FR 2477068 A1 19810904 FR 8025370 A 19801128 I L'invention a pour objet une poulie à courroies desti- née à transmettre, au moyen de courroies, des couples moteurs d'un moteur d'entraînement à l'arbre de commande principal d'une machine à imprimer rotative, de préférence à une machine à im- primer rotative en polychromie. On connaît des commandes d'entraînement de machines à imprimer rotatives dans lesquelles la transmission du couple du moteur d'entraînement à l'arbre de commande principal est assu- rée par un organe de traction en circulation, de préférence par plusieurs courroies trapézoïdales. La demande de brevet WPB 41 F/213 020 décrit une solution'dans laquelle le rapport du nombre des tours des courroies trapézoïdales au nombre des tours du cylindre d'impression servant de cylindre d'impression à un seul tour, est voisin d'un nombre entier. Ainsi, la posi- tion de phase des oscillations du couple moteur provoquées par la courroie demeure constante par rapport à l'arbre à un seul tour. Il est alors désavantageux que les oscillations prove- nant des courroies ne soient pas éliminées, mais seulement trans- formées en oscillations quasi-stationnaires par rapport à l'ar- bre à un seul tour. Les oscillations provenant de la courroie. et du moteur d'entraînement sont transmises après comme avant à la machine à imprimer rotative, ce qui peut conduite à une exagération des efforts et provoquer de l'usure ainsi que, notam- ment, des perturbations dynamiques du transfert des feuilles. D'après le document DE-PS 2 516 462, on connaît des commandes d'entraînement de machines à imprimer rotatives dans lesquelles les oscillations à basse fréquence des éléments d'en- traînement provoquées par le moteur d'entraînement sont compen- sées par les oscillations d'une masse d'amortissement. En raison de la production d'une tension continue à partir d'une tension alternative, ces oscillations ont une fréquence fondamentale de HZ avec superposition d'harmoniques entiers. En couplant une masse d'amortissement avec la commande par l'intermédiaire d'une barre élastique et par un accord tel que la fréquence propre du système barre élastique-masse d'amortissement soit égal à la fréquence à éliminer, on peut obtenir un amortissement de ces oscillations. Ce qu'on recherche est alors que l'affaiblissement soit minimal et nul dans un cas idéal. Lorsque le moment d'iner- tie massique de la masse d'amortissement croit, l'effet d'amor- tissement augmente. Il est alors désavantageux qu'on ne puisse amortir qu'une seule fréquence. Les oscillations provenant de la circulation de l'organe de traction et qui présentent donc une fréquence essentiellement basse, ne peuvent pas être éli- minées car on se heurte à des limites constructives (moment d'inertie). Les commandes d'entra nement décrites ne sont pas en mesure ou ne le sont que dans un domaine de fréquence très étroit, d'empêcher le changement des flancs de dents ou la sé- paration des flancs de dents. Il en résulte des erreurs d'ajus- tement et des phénomènes de doublage dans le résultat du travail de la machine à imprimer rotative. L'invention a pour but d'améliorer les résultats d'im- pression en évitant les erreurs d'ajustement et les phénomènes de doublage en accroissant simultanément la fiabilité. Le problème de l'invention consiste à créer une poulie à courroies avec laquelle la transmission des oscillations du couple moteur provoquées par les courroies et/ou le moteur d'en- traînement, est supprimée dans un domaine de fréquences étendu. Ces oscillations ne sont donc pas transmises à l'arbre de com- mande principal. L'invention concerne à cet effet une poulie à courroies du type ci-dessus, caractérisée en ce que la poulie à courroies est reliée Plastiquement à l'arbre de commande principal en direc- tion périphérique. La jante qui porte les courroies est accouplée avec un moyeu de liaison par l'intermédiaire de ressorts de traction. Au moins un anneau à ressorts est disposé à rotation sur le moyeu de liaison, cet anneau étant accouplé, par l'intermédiaire de ressorts de traction à disposition tangentielle accrochés, à des chevilles de l'anneau à ressorts et à des chevilles d'un pla- teau ainsi qu'à des chevilles du moyeu de liaison, avec ce pla- teau et avec le moyeu de liaison, le dit plateau étant assemblé par des vis avec la jante à courroies. Lorsqu'il y à plusieurs anneaux à ressorts, ces anneaux sont accouplés entre-eux par les ressorts de traction tangentielle accrochés aux chevilles des anneaux. La jante portant les courroies est assemblée par des vis avec un anneau de butée disposé à rotation sur le moyeu de liai- son. Le moyeu de liaison est assemblé solidairement avec l'arbre de commande principal et avec l'anneau de butée par l'intermédiaire de chevilles de butée. Ces chevilles de butée passent dans des perçages oblongs en forme d'arcs de cercle de l'anneau de butée, le centre de courbure commun de ces perçages étant situé sur l'axe de rotation de l'anneau de butée. L'avantage de l'invention consiste en ce que les os- cillations produites par les courroies et/ou par le moteur d'en- tra nement ne sont plus transmises à la machine à imprimer rota- tive en raison de l'action de filtre passe-bas de la poulie à courroies. On peut ainsi éviter que les flancs de dents se sépa- rent ou qu'il se produise un changement de flancs de dents qui serait provoqué par ces oscillations. Le résultat de l'impres- sion est notablement amélioré, c'est-à-dire qu'on évite les erreurs d'ajustement et les phénomènes de doublage. En outre, l'effort demandé au mécanisme est réduit, et il est transmis un couple presque constant. L'invention sera mieux comprise en regard de la des- cription ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une machine à imprimer rotative pour feuilles, - la figure 2 est une demi-coupe de la poulie à cour- roies, - la figure 3 est une vue en détail représentant l'ac- crochage des ressorts de traction sur les chevilles de l'anneau, - la figure 4 est une demi-vue en élévation de la pou- lie à courroies dans la direction X, - la figure 5 est une vue en détail en élévation fron- tale représentant schématiquement la disposition des ressorts de traction, - la figure 6 est une vue en détail latérale représen- tant schématiquement la disposition des ressorts de traction. La machine à imprimer rotative représentée sur la fi- gure 1 est constituée par plusieurs groupes d'impression 1, un margeur 2 et un receveur de feuilles 3. L'entra nement est as- suré par un moteur 4 au moyen de plusieurs courroies 5 passant sur une poulie à courroies 7 conforme à l'invention, cette pou- lies étant calée sur un arbre de commande principal 6. Le couple moteur du groupe d'impression individuel 1 est transmis de l'ar- bre de commandme bre de commande principal 6 à un cylindre d'impression 9 par l'intermédiaire de plusieurs étages de transmission 8. Les grou- pes d'impression l-sont reliés par des engrenages Il entraînant les cylindres d'impression 9 et les tambours de transmission 10, ces engrenages constituant une transmission fermée. La figure 2 représente la poulie à courroies 7. Sur l'arbre de commande principal 6, un moyeu de liaison 13 est calé au moyen d'une clavette 12. Sur le moyeu de liaison 13, un pla- teau 15 est monté a rotation à l'aide d'un palier à roulement 14. Une jante porteuse des courroies 16 est assemblée par vis sur sa face frontale avec le plateau 15 et du c8té opposé avec un an- neau de butée 17 monté à rotation sur le moyeu de liaison 13 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 18. L'anneau de butée 17 est accouplé au moyeu de chevilles de butée 19 avec le moyeu de liaison 13, ces chevilles de butée 19 étant montées dans l'an- neau de butée 17 au moyeu de douilles 20 présentant l'élasticité du caoutchouc. La figure 4 représente la disposition des che- villes de butée 19. on voit que le mouvement radial des chevilles de butée 19 dans l'anneau de butée 17 est limité par des perçages oblongs 30 en forme d'arcs de cercle à disposition radiale, le centre de courbure commun de ces arcs de cercle étant situé sur l'axe de rotation de l'anneau de butée 17. Dans la cavité située sous la jante à courroies 16 est montée une première unité à res- sorts 21, constituée pir un anneau à ressorts 23 et des chevilles 24, le montage étant assuré à rotation sur le moyeu de liaison 13 par l'intermédiaire de deux paliers à roulement 25. Suivant le cas. d'application envisagé, il est aussi possible de disposer plusieurs unités à ressorts 21, 22. Comme on le voit sur la figure 3, les chevilles 24 sont munies de rainures annulaires servant à l'accrochage de ressorts de traction 26. Comme on le voit sur la figure 5,r des chevilles 24 parallèles à l'axe sont disposées dans l'anneau à ressorts 23. Les chevilles 27, disposées dans le plateau 15, et les chevilles 28, disposées dans le moyeu de liaison 13, comportent également des rainures annulaires. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, des ressorts de traction tangentiels 26 sont disposés entre les chevilles 28 du moyeu et les chevilles 24 de l'anneau de la première unité à ressorts 21, entre les chevilles 24 de la première unité à ressorts 22 ainsi qu'entre les chevilles 24 de l'anneau de la seconde unité à ressorts 22 et les chevilles 27 du plateau. Lorsqu'on n'utilise qu'une seule unité à ressorts 21, les che- villes 24 de l'anneau de la première unité à ressorts 21 sont reliées aux chevilles 27 du plateau par l'intermédiaire de ressorts de traction 26. Un plateau de fermeture 29 maintient la poulie à cour- roies 7 en direction axiale sur l'arbre de commande principal 6. Le mode de fonctionnement de la poulie à courroies conforme à l'invention est indiqué dans la suite. Quand la machine fonctionne, un couple moteur est exercé au moyeu du moteur d'entraînement 4 et des courroies 5 sur la jante à courroies 16 et, par suite sur le plateau 15. Le plateau 15 transmet le couple moteur, par l'intermédiaire des chevilles 27 du plateau et les ressorts de traction 26, à la première unité à ressorts 21, de la çremière unité à ressorts 21 à la seconde unité à ressorts 22 par l'intermédiaire des res- sorts de traction 26, de la seconde unité à ressorts 22 au moyeu de liaison 13 par l'intermédiaire des ressorts de traction 26. Le plateau 15, les unités à ressorts 21, 22 et le moyeu de liai- son 13 sont, conformément à la figure 5 et à la figure 6, accou- plés élastiquement au moyeu des ressorts'de traction 26. Par l'intermédiaire de la clavette 12, le moyeu de liaison 13 trans- met le couple moteur à l'arbre de commande principal 6. S'il se produit des oscillations du couple moteur provoquées par les courroies 5 et/ou par le moteur d'entraînement 4, ces oscilla- tions sont absorbées par les ressorts de traction 26 et sont éliminées de la machine à imprimer rotative dans son domaine de fonctionnement nominal par accord passe-bas. Pour limiter la course des ressorts lors de la mise en route et de l'arrgt de la commande d'entraînement et pour éviter toute surcharge, les chevilles de butée 19 sont guidées en direc- tion radiale des perçages oblongs 30 en forme d'arcs de cercle de l'anneau de butée 17. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Poulie à courroies destinée à transmettre, au m moyeu de courroies, le couple moteur appliqué par un moteur d'en- trafnement à l'arbre de commande principal d'une machine à impri- mer rotative, poulie caractérisée en ce que cette poulie à cour- roies (7) est reliée, élastiquement en direction périphérique, à l'arbre de commande principal (6). ) Poulie selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une jante portant les courroies (16) est accouplée par l'intermédiaire de ressorts de traction (26) avec un moyeu de liaison (13) assemblé solidairement en rotation, par une clavet- te (12) avec l'arbre de commande principal (6). ) Poulie selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'au moins un anneau à ressorts (23) est disposé à rotation sur le moyeu de liaison (13), cet anneau étant accouplé, par l'intermédiaire de ressorts de traction (26) à disposition tangentielle accrochés à des chevilles (24) de l'anneau à ressorts et à des chevilles (27) d'un plateau (15) ainsi qu'à des chevilles (28) du moyeu de liaison avec ce pla- teau (15) et avec le moyeu de liaison (13), ledit plateau (15) étant assemblé par des vis avec la jante à courroies (16). 4>) Poulie selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que s'il est prévu plusieurs anneaux à ressorts (23), ces anneaux (23) sont accouplés entre-eux par les ressorts de traction (26) à disposition tangentielle accro- chés aux chevilles (24) de l'anneau. ) Poulie selon la revendication 1, caractérisée en ce que la jante à courroies (16) est assemblée par des vis avec un anneau de butée (17) disposé à rotation sur le moyeu de liai- son (13). 6 ) Poulie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyeu de liaison (13) est accouplé avec l'anneau de butée (17) par l'intermédiaire de chevilles de butée (19). ) Poulie selon la revendication 6, caractérisée en ce que les chevilles de butée (19) sont guidées dans les perçages oblongs (30) en forme d'arcs de cercle de l'anneau de butée (17), le centre de courbure commun de ces perçages étant situé sur l'axe de rotation de l'anneau de butée (17).