FR 2474688 A1 19810731 FR 8026279 A 19801211 Procédé de commande de l'émission d'un flash par un stroboscope dans le cadre d'une méthode d'appréciation de la qualité d'un objet en mouvement par le contrôle de ses défauts de forme. L'invention concerne un procédé d'appréciation de la qualité d'un objet se déplaçant sur un moyen de transport telle qu'une bande transporteuse dans lequel l'objet est filmé par une camera de télévision qui en prend une image statique lors de l'émission d'un flash de stroboscopeet dans lequel le signal vidéo ou signal d'image délivré par la caméra de télévision est utilisé pour apprécier la bonne ou mauvaise forme de l'objet. Les systèmes qui apprécient la qualité d'un objet en détectant l'absence ou la présence de défauts de forme sont connus comme systèmes de reconnaissance de forme. On les utilise principalement pour sélec- tionner parmi une pluralité d'objets similaires ceux qui ont une forme défectueuse. Pour ce faire les objets déplacés par une bande transporteuse ou un moyen analogue, sont photographiés dans la même direction, par une caméra de télévision qui en prend une image statique grâce à un éclairage par flash stroboscopique; le signal d'image fourni par la caméra de télévision est traité pour permettre l'appré- ciation mentionnée ci-dessus. La figure 1 représente schématiquement un système conventionnel d'appréciation de la qualité d'un objet par le contrôle de ses défauts de forme."a" est un objet en mouvement. Le système comporte une caméra de télévision "b" qui photographie l'objet "a", un moniteur ou dispositif de traitement de signal "c", un stroboscope ou une lampe "d" utilisé pour présenter à la caméra "b" une image statique de l'objet "a" en mouvement, et un oscillateur "e" servant à déclencher le flash du stroboscope "d". Dans ce système les objets "a" qui défilent l'un après l'autre sont photographiés par la caméra "b" pour produire un signal vidéo ou un signal d'image qui est traité dans le moniteur ou le dispositif de traitement de úignal "c". Toutefois, le système conventionnel représentlé dans la figure 1 ne comprend pas de moyen de synchronisation permettant de synchroniser le stroboscope avec la caméra de télévision en dépit du fait que le stroboscope soit utilisé pour obtenir une JRage statique de l'objet "a". Cela complique 2474688. -2- le traitement du signal image. En effet si par exemple, la lampe stroboscopique "d" émet son flash à l'instant o le balayage horizontal de la caméra de télévision "b" se trouve à environ mi-hauteur d'une image, la caméra de télévision "b" délivre d'abord le signal représen- tatif de la moitié inférieure de l'image puis un deuxième signal d'image correspondant au balayage horizontal de la moitié supérieure de l'image. Il faut donc mettre en oeuvre des procédés ou moyens permettant de reconnaître que ces deux signaux d'image concernent un seul objet "a" ce qui complique passablement les circuits et nécessite l'utilisation d'un circuit spécial de base de temps. Un but de l'invention est de fournir un nouveau procédé de commande de l'émission de flashs stroboscopiques pour apprécier la bonne ou mauvaise forme d'un objet à contrôler en utilisant une caméra de télévision. Selon l'invention ce procédé permet de traiter le signal image sans avoir recours à un circuit de base de temps particulier. Pour atteindre ce but les flashs du stroboscope sont émis en synchronisme avec le signal de synchronisation verticale de la caméra de télévision. Selon un aspect de l'invention le procédé de commande de l'émission d'un flash par un stroboscope dans le cadre d'une méthode pour apprécier la bonne ou mauvaise forme d'un objet en mouvement à contrôler o l'on prend une image statique de l'objet à l'aide d'une caméra de télévision lors de son éclairage par le flash d'un stroboscope consiste en ce - que l'on détecte ledit objet à son passage dans une position de détection prédéterminée et que l'on produit un signal de détection de position, que l'on extrait un signal de synchronisation du signal vidéo délivré par la caméra de télévision - et que l'on élabore un signal de commande d'émission de flash par ledit stroboscope lorsque les deux signaux de détection de position et de synchronisation, sont présents, cela de facon que le signal d'image dudit objet fourni par ladite caméra de télévision commence au début d'un balayage de l'image. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après faite en regard du dessin dans lequel 2474688, -3 - - la figure 1 est une représentation schématique d'un système conven- tionnel, - la figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation de l'invention, - et les figures 3A à 3D sont des diagrammes en fonction du temps explicitant le fonctionnement des principaux éléments de la figure 2. Un exemple de réalisation de l'invention va être décrit en détails ciaprès en se référant au dessin. Comme le montre la figure 2, une caméra de télévision 1 photographie un objet 2 à contrôler défilant par exemple sur une bande transporteuse. La référence 3 désigne un dispositif de détection de position comportant de manière connue par exemple, une source de lumière telle qu'une diode électroluminescente, un organe de réception de lumière tel qu'un élément photosensible au CdS et un multivibrateur monostable. Ce dispositif fournira un signal de détection lorsque l'objet 2 arrive à une position de détec- tion prédéterminée. Une unité de traitement de signal 4 tel qu'un ordinateur reçoit le signal image ou vidéo de l'objet 2 engendré par la caméra de télévision 1 et le traite. Un dispositif 5 de trai- tement du signal de synchronisation verticale de l'image extrait ce dernier du signal d'image fourni la caméra de télévision 1. Un oscillateur 6 de stroboscope produit un signal de commande d'émission d'un flash par le stroboscope 7 dès que le signal de détection de position fourni par le dispositif de détection de position 3 et le signal de synchronisation sont simultanément présents. Le fonctionnement de l'exempte de réalisation de l'invention tel que représenté dans la figure 2 sera ci-après expliqué en se référant à la figure 3. Lorsque l'objet 2 à contr8ler arrive à une position de détection prédéterminée à l'instant tl, il est détecté par le dispositif 3 de détection de position qui élabore alors un signal C de détection de position dont la durée W est supérieure à la période séparant les signaux adjacents de synchronisation verti- cale B du signal image comme le montre la figure 3 C. D'un autre c8té, le dispositif 5 de traitement du signal de synchronisation extrait un signal B de synchronisation verticale (représenté dans la figure 3B) à partir du signal composite vidéo ou d'image A 2474688 3 -4- (figure 3A) produit par la caméra de télévision 1. Lorsque le signal B de synchronisation verticale et le signal C de détection de position sont simultanément présents l'oscillateur 6 du stroboscope produit un signal de déclenchement D représenté dans la figure 3D. Ce signal D est envoyé au stroboscope 7 pour y déclencher l'émission d'un flash. Lorsque le stroboscope 7 émet son flash suite à la présence simultanée du signal C de détection de position, qui indique que l'objet 2 est arrivé à la position de détection prédéterminée, et du signal B de synchronisation contenu dans le signal vidéo A de la caméra de télévision 1, un signal image X de l'objet 2 à son arrivée à la position de détection prédéterminée se trouve superposé au signal vidéo A (figure 3A) de la caméra de télévision 1 et envoyé à l'unité de traitement de signal 4. En ce cas le signal d'image X représente de manière sûre l'image depuis le début du balayage, ou en d'autres termes un plan entier de l'image. Ainsi il suffit de synchroniser le traitement du signal dans l'unité 4 avec le signal de synchronisation verticale B. Ceci supprime la nécessité de prévoir un circuit spécial de base de temps comme c'est le cas du système conventionnel. Puisque dans le procédé selon l'invention le signal d'image de l'objet est obtenu en provoquant l'émission d'un flash par le stroboscope en synchronisme avec le signal de synchronisation verticale de la caméra de télévision, il est évident que le début du traitement du signal d'image pour constater les éventuelles irrégularités de forme de l'objet peut par exemple être synchronisé avec le signal de synchronisation verticale. En ce cas il n'est pas nécessaire de rajouter des circuits spéciaux de base de temps. Ainsi l'invention permet de traiter les signaux sans compliquer la construction de l'unité de traitement des signaux. En particulier, si cette invention est appliquée à un système d'appréciation de la bonne ou mauvaise forme de l'objet 2 grâce au signal d'image de l'objet 2, o l'unité 4 de traitement de signal reçoit le signal d'image d'un objet de réfé- rence et le compare avec le signal d'image venant de la caméra 1 en synchronisme avec le signal de synchronisation verticale, elle ne nécessite pas de circuit spécial de base de temps pour effectuer cette appréciation. Ainsi l'invention permet de simplifier considé- rablement la construction de tels systèmes. Il est évident que l'homme de l'art peut apporter de nombreuses modifications et variations sans sortir du cadre de l'invention. 2474688. -5- REVENDICATION Procédé de commande de l'émission d'un flash par un stroboscope (7) dans le cadre d'une méthode d'appréciation de la qualité d'un objet (2) en mouvement par le contrôle de ses défauts de forme consistant à prendre à l'aide d'une caméra de télévision (1) une image statique de l'objet lors de son éclairage par le flash d'un stroboscope (7), ledit procédé étant caractérisé par le fait: - que l'on détecte ledit objet (2) à son passage dans une position de détection prédéterminée et que l'on produit un signal de détection de position, - que l'on extrait un signal de synchronisation, du signal vidéo délivré par la caméra de télévision (1) - et que l'on élabore un signal de commande d'émission de flash par ledit stroboscope (7) lorsque les deux signaux de détection de position et de synchronisation, sont présents, cela de façon que le signal d'image dudit objet fourni par ladite caméra de télévision (1) commence au début d'un balayage de l'image.