FR 2483035 A1 19811127 FR 8109973 A 19810519 1* La présente invention se rapporte à des dispositifs d'entraînement ou de transmission à vitesse variable et elle a trait plus particulièrement à des dispositifs tracteurs à vitesse graduellement variable. On connaît de nombreux dispositifs tracteurs qui sont de différents types et qui utilisent divers éléments structuraux tels que des billes, des rouleaux, des plateaux circulaires, des cônes, etc.. On peut classer les dispositifs connus en deux catégories. La première catégorie comporte des dispositifs dans lesquels les éléments fonctionnels, tels que des billes ou des rouleaux, sont pourvus de têtons ou de rainures de manière que la disposi- tion de ces éléments puisse être modifiée par des moyens externes de commande qui sont reliés aux éléments fonction- nels. La seconde catégorie comprend des dispositifs dans lesquels les éléments fonctionnels, tels que des billes, peuvent tourner librement et la disposition des éléments fonctionnels est commandée et modifiée uniquement par inter- action d'éléments adjacents entrant en contact de roulement avec les éléments fonctionnels. La présente invention se rapporte à la seconde catégorie de dispositifs tracteurs, qui comportent des éléments fonctionnels se présentant sous la forme de billes pouvant tourner librement. On a décrit des exemples de dispositifs tracteurs de cette catégorie dans les brevets des Etats Unis d'Amérique nO 3 237 468, 3 248 960 et 3 299 726. Cependant une difficulté rencontrée avec ces dispositifs de type connu consiste en ce qu'ils sont très complexes du fait qu'ils nécessitent des croisillons ou bien des supports ou bien des cages pour maintenir les positions relatives des billes et pour engendrer le mouvement relatif entre les bagues d'entrée et de sortie. Il en résulte que les disposi- tifs connus sont d'une fabrication coûteuse et sont affectés par des problèmes indésirables d'usure par frottement. Dans le dispositif selon l'invention, les billes peuvent tourner librement et elles sont sollicitées uniquement par des bagues annulaires concentriques qui sont en contact avec elles. Une des bagues en contact avec les billes est 2 2483035 constituée par une voie de carter non tournante qui produit un mouvement relatif entre une bague d'entrée et une bague de sortie. Un réglage axial de la position des bagues fait varier le rapport de rotation entre l'entrée et la sortie du dispositif tracteur. Conformément à la présente invention, il est prévu un dispositif de transmission à vitesse variable comprenant une première bague annulaire définissant un axe central. Une double bague comportant une seconde et une troisième bague annulaire est disposée concentriquement autour de l'axe central et il est prévu des moyens pour - assurer l'accouplement de la seconde bague avec la troisième pour produire un mouvement axial relatif entre elles et pour empêcher un mouvement angulaire relatif entre elles. Une quatrième bague annulaire est disposée concentriquement autour de l'axe central. Il est prévu un support pour retenir les bagues dans une disposition concentrique avec possibilité de mouvement axial relatif. Les première, seconde, troisième et quatrième bagues sont dimensionnées et espacées l'une de l'autre de façon à définir entre elles un canal annulaire. Plusieurs billes rigides, pouvant tourner librement, sont réparties circonférentiellement dans le canal en étant en contact de roulement avec les bagues. Il est prévu un moyen pour pousser les bagues axialement vers l'intérieur de manière à solliciter et retenir les billes dans le canal. Une desdites première, double et quatrième bagues est fixée sur ledit support de façon à former une bague non tournante. Une autre desdites première, double et quatrième bagues est supportée avec possibilité de rotation par ledit support et elle est agencée pour être entraînée en rotation pour former une bague d'entrée destinée à faire tourner les billes autour de la bague. Celle desdites première, double et quatrième bagues qui reste est supportée à rotation par ledit support de façon à être entraînée par les billes pour former une bague de sortie. Il est également prévu un moyen pour produire un mouvement axial relatif entre la seconde et la troisième bague, de façon que l'axe de rotation des billes soit décalé pour faire varier le rapport de rotation entre la bague d'entrée et la bague de sortie. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 est une vue en élévation, en partie en coupe, d'un mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement à vitesse variable conforme à la présente invention, la fig. 2 est une vue en perspective schématique montrant la structure des bagues intervenant-dans le mode de réalisa- tion de la fig. 1 afin de mettre en évidence le principe de fonctionnement du dispositif, les fig. 3, 4 et 5 sont des vues en coupe verticale schéma- tiquesde la partie supérieure du mode de réalisation de la fig. 1, montrant un décalage des axes de rotation des billes, les fig. 6 et 7 sont des vues en coupe verticale schématiques semblables à celles des fig. 3 à 5, mais montrant un autre mode de réalisation de l'invention et mettant en évidence le décalage des axes de rotation des billes de ce mode de réalisation, la fig. 8 est une vue en coupe verticale schéma- tique semblable aux figures 3 à 7 mais montrant encore un autre mode de réalisation de la présente invention, et la fig. 9 est une vue en coupe verticale schématique, semblable aux figures 3 à 8 et montrant encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Sur les fig. 1 et 2, on a représenté un mode préféré de réalisation d'un dispositif de traction et de transmission à vitesse variable, désigné dans son ensemble par la référence 10. Ce dispositif tracteur 10 comprend deux bagues intérieures concentriques annulaires 12, 14 et deux bagues extérieures concentriques annulaires 16, 18. Toutes les bagues 12 à 18 sont disposées concentriquement par rapport à un axe central 20 du dispositif d'entraînement 10. Un arbre central stationnaire 22 est accouplé rigidement à un élément stationnaire 24e qui peut faire partie d'un châssis ou d'une structure de base supportant le dispositif tracteur 10. L'arbre central 22 supporte les bagues 12 à 18 et il maintient les bagues dans une disposition concentrique permettant leur mouvement axial relatif, comme cela va être décrit dans la suite. La bague intérieure 14 est fixée sur l'arbre central 22 et elle constitue par conséquent une bague stationnaire ou non tournante. La-bague intérieure 12 compor- te une partie tubulaire centrale 26 qui est montée concentri- quement sur l'arbre central 22 de façon à pouvoir se dépla- cer par rotation et par glissement sur ledit arbre central 22. La bague extérieure 18 comporte également une partie tubulaire centrale 28 permettant son mouvement de rotation et de coulissement sur l'arbre central 22. La bague extérieu- re 16 comporte également une partie tubulaire centrale 30 qui est montée sur la partie tubulaire 26 de façon à pouvoir glisser concentriquement sur celle-ci. Cependant, il est prévu entre les parties tubulaires 26, 30 des rainures et des clavettes 32 destinées à empêcher un mouvement angulaire relatif et à-permettre un mouvement axial relatif entre les bagues 12 et 16. Les bagues 12, 16 peuvent par conséquent tourner ensemble autour de l'arbre central 22. Elles forment un ensemble unitaire à double bague. Les bagues 12 à 18 sont dimensionnées et espacées l'une de l'autre de façon à former entre elles un canal annulaire. Plusieurs billes rigides 34, pouvant tourner librement, sont réparties circonférentiellement dans ce canal annulaire en étant en contact de roulement avec les bagues 12 à 18. Les bagues 12 à 18 sont poussées contre les billes 34 par des ressorts 36, 38. Les ressorts 36 sont placés entre des vis de réglage 40 et des plaques annulaires concentriques 42,- 44. Des roulements à billes 46, 48 sont disposés entre les plaques concentriques respectives 42, 44 et des extrémités adjacentes des parties tubulaires respec- tives 30, 26 des bagues 16, 12. Les roulements à billes 46, 48 permettent aux bagues 16, 12 de tourner par rapport aux ressorts fixes 36 et aux vis de réglage 40, et par conséquent par rapport à l'arbre central 22. Les ressorts 36 poussent les ! i bagues 12, 16 axialement vers'l'intérieur de manière à les appliquer contre les billes 34. Les vis de réglage 40, lorsqu'elles sont tournées, produisent un mouvement axial relatif entre les bagues 12, 16, le but de ce mouvement axial relatif étant défini dans la suite de la description. Les ressorts 38 s'appuient contre une plaque concentrique annulaire semblable 50 et un roulement à billes 52 est disposé entre la plaque annulaire 50 et la partie tubulaire adjacente 28 de la bague 18 afin de permettre à cette bague 18 de tourner par rapport à la plaque stationnaire ou aux ressorts 38, et par conséquent à l'arbre central 22. Il est à noter que les ressorts 38 poussent la bague extérieure 18 axialement vers l'intérieur de façon à l'appli- quer contre les billes 34, ces dernières étant retenues en position par la poussée élastique dirigée vers l'intérieur sur les bagues 12, 16, 18. Dans ce but, les forces élastiques des ressorts 36, 38 sont équilibrées. La bague extérieure 16 est pourvue d'un pignon de chaîne 54 venu de matière avec elle tandis que la bague extérieure 18 est également pourvue d'un pignon de chaîne 56 également venu de matière avec elle. Les pignons 54, 56 sont prévus pour relier le dispositif tracteur 10 à une source de couple d'entrée ou bien pour créer un accouplement permettant la transmission du couple de sortie produit par le dispositif tracteur 10. Le pighon 54 pourrait être le pignon d'entrée ou le pignon mené et le pignon 56 pourrait être le pignon de sortie ou le pignon menant, ou inversement. Le fonctionnement du dispositif tracteur 10 a été mis en évidence sur la fig. 2, qui correspond au mode de réalisation de la fig. 1, excepté qu'on a représenté une seule bille 34 et également seulement des parties des bagues 12 à 18 pour clarifier le dessin. Sur la fig. 2, les bagues 12 et 16 forment l'ensemble unitaire à double bague et elles tournent à l'unisson, ou bien à la même vitesse angulaire, comme indiqué par les flèches 58. La bague 14 constitue la bague non tournante et elle reste stationnaire, comme indiqué par le symbole 60. Quand l'ensemble à double bague 12, 16 tourne dans la direction des flèches 58, les billes 34 roulent autour de la bague fixe 14, en tournant dans la direction de la flèche 62. La bille 34 tourne autour d'un axe-64 qui passe par le centre de la bille et par l'axe central 20 du dispositif tracteur. Le point o l'axe de bille 64 coupe l'axe central 20, appelé le point d'inter- section 66, est déterminé par une droite passant par les points de contact des bagues 12, 16 avec la bille 34. La droite 68 passe également au point d'intersection 66 avec l'axe central 20. Chaque bille 34 pcssède son propre axe de rotation 64 et la relation entre l'inclinaison des axes de rotation des billes et le rapport de rotation des bagues du dispositif tracteur sera précisée dans la suite. Comme le montre la fig. 2, quand l'ensemble à double--bague 12, 16 tourne dans la direction des flèches 58, les billes tournantes 34 entrent en contact avec la bague 18 et la font tourner dans la direction de la flèche 70. La bague 18 peut également tourner dans une direction opposée à la flèche 70 en fonction de l'angle d'orientation de l'axe de bille 64, comme cela sera décrit de façon plus détaillée dans la suite. L'angle d'inclinaison'de l'axe de bille 64 est modifié en produisant un mouvement axial relatif entré les bagues 12, 16, comme indiqué par les flèches 72. Quand les bagues 12, 16 sont décalées axialement comme indiqué par les flèches 72, la bague 18 est également décalée axialement comme indiqué par les flèches 74, de sorte que les quatre bagues 12, 14, 16, 18 sont en contact avec les billes 34 à tous moments. Dans le mode de réalisation représenté sur les fig. 1 et 2, l'ensemble à double bague 12, 16 pourrait être une bague d'entrée, auquel cas il serait entraîné en rotation par application de forces extérieures de torsion à cette double bague. Si l'ensemble à double bague 12, 16 constitue la bague d'entrée, la bague 18 est entraînée par les billes 34 pour former une bague de sortie destinée à appliquer un couple ou des forces de torsion à un corps extérieur ou bien à assurer son entraînement en rotation. Il est à noter que la bague 18 pourrait être la bague d'entrée, auquel cas l'ensemble à double bague 12, 16 constituerait la bague de sortie. Egalement l'une quelconque des bagues 18, 14 et l'ensemble à double bague12, 16 pourrait être maintenu stationnaire pour former la bague-fixe. Dans ce cas, l'une quelconque des autres bagues pourrait être entraînée pour former la bague d'entrée et la bague restante formerait la bague de sortie. Comme cela sera mis en évidence dans la suite de la description, il est également possible que les deux bagues intérieures 12, 14 forment ledit ensemble à double bague ou bien que les deux bagues extérieures 16, 18 forment ledit ensemble à double bague. Il en -résulte qu'il existe 18 agencements possibles du dispositif tracteur 10, en fonction de la structure adoptée pour former ledit ensemble unitaire à double bague, du choix de la bague destinée à constituer la bague fixe et du choix des bagues destinées à constituer les bagues d'entrée et de sortie. En considérant maintenant les fig. 3 à 5, on va décrire le réglage du rapport de rotation entre les bagues d'entrée et de sortie du dispositif tracteur 10. Les figures 3 à 5 sont des représentationsschématiques du mode de réalisa- tion de l'invention de la fig. 1, o les bagues 12 et 16 forment ledit ensemble unitaire à double bague. En conséquence, les bagues 12 et 16 tournent à l'unisson et sont mobiles axialement l'une par rapport à l'autre. Les bagues 12, 16 sont accouplées ensemble par des rainures 74, qui équivalent aux clavettes 32 de-la fig. 1. Egalement sur les fig. 3 à 5, l'arbre central 22 du dispositif tracteur n'a pas été représenté mais il est figuré par l'axe central 20. L'ensem- ble à double bague 12, 16 et la bague 18 ont été représentés comme comportant des manchons centraux 76, qui permettent aux bagues de tourner autour de l'axe central 20 ( ou bien de l'arbre central 22 non représenté) , et également pour permettre aux bagues de coulisser ou de se déplacer axialement le long de l'axe central 20. La bague 14, qui constitue la bague non tournante sur les fig. 3 à 5, a été représentée d'une manière simplifiée pour montrer que cette bague ne peut pas tourner. En considérant plus particulièrement la fig. 3, qui montre l'ensemble à double bague 12-, 16, on voit que, lorsque ledit ensemble à doubie bague tourne dans la direction de la flèche 78, les billes 34 tournent dans la direction de la flèche 80. Lesdites billes 34 roulent autour de la bague fixe 14, en tournant autour de leur axe 64. Comme mentionné ci-dessus, l'axe de bille 64 coupe l'axe central 20 en un point d'intersection 66, qui constitue également le point d'irlersection de la droite 68 passant par les points de contact entre les bagues 12, 16 et les billes 34. La rotation des billes 34 dans la direction de la flèche 80 fait tourner la bague 18 dans la direction de la flèche 82. Le rapport de rotation entre l'ensemble à,double bague 12, 16 et la bague 18 peut être exprimé en référence aux différents rayons indiqués sur la fig. 3. La distance - radiale entre l'axe central 20 et le point de contact de la bague 16 avec la bille 34 ( considéré comme un rayon de contact) a été désignée par R1. La distance radiale entre l'axe central 20 et le point de contact de la bague 18 avec la bille 34 a. été désignée par R2 et constitue également un rayon de contact. La distance radiale entre l'axe central et le point de contact de la bague fixe 14 avec la bille 34 a été désignée par R3 et constitue également un rayon de contact. La distance perpendiculaire entre le point de contact de la bague 16 avec la bille 34 et l'axe de bille 64 ( appelée un rayon de bille) a été désignée par r1. La distance perpendiculaire entre le point de contact de la bague 18 avec la bille 34 et l'axe de bille 64 a été désignée par r2 et constitue également un rayon de bille. Egalement la distance perpendiculaire entre le point de contact de la bague non tournante 14 avec la bille 34 et l'axe de bille 64 a été désignée par r et constitue également un rayon de bille. Le rapport de rotation entre l'ensemble à double bague 12, 16 et la bague 18 peut être exprimé par la relation suivante: r2 r3 Rayon de rotation = R2 R3 r1 r3 R1 R3 En utilisant la fig. 3 à titie d'exemple, on voit que, si l'ensemble à double bague 12, 16 constitue la bague d'entrée, si la bague 18 constitue la bague de sortie et si la bague 14 constitue la bague non tournante ou solidai- re du carter, cette relation définit que le rapport de rotation s'exprime ainsi: le rapport du rayon bille-sortie r ti (r2) au rayon contact-sortie R ti (R2) moins le rapport du rayon bille-carter rcarter (r) au rayon contact- carter Rcarter (R3), divisé par: le rapport du rayon bille-entrée rentrée (r1) au rayon contact-entrée Rentrée (R1) moins le rapport du rayon billecarter rcarter (r3) au rayon contact-carter Rcarter (R3). Algébriquement, cela peut être exprimé de la façon suivante rsortie -rcarter Rsote Rcre Rapport de rotation = sortie carter entrée - rcarter Rentrée carter En considérant maintenant la fig. 4, lorsque les bagues 12, 16 sont décalées axialement de sorte que la bague 16 est déplacée vers la droite alors que la bague 12 est déplacée vers la gauche en regardant la fig. 4, on voit que le point d'intersection 66 est également décalé vers la gauche. Egalement la longueur de r3 augmente tandis que la longueur de r2 diminue. Si la vitesse de rotation de l'ensemble à double bague 12, 16 est maintenue constante, la vitesse de rotation de la bague 18 diminue quand les bagues 12, 16 sont décalées axialement de la position de la fig. 3 jusque dans la position de la fig. 4. Dans la confi- guration indiquée sur la fig. 4, la vitesse de rotation de la bague 18 est nulle. En considérant maintenant les figures 4 et 5, on voit que sur la fig. S la bague 12 a été décalée axiale- ment plus vers la gauche et que la bague 16 a été décalée- axialement plus vers la droite de sorte que le point d'intersection 66 a été décalé plus vers la gauche. Le rayon r3 a augmenté de longueur tandis que le rayon r2 a diminué de longueur et il en résulte que, si l'ensemble à ]:0 double bague 12, 16 est entraîné en rotation dans la direction de la flèche 78, la bague 18 est entraînée en rotation dans la direction de la flèche 82, qui est la direction inverse de celle de la fig. 3. En comparant les figures 3, 4 et 5, on voit que, si l'ensemble à double bague 12, 16 constitue une bague d'entrée et si la bague 18 constitue une bague de sortie, il se produit, lors d'un décalage axial des bagues 12, 16, une diminution de la vitesse de la bague de sortie 18 jusqu'à zéro puis une augmentation de ladite vitesse, le sens de rotation étant inversé quand le dispositif tracteur- passe de la configuration de la fig. 3 à celle de la fig. 5 par l'intermédiaire de la configuration de la fig. 4. En considérant maintenant les figures 6 et 7, on voit qu'on a représenté un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'ensemble à double bague est constitué par les deux bagues extérieures 16, 18. Les bagues 16, 18 sont accouplées ensemble de façon à pouvoir exécuter un mouvement axial relatif par l'intermédiaire des rainures de clavetage 84. Ces rainures de clavetage 84 empêchent également un mouvement angulaire relatif entre les bagues 16, 18. La bague 14 est à nouveau une bague fixe solidaire du carter. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble à double bague 16,-18 constitue la bague d'entrée alors que la bague 12 constitue la bague de sortie ou bien cette bague 12 constitue la bague d'entrée alors-que l'ensemble à double bague 16, 18 constitue la bague de sortie. L'axe de rotation des billes 34 a été matérialisé par la droite 86, qui est parallèle à l'axe central 20 dans ce mode de réalisation. Par ailleurs, les composants et le fonctionnement du mode de réalisation des fig. 6 et 7 sont semblables à ce qui a été décrit pour le mode de réalisation des fig. 3 à 5 et des références numériques identiques ont été utilisées pour désigner les composants semblables. Sur la fig. 8, on a représenté encore un autre mode de réalisation de l'invention o l'ensemble à double bague est formé par les deux bagues intérieures 12, 14. A nouveau les bagues 12, 14 sont clavetées ensemble par des lii rainures 88 afin de permettre un mouvement axial relatif et d'empêcher un mouvement angulaire relatif entre les bagues 12, 14. Dans ce mode de réalisation, la bague 18 constitue la bague fixe. Egalement l'ensemble à double bague 12, 14 peut constituer la bague d'entrée alors que la bague 16 constitue la bague de sortie ou bien, en variante, la bague 16 peut constituer la bague d'entrée et l'ensemble à double bague 12, 14 peut constituer la bague de sortie. On a à nouveau adopté des références numériques identiques pour désigner des composants semblables à ceux des modes de réali- sation des fig. 3 à 7. L'axe de rotation des billes 34 a été défini dans ce mode de réalisation par l'axe central de bille 86. Sur la fig. 9, on a représenté encore un autre mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisa- tion, l'ensemble à double bague est formé par la bague intérieure 12 et la bague extérieure 16. A nouveau les bagues 12, 16 sont accouplées ensemble par des rainures de clavetage afin de permettre un mouvement axial relatif et d'empêcher un mouvement angulaire relatif desdites bagues. En fait, la double bague 12, 16 constitue la bague stationnaire dans ce mode de réalisation. Si la bague 18 constitue la bague d'entrée, la bague 14 constitue la bague de sortie et, de la même façon, si la bague 14 constitue la bague d'entrée, la bague 18 est la bague de sortie. Par ailleurs, on a utilisé dans ce mode de réalisation des références numériques iden- tiques pour désigner des composants semblables à ceux des modes de réalisation précédemment décrits. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variations accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. Par exemple, le mode de réalisation de la fig. 1 est seulement une représentation schématique. On pourrait utiliser d'autres organes que des ressorts et des plateaux concentriques pour appliquer les bagues en contact avec les billes. Les vis de réglage utilisées pour produire un mouvement relatif entre les deux bagues de l'ensemble à double bague pourraient être remplacées par d'autres structures, telles que des leviers, des cames ou dès organes filetés de liaison entre les bagues. Les pignons de chaîne 54, 56 utilisés pour accoupler le dispositif de transmission avec la source d'énergie et pour appliquer des forces de torsion pourraient être remplacés par d'autres structures pour l'introduction et la sortie du couple. En fait, les bagues proprement dites pourraient avoir d'autres configurations et pourraient être remplacées par des arbres menants et menés. D'autres moyens d'accouplement que des rainures de clavetage pourraient être utilisés pour permettre un réglage axial et pour empêcher une rotation relative entre les bagues individuelles de l'ensemble à double bague. Egalement on pourrait modifier le nombre de billes. Bien que les bagues solidaires du carter qui ont été décrites ci-dessusaient été représentées comme étant stationnaires, il est à noter qu'elles pourraient également être mobiles axialement à condition qu'elles ne puissent pas tourner. Il est également à noter qu'on pourrait utiliser d'autres structures portantes pour maintenir les bagues dans une disposition concentrique avec possibilité de coulissement axial relatif. On pourrait utiliser des moyens de limitation pour contrôler le degré dedécalage axial des bagues de l'ensemble à double bague. Cela pourrait être avantageux dans le cas o par exemple il est souhaitable que le dispositif de transmission ne puisse pas fonctionner en sens inverse. Bien que les billes représentées sur la fig. 1 ne comportent pas de guides ou de moyens de retenue autres que les bagues proprement dites, on pourrait utiliser une cage d'espacement pour maintenir l'écartement circonférentiel relatif des billes. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, les deux bagues intérieures et les deux bagues extérieures ont été représentées comme ayant le même diamètre, excepté pour le mode de réalisation de la fig. 8. Cependant les diamètres des bagues pourraient être tous différents. Avec des diamètres différents de bagues, on établirait différents axes de rotation pour les billes. 1;3 Enfin il est à ndter que les dessins ne mettent pas en évidence toutes les permutations et combinaisons qu'il est possible d'envisager pour la bague intérieure, la bague extérieure et la double bague lorsqu'elles sont utilisées comme bagues d'entrée, de sortie ou stationnaire. Comme mentionné ci-dessus, il existe dix huit configurations possibles et la forme structurale des bagues est en partie définie par la configuration qu'on désire obtenir. La description faite ci-dessus montre que la présente invention permet d'obtenir un dispositif de transmission relativement simple-et qu'il est possible d'envisager de nombreux modes ou configurations de fonction- nement pour faciliter l'application de ce dispositif à de nombreux types différents de transmissions. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission à vitesse variable, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une première bague annulaire (14) définissant un axe central (20), (b) un ensemble à double bague comprenant une seconde et une troisième bague annulaire' (12, 16) disposées concentri- quement autour-dudit axe central (20) et des moyens (26, 30, 32) assurant l'accouplement de la seconde et de la troisième bague (12, 16) pour permettre leur mouvement axial relatif tout en empêchant leur mouvement angulaire relatif, (c) une quatrième bague annulaire (18) disposée concentri- quement autour dudit axe central (20), (d) un support (22, 24) pour retenir lesdites bagues dans une disposition concentrique avec possibilité de mouvement axial relatif, (e) lesdites première, seconde, troisième et quatrième bagues (12, 14, 16, 18) étant dimensionnées et espacées les unes des autres de façon à définir entre elles un canal annulaire, (f) plusieurs billes rigides (34) pouvant tourner librement et réparties circonférentiellement dans ledit canal de façon à entrer en contact de roulement avec lesdites bagues, (g) des moyens (36, 38) pour pousser les bagues axialement vers l'intérieur de manière à engager et retenir les billes dans ledit canal, (h) une (14) desdites première, double et quatrième bagues étant fixêe sur ledit support (22, 24) de façon à former une bague non tournante solidaire du carter, une autre (12, 16) desdites première, double et quatrième bagues étant supportée à rotation par ledit support (22, 24) et étant agencée pour être entraînée en rotation afin de former une bague d'entrée en vue de faire tourner lesdites billes (34) autour de la bague non tournante tandis que la bague restante (18) parmi lesdites première, double et quatrième bagues est supportée à rotation par ledit support de façon à être entraînée par lesdites billes (34) pour former une i 5 bague de sortie, et (i) un moyen (40) pour produire un mouvement axial relatif entre lesdites seconde et troisième bagues (12, 16) de manière que l'axe de rotation des billes soit décalé pour faire varier le rapport de rotation et de transmission entre la bague d'entrée et la bague de sortie. 2. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites première, seconde, troisième et quatrième bagues se présen- tent sous la forme d'une paire de bagues intérieures (12, 14) et d'une paire de bagues extérieures concentriques (16, 18), lesdites billes (34) étant placées entre et retenues par lesdites bagues intérieures et extérieures. 3. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit support comprend un arbre axial central (22), ladite bague non tournante (14) étant fixée sur ledit arbre axial et lesdites bagues d'entrée et de sortie étant montées de façon à pouvoir tourner et glisser sur ledit arbre axial. 4. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble à double bague comprend une bague intérieure (12) et la bague extérieure adjacente (16), l'autre bague extérieure (18) constituant ladite première bague tandis que l'autre bague intérieure (14) constitue ladite quatrième bague. 5. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit ensemble à double bague (12, 16) constitue la bague d'entrée, la première bague (14) constitue la bague non tournante et la quatrième bague (18) constitue la bague de sortie. 6. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit ensemble à double bague constitue la bague d'entrée, la quatrième bague constitue la bague non tournante et la première bague constitue la bague de sortie. 7. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première bague constitue la bague d'entrée, la quatrième bague constitue la bague non tournante et l'ensemble à double bague constitue la bague de sortie. 8. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première bague constitue la bague d'entrée, l'ensemble à double bague constitue la bague non tournante et la quatrième bague constitue la bague de sortie. 9. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que la quatrième bague constitue la bague d'entrée, la première bague constitue la bague non tournante et l'ensemble à double bague constitue la bague de sortie. 10. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 4, caractérisé en ce que la quatrième bague constitue la bague d'entrée, l'ensemble à double bague constitue la bague non-tournante et la première bague constitue la bague de sortie. 11. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble à double bague comprend deux bagues intérieures, une bague extérieure constitue la première bague tandis que l'autre bague extérieure constitue la quatrième bague. 12. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble à double bague constitue la bague d'entrée, la première bague constitue la bague non tournante et la quatrième bague constitue la bague de sortie. 13. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble à double bague constitue la bague d'entrée, la quatrième bague constitue la bague non tournante et la première bague constitue la bague de sortie. 14. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 11, caractérisé en ce que la première bague constitue la bague d'entrée, la quatrième bague constitue la bague non tournante et l'ensemble à double bague constitue la bague de sortie. 15. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 11, c ractérisé en ce *que la première bague constitue la bague d'entrée, l'ensemble à double bague constitue la bague non tournante et la quatrième bague constitue la bague de sortie. 16. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 11, caractérisé en ce que la quatrième bague constitue la bague d'entrée, la première bague constitue la bague non tournante et l'ensemble à double bague constitue la bague de sortie. 17. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 11, caractérisé en ce que la quatrième bague constitue la bague d'entrée, l'ensemble à double bague constitue la bague non tournante et la première bague constitue la bague de sortie. 18. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble à double bague comprend les deux bagues extérieures, une bague intérieure constituant ladite première bague tandis que l'autre bague intérieure constitue ladite quatrième bague. 19. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 18, caractérisé en ce que la double bague constitue la bague d'entrée, la première bague constitue la bague non tournante et la quatrième bague constitue la bague de sortie. 20. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'ensemble à double bague constitue la bague d'entrée, la quatrième bague constitue la bague non tournante et la première bague consti- tue la bague de sortie. 21. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 18, caractérisé en ce que la première bague constitue la bague d'entrée, la quatrième bague constitue la bague non tournante et l'ensemble à double bague constitue la bague-de sortie. 22. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 18, caractérisé en ce que la première bague constitue la bague d'entrée, l'ensemble à double bague constitue la bague non tournante et la quatrième bague l '8 constitue la bague de sortie. 23. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 18, caractérisé en ce que la quatrième bague constitue la bague d'entrée, la première bague constitue la bague non tournante et l'ensemble à double bague constitue la bague de sortie. 24. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 18, caractérisé en ce que la quatrième bague constitue la bague d'entrée, l'ensemble à double bague constitue la bague non tournante et la première -bague constitue la bague de sortie. 25. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bagues intérieures ont des diamètres égaux. 26. Dispositif de transmission à vitesse variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bagues extérieures ont des diamètres égaux.