FR 2475997 A1 19810821 FR 8105327 A 19810317 La présente invention concerne les dispositifs sensibles à la vitesse, et concerne plus particulière- ment les dispositifs de ce type pour les véhicules à moteur qui permettent de maintenir le véhicule à une vitesse prédéterminée. La présente demande est le résultat d'une division de la demande initiale n0 77 19 175. L'invention a pour but de réaliser des moyens de commande pour un tel dispositif sensible à la vitesse, et en particulier, mais non exclusivement, pour un dispositif comprenant des moyens qui engendrent une première tension dépendant de la vitesse de rotation d'un organe tournant, et une seconde tension qui dépend du taux de variation de la première tension, des moyens pour engendrer une tension de référence, un premier comparateur pour combiner les première et seconde tensions avec la tension de référence, ce premier comparateur fournissant un signal de sortie qui est fonction des valeurs relatives à la première tension, de la seconde tension et de la tension de référence, et ce signal de sortie étant appliqué à un second comparateur pour être comparé avec une tension périodique de fréquence constante, afin de faire apparaître en sortie de ce second comparateur un train d'impulsions de fréquence constante et de largeur variable en fonction de la valeur relative de la première tension, de la seconde tension et de la tension de référence. Selon un aspect de l'invention, les moyens de commande comprennent des circuits électroniques comportant des premiers moyens de commutation qui, lorsqu'ils sont actionnés momentanément, provoquent l'enclenchement d'un circuit de commande de vitesse et enregistrent en mémoire la vitesse normale désirée du véhicule, et qui, lorsqu'ils sont 2 - 2475997 actionnés en permanence, provoquent une augmentation de la vitesse du véhicule et une mise à jour simultanée de la tension enregistrée en mémoire. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de commande comprennent des seconds moyens de commuta- tion qui, s'ils sont actionnés pendant que le disposi- tif est en marche, provoquent la coupure de son fonc- tionnement, et qui font reprendre le fonctionnement du circuit de commande à la vitesse enregistrée précédem- ment en mémoire, lorsqu'ils sont actionnés pendant que le dispositif n'est pas en marche. Selon une caractéristique d'un mode de réalisation préféré, les premiers et seconds moyens de commutation engendrent des impulsions pour actionner des éléments logiques de commande des circuits électroniques, tandis qu'un circuit de déclenchement est branché de façon di- recte. Ceci présente un avantage de sécurité, dans la mesure o même si ces moyens de commutation sont mainte- nus en position de fermeture du fait d'une panne d'un composant, le circuit sensible à la vitesse demeure hors circuit une fois que son fonctionnement a été coupé. Les circuits électroniques sont constitués de pré- férence par un circuit logique de commande et de sécuri- té qui déclenche le dispositif sensible à la vitesse pour l'amener à l'état d'attente au moment de la mise sous tension. La tension de référence peut être fixée à l'avance dans une mémoire électrique qui peut être d'un type analogique ou numérique. Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de commande comprennent un circuit électronique compor- tant un commutateur à plusieurs positions manoeuvré par le conducteur qui, dans l'une de ses positions, provoque l'enclenchement du circuit de commande de 3 2475997 vitesse et l'enregistrement en mémoire de la vitesse normale désirée pour le véhicule; et qui, dans une autre de ses positions, lorsque le dispositif n'est pas en- clenché, fait reprendre le fonctionnement du circuit de commande à la vitesse normale enregistrée précédemment en mémoire. Dans chacune de ces positions, lorsque le dispositif est enclenché, le commutateur déclenche le dispositif pour l'amener dans un état d'attente. Ce commutateur à plusieurs positions est de pré- férence connecté à des moyens de déclenchement du cir- cuit de commande de vitesse par des éléments logiques sélectionnés des circuits électroniques. Le commutateur à plusieurs positions, et plusieurs fonctions, possède également une autre position dans laquelle il fait apparaître une impulsion pour action- ner des éléments logiques sélectionnés des circuits électroniques, lorsque le dispositif est enclenché, de façon à déclencher ce dispositif pour l'amener dans un état d'attente. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant au dessin annexé qui est un schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif électronique sensible à la vitesse, correspondant à l'invention. Le dessin montre que le dispositif sensible à la vitesse comprend un circuit sensible à la vitesse A, et un circuit logique de commande et de sécurité B. Un groupe moteur-boite de vitesses 1 du véhicule compor- te les éléments classiques et entraîne un arbre de sor- tie 2 sur lequel est fixé un disque ou une roue 3 com- portant des dents en un matériau ferreux. Un transduc- teur inductif 4 est placé à proximité de la roue dentée, et émet une impulsion électrique chaque fois qu'une dent de la roue 3 passe devant lui. Chaque impulsion est introduite dans le circuit A par une ligne 5 qui attaque un convertisseur fréquence-tension 6, et ce dernier émet un signal électrique de réaction V (qui est proportionnel à la fréquence des impulsions) sur une ligcne 7. Te signal V de la ligne 7 est appliqué sur une entrée d'un comparateur 9 (signal Vs) par une ligne 8. Te signal V est également appliqué par une line 10 à un différentiateur 11, dont le signal de sortie dVs/dt est proportionnel au taux de variation du signal V, et est appliqué sur une autrée du comparateur 9 par une ligne 12. Le signal V est en outre appliqué-par un interrupteur de positionnementde mémoire 13 à une mémoire électrique 14, qui peut être d'un type analogique ou numérique. La mémoire 14 maintient un signal de sortie qui est égal à la valeur du signal V à l'instant de la fermeture momentanée de l'interrup- teur 13. Ie signal de sortie de la mémoire 14 est appliqué sur une troisième entrée du comparateur 9 (signal VI.r) par un interrupteur 15. Le comparateur 9 traite les trois signaux qu'il reçoit, et produit un signal d'erreur qui est appliqué à un amplificateur d'erreur 18 dont la sortie est connectée à une borne d'entrée d'un autre comparateur 19. Un générateur de-ten- sion en rampe 20', qui engendre une impulsion en rampe avec une fréquence de 10 à 50 Hz (en général 20 Hz),-est connecté à l'autre borne d'entrée du comparateur 19. Le comparateur:19 compare le signal en rampe et le signal d'erreur de façon a engendrer des impulsions de fréquence pratiquement constante - dont le rapport cyclique varie en fonction de la valeur du signal d'erreur. I-e signal Vn est appliqué sur une borne d'une bobine 46 d'une -lectrovanne d'un disPositif de m.-oeuvre 'accla- teu: du óhiicule, D. Te si:!nl Vn actîon.e ce dipositif par l'intermédiaire d'un transistor d'attaque 20 d'un circuit à transistor T, et permet au circuit décrit de coimander le groupe moteur-bo te de vitesses]. du véhicule de fúaç: k mVn:nte- nir ce v'éhicule lc r Crvite::e désirée *- -;-cer!nif e. 2475997 borne de la bo)ine 5) ct connect e As l1 tenion d';limentation V+ du v, /éi c! e. Le circuit de base 21 reliée à l'atmosphère par un orifice ouvert en permanence. T'!électrovanne est mairtenue en position fermée lorsque sa bobine n'est pas excitée, et lorsque cette électrovanne est ouverte, elle com:'iande l'introduction dans la chambre d'un gaz sous une pression difré;ente de la pression atmnosphérique, correspondant par exemple à celle qui règne dans le collecteur d'admission du moteur. Au cours de l'utilisation, le conducteur du véhicule amène le véhicule jusqu'à une vitesse qu'il d-sire maintenir constante, par exemple 90 km/h. Il actionne alors une commande pour ouvrir!'interrupteur 13, ce qui enregistre dans la mémoire 14 la vites'e constante désirée. Cette commutation provoque galement l'émission 1d'impulsions vers l'électrovanne par le comparateur 14. A ce moment, le signal Vm provenant de la mémoire 14 e:st égal au signal de réaction Vs qui est appliqué au comparateur 9, si bien que le signal d'erreur appliqué au comparateur 19 par l'armplific.teur d'erreur 18 est fixé à un niveau qui correspond approximativement au milieu de l'excursion d'amplitude du signal en rampe. Le rapport cyclique des impul- sions de sortie du comparateur 19 est donc approximativement égal à l1'unité. Ces impulsions de rapport cyclique unité font alternativement monter et descendre l'électrovanne du dispositif de manoeuvre, si bien que le gaz sous pression réduite qui se trou;e dans le collecteur d'admission du moteur du véhicule peut pénétrer p.r impulsions dans la chambre du dispositif de manoeuvre, et déplacer ce dispositif jusqu'à une position qui maintient l'accélérateur du moteur du véhicule dans une certaine position. Bien que l'électrovanne réponde à chaque impulsion électrique, le dispositif de manoeuvre ne répond qu'à la variation intégrée de pression de gaz dans la chambre qui est produite par ees impulsions., Si cette ouverture de l'accéléra- teur n'est pas suffisante pour maintenir la vitesse désirée, la vitesse du véhicule diminue,ce qui modifie le signal d'erreur appliqué au comparateur 19 jusqu'à un niveau qui donne une largeur d'impulsions supérieure, ce qui a pour effet de comnman- der le dispositif de manoeuvre pour qu'il amène l'accélérateur du moteur à une ouverture qui maintient la vitesse désirée. De façon similaire, si l'ouverture de l'accélérateur est trop grande pour maintenir la vitesse désirée, le circuit provoque une modification de la valeur du signal d'erreur qui fait apparaître des impulsions plus étroites en sortie du comparateur 19, ce qui commande le dispositif de manoeuvre de façon à dépla- cer l'accélérateur du moteur vers une position de plus faible ouverture. Si la vitesse du véhicule s'écarte de 90 km/h, par exemple sous l'effet d'une côte, il apparaît également une varia- tion du signal d'erreur. Si par exemple le véhicule descend une côte et la vitesse s'élève au-dessus de 90 km/h, la variation de valeur du signald'eireur donne des impulsions plus étroites. A la limite, le signal d'erreur devient inférieur au signal en rampe, si bien qu'aucune impulsion n'est appliquée à l'électrovanne, ce qui provoque une fermeture partielle de l'accélérateur. Ceci réduit le débit de carburant qui est fourni au moteur, si bien que la vitesse du véhicule redescend à 90 km/h. De façon similaire, si par exemple le véhicule monte une côte et la vitesse descend au-dessous de 90 km/h, la valeur du sig.nal d'erreur change de façon à donner des impulsions de plus grande largeur. A la limite, le signal d'erreur devient supérieur au signal en rampe, ce qui donne des impulsions de rapport cyclique infini qui actionnent le dispositif de manoeuvre pour augmenter la quantité de carburant fourni au moteur, afin que la vitesse du véhicule s'élève jusqu'à 90 km/h. Entre les deux limites ci-dessus, il apparaît des impulsions de rapport cyclique variable lorsque le signal d'erreur se trouve entre les valeurs extrêmes de l'excursion du signal en rampe. Pour mettre en service et hors service le circuit sensible à la vitesse A, le dispositif sensible à la vitesse comprend également un circuit logique de commande et de sécurité B qui est branché au circuit A par les lignes 25 à 28. Le circuit B comporte des lignes d'alimentation 29 et 30, correspondant respectivement aux tensions V+ et 0 volts respectivement. La ligne d'alimentation 29 est connectée par une ligne 31 et une résistance 32 à la tension V+ de l'alimentation du véhicule. I,e circuit B eset éAalement connecté en 33 et 35 à l'alimentation V+ et à une -lijmentattion rositive de 1.4 volts, la connexion 35 étant effectuée par une résistance 136. La]lox.rque de commande du circuit B est actionnée par.I'intberrupteur de feux stop 110, les interrupteurs point mrort/erbrayae/'rappor-t supérieur /commande manuelle prioritaire, 114 et par]es. interrupteurs enclenchement / accélération et réencle srchement/coupure, 116. Les interrupteurs enclenchement/ accelir:tion et réencl.enchleme-nt/coupure, et un interrupteur de déclenchement manuel 117 (décrit ultérieurement) peuvent être combinés en un seul commutateur à plusieurs fonctions, disposé de façon à pouvoir être actionné commod'ment pur le conducteur, par exemple:ur le tableau de bord du véhicule, ou peuvent être des Interrupteurs à re.sort ou à bouton poussoir à action momentanée disposés de façon simileire pour pouvoir être actionnés par le conducteur. La référence 112 désigne un feu stop du véhicule qui est connecté à l'interrupteur de feu stop. La ligne 25 reliée au circuit à transistor permet un déclenchement du fonctionnement du disiositif de manoeuvre d'accélérateur D), ce qui fait passer le circuit A dans un état d'attente. TLa diode zener 22 et la ré. istance 23 facilitent respectivement le Bolocage et la décharge de la base du transistor 20. La ligne 26 partant du circuit B va à l'amplificateur d'erreur 18 du circuit A pour permettre une modification manuelle du signal d'erreur avec l'interrupteur enclenchement/accélération 116, pour produire une augmentation de vitesse, ou accélration, lorsque c'est n-cessaire, en augmentant le rapport cyclique des impulsions du signal de sortie Vn qui est appliqué au dispositif d, ma.inoeuvre 46. La liane 27 partant du circuit B va à l'interrup- toeur de r'moire 1.3 du circuit A pour permettre la mi-e à jour de la mémoire, lorsque c'est néces-aire. L'autre ligrne 28 reliant le circuit B au ecrcuit A va à la ligne 7 patr laquelle le sig-nal V correupondatnt à la vite::e arrive du convertiseeur 6, et la line 8 -permret de modifier le s;i;gnal V pour lui donner un niveau équival.erjt.. une vitesse faible, en vue de l'enregi:tremenit dans la mnénmoire.;.u moment dle 1l mite en marche du dispositif. Le circuit lo;'ique de commande et de -.:-curité B fournit les possibiliiés accessoires suivantes: (a) déclenchement du circuit se:n'-.ble à la vites-e et passate A l'état d'attente à la wi'e so01s t;n:;ion, (b) annuli]tion du contenu de la mémoire ' la raise suLa. tension, (c) dcl. richement i faible vitesse, et passage 8À *a. 2475997 à l'état d'attente, (d) enclenchement du système de commande de vitesse et enregistrement en mémoire de la vitesse normale désirée, (e) accélération manuelle de la vitesse normale désirée, (f) déclenchement du circuit sensible à la vitesse et passage à l'état d'attente en cas de freinage du véhicule, et/ou lorsque la boîte de iitesses est au point mort, et/ou erin cas de débrayage, et/ou lorsque la vitesse supérieure n'est pas sélec- tionnée, et/ou par une action manuelle, (g) reprise de la vitesse normale précédente après un déclenchement autre que celui produit par la mise sous tension, et (h) passage à l'état d'attente lorsque la vitesse correspond à la vitesse normale --- désirée. On considèrera maintenant les possibilités (a) et (b), correspondant au déclenchement et à l'annulation du contenu de la mémoire à la mise sous tension. Ces fonctions sont assurées par un transistor 82 et les composants associés. Au moment de la coupure de l'alimentation du dispositif sensible à la vitesse, tous les condensateurs se déchargent. Lorsque l'alimentation du véhicule est mise en service, un condensateur 96 se charge rapidement. partir de l'alimentation à basse impédance V± par l'intermédiaire de la résistance 32, mais un condensateur 90 doit se charger par une résiLtance 86, de valeur relativement élevée. Le condensateur 90-absorbe donc un courant qui circule dans la jonction baseémetteur du transistor 82, ce qui débloque ce transistor pendant une durée de l'ordre de 200 ms, qui est déterminée par la constante de temps du condensateur 90 et-de la résistance 86. Une résistance 84 fait disparaître la charge de base éventuelle du transistor et achève la charge du condensateur 90 après la fin de la période de mise sous tension. - Pendant la période de mise sous tension, les anodes des diodes 78, 76 et 74 sont portées à la lension d'alimerntation V+ par le transistor 82. La diode 78 fait passer à l'état haut une entrée d'une porte NON-OU 52, ce qui positionne une bascule bistable formée par les portes NON-OU 56 et 58, par l'interm- diaire de la porte NION-ET 54, si bien que la sortie de la porte NON-OUTJ 56 est à O volt. Ceci fait descendre la ligne 25 à la tension de la ligne OV, par l'intermédiaire d'une diode 94, et bloque le signal d'attaque Vn, ce qui déclenche le circuit A et le maintient à l'état d'attente. Ta diode 76 est connectée par une résistance 3O, une ligne 81 et la ligne 28 à la ligne 7 du circuit r. Penidant la 9 - 2475997 période de mise sous tension, cette diode maintient le signal V, correspondant k la vitesse, présent sur la ligne 7,à une valeur qui. correspond à une vitesse faible, 5é7nêralement égale ou inférieure à la vitesse de déclenchement. La diode 74 est connectée à il'interrupteur de mémoire 13 du circuit A par la ligne 27, et actionne cet interrupteur au cours de la période de mise sous tension, de façon que la vitesse faible maintenue par la diode '76 soit enregistrée par la mémoire. Pour des raisons de securité, ceci se produit indépendamment du fait que la mise sous tension soit effectuée lorsque le véhicule est à l'arrêt ou se déplace à une vitesse faible ou très élevée. En outre, les condensateurs 47, 48 et 50, associés avec un autre condensateur 38, sont branchés de façon à se charger à partir des lignes d'alimentation 29 et 30, de façon que la logique de commande du circuit B tende a ce positionner % l'état d'attente au moment de la mise sous tension. Ces condensateurs agissent alors conjointe- ment avec les rési.-tances 130, 132, 134 et 128 pour découpler les lignes d'entrée de commutateurs 103, 105, 107 et 101 de la logique de commande. Ceci protège les entrées des détériorations dues aux impulsions parasites et aux surcharges. Les résistances , 42, 44 et 36 amènent lez entrées de la logique de commande aux niveaux logiques corrects, au repos. On décrira maintenant la fonction de déclenchement à basse vitesse (c). Un comparateur C constitué par un amplifi- cateur 124 et les résistances 120, 122, 123 et 126 compare le signal V, correspondant à la vitesse, appliqué par la ligne 28, et un niveau qui est obtenu en ce cas a partir de la lignne d'alimentation V+ 29, par l'intermédiaire des résistances 122 et 123. Si le si:nal de vitesse V indique que le véhicule se déplace à une vitesse inférieure I, une certaine vitesse, par exemple 30 km/h, le Signal de sortie du comparateur est appliqué sur une autre entrée de la porte HON-OU 52, qui positionne alors la bascule bistable formée par les portes HON-OTJ 56 et 58, par l'intermédiaire de la porte NON-ET 54, si bien que la sortie de la porte i1ON-OU 56 est à 0 volt, ce l.ui fait passer au niveau bas la ligne 25, par l'interl:médiaire de la diode 94, et bloque le signal d'attaque. Le signal de sortie du comparateur bloque également une porte NON-OU 62 pour empacher l'aunmentation de la valeur définie pour 1-l vitesse, et l'enclenchement du dispositif. La résistance 1]'6 établit si nécessaire une hysté_ resis du point de commutatio'n. Cet-;e fonction constitue -2475997 également une caractéristique de sécurité pour empêcher un enclenchement dans des circonstances qui risquent d'être dangereuses, en circulation à faible vitesse, et pour se protéger contre une perte du signal d'entrée de vitesse sous 51'effet d'une panne du transducteur inductif 4 ou d'un autre capteur associé à un organe tournant. On considérera maintenant la fonction d'enclenchement du dispositif sensible à la vitesse, et d'enregistrement en mémoire de la vitesse normale désirée (d). Lorsque l'alimenta- tion V+ est établie et lorsque le véhicule a atteint une vitesse normale désirée, on peut amener momentanément en position d'enclenchement l'interrupteur enclenchement/accélération 116. Une porte NION-EST 60 attaque alors un condensateur 66 de façon qu'il engendre une impulsion qui déclenche la bascule bistable 56, 58 de façon que la sortie de la porte NON-OU 56 soit à V+. Ceci polarise en sens inverse la diode 94, ce qui permet au signal d'attaque Vn d'atteindre la bobine 46. Pendant la courte durée au cours de laquelle l'interrupteur 116 est fermé en position d'enclenchement, la sortie de la porte NON-OU 62 est maintenue à V+ par une entrée connectée à la1 ligne 105,' et ferme l'interrupteur de mémoire par une diode 72 et la ligne 27, si bien que la mémoire enregistre un signal équivalent à la vitesse normale désirée. On considèrera maintenant la fonction d'accélération ou d'augmentation de la vitesse normale désirée (e). Si au cours de l'accomplissement de la fonction (d) l'interrupteur 116 est maintenu pendant une certaine période en position d'enclen- chement, la sortie de la porte NON-ET 64 se trouve à O volts, du fait que la sortie de la porte NOiN-OU 62 est à V+. Ceci provoque la conduction de la diode 92, par l'intermédiaire de la résistance 88, et la ligne 26 provoque l'émission par l'amplifi- cateur d'erreur 18 du circuit A d'un si-gnal sous l'effet duquel le signal d'attaque Vn ouvre l'accélérateur du véhicule, ce qui augmente la vitesse. On peut choisir la valeur de la résistance 88 pour obtenir en mode "accélération" le degré d'accélération désiré, en fonction des possibilités du moteur et/ou du rapport puissance/poids du véhicule. On considèrera maintenant la fonction de déclenchement du circuit sensible à la vitesse (f). L'interrupteur de feux stop du vhicule est nortalement utilisé pour bloquer le siagnal d'attaque du dispositif lorsqu'il est nece:saire de revenir - à une comriandle nor.a.le l 'acc3lérateuLr et de lx vitesse du véhicule. Torsaue l'inter;;upteur de feux stop 110 est actionné, une entrd- e e:l porte 1-WON.-OT 52 monte e la tension V+, ce qui amène le cIe:uit A 1.' état d'attente, exactement comnre sous l'action le la diode 78 d;1ns le cas des fonctions (a) et (b). Une entrée de dé!enlelhment supplérmentaire est utilisée dans un but le sécurité. Ce-tte entrée per..met de ramener le dispositif '. l'tat d'attente en actionnant un interrupteur 114. Zous l'effet de l. m'..noeuvre de cet interrupteur, la -orte INU-:iT 5-1 positiones la bascule bistable formée par les portes NOf-OITU 54 et 56, et bloque ainsi le si..-nal d'attaque Vn, comme pour les forctions (a) et (b). T'interrup-teur 114 connecte l'entrée de la porte IU0-OTU 54 -- la liune d'alimentation 30 (OV) par l'in:ermédiaire id'une diode 115. Sur les véhicules équipes d'une bette de vitesses autornmatique, l'interrupteur 114 est l'interrupteur de sûreté relatif au point neutre de la boîte de vitesses, qui. empechle une détérioration du moteur en cas o le conducteur passe p" inadvertance au point neutre en roulant à vitesse norma:.le. Sur les véhicules équipés d'une boîte de vitesses mnuuelle, l'interrupteur 114 peut être ac;ionné par l'emnbrayLage pour déclencher le système au moment o le moteur eat débrayé. On peut également limiter l'utilisation du disposi- tif au rapport supérieur de la boîte de vitesses en employant ù interrupteur qui n'est ouvert que lorsquelaboîte de vitesses se trouve sur le rapport superieur. Cette entrée est également utilisée pour effectuer un déclenchement manuel du dispositif. Ceci peut être effectué en dotant le ou les interrupteurs enclencihement/aecéé[ration/réenclenchermen-t/coupure, 116, d'une position supp1lérenaire, définie par exemple par un interrupteur à bouton poussoir 117, et en connectant cet interrupteur à l'entrée de point neutre par une diode 119 et une ligne 100. Lorsque] 'alim.ent.tion du dispositif est prélevée sur la ligne d'allumage comnrutée d'un véhicule, tandis que les feux stop ne uont pas coinnectés au mnSme point et ont un fusible séparé, il peut être nécessaire d'utilis.er une protection supplémentaire qui intervient lorsqu'un fusible saute. Dins ce cas, il n'exis- terait aucun signal de freinage, si l'on ne prenait pas de précaution particul!ière. Cependant, l'adjonction d'une résistance 93 et d'une diode 99 pecrmet, à l'entrée de freinage d'être ram.ene à O volts, de façoni' déclencher le dispositif sensible à la vitesse en cas de pan-e d'alimentation du circui t des feux stop. En cas de défaut sur la ligne d'entrée 101, constitur ant l'entrée de feux stop,ou en cas de défaut de la lampe stop, l'entrée qui est connectée -à la ligne 35 (+ 14 V-\ est ramenée-- à cette tension, ce qui fait passer le dispositif en attente. 5. On décrira maintenant la fonction de rétablissement de la vitesse norraale définie précédemment (g). Du fait que la mémoire n'est enclenchée que lorsque l'entrée "enclenchement/ accélération" est amenée au niveau bas, tout signal de vitesse est conservé en mémoire jusqu'au réenclenchement du dispositif. Si l'entrée"réenclenchement" est amenée à l'état bas, la bascule 56, 58 change d'état par l'intermédiaire de l'autre entrée de la porte NON-ET 60, attaquée par la ligne d'entrée 107, le condensateur de formation d'impulsions 66 et la résistance 70. Ceci enclenche le dispositif sans perturber la mémoire. Si le conducteur du véhicule relève maintenant le pied de l'accélérateur, le véhicule décélère ou accélère jusqu'au rétablissement de la vitesse normale définie précédemment. Une caractéristique importante réside dans le fait que les interrupteurs "enclenchement" et "réenclenchement" font apparaîltre une impulsion qui actionne la logique de commande, tandis que les fonctions de déclenchement sont transmises par couplage direct. Ceci constitue un avantage au point de vue de la sécurité, du fait que même si les interrupteurs d'enclenche- ment et/ou de réenclenchement se trouvent bloqués en position de fermeture, du fait d'une panne d'un composant, le dispositif demeure déclenché après qu'il a été déclenché par une action prioritaire. La fonction (h), c'est-à-dire le passage à l'état d'attente en fonctionnement à la vitesse normale désirée, peut être réalisée en utilisant la position de réenclenchement de l'interrupteur 116, à l'aide d'une diode 140, d'une résistance 141 et d'un condensateur 142. Le condensateur 142 est normale- ment à la tension V+, en étant chargé -ar la résistance 141 et la résistance 44, à partir de].a ligne d'alimentation 29. Eorsque l'interrupteur "réenclenchement" est actionné, le dispositif reprend immédiater:enrt son fonctionnement. Si l'on appuie sur l'interrupteur "réenclenchement"et si on le maintient appuyé, alors que le dispositif est en fonctionnement, le condensateur 142 se déchar::e par la résistance 141 jusqu'à ce que l'entrée de point neutra (ligne 103) soit amen.e au niveau bas par la diode 140, au bmat d'un court intervalle de temps, par exemple une demi- seconde, et ceci place le dispositif l'état.d'attente. On décrira maintenant une autre façon d'utiliser la position de réerclenchement pour rdaliser la fonction (h), avec un passage i:lmd--iat à l'état d'attente. Lorsque le disposi- tif e::t enclenché, une entrée d'une porte ON-ET 143 est maintenue -à]a tension V+ par la sortie de la bascule bistable formée p:1-r les portes ITON-OU 56, 58, par l'intermé,diaire d'une rYsi: tance 114. Si l'interrupteur de réenclenchement 116 est actio-nlé, l'iiipul.sion provenant du condensateur 66 apparaît sur l'autre entrée de la porte ITON-ET 143, si bien que sa sortie passe à O volt, ce qui amiène au niveau bas l'entrée de point neutre 103 de la porte NON-UT 54, pa.r l'inTermèdiaire d'une diode 1.15. L._ bascule bistable 56, 58 commute, ce qui place le dispositif '. l'état d'attente. Un condensateur 146 associé à la r. sistance 144 maintient à lea tension V+ l'entrée mentionnée en premier de la porte HON-UT 143, pendant une courte durée, pour permettre la eomm. utation de la bascule 56, 58. La porte NON-ET 64 maintient au niveau bas l'entrée mentionnée en premier de la porte iOi-1] 143, par l'intermrédiaire d'une diode 147, lorsqu'on appuie sur] 'interrupteur d'enclencherment 116, mais on peut é,galement utiliser 1!interrupteur d'enclenchement pour produire un déclenchement, en supprimant la diode 147. La suppression de la diode 147 siGnifie que quelle que soit la position dans laquelle on amène l'interrupteur 116 lotsque le dispositif fonctionne, c'est-à-dire le_ positions "enclenchement", "réenclenchement', ou. une position de coupure lorsque l'interrup- teur 1].7 est combiné à l'interrupteur 116, cette action place le dispositif! l'état d'attente, ce qui constitue un facteur de sécuri té supplémentaire. Bien entendu diverses m.odifications peuvent être apportées par l'homlle de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent i'Stre déurits urniquem. ent titre d'exemples non lir.mi!.atifs suns sortir du cadre de l'invention. Pr ex.,iple, le circuit sensible. la vitesse A, qui est semblable à celui decrit dans les dem:ndes de brevets GB 2156/74 et 9699/74 peut être rernpltcé pr le circuit sensible a la vitesse qui est déecrit dans le brevet GB 1386961, et le circuit logique de coimmande et d(e sécurité peut être adapté pour fonctionner avec cet autre circuit sensible i la. vitesse. REVENDICATIONS 1. Dispositif électronique sensible à la vitesse, pour un véhicule à moteur, comprenant des moyens pour engendrer un signal proportionnel à la vi- tesse réelle du véhicule, une mémoire pour enregistrer un signal représentant une vitesse désirée et des moyens pour produire un signal d'erreur qui est fonc- tion au moins de la différence entre la vitesse réelle du véhicule et la vitesse désirée, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande constitués par des circuits électroniques de commande (B) comprenant des moyens de commutation (116 en partie) qui,s'ils sont actionnés lorsque le circuit sensible à la vitesse (A) est en fonctionnement, font cesser le fonctionnement de celui-ci, et qui, s'ils sont actionnés lorsque le circuit sensible à la vitesse (A) ne fonctionne pas, agissent sur ce circuit pour qu'il reprenne son fonctionnement de commande de la vi- tesse du véhicule afin de-faire correspondre celle-ci à la valeur (Vm) précédemment enregistrée dans la mé- moire (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les circuits électroniques de com- mande (B) comprennent en outre d'autres moyens de com- mutation (116 en partie) qui, lorsqu'ils sont actionnés momentanément, provoquent l'enclenchement du circuit sensible à la vitesse et l'enregistrement en mémoire de la vitesse normale désirée (Vm) et qui, lorsqu'ils sont maintenus en action, provoquent une augmentation de la vitesse du véhicule, et une mise à jour simultanée du signal de vitesse désirée enregistré en mémoire.. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les circuits électroniques de commande comprennent un circuit logi- que de commande et de sécurité qui inclut des moyens d'exclusion (117) couplés directement et actionnés par le conducteur pour amener le circuit sensible à la vi- tesse (A) dans une position d'attente. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation et lesdits autres moyens de commutation sont tous inclus dans un commutateur (116) à plusieurs positions manoeu- vré par le conducteur qui, dans l'une de ses positions provoque l'enclenchement du circuit sensible à la vi- tesse (A), l'enregistrement en mémoire de la vitesse normale désirée du véhicule, et l'augmentation de cette vitesse si le commutateur est maintenu dans cette posi- tion; et qui, dans une autre de ses positions, lorsque le dispositif sensible à la vitesse ne fonctionne pas, agit sur le circuit sensible à la vitesse pour qu'il rétablisse le fonctionnement à la vitesse normale dési- rée enregistrée précédemment en mémoire, et lorsque le dispositif sensible à la vitesse fonctionne, agit sur le circuit sensible à la vitesse pour le mettre en non fonctionnement. 5. Dispositif selon la revendication 3 et la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'exclusion (117) actionnés par le conducteur présen- tent une position supplémentaire de fonctionnement as- sociée au commutateur 116 à plusieurs positions.