FR 2485322 A1 19811231 FR 8111384 A 19810610 Dispositif de relevage et d'abaissement pour outil, instrument ou machine agricole. La présente invention concerne un dispositif de relevage et d'abaissement destiné à un outil, un instrument ou une machine agricole, attelé à un tracteur. Un outil, un instrument ou une machine agricole type avec lequel l'invention trouve une utilité particulière com- prend un corps s'étendant dans le sens antéro-postérieur, sup- porté à son extrémité avant par la barre d'attelage d'un trac- teur, qui se trouve à une hauteur fixe au-dessus du sol, et à son extrémité arrière par une ou plusieurs roues reposant sur le sol. Les liaisons réalisées entre la ou les roues, d'une part, et la barre d'attelage du tracteur, d'autre part, sont étudiées de manière à constituer, en combinaison avec le corps de l'outil, de l'instrument ou de la machine, un système de leviers à quatre éléments, le quatrième élément étant cons- titué dans ce cas par une barre de contrôle d'assiette. Quand une force est exercée positivement sur l'un des organes de liaison, les extrémités avant et arrière de l'outil sont rele- vées et abaissées sensiblement de façon synchrone et le corps de cet outil demeure parallèle ou sensiblement parallèle au sol pendant son déplacement vers le haut et vers le bas. Selon un agencement connu, la barre de contrôle d'as- siette est soumise à une contrainte de compression pendant une phase du mouvement de l'outil et est mise en tension pen- dant l'autre phase. Or on a constaté que si des forces exces- sives sont transmises en compression à la barre, celle-ci a tendance à s'infléchir ou à subir un flambage, ce qui pertur- be le fonctionnement du système de leviers. Le but de l'invention est de créer un dispositif de relevage et d'abaissement du type décrit ci-avant remédiant à cet inconvénient. Suivant l'invention, des moyens déformables sont combinés fonctionnellement à la barré de manière à absorber par leur déformation une partie au moins des forces de com- pression, afin d'éviter ou au moins de réduire au minimum la flexion ou le flambage de la barre. Suivant un mode de réalisation possible, ces moyens déformables comprennent une butée fixée sur la barre mais -2- écartée de l'un des organes de liaison dans le sens antéro- postérieur, un élément formé par une noix ou analogue porté par cet organe de liaison et traversé par un orifice pour le montage à coulissement de la barre, et un organe élastique interposé entre cette butée ou cette noix ou analogue. Cet organe élastique peut être, par exemple, un ressort de compression hélicoïdal entourant cette barre sans serrage et prenant appui, d'une part, sur la butée et, d'au- tre part, sur la noix ou analogue. Suivant une autre particularité, la barre qui tra- verse librement la noix ou analogue porte, sur son côté oppo- sé à l'organe élastique, une seconde butée par laquelle des forces de traction sont appliquées à la barre quand le systè- me de leviers fonctionne selon la phase opposée. Ainsi, si l'on suppose que la barre est soumise à une contrainte de compression pendant l'abaissement de l'outil ou de la machine et travaille en tension pendant son relevage, la noix ou analogue portée par l'organe de liaison s'applique contre le ressort ou l'organe élastique et le comprime contre la premiè- re butée pendant le mouvement d'abaissement. Si la contrainte ou force exercée est excessive, le ressort va se déformer pour fournir un degré prédéterminé de course supplémentaire pour l'organe de liaison et pour la noix ou analogue lorsque l'outil a atteint sa position d'abaissement maximum dans les conditions rencontrées, par exemple si le corps de cet outil rencontre un obstacle pendant cet abaissement. Suivant une autre particularité encore, la seconde butée est combinée à des organes de réglage permettant de faire varier la charge exercée sur le ressort. Les organes de liaison peuvent être constitués judi- cieusement par des bras montés de façon pivotante sur le corps de l'outil ou de la machine. On voit ainsi que la présence des moyens déforma- bles constitués notamment par un ressort permet d'absorber les contraintes excessives exercées, en évitant ainsi que ces contraintes n'agissent directement sur cette barre, en provoquant sa flexion ou son flambage. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra -3- de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue de profil simplifiée d'un outil ou d'une machine, représenté en position relevée. La Fig. 2 est une vue de profil montrant l'outil ou la machine en position complètement abaissée. La Fig. 3 est une vue de détail à plus grande échelle avec coupe partielle, montrant la relation existant entre la barre, le ressort, la noix et le bras de levier qui la porte. La Fig. 4 est une vue en coupe par la ligne 4-4 en Fig. 3. L'outil, l'instrument ou la machine choisi pour décri- re un mode de réalisation préféré de l'invention comprend un corps 10 orienté dans le sens antéro-postérieur et attelé à l'arrière d'un tracteur, qui est représenté simplement ici par une barre d'attelage 12 disposée à une hauteur fixe au-dessus du sol. Le corps de l'outil est supporté par une ou plusieurs roues 14 prenant appui sur le sol. L'extrémité avant de l'ou- til est supportée à partir du tracteur par un support avant 16 formé par une flèche d'attelage rigide 18 orientée dans le sens antéro-postérieur et par un bras en principe vertical 20 qui est solidaire de la flèche d'attelage. Une console 22 di- rigée vers le haut, prévue à l'avant du corps de l'outil, constitue un pivot 24 à axe transversal auquel est reliée l'extrémité arrière du support 16, et l'extrémité avant de la flèche d'attelage 18 est reliée à la barre d'attelage 12 du tracteur par une chape 26 comprenant un pivot 28 à axe trans- versal et une broche d'attelage 30. Ainsi, l'extrémité avant du corps de l'outil peut être relevée et abaissée par bascu- lement autour des pivots 24 et 28. La partie arrière du corps de l'outil est supportée par la roue 14 au moyen d'un support arrière 32 constitué par un levier coudé comprenant un bras 34 dirigé vers l'arrière et un bras en principe vertical 36, ce support 32 pouvant pivoter en 38 autour d'un axe transversal sur l'extrémité arrière du corps de l'outil. Le bras 34 dirigé vers l'arrière porte l'essieu 40 recevant la roue 14. Ainsi, l'extrémité arrière du corps de l'outil peut se déplacer verticalement par basculement du support 32 autour du pivot 38. Un dispositif générateur de force, représenté ici -4- par un vérin hydraulique classique 42, est relié par sa tige de piston, en 44, à l'extrémité libre du bras 36 du levier coudé, et son cylindre est relié en 46 à une console convena- ble 48 fixée sur le corps 10. Le vérin 42 peut être du type à double effet et il est relié au système hydraulique du trac- teur (non représenté). Ces détails ont été supprimés sur les dessins, étant donné qu'ils sont bien connus et qu'ils ne font pas partie de l'invention. On voit que la rentrée de la tige de piston dans le cylindre fait basculer le levier coudé 32 dans le sens anti-horaire, tandis que sa sortie le fait bas- culer dans le sens horaire, les forces exercées réagissant par l'intermédiaire de la roue 14 et du sol pour abaisser et relever l'extrémité arrière du corps de l'outil. Afin que l'extrémité avant du corps 10 de l'outil puisse être relevée et abaissée simultanément à l'extrémité arrière, une barre de contrôle d'assiette s'étend entre le bras 36 du support arrière et le bras 20 dusupport avant, la liaison avec ce bras 20 comprenant un axe formant pivot appro- prié 52. La liaison de la partie arrière de la barre avec le bras 36 du support arrière comprend une noix 54 munie d'un orifice ou perçage longitudinal à travers lequel la partie arrière de la barre peut coulisser librement. La noix compor- te des axes opposés 56 faisant saillie vers l'extérieur, qui ne traversent pas cette barre, un axe étant relié à pivotement au bras 36 et l'autre à une patte 58 fixée sur le bras et fai- sant partie de celui-ci (Fig. 4). Des bagues avant et arrière et 62 respectivement entourent librement la barre en avant et en arrière de la noix (Fig. 3) et l'extrémité arrière de la barre est filetée comme indiqué en 64 pour recevoir un écrou de réglage 66. La bague arrière et l'écrou constituent une butée arrière contre laquelle la noix 54 vient s'appli- quer afin d'assurer la mise en tension de la barre 50 quand le levier coudé arrière 32 bascule dans le sens horaire pour relever le corps 10 de l'outil, et cette force est bien en- tendu transmise par cette barre au support avant 16, afin de relever le corps de l'outil tout en lui conservant une posi- tion sensiblement horizontale, d'une manière en soi connue. Une butée 68 est fixée sur la barre 50 à une cer- taine distance en avant de la noix 54, et un organe élastique -5- se présentant sous la forme d'un ressort de compression héli- coïdal 70 est monté entre cette butée et la bague 60 située en avant de la noix 54. Une rondelle 72 ayant un diamètre supérieur à celui de la bague 60 sert d'appui pour l'extrémi- té arrière du ressort 70. Comme cela a déjà été indiqué, la sortie du vérin hydraulique 42 fait basculer le levier coudé arrière 32 dans le sens horaire autour du pivot 38, en exerçant sur le sol une force dirigée vers le bas par la roue 14. En même temps, la barre 50 est mise en tension pour faire basculer le support avant 16 dans le sens anti-horaire autour de son pivot 24, ce qui relève l'extrémité avant du corps de l'outil, étant donné que la flèche d'attelage 18 peut réagir en direction du bas par appui sur la barre d'attelage fixe 12. Inversement, lors de la rentrée du vérin 42, le levier coudé arrière 32 bascule dans le sens anti- horaire autour du pivot 38 et la noix 52 se déplace vers l'avant en agissant par l'intermédîaire du res- sort 30 et de la butée avant 68 pour mettre la barre en com- pression, étant donné que celle-ci exerce une force dirigée vers l'avant sur le support avant 16 pour provoquer son bas- culement dans le sens horaire autour de son pivot 24, ce qui assure l'abaissement de l'extrémité avant du corps de l'outil simultanément à l'abaissement de son extrémité arrière, le support 16 basculant également autour de son pivot 28 sur la barre d'attelage 12 du tracteur. Si le corps de l'outil rencontre un obstacle pendant son abaissement par exemple, son déplacement vers le bas est interrompu, mais des forces peuvent continuer d'être appli- quées par le vérin 42 au système de leviers à quatre éléments formé par le corps de l'outil, les bras 20 et 36 et la barre 50. Etant donné que cette barre 50 est à ce moment en compres- sion, elle pourrait être endommagée par flexion ou flambage si le ressort 70 n'était pas présent, mais ce ressort peut alors être comprimé le long de cette barre pour absorber cette surcharge ou ces forces excessives. La force devant être absorbée peut être prédéterminé par la dimension, le type, etc... du ressort. L'écrou 66 non seulement sert de butée sur la barre quand celle-ci travaille en traction, mais il agit également comme moyen de réglage pour faire varier la pré- -6- contrainte du ressort. La barre pourrait également être sou- mise à une compression excessive en cas de mauvais réglage du système de leviers, ou bien quand le tracteur repose sur un sol inégal, c'est-à-dire se trouvant au-dessus du niveau du sol sur lequel la roue arrière 14 repose à l'arrêt. Selon une autre caractéristique, le ressort sert de moyen de flotte- ment si le corps de l'outil vient en contact avec le sol lors- qu'on opère sur un terrain inégal, étant donné que ce ressort permet à la roue arrière de rester en contact avec le sol, ce qui augmente ainsi la stabilité. Si la roue arrière quitte le sol comme cela peut se produire occasionnellement dans des conditions de transport difficiles, le ressort sert à amortir les chocs résultant du contact et du rebond de la roue sur la route. Quand le corps de l'outil est abaissé et séparé au moyen de la broche 30 de la barre d'attelage du tracteur, le ressort a une rigidité suffisante pour maintenir l'extrémité- avant de la flèche d'attelage 18 de l'outil à un niveau qui facilite un nouvel attelage au tracteur. Suivant une autre particularité de l'invention, l'utilisation du ressort permet l'emploi d'un matériau plus léger pour former la barre. D'autres particularités et avantages apparaîtront aux techniciens spécialisés dans ce domaine et des modifica- tions peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. -7- REVENDICATIONS 1.- Dispositif de relevage et d'abaissement, pour outil, instrument ou machine attelé à un tracteur et compre- nant un corps s'étendant dans le sens antéro-postérieur, ain- si que des supports avant et arrière montés respectivement de façon pivotante sur le corps autour d'axes transversaux, le support avant comprenant une flèche d'attelage orientée dans le sens antéro-postérieur et reliée de façon pivotante au tracteur autour d'un axe transversal, ainsi qu'un bras orienté de façon générale verticalement et solidaire de cette flèche d'attelage, et le support arrière comprenant un bras porte- roue orienté dans le sens antéro-postérieur, servant au mon- tage à rotation d'une ou plusieurs roues venant en contact avec le sol, ainsi qu'un bras orienté de façon générale verti- calement, solidaire de ce bras porte-roue, une barre de contrô- le d'assiette orientée dans le sens antéro-postérieur étant montée entre les bras verticaux des deux supports de manière à constituer, en combinaison avec le corps de l'outil ou de la machine, un système de leviers à quatre éléments pour le déplacement sélectif de ce corps dans le sens vertical au cours des phases de relevage et d'abaissement, des moyens gé- nérateurs de force étant montés entre le corps et l'un des bras des supports pour actionner ce système de leviers, carac- térisé en ce que la barre (50) est soumise à une contrainte de compression pendant une phase du déplacement vertical du corps (10), et en ce que des moyens déformables (70) sont interposés entre la barre (50) et le bras vertical (36) d'un support (32) pour absorber une partie au moins des forces de compression exercées sur la barre, afin de réduire au moins au minimum la flexion de cette barre quand des forces de com- pression sont exercées sur elle au delà d'une valeur prédéter- minée. 2.- Dispositif de relevage et d'abaissement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens déforma- bles comprennent une butée (68) fixée sur la barre (50) mais écartée de ce bras vertical (36) dans le sens antéro-posté- rieur, une noix ou analogue (54) portée par ce bras et tra- versée par un orifice-pour le montage à coulissement de la barre (50), et un organe élastique (70) interposé entre cette -8- butée (68) et cette noix ou analogue (54). 3.- Dispositif de relevage et d'abaissement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que cet organe élasti- que est un ressort de compression hélicoïdal (70) entourant la barre (50) sans serrage. 4.- Dispositif de relevage et d'abaissement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la barre (50) s'é- tend au delà de la noix ou analogue (54), et en ce qu'un moyen de réglage (66, 64) est prévu entre la barre et la noix ou analogue pour faire varier sélectivement la charge exercée sur l'organe élastique (70) entre la butée (68) et cette noix ou analogue. 5.- Dispositif de relevage et d'abaissement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens défor- mables sont interposés entre la barre (50) et le bras verti- cal (36) du support arrière (32). 6.- Dispositif de relevage et d'abaissement suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens défor- mables comprennent une butée (68) fixée sur la barre (50) et écartée vers l'avant du bras vertical (36) du support arrière (32), une noix ou analogue (54) portée par ce bras vertical (36) et recevant la barre (50) d'une manière permettant son coulissement relatif dans le sens antéropostérieur, et un ressort (70) interposé entre la butée et la noix ou analogue. 7.- Dispositif de relevage et d'abaissement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le ressort (70) est un ressort hélicoïdal entourant la barre (50) sans ser- rage. 8.- Dispositif de relevage et d'abaissement suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de réglage (66, 64) est monté fonctionnellement entre la barre (50) et la noix ou analogue (54) pour faire varier la charge exercée sur le ressort (70).