FR 2477999 A2 19810918 FR 8103799 A 19810225 L'invention concerne un régulateur de pression jumelé pour deux circuits, pour installations de freinage hydraulique de véhicules automobiles, ce régulateur ayant un point d'intervention modifiable de l'extérieur et comportant deux cylindres agencés parallelement et insérés chacun dans l'un des circuits de freinage, cylindres dans lesquels sont agencés des pistons de commande, dont les poussoirs d'actionnement font saillie à l'extérieur par un même coté des cylindres et sont commandés directement par un meme levier de commande auquel la force de commande est appliquée et qui est monté sur le carter pour y basculer autour d'un axe transversal perpendiculaire aux axes des cylindres et autour de son axe longitudinal, des moyens pour répartir également la force de commande sur les deux pistons de commande étant prévus, ainsi que des moyens de butée entre ledit levier et des éléments solidaires du carter, ces moyens de butée limitant le basculement du levier autour de son axe longitudinal sans gener son basculement autour de son axe transversal, selon la demande de brevet principal. La demande de brevet principal prevoit la réalisation d'un régulateur de pression à deux circuits dans lequel une répartition égale de la force de commande sur les deux pistons de commande, sans recourir à des élements compliqués pour la transmission de force, est assurée de façon simple et néanmoins sûre. Dans une forme de réalisation préférée du régulateur de pression à deuxtircuits connu, il est prévu, entre le levier et des parties solidaires du carter, des moyens de butée qui limitent le basculement du levier autour de son axe longitudinal sans gêner le basculement autour de son axe transversal.Le résultat ainsi obtenu est qu'en cas de défaillance d'un circuit de freinage provoquant le retrait du piston de frein associé, le levier de commande ne peut suivre ce mouvement que dans une mesure très faible, de sorte qu'il n'exerce alors aucune force sur ledit piston de commande. C'est alors, pour une même charge du levier de commande, une force de commande double qui agit sur le piston de commande encore valide, si bien que le point d'intervention relatif à ce circuit de freinage se trouve accru de façon correspondante. La présente invention a pour objet d'améliorer les moyens de butée du régulateur de pression à deux circuits selon la demande de brevet principal, de façon qu'en cas de défaillance de l'un des circuits l'accroissement de la force de commande de l'autre circuit intervienne des que le levier de commande a accompli une course de basculement extrêmement faible,autour de son axe longitudinal. Pour obtenir cela, l'invention prévoit que le levier possède, côté carter, à hauteur de l'axe transversal et de chaque côté de son axe longitudinal, un contour circulaire dont le centre se trouve sur ledit axe transversal et que la valeur de l'intervalle entre ce contour et une surface de butée que le carter comporte,en vis- -vis, est assez faible pour qu'en cas de défaillance d'un circuit de freinage le contour, se trouvant du côté concerné de l'axe longitudinal,vienne s'appliquer contre la surface de butée dès que le poussoir d'actionnement du piston de commande associé a accompli un faible mouvement de retrait. Avec cette configuration, c'est exactement au niveau de l'axe transversal que s'effectue la prise d'appui du levier de commande, lorsqu'il bascule autour de son axe longitudinal dans le cas d'une défaillance du circuit de freinage, si bien qu'un doublement de la force de commande du circuit de freinage encore intact intervient immédiatement, dès qu'un contour arrive en butée contre le carter. L'intervalle entre le contour et la surface de butée que le carter comporte en vis à-vis peut être réglé,avec une grande précision, à une valeur aussi petite que possible, par un boulonnage approprié du levier de commande. Les contours circulaires peuvent être réalisés pour un court très faible dans le cas où le levier de commande est une pièce découpée et façonnée à la presse, car ces contours circulaires peuvent être réalisés au cours de la même opération. L'invention s'applique avantageusement à un régulateur de pression à deux circuits dans lequel le levier présente, dans la région de sa portée de basculement, une cuvette sphérique dans laquelle s'engage une tette sphérique fixée au carter au moyen d'une tige filetée passant par un trou aménagé dans le levier. Dans ce cas, la tête sphérique est fixée au carter avec possibilité d'etre déplacée sur l'axe de cette tige, de sorte que l'éloignement des contours de butée circulaires du levier de commande peut être réglé à une valeur minimale. Dans une première forme de réalisation pratique, la tige est fixée à une équerre qui porte la surface de butée et qui est ellemême fixée au carter de façon à pouvoir être déplacée dans la direction de l'axe de la tige et la tête sphérique est maintenue sur la tige par un écrou qui y est vissé. De préférence, l'équerre comporte une aile qui s'étend parallèlement à la tige et qui est fixée à une surface correspondante du carter par l'intermédiaire de trous allongés, orientés dans la direction de l'axe de la tige. Dans cette forme de réalisation, le montage du levier de commande sur le carter s'effectue en assemblant d'abord par boulonnage le levier et l'equerre, par serrage de l'écrou, sans laisser subsister de jeu. On applique alors cet ensemble sur les poussoirs d'actionnement des pistons de commande exposés à une pression hydraulique. On obtient ainsi une position bien définie de l'agencement dans un plan. La position dans l'autre plan est fixée par des dispositifs appropries. Grâce aux trous allongés prévus dans une aile, l'ensemble peut alors être déplacé jusqu a ce qu'il s'applique parfaitement sur les deux poussoirs d'actionnement. Dans cette position, on fixe alors équerre au carter. Un léger desserrage de l'écrou permet alors de réaliser le jeu nécessaire entre le contour circulaire et la surface de butée sur l'équerre qui est alors immobilisée sur le carter. Dans une autre forme de réalisation pratique, la surface de butée dont le carter est muni est constituée par une aile d'une équerre qui est fixée au carter et qui présente une ouverture pour le passage de la tige. Dans cette forme de réalisation, la tige portant la tête sphérique est donc fixée non pas à l'équerre mais directement au carter. Dans cette forme de réalisation, le levier de commande est fixé au carter au moyen de la tige. On applique une pression aux pistons de commande et le levier de commande se positionne alors en fonction des poussoirs d'actionnement sollicités par les pistons de commande. Ensuite, on déplace vers les contours circulaires du levier de commande l'équerre qui, là encore, est fixée au carter au moyen de trous allongés5 ce déplacement étant effectué de façon à laisser subsister le petit jeu désiré Pour ce réglage du jeu, on peut utiliser des calibres appropriés. Lorsque ce réglage est effectué, on immobilise l'équerre par serrage des boulons de fixation. Les avantages de ce régulateur résident dans le fait qu'il n'y a, en cas de défaillance d'un circuit, qu'une faible perte de volume Grâce à la petite course de fermeture, il n' y a qu'une faible usure. L'encombrement est également très réduit. Grâce à la faible distance entre le contour circulaire et le carter, il y a, malgré les faibles courses de fermeture des soupapes, un fort accroissement de la pression d'intervention d'un circuit en cas de défaillance de l'autre circuit. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, la tête sphérique peut etre une partie de la tige qui est fixée dans un prolongement du carter, jusqu'à la profondeur nécessaire. Cette tige peut aussi traverser le prolongement et être arrêtée par un écrou. Enfin, pour toutes les formes de réalisation, on peut prévoir un ressort de compression hélicoïdal entourant la tige et pressant la cuvette sphérique contre la tête sphérique. Dans une autre forme de réalisation, l'intervalle entre les t surfaces à contour de butée du levier de commande et la surface de butée sur le carter peut être réglé en premier. Alors, si, selon cette autre forme de réalisation, des butoirs déplaçables axialement sont agencés sur le levier de commande, en face des poussoirs d'actionnement, on peut ensuite, par leur réglage axial, mettre ces butoirs en prise avec les poussoirs d'actionnement se trouvant à leur position la plus extérieure, sous l'effet de l'application d'une pression aux deux circuits de freinage. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où - la figure I représente schématiquement une vue latérale en élévation et en coupe partielle d'un régulateur de pression à deux circuits selon 1 invention; - la figure 2 représente une vue de dessus de l'objet de la figure I partiellement coupé ; - la figure 3 représente une autre forme de réalisation considérée selon un point de vue identique à celui de la figure 1 - la figure 4 représente une vue de dessus de l'objet de la figure 3 ; - la-figure 5 représente une autre forme de réalisation considérée selon un point de vue identique à celui de la figure 1 - la figure 6 représente l'objet de la figure 5 partiellement coupé et vu de dessus ;; - la figure 7 représente, selon un point de vue identique à celui de la figure 1, une autre forme de réalisation préférée - la figure 8 représente l'objet de la figure 7 vu de dessus et partiel lement coupé - la figure 9 représente une forme de réalisation, partiellement coupée et considérée selon un point de vue identique à celui de la figure I - la figure 10 représente l'objet de la figure 9 partiellement coupé et vu de dessus ; et - la figure 11 représente une variante de réalisation considérée selon un point de vue identique à celui de la figure 9. Le montage et la fonction du régulateur de pression à deux circuits selon l'invention, agencé dans le carter 23, sont identiques à ceus du régulateur de pression à deux circuits selon la demande de brevet principal. Comme on peut le voir sur la figure 1, des bossages 28 du levier de commande 11 sollicitent les poussoirs d'actionnement 12 du régulateur Be pression à deux circuits, comme décrit dans la demande de brevet principal. Le doigt de guidage 38, passant obliquement au travers d'un trou allongé 39 du levier de commande 11, est vissé dans le carter 23 et assume le même rôle que le doigt de guidage ayant la même référence, représenté sur les figures 10 à 12 de la demande de brevet principal. Dans la région de l'axe de basculement transversal 24, le levier 11 présente une cuvette sphérique 16 dans laquelle s'engage, en s'y ajustant, une tête sphérique 17 présentant un trou central dans lequel est agencée une tige filetée 18. A l'extrémité extérieure, un écrou 54 est vissé sur la tige 18 afin de fixer la tete sphérique 17. L'autre extrémité de la tige 18 est fixée à une équerre 49 qui, comme on peut le voir sur la figure 2, s'étend sur la largeur du levier 11. Le levier de commande 11 présente, quant à lui, une section transversale (figure 2) ayant sensiblement la forme d'un U. Dans la région de la cuvette sphérique 16, les ailes du levier de commande 11 sont façonnées en forme de cercle de façon que le centre de chacun des contours circulaires 37 soit situe sur l'axe transversal 24 du basculement. Il y a donc, de chaque coté du levier et à la hauteur de l'axe transversal 24, un contour de butée circulaire 37. Ces contours 37 sont équidistants de l'axe longitudinal de basculement 14.Comme cn peut le voir sur les figures I et 2, chaque contour 37 est à une faible distance de la surface de butée 47 que l'équerre 49 comporte en vis-à-vis. Cette équerre 49 sert donc à la fois d'organe de fixation de la tige 18 et de surface de butée pour les contours de butée 37. Orientée horizontalement par coudage depuis la verticale, l'aile 49' de l'équerre 49 recouvre une surface horizontale 61 du carter 23, à laquelle elle est fixée au moyen de boulons 62. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'aile 49' comporte, pour la mise en place des boulons 62, des trous allongés 55 dont les sections oblongues ont leur longueur dirigée selon une direction coïncidant avec celle de l'axe de la tige 18. Le montage du levier de commande 11, selon les figures 1 et 2, s'effectue en procédant comme suit : on assemble d'abord, par boulonnage, l'équerre 49 et le levier de commande 11, cela au moyen de la tige 18 et de l'écrou 54, de façon telle que les contours de butée 37 viennent au contact de la surface de butée 47 appartenant à l'équerre 49. On applique ensuite une pression dans les deux circuits de freinage, de façon que les poussoirs d'actionnement 12 sortent au maximum du carter 23. Ensuite, on applique sur le carter 23 l'ensemble constitué de l'équerre 49 et du levier de commande 11, jusqu'à ce que les deux bossages 28 soient au contact des poussoirs 12. Cette condition étant réalisée, on fixe au carter 23 l'aile 49' de l'équerre 49 au moyen des boulons 62. On peut alors, par un dévissage défini de l'écrou 54, établir l'intervalle a désiré entre les contours 37 et la surface de butée 47. Ensuite, le doigt de guidage 38, qui n'était pas encore présent, peut être introduit dans le trou allongé 39 et vissé dans le carter 23. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 3 et 4, pour lequel des références identiques à celles des figures 1 et 2 désignent des éléments équivalents, la tête sphérique 17 est agencée à l'extrémité de la tige 18. A la différence de l'équerre 49 selon les figures I et 2, l'équerre 56, vissée au carter 23, comporte une ouverture centrale 57 que la tige 18 traverse pour être vissée. dans un trou fileté 63 aménagé dans le prolongement 58 du carter 23. L'aile verticale de l'équerre 56 constitue, là encore, la surface 47 servant de butée pour les contours circulaires 37 du levier de commande 11. Avec cette forme de réalisation, on fixe d'abord sans serrage l'équerre 56 au carter 23 au moyen des boulons 62. Ensuite, les circuits des freins étant sous pression, on fixe, par vissage de la vis 18, le levier de commande il au prolongement 58 du carter 23, les bossages 28 s'appliquant contre les poussoirs 12. On déplace alors l'équerre 56 dans la direction des contours circulaires 37, jusqu'à ce que soit établi le faible intervalle a désiré. Lors de cette opération, on peut utiliser des cales d'épaisseur introduites entre la surface de butée 47 et les contours 37. Après réglage de l'intervalle G à la valeur correcte, on bloque les boulons 62 de façon à fixer définitivement le réglage établi. Dans l'exemple selon les figures 5 et 6, la tige 18 traverse le prolongement 58 du carter 23 et est arrêtée par un écrou de blocage 59. L'équerre 56,selon la figure 3, n'est pas nécessaire ici : les contours circulaires 37 coopèrent non pas avec une telle équerre mais directement avec une surface de butée 47 sur le carter. En vissant la tige 18 jusqu'à une certaine profondeur et en utilisant des cales d'épaisseur, on peut, là encore, établir le petit intervalle a désiré entre les contours circulaires 37 et les surfaces de butée 47. Pour obtenir, dans cette position, un parfait contact du levier de commande 11 contre les poussoirs d'actionnement 12, des taquets ou butoirs réglables 60 sont montés, avec possibilité de réglage axial, dans le levier de commande 11, chacun en face d'un poussoir d'actionnement 12. Ces butoirs réglables 60 sont filetés extérieurement et sont arrêtés au moyen d'écrous de blocage 64. Avec une telle configuration, on peut obtenir à la fois un parfait contact de butée du levier de commande 11 -contre les deux poussoirs d'actionnement 12 et un jeu correct a entre les surfaces 37 et 47. Un ressort 19 s'étend entre le prolongement 58 et le levier de commande 11 et presse la cuvette sphérique ]6 contre la tête sphérique 17. Les figures 7 et 8 représentent une forme de réalisation simplifiée dans laquelle seule la distance comprise entre la surface de butée 47 et le levier de commande 11, dans la région de la tête sphérique 17, est réglable. Pour obtenir des deux côtés le même jeu a entre les surfaces 37 et 47, il faut que les bossages 28 soient réalisés avec une précision suffisante. Une réalisation encore plus précise est nécessaire dans le cas de la forme de réalisation selon les figures 9 et 10 car, dans ce cas, il n'est prévu aucune possibilité de réglage, que ce soit entre le levier de commande 11 et les poussoirs d'actionnement 12 ou dans la région de la tige 18. La tige 18 est vissée dans un trou du prolongement 58 du carter 23, jusqu'à une butée 18'. Dans cette position, lorsque les bossages 28 sont au contact des poussoirs d'actionnement 12 se trouvant sous pression, il y a le jeu désiré a entre les contours de butée 37 et les surfaces de butée 47. Afin de pouvoir atteindre le résultat désiré sans avoir à respecter des tolérances de fabrication trop étroites, ce sont toutefois les formes de réalisation comportant une double possibilité de réglage, comme celles indiquées sur les figures 1 à 6, qui sont préférables. L'intervalle ou jeu a doit, dans tous les cas, être suffisant pour autoriser le mouvement d'équilibrage du levier de commande survenant en marche normale. Dans le cas de l'exemple de réalisation selon les figures 9 et 10, afin de pouvoir donner une valeur optimale à l'intervalle a par rapport au carter 23, lorsque le levier de commande 11 est au contact des poussoirs d'actionnement 12, il est prévu, selon un développement avantageux de l'invention, que des doigts de butée 65,pourvus de gorges ou cannelures circulaires et situés en face de la position des contours 37 la plus proche du carter 23, sont enfoncés, jusqu'à une profondeur prédéterminée, dans des trous 66 du carter 23, trous qui. s'étendent radialement par rapport auxdits contours 37. L'immobilisation de ces doigts de butée 65,dans les trous 66,s'effectue par matage de la matière du boîtier. Des ressorts 67 créent une eertaine résistance lors de l'enfoncement des doigts de butée 65 dans les trous 66. Les têtes des doigts 65 constituent les surfaces 47 servant de butées pour les contours 37. L'intervalle a optimal peut être établi entre, d'une part, les surfaces de butée 47 constituées par les têtes des doigts 65 et, d'autre part, les contours 37, en enfonçant les doigts de butée 65 dans les trous radiaux 66, jusqu'à une profondeur prédéterminée, en opérant au moyen d'un outil approprié. En principe, on pourrait aussi utiliser, au lieu des doigts de butée 65, des vis sans tête que l'on visserait, jusqu a une profondeur prédéterminée, dans les trous radiaux 66 qui seraient alors filetés. Dans ce cas, les ressorts de compression hélicoïdaux 67 pourraient être supprimés, à conditiondeprévoir des dispositions appropriées pour arrêter les vis 65. La figure 11 représente un exemple d'une forme de réalisation dans laquelle, selon l'invention, la tête sphérique 17 est fixée au carter 23,par l'intermédiaire d'une équerre 18", au moyen de boulons 68. Dans une forme de réalisation préférée, la tête sphérique 17 peut être agencée dans l'équerre 18" de façon à pouvoir y être déplacée axialement. Cette équerre 18" peut aussi être montée avec possibilité de déplacement axial sur le carter 23, par exemple, grâce à la présence de trous allongés dans la région des boulons de fixation 68. Dans la forme de réalisation selon la figure 1 1, le réglage de l'intervalle a peut être particulièrement sensible et précis en recourant à des vis sans tête 65 traversant des trous filetés 66 aménagés dans le prolongement latéral 58 du carter 23, ces vis 65 dépassant de la surface du prolongement 58 d'une petite longueur prédéterminée, appropriée à l'obtention de l'intervalle a désiré. Une fente 70 pour tournevis, autorise un réglage précis de l'intervalle a en opérant depuis le côté non en regard du levier de commande 11. Un écrou de blocage 69 permet d'assurer le maintien de l'intervalle a après réglage. Il va de soi qu'une vis de butée 65 est alors prévue en face de chacun des deux contours 37 du levier de commande 11, ce qui apparaltrait sur une vue analogue à la figure 10. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur de pression jumelé pour deux circuits, pour installations de freinage hydraulique de véhicules automobiles, ce régulateur ayant un point d'intervention modifiable de l'extérieur et comportant deux cylindres agencés parallèlement et insérés chacun dans l'un des circuits de freinage, cylindres dans lesquels sont agencés les pistons de commande, dont les poussoirs d'actionnement font saillie à l'extérieur par un même côté des cylindres et sont commandés directement par un même levier de commande auquel la force de commande est appliquée et qui est monté sur le carter pour y basculer autour d'un axe transversal perpendiculaire aux axes des cylindres et autour de son axe longitudinal, des moyens pour répartir également la force de commande sur les deux pistons de commande étant prévus, ainsi que des moyens de butée entre ledit levier et des éléments solidaires du carter, ces moyens de butée limitant le basculement du levier autour de son axe longitudinal sans gêner son basculement autour de son axe transversal, selon l'une des revendications itou6 de la demande de brevet principal, cerégu w lateur étant caractérisé en ce que lelevier (11) possède, côté carter (23), à hauteur de l'axe transversal (24) et de chaque côté de son axe longitudinal (14), un contour circulaire (37) dont le centre se trouve sur ledit axe transversal (24) et en ce que la valeur de l'intervalle (a), entre ce contour (37) et une surface de butée (47) que le carter (23) comporte en vis-à-vis,estassegfaible pour qu'en cas de défaillance d'un circuit de freinage, le contour (37), se trouvant du c9té concerné de l'axe longitudinal (14), vienne s'appliquer contre la surface de butée (47) dès que le poussoir d'actionnement (12), du piston de commande associé, a accompli un faible mouvement de retrait. 2. Régulateur selon la revendication 1 dans lequel le levier présente, dans la région de sa portée de basculement, une cuvette sphérique dans laquelle s'engage une tête sphérique fixée au carter au moyen d'une tige filetée passant par un trou aménagé dans le levier, ou au moyen d'un support passant devant le levier, ce régulateur étant caractérisé en ce que la tête sphérique (17) est fixée au carter (23) avec possibilité d'être déplacée dans la direction de l'axe de la tige. 3. Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (18) est fixée à une équerre (49) qui porte la surface de butée et qui est elle-même fixée au carter (23) avec possibilité d'être déplacée dans la direction de l'axe de la tige et en ce que la tête sphérique (17) est maintenue sur la tige (18)par unécrot: (5)qui yest v-sse. 4. Régulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'équerre (49) présente une aile (49') qui est parallèle à la tige (18) et qui est fixée à une surface correspondante du carter (23) par l'intermédiaire de trous allongés,orientés dans la direction de l'axe de la tige. 5. Régulateur selon l'une des revendications 1 ou 2, carac térise en ce que la surface de butée (47), dont le carter est muni, est constituée par une aile d'une équerre (56) qui est fixée au carter et qui présente une ouverture (57) pour le passage de la tige (18). 6. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 5, caractérisé en ce que la tête sphérique (17) fait partie de la tige (18) qui est vissée jusqu'à la profondeur nécessaire dans un prolongement (58) du carter (23). 7. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'un ressort de-compression hélicoïdal (19) entourant la tige (18) presse la cuvette sphérique (16) contre la tête sphérique (]7). 8. Régulateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des butoirs (60), déplaçables ar.ialement par rapport au levier (11), sont agencés à raison d'un en face de chaque poussoir d'actionnement (12). 9. Régulateur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface de butée (47) est constituée par l'extrémité de moyens de butée qui sont agencés sur ou dans le carter (23), sont ajustables par rapport à celui-ci et sont situés en face de la position. des contours (37) la plus proche du carter (23). 10. Régulateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de butée sont constitués par des doigts de butée (65) qui sont pourvus de gorges ou cannelures circulaires et qui, pour le réglage de l'intervalle (a), sont enfoncés chacun dans un trou (66) du carter (23) et sont fixés en position par matage. 11. Régulateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de butée sont des vis de butée (65) vissées dans le carter (23) et dépassant, par rapport à celui-ci, d'une valeur prédéterminée.