FR 2478386 A1 19810918 FR 8105459 A 19810313 1. 247838 6 La présente invention concerne un appareil qui, comme décrit ci- dessous, comporte un outil manuel pour raccorder des câbles électriques ou si- milaires à un connecteur. Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention, représenté à titre d'exemple, concerne un appareil pour sertir des moyens de ser- rage de câbles, appelés par la suite serre-câble, sur un câble, en position pour être raccordés à des éléments de contact, appelés par la suite contacts, sur le con- necteur, le serre-câble étant associé au connecteur lui-même. Dans l'industrie électrique, notamment dans le domaine des télécom- munications ou similaires, un problème permanent est celui de fournir des ou- tils ou des appareils destinés à effectuer différentes opérations simples sur des câbles ou des fils électriques, par exemple faire des connexions, raccorder ou sertir des fils ou des câbles à des connecteurs ou des organes de terminaison ou d'autres manipulations de fils électriques, ces opération étant effectuées de fa- çon simple et efficace et l'appareilage ayant un encombrement réduit. Ceci est particulièrement vrai pour des câblesmulticonducteurs, qui comportent un grand nombre de conducteurs individuels devant être raccordés individuellement à une série de contacts d'un connecteur électrique. Par exemple, les connecteurs fabri- qués par la société Amphenol des séries 57 et 157 comportent un corps allongé pourvus de moyens récepteurs contenant une série de fentes ou gorges linéaires adaptées pour recevoir des contacts individuels. Ces contacts peuvent être sou- dés, raccordés par des moyens autodénudants ou sertis aux conducteurs individuels d'un câble électrique. De nombreuses manipulations des conducteurs individuels sont requises et souvent l'outil d'assemblage est pourvu de moyens permettant de sertir et de maintenir le câble pendant que les conducteurs individuels sont raccordés aux contacts du connecteur. Certains connecteurs du type décrit sont équipés d'organes de ser- rage du câble, qui constituent une partie du connecteur lui-même et' qui sont uti- lisés pour pincer l'enveloppe extérieure du câble et constituer les organes de compensation des tensions. La présente invention se propose de réaliser un appareil pour per- mettre le raccordement d'un câble électrique ou similaire sur un connecteur élec- trique. Cette opération consiste à sertir ou pincer le serre-câble du connecteur sur le câble, pendant que le connecteur est positionné de façon appropriée dans la machine d'assemblage. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un appareil nouveau et perfectionné pour raccorder des câbles électriques ou similaires à des connecteursélectriques. Un autre objet de cette invention consiste à réaliser un appareil pour raccorder des câbles électriques à un connecteur électrique, comportant des moyens de serrage du câble pour pincer le câble en position de raccordement par Z. 2478386 rapport aux moyens de contact du connecteur. Un autre objet de la présente invention consiste à réaliser un ap- pareil nouveau pour raccorder des câbles électriques à des connecteurs électri- ques, cet appareil comportant des moyens pour sertir une partie serrecâble du connecteur sur un câble, pour constituer des moyens de compensation des tensions exercées sur ce câble. Plus particulièrement, selon une forme de réalisation préférée de la présente invention, le câble comporte une base pourvue de moyens de position- nement pour positionner convenablement un connecteur destiné à recevoir un câble électrique. Les moyens de positionnement comportent une station d'assemblage de la machine, o un opérateur peut manipuler les conducteurs individuels d'un câ- ble multiconducteur, pour raccorder ces conducteurs aux contacts individuels d'un connecteur à contacts multiples. Des éléments de mâchoires sont montés sur la base de façon à pouvoir se déplacer transversalement ou côte à côte en se rapprochant ou s'éloignant du connecteur convenablement positionné, de façon à entrer en contact avec les élé- ments de serrage et à être sertis ou pincés sur le câble, pour constituer les moyens de compensation des tensions exercées sur ce câble. En particulier, les éléments de mâchoires comportent une paire de mâchoires opposées montées sur des axes de pivotement parallèles, pour pouvoir pivoter de façon à serrer ou relâ- cher les moyens de serrage du câble solidaire du connecteur. Les éléments de mâ- choires sont interconnectés au moyen d'une paire de segments dentés couplés, des- tinés à engendrer un mouvement de pivotement conjoint des deux éléments de mâchoi- res, ce mouvement les rapprochant ou les éloignant simultanément des organes de serrage du câble. Un dispositif de commande, sous la forme d'un levier manuel, est monté sur la base de l'appareil de façon à pouvoir pivoter dans un plan sensi- blement parallèle à l'axe de pivotement des éléments de mâchoires, l'axe de pivo- tement du levier manuel étant sensiblement perpendiculaire aux axes de pivote- ment des éléments de mâchoires. Le dispositif comporte en outre des moyens pour transmettre le mouvement du levier de commande aux éléments de mâchoires, se dé- plaçant dans des directions opposées en réponse au mouvement de pivotement du. levier manuel. Plus particulièrement, les moyens de transmission du mouvement comportent une came connectée à l'extrémité intérieure du levier manuel et cou- plée de façon à pivoter avec lui, et un suiveur de came sous la forme d'une rou- lette en contact avec la came et connecté à l'un des segments dentés des éléments de mâchoires, pour subir un mouvement de rotation en réponse au mouvement de pi- votement du levier manuel. La came présente une rampe ou piste destinée à se trouver en contact avec le rouleau suiveur de la came, et une zone sensiblement plate de la came s'étend sensiblement perpendiculairement par rapport à son axe 247838 6 de pivotement, de façon à terminer la rampe et à engendrer un mouvement libre de la roulette suivant la came. Ce moyen de roue libre évite que le levier n'en- traîne les éléments de mâchoires au-delà d'un angle prédéterminé et empêche un sertissage exagéré du serre-câble sur le câble, supprimant le risque d'endomma- gement des conducteurs individuels du câble. En outre, ce dispositif comporte un indicateur tactile pour l'opérateur. La rampe de la came des moyens de transmission du mouvement de la came est disposée axialement en regard d'une direction par rapport à l'axe de pivotement du levier manuel, et une seconde roulette suiveuse de came est montée sur la base de façon à se trouver en contact avec la came sur son côté opposé à la rampe. La came est par conséquent prise en sandwich entre deux roulettes. La came est montée en rotation sur un arbre pour se déplacer librement entre les deux roulettes et empêcher qu'elle ne subissent une torsion.. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la description détaillée d'une forme de réalisation préférée et du dessin an- nexé, dans lequel: La figure 1 est une vue en perspective de l'appareil de raccorde- ment selon l'invention, La figure 2 est une vue en perspective à échelle agrandie de l'ap- pareil de la fig. 1, le couvercle de cet appareil ayant été retiré pour permet- tre de voir les composants intérieurs, La figure 3 représente une vue en perspective à une échelle agran- die, illustrant les mâchoires de pincement du câble vues de l'arrière, ainsi que les segments dentés couplés représentés par la fig. 2, La figure 4 représente une vue arrière en élévation des composants illustrés par la fig. 3, La figure 5 est une vue partielle de dessus illustrant les éléments de mâchoires destinés à pincer le câble, ces éléments se trouvant en position fermée, ce dispositif étant vu selon la direction 5-5 de la fig. 4, - La figure 6 est une vue frontale en élévation illustrant la came et les roulettes du dispositif selon l'invention, la roulette suiveuse de came étant en appui sur la piste de la came, et La figure 7 est une vue similaire à celle de la fig. 6, mais o la roulette suiveuse de came est en contact avec le bord plat de la came. En référence aux dessins et notamment aux fig. 1 et 2, l'appareil désigné par la référence 10 est prévu pour raccorder des câbles électriques 12 ou similaires, par un connecteur 14 comportant des moyens de serrage 16 prévus pour serrer et maintenir en position le câble 12 pendant le raccordement des con- ducteurs aux éléments de contact du connecteur. En particulier, le câble comporte une enveloppe extérieure 18 entourant une série de fils électriques 20, qui sont destinés à être raccordés à des contacts individuels (non représentés) disposés dans des fentes 22 du connecteur. L'appareil 10 comporte une base 24 et un couvercle extérieur 26, qui recouvre la plupart des composants opérationnels intérieurs. On notera que le terme base, utilisé dans la description et les revendications, désigne un so- cle comportant plusieurs éléments de structure qui n'interviennent pas au cours du fonctionnement de l'opération de raccordement. L'appareil comporte des moyens de positionnement 28 qui définissent une station de-montage antérieure, disposée à l'avant de l'appareil et formant une cavité dans laquelle est logé le connecteur 14. L'exemple décrit est réalisé sous la forme d'un appareil de raccordement automatique, mais pourrait égale- ment consister en une simple presse d'établi. L'appareil décrit et illustré par les figures comporte un cadre support 29 monté sur des arbres 30 et pouvant être déplacé selon une direction avant-arrière par un moteur électrique, un vérin pneumatique ou tout autre dispositif moteur "C", parallèlement à l'axe des moyens de positionnement 28 et du connecteur 14. Des têtes d'insertion 31 sont montées sur le cadre support, et des poinçons d'insertion sont prévus pour in- sérer les conducteurs 20 dans les fentes du connecteur 14. Un commutateur "'S" et une lampe témoin "P" sont montés à l'avant du couvercle 26. D'autres détails relatifs à la structure et au fonctionnement d'un appareil d'insertion automati- que similaire ont été décrits dans le brevet américain no 3,967,356. Les composants opérationnels du dispositif selon l'invention com- portent des éléments de mâchoires désignés par la référence 32, un levier manuel 34 et des moyens de transmission du mouvement 36 couplés simultanément au levier manuel et aux éléments de mâchoires, pour assurer le déplacement des éléments de mâchoires dans une direction donnée (décrite ultérieurement) en réponse au dé- placement du levier manuel. Plus particulièrement et en référence aux figures additionnelles 3 à 5, les éléments de mâchoires 32 comportent une paire de mâ- choires opposées 38, qui peuvent être déplacées selon un mouvement de pivotement par rapport à la base 40 et se déplacer l'une vers l'autre comme indiqué par la double flèche A des fig. 2 à 4. Les éléments de mâchoires sont pivotés par rap- port à la base 40, autour d'axes de pivotement parallèles définis par des arbres de pivotement 42, qui s'étendent de l'avant à l'arrière de l'appareil à travers la base 40. La fig. 3 représente des éléments de mâchoires 38 en position ou- verte, avec les languettes 44 du serre-câble ouvertes pour permettre l'introduc- tion entre elles du câble 12. Les fig. 4 et 5 montrent les éléments de mâchoires dans leur position fermée, les languettes 44 étant repliées de façon à serrer le câble 12 composé de l'enveloppe 18 et des conducteurs 20. Le dispositif comporte des moyens pour interconnecter les éléments de mâchoires 38, de façon à se qu'ils effectuent simultanément un mouvement qui les rapproche ou les éloigne des languettes de sertissage 44 du serrecâble. Plus particulièrement, les arbres de pivotement 42 des éléments de mâchoires 38 comportent des segments dentés 46 couplés et fixés aux extrémités intérieures de ces arbres. Des tiges 48 se projettent vers le bas à partir des segments dentés 46, et un ressort spirale 49 a ses deux extrémités fixées auxdites tiges 48, de telle manière que les éléments de mâchoires 38 soient constamment sollicités vers leur position ouverte, représentée par la fig. 3, par l'intermédiaire des segments dentés 46. Les moyens de transmission du mouvement du levier 34, aux éléments de mâchoires 38, sont représentés plus en détail par les fig. 2,-6 et 7. Plus particulièrement, ces moyens de transmission 36 comportent une came 50 fixée à la partie inférieure intérieure du levier 34, cette came étant solidaire du le- vier et effectuant un mouvement rotatif lorsque ce dernier pivote. La came com- porte une rampe 52 qui est taillée sur un côté de sa périphérie. Un organe sui- veur de came, réalisé comme une roulette 54, est monté en rotation libre sur la partie arrière de l'extension 56,-qui prolonge vers le bas les segments 46. Du fait que les segments dentés 46 pivotent en même temps que les éléments de mâ- choires 38, le mouvement, effectué par la roulette 54 le long de la rampe 52, est simultané mais opposé à celui des éléments de mâchoires 38. En conséquence, on notera que le mouvement de pivotement du levier manuel 34, dans la direction de la flèche 8 telle que représentée par les fig. 2 et 6, entraîne le mouvement de la roulette 54 selon un segment arqué indiqué par la flèche C (fig. 3 et 4). Le mouvement extérieur de la roulette suiveuse de came entraîne la rotation des segments 46 selon la direction de la flèche D (fig. 3) qui, en fait, provoque le déplacement des éléments de mâchoires 38 vers l'intérieur en direction de la flèche E (fig. 3), passant ainsi de-la position ouverte dans leur position fermée. Un dispositif de fin de course évite que le levier 34 ne puisse entraîner les éléments de mâchoires 38 au-delà d'un angle de pivotement prédéterminé. Plus particulièrement, une face extérieure 50A de la came 50 a une forme plane, qui intersecte la rampe 52 au point 60. La roulette 54 prend appui sur la rampe 52 jusqu'à ce qu'elle atteigne le point 60, à la suite de quoi elle se déplace le long de la face 50A de la came; à ce moment, la roulette ne se déplace plus extérieurement en direction de la flèche C (fig. 3) pour en- traîner l'écartement des éléments de mâchoires 38. Une surface d'arrêt 61 est définie à l'extrémité intérieure de la rampe 52 de la came 50, pour définir la limite d'ouverture maximale des mâchoires 38. La came 50 est montée en rotation libre sur les arbres 62. Une roulette arrière 64 est montée en rotation sur la base 66 de l'appareil.Elle prend appui sur un côté 50B de la came 50 opposé à la rampe 52, de sorte que la came soit prise en sandwich entre les deux roulettes 54 et 64. Dans cette combinaison, la came 50 est montée en rotation sur l'arbre 62 et se déplace librement entre les roulettes 54 et 64, pour éviter un grippage du mécanisme de la came. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite, mais peut présenter différentes variantes évidentes pour 7 l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Appareil pour raccorder un câble électrique ou similaire à un connecteur électrique, comprenant: une base (24) pourvue d'organes de position- nement (28), pour disposer de façon adéquate un connecteur (14) dans une posi- tion dans laquelle il peut recevoir le câble électrique (12); des éléments de mâchoires (38) montés sur ladite base de manière à pouvoir se déplacer dans une direction donnée, en se rapprochant ou s'éloignant du connecteur convenablement positionné, pour entrer en contact avec un serre-câble (16) associé audit con- necteur; un dispositif de manoeuvre (34) monté sur cette base; et des moyens de transmission (50) du mouvement agencés pour coopérer avec ledit dispositif de commande et lesdits éléments de mâchoires, afin de mouvoir ces éléments de mâchoires en réponse au déplacement dudit dispositif de commande. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel ledit dispositif de manoeuvre comporte un levier (34) monté sur la base (24) pivotable autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement desdits éléments de mâ- choires (38). 3. Appareil pour raccorder un câble électrique ou similaire à un connecteur'électrique, comprenant: une base (24) pourvue de moyens définissant une station d'assemblage comprenant des organes de positionnement (28), pour disposer de façon adéquate un connecteur dans une position dans laquelle il peut recevoir le câble électrique (12); un levier manuel pivotable monté sur cette base, à proximité de ladite station d'assemblage, ce levier pouvant pivoter d'avant en arrière; des moyens de serrage montés sur ladite base et pouvant se mouvoir de façon à s'éloigner ou se rapprocher de ladite station de montage selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction de pivotement du levier (34); et des moyens de transmission couplés audit levier manuel et auxdits moyens de serrage, pour effectuer le serrage du câble en ré- ponse au mouvement de pivotement du levier manuel. - 4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de serrage comportent une paire d'éléments de mâchoires (38), qui peuvent se mouvoir en se rapprochant ou s'éloignant de ladite station d'assemblage, pour sertir un serre-câble associé au connecteur électrique autour du câble électri- que. 5. Appareil selon la revendication 2 ou 4, comportant des moyens pour interconnecter les éléments de mâchoires (38), de façon à ce qu'elles se déplacent conjointement en s'éloignant ou se rapprochant du serre-câble. 6. Appareil selon la revendication 5, dansïlequel lesdits moyens d'interconnexion comportent une paire de segments dentés (46) connectés auxdits éléments de mâchoires. 39 7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel ledit moyen d'in- ai. terconnexion comporte une came (50) associée audit levier (34) et effectuant un mouvement de rotation lorsque le levier pivote, et un suiveur de came en appui sur ladite came et connecté avec au moins l'un des segments dentés, ce suiveur de came se déplaçant en rotation en même temps que le levier. - 8. Appareil selon la revendication 7, dans lequel les moyens de transmission du mouvement comportent un dispositif de fin de course, pour empê- cher que le levier n'entraîne les éléments de mâchoires au-delà d'un angle de pivotement prédéterminé. 9. Appareil selon-la revendication 8, dans lequel la came (50) com- porte une rampe (52) disposée dans une direction par rapport à l'axe de pivote- ment du levier manuel et se trouvant en appui avec ledit suiveur de came, et dans lequel ledit dispositif de fin de course comporte une face plane prolon- geant la rampe de la came et s'étendant sensiblement perpendiculairement par rapport à l'axe de rotation du levier manuel (34). 10. Appareil selon la revendication 9, comportant une seconde rou- lette montée sur la base et en appui sur l'autre face de la came, cette rou- lette étant disposée en appui sur la face opposée à la rampe de la came, de sorte.que la came soit prise en sandwich entre les deux roulettes suiveuses de came (54 et 64), ladite came étant montée en rotation libre sur un axe, de fa- çon à pouvoir se déplacer librement entre les deux roulettes et éviter le grip- 21 page de la machine.