FR 2479789 A1 19811009 FR 8007500 A 19800402 La présente invention a pour objet une sécheuse-repasseuse, notam- ment pour le traitement industriel de longues pièces textiles plates. On sait que les sécheuses-repasseuses modernes, destinées à sécher et repasser les pièces textiles (du linge, des draps, des tissus, des matières synthétiques en nappes ou autres, tissées ou non) comprennent un cylindre sur lequel la pièce textile est tendue, séchée et repassée. Les unes possèdent une cuvette chauffante et un cylindre non-chauf- fant. D'autres, de moindre encombrement, sont dépourvues de cuvette chauf- fante et présentent un cylindre chauffant. Selon le type de machine, ce cylindre chauffant est fixe ou tournant. Dans ces machines, l'entrée et la sortie de la pièce textile se font par l'avant, ce qui facilite la manipulation, et le cylindre est chauffé intérieurement par une source calorifique, alimentée au gaz, à la vapeur, à l'électricité ou par tout autre fluide ou moyen appropriés. La pièce textile est introduite par le haut, appliquée contre le cylindre chauffé, et entraînée par un tapis sans fin ou par des bandes jointives ou espacées, sans fin, réparties sur toute la largeur du cylindre. Ce tapis ou ces bandes sont guidées et/ou entraînées par des cylindres satellites et la pièce textile, une fois séchée et repassée, sort par le bas, vers l'avant de la machine et est recueillie en vrac dans un bac frontal de réception. Extraites de ce bac, les pièces textiles dépassant certaines dimen- sions, par exemple les draps, doivent ensuite être pliées, ce qui, indus- triellement, s'effectue par passage desdites pièces textiles dans une plieuse ou un dispositif de pliage, ou bien, artisanalement, à la main. Dans les deux cas, la manutention nécessaire des pièces textiles renché- rit le coût de l'opération. Dans le premier cas, l'accroissement d'effi- cacité est obtenu au prix d'un investissement supplémentaire en machines qui grève également le coût d'exploitation. Grâce à son dispositif de pliage incorporé, la sécheuse-repasseuse selon l'invention élimine cette manutention et le recours au pliage ma- nuel ou à l'utilisation d'une plieuse auxiliaire et réduit d'autant le coiût d'exploitation, notamment en blanchisserie industrielle de la lite- rie, cette sécheuse-repasseuse étant particulièrement adaptée au traite- ment (séchage, repassage et pliage) des draps. De manière conventionnelle, cette sécheuse-repasseuse comporte un système de séchage-repassage, notamment à cylindre chauffant, dans le- quel est introduite et progresse la pièce textile, notamment un drap, et à la sortie duquel cette pièce pend par gravité. Elle est caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre un dispositif de pliage incorporé constitué d'une part par une lame trans- versale de pliage, montée oscillante et mûe en va-et-vient sous la sortie dudit système de séchage-repassage, et deux butées transversales limitant l'ébat angulaire de ladite lame, chacune de part et d'autre de l'aplomb de la partie de la pièce textile pendant par gravité, d'autre part par un système de préhension de la pièce textile, préalablement pliéeàche- val sur cette lame de pliage, et d'évacuation de cette pièce textilepliée vers un organe de réception; des moyens étant prévus pour basculer auto- matiquement la lame de pliage, dans un sens puis dans l'autre, dès que la pièce textile s'est dévidée d'une longueur définie correspondant à la formation d'un pli d'un c8té ou de l'autre de ladite lame de pliage, et pour déclencher et arrêter ce basculement de la lame, respectivement au début et à la fin du processus de pliage de la pièce textile, ainsi que pour mettre en action ledit système de préhension et d'évacuation de cette pièce textile pliée. La lame de pliage est fixée sur un support transversal qui pivote sur un axe disposé transversalement dans la partie inférieure de la sé- cheuse-repasseuse et qui, entraînant la lame dans son mouvement, est mû en va-et-vient et basculé entre ses deux positions extrêmes par un vérin à double effet, avantageusement un vérin électrique. Le système de préhension et d'évacuation de la pièce textile pliée est avantageusement constitué d'une part par un chemin de roulement for- mé d'un bâti autour duquel sont tendues des bandes d'entraînement sans fin mues en translation autour dudit bâti par un cylindre d'entraînement, et d'autre part par un rouleau presseur, ou des galets presseurs, venant en appui sur ce cylindre d'entraînement par simple gravité ou sous l'ef- fet de moyens de rappel, l'ensemble étant disposé de manière telle que, basculée selon sa position extrême avant, ladite lame de pliagevienne, par son bord supérieur, prendre appui contre ledit cylindre d'entraîne- ment, sensiblement selon la ligne de tangence de ce cylindre et desdits rouleau ou galets presseurs. Les deux butées transversales limitant l'ébat angulaire de la lame de pliage entre ses deux positions extrêmes sont avantageusement consti- tuées, l'une par une barre d'appui arrière, l'autre, à l'avant, par ledit cylindre d'entraînement du système de préhension et d'évacuation de la pièce textile pliée, ce cylindre d'entraînement étant maintenu à l'arrêt pendant le processus de pliage de cette pièce textile. Les moyens prévus pour basculer automatiquement la lame de pliage, déclencher et arrgter ce basculement et mettre en action le système de préhension et d'évacuation de la pièce textile pliée sont constitués d'une part par un détecteur permettant de détecter le début et la fin de ladite pièce textile à sa sortie du système de séchage-repassage, d'autre part par un dispositif électronique générateur-compteur de "tops", réglable en fonction de la longueur de pliage 'L" désirée, et commandé par ledit détec- teur. Ce détecteur est avantageusement constitué par au moins une cellu- le infrarouge émettrice-réceptrice disposée dans le plan médian de la sé- cheuse-repasseuse et orientée dans ce plan de manière que son axe d'émis- sion-réflexion de rayonnement infrarouge atteigne la pièce textile sen- siblement au niveau o elle est prise en charge, en va-et-vient, par le bord supérieur de la lame de pliage. Est avantageusement adjoint au dispositif générateur-compteur de "tops", un système à microprocesseurs permettant, notamment par action sur la fréquence d'émission de ces "tops", d'obtenir, pour des pièces textiles de longueurs quelconques, une longueur de pliage "L" constante quelque soit la vitesse de défilement de cette pièce textile dans le système de séchage-repassage. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement en se référant à la description suivante et au dessin annexé qui se rapportent à une forme préférée de réalisation de la sécheuse-repasseuse qui en est l'objet, ci- tée à titre d'exemple non-limitatif. Au dessin: - la figure I montre, vue de devant, cette sécheuse-repasseuse, - la figure 2 représente celle-ci, vue de côté selon la ligne II de la figure 1, - Les figures 3 à 8 représentent, chacune en section-droite selon la ligne A-A de la figure 1, cette sécheuse-repasseuse selon six phases successives de son fonctionnement, et, - le figure 9, une partie agrandie-de la figure 8, pour une meil- leure compréhension de la dernière phase de ce fonctionnement. En se référant tout d'abord aux figures 1 à 8 et selon cette forme préférée de réalisation de l'invention, la sécheuse-repasseuse 1 comprend d'abord, de manière connue en soi, disposé entre ses flasques latéraux 2 et-2' et étant accessible depuis sa partie avant, à l'intérieur de son enveloppe 3, 4, un système de séchage-repassage conventionnel, en l'oc- currence à cylindre chauffant 5, pourvu d'un tapis sans fin ou de bandes jointives, ou espacées, sans fin, 6, réparties sur toute la largeur de ce cylindre chauffant 5. Ce tapis ou ces bandes 6 sont guidées et/ou en- traînées par des cylindres satellites 7, tandis qu'un cylindre d'entraî- nement 8, à bandes sans fin tendues par un tendeur 14, prend en charge et applique contre le cylindre chauffant 5 la pièce textile à sécher et repasser 9, présentée, à sa sortie d'un bac d'engagement 12, par et sur un chemin de roulement Il formé d'un bâti autour duquel sont tendues des bandes d'entraînement sans fin 15 mûes en translation autour dudit bâti par un cylindre d'entraînement 16. Ainsi introduite entre le cylindre chauffant 5 et le tapis ou les bandes 6, la pièce textile 9 progresse dans le sens des flèches portées sur celle-ci aux figures 3 à 6 et, sé- chée et repassée, pend par gravité à sa sortie du système de séch.age-re- passage (figure 3). Un couteau 10 prévient le collage de la pièce texti- le 9 sur le cylindre chauffant 5 à sa sortie du système de séchage-repas- sage et, de manière également connue, un ventilateur 24 assure l'évacua- tion de l'air humidifié hors de l'enveloppe 3, 4. Il est d'ores et déjà précisé que l'invention ne se limite évidem- ment pas aux sécheuses-repasseuses présentant le système de séchage-re- passage précédemment décrit à titre d'exemple non-limitatif,mais s'étend aussi bien à toutes celles pourvues d'autres types de systèmes de sécha- ge-repassage, pour autant qu'à la sortie d'un tel système, la pièce tex- tile séchée et repassée pende par gravité. Dans l'exemple considéré, la pièce textile 9 considérée est un drap, c'est-à-dire une pièce textile longue et plate,au traitement duquel la sécheuse-repasseuse selon l'in- vention, grâce au dispositif de pliage incorporé dont elle est pourvue, est plus particulièrement adaptée. Ce dispositif de pliage va maintenant.être décrit. Il est consti- tué d'une part par une lame transversale de pliage 28 fixée sur un sup- port transversal 26 qui pivote sur un axe 27 disposé transversalement dans la partie inférieure de la sécheuse-repasseuse I et qui, entraînant cette lame 28 dans son mouvement, est mû en va-et-vient et basculé entre deux positions extrêmes par un vérin à double effet, en l'occurrence et avantageusement, un vérin électrique 25, ainsi que par deux butées trans- versales limitant l'ébat angulaire de la lame de pliage 28, ainsi montée oscillante et mûe en va-et-vient sous la sortie du système de séchage- repassage, chacune de part et d'autre de l'aplomb de la partie de lapiè- ce textile 9 pendant par gravité. Ledit dispositif est constitué d'autre part par un système de préhension et d'évacuation de lapièce textile 9, préalablement pliée à cheval sur la lame de pliage 28 comme expliqué par la suite, constitué d'une part par un chemin de roulement 13 formé d'un bâti autour duquel sont tendues des bandes d'entraînement 18 sans fin mues en translation autour dudit bâti par un cylindre d'entraînement 17, et d'autre part par un rouleau presseur, ou des galets presseurs, 21, disposé(s) transversalement, libre(s) en rotation, à l'extrémité d'un support 19 pivotant autour d'un axe transversal 30 situé sous le bac d'engagement 12, et venant en appui sur le cylindre d'entraînement 17 par simple gravité ou sous l'effet de moyens de rappel. Ce dispositif est disposé de manière telle que, basculée selon sa position extrême avant, la lame de pliage 28 vienne, par son bord supérieur, sensible- ment selon la ligne de tangence du cylindre 17 et de ce rouleau ou ga- lets presseurs 21. Les deux butées transversales- susvisées sont constituées, l'une par une barre transversale d'appui arrière 23, l'autre, à l'avant, par ledit cylindre d'entraînement 17, qui est maintenu à l'arrêt pendant le processus de pliage. Des moyens sont prévus pour basculer automatiquement la lame de pliage 28, déclencher et arrêter ce bas-culement et mettre en action le système de préhension et d'évacuation de la pièce textile 9 pliée. Ils comprennent d'une part un détecteur permettant de détecter le début et la fin de la pièce textile 9 à sa sortie du système de séchage-repassage. Ce détecteur est constitué par au moins une cellule infrarouge émettri- ce-réceptrice 20 disposée dans le plan médian de la sécheuse-repasseuse 1 et orientée dans ce plan de manière que son axe 22 d'émission-réfle- xion de rayonnement infrarouge atteigne lapièce textile 9 sensiblement au niveau o elle est prise en charge, comme expliqué par la suite, en va-et-vient par le bord supérieur de la lame de pliage 28. Le rayonne- ment infrarouge émis par la cellule 20 selon son axe 22 est partielle- ment réfléchi, par la surface de la pièce textile 9, selon ce même axe 22 et reçu en retour par la cellule, également réceptrice, 20. Le ra- yonnement infrarouge a été choisi de préférence à d'autres rayonnements car la pièce textile 9 étant en outre encore chaude à sa sortie du sys- tème de séchage-repassage du fait de son passage sur le cylindre chauf- fant, la fiabilité de la détection de sa présence par ce moyen s'en trouve accrue. Lesdits moyens comprennent d'autre part, non représenté, un dispo- sitif électronique générateur-compteur de "tops" ou signaux carrés, ré- glable en fonction de la longueur de pliage "L" (figure 5) désirée, et commandé par ledit détecteur. Est avantageusement adjoint à ce dispositif générateur-compteur de "tops" -un système à microprocesseurs permettant, notamment par action sur la fréquence d'émission de ces "tops", d'obtenir, pour des pièces textiles de longueurs quelconques, une longueur de pliage "L" constante quelque soit la vitesse de défilement de cette pièce textile 9 dans le système de séchage-repassage. Enfin, un bac de réception 29 est disposé à l'avant, sous la sor- tie du chemin de roulement 13, pour permettre la réception de la pièce textile séchée, repassée et. pliée. Le fonctionnement du dispositif de pliage incorporé, en référence à ses phases successives représentées aux figures 3 à 9, est le suivant: En partant de la figure 3, le début de la pièce textile 9 ayant franchi, à sa sortie du système de séchage-repassage, le dernier cylin- dre satellite 7, pend par gravité et, coupant l'axe 22 de la cellule in- frarouge 20, est détecté par celle-ci qui déclenche alors le comptage des "tops" par ledit dispositif électronique. La lame de pliage 28 res- tant appliquée en butée contre le cylindre d'entraînement 17 maintenu à 2479?89 l'arrêt, la pièce textile 9, entraînée par le tapis ou les bandes 6, descend verticalement à l'arrière (c'est-à-dire à gauche sur la figure 3) de la lame 28 et de son support 26. La chute de la pièce textile 9 ayant atteint la longueur "L' de pliage (distance entre deux plis suc- cessifs / Cf. figure 5), le dispositif électronique a compté le nombre de "tops" (par exemple dix "tops") correspondant à cette longueur "L ' pour laquelle il est préalablement réglé et commande alors l'action du vérin électrique 25 qui bascule vers l'arrière (vers la gauche à la fi- gure 4) la lame de pliage 28 qui pince la pièce textile 9 contre la bar- re d'appui arrière et permet alors à la pièce textile 9 de se dévider maintenant à l'avant de cette lame 28 et de son support 26 d'une lon- gueur "2L" permettant la formation d'un pli à deux pans, ce qui corres- pond, pour le dispositif électronique au comptage de deux fois plus de "tops" que précédemment (en l'occurrence vingt "tops") si le dispositif est programmé à fréquence constante des 'tops" (ou encore au même nombre de "tops" s'il est au contraire programmé en conséquence à fréquence va- riable). Ce comptage de "tops" provoque, après le dévidage de cette lon- gueur "2L" de la pièce textile 9 (figure 5), une nouvelle mise en action, en sens contraire, du vérin électrique 25 qui bascule alors vers l'avant (vers la droite à la figure 6) la lame de pliage 28, laquelle pince alors la partie déjà pliéede la pièce textile contre le cylindre d'entraîne- ment 17 maintenu à l'arrêt, ce qui permet alors à la pièce textile 9 de se dévider maintenant à l'arrière de cette lame 28 et de son support 26, encore d'une longueur "2L" permettant la formation d'un nouveau pli à deux pans, dans les mêmes conditions de comptage de "tops" que pour la formation du pli à deux pans précédent. Ce nouveau comptage provoque, après le dévidage de cette longueur "2L" de la pièce textile 9 (figure 6), une nouvelle mise en action du vérin électrique 25 qui bascule alors vers l'arrière (figure 7) la lame de pliage 28 pinçant la partie déjà pliée de la pièce textile 9 contre la barre arrière d'appui 23, ce qui permet au reste de la pièce textile 9 de se dévider et de choir vers l'avant de cette lame de pliage 28 pour former le dernier pan de lon- gueur "L". La formation de ce dernier pan, par chute du reliquat de piè- ce textile 9, n'exige pas de comptage de la part du dispositif électroni- que. Cette chute permet à la cellule infrarouge 20 de détecter la fin de la pièce textile. Cette détection provoque simultanément la mise en rotation du cylindre d'entraînement 17 et la translation des bandes sans fin 18, ainsi que la mise en action du vérin électrique 25 qui bascule alors vers l'avant (vers la droite à la figure 8) la lame de pliage- 28 qui supporte alors à cheval toute la pièce textile 9, pliée, et l'applique contre le cylindre d'entraînement 17 en rotation dans le sens de la flèche 34 (figure 9). Ceci a pour effet de happer la pièce textile pliée 9, en friction entre ce cylindre d'entraînement 17, ses bandes asso- - ciées 18 et le rouleau ou les galets presseurs 21 tournant dans le sens de la flèche 33, et de l'évacuer, dans le sens de la flèche 32, sur et par le chemin de roulement 13 à la sortie duquel elle tombe, selon la flèche 31 (figure 8), dans le bac de réception 29. Dans l'exemple considéré c'est une pièce textile (un drap) de lon- gueur "61" qui a été séchée, repassée et pliée. Le programme (réglage) du dispositif électronique étant déterminé par cette longueur et le nom- bre désiré de plis, c'est-à-dire aussi par la longueur "L" de chaque pan, entre plis successifs, ainsi que par la manière dont doit être com- mencé et terminé le pliage (premier et dernier pans demême longueur "L" que les pans intermédiaires, comme dans l'exemple décrit, ou l'un et/ou l'autre de longueur inférieure à "L"), il convient de régler le disposi- tif électronique (nombre et fréquence des "tops" pour chacune des séquen- ces successives, nombre de ces séquences, etc...) pour chaque cas parti- culier. Il est toutefois possible de s'affranchir partiellement de cette servitude en adjoignant au dispositif électronique générateur-compteur de "tops", un système d'asservissement à microprocesseurs permettant, notamment par action sur la fréquence d'émission de ces "tops"', d'obte- nir, pour un mode de pliage déterminé, une longueur de pliage "L" cons- tante quelque soient la longueur de la pièce textile à plier et la vi- tesse de défilement (vitesse qui peut être variable) de cette pièce textile 9 dans le système de séchage repassage. On notera que le gain de temps obtenu avec la sécheuse-repasseuse selon l'invention résultenotammentdu fait que les opérations de sécha- ge-repassage et de pliage de la même pièce textile n'y sont pas effec- tuées séparément et successivement, l'une après l'autre, comme c'est le cas dans l'art antérieur, mais qu'ellesy sont concomitantes et seulement déphasées dans le temps, la partie déjà séchée et repassée de la pièce textile étant, à sa sortie du système de séchage-repassage, pliée en me- me temps que la partie suivante est séchée et repassée. Enfin, la forme préférée de réalisation de la sécheuse-repasseuse selon l'invention qui vient d'être décrite et est représentée au dessin n'ayant été citée qu'à titre d'exemple non-limitatif, l'homme de l'art pourra apporter à cette forme de réalisation toutes modifications de for- me ou de détail ou en remplacer tout ou partie des éléments constitutifs par des équivalents, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Sécheuse-repasseuse, notamment pour le traitement industriel de longues pièces textiles plates, comportant un système de séchage-repas- sage, notamment à cylindre chauffant, dans lequel est introduite et pro- gresse la pièce textile, notamment un drap, et à la sortie duquel cette pièce pend par gravité, c ara c tér i sé e par le fait qu'elle comprend en outre un dispositif de pliage incorporé constitué d'une part par une lame transversale de pliage, montée oscillante et -mie en va-et-vient sous la sortie dudit système de séchage-repassage, et deux butée transversa- les limitant l'ébat angulaire de ladite lame, chacune de part et d'autre de l'aplomb de la partie de la pièce textile pendant par gravité, d'au- tre part par un système de préhension de la pièce textile, préalablement pliée à cheval sur cette lame de pliage, et d'évacuation de cette pièce textile pliée vers un organe de réception; des moyens étant prévus pour basculer automatiquement la lame de pliage, dans un sens puis dans l'au- tre, dès que la pièce textile s'est dévidée d'une longueur définie cor- respondant à la formation d'un pli d'un côté ou de l'autre de ladite la- me de pliage, et pour déclencher et arrêter ce basculement de la lame, respectivement au début et à la fin du processus de pliage de la pièce textile, ainsi que pour mettre en action ledit système de préhension et d'évacuation de cette pièce textile pliée. 2. Sécheuse-repasseuse selon la revendication 1, car ac tér i- sée par le fait que la lame de pliage (28) est fixée sur un support transversal (26) qui pivote sur un axe (27) disposé transversalement dans la partie inférieure de la sécheuse-repasseuse (1) et qui, entraînant la lame (28) dans son mouvement, est mû en va-et-vient et basculé entre ses deux positions extrêmes par un vérin à double effet, avantageusement un vérin électrique (25). 3. Sécheuse-repasseuse selon la revendication], c ar ac té ri- s ée par le fait que le système de préhension et d'évacuation de la piè- ce textile pliée est constitué d'une part par un chemin de roulement (13) formé d'un bâti autour duquel sont tendues des bandes d'entraînement (18) sans fin maes en translation autour dudit bâti par un cylindre d'entraî- nement (17), et d'autre part par un rouleau presseur, ou des galets pres- seurs (21), venant en appui sur ce cylindre d1entraînement (17) par sim- ple gravité ou sous l'effet de moyens de rappel, l'ensemble étant disposé 1J de manière telle que, basculée selon sa position extrême avant, la lame de pliage (28) vienne, par son Bord supérieur, sensiblement selon la li- gne de tangence de ce cylindre (17) et desdits rouleau ou galets pres- seurs (21). 4. Sécheuse-repasseuse selon les revendications] et 3, c a r a c- téris ée par le fait que les deux butées transversales limitant l'ébat angulaire de la lame de pliage (28) entre ses deux positions extrêmes sont constituées, l'une par une barre d'appui arrière (23), l'autre, à l'avant, par ledit cylindre d'entraînement (]7) du système de préhension et d'évacuation de la pièce textile (9) pliée, ce cylindre d'entraînement (17) étant maintenu à l'arrêt pendant le processus de pliage de cette pièce textile (9). 5. Sécheuse-repasseuse selon la revendication 1, c a r a c t é r i - s é e par le fait que les moyens prévus pour basculer automatiquement la lame de pliage (28), déclencher et arrêter ce basculement et mettre en action le système de préhension et d'évacuation de la pièce textile (9) pliée, sont constitués d'une part par un détecteur permettant de détec- ter le début et la fin de ladite pièce textile (9) à sa sortie du systè- me de séchage-repassage, d'autre part par un dispositif électronique gé- nérateur-compteur de "tops", réglable en fonction de la longueur de plia- ge "L" désirée, et commandé par ledit détecteur. 6. Sécheuse-repasseuse selon les revendications I et 5, c a r a c- t é r i s é e par le fait que ledit détecteur est constitué par au moins une cellule infrarouge émettrice-réceptrice (20) disposée dans le planmédian de la sécheuse-repasseuse (1) et orientée dans ce plan de manière que son axe (22) d'émission-réflexion de rayonnemnet infrarouge atteigne la pièce textile (9) sensiblement au niveau o elle est prise en charge, en va-et- vient, par le bord supérieur de la lame de pliage (28). 7. Sécheuse-repasseuse selon la revendication 1, c a r a c t r i - s é e par le fait qu'est adjoint au dispositif générateur-compteur de "tops" un système à microprocesseurs permettant, notamment par action sur lafré- quence d'émission de ces "topsT', d'obtenir, pour des pièces textiles de longueurs quelconques, une longueur de pliage 'L" constante quelque soit la vitesse de défilement de cette pièce textile (9) dans le système de séchage-repassage.