FR 2480480 A1 19811016 FR 8107073 A 19810408 La présente invention concerne de façon génêrale fes appareils d'enregistrement sur disques magnétiques ut-ki lisant des disques d enregistrement logés dans des bootes formant chargeur. Plus précisément, eile concerne de tels chargeu:rs qui ehferient pratiquement le disque d enregis- trement et qui ont une ouverture qui peut être ouverte et ere selec tivement et pe:rLettant 1:initroduction du transa ducteur de lecture ect d-egistreltl lorsque- le chargeur est en place dans une unité de disque, Plus précisément, l'in- vention concerne un mécanisme d'ouverture et de fermeture destine a un tel chargeur et à de telles unités de disques. Diwvers types de supports d'enregistrement sont utiliscs dans les aepareils deenregistrement sur disques magnétiques On1 peut citer notamment les disques fixes qui 1.5 constituent-i une par-ie pratiquement permanente de lVensemble du vsystime denregistrement, et les disques aimovibles qui pem>ettent!"éange entre des supports vierges et enregis- très -sermettant la modification des critères fixés. Il ise1 divers vetypes de supports amovibles, notamment des cqiargsurs cui, lorsqu ils sont placés dans une unité de distue, ont un boîtier protecteur qui est pratiquement re- tire afin que les diverses surfaces d enregistrement soient accessibleso Un autre type bien connu et très utilisé de support amovible est formé par le chargeur qui comporte un seul ou plusieurs disques d'enregistrement placés dans un boîtier fermé, ce boXtier ayant une ouverture qui peut être ouverte slectivement pour le passage des transducteurs de lecture et d'enregistremen. vers les surfaces d'enregistre- ment des disques. Un tel boîtier est destiné à rester en place autour du disque, aussi bien lorsque ce dernier est retiré de l'unité de disque pour être conservé que lors- qu'il est en coopération avec l'unité de disque. Les chargeurs de disques d'enregistrement ont obligatoirement un dispositif quelconque d'ouverture et de fermeture pouvant être ouvert sélectivement et destiné à recouvrir ou dégager sélectivement l'ouverture de passages des transducteurs de lecture et d'enregistrement dans le chargeur. Cette caractéristique est nécessaire cer il est important et souhaitable que le chargeur reste fermè lors- qu'il n'est pas dans les conditions protectrices de l'unité de disque afin que les surfaces d'enregistrement ne soient pas contaminées par les matières étrangères telles que la poussière et les traces de doigts. Il est aussi important que ce dispositif de fermeture soit ouvert lors de l'intro- duction du chargeur dans l'unité de disque, et fermé lors de l'enlèvement du chargeur. On a utilisé jusqu'à présent divers types d'orga- nes et mécanismes de fermeture, comprenant notamment des portes pivotantes qui basculent vers le haut ou sur le côté sous la commande de mécanismes associés à l'unité de dis- que, et d'autres portes qui coulissent transversalement vers le cCté de l'ouverture apres l'introduction du chargeur dans l'unité de disque. Lorsque l'espace occupé doit atre ré- duit au minimum,.les portes pivotantes constituent un in- convénient car il leur faut suffisamment d'espace pour pivoter. Les différents types de portes mobiles transversa- lement ont réduit l'espace nécessaire mais présentent di- vers inconvénients qui reposent sur leur forme particulière. Un type de porte de fermeture est formé d'une feuille fle- xible qui est tirée vers le côté et autour d'un coin lors de l'introduction d'une partie de l'unité de disque dans la cartouche, un ressort ramenant la porte vers la position de fermeture après l'enlèvement du chargeur de l'unité de disque. On a aussi utilisé un arrangement à pignon et cré- maillère dans lequel une partie de l'unité de disque forme une cr'maillère coopérant avec un pignon placé dans le char- geur et qui tourne lors de l'introduction du chargeur dans l'unité de disque, cette rotation provoquant à la fois le déplacement de la porte de fermeture à partir de sa po- sition fermée, par roulement, et l'enroulement d'un ressort spiralé qui est destiné à appliquer la force de rappel de la porte vers une position de fermeture. Bien que ces arrangements connus remplissent les fonctions essentielles nécessaires, ils présentent de nom- breux inconvénients. Ceux-ci sont dus dans une grande mesure à l'utilisation d'arrangements mettant en oeuvre des res- sorts de rappel pour la fermeture de la porte et sa retenue en position fermée. Tout défaut du ressort peut empêcher une fermeture complète de la porte si bien que les impure- tés peuvent pénétrer. Ce problème est accentué par le fait que la porte, lorsqu'elle est totalement fermée, se rapproche de la limite des forces que le ressort peut appliquer, si bien que la force finale de fermeture et la force de retenue de la porte en position fermée peuvent être relativement fai- bles. Ce problème permet parfois une ouverture intempestive du mécanisme de la porte si bien que les impuretés peuvent éventuellement pénétrer de façon indésirable à l'intérieur du chargeur. L'invention remédie à ces inconvénients des mé- canismes de fermeture des chargeurs connus et concerne un mécanisme qui est ouvert par application d'une force lors de l'introduction dans une unité de disque et qui est aussi fermé par application d'une force directe lors de son enlè- vement. L'invention concerne aussi un tel mécanisme qui applique des forces suffisantes lors du fonctionnement pour que la porte soit fermée avant que le chareur puisse être retiré normalement de l'unité de disque. Plus précisément, l'invention concerne un mécanis- me de fermeture pour chargeur contenant un disque magnétique d'enregistrement, le chargeur étant destiné à être introduit dans une unité de disque ayant une sonde de commande de fer- meture, logée dans le chargeur lors de l'introduction, le chargeur contenant un disque placé dans un boîtier ayant des panneaux supérieur et inférieur sensiblement plans et des panneaux périphériques placés entre les panneaux précédents, une ouverture étant formée dans les panneaux périphériques afin qu'elle permette le passage des têtes magnétiques ayant- des transducteurs, vers l'intérieur du bottier. Le mécanis- me de fermeture qui peut être ouvert sélectivement donne sélectivement accès à l'ouverture lorsque le chargeur est introduit dans l'unité de disque, la sonde étant alors logée dans le chargeur,et il assure la fermeture de l'ou- verture lorsque le chargeur est retiré de l'unité de dis- que et lorsque la sonde est 'retirée du chargeur. Ce mé- canisme comporte une voie courbe de guidage concentrique au disque et formée dans l'un au moins des panneaux supérieur et inférieur avec un rayon de courbure supérieur au rayon maximal du disque, cette voie étant adjacente à l'ouverture, et un ensemble à porte placé entre les panneaux supérieur et inférieur. Cet ensemble comprend au moins une porte cour- be pouvant coulisser en étant portépar la voie afin qu'elle se déplace sélectivement entre une position de fermeture dans laquelle elle ferme pratiquement l'ouverture et une position d'ouverture exposant une partie au moins de l'ou- verture du boîtier, le mécanisme comprenant en outre un dis- positif associé à la porte et destiné à coopérer avec la sonde et à la saisir lorsque celle-ci est introduite dans le chargeur, et à déplacer la porte de sa position de fer- meture à sa position d'ouverture et inversement vers sa po- sition de fermeture lors de l'introduction et du retrait de la sonde dans le chargeur, le dispositif de saisie empê- chant l'extraction de la sonde du chargeur à moins que la porte soit pratiquement dans sa position de fermeture. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une perspective partielle d'un chargeur selon un mode de réalisation de l'invention, n'ayant qu'une seule porte, lors de son introduction en posi- tion de coopération avec une unité de disque; - la figure 2 est une coupe partielle agrandie suivant la ligne 2-2 de la figure 1, représentant la sonde de l'unité de disque sur le point de commencer à pénétrer dans le chargeur, la représentation en traits interrompus indiquant la configuration obtenue lorsque la sonde a péné- tré au maximum dans le chargeur; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 e! D apearaeil de la fcjur7 2 l a figure 4 eat une coupe en plan correspond.r-;- D 7 gue 2.q9a. ' po sitioce ia sonde lorsatie].! a;f4ne[.-.r* pantiel.l. er ane cha:a'gei u7 de le,2 ln DbqerVàc, lorst ]_ f.igurS. e'_:_ >._. I, co\.upe en 'ln 1 1-T d1e lppare-l_:3" dte 1!a fi1gu _2 aHE -F2 _,p S.,. entan la couf1igur1E -tEE3.:on 1.o.7.b s DEÈergv e! 7,o _sE qu ie Lo.c a a! emen% pé-n6' z..-s le chargeur r e t l c figue.( s t une 3uei egu rlan d dun second oaa e,zAlsation. aeil sealon Il nention ayant deuxz ! m poE-e 3,!esen, e *,o La figure! epsente schêàiatiquement un chargeur a r.isue -.mgn tiqe sal- 1:inven9tion lors de son introduc- - iJn pe l'rich d J0os i-;inem ent dans une unité de dic7iue0o e caE:"3e1X- ii J.zte]. r:érence générale 2 est destiné à =- r a;-[sns - u lri:: ' de disque qui porte a rlférence gÉ -'1,' L,' nitia!,- Amn% {lans la diZection de la flèchie pla- rc. ur ia' c h pu 1en direction verticale eni coopéra ion avec 2n br-n,_, i 6- u3 nt neen:t lu disqueo Le chargeur i c -c.h un d u 8 I -regisurement magnétique repr- 2 Gsa: en Etit3 i 3rom s plac?- dans un boîtier 10 ayant ui 1iinu speu 12 et un panneau inférieu r.4 sensi- 3etnt ?! ans ainsi que des panneaux périphériques intermeé d:.ees 16 D, tous les pémneaux étant fories d'une résine sy-chaticjue convenable0 Une ouverture 20 est formée d'un cO. du boî.tier du chargeur pour le passage des têtes 22 transducteur magnéltique de l1unità de disque, vers ln- it eur Idu boitier. Une porte 24 qui peut être ouverte sé- lectivemen-t faiît partie lîu mecanisme de fermeture donnant slectivemLent acces à! intérieur du chargeur par l'ouver- ture 20 lorsqu'un chargeur est introduit dans l'unité 4 de disque et lorsque la sonde 26 a pénétré dans le chargeur, par exemple par l'ouverture 28 prévue à cet effeto Un chariot et des guides convenables (non repré- sentes) peuvent avantageusement être utilisés le cas éché- ant afin que le chargeur puisse pénétrer dans l'unité de isfque en eétant guidé régulièrement et avec précisiono Bien qu'on n'ait représenté schématiquement l'unité 4 de disque de la figure i avec seulement quelques uns des _l fqua cette unite de disque a aussi les autres élément clas- siques, comprenant: no-tamment 'es circuits électroniz-es, le 5.acteur d'entra1nement et analogue qui sont necessa-res. Ce- pendant> comme ces différents é!làlents n'entrent pas dans le cadre de l'invention, on ne les a pas représentés pour simplifier la représentation des caractéristiques importantes selon l'invention. !0 La coupe en plan de la figure 2 représente plus en détail et à plus grande échelle certains des éléments les plus importants de ce mode de réalisation avantageux- de mé- canisme selon l'invention. En plus des éléments décrits en référence à la figure 1, le mécanisme est muni, dans l'un au moins des panneaux supérieur ou inférieur 12, 14 et de préférence dans les deux,d'une vmie courbe 30 de guidage ayant un rayon de courbure supérieur au rayon maximal du disque 8 et disposée à proximité de l'ouverture 20 afin qu'elle guide la porte 24 Lors de son déplacement. Comme l'indique la figure 2, la porte courbe 24, dans sa position de fermeture, empêche pratiquement tout accès à l'intérieur du chargeur par l'ouverture 20 étant donné sa coopération, d'un premier côté, avec une partie du panneau périphérique 16 et sa disposition au-delà du bord du panneau périphé- rique 16 à l'autre extrémité de l'ouverture 20. Une lèvre 32 et une patte ou saillie 34, destinées à coopérer avec la sonde 26 lorsque celle-ci a pénétré dans le chargeur et à saisir cette sonde, d'une manière décrite dans la suite, sont associées à la porte 24 en étant avan- tageusement solidaires de celle-ci, à l'extrémité opposée à l'ouverture 20. La porte a aussi une saillie 36 de ver- rouillage disposée de manière que, lorsque la porte est en position de fermeture telle que représentée sur la figure 2, la saillie 36 soit adjacente à la partie du panneau périphé- rique 16 qui forme le bord inférieur de l'ouverture 20 sur la figure 2 du côté de ce panneau opposé à celui qui est le plus proche de l'ouverture 20. Cette saillie 36 de ver- rouillage de porte est telle que, lorsque la porte est en position de fermeture, elle coopère avec un organe 38 de verrouillage de la manière représentée sur la figure 2. Cet organe 38 est articulé sur le boîtier par montage sur un plot 40 de pivotement qui est fixé au boîtier du char- geur. En outre, un organe élastique tel qu'un ressort 42 à lame repousse l'organe 38 dans le sens horaire vers la position indiquée en trait plein sur la figure-2. Cet or- gane 38 peut ainsi pivoter entre deux positions dont l'une est représentée en trait plein et l'autre en traits in- terrompus sur la figure 2. Lorsque l'organe 38 est dans la position représentée en trait plein sur la figure 2, il coopère avec la saillie 36 de la porte 24 et maintientcelle- ci en position de fermeture, si bien qu'il s'oppose directe- ment a toute tentative d'ouverture de la porte. Comme l'in- dique plus clairement la figure 2, la sonde 26 qui peut être avantageusement formée d'acier à ressort ou d'une matière analogue, a une lèvre roulée 44 à son extrémité externe, cette lèvre 44 étant destinée à coopérer avec la lèvre 32 de la porte, et a en outre une ouverture 46 destinée au passage de la patte ou saillie 34 de la porte, si bien que la sonde peut ainsi être saisie par la porte, comme repré- senté dans la position indiquée en traits interrompus sur la figure 2 ainsi que sur la figure 5. Les figures 2, 4 et 5 représentent la séquence d'évènements correspondant à l'introduction du chargeur 2 en coopération avec l'unité 4 de disque. La figure 2 corres- pond à la position de la figure 1 dans laquelle l'introduc- tion commence à peine, avant l'introduction de la sonde 26 dans le chargeur par l'ouverture 28. Lorsque l'introduction du chargeur 2 se poursuit, l'extrémité externe roulée 44 de la sonde 26 passe dans l'ouverture 28 comme représenté sur la figure 4 et vient coopérer avec la lèvre 32 de la porte 24. Comme la partie arrière de l'organe pivotant 38 dépasse sur le trajet de pénétration de la sonde 26, cette entrée de la sonde 26 dans le chargeur provoque le pivote- ment de l'organe 38 vers la position de déverrouillage représentée sur la figure 4. Ainsi, l'extrémité qui dépasse de l'organe 38 peut être considérée comme un dispositif de déverrouillage qui supprime la coopération de retenue di- recte de l'organe 38 et de la patte ou saillie 36 de la porte 24. Dans la position indiquée sur la figure 4, l'extrémité externe de la sonde 26 vient juste d'arriver au contact de la lèvre 32 de la porte 24-si bien que l'introduction plus im- portante du chargeur 2 dans l'unité de disque provoque une pénétration encore plus grande de la sonde 26 et commande donc l'ouverture de la porte qui est alors déverrouillée. Cette introduction supplémentaire est indiquée sur la figure 5 qui représente la disposition relative de la sonde 26 et du chargeur 2 lorsque celui-ci a été à peu près totalement introduit dans l'unité de disque. Cette introduction complète a obligatoirement provoqué l'enfonce- ment de la sonde 24 très loin à l'intérieur du chargeur si bien que la porte a du suivre la piste courbe vers une po- setion dans laquelle elle dégage une partie importante de l'ouverture 20 et permet ainsi le passage des têtes 22 à transducteur, représentées en traits mixtes, à l'intérieur du chargeur. Comme l'indique clairement cette figure, cette pénétration de la sonde et cette commande de la porte pro- voquent une flexion de la sonde 26 si bien que la saillie 34 de la porte 24 se loge dans l'ouverture 46 proche de l'extrémité externe de la sonde 26. Pendant cette flexion, la paroi courbe 48 de guidage de sonde du chargeur facilite le guidage de la sonde 26 vers sa position de pénétration canplète dans le chargeur et le maintien en coopération de la sonde 26 avec la lèvre 32 et la saillie 34 de la porte. La pénétration de cette saillie 34 dans l'ouverture 46 assure la saisie de la sonde 26 par la porte 24 si bien que le chargeur ne peut être retiré de l'unité de disque et la sonde ne peut pas sortir du chargeur sans ramener la porte en position de fermeture comme indiqué sur la figure 2. Evi- demment, la séquence d'évènements correspondant à l'extrac- tion du chargeur 2 de sa position de coopération avec l'uni- té 4 de disque comprend-les opérations inverses de celles d = introdu-tion. La figure 6 reprusente une variante du mécanisme de fernet-'-re des].g 1 a 5e dans laquelle deux mécanlis- rmes de fermet.re qui sont pratiquement s ym&triques lun de 1 iutre, corzmna]dcn: d-eu: po-rtes courbes 24e. et 24b qu pervIent e-:re dplacees selectivement e-ntre une position de fermeture dans laquelle.ellce coopérent iune avec Vautref ue. po:.sto ouci 6 O....dans=s....elles sont. dis= ce,:' Cet. a:rrm n Letnt. bien qu'il oit tout a fait analo= g-.u a7, n eï- et. * '-szr.e porte d.crit précédemment, permet' une ouvertu:e plus large de l'ouverture 20 pour un mnme déplacemant r-i a'F du chargeur 2 et des sondes 26a et 26b0 C O is if ' ren-,s!élémens dS ce mécanisme dou- ble 5ison5taraîtJteiii'.; ?-"st reproduction des éléments décrits en frimr' a igures 1 a 5,on1 a utilisé les m&.ames re-fren-ces suiv-ie flu suffixe4 a ou b, et lintroa d53.t ion et le;rac'iso du chargeur sont pratiu.-iement îde n tiquas Con!:;>-rieten. au: autres mecanismes de fermetu.re 2U0 a.i...nt d.res res oes par des ressorts, on note que 7.?s:. Caxs7.$eSi selon I invention non seulement assurent une o-uterture positive et directe des portes lors de 1 'introduc- tie'no dlu chargeur dans l'unité de disque, mais aussi assurent la fermeture directe de la porte 24 (ou des portes 24a et 2.5 2i-b) qui ferme l'ouverture et son verrouillage en position úermee, avant lenlivement du chargeur de l 'unité de dis- aue Cette fermeture et ce verrouillage positifs constituent unne mesure suppl.mentaire importante de sécurité pour le dis- que 8 d'enregistrement contenu dans le chargeur. I1 est bien entendu que l'invention n'a été dé- crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Me&canisme de fermeture destiné à un chargeur C disque d'enregistrement magnétiue qui peut être iLntroduit dans une unité de disque ayant une sonde (25) de mise en action de mécanisme de fermeture, cette sonde se lftearnt dans lechargeur lors de son introduction, ce chargeur contenant un disque entouré par un boatier ayant des panneaux supérieur et inférieur (12, 14) sensiblement plans et des panneaux péri- phériques (16) places entre les premiers et ayant une ouver- ture (20) destinée au passage de têtes magnétiques (22) à transducteur vers l'intérieur du bottier afin qu'elles coo- pèrent avec le disque d'enregistrement contenu, ledit méca- nisme de fermeture étant destiné à donner sélectivement accès à l'ouverture (20) lorsque le chargeur est introduit dans l'unité de disque et lorsque la sonde (26) pénètre dans le chargeur, ce mécanisme refermant l'ouverture (20) lorsque le chargeur est retiré de l'unité de disque et lorsque la sonde (26) est retiréee du chargeur, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend - une voie courbe (30)'de guidage concentrique au disque et formée dans l'un au moins des panneaux supérieur et inférieur (12, 14), avec un rayon de courbure supérieur au rayon maximal du disque, cette voie étant adjacente à la- dite ouverture (20), et - un dispositif à porte placé entre les panneaux supérieur et inférieur (12, 14) et comprenant au moins une porte courbe (24) qui peut coulisser dans la voie (30) de guidage entre une position de fermeture dans laquelle elle recouvre pratiquement l'ouverture (20) et une position d'ouverture dans laquelle elle expose une partie au moins de l'ouverture (20), et un dispositif (32, 34) raccordé à la porte et destiné à coopérer avec la sonde (26) et à sai- sir celle-ci lorsqu'elle a pénétré dans le chargeur, ce dispositif étant destiné à déplacer la porte de sa position de fermeture à sa position d'ouverture puis à nouveau à sa position de fermeture lors de l'introduction puis du retrait de la sonde du chargeur, ce dispositif de saisie (32, 34) il empêchant l'enlèvement de la sonde placée dans le chargeur à moins que la porte (24) soit pratiquement en position de fermeture, si bien que la porte est fermée positivement avant que le chargeur puisse être retiré de l'unité de disque. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en.outre un dispositif de verrouillage (38) fixé au chargeur et destiné à coopérer sélectivement avec le dispositif à porte et à empêcher positivement le déplacement de ce dispositif à porte lorsque le chargeur est retiré de l'unité de disque, si bien que le dispositif à porte est maintenu directement en position de fermeture et ne peut pas être ouvert accidentellement lorsque le char- geur est retiré de l'unité de disque. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (38) comporte un dis- positif de déverrouillage destiné à coopérer avec la sonde (26) lorsque celle-ci pénètre dans le chargeur afin que la coopération du dispositif à porte et la retenue positive de celui-ci par le dispositif de verrouillage sont supprimées lorsque le chargeur est introduit dans l'unité de disque. 4. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de rappel élastique (42) re- poussant le dispositif de verrouillage (36) en position de coopération avec le dispositif à porte de manière que celle- ci soit retenue positivement. 5. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à porte comporte une seule porte cour- be (24) qui peut coulisser dans la voie (30) de guidage et qui est mobile entre la position d'ouverture et la position de fermeture. 6. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à porte comporte deux portes courbes (24a, 24b) qui peuvent coulisser dans la voie de guidage et qui sont mobiles sélectivement afin qu'elles coopèrent mutuellement dans leur position de fermeture et qu'elles soient écartées l'une de l'autre dans leur position d'ouver- ture. 7. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de coopération avec la sonde et de sai- sie de celle-ci comporte une saillie (34) associée à la porte (24) et destinée à se loger dans une ouverture (46) de la sonde (26) lorsque celle-ci pénètre dans la cartou- che et lorsque la porte (24) s'écarte de sa position de fermeture.