FR 2474191 A1 19810724 FR 8001243 A 19800121 I La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif, montable dans un bâti, de commande du déplace- ment d'un bras ainsi qu'une application de ce dispositif notamment comme interrupteur. On sait que dans les dispositifs ou mécanismes connus jusqu'à présent formant interrupteur, le verrouillage des contacts se fait par l'intermédiaire d'un système bielle manivelle comportant un grand nombre de pièces et dont le montage est difficile tout en étant bien entendu d'un c6ut relativement élevé à cause du nombre des pièces et de l'emploi d'une main d'oeuvre importante. La présente invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités en fournissant une solution selon laquelle le nombre des pièces est réduit et le montage aisé. De préférence, cette solution doit en outre présenter l'avan- tage d'occuper un volume plus faible que les dispositifs antérieurs. En outre, la solution selon la présente invention doit etre de préférence d'une grande adaptabilité en pouvant être applicable non seulement au verrouillage des contacts d'interrupteurs mais également à d'autres applications générales nécessitant le déplacement d'un élément mécanique tel qu'un bras. Cette solution consiste selon la présente invention en un dispositif, montable dans un bâti, de commande du déplacement d'un bras entre au moins deux positions, une première position dite d'arrêt et une deuxième position dite de service, caractérisé en ce qu'il comprend un organe déplaçable en translation et/ou en rotation dans le plan de déplacement du bras entre au moins deux positions.une première position dite "hors fonctionnement" correspondant à ladite position d'arrêt du bras et une deuxième position dite "en fonctionnement" correspondant à ladite position de service du bras, de commande dudit bras par l'intermédiaire d'un élément de transmission prenant appui sur ledit bras de manière librement coulissante pour permettre le déplacement dudit élément de transmission le long dudit bras e damssonp[ade tiboennmt et entre ai moiE irois positions distincts, avarageumement non egniLs, une première position dite enclenchée pour laquelle ledit bras est dans ladite position de service, une deuxième position dite déclenchée et une troisième position dite de réenclenchement ou d'armement pour lesquelles deuxième et troisième positions ledit bras est dans ladite position d'arr0t; et un dispositif de verrouillage coopérant avec ledit élément de transmission déplaçable entre au moins deux positions, une première position dite "verrouillée" autorisant le déplacement de l'léler de transmission entre les première et troisième positions mais empèchant l'élément de transmission de se déplacer vers sa deuxième position déclenchée par action sur l'organe de commande, et une deuxième position dite "déverrouillée" d'une part provoquant l'autorisation du déplacement dudit élément de transission vers sa deuxième position déclenchée, et d'autre part ne permettant audit élément de transmission de revenir à sa première position enclenchée qu'en.passant obligatoirement par la troisième position de réenclenchement obtenue par le retour de l'organe de commande à sa position hors fonctionnement, ledit dispositif de verrouillage reprenant par ailleurs sa position verrouillée lorsque l'élément de transmission est déplacé vers sa troisième position de réenclenchement. Avantageusement, ce dispositif comprend un moyen de déclenchement automatique du dispositif de verrouillage précité pour l'amener dans la position déclenchée précitée. Selon un mode-de réalisation particulier, ce dispositif comprend un moyen de rappel du bras vers la première position d'arrêt. Selon un autre mode de réalisation particulier, -l'élément de transmission précité est constitué par l'une des deux extrémités d'une biellette dite de transmission dont l'autre extrémité coopère avec l'organe de commande. Avantageusement, l'extrémité de la biellette constituant l'élément de transmission prend appui par contact roulant ou glissant sur le bras précité tandis que l'autre extrémité coopérant avec llrgane de commande est articulée sur celui-ci. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage précité comprend un élément allongé prenant appui, dans la position verrouillée, à une extrémité contre une butée d'arrêt tandis que l'autre extrémité coopère avec l'élément de transmission. De préférence, ce dispositif comprend en outre un moyen de rappel notamment élastique de l'organe de commande vers sa position initiale " hors fonctionnement" pour laquelle le bras est dans la première position d'arrêt précitée. Selon encore un autre mode de réalisation particulier, l'extrémité de l'élément allongé précité coopérant avec l'élément de transmission est articulée sur ledit élément de transmission. Par ailleurs, la butée d'arrét peut être fixe et être formée par un épaulement contre lequel vient buter l'extrémité correspondante-de l'élément allongé. Selon une variante, la butée d'arrêt précitée peut être mobile et dans ce cas le moyen de déclenchement automatique précité est avantageusement prévu pour agir sur la butée d'arrêt afin de déplacer ladite butée d'arrêt pour déclencher le dispositif de verrouillage. Selon encore un autre mode de réalisation particulier, l'élément de transmission précité et le dispositif de verrouillage peuvent être réalisés en une seule pièce monobloc et, de préférence, l'élément de transmission, le dispositif de verrouillage et l'organe de commande peuvent également être réalisés en une seu] pièce monobloc en simplifiant ainsi avantageusement considérablement la structure du dispositif. Ce dispsitif de commande et notamment applicable -comme interrupteur et de. e fait la présente invention concerne également une application du dispositif de commande précité comme interrupteur et dans ce, cas le bras 247419-1 précité est électriquement conducteur et comprend à son extrémité libre un plot de contact coopérant dans la deuxième position de service précitée avec un élément de contact fixe comportant un plot de contact correspondant et électriquement conducteur. Avantageusement, on peut disposer plusieurs dispositifs précités enparallèle sur un même circuit ou sur des circuits différents. Si plusieurs dispositifs sont disposés enparallèle il est alors avantageusement prévu un moyen d'accouplement des organes de commande précités entre eux. Selon un mode de réalisation avantageuxun arbre pivo- tant unique est disposé près de l'extrémité de l'élément allongé de chaque dispositif précité opposée à celle coopérant avec l'élément de transmission et comprend des prolongements associés auxdites extrémités et en nombre égal au nombre d'éléments allongés, susceptibles par un déplacement relatif des éléments allongés-avec les butées d'arrêt avec lesquelles i] coopèS , de rompre l'appui des éléments allongés contre les butées d'arrêt, ledit arbre pivotant étant pouu--a d'une lamelle rigide dans l'axe de débattement ou de déclenchement de chaque élément allongé de manière que lorsqu'un élément allongé est déclenché, ledit élément allongé déclenché agit sur sa lamelle associée et entra ne le pivotement dudit arbre pivotant et des prolongements qui lui sont solidaires et qui provoquent à leur tour le déclenchement des autres dispositifs de verrouillage de manière à couper complètement le (s) circuit (s).- Ainsi, on peut constater que le dispositif..selon la présente invention a un nombre réduit de pièces et que leur- montage est aisé. En outre, il a l'avantage d'occuper unvolume beaucoup plus faible que celui du dispositif anté- rieur. Egalement, l'adjonction d'un moyen de rappel, notam- ment élastique tel qu'un ressort coopérant avec l'organe de commande, permet lorsque le dispositif de verrouillage est en position déverrouillée et que l'extrémité de la biellette constituant l'élément de transmission est rendue libre et ns tea smet pbs l' eft importnt de "essn sur le bras à 1' agna de commande, de permettre à l'élément de transmission de revenir à sa première position enclenchée en passant obligatoirement par la troisième position de réenclenche- ment pour laquelle le dispositif de verrouillage reprend sa position verrouillée ce qui rend possible ensuite l'amenée du bras dans la deuxième position de service permettant de réaliser la fermeture des contacts dans le cas de l'application comme interrupteur. D'autre part, lors du déclenchementautomatique du dispositif de verrouillage et de la libération du bras, la masse mobile de l'ensemble des pièces mise en mouvement est faible, ce qui permet dans l'application du dispositif selon la présente invention comme interrupteur une ouverture rapide du plot de contact mobile solidaire du bras en coupant ainsi le courant. Cette ouverture rapide des contacts est favorable à la coupure des courants importants. Par ailleurs, le bras précité est avantageusement incliné par rapport à l'élément de transmission, ou l'extrémité de la biellette pouvant le constituer, selon un angle d'inclinaison prédéterminé de sorte que la partie du bras coopérant avec l'élément de transmission et lui servant de chemin de roulement ou de glissement ait pour effet de faire rouler ou glisser l'élément de transmission sur le bras en cas de déclenchement du dispositif de verrouillage. En outre, lorsque le mécaisme de commande oet dans la position de service tel que décrit ci-dessus l'effort très important s'exerçant sur le bras se subdivise en deux composantes dont l'une s'exerce sur l'élément de transmission et l'autre correspond à la pression contrebalancée par le dispositif de verrouillage. De ce fait, en choisissant un angle d'inclinaison approprié, l'effort exercé sur le dispositif de verrouillage est suffisamment faible pour permettre, dans l'application du dispositif selon la présente invention comme interrup- teur, le déverrouillage du mécanisme grâce à un effort très eaible à l'aide du moyen de déclenchement automatique qui peut être par exemple constitué par un déclencheur électromagnétique, ou une bilame métallique. Par ailleurs, comme mentionné précédemment, le dispositif selon la présente invention permet un déplacement du bras précité entre chacune des première position d'arrêt et deuxième position de service précitées alors que le dispositif de verrouillage reste verrouillé. Cette disposition est avantageuse étant donné qu'elle évite toute usure prématurée du mécanisme de verrouillage. En outre, comme mentionné précédemment lorsque le dispositif de la présente invention est appliqué comme interrupteur multipolaire à pôles parallèles, il permet de provoquer par un système simple le dcverivuillage du disposi- tif de verrouillage de tous les pôles parallèles lorsque l'un des pôles voit le déverruillage de son propre disposi- tif de verrouillage. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant divers modes de réalisation actuellement préférés de la présente inven- tion, ces modes étant représentés pour la forme d'applica- tion préférentielle consistant en une réalisation comme disjoncteur électrique automatique. Dans les dessins - la figure 1 représente de manière schématique en coupe un premier mode de réalisation d'un dispositif de commande selon la présente invention, le bras étant dans la deuxième position précitée de service ou position fermée, l'élément de transmission étant dans sa première position enclenchée tandis que le dispositif de verrouil- lage se trouve dans sa position verrouillée; - la figure 2 représente le mode de réalisation de la figure 1 en position déverrouillée du mécanisme de verrouillage, le bras étant alors dans sa position d'arrêt et l'élément de transmission dans sa deuxième position déclenchée; dans les figures 1 et 2 l'organe de commande est dans la position en fonctionnement; - la figure 3 est une vue analogue à celles des figures 1 et 2 et représente le dispositif de la présente invention avec l'élément de transmission dans sa troisième position de réenclenchement juste avant que le disposiUf de verrouillage ne reprenne sa position verrouillée représentée à la figure 1, l'organe de commande étant ramené dans sa position hors fonctionnement initiale; - la figure 4 représente plusieurs dispositifs selon la présente invention associés en parallèle pour former un interrupteur multipolaire; - la figure 4a représente une coupe au niveau d'une butée d'arrêt de l'un des dispositifs de la figure 4; - la figure 5 représente un autre mode de réalisa- tion représentant une variante du dispositif de verrouillage, l'élément de transmission étant représenté seulement dans ses première et troisième position enclenchée et de réenclenchement pour une meilleure compréhension du -dessin; - la figure 6 représente une autre variante du dispositif faisant l'objet des figures 1 à 4 selon laquelle l'organe de commande est constitué par un bouton- poussoir, le dessin représentant également seulement les deux positions enclenchée et de réenclenchement de l'élément de transmission pour une meilleure clarté du dessin; - la figure7 représente encore un autre mode de réalisation représentant encore une variante du dispositif de verrouillage - la figure 8 représente une autre variante de réalisation selon laquelle l'élément de transmission constitué par une extrémité d'une biellette et le dispositif de verrouillage sont réalisései une pièce monobloc; - la figure 9 représente un autre mode de réalisa- tion de la biéllette et du dispositif de verrouillage selon la présente invention; - la figure 10 représente encore une autre variante de réalisation selon laquelle l'élément de transmission constitué par une extrémité d'une biellette, le dispositif de verrouillage et l'organe de commande sont réalisés en une seule pièce monobloc; et - les figures 11 à 13 représentent encore -un autre mode de réalisation d'un dispositif de commande selon-la -- présente invention, la figure 11 représentant l'élément de transmission dans sa première position enclenchée, la figure 12 représentant l'élément de transmission dans sa deuxième position déclenchée et la figure 13 représentant l'élément de transmission dans sa troisième position de réenclenchement. En référence aux dessins, et plus particulièrement aux figures 1 à 3, on a représenté un dispositif, montable dans un bâti 1, de commande du déplacement d'un bras 2 entre au moins deux positions, une première position dite d'arrêt représentée aux figures 2 et 3 etume deuxième position dite de service, représentée à la figure 1, comprenant avantageu- sement un moyen de rappel 3 constitué dans l'exemple repré- senté par un ressort, dudit bras 2 vers la première position d'arrêt. Selon la présente invention., ce dispositif comprend un organe 4, déplaçable en translation et/ou en rotation dans le plan de déplacement du braslde commande-du bras 2 par l'intermédiaire d'un élément de transmission, constitué avantageusement dans l'exemple représenté par l'extrémité 5b d'une biéllette 5 de transmission, prenant appui en 6 sur le bras 2 de manière librement coulissante pour permettre le- - déplacement de l'élément de transmission 5b le long du bras 2 et dans son plan de déplacement et entre au moins trois * 30 positions distinctes, avantageusement non alignées,une première position dite enclenchée représentée à la figure 1- pour laquelle le bras 2 est dans la position de service, une deuxième position dite déclenchée-représentée à la figure 2 et une troisième position dite de réenclenchement ou d'armement représentée à la figure 3 pour lesquelles deuxième et troisième position le bras 2 est dans la position d'arrêt. Ce dispositif de commande comprend en outre un dispositif de verrouillage 7 coopérant avec l'élément de transmission 5b déplaçable entre au moins deux positions, une première position dite verrouillée autorisant le déplacement de l'élément de transmission b entre les première et troisième position enclenchée et de réenclenchement mais empêchant l'élément de trans- mission de se déplacer vers sa deuxième position déclenchée par action sur l'organe de commande 4; et une deuxième position dite "déverrouillée" représentée à la figure 2 d'une part provoquant l'autorisation de déplacement dudit élément de transmission 5b vers sa deuxième position déclenchée, et d'autre part ne permettant audit élément de transmission de revenir à sa première position enclenchée qu'en passant obligatoirement par la troisième position de réenclenchement obtenue par le retour de l'organe de commande 4 à sa position hors fonctionnement représentée à la figure 3, ledit dispositif de verrouillage 7 reprenant par ailleurs sa position verrouillée lorsque l'élement de transmission est déplacé vers sa troisième position b réenclenchément comme on peut le voir clairement à partir de la figure 3. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, le dispositif selon la présente invention est appliqué comme interrupteur et dans ce cas le bras 2 est électriquement conducteur et comprend à son extrémité libre 2a un plot de contact 8 coopérant dans la deuxième position de service représentée à la figure 1 avec un élément de contact 9 fixe comportant un plot de contact correspondant et électriquement conducteur. Le dispositif selon la présente invention comprend avantageusement un moyen de déclenchement automatique MDA du dispositif de verrouillage 7 pour l'amener dans la position déclenchée représentée à la figure 2. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage 7 comprend un élément allongé 13 prenant appui, dans la position enclenchée de l'élément de transmission b représentée à la figure 1, à une extrémité 13a contre une butée d'arrêt 14 tandis que l'autre extrémité 13b coopère avec l'élément de transmission 5b. Dans le cas d'application du dispositif comme interrupteur, le moyen de déclenchement automatique MDA est constitué de préférence par un déclencheur de type thermique, tel qu'une bilame, ou du type électromagnétique. Le déclencheur automatique MDA peut être valablement réalisé par tout moyen mécanique exerçant un effort sur l'extrémité 13a et qui provoquera le déclenchement du dispositif de verrouillage 7 lorsqu'un déplacement, une pression, une température ou une mesure d'une grandeur quelconque dépasseront une valeur prédéterminée. Selon une autre caractéristique de ce dispositif selon la présente invention, l'extrémité 5b de la biellette constituant l'élément de transmission prend appui par contact roulant ou glissant en 6 sur le bras 2 tandis que l'autre extrémité 5a coopérant avec l'organe de commande 4 est articulée en 11 sur l'organe de commande 4. Dans l'exemple représenté notamment aux figures 1 à 3, la biellette 5 prend appui par contact roulant en comportant à son extrémité 5b constituant l'élément de transmission une roulette 12 qui dans l'application comme interrupteur est avantageusement isolante. On doit noter que selon une autre caractéristique de ce dispositif le bras 2 est incliné par rapport à la biellette 5 selon un angle d'inclinaison prédéterminé de manière que le bras forme un chemin de roulement ou degLissement pour l'élément de transmission 5b de la biellette 5 de façon que l'élément de transmission 5b ait normalement tendance à rouleèr ou glisser sur le bras 3o 2 en cas de déverrouillage du dispositif de verrouillage 7 comme on peut le voir en comparant les positions des figures 1 et 2. Selon une autre caractéristique de ce dispositif, le bras 2 est monté pivotant et coulissant à l'une 2b de ses extrémités 2a, 2b dans une encoche 16 réalisée dan, le bâti 1, le moyen de rappel 3 du bras 2 repoussant le bras 2 vers le fond 17 de l'encoche 16, de façon à pe/ ensuite l'ouverture des contacts lorsque l'élément de transmission 5b ne prend pas appui sur le bras 2 comme on le voit bien à partir des figures 1 et 2 notamment. On doit noter que cette caractéristique de construction est intéressante pour-compenser les jeux de montage ou l'usure des contacts provoquée par la coupure du courant. On peut également noter que d'autres formes de bras de contact peuvent être réalisées. On peut citer par exemple une lame flexible élastique ou un pont de contact comme celui représenté à la figure 9 et qui sera décrit plus loin. Par ailleurs, selon une autre caractéristique avantageuse, ce dispositif comprend en outre un moyen de rappel 18, notamment élastique, tel qu'un ressort, de l'organe de commande 4 dans la position initiale hors fonctionnement pour laquelle le bras 2 est dans la première position d'arrêt. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, notamment, l'organe de commande 4 est constitué par une manette montée pivotante sur un axe 20 de position fixe. Selon encore une autre caractéristique de ce dispositif, l'extrémité 13b de l'élément allongé 13 coopérant avec l'élément de transmission 5b est articulée en 21 sur l'élément de transmission 5b. Selon l'exemple représenté aux-figures 1 à 3, la butée d'arrêt 14 est fixe et est formée par un épaule- ment 22 contr'e lequel vient buter l'extrémité correspon- dante 13a de l'élément allongé 13. Par ailleurs, pour permettre un bon fonctionnement de ce dispositif, celui-ci comprend diverses butées 24, , 26, des moyens de guidage 27, 28 limitant et guidant le déplacement de chacune des pièces précitées du dispositif selon la présente invention. En outre, l'élément allongé 13 peut comporter avantageusement un prolongement 30 éventuellement élastique formant profil de came permettant par coopération avec l'une des butées et/ou l'un des moyens de guidage précités lors du déplacement de l'organe de commande 4 de la deuxième position de service précitée à la 2474191 - première position d'arrêt précitée de ramener l'extrémité opposée libre 13a de l'élément allongé 13 en position enclenchée comme on le voit bien à. la figure 3. Le fonctionnement de ce dispositif représenté aux figures 1 à 3 est particulièrement simple et le suivant Le dispositif de verrouillage 7 étant verrouillé comme représenté à la figure 1, par déplacement de l'organe de commande 4 en position en fonctionnement représentée à la figure 1, l'élément de transmission 5b de la biellette de transmission 5, guidé par le dispositif de verrouillage 7, fait pivoter le bras 2 jusqu'à l'amener en position d'appui forcé contre l'élément de contact 9 en fermant le circuit de courant.-On doit noter que.dans cette position de-service le point d'articulation lentre l'élément de transmission 5b et l'organe de commande 4 a dépassé la droite d passant par le point d'appui 6 de la biellette de transmission 5 sur le bras 2 et par l'axe d'articulation 20 de l'organe de commande 4 ce qui permet de maintenir l'organe de commande 4 dans sa position en- fonctionnement correspondant à la position de service du bras 2. Par ailleurs, on doit noter que le dispositif est à déclenchement libre étant donné-que même lorsque l'organe de commande 4 est bloqué dans la position en fonctionnement représentée à la figure 1, on a la sécurité d'obtenir l'ouverture-du circuit sous l'action prédéterminée du moyen de déclenchement auto- matique MDA car il se produit alors le soulèvement de l'extrémité 13a de l'élément allongé 13 et sous l'effet du moyen de rappel 3 du bras 2 le déplacement de l'élément de transmission 5a et donc de la biellette 5. pour.aboutir à la position déclenchée représentée à la figure 2 pour laquelle le circuit de courant est ouvert,.- On obtient donc tous les avantages mentionnés' précédemment dans la partie introductive de la description. En référence à la figure 4, on a représenté plusieurs dispositifs des figures 1 à 3 disposés en parallèle pour former un interrupteur multipolaire. Ainsi, il est prévu avantageusement dans ce cas divers moyens d'accouplement tels que 32 des organes de commande 4 entre eux. En outre, avantageusement, un arbre 34 pivotant unique est disposé près de l'extrémité libre 13a de l'élé- ment allongé 13 de chaque dispositif de verrouillage 7 opposée à celle 13b coopérant avec l'élément de transmission 5b et comprend des prolongements 36 associés auxdites extré- mités 13a en un nombre égal au nombre d'éléments allongés 13, susceptibles par un déplacement relatif des éléments allongés 13 avec les butées d'arrêt 14 avec lesquelles il coopàoerft de rompre l'appui des éléments allongés 13 contre les butées d'arrêt 14. Par ailleurs, cet arbre pivotant 34 est pourvu d'une lamelle rigide 35 dans l'axe de débatte- ment ou de déclenchement de chaque élément allongé 13 de manière que lorsqu'un élêment allongé 13 est déclenché, ledit élément déclenché agit sur sa lamelle associée 35 et entraIne le pivotement de l'arbre pivotant 34 et des prolongements 36 qui lui sont solidaires et qui provoquent à leur tour le déclenchement des autres dispositifs de verrouillage 7 de manière à couper complètement le circuit. Dans l'exemple représenté à la figure 4a les butées 14 sont fixes et les prolongements 36 de l'arbre 34 passent sous la butée fixe 14 voisine pour pouvoir rompre l'appui de chaque extrémité 13a de l'élément allongé 13 contre la butée d'arrêt 14. Bien entendu, de multiples modifications sont possibles sur le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3. Notamment, en référence à la figure 5, l'élément allongé peut être monté pivotantsloni axe 41 de position fixe disposée en un point espacé dé ses extrémités 42, 43 de ma- nière que son extrémité 42 opposée à celle (43) coopérant avec l'élément de transmission 5b soit espacée d'un jeu prédéter- miné en position verrouillée de la butée d'arrêt 44 en y étant repoussée par un moyen d. rappel 45 notamment élastique, tel qu'un ressort. C.i doit noter que le jeu entre l'extrémité 42 de l'élément allongé 40 et la butée d'arrêt 44 est un jeu de fonctionnement permettant le déverrouillage libre de l'élément allongé 40 sous l'effet du moyen de déclenche- ment automatique MDA précité qui est dans ce cas avantageu- sement prévu pour agir au voisinage de l'extrémité 42 opposée à celle 43 coopérant avec l'élément de transmission b dans un sens opposé au sens d'action du moyen de rappel de manière à permettre ainsi le pivotement de l'élément allongé 40 afin de libérer l'élément de transmission 5b en position déverrouillée. Ainsi, la butée d'arrêt 44 sert uniquement à limiter la course de l'élément allongé 40. Par ailleurs, l'extrémité 43 de l'élément allongé 40 coopérant avec l'élément de trans- mission 5b comprend une paroi 46 ayant un profil prévu pour former une butée relativement à l'élément allongé 40 lorsque le moyen de déclenchement automatique MDA n'est pas actionné. Avantageusement, pour faciliter le reverrouillage du dispositif de verrouillage 7 comprenant l'élément allongé 40, c'est-à-dire positionner en butée l'extrémité 5b constituant l'élément de transmission de la biellette dans la partie 46, on prévoit une butée 47 limitant le débattement de l'extrémité 5b de la biellette 5 Constituant l'élément de transmission et un profil de guidage 48 constitué avantageusement par une lame ressort 49 de manière à faciliter l'amenée de l'élément de transmission 5b en position de réenclenchement représentée à la figure 5. L'élément allongé monté pivotant peut être d'une configuration différente, comme représentée à la figure 7, o l'élément allongé 50 est également monté pivotant selon un axe 51 de position fixe disposé en un point espacé de ses extrémités 50a et 50b de manière que son extrémité 50a opposée à celle 50b coopérant avec l'élément de transmission 5b prenne appui en position verrouillée contre une butée 52 d'arrêt qui est dans l'exemple représenté mobile, comporte un épaulement 55 formant butée d'arrêt de l'élément 50 qui peut comporter par exemple un évidement correspcndant 56, en position verrouillée. Dans ce cas, le moyen de déclenchement automatique MDA peut être avantageusement prévu pour actionner la butée d'arrêt 52 de façon à déverrouiller le dispositif de verrouillage 7. Selon une caractéristique particulière, l'extrémité 5b constituant l'élément de transmission de la biellette 5 peut être articulée de manière coulis- sante sur l'élément allongé 50 qui comprend à cet effet une rainure de coulissement 58. En traits fantômes est représentée la position de réenclenchement. Selon encore une autre variante de réalisation, représentée à la figure 6, l'organe de commande précité peut être constitué par un bouton-poussoir 60 déplaçable en translation dans une encoche 61 du bâti 1 et peut comporter à son extrémité 60a coopérant avec la biellette 5 deux épaulements 62, 63 formant saillie extérieurement disposés de part et d'autre de ladite extrémité 60a et de manière avantageusement symétrique, un épaulement 62 servant de point d'appui d'un moyen de rappel 64 de l'organe de commande 60 dans la première position d'arrêt et l'autre épaulement 63 coopérant avec un évidement 65 correspondant du bâti 1 formant butée d'arrêt de l'organe de commande 60 dans la deuxième position de service telle que représentée, On doit noter que la première position d'arrêt estipsentée en traits fantômes. Par aillse, on prévoitune butée 66 sur laquelle prend appui l'élément de transmission 5b de la biellette 5 de manière que lors du déverrouillage de l'élément allongé 13, sous l'effet du moyen de déclenchement automatique MDA, la butée 66 agisse sur l'élément de transmission 5b de manière à chasser l'épaulement 63 du bouton-poussoir 60 hors de l'évidement 65 et permettre ainsi la remontée du bouton- poussoir 60. Pour la fermeture du dispositif, la combinai- son du moyen de rappel élastique 64, des moens de guidage 28 et 66 et du prolongement 30 précité de l'élément allongé 13 permet d'amener l'élément allongé 13 en posi- tion verrouillée représentée en traits forts tout en amenant le bras 2 dans la deuxième position de service représentée en traits forts selon le principe de fonctionnement décrit pour les figures 1 à 4. Une autre variante de réalisation est représentée à la figure 8. Dans ce cas, l'élément de transmission constitué par une extrémité de la biellette de trans- mission précitée et le dispositif-de verrouillage précité sont réalisés en une seule pièce monobloc constituée par une barre ayant en un endroit espacé de ses extrémités a, 100b un coude 10t élastique constituant l'élément. de transmission servant de point d'appui de l'ensemble. . bielette-dispositif de verrouillage sur le bras 2. La position déclenchée et déverrouillée est représentée en pointillés tandis que la position de réenclenchement est représentée en traits fantômes. Selon encore un autre- mode d izaticn par-cu)rr de]a gtLe 10, l'é,m1 t de esi - précité est constitué par une extrémité de la biellette de transmission précitée, le dispositif de verrouillage et l'organe de commande peuvent être constitués par une seule pièce monobloc 70 constituée par une barre ayant en un endroit espacé de ses extrémités 70a, 70b un coude 71 élastique. Ainsi, on peut considérer que le coude 71 constitue l'élément de transmission, l'extrémité a. de la barre 70 constitue le dispositif de verrouillage, l'extrémité 70b constituant la biellette de transmission dont la partie extrême constitue l'organe de commande 70c formé par un bouton-poussoir dépiaçable entranslation dans le bâti 72. Le bouton-poussoir comprend avantageuse-. ment un épaulement 73 coopérant avec un profil corres- pondant 74 du bâti 72, un moyen de rappel élastique 75 étant avantageusement prévu pour repousser le bouton- poussoir 70c de la pièce monobloc 70 vers la position de réenclenchement représentée en traits.fant0mes. En référence à la figure 9, on a représenté un autre mode de réalisation selon lequel le bras 110 est monté en pont entre deux bords 111, 112 du bâti et comprend deux plots 113, 114 de contact avec deux é&ments de contact corres.pondants 115, 116, respectivement. 2474 191 Le bras 110 est repoussé vers les bords 111, 112, sous l'effet d'un moyen de rappel élastique 117 tel qu'un ressort. Selon une caractéristique particulière de ce mode de réalisation, la biellette de transmission précitée peut comprendre un corps 118 creux dans lequel coulisse une tige 119 comportant une colerette 120 de retenue d'un ressort 121 tendant à repousser la tige 119 hors dudit corps creux 118. La colerette 120 sert également debutée de coulissement de la tige 119 dont l'extrémité libre 119a constitue en fait l'élément de transmission précité prenant appui sur le bras 110. D'autre part, l'élément allongé précité du dispositif de verrouillage 7 peut être constitué avanta- geusement par une barre 125 coudée en 126 à un endroit espacé de ses extrémités de manière que le ressort 121 interne au corps creux 118 de la biellette de transmission compense avec le coudage élastique 126 l'action du moyen de rappel 117. On doit noter également dans ce cas que dans la position de service représentée en traits forts, l'articulation 11 de la biellette 118 à l'organe de commande 4 est située au-delà de la droite d passant par l'axe d'articulation 20 de l'organe de commande 4 et le point d'articulation 21 de la roulette 12. Dans ce cas, le ressort 121 permet d'exercer une -pression sur les contacts 113, 114 afin de compenser leur usure étant donné qu'il agit'à l'encontre du moyen de rappel 117. Ce mode de réalisation permet en outre une ouverture plus rapide des contacts. En référence aux figures 11 à 13, selon encore une autre variante de réalisation, l'organe de commande précité est constitué par un boutonpoussoir 200 déplaçable en translation dans une encoche 199 du bâti, lequel bouton-poussoir 200 comprend à son extrémité coopérant avec l'élément de transmission 201 précité une fente 202 que l'on voit bien à la figure 12 disposée sensiblement perpendiculairement à l'axe de translation X-X du bouton-poussoir 200. L'élément de transmission 201 247419i est constitué par unaxe de transmission logé dans la fente 202 et passant par ailleurs à travers une rainure 203 réalisée dans la masse du bras 2' et le long du bras 2' d'une distance prédéterminée. Le dispositif de verrouillage 204 comprend un élément allongé comprenant une partie 205 en forme de tige dont le déplacement est guidé entre deux séries de butées fixes 206, 207; 208, 209, la butée d'arrêt 210 précitée de l'extrémité de l'élément allongé 205 opposée à celle coopérant avec l'élément de transmission 201 est mobile et prévue actionnée par le moyen de déclenchement automatique MDA pour déverrouiller le dispositif de verrouillage 204. Selon une caractéristique particulière, le dispositif de verrouillage 204 a son élément allongé 205 qui comprend à son extrémité coopérant avec l'élément de transmission 201 une partie 211 recourbée le long du boutonpoussoir et comportant une saignée 212 dans laquelle pénètre l'élément de transmission, disposée principalement sensiblement parallèlement à l'axe X-X de translation du bouton-poussoir 200 et ayant un prolongement 212a de forme appropriée disposé généralement sensiblement perpendiculairement à l'axe de translation X-X. Selon l'exemple représenté, le bouton-poussoir 200 comprend à sonextrémité coopérant avec l'élément de transmission 201 une encoche centrale définissant deux joues d'extrémité au bouton-poussoir 200, la fente 202 précitée du bouton-poussoir 200 étant réalisée sur chaque joue de manière que l'axe de transmission consttuant l'élément de transmission 201 traverse de part en part lesdites joues en passant dans ladite encoche et avantageusement fasse saillie extérieurement du profil du bouton-poussoir 200. Par ailleurs, le bras 2' dans la rainure 203 duquel passe l'élément de transmission 201 est logé dans ladite encoche de manière librement pivotante comme on le conçoit bien à partir des figures 11 à 13. En outre, la partie recourbée 211 de l'élément allongée 205 comprend deux flasques dont on voit le flasque 211a, disposés de part et d'autre extérieurement du bouton-poussoir, chaque flasque comportant la saignée 212 précitée, les parties en saillie de l'élément de transmission 201 pénétrant dans la saignée 212 de chaque flasque. Le fonctionnement de ce dispositif est particulièrement simple. A partir de la troisième position de réenclenchement représentés la figure 13, par action sur le boutonpoussoir 200 dans le sens de la flèche représentée à la figure 13 l'élément de transmission 201 est amené à coulisser dans la rainure 203 et dans la saignée 212 jusqu'à aboutir dans son prolongement 212a pour aboutir à la position enclenchée représentée à la figure 11 pour laquelle le bras 2' est en position de service. Lors du déverrouillage du dispositif de verrouillage 204 sous l'effet du moyen de déclenchement automatique MDAet-so l'effet des divers moyens de rappel tels que le ressort 3, l'élément allongé 205 du dispositif de verrouillage se déplace vers la droite dans le sens de la flèce R représentée à la figure 12 et l'élément de transmission 201 se déplace dans la fente 202 du boutonpoussoir jusqu'à aboutir à la position représentée à la figure 12 pour laquelle l'élément de,transmission 201 est dans la deuxième position déclenchée précitée. Lorsque l'élément de transmission 201 bute contre le bord latéral de la fente 202 il se produit un léger choc avec lMan*t concomitant du mouvement vers la droite du dispositif de verrouillage 204 amenant l'élément de transmission 201 à quitter le prolongement 212a de la saignée 212 pour revenir dans la saignée 212 proprement dite en libérant ainsi le bouton-poussoir 200 qui remonte en position hors fonctionnement comme représenté à la figure 13, l'élément de transmission 201 étant alors revenu danssa troisième position de réenclenchement, lequel mouvement a ramené le dispositif de verrouillage 204 en position verrouillée comme on le voit bien à la figure 13. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple et on peut signaler à ce sujet que toutes les variantes de réalisation mentionnées précédemment sont en général combinables- Egalement selon une variante, le bouton-poussoir peut être prévu pour se déplacer latéralement. De ce fait, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont effectuées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E v E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif, montable dans un bâti, de commande du déplacement d'un bras entre au moins deux positions, une première position dite d'arrêt et une deuxième position dite de service, caractérisé en ce qu'il comprend un organe, déplaçable en translation et/ou en rotation dans le plan de déplacement du bras entre au moins deux positions, une première position dite "hors fonctionnement", correspondant à ladite position d'arrêt du bras et une deuxième position dite "en fonctionnement" correspondant à ladite position de service du bras, de commande dudit bras par l'intermédiaire d'un élément de transmission prenant appui sur ledit bras de manière librement coulissante pour permettre le déplacement dudit élément de transmission le long dudit bras et dans son plan de déplacement et entre au moins trois positions dis- tinctes avantageusement non alignées, une première position dite enclenchée pour laquelle ledit bras est dans ladite posi- tion de service, une deuxième position dite déclenchée et une troisième position dite de réenclenchement ou d'armement pour lesquelles deuxième et troisième position ledit bras est dans ladite position d'arrêt; et un dispositif de verrouillage coopérant avec ledit élément de transmission déplaçable entre au moins deux positions, une première position dite "verrouillée" autorisant le déplacement de l'élément de transmission entre les première et troisième position enclenchée et de réenclenchement mais empêchant l'élément de transmission de se déplacer vers sa deuxième position déclenchée par action sur l'organe de commande, et une deuxième position dite "déverrouillée" d'une part provoquant l'autorisation de déplacement dudit élément de transmission vers sa deuxième position déclenchée, et d'autre part ne permettant audit élément.de transmission de revenir à sa première position enclenchée qu'en passant obligatoirement dans la troisième position de réenclenchement obtenue par le retour de l'organe de commande à sa position hors fonctionnement, ledit dispositif de verrouillage reprenant par ailleurs sa position verrouillée lorsque l'élément de transmission est déplacé vers sa troisième position de réenclenchement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de déclenchement automatique du dispositif de verrouillage précité pour l'amener dans la position déverrouillée précitée. -3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de rappel du bras vers la première position d'arrêt précité. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes,-caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage précité comprend un élément allongé prenant appui, dans la position verrouillée, à une extrémité contre une butée d'arrêt tandis que l'autre extrémité coopère avec l'élément de transmission précité. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de trans- mission précité est constitué par l'une des deux extrémités d'une biellette dite de transmission dont l'autre extrémité coopère avec l'organe de commande précité. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité de la biellette conattuant l'élément de transmission prend appui par contact roulant ou glissant sur le bras précité tandis que l'autre extrémité coopèrant avec l'organe de commande est articulée sur celui-ci. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le bras précité est incliné par rapport à la biellette selon un angle d'inclinaison prédéterminé. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de rappel notamment élastique de l'organe de commande dans la position hors fonctionnement pour laquelle le bras est dans la première position d'arrêt. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras précité est monté pivotant et coulissant à une de ses extrémités dans une encoche réalisée dans le bâti, les moyens de rappel précités du bras repoussant ledit bras vers le fond de ladite encoche. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité de l'élément allongé précité coopérant avec l'élément de transmission est articulée sur ledit élément de transmission. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la butée d'arrêt précitée est fixe et est formée par un épaulement contre lequel vient buter l'extrémité correspondante de l'élément allongé. 12. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, 11, caractérisé en ce que l'élément allongé précité est monté pivotant selon un axe de position fixe disposé en un point espacé de ses extrémités de manière que son extrémité opposée à celle coopérant avec l'élément de transmission soit espacée d'un jeu prédéterminé en position verrouillée de la butée d'arrêt précitée en y étant repoussée par un moyen de rappel notamment élastique, tel qu'un ressort. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la butée d'arrêt précitée est fixe et en ce que le moyen de déclenchement automatique est prévu pour agir au voisinage de ladite extrémité opposée à celle coopérant avec l'élément de transmission dans un sens opposé au sens d'action dudit moyen de rappel élastique et de manière à permettre ainsi le pivotement de l'élément allongé afin de déverrouiller le dispositif de verrouillage. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la butée d'arrêt précitée est mobile et le moyen de déclenchement automatique précité est prévu pour agir sur la butée d'arrêt afin de déplacer ladite butée d'arrêt pour déverrouiller le dispositif de verrouillage.- 15. Dispositif selon l'une des revendications - 5 à 9, caractérisé ên ce que la biellette de transmission dont une de ses extrémités constitue l'élément de transmission et le dispositif de verrouillage précités sont réalisés en une seule pièce monobloc constituée par une barre ayant en un endroit espacé de ses extrémités un coude élastique constituant l'élément de transmission précité. 16. Dispositif selon l'une des revendications à 9, caractérisé en ce que la biellette de trans- mission dont une de sesextrémités constitue l'élément de transmission précité, le dispositif de verrouillage et l'organe de commande sont réalisés en une seule *pièce monobloc. 17. Dispositif selon l'une des revendications à 16, caractérisé en ce que l'organe de commande précité est constitué par un bouton-poussoir déplaçable en translation dans une encoche du bâti. 18. Dispositif selon la revendication 17, caracté- risé en ce que le bouton-poussoir comporte à son extré- mité coopérant avec la biellette deux épaulements formant saillie extérieurement disposés de part et d'autre de ladite extrémité et de manière avantageusement symétrique, un épaulement servant de point d'appui du moyen de rappel précité de l'organe de commande vers la position hors fonctionnement et l'autre épaulement coopérant avec un évidement correspondant du-bâti dans la-deuxième position et - fonctionnement précité. 19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la biellette de transmission comprend un corps creux dans lequel coulisse une tige comportant une colerette de retenue d'un ressort tendant à repousser la tige hors du corps creux, ladite colerette de retenue servant également de butée de coulissement de ladite tige dont l'extrémité libre sert de point d'appui de la biellette sur le bras. 20. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, Il, 13, caractérisé en ce que l'élément allongé précité comprend une partie en forme de tige dont le déplacement est guidé entre au moins deux butées fixes, la butée d'arrêt précitée de l'extrémité de l'élément allongé opposée à celle coopérant avec l'élément de transmission étant mobile et prévue actionnée par le moyen de déclenchement automatique précité pour déverrouiller le dispositif de verrouillage. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'organe de commande précité est constitué par un bouton-poussoir déplaçable en translation dans une encoche du beti, lequel bouton-poussoir comprend vers son extréritE coopérant avec l'élément de transmission précité une fente disposée sensiblement perpendiculairement à l'axe de translation du bouton-poussoir; l'élément de transmission précité étant constitué par un axe de transmission logé dans ladite fente et passant par ailleurs à travers une rainure réalisée dans la masse du bras et le long du bras d'une distance prédéterminée; en ce que le dispositif de verrouillage a son élément allongé précité qui comprend à son extrémité coopérant avec l'élément de transmission une partie recourbée le long du bouton-poussoir et comportant une saignée dans laquelle pénètre l'élément de transmission, laquelle saignée est disposée principalement sensiblement parallèle- ment à l'axe de translation du bouton-poussoir et ayant un prolongement de forme appropriée disposé généralement sensiblement perpendiculairement à l'axe de translation du bouton-poussoir. 22. Dispositif selon la revendication 21,caractérisé en ce que le boutonpoussoir comprend à son extrémité 2 4 7419 1 coopérant avec l'élément de transmission une encoche centrale définissant deux joues d'extrémité au bouton- poussoir, la fente précitée du bouton-poussoir étant réalisée sur chaque joue de manière que l'axe de -5 transmission de l'élément de transmission traverse de part en part lesdites joues en passant dans ladite encoche et avantageusement fasse saillie extérieurement des profils du boutonpoussoir, en ce-que le bras précité dans la rainure duquel passe l'axe de transmission de l'élément de transmission est logé dans ladite encoche de manière librement pivotante; et en ce que la partie recourbée de l'élément allongé comprend deux flasques disposés de part et d' autre extérieurement du bouton-poussoir, chaque flasque comportant la saignée précitée, les 1-5 extrémités en saillie de'l'axe de transmission pénétrant dans la saignée de chaque flasque. 23. Disposii1fE selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil comprend divers butées et moyens de guidage limitant et guidant le déplacement de chacune des pièces préci tées du dispositif. 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 14 et 23, caractérisé en ce que l'élément allongé précité comporte un prolongement &àkaèlesmtt êaS5tLque mal8ftprcfldec5flMpermettant par coopération avec l'une des butées précitées et/ou des moyens de guidage précités lors du déplacement de l'organe de commande de la deuxième position à la première position de ramener l'extrémité opposée libre de l'élément allongé en position verrouillée. 25. Application du dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes comme interrupteur, caractérisée en ce que le bras-.précité est électriquement conducteur et comprend à son extrémité libre un plot de contact coopérant dans la deuxième posi- 3.5 tion précitée-avec un élément de contact fixe comportant un plot de contact correspondant et électriquement conducteur. 26. Application selon la revendication 25, caractérisée en ce que le moyen de déclenchement automatique précité est constitué par un déclenchement de type thermique, tel qu'une bilame métallique, ou électromagnétique. 27. Application selon la revendication 25 ou 26, pour former un interrupteur multipolaire, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs dispositifs selon l'une des revendications 1 à 24, disposés en parallèle; et en ce qu'il est prévu avantageusement un moyen d'accouple- ment des organes de commande entre eux. 28. Application selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'un arbre pivotant unique est disposé près de l'extrémité de l'élément allongé de chaque dispositif précité opposée à celle coopérant avec l'élément de trans- mission et comprend des prolongements associés auxdites extrémités et en nombre égal au nombre d'éléments allongés, susceptibles par un déplacement relatif des éléments allongés avec les butées d'arrêt avec lesquelles ilscoopèreit, de rompre l'appui des éléments allongés contre les butées d'arrêt, ledit arbre pivotant étant pourvu d'une lamelle rigide dans l'axe de débattement ou de déclenchement de chaque élément allongé de manière que lorsqu'un élément allongé est déclenché ledit élément allongé déclenché agit sur sa lamelle associée et entraîne le pivotement dudit arbre pivotant et des prolongements qui lui sont solidaires et qui.provoquent à leur tour le déclenchement des autres dispositifs de verrouillage. 29. Application selon l'une des revendications à 28, caractérisée en ce que la roulette précitée est isolante.