FR 2477801 A1 19810911 FR 8004948 A 19800305 La présente invention se rapporte, en particu- - lier, à un procédé de modulation de phase par un signal binaire, consistant à produire un signal de la forme sin twt + P(t)J o w est une constante, t le temps et p (t) la phase modulée. Il est connu d'effectuer une telle modulation en produisant des signaux de la forme sinwt, coswt, sin p(t) et cos p(t); un mélange du premier avec le quatrième et du deuxième avec le troisième de ces signaux, suivi d'une addition des deux signaux ainsi obtenus, permet de produire le signal recherché, c'est-àdire le signal de la forme sin [wt +P (t)J. En fait ceci n'est que thé- orique car les circuits utilisés pour obtenir les signaux précités ne sont pas parfaits; il en résulte des signaux résiduels mélangés au signal sin [wt +q (t)] dont les plus g9nants sont de la forme sinwt et sin[wt -y (t)] car ils ne peuvent pas gtre séparés du signal utile dont ils tendent à perturber la transmission; le maintien d'une bonne transmission de l'information coûte alors cher. La présente invention a pour but d'éviter ces in- convénients en permettant un filtrage qui débarrasse le signal utile des autres signaux. D'après l'invention le procédé est caractérisé en ce qu'il est produit un signal de la forme w t +p (t) o w est une constante, puis un-signal de la forme cos[wOt + p(t)], en ce que le signal de la forme cosIwOt + (t)] est mélangé à un signal de la forme sin( w - wo)t, en ce que le résultat du mélange est filtré pour en extraire le signal sin[wt + 9(t)] et en W w ce que w est choisi de façon que la fréquence -- W0 soit extérieure au spectre du signal utile, sin lut (t)], qui se trouve centré sur 2wt La présente invention sera mieux comprise et dtautres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représentent: - la figure 1, un dispositif mettant en oeuvre un procédé de modulation de phase par un signal binaire, selon l'art connu, - la figure 2, un graphique relatif à la figure 1, - la figure 3, un dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 4, un graphique relatif à la figure 3. Dans les figures 1 et 3 les éléments correspon- dants sont repérés par les m9mes symboles. De plus dans ces deux figures les connexions autres que les connexions simples, sont, au voisinage de leur origine, barrées d'un petit trait à côté duquel un chiffre indique le nombre de signaux qu'elles sont capables de transmettre en parallèle. La figure 1 représente un registre à décalage, 1, dont l'entrée de signal, E, est destinée à recevoir des signaux binaires qui vont moduler en phase un signal si- nusoldal, K = sinut, de fréquence dû égale à 21,4 MHz délivré par un générateur de fréquences 2. Le générateur de fréquences 2 délivre également un signal rectangu- laire k de facteur de forme 2 et de fréquence égale à 256 KHz; ce signal k est appliqué sur l'entrée d'un circuit de comptage 3 monté en diviseur par 16 et qui est déclenché par les fronts montants du signal k. Le circuit de comptage 3 fournit, sur une première sortie reliée à l'entrée de commande du registre à décalage 1, des impulsions à une fréquence de 16 kHz et, sur un en- semble de quatre sorties reliées à un premier groupe d'entrées d'une mémoire morte, 4, (ROM dans la litté- rature anglo-saxonne), des signaux représentatifs de son état. La mémoire morte 4 a 16 x 16 positions. Le registre à décalage 1 est un registre à qua- tre étages dont les qảtre sorties sont reliées à un second groupe dtentrées de la mémoire morte 4. La mémoire morte 4 contient,sous forme binaire, les variations, A, de phase en fonction des données nu- mériques caractérisant la modulation, c'est-à-dire les variations de phase à faire -subir au signal sin wt en fonction du contenu du registre à décalage 1. Le con- tenu du registre à décalage définit seize positions à lintérieur de la mémoire morte 4 et les contenus de ces seize positions sont successivement lus au rythme des changements d'état du circuit de comptage 3, c'est- à-dire à la fréquence k de 256 kHz. Un accumulateur, 5, constitué par un circuit ad- ditionneur dont la sortie est réunie à l'une de. ses en- trées, reçoit sur son autre entrée le signal Ai déli- vré par la mémoire morte 4. Dans l'accumulateur 5 l'ad- dition des signaux d'entrée se fait sur les fronts des- cendants du signal k à 256 kHz; l'accumulateur 5, par l'addition qu'il effectue, permet d'obtenir à sa sortie des signaux binaires représentant la phase modulée y (t) désirée. Les signaux de sortie de l'accumulateur 5 sont appliques à l'entrée d'un premier ensemble constitué par: une mémoire morte, 6# programmée pour donner la valeur du sinus de l'angle dont la valeur est représen- tée par le signal de sortie de l'accumulateur, un con- vertisseur numérique-analogique, 8, recevant les signaux de sortie de la mémoire morte et un filtre passe-bas, 10, branché sur la sortie du convertisseur 8. Ces trois cir- cuits, 6-8-10, transforment le signal numérique un signal analogique de la forme sin p(t) qui est appli- qué sur la première entrée d'un circuit mélangeur 12. Les signaux de sortie de ltaccumulateur 5 sont également appliqués à l'entrée d'un second ensemble constitué par: une mémoire morte, 7, 'programmée pour donner la valeur du cosinus correspondant à l'angle q(t) représenté par le signal de sortie de l'accumulateur, un convertisseur numérique-analogique, 9, recevant les si- gnaux de sortie de la m6moire morte 7 et un filtre passe- bas, 11, branche sur la sortie de la mémoire morte 7. Ces trois circuits, 7-9-11, transforment le signal numé- rique qdt) en un signal analogique de la forme cos p(t) qui est appliqué sur la premiere entrée d'un circuit mé- langeur 13. Un circuit déphaseur 14 qui reçoit sur son entrée le signal sinwt délivré par le générateur de fréquences 2, fournit deux signaux de sortie en quadrature, sinwt et coswt, respectivement sur ses deux sorties. Et les deux sorties du circuit déphaseur 14 sont respectivement reliées aux secondes entrées des circuits mélangeurs 12 et 13. Le circuit mélangeur 12 délivre donc un signal de sortie de la forme: cos wt.sin yCt) = -sin Wt + g(t)]- sin wt- (t)] et le circuit mélangeur 13 un signal de sortie de la forme: sin wt.cos q(t) Sin [t + (t)] + 2sin wt - (t)j. Un additionneur, 15, reçoit les deux signaux ci- avant mentionnés et délivre donc un signal de la forme sinlwt + Y(t)] qu'un filtre passe-bande 16, dont la sor- tie S constitue la sortie du dispositif, débarrasse des signaux parasites situés hors de la bande de fréquences du signal utile: sin[wt + (t)] En fait l'additionneur 15 ne délivre pas unique- ment le signal sin[wt + Y(t)J et ceci pour plusieurs raisons: que le forme - le circuit déphaseur 14 n'étant pas parfait ne donne pas, sur ses sorties, des signaux exactement en quadrature, - les circuits 8, 10, 12 d'une part et 9, 11, 13 d'autre part n'étant pas parfaitement identi- ques des différences apparaissent sur les ni- veaux de sortie des composantes en _[wt - (t)] des signaux à la sortie des circuits mélan- geurs 12 et 13, - les circuits mélangeurs 12 et 13 laissent pas- ser, entre autres, une partie du signal en wt. Aussi est-il plus conforme à la réalité d'écrire signal de sortie de l'additionneur 15 est de la A sin [rt + (t)] + B sin [it - (teJ + C sin wt ob A, B et C sont des constantes et o A est plus grand que B et C. La figure 2 montre l'enveloppe du spectre de ce signal avec la raie à la fréquence s - relative à la composante C sin wt. Il est à noter que l'enveloppe du signal utile A sin[wt +q (t)j et le résidu parasite B sin jut - Y(t) ainsi que la raie à la fréquence w 1 2u se trouvent dans la m9me bande de fréquences. Il n'est donc pas possible de filtrer les composantes en wt -ô (t) et en wt pour obtenir le signal utile seul; le filtre 16, comme il a été indiqué plus avant, ne sert qu'à filtrer les signaux situés hors de la bande du si- gnal utile. Ces signaux en wt - (t) et wt introduisent une modulation d'amplitude parasite qui nécessite, pour éviter une dégradation importante du signal utile, que le signal de sortie du filtre 16 soit amplifié de façon linéaire; or une telle amplification est malcom- mode et conteuse. La figure 3 est un schéma d'un dispositif de mo- dulation de phase par un signal binaire, selon l'inven- tion. La figure 3 représente un registre à décalage, 1, dont l'entrée de signal, E, est destinée à recevoir des signaux binaires qui vont moduler en phase un signal si- nusoidal, K = sin w't, de fréquence 2 égale à 21,368 MHz délivré par un générateur de fréquences 2. Le générateur de fréquences 2 délivre également un signal rectangulaire k de facteur de forme 2 et de-fr6quence égale à 256 kHz; ce signal k est appliqué sur l'entrée d'un circuit de comptage 3 monté en diviseur par 16, et qui est déclenché par les fronts montants du signal k. Le circuit de comptage 3 fournit, sur une première sor- tie reliée à l'entrée de commande du registre à décalage 1 des impulsions à 16 kHz et, sur un ensemble de quatre sorties, des signaux représentatifs de son état; cet an- semble de quatre sorties est relié à un premier groupe d'entrées d'une mémoire morte, 4, dont 16 x 16 positions sont utilisées. Le registre à décalage 1 est un registre à quatre étages dont les quatre sorties sont reliées à un second groupe d'entrées de la mémoire morte 4. La mémoire morte 4 contient les variations, A, que doit subir la phase dUn signal sin ut en fonction des données numériques contenues dans le registre à dé- calage 1. Le contenu du registre à décalage définit seize positions à l'intérieur de la mémoire morte 4 et les contenus de ces seize positions sont successivement lus au rythme des changements d'état du circuit de comp- tage 3. ctest-à-dire à la fréquence k de 256 kHz. Un accumulateur, 5, constitué par un circuit ad- ditionneur dont la sortie est réunie à ltune de ses en- trées, reçoit sur son autre entrée lesignallp délivré par la mémoire morte 4. Dans l'accumulateur 5 ltaddi- tion des signaux d'entrée se fait sur les fronts des- cendants du signal k; l'accumulateur 5, par l'addition qu'il effectue, permet d'obtenir sur sa sortie des si- Àgnaux binaires représentant la phase modulée q(t) dé- siree. La partie du dispositif selon la figure 3 qui- vient d'etre décrite correspond à la partie du dispo- sitif selon la figure 1 constituée des circuits 1 à à la valeur près de la fréquence du signal K délivré par le générateur de fréquences 2; des différences-im- portantes apparaissent dans le reste du dispositif. -Les signaux de sortie de ltaccumulateur-5 sont appliqués à la première entrée d'un additionneur 21 qui reçoit sur sa seconde entrée le signal de sortie d'un accumulateur 20. Ltaccumulateur 20 est constitué, comme l'accumulateur 5, par un circuit additionneur dont la sortie est réunie à l'tune de ses entrées et dans lequel l'addition se fait sur les fronts arrières des impulsions du signal k à 256 kHz. Celles des entrées de l'accumulateur 20 qui n'est pas reliée à la sortie, reçoit un signal numérique de la forme ta. t o w0 est une constante et o At = i = z soit environ k- 256 kHz 4/AS. Le signal binaire de sortie de l'accumulateur 20 est donc de la forme wot et le signal binaire de sortie de l'additionneur 21 de la forme wot +p (t). L'additionneur 21 est relié aux entrées d'une mémoire morte, 7, programmée pour donner le cosinus de l'angle dont la valeur est représentée par sonsignal d'entrée; la mémoire morte 7 fournit ainsi un signal binaire représentatif de cos [Wot +Y (t)]. Ce signal binaire cos [wt +q (t)] est transformé en un signal analogique cos [wot + t (t)] par un convertisseur numé- rique-analogique 9 dont la sortie est couplée, par ltin- termédiaire d'un filtre passe-bas 11,.à la première en- trée d'un circuit mélangeur 13 qui reçoit sur sa secon- de entrée le signal sinusoïdal, K = sin w't, délivré par le générateur de fréquences 2. Le circuit mélangeur 13 qui reçoit sur ses en- trées un signal de la forme sin wit et un signal de la forme cas wot + p(t) donne donc un signal de sortie de la forme A sin[(Di,+w)t+ yt)3+ A sin[(w'-w0>t- (t)] + B sin wt + C cos[w t + y(t)J o o A, B et C sont des constantes et o A est supérieure à B et-C. Les composantes B sin w't et C cos[wto+ (t)] représentent des résidus des signaux d'entrée. Dans ce signal de sortie le signal utile est - A sin [(w' + wa)t + g (t)] et wet w ont été choisis pour que la fréquence Wt + WQ de ce signal utile soit égale à la fréquence Zir = 21,4 MHz du signal utile du dispositif selon la 27c figure 1; ainsi les dispositifs suivant les figures 1 et 3 ont la même fonction à assurer mais, comme il apparaîtra dans ce qui suit, leurs performances sont différentes. La figure 4 montre le spectre de ce signal de sortie du circuit mélangeur 13, avec la raie à la fré- quence 2 correspondant en terme B sin wt, l'enveloppe en cloche centrée autour de la fréquence w' - w et cor- respondant à la composante A sin [(w-wo)t - 9(t) et l'enveloppe en cloche centrée autour de la fréquence w' + w et correspondant à la composante A sin[(w' + wo)t +q (t). Il est à noter que la fré- quence A ayant été choisie de valeur faible (32 kHz) par rapport à la fréquence - (21,368 MHz) le spectre correspondant à la composante C cos[w0t +' (t)] est situé dans une bande de fréquences très inférieure aà celles des trois autres composantes et n'a pas, de ce fait, été représenté sur la figure 4. Le circuit mélangeur 13 est relié à l'entrée d'un filtre passe-bande 16 dont la sortie S constitue la sortie du dispositif selon la figure 3. Ce filtre 13 dont la réponse en amplitude a été représentée en traits interrompus sur la figure 4 permet de séparer le signal utile, et lui seul, des composantes para- sites contenues dans le signal de sortie du circuit mélangeur 13. Il est à noter que le choix de w en fonction de la fréquence utile doit 9tre fait de telle manière que les enveloppes en cloche (figure 4) des composan- tes A sin[(w' + wo)t +p (t)] et A sin (w' - wo)t- (t)] ne se recouvrent pas, même partiellement, afin que le filtre 16 puisse fournir sur sa sortie tout le signal utile et rien que le signal utile. Par contre la fré- quence d- ne doit pas tre choisie trop grande afin que le signal w t fourni par l'accumulateur 8 se rap- o proche le plus possible d'une droite; en effet, comme ce signal est fait de marches d'escalier de hauteur wo út, plus w est petit et plus le signal obtenu se rapproche du signal théorique désiré. Le dispositif selon la figure 3 est un disposi- tif expérimental dans lequel les circuits.pour ltob- tention du signal w - t (sortie de l'accumulateur 20) sont distincts des circuits pour obtention du signal sont distincts des circuits pour l'obtention du signal 1 0 w(t) (sortie de l'accumulateur 5) ce qui a permis, lors de l'étude du circuit, de modifier facilement la valeur de w et, dans la description ci-avant,de clarifier l'exposé. Il est possible de programmer la mémoire mor- te 4 de manière qu'elle donne, à chaque période At du signal k, non plus un signal de la forme A mais un si- gnal de la forme wou-t +A; l'accumulateur 20 et l'ad- ditionneur 21 deviennent alors inutiles et la sortie de l'accumulateur 5 est reliée directement à l'entrée de la mémoire morte 7. Outre qu'il permet de séparer le signal utile de tous les signaux inutiles le dispositif selon la fi- gure 3 se distingue du dispositif selon l'art connu dé- crit à l'aide de la figure 1 par sa simplicité; en effet il ne nécessite pas de circuit déphaseur et permet d'é- conomiser une mémoire morte, un convertisseur numérique- analogique, un filtre passe-bas et un circuit mélangeur. Dans la version dont il a été question au paragraphe précédent et o le signal w At ±A est obtenu directe- ment sur la sortie de la mémoire morts 4 convenablement programmée, le dispositif selon l'invention permet, de plus, d'économiser un additionneur par rapport au dis- positif selon la figure 1 et ceci sans m9me nécessiter l'emploi d'un seul circuit supplémentaire comme c'était le cas avec l'accumulateur 20 du dispositif selon la figure 3. Il est à noter de plus que le dispositif selon l'invention se prête beaucoup plus facilement à une réalisation en circuitsintégrés que le dispositif selon la figure 1. Le domaine couvert par la présente invention s'étend, en particulier, au procédé de modulation de phase tel qu'il est mis en oeuvre dans l'exemple décrit à l'aide des figures 3 et 4. REVENDICATIONS 1. Procédé de modulation de phase par un signal binaire, consistant à produire un signal de la forme sin.[t + P(t)] o w est une constante, t le temps et (t) la phase modul6e, caractérisé en ce qu'il est produit un signal de la forme w t + P(t) o w est une constante, puis un signal de la forme cosl tt +1 (t)], en ce que le signal de la forme cos[Lot + (t)]- est mé- langé à un signal de la forme sin(w - o)t, en ce que le résultat du mélange est filtré pour en extraire le. signal sin [Wt + (t) et en ce que a0 est choisi de fa- çon que la fréquence - _soit extérieure au spec- tre du signal utile, sin [ut +C (t)], qui se trouve centré sur2. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre.du.procé- dé selon la revendication 1', caractérisé en ce qu'il comporte: des premiers moyens de calcul recevant le signal binaire et fournissant, au moins sous forme bi- naire et à un rythme donné, un signal de sortie repré- sentatif de y (t) et présentant à cet effet une varia- tion prédéterminée fonction de ce signal binaire; des seconds moyens de calcul fournissant, au moins sous forme binaire et au rythme donné, un signal de sortie présentant une.variation linéaire prédé- terminée en fonction du temps; un circuit de trans- formation couplé aux sorties des premiers et seconds moyens de calcul, fournissant, au moins sous forme binaire et au rythme donne, un signal de la forme cos[wot + {(t)] et donnant à cet effet la fonction co- sinus de la valeur totale de ses signaux d'entrée; un générateur de fréquences fournissant un signal de la forme sin w1t o w. est grand devant w; un circuit o mélangeur couplé au circuit de transformation et au générateur de fréquences; et un filtre passe-bande cou- plé à la sortie du circuit mélangeur. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les premiers moyens de calcul compor- tent un registre à décalage recevant le signal binaire, une mémoire morte dont la lecture est commandée par le contenu du registre à décalage et un accumulateur four- nissant un signal fonction de la somme des valeurs, à des instants régulièrement espacés, du signal de sortie de la mémoire morte. 4. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les seconds moyens de calcul comportent un accumulateur fournissant, à des instants régulière- ment espacés, un signal de sortie fonction linéaire du temps écoulé. 5. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le circuit de transformation comporte, en série, une mémoire morte programmée pour donner la fonction cosinus, un convertisseur numérique-analogique et un filtre passe-bas.