FR 2483704 A1 19811204 FR 8012279 A 19800603 L'invention est relative à un dispositif de pré- positionnement de fréquence pour synthétiseur indirect de fréquence. Elle concerne plus particulièrement un synthétiseur indirect de fréquence à boucles de phase commutables. Ce dispositif permet la réalisation d'un syn- thétiseur de fréquence indirect utilisant une ou plu- sieurs boucles d'asservissement de phase. L'invention permet d'améliorer la rapidité de stabilisation - ou temps d'acquisition - de la fréquence de sortie du syn- thétiseur. On va rappeler très succinctement, dans ce qui suit, quelques schémas de réalisation d'un synthétiseur. Un synthétiseur est un dispositif qui permet de géné- rer un signal sinusoïdal dont la fréquence est pro- grammée par une commande numérique.-La figure 1 repré- sente le schéma simplifié d'un synthétiseur indirect de fréquence à boucle de phase, basé sur le principe de l'asservissement d'un sous- multiple de la fréquence d'un oscillateur commandé par une tension ou V.C.O. (Voltage Controlled Oscillator) sur une fréquence de référence stable, de bonne pureté spectrale. Ce synthé- tiseur est constitué d'un oscillateur V.C.O. 1 four- nissant une fréquence de sortie fN dépendant de la tension de commande VI qui lui est appliquée. La sortie de cet oscillateur 1 est reliée à uncircuit 2 diviseur de fréquence par N - N étant entier - qui délivre un signal de sortie à la fréquence fN/N appliqué à un comparateur de phase 3, auquel on applique également une fréquence fref dite de référence, et qui délivre un signal dont la composante continue est proportionnelle à la différence de phase existant entre les deux signaux qui lui sont appliqués. A la sortie de ce compa- rateur est connecté un filtre passe-bas 4 dont le but est d'éliminer les composantes hautes du spectre du signal de sortie du comparateur de phase. Ce filtrage évite que la tension de commande VN appliquée à l'oscil- lateur 1 produise une modulation parasite de la fré- quence de sortie fN' Enfin, un amplificateur 5 est placé entre le filtre 4 et l'oscillateur 1 de façon à donner le gain de bande nécessaire au fonctionnement de celle-ci. Comme le temps de commutation du synthétiseur est inversement proportionnel à la largeur de bande de la boucle, on cherche à diminuer ce temps de commuta- tion en augmentant la largeur de la bande par les différentes méthodes qui suivent. Une première méthode consiste à augmenter la fréquence de référence. Malheu- reusement deux limitations technologiques se présentent: tout d'abord, plus la fréquence de référence est élevée plus le diviseur programmable doit fonctionner à des fréquences élevées, ensuite, dans le cas d'un synthé- tiseur à une seule boucle, cette fréquence de réfé- rence doit être inférieure au pas de saut de fréquence du synthétiseur. Une seconde méthode consiste à abaisser la fré- quence fN à diviser, soit par une transposition de fré- quence, soit par l'utilisation de boucles multiples, le signal de sortie d'une boucle servant de fréquence de transpositon dans une autre boucle. Enfin, une troisième méthode consiste à utiliser un prépositionnement de fréquence, comme le montre la figure 2. Quand on effectue la programmation du rang de division N, on effectue simultanément une programmation d'une tension de prépositionnement VNP qui est ajoutée à la tension de commande fournie par l'asservissement. Cette solution minimise l'écart de fréquence que la boucle d'asservissement doit rattraper après une commu- tation de fréquence. Cependant, ce prépositionnement ne peut être précis à cause des non-linéarités et des dis- persions de la caractéristique tension-fréquence de l'oscillateur VCO, en fonction du temps, ainsi qu'en fonction de la température. Pour remédier à ces inconvénients, l'invention se propose d'améliorer le dispositif de préposition- nement- de fréquence. Suivant une caractéristique de l'invention, le dispositif de prépositionnement de fréquence pour synthétiseur indirect à boucles de phase commutables asservissant sur une fréquence de référence stable un sous-multiple de la fréquence d'un oscillateur commandé par une tension VN et comprenant au moins un générateur programmable de tension de prépositionnement, pour chaque fréquence la tension de prépositionnement VNp programmée pour chaque boucle étant ajoutée à la ten- sion d'erreur VNE établie dans la même boucle pour donner la tension de commande VN de l'oscillateur, est tel qu'il comporte un dispositif de mémorisation des valeurs de la tension de prépositionnement à chaque passage sur chaque fréquence fN' ces valeurs étant utilisées aux passages suivants sur la même fréquence pour commander l'oscillateur et rendre ainsi le dispo- sitif auto-adaptatif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description illustrée par les figures I à 9 qui, outre la figure 1 déjà décrite, représentent: la figure 2, un synthétiseur indirect de fréquence comportant un dispositif de prépositionnement de fréquence selon l'art antérieur; - la figure 3, un schéma de principe d'un synthé- tiseur indirect de fréquence, comportant un dispositif 7 ' de prépositionnement de fréquence selon l'invention - les figures 4 à 8, des variantes de réalisation du schéma de principe d'un synthétiseur de fréquence à une seule boucle commutable selon l'invention; - la figure 9, un schéma de réalisation d'un synthétiseur de fréquence à plusieurs boucles commu- tables selon l'invention. Sur ces différentes figures, les éléments iden- tiques et remplissant les mêmes fonctions portent les mêmes références. Le synthétiseur indirect de fréquence, repré- senté sur la figure 2, comporte-un dispositif de prépo- sitionnement de fréquence selon l'art antérieur. Ce synthétiseur est constitué-comme celui de la figure 1 par un oscillateur VC0 1, un circuit diviseur 2 de la fréquence de sortie fN de l'oscillateur 1 commandé par un dispositif de commutation de fréquence 100, un compa- rateur de phase 3 auquel on a ajouté un discriminateur de fréquence 6 placé en parallèle sur le comparateur 3. Lors d'un saut de fréquence de grande amplitude appro- chant ou dépassant la plage d'accrochage de la boucle de phase, on réalise l'accrochage en utilisant un discriminateur de fréquence qui fournit une tension proportionnelle à la différence des fréquences qui lui sont appliquées. Lorsque les fréquences comparées sont identiques, le discriminateur ne fournit pas de tension de commande, celle-ci est alors fournie par le compa- rateur de phase qui a pris le relais. Un amplificateur sommateur 7 reçoit les signaux issus du comparateur 3 et du discriminateur 6 et fournit un signal qui est filtré par un filtre passe-bas 8 qui joue le même rôle que le filtre passe-bas 4 décrit en figure 1. Lorsque l'on assimile la caractéristique tension- fréquence de l'oscillateur VCO 1 à une droite de la forme: fN = f + k o V on constate la correspondance qui existe entre la programmation du rang de division N et la tension de commande correspondante VN de l'oscillateur fN N fref fo kVN or fre f d'o V1N: -+ N = a + b o N on peut donc effectuer simultanément la programmation du rang de division N et celle d'une tension de prépo- sitionnement VN qui est ajoutée à la tension de com- mande fournie par l'asservissement. Ainsi pour minimiser l'écart de fréquence que la boucle d'asservissement doit rattraper après une commutation de fréquence, on ajoute à la boucle un géné- rateur de tension de prépositionnement 9 de façon à positionner l'oscillateur 1 le plus près possible de la fréquence à fournir lors de la commutation de fréquence. La commande de commutation de fréquence 100 agit à la fois sur un circuit diviseur 2 et sur le générateur de tension 9. Ce dernier délivre une tension VNp qui combinée, à l'aide d'un circuit sommateur 10, à la tension VNE délivrée par le filtre 8 constitue la tension de commande VN de l'oscillateur o1. Il1 serait très intéressant d'effectuer un positionnement exact sur la fréquence fN à fournir pour que la boucle d'asservissement n'ait plus qu'à contrôler la phase de l'oscillateur 1 VCO, ce qui augmenterait la rapidité de stabilisation de la fréquence de sortie du synthétiseur. Toutefois, comme cela a été dit plus haut, des limi- tations technologiques empêchent cette grande précision dans le positionnement et l'invention a pour but d'y remédier. La figure 3 représente un schéma de principe d'un synthétiseur indirect de fréquence, comportant un dispositif de prépositionnement selon l'invention. Il est constitué par un oscillateur V1CO 1 délivrant un signal de fréquence fN' qui est divisée par N par un circuit diviseur 2 dont le signal de sortie est comparé à un signal de référence dans un circuit de comparaison de phase et de fréquence 3. Ce dernier délivre une tension VNE dite d'erreur, filtrée par le filtre passe- bas 8. L'invention consistant à faire le relevé con- tinuel de la caractéristique tension-fréquence de l'oscillateur VCO0 afin de commander. le générateur de tension de prépositionnement à la valeur la plus proche possible de la valeur exacte, la boucle d'asservissement comporte un dispositif de mémorisation Il des tensions de commande VN de l'oscillateur 1, relié au générateur de tension de prépositionnement 9. Le circuit diviseur 2, le dispositif de mémoire 11 et le générateur 9 sont reliés à la commande de commutation de fréquence 100. Comme dans la figure 2, la tension de prépositionnement VNp délivrée par le générateur 9 est ajoutée à la tension d'erreur VNE dans un circuit sommateur 10, qui délivre en sortie la tension de commande VN de l'oscil- lateur VCO 1. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: à chaque commutation de fréquence, le dispo- sitif mémoire 11 délivre au générateur 9 la valeur de la tension VN mémorisée lors des passages précédents sur la même fréquence fN et la valeur du rang N de division du circuit 2 est changée. Cette tension mémo- risée devient la tension VNP de prépositionnement et est ajoutée à la tension d'erreur VNE obtenue dans la boucle de phase, celle-ci ayant atteint son équilibre. La somme de ces deux tensions VNE et VNp donne la nouvelle tension VN de commande de l'oscillateur VC0 1, qui est en même temps mémorisée dans le dispositif 11. A chaque passage sur chacune des valeurs fN la nouvelle valeur de la tension de commande VN de l'oscil- lateur VCO est mémorisée pour compenser les dérives du matériel et pour améliorer éventuellement la pré- 5. cision des mesures par filtrage des mesures successives. Ces mesures peuvent s'effectuer: - soit pendant le fonctionnement du synthétiseur en régime établi au passage sur chaque fréquence fN. si le temps pendant lequel la fréquence n'est pas modifiée est suffisant il est possible d'effectuer un filtrage de la tension de commande VN du VCO 1 afin d'éliminer les fluctuations introduites par l'asservis- sement. Sinon on peut effectuer un filtrage à partir de plusieurs échantillons mesurés à des passages succes- sifs sur la même fréquence. Ce filtrage peut-être utilisé aussi pour constater des dérives du matériel ou effectuer des corrections par interpolation sur les tensions de prépositionnement VN qui n'ont pas été rafraîchies depuis trop longtempts ou pour effectuer le contrôle dynamique du bon fonctionnement du synthétiseur; - soit pendant les durées o le synthétiseur n'a pas à fournir de signal utile, par exemple dans un système de transmission pendant les temps morts de trans- mission; durant ces temps morts le synthétiseur peut explorer cycliquement les diverses fréquences possibles, il faut alors que la fréquence des temps morts soit suffisamment grande devant la vitesse des dérives du synthétiseur. Le dispositif de prépositionnement suivant l'invention est auto-adaptatif, puisqu'à chaque pas- sage sur la fréquence fN, le générateur de tension de prépositionnement délivre une tension VN la plus proche possible de la valeur à fournir pour commander l'oscil- lateur. Ainsi, la vitesse de positionnement du synthé- tiseur à la valeur de fréquence désirée est accrue sans que la boucle d'asservissement de phase soit modifiée. Donc la pureté spectrale du synthétiseur, obtenue grâce à la fréquence de référence fref stable, n'est pas non plus modifiée. La figure 4 représente une première variante de schéma de principe d'un dispositif de prépositionnement selon l'invention. La tension de prépositionnement est décomposée en deux composantes VNG et VNF. La première composante VNG est fixe et sert de prépositionnement, dit "grossier", agissant de la -même façon que la tension de prépositionnement de l'art antérieur. La seconde composante VNF est variable et sert de prépo- sitionnement, dit "fin", qui suit les fluctuations et dérives de la tension de commande.VN de l'oscillateur VCO. Les corrections de la composante VNF sont fonction de la valeur de la tension de commande VN donc de la tension d'erreur VNE résiduelle de prépositionnement filtrée fournie par le comparateur de phase. Le dispositif comporte les mêmes circuits 1, 2, 3, 8 et 10 que ceux du dispositif de la figure 3, aux- quels sont ajoutés un générateur de prépositionnement gros 12, un générateur de prépositionnement fin 13, un circuit logique de correction 15, un circuit de mémori- sation de la tension de prépositionnement fin VNF 14 - tous quatre reliés au circuit de commande de commuta- tion de fréquence 100 ainsi que le circuit-diviseur 2 par N - et un circuit de mesure 16 de la tension -d'erreur résiduelle VNE. A chaque commutation de fré- quence, le circuit de commande 100 agit sur le circuit diviseur N dont la valeur entière de N est modifiée et sur le générateur de prépositionnement gros 12 qui fournit une valeur de VNG programmée initialement. Ce même circuit 100 agit en même temps sur le circuit mémoire 14 qui fournit alors au circuit de logique de correction 15 la valeur de la tension de préposition- nement fin VNF mémorisée au passage précédent sur la même fréquence. Quand l'éqóilibre est établi dans la boucle de phase, la valeur de la tension d'erreur rési- duelle VNEY produite par le circuit 3 et filtrée par le filtre passe-bas 8 est mesurée dans le circuit 16 et ajoutée, dans le circuit de logique de correction 15, à la tension VNFO Ce circuit 15 effectue une correction de la tension de prépositionnement fin VNF tendant à rendre nulle la tension d'erreur VNE, et la remplace par une nouvelle valeur V'NF' Le circuit sommateur 10 ajoute ensuite les trois tensions VNG, V'NF et VNE pour N donner la tension de commande VX à l'oscillateur VCO 1 qui fournit bien alors la fréquence fN désirée. NF La nouvelle valeur V' NF est ensuite mémorisée dans le circuit mémoire 14, pour être utilisée au prochain passage pour la même fréquence fN et le filtre 8 reçoit du circuit logique 15 une commande de remise à zéro de façon qu'à la commutation suivante sur une autre fréquence, la tension VNE soit nulle avant l'établissement de l'équilibre dans la boucle de phase De façon pratique, la tension d'erreur VNE peut être mesurée par un dispositif à échantillonnage et conversion analogique numérique par exemple. Le pas de quantification peut être de même ordre de grandeur que l'amplitude crête des fluctuations de la tension d'erreur. Lorsque la fréquence commutable passe de la valeur fN à la valeur '., la logique de correction utilise la valeur mesurée de la tension d'erreur VNE pour effectuer une correction de la tension de préposi- tionnement fin VMF et la remplacer par une nouvelle valeur 11 NFo Si on admet qu'en régime établi, la tension de commande VN de l'oscillateur VCO est égale à la somme des tensions de prépositionnement gros et fin et de la tension d'erreur à des coefficients multi- plicatifs o(, / et près: VN =. VNG +. VNF + Y VNE, la correction qui tend à rendre la tension d'erreur nulle fait que:" VNF =. NF + VNE soit VN'F = VNF + 3 ' NE Cette dernière relation indique que si le générateur de tension de prépositionnement fin est réalisé à partir d'un convertisseur numérique analogique CNA, le pas de quantification est dans le rapport 2/ /3 par rapport au pas du CAN de mesure de tension d-'erreur VNE. Le circuit de mémorisation 14 des valeurs numé- riques des tensions VNF pour les diverses fréquences commutables du synthétiseur est une mémoire vive, adressée par la commande de fréquence 100. Le générateur de prépositionnement gros 12 peut être constitué par un convertisseur numérique analo- gique commandé soit directement par la commande de fréquence 100, soit par l'intermédiaire d'une mémoire morte servant à un transcodage et à une éventuelle compensation des non-linéarités de la caractéristique tension-fréquence du VCO. Pour introduire les valeurs initiales des ten- sions de prépositionnement fin dans le circuit 13, il faut effectuer au moins un passage sur chaque fréquence du synthétiseur lors de sa mise en route. Afin de faciliter l'initialisation, le filtre passe-bas 8 peut comporter une bande passante commutable, plus large lors du premier passage sur chaque fréquence du synthétiseur et moins large ensuite. il Une seconde variante du schéma de principe d'un dispositif de prépositionnement selon l'invention est représenté sur la figure 5. Il n'y a plus de circuit de logique de correction qui corrige la tension de prépositionnement fin V NF en fonction de la valeur dé la tension d'erreur résiduelle VNE' Le circuit de commande de commutation de fréquence agit, comme précédemment, sur le circuit diviseur 2, le générateur de prépositionnement gros 12 et un circuit mémoire 20 qui, à chaque commutation de fréquence, mémorise la valeur de la tension ''NF résultant de la somme de la tension de prépositionnement fin Y NF et de la tension d'erreur V NE' Cette tension VNFest mesurée par le circuit 19. Ainsi, à chaque commutation de fré- quence la logique d'enchaînement réalise les-fonctions suivantes - le filtre 8 remis à zéro par la commande 100 de façon à annuler V NE; - la commande 100 met la mémoire 20 en lecture et sélection pour fournir au générateur 13 délivre la valeur de tension de prépositionnement fin V NF; - attente de stabilisation donnant la valeur de la tension d'erreur V NE qui est ajoutée à V NF dans le circuit sommateur 17; - mise de la mémoire 20 en écriture pour mémoriser la valeur V NF = VNF + VNE et blocage de la mémoire. Parallèlement, la commande de commutation 100 a agit sur le générateur 12 de tension de préposiionne- ment gros V NG et sur le circuit diviseur programmable 2. A l'instant de la mise en écriture de la mémoire 20, le synthétiseur délivre la fréquence demandée. La mémorisation du dispositif de pféposition- nement fin peut être réalisée deplusieurs façons, dont deux vont être exposées dans ce qui suit. La figure 6 montre un type de mémorisation fine analogique. Les éléments portant les mêmes références que dans la figure précédente ne seront pas décrits. Comme cela a été déjà dit, le générateur de préposi- tionnement gros 12 peut être constitué d'un conver- tisseur numérique analogique 21 commandé par la commande de commutation de fréquence 100 par l'inter--- mêdiaire d'une mémoire morte 22, du type PROM par exemple. La tension de prépositionnement fin V'NF en sortie du circuit sommateur 17 est filtrée à travers le filtre passe-bas 23, puis est mise dans le circuit de mémorisation 24 qui est une mémoire vive de-type analogique à accès aléatoire, commandée directement par la commande de commutation de fréquence 100. Entre le circuit mémoire 24 et une des entrées du circuit sommateur 17 est placé un circuit échantillonneur blo- queur 25 qui joue le rôle d'interface. Le processus de fonctionnement du synthétiseur, à chaque commutation de fréquence fN est le suivant: - remise à zéro du filtre 8 par commande 100; - mise du circuit mémoire 24 en lecture et sélection; - déblocage du circuit échantillonneur bloqueur 25 qui délivre, à l'entrée du circuit sommateur 17, la valeur de la tension VNF mémorisée lors du précédent passage sur cette même fréquence fN; - blocage du circuit 25; - déblocage du filtre 8; - attente de stabilisation de la boucle de phase; - mise du circuit mémoire 24 en écriture, à cet ins- tant, le synthétiseur délivre la bonne fréquence; - blocage du circuit mémoire 24. Parallèlement la commande fréquence 100 avait agi sur le circuit mémoire 22 et le convertisseur numérique analogique 21, ainsi que sur le circuit diviseur 2 programmable. La figure 7 montre un type de mémorisation fine digitale. Comme précédemment, les éléments portant les mêmes numéros que dans les figures précédentes ont la même fonction et ne seront pas décrits une nouvelle fois. La différence qui existe entre cette figure et la précédente réside dans la réalisation du générateur de tension de prépositionnement fin, les dispositifs de mesure et de restitution de la tension d'erreur étant confondus en un dispositif qui réalise les deux fonc- tions l'une après l'autreo Dans cette variante du synthétiseur représenté par la figure 7, le fonctionnement de la logique d'enchaînement des opérations de mesure et de resti- tution de la tension d'erreur est le suivant, à chaque commutation de fréquence - le filtre passe-bas 8 est mis à zéro par la commande s - le dispositif mémoire 30 est mis en lecture et sélec- tion pour donner la tension VNF mémorisée au passage précédent sur la même fréquence; - déblocage de l'échantillonneur-bloqueur 31 - attente de stabilisation du convertisseur 29 - blocage de l'échantillonneur 31 déblocage du filtre 8 - attente de stabilisation de la boucle de phase (à cet instant le synthétiseur délivre la bonne fréquence fN); - mesure de la tension VNF par le filtre passe-bas 26; - initialisation de la logique d'approximations succes- sives; - la logique d'approximations successives délivre une tension V numérique, qui est convertie analogiquement dans le convertisseur 29 pour être comparée à la ten- sion analogique VNF dans le circuit 28; quand ces 2483704- deux tensions analogiques V et V'NF sont égales, la logique s'arrête et la tension numérique alors obtenue est mémorisée dans la mémoire à accès aléatoire RAM 30 (Random Access Memory); - blocage de la mémoire 30. Parallèlement la commande de commutation de fré- quence a agi sur le circuit mémoire 22 qui, par l'in- termédiaire du convertisseur numérique analogique 21 délivre la tension de prépositionnement gros VNG, ainsi que le circuit 2 diviseur par N. Un tel dispositif permet de compenser les déri- ves du système pourvu qu'elles soient lentes devant la fréquence d'utilisation de chaque fréquence disponible dans le synthétiseur. Suivant un exemple de réalisation, un synthéti- seur tel que celui décrit figure précédente comporte en plus de la commande de commutation de fréquence un système d'interface avec un calculateur ou microprocesseur et un circuit de logique d'enchaîne- ment. Ainsi, un tel synthétiseur peut avoir quatre modes de fonctionnement - un mode d'initialisation dans lequel un calculateur peut intervenir pour déterminer les premières tensions de prépositionnement fixe; - mode normal,-dans lequel le synthétiseur est alors piloté par la commande de commutation de fréquence; - mode test, pendant lequel un calculateur prélève les valeurs de la tension de prépositionnement fin de la mémoire RAM afin de réaliser des tests de vraisemblance et de continuité. Connaissant la caractéristique tension-fréquence de l'oscillateur VCO donnée par le constructeur, il est alors possible de vérifier que le synthétiseur délivre bien une semblable caratéristique restant dans les limites des variations annoncées par le constructeur; - mode conservatif, le synthétiseur n'étant pas uti- lisé le système parcourt l'ensemble des fréquences utiles afin de mettre la RAM à jour des diverses dérives. La figure 8 montre une réalisation d'un synthé- tiseur selon l'invention, dont une grande partie peut être intégrée en circuit LSI (Large Scale Integration). Un seul convertisseur numérique analogique 32 est nécessaire pour les deux prépositionnements gros et fin. Un dispositif mémoire 33 du type PROM contient: - la loi de prépositionnement gros; - le programme de test; - le programme du mode conservatif; - le programme de liaison avec le calculateur 34 - les programmes de filtrage. Le dispositif mémoire 35 du type RAM contient: - les valeurs des tensions de prépositionnement fin; - les mémoires de travail. L'interface lent 36 permet les modes d'initia- lisation et de contrôle. L'intefface rapide 37 permet le mode normal de saut rapide et dispose d'une interruption prioritaire du microprocesseur 38. Le circuit de logique d'enchaînement 39 est programmabe, en particulier en cas de filtrage numérique par le microprocesseur. Ce circuit 39 commande la remise à zéro du filtre 8, le blocage et le déblocage des échan- tillonneurs bloqueurs 40 et 41 reliés respectivement aux circuits sommateurs 17 et 18 correspondant aux prépo- sitionnements fin et gros, et commande également le circuit de logique d'approximations successives 42. Un registre 43 est relié au circuit diviseur 2 par N. A chaque commutation de fréquence, les différentes fonctions réalisées par le-dispositif d'enchainent de la façon suivante: - le filtre passe-bas 8 est remis à zéro par la com- mande; - le dispositif mémoire 33 est mis en sélection pour fournir la tension de prépositionnement gros numérique VNG que le convertisseur numérique analogique 32 convertit analogiquement; - bloquage de cette tension VNG dans l'échantillonneur bloqueur 41; - le dispositif mémoire 35 est mis en lecture et sélection pour fournir la tension de prépositionnement fin VNF mémorisée au passage précédent sur la fré- quence fN; - bloquage de cette tension VNF fournie par le conver- tisseur numérique analogique 32 dans l'échantillonneur bloqueur 40; programmation de N dans le circuit diviseur 2; - débloquage du filtre passe-bas 8; - attente de stabilisation de la boucle de phase; - initialisation de la logique d'approximations succes- sives 42; - la logique d'approximations-42 successives délivre une tension V numérique, qui est convertie analogique- ment dans le convertisseur 32 pour être comparée à la tension analogique V'NF dans le circuit 44; quand ces deux tensions analogiques V et V'NFsont égales, la logique s'arrête et la tension numérique alors obtenue est mémorisée dans la mémoire 35 qui est ensuite bloquée. Un synthétiseur de fréquence à plusieurs boucles peut également être réalisé suivant l'invention, avec une partie intégrée en LS1, comme le montre la figure 9. Sur cette-figure sont représentées la boucle 1001 et la boucle 100n comprenant chacune les éléments 1i, 2i, 3., 8i, 17 et 18i identiques à ceux des autres figures, ainsi que deux échantillonneursbloqueurs 45i et 46i - i variant de 1 à n - correspondant aux pr'po.- sitionnements gros et fin et un dispositif de commu- tation 47. réalisé par un transistor à effet de champ par exemple. La partie 48 réalisée en LSI est la même que pour la figure 9 et est commune à toutes les bouclesOe C'est pourquoi elle comporte deux registres 49 et 50, le premier étant relié à tous les circuits diviseurs 2 st le second étant relié à des décodeurs d'adresses 51i - i variant de 1 à n - reliés eux-mêmes à des registres 52i déclenchant les fonctions Ai., Bi. Ci ODi et Eio Les différentes étapes de la logique d'enchaîne- ment du circuit sont les suivantes: le microprocesseur 38 commence par prépositionner chaque boucle 100. en programmant les circuits diviseurs 2. par l'intermé- diaire de Ei et en envoyant les tensions de préposi- tionnement gros VNG sur les échantillonneurs- bloqueurs 45., contrôlés par Ai, et fin VNF sur les circuits 46i échantillonneurs-bloqueurs contrôlés par C..i La boucle de phase étant stabilisée, le micro- a processeur va prélever les tensions d'erreur dans * chaque boucle au niveau des dispositifs de commu- tation 47., contrôlés par Bi, les convertir à l'aide des dispositifs 44, 42 et 32, comme cela a été fait dans la figure 8, et les mémoriser dans la mémoire RAM 35. Ce processus est le môme que celui décrit précédemment, mais il est réalisé pour chaque boucle. On peut noter qu'une fréquence de référence fref peut être donnée par la fréquence de sortie d'une autre boucle FNj. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de prépositionnement de fréquence pour synthétiseur indirect à boucles de phase commu- tables asservissant sur une fréquence de référence stable un sous-multiple de la fréquence d'un oscil- lateur commandé par une tension VN et comprenant au moins un générateur programmable de tension de prépo- sitionnement, pour chaque fréquence commutée la tension de prépositionnement VNp programmée pour chaque boucle étant ajoutée à la tension d'erreur VNE établie dans la même boucle pour donner la tension de commande VN de l'oscillateur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mémorisation des valeurs de la tension de prépositionnement à chaque passage sur sur chaque fréquence fN' ces valeurs étant utilisées aux passages suivants sur la même fréquence pour com- mander l'oscillateur et rendre ainsi Le dispositif de prépositionnement auto-adaptatif. 2. Dispositif de prépositionnement suivant la revendication 1, comportant une seule boucle de phase commutable, caractérisé en ce que la tension de prépositionnement étant divisée en deux composantes VNG et VNF générées respectivement l'une par un géné- rateur commutable de prépositionnement dit "grossier" (12) et l'autre par un générateur commutable de prépo- sitionnement dit "fin" (3), il comporte un dispositif de mémorisation commutable (14) de la tension de prépositionnement fin VNF. 3. Dispositif de prépositionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (16) de mesure de la tension d'erreur rési- duelle VNE délivrée par la boucle de phase lors de la commutation sur une fréquence fN donnée et un circuit commutable de logique de correction (15) recevant sur une entrée la tension d'erreur VNE et sur une autre entrée la-valeur-de la tension VNF mémorisée dans le circuit (14), lors du passage précédent sur la fré- quence fN' la sortie de ce circuit (15) délivrant la nouvelle valeur de la tension de prépositionnement- fin VNF étant reliée d'une part au circuit mémoire (14) et d'autre part au générateur de préposition nement fin (13). 4. Dispositif de prépositionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit sommateur (17) ajoutant la tension d'erreur VNE établie dans la boucle à la tension de préposi- tionnement fin VNF délivrée par le générateur (13) et délivrant une nouvelle tension V'NF, un circuit de mesure (19) de la tension V'NF dont la sortie est reliée à l'entrée du circuit mémoire (20), et uh' circuit sommateur (18) ajoutant la tension V'NF à la tension VNG délivrée par le générateur de préposition- nement gros (12) pour donner la tension de commande VN de l'oscillateur (1). 5. Dispositif de prépositionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de mesure de la tension V'NF est un filtre passe-bas (23), le circuit mémoire est une-mémoire vive du type à accès aléatoire (24) et le générateur (13) est cons- titué par un échantillonneur-bloqueur (25). 6. Dispositif de prépositionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre passe-bas (26) mesurant la tension V'NF en sortie du circuit sommateur (17), un-circuit de logi- que d'approximations successives (27) délivrant une tension numérique qui est convertie analogiquement dans un convertisseur (29) pour être comparée à la tension analogique V' dans un comparateur (28), une NF mémoire commutable à accès aléatoire (30) mémorisant la valeur de V'NF à chaque passage sur chaque fré- NF quence fN' au convertisseur (29) qui la transmet à un échantillonneur-bloqueur (31). 7. Dispositif de prépositionnement selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le générateur de prépositionnement gros (12) est cons- titué par une mémoire morte commutable (22) du type PROM reliée à un convertisseur numérique analogique (21). 8. Dispositif de prépositionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est associé à un calculateur prélevant les valeurs de la tension de prépositionnement fin VNF afin de tester le synthétiseur. I