FR 2485233 A1 19811224 FR 8105449 A 19810318 " Système de consigne automatique " La présente invention concerne un système de ver- rouillage pour des éléments de consigne tels que des casiers et des coffres. Les systèmes de consigne connus précédemment com- prennent un ensemble de casiers avec des serrures individuel- les et des clés distinctes pour chaque serrure. En outre, chaque casier est muni d'un dispositif individuel d'intro- duction de pièces de monnaie. Ceci présente entre autres l'inconvénient qui consiste en ce que chaque fois que le tarif d' utilisation du casier est changé, on doit changer chaque dispositif d'introduction de pièces de monnaie pour l'adapter au nouveau tarif. Du fait que le nombre de casiers est important, cette opération est assez longue et donc cot- teuse. Cet inconvénient est encore accru par l'inflation rapide actuelle qui entraine de nombreux changements de tarif. Un autre inconvénient des systèmes existants con- siste en ce que le contrôle du système, en ce qui concer- ne par exemple l'état des casiers individuels, est égale- ment une opération qui prend beaucoup de temps, du fait qu'on doit contrôler séparément chaque casier. Les systèmes existants présentent encore un au- tre inconvénient qui consiste en ce que les clés sont sou- vent perdues et peuvent également être reproduites ou con- trefaites. L'invention a pour but de faire disparaître ces inconvénients, ainsi que d'autres, des systèmes existants, et d'offrir un système de verrouillage nouveau et perfec- tionné pour des casiers et des coffres de consigne, par exemple dans les gares, les stations de métros les ins- tallations sportives et diverses sortes de lieux publics. Le système a une structure modulaire de façon à offrir une liberté complète dans le choix du nombre d'éléments de consigne et de leur taille. Un but essentiel de l'invention est donc de réaliser un système de verrouillage pour des éléments de consigne dans lequel toutes les clés soient remplacées par des moyens plus appropriés et dans lequel tous les dis- positifs distincts d'introduction de pièces de monnaie soient remplacés par un seul dispositif d'introduction de pièces de monnaie pour tous les casiers. L'invention a également pour but de réaliser un système comportant un système de contr8le central ca- pable d'indiquer à la demande l'état des différents ca- siers. L'invention a également pour but de réaliser une serrure nouvelle et perfectionnée qu'on puisse uti- liser dans les casiers du système de verrouillage consi- déré. Un aspect de l'invention consiste en un sys- tème de consigne comportant plusieurs éléments de consi- gne tels que des casiers ou des coffres, caractérisé en ce qu'il comporte un système de verrouillage électro- nique dans lequel chaque casier est équipé d'une ser- rure électronique individuelle et dans lequel toutes les serrures sont commandées par une unité centrale. Un autre aspect de l'invention consiste en une serrure électronique, comprenant deux relais accouplés de façon mécanique de façon à commuter respectivement la serrure de son état ouvert à son état verrouillé et de son état verrouillé à son état ouvert, et des moyens mé- caniques destinés à maintenir la serrure dans l'un ou l'autre de ces états. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique en perspective de l'ensemble du système de consigne correspondant à l'invention; La figure 2 est une vue de face du panneau de commande du syst5me de la figure 1; La figure 3 représente une carte en matière plastique destinée à être introduite dans le panneau de commande de la figure 2; La figure 4 représente un schéma synoptique du système électronique qui fait partie du système de con- signe correspondant a l'invention; La figure 5 est une vue de face du panneau de service du système correspondant à l'invention;et La figure 6 représente la serrure correspondant à l'invention, utilisable pour verrouiller les casiers individuels. On va maintenant considérer la figure 1 qui mon- tre que le système de consigne 10 comprend un nombre appro- prié de casiers 11. Le nombre total de casiers 11 est fonc- tion de la capacité que doit offrir la consigne et il'peut être par exemple de 32, 64, 128 etc. Le système 10 corres- pond jusqu'ici aux systèmes de consigne existants. Cepen- dant, au lieu d'être munis d'un dispositif individuel d'introduction de pièces de monnaie et d'une clé, les ca- siers 11 du système 10 correspondant à l'invention ne com- portent que des boutons-poussoirs 12. On expliquera ulté- rieurement la fonction de ces boutons-poussoirs 12. Une partie 13 contenant le panneau de commande 14 et le panneau de service est placée de préférence au milieu du système de consigne 10. Le panneau de service est monté derrière une porte 150 La figure 2 montre que le panneau de commande 14 comporte une zone 20 contenant les instructions desti- nées à l'utilisateur. Dans ces instructions, il est demandé à l'uti- -lisateur de payer le prix fixé pour la consigne en intro- duisant un nombre déterminé de pièces (ou de billets) dans une fente d'introduction de pièces 21. Le nombre de pièces à introduire peut être indiqué dans la zone 20 et/ou par un indicateur de pièces 22 et un indicateur de paiement 23. Après réception du prix fixé, l'ordinateur du système 10 sélectionne automatiquement un casier li- bre et il indique ce casier sur un indicateur 24. Simulta- nement, un voyant lumineux 16 (figurel) s'éclaire sur le casier correspondant, de préférence à coté du numéro N du casier. Le voyant lumineux 16 est de préférence du type clignotant. Egalement de façon simultanée à l'indication du casier libre sur l'indicateur 24, une carte d'identifi- cation 25 contenant tous les renseignements-nécessaires est émise par une fente 26 du panneau de commande 14. Cet- te carte d'identification 25 fait maintenant fonction de clé pour l'utilisateur. La zone 20 indique à l'utilisateur de prendre la carte et de placer son bagage dans le casier dont le voyant clignote. Il est ensuite indiqué à l'utilisateur de fermer la porte du casier et de vérifier que la porte est fermée. L'utilisateur reçoit ensuite l'instruction d'appuyer sur le bouton 12 (figure 1). Le casier est main- tenant verrouillé. S'il n'existe aucun casier libre au moment o l'utilisateur arrive, ceci est indiqué par un indicateur 27. L'utilisateur devra alors essayer d'utiliser un au- tre système 10. Si un casier 11 libre est disponible, ltuti- lisateur a maintenant le droit d'utiliser ce casier pen- dant une durée déterminée, par exemple 24 heures. Il peut s'assurer de l'heure présente sur une horloge 28 (figure 2). Lorsque l'utilisateur arrive finalement pour libérer son casier, il utilise à nouveau le panneau de commande 14. La zone d'instructions 20 lui indique d'in- troduire sa carte d'identification 25 dans la fente 26. Son numéro de casier est indiqué par l'indicateur 24 et le voyant lumineux 16 (figure 1) commence à clignoter sur le casier N correspondant. L'utilisateur reçoit en- suite l'instruction d'ouvrir son casier en appuyant sur le bouton 12 correspondant (figure 1). Unecaractéristique importante du système consiste en ce que la carte 25 est avalée par la machine, simultanément à l'identification. La carte est ensuite stockée par la machine et elle pourra être utilisée ul- térieurement par un autre utilisateur. Le nombre dle car- tes stockées dans lesystème est de préférence supérieur au nombre de casiers disponibles, pour tenir compte des pertes de cartes. De cette manière, il y aura toujours une carte disponible pour chaque casier. Dans le cas o unecarte 25 incorrecte ou dé- fectueuse est introduite dans la fente 26, le système indique ce fait sur un indicateur 29. On décrira ci-après le type des cartes qui sont utilisées dans le système ainsi que leur identification et leur codage. La description qui précède concerne la situa- tion dans laquelle l'utilisateur est revenu avant l'ache- vement de la durée déterminée (24 heures). Si la durée déterminée a été dépassée, l'utilisateur introduit tou- jours sa carte d'identification 25 dans la.fente 26. Cependant, dans ce casl'utilisateur devra payer à nou- veau avant de pouvoir ouvrir son casier. Le prix à payer est indiqué par l'indicateur 22 et l'indicateur 23 s'é- claire pour indiquer à l'utilisateur de payer ce prix. Lorsque le prix a été payé, l'utilisateur peut ouvrir son casier en appuyant sur le bouton 12 (figure 1), comme précédemment. Ainsi, le prix pour la durée déter- minée a été payé d'avance, tandis que le prix pour la durée excédentaire peut être payé lorsque l'utilisateur revient a On va maintenant décrire le fonctionnement du système de façon plus détaillée en se référant aux fi- gures 3 et 4. La f indure 3 montre les deux faces de la car- te d'identification 25. La partie a de la figure 3 mon- tre la face supérieure de la carte. La partie b de la figure 3 montre l'autre face de la carte. La carte est de préférence une carte en matière plastique munie d'une piste magnétique 30. On peut utiliser cette pis- te 30 pour porter sur la carte un code d'identifica- tion de manière que la carte remplisse la fonction d'une clé. Lorsque l'utilisateur arrive au panneau de com- mande 14 (figure 2), il reçoit l'instruction de payer le prix fixé. La somme à payer est indiquée par l'indicateur 22 et l'indicateur 23 demande à l'utilisateur de payer cette somme. L'utilisateur commence à introduire des piè- ces dans la fente d'introduction de pièces 21. Chaque pièce introduite actionne un compteur dans l'unité cen- trale CPU (figure 4). Cette dernière diminue d'une uni- té l'indication présentée par l'indicateur 23, pour cha- que pièce introduite. Lorsque la valeur affichée atteint zéro, l'indicateur 23 s'éteint et ceci fait démarrer la génération d'un code sur une carte d'identification 25. - Toutes les cartes sont stockées dans une pile de cartes et une carte est maintenant amenée à un dispositif de lecture/impression de cartes, 40 (figure 4). Le dispo- sitif d'impression établit un code sur la piste magné- tique 30 (figure 3, partie b). Ce code contient de pré- férence l'information suivante: 1) Un numéro de casier indiquant le casier à, utiliser. Ce numéro de casier est choisi par un généra- teur de nombres aléatoires dans l'unité centrale. Une fois que le nombre aléatoire a été produit, l'unité centrale contrôlesi ce numéro de casier est libre ou non. Si le casier est libre, le numéro de casier est im- primé sur la piste magnétique 30. 2) Un code spécial pour-l'utilisateur consi- déré. Ce code peut également être engendré par un généra- teur de nombres aléatoires. 3) Un code qui identifie le système 10 (fi- gure 1). Le code peut par exemple contenir une identi- fication de la station dans laquelle se trouve le sys- tème, ainsi que l'identification du système considéré dans le cas o la station contient plusieurs systèmes. Le code indique également la date et l'heure auxquel- les le prix fixé a été payé. Une fois que la piste magnétique 30 a reçu cette information, la carte 25 est délivrée à l'utili- sateur par la fente 26 (figure 2). L'indicateur 24 est actionné par l'unité centrale et il indique à l'utilisa- teur le numéro de casier N qui lui a été affecté. Le vo- yant lumineux 16 du casier correspondant clignote. L'unité centrale a également ouvert la serrure électronique du ca- sier. L'utilisateurpeut ouvrir la porte du casier et y entreposer son bagage. Lorsque l'utilisateur a fermé la porte, il appuie sur le bouton 12 et ceci actionne l'uni- té centrale de façon à verrouiller la serrure électronique du casier. L'utilisateur peut maintenant quitter la sta- tion dans laquelle le bagage est conservé en sécurité. Pour éliminer les erreurs, le système comporte de préférence un circuit électronique qui détecte l'ouver- ture de la porte du casier et qui empêche le verrouillage de la serrure électronique'avant que la porte du casier ait été ouverte et fermée. Ainsi, si l'utilisateur appuie par erreur sur le bouton 12 avant d'avoir ouvert la porte du casier, le verrouillage n'aura pas lieu. - L'unité centrale. contrôle de préférence de fa- çon continuelle l'état des casiers du système. Si tous les casiers sont pleins, ce fait est indiqué par l'indi- cateur 27 (figure 2). Si dans ces conditions l'utilisa- teur essaie d'obtenir un casier libre.en introduisant des pièces dans la fente d'introduction de pièces 21, le sys- tème est bloqué et il restitue les pièces à l'utilisateur. La zone d'instructions 20 (figure 2) indique à l'utilisa- teur d'essayer un autre système 10. Lorsque l'utilisateur revient au système, il reçoit-l'instruction d'introduire sa carte d'identifica- tion dans la fente 26. La carte est identifiée par le dispositif de lecture de cartes 40 et si la carte est acceptée, le-système l'avale et la ramène dans la-pile de cartes, pour une utilisation ultérieure. Si la carte n'est pas correcte, ce fait est indiqué par l'indicateur 29. Dans ce cas, le système est bloqué et l'utilisateur ne peut ouvrir aucun casier. Si la carte est acceptée, l'indicateur 24 in- dique le num6ro N du casier de l'utilisateur. Ainsi, l'uti- lisateur n'a pas à se souvenir du numéro de son casier. Le voyant lumineux 16-du casier correspondant clignote également. L'utilisateur peut ouvrir le casier en ap- puyant sur le bouton 12. Ceci-ouvre la serrure électroni- que et une fois que l'utilisateur a pris son bagage, le casier est de nouveau libre. - La carte qui a été acceptée par le système et qui se trouve maintenant à nouveau dans la pile de cartes porte toujours son code sur sa bande magnétique 30. Cepen- dant, le code n'a plus aucune signification pour le sys- tème et la carte recevra un nouveau code la prochaine fois qu'elle sera affectée à un autre utilisateur. On peut donc dire que les cartes sont similaires à une clé. Cependant, contrairement aux clés, elles ne peuvent pas être contre- faites. De plus, si une carte est perdue, un opérateur peut immédiatement programmer le système pour qu'il n'ac- cepte pas la carte perdue, afin d'éviter une ouverture non autorisée des casiers. La description qui précède ne porte que sur la partie du système qui est accessible à l'utilisateur. On va maintenant décrire en relation avec les-figures 4 et la partie du système qui est accessible à l'opérateur muni d'une clé. L'opérateur muni d'une clé peut accéder au panneau de service (figure 5) situé derrière la porte de service 15 (figure 1). Le réglage de l'heure s'effectue en actionnant un interrupteur à clé 50 et en appuyant sur des interrup- teurs 51 et 52 jusqu'à ce que l'indicateur 53 affiche l'heure correcte. Ceci s'effectue en deux étapes. Dans la première étape, le commutateur 54 est dans la position supérieure clans laquelle on fixe le mois et le jour au moyen des interrupteurs 51, 52. On fait ensuite passer le commutateur 54 à la position inférieure, dans laquel- le on fixe l'heure et la minute au moyen des mêmes inter- rupteurs 51, 52. Le nombre de pièces par période et la durée maximale autorisée sont fixés par un ensemble de commu- tateurs à roues codeuses 55. Ceci signifie que si le prix d'utilisation d'un casier pendant une période déterminée change, on peut programmer ce changement dans l'ensemble du système en changeant la position de la roue codeuse qui correspond au nombre de pièces par période. Ainsi, si le prix actuel est de 3 pièces par 24 heures, et si ce prix doit être remplacé par un prix de 4 pièces par 24 heures, il suffit de faire passer de 3 à 4 la roue codeu- se "pièces". Ceci donnera le prix correct pour tous les casiers du système. On peut fixer de la même manière la durée maximale autorisée. Une fois par jour, par exemple, l'opérateur mu- ni d'une clé va au-panneau de service et il appuie sur le bouton 56, qui correspond à un interrupteur de contrôle des casiers. Lorsqu'on a appuyé sur cet interrupteur, l'unité centrale détermine quels sont les casiers qui ont dépassé la durée maximale autorisée qui est fixée par les roues codeuses 55. Une imprimante 57 fournit la lis- te des numéros de casier correspondants. De cette manie- re, l'opérateur obtient imniédiatement une liste des ca- siers qui doivent être ouverts et vidés. Ceci s'effectue en choisissant le casier à ouvrir sur le commutateur à roues codeuses 58 et en pla- cant le commutateur d'urgence 59 sur la position "ouvert". On actionne ensuite l'interrupteur à clé 60. Après avoir appuyé sur le bouton 12 du casier correspondant, on peut maintenant ouvrir la porte du casier. Ce casier est en- suite libre. On répète la même procédure pour les ca- siers restants de la liste. Le contenu de ces casiers est ensuite transféré dans un service spécial auquel l'utilisateur peut le récupérer en montrant sa carte d'identification 25 et en payant un prix fixé. L'opérateur muni d'une clé peut accomplir la même procédure d'ouverture d'urgence au cas o l'utilisa- teur a perdu sa carte, ou lorsque la carte présente un certain défaut et n'a pas été acceptée par la machine. Une carte perdue 25 qui a été trouvéeepar une autre personne ou une carte présentant un défaut (défaut portant sur le code, ou dépassement de la durée maximale autorisée) peut être contrôlée par l'opérateur au moyen d'une unité de contrôle spéciale. L'unité de contrôle présente la date et l'heure du dépôt ainsi que le nume- ro de casier et le code de station, si ces données sont toujours lisibles. L'opérateur peut ainsi contrôler l'état de la carte avec l'unité de contrôle et il peut déterminer, avec une liste de contrôle, si les bagages ont été pris en charge- ou non. Si le commutateur d'urgence 59 est commuté sur la position inférieure, il est possible d'effectuer une fermeture d'urgence, de la même manière que l'ouver- ture d'urgence. Ceci permet à l'opérateur d'ouvrir et de fermer un casier lorsque l'utilisateur a perdu sa carte, pour contrôler si le casier particulier est ou non celui de l'utilisateur. S'il se trouve que le casier n'est pas le bon, l'opérateur peut le fermer à nouveau avec le commutateur d'urgence, sans affecter la fonction d'en- registrement qui est accomplie par l'unité centrale. Ainsi, par exemple, le comptage du temps se poursuit comme si rien ne s'était passé. Le panneau de service contient également deux indicateurs 61, 62 qui présentent le nombre de pièces introduites dans la machine. L'indicateur 61 présente le nombre total de pièces qui ont été introduites dans la machine depuis qu'elle a été installée. Cet indica- teur ne peut pas être remis à zéro. Le second indicateur 62 présente le nombre de pièces qui ont été introduites dans la machine depuis que la boîte de réception des pièces a été vidée. Cet indicateur peut être remis à zéro et il est de préférence remis à zéro chaque fois * que la boîte de réception des pièces est vidée. ll Conmle on l'a mentionné précédemment, le sys- tème de verrouillage de l'invention consiste en un sys- tème de verrouillage électronique. Chaque casier peut être muni d'une serrure fonctionnant comme la serrure de la figure 6. La partie a de la figure 6 montre la serrure dans sa position ouverte et la partie b de la figure 6 montre la serrure dans sa position fermée. Deux relais 71, 72 sont accouplés par une tige 73. La tige 73 compor- te un ergot 74 qui pénètre dans une fente 75 d'une plaque de verrouillage 76. Ces éléments sont de préfèrence mon- tés sur la partie fixe du casier tandis qu'une came de verrouillage 77 est montée sur la porte du casier. Lorsque le casier est déverrouilleé, comme sur la partie a de la figure 6, la plaque de verrouillage 76 est placée à coté de la came de verrouillage 77 mais est dégagée par rapport à cette dernière. Lorsque le casier est verrouillé, comme sur la partie b de la figure 6, la plaque de verrouillage 76 passe derrière la came de ver- rouillage 77, ce qui verrouille le casier. Lorsqu'on déverrouille le casier en appuyant sur le bouton 12 (figure 1), le relais 71 est actionné de façon à faire monter la tige 73, comme l'indique la flèche sur la partie a de la figure 6. L'ergot 74 se déplace donc dans la fente 75 qui déplace la plaque de verrouillage 76 vers la droite, ou elle-est dégagée de la came de verrouillage 77. Lorsqu'on verrouille le casier en appuyant sur le bouton 12, le relais 72 fait descendre la tige 73, dans la direction de la flèche représentée sur la partie b de la figure 6. L'ergot 74 se déplace ainsi dans la fente 75 en entraînant la plaque de verrouilla- ge 76 vers la gauche, sur la partie b de la figure.6, derrière la came de verrouillage 77. Ceci verrouille le casier.- Comme on peut le voir sur la figure 6, la fente 75 comporte deux parties de came 78, 79. Ainsi, lorsque l'ergot 74 a atteint l'une des extrémités de la fente, la plaque 76 est verrouillée de façon à ne pouvoir accomp) lir aucun mouvement dans la direction horizontale, du fait que l'ergot 74 est verrouillé derrière l'une des parties de came 78 ou 79. Ceci signifie qu'une fois que l'un des relais 71, 72 a fait passer la plaque de verrouil- lage 76 d'une position d'extr6mité à l'autre, il n'est plus nécessaire que le relais soit excité. Ainsi, seul le changement de position de la serrure doit être effectué de façon électronique. Lorsque la position de verrouilla- ge a été atteinte, la fonction de verrouillage est accom- plie de façon mécanique, sans qu'une excitation supplé- mentaire des relais soit nécessaire. Ceci signifie que le système de verrouillage de l'invention consomme très peu d'énergie. Le seul moment auquel la serrure a besoin d'énergie est le moment de l'ouverture ou de la fermeture du casier, ce qui se produit assez rarement. - En résumé, l'invention offre un nouveau systè- me présentant les caractéristiques suivantes: = 1) Une carte de données impossible à contrefaire remplace les clés habituelles qui peuvent êAtre perdues ou contrefaites. 2) Une manipulation très rationnelle des piè- ces: il y a un seul réceptacle de pièces à vider. 3) Une durée de consigne programmable. 4) Un prix de consigne programmable. Il suffit de programmer une seule fois les changements de prix pour l'ensemble du système. ) Une imprimante pour l'enregistrement et les statistiques. 6) Un service plus simple accompli de façon centrale à partir de l'unité centrale. La description qui précède montre que l'inven- tion représente un progrès important dlans le domaine des systèmes de consigne. I1 va de soi que de nombreuses Modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et represen- té, sans sortir du cadre de l'invention. 14k REVENDI CATIONS 1. Système de consigne comportant plusieurs élé- ments de consigne tels que des casiers ou des coffres, caractérisé en ce qu'il comporte un système de verrouil- lage électronique dans lequel chaque casier comporte une serrure électronique individuelle et toutes les ser- rures sont commandées par une unité centrale. 2. Système de consigne selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité centrale comprend un microprocesseur. 3. Système de consigne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il com- prend un dispositif d'introduction de pièces de monnaie commun à tous les casiers et commandé par l'unité cen- trale. 4. Système de consigne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une car- te appartenant à un ensemble de cartes de données est affectée à un certain casier et à un certain utilisa- teur après paiement d'un prix fixé, et cette carte peut être utilisée pour ouvrir ce casier, par l'intermédiai- re de l'unité centrale.- 5. Système de consigne selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un seul dispositif d'introduction de cartes commun à tous les casiers et commandé par l'unité centrale. 6. Système de consigne selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la car- te est ramenée à l'ensemble de cartes lorsque l'utili- sateur revient pour reprendre son bagage. 7. Serrure électronique, caractérisée en ce qu'elle comprend deux relais accouplés mécaniquement de façon à commuter respectivement la serrure- de sa position ouverte à sa position verrouillée et de sa posisiton verrouillée à sa position ouverte, et des moyens mécaniques destinés à maintenir la serrure dans l'une ou l'autre de ces po- sitions. 8. Serrure selon la revendication 7, caractéri- sée en ce que les moyens mécaniques comprennent une pla- que munie d'une fente ayant -une forme en S.