FR 2482798 A1 19811120 FR 8109551 A 19810513 La présente invention concerne de façon générale un appareil et un procédé de commande d'un moteur de propulsion, notamment un hacheur, et en particulier un appareil pour réduire le bruit harmonique engendré par un hacheur de commande d'un moteur de propulsion en relation avec le signal de commande d'entrée de réception des fréquences pour un véhicule de transit comme par exemple pour la commande et la détection d'un véhicule dans un bloc de signal de chemin individuel; un tel montage caractéristique est décrit aux pages 145 - 151 du numéro de Septembre 1972 de la revue "Wes- tinghouse Engineer"I. Les signaux d'ordre de vitesse d'entrée à des fréquences connues sont reçus des blocs de signal du circuit de la voie routière et traversent des filtres passe- bande pour détecter respectivement les états un et les états zéro de l'ordre de vitesse, comme cela est décrit au brevet U.S. 3 810 161 A.P. Sahasrabudhe. Un filtre passe-bande appro- prié est connu en soi selon le brevet U.oSo 4 016 517 de Sahas- rabudhe et Matty. Il est connu que les moteurs de propulsion soient commandés par un programme et par un microprocesseur comme cela est décrit au brevet U.So 4 090 115 J.Ho Franz, 4 095 153 ToC. Matty et J.oHo Franz et 4 123 693 de L.W. Anderson et J.H. Franz. Un article intitulé "Pr6pulsion Con- trol for Passenger Trains Provides High Speed Service ", publié aux pages 143 à 149 du numéro de Septembre 1970 de la xevue "Westinghouse Engineer" a décrit le foncfionnement permettant d'obtenir l'effort de traction demahdé au véhicule. Il sera intéressant de créer un appa- reil de commande de la fréquence moyenne fixe du hacheur définissant le courant du moteur de propulsion, puisque par expérience cela donne un moteur de propulsion fonctionnant de façon sûre pour les caractéristiques moyennes de chauffage du -moteur et du hacheur correspondant. Cette fréquence fixe du hacheur provoqué néammoins des bandes latérales harmoniques connues pour les filtres passe-Mande de signaux de commande pour détecter les fréquences de signaux de commande d'entréeo. Lorsqu'un hacheur d'un moteur de propulsion travaille à diverses fréquences de signaux de comman- de connue-,, il est souhaitable que le niveau moyen de toutes les bandes latérales de bruit, harmoniques, soit réduit aux fréquences du signal de commande d'entrée pour les seuils du filtre passe-bande. La présente invention rend aléatoire la fréquence du hacheur et réduit ainsi le niveau moyen des fréquences de bandes latérales harmoniques de bruit généré par le hacheur traversant des filtres passe-bande de signal de commande, d'un niveau approprié, supérieur à 6 db. Cela donne des signaux de commande d'entrée plus forts en relation avec le bruit généré par le hacheur et permet aux filtres passe-bande de signal de commande de détecter ces signaux de commande d'entrée de façon plus sûre. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'un appareil de commande de moteur de propulsion de véhicule de transit selon l'art antérieur. - la figure 2 représente un chrono- gramme d'un signal de commande en dents de scie selon l'art antérieur, permettant de déterminer le fonctionnement du ha- cheur. - la figure 3 représente schématique- ment un appareil de commande de moteur de propulsion corres- pondant à un mode de réalisation de l'invention. - la figure 4 représente le chrono- gramme de commande en dents de scie, aléatoire selon l'invention. - la figure 5 montre les fréquences harmoniques de bruit du hacheur pour un filtre passé-bande de signal de commande de véhicule. - la figure 6 montre une source de signal de bruit, connue, selon l'art antérieur. - la figure 7 montre une autre source de signal de bruit, connue. - la figure 8 montre une source de bruit appropriée pour un appareil de commande de moteur de propulsion selon la figure 3. - la figure 9 montre un ordinogramme de commande de la source de bruit de la figure 8. La figure 1 montre un circuit de com- mande de fonctionnement, connu, destiné à un hacheur de commande d'un moteur de propulsion de véhicule de transit. En mode de 3 2482798 contr;Sle, le hacheur 10 règle le courant alimentant le circuit 12 du moteur. Lorsque le transistor principal 14 du hacheur est rendu conducteur par l'appareil de commande de conduc- tion 15 en fonction d'un signal P de demande d'effort, il s'établit un courant dans le circuit 12 du moteur puisque le circuit est fermé entre le cbté positif de l'alimentation con- tinue 16 à-travers le circuit 12 jusqu'au retour de masse 18, puis vers le cété négatif de l'alimentation 16. Lorsque le thyristor principal 14 du hacheur est bloqué par le thyristor de commutation 19 coopérant avec le condensateur de commutation et l'inductance 21, l'énergie accumulée dans la réactance 22 du moteur et l'inductance du circuit 12 maintient un passage du courant dans le circuit 12 par l'intermédiaire de la diode 23 de roue libre. La tension moyenne appliquée au circuit 12 est commandée par le réglage du rapport du temps de blocage du hacheur et du temps de conduction du hacheur0 Ce réglage se fait à l'aide de l'appareil de commande de conduction 15 pour maintenir le courant moyen approprié dans le moteur et ainsi le couple moteur approprié comme cela est décrit dans un article publié aux pages 34 à 41 du numéro de Mars 1973 de la revue "Westinghouse Engineer". L'oscillateur à cristal 26 fournit un signal de commande de fréquence prédéterminé, par exemple 218 hertz, pour l'appareil de conduction 15, de façon à débloquer le thyristor principal 14 comme cela est nécessaire en fonction du signal de demande d'effort "'P fourni à l'entrée 28. L'os- cillateur à cristal 26 fournit également un signal de commande à la même fréquence prédéterminée au générateur de signal en dents de scie 30. Le courant réel IM dans le circuit 12 du moteur est détecté par un transducteur de courant 32 par exemple un composant à effet Hall et un signal de courant 34 est fourni à la première entrée 36 du circuit d'erreur de commande de pha- se 38. Une seconde entrée 40 du circuit 38 reçoit un signal de demande de courant correspondant au signal P à la vitesse détectée du véhicule et au poids détecté du véhicule.-Le cir- cuit d'érreur 38 fonctionne de façon proportionnelle et inté- grale pour6.définir l'erreur de différence 42 entre le courant réel IM du moteur à l'entrée 36 et le courant IR demandé par le moteur à l'entrée 400 Le comparateur 44 compare le signal d'erreur 42 au signal 46 en rampe en dents de scie et à l'en- 4 - 2482798 droit o le signal d'erreur 42 coupe le signal de rampe 46, le circuit fournit une impulsion de blocage 48 pour débloquer le thyristor de commutation 19 et bloquer le thyristor princi- pal 14. L'oscillateur à cristal 26 détermine l'instant de déblocage du thyristor principal 14 en fonction du signal P, 28, de demande d'effort en combinaison avec l'appareil de con- duction 15 suivant la base de temps du cristal, par exemple 218 hertz. Le temps de blocage du thyristor principal 14 est déterminé par le signal d'erreur 42 combiné au signal de rampe 46 comme représenté à la figure 2. Le signal de rampe 46 de la figure 2 est fourni à la fréquence du temps de base de l'oscillateur à -cristal, par exemple 218 hertz. Le signal d'erreur 42 a une amplitude proportionnelle à la différence passée entre le courant réel IM du moteur et le courant demandé IR-du moteur. Le signal de rampe 46 a une amplitude prédéterminée, par exem- ple 10 volts, et le circuit d'erreur 42 a une relation de pourcentage d'amplitude déterminée par cette différence de courant, telle que 7 volts pour une différence de 70% et 5 volts pour une différence de 50% etc. L'oscil.lateur à cris- tal 26 débloque le thyristor principal 14 à l'instant Tl. Le signal d'erreur 42 est représenté dans l'exemple de la figure 2 comme coupant le signal de la branche à 10 volts à un niveau de 5 volts, par exemple à l'instant T2, le comparateur 44 dé- clenche le thyristor de commutation 19 pour débloquer le thyristor principal 14. Comme le signal de rampe 46 se produit à la fréquence de l'oscillateur à cristal 26, on obtient un signal de commande 48 définissant le cycle de travail approprié, par exemple à 50% pour le thyristor principal 14 et chaque cycle de blocage et de déblocage se produisant à la fréquence de l'oscillateur de cristal. Le générateur de signal en dents de scie 30 répondant au signal de sortie de l'oscillateur à cristal 26 détermine la fréquence du signal en rampe par le déblocage et le blocage du semi-conducteur de commutation 31, le condensateur 33 définissant la forme de l'intégrale du signal de rampe de sortie 460 Le signal d'erreur 42 est appli- qué au comparateur 44 pour comparer l'amplitude avec celle du signal de rampe 46. La figure 3 montre un mode de réalisa- tion préférentiel selon l'invention d'un appareil de commande 2482798 d'un moteur de propulsion avec une commande de fréquence varia- ble du thyristor principal 1i4 Le signal de sortie de l'oscil- lateur à cristal 26 qui est appliqué à une boucle verrouillée en phase 50 comme celle décrite par exemple dans la note 46 de National Semiconductor Application, de Juin 1971 et intitu- lée "The Phase locked Loop IC as a Communication System Buil- ding Block". Lorsque le signal de rampe 46 atteint par exemple un niveau de 10 volts, le générateur de signal en dents de scie est remis à zéro par la sortie 25 du circuit monostable 52. La boucle verrouillée en phase 52 compare la sortie de l'oscil- lateur 26 et le signal de rampe de réaction 25 du circuit mono- stable 52 pour donner un signal d'erreur au générateur en dents de scie 30 pour assurer que la fréquence moyenne du signal de sortie de rampe en dents de scie 46 reste la m9me que la fré- quence de sortie de l'oscillateur à cristal 26. La boucle de verrouillage en phase 50 travaille à une fréquence donnée par un état de comptage obtenu lorsque la sortie de rampe 46 atteint volts, la sortie 25 du circuit monostable 52 assurant l'état de comptage de la boucle verrouillée en phase à ce moment0 Pour une stabilité à long terme du signal de rampe 46 à la fréquence de l'oscillateur à cristal 26, le signal d'erreur 29 de la boucle verrouillée en phase 50 est appliqué au généra- teur de signaux en dents de scie 300 Une source de bruit 54 que l'on peut représenter par un programme travaillant avec des positions de mémoire d'un calculateur numérique (figure 8) fonctionne en réponse au signal de sortie 25 pour calculer un nouveau signal de déviation de fréquence 56 de sortie aléatoire mour le cycle suivant du hacheur principal et tient compte d'une opération d'échantillonnage et de maintien pour le cycle pré- sent de façon que le signal de sortie 56 présente un changement de déviation de fréquence pour chaque cycle, mais que la dévia- tion moyenne à long terme soit pratiquement nulle. De cette façon, l'influence du signal de fréquence de sortie aléatoire 56 n'apparaît pas dans la boucle de commande du hacheur formé du thyristor principal 14. Un signal d'erreur 42 a une ampli- tude de tension déterminant le cycle de travail du thyristor 14, peu importe que le signal de fréquence de sortie de cycle 56 actuel présente une période plus longue ou plus courte que le signal de sortie 27 de l'oscillateur à cristal 26. Si le signal de rampe 46 est toujours maintenu à l'amplitude de 6 2482798 tension appropriée, par exemple 10 volts, alors pour un signal d'erreur 42 d'un certain pourcentage tel que 50% de la tension voulue, par exemple 5 volts, le cycle de travail du thyristor principal est déterminé comme étant le m9me pourcentage, quelle que soit la déviation de fréquence du cycle actuel de la sortie 56 de la source de bruit 54. De cette façon, la relation entre le courant demandé IR du moteur et le courant réel IM du moteur est maintenue à la valeur appropriée, puisque l'amplitude de tension du signal d'erreur 42 en relation avec l'amplitude de tension du signal de rampe 46 est maintenue pratiquement cons-. tante et détermine le cycle de travail. La figure 4 montre un signal de rampe de commande 46 utilisé dans le cadre de l'invention; chaque signal de rampe a la même hauteur, par exemple 10 volts. Le signal d'erreur 42 correspond par exemple à 5 volts pour donner un cycle de travail de 50% pour le thyristor principal i4. La première impulsion A a une durée égale aux impulsions du signal de rampe de la figure 2; la seconde impulsion B a une durée plus longue; la troisième impulsion C a une durée plus courte et la quatrième impulsion D a la même durée que les impulsions du signal de rampe de la figure 2. Comme l'amplitude du signal d'erreur 42 correspond à la même fraction par rapport au signal de rampe 46, le cycle de travail de commande du thyristor prin- cipal 14-correspond à la même fraction que pour la figure 2. Par exemple, si l'amplitude du signal d'erreur 42 est égale à 5 volts, et que l'amplitude du signal de rampe est égale à volts (figure 4), le signal de commande 48 pour le thyris- tor de commutation 19 donne une commande de cycle de travail de 50% pour le thyristor principal 14 pour chacune des impul- sions de signal de rampe A, B, C, Do Si l'amplitude du signal d'erreur 42 passe à 3 volts, cela donne un cycle de travail à 30% pour le thyristor principal 14 pour chacune des impulsions du signal de rampe. La réactance 22 du moteur fonctionne de façon à assurer la moyenne des cycles de travail du thyristor principal 14 pour maintenir le fonctionnement approprié du circuit du moteur pour la relation réelle d'amplitude entre le signal d'erreur 42 et le signal de rampe 46. La source de bruit 54 (figure 3) donne un signal de sortie de fréquence numérique 56 qui est transfor- -40 mé par un convertisseur numérique-analogique 58 en un signal 7 2482798 analogique dont l'amplitude est proportionnelle à la différence de fréquence au-dessus ou en-dessous de la fréquence prédéter- minée du signal de sortie 27 de l'oscillateur à cristal. Gela donne un pourcentage de déviation au-dessus ou en-dessous de la fréquence prédéterminée et pour chaque cycle du signal de sortie 27 la source de bruit 54 détermine ce que sera la dévia- tion et sa durée suivant la fréquence de l'oscillateur à cris- tal; cette déviation donne en moyenne un signal de sortie nul. La figure 5 montre les signaux de bruit harmonique caractéristiques engendrés par l'appareil de commande d'un hacheur d'un moteur de propulsion selon la figure 1. Si l'impulsion de bruit de fréquence de base Fl est égale à 218 hertz, le hacheur fournit également des impulsions de bruit F2, F3 etc, correspondant à des multiples entiers de la fréquence de base Fl. Pour une certaine harmonique d'ordre supérieur, par exemple F10, il est probable que l'impulsion de bruit F10 se situe dans la largeur de bande 60 utilisée pour la signalisation de commande de vitesse du véhicule, comme cela est décrit dans le brevet U.S. 3 810 161 rappelé ci-dessus. La figure 6 montre une source de bruit aléatoire, bien connue selon l'art antérieur; cette source de bruit comporte une diode Zener 70 reliée à une source de ten- sion 80 qui se situe au-dessus de la tension de claquage Zener de la diode Zener 70; cette source de tension est suivie par un amplificateur 74 qui amplifie les variations de tension bien connues au voisinage du coude de claquage de la diode Zener 70. Un circuit d'échantillonnage et de maintien 76, connu, donne un signal de sortie correspondant à chaque cycle de fréquence - du circuit monostable 52. La figure 7 montre un autre générateur de bruit aléatoire bien connu selon l'art antérieur; ce géné- rateur comporte un transistor de type jonction NPN qui est branché en inverse sur la source de tension 73 et suivi par un amplificateur 74 ainsi qu'un circuit d'échantillonnage et de maintien 76 qui répond à chaque cycle de fonctionnement de fréquence du multivibrateur monostable 52. Le thyristor principal 14 du hacheur représenté à la figure 3 travaille.à une fréquence de base prédéterminée F1, par exemple égale à 218 hertz, et donne un 8 2482798 bruit à la fréquence de base FI, et pour chaque harmonique de la fréquence de base FI jusqu'aux harmoniques d'-ordre supérieur. Pour certaines harmoniques telles que l'harmonique d'ordre 10, lorsque la fréquence se situe dans bande des fréquences utili- sées pour la signalisation de commande du véhicule, l'intensité du signal de bruit se réduit par rapport à la composante de bruit de fréquence de base-FI, mais il reste toujours une har- monique d'amplitude critiquable dans la bande des fréquences des signaux. Les signaux harmoniques sont modulés en amplitude en fonction de l'angle de-phase du hacheur 10 suivant la vitesse du véhicule dans un bloc de signal donné, et la position du véhicule dans ce bloc par rapport à l'antenne de réception du signal de commande du véhicule. Il est difficile en pratique d'éviter chaque filtre passe-bande de fréquence de signal de commande particulier, puisque l'on utilise plus d'un signal de commande de fréquence pour la signalisation; il n'est pas pratique de choisir une fréquence de base optimale d'un hacheur pour éviter toutes les régions de fréquence des filtres passe- bande de signaux d'un système de transit caractéristique. La figure 8 montre certains détails d'une source de bruit appropriée 54 avec un ensemble de posi- tions de mémoire d'un calculateur numérique, par exemple un microprocesseur 8080 INTEL, pour les registres à décalage 80, 82, 84. Le programme donné en fin de description est éxécuté pour décaler la donnée enregistrée dans les registres de mémoire 0, 1 et 2. Le cinquième bit de données enregistré dans le registre 0 et le vingt troisième bit de donnée enregistré dans le registre 2 assurent la réaction à l'entrée du premier re- gistre 0 à-travers la porte OU-EXCLUSIF 86. Le nombre de bits aléatoires enregistrés dans le dernier registre 2 est appliqué à un convertisseur numérique-analogique 88 qui donne un signal de tension analogique de sortie 56 égal au nombre aléatoire c.ontenu dans le dernier registre 2. Ce signal de tension 56 commande le commutateur 31 du générateur en dents de scie 30 pour dévier le signal en rampe 46 par rapport à la fréquence de trayail du thyristor principal 14. Comme décrit dans un article intitulé "Generation of Delayed Replicas of Maximal Lenght Linear Binary Sequences", publié dans Proceedings of IEEE, tome III, Nell, Novmebre 1964 pages 1803 à 1807, on peut réaliser un générateur de nombres aléatoires de longueur quel- 9 Z482798 conque suivant la figure 8. La figure 9 montre un ordinogramme du programme de commande de la source de bruit 54 de la figure 8. La présente invention assure le mélange ou l'organisation aléatoire de la fréquence de base fondamen- tale du hacheur 10 en fonction d'un générateur de signal de bruit aléatoire 56 pour réduire la puissance des composantes harmoniques du bruit du hacheur0 Cela réduit tous les maxima des composantes de bruit et met certains bruits pratiquement à toutes les fréquences puisque la fréquence du hacheur change sur une bande de déviation prédéterminée des fréquences aléa- toires et que le bruit harmonique résultant est étalé de façon discontinue par rapport à la même bande que la fréquence fonda- mentale. En particulier aux fréquences supérieures, intéressantes et dans la plage des fréquences connues des signaux de commande du véhicule, le bruit harmonique se chevauche plus ou moins et est plus ou moins continu, ce qui réduit la valeur moyenne des maxima des harmoniques du bruit. La puissance des harmoniques du signal de bruit dans la bande d'un filtre de signal de com- mande passe-bande, donné, est répartiede façon aléatoire et en fonction des caractéristiques du filtre, si bien que le filtre ne détecte pas de signal cohérent et effectuera même un certain filtrage du bruit harmonique du hacheur lui-m9me. Des essais réels ont été faits pour démontrer que la chute résultante du signal de bruit harmonique correspond à au moins 6 db et peut être beaucoup plus importante que celle détermi- née par le fonctionnement d'un système de transit en temps réel, donné. La bande passante 60 représentée à la figure 5 pour le filtre est représentée comme largeur mais n'est pas destinée à traduire des relations d'amplitude de signal. L'amplitude du bruit harmonique engendré par le hacheur dépend de l'éloignement du hacheur embarqué dans le véhicule par rapport à l'antenne de réception du signal pour un bloc de signal de voie. Il s'agit d'une situation dynamique définie par le mouvement du véhicule dans ce bloc de signal. Lorsque le véhicule pénètre dans un bloc donné, la puissance du bruit reçu augmente lorsque le véhicule se rapproche de l'antenne de réception du signal à l'extrémité opposée du bloc. Le niveau du signal de détection d'occupation du véhicule est injecté 2482798 dans un bloc de signal de voie, donné, à environ 100 milliampe- res, et il est souhaitable que les signaux harmoniques du bruit du hacheur restent à au moins 20 db en-dessous de ce niveau de signal d'occupation. La largeur en fréquence du filtre passe- bas e de chaque signal est prédéterminée et il est souhaitable que le niveau du bruit du hacheur pour une fréquence d'un filtre passe-bande particulier soit maintenue à au moins 20 db en-dessous de l'amplitude du signal d'occupation pour la même fréquence passe-bande. Une réduction du signal de 20 db cor- respond à environ 1/100 de l'intensité du signal, ce qui cor- respond à un signal de bruit harmonique du hacher inférieur à 1 milliampère pour une fréquence passe-bande donnée. Lorsqu'il n'y a aucun véhicule dans un certain bloc de signal de voie, le signal d'occupation injecté, de 100 milliampères, est reçu par l'antenne de détection pratiquement à la m8me amplitude; par contre, lorsqu'un véhicule pénètre dans le bloc du signal, les roues du véhicule court-circuitent le rail de la voie et ne permettent pas au signal d'occupation fourni par l'antenne d'émission de signal d'avoir une valeur de seuil minimale prédéterminée lorsque ce signal est détecté par l'antenne de réception, pour définir l'occupation du bloc de signal par le véhicule. Toutefois, le signal de bruit injecté dans ce bloc de signal par le hacheur du véhicule devrait être main- tenu en-dessous d'un niveau de 1 milliampère pour que le bruit du hacheur ne soit pas reçu par l'antenne de réception et n'entraîne une indication fausse que le véhicule n'occupe pas, ce bloc de signal, puisque le récepteur de signal de commande détecterait au contraire un signal dans ce bloc de signal au- dessus du seuil prédéterminé. Un circuit à seuil, bien connu, est mis en oeuvre par l'antenne-de réception et le récepteur de signal de commande; le seuil minimum prédéterminé est fixé de façon caractéristique à environ 60 milliampères. Si le bruit du hacheur injecté dans le bloc de signal est au-dessus du niveau de 60 milliampères et donne dans la zone de fréquence du filtre passe-bande du signal de commande, le circuit à seuil donne un signal de sortie qui indique à tort que le bloc du signal n'a pas-été occupé par un véhicule. Cela donne un état de fonctionnement sans sécurité par rapport aux règles de sécurité nécessaires au système de transit. Lorsque le il 2482798 véhicule est dans le bloc de signal et qu'il n'y a pas de signal de bruit de hacheur, l'antenne de réception et le récepteur du signal de commande ne détectent pas de signal de commande de 60 milliampères. Selon l'invention, le bruit harmonique du hacheur injecté dans le bloc de signal occupé par le véhi- cule est réduit en amplitude de façon à ne pas avoir d'ampli- tude de si-gnal de seuil approprié dans la bande passante du filtre du signal de commande pour le circuit de seuil en fonction de ce bruit, pour arriver à un signal de sortie indi- quant à tort qu'il n'y a pas d'occupation du bloc de signal donné par un véhicule0 On réalisant une source de bruit de hacheur, aléatoire, on réduit l'amplitude du bruit du hacheur par rapport à la bande passante de fréquence connue de chaque filtre de réception de signal qui tente de détecter la fréquence du signal de commande pour déterminer l'occupation du bloc de signal par un véhicule. Le générateur de signal de rampe 30 permet de maintenir le rapport conduction-blocage ou cycle de travail du hacheur 10 à un niveau approprié qui n'est pas changé par le fonctionnement du générateur de bruit aléatoire 54, 58. Le générateur de bruit aléatoire 54 peut se réaliser sous-la forme d'un calculateur numérique programmé tel que celui repré- senté à la figure 8 comportant un registre à décalage d'une longueur N qui est branché de façon à réaliser la rétroaction des données vers l'entrée du registre à décalage pour générer une séquence pseudo- aléatoire, les positions de mémoire du calculateur se composant du registre et donnant différentes longueurs au signal de rampe 46 en fonction du niveau de sortie du bruit aléatoire. La hauteur du signal de rampe 46 fournie par le générateur de signal en dents de scie 30 reste la même et atteint la même tension que 10 volts. Ainsi, lorsque le circuit d'erreur 38 de commande de l'angle de phase est fixé à 5 volts pour arriver à un cycle de travail de 50%, cela donne une période de fonctionnement variable au hacheur, cette période étant déterminée parcla longueur du signal de rampe 46 et des périodes égales blocage/conduction pour donner un cycle de travail de 50%/o. La hauteur du signal de rampe 46 est toujours la même et un niveau de tension donné du signal d'erreur 42 aboutira aux périodes de cycle de travail voulues pour les 12 2482798 états conduction/blocage. La boucle de verrouillage de phase reçoit la fréquence de l'oscillateur à cristal et compare cette fréquence à celle du signal de rampe de réaction pour générer un signal de sortie maintenant égale la relation moyenne à long terme de ces deux fréquences. Dans l'appareil de commande connu représenté à la figure 1, le signal 46 est remis à zéro par chaque impulsion de déblocage de l'oscillateur à cristal 26 puis ce signal augmente jusqu'à un niveau de 10 volts au moment auquel il se produit une autre impulsion de conduction.. Si un signal d'erreur d'entrée 42 de 5 vvolts est appliqué en entrée au comparateur 44, on obtient alors un cycle de travail de 50% pour le thyristor principal 14 puisque l'impulsion de commande de blocage du hacheur a été déterminée par l'inter- section du signal de rampe et du signal d'erreur d'entrée 42 de 5 volts0 Pour éviter de déranger le fonctionne- ment normal du hacheur par la base de temps aléatoire selon l'invention, il est souhaitable de maintenir le rapport con- duction/blocage précédent du hacheur égal pour une certaine amplitude du signal d'erreur. Si le générateur de bruit aléa- toire 54 donne des signaux de rampe 46 plus longs ou plus courts en fonction du signal de sortie 56 du générateur de bruit et qu'un signal d'erreur de 5 volts donne toujours un cycle de travail du hacheur égal à 50%, il importe peu que le signal de rampe 46 ait été allongé ou raccourci, et la moyenne des variations de longueur du signal aléatoire sera la même que celle que l'on obtiendrait sans le générateur de signaux aléatoires 54, c'est-à-dire que l'on obtient un fonc- tionnement stable pour le thyristor principal 14. Le hacheur génère ainsi des signaux harmoniques de bruit qui sont mélan- gés de façon aléatoire, mais la partie-restante de l'appareil de commande du hacheur 10 effectue un cycle de travail appro- prié. Pour une courte période, la fréquence de répétition est plus rapide, mais le cycle de travail du-fonctionnement de blocage par rapport au fonctionnement de conduction du thyris- tor principal 14 reste le m9me. La sortie 56 de la source de bruit commande ainsi la distance entre l'impulsion de commande de conduction 27 et l'impulsion de commande de blocage 48 du thyristor principal 14. La fréquence du hacheur 10 ne détermine pas la tension moyenne de l'armature du moteur, mais au lieu de cela le rapport des temps de travail état conducteur/état bloc du hacheur 10. Comme on mélange la fréquence du signal de rampe, l'orsqu'il faut un cycle de travail de 50% pour les conditions de fonctionnement du véhicule de transit, et comme cela est demandé par le signal P, 28, on obtiendra toujours le même cycle de travail à 50,o après le mélange aléatoire de la fréquence de bruit du hacheur. La tension moyenne de l'armature du moteur est déterminée par le cycle de travail effectif du thyristor principal 14 du hacheur. REVENDICATIONS 1) Appareil de commande d'un moteur électrique, appareil relié à une alimentation et recevant un signal de commande de largeur de bande de fréquence, connu, appareil caractérisé par un moyen de commutation (14, 19) couplé entre l'alimentation (16) et le moteur (12) et ayant un cycle de travail choisi pour déterminer le fonctionnement moyen du moteur, un moyen (26) donnant un premier signal correspondant à la fréquence de référence, un moyen (50;,30) donnant un signal d'erreur suivant la différence entre le fonctionnement réel du moteur et le fonctionnement voulu de celui-ci, un moyen (38) relié au moyen de commutation pour déterminer le cycle de travail et le fonctionnement moyen en fonction de la comparaison du premier signal et du signal d'erreur, un moyen relié au moins au premier moyen fournissant un signal et au moyen donnant un signal d'erreur pour fournir une déviation prédéterminée de la fréquence de référence de façon que le bruit généré par le hacheur n'affecte pas la fréquence du signal de commande. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la déviation prédéterminée par rapport à la fréquence de référence est une déviation de moyenne essentiellement nulle sur plusieurs cycles de fonctionnement du moyen de commutation. 3) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen qui détermine le fonctionnement du moyen (50) compare l'amplitude du premier signal et l'amplitude du signal d'erreur pour établir le cycle de travail du moyen de commutation. 4) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier signal est un signal en rampe d'amplitude prédé- terminée, et qui correspond à un certain pourcentage de l'ampli- tude du signal d'erreur suivant la différence entre le fonction- nement réel du moteur et le fonctionnement de consigne du moteur. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen donnant une déviation prédéterminée comporte une source aléatoire de bruits (54) pour modifier la fréquence de référence (26) à chaque cycle de fonctionnement du moyen de commutation. 6) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la déviation prédéterminée de la fréquence de référence réduit les signaux de bruits moyens générés par le moyen de commutation en relation avec la largeur de bande de fréquence - connue du signal de commande. 7) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fonctionnement moyen du moteur correspond au courant moyen fourni au moteur par le moyen de commutation. O 8) Procédé de commande du courant fourni à un moteur de propulsion d'un véhicule par un dispositif de commu- tation à partir d'une source d'alimentation pour ne pas influencer de façon gênante le signal de commande du véhicule, à bande de fréquence connue, procédé caractérisé en ce qu'on détermine le courant moyen fourni au moteur en fonction du cycle de travail du moyen de commutation, on fournit un signal de référence de fréquence prédéterminée pour fixer la fréquence de fonctionnement du moyen de commutation, on fournit un signal d'erreur pour déterminer le cycle de travail du dispositif de commutation en fonction du courant réel dans le moteur et on crée une variation prédéterminée de la fréquence du signal de référence de façon aléatoire pour que la variation moyenne de la fréquence soit pratiquement nulle dans une période de temps étendue, sans que n'importe quel bruit généré par le dispositif de commutation n'affecte le signal de commande du véhicule. 9) Procédé selon la revendication 8, caractérisé par un signal de référence ayant une première amplitude et un signal d'erreur ayant une seconde amplitude qui correspond à un pourcentage de la première amplitude. 10) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la variation prédéterminée de fréquence réduit tout signal de bruit harmonique du dispositif de commutation en relation avec la bande de fréquence connue. 11) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'amplitude du signal d'erreur est inférieure à l'amplitude du signal de référence et correspond à un pourcen- tage de celle-ci pour fixer le cycle de travail du dispositif de commutation. COMPLEMENT EXEMPLE RAND: PUSI. IOA, RAR% RARt. RAR. NOV. LOA. RA1R, XRA, RAR. LOA. RAR, STA À LOA, RAR. STA, LOA, RAR, STA OUT, POP RET4 R '; sauver registres B - C MEMOIREO; faire d'abord OU - exclusif "S" In.Bit O 13 A; enregistre provisoirement dans registre B MENMRE2 "23" In.Bit O B; Bit "O" ou exclusif mettre résultat dans Report Bit MEMOI: O passer à A7 ("1"), AO ("8") sur report MEMOIRE O; enregistrer nouvelle mémoire O MEMOIRE 1 repor.t ("8") sur A7 ("9"), AO ("16") sur report MEMOIRE 4 enregistrer dans nomelle mémoire 1 MENOIRE 2 report ("16") sur A7 ("17"); report rejeté mEMOIRE 2; enregistrer dans nouvelle mémoire 2 ["DIA"; sortie sur convertisseur D./A B rétablir registres B - C retour au programme principal Pa Co N -. C0 !