FR 2480651 A1 19811023 FR 8107730 A 19810416 "Procédé et système pour commander un soudage électrique par résistance." La présente invention concerne un procédé et un système pour commander un soudage par résistance et elle a trait, plus particulièrement, à un procédé et à un système pour commander la pression appliquée aux électrodes ou le- courant tratersant.ces électrodes en détectant la résistance entre les électrodes ou la tension entre ces électrodes, res- pectivement, afin d'obtenir une qualité stable pendant l'opé- ration de soudage. Dans un soudage électrique classique par résistance, par exemple un soudage par point, généralement les conditions de soudage entre les deux éléments à souder dépendent large- ment de la pression des électrodes, des dimensions et des formes de ces électrodes, de l'état des électrodes et des. types ou des états usinés des éléments à souder. Par consé- quent, il est impossible d'obtenir une qualité de soudage stable même si la pression des électrodes, le courant de soudage et le temps de soudage sont tous maintenus à des niveaux constants. Dans ce cas, l'expression "pression d'élec- trodes", désigne la pression appliquée entre les électrodes pqncant, c'est-à-dire serrant l'un contre l'autre, deux ou plusieurs éléments à souder. Pour résoudre ce problème, on a de façon classique re- couru à divers systèmes d'essais pour contrôler la tension d'électrode, la résistance d'électrode, etc., ainsi qu'à d'autres systèmes pour contrôler les soudures au moyen d'ondes ultrasonores. Ces procédés et appareils de contrôle, bien qu'étant appliqués dans divers domaines, ne peuvent dé- terminer si la qualité des parties soudées est oui ou non satisfaisante que lorsque l'opération de soudage est terminée et ne peuvent donc pas assurer la qualité du soudage pendant l'opération de soudage elle-même. Dans le présent cas, l'expression "qualité de la sou- dure" sera rapportée aux dimensions et à la pénétration des cordons formés à l'endroit des soudures, à la résistance à la traction et au cisaillement des soudures, etc. Par conséquent, même lorsque les divers procédés ou systèmes classiques pour un soudage par résistance sont uti- lisés séparément ou conjointement, la qualité du soudage est médiocre et il est nécessaire de corriger ou réparer la sou- dure, voire de mettre au rebut les pièces soudées dans le cas o la qualité de la soudure ne permet pas une réparation. Les inventeurs ont déjà proposé un procédé pour comman- der un soudage électrique par résistance de manière telle que la qualité du soudage par résistance soit assurée automati- quement pendant l'opération de soudage grâce à une commande de la pression des électrodes ou à la fois de la pression des électrodes et du courant de soudage de manière que la tension entre les électrodes varie en fonction d'une courbe de tension de référence prédéterminée pour assurer une qua- lité de soudage souhaitable. Cette idée est basée sur le fait que la tension de soudage appliquée entre deux électro- des (comprenant les extrémités d'électrodes dans le cas d'un soudage par poini3) entre lesquelles les éléments à sou- der sont pi-tces zun rapport étroit avec la qualité du sou- dage. Toutefois, il est imposible d'agir en permanence sur le diamètre du cordon formé à la soudure dans des conditions optimales en ayant recours uniquement au procédé décrit ci- dessus. Par exemple, lorsque l'extrémité d'électrode est aplatie, le diamètre du cordon augmente exagérément ce qui se traduit par une consommation exagérée d'énergie et l'ob- tention d'un degré de qualité qui n'est pas indispensable. Par ailleurs, il se pose parfois un autre problème en ce sens qu'il est impossible d'obtenir le diamètre nécessaire du cordon même lorsque la tension entre les électrodes est modifiée en fonction de la courbe de tension de référence. Il en est ainsi en raison du fait que la superficie à travers laquelle passe le courant de soudage-n'est pas suffisante en raison des conditions de surface entre les éléments à souder l'un à l'autre. Pour effectuer une telle commande de sonudae 4Iee que par résistance, il est nécessaire de déterminer au préalable le courant de soudage de référence de manière que la résis- tance et la tension entre les électrodes pinçant les éléments à souder coincide grosso modo avec les valeurs de référence prédéterminées de manière que la pression de soudage appli- quée aux électrodes soient commandée en fonction de la diffé- rence de résistance entre la valeur détectée et la valeur de référence et de manière également que le courant de souda- ge soit corrigé en fonction de la différence de tension entre la valeur détectée et la valeur de référence. Toutefois, quand la tension d'alimentation fluctue, du fait que le courant de soudage de référence fluctue également, même si les autres conditions sont maintenues constantes, les caractéristiques de commande se détériorent. Spécialement lorsque la tension d'alimentation fluctue considérablement, la réponse de la commande de la tension d'électrode est faible et, par conséquent, il est impossible d'obtenir les résultats recherchés. C'est pourquoi, compte-tenu de ce problème, la présente invention a pour objet principal un procédé et un système pour commander un soudage électrique par résistance grâce à quoi la qualité préférée du soudage par résistance peut être assurée automatiquement en permanence dans des conditions optimales pendant l'opération de soudage. Pour obtenir l'objet mentionné ci-dessus, on commande la pression appliquée entre les électrodes de manière que la résistance entre les électrodes pinçant les éléments à sou- der ensemble coïncide avec la résistance de soudage basée sur une courbe de soudage de référence pendant l'opération de soudage, c'est-à-dire pendant que le courant traverse les électrodes. De plus, on commande tout d'abord le courant de soudage de manière que la tension entre les électrodes varie en fonction d'une courbe de tension de référence ou de maniè- re que l'intégrale de la différence entre la tension d'élec- trode de passage de tension de base prédéterminée et la tension de base prédéterminée varie en fonction d'une courbe d'intégration de tension de référence et est ensuite auto- matiquement appliquée lorsque l'intégrale de la différence de tension atteint la valeur de référence. En plus de la commande mentionnée ci-dessus de la pres- sion et du courant de soudage, on peut encore améliorer les caractéristiques de commande par des opérations consistant à comparer la tension d'alimentation instantanée avec une tension d'alimentation normalisée et à commander un signal d'angle de phase de déclenchement appliqué à un dispositif de commande de phase de courant de soudage en fonction de la différence de tension entre les deux tensions, grâce à quoi le courant de soudage de référence est maintenu à un niveau constant même si la tension d'alimentation fluctue. Pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus, le système de commande de soudage électrique par résistance selon la présente invention comprend un détecteur de tension, un détecteur de courant, un circuit de maintien de tension de crête, un circuit de maintien de courant de crête, un circuit de calcul de résistance, un amplificateur différentiel, un générateur de résistance de référence et un dispositif de commande de pression. De plus, le système pourrait comprendre un autre circuit de maintien de tension de crête, un amplificateur différentiel, un autre circuit de calcul, un autre amplificateur différen- tiel, une mémoire, et un générateur de tension de référence, s'il en était besoin. En outre, dans un autre mode de réalisation, le systè- me comprend un intégrateur/additionneur et un circuit pour établir préalablement, c'est-à-dire prérégler,une tension de base. De plus, dans un autre mode de réalisation encore, le système comprend un comparateur d'intégrale et un générateur d'intégrale de référence. En outre, le système pourrait comprendre un circuit d'établissement ou réglage de tension d'alimentation, un autre amplificateur différentiel, un circuit d'établissement ou réglage de courant de référence, un additionneur/amplifi- cateur, etc., pour commander la tension d'alimentation. Les caractéristiques et avantages du procédé du système de soudage électrique par résistance selon la présente inven- tion apparaîtront plus clairement à la lecture de la descrip- tion donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une représentation graphique montrant la relation typique qui existe entre la tension d'électrode et le temps de soudage dans le cas du soudage par point de deux plaques en acier doux; - la figure 2 est une représentation graphique montrant la relation typique qui existe entre la résistance d'élec- trode et le temps de soudage pour le même cas que celui de la figure 1; la figure 3 est une représentation graphique montrant la relation qui existe entre les dimensions du passage de courant et le temps de soudage ainsi qu'entre le diamètre du cordon et le temps de soudage pour ile même cas que celui de la figure 1 - la figure 4 est une représentation graphique montrant la relation qui existe entre le diamètre de passage de cou- rant et la pression d'électrode; - la figure 5 est une représentation graphique type entre la relation typique qui existe entre la résistance d'électrode pendant l'opération de soudage dans diverses conditions de soudage et l'inverse de la superficie du passa- ge de courant; - la figure 6 est une représentation graphique de la relation typique qui existe entre la résistance d'électrode au début du passage du courant dans diverses conditions de soudage et l'inverse de la superficie du passage de courant - la figure 7 est une schéma synoptique d'un premier mode de réalisation selon la présente invention, dans lequel la pression d'électrode est commandée par détection de la résistance de soudage; - la figure 8 est un schéma d'un dispositif de commande de pression utilisé avec la présente invention; - la figure 9 est un schéma synoptique d'un second mode de réalisation selon la présente invention, dans lequel le courant de soudage est commandé par détection de la tension de soudage en plus de la commande de pression de soudage par détection de la résistance de soudage; - la figure 10 est un schéma synoptique d'un troisième mode de réalisation selon la présente invention, dans lequel le courant de soudage est commandé par détection de la ten- sion de soudage et par intégration de la différence de ten- sion entre la valeur détectée supérieure à une tension de base prédéterminée et la tension de base prédéterminée en plus de la commande de la pression de soudage par détection de la résistance de soudage;- - la figure 11 est un schéma synoptique d'un quatrième mode de réalisation réalisé selon la présente invention et basé sur le troisième mode de réalisation de la figure 10; dans ce quatrième mode de réalisation, le courant de soudage est coupé lorsque l'intégrale de la différence de tension entre la valeur détectée et la valeur de référence atteint une valeur basée sur une courbe d'intégration de tension de référence; - la figure 12 est un schéma synoptique d'un cinquième mode de réalisation réalisé selon la présente invention et basé sur le second mode de réalisation de la figure 9; dans ce cinquième mode de réalisation, la tension d'alimentation en énergie électrique de soudage est commandée, c'est-à-dire réglée, à un niveau constant; - la figure 13 est un schéma synoptique d'un sixième mode de réalisation, réalisé selon la présente invention et basé sur le troisième mode de réalisation de la figure 10; dans ce sixième mode de réalisation, la tension d'alimenta- tion en énergie de soudage est commandée, c'est-à-dire réglée à un niveau constant; - la figure 14 est un schéma synoptique d'un septième mode de réalisation réalisé selon la présente invention et basé sur le quatrième mode de réalisation de la figure 11; dans ce septième mode de réalisation, la tension d'alimenta- tion en énergie électrique de soudage est commandée, c'est- à-dire réglée à un niveau constant; et - la figure 15 est un schéma synoptique d'un huitième mode de réalisation selon la présente invention, ce huitième mode de réalisation étant presque le même que celui de la figure 14. Avant la description détaillée des modes de réalisation selon la présente invention, on va donner ci-après une des- cription des représentations graphiques montrant les caractéristiques fondamentales obtenues par divers essais de soudage électrique par résistance. La résistance entre les électrodes pinçant, c'est-à- dire serrant des éléments à souder, est en relation étroite avec la superficie sur laquelle les éléments à souder sont en contact l'un avec l'autre, c'est-à- dire la superficie que traverse le courant de soudage. Cette superficie que tra- verse le courant à l'endroit de la soudure pendant l'opération de soudage peut être déterminée par la résistance de soudage entre les électrodes. De plus, du fait que la tension entre les électrodes a une relation étroite avec l'élévation de température de la partie soudée, il est possible de déterminer la courbe - de tension dE électrodes en fonction du temps suivant le type, le profil et les épaisseurs des éléments à souder et, par conséquent, il est possible d'obtenir une courbe optimale de tension d'électrode donnant une bonne pénétration de sou- dure. En outre, la tension d'électrode efficace est une ten-- sioôn supérieure à une tension de base prédéterminée et l'in- tégrale de la tension au-dessus de cette tension de base prédéterminée ainsi que la variation résultante du temps de soudage es.t un effet important sur la qualité de la soudure. La présente invention est basée sur les résultats des essais décrits cidessus. En d'autres termes, la présente invention procure un procédé pour contrôler le soudage élec- trique par résistance de manière telle que la qualité préfé- rée de soudage électrique par résistance peut être assurée en permanence automatiquement pendant l'opération de souda- ge en fonction des variations de condition de soudage telles que les conditions de contact des éléments à souder, la condition des extrémités des électrodes, etc. Compte-tenu de la description ci-dessus, on va se ré- férer maintenant aux figures 1 à 6. La figure 1 montre les relations caractéristiques entre, d'une part, la tension entre les extrémités des électrodes et, d'autre part, le temps de soudage (relation que l'on ap- pellera par la suite plus simplement "courbe de tension"). Si, maintenant, Ie désigne le diamètre moyen du contact entre l'extrémité de l'électrode et l'élément à souder, (le diamè- tre que l'on appellera ci-après plus simplement "diamètre d'extrémité d'électrode")> P désigne la pression appliquée entre les électrodes, et I désigne le courant de soudage, la courbe a montre le cas o De est 6,8 mm, P est 380 kg et I est 7800A, tandis que la courbe b montre lecas o De est 4,8 mm, P est 190 kg et I est 7800 A. Le temps de soudage est représenté par le nombre de cycles du courant alternatif traversant les éléments à souder. La figure 1 montre, comme il est bien connu, qu'il n'y a pas de différence importante en ce qui concerne la tension d'électrode entre les courbes a et b même lorsque le diamètre d'extrémité d'électrode diffère considérablement. La figure 2 montre les relations caractéristiques entre, d'une part, la résistance entre les électrodes et, d'autre part, le temps de soudage (relation que l'on appellera ci- après plus simplement "courbe de résistance"), les conditions de soudage étant les mêmes que dans-le cas de la figure 1. La figure 2 montre, comme il est bien connu, que la différence de diamètre d'extrémité d'électrode exerce une grande influence sur la résistance d'électrode et que plus le diamètre d'extrémité d'électrode est grand, plus la résis- tance d'électrode est faible (les résistances d'électrode représentées par la courbe a sont plus petites que celles représentées par la courbe b). La figure 3 montre des relations caractéristiques d'une part, entre le diamètre de la superficie traversée par le courant de soudage pour parvenir aux éléments à souder (diamètre que l'on appellera par la suite "diamètre de pas- sage de courant") et le temps de soudage (courbes en trait plein) et, d'autre part, le diamètre du cordon formé et le temps de soudage (courbesen trait interrompu). La courbe a-1 montre la relation entre le diamètre de passage de courant et le temps de soudage dans le cas o De est 6,8 mm, P est 380 kg et I est 12000 A. La courbe a-2 montre la re- lation entre le diamètre du cordon et le temps de soudage dans les mêmes conditions que pour la courbe a-1. La courbe c-i montre la relation entre le diamètre de passage de cou- rant et le temps de soudage dans le cas07De est 4,8 mm, P est kg, et I est 6000A. La courbe c-2 montre la relation entre le diamètre du cordon et le temps de soudage dans les mêmes conditions que pour la courbe c-i. La figure 3 montre quedans le cas o un cordon est for- mé, il existe une relation étroite entre le diamètre de cor-- don et le diamètre de passage de courant et que le diamètre de l'extrémité de l'électrode a une grande influence sur ces paramètres. La figure 4 montre la relation entre la pression d'é- lectrode et le diamètre de passage de courant, c'est-à-dire l'inverse de la superficie de passage de courant 1/S quand un courant de soudage initial traverse cette superficie (pen- dant un cycle après que le courant a passé initialement). La figure 4 montre qu'il existe une relation entre la pression d'électrode et le diamètre de passage de courant dans une certaine plage de dispersion. Ceci implique égale- ment le fait qu'il est possible de régler la superficie de passage de courant ou intensité de courant initial en réglant la pression d'électrode. La figure 5 montre la variation dans le temps de la relation entre la résistance d'électrode et l'inverse de la superficie de passage de courant 1/S pendant que le courant de soudage traverse cette superficie dans diverses condi- tions de soudage o les formes et les dimensions de l'extré- mité d'électrode, les pressions d'électrode, le courant d'électrode, etc. sont tous différents les uns des autres La résistance d'électrode varie d'une façon continue pendant l'opération de soudage et la direction des flèches sur la figure 5 Undique la direction dans laquelle le temps s'écoule. La figure 5 montre que la résistance d'électrode est à peu près proportionnelle à l'inverse de la superficie de passage de courant au-delà d'un point maximal et se rap- proche de la même d.oite comme représenté par la ligne en traits interrompus sur la figure 5, dans n'importe quelle condition de soudage. La figure 6 montre la relation entre la résistance d'électrode lorsque le courant de soudage initial circule et l'inverse de la superficie de passage de courant 1/S dans diverses conditions de soudage. La figure 6 montre également, comme la figure 5, qu'il existe une relation de proportionnalité entre les deux para- mètres grosso modo le long de la ligne en traits interrompus. On peut comprendre facilement cette relation par le fait que la résistance d'électrode R est donnée par R. 1/S, o p est la résistance spécifique des éléments à souder, 1 est la distance entre les électrodes et S est la superficie de passage de courant des éléments à souder l'un à l'autre. Cesfaitsindiquerégalement qu'il est possible d'estimer la superficie de passage de courant des éléments à souder pendant l'opération de soudage en mesurant la résistance d'électrode. Dans le présent cas, même s'il existe un autre point soudé près de la soudure en question, il est possible d'esti- mer la superficie de passage de courant, avec pratiquement la même erreur, en fonction de la résistance d'électrode. En outre, la tension et la résistance entre les élec- trodes de soudage comprennent la tension et les résistances entre chaque extrémité d'électrode et l'élément équivalent à souder, en plus desvaleurs entre les deux éléments à souder; toutefois, du fait que cette première est généralement égale à 20-30 Z de cette seconde et qu'elle est à peu près constan- te par rapport au temps de soudage, il est possible de consi- dérer la tension de la résistance d'électrode simplement comme les valeurs entre les deux éléments à souder en négli- geant les autres valeurs. Les faits mentionnés ci-dessus sont valables quelles que soient les formes et les dimensions des extrémités d'é- lectrode ou des types des éléments à souder. De plus, il n'existe qu'une variation fondamentale dans la tendance même si l'épaisseur et le nombre des éléments à souder diffèrent. Par conséquent, il est possible de détecter la superfi- cie à travers laquelle le courant de soudage passe entre le il le matériau à souder en détectant la résistance entre les électrodes pendant l'opération de soudage. Du fait que la superficie de passage de courant présen- te une relation étroite avec la dimension du cordon formé, il est possible d'obtenir un diamètre voulu du cordon à l'en- droit de la soudure tout d'abord en construisant une courbe de résistance de référence au moyen de laquelle on peut obte- nir un diamètre voulu de cordon, c'est-à-dire une courbe au moyen de laquelle on peut obtenir la superficie de passage de courant, puis en réglant la pression des électrodes instantanément ou à un moment spécial prédéterminé, de manière que la résistance d'électrode coïncide avec la résis- tance indiquée par la courbe de référence pendant que le courant passe. Dans ce cas, il est possible de régler la superficie de passage de courant en modifiant la pression d'électrode même si l'extrémité d'électrode est considérablement déformée par suite de l'aplatissement ou écrasement dû à la pression. De plus, il est possible de régler la superficie de passage de courant, même lorsque les conditions de contact à l'en- droit de la soudure ne sont pas stables, par exemple lorsque les éléments à souder sont des pièces fabriquées par des opé- rations de pressage. En outre, du fait qu'il est clair qu'il est possible de vérifier la condition thermique entre les éléments en cours de soudage, c'est-à-dire la vitesse de formation du cordon en fonction de la tension d'électrode, en plus du ré- glage précité de la pression d'électrode pendant que le cou- rant passe, il est possible d'obtenir une qualité voulue de soudure plus fiable en réglant le courant de soudage de maniè- re que la tension d'électrode et la différence de l'intégrale de la tension d'électrode, au-delà dLune tension de base pré- déterminée, puisse suivre une courbe de tension d'électrode et une courbe d'intégration de tension d'électrode qui corres- pond à la vitesse nécessaire de formation de cordon. Par ailleurs, pour régler avec précision la période de temps durant laquelle le courant de soudage passe, bien qu'il soit possible d'arrêter le courant après un ÈePtS c4e soudage approprié, il est possible d'obtenir des résultats plus fiables en coupant le courant de soudage à un moment o l'intégrale de la différence de tension d'électrode au-delà d'une tension de base prédéterminée devient nulle. La figure 7 est un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation selon la présente invention. Sur cette figure, les références la et lb désignent deux éléments devant être- soudés l'un à l'autre, comme par exemple des plaques en acier doux, la référence 2a désigne une électrode mobile accouplée à un piston 3, la référence 2b désigne une électrode fixe Pendant l'opération de soudage, les élémentsàbouder la et lb sont pressés l'un contre l'autre et sont traversés par un courant de soudage provenant d'un transformateur 4 La référence 5 désigne un détecteur de tension destiné à détecter et à redresser la tension instantanée entre les électrodes 2a et 2b pendant que le courant de soudage traverse les électrodes (tension que l'on appellera ci-après plus sim- plement "la tension d'électrode") pendant l'opération de sou- dage, la référence 6 désigne un circuit de maintien de ten- sion de crête qui re;ient la valeur de crête détectée deciacaUe tension de demi-onde ou alternance pendant un demi-cycle ou pendant une période de temps prédéterminée, la référence 7 désigne un détecteur de courant destiné à&détecter et à re- dresser le courant de soudage, et la référence 8 désigne un circuit de maintien de courant de crête qui retient la valeur de crête détectée de chaque courant de demi-onde ou alternance provenant du détecteur de courant 7 pendant un demi-cycle ou pendant une période de temps prédéterminée. La référence 9 désigne un dispositif de calcul de résistance qui détermine la résistance entre les électrodes ta et 2.b pendant que le courant de soudage traverse les électrodes (résistance que l'on appellera ci-après plus simplement "la résistance d'électrode") en div isant la valeur de tension d'électrode, retenue dans le circuit 6 de maintien de crête, par la valeur de courant d'électrode retenue dans le circuit 8 de maintien de courant de crête. La référence 10 désigne un générateur de résistance de référence qui emmagasine une courbe de résistance de réfé- rence sous la forme d'une fonction de résistance d'électrode par rapport au temps de manière à assurer une qualité de sou- dage voulue et qui permet des valeurs de résistance de réfé- rence en accord avec la fonction et en synchronisme avec un signal de rythmeoUdireon.déclenchement Tp provenant d'un dis- positif 16 (décrit ciaprès) de commande de temps de courant, immédiatement après que le courant de soudage a traversé les électrodes. Toutefois, dans le présent cas, l'expression "courbe de résistance de référence" ne limite pas nécessai- * rement la courbe à celle qui varie continuellement mais comprend les courbes que l'on obtient en branchant de nom- breuses valeurs de résistance à des moments spécifiques. De plus, les moments spécifiques peuvent être un moment unique, par exemple le momentinitial o le courant d'électrode traverse les électrodes. La référence 11 désigne un amplificateur différentiel qui compare la tension correspondantà la résistance d'élec- trode calculée par le dispositif 9 de calcul de résistance avec la tension de référence correspondant à la résistance d'électrode indiquée par la courbe de résistance de référence engendrée par le générateur 10 de résistance de référence, cet émetteur émettant un signal correspondant à la différence entre les deux tensions. La référence 12 désigne un amplificateur qui amplifie le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 11- et la résis tance 13 désigne un dispositif de commande de pres- sion qui règle la pression entre les électrodes2a et2b par actionnement du piston 3 en réponse au signal de sortie de l'amplificateur 12. De plus, la référence 14 désigne une source d'énergie électrique alternatives. la référence 15 désigne un disposi- tif de commande de courant constant destiné à faire passer un courant constant prédéterminé à travers les électrodes même lorsque la tension d'alimentation fluctue. La référen- ce 16 désigne un dispositif de commande de temps de courant qui envoie des signaux de départ et d'arrêt de courant. au dispositif 4 de commande de courant constant, de manière que le courant de soudage requis traverse les électrodes pen- dant la période de temps requise. Le dispositif 16 de commande de temps de courant envoie en outre un signal de rythme ou chronodéclenchement Tp en vue d'une synchronisation avec d'autres dispositifs après que le courant de soudage a commencé à circuler, cela par l'intermédiaire de lignes électriques représentées en traits interrompus sur la figure 7. Dans ce mode de réalisation, bien que le courant de soudage circule, la résistance d'électrode et Une valeur basée sur la courbe de résistance de référence sont compa- rées par l'amplificateur différentiel 11, Fous.L-É demi-cycles ou tousJ les romienmt spécifiques prédéterminés, et le dispositif 13 de commande de pression est actionné en réponse à un signal basé sur la différence entre les valeurs de manière à régler la pression appliquée entre les électrodes 2a et 2b par l'in- termédiaire du piston 3 de telle sorte que la différence de résistance d'électrode devienne nulle. En d'autres termes, la résistance d'électrode diminue à mesure que la pression d'électrode augmente et la résistance d'électrode augmente à mesure que la pression d'électrode diminue. Par conséquent, grâce à la commande mentionnée ci-dessus, du fait que la résistance d'électrode est commandée pendant que le courant de soudage circule de manière à suivre la courbe de résis- tance de référence mentionnée ci-dessusdJahuneplage admissible, c-!est-à-dire de manière à coïncider avec la valeur de résis- tance basée sur la courbe de résistance de référence dans une plage admissible au moins aux moments spécifiques prédé- terminés, il est possible d'assurer une superficie de passage de courant appropriée entre les éléments à souder la et lb et d'obtenir une qualité de soudage voulue à l'endroit de la soudure en faisant passer un courant constant à travers une superficie de passage de courant appropriée pendant une pério- de de temps requise. De plus, dans ce cas, selon les conditions de soudage telles que celles déterminées par les types d'éléments à souder, il est également possible d'obtenir une qualité voulue de soudage en détectant la résistance d'électrode mentionnée ci-dessus au moment o le courant commence à circuler, en réglant la pression d'électrode en fonction de la résistance d'électrode initiale pour assurer une superfi- cie de passage de courant appropriée et en faisant passer un courant de soudage constant prédéterminé à travers cette superficie et pendant une période de temps requise. Dans ce cas, il est possible d'empêcher un étincelage de surface entre les électrodes 2a et 2b et les éléments la et lb ou un étincelage intérieur entre les éléments la et lb, tout d'abord en faisant passer un courant plus faible que celui qui est nécessaire pour le soudage pendant un ou deux cycles quand le courant commence à passer, puis en détectant la résistance d'électrode pendant ce temps de ma- nière à commander ou régler la pression d'électrode afin d'assurer une superficie spécifiée de passage de courant et, enfin, en faisant passer un courant suffisamment important pour souder les éléments l'un à l'autre. Ce procédé est, bien entendu, efficace et dans le cas ou la pression d'électrode est commandée par la détection de la résistance d'électrode pendant que le courant de soudage circule. Dans le cas o la tension d'électrode est commandée à l'aide du courant d'électrode, il se pose certains problèmes tels que celui d'une résistance normalement élevée à la circulation de courant initial après un fonctionnement erro- né du système de commande. Dans ce cas, il est préférable d'arrêter la détection de tension d'électrode pendant un ou deux cycles initialement en utilisant un détecteur de tension, cela avant que le système de commande ne soit actionné. La figure 8 montre une représentation schématique du dispositif 13 de commande de pression utilisé avec ce mode de réalisation de la présente invention. Sur cette figure, la référence 91 désigne une pompe hydraulique entraînée par un moteur 92, la référence 93 dé- signe un distributeur à deux voies, la référence 94 désigne une valve de réduction proportionnelle servant à régler la pression, la référence 96 désigne des valves unidirection- nelles et la référence 97 désigne une valve de décharge. De plus, la référence 98 désigne un détecteur de pression qui détecte la pression appliquée au piston 3 en fonction de la différence de pression entre les orifices de mesure P1 et P2, et la référence 99 désigne un servo-amplificateur qui am- plifie le signal commandant la valve de réduction de pression proportionnelle 94 en réponse au signal Vd de l'amplifica- teur différentiel 8, en utilisant un signal Vp provenant du détecteur 98 de pression comme signal de rétro-action. On raccorde ces éléments décrits ci-dessus les uns aux autres en utilisant des canalisations hydrauliques appro- priées de manière à former un système hydraulique. Sur la figure 8, si le distributeur 93 à deux voies est dans un état o le fluide s'écoule dans la direction repré- sentée sur la figure, la pression du fluide est appliquée au piston 3, sur le côté inférieur de la chambre de cylindre, de manière à soulever l'électrode mobile la; toutefois, si le distributeur 93 est commuté dans l'autre direction par un signal provenant d'un tableau de commande (non représenté), la pression fournie par la pompe hydraulique 91 est appliquée au piston 3, sur le côté supérieur de la chambre de cylindre, par l'intermédiaire de la valve de réduction de pression proportionnelle,94 de manière à abaisser l'électrode 2a, grâ- ce à quoi une pression supplémentaire est appliquée aux élé- ments à souder la et lb comme représenté en traits interrompus sur la figure 8. Dans ce cas, la pression supplé- mentaire est modifiée de façon continue en réponse au signal Vd de l'amplificateur différentiel 8 car la valve de réduction de pression proportionnelle 94 est également commandée par le servo-amplificateur 99 en réponse au signal Vd en formant un système de commande en boucle fermée, le signal Vp servant de signal de rétro-action. Dans le cas o de bonnes caractéristiques de réponse sont nécessaires pour la pression appliquée aux électrodes, il est nécessaire d'utiliser le servo-système mentionné ci- dessus; toutefois, si la pression est commandée par détection de la superficie traversée par le courant de soudage, car fonction de la résistance entre les extrémités des électrodes er uniquement au passage initial du courant, du fait que des caracté- ristiques de réponse élevéesne sont pas nécessaires, il est possible d'utiliser un système pneumatique muni d'un cylin- dre réfrigérant pneumatique par exemple. La figure 9 est un schéma synoptique d'un second mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, non seulement la résis- tance d'électrode est commandée par commande de la pression entre les électrodes 2a et 2b, mais la tension d'électrode est également commandée par commande du courant d'électrode. La description suivante omet les parties qui ont été mention- nées à pro pos de la figure 7. La référence 17 désigne un dispositif de commande de courant commandant la tension d'électrode, ce dispositif comprenant des redresseurs au silicium commandés, comme par exemple des thyristors, des triacs, etc. La référence 18 désigne un dispositif de calcul d'angle de déclenche- ment qui reçoit le signal d'un amplificateur différentiel 22 décrit ciaprès ainsi que le signal de sortie d'une mémoire 19 présente dans ce dernier, exécute les opérations arithmétique nécessaires, transforme les ré- sultats calculés en un signal de commande d'angle de phase de déclenchement destiné à un dispositif 17 de commande de courant et envoie ledit signal de commande à ce dispositif 17 de commande. Dans la mémoire 19 est emmagasiné préalablement les angles de phase de déclenchement pour un ou deux cycles du courant initial d'électrode afin de dé5ciencher le passage du courant etd'actionneele circuit demaintien de tension de crête après le cycle ou les deux cycles précité(s) de manière à mettre en route la commande. Le passage réel du courant d'électrode est détecté par un détecteur 7 de cou- rant et l'angle de phase du courant de l'alternance précé- dente est emmagasiné à chaque cycle. La référence 20 désigne un circuit de maintiende ten- sion de crête qui est identique au circuit 6 de maintîende tension de crête et qui retient pendant un demi-cycle ou pendant une période de temps prédéterminée la valeur de crê- te de la tension d'électrode de chaque alternance.détectée par le détecteur 5 de tension. La référence 21 désigne un générateur de tension de ré- férence qui emmagasine une courbe de tension de référence sous la forme d'une fonction de tension d'électrode par rap- port au temps de manière à assurer.une qualité dé soudage souhaitable et qui fournit des valeurs de tension de référen- ce suivant ladite fonction en synchronisme avec un signal de rythme ou de chronodéclenchement Tp d'un dispositif 16 de commande temps de courant immédiatement après le passa- ge du courant de soudage. La référence 22 désigne un amplificateur différentiel qui compare la tension de sortie du circuit 20 de mrn.tien de tension de crête avec la tension de sortie du générateur 21 de tension de référence et qui fournit un signal corres- pondant à la différence entre les deux tensions. Dans ce mode de réalisation, quand le courant d'élec- trode commence à circuler, le dispositif 18 de calcul émet un signal de commande d'angle de phase de déclenchement de manière à commander le dispositif 17 de commande de courant en fonction de l'angle de phase de déclenchement de courant initial d'électrode emmagasiné dans la mémoire 19 indépendam- ment du signal de sortie de l'amplificateur différentiel 22. Par conséquent, il est possible d'empêcher les fluctuations dans la résistance de contact initiale et, de ce fait, une opération de commande inadéquate due à une tension d'électrode anormale provoquée par un étincelage initial de surface. Ensuite, le signal de sortie de l'amplificateur diffé- rentiel 22 et la donnée d'angle de phase de déclenchement d'alternance précédente emmagasinée dans la mémoire 19 sont tous deux envoyés au dispositif 18 de calcul d'angle de dé- clenchement et le signal d'angle de phase de déclenchement est modifié de manière que le courant d'électrode soit comman- dé de telle façon que la sortie de l'amplificateur différen- tiel 22 devienne nul. Par conséquent, le dispositif 17 de commande de courant modifie le courant d'électrode de manière telle que la tension d'électrode augmente lorsque le courant d'électrode s'accroit ou bien diminue lorsque le courant dé- croit. A ce moment, même si la répartition de la température dans un élément à souder est la même, la tension d'électrode varie lorsque l'angle de phase de déclenchement du courant varie de soudag9'. Par conséquent, il est nécessaire de corriger, en fonction de l'angle de phase de déclenchement, la courbe de tension de référence emmagasinée dans le générateur 21 de tension de référence. Pour cette raison, l'angle de phase de déclenchement que présente le courant de soudage réel et qui est emmagasiné dans la mémoire 19 est transféré au géné- rateur 21 de signal de référence par l'intermédiaire du dispositif 18 de calcul d'angle de déclenchement pour corri- ger la courbe de tension de référence basée sur l'angle de phase. En plus de la commande de la tension d'électrode basée sur la commande du courant de soudage, la résistance d.'élec- trode est détectée de la même façon que dans le premier mode de réalisation et la pression d'électrode est commandée par cette résistance. Comme on l'a décrit ci-dessus, du fait que le courant de soudage et la pression d'électrode sont l'un et l'autre commandés de manière que la tension d'électrode varie en accord avec la courbe de tension de référence et du fait éga- lement que la résistance d'électrode varie en accord avec la courbe de résistance de référence, il est possible d'obte- nir une qualité de soudage excellente en position voulue. En outre, en utilisant le mode de réalisation selon la présente invention, il est possible d'élargir la plage pou- vant être commandée et une commande appropriée est possible en permanence selon la condition des éléments à souder, dans le cas o les conditions de contact à 1 'endroit de la sou- dure, spécialement entre les électrodes 2a et 2b et les éléments la et lb ou entre les éléments la et lb sont sujet- tes à des variations, par exemple lorsque le soudage est ap- pliqué à des pièces réalisées par des opérations de pressa- ge ou à des pièces formées par des plaques d'acier à haute tension. En outre, du fait que la superficie de passage de cou- rant entre les électrodes et les éléments à souder ou entre les éléments est automatiquement réglée lorsque les extrémi- tés d'électrode sont aplaties, il est possible d'empêcher la formation de cordons exagérément importants et une con- sommation excessive d'énergie. On a mentionné ci-dessus que les résistances d'électro- de sont détectées instantanément, que les résistances d'élec- trodes détectées sont comparées avec la courbe de résistance de référence et que la pression d'électrode est commandée en fonction de la différence de valeur mtis il est également possible de détecter la résistance d'électrode seulement au passage initial du courant ou à des moments spécifiques, par exemple au début, au milieu, et à la seconde alternance du courant de manière à commander la pression d'électrode en fonction de la différence des résistances d'électrode d'après la valeur des résistances de référence à ces moments respectifs. D'une façon générale, quand un servosystème hydraulique est utilisé pour la commande de la pression d'électrode, il est possible d'obtenir une réponse d'environ 50 Hz. Quand la pression d'électrode est commandée à des moments spécifi- ques, par exemple au début, au milieu, et à la seconde alternance du courant, il est toutefois possible d'utiliser pour la pression des électrodes un servosystème pneumatique qui a une réponse plus lente que le système hydraulique. La figure 10 est un schéma synoptique d'un troisième mode de réalisation de la présente invention. Les différences par rapport au mode de réalisation de la figure 9 résident dans le fait qu'un intégrateur/additionneur 23 et un circuit 24 de préréglage de tension de base sont utilisés et qu'une courbe d'intégration de tension de référence est emmagasinée dans un générateur 25 dâ tension de référence pour assurer une qualité de soudage préférable en omettant l'intégrale de la tension de référence à chaque moment spécifique. Dans ce mode de réalisation, ce n'est que lorsque la valeur maximale VcV0 de tension d'électrode de chaque demi-alternance énise par le circuit 20 de tension de crête dépasse la tension de base V0 préétablie par le circuit 24 de préréglage de tension de base que l'intégrateur/addition- neur 23 intègre ou ajoute la différence de tension (Vc-Vo). L'intégrale fournie par l'intégrateur/additionneur 23 est comparée dans-l'amplificateur différentiel 22 avec l'inté- grale de tension de référence fournie par le générateur 25 de tension de référence et le signal Vd basé sur la diffé- rence est appliqué au dispositif 18 de calcul afin de com- mander le courant d'électrode de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 9. Par conséquent, même si l'intégrale mentionnée ci-dessus écarte de la courbe d'intégration de 4ension de référence, il est possible de la corriger pour l'alternance suivante en conformité avec la courbe d'intégration de tension de référence. En utili- sant ce procédé, il est possible d'assurer une bonne qualité de soudage lorsque la tension fluctue. La figure 11 montre un schéma synoptique d'un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Les différen- ces par rapport aux modes de réalisation de la figure 10 résident dans le fait qu'un comparateur 26 d'intégrale et un générateur 27 d'intégrale de référence sont utilisés. Le comparateur 26 d'intégrale compare l'intégrale fournie par l'intégrateur/additionneur 23 (l'intégrale de la différence de tension (V C-V0) lorsque la tension d'élec- trode (V C) dépasse la tension de base(V0) avec l'intégrale fournie par le générateur 27 d'intégrale de référence pré- établie de manière à assurer une qualité de soudage voulue. Lorsque la différence d'intégrale (V c-V0) devient nulle, le comparateur 26 d'intégrale envoie un signal au dispositif de commande de temps de courant de manière à couper le cou- rant de soudage. Dans ce mode de réalisation, du fait que la période durant laquelle le courant de soudage circule est automatique- ment commandée en permanence sur une période appropriée, il est possible d'obtenir une qualité bien meilleure de la soudure. En outre, lorsque l'extrémité d'électrode est aplatie et que, par conséquent, les passages du courant entre les électrodes et les éléments à souder et entre les éléments à augmenter de façon exagérée, le courant de soudage néces- saire augmente pour que la tension d'électrode colncide avec la tension de référence ou avec l'intégrale de la tension de référence, mais, dans ce cas, l'appareil de soudage ne peut pas fournir le courant nécessaire au-delà de sa capacité de courant. C'est pourquoi, il est préférable de détecter la diffé- rence entre le courant de soudage maximal que l'appareil de sou- dage peut fournir et le courant de soudage nécessaire et d'émettre un signal lorsqu'il n'existe plus de différence entre ces deux courants, afin d'arrêter les opérations de commande du système ou de donner un affichage ou un avertisse- ment de la situation anormale. La figure 12 est un schéma synoptique montrant un cinquième mode de réalisation selon la présente invention. Le mode de réalisation de base de cette figure est celui représenté sur la figure 9. En d'autres termes, un système de commande de courant de soudage de référence est utilisé dans le mode de réalisation de la figure 9. La référence 23 désigne un circuit de réglage de ten- sion d'alimentation de soudage normalisé qui établit préala- blement la tension d'alimentation de soudage normalisée, la référence 24 désigne un circuit de réglage de courant de soudage de référence qui établit préalablement la valeur du courant de soudage de référence devant être appliquée comme courant de soudage lorsque la tension d'alimentation de sou- dage est réglée sur sa valeur normalisée. L'amplificateur différentiel 25 compare la tenion d'a- limentation de soudage provenant d'une source 14 d'alimenta- tion en courant alternatif avec la tension d'alimentation de soudage normalisée établie préalablement par le circuit 23 d'établissement de courant de soudage normalisé et envoie un signal positif ou négatif Sf à un additionneur/amplifica- teur 26 selon la différence entre les deux tensions. L'additionneur/amplificateur 26 additionne ce signal Sf à un autre signal Sr provenant du circuit 24 d'établisse- ment de courant de soudage de référence, amplifie les résul- tats sous la forme d!un signal S ' et l'envoie à une mémoire r 19. Selon le signal S, la mémoire envoie au dispositif 18 de calcul les données pour déterminer l'angle de phase de déclenchement des redresseurs au silicium commandés du dispositif 15 de commande de courant de soudage de telle sorte que le courant de soudage de référence puisse circu- ler un ou deux cycle(s) après que le courant de soudage a commencé à passer. Si aucun signal n'est envoyé par l'amplificateur diffé- rentiel 22, le dispositif 18 de calcul calcule un angle de phase de déclenchement nécessaire en fonction des données de la mémoire 19 et émet un signal de commande d'angle de phase de déclenchement pour commander le dispositif 17 de commande de courant. Grâce à cette disposition, le courant de soudage de référence circule à travers le côté primaire d'un transfor- mateur 4. Par conséquent, même si la tension d'alimentation de soudage fluctue, du fait que le signal Sr destiné à faire passer le courant de soudage de référence est corrigé en fonction du signal de sortie Sf de l'amplificateur diffé- rentiel 25, il est possible de maintenir la tension de sou- dage de référence à un niveau constant. La figure 13 montre un schéma synoptique d'un sixième mode de réalisation de la présente invention. Les différences par rapport au mode de réalisation de la figure 12 résident dans le fait qu'un intégrateur/additionneur 23, et un circuit 24 d'établissement préalable de tension de base sont utilisés et qu'une courbe d'intégration de tension de référence est emmagasinée dans un générateur 25 de tension de référence pour assurer une qualité de soudage préférable par émission de l'intégrale de tension de référence à chaque point de temps, c'est-à-dire à chaque moment. Dans ce mode de réalisation, ce n'est que lorsque la valeur maximale Vc de la tension d'électrode de chaque alter- nance fournie par le circuit 20 de maintien de tension de crête dépasse la tension de base V0 préétablie par le circuit 24 d'établissement préalable de tension de base que l'inté- grateur/additionneur 23 intègre ou additionne la différence des tension (Vc-Vo). L'intégrale fournie par l'intégrateur/ additionneur 23 est comparée avec l'intégrale des tensions de référence fournie par le générateur 25 de tension de référen- ce de l'amplificateur différentiel 22 et le signal Vd basé sur la différence est appliqué au dispositif 18 de calcul afin de commander le courant d'électrode de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 12. Par consé- quent, même si l'intégrale mentionnée ci-dessus s'écarte de la courbe d'intégration de tension de référence, il est possible de la corriger au cours de l'alternance suivante pour la mettre en conformité avec la courbe d'intégration de tension de référence. En utilisant ce procédé, il est possible d'assurer des qualités de soudage remarquablement bonnes lorsque la tension fluctue. La figure 14 montre un schéma synoptique d'un septième mode de réalisation de la présente invention. Les différences par rapport au mode de réalisation de la figure 13 résident dans le fait qu'un comparateur 26 d'intégrale et un générateur 27 d'intégrale préétablie de référence sont utilisés. Le comparateur 26 d'intégrale compare l'intégrale four- nie par l'intégrateur/additionneur 23 (l'intégrale de la dif- férence de tension (V c-V0) lorsque la tension d'électrode Vc dépasse la tension de base V) avec l'intégrale fournie par le générateur 27 d'intégrale de référence de manière à assu- rer une qualité de soudage voulue. Si la différence d'intégra- le (V -V) devient nulle, le comparateur 26 d'intégrale envoie un signal au dispositif 16 de commande de temps de courant pour couper le courant de soudage. Dans ce mode de réalisation, du fait que la période durant laquelle le courant de soudage circule est automati- quement commandé de manière à être approprié en permanence, on peut obtenir une qualité plus préférable de la soudure En outre, si l'extrémité d'une électrode est aplatie et que, par conséquent, la superficie de passage de courant entre les électrodes et les éléments à souder ou entre les éléments a augmenté exagérément, le courant de soudage né- cessaire augmente pour faire en sorte que la tension d'élec- trode coincide avec la tension de référence ou avec l'inté- grale de tension de référence mais, dans ce cas, l'appareil de soudure ne peut pas fournir le courant au-delà de sa . 2480651 * capacité. C'est pourquoi il est préférable de détecter la différence entre le courant de soudage maximal que lpar3efl peut fournir et le courant de soudage nécessaire et d'émet- tre un signal s'il n'y a aucune différence entre les deux courants afin d'arrêter les opérations de commande du système et d'effectuer un affichage de la situationanormale ou bien de donner un avertissement. La figure 15 montre un schéma synoptique d'un huitième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, un intégrateur/additionneur 23, un générateur 24 de tension de base, un comparateur 26 d'intégrale et un générateur 27 d'intégrale de référence sont prévus dans le mode de réalisation de la figure 12. Les opérations et les effets du mode de réalisation de la figure 15 sont presque les mêmes que ceux de la figure 14 et, par conséquent, la description de ce mode de réalisation ne sera pas donné. Dans le soudage par points, la forme de l'extrémité des électrodes influe sur la relation entre la pression d'é- lectrode et la superficie deb passage de courant, spécia- lement sa constante proportionnelle. En général, on peut utiliser des extrémités de diverses formes mais des extrémi- tés arrondies et en forme de dôme sont préférables du point de vue de la commande de la superficie de passage de courant par commande de la pression d'électrode. Dans ce mode de réalisation, bien que la différence de tension soit calculée, lorsque la tension d'extrémité d'élec- trode s'écarte de la tension de référenceet que le courant de soudage soit commandé de manière à supprimer la différen- ce, le courant d'électrode est généralement commandé par variation de l'angle de déclenchement des thyristors se trouvant dans le dispositif de commande de courant d'élec- trode. La relation entre la différence de tension et l'angle de déclenchement de thyristor est préétablie en tenant comp- te de la vitesse de réponse du système de commande. Quand la tension d'alimentation est maintenue constante, il n'est pas nécessaire de commander cette relation. Toutefois, si la tension d'alimentation varie largement avec le temps, 2 4 8065 1 par exemple lorsque le système est utilisé en usine, il est parfois difficile de commander le courant d'électrode de manière à éliminer la différence de tension sans modifier l'angle de déclenchement des thyristors. Par conséquent, lorsque la tension d'alimentation varie, il est possible d'assurer une bonne qualité de soudage de façon efficace en modifiant la relation entre la différence de tension et l'angle de déclenchement en fonction des va- riations de la tension d'alimentation. Le courant d'électrode est habituellement détecté sur le côté primaire du transformateur 4 de soudage mais il est préférable de détecter le courant d'électrode sur le côté secondaire dans le cas d'un soudage à points multiples ou soudage à points en série. Dans les modes de réalisation ci-dessus, on a décrit les opérations dans le cas ou l'on utilise une source de courant alternatif avec un procédé de commande de données échantillonnées par sélection de valeurs de crête de demi-période. ou alternance comme point représentatifs mais il est également possible d'utiliser une source de courant continu dans un procédé de commande en continu. De plus, les opérations ont été expliquées comme étant appliquées à un soudage par points, mais il est également posstAle d'appliquer la présente invention à d'autres sou- dages électriques par résistance tel qu'un soudage par bossages, un soudage à la molette, un soudage par étincelage, un soudage bout à bout avec refoulement, etc. comme les techniciens en la matière le comprendront facilement. En outre, dans le cas o plusieurs électrodes sont utilisés dans un seul appareil de soudage, par exemple pour un soudage à points multiples, ou pour un soudage à points en série, il est possible d'agir sur la qualité des soudures respectives en fonction des besoins, en commandant, c'est- à-dire réglant, les pressions respectives des électrodes à chaque point de soudure en fonction de la détection de la résistance d'électrode correspondante- Comme on l'a expliqué ci-dessus, conformément au pro- cédé et au système de la présente invention, du fait que la pression entre les deux électrodes qui pincent les éléments à souder, c'est-à-dire la pression de soudage, et le courant de soudage sont tous deux commandés pendant l'opération de soudage de manière que l'on obtienne une qualité stable vou- lue, il est possible de supprimer les réparations de pièces soudées et de réduire considérablement le taux de soudures défectueuses et de pièces perdues avec pour conséquence une amélioration considérable du rendement dans le soudage. En outre, du fait que la commande de pression entre les électrodes est particulièrement efficace pour empêcher les étincelles ou les bavures en surface à l'endroit de la soudure, il est possible d'améliorer la sécurité et l'aspect des soudures. En outre, du fait que l'intégrale de la différence de tension entre les électrodes, différence qui dépasse la tension de base, peut être commandée de manière à suivre une courbe d'intégration de tension de référence (une courbe nécessaire pour obtenir une bonne qualité de soudure stable), il est possible d'assurer une qualité de soudage excellente même dans le cas o la tension d'alimentation fluctue considérablement. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limi- tatif'et que des variantes et des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance, caractérisé par le fait qu'il comprend les opé- rations qui consistent à: (a) détecter la résistance d'électrode entre les élec- trodes de soudage qui pincent les éléments à souder; (b) à comparer la résistance d'électrode détectée avec une résistance d'électrode de référence basée sur une courbe de résistance d'électrode de référence prédéterminée; et (c) à commander la pression d'électrode appliquée aux électrodes de soudage en fonction de la différence de résis- tance. d'électrode entre la valeur détectée et la valeur de référence de manière que la résistance d'électrode coïncide avec la résistance d'électrode de référence basée sur la courbe de résistance d'électrode de référence, grâce à quoi on comman>de la pression d'électrode en détectant la résistance d'électrode. 2.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, les opérations consistant': (a) à détecter la tension d'électrode entre les élec- trodes de soudage qui pincent les éléments à souder; (b) à comparer la tension d'électrode détectée avec la tension d'électrode de référence basée sur une courbe de tension d'électrode de référence prédéterminée; et (c) à commander le courant d'électrode passant entre les électrodes de soudage en fonction de la différence de tension d'électrode entre la valeur détectée et la valeur de référence de manière que la tension d'électrode détectée coXncide avec la tension d'électrode de référence basée sur la courbe de tension d'électrode de référence, grâce à quoi on commande le courant d'électrode en dé- tectant la tension d'électrode en plus de commander la pres- sion d'électrode par détection de la résistance d'électrode. 3. - Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, les opérations consistant (a) à détecter la tension d'électrode entre les électro- des de soudage qui pincent les éléments à souder; (b) à intégrer la différence de tension d'électrode entre la valeur détectée en excédent sur une tension d'électrode de base prédéterminée et la tension d'électrode de base pré- déterminée; (c) à comparer la tension d'électrode intégrée avec l'in- tégrale basée sur une courbe d'intégration de tension d'élec- trode de référence prédéterminée; et (d) à commander le courant d'électrode passant entre les électrodes de soudage en fonction de la différence de l'intégrale de tension d'électrode entre la valeur détectée et la valeur de référence de manière que l'intégrale de ten- sion d'électrode détectée coXncide avec l'intégrale de tension d'électrode de référence basée sur la courbe d'intégration de tension d'électrode de référence, grâce à quoi on commande le courant d'électrode en détectant la tension d'électrode et en intégrant la différence de la tension d'électrode, en plus de la commande de l'a pres- sion d'électrode par détection de la résistance d'électrode, de manière à obtenir une bonne qualité de soudure spécialement lorsque la tension d'alimentation fluctue. 4.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, une opération qui consiste à couper le courant d'électrode lorsque la différence d'inté- grale de tension d'électrode entre la valeur détectée et la valeur de référence atteint l'intégrale de tension d'électro- de basée sur la courbe d'intégration de tension d'électrode de référence, grâce à quoi, on commande automatiquement une période de soudage optimale. 5.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, les opéra- tions consistant: (a) à comparer la tension d'alimentation en énergie électrique de soudage avec une tension normalisée d'alimenta- tion d'énergie électrique de soudage; et (b) à commander le signal d'angle de phase de déclen- chement appliqué à un dispositif de commande de sens de courant d'électrode en fonction de la différence de tension d'alimen- tation entre la valeur réelle et la valeur de référence grâce à quoi on maintient constant le courant d'élec- trode de référence même si la tension-d'alimentation en énergie électrique de soudage fluctue. 6.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé par le fait que ladite opérations consistant à détecter la résistance d'électrode entre les électrodes comprend les opérations consistant (a) à détecter la tension d'électrode appliquée aux électrodes de soudage entre lesquelles sont pincés les élé- ments à souder (b) à détecter le courant d'électrode circulant entre les électrodes de soudage qui pincent les éléments à souder; et (c) à calculer la résistance d'électrode en divisant la tension d'électrode par le courant d'électrode. 7.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé par le fait que l'on fait passer tout d'abord entre les électrodes pendant pIer cycles un courant d'électrode initial plus petit que celui nécessaire pour le soudage, cela avant que les opérations de détection de ré- sistance d'électrode, de comparaison de résistance d'élec- trode détectée. avec la valeur de référence de commande de la pression d'électrode soit effectuée, de manière que l'on ob- tienne une superficie de passage de courant d'électrode dé- termiée, e Ionand'lcre terminée, _e J/faIt passer ensuite un couran 'lcrd u à travers cette surface, grâce à quoi on peut empêcher un étincelage de surface d'avoir lieu entre l'électrode et les éléments à souder ou entre les éléments à souder. 8- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé par le fait que l'on détecte la tension d'électrode et le courant d'électrode à l'aide d'un système de commande de données échantillonnées basé sur une alimenta-- tion à courant alternatif. 9.- Procédé pour commander un soudage. électrique par résistance suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'on détecte la tension d'élec- trode de courant d'électrode à l'aide d'une commande conti- nue basée sur une alimentation en courant continu. 10.- Procédé pour commander un soudage par résistance suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que l'on détecte la tension d'électrode et le courant d'électrode à des positions de valeurs de crête de demi-cycle du signal alternatif. 11.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on compare la résistance d'électrode détectée avec la résistance d'électrode de référence basée sur une courbe de résistance d'électrode de référence tous les demi- cycles. 12.- Procédé pour commander un soudage par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on compare la résistance d'électrode détectée avec la résistance d'électrode de référence en se basant sur une courbe de résistance d'électrode de référence. au moment o le courant de soudage commence à passer. 13.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on compare la résistance d'électrode détectée avec la résistance d'électrode de référence en se basant sur une courbe de résistance d'électrode de référence à un certain temps intermédiaire pendant que le courant de soudage passe. 14.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on compare la résistance d'électrode détec- tée avec la résistance d'électrode de référence en se basant sur une courbe de résistance d'électrode de référence à la fin dutemps durant lequel le courant de soudage passe 15.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 5, caractérisé par 2480651. le fait qu'il comprend, en outre, les opérations consistant (a) à comparer le courant d'électrode instantané avec le courant d'électrode possible maximal; (b) à émettre un signal lorsque la différence entre les deux courants devient nulle; (c) à arrêter le courant de soudate en réponse au signal-; et (d) à afficher la condition anormale en réponse au signal. 16.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que la condition anormale est indiquée par une alarme. 17.- Procédé pour commander un soudage par résistance suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on commande le courant d'électrode en modifiant l'angle de dé- clenchement du thyristor. 18.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la courbe de résistance d'électrode de référence en fonction du temps est une courbe qui varie de façon continue. 19.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la courbe de résistance d'électrode de référence en fonction du temps est une courbe formée par plusieurs lignes brisées. 20.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la courbe de résistance d'électrode de référence en fonction du temps est représentée uniquement par un point spécifique. 21.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la courbe de tension d'électrode de référence par rapport au temps est une courbe qui varie de façon continue. 22.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la courbe de tension d'électrode de soudage en fonction du temps est une courbe formée par plusieurs lignes brisées. 23.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la courbe de tension d'électrode de soudage en fonc- tion du temps est représentée uniquement par un point spéci- fique. 24.Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la courbe d'intégration de tension d'électrode de référence en fonction du temps est une courbe qui varie de façon continue. 25.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la courbe d'intégration de tension d'électrode de référence par rapport au temps est une courbe formée par plusieurs lignes brisées. 26.- Procédé pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la courbe d'intégration de tension d'électrode de référence par rapport au temps est représentée uniquement par un point spécifique. 27.- Système pour commander un soudage électrique par résistance, caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un détecteur (5) de tension pour détecter la ten- sion d'électrode entre les électrodes de soudage pinçant les éléments à souder pendant qu'un courant de soudage circule; (b) un détecteur (7) de courant pour détecter le cou- rant d'électrode appliqué entre les électrodes de soudage; (c) un dispositif (9) de calcul de résistance pour calculer la résistance d'électrode en fonction de la tension d'électrode détectée par ledit détecteur de tension et de courant d'électrode détecté par ledit détecteur de courant; 2480651- (d) un générateur (10) de résistance de-référence pour engendrer la résistance d'électrode de référence basée sur une courbe de résistance de référence en fonction du temps de soudage; - (e) un premier amplificateur différentiel (11) pour comparer la résistance d'électrode calculé par le dispositif précité de calcul de résistance avec la résistance d'électrode basée sur la courbe de résistance de référence et pour émettre un signal de commande en réponse à la différence entre ces deux résistances; et (f) un dispositif (13) de commande de pression pour commander la pression d'électrode appliquée aux électrodes de soudage en accord avec le signal provenant dudit amplifica- teur différentiel, grâce à quoi la résistance de soudage entre les électrodes est commandée par modification de la pression entre les élec- trodes, en accord avec la courbe de 4ésistance de référence prédéterminée, de manière qu'unelualité de soudure stable soit obtenue. 28. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 27, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: (a) un circuit (b) de maintien-de tension de crête pour maintenir chaque valeur de crête d'alternance détectée de la tension pendant un demi cycle, ce circuit étant disposé entre ledit détecteur de tension et ledit dispositif de calcul de résistance; (b) un circuit (8) de maintien de courant de crête pour maintenir chaque valeur de crête d'alternance détectée du courant pendant un demi cycle, ce circuit étant disposé entre ledit détecteur de courant et ledit dispositif de calcul de résistance; (c) un dispositif (15) de commande de courant constant pour maintenir à une valeur de courant constante le courant d'électrode traversant les électrodes; et (d) un dispositif (16) de commande de temps de courant pour envoyer des signaux marche-arrêt audit dispositif de commande de courant constant et pour émettre un signal de rythme ou chrono- déclenchement T en vue d'une synchronisation avec ledit générateur de résistance de référence, ledit ampli- ficateur différentiel, ledit dispositif de calcul de résistance, ledit circuit de maintien de courant de crête, ledit circuit de maintien de tension de crête et ledit détecteur de courant, grâce à quoi le système est commandé par synchronisation avec le signal de rythme ou chronodéclenchement Tp et un courant constant traverse les électrodes pendant une période de temps déterminée. 29. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 27, caractérisé par le fait que ledit dispositif (13) de commande de pression comprend: (a) un dispositif de piston (3) pour appliquer une pression d'électrode à une électrode mobile (2a); (b) une valve (94) de réduction de pression propor- tionnelle.pour régler la pression d'électrode appliquée à une chambre supérieure du dispositif de piston précité; (c) un serve-amplificateur (99) pour amplifier le signal dudit amplificateur différentiel et pour envoyer le signal de commande amplifié à ladite valve de réduction de pression proportionnelle; et (d) un détecteur de pression (98) pour déterminer la pression appliquée au dispositif de pression précité à partir de la différence de pression entre les chambres supéri- ure et inférieure du dispositif de-piston précité afin d'envoyer un signal de rétro-action Tp audit servo-amplificateur en réponse à la différence de pression détectée, grâce à quoi le dispositif de commande de pression précité est commandé par une boucle de rétro-action. 30. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 27, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: (a) un générateur(21)de tension de référence pour engendrer des tensions de référence prédéterminées basées sur une courbe de tension de référence en fonction du temps de soudage; (b) un second amplificateur différentiel (22) pour comparer la tension détectée par ledit détecteur de tension avec la tension basée sur la courbe de tension de référence et pour émettre un signal de commande en réponse à la différence entre les deux tensions; (c) une mémoire (19) pour emmagasiner des données d' angle de phase, de déclenchement initial prédéterminé de manière à déclencher le courant d'électrode circulant à travers les électrodes et pour émettre la valeur de courant d'électrode détectée par ledit détecteur de courant après une période initiale, (d) un dispositif (18) de calcul d'angle de déclen- chement pour calculer un angle de phase de déclenchement en fonc- tion des signaux de sortie dudit second amplificateur différen- tiel et de ladite mémoire et pour transformer le résultat calculé en un signal de commande d'angle de phase de déclenchement; et (e) un dispositif (17) de commande de courant pour commander le courant d'électrode en réponse au signal de commande d'angle de phase de déclenchement provenant du dispositif précité de calcul d'angle de déclenchement, le dispositif de commande de courant précité comprenant des redresseurs au silicium comman- dés, grâce à quoi -le courant d'électrode est commandé par détection de la tension d'électrode en plus de la commande de pression d'électrode paYr détection de la résistance d'électrode. 31. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 30, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un dispositif (16) de commande de courant pour envoyer des signaux marche-arrêt audit disposi- tif de commande de courant et pour émettre un signal de rythme ou chronodéclenchement en vue d'une synchronisation avec lesdits élément respectifs. 32. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivantla revendication 30, caractérisé par le fait que ladite mémoire emmagasine des données relatives à l'angle de phase de déclenchement initial prédéterminé à un seul cycle. 33. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 30, caractérisé par le fait que ladite mémoire emmagasine des angles de phase de déclen- chement initial prédéterminé de cycle. 34. Système pour commander un soudage par résis- tance suivant la revendication 30, caractérisé par le fait que la courbe de tension d'électrode de référence emmagasinée dans ledit générateur (21) de tension de référence est corrigé en fonction de la valeur des anglesde phase de déclenchement calculé par ledit dispositif (18) de calcul d'angle de déclen- chement. 35. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 31, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre; (a) un circuit (24) de pré-réglage de tension de base pour établir au préalable une tension de base voulue VO et (b) un intégrateur (23) pour intégrer la diffé- rence entre la tension Vc détectée par ledit détecteur de tension et la tension de base V0 préétablie dans ledit circuit de pré- réglage de tension de base par rapport au temps de soudage, cela sous une commande continue basée sur une alimentation en courant continu, uniquement lorsque la tension détectée Vc dépasse la tension de base VO grâce à quoi la tension de soudage entre les électrodes est commandée en accord avec une courbe d'intégration de tension de référence préétablie dans ledit générateur de tension de référence à la place d'une courbe de tension de référence, cela de manière à obtenir une qualité de soudage stable même si la tension d'alimentation fluctue. 36. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 35, caractérisé par le fait que ledit intégrateur (23) est un additionneur qui additionne la différence entre la tension Vc détectée par ledit détecteur de tension et la tension de base V0 préétablie dans ledit circuit de pré-réglage de tension de base en fonction du temps de soudage, cela sous un système de commande de données échantillonnées basées sur une alimentation ei courant alternatif, uniquement lorsque la tension détectée V c dépasse la tension de base V0, dans le cas o la tension est détectée, grâce à quoi la tension de soudage entre les électrodes est commandée en accord avec une courbe d'addition de tension de- référence préétablie dans ledit générateur de tension de réfé- rence, à la place d'une courbe de tension de référence, de manière qu'une qualité de soudage stable soit obtenue même si la tension d'alimentation fluctue. 37. Système pour commander un soudage électrique par résistance suivant la revendication 35, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre: (a) un générateur (27) d'intégralede référence pour engendrer l'intégrale de tension d'électrode de référence basée sur une courbe prédéterminée d'intégration de tension d'électrode de référence de manière que l'on obtienne une qualité de soudage voulue; et (b) un comparateur (26) d'intégraklpour comparer l'intégrale émise par ledit intégrateur (23) avec l'intégrale émise par ledit générateur d'intégralede référence et pour appliquer un signal audit dispositif (16) de commande de temps de courant de manière à couper le courant d'électrode unique- ment lorsque les deux intégrales coïncident l'une avec l'autre, grâce à quoi une période de soudage optimaleest automatiquement commandée. 38. Système pour commander un système électrique par résistance suivant l'une quelconque des revendications 30, , 36 et 37 caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre (a) un circuit (23) de réglage de tension d'alimen- tation normalisée pour établir préalablement la tension d'alimen- tation normalisée (b) un circuit (24) de réglage de courant de réfé- rence pour établir préalablement le courant d'électrode de référence traversant les électrodes lorsque la tension d'alimen- tation de soudage est normalisée et pour mettre un signal S r (c) un troisième amplificateur différentiel (25) pour comparer la tension d'alimentation réelle avec la tension d'alimentation normalisée préétablie par ledit circuit de réglage et de tension d'alimentation normalisée de manière à émettre un signal Sf positif ou négatif selon la différence entre les deux tensions; et (d) un amplificateur additionneur (26) pour ajouter le signal Sf émis par ledit troisième amplificateur différentiel (25) au signal S émise par ledit circuit de réglage de courant de référence et pour envoyer un signal Sr, à ladite mémoire (19) pour corriger les données introduites dans ledit dispositif (18) de calcul d'angle de déclenchement de manière que l'angle de phase de déclenchement du dispositif (15) de commande de courant puisse être déterminé sur ordre de manière à faire passer le courant d'électrode normalisé après que la commande de couarnt d'électrode initial déterminé a été effectué, grâce à quoi le courant d'électrode de référence est maintenu constant même si la tension d'alimentation de soudage fluctue.