FR 2473941 A1 19810724 FR 8001285 A 19800122 La présente invention est relative aux machines de corroyage de pièces de bois telles que les dégauchisseu- ses et les raboteuses, dans lesquelles un outil rotatif composé d'un porte-outil muni de lames axiales saillantes est destiné à travailler les surfaces de la pièce de bois. Plus précisément, l'invention concerne un dispo- sitif d'entraînement'perfectionné pour de telles machines. Il est connu d'assurer l'avancement des pièces de bois dans les machines de corroyage à l'aide de rouleaux de friction qui sont entraînés en rotation par un moteur couplé également à l'outil destiné à travailler les pièces de bois. Cet outil est entraîné en rotation à une vitesse relativement grande (6000 t/minute, par exemple), tandis que les rouleaux d'entraînement doivent tourner à la vites- se linéaire de la pièce de bois, adaptée au travail de l'outil (de l'ordre de 50 à 100 t/min, par exemple). Il est donc nécessaire d'utiliser un réducteur de vitesse d'un rapport de réduction important. Si ce réducteur est réalisé à l'aide de pignons et de courroies (ce qui constitue la construction habituelle), certains pignons sont nécessairement de grand diamètreet leur encombrement est alors peu appro- prié pour obtenir une machine compacte et facilement mania- ble. Or, des petites machines sont de plus en plus demandées, notamment dans le domaine du bricolage et celui des arti- sans ayant souvent à travailler chez leurs clients. L'invention a pour but de fournir une machine de corroyage perfectionnée comportant un mécanisme d'entraine- ment compact et d'un fonctionnement très sûr. Elle a donc pour objet une machine de corroyage pour pièces de bois, telle que dégauchisseuse, raboteuse et autres, comportant un outil rotatif composé d'un porte-outil muni de lames axiales saillantes et destiné à usiner au moins une surface de la pièce de bois à travailler, cet outil étant flanqué, côté entrée et côté sortie respective- ment, de deux rouleaux d'entraînement des pièces à travail- ler, ces rouleaux ayant des axes parallèles à celui de 1'- outil et étant couplés en rotation à celui-ci par l'inter- médiaire d'un mécanisme réducteur, cette machine étant caractérisée en ce que ce mécanisme réducteur comporte un train planétaire. Il résulte de cette caractéristique une diminu- tion notable de l'encombrement de l'ensemble du réducteur. En outre, on peut se dispenser des tendeurs de courroie qui étaient nécessaires dans la technique antérieure pour permettre une suspension à rotation élastique des rouleaux d'entraînement, suspension qui s'impose pour permettre de travailler sur des pièces de bois de différentes épais- seurs. *D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la Fig. l représente une vue en élévation par- tielle d'une raboteuse dans laquelle les caractéristiques de l'invention sont incorporées; - la Fig. 2 est une vue en plan de la partie de la raboteuse représentée sur la Fig. 1; - la Fig. 3 est une vue en coupe et en élévation du mécanisme réducteur utilisé dans la raboteuse des Fig. i et 2; - la Fig. 4 est une vue en coupe prise selon la ligne 4-4 de la Fig. 3; - la Fig. 5 montre l'une des moitiés du tambour formant porte-satellite, faisant partie du mécanisme réduc- teur de la raboteuse; et - la Fig. 6 est une vue éclatée de ce mécanisme réducteur. Dans le mode de réalisation représenté aux figu- res, l'invention est appliquée, à titre d'exemple à une raboteuse. Cependant, on notera que les caractéristiques de l'invention peuvent être appliquées à toute machine de corroyage autre qu'une raboteuse, telle qu'une dégauchis- seuse Par exemple. Les Fig. 1 et 2 montrent partiellement une rabo- teuse 1 comportant un bâti 2 dans les flancs 3 duquel est monté rotatif un outil de rabotage 4 d'une façon connue en soi. Cet outil est du type comportant un porte-outil muni de lames axiales saillantes (non représentées). Dans le bâti est également délimité un couloir de passage 5 dans lequel peut se déplacer une pièce de bois PB à tra- vailler. Comme représenté en particulier sur la Fig. 3, ]0 le fond de ce couloir est formé par un support 6 de hau- teur réglable. La Fig. 1 montre que l'outil 4 fait saillie dans le couloir 5, la pièce étant rabotée et mise à épaisseur en progressant dans le couloir dans le sens de la flèche F (Fig. 1). Pour assurer l'entraînement de la pièce PB, il est prévu deux rouleaux d'entraînement 7 et 8 placés de part et d'autre de l'outil 4, leurs axes étant parallèles à l'axe de ce dernier.-Les rouleaux 7 et 8 font légèrement saillies dans le couloir 5 et peuvent ainsi entrer en con- tact avec la surface supérieure de la pièce PB en amont et en aval de la zone de travail de l'outil 4. Dans le cas représenté, le rouleau 7 est placé à l'entrée tandis que le rouleau 8 est placé à la sortie du couloir 5. L'outil 4 est entraîné par un moteur électrique, par exemple (non représenté) assurant un entraînement à grande vitesse de l'outil et de l'arbre 4a (Fig. 2) sur lequel ce dernier est monté; la vitesse d'entraînement peut être par exemple de 6000 t/min. L'arbre 4a porte à son extrémité libre une poulie d'entraînement 9 qui est fixée sur cet arbre à l'aide d'une vis 10. Sur cette poulie 9 passe une courroie d'en- trainement 11 qui est en prise avec un mécanisme réducteur 12 qui présente à cet effet une gorge annulaire 13 (voir -- 2 4 394 1 Fig. 3 et 6). Les rouleaux 7 et 8 dont un est de préfé- rence cranté, sont montés sur des arbres 7a et 8a suspen- dus dans des paliers 14 montés élastiquement dans le bâti 1. Sur les dessins, seule la Fig. 3 représente schématique- ment, un tel palier 14 et sa suspension élastique est sym- bolisée ici par un ressort 15 accroché à la surface supé- rieure du bâti 2. Ainsi, les rouleaux 7-et 8 sont pressés constamment contre la pièce à travailler PB au cours de sa progression dans le couloir 5 et peuvent ainsi s'adap- ter à l'épaisseur de cette pièce. L'arbre 7a comporte du côté du mécanisme réduc- teur 12, un prolongement étagé 16 à l'extrémité libre du- quel est prévue une poulie 17 qui est arrêtée par une vis 18 engagée dans un trou fileté 19 de ce prolongement 16-. De même, l'arbre 8a se prolonge latéralement par. rapport au bâti 1 et porte à son extrémité, de la même' façon, une poulie 20 de même diamètre que la poulie 17, une courroie d'entraînement 21 passant sur ces poulies. La poulie 20 est arrêtée sur l'arbre 8a sur lequel elle est calée par une vis 22 engagée dans un trou filetée (non visible sur les dessins) de l'arbre 8a. Le prolongement 16 de l'arbre 7a comporte au- delà du palier 14, deux portées 23 et 24, la portée 24 recevant notamment la poulie 17. Ainsi, le prolongement 16 présente deux épaulements radiaux annulaires 25 et 26 respectivement. Sur les portées 23 et 24 sont montés un planétaire fixe ou de réaction 27 et un planétaire rotatif 28 constituant la sortie du train planétaire for- mant le mécanisme réducteur 12. Le planétaire 27 comporte un-manchon cylindrique 29 et un pignon 30, le manchon 29 tourillonnant dans un coussinet 31. Ce dernier est monté dans un trou central 32 d'un flasque radial 33 de la moitié 34a d'un tambour 35 qui forme le porte-satellite du -méca- nisme réducteur 12. Ce tambour comporte ainsi deux moitiés 34a et 34b qui sont identiques, en dehors du fait que la moitié 34b comporte la gorge 13 dans laquelle est engagée la cour- roie il assurant l'entraînement de ce porte-satellite. Les deux moitiés de ce dernier sont emboîtées l'une dans l'autre à l'aide de pattes 36 qui font saillies axialement des bords en regard des deux moitiés du tambour 35. Le planétaire 28 comporte un manchon 37 et un pignon 38, ce planétaire étant muni d'une rainure de cla- vetage axial 39 assurant par l'intermédiaire d'une clavet- te 40 le couplage en rotation de ce pignon 28 avec l'arbre 7a. Le manchon 37 comporte à son extrémité opposée au pignon 38, deux méplats 41 coopérant avec des pattes d'immobilisation en rotation de la poulie 17. Les pignons 30 et 38 comportent des dents de module identique mais en nombresdifférents par exemple. De préférence, le pignon 30 présente 31 dents, tandis que le pignon 38 n'en comporte que 30. Les deux pignons 30 et 38 engrènent avec un satellite 42 tourillonnant dans les moitiés 34a et 34b du tambour 35. A cet effet, ces deux moitiés comportent des trous alignés 43 dans lesquels sont montées les portées 42a d'un satellite 42 par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 44. Le manchon 29 du planétaire 27 comporte à son extrémité opposée au pignon 30 deux méplats 45 d'immobili- sation en rotation de ce planétaire. Ces méplats 45 coopè- rent avec les bords rectilignes d'un trou rectangulaire 46 d'une plaquette de guidage 47 montée latéralement sur le bâti 1 devant un trou 48 ménagé dans la paroi latérale de ce bâti et à travers lequel passe l'arbre 7a du rouleau 7. La description qui précède montre que le mé- canisme réducteur 12 est monté entièrement en porte-à-faux sur l'arbre 7a du rouleau 7 et qu'il peut effectuer des mou- 247-394 1 vements verticaux avec ce rouleau en fonction de la varia- tion d'épaisseur des pièces de bois à travailler, car le manchon 29 est monté coulissant verticalement dans la pla- quette 47. Le rapport de réduction du train planétaire est comparativement très élevé et grâce à la présence de ce ré- ducteur, on peut donc obtenir la réduction de vitesse néces- saire entre l'outil 4 et les rouleaux 7 et 8, pour un encom- brement minimal de ce réducteur qui ne dépasse jamais en 10. hauteur le plan supérieur 2 de la machine. Le rapport de réduction peut être choisi faci- lement par la différence des nombres de dents des pignons et 38. Le mécanisme à train planétaire permet égale- ment de prévoir dans l'alignement d'un même axe l'entrée et la sortie du réducteur, ce qui contribue également à ré- duire l'encombrement. En outre, le mécanisme étant logé dans un tambour entièrement fermé qui forme partie intégran- te du réducteur, le train d'engrenages est à l'abri de la poussière et peut être graissé facilement une fois pour toutes. Le mécanisme réducteur peut être réalisé en une matière moulée, par exemple, en alliage léger tel que le Zamac, ou éventuellement en matière plastique. Avanta- geusement, comme représenté sur les Figures, les deux moi- tiés du tambour 35 sont de forme identique au moulage. Un avantage particulier de la présence du mé- canisme réducteur à train planétaire résulte de l'inver- sion de sens de rotation qu'il procure entre son entrée et sa sortie. Cette caractéristique particulière permet de monter le réducteur directement sur l'arbre d'un rou- leau d'entraînement qui en constitue ainsi la sortie direc- te. Dans les dispositions classiques, au contraire, il faut prévoir une étape particulière dans la chaîne de réduction (pignons et courroies, par exemple) pour obtenir cette in- version de sens de rotation. Cette caractéristique permet s en outre de relier directement par une courroie élastique (la courroie il en l'occurence) l'entrée du réducteur à l'arbre de l'outil 4. L'inversion du sens de rotation est obtenue grâce au fait que le pignon 30 qui constitue le pignon fi- xe ou de réaction du train planétaire, comporte le nombre de dents le plus élevé vis-à-vis du pignon 38. REVENDICATIONS 1 - Machine de corroyage pour pièces de bois, tel- le que dégauchisseuse, raboteuse et autres, comportant un outil rotatif composé d'un porte-outil muni de lames axia- les saillantes et destiné à usiner au moins une surface de la pièce de bois à travailler, cet outil étant flanqué, côté entrée et côté sortie respectivement, de deux rou- leaux d'entraînement des pièces à travailler, ces rouleaux ayant des axes parallèles-à celui de l'outil et étant cou- plés en rotation à celui-ci par l'intermédiaire d'un méca- nisme réducteur, cette machine étant caractérisée en ce que ce mécanisme réducteur comporte un train planétaire (12). 2 - Machine suivant la revendication 1, caractéri- sée en ce que l'entrée dudit mécanisme réducteur est cons-- tituée par le porte-satellite (35) du train planétaire (12) et couplée directement à l'arbre (4a) dudit outil (4) tan- dis que sa sortie est formée par un planétaire rotatif (38) couplé directement aux arbres respectifs (7a, 8a) des rouleaux d'entraînement (7,8). 3 - Machine suivant la revendication 2, caracté- risée en ce que l'élément de réaction du train planétaire (12) est constitué par un planétaire (30) immobilisé en rotation. 4 - Machine suivant les revendications 2 et 3, prises ensemble, caractérisée en ce que le porte-satellite (35) et les planétaires (30,38) du train planétaire sont coaxiaux entre eux et avec l'arbre (7a) de l'un des rou- leaux d'entraînement (7). - Machine suivant la revendication 4, caracté- risée en ce que ledit porte-satellite (35) se présente sous la forme d'un tambour fermé dans lequel sont logés les planétaires et le satellite du train planétaire (12). 6 - Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 4 et 5, caractérisée en ce que l'arbre (7a) dudit rouleau d'entraînement (7) étant monté coulissant dans le bâti (2) de la machine, ledit planétaire de réaction (27) comporte un manchon (29) qui est monté coulissant dans un guide rectiligne (47, 48) prévu sur ce bâti. 7 - Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que ledit mécanis- me réducteur (12) est monté en porte-à-faux sur un prolon- gement (16) de l'arbre (7a) de l'un des rouleaux d'entraî- nement. 8 - Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 7, caractérisée en ce que ledit train plané- taire (12) est agencé pour inverser le sens de rotation entre son entrée et sa sortie et en ce que le planétaire (27) immobilisé en rotation comporte un nombre de dents supérieur à celui des dents du planétaire rotatif (28).