FR 2480660 A1 19811023 FR 8107805 A 19810417 La présente invention concerne un procédé6 6 0 positionnement dans une machine-outil en général, et un dis- positif pour mettre en oeuvre ce procédé. De façon plus particulière, elle concerne un nouveau procédé pour déterminer ou corriger les positions relatives d'un outil d'usinage ou élément-outil et d'une pièce à usiner dans une machine-outil, et, spécialement, mais de façon non exclusive, dans une machine-outil d'électroérosion, par exemple pour l'usinage par décharges électriques ou pour l'usinage électrochimique. Dans une machine-outil, il est souhaitable de déter- miner et de corriger les positions relatives d'un élément- outil et d'une pièce à usiner à un instant donné au cours d'une opération d'usinage, de façon à permettre à l'usinage de continuer de façon sûre pour obtenir les résultats et la précision d'usinage recherchés. Par exemple, dans une machine-outil d'électroérosion, une électrode-outil est juxtaposée à une pièce de part et d'autre d'un intervalle d'usinage balayé par un liquide d'usi- nage et on fait passer un courant électrique continu ou pulsatoire de forte densité à travers l'intervalle entre l'électrode-outil et la pièce pour enlever par électroérosion de la matière sur la pièce. Au fur et à mesure de l'enlèvement de matière, l'électrode-outil et la pièce sont déplacées l'une par rapport à l'autre de façon à faire progresser le processus d'érosion et à maintenir pratiquement constantes la dimension de l'intervalle d'usinage et, si possible, les conditions physiques qui y règnent. En conséquence, on peut voir que la précision de la détermination et de la correction de l'inter- valle d'usinage est d'une importance fondamentale pour obtenir les résultats d'usinage recherchés. Dans la technique antérieure, on a recherché un pro- cédé plus fiable pour déterminer la dimension et la condition d'intervalle, notamment dans les processus d'usinage par décharges électriques. Dans un procédé décrit dans le brevet français NO 2 374 130, on interrompt temporairement l'arrivée des impulsions de courant d'usinage à l'intervalle d'usinage, et pendant cette interruption, une impulsion de surveillance est appliquée au travers de l'intervalle pour mesurer une variable d'intervalle, par exemple l'impédance ou la résistance, à partir de laquelle on peut déterminer la dimension et l'état - 2 2480660 de l'intervalle. - On a toutefois constaté que la mesure d'une seule variable relative à l'état de l'intervalle, comme elle est réalisée actuellement, à un moment quelconque pendant l'impul- sion de surveillance o un ordre de mesure est donné, ne four- nit pas nécessairement l'indication précise de la dimension et de l'état de l'intervalle. C'est en conséquence un but important de la présente invention de procurer un nouveau procédé grâce auquel on peut déterminer de façon précise une position relative réelle entre un élément-outil et une pièce à usiner et on peut la corriger pour l'amener à une position prédéterminée. Un autre but de la présente invention est de procurer un procédé amélioré pour surveiller l'intervalle d'usinage dans une machine-outil d'électroérosion, grâce auquel on peut déter- miner avec précision et fiabilité, non seulement la dimension réelle de l'intervalle d'usinage, mais également sa résistance spécifique. Un autre but de l'invention est de procurer un dispo- sitif préc'is et fiable pour déterminer et/ou corriger la posi- tion relative entre un outil et une pièce à usiner dans une machine-outil, et notamment dans une machine-outil d'électro- érosion, qui soit relativement simple et peu coûteux et qui puisse être réalisé relativement facilement. Selon un premier aspect de l'invention, celle-ci pro- cure un procédé pour déterminer la position relative entre un élémentoutil et une pièce dans une machine-outil, qui peut être notamment, mais de façon non exclusive, une machine-outil d'électroérosion, dans lequel: (a) on mesure la résistance électrique entre l'élément-outil et la pièce dans une position relative donnée pour obtenir une première valeur de mesure; (b) on déplace l'élément-outil et la pièce à usiner l'un par rapport à l'autre d'une distance connue de façon à établir une position relative décalée entre l'élément-outil et.la pièce (c) on mesure la résistance électrique entre l'élément-outil et la pièce dans cette position relative décalée pour obtenir une deuxième valeur de mesure; et (d) on calcule au moins l'une des positions relatives, donnée ou décalée, à partir de la première et de la deuxième valeur de mesure et de la distance connue de déplacement. Les stades précités du procédé sont réalisés de préfé- rence en interrompant une opération d'usinage donnée, ou après l'instant pendant cette interruption o l'élément outil et la pièce ont été amenés à la position relative donnée. Ainsi, dans une machine-outil d'électroérosion, on peut momentanément cou- per l'arrivée du courant électrique d'usinage pour établir une période de surveillance lorsque l'élément-outil et la pièce ont atteint la position relative donnée. Pendant la période de sur- veillance, on réalise le stade (a) avec l'élément-outil et la pièce dans cette position relative donnée. On applique une plu- ralité d'impulsions de surveillance entre l'élément-outil et la pièce pendant la période de surveillance et on réalise le stade (a) pour mesurer la résistance électrique entre l'outil et la pièce dans la position relative donnée avec une ou plusieurs impulsions de surveillance avant le stade (b) dans lequel on déplace l'élément-outil et la pièce de la distance connue pour les amener dans la position relative décalée. Le stade (c) est réalisé avec une ou plusieurs impulsions de surveillance suc- cessives pour mesurer la résistance électrique entre l'élément- outil et la pièce dans la position relative décalée. Dans le stade (d), la première et la deuxième valeur de mesure obtenues dans les stades (a) et (b) sont utilisées, en liaison avec la distance connue précitée, pour obtenir l'une et/ou l'autre des positions relatives, donnée ou décalée, entre l'élément-outil et la pièce. De cette manière, la position relative précise ou la dimension précise de l'intervalle entre l'élément-outil et la pièce est déterminée pendant ou après une opération d'usinage donnée et elle peut être utilisée pour amener l'élément-outil et la pièce dans une position correcte prédéterminée ou à un espacement correspondant à une dimension d'intervalle correcte prédéterminée pour l'usinage ultérieur de la pièce, ou pour juger de la précision de l'usinage qui a été réalisé. Selon des caractéristiques spécifiques de l'invention, le procédé comporte en outre un stade de correction de la posi- tion relative entre l'élément-outil et la.pièce par le calcul d'un écart en distance de l'une des positions relatives donnée ou décalée, par rapport à une position relative ou une 4 2480660 dimension d'intervalle correcte prédéterminée, pendant lequel on déplace l'un par rapport à l'autre l'élément-outil et la pièce par rapport à cette position relative, donnée ou décalée, de l'écart en distance calculé, de façon à annuler cet écart. En variante, ou en outre, le précédé comporte un stade o on juge de la précision de l'usinage qui a été réalisé en calculant un écart en distance de l'une des positions relatives, donnée ou décalée, par rapport à une position relative ou à une dimen- sion d'intervalle correcte prédéterminée entre l'élément-outil et la pièce. P Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé peut en outre comporter un stade pendant lequel on détermine la résistivité spécifique de l'intervalle entre l'électrode-outil et la pièce en la calculant à partir de la première et de la deuxième valeur de mesure et de la distance connue. Une fois obtenue la résistivité spécifique dans l'in- tervalle avec un fluide d'intervalle donné, soit liquide, soit gazeux soit les deux, ou de façon générale une valeur propor- tionnelle à cette résistivité, il est possible d'obtenir auto- matiquement l'écart précité ou d'amener l'élément-outil et la pièce dans la position relative correcte prédéterminée. Ainsi, la valeur particulière de la résistance électrique correspon- dant à la position relative ou dimension d'intervalle correcte prédéterminée entre l'élément-outil et la pièce, est obtenue à partir de la résistivité spécifique ou de la valeur fixe proportionnelle à celle-ci. On déplace alors l'élément-outil et la pièce l'un par rapport à l'autre jusqu'à ce que la résistance électrique entre eux devienne la valeur particulière précitée. On atteint ainsi la position relative ou la dimension d'intervalle correcte prédéterminée entre l'élément-outil et la pièce et l'on obtient l'écart spécifié ci-dessus à partir de ce déplacement.en distance entre l'élément-outil et la pièce. L'invention est particulièrement avantageuse dans le cas d'une machine-outil à commande numérique, par exemple une machine-outil de fraisage ou autre, une machine-outil d'usinage par décharges électriques à deux ou trois dimensions ou une machine-outil d'usinage par décharges électriques à fil mobile. La position relative entre l'élément-outil et la pièce pour laquelle la résistance électrique devient la valeur portic- lière peut être mémorisée dans un directeur de commande numérique. A partir de la distance entre cette position et la position donnée précitée, l'écart de cette dernière par rapport à une position correcte ou prévue est calculé et utilisé pour obtenir la correction du positionnement. La distance d'un déplacement est donnée par le nombre d'impulsions d'entraîne- ment appliquées. Ainsi, on peut déterminer la position donnée a partir du nombre d'impulsions d'entraînement utilisées pour le déplacement jusqu'à l'obtention dg la valeur prédéterminée de la résistance électrique. Selon une autre caractéristique spécifique de l'in- vention on peut réaliser le stade (b) en impartissant à l'élément- outil une petite vibration avec une amplitude correspondant à la distance connue précitée ou coincidant avec cette distance, et on peut réaliser le stade (c) en mesurant la résistance électrique entre l'élément-outil vibrant et la pièce. Sous un deuxième aspect, l'invention procure également un dispositif pour déterminer la position relative entre un élément-outil et une pièce dans une machine-outil, qui peut être notamment, mais de façon non exclusive, une machine-outil d'électroérosion, ce dispositif comportant: - des moyens pour interrompre uns opération d'usinage donnée de la machine- outil, des moyens d'entraînement pour déplacer l'un par rapport à l'autre l'élément-outil et la pièce de façon à les maintenir dans une position relative donnée et à les placer ensuite dans une posi - tion relative décalée d'une distance connue de la position relative donnée pendant une interruption de l'opération d'usinage. - des moyens de mesure pour mesurer la résistance électrique entre l'élément-outil et la pièce dans la position relative donnée et ensuite dans la position relative décalée pour obtenir une première et une deuxième valeur de mesure, et, - des moyens de calcul pour calculer au moins l'une des posi- tions relatives, donnée ou décalée, à partir de la première et de la deuxième valeur de mesure et de la distance de dé- placement connue. Le dispositif est avantageusement adapté pour corriger la position relative déterminée entre l'élément-outil et la pièce. Dans ce but, les moyens de calcul sont adaptés pour 6 2480660 calculer un écart en distance de l'une des positions relatives, donnée ou décalée, à partir d'une position relative ou dimension d'intervalle correcte prédéterminée entre l'élément-outil et la pièce, et les moyens d'entraînement sont adaptés pour fonctionner en réponse aux moyens de calcul pour déplacer l'un par rapport à l'autre l'élément-outil et la pièce de l'écart en distance calculé. Le dispositif comporte également avantageusement des moyens d'affichage associés aux moyens de calcul pour afficher l'une des positions relatives, donnée ou décalée, ou un écart par rapport à une position relative ou une dimension d'inter- valle correcte prédéterminée entre l'élément-outil et la pièce. Les moyens de calcul peuvent être en outre adaptés pour calculer la résistivité spécifique de l'intervalle entre l'élément-outil et la pièce à partir de la première et de la deuxième valeur de mesure précitées et de la distance connue. Les moyens d'affichage peuvent être adaptés pour afficher la résistivité spécifique déterminée. Selon une autre caractéristique spécifique de lein- vention, les moyens d'entraînement peuvent comporter un vibra- teur sonique ou ultrasonique pour impartir à l'élément-outil des vibrations d'une fréquence sonique ou ultrasonique pour amener périodiquement l'élément-outil et la pièce dans la position relative décalée précitée, permettant ainsi aux moyens-de mesure de mesurer la résistance électrique entre l'élément-outil vibrant et la pièce et donner la deuxième valeur de mesure représentant la résistance électrique dans la position relative décalée précitée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de plusieurs réalisations, en liaison avec le dessin joint sur lequel: la figure 1 est un schéma montrant une électrode- outil et une pièce montées et positionnées dans une machine d'usinage par décharges électriques comportant une réalisation de l'invention; la figure 2 est un graphique représentant les relations entre la dimension d'intervalle et la résistance spécifique, qui surviennent de façon variable lorsque les con- ' ditions d'intervalle varient; 7 2480660 les figures 3 à 7 sont des schémas de formes d'ondes montrant des formes d'ondes détectées en diverses parties du circuit de la figure 1; et les figures 8 à 10 sont des vues schématiques mon- trant divers types de processus d'usinage par décharges élec- triques ou par électroérosion. Dans la description qui suit, on envisagera d'abord un procédé, un dispositif ou une machine-outil d'usinage par décharges électriques. Il est bien entendu que les principes de l'invention s'appliquent également à tout autre type de procédé de dispositif ou de machine-outil d'usinage. En se reportant à la figure 1, on voit une électrode- outil 1 de forme cylindrique juxtaposée à une pièce 2 conduc- trice de l'électricité. L'électrode-outil 1 et la pièce 2 définissent entre elles un intervalle d'usinage désigné dans son ensemble en G et représenté à grande échelle à des fins de clarté. L'intervalle G est rempli d'un liquide dialectique, tel que du kérosène, ou de l'eau désionisée amenée d'un passage de fluide (non représenté) formé dans l'électrode-outil 1, ou d'une ou de plusieurs buses disposées au voisinage de l'intervalle d'usinage G. L'électrode-outil 1 et de la pièce 2 sont excitées par une source de courant d'usinage par décharges électriques, comprenant ici une première source de courant continu 3 de ten- sion et d'intensité élevées, et une deuxième source de courant continu 4 de tension et d'intensité faibles. Ces deux sources sont montées en série l'une avec l'autre et avec l'intervalle G par-l'intermédiaire d'un interrupteur de puissance 5 pour pro- curer une tension et une intensité d'usinage au travers de l'intervalle. Un deuxième interrupteur de puissance 6, en liaison avec une résistance 7 et une diode 8, relie la deuxième source de courant continu 4 à l'intervalle G pour lui appliquer une tension et une intensité de surveillance. Un oscillateur ou un générateur d'impulsions de signaux 9 a deux bornes de sortie 9-1 et 9-2 qui sont montées pour commander la commutation res- pectivement du premier et du deuxième interrupteur 5 et 6. L'oscillateur 9 est adapté pour procurer alternativement à ses deux bornes de sortie 9-1 et 9-2 une succession d'impulsions de signaux d'usinage et une succession d'impulsions de signaux de surveillance, respectivement comme on le voit sur les figres 3 et 4. 8 2480660 Une séquence d'impulsions de signaux d'usinage en comporte un nombre fixe, par exemple 1024 ou 210. L'interrupteur de puissance 5, excité par les impulsions de signaux d'usinage, est alternativement fermé et ouvert pour rendre pulsatoire la sortie totalisée de la première et de la deuxième sources de courant continu 3 et 4. Il en résulte l'application d'une suc- cession d'impulsions de courant d'usinage au travers de l'in- tervalle G rempli de diélectrique entre l'électrode-outil 1 et la pièce 2 pour enlever par électroérosion de la matière sur la pièce. Les formes d'ondes de la tension et de l'intensité d'intervalle de ces impulsions de courant d'usinage, repérées en A, sont représentées sur les figures 5 et 6. Au fur et à mesure de l'enlèvement de matière par électroérosion, la pièce 2 est déplacée par rapport à l'électrode-outil 1 dans la direc- tion représentée par la flèche ou le long d'un axe X perpendi- culaire à l'axe de l'électrode-outil 1 pour former sur la pièce 2 un évidement usiné 2a, peu profond et uniforme. Le cycle d'usinage est interrompu à l'instant t1, instant auquel est établie une période de surveillance qui con- tinue jusqu'à l'instant t2. Pendant cette période de surveillan- ce t1-t2, l'interrupteur 6, excité par les impulsions de signaux de surveillance, est alternativement fermé et ouvert pour rendre pulsatoire la sortie de la deuxième source de courant continu 4 (courant de surveillance). Il en résulte l'application d'une succession d'impulsions de surveillance au travers de l'intervalle G entre l'électrode-outil 1 et la pièce 2. Les formes d'ondes de tension et d'intensité d'intervalle de ces impulsions de surveillance sont représentées et repérées B sur les figures 5 et 6. La tension de surveillance représentée est relativement faible et ne permet qu'à un faible courant de fuite de circuler au travers de l'intervalle G. On a constaté que l'utilisation d'une ou de plusieurs impulsions de surveillance seules, ou la mesure de la résistance d'intervalle avec une ou plusieurs impulsions de surveillance seules, ne donne pas satisfaction ou ne suffit pas pour déter- miner, soit la dimension d'intervalle réelle G, soit la résis- tivité spécifique d'intervalle comme on peut le voir d'après le graphique de la figure 2. Lorsque la mesure montre une résis- tance électrique considérablement élevée R1, on ne sait pas avec certitude si l'intervalle a une dimension relativement faible g1 9 2480660 ou une dimension relativement grande G1, ou une valeur inter- médiaire G. Selon la présente invention, la mesure de la résistance électrique est faite, non seulement au travers de l'intervalle G1 existant lorsque la dernière des impulsions d'usinage consécu- tives (à tension élevée) se termine, mais également au travers de l'intervalle décalé par rapport au précédent d'une distance connue 4 G pendant la période de surveillance t1-t2, de sorte que, non seulement la dimension d'intervalle G, mais également la résistivité spécifique r du liquide d'usinage au travers de l'intervalle est déterminée-pour permettre une correction pré- cise de la dimension d'intervalle, un réglage du liquide d'usi- nage et/ou une détermination de la précision d'usinage. La di- mension d'intervalle déterminée peut être utilisée sous forme d'un signal de commande pour régler la vitesse de l'avance relative de l'électrodeoutil par rapport à la pièce et/ou les paramètres des impulsions d'usinage. La figure 7 montre des impulsions de courant de sur- veillance passant à travers la résistance 7 et amplifiées dans un circuit de formation d'ondes 10 qui est monté aux-bornes de cette résistance. Le circuit formateur d'ondes 10 est relié à sa sortie à un circuit de calcul 11, qui, à son tour est relié à un circuit de commande central 12. Un affichage numérique 13 est également raccordé au circuit de calcul 11. Le circuit de calcul 11 est conçu pour contrôler les tensions qui se développent aux bornes de la résistance de mesure 7 avec plusieurs impulsions de surveillance initiales, et, lors- que ces tensions sont stabilisées, pour émettre une impulsion de commande. Cette dernière est transmise par l'intermédiaire de la commande numérique 12 à des moyens de déplacement d'élec- trode 14 pour faire descendre l'électrode-outil 1 d'une distance connue A G et ensuite permettre au circuit de calcul 10 de mesurer la résistance en travers de l'intervalle réduit G2=G1- AG. En supposant que les résistances électriques pour les dimensions d'intervalle G1 et G2 soient respectivement R1 et R2, on Obtient les relations suivantes R1 = r G1 l = i (î 2480660 et R -r G(2 2 A 2 22) o r est la résistance spécifique du liquide d'usinage et A est la surface en section transversale de l'électrode-outil 1. Du fait qu'on connaît Gl-G2 A-G, la résistance spécifique r est donnée par l'équation: - R,-R R -R r = 2 A= i R2 A (3) G1 - G2 AG et les dimensions d'intervalle G1 et G2 sont données par les équations R i R - R2 4 G2 = R2 A G (5) 1 2 Le circuit de calcul il effectue ces calculs et peut être l'un quelconque de ceux disponibles dans le commerce. La commande centrale 12 est adaptée pour répondre aux résultats de ces calculs de façon à envoyer un signal de correction - d'intervalle aux moyens d'avance d'électrode de façon à obtenir la dimension d'intervalle correcte Go, ou un signal de correc- tion de liquide à une unité de traitement de liquide (non représentée), par exemple un échangeur d'ions, de manière à maintenir la résistivité d'intervalle correcte ro. La commande centrale 12 peut être l'une quelconque de celles bien connues dans la technique et ne sera pas décrite ici plus en détail. L'unité d'affichage 13 est couplée au circuit de calcul 11 pour afficher numériquement les valeurs mesurées dans ce circuit et peut être l'un quelconque des types bien connus dans la technique. On peut voir qu'on obtient ainsi une détermination extrêmement précise de la condition d'intervalle d'usinage. Non seulement on peut ainsi régler la dimension de l'intervalle d'usinage, mais également la nature du liquide d'usinage. De ce 11 2480660 fait, l'opération d'usinage par décharges électriques peut s'effectuer avec un rendement plus élevé. On notera que l'invention s'applique à toute forme d'opération d'usinage par décharges électriques ou d'usinage électrique employant une électrodeoutil de forme quelconque. La figure 8 montre un dispositif d'usinage par décharges élec- triques à fil mobile avec un fil-électrode continu 15 pour usiner une pièce 2, dans lequel la dimension d'intervalle et la résis- tivité spécifique sont toutes deux déterminées de la manière décrite cidessus.La figure 9 montre un dispositif d'usinage par décharges électriques en plongée utilisant une électrode- outil cylindrique 16 pour usiner dans la pièce 2 une cavité de forme correspondante. Pour déterminer la dimension d'inter- valle latéral Gs, l'électrode-outil 1 peut d'abord être rétractée verticalement selon un axe Z ou pour accroître suffi- samment l'intervalle frontal G de façon à permettre la mesure de la résistance électrique au travers de l'intervalle latéral Gs résultant des impulsions d'usinage consécutives A, et ensuite pour déplacer l'électrodeoutil 1 par rapport à la pièce 2 d'une distance connue -Gs selon un axe horizontal ou X. La figure montre un dispositif d'usinage par décharges électriques en plongée utilisant une électrode-outil conique 18 pour usiner dans la pièce 2 une cavité de forme correspondante. Pour déter- miner la dimension de l'intervalle, on peut déplacer l'électrode- outil 1 dans diverses directions pour permettre la mesure au travers de régions d'intervalle variées. Au lieu de déplacer l'électrode-outil 1 directement d'une distance connue, on peut appliquer à l'électrode-outil 1 des vibrations mécaniques ayant une amplitude équivalent à un déplacement connu AG. Ainsi, on peut disposer une trompe sonique ou ultrasonique 20 en contact avec l'électrode-outil 1 comme on le voit sur les figures 8 et 9. Une telle unité de trompe 20 ou un transducteur électromécanique 21 peut être maintenu appliqué sur l'électrode-outil tridimensionnelle 1, comme on le voit sur la figure 10. La distance de déplacement connue peut être comprise entre 0,5 et 10 microns et elle est, de préférence comprise entre 1 et 2 microns. 12 2480660 REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer la position relative entre un outil et une pièce dans une machine-outil, caractérisé en ce que: a). on mesure la résistance électrique entre l'outil et la pièce dans une position relative donnée de façon à obtenir une première valeur de mesure; b). on déplace l'un par rapport à l'autre l'outil et la pièce d'une distance connue de façon à établir une position rela- tive décalée entre l'élément-outil et la pièce; c). on mesure la résistance électrique entre l'élément-outil et la pièce dans cette position relative décalée pour obtenir une deuxième valeur de mesure; et d). on calcule au moins l'une des positions relatives, donnée ou décalée, entre l'électrode-outil et la pièce à partir de la première et de la deuxième valeur de mesure et de la distance connue. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on réalise le stade (a) en interrompant une opération d'usi- nage donnée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on réalise le stade dans la position relative donnée après avoir terminé une opéra- ' tion d'usinage donnée et en ce qu'on détermine la précision d'usinage de cette opération à partir de cette position relative déterminée. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la précision d'usinage est déterminée en calculant un écart en distance à partir de la position relative correcte prédéterminée entre l'élément-outil et la pièce. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la machineoutil est une machine-outil d'électroérosion et que le stade (a) est réalisé en interrompant le courant d'usinage d'électroérosion pour établir une période de surveil- lance, et en ce que les stades (a), (b), (c) sont réalisés pendant cette période de surveillance et avec un signal élec- trique de surveillance indépendant du courant d'usinage d'électroérosion. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en 13 2480660 ce que la machine-outil d'électroérosion est une machine-outil d'usinage par décharges électriques, en ce que le courant d'usinage d'électroérosion est appliqué entre l'élément-outil et la pièce sous la forme d'une succession d'impulsions d'usinage, et en ce que le signal de surveillance est appliqué entre l'élément-outil et la pièce pendant la période de sur- veillance sous la forme d'au moins une impulsion de surveillance. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on corrige la position relative de l'élément-outil par rapport à la pièce en calculant un écart en distance de l'une des posi- tions relatives, donnée ou décalée, à partir d'une position relative correcte prédéterminée entre l'élément-outil et la pièce et en déplaçant de cet écart en distance l'un par rapport à l'autre l'élément-outil et la pièce à partir de cette position relative, donnée ou décalée. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine la résistivité spécifique d'un intervalle entre l'éléoent-outil et la pièce en la calculant à partir de la première valeur et de la deuxième valeur de mesure et de la distance connue. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la machine-outil est une machine-outil d'électroérosion et la résis- tivité spécifique est celle de l'intervalle d'électroérosion formé entre l'élément-outil et la pièce et rempli d'un liquide d'usinage, caractérisé en ce qu'on commande l'arrivée du liquide d'usinage en fonction de la résistivité spécifique qui a été déterminée. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on détermine la résistivité spécifique de l'intervalle entre l'élément-outil et la pièce en la calculant à partir de la première et de la deuxième valeur de mesure et de la distance connue, ledit écart étant obtenu à partir de la résistivité spécifique déterminée. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on calcule une valeur particulière de la résistance électri- que correspondant à la position relative correcte prédéterminée à partir de la résistivité spécifique déterminée, et en ce que l'élément-outil et la pièce sont déplacés l'un par rapport à l'autre jusqu'à ce que la résistance électrique entre eux devienne égale à cette valeur particulière. 12. Procédé selon la revendication 7, la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce qu'on affiche nu- 14 2480660 mériquement l'écart ainsi déterminé. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on déplace l'élément-outil et la pièce l'un par rapport à l'autre de ladite distance connue en impartissant des vibrations mécaniques, soit à l'élément-outil, soit à la pièce, avec une amplitude équivalent à cette distance connue, et en ce qu'on réalise le stade (c) en mesurant la résistance électrique entre l'élément-outil et la pièce, l'un ou l'autre étant soumis à des vibrations. 14. Machine-outil comportant un élément-outil (1) pour usiner une pièce (2) dans une opération d'usinage donnée, et des moyens pour interrompre l'opération d'usinage par cette machine-outil, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement (14), pour déplacer l'un par rapport à l'autre l'élément-outil et la pièce et les maintenir dans une position relative donnée lorsque l'opération d'usinage donnée est inter- rompue par les moyens d'interruption (5), et pour les placer ensuite dans une position relative décalée d'une distance connue (t G) par rapport à cette position relative donnée pendant une période de l'interruption de l'opération d'usinage, des moyens de mesure pour mesurer la résistance électrique entre l'élément-outil et la pièce dans cette position relative donnée (G1) et ensuite la résistance électrique entre l'élément- outil et la pièce dans cette position relative décalée (G2) pour obtenir respectivement une première et une deuxième valeurs de mesure, et des moyens de calcul (11) pour calculer au moins l'une des positions relatives, donnée ou décalée, à partir de-la première et de la deuxième valeurs de mesure et de la distance connue. 15. Machine-outil selon la revendication 4, caractéri- s&e en ce que les moyens de calcul sont adaptés pour calculer un écart en distance de l'une des positions relatives, donnée ou décalée, par rapport à une position relative correcte prédé- terminée entre l'élément-outil et la pièce. 16. Machine-outil selon la revendication 15, caractéri- sée en ce qu'elle comporte des moyens de commande (12), répondant aux moyens de calcul (i1) pour agir sur les moyens d'entraînement (14) afin de déplacer l'un par rapport à l'autre L'élément-outil et la pièce de cet écart en distance. 17. Machine-outil selon la revendication 15, 2480660 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'affichage (13) raccordés aux moyens de calcul pour afficher numériquement cet écart en distance. 18. Machine-outil selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'affichage reliés aux moyens de calcul pour afficher numériquement l'une des positions relatives, donnée ou décalée. 19. Machine-outil selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de calcul sont adaptés pour calculer la résistivité spécifique d'un intervalle entre l'élément-outil et la pièce à partir de la première et de la deuxième valeur de mesure et de la distance connue. 20. Machine-outil selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comportent des moyens de vibrateur pour impartir, soit à l'élément-outil, soit à la pièce, des vibrations mécaniques avec une amplitude équivalant à cette distance connue. 21. Machine-outil selon la revendication 14, caractérisée en ce que cette distance connue est comprise entre 0,5 et 10 microns. 22. Machine-outil selon la revendication 21, caractérisée en ce que cette distance connue est comprise entre 1 et 2 microns.