FR 2478885 A1 19810925 FR 8105530 A 19810319 24788 5 La présente invention concerne des ensembles des- tinés à conduire un courant électrique entre des organes mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, ces dis- positifs étant appelés en général "bagues collectrices". L'invention concerne en particulier de tels ensembles des- tinés à conduire des courants entre un stator et un rotor, par exemple entre les organes rotatifs utilisés dans les applications aérospatiales qui doivent assurer une trans- mission fiable et de très longue durée de courant élec- triqueprovenant d'un grand nombre de circuits, sur une distance relativement courte mesurée parallèlement à l'axe de rotation des organes. Les ensembles- conducteurs électriques roulants ne sont pas véritablement nouveaux et on en a déjà proposé à la place des ensembles à balai et bague collectrice clas- siques. Ainsi, la demande de brevet britannique n 635/78 décrit un ensemble conducteur électrique à frottement pra- tiquement nul, laissant une liberté pratiquement totale en rotation et destiné à transmettre des courants électriques entre des organes en rotation mutuelle appartenant à des instruments très sensibles tels que des dispositifs gyros- copiques ou analogueo Chaque élément de transmission élec- trique de l'ensermble comporte deux anneaux conducteurs concaves, continus, concentriques, coaxiaux et coplanaires, l'un étant monté sur un organe considéré comme fixe et l'au- tre sur un organe considéré comme rotatif, les diamètres re- latifs des anneaux: étant tels qu'ils laissent un espace radial annulaire important. Une boucle filamentaire conti- nue, élastique et conductrice de l'électricité est placée dans l'espace radial afin que sa surface externe sensible- ment plate soit au contact de la surface concave des an- neaux conducteurs et y roule. La boucle ou interface con- ductrice exerce elle-même les forces de maintien et de re- tenue Cóu! corrigent tout défaut d'alignement entre les an- neaux et les déplacements des boucles dans l'espace radial en présence de vibrations et/ou de chocs, sans création de couple de frottement sur l'organe rotatif. L'inconvénient principal de cet ensemble est que seul un nombre limité de courants électriquespeut être trans- féré sur une distance relativement courte mesurée parallèle- ment à l'axe de l'organe rotatif. Lorsque la longueur axiale augmente par -utilisation d'un plus grande nombre de cir- cuits nécessitant la transmission de courants électriques entre les deux organes, la longueur accrue augmente les problèmes thermiques et vibratoires si bien que la structure devient encombrante, son montage est difficile, elle pré- sente une instabilité et elle ne convient pas dans de nom- breuses applications. Tous les essais connus de résolution du problème de la transmission de courants électriques pro- venant de circuits électriques très denses entre des or- ganes en rotation mutuelle n'ont pas donné satisfaction ou ont nécessité l'augmentation de la longueur axiale des or- ganes rotatifs. Il faut non seulement que ces problèmes de volume posés par la transmission de courants électriques provenant de circuits électriques très denses entre des organes mutu- ellement rotatifs soientrésolus mais aussi il faut que le dispositif soit extrêmement fiable et acceptable dans les conditions d'utilisation avec un fonctionnement efficace dans des conditions difficiles, existant couramment dans les applications aérospatiales et des satellites. Les ca- ractéristiques nécessaires sont des réparations faciles et une grande fiabilité. En conséquence, il faut que l'indus- trie aérospatiale dispose d'une solution au problème de la transmission de courants électriques provenant de-circuits électriques très denses entre des organes en rotation mu- tuelle de manière que des structures de satellites et/ou des instruments sensibles tels que des dispositifs gyrosco- piques,fonctionnent de façon efficace et fiable, dans des conditions parfois très sévères rencontrées dans les appli- cations aérospatiales. L'invention concerne un tel ensemble conducteur de l'électricité, ayant une grande robustesse, permettant la transmission efficace de courants électriques d'un nombre de circuits pouvant atteindre 200, sur une dis- tance de 33 cm mesurée suivant la longueur des organes en rotation mutuelle, convenant à l'industrie aérospatiale. Plus précisément, l'invention remédie aux inconvé- nients précités posés par la transmission de courants élec- triques de circuits électriques très denses entre des orga- nes en rotation mutuelle, dans une grande mesure. Dans un mo- de de réalisation avantageux, elle concerne un ensemble con- ducteur électrique ayant plusieurs espaces annulaires dis- tants radialement et formés entre des bagues concentriques conductrices fixées au stator et au rotor, dans des orifices annulair-edistants radialement formés dans ces organes. Des boucles filamentaires conductrices élastiques ayant un diamètre à l'état libre supérieur à la largeur des espaces annulaires radiaux, sont disposées dans ces espaces et sont au contact des surfaces juxtaposées des anneaux conduc- teurs sur lesquels elles roulent. Contrairement aux ensem- bles conducteurs connus qui n'ont qu'un seul espace annu- laire radial pour les boucles conductrices, l'invention met en oeuvre plusieurs espaces radiaux annulairesconcentriques si bien qu'un plus grand nombre d'espaces radiaux annulai- res peut être réalisé pour un plus grand nombre de circuits électriques. Plus précisément, les espaces annulaires ra- diaux sont formés entre des parois des organes en rotation mutuelle. Ces parois peuvent former des enceintes étanches dans lesquelles les boucles conductrices de l'électricité peuvent rouler en étant au contact des surfaces des anneaux conducteurs. Ces derniers sont reliés à des conducteurs électriques si bien qu'une continuité électrique est éta- blie entre le rotor et le stator, pour un nombre accru de circuits électriques, sans création de problèmes de vibra- tion ou thermiques rencontrés habituellement lors de l'uti- lisation d'une grande longueur axiale nécessaire au loge- ment d'un grand nombre de circuits. D'autres caractéristiques et avantages de l'anven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 es; une coupe d'un ensemble conduc- 24788V5 teur électrique incorporé, à titre illustratif, à l'un des axes d'articulation d'un dispositif gyroscopique; - la figure 2 est une coupe partielle de l'ensem- ble de la figure 1, suivant la ligne II-II; - la figure 3 est une coupe partielle agrandie de l'un des modules de l'ensemble conducteur de la figure 1; - la figure 4 est une coupe partielle agrandie du module de la figure 3, suivant la ligne IV-IV; et - la figure 5 est une coupe partielle d'une va- riante d'ensemble selon l'invention, ayant trois espaces annulaires et non deux comme dans l'ensemble des figures 1 et 2. La figure 1 est une coupe partielle agrandie d'un palier de support d'un cadre de gyroscope, comprenant un cadre 10 qui est un organe rotatif et une base ou un bol- tier 11 qui est un organe fixe, dans le cas considéré. Comme représenté, le boîtierfixe 11 supporte le cadre 10 afin qu'il puisse tourner dans des roulements à billes 12 de précision, par l'intermédiaire d'un tourillon 13 fixé au cadre 10 et destiné à tournerautour d'un axe central 14, et le boîtier Il a des passages pour des conducteurs , 48 provenant d'un appareil électrique fixe et transmis à un ensemble conducteur dans le dispositif de support du cadre. Le tourillon 13 est pratiquement cylindrique et le cadre 10 forme des passages pour des fils électriques 46, 47 provenant de l'ensemble conducteur et rejoignant l'a- pareil électrique porté par l'ensemble mobile. Le tourillon 13 est fixé au cadre 10 de toute manière convenable, par exemple par des boulons 15 de montage. Une bague de retenue et des vis de serrage 16 maintiennent les roulements à bil- les 12 en place. L'ensemble conducteur de l'électricité transmet de l'énergie électrique ou des signaux électriques entre le boîtier fixe il et le cadre 10 qui tourne par rapport à lui, en exerçant des couples mécaniques de frottement et de cou- plage qui sont pratiquement nuls. Le bottier fixe 11 a un support cylindrique creux solidaire 11' présentant une sur- face interne cylindrique 21 qui est concentrique à la sur- face interne cylindrique 20 du boîtier 11o Des jeux d'an- neaux conducteurs de l'électricité, circulaires, coplanaires et à face concave 22 et 23 sont répartis régulièrement et axialement le long des surfaces 20 et 21 du bottier 11. Les anneaux conducteurs 22 peuvent être appelés anneaux externes du boîtier et les anneaux 23 anneaux internes du boîtier. Les anneaux 22 et 23 représentés plus en détail sur la fi- gure 3,peuvent être formés d'une matière conductrice conve- nable, et un alliage d'or couramient utilisé dans ces appli- cations est déposé sur les faces concaves des anneaux du bottier, comme indiqué dans la demande précitée de brevet britannique. Le tourillon 13 a une surface radialement ex- terne 30 et une surface radialement interne 31, ces deux surfaces ayant la même étendue axiale sur les surfaces 20 et 21. Des jeux analogues d'anneaux conducteurs, circulaires et à face concave 32 et 33 sont répartis uniformément le long de la surface externe 30 et de la surface interne 31 du tourillon 13. Les anneaux conducteurs 32 et 33 sont par- fois appelés dans la suite du présent mémoire anneaux ex- ternes Et internes du tourillon respectivement. Ces anneaux 32 et 33 peuvent être réalisés de la même manière que les anneaux 22 et 23. Les anneaux 22, 23, 32 et 33 sont séparés les uns des autres par des entretoises ou rondelles isolan- tes convenables 40 (mieux représentées sur la figure 3) formées d'une matière plastique ou de toute autre matière isolante convenable. Chaque anneau interne 23 du boîttier est disposé dans le boitier 11 de manière qu'il soit aligné axialement avec précision en étaint coplanaire avec un anneau interne 33 correspondant du tourisilon 13. L'espace radial compris entre les anneaux 23, 33 forme un espace annulaire 37. De manière analogue, chaque anneau externe 22 du bottier est disposé dans le boîtier Il de manière qu'il soit alicné axialement avec précision sur un anneau externe correspon- dant 32 du tourillon 13. L'espace radial entre les anneaux 22 et 32 forme un espace annulaire 36. Dans chacun des espaces annulaires concentriques 36, 37, une boucle filamen- taire conductrice et élastique 44 au moins est logée et elle est au contact de la surface concave de contact des anneaux 22, 32 et 23, 33 sur lesquelles elle roule. Les interfaces de contact des anneaux et des boucles 44 sont les mêmes ou pratiquement les mêmes que dans la demande précitée de bre- vet britannique si bien que les boucles s'alignent automati- quement et se maintiennent entre les anneaux. Les entretoises forment des enceintes individuelles qui protègent chaque boucle conductrice 44 des autres si bien que, dans le cas très improbable d'une cassure de boucle, celle-ci est isolée et ne détruit ou ne met pas en court-circuit d'autres conduz- teurs. Les entretoises 40 assurent une protection supplé- mentaire des boucles conductrices 44 contre les détériora- tions au cours du montage du module. Les entretoises 40 ont des rayons tels qu'elles pénètrent dans les espaces annu- laires 36 et 37 avec un petit jeu annulaire entre les entre- toises 40 de manière que des enceintes soient délimitées autour de chaque boucle. Des capuchons 41, 42 d'extrémité sont disposés radialement sur les espaces 36 et 37 à l'ex- trémité supérieure de chaque module 50 (figure 3) et coo- pèrent avec des parois 53 et 54 du module afin que celui- ci soit entouré. Les capuchons 41, 42 et les parois 53, 54 peuvent avoir une configuration telle qu'ils forment un joint labyrinthe 51 protégeant les espaces 36 et 37 contre les impuretés. Ainsi, les organes en rotation mutuelle 10, il ont des parois qui sont parallèles à l'axe central 14 et qui délimitent entre elles les deux espaces annulaires con- centriques 36, 37. Il faut se rappeler que l'invention con- vient aussi à des structures autres que les gyroscopes ou analogue; par exemple, elle convient à la transmission de courants électriques entre des structures en rotation mu- tuelle, incorporéesà des véhicules spatiaux, par exemple entre les structures tournante et fixe des satellites et les axes du:;système de visée des satellites. En pratique, le conducteur électrique décrit de façon générale précédemment est formé d'éléments séparés 24788P5 qui sont fixés par des dispositifs convenables tels que des boulons afin qu'ils forment des modules annulaires 50 comme indiqué dans la suite du présent mémoire. Ces modules 50 sont alors introduits et fixés dans les espaces annulaires du bottier et du tourillon afin qu'ils forment l'ensemble conducteur global. Par exemple, les modules concentriques sont maintenus en place par un écrou 35 vissé sur une par- tie 34 du support 11' du bottier et par des bagues conve- nables de retenue 29. L'ensemble conducteur électrique peut être réalisé par mise en oeuvre des techniques de moulage des matières plastiques décrites dans la demande précitée de brevet britannique n' 635/78. Comme indiqué précédemment, des trous sont percés dans le cadre 10 pour le passage des conducteurs 46, 47 qui rejoignent les composants électriques portés par le cadre, et des trous analogues sont percés dans le boîtier il pour le passage des conducteurs 45, 48 qui rejoignentles composants électriques fixes associés au boîtier. On note sur la figure 1 qu'il y a au total 16 circuits séparés qui peuvent être reliés par l'ensemble conducteur décrit. Ce- pendant, si la fiabilité doit être très élevée, les fils conducteurs peuvent être reliés en dérivation afin que chaque circuit comporte deux contacts conducteur-boucle. Par exemple, des fils électriques 47, 48 de la figure.2 qui sont reliés à un jeu d'anneaux conducteurs 32, 22 peuvent être reliés aux fils 46, 45 respectivement qui sont reliés à un jeu correspondant d'anneaux 33, 23 avec formation de circuits parallèles ou redondants conducteur-boucle entre le rotor et le stator. Un tel arrangement à circuits re- dondants peut être très avantageux dans les applications spatiales afin que, en cas de défaillance de l'une dés boucles filamentaires, l'autre entretienne la continuité électrique. Dans une variante, les anneaux conducteurs 32, 33 peuvent être sous forme d'un anneau en une seule pièce au lieu de constituer des anneaux séparés. La figure 2 est une vue de bout de l'ensemble et représente une disposition aléatoire des boucles fila- 24788.5 mentaires circulaires 44 dans les espaces annulaires 36 et 37. Comme l'indique la demande précité de brevet bri- tannique, les boucles continues 44 placées dans l'espace annulaire 36 (à raison d'au moins une boucle par jeu d'an- neaux) ont une section allongée si bien que les surfaces des bords externes qui peuvent avantageusement avoir un chanfrein arrondi améliorant la conduction de l'électricité, roulent au contact des surfaces concaves en regard des an- neaux concentriques 22 et 32, si bien que des forces assu- rent la retenue des boucles et que la continuité électrique est assurée entre les fils 48, 47. De manière analogue, les boucles élastiques 44 placées dans l'espace annulaire 37 (au moins une boucle 44 par jeu d'anneaux 23, 33) roulent sur les surfaces concaves des anneaux concentriques 23, 33. La considération principale pour la sélection des paramètres de réalisation des boucles conductrices fila- mentaires élastiques est la réduction au minimum de la ré- sistance de contact, pour une durée donnée de fonctionne- ment, à l'interface du conducteur et de la boucle, afin que l'aptitude des boucles à rester automatiquement entre les anneaux malgré l'application de chocs et de vibrations soit maximale sans que les couples dus au couplage soient impor- tants, l'aptitude à la conduction du courant de l'interface boucle-anneau devant cependant être maximale, de même que la fiabilité et la durée de l'ensemble. Il faut noter sur la figure 2 que les boucles 44 et les anneaux 22, 23, 32 et 33 se trouvent tous à l'intérieur du boîtier 11 et sont donc protégés en cours d'utilisation contre l'appareillage environnant et ne sont pas exposés à un contact ou une cas- sure accidentel lors d'une manipulation normale. La figure 3 représente en coupe partielle agran- die le module conducteur 50. Un exemple d'interface boucle 44-anneau 22 est représenté, de même qu'un exemple d'inter- face boucle 44-anneau 32. Les surfaces concaves en regard des anneaux 22, 32 exercent des forces de saisie et de re- tenue automatique de la boucle 44 en compression entre les surfaces, la profondeur de -la concavité étant choisie en 24788e5 fonction des chocs et vibrations qui peuvent être appliqués au gyroscope au cours du fonctionnement comme indiqué dans la demande précitée de brevet britannique. En outre, les entretoises isolantes 40 placées entre les anneaux adja- cents du jeu 22, 32 sont disposées dans l'espace annulaire radial 38 en ne laissant qu'un très petit espace, de préfé- rence de l'ordre de quelques microns. Les entretoises isolées forment des enceintes annulaires ou chambres individuelles pour chaque boucle 44 si bien que les débris d'usure ne peuvent pas encrasser les autres boucles comme décrit pré- cédemmLent. On note aussi que les capuchons 41, 42 dtextré- mité sont placés sur l'espace annulaire 36 et ont une con- figuration telle quails forment des joints labyrinthe 51 conmme indiqué précédemment. Ces joints 51 délimitent des petits espaces, de préférence de l'ordre de 0,025 cm, entre les capuchons 41, 42,g si bien que les objets étrangers ne peuvent pas contaminer l'intérieur de l'ensemble en cours d'utilisation, les éléments montés des modules étant en outre maintenus ensemble lors du montage dans le bottier, les boucles 44 étant protégées contre les détériorations avant et pendant ce montage. Dans les applications spatiales en particulier, le perçage de trous importants dans les capuchons 41, 42 peut être souhaitable afin que l'évacua- tion soit facilitée pendant la mise en dépression ou en orbite, lorsque la contamination ne pose pas un problème important en général. Il faut noter que, dans certaines applications, les surfaces courbes des anneaux conducteurs 22, 23 peuvent devoir être formées sur un seul anneau suivant la sévérité des conditions. De préférence, les anneaux 22, 23 sont for- més d'un alliage de cuivre et sont usinés à la forme conca- ve voulue, et des alliages de rhodiim, de nickel et d'or ou d'autres combinaisons convenables de matières sont en- suite dëposés ou plaqués pour la formation d'anneaux con- ducteurs concaves terminés. Dans une variante et comme dé- crit dans la demande précitée de brevet britannique, des gorges concaves peuvent être usinées ou formées d'une autre 24.78885 manière sur les surfaces du bottier il de matière plastique et sur le tourillon 13 avec les rayons et profondeurs vou- lus, les surfaces portant ensuite un cache convenable avant dépôt d'un alliage d'or sur la gorge ou la surface concave, avec l'épaisseur voulue. Les boucles 44 sont aussi revêtues afin que la conduction d'électricité de l'ensemble conduc- teur soit accrue. Comme l'indique la figure 3, le module annulaire est formé par empilementsuccessif des anneaux 32, 22 et des entretoises isolantes 40 sur les boulons 24 placés dans les parois 53, 54 du module. Le module formé 50 est monté dans l'espace annulaire délimité entre le boîtier 11 et le cadre 10 et il est fixé en place comme indiqué pré- cédemment. Par exemple, des trous sont percés dans les flasques inférieurs des parois 53, 54 pour le logement des boulons 24. Ceux-ci ont des manchons isolants 26' et sont fixés par des écrous 26. Un premier jeu d'entretoises isolantes 40 et d'anneaux conducteurs 22, 32 est alors placé sur les-boulons isolés 24 et la boucle conductrice 44 est comprimée entre les anneaux 22, 32. La seconde couche d'entretoise 40-et d'anneaux 22, 32 est alors pla- cée sur la première couche et la boucle 44 est comprimée entre les anneaux. L'opération se répète jusqu'à la réa- lisation du module complet. Les capuchons 41, 42 sont alors placés sur l'entretoise 40. Les écrous 26 sont alors vissés sur les boulons 24 et maintiennent le module 50. Il faut noter que les joints labyrinthe assurent la conservation de l'intégrité du module lors de son montage dans le bottier La figure 4 est une coupe partielle agrandie de bout du module 50. Les périphéries des anneaux 22, 32 sont découpées afin qu'elles délimitent des canaux longitudinaux 52 partant des capuchons 41, 42 et disposés le long des faces internes des parois 53, 54, avec formation de pas- sages pour les fils 47 et 48. Les parties des anneaux 32 qui sont en butée contre la paroi 53 et les parties des anneaux22 qui sont en butée contre la paroi 53 ainsi que les entretoises 40 sont découpées afin que les canaux 52 soient formés depuis la partie inférieure des parois du mo- dule jusqu'aux capuchons 41, 42. Les conducteurs 47 et 48 sont des fils isoles qui sont soudés dans des trous percés dans les anneaux 32 et 22 respectivement. De préférence, les fils sont soudés aux anneaux avant le montage qui forme le module. Il faut noter que le module radialement interne, comprenant les anneaux 23 et 33, les boucles associées et les capuchons correspondants 41, 42 avec les parois 53 et 54 est analogue au module externe 50 représenté sur la fi- gure 3. La figure 5 (sur laquelle les éléments analogues à ceux des figures! à 4 portent des références identiques) est une coupe partielle d'un ensemble conducteur électrique suivant une variante de l'invention. Ce mode de réalisation permet la formation d'un nombre de circuits encore plus grand, pour une même longueur axiale. Trois espaces annu- laires 63, 64 et 65 sont formés à la place des deux espaces annulaires du mode de réalisation des figures 1 à 4. La construction d'un ensemble conducteur ayant trois espaces annulaires 63, 64, 65 est analogue à celle du mode de ré- alisation des figures 1 à 4. Il faut noter qu'un cylindre supplémentaire 66 du tourillon et deux jeux supplémentaires d'anneaux conducteurs 67, 68, avec les éléments associés, sont nécessaires. Grace au jeu supplémentaire d'anneaux 67, 68 et aux boucles associées (non représentées), le mode de réalisation de la figure 5 forme un nombre plus important ditrajets conducteurs dans l'ensemble par rapport au mode de réalisation des figures 1 à 4, ces trajets supplémen- taires étant reliés à des fils supplémentaires 69, 70 représentés sur la figure 5. Evidemment, les ensembles con- ducteurs peuvent être encore agrandis en direction radiale, jusqu'à toute limite fixe en pratique. REVENDICATIONS 1. Ensemble conducteur d'énergie électrique de plusieurs circuits électriques entre deux organes en rota- tion mutuelle, autour d'un axe commun, ledit ensemble étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première paire d'anneaux circulaires, coplanaires et conducteurs de l'électricité (22, 32) dont l'un est placé sur l'un des organes et l'autre sur l'autre organe, les diamètres respectifs des anneaux de la première paire étant tels que ceux-ci délimitent un premier espace radial relativement large (36) entre eux, au moins une seconde paire d'anneaux circulaires, coplanaires et conducteurs de l'électricité (23, 33) montés l'un sur le premier organe et l'autre sur l'autre organe, les diamètres des anneaux de la secondaire paire (23, 33) étant tels que ces anneaux délimitent entre eux un espace radial relativement grand (37), au moins une boucle filamentaire élastique circu- laire et conductrice (44) placée dans chacun des premier et second espaces (36,37), la boucle ayant un diamètre à l'état libre qui est supérieur à la largeur dudit espace, si bien que les boucles exercent des forces de compression sur les anneaux et assurent ainsi la conductivité électrique entre les paires d'anneaux, les diamètres relatifs des deux pai- res d'anneaux étant tels que ces deux paires se trouvent pratiquement dans un plan commun sensiblement normal à l'axe commun (14), les circuits étant ainsi logés sans aug- mentation notable de la longueur de l'ensemble conducteur mesurée suivant ledit axe (14). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un anneau de chacune des paires d'anneaux est relié électriquement à un circuit électrique commun associé à l'un des organes et l'autre anneau de chaque paire est relié électriquement à un circuit électrique commun associé à l'autre organe si bien que les boucles circulaires conduc- trices (44) forment un couplage électrique redondant entre les organes (10, 11) en rotation mutuelle. 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'une au moins des surfaces en re- gard de chacune des paires d'anneaux a une configuration concave courbe relativement peu profonde, et chaque boucle circulaire conductrice (44) a une surface externe sensible- ment plateles bords externes distants de cette surface étant au contact des surfaces concaves le long de lignes varia- bles de contact qui dépendent des défauts limités d'ali-- gnement axial, radial et angulaire entre les anneaux lors du déplacement relatif des deux organes (10, 11) en rotation mutuelle, et les forces de cornpression exercées entre les boucles (44) et les surfaces concaves créent des composantes appliquées aux boucles (44) dans des directions telles que ces boucles sont maintenues dans les surfaces concaves. 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première et la seconde paire d'anneaux conducteurs (22, 32t 23, 33) et les boucles cir- culaires associées (44) forment des ensembles qui consti- tuent chacun l'un de plusieurs ensembles sensiblement iden- tiques comprenant des paires d'anneaux et des boucles circu- laires associées, les ensembles étant disposés en série pa- ralltlenfent à l'axe commun, chaque ensemble comprenant en outre undispositif annulaire d'isolement (40) des anneaux adjacents les uns par rapport aux autres. 5. Ensemnble selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des dispositifs annulaires d'isolement (40) pénètre de façon importante dans les espaces annulaires (36, 37) afin que des chambres individuelles destinées à contenir chacune des boucles conductrices circulaires (44) soient délimitées. 6. Ensemble destiné à conduire de l'énergie électri- que de plusieurs circuits électriques entre deux organes en rotation mutuelle autour d'un axe commun, ledit enseriLble étant caractérisé en ce que chacun des organes (10, 11) en rotation mutuelle comprend plusieurs parois annulaires dis- tantes radialement, disposées parallèlement à l'axe commun de rotation (14), les parois formant plusieurs orifices concentriques espacés radialement entre elles, chaque ori- fice contenant plusieurs paires d'anneaux circulaires, co- planaires et conducteurs de l'électricité (22, 32, 23, 33), un anneau de chaque paire étant porté par l'une des parois délimitant les orifices alors que l'autre anneau de chaque paire est supporté par la paroi opposée délimitant l'ori- fice, les diamètresrespectifs des-anneaux d'une paire étant tels qu'il reste un espace radial relativement grand (36, 37) entre les anneaux, et au moins une boucle filamentaire circulaire, élastique et conductrice de l'électricité (44) placée dans ledit espace et ayant, à l'état libre, un dia- mètre supérieur à la largeur dudit espace si bien que la boucle (44) applique des forces de compression sur les anneaux et assure ainsi la conduction électrique entre ces anneaux. 7. Ensemble rotatif destiné à conduire de- l'énergie électrique entre deux organes en rotation mutuelle autour d'un axe commun, ledit ensemble étant caractérisé en ce qu'il comprend. plusieurs anneaux concentriques conducteurs de l'électricité (22, 23, 67) ayant des diamètres différents, fixés au premier organe en rotation mutuelle (11), plusieurs anneaux concentriques conducteurs de l'électricité (32, 33, 68) de diamètres différents, fixés au second organe en rotation mutuelle (10) et juxtaposés entre les anneaux conducteurs concentriques fixés au premier organe en rotation mutuelle, de manière qu'ils forment plu- sieurs espaces annulaires radiaux entre les anneaux con- centriques fixés au premier organe rotatif et les anneaux concentriques fixés au second organe rotatif, plusieurs boucles filamentaires élastiques et con- ductrices de l'électricité (44) disposées dans les espaces annulaires radiaux formés par les anneaux concentriques jux- taposés et les organes rotatifs, les boucles ayant une con- figuration annulaire et, à l'état libre, un diamètre supé- rieur à la largeur des espaces annulaires radiaux dans les- quels elles sont sont disposées, et 24788C5 un dispositif destiné à retenir les boucles (44) dans les espaces radiaux délimités par les anneaux concen- triques juxtaposés et les organes rotatifs (10, 11) si bien -que les boucles (44> conduisent l'énergie électrique des anneaux conducteurs fixés au premier organe rotatif (11) aux anneaux conducteurs fixés au second organe rotatif (10). 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les anneaux conducteurs concentriques fixés au pre- mier organe rotatif (11) ont au moins deux diamètres diffé- rents, et les anneaux conducteurs concentriques fixés au second organe rotatif (10) ont au moins deux diamètres diffé- rents, si bien que les anneaux forment au moins deux espaces annulaires radiaux (36, 37) entre eux. 9. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les anneaux conducteurs concentriques fixés au pre- mier organe rotatif (11) ont au moins trois diamètresdiffé- rents et les anneaux conducteurs concentriques fixés au se- cond organe rotatif (10) ont au moins trois diamètres diffé- rents si bien qu'ils forment au moins trois espaces annu- laires radiaux (63, 64, 65) entre eux. 10. Ensemble selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le dispositif de retenue des boucles (44) comporte plusieurs surfaces concaves formées sur les anneaux conducteurs et plusieurs parois dépassant perpen- diculairement de l'un au moins des organes rotatifs et formant une enceinte annulaire assurant l'étanchéité autour des boucles (44). il. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à!O, caractérisé en ce que le dispositif de retenue com- prend en outre des parois d'extrémité (41,-42, 53, 54) délimitant des espaces entre elles et-formant un joint la- byrinthe (51).