FR 2480479 A1 19811016 FR 8024259 A 19801114 i L'inventiorn se rapporte de manière générale à un groupe de cormande de disques durs monrtés en position fixe et coopérant avec une tête ainsi qu'e la commande des tgtes de lecture et d'enregistrement qui coopSrent avec ces disques et iPus Darticuirement a ui groupe de commande de têtes de lecture et d'enregistreient ou d'écriture executant des mouvements linéaires. Les commanades de disques souples sont très largemient utilisées dans les microcalculatrices, mini- calculatrices, appareilages de traitement d'unités d'informations et dans J'autres applications d'enregistre- rment et de traitement de l'information. Il existe dans de nombreuses applications de ce type une demande pour une coàm.lande compatible ayant une capacité d'enregistrement plus i grande qua celle des cisqLues souples. Les substrats d enregitrement formés de disques durs ont la capacité deffectuer l!enregistrement avec une densité supérieure. L'invention a essentiellement pour objet une commn"de de disques durs montés en Position fixe qui est 92 physiqueriient compatible avec les commandes classiques de disques souples. I1 est important que la commande ou le dispositif dacticnnement des têtes de lecture et d'écriture des appareils aptes àa effectuer un enregistrement avec cette densite elevae soit capable de suivre les pistes sous des forces élevées d'accélération. Le dispositif d'actionnement des têtes conforme à l'invention est équipé d'un groupe formé d'un chariot à auto-alignement et de voies. Par ailleurs, le dispositif de support des têtes est léger et réalisé sous forme d'une construction modulaire. Suivant une particularité essentielle de la commande de disques selon l'invention, elle comprend un mécanisme de montage de plusieurs disques durs occupant des positions relatives fixes les uns par rapport aux autres et un dispositif de commande de ce mécanisme de montage destiné à faire tourner les disques. Plusieurs transducteurs coopèrent avec les surfaces des disques pour lire ou enregistrer l'information sur ces surfaces. Un mécanisme de 24ZO0479 mc.,taqe Supporte lesdits transduc-teurs à distance les unis des autres de manière qu'ils coopèrent avec les disques placés à distance les uns des autres. Un chariot supporte le mécanisme de montage des transducteurs. Des roulements convenables sont montés sur le chariot. Deux voies ou glissières placées à distance l'une de l'autre supportent ces roulements de manière à guider le chariot. L'une de ces voies est fixe et l'autre est chargée par ressort de manière à exercer une force initiale sur les roulements afin de les appliquer contre la voie fixe. Le déplacement sur les voies qui provoque le mouvement des têtes magnétiques radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur le long des surfaces des disques montés en position fixe est ainsi précis. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue explosée en perspective d'un groupe de commande de disques selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan avec coupe transversale partielle et représente le groupe de commande des têtes selon l'invention; et la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2. Le groupe de commande de disques que représentent les figures comprend une enveloppe 11 comportant une base 12 et des cotés 13 orientés vers le haut. L'enveloppe est conformée de manière à comprendre une partie cylindrique portant la référence générale 14 et destinée à loger plusieurs disques 15, et une partie rectangulaire portant la référence générale 16 et logeant à une extrémité un groupe de filtration 17 et à l'autre extrémité un groupe de commande de têtes portant la référence générale 18. Le filtre 17 est de préférence de type à grande efficacité, provoquant une différence de pression relativement faible et capable de filtrer des particules dont les dimensions peuvent descendre jusqu'à 0,3 pm. Une cloison interne 19 forme un élément de montage du groupe de filtration 17 et constitue un élément de la partie cylindrique de l'enveloppe. Un couvercle 21 est destiné à s'ajuster sur les cloisons de l'enveloppe à laquelle il est fixé de façon à la fermer de manière hermétique. L'enveloppe loge les disques, le groupe de filtration et le groupe de commande des transducteurs. L'enveloppe est montée sur un châssis 22 qui peut supporter une plaquette 23 à circuit imprimé sur laquelle sont montés tous les composants électroniques nécessaires à faire fonctionner les commandes des disques et des têtes magnétiques. Les figures 2 et 3 représentent plus particuliè- rement les disques durs 26 et 27 montés en position fixe sur une broche 28. Un organe de retenue 32 en forme de disque est fixé par plusieurs vis 33 au sommet de la broche de manière à retenir étroitement les disques 26 et 27 à distance l'un de l'autre. Un mécanisme de support déplace les têtes magnétiques 41a à 41d sur les surfaces des disques. Ces têtes - magnétiques sont montées sur un support 42 qui est fixé à un bloc de montage 53. Les figures 2 et 3 représentent en détail le dispositif de commande des têtes qui comprend un moteur 51 dont l'arbre de sortie 52 est orienté vers l'intérieur et pénètre dans une extrémité de la partie rectangulaire de l'enveloppe. Le moteur de commande est de type pas à pas. L'arbre du moteur coopère avec un ruban 53 de déplacement d'un chariot. Ce ruban comprend une partie intérieure fixée par une vis 56 sur une extrémité d'un chariot 57 et deux parties extérieures fixées par des vis 58 sur l'autre extrémité du chariot. La partie centrale commune du ruban est fixée par une vis 59 sur l'arbre du moteur. La rotation de l'arbre dextrorsum ou senestrorsum provoque l'enroulement et le déroulement des parties du ruban sur cet arbre en produisant conjointement le déplacement linéaire du chariot. *Le chariot est équipé de plusieurs roulements placés à distance les uns des autres suivant un triangle. Deux des roulements portant les références 61 et 62 sont destinés à se déplacer le long d'une voie ou glissière fixe 63 et l'autre rculement 66 est destiné à se déplacer le long d'une. glissière flottante 67. Cette dernière est supportée par un ressort 68. Le centre du ressort est monté sur l'enveloppe au moyen d'une vis 69 et ses bras portent contre les extrémités de la glissière flottante 67. La force de ce ressort est destinée à serrer la glissière 67 contre l'enroulement 64 qui, de son c8té, repousse les deux roulements -61 et 62 contre la glissière fixe, de manière que le déplacement du chariot soit linéaire le long de la glissière 63. Ce montage à auto-alignement garantit le minimum d'usure en accroissant la vie utile des roulements et en supprimant tout jeu. Le chariot, qui est relativement léger, sert de support à l'élément de montage 43 en forme de E qui est fixé par une cheville convenable 71 et une vis 72. L'élément en E supporte quatre têtes 41a, 41b, 41c et 41d de type Winchester qui coopèrent avec les surfaces opposées des disques 26 et 27. Ainsi, lors de la mise en marche du moteur pas à pas 51, le chariot se déplace linéairement le long de la glissière ou voie 63 en déplaçant les têtes radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur le long de la surface des disques pour la lecture et l'écriture des pistes circulaires d'enregistrement. L'ensemble est de préférence réalisé de manière à créer une circulation d'air, comme mentionné précédemment, afin de minimiser la quantité de souillures pouvant se trouver sur la surface des disques et risquant de provoquer un écrasement des têtes. La disposition décrite représente ainsi un perfectionnement apporté à la commande des disques et au dispositif d'actionnement des têtes translatées par le chariot qui prend appui par ses roulements comportant des. gorges sur des voies formées de barres cylindriques. io0 Ccscra ste, ^. plusieurs discjue9 (926 f27) j ar -actris-;e enc r u 'elle oow.prn.d u2n 8i5e t (2) de ii;.niq c les urfa s des d.ques pour la lecture et !denr- gistrersni: dioaton sur ces surfaces, aes lé4mentGs de ointage ( trn3ductetrs radialement le long des surfaces des disques. 2. Commande selon la revendication 1, caracterisse en ce qu'elle comprend trois roulements (61, 62, 66):iaont-ls sur ledit chariot (57) et disposés suivant un triangles ladite voie ou glissière (67) chargée par un ressort (68) étant destinée à porter contre ledit roulement (65) de manière à repousser lesdits autre (61, 62) contre la voie ou glissière fixe (63) 3. Commande selon la revendication 1, caracterise en ce qu'elle comprend un moteur (51) comportant un arbre de commande (52) et un ruban (53) fixé audit chariot (57) et commandé par l'arbre du moteur de manière à déplacer le chariot le long de ladite voie ou glissière fixe (63). , fi c 0 4 7 9 4. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites voies ou glissières (63, 67) sont cylindriques et lesdits roulements 61, ta, 66) comportent une gorge par laquelle ils portent et se 1placent le long desdites voies.