FR 2476206 A1 19810821 FR 8019893 A 19800916 La présente invention se rapporte à un dispo- sitif de commande pour le réglage en hauteur d'un rabot à charbon guidé par l'intermédiaire d'un guidage sur un trans- porteur de galerie, comportant un dispositif de levage relié du côté du remblai par l'intermédiaire d'un organe de braquage au transporteur de galerie. La fonction des commandes pour le réglage en hauteur des rabots consiste à compenser les irrégularités locales du mur, ou autrement dit, les écarts du rabot de l'horizon souhaité. A cet effet, le transporteur de galerie est soulevé ou abaissé à l'aide du dispositif de levage situé du c3té du remblai. Si le rabot se trouve en position basse, cela le conduit à grimper et s'il se trouve en posi- tion haute à descendre. Quand le rabot à charbon est réglé selon l'horizon de coupe souhaité, le dispositif de levage se trouve dans sa position neutre. Parmi les dispositifs de commande de rabots connus, on fait pour l'essentiel la distinction entre les commandes à bascule et les commandes à cantilever. A ces deux types de commandes de rabot s'attache l'inconvénient que, au moins lorsque le transporteur de galerie est abaissé, la rigole de transport est écartée du mur et que, par consé- quent, les fines peuvent passer du coté du front d'abattage au ceté du remblai. Cela constitue un risque d'incendie du côté du remblai. En outre, des pertes de charbon considé- rables sont causées, quand la veine est basse et que l'abat- tage avance vite. Il s'y ajoute le fait que le dispositif de levage, réalisé dans les deux cas sous forme de cylindre de commande hydraulique, doit en permanence rester sous la charge de régime. il en résulte non seulement une plus grande fatigue, et donc une vie utile réduite, mais aussi une réduction au moins partielle de la charge de régime. Par conséquent, un abaissement automatique du transporteur de galerie de sa position préréglée n'est pas exclu. Il en résulte un réglage insuffisant du rabot, même lorsque le transporteur de galerie se trouve dans sa position normale ou de grimpée, parce que même dans ce cas, le cylindre de commande est toujours maintenu sous la charge de régime. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients. L'invention a, en effet, pour objet la réalisa- tion d'un dispositif de commande pour le réglage en hauteur d'un rabot à charbon qui empêche, d'une part, la migration des fines vers le côté du remblai et qui allège, d'autre part, le dispositif de levage dès que la position du rabot est réglée selon l'horizon souhaité et assure par conséquent le maintien inchangé du transporteur de galerie dans la position de réglage choisie selon le cas. Suivant l'invention, le but visé ci-dessus est atteint, pour un dispositif de commande de rabot du type décrit ci-dessus, du fait qu'est relié à l'organe de braquage un sabot racleur s'étendant dans le sens longitudinal de l'organe de braquage, donc parallèlement au transporteur de galerie, et qui est inclinable vers le mur, et que le dispo- sitif de levage est articulé d'un c8té sur l'organe de braquage et de l'autre c8té sur le sabot racleur, et que, pour fixer l'angle d'attaque par rapport au mur du sabot racleur, régla- ble par le dispositif de levage, un verrouillage est relié à une hauteur réglable à l'organe de braquage et appuyé contre le sabot racleur. Ces mesures conformes à l'invention ont tout d'abord pour conséquence que le sabot racleur empêche avec certitude un passage des fines du côté du remblai du trans- porteur de galerie, ce sabot, tout au contraire, poussant devant lui pendant son déplacement les fines qui ont passé sous la rigole de transport du convoyeur de galerie. Cela exclut d'une part le risque d'incendie et réduit d'autre part sensiblement les pertes de fines, au moins dans le cas de veines basses et d'un abattage à av-ance rapide. Il s'y ajoute le fait que le verrouillage garantit une fixation mécanique du transporteur de galerie dans sa position adoptée sous l'effet du réglage par le dispositif de levage, et cela que le transporteur se trouve dans sa position normale, de grimpée ou d'abaissement. On peut ensuite toujours alléger l'effort du dispositif de levage. Une modification automatique de l'angle d'inclinaison du trans- porteur de galerie et, partant, une modification de l'hori- zon de taille préréglé du rabot à charbon est donc exclue. Cela est surtout vrai quand le transporteur se trouve en position normale ou d'abaissement, c'est-à-dire quand sa rigole de transport ne repose pas sur le mur du côté du remblai. Mais même dans la position grimpante du transporteur de galerie, sa rigole de transport ne doit pas forcément être appuyée sur le mur du côté du remblai. Le dispositif de commande du rabot conforme à l'invention offre davantage de garantie contre le risque d'incendie, contre les pertes de fines et il assure mieux le maintien précis qe la posi- tion préréglée du transporteur de galerie et donc du rabot à charbon. Ce sont les aspects essentiels des avantages obtenus par l'invention. D'autres caractéristiques importantes de l'in- vention seront citées ci-dessous. - C'est ainsi que le sabot racleur est, selon l'invention, articulé - par une charnière avec des axes d'articulation s'étendant sur toute la longueur de l'organe de braquage - sur le bord inférieur de l'organe de braquage et sa longueur correspond à celle de cet organe. De cette manière, on réalise un assemblage suffisamment stable et quand même articulé entre le sabot racleur et l'organe de braquage, ce qui permet le soulèvement du transporteur de galerie par une modification appropriée de l'angle d'inci- dence entre le sabot racleur et l'organe de braquage. Le sabot racleur est, de préférence, réalisé sous forme d'une cornière fermée du côté du mur, dont l'une des ailes sert à former la charnière rattachant le sabot à l'organe de braquage, tandis que l'autre aile sert d'appui au dispositif de verrouillage. Le dispositif de levage est réalisé de manière connue sous forme d'un cylindre de commande à actionnement pneumatique ou hydraulique, mais de préférence il est suspendu par des boulons d'articulation entre des jumelles de support d'un côté à l'organe de braquage et de l'autre au sabot racleur, dans la zone centrale de ces organes, de sorte qutil suffit pour le dispositif de commande du rabot d'un seul cylindre de travail pour chaque élément de rigole de transport, d'organe de braquage et de sabot racleur, présentant tous la mgme longueur. L'in- vention enseigne, par ailleurs, que les jumelles de support sur l'organe de braquage présentent du côté du remblai des prolongements avec un guidage incliné, à trou oblong, pour un cylindre ripeur qui doit y être rattaché, o l'extré- mité supérieure dudit trou oblong se termine au niveau de la t8le de fond du transporteur de galerie. Il est vrai qu'on connaît déjà des guidages à trous oblongs pour les installations de havage, mais jusqu'ici il n'était pas possible de les réaliser pour les dispositifs de commande des rabots. Grâce au guidage incliné à trou oblong se terminant d'un côté au niveau de la tôle de fond et de l'autre côté dans la zone du mur, il est possible de réduire les efforts que doit supporter la rigole de transport du transporteur de galerie sous l'action du cylindre ripeur, car, pendant le processus de déplacement du coffrage d'étaiement, le point d'articulation supérieur, et donc le point d'attaque central pour pousser, se situe au niveau de la t8le de fond, tandis que le point d'attaque pour attirer le coffrage d'étaiement marchant se trouve pratique- ment au niveau du mur. Dans les deux cas, on obtient une réduction sensible du bras de levier et donc du moment. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, qui présente une importance en soi, il est prévu que le dispositif de verrouillage comporte un profil en U guidé le long d'une joue de guidage, à un niveau réglable, sur l'organe de braquage, profil dont les branches reçoivent entre elles la joue de guidage et présentent plu- sieurs trous de passage superposés et alignés les uns aux autres pour recevoir un boulon d'arrêt et, à leurs extré- mités tournées vers le sabot racleur, un évidement arqué pour l'appui articulé du bord y associé de l'aile du sabot racleur, la joue de guidage présentant au moins un trou de verrouillage situé dans la rangée des trous de passage ainsi qu'un guidage à trou oblong vertical, s'étendant parallèle- ment à la rangée des trous de passage et prévu pour recevoir un boulon de guidage reliant les deux branches de l'U. A l'aide du dispositif de levage, on peut donc régler l'angle d'attaque du sabot racleur par rapport au mur, par le soulè- vement ou l'abaissement du transporteur de galerie, de telle façon qu'une paire des trous de passage dans les deux bran- ches du profil en U se trouve en alignement avec le trou de guidage dans ladite joue de guidage, ce qui permet donc d'insérer le boulon d'arrêt pour fixer la position préréglée du transporteur de galerie. Et en principe, il y a aussi la possiblitê de prévoir plusieurs trous de verrouillage superposés dans la joue de guidage, mais à des intervalles différents des intervalles entre les trous de passage, pour réaliser un réglage en hauteur aussi finement nuancé que possible. Dans la zone de l'évidement arqué, le profil en U verrouillé sur la joue de guidage de l'organe-de braquage s'appuie contre le bord correspondant de l'aile du sabot racleur, qui glisse au cours du réglage de la hauteur dans l'évidement arqué. On se servira de préférence de boulons filetés en tant que boulons de guidage et de verrouillage. La base en U du profil en U peut, en outre, servir de barrette de butée pour le coffrage d'étaiement marchant. A l'aide de cette barrette de butée, on obtient automatiquement l'alignement du coffrage qui suit et on emp9che un glissement éventuel vers le bas du convoyeur de taille, par exemple des traverses horizontales des piles à flèche ou similaires. De préférence, le barrette de butée est prolongée jusqu'à la zone du mur. De plus,est utilement dis- posé symétriquement par rapport à une droite,de chaque coté du dispositif de levage,un dispositif de verrouillage, ce qtdgaunbit une répartition régulière de la charge sur le sabot racleur, le dispositif de braquage et enfin sur le transporteur de galerie, ou convoyeur de taille, pour éviter des distorsions. Ci-dessous, l'invention sera expliquée plus en détail, en référence au dessin annexé qui en illustre, à titre d'exemple seulement, une forme de réalisation. Dans ce dessin: - - La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de commande de rabot conforme à l'invention, avec le transporteur de galerie, le guidage du rabot à charbon et le rabot lui-même, en position normale. - La figure 2 est une représentation analogue de l'objet de la figure 1, en position de grimpée. - La figure 3 montre l'objet de la figure 1 en uosition de descente. - La figure 4 est une vue frontale du dispositif de commande du rabot. 5. - La figure 5 est une vue de dessus de l'objet de la figure 4. - La figure 6 en est une vue latérale dans la zone du dispositif de levage. - La figure 7 est une vue latérale de l'objet de la figure 4, dans la zone-de l'-un des ---dispositifs-- de verrouillage. Le dessin illustre un dispositif de commande pour le réglage en hauteur d'un rabot à charbon 3, guidé par l'intermédiaire d'un guidage à rabot 1 sur un convoyeur de taille ou transporteur de galerie 2, comportant un dispo- sitif de levage relié au transporteur 2 par l'intermédiaire d'un organe de braquage 4. A ce dernier, est relié un sabot racleur 7, s'étendant dans le sens longitudinal de l'organe de braquage, donc parallèlement au transporteur de galerie 2, et qui est orientable par rapport au mur 6. Le dispo- sitif de levage 5 est articulé, d'un c8té sur l'organe de braquage 4 et de l'autre c8té sur le sabot. Pour fixer l'angle d'attaque 0 dispositif de levage 5, et par conséquent l'angle d'incli- naison du transporteur de galerie 2 par rapport au mur 6, ou autrement dit l'angle auquel le rabot à charbon engage le front de taille 8, il est prévu au moins un dispositif de verrouillage 9 relié à un niveau réglable à l'organe de braquage 4 et appuyé sur le sabot racleur 7. Ce dernier est articulé sur le bord inférieur de l'organe de braquage par l'intermédiaire d'une charnière 10, avec un axe 11 s'étendant sur toute la longueur de l'organe de braquage et il présente la mrme longueur que l'organe de braquage. Par ailleurs, le sabot racleur 7 est réalisé sous forme d'une-cornière fermée du côté du mur 6 et dont l'une des ailes sert d'appui au dispositif de verrouillage 9. Le dispositif de levage 5 est réalisé sous forme d'un cylindre de commande à actionnement pneumatique ou hydraulique, et il est suspendu entre des parois ou faces de support 12, 13 d'un côté à l'organe de braquage 4 et de l'autre côté au sabot racleur 7, par des boulons d'articulation 14. En outre, le dispositif de levage 5 est prévu dans la zone centrale de l'organe de braquage 4 et du sabot 7. Les parois 12, 13 sur l'organe de braquage 4 présentent du côté du remblai des prolongements avec des guidages inclinés à trou oblong 15 pour un cylindre ripeur 16 qui doit y être relié, ce cylindre 16 étant représenté selon la figure 2 dans la" position qu'il adopte pour traîner, et selon la figure 3 dans la position qu'il adopte pour pousser. L'extrémité supérieure du guidage à trou oblong 15 se situe au niveau de la tôle de fond du transporteur de galerie 2, et son extrémité inférieure se situe dans la zone du mur 6. Le dispositif de verrouillage 9 présente un profil en U 18, guidé à hauteur réglable par une joue de guidage sur l'or- gane de braquage 4, les branches 19 de l'U flanquant la joue de guidage 17 et présentant plusieurs trous de passage 20, superposés et alignés en une rangée, pour un boulon de verrouillage 21, et à leur extrémité chacune des branches présente un évidement arqué 22 pour l'appui articulé de l'aile correspondante du sabot racleur 7. La joue de guidage 17 comporte au moins un trou d'arrêt 23 disposé dans la zone de la rangée des trous de passage 20, ce trou étant destiné à recevoir le boulon de verrouillage 21 cité ci-dessus, et en outre elle présente un guidage à trou oblong vertical 24 s'étendant parallèlement à la rangée de trous de passage , ce guidage étant destiné à recevoir un boulon de guidage 25 reliant les deux branches 19 de l'JU. la base du profil en U constitue la barre de butée 26 pour le coffra- ge d'étaiement marchant et s'étend presque jusqu'au mur 6. Utilement, il est prévu de chaque côté du dispositif de levage 5, en disposition symétrique par rapport à une droite, un dispositif de verrouillage 9. Ces dispositifs servent au verrouillage mécanique du transporteur de galerie 2 et par conséquent du rabot à charbon 3 dans la position de commande réglée à l'aide du dispositif de levage, c'est-à- dire, dans la position normale ou dans la position de montée, ou dans la position de descente, pour qu'on puisse ensuite alléger la charge supportée par le dispositif de levage 5, alors qu'une modification automatique de la position de commande préréglée est exclue. 1 0 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pour le réglage en hauteur d'un rabot à charbon, comportant un dispositif de levage relié du c8té du remblai par l'intermédiaire d'un organe de braquage à un transporteur de galerie, caracté- risé en ce qu'à l'organe de braquage est relié un sabot racleur s'étendant dans le sens longitudinal de l'organe de braquage, et qui est inclinable vers le mur, et que le dispositif de levage est articulé d'un côté sur l'organe de braquage et de l'autre c8té sur le sabot racleur, et que, pour fixer l'angle d'attaque par rapport au mur du sabot racleur, réglable par le dispositif de levage, un verrouil- lage est relié à une hauteur réglable à l'organe de braquage et appuyé contre le sabot racleur. 2 - Dispositif de commande d'un rabot à charbon selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sabot racleur est, selon l'invention, articulé par une charnière sur le bord inférieur de l'organe de braquage et présente la même longueur que ce dernier. 3 - Dispositif de commande d'un rabot à charbon selon la revendication 1 ou 2,-caractérisé en ce que le sabot racleur est réalisé sous forme d'une cornière fermée du c8té du mur, dont l'une des ailes sert à former la charnière rattachant le sabot à l'organe de braquage, tandis que l'autre aile sert d'appui au dispositif de verrouillage. 4 - Dispositif de commande d'un rabot à charbon selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de levage est réalisé sous forme d'un cylindre de commande à actionnement pneuma- tique ou hydraulique et qu'il est suspendu par des boulons d'articulation entre des parois de support d'un c8té à l'organe de braquage et de l'autre au sabot racleur, dans la zone centrale de ces organes. - Dispositif de commande d'un rabot à charbon selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé on ce que les parois de support sur l'organe de braquage présentent du côté du remblai des prolongements avec un guidage incliné à trou oblong, pour un cylindre ripeur qui doit y être attaché, o l'extrémité supérieure dudit trou oblong se termine au niveau de la t8le de fond du transporteur de galerie tandis que son extrémité infé- rieure se termine dans la zone du mur. 6 - Dispositif de commande d'un rabot à charbon selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comporte un profil en U guidé le long d'une joue de guidage à un niveau réglable sur l'organe de braquage, profil dont les branches reçoivent entre elles la joue de guidage et présentent plusieurs trous de passage superposés et alignés les uns aux autres pour recevoir un boulon d'arrêt et, à leurs extrémités tournées vers le sabot racleur, un évide- ment arqué pour l'appui articulé du bord y associé de l'aile du sabot racleur, la joue de guidage présentant au moins un trou de verrouillage situé dans la rangée des trous de passage ainsi qu'un guidage à, trou oblong ver- tical, s'étendant parallèlement à la rangée des trous de passage et prévu pour recevoir un boulon de guidage reliant les deux branches de l'U. 7 - Dispositif de commande d'un rabot à charbon selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base de l'U est réalisée de manière à constituer une barrette de butée pour le coffrage d'étaiement marchant, et que cette barrette s'étend jusqu'à proximité du mur. 8 - Dispositif de commande d'un rabot à charbon selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de verrouillage est disposé symétriquement par rapport à une droite, de chaque côté du dispositif de levage.