FR 2480101 A1 19811016 FR 8008041 A 19800410 - 1 - Dispositif pour le stockage et la distribution automatique d'objets La présente invention concerne le stockage et la distribution d'objets tels que par exemple des boites de médicaments, Le stockage et la distribution d'objets de nature et de dimensions très diverses tels que les produits pharmaceutiques posent des problèmes de gestion et de manutention. Pour les résoudre on a déjà pensé à des armoires de stockage et de distribution entièrement automatisées et gérées par calculateur. On connaitnotamment par le brevet français nO 2.138.272 déposé par le demandeur, une armoire de stockage et de distribution automatique comportant: un ensemble de tiroirs coulis- sants partagés en casiers dans lesquels les objets sont empilés par catégories, un mécanisme d'extraction qui permet de retirer un objet à la base d'une pile d'un casier et qui est placé devant l'armoire hors de portée des tiroirs fermés, et des moteurs permettant d'ouvrir les tiroirs pour mettre leurs casiers à portée du mécanisme d'extraction. Le retrait d'un objet de l'armoire s'effectue, de manière automatique, sous la conduite du calculateur qui sélectionne le casier contenant l'objet désiré et commande le déplacement du tiroir le contenant pour le mettre à portée du moyen d'extraction. Une telle armoire de distribution, qui fonctionne parfaitement, présente l'inconvénient de nécessiter la motorisation de chaque tiroir ce qui conduit à un prix de revient relativement important. La présente invention a pour but un dispositif d'un coût de revient moindre qui permette néanmoins le stockage d'un nombre élevé d'objets de catégories très diverses, leur distribution automatique et leur réapprovisionnement aisé. Elle a pour objet un dispositif pour le stockage et la distribution automatique d'objets comportant. - - des casiers de stockage verticaux dans lesquels sont empilés les objets, lesdits casiers étant disposés selon au moins un alignement horizontal ou travée, - un mécanisme d'éjection d'objet par casier, ledit mécanisme d'éjection d'objet étant fixé dans la partie inférieure d'un flanc du casier considéré et permettant de retirer l'objet situé à la base de la pile d'objets contenus par ce casier, - 2 - - un chariot mobile par travée de casiers, ledit chariot mobile se déplaçant le long de la travée considérée, - des moyens de guidage et d'entraînement de chaque chariot mobile, - des premiers moyens d'actionnement des mécanismes d'éjection, soli- daires de ces derniers, lesdits premiers moyens d'actionnement des mécanismes d'éjection des casiers d'une travée étant accessibles du chariot mobile desservant cette travée, - des deuxièmes moyens d'actionnement des mécanismes d' éjection, solidaires de chaque chariot mobile, coopérant avec les premiers moyens d'actionnement des mécanismes d'éjection des casiers de la travée desservie par le chariot mobile considéré, - des moyens de contr8le et de commande des déplacements de chaque chariot mobile, - des moyens de commande pour commander les deuxièmes moyens d'actionne- ment solidaires de chaque chariot mobile - et des moyens de collecte des objets extraits des casiers. Le retrait automatique d'un objet du dispositif selon l'invention s'effectue sans déplacement des casiers qui, de ce fait, n'ont pas à être motorisés, par l'intermédiaire d'un chariot mobile se déplaçant pour déclencher le mécanisme d'éjection d'un casier contenant une pile d'objetsde la catégorie désirée puis pour réarmer ce mécanisme d'éjection une fois l'objet extrait du casier. Le dispositif selon l'invention peut presenter en outre l'une au moins des caractéristiques suivantes: - Le mécanisme d'é ection d'un casier comporte, d' une part une trappe destinée à fermer le fond d'un casier et à supporter la pile d'objets contenus dans ce casier etjd'autre part un patin de serrage permettant, lorsque la trappe est ouverte, de coincer latéralement contre une paroi du casier l'avant-dernier objet du bas de la pile. - Les casiers sont répartis en groupes de deux alignements parallèles ou travées de longueurs sensiblement égales. Les deux travées d'un groupe sont séparées par un coul oir dans lequel se déplacent les deux chariots mobiles qui les desservent et qui sont réunis en une seule pièce mobile. - Les moyens de collecte des objets extraits des casiers d'une travée comportent une lame bouteuse qui est fixée au chariot mobile desservant la travée et qui balaye l'espace sous-jacent aux casiers lors des déplacements du chariot mobile. - L'espace sous-jacent aux casiers d'une travée, laissé libre pour l'évacuation des objets éjectés des casiers, débouche à l'une des extrémités de la travée dans une goulotte placée à l'extérieur du dispositif. Le chariot desservant la travée pousse une lame bouteuse en direction de la goulotte et ne peut déclencher l'éjection d'un objet que d'un casier situé au-delà de la lame bouteuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications jointes et de la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite ci-après en regard du dessin dans lequel: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un meuble faisant partie d'un dispositif selon l'invention et renfermant le stock d'objets ainsi qu'un mécanisme de distribution, la figure 2 représente le dessus d'un tiroir du meuble de la figure 1, la figure 3 représente une vue en coupe verticale d'un tiroir du meuble de la figure 2, - la figure 4 représente une vue partielle en perspective d'une travée de casiers d'un tiroir du meuble de la figure 1, - la figure 5 représente une vue de dessus d'une trappe, du patin de serrage et de la cassette du mécanisme d'extraction d'objets associé à chaque casier, - la figure 6 représente de manière partielle et schématique les patins de serrage et leurs pièces de montage vus de l'intérieur de deux casiers consécutifs, - la figure 7 représente la base d'un casier vue selon une coupe verticale montrant l'effet de blocage du patin de serrage sur l'avant- dernière boite de la pile du casier, - la figure 8 est une vue en coupe horizontale selon la ligne VIII- VIII de la figure précédente, - la figure 9 est une succession de schémas illustrant les différentes phases de fonctionnement du mécanisme d'extraction d'objets d'un casier, - la figure 10 représente une vue d'une cassette, demi-boîtier enlevé, d'un mécanisme d'extraction de boites au repos, - la figure 11 est une coupe transversale selon la ligne XI-XI de la figure 10, - la figure 12 est une coupe transversale selon la ligne brisée XII- XII de la figure 10, - la figure 13 représente une vue d'une cassette, demi-boîtier enlevé, d'un mécanisme d'extraction de boites en cours de déclenchement, - la figure 14 représente une vue d'une cassette, demiboitier enlevé, d'un mécanisme d'extraction de boites en fin de déclenchement, - la figure 15 représente une coupe transversale partielle selon la ligne brisée XV-XV de la figure 14, - la figure 16 est une vue en perspective des principales pièces mobiles d'une cassette d'un mécanisme d'extraction de boîtes, - la figure 17 est une vue partielle, en perspective, d'une trappe, au voisinage de son articulation, d'un mécanisme d'extraction de boites d'un casier, - la figure 18 est une coupe horizontale partielle de deux travées de casiers d'un tiroir offrant une vue de dessus du chariot mobile les desservant, - la figure 19 est une vue de profil du chariot-mobile représenté à la figure 18, - la figure 20 est une coupe de profil du chariot mobile représenté aux figures 18 et 19 - et la figure 21 est une succession de schémas illustrant les circuits de commande d'un chariot mobile ainsi que les différentes positions prises par ce même chariot pour l'actionnement et le réarmement du mécanisme d'extraction de boîtes d'un casier. Le dispositif qui va être décrit est destiné au stockage et à la distribution automatique de boites de médicaments dans une officine pharmaceutique. La figure 1 représente un meuble faisant partie de ce dispositif et renfermant le stock de médicaments ainsi que le mécanisme de distribution des boîtes. Ce meuble est de conception modulaire. Il est formé de trois bacs 1 juxtaposés sur un piétement 2. Chaque bac comporte trois tiroirs superposés identiques 3. Un tiroir 3 constitue le module minimum. Il renferme, dans sa partie supérieure, un ensemble 4 de casiers verticaux dans lesquels des boites de médi- caments sont empilées par catégorie et, dans sa partie inférieure, des espaces de dégagement 5 qui sont situés sous les casiers et débou- chent dans le bas de la façade du tiroir, ainsi que le mécanisme de distribution qui permet d'éjecter une boite de n'importe lequel des casiers dans les espaces de dégagement 5 puis à l'extérieur du tiroir. L'ouverture des espaces de dégagement 5 sur la façade d'un tiroir 3 donne sur une goulotte frontale 6 o aboutissent-les boites de médicaments éjectées des casiers. Les tiroirs 3 coulissent sur des glissières et s'ouvrent suffisamment pour dégager le dessus des casiers et permettre leur approvisionnement en boites de médicaments La figure 2 représente un tiroir 3 vu de dessus et montre la disposition de l'ensemble 4 des casiers verticaux. Les casiers 7 à section rectangulaire sont répartis en trois groupes identiques 8, 9, 10 et sont disposés dans chaque groupe 8 respectivement 9 et 10 selon deux travées horizontales 11 et 12 respectivement 13 et 14, 15 et 16 séparées par un couloir 17 respectivement 18 et 19. Les casiers 7 d'une travée sont constitués par des cloisons verticales 20 fixées par la tranche, avec un écartement réglable, sur une plaque support verticale 21 disposée parallèlement à la longueur d'un tiroir. Un mécanisme d'éjection placé à la base de chaque casier 7 et accessible du couloir contigu au casier permet d'extraire de ce dernier la boîte inférieure de la pile qu'il renferme. Un double chariot mobile 22 respectivement 23 et 24 se déplace dans chaque couloir 17 respectivement 18 et 19 et permet à la fois l'actionnement des mécanismes d'éjection des deux travées de casiers délimitant le couloir et l'entraînement des boites éjectées de ces casiers, hors des espaces de dégagement sous- jacents, en direction de la goulotte 6. Les chariots mobiles 22, 23, 24 sont guidés par un rail 32 dans leur couloir respectif 17, 18, 19 et entraînés en synchronisme par un unique moteur 25 à l'aide d'une transmission mécanique à base de câbles et de poulies. La figure 3 représente la coupe verticale d'un tiroir selon la ligne IIIIII de la figure 2. On distingue sur cette figure les casiers 7 d'une travée 13 placés au-dessus d'un espace de dégagement 5 aboutissant, à l'avant du tiroir 3, dans la goulotte 6. Ces casiers renferment des piles de bottes 30 et ont un fond mobile constitué d'une trappe 31 articulée sur leur paroi arrière. Le chariot mobile 23 248010 1 -6- coulisse, sous les casiers, sur un rail de guidage 32 et est entraîné par un câble 33 monté en courroie de transmission entre une poulie motrice 34 et des poulies de renvoi 35 placées aux deux extrémités de son couloir. Une lame bouteuse 36 balaye l'espace de dégagement sous-jacent aux casiers. Elle est fixée au chariot mobile de manière à toujours se trouver entre l'arrière du tiroir et le casier dont le mécanisme d'éjection est à portée du chariot mobile. La figure 4 représente partiellement, en perspective, une travée de casiers (telle que 12, figure 2) vue depuis le couloir qui la dessert (22 dans l'exemple considéré). Un trièdre d'orientation rappelle la direction OX dans laquelle se trouve la façade du tiroir et la direction OY de la verticale ascendante. On retrouve dans cette figure 4 les cloisons verticales 20 qui sont fixées par la tranche à la plaque support verticale 21 et forment l'ossature des casiers. Ces cloisons verticales 20 sont toutes identiques. Leur coin inférieur, côté couloir, est découpé d'une large échancrure rectangulaire dans laquelle est fixé verticalement un corps plat 42, ou cassette, de mêmes dimensions que l'échancrure et de même épaisseur que la cloison, servant de logement à un mécanisme d'éjection. Les casiers verticaux à section rectangulaire 'n'ont que trois parois verticales: deux parois avant et arrière constituées par les flancs en regard de deux cloisons adjacentes 20 et une paroi latérale qui les sépare de la plaque support verticale 21 et qui est constituée d'une plaquette 37 se fixant entre les flancs de deux cloisons verticales adjacentes 20. Leur quatrième paroi verticale, qui serait celle les séparant du couloir desservant la travée, est uniquement matérialisée par des joncs en caoutchouc disposés vertica- lement, face à face sur les bords des cloisons 20 mais non représentés pour éviter de surcharger la figure. Les joncs de caoutchouc guident les coins des boites et garantissent une présentation correcte des boîtes dans les mécanismes d'éjection situés à la base des casiers. Les casiers qui ont tous même hauteur présentent des largeurs et longueurs ajustables aux dmensions des boites qu'ils doivent recevoir. Leurs largeurs se règlent par les écartements entre les cloisons et leurs longueurs car les écartements entre.es plaquettes 37 et la plaque support 21. 7- Les cloisons 20 et la plaque support 21 constituent l'ossature des casiers d'une travée. Les cloisons 20 se montent sur la plaque support 21 à l'aide d'un système de pions qui s'emboîtent entre des ouvertures pratiquées en regard dans les tranches des cloisons 20 et dans la plaque support 21. Les ouvertures pratiquées dans la plaque support 21 sont réparties régulièrement selon deux groupes de rangées horizontales en quinconce disposés>lun 39 au voisinage du bord supé- rieur, l'autre 40 au voisinage du bord inférieur de la plaque support 21. Les ouvertures sont pratiquées dans la tranche d' une cloison 20 selon une rangée verticale à des hauteurs correspondant à celles des rangées de trous pratiquées dans la plaque support 21. Ce système de montage permet, pour une cloison 20, un choix entre une multitude de positions discrètes faiblement espacées les unes des autres et donne une grande liberté pour le réglage des écartements entre cloisons 20. Ces dernières sont maintenues sur la plaque support 21 à l'aide d'un bandeau trans- versal non représenté, disposé devant les cloisons au niveau des bords supérieurs des cassettes 42 de mécanismes d'éjection et fixé par ses extrémités à la plaque support 21 à l'aide de tirants. Le système de montage des plaquettes 37 entre les flancs de deux cloisons adjacentes 20 est constitué d'un réseau 41 de rainures verticales creusées dans les flancs de chaque cloison 20 au voisinage de la plaque support 21. Ces rainures sont obturées à leur extrémité inférieure et débouchent à leur extrémité supérieure. Les plaquettes 37, qui peuvent présenter différentes largeurs correspondant au choix des largeurs possibles pour les casiers, s'encastrent entre deux cloisons adjacentes 20 dans deux rainures en vis-à-vis. Les boîtes sont extraites d'un casier à la base de la pile grâce à un mécanisme d'éjection propre à chaque casier qui comporte la trappe de fond 31, un patin de serrage 43 venant coincer la deuxième boîte de la pile avant et pendant l'ouverture de la trappe, et leurs pièces d'actionnement logées dans la cassette 42 fixée à la base de la cloison formant la paroi arrière du casier. Chaque cassette 42 porte, échelonnés sur sa tranche inférieure depuis la plaque support 21 jusqu'au couloir, l'articulation d'une trappe 31 qui se ferme en direction de la façade du tiroir et deux boutons l'un 45 d'armement et l'autre 44 de déclenchement du mécanisme - 8 - d'éjection. Une tête 46 d'une première gâchette coulissant horizon- talement émerge, côté couloir, de la tranche latérale de chaque cassette 42 et entraine, par l'intermédiaire d'un axe 47 boulonné à angle droit, le patin de serrage 43 qui coulisse horizontalement dans une pièce guide 48 formant entretoise entre la cassette considérée 42 et celle qui la précède en direction de la façade du tiroir. Chaque pièce guide 48 se place devant la base d'un casier, côté couloir, à hauteur de la deuxième boite de la pile contenue dans le casier, devant et au-dessous des joncs de caoutchouc précités, entre les cassettes 42 portées par les cloisons délimitant le casier. Elles ont la forme d'un pavé percé d'une ouverture horizontale à section rectangulaire. Leurs largeurs D peuvent prendre diverses valeurs qui sont fonction des largeurs possibles des casiers. Elles se fixent par emboîtage entre les flancs des cassettes 42. Leurs faces et celles en regard des cassettes 42 comportent des formes d' emboîtage complémentaires et répétitives dans la direction verticale qui permettent un réglage en hauteur par petits pas. Ces surfaces complémentaires d'emboîtage se composent, sur le flanc de la cassette, au voisinage du couloir, d'une rainure verticale 49 et d'un ensemble de quatre goujons 50 régulièrement espacés sur une ligne verticale et, sur les flancs de la pièce guide 48, d'une arête verticale 51 de section complémentaire de celle de la rainure 49 et d'évidements circulaires 52 du diamètre des goujons 50 répartis selon une ligne verticale au tiers du pas d'écartement desdits goujons 50. La rainure verticale 49 coopère avec l'arête verticale 51 pour assurer une orienta- tion correcte de la pièce guide 48 et donner au patin de serrage 43 une course horizontale. Les évidements 52 coopèrent avec les goujons 50 pour bloquer la pièce guide 48 par rapport aux cassettes 42. Chaque patin de serrage 43 comporte une tête 53 de section rectangulaire de même largeur et d'épaisseur moindre que la pièce guide 48. Cette tête 53 est tournée vers l'intérieur du casier. Elle peut s'effacer du casier en pénétrant totalement dans la pièce guide 48 ou au contraire faire saillie dans le casier en direction de la paroi latérale 37. Elle se prolonge au travers de la pièce guide 48 par un corps plus étroit à section rectangulaire qui se termine par une - 9_ queue 54 percée à 900 d'un trou dans lequel s'emmanche avec jeu l'axe 47. La tête 46 de la première gâchette comporte une échelle 57 de trous qui permet d'ajuster la hauteur de fixation de l'axe 47 à celle du patin de serrage 43. La surface de la paroi latérale 37 du casier en regard du patin de serrage 43 est revêtue d'une semelle élastique 55 qui la rend déformable élastiquement sous l'action d'une boite poussée par le patin de serrage. Cette semelle élastique 55 estsoit encastrée dans la paroi 37 qui présente alors une dépression à son niveausoit, comme représentée, collée en relief sur la paroi et surplombée par un guide 56 empêchant le coincement des boîtes sur son rebord supérieur. La possibilité de démontage d'un patin de serrage 43 et de sa pièce guide 48 ressort plus clairement de la figure 5 qui est une vue de dessus d'une cassette 42 avec le patin de serrage 43 qu'elle actionne et sa pièce guide 48 partiellement démontés. La figure 6 représente, de manière partielle et schématique, les patins de serrage 43 et leurs pièces guides 48, de deux casiers consécutifs vus de l'intérieur de ces derniers. Elle montre les possibi- lités d'adaptation des patins de serrage 43 et de leurs pièces guides 48 à la largeur des casiers et à la hauteur des boîtes à distribuer. Les figures 5 et 6 montrent également la fixation des cassettes 42 aux cloisons 20 par un système à queue d'aronde 60 et onglet 61. La figure 7 représente la base d'un casier vue selon une coupe verticale perpendiculaire à la plaque support 21. Elle montre l'effet de blocage obtenu sur la deuxième boite de la pile au moyen du patin de serrage. Elle détaille également la fixation par emboitage de la pièce guide 48 contre le flanc de la cassette 42 ainsi que la fixation avec jeu de l'axe 47 dans la queue 54 du patin de serrage 43, le trou dans lequel s'emmanche l'axe 47 étant ovalisé en direction verticale pour permettre un ajustage en hauteur plus fin que celui autorisé par l'échelle 57 de trous pratiqués dans la tête 46. Elle est complétée par la figure 8 qui est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII et qui montre les fixations par emboîtage de la pièce guide 48 entre les flancs en regard de deux cassettes 42 et celle de la plaquette 37 formant la paroi latérale du casier entre les flancs des cloisons supportant les cassettes 42. - 10 - La figure 9 représente d'une manière très schématique la succession des mouvements de la trappe 31 et de la tête 53 du patin de serrage du mécanisme d'éjection d'un casier au cours de l'extraction de la boîte située à la base de la pile contenue dans ce casier. On distingue dans les différentes parties de cette figure: - un casier représenté en coupe avec sa paroi latérale 37 et des joncs en caoutchouc de guidage 38, - une pile 30 de boîtes disposée dans le casier avec ses deux boites inférieures indexées par 62 et 63, - la semelle élastique 55 collée à la base de la paroi latérale 37 et la tête 53 du patin de serrage placée en regard de la semelle élastique 55 de l'autre côté de la pile 30, - la trappe 31 disposée sous la pile 30 avec une articulation dont la direction n'a pas été respectée pour faciliter la compréhension de la figure> - la cassette 42 renfermant les pièces d'actionnement de la trappe 31 et du patin de serrage avec ses boutons poussoirs de déclen- chement 44 et d'armement 45, - le chariot mobile desservant le casier représenté très schémati- quement par un rectangle 64 surmonté de trois doigts respectivement 65, 656 et 67 figurant ses moyens d'action sur, respectivement,le bouton poussoir de déclenchement 44, la trappe 31 et le bouton poussoir d'armement 45 - et le plancher 68 conduisant à la façade du tiroir dont l'orientation par rapport au casier et au chariot mobile n'a pas été respectée pour faciliter la compréhension de la figure. En A la cassette 42 est au repos, la trappe 31 fermée, la tête 53 du patin de serrage escamotée en dehors du casier, le bouton poussoir 44 de déclenchement sorti et celi 45 -d'armement enfoncé. En B débute le cycle des mouvements aboutissant à l'é'ection de la boîte inférieure 62 de la pile. Pour déclencher ce cycle le chariot mobile 64 a été amené en arrière du casier, son doigJt 65 à portée du bouton-poussoir 44 de déclenchement. Il a commencé à enfoncer, par l'intermediaire de son doigt 65, le bouton poussoir 44 de déclenchement, ce qui a provoqué, dans an premier temps, la sortie partielle du bouton poussoir 45 d'armement et le déplacement de la - 11 - tête 53 du patin de serrage à l'encontre de l'avant-dernière boîte 63 qui s'est retrouvée coincée contre la semelle élastique 55. En C le chariot mobile 64 a ter-miné d'enfoncer, par l'inter- médiaire de son doigt 65, le bouton poussoir 44 de déclenchement, ce qui a provoqué, dans un deuxième temps, la sortie complète du bouton poussoir 45 d'armement et l'ouverture de la trappe 31. La boîte 62 inférieure de la pile tombe par gravité sur le plancher 68 devant la lame bouteuse non représentée du chariot mobile 64 tandis que le reste de la pile est maintenu dans le casier grâce à l'action de coincement du patin de serrage sur la boîte 63. - En D le chariot mobile 64 s'-est déplacé vers l'avant du casier en repoussant la boite 62 en direction de la façade du tiroir. Son doigt 66 venu de derrière la trappe 31 a refermé cette dernière. En E le chariot mobile 64 a légèrement poursuivi son mouvement, son doigt 66 continuant à maintenir la trappe 31 fermée. Son doigt 67 est parvenu à portée du bouton poussoir 45 d'armement qu'il a repoussé) ce qui a provoqué le blocage de la trappe 31, le retrait de la tête 53 du patin de serrage hors du casier et la sortie complète du bouton poussoir de déclenchement 44. En F la boite 63 libérée du patin de serrage est tombée sur la trappe 31 fermée et le chariot mobile a poursuivi son chemin vers l'avant du tiroir en poussant la boite 62. Les pièces du mécanisme d'éjection d'un casier qui sont logées dans une cassette et servent à l'actionnement de la trappe et du patin de serrage selon le cycle de mouvement précédemment décrit apparaissent aux figures 10 à 17. Elles se composent essentiellement de deux gâchettes coulissantes, l'une commandant la manoeuvre du patin de serrage l'autre celle de la trappe, et de leurs moyens d'entra'- nement, d'armement et de déclenchement contrôlés par les boutons poussoirs de déclenchement 44 et d'armement 45. Chaque cassette 42 comporte deux demi-boitiers. La figure 10 respectivement 13 et 14 en représente une ouverte, l'un de ses demi- boîtiers enlevé respectivement, en position de repos, le patin de serrage étant escamoté hors du casier et la trappe fermée, en position intermédiaire de déclenchement, le patin de serrage faisant saillie - 12 - dans le casier et la trappe étant encore fermée, et en position finale de déclenchement>le patin de serrage faisant saillie dans le casier et la trappe étant ouverte. On distingue, au premier plan de ces figures, une première gâchette 70, en forme de lamelle, qui se prolonge à l'extérieur de la cassette 42 par la tête 46 actionnant le patin de serrage. Cette première gâchette 70 coulisse horizontalement (-de gauche à droite sur les figures) d'une position de repos (figure 10) o elle maintient le patin de serrage escamoté dans sa pièce guide, à une position de travail (figures 13 et 14) o elle fait saillir la tête du patin de serrage à l'intérieur du casier. Elle est constamment rappelée vers sa position de travail par un ressort de torsion 71 en fil enroulé. Ce ressort de torsion 71 est monté au-dessus de la première gâchette 70 sur un ergot 72 solidaire d'un demi-boîtier de la cassette. Il prend appui par une extrémité sur un épaulement 73 situé dans un demi-bottier de la cassette et par l'autre dans une encoche 74 taillée dans le bord supérieur de la première gâchette 70. La trappe 31 est articulée autour d'un axe horizontal 75 fixé à la base d'une cassette entre ses deux demi-boitiers. Elle est rappelée constamment à l'ouverture par un ressort de torsion 76 en fil enroulé placé autour de son axe 75. Elle présente, le long de son axe d'arti- culation 75 et dans des plans passant par celui-ci> des surfaces de butée 79 et 80 qui permettent à un doigt 78, en se plaçant devant l'une ou l'autre, soit de bloquer l'articulation de la trappe 31, soit de limiter son ouverture. Ce doigt 78 est porté par le bord inférieur d'une deuxième gâchette 77 que l'on distingue sur-les figures 10, 13 et 14 au deuxième plan derrière la première gâchette 70. Cette deuxième gâchette 77 est également en forme de lamelle. Elle coulisse horizontalement et dans le même sens que la première gâchette 70 (de gauche à droite sur les figures) d'une position de repos (figures 10 et 13))o son doigt 78 se place devant la première surface de butée 79 et bloque la trappe 31 en position de Fermeture, à une position de travail (figure 14) o son doigt 79 se place devant la deuxième surface de butée 80 ne limitant plus que l'angle d'ouverture de la trappe 31. La forme de ces deux surfaces de butée 79 et 80, leur emplacement e sur l'articulation de la trappe 31 et leur coopération avec le doigt 78 - 13 - de la deuxième gâchette apparaissent plus clairement à la figure 17 qui est une vue partielle, en perspective, de la partie inférieure de la deuxième gâchette 77 et de la trappe 31 au voisinage de son articulation. La deuxième gâchette 77 est, comme la première gâchette 70, constamment rappelée en position de travail par un ressort de torsion 81 (figures 10, 13 et 14) en fil enroulé. Ce ressort de torsion 81 est monté au-dessus des deux gâchettes 70 et 77 sur un ergot 82 solidaire d'un demi-boîtier de la cassette. Il prend appui par une extrémité sur un épaulement 83 situé dans un demi-boîtier de la cassette et, par l'autre>dans une encoche 84 taillée dans le bord supérieur de la deuxième gâchette 77. Les deux gâchettes 70 et 77 sont maintenues dans leur position de repos, malgré les tractions exercées par les ressorts de torsion 71 et 81, par un moyen de verrouillage constitué par un chien 85. Ce chien 85 coulisse verticalement, derrière les deux gâchettes 70 et 77. Il est muni de deux ergots 86 et 87 superposés et tournés vers le bas, venant en prisel'un 86 avec une encoche 88 pratiquée dans le bord supérieur de la première gâchette 70 et l'autre 87 avec une encoche 89 pratiquée dans le bord supérieur de la deuxième gâchette 77. L'ergot 86 est plus court que l'ergot 87. Lorsque les deux gâchettes 70 et 77 sont maintenues dans leur position de repos par le chien 85, il pénètre moins profondément dans l'encoche 88 de la première gâchette que ne le fait l'ergot 87 dans l'encoche 89 de la deuxième gâchette 77. De la sorte, il s'échappe en premier lors d'un déverrouillagece qui entrane la libération de la première gâchette 70 avant celle de la deuxième gâchette 77. Le chien 85 est constamment rappelé vers le bas par un ressort de compression 90 appuyant sur son extrémité supérieure de manière à repousser ses ergots 86, 87 contre les bords supérieurs des gâchettes 70 et 77 et à les maintenir en prise dans les encoches 88, 89 lorsque les deux gâchettes 70 et 77 ont été amenées dans leur position de repos. L'extrémité inférieure du chien 85 se prolonge à l'extérieur de la cassette par le bouton poussoir de déclenchement 44 qui permet son actionnement. Les deux gâchettes 70 et 77 sont ramenées de leur position - 14 - de travail à leur position de repos en les repoussant au moyen du bouton poussoir d'armement 45 par l'intermédiaire d'un levier coudé de renvoi 95 et d'une tirette verticale 96. Le levier coudé de renvoi 95 est placé audessus des deux gâchettes 70 et 77 sur un axe 97 solidaire des deux demibottiers de la cassette. Il prend appui par une extrémité contre des épaulements verticaux 98, 99 (figure 13) découpés dans les bords supérieurs des deux gâchettes 70 et 77, et orientés en direction des positions de travail de ces dernières. Son autre extrémité est articulée par une rotule à la tête de la tirette verticale 96. Il transforme le mouvement ascendant de la tirette verticale 96 en un mouvement d'armement pour les deux gâchettes 70 et 77. La tirette verticale 96 est placée à côté du chien 85 derrière les deux gâchettes 70 et 77. Son extrémité inférieure se prolonge à l'extérieur de la cassette par le bouton poussoir d'armement 45 qui permet son actionnement. La figure 10 qui représente une cassette 42 au repos, un demi- bottier enlevé, est complétée par la figure 11 qui est une coupe transversale selon la ligne XI-XI dans l'axe de la gâchette et par la figure 12 qui est une coupe transversale selon la ligne-brisée XII-XII. La figure 11 montre clairement la disposition côte à côte des deux gâchettes 70 et 77 et la forme étagée des deux ergots 86 et 87 du chien 85 qui permet un déclenchement en deux temps de la cassette, la libération de la première gâchette 70 entrainant le patin de serrage intervenant avant celle de la deuxième gâchette 77 libérant la trappe. La figure 12 montre clairement la disposition cote à côte des deux gâchettes 70 et 77 ainsi que la façon dont coopère le doigt 78 de la deuxième gâchette 77 avec la première surface de butée 79 pour maintenir la trappe 31 fermée. La figure 14 qui représente une cassette 42 en position finale de déclenchement, un demi-boltier enlevé, est complétée par la figure 15 qui est une coupe transversale selon le segment de ligne XV-XV et qui montre la manière dont coopère le doigt 78 de la deuxième gâchette 77 avec a deuxime surface de butée 80 pour limiter l'ouverture de la trappe 31. La figure 16 est un.e vue en perspective éclatée qui détaille les formes des deux gâchettes 70 et 77 et du chien 85, notamment - les formes étagées des deux ergots superposés 86, 87 de ce dernier. La forme des chariots mobiles qui desservent les travées de casiers ainsi que celles des moyens qui leur permettent d'actionner les boutons de déclenchement et d'armement des mécanismes d'extraction de bottes des casiers et de refermer les trappes apparaissent dans les figures 18 à 21. La figure 18 est une coupe horizontale partielle d'un groupe de casiers d'un tiroir, par exemple celui indexé par 9 dans la figure 2, avec ses deux travées de casiers 13, 14 dans l'exemple considéré, séparées par un couloir 18 aux parois parallèles. Elle offre une vue de dessus du chariot mobile 23 desservant lés casiers du groupe et se déplaçant parallèlement au couloir 18 dans l'espace sous-jacent aux casiers. Les cassettes 42 des mécanismes d'extraction de boites des casiers sont alignées par rapport aux parois du couloir 18 afin que leurs boutons de déclenchement 44 et d'armement 45 ainsi que leurs trappes 31 forment des alignements parallèles à la direction du couloir 180 Les cassettes de l'une des travées 13 du casier ont une forme symé- trique de celles de l'autre travée de casiers car leurs trappes 31 doivent toutes se fermer dans le même sens, vers l'avant du tiroir, sens qui est celui des flèches tracées sur la figure 18. Le chariot 23 est plus large que long ce qui lui donne l'aspect d'une poutre orientée perpendiculairement au couloir 18. Il repose sur le fond du tiroir contenant les casiers grâce à deux roulettes latérales 100 et 101. Il est traversé dans sa partie médiane par une-douille à billes 102 dans laquelle coulisse un rail de guidage 32 en forme de barre, fixé dans le couloir 18 à égale distance des deux travées 13 et 14 de casiers. Il est tracté par un câble 33 qui, comme on l'a vu relativement à la figure 3, est monté en courroie de trans- mission entre des poulies motrice et de renvoi disposées aux extrémités du rail de guidage 32, dans un plan vertical, et dont les extrémités sont fixées par des boulons 103 et 104 sur le dessus du chariot 23 dans sa partie médiane. Le chariot 23 est double et comporte, fixés sur sa face supérieure, de manière symétrique par rapport à un plan vertical passant par le rail de guidage 32 et, en s'éloignant de ce dernier: - 16 - - deux percuteurs électromagnétiques alignés chacun avec les boutons de déclenchement 44 des cassettes des mécanismes d'extrac- tion de boite des casiers situés du même côté du couloir 18, - deux cames fixes 109, 110 de direction parallèle au rail de guidage 32, alignées chacune sur les boutons d'armement 45 des cassettes des mécanismes d'extraction de boîte des casiers situés du même côté du couloir 18 - et deux roulettes 111, 112 disposées dans des plans verticaux parallèles au rail de guidage et alignées chacune avec le milieu des articulations des trappes 31 des casiers situés du même côté du couloir 18. Chaque percuteur électromagnétique est formé d'un bras de levier 105 respectivement 106 qui pivote dans le plan vertical autour d'un axe fixe intermédiaire 113 respectivement 114 fixé dans la paroi latérale d'une came fixe 106 respectivement 107. Le bras de levier est placé dans l'alignement des boutons de déclenchement 44 des cassettes grâce à une rondelle entretoise 115, 116 intercalée sur son axe fixe 113, 114 entre lui et la came fixe 109, 110 qui le supporte. Il est articulé par une extrémité au noyau plongeur d'un électroaimant 107, 108. Son autre extrémité qui est libre se termine par un'patin 117, 118 qui dépasse en surplomb de l'avant du chariot pour pouvoir actionner le bouton de déclenchement 44 d'une cassette sans que l'espace de dégagement en-dessous de la trappe 31 commandée par la cassette considérée ne soit obstrué par le chariot. Le débattement de l'un 118 de ces patins dans le plan vertical relativement aux boutons 44 de déclenchement des cassettes ainsi que d'ailleurs son profil, celui du bras de levier 106 auquel il appartient et de l'électroaimant 108 qui le manoeuvre,apparaissent de manière détaillée dans la figure 20 qui est une coupe de profil du chariot 23 selon la ligne brisée XX-XX de la figure 18. Lorsque le percuteur est au repos, c'est-à-dire lorsque son électroaimant 108 n'est pas excité, son patin 118 est abaissé et ne vient pas au contact des boutons de déclenchement 44. Lorsqu'il est au travail, son électro- aimant est excité et son patin 118 relevé (position illustréëen poin- tillé sur la figure 20) effleure le bas des cassettes. Le profil bombé du patin 118 évite la nécessité d'un positionnement très précis - 17 - du chariot 23, l'excitation de l'électroaimant commandant le percuteur pouvant intervenir alors que le patin n'est qu'au voisinage du bouton de déclenchement 44 du casier choisi, l'enfoncement complet du bouton de déclenchement 44 étant ensuite obtenu par un mouvement du chariot. Les électroaimants 107, 108 du chariot sont commandés à partir du tiroir grâce à un système de rails conducteurs et de frotteurs non représentés. Les cames fixes 109, 110 sont fixées sur le chariot 23 grâce à des pieds en équerre 121, 122 qui se boulonnent à la fois sur la face supérieure et sur la face arrière du chariot. Elles sont disposées en alignement avec les boutons d'armement 45 des cassettes et présentent, comme cela apparait plus clairement à la figure 20, un profil en V inversé avec un sommet affleurant la base des cassettes 42. Grâce à elles l'enfoncement des boutons d'armement 45 des cassettes 42 s'obtient par simple avance du chariot 23 en direction de la façade du tiroir. Les deux roulettes 111 et 112 sont destinées à la fermeture des trappes avant l'actionnement des boutons d'armement 45 par l'inter- médiaire des cames fixes 109, 110. Elles sont montées sur le dessus du chariot dans des plans verticaux parallèles au rail de guidage 32 passant par le milieu des trappes 31. Elles affleurent la base des cassettes et sont décalées vers l'avant du chariot 23 d'une distance-L légèrement inférieure à la largeur de la plus petite trappe à refermer. Leurs axes sont fixéS sur le dessus du chariot grâce à des pieds 123, 124 qui se boulonnent aux parois latérales du chariot et qui comportent un réglage en hauteur par vis 125, 125. A l'avant du chariot 23 sont fixées deux lames bouteuses 36 qui permettent au chariot de repousser toutes les boites tombées des casiers vers l'avant du tiroir. La figure 19 qui montre un chariot vu de profil détaille particu- lièrement le support réglable en hauteur 123 d'une roulette 111 servant à la fermeture des trappes 31 ainsi que le support 127,également réglable en hauteur d'une roulette latérale 101 par lequel le chariot prend appui sur le fond 68 du tiroir. La figure 21 reorésente de manière très schématique la commande - 18 - d'un chariot et les différentes positions qu'il prend relativement au mécanisme d'extraction de boîtes d'un casier lorsqu'il actionne puis réarme celui-ci. Comme on l'a vu relativement à la figure 2 l'ensemble des chariots mobiles d'un tiroir est entraîné en synchronisme par un unique moteur 25. Le moteur est un moteur pas à pas ou un moteur muni d'un codeur de position angulaire permettant de repérer à tout instant la position des chariots le long des travées. Il est contr8lé ainsi que d'ailleurs les électroaimants des percuteurs par un calculateur 130. Celui-ci assure en outre la gestion du stock et est muni de périphériques d'entrée et de sortie tels qu'une imprimante 131 et une console 312 avec clavier et écran de visualisation. La figure 21 présente trois parties A, B, C dans lesquelles on distingue: - un casier figuré en coupe avec ses parois latérales 20, - une pile 30 de boites disposées dans le casier avec ses deux boites inférieures indexées par 52 et 63, - la trappe 31 disposée sous la pile 30, - la cassette 42 renfermant les pièces d'actionnement de la trappe 31 avec ses boutons poussoirs de déclenchemenit 44 et d'armement 45 dont la disposition a été modifiée pour faciliter la compréhension de la figure, - le chariot mobile figuré schématiquement par un rectangle 23 reposant sur le fond 58 du tiroir par sa roulette 101, surmonté de la came fixe 109, de la roulette 111 de fermeture de trappe et du patin de déclenchement 117, - le plancher du tiroir 68 - et la lame bouteuse 36 placée sur la face avant du chariot. En A débute le cycle des mouvements aboutissant à l'éjection d'une boete de la pile 20. Le chariot 23 a été positionné par le calculateur 130 de manière à mettre le patin 117 à portée du bouton poussoir de déclenchement 44. En B le calculateur 130 commande l'excitation de l'électroaimant manoeuvrant le patin 117 alors que celui-ci est toujours à portée du bouton poussoir de déclenchement 44. Le patin 117 enfonce le bouton poussoir de déclenchement 44 ce qui a pour effet, comme cela a été - 19 - indiqué relativement aux parties B et C de -la figure 9, de provoquer, dans un premier temps, la sortie partielle du bouton d'armement 45 et le coincement de l'avant-dernière boîte 63 de la pile 30 puis, dans un deuxième temps, la sortie complète du bouton poussoir d'arme- ment 45, l'ouverture de la trappe et la chute de la dernière boite 62 de la pile 30 devant le chariot, celui-ci restant en arrière du casier. En C le calculateur 130 a supprimé l'excitation de l'électroaimant manoeuvrant le patin 117 et commande l'avance du chariot 23 en direction de la face avant du tiroir 3. Au cours de cette avance la roulette 111 vient en contact avec le dos de la trappe 31 qu'elle referme puis la came fixe 109 vient appuyer sur le bouton poussoir d'armement 45 ce qui a pour effet, comme indiqué relativement à la partie E de la figure 9, de bloquer la trappe 31 en position de fermeture, de décoincer l'avant-dernière boite 63 de la pile 30 qui tombe sur la trappe et de faire ressortir le bouton poussoir d'armement 44. En même temps le chariot 23 repousse la boite 62 vers l'avant du tiroir. Plusieurs boîtes peuvent être extraites de différents casiers au cours d'une seule passe des chariots le long des casiers. Dans le cas o plusieurs boîtes doivent être extraites d'un même casier on programme dans le calculateur de légers retours en arrière des chariots leur permettant de passer de la position représentée en C à la figure 21 à celle représentée en A dans cette même figure. On peut, sans sortir du cadre de l'invention,,modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents. On peut notamment modifier la conception des chariots de manière qu'ils ne desservent chacun qu'une seule travée ou encore les réunir en une seule pièce. On peut également supprimer les couloirs entre travées. - 20 - REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour le stockage et la distribution automatique d'objets caractérisé en ce qu'il comporte: - des casiers (7) de stockage verticaux pour des piles (30) d'objets, lesdits casiers (7) étant disposés selon au moins un alignement hori- zontal (11) dit travée, - un mécanisme d'éjection par casier, ledit mécanisme d'éjection étant placé dans la partie inférieure du flanc du casier (7) considéré et permettant d'extraire l'objet situé au bas de la pile contenue dans ce casier (7), un chariot mobile (21) par travée (11) de casiers (7) se déplaçant le long de la travée (11) considérée, - des moyens de guidage et d'entraînement de chaque chariot mobile (21), - des premiers moyens d'actionnement des mécanismes d'éjection, soli- daires de ces derniers, lesdits premiers moyens d'actionnement des mécanismes d'éjection des casiers (7) d'une travée (11) étant accessibles du chariot mobile (21) se déplaçant parallèlement à cette travée (11), des deuxièmes moyens d'actionnement des mécanismes d'extraction solidaires de chaque chariot mobile (21) coopérant avec lesdits premiers moyens d'actionnement des mécanismes d'éjection des casiers (7) de la travée (11) le long de laquelle se déplace le chariot mobile considéré (21), - des moyens de contrôle et de commande des déplacements de chaque chariot mobile (21), - des moyens de commande pour commander les deuxièmes moyens d'action- nement solidaires de chaque chariot mobile (21), - et des moyens de collecte des objets extraits des casiers. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mécanisme d'éjection comporte une trappe (31) destinée à fermer le fond d'un casier (7) et à supporter la pile (30) d'objets contenue dans ce casier (7), et un patin de serrage (43) permettant pendant l'ouverture de la trappe (31) de coincer latéralement, contre une paroi (37) du casier (7), l'avant-dernier objet du bas de la pile (30). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de collecte des objets extraits des casiers comportent, sous chaque travée de casiers, un espace de dégagement (5) débouchant - 21 - en dehors du dispositif. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit espace de dégagement (5) se termine, en dehors du dispositif, dans une goulotte (6). 5/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de collecte comportent en outre, pour chaque travée de casiers une lame bouteuse (36) qui est fixée au chariot mobile (21) desservant la travée (11) considérée et qui balaye l'espace de dégagement (5). 6/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les casiers (7) sont répartis en groupes(8) de deux travées parallèles (11, 12) de longueurs sensiblement égales séparées par un couloir (8) sous lequel se déplacent les deux chariots mobiles qui les desservent et qui sont réunis en une seule pièce (22). 7/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque mécanisme d'éjection est logé dans un corps plat, ou cassette (42) qui s'encastre verticalement dans une découpe pratiquée à la partie inférieure d'une paroi latérale (20) d'un casier et sur lequel est articulée la trappe (31). 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque mécanisme d'éjection comporte en outre une première et une deuxième gâchettes (70, 77) coulissantes logées côte à c8te dans la cassette (42) la première gâchette (70) commandant la manoeuvre du patin de serrage (43) et la deuxième (77) l'ouverture de la trappe (31). 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque mécanisme d'éjection comporte en outre: - des moyens élastiques rappelant en permanence la première gâchette (70) vers une position dite de travail o elle fait saillir le patin de serrage (43) à l'intérieur du casier (7) auquel est associé le mécanisme d'extraction considéré, et la deuxième gâchette (77) vers une position également dite de travail o elle libère la trappe (31), - des moyens d'armement permettant, en s'opposant à l'action des moyens élastiques d'amener la première gâchette (70) de sa position de travail à une position dite de repos o elle escamote le patin de serrage, et la deuxième gâchette (77) de sa position de travail à une position également dite de repos o elle empoche l'ouverture de la trappe (31) - 22 - - et des moyens de verrouillage permettant de maintenir la première et la deuxième gâchette, (70, 77) dans leurs positions de repos lorsqu'elles y ont été amenées par les moyens d'armement et de les libérer de manière successive en commençant par la première (70). 10/ Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comportent un chien (85) qui coulisse dans la cassette (12) à la rencontre des gâchettes (70, 77) et qui est muni de deux ergots (86, 87) venant en prise, l'un avec une encoche (88) pratiquée dans la première gâchette (70), l'autre avec une encoche (89) pratiquée dans la deuxième gâchette (77) lorsque lesdites gâchettes (70, 77) sont dans leur position de repos, l'ergot (87) coopérant avec l'encoche (89) de la deuxième gâchette (77) pénétrant plus profon- dément que l'autre, cela pour que la première gâchette (70) soit libérée la première lors d'un déverrouillage. 11/ Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque mécanisme d'extraction comporte un ressort à compression (O90) repoussant le chien (35) de manière à rappeler en permanence ses ergots (86, 87) contre les gâchettes (70, 77) et à maintenir lesdits ergots (86, 87) en prise avec les encoches (88, 89) desdites gâchettes (70, 77) lorsque ces dernières sont dans leur position de repos. 12/ Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les premiers moyens d'actionnement comportent un bouton poussoir (44) prolongeant le chien (85) à l'extérieur de la cassette (42) de chaque mécanisme d'extraction et permettant, en le repoussant, d'écarter ses ergots (86, 87) des encoches (88, 89) des gâchettes (70, 77) et de libérer ces dernières. 13/ Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d'actionnement portés par un chariot mobile comportent un percuteur électromagnétique disposé sur un chariot de manière à venir en vis-à-vis du bouton poussoir (44) prolongeant le chien (85) du mécanisme d'extraction d'un casier sans que le chariot ou ses éléments ne viennent dans l'espace de dégagement situé sous la trappe (31) du casier. 14/ Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens Elastiques sont des ressorts de torsion (71, 81). / Disposit.f selon la revendication 9, cara.r.s en ce -ue les 24 80101 - 23 - deux gâchettes (70, 77) disposées dans la cassette (42) coulissent parallèlement l'une à l'autre et dans le même sens pour passer de leur position de travail à leur position de repos ou inversement. 16/ Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens d'armement comportent: - un levier coudé de renvoi (95) pivotant autour d'un axe fixe (37) solidaire de la cassette (42) et prenant appui par une extrémité sur des épaulements (98, 99) pratiqués dans les gâchettes (70, 77) et orientés en direction des positions de travail de ces gâchettes (70, 77) et par l'autre extrémité sur une tirette (96) - et ladite tirette (96) coulissant perpendiculairement aux gâchettes (70, 77). 17/ Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les premiers moyens d'actionnement comportent un bouton poussoir (45) prolongeant l'extrémité libre de la tirette (96) à l'extérieur de la cassette (42) et permettant, en le repoussant, d'exercer sur les gâchettes (70, 77) par l'intermédiaire de la tirette (96) et du levier de renvoi (95) une force s'opposant à celle des moyens élastiques de manière à ramener lesdites gâchettes (70, 77) à leur position de repos. 18/ Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d'actionnement portés par un chariot mobile comportent- une came fixe (109) qui au cours du déplacement du chariot intercepte le bouton poussoir (45) prolongeant la tirette (96) et le repousse à l'intérieur de la cassette (42). 19/ Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les, deuxièmes moyens d'actionnement portés par un chariot mobile comportent au moins un galet (111) qui au cours du déplacement du chariot referme la trappe (31) et la maintient en position fermée au moment o la came intercepte le bouton poussoir (45) prolongeant la tirette (96). / Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la trappe (31) est articulée à la cassette (42) au moyen d'un axe horizontal (75) et en ce que les deux gâchettes (70, 77) coulissent dans la cassette (42) parallèlement à cet axe (75). 21/ Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que la 24 trappe (31, présente deux surfaces de butée (79, 80) au voisinage ce son axe d'articulation (75), l'une (79) de fermeture, l'autre (80) d'ouverture qui coopèrent avec ledit doigt (78) pour empêcher l'ouver- ture de la trappe (91) lorsque la deuxième gâchette (77) est en position de repos et pour limiter cette ouverture lorsque la deuxième gâchette (77) est en position de travail. 22/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque mécanisme d'éjection comporte un ressort de torsion (76) placé autour de l'axe d'articulation (75) de la trappe (31), tendant à entraîner l'ouverture de ladite trappe (31). 23/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le patin de serrage (43) coulisse dans une pièce guide (48) formant entretoise, placée entre les parties basses des flancs (20) d'un casier (7), contre la cassette (42) du mécanisme d'extraction associé au casier (7) considéré. 24/ Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la première gâchette (70) se prolonge en dehors de la cassette (42) du mécanisme d'extraction par une tête (46), coulisse parallèlement au patin de serrage (43) et est fixée mécaniquement à ce dernier grâce à un axe (47) disposé à angle droit et boulonné dans sa tête (44). / Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que ladite tête (46) est munie d'une échelle verticale de trous (57) permettant d'ajuster la hauteur de l'axe (47) en fonction de celle de la pièce guide (48). 26/ Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la pièce guide (48) est fixée par emboîtement entre les parties basses des flancs (20) d'un casier constituées par les cassettes (42) de deux mécanismes d'extraction, les faces d'une cassette (42) d'un mécanisme d'extraction et les parties en regard d'une pièce guide (48) comportant des formes d'emboîtage complémentaires répétitives dans la direction verticale permettant le réglage en hauteur, par petits pas, de la position de la pièce guide (48). 27/ Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que lesdites surfaces d'emboîtage complémentaires comportent: - sur le flanc d'une cassette (42) d'un mécanisme d'extraction une - 25 - rainure verticale (49) et un ensemble de goujons (50) disposés selon une ligne verticale et régulièrement espacés - et;sur chaque flanc de la pièce guide venant en regard d'une cassette (42) d'un mécanisme d'extraction, une arête verticale (51) de section complémentaire à celle de la rainure (49) et des évidements (52) du diamètre des goujons (50) répartis sur une ligne verticale régulière- ment espacés avec un pas sous-multiple de celui séparant les goujons (50). 28/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les casiers (7) verticaux d'un alignement (11) sont constitués par des cloisons verticales (20), amovibles, fixées par la tranche, avec un écartement réglable, à une plaque support dorsale verticale (21). 29/ Dispositif selon la revendication 28, caractérisé par le fait que les casiers (7) comportent une paroi latérale (37) fixée entre les cloisons (20), devant la plaque dorsale verticale (21), à une distance ajustable de cette dernière. / Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface de la paroi latérale (37) d'un casier (7), qui est en vis- à-vis du patin de serrage,est déformable élastiquement. 31/ Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que la partie de la paroi latérale (37) d'un casier (7) qui est en vis-à- vis du patin de serrage (43) est revêtue d'une semelle élastique (55). 32/ Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que la semelle élastique (55) est surplombée par un guide (56) évitant aux objets d'une pile de se coincer sur son bord supérieur. 33/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un chariot mobile desservant une travée de casiers se déplace dans l'espace de dégagement (5) sous-jacent à cette travée. 34/ Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que les casiers (7) sont répartis en plusieurs travées parallèles de longueurs sensiblement égales desservies par des chariots solidaires mécaniquement les uns des autres se déplaçant dans un espace sous-jacent aux casiers constitué par la réunion des espaces de dégagement (5).