FR 2481981 A1 19811113 FR 8108415 A 19810428 48 1981 La présente invention se rapporte de façon générale au meulage et elle concerne, plus particulière- ment, un appareil de meulage de gorges dans la bague in- térieure d'un joint universel à vitesse constanteo Les joints universels à vitesse constante relient entre eux un arbre menant à un arbre mené sur un moede qui permet un mouvement angulaire relatif entre les axes de rotation des arbres tout en assurant une vitesse angulaire constante de l'arbre mené à une vitesse égale de celle de l'arbre menant pendant chaque révolution. Les bagues intérieure et extérieure de tels joints sont reliées respectivement aux arbres et chaque bague présente des paires de gorges diamétralement opposées qui sont circonférentiellement espacées et reçoivent des billes pour relier les bagues entre elles. Chaque gorge définit un arc partiellement circulaire et présente une section transversale partiellement circulaire ou arquée de moins de 180 en vue de recevoir un oté de la bille associée dont l'autre cté est engagé dans la gorge ali- gnée de l'autre bague. Les gorges dans la bague imntérieure sont orientées vers l'extérieur en direction de la bague extérieure, alors que les gorges de la bague extérieure sont orientées vers lintérieur en direction de la bague intérieure qui est logée dans la bague extérieure. Pendant le mouvement angulaire entre les axes de rotation de l'ar- bre menant et de l'arbre mené accouplés aux bagues, des forces appliquées aux billes par une cage assurent le mou- vement des billes le long des gorges afin dol maintat:r les billes dans un plan bissecteur l'angle forsa entre les axes de rotation. Ainsi dans ces conditions la vitesse de rotation de l'arbre mené est toujours la mmae que celle de 12 arbre menant au cours de chaque révolution0 Chaque gorge de bague et chaque bille doivent 8tre Eaeulée à unE tolérance relative précise de leordre de 25 à quelques oen- taines de microns, pour maintenir la bille en position0 d'o Gntrainement à.ne vieesse constante et aussi partage uniúo-me entre les blles de la charge de couple sans 248198, surcharger pour autant une ou plusieurs billes de la série. Les machines classiques à meuler qu'on utilise pour meuler les bagues intérieures des joints universels à vitesse constante comprennent une meule rotative et un porte-bague rotatif dont les axes de rotation sont mutuel- lement parallèles. Le mouvement de la meule en cours de rotation vers le porte-bague rotatif contenant une bague en position a pour effet de mettre en contact la meule avec deux gorges diamétralement opposées dans la bague pour effectuer le meulage simultané de deux gorges. Après avoir meulé une paire de gorges, la meule est écartée du porte-bague et on interrompt momentanément la rotation de ce dernier pour permettre l'avance en rotation pas-à-pas de la bague. Après cela, on remet le porte-bague en rota- tion pour meuler la paire suivante de gorges diamétralement opposées. La productivité des machines à meuler de ce gen- re est limitée par la nécessité d'arrêter et ensuite de rétablir la rotation du porte-bague pour un mouvement pas-à-pas qui précède le meulage de chaque paire de gor- ges; ce débit limité se répercute obligatoirement sur le prix d'un joint universel à vitesse constante dont la bague intérieure meulée de cette façon fait partie. La présente invention a pour but de permettre une productivité plus forte lors du meulage des gorges dans les bagues intérieures des joints universels à vitesse constante. Pour réaliser l'objectif ci-dessus ainsi que cer- tains autres, selon l'invention, l'appareil qui effectue le meulage comprend un dispositif d'avancement pas-à-pas qui tourne avec le portebague et fait avancer la bague dans un mors du porte-bague à mesure que la rotation se poursuit, de sorte que chaque paire de gorges dans la ba- gue peut être meulée sans arrêter la rotation du porte- bague. De préférence, on prévoit également un dispositif de positionnement qui tourne avec le porte-bague de ma- nière à assurer avec précision la position de la bague en 248198 I coopération avec le mors du porte-bague avant le meulage de chaque paire de gorges en vue de permettre un aligne- ment approprié avec la meule qui effectue le meulage. Dans la construction préférée qui est décrite, le mors destiné à retenir la bague en cours de meulage com- prend une première et une seconde mâchoire articulées sur le porte-bague et comprend également un dispositif à fluide de manoeuvre des mâchoires avant un mode élevé de serrage pour positionner les mâchoires de manière à retenir la bague dans une position fixe sur le porte-bague pendant le meulage de chaque paire de gorges. Ce disposi- tif de manoeuvre des mâchoires a également un mode faible de serrage pour permettre l'avance pas-à-pas et le mouve- ment de positionnement de la bague à mesure de la rota- tion du porte-bague. La première et la seconde extrémité du porte-bague sur lesquelles sont montées respectivement la première et la seconde mâchoire sont connectées par une partie de liaison de dimension réduite qui définit une face de montage contre laquelle la bague intérieure est serrée pendant le meulage. Chaque mâchoire est arti- culée sur l'extrémité associée du porte-bague, l'axe de l'articulation étant parallèle à la face de montage. Une extrémité de serrage de chaque mâchoire vient en prise avec la bague intérieure pour assurer son serrage contre la face de montage en coopération avec l'autre mâchoire. Normalement, des ressorts poussent les extrémités de ser- rage des mâchoires pour les écarter l'une de l'autre et les ramener à des positions de non-serrage. De préférence le dispositif de manoeuvre des mâ- choires par fluide est monté sur la première extrémité du porte-bague et il comporte un premier organe d'ac- tionnement qui vient en prise avec la première mâchoire du même côté de son axe de pivotement que l'extrémité de serrage pour fournir ainsi une poussée de serrage sur la première mâchoire en direction de la seconde mâchoire. Un second organe d'actionnement sur le dispositif de manoeuvre traverse la partie de liaison du porte-bague à partir du dispositif de manoeuvre des mâchoires vers la seconde extrémité du porte-bague pour ainsi attaquer la seconde mâchoire sur le côté opposé de son axe de pivotement par rapport à l'extrémité de serrage, ce qui assure une pous- sée de serrage de la seconde mâchoire vers la première par la sollicitation du second organe d'actionnement par le dispositif de manoeuvre des mâchoires dans le même sens que celui qui réalise la poussée de serrage de la première mâchoire par le premier organe d'actionnement. Avec cette construction des mâchoires, toute variation des dimensions des bagues intérieures qu'on doit meuler est compensée de sorte que le centre de chaque bague est toujours au même emplacement sur le porte-bague pendant le meulage. De préférence, l'extrémité de serrage de la pre- mière mâchoire comprend deux portions de serrage qui sont circonférentiellement espacées par rapport à la bague dans sa position serrée, et l'extrémité de serrage de la seconde mâchoire présente une seule portion de serrage qui vient contre la bague serrée dans un rapport à espa- cement circonférentiel égal de chaque portion de serrage de la première mâchoire. Chacune des trois portions de serrage est constituée par un élément rapporté et rempla- çable en carbure qui résiste à l'usure et qui présente une surface de serrage partiellement conique pour attaquer une surface extérieure partiellement sphérique sur la bague afin d'assurer le serrage. Le dispositif de manoeuvre des mâchoires à fluide comprend un piston et un ressort qui pousse ce piston dans une direction permettant au premier et au second organe d'actionnement des mâchoires de se mouvoir de manière à développer la poussée de serrage qui ramène les mâchoires l'une vers l'autre. Un premier passage amène sélectivement du fluide sous pression sur un côté du pis- ton du dispositif de manoeuvre de manière à coopérer avec le ressort et obtenir le mode élevé de serrage du dispo- sitif de manoeuvre. Un second passage amène sélectivement 248198& du fluide sous PreOsion sur l'autre cté du piston du dispositif de manoeuvre afin de déplacer ce piston à l'encontre de la poussée du ressort pour ainsi développer le mode de faible serrage du dispositif de anoeeuvre des mchoireso Avec cette construction, à lachèvement d'ume action quelconque du fluide sous pression au cours deue opération de meulage, les mâchoires sont maîiteueso à l'état serré de manière à retenir la baguae en position jusqu'au moment oi l'on peut arrOter la rotation du porte- bague. Une fois le meulage terminée le fluide sous pres- sion est amené par le second passage soUs une pression plus élevée que dans le mode de faible serrage pour ainsi développer un mode de desserrage qui déplace le piston du dispositif de manoeuvre afin de permettre à la poussée des ressorts des mâchoires deeffectuer leur pivotement de desserrage de telle façon que la bague meulée puisse etre enlevée et une bague non meulée puisse être serrée avant de débuter le cycie suivant. Aussi bien le dispositif dtavancement pas-à-pas que le dispositif de positionnement sont avantageusement mon- tés sur la seconde extrémité du porte-bague opposée à la première extrémité de celui-ci sur laquelle est monté le dispositif de manoeuvre des m&choires. Les organes dac- tionnement par fluide du dispositif d'avance pas-à-pas et du dispositif de positionnement comprennent chacun mun piston et un ressort qui pousse ce piston, la poussée du piston du dispositif d'avance pas-à-pas étant dans un sens de retrait alors que la poussée du piston du 'ispo- sitif de positionnement se fait dans un sens dOentensiomo Le fluide soeus pression sélectivement fousei au piston de iOorgane deactionement aussi bien dua dispositif deavan cement pas-à-pas que du dispositif de positionemeet règle l'avance pasâ--pas et les opérations de positionmemeet au cours de chaque cycle de meulage0 Dans le mode préféré de constructiomn, lorgane d'actionnement du dispositif deavance pasA-àpas comprend un organe dtawance pas-0apas monté en vue duu mouvement 2481 98 1 sur son piston et le ressort de l'organe d'actionnement du dispositif d'avance pas-à-pas pousse son piston dans le sens de retrait afin d'écarter l'organe d'avance pas- à-pas de la bague serrée entre les mâchoires. Un passage fournit du fluide sous pression au piston du dispositif d'avancement pas-à-pas pour en assurer le mouvement d'ex- tension à l'encontre de l'action du ressort pour ainsi mettre en contact l'organe d'avance pas-à-pas avec l'une des gorges de la bague et permettre l'avancement pas-à- pas de la bague pendant que les mâchoires serrent cette dernière suivant le mode de faible serrage, si bien que le mouvement d'avancement pas-à-pas peut avoir lieu. Une liaison d'articulation assure avantageusement le montage de l'organe d'avance pas-&à-pas du dispositif sur le piston de l'organe d'actionnement de ce disposi- tif pas-à-pas, et des surfaces de butée pouvant venir en contact mutuel respectivement sur cet organe et sur le piston limitent le pivotement de l'organe pas-à-pas alors que le fluide sous pression déplace le piston du dispo- sitif d'avance pas-à-pas à l'encontre de l'action de son ressort pour faire avancer d'un pas la bague serrée. Un ressort qui pousse normalement l'organe d'avancement pas- à-pas contre les surfaces de butée est dévié pour permet- tre sa libération alors que le piston du dispositif d'avan- ce pas-à-pas est déplacé par la sollicitation de son res- sort dans une direction de retrait après l'avancement d'un pas de la bague serrée. Cette déviation permet à l'organe d'avancement pas-à-pas de sortir de la gorge de la bague qui était en prise pour permettre l'avancement d'un pas si bien que cette gorge et la gorge diamétralement opposée dans la bague ne sont plus obstruées et que la meule peut être amenée en position pour commencer le meulage de ces gorges. Le piston du dispositif d'actionnement pas-à-pas se déplace avantageusement suivant une direction qui défi- nit un angle d'environ 120 avec l'axe de la rotation du porte-bague de sorte que l'organe d'avancement pas-à-pas ne pivote pas pour libérer les surfaces des butées pendant 248 1981 }'accomplissement du mouvement pas-à-pas. Un détecteur du dispositif d'actionnement pas-à- pas détecte l'emplacement du piston du dispositif pour empocher ainsi la meule de venir en position de meulage avant le mouvement de retrait du piston du dispositif pas-à-pas et le mouvement corrolaire de l'organe d'avan- cement pas-à-pas monté sur le dispositif pour sortir de la gorge de la bague en prise et en alignement avec la meule. Un commutateur de proximité faisant partie du dé- tecteur est monté sur un socle de la machine alors que l'organe d'actionnement de ce commutateur est supporté sur une extrémité d'un levier dont l'autre extrémité est supportée en vue d'une rotation avec le porte-bague et d'un pivotement en réponse au mouvement du piston du dis- positif d'avancement pas-à-pas. Un plongeur sollicité par un ressort amène le levier en contact avec le piston du dispositif d'avancement pas- à-pas de sorte que l'organe d'actionnement du commutateur est déplacé vers le commu- tateur de proximité ou à l'écart de celui-ci. A chaque révolution, un circuit approprié détecte l'actionnement du commutateur ou l'absence de cet actionnement pour four- nir un signal de contrôle répondant à la position du piston du dispositif d'avancement pas-à-pas. Le dispositif de positionnement comprend un organe de positionnement monté en vue d'un mouvement avec le piston de positionnement dans une direction radiale par rapport à la bague serrée et le ressort de l'organe d'ac- tionnement du dispositif de positionnement pousse son piston dans le sens d'extension en direction de la bague serrée. Des passages fournissent sélectivement du fluide sous pression au piston du dispositif de positionnement afin d'en assurer le mouvement d'extension et un position- nement précis de la bague ainsi que le mouvement de re- trait opposé avant l'opération suivante d'avance pas-à- pas. L'organe de positionnement monté sur le piston de positionnement vient en prise avec l'une des gorges de la bague lors du mouvement d'extension du piston pour assurer 248 198 1 la position correcte en rotation de la bague. De même qu'avec le mouvement pas-à-pas, le positionnement est effectué pendant que le dispositif de manoeuvre des mâ- choires est à son mode de serrage faible de sorte que la bague serrée peut être déplacée en rotation autour de son axe central. Un détecteur du dispositif de positionnement dé- tecte la position du piston de celui-ci pour assurer que la bague serrée soit en position avant le mouvement de la meule qui commence à meuler les deux gorges alignées avec la meule. Un commutateur de proximité du détecteur du dispositif de positionnement est monté sur le socle de la machine alors que l'organe d'actionnement de ce commuta- teur est monté en vue d'un mouvement avec le piston du dispositif de positionnement. A chaque révolution, un circuit approprié détecte l'actionnement ou l'absence d'actionnement du commutateur pour assurer un positionne- ment précis de la bague avant le meulage. On remarquera qu'on peut utiliser le fluide hydrau- lique ou pneumatique pour commander les mâchoires, le dis- positif d'avance pas-à-pas et le dispositif de-position- nement. Cependant, dans la plupart des cas,1l'utilisation du fluide hydraulique facilite la construction et le fonc- tionnement. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. La fig. 1 est une coupe d'une machine à meuler com- portant un appareil selon l'invention. La fig. 2 est une coupe de la machine à meuler par la ligne 2-2 de la fig. 1. Dans le mode de réalisation représenté, une machine à meuler comportant un appareil selon l'invention est dé- signée dans son ensemble par la référence 10 et elle peut fonctionner pour meuler des gorges dans la bague intérieure 248 98 d'un joint universel à vitesse- constante en assurant une productivité beaucoup plus importante que celle queon peut obtenir avec des machines à meuler classiques de ce type. La machine à meuler 10 comprend une meule 12 (fig 1) qui est rotative autour d'un axe A et comprend également un porte-bague 14 qui supporte la bague intérieure 16 dmun - joint universel à vitesse constante pour qu'il tourne autour d'un axe B parallèle à l'axe A. La bague 16 pré- sente une forme plus ou moins annulaire quand on observe la fig. 1 et elle comprend un axe central C autour duquel la bague tourne en service en qualité dtun composant du joint universel à vitesse constante. Des gorges 18 cir- conférentiellement espacées de la bague 16 reçoivent des billes pour assurer la liaison de la bague intérieure 16 avec la bague extérieure associée lors de l'assemblage du joint. La meule 12 (fig. 1) est mobile transversalement par rapport à son axe de rotation A vers et depuis le porte-bague 14, comme il est indiqué par les flèches 20 et 21 afin d'assurer le meulage des gorges 18 dans la bague 16. Alors que la meule rotative 12 est déplacée dans le sens de la flèche 20 vers le porte-bague rotatif 14, le bord extérieur de la meule attaque deux gorges diamétralement opposées 18 dans la bague 16 sur le porte- bague pour ainsi assurer un meulage précis des gorges dans les bagues. Après le meulage de la première paire de gorges9 la meule 12 est éloignée de la bague 16 dans le sens de la flèche 21 pour permettre leavancement dun pas de la bague autour de l'axe C en préparation du meulage de la paire suivante de gorges diamétralement opposées et ainsi de suite. Après le moulage des trois paires de gorges 10, la bague intérieure meulée 16 est enlevée du porte-bague 14 et une autre bague est montée à sa place pour commen- cer un nouveau cycle de meulage. La meule 12 'et le porte= bague 14 peuvent tourner dans des sens opposés de telle sorte que la vitesse de coupe soit le total de leurs vitesses superficielles à l'interface de meulage. En variante, on peut faite tourner la meule et le porte- bague dans la même direction à des vitesses appropriées si bien que la vitesse de coupe constitue la différence entre leurs vitesses superficielles à l'interface de meulage. Comme on le voit plus clairement sur la fig. 2, le porte-bague 14 présente une première extrémité 22 suppor- tée pour tourner autour de l'axe B par un ensemble de por- tée 24 monté sur le socle 26 de la machine. Une seconde extrémité 28 du porte-bague 14 est supportée pour tourner autour de l'axe B par un adaptateur 30 du porte-bague et ce dernier est lui-même supporté par un adaptateur 32 de la broche qui est rotatif et qui est entra!né par un méca- nisme classique d'entraînement 34 de la machine à meuler. Une portion de liaison de dimension réduite 36 du porte- bague 14 s'étend entre la première et la seconde extrémité 22 et 28 du porte-bague pour définir une face de montage 38 contre laquelle la bague 16 est maintenue pendant le meulage. Des éléments rapportés et espacés en carbure 39 sur la face de montage 38 empêchent l'usure du porte-bague lors des avancements pas-à-pas de la bague 16 d'une façon qui sera décrite plus loin. Toujours sur la fig. 2, on voit que le porte-bague 14 comporte un mors comprenant une première et une seconde màchoire 40 et 42 respectivement montées sur la première et la seconde extrémité 22 et 28 du porte-bague et com- mandées par un dispositif de manoeuvre 44 de manière à coopérer au serrage de la bague 16 contre la face de mon- tage 38 dans un rapport fixe pendant le meulage, tout en permettant l'avance pas-à-pas de la bague sur le porte- bague pendant que se déroule la rotation du porte-bague. Un dispositif d'avance pas-à-pas 46 de la machine est monté sur l'adaptateur 30 du porte-bague à c8té de la seconde extrémité 28 de celuici, comme on peut le voir sur la fig. 1, et il tourne solidairement avec le porte- bague pour assurer l'avancement pas-à-pas de la bague serrée 2486 08 1 il 16 sans arrêter la rotation du porte-bague. Cette aptitude à l'avancement de la bague 16 pas-à-pas pendant que se poursuit la rotation du porte-bague permet à la machine à meuler selon l'invention d'assurer une productivité beaucoup plus grande que celle d'une machine à meuler classique du même type mais dont le porte-bague doit être arrêté avant de commencer l'avance pas-à-pas. Un dispositif de positionnement 48 (fig. 1) est également monté à l'aide de l'adaptateur 30 du porte-bague en vue d'une rotation avec le porte-bague dans une posi- tion adjacente à sa seconde extrémité 28 et ce dispositif assure un positionnement précis de la bague serrée 16 au- tour de l'axe C après l'avancement d'un pas par le dispo- sitif 46 pour garantir ainsi que les gorges 18 meulées dans la bague soient circonférentiellement en des posi- tions précises les unes par rapport aux autres. Comme on le verra plus en détail par la suite, le dispositif de manoeuvre 44 des mâchoires (fig. 2) a un mode élevé de serrage pour le positionnement ferme de la bague serrée 16 pendant l'opération de meulage et aussi un mode de faible serrage qui permet aussi bien au dispositif d'avance 46 qu'au dispositif de positionnement 48 (fig. 1) de déplacer la bague serrée 16. Après meulage, un mode de desserrage du dispositif de manoeuvre 44 permet de décharger une bague meulée 16 et de charger à sa place une autre bague. En se référant à la fig. 2, le dispositif de ma- noeuvre 44 des mâchoires est monté en rotation au moyen de l'ensemble de portée 24 qui comprend un bottier fixe 49 dont l'extrémité inférieure formant rebord est fixée au socle de la machine 26 par des boulons 50. Une ouver- ture centrale 52 dans le bottier 49 reçoit un adaptateur 54 de la portée en forme de manchon ayant une extrémité formant rebord 56 qui est fixée au bottier par des boulons circonférentiellement espacés 58. Deux paliers anti-fric- tion espacés 60 sont reçus dans l'adaptateur 54 et ont ainsi des bagues extérieures montées de même que des ba- gues intérieures supportant une broche rotative 62 sur laquelle le portebague 14 est supporté en rotation. Des éléments annulaires d'entretoisement extérieur et inté- rieur 64 et 66 sont engagés entre les deux paliers anti- friction 60 et viennent respectivement en contact avec la bague extérieure et la bague intérieure de chaque portée pour maintenir l'espacement prévu entre les portées. Un boulon 68 et un tenon 70 s'étendent entre l'adaptateur 54 à manchon et l'élément extérieur d'entretoisement 64 à son extrémité supérieure afin de maintenir cet élément d'en- tretoisement en position fixe avec l'adaptateur tandis que l'élément intérieur d'entretoisement 66 tourne avec les bagues intérieures des portées et avec la broche 62. Une première extrémité de la broche rotative 62 (fig. 2) présente un évidement 72 recevant la première extrémité 22 du porte-bague 14 dans un rapport fixe main- tenu par des boulons circonférentiellement espacés 74 dont un seul est représenté. Une seconde extrémité de la broche 62 porte un collecteur 76 fixé par des boulons circonfé- rentiellement espacés 78 dont un seul est représenté. Deux segments d'étanchéité 79 fixés à l'adaptateur 54 des por- tées à l'aide de boulons associés 80 coopèrent avec l'ex- trémité de la broche 62 adjacente au porte-bague 14 et avec le collecteur 76 à l'extrémité extérieure de la bro- che pour constituer ainsi des joints en labyrinthe 81. Un lubrifiant constitué par un brouillard d'huile est admis par des passages 82 et 83 dans le bottier et dans l'adap- tateur de la portée et ce brouillard s'échappe à travers les joints 81 pour ainsi établir un environnement herméti- que pour les portées ainsi que pour assurer leur graissa- ge en service. En se référant à la fig. 2, le dispositif de manoeu- vre 44 des mâchoires comprend un piston 84 ayant une sec- tion transversale circulaire et engagé dans un alésage 86 défini dans la broche 62 concentriquement avec l'axe B autour duquel tourne le portebague 14. Un alésage de diamètre réduit 88 ménagé dans la broche 62 reçoit la tige du piston dont l'extrémité éloignée de gauche est fixée 248 9 a un connecteur 92 de lorgane deactionemert à l'aide de boulons 93, comme on peut le voir sur la fig 1. Un pre- mîer et un second organe deactionnement 94 et 96 (fig 2) servant à régler respectivement le mouveBent de la première et de la seconde mâchoire 40 et 42 sont montés chacun à l'aide du connecteur 92 pour permettre un rouvement actionné hydrauliquement avec le piston 84o La première mâchoire 40 (fig. 2) est articulée par une cheville 98 qui s'étend parallèlememt à la face de montage 38 du porte-bague et, comme on le voit plus clai- rement sur la fig. 1, dépasse à travers lm trou!00 prati- qué dans la première extrémité 22 du porte-bague. Les extrémités opposées de la cheville 98 sont logées dans des coussinets 102 montés dans les branches inférieures espacées 104 de la première mfchoire. Des organes de posi- tionnement 106 du type à tenon fileté et à contre-écrou sont montés sur les branches 104 de la mâchoire et vien- nent en contact avec iles extrémités axiales de la cheville 98 pour limiter le mouvement de la mâchoire 40 le long de la cheville. Des ressorts hélicoldaux 108 sont engagés par leurs extrémités inférieures dans des trous ceorrespon- dants pratiqués dans la première extrémité 22 du porte- bague (voir fig. 1) et ces ressorts s'étendent ensuite vers le haut de manière à pousser une extrémité de serrage 40' de la première mâchoire dans le sens dextrorsum (en observant la fig. 2) autour de 1 articulatio réalisée par la cheville 98. Dex pSortions de serrage soUs focme d'éléments rapportés en carbure 11O sont firées à 19extré- * mité de serrage 40 de la premlère mâchoire dl ne Zfagn appropriée9 par exemp4e par un brasage et ces portios présentent des surfaces partiellement cmniqus veMazt Ge contact avec la surface etérieure sur la bagae imtériere 16 entre les gorges 1. de cette dernière pour assureG leserage de la bague. Ces êléments ea car.bure sont circom é entie1lement espacés par rapport à Lm-ze C de la bague serres comme on le e! rlus cairement sur la fig, lo U- reouleau 12 (figo 2} suppeorté par la presière mâchoire 40 du même c8té que l'axe de pivotement de la cheville 98 coimme l'extrémité de serrage 40t de la mâ- choire est attaqué par le premier organe d'actionnement 94 pour développer ainsi un mouvement dans le sens sinis- trorsum de l'extrémité de serrage de la mâchoire vers la seconde mâchoire 42 après un actionnement hydraulique du piston 84 pour une course vers la gauche. L'organe dtac- tionnement 94 est vissé dans le connecteur 92 et est fixé de façon réglable par un obturateur et un verrou à vis de blocage 114 pour ainsi permettre le mouvement de ré- glage de la première mAchoire 40 par rapport à la seconde mâchoire 42 commandée par le second organe d'actionne- ment 96. Comme on le voit sur la fig. 2, la seconde mâchoire 42 est articulée sur la seconde extrémité 28 du porte- bague 14 par le pivot constitué par une cheville 116 et cette mâchoire présente une extrémité de serrage 42' sur laquelle est fixée de façon appropriée une portion de ser- rage'sous forme d'un élément rapporté en carbure 118, la fixation pouvant se faire notamment par brasage. L'élément en carbure 118 est espacé de distances égales des éléments en carbure 110 (fig. 1) et il présente une surface par- tiellement conique pour serrer la surface extérieure de la bague 16 entre ses gorges 18. Sur le c8té opposé de l'axe de pivotement de la cheville 116 depuis son extré- mité de serrage 42t, la seconde mâchoire 42 comprend un rouleau 120 destiné à régler le mouvement pivotant de la seconde mâchoire autour de sa cheville de montage dont l'axe est parallèle à la face de montage du porte-bague 38. Un trou axial 122-traversant la partie de liaison 36 du porte-bague 14 entre la première et la seconde extrémité 22 et 28, reçoit une tige de prolongement 124 de l'organe d'actionnement 96. Une extrémité de la tige 124 est en prise avec le rouleau 120 alors que son extrémité opposée coopère avec un second organe d'actionnement 96 qui com- porte une cheville de montage 126 fixée dans un trou 128 du connecteur 92 et se déplaçant avec le piston 84 du dispositif de manoeuvre 44 des mâchoires. L'adaptateur 30 du porte-bague présente un trou axial 130 qui reçoit un plongeur 132 et un ressort 134 servant à pousser le plon- geur pour le mettre en contact avec le rouleau 120 et assurer ainsi un mouvement dans le sens sinistrorsum de la mâchoire 42 tout en conservant son rouleau en contact avec la tige de prolongement 124 de l'organe d'actionne- ment. Ainsi les deux mâchoires 40 et 42 sont poussées par des ressorts vers une position de desserrage ou position ouverte pour assurer ainsi l'ouverture des mâchoires lors du mouvement d'ouverture du piston hydraulique 84. Le piston 84 représenté sur la fig. 2 présente un alésage central 136 qui reçoit un ressort hélicoïdal 138. Une extrémité du ressort 138 est maintenue par l'extrémité intérieure de l'alésage 136 du piston alors que l'autre extrémité du ressort est en contact avec le collecteur 76 de manière que le ressort pousse normalement le piston 84 vers la gauche et pousse également le premier et le second organe d'actionnement 94 et 96 des mâchoires dans la m8me direction. Le premier organe d'actionnement 94 pousse le rouleau 120 sur la première mâchoire 40 dans le sens sinistrorsum autour de la cheville de montage as- sociée 98 pour ainsi forcer l'extrémité de serrage 40' de cette mâchoire vers l'extrémité de serrage de l'autre m&- choire. Pareillement, le second organe d'actionnement 96 pousse la tige de prolongement 124 vers la gauche pour obliger le rouleau 120 à se mouvoir dans le sens dextrorsum autour de la cheville de montage associée 116 de manière à obliger l'extrémité de serrage 42' de la seconde mâchoire vers l'extrémité de serrage de la première mâchoire. Ainsi la sollicitation par ressort du piston 84 tend normalement à fermer les mâchoires en une position de serrage. Le mou- vement du piston 84 vers la droite permet à la poussée de ce ressort de réaliser un mouvement de desserrage alors que le premier et le second organe d'actionnement 94 et 96 se déplacent vers la droite et permettent le mouvement vers la droite des rouleaux 112 et 116. 24819 8 1 Avec la construction décrite des mâchoires, le mouvement de serrage des mâchoires amène l'axe C de la bague au même emplacement indépendamment des légères va- riations de fabrication des dimensions des bagues serrées. Ainsi les extrémités 40' et 42' de serrage des mâchoires se déplacent sur un mode coordonné l'une par rapport à l'autre si bien que chaque élément rapporté 110 et 118 présente sa surface de serrage espacée de la même distance, dans les deux cas, à partir de l'emplacement final de l'axe C de la bague. Un tel serrage assure que la-bague serrée sera en alignement avec la meule 12. Un raccord rotatif 140 (fig. 2) comprend un plateau 142, fixé au collecteur 76 par des boulons circonféren- tiellement espacés 144 dont un seul est représenté. Un premier tuyau à fluide 146 relié au raccord 140 alimente un passage central 147aboutissant dans l'alésage 86 du piston à la droite du piston 84 afin de coopérer avec le ressort 138 pour pousser le piston vers la gauche et dé- velopper ainsi un mode élevé de serrage des mâchoires 40 et 42 par l'entremise des organes d'actionnement 94 et 96. Un second tuyau à fluide 148 relié au raccord rotatif 140 alimente des passages 150 qui communiquent avec une cham- bre annulaire 152 s'étendant autour d'un tube 154 qui définit le passage central 147. Un passage angulaire 156 dans le collecteur 76 s'étend depuis la chambre 152 et communique avec l'extrémité de droite du passage 158 dont l'extrémité de gauche est en communication avec le c8té gauche du piston 84. Un fluide hydraulique sous pression d'un niveau prédéterminé admis à travers le tuyau 148 déplace le piston 84 vers la gauche à l'encontre du res- sort antagoniste 138 pour développer le mode de desser- rage du dispositif de manoeuvre 44 en vue de desserrer les mâchoires comme il a été précédemment expliqué. Un fluide hydraulique sous pression d'un niveau légèrement plus fai- ble est admis par le tuyau 148 et supprime partiellement la force du ressort antagoniste 138 pour ainsi développer un mode de faible serrage permettant de serrer la bague a-oc une force plus faible que dans le mode élevé de ser- rage, pour ainsi faciliter l'avancement ps,--pas et le positiomnement de la bague pendant que se poursuit la rotation du porte-bagueo Sur la fig. 19 le dispositif d9avancement pas as 46 est monté sur l'adaptateur 30 à la seconde extrémité 28 du porte-bague et il comprend un organe deaotionement ayant un piston hydraulique 160 pour faire avancer pas-a- pas la bague serrée 16. Le piston 160 est engagé dans un alésage 162 de l'adaptateur pour pouvoir coulisser dans celui-ci de façon étancheo Un ressort 164 de l'organe dt actionnement encercle une tige de liaison 166 de format réduit du piston 160 et sa première extrémité repose con- tre le piston alors que sa seconde extrémité repose contre un coussinet de guidage 168 logé dans l'extrémité exté- rieure de l'alésage 162. Le coussinet de guidage 168 avec son rebord partiel 170 est fixé à l'adaptateur 30 par des boulons (non représentés). Un élément d'entretoisement 171 est interposé entre le rebord 170 et l'adaptateur 30 pour positionner le coussinet 168 et ainsi régler l'am- plitude du mouvement du piston du dispositif d'avancement pas-à-pas par un réglage de la position de 1'extrémité 168a du coussinet qui est en coopération avec le piston lors de sa pleine extension vers la droite. Une cla- vette 172 fixée au rebord 170 du coussinet par un boulon 173 présente une portion 17.2 logée dans une fente 174 dans la tige de piston 166 de façon à fixer en rotation le piston 160 et sa tige de liaison. Un ressort 164 tend a éca.rter le piston 160 du coussinet de guidage 168 dans une direction de retrait de manière à attaquer une sur- face évidée 176 du piston à aide d'un obturateur 178 monté dans l'extrémité fermée de l1alésage du piston0 comme il est représentéo Le fluide hydraulique sous pres- sion admis à travers le mécanisme d'entraînement 34 dams un passage 180 défini Dar un tube central 182 sot trams- mis vers un. passage 184 dans ladaptateur 32 de la broehe en -ruc dun écoulment vers un passage 186 dans!adaptateur 248198 1 permettant l'extension du piston 160 à l'encontre de l'action du ressort 164, ce qui permet l'avancement pas-à- pas de la bague serrée 16. Un organe d'avancement pas-à- pas 188 du dispositif pas-à-pas est monté sur l'extrémité extérieure de la tige de piston 166 et son extrémité éloi- gnée comprend un élément rapporté en carbure 189 qui atta- que la gorge adjacente 18 dans la bague pour faire avancer cette bague d'un pas en rotation autour de son axe C lors de l'allongement du piston 160. Comme précédemment expliqué, les mâchoires 40 et 42 représentées sur la fig. 2 sont serrées sur un mode de faible serrage pour permettre l'avancement d'un pas de la bague par le dispositif 46 sur la fig. 1 alors que son piston 160 est allongé hydrauliquement. Naturellement la meule 12 aura été préalablement écartée de la bague ser- rée pour permettre le mouvement pas-à-pas avant le mouve- ment de retour en contact de rotation avec la bague dans le but de meuler la paire alignée de gorges diamétrale- ment opposées 18 de cette bague. L'organe 188 d'avancement pas-à-pas, que l'on voit sur la fig. 1, est articulé par une broche 190 sur ltex- trémité extérieure de la tige de piston 166 et comprend une surface de butée 192 pouvant venir en contact avec une surface de butée 194 sur le piston pour ainsi limiter le pivotement dans le sens sinistrorsum de l'organe 188. Un trou 196 dans le piston reçoit en coulissement un plongeur 198 dont l'extrémité intérieure est creuse pour recevoir un ressort 200. Une extrémité du ressort 200 est logée dans l'extrémité du trou 196 dans le piston alors que son autre extrémité repose sur l'extrémité extérieure du plon- geur 198 pour ainsi pousser le plongeur dans le sens d'allongement et lui permettre de venir en contact avec une cheville 202 montée sur l'organe d'avancement 188. Dans ces conditions, la poussée du ressort 200 maintient nor- malement la surface de butée 192 sur l'organe 188 en prise avec la surface de butée 194 sur le piston pour placer ainsi l'organe 188 de manière que son élément rapporté en carbure 189 soit en prise avec la gorge adjacente de la bague pour en effectuer un avancement d'un pas dans le sens sinistrorsum autour de l'axe C lors de l'allongement hydraulique du piston 160. Ce piston 160 se déplace avan- tageusement dans une direction définissant un angle d'en- viron 120 avec l'axe B de rotation du porte-bague. Ce rap- port permet à l'organe 188 de s'allonger sur la tige de piston 166 pendant toute la course d'avancement pas-à-pas et en l'absence d'un pivotement quelconque dans le sens dextrorsum de nature à libérer l'une de l'autre les sur- faces de butée 192 et 194. La force nécessaire pour faire avancer d'un pas la bague serrée 16 est supportée par les surfaces de butée pendant toute la course d'avancement- d'un pas. Après l'allongement du piston 160 suffisamment pour faire avancer la bague pour permettre le moulage de la paire suivante de gorges diamétralement opposées 18, le fluide hydraulique sous pression ayant servi à allonger le piston est mis à l'échappement pour permettre au ressort 164 de rappeler le piston. L'organe 188 d'avancement pas-à- pas pivote dans le sens dextrorsum autour de la cheville de montage 190 pendant ce mouvement de rappel de sorte que son extrémité portant l'élément rapporté en carbure 189 peut revenir en sortant de la gorge 18 de la bague, gorge qui vient d'être en prise pour faire avancer la bague. Le plongeur 198 se déplace vers l'intérieur à l'encontre de là sollicitation du ressort 200 alors que l'organe 188 pivote dans le sens d'extrorsum autour de la cheville 190 et est ensuite déplacé vers l'extérieur par son ressort pour faire pivoter l'organe d'avancement pasà-pas dans le sens sinistrorsum autour de sa cheville de montage si bien que la surface de butée 192 de cet organe vient de nouveau contre la surface de butée 194 sur le piston en préparation du cycle suivant d'avance d'un pas. Un détecteur 204 (fig. 1) est associé avec le dis- positif d'avance 46 pour détecter l'emplacement de son piston 160 de manière à assurer que la meule 12 ne soit 248 198 1 pas déplacée en direction de la bague 16 serrée sur le porte-bague avant que l'organe d'avancement 188 n'ait été dégagé de la gorge 18 en alignement avec la meule. Le détecteur 204 comprend un commutateur de proximité 206 monté sur le socle de la machine et répondant à un organe d'actionnement 208 supporté en rotation sur l'extrémité extérieure d'un levier 210 qui tourne avec l'adaptateur 32 de la broche. L'extrémité intérieure du levier 210 est articulée par une cheville 212 sur l'adaptateur 32. Entre ses extrémités, le levier 210 est attaqué par un plongeur 214 qui est poussé par un ressort 216 afin de dé- placer le levier dans le sens sinistrorsum autour de la cheville 212 et le mettre en contact avec une cheville 218 qui traverse l'obturateur 178 et est montée sur le piston 160. Le levier 210 pivote dans le sens sinistrorsum autour de la cheville 212 quand le piston 160 s'allonge pour assurer une avance d'un pas et que l'organe d'ac- tionnement 208 est alors écarté du commutateur de proxi- mité 206 pour émettre un signal qui indique que le piston du dispositif d'avance pas-à-pas n'est pas entièrement en retrait. Lors du mouvement de retrait du piston 160, la cheville 218 du piston déplace le levier 210 dans le sens dèxtrorsum autour de la cheville 212 à l'encontre de la sollicitation élastique du plongeur 214 et avec retour dans une position de proximité avec le commutateur 206 pour ainsi détecter sa position au cours de chaque révolution et émettre un signal que le piston d'avancement pas-à-pas est en retrait et que la meule peut être déplacée vers le porte-bague 14 afin de meuler la bague serrée 16. Le dispositif de positionnement 48 représenté sur la fig. 1 est monté sur l'adaptateur 30 à la seconde ex- trémité 28 du porte-bague pour assurer un positionnement - précis en rotation de la bague serrée 16 après l'avance- ment pas-à-pas réalisé par le dispositif 46. Un organe d'actionnement du dispositif de positionnement 48 comprend un piston hydraulique 220 et un ressort 222 qui pousse ce piston dans le sens d'allongement dans l'alésage 224 de 248198 i l'adaptateur 30 Le piston 220 comprend une tige de pis- ton 226 ayant une extrémité éloignée filetée 228 sur 1a quelle est fixé un organe de positionnement 230 ayant la forme d'une bille. Le mouvement d'allongement du piston 220 met en prise la bille 230 avec la gorge adjacente 18 pour assurer un positionnement précis en rotation de la bague 16 autour de son axe central C etv en conséquence, un alignement précis des deux gorges diamétralement oppo- sées à meuler avec la meule 12. Le piston 220 comprend également une tige 231 encerclée d'un ressort 222 et s'é- tendant vers l'extérieur à travers un élément de ferme- ture 232 à l'extrémité de l'alésage, élément qui est fixé par des boulons 234 à l'adaptateur 30 du porte-bague. Une extrémité du ressort 222 repose sur la fermeture 232 alors que son autre extrémité repose contre le piston 222 pour fournir une poussée d'allongement à ce piston. Avant l'avancement d'un pas, le fluide hydraulique sous pression arrive par un passage 236 dans l'adaptateur pour rejoindre le dispositif de positionnement 48 dans son alésage de piston 224 pour ainsi déplacer le piston 220 dans le sens du retrait à l'encontre de l'action du ressort 222 de manière que l'organe de positionnement 230 soit écarté de la bague serrée 16 pour permettre un avan- cement d'un pas en rotation autour de le'axe C. Après l'avan- cement, le fluide hydraulique sous pression dans le pas- sage 236 est mis à l'échappement et ensuite le fluide hydraulique sous pression est admis dans un passage 238 de l'adaptateur du portebague en communication avec la- lésage 224 du piston de lVautre cté du piston 220 en vue de réaliser un mouvement d'allongement du piston en coopé- ration avec le ressort 222 et garantir ainsi un position- nement précis en rotation de la bague après un pas dvan- cement. La tige de piston 226 apparaissant sur la fig 1 traverse la fermeture 240 qui est fi àe à l'adaptateur 30 par des boulons 242o Un raccord de graissage 244 comWsau nique avec la tige de piston 226 pour faciliter le mouvement 248 1981 d'allongement et le mouvement de retrait de la tige tout en maintenant l'étanchéité de l'alésage 224 du piston. Ce mouvement du piston est réalisé par un fluide hydraulique sous pression sélectivement admis dans les passages 236 et 238 de l'adaptateur 30 par les passages 244 et 246 dans l'adaptateur 32 de la broche. Le passage 244 est alimenté en fluide hydraulique sous pression en provenance d'un passage 248 défini entre un tube 250 et le tube 182 dont l'intérieur délimite le passage 180 servant à ac- tionner le dispositif d'avancement 46. Le passage 246 est alimenté en fluide hydraulique sous pression par un passa- ge 252 défini entre le tube 250 et un tube extérieur 254. Un trou 256 dans le tube 254 fait communiquer les passa- ges 246 et 252 alors qu'une fermeture annulaire 258 s'éten- dant entre les extrémités des tubes 254 et 252 isole le fluide hydraulique sous pression admis dans les passages 244 et 246. Les deux passages 248 et 252, de même que le passage 180, sont alimentés en fluide hydraulique sous pression à travers le mécanisme 34 d'entraInement de la machine à l'aide d'un appareillage classique. Un détecteur 260 (fig. 1) est associé avec le dis- positif de positionnement 48 pour fournir un signal qui répond à la position d'allongement du piston 220 du dis- positif de positionnement. Un commutateur de proximité 262 du détecteur 260 est monté à l'aide d'une structure de bras fixe 264 sur une partie du socle de la machine et répond à la proximité d'un organe d'actionnement 266 du commu- tateur supporté en rotation sur une monture 268 portée par l'extrémité extérieure de la tige de piston 231. Une che- ville de guidage 270 montée sur la fermeture 232 de l'alé- sage est reçue dans un trou 272 pratiqué dans la monture 268 de manière à empêcher son pivotement autour de l'ex- trémité de la tige de piston 231 pendant la rotation de l'adaptateur 30 du porte-bague. Le mouvement d'allongement du piston 220 du dispo- sitif de positionnement, comme précédemment expliqué, amène l'organe d'actionnement 266 dans une position de passage au-delà du commutateur 262 à proximité de ce der- nier pendant chaque révolution, de sorte que le détec- teur 260 fournit un signal pour empocher le dispositif d'avancement 46 de fonctionner quand l'organe de posi- tionnement 230 se trouve dans la gorge adjacente 18 de la bague. Ce signal donne également une indication que deux gorges 18 de la bague sont en alignement avec la meule 12, ce qui permet son mouvement vers le portebague pour commencer le meulage. Le retrait du piston 220, comme précédemment expliqué, déplace l'organe d'actionnement 266 du commutateur hors d'une position relative de proxi- mité du commutateur 262 pour ainsi fournir un signal qui indique l'absence d'une assurance de positionnement cor- rect de la bague 16,c'est-à-dire d'une position dans laquelle deux gorges 18 sont en alignement avec la meule 12. Dans ces conditions, la meule est empêchée-de se rap- procher du porte-bague. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'ins- tallation. Une opération de meulage sur une bague 16 commence avec le déplacement de la meule 12 à l'écart du porte-bague 14 dans le sens de la flèche 21, pendant que l'organe d'avancement pas-à-pas 46 et le dispositif de positionnement 48 sont tous deux dans les positions de retrait, ce qui-permet de charger une bague dans le porte- bague afin de préparer l'opération de meulage.,Le dispo- sitif de manoeuvre des mâchoires 44 (fig. 2) est alors actionné pour déplacer les mâchoires 40 et 42 à partir du mode de desserrage vers le mode de faible serrage de sorte que la bague serrée 16 peut tourner autour de l'axe C. La rotation du por#!e-ague 14 peut alors commencer et le dis- positif 46 (fig.- 1) est allongé pour faire tourner la bague 16 autour de son axe central C et pour assurer, ainsi, que l'une des gorges 18 de la bague soit sensible- ment en alignement avec l'organe de positionnement 230 du dispositif 48. L'opération d'allongement du dispositif de positionnement 48 permet alors d'amener la bague 16 avec précision dans une position correcte par un mouvement 248 98 I autour de son axe C, comme il a été précédemment décrit, pour assurer, ainsi, que deux gorges diamétralement oppo- sées 18 soient en alignement avec la meule 12. Le dispo- sitif de manoeuvre 44 (fig. 2) est alors commuté à son mode de serrage élevé préalablement au meulage des deux gorges 18 en alignement avec la meule, après quoi le piston du dispositif d'avancement pas-à-pas 46 effectue un mouvement de retrait. Ultérieurement, on déplace la meule 12 dans le sens de la flèche 20 en direction de la bague serrée pour assurer le meulage lors de la rotation du porte-bague portant la bague serrée entre les mâchoires. Après le meulage de la première paire de gorges 18, la meule 12 est écartée du porte-bague rotatif 14 pendant que. la rotation se poursuit et le dispositif de manoeuvre 44 (fig. 2) est commuté à son mode de faible serrage pen- dant que le dispositif de positionnement 48 est amené à sa position de retrait, ce qui permet d'effectuer un pas d'avancement. Le dispositif 46 est ensuite allongé pour faire avancer en rotation la bague 16 d'un pas et aligner approximativement la paire suivante de gorges diamétrale- ment opposées 18 avec la meule 12. Le dispositif de posi- tionnement 48 est alors allongé pour amener la bague 16 en position précise autour de l'axe C et ainsi aligner la paire suivante de gorges 18 avec la meule 12 avant la commutation du dispositif de manoeuvre 44 à son mode de serrage élevé en préparation au retrait du dispositif d'avancement et au mouvement de la meule vers la bague pour exécuter le meulage. Après le meulage de la dernière paire de gorges de la bague, la rotation du porte-bague 14 est terminée et le dispositif de positionnement 48 effectue un mouve- ment de retrait pendant que le dispositif de manoeuvre 44 est commuté à son mode de desserrage pour permettre l'en- lèvement de la bague meulée. Il va de soi que diverses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui a été décrit et qui est représenté sur les dessins sans sortir pour cela du cadre de l'invention. 2 48198 REVENDICATIONS l - Appareil comprenant une meule rotative et un porte-bague rotatif pour supporter la bague intérieure deun joint universel à vitesse constante autour d'un axe de rotation, de manière à meuler des paires circonférentiellement espacées de gorges diamétralement opposées dans la bague en meulant une paire de gorges à chaque fois, caractérisé en ce qu'il comprend: un mors qui maintient la bague dans une position fixe sur le porte-bague pendant le meulage de chaque paire de gorges et qui permet le mouvement d'avancement pas-à-pas de la bague sur le porte- bague pendant le déroulement de la rotation du porte-bague; et un dispositif dtavancement pas-à-pas qui tourne avec le porte-bague et fait avancer la bague, ce qui permet de meuler chaque paire de gorges dans la bague sans inter- rompre la rotation du porte-bague. 2 - Appareil comprenant une meule rotative et un porte-bague rotatif pour supporter la bague intérieure d'un joint universel à vitesse constante autour d'un axe de rotation, de manière à meuler des paires circonféren- tiellement espacées de gorges diamétralement opposées dans la bague en meulant une paire de gorges à chaque fois, caractérisé en ce qu'il comprend: un mors comportant deux mâchoires montées sur le porte-bague et un dispositif de manoeuvre des mâchoires qui tourne avec le porte-bague et possède un mode de fonctionnement de serrage élevé pour positionner les mâchoires de façon à maintenir la bague en position fixe sur le portebague pendant le meulage de chaque paire de gorges, ce dispositif de manoeuvre des mâchoires ayant également un mode de fonctionnement de faible serrage pour permettre l'avancement pas-à-pas de la bague sur le porte-bague alors que se poursuit la rotation du porte-bague; et un dispositif d'avancement pas-à-pas qui tourne avec le porte-bague et fait avancer la bague lorsque le dispositif de manoeuvre des mâchoires est dans son mode de faible serrage de sorte que l'appareil meule chaque paire de gorges dans la bague sans interrompre la 248 A.98 1 rotation du porte-bague. 3 - Appareil comprenant une meule rotative et un porte-bague rotatif pour supporter la bague intérieure d'un joint universel à vitesse constante autour d'un axe de rotation, de manière à meuler des paires circonférentiellement espacées de gorges diamétralement opposées dans la bague en meulant une paire de gorges à chaque fois, caractérisé en ce qu'il comprend: un mors qui maintient la bague dans une position fixe sur le porte-bague pen- dant le meulage de chaque paire de gorges et qui permet un mouvement pasà-pas de la bague sur le porte-bague pendant que se poursuit la rotation du porte-bague; un dispositif d'avancement pas-à-pas qui tourne avec le porte-bague et fait avancer la bague pour meuler chaque paire de gorges dans la bague sans interrompre la rota- tion du porte-bague; et un dispositif de positionnement qui tourne avee le porte-bague et amène en position la bague en coopération avec le mors avant de meuler chaque paire de gorges pour garantir ainsi un alignement correct avec la meule. 4 - Appareil comprenant une meule rotative et un porte-bague rotatif pour supporter la bague intérieure d'un joint universel à vitesse constante autour d'un axe de rotation, de manière à meuler des paires circonféren- tiellement espacées de gorges diamétralement opposées dans la bague en meulant une paire de gorges à chaque fois, caractérisé en ce qu'il comprend z un mors comportant une première et une seconde mâchoire articulées sur le porte- bague et comprenant également un dispositif à fluide de manoeuvre des mâchoires ayant un mode de fonctionnement à serrage élevé pour amener les mâchoires dans la posi- tion de maintien de la bague en position fixe sur le porte- bague pendant le meulage de chaque paire de gorges, le dispositif de manoeuvre ayant également un mode de fonc- tionnement de faible serrage pour permettre l'avancement pas-à-pas et le positionnement de la bague sur le porte- bague pendant la rotation de ce porte-bague; un dispositif d'avancement pas-à-pas qui tourne avec le porte-bague et comprend un organe d'actionnement à fluide pour actionner l'avancement pas-à-pas de la bague lorsque le dispositif de manoeuvre est dans son mode de fonctionnement de faible serrage de sorte que l'appareil meule chaque paire de gor- ges sans interrompre la rotation du porte-bague; et un dispositif de positionnement qui tourne avec le porte-bague et comprend un dispositif d'actionnement à fluide pour son actionnement afin d'assurer le positionnement de la bague pendant que le dispositif de manoeuvre des mâchoires est dans son mode de fonctionnement de faible serrage avant le meulage de chaque paire de gorges pour assurer un ali- gnement approprié avec la meule. - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le porte-bague présente une première et une seconde extrémité sur lesquelles sont montées respective- ment la première et la seconde mâchoire, le porte-bague présentant également une portion de liaison de dimension réduite définissant une face de montage entre les extrémi- tés du porte-bague, chaque mâchoire comportant une liaison d'articulation avec le porte-bague ayant un axe qui est parallèle à la face de montage du porte-bague sur son extrémité associée, chaque mâchoire comprenant également une extrémité de serrage pour attaquer la bague intérieure et assurer son serrage contre la face de montage du porte- bague en coopération avec l'autre mâchoire, le dispositif de manoeuvre des mâchoires étant monté sur la première extrémité du porte-bague et comprenant un premier organe d'actionnement venant en prise avec la première mâchoire du même côté de son axe de pivotement que son extrémité de serrage, pour ainsi développer une poussée de serrage vers la seconde mâchoire, le dispositif de manoeuvre des mâchoires comprenant encore un second organe d'actionnement qui traverse la partie de liaison du portebague à partir du dispositif de manoeuvre jusqu'à la seconde extrémité du porte-bague afin d'attaquer la seconde mâchoire sur le cÈté de son axe de pivotement qui est opposé à son extrémité 48 1 981 de serrage pour ainsi développer une poussée de serrage vers la première mâchoire lorsque l'organe d'actionnement de la seconde mâchoire est poussé par le dispositif de manoeuvre dans la même direction que celle qui assure la poussée de serrage de la première mâchoire par le premier organe d'actionnement, les extrémités de serrage des mâ- choires se déplaçant en coordination mutuelle par l'impul- sion de leurs organes d'actionnement associés pour posi- tionner avec précision chaque bague serrée par les mâchoi- -10 res malgré les variations dimensionnelles des bagues. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité de serrage de la première mâchoire comprend deux parties de serrage circonférentiellement espacées par rapport à la. bague serrée entre lesdites par- ties, et l'extrémité de serrage de la seconde mâchoire présente une seule partie de serrage qui attaque la bague serrée dans des positions circonférentiellement espacées de distances égales de chaque partie de serrage de la première mâchoire. 7 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre des mâchoires com- prend un piston et un ressort qui pousse le piston dans le sens assurant le mouvement du premier et du second or- gane d'actionnement du dispositif de manoeuvre des mâ- choires pour développer la poussée de serrage sur les mâ- choires; un premier passage pour amener sélectivement du fluide sous pression sur un c8té du piston afin de coopé- rer avec le ressort pour établir le mode de serrage élevé du dispositif; et un second passage pour distribuer sélec- tivement du fluide sous pression à l'autre côté du piston afin de pousser le piston contre l'action antagoniste du ressort pour développer le mode de faible serrage du dis- positif de manoeuvre. 8 - Appareil selon l'une des revendications 5 ou 7, caractérisé en ce que le dispositif d'avance pas-à-pas et le dispositif de positionnement sont montés tous deux à la seconde extrémité du porte-bague et en ce que l'organe d'actionnement de chacun comprend un piston et un ressort de rappel. 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement du dispositif d'avan- cement comprend un organe d'avancement pas-à-pas monté de manière à se mouvoir avec son piston, le ressort du dis- positif d'actionnement poussant son piston dans une direc- tion de retrait de manière à déplacer l'organe d'avancement à l'écart de la bague serrée par les mâchoires, et un pas- sage pour fournir du fluide sous pression au piston du dispositif d'avancement afin d'assurer son mouvement d'al- longement à l'encontre de son ressort pour ainsi mettre en prise l'organe d'avancement avec la bague et assurer le mouvement d'avancement d'un pas de cette bague pendant que cette dernière est serrée par les mâchoires avec le mode de faible serrage du dispositif de manoeuvre. - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend également une articulation de montage de l'organe d'avancement sur le piston de l'organe d'ac- tionnement du dispositif d'avancement, des surfaces de butée coopérantes sur le piston du dispositif d'avancement et sur l'organe d'avancement pasà-pas afin de limiter le pivotement de l'organe d'avancement pendant que le fluide sous pression déplace le piston pour faire avancer d'un pas la bague serrée et un ressort qui pousse l'organe d'avancement pour mettre en contact les surfaces de butée et dont la déviation permet la libération des surfaces de butée alors que le piston du dispositif d'avancement est déplacé par son ressort dans le sens du retrait après l1a- vancement d'un pas de la bague serrée. 11 - Appareil selon la revendication 109 caractérisé en ce que le piston de l8organe dîactionnement du disposi- tif d8avancement se déplace dans une direction faisant un angle d'environ 120 avec l'axe de rotation du porteobague de sorte que l'avancement passàpas peut avoir lieu sans aucun pivotement de l organe d'avancement et avec une libé- ration ultérieure des surfaces de butée. 12 - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend également un détecteur qui détecte l'emplacement du piston du dispositif d'avancement afin d'empocher la meule de venir en contact avec l'organe d'avancement. 13 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comprend un organe de positionnement mobile avec le piston de l'organe d'actionnement du dispositif de positionnement, le ressort de l'organe d'actionnement poussant son piston dans le sens d'allongement pour mettre en contact l'organe de * positionnement avec la bague afin d'en effectuer le mou- vement de positionnement pendant que la bague est serrée entre les mâchoires selon le mode de faible serrage du dispositif de manoeuvre, et des passages fournissent du fluide sous pression au piston du dispositif de position- nement pour exécuter sélectivement son mouvement d'allon- gement ainsi que son mouvement de retrait en sens opposé. 14 - Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur pour détecter l'emplace- ment du piston du dispositif de positionnement et assurer ainsi que la bague serrée est en position correcte avant le début du meulage de chaque paire de gorges. - Appareil comprenant une meule rotative et un porte-bague rotatif pour supporter la bague intérieure d'un joint universel à vitesse constante autour d'un axe de rotation, de manière à meuler des paires circonféren- tiellement espacées de gorges diamétralement opposées dans la bague en meulant une paire de gorges à chaque fois, caractérisé en ce qu'il comprend: un mors comportant une première et une seconde mâchoire articulées sur le porte- bague, ce porte-bague ayant une première et une seconde extrémité sur lesquelles sont montées respectivement la première et la seconde mâchoire, le porte-bague compor- tant également une partie de liaison de format réduit dé- finissant une face de montage entre les extrémités du porte- bague, chaque mâchoire ayant une liaison d'articulation 2 4 198 1 avec un axe parallèle à la face de montage du porte-bague sur son extrémité associée, chaque mâchoire comportant également une extrémité de serrage qui attaque la bague intérieure pour la serrer contre la face de montage du porte-bague en coopération avec l'autre mâchoire; un dispositif de manoeuvre par un fluide des mâchoires monté sur la première extrémité du porte-bague pour tourner avec lui et comprenant un premier organe d'actionnement qui attaque la première mâchoire du même côté de l'axe de pi- votement que son extrémité de serrage en vue de dévelop- per une poussée de serrage vers la seconde mâchoire, le dispositif de manoeuvre comportant également un second organe d'actionnement qui traverse la partie de liaison du porte-bague à partir du dispositif de manoeuvre jusqu'à la seconde extrémité du porte-bague pour ainsi attaquer la seconde mâchoire sur le côté de l'axe de pivotement opposé à celui de l'extrémité de serrage et développer ain- si une poussée de serrage vers la première mâchoire lors de la sollicitation du second organe d'actionnement dans le même sens que celui qui assure la poussée de serrage de la première mâchoire par le premier organe d'actionnement, les extrémités de serrage des mâchoires étant déplacées en coordination mutuelle par leurs organes d'actionnement associés pour positionner avec précision chaque bague serrée malgré les variations possibles des dimensions des bagues, le dispositif de manoeuvre des mâchoires ayant un mode de serrage élevé pour pousser les organes d'actionne- ment et les mâchoires de manière à maintenir la bague dans un rapport fixe sur le porte-bague pendant le meulage de chaque paire de gorges, le dispositif de manoeuvre ayant également un mode de faible serrage pour pousser les orga- nes d'actionnement et les mâchoires associées de manière à permettre les mouvements d'avancement pas-à-pas et de positionnement de la bague sur le porte-bague lors de la rotation ininterrompue du porte-bague; un dispositif d'avance pas-à-pas monté sur la seconde extrémité du porte- bague pour tourner avec lui et comportant un premier organe d'actionnement par un fluide pour effectuer l'avance d'un pas de la bague pendant que le dispositif de manoeuvre est à son mode de faible serrage, de sorte que l'appareil meule chaque paire de gorges dans la bague sans avoir à arrêter la rotation du porte-bague; et un dispositif de positionnement monté sur la seconde extrémité du porte- bague pour tourner avec celui-ci et comportant un organe d'actionnement par un fluide pour en assurer l'actionne- ment afin d'amener la bague en position correcte pendant que le dispositif-de manoeuvre est à son mode de faible serrage avant le meulage de chaque paire de gorges dans un alignement correct avec la meule. 16 - Appareil comprenant une meule rotative et un porte-bague rotatif pour supporter la bague intérieure d'un joint universel à vitesse constante autour d'un axe de rotation, de manière à meuler des paires circonféren- tiellement espacées de gorges diamétralement opposées dans la bague en meulant une paire de gorges à chaque fois, caractérisé en ce qu'il comprend un mors comportant une première et une seconde mAchoire articulées sur le porte- bague pour assurer le serrage de la bague intérieure à meuler, le portebague comprenant une première et une seconde extrémité sur lesquelles sont montées respective- ment la première et la seconde mâchoire, le porte-bague comprenant également une partie de liaison de format ré- duit définissant une face de montage entre les extrémités du porte-bague, chaque mâchoire étant articulée suivant un axe parallèle à la face de montage du porte-bague sur son extrémité associée, chaque mâchoire comportant égale- ment une extrémité de serrage pour attaquer la bague inté- rieure et assurer son serrage contre la face de montage du porte-bague en coopération avec l'autre mdchoire, l'ex- trémité de serrage de la première mâchoire comprenant deux parties de serrage circonférentiellement espacées de la bague serrée entre elles, l'extrémité de serrage de la seconde mâchoire ne présentant qu'une seule partie de ser- rage qui attaque la bague serrée par la m&choire avec des espacements circonférentiels égaux de chaque partie de serrage de la première mâchoire; des ressorts qui poussent les mâchoires vers une position de desserrage; un dispo- sitif de manoeuvre des mâchoires par un fluide monté sur la première extrémité du porte-bague et comprenant un premier organe d'actionnement qui attaque la première mâchoire du même c8té de son axe de pivotement que l'ex- trémité de serrage pour ainsi développer une poussée de serrage vers la seconde mâchoire, le dispositif de manoeu- vre comportant également un second organe d'actionnement qui traverse la partie de liaison du porte-bague depuis le dispositif de manoeuvre jusqu'à la seconde extrémité du porte-bague pour ainsi attaquer la seconde mâchoire sur le c8té de son axe de pivotement opposé à son extré- mité de serrage en vue d'établir une poussée de serrage vers la première mâchoire lors de la-poussée du second organe d'actionnement dans la même direction que celle de la poussée de serrage de la première mâchoire, le dis- positif de manoeuvre comprenant un piston et un ressort qui pousse le piston dans le sens permettant de déplacer les premier et second organes d'actionnement du dispositif de manoeuvre des mâchoires pour ainsi établir une poussée de serrage des mâchoires, les extrémités de serrage des mâchoires étant déplacées en coordination mutuelle par leurs organes d'actionnement associés pour positionner avec précision chaque bague serrée malgré les variations dimensionnelles des bagues; un passage pour amener sélec- tivement un fluide sous pression sur un côté du piston du dispositif de manoeuvre pour coopérer avec le ressort et établir un mode de serrage élevé pour pousser les organes d'actionnement des mâchoires et les mâchoires correspon- dantes et maintenir ainsi la bague en position fixe sur le porte-bague pendant le meulage de chaque paire de gorges; un passage pour amener sélectivement sous pression à l'au- tre extrémité du piston du-dispositif de manoeuvre des mâchoires afin de pousser ce piston à l'encontre de l'ac- tion de son ressort et établir un mode de faible serrage -1 9 ro pour déplacer les organes d'actionnement des mâchoires et les mâchoires elles-mêmes et permettre ainsi les mou- vements pas-à-pas et de positionnement de la bague sur le porte-bague sans interrompre la rotation de ce dernier; un dispositif d'avance pas-à- pas comportant un piston monté sur la seconde extrémité du porte-bague en vue d'une rotation avec celui-ci; un organe d'avancement pas-à-pas monté pour se déplacer avec le piston du dispositif d'avan- cement; un ressort pour pousser ce piston dans le sens de retrait et déplacer ainsi l'organe d'avancement à l'écart de la bague serrée par les mâchoires; un passage pour fournir du fluide sous pression au piston du dispositif d'avancement pour en assurer l'extension à l'encontre de l'action de son ressort, afin de mettre en contact l'or- gane d'avancement avec la bague et assurer le mouvement d'avancement pasà-pas de la bague qui est serrée entre les mâchoires, pendant que le dispositif de manoeuvre des mâchoires est à son faible mode de serrage, de façon que l'appareil meule chaque paire de gorges dans la bague sans interrompre la rotation du porte-bague; un dispositif de positionnement comportant un piston monté sur la seconde extrémité du porte-bague pour tourner avec cetdernier; un organe de positionnement mobile avec le piston du dispo- sitif de positionnement; un ressort qui sollicite le pis- ton précité dans le sens d'allongement pour attaquer l'or- gane de positionnement portant la bague et en assurer le mouvement de positionnement pendant que la bague est serrée entre les mâchoires sur le faible mode de serrage du dis- positif de positionnement, avant dé meuler chaque paire de gorges pour assurer un alignement correct avec la meule; et des passages pour fournir du fluide sous pression au piston du dispositif de positionnement en vue d'un mouve- ment d'allongement sélectif ainsi que d'un mouvement sélec- tif de retrait en sens opposé.