FR 2483102 A1 19811127 FR 8109741 A 19810515 La présente invention concerne un procédé d'attou- chement des cotacts galvaniques de modules de circuits intégrés ou autres composants électroniques incorporés à des documents d'identification ou sup- ports d'information semblables. On connait depuis un certain temps les documents d'i- dentiúication comportant un circuit intégré. L'échan- ge d'informations entre le circuit intégré et l'appa- reil vérificateur s'effectue en général par l'intermé- diaire de revêtements conducteurs déposés sur le do- cument d'identification, c'est à dire par voie galva- nique. Pirais ce mode extrmement simple d8attouchement.est lié au problème de l'état de propreté des contacts C'est en palrticulier le oas avec les documents d'iden- tification et supports d'informzation semblablos qui sont inévitablement exposés à de nombreuses influen? ces provenant de leur environnement o Des contacts contaminés peuvent, soit empocher toute communication, ce qui entraine le rejet du document d'identification, soit rendre incertaines les conditions de fonctionne- ment du fait-qu'ils peuvent interrompre temporaire- ment le transfert des informations ou modifier les niveaux logiques au pointde rendre incertaine leur identification par l'appareil récepteur. Pour assurer des conditions opérationnelles fiables, la Demande de Brevet Allemand mise à l'examen public sous le N2 26 59 573 propose la vérification de l'é- tat des contacts avant la phase de communication. A cette fin, chaque conducteur de contact, y compris la surface de contact, est établi en double. La véri- fication s'effectue en amenant à une paire de contacts deux sondes connectées à une source de tension. Si les surfaces de contact sont propres, le courant de court-circuit qui circule alors atteint une certaine valeur de seuil indiquant que le document d'identifi- cation peut être utilisé dans des conditions opéra- tionnelles fiables. Ce seuil étant fixé à une valeur élevée pour la srreté de fonctionnement du document d'identification, ce procédé entraîne un taux élevé d'élimination. La présente invention a pour objet de réaliser un pro- cédé de vérification de documents d'identification à circuit intégré par prise de contact galvanique donnant un faible taux d'élimination tout en garan- tissant des conditions opérationnelles définies Ce but est atteint, conformément à l'invention, en nettoyant les contacts du document d'identification, avant ou pendant la prise de contact, au moyen d'é- léments nettoyeurs séparés ou d'éléments de contact spécialement conçus. Le mode le plus simple de réalisation de ce procédé est de nettoyer la zone de contact lors de l'intro- duction du document dans l'appareil vérificateur On pourra utiliser à cette fin l'appareillage de nettoyage connu monté à point fixe sur le chemin des documents ou directement sur la tête de prise de contact, ou monté de façon à pouvoir être écarté du chemin des documents. Un développement avantageux de l'invention consiste en un appareillage combiné de nettoyage et de contact permettant de proportionner le nettoyage au degré de contamination des surfaces de contact afin de ménager ces dernières. Le procédé selon la présente invention permet de créer des conditions opérationnelles fiables pour un échange d'information entre le document d'identification à circuit intégré et l'appareillage vérificateur moyen- nant un faible taux d'élimination o L'invention est en outre remarquable par les cearacté- ristiques suivantes, oonsidérées séparément ou en di- verses combinaisons: - les contacts du document d'identification sont net- toyés pendant l'insertion du document dans un dis- positif vérificateur avant la prise de contact ef- feetive; -les contacts du document d'identification traversent un dispositif nettoyeur fixe pendant le cheminement du document; - l'aptitude des contacts au fonctionnement est véri- fiée avant ou pendant l'attouchement $ - les contacts du document d'identification traver- sent, pendant le cheminement du document, un dispo- sitif nettoyeur pouvant être amené dans le chemin du document; - le dispositif nettoyeur n'est amené dans le chemin du document que lorsque le document est inséré dans l'appareil; - - le dispositif nettoyeur n'est amené dans le chemin du document que lorsque le document est rejeté; - le nettoyage des contacts du document d'identifica- tion s'effectue au moyen d'éléments nettoyeurs dis- posés à point fixe dans le dispositif nettoyeur - le nettoyage des contacts du document d'identifica- tion s'effectue au moyen d'éléments nettoyeurs mo-- biles - le nettoyage s'effectue au moyen d'éléments nettoy- eurs rotatifs - la prise de contact et, si nécessaire, le nettoyage s'effectuent en un seul et même point sur un docu- ment d'identification immobile; - les éléments utilisés pour la prise de contact sont également utilisés comme éléments nettoyeurs - le nettoyage s'effectue au moyen de bagues de cor.- tact rotatives dont les axes sont reliés à un moteur directement ou par des organes appropriés; - le nettoyage s'effectue au moyen d'éléments montés élastiquement, s'appuyant à la surface de contact par des pointes, et dont la pression de contact est réglable par un ou plusieurs poussoirs s'appuyant sur lesdits éléments - le nettoyage s'effectue au moyen de broches de con- tact, montées élastiquement et reliées à un dispo- sitif vibrateur - après établissement des éléments de contact sur les contacts du document, un essai de contact, effectué alors, vérifie l'existence d'une connexion par con- tact galvanique suffisante, le nettoyage des contacts s'effectuant alors en cas de contact galvanique in- suffisant, ou bien la communication effective avec le circuit de traitement du document d'identifica- tion s'établissant alors en cas de contact galvani- que suffisant; - le nettoyage s'effectue par intermittences et, éven- tuellement, à divers intervalles de temps; - le nettoyage s'effectue de fagon continue et en m9- me temps que l'essai de contact, et s'interrompt lorsqu'une connexion par contact suffisante est atteinte; - l'essai de contact est interrompu, et le document d'identification est éliminé, après un nombre pré- déterminé d'essais négatifs de nettoyage des con- tactsou après une période vaine de nettoyage des contacts - la vérification comporte la mesure de la résistance de contact du ou des contacts $ le courant de court-circuit entre deux électrodes connectées par tun contact est mesuré et comparé à une valeur de seuil $ - la vérifioation comporte également, outre la résis- tance de contact, la prise en considération de la résistance de shunt entre deux contacts-de la sur- face du document d'identification - la résistance totale entre deux contacts différents est mesurée et comparée à une Valeur de seuil; - les courants de fuite éventuels sont éliminés par des organes du genre de balais, disposés entre deux éléments de contact ou de part et d'autre d'un élé- ment de contact; - la vérification s'effectue en adressant une certaine information d'entrée à l'élément de circuit intégré, la communication effective ne commençant qu'à récep- tion d'une certaine information de sortie, le net- toyage des contactsayant lieu en l'absence d'une telle information de sortie. L'invention est décrite ci-après en détail en se ré- férant à quelques exemples préférés, non limitatifs, de réalisation représentés sur les dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale représen- tant schématiquement un dispositif de mise en oeuvre du procédé de la présente invention; - la figure 2 est une vue perspective d'un disse tiú selon l'invention dans lequel la tète de contact sert en même temps d'apareillage nettoyeur; - la figure 3a est une coupe longitudinale d'un or- gane rotatif servant d'élément nettoyeur et d'é- lectrode de contrôle et de mesure; - la figure 3b montre une variante du dispositif de la figure 3a; - la figure 4 représente un circuit de vérification et de réglage des elérments nettoyeurs; - la figure 5 est une vue perspective d'un dispositif selon l'invention, comportant des poussoirs portant, par des pointes de touche, sur la surface de con- tact; - la figure 6 est une vue perspective d'un dispositif de vérification de la résistance de contact entre deux contacts différents au moyen d'un circuit d'é- valuation; - la figure 7 est une coupe transversale schématique d'une variante d'élément nettoyeur constitué par un organe rotatif; - la figure 8 est une coupe longitudinale schématique d'une variante d'appareillage combiné de contact et de nettoyage; et - la figure 9 représente un circuit de vérification et de réglage des éléments nettoyeurs, ladite vé- rification s'effectuant par un essai préalable du circuit intégré o Dans le dispositif de la figure 1, la carte 1 (ou do- cument d'identification) est attirée dans l'appareil 16 par un système transporteur 12 o Avant d'atteindre la tâte de contact 11, qui établit la connexion élec- trique avec l'appareil de traitement d'information (ATI), elle traverse l'appareillage de netttoyage qui pourra avoir, par exemple, la forme d'un pinceau, d'une brosse9 d'Iaue éponge imbibée d'un liquide net- toyeur, ou d'un élément rotatif o Le nettoyage pourra donc se faire pare voie sèche ou humide Le dessin montre une brosse 22 fixée à un tampon 17 et pouvant atre amenée en contact avec la carte 1 en exerçant une pression légère, selon les besoins o Dans cette opération9 les rouleau= 14 servent de sup- ports o L'appareillage de nettoyage peut également 8- tre fine, c'est à dire ne pas pouvoir Qtre éloigné du chemin de la carte Dans le mode de réalisation représenté, la carte doit $tre restituée à son propriétaire si un contact gal- vanique suffisant n'est pas établi par le groupe de contact 11. Lorsque l'appareillage de nettoyage est fixe, les contacts de la carte subissent deux autres phases de nettoyage lors de la restitution et de la réinsertion, de sorte que ces contacts sont nettoyés trois fois pour deux insertions. En cas de besoin, le propriétaire de la carte peut répéter ces inser- tions et nettoyages multiples autant de fois qu'il veut o Si le nettoyage se fait par voie humide, il pourra être utile de placer un dispositif de séchage tel qiu'une lame rAcleuse en caoutchouc en avant du groupe nettoyeur 17 (vu depuis la fente d'isertion), cette lame éliminant le surplus de iúuide nettoyeur à la manière d'un essuie-glace. Un feutre sécheur ou au- tre organe semblable pourra également assumer cette fonortionr En vue d'épar-ner la carte, le nettoyage pourra éga- lement s'effectuer au moyen d'1un dispositif nettoyeur pouvrant être écarté du chemin de la carte, le nettoy- age par contact étant, dans ce cas, déclenché par simple i' nettoyer les contacts à l'insertion de la cate, com- me ci-dessus. Dans ce cas, l oprae-u sers invité à réinsérer sa carte (sans plus) par un indicateur approprié, ou bien la carte sera renvoyée automatique- ment au groupe contacteur après avoir trsvers4 le dis- positif nettoyeur,:lusieurs l ois 'i le fut. Di- verses combinaisons seront égalemert possibles, tel- les qu'un nettoyage pendant le retour à la fente d'insertion après vérification de contact négative et pendant l'approche sui-rante vers l'appareillage de contact. La figure 2 montre un mode de réalisation de l'inven- tion dans Lequel la tête de contact sert en outre, en cas de besoin, d'appareillage de nettoyage. La carte L'identification 1 porte un circuit in-tégré 5 connecté à des surfaces de contact 2 placées sur une face de la carte, une seule surface étant représentée pour plus de clarté. Dans ce mode de réalisation, la tête de contact est constituée par deux corps rotatifs 10 isolés l'un de l'autre. Le circuit conducteur part des bagues de contact 4a et 4b des corps rotatifs, passe par les capteurs 3a et 3b (fixés à -an cadre 26), et aboutit à un commutateur 13. Ce dernier connecte d'abord les bagues de contact reposant sur une surface de contact commune avec un groupe de vérification 18 dans lequel la résistance de contact est comparée à une valeur nominale donnée, ou valeur de seuil, comme on le décrira plus loin. Si cette résistance est comprise dans les limites données, le commutateur 13 établit la connexion avec ltappareil de traitmeant d'information 15. Si la résistance de contact est supérieure à une valeur donnée, le moteur 8 démarre et fait tourner les bagues de contact 4a et 4b sur la surface de contact jusqu'à ce que la résistance de contact indispensable à une action fiable de la carte soit atteinte. La période de temps maximale pour une phase de nettoyage est évidemment limitée car, après une certaine période de nettoyage, on peut supposer que les surfaces de contact sont trop souillées pour être nettoyées par l'appareil. La carte est alors rejetée. Dans le mode de réalisation combiné de la figure 2, le nettoyage des contacts peut s'effectuer parallèle- ment à leur vérification de sorte que ce nettoyage peut 9tre interrompu dès qu'une bonne prise de con- tact est assurée. Mais il est également possible de prévoir des intervalles de nettoyage suivis, chacun, d'une vérification des contacts. Il suffit, en géné- ral, de faire effectuer au moteur 8 une ou deux rota- tions et, si la résistance de contact indispensable n'a pas été atteinte à ce moment, le moteur sera ac- tionné à nouveau, si nécessaire Dans tous les cas, l'action de nettoyage, donc l'usure des contacts, est maintenue à un minimum, détermne par le degré de souillure. La figure 3a montre le mode de réalisation déteiLlé d'un corps rotatif 10 composé d'un contact conructeur 4a et d'un isolateur 5. La bague de contact -.a est appuyée contre la surface de contact 2a de l1 carte 1 par le capteur 3a ayant la forme d5un resocrt. i'ar- bre 6, portant les goupilles d'entralnement, eZt reo cordé au moteur 8 de la figure 2. Le jeu de r úier entre l'arbre 6 et l'isolate- 5 doit être suf:isnt pour permettre la compensation des tolérances éven- tuelles et pour que la poussée P exercée par le res- sort 3a se transmette efficacement à la surface de contact. La-figure 3b montre un corps rotatif 10 dont l'arbre 6, isolé dudit corps rotatif, est relié au support 43 par un ressort 40 de façon que le corps rotatif sait appuyé contre la surface de contact 2a. Plusieurs corps rotatifs peuvent être montés sur un arbre com- mun 6 qui pourra être relié à un moteur par um arb-re flexible, si nécessaire, comme sur la figure 2. L'arbre 6 est raccordé à une timonnerie appropriée 41 montée à pivot sur le support 42 o il La figure 4 est un schéma de montage détaillé des groupes commutateur 13 et vérificateur 18 de la fi- gure 2. Le commutateur connecte les surfaces de con- tact avec le groupe de vérification 18 au début de la vérification. La tension U ff, qui décroit dans la résistance 25, est proportionnelle à la résistance de contact o Si la tension est supérieure ou égale.& une tension requise donnée, le commutateur, actionné via le conducteur 20, établit la connexion avec l'appareil de traitement d'information ATI o Dans le cas con- traire, le déclenchement d'une minuterie 23 fait tour- ner le moteur 8 pendant un laps de temps prédéterminé à l'expiration duquel les tensions sont à nouveau com- parées, via le conducteur 21, dans le comparateur 24 Il est, évidemment, également possible de laisser le moteur tourner jusqu'à ce que la résistance de con- tact nécessaire soit atteinte o La figure 5 montre un autre mode de réalisation de l'invention dans laquelle, contrairement à celui de la figure 2, les éléments de contact sont remplacés par des doigts de contact fixes 27a et 27b munis de pointes de touche 28a et 28b reposant sur la surface de contact 2. les doigts de contact sont fixés élas- tiquement au support 31 de façon que les pointes de touche puissent être appuyées contre la surface de contact 2 par un poussoir 29. La course ascendante et descendante du poussoir 29, symbolisée par la flèche double 32, peut être produite par un disposi- tif approprié 30 dans lequel la transformation d'é- nergie pourra se faire par tout système électrodyna= mique, électromagnétique, ou pneumatique approprié o Au début de la vérification de la carte, les pointes de touche 28a et 28b sont appuyées sur la surface de contact 2 avec une pression initiale prédéterminée Si la résistance de contact n'atteint pas la valeur désirée, la pression de contact est augmentée à l'ai- de du circuit régulateur déjà décrit. Si une pression . de contact maximale permissible est dépassée, la carte est rejetée. Les pointes de touche peuvent être également remplacées par des aiguilles; de ce-!-- te façon il est possible d'atteindre le contact néces- saire au fonctionnement fiable du dispositif, même en cas de couches d'impuretés très rebelles Les résistances de contact sont vérifiées au moyen des dispositifs décrits à propos des figures 2 et 5. Les résistances shunt existant entre surfaces de con- tact contiguës ne sont pas prises en considération par les méthodes décrites. Selon le genre de tech- nologie utilisé pour le circuit intégré, les résis- tances shunt de certaines gammes de valeurs peuvent également perturber la fiabilité opérationnelle du circuit de commutation lorsque les conditions d'en- vironnement sont extrêmement mauvaises. Dans le cas extrême, deux entrées d'un circuit sont court-circui- tées. La figure 6 montre un dispositif tenant compte des résistances shunt. Dans ce dispositif, un corps rotatif 10 est placé sur chaque surface de contact 2a ou 2b. Si la carte est en ordre, la résistance interne R. du circuit, entre les surfaces de contact, I est déterminée et enregistrée dans le groupe de véri- fication à titre de valeur de comparaison. On suppose alors que la résistance de contact est assez petite pour pouvoir être négligée et que la résistance shunt est négligeable. Si, au cours des essais suivants, la valeur de la résistance interne mesurée ne corres- pond pas à la valeur de comparaison, par exemple du fait qu'elle est augmentée par des résistances de con- tact ou diminuée par une résistance shunt, le groupe de vérification déclenche une opération de nettoyage, comme précédemment décrit. Le nettoyage de la surface de la carte entre les zo- nes de contact peut s'effectuer, par exemple, au moyen d'une brosse ciroulaire 33 (indiquée par des hachures sur la figure 6) montée entre les deux corps rotatifs o Il est également possible de nettoyer la surface de la carte lors de son insertion dans l'appareil, comme on l'a décrit à propos de la figure 1. la fin gure 7 montre une autre possibilité dans laquelle le corps rotatif, reposant sur la surface de contact, n'est revêtu d'un enduit conducteur que dans sa zone médiane. De part et d'autre de l'enduit conducteur sont montés des éléments 34 en forme de brosses, in- terrompant, par leur rotation, le shunt éientuellement existant entre deux surfaces de contact o La figure 8 montre un dispositif de nettoyage et de contact dans lequel la prise de contact s'effectue au moyen de broches de contact 44. Des pointes de touche 45 sont fixées élastiquement aux broches de contact 44 montées dans un bloc commun 46 pour qu'el- les portent sur les surfaces de contact 2a avec la pression indispensable. Eventuellement, le bloc 46 pourra être joint au support 48 au moyen de deux res- sorts à lame 47 de façon à pouvoir être animé d'un mouvement oscillant. Le dispositif peut être mis en vibration, selon les besoins, en activant opportuné- ment un dispositif électromagnétique 48 de façon que le bloc 46 décrive les mouvements représentés par les deux flèches doubles 49, de même que ses pointes de touche 45, et que les surfaces de contact 2a se trou- vent, de ce fait, nettoyées. La vérification de l'aptitude de l'état de la surface de la carte, et spécialement de ses surfaces de con- tact, à fonctionner correctement peut également être effectuée par le circuit intégré lui-même, ce circuit devant répondre à une certaine information d'entrée par une certaine information de sortie lorsque la carte et les surfaces de contact sont immaculées De cette façon, une partie au moins de l'électronique de vérification du dispositif pourra être transférée au circuit intégré de la carte et les dispositifs vé- rificateurs en deviendront plus simples et moins coû- teux à réaliser. De plus, la vérification pourra s'effectuer différemment, selon le type de carte, en fonction de l'ampleur qu'on voudra donner à l'opéra- tion. Les documents d'identification étant produits par millions d'unités, l'addition d'une circuiterie au circuit intégré de la carte est sans importance En outre, avec ce mode de vérification réglé par l'é- lectronique de la carte, on pourra tenir compte, à chaque réalisation de cartes, de modifications du programme d'essais sans avoir à modifier le disposi- tif vérificateur. Ce dernier mode de vérification est expliqué ci-après en se reportant à la figure 9 qui montre un circuit intégré 5 comportant six surfaces de contact 2a à 2f Le schéma montre également les composants électroni- ques indispensables aux opérations de vérification Le circuit de commutation lui-m8me, auquel mènent les conducteurs indiqués en traits interrompus, ne figure pas sur le schéma. Pour plus de clarté, le nombre des surfaces de contact a été réduit au minimum o Ces sur- faces de contact sont, outre les surfaces 2e et 2f pour l'&rrivée de courant et la mise à la masse, la surface 2a pour le raccordement d'une ligne d'es- sai, les surfaces 2b et 2o pour les conducteurs d'en- trée du circuit intégré et le surface 2d pour le con- ducteur de sortie du m9me circuit intégré Pendant l'opération de vérification, les conducteurs d'entrée, raccordés aux surfaces de contact 2a, 2b et 2c, sont mises au zéro logique o Si l'on peut capter un niveau "un" logique sur la surface de contact 2d, on a la certitude que toutes les surfaces de contact (y com- pris celles d'alimentation et de mise à la masse)' traitent avec une précision parfaite les signaux appliqués. Lorsqu'on capte le niveau 1 logique, l'o- pération de vérification est interrompue et le circuit est connecté à l'appareil de traitement d'information ATI15 par l'enclenchement des commutateurs 13a, 13b et 13c À Si un niveau 0 logique apparaît à la sortie (contact 2d) un moteur 8 est mis en marche pour net- toyer les surfaces de contact, par exemple comme on l'a indiqué à propos de la figure 4. Le nettoyage peut s'effectuer à des intervalles prédéterminés ou sans interruption Pour que le dispositif fonctionne de façon fiable, il importe que la surface de contact 2a soit dans un état approprié au signal de vérification. C'est pourquoi cette surface de contact 2a est vérifiée avant l'opé- ration de vérification proprement dite. Cette surface de contact 2a est connectée à la tension d'alimenta- tion par une résistance 50 située dans le circuit de commutation 5, de sorte que, si ce contact est propre, un niveau 1 logique atteindra la porte 51 du groupe de vérification 18. Un signal basculeur 52 est éga- lement adressé à la porte 51; ce signal passe à l'é- tat 1 logique dès que le document d'identification occupe sa position de vérification. Si la surface de contact 2a est dans un état convenable, un second circuit basculeur 53 est actionné; ce dernier déclen- che un transistor 54 qui met les conducteurs menant aux surfaces de contact 2a, 2b et 2c au niveau 0 lo- gique. Le niveau 0 logique du conducteur d'essai connecté à la surface de contact 2a a pour effet que les portes 55 et 56 du circuit 5 s'ouvrent également aux conducteurs de commande parvenant à ces portes La porte 57 est bloquée de sorte que l'état du con- ducteur de sortie 58 du circuit de commutation est sans influence sur l'opération de vérification. Sous l'influence du niveau 1 logique de la porte 57, la porte suivante 59 s'ouvre au conducteur de com- mande parvenant également à cette dernière. Si l'é- * tat des surfaces de contact 2b, 2c est parfait, un niveau 0 logique apparalt à la sortie de la porte OU 60. Ce niveau est transféré, par la porte OU 61, à la porte 59 à la sortie de laquelle on. obtient donc un niveau 1 logique. Si l'un des contacts 2a, 2b ou n'est pas en bon état, un niveau O logique appara t à la sortie de la porte 59, de même que si l'alimen- tation en courant est interrompue, par exemple. Le niveau de la surface de contact 2d est transmis à la porte 62 du groupe de vérification 18 et parvient au circuit de décision pendant l'opération de vérifi- cation. Si le circuit de décision perçoit un niveau 1 logique, les commutateurs 13a, 13b et 130 sont ac- tionnés par un enclencheur approprié 64, l'appareil de traitement d'information 15 reçoit un signal de mise en marche et les basculeurs 52 et 53 sont rame- nés à leur position de départ. Ce retour des basou- leurs 52 et 53 à leur position de départ a pour résul- tat de bloquer les portes 55 et 56 pour que linforma- tion d'entrée de l'appareil de traitement dtinformas tion 15 puisse être transmise, sans perturbation, au montage de commutation proprement dit du circuit 5 (non représenté sur le dessin) o.En outre, la porte de sortie 57 s'ouvre et l'information de sortie dudit montage de commutation peut parvenir à l'appareil de traitement d'information 15 par l'interconnexion 58 Si l'état de la surface de contact 2a de la ligne d'essai n'est pas satisfaisant, le basculeur 53 n'est pas actionné et la porte 62 ne s'ouvre pas. Le cir- cuit de décision 63 perçoit un niveau 0 logique au moment de l'interrogation et le moteur 8 est alors mis en marche À Le signal de déclenchement de l'interrogation dans le circuit de décision peut être réglé de façon à suivre immédiatement le signal indiquant que la carte occupe sa position de vérification. Si les surfaces de con- tact doivent être nettoyées à plusieurs intervalles de temps prédéterminés, l'interrogation devra Otre ré- pétée en conséquence, déclenchée, par exemple, par le signal d'arrêt dumoteur 8. Bien que la figure 9 montre, à titre d'exemple, une forme simplifiée de réalisation du procédé de vérifi- cation mentionné en second, il est évident que le dis- positif pourra également assurer, outre la vérifica- tion des contacts, la surveillance du traitement cor- rect des niveaux logiques puisque les éléments cons- titutifs du circuit intégré sont mis à contribution dans la vérification Des procédés de vérification plus complexes, mettant - à contribution le circuit lui-mâme, appartiennent é- galement au domaine de l'invention. *19 REVENDICATIONS 1 Procédé d'attouchement des contacts galvaniques de modules de circuits intégrés ou autres compo- sants électroniques incorporés à des documents d'identification ou autres supports d'information caractérisé en ce que les contacts (2) du document d'identification (1) sont nettoyés, avant ou pen- dant la prise de contact, au moyen d'éléments net- toycurs séparés (17) ou d'éléments de contact spé- cialement conçus (10) 2. Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que les contacts (2) du document d"identifica- tion (1) sont nettoyés pendant l'insertion du do- cument dans un dispositif vérificateur (9) avant la prise de contact effective 3. Procédé selon une quelconque des Revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les contacts (2) du document d'identification (1) traversent un dis- positif nettoyeur fixe (17) pendant le cheminement du document. 4. Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que l'aptitude des contacts (2) au fonctionne- ment est vérifiée avant ou pendant l'attouchement 5. Procédé selon une quelconque des Revendications 1 ou 4, caractérisé en ce que les contacts (2) du d document d'identification (1) traversent, pendant le cheminement du document, un dispositif nettoyeur (17) pouvant être amené dans le chemin du document. 6. Procédé selon la Revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif nettoyeur (17) n'est amené dans le chemin du document (1) que lorsque ledit document est inséré dans l'appareil. 7. Procédé selon la Revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif nettoyeur (17) n'est amené dans le chemin du document (1) que lorsque ledit document est rejeté. 8. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que le nettoyage des contacts (2) du d'.ocument d'identi- fication (1) s'effectue au moyen d'éléments net- toyeurs (22) disposés à point fixe dans le dispo- sitif nettoyeur (17) 9. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que le nettoyage des contacts (2) du document d'iden- tification (1) s'effectue au moyen d'éléments net- toyeurs mobiles (10). 10. Procédé selon la Revendication 8, caractérisé en ce que le nettoyage s'effectue au moyen d'éléments nettoyeurs rotatifs (10). 11. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que la prise de contact et, si nécessaire, le nettoyage s'effectuent en un seul et même point sur un document d'identification (1) immobile. 12. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 11, caractérisé en ce que les éléments (10, 4a, 4b) utilisés pour la prise de contact avec les contacts (2) sont également utilisés comme éléments nettoyeurs'. 13. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12, caracté- risé en ce que lernettoyage seeffectue au moyen de bagues de contact rotatives (4a, 4b) dont les axes sont reliées à un moteur (8) directement ou par des organes appropriés Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5g 6o 77 8, 9, 10, 119 12 ou 13, caractérisé en ce que le nettoyage s'effectue au moyen d'éléments montés élastiquement(27a,b)s'ap- puyant à la surface de contact (2) par des pointes (28a, 28b) et dont la pression de contact est ré- glable par un ou plusieurs poussoirs (29) s'appuy- ant sur lesdits éléments élastiques (27a, 27b) 15o Procédé selon une quelconque des Revendieations 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que le nettoyage s'effectue au moyen de broches de contact (44) montées élasti- quement (46) et reliées A un dispositif vibrateur ( 47, 70) - 16. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou , caractérisé en ce qu'après mise en place des éléments de contact (4, 28, 45) sur les contacts (2) du document (1), un essai de contact, effectué alors, vérifie l'existence d'une connexion suffi- sante par contact galvanique, le nettoyage des con- tacts s'effectuant alors en cas de contact galva- nique insuffisant, ou bien la communication effec- tive avec le circuit de traitement du document d'identification s'établissant alors en cas de contact galvanique insuffisant. 17. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ou 16, caractérisé en ce que le nettoyage s'effec- tue par intermittences et, éventuellement, à divers intervalles de temps 18. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ou 17, caractérisé en ce que le nettoyage s'ef- fectue de façon continue et en même temps que l'es- sai de contact, et s'interrompt lorsqu'une connex- ion par contact suffisante est atteinte. 19. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ou 18, caractérisé en ce que l'essai de con- tact est interrompu, et le document d'identifica- tion est éliminé, après un nombre prédéterminé d'essais négatifs de nettoyage des contacts ou après une période vaine de nettoyage des contacts 20. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 139 14, 15, 16, 17, 18 ou 19, caractérisé en ce que la vérifi- cation comporte la mesure de la résistance de con- tact du, ou des contacts (2). -21. Procédé selon la Revendication 20, caractérisé en ce que le courant de court-circuit entre deux é- lectrodes connectées par un contact est mesuré et comparé à une valeur de seuil 22. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 119 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 ou 21, caractérisé en ce que la vérification comporte également, outre la prise en oonsidération de la résistance de contact, celle de la résistance de shunt entre deux contacts de la surface du document d'identification 23. Procédé selon laRevendication 22, caractérisé en ce que la résistance totale (Ri) entre deux con- tacts différents est mesurée et comparée à une va- leur de seuil. 24. Procédé selon la Revendication 22, caractérisé en ce que les courants de fuite éventuels sont élimi- nés par des organes du genre de balais ou brosses (34) disposés entre deux éléments de contact ou de part et d'autre d'un élément de contact (40) o 25. Procédé selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 ou 24, caractérisé en ce que la vérification s'effectue en adressant une certaine information d'entrée au module de circuit intégré (5), la communication effective ne commençant qu'à réception d'une certaine informa- tion de sortie, le nettoyage des contacts ayant. lieu en l'absence d'une telle information de sor- tie.