FR 2484917 A1 19811224 FR 8115411 A 19810807 La présen-te invent-ion concerne une imprimante électrothermi- ue eplus particulièrement, une ette d'impression destinée à l'imressioi sans choc, et le mécanisme servant à la positionner sur le chariot mobile d'une imprimante. Une tâe de ce genre est ? conçue pour former, en réponse à des impulsi-ons électriues d'enu trée, des empreintes visibles sur un support d'enregistrement qui est électriquement isolant et thermosensibleo Pour utiliser efficacement la vitesse des systèmes modernes de traitement électronique de l'inomation, il est essentiel de disposer d'imprimantes poriphériaues à grande vitesse. Ces impri- ranes doivent etre, de préeérence,assez silencieuses car elles scnt noralement situées près de l'utilisateur9 dans des bureaux atres liaeux de travail. L'eLtloi d iaprimantes basées sur le choc d'un élément portecaractère contre un ruban encré en contact avec le support d'enregistrement, entrane souvent des limitations de vitesse inhérentes au système d'actionnement mécanique de Jlélélent por-te-.caractère,et les niveaux de bruit atteignent scu- vent les limites du tolérableo Par contre, l'introduction des iz- ri-çantes sans choc élimine les inconvénients précédemment mentio-- nés qui scn le bruit et la lenteuro On connait des imprimantes sans choc qui utilisent le procédé d'impression électrothermiqueo On citera en exemple9 le brevet U. oSo n 3 596 055 qui a pour objet une imprimante électrothermique mrunie d'une tête d'impression, présentant une matrice de points cu élé-ents d'izporession servant à engendrer des caracteres à _zrimer. La matrice est normalement composée de 35 éléments9 cest-à-dire de cinq colonnes uaxiformzément espacées sur la lar- ge ur du caraccre et contenant cnacune sept éléments, les sept - lments de chaoue colonne étant aussi espacés uniformément sur i la hauteur du caractère à imprimer. Les éléments sont chauffés il par des résistances qui leur sont incorporées lorsqu'elles sont soumises à une difference de potentiel électrique. L'impression se fait caractère par caractère, un circuit de sélectUion et de commande assurant seulement l'excitation élec- 351 trique et le chauffage des points de la matrice qui sont néces- saires pour lormer le caractère à imprimer. 1 Selon le brevet cité, l'opération d'imoression s'effectue i t avec une tete fLixe par raDport au support d'enregis trement et i consiste à appuyer sur le support d'enregistrement thermcsensible la tête dont les points d'impression sont chauds. Cette opération -2? 2484917 est donc siilre à une opération d'empreinte à chaud et l'eni- preinte de chaque point sur le support d'enregistrement a Drati- Cuement la même grandeur que les -points d'impression. Le mouvement dae la tête le long d'une ligne d'impression est donc intermittent et ocm. orte un nombre d'arrêts égal au nombre des caractères qui constituent une ligne d'impressicn. Bien qu'ils soient brefs et ou'ils alternent avec des mouvements très rapides d'une position d'i-pression à la su-vante, ces arrêts contribuent intrinsèquement à diinuer la vitesse d'impression. Un autre procédé d'impression par points du type électrother- -. ' que, c dans le brevet des U.S. 3 777 116 au nom de la -..a.eesse, consiste à utiliser une tête électrothermicue compor- tarn une seule colonne de set élém!ents régulièrement espacés sur la hauteur du caractère à imprimer; la hauteur de chacun de ces éléments d'impression est celle du point imprimé que l'on désire cbtenir sur le support d'enregistrement, tandis que la largeur de chaque élément est très inférieure à celle du point imprimé. Cela permet à la tête de se mouvoir de façon continue le long d'une ligne d'impression, le point imprimé résultant de l'action 0 de chauf.fage de l'élément d'impression, combinée au mouvezent de celui-cio Si l'on considère une configuration de caractères du genre de ceux que l'on peut obtenir avec une matrice de 7 x 5 éléments tels que ceux que l'on a décrits, cette dernière tête engendre chaque caractère par cinq actes élémentaires d'impression, un circuit de commande et de sélection assurant, avec les retards voulus, l'actionnement des éléments nécessaires à l'impression du caractère d.s:re. En comparaison avec le procédé décrit dans le brevet U.S. 3 596 055, il faut,dans le procédé selon le brevet U.S. 3 777 116, un nombre accru d'actes élémentaires d'impression peur former les caractèreso Cependant, ce procédé permet de plus grandes vitesses d'impression car la tête se meut rapidement et sans aucune inter- uption le long d'une ligne d'impressiono En outre, les dispositifs servant à mouvoir la tête sont considérablement simplifiés car *.un mouvement pas à pas n'est plus nécessaire. Toutefois, le dispositif selon le brevet U.So 3 777 116 pré- serne certains inconvénients portant sur les éléments individuels d'impression et leur adaptation dans une seule tête. Les éléments sont composés de graphite et sont incorporés à un corps rectangu- -3--- 2484917 laire relié au circuit de co=mande et de sélection; la surface d'imoession est formée sur une partie rétrécie. Les éléent+s sont adaptés dans une seule tête, les surfaces d'impression étant en contact avec un ruban de matière métallique, support8 par la têtle, qui constitue la ligne commune de retour des circuits d'ac- tionLement de tous les éléments d'impression. La tête est disposée de telle sorte cue le ruban métallique est en contact avec un support d'enregistrement thermosensible. Les résistances de contact entre les surfaces d'impression de claque élémen- et le ruban métallique, les dimensions parti- cu.ières des eléments d'impression et enfin la matière utilisée, coniribuent toutes à une augmentation considérable de la puissance électrique nécessaire pour actiornner les éléments d'impression. ! E.n outre, dans les imprimantes thermiques, la tête d'impres- s ion thermique est nrormalement fixée k demeure sur le chariot qui idéplace la tête le long d'une ligne d'impression du support d'en- registrement; dès lors, le remplacement de cette tête,par suite de rupture ou d'usure, est généralement une opération que l'utilisa- teur ne peut pas exécuter mais qui nécessite l'intervention d'un personnel spécialisé étant donné que,normalement, il faut dévisser des vis de fixation, débrancher des connexions électriques et les rétablir une fois l'opération de remplacement effectuée, et il faut enfin ajuster la position de la tête par rapport au support d'im- Àpression au moyen de dispositifs réglables appropriés. !' En outre, i'utilisaticn d'une tête montée de façon fixe sur ! le chariot ne lui confère aucune flexibilité quant au format des caractères, c'est-à-dire qu'elle ne permet pas à l'utilisateur de chois-ir-, par exemple, des caractères inclinés, en positionnant immeditement la tête appropriée sur le chariot mobile d-e l"impri- :.: z mante. Un premier but de l'invention est donc de fournir une tête i d'impression électrothermique comportant une seule colonne de iijpoints d'impression conçus pour imprimer tout en glissant de façon continue le long d'un support d'enregistrement, les dimen- ! sions et la forme des points d'imoression étant telles qu'elles î permettent une plus grande vitesse d'impression, une meilleure $définition des points i-mprimés et donc des caractères imprimés, t et qu'elles réduisent en même temps la puissance électrique néces- saire pour exciter les points d'impression. ' Un deuxième but de l'invention est de fournir un dispositif L4I _____. . _ __... 7_4=z 2484917 permettant de positionner et de fixer de façon amovible une tête selon le premier but de l'invention, sur le chariot qui dé-lace celute gtte le long d'une ligne d'ipsr si..soPt d'enregistrement. ?Pour atteindre le susdit premier but, l'invention propose une tête d'impression électrothermique servant à effectuer une iipresson_ sans choc sur un support d' enregistrement termosensi, blé et qui cor.rend un support électriquement isolant portant de mulltiles élém1ents d'impression résistants pouvant être excités individuellement, et une configuration de conducteurs touchant les éléments et par l'intermédiaire desquels les éléments peuvent être excités sélectivement, chaque élément comprenant une région de matière sensible qui présente une surface extérieure, en forme de partie de cylindre, concave en direction du support, les géné- ratrices des surfaces extérieures en forme de partie de cylindre 15. de toutes les régions étant parallèles à une direction commune. Pour atteindre le susiit deuxième but, l'invention propose des moyens de positionnement et de blocage élastiques et réversi- bles de la tête par rapport au chariot, de multiples contacts électriques montés sur le chariot étant capables de toucher les ! conducteurs de la tête quand l'opération de blocage est exécutée, les moyens de blocage réversible étant mis hors d'action manuel- lement quand on retire la tête du chariot. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non lititatifs, avec référence aux :. dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une perspective éclatée d'une imprimante selon l'invention,utilisant une tête électrothermique et un dispo- Sitif de fxaon amovible de celle-ci; La figure 2 est une vue frontale d'une tête électrothermîque, J selon un premier node &'exécution de l'invention; I!, La figure 3 est un plan de la tête de la figure 2; La figure 4 est un détail agrandi de la figure 2; t tLa figure 5 est une coupe suivant la ligne V - V de la figure 4; ; La figure 6 est un détail agrandi en vue frontale d'une tête * électrothermique selon l'invention, selon un deuxième mode d'exé- cution; Za figure 7 est une coupe suivant la ligne VII - VII de la X figure 6; CI La figure 8 est une vue frontale d'un troisième mode d'exé- 2 484917 cution d'une tête selon l'invention; -a figure 9 est un plan de la tête représerntée figure 8; a figure 10 est un plan d'un quatrième mode d'exécutionde la tete selon l'invention; Ta fisgure 11 est'une vue frontale d'un cinquième mode d'exé- cution d'une tête électrothermioue selon l'invention a figure 12 est un détail agrandi de la figure 11 La figure 13 est une coupe suivant la ligne XII I XIII de la figure 12; La figure 14 est une perspective d'un premier mode d'exécution d'un disos vf de positionnement et de blocage servant a fixer la tgte de façon amovible sur le chariot selon l'invention La figure 15 est une perspective d'un dexxi-èe mode d'exéca- -ion du disposittif de positionnement et de blocage selon l inveàn i zion; La figure 16 est une vue latérale du discositif de la figue *, '15; La figure 17 est une coupe suivant la ligne IV IV du di$ p positif de la figure 16; La figure '18 est une coupe du dispositif de la figure 17 suivant la ligne V - V La figure 19 est une perspective d'un troisième mode d@ex- cution du dispositif de blocage selon linven-tion. Les figures 2, 3, 4 et 5 concernent un premier mode d'exécu. ,1 ton dune tâte thermographique selon linventiono La tete comrend un substrat 10 (figure 2) sous la forme d'une plaque ecangulaire sur une face plane 11 de laquelle sont dépcsés2 près d'un c8oé 12, sept éléments de résistance 13 alignés parallèlement au côté 12, et dont chacun est en contact par sa base avec la 0 face 11. Chaque base est pratiquement rectangulaire (figure 4) et : présente un petit côté 14 parallèle au c8té 12o A leur surface I opcosèe à la base en contact avec la face 11, les éléments de i; résistance 13 ont une forme de partie de cylindre dont les gén - i:ratrices sornt par-allèles au côté 14 ez dont la concavité est i35tournée vers la base en contact avec la face 11 (figure 5) Semt conducteurs d'alimentation 15 (figure 2) déposés sur la face 119 un pour chaque élément de résistance 13e sont prati- quement parallèles entre-eux et convenablement espacés, en partant du côté 16 adjacent au côté 12, jusqu'à toucher les éléments de j rrsisance 13 (figure 4) le long de la dimension 14 de ces dernierE er arrivant partiellement en dessous de la base. ' Sept conducteurs de retour 17, déposés sur la face 11, sont dirigés perpendiculairement au côté 12 et sont en contact, par une extreénté, avec les eleéents de résistance 13,le 'ong d'une 'ligne de contact parallèle au côté 14, et par l'autre extrémité, avec un conducteur comun 18, également déposé sur la face 11, parallèle au côté 12 (figure2) *jusqu'au côté 16. De façon analogae, les ccnducteurs.17 arrivent partiellement sous la base des élé- mlenIs. Pour obtenir un tel déôt d'éléents de résistance et de conduc; eurs sur la Lace 11, on peut utiliser l'un des nombreux procaé:s connus. A vitre d'exemple, on citera de préLérence la t-ecniqDue à couche éaisse dont on arlera particulirement propcs des figures 2, 4 et 5o Par cette 'technique, on comence -par démoser les couches conductrices 15, 17 et 18 au moyen de P; tes conductrices en couche épaisse, par exemple d'or, d'argent" alladium ou d'or-palladium, selon la configuration indiquée par la figure 4, c'est-a-dire en laissant un interstice de quelques dixiè:es de micron entre chaque conducteur d'alimentation 15 et le conducteur de retour correspondant 17. De cette maniire, on forme sur la face 11 sept zones rectangulaires 20 non couvertes I de mati-re conductrice et interposées entre un conducteur d'ali-! mentation 15 et le conducteur de retour 17 correspondant, ces zones étant a'lignées sur le cÈté 12 de la face 1i et ayant des dimensior.ws égales à la largeur des conducteurs d'alimentation et de retour de ces zones (de l'ordre de quelques centaines de mi- crons) et à la largeur de l'inerstice a. ans cnacue zone 20, on dépose alors, par des techniques à couche épaisse, d'autres couches de et.e de résistance, par exem- 'e d'oxydes de bismuth et de ruthénium, ou de métaux nobles, affn d'obtenir l'élément de résistance 13 à l'épaisseur et à la section voulueso En réglant convenablement les opérations de depôt des couches résistantes, il est possible de donner à la surface extérieure des éléen. ts de résistance 13, la courbure indi.uée ci-dessus. Le déopt des couches résistantes entraine un étalement de la pâte de résistance au-delà de la zone 20 mentionnée, au-dessus des couches ii conductrices 15, 17 et 18, ce qui forme des parties des éléments de résistance 13 qui, au moins du point de vue électrique, sont 401 complèteent court-circuitées par les couches conductrices sous- Taj 4'. 2484917 jacentes 15, 17 et 18. La seule partie de l'élément 13 oui puisse être activée électriaquement est celle qui est déposée dans la zone susdite 20 et délimitée par les hachures sur la figure 5. Dans les limites indiquées ci-dessus, les dimensions de la zone 20 et des couches conductrices 15, 17 et 18 peuvent varier volonté. En pratique, on obtient de bons résultats, à savoir une faible consommation d'électricité, une meilleure définition des caractères imorimés et une plus grande vitesse d'imoressicn, avec des couches conductrices de 7 à 10) d'épaisseur et de 200 0 de largeur à proximité de la zone 20 et une largeur d'interstice i d'environ 50 p. La distance d'un élément de résistance à l'autre dépend de la hauteur du caractère à imprimer et de la nécessité de maintenir un bon isolement électrique entre chaque élément de résistance 13 i et le suivant. Pour des caractères d'impression ayant une hauteur de 2,54 mm, une distance d'environ 200 B donne des résultats ! satisfaisants. La fonction des éléments de résistance 13 est d'en- i gendrer de la chaleur dans la zone 20 par suite du passage d'un courant électrique à travers ces éléments et d'engendrer ainsi un "point chaud" ayant la dimension de la zone 20. Donc, la résis- t ianoe de ces éléments doit être supérieure, d'au moins un ordre de grandeur, à celle des conducteurs correspondants. En pratique, on a trouvé qu'une résistance d'environ 60 à 100 ohms suffit à chauffer à une température de 150 à 200 C avec un courant de 150 :kà 2C0 mA. Les figures 6 et 7 montrent un deuxième mode d'exécution des eléents de résistance de la tête électrotnermique selon l'inven- tion. La figure 6 est un agrandissement de la zone de la face 11. de la plaque 10, au niveau du côté 12,tandis que la configuration -des conducteurs 15 dans la partie restante de la face 10 est identique à celle qui est indiquée dans le premier mode d'exécu- tion. En outre, à la différence de ce qui est décrit dans le pre- mier mode d'exécution, les conducteurs 15 présentent dans cette zone une première partie de largeur réduite 30,de sorte que leur *35 distance relative est accrue en comparaison du premier mode d'exé- ! 'cution, et une partie terminale adjacente 31 dans laquelle la lar- i geur de chaque conducteur est accrue en comparaison de celle de la parOlie 30 et aussi en comparaison de la partie correspondante du i!premier mode d'exécution: en fait, elle est d'environ 300 p tan- :1 dis que la distance correspondante entre les conducteurs 15 devien . L.-8'." 2484917 d'environ 100 j dans ces arties es parties termina- les 31 des cond.ucteurs 15 font face au conducteur 18 déposé sur la face 11 et qui en est séparé par un interstice b égal à 50 p et dirigé parallèlement au c8té 12, jusqu'au côté 16 de la face 11. Une bande 35 formée de plusieurs couches de pâte de résis- tance Dour couches épaisses est déposée au-dessus des parties terminales 31 et du conducteur 18, parallèlement au côté 12 et par dessus toute la zone concernant les conducteurs 15. A sa sur- face cui n'est pas en contact avec la face 11, la bande 35 est en forme de partie de cylindre, la concavité étant tournée vers la face 11 (figure 7) et les génératrices étant parallèles au côté 12o Quand une différence de potentiel de valeur appropriée est 1 appliquée entre l'un des conducteurs 15 et le conducteur 18, il circule, dans le circuit composé de ces ccnducteurs 15 et 18 et de la zone de résistance comprise entre- eux, un courant électrique qui chauffe la zone comprise entre la partie terminale 31 du conduc- teur excité 15 et le conducteur commun de retour 18,définissant ainsi, comme dans le premier mode d'exécution, un "point chaud" de force pratiquement rectangulaire, dont les dimensions sont approximativement égales à la largeur de la partie terminale 31 et à la largeur de l'interstice b. La disposition des conducteurs 15 est telle qu'elle empêche u chauffage indésirable des parties de la bande de résistance qui sont adjacentes à la partie excitée thermiquement. En compa- raison du premier mode d'exécution, cela évite la séparation phy- sinue des éléments de résistance 13 tout en assurant l'isolement thermique vouluentre les parties de la bande 35 qui sont comprises entre des conducteurs différents 15. 30. Comme on l'a précédemment mentionné, la tête est conçue pour imprimer des caractères par des matrices de points, en d-es actes :élémentaires di=ioression pendant chacun desquels une colonne du caractère es; imprimée sur un support d'enregistrement, en mouve- ment continu par rapport à la tête pendant l'opération d'impres- sicn. Un support d'enregistrement thermosensible 25 (figure 3) peut erre composé par exemple de papier traité formé d'une feuille normale de papier jouant le rÈle de substrat et recouverte d'une ctuche de mat.ière thermosensible qui a la propriété de changer de couleur quand elle est portée A une température supérieure à un certain seuil caractéristique de la matière en question. Les E-97Z:; 2484917 couleurs initiale et finale déendn la fois du subsuat de papier et de la. atière thermosensible qui le revêt Enh geéral, il est préférable d'avoir une couleur inifiale très claire et une couleur finale très foncée afin d'obtenir un bon contraste dans !l'impression. Un autre support d'enregistrement peut être repé- senté par un ruban encré transférable à chaud de type connu, in- terposé entre la tete et une feuille de papier ordinaire sur la- quelle le translert de l'encre se fait par chauffage séleczif du ruban. Pour l'impression, on positionne par.exemple la têee sur u-e feuille 25 de papier thermosensible du type précédemment décrit, de façon telle que la colcnne d'élémenzs de résistance 13 ou la bande de résistance 35 scient en contact avec le papier et erenaiculair-es a une ligne à imprimer (figure 3) La icngueur totale de la colc=re des sept éléments de résistance 13 ou de la bande 35 détermine done la hauteur du caractère à imprimero En utilisant le support 10 en forme de plaque rectangulaire tel que!l est représenté par les figures 2 et 3, on peut aussi positionner la t;3e élecirothermique de fagon telle que le plan de la face I1 de la plaque 30 fasseravec le plan du papier un angle o de quelque degrésE, de 0û5O à 2,5eo Cette position inclinée est désirable ! pour empacher la tâte de s'accrocher au papier, comme cela pour- raet arriver si la face 11 de la tête était parallèle au plan du, :papier car l'épaisseur de la pâte résistance qui sépare la facs l de la feuille 25 est de toute façon très faible normalement inférieure à 60 po Toutefoisq l'inclinaison de la t8te par rapport au paptier thermosensible n'est pas essentielle, car c'est la consequence du type de substrat utilisé pour les dépôts conduc- teurs et résistants. l es figures 8, 9 et 10 montrent deux exemples d'exécution de ' a tête heroOrap-oue dans lesquels le substrat est tel qu'il eé-rite la possbili. ié d'accrochage au support d' enregistrement et permet en outre le glissement et l'impression dans deux directions sur le support sans inclinaison du substrat par rapport au support. Sur les figures 8 et 9, le substrat 10 présente une section trapézodale dont la petite base fait, avec les cBtés obliques, des angles obtus P lé1grement infSérieurs à 180 (figure 9) Les élé- ents de ress+a-ce 13, ou la bande de résistance 35 et les parties 7er--inales des conducteurs 15 et 18,sont déposés, selon la géoré- -rie des figures 5 et 6, sur la face 37 correspondant à la petite 0O base et qui a une largeur peu supérieureà la largeur des éléments i:.__ o2484917 de résistance 13, tandis que les conducteurs 15 et 18 s'éterdent sur les faces 39 et 40 correspondant aux côtés obliquaes de la section du support 10. La tête est disposée, par rapport au plan du support d'enregistrement 25, comme l'indique la figure 9, c'est- à-dire que sa surface 37 est parallèle au support d'enregistrement. Sur la figure 10, le substrat 10 présente une surface en : forme de partie de cylindre 28 dont la génératrice est perpendi- culaire au plan. de la figure 10; en pareil cas, les dépots de résistance 13 sont formés sur le sommet de la surface, le long de la génératrice. Les conducteurs 15 et 18 sont convenablement es- i pacés sur la surface 28. La tête est positionnée par rapport au support d'erregistrement comme l'indique la figure 10, le plan du support d'enregistrement 25 étant en contact avec les éléments de résistance 13 et la surface courbe 28 étant pratiquement tan- ' gente au plan d'enregistremento i Quel que soit le type. de substrat utilisé, le contact entre les éléments de résistance 13 ou la bande 35 et la feuille de papier thermosensible 25 se fait, h cause de leurs surfaces cour- bes, le long d'une tangente (théoriquement une ligne seulement) perpendiculaire à une ligne d'impression et donc. la direction du Mouvement de la tête le long du papier. En pratique, cette tangente a une largeur finie inférieure à 50 j, c'est-à-dire plus petite que la largeur de la zone 20 (interstice a) des éléments de réssance13 ou de l'interstice b. de la bande 35. Les conduc- teurs d'alimentation 15 et le conducteur commun de retour 18 sont Y reliés à un circuit de sélection et de commande conçu pour exciter é,i électricuement et donc thermiquerent, pendant le mouvement de la etêe par rapport au papier, parmi les éléments de la colonne d'éléments de résistance 13, ceux qui scnt nécessaires à la for-: 0i mation du caractère à impDrimer. Ce circuit peut ôtre similaire à- celui qu'on a décrit dans le brevet précédemment cité au nom de la Demanderesse et ne sera donc pas décrit ci-après. L'utilisation d'un "point chaud" du type précédemment décrit permet une augmentation considérable de- la vitesse de glissement de la tête en travers du papier, sans que l'on ait pourtant re- cours k des temps d'excitation très courts qui pourraient condui- re a des résultats difficiles k commander. En faitune fois que i i' l'on a décidé de la largeur du "point chaud" d'impression et de tl celle du point imprimé à obtenir (normalement le point imprimé i est carré et sa largeur correspond donc à la hauteur du "point 3?iïZ1-- 2484917 chaud" d'impression), il est évident en effet que si l'on augmente la vitesse de glissement de la tête en travers du papier, cela imlique une diminution correspondante du temps d'excitation ther- mque du "point chaud" pendant ce mouvement, si l'on veut obtenir un point imprimé ayant les dimensions nécessaires. Toutefois, il n'es+t -as zossible de limiter le temps d'excitation en dessous d'une certaine valeur correspondant à l'inertie thermique de cha- cue élément de résistance 13, c'est-à-dire du temps nécessaire pour modifier sa température, d'un niveau supérieur au seuil à un niveau inferieur à celui-ci et inversecment. L'inertie thermique est en général fonction des dimensions du corps à chauffer et donc le fait de construire un élément de résistance 13 présentant les caracter:sticues ci-dessus,' cest-à-dire des parties chauffées de dimensions mnim;ales et en contact tangentiel avec le support , denregistrement2 procure le double avantage de réduire l0inertie thermique et de permettre même à de grandes rvitesse de -glissement. lutilisaion de temps d1oxcitation relativement longs qui abo '. t issent à une plus grande définition et à une'plus forte color tion du point imprime En outre2 en raison de la résistance et 20. de l'intensite de courant mises en jeu, il s'ensuite que la puio sa-ce électrique nécessaire pour exciter les éléments de résis- ance est réduite à de très faibles valeurs, de luordre de 2 à W, done assez faibles pour permettre l'alimentation par batteries Les figur-es 11, 12 et 13 montrent un autre mode d'exécution : de la tête thermique selon l'invention dans lequel on maintient la même précision de dép5t des couches conductrices et résistan' tesece qui, grâce à une géométrie différente des électrodes et cdes conducteurs d'alimentation, permet une définition a peu pr,; deux os meilleure que celle que l1on peut obtenir avec les modes - d'ex cution précédents. Ce mode de réalisation permet, plus préci- sémen, d'obtenir sur la même hauteur du caractère,une colonne de treize "points chauds" ou points d0impression que l'on peut sélec- t ionner indlviduellemento Toutefois, une disposition de ce genre ncessite évidemment un circuit de sélebtion et de commande congu ' pour l'alimentation sélective de treize points chauds au lieu de sept. Come le montre la figure 12, sur un substrat 10 de section rapézolda!e du type représenté par la figure 9, on dépose par la tecnique 'à couche épaisse un premier.et un deuxième groupes de sept conducteurs respectivement 61 à 67 et 68 à 742 espacés régu- 'lièrement sur chacune des deux faces obliques 39 et 40 et présen- __ $ *....... 12- 2484917 tant sur la face 37 des parties terminales respectives 6la à 67a et 6oa a 74a qui sont opposées mais en quinconce entre elles selon la géométrie représentée par la figure 12. La distance c entre chaoue conducteur du premier groupe et les conducteurs opposés du deuxième groupe est d'environ 50 Fo La largeur d des parties ter- minales est identique pour les deux groupes et elle est d'environ 350 uo La distance e entre deux parties terminales contiguës du même groupe est de 30 à 50 u. La largeur f des conducteurs près des zrones terminales est d'environ 100 M. Au- dessus des parties terminales opposées 61a à 67a et 68a à 74a, on dépose, par la technique à couche épaisse, une bande 75 de plusleurs couches de opte résistante en couche épaisse, dirigée perpendiculairement à la direction des conducteurs sur toute la zone considérée des par- ties terminales. A sa surface à courbure cylindrique qui n'est pas en contact avec la face 37, la bande présente sa concavité vers la face 37 (figure 13). A titre d'exemple, on a représenté les conducteurs de chaque famille reliés électriquement (figure 11), par l'intermédiaire des interrupteurs 61b à 67b et 68b à 74b, à des pôles opposés d'un cér..rateur 76 qui engendre un potentiel électrique de gran- deur appropriée. La fermeture simultanée des interrupteurs 61b - 69b, par exemple, fait passer un courant dans le circuit formé des conducteurs 61, 69 (figure 12) et de la zone 81 de la bande de résistance 75, comprise entre les parties tournées l'une vers l'aatre des parties terminales 61a et 69a. Ce courant cause un chauffage de la pâte de résistance située dans la zone 81, définis- sant ainsi un "point chaud" d'environ 50 x 150 p. La disposition des conducteurs et le choix de leurs dimen- sions sont prévus de manière à empScher un chauffage des parties de la bande de résistance qui sont adjacentes à la partie sélec-' tionnée. 2tant donné qu'il y a treize zones dans lesquelles des parties terminales de conducteurs de la première famille se trou- i vent en face de parties terminales de la deuxième famille, il est finalement possible de distinguer individuellement dans la bande 35. de pâte de résistance 13 des parties chaudes ou points chauds 80 à 92 qui peuvent être activés thermiquement de façon sélective et individuelle et qui, si on le désire, peuvent être séparés physiquemenrt par des évidements transversaux 96 prévus dans la bande 75. Avec les dimensions indiquées, il est évident que la technique de dépôt ne nécessite pas une plus grande précision _. que pour les deux premiers modes d'exécution. Les considérations précédezment indiquées, en ce qui concerne le positionnement de la tète par rapport au support d'enregistrement, et son procédé d'impression,sont également valables. Les deux groupes de conduc- teurs doivent être reliés à un circuit de cormande et de sélection de type généralement connu, conçu pour activer avec le retard voulu, à chaque acte élémentaire d'impression, les parties 80 à 93 de la bande de résistance qui sont nécessaires à l'impression À des caractères désirés. La figure 1 est une perspective partiellement éclatée d'une ! mpri=ante dont le chariot est indiqué par la référence générale fl47 et qui utilise le premier mode d'exécution de la tSte électro- *t.ermicue selon linvention pour l'impression de caractères en ligne, le long d'une ligne d'impression. 15. La tète est fixée, par exemple par un adhésifi sur la face 43 d'un bloc support 44 coçu pour coopérer avec un dispositif de oositionnement et de blocage 46 fixé sur un chariot 47 afin da Àpsi_onner le bloc support 44 et domc la tCte fixée à celui-ciq de façon qu'elle touche la feuille de papier thermosensible 25 À 20 sous l'angle d'inclinaison désirée les éléments de résistance étant perpendiculaires à une ligne d"impression comme on l'ez- pliquera plus loin. Au chariot 47 sont entre outre fixées huit lamelles élastiques conductrices de l'électricité 48, reliées par un cable 49 au circuit de sélection et de commande (non représemue) et qui, lorsque le support 44 est positionné sur le chariot 479 entrent en contact avec les parties terminales des sept conducteurs et du conducteur 18, près du côoé 16 de la plaque 10, assurant : ainsi la liaison électrique de ceux-ci avec le circuit de sélec- tion et de commande précédem.ent mentionnéo Le chariot 47 est monté de telle sorte qu'il peut coulisser sur un guide 50 placé transversalement à la feuille de papier :thermosensible 25 et fixé par ses extrémités opposées au corps 42; le chariot peut aussi tourner autour du guide et, à cet effets il coopère avec une barre 51 fixée au corps 42 et mobile verticalement, Les moyens servant à tirer le chariot en un mouvement continu le long du guide sont connus et ne sont pas représentéso La feuij.- le de papier thermosensible est amenée d'une bobine 52 et tirée pas à pas par les rouleaux 53 et 54, la feuille passant pendant j chaque pas à une nouvelle ligne d'impression. 401 La feuille 25 est maintenue. en contact,_ lelong de la ligne _:13 k 14 2484917 \ d'impression, avec une platine plate 55 fixée au corps 42. Pen- dant aue le chariot se meut de gauche à droite par rapport à la figure 1, la barre 51 est dans la position représentée, de sorte que la tate touche la feuille de papier thermosensible 25 le long de la ligne aimpression et que les opérations d'impression s'y effectuent avec formation des caractères 56. Quand le chariot a terminé sa course vers la droite, la barre se déplace verticalement vers le bas,de sorte que le chariot tour- ne vers la droite, que la tête d'impression se retire du papier thermcsensible,et que le chariot peut exécuter sa course de retour : vers la gauche sans aucun risque d'accrochage de la tête au papier. Pendant le mouvement du chariot vers la gauche, la feuille 25 est tirée par les rouleaux 53 et 54 et décalée à une nouvelle ligne d' imtression. L'utilisation de sept ou de treize éléments de résistance 13 ou points d'impression, disposés en ligne perpendiculairement. une ligne d'impression, suivant la hauteur du caractère, ne doit pas être considérée comme un exemple limitatif, ni en ce qui concerne leur disposition par rapport au support d'enregistrement ni en ce qui concerne le nombre d'éléments de résistance utilisées. À rPar exemple, la colonne d'éléments de résistance 13 peut ê tre aussi longue qu'une ligne d'impression du support d'erregis- trement et peut contenir un nombre d'élé'ments de résistance égal à m fois (par exemple 5 fois) le nombre de caractères que l'on peut imprimer sur une ligne d'impression. E pareil cas, la tête est disposSe de telle sorts que la colonne d'éléments de résis- lce 13 est paral'.èle à la ligne d'impression mais perpendicu- laire à la direction du mouvement continu de traction de la feuil- le. En pareil cas, l'impression est du genre "parallèle" et pen- dant chaque acte élémentaire d'impression, si l'on considère des * caractères im._rés au moyen de matrices de m rangées sur n colon- nes, l'une des m rangées de tous les caractères d'une ligne dlim, ! pressicn est impriméee La figure 14 montre un premier mode d'exécution détaillé du dispositif servant à positionner et à bloquer la tête sur le cha, riot 47, selon le deuxième but de l'invention. Comme le montre la figure 14, la plaque de substrat 10 de la tâte est fixée à la surface 43 d'un support prismatique 44 par des moyens appropriés, par exemple au moyen d'un adhésif. Le support prismatique 44 comprend en outre une surface 100 opposée à la surface 43 et deux flancs 101 et 102 perpendiculaires A la surface 1000 Si la section du substrat 10 est rect.angulaire, comme indiqcué dans le premier mode d'exécution de la tête d'impres- sion, la surface 43 est inclinée, par rapport à la surface 100, d'un angle " correspondant à celui qui est indiqué sur 'a figure 3 Si, au contraire, le substrat 10 a une section -rap2zoidale ou semi-cylindrique, selon d'autres modes d'exécution de la tete d'imipression selon l'invention, la surface 43 et la surface 100 doivent alors être parallèles. On décrira ci-après, à propos des dessins,le mode d'exécution qui présente une plaque rectangulaire plane comme le montre la figure 3o Dans les deux flancs 101 et 102 sont prévues deux gorges respectives 1C5 et 106 placées symétriquement, parcourant toute la hauteur du support 44 et deux saillies rétrécies 107 et 108 présentant chacune une première partie plane de travail 109 et une deuxième partie plane de travail 110. Deux guides 112 et 113 font corps avec la partie plane 114 du chariot 47o Les guides 112 et 113 sont conçus pour coopérer avec les gorges 105 et 106 et permettre au support 44 de coulisser dessus pour son position- nement par rapport au chariot 47o Deux éléments élastiques 117 et 118, par exemple en matière plastique flexible, font corps avec la partie plane 114 du chariot 47, parallèlement aux guides 112 et 113, avec un espacement appropriéo Les extrémités libres des éléments élastiques 117 et 118 ont une forme rétrécie présentant des parties planes de travail et 121 et sont conçues pour coopérer avec les aillies latéra- les 107 et 108, de manière à bloquer le support 44 sur le chariot 47. A la partie plane 114 du chariot 47 sont en outre fixées huit lamelles élastiques conductrices de l'électricité 48 qui sont 30. reliées, comme on l'a déjà dit, au circuit de sélection et de commande de l'élément thermique d'impression, grâce au câble 49. : Les lamelles 48 sont placées de manière à toucher les parties terminales, proches du côté 16, du conducteur d'alimentation 15 et du conducteur de retour 18 de la première tête de la figure 2, sur la plaque 10, et pour exercer une pression contre la plaque en vertu de leur élasticité, de manière à garantir un bont. contact électrique avec ces parties terminales quand le suppbt 44 est placé sur le chariot. Pour place-le support 44 sur le chariot.47, il faut qae les gorges 105 et 106 coopèrent respectivement7aec les guides.112 et 113, mainTenant la surface 43 en face du support d'enregistrement (voir figure 1), et il faut alors déplacer le support 44 le long des guides 105 et 106 jusqu'à ce que la base 124 du support 44 touche la partie plane 114 du chariot 47. Pendant cette opération de déplacement, quand les parties tplanes de travail 110 des saillies 107 et 108 coopèrent avec la partie plane 120 des extrémités libres des éléments élastiques 117 et 118, les éléments 117 et 118 fléchissent vers l'extérieur, : augmentant leur espacement mutuel, et permettant au mouvement de déplacement de se poursuivre et aux saillies latérales 107 et '08 de passer entre eux. Quand les surfaces 110 et 120 cessent de co- oprer, les éléments élastiques 117 et 118 sont remis dans leur position initiale,et les surfaces 121,de leurs extrémités libres, * s'atppliquent aux surfaces 109 des saillies latérales 107 et 108 de manière à pousser le support 44 à toucher la-partie plane 114 du chariot 47 par sa base 124.et à l'y bloquer de façon fixe. Entre temps, les huit lamelles élastiques 48 sont courbées par le support 44 et poussées contre la face 11 du substrat 10, - ce qui assure un contact électrique fixe avec les parties termina- les des conducteurs 15 et 18. Pour effectuer l'extraction de la tête, on la saisit de la main et on la tire vers le haut; par suite de ce mouvement, et étant donné la coopération des parties planes de travail 109 des s:saillies 107 et 108 avec les parties planes 121 des éléments élas- tiques 117 et 118, ces derniers fléchissent vers l'extérieur, ce qui permet de déplacer le support le long des guides 112 et 113 et de l'extraire. Les figures 15, 16, 17 et 18 montrent un deuxième mode d'ex6- culion du dispositif de positionnement et de blocage selon l'inve - tion; ce mode d'exécution diffère du mode d'exécution précédem, ment décrit par le fait que les éléments élastiques qui bloquent sur le chariot le support 44 portant la plaque', sont assemblés sur le support 44. * Selon ce mode d'exécution, le support 44, qui a pratiquement la forme d'un parallélipipède, comprend une première surface 130' * à laquelle la plaque 10 de la tête est fixée par collage, une deuxième surface 131 opposée à la surface 130 et faisant avec celle-ci un angle " qui correspond à celui de la figure 3, une t base supérieure 132, une base inférieure 133 disposée parallèle- ment à la base 132 et perpendiculaire à la surface 131 et deux flancs 138. Dans les deux flancs 137 et 138, placés symétriquement autour d'un axe médian perpendiculaire aux bases 132 et 133, sont prévues deux gorges respectives semblables 140 et 141, partant de la base 'inférieure 133, perpendiculairement à celle-ci'et s'étendant sur la hauteur du support 44. Ces gorges 140 et 141 communiquent entre elles près de la base supérieure 132, formant ainsi un trou prati- quement carré qui va du flanc 137 au flanc 138o Un trou circulaire situé au centre de la base inférieure 133 du support 44 s'étend à l'intérieur de celui-ci, perpendiculairement ê la basa 133, jusqu'au trou 1439 Deux leviers coudés semblables 147 et 148 sont munis d'Lun premier bras respectif 150, 151 logé dans la gorge latérale res- pective 1A0, 141 et d'un deuxième bras respectif 1529 153 logé dans le trou 143, syzétriquement autour de l'axe du trou 145o Le extrémités des deuxièmes bpas 152 et- 153 sont constituees par des parties élargies respectives 155 et 156 qui dépassent du trou 14I- le long des flancs respectifs 137 et 1380 i Les leviers 147 et 148 ont leur point d'appui, à la partis 20. termi.ale de leur premier bras respectif 150, 151, sur le pivot respectif 1589 159 fixé à l'intérieur de la gorge respective 140, 141, leur axe étant perpendiculaire à la surface 131 du support 44. A la partie plane 114 du chariot 47 est fixde une broche 160 perpendiculaire à cette partie plane et conçue pour s'insérer das 22 le trou 145 du support 449 de manière à bloquer ce dernier sur le chariot 47 La broche 160 est munie d'une gorge 161 située près de son extrémité libre. * IDeux saillies 163 et 164 faisant corps avec le premier bras respectif 150, 151 du levier respectif 147, 148 sont conçues pour c oopérer avec la gorge 161 de la broche 161 dela broche 160, lors- que le support 44 est placé sur le chariot 479'grâce à la sollici- tation d'un ressort 166 tendu entre deux oreilles 1679 168 qui font corps avec le deuxième bras respectif 152, 153 du levier respectif 147, 148. : i, Un doigt 170 est fixé à la partie plane 114 du chariot 47 et quand le support 44 est placé dessus, il coopère avec la surface. éintrieure 171 de la gorge 141o Pour placer le support 44 sur le chariot 47, on pousse simul- 401.tanément les deux parties élargies 155 et 156 qui dépassent des, WL__. -... - e Illancs respectifs 137, 138, contre la force du ressort 166, ce qui a pour effet de faire tourner les deux leviers 147 et 148 en sens opposé, et d'écarter l'une de l'autre les deux saillies 163 i et 164, pour permettre l'insertion de la broche 160; on insère ' le suopport 44 sur la broche 160 par son trou 145, la surface 130. t du support 44 étant tournée vers le support d'enregistrement et l il se dSélace jusqu'à ce que la base 133 entre en contact avec la !i partie plane 114 du chariot; ensuite, on lâche les deux parties * _argies 155 et 156, ce qui fait que, par suite de la sollicitation i du ressort 166, les deux leviers 147 et 148 sont ramenés à leur I position initiale et les saillies 163 et 164 coopèrent avec la : gorge 161 de la broche 160, empechant le support de se déplacer ô dans la direction de la broche 160; en outre, le doigt 170 co- i opérant avec la paroi intérieure 171 de la gorge 140 empêche le 1support 44 de tourner autour de la broche 160. H jj Quand on effectue l'opération d'insertion, les lamelles conductrices élastiques 48 assurent, comme dans le premier mode j d'exécution, la connexion électrique entre les éléments thermi- | Pour extraire le support 44, on pousse lés deux parties :prolongées 155 et 156 de manière à dégager les saillies 163 et i 164 de la gorge 161, et on peut alors retirer le support 44 de l i broche 160. l Il La figure 19 montre un troisième mode d'exécution du dispo-, i isitif de blocage selon l'invention. Il diffère des précédents I ipar le fait que les éléments élastiques de fixation nécessaires i isont représentés par les lamelles conductrices 48.. i un Selon ce mode d'exécution, le support extractible 44 comprend ! 'une surface 175 sur laquelle est assemblée la plaque 10, deux i I30 Iarries latérales de coulissement 176 et 177 situées sur la hau-! i teur du support, partant de sa base 178, et une gorge de guidage, 179 qui parcourt toute la hauteur du support 44; dans la surface iinterieure 180 de cette gorge 179 est prévue une gorge transver-, sale 182 située à proximité de la base inférieure 178. ii z Le chariot 47 comprend une partie plane 114 et perpendiculai- Il i rement à celle-ci, un support de positionnement 183 conçu pour t recevoir le support de tête 44 et comprenant deux guides latéraux et 186 dans lesquels peuvent coulisser les éléments latéraux' de coulissement 176 et 177 du support 44, et un guide central 189 i_ [conçu pour coopérer, avec la gorge 179 du support 44. __ t= LEI2E Le guide central 189 comprend une surface 190 sur laquelle peut coulisser la surface intérieure 180 de la gorge 179 et une saillie transversale 193, située relativement à la partie plane 114 à une hauteur égale à la distance entre la gorge 180 et la base 178 du support 44, la saillie 193 étant conçue pour coopérer I avec la gorge 182 quand on effectue l'insertion. Les éléments latéraux de coulissement 176 et 177 sont munis! de parties moletées 198 et 199 situées à proximité du support 44, et qui ont pour râle de faciliter la prise normale du support 44 0 lorsqu'on insère le support de tête 44 dans le support de posi- H tionnement 183 et qu'on l'en extrait. i I i uiA la partie plane 114 du chariot 47 sont en outre fixées i huit lamelles élastiques conductrices de l'électricité 49, conçues l pour être mises en contact, lors de l'insertion, avec les parties ! terminales des conducteurs 15 et 18 de la plaque 10, ces lames l tant reliées au circuit de commande comme on l'a déjà dit. Pour placer le support 44 sur le chariot, on amène les élé- ments de coulissement 176 et 177 en coopération avec les guides 1185 et 186 et on maintient la surface porteuse de plaque 175 du I support 44 tournée vers le support d'enregistrement; il faut déplacer le support le long des guides 185 et 186 de façon que sa base inférieure 178 s'appuie contre la partie plane 114 et lque,par conséquent, la gorge 182 coopère avec la saillie 1932 en j!étant poussée contre celle-ci par la sollicitation des lamelles ; élastiques conductrices de l'électricité 48; le support 44 est ainsi empêché de se déplacer davantage le long des guides 185 et, 3 i !' 186. I 6. Pour extraire le support 442 on saisit simplement ses parties moletées 198 et 199 et on le tire vers le haut avec une force i *30 suffisante pour dégager la saillie 193 de la gorge 182. Comme on l'a déjà expliqué, les modes d'exécution ici décrite ! fil servent d'exemples et ne limitent aucunement le dispositif de i blocage et de positionnement selon l'invention. Donc, diverses | i modifications peuvent y être effectuées sans sortir du cadre de l'invention. i l i Par exemple: le trou 145 du deuxième mode d'exécution peut' i i être prévu dans-le chariot, et la broche correspondante 160, por- tant la gorge 161, peut âtre solidaire de la tête. Il est évident qu'en pareil cas le système de blocage forméAdes leviers 147 et 148 et du ressort 166 doit être monté sur le&-chariot. l,- cE-q De mame, la saillie 193 du troisième mode d'exécution peut etre prévue dans la tête, et la gorge correspondante 182 peut être prévue dans le chariot, par une modification évidente des guides. Enfin, tous les modes d'exécution décrits constituent un dispositif dans lequel les opérations de positionnement de la tête sont suivies automatiquement de l'opération de blocage assu- irée par les moyens élastiques indiqués: la seule opération que i doit exécuter l'usager est de déplacer la tête le long des guides i de mise en place. Toutefois, l'opérateur pourrait exécuter les I deux opérations de positionnement et de blocage selon deux stades différents, par exemple si le dispositif est muni d'un système de leviers qui actionne, sous la commande de l'usager, les moyens eélas-iques indiqués lorsque l'opération de mise en place est i5 défj effectuéeo De même, au lieu d'effectuer l'opération d'extraction en prenant simplement la tête et en la tirant vers le haut, comme idans les premier et troisième modes d'exécution, on pourrait munir I le dispositif de leviers appropriés qui mettent hors d'action les moyens élastiques assurant l'action de blocage, et déplacer alors la tète sur les guides de mise en place sans exercer aucune force jpour surmonter la sollicitation des moyens élastiques. I REVEND I CAT I ON S 1.- Imprimante thermique en série comprenant un cylindre porte-papier, un mécanisme d'interligne servant à faire avancer le papier par lignes et une tête d'impression thermique mâobile transversalement par rapport au papiers caractérisée par le fait que la tête d9.npressi.on thermique cWmprend un support plat 10 présentant une surface plane pratiquement parallèle au papier et portant une colonne d'éelments 1sistantg 3 dDimpresson de point servant & i.rmpimer des caraot&res selon une matrice de pontso chacun des 61émients 13 étant formé d8une couche de matire ésiso tante superpooée à une configuration de conducteurs 15, 7? 3 prévue sur la surface et formant un espacement etre unne élctrde pouranit être cxcit&e é e e t une coe l t 37, 18 reliée au conducteurs.e s15 2.= Imprimante selon la rev ndicatúon 3, oaatrig Dar l, fait que la tâte dcipressicn th eCique est onté suruzn chariot 7 OouZant o.u!isser tran srveal.eX reu sde wà è ener tles élémentes dci:,i.E ic3n 13 O- ontact solt asG le papLie$ soit vec 'un rLaan n r faèsfert therrique dlenereo 3 e 2Imprimaa:te salon la revenicdication 2, ateri pas le fait qu5elle cmpo@' djes moyens élastiques 51 so-lUciltant la tete d imztes i n ortsle eCylinedr 4.: Ipriante s!on lia reendication 3, dans laquelle le papier est soues la fome d'une bande amenée d'une bokine cracic t-risée par le fai' que le cylndre comprend une barre plate 55, que le émcanisme d tiner3ligne comprend un groipe de roulea 52 -5 enserrant le papier 25 de saniàre l le tendre sur le cvlindre et uouvant tourrer p9%r fa2lîa aanceL e apier par lignes0 o %prim'a -ge selon!une des re enclicat n.s i à _n laquelle la t-te di mpecssion est mobile transversalement à Aune viZesse constante caractéerisée par le fait que la colonne déléiments!3 est formée de matière résistante présentant %e région pratiquement rectangulaire touchant le papier 25, cette région ayant, perpendiculairement à la direction du mouvement transversale une dimension notablement supérieure à la dimension parallèlement à cette direction. 6.- Imprimante selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les éléments formés de matière résistante 13 présentent une surface extérieure partiellement cylindrique dont la génératrice est parallèle à la colonne. 7.- Imprimante selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le support 10, 44 est monté sur le chariot 47 de manière à faire avec le plan du papier 25, un angle compris entre 0,5e et 2,5 dans la direction du mouvement d'impression de la tête pour empêcher la tête d'accrocher la feuille 25. 8.- Imprimante selon la revendication 7, dans laquelle l'impression s'effectue lorsque le chariot 47 se meut vers l'avant, caractérisée par le fait que le suppoút 10, 44 a une forme rectan- gulaire, la colonne d'éléments Étant situéa près du bord postérieur du support relativement au mouvement vers l'avant. 9.- Imprimante selon l'une des revendications 7 et 8, earac- térisée par le fait que le chariot 47 peut coulisser sur un arbre transversal fixe 50 et sur une barre transversale mobile 51 sollicitée par un ressort de manière a amener le support 10, 44 a toucher le cylindre 55, la barre 51 étant capable de faire osciller le chariot de manière à retirer le support 10, 44 du cylindre 55 lorsqu'on déplace le chariot 47 dans le sens du retour. 10.- Imprimante selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle l'impression s'effectue lorsque le chariot 47 se meut dans les deux sens, caractérisée par le fait que le support 10, 44 a une forme rectangulaire, la colonne d'éléments 13 étant située dans une zone centrale du support 44 qui est en relief relativement aux deux bords du support. 11.- Imprimante selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le support 10 a une section trapézoïdale dont la petite base est la section de la partie centrale. 12.- Imprimante selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le support 10 a une surface en portion de cylindre dont la génératrice est parallèle à la colonne d'éléments 13.