FR 2475337 A1 19810807 FR 8101747 A 19810129 1 2475337 La présente invention concerne une caméra de télé- vision comportant un capteur d'image en technique état solide tel qu'un composant à couplage de charge donnant un signal de télévision en couleur en effectuant un traitement numérique. On a déjà proposé une caméra de télévision en cou- leur dans laquelle la sortie de la détection de l'image (signal analogique) fournie par le détecteur d1mage en technique état solide subit un traitement intermédiaire, numérique pour donner en définitive un signal de télévision en couleur analogique, normalisé. Par comparaison avec une autre caméra de télévision en couleur habituelle dans laquelle le signal de télévision en couleur est traité de façon analogique dans tout l'intervalle de traitement du signal, la caméra de télévision en couleur ci-dessus est meilleure pour le traitement du signal, la struc- ture du circuit et la fiabilité etc. Ainsi en tenant compte de l'interface pour d'autres installations numériques, le traite- ment du signal de la plus grande partie des caméras de télévi- sion en couleur a été récemment adapté pour être un traitement numérique. Dans le cas d'un traitement numérique du signal de sortie de détection d'image pour obtenir un signal de télévi- sion en couleur, la vitesse du procédé donnant le signal de couleur modulé de façon numérique est normalement fixée à une fréquence qui est égale à trois ou quatre fois la fréquence fBc de la sous-porteuse couleur. Cela provient de la fréquence fBc de la sous-porteuse couleur d'un signal de télévision en couleur normalisé, de la largeur de bande du signal vidéo, de la faci- lité de traitement du signal lorsque le signal vidéo est envi- sagé dans un système d'échantillonnage à deux dimensions etc. Ainsi lorsqu'on choisit 3f sc ou 4fsc comme fréquence de la cadence de référence, les systèmes pour le traitement du signal numérique doivent tous correspondre à 3fsc ou 4fSc pour la fréquence de l'impulsion d'entraînement du détecteur d'image en technique état solide, de-la vitesse d'échantillonnage de l'impulsion d'échantillonnage pour l'échantillonnage et le main- tien du signal de sortie du détecteur d'image en technique état solide, de la vitesse de traitement pour convertir le signal de sortie de détection d'image de sa forme analogique à sa forme numérique et analogue. Toutefois si l'on utilise cette cadence de référence pour le traitement dans le système, la fréquence dépasse 10MHz, ce qui augmente la vitesse de traitement du système. De plus, si la fréquence de coupure est rendue cons- tante comme dans un filtre numérique utilisé pour limiter la bande des fréquences d'un signal de couleur (exemple) le nombre d'éléments de retard du filtre numérique augmente proportion- nellement à la vitesse de traitement. C'est pourquoi, il faut préparer un circuit de traitement numérique à grande échelle ce qui est gênant pour réaliser ce circuit sous forme intégrée. La présente invention a pour but de créer une caméra de télévision, numérique, en technique état solide dont le nombre de circuits de traitement numériques commandés par la cadence de référence soit aussi faible que possible et que les circuits commandés par une fréquence inférieure à la fré- quence de référence facilitent la réalisation du circuit sous forme intégrée. En d'autres termes, par la différence à la cadence de référence, la vitesse d'échantillonnage pour l'en- traînement du détecteur d'image en technique état solide peut utiliser une fréquence inférieure à cette fréquence ou cadence de référence. C'est pourquoi en tenant compte des considérations ci-dessus, on augmente le nombre des systèmes de traitement numériques pour la vitesse d'échantillonnage, et on interpose les parties à vitessesde traitement irrégulières, en utilisant un convertisseur numérique/numérique (D/D) pour les relier les uns aux autres. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on réalise une caméra de télévision numérique, en technique état solide dont les signaux de sortie du détecteur dMmage utilisant un dispositif à couplage de charge ou analogue pour générer un signal de détection d'image, distinct sont tous traités par des circuits numériques pour donner en définitive un signal de télévision normalisé et un signal de sortie vidéo qui est moins détérioré par le décalage en température, les variations à long terme, le bruit etc du circuit. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma montrant la relation d'échantillonnage dans l'espace entre deux détecteurs d'image en technique état solide. - la figure 2 est un schéma-bloc d'un exemple de l'invention. 3 2475337 - la figure 3 est un schéma-bloc d'un circuit de correction gamma selon l'invention. - la figure 4 est un graphique servant à expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 3. - la figure 5 est un schéma-bloc d'un filtre selon l'invention. - la figure 6 est un schéma-bloc d'un filtre numé- rique selon l'invention. - la figure 7 est un schéma-bloc d'un convertisseu D/D selon l'invention. - la figure 8 est un schéma-bloc de modulateurs numériques selon l'invention. - les figures 9A, 9B sont des diagrammes vectoriel servant à expliquer l'invention. - les lOA-1OF sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement du modulateur de la figure 8. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL DE L'INVENTION: r s La description faite ci-après d'un mode de réalisa- tion préférentiel de l'invention est appliquée à une caméra de télévision en couleur utilisant un composant à couplage de charge (CCD) comme détecteur d'image (figures 1 et suivantes). Ce mode de réalisation utilise une caméra de télévision en cou- leur à deux plaquettes (ou puces); l'un des composants CCD 1 donne un signal vert G seulement pour toute sa surface et l'au- tre composant CCD 2 donne un signal rouge R et un signal bleu B en alternance de façon séquentielle en ligne comme représenté à la figure 1. Pour éviter que le circuit ne génère des bruits gênants et pour améliorer la résolution dans la direction hori- zontale, la phase d'échantillonnage dans l'espace entre les composants CCD 1 et 2 est décalée deV/2. It est le pas de répartition des éléments d'image dans la direction horizontale. Selon la figure 2, le signal de sortie de détection d'image c'est-à-dire les signaux rouge et bleu R, B fournis par la plaquette CCD 2 sont d'abord transformés en un signal numérique à 8 bits correspondant à un échantillon ou un signal de mot à l'aide d'un convertisseur analogique/numérique (A/D) 3 et le signal ainsi converti est appliqué à un circuit de trai- tement de signal 4 qui en effectue le traitement. Dans ce con- texte, comme le signal d'entrée du convertisseur A/D 3 ou 4 2475337 directement le signal de sortie du composant CCD 2 est déjà échantillonné par la cadence d'entraînement CCD, le convertis- seur A/D 3 suffit pour assurer la quantification du signal de sortie du chip CCD 2. Le traitement de signal ci-dessus implique un procédé de correction gamma, un écretage du blanc, un ver- rouillage de la base et analogue, comme cela est connu. Le signal numérique soumis au traitement ci-dessus est appliqué à un filtre 6. Comme indiqué, le filtre 6 se com- pose d'un circuit simultané 7 qui met les signaux séquentiels de ligne sous forme simultanée, un filtre numérique 8 donnant la caractéristique de filtre voulue et un circuit en matrice 9. Le circuit en matrice 9 donne des signaux de couleur, numériques limités dans leur bande, ou un signal rouge CR et un signal bleu CB ainsi que des signaux de luminance YR et YB. Le filtre 8 est un filtre spatial à deux dimensions qui est utilisé pour supprimer le bruit gênant engendré par le système de télévision séquentiel de ligne. Le filtre 8 effectue également une limita- tion de bande pour les composants du signal de luminance et les composants du signal de couleur; il effectue également une correction d'ouverture verticale. Le système de traitement entre le composant CCD 2 et le filtre 6 travaille à-la vitesse d'échantillonnage du composant CCD 2. Dans cet exemple, la vitesse d'échantillonnage du composant CCD 2 est choisie égale à 4 f (=F), si bien que 3 Sc S le convertisseur analogique/numérique (A/D) 3, le circuit de traitement 4 et le filtre 6 travaillent tous à la vitesse d'échantillonnage 4f L'impulsion de cadence CKF correspon- 3 SC' dant à cette vitesse d'échantillonnage est fournie par le géné- rateur de cadence 10 (horloge). Les circuits de traitement numériques suivants travaillent en fonction de la cadence im- pulsionnelle CKD égale à 3fSc ou 4fSc' Les signaux de couleur CR, CB sous forme numérique fournis par la matrice 9 sont appliqués à un'convertisseur numé- rique/numérique (D/D) qui traite les signaux de couleur numéri- ques CRI CE à la vitesse d'échantillonnage de 4fsc pour les transformer en des signaux de couleur, numériques CR CB dont la vitesse d'échantillonnage est égale à 4fsc* Les signaux de couleur numériques CR1 CB ainsi transformés, sont appliqués à un modulateur de couleur numérique 21 qui les module pour donner par exemple un signal biphase en quadrature. Ce signal 2475337 de couleur numérique, modulé CRB (= CR + CB) est appliqué à un additionneur numérique (ou mélangeur) 23 qui le mélange au signal de luminance numérique YR ou YB retardé d'une durée prédéterminée par un circuit de retard numérique 22. L'addition- neur numérique 23 donne ainsi le signal vidéo numérique DVS1. Le générateur de signal de synchronisation numéri- que 24 reçoit une impulsion du générateur 10 pour donner un signal de déclenchement numérique SB et un signal de synchro- nisation composé SYNC; ces deux signaux sont ajoutés au signal vidéo numérique DVS1 dans un additionneur ou mélangeur 25. Le signal vidéo numérique DVS1 est alors transformé en un signal analogique au niveau du convertisseur numérique/analogique (D/A) 102; ce signal analogique est appliqué à un additionneur ou mélangeur 103. Le signal vert G donné par le composant CCD 1 subit un traitement numérique analogue effectué par le convertisseur analogique/numérique (A/D) 33, le circuit de traitement 34, le filtre 36, le convertisseur numérique/numérique (D/D) 40 et un modulateur de couleur, numérique 41 pour donner un signal numé- rique modulé CG. Ce signal CG est appliqué à un additionneur ou mélangeur 43 pour être ajouté au signal de luminance, numé- rique YG fourni par le circuit de retard numérique 42 pour donner le signal vidéo numérique DVS2. Ce signal vidéo numérique DVS2 est fourni à l'additionneur 103 par l'intermédiaire de la ligne de retard 105 qui assure un retard égal à T H/2 et par un convertisseur numérique/analogique (D/A) 104. Dans l'additionneur 103, le signal est ajouté au signal vidéo numé- rique DVS1 pour donner un signal de télévision analogique normal TVS. Dans ce cas, il n'est pas prévu de filtre 36 pour le circuit simultané. La ligne de retard numérique 105 fait suite au mélangeur 43 pour corriger la différence de temps entre les signaux vidéo numériques DVS1, DVS2 et qui résulte du décalage de t /2 des éléments-image des plaquettes des composants 1 et 2 (voir figure 1) de façon que l'axe de modulation avancé en phase par le modulateur de couleur numérique 41 soit rétabli pour coïncider avec la phase d'échantillonnage dans l'espace du signal vert G. Lorsque les signaux rouge et bleu R, B ont la même phase d'échantillonnage dans l'espace que le signal vert G, il n'est pas nécessaire de prévoir la ligne de retard numérique 105. 6 2475337 Chaque circuit de l'invention sera décrit en détail ci-après. La figure 3 montre un circuit de correction Y, 50 numérique faisant partie du circuit de traitement 4. Le circuit de correction Y numérique 50 se compose d'une mémoire morte (ROM) 51 qui forme une table de mise à jour et des verrous 52, 53 à l'entrée et à la sortie de la mémoire ROM 51.La mémoire ROM 51 contient le mot de code de sortie corrigé en r cor- respondant au mot de code d'entrée (figure 4). Ainsi un mot de code d'entrée de un mot à 8 bits qui est le signal de sortie du verrou est appliqué à la mémoire ROM 51 pour adresser celle-ci et lire le mot de code. Les verrous 52, 53 sont commandés par la même cadence impulsionnelle CKF, ce qui permet d'utiliser des composants à faible vitesse. De plus, la mémoire ROM 51 a une entrée et une sortie dans le rapport 1:1, ce qui permet de réaliser cette mémoire avec des moyens logiques relativement simples. La figure 5 montre un filtre 6 dans lequel le cir- cuit simultané ou commutateur 7 comporte une paire d'éléments de retard 55, 56 branchés en cascade, et assurant chacun un retard égal à 1H, un additionneur 57 et un atténuateur 58. Le signal de couleur numérique R ou B du circuit de traitement 4 ainsi que le signal retardé de 2H dans les circuits de retard , 56 sont ajoutés dans l'additionneur 57; le signal obtenu par addition est appliqué à l'atténuateur 58 qui atténue de 1/2 le niveau du signal d'addition pour effectuer une interpolation verticale en fonction des signaux de sortie des deux lignes horizontales par rapport au même signal de couleur. Ce filtre spatial à deux dimensions fonctionne comme circuit d'interpola- tion verticale pour la fonction de transfert H(v) suivante H(v) = 1 + 1 1 + (J) Dans cette relation N-1 est l'élément de retard assurant un retard de deux lignes de balayage dans la direction verticale. Puis, le circuit de commutation 59 en aval de l'atténuateur 58 commute à chaque intervalle de ligne (1H) pour mettre les signaux de couleur numériques, séquentiels en ligne en mode simultané. Les signaux de couleur numériques R et B répartis simultanément par le circuit de commutation 59 sont fournis respectivement aux filtres numériques 8R, SB pour donner les 7 2475337 caractéristiques de filtre appropriées. Comme filtres numériques 8R, BB, on utilise des filtres numériques de type transversal, ayant des réponses impulsionnelles symétriques, pour stabiliser le traitement et donner des caractéristiques de retard de groupe, constantes. La figure 6 montre un exemple de filtre numérique 8R ou 8B. Ce filtre numérique est un filtre passe-bas composé de six opérateurs de retard 61 - 66 assurant chacun un retard égal à l/Fs en série. A titre d'exemple, la sortie de l'opéra- teur de retard 63 et les sorties des trois additionneurs 67-69 sont fournies par l'intermédiaire des éléments 70-73 assurant des coefficients de réponse impulsionnels ho... h3 à un addi- tionneur 74 qui en dérive un signal de couleur numérique RL ou BL dont la bande de fréquences est limitée à environ 800 KHz. Les opérateurs 61-66 reçoivent la cadence impulsion- nelle CKF du générateur 10 et comme le retard dans la direction horizontale est égal à l/Fs, on peut faire un traitement à faible vitesse. Le filtre réalisé comme.indiqué ci-dessus présente également des caractéristiques de retard de groupe, constantes si bien qu'il n'y a pas d'erreur de retard entre les canaux R, B et G. L'autre filtre numérique 8B est également réalisé de la même manière que ci-dessus, ce qui permet de ne pas en effectuer la description. Selon la figure 5, les signaux de couleur numériques RL, BLD limités en bande fournis par les filtres numériques 8R, 8B sont appliqués au circuit en matrice 9 en même temps que les signaux de couleur numériques Rw, Bw non limités en bande, de façon à donner les signaux de luminance numériques YR, YB suivants: YR Y 0,30 RL + 0,25 RH YB = 0,11 BL + 0,25 BH Dans cette formules RH et BH sont des composants haute fré- quence des signaux de couleur numériques Rw, B. Si les signaux de couleur numériques RL' BL qui sortent du circuit en matrice 9 sont représentés par CR et CB, ces signaux CR et CB sont appliqués au convertisseur D/D, 20 (figure 2) qui effectue une conversion de vitesse. La conversion D/D est une sorte d'interpolation, si bien que l'on peut changer 8 2475337 la vitesse de traitement FS = 4f en donnant F' = 4f en 3 Sc S Sc faisant une nouvelle interpolation de deux échantillons entre les échantillons du signal de couleur numérique CR ou CB' La figure 7 montre un exemple de convertisseur D/D 20 dans lequel la vitesse de conversion se fait par interpola- tion selon la technique des approximations linéaires. Chacun des opérateurs de retard 80, 81 se compose d'un flip-flop de type D (bascule de type D) qui est commandé par la cadence impulsionnelle CKB égale à 4fSc avec un retard égal à l/4fSc' Les opérateurs de retard 80, 81 sont branchés en cascade. La sortie de chaque étage est appliquée à l'additionneur 82 dans lequel la sortie d'origine, la sortie retardée de 1- et la sortie retardée de ---L sont combinées. Le signal sc de sortie fourni par sc cet additionneur 82 est alors appli- qué à un circuit de décalage de niveau 83 qui abaisse le niveau suivant le rapport 1. En effectuant le traitement de signal ci-dessus, on forme deux échantillons par une nouvelle interpolation entre les deux échantillons d'origine suivant la période 4f-, ce qui correspond à une conversion de vitesse, l'in - sc tervalle entre les deux échantillons d'origine étant assimilé par approximation à un segment de ligne droite. Après l'adaptation de la vitesse de traitement, on effectue sur les signaux de couleur, numériques CR' CB une modulation équilibrée dans le modulateur numérique 21 pour donner le signal couleur numérique modulé CRB* Ainsi dans cet exemple, on fait une modulation biphase en quadrature. C'est pourquoi, on résout les signaux de couleur numériques CRI CB en une composante VRB qui est en phase sur l'axe R et une composante URB qui est sur l'axe en quadrature. La figure 8 - montre les modulateurs équilibrés 21, 41 dans lesquels le signal couleur, numérique CB est appliqué à un circuit 90 pour en dériver une composante de couleur Bsin& qui est en phase par rapport à l'axe R; B est le niveau du signal couleur et,9 est l'angle compris entre le vecteur B du signal couleur C et B l'axe en quadrature URB (figure 9A). Dans cet exemple, l'angle t vaut environ 30 . Le circuit 90 effectue également un ré- glage approprié du niveau de la composante couleur. De mêrme, le signal couleur numérique CB est appliqué à un autre circuit 91 pour en dériver une composante couleur BcosG sur l'axe en quadrature URB après un réglage approprié du niveau. Par ailleurs, le signal couleur numérique CR est réglé en niveau dans le circuit 93 pour être appliqué à un soustracteur 94 en même temps que le signal de sortie du cir- cuit 90 de façon à donner une composante couleur (R-Bine) sur l'axe R ou sur l'axe V RB On obtient en alternance la composante en phase VRB et la composante en quadrature URB à chaque inter- valle l/2f sc du fait du circuit de commutation ou de multiplexa- ge de données 95; puis, le signal est appliqué à un multipli- cateur ou inverseur de signe 96. L'inverseur 96 reçoit une por- teuse fSc du générateur d'impulsions de cadence 10 et effectue une multiplication par -1 pendant la première moitié de la période de la porteuse et une multiplication par +1 dans la seconde moitié de façon à faire une modulation biphase en qua- drature des composantes VRB et URB. Le modulateur de couleur numérique 41 du système de traitement du signal vert est également réalisé sous la forme d'un modulateur équilibré. Ainsi le signal couleur numé- rique CG est fourni auxcircuits 97, 98 qui le divisent en une composante en quadrature URB et une composante en phase VRB. Ces composantes sont commutées à une fréquence de 2fSc dans le multiplexeur de données 99, puis sont multipliées par la por- teuse f dans l'inverseur de signaux multiplicateurslOO pour Sc donner un signal numérique modulé CG à modulation en quadrature. G Le complément de la description de ce qui précéde sera donné ci-après à l'aide du modulateur 41 représenté à la figure 8 ainsi qu'à l'aide du chronogramme de la figure 9B. Le signal d'entrée CG du modulateur couleur 41 (le signal CG présente seulement une composante d'amplitude mais pas de composante de phase) est décomposé en une composante sur l'axe VRB et une composante sur l'axe URB comme à la figure 9A. Dans ces conditions, le signal d'entrée CG donne une information vidéo qui est avancée du pas 2t de l'élément couleur par rap- port aux signaux CR et CB fournis par les plaquettes R et B comme représenté à la figure 1 de façon à s'exprimer sous la forme G' sous forme de vecteur à la figure 9B. Le signal G' est représenté dans une position retardée de 135 par rapport au vecteur G correspondant à la couleur vert, effective. En fait pour obtenir le signal couleur vert C correspondant au vecteur G qui est également soumis à une modulation biphase en quadrature 2475337 il faut un retard 'H/2 pour CR et CB. Pour cela, (figure 2) la ligne de retard 105 assurant un retard égal à H/2 ou 1 4f3 est branchée à la suite du mélangeur 43. La cadence im- Sc pulsionnelle CKB du générateur de cadence 10 est fournie au convertisseur D/A 102 qui est relié à un déphaseur 101 assurant la correction de phase d'une valeur correspondant au pas't/2; le signal ainsi corrigé est appliqué au convertisseur D/A 104. Lorsqu'on génère le signal de déclenchement ou de salve numérique SB dans le générateur de signal de synchronisa- tion 24, comme le signal de salve est en opposition de phase par rapport à l'axe U, ce signal de salve est décomposé en une composante sur l'axe R et une composante sur l'axe perpendicu- laire à celui-ci; les mots de code correspondant aux composan- tes sur les axes ci-dessus.sont enregistrés dans une mémoire. Ainsi lorsque les mots de-code sont mélangés de façon sélective à chaque intervalle l/4f S, on peut générer un signal de salve numérique SB correspondant. En pratique, la mémoire morte reçoit la cadence impulsionnelle de fréquence f et 2f, une impul- Sc Sc sion de drapeau ou de salve et une impulsion de synchronisation horizontale, ces dernières impulsions étant synchrones par rapport aux précédentes. Ces impulsions sont traitées de façon logique pour donner le signal de salve de déclenchement. Les figures lOA-lOF sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement du modulateur 21. La figure lOA montre la phase de la sousporteuse du signal NTSC. La figure lOB montre la courbe du signal de fréquence 2fsc pour commuter le multiplexeur 95; la figure 1OC montre les composantes d'un signal de sortie du multiplexeur 95. La courbe du signal de fréquence fsc pour commuter l'inverseur de signe 96 est repré- sentée à-la figure lOD; le signal de sortie de l'inverseur de signe 96 est représenté à la figure 10E. La figure 10E montre que le signal de sortie du modulateur 21 est un signal soumis à une modulation biphase en quadrature. La figure 10F représente la phase du signal de salve numérique appliqué au mélangeur 25. Comme décrit ci-dessus, selon l'invention, le sys- tème de traitement numérique X du composant CCD 1 (ou 2) jus- qu'au filtre 6 (ou 36) effectue un traitement à la vitesse d'échantillonnage FS = 4f du composant CCD 1 ou 2; les 3 Sc autres parties du système de traitement numérique Y faisant suithe au système X traitent à la vitesse FS' = 4 sc si bien que l'on peut avoir un système de traitement numérique X travaillant à faible vitesse, c'est-à-dire un circuit numérique peu coûteux. De même, l'adaptation des vitesses de traitement peut se faire à l'aide d'un convertisseur numérique/numérique (D/D) 20 qui a une structure relativement simple ne présentant pas de dif- ficulté de réalisation et convenant pour une réalisation sous forme de circuit intégré. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la vitesse de traitement du système numérique Y est égale à FS' = sc; on peut toutefois également utiliser la vitesse FS' = 3f Sc. De même dans ce mode de réalisation, on peut utiliser une caméra de télévision à deux plaquettes ou puces mais également à un seul puce ou à trois puces; en d'autres termes, on peut envi- sager n'importe quelle caméra de télévision. De plus, le détecteur ou capteur d'image par photoconducteur concerne non seulement des caméras de télévision à composant CCD mais égale- ment des caméras à capteur de type MOS. il R E V E N D I C A T I 0 N S ) Caméra de télévision, numérique en technique état solide comportant un capteur d'image en technique état solide qui fournit des signaux-image, séquentiels de points, caméra caractérisée par un capteur d'image en technique état solide (1, 2) qui détecte l'image et donne un signal vidéo électrique, un convertisseur analogique/numérique (3, 33) trans- formant le signal vidéo détecté en un signal vidéo numérique, un filtre numérique (6, 36) pour filtrer les signaux vidéo du convertisseur analogique/numérique (3, 33), un modulateur ou codeur couleur numérique (21, 41) modulant un signal de sous- porteuse suivant les phases des porteuses respectives sur les composantes couleurs primaires (CR, CB, CG) produites séparément par le filtre, un convertisseur numérique/analogique (102, 104) qui transforme les signaux de sortie du modulateur couleur nume- rique en des signaux vidéo analogiques et un convertisseur numérique/numérique (20, 40) monté entre le filtre numérique (6, 36) et le modulateur couleur numérique (21, 41) pour conver- -tir les signaux de sortie du filtre numérique à une vitesse d'échantillonnage m 'p'f des signaux vidéo numériques sui- Sc vant une autre vitesse d'entraînement d'échantillonnage égale à pif, f étant la fréquence de la sous-porteuse couleur, p Sc Sc étant égal à 3 ou à 4, et m et n étant des nombres essentielle- ment petits, le convertisseur analogique/numérique (3, 33) et le filtre numérique (6, 36) étant commandés à la vitesse d'échan- tillonnage m &p 'P sc alors que le convertisseur numérique/numé- rique (20, 40), le modulateur numérique (21, 41) et le conver- tisseur numérique/analogique (102, 104) sont entratnés à la vitesse d'échantillonnage p ofSc 20) Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce que le filtre numérique (6, 36) est un filtre spatial bi- dimensionnel (7) fonctionnant comme circuit d'interpolation verticale pour le signal alternatif de ligne. ) Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce que les composantes de couleurs primaires (CR, CB, CG) sont converties en vitesse pour être à la vitesse 4f sc par le convertisseur numérique/numérique, les paramètres m et n étant respectivement égaux à 3 et à 1, et le paramètre p étant égal à 4. ) Caméra selon la revendication 1, caractérisée 13 475337 en ce que le modulateur numérique est un modulateur équilibré en quadrature de phase qui assure le multiplexage alternatif de la composante en phase (VRB) et de la composante en quadrature (URB) pour chaque période égale à 1/4 de celle de la sous- porteuse, en étant commandé par la fréquence de cadence 2fBc et en inversant alternativement le signe pour chaque période égale à 1/2 de celle de la sous-porteuse suivant la fréquence de cadence f Sc ) Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de correction gamma (50) uti- lisant une mémoire morte commandée à la vitesse npsf. m Sc ) Caméra selon la revendicationl, caractérisée en ce que le capteur d'image (1, 2) se compose de deux capteurs d'image l'un pour les signaux de couleurs rouge et bleu, l'autre pour le signal de couleur vert.