FR 2483166 A1 19811204 FR 8011922 A 19800529 Dispositif de liage pour presses à balles cylindriques La présente invention concerne les presses à bal- les cylindriques. Ces presses sont d'un type général bien connu et comprennent des jeux de bandes ou courroies qui, par leur déplacement, forment par enroulement à l'intérieur d'une chambre ménagée dans le corps de la presse une balle de forme générale cylindrique à partir de produits de récolte, notamment de fourrage ou de foin ramassés sur le champ au 1O cours de la progression de la presse. Il est usuel, avant le déchargement de la balle cylindrique à partir de la presse, d'assurer son liage. Cette opération qui est réalisée à l'aide d'un lien constitué généralement par une ficelle, est effec- tuée de façon connue au moyen d'un organe de guidage de la ficelle déplacé transversalement au sens de marche de presse devant l'orifice d'entrée des produits de récolte à l'intérieur de la chambre de formation de la balle. La ficelle est alors prélevée à une réserve telle qu'une boîte à ficelle prévue sur le châssis ou corps de la presse. Du fait du déplacement transversal de l'organe de guidage, cette ficelle forme autour de la balle, lorsqu' elle est appelée par la rotation de cette dernière, des spires hélicoïdales assurant un liage sur toute la lon- gueur de cette balle. Il est connu de réaliser l'organe de guidage de la ficelle sous la forme d'un bras, notamment d'un bras tubulaire, monté à pivotement sur la presse de manière à effectuer, sous l'action de moyens appropriés, un mou- vement de balayaqe transversal en face de l'orifice d'en- trée des produits de récolte dans la chambre de formation de la balle. On comprend toutefois que la vitesse de balayage transversal du bras est limitée, pour pouvoir obtenir autour de la balle un nombre de spires de ficelle de liage suffisant pour éviter toute dispersion des produits de récolte constituant la balle. Or, il parait désirable, compte tenu des rende- ments du matériel actuellement utilisé en agriculture, de réduire les temps morts que représente en fait l'opé- ration de liage des balles cylindriques. Le but de l'invention est de créer un dispositif permettant de réduire ce temps de liage. L'invention est matérialisée en conséquence dans un dispositif de liage pour presses à balles cylindriques du type dans lequel la ficelle est guidée transversale- ment en face de l'orifice d'entrée des produits de récolte dans la presse par un bras monté à pivotement sur la ma- chine et dont l'extrémité libre effectue un mouvement de balayage transversal par rapport à celle-ci, caractérisé en ce qu'il comporte deux bras jumelés montés de façon pivotante sur la presse de manière à décrire par leur extrémité libre, lors de leur mouvement de pivotement, des trajectoires situées au moins sensiblement dans le même plan et orientées transversalement à la presse, en face de cet orifice d'entrée des produits de récolte, des moyens pour retenir normalement ces bras dans une position de repos dans laquelle ils sont orientés transversalement à la presse, en principe dans l'alignement l'un de l'autre, des moyens pour amener ces bras par un déplacement rapide, après leur déverrouillage, dans une position de départ dans laquelle ils sont dirigés en principe dans le sens longitudinal de la presse, en étant sensiblement parallè- les l'un à l'autre, et des moyens pour assurer un déplace- ment angulaire positif de ces bras pour les ramener de cette position de départ à leur position de repos pendant l'opération de liage de la balle. Etant donné que le dispositif comprend deux bras jumelés qui subissent au cours de l'opération de liage simplement un déplacement angulaire de 90 , on conçoit que le temps de balayage transversal requis pour le liage de la presse peut être sensiblement réduit de moitié. Suivant une disposition avantageuse, les bras jumelés sont montés à pivotement au voisinage de l'axe longitudinal de la presse. Dans la position de repos, ils s'étendent transversalement à celle-ci dans l'aligne- ment l'un de l'autre. Quand ils sont parvenus dans la position de départ, ils sont parallèles entre eux, faiblement écartés l'un de l'autre, et voisins de cet axe longitudinal médian de la presse. Suivant un mode de réalisation possible, les moyens servant à retenir les bras dans leur condition de repos peuvent être constitués par des verrous par exemple en forme de crochets. Il est possible de prévoir un tel verrou pour chacun des bras, mais une solution paraissant judicieuse consiste à prévoir entre les bras des éléments de retenue par butée, de telle sorte qu'un verrou puisse îo alors être prévu pour un seul bras. Suivant une autre particularité, ce ou ces verrous de retenue peuvent être reliés à un élément ou peuvent comporter un élément qui est actionné de façon automati- que ou manuelle vers la fin de l'opération de formation de la balle dans la presse, pour libérer les bras guide- ficelle. Suivant une autre particularité encore, les bras sont conjugués judicieusement à un organe de rappel élas- tique qui provoque leur déplacement rapide de la position de repos à la position de départ après leur déverrouillage. Les moyens assurant un déplacement angulaire posi- tif des bras à partir de leur position de départ pour ef- fectuer le mouvement de balayage requis pendant l'opéra- tion de liage peuvent comporter, suivant un mode de réali- sation possible des roues, poulies ou éléments analogues portant chacun un bras, un dispositif d'entraînement à action positive, et un dispositif débrayable prévu entre ce dispositif d'entraînement et ces roues ou poulies, pour permettre le libre déplacement des bras de leur position de repos à leur position de départe Suivant une réalisation possible, il est prévu un tambour relié cinématiquement à un moyen d'entraînement de façon à tourner en continu, au moins un câble relié d'une part à l'une au moins des roues ou poulies portant les bras guide-ficelle et d'autre part à un organe de traction, ledit câble étant enroulé autour de ce tambour, et des moyens provoquant le déplacement de cet organe de traction au début de l'opération de liage pour resserrer les spires de câble autour du tambour en provoquant un effet d'embrayage qui assure ainsi le déplacement posi- tif requis des bras par l'intermédiaire des roues ou poulies. On peut, dans ce cas, prévoir un câble pour cha- cune des deux roues ou poulies, ou bien solidariser angu- lairement ces dernières, un seul câble suffisant alors pour la commande de l'une des roues ou poulies, dont le mouvement esttransmis à l'autre roue. L'organe de traction peut être constitué par exem- ple par un cylindre dont l'extrémité libre de la tige de piston est reliée au câble ou aux câbles. Ce cylindre est alors relié à une source de fluide sous pression par l'in- termédiaire d'au moins une valve établissant la communica- tion requise au début de l'opération de liage pour provo- quer le déplacement de la tige de piston et L'effet d'embrayage mentionné ci-avant. Cette valve peut être reliée directement ou indirectement au verrou de retenue des bras guide-ficelle en position de repos. Pour des raisons de sécurité, on peut prévoir éga- lement au moins une autre valve interposée dans le circuit d'alimentation du cylindre et munie d'un élément d'action- nement auquel la ficelle de liage est reliée sur son tra- jet entre la boite à ficelle et les bras. Ainsi, lorsqu'une traction est exercée sur la ficelle par la balle au début du liage cette valve est actionnée pour compléter le cir- cuit d'alimentation du cylindre. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue en perspective d'une presse à balles cylindriques équipée d'un dispositif de liage suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue schématique à plus grande échelle d'un dispositif suivant l'invention. On a représenté sur la Fig. 1 une presse à balles cylindriques de type classique, comportant un corps 1 supporté par un châssis équipé de roues 2, la presse étant destinée à être attelée à un tracteur au moyen d'un timon 3. Un ramasseur 4 est prévu de façon classique à la partie avant de la presse, de manière à ramasser les produits de récolte, tels que du fourrage, sur le champ et à les ame- ner à un orifice d'entrée ménagé à la partie avant de la presse, entre des rouleaux 5,6, en vue de la formation d'une balle par enroulement entre des bandes ou courroies indiquées en 7, tournant dans le sens approprié, d'une manière en soi connue. On décrira ci-après le dispositif faisant l'objet de l'invention en regard de là représentation schématique qui forme la Fig. 3. Deux bras guide-ficelle tubulaires 8, 9 sont calés angulairement sur les axes de deux poulies ou roues , 11, ces axes étant tourillonnés de façon appropriée dans le corps de la presse. Un ressort est monté entre les deux poulies 10, 11, comme indiqué schématiquement en 12, pour les solliciter angulairement dans un sens ten- dant à amener les bras 89 9 de la position représentée en traits pleins à la position représentée en pointillé. Le bras 8 porte en outre une patte 13 dirigée vers l'autre bras 9, qui forme une butée contre laquelle s'applique un talon 14 porté par cet autre bras 9. Ainsi, quand le bras 8 est maintenu dans la position représentée en traits pleins sur la Fig. 2, le talon 14 repose contre la patte 13, ce qui maintient également le bras 9 dans cette posi- tion illustrée en traits pleIns. Un crochet de retenue 15 formant verrou est prévu d'un côté de la presse. Son bec maintient norma- lement le bras 8 dans la position transversale indiquée. Ce crochet 15 est monté à pivotement autour d'un axe 16 et il présente un bras 17 qui peut être actionné manuel- lement ou automatiquement vers la fin de l'opération de formation de la balle pour déclencher le liage de celle- ci comme décrit plus loin. Cet actionnement automatique peut être assuré, par exemple, en reliant ce bras 17, au moyen d'un câble ou d'une manière analogue, à un levier de déclenchement actionné lui-même par exemple par le rouleau supérieur de la presse quand celui-ci parvient dans une position correspondant à une balle complétement formée. Un ressort indiqué en 18 peut être prévu pour solliciter le crochet 15 vers sa position de verrouillage du bras 8. Suivant le mode de réalisation représenté, il est prévu un tambour ou rouleau 19 dont l'axe 20 porte une poulie 21 sur laquelle passe une courroie ou analogue 22 passant également sur une poulie 23 calée sur le rouleau de la presse comme montré sur la Fig. 1. Ainsi, le tam- bour 19 est entraîné constamment en rotation quand le rouleau 5 tourne, c'est à dire pendant le fonctionnement de la presse. Des câbles 24,25 sont fixés par une extrémité sur les poulies 10 et ll de façon à s'enrouler autour de cel- les-ci quand les bras 8, 9 passent de la postion indiquée en traits pleins à la position indiquée en pointillé. Ces câbles 24, 25 s'enroulent également sur le tambour 19 en formant plusieurs spires comme montré et ils sont reliés par leur autre extrémité à une tête 26 prévue à l'extrémité de la tige de piston 27 d'un cylindre hydrau- lique 28. Un ressort 29 conjugué à la tige de piston 27 la sollicité normalement vers sa position sortie. Le cylindre 28 est monté dans un circuit de fluide comprenant un conduit 30 qui s'étend depuis une source de pression qui peut être constituée par le système hydrauli- que du tracteur jusqu'à un réservoir prévu également sur le tracteur. Une première valve 31 est intercalée dans ce con- duit 30. Cette première valve peut occuper deux positions. Dans l'une de celles-ci, elle permet le passage du fluide sous pression en direction du cylindre 28, afin de provo- quer un mouvement de rentrée de la tige de piston 27, tandis que dans son autre position, dans laquelle elle est représentée sur la Fig. 2, elle permet l'échappement du fluide à partir du cylindre 28 et ainsi la sortie de la tige de piston 27 sous l'action du ressort 29. La valve 31 est associée à un levier d'actionne- ment 32 qui est conjugué lui-même au crochet ou verrou et qui est monté de manière à amener la valve 31 dans sa position d'alimentation du cylindre 28 en fluide quand le crochet 15 est soulevé pour déverrouiller les bras 8,9. Dans le cas,représenté, un ressort 33 sollicite la valve 7- 31 vers cette position de passage, et cette valve porte un poussoir 34 qui coopère avec le levier 32. Quand le crochet 15 est relevé, le levier 32 pivote en s'écartant alors du poussoir 34 et en permettant au ressort 33 d'amener la valve 31 dans sa position de passage du fluide. Deux autres valves à deux positions 35,36 sont en outre prévues dans le conduit 30 en amont du cylindre 28. Dans l'une de leurs positions, ces valves permettent 1o le passage du fluide, tandis qu'elles sont fermées dans l'autre position. Ces valves sont reliées à des galets 37,38 sur lesquels passent les-deux ficelles de liage 39,40 et le montage est réalisé de telle sorte que les valves 35,36 soient amenées dans leur positin de passage du fluide quand une traction est exercée sur les galets 37,38 par les ficelles 39, 40, tandis qu'elles reviennent automatiquement en position de fermeture quand aucune traction ne s'exerce. Les ficelles 39,40 s'étendent depuis des boites à ficelle prévues sur les côtés de la presse ( non re- présentées), passent sur les galets 37,38, puis rejoi- gnent les extrémités intérieures des bras tubulaires 8,9. Elles traversent ensuite ces bras sur leur longueur et leurs extrémités sont retenues par des couteaux 41 (dont un seul est représenté sur la Fig. 2), d'une manière en soi connue. Chaque couteau 41 porte une tringle 42 ter- minée à son extrémité par un bec 43. Dans la position de repos des bras 8, 9 représentés sur la Fig. 2, chaque bras agit sur le bec 43 pour exercer une traction sur la tringle 42 et maintenir le couteau 41 en position fermée, tandis qu'un ressort 44 agit normalement pour amener le couteau en position d'ouverture quand la traction exercée sur la tringle 42 cesse. On décrira maintenant le fonctionnement du dispo- sitif de liage faisant l'objet de l'invention * - Pendant la formation de la balle à l'intérieur de la presse, le dispositif se trouve dans la condition représentée en traits pleins sur la Fig. 2. Dans cette condition, les câbles 24,25 sont détendus, de sorte que le tambour 19, qui tourne constamment du fait de son entraînement à partir du rouleau 5 de la presse, peut tourner librement. La valve 31 se trouve dans la position de mise à l'échappement du cylindre 28 et les valves 35, 36 sont fermées. Les extrémités libres des ficelles 39,40 sont retenues de la façon connue dans les couteaux fermés 41.- Quand la balle formée à l'intérieur de la presse atteint son diamètre maximum, le bras 17 est actionné, lo à la main ou de façon automatique, comme indiqué précé- demment. Il en résulte que le crochet 15 est soulevé, en libérant ainsi le bras 8. Sous l'effet du ressort 12, ce bras 8 tend à pivoter avec la poulie 10 pour venir occu- per la position indiquée en pointillé en 8 a. Au début de ce pivotement, la patte 13 s'écarte du talon 149 de sorte que le bras 9 peut également pivoter avec la poulie h1 pour venir occuper la position 9 a. Lors de cette rotation des poulies 10,11, les câbles 24, 25 s'enroulent sur elles, cet enroulement étant rendu possible par le mou qui existe dans ces câbles entre les poulies et-la tête 26. Lorsque les bras 8,9 s'écartent des becs 43 des tringles 42, celles-ci sont rappelées en arrière sous l'action des ressorts 44, en permettant l'ouverture des couteaux 41, ce qui libère les parties terminales des ficelles de liage 39,40. Quand les bras 8, 9 sont parvenus dans la position Sa, 9a, les extrémités des ficelles 39,40 pendent alors vers le bas et peuvent être reprises et entraînées par les produits de récolte pénétrant dans la presse en vue du liage, comme indiqué ci-après. Le pivotement du crochet 15 fait également pivo- ter par son axe 16 le levier 32, de sorte que la valve 31 peut parvenir dans sa position de passage du fluide. Toute- fois, celui-ci est encore empêché d'atteindre le cylindre 28 par les valves 35,36. Quand les extrémités des ficelles 39,40 sont entraînées par les produits de récolte, de sorte qu'une traction est exercée sur elles par la balle tournant entre les bandes ou courroies de la presse, cette traction, transmise par les ficelles aux galets 379,38, déplace les valves 35,36 qui sont ainsi amendes en position d'ouver- ture. Le fluide parrient alors au cylindre 28 et la tige de piston 27 est déplacde on ankagonisme à l'action du ressort 29. La tête 26 tend ainsi les cêblas 24,25: ce qui provoque le resserrement des spires de ces câblas autour du tambour 19 et en conséquence un effet d'embrayage. Le tambour agit alors pour provoquerpar l'in- term&diaire des câbles 24 et 25, la rotation des poulies 10 et 11 dans un cens tendant à ramener les bras 8 9 vers leur position indlquée Gn traits pleins sur la Fig. 2. Au cours de ce mouvement, les entr4mitês des bras 899 dêcrivent une trajectoire correspondant à un balayage transversal, depuis le nilieu de la balle vers ses extrémités, en réalisant le liage de la manlire requise. Quand les bras 8, 9 se rapprochnt de la posi- tion indiquée enh traits pleans sur la tigo2, los ficelles 39, 40 parviennent en face des couteaux 41. Vers la fin de leur déplacement, les bras 9 9 agissent sur les bpcs 43 des tringles 42 pour refermer les couteaux 41 Les flcel- 1es seont ainsi sectionnéeo et leurs e2tremit4s sont rete- nues par ces couteaux* De façon sensiblement imultanée le bras 8 repousse la tige 18 qui désolidarise le crochet 15 du dispositif de déclenchement9 et ce cehGIet 15 est rèenga- g4 derrière le bras. La condition de repos est alors atteinte à nouveau. Dans cette condition le levier 32 rambne la valve 31 en position de fermeture, et du fait qu'aucune traction n'est plus exercée sur les ficelles 39,40, les valves 35,36 reviennent également dans leur position de fermeture. Le réarmement du dispositif de déclenchement s'effectue lorsque la balle est évacuée. On comprend que la liage peut, grâce à l'inven- tion, être assuré en un laps de temps qui est sensible- ment réduit de moit!é par rapport à ce qui est le cas lors de l'utilisation d'un seul bras. Le dispositif que montre la Fig. 1 est analogue à celui visible sur la Fig. 2 et les éléments correspon- dants ont été désignés par les mêmes références. Cette figure montre la disposition possible de ces différents éléments sur la presse à balles cylindriques. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équiva- lences techniques, sans s'écarter de l'invention. L'invention concerne également les presses à balles cylindriques équipées d'un dispositif tel que décrit ci-avant. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de liage pour presses à balles cylindriques, du type dans lequel la ficelle est guidée transversalement en face de l'orifice d'entrée des pro- duits de récolte dans la presse par un bras monté à pivo- tement sur la machine et dont l'extrémité libre effectue un mouvement de balayage transversal par rapport à celle- ci, caractérisé en ce qu'il comporte deux bras jumelés (8,9) montés de façon pivotante sur la presse (1) de manière à décrire par leur extrémité libre, lors de leur mouvement de pivotement, des trajectoires situées au moins sensiblement dans le même plan et orientées trans- versalement à la presse, en face de cet orifice d'entrée des produits de récolte, des moyens (15) pour retenir normalement ces bras dans une position de repos dans laquelle ils sont orientés transversalement à la presse, en principe dans l'alignement l'un de l'autre, des moyens (12) pour amener ces bras par un déplacement rapide, après leur déverrouillage, dans une position de départ dans laquelle ils sont dirigés en principe dans le sens longi- tudinal de la presse, en étant sensiblement parallèles l'un à l'autre, et des moyens (19,24,25,27,28) pour as-su- rer un déplacement angulaire positif de ces bras pour les ramener de cette position de départ à leur position de repos pendant l'opération de liage de la balle. 2.- Dispositif de liage suivant la revendication 1, caractérisé en ce aue les bras jumelés (8,9) sont montés à pivotement v voisinage de l'axe longitudinal de la pres- se (1), ces bras s'étendant transversalement à l'opposé l'un de l'autre dans la condition de repos. 3.- Dispositif de liage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des verrous (15) en forme de crochets sont prévus pour retenir les bras (8,9) en position de reposo 4.- Dispositif de liage suivant la revendication 1 ou -,caractérisé en ce qu'il est prévu un verrou (15) en forme de crochet pour retenir l'un des bras (8) en position de repos, des éléments de retenue par butée (13,14) étant prévus entre les bras (8,9) pour sopposer au pivotement du second bras (9) quand le premier (8) est maintenu en position verrouillée par ce verrou (15) en forme de crochet. 5.- Dispositif de liage suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ce ou ces verrous (15) en forme de crochet est ou sont reliée- à un élément ou comportent un élément (17) pouvant être actionné de façon automatique ou manuelle vers la fin de l'opération de for- mation de la balle dans la presse pour déverrouiler les bras guide-ficelle (8,9). 6.- Dispositif de liage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bras (8,9) sont conjugué5 à des organes de rappel élasti- ques (12) les sollicitant de leur position de repos vers leur position de départ. 7.- Dispositif de liage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les-moyens assurant un déplace- ment angulaire positif des bras à partir de leur position de départ comprennent des roues, poulies (10,11) ou élé- ments analogues, auxquels les bras (8,9) sont reliés rigi- dement, un dispositif d'entraînement à action positive (20"23)et un dispositif débrayable (19,24,25) prévu entre ce dispositif d'entraînement et ces roues ou poulies. 8.- DisDositif de liage suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un tambour (19) relié cinématiquement à un moyen d'entraînement (20,23) assurant sa rotation continue, au moins un câble (24,25) relié d'une part à l'une au moins des roues ou poulies (10,11) portant les bras guide-ficelle(8,9) et d'autre part à un organe de traction (26) ledit câble étant enroulé autour de ce tambour, et des moyens (27,28) pour provoquer le déplacement de cet organe de traction au début de l'opération de liage, pour resserrer les spires de câble autour du tambour en provoquant un effet d'em- brayage afin d'assurer le déplacement positif des bras par l'intermédiaire des roues ou poulies 9.- Dispositif de liage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un câble (24,25) pour chacune des roues ou poulies (10,11). 10.- Dispositif de liage suivant la revendica- tion 8 ou 9, caractérisé en ce que l'organe de traction est relié à un cylindre (28) dont l'extrémité libre de la tige de piston (27) est ellemême reliée au câble ou aux câbles (24,25) par une tête (26) ou un moyen ana- logue, ce cylindre étant monté dans un circuit d'alimen- tation en fluide sous pression (30). 11.- Dispositif de liage suivant la revendica- tion 109 caractérisé en ce qu'une valve (31) d'alimen- tation du cylindre(28) est prévuedans ce circuit (30), des moyens (32,34) reliant cette valve au verrou (15) de retenue des bras (8,9) en position de repos, pour l'amener dans cette position d'alimentation du cylindre (28) lorsque les bras sont déverrouillés. 120- Dispositif de liage suivant la revendica- tion 11, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans le cir- cuit d'alimentation du cylindre (28), au moins une autre valve (35,36) à deux positions, maintenue normalement dans une condition de fermeture, cette valve portant au moins un élément (37,38) de guidage de la ficelle de liage (39940) et pouvant âtre amenée en position d9ouver- ture sous l'effet de la traction exercée par cette ficelle lorsque celleci est appelée par la ball pour l'opération de liage. 13. Dispositif de liage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant pour chacune des deux ficelles de liage un couteau maintenu normale- ment dans une condition d'ouverture, caractérisé en ce qu'il est prévu pour chaque couteau (4%) une tringle(42) ou un élément analogue qui est attaqué par les bras (8,9) lorsque ceux-ci parviennent dans leur condition de repos, afin de provoquer la fermeture des couteaux pour le sec- tionnement et la rétention des ficelles (39940). 14.- Presses à balles cylindriques, caractérisées en ce qu'elles comportent un dispositif de liage suivant l'une quelconque des revendications précédentes.