FR 2483732 A1 19811211 FR 8109254 A 19810508 La présente invention concerne une machine agri- cole autopropulsée pour opérateur marchant avec la machine. Plus précisément, elle concerne une telle machine agricole autopropulsée pour opérateur marchant, comprenant un appareil assurant le changement des fonctions de condui- te, d'embrayage et d'enclenchement, l'appareil étant réalisé de manière que, lors du déplacement d'un guidon de manoeuvre articulé afin qu'il puisse prendre une position avant et une position arrière par rapport à la machine proprement dite, entre ses deux positions, une came fixée sur le côté de la machine proprement dite repousse un toucheau de came qui est supporté par une partie de base du guidon; la machine comporte un mécanisme d'embrayage qui permet le passage en- tre deux états, par déplacement simultané et en combinai- son de corps mobiles placés d'un côté de manoeuvre, reliés par des fils à une paire d'organes droit et gauche de ma- noeuvre de direction, disposés sur le guidon, et de, corps mobiles du côté manoeuvré, reliés par des fils à des em- brayages de direction disposés dans la machine proprement -dite, afin que ces corps soient manoeuvrés automatiquement en étant enclenchés lors dudéplacement du toucheau de came. L'appareil de changement automatique des états de direction, d'embrayage et d'enclenchementcommuté lorsque le guidon est déplacé de sa position avant à sa position arrière ou inversement, suivant le mode de travail, avec enclenchement automatique des embrayages de di- rection et des organes de manoeuvre de ces embrayages afin que la direction puisse être assurée toujours dans le même sens quelle que soit la position du guidon, pose le problème suivant. Lors de la réalisation du mécanisme d'embrayage, celui-ci est habituellement incorporé à une partie du gui- don qui se trouve dans la partie pivotante de base de celui- ci si bien que la structure formée par le toucheau de came, le mécanisme d'embrayage et le groupe de fils de commande est très concentrée dans la partie pivotante de base du guidon et que ces éléments sont très groupés; le pro- blême posé est ainsi la difficulté du montage et du démontage de ces éléments. L'invention facilite le montage et le démontage de l'ensemble de la structure, par perfectionnement de la disposition du mécanisme d'embrayage.^ Plus précisément, l'invention concerne une ma- chine agricole autopropulsée pour opérateur marchant, ayant un appareil de changement des états de direction, d'embra- yage et d'enclenchement, du type décrit indiqué précédem- ment, dans lequel le mécanisme d'embrayage est monté sur une partie du guidon séparée de la base pivotante par une distance convenable, du côté extérieur, et le mécanisme d'embrayage et le toucheau de came sont reliés l'un à 1 'autre par un mécanisme à levier assurant leur blocage mutuel. Ainsi, comme le toucheau de came et le mécanisme d'embrayage sont séparés, le montage et le démontage de l'un par rapport à l'autre peuvent être réalisés facilement sans qu'ils se gênent mutuellement. Le problème précité peut donc être résolu et le montage et le démontage de l'ensemble de la structure sont faciles, si bien que la machine agricole autopropulsée pour opérateur marchant, ayant l'appareil de changement des états de direction, d'embrayage et d'enclen- chement,peut être utilisée de façon très commode. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une élévation latérale d'un cultivateur pour opérateur marchant; - la figure 2 est une vue en plan agrandie re- présentant la coopération du toucheau de came et d'un mé- canisme d'embrayage, avec des parties arrachées et repré- sentées en coupe; - la figure 3 est une élévation, avec des parties arrachées, de la même structure; - la figure 4 est une élévation schématique re- présentant un état de la coopération par butée d'une came et du toucheau de came; - la figure 5 est une élévation représentant un autre état de la coopération par butée de la came et du tou- cheau; - les figures 6a et 6b sont respectivement unecoupe et une élévation schématique, avec des parties arra- chées, d'un dispositif d'accrochage, à l'état libéré, - les figures 7a et 7b sont analogues aux figures 6a et 6b et représentent un autre état de la structure d'ac- cràchage; - les figures 8a et 8b sont analogues aux figures 6a et 6b mais représentent un autre état de la structure d'accrochage; - la figure 9 est une élévation latérale en coupe partielle d'un autre mode de réalisation de structure d'ac- crochage - la figure 10 est une élévation schématique avec des parties arrachées représentant la disposition relative des organes de manoeuvre de direction et de la partie essen- tielle de la structure d'accrochage de la figure 9; - la figure il est une coupe en plan de la partie essentielle de la structure d'accrochage, suivant la ligne xi-xi de la figure 10; - la figure 12 est une coupe schématique représen- tant un autre état de la coopération des organes de manoeuvre de direction et de la partie essentielle de la structure d'accrochage de la figure 9; et - la figure 13 est une coupe de la partie essen- tielle de la structure d'accrochage de la figure 12, suivant la ligne XIII-XIII. La figure 1 est une élévation latérale d'un cul- tivateur pour opérateur marchant2 comprenant un carter 1 de transmission permettant le déplacement, deux roues droite et gauche 2 de propulsion tourillonnant dans une partie inférieure du carter 1, un corps constituant la machine proprement dite et comprenant un moteur frontal 3, et des organes associés, ainsi qu'un guidon 4 de manoeuvre destiné à être tourné vers l'arrière, depuis une partie supérieure du carter 1, lors du fonctionnement; la machine est réali- sée de manière qu'elle effectue le travail de culture, lorsqu'elle se déplace, soit par fixation d'un accessoire rotatif de culture, non représenté, en arrière du carter 1, soit par fixation de rotors de culture non représentés à la place des roues 2. Le guidon 4 est monté, comme indiqué sur la fi- gure 2, afin qu'il puisse être réglé par pivotement autour d'un axe vertical X par rapport à un corps tubulaire 5 qui est fixé à la partie supérieure du carter 1, et le guidon est en outre réalisé afin qu'il puisse être réglé à une position avant ou à une position arrière, par passage de l'autre côté de la machine proprement dite ou corps. Comme indiqué sur les figures 2 àS5, un appareil de changement automatique, coopérant avec le déplacement -du guidon 4 entre ses positions avant et arrière, règle la coopération entre des leviers 6a, 6b de serrage qui sont fixés aux extrémités du guidon 4 et forment des organes droit et gauche de manoeuvre de direction, et deux embrayages droit et gauche de direction 7a, 7b disposés dans le carter 1. Un mécanisme d'embrayage est monté sur une partie du guidon 4 qui.est éloignée de la base pivotante d'une dis- tance convenable vers son extrémité externe, et il permet une commutation entré deux états, simultanément à. la rotation,des corps rotatifs 8a, 8b placés du côté de manoeuvre, reliés par des fils auxleviers6a, 6b droit et gauche de serrage, et des corps rotatifs du côté manoeuvré 9a, 9b reliés par des fils aux embrayages 7a, 7b de direction. Si l'on considère plus en détail ce mécanisme d'embrayage, on note qu'un châssis 10 fixé sur le guidon 4 permet le tourillonnement, dans des trous convenables, de deux arbres coulissants avant et arrière lia, llb aux extrémités gauche et droite desquels sont montés des corps plats 12a, 12b des- tinés à se déplacer en étant en butée ou en exerçant une force comme décrit dans la suite du présent mémoire. Sur l'arbre avant llb, deux colliers tubulaires gauche et droit 13a, 13b sont montés d'une manière telle que les corps plats 12a, 12b empêchent leur déplacement axial, et les corps rotatifs 8a, 8b du côté de manoeuvre et 9a, 9b du côté manoeuvré sont juxtaposés sur ces colliers tubulaires 13a, 13b qui les supportent. Deux clavettes gauche et droite 14a, 14b sont montées sur les colliers 13a, 13b afin qu'elles ne puissent pas se déplacer en direction axiale et une rainure l5a, l5b est formée dans chacun des deux corps rotatifs 8a, 8b du côté de manoeuvre et une rainure i6a dans le corps rotatif 9a du côté manoeuvré alors que deux rainures droite et gauche 16b sont formées dans l'autre corps rotatif 9b du côté manoeuvré. Le mécanisme d'embrayage est réalisé de ma- nière qu'il permette la commutation entre deux états, par manoeuvre coulissante des arbres lia, llb vers la gauche ou vers la droite, avec échange entre deux états de coopération des clavettes 14a, 14b avec les rainures ou gorges, la coo- pération faisant tourner ensemble les paires de corps rota- tifs 8a, 8b,9a, 9b, Une came 17 formant une protubérance est fixée à la partie supérieure du carter 1 de transmission et un tou- cheau 18 de came destiné à coopérer avec la came 17 est pla- cé dans la partie de base du guidon 4. Ce toucheau 18 qui est articulé afin qu'il puisse basculer à droite ou à gauche, par exemple autour-d'un pivot P en position intermédiaire en direction verticale, dans la partie centrale du déplace- ment, est repoussé par un ressort hélicoïdal 19 afin qu'il reprenne une position neutre parallèle à la verticale; il est réalisé de manière qu'il puisse être déplacé par la came 17 lors du changement de position du guidon 4 entre les positions avant et arrière, et de manière qu'il soit repous- sé vers la position neutre après le déplacement. Plus préci- sément, il est réalisé de manière qu'il pivote en sens op- posés lorsque le guidon 4 est déplacé vers l'avant ou vers l'arrière. La référence 30 désigne un mécanisme à goupille de blocage qui permet le verrouillage et le déverrouillage du guidon 4 sur le corps de la machine. Ce mécanisme 30 comporte un levier 30a destiné à commander le verrouillage et le déverrouillage de la poignée 4, un axe 30b destiné à assurer le blocage et un ressort 30c destiné à repousser cet axe 30b vers le corps de la machine. Un mécanisme 20' à levier est monté sur le guidon 4 et comprend un levier pivotant 20 qui, dans une partie intermédiaire, est articulé afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical Y. Une première extrémité de ce levier 20 coopère avec une partie supérieure du toucheau 18 alors que son autre extrémité est disposée entre les deux corps plats 12a, 12b du mécanisme d'embrayage. L'appareil de commutation qui est réalisé comme décrit précédemment permet le changement entre deux états et le déplacement du toucheau 18 qui est repoussé lors du changement de position entre l'avant et l'arrière du guidon 4, commande automatiquement le mécanisme d'embrayage grâce au levier 20. Plus précisément, le mécanisme d'embrayage est réalisé de manière qu'il prenne un état correspondant à un fonctionnement convenable uniquement lorsque les leviers 6a, 6b sont dans une position ne permettant pas leur manoeuvre par serrage, et sont ainsi dans la position de mise en coopération des embrayages, lorsque les angles des rainures a,... des corps 8a, 8b, 9a, 9b concordent; il est aussi réalisé de manière que le changement de position du guidon, autrement que dans un état convenable, soit empêché comme décrit dans la suite du présent mémoire. Plus précisément, comme indiqué sur les figures 6a, 6b, 7a, 7b, 8a et 8b, un organe 21 de blocage d'un mé- canisme 21' de verrouillage, articulé sur le guidon 4 au- tour d'un axe transversal Z peut changer de position par pivotement entre un état dans lequel il empêche le pivo- tement du levier 20 et un état dans lequel il n'empêche pas ce pivotement, et cet organe 21 de blocage est repoussé vers la position arrière de blocage. Un levier 22 a une partie centrale reliée par une tige à une articulation 22a sur une extrémité inférieure de l'organe 21 de blocage et les extrémités de ce levier 22 sont articulées sur des barres coulissantes 24a et 24b qui peuvent être repoussées par des pattes 23a, 23b formant came, disposées sur les corps rotatifs 8a, 8b du côté de manoeuvre, comme indiqué sur les figures 2 et 3. Ainsi, -lorsque l'un quelconque au moins des deux leviers 6a, 6b est serré, le pivotement du levier 20 est empêché et le changement de position du guidon 4 entre les positions avant et arrière est empêché du fait de la coopération du toucheau 18 qui ne peut pas basculer avec la came 17. On considère maintenant, en référence aux figu- gres 9 à 13, une variante 21' du mécanisme de verrouillage. On ne décrit pas en détail les organes ou éléments corres- pondant à ceux du mode de réalisation précédent, ces or- ganes étant repérés par des références identiques. Deux pattes 28 sont montées sur les arbres lia, llb, sous forme de guides et elles sont mobiles avec les arbres, et deux organes 29 de retenue sont montés individ- duellement sur les corps rotatifs 8a, 8b du côté de manoeu- vre, en pouvant pivoter avec eux; ces organes 29 de rete- nue sont réalisés de manière que, en direction transver- sale, ils recouvrent la patte 28 comme indiqué sur les figures 12 et 13 lorsque l'un au moins des leviers 6a, 6b de serrage est commandé en position de débrayage. En conséquence, lorsqu'un opérateur essaie de faire pivoter le guidon 4 tout en laissant l'un au moins des leviers 6a, 6b en position de débrayage, le guidon 4 ne peut pas pivo- ter. Plus précisément, le mouvement du toucheau 18, étant donné sa coopération avec la came 17, est empêché par le contact des organes 19 de retenue et des pattes 28, et le mécanisme d'embrayage ne peut donc pas être manoeuvré. En d'autres termes, le pivotement du guidon est impossible lorsque le mécanisme d'embrayage est débrayée Ainsi, le mécanisme 21' de verrouillage présente aussi l'avantage d'empêcher automatiquement la détérioration ou la perturba- tion du mécanisme d'embrayage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine agricole autopropulsée pour opérateur marchant, du type qui comporte un appareil de changement d'état de direction, d'embrayage et d'enclenchement, cet appareil étant réalisé de manière que, lors du déplacement d'un guidon (4) demanoeuvre entre des positions avant et arrière, par pivotement sur le corps de la machine, une came fixée sur le corps de la machine repousse un toucheau (18) qui est porté par une partie de base du guidon, la machine comprenant en outre un mécanisme d'embrayage qui permet la commutation simultanée - entre deux états, de corps mobiles (8a, 8b) placés du côté de manoeuvre, ces corps étant reliés par des fils à deux organes droit et gauche (6a, 6b) de manoeuvre de direction placés sur le guidon (4), et de corps mobiles (9a, 9b) du côté manoeuvré qui sont reliés par des fils à des embrayages de direction (7a, 7b) disposés sur le corps de la machine afin que ces embrayages soient manoeuvrés automatiquement lorsque le déplacement du toucheau (18) de came le permet, ladite machine agricole étant caractérisé en ce que le mécanisme d'embrayage est monté sur une partie du guidon (4) qui est séparée de la base pivotante de celui-ci par une distance convenable vers l'extrémité externe, et le mécanisme d'embrayage et le tou- cheau (18) de came sont raccordés par un levier (20). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un organe de blocage (21') pou- vant être changé entre une position dans laquelle il bloque une partie d'extrémité du levier (20) du côté du mécanisme d'embrayage afin que ce levier ne puisse pas pivoter, et une position dans laquelle le levier est libéré, le mécanisme de blocage (21') et les organes droit et gauche (6a, 6b) de manoeuvre de direction étant raccordés afin que l'organe de- blocage soit mis à l'état de blocage lorsque l'un au moins des organes de manoeuvre de direction (6a, 6b) est dans sa position de débrayage. 3. Machine- selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme de verrouillage (21') comprend un organe de blocage (21) repoussé afin qu'il coopère avec un levier pivotant (20) du mécanisme (20') à levier, un levier (22) étant relié à la partie inférieure de l'organe de blocage (21) par une extrémit6,des barres coulissantes (24a, 24b) étant articulées aux deux extrémités du levier (22) et étant destinées à coopérer avec des pattes (23a, 23b) de came disposées sur les corps rotatifs (8a, 8b) du côté de manoeuvre. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'embrayage comporte des arbres coulis- sants (11a, llb) qui peuvent coulisser lors du changement de fonctionnement du mécanisme d'embrayage, et deux corps plats (12a, 12b) commandés avec les arbres coulissants (11a, 11b) et destinés à coopérer avec le levier pivotant (20), et le mécanisme de verrouillage (21') comprend deux pattes (28) et deux organes de retenue (29) disposés sur les corps rotatifs (8a, 8b) du coté de manoeuvre afin qu'ils empê- chent le déplacement des arbres coulissants (11a, Ilb) par contact avec l'une au moins des pattes (28) lorsque l'un au moins des organes de manoeuvre de direction (6a, 6b) est dans sa position de déverrouillage.