FR 2480548 A1 19811016 FR 8107217 A 19810410 L'invention concerne un processeur vidéo d'entrée et notamment un processeur vidéo d'entrée comportant un circuit de commande de gain, qui règle de façon indépendante le gain principal et le gain individuel des différents canaux tout en assurant la suppression, le verrouillage du niveau du noir et l'ombrage blanc. Les caméras de télévision couleurs de l'art antérieur requièrent différents circuits pour la commande du réglage, portant sur des quantités identiques, des gains des canaux de transmission des signaux rouge, vert et bleu, tout en permettant la commande de réglage du gain principal du pro- cesseur dans une gamme sélectionnée. En outre un circuit supplémentaire est nécessaire pour réaliser le verrouillage du niveau du noir, la suppression avant le verrouillage en vue d'obtenir un niveau d'impulsion net et des réglages d'ombrage blanc pour compenser la non uniformité de la sensi- bilité du tube de la caméra. Dans le cas o la lumière, dont dispose une caméra, commence à diminuer et o l'iris de la caméra ne peut pas compenser la diminution de la lumière, les circuits de commande de gain sont utilisés pour accroî- tre le gain électronique du système. Des processeurs vidéo typiques de l'art antérieur de caméras actuellement disponi- bles permettent le réglage du gain électronique selon deux ou trois échelons en utilisant par exemple zéro, 6 décibels (dB), qui est un multiple de deux, et 12 dB, qui est un multiple de quatre. Un problème classique dans les processeurs vidéo d'entrée typiques est le problème que l'on désigne sous le terme de bruit parasite de verrouillage. Ce dernier est dû au fait que les caméras utilisent normalement des systèmes de verrouillage de la fréquence de balayage horizontal à grande vitesse pour essayer de stabiliser le niveau du noir afin de supprimer de l'image le ronflement et la dénivella- tion dus à des couplages à courant alternatif et analogues. Lors de cette opération, le bruit parasite propre, qui est produit par le préamplificateur, est converti en un bruit indésirable basse fréquence par le système d'échantillonnage. Un circuit typique de processeurs vidéo d'entrée de l'art antérieur est celui contenu dans le modèle de caméra couleurs fabriqué par la Société dite Ampex Corporation sous le No. BCC-10 et décrit dans le manuel de ladite So- ciété "Système de caméra couleurs de télédiffusion, numéro de catalogue 1809339-01, publié en août 1979. La présente invention fournit des moyens permettant de résoudre les inconvénients mentionnés précédemment des processeurs vidéo d'entrée typiques de l'art antérieur, tout en prévoyant un circuit très simple utilisant un seul modulateur dans chaque canal d'une caméra de télévision couleurs en vue de réaliser les fonctions de suppression, de verrouillage, de commande de gain et d'ombrage blanc. A cet effet, les canaux de transmission pour les signaux rouge, vert et bleu d'une caméra de télévision uti- lisent des processeurs vidéo d'entrée identiques. Une ligne de commande principale est accouplée aux entrées de chacun des processeurs, tandis que des lignes séparées de commande de gain pour le signal rouge, le signal vert et le signal bleu sont accouplées à des circuits respectifs. Le processeur de chaque canal comporte une entrée vidéo et une sortie vidéo, une commande de gain et une entrée d'ombrage. Le si- gnal vidéo est envoyé à un commutateur électronique à quatre positions, qui réalise une commutation séquentielle, à une fréquence très élevée, entre les quatre positions au cours d'une ligne de télévision. Un seul modulateur, constitué de deux couples de transistors en montage différentiel, compor- te un couple respectif de bornes de commande de gain séparée et l'une de ses entrées est accouplée à une moitié de l'en- trée du commutateur à quatre positions. La sortie du modula- teur délivre le signal de sortie vidéo qui est renvoyé à la seconde entrée du modulateur par l'intermédiaire d'une moitié de sortie du commutateur, et d'un amplificateur. Les deux parties d'entrée et de sortie du commutateur comportent qua- tre positions de contact sur lesquelles l'avance s'effectue simultanément. Ainsi dans la partie d'entrée du commutateur, la première position est reliée à la masse, la seconde posi- tion est accouplée à la tension de commande de gain princi- pal et les troisième et quatrième positions sont accouplées au signal vidéo par l'intermédiaire d'une entrée d'un pré- amplificateur vidéo. La partie de sortie du commutateur comprend quatre positions correspondantes; la première posi- tion du commutateur est accouplée à la seconde entrée du modulateur par l'intermédiaire d'un amplificateur, la seconde position est accouplée par une borne de commande de gain du modulateur par l'intermédiaire d'un autre amplificateur, la troisième position est en circuit ouvert et la quatrième position est couplée par réaction à la seconde entrée du pré- amplificateur vidéo par l'intermédiaire d'un troisième ampli- ficateur. Le fait de placer le commutateur dans la première position assure le verrouillage ferme à la masse de la sor- tie pendant le niveau du noir. La seconde position fournit le réglage indépendant des gains individuels des canaux et du gain principal. La troisième position associe l'entrée vidéo par l'intermédiaire du modulateur à la sortie de ce dernier, et la quatrième position assure le verrouillage d'un potentiel de masse précis pendant la période active des lignes vidéo au cours d'un intervalle de suppression verti- cale. C'est pourquoi un objet de la présente invention est de fournir un circuit de commande de gain, très simple, per- mettant de régler de façon continue le gain principal de la caméra, tout en maintenant une commande dynamique absolue de la luminosité entre les canaux. Un autre objet de la présente invention est de four- nir un processeur d'entrée vidéo effectuant les fonctions multiples de suppression de verrouillage, de commande du gain principal et des gains individuels et d'ombrage blanc. Un autre objet de l'invention est de fournir un pro- cesseur vidéo d'entrée utilisant un seul modulateur et un commutateur à quatre positions qui réalise une commutation séquentielle entre les positions de manière à mettre en oeu- vre les fonctions de suppression, de verrouillage, de comman- de de gain et d'ombrage blanc. Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un seul modulateur par canal, tandis que les réglages du gain principal et des gains individuels sont effectués par l'in'- termédiaire d'une seule borne de commande du gain d'un seul modulateur et que l'ombrage blanc est effectué par l'inter- médiaire d'une seconde borne de commande du gain. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illus- tré schématiquement aux dessins annexés une forme de réali- sation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente un schéma-bloc d'un circuit processeur vidéo d'entrée utilisé dans les canaux de trans- mission des signaux vert, rouge et bleu d'une caméra de télé- vision couleurs. La figure 2 est un graphique montrant les formes d'ondes produites en différents points du circuit de la figure 1. La figure 3 est un schéma illustrant une forme de réalisation du processeur vidéo d&entrée de la figure 1. En se référant à la figure 1, on voit que les canaux de transmission des signaux rouge, vert et bleu d'une caméra de télévision couleurs comprennent des processeurs vidéo d'entrée respectifs 10, 12 et 14, que l'on va décrire, pour la transmission des signaux rouge, vert et bleu. Les proces- seurs sont alimentés par une tension Vi de commande de gain principal par l'intermédiaire d'une borne d'entrée commune 16 et par des tensions RDV2, GRV2 et BLV2 de commande des gains individuels pour les canaux de transmission des signaux rouge, vert et bleu, par l'intermédiaire de bornes d'entrée respectives 18, 20 et 22. Les signaux rouge, vert et bleu des composantes du signal vidéo sont envoyées à des proces- seurs respectifs 10, 12 et 14 par l'intermédiaire de bornes d'entrée vidéo 24, 26 et 28. Les tensions de commande d'om- brage blanc pour.les signaux rouge, vert et bleu sont intro- duites dans les canaux respectifs par l'intermédiaire de bornes 30, 32 et 34 d'introduction de l'ombrage vidéo pour les signaux rouge, vert et bleu. Les processeurs vidéo d'en- trée 10, 12 et 14 des canaux respectifs délivrent des signaux de sortie vidéo rouge, vert et bleu sur des bornes respecti- ves de sortie 36, 38 et 40. Etant donné que les circuits des processeurs vidéo d'entrée situés dans les trois canaux sont identiques, seul le processeur 12 du canal de transmission du signal vidéo pour le vert sera décrit ici afin de simplifier la descrip- tion. A cet effet un commutateur électronique bipolaire 42 à quatre positions, fonctionnant à très grande vitesse, comporte un jeu de contacts d'entrée 42A à l'entrée du cir- cuit processeur 12 et un jeu de contacts de sortie 42B à la sortie du circuit processeur 12. Pour simplifier, la partie d'entrée du commutateur sera désignée ci-après sous le terme de commutateur d'entrée 42A tandis que la partie de sortie sera désignée sous le terme de commutateur de sortie 42B. Les commutateurs d'entrée et de sortie comportent tous deux des positions de contact correspondantes 1, 2, 3 et 4. Les deux moitiés des commutateurs sont avancées simultanément sur les positions 1-4 par l'intermédiaire d'un couple de lignes de commande 44 qui alimentent le commutateur d'entrée 42A avec quatre états binaires possibles correspondant aux positions respectives 1 à 4. Les états binaires sont envoyés par l'intermédiaire du générateur de synchronisation (non re- présenté) du système de la caméra et sont reportés à la synchronisation verticale et à la synchronisation horizontale. La position 1 du commutateur d'entrée 42A est accou- plée à la masse, la position 2 est accouplée à la tension Vi de commande de gain principal par l'intermédiaire de l'entrée commune 16 et les positions 3 et 4 sont reliées en- semble et sont accouplées à l'entrée 26 du signal vidéo vert par l'intermédiaire d'un préamplificateur 46 d'un type général classique. La borne commune du commutateur d'entrée 42A est accouple-à un modulateur 48 qui est constitué de deux couples de transistors en montage différentiel et qui comporte deux bornes de commande de gain dont les gains sont commandés par manipulation des courants respectifs d'émet- teur. L'une des bornes de commande de gain 50 est accouplée à l'entrée 32 d'ombrage blanc (du canal) pour le signal vert. La sortie du modulateur 48 est accouplée à la sortie vidéo 38 pour le signal vert. La sortie du modulateur 48 est également accouplée à la borne commune du commutateur de sortie 42B. La position 1 du commutateur de sortie 42B est accouplée à un condensa- teur 52 et également à l'entrée négative d'un amplificateur opérationnel idéalisé 54 comportant un gain très élevé et dont l'entrée positive est mise à la masse tandis que sa sortie est accouplée à la seconde entrée du modulateur 48. La position 2 est accouplée à un condensateur 56 et égale- ment à l'entrée (négative) d'un amplificateur à courant con- tinu à basse fréquence 58, dont l'entrée (positive) reçoit la tension V2 de commande de gain présente à l'entrée 20, tandis que sa sortie est accouplée à une seconde borne 60 de commande de gain du modulateur 48. La position 3 du com- mutateur de sortie 42B est laissée en circuit ouvert et la position 4 de ce commutateur est accouplée à un condensateur 62 et également à l'entrée négative d'un amplificateur à gain élevé 64 dont l'entrée positive est mise à la masse et dont la sortie est raccordée à la seconde entrée du préampli- ficateur vidéo 46. Lors du fonctionnement, la composante du signal vidéo pour le canal de transmission du vert est appliquée à l'entrée vidéo 256 et les différentes tensions de commande de gain et d'ombrage sont envoyées par l'intermédiaire d'en- trées respectives au processeur vidéo d'entrée 12 du canal de transmission du signal vert. Le commutateur d'entrée 42A est alimenté par l'état binaire qui sélectionne les positions 1 du commutateur, tandis que l'entrée du modulateur 48 est accouplée à la masse et que sa sortie est accouplée au con- densateur 52, à l'amplificateur 54 et, à partir de là, est accouplée en retour à la seconde entrée du modulateur. La séquence d'avance pas-à-pas du commutateur 42 passant par les positions 1, 2 et 3 est effectuée en synchronisme avec le balayage de chaque ligne de télévision, tandis que la sé- quence d'avance par les positions 1, 2 et 4 est effectuée au cours des lignes de télévision pendant l'intervalle de sup- pression vertical pour des raisons qui vont être décrites ci- après. Ainsi, sur la figure 2D, on a représenté un interval- le de temps d'une ligne de télévision d'une durée de 64 mi- croseconde (lis), pendant lequel on a représenté également les intervalles de temps dans les positions 1 à 3. Les for- mes d'ondes produites au niveau des points spécifiques 1, 2 et 3 du circuit 12 sont également représentées. Le point 1 correspond à la sortie du préamplificateur vidéo 46, c'est- à-dire à l'entrée du commutateur d'entrée 42A; le point 2 correspond à l'entrée du modulateur 48 et le point 3 corres- pond à la sortie du modulateur et par conséquent à la sortie 38 du processeur vidéo d'entrée. Les formes d'ondes corres- pondant aux points 1, 2 et 3 sont représentées sur la figure 2A, 2B, 2C respectivement. En se référant aux figures 1 et 2 et en considérant le commutateur d'entrée 42A, pendant l'intervalle de suppres- sion horizontal, ce commutateur 42A se trouve dans la posi- tion de commutation i pendant approximativement les quatre premières microsecondes. Par conséquent, pendant cet inter- valle de temps, la tension d'entrée au niveau du point 2 du modulateur 48 est celle de la masse, étant donné que la posi- tion 1 est reliée à la masse (figure 2B). Pendant les quatre microsecondes suivantes de l'intervalle de suppression, le commutateur se trouve dans la position 2 et est par consé- quent relié à l'entrée de commande de gain principal 16 et par conséquent le point 2 de l'entrée du modulateur 48 est relié à la tension en courant continu de gain principal VI. Comme cela est illustré sur la figure 2B, l'entrée du modu- lateur 48 passe du niveau zéro à une certaine valeur Vi. Le commutateur 42A est ensuite avancé dans la posi- tion 3 et, comme cela est représenté sur la figure 2, reste dans cette position pour tout le restant de la ligne de télé- vision. Etant donné que la position 3 est reliée au signal d'entrée vidéo par l'intermédiaire du préamplificateur 46, l'entrée du modulateur 48 à savoir le point 2, reçoit le signal vidéo arrivant (vert) pendant le restant de la ligne de télévision. Le commutateur de sortie 42B suit le commutateur d'entrée 42A, ce qui a pour effet que, pendant les quatre premières microsecondes de l'intervalle de suppression hori- zontal, le condensateur 52 est chargé au potentiel de la sortie du modulateur 48. Le condensateur 52 est accouplé à l'amplificateur opérationnel à gain élevé 54, ce qui a pour effet que la sortie 38 est verrouillée au potentiel de la masse pendant les quatre premières microsecondes. Ainsi la tension mesurée aux bornes du condensateur est comparée au potentiel de la masse et toute différence est renvoyée, en tant que décalage en courant continu, à la seconde entrée du modulateur 48. Ceci fournit essentiellement un verrouillage de réaction qui, pendant les quatre premières microsecondes de l'intervalle de suppression, maintient la sortie 38 du pro- cesseur (point 3) au potentiel de la masse par sommation d'une tension d'erreur avec le signal vidéo envoyé au modu- lateur (figure 2C). Pendant les quatre secondes microsecondes, le commuta- teur 42B est également dans la position 2, ce qui a pour effet que le condensateur 56 se charge à la tension qui lui est appliquée et- qui dépend du gain étant donné que la ten- sion présente à l'entrée du modulateur 42, point 2, est pas- sée du potentiel de la masse à une certaine valeur Vl. Au niveau du point 3, à savoir la sortie 38 du modulateur, la tension passe du potentiel de la masse à une certaine autre valeur en fonction du gain de l'amplificateur 58. Etant donné que lorsqu'il se trouve dans la position 2, le rôle du processeur est de commander ce gain, le processeur 12 compa- re la tension pendant les quatre secondes microsecondes à une tension de référence V2 correspondant à la tension de commande de gain individuel (dans cet exemple la commande de gain pour le signal vert). Toute différence entre les ten- sions est amplifiée par l'amplificateur à gain infini 58 et l'erreur est renvoyée à la borne 60 de commande de gain du modulateur 48. Par conséquent, en se référant à la figure 2C, pen- dant les quatre premières microsecondes le signal de sortie vidéo 38 est verrouillé au niveau de la masse; pendant les quatre secondes microsecondes le gain est réglé de manière à rendre le signal de sortie égal à V2, qui est la tension de commande de gain pour le canal de transmission du signal vert. Il s'ensuit qu'un signal d'entrée pénétrant dans le processeur passe du niveau zéro à Vl et produit un signal de sortie qui passe du niveau zéro à V2, le gain du proces- seur étant simplement égal à V2/V1. Ainsi on dispose de deux moyens permettant de modi- fier le gain du circuit. La tension V2 peut être modifiée, c'est-à-dire que si V2 est doublé, la tension de sortie est doublée, tandis que si V2 n'est pas doublé, la réaction sera appliquée de manière à régler le gain du modulateur 48 de manière à en provoquer le doublement. Ainsi le gain est directement proportionnel à V2. En second lieu, il est inver- sement proportionnel à Vl, c'est-à-dire à la tension Vl de commande de gain principal, étant donné que V2 présent sur le point de sortie 3 doit être encore maintenu. Ainsi le niveau de sortie est divisé par un facteur égal à 2, tandis que le signal de sortie reste constant à la valeur V2. Ceci peut se produire uniquement si le gain est doublé. Par consé- quent il s'ensuit que la réduction de moitié de la tension de commande au niveau de l'entrée 16 du gain principal provo- que un doublement du gain et, inversement, le doublement de la tension de commande Vl diminue de moitié le gain. Par conséquent il existe une relation de réciprocité entre la tension Vl de commande du gain principal et le gain réel et il existe une relation directe entre la tension V2 de comman- de du gain individuel et le gain réel. Par conséquent le gain peut être commandé de façon indépendante par modifica- tion de V2, à savoir le gain individuel, ou bien par modifi- cation de Vl, le gain principal. Etant donné que le gain principal est commun à l'ensemble des trois canaux, indépen- damment du gain individuel qui est réglé dans chaque canal par les tensions V2 de commande des gains respectifs, toute modification des tensions Vl de commande de gain principal provoque une modification inversement proportionnelle dans chaque canal, à partir de la valeur qui y était présente antérieurement. Par conséquent le processeur vidéo d'entrée présen- tement décrit utilise un seul modulateur 48 par canal, qui est commandé par deux tensions de commande indépendantes de manière à réaliser une commande indépendante des gains principaux et des gains individuels du circuit. Ce qui tient au fait que le signal vidéo traverse le commutateur d'entrée 42A, c'est qu'il est également supprimé étant donné que pendant les quatre premières micro- secondes, à savoir lorsque le commutateur 42 est dans la position 1 et pendant les quatre secondes microsecondes, lorsque le commutateur est dans la position 2, le signal vidéo n'est pas envoyé au circuit. Par conséquent la suppres- sion est réalisée de façon automatique. Sur la figure 2A, pendant la position de commutation 1 du commutateur, on a représenté le signal vidéo provenant du préamplificateur 46 pendant l'intervalle de suppression horizontale, ce signal incluant le bruit parasite usuel dû à la transmodulation ou diaphonie dans le système de balayage. Cependant au ni- veau de la sortie, c'est-à-dire au point 3, il existe une im- pulsion nette pouvant être utilisée ultérieurement dans le circuit pour des fonctions telles qu'un verrouillage ulté- rieur, etc. Pour faire momentanément une parenthèse, il faut dire qu'il existe dans les caméras de télévision un problème classique désigné d'une manière générale sous le nom de bruit parasite de verrouillage. Ce bruit est dû au fait que les caméras utilisent normalement des verrouillages de fré- quence horizontale à grande vitesse pour essayer de stabi- liser le niveau de noir afin d'éliminer le ronflement dans l'image et une dénivellation due aux couplages à courant al- ternatif, et autres. Ce faisant, le bruit parasite propre provenant du préamplificateur est converti en des bruits indésirables à basse fréquence par le système d'échantillon- nage. Par conséquent avant qu'un signal vidéo présent dans la caméra puisse être supprimé, la tension du niveau de noir doit être soigneusement établie. Si le niveau n'est pas fer- mement établi, mais peut fluctuer, le niveau de suppression fluctuera également de façon indésirable. Dans le processeur faisant l'objet de la présente description, le problème a été résolu sans nécessiter un verrouillage de la fréquence horizontale, mais par un accou- plement soigneux à courant continu des amplificateurs en amont du circuit du processeur. Cependant il est nécessaire d'avoir une certaine forme de verrouillage pour établir le niveau du noir, dans le cas de dérives possibles du courant continu, qui peuvent s'être produites en amont du circuit du processeur. Par conséquent le processeur vidéo d'entrée pré- sentement décrit utilise un verrouillage de fréquence verti- cale pour établir le niveau du noir, ce qui est réalisé en plaçant le commutateur 42 sur les positions 4. La position 4 est sélectionnée par l'intermédiaire d'un état binaire correspondant présent dans la ligne de commande 44,-pendant il la période active des lignes vidéo, mais cela pendant la sup- pression verticale. Ainsi dans les systèmes standards de télévision NTSC, il existe environ 20 lignes dans l'interval- le de suppression vertical o l'information vidéo n'est pas disponible. Au début de chacune de ces 20 lignes, le commuta- teur 42 est alors commuté de façon cyclique sur ses positions 1 et 2 pendant les quatre premières et les quatre secondes microsecondes respectivement, mais pour la partie restante de chacune des 20 lignes, pendant l'intervalle de suppression verticale, le commutateur est placé dans la position 4. La sortie vidéo 38 est située au niveau du noir pendant cet intervalle de temps étant donné que les faisceaux sont éteints par suite du fait que le système se trouve dans l'intervalle de suppression vertical. Ainsi le niveau du noir est à nouveau comparé au potentiel de la masse par l'in- termédiaire de l'amplificateur à gain élevé 4, et toute erreur est renvoyée de manière à être sommée dans le préam- plificateur vidéo 46. Ceci garantit que la tension correspon- dant au niveau du noir, au niveau du point 1 du préamplifica- teur 46, se trouve précisément au potentiel de la masse. Ceci réalise la fonction de verrouillage nécessaire en ce point, avant que la suppression ne soit réalisée. Etant donné que les positions 3 et 4 du commutateur sont reliées ensemble dans le commutateur d'entrée 42A, l'amplificateur voit le signal vidéo dans les deux positions et peut fournir une mesure du signal vidéo lorsque l'on sait qu'il devrait se trouver au niveau du noir, à savoir pendant la période verticale de retour du spot. Etant donné que la valeur de zéro volt au niveau du point 1 correspond à la valeur de zéro volt au niveau du point de sortie 3 par suite du premier verrouillage de réaction pendant les quatre premières microsecondes, alors, étant donné que la sortie est verrouillée sur zéro pendant le niveau du noir vrai, le signal d'entrée sera également nul, ce qui fournira un ni- veau du noir vrai. La correction d'ombrage blanc est nécessaire étant donné la non uniformité propre de la sensibilité du tube - analyseur de-la caméra sur l'ensemble de la surface d'image active. Par exemple une quantité uniforme de lumière tombant sur la plaque avant du tube ne fournira pas le même niveau vidéo que lorsque l'image est balayée, étant donné les légè- res différences dans la capacité de réponse du matériau de la cible. De même dans le cas de différentes lentilles et habituellement de mauvaises lentilles, il se produit un effet de "hublot" lors duquel les extrémités extérieures de l'image sont plus sombres que la partie centrale de l'image. Le réglage de l'ombrage blanc corrige de telles conditions et est commandé par le réglage du gain du canal vidéo sur une base ligne après ligne. Ainsi le gain est réglé de maniè- re à diminuer lorsque le balayage est réalisé depuis le bord gauche d'une ligne jusqu'au milieu de la ligne et, de façon analogue, le gain est réglé de manière à passer d'une valeur élevée à une valeur relativement faible lorsque le balayage se déplace depuis la partie supérieure jusqu'au milieu de l'image. Les processeurs vidéo d'entrée 10, 12 et 14 utili- sent le modulateur spécifique 48 comportant deux couples de transistors en montage différentiel et qui comportent par conséquent une seconde borne de commande de gain 50 qui est utilisée pour l'ombrage blanc. Par conséquent la tension de commande d'ombrage blanc pour le signal vert est envoyée à * l'entrée 32 et est transmise à la seconde borne 50 de com- mande de gain du modulateur 48. En particulier la forme d'onde parabolique usuelle, c'est-à-dire la forme d'onde parabolique du type à lignes et trames mixées est appliquée en vue de fournir la correction d'ombrage blanc au moyen d'une modification correspondante du gain de manière à com- penser la non uniformité de la sensibilité des tubes. La commande de l'ombrage blanc utilise la caractéristique propre du processeur présentement décrit à garantir un niveau à zéro volt à la sortie du circuit pendant la suppresion, com- me cela sera décrit de façon plus détaillée ci-après en référence au schéma de la figure 3. Le schéma de la figure 3 représente une forme de réa- lisation du processeur vidéo d'entrée de la figure 1 et en particulier l'un des circuits identiques de ce processeur (à savoir le circuit processeur 12 pour le canal de transmis- sion du signal vert). Des composants similaires sont numéro- tés de façon identique sur les figures 1 et 3, en référence au canal de transmission de signal vert. Ainsi le commutateur d'entrée 42A est représenté avec la position 1 reliée à la masse, la position 2 accou- plée à la tension VI de commande de gain principale au niveau de la borne 16 et avec les positions 3 et 4 accou-- plées au point 1, c'est-à-dire à la sortie du préamplifica- teur vidéo. Le préamplificateur 46 du schéma-bloc n'est pas représenté sur la figure 3 étant donné qu'il est en général commun à l'ensemble du système de tête de caméra... Le rac- cordement commun du commutateur d'entrée 42A constitue le point 2 de la figure 1 et est accouplé à un transistor d'en- trée 66 du modulateur 48. Comme cela a été mentionné précédemment, les commuta- teurs d'entrée et de sortie 42A, 42B se suivent réciproque- ment en réponse aux deux lignes de commande 44, dont 4 états binaires possibles déterminent la position du commutateur. Les états logiques pour les quatre positions sont délivrés par le générateur de synchronisation de l'ensemble du systè- me de la caméra en réponse aux signaux classiques de suppres- sion horizontale et verticale. Par conséquent, pendant l'image vidéo active, c'est-à-dire pendant la période durant laquelle le système ne se trouve pas dans l'intervalle de suppression verticale, le commutateur réalise une commuta- tion cyclique entre les positions 1, 2 et 3 lorsque les li- gnes de balayage vidéo sont explorées. Pendant l'intervalle de suppression vertical, le commutateur effectue une commuta- tion cyclique entre les positions 1, 2 et 4. Le modulateur 48 est défini par deux couples de transistors en montage différentiel 68, 70 ainsi que par le transistor d'entrée associé 66, un transistor 72, les transis- tors 50 et 60 des bornes de commande de gain et les transis- tors 74 et 76. Le modulateur 48 comporte également un étage amplificateur de sortie 78 qui pilote le système électroni- que monté en aval. Le fonctionnement du circuit schématisé à la figure 3 a été décrit précédemment en référence au schéma-bloc de la figure 1. Pour reprendre ce fonctionnement, on peut dire que pendant les quatre premières microsecondes correspondant à la position 1 du commutateur 42, le signal d'entrée aboutis- sant au modulateur 48 est placé à la masse et l'amplificateur à gain élevé 54 compare la tension de la sortie du modulateur à la masse. L'erreur en courant continu résultante est ren- voyée par réaction de manière à commander l'état en courant continu du modulateur 48. Pendant la seconde période de qua- tre microsecondes, le commutateur 42 étant dans la position 2, l'entrée du modulateur 48 est accouplée à la tension VI de gain principal et la sortie est accouplée par l'intermé- diaire du commutateur de sortie 42B à l'amplificateur à gain élevé 58, o la tension maintenue aux bornes du condensateur 56 est comparée à la tension V2 de commande de gain de canal individuel présente à l'entrée 20. Un amplificateur 80 est utilisé pour combiner plusieurs entrées de commande de gain individuel à distance et locale (non représenté). Toute erreur produite par l'intermédiaire de l'amplificateur 58 est envoyée par réaction à la borne de commande de gains respectifs du modulateur 48 et en particulier au transistor , de manière à commander le courant de collecteur du transistor 76 accouplé au premier couple en montage diffé- rentiel de transistors 68. Le transistor 72 fournit une en- trée d'équilibrage de manière à garantir que le décalage en courant continu dans le modulateur ne varie pas lorsque le gain est commandé par l'intermédiaire du processeur. Pour obtenir un ombrage blanc correct, les signaux vidéo doivent être effectivement multipliés par un certain signal d'erreur correspondant au signal d'ombrage. Ainsi, lorsque le signal vidéo est nul, le signal d'ombrage ne de- vrait avoir aucun effet, si un pur processus de multiplica- tion est mis en oeuvre. Pour obtenir un tel effet, le gain d'ombrage est commandé par manipulation du courant continu aboutissant au second couple en montage différentiel de transistors 70 du modulateur. Le signal de commande d'ombra- gement est envoyé par l'intermédiaire du transistor 50 cor- respondant à la borne de commande de gain et règle le cou- rant d'émetteur du couple de transistors en montage diffé- rentiel de manière à commander le gain. Pour obtenir une telle commande et n'avoir encore aucun effet sur le niveau du noir, il est essentiel que pour- le niveau du noir, le courant de collecteur du couple de transistors en montage différentiel soit identique afin d'empêcher que la forme d'onde d'ombrage ne produise un signal de sortie. Cette condition est fournie par l'ampli- ficateur différentiel de précision (de sortie) 78 et par ses composants associés, qui, par leur conception, produi- sent seulement une tension à zéro volt en courant continu à la sortie toutes les fois que les courants de collecteurs des transistors 70 sont identiques. Ainsi, comme cela a été décrit précédemment, le réseau de réaction du processeur ici décrit garantit que la sortie du circuit se situe à un ni- veau de zéro volt pendant la suppression. Par conséquent il s'ensuit que les transistors 70 sont équilibrés de façon précise pendant la suppression étant donné que c'est la seule façon qu'ils puissent produire un signal de sortie à zéro volt précédemment établi. Par conséquent le circuit garantit que la correction d'ombrage blanc est réalisée. Le commutateur 42 étant dans la position 3, le signal vidéo est envoyé à la sortie 38 pour l'ensemble de la ligne vidéo active. Pendant le temps o le commutateur 42 est dans la position 4, l'entrée du modulateur reçoit le signal vidéo tandis que le signal de sortie du modulateur est transmis à l'amplificateur 64 o il est comparé au po- tentiel de la masse, et toute erreur est envoyée par réac- tion au préamplificateur et est mélangée dans ce dernier au signal vidéo, comme cela a été décrit précédemment en réfé- rence à la figure 1. REVENDICATIONS 1. Circuit pour la réception d'un signal vidéo dans les canaux de transmission des signaux rouge, vert et bleu d'une caméra vidéo et pour la commande du gain principal et des gains individuels des canaux de cette caméra, caracté- risé en ce qu'il comporte un seul modulateur (48) compor- tant des entrées et une sortie et disposées dans un canal respectif et contient des dispositifs (32, 42A, B) per- mettant d'imprimer une modification continue à la tension de gain principal (Vi), tout en provoquant une modification identique et continue des tensions (V2) de gain des canaux individuels. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs permettant de réaliser une modifica- tion continue (32, 42A, B) comportent une source (32) de tension d'ombrage blanc accouplée au modulateur (48) et modi- fient les tensions d'ombrage blanc dans lés canaux indivi- duels indépendamment des modifications des tensions (Vl, V2) de gain principal et de gain des canaux individuels. 3. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gain de ce circuit est inversement proportionnel au gain principal et est proportionnel au: gain des canaux individuels. 4. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs (32 y42A, B) comportent des commuta- teurs (42A, B) couplés de façon sélective entre la tension de gain principal et le modulateur (48) et une borne (50) de commande de gain située dans le modulateur (48) et apte à répondre à la tension (V2) de gain des canaux individuels. 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que les commutateurs (42A, B) comportent des positions multiples (1, 2, 3, 4) de contact d'entrée et de sortie pour la réception du signal vidéo et de la tension de gain prin- cipal et pour l'envoi sélectif par réaction du signal de sortie du modulateur (48). 6. Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que les commutateurs (42A, B) comportent en outre une source (44) de signal -associé de synchronisation horizon- tale pour réaliser l'avance des commutateurs (42A, B) sur les multiples positions de contact pendant des intervalles de temps sélectionnés au cours d'un intervalle de ligne horizontale. 7. Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce que les commutateurs (42A, B) transmettent de façon opé- rationnelle la tension (VI) de gain principal et la tension (V2) de gain individuel respectif au modulateur (48) pen- dant son intervalle de temps respectif afin de réaliser la modification de la tension (V2) de gain individuel indé- pendamment de la tension (VI) de gain principal. 8. Circuit selon la revendication 7, caractérisé en ce que les commutateurs (42A, B) verrouillent le signal de sortie du modulateur à la masse pendant son intervalle de temps respectif. 9. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source (44) fournit en outre un signal de suppres- sion verticale et que les commutateurs (42A, B) verrouillent le signal vidéo à la masse pendant sa durée respective pour l'intervalle de ligne horizontale pendant la suppression verticale. 10. Circuit pour la mise en oeuvre de fonctions spé- cifiques sur chacune des composantes vidéo pour le signal rouge, le signal vert et le signal bleu dans l'étage vidéo d'entrée (10, 12, 14) des canaux individuels correspondants pour les signaux rouge, vert et bleu, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un modulateur unique (48) dis- posé dans un canal respectif et possédant des entrées et une sortie et au moins une borne de commande de gain (16), et des commutateurs (32, 42A, B) possédant un ensemble de positions de contact (1, 2, 3, 4) d'entrée et de sortie, couplées à l'entrée et à la sortie du modulateur (48), les positions d'entrée et de sortie étant réciproquement accou- plées de manière à réaliser une avance simultanée sur les différentes positions en réponse aux signaux associés de commande de la synchronisation horizontale et la synchroni- sation verticale. 11. Circuit selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une source (44) accouplée aux commuta- teurs (42A, B) pour faire avancer ces derniers sur des ensembles des positions d'entrées/sorties (1, 2, 3, 4) pen- dant des intervalles de temps sélectionnés au cours d'inter- valles de lignes horizontales. 12. Circuit selon la revendication 11, permettant de commander les fonctions de gain principal et des gains des canaux individuels, caractérisé en outre par le fait que la tension (Vi) de gain principal est envoyée à une première position de contact d'entrée pendant son intervalle de temps respectifetqi'il comporte un premier amplificateur accouplé à une première position de contact de sortie et par conséquent à la borne de commande de gain (16) pendant ledit intervalle de temps, ledit premier amplifica- teur étant apte à répondre à la tension respective (V2) de gain individuel tout en suivant de façon précise la ten- sion (VI) de gain principal. 13. Circuit selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second amplificateur accouplé à une seconde position de contact de sortie et à une masse de référence et par conséquent à l'entrée du modulateur et qu'une seconde position de contact d'en- trée est accouplée à la masse de manière à verrouiller la sortie à la masse pendant l'intervalle de temps respectif de cette position. 14. Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une troisième position de contact d'entrée recevant le signal vidéo, et que le troisième amplificateur est accouplé à une troisième position de contact de sortie et à la masse de référence et par conséquent est relié de façon opérationnelle au si- gnal vidéo de manière à verrouiller ce dernier sur la masse afin de fournir un verrouillage du niveau du noir pendant l'intervalle de temps respectif de ce signal. 15. Circuit selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une quatrième position de con- tact d'entrée reliée de façon opérationnelle au signal vidéo, tandis que la quatrième position de contact de sortie est en circuit ouvert. 16. Circuit selon la revendication 15, dans lequel le modulateur comporte une seconde borne de commande de gain, caractérisé en ce qu'une ligne (32) de ten- sion de commande d'ombrage blanc est accouplée à la seconde borne de commande de gain de manière à transmettre la correction d'ombrage blanc pendant l'intervalle de ligne horizontal actif. 17. Circuit selon la revendication 15, caractérisé en ce que la source (44) fournit un signal d'intervalle de suppression horizontale et de suppression verticale, que les premières positions sont fermées en réponse à-une secon- de partie du signal d'intervalle de suppression horizontale, que les secondes positions sont fermées en réponse à une première, partie du signal d'intervalle de suppression hori- zontale, que les troisièmes positions sont fermées pendant la ligne horizontale active en réponse au signal d'interval- le de suppression verticale et que les quatrièmes positions sont fermées pendant l'intervalle de ligne horizontale actif.