FR 2480222 A1 19811016 FR 8107639 A 19810410 La présente invention concerne un dispositif de dérailleur pour chaîne de bicyclette ou analogue, compre- nant un organe pour déplacer la chaîne, un organe de sup- port mobile supportant l'organe qui déplace la chaîne, un organe de support fixe monté sur le cadre de la bicyclette, des moyens de guidage supportés sur l'organe de support fixe, cet organe de support mobile étant guidé par les moyens de guidage de manière à se déplacer le long d'une trajectoire par rapport à l'organe de support fixe. Des premiers moyens à ressort sont prévus pour solliciter l'organe de support mobile en direction d'une extrémité de ladite trajectoire. Une manette de réglage comprenant un bottier et un organe de manoeuvre est également prévue pour être fixée sur une partie de la bicyclette, l'organe de manoeuvre pouvant occuper une série de positions par rapport au boîtier de la manette. L'une des positions terminales de la manette correspond à ladite extrémité de la trajectoire et est définie par des moyens d'arrêt de la manette. Des moyens de transmission sont disposés entre l'organe de manoeuvre et l'organe de support mobile de manière que l'organe de support mobile puisse être posi- tionné le long de sa trajectoire par l'organe de manoeuvre à l'encontre de l'action desdits premiers moyens à ressort. Les organes de transmission comprennent un organe de trac- tion, par exemple l'âme d'un câble Bowden, et des moyens de compensation automatique qui compensent tout changement de la longueur effective desdits moyens de transmission de manière à réajuster, en fonctionnement, une position pré- déterminée dudit dispositif de déplacement de la chaîne quand l'organe de manoeuvre est dans ladite position ter- minale, même quant il y a changement de la longueur effec- tive des moyens de transmission. Un tel dispositif de dérailleur pour chatne est déjà décrit dans la demande de brevet allemand publiée sous le n0 2 827 742. Dans ce dispositif connu, il est prévu un ressort additionnel qui maintient en permanence les moyens de transmission sous tension. Le réglage est 24802Z2 basé sur des moyens à rochet qui permettent d'établir une compensation d'un changement de longueur effective seule- ment quand ce changement de longueur effective a dépassé une certaine valeur minimale. Il n'est donc pas possible de réajuster de façon continue les moyens de transmission pour compenser des changements même petits de la longueur effective. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient, donc de procurer une compensation auto- matique et continue des changements de longueur effective des moyens de transmission. Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif de conception relativement simple, comprenant un nombre réduit de composants qui fa- cilitent l'assemblage du dispositif et son montage sur la bicyclette, et qui facilitent aussi l'entretien du dispositif même par des personnes non qualifiées. Selon la présente invention, les moyens de compensa- tion comprennent un premier organe compensateur et un second organe compensateur reliés respectivement à une première section et à une seconde section desdits moyens de trans- mission, et montés de façon rotative l'un par rapport à l'autre sur un axe de rotation, un dispositif à roue libre à galets de serrage étant prévu entre lesdits premier et second organes compensateurs pour bloquer lesdits organes compensateurs l'un par rapport à l'autre dans un premier sens de rotation relative et permettre la transmission d'une force de traction par lesdits moyens de transmission, et pour autoriser une rotation relative desdits organes compensateurs dans un second sens de rotation en vue de compenser un changement de longueur effective desdits moyens de transmission. En outre, un premier organe de butée est relié opèrationnellement à l'un desdits organes compensa- teurs et un second organe de butée est relié opérationnel- lement à-une partie dudit dispositif qui est mobile par rapport à l'organe compensateur pendant le mouvement dudit organe de support mobile le long de sa trajectoire, de manière que lesdits organes de butée coopèrent l'un avec l'autre quand ledit organe de support mobile s'approche de ladite extrémité de s.a trajectoire, cette coopération déterminant une rotation relative desdits organes compen- sateurs dans ledit second sens de rotation quand il y a changement de la longueur effective desdits moyens de transmission. La présente invention s'applique particulièrement aux dispositifs dérailleurs pour cha^ine dans lesquels l'organe de manoeuvre peut être déplacé dans diverses positions même quand ledit organe qui déplace la chaîne se trouve bloqué du fait que la chaîne ne tourne pas, de manière que lesdits moyens de transmission soient dégagés de la force du ressort des premiers moyens à ressort lorsque l'organe de manoeuvre effectue ces mouvements. Dans ce cas, il peut arriver que les organes compensateurs soient déplacés de façon inintentionnelle l'un par rapport à l'autre, ce qui dérègle le dispositif. Pour éviter ce risque, des secons moyens à ressort peuvent être prévus pour maintenir les organes compensateurs dans une position mutuellement bloquée même quand les moyens de transmission sont dégagés de la force desdits premiers moyens à ressort. La force des seconds moyens à ressort peut être plus faible que la force des premiers moyens à ressort. Le dispositif de dérailleur selon la présente inven- tion peut être réglé en rendant l'un desdits premier et second organes de butée réglables, par exemple sous forme d'une vis de réglage. Il n'est pas nécessaire d'avoir recours à d'autres moyens de réglage. Cependant, on peut prévoir des moyens de butée terminaux sur des partiesdu dispositif, mobiles l'un par rapport à l'autre pendant le mouvement de l'organe de support mobile, ces moyens de butée terminaux venant en engagement seulement après que l'organe de manoeuvre a atteint la position terminale définie par lesdits moyens d'arrêt de la manette quand il y a eu un changement de longueur effective des moyens de transmission et seulement après que ledit premier organe de butée et ledit second organe de butée soient venus en contact. Ces moyens de butée terminaux empêchent l'organe de support mobile d'effectuer un mouvement excessif quand les moyens de transmission sont cassés ou allongés de façon exagérée. Ces moyens de butée terminaux additionnels ne constituent cependant pas une caractéristique de base de l'invention. De plus, une partie au moins desdits moyens de butées terminaux peuvent être constitués par l'un desdits premier ou second organes de butée. Il n'est pas nécessaire que toutes les positions de la manette de réglage soient définies par des moyens d'arrêt particuliers. Il est cependant souhaitable que le levier de manoeuvre soit pourvu d'une position termi- nale déterminée correspondant à ladite extrémité de la trajectoire. Cette position terminale prédéterminée peut être définie par de simples moyens d'arrêt. De toute façon, l'invention sera mieux comprise, et ses buts et avantages seront mis en évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin sché- matique annexé représentant, à titre d'exemples non limi- tatifs, quelques modes de réalisation, dessins dans lesquels: Figure 1 est une vue de côté très partielle d'une bicyclette, représentant un dispositif de dérailleur mettanten oeuvre la présente invention; Figure 2 est une vue très schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de dérailleur conforme à l'invention, dans une première position de déplacement de la chaîne et vue en direction de la flèche II de la figure 1; Figure 3 représente le dispositif de dérailleur de la figure 2, dans une seconde position de déplacement de la chalne; Figure 4 est une vue trèsschêmatique d'un second mode de réalisation du dispositif de dérailleur objet de l'invention, représenté dans une première position de déplacement de la chaîne, et toujours vu dans la direc- tion de la flèche II de la figure 1 Figure 5 représente le dispositif de dérailleur de la figure 4 dans une seconde position de déplacement de la chaîne; Figure 6 représente un exemple constructif d'un dispositif de dérailleur conforme à l'invention,réalisé selon les principes de la figure 4, dans une position de la chaîne correspondant à celle de la figure 4 et tou- jours vue en direction de la flècheII de la figure 1; Figure 7 représente le dispositif de dérailleur de la figure 6 dans une position de la chaîne corres- pondant à celle de la figure 5; Figure 8 représente le dispositif de dérailleur des figures 6 et 7, vue dans la direction de la flèche VIII de la figure 7, avec coupes partielles; Figure 9 représente un détail du dispositif de dérailleur des figures 6 à 8, vu dans la même direction que sur la figure 6, dans une première position de la chaîne correspondant à celle de la figure 4; Figure 10 représente le même détail que la figure 9, dans une seconde position de la chaîne correspondant à celle de la figure 5 Figure Il représente un autre mode de réalisation du détail de la figure 9, dans la même position que celle représentée à la figure 9. La figure 1 représente un système de dérailleur selon l'invention, associé opérationnellement au moyen d'une roue arrière de bicyclette 11 représentée par le départ de ses rayons. La roue arrière 11 est reliée à un système de pignons à chaîne 12 comprenant une série de pignons 12a-12c disposés coaxialement à la roue arrière et couplés à celle-ci pour permettre d'entraîner la roue à des vitesses diverses. 10 désigne l'axe de la roue arrière 11. Le système comprend un mécanisme d'entraînement classique comportant un palier 13 pour pédalier de bicy- clette, avec un plateau denté d'entraînement 14 situé sur un c8té du palier 1. Une chaîne sans fin 15 relie le plateau 14 aux pignons du système 12. La chaîne 15 passe sur un pignon tendeur 16 et sur un pignon ou roue de renvoi 17. Le pignon tendeur 16 et le pignon de renvoi 17 sont montés de façon rotative sur un levier de tension 18 à bras jumelés qui est soumis à la sollicitation d'un ressort de tension 31. Le levier tendeur 18 est monté sur une patte 20 et relié de façon rotative à celle-ci par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 19. Le dispositif objet de l'invention comprend un organe de support mobile 21 qui supporte la patte 20 et qui est monté sur un système de guidage 22 disposé dans un plan perpendiculaire au plan de la figure 1 et guidé dans ce plan perpendiculaire à la figure 1. Le système de guidage 22 est supporté par un organe de support fixe 23 monté sur le cadre de la bicyclette, cet organe étant monté autour de l'axe 10 et, de plus, fixé au cadre de la bicyclette au moyen d'une.vis 24. Un bras 25 qui est fixé à l'organe de support fixe 23 supporte la gaine 26 d'un cadre Bowden 27, cette gaine butant contre ledit bras et le câble agissant sur le système de guidage 22 en un point 29. Le câble Bowden 27 part d'une manette de réglage 30 permettant d'agir sur le système de guidage 22 par l'intermédiaire du câble 27 d'une manière telle que l'organe de support mobile 21 soit déplacé dans une direction sensiblement perpendicu- laire au plan de la figure 1. Il en résulte que le pignon tendeur 16 et le pignon de renvoi 17 sont déplacés par l'organe de support mobile 21 suivant la direction de l'axe 10 de la roue arrière 11. Le déplacement du pignon de renvoi 17 parallèlement à l'axe 10 provoque le transfert de la chaîne entre les pignons individuels 12a-12c du système 12. La chaîne 14 passe toujours sur le pignon de chaîne qui est situé sensiblement dans le plan du pignon de renvoi 17 et qui est sensiblement parallèle au plan de la figure 1. On notera que les pièces 16 - 17 - 18 - 19 et 20 peuvent être considérées globalement comme formant un dispositif dit "dérailleur". La manette de réglage 30 comprend un boîtier 30a et un organe de manoeuvre 30b. L'organe de manoeuvre 30b est monté de façon rotative sur un axe 30c. Le câble 27 est relié à l'organe de manoeuvre 30b. L'organe de manoeuvre 30b peut être amené à une série de positions 12a, 12b, 12c qui correspondent respectivement aux divers pignons de chaîne 12a, 12b, 12c. Quand l'organe de manoeuvre 30 est dans la position 12a, la chaîne 15 passe sur le pignon 12a qui est le plus petit et l'âme 28 du câble Bowden 27 est dans son état le plus détendu. Lorsqu'on actionne l'organe 30b pour l'amener à la position 12c, la chaîne 15 passe sur le pignon de chaîne l2c qui est le plus grand et l'âme 28 du câble Bowden 27 est alors dans son état de tension le plus fort. Des moyens à ressort agissent sur le système de guidage 22 de manière a solliciter ce système dans une position pour laquelle la chaîne 15 passe sur le pignon de chaîne le plus petit 12a. Le mouvement de l organe de manoeuvre 30b qui le fait passer de la position 12a à la position 12c s'effectue à l'encontre de l'action de ces moyens à ressort qui seront décrits plus en détail en référence aux figures 2, 3, 4 et 5. Le mouvement de l'organe de manoeuvre 30b de la position 12a à la position 12e est obtenu ou assisté par lesdits moyens à ressort. Dans la position 12a et de préférence également dans les positions 12b et 12c, l'organe de manoeuvre 30b est indexé sur le carter 30a de la manette, par exemple par engagement d'une goupille montée sur cet organe de manoeuvre 30b et qui s'introduit dans au moins un trou prévu dans le carter 30a de la manette dans la position 12a. Si on se réfère maintenant au mode de réalisation des figures 2 et 3, on peut y voir à nouveau, représentés sous forme très schématique, l'organe de support fixe 23 et l'organe de support mobile 21. L'organe de support mobile 21 est relié à l'organe de support fixe 23 par des premier et second organes de liaison 32 et 34 respectivement. L'organe de liason 32 est relié par une première articula- tion 32a à l'organe de support fixe 23 et par une seconde articulation 32b à l'organe de support mobile 21. Le second organe de liaison 34 est relié par une troisième articula- tion 34a à l'organe de support fixe 23 et par une quatrième articulation 34b à l'organe de support mobile 21. Les axes des quatre articulations sont perpendiculaires au plan du dessin. La gaine 26 du câble Bowden 27 est supportée par un embout tubulaire 25 qui est monté de façon pivotante sur l'organe de support fixe 23, l'axe de pivotement étant là encore perpendiculaire au plan du dessin. L'articulation 34b est entourée par un premier ressort de torsion 36. Ce premier ressort de torsion 36 comprend une première extré- mité 36a qui agit sur l'organe de support mobile 21 et une seconde extrémité 36b qui agit sur l'organe de liaison 34. Ledit premier ressort de torsion 36 tend à réduire l'angle défini par l'organe de support mobile 21 et l'organe de liaison 34 en direction de la position de la figure 3, -de sorte que sous l'action du ressort de torsion 36, le sys- tème des organes de liaison est sollicité en direction de la position représentée sur la figure 3, laquelle position correspond au passage de la chaîne 15 sur le pignon de chaîne 12a le plus petit, comme représenté sur la figure 1. L'âme 28 du câble Bowden 27 est reliée à un premier organe compensateur se présentant sous la forme d'un levier 38. Le levier 38 est'monté de façon pivotante sur l'axe d'articulation 34b. Un second organe compensateur 40, se présentant aussi sous la forme d'un leviez, est monté de façon pivotante sur l'axe d'articulation 34b. Un dispositif à roue libre 42 à galets de serrage est prévu entre les leviers 38 et 40. Ce dispositif à roue libre 42 est repré- senté comme constitué d'un organe annulaire externe 42a fixé au levier 38 et d'un organe annulaire interne 42b fixé au levier 40. Entre les organes annulaires interne et externe 42b et 42a respectivement sont prévus des galets 42c. Les galets peuvent être cylindriques ou constitués par des billes. Le dispositif à roue libre 42 à galets de serrage est tel que l'on peut faire tourner le levier 40 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport au levier 38, et qu'on ne peut le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à ce levier 38. Le levier 40 est pourvu d'un prolongement rigide a. Ce prolongement rigide 40a coopère-avec l'extrémité 36a du ressort de torsion 36 mais n'est pas appliqué directement sur l'organe de support mobile 21. La position représentée à la figure 2 correspond à celle o l'organe de manoeuvre 30b se trouve dans la posi- tion 12c. Le système de liaison 32, 34 peut être amené dans la position de la figure 3 par l'âme 28 du câble 27 qui agit sur l'organe de support mobile 21 par l'intermé- diaire du dispositif à roue libre 42, du levier 40 et du prolongement 40a. Quand le système de guidage comprenant les organes de liaison 32 et M4 doit être placé dans la position de la figure 3, l'organe de manoeuvre 30b est amené de la position 12c à la position 12a. Ceci signifie que la longueur de l'âme 28 qui dépasse la gaine 26 et l'embout tubulaire 25 s'allonge comme représenté à la figure 3. De ce fait, les organes de liaison 32, 34 peuvent passer de la position de la figure 2 à celle de la figure 3 sous l'action du ressort de torsion 36. Si les pignons de chaîne 12a à 12c tournent, la chaSne peut suivre immédiatement le mouvement du pignon de renvoi 17 de manière à passer du pignon 12c au pignon 12a. Si les pignons 12a à 12c ne tour- nent pas au moment o l'organe de manoeuvre 30b est amené de la position 12c.'à la position 12a, la chaîne reste bloquée par son engagement avec le pignon de chaîne 12c. Il en résulte que les organes de liaison 32, 34 ne peuvent passer immédiatement de la position de la figure 2 à la position 3 et que l'âme 28 du câble Bowden 27 se trouve détendue. Les organes de liaison 32, 34 peuvent cependant passer de la position de la figure 2 à celle de la figure 3 dès que les pignons de chaine 12a à 12c commencent à tourner, ce qui fait que la chaîne 15 peut se dégager du pignon 12c. Il en résulte que l'on peut dire qu'une pré-sélection de la posi- tion 12a est possible même si les pignons de cha ne 12a à 12c ne tournent pas au moment du mouvement de commande fai- sant passer l'organe 30b de la position 12c à la position 12a. On supposera maintenant que la longueur de l'âme 28 du câble Bowden et également de la gaine 26 est totalement correcte, et qu'après que les organes de liaison 32, 34 soient arrivés à la position représentée sur la figure 3, le pignon de renvoi 17 se trouve en alignement avec le pignon 12a. Dans ces conditions, la position des organes de liaison 32 et 34 est définie par l'âme 28 qui est toujours sous tension en raison de l'action du ressort de torsion 36. Il en résulte que la position de l'organe de manoeuvre 30b définit la position de la figure 3 par l'intermédiaire du câble Bowden 27. On notera qu'un organe de butée 44 est fixé à l'organe de liaison 34. On notera également sur la figure 3 que, dans la position de cette figure, l'organe de.butée 44 vient juste d'entrer en contact avec l'extrémité 40b du levier 40. Quand, partant de la position représentée sur la figure 3, le système de guidage doit être ramené à la posi- tion représentée à la figure 2, l'organe de manoeuvre 30b est déplacé de la position 12a à la position 12c. Les organes de liaison pivotent alors de la position représentée à la figure 3 à celle représentée à la figure 2 sous l'ac- tion de l'âme 28 qui s'exerce contre l'action du ressort de torsion 36, lequel s'oppose à une augmentation de l'angle défini par l'organe de liaison 34 et l'organe de support mobile 21. Si les pignons 12a-12c tournent, les organes de liaison 32, 34 suivent immédiatement le mouvement de l'organe de manoeuvre 30b de la position 12a à la position 12c, mais si la chaîne 15 est bloquée du fait de l'arrêt des pignons 12a- 12c, elle ne peut suivre immédiatement et les organes de liaison 32, 34 restent d'abord dans la posi- tion représentée à la figure 3. Cependant, lorsque l'âme 28 il est rétractée de la position représent6e à la figure 3 A la position repr6sentée sur la figure 2, le levier 38 est basculé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et le levier 40, avec son prolongement O40a, est basculé en même temps que le levier 38 du fait de l'action de blocage opérée par le dispositif à roue libre 42, De ce fait, le prolongement 40Oa déplace l'extr&mité 36a du ressort.de torsion 36 en l'écartant de l'organe de support mobile 21, la ten- sion interne du ressort de torsion 36 étant augmentée. Ce n'est que lorsque les pignons 12a-12c tournent à nouveau que la chaîne 15 peut passer du pignon 12a au pignon 12c. On notera donc qu'une pré-sélection est également possible si les pignons 12a a 12c ne tournent pas, au moment o l'on veut transférer la chaîne 15 du pignon 12aau pignon 1.2c. En consid6rant à nouveau la position de la figure 2, on supposera maintenant que l'âme 28 di câble Bowden 27 s'est allongée, par exemple du fait d'une tension appliqu6e pendant une dur6e prolong6e par le ressort de torsion 36; quand, dans ces conditions, léorgane de manoeuvre 30b est d6placé de la position 12e a la position 12a, l'âme 28, lorsqu'elle est fixée dans la position 12a définit une position des organes de liaison 32, 34 légèrement décalée vers la droite par rapport à la position représentée sur la figure 3, le d6calage correspondant à l'allongement de l'âme 28. Cependant, avant que les organes de liaison 32, 3t atteignent cette position d6calée définie par l'âme allongée l'organe de butée 44 s'applique contre l'extrémité 40b du levier 40, ce qui fait tourner le levier 40 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport au levier 38 et ce qui augmente l'angle défini entre le levier 38 et le levier 40. La rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du levier 40 est possible du fait que le pro- longement 40a ne coopère qu'avec le ressort 36 (et ne coo- père pas directement avec l'organe de support mobile 21). Du fait de l'augmentation de leangle entre les leviers 38 et 40, il y a compensation de l'allongement de l'âme 28 et il en r6sulte qu'après un passage subs6quent de la position de la figure 3 à la figure 2 et en rebur de la position de la figure 2 à celle de la figure 3, la position des organes de liaison 32, 34 est telle que le pignon de renvoi 17 est à nouveau en alignement avec le pignon correspondant 12a. On notera que même si une certaine friction apparaît dans le dispositif à roue libre 42 quand le levier 40 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport au levier 38, c'est-à-dire dans le sens de "non- blocage" du dispositif à roue libre, le levier 38 ne peut suivre la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du levier 40 du fait de la rigidité du tronçon de l'âme 28 situé entre l'embout tubulaire 25 et le levier 38. On notera qu'un autre organe de butée 46 est encore prévu sur l'organe de support mobile 21. Cet autre organe de butée 46 fait face à l'orgatie de butée 44. L'organe de butée 46 a cependant des dimensions telles qu'il ne coopère avec l'organe de butée 44 qu'après la fin du mouvement de compensation du levier 40 par rapport au levier 38. L'organe de butée 46 n'est pas essentiel au fonctionnement du dis- positif. Cet organe de butée 46 est cependant souhaitable pour définir une position terminale pour les organes de liaison 32, 34 par exemple dans le cas o l'âme 28 est cassée ou a été allongée de façon inhabituelle. On notera que la compensation telle que décrite ici en référence aux figures 2 et 3 s'opère également quand la gine 26 du câble Bowden 27 est comprimée ou quand d'autres variations de la "longueur effective" des moyens de transmission apparaissent entre l'organe de manoeuvre 30b et le levier 40. Le mode de réalisation des figures 4 et 5 est basé sur une conception différente du système de guidage. Ce système de guidage est déjà décrit par exemple dans le - brevet US 4 231 264. Les parties analogues à celles des figures 2 et 3 sont désignées par les mêmes références aug- mentées de 100. On peut voir ainsi l'organe de support fixe 123 et l'organe de support mobile 121. Les organes de support fixe et mobile sont pourvus de têtes 123a et î21a respectivement. La tête 123a est reliée à la tête 121a par deux organes de liaison 132 et 134. L'organe de liai- son 132 est relié à la tête 123a et à la tête 121a par une première articulation 132a et une seconde articulation 132b respectivement. L'organe de liaison 134 est relié à la tête 123a et à la tête 121a par une troisième articula- tion 134a et une quatrième articulation 134b respective- ment. Les organes de]aison 132, 134 se croisent et sont interconnectées par une cinquième articulation 148. Les axes de toutes les articulations sont perpendiculaires au plan du dessin.Les articulations 132a et 132b permettent, en plus d'un mouvement de rotation des parties qu'elles relient, un certain mouvement relatif de translation de ces parties, comme illustré par les éléments en forme de fourche prévus pour le guidage de ce mouvement de transla- tion. Un ressort de torsion 136 entoure ici l'axe de la cinquième articulation 148 et coopère par sa première extré- mité 136a avec l'organe de liaison 32.: et par sa seconde extrémité 136b avec l'organe de liaison 134. L'action du ressort de torsion 136 est de solliciter les organes de liaison 132, 134 vers la position représentée sur la figure 5. L'âme 128 du câble Bowden 127 est reliée à un levier 138 faisant fonction d'organe compensateur. Le levier 138 est monté de façon pivotante sur l'axe d'articulation 148. Le levier 140 est également monté de façon pivotante sur l'axe d'articulation 148. Les leviers 138, 140 sont liés entre eux par l'intermédiaire d'un dispositif à roue libre 142 à galets de serrage. Ce dispositif à roue libre comprend un organe annulaire externe 142a auquel le levier 138 est fixé et un organe annulaire interne 142b auquel le levier 140 est fixé. En outre, le dispositif à roue libre comprend des galets 142c de conception habituelle et qui peuvent être soit cylindriques, soit constitués par des billes. La forme donnée au dispositif à roue libre est telle que le levier 140 ne peut être tourné par rapport au levier 138 dans le sens inverse des aiguilles d'une montremais peut être tourné par rapport au levier 138 dans le sens des des aiguilles d'une montre. Le levier 140 coopère à la fois avec l'organe de liaison 134 et avec l'extrémité 136b du ressort de torsion 136. La position représentée sur la figure 4 correspond à celle o l'organe de manoeuvre 30b est dans la position 12c. Dans cette position, les organes de liaison 132, 134 sont maintenus par l'âme 128 du câble Bowden 127, et le dispositif à roue libre est bloqué. Dans la position de la figure 4, le pignon de renvoi 117 est en alignement avec le pignon 12c qui est le plus grand. Quand l'organe de manoeuvre 30b est déplacé de la position 12c, lesorganes de liaison 132, 134 sont amenés à la position représentée à la figure 5 dans laquelle le pignon de renvoi 117 est en alignement avec le plus petit pignon 12a, ce mouvement étant déterminé par le ressort de torsion 136, l'âme 128 étant tirée vers la position "'sortie" représentée sur la figure 5. La position de la figure 5 est définie par l'âme 128 dont la position est par ailleurs définie par l'organe de manoeuvre 30b qui est placé dans la position 12a. Si la cha ne 15 est bloquée par le système de pignons 12 qui ne tourne pas, l'organe de manoeuvre 30b peut cependant être déplacé de la position 12c à la position 12a, avec pour résultat le relâchement de l'âme 128 dans bon tronçon situé entre l'embout tubulaire et le levier 138. Cependant, les organes 132, 134 ne pourront suivre l'âme 128 à l'état détendu que lorsque les pignons 12 commençeront de nouveau à tourner. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, un organe de liaison 150 est monté de façon pivotante sur l'articulation 134b. Cet organe de liaison comprend deux bras 150a et 150b. Le bras 150a est un organe de butée qui coopère avec un autre organe de butée 144. L'autre bras b de l'organe de liaison 150 est pourvu d'un crochet c à son extrémité libre. Ce crochet 150c coopère avec un prolongement 140c du levier 140, le prolongement 140c étant relié rigidement au levier 140. Comme on peut le voir sur la figure 5, les organes de butée 150a et 144 sont parvenus en appui l'un contre l'autre dans la position de la figure 5. Simultanément, le crochet 150c vient en contact avec le prolongement 140c. Lorsque le système de guidage est ramené de la posi- tion de la figure 5 à celle de la figure 4, l'organe de manoeuvre 30b passe de la position 12a à la position 12c. Si le système de pignons 12 tourne, les organes de liaison 132, 134 peuvent suivre immédiatement l'âme 128 et les leviers 136, 140 qui sont bloqués l'un par rapport à l'autre par le dispositif à roue libre 142. Si le transfert de la chaîne 15 du pignon 12a au pignon 12c est bloqué par l'arrêt de ces pignons, le levier 138 et concurremment le levier 140 sont basculés à l'encontre de l'action du res- sort de torsion 136, l'extrémité 136b du ressort de torsion étant-écartée de l'organe de liaison 134 par le levier 140. On notera ainsi qu'une pre-s6iection de la vitesse est toujours possible même si les pignons 12 sont à l'arrêt. On supposera maintenant que le système de guidage de la figure 5 est amené à la position de la figure 4 puis ramené de cette position à la figure 4 à la position dm la figure 5. On supposera aussi que pendant ce mouvement, 1t âme 128 a été allongée. Ceci signifie que le pignon de renvoi 117 est amené à une position décalée vers la droite par rapport à la position représentée sur la figure 5, avant que les organes de liaison 134, 132 soient placés dans leurs positions terminales par l'âme 1280 Cependant, avant que le pignon de renvoi 117 dépasse la position représentée sur la figure 5, l'organe de butée 150a vient coopérer avec l'organe de butée 144 de sorte que l'organe de liaison 150 est basculé dans le sens des aiguilles d'une montre. Le mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre est transmis au prolongement 140c et au levier 140, de sorte que le levier 140o est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au levier 138, ce mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre étant admis par le dispositif à roue libre 142. Le levier 138 ne peut suivre ce mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre du levier 140, même si un certain degré de friction apparaît dans le dispositif à roue libre dans la direction du glis- sement, du fait que le levier 138 est maintenu par la rigidité de l'âme 128. Aussi, quand les organes de liaïson 132, 134 parviennent à leur position terminale définie par l'allongement de l'âme 128, l'angle entre le levier 138 et le levier 140 est réduit et cette réduction de l'angle a pour résultat la compensation de l'allongement de l'âme 128. Il en résulte que lorsque le système est à nouveau amené de la position de la figure 5 à la position de la figure 4, puis ramené une fois de plus à celle de la figure 5, le pignon de renvoi 117 est à nouveau correcte- ment positionné dans la position représentée sur la figure eten alignement avec le pignon 12a. On notera aussi, en liaison avec ce mode de réalisation, que la compensation décrite ci-dessus s'effectue également quand la longueur effective des moyens de transmission entre l'organe de manoeuvre 30b et le levier 140 est modifiée de toute autre manière, par exemple par une compression de la gaine 26. On notera aussi que l'organe de butée 144 est ici un organe de butée réglable, constitué par exemple par: une vis de réglage. Les figures 4 et 5 représentent en outre un organe de butée 146. Cet organe de butée supplémentaire 146 ne constitue pas une- caractéristique nécessaire de l'inven- tion. Il ne vient coopérer avec les organes de butée 150a et/ou 144 que lorsqu'il y a allongement del' âme 128 et quand l'organe de butée 150a est déjà venu en contact avec l'organe de butée 144. Comme mentionné ci-dessus, il peut arriver que lors- qu'on passe de la position de la figure 4 à celle de la figure 5, le pignon 12 soit à l'arrêt et que les organes de liaison 132, 134 ne puissent suivre immédiatement l'al- longement de l'âme 128. Dans ce cas, le levier 138 pourrait se déplacer librement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en direction du levier 140, ce qui ferait perdre l'angle correct entre les leviers 138 et 140. Pour éviter cette situation, on prévoit un ressort de tension 152 qui tend à faire tourner le levier 140 dans le sens inverse des aiguimes d'une montre, de sorte que le dispo- sitif à roue libre 142 est toujours bloqué dans cette situation. Le mode de réalisation des figures détaillées 6 à 10 est basé sur le pincipe illustré schématiquement sur les figures 4 et 5. Les pièces correspondantes sont dési- gnées par les mêmes références augmentées de 100. Le fonctionnement du mode de réalisation des figures 6 à 10 est également identique à celui décrit en référence aux figures 4 et 5. La figure 6 représente plus en détail le dispositif à roue libre 242. Ce dispositif à roue libre 242 comprend un unique galet 242c. Le galet 242c est logé entre un che- min de roulement circulaire 242d de l'organe annulaire interne 242b et une surface interne inclinée 242e de l'or- gane annulaire externe 242a. On peut voir en outre un organe élastique 254 tendant à maintenir le galet 242c en contact permanent avec le chemin de roulement 242d et la surface interne inclinée 242e. La figure 6 correspond à la position de la figure 5. La figure 7 correspond à la position de la figure 5. En outre, cette figure 7 représente un disque de recouvre- ment 256 qui obture le dispositif à roue libre et qui est fixé par une vis centrale 258. La figure 8 montre en outre que la cinquième arti- culation 248 comprend un boulon 248a. Sur ce boulon 248a est monté de façon rotative une joue annulaire 234f appar- tenant à l'organe de liaison 234. Sur la joue annulaire 234f est monté de façon rotative l'organe annulaire interne 242b relié au levier 240 et sur l'organe annulaire interne 242b est monté de façon rotative l'organe annulaire externe 242a relié au levier 238. En outre, la figure 8 représente le ressort de torsion 252 qui correspond par sa fonction au ressort 152 des figures 4 et 5. Le ressort de torsion 252 est monté dans un évidement de l'organe de liaison 234 et estrelié par l'une de ses extrémités au levier 240 et par son autre extrémité à l'organe de liaison 234. La figure 9 représente un détail de la figure 6. Sur cette figure 9, la position correspondant à celle de la figure 6 est représentée en traits continus et une position intermédiaire est représentée en traits mixtes. La figure 10 représente le même détail que la figure 9, dans la position de la figure 7; le tracé en traits mixtes de la figure 10 correspond à la position de la figure 9. La forme de l'organe de liaison 250 du mode de réa- lisation des figures 6 à 10 est un peu différente de celle des organes de liaison des figures 3 et 4, mais leur fonction reste la même. Le mode de réalisation de la figure 11 diffère de celui des figures 6 à 10 seulement par uneforme différente de l'organe de liaison 350. Cet organe de liaison 350 a la forme d'une cheville guidée de façon coulissante dans un bloc de guidage 160 fixé à l'organe de liaison 334. L'organe de butée 350a est prévu à une extrémité de la cheville coulissante 350, alors que l'autre extrémité de la cheville coulissante 350 coopère avec le prolonge- ment 340c du levier 340. Le fonctionnement du mode de réalisation de la figure Il est identique à celui des modes de réalisation des figures 4 et 5. La figure 11 représente en traits continus la position correspondant à celle des figures 4 et 5, et en traits mixtes une posi- tion intermédiaire. Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits et représentés en détail pour illustrer l'application de ses principes, et qu'elle peut être mise en oeuvre sous d'autres formes sans que l'on ne s'écarte de ces principes. - REVENDICATIONS - 1. - Dispositif de dérailleurp&r chaîne de bicyclet- te ou analogue, comprenant un organe (17) pour déplacer la chaine, un organe de support mobile (21) supportant l'or- gane (17) qui déplace la chaîne, un organe de support fixe (23) destiné à être monté sur le cadre de la bicyclet- te, des moyens de guidage (32,34) supportés par l'organe de support fixe (23), l'organe de support mobile (21) étant guidé par lesdits moyens de guidage (32,34) pour se dépla- cer le long d'une trajectoire, des premiers moyens à res- sort (36) sollicitant ledit organe de support mobile (21) en direction d'une extrémité de ladite trajectoire, une manette de réglage (30) comprenant un boîtier (30a) et un organe de manoeuvre (30b) destiné à être fixé sur une partie de la bicyclette, ledit organe de manoeuvre (30b) pouvant occuper une pluralité de positions de commutation (12a-12c) par rapport audit boîtier (30a), une position terminale (12a) desdites positions de commtatioa (12ai12c) correspondant à ladite extrémité de la trajectoire et étant définie par des moyens d'arrêt, des moyens de transmission (27, 38, 40, 40a) s'étendant entre l'organe de manoeuvre (3ob) et l'organe de support mobile (21) pour positionner ledit organe de support mobile (21) le long de sa trajec- toire par ledit organe de manoeuvre (30b) à l'encontre de l'action desdits premiers moyens à ressort (36), lesdits moyens de transmission (27, 38, 40, 4Oa) comprenant un organe de traction (28) et des moyens de compensation auto- matiques pour compenser un changement de longueur effective desdits moyens de transmission de manière à réajuster en fonctionnement une position prédéterminée de l'organe (17) servant à déplacer la chaîne quand ledit organe de manoeuvre est dans ladite position terminale (12a) et quand un change- ment de longueur effective des moyens de transmission (27, 38, 40, 40a) survient, caractérisé ence cge lesdits moyens de compensation comprennent un premier gane compensateur (38) et un secondorgane compensateur (40> reliés respecti- vement à une première section (28) et à une seconde section (40a) desdits moyens de transmission, et montés de façon rotative l'un par rapport à l'autre sur un axe de rotation (34b), un dispositif à roue libre (42) à galets de ser- rage étant prévu entre les premier et second organes compensateurs (38, 40) de manière à bloquer lesdits or- ganes compensateurs (38, 40) l'un par rapport à l'autre dans un premier sens de rotation relative pour permettre la transmission d'une force de traction par lesdits moyens de transmission (27, 38, 40, 40a) et pour autoriser une rotation relative desdits organes compensateurs (38, 40) dans un second sens de rotation en vue de compenser un change- ment de longueur effective des moyens de transmission (27, 38, 40, 4oa), et en ce qu'un premier organe de butée (40b) est relié opérationnellement à l'un (40) desdits organes compensateurs (38, 40) tandis qu'un second organe de butée (44) est relié opérationnellèment à une partie (34) dudit dispositif qui est mobile par rapport audit organe compensateur (40) pendant le mouvement de l'organe de support mobile (21) le long de sa trajectoire de manière que lesdits organes de butée (40b, 44) coopèrent l'un avec l'autre quand ledit organe de support mobile (21) s'approche d'une extrémité de sa trajectoire, cette coopération déterminant une rotation relative desdits organes compensateurs (38, 40) dans ledit second sens de rotation quand survient un changement de longueur effec- tive desdits moyens de transmission (27, 38, 40, 40a). 2. - Dispositif de dérailleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (27, 38, 40, 40a) comprennent un câble de type Bowden (27). 3. - Dispositif de dérailleur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens compensateurs (38, 40) sont situés dans uneeposition adjacente auxdits moyens de guidage (32, 34). 4. - Dispositif de dérailleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit organe de manoeuvre (30b) peut être déplacé dans diverses positions de commutation (12a, 12b, 12c) même quand ledit organe (17) qui déplace la chaîne est bloqué par une chaîne (15) qui ne tourne pas et quand lesdits moyens de transmission (128, 138, 140) sont dégagés de la force élastique desdits premiers moyens à ressort (136) lorsque s'effectue le mouvement de l'organe de manoeuvre (30b), des seconds moyens à ressort (152) étant prévus pour maintenir lesdits organes compensateurs (138, 140) dans une position bloquée l'un par rapport à l'autre, la force de ces seconds moyens à ressort (152) étant plus faible que la force des 1 premiers moyens à ressort (136). 5. - Dispositif de dérailleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de butée terminaux (44, 46) prévus sur des parties (34, 21) dudit dispositif, pouvant être dépla- cés l'un par rapport à l'autre pendant le mouvement de l'organe de support mobile (21), lesdits moyens de butée terminaux (44, 46) venant en contact seulement après que ledit organe de manoeuvre (30b) soit parvenu dans la po- sition terminale (12a) définie par les moyens d'arrêt pré- cités et quand un changement de longueur effective des moy- ens de transmission (27, 38, 40, 40a) est survenu, mais seulement après que le premier organe de butée (4ob) et le second organe de butée (44) soient venus en contact l'un avec l'autre. 6. - Dispositif de dérailleur selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage précités comprennent une série d'organes de liaison (21, 23, 32, 34) reliés entre eux de façon mobile par des articulations (32a, 34a, 32b, 34b) l'axe de rota- tion desdits moyens compensateurs (38, 40) coïncidant avec l'axe de l'une (34b) desdites articulations. - 7. - Dispositif de dérailleur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premiers moyens à ressort (36) comprennent un ressort de torsion entourant l'une (34b) des- dites articulations, et agissant sur les organes de liaison (21, 34) reliés par cette articulation (34b). 8. - Dispositif de dérailleur selon la revendication a 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits organes de liaison (21, 23, 32, 34) comprennent un premier organe de liaison (32) qui est relié à l'organe de support fixe (23) par une première articulation (32a) et à l'organe de support mobile (21) par une seconde articulation (32b) et un second organe de liaison (34) qui est relié à l'organe de support fixe (23) par une-troisième articula- tion (34a) et à l'organe de support mobile (21) par une quatrième articulation (34b), les premier et second orga- nes de liaison (32, 34) étant sensiblement parallèles l'un à l'autre. 9. - Dispositif de dérailleur selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que lesdits organes de liaison comprennent un premier organe de liaison (132) relié par une première articulation (132a) à l'organe de sup- port fixe (123) et par une seconde articulation (132b) à l'organe de support mobile (121), et un second organe de liaison (134) relié à l'organe de support fixe-(123) par une troisième articulation (134a) et à l'organe de support mobile (121) par une quatrième articulation (134b), les premier et second organes de liaison (132, 134) se croisant et étant interconnectés dans la zone de croise- ment par une cinquième articulation (148), deux (132a, 132b) desdites première, seconde, troisième, quatrième et cinquième articulations autorisant égaiezment un mouvement de translation des organes de liaison (132, 134, 123a, 121a) reliés par ces deux articulations (132a, 132b). 10. - Dispositif de dérailleur selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que l'axe de rotation des or- ganes compensateurs (138, 140) coïncide avec l'axe de la cinquième articulation (148). 11. - Dispositif de dérailleur selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que le premier organe de butée (130a) est supporté par un organe de liaison (150) qui est monté de façon pivotante sur l'une (134b) desdias première, seconde, troisième et quatrième articulations et est pourvu d'un prolongement (150c) qui coopère avec l'un (140) des organes compensateurs (138, 140). 12. - Dispositif de d6railleur selon la revendica- tion 10, caractéris6 en ce que le premier organe de butée (350a) est supporté par une extrémit6 d'une tige (350) qui est montée coulissante dans l'un (334) des premier et second organes de liaison et qui coopèrent avec l'un (340) des organes compensateurs par son autre extrémité. 13. - Dispositif de dérailleur selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'un (40) des premier et second organes compensateurs (38, 40) qui est relié audit premier organe de butée (4Ob) est relié-à celle (40a) desdites première et seconde sections desdits moyens de transmission (27, 389 40, O40a) qui s'étend en direction de l'organe de support mobile (21).