FR 2481836 A1 19811106 FR 8108704 A 19810430 248 1836 La présente invention concerne une structure destinée à déplacer, vers le haut et vers le bas, un porte-cassette pouvant faire partie d'un en- semble de chargement de cassette d'un enregistreur et lecteur sur bande ma- gnétique. Pour les enregistreurs et lecteurs sur bande magnétique classiques. notamment magnétoscopes,un porte-cassette en forme de boîte portant une cas- sette est agencé pour pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport au corps du magnétoscope. Après avoir souleve le porte-cassette et après y avoir introduit une cassette, on appuie sur le porte-cassette pour introduire la cassette dans le corps du magnétoscope et pour mettre celui-ci en état de fonctionnement. Toutefois, cette disposition ne permet un montage dans le corps du magnétoscope que dans un emplacemento ily a, disponible un espace important. Par conséquent, la présente invention a pour but de réaliser un ensemble de chargement de cassette pour magnétoscope, dans lequel on introduit une cassette au fond d'une chambre à cassette par un orifice d'admission prévu sur la face avant d'un corps de magnétoscope muni de touches de commande, etc. et on la déplace vers sa position de fonctionnement, selon une direction dé- terminée, par exemple vers le bas, avec un porte-cassette pour l'enregistre- ment et la reproduction d'images de télévision. Un autre but de la présente invention est de réaliser un ensemble de chargement de cassette pour magnétoscope qui comprend des moyens de com- mande d'un porte-cassette sur lequel est montée une cassette, des moyens assurant une force d'entraînement destinée à déplacer le porte-cassette, des moyens permettant de commander le mouvement du porte-cassette et des moyens destinés à.commander un élément de commande en association avec le mouvement du porte-cassette. Un autre but de la présente invention est de réaliser un mécanisme de commande permettant d'assurer des opérations de commande comme celles énon- cées ci-dessus, mécanisme qui est simple à réaliser et fiable. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1(a) à 1(f) sont respectivement une vue de face, une vue en plan, une vue du côté gauche, une vue du côté droit, une vue du côté droit sur laquelle une plaque a été écartée et une vue en coupe transversale suivant la ligne A-A', vues qui repré- sentent un ensemble de chargement de cassette selon un mode de 248 1836 réalisation de la présente invention - la figure 2 est une vue éclatée, en perspective, d'un mécanisme d'entraînement de l'ensemble illustré; - les figures 3(a) à 3(e) sont des vues en coupe transversale à des fins d'explication du fonctionnement principal du mécanisme d'entraînement; la figure 4 est une vue éclatée, en perspective, d'un système d'entraînement utilisé dans l'ensemble de chargement illustré - la figure 5 est un schéma, à titre d'exemple, d'une structure de base d'un circuit de commande - les figures 6(a) à 6(e) sont des vues permettant d'expliquer le fonctionnement d'un interrupteur; - la figure 7 est un schéma d'un circuit de commande faisant appel au concept de base de la figure 5; - les figures 8(a) et 8(b) sont une vue du côté gauche et une vue du côté droit d'un ensemble d'éjection de cassette pouvant com- pléter le mode de réalisation illustré; - la figure 9 est une vue éclatée, en perspective, de cet ensemble d'éjection de cassette; et - les figures 10(a) à 10(d) sont des vues permettant d'expliquer le fonctionnement de l'ensemble d'éjection de cassette. Les figures 1(a) à 1(f) sont respectivement une vue de face, une vue en plan, une vue du côté gauche, une vue du côté droit, une vue du côté droit sur laquelle une plaque a été écartée, et une vue en coupe transversale suivant la ligne A-A' d'un ensemble de chargement de cassette réalisé confor- mément à la présente invention, et la figure 2 est une vue éclatée, en perspective, d'un mécanisme d'entraînement faisant partie de cet ensemble. Les figures 3(a) à 3(e) représentent le fonctionnement de ce mécanisme d'entraîne- ment et la figure 4 représente un système d'une source d'entraînement. Une partie supérieure de la face avant du corps de magnétoscope munie de touches de commande, etc. comporte un orifice d'admission de cassette (non représenté), permettant d'introduire une cassette au fond d'une chambre à cassette du corps du magnétoscope par l'orifice d'admission et de la retirer. Deux plaques latérales 1, 1 sont réunies par une plaque supérieure 2 pour former un cadre de l'ensemble de chargement de cassette, cadre qui est monté sur un support du corps de magnétoscope par un moyen de fixation connu. Un porte-cassette 3 est maintenu mobile dans- le cadre par un mécanisme d'en- traînement. Le porte-cassette 3, lorsqu'il occupe une position dans laquelle l'orifice d'admission de cassette est exposé,eeserre la cassette introduite dans cet orifice. Le porte-cassette 3 est constitué d'une paroi plate inférieure 3a et de parois latérales opposées verticales 4, 4, la forme du porte- cassette lui permettant de recevoir une cassette et l'aligner selon la posi- tion appropriée. Les extrémités d'un support s'étendant à partir des côtés opposés de la paroi inférieure 3a sont repliées en sens opposés pour réali- ser des saillies opposées 3b à chacune desquelles est fixée une lame de ressort 5 qui est courbée de façon à pousser la cassette vers le bas. Des butées 3c, 3c, sont prévues sur le côté arrière de la plaque inférieure 3a. Lorsqu'on introduit une cassette dans le porte-cassette 3 et la pousse vers l'arrière, elle est sollicitée de manière élastique vers le bas par la lame de ressort 5 et vient s'arrêter contre la butée 3c. Dans ces conditions, la cassette est maintenue dans la position correcte par rapport au porte- cassette 3. La paroi latérale 4 comporte, à sa partie inférieure externe, un bossage de guidage horizontal 4a. Sur une partie avant interne de la paroi latérale I est prévu un guide fixe 6 comportant, à sa partie supérieure, une rainure de guidage hori- zontale 6a dans laquelle s'engage le bossage de guidage 4a. En outre, un gui- de mobile 7 comportant, à sa partie inférieure une rainure de guidage hori- zontale 7a destinée à recevoir le bossage de guidage 4, est monté coulissant sur une surface interne de la paroi latérale 1 en arrière par rapport à la rainure de guidage 6a. L'avant du guide mobile 7 comporte en outre une saillie 7b orientée vers le haut et une saillie 7c, orientée vers le bas, disposée légèrement derrière la saillie 7b, la saillie 7b comporia2t sur sa surface ex- térieure un téton 7b' destiné à coulisser dans une fente tandis que la saillie 7c comporte sur sa surface intérieure un téton 7c' destiné à coulisser daus -ne fente. La paroi latérale 1 comporte une fente de guidage la s'étendant vers le bas et destinée à recevoir le téton 7b' tandis que le guide fixe 6 comporte sur sa surface extérieure ou du côté de la paroi latérale une fente de gui- dage 6b s'étendant vers le bas et destinée à recevoir le téton 7c'. Du fait que les tétons 7b', 7c' coulissent respectivement dans les fentes de guidage la, 6b, le guide mobile 7 peut se déplacer vers le bas par rapport à la paroi latérale 1. Lorsque le guide mobile 7 occupe sa position la plus basse, la cassette est mise en position de fonctionnement. Par contre, lorsque le guide 248 1836 mobile 7 occupe sa position supérieure, la rainure de guidage 7a se trouve au même niveau que la fente de guidage 6a du guide fixe 6, derrière celle-ci. Si l'on pousse le porte-cassette 3 vers l'arrière lorsque le bos- sage de guidage 4a de la paroi latérale 4 est pris dans la fente de guidage 6a, le bossage de guidage 4a entre alors en contact avec la rainure de guida- ge 7a qui se trouve au même niveau que la fente de guidage 6a. Si l'on con- tinue à exercer une pression, le bossage de guidage 4a quitte la fente de guidage 6a et se trouve en prise seulement avec la rainure de guidage 7a. A mesure que le guide mobile 7 se déplace vers le bas, le porte-cassette 3 descend, lui aussi, pour mettre la cassette en position de fonctionnement. Au moment o la rainure de guidage 7a arrive au niveau de la fente de guida- ge 6a, lé porte-cassette 3 est repoussé vers l'avant de sorte que le bossage de guidage 4a entre en prise avec la fente de guidage 6a. On fait remarquer que le guide fixe 6 est doté d'un détecteur 6d' pivotant sur un axe 6d et d'un interrupteur SW5 destiné à éviter une erreur par effacement. Le détecteur 6d' tourne vers l'avant pour actionner l'interrupteur SW5 en réponse au dé- placement vers le bas de la cassette. - La cassette est contrainte à se déplacer de la manière suivante. Une denture horizontale 4b est prévue sur la face inférieure du bossage ex- terne de la partie supérieure de la paroi latérale I et une denture horizon- tale 7d est prévue sur la partie supérieure du guide mobile 7. Un pinion 8 est interposé entre les deux dentures 4b, 7d. Une extrémité libre 9a d'un axe 9 portant à rotation le pinion 8 s'engage de manière coulissante dans une rainure de guidage 4c prévue dans la paroi latérale 4, cette rainure s'étendant en direction horizontale légè- rement au-dessous de la denture 4b, tandis que son autre extrémité 9b traver- se une fente de guidage lb de la paroi latérale I et passe de manière coulis- sante dans une ouverture IOa perçée dans un bras d'entraînement 10. un disque 11, fixé sur l'extrémité 9b de l'axe 9, est maintenu en contact coulissant avec une surface externe du bras d'entraînement 10. La fente de guidage lb se compose d'un segment horizontal s'éten- dant vers l'arrière Ib' et d'un segment vertical s'étendant vers le bas lb" raccordé à l'extrémité arrière du segment horizontal lb', fente qui facilite les mouvements transversal et vertical de l'axe 9. Le bras d'entraînement 10 sert à faire glisser l'axe 9 passant par l'ouverture IOa le long de la fente de guidage lb lors de sa rotation. Le bras 10 est monté sur la paroi latérale 1 par l'intermédiaire d'un axe lOb. Du fait que la distance entre les axes 248 1 836 b et 9 varie lors de la rotation du bras d'entraînement 10, l'ouverture a présente une forme Elliptique dans le sens radial du bras d'entraînement 10. A condition que le bossage de guidage 4a de la paroi latérale 4 du porte-cassette 3 soit reçu dans la fente de guidage 6a et que le pinion 9 soit en prise avec l'extrémité arrière de la denture 4b et avec l'extrémité avant de la denture 7b (comme on le voit sur la figure 3a), le bras d'entraî- nement 10 fait tourner l'axe 9 vers l'arrière le long du segment horizontal lb' (direction appelée ci-après "direction positive").Du fait que l'axe 9 se déplace ver l'arrière, le pinion 9 se déplace également vers l'arrière et tourne par rapport à la denture 7d qui ne se déplace pas vers l'arrière. Par conséquent, lors de la rotation du pinion 9, la paroi latérale portant la denture 4b en prise avec le pinion 9, en d'autres termes le porte-cassette 3, se déplace vers l'arrière comme on le voit sur la figure 3b. Si le porte-cassette 3 continue à se déplacer vers l'arrière, le bossage de guidage 4a entre en prise seulement avec la rainure de guidage 7a du guide mobile 7 et l'axe 9 atteint l'extrémité arrière du segment horizontal lb', comme on le voit sur la figure 3(c). Le pinion est alors en alignement avec l'emplacement o l'extrémité arrière de la denture 7d est en prise avec l'extrémité avant de la denture 4b et l'extrémité libre 9a de.l'axe 9 est en alignement avec l'extrémité arrière de la rainure de guidage 4c. Ceci étant, si le bras d'entraînement 10 continue à tourner en di- rection positive, l'axe 9 permet au segment vertical lb' et au portecassette 3 de descendre, comme on le voit sur la figure 3(d), de sorte que le porte- cassette 3 atteint enfin la position dans laquelle la cassette est mise en position de fonctionnement, comme le montre la figure 3(e). La cassette étant en position de fonctionnement, le bras d'entraînement 10 tourne en sens in- verse de la direction positive de sorte que l'axe 9 remonte le segment verti- cal lb" et déplace le segment horizontal lb' vers l'avant pour qu'il revienne à sa position de départ. Il va de soi que le bras d'entraînement 10 peut être entraîné en rotation en direction positive ou négative soit manuellement soit à l'aide d'un moteur, ce dont il sera question ci-après. Une route dentée 12 perçée d'un trou arqué 12a et comportant une saillie 12b s'étendant vers l'arrière es-' montée à rotation sur l'axe 10b, alors que le bras d'entraînement 10 comporte une saillie 10c qui passe de manière coulissante dans le trou 12a. Les extrémités opposées d'un ressort 248 1836 hélicoïdal 13, disposé coaxialement par rapport à l'axe 1Ob, sont fixées sur les saillies 12b et lOc de façon à placer les saillies 12b et lOc très près l'une de l'autre. Si la force de rotation de la roue dentée 12 est positive, elle s'exerce sur la saillie lOc par l'intermédiaire du ressort 13 pour faire tourner le bras d'entraînement 10 en direction positive. Par contre, si la force de rotation est négative, une partie du bord du trou 12a de la roue den- tée 12 prend appui sur la saillie lOc et fait tourner le bras d'entraînement en direction négative. Si la roue dentée 12 tourne en direction positive pour placer le porte-cassette 3 en position de fonctionnement, la souplesse du ressort 13 a pour effet de pousser vers le bas et d'aligner le porte- cassette 3 ou la cassette. Une roue dentée 14 en prise, par lVintermédiare d'une roue dentée 12e, avec la roue dentée 12 est maintenue ainsi pour transmettre une force de rotation à l'extrémité de l'axe 15 qui traverse, de façon à pouvoir tourner, les parties inférieures avant des deux parois latérales 1. La transmission de force s'effectue avec une certaine marge. Chacune des parois latérales 1, 1 est associée à un système d'en- traînement compris entre la roue dentée 14 et les dentures 4b et 7d et à un système de guidage permettant de régulariser le mouvement de la paroi latéra- le 4. A mesure que l'axe 15 tourne, la force de rotation est transmise à deux bras d'entraînement 10 par l'intermédiaire des roues dentées 14, entraînant ainsi le porte-cassette 3 des deux c8tés. - Une des parois latérales 1 comporte une vis sans fin 18 entraînée par un moteur réversible 16 par l'intermédiaire d'une courroie17,tandis qu'une roue dentée 19 en prise avec la vis sans fin 18 est montée à rotation sur l'axe 15. La roue dentée 19 comporte une saillie 19a s'étendant vers l'exté- rieure. Un accouplement 20, disposé sur la périphérie de la roue dentée 19, est doté d'un axe 20a pour la transmission de la force de rotation à l'extré- mité de l'axe 15. L'accouplement 20 comporte une partie découpée 20b à laquelle s'adapte aisément la saillie 19a qui tourne dans les limites de la partie dé- coupée par rapport à la roue dentée 19. L'accouplement 20 comporte en outre une saillie s'étendant vers l'extérieur 20c à laquelle est fixé un ressort enfilé sur l'axe 20a, son autre extrémité étant en prise avec la saillie 19a. La force du ressort 21 a pour effet de faire tourner l'accouplement 20 dans un sens opposé au sens de rotation du bras d'entraînement 10. Ainsi, la 248 18'6 saillie 19a de la roue dentée 19 est maintenue en contact avec le bord de la partie découpée 20b de l'accouplement 20 sous l'action du ressort 21. A me- sure que la roue dentée 19 tourne, l'accouplement 20 tourne également pour entraîner en rotation les bras d'entraînement 10. Lorsqu'on introduit initia- lement une cassette dans le porte-cassette par l'orifice d'admission et la pousse vers l'arrière, on exerce un effort suffisant pour compenser la force du ressort 21, et pour pousser le porte-cassette 3 contre le ressort. Une fois que l'on a placé la cassette sur le porte-cassette 3, elle est amenée en position de fonctionnement comme suit. Le moteur 16 tourne en direction positive jusqu'à ce que la cassette atteigne sa position de fonc- tionnement. Pour amener la cassette à la position o elle est aisément acces- sible et peut être retirée par l'orifice d'admission (c'est-à-dire le mode d'éjection), le moteur 16 tourne en sens inverse jusqu'à ce que la cassette atteigne une telle position accessible. Un circuit de commande du moteur 16 peut comprendre en combinaison des moyens de commutation de direction de ro- tation permettant de changer la direction de rotation du moteur 16 et des moyens de détection de position sensible au mouvement du porte-cassette, comme cela sera bien compris par ceux du métier. Par conséquent, lorsque la cassette est montée sur le porte- cassette 3 et que le moteur 16 tourne en direction positive, le portecassette 3 ainsi que la cassette se déplacent vers l'arrière sur une certaine distance sous l'action de la force d'entraînement du système d'entraînement et ensuite vers le bas sur une certaine distance. La cassette est mise en position de fonctionnement dès que la force d'entraînement est supprimée. Le ressort 13 exerce alors une pression vers le bas sur le porte-cassette 3. Les deux sont alors verrouillés en position par des moyens d'alignement non représentés. Si la cassette est en position de fonctionnement et que le moteur 16 tourne en sens inverse, le porte-cassette 3 se déplace de manière inverse décrite précédemment et, affranchie de la force d'entraînement inverse, la cassette retourne à une position dans laquelle elle est accessible par l'ori- fice d'admission. Ainsi, la cassette peut être retirée du corps du magnétos- cope. Dans le circuit de commande du moteur 16, des moyens de détection de position sensibles à la position de la cassette, du porte-cassette ou d'un sys- tème de transmission de force du moteur 16 au porte-cassette,peuvent être réa- lisés de manière appropriée par des premiers moyens de commutation se compo- sant d'un ou de plusieurs interrupteurs sensiblement à l'état conducteur 24 8 18 3 6 jusqu'à ce que la cassette atteigne la position de fonctionnement lors du chargement d'une cassette et par des seconds moyens de commutation se compo- sant d'un ou de plusieurs interrupteurs sensiblement conducteurs jusqu'à ce que la cassette atteigne la position accessible lors de son éjection. Le mo- teur 16 entre en action lors de l'introduction d'une cassette sur le Dorte- cassette 3 et s'arrête lorsque le porte-cassette arrive dans la position de fonctionnement, permettant ainsi de mettre la cassette automatiquement en po- sition de fonctionnement lors de son introduction dans le porte-cassette. On va décrire ci-après, à titre d'exemple, un moyen de mise en position de fonc- tionnement automatique de la cassette. On prévoit, sensiblement, au centre de la plaque supérieure 2, un interrupteur SW1 qui est fermé dès qu'on place une cassette sur le porte- cassette 3 contre la butée 3c et la déplace avec le porte-cassette 3 contre le ressort 21. L'introduction de la cassette fait monter une extrémité libre d'une plaque oscillante a, cette extrémité libre appuie sur la surface in- clinée d'une plaque oscillante b qui pivote en direction horizontale. L'ex- trémité libre de cette dernière pousse un doigt d'actionnement c de l'in- terrupteur SW1 dans le même sens, ce qui ferme l'interrupteur SW1. L'interrupteur SW1 est maintenu fermé entre la position o la cassette et le porte-cassette se déplacent quelque peu vers l'arrière et la position o elle se déplace le plus vers l'intérieur. L'ouverture de l'in- terrupteur intervient lorsque la cassette et le porte-cassette 3 se déplacent vers le bas à partir de la position située le plus en arrière. Un interrupteur SW2 est prévu à l'extérieur d'une des parois laté- rales 1. La fermeture de l'interrupteur SW9 se fait avant le déplacement vers le bas de la cassette et du porte-cassette 3 et avant la fermeture de l'in- terrupteur SWI et son ouverture se fait lorsque la position de fonctionnement es5 atteinte. Une saillie s'étendant vers l'extérieur 12c est prévue à l'exté- rieur du système de transmission, par exemple la roue dentée 12, en face d'un dz- -v d'actionnement a2 de l'interrupteur SW2. La saillie 12c appuie sur le CLi>'- d'actionnement a2 et effectue la fermeture de l'interrupteur SW?' lors- que la cassette sur le porte-cassette 3 atteint sa position de fonctionnement. L'interrupteur SW2 est d'un type normalement fermé. Une autre saillie 12d est prévue qui appuie sur lé doigt d'actionnement a2 de l'interrupteur SW2 avant la mise en place de la cassette sur le porte-cassette 3 et avant la fermeture de l'interrupteur SWI. 24818 3 6 La figure 5 représente un exemple d'uncircut de commande de moteur. La base d'un transistor TR est reliée à une source d'alimentation V1 par les interrupteurs SWI et SW2 montés en parallèle, le collecteur du transistor étant relié à un interrupteur de direction de rotation SW4 tandis que le moteur 16 est relié à une source d'alimentation V2. Les figures 6(a) à 6(f) représentent la relation entre l'interrup- teur SWI et la roue dentée 12. La figure 6(a) représente la situation avant la mise en place de la cassette sur le porte-cassette 3, situation dans laquelle l'interrupteur SWI est ouvert et l'interrupteur SW2 est également ouvert, sa plaque d'actionnement a2 étant sollicitée par la saillie 12d. On va supposer maintenant qu'une cassette a été introduite sur le porte-cassette 3 et déplacée vers l'arrière avec le porte-cassette 3 à l'en- contre de la force du ressort 21. L'interrupteur SWI est actionné et fermé par la cassette, tandis que l'interrupteur SW2 est maintenue à l'état ouvert par la saillie 12d, comme le montre la figure 6(b). L'interrupteur SW1, à l'état fermé, débloque le transistor TR et le moteur 16 est alimenté par la source d'alimentation V2 par l'intermédiaire de l'inverseur SW4 et tourne en direction positive. Il est à noter que l'interrupteur SW4 est normalement connecté comme le montre la ligne continue et tourne en direction positive. La cassette avec le porte-cassette 3 se déplace vers l'arrière lors de la rotation positive du moteur 16. Lorsque la cassette atteint sa po- sition la plus en arrière, l'interrupteur SW1 est toujours fermé et l'inter- rupteur SW2 est également fermé du fait que la saillie 12d exerce une pression sur son doigt. d'actionnement a2 comme le montre la figure 6(c). Lorsque la cassette en place sur porte-cassette 3 se déplace vers le bas par suite de la rotation du moteur 16, du fait que la cassette n'appuie plus sur l'interrup- teur SW1, celui-ci s'ouvre. L'interrupteur SU2, par contre, est fermé, comme on le voit sur la figure 6d, du fait que son doigt d'actionnement a2 n'est pas abaissée. Lorsque la cassette sur le porte-cassette 3 arrive en position de fonctionnement, l'interrupteur SWI est ouvert et l'interrupteur SW2 est éga- lement ouvert du fait que son doigt d'actionnement est abaissée par la saillie 12c, comme on le voit sur la figure 6(e), de sorte que le moteur 16 est mis hors tension. Une fois la cassette et le porte-cassette 3 en position de fonctionnement, le magnétoscope est prêt à fonctionner. La cassette est maintenue correctement en place par l'action du ressort 13. De cette façon, 248 1 836 la cassette est mise automatiquement en position de fonctionnement lors de l'introduction de-la cassette dans le porte-cassette 3. Si l'interrupteur destiné à débloquer le transistor TR est cons- titué par un interrupteur à auto-excitation qui est fermé en réponse à la fermeture de l'interrupteur SW1, par exemple, et se maintient ensuite à l'état fermé, il est possible de commander l'interrupteur à autoexcitation par un interrupteur SW2' qui s'ouvre pour ouvrir l'interrupteur à auto- excitation en réponse à la saillie 12c, par exemple seulement lorsque la cassette sur le porte-cassette 3 atteint sa position de fonctionnement. Afin d'assurer l'éjection de la cassette, un interrupteur SW3 est monté en parallèle sur l'interrupteur SW1, par exemple, et l'interrupteur SW4 est commuté vers le côté rotation inverse en réponse à une instruction d'éjection, assurant ainsi la fermeture de l'interrupteur SW3. Cette situa- tion est supprimée lorsque la cassette atteint la position accessible. Sui- vant cette disposition, la cassette en place sur le porte-cassette 3 est portée plus haut en réponse à l'instruction d'éjection. Le moteur 16 est mis hors tension lorsque la cassette se déplace vers l'avant vers la position accessible, d'o elle peut être retirée. Il est à noter que l'introduction de la cassette peut être ver- rouillée en fonctionnement avec l'éjection de la cassette. La figure 7 re- présente un exemple d'uncircuit de commande utile dans un autre mode de réa- lisation de l'invention. Les figures 8(a) et 8(b) sont une vue du côte droit et une vue du côté gauche de la variante de réalisation; la figure 9 est une vue éclatée en perspective et les figures 10(a) à 10(d) sont des vues permettant d'expliquer le fonctionnement de la variante de réalisation. Un solénoïde 30 est raccordé à la source d'alimentation V1 à tra- vers un montage parallèle de deux interrupteurs SW5 et SW6. L'interrupteur SW5 est maintenu à l'état ouvert pour une durée d'environ 0,5 seconde, par exemple, en réponse à l'actionnement du bouton de commande. La fermeture de l'interrupteur SW5 a pour conséquence la mise sous tension du solénoïde 30, qui attire une plaque magnétique 30a de sorte que l'inverseur SW4 passe vers le côté de rotation inverse du moteur 16. En outre, les interrupteurs SW3 et SW6'sont mis à l'état conducteur. Un support 31 est prévu à l'extérieur de celle des parois latérales 1 qui ne porte pas le moteur 16, ce support 31 comprenant une plaque de verrouillage 33 qui peut coulisser vers l'avant et vers l'arrière et qui est sollicité vers l'avant par l'action d'un ressort 32 fixé sur le support 31. La plaque de verrouillage 48 1 836 il 33 est associée en fonctionnement à la plaque magnétique 30a et se déplace vers l'arrière avec la plaque magnétique 30a à l'encontre du ressort 32 lors de la mise sous tension du solénoïde 30. La plaque de verrouillage comporte en outre une saillie 33a qui s'étend vers l'intérieur en traversant le support 31. L'inverseur SW4 est fixé sur le support 31 de façon qu'une partie a4 du bord d'une plaque de contact mobile s'adapte aisément dans une partie découpée 33a' de la saillie 33a. La plaque de verrouillage 33 en position avant permet au moteur 16 detourner en direction positive et en position arrière permet au moteur de tourner en sens inverse grâce au mouvement de renversement de marche de la plaque de contact mobile. Une plaque rotative 34 est maintenue à rotation à l'intérieur du support 31 par un axe 34a, une extrémité de la plaque 34 étant reliée à une extrémité de la plaque de verrouillage 33 tandis que son autre extrémité 34b tourne vers le bas autour de l'axe 34a lors d'un mouvement vers l'arrière de la plaque de verrouillage 33. Sur l'extrémité 34b de la plaque rotative 34 on prévoit un bras suiveur 35, dont une extrémité est apte à tourner vers l'avant et vers l'arrière tandis que son autre extrémité porte un doigt détecteur 36 s'éten- dant vers l'intérieur. Le doigt détecteur 36 se prolonge pour venir en con- tact avec la face avant d'une surface de travail 4d formée sur la paroi laté- rale 4, ce doigt étant sollicité élastiquement comme suit. Un ressort 37, interposé entre le bras suiveur 35 et le support 31, sollicite vers l'arrière l'autre extrémité du bras suiveur 35, sollicitant Plastiquement vers l'arriè- re le doigt détecteur 36, Le doigt détecteur 36 passe dans la partie découpée 1c de la partie supérieure avant de la paroi latérale 1 et le bord de la partie découpée Ic sert de butée pour limiter la sollicitation en arrière du doigt détecteur 36. Le porte-cassette 3 occupe sa position la plus en avant lorsqu'au- cune cassette n'a été introduite et que le doigt détecteur 36 vient en butée sur la surface de travail 4d de la partie latérale 4 en position avant à l'encontre de la force du ressort 37. Dans ces conditions, lorsqu'on déplace vers l'arrière le porte-cassette 3 après introduction d'une cassette, la sur- face de travail 4d de la partie latérale 4 se déplace également vers l'arriè- re et le doigt détecteur 36 se déplace vers l'arrière à l'encontre de la force du ressort 37. Il en résulte que le doigt détecteur 36 s'arrêtBdans une * position définie par la partie découpée Ic. Lors de l'éjection, lorsque la cassette,et le porte-cassette 3, revient à la position de fonctionnement, la surface de travaille 4a de la partie latérale 4 entre en contact avec le doigt détecteur 36 définissant la position d'arrêt lors du déplacement vers l'avant du porte-cassette 3, fai- sant ainsi avancer le doigt détecteur 36 à l'encontre de la force du ressort 37. A condition que l'on prévoie des moyens de commutation destinés à mettre le moteur 16 hors tension lorsque le détecteur 36 a franchi une distance pré- déterminée, il est possible d'arrêter le porte-cassette 3. Une partie avant du bord latéral de la partie découpée Ic sert de butée pour limiter la solli- citation vers l'avant du doigt détecteur 36 et pour empêcher le porte- cassette 3 d'aller trop loin. Le doigt détecteur 36 se déplace vers le haut et vers le bas en fonction du mouvement vers le haut et vers le bas de l'autre extrémité du bras suiveur 35. L'autre extrémité 35a, et par conséquent le doigt détecteur 36, est dans une position inférieure lorsque le solénoïde 30 est mis sous tension. Le doigt détecteur 36, dans cette position, peut se déplacer vers l'avant et vers l'arrière en réponse au mouvement vers l'avant et vers l'arrière du porte-cassette 3, comme on l'a déjà mentionné. Une plaque de verrouillage 38 comporte, à sa partie supérieure avant, une découpe formant surface d'appui 38a sur laquelle prend appui le détecteur 36, tandis qu'une plaque de verrouillage 39 comporte, à sa partie d'extrémité supérieure arriè- re, une découpe constituant une surface d'appui 39a sur laquelle prend appui le doigt détecteur 36. Ces plaques de verrouillage 38 et 39 sont maintenues mobiles en direction verticale-mais de façon à pouvoir tourner sur une partie inférieure avant du support 31. Des fentes de forme allongée 38b et 39b, pré-- vues sur les extrémités les plus basses des plaques de verrouillage 38 et 39 s'étendant en direction verticale, sont montées librement autour d'un axe 31a s'étendant vers l'intérieur sur l'extrémité la plus basse du support 31. Deux ressorts 40 et 41 sont prévus entre des parties centrales des plaques de verrouillage 38 et 39 et une partie supérieure du support 31, la plaque de verrouillage 38 étant sollicitée vers le haut pour tourner vers l'avant par le ressort 40 tandis que la plaque de '7errouillage 39 est solli- citée vers le haut pour tourner vers l'arrière par le ressort 41. En outre, des saillies s'étendant vers l'extérieur 38c et 39e sont prévues sur les parties centrales des plaqae3 de 7er-'uii1age 38 et 39, et une butée 31b, s'étendant verticalement vers I'int-rieur, est formée sur une partie centrale avant du support 31. Bien qu'elle soit sollicitée vers l'avant 2 48 18 3 6 par le ressort 40, la plaque de verrouillage 38 est maintenue correctement en position et empêchée de tourner vers l'avant grâce à la face avant de la saillie 38c en contact avec la face arrière de la butée 31b. La plaque de verrouillage 39, par contre, est maintenue correctement en position et empê- chée de tourner vers l'arrière grâce à la face arrière de la saillie 39c en contact avec la face avant de la butée 31b, bien que le ressort 41 essaie de solliciter vers l'arrière la plaque de verrouillage 39. Lorsque le porte-cassette 3 est dans une position ne permettant pas l'introduction d'une cassette et que le doigt détecteur 36 est mis dans une position déterminée par la surface de travail 4a de la partie latérale 4, la surface d'appui 39a de la plaque de verrouillage 39 se trouve immédiatement au-dessous du doigt détecteur 36. Si le doigt détecteur 36 dans cette position tombe lors de la mise sous tension du solénoïde 30, le doigt détecteur 36 pousse, par l'intermédiaire de la surface d'appui 39a, la plaque de verrouil- lage 39 vers la position inférieure à l'encontre de la force du ressort 41. Lorsque le porte-cassette 3 se déplace vers l'arrière lors de l'introduction d'une cassette et que le doigt détecteur 36 se déplace en arrière de la sur- face d'appui 39a, la plaque de verrouillage 39 revient à sa position supé- rieure sous l'action du ressort 41. Lorsque le doigt détecteur 36 est en po- sition d'arrêt, par exemple, et le porte-cassette 3 en position de fonction- nement avec la cassette, la surface d'appui 38a de la plaque de verrouillage 38 se trouve juste au-dessous du doigt détecteur 36. A condition que le doigt détecteur 36 en position d'arrêt commence à tomber lors de la mise sous ten- sion du solénoïde 30, le doigt détecteur 36 amène la plaque de verrouillage 38 vers la position inférieure à l'encontre de la force du ressort 40. Lors de l'émission de l'instruction d'éjection, le portecassette 3 se déplace vers l'avant avec la cassette et le doigt détecteur 36 se déplace également vers l'avant à l'encontre de la force du ressort 37. Enfin, lorsque le doigt détecteur 36 s'écarte de la surface d'appui 38, la plaque de verrouillage 39 revient à sa position supérieure sous l'action du ressort 40. La plaque de verrouillage 38 comporte, à sa partie centrale, une surface de travail s'éten- dant vers la plaque 38 et, à son extrémité inférieure, une surface de tra- vail 38d, tandis que l'autre plaque de verrouillage 39 comporte une surface de travail 39d à son extrémité inférieure. Le doigt d'actionnement a3 de l'interrupteur SW3 prenant appui sur le support 31 est maintenu en contact avec la surface de travail 38e et le doigt d'actionnement de l'interrupteur SW6 est maintenu en contact avec les surfaces de travail 38d et 39d. 2 4 8 18 3 6 Il est à noter que les interrupteurs SW3 et SW6 sont fermés par leursdoigtsd'actionnement a3 et a6 lorsque la plaque de verrouillage 38 est dans sa position inférieure et sont ouverts lorsque la plaque 38 revient à sa position de départ supérieure. En outre, l'interrupteur SW6 est fermé par son doigt d'actionnement a6 lorsque la plaque de verrouillage 39 est dans sa position inférieure et ouvert lorsque cette plaque occupe sa position supé- rieure. Avant le chargement du porte-cassette 3, le doigt détecteur 36 est situé immédiatement au-dessus de-la surface d'appui 39a de la plaque de verrouillage 39, comme on le voit sur la figure 10(a). Lorsqu'on appuie sur le bouton de commande, l'interrupteur SW5 se ferme et se maintient ainsi pour une durée de 0,5 seconde lors de la mise sous tension du solénoide 30. Le solénoïde 30 intervient pour abaisser le doigt détecteur 36 et par conséquent la plaque de verrouillage 39. La situa- tion résultante est représentée sur la figure 10(b), sur laquelle l'interrup- teur SW6 est fermé et un courant circule dans le solénoïde 30 par l'intermé- diaire d'une résistance R pour maintenir cette situation. Bien que, dans ces conditions, l'inverseur SW4 a été mis sur la position de rotation inverse, le moteur 16 n'est pas mis sous tension en rai- son de la présence des interrupteurs SW3, SW1 et SW2. Si l'on introduit là cassette et la pousse en arrière de l'orifice d'admission dans le porte-cassette 3 en butée contre l'arrêt 3c, une nouvelle pression vers l'arrière permet de déplacer le porte-cassette 3 vers l'arrière. En réponse à la force du ressort 37, le doigt détecteur 36 glisse sur la surface d'appui 39a et déplace vers l'arrière cette surface. Lorsque la pression du doigt détecteur 36 sur la plaque de verrouillage 39 est sup- primée, la plaque 39 revient vers le haut sous l'action du ressort 41, provo- quant l'ouverture de l'interrupteur SW6. Lorsqu'elle glisse en arrière du doigt détecteur 36, la plaque de verrouillage 38 peut se déplacer vers l'arrière à l'encontre du ressort 40 même si la plaque de verrouillage 38 est mis en contact. En raison de l'ouverture de l'interrupteur SW6, le courant de main- tien ne circule plus dans le solénoïde 30, de sorte que le doigt détecteur 36 remonte au-dessus de la surface d'appui 38a de la plaque de verrouillage 38. Si le porte-cassette 3 se déplace plus loin vers l'arrière, le doigt détec- teur 36 se déplace vers l'arrière au-dessus de la surface d'appui 38a de la plaque de verrouillage 38, comme le montre la figure 10(c). E48 1 836 Si l'on pousse vers la position fixe une cassette en place sur le portecassette 3, l'interrupteur SWI se ferme pour mettre sous tension le moteur 16 pour que le porte-cassette 3 portant la cassette commence à se dé- placer vers l'arrière par suite de la rotation du moteur 16 en direction po- sitive. Il est à noter que le solénoide 30 n'est pas mis sous tension et que l'inverseur SW4 est alors mis en position de rotation positive. Dès que le porte-cassette 3 avec la cassette se déplace vers l'arrière et ensuit e vers le bas, l'interrupteur SW2 se ferme avant que l'interrupteur SW1 s'ouvre pour que le porte-cassette se mette en position de fonctionnement. Cela a pour conséquence l'ouverture de l'interrupteur SW2 pour mettre hors tension le moteur 16. La cassette est maintenue par consé- quent en position de fonctionnement. Dans ces conditions, on peut effectuer des démarches pour faire fonctionner le magnétoscope en mode reproduction ou en mode enregistrement. Le doigt détecteur 36 est alors situé juste au-dessus de la surface d'appui 38a de la plaque de verrouillage 38, comme le montre la figure 10(c). Lorsqu'on appuie sur le bouton de commande, l'interrupteur SW5 est maintenu fermé pendant 0,5 s, ce qui a pour effet de mettre sous tension le solénoide 30 afin de déplacer le doigt détecteur 36 vers le bas qui vient appuyer sur la surface d'appui 38a de la plaque de verrouillage 38, comme on le voit sur la figure 10(d). L'interrupteur SW4 se ferme et le solénoïde 30 se maintient sous tension. En même temps, l'interrupteur SW3 se ferme et l'inverseur SW4 se met en position de rotation inverse. Il en résulte que le moteur 16 est mis sous tension par l'inter- rupteur SW3 et l'interrupteur SW4 en position de rotation inverse, pour tour- ner en sens inverse. Lors du renversement du sens de marche du moteur 16, le porte- cassette 3 avec la cassette se déplace vers le haut et puis vers l'avant et, lorsque la surface de travail 4d entre en butée contre le doigt détecteur 36, se déplace vers l'avant sur la surface d'appui 38a de la plaque de verrouil- lage 38. Le déplacement vers l'avant de la plaque de verrouillage 38 pousse la plaque de verrouillage 39 contre l'extrémité arrière inférieure de la sur- face d'appui 39a, pour faire tourner la plaque de verrouillage 39 vers l'avant à l'encontre de l'action du ressort 41. -Lorsque le doigt détecteur 36 s'écar- te de la surface d'appui 38a, la plaque de verrouillage 38 remonte sous l'ac- tion du ressort 40, pour ouvrir les interrupteurs SW3 et SW6. 248 1833 Lorsque l'interrupteur SW3 est en position d'ouverture, le moteur 16 n'est plus sous tension, ce qui fait que le porte cassette 3 ne se déplace plus vers l'avant, permettant ainsi de retirer la cassette par l'orifice d'admission. L'interrupteur SW6 en position d'ouverture coupe l'alimentation du solénoïde 30, de sorte que le doigt détecteur 36 se déplace vers le haut et la pression du doigt détecteur 36 sur la plaque de verrouillage 39 est suppri- mée, la plaque 39 tournant vers l'arrière sous l'action du ressort 41. La surface d'appui 39 revient à sa position située au-dessous du doigt détecteur 36, comme on le voit sur la figured 10(a). S'il n'y a pas de cassette en place sur le porte-cassette 3 ou avant le chargement d'une cassette, l'interrupteur SW6 est maintenu en posi- tion ouverte par la plaque de verrouillage 39 et le solénoïde 30 est mis à l'état de maintien automatique lors de l'actionnement du bouton de commande. Il est préférable de prévoir une porte en face de l'orifice d'ad- mission pour le mode de réalisation que l'on vient de décrire et de mainte- nir la porte en position de fermeture sauf lors de l'introduction ou du re- trait d'une cassette. A cette fin, pour permettre d'exposer l'orifice d'admis- sion, la porte 50 est montée, par un trou 50a prévu sur chacun de ses côtés opposés, de façon à pouvoir pivoter sur l'axe Id s'étendant vers l'intérieur à partir de l'extrémité supérieure avant de la paroi latérale 1. Une fente de forme allongée 50b est prévue dans la partie latérale de la porte 50 pour s'étendre dans le sens radial du trou 50a. Une goupille 51, traversant libre- ment la fente 50b, est fixée sur une extrémité d'un levier traversant le trou vertical de forme allongée leFI prévu sur l'extrémité supérieur avant de la paroi latérale 1. Le levier 52 est monté à rotation sur la face arrière du support 31 par un axe 52a, son autre extrémité étant reliée par un ressort 53 au sup- port 31. Le levier 52 est sollicité par le ressort 53 pour pousser la goupille 51 vers le haut et maintenir la porte 50 fermée en regard de l'orifice d'ad- missi-on. La plaque de verrouillage 33 comporte une saillie 33c qui coopère avec l'autre extrémité du levier 52. Lorsque le solénoide 30 est mis sous tension et se déplace vers sa position arrière, l'autre extrémité du levier 53 tourne vers l'arrière sous l'action de la saillie 3c à l'encontre du ressort 53 et la goupille 51 est sollicitée vers le bas. Par conséquent, la porte 50 ouvre l'orifice d'admission. 248 18 3 6 Lors de l'actionnement du bouton de commande, avant le chargement d'une cassette, le solénoïde 30 est mis sous tension et la plaque de verrouil- lage 33 se déplace vers l'arrière, assurant ainsi l'ouverture de l'orifice d'admission permettant d'y introduire une cassette. En même temps, du fait que l'interrupteur SW6 est fermé et que le solénoïde 30 se maintient sous tension, la porte 50 est maintenue en position d'ouverture pour permettre d'y introduire une cassette. Une fois la cassette introduite, l'interrupteur SW6 s'ouvre et le solénoEde 30 ne peut plus se maintenir sous tension. La porte se ferme sous l'action du ressort 58. Bien que la porte 50 entre en con- tact avec la surface supérieure de la cassette en cours d'introduction, l'ori- fice d'admission est fermé lorsque la cassette est entièrement introduite et que la porte 50 est hors de la surface supérieure. Du fait que la porte 50 est en position ouverte, à moins qu'une cassette soit introduite, la limite supérieure du temps d'ouverture est éta- blie. Par exemple, un interrupteur temporisé, qui reste fermé pendant environ secondes après la fermeture de l'interrupteur SW6, est connecté en série avec l'interrupteur SW6 pour que le solénoïde ne se maintienne plus sous ten- sion une fois les dix secondes écoulées et que la porte 50 se ferme. Lorsque la cassette est en position de fonctionnement et que l'on appuie sur le bouton de commande pour émettre l'instruction d'éjection, le solénoïde est mis à l'état de maintien automatique sous tension et la porte est en position ouverte jusqu'à ce que l'interrupteur SW6 s'ouvre. Par consé- quent, à condition que la cassette atteigne la position accessible sans tou- cher la porte 50 pour ouvrir l'interrupteur SW6, la porte 50 se déplace en direction de fermeture sous l'action du ressort 53 et entre en contact avec la surface supérieure de la cassette. Une fois la cassette retirée de l'ori- fice d'admission, la porte 50 ferme entièrement l'orifice d'admission sous l'action du ressort 53. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées a l'appareil décrit et représenté sans pour autant sortir du cadre de l'in- vention. 248 18 3 6 REVENDICATIONS 1. Ensemble de chargement de cassette pour magnétoscope, caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens destinés à actionner un portecassette sur lequel est placée une cassette, des moyens destinés à fournir une force d'entraînement pour dépla- cer le porte-cassette, des moyens pour commander le déplacement du portecassette, et des moyens pour commander un élément de commande en association avec le déplacement du porte-cassette. 2. Ensemble de chargement de cassette pour magnétoscope, dans le- quel une cassette est introduite par un orifice d'admission sur un porte- cassette, la cassette, ainsi que le porte-cassette, étant mise en position de fonctionnement et retournée à sa position de départ ou de non fonctionne- ment permettant de retirer la cassette, caractérisé en ce qu'il comprend des premièrs moyens permettant de déplacer le porte-cassette selon une direction désirée, telle qu'une direction d'introduction de cassette; des seconds moyens destinée à recevoir en position fixe le porte- cassette entraîné par les premiers moyens, permettant, d'une part, de dépla- cer un organe mobile en vue de déplacer le porte-cassette de la position fixe vers la position de fonctionnement et, d'autre part, permettant de déplacer le porte-cassette de la position de fonctionnement vers la position fixe et des moyens d'entraînement destinés à fournir une force d'entraîne- ment aux premiers et seconds moyens en vue de permettre de déplacer le porte- cassette entre la position fixe et la position de fonctionnement. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les - premiers moyens comprennent un guide fixe s'étendant vers l'arrière destiné à recevoir de manière mobile un guide du porte-cassette et en ce que les seconds moyens comprennent un guide fixe s'étendant entre la position fixe et la position de fonctionnement pour recevoir de manière mobile un guide de l'organe mobile.