FR 2479772 A1 19811009 FR 8106678 A 19810402 La présente invention concerne un rotor d'hélicoptère comprenant des joints élastomères. En particulier la présente invention se rapporte à un rotor d'hélicoptère comprenant des joints élastomères, ledit rotor comprenant un arbre principal pourvu en haut d'un moyeu se présentant sous la forme d'un élément polygonal plat qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir dudit arbre prin- cipal et qui est lié rigidement à celui-ci, ledit moyeu compor- tant plusieurs ouvertures de traversée qui sont fermées vers l'extérieur par un bras transversal et qui supportent chacune une pale s'étendant vers l'extérieur dans une direction essen- tiellement radiale et reliée audit moyeu à l'aide d'un étrier traversant l'ouverture correspondante et relié au bras par un joint élastomère, un levier étant rigidement accouplé à chacun desdits étriers et à chacune desdites pales afin de faire va- rier leur pas. Dans la description qui va suivre, un rotor du type défini ci-dessus est désigné par l'expression "rotor du type spécifié". Dans des rotors connus du type spécifié, chaque étrier qui relie les pales au moyeu de l'arbre-principal est normale- ment constitué par deux plaques superposées reliées à une ex- trémité à un joint élastomère respectif qui est disposé entre l'étrier et le moyeu, et reliées par leur autre extrémité à une extrémité intérieure de la pale correspondante. Entre les deux plaques superposées précitées, il est prévu normalement un dispositif servant à commander les mouvements d'orientation de la pale, ce dispositif comprenant généralement une tête sphérique qui est agencée pour entrer sélectivement en contact, en correspondance à la vitesse angulaire de l'arbre principal, avec plusieurs sièges sphériques qui sont prévus dans un organe relié rigidement à la pale. Bien que des rotors connus du type précité fonctionnent relativement bien, ils présentent l'inconvénient de posséder une structure qui n'est pas particulièrement compacte en raison de la manière dont les étriers sont construits. En outre, les surfaces concaves et convexes qui coopèrent pour commander les mouvements d'orientation des pales sont relativement fragiles et sont aisément détériorées par des agents extérieurs. Enfin, la présence desdites surfaces convexes et con- caves, dont le profilage nécessite un usinage extrêmement com- pliqué et précis, augmente considérablement le coût de fabri- cation du rotor. L'invention a pour objet de fournir un rotor d'héli- coptère qui supprime les inconvénients mentionnés ci-dessus. Le problème défini ci-dessus est résolu conformément à la présente invention à l'aide d'un rotor d'hélicoptère comprenant des joints élastomères du type spécifié, dans le- quel ledit étrier est constitué par une seule pièce essentiel- lement en forme de U qui comprend une partie intermédiaire incurvée s'étendant au travers de ladite ouverture correspon- dante et disposée de façon que sa concavité soit dirigée vers le bras correspondant, un premier et un second moyen de liai- son prévus pour relier chacun desdits joints élastomères res- pectivement à laaite partie intermédiaire incurvée correspon- dante et audit bras correspondant, et dans lequel ledit levier définit, entre deux bras opposés dudit étrier correspondant et en coopération avec le second moyen de liaison, une chambre logeant un dispositif servant à commander les mouvements d'o- rientation de la pale associée, ledit dispositif de commande comprenant deux culbuteurs qui sont supportés par ledit levier et qui peuvent tourner, en opposition à la force d'un organe élastique, autour d'un axe essentiellement horizontal qui est perpendiculaire à l'axe de la pale associée, chacun desdits culbuteurs étant agencé pour coopérer avec une première sur- face de butée qui est portée par ledit second moyen de liaison et une seconde surface de butée qui est portée par ledit levier. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, don- née à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: Fig. 1 est une vue en plan, dont des parties sont indi- quées en coupe et d'autres parties ont été enlevées du dessin pour le clarifier, d'un rotor d'hélicoptère agencé conformément à la présente invention; Fig. 2 est une coupe prise suivant la ligne II-II de la fig. 1; Fig. 3 est une vue en perspective montrant à échelle agrandie un premier détail des figures I et 2; Fig. 4 est une vue en perspective, à partir du haut et à échelle agrandie, montrant un second détail des figures 1 et 2; et Fig. 5 est une vue en coupe prise suivant la ligne V-V de la fig. 2. Les figures l et 2 représentent un arbre de rotor 1 qui s'étend verticalement vers le haut à partir d'un réducteur de vitesses non représenté, qui est relié à la sortie d'un groupe d'entraînement, non représenté. L'arbre de rotor 1 comprend un rotor tubulaire princi- pal (fig. 2) ayant une forme essentiellement tronconique et dont l'extrémité inférieure (non représentée), de section droite plus petite, est supportée à rotation par un carter (non repré- senté) dudit réducteur de vitesses et est accouplée angulaire- ment à la sortie (non représentée) de ce dernier. A son extrémité supérieure, l'arbre 2 comprend une col- lerette annulaire 3 qui est traversée par des boulons 4 de fa- çon à accoupler l'arbre 2 à un moyeu 5, duquel plusieurs pales 6 font saillie vers l'extérieur. Le pas de chacune des pales est commandé, comme cela sera décrit en détail dans la suite, à l'aide d'une tige de liaison/(fig. 2), dont une extrémité est reliée à un bras culbuteur respectif 8, s'étendant dans une direction radiale au travers d'une tête 9 en forme de cu- vette. Cette dernière est pourvue d'une collerette annulaire inférieure 10, reliée au moyeu 5 et à la collerette 3 par les boulons 4, et elle comprend un compartiment intérieur 11 qui est traversé par un arbre tubulaire fixe 12 (fig. 1), dont l'extrémité inférieure (non représentée) est accouplée, à l'aide d'un accouplement cannelé (non représenté) au carter (non représenté) dudit réducteur de vitesses. A l'intérieur de la tête 9, l'arbre 12 supporte un ensemble à "plateau oscillant" 13 comprenant un anneau extérieur tournant 14, qui est déplaçable à la fois axialement et angu- lairement autour d'un axe horizontal par rapport à l'arbre 12, sa position axiale et son inclinaison par rapport à cet arbre étant respectivement commandées d'une manière connue, par des tringleries (non représentées) qui sont actionnées à l'aide d'une barre (non représentée) de commande du pas col- lectif, et d'une barre (non représentée) de commande du pas cyclique des pales 6. Des fourreaux cylindriques 15 percés d'un trou axial, font saillie radialement vers l'extérieur à partir dudit anneau tournant 14 (fig. 1), auquel ils sont reliés rigidement, et ils comportent chacun un axe horizontal orienté essentiellement tangentiellement à la périphérie extérieure de l'anneau 14. Chaque fourreau 15 est accouplé à l'extrémité d'un bras culbuteur respectif 8 à l'aide d'un joint élastomère 16 compre- nant un manchon sphérique creux 17 qui est constitué d'une ma- tière élastomère et dont la surface extérieure est accouplée à la surface sphérique intérieure d'un fourreau 18 relié rigi- dement à la surface intérieure du fourreau 15,- alors que la surface intérieure du manchon est accouplée avec la surfâce extérieure d'un élément sphérique 19. Ce dernier comporte un trou axial de traversée 20 dans lequel est engagée une partie cylindrique 21 du bras culbuteur 8, qui comprend une partie extrême filetée 22 sur laquelle est vissé un écrou annulaire 23 servant à bloquer axialement l'élément sphérique 19 sur la partie 21 du bras culbuteur 8. Chaque bras culbuteur 8 s'étend, à partir de l'anneau tournant 14, dans une direction orientée essentiellement tan- gentiellement à sa périphérie extérieure, et-il sort de la tête 9 par l'intermédiaire d'un fourreau cylindrique respec- tif 24, dans lequel est fixé axialement, à l'aide d'un anneau extérieur 25, un second fourreau cylindrique 26 comprenant in- térieurement une surface sphérique et constituant l'élément extérieur d'un joint élastomère 27. Ce dernier comprend inté- rieurement un élément sphérique 28 relié à la surface sphérique intérieure du fourreau 26 par l'intermédiaire d'un manchon sphé- rique 29 constitué d'une matière élastomère. L'élément sphérique 28 est relié au bras culbuteur 8 par deux branches 30, 31 constituant le bras culbuteur 8, les deux parties étant accouplées ensemble par un accouplement télescopique fileté 32. L'élément sphérique 28 comporte un trou central de traversée 33 dans lequel est engagée une partie cylindrique de la branche 30, et il est poussé par la branche 31 au con- tact d'une saillie annulaire 34 portée par la branche 30. A son extrémité libre, la branche 31 comprend une fourche 35 sur laquelle est articulée l'extrémité supérieure de la tige de liaison 7, dont la longueur peut être réglée à l'aide d'un tendeur central 38, l'articulation étant réalisée par l'intermédiaire d'un pivot 36 (fig. 2). 5 Comme le montrent les figures 1 et 2, le moyeu/est essentiellement constitué par un élément en forme de boite qui présente, en vue en plan, une forme essentiellement poly- gonale et qui comprend un trou central axial de traversée 39 (fig. 2) dans lequel est engagé l'arbre 12. Le moyeu 5 comporte plusieurs ouvertures périphériques axiales de traversée 40, qui sont chacune placées dans une position correspondant à une pale respective 6, et il est délimité extérieurement, en direction de cette pale, par un bras de raccordement 41 ayant une struc- ture en forme de boite. La liaison entre chaque pale 6 et le moyeu 5 est éta- blie par un étrier 42 engagé dans l'ouverture correspondante , cet étrier étant accouplé rigidement à une extrémité ou pied de la pale respective 6 et étant accouplé au bras corres- pondant 41 par l'intermédiaire d'un joint élastomère, désigné dans son ensemble par 43. Comme indiqué en particulier sur la fig. 3, chaque étrier 42 se présente sous la forme d'un corps essentielle- ment profilé en U et il comprend deux bras superposés 44, ayant chacun la forme d'une plaque plane profilée en trapèze, la liaison entre les bras étant assurée, sur leurs petites bases, par un élément incurvé 45 qui est engagé dans l'ouver- ture correspondante 40. Chaque bras 44 comporte deux trous de traversée 46 qui sont placés à proximité de sa grande base, et l'élément incurvé 45 comprend une fente axiale centrale 47 s'étendant dans un plan essentiellement vertical. Comme indiqué sur les fig. 1 et 2, le joint élasto- mère 43 comprend un bloc 48 de matière élastomère qui est délimité latéralement par une surface tronconique 48, dont la grande base est constituée par une surface sphérique con- vexe 50 tandis que la petite base est constituée par une sur- face sphérique concave 51, concentrique à la surface 50. Le joint élastomère 43 comprend également un élément extérieur ou sabot 52 et un élément intérieur ou sabot 53, relié rigidement au bloc 48. En particulier, le sabot extérieur 52 est délimité d'un côté par une surface sphérique 54 qui est reliée rigide- ment à la surface 50 du bloc 48 par vulcanisation et il est délimité de l'autre côté par une surface 55 d'incurvation essentiellement cylindrique et pourvue d'une rainure centrale 56 (fig. 1), dont la surface de base de courbure convexe s'é- tend au contact d'une surface intérieure de courbure concave 57 de l'élément incurvé 45. Le contact de liaison entre la surface convexe de la rainure 56 et la surface concave 57 est assuré par plusieurs vis 58 qui s'étendent au travers de la fente 47 et qui sont vissées dans des trous filetés corres- pondants 59, ménagés dans le sabot extérieur 52 afin de relier ce dernier à une plaque incurvée 60, qui est disposée au con- tact de la surface incurvée extérieure de l'élément 45, et qui comprend une nervure axiale 61 s'étendant à l'intérieur de la fente 47 et traversée par des trous 62 dans chacun des- quels est engagée une vis respective 58. Le sabot intérieur 53 comprend une plaque 63 qui est pourvue d'un côté d'une rainure horizontale 64 dans laquelle est engagée la périphérie latérale intérieure du bras corres- pondant 41 tandis qu'il est prévu de l'autre côté une tête sphérique 65 qui est accouplée rigidement à la surface 51 du bloc 48 par vulcanisation. La liaison entre la plaque 63 et le bras correspondant 41 est assurée par une bride 66 en forme de U qui est montée sur l'extérieur du bras 41 et qui est ac- couplée à la plaque 63 par des vis 67. La bride 66 comprend une ame 68 qui est disposée au contact de la surface latérale extérieure du bras correspondant 41 ainsi que deux appendices superposés 69 et 70 qui s'étendent vers l'extérieur dans une direction essentiellement radiale par rapport au moyeu 5, ces appendices étant liés ensemble par deux surfaces inclinées 71 qui sont dirigées l'une vers l'autre et qui sont accouplées entre elles de façon à définir un dièdre essentiellement rec- tangulaire dont le sommet est orienté dans une direction essen- tiellement horizontale et perpendiculaire à l'axe de la pale 6 correspondante. La liaison entre le pied de chaque pale 6 et l'étrier correspondant 42 est assurée à l'aide de deux broches 72 qui sont engagées dans les trous 46 et dans des trous de traver- sée correspondants (non représentés), ménagés au travers du pied et au travers de deux plaques 73 disposées entre les bras 44 et ledit pied et accouplées ensemble par une plaque verticale 74 disposée de façon à être orientée vers l'extré- mité dudit pied de pale et constituant avec les plaques 73 une bride 75 en forme de U. La bride 75 constitue la partie intermédiaire d'un double levier 76 (fig. 1) comprenant deux bras 77 et 78 qui sont essentiellement alignés l'un avec l'autre et disposés dans un plan essentiellement horizontal, dans une position inclinée par rapport à la pale associée 6, le premier bras 77 s'étendant vers l'extérieur et comportant à son extrémité une fourche 79 sur laquelle est articulée, à l'aide d'un pivot 80, l'extrémité d'une tige 81 sortant d'un amortisseur de choc, dont le corps 82 est articulé à l'aide d'une broche 83 sur une bride 84 reliée rigidement à la tête 9; le second bras 78 du levier 76 est orienté en direction du moyeu 5 et comporte à son extrémité une fourche 85 sur laquelle est articulée, à l'aide d'une broche 86 (fig. 2), l'extrémité inférieure de la tige de liaison 7 associée. La plaque 74 et une partie servant à relier le bras 78 à la plaque 74 constituent respectivement une paroi de base et une paroi latérale 87 d'un élément 88 en forme de cuvette qui est disposé coaxialement à la pale 6 associée et dont la concavité est dirigée vers le moyeu 5. L'élément 88 en forme de cuvette comprend en plus des parois 74 et 87, deux parois latérales 89 essentiellement horizontales et une paroi 90 (fig. 1) qui est placée en regard de la paroi 87. L'élément 88 en forme de cuvette est placé en regard des appendices 69 et 70 et il définit, en combinaison avec leurs surfaces inclinées 71, une chambre 91 dans laquelle est logé un dispositif 92 servant à commander les angles d'orientation de la pale 6 associée. Comme le montre la fig. 2, et plus particulièrement les fig. 4 et 5, le dispositif 92 comprend une broche 93 qui est disposée dans une position essentiellement horizontale entre les parois 87 et 90 et dans laquelle est monté à rota- tion, par l'intermédiaire d'un palier 94, un bras culbuteur 95 constitué par une plaque définissant une première branche 97 de petites dimensions, qui est normalement placée en regard de la paroi 74 et qui est délimitée latéralement par une sur- face plane 98 (fig. 2), et une seconde branche 99 s'étendant en direction du dièdre formé par les surfaces 71 et délimitée à son extrémité par deux surfaces 100 et 101 (fig. 2) qui sont reliées l'une avec l'autre de façon à former entre elles un angle supérieur à 900. En particulier, sur la surface 101, la branche 99 forme une tête de marteau 102 orientée transver- salement et délimitée extérieurement par une surface cylindri- que 103 dont l'axe est perpendiculaire à celui de la broche 93. Sur la broche 93, et sur les côtés opposés du palier 94, il est prévu deux autres paliers tournants 104 (fig. 5) d'un bras culbuteur 105 en forme de double U, qui comprend une traverse 106 dirigée vers la surface 71 de l'appendice 69 et qui est délimitée extérieurement par une surface incurvée 107, dont l'axe est orienté perpendiculairement à celui de la broche 93, ainsi que deux branches 108 partant des extrémités opposées de la surface 107 en direction de la paroi 74 et se terminant chacune par une surface plane 109. Le bras culbuteur 105 présente un moment d'inertie qui est supérieur à celui du bras culbuteur 95, et une longueur telle que ce bras ne peut pas passer en dessous de la traverse 106 et est disposé normalement en contact avec celle-ci sous la poussée d'un ressort spiral 110 enroulé autour de la broche 93 et s'enga- geant par sa partie intermédiaire dans un trou de traversée 111 ménagé dans la branche 99 du bras culbuteur 95, et étant en outre engagé à l'aide de ses parties extrêmes dans deux trous de traversée 112 prévus dans les branches 108. En fonctionnement, quand l'arbre principal 2 est immo- bilisé, les deux bras culbuteurs 95 et 105 sont disposés essen- tiellement en contact l'un avec l'autre dans une position de repos indiquée sur la fig. 2, sous la poussée du ressort 110. Dans cette position de repos, les surfaces 98 et 109 des bras culbuteurs 95 et 105 sont placées dans une position coplanaire l'une avec l'autre, et en contact avec la surface intérieure de la paroi de base 74 de l'élément 88 en forme de cuvette, cette dernière surface jouant le rôle d'une surface de butée pour les bras culbuteurs 95 et 105. Du fait de son poids, chaque pale 6 assure une flexion du bloc correspondant 48 jusqu'à ce que le bras culbuteur 95 entre en contact, par l'intermédiaire de sa surface 101, avec la surface 71 de l'appendice 70, qui joue le rôle d'une seconde surface de butée pour le bras culbuteur 95, en arrêtant ainsi le mouvement de descente de la pale 6 corres- pondante. Ce soutien de la pale 6 est assuré, quel que soit son pas, par la présence de la tête 102, dont la surface 103 se présente sous la forme d'un arc de cercle orienté dans une di- rection transversale à la surface 101. Quand l'arbre principal 2 commence à tourner, en entraînant ainsi en rotation les pales 6, ces dernières) si elles sont disposées de façon appropriée pour engendrer une certaine puissance, ont tendance à tourner vers le haut autour du centre du joint élastomère 43, en provoquant une séparation de la surface 101 par rapport à la surface 71 de l'appendice , et en provoquant que la surface 107 du bras culbuteur 105 vienne en contact avec la surface 71 de l'appendice 69, qui joue le rôle d'une seconde surface de butée pour le bras cul- buteur 105 et qui limite à une valeur déterminée l'angle d'o- rientation vers le haut de la pale 6 aux faibles vitesses. Comme le montre clairement la fig. 2, quand les sur- faces 98 et 109 des bras culbuteurs 95 et 105 sont disposées en contact avec la paroi 74, les bras culbuteurs 95 et 105 sont disposés en croix et leurs extrémités qui sont espacées des surfaces correspondantes 98 et 109, s'étendent vers l'ex- térieur de ces dernières de sorte que, sous l'influence de la force centrifuge qui est engendrée au cours de la rotation de l'arbre 2, ils ont tendance à tourner autour de la broche 93, le premier dans le sens des aiguilles d'une montre et le second dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, en considérant la fig. 2, en opposition à l'action du ressort 110, jusqu'à ce qu'ils atteignent les positions indi- quées par des lignes en traits interrompus sur la fig. 2. En particulier, du fait que le bras culbuteur 105 a un moment d'inertie qui est supérieur à celui du bras culbuteur 95, il s'établit pour le rotor 1 une première vitesse angulaire à laquelle le bras culbuteur 105 commence à se déplacer angu- lairement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il ne coopère plus avec l'appendice 69, tandis que le bras culbuteur 95 reste au repos. En d'autres termes, quand le rotor 1 dépasse ladite première vitesse angulaire, la limitation d'orientation vers le haut de la pale 6 est supprimée tandis que l'orientation vers le bas reste stricte- ment commandée à l'intérieur d'un petit angle relatif par le bras culbuteur 95, qui est encore disposé de façon que sa sur- face 101 soit dirigée vers la surface 71 de l'appendice 70. Enfin il existe une seconde vitesse de rotation, supé- rieure à ladite première vitesse, et à laquelle le bras culbu- teur 95 tourne également pour se rapprocher, dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la fig. 2, de la paroi 74 et pour placer sa surface 100 dans une position située en regard de la surface 71 de l'appendice 70. Comme le montre la fig. 2, du fait que la distance entre la surface 100 et l'axe de la broche 93 est inférieure à la distance entre cette bro- che et la surface 101, l'angle d'orientation vers le bas qui est autorisé pour chaque pale 6 augmente jusqu'à ce qu'il atteigne une valeur maximale qui est déterminée lorsque la seconde vitesse angulaire est dépassée. Une caractéristique du rotor 1 décrit ci-dessus con- siste dans la présence du levier double 76, qui remplit il plusieurs fonctions qui sont affectées, dans les rotors du type connu, individuellement à des éléments mécaniques sépa- rés. En particulier, le levier double 76 permet aux bras 44 de l'étrier 42 d'être reliés ensemble, ce qui les verrouille ainsi par rapport au pied de la pale 6 respective et ce qui assure la liaison de cette pale, par l'intermédiaire de son bras 78, avec le bras culbuteur 8 correspondant par l'inter- médiaire de la tige de liaison 7, ce qui rend possible la transmission des mouvements de commande de pas à la pale 6. A l'aide de son bras 77, le levier double 76 permet également de relier la pale respective 6 au moyeu 5 par l'in- termédiaire de l'amortisseur de choc correspondant 81-82. Enfin, entre les bras 77 et 78 et la partie intérieure de l'étrier 42, le levier double 76 définit l'élément 88 en forme de cuvette, dont les parois latérales-supportent non seulement le dispositif de commande 92 servant à régler les angles d'orientation des pales 6 mais assurent également sa protection contre les agents extérieurs, la paroi de base constituant une surface de butée pour les deux bras culbuteurs et 105. Diverses modifications peuvent être apportées au rotor 1 sans sortir de son cadre dans la mesure o il s'agit d'équi- valents techniques. R E V E N D I C A T I O N S 1. Rotor d'hélicoptère comprenant des joints élasto- mères, le rotor (1) comportant un arbre principal (2) pourvu en haut d'un moyeu (5) se présentant sous la forme d'un élé- ment polygonal plat qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir dudit arbre principal (2) et qui est lié rigidement à celui-ci, ledit moyeu (5) comportant plusieurs ouvertures de traversée (40) qui sont fermées vers l'extérieur par un bras transversal (41) et qui supportent chacune une pale (6) s'étendant vers l'extérieur dans une direction essentiellement radiale et reliée audit moyeu (5) à l'aide d'un étrier (42) traversant l'ouverture correspondante (40) et relié au bras correspondant (41) par un joint élastomère (43), un levier (76) étant rigidement accouplé à chacun desdits étriers (42) et à chacune desdites pales (6) afin de faire varier leur pas, caractérisé en ce que ledit étrier (42) est constitué par une seule pièce essentiellement en forme de U qui comprend une partie intermédiaire incurvée (45) s'étendant au travers de ladite ouverture (40) correspondante et disposée de façon que sa concavité soit dirigée vers le bras correspondant (41), un premier et un second moyen de liaison (58,60,66,67) étant pré- vus pour relier chacun desdits joints élastomères (43) respec- tivement à ladite partie intermédiaire incurvée correspondante (45) et audit bras correspondant (41)., et en ce que ledit le- vier (76) définit, entre deux bras opposés (44) dudit étrier correspondant (42) et en coopération avec le second moyen de liaison (66, 67), une chambre (91) logeant un dispositif (92) servant à commander les mouvements d'orientation de la pale associée (6), ledit dispositif de commande (92) comprenant deux culbuteurs (95,105) qui sont supportés par ledit levier (76) et qui peuvent tourner, en opposition à la force d'un organe élastique (110), autour d'un axe (93) essentiellement horizontal qui est perpendiculaire à l'axe de la pale asso- ciée (6), chacun desdits culbuteurs (95,105) étant agencé pour coopérer avec une première surface de butée (71) qui est portée par ledit second moyen de liaison et une seconde surface de butée (74) qui-est portée par ledit levier. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits joints élastomères (43) comprend un bloc (48) de matière élastomère, d'une forme essentiellement tron- conique et comportant une grande base (50) ayant la forme d'un chapeau sphérique convexe et une petite base (51) ayant la forme d'un chapeau sphérique concave, un sabot intérieur (53) comprenant une tête (65) se présentant sous la forme d'un chapeau sphérique essentiellement plan (63) et relié rigidement à ladite petite base (51), ainsi qu'un sabot exté- rieur (52) constitué par une plaque incurvée délimitée d'un côté par une surface sphérique concave (54) reliée rigidement à ladite grande base (50) et de l'autre côté par une surface incurvée convexe de profil essentiellement cylindrique (56) qui coïncide avec une surface intérieure d'incurvation con- cave (57) de ladite partie incurvée intermédiaire (45) dudit étrier (42). 3. Rotor selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier moyen de liaison comprend une plaque exté- rieure incurvée (60) qui est disposée au contact d'une sur- face incurvée convexe extérieure (56) de ladite partie incur- vée intermédiaire (45) ainsi que des vie (58) s'étendant au travers de ladite plaque incurvée extérieure (60), dudit sa- bot extérieur (52) et passant au travers d'une fente essentiel- lement verticale (47) et ménagée dans ladite partie incurvée intermédiaire (56) dudit étrier (42). 4. Rotor selon l'une des revendications 2 ou 3, carac- térisé en ce que ledit second moyen de liaison comprend une bride essentiellement en forme de U (66) qui chevauche exté- rieurement ledit bras associé (41) dudit moyeu (5) et qui est reliée d'une manière démontable à ladite plaque (63) dudit sabot intérieur associé (53), ladite bride (66) comprenant deux appendices superposés (69, 70) s'étendant vers l'extérieur dans une direction essentiellement radiale audit moyeu (5) et portant les deux secondes surfaces de butée (71), ces derniè- res définissant un dièdre essentiellement droit dont la con- cavité est dirigée vers l'extérieur tandis que son sommet est orienté essentiellement parallèlement à l'axe de rotation (93) des deux éléments culbuteurs associés (95,105). 5. Rotor selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit levier (76) comprend un élément en forme de cuvette (88) disposé coaxialement à la pale (6) associée et dont la concavité est dirigée vers le bras associé (41) dudit moyeu (5), deux paroïs latérales (87,90) dudit élément (88) supqor- tant une broche (93) sur laquelle sont montés à rotation/deux culbuteurs (95,105) et une surface intérieure d'une paroi de base (74) dudit élément (88) formant ladite première surface de butée. 6. Rotor selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque culbuteur (95,105) comprend un premier bras et un second bras d'une longueur supérieure à celle du premier bras, en ce que les culbuteurs sont disposés en croix et peuvent tourner entre une première position angulaire de repos dans laquelle ledit premier bras est dirigé vers ladite première surface de butée (74) et o le second bras est dirigé vers ladite seconde surface de butée (71), et une seconde position angulaire de travail dans laquelle les culbuteurs (95,105) sont disposés de telle sorte que leur second bras soit laté- ralement en contact avec ladite première surface de butée (74). 7. Rotor selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second bras (99) du premier culbuteur (95) dirigé vers la seconde surface inférieure de butée (71,70) est délimité par deux surfaces (100,101) qui se rejoignent pour former entre elles un.angle supérieur à 90 et disposées à des dis- tances différentes de l'axe de rotation du premier culbuteur (95). 8. Rotor selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier culbuteur (95) a un moment d'inertie qui est inférieur à celui de l'autre culbuteur (105).