FR 2475281 A1 19810807 FR 8002496 A 19800205 2475281' La présente invention concerne un aimant sans circuit magnétique à haute homogénéité, à double accès. Elle est particulièrement adaptée à l'imagerie par résonnance Magnétique Nucléaire. - Une exploitation possible du phénomène de la RMN est l'application à l'imagerie. L'application du phénomène de la RMN au corps humain entier, et ses prolongements, se développe dans le domaine médical en raison d'un certain nombre d'avantages fondamentaux. Tout d'abord l'examen RMN est inoffensif pour les tissus vivants contrairement aux rayons X. Il est ensuite possible de fournir des données de concentration nucléaire analogues aux données de faisceau pour la reconstruction d'image du procédé tomodensitométrique. Un autre avantage à souligner réside dans les possibilités de la RMN en analyse biochimique qui permettra par exemple la détection in vivo de tumeurs cancéreuses. L'art antérieur comporte des solutions au pro- blème de l'imagerie par RMN. Mais.les temps de pose pour chaque pose sont prohibitifs, de l'ordre de une heure. Ce fait est causé par la très faible sen- sibilité du phénomène RMN. En effet, le signal de RMN est noyé dans un bruit thermique très important. Une solution possible que l'on va maintenant développer concerne l'augmentation de l'homogénéité du champ magnétique orientateur B. Ce champ magnétique doit o orienter les moments magnétiques nucléaires des par- ticules élémentaires qui composent le corps examiné et plus particulièrement des protons. Il doit donc être relativement constant en intensité et direction dans tout le domaine d'examen. Quand le défaut d'homogénéité du champ t est suffisamment réduit, il est possible d'appliquer' des gradients de champ, destinés à la reconstruction de l'image, d'une intensité plus faible ce qui permet de réduire le bruit thermique. De plus, la disparition de nombreux défauts dans l'homogénéité réduira les distorsions spatiales de l'image. Une telle-amélioration de la technique d'ima- gerie RMN permet d'envisager son application en con- trôle non destructif des matériaux.. Par exemple, il sera possible de détecter des défauts de fabrication dans une pièce en matière plastique. On peut ainsi envisager des contrôles de processus évolutifs sans perturbation par sonde, par exemple dans des débits fluides. Les solutions de l'art-antérieurse sont donc attachées à créer un champ magnétique e le plus o homogène possible, sur un volume comparable à celui du corps humain. Mais la réalisation d'un aimant con- venable passe par l'optimisation de trois grandeurs caractéristiques de l'aimant - le défaut d'homogénéité Bd du champ B; - la consommation d'énergie électrique, de fluide de refroidissement et l'encombrement de l'aimant, - le volume d'examen et son accessibilité. Les aimants proposés par l'état de la technique pour obtenir un défaut d'homogénéité réduit et une accessibilité au volume d'examen amélioré, sont des ensembles encombrants et consommateurs. Il est alors nécessaire d'employer des techniques de mise en oeuvre de la RMN assez peu sensibles, par exemple la techni- que de bobine de RMN en "selle-de cheval". En se donnant une accessibilité selon deux' directions et un volume utile d'examen amélioré, la présente invention permet d'améliorer l'homogénéité du champ et de réduire consommation et encombrement. En effet, selon l'invention, un aimant sans circuit magnétique à haute homogénéité comportant un nombre pair de bobines électromagnétiques de révolution, symé- triques par rapport à un plan de symétrie perpendiculai- re à leur axe de révolution, chaque bobine étant défi- nie par ses paramètres caractéristiques: son courant d'excitation NI,. son rayon moyen R, sa distance d au plan de symétrie,- est caractérisé en ce qu'il comporte plus de deux paires de bobines pour augmenter le nombre de paramètres dispo- nibles'de façon à réduire le défaut d'homogénéité Bd, ménager un double accès au volume d'examen: à savoir un accès longitudinal le long de l'axe de révolution et un accès transversal parallèlement au plan de symétrie, minimiser l'encombrement et la puissance électrique dissipée. L'invention est maintenant décrite à l'aide d'un exemple de réalisation illustré par les figures qui sont - la figure 1: un schéma de configuration à trois pai- res de bobines; - la figure 2: un stéréogramme représentant la compo- sante Bz du champ magnétique dans le volume d'examen. L'art antérieur a amené des solutions à deux paires de bobines. En effet le champ le plus homogène réalisable est créé par une sphère parcourue par un courant. L'art antérieur a donc produit des réalisa- tions o les bobines sont circulaires et plates, ré- parties sur une sphère, leur axe de révolution passant par le centre de la sphère, et symétriques deux à deux par rapport à un plan diamétral de la sphère passant par le centre de la sphère et perpendiculaire à l'axe de révolution. - On peut montrer que la composante selon oz du champ au voisinage de l'origine d'un tel système est de la forme: - - z 0 2 2 4! B 6 - B (z) =-P+ B2 2! + B4 --+ B6 6!,. qui est un développement en série de Taylor. Les termes Bk sont les -nombre dérivées partiels par rap- port à Oz, axe de révolution, du champ B. Les o termes d'ordre impair sont nuls-à cause de la sy- métrie par rapport au plan 4 de l'aimant. Les termes d'ordre pair représentent les défauts d'homo- généité du champ. Le but recherché est l'annulation des premiers termes successifs d'ordre pair et la minimisation des termes résiduels, qui fixeront le degré d'homogénéité du champ. Les configurations existantes à deux paires de bobines permettent d'annuler les dérivées d'ordre 2, 4, et 6. Ainsi on aura en voisinage de l'origine 8 10 B.(z) = +B BZ- +10! z o 8 8! 1010ô! Le défaut B d'homogénéité provient, en principe, seu- lement des termes dont l'ordre est supérieur ou égal à huit. L'annulation est obtenue en ajustant les valeurs des 6 paramètres caractéristiques des bobines. Mais dans de telles configurations, l'accès au centre est possible uniquement longitudi- nalement. Pour obtenir un meilleur accès au volume d'exa- men, il faudrait construire un système semblable beaucoup plus grand. Ces solutions deviendraient alors très encombrantes et grosses consommatrices d'énergie électrique et de fluide de refroidissement. La présente invention, dans le mode préféré de réalisation décrit ici, permet de remédier à ces inconvénients et améliore encore l'homogénéité du champ B A la figure 1, une configuration à trois paires de bobines a été représentée. Elle comprend les trois paires de bobines 1, 2 et 3. Chacune des bobines 3 est intérieure aux bobines 1. Les deux éléments de référence ont été représentés:-le plan de symétrie 4et l'axe de révolution Oz. Leur intersec- tion, origine du système a été désignée par le point O. Les trois paramètres caractéristiques de la paire de bobines 1 sont: lecourant d'excitation, le rayon R, et la distance d du centre d'une bobine à l'origine 0. ' Chacune des bobines est calculée en deux paquets de spires - un paquet principal, - un paquet de réglage du champ. Avec une telle configuration, on dispose de trois paramètres caractéristiques supplémentaires qui permettent d'annuler théoriquement les termes B2n d'ordre inférieur ou égal à 14. Dans l'exemple de réalisation préféré, on annule exactement les termes d'ordre inférieur ou égal à 10 et on minimise les termes résiduels. On obtient au voisinage de l'origi- ne 0 12 14 Z +B + Bz(z) o 0 12 T11 ' B14 14! - On peut aussi démontrer théoriquement et vérifier expérimentalement que la réduction des ter- mes résiduels dans le développement en série de Taylor de Bz selon l'axe Oz amène aussi une réduction des termes résiduels, dans un développement'généralisé à tout un volume d'examen. La figure 2 est un stéréogramme qui représente l'amplitude de la composante B (z,r) du champ magnétique dans la configuration à trois paires de bobines de l'aimant selon l'invention. Elle repré- sente la valeur du champ dans un quart du volume d'examen. Un pic 5 important est visible a l'exté- rieur du volume d'examen.. Les défauts résiduels d'homogénéité sont confinés aux limites du volume- d'examen. La configuration d'aimant selon l'invention est donc particulièrement avantageuse. Elle permet une plus grande lattitude dans le choix des paramètres caractéristiques des bobines 1, 2 et 3 tout en optimisant les trois grandeurs caractéristiques de l'aimant. On note que la consommation d'énergie et l'encombrement sont sensiblement réduits relative- ment aux réalisations possible de l'art antérieur. L'aimant selon l'invention permet - un accès longitudinal selon l'axe de révolution Oz, - un accès transversal dans le plan de symétrie 4. Il est donc particulièrement adapté pour des examens RMN de corps volumineux. Il est possible d'utiliser plus de trois paires de bobines. On dispose alors de plus de paramètres pour réduire les défauts d'homogénéité du champ et éventuellement pour augmenter le volume d'examen. La présente invention permet donc en particu- lier l'examen transversal. Cette disposition du corps à examiner est avantageuse dans le cadre d'une autre invention des mêmes auteurs déposée dans une autre de- mande de brevet français, le même jour que la présente invention et par les mêmes déposants. 2475281': Elle est aussi particulièrement adaptée au contrôle non destructif de structures de formes di- verses et d'encombrements différents grâce au volume d'examen grandi, au double accès et à l'encombrement réduit. REVENDICATIONS 1. Aimant sans circuit magnétique à haute ho- mogénéité comportant un nombre pair de bobines électro- magnétiques de révolution, symétriques par rapport à un plan de symétrie (4) perpendiculaire à leur axe de ré- volution (Oz) chaque bobine étant-définie par ses pa- ramètres caractéristiques: icourant d'excitation NI, rayon moyen R et distance d au plan de symétrie (4), caractérisé en ce que cet aimant comporte plus de deux paires de bobines pour augmenter le nombre de para- mètres disponibles de façon à réduire le défaut d'homo- généité Bd, ménager-un double accès au volume d'examen, à savoir un accès longitudinal le long de l'axe de révolution (Oz) et un accès transversal parallèlement au plan de symétrie (4), et minimiser l'encombrement et la puissance électrique dissipée. 2. Aimant selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte trois paires de bobines. 3. Aimant selon la revendication 2, caracté- en ce que l'une des paires de bobines (2) est située à l'intérieur de la paire (l)de bobines la plus près du volume d'examen. 4. Aimant selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que chaque bobine comporte des spires principales et des spires de réglage qui participent au réglage de l'homogénéité du champ. 5. Aimant selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est utilisé dans un système d'examen utilisant la Résonnance Magnétique Nucléaire pour produire le champ magnéti- que orientateur B dans lequel est disposé le corps à examiner. -