FR 2477912 A1 19810918 FR 8105319 A 19810317 La présente invention concerne un laminoir à pas de pé- lerin du type comportant un équilibrage dynamique des masses en mouvement. Les laminoirs à pas de pélerin de ce type sont connus notamment par la demande de brevet allemand OS N01815521 et comportent deux vilebrequins à manivelle disposés l'un au dessus de l'autre, reliés cinématiquement l'un à l'autre par une roue dentée et tournant dans des sens de rotation opposés. Les deux vilebrequins à manivelle portent des masses excentriques mutuellement complémen- taires pour l'équilibre des forces de masses de la cage à va-et-vient de laminoir-à pas de pélerin à froid. La hauteur de ces transmissions à bielles connues est relativement grande, du fait que les vilebrequins à manivelle et les masses d'équilibrage qui y sont fixées, doivent être disposés les uns au-dessus des autres. L'objet de la présente invention est d'améliorer les laminoirs à pas de pélerin de ce type eu égard à l'en- combrement du vilebrequin à manivelle. A cette fin, selon l'invention, le laminoir à pas de pèlerin muni d'une cage à va-et-vient associée à une transmission à bielle, ladite transmission à bielle comprenant, pour l'équilibrage de la force d'inertie engendrée par les masses oscillantes, des premiers et seconds contrepoids complémentaires et tournant en sens opposés, les premiers et seconds contrepoids étant liés cinématiquement par l'intermédiaire d'un organe de com- mande, est caractérisé en ce que l'axe de rotation des seconds contrepoids est. coaxial d'une part à l'axe de rotation des premiers contrepoids et d'autre part à l'axe de rotation de l'unique vilebrequin de la transmission à bielle, en ce que les premiers contrepoids sont solidaires en rotation du vilebre- quin, et en ce que les seconds contrepoids sont montés rotatifs sur le vilebrequin. De préférence, l'organe de commande est un engrena- ge à roues coniques, dont la première roue d'angle est solidaire en rotation de l'arbre du vilebrequin et dont la seconde roue d'angle est solidaire en rotation des seconds contrepoids, ledit organe de commande comportant au moins un pignon d'angle fixe, en prise avec lesdites première et seconde roues d'angle et en ce que l'arbre, ou les ar- bres portant le pignon d'angle., ou les pignons d'angle, sont montés sur le carter de la transmission à bielle. Avantageusement, l'organe de commande comporte deux pignons d'angle alignés l'un avec l'autre, l'arbre du second pignon d'angle- constituant l'arbre de commande de la transmission à bielle, et l'arbre du premier pignon d'angle constituant un arbre de sortie de la transmission à bielle et un raccordement à un mécanisme de commande du laminoir à pas de pélérin. Selon une variante de réalisation, le dispositif compor- tant, en plus du vilebrequin porteur de contrepoids, un arbre auxiliaire, portant des masses supplémentaires excentrées, et lié en rotation audit vilebrequin au moyen d'une transmission à engrenage, est caractérisé en ce que la vitesse de rotation de l'arbre auxiliaire est double de celle du vilebrequin, tandis que les masses supplémentaires ont un poids au plus égal à la moitié de celui des seconds contrepoids. Le dispositif selon la présente invention permet,comme dans les laminoirs à pas de pélerin à froid avec com- pensation du poids des masses, usuelles en soi (voir le brevet allemand n0 l 064 461), et malgré des masses compensatrices opposées, de ne travailler qu'avec un vilebrequin unique, dans lequel tous les contrepoids sont disposés côte- a côte. De plus, le dispositif selon l'invention présente l'avantage que les bielles motrices peuvent, comme réalisé jusqu'à présent, par le vilebre- quin à manivelle reposant horizontalement, être reliés à ce dernier et latéralement à la cage à va-et-vient. L'invention sera bien comprise à la lumière des dessins annexés. La figure l est une coupe partielle en plan d'un lami- noir à pas de pélerin à froid selon l'invention. La figure 2 montre le côté de laminoir de la figure 1. La figure 3 montre un laminoir à pas de pélerin à froid entraîné par un train à engrenages coniques. La figure 4 montre un laminoir à pas de pélerin à froid dans lequel les deux masses compensatrices sont répar- ties symétriquement. La figure 5 est une vue d'un laminoir à pas de pélerin à froid similaire à celui représenté sur la figure 4 et muni de masses supplémentaires sur un arbre secondaire. Le laminoir à pas de pélerin représenté sur la figure l est composé essentiellement d'une transmission à bielle 1, d'une cage à va-et-vient 2 avec un cylindre annulai- re cannelé 4, des bielles motrices 3, ainsi que le car- ter 5 de la transmission à bielle 1 et de la glissière 6 de la cage 2. La transmission à bielle l comprend un vilebrequin à manivelle 7 à double coude, dont l'axe est désigné par 13. Sur les deux coudes 8 dudit vilebrequin 7, sont reliées des bielles motrices 3 reposant chacune dans un palier 10, tandis que.le vilebrequin 7 repose sur le carter par l'intermédiaire de paliers 9. Le vilebrequin 7 porte, reliés solidairement en rota- tion avec lui, des premiers contrepoids Il et des seconds contrepoids 12. Lesdits seconds contrepoids 12 reposent directement sur le vilebrequin 7 au moyen de paliers 19. Lesdits seconds contrepoids 12 sont solidaires.en-rota- tion d'une première roue d'angle 15 d'un organe de com- mande 14, réalisé sous la forme d'un train d'engrenages coniques dont la seconde roue d'angle 16 est solidaire en rotation du vilebrequin 7. Les deux roues d'angles et 16 sont associées à un pignon conique 17, lequel est fixé sur un arbre 18 reposant sur le carter 5 par l'intermédiaire depaliers 20. L'arbre 18 constitue un arbre de sortie de la commande à bielle 1 et actionne avantageusement un mécanisme de commande à engrenage (non représenté). Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, le vile- brequin 7 constitue l'arbre d'entraînement. La rotation de l'arbre d'entraînement (7) entraîne dans le même sens de rotation les premiers contrepoids il et la seconde roue d'angle 16 de l'engrenage 14, dont le sens de rotation est inversé par le pignon d'angle 17 et se trouve donc opposé au sens de rotation.de la pre- mière roue d'angle 15. Cette dernière entraîne les - seconds contrepoids 12 qui sont ainsi actionnés de manière synchrone avec les premiers contrepoids 11,bien que dans un sens opposé. Les premiers et seconds-contrepoids, représentés sur les figures et notamment la figure 2, sont disposés les uns par rapport aux autres de manière qu'ils coïncident aux points morts de. la cage 2 dans les positions horizon- tales extrêmes de cette dernière. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, l'engrena- ge 14 comporte un second pignon d'angle 21 solidaire d'un arbre 22 reposant sur le carter 5 par l'intermédiai- re de paliers 30. Ledit arbre 22 constitue dans ce cas un arbre de commande et est relié au moteur de commande 23. La figure 4 montre une réalisation dans laquelle les se- conds contrepoids 12 sont partagés en deux masses uni- taires conformément au partage réalisé de façon connue des premiers contrepoids 11. Les deux masses unitaires nécessitent la présence d'un second organe de commande 14 comportant un autre pignon d'angle 17 fixé sur un autre arbre 24. La figure 5 montre une réalisation conformément à l'in- vention sur la base de celle montrée sur la figure 4, et dans laquelle est prévu un arbre intermédiaire 25 entraîné à un nombre de tours double de celui du vile- brequin 7 grâce à un étage démultiplicateur constitué par les roues dentées 27 et 28. Ledit arbre intermédi- aire 25, repose sur le carter au moyen de paliers 26, et porte des masses supplémentaires 29, d'un poids au plus égal à la moitié des contrepoids 12 et servant à l'équilibre des forces de masses du second ordre. Les- dites forces de masse du second ordre sont à la force de masse du premier ordre sensiblement ce que le rayon de la manivelle est à la longueur de la bielle. Les com- posantes de ces forces sont, généralement, d'environ 14% et 20 % respectivement dans les directions horizontale et verticale. Dans la réalisation d'un laminoir à pas de pélerin à froid tel que représenté sur la figure 5, la longueur de la bielle n'a plus d'influence notable sur la force de masse résiduelle et peut, pour cette raison, être optimisée du point de vue de sa construction. Bien en- tendu, on peut disposer des masses opposées en vue d'é- quilibrer la force de masse du second arbre. Sur la fi- gure 5, le dispositif ne dispose cependant que d'une masse en permanence dans une direction car ce moyen permet déjà d'aboutir à une efficacité suffisante pour des facteurs de production soutenables. REVENDICATIONS 1. Laminoir à pas de pélerin muni d'une cage à va-et- vient associée à une transmission à bielle, ladite transmission à bielle comprenant, pour l'équilibrage de la force d'inertie engendrée par les masses oscil- lantes, des premiers et seconds contrepoids complé- mentaires et tournant en sens opposés, les premiers et seconds contrepoids étant liés cinématiquement par l'intermédiaire d'un organe de commande, caracté- risé en ce que, l'axe de rotation des seconds contre- poids (12) est coaxial d'une part à l'axe de rotation des premiers contrepoids (11) et d'autre part à l'axe de rotation de l'unique vilebrequin (7) de la trans- mission à bielle (1), en ce que les premiers contre- poids (11) sont solidaires en rotation du vilebrequin (7), et en ce que les seconds contrepoids (12) sont montés rotatifs sur le vilebrequin (7). 2. Laminoir à pas de pélerin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) est un engrenage à roues coniques, dont la première roue d'angle (15) est solidaire en rotation de l'arbre de vilebrequin (7) et dont la seconde roue d'angle (16) est solidaire en rotation des seconds contrepoids (12), ledit organe de commande (14) comportant au moins un pignon d'angle (17) fixe, en prise avec les- dites première et seconde roues d'angle (15, 16), et eni ce que l'arbre (18), ou les arbres (18, 22, 24), portant le pignon d'angle 17, ou les pignons d'angle (17, 21), sont montés sur le carter (5) de la trans- mission à bielle (1). 3. Laminoir à pas de pélerin selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de commande (14) com- porte deux pignons d'angle (17, 21) alignés l'un avec B l'autre, l'arbre (22) du second pignon d'angle (21) constituant l'arbre de commande de la transmission à bielle (1), et l'arbre (18) du premier pignon d'angle (17) constituant un arbre de sortie de la transmis- sion à bielle (1) et un raccordement à un mécanisme de commande du laminoir à pas de pélerin. 4. Laminoir à pas de pélerin selon la revendication 1, comportant, en plus du vilebrequin porteur de contre- poids, un arbre auxiliaire, portant des masses sup- plémentaires excentrées, et lié en rotation audit vilebrequin (7) au moyen d'une transmission à engre- nage, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de l'arbre auxiliaire (25) est double de celle du vile- brequin (7), tandis que les masses supplémentaires (29) ont un poids au plus égal à la moitié de celui des seconds contrepoids (12).