FR 2479135 A1 19811002 FR 8006701 A 19800326 Différents dispositifs d'emport et de lancement de bouées à bord d'avion ou d'hélicoptère sont connus; le dispositif objet de la présente invention est du type à barillet et se caractérise en particulier par le fait qu'il comporte un certain nombre de tubes recevant chacun indifféremment une bouée longue ou deux bouées courtes, chaque tube comportant les moyens de calage et de largage mécaniques compatibles.avec les deux chargements possibles. Les moyens de déclenchement et d'éjection se réduisent à quatre vérins pneumatiques au droit desquels viennent se présenter successivement les tubes porte-bouées choisis. On décrira ci-après un exemple d'exécution du dis- positif selon l'invention en référence au dessin annexé, dans lequel: I'5 la figure 1 est une coupe verticale du dispositif; la figure 2 est une vue en plan de ce mOme dispo- sitif; la figure 3 est une vue montrant la position des moyens de calage et de retenue avant l'introduction d'une , bouée longue dans son tube; la figure 4 montre le système de retenue en posi- tion d'enclenchement; la figure 5 montre le système de retenue en position d'effacement; et , une la figure 6 montre, plus endétails qu'à la figure 1, une position de travail et deux positions d'effacement du doigt d'éjection pour une bouée courte inférieure. Sur la figure 1, on a représenté en 1 l'ossature fixée sur l'avion par exemple sur le plancher 2, lequel 3p comporte un passage unique d'éjection 3D. À cette ossature est assujetti l'arbre support rigide 4 autour duquel peut tourner le barillet 5 par l'intermédiaire de paliers 6 et 7 préférablement à billes ou rouleaux. Ces paliers sont solidaires des plateaux 8 et 9 qui soutiennent les tubes porte-bouées.10. L'entrainement en rotation du barillet est prévu par exemple à l'aide d'un moteur électrique fixe 11 dont le pignon 12 engrène avec une couronne dentée 13 solidaire du barillet de façon à amener successivement les tubes porte-bouées 10 choisis à l'aplomb du passage d'éjection 5. Le positionnement précis du barillet dans chaque position de tir est obtenu par un coin ou une clavette 14 , solidaire du socle et commandé, par exemple, par un électro-aimant ou par un vérin pneumatique 15. Ce coin peut s'engager dans l'alvéole intéressé 16, solidaire du barillet et ménagé par exemple dans la couronne dentée 13. A chaque tube porte-bouées correspond un alvéole associé. L'ossature 1 porte quatre vérins pneumatiques dis- posés pour agir sur les bouées quand elles ont été amenées au-dessus du passage d'éjection 3. Ces vérins comprennent un vérin pneumatique de déclenchement supérieur 17, un vérin pneumatique de déclenchement inférieur 18, un vérin d'éjection supérieur 19 et un vérin d'éjection inférieur 20. On a représenté en 21 le doigt solidaire.du vérin 19 agissant sur la partie supérieure 22 de la bouée courte supérieure 23 ou sur la partie supérieure 24 de la bouée 20. longue 25, selon le cas, tandis qu'on a représenté en 26 le doigt-oscillant solidaire du vérin 20 agissant sur la partie supérieure 27 de la bouée courte inférieure 28. Des butées 29 et 30 imposent respectivement au doigt 26 une position effacée en fin de course basse ou haute du vérin 25. 2Q, comme on l'a représenté sur la figure 6. Le doigt 26 - est articulé sur la tige du vérin d'éjection 20 autour d'un axe 26A et est soumis à l'action d'un ressort 26B qui le rappelle en position de travail au contact d'un talon 260 solidaire de la tige de vérin; dans cette position, le doigt peut agir sur la partie supérieure 27 d'une bouée courte inférieure 28. Les deux positions extrêmes du vérin 20 représentées sur la figure 6-montrent l'efface- ment du doigt 26 contre l'action de son ressort par la butée 29 en position basse et par la butée 30 en position haute.- L es tubes porte-bouées 10, disposés à égale distance de l'arbre central 4, sont munis chacun de deux dispositifs de retenue et de-deux dispositifs de calage. 2 4 7 9 135 On a représenté en 31 le dispositif de retenue inférieur, destiné indifféremment aux bouées longues 25 ou aux bouées courtes inférieures 28, tandis qu'on a représenté en 32 le dispositif de retenue supérieur destiné aux bouées courtes supérieures 23. Chaque dispo- sitif de retenue est composé d'un levier33, articulé en 4, dont une branche 35 sert d'appui à la-bou6e et deun levier coudé 36, articulé en 37, dont une branche 38 sert d'appui, éventuellement par l'intermédiare d'un galet 39, - à la branche 40 du levier 33. L'autre branche du levier 36 se trouve à l'aplomb du vérin 17 ou 18 lorsque la bouée correspondante est choisie et que sa position est précisée par le coin 14 engagé dans l'alvéole intéressé 16. Les leviers 33 et 36 sont soumis à l'action de ressorts stabilisateurs de telle façon qu'ils occupent soit la position de retenue représentée à la figure 4, soit la position d'effacement représentée à la figure 5. On voit sur la figure 4 que le ressort 49 tend à faire-tourner le levier 33 dans le sens de la flèche Fl,. Ce levier, en l'absence de la bouée correspondante, vient s'appuyer sur la butée 50 solidaire de l'ossature 1. De ressort 48 tend à faire tourner le levier 36 dans le sens de laflècheF 22 etle maintient dans la posi- tion représentée qui emp8che le levier 33 de tourner en sens inverse de la flèche Elo La branche 35 est alors dans la position de retenue de la-bouée correspondante, repré- sentée sur la figure 4. Lorsque, sous l'action du vérin 18 (ou du vérin 17), on fait basculer le levier 36 en sens inverse de la flèche F2, le galet 39 échappe du bec 40 du levier 33 et permet à celui-ci de basculer en sens inverse de la flèche FI sous l'action du poids de la bouée et du vérin d'éjection et de prendre la position de la figure 5 contre l'action du ressort 49. L'action du vérim 18 est suffisamment brève 3,5 pour que-le levier 36 reprenne entre temps sa position de départ et verrouille le levier 33 dans la position effacée de la figure 5 sous l'action du ressort 48 dont la force est prévue nettement plus élevée que celle du ressort 49. 4 2479135 Une nouvelle action brève du vérin 18 (ou du vérin 17) sur le levier 36 libère le levier 33 et le dispositif de retenue reprend la position représentée àla figure 4. Ces opérations se font uniquement sous l'action du vérin sans intervention manuelle. On a représenté en 42 (figure 1) le dispositif de calage de la bouée courte inférieure 28. Un ressort en compression 43 agit sur un levier 44 articulé en 45. La branche 46 du levier 44 appuie sur-le plan supérieur 27 de îa la bouée courte 28. Lorsque ce levier est relevé, la ligne d'action du ressort 43 passe de l'autre côté de l'axe 45 pour assurer une position ouverte stable comme représenté dans le haut de la figure 3. Le dispositif de calage supé- rieur est identique au dispositif de calage inférieur et agit suivant le cas sur le plan supérieur 24 de la bouée longue 25 ou sur le plan supérieur 22 de la.bouée courte supérieure 23. Les tubes porte-bouées 10 de forme cylindri- que ou prismatique sont constitués par exemple par un faisceau d'éléments rigides dont l'ensemble forme un guide à claire-voie. Les espaces entre les éléments permettent le passage nécessaire des doigts de retenue, de calage et d'éjection qui doivent agir sur les bouées. Chaque tube comporte une porte latérale 47 -représentéesur la figure 2 pour l'introduction des bouées dans leurs tubes respectifs. On a prévu un élément non représenté de commande -- constitué par un tableau & la disposition de l'opérateur permettant à celui-ci de mettre en mouvement électriquement les organes décrits plus haut. Ce tableau de commande peut 8tre équipé d'un programmateur et bénéficier des possibi- Ci lités que donne l'électronique en ce qui concerne la gestion des informations et des ordres destinés au fonotionnement du lance-bouéeso Ce matériel non décrit n'est évi....^t pas revendiqué. La mise en place des bouées s'effectue de la manière D5 indiquée ci-après. Les deux vérins d'éjection 19-20 sont amenés préalablement en position haute et les deux vérins de déclenchement 17-18 en position basse s'ils ne le sont pas.. Dans le cas de la bouée longue 25 (figure 3), on s'assurera que le dispositif de retenue inférieur est bien armé comme représenté sur la figure 4, que le dispositif de retenue supérieur 52 est maintenu en position de déclenchement, comme représenté sur la figure 5, et que le doigt de calage supérieur 46 est relevé comme indiqué sur la figure 3. On les amènera manuellement dans ces positions, le cas échéant, par la porte d'accès laté- rale 47 du tube correspondant. Le dispositif de calage inférieur sous l'action du ressort 43 se trouvant automa- Q tiquement effacé dans la position représentée sur la figure 35 on introduit la bouée par la porté latérale de telle façon qu'elle s'appuie sur le doigt 55 du dispositif de retenue inférieur et on amène le doigt 46 du dispositif de calage supérieur dans la position représentée sur la figure 1 de façon qu'il appuie sur le plan supérieur 2* de la bouée 25. La porte étant fermée, on passe au charge- ment du tube suivant qui peut être prévu par exemple, pour deux bouées courtes. Dans ce cas, on vérifie que les dispositifs de 20. retenue inférieur et supérieur sont bien armés et les dispositifs de calage relevés. On introduit comme précédem- ment la bouée courte inférieure.28 et on amène le doigt 46 du dispositif de calage inférieur dans la position repré- sentée sur la figure 1 de façon qu'il appuie sur le plan supérieur 27 de la bouée 28. On introduit de la m9me façon la bouée supérieure 23. L-es tubes étant chargés, on amène le tube à tirer au droit de l'axe d'éjection par l'intermédiaire du moteur électrique. Un peu avant qu'il n'atteigne cette position, on excite le dispositif de positionnement qui arrêtera le barillet dans la position précise qu'il-doit occuper, le courant sur le moteur étant simultanément coupé. On conçoit que le programmateur électronique rende automatiques les opérations successives requises, Au moment- du tir et en supposant que le tube à tirer comporte deux bouées, le vérin inférieur de déclenchement 18 est actionné et agit sur le levier coudé 36 qui déclenche le dispositif de retenue 31. Le vérin inférieur d'éjection 20 est égale- ment actionné et éjecte la bouée inférieure 28. Tous les organes susceptibles d'empocher l'éjection ultérieure de la bouée supérieure 23 sont automatiquement effacés; la pression dans le vérin de déclenchement inférieur est maintenue d'une façon suffisamment brève pour que le dispositif de retenue inférieur prenne la position de la figure 5 comme on l'a expliqué précédemment. -Le levier 44 du dispositif de calage inférieur 42 prend la position représentée sur la figure 3 sous l'action du ressort 43. Enfin, le doigt oscillant 26 du vérin 20 prend la position représentée en trait mixte en fin de course basse du vérin, en prenant appui sur la butée 29. La bouée supérieure peut alors atre éjectée d'une façon analogue. Les vérins de déclenchement et les vérins d'éjec- tion sont alors ramenés dans leurs positions initiales respectives, prêts pour jouer leur r8le quel que soit le chargement du tube sélectionné pour le tir suivant. le tube vide laisse la place au nouveau tube choisi par la rotation correspondante du barillet après déverrouil- lage du dispositif de positionnement et reverrouillage en nouvelle position. Si le tube à tirer comporte une bouée longue, il est évident que seuls sont actionnés le dispo- sitif de retenue 31 et le vérin d'éjection supérieur 19. R E V E N D I A I 0 N S. 1. Lance-bouées à barillet destiné à l'emport et à l'éjection de bouées dans vn aéronef, caractérisé en ce qu'ii comporte un certain nombre de tubes (10) rece- vant chacun indifféremment une bouée longue (25,) ou det: bouées courtes (23-28), chaque tube comportant -les tmoyens mécaniques de calage (42) et de retenue (31-32) compaei- bles avec les deux chargements possibles ainsi qu'une porte latérale de chargement (47). 2. Lance-bouées à barillet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de calage, constitués par des leviers (44-46) actionnés par des ressorts (43), s'effacent automatiquement au largage de la bouée corres- pondante. 3. Lance-bouées à barillet suivant les revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce qu'il ne comporte que deux dispositifs de déclenchement des moyens de retenue consti- tués par des vérins pneumatiques (17-18) fixés l'un (17) à la partie haute du lance-bouées pour la libération des /0 bouées courtes supérieures (23), l'autre (18) à la partie basse du lance-bouées pour la libération soit des bouées courtes inférieures (28)', soit des bouses longues (25).' 4. Lance-bouées à barillet selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de retenue des Z5. bouées peuvent occuper deux positions stables d'armement et d'effacement par la seule commande d'un vérin de déclenche- ment (17-18). 5. Lance-bouées à barillet suivant les revendica- tions 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il ne comporte que deux dispositifs d'éjection, actionnés par des vérins pneu- matiques, l'un (19) agissant sur les bouées longues (25) ou les bouées courtes supérieures (23), l'autre (20) agis- sant sur les bouées courtes inférieures (28), ce dernier dispositif s'effaçant automatiquement en fin de course pour permettre le largage et l'éjection de la bouée courte supérieure associée (23) ou l'utilisation possible de la bouée longue (25). 6. Lance-bouées à barillet suivant les revendi- cations 1, 2, 3, 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte une ossature (1) fixée sur l'aéronef sur laquelle sont assujettis l'arbre support (3) autour duquel la rotation du barillet (5) s'effectue, les deux vérins pneumatiques (17-18) de largage des bouées, les deux vérins pneumati- ques (19-20) d'éjection des bouées, le moteur électrique (11) d'entraînement en rotation du barillet, soit par engrenage, soit par courroie ou cha ne et un dispositif électromécanique ou pneumatique de positionnement précis * (14-15-16) verrouillant le barillet dans les positions successives de largage-des bouées sélectionnées à l'aplomb d'un orifice unique (3) ménagé dans l'aéronef.