FR 2474068 A1 19810724 FR 8100041 A 19810105 1. L'invention se rapporte à une machine à tisser comprenant un dispositif d'insertion du fil de trame au moyen d'un organe correspondant, un générateur de signal donnant la vitesse de la machine qui est déterminée par la vitesse de la commande, ainsi qu'unautre générateur de signal disposé au- devant de la zone de réception du fil de trame et destiné à déceler l'arrivée de ce fil. Le dispositif connu est destiné à déceler dans une machine à tisser à projectile à pince (à aiguille) si l'instant auquel ce projectile entre dans la zone de réception de la machine coïncide avec la plage prévue de la position angulaire de l'arbre principal de la machine à cet instant. En l'absence de la coïncidence nécessaire, l'appareillage de commutation de la commande provoque l'arrêt de la machine. Il faut alors procéder au réglage manuel du dispositif d'inser- tion afin de rétablir la coïncidence. Ce processus représente un inconvénient, car les opérations à effectuer sont longues. Les écarts sont dus à des fluctuations dans le fonctionnement, par exemple entre la machine froide et la machine chaude, par suite des variations du frottement en raison des variations de la lubrification, par suite des fluctuations des vitesses de la commande et de la structure des fils. Les mêmes remarques concernent également une machine à tisser à dispositif d'insertion au moyen d'un organe fluidique. L'invention a pour objet une machine à tisser du type tel que spécifié en préambule, mais dans laquelle le processus d'insertion est synchronisé en continu en fonction de la vitesse de la machine, afin qu'il ne soit pas nécessaire de procéder à un réglage manuel de cette dernière. Il faut entendre par vitesse de la machine qui est déterminée par celle de la commande la vitesse du déroulement des autres processus intervenant dans la machine, en particulier de la formation de la foule, du freinage du fil de trame et autres. Selon une particularité essentielle de l'invention, un organe de réglage est destiné à synchroniser la vitesse d'insertion du fil de trame en fonction de la vitesse de la machine et l'entrée d'un comparateur destiné à former les signaux de réglage est connectée aux deux générateurs de signaux, tandis que sa sortie est connectée à l'organe de réglage. L'invention va être décrite plus en détail en regard du dessin annexé représentant à titre d'exemples nullement limitatifs deux modes de réalisation de l'invention et sur lequel: - la figure 1 est un schéma d'un dispositif selon l'invention destiné à une machine à tisser à projectile à pince; et - la figure 2 est un schéma d'un dispositif selon l'invention qui est destiné à une machine à tisser à organe d'insertion fluidique. Dans le mode de réalisation de la figure 1, un générateur 1, qui est disposé devant la zone de réception d'une machine à tisser à projectile à pince (qui n'est par ailleurs pas représentée) émet un signal dès qu'un projectile 3 s'en approche avec l'extrémité 4' d'un fil de trame 4. Un comparateur 5 reçoit ce signal ainsi qu'un signal d'un générateur 6 qui contrôle la vitesse de la machine. Ce dernier signal peut correspondre par exemple à la position angulaire momentanée de l'arbre principal 7 de la machine à tisser, cette position étant celle qu'occupe cet arbre au moment auquel le projectile à pince doit atteindre le générateur de signaux 1 lorsque sa vitesse est correcte. L'arbre principal 7 comporte à cette fin un plot de commutation 8 qui coopère avec le générateur de signaux 6. Le signal d'erreur produit par le comparateur est le signal de réglage d'un servo-moteur 9 d'un dispositif 10 (qui n'est représenté que partiellement) d'insertion du fil de trame 4. Le servo-moteur 9 détermine la position d'une tige filetée de réglage 11 qui, de son côté, détermine la position neutre d'une barre de torsion 12 du dispositif 10 d'insertion du projectile 3 et donc qui détermine l'accélération de ce dernier. Lorsque le projectile 3, c'est-à-dire le fil de trame, atteint le générateur de signaux 1 trop tôt par rapport à la vitesse de la machine, le signal de réglage qui agit sur le servomoteur est tel que le projectile est moins fortement accéléré lors du lancement suivant et donc il parcourt plus lentement sa trajectoire 13 et entre plus tard dans la zone de réception 2. Lorsque, par contre, le projectile arrive en retard, le signal de réglage qui est formé est tel que le 3. projectile est plus fortement accéléré lors du lancement suivant et qu'il entre plus t8t dans la zone de réception. Bien entendu, le signal de réglage peut être dirigé aussi sur un servomoteur d'un dispositif d'insertion différent de celui qui est représenté et comprend une barre de torsion. Par ailleurs, le signal de réglage peut être dirigé non pas sur le dispositif de lancement, mais sur la commande de la machine à tisser afin d'en modifier la vitesse. Le servomoteur fait alors partie de l'appareillage électrique de commutation du moteur de commande. Le servomoteur agit en élevant la vitesse de la machine lorsque le projectile a de l'avance à l'arrivée et en l'abaissant lorsque le projectile a du retard. La figure 2 représente un dispositif selon l'invention qui est destiné à une machine à tisser dans laquelle l'insertion est effectuée à l'aide d'un fluide, par exemple d'air. Un fil de trame 20 est inséré au moyen d'une buse principale 21 et de buses auxiliaires 22 jusqu'au moment auquel son extrémité 23 atteint un ajutage récepteur 24. A l'arrivée du fil de trame 20, un générateur 25 émet un signal qui est dirigé sur un comparateur 26. Un signal d'un géné- rateur 27, qui contrôle la vitesse de la machine de la manière décrite en regard de la figure 1, est également dirigé sur le comparateur 26. Le signal d'erreur formé par le comparateur est le signal de réglage d'un régulateur de pression (robinet- vanne) 28 qui commande la pression de l'air provenant d'une source 29 et dirigé sur la buse principale 21 et les buses auxiliaires 22. Lorsque le signal de réglage formé signifie que le fil de trame est arrivé trop tôt, la vanne 28 abaisse légère- ment la pression de l'air dirigé sur les buses de manière que l'insertion du fil de trame suivant s'effectue plus lentement. A l'inverse, lorsque le fil de trame est inséré avec retard, la vanne 28 subit une légère augmentation d'ouverture de manière que l'insertion suivante soit accé- lérée. 4. :Un frein 30 du fil de trame peut. être nécessaire -:selon le dispositif utilisé de -réglage de la longueur d'insertion du fil de trame. Dans ce cas, -le signal d'erreur est aussi dirigé par un conducteur 31 sur un servomoteur 32 de frein 30, de manière que l'instant de freinage soit synchro- nisé en permanence avec? la vitesse d'insertion du fil de trame.- Le réglage décrit de la vitesse d'insertion du fil de trame permet aussi de faire une économie d'énergie, car un fil de trame arrivant trop tôt à la réception signifie une consommation inutile- d'air. 5. REVENDICATIONS 1. - Machine à tisser comprenant un dispositif d'insertion du fil de trame au moyen d'un organe corres- pondant, un générateur de signaux de la vitesse de la machine qui est déterminée par celle de la commande ainsi qu'un autre générateur de signaux disposé devant la zone de réception du fil de trame et destiné à déceler l'arrivée de ce fil, machine caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de réglage (9; 28) destiné à synchroniser la vitesse d'insertion du fil de trame (4; 20) en fonction de la vitesse de la machine, ainsi qu'un comparateur (5; 26) destiné à former les signaux de réglage et dont l'entrée est connectée aux deux générateurs de signaux (1, 6; 25, 27) et la sortie, audit organe de réglage. 2. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que l'organe de réglage (9; 28) fait partie du dispositif d'insertion (10; 21, 22) et commande l'accélération du fil de trame (4; 20). 3. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de réglage fait partie de l'appareillage de commutation de la commande de la machine et en commande la vitesse. 4. - Machine selon la revendication 2, comprenant un dispositif d'insertion à projectile à pince et à barre de torsion et caractérisée en ce que l'organe de réglage (9) commande la position neutre de la barre de torsion (12). 5. - Machine selon la revendication 2, comportant un dispositif d'insertion à éléments fluidiques et caracté- risée en ce que l'organe de réglage (28) commande la pression de travail des éléments d'insertion. 6. - Machine selon la revendication 5, comportant un frein du fil de trame situé du côté de la chasse et caractérisée en ce qu'elle comprend un autre organe de réglage (32) qui commande le frein du fil de trame (30).