FR 2480016 A1 19811009 FR 8106532 A 19810401 "Dispositif de poursuite de piste d'information sur disque." L'invention concerne un dispositif permettant de suivre exactement une piste voulue sur un support présentant des pistes d' information juxtaposées dispositif qui est muni d'un lecteur servant à convertir en forme électrique de 1 'informa- tion contenue d.ans les pistes ainsi que des moyens servant à coe!mmander la ositioin d-u lecteur par rapport au support dans une direction perpendiculaire à la direction des pistes d' information, et eermetant en outre d ' empêcher des écarts l trans-ersat[ d'!a posieon du lecteur par rapport à une p ste a ex1[plorer, du fait que ilesdits moyens de commande re- oi-vent un' signal de reglage variant avec cet écart de posi- Des exemples de dispositifs de ce genre sont décrits A nt-reS autres dans le brevet des Etats-Unis d"'amérique N 3 854 O15 avec "reissue" 299G3 ainsi que dans la publica- tion "2Neues Eus der Techn ni" du 15-12-1978, page 2. Dans tous ces exemples, on engendre en fonction de l' écart de posiîtion du lecteur par rapport a la piste voulue, un signal de réglage qui est egal à zéro si le lecteur se trouve dans la position voulue, et augmente dans le sens positif ou ne- gatif si l'écart de position augmente dans l'une ou dans l'autre direction, pour finir par atteindre un maximum ou un minimum et par redevenir en conséquence égal à zéro si le lecteur se trouve à mi-chemin entre deux pistes voisines. Lorsque le lecteur est déplacé dans une direction per- pendiculaire aux pistes, le signal de réglage présente par conséquent une allure plus ou moins ondulée, alors que soit les brins montants soit les brins descendants de cette onde correspondent à la plage de fonctionnement stable du réglage (réglage du retour à la piste voulue), et que les autres brins (descendants ou montants) correspondent aux plages de fonctionnement instables du réglage, qui donnent lieu à ce que le lecteur tend à se diriger vers une piste voisine. Un tel phénomène peut être très indésirable. C'est surtout dans le cas du "Compact Disk", o, dans un code optiquement lisible, des programmes musicaux sont enregis- trés sur un disque tournant, qu'il arrive qu'à la suite de chocs, etc., il se produise un écart de position du lecteur par rapport à une piste voulue, tel que le maximum ou le minimum correspondant du signal de réglage est dépassé, de sorte que le réglage devient instable et que le lecteur se dirige vers une piste suivante. L'invention vise à procurer une mesure très simple permettant d'empêcher ce phénomène indésirable, et à cet lo effet elle est remarquable en ce qu'en plus du signal de réglage fourni auxdits moyens de commande, il est fourni un signal déduit de l'enveloppante du signal de sortie élec- trique dudit lecteur, et cela d'une manière permettant une suppression plus forte des écarts de position éventuels. A remarquer que, par la publication "Neues aus der Technik"l du 15-121978, page 2, n0 496, il est en soi connu de déduire un nouveau signal de réglage du signal de rég a- ge (ondulé) original et de l'enveloppante du signal fourni par le lecteur. Dans ce cas, les problèmes sont dus à des raisons différentes, et la jonction des deux signaux ne s'effectue pas d'une manière permettant une suppression plus forte des écarts de position. La description suivante, en regard du dessin annexé, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comnent l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente un dispositif de poursuite de piste connu pour des supports d'information optiquement codés. La figure 2 représente des tensions en fonction de l'écart de position du lecteur optique par rapport au sup- port d'information. La figure 3 représente le schéma du circuit utilisé dans le dispositif conforme à l'invention, et monté entre les points hf, re et le point 8 de la figure 1. Sur la figure 1, la référence 1 indique un support en forme de disque portant de l'information optiquement lisi- ble. Des exemples de supports de ce genre sont connus sous les noms "VLP" (pour de l'information vidéo modulée à la fréquence de récurrence des impulsions) ou "Compact Disk" (pour de l'information audio numérisée). Au moyen d'un moteur 2, le support 1 est animé d'un mouvement rotatoire, de sorte qu'une piste d'information prévue sur ce support est déplacée le long d'un lecteur optique en vue de la lecture de l'infor- mation enregistrée. Des exemples de lecteurs de ce genre sont décrits en détail entre autres dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 037 252 et dans la littérature citée dans ce brevet. Tous ces exemples se basent sur le même principe de fonctionnement consistant à explorer le support 1 à l'aide d'une source lumineuse 3 de sorte qu'à l'aide de détecteurs photosensibles 4, 5, 6, il est engendré des si- gnaux électriques qui correspondent à l'information enregis- trée sur le support 1 (détecteur 4) ou aux écarts que pré- sente le spot d'exploration par rapport à la piste d'infor- mation dans un sens (détecteur 5) ou dans l'autre sens (dé- tecteur 6). Ainsi, la sortie du détecteur 4 fournit un signal à X 20 haute fréquence "hf", dont l'amplitude a sa valeur maximale (situation t sur la figure 2a) lorsque le spot d'exploration coïncide exactement avec la piste à explorer, mais descend jusqu'à zéro à mi-chemin entre deux pistes d'exploration. Les sorties des détecteurs 5 et 6 sont montées en équilibre, ce qui est représenté schématiquement par un amplificateur équilibré 7), de sorte qu'il se produit une tension de régla- ge "re" selon la figure 2b, qui passe par zéro non seule- ment si le spot d'exploration occupe la position exacte t par rapport à la piste, mais aussi s'il se trouve exactement à mi-chemin entre deux pistes. Cette tension de réglage est fournie de façon usuelle à un organe de commande, par exemple un moteur linéaire 8, qui permet de déplacer le lecteur optique dans le sens radial par rapport au support 1. Le réglage ainsi obtenu est stable sur le trajet t1-t2, o la tension de réglage augmente (dans le sens positif ou dans le sens négatif) au fur et à mesure de l'augmentation de l'écart de position par rapport à la piste, mais est ins- table sur les trajets intermédiaires t2 - t1, o la tension de réglage diminue. Il s'ensuit que, si par telle ou telle cause, le lecteur a été déplacé par rapport à la piste à explorer sur une distance telle que le réglage devient ins- table, le lecteur saute vers une piste suivante. Les mesures conformes à l'invention permettent d'éviter ou au moins de supprimer sensiblement ce phénomène indésirable. Brièvement, ces mesures consistent à former l'envelop- pante du signal de sortie hf du détecteur 4 et à en déduire un autre signal de réglage, qui est fourni d'une manière adé- quate au moteur 8. A cet effet, ledit signal de sortie est appliqué aux bornes d'un détecteur 11 (voir figure 3), qui fournit l'enveloppante de ce signal. Ensuite, il traverse un dispositif de seuil 12, de sorte qu'en fonction de l'écart de position, il est engendré une tension telle que représentée sur la figure 2c. Le cas échéant, le signe de cette tension peut être inversé dans un inverseur 13. Contrairement au dispositif selon la figure 1, le signal de réglage "re" est appliqué au moteur 8 à travers un commu- tateur 15, qui est commandé par la sortie du dispositif de seuil 12 ou de l'inverseur 13. Le signal de réglage "re" tra- verse en outre un commutateur de seuil 16 et une bascule bi- stable 30, par exemple une bascule bistable D déclenchée par la sortie du dispositif de seuil 12 ou de l'inverseur 13. A la sortie du commutateur de seuil 16, il est engendré, selon le signe du signal "re", soit une tension positive, soit une tension négative. La bascule bistable 30 retient cette tens3an et fait donc fonction d'élément de mémoire. Sa tension de sortie est fournie directement à une porte ET 18 ou, après inversion dans un inverseur 17, à une porte ET 19. Sur le tra- jet t3 - t4, o d'une part l'enveloppante de la tension hf reste inférieure à la valeur de seuil du dispositif 12, et d'autre part le commutateur de seuil 16 de la bascule bista- ble 30 fournissent une tension de sortie positive, la porte ET 18 s' ouvre, ce aui provoque la fermeture d'un commutateur , a l'aide de laquelle une tension positive +V est appli- uue 2 l'organe de commande 8 à travers le commutateur 15 gui sur le trlaje. t. t, se trouve dans sa position infé- q -- SoiUonin rieure) Par consquent, la tension de réglage ondulée oricinale "re" telle que représentée sur la figure 2b, est modifiée suivant 1 'allure représentée en pointillé, de sorte que!a partie stable du réglage est pour ainsi dire prolon- gé et qu'il se produit une forte réaction contre 1 'écart de ?Dosition indésirable que présente le lecteur optique par rapport à la piste voulue du support 1. Dans ces conditions, l. a bascu!e bistable aFssure le shmntage de toute la partie -sh",able dela caractresticu|e de réglage. De fagon si milaire. sur le trajet t-3 t4, o le com- a îu-.teu? de eOsuil 16 fournit une tens-ior de sortie négative ou bien la bascule bistable 30 fournit une tension égale à Z=ro, la porte ET 18 reste fermee tandis aue la porte ET 19 s'ouvre, de sorte quà travers Lun cowautateur 21, une tension négative -V est appliquée à l'organe de commande.3 En glneral, le rég!age obtenu es suffisaxmnent fort pour assurer que le lecteur optique continue à suivre la pisre voulueo Si le point 4 est dépassé, le réglage origi- nal est actionné à nouveau et le lecteur optique tend à se diriger vers une piste suivanteo Le phénomene se manifestant sur le disque dit "Compact Disk" est analogue au saut d'aiguille hors du sillon sur le disque microsillon ordinai- re. Toutefois, sur le trajet t3 - t4, la tension de régla- ge (pointillé sur la figure 2b) peut être élevée au point que le lecteur optique subit une accélération trop grande dans le sens de la position voulue t, que ce point est lar- gement dépassé et que le réglage est à nouveau actionné, en opérant maintenant dans l'autre sens, ce qui aboutit à l'oscillation continue du lecteur. Le choix adéquat de la valeur de seuil du dispositif 12 (qui détermine la longueur du trajet t3 - t4) ou des tensions +V et -V permet d'avoir le contrôle de ce phénomène. Au surplus il est possible d'appliquer ces tensions durant un intervalle de temps limi- té (par exemple durant 100 us) en insérant par exemple un circuit de retard, tel qu'une bascule monostable 22 (ou 23) entre la porte ET 18 (ou 19) et le commutateur 20 (ou 21), de sorte que ce commutateur 20 (ou 21), lui aussi, ne reste fermé que durant cet intervalle de temps limité. Il sera clair que l'invention convient tant pour l'ap- plication dans le système "Compact Disk" que pour l'applica- tion dans le système "VLP". Il est possible aussi de l'ap- pliquer par exemple dans les mémoires à disque magnétique utilisant des lecteurs magnétiques. Dans le système "Compact Disk", pour le déplacement du lecteur optique par rapport au support d'informnation, on n'utilise généralement pas de moteur linéaire, mais on fixe ce lecteur à un bras de rota- l5 tion, de sorte que le déplacement n'est plus nettement li- néaire. Les commutateurs 15, 20, 21 représentés sur la figure 3 sont normalement de type électronique, par exemple de type MOS. REVENDICATIONS 1.- Dispositif permettant de suivre exactement une pis- te voulue sur un support présentant des pistes d'informa- tion juxtaposées, dispositif qui est muni d'un lecteur servant à convertir en forme électrique de l'information contenue dans les pistes, ainsi que des moyens servant à commander la position du lecteur par rapport au support dans une direction perpendiculaire à la direction des pistes d'in- formation et permettant en outre d'empêcher des écarts trans- versaux de la position du lecteur par rapport à une piste à explorer, du fait que lesdits moyens de commande reçoivent un signal de réglage variant avec cet écart de position, caractérisé en ce qu'en plus du signal de réglage fourni auxdits moyens de commande, il est fourni un signal déduit de l'enveloppante du signal de sortie électrique dudit lec- teur, et cela d'une manière permettant une suppression plus forte des écarts de position éventuels. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de réglage et l'enveloppante du signal de sortie électrique sont appliqués à un circuit de porte, qui sur le trajet o ce signal de sortie reste inférieur à une valeur de seuil déterminée, applique aux moyens de commande une tension positive si la tension de réglage a le signe positif et une tension négative si la tension de ré- glage a le signe négatif. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un circuit de retard est inséré entre ce circuit de porte et les moyens de commande, de sorte que la-tension (positive ou négative) appliquée aux moyens de commande n'est fournie que durant un intervalle de temps limité. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 et 3, caractérisé en ce que le circuit de porte est précédé d'une bascule bistable déclenchée par l'enveloppan- te du signal de sortie électrique.