FR 2481226 A1 19811030 FR 8107985 A 19810422 L'invention concerne le conditionnement de la viande, et plus particulièrement le bourrage de morceaux entiers de viande sans os dans des enveloppes pour former des articles de viande emballés séparément. L'invention concerne plus particulièrement l'emballage de jambons entiers sans os dans des longueurs d'enveloppe déplissées, provenant d'une enveloppe plissée continue. Des techniques de bourrage d'émulsions visqueuses de viande dans des enveloppes souples et continues pour produits alimentaires sont à présent bien connues dans les industries du conditionnement de la viande et de la viande traitée. Les développements les plus récents apparus dans ce domaine technologique portent sur l'utilisation de grandes longueurs plissées d'enveloppe tubulaire souple pour produits alimentaires, bourrées sur une machine de bourrage automatique à grande vitesse pour produire des saucisses de grandes dimensions telles que des mortadelles, des saucisses de foie et autres, comme décrit en détail, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NI 4 017 941 et NO 4 044 426. Dans un autre domaine de l'industrie de l'emballage de la viande, ayant un certain rapport technologique avec le précédent, des morceaux entiers de viande sans os tels que des jambons sont emballés dans des longueurs d'enveloppes tubulaires souples pour produits alimentaires et ligaturés aux extrémités afin de former des articles alimentaires emballés individuellement et séparés. Ces techniques d'emballage comprennent généralement des opérations lentes et demandant un travail important. -En pratique, un morceau entier de viande sans os, généralement un jambon, est introduit à la main et librement dans une longueur coupée d'enveloppe préalablement imbibée et qui a été au préalable ligaturée ou fermée par une attache à une extrémité. L'introduction du jambon dans l'enveloppe s'effectue manuellement ou bien est assistée au moyen d'une presse quelconque à viande, disponible dans le commerce. Au cours d'une opération suivante d'emballage sous pression, le jambon est emballé étroitement dans l'enveloppe en même temps que l'air retenu dans cette dernière est expulsé et que ce jambon est mis en forme. L'opérateur peut également "coller" l'enveloppe au cours de l'opération d'emballage sous pression en réalisant des trous qui facilitent l'expulsion de l'air de l'intérieur de l'enveloppe bourrée. L'extrémité ouverte de l'enveloppe bourrée est ensuite ligaturée ou fermée par une attache afin d'achever l'article alimentaire emballé. Des techniques typiques d'emballage sous pression de morceaux de viande sans os sont décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NI 3 115 733 et N0 3 065 585. Une plus grande automatisation de la technologie du bourrage de morceaux entiers de viande sans os est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 3 919 739. Dans ce dernier brevet, on utilise un dispositif d'imbibition d'enveloppe à bande continue en association avec un chariot pour placer en continu l'extrémité ouverte d'une enveloppe en alignement avec une buse d'un élément de bourrage. L'enveloppe étant imbibée et ainsi mise en place, un morceau de viande est introduit librement dans la longueur d'enveloppe maintenue momentanément. Après la pose d'une première attache, l'extrémité non attachée de l'enveloppe bourrée est tirée étroitement autour du-morceau de viande afin d'en épouser la forme et afin également que l'air retenu à l'intérieur de l'enveloppe bourrée soit expulsé. L'extrémité non attachée de l'enveloppe est ensuite ligaturée ou fermée par une attache, et l'article de viande enveloppé ainsi obtenu est coupé et séparé de la longueur continue d'enveloppe d'alimentation. Bien que l'appareil décrit dans le brevet NO 3 919 739 représente un progrès vers le bourrage automatique des jambons qui est recherché, il ne constitue pas une technique donnant tout à fait satisfaction. Un inconvénient important réside dans le fait que l'enveloppe à bourrer avance en sens oppose à celui de la progression des articles de bourrage. Chaque action de bourrage constitue une sorte de collision frontale entre le jambon et la longueur d'enveloppe dans laquelle il doit être placé. Etant donné que, du fait de la conception de l'appareil, il est impossible de bourrer en continu la bande d'enveloppe continue par des actions menées dans un seul sens correspon- dant au sens de progression des jambons en cours de traitement, ces mouvements à contresens de la bande d'enveloppe et des jambons sont, de par leur nature, inefficaces du point de vue mécanique. Une autre caractéris- tique de la technique décrite dans le brevet NO 3 919 739 précité, nuisant à l'efficacité de l'emballage, est que les jambons sont introduits dans une enveloppe qui les entoure librement et qui est ensuite serrée sur ces jambons pour en épouser la forme et pour expulser l'air de l'article emballé. Ces manques d'efficacité et d'autres défauts sont éliminés par l'invention comme décrit plus en détail ci-après. L'invention est conçue et développée à partir de l'état de la technique décrit ci-dessus. L'invention concerne donc un procédé- et un appareil destinés à introduire un morceau entier de viande sans os-, par exemple un jambon, dans une extrémités, préalablement attachée, d'une longueur d'enveloppe préalablement plissée et montée, sous pression continue, tout en permettant un échappement continu de l'air qui tend à être retenu lors du processus d'insertion ou de bourrage, le procédé et l'appareil selon l'invention permettant également de resserrer et d'attacher l'extrémité ouverte de l'enveloppe bourrée tout en maintenant le produit enveloppé sous une certaine pression, l'extrémité déplissée d'une longueur d'enveloppe préalablement plissée, qui suit immédiatement, étant resserrée et attachée, le produit bourré et fini étant séparé de l'enveloppe qui suit et le cycle décrit ci-dessus étant répété après la mise en place d'un autre morceau de viande dans l'appareil. Le concept de base et le développement de l'invention impliquent l'adaptation et l'application de certains des principes et des paramètres de fabrication d'enveloppes pour saucisses de grandes dimensions à l'aide d'équipements automatiques, comme décrit dans les brevets NO 4 017 941 et N0 4 044 426 précités, au bourrage automatique de jambons entiers sans os ou autres morceaux de viande dans des longueurs d'enveloppe pour produire des articles alimentaires étroitement enveloppés et bourrés et séparés les uns des autres. L'invention a pour objet un procédé et un appareil automatiques et rapides pour emballer sous pression des jambons entiers sans os ou d'autres morceaux de viande analogues dans des enveloppes tubulaires souples, de grande dimension. L'invention permet de maîtriser de façon franche et régulièrement reproductible les produits formés en continu, en demandant un minimum d'interventions humaines et de manipulation du produit alimentaire, et au moyen d'un appareil efficace et relativement peu complexe. Une caractéristique avantageuse de l'invention est son aptitude à utiliser des longueurs d'enveloppes plissées et comprimées telles que celles décrites dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 007 761, qui ne nécessitent pas d'imbibition préalable au bourrage. Une autre caractéristique de l'invention est son aptitude à permettre un contrôle de la dimension du produit fini si cela est souhaité. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention résident dans ses possibilités de bourrer un produit en éliminant pratiquement en totalité l'air entraîné, et de réaliser de façon constante des produits bourrés présentant une couche de graisse extérieure convenable et une bonne orientation de la chair. L'invention permet en outre de maintenir sous une pression constante la viande pendant le bourrage et la pose des attaches, ce qui évite d'avoir à procéder à- une opération indépendante de bourrage sous pression ou de compression pour éliminer l'air et mettre en forme la viande. En outre, une caractéristique importante de l'invention est qu'elle permet des cadences de production notablement accrues en demandant aux opérateurs un travail moindre. L'invention concerne donc, d'une manière générale, un appareil destiné à bourrer en continu des morceaux entiers de viande sans os ou d'autres articles mous dans des longueurs discontinues d'enveloppe tubulaire souple, cet appareil comprenant un châssis, un ensemble à mandrin de bourrage monté sur le châssis, un tube central de support de cet ensemble, disposé coaxialement à l'intérieur de ce dernier et présentant une extrémité de décharge et une extrémité évasée d'entrée, une chambre de chargement d'un article qui communique avec l'extrémité évasée du tube d'entrée central de support, un dispositif de fermeture placé sur la chambre de chargement et mobile entre des positions d'ouverture et de fermeture afin de permettre un accès latéral à la chambre de chargement d'un article lorsqu'il est en position d'ouverture, un dispositif de verrouillage fixant le dispositif de fermeture en position fermée, une barre de compression qui s'étend longitudinalement à la chambre de chargement de l'article et qui peut se déplacer entre une position de retrait et une position d'extension, cette barre présentant une face configurée qui définit une partie de paroi de la chambre de chargement d'un article lorsque la barre - est en position d'extension, un dispositif d'actionnement relié fonctionnellement à la barre de compression afin de pouvoir la déplacer sélectivement entre ses positions de retrait et d'extension, un premier élément à piston placé en alignement axial longitudinal avec le tube central de support de l'ensemble à mandrin de bourrage et présentant une face destinée à entrer en contact avec un article, cet élément à piston étant mobile entre une première position dans laquelle la face de contact est disposée à l'eztrémité arrière de la chambre de chargement d'un article et une seconde position dans laquelle la face de contact est disposée dans l'extrémité d'entrée évasée du tube central de support, un second élément à piston disposé coaxialement dans le premier élément à piston et présentant une face destinée à entrer en contact avec un article et pouvant exécuter un mouvement alternatif entre une première position dans laquelle la face de contact est disposée dans l'extrémité d'entrée évasée du tube central de support et une seconde position dans laquelle la face de contact est disposée à l'extrémité de décharge du tube central de support de l'ensemble à mandrin de bourrage, un dispositif de maintien d'une enveloppe plissée, disposé coaxialement autour de l'ensemble à mandrin de bourrage et monté de manière à délivrer une enveloppe continue et déplissée à bourrer sur l'extrémité de décharge du tube central de support de l'ensemble à mandrin de bourrage, dans le sens de progression des morceaux de viande à emballer, un dispositif de pose d'attaches et un dispositif de sectionnement destinés à attacher les longueurs séparées d'enveloppe et à les couper entre les parties attachées afin de former des longueurs individuelles de produit, et un dispositif moteur destiné à commander les mouvements alternatifs des premier et second éléments à piston. Le tube central de support de l'ensemble à mandrin de bourrage est utilisé, entre ses extrémités d'entrée et de décharge, comme conduit transportant les jambons entiers sans os de la chambre de chargement de la viande, reliée à l'extrémité évasée d'entrée, juscqu'à une enveloppe qui est déplissée à partir d'un bâton d'alimentation monté, constitué d'une enveloppe plissée et disposé concentri- quement au-dessus de l'ensemble. La chambre de chargement de la viande présente une première extrémité qui communique avec l'extrémité évasée d'entrée du tube central de support, une porte comprenant un dispositif destiné à la fermer, la verrouiller et la rouvrir automatiquement, et un dispositif destiné à comprimer latéralement une masse de viande placée à l'intérieur de la chambre. La seconde extrémité ou extrémité arrière de la chambre de chargement de la viande est reliée à un dispositif de bourrage longitudinal du produit comprenant des premier et second pistons. Le dispositif de bourrage longitudinal du produit comprend un piston étagé conçu pour être avancé et reculé longitudinalement, en alignement axial avec la chambre de chargement de la viande et le tube central de support. Le premier étage du piston est destiné à se déplacer dans la chambre de chargement de la viande, jusqu'à l'extrémité d'entrée évasée du tube central de support pour faire avancer ainsi une masse de viande de la chambre de chargement dans le tube central de support. Le second étage du piston se déplace concentriquement dans le premier étage, en passant dans le tube central de support, jusqu'à l'extrémité de décharge de ce dernier, afin de faire avancer davantage la masse de viande pour l'introduire totalement dans une longueur déplissée de l'article alimentaire préalablement emballé dans l'enveloppe. Les mouvements du second piston commencent après la fin du mouvement du premier piston. Un manchon de support peut tourner avantageuse- ment sur le tube central de support et peut porter un dispositif permettant le montage et la fixation amovibles d'un disque de calibrage qui est implanté dans une enveloppe tubulaire préalablement plissée, pour produits alimentaires, utilisée dans le procédé d'emballage. Dans les formes de réalisation représentées sur les dessins annexés et décrits ciaprès, l'élément ou disque de calibrage est conçu pour permettre l'échappement de l'air refoulé du'tube central de support pendant l'opération de bourrage. Ce disque permet également l'échappement continu de tout air ayant pu être entraîné à l'intérieur du produit alimentaire emballé pendant la progression du bourrage. L'air passe de l'extrémité avant du tronçon d'enveloppe en cours de bourrage sur l'extrémité de décharge du tube central de support de l'ensemble à mandrin de bourrage, dans l'espace compris entre la surface intérieure de l'enveloppe et la surface extérieure du tube central de support de l'ensemble à mandrin de bourrage et dans des ouvertures ménagées dans le disque de calibrage. Il est extrêmement important de souligner, à ce stade de la description, la nécessité de permettre l'échappement de l'air qui est autrement retenu dans le produit alimentaire enveloppé au cours de l'opération de bourrage. A cet effet, diverses variantes de moyens de ventilation de l'air peuvent être utilisées. Dans la forme de réalisation de l'appareil selon l'invention représenté sur les dessins annexés, des évents sont prévus dans le disque de calibrage. Dans d'autres formes de réalisation de l'appareil selon l'invention, par exemple celles pouvant ne pas utiliser de disque de calibrage, mais maintenant l'enveloppe par l'application d'une force périphérique extérieure, autour de l'enveloppe, produisant une action de retenue, la présence d'évents peut prendre la forme d'un ajustement libre du manchon entre le tube central de support et un manchon de support, ou bien d'un ajustement libre entre le tube central de support ou le manchon de support et un manchon maintenant l'enveloppe plissée en position. La ventilation de l'air vers l'arrière du point de bourrage peut également être assurée par la présence de rainures longitudinales ménagées dans la surface du tube central de support ou de toute structure équivalente pouvant être utilisée dans un appareil donné. L'air peut ainsi s'écouler vers l'arrière par les rainures longitu- dinales ou des encoches afin d'être expulsé par l'extrémité ouverte de la lumière de l'enveloppe. D'autres formes de moyens de ventilation de l'air apparaîtront inévitablement à l'homme de l'art à la lecture de la description qui suit. Il suffit d'indiquer qu'il faut prévoir une ventilation de l'air pour assurer l'élimination de l'air qui risque autrement d'être retenu dans le produit fini, cette élimination pouvant être obtenue par l'une quelconque des structures décrites précédemment ou par leurs combinaisons ou leurs équivalents. L'article alimentaire pré-emballé sous enveloppe et obtenu avec l'appareil selon l'invention, comprenant un dispositif de calibrage/ventilation de l'air et une enveloppe tubulaire préalablement plissée pour produits alimentaires, est de préférence analogue à celui décrit en détail dans le brevet NI 4 007 761 précité. Le manchon de support est conçu pour être animé d'un mouvement alternatif afin de déplacer le dispositif fixe de calibrage/ventilation de l'air entre des positions prédéterminées d'avance et de -retrait pendant qu'il supporte l'enveloppe tubulaire plissée. L'appareil comporte également un dispositif de retenue comprenant un chariot de retenue destiné à être aligné axialement avec le tube central de support de l'ensemble à mandrin de bourrage et portant un anneau de retenue destiné à être avancé au-dessus de cet ensemble et en être retiré. Le dispositif de retenue coopère avec le dispositif de calibraqe/ventilation de l'air pour déterminer la dimension (diamètre) du produit, de la manière décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 4 164 057. Le chariot de retenue porte également un dispositif classique de fermeture par attaches et un dispositif de coupe. Dans sa position de retrait, dans laquelle il est espacé de l'ensemble à mandrin de bourrage, le chariot de retenue-est également conçu pour être déplacé transversalement vers l'axe du tube central de support et en sens opposé afin de permettre le chargement et la fixation de l'article pré- emballé à enveloppe plissée sur le manchon de support. Un dispositif moteur commande le manchon de support et le dispositif de retenue afin de régler la position de ce dernier par rapport au tube central de support et la position du manchon de support par rapport au dispositif de retenue. Des dispositifs pneumatiques d'actionnement et de commande sont utilisés pour faire fonctionner le manchon de support, le dispositif de verrouillage de la chambre de chargement de Sa viande, le dispositif de compression latérale, le dispositif de bourrage longitudinal du produit et d'aultres éléments du chariot de retenue, d'une manière combinée, afin de commander sélectivement des cycles continus d'operaqîons successives de compression, de bourrage, de pose d'attaches et de coupe et de former ainsi un produit constitué d'un jambon entier sans os, bourré, comprimé et entouré dlune enveloppe tubulaire souple fermée par des attaches0 Il convient de souligner que, bien que les formes de réalisation décrites utilisent des dispositifs d&action- nement et de commande totalement pneumatiques, il est possible d'utiliser d'une manière totalement satisfaisante des variantes de ces dispositifs d'actionnement et de commande hydrauliques ou électropneuwatiques. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels - la figure 1 est une élévations avec coupe partielle, de l'appareil selon l'invention, cette vue montrant un jambon entier à os en position dans la chambre de chargement de l'appareil ô - la figure 2 est une vue partielle de dessus de l'appareil de la figure 1, montrant comment le morceau de viande à bourrer est placé initialement sous compression; - la figure 3 est une coupe suivant la liqne 3-3 de la figure 2, montrant en bout la chambre de chargement et le dispositif à comprimer la viande; - la figure 4 est une élévation avec coupe partielle de l'appareil de la figure 1, montrant le couvercle de la chambre de chargement en position de fermeture et la compression latérale terminée; - la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4, montrant en bout le morceau de viande dans la chambre, à l'état comprimé; - la figure 6 est une élévation, avec coupe partielle, de l'appareil de la figure 1, montrant le morceau de viande poussé à l'intérieur et partiellement à travers le mandrin de bourrage par le premier piston; - la figure 7 est une élévation, avec coupe partielle, montrant le morceau de viande poussé totalement à travers le mandrin de bourrage et à l'intérieur de l'enveloppe par le second piston; - la figure 8 est une élévation, avec coupe partielle, de l'appareil de la figure 1, montrant le morceau de viande totalement enveloppé, l'enveloppe étant coupée, les pistons étant totalement rétractés et la chambre de chargement étant ouverte; et - la figure 9 est une vue partielle en perspective de la chambre de chargement, montrant les guides ou nervures d'orientation du produit. La figure 1 représente l'appareil selon l'inven- tion qui comprend un châssis 16 sur lequel est monté un ensemble 18 à mandrin de bourrage. Cet ensemble comprend lui- même un tube central 30 de support disposé coaxialement à l'intérieur de l'ensemble à mandrin de bourrage et présentant une extrémité 29 de décharge et une extrémité évasée 31 d'entrée. Une chambre 34 de chargement d'un article est située en arrière de l'extrémité évasée 31 d'entrée du tube central 30 de support et communique avec cette extrémité. La chambre 34 de chargement comporte une porte ou tout autre élàment 42 de fermeture qui se lève en pivotant ou en coulissant afin de permettre l'accs à cette chambre. Lorsaue il l'élément 42 de fermeture de la chambre 34 de chargement est en position d'ouverture complète, la chambre apparaît comme montré sur la figure 2, c'est-à-dire en position de volume maximal disponible pour le chargement de l'article à emballer. La figure 3 montre en bout l'appareil dans cette position. Des vérins ou éléments 48 de verrouillage de la porte de la chambre de chargement sont prévus pour fixer l'élément 42 de fermeture en position fermée. Une barre 36 de compression d'un article est disposée longitudinalement à la chambre 34 de chargement et présente une face configurée 35. La barre 36 de compression est animée. d'un mouvement alternatif par des vérins latéraux 50 montrés en position de retrait sur les figures 2 et 3. Lorsque ces vérins de commande sont actionnés, la barre 36 de compression est 1.5 avancée vers la position montrée sur la figure 5 dans laquelle la face configurée 35 constitue une partie d'une paroi de la chambre 34 de chargement. Un dispositif de commande à pistons multiples comprend un premier piston 54 et un second piston 58 placés en alignement avec la chambre 34 de chargement d'un article et avec le tube central 30 de support de lJensemble 18 à mandrin de bourrage. Dans la forme de réalisation représentée, le second piston 58 est disposé coaxialement dans un cylindre formé dans le premier piston 54 de maniàre que les deux éléments constituent initialement un seul piston. L'utilisation de ces pistons peut porter sur une face du second piston, comme représenté sur les figures ou bien, en variante, les pistons peuvent présenter des faces séparées, destinées à entrer en contact avec l'article, l'une de ces faces ayant une 'forme annulaire et étant constituée, en fait, par le bord ou le rebord extrême du premier piston 54, et l'autre face ayant une forme circulaire et étant constituée par la face du second piston 58. Dans tous les cas, il suffit que les pistons soient conçus pour fonctionner en deux phases, à savoir une phase de poussée de la masse de viande ou de toute autre matière molle comprimée latérale- ment, afin de la faire avancer dans la chambre de chargement lorsque cette dernière est en position de fermeture et de l'introduire dans l'extrémité évasée du tube central de support, et une seconde phase au cours de laquelle la masse de viande est passée totalement dans le tube central de support, jusqu'à l'extrémité de décharge de ce dernier o la viande est amenée en contact avec le bord avant, fermé par urle attache, de l'enveloppe en cours de remplissage. Pour éviter la possibilité de retenue de certaines parties de la viande entre l'extrémité du premier piston 54 et l'extrémité évasée 31 d'entrée du tube central 30 de support, la face du second piston 58 ne doit jamais pouvoir dépasser le bord ou rebord extrême du premier piston 54 avant l'achèvement complet du mouvement de bourrage de ce premier piston 54. La forme de réalisation représentée sur les figures est prévue pour le montage par l'extrémité avant d'un bâton 22 constitué d'une enveloppe plissée et disposé coaxialement sur le manchon 24 de support de l'ensemble 18 à mandrin de bourrage. Le mouvement de l'enveloppe ainsi montée est contrôlé au moyen d'un disque 26 de calibrage monté dans un évidement de retenue ménagé dans le manchon 24 de support et le maintien de la pression d'avance de l'enveloppe est également contrôlé au fur et à mesure du déplissage de cette enveloppe au moyen d'un cylindre 68 donnant du mou à l'enveloppe. Les critères et les caractéristiques d'utilisation du bâton 22 formé par l'enveloppe, lors de son déplissage ainsi contrôlé, sont analogues à ceux indiqués dans le brevet NO 4 044 426 précité. Un chariot 20 de retenue est disposé à l'extrémité avant ou extrémité de décharge de l'appareil et il comprend des dispositifs 70 et 74 de pose d'attaches et un dispositif 76 de coupe destinés à attacher les longueurs discontinues d'enveloppe pour les fermer, et à couper l'enveloppe entre les tronçons attachés afin de former des longueurs séparées de produit 78. Un cylindre pneumatique 56 à commande automatique est disposé de manière que l'une de ses extrémités soit fixée et qu'il soit relié par une extrémité mobile à un étrier faisant exécuter au piston étagé 54, 58 ses cycles de mouvement. Dans un cas particulier, on peut concevoir qu'il soit souhaitable de faire fonctionner l'appareil selon l'invention sans procéder aux opérations de pose d'attaches et de coupe, c'est-à-dire en réalisant ces fonctions en un autre point de la chaîne de production. La figure 9 est une vue en perspective de la chambre de chargement d'articles représentée en position d'ouverture et l'élément à pistons étant représenté en position libre. La barre de compression latérale 36 et ses vérins 50 de commande sont représentés en position de retrait. Cette forme de réalisation de l'invention utilise des nervures 82 situées longitudinalement sur les parois de la chambre de chargement. L'une des nervures 82 fait partie de la barre latérale de compression, comme représenté, et les deux autres nervures sont situées sur la paroi courbe de la partie fixe de la chambre de chargement. Ces nervures ont pour fonction, lorsqu'elles sont utilisées dans une forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, de constituer des saillies d'orientation ou un rayage destiné à guider le jambon en cours d'emballage d'une façon correcte, linéaire et précise. il est apparu, en pratique, que la présence de ces nervures dans l'appareil élimine les problèmes posés par la mauvaise orientation de la chair et de la graisse et par la torsion peu plaisante du jambon lors de son bourrage dans l'ensemble à mandrin de bourrage et dans l'enveloppe. Le chariot 20 de retenue est déplacé vers la position de chargement transversal. Un article alimentaire 22, pré-emballé dans une enveloppe plissée, est placé sur le manchon 24 de support, la fixation étant réalisée au moyen des doigts du disque 26 de calibrage. Le chariot 20 deretenue est ensuite déplacé transversalement afin que l'axe central de l'anneau 28 de retenue soit aligné avec l'axe central du tube central 30 de support. L'appareil étant replacé en position de départ (figure 1), un jambon entier 32 sans os est placé dans la chambre 34 de chargement de la viande. Comme représenté sur les figures 2 et 3, la position initiale de la barre latérale 36 de compression ménage un espace latéral convenable et la profondeur de la chambre de chargement de la viande (environ 12,5 cm alors que le diamètre du tube central de support est d'environ 9 cm ou moins) permet convenablement à la masse de viande d'être disposée commodément et correctement avant le bourrage. Autrement dit, la chair 38 du jambon est disposée parallèlement à la direction du bourrage et la couche 40 de graisse est placée de manière à rester à la surface extérieure de la masse de viande après le bourrage. Lorsque la porte 42 de la chambre de chargement de la viande est fermée, un interrupteur 44 de fin de course, montré sur la figure 5, est actionné afin de déclencher le cycle de fonctionnement de l'appareil. Toutes les opérations effectuées ensuite par l'appareil constituent un cycle automatique. Le chariot 20 de retenue se déplace vers la position de bourrage, comme représenté sur la figure 4. Les verrous 46 de la porte de la chambre de chargement de la viande sont actionnés par les vérins 48. La barre 36 de compression du produit est déplacée latéralement par des vérins 50 afin de comprimer la masse de viande à un diamètre initial "A" montré sur la figure 5. Lorsque la barre latérale 36 de compression est avancée au maximum, elle est verrouillée en position. Le piston 54 du premier étage, commandé par un vérin pneumatique 56, pousse la masse 32 de viande dans le tube central 30 de support, comme représenté sur la figure 6. A la fin de la course de ce piston 54 du premier étage, le piston 58 du second étage commence à pousser la masse de viande dans le tube central de support et dans un tronçon déplissé de l'enveloppe 60 pour produits alimentaires. Le piston 54 du premier étage assume alors la fonction de vérins pneumatiques commandant le piston 58 du second étage. Lorsque la masse de viande est poussée de la chambre 34 de chargement dans une extrémité déplissée d'une enveloppe 60 préalablement attachée, elle est précédée d'un volume d'air relativement grand. Ce volume d'air est retenu entre la masse de viande et l'extrémité attachée de l'enveloppe et il est proportionnel au volume du tube central de support. Des moyens doivent être prévus pou-r permettre l'échappement de l'air pendant le bourrage du jambon dans le tube central de support et dans l'enveloppe afin d'éviter le gonflement et l'ouverture de l'extrémité attachée de l'enveloppe. Des évents 62, ménagés dans le disque 26 de calibrage, permettent à l'air de s'échapper, l'air retenu pouvant passer par ces évents et s'échapper entre la paroi de la lumière 64 du bâton formé par l'enveloppe plissée et la surface extérieure du manchon 24 de support. L'importance de cette ventilation de l'air et d'autres moyens la réalisant sont décrits précédemment. L'application d'une pression continue sur la masse de viande et le contrôle dimensionnel sont maintenus pendant le bourrage par l'application d'une force de retenue. Cette force de retenue peut être exercée par coopération de l'anneau 28 de retenue du disque 26 de calibrage, d'une manière analogue à celle décrite dans le brevet NI 4 077 090 précité. Bien qu'une bague 66 d'étanchéité coopère avec le tube central 30 de support pour empêcher la viande de revenir en arrière dans les tronçons de l'enveloppe en cours de déplissage qui ne sont pas encore remplis, le jeu entre cette bague d'étanchéité et le tube central de support permet alors de s'échapper librement de l'enveloppe et de s'écouler par les évents 62 du disque 26 de calibrage. La pression exercée sur la masse de viande est maintenue pendant le bourrage et la pose des attaches, ce qui évite d'avoir à procéder à une opération séparée et ultérieure de ligaturage à la presse. A la fin de la course du piston du second étage, comme montré sur la figure 7, le vérin 68 détendant l'enveloppe fait avancer et reculer le bâton plissé monté sur le manchon 24 de support. Cette action fournit un tronçon d'enveloppe libre. Le piston 58 du second étage reste en position à l'extrémité de décharge du tube central 30 de support pendant que l'opération de détente de l'enveloppe a lieu, ce qui maintient la pression sur le produit enveloppé. La partie de l'enveloppe située immédiatement en arrière de la viande enveloppée est resserrée et attachée au moyen d'un second dispositif 70 de pose d'attaches. La barre 36 de compression est déverrouillée pendant que le piston 54 du premier étage et le piston 58 du second étage sont rétractés. Le second dispositif 70 de pose d'attaches étant encore engagé, le chariot 20 de retenue avance jusqu'à la position de pose de la première attache, comme montré sur la figure 8, en entraînant avec lui le produit enveloppé. Lorsque le piston, 54 du premier étage est totalement rétracté, la barre latérale 36 de compression se rétracte. Les verrous 46 de la porte de la chambre de chargement de la viande se dégagent et le vérin pneumatique 72 ouvre la porte 42 de la chambre. L'appareil est alors prêt à être rechargé. Le rechargement peut commencer pendant que la première attache est posée automatiquement sur le tronçon libre de l'enveloppe, en arrière du produit bourré et ligaturé, cette première attache étant posée par le dispositif 74. Un couteau 76 de sectionnement de l'enveloppe coupe ensuite cette dernière entre l'extrémité fermée par une attache du produit enveloppé et la première attache. Les deux dispositifs de pose d'attaches sont ensuite ouverts et le couteau de sectionnement de l'enveloppe est rétracté. Le chariot 20 de retenue revient vers la position de "bourrage", comme montré sur la figure 4, avant le commencement du bourrage. Si le chariot de retenue n'est pas revenu dans la position de "bourrage" au moment o l'interrupteur 44 de "départ" est actionné par la fermeture manuelle de la porte 42 de la chambre de chargement de la viande, le cycle de bourrage est retardé automatiquement jusqu'à ce que le chariot de retenue -soit revenu dans la position de "bourrage". Une forme préférée de réalisation de l'appareil selon l'invention peut être construite exactement selon les détails représentés sur les figures. Les éléments de la structure de cet appareil sont de préférence réalisés en acier inoxydable ou en aluminium, les pièces en matière plastique, par exemple la face configurée de la barre latérale de compression, étant réalisées en "Nylon", en polyéthylène à haute densité ou en toute autre matière convenable utilisée classiquement pour la manutention des produits alimentaires. L'assemblage des pièces s'effectue de préférence par soudage des pièces rigides qui n'ont pas à être démontées pour les opérations de maintenance, les pièces à démonter pour de telles opérations étant assemblées au moyen d'écrous, de rondelles de blocage, etc. La forme préférée d'énergie utilisée pour actionner l'appareil est l'air comprimé disponible dans une installation normale, par exemple sous une pression manométrique de 560 kPa, la pression de commande étant réduite, dans un poste détendeur, à une valeur manométrique de 350 kPa. L'expérience a montré que la valeur préférée de l'angle formé par le bord arrière évasé du tube central définissant le mandrin de bourrage doit être d'environ 150 par rapport à l'horizontale. On obtient ainsi une diminution progressive de l'aire de la section droite de la viande, ce qui évite le blocage ou la déformation de la chair et de la couche de graisse. Les nervures 82 des parois latérales de la chambre 34 de chargement, l'une de ces nervures étant représentée sur la face 35 de la barre latérale 36 de compression, sont de préférence réalisées en acier inoxydable. Des rainures appropriées peuvent être ménagées dans les parois circonférentielles de l'élément à pistons afin de permettre au piston de se déplacer le long des éléments de guidage en progressant dans la chambre de chargement des articles. La surface de l'élément à pistons, destinée à entrer en contact avec les articles, peut être avantageusement percée de trous d'évents afin qu'en se rétractant de l'extrémité de décharge du tube central, elle n'établisse pas une dépression entre la face du piston et l'extrémité fermée par une attache du prochain tronçon d'enveloppe à remplir. L'établissement d'une telle dépression tendrait évidemment à ramener l'enveloppe en arrière dans le tube central de l'ensemble à mandrin de bourrage, à affecter de manière indésirable le fonctionnement de l'appareil ou à le ralentir. Des ruptures d'enveloppes peuvent donc être évitées par la simple présence de perforations dans la face du piston. L'appareil selon l'invention décrit ci-dessus et réalisé et dimensionné comme représenté sur les figures peut fonctionner avec succès à des cadences de bourrage de 8 à 9 jambons par minute, sur des lots de 30 jambons. Avec du personnel bien entraîné, l'appareil peut atteindre la cadence d'emballage de 10 jambons par minute. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représent, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de bourrage en continu d'articles mous (32) dans des longueurs discontinues d'enveloppe tubulaire souple (60), caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (16), un ensemble (18) à mandrin de bourrage monté sur le châssis, un tube central (30) de support de l'ensemble à mandrin de bourrage, disposé coaxialement à cet ensemble et présentant une extrémité (29) de décharge et une extrémité évasée (31) d'entrée, une chambre (34) de chargement d'un article qui communique avec l'extrémité évasée d'entrée du tube central de support, un élément (42) de fermeture placé sur la chambre de chargement et mobile entre des positions d'ouverture et de fermeture afin de permettre un accès latéral à la chambre de chargement lorsque cet élément (42) est en position d'ouverture, un élément (36) de compression qui s'étend longitudinalement à la chambre de chargement qui peut être déplacé entre une. position. de retrait et une position d'avance et qui présente une face configurée (35) formant une partie d'une paroi de la chambre de chargement lorsque cet élément (36) est en position d'avance, un dispositif (50) de commande relié fonctionnellement à l'élément de compression afin de le déplacer sélectivement entre ses positions de retrait et d'avance, un élément (54, ) à pistons disposé en alignement axial et longitudinal avec le tube central de support de l'ensemble à mandrin de bourrage et présentant une face destinée à entrer en contact avec un article, un dispositif (56) de commande relié fonctionnellement à cet élément à pistons et conçu et disposé pour déplacer ledit élément à pistons en plusieurs étapes constituant un cycle dont une première étape consiste en un déplacement dans la chambre de chargement d'un article, d'une première position dans laquelle la face de contact avec un article est disposée à l'extrémité arrière de cette chambre jusqu'à une seconde position dans laquelle cette face de contact est disposée à l'extrémité évasée d'entrée du tube central de support, et dont une seconde étape consiste en un déplacement dans le tube central de support, entre une première position dans laquelle ladite face de contact avec un article est disposée à l'extrémité évasée d'entrée du tube central de support jusqu'à une seconde position dans laquelle cette face de contact est disposée à l'extrémité de décharge du tube central de support, des éléments (62) d'écoulement de l'air étant conçus et étant disposés pour permettre la venti- lation de l'air expulsé du tube central de support et de l'article en cours d'emballage, un dispositif (24) étant destiné à maintenir l'enveloppe plissée (60) disposée coaxialement sur l'ensemble à mandrin de bourrage, ce dispositif étant conçu et disposé pour assurer une alimenta- tion continue en enveloppe déplissée devant être remplie desdits articles mous, et des éléments (26, 28) de retenue étant conçus et disposés pour retenir l'enveloppe continue et déplissée pendant son bourrage. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte des dispositifs (74, 76) de pose d'attaches et de coupe de l'enveloppe, destinés à fermer au moyen d'attaches des longueurs discontinues d'enveloppe et à couper l'enveloppe entre les tronçons attachés afin de former des longueurs séparées de produit (78). 3. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément à pistons comprend un premier piston (54) qui présente une face destinée à entrer en contact avec un article, et un second piston (58) disposé concentriquement dans le premier piston et présentant également une face destinée à entrer en contact avec un article, la face de contact du premier piston et celle du second piston formant ensemble ladite face de contact dudit élément à pistons. 4. Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le dispositif (56) de commande relié fonction- nellement à l'élément à pistons est conçu pour déplacer ensemble les premier et second pistons au cours de la première étape et pour déplacer le second piston pendant la seconde étape. 5. Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le second piston présente une face destinée à entrer en contact avec un article et percée de trous d'évents. 6. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la chambre de chargement d'un article comprend des éléments (82) destinés à orienter et guider les articles mous d'une maniâre linéaire et précise lorsque l'élément à pistons est déplacé de la première position de sa première étape jusqu'à la seconde position de sa seconde étape. 7. Procédé pour bourrer un article mou dans une enveloppe tubulaire souple, caractérisé en ce qu'il consiste: a) à déposer un article mou en alignement avec un canal tubulaire (30), à proximité d'une extrémité (31) d'entrée de ce canal b) à comprimer latéralement l'article mou de manière que l'aire de sa section droite soit inférieure à la valeur qu'elle avait initialement et qu'elle soit supérieure à celle du canal tubulaire; c) à forcer longitudinalement l'article mou et comprimé dans le canal tubulaire; d) à pousser l'article mou et comprimé dans le canal tubulaire afin de le faire ressortir par l'autre extrémité de ce dernier et de l'introduire dans une extrémité de longueur d'enveloppe fermée par une attache; e) à fournir en continu, sous une certaine force de retenue, une longueur d'enveloppe en même temps que l'article mou est poussé dans cette enveloppe, jusqu'à ce que ledit article soit totalement enveloppé; f) à ventiler en continu l'air, autrement entraîné dans la longueur d'enveloppe, afin de le faire sortir de cette longueur d'enveloppe pendant le bourrage de cette dernière avec l'article mou; g) à fermer au moyen d'une attache la longueur d'enveloppe sur l'article mou et enveloppé; et h) à sectionner l'article mou et enveloppé (78) de la longueur continue d'enveloppe. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en en ce que la force de retenue est suffisante pour maintenir l'article mou sous une pression constante au cours des opérations b) à g). 9. Procédé selon la revendication 8, cractérisé en ce que l'article mou est un morceau (73) 3e;ianie et en ce que la force de retenue est suffisante pour que ce morceau de viande soit enveloppé sous une pression assez grande pour éviter d'avoir à comprimer et mettre en forme sous pression, ensuite, la viande enveloppée.