FR 2474235 A1 19810724 FR 8101059 A 19810121 L'invention concerne un dispositif de position pour commutateurs, en particulier pour commutateurs comportant plus de deux positions, servant à déterminer des po- sitions de cran d-finies de l'actionnement des contacts et pouvant être régléet tourner sous l'action d'un arbre d'en- trainement. Un problème qui se pose toujours dans les commutateurs actionnés manuellement est que la vitesse à la- quelle les contacts mobiles s'écartent des contacts fixes dépend de la vitesse à laquelle on actionne l'arbre d'en- traînement du commutateur. Par suite, si l'on actionne le commutateur lentement, il peut se produire, étant donné la séparation lente des contacts, un arc électrique très intense qui conduit à une diminution notable de la longévité des con- tacts,et dans certains cas aussi à la destruction de l'in- terrupteur en endommageant les parties en matière isolante qui retiennent les contacts ou en grillant les ressorts de contact. C'est pourquoi on a souvent besoin d'un commutateur dans lequel la vitesse du mouvement de contact soit fixée par construction et ne puisse pratiquement plus être influencée en service. C'est le cas par exemple des commuta- teurs à moteur, mais ceux-ci sont coûteux etleur inconvé- nient est qu'ils dépendent d'une source d'énergie séparée, de sorte que pour bien des cas d'application, ils ne sont pas utilisables. En outre, on connaît aussi des commuta- teurs actionnés manuellement dans lesquels la vitesse du mouvement des contacts est indépendante de la vitesse d'ac- tionnement de la poignée. Toutefois, ces commutateurs connus ne présentent que deux positions et sont constitués selon le principe du levier à genouillère. L'invention a pour but de fournir un dis- positif de position pour commutateur qui permette de multi- ples positions de cran et donc de multiples positions de commutation tout en assurant, lorsqu'on actionne le commu- tateur, une vitesse de mouvement des contacts qui soit indé- pendant de la vitesse d'actionnement de la poignée ou de l'arbre de commutateur relié à celle-ci. Le dispositif selon cette invention, est caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement est relié à un arbre de com- mutateur, commandant l'actionnement des contacts, par l'in- termédiaire d'un accouplement à chacune des moitiés duquel s'applique une extrémité d'au moins un ressort pouvant être tendu pratiquement dans la direction circonférentielle des moitiés,et la moitié d'accouplement du côté mené peut être bloquée et libérée dans son mouvement de rotation au moyen d'un dispositif d'arrêt à cran commandé par la posi- tion relative de l'arbre d'entraînement et de l'arbre de commutateur. Il est ainsi possible de ne libérer la moitié d'accouplement du côté mené que lorsqu'une posi- tion angulaire relative déterminée est atteinte entre l'ar- bre d'entraînement et l'arbre de commutateur,de sorte que le ressort tendu tire la moitié d'accouplement du côté mené avec la force nécessaire pour obtenir la vitesse désirée de mou- vement des contacts, la commande du dispositif d'arrêt par la moitié d'accouplement du côté menant étant en même temps assurée de telle sorte que la moitié d'accouplement du côté mené peut aussi être arrêtée et bloquée dans la position de cran qui suit immédiatement dans le sens de rotation et qui est déterminée par le dispositif d'arrêt. Cela est dt à la diminution de l'angle de rotation-relative de l'arbre d'entraînement et de l'arbre de commutateur. Ainsi, il est aussi assuré que même lorsqu'on fait tourner l'arbre d'en- trainement d'un angle correspondant à deux positions de com- mutation ou davantage, il saute successivement à chaque position intermédiaire de commutation ou de cran et la quitte à nouveau,de sorte que l'on obtient une commande pro- gressive pas à pas.. Dans le cas le plus simple, le disposi- tif d'arrêt peut être sous la forme d'une griffe dont les saillies correspondent au nombre des positions de cran et/ou qui coopère avec un nombre correspondant de saillies de la moitié d'accouplement du côté mené. Cette griffe peut elle- même être sollicitée élastiquement en direction de la moitié d'accouplement du côté mené,ou bien le dispositif de commande correspondant qui commande l'engagement et le dégagement de la griffe est sollicité élastiquement et pousse la griffe en direction de la moitié d'accouplement du côté mené. Un autre mode d'exécution de l'invention est caractérisé en ce que les deux moitiés d'accouplement présentent chacune au moins un évidement et/ou une perfora- tion, que ces évidements et/ou perforations coïncident quand le dispositif de position est au repos et que les extrémités coudées d'un ressort préchargé de préférence un ressort à boudin, s'y engagent, l'une des extrémités du ressort s'appliquant contre les parois du ou des évidements qui sont dirigées à peu près radialement et situées en arrière dans le sens des aiguilles d'une montre,et la deuxième extrémité s'appliquant contre les parois du ou des autres évidements qui sont dirigées à peu près radialement et situées en avant dans le sens des aiguilles d'une montre. On peut ainsi obte- nir une structure facilitant grandement le montage, dans laquelle l'incorporation du ressort qui assure la transmis- sion du mouvement de rotation peut se faire très simplement et sans problème, en particulier si les moitiés d'accouple- ment présentent des évidements pour recevoir les extrémités du ressort. En outre, grâce à la prétension du ressort, il existe aussi une corrélation pratiquement directe entre la position de l'arbre de commutateur et celle de l'arbre d'en- traînement,de sorte que par la position de la poignée du com- mutateur, la position du commutateur et des contacts peut aussi être établie d'une manière bien déterminée. Un mode d'exécution préférentiel est caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt est commandé par des broches pouvant coulisser axialement dans des perfora- tions de la moitié d'accouplement du côté mené et dont l'une des surfaces frontales s'applique contre une came ménagée dans le côté frontal de la moitié d'accouplement du côté me- nant, tourné vers la moitié d'accouplement du côté mené et l'autre surface frontale contre au moins un &ément d'arrêt sollicité élastiquement, maintenu fixe en rotation mais pou- vant coulisser axialement en direction de la moitié d'accou- plement du côté mené, l'élément d'arrêt pouvant être amené en coopération avec des saillies de la moitié d'accouplement du côté mené ou avec un élément solidaire en rotation de celle-ci. Ainsi, on obtient de façon simple un dégagement du dispositif d'arrêt lorsqu'un angle déterminé de rotation re- lative entre les deux moitiés d'accouplement est dépassé,et pratiquement immédiatement après le dégagement du dispositif d'arrêt, celui-ci est poussé à nouveau par la sollicitation élas- tique contre la moitié d'accouplement du-côté mené,de sorte que le dispositif d'arrêt s'engage à nouveau quand la posi- tion d'arrêt suivante est atteinte,et la rotation de la moitié d'accouplement du côté mené est alors bloquée, même si l'on a fait tourner davantage l'arbre d'entraînement. Pour fixer avec précision les positions de cran-de la moitié d'accouplement du côté mené,et donc de l'ar- bre de commutateur,et permettre à l'intérieur des positions de cran un très petit angle de rotation de l'arbre de commu- tateur ou de la moitié dtaccouplement du côté mené, un autre mode d'exécution est caractérisé en ce que l'élément d'arrêt est sous la forme d'un plateau d'encliquetage qui peut être amené en coopération avec un cliquet intermédiaire maintenu sur la moitié d'accouplement du côté mené de façon fixe en rotation,tout en pouvant coulisser axialement, traversé par les broches et muni à ses deux surfaces frontales de rangées de saillies d'encliquetage disposées en cercle et dont la deuxième rangée de saillies d'encliquetage peut être amenée en coopération avec un plateau d'encliquetage fixé dans le boîtier, et les broches présentent un épaulement pouvant être amené à s'appliquer contre la surface frontale du cli- quet intermédiaire tournée vers la moitié d'accouplement du côté menant. Ainsi, il devient possible de faire tourner l'arbre d'entraînement dans les deux sens,et,simultanément, de fixer exactement l'arbre de commutateur dans chacune des positions de cran qui sont définies par les flancs des sail- lies d'encliquetage, pratiquement perpendiculaires aux sur- faces frontales. Un autre avantage obtenu grâce à cette constitution du dispositif d'arrêt est que l'on peut donner un petit diamètre au dispositif de position, ce qui fait qu'un tel dispositif de position convient même à l'entraî- nement de commutateurs destinés à de petites puissances ou à des courants faibles,et que malgré le diamètre relativement petit, on peut prévoir des saillies d'encliquetage relative- ment larges.Il en résulte, grâce à la pression de sur- face ainsi diminuée, une moindre usure du dispositif d'arrêt et donc une plus grande longévité du dispositif de position. Un mode d'exécution très avantageux, destiné à deux positions de cran seulement, est caractérisé en ce que la moitié d'accouplement du côté mené présente des surfaces de butée correspondant aux positions de cran, pou- vant âtre amenées à s'appliquer alternativement contre au moins une butée solidaire du boîtier,et que l'élément d'arrêt est muni d'au moins deux creux et/ou saillies correspondant aux positions de cran et pouvant être amenés à coopérer res- pectivement avec des saillies et/ou creux pratiquement com- plémentaires de la. moitié d'accouplement du côté mené, les saillies ou creux présentant de préférence chacun deux sur- faces pratiquement dirigées axialement et espacées l'une de l'autre en direction circonférentielle. Grâce à celà, il est assuré que la moitié d'accouplement du côté mené soit retenue avec précision jusqu'à ce que soit atteinte une po- sition angulaire relative déterminée entre les deux moitiés d'accouplement, o la coopération entre élément d'arrêt et moitié d'accouplement du côté mené est rompue par le mouve- ment des broches. Cette coopération n'est atteinte à nouveau que lorsque la moitié d'accouplement du côté mené vient s'appliquer, par une surface de butée située. en arrière dans son sens de rotation, contre la butée solidaire du bottier et atteint ainsi sa position de cran. Cela permet de donner.. un petit diamètre au dispositif de position et en même temps de rendre relativement grandes les surfaces du dispositif d'arrêt, qui sont exposées à une fatigue par choc, ce qui assure une grande longévité au dispositif de position. Un au- tre avantage de ce mode d'exécution est qu'il suffit d'un minimum de pièces de forme relativement simple. Pour donner à la moitié d'accouplement du côté me- né une forme simple etavantageuse, surtout en ce qui concerne les forces à absorber, il est avantageux que la moitié d'accouple- ment du côté mené s'applique partiellement, par un appendice cylindrique creux, par dessus la moitié d'accouplement du côté menantet que cet appendice présente un évidement dont les parois dirigées radialement font un angle inférieur à , de préférence un angle de 600. Il est ainsi possible d'une part d'obtenir une rotation suffisamment grande des deux moitiés d'accouplement et d'autre part de prévoir les surfaces d'appui des extrémités du ressort sur un même prolongement de grande extension angulaire de l'appen- dice qui s'applique par dessus la moitié d'accouplement du côté menant de sorte que l'effort de flexion appliqué à ce prolongement est d'autant plus petit. Pour obtenir le dégagement des plateaux d'encliquetage à un angle de rotation relative exactement prescrit entre les deux moitiés d'accouplement, il est avan- tageux que la came de la moitié d'accouplement. du côté menant présente des saillies qui s'élève ou descendent sous un an- gle d'environ 450. Grace à cela, en outre, pendant la majeure partie de la rotation relative des moitiés d'accouplement, le degré maximal de chevauchement entre les saillies de l'élément d'arrêt et celles de la moitié d'accouplement du côté mené se conserve, puis il diminue très rapide- ment, de sorte que l'on évite aussi un pression de surface excessive dans la région du bord des saillies. On expliquera maintenant l'invention plus précisément à l'aide des dessins sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'un commuta- teur suivant un premier mode d'exécution d'un dispositif de posi- tion selon l'invention, en position de repos. La figure 2 une coupe correspondant à la figure 1, mais au moment de la libération de l'arbre de com- mutateur. La figure 3 une vue éclatée du disposi- tif de position. La figure 4 une coupe d'un commutateur suivant un mode d'exécution d'un dispositif de position se- lon l'invention prévu pour deux positions de cran, en posi- tion de repos. La figure 5 une coupe correspondant à la figure 4, au moment de la libération de l'arbre de commuta- teur. La figure 6 une vue éclatée du disposi- tif de position selon les figures 4 et 5 et les figures 7 à 9 sont des coupes des deux moitiés d'accouplement suivant la ligne VII-VII én différentes positions des moitiés d'accouplement. Le commutateur présente un arbre d'en- trainement 1 qui traverse la plaque frontale 2 et peut être relié à une poignée ou organe similaire, non représenté. A un appendice en forme d'arbre cannelé 4 de cet arbre d'en- traînement 1 est reliée de façon solidaire en rotation une moitié d'accouplement de côté menant 30, 30'. Un appendice en forme de moyeu 5 de la moitié d'accouplement de côté me- nant 30 traverse une perforation centrale de la coquille antérieure 6, assemblée au moyen de vis 7 à la plaque fron- tale 2 et à la coquille postérieure 8. La moitié d'accouplement de côtémené 100, 100' présente un appendice cylindrique creux 31 qui s'ap- plique par dessus la moitié d'accouplement de côté menant , 30' ou l'appendice 32 de celle-ci. Ces appendices 31, 32 sont munis chacun de deux évidements 33, 34 mais de préfé- rence d'un seul évidement dont les parois correspondantes sont situées dar.n- in même plan quand le mécanisme de posi- tion est en position de repos. Contre ces parois s'appuient les extrémités, coudées en direction radiale, d'un ressort à boudin 90 qui entoure l'appendice 31 de la moitié d'accouple- ment de côté mené 100,100' et qui est soumis à une prétension. Str les figures 7 à 9, on peut voir com- ment l'angle compris entre les extrémités du ressort 90 dimi- nue lorsque l'appendice 32 de la moitié d'accouplement de côté menant tourne, de sorte que la tension du ressort augmente jusqu'à ce que, comme on l'expliquera plus loin, un disposi- tif d'arrêt libère la moitié d'accouplement de côté mené 100, 100' et que celle-ci soit en retard sur la moitié d'ac- couplement de côté menant en vertu de la tension du ressort. La tension du ressort 90 se produit indépendamment du sens de rotationde la moitié d'accouplement de côté menant. La moitié d'accouplement de côté menant 30, 30' présente une came en arc de cercle 13 ménagée sur la surface frontale tournée vers la moitié d'accouplement de côté mené 100, 100'. Cette came 13 présente des deux côtés des saillies 13' qui descendent sous un angle de 450 par exemple. Contre cette came 13 s'appliquent par leur côté frontal des broches 14, 14' guidées de manière à pouvoir coulisser axia- lement dans des perçages 15 de la moitié d'accouplement de côté mené 100, 100'. Dans le mode d'exécution des figures 1 à 3, prévu pour deux ou plusieurs positions de cran, la moitié d'accouplement de côté mené 100 présente, à l'extérieur du moyeu 16, une denture 35 qui assure l'entratnement positif en rotation d'un cliquet intermédiaire 36 pouvant coulisser axialement. Ce cliquet intermédiaire 36 présente à ses deux côtés frontaux des saillies 37 dont le nombre détermine le nombre des positions de cran et qui coopèrent d'une part avec un plateau d'encliquetage 38 maintenu dans le boîtier de façon fixe en rotation et sans pouvoir coulisser axialement et d'autre part avec un plateau d'encliquetage 41 maintenu de façon fixe en rotation tout en pouvant coulisser axialement dans des rainures 39 de la coquille postérieure 8,et poussé par les ressorts 40 contre la moitié d'accouplement de côté mené 100, les deux plateaux d'encliquetage 38, 41 bloquant, en combinaison avec le cliquet intermédiaire 36, la rotation dans des sens différents. La commande du dispositif d'arrêt essen- tiellement formé des deux plateaux d'encliquetage 38, 41 et du cliquet intermédiaire 36,est assurée au moyen des bro- ches 14',qui,par leurs prolongement 42 traversant des per- çages du cliquet intermédiaire, s'appliquent contre le pla- teau d'encliquetage sollicité élastiquement 41, et par leur épaulement 43 peuvent être amenées à s'appliquer contre le cliquet intermédiaire. Si l'on fait tourner la moitié d'ac- couplement de côté menant 30, à partir d'un angle de rotation déterminé, les broches 14' glissent vers le haut le long des saillies 13' de la came 13 et poussent le plateau d'encli- quetage sollicité élastiquement 41, contre la force des ressorts 40, en l'écartant du cliquet intermédiaire 36 de sorte que les saillies correspondantes 37 cessent de coopé- rer. Si les saillies du plateau d'encliquetage 41 bloquent le sens de rotation dans lequel la moitié d'accouplement de cô- té mené 100 est sollicitée par le ressort 90, le cliquet in- termédiaire 36,et donc la moitié d'accouplement de côté mené, sont libérés à ce moment. Si toutefois la moitié d'accouple- ment de côté mené est entraînée dans le sens de rotation blo- qué par le plateau d'encliquetage fixe 38, il faut que les broches 14' continuent de monter sur les saillies 13' de la came 13, leur épaulement 43 venant s'appliquer contre le cliquet intermédiaire et écartant celui-ci du plateau d'en- cliquetage 38 jusqu'à ce que le cliquet 36 cesse de coopérer. Lorsque la moitié d'accouplement de côté mené 100 commence à tourner, l'angle de déviation entre les moitiés d'accouplement diminue et les-. broches 14' glissent vers le bas sur les saillies 13', ce qui fait que les pla- teaux-d'encliquetage 38, 41 viennent coopérer à nouveau avec -le cliquet intermédiaire 36 et que le flanc abrupt suivant des saillies de l'un des deux plateaux d'encliquetage 38, 41 arrête ensuite la rotation du cliquet intermédiaire 36. Non seulement les saillies correspondantes du cliquet intermé- diaire 36 de l'un des deux plateaux d'encliquetage 38, 41, qui arrêtent la rotation de la moitié d'accouplement de côté mené, sont poussées dans leur position d'engagement, mais cela est encore favorisé par les saillies du cliquet intermédiai- re 36 et du deuxième plateau d'encliquetage 41, 38, qui glissent l'une contre l'autre par leurs flancs plats,de sorte que méme s'il y a un grand nombre de positions de cran et si le dispositif de position subit une grande charge par suite de multiples plans de commutation du commutateur entraîné par l'intermédiaire de ce dispositif, il est assuré que la moitié d'accouplembnt de côté mené 100 soit exactement interceptée lorsque la position de cran suivante est atteinte. Le mode d'exécution des figures 4 à 6 se distingue de celui des figures 1 à 3 par le fait que la moitié d'accouplement de côté mené 100' présente'à sa cir- conférence extérieure deux évidements 50 ouverts au bord, dont les parois radiales servent de surfaces de butée 51 pour marquer les deux seules positions de cran, les surfaces de butée 51 coopérant avec deux butées 52 formées sur la coquille postérieure 8. Pour retenir la moitié d&accouple- ment de côté mené 100' pendant que l'on tend le ressort 90 en tournant la moitié d'accouplement de côté menant 30' la première présente, à sa surface frontale opposée à la moi- tié 30t deux saillies 53 qui limitent chacune deux surfaces espacées axialement et dirigées radialement et coopèrent avec un élément d'arrêt 54. Cet élément d'arrêt 54 présente deux paires de creux 55, 55' diamétralement opposés, corres- pondant aux saillies 53 et faisant un angle correspondant aux positions de cran. Les broches 14 s'appliquent du côté il frontal contre cet élément d'arrêt 54 maintenu dans des rai- nures 39 de la coquille postérieure 8 sans pouvoir tourner mais en pouvant coulisser axialement, et poussé au moyen des ressorts 40 contre la moitié d'accouplement de côté mené 100',et elles le commandent de la façon déjà décrite. Dans ce mode d'exécution, toutefois, la moitié d'accouplement de côté mené 1001 n'est pas interceptée par l'élément d'arrêt 54 en atteignant la position de cran suivante, mais par les appen- dices 52 du boîtier, après quoi seulement l'élément d'arrêt 54 arrive de nouveau en coopération, sous l'action des ressorts 40, avec la moitié d'accouplement 100'. A la différence de celle des figures 1 à 3, la moitié d'accouplement de côté mené 100' présente à son appendice 31, de meme que l'appendice 32 de la moitié d'ac- couplement de côté mené 30', un seul évidement 33, 34, ce qui assure des avantages en ce qui concerne la transmission de force ainsi qu'une structure simple de cet élément. Bien en- tendu, il serait également possible de donner une structure similaire à la moitié d'accouplement de côté menant 30 du mo- de d'exécution des figures 1 à 3. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de position pour commuta- teurs, en particulier pour commutateurs comportant plus de deux positions,svzant à déterminerdes positions de cran défi- nies de l'actionnement des contacts et pouvant être réglé et tourner sous l'action d'un arbre d'entraînement, dispositif caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (1) est relié à un arbre de commutateur (17) commandant l'actionnement des contacts, par l'intermédiaire d'un accouplement (30, 100,100') à chacune des moitiés duquel s'applique une extrémité d'au moins un ressort (90) pouvant être tendu pratiquement dans la direction circonférentielle des moitiés, et la moitié d'accouplement du côté mené (100,100') peut être bloquée et libérée dans son mouvement de rotation au moyen d'un dispo- sitif d'arrêt à cran (36, 38,41,54) commandé par la position relative de l'arbre d'entraînement et de l'arbre de commu- tateur (1,17). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux moitiés d'accouplement (30, 100,100') présentent chacune au moins un évidement (33, 34) et/ou une perforation, que ces évidements et/ou perforations coïncident quand le dispositif de position est au repos et que les extrémités coudées d'un ressort (90), de préférence un ressort à boudin, s'y engagent préchargées, l'une des extrémités du ressort (90) s'appliquant contre les parois du ou des évidements (33, 34) qui sont dirigées à peu près radialement et situées en arrière dans le sens des aiguilles d'une montre,et la deuxième extrémité s'appliquant contre les parois du ou des autres évidements (34, 33) qui sont dirigées à peu près radialement et situées en avant dans le sens des aiguilles d'une montre. 3.- Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt est commandé par des broches ( 14, 14') pouvant coulisser axialement dans des perforations (15) de la moitié d'accou- plement du côté mené (100, lOO')et dont l'une des surfaces frontales s'applique contre une came (13) ménagée dans le cô- té frontal de la moitié d'accouplement (30) du côté menant, tourné vers la ntulié d'accouplement du côté mené (100,100') et l'autre surface frontale contre au moins un élément d'arrêt sollicité élastiquement, maintenu fixe en rotation mais pou- vant coulisser axialement en direction de la moitié d'accou- plement du côté mené (100, 100'), l'élément d'arrêt pouvant Ctre amené en coopération avec des saillies (53, 37) de la o10 moitié d'accouplement du côté mené ou avec un élément (36) solidaire en rotation de celle-ci. 4.- Dispositif de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, prévu pour deux posi- tions de cran et caractérisé en ce que la moitié d'accouple- ment du côté mené (100') présente des surfaces de butée (51) correspondant aux positions de cran, pouvant être amenées à s'appliquer alternativement contre au moins une butée (52) solidaire du bottier, et l'élément d'arrêt (54) est muni d'au moins deux creux (55) et/ou saillies correspondant aux positions de cran et pouvant être amenés à coopérer respec- tivement avec des saillies (53) et/ou creux pratiquement com- plémentaires de la moitié d'accouplement du côté-mené (100') les saillies ou creux présentant de préférence chacun deux surfaces pratiquement dirigées axialement et espacées l'une de l'autre en direction circonférentielle. 5.- Dispositif de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément d'arrêt est sous la forme d'un plateau d'encli- quetage (41) qui peut être amené en coopération avec cliquet intermédiaire (36) maintenu sur la moitié d'accouplement du côté mené (100) de façon fixe en rotation,tout en pouvant coulisser axialement, traversé par les broches (14') et muni à ses deux surfaces frontales de rangées de saillies d'en- cliquetage (37) disposées en cercle et dont la deuxiège ran- gée de saillies d'encliquetage peut être amenée en coopéra- tion avec un plateau d'encliquetage (38) fixé dans le bot- tier, et les broches (14') présentent un épaulement pou- vant être amené à s'appliquer contre la surface frontale du cliquet intermédiaire (36), tournée vers la moitié d'accou- plement du côté menant (30) 6.- Dispositif de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, prévu pour deux positions de cran et caractérisé en ce que la moitié d'accouplement du côté mené (100, 100') s'applique partiellement, par un appen- dice cylindrique creux (31), par dessus la moitié d'accouple- ment du coté menant,(30) et que cet appendice présente un évidement (33) dont les parois dirigées radialement font un angle inférieur à 90 , de préférence un angle de 60 . 7.- Dispositif de position selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la came (13) de la moitié d'accouplement du côté menant (30) présente des saillies (13') qui s'élèvent ou descendent sous un angle d'environ 45 .