FR 2482276 A1 19811113 FR 8107587 A 19810415 2482276- La présente invention se rapporte à un dis- positif assurant le transport de supports mobiles de charges ou chariots porte-charges traversant, au moyen de galets pre- nant appui sur un rail, un four, en particulier un four de soudage d'aluminium comportant plusieurs chambres successi- ves, le dispositif étant équipé d'un mécanisme d'entraînement en prise avec lesdits chariots porte-charges. Il est connu de suspendre et de guider des cha- riots porte-charges ou des conteneurs de transport de la matière à chauf- - fer, au moyen de galets, sur des rails fixés à la face inter- ne de la tôle de couverture du four. A cet effet, chaque cha- riot porte-charges est doté d'éléments de suspension, qui supportent des petits galets sur des axes transversaux. La progression des chariots b travers les chambres de chauffage du four est assurée par un mécanisme d'entraînement, qui comporte respectivement une chaîne sans- fin passant autour de pignons et à laquelle est fixée une paire d'organes d'en-- traînement espacés l'un de l'autre. Ces organes d'-entraine- ment sont disposés de manière à venir successivement en pri- se avec différents axes transversaux de chaque chariot porte- charges considéré lorsque ladite chaîne est entraînée par un moteur situé à l'extérieur. Lorsque ce moteur est enclen- ché, l'organe d'entraînement déplace à travers la chambre le chariot porte-charge avec lequel il est en prise, par suite du mouvement tournant de la chaîne, le second organe d'entraînement introduisant ledit chariot, en venant à son tour en prise avec ce dernier, dans- lachambre suivante, jusqu'à ce que ledit chariot soit pris en charge par un organe d'entraînement solidaire de ia chaîne correspondante de la chambre voisine. Ce système de transport connu comporte l'in- convénient que le mécanisme d'entraînement par chaîne est rendu compliqué, techniquement complexe et sujet à des pan- nes par suite de la présence des organes d'entraînement. Ainsi, il arrive très souvent dans la pratique que ce systè- me de transport reste bloqué par suite d'encrassements, et qu'il n'est accessible, pour être nettoyé et à nouveau mis en marche, que lorsque le four a été vidé et s'est refroidi, après quoi le nettoyage et la mise en marche peuvent avoir lieu. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'un dispo- sitif individuel de verrouillage, comportant des tiges de blocage ou éléments analogues, est. nécessaire. Ce dispositif est, lui aussi, compliqué et sujet à des pannes. La-présente invention a par conséquent pour objet un dispositif de transport du type précité, dont le mécanisme d'entrainement déplaçant les chariots porte-charges à travers le four est techniquement simplifié, et dont la fréquence des pannes est réduite. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, le mécanisme d'entraInement ou d'avance consis- te en un engrenage à crémaillère, dont la crémaillère est fixée au chariot porte-charges, et sur la denture duquel en- grène un pignon d'entraInement qui, assujetti à l'enveloppe du four, est entraîné par le moteur. Dans ce cas-, le système à chaîne compliqué est remplacé par un entraînement à crémail- lère, dont la forme de réalisation est simple, qui n'est pas sujet à l'encrassement et peut être aisément entretenu à l'extérieur du four, du fait que sa crémaillère est fixée au chariot porte-charges. Le pignon d'entraînement est, lui- même, tout aussi résistant techniquement, et il est considé- rablement plus facile à entretenir ou à remplacer qu'une trans- mission par chaîne. En outre, un avantage décisif réside dans le fait qu'aucun mécanisme de verrouillage n'est né- cessaire car, à l'instant o le moteur est mis à l'arrêt, le pignon d'entraînement engrènent sur la crémaillère inter- dit, dans chaque position, à la fois une progression et un déplacement rétrograde du chariot porte-charges. Dans une forme de réalisation commode selon l'invention, pour faciliter l'introduction du chariot porte- charges et son accouplement avec le mécanisme d'avance, le pignon d'entraînement est pivotant et il est monté sur l'en- veloppe du four -en étant rappelé élastiquement, les dents de l'engrenage constituant alors une denture droite. Cela permet d'obtenir à la fois une fabrication simple, tout en garantissant une résistance et une robustesse maximales, ainsi qu'un engrènement sûr des éléments constituant ledit engrenage. A la place d'une denture droite conjuguée avec un pignon d'entralnement pivotant, on peut aussi utiliser d'autres mécanismes d'entraînement forcé, par exemple une transmission b vis sans fin. En règle générale, un mécanisme d'avance par chambre du four est suffisant. Toutefois, pour pouvoir assurer une transition sûre dans la rdgion des portes, il est avantageux de disposer, à distance du pignon d'entral-.- nement, un autre pignon qui, engrenant sur la crémaillère, la est en liaison avec le mécanisme d'entraînement, de sorte que, dans le sens de l'avance, le pignon d'entraînement, qui est mis le premier en mouvement, fait entrer dans l'anti- chambre du four le. chariot porte-charges qui se présente, après quoi le second pignon, venant à son tour en prise, entraîne ledit chariot à travers ladite antichambre du four, pour assurer enfin à lui seul la progression, dans la chambre suivante dudit four, du chariot qui en sort. Dans ce cas, les deux pignons peuvent être disposés aux extrémités d'un bras de support pivotant, et être re- liés par une chaîne passant sur un pignon ten- deur. Commodément, ladite chaîne est alors disposée sur l'autre face du bras de support, par rapport au pignon d'entraînement et au second pignon. Lorsque le mécanisme d'avance présente une telle forme de réalisation, le montage articulé du bras de support peut être assuré par deux bras de levier disposés selon un parallélogramme et articulées, d'une part, sur le- dit bras de support et, d'autre. part, sur une console qui, aassujettie a l'enveloppe du four, est disposée de préféren- ce dans le même plan vertical que le bras de support, au- dessus de ce dernier. Cette console peut servir b assurer le montage de pignons qui transmettent au pignon d'entral- nement la rotation imprimée par l'arbre menant. Dans une variante de réalisation commode selon l'invention, pour limiter simplement le pivotement du pignon d'entraînement ou du bras de support, ainsi que pour pousser ce dernier en direction de la crémaillère, un ressort de traction est rolid, d'une part, à une patte faisant -mitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en pers- pective d'un dispositif de transport destiné à un four de.soudage sous vide d'aluminium, du type comportant plu- sieurs chambres, sur laquelle -les composants du four ne sont pas représentés; la figure 2 est une élévation latérale par- tielle à échelle agrandie du dispositif de transport de la figure 1; - la figure 3 est-une-perspective partielle dudit dispositif de transport observé de l'arrière; et la figure 4 est une coupe transversale dudit dispositif de transport. Le dispositif de transport de supports mo- biles de charge ou chariots porte-charges, tel que représen- té sur les dessins, est destiné à équiper un four de soudage sous vide d'aluminium, du type comportant plusieurs chambres. Les différentes chambres de ce four ne sont pas illustrées, mais il ressort de la figure 1 que quatre chambres différen- tes de traitementsont prévues, isolées les unes des autres par des portes étanches au vide, et dans chacune desquelles est fixé un.rail 23 sur lequel, par l'intermédiaire de ga- lets 24, des chariots 4 porte-charges peuvent être déplacés à travers le four, par des mécanismes d'avance 1 associés auxdites chambres. Chaque chariot 4 présente un cadre, sur le- quel sont fixés deux supports 26 dirigés vers le haut, dis- tants l'un de l'autre et supportés pour l'essentiel par un longeron 27 qui s'étend sur toute la longueur du chariot 4, et auquel sont assujettis les galets 24. La figure 4 il- lustre en détail le montage et le guidage des chariots 4. Chaque support 26 est articulé, par un pi- vot 28, sur le chariot 4 dont seule la région supérieure est illustrée sur la figure 4 et, à chaque 'support 26, sen- siblement au-dessous du longeron 27e est fixé un galet d'ap- pui 29 qui garantit un guidage latéral précis en roulant contre le flanc du rail 23. Le longeron 27 comprend deux tôles plates parallèles, séparées par un intervalle et sup- saillie vers le haut et assujettie au pignon d'entraînement ou au bras de support et, d'autre part, à la console ou à l'enveloppe du four, la course de déplacement de ladite patte vers le bas étant alors limitée par une vis de butée réglable. Dans ce cas, la patte peut supporter le pignon tendeur de la chalne. Concernant le mécanisme d'avan-ce par cré- maillère, il est possible et avantageux de ne transporter les chariots porte-charges, à travers le four, que sur un seul rail suspendu à la paroi supérieure dudit four, auquel cas, d'une manière correspondante, lesdits chariots ne.com- portent qu'une rangée de galets, notamment de quatre galets, alignés dans le sens longitudinal. Pour améliorer le guida- ge, le rail et les galets peuvent présenter une section. en forme de toit. La crémaillère peut, d'une manière simple, être fixée au support des galets. On obtient une protection presque complète du mécanisme d'avance contre l'encrassement à l'extérieur du four par une- isolation complè.te assurée par un boltier en tôle, percé simplement vers le bas d'une fente longitudinale qui permet un libre déplacement longitudinal des bras de support reliant les galets au chariot. Un écran de tôle peut être fixé aux bras de support, pour protéger ladite fente lorsque le chariot portecharges a-totalement pénétré dans la chambre du four. Cela évite, en premier lieu, des encrassements du mécanisme d'avance, pouvant se produire lors du traitement des pièces dans le four, par exemple un encrassement dû à un dégagement de magnésium sous vide lorsqu'a lieu une opération de soudage dans un four de soudage d'aluminium. i1 convient Oe faire observer que plusieurs mécanismes d'avance selon l'invention, adjacents et, le cas échéaant, en relation d'entraInement les uns avec les autres, peuvent équiper un four lorsque ce dernier est conçu pour recevoir simultanément plusieurs chariots porte-charges sus- pendus les uns à côté des autres. L'invention sera décrite plus en détail en regard d's dessins annexés à titre d'exemple nullement li- portant entre elles quatre galets 24 montés sur des axes. Ces galets 24 présentent une gorge en formé de toite, configuration correspondant à celle du rail 23, d'o il résulte aussi bien un guidage axial satisfaisant qu'un effet d'auto- nettoyage. Il ressort clairement de la figure 1, con- juguée-avec la figure 4, qu'une.crémaillère 3 est fixée à l'une des tôles plates constituant le longeron Z7. Un pi- gnon d'entraînement 7 du mécanisme d'avance 1, en prise avec une denture droite 5 de ladite crémaillère 3, est monté pivotant sur un levier 15. Ce type de montage sera décrit plus en détail en regard des figures 2 et 3. Le pignon 7 est entraî- né par un moteur 8 relégué à l'extérieur de l'enveloppe 6 du four, par l'intermédiaire d'un arbre menant 19, d'un pi- gnon interne 30 et d'un pignon de renvoi 31, tourillonnant dansune console 16 fixée à ladite enveloppe 6 du four. L'ensemble du mécanisme d'avance 1, compre- nant pour l'essentiel l'engrenage 2 à crémaillère, dont la crémaillère 3 est fixée au chariot 4 et dont la denture 5 engrène dans le pignon-7 assujetti àl'enveloppe du four par l'intermédiaire de 1L console 16, est isolé de l'espace interne du four par un bottier 25 en tôle. Une fente longi- : tudinale 32, ménagée dans ledit bottier 25 pour permettre un déplacement longitudinal, est protégée par un écran de tôle 33 fixé au support 26.du chariot 4. La forme de réalisation concrète du mécanis- me d'avance 1 ressort des figures 2 et 3. Ces figures illus- trent à échelle agrandie la crémaillère 3 fixée au chariot, sur laquelle engrène le pignon d'entraînement 7 (figure.3). Le pignon de renvoi 31, en prise avec ce pignon d'entraîne- ment 7, engrène également sur le pignon 30, qui est en- traîné par l'arbre 19 du moteur. Les pignons mentionnés en dernier. lieu sont montés sur la console 16. " Pour permettre au pignon d'entraînement 7 de pivoter et, en outre, pour assurer lamobilité des cha- riots, même dans la zone de transition des sas, un bras de support 10 est articulé, en dessous de la console 16, sur deux leviers 15 constituant les deux côtés d'un parallélogramme. A une extrémité du bras 10, le pignon 7 tourillonne dans un palier lisse et, à son autre extrémité, ledit-bras 10 suppor- te un autre pignon 9. Ce dernier est entraîné par une chaîne de transmission lorsque l'arbre 19 tourne. La chaîne de transmission est disposée de l'autre côté de la console 16 et est illustrée sur la figure 2. Des roues à chaîne 13 et 14, situées à l'opposé du pignon d'entraînement 7 et du pignon 9 sur les mêmes axes respectifs de ces derniers, sont reliées par une chaîne sans fin 11 et un pignon tendeur 12 est intercalé entre ces roues. Ce pignon tendeur 12 tou- rillonne sur une patte 20, assujettie par soudage au bras de support 10 et rabattue à angle droit à son ex- trémité libre (figure 3). Le rabat ainsi formé surplom- be une branche 34 de la console 16 et il supporte une vis de butée réglable 21, dont l'ajustement détermine la position dudit bras 10. Entre la partie rabattue de la pat- te 20 et une saillie, dirigée vers le haut, de la branche 34, est monté un ressort de traction 22 qui exerce une force vers le bas, en direction de la crémaillère. Le res- sort 22 rappelle la patte 20. Une adaptation aux différen- tes formes de réalisation des chariots est ainsi possible et, malgré le caractère pivotant du pignon d'entraînement, son engrènement sûr dans la denture de la crémaillère est garanti. Lorsqu'un chariot 4 est introduit dans la première chambre du four dans le sens indiqué par une flè- che-, il roule, suspendu par ses quatre galets 24, sur le- rail 23 fixé à l'enveloppe 6 du four par des cornières de support 17. Le guidage latéral est assuré par le galet d'appui 29. Lorsque la crémaillère 3 du chariot 4 s'ap- proche du pignon 9, ce dernier est soulevé, en même temps que'le pignon d'entraînement 7 et que le bras de support 10 articulé sur les leviers 15, et les dentures viennent en prise. A cet effet, le ressort 22 pousse ledit bras 10 vers le bas, par l'intermédiaire de la patte 20. d'une part, sur ledit bras (10) et, d'autre part, sur une console (16) assujettie à l'enveloppe (6) et disposée, de préférence, sur le même plan vertical que ledit bras (10), en dessus de ce dernier. 7. Dispositif de transport selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que la console (16) sert au montage de pignons (30, 31), qui transmettent au pignon d'entraIntment (7) la rotation de l'arbre moteur (19). 8. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le pivotement du pignon d'entraînement (7) ou du bras de support (10) est limité, au moyen d'une vis de butée régla- ble (21), par une patte (20) orientée vers le haut et as- sujettie audit pignon (7) ou audit bras (10). 9. Dispositif de transport selon la reven- dication 8, caractérisé en ce que la patte (20) est rappe- lée par un ressort (22) et supporte le pignon tendeur (12) de la chaîne (11). 10. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à-9, caractérisé en ce que les chariots (4) sont mobiles sur un seul et unique rail (23) suspendu à la paroi supérieure du four, lesdits chariots (4) ne présentant, à cet effet, qu'une rangée de galets (24) alignés dans le sens longitudinal. 11. Dispositif de transport selon la reven- dication 10, caractérisé en ce que le rail (23) et les ga- lets (24) présentent des configurations complémentaires en forme de toit. 12. Dispositif de transport selon l'une. quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le mécanisme d'avance (1) est isolé de l'espace in- terne du four au moyen d'un boîtier en tale (25). REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné au transport de cha- riots porte-charges, guidés par des galets sur un rail, à travers un four, notamment un four de soudage d'aluminium comportant plusieurs chambres successives, le dispositif étant équipé d'un mécanisme d'avance en prise avec lesdits chariots et actionné par un moteur:situé à l'extérieur, dispositif caractérisé en ce que ledit mécanisme d'avance (1) consiste en un engrenage-(2) à crémaillère, dont la crémaillère (3) est fixée au chariot (4), et sur la denture (5) duquel engrène un pignon d'entralnement (7) qui, fixé à l'enveloppe (6) du four, est entraîné par le moteur (8). 2. Dispositif de transport selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le pignon d'entraInement (7) est monté pivotant et rappelé élastiquement sur l'en- veloppe (6) du four, la denture (5) étant une denture droite. 3. Dispositif de transport selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un autre pignon (9) situé à distance du pignon d'entratnement (7) et desti- né à venir en prise avec la crémaillère (3), est relié au mécanisme d'entralnement. 4. Dispositif de transport selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que le pignon d'entraînement (7) et l'autre pignon (9) sont disposés aux extrémités d'un bras de support pivotant (10) et sont placés en liai- son d'entraInement par une chaîne (11) passant sur un pi- gnon tendeur (12) 5. Dispositif de transport selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la chaIne (11) est disposée de l'autre côté du bras de support (10), sur des roues (13, 14) montées à l'opposé du pignon d'en- trainement (7) et du pignon (9), sur les mêmes axes que ces derniers, respectivement. 6. Dispositif de transport selon l'une -quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le montage pivotant du pignon d'entralnement (7) ou du bras de support (10) est assuré par deux leviers (15) qui, for- mant les deux côtés d'un parallélogramme, sont articulés, Par suite de l'entraînement motorisé par l'in- termédiaire de l'arbre 19 et de l'engrenage à crémaillè- re 2, le chariot 4 porte-charge est introduit dans la chambre du four. Lorsque ce chariot occupe la position de traitement correcte, le moteur est mis à l'arrêt et l'en- grenage 2 provoque automatiquement le blocage dudit cha- riot, qui ne peut plus ni avancer, ni reculer. A l'achèvement du traitement, le mêcanis- me d'avance à crémaillère extrait le chariot de la chambre du four, auquel cas le transport est tout d'abord assuré par le pignon d'entraînement 7 et le pignon 9, après quoi cependant, dans la zone de transition des sas, seul le pignon 7 reste en prise avec la crémaillère 3 et le chariot continue sa progression jusqu'à ce que le pignon 9, solidai- re du dispositif de transport associé à la chambre suivante du four, vienne en prise avec la crémaillère. Lorsque les chambres du four présentent une grande longueur, il peut également être prévu plusieurs dispositifs de transport de ce type, comme le met particulièrement en évidence la figu- re 1. -En outre, in présence de fours à passage continu permettant le traitement en parallèle de charges de deux chariots ou plus, deux ou plus de deux dispositifs de transport du type précité peuvent être montés parallèle- ment les uns aux autres et être entraînés par un moteur uni- que. L'avantage essentiel du mécanisme d'avance décrit ci-avant réside dans le fait qu'un encrassement est- rendu largement impossible, qu'un fonctionnement sûr est garanti pour une longue durée, grâce à l'utilisation d'un engrenage à crémaillère au lieu d'un mécanisme -d'entraine- ment par chaîne et, enfin, qu'un nettoyage et un entretien faciles du dispositif de transport sont assurés par le fait que l'ensemble du mécanisme d'avance, très compact, n'est Dû suspendu qu'à quatre boulons 18 de la console 16 et, par conséquent, peut être aisément démonté et remplacé par-en haut.