FR 2476420 A1 19810821 FR 8103021 A 19810216 La présente invention concerne de façon générale un appareil, tel qu'un magnétoscope du type dit à "balayage en hélice", dans lequel des signaux vidéo ou d'autres signaux d'information sont enregistrés dans des pistes parallèles successives qui sont inclinées ou dirigées en oblique sur une bande magnétique. L'invention porte plus particu- lièrement sur un système de commande de poursuite perfectionné sous l'action duquel une tête magnétique ou tout autre transducteur d'un tel appareil balaie avec précision la ou les pistes dans lesquelles sont enregistrés les signaux vidéo ou d'autres signaux d'information. Dans un magnétoscope à balayage en hélice, la bande magnéti- que s'étend en hélice autour d'une partie au moins de la périphérie d'un tambour de guidage et elle peut être déplacée ou entraînée dans sa direction longitudinale tandis qu'une partie au moins du tambour de guidage est mise en rotation. Le transducteur ou la tête magnéti- que est monté sur une partie tournante du tambour de guidage de façon à tourner avec ce dernier, et il balaie ainsi la bande de façon répé- tée selon un chemin qui fait un angle par rapport à la direction lon- gitudinale de la bande. Pendant l'opération d'enregistrement du magné- toscope, l'angle entre le chemin de balayage, et donc chaque piste d'enregistrement, et la direction longitudinale de la bande dépend de la vitesse de rotation de la tête tournante, ainsi que de la vitesse à laquelle la bande magnétique est entraînée longitudinalement. De ce fait, si la vitesse et le sens d'entraînement de la bande magnétique pendant l'opération de reproduction ne sont pas les mêmes que pendant l'opération d'enregistrement, le chemin de balayage de la tête magné- tique pendant la reproduction ne suivra pas ou ne coïncidera pas de façon précise avec une piste d'enregistrement formée sur la bandeau cours de chaque traversée de la bande par la tête, si bien que les signaux vidéo ou d'autres signaux d'information enregistrés ne pourront pas être reproduits de façon correcte ou exacte. Divers systèmes de commande ou d'asservissement de poursuite ont été proposés pour faire en sorte que la tête tournante suive ou balaie toujours correctement les pistes d'enregistrement. Dans la plus souhaitable de ces configurations connues, il existe des moyens qui dévient la tête dans une direction normale au plan de sa rotation, c'està-dire dans une direction transversale par rapport à la direction dans laquelle s'étend chaque piste d'enregistrement, et la valeur de t476420 cette déviation est commandée de façon électrique pendant le mouvement de la tete le long de chaque piste, afin de parvenir à un balayage précis de cette dernière. Cependant, dans de nombreux systèmes existants de commande ou d'asservissement de poursuite, l'amplitude de la déviation de la tête ou du transducteur tournant par son dispositif de déviation de transducteur n'est pas optimiséec'est-à-dire que la déviation maximale nécessaire de la tete dans les modes de reproduction spéciaux, comme par exemple le mode/image fixe, le mode de ralenti, le mode d'avance rapide et le mode de mouvement inversé, n'est pas réduite au minimum. Ceci tend à limiter la vitesse admissible de la bande pour la repro- duction dans le mode d'avance rapide et le mode de mouvement inversé, et à produire des écarts ou des erreurs de phase dans les signaux reproduits. De plus, le fait de ne pas optimiser l'amplitude de la déviation de la tête ou du transducteur tournant par une lame bimorphe ou tout autre dispositif de déviation de transducteur a l'inconvénient de diminuer la durée de vie du dispositif de déviation de transducteur, ainsi que la vitesse et la linéarité de sa réponse au signal électrique de commande ou d'attaque qui lui est destiné. De plus, lorsque l'ampli- tude de déviation n'est pas optimiséeil est nécessaire de disposer d'un circuit ayant des possibilités excessivement grandes pour appli- quer le signal électrique d'attaque au dispositif de déviation de transducteur. Les demandes de brevet des E2.U.A. 06/073 246 et 06/152 117 déposksrespectivement le 6 septembre 1979 et le 21 mai 1980, décrivent un système automatique de commande de poursuite qui optimise l'ampli- tude de la déviation de la tête tournante par son dispositif de dévia- tion, pour chacun des modes de reproduction spéciaux. Plus précisément, dans les systèmes automatiques de commande de poursuite précités, le signal d'attaque qui est appliqué au dispositif de déviation de trans- ducteur comprend un signal de commande de position de tête et de sélection de piste, pour déterminer la position de départ du trans- ducteur ou de la tête, et donc la piste suivante désirée que le trans- ducteur doit suivre ou balayer, un signal ou une oscillation de trem- blement, et un signal d'erreur de poursuite de piste. Dans un magnétoscope à balayage en hélice, les signaux de synchronisation verticale sont enregistrés, par exemple, à la fin de chaque piste de la bande, si bien que chaque signal de synchronisation verticale correspond à l'une des pistes d'enregistrement qui s'éten- dent en oblique sur la bande. Les signaux de synchronisation verticale sont comparés à des signaux de référence externes obtenus à partir de la rotation du tambour de guidage,dans les demandes de brevet préci- tées, pour produire le signal de commande de position de tete et de sélection de piste. On peut cependant se trouver en présence d'une situation dans laquelle un ou plusieurs signaux de synchronisation ver- ticaie sont perdus ou sont engendrés trop tôt ou trop tard, par exem- ple du fait d'une variation de la tension de la bande ou d'une détério- ration de la bande elle-même. Pendant la reproduction en mode de repro- duction normal, cette perte ou variation des signaux de synchronisa- tion verticale n'affecte pas défavorablement l'image reproduite. Ceci résulte du fait qu'on peut remplacer le signal de synchronisation ver- ticalé perdu par un signal de synchronisation vertical de référence externe, si bien qu'un circuit de correction de base de temps peut traiter correctement les signaux vidéo. Un problème apparaît cependant au cours des modes de repro- duction spéciaux, comme le mode de ralenti, le mode d'image fixe et le mode de mouvement accéléré. Dans ce cas, le transducteur ou la tête de reproduction ne suit pas toujours des pistes d'enregistrement suc- cessives sur la bande magnétique. A la place, la tête de reproduction saute une ou plusieurs pistes d'enregistrement dans le mode de mouve- ment accéléré, et elle reproduit une ou plusieurs fois la m9me piste dans les modes de ralenti et d'image fixe. Dans un tel cas, la phase verticale de la trame correspondant à une piste reproduite varie con- formément à la valeur et à la direction du saut de la tête. Ainsi, si un signal de synchronisation verticale est perdu au cours de la repro- duction dans un mode spécial, il apparaft une difficulté en ce qui concerne la détermination de la phase verticale de la trame correspon- dant à la piste en cours de reproduction, ce qui entraîne une perte de continuité de la phase verticale du signal vidéo reproduit. Ceci conduit à des difficultés dans le fonctionnement du circuit de cor- rection de base de temps, avec une dégradation résultantede l'image reproduite. ú476 76 20 Un aspect de l'invention porte sur un appareil destiné à reproduire des signaux d'information enregistrés dans des pistes paral- lèles successives sur un support d'enregistrement, selon un mode quel- conque parmi plusieurs modes de reproduction différents, les signaux d'information comprenant des signaux de synchronisation verticale qui sont également enregistrés sur le support d'enregistrement. L'appareil comprend des moyens transducteurs qui peuvent être déplacés dans la direction des pistes pour reproduire les signaux enregistrés dans ces pistes; des moyens de déviation de transducteur destinés à dévier les moyens transducteurs dans une direction transversale par rapport à la direction des pistes; des moyens de génération de signal de synchroni- sation destinés à produire des signaux de synchronisation verticale de remplacement ayant une continuité de phase verticale correcte, pour chacun des différents modes de reproduction, indépendamment de toute discontinuité de phase dans les signaux de synchronisation verticale enregistrés, tels qu'ils sont reproduits; et des moyens de génération de signal d'attaque destinés à produire un signal d'attaque sous l'effet des signaux de synchronisation verticale de remplacement,au moins, et à appliquer le signal d'attaque aux moyens de déviation de transducteur afin de commander ces derniers de manière à dévier les moyens transducteurs pour qu'ils suivent les pistes avec précision. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de génération de signal d'attaque comprennent un circuit qui produit un signal de compensation d'inclinaison, constituant une composante du signal d'attaque, destiné à corriger toute erreur de poursuite d'inclinaison des moyens transducteurs, un circuit de géné- ration de signal de saut destiné à produire un signal de saut de tete, constituant une composante du signal d'attaque, pour produire un saut de la tête à des instants choisis, un circuit d'erreur de poursuite destiné à produire un signal d'erreur de poursuite, constituant une composante du signal d'attaque, pour corriger un écart de la trace de la tête par rapport à la piste à balayer, et un circuit d'oscillation qui produit un signal de tremblement constituant une composante du signal d'attaque. Les moyens de génération de signal de synchronisation produisent les signaux de synchronisation verticale de remplacement sous l'effet des signaux de synchronisation horizontale présents dans les signaux d'information, lorsqu'une discontinuité de la phase verti- cale est présente dans les signaux de synchronisation verticale repro- duits, et sous l'effet des signaux de synchronisation verticale reproduits lorsqu'aucune discontinuité de la phase verticale n'est présente dans ces signaux. Les signaux de synchronisation verticale de remplacement sont ensuite utilisés pour produire le signal de saut de tête. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un circuit de com- mande de poursuite de tête correspondant à un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un diagramme vectoriel qui illustre la rela- tion entre le mouvement de la bande magnétique et le mouvement de la tête magnétique; la figure 3 est un diagramme séquentiel d'une tension d'at- taque qui est appliquée à une lame bimorphe pour réaliser la dévia- tion de la tête, conformément à l'invention; la figure 4 est un graphique qui montre un groupe de lignes limites intervenant dans la détermination de la condition de saut de tête ou de retour; la figure 5 est une représentation schématique d'une partie d'une bande magnétique montrant une configuration de pistes d'enregis- trement s'étendant en oblique sur la bande; la figure 6 est un schéma synoptique d'une partie du circuit de la figure I montrant plus particulièrement le circuit de détection de fréquence horizontale et le circuit de génération de signal de syn- chronisation; la figure 7 est un schéma synoptique d'un mode de réalisa- tion d'un circuit de contrôle de données destiné à être utilisé dans le circuit de détection de fréquence horizontale de la figure 6; la figure 8 est un schéma synoptique d'un mode de réalisa- tion d'un diviseur de fréquence du type]/(R-n) qui peut être uti- lisé dans le circuit de génération de signal de synchronisation de la figure 6; et les figures 9A-9E sont des diagrammes séquentiels qui sont utilisés pour l'explication du fonctionnement du circuit de la figure 6. On va maintenant considérer les dessins en détail, et tout d'abord la figure 1 qui représente une structure tournante à tambours et tête d'un magnétoscope connu à une seule tgte du type à balayage en hélice. La structure tournante à tambours et tete qui est représentée comprend un tambour tournant supérieur la qui est mis en rotation par un axe d'entraînement (non représenté) et un tambour inférieur fixe lb qui est fixé sur un châssis du magnétoscope, en position concentrique par rapport à l'axe d'entraînement, de façon à faire face au tambour supérieur la, avec un petit espace entre eux. Une tete magnétique 3 est fixée à la surface inférieure du tambour supérieur la par l'inter- médiaire d'une lame bimorphe, c'est-à-dire d'un transducteur électro- mécanique formé par des éléments piézoélectriques. La tête 3 tourne avec le tambour supérieur la à une vitesse de rotation prédéterminée et elle est déviée perpendiculairement à son chemin de balayage, ou transversalement par rapport à la direction longitudinale de chaque piste d'enregistrement, au moyen de la lame bimorphe 2. Une bande magnétique 30 (figure 5) est enroulée en hélice autour des périphéries extérieures du tambour supérieur la et du tam- bour inférieur lb, sur un arc de presque 360 , comme le montrent spé- cialement les demandes de brevet précitées. Pendant l'opération d'en- registrement, la bande est entraînée longitudinalement à une vitesse prédéterminée, de façon que des signaux vidéo ou d'autres signaux d'information soient-enregistrés par la tête 3 en une série de pistes magnétiques parallèles T faisant un angle d'inclinaison prédéterminé par rapport à la direction longitudinale de la bande 30, comme le montre la figure 5. Dans l'opération de reproduction dans laquelle la bande est entraînée à la vitesse d'enregistrement, on peut reproduire un-signal vidéo exact au moyen d'un système d'asservissement de poursuite qui comprend un asservissement de tambour et/ou un asservissement de cabestan, destinés à régler la phase de rotation de la tête 3 afin que la tête suive ou balaie correctement les pistes d'enregistrement successives. Dans un mode de reproduction employant une vitesse de bande arbitraire, différente de la vitesse d'enregistrement, la phase comme l'angle d'inclinaison du chemin de balayage de la tête ne coin- cident respectivement pas avec la phase et l'angle d'inclinaison de la piste enregistrée T. Par exemple, la représentation vectorielle w de la vitesse de balayage relative de la tête 3 sur la bande magnétique, et 24764i20 donc de la direction dans laquelle une piste d'enregistrement est formée, est représentée sur la figure 2. La longueur X = v + u cos e de cette représentation représente la vitesse de la tete sur la bande magnétique pendant le mode d'enregistrement, et dans cette expression. u est la représentation vectorielle du mouvement de la bande magnéti- que, v est la représentation vectorielle du mouvement de la tête 3 et e est l'angle d'inclinaison entre la bande magnétique et le tambour de guidage 1. Pendant la reproduction avec une vitesse de bande u' différente de la vitesse en mode d'enregistrement, la tête 3 balaie la bande avec une vitesse de balayage relative différente w' repré- sentée en trait mixte sur la figure 2, qui diffère en longueur et en inclinaison du vecteur w. On notera que le vecteur w' est également représentatif de la direction dans laquelle la tête balaie la bande. Ainsi, dans le mode de reproduction à vitesse arbitraire, la position verticale de la tete 3 doit être modifiée par la dévia- tion de la lame bimorphe 2 sous l'effet d'un signal de commande ou d'attaque, de façon à réaliser une compensation d'erreur de phase initiale et une compensation d'erreur de poursuite d'inclinaison, grâce à quoi le vecteur w' vient en alignement avec le vecteur w.En plus de ces compensations, il est nécessaire d'effectuer une sélection de piste à suivre, afin d'accomplir un suivi de piste avec chevauchement ou un suivi de piste avec intervalle. Le suivi de piste avec intervalle est nécessaire dans un mode de reproduction au ralenti qui emploie une vitesse de bande inférieure à la vitesse d'enregistrement et dans lequel la tête suit ou balaie de façon répé- titive une piste enregistrée, après quoi elle balaie la piste sui- vante de la bande. Le suivi de piste avec intervalle ou suivi de piste avec saut est nécessaire dans un mode de reproduction à mouvement accéléré qui emploie une vitesse de bande plus rapide que la vitesse d'enregistrement et dans lequel une ou plusieurs pistes sont sautées, la tête ne balayant les pistes qu'à intervalles.Ainsi, lorsqu'on compense les erreurs de phase et d'inclinaison, la piste optimale parmi les pistes enregistrées doit être suivie de façon à effectuer correctement ce suivi de piste avec chevauchement ou ce suivi de piste avec intervalle, tout en faisant en sorte que la posi- tion verticale de la tête n'ai.lle pas au-delà de la déviation maxi- male admissible ayant la plus petite valeur possible pour l'opération de poursuite. Le passage de la tête de la piste suivie à la piste désirée suivante dans le mode de suivi de piste avec chevauchement ou de suivi de piste avec intervalle est appelé ci-après "saut de piste" ou "retour" et le saut de piste minimal est égal à un pas des pistes enregistrées. On vamaintenant considérer la condition à remplir pour le saut de piste, c'est-à-dire la condition optimale pour minimiser l'am- plitude de la déviation de la tête. Comme indiqué ci-dessus, la compensation d'erreur de pour- suite comprend à la fois une compensation d'erreur de phase et une com- pensation d'erreur d'inclinaison. En ce qui concerne la compensation d'erreur de phase, lorsque la tête 3 est sur le point de balayer un chemin qui n'est pas parallèle aux pistes sur la figure 5, une dévia- tion de 1/2 pas(un pas est égal à la distance entre deux pistes d'enregistrement adjacentes) est le maximum qui peut. gtre nécessaire pour amener la tête au point de départ d'une piste enregistrée à sui- vre, à partir du chemin que suit la t8te. En d'autres termes, lorsque la tête est centrée entre des pistes adjacentes au début de son mouve- ment de balayage, l'erreur de phase est maximale et elle peut être cor- rigée par une déviation de - 1/2 pas. Si la configuration est telle que la tete peut être déviée des deux cotés d'une piste T par une lame bimorphe 2 qui est commandée de façon à se courber sélectivement vers le haut et vers le bas, à partir de sa position neutre, une amplitude de déviation de tête d'un pas, en valeur crête à crête, est nécessaire pour effectuer la compensation de phase, indépendamment de la vitesse de la bande pendant la reproduction. D'autre part, la compensation d'inclinaison qui est néces- saire pour faire en sorte qu'une fois que la tête a commencé à suivre une piste désirée, elle suive cette piste du début jusqu'à la fin, est une compensation qui varie en fonction de la vitesse de la bande. Si on désigne par n le rapport entre la vitesse de la bande en repro- duction et la vitesse d'enregistrement, la compensation d'inclinaison nécessaire est la suivante: (n-1) pas (dans le cas o n M I)(I) ou (1-n) pas (dans le cas o n Ainsi, une compensation de phase de 1 pas et une compensa- ú4764-20 tion d'inclinaison de (n-l) pas peuvent etre nécessaires pour corriger le chemin de balayage de la bande. Du fait que la compensation de phase n'a aucune relation avec la vitesse de la bande en reproduction, les compensations de phase et d'inclinaison sont mutuellement indé- pendantes. De ce fait, l'amplitude maximale nécessaire P de la dévia- tion de la tête est représentée par la somme des composantes de com- pensation, soit: P = (n-l) + I] pas pour n > I (3a) P = [(l-n) +] pas pour n La figure 4 montre la plage des déviations maximales néces- saires de la tâte, déduite des équations (3a) et (3b). Comme le mon- tre la figure 4, du fait que la lame bimorphe 2 peut etre déviée de façon égale vers le haut et vers le bas, l'amplitude de déviation P des équations Qa) et (3b) peut être répartie également entre une plage supérieure et une plage inférieure, de part et d'autre d'une surface de base (correspondant à l'axe des abscisses de la figure 4)sur laquelle est montée la lame bimorphe 2 supportant la tete. La ligne limite supérieure V et la ligne limite inférieure U de la plage sont représentées par les relations: p = 2 [(n-l) + I] pour n > I (4a) 2 l(Pn) + ijpour n et inférieure V et U. Ce qui précède constitue une condition néces- saire pour réduire au minimum absolu l'amplitude de déviation néces- saire pour la lame bimorphe. On va maintenant envisager un procédé de commande du saut de piste qui remplit les conditions nécessaires de la figure 4. Lorsque le rapport de vitesse de reproduction n est un nombre entier, le suivi de piste avec intervalle, dans lequel on saute une ou plusieurs pistes enregistrées, est effectué avec un saut de piste de n pas après chaque parcours ou balayage d'une piste. Par exemple, dans la reproduction à mouvement accéléré dans le rapport 2/1, on suit des pistes a des intervalles de 2 pas, c'est-à-dire une piste sur deux. Ainsi, lorsque le rapport de vitesses de reproduction n est un nombre ú476420 O10 entier, le "pas de saut de piste" ou "pas de trace", c'est-à-dire la distance entre des pistes adjacentes suivies, peut être représenté par n pas. Cependant, lorsque le rapport de vitesses n n'est pas un nombre entier, par exemple si n est égal à I divisé par un nombre entier, l'une des pistes enregistrées est suivie répétitivement n fois, après quoi il y a un saut de piste d'un pas, c'est-à-dire un saut à la piste suivante. Ainsi, lorsque le rapport de vitesse n n'est pas un nombre entier, le "pas de saut de piste" ne peut pas être représenté par n. ]0 Du fait qu'on ne permet pas à la tête de sauter d'une piste à une autre au milieu du parcours ou du balayage d'une piste, le pas de saut de piste est toujours un multiple entier d'un pas. De ce fait, lorsque le rapport de vitesse n n'est pas un nombre entier, n doit &tre représenté par deux entiers 1 et m, de la manière suivante: 1 x X + m x y n=xX +mxy (5) X+y 1 et m étant déterminés par l'inégalité (n+l) > 1> n> m >(n-1), tandis que X et y sont des entiers appropriés. Le tableau ci-dessous indique les valeurs de 1 et m obtenues par l'équation (5) pour diverses plages de n: Tableau Valeurs de 1 et m pour n variable I > n0 1 =-] m 0 2 n >1 1= 2 m = I 3 v na 2 1 = 3 m= 2 . .............. 0 n>-l 1 = 0 m = -t -1 >n>-2 1 - -I m = -2 Les nombres 1 et m représentent les pas de saut de piste nécessaires etX et y représentent le nombre de fois que les sauts de pas 1 et m sont effectués respectivement. La combinaison des sauts de piste de pas 1 et m, accomplis respectivement X fois et y fois,dans chaque mode de suivi de piste,permet d'obtenir un saut de piste denpas L476420 Il en moyenne, et donc de réaliser la reproduction avec le rapport de vitesse n. Par exemple, lorsque n est égal à 2,25 pour.le mode de reproduction à mouvement accéléré dans le rapport 2,25/1, on a: 1 = 3, m = 2, X = 1 et y = 3. Dans ce cas, chaque cycle de l'opéra- tion de poursuite fait intervenir un seul saut de piste de 3 pas, puis ensuite un saut de piste de 2 pas qui est répété 3 fois. Dans ce cas, chaque cycle de l'opération de poursuite réalise un saut de piste total de 9 pas en quatre sauts de piste, ce qui donne un saut de piste "moyen" de 2,25 pas. Ainsi, en reproduction à vitesse arbitraire, des nombres prédéterminés de sauts de piste de n pas et m pas sont accomplis pour réaliser l'opération de poursuite désirée. Dans certains cas particuliers, lorsque le rapport de vitesse de reproduction n n'est pas un entier ou lorsquelnl4 1, 1 ou m devient égal à zéro. Les valeurs réelles de déviation de la tête qui sont nécessaires pour effectuer les sauts de piste de 1 pas et m pas sont respectivement de 1 - J = m pas et de m-I pas, lorsque la tête saute de l'extré- mité finale d'une piste en cours de balayage à l'extrémité initiale d'une piste suivante à balayer, et les positions verticales des extrémités finales et initiales de pistes enregistrées adjacentes coïncident mutuellement sur la surface périphérique de la structure à tambours et tete. En d'autres termes, en l'absence de toute dévia- tion de la tête par sa lame de support bimorphe, un "saut de piste" de I pas est effectué au moment o la tête passe de l'extrémité finale d'une piste à l'extrémité initiale de la piste suivante. Les déviations de tete de 1 - I = m pas et m-I pas sont respectivement appelées ci-après: "saut m" et "saut(ml-)". Le saut le plus grand parmi le saut m et le saut m-J, considérés en valeur absolue, est appelé le "grand saut" et le saut le plus petit est appelé le "petit saut", d'o il résulte que le saut m est le grand saut dans le cas o on a n > J et le saut (m-J) est le grand saut dans le cas o on a n La demande de brevet desE.U.A. 06/073 246 précitée envi- sage en détail la séquence ou la condition des sauts de piste-qui est nécessaire pour maintenir la déviation de la tête dans la plage qui est représentée sur la figure 4. De façon générale, après qu'un grand saut ou un petit saut a été effectué pour amener la tête au début ou à l'extrémité initiale d'une piste d'enregistrement désirée, la tête balaie cette piste pendant que la compensation d'inclinaison de in-11 est effectuée. Les déviations de la lame bimorphe pour le saut de piste et pour la compensation d'inclinaison sont effectuées dans des directions mutuellement opposées. Par exemple, lorsque le petit saut est effectué, la déviation est égale à -1) pas, dans le cas o on a n >1. Si la compensation d'inclinaison de (n-J) pas est effectuée après le petit saut et si la tête est placée à un point P avant le petit saut, la tête est déviée par le petit saut et le suivi de piste suivant jusqu'au point: P' = P - (m-1) + (n-1) (6) qui doit être au-dessous de la ligne V (figure 4). On notera que lorsque le point P' est au-dessus de la ligne limite supérieure V,le grand saut (m) doit être effectué, et lorsque ce point est au-dessous de la ligne limite, seul le petit saut (m-1) doit être effectué. Ainsi, en reportant dans l'équation (6) la ligne limite supérieure V (P' = - n), avec la condition selon laquelle la position finale de la tête se trouve au-dessous de la ligne limite supérieure, on obtient l'inégalité suivante: P - m + n ligne V ou P - m + n 1. Si on suppose quela position finale de la tête se trouve au-dessus de la ligne limite supérieure V, on obtient l'inégalité suivante: P>- n + m (9) Il en résulte qu'un groupe de lignes limites définissant les conditions de passage entre le grand saut et le petit saut s'expriment de la manière suivante: P = - n +m (10) en désignant par m un entier donné par la condition n m n - 1. En d'autres termes, si l'inégalité (8) est satisfaite, un petit saut (mol) est effectué, et si l'inégalité (9) est satisfaite, c'est un Z 476420. grand saut (m) qui est effectué. Ceci s'applique également pour n de vitesse de bande n et la déviation de la tête P permettant d'éva- luer la condition de retour de l'équation (9) sont obtenus à partir de la variation ^ H du signal de synchronisation horizontale reproduit et de la variation de phase A 0 du signal de synchronisa- tion reproduit. Les lignes limites intervenant dans la détermination de la condition de saut sont représentées par les lignes en pointil- lés CQi C2,C3,C4.... sur la figure 4, et la signification de ces lignes est expliquée plus clairement dans la demande de brevet des E.U.A. 06/073 246, précitée. Fondamentalement, les lignes limites C!, C2 'C3,C4.. de la figure 4 définissent les limites permettant de déterminer si le saut suivant qui est nécessaire est un grand saut ou un petit saut. Ainsi, lorsque la position de déviation de tête P', après que la tete 3 a achevé son balayage d'une piste, se trouve à l'intérieur de l'une des zones hachurées définies par les lignes en pointillés C1, C2, C3, C4..., un "saut de tete" ou "retour" approprié est effectué. Les déviations de la tête ayant respectivement des valeurs de m pas et de (m-l) pas, pour le grand saut et le petit saut, sont représentées sur la figure 4 sous la forme d'amplitudes de "retour", exprimées par les nombres de pas respectifs, avec un signe positif ou négatif associé à chacune des régions respectives en forme de losange. Les signes positifs et négatifs représentent la direction du mouve- ment de retour de la tete. Le signe positif indique que la lame bimorphe 2 de la figure I est courbée ou déviée vers le haut du nom- bre de pas fixé et le signe négatif indique que la lame bimorphe 2 est courbée vers le bas du nombre de pas fixé. Le terme "retour (0) signifie que le saut de piste destiné à ramener la tête au début de la piste désirée suivante est accompli sans aucun mouvement de retour, ou déviation de la lame bimorphe et il s'effectue automatique- ment sous l'effet de l'avance de la bande. On va maintenant décrire un circuit de commande de poursuite de tête qui accomplit l'opération de poursuite décrite ci-dessus, en se référant dans ce-but à la figure 1. De façon générale, là lame bimorphe 2 est déviée par une tension de sortie ou d'attaque B qui lui est appliquée à partir d'un circuit d'attaque 6. Le signal qui est appliqué au circuit d'attaque 6 comprend un signal de poursuite E, constitué par un signal de com- pensation d'inclinaison V 1' un signal de tension de saut VF et un signal d'erreur de poursuite e, et il est combiné avec un signal de tremblement ou d'ondulation w. De cette manière, la lame bimorphe 2 est déviée conformément au signal de sortie du circuit d'attaque 6, afin de commander la 1position de la tête magnétique 3 de manière qu'elle suive exactement les pistes d'enregistrement qui s'étendent en oblique sur la bande magnétique 30 (figure 5). Le signal d'ondulation ou de tremblement w a une fréquence f., par exemple fo = 1,5 kHz, de façon que pendant que la tete magné- tique 3 balaie avec précision chacune des pistes enregistrées, elle accomplisse un mouvement d'ondulation transversal par rapport à la direction longitudinale de la piste d'enregistrement, à la fréquence fo. De ce fait, le signal HF ou MF qui est reproduit par la tête 3 est soumis à une modulation d'amplitude à la fréquence d'ondulation ou de tremblement f0. Le signal HF reproduit par la tête 3 est appliqué à un démodulateur Il par l'intermédiaire d'un amplificateur de reproduc- tion 2D. Le signal de sortie du démodulateur Il est lui-même appliqué à un système de reproduction de signal vidéo (non représenté), puis à un circuit de séparation de signal de synchronisation 12. Ce dernier circuit sépare du signal vidéo reproduit les signaux de synchronisa- tion horizontale PB.H. et les signaux de synchronisation verticale PB.V. Le signal HF reproduit qui provient de l'amplificateur de reproduction 10 est en outre appliqué à un circuit de détection d'en- veloppe 14, à partir duquel on obtient une composante de modulation d'amplitude (signal d'enveloppe) présente dans le signal HF. Le signal de sortie du circuit de détection 14 contient une information concer- nant la valeur et le sens de l'erreur de poursuite du chemin de bala- yage réel, par rapport à la piste enregistrée. Le signal de sortie du circuit de détection 14 est appliqué à un circuit échantillonneur- bloqueur 15 qui reçoit des signaux de synchronisation horizontale PB.H. provenant du circuit de séparation de signal de synchronisation 12. Ainsi, le circuit 15 échantillonne le signal de sortie du circuit de détection d'enveloppe 14 à chaque signal de synchronisation hori- zontal et il bloque la valeur échantillonnée jusqu'à la réception du signal de synchronisation horizontale suivant. On notera que,du fait que le signal de sortie de l'amplificateur de reproduction 10 consiste en une onde modulée en fréquence (MF), dans les systèmes d'enregistre- ment/reproduction qui présentent une caractéristique gain-fréquence, l'onde EF est soumise à une modulation d'amplitude conformément au contenu de l'image, c'est-à-dire au signal de luminance. Cependant, du fait que le signal d'enveloppe provenant du circuit de détection 14 est échantillonné et bloqué par le circuit échantillonneur-bloqueur sous l'effet de chaque signal de synchronisation horizontale, le circuit 15 donne une composante de modulation d'amplitude a qui n'est pas affectée par le contenu de l'image. La valeur échantillonnée par le circuit 15 est appliquée à une entrée d'un circuit multiplicateur 17 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bande 35 qui transmet la composante de bande latérale à la fréquence centrale f, en plus de l'information d'erreur de poursuite. - En outre, un extensomètre 4, de préférence un extensomètre à fil résistant, est monté à la surface de la lame bimorphe 2, afin de détecter la déviation de la lame bimorphe 2, et donc de la tête magné- tique 3. Le signal de sortie b de l'extensomètre 4 est appliqué à une autre entrée du circuit multiplicateur 37 par l'intermédiaire d'un filtre passe-bande 19 et d'un circuit de porte 20.-Le signal de sortie b de l'extensomètre 4 correspond pratiquement à la tension d'attaque B pour la lame bimorphe 2, mais il comprend également des composantes modulées en amplitude qui sont dues à des vibrations mécaniques para- sites, comme des vibrations transitoires et de résonance, dues par exemple à un saut de la tête. Dans ces conditions, un circuit sous- tracteur 18 est placé entre l'extensomètre 4 et le filtre passe-bande 19, et ce circuit soustracteur soustrait le signal de poursuite E du signal de sortie b de l'extensomètre 4, avant que le signal E soit additionné au signal d'ondulation w, afin que le signal qui est appli- qué au circuit multiplicateur 17 corresponde au signal RF modulé en amplitude qui provient du circuit de détection d'enveloppe 14. Le signal de sortie du circuit soustracteur 18 est ensuite appliqué au filtre passebande 19, dont la fréquence centrale correspond à la fréquence d'ondulation ou de tremblement f de la lame bimorphe 2. On notera en outre que pendant la durée de saut de la tête, 2476 4t,20 la tête 3 ne balaie aucune piste, et on n'obtient donc aucune informa- tion d'erreur de poursuite. Ainsi, le signal de sortie du filtre passe- bande 19 est appliqué au circuit multiplicateur 17 par l'intermédiaire du circuit de porte 20 qui est actionné sous l'effet d'un signal de commande de porte approprié, comme on le décrira ultérieurement, afin qu'aucun signal ne soit appliqué au circuit multiplicateur 17 pendant la durée de saut de la tête. Cependant, pendant l'opération de balayage d'une piste, le circuit de porte 20 applique sur une entrée du circuit multiplicateur 17 le signal de sortie b de l'extensomètre 4, modifié dans le circuit de soustraction 18 et le filtre passe-bande 19. Ainsi, le signal de détection de déviation b provenant de l'extensomètre 4 est multiplié par le signal d'enveloppe A dans le cir- cuit multiplicateur 17 qui fait fonction de détecteur synchrone. Le niveau et la polarité du signal de sortie du circuit multiplicateur 17 correspondent à la valeur et au sens de la déviation de la tête 3 par rapport à la piste en cours de balayage, et on appellera ci-après ce * signal: signal d'erreur de poursuite e. Ce dernier signal est appli- qué à un additionneur 23 par un circuit de filtre 22. Le filtre 22 fait fonction de filtre réjecteur destiné à éliminer les composantes ayant une fréquence 2 f0 qui sont produites dans le circuit multi- plicateur 17. Le signal de sortie du circuit de porte 20 est en outre appliqué à un circuit de détection d'amplitude 26 qui détecte l'amplitude de la vibration ou de l'ondulation de la lame bimorphe 2. Une tension. conti- nue correspondant à l'amplitude détectée qui provient du circuit de détection d'amplitude 26 est comparée à une tension de référence (non représentée) dans un amplificateur d'erreur 25 et la tension d'erreur issue de cet amplificateur est appliquée à un oscillateur commandé 8, afin de régler le niveau de sortie de ce dernier. Le circuit oscilla- teur 8 produit à son tour le signal de tremblement ou d'ondulation w qui est appliqué à un additionneur 9. On notera qu'en dépit du fait que la sensibilité de déviation de la lame bimorphe 2 change sous l'effet de la température et du vieillissement, l'amplitude de la vibration forcée de cette lame est maintenue constante, ce qui permet de détecter facilement toute erreur de poursuite. En outre, comme on l'a envisagé précédemment en relation avec la figure 2, pendant les modes de reproduction spéciaux, le balayage effectué par la tête 3 est incliné par rapport à la piste d'enregis- trement désirée qui doit être balayée. En d'autres termes, la tete 3 effectue un balayage dans la direction du vecteur w' représenté par la ligne en trait mixe sur la figure 2, au lieu d'effectuer ce balayage dans la direction de la piste d'enregistrement w. Il est donc néces- saire d'appliquer une tension de compensation d'inclinaison, ou ten- sion en rampe, à la lame bimorphe 2, pour corriger toute erreur d'in- clinaison, afin d'aligner le vecteur w' sur le vecteur w. On a trouvé que, si on représente par n le rapport entre la vitesse de reproduc- tion de la bande et la vitesse d'enregistrement de la bande, le signal de compensation d'inclinaison destiné à corriger l'erreur d'inclinai- son mentionnée précédemment est proportionnel à 1 n-1 1, comme on l'a envisagé précédemment. Ainsi, le circuit de la figure 1 comprend un circuit de détection de fréquence horizontal 27 qui reçoit les signaux de synchronisation horizontale PB.H. provenant du circuit de séparation de signal de synchronisation 12,pour produire un signal correspondant au rapport de vitesse de bande n. Ce signal est appliqué à un convertisseur numérique-analogique 28 qui convertit le signal de rapport de vitesse en un signal de tension VY qui correspond au facteur ou à la composante de compensation d'inclinaison (n-1) et qui est appliqué par un additionneur 29 à un additionneur 23 dans lequel il est combiné avec le signal d'erreur de poursuite e provenant du circuit multiplicateur 17. Ceci est représenté plus particulièrement sur la figure 3 pour le mode de reproduction accéléré 2,25/1, sur laquelle les lignes montantes, de pente positive, représentent la forme de la tension d'attaque de compensation d'inclinaison qui est appliquée à la lame bimorphe 2 et qui est proportionnelle au facteur de compensation d'inclinaison (n-1). Les lignes inclinées descendantes du signal qui relient les lignes de facteur de compensation d'inclinaison correspondent au "retour" ou au "saut de tête", comme on l'envisagera ci-après. On a porté en ordonnée sur la figure 3 le nombre de pas des pistes d'enregistrement. Lorsque le parcours ou le balayage d'une piste enregistrée est terminé un mouvement de retour de la tete, ou mouvement de retour à l'état initial, est communiqué.à la lame bixmorphe 2, afin de ramener la tête au début de la piste suivante désirée, conformément à la condi- tion de saut de piste. Comme on va l'examiner maintenant, la valeur du retour, c'est-à-dire la condition de saut de piste conforme à l'équation (10) est déterminée en fonction de la variation AH des signaux de syn- chronisation horizontale'reproduits PB.H et de la variation de phase t 0 des signaux de synchronisation.verticale reproduits PB.V. On va tout d'abord considérer la figure 5, sur laquelle on voit une configuration de pistes d'enregistrement s'étendant en obli- que sur une bande magnétique 30. On notera que du fait de la configu- ration inclinée des pistes d'enregistrement sur la bande 30, le début de chaque piste est décalé d'une distance ( par rapport à la piste immédiatement adjacente, dans la direction longitudinale des pistes. En d'autres termes, et en se reportant à la figure 2, on voit que si la vitesse de la tête 3 le long d'une piste au cours du mode d'enregis- trement est égale à X(= v + u cos e), la vitesse relative X de la tête, par exemple dans le mode de reproduction d'image fixe,estdininu6e du facteur u cos e par rapport à la vitesse pour le mode de reproduc- tion normal. Cette diminution de vitesse correspond à une diminution de longueur de bande de V.u cos e pendant chaque période de balayage vertical, en désignant par V le temps correspondant à une période de balayage vertical. En d'autres termes, la diminution de longueur de bande de V.u cos 9 est égale à la distance 5. Lorsque la distance est représentée par un multiple des périodes de balayage horizontal, par exemple 2,5 H, du fait qu'il y a 262,5 périodes de balayage hori- zontal dans chaque piste, la variation AR de la période de balayage horizontal est égale à une erreur de base de temps de f/262,5. On notera que la variation A H de la période de balayage horizontal correspond donc au rapport de vitesse de bande n. Par exemple, lorsque n = I (mode de reproduction normal), il n'y a pas de varia- tion de la période de balayage horizontal, si bien qu'on aAH = O. Cependant, lorsqu'on a n = O (mode de reproduction d'image fixe),il y a une variation eH de la période de balayage horizontal qui est égale à - P /262,5 et lorsqu'on a n = 2 (mode de reproduction accé- léré), A H est égal à + /262,5. Ceci est représenté plus particu- librement sur la figure 4 pour différentes valeurs de n. On voit donc que le signal de sortie du circuit de détection de fréquence horizon- tale 27 correspond au rapport de vitesse de bande n, et donc à la s "., variation à H de la période de balayage horizontal. De plus, la vitesse de rotation du tambour tournant supérieur la est commandée par un signal de synchronisation verticale de réfé- rence REF.SYNC qui provient d'un circuit d'asservissement de tambour 5. Lorsque la tete 3 n'est pas déviée par la lame bimorphe 2, dans le mode de reproduction normal, la phase du signal de synchronisation verticale reproduit PB.V coïncide avec celle du signal de synchronisation verti- cale de référence REF.SYNC. Cependant, pendant la reproduction spéciale, lorsque la t&te 3 est déviée dans une direction normale à la direction longitudinale des pistes d'enregistrement, la phase du signal de syn- chronisation verticale reproduit PB.V est changée par rapport à celle du signal de synchronisation verticale de référence REF.SYNC. Par exem- ple, lorsque la tgte 3 est avancée d'un pas dans la direction normale à la direction longitudinale d'une piste d'enregistrement, le signal de synchronisation verticale reproduit PB.V est avancé en phase d'un facteur p, par rapport au signal de synchronisation verticale de référence REF. SYNC. Cette variation de phase t 0, est utilisée, en plus de la variationAH de la période balayage horizontal, pour déter- miner la condition de saut, de la manière décrite précédemment en rela- tion avec la figure 4. Il existe en particulier un circuit de détection de diffé- rence de phase 33 destiné à comparer la phase du signal de synchronisa- tion verticale reproduit PB.V. avec celle du signal de synchronisation verticale de référence REF.SYNC, et à produire un signal de sortie&P sous l'effet de cette comparaison. Le signal de synchronisation verti- cale de référence REF.SYNC apparaît à un instant qui correspond à l'instant auquel la tête atteint l'extrémité finale du chemin- de balayage, c'est-à-dire au point sur la piste auquel est enregistré un signal de synchronisation verticale REC.V. Le signal de synchronisation verticale de référence peut être obtenu au moyen d'un détecteur de phase de rotation associé au tambour tournant supérieur la. La varia- tion de phase A 0 qui provient du circuit de détection de différence de phase 33 et la variation A H de la période de balayage horizontal provenant du détecteur de fréquence horizontal 27 sont appliqués à un circuit de génération de signal de saut, 31, qui produit une tension de saut VF qui est ajoutée à la tension de compensation d'inclinaison Vn- dans l'additionneur 29. Le signal résultant est appliqué à un cir- cuit de détection d'inclinaison 21 qui détecte les variations rapides de la tension, c'est-à-dire les variations qui correspondent à la période de la tension de saut, et qui applique un signal de sortie au circuit de porte 20 pendant ce temps, pour qu'aucun signal ne soit transmis par ce circuit au circuit multiplicateur 17, comme il a été envisagé précédemment. Le signal résultant provenant de l'additionneur 29 est également appliqué à l'additionneur 23 dans lequel le signal d'erreur de poursuite e lui est ajouté, et le signal combiné est appliqué à une entrée d'un circuit intégrateur 7 qui produit le signal de poursuite E mentionné précédemment. Comme il a été décrit précédemment, le signal de poursuite E est soustrait du signal de détection b de l'ex- tensomètre 4 dans le circuit soustracteur 18, et il est également additionné au signal de tremblement w dans l'additionneur 9, tandis que le signal de sortie de l'additionneur 9 est appliqué au circuit d'attaque 6 pour commander la déviation de la lame bimorphe 2. Cependant, comme on l'a indiqué précédemment, il peut appa- rartre une situation dans laquelle un ou plusieurs signaux de synchro- nisation verticale PB.V ne sont pas reproduits ou sont reproduits de façon incorrecte, du fait par exemple d'une variation de la tension de la bande ou d'une détérioration de la bande elle-même. Dans le mode de reproduction normal, on peut remplacer ces signaux par une seconde impulsion d'égalisation, par exemple, mais on ne peut pas utiliser cette impulsion dans les modes de reproduction spéciaux. Ainsi, confor- mément à l'invention, un circuit de génération de signal de synchroni- sation 32 reçoit le signal de synchronisation vertica]Preproduit PB.V qui provient du séparateur de signal de synchronisation 12, un signal correspondant à la variation A H de la période de balayage horizontal qui provient du circuit de détection de fréquence horizontale 27, et un signal de sortie qui provient du circuit de génération de signal de saut 31, pour produire un signal de synchronisation verticale de rem- placement PB.VX qui est comparé, à la place du signal de synchronisa- tion verticale reproduit PBV, avec le signal de synchronisation verti- cal de référence REF.SYNC, dans le circuit de détection de différence de phase 33. Le signal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX est pratiquement synchronisé avec le signal de synchronisation verticale reproduit PB.V lorsque ce dernier est reproduit de façon exacte. Ainsi, le signal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX est produit de façon correcte même si le signal de synchroni- sation verticale reproduit PB.V est perdu ou est produit trop tôt ou trop tard. On va maintenant considérer la figure 6 qui représente un mode de réalisation d'un circuit de détection de fréquence horizontale 27 et d'un circuit de génération de signal de synchronisation 32 qu'on peuit utiliser dans le circuit de commande de poursuite de tête de la figure 1. Comme il est représenté, le circuit de détection de fréquence horizontale 27 comprend un compteur 36 fonctionnant en diviseur par cinq (1/5) qui reçoit le signal de synchronisation horizontale repro- duit PB.H provenant du circuit de séparation de signal de synchronisa- tion 12, et qui divise la fréquence de ce signal par cinq, de façon à produire un signal de sortie sous forme d'impulsions correspondant à l'intervalle de 5 H. Le signal de sortie du compteur 36 est appliqué à un détecteur d'intervalle d'impulsion 37 qui reçoit également des impulsions d'horloge provenant d'un oscillateur 38 d'une fréquence de 7,16 NHz, c'est-à-dire 3 fSc, en désignant par fSc la fréquence de balayage horizontal. On utilise ces impulsions pour mesurer l'inter- valle de 5H du signal de sortie du compteur 36. Le nombre d'impul- sions que le détecteur 37 peut compter ou détecter dans chaque inter- valle de 5H est 455 x 5 = 2275 et on utilise donc pour ce détecteur un compteur à 12 bits. Les six bits de rang inférieur ou de faible poids du signal de sortie du détecteur 37 fournissent des données D qui correspondent à la vitesse de la bande. Pour déterminer le sens du mouvement de la bande, le détecteur 37 est initialement pré- positionné au nombre 2275 + 2 = 2307 et il compte ensuite les irûpul- sions d'horloge en sens décroissant à partir de ce nombre. Ainsi, lorsque le détecteur 37 compte 2275 impulsions, la valeur décomptée doit être égale au nombre 32. Si ce n'est pas ce dernier nombre qui est produit, une erreur s'est produite dans le système. Ainsi, lorsque les six bits de rang supérieur ou de fort poids du signal de sortie du détecteur 37 ne sont pas tous égaux à "zéro" à ce moment, le fonction- nement d'un circuit de bascules appartenant au détecteur d'intervalle d'impulsion 37 est bloqué de façon à éliminer toute erreur dans les données de mesure. On notera que la dynamique de la mesure d'intervalle est de - (32. 2275) = - 1,4 Z; ce qui correspond à une plage de rapport de vitesse de bande n allant de - 0,5 à + 2,5. Les données D des six bits de faible poids provenant du détecteur d'intervalle d'impulsion 37 sont appliquées à un circuit de contrôle de données 39 qui produit un signal dé sortie au niveau logi- que "1" lorsque les données D sont fiables. En particulier, un mode de réalisation du circuit de contrôle de données 39 qui est représenté sur la figure 7 comprend trois circuits de bascules 41,42 et 43 et trois circuits de détection de coïncidence 44,45 et 46. Le signal de sortie sous forme d'impulsion correspondant à l'intervalle 5H qui provient du compteur 36 est appliqué sous la forme d'une impulsion de déclenchement à chaque circuit de bascules41,42 et 43, par l'intermé- diaire d'un inverseur 47. De plus, les données de sortie D à 6 bits provenant du détecteur d'intervalle d'impulsions 37 sont appliquées au premier circuit de bascules 41 qui produit un signal de sortie cor- respondant aux cinq bits de fort poids des données de sortie D. Le signal de sortie du circuit de bascules 41 et les cinq bits de fort poids des données de sortie D, c'est-à-dire le signal d'entrée du cir- cuit de bascule 41, sont appliqués au circuit de détection de coînci- dence 44 pour être comparés dans ce circuit. Lorsque le signal de sor- tie du circuit de bascule 41 ne coïncide pas avec les données de sor- tie D, le circuit de détection de coïncidence 44 produit un signal de sortie au niveau logique "O", et lorsqu'il y a effectivement coinci- dence, ce circuit produit un signal de sortie au niveau logique "1". De façon similaire, les quatre bits de fort poids provenant de la sortie du circuit de bascules 41 sont appliqués au circuit de bascules42 qui produit un signal de sortie à 4 bits qui est comparé dans le cir- cuit de détection de coïncidence 45 avecle signal d'entrée à 4 bits du circuit de bascules42. On notera que deux bits des données de sortie D sont négligés dans les données qui sont appliquées au circuit de bascules 42, afin de réduire l'importance du contr8le de données qui est effectué ici, du fait que les données qui sont appliquées au circuit de bascules 42 sont en retard sur les données D qui sont appli- quées au circuit de bascules 41. En outre, les trois bits de fort poids provenant de la sortie du circuit de bascules42 sont appliqués au cir- cuit de bascules43 qui produit un signal de sortie à 3 bits qui est comparé avec le signal d'entrée à 3 bits dans le circuit de détection de coïncidence 46. Ainsi, d'une manière similaire au fonctionnement du 24764 2 O circuit de détection de coïncidence 44, les circuits de détection de coïncidence 45 et 46 produisent des signaux de sortie au niveau logi- que "0" lorsqu'il n'y a pas coïncidence entre les signaux respectifs qui leur sont appliqués. Les trois signaux de sortie des circuits de détection de coïncidence 44,45 et 46 sont appliqués aux entrées res- pectives d'une porte ET G2 qui produit un signal au niveau logique "1" en cas de coïncidence pour tous les circuits de détection 44,45 et 46, afin d'indiquer que les données sont fiables. Le signal de sortie du circuit de contrôle de données 39, et plus particulièrement le signal qui provient de la porte ET G2 de ce circuit, est appliqué à une entrée d'une porte ET GI, et le signal de synchronisation horizontal reproduit PB.H est appliqué sur l'autre entrée de cette porte. Ainsi, lorsque les données D sont fiables, le signal de sortie du circuit de contr6le de données 39 transmet le signal de synchronisation horizontale PB.H à l'entrée de déclenchement d'un circuit de bascules 40 qui reçoit également les données D formées par les six bits de faible poids provenant du détecteur d'intervalle d'impulsion 37. De cette manière, on obtient des données fiables à partir de la sortie du circuit de bascules40 qui constitue la sortie du circuit de détection de fréquence hori- zontale 27. Le signal de sortie du circuit de bascules 40, qui corres- pond au rapport de vitesse de bande n, est appliqué au convertisseur numérique-analogique 28 qui produit à son tour la tension de compensa- tion d'inclinaison Vn1 décrite précédemment. En outre, les cinq bits de fort poids provenant du signal de sortie de données à six bits D du circuit de bascules 40 sont appliqués en tant que signal de varia- tion de fréquence horizontale 4 H au circuit de génération de signal de saut 31. Ce circuit reçoit également un signal de différence de phase à six bits A 0 qui provient du circuit de détection de diffé- rence de phase 33. Dans un mode de réalisation préféré, le circuit de génération de signal de saut 31 comprend quatre mémoires mortes, ayant chacune des entrées à 10 bits, et des circuits de porte res- pectifs. Ainsi, sur la base des données d'entrée à H et A 0, la tension de retour ou de saut VF pour les conditions de retour -2, -i,0,+l et +2 est formée conformément à la condition déterminée par 2476420. l'équation OC) et la figure 4. On voit que le circuit de génération de signal de synchroni- sation 32 comprend un circuit de division de fréquence 48, du type 1/(R-n) , qui reçoit les cinq bits de fort poids du signal de sortie du circuit de bascules 40. Plus particulièrement, le circuit de division de fréquence 48 comprend de préférence un compteur à prépositionnement 49 et un circuit de détection de coïncidence 50, comme le montre la figure 8. Le compteur à prépositionnement 40 comprend une borne d'en- trée d'horloge CK qui reçoit des impulsions d'horloge d'une fréquence de 7,16 MHz provenant de l'oscillateur 38 et une borne d'entrée de restauration R qui reçoit le signal de synchronisation verticalode remplacement PB.VX produit par le circuit de génération de signal de synchronisation 32. Les cinq bits de fort poids du signal de sortie du circuit de bascules 40, qui correspondent au rapport de vitesse de bande n, sont utilisés pour prépositionner le compteur 49. On notera que du fait qu'on utilise uniquement les cinq bits de fort poids du signal de sortie du circuit de bascules 40, ce signal de sortie est effectivement décalé d'un bit dans la direction du bit de faible poids, de façon à 9tre divisé par 2. On notera également que le signal de sortie du circuit de bascules 40 a une valeur centrale ou zéro de "32" à la vitesse de bande normale, cette valeur variant dans la plage de "O" à "64" pendant les modes de reproduction spéciaux. Le compteur à prépositionnement 49 est donc prépositionné au nombre "16" pour le mode de reproduction normal. Le compteur 49 compte à partir de la valeur à laquelle il a été prépositionné conformément aux impulsions d'horloge qui lui sont appliquées, jusqu'à ce qu'un signal de pré- positionnement soit appliqué sur une entrée de chargement LO de ce compteur pour le prépositionner à nouveau avec le signal de sortie du circuit de bascules 40, c'est-à-dire avec les données correspondant au rapport de vitesse de bande n. Le compteur à prépositionnement 49 applique un signal de sortie au circuit de détection 50 sous l'effet de son opération de comptage. Comme on l'a envisagé précédemment, la valeur comptée par le compteur 49 est égale à 2275 pour l'intervalle de 5H. Un second signal k est appliqué sur une autre entrée du circuit de détection de coïncidence 50, et ce signal est choisi de façon à avoir une valeur de 2,5H _ n= 2275/2 + 32/2 ô 1154. Ainsi, lorsque 24764 20 la valeur comptée du compteur 49 atteint la valeur du signal k. une impulsion de sortie g est produite et est appliquée sur l'entrée de chargement LO du compteur 49, pour pr9positionner ce dernier avec le signal de sortie du circuit de bascules 40. En d'autres termes, on voit que la valeur normale de (R-n) est 2275/2, si bien que l'impulsion g a une durée de 2,5H, c'est-à-dire qu'elle correspond à une distance égale à (figure 5), le long de n'importe quelle piste, comme on l'a envisagé précédemment. On notera cependant que l'intervalle de temps de l'impulsion g varie conformément au signal de sortie du circuit de bascules 40, et donc au rapport de vitesse de bande-n. 2476t4.20 Du fait que l'impulsion g est produite sous l'effet du signal de eortie du circuit de bascules 40, qui ne dépend que du signal de synchronisation horizontale re- produit PB.H, qui est toujours reproduit, le détecteur de coincidence 50 fournit toujours l'impulsion g, en tant que signal de sortie du circuit de division de fréquence 48, indépendamment du signal de synchronisation verticale reproduit PB.V. En outre, le signal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX produit par le circuit de génération de signal de synchronisation 32 est appliqué par l'intermédiaire d'un circuit de réglage de largeur d'impulsion 53 à la borne d'entrée de restauration R du compteur 49, pour restaurer ce dernier. On notera que le circuit de division de fréquence 48 fonctionne à la ma- nière d'un circuit de commande automatique de fréquence ou d'une boucle à verrouillage de phase, de façon à pro- duire des impulsions qui ont un intervalle de 2,5 H et qui sont synchronisées sur le signal de synchronisation verticale PB.V lorsqu'il est reproduit correctement, indépendamment du fait que ce signal soit perdu ou soit erroné. L'impulsion de sortie g du circuit de divi- sion de fréquence 48 est appliquée à un compteur 54, du type modulo 10, qui reçoit également le signal de sortie du circuit de réglage de largeur: d'impulsion 53, pour restaurer le compteur 54 avec le signal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX, et le signal de synchronisation verticale après correc- tion de base de temps, TBC.V, provenant du circuit 32, ce dernier signal ayant pour action de bloquer le fonc- tionnenent du compteur 54. Le compteur modulo 10, 54, applique un signal de sortie à un circuit décodeur 55 qui produit des signaux de sortie parallèles g2, g3' g6 correspondant à des valeurs de comptage respectives allant de "2" à "6,. Les signaux de sortie g2 g3, g6 correspondent aux positions 5H(2), 7),H(3) H(4 t), 12,5H(5 ft) et 15H(6 () comptées à par- tir de l'extrémité de départ de chaque piste d'enregis- 2476t:420 tremnent, comme il est représenté plus particulièrement sur la piste TO de la figure 5. Les signaux de sortie g2 à g6 du décodeur 55 sont appliqués à un sélecteur de ligne 56 qui reçoit également des signaux d'instruction de saut J-2, J-1, J+1 et j+2 provenant du circuit de génération de signal de saut 31. Les signaux d'instruction de saut sont formés en compag- nie des tensions de retour mentionnées précedemment, pour des retours du type -2, -1, 0, +1 et +2, et ils sont appliqués au sélecteur de ligne 56 avant la génération des tensions de retour, ou simultanément. Par exemple, pendant le mode de reproduction normal, l'impulsion centrale g4 ( 10H) est sélectionnée et appliquée à un circuit de correction de base de temps, en tant que signal de synchronisation verticale après correction de base de temps, TBC.V, pour corriger la base de temps du signal de sortie du magnétoscope. Ainsi, le signal de synchronisation TBC.Vcorrespond à une position spécifiée sur la piste à balayer qui esttelle que le circuit de correction de base de temps traite les signaux en pre- nant comme référence la phase verticale correcte. A ti- tre d'autre exemple, dans le mode de reprodition d'ima- ge fixe, dans lequel la piste TO sur la figure 5 est bayée de façon répétitive, la tète est positionnée à l'extrémité initiale de la piste T1 à la fin d'une opé- ration de balayage. Ainsi, on effectue un retour +1 pour dévier la tète jusqu'à l'extrémité initale de la piste TO, afin de balçyer cette piste. Cependant, la phase du signal reproduit à partir de la piste TO après une telle déviation est avancée d'une distance. Ainsi, le signal de sortie g3 (7,5 H) est sélectionné dans le sélecteur de ligne 56 par le signal d'instruc- tion de saut J+1, l'impulsion g3 correspondant à une distance antérieure de P (2,5 E), en comparaison du signal g4 dans le mode de reproduction normal. De cet- te manière, le signal de synchronisation verticale après correction de base de temps TBC.V est réglé de façon à correspondre à la phase verticale de l'image 2476420. reproduite, conformément au saut de piste. On effectue une- opération similaire pour les autres modes de reproduction spéciaux. Il convient en outre de noter que les impulsions g2 à g6 sont modulées en fréquence par le circuit de divi- sion de fréquence 48, conformément au rapport de vitesse de bande n. Ainsi, la position du signal de synchronisa- tion TBC.V est réglée de façon à être maintenue correcte, bien que la base de temps du signal vidéo reproduit soit modifiée dans un mode de reproduction spécial. De cette manière, la base de temps du signal vidéo reproduit est corrigée de façon stable et précise dans un circuit de correction de base de temps (non représenté). Les impulsions de sortie g du circuit de divi- sion de fréquence 28 sont appliquées sous la forme d'im- pulsions d'horloge à une borne d'entrée d'horloge CK d'un compteur modulo 100,57. Le compteur 57 reçoit éga- lement sur sa première borne d'entrée de restauration R le signal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX, par l'intermédiaire du circuit de réglage de largeur d'impulsion 53, ainsi que le signal de synchro- nisation verticale après correction de base de temps TBC.V, sur sa seconde borne d'entrée de restauration R. Le compteur 57 compte ainsi les impulsions de sortie g jusqu'à ce qu'il soit restauré soit par le signal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX, soit par le signal de synchronisation verticale après cor- rection de base de temps TBC.V. On va examiner ceci de façon plus précise. Comme le montre la figure 5, lorsque le signal de synchronisation TBC.V est sélec- tionné de façon à correspondre à une position sur une piste de 4 ( (10H), le signal de synchronisation ver- ticale REC.V enregistré à la fin de cette piste se trouve à une position approximative de 101 3 par rapport au signal de synchronisation TBC.V, c'est-à- dire à une position de 2625,H(=1OH + 2,5 x 101) à par- tir du deébut de la piste. Le compteur 57 est ainsi res- tauré pab le signal de synchronisation TBC.V de façon 2476420. a cominenicer a comp'er à une position qui correspond à 10 H sur la piste, Le compteur 57 compte alors 100 impulsions g0 Du fait que le signal de sortie du compteur 57 est retardé d'mune durée correspondant à 2,5HE, le compteur 57 compte effectivement 101 intervalles de! (2,5H), ce qui per- met d'obtenir de façon précise un signal de synchronisa- tion verticale de remplacement PB.VX, sans reproduire le signal de synchronisation verticale enregistré RECoV à la fin de chaque piste. Le compteur 57 est ensuite restau- ré par le signal de synlchronisation verticale de remplace- ment PB.VX, qui provient du circuit de réglage de largeur d'impulsion, poutr éviter tout fonctionnement erroné du circuit On notera que le signal de synchronisation TBC.V correspond toujoulrs à une position spécifiée(1011) sur la piste, i.ndépendamment de la vitesse de la bande et du saut de piste. 0n notera en outre que, mêne en pré- sence de bruit, d'une perte de signal ou d'un phénomàne analogue dans le signal vidéo reproduit, l'impulsion g et le signal de synicIhuonisation TBCbV sont toujours pro- duits et ne sont jamais perdus. De cette maniàre, le compteur 57 produit toujours mune impulsion VX stable qui peut etre utilisée à la place du signal de synchronisa- tion vferticale reproduit PB.V. indépendamment de la vi- tesse de la bande et du saut de piste. Le signal de sor- tie VX est représenté sur: la figure 9A. Le. signal de sortie VX provenant du compteur 57 est appliqué à uln circuit de réglage de largeur d'lm- pulsion 58, pour obtenir une impulsion de prédiction hv commue il est réprésenté sur la figure 9B, sur laquelle le front avant du signal de sortie VX est en avance par rapport au front avant de limptxls:Lon de prédiction h, avec un écart correspondant à 2H. L'impulsion h tombe a un instant 2,5H +", compté à partir du signal de sor- tie VX, avec 0 0,1H. L'impulsion h est appliquée à une borne fixe 60b d'un commutateur de sélection de don- nées 60, et la borne fixe 60b est normalement en contact avec le doigt mobile dtu commutateur de sélection de don- 2476420o. nées 60 Le signal de sortie du commutateur de sélection de données 60, provenant du doigt mobile de ce dernier, est appliqué sur une entrée d'une porte ET G3, et le signal de synchronisation verticale reproduit PBoV est appliqué sur l'autre entrée de la porte ET G3 o Les figures 9B et 90 montrent la relation entre le signal de synchronisation verticale reproduit PB.V et l'impulsion h. On notera que la phase du signal de synchronisation verti- cale reproduit PB.V est pratiquement identique à celle de l'impulsion de prédiction h. Lorsque les deux signaux PB.V et h sont produits, la porte ET G3 applique un si- gnal au niveau logique "1 nà un circuit de réglage de lar- geur d'impulsion 59 qui reçoit également le signal de sor- tie du circuit de réglage de largeur d'impulsion 58. Le circuint de régage de largeur d'impulsion 59 forme le si - gnal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX dont le front avant est synchronisé avec le front arrière qui apparait le premier, parmi les fronts arrière des si- gnaux PB.V et h. Du fait que le front arrière du signal de synchronisation verticale reproduit PB.V tombe à un instant antérieur à celui de l'impulsion de prédiction h, le signal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX représenté sur la figure 9D est obtenu normalement en sortie du circuit de réglage de largeur d'impulsion 59, en fonction du signal de synchronisation verticale reproduit PB.V. En outre, lorsque le signal de synchro- nisation verticale reproduit PB.VX est appliqué à la por- te ET G3 de façon que cette dernière produise un si- gnal de sortie au niveau logique "1 ", ce dernier signal est également appliqué à un circuit de détection de fré- * quence 61 qui est consitué par un muitivibrateur mono- stable redéclenchable qui a une constante de temps qui est par exemple plus longue que 3V, en désignant par V une période verticale. Ainsi, tant que la porte ET G3 fournit son signal de sortie au niveau logique "1" au circuit de détection de fréquence,61 ce dernier fonc- tionne de façon à maintenir le doigt mobile du commu- tateur de sélection de données 60 en contact avec la 2476120. borne 6Ob. Lorsque le signal de synchronisation verticale re- produit PB.V est perdu ou est produit accidentellement trop t8t ou trop tard, comme il est représenté en pointillés sur la figure 9C, sous l'effet par exemple d'un saut de piste, la porte ET G3 ne produit pas de signal de sortie* De ce fait, le signal de synchronisation verticale de rempla- cement PB.VX est formé en synchronisme avec le front arriè- re de ltimpulsion de prédiction h qui provient du circuit de réglage de largeur d'impulsion 58, comme le montre la figure 9E. Du fait que le signal de synchronisation ver- ticale de remplacement PB.VX est produit à la position de 101 13 + C (0, lH), il retarde légèrement par rapport au signal de synchronisation verticale reproduit et perdu PB.V, au cours de chaque période verticale. Cependant, chaque fois que le signal PB.V est à nouveau produit cor- rectement, le retard de phase est instantanément annulés En cas de perte de plus de 3 signaux de synchro- nisation verticale reproduitsPBoV, le circuit de détec- tion de fréquence 61 est restauré de façon à commuter le doigt mobile dui commutateur de sélection de données 60 sur la borne 60a qui reçoit une tension au niveau haut. Cette tension au niveau haut est done appliquée sur une borne d'entrée de la porte ET G3i et le signal de synchronisation verticale reproduit PB.V est obtenu en sortie de la porte G3, indépendamment de sa relation de phase avec l'impulsion de prédiction he Cependant, du fait que la porte ET G3 applique à nouveau son niveau logique "1" au circuit de détection de fréquence 61, le doigt mobile du commutateur de sélection de données est à nouveau commuté sur la borne 60b. De ce fait, lorsque le signal de synchronisation verticale reproduit PB.V est à nouveau appliqué à la porte ET G3 y le si- gnal de synchronisation verticale de remplacement PB.VX, représenté sur la figure 9D, est formé de la manière dé- crite ci-dessus. En outre, à ce moment, le signal de synchronisation verticale de remplacement, représenté sur l.a figure 9D, est transmis par le circuit de réglage de largeur d'impulsion 53, en tant que signal de restaura- s ú476120O tion, au circuit de division de fréquence 48 et auxcomp- teurs 54 et 57, pour obtenir à nouveau la relation de phase correcte du signal de synchronisation verticale PB.VX. On voit donc que le signal de synchronisation verticale de reminplacementPB.VX est toujours appliqué au circuit de détection de différence de phase 33, mê- me lorsque le signal de synchronisation verticale re- produit PB.V est perdu ou est produit trop t8t ou trop tard. Ainsi, le fait de produire le signal de synchro- nisation verticale de remplacement PB.VX ayant une pha- se verticale correcte, permet d'obtenir la continuité de phase pour le signal de synchronisation verticale, même pendant un saut de piste ou une variation de base de temps dans les modes de reproduction spéciaux. Le cir- cuit de détection 33 fournit done de façon stable le si- gnal de différence de phase A 0, et le circuit de géné- ration de signal de saut 31 fonctionne correctement dans n'importe quel mode de reproduction spécial. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art auxdispositio au procédés qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limi- tatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 2476t420 REVENDICATIONS 1. Appareil destiné à reproduire des signaux d'in- formation enregistré sur des pistes parallèles successives d'un support d'ernregistrement, selon un mode de reproduc- tion quelconque parmi plusieurs modes de reproduction dif- férents, ces signaux d'information comprenant des signaux de syunchronisation verticale qui sont également enregis- trés sur le support d'information, et cet appareil compre- nant un transducteur qui peut 8tre déplacé dans la direc- tion].21tlditYrale des pistes, pour reproduire les signaux qui sont enregistrés dans ces pistes, et un dispositif de déviation de transducteur destiné à dévier le transduc- teur dans une direction transversale par rapport à celle des pistes; caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de génération de signal de synchronisation (22) destiné à produire des signaux de synchronisation verticale de reinplacement (PBVX}présentant une continuité de phase ver- ticale correcte pour' chacun des différents modes de repro- duction, indépendarmnent de toute discontinuité de phase présente dans les signaux de synchronisation verticale enreF,istres (PB.V) qui sont reproduits; et un circuit de génération de signal d'attaque (5-12, 14-23, 25-29, 3t, 33) destiné--à produire un signal d'attaque (B) sous lef- fet, au moins, des signaux de synchronisatioxL verticale ûe remplacemnent(PB.VX)et à appliquer ce signal d'atta- que (B) au dispositif de déviation de transducteur (2) afin de conmmander ce dernier pour dévier le transducteur (3) de maniere qu.il se déplace de façon précise le long des pistes (T)o 2. Appareil selon la revendication 1 dans le- quel les signau-x d'informiation comprennent en outre des signaux de synchronisation horizontale qui sont égale- ment enregistrés sur le support d8enregistrement, ce support d'enregistrement étant entraîné à une vitesse d.enregistrement dans le mode de fonctionnement d'en- registrement et à une vitesse de reproduction dans le mode de fonctionnementde reproduction; caractérisé en ce que le circuit de génération de signal d'attaque (5-12, 14-23, 25-29, 31, 32) comprend un circuit de détection de fréquence horizontale (27) destiné à détecter la vitesse d'entra nement du support d'enregistrement (30) dans le mode de fonctionnement de reproduction, et à produire un signal de rapport de vitesse (n) correspondant au rapport entre la vitesse de reproduction et la vitesse d'enregis- trement; et le circuit de génération de signal de syn- chronisation (32) produit les signaux de synchronisation verticale de remplacement(PB.VX)sous l'effet, au moins, du signal de rapport de vitesse (n) du circuit de détec- tion de fréquence horizontale (27). 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le circuit de détection de fréquence ho- rizontale (27) comprend un compteur (36) destiné à divi- ser la fréquence des signaux de synchronisation horizon- tale enregistrés(PB.H)tels qu'ils sont reproduits, un oscillateur (38) destiné à produire un signal d'oscilla- tion, et un détecteur (37) destiné à produire le si- gnal de rapport-de vitesse (n) sous l'effet du signal d'oscillation et des signaux de synchronisation hori- zontale divisés en fréquence. 4. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le circuit de détection de fréquence horizontale (27) comprend en outre un circuit de bas- cules (40) qui reçoit le signal de rapport de vitesse (n) provenant du détecteur (37) et un circuit de con- tr8le de données (39) destiné à actionner le circuit de bascules (40) afin de ne fournir le signal de rap- port de vitesse (n) en tant que signal de sortie du circuit de détection de fréquence horizontale (27) que lorsque l'information contenue dans le signal de rap- port de vitesse (n) provenant du détecteur (37) est fiable. 2476.20. 5. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le circuit de contr8le de données (39) com- prend un premier circuit de bascules (41) qui reçoit le rapport de vitesse (n) provenant du détecteur (37) et qui produit un premier signal de sortie de bascules sous l'ef- fet du signal qui lui est appliqué, et un premier circuit de détection de coïncidence (44) destiné à comparer le si- gnal de rapport de vitesse (n) provenant du détecteur (37) et le premier signal de sortie de bascules, et à produi- re un premier signal de coïncidence pour actionner le cir- cuit de bascules (40) sous l'effet de cette comparaison. 6. Appareil selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le circuit de contrôle de données (39) comprend un second circuit de bascules (42) qui reçoit une partie au moins du premier signal de sortie de bas- cules, en tant que premier signal d'entrée, et qui produit un second signal de sortie de bascules, sous l'effet de ce signal d'entrée, un second circuit de détection de coin- cidence (45) destiné à comparer le premier signal d'en- trée et le second signal de sortie de bascules et à pro- duire un second signal de co5ncidence sous l'effet de cette comparaison, un troisième circuit de bascules (43) qui reçoit une partie au moins du second signal de sor- tie de bascules en'tant que second signal d'entrée et qui produit un troisième signal de sortie de bascules sous l'effet de ce second signal d'entrée, un troisiè- me circuit de détection de coïncidence (46) destine à comparer le second signal d'entrée et le troisième si- gnal de sortie de bascules,et à produire un troisième signal de coïncidence sous tl'effet de cette comparai- son, et une porte (G2) qui reçoit les premier, second et troisième signaux de coïncidence de façon à pro- duire un signal de contr8le de données pour action- ner le circuit de bascules (40) lorsque le signal de contr81e de domnnées indique que l'information conte- nue dans le signal de rapport de vitesse (n) est fia- ble, 2476 120 - 36 7. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le circuit de génération de signal de syn- chronisation (32) comprend unoscillateur (38) destiné à produire un signal d'oscillation, un circuit (48) destiné à produire continuellement, sous l'effet du signal de rapport de vitesse (n) et du signal d'oscillation, des premières impulsions (g) ayant une période égale à un mul- tiple de la période des signaux de synchronisation hori- zontale reproduits (tBX),et un compteur (57) destiné à compter les premières impulsions à partir d'un instant de référence pour produire des impulsions de synchronisa- tion X)qui peuvent être utilisées en tant que signaux de synchronisation verticale de remplacement (PB.VX). 8. Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le circuit (48) destiné à produire conti- nuellement des premières impulsions (g) comprend un comp- teur à prépositionnement (49) conçu de façon à 4tre pré- positionner par le signal de rapport de vitesse (n) pro- venant du circuit de détection de fréquence horizontale (27) et ayant une borne d'entrée d'horloge CK qui reçoit le signal d'oscillation, et un circuit de détection de coincidence (50) destiné à comparer un signal de réfé- rence (k) et le signal de sortie du compteur à préposi- tionnement (49), et à produire les premières impulsions (g) sous l'effet de cette comparaison. 9. Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce que le compteur à prépositionnement (49) comprend une borne d'entrée de prépositionnement(LO) qui reçoit les premières impulsions (g) afinde prépo- sitionner le compteur à prépositionnement (49) avee le signal de rapport de vitesse (n), et une borne d'en- trée de restauration (R) qui reçoit les signaux de synchronisation verticale de remplacement(PB.VX pour restaurer le compteur à prépositionnement (49). 10. Appareil selon la evendication 7, dans lequel ledit multiple est égale à 2,5, caractérisé en ce que le compteur comprend un compteur modulo 100 (57) ayant une borne d'entrée d'horloge CK qui reçoit les 24764;20 premieres impulsions (g) et une borne dtentrée de res- tauration (R) qui reçoit un signal de synchronisation de réCérence (TBCV). 11 oAppareil selon la revenldication 7, caracté- risé. en ce que le circuit de génération de signal de syn- clronisation (32) comprend en outre une porte(G3)destinée à produire des impulsions de sortie de porte pendant la coincidence des signaux de synchronisation verticale re- produits (PBoV) et des impulsions de synchronisation(VX ou h)provenant du compteur (57), et un circuit de régla- ge de largeur d'impulsion (59) qui reçoit les impulsions de synclhronisation(VX ou h)provenant du compteur (57) et les impulsions de sortie de porte, pour produire en réponse les signaux de synchronisation verticale de rein- placemrent(PB.VX), les fronts avant des signaux de syn- chronisation mrticale de remplacei-ent(PB:VX) correspon- daut aux fronts apparaissat en premier, parnmi les fronts arriere des impulsions de sortie de porte et des inmpul- sions de synechronisation(VX ou h.) 12,Appareil selon la revendication 11 carac- térisé en ce que le circuit de geiération de signal de synchronisatiorn (32) comprelnd un. commutateur (60) con- çu de façon à appliquer à la porte(G3)soit les inmpul- sions de synchrlonisation(X ou h),soit un signal de rée férenee, et un détecteur (61) qui commande le ronctione- merit du commutateur (60) sous la dépendance de la porte (G3),afin d'appliquer normalement à la porte (G3) les impulsions de synchronisation (VX ou0 h) et afin d 'appli- quoer le signal de réeúrenoe a la por'te (G3) uniquement e.n cas d'absence d'un nombre prédéterminé des signaux de synclLronisation verticale reproduits (PBV) qui sont ap- pliquéS' à la porte (G3). 13J Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le circuit de génération de signal d'at- taque (5-12, 14-23, 25,29, 31, 32) comprend un circuit de détection de difféerenee de phase (33) destiné à pro- duire un signal de difféerence de phase ( A 0) sous lîet- fet de la différence de phase entre les signaux de syn- ú476420 chronisation verticale de remplacement (PB.VX) et des si- gnaux de synchronisation verticale de référence (REF.SYNC), et un circuit de génération de signal de saut (31) destiné à produire un signal de saut de tête (VF), faisant partie du signal d'attaque (B) et des signaux d'instruction de saut (j2, j-19 J+1' J+2),sous la dépendance du signal de rapport de vitesse (n) provenant du circuit de détection de fréquence horizontale (27) et du signal de différence de phase ( à 0); et le circuit de génération de signal de synchronisation (32) comprend en outre un décodeur (55) qui produit plusieurs signaux d'impulsions de décodeur (g2, g3, g4, g5, g6) sous l'effet des premières impul- sions (g) chaque signal d'impulsions de décodeur (g2, g3'g4' g5 ' g6) correspondant à une position différente à par- 1'5 tir de l'extrémité de départ de chacune des pistes (T), et un sélecteur (56) destiné à sélectionner l'un des si- gnaux d'impulsions de décodeur (g2, g3, g4 g5,' g6) en tant que signal de synchronisation verticale à base de temps corrigée (TBC.V), sous l'effet des signaux d'instruction de saut (j-2' i-1' j+1, J+2)' 14. Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que les signaux de synchronisation verticale à base de temps corrigée (TBC.V) sont appliqués au circuit (48) destiné à produire continuellement les premières im- pulsions et au compteur (57), pour restaurer celui-ci. 15. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les signaux d'information comprennent en ou- tre des signaux de synchronisation horizontale, également enregistrés sur le support d'enregistrement; le support d'enregistrement est entrainé à une vitesse d'enregistre- ment dans le mode de fonctionnement d'enregistrement et à une vitesse de reproduction dans le mode de fonctionnement de reproduction; et le circuit de génération de signal d'attaque comprend un circuit de détection de fréquence horizontale (27), destiné à détecter la vitesse d'en- trainement du support d'enregistrement (30) dans le mo- de de fonctionnement de reproduction et à produire un signal de rapport de vitesse (n) correspondant au rapport entre la vitesse de reproduction et la vitesse d'enregis- trement, et un circuit de compensation d'inclinaison (28) destiné à produire un signal de compensation dlinclinai- son (V 1), constituant une composante du signal d'atta- que (B), sous la dépendance du signal de rapport de vite- se (n) pour corriger toute erreur de poursuite dtinolinai- son présentée par le transducteur (3). 16. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les signaux d'information comprennent en outre des signaux de synchronisation horizontale également enregistrés sur le support d'enregistrement; le support d'enregistrement est entraîné à une vitesse d'enregistre- ment dans le mode de fonctionnement d'enregistrement et à une vitesse de reproduction dans le mode de fonctionne- ment de reproduction; et le circuit de génération de si- gnal d'attaque comprend un circuit de détection de fré- quence horizontale (27) destiné à détecteWla vitesse d'entraînement du support d'enregistrement (30) dans le mode de fonctionnement de reproduction et à produire un signal de rapport de vitesse (n) correspondant au rap- port entre la vitesse de reproduction et la vitesse d'en- registrement, un circuit dedétection de différence de phase (33) destiné à produire uin signal de différence de phase ( a 5) sous ïa dépendance de la différence de pha- se entre les signaux de synchronisation verticale de rem- placement (PB.VX) et un signal de synchronisation ver- ticale de référence (REP. SYNC), et un circuit de géné- ration de signal de saut (31) destiné à produire un si- gnal de saut de tète (V); constituant une composante du signal d'attaque (B), sous l'effet du signal de diffé- rence de phase ( A À) et du signal de rapport de vitesse (n), pour produire un saut de tête à des instants choi- sis. 17. Appareil selon la revendication 16, carac- térisé en ce que le circuit de génération de signal d'at- taque comprend en outre un circuit de compensation d'in- clinaison (28) destiné à produire un signal de compensa- tion d'inclinaison (Vn), constituant une composante du -476420 signal d'attaque (B), sous l'effet du signal de rapport de vitesse (n), afin de corriger toute erreur de poursuite d'inclinaison présentée par le transducteur (3), etun pre- mier additionneur(29) destiné à combiner le signal de com- pensation d'inclinaison (Vn) et le signal de saut de tê- n-1 te (VF). 18. Appareil selon la revendication 17, carac- térisé en ce que le support d'enregistrement est une ban- de magnétique portant des pistes qui s'étendent en obli- que, cette bande s'étend en hélice autour d'une partie au moins de la périphérie d'un tambour de guidage et elle peut être entra née dans sa direction longitudinale, une partie au moins du tambou.r de guidage peut être mise en rotation, et le transducteur comprend une tête magnéti- que qui est montée sur la partie tournante du tambour de guidage, au moyen du dispositif do déviation de trans- ducteur, afin de tourner avec le tambour de guidage et de balayer ainsi une piste sélectionnée placée àp'oxi- mité de la tête, sous l'effet de l'entratnement de la ban- de. 19. Appareil selon la revendication 17,carac- térisé en ce que le circuit de génération de signal d'atta- que comprend un dispositif de génération de signal de déviation (4) destiné à produire un signal de déviation (b) en correspondance avec la déviation du transduc- teur (3) dans la direction transversale, à partir d'une position de repos, un circuit soustracteur (18) qui fait disparaître du signal de déviation (b) toute composante de ce dernier due, au moins, au signal de saut de tète (VF),et au signal de compensation d'inclinaison (Vn -1), pour produire un signal de déviation soustrait, unoscil- lateur (8) destiné à produire un signal d'oscillation de tremblement (w), constituant une composante du signal d'attaque (B) qui, lorsqu'il est appliqué au dispositif de déviation de transducteur (2), fait osciller le trans- ducteur (3) dans la direction transversale, de part et d'autre d'une position neutre, un détecteur d'envelop- pe(14) destiné à détecter l'enveloppe du signal de sor- 41. tie du transducteur (3) lorsque ee dernier se déplace le long d'une piste et oscille dans la direction transver- sale, et un circuit (17) destiné à effectuer une démodu- lation synchrone de l'enveloppe détectée par le détec- teur denlveloppe (14), en utilisant le signal de déviation soustrait afin d'obtenir un signal d'erreur de poursui- te (e), constituant une composante du signal d'attaque (B),qui est représentatif de l'écart de la position neutre du transducteur (3) par rapport au centre de la piste, dans la direction transversale 20. Appareil selon la revendication 19, carac- térisé en ce que le circuit destiné à effectuer une démo- dulation synchrone de l'enveloppe détectée provenant du détecteur d'enveloppe (14)comprend un multiplicateur (17) ayant des entrées qui reçoivent respectivemeiet l1envelop- pe détectée provenant du détecteur d'enveloppe (14) et le signlal de déviation soustrait 21. Appareil selon la revendication 19, carac- térisé en ee que le circuit de génération de signal d'at- taque comprend un second additionneur (23) destiné à com- biner le signal d'erreur de poursuite (e) et le signal de compensation d'inclinaisonl (Vnet) et le signal de saut de tète (VF) combinés,pour produire un signal de poursuite (E), et le circuit soustracteur (18) soustrait le signal de poursuite (E) du signal de déviatioàî (b) pour produi- re le signal de déviation soustraite 22. Appareil selon la revendication 21, carac- térisé en ce que le circuit de géneration de signal d2at- * taque comprend une porte (20) destinée à appliquer le si- gnal de déviation soustrait au circuit (17) qui effectue la démodulation synchrone. et un circuit de détection d'inclinaison (21) destiné à empacher que cette porte (20) applique le signlal de déviation soustrait au circuit (17) qui effectue la démodulation synlchrone, pendant une opération de saut de tête, sous l'teffet, au moins, du signal de saut de tète (F). 23. Appareil selon la revendication 21, caracté- risé en ce que l'oscillateur (8) produit le signal d'oscil- lation de tremblement (w) sous l'effet du signal de dé- viation soustrait, et le circuit de génération de signal d'attaque comprend un troisième additionneur (9) destiné à combiner le signal de poursuite (E) et le signal d'oscil- lation de tremblement (w). 24.Appareil selon la revendication 19, caracté- risé en ce que le dispositif de déviation de transducteur (2) est constitué par une lame bimorphe qui est montée en porte-à-faux à une extrêmité, tandis que le transducteur (3) est fixé à l'autre extrémité de cette lame, et le si- gnal d'attaque est appliqué à la lame bimorphe pour cour- ber cette dernière et produire ainsi la déviation dans la direction transversale. 25. Appareil selon la revendication 23, carac- térisé en ce que le dispositif de genération de signal de déviation comprend un extensomôtre (4) qui est fixé sur la lame bimorphe de façon à être soumis à des con- traintes correspondant à la flexion de la lame.