FR 2475714 A1 19810814 FR 8020931 A 19800930 La présente invention se rapporte aux mitrailleuses du type Gatling et elle concerne plus particulièrement les angles que font les axes longitudinaux des canons de mitrail- leuse et des culasses de la mitrailleuse avec l'axe longitu- dinal du rotor. La mitrailleuse classique, telle que représentée par R.J. Gatling dans le brevet des E.U.A. no 125 563, délivré le 9 avril 1872, avait apparemment tous ses canons et leurs culasses respectives disposés sur des axes longitudinaux qui étaient parallèles à l'axe longitudinal du rotor, c'est-à- dire que ces axes formaient un cylindre.H. McC. Otto, dans le brevet des E.U.A. n0 2 872 847, délivré le 10 février 1959, a proposé d'incliner le cylindre formé par les canons de la mitrailleuse pour produire, lors du tir, une compo- sante de force orientée dans le sens de rotation de façon à réduire la puissance externe nécessaire pour entraîner la mitrailleuse. Dans la mitrailleuse Vulcan M6lAl, les canons de la mitrailleuse sont disposés sur un tronc de cône, chaque tube de mitrailleuse étant disposé sur un axe longi- tudinal qui fait un angle de 0 451 avec l'axe longitudinal du rotor. Dans la mitrailleuse GAU-8/A un angle plus petit a été utilisé. Perrin et autres ont proposé, dans le brevet des E.U.A. no 3 897 714, de dévier l'extrémité de bouche des canons de la mitrailleuse en éloignement ou en rappro- chement de l'axe longitudinal du rotor. Des déviations simi- laires ont été représentées dans le brevet des E.U.A. n0 4 144 510 et dans le brevet des E.U.A. n0 4 015 508. Cependant, dans toutes ces mitrailleuses, les culas- ses ont un axe longitudinal et se déplacent en va-et-vient le long de trajets qui sont parallèles à l'axe longitudinal du rotor. Le fait que le canon de la mitrailleuse et sa culasse ne soient pas disposés sur le même axe entraîne plu- sieurs inconvénients; un vecteur de charge vertical est imprimé à la culasse, lors du tir. Le projectile de la car- touche peut heurter le sommet de la chambre du canon de la mitrailleuse pendant la percussion de la cartouche à poste. Dans les mitrailleuses de gros calibre, la face de la culasse doit être usinée à un angle autre que 900 par rapport à l'axe longitudinal de la culasse. L'un des buts de la présente invention est de réa- liser une mitrailleuse du type Gatling dans laquelle les canons sont disposés sur un tronede cône, qui évite la géné- ration d'un vecteur de charge vertical dans ses culasses, qui élimine le risque qu'une cartouche heurte une chambre pendant sa percussion et dont les culasses sont relativement faciles à usiner. Selon une caractéristique de la présente invention, on réalise une mitrailleuse du type Gatling dont les canons sont disposés sur un tronc de cône et dont chacune des cu- lasses est coaxiale avec le canon qui lui correspond. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent, respectivement: - figure 1, une vue longitudinale d'une mitrail- leuse du type Gatling mettant en oeuvre la présente inven- tion; - figure 2, une vue d'un détail de la mitrailleuse de la figure 1 montrant l'ensemble canon-culasse de la pré- sente invention; et - figure 3, une vue similaire à celle de la figure 2 d'une mitrailleuse-de la technique antérieure. La mitrailleuse du type Gatling représentée sur la figure 1 comporte plusieurs canons 10, par exemple cinq, fixés à un rotor avant 12, lequel est fixé à un rotor arrière 14 qui est fixé à un couvercle arrière 16 et l'en- semble est monté à rotation autour d'un axe longitudinal 17 au moyen d'un roulement avant 18 et d'un roulement arrière 20 dans un carter fixe 22 en trois parties. Plusieurs jeux de cheminsde glissement, par exemple cinq, sont boulonnés sur le rotor pour recevoir, entre les jeux adjacents, le même nombre de culasses 24. Chaque jeu comporte des chemins de glissement 26, 28, 30 et 32. Chaque culasse 24 comporte un chariot ou corps de culasse 34 muni de coulisses 36, 38 qui sont en appui contre les chemins de glissement du rotor. Un galet ou organe suiveur de came 40 de la culasse est monté sur un axe 42 à tête qui est fixé suivant un axe radial sur le corps 34 de la culasse. Ce galet 40 roule dans la voie de came principale 44 formée dans le carter 22. Lorsque l'ensemble de rotor 12, 14 tourne avec ses culasses 24, la voie de came principale 44 déplace les culasses entre leurs positions d'arrêt avant et arrière. Un verrou de culasse ou têtemobile 46 est tourillonné dans le corps de culasse 34 de façon à pouvoir effectuer une oscillation limitée autour de son axe longitudinal 48. Un galet 50 à mouvement de rota- tion linéaire est monté à rotation sur un axe à tête qui est fixé à un organe suiveur decame 54 sur un axe qui est paral- lèle à l'axe longitudinal de la tête mobile et en est espacé. L'organe suiveur de came est fixé à la tête mobile et est coaxial avec cette dernière. Pendant l'arrêt avant de la culasse, le galet 50 vient en appui contre une voie de came 56 formée dans une came de verrouillage 58 qui est fixée au carter 22. Lorsque l'ensemble de rotor tourne, la voie de came 56 fait osciller la tête mobile 46 autour de son axe longitudinal 48, de la position déverrouillée à la position verrouillée puis à la position déverrouillée, de sorte que les pattes de verrouillage 60 prévues sur la tête mobile viennent en appui contre les pattes de verrouillage 62 for- mées dans le rotor 12 dans un emplacement adjacent aux extrémités arrière des canons 10, puis s'en écartent. Les canons forment un tronc de cône, l'axe longitu- dinal de chaque canon 10 formant un angle d'ouverture avec l'axe longitudinal de la mitrailleuse, c'est-à-dire du rotor 12 ayant une valeur A qui, dans le présent exemple, est représenté comme étant à 0,5 . Chacune des culasses 24 a un axe longitudinal qui est coaxial avec son canon et ce résultat est obtenu en réalisant chaque chemin de glissement 26, 28, 30 et 32 de façon qu'il forme un trajet de guidage pour la culasse respective qui est coaxial à son canon. L'axe générateur de la voie de came principale 44 est disposé de façon à former un angle de 90 + A, cet angle étant, dans le présent exemple de 90,50C, avec l'axe de la mitrailleuse afin que les parois latérales de la voie de came soient parallèles au galet suiveur de came 40 de la culasse. Comme représenté sur la figure 3, les mitrailleuses du type Gatling de la technique antérieure récente ont-leurs canons qui forment un tronc de cône, l'axe longitudinal de chaque culasse iQa formant un angle d'ouverture avec l'axe longitudinal du canon qui a une valeur B. Les culasses 24 se déplacent sur des chemins de glissement qui établissent des trajets qui sont parallèles à l'axe longitudinal de la mi- trailleuse de sorte qu'un angle d'ouverture ayant la valeur B est formé entre l'axe de la culasse et l'axe du canon res- pectif. Si la face de la tête mobile de la culasse est per- pendiculaire à l'axe longitudinal de la culasse, il en résulte que, lorsque la cartouche est introduite dans la chambre, elle est hors d'alignement avec l'axe longitudinal de la chambre d'un angle B et que lorsqu'elle est verrouillée, le fond de sa douille est espacé de la face de la culasse d'un angle B. Alternativement, si l'on forme la face de la tête mobile de culasse à un angle de 90 + B de l'axe longi- tudinal de la culasse, l'orientation à l'état verrouillé de la tête mobile servant de référence, on évite la formation de cet espace en forme de coin mais il subsiste un certain défaut d'alignement lors de l'insertion de la cartouche, lorsque la tête mobile est dans son orientation angulaire déverrouillée. Dans les deux cas, la réaction de la force engendrée par la percussion de la cartouche est appliquée à la tête mobile 46a à-un angle B par rapport à l'axe longi- tudinal de la culasse. La force est décomposée en une compo- sante principale suivant l'axe de la culasse et en une com- posante petite mais non négligeable perpendiculaire à l'axe de la culasse suivant l'interface entre la culasse et les pattes de verrouillage du rotor. Cette force tend à désas- sembler la mitrailleuse par effet centrifuge et à appliquer une force verticale à l'affût de la mitrailleuse. Comme représenté sur la figure 2, en rendant les axes des culasses et des canons respectifs coaxiaux, on évite tous les inconvénients ci-dessus mentionnés. - R E V E N D I C A T I O N S 1. Mitrailleuse du type Gatling, caractérisée en ce qu'elle comporte: un carter (22) un rotor (12, 14, 16) monté à rotation autour d'un axe longitudinal (17) dans le carter et comprenant i) plusieurs canons (10) disposés en une rangée annulaire, chacun des canons étant fixé au rotor de façon à faire un certain angle (A) avec l'axe longitudinal du rotor; et ii) un même nombre de culasses (24) disposées en une rangée annulaire, chacune des culasses ayant un axe lon- gitudinal qui est coaxial avec un canon respectif. 2. Mitrailleuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le rotor comporte un même nombre de jeux de moyens de guidage (26, 28, 30, 32) chaque culasse étant mon- tée de façon à pouvoir se déplacer en va-et-vient sur un jeu respectif de moyens de guidage, chacun des jeux de moyens de guidage établissant un trajet pour la culasse respective qii est coaxiale au canon respectif. 3. Mitrailleuse selon la revendication 1, caracté- risée en ce que: chacune des culasses (24) comporte un galet sui- veur de came (40) monté à rotation autour d'un axe qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la culasse; et en ce que: le carter (22) comporte une voie de came princi- pale (44) pour recevoir le galet et dont les parois latéra- les sont parallèles à l'axe de rotation du galet.