FR 2478917 A1 19810925 FR 8105649 A 19810320 La présente invention concerne les circuits de déviation verticale pour récepteurs de télévision en couleur et, en particulier, elle concerne les circuits de déviation verticale à commutation synchrone qui tirent, de l'énergie de la déviation horizontale, la puissance nécessaire à la déviation verticale. Un récepteur de télévision en couleur fonctionne en faisant balayer par plusieurs faisceaux électroniques, dans le sens horizontal et le sens vertical, un écran d'affichage sur lequel sont disposées.des taches ou des bandes d'éléments luminophores émettant en couleur. Chaque faisceau électronique ne frappe, de manière souhaitable, qu'un seul élément luminophore particulier, de sorte que chaque faisceau électronique peut être rapporté à une seule couleur. On produit une image sur l'écran d'affichage à élé- ments luminophores en modulant l'intensité des faisceaux électroniques à l'aide de composantes particulières du signal vidéo correspondant au niveau voulu de couleur pour chaque couleur associée à un faisceau électronique. Le balayage effectué par les faisceaux électroniques est réalisé par une bobine de déviation comportant des enroulements de fils qui sont excités au moyen des signaux de déviation et créent des champs magnétiques variables au voisinage des faisceaux électro- niques. Ces champs magnétiques dévient les faisceaux de manière à former une image complète de balayage voulue. Le circuit do. déviation horizontale crée un signal de déviation qui dévie les faisceaux élec- troniques à une vitesse de ligne de haute fréquence (15 734 Hz aunX EtatsUnis d'Amérique). Le retour des faisceaux après chaque ligne balayée ne se produit qu'en quelques microsecondes. Cette commutation rapide des signaux nécessite une quantité importante d'énergie. Les circuits de déviation verticale classiques font appel à un oscillateur qui produit un signal de vitesse, ou fréquence, de trame (60 Hz aux Etats-Unis d'Amérique). Le signal de sortie de l'oscillateur attaque un générateur de formes d'onde qui produit une forme d'onde en dents de scie de déviation verticale, laquelle attaque un amplificateur de déviation verticale. Alors que la déviation verticale demande moins de puissance que la déviation horizontale, elle constitue néanmoins un facteur important de la consommation d'énergie totale du récepteur. Les dispositifs à déviation verticale à commutation synchrone (SSVD) permettent de réaliser une réduction de la consom- mation de puissance du récepteur du fait qu'ils tirent la puissance de déviation verticale de l'énergie de déviation horizontale dispo- nible, ainsi que cela est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 4 048 544. Dans les dispositifs du type SSVD, un condensateur est chargé par les impulsions de retour de spot horizontal redressées. Les enroulements de la bobine de déviation verticale sont connectés en parallèle avec ce condensateur et offrent un trajet de décharge pour le condensateur, de sorte que ce courant de décharge devient le courant de déviation verticale. Dans un dispositif particulier, le condensateur se charge positivement pendant la première moitié de la trace verticale et négativement pendant la deuxième moitié de la trace verticale via l'action d'un couple de redresseurs commandés au silicium ou thyristors. L'amplitude de la charge mise en place sur le condensateur par n'importe quelle impulsion horizontale particu- lière est déterminée par un modulateur associé à chaque thyristor. Les modulateurs commandent le temps de conduction de chaque thyristor. Le temps de conduction d'un thyristor se raccourcit progressivement pendant la première moitié de trace verticale, tandis que le temps de conduction de l'autre thyristor augmente progressivement pendant la deuxième moitié de la trace verticale. L'énergie correspondant à la vitesse horizontale est intégrée suivant une tension en dents de scie de vitesse verticale aux bornes du condensateur, et cette charge est déchargée par l'enroulement de la bobine de déviation afin de produire le courant voulu de balayage de déviation verticale. Les dispositifs de déviation verticale à commutation synchrone de la technique antérieure utilisent des modulateurs dis- tincts pour chaque thyristor et un enroulement séparé ou flottant sur le transformateur de haute tension afin de commander l'un des thyristors. Une telle exigence accroit la complexité et le coût du circuit de déviation verticale. Selon l'invention, il est proposé un circuit de déviation verticale à commutation synchrone qui n'exige pas d'enrou- lement flottant sur le transformateur de haute tension et qui fait fonctionner les deux thyristors à partir d'un unique modulateur via un montage de commande à grille commune. Un circuit de déviation verticale selon l'invention destiné à être utilisé dans un récepteur de télévision comprend un premier et un deuxième commutateur bidirectionnel. Chacun des com- mutateurs comprend un élément de commutation ajustable et une borne de commande électriquement connectée à l'élément de commutation ajus- table. Le premier et le deuxième commutateur sont connectés en série avec les éléments de commutation ajustables connectés de façon à conduire du courant dans des sens opposés à travers les commutateurs. Une source d'énergie de vitesse de déviation horizon- tale est connectée à une extrémité des commutateurs bidirectionnels. Des moyens de déviation verticale comportant une bobine de déviation verticale sont connectés à l'autre extrémité des commutateurs. Une source de signaux modulés en largeur d'impulsion est connectée aux bornes de commande des commutateurs afin de commander la conductivité des éléments de commutation ajustable de manière à permettre le passage du courant correspondant à l'énergie de vitesse horizontale à travers les commutateurs et jusque dans les moyens de déviation verticale pendant une durée prédéterminée pour chaque inter- valle de déviation verticale. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma, en partie sous formede blocs eten partie sous forme de circuit, d'un circuit de déviation verticale selon l'invention; - les figures 2a à 2c sont des formes d'onde de signaux prélevés à divers instants pendant un intervalle de balayage vertical en divers emplacements choisis du circuit de la figure 1; - la figure 3 illustre le fonctionnement des éléments de commutation de courant présentés sur la figure 1; - la figure 4 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation particulier d'une partie du circuit de la-figure 1; - les figures Sa et 5b illustrent deux modes de réali- sation correspondant à l'intégration des éléments de commutation de la figure 1; - la figure 6 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation de circuit de déviation verticale selon l'invention; - les figures -7a à 7c illustrent des formes d'onde de signaux servant à faciliter la compréhension du fonctionnement de la partie amplificateur d'erreur du circuit de la figure 6; - les figures 8a à 8d et 9a à 9f illustrent des formes d'onde de signaux servant à permettre la compréhension du fonction- nement du modulateur en largeur d'impulsion de la figure 6. La figure 1 montre les éléments de base d'un dispositif de déviation verticale à commutation synchrone selon l'invention. Un enroulement 20 d'un transformateur 21 de haute tension délivre des impulsions de trace, ou spot, et de retour de spot de vitesse hori- zontale (représentées par la forme d'onde de la figure 2a), en pro- venance d'un circuit de déviation horizontale (non représenté) à une extrémité d'un ensemble 23 de commutation de courant par l'intermé- diaire d'une bobine de choc d'entrée 22. Le signal de sortie de l'enroulement 20 du transformateur 21 est également redressé par une diode 29 et est filtré par le condensateur 24 de manière à pro- duire une tension B+ sur une borne ^V à destination d'autres cir- cuits du récepteur. L'ensemble de commutation 23 comprend deux commuta- teur bidirectionnels 25 et 26 connectés en série. Sur la figure 1, les commutateurs bidirectionnels 25 et 26 se présentent sous forme de redresseurs à thyristors intégrés. Chacun des commutateurs bidi- rectionnels 25 et 26 comporte un redresseur commandé au silicium, ou thyristor, et une diode. Le redresseur à thyristor intégré 25 comprend un thyristor 27 et une diode 28, et le redresseur à thy- ristor intégré 26 comporte un thyristor 30 et une diode 21. Le thyristor et la diode de chacun des redresseurs à thyristor intégré sont polarisés de manière à conduire le courant dans des sens opposés. L'ensemble de commutation 23 est conçu de telle façon que les cathodes des thyristors 27 et 30 sont connectées ensemble. Deux tra- jets de courant sont donc offerts à travers l'ensemble de commuta- tion 23. Un des trajets passe par le thyristor 27 du redresseur intégré 25 et la diode 31 du redresseur intégré 26. L'autre trajet passe par le thyristor 30 du redresseur intégré 26 et la diode 28 du redresseur intégré 25. Le trajet de courant réel est déterminé par celui des thyristors 27 et 30 qui est conducteur à un instant donné. Comme cela a été indiqué ci-dessus, une extrémité de l'ensemble de commutation 23 est connectée à une source d'impul- sions de déviation de vitesse horizontale. L'autre extrémité de l'ensemble de commutation 23 est connectée à la combinaison en paral- lèle d'un condensateur 32 et de l'enroulement 33 de la bobine de déviation verticale. Le courant de vitesse horizontale empruntant l'ensemble de commutation 23 charge le condensateur 32, qui intègre l'énergie horizontale de manière à former une tension en dents de scie de la vitesse verticale. La tension aux bornes du condensateur 32 est donc appliquée à l'enroulement 33 de manière à introduire le courant nécessaire à la bobine de déviation pour dévier les faisceaux électroniques. L'amplitude de déviation d'un faisceau à un instant donné dépend donc de la charge du condensateur 32, laquelle dépend de l'intensité du courant traversant l'ensemble de commutation 23. La conduction des redresseurs à thyristors intégrés 25 et 26 est commandée par les thyristors 27 et 30 via les entrées 34 et de leurs électrodes de commande. Puisque les impulsions de commande autorisant la conduction sont délivrées par une unique source aux entrées 34 et 35 connectées en parallèle, les impulsions de commande apparaissent sur les bornes ou électrodes de commande des deux thy- ristors 27 et 30 simultanément. Le thyristor qui est mis en conduction est déterminé par la polarité des impulsions de vitesse horizontale appliquées à l'ensemble de commutation 23, puisqu'un thyristor ne conduit que si sa tension anode-cathode est positive. La forme d'onde d'impulsion de vitesse horizontale, présentée sur la figure 2a, fournit des parties 36 d'impulsions de retour de spot ayant une polarité posi- tive, et des parties 37 d'impulsion de retour de spot ayant une polarité négative. Ainsi, le thyristor 27 peut être rendu conducteur par une impulsion de commande pendant un intervalle de retour de spot horizontal, et le thyristor 30 peut être rendu conducteur par une impulsion de commande présente pendant un intervalle de trace, ou spot, horizontal. Pour que l'enroulement 33 reçoive une tension de déviation verticale appropriée, il faut que la synchronisation des impulsions de commande des thyristors 27 et 30 soit ajustée avec précision. Ces impulsions de commande sont produites à partir d'im- pulsions créées par un modulateur 40 en largeur d'impulsion. Des parties de la forme d'onde d'impulsion du modulateur sont présentées sur la figure 2b. Chaque impulsion du modulateur est différenciée par la combinaison d'un condensateur 41, d'une résistance 42 et de la jonction base-émetteur d'un transistor 43 d'attaque d'électrodes de commande, si bien que chaque signal transitoirenégativement orienté du modulateur produit une impulsion qui s'applique, via le transistor 43, aux électrodes de commande des thyristors 27 et 30. L'ensemble de commutation 23 est rapporté au potentiel de la terre par l'intermédiaire de l'enroulement-33; Ainsi, le potentiel de référence aux bornes des thyristors 27 et 30, par rapport au poten- tiel de la terre, dépend de la tension de la bobine de déviation, laquelle varie constamment. Pour déclencher de manière appropriée les thyristors 27 et 30, il est nécessaire de rapporter également le circuit d'attaque des électrodes de commande à la tension de la bobine de déviation. C'est ce qu'on réalise en polarisant le transis- tor 43 d'attaque des électrodes de commande relativement à la tension de la bobine de déviation verticale au moyen d'un condensateur 49. Le condensateur 49 fait fonction de batterie d'alimentation vis-à- vis du transistor 43. Le condensateur 49 se charge à partir de la tension d'alimentation V2 jusqu'à approximativement 15 volts et maintient des niveaux appropriés d'alimentation de polarisation vis- à-vis du transistor 43 indépendamment de la tension de la bobine de déviation. Ainsi, même lorsque les électrodes de commande des thyris- tors 27 et 30 flottent sur la tension de la bobine de déviation, le circuit d'attaque des électrodes de commande flotte également sur la tension de la bobine de déviation de manière que des niveaux appropriés d'attaque des électrodes de commande soient fournis et puissent déclencher les thyristors 27 et 30 à partir d'une seule source d'impulsions de commande. Le modulateur 40 en largeur d'impulsion produit des impulsions sur la base d'une tension d'erreur de vitesse verticale produite par un amplificateur 49 de tension d'erreur et des impulsions de vitesse horizontale à partir de l'enroulement 20 du transforma- teur 21. Les impulsions du modulateur sont formées d'une manière qui sera décrite ci-après. La tension d'erreur produite par l'ampli- ficateur 39 de tension d'erreur est obtenue à partir de signaux de déviation verticale produits par un générateur 44 de signaux en dents de scie et de signaux d'oscillation verticaux et par réaction des signaux de déviation verticale partant d'une résistance d'échantil- lonnage 45 de la bobine de déviation. La figure 2a illustre la forme d'onde d'impulsion de vitesse horizontale à des instants choisis pendant un intervalle de déviation verticale. Les impulsions associées au modulateur qui sont produites à ces instants sont présentés sur la figure 2b. Le premier échantillon de signal de vitesse horizontale est pris près du début de la trace verticale. L'impulsion 46 du modulateur que présente la figure 2b ne se produit que pendant l'intervalle de retour de spot horizontal et à une durée presque égale à la durée de l'impulsion de retour de spot horizontal. Les deuxième et troisième échantillons de signaux de vitesse horizontale sont respectivement prélevés peu après le centre de la trace verticale. La figure 2b montre les impulsions 47 et 48 du modulateur se produisant pendant l'intervalle de trace hori- zontale et les impulsions 50 et 51 des modulateurs se produisant pen- dant l'intervalle de retour de spot horizontal. On peut voir que les impulsions du modulateur se produisant pendant les intervalles de retour de spot horizontal ont des durées progressivement plus courtes pendant le cours du balayage vertical. Le quatrième échantillon de signal de vitesse horizontale est prélevé vers l'extrémité de la période de balayage vertical. L'impulsion 52 du modulateur ne se produit que pendant l'intervalle de trace horizontale. On peut voir que les im- pulsions du modulateur qui se produisent pendant les intervalles de trace horizontale ont des durées progressivement plus longues pendant le cours du balayage vertical. La figure 2c montre le courant passant dans les redresseurs à thyristors intégrés 25 et 26 en réponse aux impulsions du modulateur que présente la figure 2b. Les composantes positivement orientées du signal représentent le courant passant dans le redresseur à thyristor intégré 25 lorsque lethyristor 27 conduit. Les composantes négativement orientées du signal représentent le courant passant dans le redresseur au thyristor intégré 26 lorsque le thyristor 30 conduit. A l'instant tl, l'impulsion 46 du modulateur est appliquée au tran- sistor 43 qui délivre une impulsion de commande via les entrées de commande 34 et 35 aux électrodes de commande des thyristors 27 et 30. L'impulsion 36 de retour de spot positivement orientée, qui est présente au niveau de l'anode du thyristor 27, polarise en sens passant le thyristor 27, de sorte que celui-ci est rendu conducteur par l'impulsion de commande produite à partir de l'impulsion 46 du modulateur. Le courant augmente jusqu'à l'instant t2, au début de l'intervalle de trace horizontale suivant, lorsque la tension anode- cathode du thyristor 27 s'inverse. L'énergie stockée dans l'induc- teur 22 maintient le thyristor 28 en conduction jusqu'à l'instant t3. Pendant chaque intervalle de retour de spot horizontal suivant, l'im- pulsion du modulateur devient d'une durée progressivement plus courte, si bien que le thyristor 27 est conducteur pendant des durées pro- gressivement plus courtes. Le condensateur 32 se charge donc à une tension progressivement inférieure, ce qui entraîne une moindre déviation du faisceau qui a pour effet de rapprocher le faisceau du centre de l'écran. Un certain temps avant le centre du balayage verti- cal, des impulsions du modulateur telles que l'impulsion 47 se pro- duisent pendant un intervalle de trace horizontale. Le.transistor 43 d'attaque d'électrodes dee:cp mande produit un signal de déclenche- ment qui est appliqué aux électrodes de commande des thyristors 27 et 30. L'impulsion négative de trace horizontale venant de l'enroule- ment 20 fait que la tension anode-cathode du thyristor 30 devient positive, de sorte que le thyristor 30 fait place dans l'état con- ducteur par l'impulsion de commande produite à partir de l'impul- sion 47 du modulateur. Le courant passant dans le thyristor 30 fait que le condensateur 32 se charge négativement par rapport à la terre, ce qui applique une tension négative à l'enroulement 33 de la bobine de déviation verticale. A l'instant t5, l'apparition d'une impulsion 36 de retour de spot horizontal inverse la tension anode-cathode 4i thyristor 30, de sorte que le courant passant par le thyristor 30 diminue rapidement. A un certain instant t1' pendant l'intervalle hori- zontal faisant suite à t5, une impulsion 50 du modulateur apparait et, via le transistor 43, rend le thyristor 27 conducteur de la manière précédemment décrite. Le condensateur 32 se charge positive- ment par rapport à la terre, ce qui applique une tension positive à l'enroulement 33 de la bobine de déviation.. Le condensateur 32 intègre les diverses impulsions de vitesse horizontale de manière à produire une tension en dents de scie de vitesse verticale régulière aux bornes du condensateur 32, lequel produit alors un courant de déviation en dents de scie de vitesse verticale dans l'enroulement 33 en vue de la déviation des faisceaux électroniques. Comme le montre la figure 2c, les courants de charge positif et négatif du conden- sateur 32 se chevauchent de l'un et l'autre côté du centre de la trace verticale. Avant le centre du balayage vertical, le courant net des redresseurs à thyristoisintégrés est positif, comme cela peut être vu dans le deuxième échantillon de signal de vitesse horizontale de la figure 2c. Ainsi, la tension nette appliquée à la bobine de dévia- tion est positive. Peu après le centre du balayage vertical, le courant net des redresseurs aux thyristors intégrés devient négatif, comme le montre le troisième échantillon de signal de la figure 2c, si bien que la tension nette appliquée à la bobine de déviation est négative. La tension en dents de scie est produite par le courant net de façon qu'il y ait transition régulière du courant de balayage positif au courant de balayage négatif au niveau du centre de la trace. Vers la fin du balayage vertical, les impulsions du modulateur ne se produisent que pendant les intervalles de trace horizontale, comme le montre le quatrième échantillon de signal de la figure 2b. L'impulsion 52 du modulateur fait que le thyristor 30 devient conducteur à l'instant t4" et le reste jusqu'à l'instant t6". La tension négative résultante appliquée à l'enroulement 33 de la bobine de déviation fait que le ou les faisceaux électroniques sont déviés vers la partie inférieure de l'écran. Le retour de spot verti- * cal des faisceaux est réalisé par l'intermédiaire de la conduction du thyristor 27 pendant l'intervalle de retour de spot vertical qui résulte des impulsions du modulateur ne se produisant que pendant les intervalles de retour de spot horizontal. Ceci fournit un courant de charge positif au condensateur 32 pendant cette période, le courant maximal apparaissant à l'instant tl, au début de l'intervalle de balayage vertical suivant. Pour une quantité donnée de déviation du faisceau, c'est-à-dire pour une tension donnée de la bobine de déviation, le thyristor 30 conduit pendant un temps plus long que le thyristor 27. Ceci est nécessaire, puisque la tension de l'impulsion de trace horizontale a une amplitude inférieure à la tension de l'impulsion de retour de spot horizontal. Pour charger le condensateur 32 au même niveau de potentiel, il faut que le thyristor 30 ait une durée de conduction plus longue que le thyristor 27. La figure 3 montre les trajets de courant de commande ajustable des redresseurs à thyristors intégrés 25 et 26. Le trajet de courant ajustable 53 tel que le courant de commande passe dans la diode 31 du redresseur à thyristor 26 lorsque le thyristor 27 du redresseur à thyristor intégré 25 a été rendu conducteur. Ou bien alors, le trajet de courant ajustable 54 montre que le courant de commande passe daAs la diode 28 du redresseur à thyristor intégré 25 lorsque le thyristor 30 du redresseur 26 a été rendu conducteur. ' La figure 4 mhi'tYe un mcdé de réalisation pratique d'un&circuit pè mettEarit d'aattaquer lés électrodes de commande des -thyristors 27 et 30. Pour simplifier, on a omis de représenter le reste du circuit de déviation. Des résistances 55 et 56 servent à égaliser toute différence pouvant apparaître entre les tensions de déclenchement des électrodes de commande des redresseurs à thyristors intégrés 25 et 26. Un condensateur 57 réduit la durée de non-conduction des thyristors 27 et 30 du fait de la tension de commande négative fournie par ce condensateur 57. Les figures 5a et 5b illustrent d'autres manières d'intégrer deux redresseurs à thyristors intégrés 25 et 26 en un seul conditionnement. On voit que le mode de réalisation de la figure 5a comprend, en plus des éléments déjà cités, les résistances R1, R, et R Le mode de réalisation de la figure 5b élimine les résistances R2, R3 d'entrée d'électrode de commande et ne conserve que la résis- tance R '. Sur la figure 6, est représenté un mode de réalisation détaillé d'un circuit de déviation verticale à commutation synchrone selon l'invention. On note que les éléments de circuit précédemment décrits relativement à la figure 1 seront identifiés par les mêmes numéros de référence. En relation avec les formes d'onde illustrées sur les figures 7a à 7c, 8a à 8d et 9a à 9f, on va maintenant décrire le fonctionnement du circuit de déviation verticale de la figure 6. Le générateur 44 de signaux en dents de scie et de signaux d'oscillation verticaux comprend une source 59 de signaux de synchronisation verticaux connectée à un comparateur 63. Les condensateurs 60 et 61 du générateur 44 se chargent par l'intermédiaire de la résistance 62 à partir de l'alimentation +V3 de façon à produire une tension en forme de rampe sur la borne supérieure du condensateur 60. Le comparateur 63 compare la tension en forme de rampe présente sur les condensateurs 60 et 61, qui lui est appliquée par l'une de ses entrées, avec un niveau de tension continu appliqué à son autre entrée. Son niveau de tension continue peut être réglé au moyen d'un potentiomètre 64, lequel fait fonction de moyen de commande de maintien vertical. Lorsque le niveau de tension en forme de rampe des condensateurs' 60 et 61 atteint le niveau de tension continue, la sortie du comparateur 63 devient conductrice et permet la décharge des condensateurs 60 et 61 par l'intermédiaire de la résistance 65 et de la diode 66 de manière à produire une tension en dents de scie de vitesse verticale au niveau de la base du transistor 67. Pendant la conduction du compa- rateur 63, le niveau de tension continue subit une commutation vers un niveau bas, de manière à établir un niveau de référence pour la tension associée à la décharge des condensateurs 60, 61. Lorsque la tension des condensateur atteint ce niveau de tension continue, le comparateur devient non conducteur, et le niveau de tension continue est ramené à la valeur déterminée par le potentiomètre 64, si bien qu'un nouveau cycle de charge commence. Une source 59 de signaux de synchronisation fournit des signaux de synchronisation verticale à l'entrée du comparateur 63 associée à la tension en forme de rampe de manière à synchroniser le fonctionnement du circuit en rendant le comparateur 63 conducteur à l'instant approprié. La tension en dents de scie présente sur l'émetteur du transistor 67 est renvoyée à la jonction entre les condensateurs 60 et 61 à tension en forme de rampe par l'intermédiaire de la résistance 70 et de la résistance variable 71 de manière à corriger linéairement le signal en dents de scie en incurvant positivement la tension en dents de scie au début de la trace. La sortie du circuit 44 oscillateur et générateur de dents de scie (émetteur du transistor 67) est connectée à la base d'un transistor 72, qui appartient à un circuit de suppression 73. Le circuit de suppression 73 produit une impulsion de suppression négativement orientée d'une durée d'environ 1,2 milliseconde pendant le retour de spot vertical au niveau d'une borne de sortie 99. La largeur de l'impulsion de suppression est déterminée par la valeur de la résistance 78. Un transistor 74 fait partie de l'amplificateur 39 de tension d'erreur. La différence de tension entre les entrées du transistor 74 représente une tension d'erreur. Cette tension est amplifiée par le transistor 74 et est appliquée au circuit modula- teur 40 par l'intermédiaire d'entrées respectives 85 et 86 de compa- rateurs 87 et 88. La tension continue moyenne de collecteur du tran- sistor 74 est déterminée par la valeur de la résistance 90 et de la résistance variable 91 formant un dispositif de centrage. La tension en dents de scie positivement orientée produite par le circuit 44 oscillateur et générateur de dents de scie est appliquée à la base du transistor 74 par l'intermédiaire d'un potentiomètre 75 de commande de hauteur, d'un condensateur 76 confoumteur S., et d'un réseau de filtrage comprenant la résistance 77 et le condensateur 80. Ce signal en dents de scie est représenté sur la figure 7a. La tension en dents de scie négativement orientée existant aux bornes de la résistance 45 d'échantillonnage de la bobine de déviation, représentée sur la figure 7b, est également appliquée à la base du transistor 74 par l'intermédiaire de la diode 81 et de la résistance 82 et d'un réseau d'augmentation com- prenant une résistance 83 et un condensateur 84, lesquels, avec la résistance 77 et le condensateur 80, égalisent les pentes de retour de spot des tensions en dents de scie fournies au transistor 74 de manière que la tension d'erreur ne présente aucune excursion de tension importante pendant le retour de spot, ceci pouvant conduire à un déclenchement inopiné des redresseurs à thyristors intégrés 25 et 26. La diode 81 exerce un effet de compensation des variations de température ambiante pour le transistor 74. La tension d'erreur amplifiée présente sur le collecteur du transistor 74, comme le montre la figure 7c, est, en relation avec l'application particulière de la figure 6, un signal négativement orienté présentant des déviations maximales par rapport à une valeur de décalage continue au début et à la fin de la trace verticale. Un signal d'erreur négativement orienté est nécessaire dans le cas de la figure 6 pour assurer un fonction- nement convenable du modulateur 40. Les comparateurs 87 et 88 du modulateur 40 en largeur d'impulsion font fonction de comparateurs de tension. Le comparateur 87 compare la tension d'erreur appliquée à la borne d'entrée 85 avec une tension de retour de spot horizontal en forme de rampe négativement orientée qui est appliquée à la borne d'entrée 92. Le comparateur 88 compare la tension d'erreur présente sur la borne d'entrée 86 avec une tension de trace horizontale en forme de rampe positivement orientée, qui est présente sur la borne d'entrée 93. Les tensions de trace horizontale et de retour de spot horizontal en forme de rampe sont formées de la manière suivante. Un comparateur, ou commutateur de rampe, 94 est connecté par une borne d'entrée au transformateur 21, lequel délivre au commutateur de rampe 94 des impulsions de retour de spot horizontal présentant la forme d'onde indiquée sur la figure 8a, tandis qu'une autre borne d'entrée du commutateur 94 est con- nectée à une alimentation en tension +V4. Pendant la trace horizontale, les entrées du commutateur de rampe 94 sont polarisées de telle manière que les impulsions de trace horizontale de polarité négative font que le commutateur de rampe 94 est non conducteur, ceci permettant au condensateur 95 de se charger à partir de l'alimentation +V^ par l'intermédiaire de la résistance 96. Une fraction de la tension pré- sente sur le condensateur 95, qui est déterminée par les valeurs de résistances 101, 102, 103 et 104, et dont la forme d'onde est présen- tée sur la figure 8b, apparaît donc à l'entrée 93 du comparateur 88, formant ainsi la forme d'onde de la figure 8c.. Pendant le retour de spot horizontal, les impulsions de retour de spot horizontal positives présentes sur l'entrée du commutateur de rampe 94 font que ce dernier est conducteur, ce qui met la jonction 97 au potentiel de la terre et décharge le condensateur 95. Une fraction de cette tension de rampe de décharge, déterminée par les valeurs des résistances 101 et 102, apparalt à l'entrée 92 du comparateur 87, et constitue la forme d'onde présentée sur la figure 8d. On choisit les éléments de circuit du modulateur 40 de manière à obtenir une importante tension de décalage entre les entrées des comparateurs 87 et 88 et ainsi produire des tensions de suppression élevées pour les tensions de trace et de retour de spot en forme de rampe. Ceci empêche le déclenchement inopiné des redresseurs à thyristors inté- grés 25 et 26 par suite d'excursions de grande amplitude de la tension d'erreur. Le signal de sortie du modulateur 40 en largeur d'impulsion comprend des impulsions négativement orientées qui sont modulées en largeur sur la base de l'importance du chevauchement entre la tension d'erreur et la tension de retour de spot en forme de rampe présentes aux entrées du comparateur 87 et de l'importance du chevauchement existant entre la tension d'erreur et la tension de trace en forme de rampe présentes sur les entrées du compara- teur 88. Les figures 9a à 9f illustrent le fonctionnement du modula- teur 40 relativement à la production des impulsions modulées en largeur. Le chevauchement entre le signal de retour de spot en forme de rampe, que présente la figure 9a, et la tension d'erreur, que présente la figure 9b, diminue pendant l'intervalle de trace verti- cale puisque la tension d'erreur diminue et que la tension en forme de rampe de retour de spot se trouve à un niveau de tension moyen situé audessus de la tension d'erreur moyenne. L'amplitude du chevauchement détermine la largeur des impulsions de sortie du com- parateur 86, comme le montre la forme d'onde de la figure 9c. Le chevauchement entre la tension de trace en forme de rampe et la tension d'erreur et par conséquent la largeur des impulsions du modulateur présentes sur la sortie du comparateur 88, augmentent pendant la trace verticale, comme le montre la figure 9f, puisque le niveau de tension moyen du signal de trace en forme de rampe présenté sur la figure 9e, se trouve au-dessous de la tension d'er- reur, représentée sur la figure 9d. La largeur des impulsions du modulateur (voir figure 9c) produites pendant l'intervalle de retour de spot horizontal diminue donc régulièrement pendant l'intervalle de trace verticale. La largeur des impulsions du modulateur produites pendant la trace horizontale (voir figure 9f) augmente régulièrement pendant l'intervalle de trace verticale. Ainsi que cela a précédemment été décrit, les impul- sions de sortie du modulateur 40 sont différenciées par le conden- sateur 41, la résistance.42'et la diode base-émetteur du transis- tor 43. Les impulsions différenciées produisent des impulsions. de courant par l'intermédiaire du transducteur 43, qui sont appliquées aux bornes des électrodes de commande des thyristors 27 et 30. Les électrodes de commande des thyristors 27 et 30 flottent sur la tension existant aux bornes de l'enroulement 33 de la bobine de déviation. Pour déclencher les thyristors 27 et 30'à partir d'une seule source d'attaque des électrodes dé commande, il faut que le circuit d'attaque des électrodes de commande flotte également sur le sommet de la tensiqn de la bobine de déviation. Le condensateur 49 se charge par l'intermédiaire de la résistance jOO et fait fonction de batterie d'alimentation qui polarise convenablement le transduc- teur 43 pendant son fonctionnement. Une tension convenable pour l'attaque des électrodes de commande est donc maintenue indépendam- ment de la tension de la bobine de déviation. La résistance 100 fait également fonction de résistance d'amortissement de la bobine de déviation. Les comparateurs 63, 87 et 88 et le commutateur de rampe 94 peuvent être intégrés en un seul composant. Le composant "CA 339E" fabriqué par la société RCA est un exemple de circuit intégré pouvant être utilisé à cet effet. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- giner, à partir du circuit dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. 16 2478917 R E V E N D I C A T I O N S 1. Circuit de déviation verticale destiné à être utilisé dans un récepteur de télévision, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commutation (25, 26, 55, 56) comportant un premier et un deuxième commutateur bidirectionnel (25, 26), chacun comprenant un élément de commutation commandé (27, 30) et une borne de com- mande (34, 35) qui lui est électriquement connectée, le premier et le deuxième commutateur bidirectionnel (25, 26) électriquement connectés en série avec lesdits éléments de commutation commandés (27, 30) étant couplés de manière à produire le courant dans des sens opposés à travers les commutateurs, une source (21; 59) d'éner- gie de vitesse de déviation horizontale connectée à une extrémité des commutateurs bidirectionnels (25, 26), des moyens de déviation verticale (32, 33,-45) comportant une bobine de déviation verti- cale (33) connectée à l'autre extrémité desdits commutateurs bidi- rectionnels (25, 26), et une source (40, 41, 42, 43; 44, 39, 87, 88, 94) de signaux modulés en largeur d'impulsion, connectée auxdites bornes de commande (34, 35) du premier et du deuxième commutateur bidirectionnel (25, 26), pour commander la conductivité des élé- ments de commutation commandés (27, 30) de manière à permettre le passage de ladite énergie de vitesse horizontale via le premier et le deuxième commutateur (25, 26) jusque dans lesdits moyens de déviation verticale (33) pendant une durée prédéterminée de chaque intervalle de déviation verticale. 2. Circuit de déviation verticale selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits commutateurs bidirectionnels (25, 26) comprend un redresseur commandé au silicium, ou thyristor, (27, 30) connecté en parallèle avec une diode (28, 31). 3. Circuit de déviation verticale selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée desdits signaux modulés en largeur d'impulsion commande la durée de conduction desdits commutateurs bidirectionnels (25, 26), la conduction respective desdits premier et deuxième commutateurs bidirectionnels (25, 26) dépendant de la polarité de la composante de tension de l'énergie de vitesse hori- zontale. 4. Circuit de déviation verticale selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que ladite source (40, 41, 42, 43; 44, 39, 87, 88, 94) de signaux modulés en largeur d'impulsion produit une première et une deuxième pluralité d'impulsions de signaux, ladite première pluralité d'impulsions de signaux étant de durée progressivement diminuante pendant ledit intervalle de déviation verticale, ladite deuxième pluralité d'impulsions de signaux étant de durée progressivement augmentante pendant ledit intervalle de déviation verticale. 5. Circuit de déviation verticale selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite première pluralité d'impulsions de signaux commande la conduction du premier commutateur bidirectionnel (25), et ladite deuxième pluralité d'impulsions de signaux commande la conduction dudit deuxième commutateur bidirectionnel (26). 6. Circuit de déviation verticale, selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de déviation verticale (32, 33, 45) comprennent une source de tension de déviation verti- cale comprenant un condensateur (32) possédant une première borne se trouvant à un premier niveau de potentiel, et une deuxième borne se trouvant à un niveau de potentiel de référence (la terre), ladite première borne étant connectée à ladite bobine de déviation verti- cale (33), ledit moyen de commutation (25, 26, 55, 56) comportant une première et une deuxième borne, la deuxième borne dudit moyen de commutation étant connectée à la première borne dudit condensa- teur, la source (21; 59) d'énergie de vitesse de déviation horizon- tale étant connectée à la première borne dudit moyen de commutation, et en ce que la source (40, 41, 42, 43; 44, 39, 87, 88, 94) des signaux modulés en largeur d'impulsion comprend une source (94, 87, 88) d'impulsions de commande, dont le niveau de tension est rap- porté à ladite source de tension de déviation verticale. 7. Circuit de déviation verticale selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite source d'impulsions de commande (94, 87, 88) comprend un moyen de sortie (87, 88) possédant une borne de sortie et une borne de référence, ladite borne de sortie étant connectée à ladite borne de commande de chacun desdits commutateurs bidirectionnels (25, 26), ladite borne de référence étant connectée à la première borne dudit condensateur par l'intermédiaire d'une source de potentiel (100, 49). 8. Circuit de déviation verticale selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que ladite source de potentiel comprend un condensateur (49). 9. Circuit de déviation verticale selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que. le niveau de tension desdits signaux modulés en largeur d'impulsion est rapporté à la première borne dudit condensateur. 10. Circuit de déviation verticale selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le circuit de dévia- tion est un circuit de déviation pour récepteur de télévision.