FR 2475847 A1 19810821 FR 8102851 A 19810213 L'invention concerne une voiture auto- chargeuse équipde d'un dispositif de ramassage pour produits agricoles en vrac comme l'herbe ou le foin, ainsi que d'un couloir de transport raccordé au disposi- tif de ramassage et d'un dispositif de chargement com- portant un tambour de chargement monté à rotation par l'intermédiaire d'un axe, tambour de chargement à la périphérie duquel sont montés, pivotants autour d'un axe, des peignes de transport constitués par des dents de trans-ort faisant sailLie dans le couloir de trans- port et commandés durant leur rotation de façon telle que chaque peigne se déplace au moyen d'un bras de ma- nivelle, jusqu'à une position approximativement radiale durant le chargeient, et durant son passage hors de la zone du couloir de transport, jusqu'à une position ra- battue vers l'arrière. On connaît des dispositifs de chargement à tambours de chargement (brevet suisse 450 794), sur lesquels la commande des dents transporteuses s'effectue par des cames à coulisse disposées devant les faces latérales du tambour de chargement, à l'intérieur de celui-ci; non seulement un tel syrstème est encombrant mais, de plus, la position du tambour de chargement par rapport au système d'entratnement ne peut être modifiée sauf au prix de grosses difficultés dans la fonction de commande. Par ailleurs, il n'est pas possible de structurer le tambour à volonté dans sa longueur. Impos- sible également est un réglage centralisé de la pente ou de la profondeur de pénétration des dents transpor- teuses dans le couloir de transport. Lors de l'enfourne- ment du produit et en particulier lors de l'opération de coupe, les peignes transporteurs sont soumis à de violents efforts de torsion et ils doivent, de ce fait, être de construction robuste, car les bras de manivelle disposés à l'extérieur doivent présenter entre eux un intervalle correspondant à la longueur du tambour. Les coulisses non circulaires des cames et les galets des bras de manivelle guidés par ces coulisses sont de plus soumis à une forte usure et n'autorisent qu'une vitesse de rotation peu élevée. L'invention a pour but, Sur une voiture auto-chargeuse de ce type de donner aux mécanismes d'entraînement et de commande du -tambour de-chargement une conformation telle que, pour une construction. com- pacte,-.ces mécanismes soient adaptés aux différentes conditions de fonctionnement sans que cela -nécessite une= construction onéreuse.: Pour résoudre ce problème, l'invention propose, sur une telle voiture autochargeuse, que l'axe du tambour de chargement soit fixe et qu'à l'in- térieur du tambour, soit prévu sur l'axe-au moins un disque à excentrique sur lequel est montée tournante, une bague de commande présentant un dispositif entrafneur raccordé au tambour de chargement ainsi que des bras de manoeuvre s'articulant par une extrémité sur la bague de commande et par l'autre extrémité sur le bras de manivelle correspondanto La totalité du système de commande étant logée à l'intérieur du tambour de chargement, le système de commande peut aussi être prévu par exemple à mi- longueur du tambour de chargement, ou i1 peut être pré- vu deux systèmes de commande disposés sur la longueur du tambour à une distance égale à peu près au tiers de celle-ci, les sollicitations des peignes à dents à la torsion se trouvant ainsi considérablement atténuées. Etant donné qu'en général, quatre à six peignes à dents sont disposés sur la périphérie du tambour de chargement, les dents de deux ou trois peignes pénètrent à chaque fois en même temps dans le produit, les peignes concer- nés prenant apTui par l'intermédiaire de leur organe de comnande et absorbent en com:;.un les plus grosses pointes de chares, conmme il s'en produit durant le pro- cessus de coupe. Il devient possible également de régler la l:ente des él. monts transporteurs à l'intrieur du coulcir de transport, même durant la marche du tambour de chargeent. - Te loger.ent du système de commande comn- plet à " 'int rieur du tambour a Également pour avantage de permettre de monter en des endroits variables l'en- semble tambour-couimande. Une telle possibilité s'avère particulière- ment intressante si au tambour de chargement est asso- cié un arbre de renvoi disposé parallèlement à l'axe du tambour, et servant cd'aXe de pivoterent au tambour, à cet effet se dégageant de l'axe du tambour, aux deux extrémités et en dehors du tambour, des bras d'articu- lation raccord-'s à l'arbre de renvoi. Sans dépenses supplémentaires considéra- bies, l'arbre de renvoi peut alors aussi être prévu en deux parties, un mécanisme inverseur s'intercalant en- tre les parties de l'arbre de telle sorte qu'en cas d'engorgement du couloir de transport, un simple pi- votelient du tambour de chargement, accompagné d'une inversion de la transmission, élimine l'incident. Par ailleurs, cette conformation permet de réduire à volon- t6 la profondeur de pénétration des dents transporteu- ses dans le couloir de transport, par exemple lors des pointes de charges. Il est également possible d'amener les dents transporteuses dans une position de hors ser- vice, par exemple lors de l'extraction de corps étran- gers. lie dispositif entraîneur du tambour de ch.arheenet peut être d'une configuration particulière- ment simple lorsqu'il est formé d'un bras se dégageant sous un certain angle, de façon fixe de la bague de commande et se rattachant de façon articulée à un bras de manivelle. Il est cependant également possible de prévoir le dispositif d'entraînement sous forme d'une came à coulisse orientée à peu prèsradialement et d'un galet d'entraînement engagé dans cette coulisse. Le fait que chaque bague de commande soit montée sur un disque à excentrique circulaire conduit à la possibilité de monter les bagues de commande sur les disques correspondants au moyen de couronnes à billes ou de roulements à billes. Le tambour de chargement s'adapte facile- ment à des spécificités fonctionnelles se traduisant par de trèS grosses charges lorsqu'il est subdivisé dans sa longueur en au moins deux tronçons, les peignes transporteurs des tronçons étant décalés dans le sens périphérique et un disque à excentrique étant monté dans chaque tronçon, à peu près en son milieu, les ba- gues de commande travaillant en association avec les disques à excentrique étant disposées de telle sorte que les extrémités des dents transporteuses des différents tronçons décrivent à peu près la même trajectoireo Grâce à cette configuration du tambour de charguement, le processus de coupe est réparti dans des zones plus réduites, ce qui diminue considérable- ment les point es de charge0 Par exemple, lorsau'un tambour est subdivisé en trois tronçons à quatre pei- gnes, on dispose de douze coupes les unes à la suite des autres par tour de tambour de chargement. Alors au'avec les commandes extérieures connues, le tambour de char- geLent ne peut-être subdivisé qu'en deux tronçons, une subdivision du tambour en n 'importe quel nombre de tronçons est possible selon l'inventiono D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, dans laquel- le l'invention est expliquée à l'aide d'exemples d'exé- cution illustr6s par des figures. Celles-ci représen- tent: - Figure 1, en coupe schématique, le tambour de char-eLlent, - Figure 2, une vue latérale schématique du dispositif de chargement dans un premier exemple d'exécution, - Figure 3, une vue frontale schématique d'un tambour de chargement en trois parties, - Figure 4, une vue latCrale schématique du tambour de la figure 5, - Figure 5, une vue latérale du tambour de chargeLent équipé d'un système hydraulique de posi- tionnement, - Figure 6, également une vue latérale du tambour de chargement, o il est prévu une autre pos- sibilité de positionnement et de verrouillage, - Fiîure 7, un autre exemple de conforma- tion possible pour la commande du tambour de chargement, en vue latérale, - Figure 8, une vue en coupe longitudi- nale partielle du tambour de chargement présenté à la figure 7 - Figure 9, un autre exemple de commande du tambour, en vue latérale, S0 - Figure 10, une vue latérale schématique d'une voiture auto-chartreuse équipée du dispositif de chargerment, - Figure 11, schématiquement représenté en coupe axiale, un tambour de chargement d'une autre conformation, - Figure 12, le tambour de chargement en coupe transversale suivant la ligne XII-XII de la figu- re 11. Comme le montre la figure 10, la voiture auto-porteuse comporte un dispositif de ramassage 41 destiné à ramasser le produit sur le sol et auquel se raccorde une tôle de fond 43 conduisant le produit ra- massé à un couloir de transport 15 faisant partie du dispositif de chargemento Le produit quitte le couloir de transport par l'orifice de dégorgement supérieur 4 et, de là, est projeté sur le tablier d'un transporteur à raclettes 49. Dans le couloir de transport, font saillie par des fentes ménagées dans les toles racleuses 46 des dents transporteuses 6 qui, sur l'exemple représenté, travaillent en association avec des couteaux 16 faisant saillie dans le couloir de transport 15 depuis le côté opposeéo La voiture auto-chargeuse peut être trac- tée à l'aide d'un timon on constituer un véhicule auto- moteur Comme le montre la figure 1, le tambour de chargement 1 est monté tournant sur un axe fixe 2. Il présente à sa périphérie des peignes à dents 3. Sur ses faces frontales, le tambour de chargement est limité par des disques ou des croisillons 4 montés tournants sur l'axe 2 et reliés entre eux de façon rigide à la périphérie par quatre barres 5. Sur les barres 5 sont montés, avec possibilité d'un pivote- ment limité, les peignes en forme de tubes portant, fixées sur eux, les dents transporteuses 6. Chaque pei- gne de transport 5 présente au moins un bras de manivel- le 58 qui s'en dégage sous un certain angle, de façon fixeo Sur 'avxe 2 est clavert au rmoins un dis- cue r.col.tr.ue P pr'senta.nt une fcrme e:térieure cir- cu1, ire. Zur ' ao ' e ci:cu aire extérieure du disque excentr;ue Ea e. :oné,-Ce tcurn3nte, de préfTrence par un o.u.e..t àt '"i.i.s (non repr'. sent'-), un bague de comman- de 7. Sur t ' eer::e e d'exécution représent6 sIrI la fi-ve 2', a bamue de com.apxle 7 est pourvue d'un bras de- co.:'ande 37 s'er dégaseant sous un certain an- [0; lo, cl e a.n. f O ixe, à peu pr-s radiaenent vers ' exté- rieur c4; se racco:dant -par 1 'une de ses extrémités, poar urie tticuiation telle qu'un boulon d'articuliation par e-:e'loe, à l'un.ces bras de rmarivelle 38. Chacun des autres bras de m.anivelle 3,S des denlts transporteu- ses 6 se acoe son exrété au oen d'une arti- cu, atC,- à un bras de man.oeuvre 47 dont l'autre extré- cu!ation ta' e i o bras de ' ', 1' 7t ::ité e:t ront(-e ^sur la bague de com:ande 7 par l'inter- i.c.ai*re d'un boulon d'aL ticul.-tion. Sur l'e-xemple de la fi:;ure 1, son': prévues C deux co.:'ar.es.a excentrique de ce ty-,pe, disposées à une distance égale au tiers de la Ion-ueur du -ambour, les disques à exceptrinue 8 étant aont's sur l'axe 2 sans --ossibi it-' e rottion. axe 2 peut ture réglé anculairement au moyen d'un Ievir de r:-lage 9 pouvrant être placé dans DluSio p5i ti..ns par l'interrQéd$aire d'un secteur crar:té; úixe 10o Grâce cet-te disposition, il est possi- b.e de r Qle la nositio.n des dents trasporteuses 6 er.êe du-ant la rotation du tambour de chargement 10 Un tel rd.lage de position êeut tre utilisé pour modifier la direction de charCement, pcur une meilleure adapta- on au,type de fourra-e ra-; il est ticulireent 1i.ftros.san sur _es voitures anto-c 1ar euses à d6charge- : e"-'.r'tal,,our obteni un d'.char,'e,.ient correct (fi- 8-- 247584? gures 1 et 2). Dans le cas le plus simple, il suffit pour assurer la commande des peignes transporteurs d'un seul système de commande comportant un disque à excen- trique 8 et une bague de commande 7; un tel système est représenté sur la figure 1, en trait interrompu, à mi-longueur du tambour 1. Au plan de la construction, le choix du nombre de ces systèmes de commande est li- bre, de sorte que suivant la charge, il est possible de prévoir un certain nombre de tels systèmes de comman- de dans le tambour. L'axe 2 peut présenter une section quelconque et même avoir la conformation d'un tube. Une roue dentée 50 est montée à l'extéri- eur du tambour de chargement, et est solidaire des croisillons extérieurs 4o Disposé-parallèlement à l'axe 2, est prévu, au-dessus du tambour de chargement 1, un arbre de ren- voi 11 interrompu en son milieu. Entre les deux parties de l'arbre de renvoi 11 est intercalé un inverseur 12 entraîné par une prise de force 13o A chacune des extrémités de l'arbre de renvoi 11 est fixé un pignon 52 en liaison par une chai- ne 14 avec la roue dentée 50, pignon commandant la ro- tation du tambour de chargement. Les couteaux 16 faisant saillie dans le couloir de transport 15 sont disposés en rangées à une certaine distance les uns des autres et de façon telle qu'ils puissent travailler avec les dents transporteu- ses 6, une dent transporteuse conformée en double dent s'engageant dans chaque couteau 16o - Comme le montre la figure 2, la commande des dents transporteuses 6 s'effectue à partir du système de commande décrit, de façon telle que les dents trans- porteuses prennent une position à peu près radiale durant le transport du produit, en particulier en traver- sant le couloir de transport 15. Après en fin du couloir de transport (en prenant pour sens de référence le sens de rotation du tambour), les dents transporteuses adoptent une position a peu près tangentielle pour évi- ter de poursuivre l'entraînement du produit et permet- tre de les tirer hors du produit sans résistance. Les dents transporteuses 6, en continuant leur rotation après la phase décrite, se redressent radialement progressivement. Sur la figure 3, est représenté schémati- quement, un tambour de chargement 11 en trois parties, possédant des porte-dents 3' décalés les uns par rap- port aux autres dans le sens périphérique. Le décalage est visible sur la figure 4, qui représente schémati- quement une vue latérale du tambour. Chaque tronçon de tambour 17, 18 et 19 présente à peu près en son centre une commande à excentrique 7' qui lui est propre. Les croisillons 4' intermédiaires sont montés sur l'axe 2' et forment avec les croisillons d'extrémité et les barres 5' qui leur sont raccordées un corps de rotation résistant aux efforts de torsion. Grâce à la disposition avec décalage relatif des diffé- rents tronçons du tambour, les pointes de charge sont éliminées, ce qui est particulièrement important, en particulier avec un système de coupe comportant de nom- breux couteaux. La.rotation du tambour de chargement est aussi particulièrement régulière, de sorte qu'en combinaison avec le montage à roulement à billes des bagues de commande sur les disques à excentrique, on obtient une marche extraordinairement souple, ménageant 3o toutes les pièces de construction, même à des vitesses de chargement élevées. Comme le montrent les figures 5 et 6, le tambour de chargement peut, en considération du système de commande logé à l'intérieur, être disposé avec pos- sibilité de pivotement, la profondeur de pénétration des dents transporteuses 6 dans le couloir de transport étant alors réglable. A cet effet, l'axe 2 est raccordé de façon rigide, par ses deux extrémités, à un bras d'articula- tion 20. Chaque bras d'articulation est monté pivotant par son autre extrémité sur l'arbre de renvoi 11. Sur l'un au moins des bras d'articulation agit le piston d'un vérin hydraulique à double effet 21. Les canalisa- tions du vérin hydraulique 25 qui sont représentées sur la figure 5 indiquent que le réglage de position du tambour de chargement 1 peut aussi s'opérer à partir du siège du conducteur. L'inverseur 12 peut également être comman- dé du siège du conducteur au moyen d'un câble Bowden 22 ou d'une tringlerie. Grâce à cette possibilité, le tam- bour de chargement peut, en cas d'engorgement du cou- loir de transport 15 ou d'introduction de corps étran- gers, être soumis à un mouvement de pivotement jusqu'à ce que les dents transporteuses 6 ne fassent que légère- ment saillie ou même ne fassent plus saillie dans le cou- loir de transport. Le sens de rotation du système d'en- trafnement du tambour peut ensuite être inversé et le tambour ramené lentement dans sa position initiale une fois le couloir de transport dégagé ou les corps étran- gers extraits. Dans une autre forme de cette exécution pivotante, le processus de commande du tambour de char- gement et de l'inverseur peut aussi s'opérer automati- quement. Cet exemple d'exécution est représenté sur la figure 6. Dans ce cas, une tige de manoeuvre 24 est montée sur un bras d'articulation pivotant 20 par une articulation. La tige de manoeuvre 24 présente dans la zone de son extrémité libre un cran 42 profilé en coin a 11-i tt4?847 dans lequel un verrou 23 s'engage lorsque les dents transporteuses 6 sont elles-mêmes engagées à fond dans le couloir de transport 15, c'est-à-dire lorsque le tambour de chargement est en position rabattue. Ce verrou 23 est soumis à la pression d'un ressort 25, pression réglable par manoeuvre d'une vis 53. Le ver- rou 23 empêche par complémentarité de formes le tam- bour de chargement de continuer son pivotement. Cepen- dant, pour ce qui concerne le pivotement du tambour de chargement 1 dans l'autre sens, le verrou 23 n'agit que par force c'est-à-dire par coincement sous l'effet de compression exercé par le ressort 25, Lorsque la résistance rencontrée dans le couloir de transport 15 dépasse une valeur prédéterminée réglée sur le verrou 23 au moyen du ressort de pression 25, le verrou 23 est soulevé de la tige de manoeuvre 24. Le tambour de char- gement peut alors pivoter contre l'action d'un ressort de rappel 26 monté sur la tige de manoeuvre et prenant appui sur l'épaulement de la tige. Lorsque le tambour de chargement 1 effec- tue ce dernier mouvement de pivotement, le verrou 23 est poussé vers le haut. Un levier coudé 27 engagé dans le verrou 23 est alors entraîné, levier qui, au niveau du coude, est monté pivotant sur un point fixe et qui, par l'autre bras formant le coude, commande un contacteur 28, ce qui actionne un coupleur électrique- ment pour inverser le sens de rotation de la transmis- sion 12. Lorsque la résistance qui se présentait dans le couloir de transport est éliminée, le ressort de rappel 26 ramène le tambour de chargement 1 dans la position initiale, le verrou 23 s'engageant à nou- veau dans le cran profilé en coin prévu sur la tige de manoeuvre 24. A la place du blocage par force, de la tige de manoeuvre 24 qui vient d'être décrit, on peut utiliser d'autres conformations de crantage, pourvu que celles-ci présentent un seuil de charge qui, une fois dépassé, n'oppose plus de résistance ou n'oppose qu'une résistance réduite. Sur la figure 6, les couteaux 16 apparte- nant à une même rangée de couteaux sont montés de ma- nière articulée par l'intermédiaire d'un axe 54 A cet axe de pivotement 54, se rattache rigidement un bras de levier 30 qui, par une tringlerie 51, se raccorde de façon articulée à un prolongement 32 du levier cou- dé 27. Les couteaux 16 sont maintenus par un ressort (non représenté) dans leur position de coupe. Si des corps étrangers heurtent les couteaux dans le couloir de transport, les couteaux 16 peuvent pivoter d'un certain angle. Le verrou est alors soulevé, contre la poussée du ressort 25, par l'intermédiaire du bras de levier 30, de la tringlerie 31 et du levier coudé 27 et 32, de sorte que la tringlerie de manoeuvre 24 est déverrouillée, permettant au tambour de chargement I de pivoter. Cette exécution peut aussi être conformée de telle sorte que le pivotement limité des couteaux commande un vérin hydraulique de positionnement (repé- ré 21 sur la figure 5) et déclenche l'inversion élec- tromagnétique du sens de rotation. Dans une exécution simple, un déplacement réglable et limité de façon appropriée des couteaux peut également faire pivoter directement le tambour de chargement (après franchissement d'un seuil de ré- sistance) par l'intermédiaire d'une tringlerie ou d'un organe similaire, et amener les dents transporteuses complètement ou partiellement hors position d'emprise. Sur l'exemple d'exécution représenté sur les figures 7 et 8, les disques à excentrique 8 sont, coMrne dans les autres exécutions, fixés sur l'axe non entraîné 2, la bague de commande 55 étant monte pivo- tante sur chaque disque à excentrique. Cette bague de commande 33 présente au moins un galet tournant de guidage 534 engagé dans une glissière en U repérée 55 et orientée avec une certaine pente par rapport à la direction radiale correspondante de la bague de comman- de 53. Cette glissière est solidaire d'un croisillon 1d 4 du tsacbour de chargement 1 et agit ainsi comme élé- ment d'entraînement entre le tambour de chargement et la bague de commande 3355. Tous les bras de fixation 47 peuvent ainsi être rattachés de façon articulée à la bague de commande 35. L'exécution représentée sur la figure 9 présente dans le principe le même dispositif d'entraî- nement. Cependant, sur la bague de commande 36 est montée une glissière cardée 59 en forme de fourche dans laquelle est engagé un galet de guidage 34 monté pivotant sur le croisillon 4 du tambour. Sur cette exécution également, tous les bras de manoeuvre 47 sont raccordés de façon articulée à la bague de com- mande 36. Les possibilités de pivotement et de com- mande du tambour de chargement, et par conséquent la fonction spéciale des dents transporteuses, peuvent aussi avantageusement être utilisées pour réaliser des opérations de dosage avec des dispositifs de repri- se et de distribution. Il faut également noter que sur les tam- bours de chargement en plusieurs parties du type de ceux qui sont représentés sur les figures 3 et 4, les extrémités des dents transporteuses de tous les tron- çons du tambour de chargement peuvent décrire à peu près la même trajectoire. Le tambour de chargement 1 représenté sur les figures Il et 12 coïncide dans le principe, pour ce qui concerne la configuration du système de commande, avec le tambour de la figure 1. Il comporte quatre disques 64 réunis par des barres transversales soudées à un tambour rigide, barres ayant la forme de tubes ou de profilés. Les barres 65 ne sont pas disposées sur la périphérie des disques 64, mais un peu décalées vers l'intérieur. Le tambour de charge- ment 1 présente trois tronçons 17. Dans chacun des tronçons 17, les disques 64 correspondants présentent dans la zone de leur périphérie des évidements 66 ou- verts sur le bord du disque, évidements dans lesquels sont introduits des paliers à bride 67 fixés de façon amovible au moyen de vis. Les paliers à bride 67 sont décalés angulairement d'un tronçon de tambour 17 à un autre, comme le montre la figure 12. Dans deux pa- * liers à bride 67 occupant des positions opposées, est monté de manière articulée un porte-dents 3' ayant la forme d'une barre ou d'un tube, qui est muni des dents 6 pour former un peigne à dents. Comme sur l'exemple de la figure 3, un disque à excentrique 8' est claveté sur l'axe 2 du tambour de chargement 1 dans chacun des tronçon 17 et une bague de commande 7' est montée tournante sur le disque 8'. Sur cet exemple d'exécution, chaque pei- gne peut être monté et démonté facilement en enlevant le palier flasque 67 correspondant des disques 64, après avoir détaché les bras de manoeuvre 47 et les bras de commande 37 des porte-dents. Le peigne de chargement conforme aux figures 11 et 12 est particulièrement intéressant avec une disposition plusieurs fois décalée des peignes, car en raison de l'utilisation du corps de rotation rigi- de, le nombre des ranges de peignes peut être réduit sanrs eue la solidité du tambour se trouve diminuées Dans l'exermple d'exécution, trois rangées de peignes soLnt disposées; le coût du système mécanique (paliers, etc..) est ainsi considérablement abaissé. La cadence de travail peut être maintenue, par rapport à celle des tambours possédant cinq ou six peignes, en augmen- tant la vitesse de rotation du tambour de chargement, ce que la présente commande permet sans difficultés. Au moins sur les disques extérieurs 64, sont montés des paliers centraux. Comme le montre la figure 11, les quatre disques peuvent lorsque les con- ditions de service sont difficiles (mécanisme de cou- pe à nombreux couteaux), être équipés de paliers pour l'obtention d'un meilleur appui. Dans chaque tronçon de tambour, trois peignes transporteurs sont montés sur la périphérie des disques, les peignes des diffé- rents tronçons de tambour étant décalés les uns par rapport aux autres. Les peignes peuvent consister en des arbres présentant à leurs deux extrémités une ré- duction de section, arbres sur lesquels sont montées les dents transporteuses. Lors du montage, les peignes sont introduits dans les disques par déplacement axial et guidés des deux c8tés par les paliers à bride pou- vant se monter par vis. Il y a lieu encore de mentionner que le dispositif décrit destiné à la commande des dents transporteuses de dispositifs de chargement trouve aussi son emploi à la commande des dents des faneuses sur lesquelles un bâti pivotant tourne autour d'un are vertical, des bras porteurs en forme de barres faisant saillie radialement vers l'extérieur étant months avec possibilité de pivotement autour de leur axe longitudinal et portant les dents à l'extrémité extérieure. Sur ces faneuses connues, un chemin de came solidaire de la machine entoure l'axe vertical et assure la commande des bras de manivelle raccordés à l'extrémité intérieure de chaque brassupport et fai- sant pivoter celui-ci. Le pivotement des bras-support et des dents qui sont fixées sur eux peut ainsi être égale- ment commandé au moyen du dispositif de commande con- forme à l'invention. REVEDI'TICATIONS 1) Voiture auto-chargeuse équipée d'un dispositif de ramassage pour produits agricoles en vrac comrne l'herbe ou le foin, ainsi que d'uncouloir de transport raccordé au dispositif de ramassage et d'un dispositif de chargement comportant un tambour de chargement monté à rotation par l'intermédiaire d'un axe tambour de chargement à la périphérie duquel sont mont6s, pivotants autour d'un axe, des peignes de transport constitués par des dents de transport Faisant saillie dans le couloir de transport et com- mandés durant leur rotation de façon telle que chaque peigne se déplace au moyen d'un bras de manivelle, jus- qu'a une posilon approximativement radiale durant le chargement et, durant son passage hors de la zone du couloir de transport, jusqu'à une position rabattue vers l'arrière, caractérisé en ce que l'axe (2) du tambour de chargement (1) est fixe et à l'intérieur du tambour (1), est prévu sur l'axe (2) au moins un disque à excentrique (8) sur lequel est montée tournante une bague de commande (7, 33 ou 56) présentant un disposi- tif entraîneur raccordé au tambour de chargement (1) ainsi que des bras de manoeuvre (47) s'articulant par une extrémité sur la bague de commande (7) et par l'autre extrémité sur le bras de manivelle (38) cor- respondant. 2) Voiture auto-chargeuse selon la re- vendication 1, caractérisée par le fait que le disposi- tif entraîneur est constitué d'un bras (37) se déga- geant de la bague de commande (7) sous un certain an- gle, de façon fixe,.et se rattachant de façon articulée à un bras de manivelle (38) (figure 2). 3) Voiture auto-chargeuse selon la revendi- cation 1, caractérisée par le fait que le dispositif entraîneur comporte une glissière (35 39) à direction à peu près radiale et un galet d'entraînement (34) engagé dans celle-ci (figures 7 et 9) 4) Voiture auto-chargeuse selon la re- vendication 3, caractérisée par le fait que la glis- sière (39) est coudée (figure 9). ) Voiture auto-chargeuse selon l'une des revendications I à 4, caractérisée par le fait que chaque bague de commande (7, 33 ou 36) est montée sur le disque à excentrique (8) au moyen de couronnes & billes. 6) Voiture auto-chargeuse selon l'une des revendications I à 5, caractérisée par le fait que le tambour de chargement (1) est subdivisé dans sa longueur en au moins deux tronçons (17, 18, 19), les peignes transporteurs (6) des tronçons étant décalés les uns par rapport aux autres dans le sens périphéri- que et que dans chaque tronçon, est monté un disque à excentrique disposé à peu près à la moitié de sa lon- gueur, les bagues de commande (7') agissant en liaison avec les disques à excentrique étant disposées de tel- le sorte que les extrémités des dents transporteuses de tous les tronçons décrivent approximativement la même trajectoire (figures 3 et 4). 7) Voiture auto-chargeuse selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait qu'au tambour de chargement (1), est associé un arbre de ren- voi (11) disposé parallèlement à l'axe (2) du tambour (figure 1). 8) Voiture auto-chargeuse selon la reven- dication 7, caractérisée par le fait que l'arbre de renvoi (11) sert d'axe de pivotement au tambour de transport, des bras d'articulation (20) raccordés à l'arbre de renvoi (11) se dégageant de l'axe (2) du ta::bour de chareemert (1) aux deux extrémités, à l'ex- t'rieur du tambour de chargement (1) (figures 5 et 6). 9) Voiture auto-chargeuse selon la re- vendication 8, caractérisée par le fait que l'arbre de renvoi (11) est en deux parties et qu'entre les deux parties de l'arbre de renvoi, est intercalé 'un dispositif inverseur (12) (figure 1). ) Voiture auto-chargeuse selon la re- vendication 8, caractérisée par le fait qu'un organe de manoeuvre (21, figure 5) assurant le pivotement du tambour de chargement (1) vers le couloir de transport (15) agit sur au moins l'un des bras d'articulation (20). 11) Voiture auto-chargeuse selon la re- vendicaticon 10, caractérisée par le fait que l'organe de manoeuvre est constitué par un ressort précontraint (26) et qu'est prévu un verrou (23) de blocage chargé par ressort pour assurer le blocage par force du tam- bour de chargement (1) dans la position de pivotement avant. 12) Voiture auto-chargeuse selon la reven- dication 11, caractérisée par le fait que le ressort précontraint (26) est disposé sur une tige de manoeuvre (24) montée de façon articulée par une extrémité sur le bras d'articulation (20), et par le fait que le verrou de blocage (23) agit en association avec un cran à profil en coin (4.2) prévu sur la tige de commande (24). 13) Voiture auto-chargeuse selon la revendication 11, caractérisée par le fait que les couteaux (16) faisant saillie dans le couloir de transport (15) sont montés pivotants et raccordés à un contacteur (28) inversant le sens de rotation du moteur associé au tambour de chargement. 14) Voiture auto-chargeuse selon la re- vendication 9, caractérisée par le fait que les cou- teaux (16) faisant saillie dans le couloir de trans- port (15) sont montés pivotants et raccordés par une tringlerie au mécanisme inverseur (12). 15) Voiture auto-chargeuse selon la re- vendication 8, caractérisée par le fait que les cou- teaux (16) faisant saillie dans le couloir de trans- port (15) sont montés pivotants et sont raccordés par une tringlerie aux bras d'articulation (20) du tambour de chargement (1)o 16) Voiture autochargeuse selon l'une des revendications I à 15, caractérisée par le fait que le tambour de chargement (1) présente au moins deux disques de tambour disposés à une certaine distan- ce l'un de l'autre et raccordés en une unité rigide par des barres (65) orientées parallèlement à l'axe du tambour (2), les peignes à dents (3') étant montés sur les disques de tambour (64) de façon interchangea- ble, les disques de tambour (64) étant pourvus à cet effet sur leur périphérie d'évidements ouverts vers l'extérieur et servant au montage de paliers à brides (67) pour les axes des peignes à dents (3')