FR 2480642 A1 19811023 FR 8008618 A 19800417 2,e C64 2 i La présente invention concerne un mandrin de serrage pour machines-outils. On connatt depuis longtemps des mandrins de serrage pour machines-outils, dont chaque mors comporte une pièce de support, montée coulissante dans une glissière radiale du mandrin, et une pièce de serrage, fixée de façon amovible à la pièce de support (en fait, cette dernière est généralement appelée "porte-mors", le terme de *mors* étant réservé à la pièce de serrage, mais il y a lieu de renoncer & cette terminologie usuelle, qui - compliquerait indûment la description de la présente invention, et spécialement l'énoncé des revendications). Dans ces mandrins de serrage, de type connu, la pièce de serrage de chaque mors est généralement fixée à la pièce de support correspondante à l'aide de boulons, traversant ladite pièce de serrage. L'opération d'échange des mors d'un tel mandrin, qui doit intervenir fréquemment lorsque la machine-outil munie de ce mandrin doit servir successivement à usiner des pièces 4e configurations diffé- rentes, dont les unes doivent Stre serrées extérieurement par les mors, tandis que d'autres doivent l'être par leur alésage intérieur, nécessite donc, pour chaque mors, les manoeuvres successives suivantes: desserrage des boulons, extraction de ceux-ci hors des perçages de la pièce de serrage, enlèvement de la pièce de serrage, mise en place de la nouvelle pièce de serrage, de manière que ses perçages coïncident avec les perçages taraudés, correspon- dants, de la pièce de support, nouvel engagement des boulons dans les perçages correspondants de la pièce de serrage, et enfin serrage des boulons. On conçoit que cette succession de manoeuvres nécessite, si elles sont effectuées manuellement, une durée qui, multipliée par le nombre de mors du mandrin de serrage - trois le plus souvent - peut atteindre facilement et trme dépasser plusieurs minutes. La complexité des manoeuvres à effec- tuer les rend d'autre part impossibles à automatiser, par exemple par le recours à un robot; ce dernier devrait en effet 9tre en mesure d'utiliser un outil de serrage de boulons, tel qu'une clef; ceci n'est certes pas impossble mais surtout, il devrait ttre en mesure d'aligner les perçages de chaque pièce de serrage avec les trous taraudés de la pièce de support correspondante, en vue de l'engagement des boulons, ce qui n'est pas à la portée des robots industriels usuels. Enfin, mime en admettant qu'il soit possible de réaliser un robot suffisamment perfectionné pour effectuer automatiquement toutes les manoeuvres de changement de mors, il est peu vraisemblable qu'il y parvienne en une durée très infé- rieure à celle nécessaire à la réalisation manuelle de cette opération. Or, une durée de plusieurs minutes pour échanger l'ensemble des mors est généralement con- sidérée comme excessive sur une ligne de fabrication automatique. La présente invention a pour objet principal de permettre la réalisation d'un mandrin de serrage pour machine-outil, du type indiqué précédemment, autori- sant une réduction très importante du temps nécessaire pour une opération de changement des mors. Le mandrin de serrage pour machines-outils selon la présente invention est du type indiqué précédem- ment, et il est caractérisé en ce que la pièce de serrage de chaque mors est également montée coulissante dans une glissière radiale, dont au moins l'extrémité la plus éloignée de l'axe du mandrin est ouverte, et qu'un organe mobile dans me d>irection non perpendiculaire à esZ prevu- l'axe du mandrinIprévu pour accoupler de façon rapide- ment libérable les deux pièces de chaque mors, cet organe d'accouplement étant aménagé de façon à pouvoir 8tre déplacé de l'extérieur du mandrin. L'échange des mors du mandrin de serrage selon la présente invention nécessite donc, pour chaque mors, la succession des manoeuvres suivantes: libérer l'ac- couplement de ses deux pièces; séparer la pièce de 2 An642 serrage de la pièce de support correspondante en faisant coulisser ladite pièce de serrage dans sa glissière radiale vers l'extérieur du mandrin; engager la nouvelle pièce de serrage dans sa glissière radiale; accoupler à nouveau. les deux pièces du mors. Si ces manoeuvres sont effectuées manuellement, elles nécessitent, pour chaque mors, une durée notablement inférieure & la minute. Par ailleurs, il s'agit de ma- noeuvres aisément automatisables, notamment en utilisant un robot relativement simple, c'est-à-dire dont des per- formances élevées ne sont pas requises, notamment pour la mise en place des nouvelles pièces de serrage. En fait, l'ensemble des trois mors d'un mandrin de serrage selon la présente invention peut Stre aisément échangé en une durée inférieure ou égale à 30 secondes, en utilisant un robot industriel d'un type courant. Une telle rapidité de l'échange des mors autorise l'emploi du mandrin de serrage selon la présente invention sur des machines- outils faisant partie de lignes de fabrication entière- ment automatisées. Dans une forme de réalisation préférée du mandrin de serrage pour machineoutil selon la présente invention, les deux pièces de chaque mors sont appliquées respectivement l'une sur l'autre par deux surfaces transversales à l'axe du mandrin; cette forme de réali- sation est caractérisée en ce que l'organe d'accouplement est monté dans un logement qui s'étend à l'intérieur de l'une des deux pièces de chaque mors dans une direc- tion non perpendiculaire A l'axe du mandrin, et qui dé- bouche sur la surface d'application de ladite pièce, de façon que ledit organe d'accouplement soit mobile. entre une position de rétraction, dans laquelle les deux pièces du mors sont désaccouplées, et une position activedans laquelle une partie de l'organe d'accouple- ment est en prise avec un élément complémentaire, aménagé sur la surface d'application de l'autre pièce du mors. 2t façon à pouvoir 8tre commandé par pivotement, de l'ex- térieur du mandrin. titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation du mandrin de serrage pour machineoutil selon la présente invention. La Figure 1 est une vue de face d'un mors de cette forme de réalisation. La figure 2 est une vue en plan du mors de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. Les figures 4 et 5 illustrent, en coupe trans- versale à son axe, suivant la ligne IV-IV de la figure 3, deux positions angulaires différentes d'une came aménagée sur l'axe de l'excentrique de commande dont est pourvu chaque mors de la forme de réalisation illustrée sur les figures 1 à 3. Sur les figures 1 à 3, 1 désigne le plateau d'un mandrin de serrage pour machine-outil, dans lequel sont aménagées par exemple trois glissières radiales, telles que la, à 120 degrés les unes des autres, dans chacune desquelles est montée librement coulissante une pièce de support 2 (ou "porte-mors"); les déplacements synchrones des trois pièces de support telles que 2, dans leurs glissières radiales respectives, telles que la, sont 24 1 nA 642 commandés, généralement à l'aide d'un vérin hydraulique, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique, dont il existe différentes formes de réalisation connues, qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail. A chaque pièce de support telle que 2 est fixée de façon amovible une pièce de serrage, 35, qui constitue le mors proprement dit. Dans la forme de réalisation considérée, les deux pièces, 2 et 3" de chaque mors sont appliquées respectivement l'une sur l'autre par deux surfaces, 2a et 3a, perpendiculaires à l'axe du mandrin (qui est horizontal sur les figures 1 et 3). D'autre part, la surface d'application de l'une des deux pièces de chaque mors, notamment la surface d'appli- cation 2a de la pièce de support 2, comporte une partie saillante formée par au moins une nervure, 2b, qui s'étend dans la direction axiale du mandrin (horizontale- ment sur la figure 3). Cette nervure 2b est engagée dans une rainure de forme complémentaire, 3b, s'ouvrant dans la surface d'application, 3a, de l'autre pièce du mors, c'est-à-dire de sa pièce de serrage 3. Selon la présente invention$ la pièce de. serrage 3 du mors illustré sur les figres 1 à 3 est éga- lement montée dans une glissière radiale, 4, qui, dans cet exemple, est aménagée dans la plateau 1 du mandrin, ou tout au moins dans des pièces qui en sont solidaires. Comme visible sur la figure 2, la partie de la pièce de serrage 3 de chaque mors, qui est en contact avec la pièce de support correspondante 2, au niveau de leurs surfaces d'application, 2a et 3a, a une section en forme de T, et les ailes, 3b1 et 3b2, de cette partie en forme de T de la pièce de serrage 3 sont montées librement coulissantes, dans des rainures 4, aménagées dans les bords intérieurs de plaques en forme de secteur annulaire, lb1 et lb2, qui sont fixées par des vis ou des boulons, non représentés, sur la face du plateau 1 du mandrin, dans laquelle s'ouvrent les glissières la des pièces de support telles que 2. Dans la forme de réalisation 24 %O 642 considérée, les extrémités les plus éloignées de l'axe du mandrin, des glissières radiales, telles que la, des pièces de support, telles que 2, sont fermées par la paroi périphérique le du plateau du mandrin, de façon à conférer à celui-ci une meilleure résistance mécanique, et à éviter notamment que les parois latérales des glissières radiales, telles que la, ne soient soumises à des efforts d'écartement, dus à la composante axiale de la résultante des forces appliquées au mors correspondant, notamment lorsque le mandrin est en rotation rapide. Par contre, selon la présente invention, les mgmes extré- mités des glissières radiales telles que 4, dans lesquelles sont montées coulissantes les pièces de serrage telles que 3, sont -ouvertes. D'autre part, selon la présente invention, un organe d'accouplement des deux pièces 2 et 3 du mors, constitué essentiellement par un verrou en forme de tige, 5, dont la section transversale peut avoir une forme quelconque, est monté mobile dans un logement de forme complémentaire, 6, qui est aménagé dans la pièce de support 2, et qui débouche sur sa surface d'application 2a. Comme visible en traits interrompus sur les figures 4 et 5, le verrou 5 est mobile dans son logement 6 entre une position de rétraction (figure 5),et une position ac- tive, dans laquelle une partie dudit verrou 5 pénètre avec un faible jeu dans un évidement 7 du fond de la rainure de guidage, 3b, de la pièce de serrage 3, cet évidement 7 ayant une section transversale de même forme que le verrou 5. Dans l'exemple de réalisation illustré, le logement 6 et l'évidement 7 sont coaxiaux, leur axe commun À étant parallèle à celui du mandrin. D'autre part, une entaille 3c, de faible profondeur, est en outre aménagée au fond de la rainure de guidage, 3b, de la pièce de serrage 3; cette entaille 3c s'étend radialement à partir de l'évidement 7 en direction de l'axe du mandrin, et elle s'ouvre sur la face, 3d, de ladite pièce de serrage 3, qui est la plus proche dudit axe (Figure 3). 2 ' e 6 2 L'organe de commande du verrou 5 est un excentri- que 8, qui est monté dans un logement radial 9 de la par- tie de la pièce de support 2, la plus proche de la paroi périphérique lc du plateau 1 du mandrin. Cette paroi pé- riphérique le présente d'autre part un évidement 10 au niveau du débouché du logement radial 9 de l'excentrique 8. Ce dernier comporte un axe 8a, qui est monté de façon à pouvoir tourner librement dans le logement radial 9; l'extrémité de cet axe 8a qui se trouve du c8té de l'axe du mandrin porte un ergot excentré 8b, qui est monté li- brement mobile dans une glissière, formée par un évidement 11 pratiqué dans la partie de la surface latérale du verrou 5 qui est tournée vers l'excentrique 8, transver- salement à l'axe A dudit verrou 5. L'autre extrémité de l'axe 8a de l'excentrique 8 sort du logement radial 9 aménagé dans la pièce de support 2 et comporte en bout un évidement hexagonal 12 (figure 2) pour l'engagement d'une clef. Lorsque la pièce de support 2 du mors considéré occupe, dans sa glissière radiale la, une position voi- sine de la paroi périphérique le du plateau 1 du mandrin, l'extrémité de l'axe 8a de l'excentrique 8 qui sort de ladite pièce 2 est engagée dans l'évidement 10 de ladite paroi périphérique lc, comme visible sur la figure 3, si bien que l'évidement hexagonal 12 est pratiquement au niveau de ladite paroi périphérique le. Selon la présente invention, des moyens sont pré-vus pour bloquer l'excentrique de commande 8 du verrou dans sa position correspondant à l'accouplement des pièces 2 et 3 du mors, ainsi que, dans l'exemple de réalisation considéré, dans sa position correspondant à leur désaccouplement. Comme illustré sur les figures 4 et 5, ces moyens de bloquage peuvent Stre fornés par un poussoir 13 coulissant librement dans un perçage borgne 14, pratiqué dans la pièce de support 2, de ma- nière que l'axe a de ce perçage 14 soit parallèle à l'axe A du verrou 5 et de son logement 6; un ressort 15, prenant appui sur le fond du perçage borgne 14, tend 2Ar.C642 à appliquer le poussoir 13 contre le pourtour d'une sec- tion en forme de came, 8c, conformée par exemple, couae visible sur les figures 4 et 5, avec deux plats P1 et P2. L'ensemble est aménagé de façon que, dans la position o le verrou 5 accouple les pièces 2 et 3 du mors, le poussoir 13 exerce une poussée sur l'ar#te de raccordement entre le plat P2 et la partie cylindrique c de la came 8c, ce qui a pour effet d'exercer sur l'axe 8a de l'excentrique 8 un couple de sens opposé à celui de la flèche fl (figure 4); ce couple tend donc à appli- quer l'ergot 8b de l'excentrique 8 contre la paroi termi- nale de la glissière 11 aménagée dans le verrou 5, et A bloquer ainsi l'excentrique 8 et le verrou 5 dans leur position correspondant à l'accouplement des pièces 2 et 3. Pour les désaccoupler, il suffit alors, comme on l'a indiqué précédemment, d'introduire l'extraémité d'une clef appropriée dans l'évidement hexagonal 12 (figure 2) aménagé à l'extrémité de l'axe 8a de l'excen- trique 8 et de faire tourner ce dernier, au moyen de ladite clef, dans le sens de la flèche f1 (figure 4), de telle façon que le téton 8b dudit excentrique 8 se déplace dans sa glissière transversale 11 à partir de sa position extrême indiquée en pointillés sur la figure 4. L'extrémité du poussoir 13 coopère alors avec la surface cylindrique c de la came 8c. Le verrou 5 parvient dans sa position de rétraction à l'intérieur de son logement 6 après une rotation d'un angle correspondant à la surface cylindrique c de la came 8c, le téton 8b ayant parcouru deux fois en sens inverse la glissière transversale 11 et étant revenu au contact de sa aime paroi terminale. On voit sur la figure 5 que le poussoir 13 exerce alors encore une poussée, sur l'arite de raccor- dement entre le plat P1 et la surface cylindrique c de la came 8c, ce qui a pour effet d'exercer sur l'axe 8a de l'excentrique un couple de sens opposé à celui de la flèche f2 et tendant par suite encore i appliquer le téton 8b contre la paroi terminale de la glissière 24:^r642 transversale 11; ceci a donc pour effet de bloquer l'excentrique 8 et le verrou 5 dans leur position corres- pondant au désaccouplement des pièces 2 et 3. Dans cette dernière position, la pièce de serrage 3 du mors peut 8tre aisément séparée de sa pièce de support 2 en la faisant coulisser dans la glissière radiale 4 vers l'extérieur du mandrin, c'est-à-dire dans la direction axifuge (vers le haut de la figure 3). Une autre pièce de serrage 3 peut 8tre alors engagée, de l'extérieur du mandrin, dans la glissière radiale 4; l'extrémité 5a du verrou 5, qui sort de son logement sur une faible longueur, pénètre alors dans l'entaille 3c du fond de la rainure de guidage 3b, comme visible sur la figure 5; le coulis- sement radial de la pièce de serrage 3 dans la glissière 4 est arrSté lorsque l'évidement 7 de ladite pièce de serrage 3 est parvenu exactement en regard de l'extrémité a du verrou 5, puisque l'entaille 3e n'est pas prolongée au-delà dudit évidement 7 dans la direction axifug. Pour accoupler alors la pièze de support 2 du mors avec la nouvelle pièce de serrage 3, il suffit, au moyen d'une clef, de faire tourner l'excentrique 8 dans le sens de la flèche f2 (figure 5), le verrou 5 pénétrant alors sans obstacle dans l'évidement 7 grace à leur alignement précis. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite. Elle englobe toutes oes variantes. De blocage de l'excentrique et du verrou en position de désaccouplement est facultatif. Les moyens pour assurer ce blocage peuvent Stre réalisés de toute autre façon connue, par exemple au moyen d'une bille qu'un ressort tend & pousser dans un billage de l'axe de l'excentrique. Les moyens pour commander la rotation de l'excentrique de l'extérieur du mandrin sont suscep- tibles de nombreuses réalisations différentes; il suffit que le logement de l'excentrique débouche A l'extérieur de la partie correspondante du mors, par un orifice livrant passage ou donnant accès à une extrémité de Q'64f' l'excentrique ou de son axe, ou bien à un prolongement latéral dudit excentrique ou dudit axe, pour en permettre la rotation, à la main ou à l'aide d'un outil approprié. L'organe de commande de la translation du verrou peut ttre d'un type connu quelconque. La direction de déplace- ment du verrou, donc aussi celle de l'axe de son logement et de l'évidement correspondant dans l'autre pièce du mors sont matières à option; il suffit que cette direction ne soit pas perpendiculaire à l'axe du mandrin. Le verrou peut lui-même Otre remplacé par un organe approprié d'accouplement, monté dans un logement, qui s'étend à l'intérieur de l'une des deux pièces de chaque mors, dans une direction non perpendiculaire à l'axe du mandrin, et qui débouche sur la surface d'application de ladite pièce, de façon que ledit organe d'accouplement soit mobile entre une position de rétraction, et une position active, dans laquelle une partie de l'organe d'accou- plement est en prise avec un élément complémentaire, aménagé sur la surface d'application de l'autre pièce du mors. Bien entendu, le verrou et son organe de commande, ou bien l'organe d'accouplement équivalent, au lieu d'être montés sur la pièce de support 2 de chaque mors, pourraient l'tre sur sa pièce de serrage 3. Par ailleurs, la glissière radiale 4 de la pièce de serrage, 3, de chaque mors, au lieu d'#tre aménagée dans le plateau 1 du mandrin, pourrait l'tre dans la pièce de support correspondante, 2. REVNDICATIONS I. Mandrin de serrage pour machines-outils, dont chaque mors comporte une pièce de support (2), montée coulissante dans une glissière radisle (la) du mandrin, et une pièce de serrage (3), fixée de façon amovible à la pièce de support (2), mandrin caractérisé en ce que la pièce de serrage (3) de chaque mors est également montée coulissante dans une glissière radiale (4), dont au moins l'extrémité la plus éloignée de l'axe du mandrin est ouverte, et qu'un organe (5),mobile dans une direc- tion non perpendiculaire & l'axe du mandrimn est prévu pour accoupler de façon rapidement libérable les deux pièces (2, 3) de chaque mors, cet organe d'accouplemaent (5) étant aSménagé de façon à pouvoir Stre déplacé de l'extérieur du mandrin. 2. Mandrin melon la revendication 1, caracté- risé en ce que la glissière radiale (4) de la pièce de serrage (3) de chaque mors est aménagée dans le plateau (1) du maundrin. 3. Mandrin selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la glissière radiale (4) de la pièce de serrage (3) de chaque mors est aménagée dans la pièce de support (2) correspondante. 4. Mandrin selon l'une quelconque des reven- dications I & 3, dont les deux pièces (2, 3) de chaque mors sont appliquées respectivement l'une sur l'autre par deux surfaces (2a, 3a)/ transversales à l'axe du mandrin, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement (5) est monté dans un logement (6) qui s'étend à l'intérieur de l'une des deux pièces (2 ou 3) de chaque mors, dans une direction non perpendiculaire à l'axe du mandrin, et qui débouche sur la surface d'application (2a ou 3a) de ladite pièce (2 ou 3), de façon que ledit organe d'accou- plement (5) soit mobile entre une position de rétraction, dans laquelle les deux pièces (2, 3) du mors sont désaccouplées, et une position active, dans laquelle une partie de l'organe d'accouplement (5) est en prise 2i ' 642 avec un élément complémentaire (7), aménagé sur la surface d'application (3a ou 2a) de l'autre pièce (3 ou 2) du mors. 5. Mandrin selon la revendication 4, caracté- risé en ce que l'organe d'accouplement est un verrou (5) mobile dans son logement (6), dans une direction (A) non perpendiculaire et de préférence parallèle à l'axe du mandrin, l'extrémité saillante dudit verrou (5) péné- trant avec un faible Jeu dans un évidement (7) de la sur- face d'application (3a ou 2a) de l'autre pièce (3 ou 2) du mors. 6. Mandrin selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'organe de commande du verrou est un excentrique (8), disposé de préférence radialement dans la pièce correspondante (2 ou 3) du mors, de façon & pouvoir Otre cosmmandé par pivotement, de 1 'extérieur du mandrin. 7. Mandrin selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le logement (9) de l'excentrique (8) débouche à l'extérieur de la partie correspondante.(2 ou 3) du mors, par un orifice livrant passage ou donnant accès A une extrémité (8a) de l'excentrique (8) ou de son axe, ou bien à un prolongement latéral dudit excen- trique (8) ou dudit axe, pour en permettre la rotation à la main ou A l'aide d'un outil approprié. 8. Mandrin selon la revendication 7, dans lequel les extrémités les plus éloignées de l'axe du mandrin, des glissières radiales (la) des pièces de support (2) des mors, sont fermées par la paroi périphé- rique (lc) du plateau (1) du mandrin, caractérisé en ce que, le logement (6) du verrou (5) de chaque mors étant aménagé dans la pièce de support (2) correspondante, la paroi périphérique (lc) du plateau (1) du mandrin est évidée (10) au niveau des débouchés des logements (9) des excentriques (8) de commande des verrous (5) des différents mors. 9. Mandrin selon l'une quelconque des revendi- cations 6 a 8, caractérisé en ce que des moyens sont pré- vus pour bloquer l'excentrique de commande (8) dans sa position correspondant & l'accouplement des deux pièces (2, 3) du mors correspondant, et éventuellement aussi dans sa position correspondant à leur désaccouplement, par exemple sous la forme d'unpoussoir (13), qu'un ressort (15) applique contre une section en forme de came (8c) de l'axe dudit excentrique (8), cette section (8c) étant conformée de manière que, dans la position d'accouplement, et éventuellement aussi dans celle de désaccouplement, le poussoir (13) exerce sur l'axe (8a) de l'excentrique (8) un couple tendant à appliquer le téton (8b) dudit excentrique (8) contre une paroi termi- nale d'une glissière transversale (11) du verrou (5) dans laquelle est engagé ledit téton (8b). 10. Mandrin selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 9, caractérisé en ce que des moyens de guidage radial, tels qu'une nervure (2b) et une rainure (3b) de formes complémentaires, sont prévus sur les surfaces d'application (2a, 3a) des deux pièces (2, 3) de chaque mors.