FR 2475112 A1 19810807 FR 8100540 A 19810114 Dispositif d'abattage _pour exploitations minières au fond. La présente invention concerne un dispositif d'abat- tage pour exploitations minières au fond, constitué par une haveuse à cylindres dont le corps porte un dispositif d'en- trainement du ou des cylindres de coupe et un mécanisme d'a- vance auxquels est conjugué un dispositif électronique de ré- gulation en fonction de la puissance, pour la régulation de la vitesse d'avance de la haveuse à cylindres en fonction de la puissance fournie par le mécanisme d'entratnement du ou des cylindres de coupe. Pour l'abattage du charbon ou d'autres minéraux dans les exploitations minières au fond, on utilise des ha- veuses à cylindres dont le corps porte un mécanisme d'entrai- nement du ou des cylindres de coupe et un mécanisme d'avance. On utilise, pour former le mécanisme d'entraînement du ou des cylindres de coupe, par exemple un moteur asynchrone à cou- rant triphasé. L'avance de la haveuse est assuré au moyen d'un système de chalnes associées à un treuil ou bien à l'aide d'un système d'avance sans chaînes, en utilisant un mécanisme à crémaillère0 Lors del'utilisation d'un treuil d'avance, il est prévu soit un système d'entraînement hydraulique agissant par l'intermédiaire d'un mécanisme hydrostatique, soit un entraî- nement électrique au moyen d'un moteur à courant continu. Il est connu d'équiper les haveuses à cylindres d'un dispositif électronique de régulation de puissance, au moyen duquel on commande la vitesse d'avance de la haveuse en fonction de la puissance chaque fois absorbée par le mé- canisme d'entraînement du ou des cylindres de coupe, pour adapter l'avance de la machine aux conditions de travail cha- que fois rencontrées, en particulier à la dureté du minéral à abattre ou à exploiter. Les dispositifs de régulation com- portent alors des convertisseurs par lesquels le régime de rotation du mécanisme d'avance peut être réglé par l'inter- médiaire de la fréquence. Dans le cas des haveuses à cylin- dres connues, le convertisseur ainsi que le système électro- nique de régulation associé et le système électronique de détection de puissance sont montés sur le corps de la machine avec les mécanismes d'entraînement. Le but de l'invention est de mieux adapter un dis- positif d'abattage du type précédemment mentionné aux condi- tions particulières d'utilisation dans les exploitations mi- nibres au fond en ce qui concerne son agencement constructif, et de soustraire en particulier les systèmes électroniques sensibles aux contraintes importantes auquelles ils sont: soumis lors d'un montage sur la haveuse elle-m&me. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que le dispositif électronique de régulation de puis- sance est disposé indépendamment de la haveuse dans la zone correspondant à la galerie de service de l'exploitation ou du chantier d'abattage, en étant relié à la haveuse à cylin- dre par l'intermédiaire d'un cable ou analogue. Suivant l'invention, le régulateur ainsi que le système électronique de régulation et le système électroni- que de détection de puissance sont indépendants du corps proprement dit de la machine, leurs informations ou bien la puissance étant transmis à la haveuse -ar l'iteruédiaire du cible ou analogue. Ainsi, ces dispositifs sensiblez sost Bous- traits à des contraintes importantes. Ilt sont écartés de la taille et ils sont montés en étant protégée dans la zone correspondant à la galerie-de service ou d'abattage. On utilise de préférence, pour former le mécanis- me d'entraînement assurant l'avance de la haveuse à cylin- dres, un moteur asynchrone à courant triphasé qui est réglé au moyen d'un convertisseur de circuit intermédiaire, en ce qui concerne son régime de rotation, par l'intermédiaire de la fréquence. Comme indiqué, ce convertisseur n'est pas incorporé à la haveuse, mais il est logé judicieusement dans un carter résistant à la pression et disposé dans la galerie. De mime, il est prévu dans la galerie un poste de commande de faibles dimensions, dans lequel le régulateur est logé, ce régulateur assurant la régulation de la vitesse du mé- canisme d'avance, par exemple du treuil, en fonction de la puissance absorbée par le mécanisme d'entraînement du ou des cylindres de coupe. Il est prévu, pour le mécanisme d'entralnement du cylindre de coupe, qui est constitué par un moteur à courant triphasé et pour le mécanisme d'avance, chaque fois un cible ou analogue particulier qui peut tre entrainé par la haveuse. Les conducteurs électriques d'alimentation du mécanisme d'en- trainement du ou des cylindres de coupe et du mécanisme de commande d'avance peuvent également être réunis en un cible commun, ou bien les deux cibles sont réunis dans un mime jeu de cibles. Il est en outre judicieux de réunir le dispositif électronique de régulation en fonction de la puissance, avec les protections des moteurs et le système de contr8le des conducteurs, dans le poste de faibles dimensions disposé à l'intérieur de la galerie. la description qui va suivre, faite en regard du dessin schématique annexé, donné à titre non limitatif, per- mettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue en plan d'un dispositif d'a- battage suivant l'invention, montrant également la haveuse à cylindres travaillant dans la taille. La Fig. 2 montre le poste de faibles dimensions logé dans la galerie. Une haveuse à cylindres 13, qui se déplace par exem- ple sur le convoyeur de taille 14 et qui est équipée d'un ou de deux cylindres de coupe 15, travaille à l'intérieur d'une taille d'abattage 10 dont les galeries de service sont indi- quées en 11 et 12. Ces cylindres de coupe 15 sont montés b rotation chaque fois sur un bras 16, de manière à pouvoir tourner autour d'un axe orienté transversalement à la direc- tion longitudinale de La taille. Les bras 16 portant les cy- lindres peuvent pivoter dans le sens de la hauteur sur le corps 17 de la haveuse se déplaçant au-dessus du convoyeur de taille 14. Les haveuses de ce type ainsi que d'autres types encore sont connues. Les cylindres de coupe 15 sont entrai- nésâpartir d'un moteur à courant triphasé 18 monté sur le corps 17 de la machine par l'intermédiaire de mécanismes appropriés. L'alimentation en courant est assurée par l'in- termédiaire d'un câble de service électrique 19 qui, lors du déplacement de la haveuse à cylindres le long du front de taille 20 pour assurer l'abattage, est tratné par la haveuse elle-mSme, d'une manière en soi connue. lâvance de la haveuse à cylindres 13 dans la direc- tion longitudinale du front de taille 20 est assurée par exem- ple au moyen d'un treuil de type usuel (non représenté) qui est, avec son moteur d'entraînement, monté également sur le corps 17 de la haveuse. On utilise comme mécanisme de com- mande d'avance 21 un moteur asynchrone à courant triphasé. 10. Pour régler la vitesse d'avance de la haveuse 13 en fonction de la puissance absorbée par le mécanisme d'entral- nement des cylindres de coupe, formé par le moteur à courant triphasé, il est prévu un dispositif électronique de régulation de puissance séparé de la haveuse 13 et monté en un lieu pro- -tégé à l'intérieur de la galerie 11, dans un poste de commande de faibles dimensions 22. aone visible sur la Fig. 2, le pos- te de commande 22 comprend, en un seul ensemble unitaire, un dispositif 23 qui comporte d'une manière ensoi connue les re- lais du moteur, conjointement au système de contr8le des con- - ducteurs, et éventuellement un transformateur pour l'alimen- tation en courant des moteurs d'entraînement prévus sur la haveuse 13, ainsi que l'ensemble du système électronique de régulation et de contr8le de puissance, qui est constitué- par le régulateur de puissance 24 (ordinateur) et par un con- vertisseur de circuit intermédiaire 25. Le mécanisme d'entrai- - nement ou de commande d'avance constitué par le moteur asyn.- chrone à courant triphasé est, d'une manière ensoi connue, réglé au moyen du convertisseur de circuit intermédiaire 25, par l'intermédiaire de la fréquence, plus spécialement à l'ai- de du système de régulation en fonction de la puissance 24, de telle sorte que la vitesse d'avance de la haveuse 13 soit réglée en fonction de la puissance absorbée par le mécanisme d'entraînement des cylindres de coupe 18. Le convertisseur de circuit intermédiaire 25 est relié par l'intermédiaire d'un cible électrique 26, qui peut tre réuni avec le cible - de service 19 alimentant le mécanisme d'entrainement des cylindres de coupe pour former un câble composite, d'une 24'5112 manière en soi connue, au mécanisme de commande d'avance 21 de la haveuse. le =oevertisseur 25 est logé dans un carter à la pression placé à l'intérieur de la galerie 11 et il ent réuni aux dispositifs 23, 24 pour former un ensemble compact ou un poste de commande de faibles dimensions. Comme indiqué, l'avance de la haveuse à cylindres 13 peut être assurée au moyen d'un treuil d'avance de type usuel, ou bien au moyen d'un mécanisme à crémaillère, qui est de même également connu à cet effet. L'alimentation en cou- rant des moteurs électriques montés sur la haveuse peut égale- ment être assurée d'une façon en soi connue par l'intermé- diaire de rails collecteurs ou d'une manière analogue. D'autre modifications encore peuvent tre appor- tées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équi- valences techniiues, sans s'écarter de l'invention. REVEhDICATIONS 1.- Dispositif d'abattage pour exploitations minières au fond, constitué par une haveuse à cylindres dont le corps porte un mécanisme d'entraînement du ou des cylindres de coupe et un mécanisme de commande d'avance auxquels est conjugué un dispositif électronique de régulation en fonction de la puis- sance, pour la régulation de la vitesse d'avance de la haveuse à cylindres en fonction de la puissance absorbée par le méca- nisme d'entraînement des cylindres de coupe, caractérisé en ce que le dispositif électronique de régulation en fonction de la puissance (24, 25) est disposé indépendamment de la haveuse (13), dans la zone correspondant à la galerie de service (11) de l'exploitation d'abattage (10) et est relié à la haveuse à cylindres par l'intermédiaire d'un câble de service ou analogue. 2.- Dispositif d'abattage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mdécanisme de commande de.. ce 2o comprend un moteur asyncr-one à courant triphaslé et eu c oue le dispositif électronique de réguL-ation en forCtio- de la puissance est équipé d'un convertisseur de circuit ntermé- diaire (25). 3.- Dispositif d'abattage suiivant la reveudic&t on 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est preva, pour le mécanisme (18) d'entralnement du ou des cylindres de coup-, constitu4- par un moteur à courant triphasé, et pour le mccanisme de commande d'avance (21), chaque fois un c-Abe - service p.a rti- culier (19, 26) qui est tra né par la haveuse (l)j 4.- Dispositif d'abattage suivarnt la reven's:: n 1 ou 2, caractérisé en ce que les conducteurs électriques d'alimentation (19, 26) destinés au mécanisme d'entraînement du ou des cylindres de coupe (18) et au mécanisme de comnande d'avance (21) sont réurnis en un câble de service comcmn. 5.- Dispositif d'abattage suivant l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé en ce que le-dispostif de régulation en fonction de la puissance (24, 25) est rdun avec les relais du ou des moteurs et le système de ccntrôS des conducteurs (23) en un poste de commande de faibles di- mensions disposé dans la galerie (11).