FR 2474220 A1 19810724 FR 8100791 A 19810116 24?422i I La présente invention concerne de manière générale des dispositifs de commande ou de contr8le de suivi de piste pour des appareils de reproduction magnétique, et plus particulièrement un dispositif de commande ou de contrôle de suivi de piste d'une tête rotative sur une piste d'une bande magnétique de telle sorte que la thte magnétique rotative suive avec précision la piste formée sur la bande magnétique quelle que soient les courbures des pistes. on utilise couramment des appareils d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique (ci-après appel ayR) qui enregistrent et/ou reproduisent des signaux vidéo dans des pistes obliques formées sur la bande magnétique par l'utili- sation d'une t8te magnétique rotative. De plus, de manière à étendre la durée d'enregistrement et/ou de reproduction du VWR pour usage domestique, en utilisant une tête magnéti- que à faible largeur de piste et en réduisant la vitesse du déplacement de la bande à un tiers de la vitesse normale, par exemple, on a réalisé un VTR construit pour effectuer un enregistrement et/ou une reproduction de six heures, c'est-à-dire de trois fois la durée d'enregistrement et/ou de reproduction normale d'une bande à cassette permettant d'effectuer un enregistrement et/ou une reproduction de deux heures. Dans ce type de VTR, il existe cependant une certaine dégradation du rapport signal sur bruit (S/B) par rapport à l'enregistrement et/ou la reproduction de deux heures. On peut cependant conformément à l'invention obtenir un enregistrement et/ou une reproduction de six heures avec un rapport S/B suffisant en pratique. Lorsque l'enregistrement et/ou la reproduction est effectué pendant une longue durée en réduisant le pas des pistes par exemple- l'enregistrement et/ou la reproductio.- est facilement affecté par l'erreur de suivi de piste par rapport à un enregistrement et/ou une reproduction normale dans laquelle la largeur des pistes, et le pas des pistes sont importants, et il est donc essentiel d'obtenir un suivi de piste précis. - Il résulte de ce qui précède que la dimension, l'angle et d'autres caractéristiques du mécanisme du dispo- sitif d'entraînement de la bande diffèrent selon l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique, et en vérité il existe certaines variations dans le système d'en- tra.nement de la bande. Les variations dans la dimension et la forme de la rainure de guidage de la bande formée dans le tambour de guidage fixe, la hauteur de montage et l'angle de-montage du plot de guidage de défilement de la bande, l'emplacement de montage et l'angle de montage du tambour de guidage fixe, et d'autres caractéristiques de montage, sont les raisons principales pour la variation ci- dessus dans le mécanisme du dispositif d'entra nement de la bande. En conséquence, lorsqu'une bande magnétique qui a été enregistrée par un VTR déterminé est reproduite par un autre VUR, une certaine courbure est introduite dans la piste formée sur la bande magnétique par rapport au lieu géométrique de balayage de la tête magnétique rotative. Lorsqu'il existe cette sorte de courbure dans la piste, la tate magnétique rotative introduit une erreur de suivi de piste. De plus, lorsqu'il existe des variations dans chaque VTR en ce qui concerne la longueur entre la position o la tète magnétique rotative fait contact avec la bande magné- tique et la tète de contr8le ou de commande o est effectué l'enregistrement et/ou la reproduction de signaux de commande ou de contrôle sur la bande, le long du trajet de défilement de cette bande, une erreur de suivi de piste est également introduite. Lorsqu'il existe une telle erreur de suivi de piste, on ne peut pas obtenir une reproduction avec un bon rapport S/B. De manière habituelle, en tant que dispositif de compensation et de commande ou de contr8le de l'erreur de suivi de piste ci-dessus, il existe un dispositif dans lequel la compensation de suivi de piste est effectuée en utilisant un mécanisme de déplacement de tête qui fait varier la posi- tion en hauteur de la tète magnétique rotative par un signal de commande ou de contrôle, fait osciller la tête au cours de la période de suivi de piste de chaque piste en appliquant un signal de fréquence constante, par exemple de 480 Hzau mécanisme de déplacement de tête,détecte la va- leur de l'erreur de suivi de piste et la direction du déca- lage par la variation du niveau du signal reproduit,et per- met d'obtenir un signal de commande ou de contr8le à partir du résultat détecté ainsi obtenu pour amener en contre-réac- tion ce signal de commande ou de contr8le vers le mécanisme de déplacement de tête. Cependantdans le dispositif connu ci-dessus,la tête est amenée à osciller plusieurs fois au cours du balayage de chaque piste par la tSte et présente l'inconvénient que la variation de niveau du signal reproduit est importante.De plus,lorsque ce dispositif est appliqué à un dispositif d'en- registrement et/ou de reproduction dit à azimut dans lequel l'enregistrement et/ou la reproduction est effectué par l'utilisation de deux tètes comprenant des entrefers à angles d'azimut de direction mutuellement opposée,un défaut est in- troduit par une irrégularité de couleur du fait de la varia- tion de l'axe des temps accompagnée par l'oscillation des têtes car les entrefers des têtes forment un certain angle par rapport à la direction d'oscillation de ces t8tes.De plus, étant donné que la compensation de l'erreur de suivi de piste est effectuée successivement au cours du balayage d'une piste dans ce dispositifune compensation de suivi de piste précise ne peut Pas être obtenue lorsque l'opération de réponse du mécanisme de déplacement de tête ci-dessus est lenteet ce dispositif présente des inconvénients en ce que l'erreur de suivi de piste peut être augmentée plut8t que réduite. En examinant la courbure de la piste, il a été trouvé que cette courbure ne diffère pas pour chaque piste et que la courbure est introduite en commun au niveau de chaque piste voisine du fait des nombreuses variations dans le dispositif d'entraineinent de la bande de chaque appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétique dont il a été parlé précédemment. Une courbure de piste identique à celle existant au niveau d'une partie d'une bande qui est à une certaine distance du bord de la bande d'une certaine piste est ainsi introduite au niveau d'une partie de la bande qui se trouve à une certaine distance du bord de cette bande comme ci-dessus, sur toute la distance de la direction longitudinale de la bande. En conséquence ce qui précède a été à l'origine de l'invention, La présente invention a pour objet un dispositif de commande ou de contr8le de suivi de piste qui est nouveau et utilisable notamment dans un appareil de reproduction magnétique et qui surmonte les inconvénients associés aux dispositifs de type connu. Le dispositif - conforme à-l'invention comprend des moyens d'oscillation de tête permettant de faire varier la position en hauteur Io d'une tète magnétique pour faire osciller la position de suivi de piste de la tête magnétique rotative par rapport à la piste formée sur une bande magnétique, dans la direc- tion de la largeur de la piste, des moyens de formation de tension d'oscillation de la t8te permettant de former une tension d'oscillation de la tête, au moins un moyen à mémoire permettant d'échantillonner et de mémoriser la ten- sion qui doit être appliquée au moyen d'oscillation di la tête à un instant correspondant à celui pour lequel la tête magnétique rotative passe à une ou plusieurs posi- tions de suivi de piste relative prédéterminée respective de la bande magnétique, des moyens de détection de niveau permettant de détecter le niveau du signal reproduit par la tgte magnétique rotative à un instant identique à celui ci-dessus, des moyens de détection de niveau maximum - permettant de détecter ai le niveau détecté. par les moyens de détection de niveau ci-dessus a atteint une valeur maximum, des moyens de commande ou de contrOle permettant de lire la tension mémorisée dans les moyens à mémoire ci- dessus lors de la détection du niveau maximum par les moyens de détection de niveau maximum, et des moyens addi- tionneurs permettant d'ajouter la tension lue à partir des moyens à mémoire à la tension d'oscillation de la tête provenant des moyens de formation de la tension d'oscilla- tion de tête et d'appliquer le résultat de l'addition aux moyens ci-dessus d'oscillation de la tête. Conformément au dispositif de l'invention, même lorsque l'on reproduit ou lit une bande magnétique qui a été enregistrée par un appareil utilisant un dispositif d'enregistrement et/ou de reproduction dans lequel la bande est de faible largeur, sur un autre appareil, le problème concernant l'erreur de suivi de piste peut Stre éliminé avec précision. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentées à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est un schéma montrant la relation entre une tête magnétique rotative et un trajet de défilement d'une bande magnétique de manière à expliquer les points de détection du niveau du signal reproduit d'un dispositif conforme à l'invention. La fig. 2 est un schéma permettant d'expliquer la relation entre les motifs des pistes de la bande magnétique et les points de détection de niveau de signal reproduit. La fig. 3 est un schéma synoptique général illustrant une première forme de réalisation d'un dispositif de commande ou de contrbl:e de suivi de piste conforme à la présente invention, Les fig. 4( ) à 4(N) sont des graphiques montrant respectivement des formes d'ondes des signaux en différentes parties du schéma synoptique de la fig. 3. Les fig. 5(A) et 5(B) sont des graphiques permettant respectivement d'expliquer le fonctionnement de la détection de niveau du signal reproduit dans le dispositif conforme à la présente invention. La fig. 6 est un schéma synoptique général illustrant une seconde forme de réalisation d'un dispositif de commande ou de contr8le de suivi de piste aonforme à la présente invention. La fig. 7 est un schéma synoptique détaillé d'une partie du schéma synoptique de la fig. 6. La fig. 8 est un schéma synoptique général d'une troisième forme de réalisation d'un dispositif de commande ou de contrôle de suivi de piste conforme à la présente invention. La fig. 9 est un schéma synoptique général illustrant une forme de réalisation d'une partie du circuit appliquant le signal reproduit. La fig. 10 est un schéma concret d'une partie du dispositif montré de façon synoptique à la fig. 9. Les fig. 11(A) à 11 (E) sont des graphiques montrant respectivement des formes d'ondes des signaux en diverses parties du circuit de la fig. 10. A la fig. 1, une bande magnétique 10 est guidée par des plots de guidage Il et 12, et elle est guidée oblique- ment vers un tambour de guidage 14 comprenant un tambour fixe (non repr6senté) et un tambour tournant 13, pour se déplacer dans le sens de la flèche. La bande magnétique 10 se déplace en faisant contact avec le tambour de guidage - 14 selon une valeur angulaire prédéterminée (un angle légèrement supérieur à 180') réglée par les plots de guidage Il et 12. Deux têtes magnétiques rotatives 15a et b sont prévues sur le tambour tournant 13 en des positions respectives diamétralement opposées. Les tites magnétiques rotatives 15a et 15b sont respectivement portées par des mécanismes de déplacement de t8tes référencés 16a et 16b. En tant que mécanismes 16a et 16b de déplacement des têtes, bien que cela ne soit pas représenté aux dessins, on peut utiliser des mécanismes de réalisation connus dans lesquels un dispositif bimorphe connu de type à flexion comprenant deux plaques de céramique piezo-électrique pré- sentant des liaisons à sens de flexion mutuellement différent reliées entre elles par une plaque souple conductrice, une extrémité du dispositif bimorphe étant fixe et l'autre extr6- mité qui est libre étant montée sur la tête rotative, de manière à déplacer la tête dans une direction perpendiculaire A la direction longitudinale de la piste, en faisant varier la position en hauteur de la tête par l'utilisation de la plaque de céramique piezo-électrique qui se dilate à une extrémité et se contracte à l'autre extrémité selon la pola- rité et la valeur de la tension appliquée. on peut de plus également utiliser des mécanismes de déplacement des tOtes dans lesquels on met en oeuvre un fonctionnement dit de bascule tel que celui proposé dans la demande de brevet français 80 17872 intitulée "Appareil magnétique d'enre- gistrement et de reproduction muni d'un dispositif de réglage des erreurs de suivi de piste de têtes magnétiques rotatives". Le mécanisme ci-dessus de déplacement des têtes peut 8tre tel que les têtes soient respectivement montées à chaque partie d'extrémité d'organes oscillants mutuelle- ment opposés qui sont amenés à tourner en même temps que le tambour tournant, de manière à déplacer les têtes rota- tives dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la piste dans des directions mutuellement opposées, en assujettissant les organes oscillants à un fonctionnement de bascule avec l'élément formant pivot qui supporte la partie centrale des organes oscillants en tant que pivot selon le signal de commande de suivi de piste. Le niveau du signal reproduit est détecté comme décrit dans ce qui suit lorsque la tête 15a est au niveau d'un point A de voisinage de début de suivi de piste, d'un point B intermédiaire et d'un point C de voisinage de fin de suivi de piste, comme représenté à la fig. 2. Les têtes 15a et 15b présentent des entrefers d'azimuts respectifs 17a et 17b inclines en direction opposée d'un angle d'azimut c par rapport à la direction perpendiculaire au balisge. Les entrefers d'azimuts 17a et 17b présentent la même largeur de piste. Les pistes enregistrées et formées sur la bande 10 se -déplaçant dans la direction de la flèche X du fait que la tête 15a tourne dans la direction de la flèche Y sont dési- gnées par les références ti, t3, t5,.. (dans lesquelles les indices de t sont des nombres impairs). Les pistes enregis- trées et formées par la tête vidéo 15b sont désignées par les références t2, t4, t6....(dans lesquelles les indices de t sont des nombres pairs). Les pistes ti, t2, t3,... sont contiguës et en contact sans intervalle ou bande de garde entre elles de sorte que le rendement d'utilisation de la bande est élevé. Chaque piste est enregistrée avec une partie d'un signal vidéo correspondant à sensiblement une trame. Un signal de synchronisation verticale est placé près d'une extrémité de la piste. Bien que cela ne soit pas représenté, 24t44t80 un signal audio et un signal de commande sont enregistrés au niveau des bords latéraux supérieur et respectivement inférieur de la bande 10 et le long des pistes 18 et 19 dans la direction longitudinale de la bande. Ainsi, au cours d'une reproduction dite normale dans laquelle la vitesse de défilement de la bande est la mme que lors de l'enregistrement, la bande magnétique 10 est amende à se déplacer dans la direction X à la mrme vitesse qu'au moment de l'enregistrement, le suivi et la reproduction des pistes ti, t3, t5... par la t8te 15a et des pistes t2, t4, t6.. par la tête 15b sont effectués de manière alternée. A ce suJet, si la tête 15a devait suivre les pistes t2, t4..., et la tête 15b les pistes ti, t3e..(c'est-à-dire si un suivi de piste dit opposé devait Itre effectué), il n'y aurait presque aucune repro- duction des signaux à cause de la perte d'azimut. En con- séquence, la phase en rotation des têtes rotatives est généralement commandée par un signal de contr8le de telle sorte qu'une piste enregistrée par une thte présentant un certain entrefer d'azimut soit suivie par une tête présentant un entrefer du mOme angle s'azimut. Lorsque la tête 15a suit la piste ti, t3, t5,..., et passe devant les points A, B et C ci-dessus le signal reproduit au niveau des parties de piste A1, Bi, C1, A2, B2, 02,... est utilisé dans la détection de niveau pour effectuer la commande ou le contr5le de suivi de piste. Une première forme de réalisation d'un dispositif de commande ou de contr8le de suivi de piste conforme à la présente invention est maintenant décrite en liaison avec la fig. 3. Une tension fournie par un générateur de tension 22 d'oscillation de tête faisant partie d'un géné- pateur 21 de tension de commande du déplacement de tête est aJoutée à une tension de commande, décrite plus loin, au niveau d'un additionneur 23 et appliquée alors à un mécanisme 16 (16a, 16b) de déplacement de tête et A un circuit mémoire 24. La tension ci-dessus d'oscillation de tête présente une fréquence, par exemple, de quelques unités à 15 Hz. La tête 15a est amenée à osciller de haut en bas et sa position en hauteur est amenée à varier par le mécanisme 16 de dépliacement de tète auquel est appliquée la tension d'oscillation de tête. La tête 15a est en conséquence amenée à osciller de manière microscopique et à se déplacer dans la direction perpendiculaire à la direc- tion normale de déplacement de la piste. En mSme temps que le mouvement d'oscillation de la tête 15a, l'état de suivi de piste respectif des pistes ti, t3, t,... varie entre un état très approprié et un état dans lequel est introduite une légère erreur de suivi de piste, et ainsi le niveau du signal reproduit varie entre un niveau maximum et un niveau inférieur. De plus, l'ampli- tude de cette oscillation est de faible valeur de sorte que la reproduction normale n'est pas g8née. Un signal modulé en fréquence (MF) reproduit par la t8te 15a est appliqué & un détecteur d'enveloppe 26 sur une borne 25 o ce signal est soumis à une détection d'enveloppe. Le signal détecté ainsi obtenu à la sortie du détecteur d'enveloppe 26 est appliqué à des circuits d'échantillonnage 27a, 27b, et 27c faisant partie d'un circuit d'échantillonage 27. Des circuits d'6chantillcnnage27a à 27c effectuent l'échantillonage à un instant identique à celui auquel la t8te 15a suit les parties de piste AI (A2...), B1 (B2,...) et ai (02...) aux positions A, B et C du fait de l'utilisa- tion des signaux de porte h, i et J représentés aux fig. 4(H) 4 () et 4(J) provenant de circuiW de porte 31a, 31b et 31c d'un dispositif de commande ou de contr8le 30 décrit plus loin. Les signaux de sortie des circuits d'échantillonnage 27a à 27c sont respectivement appliques à des mémoires 28a, 28b et 280 d'un circuit à mémoire 28 ainsi qu'à des compa- rateurs 29a, 29b et 29c d'un circuit de comparaison 29. Les signaux de sortie des mémoires 28a à 28c sont respectivement appliqués aux comparateurs 29a à 29c. Les comparateurs 29a à 29c comparent respectivement les valeurs actuellement échantillonn4es provenant des circuits d'échantillcage 27a à 27c avec les valeurs précédemment échantillonnées prove- nant des mémoires 28a A 28c. Lorsque la valeur échantillon- née est détectée comme étant la valeur maximale, les com- parateurs 29a à 29c appliquent respectivement des signaux aux circuits de porte 39a, 39b et 39c faisant partie du dispositif de commande ou de contr8le 30. Par ailleurs, une impulsion de tambour a représentée a la fig. 4 (A), formée conformément à la rotation de la tête 15a, est appliquée à une borne 32 du dispositif de commande ou de contr8le 30 et fournie respectivement à un multivibrateur monostable 33, à un circuit de porte 34 et à un compteur en anneau 37. Le multivibrateur monostable 33 forme une impulsion de sortie b représentée à la fig.4(B) et qui est appliquée au circuit de porte 34. Un multivibrateur monostable 35, recevant le signal de sortie des circuits de porte 34, fournit une impulsion creprésentée à la f ig.4(C) qui est appliquée à un multivibrateur monostable 36 ainsi qu'à des circuits de porte 39a & 39c par l'intermédiaire d'un inverseur 38 à un compteur en anneau 37 et à des cir- cuits de porte 31a à 31c. Le multivibrateur monostable 36 fournit un signal d représenté à la fig. 4(D) et qui est appliqué au circuit de porte 34. LIe compteur en anneau 37 applique un signal e re- présenté à la fig. 4(E) aux circuits de porte 3la et 29a, un signal f représenté à lafig. 4(F) aux circuits de porte 31b et 39b, et respectivement un signal ú représen- té à la fig. 4(G) aux circuits de porte 31c et respec- tivement 39c. Les circuits de porte 31a & 31c appliquent respectivement des impulsions h, i, a représentées aux fig. 4(H), 4(I) et 4(J) aux circuits d'échantillonnage 27a à 27c et à des circuits de commutation 41 et 42. En outre les impulsions h. i, i sont produites à des instants identiques à ceux auxquels la tête 15a passe aux points A, B et C, la largeur des impulsions étant par exemple d'environ 10H à 20H o H représente une période de balayage horizontal. Dans le dispositif synoptique ci-dessus, à chaque fois que la tête S15a suit les pistes tl, t3, t5,,.., comme décrit précédemment, le circuit d'échantillonnage 27a il échantillonne des signaux reproduits SAI, SA2, SA3,... au niveau des parties de piste Ai, A2, A3....La variation de niveau des signaux reproduits AI, A2, A3,... est repré- sentée à la fig. 5(A). Le comparateur 29a soustrait la valeur actuellement échantillonnée SA2 provenant du circuit d'échantillonnage 27a, de la valeur précédWmment échantil- lonnée SAI, provenant de la mémoire 28a, et crée un signal positif de sortie représenté à la fig. 5(B) lorsque le résultat de la soustraction ci-dessus est positif. cepen- dant, lorsque le niveau du signal reproduit est au-delà du point minimum, le niveau du signal reproduit SA4 devient supérieur à celui du signal reproduit préalablement échantil- lconr SA3. En conséquence, le signal de sortie du comparateur 29a devient négatif à ce point. De plus, lorsque le niveau du signal reproduit dépasse le point maximum, le niveau du signal reproduit SA9 devient inférieur à celui du signal reproduit préalablement échantilmé? SA88. A ce point, par conséquent, le signal de sortie du comparateur 29a devient positif, et le signal de sortie du comparateur 29a change d'une valeur négative à une valeur positive, en indiquant que le point maximum du niveau du signal à reproduire a été détecté. Lorsque le niveau maximum du signal reproduit n'est pas détecté par le comparateur 29a, le signal de sortie du circuit de porte 39a reste à un niveau bas comme représenté à la fig. 4(K). Cependant lorsque le niveau maximum du signal reproduit est détecté par le comparateur 29a comme décrit précédemment, un signal k représenté à la fig. 4(K) est appliqué à une mémoire 43a à partir du circuit de porte 39a. De même, lorsque le point maximum du niveau du signal reproduit est détecté pour les parties de piste Bl, B2... et les parties de piste 01, C@..., des signaux 1 et m représentés respectivement aux fig. 4(L) et 4(M) sont respectivement appliques $ des mémoires 43b et 43c à partir des circuits de porte 39b et 39c. Lesimoires 43a à 43c mémorisent successivement le signal fourni par l'additionneur 23 à travers le circuit de commutation 42 qui est commandé par les signaux h, i et provenant des circuits de porte 31a& 310. Les mémoires 43a à 43c mémorisent ainsi respectivement la tension de commande de déplacement de tête fournie par l'additionneur 23 à l'instant o la tête-15a suit les parties de piste-A1 (Ag...),Bl (B2,...) et C1 (02,..). Les mémoires 43a à 43c ne lisent les contenus mémorisés que lorsqu'elles recoivent res- pectivement les signaux k, 1, m provenant des circuits de porte 39aà 39c et appliquent les contenus ainsi lus A des intégrateurs 40a à 40c. Les mémoires 43a à 43c transmettent ainsi respectivement une tension de commande de déplacement de tête à un instant o le niveau du signal reproduit devient maximum instants o la t8te 15a suit les parties de piste AI (Ag...), B1 (B2C..) et C1 (Cg...) vers les inté- grateurs 40a à 4Oc. Lorsque les signaux de sortie k, 1, m, des circuits de porte 39a à 39c cidessus existent, c'est-à-dire lorsque le niveau du signal reproduit devient maximum, on obtient l'état de suivi de piste le plus souhaitable dans lequel la trte 15a suit l'axe des parties de piste A1 (Ag...), B1 (Bg..) et C1 (Cg...). En conséquence, pour effectuer de manière continue le suivi de piste à l'état de suivi de piste le plus souhaitable ci-dessus, les valeurs mémo- risées & ce-aoàx, ans les mémoires 43a à 43e sont trans- mises aux intégrateurs 40a à 40e. Les intégrateurs 40a à 40c sont de plus prévus pour diminuer l'erreur de suivi de piste lorsque les signaux, obtenus durant le temps o le niveau du signal à reproduire n'est pas maximum, sont transmis par erreur depuis les mémoires 43 à 43c. Ainsi, les valeurs qui ont été intégrées plusieurs fois au niveau des intégrateurs 40a à 40e sont alors appliquées à l'additionneur 23 par l'intermédiaire du circuit de commutation 41. La tension d'oscillation de tête provenant du générateur de tension 22 cidessus, et la tMdxit ger- povnsnt d sinégrateurs 40a à 40e, dent addi- tionnées au niveau de l'additionneur 23 et appliquées au mécanisme 16 cidessus de déplacement de tête en tant que tension de commande de déplacement de t8te et également appliquées au circuit mémoire 24 ci-dessus. En appliquant la tension de commande du déplacement de tête obtenue de la manière décrite précédemment au mécanisme 16 de déplacement de tte, les têtes 15a et 15b oscillent lentement du fait de la tension d'oscillation de tête produite par le générateur 22, et une commande de suivi de piste est effectuée de sorte que l'on obtient l'état de suivi de piste le plus approprié dans lequel les têtes suivent avec précision les courbures de la piste. De plus, le niveau de la tension d'oscillation de tête est établi pour 8tre suffisamment faible pour empêcher des effets nuisibles sur le signal reproduit mime lorsque les têtes oscillent. Des registres A décalage et des dispositifs analogues présentant de faibles capacités de mémoire peuvent, par exemple, Otre utilisés pour les mémoires 43a à 43c. On peut de plus réaliser le générateur 21 de la tension de commande de déplacement de tte, le circuit mémoire 24, le circuit d'échantillonnage 27, le circuit mémoire 28, le comparateur 29, le dispositif de commande ou de contr81e 30 et les dispositifs analogues, à partir d'un micro- ordinateur, en reliant un convertisseur analytique-numérique à la sortie du détecteur d'enveloppe 26, et en reliant un convertisseur numériqueanalogique à l'entrée du mécanisme 16 du déplacementede tête. Etant donné qu'une corrélation existe entre les courbures de pistesvoisines dans la forme de réalisation ci-dessus de l'invention, la commande de suivi de piste de la paire de têtes 15a et 15b est effectuée par une détec- tion de niveau en utilisant le signal reproduit provenant de la tOte 15a. La détection de niveau peut cependant 8tre effectuée en utilisant les signaux reproduits respectifs des têtes de la paire de têtes 15a et 15b de manière à commander ou contrôler respectivement les mécanismes 16a et 16b de déplacement de thte pour chacune des tites. Une second forme de réalisation du dispositif de commande ou de contr8le de suivi de piste conforme & la présente invention est maintenant décrite en liaison avec les fig. 6 et 7. A la fig. 6, les organes qui sont les mimes que les éléments correspondats de la fig. 3 sont désignés par des références identiques et ne sont pas décrits en détail dans ce qui suit. Dans la présente forme de réalisation, le circuit de commutation 41 commute succes- sivement et relie à la masse les intégrateurs 40b et 40c. En conséquence, lorsque la tête 15a suit la partie de piste AI (A12..) le circuit de commutation 41 est relié à la masse et une tension de commande n'est pas appliquée au mécanisme 16 de déplacement de t8te. Cependant, lorsque la t8te 15a suit les parties de piste BI (BE...) et C1 (C...),le circuit de commutation 41 est elié aux inté- grateurs 40b et 40Oc et une tension de commande est appli- quée au mécanisme de déplacement de tête. par ailleurs, la tension d'oscillation de tOte provenant du générateur 22 de tension d'oscillation de t6te est appliquée aux mémoires 43a à 43c par l'interm6- diaire du circuit de commutation 42, et est également appliquée (voir jig. 7) à un multiVibrateur monostable 51, à constante de temps variable, et qui est utilisé en tant que circuit à retard variable, sur une borne 54. Un signal de commande reproduit à partir d'une piste de com- mande formée sur la bande 10 par l'utilisation d'une t8te de commande 56 est appliqué au multivibrateur monosta- ble 51 en tant qu'impulsion de déclenchement par l'inter- médiaire d'un multivibrateur monostable 57. La constante de temps du multivibrateur monostable 51 varie selon la tension d'oscillation de tête qui lui est appliquée, comme décrit précédemment, avec une période identique à celle de la variation,ci-dessus de la tension. Le signal de sortie du multivibrateur monostable 51 est appliqué à un multi- vibrateur monostable 52 à constante de temps variable en tant qu'impulsion de déclenchement. De plus, la constante de temps du multivibrateur monostable 52 varie selon le signal de sortie de l'intégrateur 40a appliqué sur une borne 55. Le signal de sortie du multivibrateur monostable 52 est appliqué à un circuit d'échantillonnage et de maintien 58, faisant partie d'un circuit 53 d'asservissement habi- 24742t0 tuel et connu, en tant qu'impulsion d'échantillonnage. On obtient une impulsion de tambour à partir d'une t8te de lecture 59 selon la rotation du tambour tournant 13, et celle-ci est appliquée ensuite à un générateur d'onde trapézoïdale 61 par l'intermédiaire d'une bascule 60. L'onde trapézoôdale obtenue à la sortie du générateur d'onde trapézoïdale 61 est échantillonnée selon l'impul- sion d'échantillonnage ci-dessus au niveau du circuit d'échantillonnage et de maintien 58. Le signal de sortie du circuit ci-dessus d'échantillonnage et de maintien 58 ainsi obtenu est appliqué à un moteur 63 qui entraîne en rotation le tambour tournant 13, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'entralnement 62 du moteur 63, de manière à commander ou contrôler la rotation du moteur. Il résulte des opérations précédentes que, lorsque la tête 15a suit la partie de piste AI (A3...), la rotation du tambour tournant 13 est commandée par le circuit d'asservissement 53 de telle manière que lorsque la tête a effectue le suivi de piste le plus approprié et que, lorsque la tête 15a suit la partie de piste B1 (B2...) et Cl (02j...), la tête 15a est commandée en ce qui concerne son suivi de piste par le mécanisme 16 de déplacement de tête. Dans la forme de réalisation cidessus, la phase de l'impulsion de commande reproduite par la tête 56 est modifiée par la tension d'oscillation au niveau du multi- vibrateur monostable 51. Toutefois la phase de l'impulsion de tambour obten.ue peut être modifiée par la tension d'oscillation au niveau de la tête 59. De plus, le dispositif peut Otre réalisé de telle manière que le moteur 63 soit entra né en rotation à une vitesse constante, et la rotation d'un moteur de cabestan (non représenté) qui fait tourner un cabestan pour en- tratner la bande 10 est commandée ou contr8l1e par le signal de sortie de l'amplificateur d'entraînement 62 du moteur 63. Dans ce cas, un pleurage et un battement pourraient Otre introduits pour produire un effet nuisible sur le signal audio reproduit car le déplacement de la bande fluctue. cependant, lorsque la fréquence de la ten- sion d'oscillation est inférieure à environ 10Hz, le problème relatif au pleurage et au battement n'est pas introduit du fait que, par l'utilisation de la présente technologie, les effets du pleurage et du battement Jusqu'à environ 10Hzs peuvent être complètement éliminés. conformément à la présente forme de réalisation de l'invention, la valeur du déplacement de la tète peut être faible car la tension appliquée au mécanisme 16 de déplacement de tSte n'est que la tension de compensation de l'erreur de suivi de piste. La présente forme de réali- sation de l'invention est ainsi particulièrement appropriée à un dispositif dans lequel le fonctionnement de réponse du mécanisme 16 de déplacement de tête est lent. Il est de plus impossible que l'état de contact entre la tête et la bande soit irrégulier lorsque la tête subit un déplacement impor- tant. On décrit maintenant en liaison avec la fig. 8 une troisième forme de réalisation du dispositif de commande de suivi de piste conforme à la présente invention. A la fig. 8 les organes qui sont les mmoes que les éléments correspondants des fig. 3 et 6 sont désignés par les mrmes références et ne sont pas décrits en détail dans ce qui suit. Le dispositif de commutation 41 se commute entre la masse et les intégrateurs 40Ob et 40c.le signal de sortie du circuit de commutation 41 étant aJouté, au niveau de l'additionneur 23, à la tension d'oscillation provenant du générateur 22 de tension d'oscil- lation. par ailleurs, le signal obtenu à partir de la mémoire 43a par l'intermédiaire de l'intégrateur 40a est appliqué au multivibrateur monostable.52 qui reçoit une impulsion de commande reproduite par une tête de commande faisant partie du circuit d'asservissement 53. La constante de temps du multivibrateur monostable 52 est ainsi amenée à varier. le signal de sortie du multivibrateur monostable 52 est appliqué au circuit d'asservissement 53 de réalisation analogue au circuit représenté à la fig. 7 de manière à com- mander ou contr8ler la rotation du moteur qui fait tourner le tambour tournant 13. Dans chacune des formes de réalisation ci-dessus de la présente invention, le dispositif est réaliséd telle manière que l'on détecte le niveau du signal repro- duit lors du suivi de piste de trois positions A, B et ó par l'utilisation de la tête 15a. Cependant, la détection peut être effectuéeà un nombre de positions autres que les trois positions ci- dessus, c'est-à-dire à une, deux ou plus de quatre positions; Au fur et à mesure qu'augmente le nombie de positions de détection, on peut obtenir une commande de suivi de piste plus précise. Le dispositif conforme à la présente invention n'est, de plus, par limité à une commande de suivi de piste par la tête unique- ment en fonction des courbures de la piste, mais elle peut également Otre appliquée à une commande de compensa- tion de suivi de piste en fonction de l'erreur de suivi de piste introduite de manière inévitable lors de la reproduction par l'entratnement de la bande à une vitesse de défilement différente de celle présentée lors de l'en- registrement. Dans chacune des formes de réalisation ci-dessus, le signal MF reproduit par la tête 15a est de plus simple- ment appliqué à la borne 25, mais un signal obtenu à partir de la forme de réalisation décrite dans ce qui suit peut etre appliqué à la borne 25 à la place du signal MF repro- duit. Lors de la reproduction ou lecture d'un signal vidéo composite ou d'un signal de luminance qui est modulé en fréquence et enregistré, la caractéristique de fréquence du dispositif d'enregistrement et/ou de reproduction de l'appa- reil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction n'est pas plane. Des ondes de bandes latérales peuvent, de plus, apparaître avec une distribution différente car la fréquence de la porteuse MF varie selon le contenu de l'image, de sorte que l'amplitude de la porteuse MF qui est reproduite n'est pas constantei é r2le m% étatde aivide piste. Lors de l'enregistrement et/ou de reproduction d'un seul signal MF, le niveau de reproduction augmente ou diminue proportionnellement à la position de la tête sur 1g piste (surface de contact de la tête sur la piste)", Cependant, lorsqu'un signal vidéo MF composite ou un signal de luminance est enregistré et/ou reproduit, le niveau de reproduction augmente ou diminue également selon le contenu de l'image, en plus de l'augmentation ou de la diminution proportionnelle du niveau de repro- duction par rapport à la position de la t8te sur la piste, et ainsi, lorsqu'une discrimination est effectuée sur l'état de l'erreur de suivi de piste par l'utilisation d'une partie du niveau du signal MF reproduit correspon- dant à la période du signal vidéo, l'état de suivi de piste ne peut pas Otre détecté avec une grande précision. La fréquence de la porteuse MF du signal vidéo IV composite ci-dessus ou du signal de luminance est cons- tante à des parties correspondant au niveau de l'extrémi- té du signal de synchronisation (3,4 Miz, par exemple) et, ainsi, le niveau correspondant à la partie du signal de synchronisation à l'intérieur du signal MF reproduit est sensiblement constant quel que soit le contenu de l'image lorsque l'état de suivi de piste est lui-même constant. En conséquence, en se concentrant sur les pointa * décrits ci-dessus, la présente invention permet une détec- tion de l'état de suivi de piste de la tête avec une grande précision, en obtenant seulement la partie correspondant au signal de synchronisation ci-dessus et en détectant le niveau de la partie ainsi obtenue, A la fig. 9 un signal MF reproduit par la tête 15a traverse un pré-amplificateur 71 et est ensuite appliqué à un démodulateur 72 o le signal est démodulé. Les composantes indésirables du signal démodulé ainsi obtenues à la sortie du démodulateur 72 sont éliminées par un filtre passe-bas 73 puis aplifiées par unemplificateur vidéo 74, et elles sont obtenues sur une borne de sortie 75 en tant que signal reproduit. Par ailleurs, le signal de sortie du filtre passe-bas 73 est appliqué à un circuit 77 de séparation du signal de synchronisation o le signal de synchronisation est séparé. Le signal de synchronisation ainsi obtenu déclenche successivement des multivibrateurs monostables 78 et 79, et le signal dé sortie du multivibra- teur monostable 79 est appliqué & un circuit de commutation 76 en tant qu' impulsion de commutation. Etant donné que le signal reproduit traverse le démodulateur 72, le filtre passe-bas 73 et le circuit 77 de séparation du signal de synchronisation, la phase du signal de synchronisation séparée par le circuit 77 de séparation du signal de syn- chronisation rdarde par rapport à la phase du signal de synchronisation à l'intérieur du signal reproduit awnt la démodulation de sorte que le multivibrateur monostable 78 est utilisé pQur régler la phase. Le multivibrateur monosta- ble 79 est de plus utilisé pour régler la largeur d'extrac- tion du signal à la largeur du signal de synchronisation. Le circuit de commutation 76 ne laisse passer le signal reproduit en provenance du pré-amplificateur 71 que pendant la période de l'impulsion de commutation appliquée en provenance du multivibrateur monostable 79, c'est-à-dire seulement pendant la période correspondant au signal de synchronisation. En conséquence, la partie correspondant au signal de synchronisation du signal reproduit est obtenue sur une borne de sortie 80. Le signal ainsi obtenu est appliqué à la borne d'entrée 25 de chacune des réalisations précé- dentes, le niveau de ce signal étant détecté par un détec- teur d'enveloppe 26. Un exemple concret du circuit d'une partie du dispo- sitif représenté de manière synoptique à la fig. 9 est illus- tré à la fig. 10. Les multivibrateurs monostables 78 et 79 comprennent chacun des bornes d'entrée A, B et C et des bornes de sortie Q et Q. Lorsque le niveau d'entrée de la borne d'entrée B et a est élevé et qu'une impulsion de déclenchement est appliquéeà la borne d'entrée A, la sortie Q. varie d'un état faible à un état élevé au niveau de la partie montante de l'impulsion de déclenchement et revient à un niveau faible après une durée déterminée par la cons- tante de temps du multivibrateur monostable. En conséquence, lorsqu'un signal vidéo démodulé, tel que celui représenté à la fig. 11(A) est appliqué au circuit 77 de séparation du signal de synchronisation, un signal de synchronisation représenté à la fig. 11(B) obtenu à partir du circuit 77 de séparation du signal de synchronisation est appliqué- à la borne A du multivibrateur monostable 78 en tant qu'impulsion de déclenchement. le niveau de la sortie du multivibrateur monostable 78 devient faible pendant une période prédéterminée T1 qui est plus courte que l'intervalle 1H, comme représenté à la fig. Il (C), et cette sortie Z est appliquée à la borne d'entrée À du multi- ïibrateur monostable 79 en tant qu'impulsion de déclen- chement. Le niveau de la sortie _ du multivibrateur monostable 79 devient par conséquent élevé à partir du point de montée de l'impulsion de déclenchement d'entrée pendant une certaine période T2, comme représenté à la fig. 11 (D), et cette sortie Q est appliquée au circuit de commutation 76 en tant qu'impulsion de commutation-' Une partie correspondante Sy du signal de synchronisation est ainsi extraite du signal MF reproduit, représenté à la fig. il (E), qui est appliqué au circuit de commutation par le pré-amplificateur 76 et est appliqué alors à la base d'un transistor NPN référencé Qi qui forme un amplificateur 81, par l'intermédiaire d'un condensateur a1. Le signal de synchronisation IV reproduit obtenu à partir de 1' émetteur du transistor Q1 est appliqué à l'emetteur d'un transistor N référencé Q2 par l'inter- médiaire d'un condensateur 02. Le signal de synchronisa- tion MF reproduit, qui est amplifié et obtenu à partir du point de liaison entre le collecteur du transistol Q2 et la résistance RI de charge du collecteur est appliqué à la base d'un transistor NPN référencé Q3 et obtenu en tant que signal de sortie à l'émetteur du transistor Q3. Le signal MF reproduit, qui est soumis à une division de tension et qui est obtenu aux points de liaison des résistances R2 et R3 qui, sont reliées en série entre l'émetteur du transistor Q3 et la masse, est ainsi envoyé en contre-réaction par un circuit relié en série présentant une résistance R4 et un condensateur 03 qui sont reliés entre la base du transistor Q2 et la masse. Le signal de synchronisation MF reproduit, qui est 247USDo amplifié et obtenu à partir de l'émetteur du transistor Q3, est soumis à une détection d'enveloppe par le détecteur d'enveloppe 26 comprenant des résistances R5 à R8, des condensateurs 05 et 02, des diodes DI et D2 ainsi qu'un transistor à effet de champ Q4 qui constitue un suiveur de source par l'intermédiaire d'un condensateur de liaison 04. Le signal de synchronisation d'entrée PF reproduit subit en conséquence une division de tension au niveau des résistances R5 et R6 et la diode DI est polarisée en courant continu par une tension positive de valeur prédé- terminé appliquée à l'anode de la diode Dl du fait la source de tension positive appliquée au condensateur 05. Le signal ci-dessus est de plus redressé par les diodes DI et D2 et il est appliqué à la porte du transistor à effet de champ q4 par l'intermédiaire d'un circuit comprenant une résistance R7 et le condensateur d'égalisation 06. Une tension détectée d'enveloppe correspondant au niveau du signal de synchronisation MF reproduit est obtenue à partir du point de liaison entre la source du transistor à effet de champ QL et la résistance R8, et elle est appliquée, au circuit d'échantillonnage 2? représenté à la fig. 3, par l'intermédiaire d'une borne de sortie 82. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réali- sation représentés et décrits en détail car diverses modifi- cations peuvent y Otre apportées sans sortir de son cadre. 2 442t0 REVMNDICATIONS 1 - Dispositif de commande ou de contr8le de suivi de piste pour un appareil.de reproduction magnétique qui comprend une tête magnétique rotative (15a, 15b) permet- tant de reproduire successivement des signaux enregistrés à partir de pistes parallèles existant obliquement par rapport à la direction longitudinale d'une bande magnéti- que (1o), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (16a, 16b) d'oscillation de tête permettant de faire varier la position en hauteur de la tète magnétique rota- tive et de faire osciller sa position de suivi de piste par rapport à la piste de la bande magnétique dans la direction de la largeur de la piste, des moyens (22) de formation de tension d'oscillation de tête, au moins un moyen à mémoire (43a à 43e) permettant d'échantillonner et de mémoriser une tension qui doit 9tre appliquée au moyen d'oscillation de tète à un instant correspondant à celui pour lequel la tête magnétique rotative passe à une ou plusieurs positions de suivi de piste relative prédéterminée respective de la bande magnétique, des moyens (27) permettant de détecter le niveau d'un signal repro- duit par la tête magnétique rotative à un instant identique à celui cidessus, des moyens (28, 29) de détection de niveau maximum permettant de détecter si le niveau détecté par lesdits-moyens de détection de niveau a atteint un maximum, des moyens de commande ou de contrôle (30) permet- tant la lecture de la tension mémorisée dans ledit moyen à mémoire lors de la détection du niveau maximum par les moyens de détection de niveau maximum et des-moyens d'addi- tion (23) permettant d'ajouter la tension lue à partir du moyen à mémoire et la tension d'oscillation de tète pro- venant desdits moyens de formation de la tension d'oscilla- tion de tête et d'appliquer la tension résultante aux moyens d'oscillation de tète. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de niveau maximum com- prennent une mémoire (23a à 23c) permettant d'enregistrer de manière temporaire le signal de sortie des moyens de 24742tO détection de niveau, et un comparateur (29a à 29c) permettant de comparer les signaux de sortie des moyens de détection de niveau et de la mémoire pour détecter le niveau maximum par la polarité inversée du résultat soustrait et comparé. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lion prévoit supplémentai- rement un intégrateur (40a à 40c) permettant d'intégrer respectivement les tensions lues à partir des moyens à mémoire et d'appliquer auxdits moyens d'addition le signal de sortie intégré ainsi obtenu. 4 - Dispositif selon l'une des revendications là , caractérisé en ce que les moyens de commande recoivent un signal (a) qui est synchronisé avéc la rotation de la tête magnétique rotative et fournissent un signal de sortie (h, i, J) permettant de commander ou contr8ler le temps de détection de niveau desdits moyens de détection de niveau et l'échantillonnage à la sortie des moyens à mémoire, lesdits moyens de commande ou de contr8le rece- vant également le signal de sortie (n) des moyens de détection de niveau maximum et produisant ui signal de sortie (k, 1, m) permettant A la tension mémorisée dans lesdits moyens à mémoire d'Stre lue. - Dispositif selon l'une des revendications 1 A 4, caractérisé en ce que l'appareil de reproduction magnétique comprend supplémentairement des moyens (53) permettant de commander ou contr8ler la rotation de la thte magnétique rotative et en e qu'il existe plusieurs de ces moyens à mémoire o l'un (40a) des moyens à mémoire fournit la tension de lecture auxdits moyens de commande ou de contr8le de la rotation de la tête magnétique rotative,. les autres (40b, 40ó) moyens à mémoire fournis- sant la tension de lecture auxdits moyens d'addition. 6 - Dispositif de commande ou de contr8le de suivi de piste pour un appareil de reproduction magnétique qui comprend une tête magnétique rotative (15a, 15b) permettant de reproduire successivement des signaux enre- gistrés à partir de pistes parallèles existant obliquement par rapport à la direction longitudinale d'une bande magnétique (10) et des moyens (53) de commande ou de contr8le de la rotation de la tête magnétique rotative, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplace- ment de tête (16a, 16b) permettant de faire varier la position en hauteur de la tête magnétique rotative et de déplacer la position de suivi de piste de cette tete par rapport à la piste de la bande magnétique dans la direction de la largeur de la piste, des moyens (22) de formation de tension d'oscillation permettant de former une tension d'oscillation, plusieurs moyens à mémoire (43a à 43c) permettant d'échantillonner et de mémoriser respectivement la tension d'oscillation des moyens de formation de tension d'oscillation à un instant corres- pondant à celui pour lequella tête magnétique rotative passe à une ou plusieurs positions de suivi de piste relative prédéterminée respective de la bande magnétique, des moyens (27) de détection de niveau permettant de détecter le niveau d'un signal reproduit par la-tete magnétique rotative à un instant identique à celui ci- dessus, des moyens (28, 29) de détection de niveau maximum permettant de détecter si le niveau détecté par lesdits. moyens de détection de niveau a atteint un maximum, des moyens de commande ou de contrôle (30) permettant la lecture de la tension mémorisée dans lesdits moyens à mémoire lors de la détection du niveau maximum par les moyens de détection de niveau maximum, des-moyens (51,52) de formation d'un signal de commande ou de contr8le perme- tant d'obtenir un signal de commande ou de contr8le à partir de la tension de sortie de l'un (40) des moyens à mémoire et de la tension d'oscillation des moyens de for- mation de tension d'oscillation, et d'appliquer aux moyens de commande ou de contr8le de la rotation ledit signal ainsi obtenu, et des moyens (41) permettant d'appliquer les tensions de sortie des autres (4ob, 40c) moyens à mémoire auxdits moyens de déplacement de tête. 7 - Dispositif selon la revendication 6, carac- risé en ce que les moyens (53) de commande ou de contr8le de la rotation de la tête magnétique rotative comprennent un moteur (63) permettant de faire tourner cette tête, des moyens (56) permettant de reproduire une impulsion de commande enregistrée à partir de la bande magnétique, des moyens de détection (59) permettant de détecter la rotation de ladite t te magnétique rotative, et des moyens (60 à 62) permettant d'obtenir un signal de commande ou de contr8le de la rotation du moteur à partir du signal de sortie détecté des moyens de détection et de l'impulsion de commande ou de contr81e reproduite, et en ce que les- dits moyens de formation de signal de commande ou de con- tr8le comprennent un premier multivibrateur monostable (51) alimenté et déclenché par l'impulsion de commande ou de contr8le reproduite, ledit premier multivibrateur monosta- ble étant amené à varier de constante de temps par la tension d'oscillation des moyens de formation de tension d'oscillation, et un second multivibrateur monostable (52) alimenté et déclenché par le signal de sortie du premier multivibrateur monostable, ledit second multivibrateur monostable étant amené à varier de constante de temps par la tension de sortie dudit moyen à mémoire.