FR 2474186 A1 19810724 FR 8101085 A 19810121 2 1-2474186 La présente invention est relative à un appareil à ul- tra-sons à présentation B, comportant un mécanisme pouvant s'a- ligner sur une surface de section d'un objet pour explorer celle-ci en secteur avec un faisceau d'ultra-sons émis par au moins une tête montée sur un support de tête pouvant être en- traîné en oscillations par un moteur par l'intermédiaire d'une transmission, l'angle de pivotement du support de tête et donc l'angle d'ouverture de la présentation B en secteur pouvant être réglés à différentes grandeurs par l'intermédiaire d'or- ganes de réglage et les échos résultant des impulsions sonores émises pouvant être présentés sur un écran, en tirant parti en particulier des informationsde position fournies par le mé- canisme de présentation B, à un endroit qui correspond géo- métriquement à leur lieu d'origine. Dans les appareils à ultra-sons à présentation B de ce genre, la ou les têtes sont prévues pour une émission directe du faisceau dans l'objet à examiner, donc, lorsqu'il s'agit d'examens médicaux, dans des parties déterminées du corps d'un homme. Si l'axe de pivotement autour duquel oscille la tête avec le support de tête passe pratiquement par la surface d'émission de la tête, on explore un secteur de la surface de section qui a une forme de base triangulaire. Si l'axe de pi- votement est espacé de la tête, donc espacé de l'objet examiné, on explore avec le faisceau une région de la surface de sec- tion qui a une forme de base trapézoïdale. Pour afficher la présentation B, on utilise dans le cas le plus simple, pour dévier la ligne de base de l'écran, des informations de posi- tion émises par le mécanisme, donc le plus souvent par une par- tie mobile de ce mécanisme. mais il est connu aussi d'effec- tuer un déplacement de la ligne de base en fonction du temps et, à cet effet, de synchroniser le générateur de déviation avec la fréquence effective de l'oscillation de la tête. En outre, on connaît aussi une mémorisation intermédiaire des signaux reçus de la tête pour obtenir un affichage sans vacil- lement en appelant sur l'écran le contenu de la mémoire à une fréquence supérieure à la fréquence d'écriture, dans la mémoire, des signaux tirés de la tête, un autre avantage de la mémorisa- -2 tion intermédiaire résidant dans le fait que l'ordre de succes- sion de l'inscription des différentes informations dans la mé- moire peut-être différent de l'ordre d'appel, ce qui permet, entre autres, d'écrire dans l'ordre de leur arrivée les si- gnaux correspondant aux échos reçus tout en effectuant l'appel selon la norme usuelle de télévision, de sorte que pour l'af- fichage sur l'écran on peut utiliser un téléviseur de contrôle. Par le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 4 151 834, pour engendrer une présentation B en secteur présentant un angle d'ouverture constant, il est connu d'entraîner en oscillations le support de tête au moyen d'un moteur par l'intermédiaire d'un mécanisme à manivelle. Le moteur n'a qu'un sens de rotation déterminé et, comme on l'a dit, l'angle d'ouverture est en principe constant dans la présentation B. Un inconvénient de principe des mécanismes à manivelle de ce genre est qu'entre les oscillations d'aller et de retour du support de tête, il existe de léqères différences de déroulement dans le temps, dues au cycle de mouvement du mécanisme à manivelle dont il s'agit, et qui ont pour conséquence, en pratique, que la pré- sentation manque de netteté ou que, fréquemment, on utilise seulement pour la présentation l'exploration dans l'un des sens de mouvement. Dans les appareils du genre défini plus haut o l'angle de pivotement du support de tête et donc l'angle d'ouverture de la présentation B en secteur peuvent être ré- glés à différentes grandeurs par l'intermédiaire d'organes de réglage, on utilise jusqu'ici des dispositifs d'entraî- nement extrêmement coûteux dont l'un est connu par le brevet des Etats Unis d'Amérique no 4 106 492. En effet, on utilise un moteur à induit oscillant qui entraîne le support de tête par l'intermédiaire d'un train démultiplicateur formé d'un pignon et d'un secteur denté et engendre, à l'aide d'une génératrice, une tension de service ayant une forme fon- damentale en dents de scie, destinée à ce moteur à induit oscillant, la longueur des différentes alternances de la tension en dents de scie pouvant être réglée par l'intermé- diaire d'organes de réglage, ce qui fait que l'on règle -3- 2 74186 directement aussi l'angle de rotation du moteur et donc l'angle de pivotement du support de tête. De cette tension de service, on peut aussi tirer une tension de commande servant à dévier la ligne de base de l'écran. Toutefois, à mesure que l'angle de pivotement augmente et que la fréquence d'exploration aug- mente, on ne peut plus respecter le mouvement linéaire, en lui-même désirable. Il se produit en pratique un mouvement sinu- soïdal (c'est-à-dire une variation sinusoïdale de la vitesse de déplacement) et par la suite, pour uniformiser le mouvement, il devient nécessaire d'apporter des corrections à la production du courant de service et à la formation de l'image. En outre, on ne peut pratiquement pas éviter les vibrations lors du renversement du mouvement. Malgré les grands avantages que peut apporter une variation de l'angle d'ouverture et de la fréquence d'oscillation. l'application des appareils connus de ce genre est limitée à des cas spéciaux étant donné les difficultés qui se produisent. Les avantages princioaux d'une variation de l'angle- de pivotement et de la fréquence d'os- cillation résident dans le fait que si l'angle de pivotement est grand, on peut notamment obtenir un aperçu d'une région à examiner d'un corps, en alignant le mécanisme, par exemple par sa région centrale, sur une région particulièrement in- téressante et en examinant alors cette région avec un plus petit angle d'image. Il faut partir de ce principe que dans la plupart des cas, le nombre des impulsions sonores émises sera constant pour un processus de pivotement, de sorte qu'en dessous de ce paramètre, pour un plus petit angle de pivote- ment, on obtient une trame d'exploration plus fine. Ici, on peut aussi tirer parti d'une plus grande profondeur de péné- tration des impulsions sonores. On peut en outre imaginer, avec de plus petits angles de pivotement, d'augmenter le nombre des explorations par unité de temps, donc la fréquence d'oscillation, de sorte que l'on peut alors représenter plus nettement des processus de mouvement dans la présentation B qui a un plus petit angle de pivotement. L'invention a pour but de fournir un appareil à ultra-sons à présentation B de l'espèce définie plus haut, - 4 - -.74186 dans lequel il devienne possible d'obtenir par des moyens simples une variation de l'angle d'ouverture de la présentation en secteur, éventuellement de faire varier d'autres paramètres, en particulier la fréquence d'oscillation et-la profondeur de pénétration>et dans lequel on puisse tout de même se contenter d'un dispositif d'entraînement simple et de fonctionnement sûr et aussi d'un dispositif de commande simple. Le problème posé est résolu par le fait que la trans- mission du mécanisme est sous la forme d'une transmission à manivelle transformant le mouvement de rotation de moteur d'entraînement en mouvement d'oscillation du support de tête, que la transmission à manivelle présente une bielle pouvant pivoter autour d'une articulation sur un plateau de manivelle ou un bras de manivelle, à distance de l'axe géométrique de rotation du moteur ou d'un train réducteur et qui, dans une région située dans le prolongement géométrique de l'axe de rotation du moteur, s'engage de manière à pouvoir tourner dans un palier lui-même relié, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal, au support de tête dont l'angle de pivotement autour de son axe de pivotement coupant l'axe du moteur correspond, quand le moteur est entraîné, à l'angle d'ouverture de la trajectoire décrite par la bielle et située sur une surface conique>et que cet angle de pivotement, déter- minant le rapport de transmission de la transmission à mani- velle, peut être réglé par l'intermédiaire d'organe de ré- glage, par variation du rapport de la longueur effective de la bielle à la distance entre son point d'application au pla- teau de manivelle ou au bras de manivelle et l'axe de rotation du moteur. Contrairement à une transmission à manivelle connue, la transmission n'a pas d'hystérésis entre l'aller et le retour du support de tête. Il est possible, par des moyens simples, de faire varier l'angle de pivotement, même quand le mécanisme est en place. Un mode d'exécution comporte un moteur dont le sens de rotation peut être inversé et la transmission peut être réglée, sous la dépendance du sens de rotation, à deux rapports -5- 24Z74186 de transmission différents. Ici, on peut donc opérer avec un moteur simple. Dans un mode d'exécution pratique de cette dernière structure, la bielle est montée sur un patin réglable, en par- ticulier diagonalement, dans un plateau de manivelle et qui peut être réglé, par l'intermédiaire d'entraîneurs disposés sur l'arbre du moteur, à l'une de deux positions affectées chacune à un sens de rotation et déterminant des distances différentes entre le point d'application de la manivelle et l'axe de rotation. En outre, on peut aussi régler obli- gatoirement la fréquence d'oscillation par l'intermédiaire des organes de réglage, dans le sens d'une augmentation quand l'angle de pivotement diminue, par exemple en prévoyant un moteur qui est réglé dans un sens de rotation à une plus grande vitesse de rotation que dans l'autre. On a déjà indiqué qu'il est nécessaire que les diffé- rents points d'image, sur l'écran, correspondent obligatoire- ment au lieu d'origine des signaux d'écho qui les engendrent. Si la correspondance est correcte, il en résulte obligatoire- ment que lorsque l'angle d'exploration varie, l'angle d'ou- verture du secteur d'image varie aussi. Pour éviter une den- sité de trame non uniforme due au mouvement non uniforme. de la tête, on peut prévoir un transmetteur engendrant des impulsions de déclenchement des impulsions sonores, servant à déterminer la succession des impulsions sonores en fonction de la course parcourue par la tête, pouvant être actionné par le support de tête et par son axe d'entraînement et déclenchant par exemple les impulsions chaque fois que le support de tête a parcouru des courses égales. On peut aussi, avec le trans- metteur, engendrer des impulsions en nombre plusieurs fois supérieur au nombre nécessaire d'impulsions d'émission et prévoir un sélecteur couplé au dispositif de réglage de l'angle de pivotement et sélectionnant, entre les impulsions du transmetteur, les impulsions de déclenchement de l'impulsion d'émission. Pour les signaux correspondant aux impulsions sonores reçues, on peut prévoir une mémoire intermédiaire dont le con- -6- tenu peut être appelé sur l'écran à une vitesse différente de celle du processus d'écriture et/ou dans un ordre différent. L'objet de l'invention est illustré à titre d'exemple par les dessins sur lesquels la figure 1 montre sous forme très schématisée-un appareil à ultra-sons à présentation B selon l'invention, les parties essentielles du mécanisme étant représentées en pers- pective sous forme simplifiée et les autres parties sous forme de schéma par blocs; la figure 2 montre en perspective partiellement écla- tée la partie du mécanisme qui permet la variation du rapport de démultiplication i - les figures 3 et 4 montrent en plan le plateau de manivelle du mécanisme dans ses deux réglages possibles. Selon la figure 1, il est prévu un moteur, 1 dont l'arbre 2 est monté dans un palier 3 et porte, sur une tête 4, un bras de manivelle 5 sur lequel une bielle 7 est montée de manière à pouvoir pivoter par une articulation 6. Cette bielle 7 s'engage, par une région située sur l'axe géométrique de ro- tation 8 du moteur, dans un palier 9 qui, de façon similaire à une suspension à cardan, est guidé de manière à pouvoir pi- voter autour d'un axe transversal 10 dans une fourche 11 qui est ellemême reliée rigidement à un axe 12. L'axe 12 est monté de manière à pouvoir pivoter en va-et-vient dans un pa- lier fixe 13 et porte un support de tête 14 sur lequel est montéela tête 15. Les axes 8 et 12 font entre eux un angle droit, ce qui n'est pas absolument nécessaire, mais facili- tera par la suite l'explication des corrélationsgéométriques. Le point important est que l'axe transversal 10 coupe l'axe 8. Si l'axe géométrique de l'axe 12 est situé dans la surface d'émission de la tête 15, cette dernière exécute un pur mouve- ment d'oscillation autour de l'axe 12 et, par le faisceau sonore qu'elle émet, elle explore, dans un objet sur lequel elle est posée, une surface de section dont la forme fonda- mentale est triangulaire (plus exactement en forme de secteur circulaire). Si la surface d'émission de la tête 15 est écar- tée de l'axe 12, cette surface oscille en va-et-vient autour -7. L'f74186 dudit axe 12 et explore cette surface de section dont la forme fondamentale est trapézoïdale. L'ensemble du mécanisme, y com- pris la tête 15 et le moteur 1, est enfermé dans une enveloppe servant aussi de poignée ou munie d'une poignée, l'enveloppe pouvant présenter, en cas de besoin, dans la région de la tête 15, une fenêtre munie d'une membrane ou d'un élément similaire perméable aux sons. Pour la suite de l'explication, on supposera que l'axe géométrique de l'axe 12 est situé dans la surface d'émission de la tête 15. Etant donné la dis- position des articulations 6, 10, 11, la bielle peut décrire, lorsque le moteur tourne, une trajectoire située sur une sur- face conique 16. Etant donné que l'axe 12 peut seulement tour- ner autour du palier fixe 13, la seule composante du mouve- ment circulaire de la bielle 7 qui soit transmise à l'axe 12 est celle qui agit dans la direction de l'axe transversal 10 ou parallèlement à celui-ci, de sorte que l'axe 12 et donc la tête 15 oscillent en va-etvient, l'angle de pivotement a de la tête 15 ou du supoort de tête correspondant à l'angle d'ouverture S du cône 16 décrit par la bielle. Si l'on ap- pelle o. la vitesse angulaire de l'arbre 2, on peut représen- ter comme suit la corrélation qui en résulte a = arc tg (a. sin wt) La fréquence de pivotement de la tête 15 cor- respond a la fréquence de rotation de l'arbre 2 et le pro- cessus du mouvement de pivotement est indépendant du sens de rotation du moteur, Duisauc la fonction indinuée est entière- ment svmétriaue. L'anrle de nivotement maximal de la tête 15 dé- pend du rapport entre la lonoueur effective a de la bielle 1 et la lonnueur effective b de la distance entre le noint d'anolication d la bielle 7 au tourillon de manivelle 5 et l'axe 8. On oeut donc faire varier l'angle de pivotement a en faisant varier a, b ou ces deux grandeurs, et à cet effet, selon la figure 1, il faudrait simplement donner au palier 6 la forme d'un palier de coulissement sur le tourillon 5 ou au palier 9 la forme d'un palier de coulissement pour la bielle 7. Le réglage cor- respondant des longeurs effectives a ou b peut s'effectuer - 8 - 2, 7 4186 par l'intermédiaire d'aimants ou d'autres organes de réglage ou, lorsqu'il s'agit de faire varier la longueur a, on peut le faire en enfonçant plus ou moins fortement le moteur qui est alors monté de manière à pouvoir coulisser longitudinalement, de sorte que la bielle 7 passe à une profondeur correspondante à travers le palier de coulissement9. Toutefois, on décrira ci-après une construction qui permet de faire varier le rapport entre a et b en changeant simplement le-sens de rotation. A cet effet, sur la figure 1, on considère que le moteur 1 est un moteur à sens de rotation réversible et en outre à vitesse de rotation variable. Une source de courant 17 servant à alimenter le moteur 1 est reliée à un commutateur 18 qui présente éventuellement, outre une position d'ouverture, trois positions de commutation dans lesquelles il relie les li- gnes 19, 20, 21 aux deux bornes d'entrée 22 du moteur 1. La ligne 21 conduit à l'une des bornes d'entrée correspondant à un sens de rotation et les lignes 19, 20 conduisent conjoin- tement à un-e autre borne d'entrée. Comme on l'a déjà signalé, il s'agit, en faisant varier le rapport a/b d'une façon décrite lus loin, par changement du sens de rotation, de faire varier l'angle de pivotement at d'une valeur prédéterminée à une autre valeur, et on admet que, lorsqu'on branche la-ligne 21, c'est le plus grand angle de pivotement qui doit devenir effectif et que, dans le sens de rotation déterminé par les lignes 19, 20, c'est le plus petit angle de pivotement. Si les lignes ou 21 sont branchées, le moteur 1 a la même vitesse de rotation mais un sens de rotation opposé. Si l'alimentation a lieu par la ligne 19, la vitesse de rotation augmente aussi et donc la fréquence de oivotement et la fréquence de succes- sion d'images dans la présentation B. Pour expliquer l'ensemble de l'appareil à présentation B, on a recours au schéma simplifié par blocs, dans lequel le bloc 23 représente l'ensemble du système électronique de com- mande et d'interprétation et o un écran est désigné par 24. Dans -l'appareil 23 sont contenus des rythmeurs, émetteurs d'im- pulsions sonores, récepteurs, amplificateurs, démodulateurs d'échos et dispositifs de commande servant à dévier et à an- -9- nuler l'image sur l'écran 24. On a simplement indiqué la ligne de liaison 25 menant à la tête et une ligne de liaison 26 menant à l'écran. L'appareil de commande 23 ou l'écran 24 peuvent recevoir, par des lignes 27, 28, des informations supplémentaires sur le sens de rotation ou la vitesse mo- mentanément établis du moteur, ou des impulsions de syn- chronisation. Des informations correspondantes peuvent aussi être tirées de palpeurs adjoints à d'autres parties du mé- canisme et être conduites à l'appareil 23 ou à l'affichage 24. En partant des signaux d'écho obtenus lors de l'exploration d'une surface de section au moyen du faisceau sonore, on constitue sur l'écran 24 la présentation B; on peut la constituer directement en partant des signaux d'écho ou bien mémoriser ceux-ci de façon intermédiaire et appeler ces si- gnaux de la mémoire sur l'écran. En tout cas, on peut voir sur l'écran 24 une présentation B, désignée par 29, qui pré- sente, conformément à la position momentanée du commutateur 18, le plus petit champ d'image possible mais une trame d'explo- ration plus fine. Si l'on met le commutateur 18 dans la po- sition qui branche la ligne 19, la vitesse de rotation du moteur et donc la fréquence d'oscillation de la tête 15 augmentent de sorte que, lorsque la trame d'exploration est rendue plus grossière que dans le dernier cas décrit, le pouvoir de ré- solution dans le temps s'améliore. Si l'on branche la ligne 21 à l'aide du commutateur 18,on obtient une augmentation de l'angle d'image aux limites indiquées par 30 sur l'écran, l'angle a étant agrandi simultanément. Pour obtenir une trame d'exploration uniforme malgré le mouvement de pivotement non uniforme, on peut, grâce à un palpeur logé par exemple dans le palier 13, engendrer, en par- tant du mouvement de l'axe 12 et donc la tête 15, des impul- sions de déclenchement pour l'émetteur logé dans l'appareil 23, de sorte qu'après des courses égales, une impulsion est émise chaque fois. Pour indiquer que par la ligne 19 on peut établir une autre vitesse de rotation que par les lignes 20 et 21, on a représenté, sur les lignes 20, 21, des résistances 31, 32. - 10 - Par l'intermédiaire du palpeur du palier 13, on peut, lors du renversement du sens de mouvement, transmettre des signaux de déclenchement au générateur de fonction 23 pour obtenir une synchronisation obligatoire de la déviation de la ligne de base de l'écran 24 avec le pivotement de la tête. On a dé- signé par 33 la ligne correspondante, conduisant du palpeur logé dans le palier 13 à la partie de commande de l'appareil. Par l'intermédiaire de commutateurs supplémentaires non re- présentés, on peut aussi faire varier la fréquence de suc- cession des impulsions. Par la figure 2 (en haut), on peut voir que l'on peut faire coulisser la bielle 7 dans le palier 9 pour faire varier ainsi la distance a. Selon une variante de la construc- tion de la figure 1, à l'extrémité inférieure de la bielle 7 est disposé un axe transversal 34 par lequel la bielle est montée de manière à pouvoir pivoter dans des oeillets de palier 35 d'un patin 36. Ce patin est guidé dans une rainure 37 disposée diagonalement sur un plateau de manivelle 38, de manière à pouvoir coulisser dans la direction longitudinale de la rainure. L'arbre 2a du moteur s'engage de manière à pouvoir tourner dans une perforation 39 et porte un entraî- neur 40représenté sous forme de goupille. Pour cette goupille, une encoche transversale 41 est prévue dans le patin 36. Le diamètre de la perforation 39 est inférieur à la largeur de rainure 37. La goupille 40 est disposée excentriquement à l'extrémité de l'arbre 2a. La goupille d'entraînement 40 s'engage de façon permanente dans l'encoche 41. le plateau de manivelle 38 peut en même temps constituer une masse d'inertie. Dans le sens de rotation de la figure 3, le patin 36 se trouve dans la position représentée. Il en résulte la distance b entre le point d'application de la bielle 7 à la manivelle formée du plateau 38 et du patin 36, point défini par l'axe 34, et le centre de l'arbre 2a. Si l'on inverse le sens de rotation, la goupille d'entraînement 40 fait coulisser le patin 36 dans la rainure 37, à la position de la figure 4, et alors seulement, entraîne à nouveau en rotation l'arbre de manivelle 38 par l'intermédiaire du patin 36. La distance - il -6 s9 4s186 moyenne du point d'application 34 de la bielle 7 est ramenée à la valeur b1. Dans chaque cas, l'entraînement en rotation est assuré par le fait que la goupille 40 vient s'appliquer contre l'extrémité de l'encoche. Du fait que la valeur b devient b1, l'angle diminue aussi proportionnellement. Si l'on veut opérer avec trois angles de pivotement différents, on peut peut prévoir un blocage pour une position moyenne du patin 36 entre les positions des figures 3 et 4, de sorte que le patin est tout d'abord déplacé seulement, de la po- sition selon la figure 2, jusqu'au blocage, que dans cette position il détermine un angle de pivotement spécial et que seulement après libération, le plus souvent magnétique, du blocage, il peut arriver à la position de la figure 4. - 12 - REVENDICATIOINS 1. Appareil à ultra-sons à-présentation B, comportant un mécanisme pouvant s'aligner sur une surface de sectio-n d'un objet pour explorer celle-ci en secteur avec un faisceau d'ul- tra-sons émis par au moins une tête montée sur un support de tête pouvant être entrainé en oscillations par un moteur par l'intermédiaire d'une transmission, l'angle de pivotement du support de tête et donc l'angle d'ouverture de la présentation B en secteur pouvant être réglés à différentes grandeurs par l'in- termédiaire d'organes de réglage et les échos résultant-des impulsions sonores émises pouvant être présentés sur un écran, en tirant parti en particulier des informations de position fournies par le mécanisme de présentation B, à un endroit qui correspond géométriquement à leur lieu d'origine, appareil caractérisé par le fait que la transmission du mécanisme est sous la forme d'une transmission à manivelle (2 à 11, 2a, 34 à 41) transformant le mouvement de rotation du moteur d'entrai- nement (1) en mouvement d'oscillation du support de tête (12, 14), que la transmission à manivelle présente une bielle (7) pouvant pivoter autour d'une articulation (6, 34, 35) sur un plateau de manivelle (38) ou un bras de manivelle (5), à distance de l'axe géométrique de rotation (8) du moteur ou d'un train réducteur et qui, dans une régi-on située dans le prolongement géométrique de l'axe de rotation (8) du moteur, s'engage de manière àpouvoir tourner dans-un palier (9) lui-même relié, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal (10), au support de tête (12, 14)-dont l'angle de pivotement (ai) autour de son axe de pivotement coupant l'axe du moteur correspond, quant le moteur (1) est.entrainé, à l'angle d'ouvertur. (e) de la trajectoire décrite par la bielle et située sur une surface conique (16) et que cet angle de pivotement, déterminant le rapport de transmission de la transmission à manivelle, peut être réglé par l'inter- médiaire-d'organes de réglage (13, 36, 40, 41), par variation du rapport (a: b) de la longueur effective (a) de la bielle (7) à la distance (b) entre son point d'application au plateau de manivelle (38) ou au bras de manivelle-(5) et l'axe de rotation (8) du moteur. - 13 - LJS74186 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un moteur (1) dont le sens de rotation peut être inversé et que la transmission (2 à 11, 2a, 34 à 41) peut être réglée, sous la dépendance du sens de rotation, à deux rapports de transmission différents (a: b et a: b1). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2. caractérisé par le fait que la bielle (7) est montée sur un patin (36) réglable, en particulier diagonalement, dans un pla- teau de manivelle (38) et qui peut être réglé, par l'intermédiaire d'entraîneurs disposés sur l'arbre (2a) du moteur, à l'une de deux positions affectées chacune à un sens de rotation et déter- minant des distances différentes entre le point d'application (34) de la bielle et l'axe de rotation (8). 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la fréquence d'oscillation peut être réglée obligatoirement par l'intermédiaire des organes de ré- glage (1, 18, 6, 7, 9, 36, 40, 41) dans le sens d'une augmenta- tion quand l'angle de pivotement diminue. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que pour déterminer la succession des impulsions sonores, il comporte un transmetteur (dans 13) engendrant des impulsions de déclenchement des impulsions sonores en fonction de la course parcourue par la tête (15) lors du pi- votement et qui peut être actionné par le support de tête ou par son axe d'entraînement (12). 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par la fait que pour les signaux correspondant aux impulsions sonores reçues, il comporte une mémoire intermédiaire présentant des emplacements de mémoire correspondant aux lieux d'origine de ces échos dans la surface de section ou aux posi- tions de pivotement possiblesde la tête et dont le contenu peut être appelé sur l'écran (24) à une vitesse différente de celle du processus d'inscription et/ou dans un ordre différent.