FR 2481327 A1 19811030 FR 8106420 A 19810331 2 2481327 La présente invention concerne un dispositif pour propulser des navettes, notamment des navettes en forme de projectiles d'un métier à tisser, du type comportant au moins un couple de rouleaux entraînés, pouvant être serrés sur les deux côtés de la navette devant être insérée dans la foule de tissage et dont les rouleaux sont montés de façon à pouvoir pivoter respectivement sur des leviers pivotants chargés par un ressort et pouvant pivoter autour d'un axe fixe. On connaît déjà, d'après les brevets suisses n0 536 889 et n0 558 437 déposés au nom de la Demanderesse, des dispositifs dans lesquels il est prévu plusieurs couples de rouleaux pouvant être entraînés, qui sont disposés succes- sivement suivant la direction de la trame et qui servent, au moins en partie, simultanément au freinage de la navette et peuvent être amenés en alternance depuis une position non active, dans une liaison active avec la navette considérée. Ces dispositifs ne se sont pas révélés avantageux dans la pratique, étant donné qu'ils deviennent déjà inuti- lisables au bout de 200 000 à 400 000 cycles de fonction- nement. Ceci est dû à un déplacement relatif, élevé d'une manière inadmissible, entre la périphérie des rouleaux et la navette, de sorte que l'on ne peut plus contrôler la propulsion en raison d'une usure rapide dont font l'objet la navette en forme de projectile et les rouleaux de propulsion. A cela s'ajoute, d'une manière particulièrement gênante, le fait que par suite des déplacements différentiels lors de la propulsion à l'aide de plusieurs rouleaux, l'usure se trouve encore nettement accrue. Ceci est à peine atténué par la récente forme de réalisation qui prévoit, dans le cas du dernier couple de rouleaux, un accouplement à friction entre les rouleaux et le système d'entraînement. Dans la revue spécialisée IMelliand Textilberichte 5/1968, page 535, il a également été confirmé de façon correspondante que la méthode visant à accélérer avec des rouleaux un projectile portant un fil ne prendrait jamais de l'importance. C'est pourquoi la présente invention a pour but de créer, à l'encontre de l'opinion des spécialistes, un 2481 2,' 2. dispositif du type indiqué précédemment, qui garantisse un fonctionnement présentant une usure aussi réduite que possible et dans lequel en outre cette usure soit contrôlable. En outre, le coût de construction doit pouvoir être fortement réduit grâce à l'utilisation d'un nombre nettement moins important de pièces et le bruit développé doit pouvoir également être fortement réduit par rapport aux dispositifs connus. Conformément à l'invention, les extrémités libres des deux leviers pivotants, qui s'étendent essentiellement parallèlement à la trajectoire de la navette, sont reliées selon une liaison active, sous l'action de ressorts de pression, à un organe de réglage d'un dispositif permettant de serrer simultanément contre la navette les deux rouleaux dont la compression élastique radiale augmente au moins approxi- mativement linéairement, en fonction de la pression radiale croissante d'application lors du serrage des rouleaux contre la navette. Selon une forme de réalisation de l'invention, il est prévu avantageusement que l'organe de réglage est une came rotative de commande. Selon une forme de réalisation avantageuse, l'organe de réglage fournit une force de pression des rouleaux sur la navette égale au maximum à 150 N. Il est en outre avantageux que la dureté Shore des rouleaux, prise en tant que mesure de leur élasticité, augmente d'une façon au moins approximativement linéaire en fonction de l'accroissement de la masse de la navette utilisée. On peut obtenir ce résultat en réalisant les rouleaux avec une bague extérieure en acier et un moyeu en acier, entre lesquels est disposée une couronne formée d' un matériau d'amortissement possédant une dureté Shore prédé- terminée, le matériau d'amortissement des rouleaux possédant avantageusement une dureté Shore située dans la gamme allant d'environ 400 à environ 600 Shore. L'utilisation d'un seul couple de rouleaux en liaison avec l'organe de réglage du dispositif de serrage a montré de façon étonnante que, contrairement à l'opinion qui 3. prévaut et selon laquelle cette technique ne pourrait être mise en oeuvre qu'avec des navettes très lourdes, on peut obtenir avec des navettes de l'ordre du gramme une accélé- ration satisfaisante à tous égards. Afin d'obtenir un positionnement précis de la navette en forme de projectile entre les rouleaux, on dispose un système de freinage en aval des rouleaux, suivant la direction d'arrivée de la navette. L'invention va être décrite plus en détail en - regard des dessins arnnexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif conforme à l'invention en liaison avec un système de freinage; - la figure 2 représente une vue de dessus d'un schéma de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention; - la figure 3 est un graphique représentant la variation de la charge radiale des rouleaux en fonction de leur action de compression; - la figure 4 montre un graphique représentant la variation de la dureté Shore des rouleaux en fonction de la taille de la navette en forme de projectile; et - la figure 5 est un graphique représentant la variation de la vitesse des rouleaux en fonction de la vitesse de la navette en forme de projectile. Le dispositif conforme à l'invention, qui est représenté sur la figure 1 et qui sert à propulser la navette 1 en forme de projectile d'un métier à tisser non représenté de façon détaillée, comporte ici un système de freinage 10 qui est disposé en aval d'un couple de rouleaux comportant les rouleaux de propulsion 2 et 3, suivant la direction de la navette arrivante 10 Ce système de freinage 10 comporte des mâchoires de frein 11 et 12 qui servent au freinage de la navette arrivante 1 ainsi qu'à son positionnement précis par rapport aux couples de rouleaux 2 et 3. Ce système de freinage 10 peut par ailleurs correspondre entièrement à la réalisation décrite dans le brevet AT n0 344 621, déposé au nom de la Demanderesse, si 4. bien qu'il est inutile d'en donner ici une description détaillée, étant donné que la réalisation du système de freinage n'est pas, dans le détail, importante pour la présente invention. Le dispositif représenté sur la figure 1 est par ailleurs entouré par un boîtier 4 et possède des dimensions hors tout permettant de le disposer sur une châsse mobile du métier à tisser (non représenté). Chacun des rouleaux du couple de rouleaux 2 et 3 est entraîné à une vitesse, de rotation relativement élevée, au moyen de dispositifs d'entraînement non représentés en détail, lesdits rouleaux 2 et 3 étant montés de part et d'autre du compartiment 5 de la navette 1, de manière à pouvoir être pressés contre cette dernière. 1-5 Il ressort de la représentation du principe de fonctionnement du dispositif de propulsion de la navette conformément à la figure 2, que les deux rouleaux 2 et 3 sont disposés sur des supports ayant la forme de bras pivotants 22, 23 pouvant être écartés latéralement. Les axes de rotation 24 et 25 des bras pivotants 22 et 23 passent par les centres de ces derniers et les bras pivotants portent à une -de leurs extrémités des galets respectifs de commande 26, 27 qui sont ici en liaison active avec une came de commande 30, le contact correspondant entre les galets et la came étant maintenu grâce à des dispositifs à ressort 31. Sur leur autre extrémité non représentée, les bras pivotants 22 et 23 portent les dispo- sitifs du système de freinage 10 indiqué précédemment. Le dispositif de commande ainsi réalisé ouvre tout d'abord le couple des rouleaux 2, 3 en synchronisme avec la cadence d'insertion du fil de trame dans la machine, afin d'assurer le passage de la navette arrivante 1 en direction du système de freinage 10. D'autre part, le dispositif de commande garantit un serrage ou un pressage des rouleaux 2 et 3 contre la navette 1 afin d'accélérer cette dernière sous l'effet des forces de frottement apparaissant lors du contact des rouleaux rotatifs avec la navette et de propulser cette dernière hors du dispositif, à travers la foule de tissage. 2484 27 5. Grâce au dispositif décrit précédemment, les deux rouleaux 2 et 3 peuvent parvenir de façon précise simul- tanément et avec la même pression contre la navette 1. Il s'est avéré que, indépendamment de leur taille et de leur forme, la force d'application ou de pression des rouleaux 2, 3 contre la navette 1 ne devrait pas dépasser N, pour pouvoir garantir une utilisation aussi grande que possible de l'énergie pour accélérer la navette 1. Il s'est en outre avéré que pour une usure extrêmement minime, une vitesse constante du projectile et une suppression de vibrations radiales et d'effets de glissement et de choc, il existe une relation étroite entre la pression radiale d'application et la compression élastique radiale subie par les rouleaux. Cette relation est visible sur la figure 3, d'après laquelle, pour une élasticité prédéterminée des rouleaux 2, 3, la compression élastique radiale augmente linéairement en fonction de l'accroissement de la pression d'application radiale lors du serrage des rouleaux 2, 3 contre la navette 1. Pour l'obtention de-ce résultat, il est avantageux que les rouleaux 2, 3 soient constitués par une bague exté- rieure en acier 40 (figure 2) et par un moyeu en acier 41, entre lesquels est disposée une couronne 42 formée d'un matériau d'amortissement possédant une dureté Shore prédé- terminée. La figure 4 montre que cette dureté Shore peut être située dans la gamme allant d'environ 400 à 600 et qu'elle est indépendante du poids de l'ordre du gramme de la navette considérée 1. Il ressort en outre de la figure 5 que dans la pratique, la vitesse des rouleaux peut être transmise, dans un rapport de 97/100, à la navette 1 en forme de projectile. - Ceci, en association avec une usure pratiquement négligeable par rapport à des dispositifs connus de ce type, fournit un dispositif de propulsion pour la navette qui satisfait à toutes les exigences indiquées précédemment. 6. Naturellement, toute une série de variantes sont possibles. En particulier, le dispositif de commande peut comporter en outre des organes électriques et/ou hydrauliques et/ou pneumatiques de réglage. 2 2481327 REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour propulser des navettes, notamment des navettes en forme de projectiles d'un métier à tisser, du type comportant au moins un couple de rouleaux entraînés, pouvant être serrés sur les deux côtés de la navette devant être insérée dans la foule de tissage et dont les rouleaux sont montés de façon à pouvoir pivoter respec- tivement sur des leviers pivotants chargés par un ressort et pouvant pivoter autour d'un axe fixe, caractérisé par le fait que les extrémités libres des deux leviers pivotants (22, 23), qui sont sensiblement parallèles à la trajectoire de la navette, sont reliés, par une liaison active, sous l'action de ressorts de pression (31), à un organe de réglage (30) d'un dispositif permettant de serrer simultanément contre la navette (1) les deux rouleaux (2, 3) dont la compression élastique radiale augmente au moins approximativement linéai- rement, en fonction de la pression radiale croissante d'application lors du serrage des rouleaux (2, 3) contre la navette (1). 2. - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'organe de réglage (30) est une came rotative de commande. 3. - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'organe de réglage (30) fournit une force d'application ou de pression des rouleaux (2, 3) contre la navette (1), égale au maximum à 150 N. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé par le fait que les rouleaux (2, 3) comportent une bague extérieure en acier (40) et un moyeu en acier (41), entre lesquels se trouve disposée une couronne (42) formée d'un matériau d'amortissement possédant une dureté Shore prédéterminée. 5. - Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que le matériau d'amortissement (42) des rouleaux i2, 3) possède une dureté Shore comprise dans la gamme s'étendant depuis environ 40 à environ 600 Shore. 7.