FR 2478899 A1 19810925 FR 8006477 A 19800324 L'invention concerne un système de variation de vitesse d'un moteur asynchrone d'une construction spé- ciale. On connaît déjà différents moyens pour faire varier la vitesse des moteurs asynchrones classiques. La variation de vitesse des moteurs asynchrones classiques peut être obtenue de différentes façons. La plus efficace consiste dans la variation simultanée de la fréquence et de la tension statorique. Cependant, la commande électronique est très chère, ce qui limite la- diffusion de cette méthode. On peut également faire va- rier la tension statorique. La méthode est très limitée à cause des mauvaises performances. La plage de régula- tion est très faible et le couple diminue vite. Pour les moteurs avec des rotors bobinés, il existe aussi une méthode permettant de faire varier la vitesse au moyen de la régulation du courant rotorique. La portée de la méthode est également limitée. L'invention a pour but de fournir un moteur asynchrone de construction spéciale et muni d'une possi- bilité de variation de vitesse simple et efficace sur une grande plage de régulation. Ce résultat est atteint, selon l'invention, en prévoyant deux stators avec un rotor commun. La cons- truction de chacun des demi-stators est classique. La va- riation de vitesse est obtenue par la variation du cou- rant et/ou de la tension d'alimentation du stator dit de régulation, le rotor portant un enroulement unique de préférence à cage. Le rotor à cage non bobiné est aussi envisageable. Le rotor est composé de deux parties fixées sur le même arbre. Chaque partie est composée d'un empi- lage de tôles de longueur correspondant à peu près à la longueur d'empilage du stator correspondant. Dans le cas du rotor à cage non bobiné, les conducteurs traversent les encochesdes deux demi-rotors. Un anneau à chaque extrémi- :e té du rotor court-circuite la cage rotorique. Il ne faut pas que les conducteurs du milieu du rotor soient d'une façon ou d'une autre en courtcircuit permanent. Toutefois, il n'est pas indispensable d'isoler ces conducteurs de la tôle. Cet isolement peut néanmoins augmenter les performan- ces du moteur. Facultativement, on peut réaliser un empi- lage des demi-rotors plus long que celui des stators. La réactance du rotor s'en trouve augmentée. De toute façon, la division du rotor en deux parties n'est qu'une nécessi- té technologique en raison des têtes de bobines se trou- vant entre les deux stators. Par ailleurs, la technologie de réalisation du rotor est tout à fait classique. Les deux stators ont, normalement, la même lon- gueur d'empilage. Cependant, dans des réalisations particu- lières, le stator, dit stator de régulation, peut avoir une longueur d'lempilage différente de celle du stator d'a- limentation. Le bobinage et le raccordement des bobinages sont classiques. Cependant, il faut faire attention à ce que le positionnement et le sens de rotation des flux des deux stators soient convenables. Par le positionnement con-, venable on comprend un positionnement assurant un déphasa- ge nul entre les flux desdeux stators. Cependant, même avec un certain déphasage,le moteur peut fonctionner. Le sens de rotation du flux d'un des stators peut être réversible afin d'obtenir le couple inverse en période de freinage. Le moteur à double stator est spécialement con- çu pour pouvoir faire varier la vitesse du moteur de façon simple et efficace. L'un des stators, dit stator d'alimen- tation est alimenté sous tension constante. Cette tension constante assure une force magnétomotrice constante et un flux magnétique correspondant constant. La régulation de la vitesse se fait par l'intermédiaire du deuxième stator. Différents modes de fonctionnement sont possi- bles et, généralement, c'est une combinaison de ces diffé- rents modes de fonctionnement qui permettra d'assurer la régulation de vitesse dans de larges limites. Le rôle du stator de régulation peut être pas- sif ou actif. Le fonctionnement en mode passif est le suivant: Le rotor est traversé par le flux magnétique généré par le stator d'alimentation. La force électromo- trice est induite dans le bobinage du rotor. Elle est appliquée à un circuit comprenant le bobinage du rotor qui constitue, en fait, le primaire d'un transformateur dont le secondaire est constitué par le stator dit stator de régulation. En modifiant l'impédance du stator de ré- gulation, donc l'impédance du secondaire d'un transforma- teur, on règle le courant du rotor, donc le couple. En effet, le couple est le produit du courant par le flux magnétique. Etant donné que la fréquence du stator de ré- gulation est.ixe, par exemple 50 Hz, on peut réguler l'im- pédance au moyen de résistances, de réactances ou de capa- cités. Une impédance mixte est naturellement possible. La régulation peut être réalisée de manière continue ou par paliers. L'emploi de réactances ou de ca- pacités permet de faire varier non seulement la valeur du courant, mais également le déphasage entre le flux et le courant, ce qui a pour effet d'accentuer la variation du couple ou de la caractéristique couple-vitesse. En particulierkil est intéressant de noter la possibilité d'employer des condensateurs permettant d'aug- menter le couple maximal. Un autre fonctionnement en mode passif peut né- cessiter l'emploi de semi-conducteurs, tels que des tran- sistors ou des thyristors. Leur emploi permet de faire va- rier le courant rotorique et, ainsi le couple du moteur. Un fonctionnement mettant en oeuvre des semi- conducteurs et des impédances variables, peut s'avérer le plus efficace. Le fonctionnement en mode actif consiste dans l'application d'une tension variable sur le stator de régulation. On doit distinguer deux régimes de fonction- nement à savoir en phase et en opposition de phase. Le fonctionnement en phase consiste dans l'ap- plication de la tension au stator de régulation de fa- çon que le flux magnétique engendré soit en phase avec le flux magnétique provenant du stator d'alimentation. Dans le cas extrême, quand les deux tensions sont identi- ques, le moteur ne fait qu'une seule unité guère diffé- rente d'un moteur ordinaire. La régulation de la tension appliquée au stator de régulation peut être obtenue de différentesmanières. Il est cependant nécessaire de fai- re attention à ce que les vecteurs de tension soient bien en phase par rapport aux vecteurs de tension du stator dit d'alimentation. La façon la plus souple de régulation consiste dans l'emploi d'éléments semiconducteurs, tels que des transistors ou des thyristors permettant de régu- ler le courant moyen d'alimentation du stator de régula- tion. -Le fonctionnement en opposition de phase consis- te dans l'application de la tension au stator de régula- tion de façon que le flux magnétique engendré soit dépha- sé de 1800 par rapport au flux magnétique engendré dans le stator d'alimentation. En modifiant la valeur de cette force électromotrice, on peut faire varier le courant ro- torique et, ainsi, le couple du moteur. La force électromotrice provenant du stator de régulation rapportée au rotor est inférieure ou égale à celle induite par le stator d'alimentation. Elle est de sens contraire par rapport à cette dernière. Par consé- quent, le stator de régulation dans ce régime de fonction- nement fournit de- l'énergie au réseau. Cette partie du moteur se comporte donc comme une-génératrice asynchrone. Cette force électromotrice remplace avantageusement les résistances électriques employées habituellement dans les moteurs asynchrones à bagues. L'introduction de ces résis- tances électriques permettant de faire varier la vitesse ou de contrôler le démarrage du moteur donne lieu à des pertes très importantes, dépendant du glissement. La subs- titution de la force électromotrice en opposition de phase permet, donc de faire varier la vitesse dans d'excellentes condi- tions, sans pertes. La variation de la tension peut être obtenue de façon continue ou discontinue par tous les mo- yens techniques connus. L'utilisation d'éléments semi- conducteurs, tels que des transistors ou des thyristors, permettant une grande souplesse de commande est particu- lièrement recommandée, éventuellement en combinaison avec d'autres moyens. Ces moyens peuvent être, par exemple des trans- formateurs, des autotransformateurs ou encore des impédan-. ces. D'autres caractéristiques de l'invention appa- raîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels la Fig.1 est une vue schématique en coupe axiale d'un système de régulation pour moteur asynchrone, suivant l'invention; - la Fig.2 montre un schéma électrique du systè- me de régulation en mode passif; - la Fig.3 montre un schéma du système avec ré- gulation passif et muni d'éléments semi-conducteurs; - les Fig.4 et 5 sont deux schémas différents d'un système de régulation en mode actif; - la Fig.6 montre des courbes de différents cycles de fonctionnement du système représenté sur la Fig.5; - la Fig.7 est un autre schéma d'un système de régulation en mode actif. Sur la Fig.1, on voit que le moteur suivant l'invention comprend deux stators 1 et 2. On peut choisir le stator 1 comme stator d'alimentation et le stator 2 comme stator de régulation. Le rotor est composé de deux demi-rotors 3 et 4. Les longueurs d'empilage du circuit magnétique des demi-rotors 3 et 4 correspondent aux lon- gueurs d'empilage des stators 1 et 2, respectivement. Les conducteurs 5 traversent les deux demi- rotors et sont court-circuités par deux couronnes 6 et 7- placées à chaque extrémité du rotor. Les têtes de bobine 8 et 9 doivent avoir les dimensions les plus faibles pos- sibles, notamment entre les deux stators. Le moteur peut être mono ou polyphasé. Les stators 1 et 2 sont position- nés de préférence de façon que les vecteurs du flux de chaque stator soient en phase. Généralement, on l'obtien- dra par l'alignement des bobinages correspondants de cha- que stator et un raccordement convenable. Les deux stators ont le même nombre de pôles. La technologie de construc- tion est classique. La Fig.2 montre schématiquement la régulation de vitesse en mode passif. Le stator 1 est alimenté en tension constante. En modifiant l'impédance 10 du stator 2, on fait varier le courant du rotor 3 et, ainsi le cou- ple. L'impédance 10 peut être résistive, inductive ou ca- pacitive. Elle peut être mixte. Des condensateurs fixes permettent d'augmenter le couple maximal du moteur. La Fig.3 montre schématiquement la régulation de vitesse en. mode passif au moyen d'éléments semi-conduc- teurs. Le stator 1 est alimenté en tension fixe. En modi- fiant le courant moyen du stator 2 par un dispositif à semi-conducteurs, on fait varier le courant rotorique et, ainsi, le couple. Ce dispositif 11 est composé soit de thyristors, soit de transistors. Le système de commande d'un tel dispositif peut être classique. La commande du courant par semi-conducteurs peut être combinée avec la variation d'une impédance connectée soit en série, soit en parallèle, ou encore une partie en parallèle et une partie en série. La Fig.4 montre schématiquement la régulation en mode actif. Le stator 1 est alimenté en tension cons- tante. Le stator 2 est alimenté en tension variable par un auto-transformateur 12,13. La partie 12 de l'autotran- formateur alimente le stator 2 en tension en phase, c'est- à-dire le vecteur du flux est en phase avec le vecteur du flux du stator 1. La partie 13 de l'autotransformateur ali- mente le stator en opposition de phase. L'appareil 12,13 au lieu d'un autotransformateur pet être un transforma- teur variable en continu ou par paliers. Le branchement du stator de régulation sur les prises de ce transforma- teur peut être fait par des contacteurs à semi-conducteurs permettant le changement très rapide du sens d'alimenta- tion des phases du bobinage du stator de régulation et, le cas échéant, le changement rapide des prises. La Fig.5 montre schématiquement une autre façon de réguler en mode actif. Le stator 1. est alimenté par une tension constante. Le stator 2 est alimenté par des con- tacteurs à semi-conducteurs. Ils peuvent être soit des transistors, soit des thyristors. Ces éléments qui fonctionnent comme interrup- teurs sont divisés en deux groupes. Le premier groupe com- prend des éléments 14 et 16 et le deuxième groupe, les élé- ments 15 et 17. Quand le groupe 14,16 conduit le courant, l'au- tre groupe 15,17 se comporte comme un interrupteur ouvert. La commande(non représentée sur le dessin) assure alterna- tivement la conduction de l'un ou de l'autre groupe selon la fréquence et la durée de conduction programmées. En par- ticulier, la durée de conduction d'un groupe peut être zé- ro, tandis que celle de l'autre est de 100%. Les exemples de différents cycles de fonctionne- ment sont représentés sur la Fig.6. La courbe supérieure montre schématiquement les possibilités de fonctionnement avec des thyristors. On admettra qu'un groupe 14,16, par exemple, alimente le moteur en phase, tandis que l'autre groupe 15,17 l'alimente en opposition de phase. Les périodes de conduction du groupe 14,16 sont indiquées par des points, les périodes de conduction du groupe 15, 17 sont hachurées. La commande peut être réalisée par pé- riodes entières, ou par la variation de l'angle de con- duction, ou d'une manière mixte. La courbe inférieure de la Fig.6 montre les possibilités supplémentaires qu'of- frent les transistors de puissance permettant la commuta- tion forcée. La commande doit déterminer les durées de conduction de façon à éliminer la composante continue du courant. Alternativement, on peut brancher aux bornes du stator 2 des condensateurs travaillant en périodes de conduction en opposition de phase. Ils diminuent le dépha- sage du courant et améliorent les performances du moteur. La Fig.7 montre le cas le plus général de régu- lation en mode actif. L'enroulement 2 représente une phase du stator de régulation d'un moteur conçu selon les règles exposées précédemment. Le nombre de phases peut être quelconque. Le stator d'alimentation à tension constante n'est pas repré- senté. Il possède le même nombre de phases que le stator de régulation. Le schéma comprend trois groupes 14,15 et 17 d'interrupteurs à semi-conducteurs, tels que des tran- sistors ou des thyristors. Si l'un des groupes conduit le courant, les autres groupes se comportent comme des interrupteurs ouverts. On admettra que le groupe 14 con- duit le courant et que le vecteur du flux du stator de régulation est en phase avec le vecteur du flux du stator d'alimentation. Alors, la force électromotrice engendrée par le stator de régulation contribue à apporter l'énergie au rotor et contribue à engendrer le couple rotorique. Si le groupe 14 cesse de conduire et le groupe 15 devient conduc- teur, alors le vecteur du flux du stator de régulation se- ra déphasé de 1800 par rapport au stator d'alimentation. La force électromotrice engendrée sera également dépha- sée de 1800 par rapport à celle induite par le stator d'a- limentation. Sa valeur moyenne sera régulée par la durée de conduction du groupe. La force électromotrice étant en opposition de phase, la partie de la machine comprenant le stator de régulation se comporte comme une génératrice asynchrone restituant de la puissance active au réseau. Cette force électromotrice principale induite par le sta- tor d'alimentation, se comporte comme une résistance ro- torique variable. Enfin, le groupe 17 permet de court-cir- cuiter le stator de régulation (fonctionnement en mode pas- sif), éventuellement sur une impédance. Sur la Fig.7, cet- te impédance est représentée par un groupe 18 de conden- sateurs. Le groupe 17,18 est une possibilité supplémen- taire pouvant être choisie pour modifier les caractéris-' tiques de fonctionnement. Les caractéristiques désirées sont obtenues par la régulation/des durées de fonctionne- ment de chaque groupe 14,15,17 des interrupteurs. La com- mande des éléments 14,15,17 n'est pas représentée sur la Fig. Elle peut être réalisée pour produire toutes séquences désirées selon des règles et des techniques connues. Les remarques concernant la Fig.6 avec diffé- rentes possibilités de fonctionnement des interrupteurs s'appliquent, abstraction faite des références, au sché- ma de la Fig.7. Bien entendu, dans le cas des moteurs polypha- sés, chaque phase du stator de régulation sera soumise au même procédé: une alimentation en phase alternée avec une alimentation en opposition de phase et, éventuellement, avec un court-circuit des bobinages sur euxmêmes avec ou sans impédance extérieure. Cependant, l'essentiel du système consiste dans la détermination du sens et, le cas échéant, de l'amplitu- de du flux résultant d'un stator par rapport à l'autre. Cela peut être obtenu de différentes façons. En particulier, l'effet désiré peut être obtenu par l'inter- vention sur une partie du stator de régulation et/ou sur une partie du stator d'alimentation. Un exemple simple consiste à alimenter en opposition de phase, une phase convenablement choisie du stator de régulation, les autres phases n'étant branchées qu'en période de fonctionnement en phase. Ainsi, en période de fonctionnement en opposi- tion de phase, non seulement le sens du flux est modifié, mais également son amplitude. D'autre part, l'amplitude du flux peut être mo- difié par l'alimentation au moyen de plusieurs prises sur les bobinages comportant un nombre de spires variables. Cette méthode peut remplacer le fonctionnement avec trans- formateur comme cela a été expliqué à propos de la Fig.4. Le moteur asynchrone avec son système de varia- tion de vitesse peut être appliqué pour des dispositifs d'entraînement industriels à vitesse variable par exemple. On n'a donné que quelques exemples de réalisa- tion conformes à l'invention, mais celle-ci peut être réa- lisée selon de nombreuses variantes de mise en oeuvre, sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Système de régulation pour moteur asynchrone mono ou polyphasé, caractérisé en ce qu'il est prévu dans ce moteur deux stators indépendants dont l'un au moins, dit stator d'alimentation (1) est relié à un réseau alter- natif, et un rotor, formé de deux demi-rotors (3,4) qui sont électriquement et mécaniquement couplés l'un à l'au- tre, et qui sont chacun magnétiquement couplés à l'un des stators, l'autre stator (2), dit de régulation étant relié à un circuit comportant au moins un organe de régu- lation de courant et/ou de tension et en ce que les deux demi-rotors portent un unique enroulement électrique (5) de préférence à cage. 2. Système de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit du stator de régula- tion comporte des moyens de variations d'impédance élec- trique (10). 3. Système de régulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de variation d'impé- dance du stator de régulation comportent des contacteurs (11) à semiconducteurs montés dans le circuit du stator de régulation (2) l'ouverture de ces contacteurs corres- pondant à une impédance pratiquement infinie et leur fer- metures correspondant à une impédance, nulle le cas éché- ant et en ce que la durée de la fermeture et de l'ouvertu- re de ces contacteurs est assurée par une commande pro- grammable. 4. Système de régulation selon l'une quelcon- que des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que cha- que phase du stator de régulation est alimentée alternati- vement dans un sens par l'intermédiaire d'un groupe de contacteurs (14,16) à semi-conducteurs, tels que des tran- sistors ou des thyristors, puis dans un sens opposé par un autre groupe de contacteurs à semi-conducteurs (15,17) les durées de conduction de chaque groupe pouvant être ré- glées par une commande appropriée et en ce que le raccor- dément des phases entre elles est tel que le flux magné- tique résultant soit en phase avec le flux du stator d'a- limentation quand un groupe de contacteurs conduit et en opposition de phase quand l'autre groupe de contacteurs conduit. 5. Système de régulation selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque phase du stator de régu- lation est commandée par trois groupes (14,15,17) de con- tacteurs à semi-conducteurs, tels que des transistors ou des thyristors, un groupe (14) assurant l'alimentation du stator en phase par rapport au stator d'alimentation, un autre groupe (15) assurant l'alimentation en opposition de phase et un troisième groupe (17) court-circuitant le stator de régulation sur une impédance, nulle le cas éché- ant, et en ce qu'une commande appropriée assure le régla- ge de la durée de fonctionnement de chaque groupe selon une séquence programmable. 6. Système de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le stator de régulation est ali- menté à partir d'un transformateur ouautotransformateur (12,13) qui produit une variation de la tension de maniè- re continue ou par paliers, permettant de changer le sens d'alimentation soit en phase soit en opposition de phase et en ce que le branchement du stator de régulation sur des prises de ce transformateur est réalisé par l'inter- médiaire de contacteurs à semi-conducteurs (14,15) permet- tant un changement très rapide du sens d'alimentation du stator de régulation et, le cas échéant, le changement rapide des prises. 7. Système de régulation selon l'une quelconque des revendications 1,4,5 et 6, caractérisé en ce que les changements périodiques de sens et d'amplitude du flux ré- sultant d'un stator par rapport à l'autre sont obtenus par des branchements, à l'aide de contacteurs à semi- conducteurs, effectués sur une partie du stator de régula- 2478899 - tion et/ou une partie du stator d'alimentation et en ce que la variation de l'amplitude du flux résultant est obtenue par un branchement sur différentes prises des bobinages comportant un nombre de spires variables.