FR 2481964 A2 19811113 FR 8109022 A 19810506 24 1 964 Procédé et dispositif pour fabriquer des tuyaux d'échappement de véhicules automobiles. La présente invention concerne un procédé pour fabriquer des tuyaux d'échappement de véhicules auto- mobiles, selon lequel des tronçons de tube de longueur prédéterminée sont amenés à un dispositif de pliage pour y être pliés, puis on contrôle de préférence les dimensions de l'extrémité libre du tuyau plié pour voir si elles correspondent aux dimensions souhaitées, suivant le brevet principal. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Jusqu'à présent, la fabrication de tuyaux d'échap- pement se fait de façon discontinue. Selon un procédé connu, des tronçons de tube rectilignes de longueur prédéterminée sont découpés à partir de longueurs de tube préfabriquées, et ces tronçons de tube sont habi- tuellement stockés en magasin pour y être pris en fonction du délai de livraison et transportés vers un ou plusieurs dispositifs de pliage ou ils sont coudés dans leur forme finale pour former des tuyaux d'échap- pement. On contrôle ensuite l'exactitude des dimen- sions des tuyaux d'échappement, à la suite de quoi ils sont prêts à être livrés. Une raison de cette distinction dans le temps et dans l'espace entre le découpage de longueurs de tube en tronçons de tube et l'opération de pliage nécessai- re réside dans le fait que les tuyaux d'échappement possèdent des configurations différentes suivant les types de véhicules automobiles. Par conséquent, les tronçons de tube ont nécessairement des longueurs dif- férentes. Cette difficulté est encore augmentée lors- que deux tuyaux d'échappement coudés différemment doi- vent être assemblés par soudage pour former un dispo- sitif d'échappement spécifique. Il est par conséquent 248 1964 normal qu'un tel cycle de travail irrégulier soit lié à des temps morts désavantageux du point de vue écono- mique, du fait que les tronçons de tube mis à longueur sont évacués de la chaine de fabrication, stockés mo- mentanément en magasin puis transférés du magasin dans un nouveau poste de finition. Cependant, non seulement les temps morts se traduisent par des coûts de fabri- cation plus élevés, mais ils sont souvent également la cause d'une qualité non uniforme des tuyaux d'échap- pement finis. L'invention a par conséquent pour but de fournir un procédé et un dispositif pour la fabrication en con- tinu de tuyaux d'échappement pour des véhicules auto- mobiles, qui permettent d'éviter des temps d'arrêt, de transport et de stockage désavantageux du point de vue économique et qui assurent une norme de qualité uni- forme des tuyaux d'échappement finis. Dans un procédé du type mentionné ci-dessus pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement pour des véhicules automobiles, ce problème est résolu sui- vant l'invention grâce au fait qu'une bande de métal continue est pliée et soudée pour former une longueur sans fin de tube qui est entraînée axialement de façon continue avec une vitesse prédéterminée, que cette lon- gueur de tube est dressée puis découpée de façon ca- dencée en tronçons de tube de longueur prédéterminée alors qu'elle continue à être entraînée à ladite vi- tesse prédéterminée, puis-que les tronçons de tube mis à longueur sont transférés dans au moins un dispositif de pliage dans lequel ils sont pliés pour former des tuyaux d'échappement présentant des courbures prédé- terminées. De préférence, le procédé comprend également une opération de contrôle des dimensions d'une extrémité du tronçon de tube coudé alors que celui-ci est encore maintenu dans le dispositif de pliage. 281 96 4 De préférence, les tronçons de tube découpés sont alternativement transférés dans deux dispositifs de pliage disposés de part et d'autre d'un trajet le long duquel se déplacent les tronçons de tube mis à lon- gueur, les deux dispositifs de pliage étant réglés différemment de manière à couder les tronçons de tube qui y sont respectivement amenés de façon différente. Le Drocédé suivant l'invention permet par consé- quent un enchaînement dans le temps et dans l'espace des différentes phases opératoires pour fabriquer des ruyaux d'échappement présentant des courbures prédé- terminées à partir d'une bande de métal sensiblement plate. Ilest particulièrement avantageux que, comme mentionné ci-dessus, deux dispositifs de pliage soient disposés de part et d'autre du trajet suivant lequel se déplacent les tronçons de tube découpés, ce qui permet de choisir une vitesse de soudage relativement élevée. Il est en outre avantageux de pouvoir plier simultané- ment deux tronçons de tube de longueur.différente pour former des tuyaux d'échappement de courbure différente, qui peuvent ensuite être réunis pour former un dispo- sitif d'échappement spécifique. Le procédé suivant l'invention assure un déroule- ment uniforme des phases opératoires du fait que la fabrication des tronçons de tube est suivie rapidement par les opérations de pliage. Il n'y a plus de temps morts désavantageux du point de vue économique pouvant résulter par exemple d'une interruption du processus de fabrication. En outre, les phases opératoires qui se suivent rapidement assurent également une norme de qualité élevée uniforme des tuyaux d'échappement obte- nus. Ceci est renforcé par le fait que les dimensions des tuyaux d'échappement-sont contrôlées alors qu'ils se trouvent encore serrés dans le dispositif de pliage. Ce n'est qu'une-fois qu'on est sur que les dimensions sont correctes qu'un signal est transmis au dispositif de pliage qui libère les tuyaux d'échappement coudés finis. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention se caractérise en ce qu'il com- porte principalement des moyens pour entraîner de façon continue une bande sans fin de métal avec une vitesse prédéterminée suivant un trajet prédéterminé s'étendant suivant la direction longitudinale de la bande, des moyens de formage et de soudage situés le long du trajet mentionné pour mettre en forme et sou- der la bande de façon continue pendant son déplacement à ladite vitesse prédéterminée, dépendant de la vites- se de soudage maximale pouvant être obtenue, de maniè- re à former une longueur continue de tube, des moyens de coupe situés en aval des moyens de formage et de soudage pour découper la longueur de tube en tronçons de longueur prédéterminée pendant l'avance continue de ladite longueur de tube, et des moyens de pliage comportant un mandrin allongé pour couder les tron- çons de tube successifs en forme de tuyaux d'échappe- ment. De préférence, le dispositif comporte en outre des moyens de contrôle coordonnés avec les moyens de pliage pour contrôler les dimensions à l'extrémité du tronçon de tube coudé alors que celui-ci est encore maintenu par les moyens de pliage. Le dispositif suivant l'invention se compose par conséquent de quatre aggrégats de fabrication qui coo- pèrent pour former des tuyaux d'échappement fini sui- vant un processus continu. De cette manière, il n'y a pas de temps morts désavantageux du point de vue éco- nomique et simultanément on est assuré d'une norme de qualité élevée uniforme. Par conséquent, grâce à la combinaison des quatre aggrégats individuels mentionnés en un dispositif unique, il devient possible de fabri- quer même des tuyaux d'échappement de forme différente suivant une séquence ininterrompue, avec une qualité uniforme. Les moyens de coupe peuvent comporter des moyens d'usinage ou de coupe sans enlèvement de copeaux. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de coupe peuvent comporter une lame de scie tournante montée sur l'extrémité de l'arbre de sortie d'un mo- teur d'entraînement, et ce dernier est monté sur des premiers moyens de guidage s'étendant suivant une di- rection normale au trajet mentionné, tandis que ces premiers moyens de guidage sont à leur tour montés sur des seconds moyens de guidage s'étendant parallèlement à ce trajet. De cette manière, le moteur d'entraine- ment pour la lame de scie peut être déplacé parallèle- ment à la longueur de tube avec une vitesse qui cor- respond exactement à la vitesse d'avance de cette der- nière. Par conséquent, la longueur du tronçon de tube découpé à partir de la longueur de tube ne dépend que de la vitesse d'avance de la longueur de tube et de la distance sur laquelle le moteur d'entraînement et la lame de scie sont ramenés en arrière sur les seconds moyens de guidage après découpage d'un tronçon de tube à partir de la longueur de tube. Suivant l'invention, il est également avantageux de prévoir, entre les moyens de coupe et les moyens de pliage, un train de rouleaux, s'étendant suivant la direction axiale de la longueur de tube, pour les tron- çons de tube mis à longueur. Ce train de rouleaux peut être incliné autour de son axe longitudinal, et au moins un magasin latéral est situé sur un côté du train de rouleaux inclinable de manière à pouvoir y transfé- rer les tronçons de tube mis à longueur lorsque le train de rouleaux est incliné. Ce magasin constitue par conséquent un poste de stockage qui permet de ré- gler l'une sur l'autre la vitesse de soudage du tube et la vitesse de pliage, y compris le temps nécessaire 248 1964 pour contrôler les dimensions du tuyau d'échappement coudé fini; on évite de ce fait des temps morts ainsi qu'un excédent de tronçons de tube mis à longueur. Le train de rouleaux inclinable permet également de trans- férer le tronçon de tube mis à longueur vers la gauche et vers la droite du train de rouleaux, si par exemple il est prévu deux moyens de pliage, pour augmenter la production ou pour fabriquer simultanément deux tuyaux d'échappement de forme différente qui doivent être ul- térieurement réunis par soudage pour former un dispo- sitif d'échappement d'une seule pièce. Le transfert des tronçons de tube d'un poste de stockage aux moyens de pliage associé s'effectue de préférence à l'aide de moyens de préhension et de transfert situés entre le poste de stockage et les moyens de pliage pour amener les tronçons de tube se trouvant dans le poste de stockage aux moyens de plia- ge. Les moyens de préhension et de transfert peuvent être inclinés d'un angle d'au moins 1800 autour d'un axe horizontal, la base des moyens de préhension et de transfert pouvant également se déplacer, dans certaines limites, parallèlement à la direction de déplacement de la longueur de tube, pour s'adapter à des tronçons de tube de longueur différente. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de contrôle pour contrôler les dimensions du tuyau coudé fini comportent une tête de mesure comprenant plusieurs palpeurs, réglés suivant les dimensions souhaitées à l'extrémité du tronçon de tube coudé, et des moyens de support de la tête de me- sure pouvant s'incliner autour d'un axe s'étendant transversalement par rapport au tronçon de tube coudé et pouvant se déplacer suivant une direction normale à l'axe d'inclinaison, pour aligner la tête de mesure avec l'extrémité libre du tronçon de tube coudé. De cette manière, à la fin de l'opération de pliage, il suffit de placer la tête de mesure sur l'extrémité du tuyau d'échappement fini. Il s'est avéré que dans la plupart des cas, il suffit de contrôler l'extrémité du tuyau d'échappement coudé étant donné que des er- reurs dans l'opération de pliage se répercutent tou- jours à cette extrémité. Cependant, dans certains cas, il peut également être avantageux, suivant l'invention, de faire pénétrer le tuyau d'échappement dans une tête de mesure agencée rigidement au cours du dernier pro- cessus de pliage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de soudage, les moyens de coupe et les moyens de pliage peuvent être arrêtés individuellement ou ensemble lorsque les moyens de contrôle indiquent que les valeurs réelles relevées sortent des toléran- ces admises pour les valeurs souhaitées pour le tuyau d'échappement fini. De cette manière, il est possible, lorsqu'on trouve un produit défectueux, d'effectuer immédiatement la correction nécessaire au niveau de l'aggrégat concerné, après quoi on peut poursuivre le processus pour assurer une séquence d'opérations par- faite. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif représenté aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique du dispositif suivant l'invention pour la fabrication de tuyaux d'échappement pour des véhicules automobiles; - la figure 2 est une vue en coupe verticale, suivant la ligne II-II de la figure 1, représentant les différents éléments dans une position de fonction- nement différente; - la figure 3 est une vue schématique, partielle- ment en coupe et à échelle agrandie, de la tête de pliage d'un dispositif de pliage avec une tête de 248 1964 mesure; - la figure 4 est une vue schématique, partielle- ment en coupe, du montage de la tête de mesure; et - la figure 5 est un diagramme des opérations et des déplacements illustrant la séquence des opéra- tions effectuées par les différents éléments du dispo- sitif de l'invention. En se référant aux figures, et plus particulière- ment à la figure 1, on voit que le dispositif de l'in- vention pour fabriquer en continu des tuyaux d'échap- pement pour des véhicules automobiles comprend une bande métallique enroulée pour former une bobine 1 qui est entraînée par un moteur électrique 4 pour dé- rouler une bande de métal sensiblement plate 2 à par- tir de la bobine. La bande de métal 2 passe longitudi- nalement sur plusieurs rouleaux de formage 6a-6e, qui sont respectivement entraînés par des moteurs électri- ques 5, pour mettre la bande de métal 2 sous la forme d'un tube fendu 7 dont les bords sont réunis par sou- dage par résistance dans un dispositif 9 de soudage de tubes qui comporte deux rouleaux de soudage 10 de construction connue. La longueur de tube 11 sortant du dispositif de soudage 9 est ensuite dressée au moyen de rouleaux à dresser 13 qui sont entraînés par des moteurs électri- ques 12. Ensuite, la longueur de tube hi peut être soumise à un essai aux ultrasons ou être munie d'un revêtement, par exemple en aluminium, par des moyens connus non représentés. La longueur de tube 11 est ensuite amenée à un dispositif de coupe 14. Le dispositif de coupe 14 com- porte une lame de scie tournante 16 montée à lnextré- mité de l'arbre de sortie d'un moteur d'entralnement qui à son tour est monté sur un guide 18 s'étendant suivant une direction normale à l'axe longitudinal de la longueur de tube 11 pour se déplacer suivant cette direction. Le guide 18 est lui-même monté sur un se- cond guide s'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la longueur de tube 17. Le moteur 15 avec la lame de scie tournante 16 peut se déplacer le long du guide 18 à l'aide de moyens connus non représentés, et le guide 18 peut lui-même se déplacer le long du guide 17 à l'aide de moyens classiques non re- présentés, avec une vitesse prédéterminée réglée sur la vitesse d'avance de la longueur de tube 11 de ma- nière que, dans la direction d'avance de la longueur de tube 11, la lame de scie tournante se déplace avec la même vitesse que la longueur de tube 11. Les tronçons de tube 19, découpés par la lame de scie 16 à partir de la longueur de tube 11, glissent sur un train de rouleaux 20 s'étendant suivant la di- rection longitudinale de la longueur de tube 11 (voir également la figure 2). Le train de rouleaux 20 peut être incliné autour d'un axe 22 s'étendant suivant la direction d'avance de la longueur de tube, au moyen d'un système d'inclinaison 21 commandé hydrauliquement. Lorsque le tronçon de tube mis à longueur 19 rencontre une butée 23 située à l'extrémité du train de rouleaux , celui-ci est incliné, soit vers la gauche, soit vers la droite suivant le programme de pliage, pour transférer le tronçon de tube dans les postes de sto- ckage respectifs 24 ou 25 situés de chaque côté du train de rouleaux 20 et servant de tampon entre l'opé- ration de soudage et l'opération de pliage qui sera décrite plus en détail ci-après. Les tronçons de tube 19 se trouvant dans les pos- tes de stockage 24 et 25 sont transférés aux disposi- tifs de pliage 28 et 29 qui y sont adjacents, à l'aide d'organes de préhension inclinables ou de moyens de préhension et de transfert 26 et 27 qui sont respecti- vement situés entre le poste de stockage correspondant et le dispositif de pliage associé. Les moyens de 248"1964 préhension et de transfert 26, 27 sont respectivement montés sur les'socles 30, *31 des deux dispositifs de pliage 28 et 29. Ces moyens de préhension et de trans- fert 26 et 27 peuvent respectivement se déplacer dans certaines limites sur des guides 32 et 33 s'étendant parallèlement à la direction d'avance de la longueur de tube 11. Chacun de ces moyens de préhension et de transfert 26 et 27 comporte deux bras inclinables 34 munis à leur extrémité libre d'organes de préhension 35 en forme de pinces, qui peuvent se déplacer, à l'ai- de de systèmes à pistons et cylindres commandés hydrau- liquement, non représentés, de constitution connue, entre une position ouverte, représentée sur le côté gauche de la figure 2, et une position fermée repré- sentée sur le côté droit de cette figure. Sur la figure 1, un mandrin intérieur 36 est in- troduit dans le tronçon de tube 19 qui a pénétré dans le dispositif de pliage 28. Le mandrin intérieur 36 peut se déplacer suivant la direction axiale et peut sortir du dispositif de pliage 28 vers l'arrière, com- me indiqué par la flèche sur le mandrin. Dans ce but, on prévoit un système 37 à cylindre et à piston de re- - trait du mandrin commandé hydrauliquement et dont la course est faible; après pliage du tronçon de tube 19 pour former un tuyau d'échappement 38 (comme repré- senté au niveau du dispositif de pliage 29), ce systè- me dégage tout d'abord le mandrin intérieur 36 dont l'extrémité avant est engagée dans le tuyau coudé. Ensuite, le mandrin intérieur 36 ainsi dégagé est sor- ti rapidement du tuyau vers l'arrière par un système 39 à cylindre et à piston commandé pneumatiquement. Les tronçons de tube 19 se trouvant dans le dispo- sitif de pliage 28 et 29 sont maintenus au niveau de leur extrémité arrière au moyen de pinces de serrage 40 de constitution connue. Les pinces de serrage 40 sont respectivement montées sur un chariot 41, décrit 4 8 1964 plus en détail dans la demande de brevet GB 80 21331 pour permettre'un déplacement axial ainsi qu'une rota- tion du tronçon de tube 19. Une fois l'opération de pliage terminée, le tuyau d'échappement 38 (voir également la figure 3) est maintenu dans -la dernière position de pliage dans la tête de pliage 42 du dispositif de pliage correspondant, par exemple le dispositif 29. La tête de pliage 42 pos- sède une constitution classique et est également. décri- te en détail dans la demande de brevet mentionnée ci- dessus. Ensuite, une tête de mesure 43 d'un poste de contrôle 44, qui comporte plusieurs palpeurs de mesure , est amenée sur l'extrémité 46 du tuyau d'échappe- ment 38. Etant donné que d'éventuelles erreurs de plia- ge se répercutent notamment au niveau de l'extrémité 46 du tuyau d'échappement 38, il suffit de contrôlér. l'extrémité 46 du tuyau. Si les mesures effectuées au niveau de l'extrémité 46 indiquent que les dimensions de cette extrémité sont comprises dans les tolérances -admissibles, le dispositif de pliage correspondant re- çoit un signal qui ouvre, de façon connue, la pince de serrage 40 pour libérer le tuyau d'échappement fini qui est alors transféré à un poste d'enlèvement. La figure 4 représente le montage de la tête de mesure 43 pour amener celle-ci sur l'extrémité 46 d'un tuyau d'échappement coudé fini. Comme représenté sur la figure 4, la tête de mesure est montée sur deux ti- ges de guidage 51 qui sont montées de façon à se dé- placer longitudinalement dans des douilles de guidage 52 montées dans un organe 52a. Les tiges de guidage 51 peuvent se déplacer axialement, à l'aide d'un sys- tème 53 monté dans l'organe 52a entre les douilles 52. L'organe 52a est monté sur une colonne 57, pouvant s'incliner autour d'un axe horizontal 55 et Douvant être fixée dans n'importe quelle position inclinée par des moyens de serrage 54, représentés schématiquement 248n964 sur.la colonne 57 à la figure 4, et s'engageant dans une fente 54a nénagée dans l'organe 52a concentrique à l'axe d'inclinaison 55. La colonne 57 comporte un prolongement cylindrique 57a s'étendant vers le bas et monté de façon à pouvoir tourner dans un perçage vertical correspondant d'un socle 57b. La colonne 57 peut être maintenue dans n'importe quelle position à l'aide de moyens de blocage de constitution connue et qui ne sont représentés que schématiquement sur la figure 4. La figure 5 représente un diagramme fonctionnel pour la séquence de la dernière opération de pliage effectuée sur un tronçon de tube, l'opération de me- sure qui suit, puis l'opération de transport. Dans ce schéma, la courbe 59 en trait continu représente le déplacement de la tête de pliage 42; la courbe 60 en trait continu représente le déplacement du système 53 à piston et cylindre pour déplacer axialement la tête de mesure 43; la courbe 61 en trait continu repré- sente le résultat de mesure fourni par les palpeurs de la tête de mesure 43; la courbe 62 en trait continu représente le déplacement des bras 34 des moyens de préhension et de transfert 26 ou 27; la courbe 63 en trait continu représente le déplacement des organes de préhension 35 sur les bras 34; et la courbe 64 en trait continu représente le déplacement de la rince de serrage 40. Les phases successives 1-9 sont indiquées sur l'axe horizontal 58 et les posi- tions des différents organes mentionnés sont indiquées sur l'axe vertical du diagramme. La ligne 65 en poin-. tillés indique la position avant ou de pliage de la tête de pliage correspondante 42; la ligne 66 en pointillés indique la position de repos de la tête de pliage, la ligne 67 en pointillés indique la position * avant de la tête de mesure 43; la ligne 68 en poin- tillés indique la position reculée de cette tête de 248 1964 mesure; la ligne 69 en pointillés indique un signal d'accord des palpeurs 45 de la tête de mesure 43; la ligne 70 en pointillés indique que la tête de mesure ne fonctionne pas, tandis que la ligne 71 en pointil- lés indique que les palpeurs 45 signalent que les di- mensions contrôlées par les palpeurs 45 se trouvent hors des tolérances prédéterminées; la ligne 72 en pointillés indique la position avant des bras de pré- hension 34 et la ligne 73 en indique la position de retour; la ligne 74 en pointillés indique la posi- tion fermée des organes de préhension 35 et la ligne en pointillés en indique la position ouverte; la ligne 76 en pointillés indique la position fermée de la pince de serrage 44 et la ligne 77 en indique la position ouverte. Dans la phase 1, la tête de pliage est dans sa position inactive ou de repos, comme représenté dans le dispositif de pliage 28 sur la figure 1; la tête de mesure 43 est ramenée en arrière, par rapport à la position représentée sur la figure 4, par le système 53 à cylindre et à piston; les palpeurs 45 sur la tête de mesure sont par conséquent inactifs; les bras de pré- hension 34 sont dans la position représentée pour les moyens de préhension et de transfert 26 sur la figure 1, c'est-à-dire que les organes de préhension 35 sont situés au voisinage de la tête de pliage et sont dans la position ouverte, et la pince de serrage 40 est fermée pour maintenir l'extrémité arrière du tronçon de tube inséré dans la tête de pliage. Lorsque la tête de pliage correspondante 42 est arrivée dans sa posi- tion de pliage, comme indiqué à la phase 2, un-signal électrique est produit de façon connue, comme indiqué par la flèche a, et est appliqué à une soupape comman- dée par un solénoïde, non représentée, coopérant avec le système 53 à cylindre et à piston, ce qui fait dé- placer ce dernier dans sa position avancée, comme 248 1964 représenté sur la figure 4, et lorsque la tête de me- sure 43 atteint sa position avancée (phase 3) un si- gnal électrique, indiqué par la flèche b, est appliqué aux palpeurs 45 de la tête de mesure. Lorsque les pal- peurs indiquent que les dimensions au niveau de l'ex- trémité 46 du tuyau d'échappement coudé fini 38 se trouvent dans les tolérances permises, un signal élec- trique, indiqué par la flèche c, est appliqué au méca- nisme de commande, non représenté, des bras 34 des moyens de préhension et de transfert qui passent par conséquent de la position reculée à la position avan- cée. Lorsque les bras de préhension 34 atteignent leur position avancée au voisinage du poste de stockage, comme indiqué à la phase 4, deux signaux électriques sont formés, comme indiqué par les flèches f et a. Le signal électrique représenté par la flèche f est appli- qué à la soupape coopérant avec le système 53 à cylin- dre et à piston de manière que celui-ci passe de sa position avancée, comme représenté sur la figure 4, à une position reculée, et le signal électrique repré- senté par la flèche a est appliqué aux organes de pré- hension 35 sur les bras 34 de manière qu'ils passent de la position ouverte à la position fermée, saisissant un tube dans le poste de stockage. Lorsque les organes de préhension arrivent dans la position fermée, comme indiqué à la phase 6, un signal électrique, indiqué par la flèche h, est appliqué au mécanisme de commande de la pince de serrage 40, la faisant passer de la position fermée dans la position ouverte de manière à pouvoir enlever le tuyau coudé fini qui a été mesuré. Lorsque la pince de serrage 40 arrive dans la position ouverte, comme indiqué à la phase 7, un signal électri- que, indiqué par la flèche i, est appliqué au mécanisme de commande des bras de préhension 34 pour faire pas- ser ces derniers de la position avancée à la position reculée. Lorsque les bras 34 atteignent leur position reculée, comme indiqué à la phase 8, deux signaux électriques, indiqués par les flèches j et k, sont formés. Le signal électrique indiqué par la flèche j est appliqué au mécanisme de commande de la tête de pliage 42 pour la ramener dans la position de départ, tandis que le signal indiqué par la flèche k est appli- qué aux organes de préhension 35 pour les faire passer de la position fermée dans la position ouverte afin de placer un nouveau tube dans la tête de pliage. Dans la phase 9, tous les éléments se trouvent donc de nouveau dans les positions de la phase 1. Naturellement, le mandrin 36 doit être retiré avant que le tuyau d'échap- pement fini puisse être enlevé, et, bien que le dépla- cement du mandrin ne soit pas représenté sur le dia- gramme de la figure 5, son retrait peut être commandé par le signal indiqué par la flèche h. Cependant, si dans la phase 4, les palpeurs 45 indiquent que les dimensions de l'extrémité 46 du tuyau d'échappement ne se trouvent pas dans les tolérances admissibles, comme indiqué par la partie en pointillés de la courbe de mesure 61, un signal électrique, indi- qué par la flèche e, est appliqué au mécanisme de com- mande de la tête de pliage 42 pour bloquer cette der- nière. Le dispositif de soudage 10 et le dispositif de coupe 14 peuvent continuer à fonctionner pour remplir les postes de stockage intermédiaires 24 et 25, et les dispositifs 9 et 14 peuvent être arrêtés manuellement si ces postes de stockage sont pleins. La phase 4 ne peut se poursuivre qu'à l'application d'un signal ex- térieur, délivré par l'opérateur, comme indiqué par la flèche d. Les signaux électriques peuvent être produits par des commutateurs de fin de course avec lesquels entrent en contact les éléments respectifs ou d'autres détecteurs tels que des yeux électriques ou des élé- ments semblables. On comprendra que chacun, ou bien deux ou plus, 248 1964 des éléments décrits ci-dessus, peuvent.également être incorporés utilement dans d'autres types de dis- positifs pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement de types différant des types décrits ci-dessus. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nulle- ment à ceux de ses modes de réalisation et d'applica- tion qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 248 1964 REVENDICATIONS 1. Procédé pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement pour des véhicules automobiles, caractérisé en ce qu'il consiste à plier et souder une bande de métal continue pour former une longueur de tube sans fin tout en entraînant axialement cette longueur de tube avec une vitesse prédéterminée; à dresser la longueur de tube; à découper cette longueur de tube de façon cadencée pour former des tronçons de tube de longueur prédéterminée au cours de l'avance continue de la longueur de tube à ladite vitesse pré- déterminée; puis à transférer les tronçons de tube mis à longueur dans au moins un dispositif de pliage dans lequel ils sont pliés pour former des tuyaux d'échappement présentant des courbures prédéterminées. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que la bande de métal continue se présente sous la forme d'une bobine et est déroulée de façon continue de cette bobine avant d'être pliée et soudée pour former une longueur de tube sans fin. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que les tronçons de tube mis à longueur sont transférés alternativement dans deux dispositifs de pliage respectivement disposés de part et d'autre du trajet suivant lequel se déplacent les tronçons de tube mis à longueur. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractéri- sé en ce que les deux dispositifs de pliage sont réglés différemment de manière à couder de façon différente les tronçons de tube qui y sont respectivement trans- férés.- 5. Procédé suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il consiste en outre à mesurer une extré- mité du tronçon de tube coudé alors que celui-ci est encore maintenu par le dispositif de pliage. 6. Dispositif pour la fabrication en continu de tuyaux d'échappement pour des véhicules automobiles, caractérisé en'ce qu'il comporte en combinaison: des moyens pour entraîner de façon continue une bande de métal allongée avec une vitesse prédéterminée suivant un trajet prédéterminé s'étendant suivant la direction longitudinale de la bande; des moyens de formage et de soudage situés le long dudit trajet pour mettre en forme et souder ladite bande de façon continue durant son avance à ladite vitesse prédéterminée, fonction de la vitesse de soudage maximale possible, pour for- mer une longueur de tube continue; des moyens de coupe situé en aval desdits moyens de formage et de soudage pour découper ladite longueur de tube en tronçons de longueur prédéterminée durant l'avance continue de cette longueur de tube; et des moyens de pliage compre- nant un mandrin allongé pour couder les tronçons de tube successifs en forme de tuyaux d'échappement. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caracté- risé en ce que deux moyens de pliage sont disposés de part et d'autre dudit trajet et en ce qu'il comporte des moyens de transfert pour transférer alternativement des tronçons de tube successifs vers les deux moyens de pliage. 8. Dispositif suivant la revendication 6, caracté- risé en ce que les moyens de coupe comportent une lame de scie tournante et des moyens pour guider ladite lame de scie tournante suivant la direction dudit trajet prédéterminé et normalement à cette direction. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caracté- risé en ce qu'il comporte un moteur d'entraînement pour faire tourner la lame de scie, le moteur d'entraînement comportant un arbre de sortie supportant la lame de scie à son extrémité libre, et les moyens de guidage comportant des premiers moyens de guidage s'étendant normalement par rapport audit trajet et permettant de déplacer le moteur d'entraînement suivant une direction 248 1964 normale audit trajet, et des seconds moyens de guidage s'étendant parallèlement audit trajet et permettant de déplacer les premiers moyens de guidage suivant une direction parallèle au trajet. 10. Dispositif suivant la revendication 6, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens de transport - dont l'axe longitudinal s'étendant suivant la direction dudit trajet et situés entre les moyens de coupe et les moyens de pliage, et au moins un poste de stockage pour les tronçons de tube mis à longueur situé sur le côté desdits moyens de transport, ces moyens de' transport pouvant être inclinés autour de l'axe longitudinal et comportant des moyens pour incliner'les moyens de transport autour dudit axe longitudinal afin de trans- férer des tronçons de tube se trouvant sur les moyens de transport dans le poste de stockage. 11. Dispositif suivant la revendication 10, carac- térisé en ce que lesdits moyens de transport se présen- tent sous la forme d'un train de rouleaux. 12. Dispositif suivant la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend des moyens de préhension et de transfert entre le poste de stockage et les moyens de coupe pour transférer des tronçons de tube se trouvant dans le poste de stockage de ce dernier aux moyens de coupe. 13. Dispositif suivant' la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comporte un train de rouleaux s'é- tendant suivant la direction longitudinale du trajet, en aval des moyens de coupe, pour recevoir les tron- çons-de tube mis à longueur, ledit train de rouleaux pouvant être incliné des deux côtés autour de son axe longitudinal, et en ce qu'il comporte deux postes de stockage pour des tronçons de tube mis-à longueur, respectivement situés de part et d'autre du train de rouleaux, des moyens pour incliner alternativement le train de rouleaux dans des directions opposées autour dudit axe pour transférer alternativement des tron- çons de tube du train de rouleaux dans lesdits postes de stockage, et des moyens de préhension et de trans- fert entre chaque poste de stockage et les moyens de pliage respectifs pour transférer des tronçons de tube d'un poste de stockage aux moyens de pliage correspon- dant. 14. Dispositif suivant la revendication 6, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle asso- ciés aux moyens de pliage pour mesurer les dimensions au niveau de l'extrémité libre d'un tronçon de tube coudé fini alors que ce dernier est encore maintenu dans les moyens de pliage, lesdits moyens de contrôle comportant une tête de mesure munie de plusieurs pal- peurs réglés en fonction des dimensions souhaitées à l'extrémité du tronçon de tube coudé et des moyens supportant ladite tête de mesure de manière qu'elle puisse s'incliner autour d'un axe s'étendant transver- salement par rapport au tronçon de tube coudé et se déplacer suivant une direction normale audit axe d'in- clinaison pour aligner ladite tête de mesure avec l'ex- trémité libre dudit tronçon de tube coudé. 15. Dispositif suivant la revendication 14, carac- térisé en ce que lesdits moyens de contrôle sont asso- ciés aux moyens de soudage, aux moyens de coupe et aux moyens de pliage de manière à arrêter au moins les moyens de pliage lorsque les palpeurs détectent que l'extrémité du tronçon de tube coudé possède des dimen- sions qui diffèrent des dimensions souhaitées.