FR 2481755 A1 19811106 FR 8009854 A 19800430 248 1755 Le domaine technique concerné par l'invention est celui des moteurs à fluide sous pression comportant un dispositif de sé- lection de leur vitesse de rotation. - De nombreuses applications de tels moteurs utilisent un fluide hydraulique sous pression. Afin de décrire aussi bien l'art antérieur que l'invention, il sera, par la suite, fait mention des moteurs hydrauliques, étant entendu que la portée de l'invention n'est pas limitée au seul domaine des moteurs hydrauliques, mais couvre d'une manière plus générale, tous les moteurs utilisant un fluide sous pression. Des moteurs comprenant un sélecteur de leur vitesse de rotation sont connus, notamment par les brevets français 1 411 047, 1 563 866 et 2 127 268. Les modalités de la sélection sont variées. Ainsi, le moteur décrit dans le brevet français 1 411 047 comprend plusieurs cylindres répartis en au moins deux groupes. En fonctionnement, les cylindres du premier groupe sont reliés cha- cun alternativement à deux enceintes principales raccordées, l'une à une source de fluide sous pression, l'autre, à un réservoir de décharge, alors que les cylindres du deuxième groupe sont sélecti- vement, soit reliés à, ceci de manière alternative, soit isolés en permanence d'une des deuxdites enceintes principales. Dans le moteur décrit dans le brevet français 1 563 866, ce ne sont plus les cylindres, mais les cames du moteur qui sont réparties en au moins deux groupes. En fonctionnement, les cylin- dres situés en regard de cames d'un premier de ces groupes sont reliés chacun alternativement à deux enceintes principales, l'une d'elles raccordée à une source de fluide sous pression, l'autre raccordée à un réservoir de décharge, alors que les cylindres si- tués en regard des cames du deuxième groupe de cames sont sélecti- vement, soit reliés à, ceci de manière alternative, soit isolés en permanence d'une des deuxdites enceintes principales. Le brevet français 2 127 268 est cité, quant à lui, pour rappeler qu'existent des moteurs dans lesquels la sélection de la vitesse de rotation peut être réalisée non pas seulement, comme dans les moteurs décrits dans les deux premiers brevets cités, par addition des cylindrées à alimenter, mais aussi par soustraction de ces cylindrées. Dans le moteur de ce dernier bre- vet, les cylindres correspondant, soit à l'un des groupes de cy- lindres, soit à l'un des groupes de cames sont sélectivement iso- lés en permanence d'une des enceintes principales. Dans les moteurs conformes à ces trois types de moteurs connus, certains cylindres sont en permanence, pendant le fonction- nement selon un mode déterminé, isolés d'une des enceintes princi- pales et raccordés à l'autre de ces enceintes principales. Or, de nombreux moteurs à fluide sous pression sont, en outre, réversi- bles. En d'autres termes, chacune des deuxdites enceintes princi- pales est reliée soit à une source de fluide sous pression, soit à un réservoir de décharge, la deuxième enceinte étant naturelle- ment reliée, en correspondance, audit réservoir, ou à ladite sour- ce de fluide. Dans un tel moteur réversible connu, les cylindres, qui, dans le fonctionnement particulier envisagé, sont isolés en permanence d'une des enceintes, sont raccordés, également à l'autre enceinte. Dans ce mode particulier de fonctionnement, ces cylindres n'ont aucun effet moteur, mais sont cependant, pour l'un des sens de rotation possible, reliés en permanence au fluide sous haute pression. Ceci est, bien entendu, un inconvénient important, car les contraintes mécaniques, qui agissent sur les éléments mobiles correspondant à ces cylindres (cylindres - pistons - galets de rou- lement - cames, notamment), en provoquent une usure prématurée à la fois coûteuse et génératrice de pannes éventuelles, L'invention entend remédier à ces inconvénients en pro- posant, pour de tels moteurs, une disposition particulière qui, automatiquement, réalise pendant le fonctionnement pendant lequel certains cylindres sont en permanence isolés d'une des enceintes principales et raccordés à l'autre enceinte principale, le raccor- dement de ces cylindres avec celle des deux enceintes qui contient le fluide à la plus faible pression, L'invention est donc relative à un moteur à fluide sous pression constitué par: - - une pluralité de cylindres répartis en au moins deux groupes, ?48 1 55 - un distributeur de fluide comportant deux enceintes reliées sélectivement à une source de fluide sous pression et à un réservoir de décharge et reliant chaque cylindre d'au moins un premier des deuxdits groupes de cylindres avec lesdites enceintes, successivement, et, - un dispositif de sélection de la vitesse de rotation du moteur comportant un organe mobile qui est susceptible d'occu- per sélectivement au moins deux positions, et qui suivant cette sélection, dans une première position, met en communication les cylindres du deuxième groupe des deuxdits groupes de cylindres avec les deux enceintes, successivement, et dans une deuxième posi- tion, isole ces cylindres dudit deuxième groupe de cylindres d'au moins une de ces enceintes. Ce moteur comporte une valve navette qui, lorsque ledit organe mobile est placé dans sa deuxième position, relie les cylin- dres du deuxième groupe de cylindres à celle des deuxdites encein- tes qui contient le fluide à la plus basse des pressions. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, souvent adoptées: - la valve navette est constituée par un alésage ménagé dans l'organe mobile et fermé à ses deux extrémités, et, par un tiroir monté dans ledit alésage, coulissant avec étanchéité à l'in- térieur de cet alésage entre deux positions eutremes, et, difinio- sant avec l'alésage deux chambres d'extrémité, qui, dans ladite deuxième position de cet organe mobile, sont reliées en permanence par deux premiers conduits distincts ménages dans l'organe mobile, l'une, par l'un de ces premiers conduits à l'une des deux enceintes, l'autre, par l'autre premier conduit à l'autre enceinte, ce tiroir comprenant deux deuxièmes conduits internes reliant la périphérie axiale du tiroir, l'un de ces deuxièmes conduits à l'une de ces chambres, et, l'autre deuxième conduit à l'autre chambre, cependant que deux troisièmes conduits sont ménagés dans ledit orga- ne mobile et relient les cylindres du deuxima groupe de cylindres audit alésage, et, dans la deuxième position de l'organe mobile, débouchent l'un de ces troisièmes conduits dans l'un des deuxièmes conduits, quand le fluide, sous la plus haute des pres- sions des deux enceintes, est contenu dans la chambre opposée à celle à laquelle est relié ledit deuxième conduit, 5. l'autre troisième conduit dans l'autre deuxiè- me conduit, quand le fluide, sous la plus haute des-pressions des deux enceintes, est contenu dans l'autre des deuxdites chambres - le tiroir comporte un plan transversal de symétrie par rapport auquel les deuxièmes conduits sont disposés symétri- quement - l'une des extrémités de l'alésage est constituée par un bouchon amovible qui permet l'introduction, puis le maintien du tiroir à l'intérieur de cet alésage. Il convient, dès maintenant, de noter que ces disposi- tions conformes à l'invention sont notamment applicables aux trois types de moteurs définis dans les trois brevets cités ci-avant. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la descrip- tion d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans les- quels: - la figure 1 est une coupe axiale d'un moteur confor- me à l'invention, suivant I-I de la figure 2; - les figures 2, 3, 4 et 5 sont des coupes partielles transversales suivant Il-II, III-III, IV-IV et V-V, respectivement, de la figure 1; et, - les figures 6, 7, 8 et 9 sont des représentations partielles du moteur de la figure 1, avec coupes schématiques de son mécanisme de commande, correspondant a quatre configurations distinctes de fonctionnement. Le moteur représenté est constitué par - un carter 1, délimitant une enceinte fermée 2, - un rotor 3, qui est monté rotatif par rapport au car- ter 1, autour d'un axe géométrique 4, au moyen de roulements à 248 1755 billes 5 et à rouleaux coniques 6, - un bloc-cylindres 7, qui est monté coaxial à l'axe 4 et est rendu solidaire en rotation du rotor 3 par des cannelures 8 que comportent ces deux pièces, - une glace 9 de distribution de fluide, qui est plane, qui est interposé entre le bloc-cylindres 7 et un bloc de distri- bution 10 faisant partie du carter 1 en étant fixé par des vis 11 sur l'enveloppe radiale 12 dudit carter, dont la face plane 13 est en appui sur une face plane 14 appartenant au bloc-cylindres 7, disposée en regard, et, qui est rendue solidaire en rotation du bloc de distribution 10 au moyen d'ergots 15 introduits dans des trous 16 dudit bloc de distribution et coopérant avec des rainu- res 17 prévues dans ladite glace 9, - une pluralité de cylindres 18 ménagés dans le bloc- cylindres 7, disposés radialement par rapport à l'axe 4, à l'in- térieur de chacun desquels un piston 19 est monté coulissant, - une came double 20, qui constitue la face interne de l'enveloppe radiale 12, et qui comporte une pluralité d'ondula- tions formant une succession alternative de sommets et de creux de manière analogue à la structure représentée, par exemple, sur la figure 5 du brevet français n0 2 127 268 déjà cité, - une pluralité de poutres 21, une par piston, chaque extrémité de chacune d'elles supportant un galet rotatif 22, qui est en appui sur l'une des pistes de la came 20, alors que le pis- ton correspondant 19 pousse cette poutre 21 vers ladite came. Le bloc de distribution 10 comporte un alésage 23 à l'intérieur duquel un tiroir cylindrique 24 est monté coulissant avec étanchéité entre deux butées 25, 26, elles-mêmes constituées par les faces transversales d e deux pièces amovibles 34, 35, maintenues généralement en position sur le bloc de distribution par des bagues élastiques 27, dits "circlips". Une chambre 28 d'admission d'un fluide sous pression est ménagée à une extrémité de l'alésage 23, à l'intérieur de laquelle est située l'une, 29, des extrémités du tiroir 24. Un conduit 31, ménage dans le bloc de distribution 10, relie cette chambre 28 à un conduit extérieur 32. Par ailleurs, entre l'autre extrémité 33 du tiroir 24 et la 248 1755 Pièce amovible correspondante 35, un ressort hélicoïdal 36 est interposé, dont l'effet est antagoniste de celui du fluide sous pression éventuellement contenu dans la chambre 28 et tend à dis- poser le tiroir 24 dans une première position que l'on retrouve- ra dans les configurations des figures 6 et 7, ce tiroir 24 étant au contraire, placé dans une deuxième position, représentée sur les figures 8 et 9, lorsque l'effet de la pression du fluide pré- domine. Alors que la pièce amovible 34, qui délimite la chambre 28 est ajustée de manière étanche sur le bloc de distribution 10, l'autre pièce amovible 35 comporte un trou 37 qui permet le libre passage du fluide vers, ou hors de la chambre 30 délimitée par cette pièce amovible 35 et le bloc de distribution 10. A l'intérieur du tiroir 24, qui est, comme cela sera vu plus loin, un tiroir de sélection de la vitesse de rotation du ro- tor 3, un autre alésage 38 est ménage, à l'intérieur duquel un ti- roir navette 39 est monté coulissant. Cet alésage 38, qui est bor- gne, après introduction du tiroir navette 39 a son extrémité d'in- troduction dudit tiroir obturée par un bouchon 40 vissé (41) dans le tiroir de sélection 24. Les caractéristiques particulières des tiroirs de sélec- tiont24 et navette 39 seront décrites ci-après en regard des figu- res 6 à 9. Il peut cependant être, dès maintenant, indiqué que le bloc de distribution 10 comporte quatre gorges 42, 43, 44 et 45 qui débouchent dans l'alésage 23, et qui sont mises en communica- tion les unes avec les autres au moyen-de deux gores 46 et 47, dont est muni le tiroir de sélection 24 et qui débouchent à la pé- riphérie cylindrique 49 de ce tiroir de sélection. Le détail des mises en communication sera également vu ci-après. Il y a lieu d'observer que le bloc de distribution 10, comme cela est d'ailleurs connu dans d'autres moteurs, comporte une pluralité de trous, en l'espèce douze, de deux types a et b, un trou d'un type a succédant à un trou d'un type b, communiquant avec les diverses gorges 42, 43, 44 et 45 et débouchant dans autant de trous 48 ménages dans la glace de distribution 9. Il s'agit des trous successifs Sia, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b, 54a, 54b, 55a, 55b, 56a, et 56b, qui communiquent: - les trous 51a, 53a et 55a avec la gorge 42, - les trous 51b, 53b et 55b avec la gorge 45, - les trous 52a, 54a et 56a avec la gorge 43, - les trous 52b, 54b et 56b avec la gorge 44. Sur les coupes des figures 2 à 5, afin de simplifier la représentation, les détails des tiroirs de sélection 24 et navette 39 n'ont pas été représentés. Chaque cylindre 18 communique avec la face plane 14 du bloc-cylindres 7 par un conduit 50 dont l'ouverture 50a se superpo- se alternativement avec les ouvertures des douze trous 48 ménagés dans la glace de distribution 9. A noter en outre, que les gorges 42 et 45 ménagées dans le bloc de distribution 10 sont reliées, par deux conduits internes 57 et 58 à deux conduits externes 59 et 60, respectivement. Enfin, en regard de la figure 1, on note qu'une pompe principale 61 est reliée par son conduit d'aspiration 62 à un ré- servoir de fluide 63, et, par son conduit de refoulement 64 à un distributeur de fluide à trois positions 65. A ce distributeur 65 sont raccordés les conduits 59 et 60, ainsi qu'un conduit 66, par ailleurs relié au réservoir 63. Une autre pompe 67 est reliée par son conduit d'aspiration 68 au réservoir 63 et par son conduit de refoulement 69 à un distributeur de fluide à deux positions 70. Un conduit 89 relie le conduit 69 au réservoir 63, un clapet de déchar- ge taré 90 étant disposé sur ce conduit 89 et permettant le retour éventuel au réservoir 63 du fluide refoulé excédentaire par la pom- pe 67. A ce distributeur 70 sont raccordés le conduit 32 et un con- duit 71, par ailleurs relié au réservoir 63. Les trois positions du distributeur 65 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 64 et 59, et, des conduits 60 et 66; - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 64 et 66, et à l'obturation des conduits 59 et 60; et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 64 et 60, et, des conduits 59 et 66. Les deux positions du distributeur 70 correspondent - la première position, à la mise en communication des conduits 32,69 et 71; et, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 69 et 32, et, à l'obturation du conduit 71. Dans le moteur décrit, et de manière analogue à la dispo- sition décrite dans le brevet français n0 2 127 268, les cames 20 qui, en l'espèce, présentent six sommets, entre lesquels sont interposés six creux, sont associées en deux groupes de trois sommets sensible- ment régulièrement angulairement espacés et des trois creux qui leur correspondent. On peut ainsi considérer que le moteur complet est constitué par la réunion de deux moteurs plus petits 72 et 73, de cylindrées respectives C72 et C73, qui naturellement correspondent aux deux groupes de cames précités, et qui, également, correspondent - le moteur 72, aux trous 51a, 53a, 55a, et, 51b, 53b, 55b; et, - le moteur 73, aux trous 52a, 54a, 56a, et, 52b, 54b, 56b. Les figures 6 à 9 adoptent une représentation schématique qui rend compte de cette considération, en indiquant que les conduits principaux 74a, 74b du moteur 72, et, les conduits principaux 75a, b du moteur 73 correspondent aux groupes des trois trous qui vien- nent d'être mentionnés. On décrira plus particulièrement les tiroirs de sélection 24 et navette 39 en précisant les points suivants: - les extrémités du tiroir navette 39 définissent avec l'alésage 38 deux chambresd'extrémité 76, 77 - deux conduits, dits premiers conduits 78, 79, ménagés dans le ti- roir de sélection 24, relient en permanence, l'un, 78, la gorge 45 à l'une, 76, des deux chambres d'extrémité, l'autre premier conduit 79, la gorge 42 à l'autre, 77, des deux dites chambres; ceci dans les configurations correspondant à la deuxième position du distributeur (figures 8 et 9); - deux autres conduits, dits deuxièmes conduits 80, 81, ménagés dans le tiroir navette 39, relient en permanence, l'un 80, la chambre 76 à la périphérie cylindrique 82 du tiroir navette 39, l'autre 81, l'au- tre chambre 77 à la périphérie cylindrique 82; - deux conduits distincts, dits troisièmes conduits 83, 84 ménagés dans le tiroir de sélection 24, relient en permanence, l'alésage 38 à la périphérie cylindrique 49 dudit tiroir de sélection. 248 1755 On peut encore observer que le tiroir navette 39 est constitué par une pièce qui est symétrique par rapport à son plan transversal médian P. perpendiculaire à l'axe 4 et équidistant des extrémités de ce tiroir navette. Il convient alors de définir les configurations corres- pondant à chacune des figures 6 à 9. La configuration de la figure 6 est celle dans laquelle les distributeurs 65 et 70 sont placés dans leur première position respective. Le fluide contenu dans la chambre 28 est mis en commu- nication avec le réservoir 63 et est donc sans pression. Le res- sort 36 est, de ce fait, seul à agir sur le tiroir de sélection 24, qu'il pousse complètement vers la droite. Dans cette position du tiroir de sélection 24, la paroi 85, qui sépare les gorges 46 et 47 de ce tiroir 24, est disposée en regard de la paroi 86, qui sépare les gorges 43 et 44 du bloc de distributeur , de sorte que sont isolées l'une de l'autre lesdites gorges 43 et 44 de ce bloc 10. Par ailleurs, en regard de la paroi 87, qui sépare les gorges 42 et 43 du bloc de distribution 10, est dispo- sée la gorge 46 du tiroir de sélection 24, mettant en communica- tion lesdites gorges 42 et 43, de même que, en regard de la paroi 88, qui sépare les gorges 44 et 45 du bloc de distribution 10, est disposée la gorge 47 du tiroir de sélection 24, mettant en commu- nication lesdites gorges 44 et 45 du bloc de distribution 10. Les gorges 42 et 45 du bloc de distribution 10 sont en communication, la gorge 45, avec le fluide sous pression refoulé par la pompe 61, et, la gorge 42, avec le réservoir 63. On constate donc l'a- limentation en fluide sous pression des divers trous 51b, 52b, 53b, 54b, 55b et 56b, des deux moteurs 72 et 73, les trous 51a, 52a, 53a, 54a, 55a et 56a communiquant avec le réservoir 63. La cylindrée équivalente du moteur complet est, dans l'exemple représenté, égale à la somme (C72 + C73), la rotation du rotor 3 s'effectue dans un premier sens déterminé et à une première vites- se déterminée VI, dite petite vitesse, qui est égale au quotient du débit Q par la cylindrée équivalente: V= Q/(C72+C73). La configuration de la figure 7 se déduit de celle de la figure 6 uniquement par le déplacement du distributeur 65 de sa première à sa troisième position. L'unique modification qui en ré- sulte est l'alimentation en fluide sous pression refoulé par la pompe 61, des trous 51a, 52a, 53a, 54a, 55a et 56a, et, la mise en communication corrélative des trous 51b, 52b, 53b, 54b, 55b et 56b avec le réservoir 63. Il y a inversion du sens de rotation du mo- teur complet, et obtention d'une vitesse de rotation naturellement égale à: -Vl. Dans les deux configurations précédentes, le tiroir na- vette 39 n'a joué aucun rôle; telsne seront pas les cas des deux configurations suivantes des figures 8 et 9, dans lesquelles le ti- roir de sélection 24 a été repoussé vers la gauche, dans son autre position extrême, par suite de la mise du distributeur 70 dans sa deuxième position, et de l'alimentation corrélative en fluide sous pression de la chambre 28. La nouvelle position du tiroir de sé- lection 24 est telle que: - sa paroi 85 et l'extrémité de sa face périphérique cylindrique 49 sont disposées en regard, l'une de la paroi 87, l'autre de la paroi 88 du bloc de distribution 10, et isolent l'une de l'autre, d'une part, les gorges 42 et 43, d'autre part, les.gorges 44 et 45 dudit bloc 10; - sa gorge 47 est disposée en regard de la paroi 86 du bloc de distribution 10 et met en communication les gorges 43 et 44 dudit bloc 10. Dans la configuration de la figure 8, le distributeur est placé dans sa première position dans laquelle la gorge 45 est alimentée en fluide sous pression par la pompe 61, alors que la gorge 42 est en communication avec le réservoir 63 (comme dans la configuration de la figure 6). Les premiers conduits 78 et 79 communiquent avec les gorges 45 et 42, respectivement, les troi- sièmes conduits 83 et 84 communiquant tous deux avec les gorges communiquants43 et 44. La haute pression du fluide contenu dans la gorge 45 a poussévers la gauche le tiroir navette 39, péné- trant dans la chambre 76, ce tiroir navette chassant, vers le réservoir 63, le fluide contenu dans l'autre chambre (77) à tra- vers le premier conduit 79, les gorges 46 et 42, le conduit 60, le distributeur 65 et le conduit 66. Le deuxième conduit 81 comn- munique alors avec le troisième conduit 84, l'autre deuxième con- duit 80 étant obturé par l'alésage 38. Ainsi, le même débit Q de fluide sous pression alimen- tant le moteur complet n'est, cette fois, distribué que vers les seuls trous 51b, 53b et 55b, donc vers le seul moteur 72, les trous 51a, 53a, 55a communiquant avec le réservoir 63. Par ailleurs, les deux conduits principaux 75a et 75b du moteur 73 communiquant, ce moteur est en "courtcircuit". De ces observations, on déduit t - d'une part, que la cylindrée équivalente du moteur complet est égale à la seule cylindrée du moteur 72, et, donc que le moteur complet tourne à une deuxième vitesse V2 égale au quo- tient du débit 0 par la cylindrée C72: V2 = Q/C72, et dans le mê- me sens que dans la configuration de la figure 6, cette vitesse V2 étant évidemment supérieure à VI et étant dénommée grande vitesse - d'autre part, que le fluide alimentant les cylindres du moteur 73 est celui sans pression de la gorge 46, qui, par les premier conduit 79, deuxième conduit 81 et troisième conduit 84 parvient dans les gorges 43 et 44. Ainsi, les pistons du moteur 73 évoluent, d'une part, en étant alimentés en fluide, mais d'autre part, en étant alimentés par un fluide sans, ou à basse pression. La configuration de la figure 9 correspond, comme cela a déjà été dit, à la deuxième position du distributeur 70, et, par ailleurs, à la troisième position du distributeur 65. Le tiroir de sélection 24 est encore placé dans.sa deuxième position, et, par rapport à la configuration de la figure 8, seul le tiroir na- vette 39 a été déplacé dans sa position extrême, vers la droite, qui fait déboucher le deuxième conduit 80 dans le troisième con- duit 83, et obturer l'autre deuxième conduit 81 par l'alésage 38. Le déplacement du tiroir navette 39 résulte de la poussée du flui- de mus pression admis dans la chambre 77. Par rapport à la configuration de la figure 8, on note que: - le moteur 72 est encore le seul à 9tre alimenté, le moteur 73 étant en "courtcircuit'; - le moteur 72 est alimenté avec inversion du branche- ment de l'arrivée du fluide à haute pression et du retour au ré- servoir, donc tourne en sens inverse et à la "grande vitesse" -V2; - les gorges 47, 43 et 44 communiquent avec la gorge 45 contenant un fluide sans pression, donc, là encore, les pistons du moteur 73 évoluent en étant alimentés en fluide sans pression. L'intérêt des dispositions décrites réside précisément dans cette alimentation des pistons du moteur "en court-circuit" par un fluide sans pression, ce qui permet, par rapport aux mo- teurs antérieurs,.de réduire considérablement l'usure et la dété- rioration qu'elle provoque, des pistons 19, poutres 21, galets 22 du moteur 73, et des autres éléments du moteur complet: cames 20, roulements 5 et 6, notamment. Il faut noter que ce résultat a été obtenu pour un moteur réversible, quel que soit le sens de rotation choisi. Les moyens de l'obtention automatique de ce résultat sont constitués principalement par le tiroir navette 39, qui est un moyen simple, peu coûteux, et, en outre indéréglable. Par ail- leurs, la symétrie par rapport à son plan médian transversal P évite toute erreur de montage lors de son introduction dans l'alé- sage 38. L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. En particulier, elle est applicable aussi, d'une part, aux moteurs dans lesquels les deux cylindrées C72 et C73 sont obte- nues, non plus par association de cames, mais par association de cylindres, tels que le moteur du brevet'français n0 I 411 047, d'autre part, aux moteurs dans lesquels deux des vitesses sont obtenues, l'une avec une cylindrée équivalente égale à C72, ou C73, l'autre avec la cylindrée (C72-C73), tels que le moteur du brevet français n0 2 127 268. En effet, l'essence mrme de l'inven- tion est de mettre en communication les cylindres du moteur "en court-circuit" avec la plus basse des pressions, ce qui est évi- demment applicable aux diverses variantes précitées de moteurs, et ce, notamment, par adoption du tiroir navette 39 décrit ci-avant. RE V E N D I C A T ION S 1. Moteur à fluide sous pression constitué par: - une pluralité de cylindres (18) répartis en au moins deux groupes (72, 73), - un distributeur de fluide (9-10) comportant deux enceintes (42, 45) reliées sélectivement (65) à une source de fluide sous pression (61) et à un réservoir de décharge (63) et reliant chaque cylindre d'au moins un premier (72) des deuxdits groupes de cylindres avec lesdites enceintes (42, 45), successi- vement, et, ]0 - un dispositif (70-28-24) de sélection de la vitesse de rotation du moteur comportant un organe mobile (24) qui est susceptible d'occuper sélectivement au moins deux positions, et qui suivant cette sélection, dans une première position, met en communication les cylindres du deuxième groupe (73) des deuxdits groupes de cylindres avec les deux enceintes (42, 45), successive- ment, et dans une deuxième position, isole ces cylindres dudit deuxième groupe de cylindres (73) d'au moins une de ces enceintes, caractérisé en ce qu'il comporte une valve navette (38-39) qui, lorsque ledit organe mobile (24) est placé dans sa deuxième posi- tion, relie les cylindres du deuxième groupe de cylindres (73) à celle des deuxdites enceintes (42, 45) qui contient le fluide. à la plus basse des pressions. 2. Moteur à fluide selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la valve navette est constitué par un alésage (38) ménagé dans l'organe mobile (24) et feimé à ses deux extrémités, et, * par un tiroir (39) monté dans ledit alésage, coulissant avec étan- chéité à l'intérieur de cet alésage entre deux positions extremes, et, définissant avec l'alésage deux chambres d'extrémité (76, 77), qui, dans ladite deuxième position de cet organe mobile (24), sont reliées en permanence par deux premiers conduits (78, 79) distincts ménages dans l'organe mobile, l'une (76), par l'un (78) de ces premiers conduits à l'une des deux enceintes (45), l'autre (77), par l'autre premier conduit (79) à l'autre enceinte (42), ce tiroir (39) comprenant deux deuxièmes conduits internes (80, 81) reliant la périphérie axiale (82) du tiroir (39), l'un (80) de ces deuxiè- mes conduits à l'une (76) de ces chambres, et, l'autre deuxième conduit (81) à l'autre chambre (77), cependant que, deux troisièmes conduits (83, 84) sont ménagés dans ledit organe mobile (24) et relient les cylindres du deuxième groupe de cylindres (73) audit alésage (38), et, dans la deuxième position de l'organe mobile (24), débouchent l'un (83 ou 84) de ces troisièmes conduits dans l'un (80 ou 81) des deuxièmes conduits, quand le fluide, sous la plus haute des pressions des deux enceintes (42, 45), est contenu dans la chambre opposée (77 ou 76) à celle (76 ou 77) à laquelle est relié ledit deuxième conduit (80 ou 81), l'autre troisième conduit (84 ou 83) dans l'autre deuxième conduit (81 ou 80), quand le fluide, sous la plus haute des pressions des deux enceintes (42, 45) est contenu dans l'autre (76 ou 77) des deuxdites chambres. 3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tiroir (39) comporte un plan transversal de symétrie (P) par rapport auquel les deuxièmes conduits (80, 81) sont disposés symé- triquement. 4. Moteur selon-l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'une des extrémités de l'alésage est cons- tituée par un bouchon.(40) amovible (41) qui permet l'introduction, puis le maintien du tiroir (39) à l'intérieur de cet alésage (38).