FR 2484328 A1 19811218 FR 8109272 A 19810508 i La présente invention concerne un procédé et un dispositif de fabrication de carton ondulé. L'invention concerne plus particulièrement une technique perfectionnée de manipulation d'une feuille à une seule face terminée dans une installation combinée de fabrication de carton ondulé. Sous sa forme la plus simple, l'installation de fabrication de carton ondulé comprend un dispositif de collage d'une première couverture et un dispositif de collage d'une seconde couverture, ces dispositifs étant mutuellement séparés d'une certaine distance. sous un pont horizontal. Une matière formant des cannelures, comme une feuille de papier, est dévidée à partir d'un rouleau débi- teur situé sous le pont pour être introduite dans le dispositif de collage d'une première couverture. Une seconde feuille de papier, appelée couverture, dévidée à partir d'un second rouleau débiteur situé sous le pont, est également introduite dans le dispositif de collage d'une première couverture. Ce dispositif soumet à l'action de la vapeur la matière formant des cannelures qui entre et il la fait passer entre une paire de rouleaux à onduler qui donnent à la matière sa configuration ondulée ou cannelée familière. La feuille cannelée traverse ensuite un poste d'encollage qui applique de la colle sur les sommets des cannelures, d'un c8té de la feuille. La matière de couverture passe à son tour sur une série de rouleaux et est amenée en contact avec le c8té encollé de la feuille cannelée. Les deux feuilles sont ainsi collées l'une sur l'autre de façon que la feuille à une seule face terminée (qui est flexible en direction longitudinale et rigide en direction latérale) apparaisse en sortie du dispositif de collage d'une première couverture. Un convoyeur incliné à deux bandes, à configura- tion "en sandwich", est situé au-dessus du dispositif de collage d'une première couverture et il est entraîné par ce dernier. Ce convoyeur est entraîné à une vitesse légè- rement supérieure à la normale, pour communiquer une ten- sion à la feuille à une seule face terminée. Le convoyeur 2A84328 fait monter le papier à une seule face terminée..en l'éloi- gnant du dispositif de collage d'une première couverture et il le fait tomber sur un convoyeur à bande horizontal qui est situé sur le pont et qui s'étend sur toute la longueur du pont jusqu'au dispositif de collage d'une seconde couver- ture. Le convoyeur du pont est entraîné à une vitesse infé- rieure à celle du convoyeur incliné, ce qui fait que la feuille à une seule face terminée se plie en accordéon en formant des boucles au fur et à mesure qu'elle tombe sur la bande du convoyeur. Ceci permet au convoyeur du pont d'emmagasiner une longueur relativement grande de feuille à une seule face terminée. Le convoyeur à bande forme ainsi un accumulateur ou une structure tampon qui est destiné à pourvoir aux besoins du dispositif de collage d'une seconde couverture lorsque le dispositif de collage d'une première couverture est ralenti pendant des réglages ou des change- ments de papier. De façon similaire, si le dispositif de collage d'une seconde couverture est ralenti ou arrêté, le dispositif de collage d'une première couverture peut conti- nuer à fonctionner à la vitesse normale, en accumulant une réserve de feuille sur le convoyeur. Le stockage de la matière à une seule face terminée sur le convoyeur à bande est également important du fait qu'il offre un temps supplémentaire pour le séchage et le collage de la matière à une seule face terminée, assurant ainsi une adhérence plus permanente de la feuille cannelée sur la feuille de couverture. Lorsque la feuille à une seule face terminée quitte le convoyeur à bande, elle est tirée vers le bas jusqu'à un poste d'encollage situé juste en avant du dispo- sitif de collage d'une seconde couverture. Ce poste d'encollage applique de la colle au sommet des cannelures à nu de la matière à une seule face terminée. De plus, une feuille qui constituera la couverture inférieure du carton ondulé est dévidée à partir d'un rouleau débiteur situé sous le pont et elle est introduite dans le dispositif de collage d'une seconde couverture en traversant un dispositif - de préchauffage.-Dans le dispositif de collage d'une seconde couverture, la matière à une seule face terminée qui a été préparée et la matière de couverture sont amenées en contact dans un étranglement o elles adhèrent, formant ainsi le carton ondulé terminé. Au moment o le carton quitte le dispositif de collage d'une seconde couverture, les trois feuilles ont séché et la colle a pris, si bien qu'on peut découper le carton à plusieurs couches en feuilles séparées et le préparer pour l'expédition ou le stockage. L'installation habituelle de fabrication de carton ondulé comprend également divers postes destinés au préconditionnement et au préchauffage des feuilles avant leur entrée dans le dispositif de collage d'une première couverture et le dispositif de collage d'une seconde couver- ture. Un problème important qui se manifeste dans les installations de fabrication de carton ondulé du type qu'on vient de décrire consiste en ce qu'il existe des variations du degré de séchage de la colle sur les deux couches de feuille de couverture. Plus particulièrement le taux d'humi- dité des feuilles et le degré de séchage de la colle sur la feuille à une seule face terminée dépendent de la durée pendant laquelle le papier demeure sur le convoyeur à bande, au cours de son trajet vers le dispositif de collage d'une seconde couverture. Du fait qu'on ne connaît absolument pas de façon certaine la quantité de matière présente sur le pont, on emmagasine habituellement une quantité excessive, si bien qu'il existe un retard considérable avant que la matière atteigne le dispositif de collage d'une seconde couverture. Il en résulte que la matière à une seule face terminée doit être préconditionnée par un traitement à la vapeur avant d'entrer dans ce dispositif. De plus, les allongements des feuilles qui cons- tituent le carton varient sous l'effet de changements d'humidité et de température et par le fait qu'on laisse sécher en pliage accordéon la matière à une seule face terminée, non soumise à une tension, qui se trouve sur le convoyeur. En outre, les efforts qui s'exercent dans la matière à une seule face terminée peuvent naturellement varier sur la longueur et la largeur de celle-ci, en fonc- tion de la façon dont elle repose sur le convoyeur à bande. D'autre part, un certain rétrécissement de la matière à une seule face terminée peut se produire lorsqu'elle progresse le long du convoyeur. Tous ces facteurs provoquent un gauchissement du carton ondulé terminé, ainsi que des variations et des irrégularités dans les ondulations ou les cannelures dans la direction longitudinale et la direction transversale du -carton. Un autre inconvénient des machines à onduler antérieures découle du fait qu'une série de doigts en forme de croissants sont positionnés sur la longueur du rouleau à onduler, dans une position adjacente au poste d'encollage, afin de définir la quantité de colle qui est appliquée sur les cannelures de la matière formant des cannelures.-Du fait -de la structure et du fonctionnement du dispositif de collage d'une première feuille, les bords de la feuille à une seule face terminée qui se trouve dans ce dispositif doivent être situés entre des doigts en forme en croissants adjacents, afin d'éviter une détérioration de la feuille. Ceci signifie que la feuille qui quitte le dispositif de collage d'une première couverture peut ne pas être alignée avec l'axe du dispositif de collage d'une seconde conver- ture. Pour compenser ce défaut d'alignement, deux guides ou patins latéraux sont montés près de chaque bord de la feuille à l'extrémité d'entrée du convoyeur à bande, en étant positionnés de façon à établir le chemin désiré pour le déplacement de la feuille. Si la feuille n'est pas alignée correctement, l'un ou l'autre des patins exerce une poussée contre le bord de la feuille, si bien que cette dernière prend plus ou moins -l'alignement désiré en s'approchant du dispositif de collage d'une seconde couver- ture. Ces patins détériorent inévitablement les bords de la feuille à une seule face terminée, si bien que le carton ondulé qui sort du dispositif de collage d'une seconde cou- verture peut présenter des défauts le long de l'un de ses bords, ou des deux. En outre, ces patins doivent être réglés au moment d'un changement de largeur et, s'ils sont réglés trop tôt ou trop tard, il peut en résulter une dispa- rition du guidage ou une détérioration de la feuille. En fait, dans de nombreux casla détérioration est suffisamment importante pour qu'il soit nécessaire d'affranchir les bords du carton ondulé afin de supprimer la matière défectueuse. Ceci entraîne naturellement un gaspillage et augmente le coût. On utilise des feuilles de papier plus larges que le produit fini pour permettre cette coupe. Un inconvénient supplémentaire de l'appareil antérieur de ce type général consiste en ce que, du fait du mode de pliage en accordéon pour le stockage de la matière à une seule face terminée sur le convoyeur à bande, on ne peut pas connaître avec un niveau de certitude raisonnable la longueur de feuille qui est emmagasinée sur le convoyeur à un instant quelconque. De ce fait, un opérateur doit changer fréquemment la vitesse du dispositif de collage d'une première couverture afin d'éviter d'introduire trop peu ou d'emmagasiner trop de feuille à une seule face terminée sur le pont. Le fait de ne pas connaître la quantité précise de matière stockée en tampon rend également difficile l'utilisation complète de la matière présente sur la bande de convoyeur, pour éviter un gaspillage au moment du passage d'une feuille à une autre, par exemple lorsqu'on change la taille des cannelures ou la largeur du carton. Pour toutes les raisons indiquées ci-dessus, les installations classiques de fabrication de carton ondulé n'ont pas une productivité et un rendement aussi élevés qu'elles pourraient. De plus, elles ne produisent pas du carton ondulé de qualité aussi élevée qu'il serait souhaita- ble. Un but de l'invention est donc d'offrir un systè- me complet commandé pour la fabrication de carton ondulé. L'invention a également pour but d'offrir un pro- cédé et un dispositif destinés à produire du carton ondulé de qualité élevée. L'invention a également pour but d'offrir une structure de ce type qui produise du carton ondulé ayant des cannelures ou des ondulations qui soient pratiquement uniformes sur toute la longueur et la largeur du carton. L'invention a également pour but d'offrir un dispositif de fabrication de carton ondulé qui réduise au minimum le gaspillage des feuilles, en particulier au moment du changement de largeur du carton ondulé. Un autre but plus particulier de l'invention est d'offrir un procédé et des moyens destinés à maintenir une commande précise de la tension de la feuille à une seule face terminée et de la durée de son trajet du dispo- sitif de collage d'une première couverture vers le disposi- tif de collage d'une seconde couverture appartenant à une installation de fabrication de carton ondulé. D'autres buts apparaîtront de façon évidente ou ressortiront de la description qui suit. L'invention porte sur la réalisation d'un système complet destiné à convertir une matière de couverture et une matière formant des cannelures, enroulées sur des rou- leaux, en cartons ondulés terminés, entaillés et pliés, ayant n'importe quelles valeurs choisies d'épaisseur et de résistance à l'écrasement. Le dispositif de l'invention comprend un dispositif classique de collage d'une première couverture et un dispositif classique de collage d'une seconde couverture mutuellement distants et situés aux extrémités opposées d'un pont placé au-dessus. Le disposi- tif de collage d'une première couverture dévide la matière formant des cannelures et la matière de couverture à partir de rouleaux débiteurs qui sont placés sous le pont. Le dispositif de collage d'une première couverture conditionne la matière formant des cannelures et la matière de couver- ture et il ondule la première de ces matières avant de la coller à la matière de couverture, de façon qu'il sorte de ce dispositif du papier à une seule face terminée composé de papier ondulé collé sur une couverture en papier. La matière à une seule face terminée est ensuite transportée le long du pont vers le dispositif de collage d'une deuxième couverture qui reçoit également de la matière de couverture constituée par du papier, à partir d'un rouleau débiteur qui est placé sous le pont. Le dispositif de collage d'une secon- de couverture conditionne la matière à une seule face termi- née et la matière de couverture et il les colle l'une à l'autre, ce qui produit le carton ondulé terminé. Après séchage, le carton terminé est entaillé, plié et découpé en longueurs pour subir un traitement ultérieur ou pour Jetre stocké. Cependant, au lieu d'utiliser un convoyeur à bande pour stocker et transporter sur la longueur du pont la matière à une seule face terminée, jusqu'au dispositif de collage d'une seconde couverture, le dispositif de l'invention utilise un ensemble accumulateur- baladeur horizontal, qui est soumis à l'action d'une force pour maintenir sous une tension constante la matière à une seule face terminée, sur tout le chemin allant du dispositif de collage d'une première couverture jusqu'au-dispositif de collage d'une seconde couverture. Plus précisément, la matière en feuille décrit des boucles dans lesquelles elle est dirigée vers l'avant et vers l'arrière, entre un ensemble de rouleaux fixes et un ensemble de rouleaux montés sur un baladeur qui est mobile le long d'uncchemi-n hori- zontal. Un mécanisme d'entraînement à chaîne sollicite le baladeur de façon à l'écarter des rouleaux fixes avec une force constante qui communique une tension définie à la matière à une seule face terminée. Il convient de noter ici qu'il est absolument contraire à la pratique courante de soumettre de cette manière à une tension élevée la matière à une seule face terminée qui est utilisée pour fabriquer le carton ondulé. Ceci vient du fait que pour faire passer la matière à une seule face terminée entre les rouleaux fixes et mobiles, en sens avant et en sens arrière, le c8té cannelé du papier à une seule face terminée doit passer autour de plusieurs de ces rouleaux. On pensait que ceci écraserait les cannelures du papier à une seule face terminée, rendant ainsi ce papier impropre à l'utilisation en tant qu'élément du carton ondulé. Cependant, les inventeurs ont découvert que la qualité du carton ne dépend pas tant de la forme des canne- lures que de leur uniformité sur tout le carton. Les inven- teurs ont en outre déterminé que lorsque la matière à une seule face terminée est maintenue sous tension constante entre le dispositif de collage d'une première couverture et le dispositif de collage d'une seconde couverture, et lorsque cette tension ne dépasse pas environ 18 N par centi- mètre linéaire, le fait que le côté cannelé de la matière vienne en contact avec les rouleaux ne distord ou ne déforme pas excessivement les cannelures. Les cannelures prennent au contraire une section transversale de configuration uni- forme sur la totalité de la longueur et de la largeur de la matière à une seule face terminée, ce qui produit du carton particulièrement uniforme. En outre, en détectant les écarts du baladeur par rapport à une position de référence définie, on peut contrôler la quantité de matière à une seule face terminée qui est stockée à n'importe quel moment donné. Par consé- quent, la quantité de matière qui doit être stockée en tampon est plus faible, si bien qu'il y a moins de retard jusqu'au moment o la matière à une seule face terminée entre dans le dispositif de collage d'une seconde couver- ture et il y a moins de perte de chaleur et d'humidité à partir de cette matière. Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire que la matière soit soumise à un précondition- nement avant d'entrer dans-le dispositif de collage d'une seconde couverture. Ainsi, pendant une passe de fabrication donnée, on peut définir exactement la durée pendant laquelle la matière à une seule face terminée demeure sur le pont, en commandant la vitesse du dispositif de collage d'une première couverture et la position du baladeur, ce qui permet de commander de façon précise le temps de sécha- ge de la colle qui colle la matière cannelée sur la couver- ture, et les conditions générales de la matière à une seule face terminée. Un tel maintien d'une commande serrée de la matière à une seule face terminée entre le dispositif de collage d'une première couverture et le dispositif de collage d'une seconde couverture, en ce qui concerne la durée et la tension, permet de faire en sorte que lorsque cette matière est collée sur la couverture inférieure dans le dispositif de collage d'une seconde couverture, le carton résultant ait des cannelures de forme très régulière, donnant ainsi une résistance à l'écrasement exceptionnellement élevée pour le carton, et des allongements uniformes de la matière formant des cannelures et des couvertures supérieure et inférieure, ce qui maintient au minimum le gauchissement du carton. Le fait que le dispositif de l'invention maintienne sous une tension définie la matière à une seule face terminée qui se trouve sur le pont signifie également que les rou- leaux de guidage maintenant classiques qui réagissent aux signaux provenant d'un capteur de bord de feuille peuvent être positionnés en amont ou en aval de l'accumulateur, afin d'aligner la feuille à une seule face terminée avec l'axe du dispositif de collage d'une seconde couverture. Par consé- quent, les patins venant en contact avec les bords de la feuille qui étaient utilisés précédemment dans ce but peuvent être supprimés, ce qui évite le problème d'une dété- rioration des bords de la feuille qui était la source d'un gaspillage considérable dans les installations anté- rieures de fabrication de carton ondulé. En outre, l'apti- tude du dispositif de l'invention à guider continuellement la matière à une seule face terminée qui approche du dispo- sitif de collage d'une seconde couverture fait en sorte que cette matière soit superposée avec précision sur la couver- ture inférieure dans le dispositif de collage d'une seconde couverture, si bien que le carton résultant ne présente pas de bords de couverture en dépassement qui devraient être coupes. Comme on l'a indiqué précédemment, le dispositif de l'invention commande la position du baladeur de l'accu- mulateur de façon qu'on connaisse avec précision à n'importe quel instant donné la quantité de matière à une seule face terminée qui est emmagasinée dans l'accumulateur. Ceci signifie que lorsque les feuilles individuelles qui alimen- tent le dispositif de collage d'une première couverture et le dispositif de collage d'une seconde couverture sont sur le point d'arriver en fin de longueur, elles peuvent être raccordées en synchronisme à des feuilles prêtes correspon- dantes, de façon que tous les raccords tombent dans un même segment de carton relativement court. Par conséquent, le carton défectueux contenant ces raccords de feuilles peut être découpé et retiré de la longueur de carton avec un minimum de gaspillage. De plus, en maintenant dans l'accumulateur une longueur fixe de feuille, le système de l'invention est capable de commander automatiquement la vitesse du disposi- tif de collage d'une première couverture (ou du dispositif de collage d'une seconde couverture), afin de maintenir à un niveau constant le stockage qui est effectué dans le pont, ce qui évite la nécessité d'un opérateur pour accom- plir cette fonction. Enfin, du fait qu'on connaît la longueur précise de feuille qui est stockée et qu'on peut agir sur elle comme il est nécessaire, une petite tête de réalisation de raccords peut être positionnée juste au-dessus&de l'accu- mulateur de façon qu'un ordre commandant par exemple de passer d'une taille de cannelures du carton à une autre, puisse être exécuté en une durée minimale, sans gaspillage de la matière qui est stockée dans l'accumulateur et sans avoir à faire défiler la feuille vers l'avant sur toute la longueur, à partir du bâti de rouleau alimentant le dispo- sitif de collage d'une première couverture, comme c'est nécessaire dans le cas des machines à onduler comparables de ce type général. Ainsi, grâce à tous les avantages indi- qués ci-dessus, le dispositif de l'invention doit trouver de larges applications dans les installations de fabrica- tion de carton ondulé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de-réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une représentation latérale en élévation et sous forme schématique d'une installation de fabrication de carton ondulé employant un dispositif réalisé conformément à l'invention; et La figure 2 est une représentation partielle en plan, de dessus, du dispositif qui est représenté sur la figure 1. On va maintenant considérer la figure 1 sur laquelle l'installation de fabrication de carton ondulé qui fait l'objet de l'invention est désignée globalement par la référence 10. Ces diverses parties sont positionnées au-dessus et au-dessous d'un pont horizontal 12 qui est supporté au-dessus du sol. Ces parties comprennent un dispo- sitif de collage d'une première couverture, 14, placé sous le pont, au voisinage d'une extrémité de ce dernier. Le dispositif de collage d'une première couverture reçoit une feuille de papier WT à partir d'un rouleau RT qui est monté sur un bâti de rouleau 16. Cette feuille WT constitue la couverture du carton ondulé. La feuille provenant du rou- leau RT passe sur un rouleau fou 18 qui est suspendu au pont et elle est guidée à travers un dispositif de préchauf- fage 22 de type classique, sur son chemin vers le dispositif de collage d'une première couverture. Le dispositif de préchauffage préchauffe le papier à une température choisie pour le préparer au collage dans le dispositif de collage d'une première couverture, 14. Le dispositif de collage d'une première couverture reçoit également une feuille WC provenant d'un rouleau RC qui est monté sur un bâti de rouleau 24 situé sous le pont 12. La feuille W C constitue la matière à cannelures qui forme l'élément cannelé du carton ondulé. La feuille WC est guidée à travers un dispo- sitif de préconditionnement 26 par un rouleau fou 25 suspendu au pont, et ce dispositif de préconditionnement humidifie et chauffe la feuille avant son entrée dans le dispositif de collage d'une première couverture. Dans le dispositif de collage d'une première cou- verture, 14, qui est de structure classique, la feuille WC est cannelée transversalement et collée sur la feuille de couverture WT' La feuille résultante à deux éléments collés, ou feuille à une seule face terminée, W SF, sort du disposi- tif de collage d'une première couverture par sa paroi supé- rieure. Cette feuille est ensuite guidée vers le haut par un convoyeur 28, en direction du pont, puis ensuite vers un accumulateur horizontal du type à baladeur désigné globale- ment par la référence 32, qui est monté sur le pont et qu'on décrira ultérieurement de façon plus détaillée. Il suffit de dire pour l'instant que l'accumulateur 32 emmagasine une longueur qu'on peut choisir de la feuille à une seule face terminée et il maintient cette feuille sous une tension pra- tiquement constante. La feuille qui quitte l'accumulateur 32 est guidée sur un rouleau 34 et peut ensuite descendre vers un disposi- tif de préchauffage 36 qui est placé sous le pont 12, à l'extrémité de ce dernier opposéepar rapport au dispositif de collage d'une première couverture, 14. Dans le- dispositif de préchauffage, la feuille est guidée autour d'un tambour 38 qui est chauffé à une température choisie de façon à préconditionner cette feuille pour le collage sur l'élément de couverture supérieur du carton ondulé. La feuille de cou- verture supérieure WB est dévidée à partir d'un rouleau RB monté sur un bâti de rouleau 42 qui est situé à côté du dispositif de préchauffage. La feuille WB est guidée sur un rouleau fou 44 qui est suspendu au pont et elle pénètre dans le dispositif de préchauffage 36 dans lequel elle vient en contact avec la périphérie d'un tambour chauffé 46. Les deux tamboursde préchauffage 38 et 46 sont équipés des rouleaux d'enroulement réglables habituels, pour commander les secteurs des tambours avec lesquels les feuilles respec- tives viennent en contact. En réalité, du fait que la feuille à une seule face terminée W demeure très peu de temps sur le pont, SF du fait qu'il suffit de stocker une faible longueur de feuille puisque le dispositif de l'invention maintient une commande très serrée de la longueur stockée, la feuille WSF est encore chaude et humide à l'extrémité de sortie du pont. Il n'est donc pas indispensable qu'elle soit soumise à une telle opération de préchauffage et de mise en tension. Lorsque la feuille à une seule face terminée WSF quitte le dispositif de préchauffage 36 ou quitte directe- ment le pont, elle est dirigée vers un poste d'application d'adhésif 48, dans lequel un rouleau d'application d'adhésif 52 vient en contact avec le c8té cannelé de la feuille, ce rouleau recevant de l'adhésif à partir d'un bac 54. D'autre part, la feuille de couverture WB est guidée de façon à traverser directement le poste d'application d'adhésif en passant sur un rouleau fou 56. Ensuite, les deux feuilles entrent dans un dispositif de collage d'une seconde couver- ture, désigné globalement par la référence 62. Le dispositif de collage d'une seconde couverture est de structure classi- que et on ne le décrira donc pas en détail ici. En résumé, les fonctions de ce dispositif consistent à appliquer de la colle sur le c8té cannelé de la feuille WSF, puis à amener l'une contre l'autre dans un étranglement la feuille à une seule face terminée WSF et la feuille de couverture WB, afin que le côté cannelé de la matière à une seule face terminée adhère à la matière de couverture, et enfin de sécher ou de faire durcir l'adhésif, ce qui forme ainsi le carton ondulé terminé. Le carton terminé qui sort du dispo- sitif de collage d'une seconde couverture, 62, est dirigé vers divers dispositifs d'entaillage et de découpage en feuilles (non représentés), qui coupent le carton en feuilles de taille désirée. En considérant les figures 1 et 2, on voit que l'accumulateur 32 est monté entre une paire de rails hori- zontaux parallèles72 que des jambes 74 supportent au-dessus du pont 12. L'accumulateur comprend un ensemble fixe de rouleaux mutuellement distants, parallèles et disposés latéralement, désignés par la référence 76, dont les extrémités sont montées de façon tournante dans des plaques latérales 77 qui sont supportées par les rails 72 au voisi- nage de l'extrémité de sortie du pont. L'accumulateur com- prend également un ensemble baladeur, désigné globalement par la référence 78, qui est mobile le long des rails 72 de façon à pouvoir s'approcher et s'éloigner des rouleaux fixes 76. L'ensemble baladeur comprend une paire de plaques latérales 82 qui sont disposées parallèlement aux rails 72 et juste à l'intérieur de ceux-ci. Un jeu de rouleaux de baladeur, mutuellement distants, parallèles et disposés latéralement, désignés globalement par la référence 84, sont placés entre les plaques latérales 82 et les arbres de ces rouleaux sont montés de façon tournante dans les plaques latérales. Dans le mode de réalisation du dispositif qui est représenté, ces rouleaux de baladeur 84 sont au nombre de trois et les arbres des deux rouleaux les plus extérieurs portent des roues à mentonnet 86, en matière plastique, qui roulent sur les rails 72, si bien que l'ensemble baladeur peut se déplacer d'un seul tenant le long de ces rails en s'approchant et en s'éloignant des rouleaux fixes 76. Dans le dispositif de l'invention, les rouleaux 84 comme les rouleaux fixes 76 sont constitués par des cuvelages de puits de pétrole, creux, en acier, ayant des parois relati- vement minces. Ils sont donc relativement légers et assez peu coûteux à fabriquer. Les rouleaux ont de grands diamè- tres de façon à appliquer une pression uniforme sur les cannelures du carton. Certains rouleaux qui viennent en contact avec le côté cannelé de la matière portent des revêtements élastiques épais qui appliquent une pression uniforme sur la totalité de la matière cannelée, et non juste aux sommets de celle-ci. En outre, les rouleaux ont une inertie minimale de façon que l'ensemble b.aladeur puisse réagir rapidement à des variations de tension de la feuille WSF' Des ressorts hélicoïdaux 87 sollicitent les roues 86 vers les rails respectifs. Par conséquent, l'ensemble baladeur 78 demeure globalement aligné avec les rails 72 et le pont pendant que cet ensemble baladeur se déplace vers l'avant et vers l'arrière le long des rails 72. Il en résulte que la tension à laquelle est soumise la feuille à une seule face terminée WSF qui se trouve dans l'accumulateur 32 est uniforme sur toute la largeur de la feuille, pendant que cette feuille passe dans l'accumula- teur. Les extrémités opposées d'une chaîne 88 sont accouplées aux extrémités opposées de chaque plaque latérale 82 de l'ensemble baladeur, ce qui forme une boucle fermee., L'extrémité gauche de chaque boucle, sur la représentation de la figure 1, passe autour d'une roue à chaîne 92 qui est montée de façon tournante sur un rail 72. L'extrémité droite de chaque boucle, sur cette même figure, passe autour d'une roue à chaîne 94 qui est mise en rotation par un dispositif d'entraînement de baladeur 96. Des roues à chaîne supplé- mentaires95 sont réparties le long des rails 72 pour suppor- ter les brins de chaîne. Le dispositif d'entraînement 96 comprend un moteur électrique qui fait tourner la roue à chaîne 94 par l'intermédiaire d'un embrayage pneumatique classique. En réglant le couple de l'embrayage, on peut solliciter l'ensemble baladeur 78 dans la direction opposée aux rouleaux fixes 76, avec une force constante choisie, afin de communiquer une tension constante choisie à la feuille qui traverse l'accumulateur. En considérant toujours les figures 1 et 2, on voit qu'un ensemble de guidage de feuille, désigné globale- ment par la référence 102, est supporté sur les rails 72 par un support vertical 100, en forme de U renversé. Dans la machine de fabrication de carton ondulé qui est repré- sentée, l'ensemble de guidage est situé sous l'extrémité d'entrée du pont, en amont de l'accumulateur proprement dit. Cependant, il pourrait tout aussi bien être placé à l'autre extrémité et recevoir la feuille WSF qui quitte l'accumula- teur. Dans tous les cas, l'ensemble de guidage comprend une plaque horizontale 104, de forme générale rectangulaire, dont les extrémités s'étendent vers l'extérieur légèrement au-delà des rails 72. La plaque 104 est accouplée de façon pivotante à son point central 105 à la paroi supérieure du support 100, ce point central se trouvant sur l'axe C (figure 2) du dispositif de collage d'une seconde couverture, 62. Deux supports verticaux 106 s'élèvent au-dessus des rails 72 à partir des extrémités opposées de la plaque 104. Entre les supports 106 se trouve un rouleau de guidage 108, disposé latéralement, dont l'arbre est monté-de façon tournante dans les supports. La plaque 104 comme le rouleau 108 qu'elle supporte sont montés de façon pivotante par rapport à l'axe de l'ensemble, en 105, au moyen d'une vis- mère 110 dont l'écrou llOa est entraîné par un moteur élec- trique 112. Des capteurs de bord de feuille 114 (figure 2), de type classique, situés près de l'entrée du dispositif de collage d'une seconde couverture, 62, détectent les écarts de l'axe de la feuille d'un côté ou de l'autre de l'axe-C de la machine. Les capteurs 114 peuvent être simplement des contacts palpeurs, des capteurs de contre-pression, des détecteurs infrarouges ou d'autres types de dispositifs détectant la présence ou l'absence de la feuille. Dans tous les cas, si l'axe de la feuille s'écarte de l'axe de la machine C, les capteurs 114 émettent des signaux vers un dispositif de commande électrique classique 116 (figure 2) , qui commande alors le moteur 112 de façon à incliner l'ensemble de guidage autour du point 105, dans un sens ou dans l'autre, pour ramener la feuille à la position correc- te. Une telle configuration de guidage de feuille est entièrement classique et il n'est donc pas nécessaire de la décrire en détail ici. Le brevet U.S. 4 069 959 décrit un tel ensemble de guidage. En considérant la figure 1, on voit qu'en quittant la tête de réalisation de raccords, 28, la feuille à une seule face terminée WsF passe tout d'abord sur le rouleau de guidage 108 et effectue ensuite des boucles en se dirigeant alternativement vers l'arrière et vers l'avant, entre les rouleaux fixes 76 et les rouleaux mobi- les 84 du baladeur, en formant plusieurs boucles avant de quitter l'accumulateur en passant sur le rouleau fixe 34 et en se dirigeant vers le dispositif de collage d'une seconde couverture (facultativement par l'intermédiaire du dispositif de préchauffage 36). Dans un dispositif caracté- ristique, il n'est pas nécessaire que la longueur de feuille qui est emmagasinée dans l'accumulateur 32 dépasse environ six fois la longueur du pont. Conformément à l'invention, l'ensemble baladeur 78 est sollicité par une force constante choisie qui tend à l'éloigner des rouleaux fixes 76, afin de communiquer une tension choisie à la feuille WSF qui s'étend entre le dispo- sitif de collage d'une première couverture 14 et le disposi- tif de collage d'une seconde couverture 62. Cette configura- tion confère au système de l'invention plusieurs avantages distincts par rapport aux machines à onduler antérieures dans lesquelles une feuille à une seule face terminée, non soumise à une tension, est pliée en accordéon sur un convo- yeur à bande allant du dispositif de collage d'une première couverture au dispositif de collage d'une seconde couvertu- re. Plus précisément, dans le dispositif de l'inven- tion, le côté cannelé de la feuille à une seule face terminée qui est mise sous tension est en contact avec la périphérie de divers rouleaux parmi ceux montés sur le pont 12. Ce contact fait en sorte que la hauteur des cannelures soit pratiquement uniforme, d'une cannelure à une autre et sur toute les longueurs des cannelures. Les inventeurs ont trouvé que, pour obtenir les meilleurs résultats, la tension de la feuille à une seule face terminée doit être comprise entre 0,9 N et 18 N par centimètre linéaire, en fonction des épaisseurs de la matière formant des cannelures et du carton de couverture. On constate que cette valeur de tension permet d'obtenir une hauteur de cannelure uniforme, sans écraser excessivement les cannelures contre la couverture supérieure. Le maintien d'une tension constante dans le papier à une seule face terminée fait également en sorte que la valeur de l'allongement de la feuille à une seule face ter- minée soit uniforme sur toute la largeur de la feuille et sur toute sa longueur. Enfin, pour la première fois, le maintien d'une commande effective de la tension de la feuille à une seule face terminée qui passe du dispositif de collage d'une première couverture au dispositif de collage d'une seconde couverture permet d'utiliser une configuration à rouleau de guidage pour aligner la matière à une seule face terminée quittant le dispositif de collage d'une première couverture, avec l'axe du dispositif de collage d'une secon- de couverture. Ceci permet de supprimer les patins de guida- ge de bords utilisés précédemment dans ce but, avec leurs problèmes associés consistant en une détérioration des bords de la feuille à une seule face terminée, et assure l'alignement correct de la feuille à une seule face termi- née avec la matière de couverture dans le dispositif de collage d'une seconde couverture. Avec la configuration de l'invention, le carton ondulé terminé qui quitte le dispo- sitif de collage d'une seconde couverture présente une résistance à l'écrasement exceptionnellement uniforme sur toute sa longueur et sa largeur. De plus, du fait de l'allongement uniforme mentionné précédemment et du temps pendant lequel la matière à une seule face terminée demeure sur le pont, le carton terminé est caractérisé par un gauchissement minimal. Le résultat final consiste en ce qu'il n'est pas nécessaire d'affranchir les bords du produit qui quitte le dispositif de collage d'une seconde couverture, pour enlever le carton endommagé et la quasi- * totalité du carton sortant du dispositif de collage d'une seconde couverture constitue effectivement un produit commercial utilisable. Toujours conformément à l'invention, il est prévu de contr8ler la position du baladeur 78 par rapport à une position de référence. Par conséquent, on connaît à n'importe quel instant donné la quantité précise de matière à une seule face terminée qui est stockée entre le dispositif de collage d'une première couverture et le dispositif de collage d'une seconde couverture. Ceci signi- fie que, pour la première fois, les opérations du disposi- tif de collage d'une première couverture et du dispositif de collage d'une seconde couverture peuvent être véritable- ment coordonnées, le carton demeurant sur le pont pendant une durée uniforme, indépendamment de la vitesse de l'ins- tallation. En outre, ceci peut être effectué de façon entièrement automatique. Par conséquent, il n'est plus nécessaire qu'un opérateur augmente ou diminue continuelle- ment la vitesse du dispositif de collage d'une première couverture (ou du dispositif de collage d'une seconde cou- verture) pour faire en sorte que la quantité de matière qui est stockée sur le pont ne devienne pas trop faible ou trop grande. L'accumulateur décrit ici facilite également consi- dérablement la réalisation d'un ordre de changement, corres- pondant par exemple au passage d'une taille de cannelure à une autre dans la feuille à une seule face terminée. Du fait que la quantité de matière à une seule face terminée qui est stockée à n'importe quel instant donné est connue et dépend de la position de l'ensemble baladeur 78, la petite tête de réalisation de raccords qui est indiquée en pointillés en 122 sur la figure 1 et qui peut être montée sur le pont juste en avant de l'accumulateur 32, peut accomplir un tel changement. Plus précisément, un autre dispositif de collage d'une première couverture (non représenté) monté sur une partie élevée 12a du pont, à gauche de la tête de réalisa- tion de raccords 122, peut fournir une seconde feuille à une seule face terminée W'SF ayant une configuration de cannelures différente. Cette feuille passe sur un rouleau fou 124 et son extrémité avant est préparée et positionnée de-la manière habituelle sur une barre ou un rouleau de réalisation de raccords, dans la tête de réalisation de- raccords 122. Sous l'effet d'un ordre, le dispositif de collage d'une première couverture 14 est ralenti et amené à l'arrft. L'extrémité avant de la feuille WSF, portant une bande adhésive à double faceest ensuite pressée contre la feuille en cours d'utilisation WSF' Après ceci, un couteau coupe la feuille WSF juste derrière le raccord. Enfin, le second dispositif de collage d'une première couverture est amené à la vitesse de l'installation de façon que la nou- velle feuille à une seule face terminée W'SF entre mainte- nant dans le dispositif de collage d'une seconde couverture. Pendant toute la séquence de réalisation du raccord, le dispositif de collage d'une seconde couverture 62 fonctionne à la vitesse normale de l'installation en tirant la feuille dont il a besoin à partir de la réserve de feuille à une seule face terminée WSF qui est stockée dans l'accumulateur 32. A la fin de la séquence de réalisation du raccord, il ne demeure qu'une longueur minimale de feuille dans l'accumulateur, c'està-dire que le -baladeur 78 se trouve près des rouleaux fixes 76. Par conséquent, la réserve de nouvelle feuille W' SF est établie en faisant tourner le second dispositif de collage d'une première couverture à une vitesse supérieure à la normale, jusqu'à ce que le baladeur 78 recule jusqu'à sa position normale de fonctionnement. Les circuits de commande destinés à commander la séquence de réalisation d'un raccord décrite ci-dessus, à maintenir une tension constante dans la feuille en mouvement pendant le fonctionnement normal et pendant la séquence de réalisation d'un raccord et à contrôler la position du baladeur 78 sont plus ou moins classiques et on ne les décrira donc pas en détail ici. Les brevets U.S. 3 822 838 et 4 015 794 décrivent de telles configurations de commande appropriées. Il suffit de dire que ces systèmes.de commande détectent la position du baladeur. Dans le système de l'invention, on peut réaliser ceci au moyen d'un codeur angulaire entraîné par l'une des roues à chaîne 95. On détecte également la vitesse de la feuille, par exemple au moyen d'un second codeur entraîné par le rouleau 34, à l'extrémité de sortie de l'accumulateur. De plus, la vitesse de la feuille sortant du dispositif de collage d'une première couverture est contrôlée au moyen d'un troi- sième codeur qui est entraîné par un rouleau appartenant au convoyeur 28, par exemple. Ces signaux sont traités dans un dispositif de commande dont la sortie commande la vitesse du dispositif de collage d'une première couverture, de façon à maintenir le baladeur 78 à une position de réfé- rence choisie. On envisage effectivement ici que l'ensemble des diverses parties d'une installation complète de fabrication de carton ondulé, depuis les bâtis de rouleaux à l'extrémité d'entrée de l'installation jusqu'au dispositif d'entaillage et de pliage à l'extrémité de sortie, soient commandées en compagnie des ensembles de guidage de feuille entre les diverses parties, de façon à maintenir en alignement et sous une tension constante les diverses feuilles de couverture et feuilles de matière forma-nt des cannelures, pendant leur passage dans l'installation pour former le carton terminé. Par conséquent, le système de l'invention doit permettre pour la première fois un fonctionnement coordonné de toutes les parties d'une installation de fabrication de carton ondulé, de façon à produire du meilleur carton, avec un meilleur rendement et à un coût plus faible que ce qui est possible à l'heure actuelle avec les machines présentes. Le système de l'invention doit donc-trouver de larges applications dans l'industrie des machines à onduler. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de fabrication de carton ondulé (10) caractérisée en ce qu'elle comprend: (A) un dispositif de collage d'une première couverture (14); (B) des moyens (18, 22) destinés à conduire une feuille de couverture (WT) jusqu'au dispositif de collage d'une première feuille de couverture; (C) des moyens (25, 26) destinés à conduire une feuille d'une matière formant des cannelures (WC) jusqu'au dispositif de collage d'une première feuille de couverture, ce dispositif de collage d'une première feuille de couverture cannelant la feuille de matière formant des cannelures et collant cette feuille pour produire une feuille à une seule face terminée (WSF) ayant une face cannelée; (D) un dispositif de collage d'une seconde cou- verture (62); (E) des moyens destinés à conduire la feuille à une seule face terminée vers le dispositif de collage d'une seconde feuille de couverture, ces moyens de conduction comprenant un accumulateur de feuille (32) qui est situé entre le dispositif de collage d'une première couverture et le dispositif de collage d'une seconde cou- verture, cet accumulateur comprenant: (1) un ou plusieurs rouleaux fixes (76), (2) un ou plusieurs rouleaux bala- deurs (84), la feuille à une seule face terminée formant des boucles vers l'arrière et vers l'avant entre les rou- leaux baladeurs et les rouleaux fixes, de façon que la face cannelée de la feuille à une seule face terminée vienne en contact avec la périphérie de certains au moins de ces rouleaux, (3) des moyens (72) qui définissent un chemin pour les rouleaux baladeurs, de façon que les rou- leaux baladeurs puissent se déplacer en s'approchant et en s'éloignant des rouleaux fixes, (4) des moyens (88, 92, 94, 96) qui appliquent aux rouleaux baladeurs une force dirigée le long dudit chemin qui tend à les éloigner des rouleaux fixes, afin que la feuille à une seule face termi- née qui est conduite du dispositif de collage d'une premiè- re couverture vers le dispositif de collage d'une seconde couverture soit maintenue sous une tension faible et pra- tiquement constante, sur la totalité de sa largeur, ce qui communique une pression faible et pratiquement uniforme aux cannelures de la feuille à une seule face terminée; (5) des moyens destinés à commander la vitesse du dispositif de collage d'une première couverture ou du dispositif de collage d'une seconde couverture, en fonction des positions des rouleaux baladeurs par rapport à une position de réfé- rence, pour permettre de commander soit la quantité de matière entre les traitements de collage d'une première couverture et de collage d'une seconde couverture, soit la durée qui s'écoule pendant que la matière passe de l'un à l'autre de ces traitements, indépendamment de la vitesse globale de fabrication; et (F) des moyens (44, 46, 56) destinés à conduire une feuille de couverture (WB) vers le dispositif de collage d'une seconde couverture, de façon à coller cette feuille sur la feuille à une seule face termi- née qui est conduite vers ce dispositif, afin de produire du carton ondulé ayant un gauchissement minimal et une résistance à l'écrasement pratiquement uniforme sur toute sa longueur et sa largeur. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un pont horizontal (12) qui s'étend entre le dispositif de collage d'une première cou- verture et le dispositif de collage d'une seconde couver- ture; et en ce que l'accumulateur (32) est monté sur le pont. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: (A) une ou plusieurs sources supplémentaires de feuille (12a); et (B) une tête de réalisation de raccordsentre feuilles (122) montée sur le pont en aval du dispositif de collage d'une première couverture et des sources supplémentaires de feuille en- amont de l'accumulateur, afin de recevoir facultativement la feuille à une seule face terminée et les feuilles prove- nant des sources supplémentaires, pour faciliter les chan- gements des conditions de fonctionnement de la machine. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un ensemble de guidage de feuille (102) monté sur le pont entre le dispositif de collage d'une première couverture et le dispositif de collage d'une seconde couverture, pour aligner la feuille à une seule face terminée (WsF), provenant du dispositif de collage d'une première couverture, avec l'axe (C) du dispo- sitif de collage d'une seconde couverture. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: (A) des moyens de détec- tion (114) placés au niveau d'un bord de la feuille, le long du chemin de la feuille, entre le dispositif de colla- ge d'une première couverture et le dispositif de collage d'une seconde couverture, de façon à produire un signal électrique en fonction de la position latérale du bord de la feuille; et (B) des moyens (112, 116) qui réagissent au signal de sortie des moyens de détection de façon à commander l'angle de guidage de l'ensemble de guidage par rapport à l'axe (C) du dispositif de collage d'une seconde couverture. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que: (A) le chemin est défini par une paire de rails (72) parallèles et distants; (B) les rouleaux bala- deurs (84) sont accouplés parallèlement les uns aux autres pour former un chariot mobile; et (C) plusieurs roues à mentonnet (86) sont montées de façon tournante sur le chariot et sont placées de façon à rouler sur les rails. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens (87) destinés à solliciter certaines au moins des roues de façon à les éloigner du chariot et à les diriger vers les rails, afin de maintenir les rouleaux baladeurs perpendiculaires aux rails pendant qu'ils se déplacent le long des rails. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque rouleau comprend: (A) un cuvelage de puits de pétrole; (B) un arbre faisant saillie à partir de chaque extrémité du cuvelage; et (C) un palier qui fixe le cuvelage à l'arbre en permettant sa rotation.