FR 2484487 A1 19811218 FR 8013202 A 19800613 PROCEDE POUR LA DETERMINATION DE LA NATURE MOYENNE DU LINGE INTRODUIT DANS UNE MACHINE A LAVER LE LINGE ET MISE EN OEUVRE DUDIT PROCEDE A BORD DE LADITE MACHINE La présente invention concerne un procédé de détermination de la nature moyenne du linge introduit dans une machine à laver le linge afin de procéder à son lavage et la mise en oeuvre dudit pro- cédé à bord de'ladite machine. La connaissance de la nature du linge introduit dans une machine à laver est importante du fait que les traitements et les opérations de lavage que ce linge doit y subir sont spécifiques de cette nature et qu'un traitement inadéquat peut être néfaste audit linge. Pour déterminer la nature du linge dans la cuve de lavage, l'invention pense à utiliser les propriétés d'absorption de l'eau par le linge, celles-ci intervenant sur le niveau d'eau atteint dans la cuve pour un volume donné de ladite eau, introduit dans ladite cuve. Dans les machines à laver connues, le niveau de l'eau dans la cuve de lavage est mesuré généralement à son maximum et à son mini- mum, les deux mesures effectuées servant chacune à commander l'une des différentes phases successives de l'opération de lavage. En fait, seules sont déterminées des hauteurs maximale et minimale d'eau dans la cuve sans que l'on connaisse exactement le volume d'eau introduit dans la machine. Selon l'invention, le niveau h de l'eau atteint dans la cuve n'est pas seulement mesuré à son maximum et minimum, mais d'une façon continue en fonction du volume V d'eau introduit dans la machine, d'une part, en l'absence de linge dans la cuve et, d'autre part, en présence du linge à laver de poids connu, la nature du linge s'appréciant dans les différences géométriques des courbes re- présentatives en coordonnées cartésiennes dans chacun des cas des variations de la hauteur h d'eau dans la cuve en fonction du volume V d'eau introduit. En particulier, si le tissu est très absorbanten laine par exemple, lors de l'introduction de l'eau, celle-ci sera d'abord absorbée par le linge proportionnellement au poids du linge introduit, si bien qu'un niveau d'eau tardera à s'établir dans la cuve. La courbe représentative du niveau d'eau h en fonction du vo- lume V présentera un palier parallèle à l'axe des abscisses dont la longueur, égale au volume d'eau absorbé, est caractéristique de la présence de la laine et de son poids. Au contraire, en présence d'un linge peu absorbant, en tissu synthétique par exemple, la courbe re- présentative ne présente pas de palier et sera très proche de la courbe théorique (sans linge), ce qui est caractéristique dudit tissu synthétique. En fait, il faut tenir compte de la vitesse d'absorption de l'eau par le linge ce qui peut venir retarder l'installation du palier. L'invention imagine de favoriser cette absorption par une séquence de périodes d'agitation et de repos du linge dans l'eau par mise en rotation et au repos alternées du tambour tournant contenant le linge alors que simultanément l'admission de l'eau dans la cuve comporte une séquence de périodes d'arrêt et d'ouverture, le niveau instantané h de l'eau à l'intérieur de la cuve effectuant des oscil- lations autour d'une valeur moyenne correspondant au palier. Ainsi, le procédé selon l'invention de détermination de la nature moyenne du linge dans une machine à laver le linge est carac- térisé en ce que le poids du linge introduit dans la machine est me- suré et en ce qu'il est effectué d'une manière continue au cours du remplissage de la cuve de la machine à laver un relevé de la hauteur h d'eau à l'intérieur de la cuve et du volume d'eau V introduit, d'une part, en l'absence du linge et, d'autre part, en présence du linge, le remplissage en présence du linge comportant à son début une séquence de périodes alternées d'ouverture et d'arrêt de l'admission de l'eau dans la machine, concomitante avec une séquence de périodes alternées respectivement de repos et d'agitation-dudit linge, par mises au repos et en rotation successives du tambour contenant le linge, jusqu'à la disparition d'une indication pour le niveau h de l'eau d'une valeur moyenne constante au cours du temps, et en ce que l'on compare les variations de h ou de sa valeur moyenne au cours des séquences d'agitation et repos en fonction de V dans chacun des cas, les courbes représentatives en coordonnées cartésiennes de h ou de sa valeur moyenne en fonction de V, avec h en ordonnées et V en abscisses, étant de trois types, à savoir la courbe A sans palier correspondant à l'absence de linge, les courbes de type B situées en dessous de A correspondant à la présence de linge en matériau absorbant tel la laine et présentant un palier parallèle à l'axe V et dont la longueur, égale au volume d'eau absorbé, est caractéristique de la nature du linge et du poids de celui-ci, les courbes de type C situées légère- ment au-dessus de A correspondant à du linge peu ou pas absorbant tel que du matériau synthétique. Pour la mise en oeuvre du procédé à bord des machines à laver, celles-ci sont munies d'un compteur volumétrique de mesure chargé de mesurer le volume V d'eau introduit dans la machine, d'un appareil de mesure en continu du niveau d'eau h à l'intérieur de la cuve par exemple du type capacitif faisant l'objet de la demande de brevet français n0 80 13 201 déposée le 13 Juin 1980 au nom de la Demanderesse, d'un dispositif pour mesurer le poids de linge intro- duit dans la machine faisant par exemple la différence entre le poids de la machine lorsqu'elle est remplie de linge à laver, à l'exclusion d'eau présente dans la cuve de lavage, et le poids mort de la machine ne contenant ni linge ni eau et des moyens électroniques mémorisant le volume d'eau introduit dans la machine' calculant le volume d'eau absorbé par unité de poidS de linge ut le comparant à des valeurs.. types connues relatives à différentes qualités de linge. L'invention utilise l'information recueillie par mise en oeuvre du procédé à bord de la machine pour commander des dispositifs de choix des cycles de lavage fonction à la fois de la nature du linge à laver et de la quantité de celui-ci présente dans la machine, les- dits dispositifs faisant partie de la machine. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de l'invention, ladite description étant accompagnée de dessins qui représentent Figure 1: des courbes servant à expliquer le procédé. Figure 2: un schéma synoptique de moyens électroniques pour mise en oeuvre du procédé. La cuve d'une machine à laver étant grossièrement un cy- lindre à section circulaire de rayon R et dont l'axe de longueur L est horizontal, le volume V d'eau dans la cuve est relié en l'ab- sence de linge à la hauteur h du niveau dans cette cuve selon l'ex- pression: V = L i2Arc sin (2Rh R h2) _ (R-h) (2Rh - h2)I/ La courbe A de la figure 1 représente la variation de h en fonction de V selon cette expression. C'est la courbe relevée, selon le procédé de l'invention, en l'absence de linge en mesurant, conti- nûment et simultanément au cours du remplissage de la cuve de la ma- chine, la hauteur h du niveau à l'intérieur de la cuve et le volume V d'eau introduit dans la machine. Supposons maintenant que le remplis- sage s'effectue en présence d'un linge absorbant, en laine par exem- ple. L'absorption s'effectue naturellement avec un certain retard. Elle est favorisée par une agitation du tissu dans l'eau. Pour favo- riser cette absorption,le remplissage de la cuve selon l'invention comporte au début une séquence de périodes d'ouverture et d'arrêt de l'admission de l'eau dans la machine, les périodes d'arrêt étant mises à profit pour procéder à une agitation du linge par mise en rotation au cours de chaque période d'arrêt du tambour tournant contenant le linge. Par suite de cette absorption et de l'agitation périodique du linge dans l'eau, le niveau d'eau h à l'intérieur de la cuve tend, au début du remplissage, à rester faible et à exécuter des oscillations alternatives autour d'une valeur moyenne sensiblement constante. L'agitation du linge est supendue lorsque le pouvoir d'absorption du linge est épuisé et qu'il est constaté que le niveau de l'eau tend à s'élever comme en l'absence de linge. La courbe relevée donnant la variation de h en fonction de V est alors dans ce cas la courbe du type B située en dessous de A. Cette courbe présente à son début des oscillations du niveau h de valeur moyenne sensiblement constante correspondant à la période d'agitation du linge pendant l'absorption, cette valeur moyenne étant l'ordonnée du palier PQ, puis une partie croissante. Le palier PQ est d'autant plus long que le linge est plus abondant ou que le poids de linge est grand. Pour un poids de linge donné, il est caractéristique de la nature du linge. Sa longueur est proportionnelle au poids de linge. La mesure de la longueur de ce palier PQ sert, selon le procédé de l'invention,, à déterminer la nature du linge lorsqu'on connaît le poids de ce linge introduit dans la machine ou encore lorsqu'on connaît la nature de linge à déterminer le poids de linge présent dans la machine. Supposons main- tenant que le remplissage s'effectue en présence d'un linge pratique- ment non absorbant ou encore absorbant un poids d'eau inférieur à son propre poids, ce qui correspond à un linge en matière synthétique. La courbe relevée de h en fonction de V est alors de type C, proche de la courbe A, et généralement située au-dessus, en raison de la pous- sée d'Archimède exercée sur le linge. Le relevé de cette courbe pro- lo cure ainsi selon le procédé le moyen de reconnaître le linge en ma- tière synthétique. Le procédé est mis en oeuvre à bord des machines à laver. Pour cela, la machine à laver est munie d'un compteur volumétrique de mesure de volume V d'eau, d'un dispositif de mesure en continu du niveau h par exemple du type faisant l'objet de la demande de brevet français nO 80 13 201, déposée le 13 Juin 1980 simultanément avec la présente demande au nom de la Demanderesse et de moyens électroniques mémorisant le volume d'eau introduit dans la machine et traduisant le volume d'eau absorbé par unité de poids de linge. Le dispositif capteur de niveau selon la demande ci-dessus indiquéeest constitué d'un conducteur isolé électriquement en forme d'arc de cercle placé selon une section droite commune à la cuve et au tambour dans la partie inférieure de la cuve, le cercle ayant un rayon intermédiaire entre ceux de la cuve et du tambour et étant centré sur l'axe commun aux cuve et tambour. Par ailleurs, le poids du linge introduit est mesuré par exemple en mesurant la variation de poids de la machine due à l'introduction du linge dans la machine. Un moyen utilisé est par exemple une jauge de contrainte à effet résistif électrique ins- tallée entre bâti de la machine et le sol sur lequel repose la ma- chine, Sur la figure 2 indiquant à titre d'exemple, un schéma synoptique de moyens électroniques permettant la mise en oeuvre du procédé à bord de la machine, le bloc 21 représente le compteur avec lequel le volume V d'eau introduit dans la machine est traduit en sortie en un signal électrique proportionnel à ce volume, le bloc 22 un comparateur dans lequel est introduit le signal de niveau h d'eau issu du capteur de niveau ainsi qu'un signal de référence R qui cor- respond au niveau du palier PQ de la figure 1 d'absorption d'eau. Ce comparateur délivre un signal dès que les deux signaux introduits sont différents. Ce signal issu du comparateur est introduit dans la mémoire 23 qui reçoit également le signal en provenance du compteur d'eau. La mémoire enregistre alors le volume d'eau introduit dans la machine qui correspond au volume d'eau absorbé Va par le linge(abs- cisse du point Q de la figure 1). L'information en provenance de la mémoire est introduite dans le bloc 25 diviseur de même que l'informa- tion poids de linge sec P en provenance du bloc 24. Le bloc 25 calcule le quotient Va/P entre le volume d'eau absorbé V a et ce poids P. Ce quo- tient est introduit dans la bloc comparateur 26 de même.que des valeurs types de quotient relatives à différentes natures de linge. Le quotient issu de 25 est comparé à ces différentes valeurs types pour déterminer la nature du linge présent dans la machine. La machine à laver dispose ainsi à son bord d'une information concernant à la fois la nature du linge à laver et le poids de celui-ci. La machine utilise cette information pour commander des dispo- sitifs de choix des cycles-de lavage fonction à la fois de la nature du linge à laver et de la quantité de celui-ci présent dans la machine, lesdits dispositifs faisant partie de la machine. 2-484487 REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination de la nature moyenne du linge dans une machine à laver le linge, caractérisé en ce que le poids du linge introduit dans la machine est mesuré et en ce qu'il est effec- tué d'une manière continue au cours du remplissage de la machine à laver un relevé de la hauteur h d'eau à l'intérieur de la cuve et du volume d'eau V introduit,-d'une part en l'absence du linge et d'autre part en présence du linge, le remplissage en présence du linge compor- tant à son début une séquence de périodes alternées respectivement de repos et d'agitation dudit linge par mises au repos et en rotation successives du tambour contenant le linge jusqu'à la disparition d'une indication pour le niveau h de l'eau d'une valeur moyenne constante au cours du temps et en ce que l'on compare les variations de h ou de sa valeur moyenne au cours des séquences d'agitation et repos dans chacun des cas, les courbes représentatives en coordonnées cartésien- nes de h,ou de sa valeur moyenne, en fonction de V avec h en ordon- née et V en abscisse étant de trois types, à savoir la courbe A sans palier correspondant à l'absence de linge, les courbes de type B si- tuées en dessous de A correspondant à la présence de linge en maté- riau absorbant tel la laine et présentant un palier parallèle à l'axe V et dont la longueur, égale au volume d'eau absorbé, est caractéris- tique de la nature du linge et proportionnelle au poids de celui-ci, les courbes de type C situées légèrement au-dessus de A correspondant à du linge peu ou pas absorbant tel que du matériau synthétique. 2. Machine à laver le linge caractérisée en ce qu'elle est munie de moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendica- tion 1. 3. Machine à laver le linge selon la revendication 2, carac- térisée en ce que ces moyens comportent un dispositif de mesure en continu d.u volume V d'eau, d'un dispositif de mesure en continu du niveau h, d'un dispositif de mesure du poids de linge sec introduit dans la machine et des moyens électroniques mémorisant le volume d'eau introduit dans la machine, calculant le volume d'eau ab- sorbé par unité de poids de linge et d'identification dudit linge. 4. Machine à laver le linge selon la revendication 3, carac- térisée en ce que le dispositif de mesure du volume V est un compteur volumétrique traduisant ce volume en un signal électrique dit de volume, le dispositif de niveau h est un capteur de niveau traduisant ce niveau en un signal électrique dit de niveau, en ce que le dispo- sitif de mesure du poids sec de linge est un capteur de poids tradui- sant ce poids en un signal dit de poids de linge et en ce que lesdits moyens électroniques comportent un premier bloc comparateur dans le- quel sont introduits et comparés le signal de niveau et un signal de référence de niveau correspondant au palier d'absorption de la courbe de type B, le comparateur délivrant un signal lorsque les deux si- gnaux introduits sont différents, un bloc mémoire recevant le signal issu du premier comparateur et le signal de volume concomitant avec la naissance du signal issu du comparateur et correspondant au volume d'eau absorbé par le linge, ladite mémoire enregistrant ledit volume absorbé, un bloc diviseur recevant de la mémoire le signal de volume absorbé et le signal poids de linge sec et effectuant le quotient des deux signaux introduits, et un deuxième comparateur recevant le si- gnal quotient et effectuant la comparaison de ce quotient avec des quotients types de volume d'eau absorbé par unité de poids de linge correspondant à diverses qualités de linge connues. 5. Machine à laver le linge mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle utilise l'infor- mation nature et poids de linge pour commander des dispositifs de - choix de cycles de lavage fonction desdits nature et poids, lesdits dispositifs faisant partie de la machine.