FR 2477442 A1 19810911 FR 8104231 A 19810303 1 2477442 L'invention concerne un dispositif de mesure d'angle pour presses à plier, comportant un poinçon relié de façon amovible à l'élément de réception de l'outil prévu sur la traverse de la presse à plier. Pour le pliage de tôles sous forme de profilés de type quelconque, on utilise en bien des cas des presses à plier. Celles-ci comportent une matrice et un poinçon. La matrice est réalisée le plus souvent sous forme de bloc à quatre pans, qui peut être fixé sur la table de la presse en quatre positions de rotation différentes et qui présente sur ses quatre faces plates une ou plusieurs rainures en forme de V avec des angles d'ouverture différents et/ou avec une largeur et une profondeur différentes. Le poinçon est souvent composé de tronçons longi- tudinaux distincts, présentant des longueurs partielles en gradation déterminées et qui ont entre elles la même projection verticale, c'est-à-dire la même forme de section transversale. La plupart du temps, on prévoit pour une presse à plier plusieurs poinçons présentant des formes de section transversale différentes, poinçons pour lesquels l'angle d'atta- que des deux flancs de profilé adjacents à l'arête de pliage et/ou le rayon de l'arrondi de l'arête de pliage et/ou l'allure des deux flancs de profilé jusqu'à l'élément de réception du poinçon sont prévus différents. Le choix de la matrice ou de sa rainure et celui du poinçon dépendent plus ou moins forte- ment de la forme de pliage à façonner sur la pièce à travailler, de l'épaisseur de la t8le à usiner et/ou des propriétés de son matériau constitutif. Sur des presses à plier, les pièces à travailler en forme de tôles ne sont pas en général pliées en utilisant le procédé d'estampage dans lequel la pièce est fortement enserrée et pressée entre la matrice et le poinçon, mais en utilisant une sorte de procédé de pliage par formage libre, dans lequel la tôle est placée librement sur les bords, le plus souvent arrondis, de la rainure en V de la matrice, et enfoncée par le poinçon dans la rainure en V, et pliée autour de l'arête de pliage, jusqu'à l'obtention de l'angle de pliage désiré. Il se produit alors, dans la zone de l'arête de pliage, dans la pièce à travailler, à côté de la déformation plastique, également une déformation élastique plus ou moins grance. Celle-ci provo- que, après le recul du poinçon, un retrait d'importance corres- 2 2477442 pondante aux flancs de la pièce travaillée et un agrandissement correspondant de l'angle de pliage obtenu tout d'abord. La pièce à travailler doit donc être pliée de cette différence angulaire au-delà de la valeur prescrite pour l'angle de pliage, afin, qu'après la détente, cette valeur prescrite soit exacte- ment obtenue. A cet effet il faut, lors du réglage de la presse à plier, après la première opération de pliage, enlever la pièce de la presse et mesurer l'angle de pliage obtenu tout d'abord. Ensuite il faut replacer la pièce dans la presse à plier et la soumettre à un pliage complémentaire de la valeur nécessaire. Cela est compliqué et même très pénible dans le cas de pièces à travailler de dimensions relativement grandes ou d'un poids relativement élevé. En outre on encourt alors le risque que la pièce ne soit plus amenée exactement dans sa position primitive par rapport aux outils de pliage et soit abimée lors du pliage complémentaire. Lorsque la pièce à déjà subi à l'origine un pliage excessif, c'est aussitôt une pièce manquée, mème lorsqu'une presse à plier est réglée une bonne fois à l'angle de pliage exact pour un nombre relativement grand de petites pièces, il peut, en cas de variations de la résistance à la déformation de la tôle, ou éventuellement par suite de variations d'épaisseur ou par suite d'un autre sens de laminage, se produire des écarts de l'angle de pliage par rapport à la valeur prescrite, qui, soit, nécessitent un pliage complémentaire, soit, entraînent immédiatement la mise au rebut. On peut obtenir un remède en disposant sur la presse à plier un dispositif de mesure d'angle permettant de mesurer l'angle de pliage de la pièce travaillée tant qu'elle se trouve encore dans la presse. Dans un dispositif de mesure d'angle connu (DE-OS 28 03 375), on a prévu une matrice prismatique particu- lière, présentant une unique rainure en forme de V sur sa face supérieure plane. A l'intérieur de cette rainure est ménagé un perçage vertical. Au dedans de celui-ci est guidée, en pouvant se déplacer verticalement, une tête de mesure cylindrique pourvue, dans sa surface frontale située en haut, également d'une rainure en forme de V, présentant le même angle de flancs et le même rayon d'arrondi de ses bords que la rainure de la matrice. 3 2477442 Cette tête de mesure est pressée élastique vers le haut par un ressort. La tête de mesure se continue sur sa e-ce inférieure par une tige ronde qui s'étend à travers une ouver- ture de passage ménagée dans la matrice et fait saillie sur la face inférieure de celle-ci. Dans un second corps prismati- que disposé audessous de la matrice proprement dite, on a disposé dans la ligne d'alignement de la tête de mesure et de sa tige, un engrenage à crémaillère, qui coopère avec la tige de la tête de mesure et déplace un indicateur de position de rotation couplé avec un pignon. Suivant le type de construction de cet indicateur, on peut ainsi déterminer, soit la profondeur de pénétration de la tête de mesure dans la matrice, soit directement l'angle de pliage de la pièce travaillée qui résulte de la profondeur de pénétration; les deux branches du profilé s'appliquant alors aussi bien sur les bords de la rainure de la matrice situés plus loin au-dehors et sur les bords de la rainure de la tête de mesure situés plus loin au-dedans. La tête de mesure doit présenter la même conforma- tion de rainure que la matrice. Elle est donc liée à une matrice déterminée et doit en cas de besoin être changée en même temps que celleci. Etant donné que pour chaque changement de l'épaisseur et/ou des propriétés du matériau des t8les à travailler, il est nécessaire, même dans le cas d'un angle de pliage restant inchangé, d'avoir une autre conformation de rainure; il faut pouvoir disposer pour chacune de ces rainures d'une matrice propre avec un dispositif propre de mesure d'angle. Cela exige des frais d'investissement très élevés et de grandes dépenses pour le stockage. Avec ce dispositif de mesure d'angle, la tête de mesure et ses éléments de guidage, en raison de leur disposi- tion à l'intérieur de la matrice et, aussi à l'intérieur de la rainure, sont exposés librement aux salissures et à des corps étrangers; ces salissures et corps étrangers, lors du glisse- ment des t8les et des pièces travaillées, sont raclés facile- ment et tombent dans la rainure de la matrice. Avec ce disposi- tif de mesure, la durée de vie, la précision de mesure et la capacité à fonctionner dépendent par conséquent fortement du fait que la matrice et la tête de mesure soient régulièrement nettoyées. Dès que) malgré- cela, des salissures ou des corps étrangers ont pénétré dans les fentes annulaires situées entre la tête de mesure, sa tige d'une part et la matrice d'autre part, il n'est possible de procéder au nettoyage et à l'entre- tien du dispositif de mesure qu'après démontage des éléments concernés. Cela est compliqué, prend beaucoup de temps, et entra ne avant tout des périodes d'arrêt très importantes de -la presse à plier. Un autre dispositif de mesure d'angle connu (DE-OS 20 44 199) comporte une tringlerie en parallélogramme disposée à c8té du piston. Cette tringlerie peut se déplacer par l'un de ses éléments le long d'un guidage longitudinal orienté parallèlement à la direction du déplacement du piston. Le second élément de la tringlerie qui fait suite à ce premier élément par son extrémité située en regard de la pièce à travailler, s'applique lors de la mesure sur la branche du profilé de la pièce qui lui fait face et, lorsque la pièce subit le pliage, pivote vers le haut du même demi- angle de pliage par rapport au plan de symétrie. Les deux autres éléments de la tringlerie servent au guidage de l'extrémité libre du second élément. A l'articulation du troisième et du quatrième élément de la tringlerie est accouplé soit un instrument de mesure pour indiquer directement l'angle de pivotement, soit un convertisseur de mesure pour transmettre par engrenage la valeur de la mesure. Le guidage longitudinal de la tringlerie du parallélogramme est fixé à l'extrémité inférieure d'une tringlerie de support, dont l'extrémité supérieure est fixée, en étant réglable en hauteur, à la traverse de la presse à plier. Cette tringlerie de support comporte en outre deux arti- culations tournantes à engrenage afin de permettre d'imprimer aussi latéralement un déplacement du réglage au dispositif de mesure. Ce dispositif de mesure entraîne une très grande dépense de construction en raison des nombreux éléments de tringlerie et des nombreuses articulations, ainsi qu'en raison de la grande précision à exiger nécessairement pour ces élé- ments. Le guidage longitudinal du dispositif demande un entre- tien constant. Etant donné que tout le dispositif de mesure est disposér latéralement à c8té du piston, il nécessite un encom- brement latéral considérable, qui ne peut être réduit que de très peu même en prévoyant des niches latérales sur le piston. 2417442 Dans ce cas, le dispositif est en outre lié à des endroits tout-à-fait déterminés sur l'extension longitudinale du piston. En raison de sa conformation et de son agencement, ce disposi- tif de mesure ne peut être utilisé qu'avec des pistons présen- tant une forme simple rectiligne de section transversale et seulement pour le pliage de profilés de tôle plats qui ne seront pas pliés au voisinage de l'arête de pliage près du piston. En raison des nombreux éléments de tringlerie et des doubles articulations nécessaires pour un pliage impeccable, le dispositif nécessite aussi un encombrement relativement grand en direction longitudinale du piston. Etant donné que dans chaque cas le dispositif dépasse latéralement de loin la ligne de contour du piston, il est exposé très fortement, avec le service dur qui a lieu sur les pièces à plier, à des risques d'endommagements. Car déjà avec des t8les unies et plus encore avec des pièces ayant déjà subi un pliage, il peut arriver facilement par suite d'inattention que la pièce à travailler, en étant pousE4'e sur la matrice, vienne buter contre la trin- glerie et torde alors quelque peu le guidage longitudinal, de sorte que celui-ci se coince. En raison de son empattement latéral ce dispositif de mesure suppose une certaine longueur minimale des branches de pliage des profilés de tôle à fabri- quer. Lorsque cette longueurrznin iTIalen!est pas atteinte, la mesure de l'angle de pliage n'est plus du tout possible, ou n'est plus possible avec une précision suffisante. Avec la tringlerie de support il y a toujours le risque, en raison de sa grande longueur, qu'elle subisse une déviation élastique vers le côté lorsque s'exercent des forces latérales, si bien que lorsque l'angle de pliage augmente sur la pièce travaillée, le dispositif de mesure d'angle fixé à l'extrémité de cette tringlerie reçoit une position oblique allant en s'accentuant dans une mesure relativement importante, et dont la valeur intervient d'une façon dont on ne peut pas se rendre compte dans le résultat de la mesure angulaire. La précision de cette mesure dépend d'ailleurs très fortement de ce que le dispositif de mesure pourvu de la tringlerie de sup- port se trouve réglé avec un ajustement suffisamment précis à sa position zéro, et qu'en cours de fonctionnement ce réglage de position reste maintenu. Cet ajustement de position doit être 6 2477442 renouvelé après toute modification apportée au piston, notam- ment après chaque changement de piston. L'invention a pour but, en vue d'éviter tous ces inconvénients, de réaliser un dispositif de mesure d'angle pour presses à plier qui soit d'un montage simple et compact et peu sujet aux perturbations. L'invention concerne à cet effet un dispositif de mesure d'angle caractérisé par un carter qui comporte sur l'une de ses faces un logement réalisé de façon à concorder avec l'élément de réception de l'outil prévu sur la traverse; qui, sur la face située à l'opposé de ce logement, comporte une arête de pliage continue alignée avec l'arête de pliage du piston qui comporte perpendiculairement à l'arête de pliage chaque fois une surface frontale qui, tout au moins dans la zone de l'arête de pliage, est parallèle à la surface frontale de la partie voisinage du piston; et dont la projection verti- cale dans un plan perpendiculaire à l'arête de pliage, tout au moins dans le voisinage de celle-ci, ne dépasse pas la projec- tion verticale du piston; - par un évidement ménagé dans le carter et débouchant au-dehors de l'arête de pliage; - par un palpeur pouvant se déplacer dans l'évidement par rapport au carter jusqu'à une position dans laquelle il s'étend hors du carter, et qui est - ou peut être amené, en liaison avec une source de force agissant sur lui, en direction du dehors; - et par un instrument de mesure mesurant le déplacement relatif du palpeur par-rapport au carter. Grâce au fait que le carter du dispositif de mesure d'angle comporte aussi bien un élément de logement constitué en concordance avec l'élément de réception de l'outil de la presse qu'une arête de pliage alignée avec l'arête de pliage du piston, que ses faces frontales sont adaptées à celles du piston et que le carter, tout au moins dans les zones de section transversale essentielles, ne dépasse pas la ligne de contour - c'est-à-dire la forme de section transversale - du piston, il peut être inséré en tout point convenable au-dessous des tron- çons longitudinaux du piston. Il ne nécessite donc pas d'empla- -cement supplémentaire à l'extérieur du piston. Grâce à l'agen- cement du dispositif de mesure d'angle dans l'ensemble lié au piston, il se trouve placé au-dessus de la table de la presse et au-dessus des pièces à travailler, de sorte que ces éléments mobiles ne sont pas exposés aux particules salissantes ou corps étrangers qui se trouvent amenés avec les pièces ou arrivent de toute autre façon sur la table de la presse. - Grâce à l'agencement d'un palpeur déplaçable longi- tudinalement, qui transmet à l'instrument de mesure proprement dit le mouvement relatif de la branche de profilé qui lui est associée par rapport au piston, on obtient un montage très simple du dispositif de mesure d'angle. Grâce au guidage du palpeur dans un évidement du carter, dont il ne ressort, dans sa position de repos, guère plus que jusqu'au plan horizontal touchant l'angle de pliage, les éléments mobiles du dispositif de mesure qui sont situés au plus près de l'arête de pliage sont préservés dans une très large mesure d'endommagements et par conséquent peu sujets à perturbations. Etant donné que le guidage, juste sur sa face située en regard de l'argte de pliage, arrive jusqu'a proximité de celle-ci, ce guidage absorbe directement des forces agissant latéralement sur le palpeur, de sorte que celui-ci reste lui-même, dans une très large mesure, à l'abri de forces de flexion. Grâce à ce montage du dispositif de mesure d'angle avec transmission intérieure du mouvement servant à la mesure, l'instrument de mesure - meme en étant agencé sur le carter en tant qu'appareil fonctionnant comme indicateur direct - peut être disposé assez loin en dehors de la zone de travail pour ne pas perturber le déroulement du travail et échapper de son c8té dans une large mesure aux dangers que comporte le service dur sur la presse à plier. Ce dispositif de mesure d'angle peut être ajusté en dehors de la presse à plier. En étant inséré dans l'ensemble lié au piston, il est immédiatement utilisable, Il peut donc, en cas de besoin, être à tout moment transporté à l'intérieur de l'ensemble lié au piston et la presse à plier peut être aussitôt reprise en service. On peut sans difficultés monter aussi plusieurs dispositifs d'angle de mesure conformes à l'invention dans l'ensemble lié au piston afin, surtout dans le cas de pièces à travailler relativement longues de piston de longueur correspondante, de pouvoir contrôler l'uniformité de la flexion sur toute la longueur des pièces. On indiquera dans la suite divers modes de réalisa- tion avantageux et perfectionnements du dispositif de mesure d'angle conforme à l'invention. Selon un mode de réalisation, l'évidement est ouvert vers l'une des faces frontales du carter et est fermé par un couvercle fixé de façon amovible au carter, couvercle qui présente la même projection verticale que le carter et qui comporte une surface frontale parallèle à la surface frontale du carter qui est fermée par lui. L'évidement peut alors être façonné de façon très simple et son espace intérieur réalisé sans difficultés d'après les exigences du palpeur et/ou de l'instrument de mesure. Selon un mode de réalisation, le guidage du palpeur est orienté parallèlement, tout au moins approximativement, à la direction du déplacement du piston. On obtient ainsi une relation très nette entre le trajet du palpeur et l'angle correspondant suivant la fonction tangentielle rapportée au pliage ou suivant la fonction cotan- gentielle rapportée au demi-angle de pliage de la branche du profilé. Selon un mode de réalisation, il est prévu pour le palpeur un moyen l'empêchant de tourner, et présente à son extrémité située en regard de la pièce à travailler, une arête de palpage rectiligne, qui se situe sur le c8té du palpeur situé à l'opposé de l'arête de pliage et est orientée parallèlement à cette arête de pliage. La longueur d'application de l'arête de palpage du palpeur appuyée sur la pièce à travailler se trouve ainsi agrandie et en conséquence l'usure de cette arête se trouve réduite. Selon un mode de réalisation, le moyen empêchant le palpeur de tourner est formé par un tronçon longitudinal du palpeur qui s'étend au moins en partie dans le carter et pré- sente une section transversale prismatique, de préférence rectangulaire, ainsi que par une partie du guidage du palpeur qui est réalisée de façon à concorder avec cette section. On obtient ainsi de façon très simple et sans élé- ments supplémentaires l'assujetissement contre une rotation du -palpeur et ce moyen d'assujetissement permet en outre d'obtenir de très larges surfaces de guidage planes pour le palpeur. En relation avec le mode de réalisation ci-dessus concernant l'ouverture de l'évidement, les surfaces de guidage prismatiques en question, ménagées dans le carter, peuvent être mêmes polies sans difficultés. On obtient ainsi un guidage - y compris l'assujetissement contre la rotation - à la fois facilement accessible et précis. Selon un mode de réalisation, comme source de force pour le palpeur, il est prévu un ressort, une butée agissant entre le carter et le palpeur, butée dont les éléments se rencontrent dans une position du palpeur dans laquelle il s'étend au moins jusqu'au plan d'une pièce à travailler non pliée. On obtient ainsi de façon qui se conçoit très sim- plement une bonne application permanente du palpeursur la pièce à travailler. Selon un mode de réalisation, il est prévu deux palpeurs dont chacun, sur chacun des deux côtés de l'arête de pliage, sort du carter, ces deux palpeurs étant de préférence disposés et orientés symétriquement par rapport au plan vertical du piston qui passe par l'arête de pliage. On peut ainsi mesurer les demi-angles de flexion de chacune des deux branches du profilé de la pièce séparément l'un de l'autre, ce qui permet de déterminer si l'arête de flexion du piston s'étend exactement sur la ligne de symétrie de la rainure en forme de V de la matrice, de sorte que l'on peut se rendre compte éventuellement d'un décalage latéral et l'éliminer. Selon un mode de réalisation, il est prévu deux palpeurs qui sortent du carter du même c8té de l'arête de pliage, ces deux palpeurs étant de préférence disposés dans le meme plan perpendiculaire à l'arête de pliage et orientés parallèle- ment l'un à l'autre. On peut avec un dispositif ainsi agencé mesurer directement l'angle de flexion de la pièce travaillée, sans être obligé de tenir compte alors du rayon d'arrondi du piston et surtout du rayon d'arrondi - qui se présente dans tous les cas - de l'arête de flexion de la pièce travaillée. Selon un mode de réalisation, comme instrument de mesure est prévu un compteur qui est fixé au carter, de préfé- rence dans un perçage atteignant l'évidement ménagé dans le carter, et sur le palpeur est prévue pour la pointe de palpage du compteur une surface d'appui orientée perpendiculairement à l'axe longitudinal de la pointe de palpage. 2477442 On réalise ainsi un dispositif de mesure d'angle très simple et peu coûteux à fabriquer, pour lequel on peut utiliser des compteurs déjà existants, pour autant que leur échelle soit rectifiée d'après la fonction tangentielle ou cotangentielle, ou bien que l'on adjoint une échelle supplémen- taire rectifiée en conséquence, ou encore pour autant que l'on utilise simplement un tableau de conversion. Selon un mode de réalisation, entre le palpeur et l'instrument de mesure est prévue une transmission hydraulique du chemin du palpeur, les surfaces agissantes du piston de l'élément, relié au palpeur et de l'élément relié à l'instru- ment de mesure, de la transmission hydraulique, étant de même dimension et de dimension inégale. Un tel dispositif peut être adapté facilement à des pistons en forme de section transversale très fortement dentelée, la position de l'instrument de mesure pouvant alors être choisie dans une large mesure indépendamment du palpeur. On peut alors en même temps, en choisissant des surfaces de piston différentes, obtenir un rapport de transmission élevé du chemin du palpeur et par suite une augmentation de la préci- sion de mesure. Selon une forme de réalisation, il est prévu un convertisseur de mesure mécanique/électrique qui est relié d'une part au palpeur et d'autre part à un appareil indicateur électrique et/ou un appareil de commande électrique. Avec un tel agencement on est, au point de vue de la disposition de l'instrument de mesure ou au point de vue de l'installation unique ou supplémentaire d'un appareil de com- mande, entièrement indépendant pour diriger le mouvement de travail de la presse à plier. selon un mode de réalisation, le convertisseur de mesure mécanique/électrique comporte une résistance ohmique variable, une inductance variable ou une capacité variable. On a ainsi l'avantage d'obtenir une grandeur de commande ou indication analogique. Selon un mode de réalisation, le convertisseur de mesure mécanique/électrique comporte un dispositif de captage photoélectrique pourvu d'une source de lumière, d'une échelle en verre, d'une plaque réticulée et d'un récepteur de lumière. On obtient avec un tel dispositif une très haute il précision de la mesure, qui est dans une très large mesure à l'abri d'influences environnantes, notamment d'influences de la température, et qui permet en outre de donner une indication numérique. Selon un mode de réalisation, pour un dispositif comportant deux palpeurs, disposés de préférence du même c8té de l'arête de pliage, dans un plan perpendiculaire à celle-ci, pour chaque palpeur est prévu un dispositif de captage photo- électrique, dont les sources de lumière sont disposés à c8té l'une de l'autre sur un appui commun, dont l'échelle en verre est disposée sur un palpeur d'un c8té, et sur l'autre palpeur de l'autre c8té, du plan médian longitudinal commun des palpeurs, dont la plaque réticulée est réalisée de préférence d'une seule pièce pour les deux dispositifs de captage, et dont les récep- teurs de lumière sont disposés à côté l'un de l'autre sur un appui commun. Un dispositif ainsi agencé procure directement la valeur angulaire du pliage de l'une des branches du profilé sans influences d'arrondi et avec une très haute précision; on peut alors en même temps loger de façon très peu encombrante, les éléments du convertisseur de mesure et l'on obtient un montage très simple et facile de ces éléments. L'invention sera mieux comprise à l'aide- de la description ci-après et des dessins annexés représentant plu- sieurs exemples-de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un premier exemple de réalisation du dispositif de mesure d'angle conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de c8té du dispositif de mesure d'angle de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe horizontale du dispositif de mesure d'angle de la figure 1 suivant la ligne - III-III; - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'un second exemple de réalisation; - la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un troisième exemple de réalisation; - la figure 6 est une vue en coupe horizontale du dispositif de mesure d'angle de la figure 5 suivant la ligne VI-VI; - la figure 7 est une vue en coupe transversale d'un quatrième exemple de réalisation; - la figure 8 est une vue en coupe transversale, partiellement représentée, d'un cinquième exemple de réalisa- tion. Le dispositif de mesure d'angle 10 comporte un carter 11, un palpeur 12 et un instrument de mesure 13. Le carter 11 est en deux parties (figures 2 et 3) et est formé par un corps de base 14 et un convercle 15. Ces deux parties sont assemblées de façon amovible au moyen de deux ou plusieurs vis 16. Le corps de base 14 et le couvercle 15 présentent du c8té frontal la même projection verticale ou la même ligne de contour (figure 1), de sorte que malgré le joint de séparation 17 ils représentent le carter fermé unitaire 11. Le carter 11 présente sur sa face située en haut, dans la position montée, un élément de logement 18 réalisé en concordance avec l'élément de réception de l'outil 19 prévu sur la traverse 21 d'une presse à plier, non représentée en détail. A cet élément de réception de l'outil 19 est fixé comme d'habitude le piston 22, qui forme conjointement avec une matrice 23 l'outil de pliage de la presse à plier. Une t8le 24 d'abord plane placée entre ces deux parties d'outil est, lors- que le piston 22 et la matrice 23 sont rapprochés l'un de l'autre, pliée en-dedans dans une rainure 25 en forme de V prévue sur la face supérieure de la matrice 23, comme indiqué sur la figure 4. Le piston 22 est composé en général de tronçons longitudinaux distincts présentant des longueurs partielles en gradation déterminées; de cestronçons longitudinaux sont indiqués, sur les figures 2 et 3, les deux tronçons longitudi- naux 26 et 27 adjacents des deux c8tés du carter 11. Le carter 11 du dispositif de mesure d'angle 10 est serré contre l'élément de réception de l'outil 19 par les memes moyens de serrage que les tronçons longitudinaux 26 et 27 du piston 22. Le carter 11 comporte, sur sa face située à l'opposé du logement 18, une arête de pliage continue 29, qui est en alignement avec l'arête de pliage 31 du piston 22. Le carter 11 présente deux surfaces frontales planes 32 et 33 qui sont orien- tées perpendiculairement à l'arête de pliage 29 et qui s'éten- dent ainsi parallèlement aux surfaces frontales également planes 34 et 35 des tronçons longitudinaux 26 et 27 du piston 22. Sur le carter 11, les flancs de pliage adjacents à l'arête de pliage 29 sont réalisés exactement identiques aux flancs de pliage du piston 22, et les lignes de contour qui y font suite sont prévues pour le moins de façon à ne pas dépas- ser la projection verticale du piston 22. Toute la projection verticale du carter 11 est prévue avantageusement identique à la projection verticale du piston 22, avec lequel le dispositif de mesure d'angle 10 est utilisé usuellement conjointement. Grâce à cette forme de réalisation, le dispositif de mesure d'angle 10 peut être inséré à tout emplacement désiré entre les tronçons longitudinaux du piston 22, o il fonctionne, en cours de service de la presse à plier, comme constituant une partie du piston 22. Comme matériau pour le carter 11, on peut envisager tout matériau que l'on util-ise par ailleurs aussi pour un piston à plier. Il en est de même pour le traitement thermique du carter 11 dans la zone de l'argte de pliage, traitement qui, après terminaison de l'usinage - restant à décrire - du carter 11, est réalisé sensiblement de la même façon que pour le piston 22. A l'intérieur du carter 11 est prévu un évidement 36, dont la projection verticale présente plusieurs tronçons différents. A un tronçons 37 élargi à la manière d'une chambre, fait suite un tronçon 38 plus étroit, s'étendant rectilignement, qui mène jusqu'à la face extérieure du carter 11 et débouche à c8té de l'arête de pliage 29. Comme on peut le voir surtout d'après la figure 3, l'évidement 36 est ménagé exclusivement dans le corps de base 24 et carter 11. Il est complètement ouvert vers l'une de ses faces frontales et n'est fermé que par le couvercle 15. Le tronçon 37, formant chambre, dans l'évide- ment 36, représente une cavité en forme de parallélipipède. Le tronçon 38 de l'évidement 36 représente une cavité prismatique avec surface de section transversale rectangulaire. La paroi arrière 39 du tronçon 38 et les deux parois latérales 41 et 42 constituent conjointement avec la partie de paroi du couvercle 15, qui est située à l'opposé de la paroi 39, un guidage 43 pour le palpeu 12. Ce guidage 43 est orienté - tout au moins approximativement - parallèlement à la direction du déplacement du piston 22. Tout l'évidement 36 est creusé à la fraise à partie de l'une des faces frontales du corps de base 14. Les surfaces de paroi formant le guidage 43 peuvent, en vue d'améliorer la capacité de glissement et en vue d'accroître la précision du guidage du palpeur 12, être fine- ment usinées, en particulier être polies. Le palpeur 12 comporte, de la même façon que l'évidement 36 qui le reçoit, deux tronçons différents avec projection verticale différence, à savoir l'élément de guidage 44 et la partie de tête 45 située à l'intérieur. L'élément de guidage 44 présente une forme de prisme droit avec section transversale rectangulaire déterminée en concordance avec la forme de section transversale du guidage 43. L'élément de gui- dage 44 est ascez long pour, dans la position terminale exté- rieure du palpeur 12, dépasser du tronçon 38 de l'évidement 36 et s'étendre au moins jusqu'au plan horizontal adjacent à l'arête de pliage 29, ce plan horizontal étant matérialisé sur la figure 1 par la face supérieure de la tôle 24. La conforma- tion prismatique du guidage 43 sur le carter 11 et de l'élément de guidage 44 dont est pourvu le palpeur 12 procure, à c6té de bonnes surfaces de glissement et de guidage, en même temps une sécurité de non-rotation pour le palpeur 12. Grâce à l'orien- tation de la forme de section rectangulaire du guidage 43 et de l'élément de guidage 44 parallèlement ou perpendiculairement à l'arête de guidage 29, l'arête terminale, située à l'opposé de l'arête de pliage 29, qui se trouve à l'extrémité libre du palpeur 12, devient arête de palpage 46, s'appliquant toujours sur la pièce travaillée 24 lorsque celle-ci est pliée. La surface terminale, située à l'opposé de l'élément de guidage 44, de la partie de tête 45 présente, à côté d'un tronçon 47 orienté perpendiculairement à l'extension longitudi- nale du palpeur 12, un tronçon 48 s'étendant obliquement, sous un angle déterminé, par rapport au tronçon 47. Contre le tron- çon de surface 47 s'appuie l'une des extrémités d'un ressort de rappel 49 sous la forme d'un ressort cylindrique de compres- sion, dont l'autre extrémité s'appuie contre la partie de paroi 51 située à la partie supérieure de l'évidement 36. En vue d'assurer un meilleur guidage du ressort de rappel 49, la partie de paroi 51, dans la zone de ce ressort, peut 9tre prévue quel- que peu en retrait, comme indiqué sur la figure 1. De même, on peut, sur la partie de tête 45 du palpeur 12, dans la surface de paroi 47, monter une broche, non représentée, ou bien former un appendice en forme de broche de cette partie de tète 45. En vue de fixer la position terminale extérieure du palpeur 12 et en vue de capter la force du ressort 49 dans cette position, la partie de paroi 52, située en-dessous du tronçon 37 de l'évidement 36 et la surface de paroi 53, qui lui fait face, de la partie de tête 45 du palpeur 12, forment en commun une butée d'extrémité pour ce palpeur 12. L'instrument de mesure 13 est un compteur mécanique 54 pourvu d'une pointe de palpage 55. Ce compteur 54 est placé par sa tige cylindrique 56 dans un perçage 57 du carter 11, qui pénètre jusqu'à l'évidement 36 ménagé dans ce carter. Dans ce perçage 57, le compteur 54 est enserré par des moyens non représentés, par exemple au moyen d'un manchon fendu en long, pourvu d'un filetage extérieur coniquee dans un filetage d'écrou cylindrique du perçage 57. La position du perçage 57 dans le carter 11 et l'orientation de son axe longitudinal d'une part, et la position de la surface de paroi 48 que présente la partie de tète 45 du palpeur 12 et son orientation par rapport au chemin de déplacement du palpeur 12 d'autre part, sont prévues en concordance l'une avec l'autre de telle manière, que la pointe de palpage 55, d'un bout à l'autre de la course du pal- peur 12, s'applique sur la surface de paroi 48 et se trouve toujours orientée suivant la perpendiculaire à cette surface. Lorsqu'on exploite un compteur normal avec division en millimètres, on peut utiliser, pour convertir ses valeurs d'indication en valeurs angulaires, des tables numériques ou des tableaux de courbes o l'on a pris en considération éven- tuellement une position oblique de l'axe du compteur par rapport à la direction du déplacement du palpeur - à peu près comme dans l'exemple de réalisation représenté - éventuellement une position oblique de la direction du déplacement du palpeur par rapport à la direction du déplacement du piston, ainsi que la fonction tangentielle de l'angle de pliage de l'une des branches de profilé ou la fonction cotangentielle du demi-angle de pliage du profilé. Ces valeurs de conversion peuvent cependant aussi 9tre traitées pour former une échelle spéciale pour le compteur, sur laquelle la valeur d'angle concernée peut être alors lue directement. Dans ce qui suit, on va expliquer à l'aide des figures 4 à 8 des exemples de réalisation modifiés du dispositif de mesure d'angle. Pour autant que l'on ne fait alors pas men- tion particulièrement d'éléments de construction individuels ou de leur mode de fonctionnement, on se reportera à la descrip- tion des mêmes éléments, ou des éléments correspondants, que comporte le premier exemple de réalisation, afin d'éviter des répétitions. Lorsqu'on se sert sur une presse à plier d'un piston suffisamment large des deux c8tés du plan vertical passant par l'arête de pliage, on peut utiliser un dispositif de mesure d'angle 60 (figure 4) qui comporte deux palpeurs 61 et 62, dont chacun, sur l'un des deux c8tés de l'arête de pliage 63 prévue sur le carter 64, sort hors de celui-ci. Les palpeurs 61 et 62 sont disposés chacun dans un évidement 65 - ou 66 - du carter 64, comme c'est le cas pour l'exemple de réalisation décrit précédemment. Les deux palpeurs 61 et 62 sont de préfé- rence disposés symétriquement par rapport au plan vertical passant par l'arête de pliage 63 et aussi orientés symétrique- ment par rapport à ce plan, en particulier parallèlement à ce plan et parallèlement l'un à l'autre. Comme instrument de mesure, on a indiqué sur le c8té droit de la figure 4 un comp- teur 67, qui est bien pourvu d'une tige de palpage 68, mais tout en étant équipé d'un organe donnant une indication numéri- que 69. * Le dispositif de mesure d'angle 70 que l'on voit représenté sur les figures 5 et 6 est modifié par rapport aux formes de réalisation décrites jusqu'ici, dans la mesure o il y est prévu une transmission hydraulique 71 du chemin du palpeur. Une telle forme de réalisation du dispositif de mesure d'angle s'envisage surtout pour être installée avec des pistons ayant une projection verticale fortement dentée vers un c8té, de telle sorte qu'il ne reste que peu de place dans la zone de l'argte de pliage pour y loger ou y monter le palpeur et l'ins- trument de mesure. Le palpeur 72 est agencé ici en élément d'un premier piston hydraulique 73, dont la chambre cylindrique 74 communique par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique 75 avec la chambre cylindrique 76 d'un second piston hydraulique 77, qui de son c8té actionne l'instrument de mesure 78. En vue de faciliter la fabrication et le montage et aussi en vue d'améliorer 17 2477442 l'étanchéité vers l'extérieur du système hydraulique, tous les éléments distincts du piston hydraulique 73 sont logés dans un propre petit carter 79, avec lequel ils forment conjointement un groupe de construction fermé. Ce groupe est inséré en tant qu'ensemble dans l'évidement 81 du carter 82 du dispositif de mesure d'angle 70; la figure 5 ne permet de voir de celui-ci, plus nettement en détail, que le tronçon qui reçoit la pointe de palpage 72 et débouche vers l'extérieur. L'évidement 81 présente, de m9me que le carter 79 du piston hydraulique 73, une ligne de contour rectangulaire ou carrée; en effet on peut ainsi plus facilement creuser à la fraise l'évidement 81 depuis sa face frontale. Le carter 82 du dispositif de mesure d'angle 70 est également ici constitué en deux parties et se compose des deux éléments de carter 83 et 84. L'évidement 81 est creusé à la fraise approximativement pour moitié à partir des deux parties de carter 83 et 84. Ainsi l'ensemble de construction du piston hydraulique 73 se trouve placé également à peu près symétriquement par rapport au joint de séparation 85 entre ces deux parties de carter 83 et 84. Cela présente l'avantage que la conduite hydraulique 75 peut être constituée sous forme d'élément de construction indépen- dant, par exemple sous forme d'un mince petit tube de métal, qui peut être inséré dans un évidement aménagé en concordance avec cette conduite dans les deux parties de carter 83 et 84. On ne se préoccupe avantageusement de se rapprocher de la position symétrique, que dans la mesure o l'on se contente de prévoir qu'au moins l'évidement ménagé dans la conduite hydrau- lique 75, s'étend entièrement dans l'une des deux parties du carter 83 ou 84 et que dans cette zone, l'autre partie du carter, sert alors uniquement de couvercle de fermeture. Lorsque la conduite hydraulique 75 est constituée sous forme de petit tube de métal indépendant, le guidage de la conduite peut aussi sans difficultés recevoir une trajectoire courbe, afin de permettre de l'adapter plus facilement à une ligne de contour très fortement sinueuse, du carter 82 du dispositif de mesure d'angle 70, La constitution de la conduite hydraulique 75 sous forme de petit tube de métal indépendant présente encore l'autre avantage, aussi bien le piston hydrau- lique 73 pourvu du palpeur 72 que le piston hydraulique 77 - ce dernier étant réalisé de façon appropriée - et la conduite hydraulique 75 qui relie ces pistons peut être déjà entière- menté montée en dehors du carter 82 et peut être introduite dans ce carter 82 sous forme d'unité de construction fermée. A ce point de vue, la représentation du piston hydraulique 77 sert seulement à illustrer le fait que la chambre cylindrique 76 peut aussi être directement ménagée par usinage dans le carter 82, et que le piston correspondant ainsi que la tige de piston peuvent avoir leur guidage directement prévu sur le carter 82 et être branchés par rapport à celui-ci. Sur la figure 5, les pistons hydrauliques 73 et 77, pour simplifier, sont représentés sous forme de pistons à glissement. Au lieu de cela, on peut aussi envisager de les exécuter sous forme de pistons à soufflets métalliques, pour lesquels il n'y a plus besoin de garnitures d'étanchéité de glissement. Avec la transmission hydraulique 71 du chemin du palpeur, on peut agencer les deux pistons hydrauliques 73 et 77 avec des surfaces de piston agissantes de dimensions différen- tes, ce qui permet une transmission aussi bien démultipliée que multipliée du trajet du palpeur. Dans le cas du dispositif de mesure d'angle 85 que représente la figure 7, on a prévu à nouveau deux palpeurs 86 et 87. Ceux-ci sont disposés, dans le carter 88, tous deux du même c8té de son arête de pliage 89, et selon la préférence, dans le même plan perpendiculaire à cette arête de pliage 89. Les deux palpeurs 86 et 87 sont orientés parallèlement l'un à l'autre et parallèlement à la direction du déplacement du piston de la presse à plier.- Pour loger les palpeurs 86 et 87, on a méeagé dans le carter 88 un évidement 91 comportant un tronçon 92 sous forme de chambre de grande dimension, commune aux deux palpeurs, et pour chacun de ceux-ci individuellement un tronçon étroit 93 ou 94. Ces deux derniers tronçons d'évidement débouchent sur la face extérieure du carter et forment les ouvertures de passage pour les palpeurs 86 et 87 en même temps que leur guidage. Pour cette raison, il est avantageux à nouveau ici de réaliser les tronçons 93 et 94 de l'évidement 91, ainsi que les tiges longitudinales des palpeurs 86 et 87 qui passent dans ces tronçons d'évidement, dans une section transversale rectangu- laire, et en particulier carrée. Etant donné que les deux palpeurs 86 et 87 se trouvent tous deux du m9me c8té de l'arête de pliage 89, on peut mesurer avec eux l'angle de-pliage effectif de la branche du profilé 95 - de la pièce travaillée 96 - qui est située de leur côté, sans que l'arrondi du profilé plié qui se présente inévi- tablement sur l'arête de pliage 89 ait une influence sur le résultat de la mesure. La mesure elle-même s'effectue par voie indirecte. Pour chacun des palpeurs 86 et 87, on a prévu un convertisseur de mesure mécanique/électrique 97 - ou 98 - qui est relié d'une part, au palpeur qui lui est associé et d'autre part, à un appareil indicateur électrique, non représenté, et/ou à un appareil de commande également non représenté. Le convertisseur de mesure 97 est représenté sous forme de poten- tiomètre avec contacteur à glissement relié au palpeur 86. Le convertisseur de mesure 98 est représenté sous forme de bobine mobile, dont le noyau de fer est relié au palpeur 87. On peut envisager aussi l'utilisation d'un convertisseur de mesure capacitif, avec lequel le palpeur correspondant a pour effet de produire une variation de l'écartement ou mieux encore du degré de recouvrement des électrodes. Dans le cas du dispositif de mesure d'angle 100 que représente la figure 8, o la constitution du carter 101 est considérée comme étant la même et du la représentation est limitée à un seul palpeur 102, c'est uniquement le convertis- seur de mesure 103 qui présente une modification. Il comporte un dispositif de captage photoélectrique. A ce dispositif appartient une source de lumière 104, sous la forme de diodes lumineuses disposées en rangée verticale les unes au-dessus des autres et fixées à un support commun; une échelle en verre 105 reliée solidairement au palpeur 102; une plaque réticulée 106 comportant également un corps de base de verre; et un récepteur de lumière 107 sous la forme de photo-transistors disposés en une rangée verticale les uns au-dessus des autres et fixés à un support commun. La plaque réticulée 106 servant de plaque de captage est montée de façon qui n'est pas représentée particulièrement - fixe en position, c'est-à-dire solidaire du carter. Il y a avantage à relier entre eux les supports des diodes lumineuses 104, les photo-transistors 107, la plaque réticulée 106, ou bien à monter ces éléments sur un support commun à tous, ce support étant fixé de son c8té dans 2477442 l'évidement du carter 101. En fonctionnement, l'échelle en verre 105 et la plaque réticulée 106 reçoivent une lumière qui les traverse depuis la rangée des diodes lumineuses 104, et la lumière qui arrive par place, au travers des deux éléments gradués, est reçue par la rangée de photo-transistors 107. Les signaux lumi- neux captés par les photo-transistors 107 sont traités dans un compteur - fonctionnant dans les deux sens avant et arrière - placé en dehors du dispositif de mesure d'angle 100, et sont convertis en valeurs de mesure angulaire. Avec un tel conver- tisseur de mesure 103 on obtient une très haute précision de mesure. Il est en outre insensible aux influences environnantes, notamment aux influences de la température. Selon une variante, non représentée, de la forme de réalisation de la figure 8, on peut y prévoir deux palpeurs - comme représenté sur la figure 7 -, tous deux équipés chacun d'un convertisseur de mesure conforme à la figure 8. On peut ainsi à nouveau mesurer l'angle de pliage, de la branche du profilé concernée, de façon directe et sans avoir à tenir compte d'arrondis de profilé qui se présentent sur l'arête de pliage. Dans le cas de cette variante, il y a un grand avantage à ce que, aussi bien les sources de lumière sous forme des diodes lumineuses 104 que les récepteurs de lumière sous forme des photo-transistors 107 soient, pour chacun des deux palpeurs, logés à c8té les uns des autres sur un support commun, et à ce que les échelles de mesure 105 soient montées, sur l'un des palpeurs, d'un c8té, et sur l'autre palpeur de l'autre c8té, du plan médian longitudinal commun passant par l'axe longitudi- nal des deux palpeurs. - Les plaques réticulées 106 des deux dispositifs de captage peuvent également être montées à c8té l'une de l'autre sur un support commun. Il est cependant encore préférable de les constituer sous la forme d'une pièce unique de largeur suffisante et de les disposer sur le trajet des rayons des deux dispositifs de captage. Les supports des sources de lumière 104, des plaques réticulées 106 et des récepteurs de lumière 107 peuvent d'ailleurs être reliés les uns aux autres ou bien être agencés d'avande sous la forme d'un ensemble de fixation commun pour tous ces éléments; ce qui permet d'en effectuer d'avance le montage en dehors du dispositif de mesure d'angle et de les 21 2477442 insérer sous forme d'un groupe de construction unitaire dans l'évidement du carter 101. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Dispositif de mesure d'angle pour presses à plier, comportant un piston relié de façon amovible à l'élément de réception de l'outil prévu sur la traverse de la presse a plier, dispositif caractérisé: - par un carter (11) qui comporte sur l'une de ses faces un logement (18) réalisé de façon à concorder avec l'élément de réception de l'outil (19) prévu sur la traverse (21); qui, sur la face située à l'opposé de ce logement (18), comporte une arAte de pliage continue (29) alignée avec l'arête de pliage (31) du piston (22) qui comporte perpendiculairement à l'arête de pliage (29) chaque fois une surface frontale (32, 33) qui, tout au moins dans la zone de l'argte de pliage, est parallèle à la surface frontale (34, 35) de la partie voisine (26, 27) du piston (22); et dont la projection verticale dans un plan perpendiculaire à l'arête de pliage (29), tout au moins dans le voisinage de celle-ci, ne dépasse pas la projection verticale du piston (22); - par un évidement (36) ménagé dans le carter (11) et débouchant au-dehors de l'arête de pliage (29); - par un palpeur (12) pouvant se déplacer dans l'évidement (36) par rapport au car- ter (11) jusqu'à une position dans laquelle il s'étend hors du carter (11) , et qui est - ou peut être amené, en liaison avec une source de force (48) agissant sur lui, en direction du dehors; - et par un instrument de mesure (13) mesurant le déplacement relatif du palpeur (12) par rapport au carter (11). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'évidement (36) est ouvert vers l'une des faces frontales du carter (14) et est fermé par un couvercle (15) fixé de façon amovible au carter (14), couvercle qui présente la m9me projection verticale que le carter (14) et qui comporte une surface frontale (32) parallèle à la surface frontale du carter (14) qui est fermée par lui. ) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que le guidage (43) du pal- peur (12) est orienté parallèlement, tout au moins approximati- vement, à la direction du déplacement du piston (22). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que, il est prévu pour le palpeur (12) un moyen l'empêchant de tourner, et présente à son extrémité située en regard de la pièce à travailler (24), 23 2477442 une arête de palpage rectiligne (46), qui se situe sur le côté du palpeur (12) situé à l'opposé de l'arête de pliage (29) et est orientée parallèlement à cette arête de pliage (29). ) Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le moyen empêchant le palpeur (12) de tourner est formé par un tronçon longitudinal (44) du palpeur (12) qui s'étend au moins en partie dans le carter (11) et présente une section transversale prismatique, de préférence rectangulaire, ainsi que par une partie (38) du guidage (44) du palpeur (12) qui est réalisée de façon à concorder avec cette section. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que, comme source de force pour le palpeur (12), il est prévu un ressort (49), une butée agissant entre le carter (11) et le palpeur (12), butée dont les éléments (52, 53) se rencontrent dans une position du pal- peur (12) dans laquelle il s'étend au moins jusqu'au plan d'une pièce à travailler (24) non pliée. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que, il est prévu deux pal- peurs (61, 62) dont chacun, sur chacun des deux côtés de lhrête de pliage (63), sort du carter (64), ces deux palpeurs (61, 62) étant de préférence disposés et orientés symétrique- ment par rapport au plan vertical du piston qui passe par l'arête de pliage (63). 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que, il est prévu deux pal- peurs (86, 87) qui sortent du carter (88) du même coté de l'arête de pliage (89), ces deux palpeurs (86, 87) étant de préférence disposés dans le même plan perpendiculaire à l'arête de pliage (89) et orientés parallèlement l'un à l'autre. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations l à 8, caractérisé en ce que, comme instrument de mesure est prévu un compteur (54) qui est fixé au carter (11), de préférence dans un perçage (57) atteignant l'évidement (36) ménagé dans le carter (11), et sur le palpeur (12) est prévue pour la pointe de palpage (55) du compteur (54) une surface d'appui (48) orientée perpendiculairement à l'axe longitudinal de la pointe de palpage (55). ) Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que, entre le palpeur (72) 24 2477442 et l'instrument de mesure (78) est prévue une transmission hydraulique (71) du chemin du palpeur, les surfaces agissantes du piston de l'élément (73), relié au palpeur (72) et de l'élément (77) relié à l'instrument de mesure (79), de la transmission hydraulique (71), étant de même dimension ou de dimension inégale. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que, il est prévu un convertis- seur de mesure mécanique/électrique (97, 98) qui est relié d'une part au palpeur (86, 87) et d'autre part à un appareil indicateur électrique et/ou un appareil de commande électrique. ) Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le convertisseur de mesure mécanique/électrique (97, 98) comporte une résistance ohmique variable (97), une inductance variable (98) ou une capacité variable. 13 ) Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le convertisseur de mesure mécanique/électrique (103) comporte un dispositif de captage photoélectrique pourvu d'une source de lumière (104), d'une échelle en verre (105), d'une plaque réticulée (106) et d'un récepteur de lumière (107). 14 ) Dispositif selon la revendication 13, compor- tant deux palpeurs, disposés de préférence du même côté de l'arête de pliage dans un plan perpendiculaire à celle-ci, caractérisé en ce que pour chaque palpeur (102) est prévu un dispositif de captage photoélectrique, dont les sources de lumière (106) sont disposées à c8té l'une de l'autre sur un appui commun, dont l'échelle en verre (104) est disposée sur un palpeur d'un c8té, et sur l'autre palpeur de l'autre coté du plan médian longitudinal commun des'palpeurs, dont la plaque réticulée (105) est réalisée de préférence d'une seule pièce pour les deux dispositifs de captage, et dont les récepteurs de lumière (107) sont disposés a c8té l'un de l'autre sur un appui commun.