FR 2482211 A1 19811113 FR 8109459 A 19810506 La présente invention concerne un dispositif d'ac- tionnement lui-même actionné par un fluide, du type de ceux qui consistent en un cylindre, une tige de piston a- xialement déplaçable et des moyens de raccordement pour in- troduire dans le cylindre du fluide d'actionnement et pour évacuer ce fluide hors du cylindre de façon a régler la po- sition axiale relative du'cylindre et de la tige de piston. Elle concerne plus particulièrement une structure nouvelle et perfectionnée pour amortir le mouvement de la tige de piston relativement,au cylindre. Le brevet U.S. N 2 624 318 décrit un dispositif d' actionnement de ce type dans lequel il est prévu un cylin- dre et une tige de piston amortisseurs, l'un de ces deux é- léments amortisseurs étant fixé a l'un des deux éléments constitutifs du dispositif que sont le cylindre et la tige de piston, tandis que l'autre élément amortisseur est fixé A l'autre élement constitutif. Dans cette construction con- nue, la tige de piston du dispositif d'amortissement est fixée à un ensemble de piston amortisseur déplaçable axia- lement à l'intérieur du cylindre amortisseur et des moyens de passage sont prévus pour l'écoulement du fluide et fai- re communiquer entre elles deux chambres définies dans le cylindre du système amortisseur par l'ensemble de piston précité. Les moyens A soupape sont associés aux moyens de passage pour faire varier la section libre de ceux-ci. Pour permettre d'actionner ces moyens A soupape de l'extérieur du cylindre du système amortisseur, la tige de piston de ce système présente un alésage axial. Une tige s'étend lon- gitudinalement dans cet alésage entre une poignée prévue à l'extérieur du cylindre du système amortisseur et les moy- ens A soupape. La tige peut être entraînée en rotation par la poignée et transmettre cette rotation aux moyens à sou- pape, lesquels fonctionnent par rotation. Ce dispositif connu ne permet paz un réglage précis et extrêmement sensible de la section libre pour l'écoule- ment du fluide à travers les moyens à soupape, de sorte que cet écoulement ne peut être modifié avec la précision -uonuT4suoo onb sfonssTlJoWu S"uBmgT? sep unlt i *mss"Ts om -u uo4sTd ep aSiT uT op 94TWma4xa aun suTom nu e sna r d -e2eStJx op BuAsom sep y %uameATsw wJedo oTT sao 'oaddnos l e sueaom sep oaus$oT9 O.4aUgxps uos op saad 'nTb;s. mnossuT -zomU uo;ssd op oS2T Wî op TVTXuV esvsT un sj.Auva V;uem - oaluTpnT2uol puo4,s Tnb oST% eun 4uueuadmoo suoLom seo UnessT:XOmUe IPUTTfO np meTjeIxeT op B uomeuuouououj el aopuu oo ua.nod odudnos e suusom seo e s-Fossoe e.anaou oC -um.,p sueoou sap 'appnTj np;uBlmunoog,T -mnod azqTT uoTI -00s VI JOTiJA oe;j u mxnod aoussud op suuaom soo u sFoos -se adudnos u sueúom sop 'nessTu.omu uousTd op oTqmosuaT s.s.&i le upuo;4,s;e saiqmeqo xnap sat sTalT aorue anub -lunumaoo;uoj pnb 'oapTunTj np uoauaTnooeT.mod aSussd op op suoSom sop 'mnoesuwTomU OapuTT&o np aTUao T ap.onaMQTfuT V Bqoueua uobuj op nuuouTUm w uepuedepuT opT$iJ un 'nMos -sTomu oipuTlTO np,91Tmtl4xe sep aun suToM nu aqoue; uoôuj ap;uesjaAuVJ uo4sTd op aoST os0o 'TUTXe IuamaouooTd -ap uos suup jouSedmooou,T V uo5$j op QT*ogd uosTd op oTq oz -mesuel V OTI uo -Td op eST4 eun '4;TpO UT op nOTJ?1UT 1 v seqmueqo xnuep uuessTuT$ip a 'a. zpuTlîo up aueOuT ao -uj UT oeAw eqou3 lOuUOo uo 'uTe eo 603o ap JnoTJauTeo je %uemoulTxu TqusbTdep 'uosTd Bp oTqmesua un '$TAuao ou -n luaomam.o.??UT 4u uessFuTip;e s m4TaU xo xa np;o exu un 5 4uuw aJpupTlo un;ueuuoadmoo Tnb '1uemessBom.up suauom fsop.a ionovA9 uaT.mnod qe aopufTIX ao suvp uemeluUO$. -Op o pT npe j P TnpoPuP F Pnod 4uemopioooeu op suoou sfap uaewIoeTxw oTquôbldp;uameuuoT$ou,p uoislTd op 02T. Bun q.uuamuuoToup oJpuTlTo un-aud 9niT4sUoo 'uo$%ueau&TT uoI 01o -os uamaouuoTIoep JTsaodsTp T suuBp '6eJ$j o0o y *0l.s;uomauuoToouoj unup 0 oTlduTs uolTlon1sfuoo aunp;moassT4omw omtie1so un aTu.noj op.ao -qo.nod TssnU v oTTZ *ssTTunOO BlTT Tonbel suep o.puTIXo nu 4uaemai.TUoj luemouuofloWp uo0s5d op oS0T WT Bp o Up m g Anom up U uemoss.ouu, a5.iTsep uoTyToead UT oaAV eTsj nod uo aonbe suuvp suvm 'cd.l aamw up 4uemeuuollou,p JT3 -Tsodsup un a'uanoj op oarqo m'od ouop v uoTuoauT,l eaiaTueP z ?1, I4 Z98 le cylindre et la tige de piston étant relié à l'un des éléments d4actionnement que constituent le cylindre et la tige de piston d'actionnement, tandis que l'autre él6é- ment amortisseur est relié à l'autre élément d'actionne- ment, il est prévu que la section libre pour l'écoulement définie par les moyens à soupape varie par'suite du dépla- cement axial de la tige, que cette tige présente près de son extrémité éloignée des moyens à soupape une face de contact tournée dans la direction axiale et que des moy- ens tendent à maintenir cette face de contact appliquée contre une face d'appui formée sur les moyens de réglage et dont la position est réglable de façon continue. La face d'appui peut être définie par une face en bout tournée dans la direction axiale et prévue sur un é- lément qui est réglable relativement à la tige de piston dans une direction parallèle à l'axe du cylindre amortis- seur. En partant de cette construction de base, la dite face d'appui peut être constituée par la face en bout tournée dans une direction axiale d'une vis de réglage, vis dont l'axe est sensiblement parallèle à celui du cylin- dre amortisseur et dont la position relativement à la tige de piston du système amortisseur est réglable le long de son axe.Cette vis de réglage peut être munie d'un filetage à pas très fin, de sorte qu'on peut obtenir un réglage très sensible et très précis de la position de l'elément mni de la face d'appui. Dans une autre forme d'exécution, la face d'appui est définie par une face de came prévue sur un élément d' appui réglable dans une direction transversale à l'axe du cylindre du système amortisseur, le profil de cette face étant incliné par rapport à cette direction transversale. On peut, par une faible inclinaison de la face de came, obtenir un réglage précis et sensible. En partant de cette construction de principe, la face d'appui peut être définie par une face périphérique conique d'une vie de réglage dont 1l'axe s'6étend transver- salement à celui du cylindre du système amortisseur et qui est réglable dans cette direction transversale par rapport à la tige de piston du dit système. Dans une forme d'exécution encore différente, la fa- ce d'appui est prévue sur un élément déplaçable relative- ment à la tige de piston du système amortisseur, la course de cet élément étant définie par au moins un organe de bu- tée réglable. Dans cette forme d'exécution, il est possible de définir avec précision et sensibilité au moins un état d'amortissement et de fournir au moins un autre état, dif- férent, d'amortissement. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dis- positif d'actionnement selon l'invention, montrant une pre- mière forme d'exécution des moyens de réglage; Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale partielle montrant une deuxième forme d'exécution des moyens de ré- glage; Fig. 3 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un dispositif d'actionnement selon l'invention, montrant une forme d'exécution différente du cylindre du système a- mortisseur; Fig. 4 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une autre forme d'exécution du dispositif selon l'inven- tion, montrant un autre type de moyens à soupape; Fig. 5 est une vue en coupe longitudinale partielle, montrant une troisième forme d'exécution des moyens de ré- glage; Fig. 6 est une vue en coupe longitudinale partielle montrant une quatrième forme d'exécution des moyens de ré- glage; Fig. 7 est une vue en coupe longitudinale d'une for- me d'exécution du dispositif comportant le type de moyens de réglage de fig. 6. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, le cylindre d'actionnement désigné par la référence gé- nérale 10 comporte deux parois en bout 12 et 14, dont cel- le 12 est munie d'un système de guidage et d'étanch6ité 16. Le cylindre 10 définit intérieurement une cavité 18. Une tige de piston d'actionnement 20 s'étend à l'intérieur et à l'extérieur de la cavité 18 en traversant le système de guidage et d'étanchéité 18 et elle porte A son extrémité int6rieure un piston 22. Ce piston porte sur sa face péri- phérique un joint annulaire 24, qui est en contact étanche avec la face de révolution interne du cylindre 10, et il divise ainsi la cavité 18 en deux chambres de travail 18a et 18b. La chambre 18a communique avec un orifice de rac- cordement 28, tandis que la chambre 18b communique avec un autre orifice de raccordement O. A son extrémité ext6- rieure, la tige de piston d'actionnement 20 est munie d'un prolongement servant d'organe de fixation 26, au moyen du- quel elle est reli&e à l'un de deux objets d6plaçables 1' un relativement à l'autre. On comprendra que la paroi en bout 14 du cylindre 10 est également apte à être reliée à l'autre de ces deux objets. On comprendra aussi qu9il est désirable de prévoir les deux chambres de travail 18a et 18b et les orifices de raccordement correspondants 28 et; lorsque le dispositif d'actionnement selon l'invention doit être à double effet. Lorsque l'action du fluide ne doit s'exercer que dans un sens, par exemple lorsque le dispositif est un vérin de levage, seule la chambre 18a est nécessaire. Dans ce cas, l'ensemble de piston 22 peut être supprime et le fluide contenu dans la chambre 18a agit alors sur la face en bout intérieure de la tige de piston 20. Selon une caractéristique avantageuse de l'inven- tinn, la tige de piston d'actionnement 20 est de prêféren- ce creuse et définit un cylindre de système amortisseur, 3c. qui définît à szo tour une cvit 5 dans laquelle coulis- se un ensemble pie stwon 2m ioeur 32. CGlU!i=ci est lié a le x.tr6mit'O d.c ue Uge de piston 3, qua i s'a&- 248221 1 tend à l'intérieur et à l'extérieur de la cavité A tra- vers un système de guidage et d'étanchéité 36 prévu dans le piston d'actionnement 22, lequel sert de paroi en bout au cylindre du système amortisseur. L'extrémité extérieu- re de la tige de piston 34 est vissée ou fixée d'une autre manière appropriée dans un trou taraudé 38 de la paroi en bout 14 du cylindre d'actionnement 10. Un joint annulaire entoure le trou 38 et maintient un contact étanche avec la tige de piston 4 pour isoler la chambre 18b du cylin- dre d'actionnement. On comprendra que l'agencement de système amortis- seur qui vient d'être décrit, dans lequel la tige de pis- ton d'actionnement 20 traverse seulement la paroi en bout 12 du cylindre 10 et définit elle-même une cavité 3, tan- dis que la tige de piston 34 du système amortisseur est re- liée A l'autre paroi en bout 14 du cylindre 10, réduit con- sidérablement l'encombrement de l'ensemble du dispositif d' actionnement. L'ensemble de piston 32 comprend un piston amortis- seur proprement dit 42, qui est en contact coulissant étan- che ayec la face de révolution interne de la tige de piston d'actionnement 20, de façon A diviser la cavité I en deux chambres d'amortissement "; et 33b. Le piston 42 est muni en son centre d'un alésage axial conique 44, qui, par l'in- termédiaire de trous radiaux 46, communique avec la chambre d'amortissement 33b. Un obturateur de soupape conique 48 coopère avec l'alésage 44 pour définir un passage étranglé entre les deux chambres d'amortissement 33a et 3b. La tige de piston est munie aussi d'un alésage axial 60 dans lequel est logée une tige de manoeuvre 62. L' obturateur conique 48 est formé A l'extrémité inférieure de la tige de manoeuvre, ne faisant avec elle qu'une seule pièce. Les chambres d'amortissement 33a et 33b sont rem- plies d'un fluide approprié, de préférence liquide, comme une huile hydraulique. Si on utilise un liquide, il est né- cessaire de compenser la variation du volume occupé dans la cavité M par la tige de piston _4, lorsque celle-ci se déplace axialement vers l'int&rieur ou vers l'textérieur du cylindre amortisseur constitué par la tige de piston d'ac- tionnement 200On peut le faire en prévoyant une tige de piston d'équilibrage sur le côté gauche (à la figure 1) de l'ensemble de piston amortisseur 2, d'o il r4sulte, en fait, une tige de piston d'amortissement qui traverse les deu,--parois en bout du cylindre amortisseuro Dans ce cas, le volume occupa dans la cavité _ par la tige de piston reste constant, quelle que soit la position axiale de cette dernière dans le cylindre du système d'amortisse- ment. Un avantage supplémentaire est qu'on obtient un ef- fet d'amortissement identique dans les deux sens de d6pla- cement de la tige. Toutefois, pour des raisons d'encombre- ment et de facilit6 de montage du dispositif d'actionnme- ment, il est préférable que la tige de piston ne traverse qu'une paroi en bout du cylindre amortisseur, come A la figure 1. Dans ce cas, des moyens compressibles sont pré- vus pour compenser la variation du volume occupé par cotte tige de piston dano la cavit6 du cylindre amortisseur lors- qu'elle se déplace axialement relativement à ce dernier. Une forme d'exécution de ce système compensateur est repr- sent6 à la figure 1, dans laquelle l'extrémité gauche de la chambre d'amortissement f& est d6élimit6o par une cloi- son mobile 68, qui est en contact étanche avec la face de r6volution interne de la tige de piston d'actionneaent 20 et s'appuie contre un Saz omprimé logé dans une chambre 72 définie à l9intérieur de la dite tige de piston entre la cloison mobile 68 et la paroi en bout correspondante 74 de cette tige. On comprendra que le gaz comprim agit sur la cloison mobile 68 de façon a maintenir sous pressic le ligqide conrtenu dans les chambres d'amortissement 3a et 2. Comne variante, il peut être prévu dans la chambre 72 un ressort mécanique à la place du gaz comprimé ou en supplément à ce gazo On peut voir à la figure 1 que les orifices 28 et ) sont reliés par des conduites 76 et 78 à une unit& de commande 80, par exemple un distributeur raccordé à une source d'air comprimé P et à l'atmosphère A. L'unité de commande 80 et la source P peuvent être de n'importe quel type courant dans le commerce. Bien que le fluide d'action- nement soit de préférence un gaz, avantageusement de l'air, il va de soi qu'on peut aussi utiliser un liquide si on le désire. L'emploi d'un gaz est cependant préférable, car il facilite un positionnement précis de la tige de piston di actionnement relativement au cylindre dans lequel elle cou- lisse. L'unité de commande 80 est munie d'un levier de ma- noeuvre 82, déplaçable d'une position centrale neutre (re- présentée à la figure 1) vers deux positions de travail, l'une à droite et l'autre à gauche, comme le montrent les flèches à la figure 1. Dans la position de travail gauche du levier 82, la chambre 18a est reliée à la source P, tandis que la chambre 18b est mise en communication avec 1' atmosphère. L'air comprimé contenu dans la chambre 18a a- git alors sur le piston 22 et tend à le repousser, lui et la tige de piston 20, vers la droite de la figure 1. Ce déplacement de la tige de piston est amorti par la résis- tancç offerte par le passage étranglé 44, 48 à l'écoulement du liquide de la chambre "2a vers la chambre 33b Pendant ce mouvement, la cloison mobile 68 est repoussée vers la paroi en bout 74 contre la pression du gaz contenu dans la chambre 72 par suite de l'augmentation du volume occupé par la tige de piston 14 dans la cavité 33 du système amor- tisseur. Lorsque le levier 82 est amené à sa position de tra- vail droite, de l'air comprimé venant de la source P pénè- tre par l'orifice 30 dans la chambre 18b, tandis que l'au- tre chambre 18a est mise en communication avec l'atmosphè- re à travers l'orifice 28 et la conduite 76. En conséquen- ce, l'air comprimé agissant sur la face de droite du pis- ton 22 repousse la tige de piston 20 vers la gauche de la figure 1. Ce mouvement est amorti lui aussi par la résis- tance offerte par le passage étranglé 44, 48 à l'écoule- ment du liquide de la chambre flb à la chambre 33a. Pendant 248É21 l ce mouvement, la volume occupé par la tige de piston 34 dans la cavité Il diminue, de sorte que la cloison mobile 68 s'éloigne de la paroi en bout 74 sous l'effet de la pression du gaz dans la chambre 72. Comme on peut le voir à la figure 1, une vis de ré- glage Il est montée dans un trou taraudé M de la paroi en boit 14. Cette vis il est munie à son extrémité extérieure d'une tète moletée 15 et à son extrémité intérieure d'une face d'appui 17. Contre cette face 17 vient en butée une face de contact 19 située à l'extrémité libre de la tige de manoeuvre 62. On peut, en tournant la vis il régler dans le sens axial la position de l'obturateur conique 48 rela- tivement à l'alésage conique 44 et, par conséquent, la sec- tion du passage étranglé entre les deux chambres a et â) pour obtenir avec précision l'effet d'amortissement dé- sirée On notera que le liquide sous pression contenu dans la cavité Il agit sur la tige de manoeuvre 62 et tend à la repousser vers la droite de la figure 1 pour l'appliquer contre la vis de réglage 11. Uin disque de butée D empêche la tige de manoeuvre 62 d'être perdue lorsqu'on a retiré la vis de réglage. La figure 2 montre une forme d'exécution différente. Dans cette figure, les pièces et éléments analogues sont désignée par les mêmes références qu'à la figure 1, mais augmentées de 100. Dans cette forme d'exécution, la vis de réglage 111 est disposée transversalement à l'axe de la ti- ge de piston 134 du système amortisseur. Elle est montée dans un trou taraudé 113 de la paroi en bout 114. Une face périphérique conique 121, formant came, est prévue vers le milieu de la longueur de la vis 111. Cette face conique 121 sert de face d'appui pour la face de contact 119 prévue à l'extrémité libre de la tige de manoeuvre 162. La vis de réglage 111 est immobilîs6e au moyen d'un écrou 125. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 3, les pîi.ces et élémentz analoguos sont désignés par leo mê- mes références qu'à la fApnre 1, niais augmentées de 200. Dans cette forme d'exécution, le volume de gaz comprimé est remplacé dans la chambre 272 par un ressort de compres- sion hélicoïdal 227. Il est prévu en outre dans la forme d'exécution re- présentée A la figure 3 une cloison 229 dans la cavité 233 du système amortisseur. Cette cloison 229 présente deux passages 231 et 235. Des obturateurs étranglants 237 et 239 sont associés respectivement aux passages 231 et 235. Ils sont sollicités vers leur position de fermeture par des ressorts respectifs 241 et 243. Le passage 235 est ou- vert lorsque la tige de piston d'actionnement 220 se dépla- ce vers la droite de la figure 3, tandis que le passage 231 s'ouvre lorsqu'elle se déplace vers la gauche. te res- sort 243 est relativement fort, comparé au ressort 241, de sorte que lorsque la tige de piston d'actionnement 220 se déplace vers la droite, la pression du liquide contenu dans la chambre 233a est sensiblement indépendante de la rigidité du ressort hélicoïdal 227. Il en résulte que 1' effet amortisseur exercé sur la tige de piston d'actionne- ment est sensiblement le même, que cette tige se'déplace dans pn sens ou dans l'autre. Dans la forme d'exécution représentée A la figure 4, les pièces et éléments analogues sont désignés par les mê- mes références qu'à la figure 1, mais augmentées de 300. Dans cette forme d'exécution, l'obturateur 348 est disposé relativement à l'alésage central 344 de façon que la section du passage étranglé qui fait communiquer l'une avec l'autre les chambres d'amortissement 2333a et 333b ait une valeur minimale lorsque la tige de manoeuvre 362 se trouve dans sa position extrême de droite. En plus de la pression du liquide contenu dans la chambre aa, un res- sort de compression hélicoïdal 345 agit sur un disque d' appui 347 immobilisé sur la tige de manoeuvre 362. Ce res- sort 345 est particulièrement important lorsque la pres- sion à l'intérieur de la chambre 333a n'est que peu supé- rieure A la pression atmosphérique. Dans la forme d'exécution représentée A la figure 24822 1 1 4s l'obturateur 48 ferme complètement la communication en- tre les chambres d'amortissement, et 33b. I1 va de soi que la position de l'obturateur 548 peut aussi être réglée de façon continue pour obtenir différentes sections du passage 6tranglé, par exemple au moyen de la vis Il de la figure 1 ou de celle 111 de la figure 2. Dans la forme d'exécution représent6e à la figure 5, les pièces et éléments analogues sont désignés par les mê- mes références qu'à la figure 1, mais augmentéies de 400. Dans cette forme d'exécution, un système moteur flui- dique 451 est logé dans la paroi en bout 414 du cylindre d actionnement. Ce système moteur comporte un cylindre, dans lequel coulisse un piston 455. Ce piston 455 pr6sente une face d'appui 457 qui est en butée avec une face de con- tact 419 formée à l'extrémit& libre de la tige de manoeu- vre 462. La position du piston 455 représentée à la figure est définie par une vis de butée rÈglable 45. Cette vis est montée dans un un trou tarauda 461 prévu dans la paroi en bout 414. Elle est munie à sion extrmité intérieure d' une tête de butée î6 logée dans un évidement 465 du pis- ton 455_ Cette tête 63 est en appui contre un épaulement 467 qui entoure l'orifice par lequel la tige de la vis de réglage 459 pénètre dans l'évidement 465e Un ressort de compression hélico!dal 469 tend à maintenir le contact entre l'épaulement du piston 455 et la tête de but6e î6l. On peut, en tournant la vis 459, ré- gler de façon continue la position de la tige de manoeu- vre 462. De plus, le cylindre 455 du systàse moteu est muni d'un orifice d'entrée de fluide 471. En introduisant dans le cylindre, un fluide par cet orifice, on peut repousser le piston 45_ vers la droite de ila figure 5 de façon que la tige de manoeuvre 462 puisse prendre-la posi- tion représentée à la figure 4 ou la position illustrée à la figure 1, dans laquelle le disque de butée 23 est en contact avec la face 2ea. Il est deonc possible, suivant qu'on introduit ou non un fluide dâns le cylindre 453, d'amener la tige de 24822 11 manoeuvre 462, soit dans une position prédéterminée, soit dans une variété de positions réglables de façon continue. Le cylindre 4 est relié à l'atmosphère sur le cô- té droit du piston 455. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 6, les pièces et éléments analogues sont désignés par les mêmes références qu'à la figure 1, mais augmentées de 500. On notera qu'il y a à la figure 6 un premier piston 1,5a et un second piston 555b à l'intérieur du cylindre 553. Le ressort hélicoïdal de compression 569 presse le second piston 555b contre le premier piston j2ja et celui- ci contre la paroi en bout supérieure du cylindre. La face d'appui conique 521 est prévue sur le second piston 555b. Cette face est en butée contre la face de contact 519 pré- vue à l'extrémité libre de la tige de manoeuvre 562 nous l'action du fluide comprimé dans la chambre d'amortissement * ou du ressort hélicoïdal 345 de la forme d'exécution repré- sentée à la figure 4. Lorsqu'on introduit un fluide par l'orifice d'en- trée D7, le second piston 555b se déplace vers le bas con- tre la force du ressort 56__ jusqu'à ce qu'il vienne tou- cher la face en bout 563b de la seconde vis de butée 559b. On peut obtenir ainsi une autre position de la tige de ma- noeuvre 562, position qu'on peut ensuite régler de façon continue à l'aide de la vis de butée 559b. En même temps, le premier piston 555a est maintenu dans la position re- présentée à la figure 6 par le fluide introduit par l'ori- fice 573 aussi longtemps que du fluide n'est pas introduit par l'orifice 571. Lorsque du fluide entre par l'orifice 571 et que l' orifice 573 est relié à l'atmosphère, le premier piston 555a se déplace vers le bas jusqu'à ce que son épaulement 567 vienne toucher la tête de butée 563a et il entraîne le second piston 555b. La tige de manoeuvre 562 peut alors être amenée dans une seconde position, qu'il est possible de régler de façon continue en agissant sur la vis de bu- tée 559a montée dans le trou taraudé 561a. La figure 7 montre de façon plus détaillée une for- me d'exécution qui, dans la partie gauche de cette figure, correspond à celle décrite en référence à la figure 1 et, dans la partie droite, à celle représentée à la figure 6. Les pièces et éléments analogues sont désignés par les mêmes références qu'à la figure 1 et à la figure 6, mais augmentées de 600 et de 100, respectivement. A la figure 7, le premier piston 655a et le second 655b se trouve dans la position qui est la leur lorsqu'on introduit du fluide par l'orifice 67 en reliant l'orifice 671 à l'atmosphère. On peut voir en outre à la figure 7 que l'évidement 665a du premier piston est fermé par un obturateur sphérique 675, de sorte qu'il ne peut y avoir de fuite de fluide entre le taraudage du trou 661a et la vis de butée 659a. Lorsque les deux orifices 71 et 673 sont reliés à l'atmosphère, le 'sond piston 655b est dé- placé vers le haut par le ressort de compression 669, de sorte que l'obturateur 648 peut fermer l'alésage central 644. La section de passage maximale en 644 est obtenue dans la position représentée à la figure 7, lorsque la vis de réglage 659b est retirée complètement du cylindre 653. On peut obtenir d'autres sections de passage en agissant sur les vis de butée 659a et 659b. Avec les formes d'exécution representées aux figures 6 et 7, il est possible d'obtenir en 644 deux positions correspondant à des sections de passage différentes, mais qu'on peut modifier de façon continue, et, de plus, un état dans lequel l'alésage 644 est completement fermé. Lorsqu'on obtient une fermeture complète de l'alésage en reliant les deux orifices 671 et 673 à l'atmosphère, le système amortisseur peut agir comme un système de blocage analogue à celui décrit dans le brevet français 90It 172 au nom de la Demanderesse. On notera que la tige de mas noeuvre 662 est constitute à la figure 7 par une succes- sion de trois tronçons 662a, 662b et 662c. Comme on peut le voir aussi à la figure 7, les pa- rois en bout 612 et 614 cont montées dans les extrémités 14. du cylindre d'actionnement 610 et immobilisées par exemple à l'aide de tirants. On notera que le fluide du système moteur logé dans la paroi en bout 14 peut provenir de la même source que ce- lui qui arrive aux orifices d'entrée de la cavité 18. Les pièces de robinetterie et les conduites pour un tel agence- ment sont vendues couramment dans le commerce. On notera aussi que les formes d'exécution représen- tées aux figures 2, 3, 4, 5 et 6 peuvent être combinées les unes aux autres et à des parties de celles décrites en référence aux figures 1 et 7, de quelque manière que ce soit. Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui. précède, l'invention ne se limite pas aux formes d'exécu- tion qui viennent d'être décrites à titre d'exemples seule- ment; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. On notera, par exemple, que les moyens de réglage peuvent être adaptés au dispositif d'actionnement concerné et à l'usage qui en est fait. Il est en effet facile, dans un dispositif d'actionnement donné, de remplacer les moyens de réglage par d'autres. On notera en outre que pour une pression donnée à la source P, on peut faire varier la vitesse de travail du dis- positif d'actionnement en modifiant la section du passage étranglé qui fait communiquer entre elles les deux chambres du système amortisseur. Les formes d'exécution représentées aux figures 6 et 7 admettent plusieurs modes de fonctionnement: a) Dans un premier mode, le passage étranglé 644 est fermé dans la position des moyens de réglage représen- tée à la figure 6. Dans la position représentée à la figu- re 7, on obtient en 644 une position d'ouverture maximale réglable (vitesse rapide du dispositif d'actionnement). Lorsque du fluide est introduit par l'orifice 671 alors que l'orifice 673 est relié à l'atmosphère, il en résulte une vitesse lente du dispositif d'actionnement. Ces deux 24822 1' 1 vitesses de fonctionnement, la lente et la rapide, peuvent en outre être réglées en agissant sur les vis de butée 659b et 659a, respectivement. b) Il est également possible d'obtenir deux vites- ses de fonctionnement réglables du dispositif d'actionne- ment et une vitesse rapide. c) Il est enfin possible de prévoir trois vitesses de travail réglables. - REVENDICATIONS - l.- Dispositif d'actionnement fonctionnant au moy- en d'un fluide sous pression, constitué par un cylindre d' actionnement (10) ayant un axe et deux parois en bout (12, 14) et définissant intérieurement une cavité (18), une ti- ge de piston d'actionnement (20), qui est axialement dépla- çable et s'étend à l'intérieur et à l'extérieur dé la cavi- té en traversant de façon étanche au moins une des parois en bout du cylindre, des moyens de raccordement (28,30) pour introduire un fluide d'actionnement dans ce cylindre et pour l'en évacuer, et des moyens d'amortissement du dé- placement axial de la tige de piston relativement au cylin- dre, moyens qui comprennent: (1) un cylindre amortisseur (20)-ayant un axe et deux pa- rois en bout et définissant intérieurement avec celles- ci une cavité (331, (2) un ensemble de piston (32) déplaçable axialement à 1' intérieur de cette cavité (33) en contact étanche avec la face de révolution interne du cylindre amortisseur et divisant cette cavité en deux chambres d'amortisse- ment (33a,33b), (3) une tige de piston (34) liée à l'ensemble de piston qu'elle accompagne dans ses déplacements axiaux, et qui traverse de façon étanche au moins une des parois en bout (22) du cylindre amortisseur, (4) un fluide amortisseur indépendant, contenu de façon é- tanche dans la cavité (33) du cylindre amortisseur, (5) un passage pour l'écoulement du fluide, qui fait com- muniquer entre elles les chambres d'amortissement et s'étend à travers l'ensemble de piston amortisseur, (6) des moyens à soupape (48)'associés au passage (44) pour faire varier la section libre de ce dernier, (7) des moyens de manoeuvre (62,11) associés à ces moyens a soupape (48) pour en commander le fonctionnement de l'extérieur du cylindre amortisseur, moyens qui com- prennent une tige (62) qui s'étend longitudinalement dans un alésage axial de la tige de piston (34) du sys- tème amortisseur et qui, près de son extrémité éloi- gnée des moyens à soupape (48), est liée opérativement à des moyens de réglage (11) prévus au moins à la dite extrémité, l'un (20) des éléments amortisseurs que constituent ce cylindre et cette tige de piston étant relié à l'un des éléments d'actionnement qu consti- tuent le cylindre et la tige de piston d'actionnement, tandis que l'autre élément amortisseur est lié à l'au- tre élément d'actionnement, caractérisé en ce que: (a) la section de passage pour l'écoulement du fluide a- mortisseur définie par les moyens de passage (44) et les moyens à soupape (48) peut varier par déplacement axial de la tige de manoeuvre (62); (b) la tige de manoeuvre (62) est munie près de son extré- mité éloignée des moyens à soupape (48) d'une face de contact (19) tournée dans la direction de l'axe du cylindre amortisseur, et (c) des moyens sont prévus, qui tendent à maintenir cette face de contact appliquée contre une face d'appui (17) formée sur les moyens de r5glage et dont la position est réglable de façon continue. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'un piston (22) est lié à la tige de piston d' actionnement (20) à l'intérieur de la cavité (18)du cylin- dre d'actionnement, piston qui divise cette cavité (18) en deux chambres de travail (18a, 18b), et en ce que chaque chambre de travail communique avec un orifice de raccorde- ment respectif 28,30) pour l'entrée et la sortie du fluide d'actionnement. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la tige de piston (34) du système amortisseur traverse une seule des parois en bout du cylindre amortis- seur (20) et en ce que des moyens de compensation (72,68) n7 compressibles Sont ass3oci à la cavité du cylindre amor- tisseur pour compenser lec variations du volume occupé par la dite tiAe de piston (DM) dans la dits cavité (353) lorsqu'elle se déplace relativement au cylindre amortis- seur (20). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que la cavité (33) du cylindre amortisseur con- tient un gaz comprimé et en ce que celui-ci comporte des moyens de compensation de volume compressibles. 5.- Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que les chambres d'amortissement (33a,33b) sont remplies d'un liquide, et en ce que les moyens de compensa- tion comprennent une cloison mobile (68) qui coulisse de façon étanche sur la face de révolution interne du cylindre amortisseur (20) et définit une paroi en boutde l'une au moins (33a) des chambres d'amortissement, et des moyens é- lastiques situés sur le côté de la dite cloison (68) qui est éloigné du liquide et qui tendent à presser celle-ci contre celui-là. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que les moyens élastiques sont constitués par un ressort mécanique (227). 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la tige de piston d'actionnement (20) ne tra- verse qu'une seule des parois en bout du cylindre d'action- nement (10), en ce que la cavité (33) du cylindre amortis- seur est définie à l'intérieur de la tige de piston d'ac- tionnement (20) et en ce que -la tige de piston du sys- tème amortisseur est fixée à l'autre paroi en bout (14) du cylindre d'actionnement (10). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que la tige de piston d'actionnement comprend un élément cylindrique et définit le cylindre amortisseur. 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens de réglage (11) sont prévus dans la paroi en bout (14) du cylindre d'actionnement opposée à celle que traverse la tige de piston d'actionnement (20), la tige de piston (34) du système amortisseur étant immo- bilisée axialement sur cette paroi en bout. 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la face d'appui (17) des moyens de r6glage est d6finie par mne face en bout, tournée dans la direc- tion axiale, d'un élément dont la position relativement à la tige de piston (34) du système amortisseur est r6gla- ble dans une direction parallèle à l'axe du cylindre amor- tisseur (20). 11.- Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que la face d'appui (17) des moyens de réglage est détfinie par une face en bout, tournée dans la direc- tion axiale, d'une vis de réglage (11) dont l'axe est pa- rallèle à celui du cylindre amortisseur (20) et dont la position relativement à ce dernier est réglable le long de cet axe. 12.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- 1_5 sé en ce que la face d'appui (121) des moyens de réglage est définie par une face de came d'un élément (111) dont la position est réglable dans une direction tranoversale a l'axe du cylindre amortisseur, la dite face (121) étant inclinée sur cette direction transversale. 13.- Dispositif selon la revendication 12,9 caracté- risé en ce que la face d'appui (121) est définie par une face périphérique conique d'tune vis de réglage (111) dont l'axe est transversal à celui du cylindre amortisseur et qui est réglable relativement à la tige dc piston(34) du système amortisseur le long de cet axe transversal. 14.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la face d'appui (457) des moyens de réglage est définie par un élément (455) deplaçable relativement à la tige de piston (434) du systèee amortisseur,. la course de cet élément étant définie par au moins un élément de butée réglable (459). 15.- Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que cet élément de butée réglable (459) est dé- fini par une vis de butée. 1i6.- Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé ea ce que l'éléement (455) qui définit la face d'appui est d6plaçable au mcyen d'un système moteur fluidique (451). 17.- Dispositif selon la revendication 16, caracté- risé en ce que l'élément (455) qui définit la face d'appui est soumis à l'action d'au moins un moyen élastique (469) et est déplaçable par le système moteur fluidique (451) contre la force de ce moyen élastique (469) . 18.- Dispositif selon la revendication 16, caracté- risé en ce que l'élément qui définit la face d'appui est constitué par le piston (455) d'un ensemble cylindre-pis- ton (451) qui est muni de moyen de raccordement à une sourcé de fluide. 19.- Dispositif selon la revendication 17, caracté- risé en ce que l'élément (521) qui définit la face d'appui est sollicité par le moyen élastique (569) vers une premiè- re position et est déplaçable vers une deuxième et une troisième position par le système moteur fluidique (551), deux au moins de ces trois positions étant définies par des moyens de butée réglables respectifs. 20.- Dispositif selon la revendication 19, caracté- risé en ce que le système moteur fluidique comporte un premier (555a) et un second (555b) piston dans un cylindre commun (553) ayant une première face en bout près du pre- mier piston et-une seconde face en bout près du second pis- ton, en ce qu'un premier orifice (571) pour le fluide est prévu dans la paroi du cylindre (553) près de sa première paroi en bout pour l'introduction du fluide contre une première face en bout du premier piston (555a), en ce qu' un second orifice (573) est prévu dans le cylindre (553) entre le premier et le second piston (555a,555b) pour I' introduction du fluide moteur agissant sur la seconde face 30. en bout du premier piston et sur la première face en bout du second piston (555b), tournée vers le premier piston, en ce que des moyens élastiques (569) sont prévus pour solliciter le second piston (555b) en direction du pre- mier (555a), en ce qu'un premier moyen de butée réglable (5559a) est prévu pour définir la distance maximale entre le premier piston (555a) et la première face en bout du cylindre (553) du système moteur, et en ce qu'un second 24822 1 1 moyen de butée réglable (559b) est prévu pour définir la distance minimale entre le second piston (555b)- et la seconde face en bout de ce cylindre (553), des moyens de butée étant prévus sur le premier (555a) et sur le second (555b) piston, près de la seconde extrémité du premier et de la première extrémité du second. 21.- Dispositif selon la revendication 20, caracté- risé en ce que la face d'appui (521) est prévue sur le second piston (555b) du système moteur. 22.- Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que les moyens de sollicitation sont constitués par une pression supérieure à la pression atmosphérique du liquide contenu dans la cavité intérieure (33) du cy- lindre amortisseur. 23.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens à soupape (48) sont repoussés par les moyens de sollicitation vers une position dans laquelle la section de passage est maximale. 24.- Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens à soupape (348) sont repoussés par les moyens de sollicitation vers une position dans laquelle la section de passage est minimale. 25.- Dispositif selon la revendication 24, caracté- risé en ce que les moyens à soupape (348) sont repoussés par les moyens de sollicitation (345) vers une position de fermeture totale. 26.- Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce qu'un évidement est défini dans l'élément (455) qui définit la face d'appui et en ce que l'élément de butée réglable pénètre dans cet évidement à travers une ouvertu- re de cet élément d'appui, des épaulements qui coopèrent l'un avec l'autre étant prévus sur une partie de l'élément de butée logée dans l'évidement et sur une partie de l'élé- ment d'appui entourant l'ouverture précitée. 27.- Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce qu'une cloison (229) est prévue à l'intérieur de la cavité (233) du cylindre amortisseur, entre la cloison 24822 1 1 mobile (268) et l'ensemble de piston amortisseur (232), cet- te cloison étant traversée par des passages étranglés (23f, 235), qui offrent une plus grande résistance à l'écoulement du liquide qui traverse cette cloison en direction de la cloison mobile (268) qu'à celui du liquide qui la traverse en direction de l'ensemble de piston amortisseur (232).