FR 2479885 A1 19811009 FR 8104856 A 19810311 DISPOSITIF DE MANOEUVRE POUR SIEGES ET FENETRES, NOTAMMENT DE VEHICULES AUTOMOBILES La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre pour des sièges et des fenêtres, notamment de véhicules automobiles, comportant des leviers d'articulation qui sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un axe de pivotement, un des leviers étant associé à un engrenage à denture in- térieure, tandis que l'autre levier est associé à un engrenage droit en prise avec le premier engrenage et dont le cercle extérieur (appelé le cercle de tête) est inférieur d'au moins une hauteur de. dent au cercle de fond (ou cercle de pied) de l'engrenage à denture intérieure, un des deux leviers d'articulation étant monté sur un excentrique relié, de manière à transmettre un couple, à l'axe de pivotement à entraîner. De tels dispositifs de manoeuvre sont par exemple utilisés pour des ferrures-d'articulation de sièges comportant un dossier manoeuvrable et dans lesquels un levier d'articulation est relié à la partie d'assise, tandis qu'un autre levier d'articulation est relié au dossier. Dans de telles ferru- res d'articulation, il se produit, par rotation de l'excentrique, un mouvement de roulement des couronnes dentées et par conséquent un pivotement des leviers d'articulation qui correspond à la différence entre les nombres de dents, la manoeuvre pouvant être effectuée graduellement avec des moyens simples, dans des conditions de faible encombrement et de possibilité d'application d'une force importante. L'irréversibilité qui est obtenue grâce à la différence entre les nombres de dents et à l'excentricité correspondante de l'excentri- que permet de bloquer la ferrure d'articulation correctement dans toute posi- tion de réglage, de sorte que le dossier ne peut pas être manoeuvré non inten- tionnellement, même sous l'effet de charges extrêmement élevées. Ces ferrures d'articulation connues sont pour cette raison très avantageuses. D'autre part, pour assurer une manoeuvre agréable de la ferrure d'articulation entre les dents en prise de la couronne à dentureintérieure et de l'engrenage droit qui peut exécuter un mouvement relatif de roulement par rapport à celle-ci en fonction des mouvements de rotation de l'excentrique, il est cependant nécessaire de prévoir un jeu suffisant dans le sens radial ou entre les flancs de dents. Par suite des tolérances déterminées par la fabrication, ce jeu radial peut être relativement grand, de sorte qu'il se produit dans la fer- rure d'articulation, notamment lorsque le dossier n'est pas en charge, des claquements par suite de vibrations engendrées en cours de marche du véhicule. En plus de leur application dans les ferrures d'articulation de ty- pes connus qui servent à la manoeuvre d'un dossier de siège, on utilise éga- lement ces dispositifs de manoeuvre pour assurer un réglage graduel en hau- teur ou en longueur d'un siège. Dans le cas d'un dispositif de réglage de hauteur de siège, il est prévu sur chaque côté longitudinal du siège une paire de leviers d'articulation à deux bras qui se croisent à la façon de ciseaux et qui comportent dans leur zone de croisement un dispositif de ma- noeuvre et de blocage qui est agencé sous la forme d'une transmission à nuta- tion, cette transmission à nutation pouvant être actionnée à l'aide d'un axe de pivotement comportant un excentrique. Ces leviers d'articulation sont éga- lement reliés entre eux dans la direction axiale, dans leur zone de croise- ment, par l'axe de pivotement. Du fait que les leviers d'articulation ne doi- vent pas être soumis au mouvement de nutation, la partie dentée qui est mon- tée sur l'excentrique est reliée à rotation au levier d'articulation associé, par l'intermédiaire d'une broche qui pénètre dans un trou oblong ménagé dans le levier d'articulation et autorisant le mouvement de l'excentrique, les leviers d'articulation étant disposés de façon à pouvoir tourner concentri- quement sur l'axe de pivotement. Chaque levier d'articulation du dispositif de réglage de hauteur de siège s'appuie par une extrémité contre la partie d'assise et, par l'autre extrémité, contre un longeron de plancher. Dans ce dispositif de manoeuvre servant au réglage de hauteur du siège, le jeu radial, déterminé par les tolérances de fabrication en ce qui concerne les dentures et le positionnement, est également relativement grand, de sorte qu'il peut également se produire des claquements lorsque le siège n'est pas chargé. En outre, des dispositifs de manoeuvre de ce genre peuvent être également utilisés dans des systèmes de manoeuvre de fenêtres ou glaces de véhicules automobiles, dont un levier d'articulation est fixé sur la caisse du véhicule, tandis que l'autre levier d'articulation coopère, d'une manière connue, sous la forme d'un bras de manoeuvre, avec une glace. Ces leviers d'articulation sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un axe de pivote- ment, qui comporte à nouveau un excentrique qui représente l'organe de trans- mission d'entrée d'un mécanisme de manoeuvre et de blocage, agencé sous la forme d'une transmission à nutation et déterminant les positions relatives 3 2479885 des deux parties d'articulation. Ici également, les dentures respectives de l'engrenage à denture intérieure qui est associé à l'un des leviers d'articu- lation et de l'engrenage droit, qui est associé à l'autre levier d'articula- tion, ainsi que les paliers, comportent un jeu qui est déterminé par la fabri- cation et qui peut provoquer des claquements dans le dispositif de manoeuvre, notamment lorsque le véhicule est soumis à des vibrations par suite d'inéga- lités de la route. On connaît déjà notamment des ferrures d'articulation dans lesquel- les on a cherché à éviter le claquement, et par conséquent le bruit qu'il pro- duit. Les moyens utilisés à cet effet n'ont pas permis cependant d'obtenir des résultats entièrement satisfaisants. Par exemple, dans une réalisation connue, un disque associé à une partie du mécanisme à nutation est monté Plastiquement sur l'excentrique. On utilise à cet effet deux coquilles de pa- lier qui entourent entre elles un corps annulaire constitué d'un matériau élastique. Par une compression plus ou moins forte d'un tel corps annulaire, on peut compenser des tolérances de fabrication et éliminer dans une certaine mesure les jeux entre les parties du mécanisme à nutation. Cependant, une so- lution de ce genrene permet d'éviter le claquement que dans la mesure o les charges radiales sont plus faibles que la force de rappel résultant de l'élas- ticité du corps annulaire élastique. Dans une autre ferrure d'articulation de type connu, l'axe de pivo- tement comporte, pour l'élimination du jeu radial, une partie de manoeuvre qui est pourvue d'une surface cunéiforme et qui est entourée par un organe excentrique en forme de fourreau qui comporte une surface inclinée coopérant avec la surface cunéiforme de la partie de manoeuvre, un engrenage droit associé à l'un des deux leviers d'articulation étant monté à rotation sur ledit organe excentrique. L'axe de pivotement est déplaçable par translation axiale et sa partie de manoeuvre est sollicitée, dans le sens d'une augmenta- tion de l'excentricité du fourreau excentrique, par un dispositif élastique. Grâce à cette augmentation de l'excentricité sous l'effet d'une charge élas- tique, il est possible de supprimer le jeu dans la zone d'engrènement des dentures du mécanisme à nutation, de sorte qu'on obtient alors unmaintien sans claquement de la position de réglage du levier de ferrure, mais il faut cependant, pour faciliter la manoeuvre du levier d'articulation relié au dos- sier, supprimer l'effet de blocage pendant le mouvement de manoeuvre. Ce pro- blème est résolu par un mouvement axial de l'axe de pivotement de façon que la surface cunéiforme de sa partie de manoeuvre soit dégagée de l'excentrique en forme de fourreau. L'avantage d'une facilité de manoeuvre pendant le pro- cessus de déplacement ou de réglage du mécanisme à nutation par suppression 2 2479885 du degré de liberté existant dans la condition de repos oblige à prévoir un grand nombre de pièces supplémentaires, ce qui se traduit, par suite de leur disposition, par un encombrement relativement grand, et notamment par une augmentation de la profondeur de montage de la ferrure d'articulation. En outre, la fabrication des pièces et le montage d'une telle ferrure d'articu- lation connue sont coûteux et, dans de nombreux cas, la dépense à engager ne parait pas justifiée par la facilité relativement plus grande de manoeuvre de la ferrure d'articulation. Dans une autre ferrure d'articulation de type connu, o le jeu radial est compensé, l'axe de pivotement comporte une zone d'entraînement. non circulaire qui permet la transmission du couple et sur laquelle est disposé un excentrique pouvant coulisser radialement dans le sens d'excentricité. Entre l'excentrique et la zone d'entraînement de l'axe de pivotement, il est prévu avantageusement un tampon élastique à l'aide duquel la zone d'engrène- ment de la partie du mécanisme à nutation disposé sur l'excentrique est pous- sée radialement dans la denture. Cette solution aussi ne permet une compensa- tion du jeu radial que tant que la charge radiale agissant sur le dossier est plus faible que la force de rappel résultant de l'élasticité du tampon élasti- que. En outre, le jeu radial est également éliminé lors de ce mouvement de manoeuvre, et il en résulte par conséquent une augmentation de résistance qui doit être également vaincue lors de l'exécution dudit mouvement de manoeuvre. L'invention a en conséquence pour but de fournir un dispositif de manoeuvre du type défini ci-dessus, dans lequel la compensation de jeu entre les dentures de la transmission à nutation, d'une part, et dans les paliers de l'axe de pivotement et de l'excentrique, d'autre part, est assurée par des moyens simples dans la position de réglage des leviers d'articulation tandis que, lors du mouvement relatif de manoeuvre des leviers d'articula- tion, un jeu facilitant ce mouvement de manoeuvre est automatiquement établi. Le dispositif selon l'invention qui permet de résoudre le problème est remarquable notamment en ce que l'excentrique comporte un disque d'en- trainement monté, sans possibilité de rotation relative, sur l'axe de pivo- tement, et deux segments cunéiformes inclinés l'un par rapport à l'autre, entourant dans des zones déterminées la périphérie du disque d'entraînement et entre lesquels est disposé un accumulateur de forces tendant à écarter l'un de l'autre lesdits segments cunéiformes. Grâce à cet agencement de l'excentrique, les forces radiales s'opposant à la force de serrage qui assu- rent la compensation du jeu quand l'axe de pivotement est libéré, et qui résultent de la sollicitation du levier de pivotement mobile, ne peuvent pas agir sur l'accumulateur de forces engendrant la force de serrage parce que les forces radiales sont absorbées directement par les segments cunéiformes et sont transmises, par l'intermédiaire du disque d'entraînement, à l'axe de pivotement. Le serrage des segments cunéiformes ne peut être supprimé que par des forces périphériques. La présente invention utilise ce processus pour assurer le desserrage des segments cunéiformes en vue de la manoeuvre du levier d'articulation mobile. Ainsi, dès l'application d'un couple, dans un sens de rotation ou dans l'autre, à l'axe de pivotement, le serrage des seg- ments cunéiformes entre le disque d'entraînement, relié sans possibilité de rotation relative à l'axe de pivotement, et le trou intérieur de l'engrenage associé à l'un des leviers d'articulation, est supprimé, de sorte que, lors de la manoeuvre, il s'établit aussi bien un jeu entre dents qu'un jeu dans les paliers. Aussitôt que le mouvement de manoeuvre est terminé, l'accumula- teur de forces ramène à nouveau les segments cunéiformes dans leur position de serrage, ce qui élimine le jeu radial. Ce résultat est obtenu sans qu'il soit nécessaire de prévoir des éléments supplémentaires d'actionnement. Pour éliminer simultanément, en plus du jeu entre flancs de dents, tout jeu de palier entre l'excentrique et l'axe de pivotement, il est prévu, conformément à un mode avantageux de réalisation de l'invention, que le dis- que d'entraînement comporte une zone périphérique concentrique à l'axe de pivotement, portant les segments cunéiformes et qui est délimitée par des ergots d'entraînement espacés l'un de l'autre d'un angle supérieur à 18È0. Les segments cunéiformes, qui entourent ainsi le disque d'entraînement, et par conséquent également l'axe de pivotement de plus 1800, soutiennent l'axe de pivotement par l'intermédiaire du disque d'entraînement, de telle sorte que, dans la zone du trou du levier d'articulation comportant l'excentrique qui est placée à l'opposé de la zone d'engrènement de denture, il puisse exister un jeu entre le disque d'entraînement et la surface intérieure du trou du levier d'articulation sans que le serrage de l'excentrique dans ce trou et le serrage dans la zone d'engrènement de denture soient supprimés. Pour que le mouvement nécessaire de serrage des segments cunéifor- mes ne soit pas terminé prématurément, il est prévu, conformément à une autre caractéristique de l'invention, que les surfaces extrêmes des segments cunéiformes, diminuant de section dans une direction opposée à l'accumulateur de forces, présentent, dans la condition de serrage établie entre la zone périphérique du disque d'entraînement et la zone périphérique de la partie d'articulation recevant l'excentrique, un faible espacement par rapport aux ergots du disque d'entraînement. Comme accumulateur de forces entre les deux segments cunéiformes, on peut utiliser des tampons élastiques formés d'une matière plastique ou bien des ressorts travaillant en compression, ou encore d'autres moyens ana- logues. Pour protéger ces éléments élastiques, lors du mouvement de desserrage, contre une déformation dépassant leur limite d'élasticité, il est prévu, con- formément à une autre caractéristique de l'invention, entre les segments cunéi- formes et dans la zone de l'accumulateur de forces, une butée limitant la course élastique. Il va de soi que cette butée doit être dimensionnée de manière à permettre un desserrage correct des segments cunéiformes. Il est possible de donner de nombreuses formes de réalisation à ladite butée. Ainsi, par exemple, la butée peut être constituée par des appendices d'appui qui font saillie res- pectivement des surfaces frontales situées sur les côtés mutuellement opposés des segments cunéiformes. Il est également possible d'agencer la butée sous la forme d'une cale qui est fixée sur l'axe de pivotement et qui pénètre entre les surfaces frontales mutuellement opposées des segments cunéiformes. Enfin, conformément à une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux de réaliser la butée sous la forme d'une pièce d'espacement qui est engagée li- brement dans une cavité de l'accumulateur de forces. On peut également omettre le disque d'entraînement solidarisé de l'axe de pivotement en ménageant, conformément à une autre caractéristique de l'invention, dans l'axe de pivotement une rainure orientée dans la direction axiale et dans laquelle s'engage, à une certaine distance de ses parois laté- rales, une griffe d'entraînement respective de chaque segment cunéiforme monté directement sur l'axe de pivotement. Dans ce cas, la rainure mé'nagée dans l'axe de pivotement est située, de préférence, dans la zone des surfaces frontales mutuellement opposées des segments cunéiformes. Un tel agencement de l'excentrique pour l'élimination du jeu radial fait intervenir essentiellement des pièces simples réalisées par poinçonnage et par tournage, et il n'en résulte aucune dépense supplémentaire importante par rapport à un dispositif de manoeuvre ne comportant pas de mécanisme pour l'élimination du jeu radial. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La figure 1 représente un siège de véhicule comportant une ferrure d'articulation qui relie le dossier à la partie d'assise. La figure 2 est une coupe verticale de la ferrure d'articulation comportant le dispositif de-manoeuvre conforme à l'invention. La figure 3 est une vue en plan et en coupe, faite sur la ligne III-III de la figure 2, de la ferrure d'articulation. La figure 4 est une coupe horizontale, faite sur la ligne IV-IV de la figure 3, de la ferrure d'articulation des figures 2 et 3. La figure 5 représente, dans une vue en plan analogue à celle de la figure 3, un autre mode de réalisation d'un dispositif de manoeuvre conforme à l'invention. La figure 6 montre, en plan, une partie d'un autre exemple de réa- lisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention. La figure 7 est une vue en plan analogue à celle de la figure 3, montrant une partie du dispositif de manoeuvre selon l'invention, La figure 8 représente un siége de véhicule équipé d'un mécanisme de réglage de hauteur de siège comportant le dispositif de manoeuvre conforme à l'invention et pourvu de leviers d'articulation en ciseaux. La figure 9 est une vue latérale et en coupe du dispositif de ma- noeuvre qui.est incorporé au mécanisme de réglage de hauteur de siège. La figure 10 est une coupe partielle, faite sur la ligne X-X, du disposotif de manoeuvre de la figure 9. La figure 11 représente un mécanisme d'actionnement de glace de véhicule qui est équipé d'un dispositif de manoeuvre conforme à l'invention, en vue latérale et partiellement en coupe. La figure 12 représente le mécanisme d'actionnement de glace de la figure 11, en coupe partielle, faite sur la ligne XII-XII de la figure 11. On va d'abord décrire le dispositif de manoeuvre conforme à l'in- vention en prenant pour exemple une ferrure d'articulation pour un siège de véhicule. Dans le siège de véhicule représenté sur la figure 1, la partie d'assise 10 est reliée au dossier 11 par l'intermédiaire d'une ferrure d'ar- ticulation 12 en vue de permettre le réglage de la position d'inclinaison du dossier 11. Cette ferrure d'articulation comporte essentiellement un levier d'articulation 13 relié de façon fixe à la partie d'assise 10, ainsi qu'un levier d'articulation 14 qui peut tourner et qui est relié au dossier 11, la ferrure étant également pourvue d'un dispositif de manoeuvre 15. Ce dispositif de manoeuvre comporte un engrenage droit 16, qui est formé par exemple par poinçonnage du levier d'articulation 13 et qui est pourvu d'une denture extérieure 17, en prise avec la denture intérieure 18 d'une couronne dentée 19 du levier d'articulation 14, qui a été par exemple également formée par poinçonnage. Le diamètre du cercle extérieur ou de tête de la denture extérieure 17 est plus petit d'au moins une hauteur de dent que le diamètre du cercle de fond ou de pied de la denture intérieure 18. Par conséquent, les dentures 17 et 18 comportent des nombres de dents qui diffè- rent d'au moins une dent, le nombre de dents de la denture intérieure 18 étant supérieur au nombre de dents de la denture extérieure 17. L'agencement est tel 2 4 7-9 88 5 que la denture intérieure de la partie d'articulation 14 puisse rouler sur la denture extérieure de la partie d'articulation 13. Un disque 20 qui est formé dans le levier d'articulation 14 par poinçonnage de la denture intérieure 18 est monté sur une première partie 22 d'un axe de pivotement 21, 'qui comporte une seconde partie 23 concentrique. Cette partie 23 de l'axe de pivotement s'appuie dans une éclisse 24 reliée rigidement au levier d'articulation 14 et s'accrochant sur le levier d'arti- culation 13 dans la zone de l'engrenage 16. A la suite de la partie 23 de l'axe de pivotement, il est prévu une autre partie concentrique 25, qui com- porte une section droite non circulaire, constituée par des méplats et qui est pourvue d'un trou taraudé central de façon à permettre de monter et immo- biliser en rotation un volant 26, visible sur la figure 1. Dans les exemples de réalisation représentés sur les figures 3,5 et 7, la partie 22 de l'axe de pivotement est reliée sans possibilité de rota- tion relative à un disque d'entraînement 27 qui vient s'appliquer contre la partie 23 de l'axe de pivotement, la liaison étant réalisée par exemple par emmanchement, par rétreint ou par un procédé semblable; ce disque d'entraîne- ment 27 comporte une zone périphérique 28, qui est équidistante de l'axe de pivotement 21 et qui couvre un angle supérieur à 1800 -dans les exemples représentés sur les figures précitées, cet angle est d'environ 220 -; ladite zone périphérique est délimitée par des ergots d'entraînement 29 qui, dans les exemples représentés, sont formés par une saillie produite par augmenta- tion du rayon de la périphérie du disque d'entraînement. Il est évident que, au lieu d'être formés par une telle saillie radiale, les ergots d'entraînement 29 pourraient être également constitués par des broches, des cames de butée ou-des parties semblables fixées sur le disque d'entraînement. Le levier d'articulation 14 s'appuie avec le disque 20, de façon articulée, sur la partie 22 de l'axe de pivotement, de telle sorte que la *denture intérieure 18 de sa couronne dentée 19 soit placée concentriquement à l'axe de pivotement 21. L'engrenage droit 16, dont la denture extérieure 17 est en prise avec la denture intérieure 18 de la couronne 19 et qui est soli- daire du levier d'articulation 13, comporte un trou 30, concentrique à la denture extérieure 17 et entourant avec du jeu le disque d'entraînement 27. Ce trou 30 est disposé de façon excentrée par rapport à la zone périphérique 28 du disque d'entraînement 27, c'est-à-dire que le centre du trou 30 est décalé par rapport au centre de l'axe de pivotement 21, d'une excentricité résultant de la différence entre les cercles primitifs des deux dentures 17 et 18. En conséquence, entre la partie du trou 30 qui entoure la zone périphé- rique 28 du disque d'entraînement 27 et la zone périphérique 28 du disque d'entraînement 27, il existe un intervalle ou volume intercalaire en forme de croissant. Ce volume intercalaire est rempli par deux segments cunéiformes symétriques 31 et 32 de formes identiques et qui sont dimensionnés de façon que, dans le volume libre adjacent à la zone d'engrènement, on puisse placer un accumulateur de forces 33 qui provoque l'écartement des segments cunéifor- mes 31 et 32 l'un par rapport à l'autre, les segments cunéiformes se termi- nant, par leurs deux surfaces frontales respectives qui sont opposées à l'ac- cumulateur de forces 33, à une légère distance des ergots d'entraînement 29 du disque entraîneur 27. Dans les exemples de réalisation représentés sur les figures, l'accumulateur de forces est constitué par un ressort à boudin. Il va de soi, cependant, qu'on pourrait aussi utiliser des tampons élastiques formés d'une matière plastique appropriée ou de caoutchouc. Dans les exemples de réalisation, représentés sur les figures 5 a 7, du dispositif de manoeuvre selon l'invention, le degré de compression de l'accumulateur de forces 33 est limité par une butée 34 afin d'empêcher que cet accumulateur de forces soit sollicité, lors du mouvement de compression, au-delà de sa limite d'élasticité et devienne alors incapable de fonctionner correctement. Cette butée 34 est constituée, dans l'exemple de la figure 5, par des appendices d'appui 35 qui font saillie de chaque segment cunéiforme 31', 32'. Ces appendices d'appui 35 font saillie chacun d'une distance un peu supérieure à la moitié de la longueur globale de l'accumulateur de forces 33, à partir de la surface frontale de chaque segment cunéiforme qui s'applique contre l'accumulateur de forces. Dans l'exemple de réalisation de la figure 7, la butée 34 est cons- tituée par une pièce d'espacement 36 qui est logée dans l'espace intérieur de l'accumulateur de forces 33 constitué par un ressort de compression. Cette pièce d'espacement 36 est réalisée de préférence sous la forme d'une broche dont la longueur est légèrement supérieure à la longueur globale de l'accumu- lateur de forces 33 dans la condition complètement comprimée de celui-ci. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6, il est prévu à la place d'un disque d'entraînement, un évidement 37 en forme de rainure qui est ménagé axialement dans la partie 22' de l'axe de pivotement et dans lequel viennent s'engager, à une certaine distance de ses parois la- térales 38, respectivement une griffe d'entraînement 39 des segments cunéifor- mes 31" et 32". Entre les surfaces frontales dirigées l'une vers l'autre, des segments cunéiformes 31" et 32", il est prévu, d'un côté, l'accumulateur de forces 33, agencé par exemple sous la forme d'un ressort hélicoîdal et, de l'autre côté, une cale 40 dépassant de la base de l'évidement 37 et formant la butée 34. A cet égard, cette cale 40 peut être agencée sous la forme d'une :4 clavette qui est fixée par vis sur la partie 22' de l'axe de pivotement. La largeur de cette cale ou clavette est également légèrement supérieure à la longueur globale du ressort hélicoîdal formant l'accumulateur de forces 33, dans sa condition complètement comprimée. Dans l'exemple de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention qui est représenté sur les figures 8 à 10 et qui est applicable au réglage graduel de la hauteur d'un siège de véhicule, le cadre 41 de la partie d'assise 10 est relié à des leviers d'articulation 42 et.3 se croi- sant à la façon de ciseaux, le levier d'articulation 43 étant monté à pivote- ment, par l'intermédiaire d'un élément de liaison non représenté en détail, sur la zone arrière du cadre d'assise 41, tandis que le levier d'articulation 42 est monté sur une zone avant du cadre d'assise 41 de façon à pouvoir exé- cuter, d'une part, un mouvement de pivotement et, d'autre part, un mouvement de translation horizontale à l'intérieur d'un guide formé par un trou oblong ou analogue. Les leviers d'articulation 42 et 43 qui se croisent en leur mi- lieu sont pourvus, à leurs extrémités tournées vers le plancher, de galets 44 dont les axes sont montés à rotation dans un cadre de plancher 45 et, par ailleurs, l'axe du levier d'articulation 43 est monté de façon à pouvoir exé- cuter également une translation horizontale à l'intérieur d'un trou oblong de guidage ménagé dans le cadre de plancher 45. Dans la zone de croisement des leviers d'articulation 42 et 43, il est prévu un dispositif demanoeuvre , qui correspond essentiellement au dispositif de manoeuvre de ferrure d'articulation qui a été décrit ci-dessus. Le levier d'articulation 42 est pourvu d'une couronne dentée 19 formée par exemple parpoinçonnage ou estampage, dont la denture intérieure 18 est en prise avec la denture extérieure 17 d'un engrenage droit 46 monté sur la partie 22 de l'axe de pivotement 21. Le diamètre du cercle de tête de la denture extérieure 17 de l'engrenage droit 46 est à nouveau inférieur, d'au moins une hauteur de dent, au diamètre du cercle de pied de la denture intérieure 18, et les dentures 17 et 18 ont des nombres dé dents qui diffé- rent d'au moins une unité. Tandis que le levier articulé 42, portant la den- ture intérieure 18, s'appuie de façon centrée sur l'axe de pivotement 21 par son disque 47 recouvrant la denture intérieure, l'alésage ou trou de l'engre- nage droit 46 qui entoure la partie 22 de l'axe de pivotement a un diamètre sensiblement supérieur à celui de ladite partie 22 de l'axe de pivotement. Cette partie d'axe de pivotement est également, sans possibilité de rotation relative, à un disque entraîneur 27 qui comporte, comme dans le mode de réa- lisation précédemment décrit, aussi une zone périphérique 28, équidistante de l'axe de pivotement 21, couvrant plus de 1800 et qui est délimitée par des ergots d'entraînement 29. Ce disque d'entraînement 27 est entouré par le trou de l'engrenage droit 46 qui, du fait de l'engrènement de l'engrenage 46 avec la couronne dentée 19, est excentré par rapport à l'axe de pivotement. En conséquence, il se forme entre le trou et la zone périphérique du disque d'entraînement 27 un intervalle en forme de croissant qui, comme dans l'exem- ple de réalisation décrit ci-dessus, est occupé par deux segments cunéiformes 31 et 32 qui ont des profils identiques et symétriques et entre lesquels est disposé à nouveau un accumulateur de forces 33 qui a pour fonction d'écarter les segments cunéiformes l'un de l'autre. A partir du côté de l'engrenage droit 46 qui est opposé au disque d'appui 47 du levier d'articulation 42, il est prévu en saillie un téton d'entraînement 48 qui s'engage dans un trou oblong du levier d'articulation 43. En conséquence, le mouvement excentrique de l'engrenage droit 46 qui se produit lors d'un actionnement du mécanisme n'est pas transmis au levier d'articulation 43. L'exemple de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'inven- tion qui est représenté sur les figures 11 et 12 concerne un lève-glace, mais on n'a représenté que les parties de ce mécanisme qui sont importantes pour la compréhension de l'invention. Ainsi, notamment, la glace et les moyens de guidage reliés à celle-ci ainsi que leurs supports n'ont pas été indiqués sur le dessin. Ces parties non représentées peuvent être agencées d'une manière connue. Des composants essentiels du lève-glace sont constitués par un levier d'articulation 49, qui peut pivoter et qui constitue un bras de manoeuvre, un levier d'articulation 50, installé dans une position fixe sur la caisse du véhicule, et le dispositif de manoeuvre 15 assurant la liaison des deux leviers d'articulation l'un avec l'autre. A l'extrémité libre du levier d'articulation 49, il est prévu un organe de liaison 51 qui coopère, d'une manière qui n'a pas été indiquée en détail mais qui est connue en soi, avec une glace de véhi- cule. A l'autre extrémité du levier d'articulation 49, qui est par exemple réa- lisée en deux parties par des éclisses qui sont soudées ensemble, il est prévu une couronne dentée 19 qui est pourvue d'une denture intérieure 18. Cette cou- ronne dentée est également associée à un disque d'appui 47 qui entoure une partie 22 de l'axe de pivotement 21. Le trou ménagé dans le disque d'appui 47 a un diamètre bien supérieur à celui de la partie 22 de l'axe de pivotement. La denture intérieure 18 du levier d'articulation 49 est en prise avec la denture extérieure 17 d'un engrenage droit 16, réalisé par exemple par estam- page ou poinçonnage du levier d'articulation 50. Cet engrenage 16 s'appuie directement sur l'axe de pivotement 21 et, comme le montre la figure 11, il est solidaire de façon monobloc du levier d'articulation 50, qui se présente sous la forme d'un palier à collerette et qui peut être fixé par exemple à l'aide des trous 52 sur la caisse du véhicule. Le levier d'articulation 50 est relié rigidement, par exemple à l'aide des rivets 54, à une plaque de recouvrement 53 qui comporte un-évidement servant au passage d'un tourillon de l'axe de pivotement 21. Sur ce tourillon, on pe.ut emmancher une mani- velle, non représentée. Dans le cas du dispositif de manoeuvre 15 associé à un lève-glace et représenté sur les figures 11 et 12, le diamètre du cercle de tête de la denture extérieure 17 est également inférieur d'au moins une hauteur de dent au diamètre du cercle de pied de la denture intérieure 18. Par conséquent, les dentures 17 et 18 ont des nombres de dents qui diffèrent d'au moins une unité, le nombre de dents de la denture intérieure 18 étant supérieur au nom- bre de dents de la denture extérieure 17. Un disque d'entraînement 27 est à nouveau relié rigidement à la partie 22 de l'axe de pivotement 21, ce disque comportant une zone périphérique 28 qui est équidistante du centre de l'axe de pivotement 21 et qui couvre un angle supérieur à 1800. Cette zone périphé- rique est également limitée par des ergots d'entraînement 29. Du fait que la couronne dentée 19 est excentrée par rapport à l'engrenage droit 16, il existe entre le trou du disque d'appui 47 et la zone périphérique 28 du dis- que d'entraînement 27 un intervalle-en forme de croissant. Cet intervalle est à nouveau occupé par deux segments cunéiformes 31 et 32, qui sont identiques et symétriques et entre lesquels est disposé un accumulateur de forces 33 assurant l'écartement desdits segments 31, 32. Le maintien axial des deux leviers d'articulation 49 et 50 est assuré à l'aide d'une bague de fixation 56 qui est engagée sur l'axe de pivotement 21 et, également, à l'aide d'une rondelle 57 recouvrant le disque d'appui du levier d'articulation 49 et qui est maintenue à l'aide d'une vis 58 sur l'axe de pivotement 21. Comme le montrent notamment les figures 3, 5, 7, 10 et 12, les seg- ments cunéiformes 31, 31', 31" et 32, 32', 32", ou bien 31', 31" et 32', 32", sont écartés l'un de l'autre, par l'accumulateur de pression 33, vers l'in- tervalle libre existant entre la zone périphérique 18 du disque d'entraîne- ment 27 et le trou 30 de l'engrenage droit 16, 46, (ou bien, dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur les figures 11 et 12, du disque d'ap- pui 47). En conséquence, les dentures 17 et 18 sont emboîtées l'une dans l'autre dans la zone d'engrénement de manière à éliminer le jeu existant entre les flancs de dents. Cependant, du fait que les deux segments cunéiformes 31 et 32, ou bien 31' et 32' couvrent plus de 1800 du trou 30 ménagé dans l'en- grenage droit 16 ou dans le disque d'appui 47, on élimine en même temps le jeu de palier. Lorsque l'axe de pivotement 21 est entraîné par l'intermédiaire du volant 26, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, la partie 22 de l'axe de pivotement entraîne également dans le même sens de rotation le disque 27 auquel elle est reliée. Ainsi, il se produit initialement une compensation du jeu existant entre l'ergot d'entraînement 29 et la surface frontale de la zone effilée du segment cunéiforme 32. L'axe de pivotement 21 continuant à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, l'ergot d'entraînement 29 exerce une poussée, par l'intermédiaire du segment cunéi- forme 32, sur l'accumulateur de forces 33, le cas échéant jusqu'à son entrée en contact avec la butée 34, et il supprime ainsi le serrage établi entre le disque d'entraînement 27 et l'engrenage droit 16. Le mouvement de rotation se poursuivant, la zone d'engrènement entre la denture extérieure 17 de l'engre- nage 16, et la denture intérieure 18 de la couronne dentée 19 est déplacée, de sorte que l'un des leviers d'articulation est déplacé par rapport à l'au- * tre. Aussitôt que le volant 26 est à nouveau relâché, l'accumulateur de forces 33 ramène à nouveau les segments cunéiformes 31 et 32 dans la position représentée sur le dessin, de sorte que le jeu facilitant le mouvement pré- cité est à nouveau éliminé et que les leviers d'articulation sont maintenus sans produire de claquement. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6, lors d'un mouvement de rotation de la partie 22' de l'axe de pivotement, sous l'action d'une des parois latérales 38 de l'évidement en forme de rainure, il se pro- duit, en fonction du sens de rotation, l'entraînement d'un des deux segments cunéiformes 31" ou 32", après compensation de l'espacement existant entre la paroi latérale 38 et la griffe d'entraînement 39, en opposition à la force de l'accumulateur de pression 33. Il en résulte que, comme dans le cas pré- cédemment décrit, le coincement existant entre la partie 22' de l'axe de pivotement et le trou 30 de l'engrenage 16 est supprimé, de sorte qu'un jeu, facilitant le mouvement du dispositif de manoeuvre, est établi. Lors de la poursuite du mouvement de rotation, il se produit également un déplacement du levier d'articulation 14. Aussitôt que l'axe de pivotement 21 est libéré, il se produit, sous l'action de l'accumulateur de forces 33, un rappel des segments cunéiformes 31" et 32", ce qui élimine à nouveau le jeu. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nom- breuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. En effet, il est possible d'envisager d'autres réalisations et modifications du dispo- sitif selon l'invention. Ainsi, comme cela a été précisé ci-dessus,-on peut également envisager de ménager le trou 30 dans la partie en forme de disque du levier d'articulation comportant la denture intérieure L8, auquel cas l'engrenage droit 16 s'appuie directement sur la partie 22 de l'axe de pivo- tement, tandis que le trou 30, comme précédemment décrit, sert à recevoir le disque d'entraînement 27, les segments cunéiformes 31 et 32 et l'accumulateur de forces 33. On peut en outre envisager d'utiliser, à la place de l'évide- ment 37 visible sur la figure 6, un entraîneur constitué d'un manchon annu- laire qui est évidé sur un secteur annulaire correspondant et qui est relié, sans possibilité de rotation relative, avec la partie 22' de l'axe de pivo- tement. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de manoeuvre pour sièges et fenêtres, notamment de véhicules automobiles, comportant des leviers d'articulation qui sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un axe de pivotement, un des leviers étant associé à un engrenage à denture intérieure, tandis que l'autre levier est associé à un engrenage droit en prise avec le premier engrenage et dont le cercle de tête est inférieur d'au moins une hauteur de dent au cercle de pied de l'engrenage à denture intérieure, un des deux leviers d'articulation étant monté sur un excentrique relié, de manière à transmettre un couple, à l'axe de pivotement à entraîner, caractérisé en ce que l'excentrique comporte un disque d'entraînement (27) monté sans possibilité de rotation relative sur l'axe de pivotement (21) ainsi que deux segments cunéiformes (31,31',31", 32,32',32") inclinés l'un par rapport à l'autre, entourant des zones détermi- nées de la périphérie du disque d'entraînement et entre lesquels est disposé un accumulateur de forces (33) tendant à écarter les segments cunéiformes l'un de l'autre. 2. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque d'entraînement (27) comporte une zone périphérique (28) qui est concentrique à l'axe de pivotement (21), qui porte les segments cunéifor- mes (31,31',31", 32,32',32") et qui est délimitée par des ergots d'entraîne- ment (29) qui sont orientés l'un par rapport à l'autre d'un angle de plus de 1800. 3. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que les surfaces extrêmes, diminuant de section et s'éloignant de l'accumulateur de forces (33), des segments-cunéiformes (31,31',31", 32,32', 32") présentent, dans la condition de serrage entre la zone périphérique (28) du disque d'entraînement (27) et la zone périphérique du levier d'articula- tion recevant l'excentrique, un faible espacement par rapport aux ergots d'entraînement (29) du disque d'entraînement (27). 4. Dispositif de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre les segments cunéiformes (31, 31',31", 32,32'-,32"), dans la zone de l'accumulateur de forces (33), une butée (34) limitant la course élastique de celui-ci. 5. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée (34) est constituée par des appendices d'appui (35) faisant saillie respectivement de la surface frontale des côtés, mutuellement opposés des segments cunéiformes (31',32'). 6. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée (34) est constituée par une pièce d'espacement (36) engagée librement dans une cavité de l'accumulateur de forces (33). - 7. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée (34) est constituée par une cale qui est montée sur l'axe de pivotement (22') et qui dépasse d'entre les surfaces frontales mutuellement opposées des segments cunéiformes (31',32'). 8. Dispositif de manoeuvre pour sièges et fenêtres, notamment de véhicules automobiles, comportant des leviers d'articulation qui sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un axe de pivotement, un des leviers étant associé à un engrenage à denture intérieure, tandis que l'autre levier est associé à un engrenage droit en prise avec le premier engrenage et dont le cercle de tête est inférieur d'au moins une hauteur de dent au cercle de pied de l'engrenage à denture intérieure, un des deux leviers d'articulation étant monté sur un excentrique relié, de manière à transmettre un couple, à l'axe de pivotement à entraîner, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (21) comporte une rainure (37) orientée axialement et dans laquelle vient s'enga- ger, à une certaine distance des parois latérales respectives (38), des grif- fes d'entraînement (39) respectives de chaque segment cunéiforme (31",32") qui est monté directement sur la partie intéressée (22') de l'axe de pivote- ment (21). 9. Dispositif de manoeuvre selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rainure (37) ménagée dans la partie -(22') de l'axe de pivotement (21) est située dans la zone des surfaces frontales mutuellement opposées des segments cunéiformes (31",32").