FR 2479966 A1 19811009 FR 8106956 A 19810407 La présente invention concerne un dispositif à roues à came pour amener des cartouches sur la face d'une culasse de mitrailleuse. Le brevet des EUA no 125 563 décrit la mitreilleuse à barillet moderne, classique. Un carter fixe renferme et supporte un rotor qui possède un ensemble de canons et un même ensemble de culasses. Chaque culasse est animée d'un mouvement de va-et-vient longitudinal par un chemin de came elliptique, fixe, dans le carter. Les cartouches sont amenées en avant de chaque culasse lorsque la culasse est dans sa po- sition d'arrêt bref arrière, et la culasse prend sa cartouche respective lorsqu'elle va vers l'avant. Dans les systèmes des brevets des EUA no 3 333 506 et 3 380 342, on a représenté le système classique d'une roue à came tournant dans des guides en forme de spirale pour présenter des cartouches sur la face d'une culasse tandis que la culasse se trouve dans sa posi- tion d'arrêt momentané arrière. Le brevet des EUA no 3 915 058 montre un autre système, Utilisant une roue à came à vitesse de rotation non constante. Dans tous ces systèmes, la culasse reste en position d'arrêt momentané arrière jusqu'à ce que la cartouche soit centrée sur la face de la culasse. M. La durée de l'arrêt momentané dans la position arrière, c'està-dire,llncrément de rotation angulaire du rotor requis pour que le rotor reste dans la position d'arrêt momentané arrière, est l'un des paramètres déterminant de l'incrément de rotation angulaire du rotor disponible pour l'accélaration, la vitesse constante et la décélération de la culasse. Plus l'incrément disponible pour cette accélaration, vitesse cons- tante et décélération. est grand pour une pente de came maxi- male donnée, plus le diamètre de la came que l'on peut utili- ser est petit. Plus le diamètre de la came est petit, plus le diamètre de la mitrailleuse est petit, et également plus fai- ble est l'énergie nécessaire pour entraîner la mitrailleuse. La présente invention a pour but de réaliser une mi- trailleuse du type Gatling ayant une came principale de dia- mètre réduit. Selon la présente invention on réalise une mitrailleuse du type Gatling ayant une came principale de diamètre réduit obtenue grâce à un incrément de rotation angulaire du rotor pendant l'arrêt arrière momentané qui a son tour est obtenu au moyen d'un système de présentation dans lequel la culasse s'avance hors de la position arrière d'arrêt momentané après que la cartouche soit placée sur la face de la culasse mais avant qu'elle ne soit centrée sur cette face de la culasse. Ceci s'obtient en permettant un mouvement longitudinal réglé de la cartouche alors que les roues à came lui confèrent encore un mouvement transversal. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement: Figure 1, une vue en coupe longitudinale du carter et de son contenu d'une mitrailleuse du type Gatling incorporant la présente invention; Figure 2, une vue en coupe transversale de la mitrail- leuse de la figure 1, montrant les roues à came du mécanisme de présentation; Figure 3,une vue schématique de la came principale et du cycle de fonctionnement de la mitrailleuse fournie par la came; Figure 4A, une vue transversale détaillée montrant l'interaction de la cartouche de munition, des roues à,came des guides et de la culasse, la culasse étant encore dans sa po- sition arrière d'arrêt momentané; Figure 4B, une vue longitudinale montrant la cartou- che de munition, la roue à came, la culasse et la came prin- cipale au même instant que pour la figure 4A; Figure 5A, une vue semblable à la figure 4A, mais avec la culasse hors de la position arrière d'arrêt momentané et la cartouche encore en prise avec les roues à came; Figure 5B, une vue semblable à la figure 4B mais au même instant que celui de la figure 5A; Figure 6A, une vue semblable à la figure 4A, avec la culasse hors de sa position arrière d'arrêt momentané et la cartouche hors des roues à came; Figure 6B, une vue semblable à la figure 4B mais au même instant que celui de la figure 6A; Figure 7A, une vue transversale détaillée en regar- dant en avant des roues à came; Figure 7B, une vue transversale détaillée de la roue à came médiane du dispositif à roues à came; et Figure 7C, une vue transversale détaillée de la roue à came avant du dispositif à roues à came. La mitrailleuse du type Gatling de la figure 1 possède un système de verrouillage à boulon qui est globalement du type représenté dans le brevet des EUA no 3 611 871. Le va-et- vient longitudinal de la culasse est commandé par un chemin de came principale fixe dans le carter de la mitrailleuse entraînant un suiveur ou galet de came monté sur la culasse au moyen d'un axe radial, et la rotation de verrouillage et de déverrouillage de la tête de la culasse est commandée par un chemin de came fixe dans le carter de la mitrailleuse entraînant un suiveur de came monté sur la culasse au moyen d'un axe qui est parallèle et écarté de l'axe longitudinal de la culasse. La mitrailleuse comporte plusieurs, par exemple cinq, canons 10 fixés à un rotor avant 12, lui-même fixé à un rotor arrière 14 à son tour fixé à un capot arrière 16, et sont tous tourillonnés, pour tourner autour d'un axe longitudinal 17, au moyen d'un palier avant 18 et d'un palier arrière 20 dans un carter fixe en trois parties 22. Plusieurs, par exemple cinq, jeux de voies sont boulonnés au rotor pour recevoir entre des jeux adjacents un même nombre de culasses 24. Chaque jeu com- porte des voies 26,28;30 et 32. Chaque culasse 24 comporte un corps 34 ayant des glissières 36,38 qui suivent les voies du rotor. Un galet ou suiveur de came 40 de culasse est touril- lonné sur une broche à tête 42 qui est fixée suivant un axe radial au corps 34 de la culasse. Ce galet 40 voyage dans le chemin de came principal 44 formé dans le carter 22. Lorsque les rotors 12,14 tournent avec leurs culasses 24, le chemin de came principal 44 fait subir aux culasses un mouvement de va-et-vient entre leurs positions d'arrêt momentané avant et arrière. Un arrière ou tête de culasse 46 est tourillonné dans le corps 34 de culasse pour limiter l'oscillation autour de son axe longitudinal 48. Un galet à mouvement rotatif li- néaire 50 est tourillonné sur une broche à tête qui est fixée à un suiveur de came sur un axe qui est parallèle et écarté de l'axe longitudinal de la tête de culasse. Le suiveur de came est fixé et coaxial à la tête de culasse. Pendant l'ar- rêt momentané avant de la culasse, le galet 50 suit un che- min de came 56 formé dans une came de verrouillage 58 qui est fixée au carter 22 de la mitrailleuse. Lorsque les rotors tournent, le chemin de came 56 fait osciller la tête de cu- lasse 46 autour de son axe longitudinal 48 de la position déverrouillée à verrouiller puis à déverrouiller, grâce à quoi les pattes de verrouillage 60 sur la tête de culasse viennent en prise avec les pattes de verrouillage 62 formées dans le rotor avant 12 adjacent aux extrémités arrière des canons 10 et s'en libèrent. Les cartouches de munition sont fournies aux culasses par un dispositif à roues à came 80 et les étuis usés sont reçus des culasses par un dispositif à roues à came 82 comme le montre la figure 2. Les cartouches sont commandées par un dispositif de guidage intérieur 84 et un dispositif de gui- dage extérieur 86 fixés au carter de la mitrailleuse adja- cents au dispositif à roues à came d'alimentation 80, et les étuis usés sont commandés par un dispositif de guidage inté- rieur 88 et un dispositif de guidage extérieur 90. Le dispo- sitif de guidage intérieur 84 comprend trois lames de droite 84RA, 84RM et 84RF et trois lames de gauche symétriques. Le dispositif de guidage extérieur 86 comprend deux lames de droite 86RM et 86RF. Chaque dispositif à roues à came comporte une roue arrière 92 qui entraîne la base de l'étui de la cartouche de munition, une roue médiane 94 qui entraîne la partie médiane de l'étui et une roue avant 96 qui entraîne la balle. Chaque dispositif à roues à came peut être couplé à un mécanisme de convoyage sans fin à vitesse constante comme décrit dans le brevet des EUA n0 3 429 221 pour'la manipulation des cartouches ou des étuis usés. Chacune des roues possède trois creux, respectivement 92R, 94R et 96R, pour recevoir des cartouches de munition, et trois découpes, pour réduire le poids de la roue. Les figures 4A à 6B montrent la succession des opérations de manipulation d'une cartouche de munition par-le dispositif à roues à came 80 jusque sur la face de la culasse de la mitrailleuse. Les figures 4A et 4B représentent la cu- lasse approchant l'extrémité de sa position arrière d'arrêt momentané, à la position un, avec l'axe longitudinal de la cartouche de munition excentré par rapport à l'axe longitu- dinal de la culasse. La cartouche est emprisonnée dans les creux des roues du dispositif à roues à rame entre les lames du dispositif de guidage intérieur et les lames du. dispositif de guidage extérieur, et la rainure de l'extracteur de la cu- lasse, assurant ainsi un contrôle complet de la cartouche. En d'autres termes, la cartouche n'est pas libre de brimbaler et sortir d'une orientation parallèle par rapport à la culasse et le canon. Le cercle GBC de l'axe central de la culasse, et le cercle RC de l'axe central de la cartouche dans le dispositif à roues à came ne sont pas cotangents en position. En d'au- tres termes, la culasse et la cartouche, à la position un, sont excentrées. Lorsque la culasse se déplace de la position un, hors de la position d'arrêt momentané, aux positions deux et trois, la cartouche se déplace non seulement transversalement à travers la face de la culasse en direction de la position quatre en relation concentrique, mais aussi vers l'avant lorsque la culasse elle-même se déplace vers l'avant. La cartouche reste sous contrôle complet car elle est encore emprisonnée dans les creux des roues du dispositif à roues à came entre les lames du dispositif de guidage intérieur et les lames du dis- positif de guidage extérieur et la rainure de l'extracteur de la culasse, en passant par la position quatre. Cependant, la cartouche se déplace vers l'avant dans les creux des roues des dispositifs à roues à came, et à travers les lames des dispositifs de guidage intérieur et extérieur. Bien que le contrôle complet par le dispositif à roues à came se termine au-delà de la position quatre, o la car- touche commence à sortir du fond du creux et se déplace le long du côté d'entraînement du creux, les dispositifs de gui- dage intérieur.et extérieur assurent encore un contrôle transversal complet. Le contrôle complet de la cartouche par les disposi- tifs de guidage se poursuit jusqu'à ce que le col de l'étui de la cartouche entre dans l'ouverture 100 définie par les pattes de verrouillage du rotor adjacent à la chambre du canon. A partir de là la culasse, le carter et la chambre assurent de façon interne le contrôle complet vers l'avant. R E V E N D I C A T I O N S 1. Mitrailleuse de type Gatling, caractérisée en ce qu'elle comprend: un carter (22) ayant une came principale (44) et un axe longitudinal (17); un rotor (12) portant plusieurs canons (10), un même nombre de culasses (24) et tourillonné pour tourner dans le carter autour de l'axe longitudinal; chacune des culasses (24) comportant un suiveur de came (40) en prise avec la came principale (44) grâce à quoi lorsque le rotor tourne la came principale (44) entraîne chacune des culasses (24) longitudinalement vers et entre une position arrière d'arrêt momentané et une position avant d'ar- rêt momentané; 15. un dispositif à roues à came (80) pour présenter une cartouche de munition à la face de chaque culasse succes- sivement lorsqu'elle passe par la position arrière d'arrêt momentané; ce dispositif à roues à came (80) et la came principale (44) étant construits et agencés de sorte que la culasse (24) soit dans sa position arrière d'arrêt momentané lorsque la cartouche de munition est initialement présentée transversalement sur la face de la culasse (24) et qu'ensuite la culasse (24) se déplace longitudinalement vers l'avant pen- dant que la cartouche poursuit son déplacement transversal le long de la face de cette culasse jusqu'à une position o la cartouche est coaxiale à la culasse (24). - 2. Mitrailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif à roues à came (80) est tourillonné pour tourner autour d'un axe longitudinal (48) qui est paral- lèle à l'axe longitudinal (17) du carter (22) et comprend un premier ensemble de roues à came (92,94,96), chaque roue com- portant un premier ensemble de creux (92R, 94R, 96R) de ma- nière à former plusieurs jeux de creux longitudinalement ali- gnés, ces creux étant construits et agencés de manière à assu- rer un contrôle transversal de chaque cartouche lorsque cette cartouche se déplace longitudinalement par rapport à la culasse (24) dans un jeu de creux.