FR 2482449 A1 19811120 FR 8016898 A 19800731 l 2482449 L'invention concerne une articulation de prothèse pour amputés de la jambe, se composant d'un fût creux, ouvert du côté supérieur, pour recevoir le moignon de la cuisse et d'une pièce d'attache, articulée avec ce fMt, pour la fixation d'une prothèse jambière. Le fût est fabriqué d'après un moulage du moignon intact de la cuisse, puis, lors de l'utilisation, il est glissé sur ce moignon et fixé solidement à celui-ci, de façon connue en soi, au moyen de courroies de retenue ou similaires. Une prothèse jambière en bois, en matière synthétique ou en d'autres matières est fixée de manière appropriée sur la pièce d'attache. Les articulations de prothèse utilisées jusqu'ici à cet effet sont d'une part fabriquées entièrement en métal; elles sont donc lourdes et, par suite, pénibles à porter. D'autre part, les articulations de prothèse connues ont pour inconvénient que lors de la flexion de la jambe constituée par la prothèse, on peut net- tement s'apercevoir, à travers la jambe du pantalons qu'il s'agit d'un membre artificiel. En particulier, à la flexion de ces arti- culations de prothèse connues, des arêtes vives on des parties saillantes sortent en avant, à l'endroit o se trouve la rotule dans le cas de la jambe naturelle. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir, pour des amputés de la jambe, une articulation de prothèse améliorée qui ne présente pas ces inconvénients, c'est-à-dire qui ait un faible poids et soit néanmoins stable et au niveau de laquelle au- cune partie saillante ou arête vive ne ressorte en avant lors de la flexion. Ce but est atteint d'après l'invention par le fait que l'assemblage articulé comprend une glissière de guidage solidaire de la pièce d'attache, une pièce coulissante mobile par glissement dans cette glissière et présentant une surface de glissement infé- rieure plane et une surface de glissement supérieure circulaire, une glissière circulaire fixée du côté inférieur du fûit et à la partie arrière de celui-ci pour recevoir la surface de glissement circulaire de la pièce coulissante et une biellette qui est arti- culée avec le fût et avec la' pièce d'attache à la partie arrière de ces éléments et qui provoque un déplacement en avant de la pièce coulissante lorsque la pièce d'attache pivote par rapport au fOt. Il s'agit donc, dans le cas de cette articulation de p4p- thèse, de ce qu'on appelle une articulation à mouvement pivotant- coulissant. C'est-à-dire qu'il se produit non seulement un mouve- ment de rotation ou de pivotement autour d'un axe fixe sous l'effet de la glissière circulaire qui coopère avec la surface de glisse- ment circulaire de la pièce coulissante, mais qu'en même temps, la disposition particulière de la biellette produit un déplacement 2o forcé en avant de la pièce coulissante qui se trouve entre le ft avec sa glissière circulaire d'un côté et la pièce d'attache avec sa glissière plane de l'autre côté. Ces mouvements simultanés de pivotement et de translation sont également déterminés entre autres par le fait que le point d'articulation supérieur de la biellette sur le fat se trouve en arrière du centre ou de l'axe central de la glissière circulaire. Il en résulte que lors d'un pivotement le long de la glissière circulaire, ce point d'articulation supé- rieur de la biellette se déplace également sur une trajectoire cir- culaire, si bien que de l'autre côté, la biellette elle-même doit obligatoirement pivoter autour de son point d'articulation infé- rieur. Ce mouvement pivotant a à son tour pour conséquence que l'ensemble de l'articulation pivotante, qui se compose de la glis- sière circulaire et de la surface de glissement circulaire de la pièce coulissante, doit se déplacer vers l'avant. Ce mouvement vers l'avant est rendu possible par le fait que la pièce coulissante est -3 2482449 de son c8té mobile sur la glissière de guidage plane de la pièce d'attache. De préférence, lorsque la prothèse jambière est en position verticale, la glissière de guidage plane n'est pas exacte- ment horizontale, mais s'élève d'arrière en avant sous un petit an- gle. Il va de soi que le terme "en avant" déEsigne ici le côté de l'articulation de prothèse ou du fat et de la pièce d'attache qui se trouve en avant lors d'un mouvement de marche, c'est-à-dire le côté o se trouve la rotule sur une jambe naturelle. Dans la pratique, il suffit de disposer une biellette d'un seul côté de l'articulation de prothèse. Au besoin, on peut évidemment prévoir une seconde biellette du côté opposé. Afin d'éviter que la pièce d'attache qui porte la pro- thèse jambière se détache du fit et, par suite;-du moignon de la cuisse au niveau de l'articulation de prothèse, on peut faire ap- pel à tous les moyens de retenue appropriés. Jais il est prévu de préférence que la glissière de guidage embrasse des deux côtés la partie. inférieure de la pièce coulissante, ayant approximativement la forme d'un C. n3 De façon correspondante, il est proposé que la glissière fixée au fMt soit entourée des deux côtés, à sa partie inférieure, par la pièce coulissante profilée approximativement en C. Il va de soi que cet emnboltement 'et l'accrochage qui en résulte peuvent être également réalisés de façon inverse. Quoi qu'il en soit, cette disposition empêche que l'articulation puisse se dissocier, soit au niveau de la glissière de guidage rectiligne, soit au niveau de la glissière de guidage circulaire. Il est prévu de préférence que la pièce coulissante et/ou la glissière de guidage et/ou la glissière circulaire soient faites de matières à faible frottement mutuel, de préférence en matière synthétique. Dans ce cas, on peut se passer d'un système de lubri- fication particulier qui entraîne de toute façon des difficultés en ce qui concerne notamment l'encrassement de la jambe de panta- lon. Afin de limiter le mouvement pivotant de cette articula- - tion de prothèse dans la position d'extension, il est prévu de pré- férence, à l'extrémité antérieure de la glissière circulaire, une butée fixée sur le fat. En outre, pour limiter le mouvement pivo- tant dans la position d'extension, il est fixé, sur la pièce d'attache à l'extrémité postérieure de la glissière de guidage, une butée qui limite la translation de la pièce coulissante dans la directionarrière. D'après une autre caractéristique de l'invention, il. est prévu par ailleurs une bande élastique qui recouvre l'arti- culation de prothèse du côté antérieur et exerce en même temps une traction dans le sens d'une extension de l'articulation de prothè- se, bande élastique qui est fixée sur le ftt du côté supérieur et sur la pièce d'attache du c8té inférieur et qui recouvre ces deux éléments sur une assez grande longueur, mais surtout protège les éléments constituants de l'articulation de prothèse. D'autre part, pour le recouvrement latéral de l'articu- lation de prothèse, il est prévu de disposer des plaques qui font saillie sur la pièce d'attache des deux côtés de la glissière de guidage, plaques qui sont formées d'un seul tenant avec la pièce d'attache et qui recouvrent latéralement la partie inférieure du fût t. La prothèse jambière peut être raccordée à la pièce d'at- tache de façon connue en soi. De préférence, il est ici prévu, en vue du montage réglable, une broche de retenue qui s'élargit vers le bas en forme de cône et qui rend possibles dans une certaine mesure, à l'.aide de pièces antagonistes en soi connues, une orienta- tion et un déplacement de la prothèse jambière. L'invention est ci-après expliquée de façon plus détail- lée, à l'aide d'un exemple de réalisation donné en référence aux dessins ci-annexés. La figure 1 est une vue latérale d'une articulation de prothèse suivant l'invention en position d'extension. La figure 2 est une vue latérale de l'articulation de prothèse représentée sur la figure 1, mais en position de flexion. La figure 3 est une vue en coupe, faite selon la ligne III-III de la figure 1. Comme on peut le voir d'après les figures des dessins, l'articulation de prothèse se compose d'un fût creux l ouvert du c8té supérieur qui est glissé sur le moignon 2 de la cuisse et est fixé solidement à celui-ci, de façon connue en soi (non représen- tée). Le fût est fait de matière synthétique et a été fabriqué préalablement d'après un moulage du moignon de la cuisse. L'articulation comprend en outre une pièce d'attache 3 qui s'amincit à sa partie inférieure et est munie d'une broche de retenue 4 qui permet unefixation réglable de la prothèse jambière (non représentée). Dans l'exemple de réalisation représenté, la pièce d'attache est également fabriquée en matière synthétique; L'articulation de prothèse comprend en outre un assembla- ge articulé entre le fût 1 et la pièce d'attache 3. Cet assemblage articulé se compose d'une glissière de guidage 5 solidaire de la pièce d'attache 3 et présentant une surface de glissement plane qui remonte légèrement en direction du côté antérieur de l'articu- lation par rapport à l'axe longitudinal de la prothèse jambière. Comme on peut le voir sur la figure 3, cette glissière de guidage 5 est encastrée dans la pièce d'attache 3 et est réalisée avec un pro- fil approximativement en C. Dans ce guide peut se déplacer par glissement une pièce coulissante 6, également en matière synthéti- que, profilée de manière à s'adapter du côté inférieur dans la glissière de guidage 5, tandis qu'elle comporte du côté supérieur une cavité également profilée en C. Toutefois, cette cavité est réalisée en forme d'arc de cercle et reçoit une glissière 7 ayant également la forme d'un arc de cercle qui est fixée du côté infé- rieur du fû.t 1, à la partie postérieure de celui-ci, et qui est donc maintenue sans possibilité de. désolidarisation, mais de façon mo- bile dans la direction de l'arc de cercle par rapport à la pièce coulissante 6. Cette articulation est enfin complétée par une biellette 8 qui s'articule en 9 avec la pièce d'attache, à la partie posté- rieure de celle-ci, et qui s'articule en 10 avec le fMt 1, à la partie arrière de ce dernier. Du fait que le point d'articulation 10 avec le fût 1 se trouve en arrière du centre (non indiqué) des arcs de cercle qui coulissent l'un sur l'autre, ce point d'articu- lation 10 tourne le long d'un arc de cercle autour du centre du guide en arc de cercle précité lorsque l'articulation est fléchie dans la position représentée sur la figure 2, et il parvient ainsi dans la position représentée sur la figure 2. Mais étant donné que d'autre part, en raison du guidage forcé par la biellette 8, le point d'articulation doit aussi pivoter selon un arc de cercle autour du point d'articulation inférieur 9 de la biellette, il en résulte forcément un déplacement en avant du fût par rapport à la pièce d'attache. Cette forme de réalisation de l'assemblage articulé à la manière d'une articulation à mouvement pivotant coulissant donne lieu à un mouvement de rotation qui semble très naturelet élimine ainsi les inconvénients évoqués précédemment des articulations de prothèse connues. La position du fût 1 est indiquée sur la figu- re 2 avec le numéro de référence 1' et celle de la biellette avec le numéro de référence 8'. Comme on peut le voir sur la figure 3, des parties sail- lantes 14 et 15 en forme de plaque, qui n'ont pas été indiquées sur les figures 1 et 2, se dressent à partir de la pièce d'attache 3 des deux c8tés de l'articulation. Ces parties saillantes recou- vrent la partie inférieure du fMt 1 et masquent également l'arti- culation des deux c8tés. Si on le désire, ces parties saillantes en forme de plaque peuvent également se prolonger un peu vers l'avant en se recourbant. le mouvement pivotant de l'articulation est limité dans la position d'extension représentée sur la figure 1 par une sail- lie 11 fixée du c8té inférieur sur le fMt 1 et sur laquelle vient buter un biseau correspondant de la pièce coulissante 6, ainsi que par une butée 12 fixée sur la pièce d'attache à l'extrémité posté- rieure de la glissière de guidage 5. En position de flexion, la paroi latérale du fût 1' re- pose, comme on peut le voir sur la figure 2, sur le cÈté supérieur de la partie postérieure de la pièce coulissante 6. La pièce cou- lissante 6 ne peut pas se déplacer davantage vers l'avant, au-delà de la position représentée sur la figure 2, du fait que la biel- lette 8' l'en empêche. Du c8té antérieur, le fiât 1 et la pièce d'attache 3 sont engainés par une bande élastique 13 qui est solidement fixée, par ses deux extrémités, au fOt et à la pièce d'attache respectivement et qui recouvre vers l'avant l'intervalle entre ces deux éléments. En outre, en position de flexion, la bande exerce une traction dans le sens d'une extension de l'articulation de prothèse. - REVENDICATIONS - 1.- Articulation de prothèse pour amputés de la jam- be, se composant d'un fat creux, ouvert du côté supérieur, pour recevoir le moignon de la cuisse et d'une pièce d'attache, arti- culée avec ce fût, pour la fixation d'une prothèse jambière, carac- térisée en ce que l'assemblage articulé comprend une glissière de guidage (5) solidaire de la pièce d'attache (3), une pièce coulis- sante (6) mobile par glissement dans cette glissière et présentant une surface de glissement inférieure plane et une surface de glis- sement supérieure circulaire, une glissière circulaire (7) fixée du côté inférieur du fû.t (1) et à la partie arrière de celui-ci pour recevoir la surface de glissement circulaire de la pièce coulissante, et une biellette (8) qui est articulée avec le fat (1) et avec la pièce d'attache (3) à la partie arrière de ces éléments et qui provoque un déplacement en avant de la pièce coulissante (6) lorsque la pièce d'attache pivote par rapport au fat. 2.- Articulation de prothèse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la glissière de guidage (5) embrasse des deux côtés la partie inférieure de la pièce coulissante (6),ayant approximativement la forme d'un O. 3.- Articulation de prothèse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la glissière (7) fixée au fOt est embrassée des deux côtés, à sa partie inférieure, par la pièce cou- lissante (6) profilée approximativement en C. 4.- Articulation de prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la pièce coulis- sante (6) et/ou la glissière de guidage (5) et/ou la glissière cir- culaire (7) sont faites de matières à bas coefficients de friction mutuelle, de préférence en matière synthétique. 5.- Articulation de prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par une butée (11) fixée au fOt (1) à l'extrémité antérieure de la glissière circulaire (7), pour limiter le mouvement pivotant en position d'extension de l'ar- ticulation de prothèse. 6.- Articulation de prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par une butée (12) fixée à la pièce d'attache (3) à l'extrémité postérieure de la glissière de guidage (5), pour limiter versl'arrière le déplacement de la pièce coulissante (6). 7.- Articulation de prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par une bande élastique (13) qui recouvre l'articulation de prothèse du côté antérieur et exerce en même temps une traction dans le sens de l'extension de l'arti- culation de prothèse, bande élastique qui est fixée sur le fdt (1) du côté supérieur et sur la pièce d'attache (3) du côté inférieur. 8.- Articulation de prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par des éléments saillants en forme de plaque (14,15) qui font saillie d'un seul tenant sur la pièce d'attache (3) des deux côtés de la glissière de guidage (5) et recouvrent la partie inférieure du fat (1), pour recouvrir latéralement l'articulation de prothèse. 9.- Articulation de prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la pièce d'attache (3) présente, du côté inférieur, une broche de retenue (4) qui s'élargit vers le bas en forme de c8ne, pour le montage réglable de la prothèse jambière.