FR 2476421 A1 19810821 FR 8103467 A 19810220 1.- La présente invention est relative à un appareil de reproduction d'un signal vidéo et plus particulièrement à un appareil pour reproduire des signaux video enregistrés sur une bande, selon une manière telle que la reproduction à déplacement lent peut être effectuée sans parasites de bande de garde. Dans un type à balayage herival d'appareilsd'en- registrement et de reproduction vidéo, les signaux vidéo sont successivement enregistrés par deux têtes rotatives sur des ban- des obliques par rapport à la direction longitudinale de la bande. Habituellement les deux têtes rotatives ont des angles d'azimuth différents pour permettre lun enregistrement de haute densité, dans lequel les pistes adjacentes de la bande sont adjacentes ou empiètent partiellement leune sur l'autre. Cepen- dant le àignal de diaphonie en provenance des pistes adjacentes, peut 8tre effectivement réduit du fait des pertes en azimuth des têtes. Pour une reproduction à déplacement lent de ces signaux vidéo enregistrés, la bande est entratnée à une vitesse qui est inférieure à celle utilisée dans le mode d'enregistre- ment (ou le mode de reproduction normand En conséEuence. au cours de la reproduction9 les têtes rotatives suivent de façon répétée les pistes respectives un certain nombre de fois, grâce à quoi, l'image reproduite a un déplacement plus lent que celui qu'elle aurait si elle était reproduite dans un mode de reprodue- tion normale. C'est de cette manière que la reproduction à dé- placement lent est effectuée. Bien plus, lorsque la bande est arrêtée, une piste unique est suivie de façon répétée par les têtes rotatives pour reproduire une image fixe. Dans le mode de reproduction à déplacement lent, ou bien dans le mode de re- production d'une image fixe, les têtes rotatives tournent à la même vitesse que dans le mode de reproduction normale bien que la bande soit entraînée à une vitesse inférieure à celle qu'elle a dans un mode de reproduction normale, ou même est complètement arrêtée. Il en résulte que l'angle d'inclinaison de la piste suivie par la tête rotative sur la bande en mode de reproduction en déplacement lent et en image fixe, diffère de l'angle d'inclinaison de la piste dans un mode d'enregistre- ment (ou bien dans un mode de reproduction normale) et cette différence d'inclinaison provoque une déviation du pistage. Au cours de la reproduction, lorsque la tête rotative 2.- ayant un angle d'azimuth t dévie de la piste à balayer et traver- se la piste qui est enregistrée par la tête rotative ayant un autre angle d'azimuth, une barre parasite est engendrée sur l'image reproduite. Pour éviter l'inconvénient qui vient d'#tre décrit, on conna t déjà un système amélioré tel que celui décrit dans le brevet US-4 190 869, dans lequel la bande est entra née de façon intermittente par la rotation d'un moteur entra nant un cabestan de façon intermittente. Pendant que la bande est ar- rêtée, les mêmes pistes sont balayées un certain nombre de fois par les tètes rotatives ayant les angles d'azimuth correspon- dant à la piste à balayer, et de ce fait, la reproduction à l'arrêt est effectuée. Par ailleurs, pendant que la bande est déplacée à vitesse normale, la reproduction normale est effec- tuée par les têtes rotatives. Ainsi, la reproduction à vitesse lente est réalisée comme un résultat de la combinaison de la reproduction à l'arrêt et de la reproduction normale. Il est à remarquer que le nombre de champs de la reproduction à l'ar- r8t sur la même piste dépend de la vitesse de déplacement lent. Toutefois, même si la tête rotative ayant un angle d' azimuth ne traverse pas la mauvaise piste enregistrée par la tête rotative d'angle d'azimuth différent avec le système pro- posé ci-dessus, la tête rotative arrive parfois à suivre la mauvaise piste de façon partielle mais trop importante du fait de la différence d'inclinaison entre l'angle de la piste et l'angle de balayage de la tête. Apparemment cela entraîne une réduction du niveau du signal reproduit et, de ce fait, le rapport signal/bruit dans le signal ainsi reproduit, est abais- sé et une détérioration de l'image reproduite est provoquée. En conséquence, c'est un objectif de la présente invention de créer un appareil perfectionné de reproduction d'un signal vidéo qui évite les problèmes décrits ci-dessus. Cet un autre objectif de la présente invention de créer un nouvel appareillage pour reproduire une image à dépla- cement lent d'un signal vidéo enregistré sur une bande avec un rapport signal/bruit élevé. Les objectifs, particularités et avantages de la présente invention, vont être mis en évidence par la description détaillée qui va suivre d'un exemple de réalisation de l'inven- tion représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels: 3.- - la figure 1 est un graphique montrant la vitesse de la bande de l'enregistreur à bande vidéo (VTR) lorsque la bande est entraînée de façon intermittente pour reproduire une image à déplacement lent, - la figure 2 est un graphique montrant la quantité de bande transportée pendant une opération intermittente de dé- placement. - les figures 3 (1) à 3 (VI) sont des séries d'il- lustrations montrant les emplacements relatifs du trajet de balayage de la tête et des pistes d'enregistrement sur la bande pour expliquer un art antérieur d'une reproduction en déplacement lent par l'intermédiaire d'un tel entraînement intermittent de la bande, - les figures 4 (1) à 4 (V) sont des séries d'il- lustrations montrant les emplacements relatifs du trajet de balayage de la tète et des pistes d'enregistrement pour expli- quer l'opération de reproduction en déplacement lent conforme à la présente invention. - la figure 5 est une vue en plan schématique du tambour de tête rotatif matérialisant la présente invention, - la figure 6 est une vue frontale d'un assemblage de t9tes à double intervalle, - la figure 7 est un diagramme par blocs du cir- cuit de commande d'entraînement intermittent du moteur faisant fonction de cabestan, correspondant à la présente invention. - la figure 8 est un schéma du circuit de commuta- tion des têtes, - les figures 9A à 9L sont des diagrammes en fonc- tion du temps montrant les formes d'ondes observées sur les dif- férents conducteurs des figures 7 et 8. Avant d'examiner la réalisation de la présente invention, des problèmes variés associés à l'art antérieur, doi- vent tout d'abord être décrits. La figure 1 est un graphique montrant la vitesse de la bande de l'enregistreur à bande vidéo (VTR) lorsque la bande est entra née par intermittence pour reproduire une image à déplacement lent. La figure 2 est un graphique montrant la quantité de bande transportée pendant une opération d'entrai- nement intermittent de la bande. Dans la reproduction à dépla- cement lent, des impulsions d'entraînement intermittentes sont 4.appliquées au moteur faisant office de cabestan du VTR, et la bande magnétique est déplacée sur une période d'environ 67 ms pour chaque impulsion, comme le montre la figure 1.Pendant la période de déplacement, la bande est transportée sur une longueur correspondant à un pas du signal de commande (aTn) (un cadre = 2 intervalles de pistes) enregistré aur le c8té de la bande comme le montre la figure 2. la vitesse d'entratnement de la bande est essentiellement égale à la vitesse de reproduc- tion normale si bien que l'angle oblique du trajet de balayage coïncide essentiellement avec celui de la piste d'enregistre- ment, et une image exempte de barre parasite ou de bande para- site peut être reproduite sur un récepteur de télévision. Les impulsions d'entraînement fournies au moteur faisant fonction de cabestan pour le déplacement de la bande sont engendrées en synchronisme avec deux des impulsions de phase rotationnelle qui seront appelées ciaprès impulsions PG (Pulse Generator) dérivées de l'assemblage des têtes magné- tiques rotatives et du signal de commande reproduit qui sera appelé signal COT prélevé à partir de la bande de commande. En conséquence, la bande peut être arrêtée à des positions oh le trajet de balayage coïncide essentiellement avec la piste d'en- registrement sur la bande et ainsi la tête ne peut pas traverser une piste d'azimuth différent pendant le mode de reproduction d'image fixe suivant chaque déplacement intermittent de la bande. Une reproduction à déplacement lent de vitesse quel- conque est effectuée en réglant le nombre des opérations de dé- placementBintermittent de la bande par unité de temps ou bien l'intervalle des déplacements intermittents de la bande. Les figures 3 (I) à 3 (VI) sont des illustrations montrant la relation de position entre les pistes d'enregistre- ment et le trajet de balayage des têtes de reproduction dans le système conventionnel de reproduction à déplacement lent. les pistes d'enregistrement AO, BOl, A, BI, etc..., sont enregis- trées en unités de champ sans aucune bande de garde entre elles à un certain angle d'inclinaison par rapport à la direction longitudinale de la bande en utilisant une paire de têtes d'en- registrement. Puisque la quantité de bande déplacée par champ est inférieure à la largeur des têtes vidéo, il y a empiète- ment sur les pistes contigUes et la largeur des pistes d'enre- gistrement dépend de la vitesse de déplacement de la bande, 5.- Donc la largeur de la tête vidéo est plus importante que la lar- geur des pistes dans le mode de reproduction, comme le montre la figure 2. Par exemple, la largeur de la piste est de 19,4im et la largeur de la tête est de 27 p m. les figures 3 (I) et 3 (VI) montrent la relation de position entre le trajet de balayage et la piste d'enregis- trement dans la reproduction fixe dans l'état stationnaire de la bande. La tête balaie la bande selon un angle d'inclinaison représenté par la ligne en tirets dans la direction indiquée par la flèche, et sur une largeur représentée par les lignes en traits pleins gras. Le niveau du signal reproduit obtenu par la tête A est indiqué en bas et à droite de la figure 3 (I). Dans la reproduction d'une image fixe, la partie hachurée de la piste AI représentée sur la figure 3 (I) est tout d'abord re- produite par la tête A Dans la seconde moitié de la période de balayage, la zone de balayage de la piste B0 ayant un azimuth différent s'accrolt, et le niveau de sortie décroôt graduelle- ment. Par la suites lorsque la même partie est reproduite par la tete B, le niveau de sortie est bas dans la première moitié de la période de balayage et il augmente graduellement dans la dernière moitié de la période de balayage. Les figures 3 (III) à 3 (V) montrent une série dQopérations de balayage durant des périodes du déplacement intermittent de la bande. la bande est déplacée dans la direction indiquée par la flèche D, la baude est accéléeree graduellement au cours des périodes II et III9 la vit;esse de déplacement normal est atteinte dans la période IV la bande est décélérée dans la période V" puis la reproduc- tion à image fixe est rétablie dans la période VI. Pendant les périodes II à V, l'une et l'autre têtes A et B balaient deux fois tandis que la bande est entranée de façon intermittente pour une période de deux cadres. La quantité de bande transpor- tée pendant cette opération est de 2 pistes correspondant au pas du signal CTLo Dans la période de reproduction la partie en tirets de la piste BO0 est balayée par la tête B, et son niveau de sor- tie s'accrolt graduellement, Dans la période de reproduction III la piste AI indiquée par des hachures, est balayée par la téte A au cours d'une opération de reproduction essentiellement nvr- male. Dans la période de reproduction IV la piste 31 adjacente à la piste AI est balayée par la tête B. Dans la période de re- 6.- production VI la piste A2 est balayée par la tête A et son niveau de sortie décroit graduellement. Lorsque le déplacement de la bande est terminés l'opération de reproduction d'image fixe représentée sur la figure 3 (VI) est rétablie. Pendant les périodes de reproduction de I à VI, les deux têtes ne traversent pas de piste ayant un azimuth dif- férent, et donc il n'apparaît pas sur les images reproduites de bande parasite. En réglant de façon appropriée la durée pour la période I ou IV dans le mode de reproduction d'image fixe, des images à déplacement lent exemptes de bande parasite peuvent être obtenues à une vitesse quelconque. Dans le cas de la figure 3, toutefois, le niveau de sortie dans la reproduction à image fixe, décroît au cours des périodes I et VI ce qui entraine de façon désavantageuse une détérioration du rapport S/N du signal reproduit. On va maintenant décrire un exemple de réalisation de la présente invention en se référant aux figures 4 à 9. La figure 4 est une série d'illustrations montrant la relation de position entre la piste d'enregistrement et le trajet de balayage sur la bande dans un système de reproduction à déplacement lent conforme à la présente invention. Dans ce système, un tambour de tête rotatif 1 comportant trois têtes magnétiques comme le montre la figure 5, est utilisé. Le tam- bour de tête 1 est équipé d'une tête auxiliaire A' en plus des têtes principales A et B, ces têtes étant référencées respecti- vement 2A', 2A et 2B. La figure 6 est -une vue de front d'un assemblage de têtes à double intervalle, dans lequel la tête 2B et la tête 2A' sont fabriquées sur une puce commune de têtes 3. La tête 2A' a le même azimuth que la tête A et la distance d entre la tête B et la tête A' est choisie de façon telle qu'elle soit un multiple d'une longueur (intervalle H) qui est la demi- circonférence du tambour divisée par 262,5 (1 champ). Dans cette réalisation, des périodes à trois champs de transportation de la bande Il, III et IV sont prévus entre les périodes I et V de reproduction d'image fixe, comme le mon- tre la figure 4. la quantité de bande transportée dans une opé- ration de déplacement est deux pistes, et la phase du trajet de balayage de la tête co!ncide essentiellement avec la piste A 7.- lorsque la bande s'arrête comme le montrent les figures 4 (1) et 4 (y). A' cours de la reproduction d'image fixe dans la période I ou bien V la tête 2A et la tête 2AI balaient alterna- tivement la piste Al ou A2. La bande à déplacer en synchronisme avec l'impulsion PG ou bien l'impulsion de permutation de têtes avec achèvement du balayage par la tête 2A' qui est placée à proximité de la tête 2B de façon à assurer la relation en phase commune. Pour un champ immédiatement après que le déplacement de la bande ait été démarré, la piste Al est balayée par la -tête 2A comme le montre la figure 4 (II) et pour le champ sui- vant la piste Bl est balayée par la tête B comme le montre la figure 4 (III). Pour le champ suivant, la piste A2 est balayée par la tete A comme le montre la figure 4 (IV), Lorsque le dé- placement de la bande est terminé, la piste A2 est balayée par la tète A' et la tête A alternativement, comme le montre la figure 4 (V) de façon à reproduire une image fixe. Une série d'opérations, c'est-à-dire reproduction d'image fixe (têtes A, A'), une reproduction par la tête Ae une reproduction par la tête B, une reproduction par la tête A, une reproduction d'image fixe (têtes A/A'), se répètent et des images à dépla- cement lent sont reproduites sans bande parasite. La reproduc- tion à déplacement lent peut être effectuée à une vitesse qui est la vitesse de reproduction normale divisée par un nombre entier, en réglant la durée de chaque reproduction d'image fixe de façon appropriée. En comparant les reproductions d'images fixes sur les figures 3 et 4 (figures 4 (I) et 4 (V), et les figures 3 (1) et 3 (VI)), on peut voir que le système de la figure 4 assure un niveau de sortie de la tête très amélioré. En conséquence, le système de la figure 4 matérialisant la présente invention, assure un rapport S/N meilleur, et donc une qualité plus élevée d'images à déplacement lent peut Otre reproduite en comparaison avec le système conventionnel. La figure 7 est un diagramme par blocs du circuit de commande matérialisant la présente invention, de l'entraine- ment intermittent du moteur faisant fonction de cabestan, et la figure 8 est un schéma du circuit de commutation des têtes. Les figures 9A à 9L sont des diagrammes en fonction du temps montrant les formes d'ondes observées sur les différents conduc- 8.- teurs des figures 7 et 8. Sur la figure 7 un multivibrateur monostable 4 est alimenté avec les impulsions de commutation de têtes RFSW repré- sentées sur la figure 9A qui sont engendrées à partir des im- pulsions PG. Un niveau élevé de signal de FRSW correspond à la période de balayage de la t8te B. Le multivibrateur monostable 4 est déclenché par le bord frontal des impulsions de commuta- tion a et il engendre à sa sortie des impulsions retardées b ayant une durée plus longue qu'une période d'un champ comme le montre la figure 9B. L'un des bords arrière de ces impulsions détermine le minutage d'activation du moteur faisant fonction de cabestan. C'est-à-dire que la bande est déplacée en complé- tant le balayage par la tête A'. La sortie b du multivibrateur monostable 4 est appliquée à un autre multivibrateur monostable 5 qui est déclenché par le bord arrière des impulsions b pour engendrer les impulsions ccomme le montre la figure 90. La durée de ces impulsions c détermine la durée pour la reproduc- tion d'image fixe, et la vitesse de reproduction à déplacement lent est commandée par la modification de la largeur d'impul- sion. La sortie c du multivibrateur monostable 5 est appliquée à un autre multivibrateur monostable 6 qui engendre des impulsions d ayant une largeur d'impulsion prédéterminée au bord frontal des impulsions c, comme le montre la figure 9D. Les impulsions d sont appliquées à un amplificateur de commande 7 et-des impulsions de commande dérivées de cet amplificateur 7 sont appliquées au moteur 8 faisant fonction de cabestan. Ainsi, la bande est déplacée dans la direction indiquée par la flèche D sur les figures 4 (II, III et IV). La bande est actuellement transportée pour environ une période de trois champs comme le montre M sur la figure 9D, cette pé- riode étant plus longue que la durée d'une impulsion de commande du fait de l'inertie du mécanisme d'entraînement de la bande. La bande est stationnaire dans la période S représentée sur la figure 9D jusqu'à ce que la prochaine impulsion d'entraînement soit fournie au moteur. Pendant la période M de déplacement,de la bande, le signal de reproduction CTI représenté sur la fi- gure 9E est obtenu par la tête CTL et les impulsions CTL (re- présentées sur la figure 9F) dérivées du signal de reproduc- tion CTL sont utilisées pour commander la position d'arrêt de bande comme cela sera décrit plus loin. De cette façon, une reproduction au voisinage de la vritesse de reproduction normale est effectuée en utilisant la tête Ag la tête B et à nouveau la tête A, pendant la période M de déplacement de la bande et une reproduction d'image fixe est effectuée en utilisant la tête A, la tête A' et à nouveau la tête At pendant la période d'arrât S de la bande comme le représente le diagramme en fonction du temps de la figure 9G. La vitesse de reproduction représentée sur la figure 9G est réduite de 1/3 puisque la bande est déplacée par deux pistes (deux champs) dans une période de s-ix champs (M + S). La position d'arrêt de la bande est déterminée sur la base du minutage des impulsions CTL, si bien que la piste A peut être balayée pour reproduire n.e image fixe dans la relation de position représentée sur la figuLre 4 (V). Sur la figure 7 les impui.Lsions CTI (représentées sur la figure 9F) sont appliquées par l'intermediaire d'une porte inhibitrice 9 à un multivibrateur monostable 10. La porte 9 est dans l'état conducteur puisqulr-e basoule 12 a été positionnée par le bord frontal du signal de sortie c en provenance du multi- vibrateur monostable 50 Le mlltivibrateur monostable 10 engendre à sa sortie des impulsions de contrôle de pistage h repreésentées sur la figure 9H et la position dVsarrt de la bande peut 8tre commandée en ajustlant la durée de chaque impulsion ha La sortie du multivibrateur monostable 10 est ap- pliquée à fun autre multivibrateiur monostable 1 qui engendre 'im- pualsion de freinage i ayant une largeur deimpulsion prédétermr- née. L'impulsion de freinage i est appliquée à leentree négati- ve de lc'ammplificatezu de orman.de 7 de façon à fournir au moteur 8 faisat foncrtion de cabestan. aue tension d'entra nement inver- seq et le moteur engendre un effort de freinage pour arrêter la bande, Le. bascule 12 est positionnée par le signal c en prove- nance du multivibrate monostable 5 et ramenée à zéro par le signal (impulsion de freinage) i en provenance du multivibrateur monostable 11 et cette bascule engendre une sortie Q comme le montre la figure 9J. Lorsque la sortie Q est à un niveau élev6, la porte inhibitrice 9- est fermée si bien que l'impulsion CTL n'est pas appliquée au multivibrateur monostable 10. En consé- quence, puisque le freinage est activée, le circuit de commande de freinage constitué des multivibrateurs monostables 10 et 11 10.- ne fonctionne pas jusqu'à ce que la bascule 12 soit à nouveau positionnée. La sortie c du multivibrateur monostable 5 est également appliquée à un multivibrateur monostable 13 qui en- gendre à sa sortie des impulsions k ayant une durée prédéter- minée démarrée par le bord frontal des impulsions d'entrée c. Cette durée d'impulsion représente essentiellement la période de déplacement de la bande. La sortie du multivibrateur monosta- ble 13 est appliquée à une porte ET 14 qui est également alimen- tée avec le signal de commutation des têtes a, et d'autres im- pulsions de commutation des têtes 1 pour commuter la tête A' et la tête B sont engendrées. Les impulsions de commutation de têtes 1 sont ap- pliquées à un circuit de commutation 15 sur la figure 8, si bien que la tête 2B est sélectionnée pendant la période de déplace- ment de la bande M. Un autre circuit de commutation 16 est ali- menté avec les impulsions a de commutation des têtes représen- tées sur la figure 9A, et il y a commutation de la tête A sur la tête B puis à nouveau sur la tête A, séquentiellement pendant la période de déplacement de la bande, comme le montre la figure 9G. Par ailleurs, pendant la période d'arrêt de la bande, le circuit de commutation 15 est en fonctionnement, si bien que la tête 2A' est sélectionnée et qu'alors la tête A' et la tête A sont alternativement sélectionnées comme le montre la figure 9G. Dans le précédent exemple, la période de déplace- ment de la bande est établi de façon que la bande soit déplacée pour un cadre (deux pistes) dans une période à trois champs. Toutefois, la période de déplacement de la bande et le pas de déplacement, peuvent être de n champs et de m cadres respecti- vement (n et m représentant des nombres entiers). Bien qu'il ait été décrit un exemple de r6alisation préféré de l'invention, il est évident que d'autres modifica- tions et d'autres variantes sont possibles à la lumière des en- seignements ci-dessus. Il doit donc être entendu, dans le cadre des revendications ci-jointes, que l'invention peut être mise en oeuvre d'une autre manière que celle spécifiquement décrite. 11.- R E V E N D IC A T I O N S 1.- Appareil pour reproduire des signaux vidéo en- registrés sur des pistes disposées obliquement sur une bande, cet appareil comportant au moins deux tètes rotatives principa- les ayant des angles d'azimuth différents l'un par rapport à l'autre, et une tête rotative auxiliaire ayant le même angle d'azimuth que l'une des têtes rotatives principales appelée ci- après la première tête rotative principale, cette tête rotative auxiliaire étant disposée pour balayer essentiellement la même piste que celle balayée par cette première tête rotative prin- cipale, appareil caractérise en ce qu'il comporte: -des moyens (4, 5, 6, 7, 8, 10 11) pour entraîner de façon intermittente la bande par un nombre prédéterminé de pistes à tout intervalle de temps prédéterminé, - des moyens pour commander les têtes rotatives principales (2A, 2B) et la tête rotative auxiliaire (2A') de façon que les signaux vidéo puissent 8tre reproduits par la première tête rotative principale (2A) et par la tdte rotative auxiliaire (2A') pendant que la bande est arrêtée et que les signaux précedents puissent être reproduits par les têtes rotatives principalespendant que la bande est en mouvemento 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la bande comportent un circuit (4, 5, 6) pour engendrer une impulsion (d) d'entraîne- * ment du moteur en réponse aux impulsions de commutation (RPSW) des têtes et un circuit (10, 11) pour engendrer une impulsion de freinage du moteur en réponse à un signal de commande (CTE) reproduit à partir de la bande, cette bande étant entraînée par intermittence en fournissant alternativement les impulsions d'entralnement et les impulsions de freinage à un moteur (8) faisant office de cabestan. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit engendrant les impulsions d'entraînement comporte un multivibrateur monostable (5) pour déterminer l'in- tervalle des impulsions d'entraînement (d) en accord avec le rapport de reproduction à déplacement lent. 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la bande comportent en outre, une bascule (12) réagissant à la sortie du premier multi- vibrateur monostable (5) et aux impulsions de freinage (i) pour ú476421 12.- engendrer un signal de porte, l'appareil comportant en outre un circuit de porte (9) recevant le signal de commande (CaT) et le signal de porte pour délivrer ce signal de commande au circuit engendrant les impulsions de freinage à tout intervalle correspondant à l'intervalle des impulsions d'entraînement. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit engendrant l'impulsion de freinage comporte un second multivibrateur monostable (11) réagissant au signal de commande (OTI) en provenance du circuit de porte (9) pour engendrer des impulsions de freinage (i) ayant une largeur d'im- pulsion prédéterminée. 6.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande des têtes comportent un premier circuit de commutation (15) qui modifie la sortie de la seconde tête rotative principale (2B) et la sortie de la tête rotative auxiliaire (2A') en réponse au signal de commutation addition- hel (1), ainsi qu'un second circuit de commutation (16) qui modifie la sortie de la première t8te rotative principale (2A) et la sortie du premier circuit de commutation en réponse aux impulsions de commutation (RFSW) des têtes. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande des têtes comportent en outre, un circuit (13, 14) engendrant un signal de commutation addi- tionnel, ce circuit comportant un troisième multivibrateur mo- nostable (13) connecté avec le circuit (4, 5, 6) engendrant des impulsions d'entraînement pour engendrer un signal (K) indi- catif du déplacement de la bande, et un second circuit de porte (14) recevant ce signal indicatif et les impulsions (RFSW) de commutation des têtes pour engendrer le signal de commutation additionnel (1) indiquant une durée pendant laquelle la seconde tête rotative principale (2B) doit être sélectionnée.