FR 2480264 A1 19811016 FR 8107126 A 19810409 -1- La présente invention concerne un dispositif qui permet d'obtenir des processus de fonctionnement de sécurité dans le domaine des appareils de levage comportant un bras d'actionnement en forme de grue et des équipements qui, quelle que soit leur application, comportent un bras d'actionnement articulé ou télesco- pique et sont destinés à des travaux ou entretiens aériens. Dans les appareils et équipements du type susdit, spécialement ceux qui sont montés sur des camions ou des engins automoteurs, les exigences de sécurité comportent la nécessité de pouvoir obtenir leactionnement du bras d'actionnement uniquement lorsque les organes appropriés d'appui au sol, jouant le rôle de moyens stabilisateurs, sont bien disposés sur le sol. Dans le cas d'appareils à commande électro-hydran- lique, une telle condition de sécurité est facile à réaliser étant donné que l'on peut l'obtenir en ayant simplement recours à des manostats et à des microcontacts prévus en association avec les organes stabilisateurs et le support du bras dtactionnement quand celui-ci est en position de repos. En effet, les manostats et microcontacts sont combinés de telle sorte que lorsque les organes stabilisateurs sont fermement appuyés sur le sol, la pression du fluide arrivant aun stabilisateurs est telle qu'elle ferme le contact électrique appliqué au manostat de chacun des v6rins. C'est seulement ainsi que l'application des commandes au bras d'actionnement pour les déplacements et l'utilisation de celui-ci est donnée. Une fois que ce bras seest écarté du support correspondant, un autre contact électrique, prévu entre le bras et le support, s'ouvre et coupe le circuit de commande des organes stabilisateurs de manière à empocher toute manoeuvre de ceux-ci tendant à en modifier les conditions d'appui au sol et donc à compromettre la stabilité de l'ensemble. -2- Ce processus est évidemment réversible afin que, lorsque le bras a été ramené à la position d'appui, on puisse commander les stabilisateurs et les soulever du sol. Il existe toutefois des appareils du type indiqué plus haut qui présentent des commandes et des circuits entièrement hydrauliques réalisés pour un entretien plus simple et pour un critère d'utilisation plus rationnel de la machine et aussi pour éliminer des inconvénients éventuels dus à l'action de l'environnement extérieur sur les dispositifs électriques et/ou électro- hydrauliques ou encore simplement pour des motifs économiques. Or, pour ce dernier type d'appareils, le système de sécurité décrit plus haut n'est pas applicable, notamment parce qu'il nécessite un critère de réalisation différent tout en maintenant inchangés les buts princi- paux pour lesquels il est conçu. En partant de ces prémisses, l'invention a pour but de réaliser un dispositif à actionnement mécanico- oléodynamique, particulièrement indiqué pour les ap- pareils et équipements en général comportant des com- mandes oléodynamiques ou hydrauliques, pour garantir la sécurité de leur utilisation, le dispositif étant en mesure d'empocher ltexécution de manoeuvres inter- dépendantes, mais Jugées de nature à pouvoir compro- mettre la stabilité de l'ensemble. A cet effet, l'invention propose un dispositif comportant une valve de déviation insérée dans le circuit oléodynamique d'un appareil ou équipement de levage de manière à envoyer sélectivement le fluide sous pression, grâce à un levier de manoeuvre, d'un groupe de pompe aux stabilisateurs oléodynamiques d'une part, et au bras d'actionnement de l'autre, et caractérisé par le fait qu'il présente un cylindre oléodynamique muni d'une tige pouvant se déplacer sous la dépendance de la pression du fluide aux organes stabilisateurs pour bloquer le levier de manoeuvre o -3- de la valve de déviation dans l'état o le fluide est envoyé seulement aux stabilisateurs quand ceux-ci sont en position inactive ou ne s'appuient pas au sol et pour débloquer ce levier pour sa manoeuvre quand les stabilisateurs sont tous en position active, et un verrou à ressort affecté au blocage du levier mentionné dans l'état o le fluide est envoyé seulement, par la valve de déviation, aux commandes du bras d'actionnement, tandis que les stabilisateurs restent en position active, le verrou à ressort pouvant être déplacé par le bras à la position inactive quand il est appuyé, à l'état de repos, sur un support correspondant. De plus amples détails de l'invention apparaîtront mieux dans la description suivante, portant sur un exemple d'exécution pratique de l'invention représenté par les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un appareil avec nacelle porte-personnes pour l'entre- tien aérien, monté sur un camion et plié en position de repos ou de transport; la figure 2 est une perspective du dispositif de sécurité; les figures 3 et 4 montrent schématiquement le dispositif dans les deux conditions possibles d'inter- vention dans la commande de la distribution du fluide sous pression, et; la figure 5 est un plan suivant la ligne horizontale V-V de la figure 3. L'appareil, prévu à titre seulement indicatif et non limitatif, comprend un bras d'actionnement 1 qui peut être télescopique comme le montre la figure 1 ou bien articulé ou bien mixte articulé-télescopique et qui peut être déplacé, de manière en elle-même connue, par des moyens oléodynamiques - non indiqués - commandés, par un tableau de commande 2. Le bras d'actionnement est monté, par l'intermédiaire d'une tourelle 3, tour- nante ou non, sur le plateau 4 par exemple d'un camion -4- ou véhicule automoteur et, quand il est en position de repos ou de transport, il s'appuie sur un support ou montant 5 fixé sur le plateau 4. Le plateau 4 sur lequel est monté le bras d'actionnement est muni de pieds stabilisateurs rétractiles 6 destinés à s'appuyer au sol et actionnés eux aussi par des moyens oléodynamiques tels que des vérins 7 commandés par un groupe distri- buteur 8 prévu à cet effet. Avec référence à la figure 2, les moyens oléody- namiques de commande du bras d'actionnement 1 et des stabilisateurs 6 sont alimentés par un circuit de fluide sous pression dans lequel est insérée une valve de dévia- tion 9 munie d'un levier de manoeuvre 10 destiné à envoyer sélectivement le fluide d'un groupe de pompe - non représenté - au tableau 8 de commande des stabi- lisateurs ou au tableau 2 de commande du bras d'action- nement. Dans le mode d'exécution représenté, la valve de déviation 9 est fixée au support ou montant 5 sur lequel s'appuie le bras d'actionnement 1 quand il est en position de repos. A cette valve déviatrice 9 et plus précisément à son levier de manoeuvre 10 est associé un vérin oléodynamique 11 fixé au montant 5 et présentant une tige 12 qui peut se rapprocher ou s'éloigner du levier, respectivement pour prendre et quitter la position d'interaction avec celui-ci. La tige 12 est normalement déplacée vers l'extérieur du vérin correspondant 11 lorsque les stabilisateurs 6, ou même un de ceux-ci, sont en position de repos ou soulevés du sol. La tige 12 se déplace par contre vers l'intérieur du cylindre correspondant 11 quand les pieds stabilisa- teurs 6 sont fermement appuyés au sol et que les moyens de commande correspondants sont sous pression. Pour un actionnement correct de la tige de vérin 12 est prévue une valve régulatrice l't qui peut être tarée et réglée de manière à permettre ledéplacement -5-. de rétraction de la tige seulement quand la pression du fluide dans les cylindres des pieds stabilisateurs a atteint une valeur préétablie en fonction des conditions de sécurité désirées. Au levier 10 de la valve de déviation 9 est égale- ment associé, pour fonctionner alternativement avec la tige 12, un verrou 13 constitué par l'extrémité inférieure, par exemple pliée en U, d'une tige 14 guidée verticalement le long du montant 5 d'appui du bras dtactionnement 1. L'extrémité supérieure 15 de la tige 14 (fig. 3) est destinée à subir l'action du bras d'actionnement 1 qui la pousse vers le bas, lorsquîil se trouve appuyé sur le montant. La poussée du bras 1 sur la tige 15 est dirigée contre l'action d'un ressort de rappel 16 destiné à déplacer la tige vers le haut quand le bras 1 s'éloigne du montant 5. Il s'ensuit que le verrou 13 peut être déplacé verticalement à deux positions prévues respectivement pour lVabsence d2interac- tieon et pour l'interaction avec le levier de manoeuvre 10 de la valve 9, La tige 12 du vérin 11 et le verrou 13 sont places dans des positions telles que la première coopère avec le levier 10 de la valve 9 quand celle-ci est commandée pour alimenter les pieds stabilisateurs 6, tandis que le verrou coopère avec le levier 10 quand celui-ci est déplacé à la position qui permet l'alimentation du bras d'actionnement. En pratique, quand le bras deactionnement 2 est en position de repos, appuyé sur le support oU montant correspondant 5, et que les piede stabiliseto-r 6 sont soulevés-du sol, le levier 10 de la valve de déviation 9 est déplacé du c8té qui permet l'envoi du fluide au groupe distributeur 8 commandant les pieds stabilisa- teurs 6. Toutefois, l'absence de pression dans les vérins des stabilisateurs 6 a pour effet que, comme on l'a dit plus haut, la tige 12 du vérin 11 se déplace vers l'extérieur ou à une position telleÂqutelle entre -6- en-interaction avec le levier 10 de la valve de déviation 9 dans le sens voulu pour en empêcher la manoeuvre (voir figures 2 et 3). De son c8té, le verrou 13, grâce à l'action du bras d'actionnement 1 sur la tige 14, se déplace verslebes, à la position d'absence d'interaction avec le levier 10,(voir figure 3). Dans ces conditions, en agissant sur le groupe distributeur 8, il est possible d'obtenir l'envoi de fluide sous pression aux vérins d'actionnement 7 pour l'appui au sol des stabilisateurs tandis que la commande du bras d'actionnement est empochée parce qu'il n'y a pas de passage de fluide moteur vers le tableau de commande 2. Quand les stabilisateurs 6 sont bien disposés sur le sol et que les vérins correspondants 7 sont sous pression, la tige 12 du cylindre 11, une fois que cela est permis par la valve régulatrice 11', se déplace dans le sens voulu pour libérer le levier 10 de la valve de déviation 9. De cette manibre, on peut déplacer le levier 10 pour mettre la valve en mesure de distribuer du fluide sous pression au tableau de commande 8 du bras d'actionnement 1 afin que ce dernier puisse *tre manoeuvré. Aussitôt que le bras d'actionnement I s'éloigne du support ou montant correspondant 5, le ressort 16 déplace la tige 14 de façon que le verrou 13 vienne s'appliquer au levier 10 pour le bloquer dans sa nouvelle position, froir figure 4)en tireté sur la figure 5. Dans ces conditions, il est assuré que du fluide soit envoyé de façon continue au tableau de commande du bras d'actionnement, tandis que l'alimentation du groupe de commande desstabilisateurs est exclue ce qui élimine toute possibilité d'intervenir sur ces derniers et de modifier leur position quand le bras d'actionnement ne se trouve pas en position de repos. Evidemment, on peut inverser le processus décrit ci-dessus de façon que, quand le bras d'actionnement 1 -7- est ramené à la position de repos et d'appui sur le support 5, la tige -14 munie du verrou se déplace dans le sens voulu pour libérer le levier 10 de façon que la valve de déviation 9 puisse être manoeuvrée pour permettre aux stabilisateurs de se soulever du sol et pour inhiber l'utilisation du bras d'actionnement. Automatiquement, le levier 10 est aussi bloqué dans cette position par la tige 12 du vérin 11 comme au début du processus. Il faut noter aussi que l'on pourra apporter des modifications au dispositif décrit ci-dessus sans par ailleurs sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple, le verrou 13 pourra avoir une conformation et une orientation différentes de celles représentées par les dessins; le ressort de rappel 16 de la tige 14 avec verrou 13 pourra être de traction ou de compres- sion; à la tige pourra être avantageusement fixée une butée de fin de course 20 pouvant limiter les déplace- ments déterminés du ressort de rappel; le cylindre avec tige de blocage du levier 10 pourra être orienté, soit de bas en haut, soit en sens inverse; le levier de la valve de déviation pourra être muni d'un prolongement pour sa commande à distance Enfin, ce dispositif pourra servir indifféremment à ntimporte quel équipement de levage, par exemple une grue, une grue automotrice etc... et à n'importe quelle machine de travail, même différente de celle qui est représentée par les dessins et toujours dans le but d'empêcher les manoeuvres jugées de nature à compromet- tre la stabilité des équipements pendant leur utilisa- tion. -8- REVENDICATIONS 1.- Dispositif de sécurité pour appareils de levage en général et équipements d'entretien aérien à commande oléodynamique du type comportant au moins un bras télescopique ou articulé-télescopique et des pieds stabilisateurs rétractiles destinés à s'appuyer au sol, dispositif comportant une valve de déviation (9) insérée dans le circuit oléodynamique de l'ensemble pour envoyer sélectivement le fluide sous pression, grâce à un levier de manoeuvre (10), d'un groupe de pompe aux stabilisa- teurs d'une part, et au bras d'actionnement de l'autre et caractérisé par un vérin oléodynamique (11) muni d'une tige (12) pouvant se déplacer, sous la dépendance de la pression aux organes stabilisateurs, à deux positions différentes pour bloquer le levier de manoeuvre (10) de la valve (9) dans la position o le fluide est envoyé seulement aux stabilisateurs quand ceux-ci sont hors d'action on soulevés du sol et pour débloquer le levier pour la manoeuvre de la valve déviatrice quand les stabilisateurs sont tous en position active, ainsi que par un verrou à ressort (13 à 16) affecté au blocage du levier (10) de la valve de déviation dans l'état o le fluide est envoyé seulement aux commandes du bras d'actionnement, tandis que le circuit oléodynamique des stabilisateurs est bloqué pour les maintenir en position active, le verrou (13) pouvant être déplacé par le bras d'actionnement (1) quand il est appuyé en position de repos sur un support ou montant correspondant et quand il s'écarte de ce support ou montant pendant - son utilisation. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tige (12) du vérin oléodynamique (11) entre en interaction avec le levier de manoeuvre (10) de la valve de déviation et le bloque quand ce levier est déplacé vers cette tige et que les stabilisateurs sont inactifs ou soulevés du sol et qu'au vérin oléody- namique (11) est associée une valve régulatrice (11t) -9- servant à activer le vérin pour le déplacement de la tige dans un sens ou dans l'autre sous la dépendance de la pression du fluide aux stabilisateurs. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le verrou (13) est constitué de l'extrémité d'une tige (14) guidée le long du montant ou support sur lequel seappuie le bras d'actionnement en position de repos, l'extrémité supérieure de cette tige subissant l'action du bsas pour le déplacement de la tige contre l'action du ressort de rappel, le verrou se rapprochant pour s'appliquer au levier quand celui-ci est déplacé à la position o le fluide est envoyé par la valve de déviation au tableau de commande du bras d'actionnemente