FR 2478003 A1 19810918 FR 8104948 A 19810312 -1 - La présente invention concerne un véhicule uti- lisable sur le mode guidé, comportant des roues porteuses directrices présentant une surface de roulement horizon- tale et au moins un organe de guidage transversal disposé, entre des roues porteuses directrices opposées, sur un levier d'alignement pouvant pivoter horizontalement, or- gane qui agit sur les roues porteuses directrices, fait, en position de travail, saillie au-dessous du niveau de roulement des roues porteuses et grâce à une articulation de pivotement horizontale dans le levier d'alignement, peut être relevé automatiquement de la position de tra- vail à une position d'attente, dans laquelle il n'agit pas, ou abaissé automatiquement à ladite position de travail, au moyen de galets palpeurs ou analogues, guidés de manière à pouvoir se déplacer transversalement à la direction de la marche et soumis à l'influence de la pis- te de roulage. Un véhicule de ce genre est déjà connu, par exemple, d'après le brevet allemand NI 1 087 471. Dans la disposition représentée dans ce brevet antérieur, pour assurer le relèvement de l'organe de guidage transversal à la position d'attente, ledit organe ou le levier d'alignement est lui-même soulevé directe- ment dans la position d'attente, un verrouillage soumis à la sollicitation permanente d'un ressort s'encliquète automatiquement et maintient solidement le levier d'ali- gnement, contre l'action de son propre poids, à la posi- tion d'attente. Pour assurer l'abaissement de l'organe de guidage transversal à la position de travail, le ver- rouillage mécanique du levier d'alignement est temporai- rement dégagé par une came déflectrice ou analogues dis- posée côté piste de roulage et par un levier palpeur correspondant de façon que le levier d'alignement puisse tomber à la position de travail sous l'action de son propre poids. Un inconvénient de cette disposition réside en ce que l'organe de guidage transversal peut être -oulevé hors de l'ornière de guidage par une pierre ou une branche, et être projeté vers le haut jusou'à la position d'attente verrouillant automati- quement le levier d'alignement. Le véhicule roule alors sans qu'on s'en aperçoive sans guidage sur la piste de roulage, ce qui peut conduire à des endom- magements graves. Par ailleurs, lors de la marche non guidée, le levier palpeur assurant le déverrouil- lage peut être dévié par une pierre, une branche ou analogues, de sorte nue le levier d'alignement tombe alors sur la voie publique o il peut se coincer dans des joints de la chaussée ou des rails à ornière de guidage de tramway. Il peut en résulter une influence incontrôlée sur la position des roues qui doivent 4tre alors dirigées manuellement; dans un cas défavorable, le véhicule peut effectuer de lui-même, d'une manière incontrôlable, des mouvements de virage, ce qui peut conduire également à des endommagements aux conséquences imprévisibles. On pourrait envisager d'assurer le mouvement de relèvement et d'abaissement du levier d'alignement au moyen d'une force auxiliaire, par exemple pneumati- que ou hydraulique, et à l'aide d'éléments de commuta- tion éprouvés soumis à l'influence de la piste de rou- lage. Toutefois, pour des raisons de sécurité, cela n'est pas à conseiller car le mouvement d'abaissement et de relèvement du levier d'alignement doit s'effec- tuer d'une manière sûre même en cas de panne de l'énergie auxiliaire ou de sa commande. La force d'actionnement du levier d'alignement lors de son relèvement ou de son abaissement est en conséquence, pour éviter l'utilisation d'énergie auxiliaire susceptible de dérangement, tirée, à juste titre, du mouvement prorre du véhicule sur la piste de roulage, au moyen de cames, gabarits ou analogues disposés c8té piste de roulage. L'invention a pour objet d'assurer un en- traînement mécanique tiré de la piste de roulage pour le relèvement ou l'abaissement du levier d'ali- gnement, entraînement dans lequel une mise hors de prise prolongée, incontrôlée de l'organe de guidage transversal lors de l'utilisation du véhicule sur le mode guidé est impossible et dans lequel un abaissement inopiné de l'organe de guidage transversal par Ès obstacles sur la piste de roulage ou analogues, lors de l'utilisation du véhicule sur le mode non guidé, est également évité. A cet effet, suivant l'invention: a) avec le galet palpeur est accouplé un mé- canisme extensible pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient entre deux positions extrêmes définies et qui, lors d'un déplacement du galet palpeur, produit un mouvement orienté dans la direction longitudinale du véhicule; b) la partie du levier d'alignement mobile ver- ticalement et portant l'organe de guidage transversal est accouplée, par l'intermédiaire d'un levier coudé lié à elle de façon rigide et d'une barre d'accouplement orientée sensiblement dans la direction longitudinale du véhicule, avec le mécanisme extensible; c) le mécanisme extensible est agencé de -telle manière que, dans la position extrême correspon- dant à la position de travail de l'organe de guidage transversal, ledit mécanisme soit exempt de réaction ou autobloquant, afin que des forces exercées côté piste de roulage sur le levier d'alignement abaissé en position de travail n'exercent aucune réaction sur la position du mécanisme extensible d) le mécanisme extensible ou le guidage du galet palpeur sont munis d'un dispositif de maintien automatique dans les positions extrêmes. Le levier d'alignement n'est donc pas relevé ou abaissé directement lui-même, mais par interposi- tion d'un mécanisme extensible réversible, avec dispositif de maintien aux positions extrêmes, mé- canisme qui, au moins dans sa position correspondant à la position abaissée de l'organe de guidage transver- sal, est exempt de réaction. De cette manière, l'organe de guidage transversal ne peut pas être soulevé automatiquement de façon durable par des obstacles si- tués sur la piste de roulage dans la région de l'or- nière d'alignement. Par ailleurs, lors de l'utilisation du véhicule sur le mode non guidé, l'organe de guidage transversal ne peut pas être abaissé à l'improviste par des obstacles de la piste de roulage ou analogues. Au contraire, cet abaissement exige une traction vers le bas du galet palpeur accouplé avec le mécanisme exten- sible, traction qui ne peut pas être exercée par des obstacles de la piste de roulage ou analogues. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - le dispositif de maintien aux positions extrêmes est constitué par une bielette oscillanLt qui, d'une part, est articulée au point d'articulation entre le mécanisme extensible et la barre d'accouple- ment et qui, d'autre part, est montée de manière à pouvoir pivoter en un point fixe, et par un ressort pouvant pivoter qui agit dans la région du point d'articula- tion, et qui sollicite la bielette oscillante, selon sa position, en direction de l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes; - le ressort précité, qui est réalisé sous la forme d'un ressort de traction, est nncré en un point fixe situé sensiblement sur une ligne de symétrie entre les positions extrtmes de la bipllette oscillante; - le mécanisme extensible est essentiellement constitué par une barre de liaison extensible qui, d'une part, est articulée sur la barre d'accouplement et qui, d'autre part, est guidée à force sur un chemin et est accouplée au moins indirectement avec le galet palpeur, barre de liaison qui forme, conjointement avec la barre d'accouplement, une tringlerie à genouillère oui, dans la rosition de travail de l'organe de guidage transversal, se trouve sensiblement en position d'allongement; - le chemin de guidage forcé est constitué par une glissière rectiligne guidant une barre porte- galet qui porte le galet palpeur, barre porte-galet sur laquelle-la barre de liaison extensible est articu- lée; - la barre d'accouplement est agencée de ma- nière à pouvoir céder élastiquement dans le sens de la compression mais à rester rigide dans le sens de la traction; - le mécanisme extensible et son accouple- ment avec la partie mobile verticalement du levier d'a- lignement sont agencés de telle manière que, lors d'un mouvement vers l'arrière du galet palpeur, l'organe de guidage transversal soit abaissé et inversement. L'invention sera mieux comprise à la lec- ture de la description détaillée qui suit et à l'exa- men des dessins joints, qui en représentent à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en coupe transver- sale, prise parallèlement à la direction longitudinale du véhicule à travers l'essieu avant d'un véhicule guidable, qui représente le levier d'alignement abais- sable vu de profil, et la figure 2 est une vue en élévation de la disposition de la figure 1 dans la direction longitu- dinale du véhicule. Le véhicule automobile 1 indiqué comporte un essieu avant 3 avec des roues porteuses directrices 2, à chacune desquelles sont associés deux galets de guidage transversal 5 dépassant légèrement le côté ex- térieur du véhicule et qui, par l'intermédiaire de bras de support rigides non représentés, sont maintenus dans une position relative constante par rapport au plan des roues porteuses directrices. Les galets de guidage transversal coopèrent avec des chemins de guidage transversal 7 disposés de part et d'autre de la piste de roulage 6 et qui, lors de l'utilisation des véhicules sur le mode guidé, déterminent le direction des roues porteuses directrices sur les sections de par- cours normales. Au voisinage d'intersections de la piste de roulage telles que des bifurcations ou des croise- ments de pistes de roulage de même type, ou au voisinage de croisements avec des itinéraires normaux de circula- tion g4nérale, le chemin de guidage transversal est supprimé sur un seul côté ou sur les deux côtés. Dans de telles zones, pour maintenir l'alignement du véhi- cule, il est nécessaire de prévoir un système de guidage transversal auxiliaire qui, en ce qui concerne sa par- tie côté piste de roulage, peut être franchi sans dif- ficulté par les roues porteuses. A cet effet, il est prévu, comme système de guidage transversal auxiliaire, un guidage central comportant, côté p4ste de roulage, une ornière de guidage 9 et, côté véhicule, un levier d'alignement 8 avec un organe de guidage transversal 11. Le levier d'alignement ou de guidage transversal est, dans l'exemple d'exécution représenté, réalisé sous la forme d'un double levier nui (en partant de l'axe de pivotement vertical 12 dans la région du support d'essieu avant) s'étend symétriquement vers l'avant et vers l'arrière et porte à chacune de ses extrémités une roue à boudin d'alignement, qui s'engage dans l'ornière de guidage, comme organe de guidage trans- versai. Les deux organes de guidage transversal du levier d'alignement prennent en charge dans les zones d'intersection de la piste de roulage, la fonction des galets de guidage transversal 5 disposés côté extérieur et qui agissent en dehors de ces inter- sections. Par l'intermédiaire d'une barre de guidage 4, l'un des deux leviers d'alignement 8 est lié à l'une des roues porteuses directrices de telle manière que, par un pivotement horizontal du levier d'alignement, une direction correspondante puisse être imposée aux roues porteuses directrices. Certes, on pourrait imaginer d'assurer le guidage seulement sous la forme d'un guidage central au moyen de l'ornière de guidage. Toutefois, pour assurer une meilleure stabilité, une plus longue durée de vie et un plus grand confort transversal dans l'exemple d'exécution représenté, sur les parcours normaux, l'alignement est assuré par un guidage extérieur comportant des galets de guidage transversal latéraux et, côté piste de roulage, des chemins de guidage transversal, tandis que le guidage central est uniquement prévu comme système de guidage transversal auxiliaire. Lors d'une transition entre l'utilisation des véhicules sur le mode guidé et leur utilisation sur le mode non guidé, ainsi que lors d'une transition entre le guidage extérieur et le guidage central, l'organe de guidage transversal doit être abaissé ou relevé. Un actionnement vertical du levier d'alignement, lorsqu'on prasse du guidage extérieur au guidage intérieur, est né- cessaire pour éviter d'avoir à Drévoir dans toute la 355 région du guidage extérieur une ornière dans le sol pour la réception de l'organe de guidage transversal en saillie vers le bas. En outre, des endommagements de l'organe de guidage transversal par des obstacles sur la piste de roulage dans la région des guidages extérieurs peuvent être évités par le relèvement de cet organe. A l'intérieur du levier d'alignement est prévue une partie de levier 14 mobile verticalement, qui est liée avec le reste du levier d'alignement par l'intermédiaire d'une articulation de pivotement hori- zontale 13, capable de transmettre en direction hori- zontale des forces considérables. La partie de levier mobile verticalement reçoit l'organe de guidage trans- versal déjà mentionné qui, dans l'exemple d'exécution représenté, est réalisé sous la forme d'un galet à bou- din combiné avec un doigt de déblaiement glissant dans l'ornière de guidage. Dans l'un des deux leviers d'alignement 8 est prévu un guide rectiligne vertical 27 pour le guidage d'une barre porte-galet 26, qui porte à son extrémité inférieure un galet palpeur 15. Ce dernier coopère avec des cames de soulèvement et d'abaissement 28 et 29 disposées côté piste de roulage. L'accouplement, qui sera décrit plus loin, entre la barre portegalet et la partie mobile verticalement du levier d'alignement est agencé de telle manière que le galet palpeur et l'or- gane de guidage transversal, lors de l'abaissement ou du relèvement, soient déplacés dans le même sens; en d'au- tres termes, lors de l'abaissement de l'organe de guidage transversal à la position de travail représentée en trait plein, le galet palpeur doit être tiré vers le bas et, lors du relèvement, il doit être poussé vers le haut à la position d'attente. Le galet palpeur, qui fait saillie latéralement par rapport à la barre porte- galet, doit, pour pouvoir être tiré vers le bas, être attaqué par le haut par une cane (ou analogues) dis- Dosée côté piste de roulage. Un abaissement inopiné de l'organe de guidage transversal, lors de l'utilisa- tion du véhicule sur le mode non guidé, par un obstacle sur la piste de roulage, est pratiquement impossible grâce à cet agencement de l'accouplement. A la partie mobile verticalement 14 du levier d'alignement est lié rigidement un levier coudé 17 orienté vers le haut, dont l'extrémité supérieure, lors du mouvement vertical de l'organe de guidage transversal, effectue un déplacement orienté dans la direction longitudinale du véhicule. Sur le levier coudé est ar- ticulée une barre d'accouplement 18 s'étendant dans la direction longitudinale du véhicule et qui est accou- plée, au ooint d'articulation 21, avec un mécanisme extensible qui sera décrit plus loin de façon plus dé- taillée. Le mécanisme extensible est mobile d'un mou- vement de va-et-vient entre deux positions extrêmes dé- finies et produit, au point d'articulation 21, un mouve- ment orienté dans la direction longitudinale du véhicule pour assurer le relèvement ou l'abaissement de l'or- gane de guidage transversal 11. Le mécanisme extensible est muni d'un dispositif de maintien dans les positions extrêmes, qui sera également décrit plus loin; en outre, ce mécanisme est agencé de manière à être exempt de réaction au moins dans la position extrême repré- sentée en trait plein, c'est-à-dire qu'une force exercée sur la barre d'accouplement 18 n'entratne aucune réac- tion sur la position verticale du galet palpeur 15. En C raison du doublement du levier d'alignement et de ]'orPa-e de guidage transversal, il est prévu deux mécanismes extensibles symétriques et l'accouplement correspondant avec les parties de levier mobiles vertica- lement. Seulement, la barre d'accouplement 18' repré- sentée à gauche sur la figure 1 est plus longue que la erre d'accouDlement de droite, en raison de lP dis- position excentrée de la barre porte-galet. Le mézcanisme extensible est essentiellement constitué par une barre de liaison extensible 19 arti- culée sur la barre d'accouplement et qui, par ailleurs, est articulée sur la barre porte-galet 26 et est guidée à force par cette extrémité sur un chemin vertical. La barre de liaison extensible forme, conjointement avec la barre d'accouplement 18 ou 18', une tringlerie à ge- nouilère qui, dans la position de travail de l'orÉane de guidage transversal, prend sa position d'allongement et devient ainsi exempte de réaction. Le point d'articu- lation 21 est également guidé à force par une biellette oscillante 22 dans une direction qui s'étend essentiel- lement transversalement au chemin de guidage forcé de l'autre point d'articulation de la barre de guidage extensible. Au lieu d'un guidage du point d'articulation 21 suivant un arc de cercle par la biellette oscillante, on pourrait également prévoir un guidage rectiligne. Le guidage à force du point d'articulation 21 par une biellette oscillante est toutefois utilisé en même temps pour le maintien dans les positions extrêmes du m4canisme extensible. Le dispositif de maintien dans les positions extrêmes est essentiellement constitué par la biellette oscillante 22 déjà mentionnée, qui agit au point d'ar- ticulation 21 et qui est montée de manière à pouvoir pivoter en uin point fixe 23 du levier d'alignement 8. La biellette oscillante est également mobile, d'une manière correspondant aux deux positions extrêmes du mécanisme extensible ou des pièces liées a lui, entre deux posi- tions extrêmes définies. Sur une ligne de symétrie entre ces deux positions extrêmes est prévu un autre point fi- xe '5 pour un ressort 24 réalisé sous la forme d'un ressort de traction, qui agit également dans la r-gion i1 du point d'articulation 21. Grâce à la disposition symétrique du ressort et de la biellette oscillante, le ressort a constamment tendance à solliciter la biellette oscillante vers oes positions extrêmes. On obtient ainsi un maintien automatique dans les po- sitions extrêmes d'une manière extrêmement simple. L'organe de guidage transversal 11 ne peut pas être soulevé hors de l'ornière de guidage 9 de façon prolongée par des obstacles situés sur la piste de roulage au voisinage de ladite ornière. Toutefois, une déviation verticale de l'organe de guidage trans- versal vers le haut est possible. C'est pourquoi un ressort est incorporé à la barre d'accouplement 18 ou 18', ressort qui permet une compression axiale de la barre d'accouplement. Dans le sens de la traction, les deux barres d'accouplement sont par contre rendues in- déformables par des butées appropriées. Grâce à l'extension de la barre de liaison extensible et de la barre d'accouplement dans la position de travail, on obtient l'absence de réaction déjà mentionnée du méca- nisme extensible. La position de la barre porte-galet 26 reste non influencée par une pression orientée vers le haut exercée sur l'organe de guidage transversal, par exemple par des obstacles de la piste de roulage engagés dans l'ornière de guidage. Pour assurer le relèvement de l'organe de guidage transversal à partir de la position de travail représentée, le véhicule doit passer avec le galet pal- peur sur une came de soulèvement disposée côté piste de roulage, came qui, dans la direction de la marche, est disposée derrière une section de parcours avec gui- dage central. Le galet palpeur est ainsi poussé vers le haut d'une manière forcée, moyennant quoi la barre de liaison extensible 19 est amenée sensiblement dans une position verticale et tire le point d'articulation 21 i478003 vers la barre porte-galet. Par l'intermédiaire de la barre d'accouplement 18 et du levier coudé 17, les parties de levier 14 mobiles verticalement sont entral- nées vers le haut par ce mouvement. Grâce au ressort 24, la biellette oscillante 22 est maintenue dans sa position basculée vers la gauche et il en est de même des autres éléments liés à elle. Une chute de l'organe de guidage transversal, sous l'effet de secousses du vé- hicule ou d'obstacles de la piste de roulage, n'est ainsi plus possible. Pour abaisser l'organe de guidage transversal à la position de travail, le galet palpeur doit être tiré vers le bas par un organe qui l'at- taque et qui est situé c8té piste de roulage. Une came d'abaissement 28 de ce genre est prévue, dans la direc- tion de la marche, devant une zone de guidage central. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile utilisable sur le mode guidé, comportant une surface de roulement horizontale et au moins un organe de guidage transversal disposé, en- tre des roues porteuses directrices opposées, sur un le- vier d'alignement pouvant pivoter horizontalement, organe qui agit sur les roues porteuses directrices fait, en po- sition de travail, saillie au-dessous du niveau de roule- ment des roues porteuses et, grâce à une articulation de pivotement horizontale dans le levier d'alignement, peut être relevé automatiquement de la position de travail à une position d'attente, dans laquelle il n'agit pas, ou abaissé automatiquement à ladite position de travail au moyen de galets palpeurs ou analogues, guidés de manière à pouvoir se déplacer transversalement à la direction de déplacement et soumis à l'influence de la piste de roulage, ledit véhicule automobile étant caractérisé par la com- binaison des particularités suivantes: a) avec le galet palpeur (15) est accouplé un mécanisme extensible (16) mobile d'un mouvement de va-et- vient entre deux positions extrêmes définies et produi- sant, lors d'un déplacement dudit galet palpeur, un mouve- ment orienté dans la direction longitudinale du véhicule; b) la partie (14) mobile verticalement du levier d'alignement (8), partie qui porte l'organe de guidage transversal (11), est accouplée, par l'intermédiaire d'un levier coudé (17) lié à elle rigidement et d'une barre d'accouplement (18) sensiblement orientée dans la direction longitudinale du véhicule, avec le mécanisme extensible (16); c) le mécanisme extensible (16) est réalisé de manière à être exempt de réaction ou autobloquant dans sa position extrême correspondant à la position de travail de l'organe de guidage transversal (11), de telle façon que des forces, agissant côté piste de roulage sur le le- vier d'alignement (8) abaissé en position de travail, n'exercent aucune réaction sur la position du mécanisme extensible (16); d) le mécanisme extensible (16) ou le guidage (27) du rouleau palpeur sont munis d'un dispositif (22, ) de maintien automatique dans les positions extrêmes. 2. Véhicule automobile suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de maintien dans les positions extrêmes est constitué par une biellette oscillante (22) qui, d'une part est articulée au point d'articulation (21) entre le mécanisme extensible (16) et la barre d'accouplement (18) et, d'autre part, est montée de manière à pouvoir pivoter en un point fixe (23) et par un ressort pouvant pivoter (24), qui agit dans la région du point d'articulation (21) et qui sollicite, selon sa position, ladite biellette oscillante vers l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes. 3. Véhicule automobile suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort (24), réalisé sous la forme d'un ressort de traction, est ancré en un point fixe (25) sensiblement situé sur une ligne de symétrie entre les positions extrêmes de la biellette oscillante (22). 4. Véhicule automobile suivant l'une des reven- dications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le mécanisme extensible (16) est essentiellement constitué par-une bar- re de liaison extensible (19) qui, d'une part, est arti- culée (21) sur la barre d'accouplement (18) et, d'autre part, est guidée à force sur un chemin et est accouplée au moins indirectement avec le galet palpeur (15), barre de liaison extensible qui forme, conjointement avec la barre d'accouplement (18), une tringlerie à genouillère (18, 19) qui, en position de travail de l'organe de gui- dage transversal (11), se trouve sensiblement en configu- ration d'allongement. 5. Véhicule automobile suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le chemin de guidage forcé est formé par une glissière rectiligne (27) guidant une barre porte-galet (26), qui porte le galet palpeur (15), barre porte-galet (26) sur laquelle la barre de liaison exten- sible (19) est articulée. 6. Véhicule automobile suivant l'une des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que la barre d'accou- plement (18) est agencée de manière à pouvoir céder élas- tiquement dans le sens de la compression mais à rester rigide dans le sens de la traction. 7. Véhicule automobile suivant l'une des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme ex- tensible (16) et son accouplement (17, 18) avec la partie (14) mobile verticalement du levier d'alignement (8) sont réalisés de telle manière que, lors d'un déplacement vers l'arrière du galet palpeur (15), l'organe de guidage transversal (11) soit abaissé et inversement.