FR 2485436 A1 19811231 FR 8112734 A 19810629 La présente invention se rapporte à des perfectionne- ments apportés à. un disnositif de commande prévu pour une presse hydraulique comprenant un plateau mobile et au moins un cylindre hydraulique servant à déplacer le plateau mobile, en particulier pour une presse pour la fabrication de pan- neaux à base de bois, et destiné à commander la séquence de compression pendant au moins une partie du cycle de compres- sion. Le brevet suédois 390 923 se rapporte à-la compression à chaud des particules de bois (panneaux de particules) effec- tuée dans une presse hydraulique comprenant un plateau mobile et un cylindre hydraulique servant à mettre ce plateau en mouvement. A la presse est raccordée une pompe hydraulique à capacité ou cylindrée réglable qui est commandée par une unité de commande pendant une période initiale du cycle de la presse de manière que la pression hydraulique régnant dans le cylindre hydraulique varie en fonction du temps. Lorsque le panneau de particules de bois à fabriquer a été comprimé à une épaisseur d'environ 1,5 à 2 fois son épaisseur finale, le mode de commande passe de la variation de la pression en fonction du temps à la variation de l'épaisseur en fonction du temps. L'unité de commande est ensuite mise hors circuit et, pendant une période consécutive du cycle de compression, la pompe hydraulique à capacité réglable et, par conséquent, la pression hydraulique régnant dans le cylindre hydraulique, sont commandées à tout instant de cette période consécutive par l'état entre l'éoaisseur réelle du panneau et l'épais- seur de consigne de ce panneau. Un émetteur de valeur réelle est prévu pour fournir un signal qui représente l'épaisseur réelle et un émetteur de points de consigne qui comprend, en série, une minuterie, un intégrateur et un générateur de fonction à diodes, est prévu pour émettre un signal qui re- présente l'épaisseur désirée en fonction du temps. Lorsque l'épaisseur finale du panneau est atteinte, on peut refroidir la presse pour condenser la vapeur contenue dans le panneau afin d'éviter que le panneau n'explose sous l'effet de la pression de vapeur interne au cours d'une ou- verture trop rapide de la presse. En variante, la presse peut être ouverte sans refroidissement si la phase d'ouverture est exécutée suffisamment lentement pour laisser la vapeur s'é- chapper entre le panneau et les plateaux chauffants de la presse pendant que les plateaux empêchent le panneau de se dilater de façon appréciable. Une unité de commande appropriée pour commander la 1o pression hydraulique en fonction du temps est décrite dans le brevet de la République Démocratique d'Allemagne n0 70 012 et cette unité comprend un gabarit dont un bord constitue une représentation graphique de la courbe p = f(t). Ce gabarit se déplace sous l'action d'un moteur face à une contre-came qui fait varier, suivant sa position ins- tantanée et par l'intermédiaire d'une chatne cinématique, les positions de deux contacts-d'un manomètre à contacts qui indique la pression hydraulique. La pression hydraulique os- cille alors entre les deux valeurs qui sont déterminées par les positions des contacts. Ce dispositif de commande présente différents inconvé- nients. Par exemple, les pompes à capacité réglable sont coû- teuses, le dessin du gabarit est établi sur la base de con- jectures et il est nécessaire de le vérifier expérimentale- ment, et il est presque impossible d'obtenir un réglage pré- cis des conditions au moment o la vapeur s'échappe entre le panneau et les plateaux de la presse. On connaît également d'autres dispositifs de commande qui sont utilisés avec d'autres types de presses hydrauli- ques. Par exemple, dans la demande de brevet DE 2 544 794, on décrit une presse qui est commandée en fonction des positions extrêmes, en ce sens que le volume du fluide hydraulique, fourni au cylindre hydraulique par un accumulateur, est me- suré avec précision. Ce dispositif n'est pas satisfaisant pour une presse pour panneaux à base de bois. Une autre de- mande de brevet DE 2 809 387 décrit une presse à découper hy- draulique ou une presse analogue équipée d'un dispositif de commande analoaue dans lequel la soupape de commande reliée au cylindre hydraulique est une servo-valve à action rapide qui ne comporte pas de position fixe. Cette servo-valve peut être ouverte, fermée ou réglée proportionnellement à l'inten- sité par un courant de commande en un temps extrêmement court, en environ 2 millisecondes. Une telle commande rapide donne la possibilité de ra- lentir l'outil de découpage à l'instant o il émerge du flan à travailler. Ce problème technique n'est pas applicable aux presses pour panneaux à base de bois et les servo-valves de ce type sont compliquées et coûteuses. Un but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande de presse qui soit simple et capable de produire à un coût peu élevé une courbe de commande arbitraire, par exemple rectiligne, pour la position du plateau de la presse en fonction du temps pendant au moins une partie du cycle de compression. Suivant l'invention, ce but est atteint par le fait que le dispositif de commande de la presse comprend au moins un émetteur de valeur réelle qui émet un signal représentant la position réelle du plateau de la presse par rapport à un point de référence; un émetteur de points de consigne qui émet à chaque instant de cette partie du cycle de compression un signal représentant une position désirée ou de consigne du plateau de la presse correspondant à l'instant en ques- tion; un premier point de sommation destiné à produire à partir des deux signaux un signal d'écart qui représente l'é- cart entre la valeur réelle et la valeur du point de consi- gne; et une soupape de commande agissant sur le cylindre hydraulique et qui répond au signal d'écart pour le corriger, cette soupape de commande étant une soupape proportionnelle de commande de la pression, sous l'effet de laquelle le cy- lindre hydraulique est commandé à chaque instant de ladite partie du cycle de compression par le fluide hydraulique-mis à la pression qui est nécessaire à l'instant considéré,soit pour main- tenir le plateau de la presse dans une position préprograxvree, soit pour déplacer le plateau de la presse a une vitesse prédtenrrinée, tout ceci en fonction d'une courbe de commuande arbitraire. Ainsi qu'il est bien connu, une soupape proportion- nelle de commande de la pression est une sorte de soupape de décharge ou de sûreté pilotée et elle comprend une soupape principale munie d'un pointeau de soupape et une soupape pi- lote équipée d'un actionneur proportionnel, par exemple d'un électro-aimant proportionnel lorsque le signal d'entrée en- voyé à l'actionneur est un courant électrique. L'homme de l'art se rendra immédiatement compte qu'en choisissant un actionneur proportionnel approprié, on peut également utili- ser pour le signal d'entrée des grandeurs électriques autres qu'un courant et que l'on peut même envisager d'utiliser des grandeurs mécaniques, par exemple une pression pneumatique. Il n'est pas nécessaire que la proportionnalité de ltaction- neur soit telle que la relation entre le signal d'entrée et la pression réglée par la soupape principale soit au moins à peu près linéaire mais, en tout cas, une petite variation du signal d'entrée doit se traduire par une petite variation de la pression et une forte variation du signal d'entrée doit se traduire par une forte variation de la pression. Tout circuit hydraulique comporte au. moins une soupa- pe de décharge ou de sûreté, qui est reliée à une conduite de pression partant de la pompe hydraulique et qui peut être incorporée dans le carter de petite pompe. La soupape de sû- reté limite la pression et, de cette façon, protège la pompe et le circuit des surcharges. En règle générale, les petites soupapes de sûreté sont d'une construction simple et elles ont de ce fait une tendance prononcée à osciller. Pour les grandes soupapes de sûreté, on utilise fréquemment le pilo- tage et les soupapes pilotées ont un fonctionnement doux et exempt d'oscillation, avec une perte de charge presque cons- tante indépendamment du débit qui traverse la soupape. La soupape de décharge utilisée pour une presse pour panneaux à base de bois ou autre presse analogue est donc avantaneuse- ment une soupape de sûreté pilotée. En utilisant une soupape proportionnelle de commande de la pression comme soupape de commande suivant l'invention, on obtient l'avantage consistant en ce que la soupape pilote de la soupaDe de décharge pilotée, qui sera nécessaire de toute façon, peut être facilement équipée d'un actionneur proportionnel pour transformer à peu de frais la soupape de décharge pilotée en une soupape proportionnelle de commande de la pression avec laquelle on peut réaliser une commande de la position et de la vitesse de déplacement du plateau de la presse par la pression. Un équipement additionnel tel que celui-ci est beaucoup moins coûteux que l'utilisation d'une servo-valve en qualité de valve de commande ou que l'utili- sation d'une pompe à variation continue du débit. En outre, les servovalves et pompes à cylindrée réglable sont plus sensibles aux impuretés contenues dans le fluide hydraulique qu'une valve proportionnelle. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispo- sitif de-commande de presse qui soit plus facile à program- mer avec les paramètres arbitraires désirés qui définissent une courbe de commande pratiquement arbitraire pour commander la séquence de compression pendant au moins une partie du cy- cle de compression et qui n'exige pas de préparation ni de stockage de gabarits ou équivalents lorsqu'on veut revenir d'une courbe de commande donnée à une courbe précédente ou lorsqu'on veut modifier la courbe de commande de façon arbi- traire mais cependant avec précision. Ce but est atteint par le fait que, dans une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de commande de la presse comprend au moins un émetteur de valeur réelle qui émet un signal représentatif de la position réelle du plateau de la presse par rapport à un point de référence; un émet- teur de points de consigne, qui, à chaque instant de ladite partie du cycle de compression émet un signal représentant une position désirée ou de consigne du plateau de la presse a l'instant en question; un premier point de sommation des- tiné à produire à_ partir des deux signaux un signal d'écart qui représente l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consigne; et un moyen de commande, de préférence une soupape proportionnelle de commande de la pression, agissant sur le cylindre hydraulique, qui répond au signal d'écart en corrigeant l'écart, ledit émetteur de points de consigne comprenant des moyens permettant de régler une série de po- sitions de consigne arbitraires prédéterminées du plateau de la presse par rapport à un point de référence; des moyens servant à déterminer la longueur du déplacement du plateau de la presse entre l'une quelconque des positions de consigne à la suivante; des moyens pour établir une période de temps arbitraire prédéterminée pendant laquelle le plateau de la presse doit se déplacer sur ladite longueur de déplacement; des moyens servant à déterminer la vitesse du déplacement du plateau de la presse qui est nécessaire pour déplacer ce pla- teau sur ladite longueur de déplacement pendant ladite pé- riode de temps, et un générateur de rampes qui répond à la vitesse du déplacement du plateau de la presse en transmet- tant au premier point de sommation un signal indicatif de la position désirée du plateau de la presse correspondant à un moment quelconque de ladite période de temps. Dans certains cas, la pression hydraulique et la vi- tesse de variation de la pression régnant dans le cylindre hydraulique sont mieux appropriées que la position et la vi- tesse du déplacement du plateau de la presse pour commander la séquence de compression pendant au moins une partie du cycle de compression. Dans ces cas, le deuxième but de l'in- vention est atteint par le fait que le dispositif de comman- de de la presse comprend au moins un émetteur de pression qui émez un signal représentatif de la pression hydraulique réelle régnant dans le cylindre hydraulique; un émetteur de points de consigne qui émet à chaque instant de ladite par- tie du cycle de compression un signal représentatif de la pression hydraulique désirée ou de consigne à l'instant en question; un point de sommation destiné à produire à par- tir des deux signaux un signal d'écart qui représente l'écart entre la valeur réelle et la valeur du point de consigne; et un moyen de commande, de préférence une valve proportion- nelle de commande de la pression, agissant sur le cylindre hydraulique et qui répond au signal d'écart en corrigeant l'écart, ledit émetteur de points de consigne comprenant des des moyens permettant d'établir plusieurs pressions hydrauli- ques de consigne arbitraires prédéterminées; des moyens ser- vant à déterminer la variation de pression nécessaire pour passer d'une première pression de consigne à la suivante; des moyens pour établir une période de temps arbitraire pré- déterminée pendant laquelle la pression hydraulique doit pas- ser de ladite première pression de consigne à la suivante; des moyens pour déterminer la vitesse de variation de la pres- sion qui est nécessaire pour passer de ladite première pres- sion de consigne à la suivante dans ladite période de temps établie; et un générateur de rampes qui répond à la vitesse de variation de la pression hydraulique en transmettant au point de sommation un signal indicatif de la pression hydrau- lique désirée a un instant quelconque de ladite période de temps. En général, ni une commande purement de position et de vitesse de déplacement ni une commande purement de pres - sion et de vitesse de variation de la pression n'est a-pmroriée pour être utilisée comme commande unique pendant la totalité du cycle de compression. Pour obtenir une commande optimale, on doit faire alterner les deux modes de commande pendant le cycle de compression de telle manière que chaque mode soit utilisé au moment o il est le mieux approprié. Dans ce cas, le deuxième but de l'invention est at- teint par le fait que le dispositif de commande de presse comprend au moins un émetteur de valeur réelle de position qui émet un signal représentatif de la position réelle du plateau de la presse par rapport à un point de référence un émetteur de valeur réelle de pression qui émet un signal représentatif de la pression hydraulique réelle régnant dans ledit cylindre; un émetteur de points de consigne qui, d'u- ne part, à chaque instant de la première partie du cycle de compression, émet un signal qui représente la position dé- sirée ou de consigne du plateau de la presse à l'instant en question, et d'autre part, à chaque instant de l'autre par- tie du cycle de compression, émet un signal représentatif de la pression hydraulique désirée ou de consigne à l'ins- tant en question; au moins un point de sommation destiné à produire à partir de l'un ou l'autre des signaux de valeur réelle et du signal de point de consigne correspondant, un signal d'écart qui représente l'écart entre la valeur réelle et la valeur du point de consigne; et des moyens de comman- de, de préférence, une valve de commande proportionnelle de la pression, agissant sur le cylindre hydraulique, qui ré- pondent au signal d'écart en corrigeant l'écart; ledit émet- teur de points de consigne comprenant plusieurs moyens, dont chacun établit une position de consigne arbi- traire prédéterminée du plateau de la presse par rapport au point de référence; des moyens servant à déterminer la lon- gueur du déplacement du plateau de la presse de l'une quel- conque des positions de consigne à la suivante; plusieurs moyens dont chacun est prévu pour établir une période de temps arbitraire prédéterminée dans laquelle la presse doit se déplacer de ladite longueur de déplacement des moyens servant à déterminer la vitesse de déplacement du plateau de la presse qui est nécessaire pour déplacer le plateau de la presse de ladite longueur de déplacement pendant ladite p6riode de temps fixée, plusieurs moyens dont chacun est pré- vu pour établir une pression hydraulique arbitraire prédé- terminée; des moyens pour déterminer la variation de pres- sion nécessaire pour passer de l'une desdites pressions éta- blies à la suivante; plusieurs moyens dont chacun é t a b 1 i t une autre période de temps arbitraire prédé- terminée pendant laquelle la pression hydraulique doit pas- ser de ladite première pression à la suivante; des moyens servant à déterminer la vitesse de variation de la pression nécessaire pour passer d'une pression de consigne à la sui- vante dans ladite autre période de temps établie, et un générateur de rampes qui, d'une part, répond à la vitesse de déplacement du plateau de la presse en transmettant au point de sommation un signal indicatif de la position désirée ou de consigne du plateau de la presse correspondant à un ins- tant quelconque de la période de temps établie précitée, et d'autre part, répond à la vitesse de variation de la pres- sion hydraulique en transmettant au point de sommation un si- gnal indicatif de la pression hydraulique désirée ou de con- signe à tout instant de l'autre période de temps établie, de sorte que l'émetteur de points de consigne puisse être programmé suivant une courbe de commande pratiquement arbi- traire. Pour faciliter encore plus la programmation, il est approprié que le dispositif de commande de la presse com- prenne en plus un panneau, lesdits moyens d'établissement des temps étant montés espacés mutuellement selon une pre- mière rangée sur le panneau et les moyens d'établissement des positions et d'établissement des pressions étant montés espacés mutuellement les uns des autres selon respectivement une première et une seconde rangée sur le panneau, les trois rangées étant parallèles entre elles,-et les moyens d'éta- blissement des temps de la première rangée étant placés en face-des espaces séparant les moyens d'établissement des positions individuelles et les moyens d'établissement des pressions individuelles des seconde et troisième rangées, respectivement. Par exemple, les moyens d'établissement de la posi- tion 2 et les moyens d'établissement de la position 3 sont séparés d'un espace et, face à cet espace, sont placés les moyens pour établir la période de temps pendant laquelle le plateau de la presse doit se déplacer de la position 2 à la position 3. Cet arrangement est clair et facile à saisir. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est un schéma représentant un dispositif de commande pour une presse hydraulique, qui comprend une forme préférée de réalisation du dispositif de commande de presse suivant l'invention; - les Fig. 2 et 3 sont des symboles graphiques prévus pour deux variantes différentes de réalisation d'un disposi- tif amplificateur adaptatif utilisé dans le circuit de com- mande représenté sur la Fig. 1; - la Fig. 4 est un schéma d'un émetteur de points de consigne inclus dans le dispositif de commande de la presse; la Fig. 5 est une vue d'une partie d'un panneau de commande dans lequel sont montés les moyens d'établissement des temps, les moyens d'établissement des positions et les moyens d'établissement des pressions de l'émetteur de points de consigne. - la Fig. 6 est une représentation schématique d'un exemple type de cycle de compression exécuté au moyen du dispositif de commande de presse équipé de ltémetteur de points de consigne. La presse hydraulique représentée schématiquement sur les dessins est une presse pour panneaux à base de bois, et elle comprend un socle, non représenté, sur lequel est monté au moins un cylindre hydraulique 1 qui supporte un plateau de presse 3 mobile dans la direction verticale et une traver- se ou un élément supérieur 5 fixé rigidement au socle. Dans la presse représentée qui est une presse à simple ouverture, un matelas 7, par exemple composé de copeaux ou fibres de il bois et d'une colle thermodurcissante repose sur le plateau 3 de la presse. En transmettant un fluide hydraulique sous pression au cylindre hydraulique 1, on fait monter le pla- teau 3 de la presse à partir de sa position basse et ce pla- teau comprime le matelas 7 pour le transformer en un pan- neau fini. La presse est équipée d'un émetteur de valeur réelle 9 qui est capable d'émettre un signal représentant la posi- tion réelle du plateau 3 de la presse par rapport à un point de référence. Dans la forme de réalisation représentée, lté- metteur de valeur réelle est un potentiomètre 9 qui est sup- porté par la traverse ou l'élément supérieur 5 et comporte un curseur reposant sur une nervure qui fait saillie sur le plateau 3. On peut éventuellement utiliser en remplacement du potentiomètre 9, par exemple un transformateur différen- tiel linéaire ou n'importe quel autre type d'émetteur de va- leur réelle. Le signal de sortie de l'émetteur de valeur réelle est envoyé à travers un conditionneur de signaux ou un amplificateur d'instrumentation 11 qui rend le signal de position moins sensible aux perturbations. En pratique, il est approprié d'utiliser plusieurs émetteurs de valeur réel- le, par exemple un à chaque angle du plateau de la presse et de prendre comme signal de sortie la valeur moyenne des signaux de position. Le dispositif de commande comprend un émetteur de points de consigne 13 qui est capable de fournir à chaque instant, pendant au moins une partie à haute pression de la séquence de fermeture de la presse et pendant la compres- sion réelle un signal qui représente la position désirée ou de consigne du plateau 3 de la presse à l'instant en ques- tion. L'émetteur de points de consigne 13 qui sera décrit plus bas de façon plus détaillée, en regard des Fig. 4 à 6, peut comprendre un générateur de rampes et l'établissement des paramètres de fonction de ce générateur peut s'effectuer par exemple, manuellement, à l'aide de commutateurs commandés par des molettes. Pour la partie de fermeture du cycle de compression, on peut programmer de préférence plusieurs, par exemple quatre positions différentes du plateau de la pres- se, avec des transferts intermédiaires. Pour faire passer le plateau 3 de la presse d'une première position à une deu- xième position, on définit le point de départ, le point fi- nal et le temps nécessaire pour passer du premier point au deuxième. Le générateur de rampes calcule alors la pente du point de consigne en question (unités de longueur par unités de temps, c'est-à-dire la vitesse de déplacement du plateau 3 de la presse) Le signal de valeur réelle et le signal de point de consigne sont transmis à un premier point de sommation 15 qui produit, à partir des deux signaux, un signal d'écart représentant l'écart entre la valeur réelle et la valeur du point de consigne. La référence 17 désigne une soupape de commande qui répond au signal d'écart et agit sur le cylindre hydraulique 1 de manière à corriger l'écart. Suivant un aspect de l'invention, la soupape de com- mande est une soupape proportionnelle 17 de commande de la pression. De la même façon que les soupapes de,sûreté pilo- tées, cette soupape est reliée à une conduite de pression qui mène d'une pompe hydraulique 19 au cylindre hydraulique 1 et elle comprend une soupape principale 21 munie d'un pointeau et une soupape pilote 23 équipée d'un actionneur proportion- nel 25 qui est constitué par un électro-aimant proportionnel dans la forme de réalisation représentée. La pression du ci-r- cuit agit sur le pointeau de la soupape principale mais, en même temps, et par l'intermédiaire d'un conduit étranglé, el- le agit également sur la face arrière du pointeau de la sou- pape principale, qui est chargée par un ressort relativement faible et sur le pointeau de la soupape pilote. Si la pres- sion du circuit, c'est-à-dire la pression régnant dans le cy- lindre hydraulique 1, s'élève au-dessus de la pression qui correspond à la force de l'électro-aimant proportionnel 25, la soupape pilote 23 s'ouvre. La pression agissant sur la face arrière du pointeau de la soupape principale diminue alors, en raison de l'étranglement du conduit, de sorte que le pointeau de la soupape principale se soulève de son siè- ge et laisse le fluide hydraulique sous pression revenir à une bâche. Avec ce dispositif de commande, on obtient une com- mande satisfaisante de la position et de la vitesse du pla- teau 3 de la presse pendant la partie à haute pression du cycle de compression. Pour élargir la plage de réglage afin d'y inclure la partie à basse pression du cycle, pendant la- quelle le matelas 7 ou le panneau fini n'est pas comprimé contre la traverse ou l'élément supérieur 5, il est néces- saire de prévoir un émetteur de pression 27 pour émettre en continu un signal représentatif de la pression du circuit et de prévoir un deuxième point de sommation 29 pour modifier le signal d'écart provenant du premier point de sommation , en réponse au signal de pression émis par l'émetteur 27 avant que le signal d'écart n'ait actionné la soupape 17 proportionnelle de commande de la pression pour modifier la pression du fluide hydraulique et, de cette façon, la posi- tion ou la vitesse de déplacement du plateau 3 de la presse. Dans la partie à basse pression du cycle de compression, la mnme pression est utilisée pour maintenir le plateau de la presse dans une position particulière (la vitesse étant nul- le), quelle que soit la distance qui sépare le point en ques- tion du point de référence. Dans la forme de réalisation représentée, il est éga- lement prévu un premier amplificateur 31 tel qu'un amplifi- cateur de commande qui est contenu, par exemple dans un ap- pareil de commande PID, qui est intercalé entre les points de sommation 15 et 29 pour amplifier le signal d'écart tan- * dis qu'un deuxième amplificateur 33 réalisé sous la forme d'un amplificateur d'instrumentation est intercalé entre l'é- metteur 27 et le deuxième point de sommation 29 pour ampli- fier le signal de pression. Les gains d'amplification sont établis de façon que le premier amplificateur 31 soit capa- ble d'émettre un signal d'écart amplifié qui est plus grand que le plus grand des signaux de pression amplifiés qu'il est possible de produire. Le dispositif est donc construit de telle manière que l'effet de l'amplificateur de commande 31 ne soit jamais surcompensé en ce qui concerne le signal de réaction de pression. Une surcompensation aurait pour ef- fet de faire demander la pression maximum par la soupape proportionnelle et la ma trise de l'action de commande serait perdue. Le signal de sortie émis par le deuxième point de som- mation 29 est transmis à travers un amplificateur de somma- tion 35 et il est amplifié dans un amplificateur de puissan- ce 37 avant d'être envoyé à l'électro-aimant proportionnel pour ajuster la pression du circuit et, par conséquent, la position ou la vitesse de déplacement du plateau 3 de la pres- se. La soupape proportionnelle 17 possède de préférence une caractéristique de commande linéaire, du moins aux pres- sions supérieures à la pression qui sont nécessaires pour commencer la compression du matelas 7 et, en outre, le régla- ge de la pression doit être aussi indépendant que possible du débit qui traverse la soupape. Si la soupape proportionnelle 17 -avait une caracté- ristique de commande non linéaire, on pourrait interposer un convertisseur de signaux 39 dans la ligne reliant l'amplifi- cateur d'instrumentation 33 au deuxième point de sommation 29 et ce convertisseur pourrait être agencé pour transformer le signal de pression amplifié d'une manière appropriée pour compenser le défaut de linéarité de la caractéristique de commande. De cette façon, la commande de la position et de la vitesse de déplacement du plateau de la presse seront sim- plifiées. Dans la forme de réalisation préférée qui est représen- tée, l'amplificateur de commande 31 est également équipé d'un dispositif 41 servant à réaliser une commande adapta- tive de son amplification et, de cette façon, à contre balan- cer une auto-oscillation qui peut se produire avec la com- mande de position du plateau 3 de la presse dans une presse non chargée lorsqu'on utilise une amplification à boucle qui est adaptée à l'amortissement obtenu dans une presse chargée. Comme on l'a indiqué sur la Fig. 2, le dispositif 41 de commande adaptative de l'amplification peut comprendre un transistor à effet de champ ou transistor MOS et être a- gencé pour émettre en continu une amplification croissante en réponse à une pression croissante du fluide contenu dans le cylindre hydraulique. En variante, le dispositif 41 de commande adaptative de l'amplification peut comprendre, ain- si qu'on l'a représenté sur la Fig.3, deux ou plus de deux résistances connectées en parallèle, dont l'une est constam- ment en circuit tandis que l'autre ou les autres sont mises en circuit en réponse à la pression du circuit hydraulique de telle manière que le dispositif 41 de commande adaptative de l'amplification accroisse l'amplification par paliers suc- cessifs, en réponse à l'accroissement de la pression du flui- de hydraulique contenu dans le cylindre 1. En variante, le dispositif 41 peut comprendre un circuit multiplicateur, non représenté, dans lequel le signal de sortie du multiplicateur répond au produit de la pression hydraulique réelle régnant dans le cylindre par l'écart entre la position réelle et la position de consigne du plateau de la presse. Sur la Fig. 1, ainsi qu'on l'a décrit plus haut, l'é- metteur de points de consigne 13 transmet un signal de point de consigne, qui représente la position désirée de plateau de la presse 3, au premier point de sommation 15 o le signal d'écart produit représente l'écart entre la position réelle et la position de consigne. Le signal d'écart est amplifié dans le premier amplificateur 31 et transmis au deuxième point de sommation 29. Le dispositif de commande de la presse représenté sur la Fig. 1 comprend également un groupe de commutateurs couplés 43 qui comprend un premier commutateur 45 intercalé dans un conducteur qui sert à transmettre le signal de point de consigne au premier point de sommation 15, un deuxième commutateur 47 intercalé dans un conducteur servant aà trans- mettre le signal d'écart amplifié du premier amplificateur 31 au deuxième point de sommation 29 et une dérivation 49 qui relie le premier commutateur 45 au deuxième commutateur 47 de sorte que, lors de la manoeuvre du groupe de commuta- teurs couplés, l'émetteur 9 de valeur réelle de position est déconnecté du circuit de commande et que le signal de point de consigne émis par l'émetteur de points de consigne 13 contourne le premier point de sommation 15 et le premier am- plificateur et est directement transmis au deuxième point de sommation 29. Cet arrangement est préférable lorsqu'il est souhaitable de disposer d'une commande de la position et de la vitesse de déplacement du plateau 3 de la presse pendant une partie du cycle de compression et une commande de la vi- tesse de variation de la pression hydraulique du cylindre 1 pendant une autre partie du cycle de compression. Pendant cette autre partie du cycle, l'émetteur de points de consi- gne 13 émet un signal représentant la valeur désirée ou de consigne de pression hydraulique dans le cylindre 1. Un exemple d'une forme préférée de réalisation de l'émetteur de points de consigne 13 est représenté schémati- quement sur la Fig.4. L'émetteur de points de consigne com- prend une série d'organes distincts 51, 52, 53, 54 (quatre organes sont représentés sur le dessin), prévus chacun pour établir une position de consigne arbitraire prédéterminée du plateau 3 de la presse, des moyens 59 servant à détermi- ner la longueur du déplacement du plateau 3 de la presse de l'une quelconque des positions de consigne à une position suivante, une série d'organes distincts 61, 63, 65 et 67 (dont quatre sont représentés) dont chacun est prévu pour établir une période de temps arbitraire prédéterminée pendant laquelle le plateau 3 de la presse doit se déplacer de ladi- te longueur de déplacement et des moyens 69 servant à déter- miner la vitesse de déplacement du plateau 3 de la presse qui est nécessaire pour déplacer le plateau de ladite longueur de déplacement dans ladite période de temps établie. Dans sa forme de réalisation préférée, l'émetteur de points de consi- gne 13 comprend en outre une série d'organes distincts 73, et 77 (trois de ces organes sont représentés) dont chacun est prévu pour établir une pression hydraulique arbitraire prédéterminée, des moyens 79 servant à déterminer la varia- tion de pression nécessaire pour passer de l'une quelconque des pressions de consigne à une pression de consigne suivan- te, plusieurs moyens individuels 81, 83 et 85 (dont trois sont représentés) dont chacun est prévu pour établir une au- tre période de temps arbitraire prédéterminée pendant laquel- le la pression hydraulique doit passer de ladite pression établie de consigne à ladite pression établie suivante, des moyens 89 destinés à déterminer la vitesse de variation de la pression nécessaire pour passer de la première pression établie de consigne à ladite pression établie suivante pen- dant ladite autre période de temps établie de consigne. En outre l'émetteur de points de consigne comprend un générateur de rampes 91 qui, d'une part, répond à la vitesse de dépla- cement du plateau 3 de la presse en transmettant au premier point de sommation 15 un signal indicatif de la position dé- sirée ou de consigne du plateau 3 à un moment quelconque de la période de temps établie mentionnée en premier et qui, d'autre part, répond à la vitesse de variation de la pres- sion hydraulique en transmettant au deuxième point de somma- tion 29 un signal indicatif de la pression hydraulique dési- rée ou de consigne à un moment quelconque de l'autre période de temps fixée, de sorte que l'émetteur de points de consi- gne peut être programmé avec une courbe de commande pratique- ment arbitraire. Pour passer du mode de commande par la position et la vitesse de déplacement au mode de commande par la pres- sion et la vitesse de variation de la pression, ou inverse- ment, le groupe de commutateurs couplés 43 comprend un troi- sième commutateur 93 connecté entre d'un côté, entre les movens 69 de détermination de la course et le générateur de rampes 91 et, d'un autre côté, entre les moyens 89 de déter- mination de la vitesse de variation de la pression et le gé- nérateur de rampes 91. Dans le cas o une période de commande par la position est suivie d'une période de commande par la pression, le changement de mode de commande n'est effectué que, lorsque la dernière des positions de consigne est at- teinte. A ce point, il n'est pas possible de prédire exacte- ment la pression correspondante. Par conséquent, la pression réelle, captée par l'émetteur de pression réelle 27 à l'ins- tant du changement de mode de commande est transmise en 71 aux moyens 79 servant à déterminer la variation de pression nécessaire, o cette pression constitue le point de départ de la première rampe de vitesse de variation de la pression. Chacun des organes 51 à 57, 61 à 67, 73 à 77, et 81 à 85 destinés à établir les paramètres de commande peut être, par exemple, un commutateur rotatif triple ou un potentio- mètre rotatif. Si l'on choisit le commutateur rotatif, le mode de travail est numérique et il est approprié d'utiliser un calculateur classique 59 pour constituer les moyens ser- vant à déterminer la longueur du déplacement, les moyens 69 servant à déterminer la vitesse du déplacement, les moyens 79 servant à déterminer la variation de la pression et les moyens 89 servant à déterminer la vitesse de variation de la pression. Au contraire, avec les potentiomètres rotatifs, les signaux ne sont pas numériques mais analogiques et le calculateur est un calculateur analogique. Dans ce cas, le générateur de rampes 91, qui émet toujours un signal de sor- tie qui répond au signe (positif ou négatif) du signal d'en- trée, peut être, par exemple un intégrateur commandé par la tension. Avec le mode de commande numérique, le générateur de rampes 91 peut comprendre un compteur d'impulsions, non représenté, pour compter un nombre arbitraire d'impulsions. Ce nombre peut être modifié pour ajuster la pente de la ram- pe et il est inversement proportionnel à la vitesse du dé- placement ou à la vitesse de variation de la pression res- pectivement. Naturellement, il est possible et quelquefois préférable de faire former par le calculateur l'inverse de la vitesse de déplacement et/ou l'inverse de la vitesse de variation de la pression. Dans ce cas, la vitesse est expri- mée en secondes par millimètre, par exemple au lieu d'être exprimée par millimètres par seconde, et la vitesse de varia- tion de la pression est alors exprimée en secondes par m6- gapascal, par exemple, au lieu d'être exprimée en mégapascals par seconde. En outre, il est également possible de commencer éventuellement par des paramètres introduits en numérique et de convertir les signaux numériques en signaux analogiques au moyen d'un convertisseur numérique-analogique, non repré- senté. Si l'on préfère une rampe courbe au lieu d'une rampe rectiligne pendant une ou plusieurs parties du cycle de com- pression, le signal de temps constant peut être modifié par ou transformé en une partie de courbe représentative d'une fonction trigonométrique, par exemple d'une fonction sinus ou cosinus. La Fig. 5 montre une partie d'un panneau de commande destiné à commander le cycle de compression. Les différents organes d'établissement des temps 61 à 67 et 81 à 85-sont mon- tés sur le panneau 95 à un certain espacement mutuel, en une première rangée. De même, les organes d'établissement des positions 51 à 57 et les organes d'établissement des pres- sions 73 à 77 sont montés sur le panneau 95 à un certain écartement mutuel en une deuxième rangée et une troisième rangée respectivement. Les trois rangées sont parallèles en- tre elles et les organes 61 à 67 et 81 à 85 d'établissement des temps de la première rangée sont situés en face des espa- ces qui sont compris entre les organes d'établissement des positions 51 à 57 et les organes d'établissement des pres- sions 73 à 77 de la deuxième et de la troisième rangées res- pectivement. Par exemple, l'organe d'établissement du temps 61 est placé en face de l'espace séparant l'organe 51 d'é- tablissement de position de l'organe 53 d'établissement de position et l'organe 61 permet d'établir le temps prédéter- miné pendant lequel le plateau 3 de la presse doit passer de la position prédéterminée fixée par l'organe 51 à celle fixée par l'organe 53. Chacune des trois rangées contient des moyens additionnels servant à fixer des paramètres déter- minés qui vient être utilisés pour une commande moins exigean- te et moins élaborée pendant d'autres parties du cycle de compression. La Fig. 6 est une représentation schématique d'un e- xemple type de cycle de compression pour la compression à chaud d'un panneau à base de bois. Pour faciliter la com- préhension du diagramme, on a utilisé sur le diagramme de la Fig. 6 pour désigner les points qui correspondent aux va- leurs de consigne, les mêmes numéros de référence que ceux qui sont utilisés pour désigner les organes d'établissement de la position et les organes d'établissement de la pression sur la Fig. 5. C'est ainsi que le point 51 correspond à la valeur fixée par l'organe 51 d'établissement de la position et ainsi de suite. Pendant un cycle de compression, la pression est ini- tialement élevée jusqu'à ce qu'elle soit suffisante pour com- mencer à fermer la presse, de sorte que le plateau 3 commen- ce alors à s'élever. Pour maintenir la durée de ce cycle à une valeur aussi faible que possible, il faut que le débit de fluide hydraulique pénétrant dans le cylindre 1 pendant la première partie du cycle soit à son maximum. En particu- lier, lorsqu'il s'agit de fabriquer des panneaux de fibres, par exemple des panneaux du type connu sous la désignation de MDF, le débit de fluide hydraulique envoyé au cylindre 1 doit être réduit de manière que la vitesse de déplacement du plateau de la presse soit faible pendant une période si- tuée de part et d'autre de l'instant o le matelas de fi- bres 7 entre en contact avec le plateau supérieur de com- pression à chaud qui est porté par la traverse ou élément supérieur 5. Pendant cette période, il est nécessaire d'a- dopter une faible vitesse de déplacement pour éviter de dé- tériorer le matelas 7 par entraînement des fibres dans l'air déplacé. Lorsque cette période critique est franchie, on ac- croit à nouveau le débit du fluide et la vitesse de déplace- ment jusqu'à leur maximum pour amener la pression hydrauli- que au point 97 de la Fig. 6. La position du plateau de la presse qui correspond à la pression régnant au point 97 n'est pas fixe mais elle varie en raison des différences existant entre les divers matelas 7. Pour amener le plateau 3 de la presse de la position qui correspond à la pression du point- 97, à la première des positions de consigne, c'est-à-dire à la position représentée par le point 51, l'opérateur de la presse peut choisir, par exemple parmi trois pentes de la rampe correspondante, en choisissant le nombre de pompes qui seront en fonctionnement pendant la période en question. Pendant cette partie du cycle de compression, il s'é- tablit une haute pression et, lorsque le plateau 3 de la presse franchit le point 51, le dispositif de commande décrit, prend en charge la commande de la séquence de compression. A l'instant prédéterminé o le matelas 7 atteint son épais- seur finale désirée, c'est-à-dire au point 57, la pression peut être d'environ 30 mégapascals. Le dispositif de comman- de de la presse maintient l'épaisseur désirée pendant une période de temps qui est fixée par l'organe d'établissement du temps 67. Etant donné que les copeaux ou particules ou fibres de bois analogues sont ramollis par la chaleur déga- gée par les plateaux chauffants de la presse, la résistance à la compression du matelas 7 est réduite, de sorte qu'il est également nécessaire de réduire la pression pour conser- ver au matelas l'épaisseur désirée ainsi que le montre la courbe de pression de la Fig.6. Lorsque la compression à épaisseur constante est terminée, le mode de commande passe de la commande de la position à la commande de la pression. La pression qui correspond à la position du plateau de la presse à la fin de la période de temps fixée par l'organe 67 d'établissement du temps peut varier mais la pression réelle est déterminée par l'émetteur de pression 27 et elle est transmise en 71 à l'émetteur de points de consigne 13. Ensuite, le générateur de rampes peut déterminer la vitesse de variation de la pression qui est nécessaire pour passer de la pression régnant au point 71 à la pression fixée par l'organe 73 de fixation de la pression et à l'instant fixé par l'organe 81 de fixation du temps. Au point 77, le pan- neau fini n'est plus comprimé entre les plateaux de la pres- se et la période de fonctionnement du dispositif de commande de presse qui vient d'être décrit est terminée. L'invention n'est pas limitée à la forme préférée de réalisation qui a été décrite ci-dessus à titre explicatif mais au contraire, il sera évident pour l'homme de l'art qu'on peut y apporter de nombreuses modifications évidentes sans sortir du cadre des revendications. Par exemple, à la place d'un seul cylindre hydraulique 1 on peut utiliser plu- sieurs cylindres pour mettre en mouvement le plateau 3 de la presse et il peut être prévu un émetteur de valeur réelle 9 dans chacun des circuits de commande séparés agissant sur les divers cylindres, de sorte que les positions des portions du plateau de la presse qui correspondent respectivement aux cy- lindres peuvent ainsi être commandées séparément par réglage fin. Par ailleurs, la presse peut être une presse à ouvertu- res multiples, qui comprend un ou plusieurs plateaux chauf- fants disposés mobiles les uns au-dessus des autres entre le plateau 3 et la traverse ou élément supérieur 5, en ce sens que la presse à ouvertures multiples est de préférence con- çue pour la fermeture simultanée. Il est également possible d'utiliser éventuellement le dispositif de commande pour ré- gler le profil de densité des panneaux finis. Par exemple, il est possible de commander la séquence de compression de manière à obtenir des panneaux qui possèdent une peau dense et un coeur moins dense ou pour obtenir des panneaux qui pos- sèdent une densité uniforme sur toute l'épaisseur. Pour ob- tenir le maximum de souplesse d'emploi, le dispositif de commande de la presse peut naturellement comporter pour cha- que période arbitraire du cycle de compression un organe distinct servant à fixer une pression arbitraire prédétermi- née du plateau et un organe distinct servant à fixer une pression hydraulique arbitraire prédéterminée et des moyens permettant de sélectionner celui de ces organes qui sera en service pendant ladite période arbitraire. De cette façon, le mode de commande adopté pendant le cycle de compression peut être, soit purement une commande de la position et de la vitesse de déplacement, soit purement une commande de la pression et de la vitesse de variation-de la pression soit encore, une séquence dans laquelle ces deux types de modes de commande se succèdent alternativement. REVEND ICAT IONS 1 - Dispositif incorporé dans une presse hydraulique qui comprend un plateau mobile (3) et un cylindre hydrauli- que (1) servant à mettre le plateau en mouvement, notamment dans une presse pour panneaux à base de bois, pour commander la position et la vitesse de déplacement du plateau (3) pen- dant au moins une partie du cycle de compression, ce dispo- sitif étant caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un émetteur de valeur réelle (9) qui émet un signal représen- tant la position réelle du plateau de la presse par rapport à un point de référence; un émetteur de points de consigne (13) qui émet à chaque instant de ladite partie du cycle de compression un signal représentant une position désirée du plateau (3) à l'instant en question; un premier point de sommation (15) destiné à produire à partir des deux signaux un signal d'écart qui représente l'écart entre la valeur ré- elle et la valeur du point de consigne; et une soupape de commande (17) agissant sur le cylindre hydraulique et qui répond au signal d'écart de manière à corriger l'écart, cet- te soupape de commande étant une soupape proportionnelle de commande de pression, sous l'effet de laquelle le cylindre hydraulique (1) est commandé à chaque instant de ladite par- tie du cycle de compression par le fluide hydraulique mis à la pression qui est nécessaire à l'instant considéré, soit pour maintenir le plateau (3) de la presse dans une position préprogrammée soit pour déplacer le plateau de la presse à une vitesse prédéterminée le tout en fonction d'une courbe de commande arbitraire. 2 - Dispositif incorporé dans une presse hydraulique comprenant un plateau mobile (3) et au moins un cylindre hydraulique (1) servant à mettre le plateau (3) en mouve- ment, notamment dans une presse pour panneaux à base de bois, pour commander la position et la vitesse de déplacement du plateau (3) de la presse au moins pendant une partie de cy- cle de compression, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un émetteur (9) de valeur réelle qui émet un signal représentatif de la position réelle du plateau de la presse par rapport à un point de référence; un émetteur de points de consigne (13), qui, à chaque instant de ladite partie du cycle de compression émet un signal représentant une position désirée ou de consigne du plateau de la presse à l'instant en question; un premier point de sommation (15) destiné à pro- duire à partir des deux signaux un signal d'écart qui repré- sente l'écart entre la valeur réelle et la valeur de consi- gne; et un moyen de commande (17) agissant sur le cylindre hydraulique, qui répond au signal d'écart de manière à cor- riger l'écart, ledit émetteur de points de consigne (13) com- prenant des moyens permettant de fixer une série de positions de consigne arbitraires prédéterminées du plateau de la pres- se par rapport à un point de référence; des moyens (59) ser- vant à déterminer la longueur du déplacement du plateau de la presse entre l'une quelconque des positions fixées à la suivante; des moyens servant à fixer une période de temps arbitraire (61, 63, 65 et 67) prédéterminée pendant laquelle le plateau de la presse doit se déplacer sur ladite longueur de déplacement; des moyens (89) servant à déterminer la vi- tesse du déplacement du plateau de la presse qui est néces- saire pour déplacer ce plateau sur ladite longueur de dépla- cement pendant ledit temps déterminé; et un générateur de rampes (91) qui répond à la vitesse du déplacement du pla- teau de la presse en transmettant au premier point de somma- tion (15) un signal indicatif de la position ou désirée ou de consigne du plateau de la presse correspondant à un moment quelconque de ladite période de temps. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caracté- risé en ce que les moyens de commande sont constitués par une soupape proportionnelle de commande de la pression. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'un émetteur de pression (27) émet en continu un signal représentant la pression du fluide hy- draulique contenu dans le cylindre hydraulique, et en ce qu'un deuxième point de sommation (29) modifie le signal d'écart en réponse au signal de pression avant que le signal d'écart n'agisse sur la soupape proportionnelle de commande de la pression pour modifier la pression du fluide hydrauli- que et, par ce moyen la position ou la vitesse de déplacement du plateau (3) de la presse. - Dispositif incorporé dans une presse hydraulique comprenant un plateau mobile (3) et au moins un cylindre hydraulique (1) servant à mettre le plateau en mouvement, notamment dans une presse pour panneaux à base de bois, pour commander la position et la vitesse de déplacement du pla- teau (3) de la presse pendant au moins une partie du cycle de compression et la pression hydraulique régnant dans le cylindre en fonction du temps pendant au moins une autre par- tie du cycle de compression, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un émetteur (9) de valeur ré- elle de position qui émet un signal représentatif de la po- sition réelle du plateau de la presse par rapport à un point de référence; un émetteur (27) de valeur réelle de pression qui émet un signal représentatif de la pression hydraulique réelle régnant dans ledit cylindre (1); un émetteur de points de consigne (13) qui, d'une part, à chaque instant de la partie du cycle de compression mentionnée en premier, émet un signal qui représente la position désirée ou de con- signe du plateau de la presse à l'instant en question, et d'autre part, à chaque instant de l'autre partie du cycle de compression, émet un signal représentatif de la pression hydraulique désirée à l'instant en question; au moins un point de sommation (15) destiné à produire à partir de l'un ou l'autre des signaux de valeur réelle et du signal de point de consigne correspondant, un signal d'écart qui re- présente l'écart entre la valeur réelle et la valeur du point de consigne; et des moyens de commande (17), agissant sur le cylindre hydraulique (1), qui répondent au signal d'écart de manière à corriger l'écart; ledit émetteur de points de consigne comprenant (a) plusieurs moyens (51 à 57) dont cha- cun sert à établir une position arbitraire prédéterminée du plateau de la presse par rapport au point de référence;(b) des moyens (59) servant à déterminer la longueur de la cour- se du plateau de la presse de l'une quelconque des positions de consigne à une position de consigne suivante, (c) plu- sieurs moyens (61 à 67)dont chacun sert à établir une pério- de de temps arbitraire prédéterminée dans laquelle la pres- se doit se déplacer de ladite longueur de course; (d) des moyens (89) servant à déterminer la vitesse de déplacement du plateau de la presse qui est nécessaire pour déplacer le plateau de la presse de ladite longueur de course pendant ladite période de temps fixée; (e) plusieurs moyens (73, 75 et 77) dont chacun est prévu pour établir une pression hy- draulique arbitraire prédéterminée; (f) des moyens servant à déterminer la variation de pression nécessaire pour passer de l'une desdites pressions établie à une pression établie suivante; (g) plusieurs moyens (81 à 85) dont chacun sert à établir une autre période de temps arbitraire prédéterminée pendant laquelle la pression hydraulique doit passer de la- dite première pression établie à ladite pression établie sui- vante; (h) des moyens (89) servant à déterminer la vitesse de variation de la pression nécessaire pour passer de ladite première pression de consigne à ladite pression suivante dans ladite autre période de temps établie, et (i) un géné- rateur de rampes (91) qui, d'une part, répond à la vitesse de déplacement du plateau (3) de la presse en transmettant au point de sommation (15) un signal indicatif de la posi- tion désirée ou de consigne du plateau de la presse corres- pondant à un instant quelconque de la période de temps fi- xée précitée, et, d'autre part, répond à la vitesse de va- riation de la pression hydraulique en transmettant au point de sommation un signal indicatif de la pression hydraulique désirée à un moment quelconque de l'autre période de temps fixée, de sorte que l'émetteur de points de consigne (13) peut être programmé suivant une courbe de commande pratique- ment arbitraire. 6 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en-ce qu'il comprend en outre un panneau (95), lesdits moyens d'établissement du temps (61 à 67) (81 à 85) étant montés sur le panneau espacés mutuellement sur une première rangée, les moyens d'établissement des positions (51 à, 57) et les moyens d'établissement des pressions (73,75 et 77) étant montés sur le panneau, espacés mutuellement respectivement sur une deu- xième et une troisième rangées et les moyens de fixation du temps (61 à 67) (81 à 85) de la première rangée étant placés en face des espaces qui séparent les différents moyens d'é- tablissement des positions et les différents moyens d'éta- blissement des pressions de la deuxième et de la troisième rangées respectivement. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractéri- sé en ce queles moyensde commande sont constitués par une soupape proportionnelle de commande de la pression (17). 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caracté- risé en ce que, pendant une période de commande de la pres- sion, un premier point de sommation (15) produit à partir du signal de position réelle et du signal de position de con- signe un signal d'écart qui représente l'écart entre la po- sition réelle et la position de consigne, un deuxième point de sommation (29) modifie le signal d'écart en réponse au signal de pression réelle avant que le signal d'écart n'a- gisse sur la soupape proportionnelle de commande de la pres- sion pour modifier la pression hydraulique régnant dans le cylindre hydraulique (1) et, par ce moyen la position ou la vitesse de déplacement du plateau (3) de la presse. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 4 et 8, caractérisé en ce qu'un premier amplificateur (31)ampli- fie le signal d'écart, un deuxième amplificateur (33) ampli- fie le signal de pression, les amplifications étant telles relativement à l'amplitude des signaux d'entrée, que le pre- mier amplificateur soit capable d'émettre un signal d'écart amplifié qui est plus grand que le plus grand des signaux de pression amplifiés possibles. 10 - Dispositif suivant la revendication 9, caracté- risé en ce que le premier amplificateur est équipé de moyens (41) pour commander son amplification de façon adaptative de manière à supprimer l'auto-oscillation qui peut se produi- re pendant la commande de la position du plateau de la pres- se dans une presse non chargée si l'on utilise une amplifi- cation à boucle qui est calculée en fonction de l'amortisse- ment obtenu lorsque la presse est chargée. 11 - Dispositif suivant la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens (41) de commande à amplification adaptative accroissent continuellement l'amplification au fur et à mesure de l'accroissement de la pression du fluide hydraulique contenu dans le cylindre hydraulique (1). 12 - Dispositif suivant la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens de commande (41) à amplification adaptative accroissent l'amplification par pas successifs au fur et à mesure de l'accroissement de la pression du flui- de hydraulique contenu dans le cylindre hydraulique (1). 13 - Dispositif incorporé dans une presse hydraulique qui comprend un plateau mobile (3) et au moins un cylindre hydraulique (1) servant à mettre le plateau en mouvement, notamment dans une presse pour panneaux à base de bois, pour commander la pression hydraulique régnant dans le cylindre (1) en fonction du temps pendant au moins une partie du cy- cle de compression, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un émetteur de pression qui émet un signal représentatif de la pression hydraulique réelle (27) régnant dans le cylindre hydraulique; un émetteur de points de consigne (13) qui émet à chaque instant de ladite partie du cycle de compression, un signal représentatif de la pres- sion hydraulique désirée à l'instant en question; un point de sommation (15) destiné à produire à partir des deux si- gnaux un signal qui représente l'écart entre la valeur réel- le et la valeur du point de consigne; et un moyen de com- mande (17) agissant sur le cylindre hydraulique (-1) et qui répond au signal d'écart de manière appropriée pour corri- ger l'écart, ledit émetteur de point de consigne (13) com- prenant des moyens (73, 75 et 77) permettant de fixer une série de pressions hydrauliques arbitraires prédéterminées des moyens (79) servant à déterminer la variation de pres- sion nécessaire pour passer de l'une quelconque des pres- sions fixées à une pression fixée suivante; des moyens (61, 63, 65 et 67) servant à fixer une période de temps ar- bitraire prédéterminée pendant laquelle la pression hydrau- lique doit passer de ladite première pression établie à la- dite pression établie suivante; des moyens (89) servant à déterminer la vitesse de variation de la pression qui est né- cessaire pour passer de ladite première pression établie à ladite pression établie suivante dans ladite période de temps établie; et un générateur de rampes (91) qui répond à la vitesse de variation de la pression hydraulique en transmet- tant au point de sommation (15) un signal indicatif de la pression hydraulique. 14 - Dispositif suivant la revendication 13, caracté- risé en ce que le moyen de commande est constitué par une soupape 17 proportionnelle de commande de la pression. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1, 4, 7 à 12 et 14, caractérisé en ce que ladite sou- pape 17 proportionnelle de commande de la pression possède une caractéristique de commande linéaire. 16 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 4, 7 à 12 et 14, caractérisé en ce que ladite soupape proportionnelle de commande de la pression (17) possède une caractéristique de commande non linéaire et en ce qu'un con- vertisseur de signaux (39) convertit le signal représentant la pression du fluide hydraulique contenu dans le cylindre hydraulique (1) de manière appropriée pour compenser la non linéarité de la caractéristique de commande.