FR 2476975 A1 19810904 FR 8004459 A 19800228 L'invention concerne un dispositif de ramassage et chargement sur un véhicule et de déchargement de ce véhicule de bottes parallélépipédiques de paille de fourrage. Pour résoudre le problème du ramassage sur un champ ou une prairie de bottes de paille parallélépi- pédiqueq on a déjà proposé de nombreux appareils ou disposi- tifs comprenant des mécanismes compliqués de rangement et de distribution plus ou moins automatisés des bottes. Beaucoup de ces appareils sont munis de mécanismes comportant des séparateurs, des poussoirs, des volets ou des rampes, tous mécanismes sujets à des incidents de fonctionnement et/ou faisant perdre de la place dans le véhicule de chargement. Pour tous ces dispositifs ou appareils, il est nécessaire de construire un véhicule spécial, d'o immobilisation co1- teuse. Le but de l'invention est de s'affran- chir de toutes ces sujétions et de proposer un nouvel ensem- ble de ramassage pouvant être monté sur un véhicule banal, que ce véhicule soit une remorque ou un véhicule automoteur. Un autre but de l'invention est d'éviter d'imposer aux bot- tes de paille ou de fourrage le passage par des organes mé- caniques tels que poussoirs, séparateurs, volets ou rampes sujets à incidents et à usure et d'éviter d'avoir à présen- ter les bottes debout, comme certains appareils l'exigent. Ces buts sont atteints, selon l'inven- tion, par un dispositif du type rappelé au début, grâce au fait qu'il comporte un couloir longitudinal, constitué par deux glissières parallèles disposéeslatéralement au véhicule et au voisinage du sol et une grue de chargement et déchar- gement comprenant un moyen de saisie d'au moins une botte, ladite grue desservant tout point du couloir et toute zone du véhicule. - On voit que, de cette façon, le véhicu- le qui avance peut recevoir dans le couloir autant de bottes que celui-ci peut contenir et la grue peut les charger commo- dément. Pour faciliter la réception des bottes dans le couloir, il est avantageux que celui-ci présente une ouverture évasée à l'avant et une butée à l'arrière. Pour un ramassage rapide, il est conforme à l'invention que le couloir s'étende substantiel. lement sur la longueur utile du véhicule et que, pareille- ment, le moyen de saisie de la grue s'étende substantielle- ment sur la longueur du véhicule. De cette façon, on pourra, en une seule opération, prendre dans le couloir plein une pleine longueur de bottes accumulées et les ranger dans le véhicule en longueur, comme dans le mode de réalisation qui sera dé- crit, ou en largeur par simple pivotement du moyen de prise. Il sera facile de décharger le véhicule en procédant exacte- ment de la même façon, mais en sens inverse. Pour faciliter le déplacement sur route ou l'utilisation du véhicule à un autre usage, il est avantageux que le couloir soit démontable ou relevable. Il est conforme à l'invention que la grue soit à déplacement transversal et vertical maintenant le moyen de saisie parallèle à lui-même en toutes positions, par exemple en réalisant une grue à deux axes croisés de pi- votement, l'un longitudinal, l'autre transversal par rapport au véhicule. Dans ce cas le moyen de saisie sera maintenu parallèle à lui-même en toutes positions par des moyens con- nus, tel que parallélogrammes déformables ou des renvois d'axes à cha5ne et pignons. On remarquera que le dispositif de l'invention étant constitué par la combinaison d'un couloir de ramassage et d'une grue, onpeut, à volonté, installer le tout sur une remorque ou sur un véhicule automoteur, mais on peut tout aussi bien n'installer sur une remorque que le couloir et installer la grue à l'arrière d'un tracteur au- quel on attelle la remorque. D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront de la description, qui sera don- née ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réa- lisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale d'une remorque équipée du dispositif de l'invention, - la figure 2 est une vue de face de la remorque de la figure 1. Sous le châssis 2 d'une remorque 1 à plateau 4 et à ridelles ou échelettes 27 et 28, on fixe, d'un côté, deux éléments de console 3 disposés respective- ment à l'avant et à l'arrière du châssis. Sur ces éléments de console 5, qui s'étendent sensiblement à la verticale du bord du plateau 4, on fixe un couloir, désigné dans son ensemble par 5. Ce couloir est constitué par deux barres maintenues près du sol, comme il sera exposé, parallèles au véhicule et écartées mutuellement d'une largeur de botte. Les deux barres 6 portent, à l'extrémité avant, un sabot 7, les deux sabots 7 divergeant pour présenter uneentrée éva- sée du couloir. Les barres 6 sont solidarisées, à l'avants par une barre arquée 8 réunissant les sabots 7 en pont lais- sant le passage libre pour les bottes et à l'arrière par une plaque de butée 9, de cette façon le couloir, qui est sans fond, est entièrement libre d'obstacle supérieur à la prise des bottes par le haut. Le couloir 5 est monté pivo- tant sur les deux consoles 3 autour d'un axe longitudinal , de façon à pouvoir s'escamoter sous le plateau 4. Des chaînes de sécurité 11 sont prévues pour retenir le couloir en position d'utilisation représentée sur les figures ou en position escamotée. Le timon 12 de la remorque 1 porte une grue désignée dans son ensemble par 20. Cette grue com- porte une flèche 21 constituée par deux montants 22 assem- blés en parallélogramme déformable d'axes longitudinaux 23 commandable par un vérin transversal 24 agissant entre un pivot 25 porté latéralement par le timon 12. La flèche 21 peut se déplacer transversalement, par pivotement autour des axes 23 de sorte que sa tête 26 surmonte tout point quelconque de la section transversale de la remorque ainsi que le couloir 5, dans sa position la plus inclinée. La flèche 20 porte, à sa partie supé- rieure un bras 30 oscillant autour d'un axe 34 articulé en 31 et comportant donc un bras proprement dit 32 et un avant bras 33 commandés par un vérin 29. Les axes 34 d'oscilla- tion et 31 d'articulation sont des axes de pivotement trans- versaux. L'avant bras 33 porte à son extrémité un autre axe transversal portant un moyen de prise constitué par une poutre 36 ayant sensiblement la longueur de la remorque et celle du couloir auxquels elle est parallèle. Grâce à un cul- buteur 37 articulé sur l'axe 31 et grâce à des tringles 38 et 39 se relayant sur ce culbuteur 37 toutes les liaisons dans le bras 30 et la liaison à la poutre 36 sont des liai- sons à parallélogrammes déformables, grâce auxquelles la poutre 36 reste, en toutes circonstancesparallèle à elle- même, c'est-à-dire à la remorque et au couloir. La poutre 36 comporte des griffes pivotantes 40 commandées par un vé- rin 41, pour constituer organe de prise des bottes par les ficelles de liage, comme il est connu en soi. Le mode d'utilisation est très facile. Le véhicule servant de véhicule de ramassage, équipé, comme - il a été exposé,se déplace dans le champ ou la prairie, o il doit ramasser les bottes déposées par une presse lieuse, en suivant les alignements existants ou faits à la main. Le conducteur dirige le véhicule de sorte que l'entrée du couloir se dirige sur les bottes, qui s'engagent sans difficulté dans son ouverture évasée. Les barres 6 consti- botte tuent glissières pour chaque/entrée jusqu'à ce que celle-ci vienne buter sur la butée d'arrêt 9 ou sur une précédente botte déjà en butée. La machine avance en faisant glisser sur le sol les bottes en butée. Lorsque le couloir est plein, le conducteur ou un aide vient saisir la totalité des bottes engagées dans le couloir en commandant de façon appropriée par des distributeurs 42 les vérins 24, 29 et 41. La posi- tion de la grue est alors, pour la flèche, la position 20' représentée à la figure 2 et, pour le bras, un peu plus basse que la position 30' de la figure 1. Toute la rangée ainsi saisie est levée par la grue 20 et déposée sur le pla-, teau 4 en passant par dessus la ridelle ou échelette 28 de hauteur limitée à cet effet. On peut poser sur le pla- teau 4 autant de rangées longitudinales qu'il en peut con- tenir d'une ridelle à l'autre, soit jusqu'à la position 20" de la figure 2, après quoi on empile à volonté les rangées les unes sur les autres jusqu'à remplissage. Pour décharger,l'opération est exac- tement la même conduite en sens inverse. On a vu par la description qui pré- cède l'extrême simplicité mécanique du dispositif de l'in- vention, utilisable sur tout véhicule existant. En dehors des périodes d'utilisation, il suffit de démonter ou d'esca- moter le couloir. La grue peut alors recevoir tout autre moyen de prise que la poutre adaptée au ramassage des bottes ou être facilement déposée, si on n'en a pas l'usage. On a décrit précédemment un véhicule muni d'une grue commandée hydrauliquement par commande manuelle. Bien entendu, on ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant des cycles automatiques asservis à des détecteurs ou palpeurs de types connus en soi. REVEIDICATIONS 1),Dispositif de ramassage et char- gement sur un véhicule et de déchargeuent de ce véhicule de bottes parallélépipédiques de paille de fourrage, caracté- risé en ce qu'il comporte un couloir longitudinal (5), cons- titué par deux glissières parallèles (6) disposées latéra- lement au véhicule et au voisinage du sol et une grue (20) de chargement et déchargement comprenant un moyen de sai- sie (30) d'au moins une botte, ladite grue (20) desservant tout point du couloir (5) et toute zone du véhicule (1). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couloir (5) présente une ouver- ture évasée & l'avant et une butée (9) à l'arrière. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couloir (5) s'étend substantiel- lement sur la longueur utile du véhicule (1). 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de saisie (36) de la grue s'étend substantiellement sur la longueur du véhicule (1). 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couloir (5) est démontable ou relevable. 6) Dispositif selon la revendication 1t caractérisé en ce que la grue (20) est à déplacement transversal et vertical maintenant le moyen de saisie (36) parallèle à lui-même en toutes positions. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la grue (20) a deux axes de pivo- tement, l'un (23) longitudinal, l'autre (34) transversal par rapport au véhicule (1).