FR 2485290 A1 19811224 FR 8112250 A 19810622 "Dispositif de commande de moteur polyphasé'! La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur à économie d'énergie et elle porte plus particulièrement sur un-dispositif de commande de moteur polyphasé qui est destiné à commander la tension et la puissance absorbées par un moteur accouplé à une charge, la commande de la tension et de la puissance absorbées par le moteur s'effectuant en fonction de la valeur de la charge. On a développé au cours des dernières années des circuits de commande qui sont destinés à être utili- sés avec des moteurs asynchrones et qui ont pour fonction d'améliorer le facteur de puissance du moteur, et donc de réduire la dissipation de puissance de tels moteurs asyn- chrones lorsqu'ils fonctionnent à chargé partielle. De façon caractéristique, les moteurs asynchrones présentent des facteurs de puissance faibles, de l'ordre de 0,1 ou 0,2, lorsqu'ils fonctionnent au-dessous de la pleine char- ge. De ce fait, il ciricule des courants relativement éle- vés tandis que le travail accompli est très faible. De la puissance est ainsi dissipée en tout point d'un tel sys- tème de distribution (y compris dans les enroulements du moteur), même-si aucune puissance mécanique n'est fournie. En se basant sur cette dernière considération, on a récemment consacré des efforts au développement d'un système de commande électronique qui élève le facteur de puissance de façon.à conduire'à des économies d'énergie notables. On trouve par exemple la description d'un tel -système de commande dans le brevet U.S. 4 052 648 et dans un article correspondant intitulé "Circuit Saves Power In AC Induction Motors", par Frank J. Nola, National Aeronautics and Space Administration, publié dans la revue EDN Magazine (5 septembre 1979) pages 185-189, ainsi que dans le document NASA Tech Brief No. NTN-78/0252 (MFS- 23389), intitulé "Save Power In AC Induction Motors". Ce dernier document décrit plus particulièrement un-dispositif de commande de puissance qui réduit les pertes en détectant le retard de phase entre la tension et le courant. Il applique cette information à un circuit qui impose à un moteur de fonctionner avec un facteur de puis- sance optimal, prédéterminé et constant, indépendamment des variations de la charge ou de la tension du secteur (dans les limites du moteur). Plus précisément, -lorsque la charge est réduite, un élément de commutation à semicon- ducteur (triac) du dispositif de commande réduit la ten- sion appliquée, ce qui minimise la puissance gaspillée. Lorsque la charge augmente, cet élément de commutation augmente à son tour la tension jusqu'au niveau de fonction- nement approprié. Un inconvénient important d'un tel dispositif de commande réside dans le fait suivant: alors que les mo- teurs monophasés ne nécessitent pas de modification pour utiliser le dispositif de commande, l'utilisation de ce dispositif avec des moteurs polyphasés (par exemple un moteur triphasé en étoile) nécessite d'ouvrir le moteur et d'effectuer des connexions internes dans le moteur (consistant par exemple à établir une connexion avec les enroulements en étoile à l'intérieur du moteur ou avec le neutre du secteur triphasé), et de brancher le circuit d'amorçage d'un triac en série avec chaque phase du moteur. Un autre inconvénient de tels dispositifs de commande de l'art antérieur réside dans le fait qu'une puissance im- portante est gaspillée au moment du démarrage initial de tels dispositifs de commande. En effet, au moment du dé- marrage du dispositif de commande, le courant appliqué correspond de façon caractéristique à l'appel de courant maximal; et la majeure partie de ce courant est gaspillée jusqu'à ce que le dispositif de commande du moteur arrive à son niveau de fonctionnement stabilisé et normal. Les dispositifs de commande de moteur de l'art antérieur ont également été équipés d'une possibilité de "déclenchement sur surcharge" selon laquelle, lorsque le dispositif de commande détecte une surcharge du moteur,le moteur est immédiatement arrêté ou "déclenché". Cependant, cette technique a été mise en oeuvre au moyen d'un déclen- chement total et immédiat, sans considérer la valeur de la 24852-90 surcharge. On a reconnu que ceci constitue un mode de fonc- tionnement ayant un mauvais rendement, du fait qu'il n'est souvent pas nécessaire d'interrompre immédiatement le fonc- tionnement du moteur. Par exemple, alors qu'une surcharge très élevée du moteur nécessite d'arrêter le moteur aussi rapidement que-possible,--il est possible d'arrêter le moteur plus lentement, sans -risque de détérioration, dans le cas d'une surcharge légère du moteur. En d'autres ter- mes, la technique consistant à arrêter instantanément le moteur au moment de la détection d'une surcharge quelcon- que, aussi faible soit elle, conduit à-un prodédé d'utili- sation peu efficace et inutilement malcommode. Les dispositifs de commande dé moteur comportant une possibilité de déclenchement sur surcharge sont de façon caractéristique confrontés au problème de la mise hors fonction de cette possibilité au moment du démarrage. En effet, du fait que la charge qui est appliquée au mo- teur au démarrage est de façon caractéristique suffisam- ment grande pour dépasser le seuil de surcharge, la fonc- tion de déclenchement sur surcharge agit de façon intem- pestive au démarrage, à moins qu'elle soit mise hors ser- vice. On peut ainsi parvenir à une amélioration notable du fonctionnement en dotant un dispositif çde commande de moteur de la possibilité de mettre automatiquement hors service la fonction ou la caractéristique de déclenchement sur surcharge pendant une certaine durée à la-suite du démarrage. Dans l'art antérieur, -les moteurs risquent d'être détériorés en cas de perte d'une phase pendant leur fonc- tionnement. Ainsi, si une phase-est perdue, un moteur poly- phasé tend de façon caractéristique à passer à un mode de fonctionnement monophasé et il est détruit par un échauffe- ment excessif. On considère-ainsi qu'il est très avantageux - d'employer un dispositif de commande de moteur qui arrête immédiatementle moteur en cas de détection de la perte d'une phase. Bien qu'on ait réalisé dans l'art antérieur un dispositif de commande de moteur utilisant-des thyristors (voir par exemple le brevet et l'article de Frank F. Nola précités), les dispositifs de commande de moteur doivent également comporter des fusibles, à moins que ces thyristors soient commandés de manière appropriée afin de couper le courant très rapidement et d'agir comme des fusibles. Ainsi, un défaut capital des dispositifs de commande de l'art antérieur réside dans le fait qu'en dépit de l'utilisation de tels thyristors, ceux-ci ne sont pas commandés correc- tement (c'est-à-dire qu'ils ne reçoivent pas des impulsions appropriées) pour fonctionner à la manière de fusibles. Si tel était le cas, on réaliserait des économies importantes sur le coût du dispositif de commande. Enfin, les dispositifs de commande de moteur de l'art antérieur ne sont pas capables de fonctionner de façon uniforme, c'est-à-dire--de fonctionner de façon aussi satisfaisante en présence de tensions distordues du sec- teur alternatif, cqu'en l'absence de telles tensions. L'invention fournit un dispositif de commande de moteur polyphasé qui est destiné à commander la ten- sion'et la puissance absorbées, cette commande étant réa- lisée en fonction de la charge qui est appliquée au moteur. Plus précisément, le dispositif de commande de moteur polyphasé comprend: un étage de-détection qui est connecté à un secteur alternatif polyphasé de façon à dé- tecter l'angle qui correspond au facteur de puissance de la tension du secteur alternatif, c'est-à-dire la diffé- rence d'angle de phase entre la tension et le courant d'un moteur connecté au secteur alternatif; un étage amplifi- cateur de réaction qui est destiné à comparer la diffé- rence d'angle de phase détectée entre la tension du moteur et le courant du moteur, avec une référence fixe, c'est-à- dire une différence d'angle de phase désirée,afin de géné- rer un signal de commande de réaction; et un étage de com- mande qui réagit au signal de commande de réaction en com- mandant la tension et la puissance-qui sont absorbées par le moteur polyphasé, en fonction de la charge qui lui est appliquée. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de commande de moteur comporte un circuit de limitation de courant qui, pendant le démarrage du dispositif de comman- de de moteur, limite l'appel de courant, afin d'assurer-un fonctionnement efficace en ce qui concerne l'économie d'énergie, pendant le démarrage. Le circuit dé limitation decourant peut être réglable par l'opérateur de façon à définir une valeur sélectionnée à laquelle le courant du moteur doit être limité pendant le démarrage. Un autre mode de réalisation du dispositif de commande de moteur de l'invention comprend un circuit de déclenchement sur surintensité qui, sous l'effet de la détection du courant du moteur, compare le courant du moteur à une valeur de seuil afin de générer un signal de déclenchement sur surcharge, entraînant une interruption de la tension alternative qui est appliquée au moteur. Plus précisément, le circuit de déclenchement sur surinten-. sité génère un signal de déclenchement sur surcharge ins- tantané lorsqu'un seuil prédéterminé du courant du moteur est dépassé, afin d'interrompre instantanément l'applica- tion de la tension alternative au moteur (en un demi-cycle du secteur). Le circuit de déclenchement sur surintensité comporte également 1 ' aptitude à détecter une condi- - tion de surcharge du courant du moteur inférieure au seuil prédéterminé mais supérieure à une valeur qui est réglée par l'opérateur. Ce circuit réagit à une telle condition en générant un signal de déclenchement sur sutrclaigetempo- risé qui entraîne l'interruption de la tension alternative appliquée au moteur au bout d'un certain intervalle de temps de durée variable. Conformément à l'invention, cette durée variable pour l'interruption varie en fonction inverse de l'importance de la surchage détectée, de façon que les sur- charges les plus importantes soient interrompues plus rapi- dement, tandis que les surcharges plus légères sont inter- rompues moins rapidement. En outre, conformément à - un aspect supplémentaire de l'invention, il existe un-circuit de période de démarrage qui a pour but de mettre hors fonction le circuit de déclenchement sur surintensité, et donc la possibilité de déclenchement temporisé sur sur- charge, pendant le démarrage du moteur. Un mode de réalisation du dispositif commande de moteur de l'invention comprend un étage de dé- tection qui comporte un circuit de détection de tension branché de façon à recevoir la tension alternative du sec- teur, et ce circuit de détection de tension mesure l'angle de phase de la tension du moteur, en association avec un circuit de référence de tension. L'étage de détection comprend en outre un circuit de détection de courant qui est destiné à mesurer l'angle de phase du courant du moteur. De ce fait, l'étage de détection est capable de déterminer la différence d'angle de phase entre l'angle de phase de la tension du moteur et l'angle de phase du cou- rant du moteur, et de fournir un signal de réaction de facteur de puissance. Le dispositif de commande de moteur comprend éga- lement un étage d'amplificateur de réaction qui réagit au signal de réaction de facteur de puissance provenant de l'étage de détection en actionnant l'étage de commande pour qu'il accomplisse les fonctions qui sont décrites de façon générale ci-dessus et qui sont décrites ci-après de façon plus détaillée. Dans un mode de réalisation avantageux,le disposi- tif de commande de moteur comprend un étage de commande qui comporte un circuit d'amorçage qui est attaqué par l'étage d'amplificateur de réaction de façon à produire des impul- sions de gâchette apparaissant à des instants appropriés,: c'est-à-dire des impulsions de gâchette synchronisées avec le système d'alimentation triphasé particulier. On emploie ces impulsions de gâchette pour attaquer un circuit de com- mutation qui fait également partie de l'étage'de commande. Plus précisément, le circuit de commutation comprend de pré- férence une paire de thyristors pour chaque phase du sys- tème d'alimentation polyphasé, et' chaque thyristor est atta- qué par un train correspondant d'impulsions de gâchette pro- venant du circuit d'amorçage. Enfin, dans un autre mode de réalisation de l'invention, un réseau d'avance-de phase est branché entre l'étage de détection et l'étage d'amplificateur de réaction afin d'améliorer la stabilité du système-en boucle fermée qui, conformément à l'invention, commande le-facteur de puissance du moteur. Un but de l'invention est donc de réaliser un dis- positif de commande de moteur polyphasé destiné à commander la tension et la puissance absorbées par un moteur, en fonc- tion de la charge qui est appliquée au moteur. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de commande de moteur qui réduise l'appel de courant qui se manifeste dans le moteur au moment du dé- marrage de celui-ci. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de commande de moteur comportant une possibilité de détection de surcharga,de façon à accomplir une opéra-- tion de déclenchement instantané sur surcharge lorsque le courant de surcharge dépasse un seuil prédéterminé, et de - façon à accomplir une opération de déclenchement tempori- sé sur surcharge lorsqu'apparaît un courant de surcharge supérieur à une valeur prédéterminée fixée par l'opéra- teur. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de commande de moteur qui offre une possibilité de déclenchement temporisé sur surcharge, d'une manière telle que les surcharges les plus importantes entraînent un déclenchement rapide du moteur, tandis que les surchar- ges moins importantes conduisent à un déclenchement plus lent du moteur. X L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de commande de moteur dans lequel la possibilité de déclenchement temporisé sur surcharge soit mise hors fonction pendant le démarrage du moteur. - - L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de commande de moteur ayant la possibilité de détecter la perte d'une phase et d'arrêter le moteur sous l'effet de cette détection. L'invention a également pour but de-réaliser un dispositif de dommande de moteur comportant un circuit d'amorçage qui applique des impulsions de gâchette appro- priées à un circuit de commutation, ces impulsions de gâ- chette étant synchronisées de façon appropriée pour un type particulier de système d'alimentation polyphasé employé. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de commande de moteur qui comporte un circuit d'amorçage qui fonctionne bien, même avec des tensions al-- ternatives du secteur distordues. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de commande de moteur qui comporte un circuit d'amorçage fonctionnant en association avec un circuit de commutation comportant des thyristors, le circuit d'amor- çage agissant sur le circuit de commutation de façon que les thyristors agissent à la manière de fusibles, c'est- à-dire que le circuit d'amorçage impose un blocage rapide des thyristors. - Enfin, l'invention a également pour but de réa- liser un dispositif de commande de moteur qui comporte une boucle fermée pour commander le facteur de puissance et qui présente une stabilité de fonctionnement accrue du système en boucle fermée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, don- nés à titre non limitatif. La description se - réfère aux dessins annexés sur lesquels. La figure 1 est un schéma synoptique du disposi- tif de commande de moteur de l'invention. La figure 2 est un graphique qui illustre la pos- X sibilité de déclenchement temporisé sur surcharge qu'offre 1' invention. La figure 3 est un schéma du circuit de limitation de courant du dispositif de commande de moteur de l'inven- tion. La figure 4 est un schéma du circuit de déclen- - chement sur surintensité et du circuit de perte d'une phase du dispositif de commande de moteur de l'invention. La figure 5A est un schéma du circuit de détection de tension et du circuit d'amorçage du dispositif de com- mande de moteur de l'invention. Les figures 5B et 5C sont des diagrammes séquen- tiels relatifs au fonctionnement du circuit d'amorçage de la figure 5A. La figure 6A est un schéma du circuit de référen- ce de tension et du circuit de détection de courant du dis- positif de commande de-moteur de l'invention. La figure 6B est un diagramme séquentiel relatif au fonctionnement du circuit de référence'de tension et du circuit de détection de courant de la figure 6A. La figure 7 est un schéma des circuits de période de démarrage, de rampe, de référence de réglage de la ten- sion du moteur et d'amplificateur de réaction du disposi- tif de commande de moteur de l'invention. La figure 8 est un schéma synoptique d'une par- tie d'un autre mode de réalisation du dispositif de com- mande de moteur de l'invention. - On va maintenant décrire de façon plus détaillée la structure et le fonctionnement- du dispositif de comman- de de moteur de l'invention, en se référant aux diverses figures. La figure 1 est un schéma synoptique du disposi- - tif de commande de moteur de l'invention. Comme on le voit sur la figure 1, le dispositif de commande de moteur de l'invention comprend les éléments suivants: un étage de détection 10 qui comprend un circuit de détection de tension 12, un circuit de référence de tension 14, un circuit de dé- tection de courant.16 et un point de sommation 18; un étage amplificateur de réaction 20; un circuit de rampe et de ré- férence de réglage de la tension du moteur, 22; une alimen- tation 24; un circuit de perte d'une phase, 26; un circuit de période de démarrage 28; des points de sommation 30 et 32; un circuit de limitation de courant 34; un circuit de déclenchement sur surintensité 36; et un étage de commande 38 qui comprend un circuit d'amorçage 40 et des thyristors 42-47 (qui constituent un circuit de commutation 48). Au cours du fonctionnement, l'étage de détection 10 est connecté à un secteur alternatif polyphasé (dans le mode de réalisation représenté, il s'agit d'un secteur tri- phasé qui comporte des phases A, B et C) afin de détecter l'angle qui correspond au facteur de puissance de la tension du secteur alternatif, c'est-à-dire la différence d'angle de phase entre la tension et le courant d'un moteur 50 qui est connecté au secteur alternatif. Plus précisément, le circuit de détection de tension 12 est connecté au secteur à tension alternative et il mesure l'angle de phase de la tension du moteur, en association avec le circuit de ré- férence de tension 14. Le circuit de détection de courant 16 mesure l'angle de phase du courant du moteur 50 par l'in- termédiaire du circuit de limitation de courant 34. De ce fait, l'étage de détection-10 est capable de déterminer la différence d'angle de phase entre l'angle de phase de la tension du moteur et l'angle de phase du courant du moteur, et de fournir en sortie du point de sommation 18 un signal de réaction de facteur de puissance correspon- dant. L'étage d'amplificateur de réaction 20 est con- necté à la sortie du point de sommation 18 de façon à rece- voir en tant que premier signal d'entrée le signal de réac- tion de facteur de puissance qui représente la différence d'angle de phase détectée entre la tension du moteur et le courant du moteur. L'étage d'amplificateur de réaction est également connecté au circuit de rampe et de réfé- rence de réglage de la tension du moteur, 22 qui, sous l'effet du réglage du potentiomètre 22a par l'opérateur, fournit une tension de référence fixe qui constitue un second signal d'entrée de l'étage d'amplificateur de réac- tion 20. Le circuit de rampe et de référence de réglage de la tension du moteur, 22, est alimenté par l'alimentation 24. Sous l'effet des deux signaux d'entrée mentionnés ci-dessus, l'étage d'amplificateur de réaction 20 génère un signal de commande de réaction et il applique ce signal à l'étage de commande 38, par l'intermédiaire d'un point de sommation 30. Sous l'effet de ce signal, l'étage de commande 38,commande la tension et la puissance absorbées par le mo- teur polyphasé 50, en fonction de la charge qui lui est appliquée. Plus précisément, l'étage de commande 38 comprend le circuit d'amorçage 40 qui, sous l'effet de la tension du secteur polyphasé (qui est détectée et appliquée par le cir- cuit de détection de tension 12), et sous l'effet du signal de commande de réaction qui provient du point de sommation , produit des impulsions de gâchette apparaissant-à des instants appropriés, c'est-à-dire des impulsions de gâchet- te qui sont synchronisées avec le système d'alimentation polyphasé particulier. On. emploie ces impulsions de gâchet- te pour attaquer le circuit de-commutation 48. Ainsi, les impulsions de gâchette sont appliquées sur les conducteurs de commande des thyristors 42-47, ces derniers appliquant sélectivement au moteur 50 les diverses phases de la ten- sion alternative du secteur, sur des entrées de phase res- pectives A', B' et C'. Comme on l'a indiqué précédemment, le dispositif de commande de moteur de l'invention comporte un circuit de limitation de courant 34 qui limite l'appel de courant pendant le démarrage du dispositif de commande de moteur, afin d'assurer un fonctionnement avec un bon rendement, grâce à une économie d'énergie pendant.le démarrage. Le circuit de limitation de courant 34 peut être réglé par l'opérateur, par l'intermédiaire du commutateur 34a, de façon que l'appel de courant puisse être limité pendant le démarrage à un pourcentage prédéterminé (par exemple 200- 300%) du courant de fonctionnement normal. La limitation de, l'appel de courant du moteur 50 est effectuée par la génération, par le circuit de limitation de courant 34, du signal LIMITATION qui est appliqué à l'étage de commande 38 par l'intermédiaire des points de sommation 32 et 30. Le dispositif de commande de moteur de l'inven- tion comprend également un circuit de déclenchement sur sur- intensité 36 qui détecte la présence du courant du mqoteur, par l'intermédiaire d'un signal d'entrée' provenant du cir- cuit de limitation de courant 34. Le circuit de déclenche- ment sur surintensité 36 compare le courant du moteur détecté avec un seuil prédéterminé (par exemple 600% du * courant de fontionnement normal) et, si le seuil est dépas- sé, il génère un signal DECL INST qui est appliqué au cir- cuit de déclenchement 40 par les points de sommation 32 et 30. Ceci entraîne une interruption rapide-du fonction- nement du moteur-50, empêchant ainsi une détérioration de ce moteur. En outre, le circuit de déclenchement sur surintensité est capable de détecter un courant du moteur qui dépasse une valeur de seuil fixée par l'opérateur au moyen du commutateur 36a. Le commutateur 36a peut par exemple être réglé de façon à provoquer le "déclenchement"- du moteur sous l'effet de la détection d'un courant de surcharge égal à un pourcentage donné du courant de fonc- tionnement normal (par exemple 100 à 130% de ce courant). En cas de détection d'une telle surcharge, le circuit de déclenchement sur surintensité 36 génère un signal de sor- tie DECL TEMP qui est appliqué au circuit d'alor- çage 40 par l' intermédiaire du circuit de période de dé- marrage 28 et des points de sommation 32 et 30. En ce qui concerne cette dernière fonction du circuit de déclenchement sur surintensité 36, on se réfè- rera maintenant à la figure 2 qui est un graphique mon- trant la possibilité de déclenchement temporisé sur sur- charge qu'offre le circuit de déclenchement sur surinten- sité 36. Conformément à cette possibilité du dispositif de commande de moteur de l'invention, lotsqu'une surcharge faible est détectée (par exemple 150% du courant nominal du moteur), le fonctionnement du moteur est interrompu de façon assez lente-(par exemple en environ 9 s, comme il est - indiqué sur la figure 2). Inversement, lorsqu'une surcharge relativement importante est détectée (par exemple 250% du courant nominal du moteur), une interruption relativement rapide du courant du moteur a lieu (par exemple en une du- rée d'environ 3,5 s, comme le montre la figure 2). Ainsi, conformément à cette caractéristique de l'invention, le fonctionnement du moteur est interrompu au bout d'un temps prédéterminé qui varie en fonction inverse de l'intensité du courant détecté. En retournant à la figure 1, on voit que, comme indiqué précédemment, le signal de sortie DECL TEMP du cir- cuit de déclenchement sur surintensité 36 est appliqué au circuit d'amorçage 40 par l'intermédiaire du circuit de période de démarrage 28. Le circuit de période de démarra- ge 28 est alimenté par l'alimentation 24. En outre, le cir- cuit de période de démarrage 28 détecte le démarrage du fonctionnement du dispositif de commande de moteur de l'in- vention et, sous l'effet d'une telle détection, il met - hors service la fonction de "déclenchement temporisé" de l'invention pendant le démarrage en bloquant l'application du signal de sortie DECL TEMP au circuit d'amorçage 40. Ceci conduit à une caractéristique supplémentaire de l'in- vention selon laquelle, pendant le démarrage du fonctionne- ment du moteur (lorsque le courant du moteur s'élève néces- sairement à des valeurs caractérisées comme étant des va- leurs de surcharge), une mise en oeuvre intempestive de la fonction "déclenchement temporisé" est évitée par la mise hors fonction de cette possibilité. Le dispositif de commande de moteur de l'inven- tion comprend également un circuit de perte d'une phase, 26,qui est branché de façon à recevoir la tension alterna- tive par l'intermédiaire du circuit de détection de ten- *25 sion 12. D'une manière qu'on décrira ci-après de façon plus détaillée, le circuit de perte d'une phase 26 détecte la perte d'une phase dans la tension alternative du sec- teur et il applique un signal de sortie correspondant au circuit d'amorçage 40, par l'intermédiaire du point de - sommation 30. De ce fait, le circuit d'amorçage 40 action- ne les thyristors 42-47 de façon à interrompre l'applica- tion de la tension-et du courant au moteur 50. La figure 3 est un schéma du circuit de limita- tion de couran.t 34 du dispositif de commande de moteur de l'invention. Comme on le voit sur ce schéma, le circuit de limitation de courant 34 comprend fondamentalement un po- tentiomètre P2, un amplificateur différentiel Al, des tran- sistors Qi et Q2 et d'autres éléments associés tels que des résistances, des condensateurs et des diodes. Au cours du fonctionnement, le circuit de limita- tion de courant 34 reçoit des signaux de courant A', B' et C' qui proviennent du circuit de commutation 48 (figure 1) et il redresse les signaux de courant au moyen des diodes Dl, D2 et D3. Les signaux redressés sont combinés au point de sommation 52 et ils sont appliqués ensuite à l'entrée positive de l'amplificateur différentiel Ai par l'intermé- diaire des résistances de diviseur de tension R21 et R93. Les signaux redressés et combinés sont également appliqués au circuit de déclenchement sur surintensité 36, pour des raisons envisagées ci-dessous. - L'amplificateur différentiel Ai reçoit également, sur son entrée négative, une tension de référence qui pro- vient du potentiomètre P2, par l'intermédiaire de la dio- de D6 et de la résistance R22. Le réglage du potentiomètre P2 correspond au réglage du potentiomètre de limitation de courant 34a (figure 1). Lorsque le signal redressé et combiné qui est appliqué à l'entrée positive de l'amplifi- cateur différentiel Ai dépasse la référence qui est appli- quée sur son entrée négative, la sortie de l'amplificateur Ai devient positive et elle provoque la conduction du transistor Ql, par l'intermédiaire de la résistance R26 qui est connectée à la base de ce transistor. Ceci entraî- ne à son tour la conduction du transistor Q2. De ce fait, le courant de sortie que l'amplificateur Ai applique au circuit d'amorçage 40 (figure 1) , par l'intermédiaire de la résistance R26, du condensateur C9 et de la résistance R28, est dérivé à la masse. En considérant la figure 1, on voit que ceci correspond à la génération par le circuit de limitation de courant 34 du signal LIMITATION qui est appliqué au circuit d'amorçage 40 par les points de somma- tion 32 et 30, ce qui entraîne une réduction du signal de sortie de réaction (de l'étage d'amplificateur de réaction 20) qui est appliqué au circuit d'amorçage 40. Cette réduc- tion du signal de sortie de réaction appliqué au circuit d'amorçage 40 a pour effet de limiter le-courant du moteur. La figure 4 est un schéma du circuit de déclenche- 2485290 ment sur surintensité 36 et du circuit de perte d'une phase 26 du dispositif de commande de moteur de l'invention. Comme on le voit sur cette figure, le circuit de déclenche- ment sur surintensité 36 comprend fondamentalement un iso- S lateur optique Il, des amplificateurs opérationnels A2 et A3, des thyristors SCR-1 et SCR2, et des éléments associés. En retournant à la figure 3, on-note qu'au cours du fonctionnement les signaux A', B' et C' sont redressés respectivement dans les diodes Dl, D2 et D3, ils sont com- binés au point de sommation 52 et ils sont appliqués au circuit de déclenchement sur surintensité 36 de la figure 4. Dans le but de mettre en oeuvre la fonction de "déclenche- ment temporisé", ce signal d'entrée est appliqué à l'iso-- lateur optique Il par la résistance R37. L'isolateur opti- que Il réagit au démarrage du dispositif de commande de moteur, indiqué par les signaux reçus 54, en mettant hors service la fonction de "déclenchement temporisé", jusqu'à ce que la période de démarrage soit terminée. Comme on le verra ci-après, les signaux-54 sont générés dans le cir- cuit de période de démarrage 28 de la figure 1.: En supposant que l'isolateur optique Il ne soit pas dans le mode de fonctionnement de. "mise hors service", les signaux d'entrée sont appliqués sur l'entrée positive de l'amplificateur A2 par l'intermédiaire d'un filtre pré- liminaire qui comprend des résistances R42 et R43 associées à un condensateur Cl-. L'entrée négative-de l'amplificateur A2 reçoit une tension de référence qui provient du poten- tiomètre P3 par l'intermédiaire de la-diode D18 et de la ré- sistance R44. Le réglage du potentiomètre P3 correspond au réglage par l'opérateur du commutateur de déclenchement sur surintensité 36a (figure 1), ce qui établit le seuil de sur- intensité pour la fonction de "déclenchement temporisé". L'amplificateur A2 est branché- de façon à réali- ser une foncti.on d'intégration, grâce à la résistance de réaction R47 et au condensateur de:réaction C12. Ainsi, l'am- plificateur A2 amplifie-et intègre le signal de sortie con- formément à une constante de temps qui est déterminée par la résistance R47 et le condensateur C12. Si le signal d'en- 16 - trée qui provient du circuit de limitation de courant 34 est élevé, le signal de sortie de l'amplificateur A2 s'élè- ve rapidement; inversement, si le signal d'entrée est faible, le signal de sortie de l'amplificateur A2 s'élève lentement. Ainsi, l'amplificateur A2 du circuit de déclen- chement sur surintensité 36 réalise la fonction de "déclen- chement temporisé",-selon laquelle une surcharge à courant élevé (indiquée par un signal d'entrée élevé) entraîne une interruption rapide du fonctionnement du moteur (ce qui correspond à une croissance rapide du signal de sortie de l'amplificateur A2), tandis qu'une surcharge à courant fai- ble (indiquée par un signal d'entrée de faible valeur pro- venant du circuit de limitation de courant 34) entraîne une interruption plus lente du fonctionnement du moteur (comme l'indique un signal de sortie à croissance lente de l'amplificateur A2). Le signal de sortie de l'amplificateur A2 est - appliqué par un point de sommation 56 à l'entrée négative de l'amplificateur A3. L'amplificateur A3 fonctionne en comparateur et il reçoit une tension de référence sur son entrée positive. Chaque fois que la tension qui est-appli- quée à l'amplificateur A3 s'élève au-dessus de la tension de référence, le signal de sortie de l'amplificateur A3 passe à un niveau bas, ce qui débloque le transistor Q4, par l'intermédiaire de la résistance de base R54. Lorsque le transistor Q4 devient conducteur, il amorce le thyris- tor SCR-1 (par l'intermédiaire de la résistance R55 et de la diode D20), ainsi que le thyristor SCR-2 (par l'inter- médiaire de la résistance R58 et de la diode D21). La con- duction du thyristor SCR-1 éclaire une lampe indicatrice LED1 de façon à indiquer la condition "déclenchement sur surintensité", tandis que la conduction du. thyristor SCR-2 ferme l'interrupteur 58, ouvert au repos, afin de mettre à la masse la sortie du circuit d'amorçage 40 (figure 1), ce qui court-circuite la tension d'amorçage continue qui est appliquée au circuit de commutation 48. Ceci entraîne une interruption du fonctionnement du moteur 50. Les considérations qui précèdent montrent claire- ment que l'action de l'amplificateur A2-(figure 4), avec sa fonction d'intégration, n'entraîne une interruption du fonctionnement du moteur 50 (figure 1) qu'après l'écou- lement d'une durée donnée (correspondant à la constante de temps d'intégration), cette durée variant en fonction inver- se de la valeur du courant de surcharge que détecte le cir- cuit de déclenchement sur surintensité 36. On obtient ain- si la fonction de "déclenchement temporisé". Conformément à la fonction de "déclenchement instantané", le signal d'entrée du circuit de déclenche- ment sur surintensité, 36, est également appliqué par la résistance R97 et la diode D25 à l'entrée négative de l'amplificateur A3. De ce fait, l'isolateur optique il et l'amplificateur intégrateur A2 sont mis hors circuit. Ainsi, conformément à la fonction de "déclenchement ins-_ -tantané" du circuit de déclenchement sur surintensité 36, l'apparition d'une condition de surcharge excessive, indiquée par le fait que la tension de l'entrée négative de l'amplificateur A3 s'élève au-dessus de la tension de référence prédéterminée qui est appliquée sur l'entrée positive de cet amplificateur, entraîne une interruption immédiate du fonctionnement du moteur 50 (figure 1),,pàr la mise hors fonction immédiate des thyristors. 42-47 dans le circuit de commutation 48. Dans le mode de réalisa- tion qui est représenté, les résistances R97-et R98, qui accomplissent une fonction de division de tension, appli- quent le signal d'entrée sur l'entrée négative de l'ampli- ficateur A3, par la diode D25 (connectée à la masse par la diode zener Zl) . En outre, dans le mode de réalisation qui est représenté, l'interruption "instantanée" du fonc- tionnement du moteur 50 (figure 1) est réalisée en environ 8 ms. On peut bien entendu régler les valeurs des éléments mentionnés ci-dessus pour obtenir n'importe quelle autre vitesse d'interruption désirée et n'importe quel autre seuil de surcharge désiré. En considérant toujours-la figure 4, on voit que le circuit de perte d'une phase, 26, comprend fondamenta- lement des amplificateurs A4 et A5 et un transistor Q5. En 18 2485290 considérant les figures 1 et 5A, on voit que le circuit de détection de tension 12 reçoit les tensions triphasées A, B et C par l'intermédiaire d'un transformateur (qui est désigné de façon générale par la référence 60 sur la figu- re 5A) et qu'il fournit des tensions de sortie lIA-11C, entre autres tensions. En considérant la figure 4, on voit que ces tensions lIA-l1Csont redressées dans des diodes respectives D4-D6 et sont appliquées à l'entrée positive de l'amplificateur A4, par l'intermédiaire de résistances de division de tension R7 et R8. L'amplificateur A4, asso- cié aux résistances R68-R70 et aux condensateurs C16-C17, effectue une fonction d'établissement de moyenne par fil- trage, afin de fournir en sortie une tension continue moyenne filtrée. Cette tension de sortie est appliquée par l'intermédiaire de la résistance R67 sur l'entrée po- sitive du comparateur A5 dont l'entrée négative reçoit une tension de référence qui provient d'une alimentation 12 V par l'intermédiaire de la diode D19 et de la résis- tance R66. Dans le mode de réalisation avantageux, la tension de référence qui est appliquée sur l'entrée négative de l'amplificateur A5 est fixée à un niveau de tension infé- rieur d'environ 25% à la tension d'entrée. Ainsi, chaque fois qu'une phase est perdue, la tension de sortie conti- nue moyenne de l'amplificateur A4 tombe à environ 33% au- dessous de son- niveau de tension normal, et le comparateur A5 détecte ce fait et sa sortie passe à l'état bas. Ceci provoque la conduction du transistor Q5. Lorsque le tran- sistor Q5 devient conducteur, un indicateur "perte de phase", LED2, est éclairé. En outre, le thyristor SCR-2 (dans le circuit de déclenchement sur surintensité 36 de la figure 4) est également actionné. Il en résulte que l'interrupteur ou les contacts 58, ouverts au repos, sont - fermés et la tension appliquée au circuit'd'amorçage 40 (figure 1) est-court-circuité. Ainsi, le circuit d'amor- çage 40 bloque les thyristors 42-47 dans le.circuit de commutation 48 et le fonctionnement du moteur 50 est inter- rompu. On notera que le thyristor SCR-2 et les contacts 24-85290 ouverts au repos 58 demeurent verrouillés jusqu'à ce que la tension continue de +12.V soit supprimée.. On peut réali- ser ceci en interrompant la tension de 120 Ve qui est ap- pliquée à l'entrée d'un transformateur (non représenté) fai- sant partie de l'alimentation 24. On.peut également emplo- yer d'autres techniques classiques, évidentes pour l'homme de l'art, pour faire disparaître la condition de "perte d'une phase". La figure 5Aest un schéma du circuit de détection de tension 12 et du circuit d'amorçage 40 du dispositif de commande de moteur de l'invention. Comme le montre cette figure, le circuit de détection de tension 12 comprend plusieurs transformateurs (désignés globalement par la ré- férence 60) qui sont destinés à recevoir et à transformer la tension alternative triphasée. Plus précisément, les enroulements primaires L1 et L2 reçoivent la phase A, les enroulements L3 et L4 reçoivent la phase B et les enrou- lements L5 et L6 reçoivent la phase C. La tension de la phase A est transformée de façon à apparaître sur les enroulements secondaires L7-L10. D'une manière similaire, la phase B est transformée-de façon à apparaître sur les enroulements secondaires-Lll-L14. La phase C est transfor- mée de façon à apparaître sur les enroulements secondai- res L15-L18. Enfin, les phases A, B et C sont transformées de façon à apparaître respectivement sur les enroulements secondaires L19, L20 et L21, sous la forme de signaux res- pectifs 11A, 11B et 11C, ces derniers étant appliqués, (comme décrit précédemment) au circuit de perte d'une phase, 26, de la figure 4. On voit également sur la figure SA que le cir- cuit d'amorçage 40 comprend un circuit d'amorçage de la phase A, 40a, un circuit d'amorçage de la phase B, 40b,et un circuit d'amorçage de la phase C, 40c. Du fait que tous ces circuits d'amorçage ont la même structure, on va main- tenant décrire le fonctionnement du circuit d'amorçage 40 en considérant le circuit d'amorçage de la phase A, 40a. Le circuit d'amorçage de la phase A, 40a,. com- prend fondamentalement des ponts de diodes DB1 et DB2, un amplificateur opérationnel A6, des isolateurs optiques -I2 et I3, des thyristors correspondants SCR-3 et SCR-4, et d'autres éléments associés. On va maintenant décrire le fonctionnement du circuit d'amorçage 40a en se référant aux diagrammes séquentiels des figures 5B et 5C. La tension d'entrée transformée de la phase A est appliquée par l'intermédiaire du pont de diodes DB2 à un circuit déphaseur qui est constitué par le pont de diodes DB1, le transistor Q6, les résistances Rl-R4 et les condensateurs C1 et C12. Ce circuit déphaseur reçoit le signal de commande de réaction qui provient de l'étage d'amplificateur de réaction 20 (figure 1), sommé avec le signal de sortie du circuit de déclenchement sur surinten- sité 36 (figure 4). La sommation s'effectue a un point de sommation 100 (figure 5A) qui correspond aux points de sommation 30 et 32 (figure 1), et le signal sommé résul- tant constitue un signal de commande de réaction qui est appliqué par la résistance R3 à la base du transistor Q6. Du fait que ce signal de commande de réaction représente le résultat de la comparaison de la différence d'angle de phase détectée entre la tension du moteur et le courant du moteur, avec une référence fixe, le déphaseur moentionné précédemment produit un signal de sortie qui -est déphasé d'une valeur proportionnelle au résultat de cette comparai- son. Ainsi, si on est en présence d'une condition "en phase", le transistor Q6 est complètement conducteur, le pont DB1 est court-circuité, et aucun déphasage n'a lieu; si on est en présence d'une condition de"déphasage partiel", le transistor Q6 est partiellement conducteur et le pont DB1 effectue un déphasage partiel; si on est an présence d'lune condition "d'opposition de phase", le transistor Q6 est bloqué et le pont DB1 produit un déphasage complet de 180 . Sur la figure 5B, le signal 62 représente le signal d'entrée du déphaseur tandis que le signal 64 représente son signal de sortie déphasé qui est appliqué (par la résistance R5) à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel A6 de la figure 5A. L'amplificateur opérationnel A6,effectue une opéra- tion de conversion sous forme de signal carré de façon à produire en sortie un signal carré 66 (figure 5B) qui re- présente une version sous forme carrée du signal de sortie déphasé du pont de diodes DB1. Le signal carré alternatif résultant 66 est appliqué au condensateur C5 pour donner le signal 68 qui est, utilisé pour attaquer les isolateurs optiques I2 et I3. Ces isolateurs optiques I2 et I3 atta- quent à leur tour, par couplage optique, les thyristors respectifs SCR-3 et SCR-4. Une partie de la tension transformée de la phase A, apparaissant aux bornes de l'enroulement secondaire L7, est appliquée par l'intermédiaire des diodes DI et D2 aux bornes des résistances R9 et R10 et des condensateurs C6 et C7. Le signal 70 de la figure 5C représente la tension qui apparaît aux bornes de la diode D2;et du condensateur C7. En outre, le signal 72 représente la tension qui appa- rait aux bornes de la'diode D1 et de la résistance R9. Le signal 74 de la figure 5C, apparaissant également sur la figure 5B, représente la combinaison additive des signaux 70 et 72 de la figure 5C, et ceci constitue la tension d'alimentation appliquée au thyristor SCR-3, qui apparaît de part et d'autre de la ligne A-A' sur la figure 5A. Par conséquent, le thyristor SCR-3, dont la gâchette est com- mandée par le signal 68 et qui est alimenté par une ten- sion d'alimentation correspondant au signal 74, produit aux bornes des résistances Rli et R12 une tension d'amor- çage qui est représentée par le signal 76 de la figure 5B. De plus, cette tension d'amorçage est appliquée au thyris- tor 42 de la figure 1, en tant que tension de commande de ce thyristor. On notera que le fonctionnement de i'isolateur optique I3, en liaison avec le thyristor SCR-4 et les élé- ments associés, sur la figure SA, est identique à celui décrit en relation avec l'isolateur optique I2 et le thy- ristor SCR-3, à l'exception du fait que l'isolateur optique I3 et le thyristor SCR-4 réagissent à la phase opposée du si-gnal d'impulsions de tension 68 de la figure 5B. Ainsi, l'isolateur optique I3 et le thyristor SCR-4 produisent une tension d'amorçage pour commander le thyristor 43 de la figure 1. On notera également que le circuit d'amorçage de la phase B, 40b, et le circuit d'amorçage de la phase C, c, fonctionnent d'une manière identique à celle du cir- cuit d'amorçage de la phase A, 40a, de façon à fournir les tensions d'amorçage destinées à la commande du fonc- tionnement des thyristors 44-47 de la figure 1. La figure 6A-est un schéma du circuit de réfé- rence de tension 14 et du circuit de détection de courant 16 du dispositif de commande de moteur de l'invention. Comme le montre cette figure, le circuit de ré- férence de tension 14 comprend essentiellement des ampli- ficateurs A7, A8 et A9. En considérant les figures 6A et 6B, on note qu'au cours du fonctionnement les tensions de phase précitées 1hA-11C, qui sont développées -dans le cir- cuit de détection de tension 12 (figure 5A) sont appliquées par l'intermédiaire de résistances de division de tension- respectives R1-R4, R2-R5 et R3-R6 aux entrées positiveset négatives des amplificateurs correspondants A7, A8 et A9. Les signaux de sortie des amplificateurs A7, A8 et A9 (re- * présentés par le signal 90 sur la figure 6B) sont appliqués par l'intermédiaire de résistances correspondantes R29, R30 et R31 aux points de sommation respectifs 80, 82 et 84. Le circuit de détection de courant 16 comprend -25 fondamentalement des amplificateurs A10, All et A12. Au cours du fonctionnement, les tensions de sortie de phase du circuit de commutation 48 (figure 1) sont appliquées par l'intermédiaire de réseaux de division de tension et de fil- trage respectifs Rll-R12-C3, R15-R16-C4 et R19-R20-C5 aux -30 entrées positives des amplificateurs respectifs AIO, All et A12. Les entrées négatives des amplificateurs A10 -A12 re- çoivent des tensions de référence qui sont respectivement produites par les résistances de division de tension R9-R1O, R13-R14, et Rl.7-R18. Les signaux de sortie résultants des amplificateurs A10, All et A12 (représentés par le signal 92 sur la figure 6B) sont appliqués par les résistances respectives R32, R33 et R34 aux points de sommation corres- pondants 80, 82 et 84. A ces points de sommation, les si- gnaux de sortie des amplificateurs A10, All et A12 sont sommés avec les signaux de sortie des amplificateurs A7, A8 et A9 du circuit de référence de tension 14, et ils sont transmis par les diodes respectives D101, D102 et D103, de façon à produire pour chaque phase des signaux de sortie de sommation qui sont représentés par le signal 94 de la figure 6B. A chaque signal 94 est superposée une pointe de tension 96 qui représente la différence de phase entre la tension du moteur et le courant du moteur. Les signaux de sortie sommés correspondants pour chaque phase sont en outre sommés au point de sommation 18 et le signal de sor- tie sommé global résultant est appliquéà l'étage d'ampli- ficateur de réaction 20 (figures 1 et 7). La figure 7 est un schéma du circuit de période de démarrage 28, du circuit de rampe et de référence de réglage de la tension du moteur, 22, et de l'étage d'am- plificateur de réaction 20 du dispositif de commande de moteur de l'invention. Comme le montre cette figure, le circuit de pé- riode de démarrage 28 comprend fondamentalement un ampli- ficateur A13, un transistor Q3 et une diode électrolumi- nescente LED3. Au cours du fonctionnement, le démarrage du dispositif de commande de moteur est détecté par l'am- plificateur A13, associé aux résistances R34, R35 et R38, au condensateur C10 et à la diode D14. Sous l'effet de cette détection, l'amplificateur A13 produit un signal de sortie qui est appliqué par la résistance.R72 à la base du transistor Q3, afin de débloquer ce transistor. La conduction du transistor Q3 excite la diode électrolumines- cente LED3, ce qui génère un signal de sortie optique 54 indiquant que le dispositif de commande de moteur est dans le mode de démarrage. Comme indiqué précédemment, le signal de sortie optique 54 de la diode LED3 est appliqué à l'iso- lateur optique. Il dans le circuit de déclenchement sur surintensité 36 (figure 4). De ce fait, la fonction de "déclenchement temporisé" du circuit de déclenchement sur surintensité 36 est mise hors service pendant le démarrage du dispositif de commande de moteur. En considérant toujours la figure 7, on voit que le circuit de rampe 22a (qui fait partie du circuit de rampe et de référence de réglage de la tension du moteur, 22, de la figure 1) comprend fondamentalement un amplifi- cateur A14 dont. l'entrée positive est connectée par l'inter- médiaire de résistances de division de tension R76 et R77 à la sortie de l'amplificateur A13 du circuit de période de démarrage 28. En outre, l'amplificateur A14 reçoit un signal d'entrée de commande qui provient de la sortie de l'amplificateur A13 par la résistance R74, et l'entrée-de commande de l'amplificateur A14 est connectée à la masse par le condensateur C25. L'entrée négative de l'amplifica- teur A14 est connectée à sa sortie selon une configura- tion de contre-réaction, cette configuration comprenant le- condensateur C20 et la résistance R75. Au Cours du fonc- tionnement, sous l'effet du signal de sortie "démarrage" de l'amplificateur A13, l'amplificateur A14 produit une tension de sortie du type en rampe qui augmente conformé- ment à la constante de temps que déterminent les valeurs de la résistance R75 et du condensateur C20. La résistance R79 et le condensateur-C21, branchés entre la sortie de l'amplificateur A14 et la masse, assurent le filtrage de la tension de sortie de l'amplificateur A14. Le circuit de référence de réglage de la tension du moteur, 22b (qui est contenu dans le circuit de rampe et de référence de réglage de la tension du moteur, 22, de la figure 1) comprend eSsentiel lement une diode D17, un potentiomètre Pl, une diode associée D15 et des résistances associées R80-R83. Au cours du fonctionnement, le signal de sortie en rampe de l'amplificateur A14 du circuit de rampe 22a est redressé dans la diode D17 et il est appliqué au point de sommation 88 par la résistance R80. Le point de sommation 88 reçoit également, par la diode D15 et les ré- sistances R81-R83, une tension de référe ce qui correspond au réglage du potentiomètre-Pl. Le régage du potentiomètre P1 correspond au réglage envisagé précéh,îlnent, effectué par l'opérateur, du potentiomètre 22a(ii-.ure 1), ayant pour but de fixer une référence de réglage de la tension du moteur. La référence de réglage de la tension du moteur qui est fixée est sommée, au point de sommation 88, avec le signal de sortie en rampe redressé du circuit de rampe 22a, et il est ensuite appliqué à l'amplificateur de réac- tion 20. Ce signal de sortie appliqué à l'amplificateur de réaction 20 constitue la référence fixe avec laquelle la différence d'angle de phase entre la tension du moteur et le courant du moteur (qui est fournie par le point.de sommation 18 de la figure 1) est comparée dans l'étage d'amplificateur de réaction 20. En considérant toujours la figure 7, on voit que l'étage d'amplificateur de réaction 20 comprend fondamen- talement un amplificateur.A15, des-résistances associées R84-R87, des condensateurs associés C23-C24 et une diode D16, ainsi qu'un transistor Q6, des résistances associées R88-R92 et une diode associée D24. Au cours du..onctionne- ment, l'amplificateur A15 reçoit sur son entrée négative un signal provenant du point de sommation 18 (situé entre le circuit de référence de tension 14 et le circuit de détection de courant 16 de la figure 1) et ce signal re- présente la différence de phase entre la tension du moteur et le courant du moteur. L'amplificateur A15. reçoit sur son entrée positive la tension de référence que fournit le circuit de référence de réglage de la tension du moteur 22b. L'amplificateur A15 compare la différence de phase entre la tension du moteur et le courant du moteur avec la référence fixe et il produit un signal de sortie de - réaction qui représente le résultat de cette comparaison. Le signal de sortie de réaction est appliqué-par la résis- tance R87 au circuit d'amorçage 40. Ainsi, si le moteur 50 (figure 1) est "chargé", le signal d'entrée qui est appl qué sur l'entrée négative de l'amplificateur A15 (à partir du point de sommation 18) diminue, ce qui augmente le si- gnal de sortie.de l'amplificateur A15 qui est dirigé vers le circuit d'amorçage 40. Ceci augmente la conduction des thyristors 40-47, sous la commande du circuit d'amorçage 40, et-la tension du moteur augmente de façon correspondante. L'inverse est également vrai. - On notera qu'une tension fixe, obtenue au point de connexion entre les résistances R91 (connectée à une alimentation en 12V) et R92, est appliqué par la résistan- ce R90 et la diode D16 à l'entrée positive de l'amplifica- teur A15. Cette configuration a pour effet de polariser partiellement à l'état conducteur la diode D16. Si une charge est appliquée au moteur 50 (figure 1), cette condi- tion est détectée par l'amplificateur A15 dans l'étage d'amplificateur de réaction 20 et le signal de sortie de l'amplificateur A15 augmente, ce qui fait que le circuit d'amorçage 40 (figure 1) augmente de façon définie la con- duction des thyristors 42-47 du circuit de commutation 48. Le condensateur C24, connecté à la sortie de l'amplifica- teur A15, détecte cette augmentation-du signal de sortie de l'amplificateur A15 et il polarise la diode D16 à l'état entièrement conducteur, ce qui produit une nouvelle augmentation de la tensi.on qui est appliquée sur l'entrée positive de l'amplificateur A15. De ce fait, l'amplifica- teur A15 augmente. encore davantage son signal de sortie appliqué au circuit d'amorçage 40, et les thyristors 42- 47 du circuit de commutation 48 sont placés dans un état encore davantage conducteur. On voit ainsi quelorsque la charge appliquée au moteur 50 déjà chargé est augmentée, la puissance disponible pour le-moteur s'élève de façon relativement rapide jusqu'à un niveau plus que suffisant, ce qui évite que le moteur cale, ou tout au moins réduit les chances que ceci se produise. En retournant à la figure 7, on voit que la résis- tance R83 forme avec le condensateur C24 et la-diode D16 une partie d'un diviseur de tension -qui est branché à l'en- trée positive de l'amplificateur A15. Sous l'influence du signal de sortiec=LBantdel'amplificateur A15, le condensateur C24 finit par se charger complètement et il cesse de trans- mettre un signal de réaction positive vers l'entrée de l'am- plificateur A15. De ce fait, le signal de sortie de l'ampli- ficateur A15 retourne à la "normale", c'est-à-dire qu'il retourne à un niveau correspondant à la charge appliquée au moteur. Ainsi, alors qu'une augmentation de la charge du moteur entraîne l'application d'un signal de sortie de commande "exagéré" au circuit d'amorçage 40 (afin de fournir un supplément de puissance au moteur, pour éviter ainsi le calage du moteur ou en réduire la probabilité), au bout d'une courte durée le signal de sortie de commande qui est appliqué au circuit d'amorçage 40 par l'étage d'amplifica- teur de réaction 20 retourne dans une plage "normale", ce qui fait qu'une puissance -d'entretien-est fournie au moteur chargé. Enfin, au démarrage du-dispositif de commande de moteur, une exception est faite dans la mesure o l'ap- titude décrite précédemment est mise hors service. En effet, au moment du démarrage, qui est indiqué par un si- gnal de sortie de l'amplificateur A13 dans le circuit de- période de démarrage 28 (figure 7), le transistor Q6 (dont la base est connectée à la sortie de l'amplificateur A13 par l'intermédiaire de la diode de mise à la masse D24 et des résistances de division de tension R88 et R89) devient conducteur et ceci a pour effet de mettre à la masse le condensateur C24 et la diode D16, cette dernière étant - connectée au collecteur du transistor Q6, dont l'émetteur est connecté à la masse. Sous l'effet de la mise à la masse du condensateur C24 et de la diode D16, l'amplifica- teur A15 dans l'étage d'amplificateur de réaction 20 ne fournit pas un signal de sortie "exagéré" au circuit d'amorçage 40. Ainsi, pendant le démarrage du dispositif de- commande de moteur, le moteur 50 (figure 1) est alimenté par une puissance d'entrée qui correspond à la charge de démarrage, la fonction anti-calage (envisagée précédemment) étant mise hors service pendant le démarrage. En résumé, l'invention offre un dispositif de com- mande de.moteur polyphasé à économie d'énergie qui est des- tiné à commander la tension et la puissance absorbées par un moteur accouplé à une charge. Le mode de réalisation décrit du dispositif de commande de moteur envisagé ci-dessus est destiné à commander la tension et la puissance absorbées par un moteur asynchrone- triphasé, cette commande étant réa- lisée au moyen de 6 thyristors 42-47 (figure 1), avec deux thyristors pour chaque branche de l'alimentation tripha- sée. Il ne faut cependant pas considérer que l'invention est limitée à un dispositif de commande de moteur pour un moteur triphasé; elle englobe de façon générale les dispositifs de-commande de moteurspolyphasés. Un avantage essentiel du dispositif de comman- de de moteur de'l'invention réside dans le fait suivant: alors que les dispositifs de commande de moteur de l'art antérieur concernent surtout la commande de moteurs mo- nophasés, et alors qu'on a tenté d'adapter de tels dispo- sitifs de commande de moteur au fonctionnement en tri- phasé par une modification interne des connexions élec- triques intérieures au moteur, l'invention élimine la néoessi- -té de modification des connexions électriques du mote'ur. - Ainsi, le dispositif de commande de moteur à économie d'énergie de l'invention est capable de commander divers moteurs polyphasés (parmi lesquels, mais de façon non limitative, les moteurs triphasés à enroulements en étoi- le et en triangle), sans modification des enroulements des moteurs. Ainsi, le dispositif de commande de moteur de l'invention peut être utilisé avec les moteurs tripha- sés classiques existants, disponibles à l'heure actuelle. Comme on l'a expliqué précédemment de façon dé- taillée, la commande du moteur s'effectue en détectant l'angle qui correspond au facteur de puissance, en l'uti- lisant comme signal de réaction et en le comparant avec une *tension de référence (qui est la différence d'angle de phase désirée entre la tension du moteur et son courant). Le signal d'erreur obtenu en sortie de l'étage'd'amplifica- teur de réaction est ensuite amplifié et utilisé pour appli- quer le signal d'entrée-continu aux six thyristors 42-47 dans le circuit de commutation 48 de l'étage-de commande 38 (figure 1). Le dispositif de commande de moteur de l'inven- tion assure d'autres fonctions importantes. Comme on lia décrit en détail précédemment, il assure l'application d'une puissance supplémentaire ("exagérée") au-moteur pendant l'augmentation de la charge du moteur déjà chargé, afin d'éviter le calage et, simultanément, il fait fonction de dispositif de démarrage sous tension réduite pour un mo- teur à courant alternatif, en réduisant l'appel de courant pendant le démarrage, ce qui réduit la puissance de crête à laquelle -doit satisfaire l'utilisateur. Le dispositif de commande de. moteur de l'invention -offre également la possibilité d'une limitation de courant réglable par l'opé- rateur, grâce à la génération d'un signal de -sortie LIMITATION par le circuit de limitation de courant.34 (fi- gure 1). En outre, le dispositif de commande de moteur de l'invention assure la protection contre la perte d'une phase en interrompant son fonctionnement dès que le cir- cuit de perte d'une phase 26 (figure 1) détecte la perte d'une phase. Le dispositif de commande de moteur de l'inven- tion offre également une double possibilité en ce qui concerne le "déclenchement" du moteur pendant les périodes o circule un courant de surcharge. En effet, conformément à un premier mode de fonctionnement, un signal de sortie de déclenchement instantané sur surchar-ge est produit au moment de la détection d'une surcharge qui dépasse une- valeur prédéterminée. Dans ce mode de fonctionnement, le dispositif de commande "déclenche" le moteur en-huit milli- secondes, ce qui correspond à moins de la moitié d'un cy- cle du secteur, grâce à quoi le moteur est protégé contre. la détérioration par un courant de surcharge, pouvant - résulter par exemple d'un défaut à la masse dans -le moteur lui-même. Conformément à un second mode de fonctionnement,. on détecte l'ensemble des trois courants de phase du sec- teur triphasé et le circuit de déclenchement sur-surinten- sité 36 (figure 1) réagit, en un temps qui varie en fonc- tion inverse de l'importance de la surcharge, de façon à "déclencher" le moteur lorsque le courant du moteur dépas- se un seuil prédéterminé fixé par l'opérateur par l'inter- médiaire du commutateur 36a du circuit de déclenchement sur surintensité 36 (figure 1). Ainsi, en cas de détection d'une surcharge, le moteur est "déclenché" plus rapidement pour les surcharges importantes et plus lentement pour les surcharges plus légères. Comme on l'a indiqué précédemment, l'étage de commande 38, comprenant le circuit d'amorçage 40, du dis- positif de commande de l'invention commande le circuit de commutation 48, y compris ses thyristors 42-47, de manière que les thyristors 42-47 agissent comme des fusibles. Le principal inconvénient des dispositifs de commande de l'art antérieur est ainsi éliminé, dans la mesure o il n'est pas nécessaire que le dispositif de commande de mo- teur de l'invention emploie des fusibles. Ceci entraîne une économie importante sur le coût du dispositf de coinmde. La figure 8 est un schéma synoptique d'une par- tie d'un autre mode de réalisation du dispositif de com- mande de moteur de l'invention. Plus-précisément, la fi- gure 8 représente le circuit de référence de- tension 14, le circuit de détection de courant 16, le-point de somma- tion 18 et l'étage d'amplificateur de réaction 20, tels qu'ils ont été représentés précédemment sur la figure 1 et décrits en relation avec cette figure. La figure 8 mon- tre qu'un autre mode de réalisation du dispositif de com- mande de moteur de l'invention comprend un réseau d'avan- ce de phase 100 qui est intercalé entre le point de som- mation 18 et l'étage d'amplificateur de réaction 20, dans le but d'améliorer la stabilité du fonctionnement du sys- tème en boucle fermée qui commande le facteur de puissance dans le dispositif de commande de moteur de l'invention. Plus précisément, lorsque le dispositif de comman- de.de moteur-de l'invention est utilisé pour commander un gros moteur triphasé, il existe un retard dans le système à cause de la constante de temps élevée du moteur. Lorsque. ce retard approche 1800, le système peut devenir instable et entrer dans un état oscillatoire-. Pour éviter cette ins- tabilité de fonctionnement, le réseau d'avance de phase est intercalé entre le point de sommation 18 et l'étage d'amplificateur de réaction 20, afin d'introduire un angle de phase d'avance destiné à compenser l'angle de phase de retard que produit le moteur 50 (figure- 1) et les autres composants qui enmagasinent de l'énergie, comme le condensa-- 31 - 2485290 teur d'intégration C23 dans l'étage d'amplificateur de réaction 20 (figure 7); En considérant la figure 8, on voit-que le réseau d'avance de phase 100 comprend un premier étage d'avance de phase qui est formé par un condensateur C34, une résistance R112 et une résistance R114. Si ce premier étage.d'avance de phase ne produit pas une avance de pha- se appropriée, on peut ajouter des étages supplémentaires connectés en cascade (comme le second étage formé par un condensateur C36 et une résistance R116 et le troisième étage formé par un condensateur C38 et une résistance R118). Comme le montre également la figure 8, un mode de réalisation préféré comprend un filtre actif 102 et un inverseur 104 branchés en série entre le point de som- mation 18 et le réseau d'avance de phase 100. Le filtre actif 102 comprend des résistances R100, R102 et 104, un condensateur C30 et un amplificateur A20. L'inverseur 104 comprend des résistances R106, R108-et R110, un conden- sateur C32 et un amplificateur A22. Le filtre actif 102 et l'inverseur 104 assurent respectivement un filtrage et une inversion de la tension provenant du point de somma- tion 18, avant de l'appliquer au réseau d'avance de phase , afin d'établir une tension et une polarité appropriées à l'entrée du réseau d'avance de phase. 100.: Il va de soi que de.nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif-décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de moteur polyphasé destiné à commander la tension et la puissance absorbées par un moteur polyphasé (50), ce dispositif produisant une tension de moteur et un courant de moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de détection (10) qui -sont destinés à détecter une différence d'angle de phase entre la tension du moteur et le courant du moteur; des moyens d'amplification de réaction (20) qui sont connectés aux moyens de détection afin de comparer la-différence d'an- gle de phase avec une différence d'angle de phase désirée, dans le but de générer un signal de commande de réactions et des moyens de commande (38) qui sont connectés aux moyens d'amplification de réaction et qui réagissent au signal de commande de réaction en commandant la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé en fonc- tion de' ce signal, ces moyens de commande comprenant plusieurs paires de thyristors (42-47), avec une paire pour chaque phase du moteur polyphasé, et des moyens d'amor- gage (40), à raison d'un pour chaque phase du moteur poly- phasé, destinés à fournir des impulsions de gâchette appa- raissant à des instantsappropriés aux'thyristorscorres- pondants parmi les différentes paires de thyristors. 2. Dispositif de commande selon la revendica- tion 1,' dans lequel le moteur polyphasé manifeste un appel de courant pendant son démarrage, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des moyens de limitation de courant (34) qui sont branchés entre le moteur polyphasé (50) et les moyens de commande (38-) afin de détecter le démarrage du moteur polyphasé et qui réagissent à ce démarrage en modifiant le signal de commande de réaction que les moyens d'amplification de réaction (20) appliquent aux moyens de commande (38), afin de limiter l'appel de courant du moteur polyphasé pendant le démarrage. 3. Dispositif de commande de moteur polyphasé des- tiné à commander la tension et la puissance absorbées par - un moteur polyphasé (50) en produisant une tension de mo- teur et un courant de moteur, ce moteur polyphasé mani- festant un appel de courant pendant son démarrage, carac- térisé en ce qu'il comprend: des moyens de détection (10) qui sont destinés à détecter une différence d'angle de phase entre la tension du moteur et le courant du moteur des moyens d'amplification de réaction (20) qui sont connec- tés aux moyens de détection de façon à comparer la diffé- rence d'angle de phase avec une différence d'angle de pha- se désirée afin de générer un signal de commande de réac- tion; des moyens de commande (38) qui sont connectés aux moyens d'amplification de réaction et qui réagissent au signal de commande de réaction en commandant la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé conformé- ment au signal de commande de réaction; et des moyens de limitation de courant (34) qui sont connectés entre le moteur polyphasé et les moyens de commande afin de détec- ter le démarrage du moteur polyphasé et qui réagissent à ce démarrage en modifiant le signal de -commande de réac- tion que les moyens d'amplification de réaction appliquent aux moyens de commande, afin de limiter l'appel de- courant du moteur polyphasé pendant le démarrage. - 4. Disnositi'f de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des moyens de déclenchement sur surintensité (36) qui sont connectés entre le moteur polyphasé (50)et les= moyens de commande (38) afin de détecter un courant de sur- charge appliqué au moteur polyphasé, et qui réagissent à ce courant de surcharge en générant un signal de déclen- chement qui est appliqué aux moyens de commande, ces der- niers réagissant au signal de déclenchement en interrom- pant la'tension et la puissance qui sont absorbées par le moteur polyphasé. -34 2485290 5. Dispositif de commande de moteur polyphasé destiné à commander la tension et la puissance absorbées par un moteur polyphasé et produisant la tension du moteur et le courant du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de détection (20) destinés à détecter une diffé- rence d'angle de phase entre la tension du moteur et le cou- rant du moteur; des moyens d'amplification de réaction (20) qui sont connectés aux moyens de détection afin de comparer la différence d'angle de phase avec une différence d'angle de phase désirée, pour générer un signal de commande de réaction; des moyens de commande (38) qui sont connectés aux moyens d'amplification de réaction et qui réagissent au signal de commande de réaction en commandant la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé conformé- ment au signal de commande de réaction; et des moyens de déclenchement sur surintensité (36) qui sont connectés entre le moteur polyphasé et les moyens de commande afin de dé- tecter un courant de surcharge appliqué au moteur poly- phasé, et qui réagissent à ce courant de surcharge en gé- nérant un signal de déclenchement qui est appliqué aux moyens de commande, ces derniers réagissant à ce signal en interrompant la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé. 6. Dispositif de commande selon la revendication-3,4 ou caractérisé en ce que le signal de déclenchement com- prend un signal de déclenchement temporisé, les moyens de déclenchement sur surintensité (36.) faisant en sorte que les moyens de commande (38) interrompent la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé au bout d'une durée inversement proportionnelle à la valeur du courant de surcharge et en ce que ce dispositif de conmandle cm- prend en outre des moyqns de mise hors service (28) qui sont destinés à détecter le démarrage du moteur polyphasé et qui réagissent à ce démarrage en empêchant le fonction- nement des moyens de déclenchement sur surintensité pen- dant le démarrage du moteur polyphasé. X 9 2485290 7. Dispositif de commande selon la revendication3,4 ou 5,caractérisé en ce que-le signal de déclenchement com- prend un signal de déclenchement temporisé, les moyens de déclenchement sur surintensité (36) faisant en sorte que les moyens de commande (38) interrompent la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé, au bout d'une durée inversement proportionnelle à la valeur du cou- rant de surcharge; et ce dispositif de commande comprend en outre des moyens de détection de la perte d'une phase (26) qui sont destinés à détecter la perte d'une phase et qui y réagissent en appliquant un signal de sortie de mise hors service aux moyens de commande, ces derniers réagis- sant au signal de sortie de mise hors service en coupant automatiquement la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé pendant la perte d'une phase. 8. Circuit de commande destiné à commander la tension et la puissance absorbées par un moteur polyphasé (50) dans le cadre d'un dispositif de commande de moteur polyphasé destiné à commander la tension et la puissance absorbées par ce moteur polyphasé et produisant la-tension du moteur et le courant du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs paires de thyristors (42-47), à rai- son d'une paire pour chaque phase du moteur -polyphasé; et des moyens d'amorçage (40), à raison d'un pour chaque pha- se du moteur polyphasé, destinés à produire des impulsions de gâchette apparaissant à des instants appropriés et appliquées à des thyristors correspondants parmi les diffé- rentes paires de thyristors. 9. Circuit de commande selon la revendication- 8, dans lequel le moteur polyphasé manifeste un appel de courant pendant son démarrage, caractérisé en-ce que des moyens de limitation de courant (34) sont connectés entre le moteur polyphasé- et le circuit de commande (38) afin de détecter le. démarrage du moteur polyphasé et ils réa- gissent à ce démarrage en limitant l'appel de courant du moteurpolyphasépendant le démarrage. _ 3 6 3 2485290 Circuit de commande selon la revendication8 ou 9 caractérisé en ce que des moyens de déclenchement sur surintensité (36) sont connectés entre le moteur po- lyphasé et le circuit de commande afin de détecter un courant de surcharge appliqué au moteur polyphasé, et ces moyens de déclenchement réagissent au courant de surcharge en générant un signal de déclenchement qui est appliqué au circuit de commande,-ce dernier réagissant à ce signal.- en interrompant la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé. - - 11. Circuit de commande selon la revendication lQ,Pcaractérisé en ce que le signal de déclenchementcom- prend un signal de déclenchement temporisé, les moyens de déclenchement sur surintensité (36) faisant en sorte que le circuit de commande (38) interrompe la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé au bout d'une durée inversement proportionnelle à la valeur du courant de surcharge; et le dispositif de commande comprend en outre des moyens de mise hors service (28) qui sont desti- nés à détecter le démarrage du moteur polyphasé et qui réa- gissent à-ce démarrage en empêchant automatiquement le - fonctionnement des moyens de déclenchementsur surintensité pendant le démarrage du moteur polyphasé.' 12. Circuit de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le signal de déclenchement com- prend un signal de déclenchement temporisé, les moyens de déclenchement sur surintensité-faisant en sorte que le circuit de commande (18) interrompe la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé, au bout d'une- ' durée inversement proportionnelle à la valeur du courant de surcharge; et le dispositif de commande comprend en outre des moyens de détection de la perte d'une phase (26) qui sont destinés à détecter la perte d'une phase et qui y réagissent en appliquant un signal de sortie de mise hors service au circuit de commande, ce dernier réagissant au signal de sortie de mise hors service en éliminant automatiquement la tension et la puissance absorbées par le moteur polyphasé, pendant la perte d'une phase. 37 2485290 13. Dispositif de commande de moteur polyphasé destiné à commander la tension et la puissance absorbées par un moteur polyphasé et produisant la tension du moteur et le courant du'moteur, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de.détection (10) qui sont destinés à détecter une différence d'angle de phase entre- la tension du' moteur et le courant du moteur; des moyens d'amplification de réaction (20) qui sont connectés aux moyens de détection de façon à comparer la différence d'angle de phase avec une différence d'angle de phase désirée; afin de générer un signal de commande de réaction; et des moyens de com- mande (38) qui sont connectés aux moyens d'amplification de réaction et qui réagissent au signal de commande de réaction en commandant la tension et la puissance. absor- bées par le moteur polyphasé, conformément au signal de. commande de réaction; et en ce qu'il comprend en outre des moyens de stabilisation (100, 102, 104) qui sont connec- tés entre les moyens de détection et les moyens d'amplifi- cation de réaction et qui réagissent à un angle de phase de'retard produit par le moteur polyphasé en établissant un angle de phase d'avance qui est destiné à compenser l'an-- gle de phase de retard. 14. Dispositif de commande selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation comprennent au moins un reseau d'avance de phase (100). 15. Dispositif de commande selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation comprennent en outre un circuit inverseur-(104) qui est connecté entre les moyens de détection (10) et le ou les réseaux d'avance de phase. (100) ou un filtre (102) qui est connecté entre les moyens de détection (10) et le ou les réseaux d'avance de phase (100).