FR 2483634 A1 19811204 FR 8110978 A 19810603 -1- La présente invention concerne d'une manière générale un appareil de mise au point automatique et plus particulièrement un appareil de mise au point automatique comprenant à la fois un télémètre à sonar et un disque d'objectif rotatif dans lequel un signal de commande spécialement synchronisé tel que déterminé par le télémètre est utilisé pour arrêter le disque d'objectif dans la position focale convenable. Les dispositifs télémétriques ultra-sonores sont bien connus pour des appareils de prise de vues et dans chacun de ces dispositifs, l'énergie ultra-sonore est transmise vers un sujet à photographier et le sujet réfléchit l'énergie ultra-sonore vers l'appareil de prise de vues. Les caractéristiques des signaux transmis et reçus peuvent être comparés pour en déduire un signal de commande représentatif de la distance du sujet. Le signal de commande peut être ensuite utilisé pour entraîner le support d'ob- jectif de l'appareil de prise de vues vers une position correspon- dante à la distance du sujet de sorte que le sujet est mis au point. Le brevet U.S. 4.199.246 prévoit un dispositif télémé- trique ultra-sonore pour un appareil de prise de vues possédant un support d'objectif mobile vers une position dans laquelle un sujet à photographier est mis au point. Le dispositif comprend un trans- ducteur ultra-sonore qui répond à une impulsion de déclenchement en transmettant une impulsion relativement brève d'énergie ultra- sonore modulée en fréquence et un récepteur synchronisé pour traiter un signal d'écho produit par le transducteur lors de la réception d'un écho après un intervalle de temps prédéterminé. Le récepteur produit un signal télémétrique avec une caractéristique fonction de la distance d'un sujet à photographier à l'appareil de prise de vues. Le signal télémétrique représentant la distance du sujet peut ensuite être utilisé pour commander un générateur d'im- pulsions de manière non linéaire de sorte que ce dernier produise un train d'impulsions dont le nombre représente la position effec- tive du support d'objectif à laquelle le sujet sera mis au point et comprend un mécanisme de mise au point possédant des moyens sensi- bles au train d'impulsions produit par le générateur d'impulsions pour déplacer le support d'objectif vers la position convenable. De tels dispositifs sont complexes et onéreux étant donné que le signal télémétrique peut être utilisé pour commander un générateur d'impulsions de manière non linéaire pour produire un train d'im- pulsions dont le nombre est représentatif de la position effective du support d'objectif. Le mécanisme de mise au point doit alors comprendre un servo-mécanisme pour répondre aux impulsions pro- duites par le générateur d'impulsions afin de déplacer mécanique- ment le support d'objectif vers la position axiale convenable ce qui contribue encore à la nature complexe de tels agencements de mise au point automatique. Un dispositif automatique simplifié de mise au point commandé par sonar dans lequel le mouvement de l'objectif se produit dans un intervalle de temps qui est directement en cor- respondance avec l'intervalle detemps entre lequel le signal sonore de télémétrie est transmis et reçu après avoir été réfléchi par le sujet à photographier est plus complètement décrit dans le brevet U.S. No 4.267. 316. L'agencement d'objectif préféré comprend une pluralité d'éléments d'objectif montés pour se déplacer entre une pluralité de positions focales par un disque support d'objectif disposé pour tourner autour d'un axe central fixe. La pluralité d'éléments d'objectif sont disposés sur le disque de support d'objectif en relation écartée circonférentiellement les uns par rapport aux autres autour de l'axe central. La commande d'exposi- tion est fournie par un dispositif de lame d'obturateur à balayage comprenant un palonnier monté à pivot pour impartir un mouvement de coulissement en sens inverse aux éléments de lames d'obturateur. Le palonnier est disposé de façon pivotante pour agir sur un organe d'actionnement qui à son tour a pour effet, par l'intermédiaire d'un ressort de torsion, de heurter le disque de support d'objectif et ainsi de faire tourner l'élément de disque de support d'objectif afin de déplacer séquentiellement chacun des éléments d'objectif dans la position focale. Le disque d'objectif comprend une plura- lité d'encoches espacées disposées de façon espacées circonféren- tiellement autour de sa périphérie et un cliquet d'objectif suscep- tible d'être relâché lors de la réception du signal sonore de télémétrie et prévu pour se déplacer dans l'une des encoches res- pectives pour arrêter la rotation du disque d'objectif dans la position focale appropriée. Si le cliquet d'objectif est relâché et frappe en coïncidence la périphérie extérieure du disque d'objectif à l'instant o une encoche passe devant lui, alors le cliquet d'objectif peut ressortir de l'encoche et n'arrête pas la rotation du disque d'objectif à la position focale désirée. De plus la vitesse de rotation pour le disque d'objectif peut également être -3- étroitement corrélé à l'instant de transmission et de réception de signal sonore de télémétrie pour des sujets situés à diverses distances de l'appareil de prise de vues à l'intérieur de gammes de distances données. Par conséquent, un des objets de l'invention est de fournir un dispositif automatique de mise au point d'objectif commandé par sonar possédant un agencement de synchronisation électronique pour permettre à la mise au point de l'objectif de changer à une vitesse sensiblement plus faible que ce quia jusqu'à présent été nécessaire afin de corréler la vitesse du mouvement de l'objectif et les temps de transmission et de réception du signal sonore de télémétrie. Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif automatique de mise au point d'objectif commandé par sonar possé- dant un disque d'objectif pour supporter une pluralité d'éléments d'objectif espacés circonférentiellement, un cliquet d'objectif susceptible d'être relâché pour s'engager dans l'une d'une plura- lité d'encoches disposées circonférentiellement autour de la péri- phérie du disque d'objectif pour arrêter le disque d'objectif à la position focale appropriée, et des moyens pour synchroniser le relâchement du cliquet d'objectif afin de venir en contact avec le disque d'objectif dans l'espace compris entre une paire d'encoches adjacentes afin d'éviter la possibilité pour le cliquet d'objectif de frapper directement une encoche et d'en ressortir. Un dispositif selon l'invention pour la mise au point automatique d'un objectif pour mettre au point automatiquement des rayons formant image au plan focal d'un appareil de prise de vues comprend des moyens pour engendrer et transmettre un signal sonar de télémétrie et pour fournir une indication lors de la réception d'un signal d'écho réfléchi par un sujet photographique un certain temps après la transmission du signal sonore de télémétrie. Le dispositif de mise au point d'objectif comprend également un agencement d'objectif et des moyens pour monter l'agencement d'ob- jectif pour un déplacement entre une pluralité de positions foca- les. L'agencement d'objectif est prévu pour mettre au point une image d'un sujet situé à une distance différente de l'agencement d'objectif dans une gamme donnée de distances au plan fôcal de l'appareil de prise de vues à chacune de ses positions focales. Des moyens pour effectuer le déplacement de l'agencement d'objectif sont prévus de sorte que l'agencement d'objectif atteint chacune de sa pluralité de positions focales un certain temps après son déplacement inital supérieur au temps écoulé de la transmission à la réception d'un signal d'écho par les moyens sonar de télémétrie dans le cas o un sujet photographique est situé par rapport à l'agencement d'objectif à une distance dans la gamme donnée de distance correspondant à cette position focale dans laquelle l'agencement d'objectif mettrait au point une image du sujet au plan focal de l'appareil de prise de vues. Des moyens répondent à la réception d'un signal d'écho provenant d'un sujet par les moyens sonar de télémétrie en arrêtant le déplacement de l'agencement d'objectif à la position focale dans laquelle l'agencement d'ob- jectif mettrait au point une image du sujet au point focal de l'appareil de prise de vues. Les moyens d'arrêt ont pour effet d'arrêter l'agencement d'objectif un certain temps après la récep- tion de l'écho correspondant à la différence entre le temps pris par l'agencement d'objectif pour atteindre sa position focale depuis son déplacement initial et le temps écoulé entre la trans- mission et la réception de l'écho. Les moyens de montage d'objectif comprennent en outre une pluralité de prises écartées correspondant respectivement à la pluralité de positions focales. Les moyens d'arrêt comprennent des moyens pour venir en contact avec respectivement une des prises pour arrêter le déplacement de l'agencement d'objectif et des moyens de synchronisation pour relâcher les moyens de contact de prises pour venir en premier en contact avec l'agencement d'objec- tif dans l'espace compris entre une paire de prises adjacentes. La suite du déplacement de l'agencement d'objectif a ensuite pour effet d'amener l'une des prises en contact avec les moyens de contact de prises pour arrêter le déplacement de l'agencement d'objectif. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma bloc d'un appareil de prise de vues comprenant le dispositif de mise au point automatique d'ob- jectif selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation frontale représen- tant des parties de dispositifs de mise au point automatique d'objectif et de mécanisme à lames d'obturateur de la figure 1 la figure 3 est une vue en élévation frontale représen- tant des parties du dispositif de mise au point automatique d'ob- -5- jectif et de mécanisme à lames d'obturateur de la figure 2 dans une position différente; la figure 3a est une vue en coupe selon la ligne 3a3a de la figure 3; la figure 4 est une vue en élévation frontale représen- tant des parties du dispositif de mise au point automatique d'ob- jectif et le mécanisme à lames d'obturateur de la figure 2 dans une autre position; la figure 5 est une vue en élévation frontale représen- tant des parties du dispositif de mise au point automatique d'ob- jectif et du mécanisme à lames d'obturateur de la figure 2 dans une autre position; la figure 6 est une vue en élévation frontale représen- tant des parties du dispositif de mise au point automatique d'ob- jectif et du mécanisme à lames d'obturateur de la figure 2 dans une autre position; la figure 7 est une représentation graphique de la distan- ce du sujet et de l'angle du disque d'objectif en fonction du temps écoulé depuis le déplacement inital du disque d'objectif et, la figure 8 est un schéma bloc représentant un autre mode de réalisation pour une partie du schéma de la figure 1. La figure 1 représente en 10 un schéma bloc simplifié pour un dispositif d'appareil de prise de vues photographique comportant l'agencement de mise au point automatique de l'objectif selon l'invention. L'appareil 10 comprend un ensemble ou agencement d'objectif tel que représenté de façon simplifiée en 12 disposé pour se déplacer entre une pluralité de différentes positions focales qui correspondent respectivement à différentes gammes de distance du sujet à l'appareil de prisé de vues. Lors de chaque opération d'exposition de film, l'ensemble d'objectif 12 est déplacé vers une de ses positions focales pour mettre au point sur un plan focal 14 des rayons de lumière formant image provenant d'un sujet photographique respectif tel que représenté en 16, situé dans une des gammes de distance depuis l'appareil de prise de vues. Comme cela apparaît immédiatement, l'ensemble d'objectif 12 est agencé à chacune de ses positions focales pour mettre au point au plan focal 14 de l'appreil de prise de vues une image d'un sujet photogaphique situé à une distance différente de l'appareil de prise de vues dans la gamme de distance correspondante. L'ensemble d'objectif 12 est de préférence entraîné dans -6- sa pluralité de différentes positions focales d'une manière qui sera décrite ci-après plus en détail et peut -être maintenu à une quelconque de ses différentes positions focales par des moyens d'arrêt d'objectif comprenant un cliquet d'objectif 20 relâchable qui sera également décrit plus en détail ciaprès. L'ensemble d'objectif 12 lorsqu'il est dans sa position extrême initiale a. pour effet de mettre au point les rayons de lumière formant image depuis un sujet photographique situé dans la gamme de distance la plus proche possible de l'appareil de prise de vues à l'intérieur des gammes de distance de l'appareil de prise de vues au sujet submentionnées et lorsqu'il est dans son autre position extrême (trait mixte) a pour effet de mettre au point des rayons de lumière formant image depuis un sujet photographique situé dans la gamme de distance la plus éloignée possible de l'appareil de prise de vues à l'intérieur des gammes de distance de l'appareil de prise de vues au sujet submentionnées. Le mouvement de l'ensemble d'objectif 12 depuis sa position extrême initiale vers son autre position extrême a pour effet de mettre au point progressivement des rayons formant image pour des sujets correspondants situés dans des gammes de distance augmentant progressivement depuis l'appareil de prise de vues. L'appareil photographique 10 est également muni d'un télémétre sonore tel que représenté généralement en 22 et qui est décrit plus complètement dans le brevet U.S. No 4.199.246. Le télé- mètre sonore 22 comprend un circuit 24 de transmission de signal télémétrique qui peut être actionné d'une manière qui sera décrite ciaprès pour émettre un signal de début de transmission à un transducteur sonore 28 afin de provoquer la transmission d'un signal sonar de télémétrie comprenant une impulsion d'énergie sonore comme représenté en 30. Le transducteur 28 a ensuite pour effet de détecter un signal d'écho réfléchi par le sujet photogra- phique 16, un certain intervalle de temps après la transmission du signal télémétrique sonore. Un détecteur d'écho 32 fournit alors un signal représentatif de cet intervalle de temps qui correspond directement à la distance entre l'appareil de prise de vues et le sujet 16 photographié. Ainsi le télémètre sonore 22 fournit une indication de la période de temps qui correspond à la distance entre l'appareil de prise de vues et le sujet à photographier pour des raisons qui apparaîtront plus clairement ci-après. Entre l'agencement d'objectif 12 et le plan focal 14 est a - 7- prévu un mécanisme d'obturateur qui est représenté généralement en 34 et comprend deux éléments de lames d'obturateur se chevauchant 36 et 38 (voir fig. 2 à 6) du type à balayage qui seront décrits en détail ci-après. L'appareil de prise de vues photographique est également muni d'un bouton de déclenchement de cycle représenté en à la figure 1 de sorte que la dépression du bouton 40 a pour effet de débuter un intervalle d'exposition en relâchant les élé- ments de lames d'obturateur 36 et 38 d'une manière décrite ci- après. Si l'on se réfère maintenant aux figures 2 à 6 on peut voir qu'une paire d'ouvertures principales 44 et 46 sont prévues respectivement dans les éléments de lame 36 et 38 pour définir collectivement une variation progressive de l'ouverture effective selon les déplacements simultanés longitudinal et latéral d'un élément de lame par rapport à l'autre d'une manière qui est décrite plus complètement dans le brevet U.S. N0 3.942. 183. Les ouvertures 44 et 46 sont conformés sélectivement pour chevaucher une ouver- ture d'exposition 48 d'entrée de la lumière dans un bloc de base moulé 42 définissant ainsi une dimension d'ouverture effective variant graduellement en fonction de la position des éléments de lames 36 et 38. Chacune des lames 36 et 38 peut en outre être conformée pour posséder des ouvertures secondaires de balayage de cellule photo-électriques correspondantes représentées respectivement en 50 et 52. Les ouvertures secondaires 50 et 52 peuvent être conformées en correspondance avec les formes des ouvertures principales 44 et 46 d'admission de la lumière de la scène. Comme cela apparaît immédiatement les ouvertures secondaires 50 et 52 se déplacent également en correspondance avec les ouvertures principales 44 et 46 pour définir une petite ouverture secondaire pour admettre le passage de la lumière de la scène vers un élément photosensible ou détecteur de lumière 54 placé dans le bloc de base comme cela peut être mieux vu sur la figure 5. Une tige de pivotement 56 qui peut pivoter et se déplacer en translation dans des fentes allongées 60 et 58 formées dans les éléments de lame d'obturateur respectifs 36 et 38 fait saillie du bloc de base moulé 42 en un emplacement écarté latéralement de l'ouverture d'exposition d'entrée de la lumière 48. La tige 56 peut être formée d'une seule pièce avec le bloc de base moulé 42 et les éléments de lame 36 et 38 peuvent être retenus en contact avec la M -8- tige 56 par tout moyen convenable tel qu'un matage de l'extrémité extérieure de la tige 56. Les extrémités opposées des éléments de lame 36 et 38 respectivement comprennent des prolongements qui sont reliés à pi- votement à un palonnier 62. Le palonnier 62 à son tour est disposé pour tourner par rapport au bloc de base moulé 42 par une liaison pivotante à une tige de pivotement en sail-lie 64 qui peut être formée d'une seule pièce avec le bloc de base moulé 42 en un emplacement écarté latéralement de l'ouverture d'exposition d'en- trée de la lumière 48. Le palonnier 62 peut être retenu à Pivot par rapport à la tige 64 par tout moyen conventionnel. Dans un mode de réalisation préféré le palonnier 62 est relié à pivotement à ses extrémités distales aux éléments de lame d'obturateur 36 et 38 par des éléments de tige respectifs 66 et 68 qui s'étendent latérale- ment à l'extérieur du palonnier 62. Les éléments de tige 66 et 68 ont de préférence des sections circulaires et s'étendent à travers des ouvertures respectives dans les éléments de lame respectif 36 et 38 afin de venir en contact coulissant avec des pistes courbes respectives 70 et 72 qui peuvent être formés d'une seule pièce dans le bloc de base moulé 42. Les pistes courbes 70 et 68 ont pour effet d'empêcher le dégagement des éléments de lame 36 et 38 de leurs éléments de tige respectifs 66 et 68 pendant le fonction- nement du système de commande d'exposition. Ainsi le palonnier 62 et les éléments d'obturateur 36 et 38 définissent collectivement un mécanisme à lames avec des moyens pour monter le mécanisme à lames pour son déplacement comprenant les tiges de pivotement 56 et 64. Des moyens d'entraînement sont prévus pour déplacer le mécanisme à lames 34 et comprennent un ressort de tension d'ouver- ture 21 et un dispositif électro-magnétique tracteur tel qu'un électroaimant représenté-généralement en 74 pour déplacer les éléments de lame d'obturateur 36 et 38 l'un par rapport à l'autre et au bloc de base moulé 42 d'une manière qui sera décrite ci- après. Le ressort de tension 21 est relié de manière fixe à une de ses extrémités au bloc de base moulé 42 et à son autre extrémité au- palonnier 62 afin d'amener le palonnier 62 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. L'électro-aimant 74 comprend un plongeur 76 cylin- drique disposé à son intérieur qui se rétracte à l'intérieur du corps de l'électro-aimant lors de l'excitation de l'enroulement de l'électroaimant. Le plongeur 76 de l'électro-aimant possède un capuchon d'extrémité 78 à son extrémité extérieure ainsi qu'une -9- fente ou gorge 80 dans le capuchon d'extrémité 78 pour venir en contact de façon lache avec la tige 82 s'étendant à l'extérieur du palonnier 62. De cette manière le plongeur 76 de l'électro-aimant est fixé au palonnier 62 de sorte qu'un déplacement longitudinal du plongeur 76 a pour effet de faire tourner le palonnier 62 autour de la tige de pivotement 64 afin de déplacer les lames d'obturateur 36 et 38. Le palonnier 62 comprend un bras en saillie 23 d'une seule pièce s'étendant vers l'extérieur pour former une tige d'une seule pièce 25 à son extrémité. La tige 25 est en contact avec une languette 51 d'une seule pièce à angle droit du cliquet d'objectif pour des raisons qui seront plus apparentes ci-après. Afin que les éléments de lame d'obturateur 36 et 38 puissent être maintenus dans leur disposition de blocage de la lumière de la scène, sans entraîner une excitation continue de l'électro-aimant 74, on prévoit un verrou de palonnier combiné avec un élément d'actionnement d'objectif 57 disposé pour tourner autour d'un arbre de pivotement 59 qui peut être moulé d'une seule pièce avec le bloc de base moulé 42 comme cela est décrit en détail dans la demande de brevet U.S. No 17.196 déposée le 5 Mars 1979. Le verrou et l'organe d'actionnement 57 comprennent une dent 61 moulée d'une seule pièce faisant saillie latéralement qui s'étend dans le lieu de déplacement du palonnier 62 afin de venir en contact avec un bord 65 de ce dernier, ce qui empêche une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du palonnier 62. Le verrou et l'organe d'actionnement 57 comprennent également un bras en saillie 67 en contact avec l'extrémité d'un bras d'actionnement 110 qui définit d'une manière générale une fourche avec un côté de la fourche comprenant un doigt élastique 96 d'une seule pièce (figure 3a). Le bras d'actionnement 110 est déplacé vers le bas puis vers le haut d'une manière qui est plus complètement décrite dans le brevet U.S. NO 4.040.072 et a pour effet d'impartir tout d'abord une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre au verrou et à l'organe d'actionnement d'une manière qui sera décrite plus en détail ci-après. Dans sa forme de réalisation préférée, l'agencement d'ob- jectif 12 submentionné comprend une pluralité d'éléments d'objectif 37a à 37d. Un organe de support d'objectif en forme de disque 39 disposé pour tourner autour d'un axe ou tige de pivotement central 41 qui peut également faire saillie à l'extérieur à partir du bloc -10- de base moulé 42 fournit des moyens pour monter la pluralité d'élé- ments d'objectif 37a à 37d. Les éléments d'objectif 37a à 37d sont disposés sur des éléments de support d'objectif 39 de façon écartés circonférentiellement les uns des autres autour de la tige de pivo- tement 41. Chacun des éléments d'objectif 37a à 37d possède une distance focale différente et une profondeur de champ caractéris- tique qui correspond respectivement à l'une des positions focales de la pluralité de position mentionnée ci-dessus comme cela est décrit dans le brevet U.S. No 4.192.587. Comme cela apparaît maintenant clairement la rotation de l'élément de support d'ob- jectif 39 autour de la tige de pivotement 41 a pour effet de déplacer en séquence chacun des éléments de l'objectif 37a à 37d dans une position recouvrant l'ouverture de l'exposition 48 dans le bloc de base moulé 42 afin de mettre au point séquentiellement des images sur le plan focal 14 des appareils de prise de vues de sujets photographiques situés dans des gammes de distance progres- sivement croissantes depuis l'appareil de prise de vues. Lorsque chaque élément de l'objectif 37a à 37d recouvre l'ouverture d'exposition 48, l'agencement d'objectif 12 a pour effet de mettre au point un sujet situé à une distance quelconque de l'appareil de prise de vues dans une gamme donnée de distance comme représenté graphiquement à la figure 7 o la distance du sujet et l'angle 39 du disque d'objectif sont représentés en fonction du temps écoulé depuis le déplacement initial du disque d'objectif 39. Chaque cercle représente respectivement un des éléments d'objectif 37a à 37d positionné en position de recouvre- ment par rapport à l'ouverture d'exposition 48 pour définir une position différente de la pluralité de positions focales submen- tionnées et la distance du sujet effective pour chaque position focale est définie par la différence entre la distance du sujet pour l'élément d'objectif qui recouvre l'ouverture d'exposition pour définir la position focale et la distance du sujet pour l'élément d'objectif immédiatement précédent. On comprendra immédiatement que des éléments d'objectif additionnels (non représentés) peuvent être prévus en alignement optique fixe avec l'ouverture d'exposition 39 pour coopérer avec les éléments d'objectif 37a à 37d à la définition de l'agencement d'objectif 12 pour l'appareil de prise de vues. Ainsi l'un des éléments d'objectif 37a à 37d peut être entièrement omis avec un espace ouvert prévu à sa place, les éléments d'objectif addition- nels prévus en alignement optique avec une ouverture d'exposition 48 ayant pour effet de définir par eux même l'objectif de l'appa- reil de prise de vues lorsque l'espace ouvert est amené devant l'ouverture d'exposition 39. Ainsi les éléments d'objectif 37a à 37d doivent de préférence être relativement faibles par rapport aux autres éléments de l'objectif (non représentés) en alignement optique avec eux. Le verrou et l'organe d'actionnement 57 submentionnés comprennent une partie de bord menant 69 qui est en contact avec une tige d'une seule prise 71 s'étendant latéralement à l'extérieur de l'élément de support d'objectif afin de permettre au verrou et à l'organe d'actionnement 57 d'entraîner en rotation l'élément de support d'objectif 39 autour de son axe de pivotement 41 en même temps que le déverrouillage du palonnier 62 d'une manière qui sera complètement décrite ci-après. Le cliquet d'objectif 20 est disposé pour tourner autour d'un axe ou tige de pivotement 45 qui peut être formé d'une seule pièce avec le bloc de base moulé 42 et pressé en rotation autour de la tige de pivotement 45 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre au moyen d'un ressort de torsion 47 connecté entre le bloc de base moulé et le cliquet d'objectif 20. Le cliquet d'objectif 20 comprend également une-languette 49 d'une seule pièce pour s'enga- ger respectivement dans une des prises ou encoches 53a à 53d dis- posées en relation écartée circonférentiellement autour de la périphérie de l'élément de support d'objectif 39. Un ressort de tension 55 ayant un de ses bras engagé contre une tige fixe 55b en saillie du bloc de base 42 et un autre bras engagé dans une fente complémentaire 55a de l'élément de support d'objectif 39 est prévu pour amener de façon élastique l'élémentde support d'objectif 39 à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour amener l'élément de support d'objectif 39 vers sa position initiale après que l'élément de support d'objectif ait été entraîné en rotation par le verrou et l'organe d'actionnement 57. L'appareil de prise de vues peut être muni d'un flash électronique intégral (non représenté). Le circuit de charge et de déclenchement du flash électronique peut être du type bien connu dans la technique et décrit en détail dans le brevet U.S. no 4.064.579. Le flash électronique tire de préférence son énergie de charge d'une pile qui peut être insérée dans l'appareil de prise de vues en même temps qu'une cassette de film de la manière qui est -12- bien connue pour les cassettes de film du type POLAROID SX-70. La pile de cassette de film submentionnée est également utilisée de façon préférée pour alimenter le circuit de la figure 1 dans sa totalité au moyen de trois commutateurs Si, S2 et S3 d'une manière qui est plus complètement décrite dans le brevet U.S. No 4.040.072. L'appareil de prise de vues 10 est également muni d'un circuit 116 de commande de moteur et d'électro-aimant qui fonction- ne d'une manière également décrite en détail dans le brevet U.S. No 4.040. 072. Comme cela paraît clairement, le circuit 116 de commande de moteur et d'électro-aimant a pour effet de commander le courant d'excitation fourni à l'électro-aimant 76 et au moteur 78. L'unité de film prévue pour être utilisée dans l'appareil de prise de vues selon l'invention est de préférence du type à auto-développement et le moteur 78 est prévu pour effectuer l'avancement et le traitement des unités de film à auto-développement de la manière connue. Si l'on se réfère maintenant à la figure 1, on peut voir le circuit de commande additionnel pour le dispositif de mise au point d'objectif automatique selon l'invention. Le signal sonar de télémétrie 30 provient d'une horloge 82 qui est alimentée lors de - la fermeture des commutateurs Si et S2 d'une manière qui sera décrite ci-après. L'impulsion d'horloge provenant du circuit d'horloge 82 est dirigée vers un circuit de commande de transmission 84 qui commande la transmission de l'impulsion d'horloge au télé- mètre sonore 22 en fonction d'un signal logique fourni lors de la fermeture du commutateur S3. L'impulsion d'horloge de sortie pro- venant du circuit de commande de transmission 84 est également dirigée vers un circuit diviseur de fréquence 86 qui a pour effet de réduire la fréquence de l'impulsion d'horloge puis de diriger l'impulsion d'horloge à fréquence réduite vers l'entrée d'un compteur binaire 88. La sortie du compteur 88 est ensuite utilisée pour synchroniser une pluralité de circuits de verrouillage inver- seurs comme représentés en 90a à 90c qui correspondent respecti- vement aux trois premières distances du sujet tel que représenté dans le graphique de la figure 7. Les circuits de verrouillage de 90a à 90c fournissent des signaux de sortie respectivement aux portes ET 92a à 92c qui reçoivent également des signaux d'entrée du circuit détecteur d'écho 30 pour des raisons qui apparaîtront ci- après. Les signaux de sortie des portes ET 92a à 92c sont dirigés respectivement vers des circuits de verrouillage 94a à 94c qui à leur tour fournissent des signaux de sortie respectivement à des -13- portes ET 98a a 98c. Les portes ET.98a à 98c reçoivent d'autres signaux d'entrée depuis un compteur binaire 88 et à leur tour fournissent des signaux de sortie à une porte OU 92 dont la sortie fournit un signal de commande au circuit de commande de moteur et d'électro-aimant 116. Le photographe peut débuter un cycle d'exposition en actionnant manuellement le bouton 40 afin de fermer le commutateur Si d'une manière décrite en détail dans le brevet U.S. N0 4.040.072. La fermeture du commutateur Si a à son tour pour effet d'exciter le circuit de commande de moteur et d'électro-aimant 116 qui à son tour excite l'électro-aimant 74 pour rétracter le plongeur 76 à l'intérieur et faire tourner le palonnier 62 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 2 à sa position de la figure 3. Pendant la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre le bord menant de la tige 25 de palon- nier est en contact avec la languette à angle droit 51 afin de faire tourner le cliquet d'objectif 20 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur sa tige de pivotement 45 depuis sa position de la figure 2 à sa position de la figure 3. Si l'on se réfère maintenant à la figure 3, on peut voir également que la rotation submentionnée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du palonnier 62 a pour effet de déplacer le bord arrière 65 hors de contact d'avec la languette de verrouillage 61. L'organe d'actionnement de verrou 57 est ensuite amené en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de sa tige de pivotement 59 par le mouvement vers le bas du bras d'actionnement 110 qui résulte directement de l'actionnement manuel submentionné du bouton 40 d'unre manière décrite en détail dans le brevet U.S. No 4.040.072. De cette manière, l'organe d'actionnement de verrrou 57 est amené en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre depuis sa position représentée à la figure 3 vers sa position de la figure 4 afin de permettre la rotation ultérieure du palonnier 62 dans le sens des aiguilles d'une montre vers sa position de définition d'ouverture maximale. Le mouvement du bras d'actionnement 110 vers le bas effectuant le relâchement du verrou et de l'organe d'actionnement 57 à. également pour effet d'effec- tuer simultanément la fermeture des commutateurs S2 et S3 d'une manière décrite en détail dans le brevet U.S No 4.040.072. La rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du verrou et de l'organe d'actionnement 57 a également pour -14- effet d'amener le bord menant du verrou et de l'organe d'action- nement 57 de venir en contact avec la tige 71 de support d'objectif afin de faire tourner les éléments de support d'objectif 39 et ses éléments d'objectif associés 37a à 37d dans le sens des aiguilles d'une montre autour de la tige de pivotement 41 amenant ainsi séquentiellement chacun des éléments d'objectif 37a à 37d dans des positions focales recouvrant l'ouverture d'exposition d'entrée de la lumière 48 comme représenté schématiquement à la figure 4 et graphiquement à la figure 7. La fermeture du commutateur S3 à son tour a pour effet de désexciter l'électro-aimant 74 de sa condition d'excitation initia- le à un courant élevé nécessaire pour rétracter le plongeur 76 à une condition d'excitation à faible courant nécessaire pour rqainte- nir le plongeur dans sa position rétractée comme représenté à la figure 3 d'une manière décrite en détail dans le brevet U.S. No 4.192.587. La fermeture du commutateur S3 de la manière submen- tionnée, a également pour effet d'actionner le télémètre sonar 22 pour transmettre le signal télémétrique sonar 30 en fournissant le signal logique nécessaire au circuit 84 de commande de transmission afin de transmettre l'impulsion d'horloge depuis le circuit d'hor- loge 82 vers le circuit de transmission de signal de télémétrie 24. Le circuit de commande de transmission 84 dirige également l'im- pulsion d'horloge vers le circuit diviseur de fréquence 86 afin d'amener le compteur 88 en correspondance avec la transmission du signal de télémétrie sonar 30. La réception du signal d'écho par le transducteur 28 indique au détecteur d'écho 32 de fournir-un signal de sortie pour valider l'une des portes ET 92a à 92c en fonction du niveau logique du signal de sortie provenant des circuits de verrouillage 90a à 90c. Si l'on se réfère maintenant au graphique de la figure 7, en combinaison avec le circuit de la figure 1, on peut voir que si un sujet photographique est situé dans la première et plus proche gamme de distance de l'appareil de prise de vues au sujet, infé- rieure à 90 cm, un signal d'écho sera reçu approximativement dans les 5,5 ms de la transmission du signal sonore de télémétrie, et que la porte EP 92a sera commutée pour fournir un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) du fait que le circuit de verrouil- lage 90a fournit également un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) pour le même intervalle de temps de 5,5 ms jusqu'à ce qu'il soit amené par le compteur binaire 88 à commuter -15- 248363t vers un niveau de signal de sortie bas (logique binaire 0). Le niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) de la porte ET 92a commute à son tour le circuit de verrouillage 94a pour fournir un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) pour permet- tre à la porte ET 98a de commuter vers un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) lors de la réception d'un signal de sortie haut (logique binaire 1) provenant du compteur 88 à l'expira- tion d'environ 6 ms après la transmission du signal sonar de télé- métrie et la rotation initiale du disque d'objectif 39. Le niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) provenant de la porte ET 98a a à son tour pour effet, par l'intermédiaire de la porte OU 98, de fournir un signal logique de sortie de commande au circuit de commande de moteur et d'électro-aimant 116 qui à son tour a pour effet de désexciter l'électro-aimant 74 et de relâcher le palonnier 62 pour sa rotation par le ressort 21 d'entraînement d'ouverture. Le mécanisme à lame d'obturateur 34 est alors entraîné a travers une gamme d'ouverture variant progressivement pour définir un cycle d'exposition d'une manière complètement décrite dans le brevet U.S. No 5. 192.587. La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du palonnier 62 de la manière submentionnée a également pour effet de dégager la tige 25 de la languette à angle droit 51 du cliquet d'objectif 20 afin de relâcher le cliquet d'objectif 20 pour qu'il puisse tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de sa tige de pivotement 45 sous l'influence du ressort de rappel 47. La languette en saillie 49 vient alors en contact avec la périphérie du disque d'objectif 39 dans l'espace compris entre la paire d'encoches 53d et 53a. Si l'on se réfère maintenant au graphique de la fiaure 7. on Deut voir aue la Dériode de temps écoulée depuis le relâchement initial du cliquet d'objectif 20 par la tige 25 du palonnier 62 jusqu'à son contact à la périphérie du disque d'ob- jectif 39 est de l'ordre de 10 ms. Après le contact à la périphérie du disque d'objectif 39, le disque d'objectif 39 continue à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la languette 49 vienne en contact avec le bord arrière de l'encoche 53b afin d'arrêter la rotation du disque d'objectif 39 et de situer l'élément d'objectif 37 dans sa position focale de recouvre- ment. Le temps de glissement du cliquet d'objectif 20 le long de la périphérie du disque d'objectif 39 est de l'ordre de 9 ms. De cette manière, le cliquet d'objectif 20 est relâché pour venir en contact -16- 248363 4 avec la périphérie du disque d'objectif 39 dans l'espace compris entre deux encoches quels que soient les emplacements effectifs du sujet photographique à l'intérieur de la gamme de distance afin d'éviter la possibilité pour le cliquet d'objectif 20 de rebondir à l'extérieur du disque d'objectif 39 comme cela pourrait autrement se produire si le cliquet d'objectif 20 frappait initialement le disque d'objectif 39 dans une de ses encoches. De plus, du fait que -la vitesse du disque d'objectif 39 n'a pas besoin de correspondre directement au temps écoulé entre la transmission et la réception d'un signal sonar de télémétrie, il est possible de réduire sub- stentiellement la vitesse de rotation du disque d'objectif 39. Si le sujet photographique est situé dans la deuxième gamme de distance de l'appareil de prise de vues au sujet comprise entre 90 cm et 1,50 m le signal d'écho sera reçu par le transducteur 38 après un intervalle de temps compris entre 5,5 ms et 9,1 ms après la transmission du signal sonar de télémétrie et le début de la rotation du disque d'objectif 39. Le signal de sortie du circuit de détection d'écho 32 a à son tour pour effet de commuter la porte 92B pour fournir un niveau de signal de sortie haut (logique bi- naire 1) étant donné que le circuit de verrouillage 90B fournit un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) pour le même intervalle de temps de 9,1 ms jusqu'à ce qu'il soit amené par le compteur binaire 88 à commuter vers un niveau de signal de sortie bas (logique binaire 0). Le niveau de signal de sortie haut (lo- gique binaire 1) de la porte 92B commute à son tour le circuit de verrouillage 94B pour fournir un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) pour permettre à la porte 98B de commuter vers un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) lors de la réception d'un signal de sortie haut (logique binaire 1) du comp- teur 88 approximativement 23,4 ms après la transmission du signal sonar de télémétrie et le début de la rotation du disque d'objectif 39. Le niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) de la porte 98B a pour effet par intermédiaire de la porte OU 92 de fournir un signal logique de sortie de commande au circuit de commande de moteur et d'électro-aimant 116 pour désexciter l'élec- tro-aimant 74 et relâcher le palonnier 62 pour permettre sa rotation par le ressort d'entraînement d'ouverture 21 de la manière décrite ci-dessus. Comme noté ci-dessus, la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du palonnier 62 a pour effet de dégager la languette 24 de la languette à angle droit 51 du cliquet d'objectif -17- afin de relâcher le cliquet d'objectif 20 pour sa rotation contre la périphérie extérieure du disque d'objectif 39. Si l'on se réfère au graphique de la figure 7, on peut voir que le cliquet d'objectif 20 prend encore environ 10 ms pour venir au contact de la périphérie extérieure du disque d'objectif 39 après son relâchement par la tige de pivotement 45 et encore environ 9 ms pour glisser le long de la périphérie extérieure du disque d'objectif 39 jusqu'à venir dans l'encoche 37B afin d'arrê- ter la rotation du disque d'objectif 39 et de situer l'objectif 37B dans sa position focale de recouvrement. De nouveau, le cliquet d'objectif 20 est relâché de la même manière, assurant son enga- gement contre la périphérie extérieure du disque d'objectif 39 dans l'espace compris entre la paire d'encoches adjacentes 37A et 37B afin d'éviter la possibilité pour le cliquet d'objectif de rebondir quelle que soit la position du sujet photographique à l'intérieur de la deuxième gamme de distance. D'une manière analogue, si le sujet photographique est situé dans la troisième gamme de distance de l'appareil de prise de vues au sujet compris entre 1,50 m et 4 m, le signal d'écho sera détecté dans un intervalle de temps compris approximativement entre 9 ms et 23,9 ms après la transmission du signal sonar de télémétrie et le début de la rotation du disque d'objectif 39. La réception du signal d'écho a pour effet à son tour de commuter la porte ET 92C pour fournir un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) étant donné que le circuit de verrouillage 90C fournit également un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) pour le même intervalle de temps de 23,9 ms jusqu'à être amené par le compteur binaire 88 à commuter vers un niveau de signal de sortie bas (logique binaire 0). Le niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) de la porte 98C commute à son tour le circuit de ver- rouillage 94C pour fournir un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) pour permettre à la porte 98C de commuter vers un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) lors de la réception du signal de sortie haut (logique binaire 1) du compteur 88 environ 41,4 ms après la transmission du signal sonar de télé- métrie et le début de la rotation du disque d'objectif 39. Le niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) de la porte ET 98C a pour effet par l'intermédiaire de la porte OU 92 de fournir un signal logique de sortie de commande au circuit de commande de moteur et d'électro-aimant 116 afin de désexciter l'électro-aimant -18- 2483634 74 et de relâcher le cliquet d'objectif 20 pour le mettre en rota- tion vers la périphérie du disque d'objectif 39 de la manière submentionnée. Si l'on se réfère de nouveau au graphique de la figure 7, on peut voir de nouveau que le cliquet d'objectif 20 pivote environ ms avant de venir en contact avec la périphérie extérieure du disque d'objectif 39 dans l'espace compris entre les encoches 53B et 53C. Le cliquet d'objectif 20 glisse ensuite le long de la périphérie du disque d'objectif 39 pendant environ encore 9 ms * jusqu'à pénétrer dans l'encoche 53C pour arrêter le disque d'ob- jectif 39 et situer l'objectif.37 dans la position focale de chevauchement. De manière analogue, si le sujet photographique est situé dans la quatrième gamme de distance ou gamme de distance la plus éloignée au delà de 4 m, un signal d'écho sera reçu après 23,9 ms depuis la transmisson du signal sonar de télémétrie et le début de la rotation du disque d'objectif 39. Comme cela apparaît immédia- tement tous les circuits de verrouillage 90A à 90C sont amenés par le compteur binaire 88 à commuter vers un niveau de signal de sortie bas (logique binaire 0) avant la réception de l'écho pour la gamme de distance éloignée et par conséquent la réception d'un écho de gamme de distance éloignée n'a pas d'effet dans la commutation des portes 92A à 92C. Le compteur binaire 88 fournit finalement un signal de sortie logique de commande environ 60,3 ms après la transmission du signal sonar de télémétrie et l'actionnement du disque d'objectif 39. Le signal logique de commande provenant du compteur binaire 88 amène à son tour la porte OU 92 à fournir un signal logique de commande au circuit de commande de moteur et d'électro-aimant 116 ce qui a pour effet de désexciter l'électro- aimant 74 et de relâcher le mécanisme à lame d'obturateur et le cliquet d'objectif 20 pour son mouvement tel que décrit précé- demment. Si l'on se réfère au graphique de la figure 7 on peut voir que le cliquet d'objectif nécessite encore environ 10 ms après avoir été relâché pour venir en contact avec la périphérie exté- rieure du disque d'objectif 39 dans l'espace compris entre les encoches 53C 53D. Le cliquet d'objectif 20 glisse ensuite à la périphérie du disque d'objectif 39 pendant environ encore 9 ms jusqu'à pénétrer dans l'encoche 53D afin d'arrêter le disque d'objectif 39 et de situer la lentille 37D dans sa position focale -19- de chevauchement. Comme cela apparaît immédiatement, la séquence de syn- chronisation fournie par les circuits logiques submentionnés en combinaison avec le compteur 88, permet au cliquet d'objectif d'être relâché à des instants assurant que le cliquet d'objectif vient en contact avec l'organe de support d'objectif 39 dans un espace compris entre une paire d'encoches adjacentes et évitant ainsi la possibilité pour le cliquet d'objectif de rebondir, ce qui se produirait autrement si le cliquet d'objectif 20 venait frapper initialement le disque d'objectif 39 dans la zone d'une encoche. De plus on comprendra que la vitesse de rotation du disque d'objectif 39 peut être considérablement réduite, de sorte que chaque élément de l'objectif atteint sa position focale respective après un temps écoulé depuis son déplacement initiàlsupérieur au temps écoulé depuis la transmission jusqu'à la réoeption d'un signal de télémétrie pour un sujet photographique placé dans la gamme de distance cor- respondant à cette position focale. Si l'on se réfère maintenant à la figure 8, dans laquelle des chiffres de référence identiques désignent des éléments décrits ci-dessus, on voit une variante de réalisation pour les circuits logiques binaires submentionnés. Une pluralité de circuits flip- flop 100A à 100C sont reliés respectivement à une pluralité de portes ET 102A à 102B pour fournir des signaux de relâchement d'électro-aimant au circuit de commande de moteur et d'électro- aimant 116 par l'intermédiaire de la porte OU 92. Les flip-flop lOQa à lOOc sont réglés à partir de lignes de sortie de compteur à ,5 ms, 9,1 ms et 23,9 ms respectivement au moyen de porte ET 104A, 104B et 104C. En fonctionnement, la fermeture du commutateur S3 remet à zéro le flipflop 100A de sorte que la borne de sortie Q fournisse un niveau de signal de sortie bas (logique binaire 0) tandis que la borne de sortie Q fournisse un niveau de signal de sortie haut (lo- gique binaire 1). Si le sujet photographique est situé dans la première et plus proche gamme de distance de l'appareil de prise de vues au sujet inférieure à 90 cm, alors un signal d'écho sera reçu environ dans les 5,5 ms suivant la transmission du signal sonar de télémétrie et fournit un niveau de signal haut {logique binaire 1) à la borne d'entrée de la porte ET 102A et un niveau de signal bas (logique binaire 0) à l'une des bornes d'entrée de la porte ET 104A par l'intermédiaire d'un inverseur 106. La réception ultérieure -20- d'un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) depuis le compteur 88 à l'expiration d'environ 6 ms après la transmission du signal sonar de télémétrie et de début de la rotation du disque d'objectif 39 a pour effet de commuter la porte ET 102A pour four- nir le niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) pour relâcher l'électro-aimant de la manière décrite ci-dessus. Si le sujet photographique est situé dans la seconde gamme de distance de l'appareil de prise de vues au sujet comprise entre 90 cm et 1,50 m, alors le signal d'écho sera reçu dans un intervalle compris entre 5,5 et 9 ms après la transmission du signal d'écho. Comme cela apparaît immédiatement, la réception d'un écho après 5,5 ms a pour effet de commuter la porte ET 104A pour fournir un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) ce qui a pour effet de remettre à zéro le flip-flop lOA et de changer les niveaux de signaux de sortie à la borne Q vers un niveau haut (logique binaire 1) et à la borne de sortie Q vers un niveau bas (logique binaire O). Ceci à son tour rétablit le flip-flop 100B pour fournir un niveau de-signal de sortie bas (logique binaire O) à la borne Q et un niveau-de sortie haut (logique binaire 1) à la borne Q. La réception ultérieure d'un signal de sortie haut (logi- que binaire 1) provenant du compteur 88 à l'expiration d'environ 23,4 ms après la transmission du signal sonore de télémétrie et le début de la rotation du disque d'objectif 34 pour effet de commuter la porte ET 102B pour fournir un signal de sortie haut (logique binaire 1) pour relâcher l'électro-aimant de la manière ci-dessus. De manière analogue, si le sujet photographique est situé dans la troisième gamme de distance de l'appareil de prise de vues au sujet comprise entre 1,5 m et 5 m, alors le signal d'écho sera reçu dans un intervalle compris entre 9,1 et 23,9 ms après la transmission du signal d'écho. Comme cela apparaît immédiatement, la réception du signal d'écho après 9,1 ms a pour effet de commuter la porte ET 104B pour fournir un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) ce qui a pour effet de remettre à zéro le flip- flop 100D et de modifier les niveaux de signaux de sortie à la borne Q vers le niveau haut (logique binaire 1) et à la borne de sortie Q vers le niveau bas (logique-binaire O). Ceci à son-tour rétablit le flip-flop 100C pour fournir un niveau de signal de sortie bas (logique binaire 0) à la borne Q et un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) à la borne Q. La transmission ultérieure d'un niveau de signal de sortie haut (logique binaire 1) -21- provenant du compteur 88 à l'expiration d'environ 21,4 ms après la transmission du signal sonar de télémétrie et le début de la rotation du disque d'objectif 39 à pour effet de commuter la porte ET 102C pour fournir le signal de sortie haut (logique binaire 1) pour relâcher l'électro-aimant de la manière décrite ci-dessus. - De manière analogue, si le sujet est situé dans la quatrième gamme de distance ou gamme de distance la plus éloignée au delà de 4 m un signal d'écho sera reçu après 23,9 ms et le flip- flop -OOC sera remis à zéro de la manière décrite ci-dessus afin que le signal logique de sortie de commande fourni par le compteur binaire environ 60,3 ms après la transmission du. signal sonar de télémétrie et l'actionnement du disque d'objectif 39 fournisse en définitive le signal de relâchement d'électro-aimant. On comprendra qu'un cycle d'exposition photographique commence en synchronisme avec le relâchement du palonnier 62 et du cliquet d'objectif 20 d'une manière qui est plus complètement décrite dans le brevet U.S. NO 4.192.587 et ainsi ne sera pas décrite plus en détail, D'autres modes de réalisation comprenant des additions, retraits ou autres modifications des modes de réalisation décrits ci-dessus, peuvent bien entendu être effectués sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. -22- REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour la mise au point d'un objectif pour mettre au point automatiquement des rayons formant image au plan focal d'un appareil de prise de vues, caractérisé par le fait qu'il comprend, des moyens (28) pour engendrer et trans- mettre un signal sonar de télémétrie et pour fournir une indication lors de la détection d'un signal d'écho réfléchi par un sujet photographique (16) un certain temps après la transmission du signal sonar (32) de télémétrie, un agencement d'object-f(12), des moyens (39) pour monter ledit agencement d'objectif pour un dépla- cement entre une pluralité de positions focales, ledit agencement d'objectif étant agencé pour mettre au point une image d'un sujet situé à une distance différente dudit agencement d'objectif dans une gamme donnée de distance au plan focal de l'appareil de prise de vues à chacune de ses positions focales, des moyens (78) pour effectuer le déplacement dudit agencement d'objectif de sorte que l'agencement d'objectif atteigne chacune de sesdites positions focales respectivement un certain temps après son déplacement inital supérieur au temps écoulé entre la transmission et la réception d'un signal d'écho par lesdits moyens sonar de télémétrie dans le cas o un sujet photographique est situé depuis ledit agencement d'objectif à une distance à l'intérieur de ladite gamme de distance donnée correspondant à la position focale dans laquelle ledit agencement d'objectif mettrait au point une image du sujet au plan focal de l'appareil de prise de vues, et des moyens (32) sensibles à la réception d'un signal d'écho depuis ledit sujet par lesdits moyens sonar de télémétrie pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif dans la position focale dans laquelle l'agencement d'objectif mettrait au point une image du sujet au plan focal de l'appareil de prise de vues, lesdits moyens d'arrêt (20) ayant pour effet d'arrêter ledit agencement d'objectif un certain temps après la réception d'un signal d'écho correspondant à la différence entre le temps nécessaire audit agencement d'objectif pour atteindre sadite position focale depuis son déplacement initial et le temps écoulé entre la transmission et la réception du signal d'écho. 2. Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de support comprennent une pluralité de prises (53) espacées corres- pondant respectivement à chacune des positions focales et que -23- lesdits moyens d'arrêt comprennent des moyens pour venir en contact avec l'une des desdites prises pour arrêter le déplacement dudit objectif et des moyens de synchronisation pour relâcher lesdits moyens de contact de prises pour qu'ils viennent en premier en contact avec ledit agencement d'objectif dans l'espace compris entre une paire de prises adjacentes de sorte que le déplacement continu de l'agencement d'objectif a pour effet ultérieurement d'amener l'une desdites prises en contact avec lesdits moyens de contact de prises pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif à la position focale appropriée correspondant à la gamme de distance dans laquelle se trouve le sujet. 3. Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'arrêt comprennent également un compteur (88) agencé pour compter en correspondance avec ledit signal sonar de télémétrie et une plu- ralité de circuits logiques disposés en fonctionnement par rapport audit compteur et auxdits moyens sonar de télémétrie pour fournir un signal de relâchement des moyens de contact de prises un certain après la réception du signal d'écho suffisant pour permettre auxdits moyens de contact de prises de venir tout d'abord en contact avec l'agencement d'objectif dans l'espace compris entre une paire de prises adjacentes correspondant respectivement-aux positions focales pour la gamme de distance dans laquelle le sujet est situé et la gamme de distance immédiatement précédente. 4. Dispositif de mise au point automatique selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de montage d'objectif comprennent un élément de support d'objectif disposé pour tourner autour d'un axe central, et que ledit agencement d'objectif comprend une pluralité d'éléments d'objectif sur ledit élément de support d'objectif en relation écartée circonférentiellement les uns par rapport aux autres, autour de l'axe central avec chacun desdits éléments d'objectif correspondant à l'une des positions focales de sorte que le dépla- cement en rotation dudit élément de support d'objectif autour dudit axe central par lesdits moyens de déplacement àapoureffet d'amener circonférentiellement chacun des éléments d'objectif dans ladite position focale. 5. Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit signal sonar de télémétrie est transmis simultanément avec le début du déplacement dudit élément de support d'objectif par lesdits moyens de déplace- -24- ment. 6. Dispositif de mise au point automatique selon la revendicaton 5, caractérisé par le fait que ladite pluralité de prises écartées comprend une pluralité d'encoches disposée en relation circonférentiellement écartée à la périphérie extérieure dudit élément de support d'objectif et que lesdits moyens de contact de prises comprennent un cliquet d'objectif susceptible d'être relaché pour venir en contact àla périphérie extérieure dudit élément de support d'objectif dans l'espace compris entre une paire d'encoches adjacentes de sorte que la suite de la rotation de l'élément de support d'objectif ait pour effet d'amener l'une des encoches en position pour recevoir ledit cliquet d'objectif-et ainsi arrêter le déplacement dudit élément de support d'objectif. 7. Appareil de prise de vues possédant des moyens pour définir un plan focal caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (28) pour engendrer et transmettre un signal sonar de télémétrie et pour fournir une indication lors de la réception d'un signal d'écho réfléchi par-un sujet photographique (16) un certain temps après la transmission du signal sonar de télémétrie, un agencement d'objectif (12), des moyens (39) pour supporter ledit agencement d'objectif pour son déplacement entre une pluralité de positions focales, ledit agencement d'objectif étant agencé pour mettre au point une image d'un sujet situé à une distance diffé- rente dudit appareil de prise de vues dans une gamme donnée de distance au plan focal de l'appareil de prise de vues à chacune de sesdites positions focales, des moyens (118) pour effectuer un déplacement dudit agencement d'objectif de sorte que ledit agen- cement d'objectif atteigne chacune de sesdites positions focales respectivement un certain temps après son.déplacement initial supérieur au temps écoulé entre la transmission et la réception du signal d'écho par lesdits moyens sonar de télémétrie dans le cas o un sujet photographique est situé à partir dudit appareil de prise de vues à une distance dans la gamme donnée de distance correspon- dant à la position focale dans laquelle ledit agencement d'objectif mettrait au point une image du sujet au plan focal dudit appareil de prise de vues, et des moyens (32) sensibles à la réception d'un signal d'écho provenant d'un sujet par lesdits moyens sonar de télémétrie pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif dans la position focale dans laquelle l'agencement d'objectif mettrait au point une image du sujet au plan focal dudit appareil -25- de prise de vues, lesdits moyens d'arrêt ayant pour effet d'arrêter ledit agencement d'objectif un certain temps après la réception d'un signal d'écho correspondant à la différence entre le temps nécessaire audit agencement d'objectif pour atteindre sadite position f qcale depuis son déplacement initial et le temps écoulé entre la transmission et la réception du signal d'écho. 8. Appareil de prise de vues selon la revendication 7 caractérisé- par le fait que lesdits moyens de support comprennent une pluralité de prises écartées correspondant respectivement à ladite pluralité de positions focales et que lesdits moyens d'arrêt comprennent des moyens pour venir en contact avec l'une respective- ment desdites prises pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif, et des moyens de synchronisation pour relâcher lesdits moyens de contact de prises-afin qu'ils viennent d'abord en contact avec ledit agencement d'objectif dans l'espace compris entre une paire de prises adjacentes de sorte que la suite du mouvement de l'agencement d'objectif ait pour effet d'amener une des prises en contact avec lesdits moyens de contact de prises pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif à la position focale appropriée correspondant à la gamme de distance dans laquelle le sujet se trouve. 9. Appareil de prise de vues selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'arrêt comprennent également un compteur connecté pour compter en correspondance avec le signal sonar de télémétrie et une pluralité de circuits logiques connectés opérativement avec ledit compteur et lesdits moyens sonar de télémétrie pour fournir un signal de relâchement des moyens de contact de prises un certain temps après la réception de l'écho suffisant pour permettre auxdits moyens de contact de prise de venir d'abord en contact avec ledit agencement d'objectif dans l'espace compris entre une paire de prises adjacentes correspondant respectivement aux positions focales pour la gamme de distance dans laquelle le sujet se trouve et la gamme de distance immédiatement- précédente. 10. Appareil de prise de vues selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens de support d'objectif comprennent un élément de support d'objectif disposé pour tourner autour d'un axe central et que ledit agence- ment d'objectif comprend une pluralité d'éléments d'objectif-sur -26- ledit élément de support d'objectif en relation circonférentiel- lement écartés les uns des autres autour dudit axe central, chacun desdits éléments d'objectif correspondant à l'une desdites posi- tions focales de sorte qu'un déplacement en rotation dudit élément de support d'objectif autour dudit axe central par lesdits moyens de déplacement a pour effet d'amener séquentiellement chacun desdits éléments d'objectif dans sa position focale. 11. Appareil de prise de vues selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit signal sonar de télémétrie est transmis simultanément au début du déplacement en rotation dudit elément de support d'objectif par lesdits moyens de déplacement. 12. Appareil de prise de vues selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ladite pluralité de prises séparées comprend une pluralité d'encoches disposées en relation circon- férentiellement écartées autour de la périphérie extérieure dudit élément de support d'objectif et que lesdits moyens de contact de prises comprennent un cliquet d'objectif susceptible d'être relâché pour venir en contact à la périphérie extérieure dudit élément de support d'objectif dans l'espace compris entre une paire d'encoches adjacentes de sorte que la suite de la rotation de l'élément de support d'objectif a pour effet d'amener l'une desdites encoches respectives en position pour recevoir ledit cliquet d'objectif et ainsi arrêter le déplacement dudit élément de support d'objectif. 13. Dispositif de mise au point automatique d'un objectif pour mettre au point automatiquement des moyens formant image sur le plan focal d'un appareil de prise de vues, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour engendrer et transmettre un signal sonar de télémétrie et pour fournir une indication lors de la détection d'un signal d'écho réfléchi par un sujet photographique un certain temps après la transmission du signal sonar de télémétrie, un agencement d'ob- jectif (12), des moyens (39) pour supporter ledit agencement d'objectif pour son déplacement entre une pluralité de positions focales, lesdits moyens de support comprenant une pluralité de prises espacées correspondant respectivement à ladite pluralité de positions focales, ledit agencement d'objectif étant agencé pour mettre au point une image d'un sujet situé à une distance diffé- rente dudit agencement d'objectif dans une gamme donnée de distance au plan focal de l'appareil de prise de vues à chacune de sesdites -27positions focales, des moyens (78) pour effectuer un déplacement dudit objectif de sorte que ledit agencement d'objectif atteigne l'une de ses positions focales à un temps dépendant d'une indica- tion qu'un signal d'écho est fournie par les moyens télémétriques sonores dans le cas o un sujet est situé à partir dudit agencement d'objectif à une distance dans laquelle ledit agencement d'objectif mettrait au point une image sur le plan focal de l'appareil de prise de vues, et des moyens (32) sensibles à la réception d'un signal d'écho depuis un sujet par lesdits moyens sonar de télé- métrie pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif dans l'une de ses positions focales dans laquelle l'agencement d'ob- jectif mettrait au point une image du sujet sur un plan focal de l'appareil de prise de vues, lesdits moyens arrêt comprenant des moyens pour venir en contact avec l'une desdites prises pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif et des moyens de synchronisation pour relâcher lesdits moyens de contact de prises un certain temps après la réception de l'écho suffisant pour permettre auxdits moyens de contact de prises de toujours venir en contact d'abord avec ledit agencement d'objectif en un espace compris entre une paire de prises adjacentes de sorte que la suite du.déplacement dudit agencement d'objectif a pour effet d'amener l'une desdites prises respective en contact avec lesdits moyens de contact de prises pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif dans la position focale appropriée correspondant à la gamme de distance dans laquelle se trouve le sujet. 14. Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 13, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'arrêt comprennent également un compteur connecté pour compter en correspondance avec lesdits moyens sonar de télémétrie et une pluralité de circuits logiques connectés opérativement audit compteur et auxdits moyens sonar de télémétrie pour fournir un signal de relâchement des moyens de contact de prise un certain temps après la réception du signal d'écho suffisant pour permettre auxdits moyens de contact de prises de venir d'abord en contact avec ledit agencement d'objectif dans l'espace compris entre une paire de prises adjacentes correspondant respectivement aux posi- tions focales pour la gamme de distances dans laquelle le sujet est situé et la gamme de distance immédiatement précédente. 15. Dispositif de mise au point automatique selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé par le fait -28- 2483634 que lesdits moyens de support d'objectif comprennent un élément de support d'objectif disposé pour tourner autour d'un axe central et que ledit agencement d'objectif comprend une pluralité d'éléments d'objectif sur ledit élément de support d'objectif en relation circonférentiellement écartés les uns des autres autour dudit axe central, chacun desdits éléments d'objectif correspondant à l'une desdites positions focales de sorte que le déplacement en rotation dudit élément de support d'objectif autour dudit axe central par lesdits moyens de déplacement a pour effet d'amener en séquence chacun desdits éléments d'objectif dans sa position focale. 16. Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit signal sonar de télémétrie est transmis simultanément à un début de mouvement de rotation dudit élément de support d'objectif par lesdits moyens de déplacement. 17. Dispositif de mise au point automatique selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la pluralité de prises écartées comprend une pluralité d'encoches disposées en relation écartée circonférentiellement autour de la périphérie extérieure dudit élément de support d'objectif, et que-lesdits moyens de contact de prises comprennent un cliquet d'objectif susceptible d'être relâché pour venir en contact à la périphérie extérieure dudit élément de support d'objectif dans l'espace com- pris entre une paire d'encoches adjacentes de sorte que la suite de la rotation de l'élément.de support d'objectif a pour effet d'ame- ner respectivement l'une desdites encoches en position de recevoir ledit cliquet d'objectif et ainsi d'arrêter le déplacement dudit élément de support d'objectif. - 18. Appareil de prise de vues possédant des moyens pour définir un plan focal, ledit appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour engendrer et transmettre un signal sonar-de télémétrie pour fournir une indication de la détection d'un signal d'écho réfléchi depuis un sujet photographique (16) un certain temps après la réception du signal sonar de télémétrie, un agencement d'objectif positions focales, lesdits moyens de support comprenant une plura- lité de prises écartées correspondant respectivement à ladite pluralité de positions focales, lesdits agencements d'objectif étant agencés pour mettre au point une image d'un sujet situé à une -29- distance différente dudit appareil de prise de vues dans une gamme donnée de distance au plan focal dudit appareil de prise de vues à chacune de sesdites positions focales, des moyens (78) pour effec- tuer un déplacement dudit agencement d'objectif de sorte que ledit agencement d'objectif atteigne l'une de sesdites positions focales après un certain temps dépendant d'une indication qu'un signal d'écho est fourni par lesdits moyens de télémétrie sonar dans le cas o un sujet est situé par rapport audit appareil de prise de vues à une distance dans laquelle ledit agencement d'objectif mettrait au point une image au plan focal de l'appareil de prise de vues, et des moyens (32) sensibles à la réception d'un signal d'écho depuis un sujet par lesdits moyens sonar de télémétrie pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif à l'une de ses positions focales dans laquelle l'agencement d'objectif mettrait au point une image du sujet au plan focal de l'appareil de prise de vues, lesdits moyens d'arrêt comprenant des moyens pour venir en contact avec respectivement l'une des prises pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif, et des moyens de syn- chronisation pour relâcher lesdits moyens de contact de prises un certain temps après la réception du signal d'écho suffisant pour permettre auxdits moyens de contact de prises de venir d'abord en contact avec ledit agencement d'objectif dans l'espace compris entre une paire de prises adjacentes de telle sorte que la suite du déplacement dudit agencement d'objectif a pour effet d'amener l'une des prises en contact avec lesdits moyens de contact de prises pour arrêter le déplacement dudit agencement d'objectif à la position focale appropriée correspondant à la gamme de distance dans la- quelle se trouve le: sujet. 19. Appareil de prise de vues selon la revendication 18, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'arrêt comprennent également un compteur connecté pour compter en correspondance avec lesdits moyens sonar de télémétrie et une pluralité de circuits logiques opérativement connectés par rapport audit compteur et auxdits moyens sonar de télémétrie pour fournir un signal de re- lâchement des moyens de contact de prises un certain temps après la réception du signal d'écho suffisant pour permettre auxdits moyens de contact de prises de venir d'abord en contact avec ledit agen- cement d'objectif dans l'espace compris entre la paire de prises adjacentes correspondant respectivement à la position focale pour la gamme de distance dans laquelle se trouve le sujet et la gamme de distance immédiatement précédente. -30 - 2483634 20. Appareil de prise de vues selon l'une quelconque des revendications 18 et 19, caractérisé par le fait que lesdits moyens de montage d'objectif comprennent un élément de support d'objectif disposé pour tourner autour d'un axe central et que ledit agencement d'objectif comprend une pluralité d'éléments d'objectif ledit élément de support d'objectif en relation cir- conférentiellement espacés les uns par rapport aux autres autour de l'axe central avec chacun desdits éléments d'objectif correspondant à l'une des différentes positions focales de sorte qu'un déplace- ment en rotation dudit élément de support d'objectif autour dudit axe central par lesdits moyens de déplacement a pour effet d'amener en séquence chacun desdits éléments d'objectif dans sa position focale. 21. Appareil de prise de vues selon la revendication 20, caractérisé par le fait que ledit signal sonar de télémétrie est transmis simultanément au début d'un déplacement en rotation dudit élément de support d'objectif par lesdits moyens de déplacement. 22. Appareil de prise de vues selon la revendication 21, caractérisé par le fait que lesdites prises écartées comprennent une pluralité d'encoches disposées en relation circonférentielle- ment écartées autour de la périphérie extérieure dudit élément de support d'objectif et que lesdits moyens de contact de prise com- prennent un cliquet d'objectif susceptible d'être relâché pour venir en contact à la périphérie extérieure dudit élément de support d'objectif dans l'espace compris entre une paire d'encoches adjacentes de sorte que la suite de la rotation de l'élément de support d'objectif a pour effet d'amener respectivement l'une desdites encoches en position de recevoir ledit cliquet d'objectif et ainsi d'arrêter le déplacement dudit élément de support d'ob- jectif.