FR 2483183 A2 19811204 FR 8011670 A 19800527 La présente invention concerne d'une façon générale, une machine à démouler, et vise plus particulièrement une machine à démouler le jambon. La demande de brevet principal proposait une machine à démouler, notamment les jambons, comportant un berceau propre à recevoir un moule à ouvrir et vider, et de part et d'autre du berceau, d'une part un extracteur propre à libé- rer deun tel moule son couvercle et qui est, à cet effet, mobile entre deux positions, à savoir une première position écartée d'attente et une deuxième position rapprochée de libération, et d'autre part, de loutre côté dudit berceau un récepteur propre à recevoir le produit démoulé et éventuellement l'évacuer, la machine étant caractérisée en ce que le berceau est monté rotatif entre au moins deux positions, à savoir une position normale d'attente ou l'extrac- teur prélève le couvercle, et une deuxième position de démoula.ge, l'état antérieur de la technique comporte des machines à démouler où, le moule étant saisi dans un berceau an posi- tion -relrz7ersée9 couvercle vers le bas, un extracteur verti- cal an fourche venait déverrouiller des bras de fixation du couvercle sur le moule, en descendant pour coiffer le fond et écarter les bras, pour le couvercle tombant alors sur un récepteur situé sous le berceau, une buse appliquée à un trou pratiqué dans le centre du fond insuffle un gaz sous pression dans le moule pour chasser le produit à démouler qui tombe à son tour sur le récepteur.L'innovation apportée selon le brevet principal consiste à saisir le mou- le, couvercle vers le haut, sur le berceau en position nor male d'attente, à déverrouiller le couvercle et le prélever, puis à retourner le moule par rotation du berceau et à chasser alors le produit à démouler, notamment par insufflation de gaz sous pression dans le moule. Cette disposition facilite l'insertion de la machine dans une chaine de fabrication de produits moulés, an supprimant les manutentions de renversement du moule préalables à la fixation du moule sur le berceau, et en séparant les voies d'évacuation du couvercle et du produit démoulé.Or il est bien connu que les problèmes les plus importants pour l'automatisation de chaînes de fabrication sont pratiquement les manutentions et présentations des produits aux différentes étapes de la chaîne. Le présent certificat d'addition a pour objectif des perfectionnements visant à augmenter les cadences de production, et à simplifier la structure de la machine. A ces effets l'invention propose une machine à démouler un produit, en particulier jambon, comportant en combinaison selon la revendication 1 du brevet principal, un berceau propre à recevoir un moule à ouvrir et vider, et qui est monté rotatif entre au moins deux positions, à savoir une première position normale d'attente et une deuxième position renversée de démoulage et, de part et d'autre dudit berceau, d'une part d'un premier c8té de celui-ci un extracteur, qui est propre à prélever d'un tel moule son couvercle et qui est à cet effet monté mobile entre deux positions, à savoir une première position écartée d'attente et une seconde position rapprochée de prélèvement et d'autre part, de l'autre côté dudit berceau un récepteur qui est propre à recevoir le produit démoulé et éventuellement à l'évacuer, extracteur, berceau et récepteur étant échelonnés verticalement sur un même bâti avec l'axe de rotation du berceau horizontal, machine caractérisée en ce que le berceau est adapté à recevoir deux moules symétriquement par rapport à l'axe de rotation du berceau, en sorte qu'un moule étant en position d'attente, l'autre est en position de démoulage. Dans cette disposition, tandis qu'un moule se trouve en position de démoulage, à la position d'attente le moule précédemment vidé est évacué, puis le moule suivant est mis en place et débarrassé du couvercle par l'extracteur. Après quoi, le berceau changeant de position les opérations énoncées précédemment sont reproduites, évacuation du moule qui vient d'être vidé, vidage du moule qui vient d'être débarrassé de son couvercle, et mise en place d'un nouveaa moule avec extraction de son couvercle.On remarquera que les opérations effectuées sur les moules en position d'attente sont des opérations portant uniquement sur des pièces mécaniques, pour lesquelles il n'existe pas de difficultés majeures de vitesse d'execution, tandis que la durée de l'opération de démoulage sur le moule retourné ne peut être réduite en deçà d'un minimum, pour éviter de projeter le produit démoulé sur le récepteur avec une violence préjudi- ciable à l'intégrité du produit moulé. Cette durée de démou- lage proprement dit est donc pratiquement incompressible, et la cadence ne peut être augmentée qu'en diminuant les temps morts entre démoulages.La disposition de berceau portant deux moules réduit ces temps morts au minimum De préférence le berceau comporte un châssis pivotant avec deux méplats symétriques par rapport à l'axe de rota- tion, et deux blocs d'adaptation capables de reeevoir-chacun un moule et verrouillables sur les méplats. Cette disposition simplifie la structure ds la machine, dont les diffé-- rents organes ne demandent pas de réglage pour stadapter à différents modèles de moules, cette adaptation étant réalisée par l'organisation des blocs d'adaptation, Les caractéristiques, particularités constructives et avantages de la présente invention ressrtiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels e la figure 1 est une élévation schématique d'une machine à démouler selon l'invention les figures 2t et 2B sont des coupes, dans deux plans verticaux rectangulaires, d'un bloc d'adaptation la figure 3 est une vue perspective du déverrouillage d'un couvercle de moule, Selon la forme de réalisation choisie et représentée figure 1, la machine comporte un châssis 100, 100, parallélépipé- dique, constitué de profilés soudés, avec sa grande dimen- sion vertical. A peu près à mi hauteur du chssis, un ber ceau 118 est monté pivotant autour d'un axe horizontal, entre deux paliers 102 et 102', ce dernier monté sur une console 101. Un vérin rotatif 125, situé au-dessus de la console 101 commande la rotation, alternative sur 1800, du berceau 118. Ce berceau comporte deux méplats 118a et 118b, symétriques par rapport à l'ase de rotation du berceau, et horizontaux pour les deux positions extrêmes définies par le vérin 128. Sur les méplats 118a et 118b sont verrouillés deux blocs d'adaptation respectivement 134 et 134', dans lesquels peuvent être pris deux moules 10 et 10' respectivement, conformés dans 11 ensemble comme il a été décrit au brevet principal. Les blocs d'adaptation seront décrits de façon détaillée plus loin. On précisera toutefois que les moules 10 et 10' sont en butée par leurs tranches supérieures contre des rebords des blocs d'adaptation 134 et 134', sous l'effet de la poussée de buses 154 et 154' qui sont appliquées sur le fond des moules par une paire de vérins 146 dans le berceau 118.Sur les méplats 118a et 118b, vers l'extrémité du berceau 118 voisine de la console 101 sont montés deux mâts 120 et 120', qui forment glissière par des chapes de galets 121 et 121', mobiles le long des mats respectifs 120-et 120' sous l'action de vérins 122 et 122'. Dans leur course, les galets 121 et 121' font effort sur des cames respectivement 172a et 172'ru pour le déverrouillage des couvercles de moule suivant le processus qui sera explicité notamment en référence à la figure 5. Au-dessus du bloc d'adaptation 134, et centré en plan par rapport au moule 10, est disposé un extracteur de couvercle 119 dans son ensemble, et similaire à l'extracteur décrit au brevet principal. Cet extracteur 119 comporte un support 163, mobile sous lteffet d'un vérin à longue course 168, et à la partie inférieure centrale du support 163 une paire de griffes 164, 164', commandées en écartement respectivement par des vérins 169, 169'. Au-dessous du bloc d'adaptation 134', à une distance verticale un peu supérieure à une hauteur de moule de ce bloc d'adaptation, est disposé un récepteur 187, constitué par un chemin à rouleaux fous. Un vérin à longue course 180 est disposé horizontalement sous la console 101, à un niveau un peu supérieur à celui du récepteur 187. La tige du vérin 180 est terminée par une plaque poussoir 180a qui peut balayer longitudinalement le chemin à rouleau 187, pour évacuer le contenu d'un moule déposé sur le récepteur. Comme on le voit mieux aux figures 2A et 23, un bloc d'adaptation 134 se compose d'un logement en forme de U dans lequel vient se glisser le moule 10 dans la direction d'alignement des bras de couvercle (perpendiculairement au plan de la figure 2A). Ce logement repose sur un socle 135, avec deux parois verticales terminées par des rebords rentrants 135a adaptés à s'engager dans des glissières complé dentaires fixées sur les méplats 118a et 118b du berceau 118. Le logement en U du bloc 134 est muni à sa partie supérieure de deux rebords 134a, au centre des faces latérales du logement, parallèles au plan de la figure 2Bo Au centre du fond de logement du bloc 134, et s'étendant à l'intérieur du socle 135, est disposes une cheminée 135b, D dans laquelle coulisse une douille 154a portant la buse de soufflage 154, en matériau élastomère. Cette buse est adaptée, par poussée sur la douille 154a à venir s'appliquer contre le fond du moule 10, en entourant un trou de démoulage pratiqué dans ce fond, comme il est décrit au brevet principal. Par ailleurs une des faces latérales du logement du bloc 134 porte deux oreilles 134k, dans lesquelles touril- losme un axe 172b ; sur l'axe 172b sont fixés, d'une part au centre une plaque de came 172a, et d'autre part aux deux extrémités des doigts 172 et 172'.La plaque de came 172a est inclinée à 450 environ par rapport à la direction des doigts 172 et 172, qui, au repos, sont verticaux Mais la dépression de la came 172a par un des galets 121 (figure 1) provoque une rotation de 90 autour de l'axe 172b, pour amener à l'horizontale les doigts 172. Comme on le voit mieux à le figure 3, le moule 10 étant engagé dans le bloc d'adaptation 134, avec un couvercle 11 verrouillé par l'engagement de crans de bras de verrouillage 15 sous le rebord de moule 10, la dépression de la came 172a vient engager les doigts 172 sous l'extrémité des bras 15 pour solliciter ceux-ci en écartement, à effet de déverrouiller le couvercle îlo On peut maintenant décrire le fonctionnement d'ensemZ ble de la machine à démouler. Comme il s'agit d'un fonctionnement cyclique, on prendra arbitrairement pour origine de cycle l'instant qui suit l'inversion de position du berceau 118 sous l'action du vérin 125.A ce moment, le moule 10' contient encore le jambon à démouler, et est maintenu contre les rebords du bloc d'adaptation 134' par la moitié correspondante du vérin 146 poussant la buse 154'. Le vérin 180 est rétracté. Par ailleurs le moule 10 est vide, mais toujours maintenu par la moitié de vérin 146 correspondante. le support 163 de l'extracteur 119 est en position haute, le vérin 168 rétracté. Les griffes 164 maintiennent un cou verxcle ll de moule, qui a été prélevé précédemment sur le moule 10'. Les deux vérins 122 et 122' sont en expansion, avec les porte-galets. 121 et 121' en tête des mâts 120 et 120'. En début de cycle de l'air surpressé est admis dans le moule 10' par la buse 154' (à travers une canalisation sortant dans l'axe du berceau 118, non représentée). Simultanément le vérin 168 abaisse l'extracteur 119 pour poser le couvercle sur le moule, les griffes 164 et 164' sont écartées, tandis que l'extracteur se relève. La moitié du vérin 146 associée à la buse 154 se rétracte, le moule 10 est évacué, et remplacé par un nouveau moule 10, muni de son couvercle verrouillé.La moitié du vérin 146 associée à la buse 154 appuie celle-ci sur le fond du nouveau moule. Pendant ce temps, à peu près, l'air insufflé par la buse 154' a chassé du moule 10' son contenu, qui tombe sur le chemin à rouleau 187. L'extracteur 119 est redescendu par le vérin 168, et les griffes 164 et 164' s'engagent sous la traverse (14 à la figure 3) du couvercle 11. le vérin 122 se rétracte et le galet 121 déprime la came 172a, les doigts 172 s'engageant sous les bras 15 qui se déverrouillent. L'extracteur 119 remonte avec le couvercle prélevé du moule. Pendant ce temps le vérin 180 s'étend, pour évacuer le contenu extrait du moule 10' sur le chemin à rouleau du récepteur 187. le vérin 125 commande alors un demi-tour du berceau 118, tandis que le vérin 180 se rétracte. le cycle suivant peut commencer comme décrit ci-dessus ; pour le moule en position d'attente normale, repose d'un couvercle, substitution d'un moule plein fermé au moule vidé, déver- rouillage et extraction du couvercle 9 pour le moule renversé en position de vidage, insufflation d'air par le trou de fond, chasse du contenu par l'air insufflé, chute sur la chemise à rouleau 187 et évacuation par le vérin 180 du produit démoulé.On remarquera que dans la machine telle quelle vient d'tre décrite, le vidage du moule staccoepa- gne d'une descente, sur une hauteur un peu supérieure à celle du moule, du produit. Mais tant que le produit n'est pas entièrement dégagé du moule, le frottement sur les parois du moule freine la chute, sauf sur une faible hauteur de dégagement. En outre, le vidage du moule, qui constitue l'essentiel des opérations sur le moule en position de vidage, peut être progressif, le gain de cadence obtenu en exé- cutant les opérations préliminaires au vidage sur l'autre moule en position d'attente compensant de loin, une perte de cadence due à un vidage précautionneux. Bien entendu l'enchainenent séquentiel des opérations, en position d'attente et en position renversés de vidage est obtenu par un programmateur à séquence commandant des élee- trovannes en série dans les divers vérins. Les dispositions d'éîectrovannes et des canalisations le des des @@mes de programmateur et leur réglage sont un travail de routine pour un homme du métier Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits, mais en embrasse toutes les variantes d'exécution Elle n'est pas limitée non plus au démoulage des jambons mais s'étend à toutes les applicatlons qui seront suggérées à un homme du métier par la présente description R E VI E N D I C A T I O N S 1. Machine à démouler un produit, en particulier jambon, comportant en combinaison selon la revendication 1 du brevet principal, un berceau propre à recevoir un moule à ouvrir et vider, et qui est monté rotatif entre au moins deux positions, à savoir une première position normale d' attente et une deuxième position~renversée de démoulage et, de part et d'autre dudit berceau, d'une part-d'un premier côté de celui-ci un extracteur, qui est propre à prélever d'un tel moule son couvercle et qui est à cet effet monté mobile entre deux positions, à savoir une première position écartée d'attente et une seconde position rapprochée de prélèvement et d'autre part, de l'autre côté dudit berceau un récepteur qui est propre à recevoir le produit démoulé et éventuellement à l'évacuer, extracteur, berceau et récepteur étant échelonnés verticalement sur un même bâti avec l'axe de rotation du berceau horizontal, machine caractérisée en ce que le berceau (118) est adapté à recevoir deux moules (10,10') symétriquement par rapport à l'axe de rotation du berceau (118), en sorte qu'un moule (10) étant en position d'attente, l'autre (10') est en position de démoulage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le berceau (118) est commandé en mouvement alternatif entre ses deux positions. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le mouvement alternatif est commandé par un vérin rotatif (125). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le berceau (pu8) comporte un arbre châssis pivotant, monté à demeure avec deux méplats (118a, 118b) symétriques par rapport à l'axe de rotation, et deux blocs d'adaptation amovibles (134,135;134',135'), verrouillables sur les méplats et adaptés chacun à recevoir un moule (10,10'). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les blocs d'adaptation (134,134') comportent une semelle plane définissant un repos pour le fond de moule, et deux faces latérales perpendiculaires à l'axe du berceau et terminées par des rebords rentrants (134a) propres à retenir le bord supé rieur de moule (lu,10') tout en permettant l'extraction du couvercle (11). 6. Flash ine selon la revendication 5, prévue pour vider des moules comportant au centre du fond un orifice d'insufflation, caractérisée en ce que chaque bloc (134) comporte une ventouse (154) d'insufflation en regard de l'orifice précité, montée avec un jeu tel qu'elle puisse s'éclipser en dessous, ou saillir au-dessus de la semelle, un moyen (146) porté par le châssis étant apte à appliquer la ventouse sur le fond de moule, celui-ci étant retenu par son bord supérieur en appui sur lesdits rebords (139a). 7. Machine selon l'une quelco!nque des revendications 4 à 6, pour des moules où le couvercle est maintenu par des bras à crémaillère sur le bord supérieur du moule, caractérisée en ce que chaque bloc d'adaptation (134) comporte un organe écarteur (172) constitué par un axe (172b) étendu parallèlement à l'extérieur d'une face latérale, avec aux extrémités des doigts propres à s'engager sous les bras (15) à crémaillère de couvercle par rotation commandée de l'axe (172b). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le châssis comporte deux mâts (120,120') qui s'étendent en opposition perpendiculairement aux méplats, ces mâts étant équipés de vérins (122,122') propres à agir sur une came (172a) solidaire de l'axe (172b) de l'organe écarteur (172) en sorte de commander la rotation de cet axe. 9. Machine selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit récepteur est constitué par une voie (187) à rouleaux horizontale disposée à une distance, en dessous du bord supérieur de moule en position de démoulage, au moins égale à la hauteur de moule, un poussoir (180) à course parallèle à la voie du rouleau étant adapté à évacuer un produit démoulé au-delà d'une zone comprise entre le moule et la voie à rouleaux.