FR 2481242 A1 19811030 FR 8108373 A 19810422 L invention a trait à un appareil d'enroulement pour produits en forme de feuilles ou bandes continues: par exemple des bandes de papier, autour d9un arbre d'enroule- ment sur lequel on a préalablement enfilé des mandrins d'enroulement, cet appareil comprenant un tambour-porteur sur l'enveloppe périphérique duquel, dans un poste de char- gementp l'arbre d'enroulement muni des mandrins d'enroule- ment peut être déposé parallèlement à l'axe du tambou-por- teur; un dispositif basculant pour faire ensuite basculer l'arbre d'enroulement vers le côté du tambour-porteur (côté sortie) tourné vers la feuille continue qui alimente la ma- chineq ainsi qu'un dispositif pour supporter et diriger l'arbre d'enroulement pendant le processus dîenroulement et pour assurer le roulement dévacuation de la bobine pleine hors du poste de chargement. On dispose de tels appareils d'enroulement aux endroits o des feuilles continues sont enroulées, par exemple à l'extrémité de sortie d'une machine à papier ou a la suite d'une machine à découper les rouleaux, ou machines similaires, Normalement, le nouvel arbre d'enroulement pla- cé sur le dispositif porteur et de guidage est appliqué par un levier oscillant actionné hydrauliquement contre le tam- bour-porteur ou éventuellement sur deux tambours-porteurs. Dans les appareils d'enroulement de type connu de ce genre le rouleau terminé est freiné à l'extrémité du dispositif porteur et de guidage, puis saisi par l'arbre d'enroulement à laide d'un appareil de levage, pour être transporté vers un endroit différent, o par exemple il est déposé dans des supports en forme de V inversé, l'arbre d'enroulement étant alors extrait de la bobine terminée9 A cet effet, on dirige un dispositif extracteur latéralement vers le rouleau, et on l'actionne de telle sorte qu'il puisse saisir l'axe d'en- roulement o A la suite de cette extraction, les mandrins restent dans la bobine. La bobine dégagée de l'arbre d'en- roulement est ensuite libérée par roulement, par exemple en faisant basculer les supports précités en forme de V inverséo Enfin, l'arbre d'enroulement est muni de nouveauté mandrins et renvoyé par l'appareil de levage à l'appareil o40 d'enroulement. Ce procédé est à la fois compliqué et longo L'invention a pour objet de réaliser'un appareil grâce auquel la totalité de l'opération qui consiste à en- rouler la feuille continue, extraire l'arbre d'enroulement et le regarnir de nouveaux mandrins, ainsi qu'à renvoyer l'arbre d'enroulement muni de ses nouveaux mandrins au pos- te de chargement, peut être exécutée d'une façon rationnelle tout en permettant d'en assurer automatiquement les diffé- rentes phases. La présente invention apporte une solution nouvelle à ce problème, sous forme d'un appareil d'enroulement qui se caractérise par la combinaison des éléments suivants: a) un dispositif pour caler par sa périphérie la bobine terminée transférée hors du poste de chargement, dans le but d'en dégager l'arbre d'enroulement et d'en permettre ainsi l'extraction; b) un dispositif extracteur pour extraire effecti- vement l'arbre d'enroulement de la bobine pendant le calage de celle-ci; c) un poste de regarnissage pour enfiler de nouveaux mandrins sur l'arbre d'enroulement ainsi libéré, et d) un dispositif convoyeur pour transférer l'arbre nouvellement équipé de mandrins entre le poste de regarnis- sage et le poste de chargement. Avec un appareil d'enroulement construit de cette façon on élimine les longs parcours de transport effectués par une grue, et un seul homme suffit pour en assurer l'ex- ploitation. Toutes les opérations, à commencer par le dépat de l'arbre d'enroulement, l'enroulage, l'extraction de l'ar- bre d'enroulement de la bobine terminée, le regarnissage de l'arbre d'enroulement et le renvoi de l'arbre d'enroulement ainsi regarni au poste de ohargement, ont lieu dans une seule machine, avec le maximum de sécurité pour l'arbre d'enroulement, et peuvent être exécutées automatiquement. Il est inutile de prévoir des dispositifs extérieurs de le- vage. Le moyen prévu pour supporter ou caler la bobine ter- minée en vue de libérer l'arbre d'enroulement comprend de préference un dispositif de levage qui agit sur le côté in- fér4eur de la bobine, en combinaison avec un tablier por- teur en V qui s'articule par une e-xtrélité autour d'un a:e parallèle à l'axe de l'arbre d'enroulement. Suivant un per- fectionnement préféré de l'invention, on utilise un seul et même dispositif de levage pour caler la bobine terminée et en tant que moyen d'arrêt pour les mandrins d'enroulement nouvellement enfilés sur l'arbre d'enroulemento Grâce à ce dispositif, on soulève d'abord la bobine terminée dans une mesure suffisante pour pouvoir libérer l'arbre d'enroulement et en permettre l'extraction hors de la bobine finie. Ensuite la bobine est abaissée à l'aide du même dispositif, actionné en sens inverse, et l'on fait basculer le tablier porteur en V de manière à provoquer l'évacuation de la bobine par roulement. On dépose ensuite sur le dispositif ainsi abais- sé de nouveaux mandrins pour regarnir l'arbre d'enroulement préalablement extrait, puis on les fait remonter dans la mesure nécessaire et suffisante pour qu'ils se présentent dans une position concentrique par rapport à l'arbre d'en- roulement préalablement extrait de la bobine prédédente et on introduit cet arbre d'enroulement dans les mandrins nus, et enfin on dégage le dispositif extracteur de l'arbre d'enroulement. A-l'aide d'un dispositif convoyeur, l'arbre d'enrouloment nouvellement garni est ensuite renvoyé au poste de chargement. Suiyant un autre mode préféré de réalisation de l'in- vention, on utilise, en tant que dispositif convoyeur et moyen de levage, un système de voie à rails de roulement re- liant le point de rebroussement de ce dispositif au poste de chargement; cette voie comprend deux rails latéraux espacés pour permettre le roulement des arbres d'enroulement par gravité. L'arbre d'enroulement sera donc transféré par simple gravité grâce à ce dispositif convoyeur sur la voie de rou- lement et progressera sur cette voie, qui est légèrement in- clinée, jusqu'au poste d'enroulement. Pour éviter une trop forte accélération de l'arbre d'enroulement pendant sa cour- se de retour sur la voie de roulement, et par conséquent une sortie trop brusque de cet arbre à l'extrémité de la voie, celle-ci comporte avantageusement au moins un dispositif de freinage. De préférence, on utilise en tant que dispositif de freinage un levier coudé ou sabot monté sur chaque rail de roulement et qui fait saillie sur celui-ci; ce levier peut pivoter sous l'action d'un moyen hydraulique appro- prié. Grâce à ces leviers coudés, on peut également redres- ser l'arbfe d'enroulement, au cas o une extrémité de celui- ci prendrait de l'avance, afin d'éviter que ledit arbre prenne un position oblique à l'arrivée. Suivant un autre perfectionnement apporté a l'in- vention, le dispositif de calage et de support pour la bo- bine terminée sert en outre de vérin pour soulever l'arbre d'enroulement nouvellement puni de mandrins jusqu'au niveau de la voie de roulement à rails. Dans ces conditions, l'ap- pareil d'enroulement comporte un seul et même dispositif de levage: a) pour soulever la bobine terminée ou pleine jus- qu'à la position d'extraction de l'arbre d'enroulement, puis abaisser la bobine une fois cette extraction accomplie, b) pour soulever les nouveaux mandrins d'enroulement jusqu'à la position de garnissage, et c) pour soulever l'arbre d'enroulement muni des nou- veaux mandrins entre la position de garnissage et la voie à rails de roulement. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant à un exemple-type de réalisation que montre schématiquement le dessin annexé, sur lequel: LA FIGURE 1 est une vue en élévation latérale mon- trant les principes sur lesquels repose la conception de l'appareil d'enroulement suivant l'invention, et LA FIGURE 2 montre une coupe partielle faite suivant la ligne II-II de la Figure 1o Sur le bAti fixe 3 de la machine un tambour-porteur ! est tourillonné dans des paliers latéraux 5. Son entraî- nement est assuré par un mnoteur (non représenté)o Sur des rails de roulement 6 peut rouler un arbre d'enroulement 7 supporté par des cages de roulements 8 et sollicité contre le tambour-porteur 4 par un levier presseur 9 actionné hydraulique"ent, afin que la feuille continue de papier 10 passant autour de la partie supérieure de ce tapbour D s'enroule autour des mandrins 11 qui entourent ou garnissent l'arbre d'enroulement 7. La bobine en cours de formation est dssigne Cn 12'. La bobine terminée 12 représentée en traits uiîxtes est renvoyée par le levier presseur 9 et sur les rails de roulement 6 contre des butoirs 13 en position 12", o un frein d'un genre connu en soi et non représenté stoppe le mouvement de rotation du rouleau. Les rails de roulement 6 sont supportés à leur ex- trémité droite (en regardant la Figure 1) par un bâti mo- bile 14, Entre ces rails 6 est agencé un dispositif ou tablier de levage 15 actionné hydrauliquement en montée et en descente, dont la partie supérieure en forme de plateau 16 en V peut basculer autour d'un axe horizontal 17 sous la poussée d'un vérin hydraulique 18 o Ce tablier de le- vage 15 permet de soulever la bobine terminée 12" dans la mesure suffisante pour que l'axe 19 de la bobine terminée coïncide avec l'axe 20 d'un dispositif extracteur 21 pour l'arbre d'enroulement 7 (Figure 2) Au cours du mouvement ascendant de la bobine, le plateau en V 16 entre en con- tact avec la périphérie de la bobine 12"o Dans cette po- sition, l'arbre d'enroulement 7 est extrait latéralement, pendant que les mandrins d'enroulement Il restent bloqués dans la bobineo Ensuite, on éloigne le tablier de levage et le plateau en V 16 bascule alors dans la position indiquée en traits mixtes en 16', ce qui permet à la bo- bine 12" de s'éloigner en roulant sur l'aire de roulement 22. On place alors de nouveaux mandrins d'enroulement 11 sur le plateau basculant 16 et on fait remonter le tablier de levage 15 dans la mesure nécessaire pour que l'axe com- mun des mandrins 11 coïncide avec l'axe de l'extracteur 21o L'arbre d'enroulement 7 est alors introduit dans les man- drins il nouvellement placés, afin de bloquer ceux-cio Dans le sens de défilement de la feuille continue et au-delà des rails de roulement 6 on a disposé des mon- tants verticaux 23 qui comportent des glissières de gui- dage 23' pour les coulisseaux de levage 24. Ces derniers sont suspendus à des chaînes à rouleaux 25 guidées autour du sommet des montants 23 par des galets ou poulies 26 fixés a ces montants. Grâce à des vérins de commande 27 portés par les montants 23 les coulisseaux 24 peuvent se déplacer entre la position basse 24t' indiquée en traits mixtes et la position haute 24[ indiquée en traits pleinso L'arbre d'enroulement 7 nouvellement garni de mandrins est soulevé par ces coulisseaux de levage 24 jusqu'à un niveau légèrement supérieur à celui des rails de roulement supé- rieurs 28 qui sont faiblement inclinés vers le bas et aboutissent à d'autres dispositifs ou coulisseaux de le- vage 29 qui se trouvent dans la zone du tambour-porteur 4. Les rails de roulement 28 sont portés par des poutres 30 entre les montants 23 et les montants correspondants 31 porteurs des autres coulisseaux 29. Ces derniers peuvent effectivement coulisser verticalement grâce à des glissières 32 et ------- se déplacer verticalement le long de celles- ci, par l'intermédiaire des chaînes à rouleaux 33 et de vérins de réglage 34, entre la position indiquée en traits pleins en 29 et la position indiquée en traits mixtes en 29'. Sur les rails de roulement 28 on a disposé des leviers cou- dés 35 que l'on peut faire basculer par l'intermédiaire de vérins de commande 36 vers la position 35'. Ces leviers coudés permettent de freiner et, s'il y a lieu, de recti- fier la position des arbres d'enroulement 7 qui roulent sur les rails 28. Ainsi, les arbres d'enroulement 7 parviennent jusqu'au coulisseau 29 qui les prend en charge et les fait descendre jusqu'à parvenir entre des flasques récepteurs 37 solidaires de leviers basculants de préenroulement 38, et c'est dans cette position que les arbres d'enroulement 7 sont successivement bloqués par un levier d'arrêt 40 qui peut être actionné par exemple par des moyens hydrauliques. 248 1242 REVENtDICATIONS 1. Appareil d'enroulement pour enrouler des pro- duits en forme de feuilles continues, par exemple une ban- de de papier, sur un arbre d'enroulement sur lequel on a préalablement enfilé des mandrins d'enroulement, cet ap- pareil comprenant un tambour-porteur sur la virole duquel on peut poser, dans un poste de chargement, l'arbre d'en- roulement muni des mandrins et dont l'axe est parallèle à celui dudit tambour-porteur, un dispositif basculant pour faire ensuite basculer ltarbre d'enroulement vers le c8té du tambour-porteur qui correspond à la sortie de la feuil- le continue par rapport audit tambour-porteur, ainsi qu'un dispositif pour supporter et diriger l'arbre d'enroulement pendant le processus d'enroulement, et pour éloigner en roulant la bobine terminée de la position d'enroulement, cet appareil étant en outre caractérisé par la combinaison des éléments suivants: a) un dispositif (15) pour supporter la bobine ter- minée (12) par sa surface périphérique dans le but de li- bérer l'arbre d'enroulement (7) et d'en permettre ainsi l'extraction; b) un dispositif extracteur (21) pour extraire l'ar- bre d'enroulement (7) du rouleau supporté par le dispositif (15) précité; c) un poste de garnissage pour enfiler de nouveaux mandrins d'enroulement (11) sur l'arbre d'enroulement (7) ainsi libéré, et d) un dispositif convoyeur pour transférer l'arbre d'enroulement (7) pourvu de nouveaux mandrins (11) entre le poste de garnissage et le poste de chargement. 2o Appareil d'enroulement selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (15) pour supporter la bobine terminée (12) est réalisé sous forme d'un dis- positif de levage conçu pour attaquer le rouleau par en- dessous par l'intermédiaire d'un plateau basculant (16) pouvant pivoter autour d'un axe (17) parallèle l'axe du rouleau. 3o Appareil d'enroulement selon l'une ou l'autre des Revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le poste de garnissage comporte un dispositif d'arrêt des mandrins d'enroulement que l'on peut amener dans une position coa- xiale par rapport à l'arbre d'enroulement (7) précédemment extrait d'une bobine pleine. 4. Appareil d'enroulement selon la Revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif prévu pour supporter la bobine terminée et le dispositif d'arrêt des mandrins d'enroulement forment un seul et même dispositif constitué par un moyen de levage (15).