FR 2485185 A1 19811224 FR 8112004 A 19810618 La présente invention est relative à un ensemyle de visua- ligation de données permettant de réaliser une présentation vi- suelle de données provenant de capteurs de type non vidéo tels par exemple que des capteurs de température. Dans les ensembles d'enregistrement de données, il est classique de faire appel à une multiplicité de capteurs (tels par exemple que des capteurs de température ou des jauges de con- trainte) et d'obtenir une indication des grandeurs électriques de sortie de ces capteurs au moyen par exemple d'un enregistreur graphique à canaux multiples de façon à obtenir plusieurs tracés dont chacun correspond à la grandeur de sortie d'un capteur res- pectif. La présente invention concerne l'utilisation de données provenant de ce genre de capteurs et l'obtention d'une "imagen visuelle des données, l'intensité, par exemple, de diverses por- tions de l'image dépendant du signal électrique de sortie des capteurs respectifs L'ensemble de visualisation de données selon linvention se caractérise en ce qu'il comprend un groupement de capteurs dont chacun est destiné à founir des données de paramètre pbyé sique, un moyen sélecteurP propre à founir sélectivement une lecture de la donnée de paramètre fournie par chacun desdits capteurs du g&oupement, un moyen de memorisation propre à mémo- riser des données aranes et présentant une capacité de mémo- risation équivalente à au moins Ime trame ou demi-image de télé- vision, un moyen de visualisation propre à recevoir de l'infor- mation obtenue à partir de la sortie dudit moyen de mémorisation, un moyen de commande propre à gérer la mémorisation et l'extrac- tion des données provenant des capteurs en des emplacements res- pectifs du moyen de mémorisation de sorte qu'à leur extraction de la mémoire, les données se présentent sous une forme équiva- lant à des lignes d'information vidéo, et un moyen de traitement propre à fournir des signaux de synchronisation de télévision en accompagnement auxdites données pour permettre à celles-ci d'être visualisées sur ledit moyen de visualisation comme si elles constituaient de l'information vidéo. L'invention propose en outre un ensemble de visualisation de données pour mesures provenant d'un tuyau ou autre objet glo- balement cylindrique, lequel se caractérise en ce qu'il comprend un groupement de capteurs adaptés à s'étendre radialement en adjacence à la périphérie dudit objet pour fournir chacun des données de paramètre physique relatives audit objet, un moyen sélecteur propre à fournir sélectivement une lecture de la don- née de paramètre fournie par chacun desdits capteurs du groupe- ment, un moyen de mémorisation propre à mémoriser des données arrivantes mises à jour à mesure que change la position axiale des capteurs par rapport à l'objet, ledit moyen de mémorisation présentant une capacité de mémorisation équivalant à au moins une trame ou demi-image de télévision, un moyen de visualisation propre à recevoir de l'information obtenue à partir de la sertie dudit moyen de mémorisation, un moyen de commande propre à gérer la mémorisation et l'extraction des données provenant des cap- teurs en des emplacements respectifs du moyen de mémorisation de façon qu'à leur sortie de la mémoire, les données se présen- tent sous une forme équivalant à des lignes d'information vidéo, et un moyen de traitement propre à fournir des signaux de syn- chronisation de télévision en accompagnement auxdites données pour permettre aux données d'gtre visualisées sur ledit moyen de visualisation comme si elles constituaient de l'information vidéo, à l'effet d'obtenir une image plane formée à partir des données de paramètre mesurées à mesure que change la position axiale des capteurs par rapport à l'objet. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront plus amplement de la description détaillée qui est don- née ci-après à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels: Fig.1 représente une forme de réalisation de la présente invention; Fig.2 représente une variante de réalisation de l'ensem- ble de la fig.1; Fig.3 représente un ensemble géré par calculateur; Fig.4 représente un dispositif de création de contour visuel; Fig.5 représente un agencement générateur de couleurs; Fig.6 représente un agencement de visualisation combiné; et Fig.7 représente un traitement de paramètres à capteurs jumelés. La fig.1 représente un agencement comportant une multi- plicité de capteurs 10 dont chacun est destiné à fournir un 24- 5185 signal de sortie électrique dépendant du paramètre physique à mesurer. A titre d'exemple, ces capteurs 10 sont représentés mon- tés à l'intérieur d'un tuyau 11 et, pour les raisons qui seront exposées plus loin, ils sont solidairement mobiles axialement le long du tuyau, sans mouvement de rotation. De tels capteurs pourraient par exemple être formes par des capteurs de température fournissant une tension de sortie représentative de la température mesurée à leur emplacement res- pectif. En variante, les capteurs 10 pourraient 8tre des capteurs magnétiques destinés à mesurer l'épaisseur du tuyau aux divers emplacements circonférentiels de celui-ci. Des tensions analogiques fournies par les capteurs 10 sont transformées par un convertisseur numérique 13, ces tensions a- yant d'abord été multiplexées par un multiplexeur 12. La donnée numérique en provenance 9e chaque capteur est mémorisée dans une mémoire d'image vidée 14 L'information est introduite daS la mémoire à une cadence compatible avec les données azivant,o Les données sont rendues disponibles pour extraction et elles traversent un processeur 15 qui les met sous forme analogique a- ajoute des impulsions de synchronisation comme de besoin avan réception par le disposit'if de visualisation ou moniteur video 17. La mémoire d'image vidéo présente normalement une capacité de mémorisation de 512 E 512 points d'image. Il est clair que l'information visualisée comme représ=n- té par le moniteur vidéo 17 a été manipulée lors de sa traversée de l'ensemble, et on va à présent décrire cette opération plus en détail. L'information voulue ne se prête pas à Atre fournie par des sources vidéo normales, de sorte que le présent ensemble a pour fonction de bréer une "image" qui constitue une simula- tion construite à partir de ltinformation fournie par les cap= teurs et, si les capteurs sont déplacés le long de l'intérieu du tuyau, le moniteur vidéo fournit une image "déployée" des données mesurées sur la face interne du tuyau 11, tout comme si le tuyau avait été transformé en une feuille plate. Les niveaux de sortie des capteurs sont-utilisés pour fournir les valeurs d'intensité de l'image. Un générateur d'horloge 20 fournit des impulsions d'hor- loge destinées à commander le sélecteur de capteurs 18 et le convertisseur analogique-numérique 13. Dans cette forme de réa- lisation de l'invention, le générateur d'horloge 20 est syncd=nisé * 4 É485185 avec un générateur d'horloge 21 opérant sur le côté lecture du système. Le sélecteur de capteurs 18 (formé par exemple par un compteur préréglé) agit sur le multiplexeur 12 pour fixer le choix de celui des signaux d'entrée en provenance des capteurs 10 qui est transmis au convertisseur analogique-numérique 13. En m9me temps, le générateur 20 fournit des impulsions pour les compteurs 23 et 24 qui définissent à chaque instant l'adresse de ligne et de point d'image à laquelle seront écrites les données. Selon le nombre de capteurs adopté, le sélecteur 18 fait trans- mettre à la mémoire d'image vidéo l'information en provenance d'un capteur donné pour introduction de celle-ci dans une ou plusieurs positions mémoire. Ainsi, cent capteurs pourraient a- voir chacun leur information mémorisée de cette façon en cinq emplacements successifs dans la mémoire. De cette façon, la con- figuration de capteurs en anneau a été transformée en une ligne vidéo de données qui peut 8tre visualisée sur le moniteur 17. Généralement, l'information est introduite dans la mémoire d'i- mage pendant l'intervalle de suppression de trame de télévision. La cadence d'admission des données en provenance des capteurs sera notablement plus faible que celle de la sortie, qui sera assurée aux fréquences vidéo normales. Une fois que tous les signaux de sortie des capteurs ont été mémorisés à la cadence fixée par le générateur d'horloge 20, les capteurs sont de nou- veau, multiplexés, et leurs signaux de sortie sont mémorisés en des emplacements associés à la ligne de télévision suivante. De cette façon, après chaque image vidéo, une nouvelle lecture de chaque capteur est introduite dans la mémoire d'image vidéo jusqu'à ce qu'une image complète d'information soit disponible pour 9tre visualisée. Ainsi, si les capteurs sont des capteurs magnétiques mesurant l'épaisseur d'un tuyau métallique et que ce tuyau est fortement corrodé, l'information d'épaisseur obte- nue après manipulation sera visualisée sous la forme d'une ima- ge rappelant plus ou moins un "paysage lunaire". 1n raison des pouvoirs d'accomodation de l'oeil humain, les valeurs distinc- tes provenant des différents capteurs fusionneront entre elles pour former l'image globale. Une nouvelle phase de manipulation que l'on va à présent décrire permet de faire descendre l'information le long de l'é- cran en permettant de disposer d'une mise à jour constante des données. Au lieu d'utiliser directement le compteur de points d'image 26 et le compteur de lignes 27, commandés par le généra- ter- d'horloge 21, pour définir l'adresse de lecture, la sortie du compteur de lignes 27 attaque un modificateur de lignes 29 (foré par exemple par ma soustracteur numérique) qui est lui- m&me commandé par la sortie du compteur d'images 28. Ainsi, le modificateur soustrait ligne par ligne le numéro de ligne au numéro d'image et le résultat obtenu est utilisé comme adresse de ligne pour le cycle de lecture de la mémoire d'image. Lorsque la première ligne d'information est extraite de la mémoire, l'en- semble opère de la façon normale après la première image. Cepen- dant, après l'image suivante, du fait du total d'images, l'adres- se se trouve modifiée de sorte que la première ligne extraite est en fait la deuxième ligne. Cette modification transforme chaque image de sorte que les données descendent le long de l1é- crano Ainsi, si le groupement de capteurs est déplacé le long du tuyau, le mouvement obtenu à la -visualisation simule le dé- placement des capteurs le long du tuyaux Dans la situation o une lecture est introduite à chaque image vidéo, l'image visuelle défile a une allure d'environ une image toutes les dix secondes. Ainsiî comme visible sur le moni- teur vidéo 17, après quatre images vidéo, la première lecture des capteurs est située quatre lignes plus bas sur leécran, et la lecture ucltérieure des capteurs epparaIt au sommet de leécran. Si, afin d'accrotre la résolution, on faisait appel à deux groupes de captetrs mutuellement adjacents et écrits chacun dans la mémoire sous forme de lignes respectives, l'ensemble pourrait 8tre modifié de façon & porter le défilement à deux lignes par image vidéo. En variante, l'information fournie par un groupe unique po'=rait 8tre "dilatée" pour âtre introduite dans la mémoire sous forme de deux lignes d'information ou plus. La fig.2 représente une configuration modifiée. Les don- nées provenant des capteurs sont emmagasinées sur un enregis- treur à bande 9 avant d'être reçues par la mémoire deimage 14. Un capteur de déplacement 6 associé au groupement de capteurs 10 commande le générateur d'horloge 7 de sorte que la cadence de lecture des capteurs se trouve déterminée par la vitesse de leur déplacement le long du tuyau. A l'effet d'identifier a tout instant celui des capteurs qui est exploré, il est fait appel à un générateur de code d'identification 8 destiné à fournir un code d'identification pour accompagner les données numériques obtenues à partir des capteurs 10 par l'intermédiaire du multi- plexeur 12 et du convertisseur analogique-numérique 13. L'enre- gistrement des données sur la bande magnétique permet d'effectuer le traitement à un quelconque moment opportun, au laboratoire par exemple. A la reproduction, les données, et le codage d'iden- tification associé qui spécifie de quel capteur provient telle partie de celles-ci, sont respectivement délivrés à la mémoire d'image vidéo 14 et au générateur d'horloge 20. Dans cet agence- ment, le générateur 20 se trouve ainsi synchronisé sur la sortie de l'enregistreur 9, de sorte que l'introduction des données dans la mémoire 14 peut s'effectuer aux instants appropriés pour les différentes lectures des canteurs. Le c8té lecture de la mémoire d'image fonctionnera de la m8me façon que dans l'agence- ment de la fig.1, encore que le générateur d'horloge 20 puisse 8tre asservi à des impulsions de synchronisation locales, auquel cas il travaillera de façon asynchrone par rapport au caté écri- ture de la mémoire. - Comme les capteurs sont disposés de façon à 9tre déplacés le long de l'objet a mesurer, l'écran fournira une image en mou- vement du déplacement des capteurs. L'utilisation d'une mémoire d'image vidéo du type décrit au brevet des Etats-Unis n 4 185 058 autorise un fonctionnement asynchrone. Ainsi, les données sont lues a une cadence relative- ment lente à partir de la sortie de bande magnétique obtenue à partir des capteurs, et elles-sont sorties de Saton continue à de -levision la cadence vidéo pour permettre une visualisation normale tout en évitant les conditions conflictuelles entre opérations d'é- criture et de lecture. La fig.3 représente un agencement développé qui comporte un- calculateur 50 (par exemple du type PDP11) destiné à rassem- bler les données et d'autres opérations de traitement. Le cou- plage d'un calculateur à une mémoire d'image est décrit au bre- vet des Etats-Unis n 4 148 070. Dans le présent ensemble développé, des données antérieu- rement enregistrées sont rendues disponibles depuis un enregis- treur-lecteur de bande 25 sous -la commande d'un contr8leur 26 sur ordre du calculateur 50, et les données provenant des cap- teurs, accompagnées de données d'adressage identifiantes, sont regues par le calculateur 30 pour 9tre assemblées sous une pré- sentation appropriée à leur réception par la mémoire d'image 7 2485185 vid&o 1z4. in variante, l'ensemble pourrait 8tre organisé en sor- te aue la réception des données provenant des capteurs s'effec- tue temporellement de telle façon que pendant une fenStre tempo- relle donnée, un capteur donné soit identifié. L'accès de l'opé- rateur au calculateur s'effectue normalement par un clavier 51 ou par une palette magnétique 32. Les données préalablement 6- crites dans la mémoire d'image sont lues de façon continue dans cette mémoire pour.tre visualisées sur le moniteur vidéo 17 a- près avoir traversé le processeur 15. Un générateur de synchroni- sation de télévision 355 foulit les signaux de synchronisation destinés à être introduits pour accompagner les données prove- nant des capteutrs. Les iuages ainsi engendrées peuvent également 8tre introduites dans une mémoire de grande capacité, telle par exemple qu'une mémoire à disque ou à magnétoscope 35. Est égmlo-e ment représenté un équial.-;ent de sozrte su support papier.i? sent appel à une imprimp-ate 360 gomme l'ensemble pezmet au cal]. culateur de définir un e considérer des exemples. Au lieu que les ódenées soient utilisées à partir de chaque capteur pour fourair des intensités visuelles pour la visualisation, les données peuvent ôtre manipulées de façon à obtenir des contours graphiques des données. Comme représenté par la fig.4, la donnée de capteur est comparée à un niveau de seuil dans un détecteur 40, et le niveau de sortie est haut ou bas selon que le seuil de donnés est ou non dépassé. Une telle comparaison à un seuil peut 8tre réalisée avant chargement dans la mémoire d'image, et chaque sortie de capteur peut gtre trai- tée tour à tour. Bien que le deétecteur de seuil soit représente sous la forme d'un bloc séparé, cette fonction peut 8tre assurée par le calculateur 50 sous commande par logiciel appropriée. LEa fig.5 représente une extension de cet agencement dans laquelle il est fait appel à différents niveauxde seuil pour le détec- teur 4W et o, selon les niveaux logiques de sortie reçus par un générateur de couleurs 42, il y a sélection de l'une d'entre plusieurs couleurs. Le générateur 12 peut par exemple comprendre une table de consultation à sorties représentatives d'un certain nombre de couleurs désirée et qui, selon le niveau logique de sortie obtenu à l'opération de seuil, donne accès à l'une de ces couleurs. En variante, la palette magnétique 32 de la fig. 3 per- met à ce processus de coloration d'être opéré manuellement, après sélection préalable de l'arrgt sur image. Dans une autre variante représentée par la fig. 6, il est fait appel à un générateur alphanumérique 50 destiné à fournir de l'information de visualisation de paramètres destinée à appa- ra tre sur l'écran de visualisation sous forme de données alpha- numériques accompagnant les données provenant des capteurs. Ainsi peuvent 9tre visualisées des données temporelles ou des données de position afférentes aux données provenant des capteurs qui sont visualisées sur une portion adjacente de l'écran. Si désiré, un tel générateur peut comprendre une partie du calcula- teur 30. A mesure que les données d'image descendront sur l'é- cran, les données alphanumériques seront également animées dilm défilement descendant du fait du mode de mémorisation au sein de la mémoire d'image 14. Grèce à un tel agencement, il serait possible, par manipulation gérée par calculateur de l'adres- sage de la mémoire d'image, de superposer des données alphanu- mériques à la représentat:Ion visuelle effective à l'intérieur de la visaulisation graphique des capteurs. I1.est loisible d'ex- traire de la mémoire d'image toute donnée ainsi visualisée pour la conserver dans la mémoire 35. Dans l'agencement de la fig. 7, il est fait appel à deux groupes de capteurs 1OA, lOB qui peuvent par exemple 8tre disposés très près l'un de l'autre de sorte que l'un des grou- pes fournisse par exemple une mesure de température cependant que l'autre fournit une mesure d'épaisseur ou de pression. Ainsi, après assemblage par le processeur (constitué par exemple par le calculateur 30), les données dont introduites dans la mémoi- ré d'image 14 et, à la visualisation, les deux groupes de don- nées peuvent appara5tre c8te-à-c8te de sorte que des portions correspondantes de l'objet exploré par les capteurs peuvent gtre "vuest" simultanément dans le contexte de chaque paramètre. S'ils sont visualisés en défilement les deux paramètres défi- lent de concert. Cet agencement -nest pas obligatoirement li- 0 mité à deux paramètres, et le calculateur peut modifier l'adres- sage de la mémoire d'image vidéo comme de besoins, Bien que l'on ait considéré plus haut globalement que les capteurls formaient un groupement circulaire, ces capteurs peu- vent 8tre disposés suivant d'autres configurations et, par mani- pulation de l'adressage de la mémoire d'image, les données des capteurs peuvent 8tre visualisées sous forme dtarrangement rec- tiligne. Le groupement de capteurs peut atre disposé à l'inté- rieur ou a l'exteérieur de l'objet exploré, selon les besoins. Bien que le mouvement de leimage que leon a décrit jusqu'ici fasse intervenir des lectures mises à jour de façon à créer un mouvement descendant le long de lécran, il serait possible, en effectuant.une inveusion de la mise à jour de l'a dressage, d'opérer un dé!ilement ascendant sur léeran (ou 'bien9 par la mise en oeu-re deautres ModiLcations, dassUer zun déefi- lement de gauche à droi'e ou de àroióe a gauche) ou môme de T2ea liser une combinaison de- ces dez d.filements po'r domner les paramètres de mouvement'":esires Le mouvement de leimage peut etre ace nt.u r introduc- tion de ltéquivalent de plus daune lie à la fois' toutefois a un mythme dépassant u:imsige par sDeonde5 loeil a du mal à suivre l imagse Le.nsele ci'e.ucs deéit pezmet deccéder aux données contenues diMs la moi3: de g l;,z.gn li terville de sup- pression de faiscesU, dc aote ctue le calculateur peutisi néces- saire, effectuer des mopétiéons mathématiques sus ces données, Ainsi, si par exemple les données provenant des capteurs étaient des données magnétiques représentatives d'un flux magnétique pour un objet métallique, le calculateur, muni dun logiciel approprié, pourrait transformer celles-ci en des données de pro- fondeur ou d'épaisseur môe si la conversion faisait intervenir. une relation non linéaires Jn général, l'image sera mise à jour de fagon continue encore que 1 'arrt sur image puisse 8tre sélectionné si désiré Bien que l'on ait globalement décrit l'ensemble selon !5 invention comme faisant appel à une mémoire vidéo, pouvant contenir une image complete (à deux trames), on pourrait utili- ser une mémoire mono-trame en mode de répétition de trames avoc une résolution réduite. RAlTDIGCTIOSS 1.- Ensemble de visualisation de données caractérisé en ce qu'il comprend: un groupement de capteurs (10) destinés à fournir chacun des données de paramètre physique; un moyen sélec- teur (12, 18) propre à recueillir sélectivement une lecture de la donnée de paramètre fournie par chacun desdits capteurs du groupement; un moyen de mémorisation (14) propre à mémoriser des données arrivantes et présentant une capacité de mémorisation équivalente à au moins une trame de télévision; un moyen de vi- sualisation (17) propre à recevoir de l'information obtenue à partir de la sortie dudit moyen de mémorisation; un moyen de commande (20 à 29; 30) propre à gérer l'inscription et l'extrac- tion des données obtenues à partir des capteurs en des emplace- ments respectifs du moyen de mémorisation de sorte qu'à leur extraction de la mémoire, les données se présentent sous une forme équivalant à des lignes d'information vidéo; et un moyen de traitement (15) propre à fouzair des signaux de syncchronisa- tion de télévision destinés à accompagner lesdites données pour permettre à celles-ci d'Otre visualisées sur ledit moyen de vi- sualisation comme si elles constituaient de l'information v7idéo. 2. Ensemble selon la revendication l, caractérisé en ce que le moyen de commande comporte uu dispositif d'adressage (23, 24, 26, 27) propre à assembler les lectures ultérieures issues des mêmes capteurs pour visualisation de celles-ci comme si elles appartenaient à des lignes successives d'information 2.5 vidéo. 53- Esemble selon la revendication 2, caractérisè en ce que le dispositif d'adressage comporte un modificateur (29) adapté à faire subir un décalage à l'information visualisée par rapport à sa position de visualisation antérieure. 4. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le groupement est mobile et en ce qu'il est pré-vu un détec- teur de déplacement (6) propre à commander la cadence de mise à jour des lectures des capteurs en fonction de la vitesse de déplacement du groupement de capteurs. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le groupement est adapté à 9tre introduit dans un tuyau (11), de sorte que les capteurs soient mobiles axialement par rapport au tuyau en adjacence à la périphérie linéaire de celui-ci. 6. Ensemble selon l'une des revendications 'I à 5, Il 2485185 caractérisé en ce que le moyen de commande compr,?d cu calcu= latemur (30) propre à manipuler les données. 7. Ensemble selon l'une des revendications I à 6, carac- térisé en ce qu'il est prévu un moyen (40) propre à affecter des niveaux de luminance spécifiques aux données de paramètreo 8.- Ensemble selon l'une des revendications 1 à 6, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (4Q9 42) propres à affecter des niveaux de couleur spécifiques aux données de pa- ramètre. 9.- Ensemble selon l'lne des revend.cations I à 8, ca- ractérisé en ce qu'il est 4v des moyres.enéeate' T (50) prm pres à foumnir des donnéu. s : enti ton de captelr pour. compagner les données de pemamètre visuliseSo - 10.- Esemble sel!on le-ne des nevedcations I A 9, ca ractérisé en ce qu'il ess T?=w - ue _émo'e aZeraire (9) poeJ recevoir les donnéee:.e O....teu e"bI l rIen de cellesci par le moyei cl mds sa' o 1l.- Ensemble selo lue des veeendiotions I à 10, ca ractéris' en ce qu'il es* P?ru des moyens de cope (55 56) dt leffet de copier les do.n:res revues par le moyen de visualisa, tion. 12.Ensemble de -islis tio: de données poe- mesures provenant d'un tuyau ou:e objet -àlobalemenzt cyldique caractérisé en ce qui!l oon rend u gouDpement de copteurs ( ,f adaptés à s'étendre radil-ement en Indjenoe à l p éripherie 1%. dit objet à l'effet de fczncir chacun des données de paramètre physique relatives audit objet; un moyen selecteud.(12, 18) pso pre à recueillir sélectivement une lecture de le donnée de pa ramètre fournie par chacm desdits capteers du groupement; M moyen de mémorisation (1"-) propre à mémoriser des données a.rri vantes mises à jour à mesure qu change la position axiale des capteurs par rapport àa lobjet, ledit moyen de mémorisa'ion prer sentant une capacité de $morisa'ion quivalan & au moins une trame de télévision; un moyen de visualisation (17) propre à recevoir de l'information obtenue à partir de la sortie dudit moyen de mémorisation; un moyen de commande (20 à 29; 30) pro- pre à gérer l'inscription et l'extraction des données issues des capteurs en des emplacements respectifs du moyen de mémori- sation de façon qu'à leur extraction de la mémoire, les données se présentent sous une forme équivalant àa des lignes d'infoqmUtion *12 2485185 vidéo; et un moyen de traitement (15) propre à fournir des si- gnaux de synchronisation de télévision en accompagnement aux- dites données pour permettre à celles-ci d'être visualisées sur ledit moyen de visualisation comme si elles constituaient de l'information vidéo, à l'effet d'obtenir une image plane formée a partir des données de paramètre mesurées & mesure que change la position axiale des capteurs par rapport à l'objet. 15.- Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen contr8leur comporte un modificateur (29) adapté & faire subir & l'image plane un mouvement d'ensemble sur l'é- cran à l'effet de simuler le mouvement relatif axial des cap- teurs.