FR 2484916 A1 19811224 FR 8115410 A 19810807 La présente invention concerne une imprimante électroihermi- que et,plus particulièrement, une tête d'impression destinée à :l'pression sans choc,et le mecanisme servant à la positionner sur le chariot mobile d'une imprinante. Une t5te de ce genre est conçgue pour former, en réponse à des impulsions électriques d'en- trée, des empreintes visibles sur un support d'eregistrement j: qui est électriquement isolant et thermosensibleo Pour utiliser efficacement la vitesse des systèmes modernes e aiteen électronique de l'information, il est essentiel de disposer d'imprimantes pêriphér-ques à grande vitesseo Ces impr- nantes doivent 9tre, de préeérenoe,assez silencieuses car elles sOnt rrmaiereent situses près de 'utilsaeur dans des bureaux u autres lieux de traval Le.loi d'imnprimantes basées sur le croc d'un élément portecaractère contre un ruban encré en contact avec le support d'enregistremententralne souvent des limitat'ios de vitesse inhérentes au système d'actionnement mécanique de l'élément porte-caractàreet les niveaux de bruit atteignent scu- vent leas limites du tolérable. Par contre, l'introduction des il pri:anzes sans choc élimine les inconvénients précédemment mention- ; nés Oui sont le bruit et la lenteuro On cornait des imprimantes sans choc qui utilisent le procédé d'impression dlectrot--hermiqueo On citera en exemples le brevet U.S. no 3 596 055 qui a pour objet une imprimante électrotheMJiquo munie 'une tdee d'impression, présentant une matrice de points cu éents d'impress-on servant à engendrer des caractères à i iprimer.. La matrice est normalement comoosée de 35 élementsD c ces-à-diret de cinq colonnes îniformément espacées sur la lar- geur du caractère et contenant chacune sept éléments, les sept eléments de chaque colonne étant aussi espacés uniformément sur 0 la hauteur du caractère à imprimero Les éléments sont chauffés - par des résistances qui leur sont incorporées lorsqu'elles sent soumises à une différence de potentiel électriqueo impression se fait caractère par caractère, un circuit de esélec-ion et de cozande assurant seulement l'excitation éleoc trique et le chauffage des points de la matrice qui sont néces- saires pour former le caractère a imprimer. Selon le brevet cité, l'opératicn d'imoression s'effectue a t vec une tte' fixe par rapport au support d'enregistrement et consiste à appuyer sur le support d'enregistrement thermosensible 40. la tête dont les points d'impression sont chauds, Cette opération est done siillaire à une opératicn d'eareinte à- chaud et l'en- reirnte de chaque point sur le support d'eregistreziet a prati- qcuezent la mêe grandeur que les points d'impression. Le mouvement ae la tête le long d'une ligne d'impression est donc intermittent et eccoorte un nombre d'arrets égal au nombre des caractères qui osiuent une lige d'ipessic. Bien qu'ils soient brefs et qu'ils alternent avec des mouvements très rapides d'une position d'ir.-ession à la suivante, ces arrêts contribuent intrinsèquement à d..-.ue_ la vitesse d'impression. Un autre procédé d'impression par points du type électrother- !qu>e, décrit dans le brevet des UoS. 3 777 116 au nom de la De...eesse, consiste k utiliser une -ête éecothericu compor- tar.- une seule colonnce de sepot éléents réguli èrement es-acés sur auzeur du caractère a imr:mer; la hauteur de chacun de ces él__enrs d'impression est celle du point iimé que l'on désie obteni- sur le support d'enregistrement, tandis que la largeur de chaque élément est très inférieure à celle du point imprime. Cela permet à la tête de se mouvoir de façon continue le long d'.ne li caracere eésiré. Er. commaraison avec le procédé décrit dans le brevet U.S. 3 596 055, il faut,dans le procédé selon le brevet U.S. 3 777 116, un nombre accru d'actes élémentaires d'impression peour former les -aracteres. Cependant, ce procédé permet de plus grandes vitesses d'izression car la tgte se meut rapidement et sans aucune inter- ruptlon le lcng d'une ligne d'impression. In outre, les dispositifs servant à mouvoir la tête sont considerablement simplifiés car un mouvement pas à pas n'est plus nécessaire. Toute-fois, le dispositif selon le brevet U.oSo 3 777 116 pré- sente certains inconvénients portant sur les éléments individuel* d'impression et leur adaptation dans une seule tète. Les élément* sont cozpcsés de graphite et sont incorporés à un corps rectangu- ..,. _.. - _ _ _ _................,......,..... o..DTD: ..........................DTD: la-re relié au circuit de commande et de sélection; la surface d'imeression est formée sur une tartie rétrécie. Les élézents son; adautés dans une seule tête, les surfaces d'impression étant en contact avec un ruban de matière métallique, supporté par la sêxe, qui constitue la ligne comune de retour des circuits d'ac- tionement de tous les éléments d'impression. La tête est disposée de telle sorte que le ruban métallique est en contact avec un support d'enregistrement thermosensible. Les résistances de conrtact entre les surfaces d'impression de chaque élément et le ruban métallique, les dimensions parti- culières des éléments d'impression et enfin la matière utilisée, conxribuent toutes à une augmentation considérable de la puissance électr-que nécessaire pour actionner les éléments d'impression. Un outre, dans les imprimantes thermiques, la tête d'impres- sion thermique est normalement fixée à demeure sur le chariot qui déplace la tête le long d'une ligne d'impression du support d'en- registrement; dès lors, le remplacement de cette tête,par suite de rupture ou d'usure,est généralement une opération que l'utilisa- teur ne peut pas exécuter mais qui nécessite l'intervention d'un personnel spécialisé étant donné que,normalement, il faut dévisser des vis de fixation, débrancher des connexions électriques et les rétablir une lois l'opération de remplacement effectuée,et il faut enfin ajuster la position de la tête par rapport au support d'im- pression au moyen de dispositifs réglables appropriés. vn outre, l'utilisation d'une tête montée de façon fixe sur le chariot ne lui confère aucune flexibilité quant au format des :caractères,c'est-dire qu'elle ne permet pas à l'utilisateur de choisir, -ar exemple, des caractères inclines, en positionnant immé diatement la tête appropriée sur le chariot mobile de l'impri- m ane. Un premier but de l'invention est donc de fournir une tête d'impression électrothermique comportant une seule colonne de points d'imression conçus pour imprimer tout en glissant de faço con otinue le long d'un support d'enregistrement, les dimen- sions et la forme des points d'impression étant telles qu'elles perme"ttent une plus grande vitesse d'impression, une meilleure définition des points imprimés et donc des caractères imprimés, I et qu'elles réduisent en même temps la puissance électrique néces- lsaire pour exciter les points d'impression.- ,! Un deuxième but de l'invention est de fournir un dispositif L4 A.. perzettant de positionner et de fixer de façon amovible une tête selon le premier but de l'invention, sur le chariot qui déplace cetse lte e long d'une ligne d'i"rpss us = d'enregistrement. . Pcur atteindre le susdit premier but, l'invention propose une tête d'impression électrothermique servant à effectuer une im-ression sans choc sur un support d'enregistrement thermosensi- ble et qui comprend un support électriquement isolant portant de multilmies éléments d'impression résistants pouvant être excités individuellement, et une configuration de conducteurs touchant les éléents et par l'intermédiaire desquels les éléments peuvent - ezre excités sélectivement, chaque élément comprenant une région de matière sensible qui présente une surface extérieure, en forme de partie de cylindre, concave en direction du support, les gêne- ratrices des surfaces extérieures en 'orme de partie de cylindre 15. de toutes les régions étant parallèles à une direction commune. desPour atteindre le susdit deuxième but, l'invention propose des moyens de positionnement et de blocage élastiques et réversi- bles de la tête par rapport au chariot, de multiples contacts électriques montés sur le chariot étant capables de toucher les conducteurs de la tête quand l'opération de blocage est exécutée, les moyens de blocage réversible étant mis hors d'action manuel- lemen: quand on retire la tête du chariot. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non liritatifs, avec référence aux ,. dessins annexés dans lesquels: -a figure 1 est une perspective éclatée d'une imprimante selon l'invention,utilisant une tête électrothermique et un dispo- sttitf de fixation amovible de celle-ci; i; SLa figure 2 est une vrue frontale d'une tête électrothermique, selon un Cremier Mode d'exécution de l'invention; La fue 3 est un plan de la tête de la figure 2; La figure 4 est un détail agrandi de la figure 2; La figure 5 est une coupe suivant la ligne V - V de la figure 4; La figure 6 est un détail agrandi en vue frontale d'une tête élec-rothermique selon l'invention, selon un deuxième mode d'exé- cution; Za figure 7 est une coupe suivant la ligne VII VII de la *4 La figure 8 est une vue frontale d'un troisième mode d'exé- cution d'une t&te selon l'invention La figure 9 est un plan de la tête représentée figure 8; La figure 10 est un plan d'un quatrième mode d'exécution,de la tête selon l'invention; La figure 11 est-une vue frontale d'un cinquième mode d'exé- cution d'une te-te électrothermiaue selon l'invention La figure 12 est un détail agrandi de la fiure 11 La figure 13 est une coupe suivant la ligne XIII _XIII de la i.ue 12 La figure 14 est une perspective d'un premier mode d'exécution dun disdositif de positiornneent et de blocage servant à fixer la tête de façon amovible sur le chariot selon l'invention La figure 15 est une perspective d'un demolde code d'exécu- tion du dispositif de positionnement et de blocage selon l'invenu 1 i on; L, i a figure 16 est une vue laterale du dispositif de la figure ; la figure 17 est une coupe suivant la ligne IV - IV du dis positif de la figure 16 La figure 18 est une coupe du dispositif de la figure 17- suivant la ligne V V; La figure 19 est une perspective d'un troisième mode d'sxé cutin du disosiif de blocage selon l'inventiono Les figures 2, 3, 4 et 5 conce.rnent un premier mode d'exécu- tion d'une St-e thermographique selon l'invention la tèete comprend un substrat 10 (figure 2) sous la forme d'une plaque ecangulaire sur une face plane il de laquelle sont adéposés, prs d'a un coé 92, sept éléments de résistance 13 alignés paralllement au oc 12, et dont- chacun est en cont-act par sa base avec la aface 11. Chaque ba;e est pratiquement rectangulaire (figure 4) et prsente un petit coeté 14 parallèle au coté 12o A leur surface opposée L la base en contact avec la face 11, les éléments de irgsistance 13 ont une forme de partie de cylindre dont les gén- ratrices sont aralliles au c 1té 14 et dont la concavité est tournée vers la base en contact avec la face 11 (figure 5). Se. -onductears d'alimentation 15 (figure 2) déposés sur la face 11, un pour chaque élément de résistance 13, sont prati- u.ezen parallèles entre-eux et convenablement espacés, en partant i du côté 16 adjacent au cÈté 12, jusqu'à toucher les éléments de i resistance 13 (figure 4) le long de la dimension 14 de ces derniers J_.,...__. __,,_..._._............. en arrivan- p2atielle+ent en dessous de la base. 7!. Sept conducteurs de retour 17, déposés sur la face 11, sont dirigés er-eendiculairement au côté 12 et sont en contact, par une extrémité, avec les éléments de résistance 13,1e long d'une ligne de contact parallèle au c'té 14, et par l'autre extrémité, avec un conducteur commun 18, également déposé sur la face 11, -arallèle au c5té 12 (figure2) jutsqu'au côté 16. De façon analogie, les ccnducteurs 17 arrivent partiellement sous la base des élé- Mens.8 Pour obtenir un tel dépot d'éléments de résistance et de conducteurs sur la face 11, on peut utiliser l'un des nombreux roc=ds comnus. A titre d'exe=ple, on citera de préférence la techrniue a couche épaisse dont on parlera particuli&reent i propcs des figures 2, 4 et 5o Par cette technique, on commence par déposer les couches conductrices 15, 17 et 18 au moyen de pltes conductrices en couche épaisse, par exeple d'or, d'agent- * pal'adium ou d'or-palladium, selon la configuration indiquée par la figure 4, c'est-à-dire en laissant un interstice de quelques dixièmes de micron entre chaque conducteur d'alimentation 15 et le conducteur de retour correspondant 17. De cette manière, on forme sur la face 11 sept zones rectangulaires 20 non couvertes de atîe conductrice et interposées entre un conducteur d'ali- mentaion 15 et le conducteur de retour 17 correspondant, ces zones é8art alignées sur le côté 12 de la face 11 et ayant des dime.sio.s égales à la largeur des conducteurs d'alimentation et de retour de ces zones (de l'ordre de quelques centaines de mi- crons) et à la largeur de l'interstice a. t *ans cnacue zone 20, on dépose alors, par des technirques couche épaisse, d'autres couches de pâte de résistance, par exem 3v.ple d'oxydes de bismuth et de ruthénium, ou de métaux nobles, afin d'obtenir l'élément de résistance. 13 à l'épaisseur et à la section voulueso En réglant convenablement les opérations de dépôt des couches -rsisttates, il est possible de donner à la surface extérieure des é'Cents de résistance 13, la courbure indiquée ci-dessus. Le déo.p des couches résistantes entraîne un étalement de la pâte de i. :I jrstsance au-delà de la zone 20 aentionnre, au-dessus des couches ! iconductr--ices 15, 17 et 18, ce qui forme des parties des éléments I de résistance 13 qui, au moins du poinde vue électrique, sont ! comlètement court-circuitées par les couches conductrices sous- 4........... - jacertes 15, 17 et 18. La seule partie de l'élément 13 qui puisse être activée électriquement est celle qui est déposée dans la zone susdite 20 et délimitée Dar les hachures sur la figure 5. Dans les limites indiquées ci-dessus, les dimensions de la zone 20 et des couches conductrices 15, 17 et 18 peuvent varier volonté. En pratique, on obtient de bons résultats, à savoir une faible consomzmation d'électricité, une meilleure déf'inition des caractères imprimés et une plus grande vitesse d'impressicn, avec des couches conductrices de 7 à 10 p d'épaisseur et de 200 p de largeur à proximité de la zone 20 et une largeur d'interstice d'environ 50 jo La distance d'un élément de résistance à l'autre dépend de la hauteur du caractère à imprimer et de la nécessité de maintenir un bon isolement électrique entre chaque élément de résistance 13 et le suivant. Pour des caractères d'impression ayant une hauteur de 2,54 mm, une distance d'environ 200 p donne des résultats isatisfaisants. La fonction des éléments de résistance 13 est d'en- gendrer de la chaleur dans la zone 20 par suite du passage d'un k courant électrique d travers ces éléments et d'engendrer ainsi un "toint chaud" ayant la dimension de la zone 20. Donc, la résis- tance de ces éléments doit être supérieure, d'au moins un ordre de grandeur, à celle des conducteurs correspondants. En pratique, on a trouvé qu'une résistance d'environ 60 à 100 ohms suffit à chauffer à une température de 150 à 2000C avec un courant de 150 à 200 mAo Les figures 6 et 7 montrent un deuxième mode d'exécution des éléments de résistance de la tête électrothermique selon l'inven- tion. La figure-6 est un agrandissement de la zone de la face 1. de la plaque 10, au niveau du c8té 12,tandis que la configuration des conducteurs 15 dans la partie restante de la face 10 est :identique à celle qui est indiquée dans le premier mode d'exécu- 1tion. En outre, à la différence de ce qui est décrit dans le pre- m;ier mode d'exécution, les conducteurs 15 présentent dans cette zone une première partie de largeur réduite 30,de sorte que leur distance relative est accrue en comparaison du premier mode d'exé- j cution, et une partie terminale adjacente 31 dans laquelle la lar- geur de chaque conducteur est accrue en comparaison de celle de la partie 30 et aussi en comparaison de la partie correspondante du premier mode d'exécution: en fait, elle est d'environ 300 p tan- 0'Idis que la distance correspondante entre les conducteurs 15 devient 2484916 - d'environ 1CO dans ces parties terminales. Les parties termina- les 31 des conducteurs 15 font face au conducteur 18 déposé sur la face 11 et Cui en est séparé par un interstice b égal à 50 et dirigé parallèlement au côté 12, jusqu'au côté 16 de la face 11. Une bande 35 formée de plusieurs couches de pâte de résis- tance pour couches épaisses est déposée au-dessus des parties terminailes 31 et du conducteur 18, parallèlement au côté 12-et par dessus-toute la zone concernant les conducteurs 15. A sa sur- ace qui n'est ras en contact avec la face 11, la bande 35 est en forme de partie de cylindre, la concavité étant tournée vers la face 11 (figure 7) et les génératrices étant parallèles au côté 12 1aand une différence de potentiel de valeur appropriée est appliuée entre l'un des conducteurs 15 et le conducteur 18, il circule, dans le circuit compcsé de ces conducteurs 15 et 18 et de la zone de résistance comprise entre-eux, un courant électrique qui chauffe la zone comprise entre la partie terminale 31 du conduc- teur excité 15 et le conducteur commun de retour 18,définissant ainsi, comme dans le premier mode d'exécution, un "point chaud" de forme pratiquement rectangulaire, dont les dimensions sont approxi-ativement égales à la largeur de la partie terminale 31 * et à la largeur de l'interstice b. a disposition des conducteurs 15 est telle qu'elle emp9che un chauffage indésirable des parties de la bande de résistance qui sont adjacentes à la partie excitée thermiquement. En compa- raison du premier mode d'exécution, cela évite la séparation phy- siCque des éléments de résistance 13 tout en assurant l'isolement tser_ e voulu entre les parties de la bande 35 qui sont comprises entre des conducteurs différents 15. Comme on l'a précédemment mentionné, la tête est conçue pour imriter des caractères par des matrices de points, en des actes éléme=ntaires d'impression pendant chacun desquels une colonne du caractère est imprimée sur un support d'enregistrement, en mouve- ment continu par rapport à la tête pendant l'opération d'impres- sion. Un support d'enregistrement thermosensible 25 (figure 3) peut être composé par exemple de papier traité formé d'une feuille normale de papier jouant le rôle de substrat et recouverte d'une couche de matière thermosensible qui a la propriété de changer de couleur quand elle est portée à une température supérieure à un 'certain seuil caractéristique de.la matière en question. Les couleurs initiale et finale dépendent à la fois du substrat de papier et de la matière thermosensible qui le revêt. En génral, il est oréférable d'avoir une couleur initiale très claire et Une couleur finale très foncée afin d'obtenir un bon contraste dans :l'impression. Un autre support d'enregistrement peut être représ- senté par un ruban encré transférable à chaud de type connu, in- terposé entre la tête et une feuille de papier ordi:-aire scr 'au quelle le transfert de l'encre se fait par chauffage sélectif du ruban. Pour l'impression, on positionne par.exemple la tê e sur une feuille 25 de papier thermosensible du type précdemmen ducritl,, de façon telle que la colonne d'1léments de résistance 13 ou la bande de résistance 35 scient en contact avec le papier et perpendicualaires à une ligne à imprimer (figure 3). La longueur totale de la colonne des sept éléments de résistance 13 ou de la bande 35 détermine donc la hauteur du caractère à imprimero En : utilisant le support 10 en. forme de plaque rectangulaire tel quail Test représenté par les figures 2 et 3- on peut aussi positionner la tête électrothermique de façon telle que le plan de la face 11 de la plaque 10 fasseavec le plan du papierun angle t de quelques degrés, de 0,50 à 2à50o Cette position inclinée est désirable pour empêcher la tête de s'accrocher au papier, comme cela pour- r> tarriver si la face 11 de la tete était parallèle au plan du papier car l'épaisseur de la paâe résistance qui sépare la face I1l de la feuille 25 est de toute façon très faible, normalement infrieure k 60 po Tocutefois, l'inclinaison de la tête par rapport au papier thermosensible n'est pas essentielle2 car c'est la ccnséquence du type de substrat utilisé pour les dépôts conduce teurs et résistants. Les figures. 8 9 et 10 montrent deux exemples d'exécution de la te hermographiaue dans lesquels le substrat est tel qu'il ev ite la possibilité d'accrochage au support d'enregistrement et permet en outre le glissement et l'impression dans deux directions isur le support sans inclinaison du substrat par rapport au support. Sur les figures 8 et 9, le substrat 10 présente une section aceézolsle dont la petite base fait, avec les côtés obliques,des angles obzus P légèrement inférieurs à 180 (figure 9)0 Les élé- ents de résistance 13, ou la bande de résistance 35 et les parties germinales des conducteurs 15 et 18,sont déposés, selon la géomé- i ltrie des figures 5 et 6, sur la face 37 correspondant à la petite 40. jbase et qui a une largeur peu supérieures la largeur des éléments de résis-ance 13, tandis que les conducteurs 15 et 18 s'étendent sur les faces 39 et 40 correspondant aux cotés obliques de la section du support 10. La tête est disposée, par rapport au plan du support d'enregistrement 25, comme l'indique la figure 9, c'est- 5.à-dire que sa surface 37 est parallèle au support d'enregistrement. Sur la figure 10, le substrat 10 présente une surface en forme de partie de cylindre 28 dont la génératrice est perpendi- culaire au plan de la figure 10; en pareil cas, les dép5is de résistance 13 sont forgés sur le sommet de la surface, le long de la génratrice Les conducteurs 15 et 18 sont convenablement es- cacés sur la surface 28. La -te est positionnée par rapport au support d'enregistrement comme l'indique la figure 10, le planr du support d'enregistrement 25 étant en contact avec les éléments de résistance 13 et la surface courbe 28 étant pratiquement tan- gente au plan d'enregistrement. Quel que soit le type, de substrat utilisé, le contact entre les éléments de résistance 13 ou la bande 35 et la feuille de papler thermoseinsible 25 se fait, à cause de leurs surfaces cour- bes, le long d'une tangente (théoriquement une ligne seulement) perperndiculaire à une ligne d'impression et done à la direction du moavement de la tête le long du papier. En pratique, cette ta-gene a une largeur finie inférieure à 50 i, c'est-à-dire plus e ietite ue la largeur de la zone 20 (interstice a) des éléments de résistance 13 ou de l'interstice b. de la bande 35. Les conduc- Bteurs d'alimentation 15 et le conducteur commun de retour 18 sont reliés à un circuit de sélection et de commande conçu pour exciter élecriçue-ent et donc thermiquerent, pendant le mouvement de la -4-e par rapoort au papier, parmi les éléments de la colonne d'éléments de résistance 13, ceux qui sont nécessaires à la for-: : mation du caractère à imprimer. Ce circuit peut être similaire d celui qu'on a décrit dans le brevet précédemment cité au nom de la Demanderesse et ne sera donc pas décrit ci-après. L'utilisation d'un "point chaud" du type précédemment décrit permet une augmentation considérable de- la vitesse de glissement de la tête en travers du papier, sans que l'on ait pourtant re- cours à des temps d'excitation très courts qui pourraient condui- re à des résultats difficiles à commander. En fait,une fois que i l'on a décidé de la largeur du "point chaud" d'impression et de celle du point imprimé à obtenir (normalement le point imprimé :1 est carré et sa largeur correspond done à la hauteur du "point --11- 2 4 8 4 916 chaud" d'impression), il est évident en effet que si l'on augmente la vitesse de glissement de la tête en travers du papier, cela À implique une diminution correspondante du temps d'excitation ther- mique du "point chaud" pendant ce mouvement, si l'on veut obtenir un point imprimé ayant les dimensions nécessaires. Toutefois, il n'est pas possible de limiter le temps d'excitation en dessous d'une certaine valeur correspondant à l'inertie thermique de cha- - que élément de résistance 13, c'est-à-dire du temps nécessaire pour modifier sa température, d'un niveau supérieur au seuil à un niveau inférieur à celui-ci et inversement. L'inertie thermique est en général fonction des dimensions du corps à chauffer et donc, le fait de construire un élément de résistance 13 présentant les caractérist-ques ci- dessus, c'est-à-dire des parties chauffées de ! dimensions minimales et en contact tangentiel avec le support d'enregistrement, procure le double avantage de réduire l'inertie thermique et de permettre, même à de grandes vitesse de glissement, 1 l'utilisation de temps d'excitation relativement longs qui abou-, tissent à une plus grande définition et à une plus forte colora- tion du point impriméo En outre, en raison de la résistance et de l'intensité de courant mises en jeu, il s'ensuite que la puis- sance électrique nécessaire pour exciter les éléments de résis- tance est réduite à de très faibles valeurs, de l'ordre de 2 à * 4 W, donc assez faibles pour permettre l'alimentation par batteries. Les figures 11? 12 et 13 montrent un autre mode d'exécution : de la tête thermique selon l'invention dans lequel on maintient la m&ze précision de dépôt des couches conductrices et résistan- tes,ce qui, grâce à une géométrie différente des électrodes et des conducteurs d'alimentation, permet une définition à peu près deux fois meilleure que celle que l'on peut obtenir avec les modes : d'exécution précédents. Ce mode de réalisation permet, plus préci- sément, d'obtenir, sur la même hauteur du caractère,une colonne de k treize "points chauds" ou points d'impression que l'on peut sélec- tionner individuellement. Toutefois, une disposition de ce genre nécessite évidemment un circuit de sélection et de commande conçu pour l'alimentation sélective de treize points chauds au lieu de sept. Comme le montre la figure 12, sur un substrat 10 de section t:trapézoEdale du type représenté par la figure 9, on dépose par la echnique à couche épaisse un premier-et un deuxième groupes de sept conducteurs, respectivement 61 à 67 et 68 à 74, espacés régu- lièrement sur chacune des deux faces obliques 39 et 40 et présen- :_ -!-.- -12 - 2484916 tant sur la face 37 des parties terrminales respectives 61a à 67a et 6a à 74a qui sont opposées mais en quinconce entre elles selon la géométrie représentée par la figure 12. La distance c entre chaue conducteur du premier groupe et les conducteurs ocosés du deuxième groupe est d'environ 50 n La largeur d des parties ter- minales est identique pour les deux groupes et elle est d'environ 350 >. La distance e entre deux parties terminales contiguës du m ême groupe est de 30 à 50 uo La largeur f des conducteurs près des zones terminales est d'environ 100 uo Au-dessus des parties terminales opposées 61a à 67a et 68a à 74a, on dépose, par la technique à couche épaisse, une bande 75 de plusieurs couches de page résistante en couche épaisse, dirigée perpendiculairement à la dection des conducteurs sur toute la zone considérée des par- ties terminales. A sa surface à courbure cylindrique qui n'est pas en contact avec la face 37, la bande présente sa concavité vers la face 37 (figure 13).. A titre d'exemple, on a représenté les conducteurs de chaque famille reliés électriquement (figure 11), par l'intermédiaire des interrupteurs 61b à 67b et 68b à 74b, à des pôles opposes d'un grénrateur 76 qui engendre un potentiel électrique de gran- deur appropriée. La fermeture simultanée des interrupteurs 61b à 69b, par exemple, fait passer un courant dans le circuit formé des conducteurs 61, 69 (figure 12) et de la zone 81 de la bande de résistance 75, comprise entre les parties tournées l'une vers l'autre des parties terminales 61a et 69ao Ce courant cause un c.auîCage de la pâte de résistance située dans la zone 81, définis- sant ainsi un 'point chaud" d'environ 50 x 150 S. La disposition des conducteurs et le choix de leurs dimen- sions sonz prévus de manière à empêcher un chauffage des parties de la bande de résistance qui sont adjacentes à la partie sélec- tiornée. Etant donné qu'il y a treize zones dans lesquelles des : oies terminales de conducteurs de la première famille se trou- | vent en face de parties terminales de la deuxième famille, il est _i. alement possible de distinguer individuellement dans la bande de pâte de résistance 13 des parties chaudes ou points chauds 80 !À -à 92 qui peuvent être activés thermiquement de façon sélective et individuelle et qui, si on le désire, peuvent être séparés physiquement par des évidements transversaux 96 prévus dans la bande 75. Avec les dimensions indiquées, il est évident que la technique de dépôt ne nécessite pas une plus grande précision _;:__....................... i13 2484916 que pour les deux premiers modes d'exécution. Les considérations prcédemment indiquées, en ce qui concerne le positionnement de la acte par rapport au support d'enregistrement, et son procédé d'impressionsont également valables. Les deux groupes de conduce teurs doivent eêtre reliés à un circuit de commande et de sélection de type généralement connu, c-onçu pour activer avec le retard voulu, à chaque acte élémentaire d'impression, les parties 80 à 93 de la bande de résistance qui sont nécessaires à l'impression des caractères désirés. La figure 1 est une perspective partiellement éclatée d'une mprimante dont le chariot est indiqué par la référence générale 47 et qui uzilise le premier mode d'exécution de la tête électro- thermioue selon l'invention pour l'impression de caractères en ligne, le long d'une ligne d'impression. :15, La tSête est fixée, par exemple par un adhSsifp sur la face i 43 d'un bloc support 44 co.çu pour coopérer avec un disoositif de positionnement et de blocage 46 fixé sur un chariot 47 afin d'Q positionner le bloc support 44 et done la tête fixée à celui-ci de façon qu'elle touche la feuille de papier thermosensible 25 23 sous l'angle d'inclinaison désiré V, les éléments de résistance éeant perpendiculaires à une ligne d'impression comme on l'ez- pliquera plus loin. Au chariot 47 sont entre outre fixées huit i lamelles élastiques conductrices de l'électricité 48 reliées par : un câble 49 au circuit' de sélection et de commande (non représent;) et qui, lorsque le support 44 est positionné sur le chariot 47? entrent en contact avec les parties terminales des sept conducteurs e- du conducteur 18, près du coté 16 de la plaque 109 assurant ainsi la liaison électrique de ceux-ci avec le circuit de sélec- tion et de commande précédemment mentioznéo Le chariot 47 est monté de telle sorte qu'il peut coulisser s, ur un guide 50 placé transversalement à la feuille de papier thermosensible 25 et fixé par ses extrémités opposées au corps 42; * le chariot peut aussi tourner autour du guide et, à cet effetq il coopère avec une barre 51 fixée au corps 42 et mobile verticalement Les moyens servant à tirer le chariot en un mouvement continu ile long du guide sont connus et ne sont pas représentés. La feuil- le de papier thermosensible est amenée d'une bobine 52 et tirée pas à pas par les rouleaux 53 et 54, la feuille passant pendant chaque pas à une nouvelle ligne d'impressiono _ La feuille 25 est maintenue. en contact, le-long de la ligne i ___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _. ___.__.__ 14 -2484916 d'impression, avec une platine plate 55 fixée au corps 42. Pen- dant que le chariot se meut de gauche à droite par rapport à la figure 1, la barré 51 est dans la position représentée, de sorte que la tête touche la feuille de papier thermosensible 25 le long de la ligne dimpression et que les opérations d'impression s'y effectuent avec formation des caractères 56. Quand le chariot a terminé sa course vers la droite, la barre se déplace verticalement vers le bas,de sorte que le chariot tour- ne vers la droite, que la tête d'impression se retire du papier thermocsensible,et que le chariot peut exécuter sa course de retour i vers la gauche sans aucun risque d'accrochage de la tête au papier. Pendant le mouvement du chariot vers la gauche, la feuille 25 est * tire par les rculeaux 53 et 54 et décalée à une nouvelle ligne d 'impression. L'utilisation de sept ou de treize éléments de résistance 13 ou points d'impression, disposés en ligne perpendiculairement à une ligne d'impression, suivant la hauteur du caractère, ne doit pas être considérée comme un exemple limitatif, ni en ce qui concerne leur disposition par rapport au support d'enregistrement ni en ce qui concerne le nombre d'éléments de résistance utilisés. Yi 3 Par exemple, la colonne d'éléments de résistance 13 peut être aussi longue qu'une ligne d'impression du support d'eregis- trement et peut contenir un nombre d'éléments de résistance égal à n fois (par exemple 5 fois) le nombre de caractères que l'on peut imprimer sur une ligne d'impression. En pareil cas, la tête est disposée de telle sorte que la colonne d'éléments de résis- tance 13 est parallèle à la ligne d'impression mais perpendicu- laire à la direction du mouvement continu de traction de la feuil- le. En pareil cas, l'impression est du genre "parallèle" et pen- dant chaque acue élémentaire d'impression, si l'on considère des * caractères imnrimés au moyen de matrices de m rangées surn colo- ! nes, l'une des m rangéSes de tous les caractères d'une ligne d'inm- pression est impriméeo La figure 14 montre un premier mode d'exécution détaillé du dispositif servant à positionner et à bloquer la tête sur le cha- riot 47, selon le deuxième but de l'invention. Comme le montre la figure 14, la plaque de substrat 10 de la tête est fixée à la surface 43 d'un support prismatique 44 par des moyens appropriés, par exemple au moyen d'un adhésif. , Le support prismatique 44 comprend en outre une surface 100 _..__ __,,,..A ___........DTD: - t5_ 2484916 opposée à la surface 43 et deux flancs 101 et 102 perpendiculaires à la surface 100. Si la section du substrat 10 est rectraulaire, comme indiqué dans le premier mode d'exécution de la tête d'impres- sion, la surface 43 est inclinée, par rapport à la surface 1vO, d'un angle " correspondant à celui qui est indiqué sur 'a figure 3. Si, au contraire, le substrat 10 a une section trapzoldale ou * semi-cylindrique, selon d'autres modes d'exécution de la tete d'impression selon l'invention, la surface 43 et la surface 100 doivent alors être parallèles. On décrira ci-après, à propos des dessins, le mode d'exécution qui- présente une plaque rectangulaire plane coae le montre la figure 3. Dans les deux flancs 101 et 102 sont prévues deux gorges respectives 105 et 106 placées symétriquement, parcourant toute la hauteur du support 44 et deux saillies rétrécies 107 et 108 présentant chacune une première partie plane de travail 109 et une deuxième partie plane ge travail 110. Deux guides 112 et 113 font corps avec la partie plane 114 du chariot 47. Les guides 112 et 113 sont conçus pour coopérer avec les gorges 105 et 106 et permettre au support 44 de coulisser dessus pour son position- nement par rapport au chariot 47 Deux éléments élastiques 117 et 118, par exemple en matière plastique flexible, font corps avec la partie plane 114 du chariot 47, parallèlement aux guides 112 et 113, avec un espacement approprié. Les extrémités libres des éléments élastiques 117 et 118 ont une forme rétrécie présentant des parties planes de travail et 121 et sont conçues pour coopérer avec les aillies latéra- les 107 et 108, de manière à bloquer le support 44 sur le chariot 47. A la partie plane 114 du chariot 47 sont en outre fixées huit lamelles élastiques conductrices de l'électricité 43 qui sont 30. reliées, comme on l'a déjà dit, au circuit de sélection et de co.mane de l'élément thermique d'impression, grâce au câble 49 ! Les lamelles 48 sont placées de manière à toucher les parties terminales, proches du coté 16, du conducteur d'alimentation 15 et du conducteur de retour 18 de la première tête de la figure 2, sur la plaque 10, et pour exercer une pression contre la plaque en vertu de leur élasticité, de manière à garantir un bon contact électrique avec ces parties terminales quand le support 44 est placé sur le chariot. Pour placer le support 44 sur le chariot 47, il faut que les ' gorges 105 et 106 coopèrent respectivement avec les guides 112 et 16. 2484916 113, maintenant la surface 43 en face du support d'enregistrement (voir figure 1), et il faut alors déplacer le support 44 le long des guides 105 et 106 jusqu'à ce que la base 124 du support 44 touche la partie plane 114 du chariot 47. ;endan; cette opération de déplacement, quand les parties plarnes de travail 110 des saillies 107 et 108 coopèrent avec la partie plane 120 des extrémités libres des éléments él-s;iques : 117 et 118, les éléments 117 et 118 fléchissent vers l'extérieur, augmentanr.t leur espacement mutuel, et permettant au mouvement de déplacement de se poursuivre et aux saillies latérales 107 et 108 de passer entre eux. Quand les surfaces 110 et 120 cessent de co- opérer, les éléments élastiques 117 et 118 sont remis dans leur position initiale,et les surfaces 121,de leurs extrémités libres, * s'aiq._uent aux surfaces 109 des saillies latérales 107 et 108 de manière à pousser le support 44 'à toucher la partie plane 114 du chariot 47 par sa base 124.et à l'y bloquer de fagon fixe. _btre temps, les huit lamelles élastiques 48 sont courbées par le support 44 et poussées contre la face 11 du substrat 10, ce qui assure un contact électrique fixe avec les parties termina- les des conducteurs 15 et 18. Pour effectuer l'extraction de la tête, on la saisit de la main et on la tire vers le haut; par suite de ce mouvement, et étant donné la coopération des parties planes de travail 109 des saillies 107 et 108 avec les parties planes 121 des éléments élas- tiques 117 et 118, ces derniers fléchissent vers l'extérieur, ce qui permet de déplacer le support le long des guides 112 et 113 et de l'extraire. Zes figures 15, 16, 17 et 18 montrent un deuxième mode d'exé- cution du dispositif de positionnement et de blocage selon l'inven- tion; ce mode d'exécution diffère du mode d'exécution précédem- ment décrit par le fait que les éléments élastiques qui bloquent sur le chariot le support 44 portant la plaque, sont assemblés sur le support 44, Selon ce mode d'exécution, le support 44, qui a pratiquement la forme d'un parallélipipède, comprend une première surface 130 à laquelle la plaque 10 de la tête est fixée par collage, une deuxième surface 131 opposée à la surface 130 et faisant avec celle-ci un angle c qui correspond à celui de la figure 3, une base supérieure 132, une base inférieure 133 disposée parallèle- ment à la base 132 et perpendiculaire à la surface 131 et deux i 7]] 2484916 flancs 138. Dans les deux flancs 137 et 138, placés symétriquement autour d'un axe médian perpendiculaire aux bases 132 et 133, sont prévues deux gorges respectives semblables 140 et 141, partant de la base ' inférieure 133, perpendiculairement à celle-ci et s'étendiant sur la hauteur du support 44. Ces gorges 140 et 141 communiquent entre elles près de la base supérieure 1329 formant ainsi un trou prati- quement carré qui va du flanc 137 au flanc 138.o Un trou circulaire situé au centre de la base inférieure 133 du support 44 s'étend à l'intérieur de celui-ci, perpendiculairement à la base 133, jusqu'au trou 143o Deux leviers coudés semblables 147 et 148 sont munis d'un premier bras respectif 150, 151 logé dans la gorge latérale res- Pecive 140, 141 et d'un deuxième bras respectif 1529 153 logé dans le trou 143e symétrique@ent autour de l'axe du trou 145 Lea extreémités des deuxièmes bras 152 et 153 sont constituées par des iparties élargies respectives 155 et 156 qui dépassent du trou 143 le long des llancs respectifs 137 et 138. ^ Les leviers 147 et 148 ont leur point d'appui, à la partie termnale de leur premier bras respectif 1509 1519 sur le pivot respectif 158, 159 fixé à l'intérieur de la gorge respective 1409 141, leur axe étant perpendiculaire à la surface 131 du support 44. A la partie plane 114 du chariot 47 est fixge une broehe 160 perpendiculaire à cette partie plane et congue pour s'insérer daw le trou 145 du support 44, de manire à bloquer ce dernier sur le chariot 47o La broche 160 est aunie d'une gorge 16 située près de 80o extrémité libreo Deux saillies 163 et 164 faisant corps avec le premier bras respectif 150, 151 du levier respectif 1479 148 sont conçues pour coopérer avec la gorge 161 de la broche 161 de2a broche 160, lors- i que le support 44 est placé sur le chariot 479 grâce à la sollici- ctation d'un ressort 166 tendu entre deux oreilles 1679 168 qui font corps avec le deuxi&me bras respectif 1529 153 du levier respectif : 147, 148. Un doigt 170 est fixé à la partie plane 114 du chariot 47 et quand le support 44 est placé dessus, il coopère avee la surfGae I iintérieure 171 de la gorge 141o Pour placer le support 44 sur le chariot 47, on pousse siuul- 401!tanément les deux parties élargies 155 et 156 qui dépassent des I. _ _l.. _....... J flancs respectifs 137, 138, contre la force du ressort 1066, ce I i qui a pour effet de faire tourner les deux leviers 147 et 148 en sens opposé, et d'écarter l'une de l'autre les deux saillies 163 i et 164, pour permettre l'insertion de la broche 160; on insère :5l le support 44 sur la broche 160 par son trou 145, la surface 130 i du support 44 étant tournée vers le support d'enregistrement et il se déplace jusqu'à ce que la base 133 entre en contact avec la i partie plane 114 du chariot; ensuite, on lache les deux parties, i élargies 155 et 156, ce qui fait que,par suite de la sollicitation I10! du ressort 166, les deux leviers 147 et 148 sont ramenés à leur i NI position initiale et les saillies 163 et 164 coopèrent avec la gorge 161 de la broche 160, empêchant le support de se déplacer i dans la direction de la broche 160; en outre, le doigt 170 co- i lopérant avec la paroi intérieure 171 de la gorge 140 empêche le 11 support 44 de tourner autour de la broche 160. i{l Quand on effectue l'opération d'insertion, les lamelles conductrices élastiques 48 assurent, comme dans le premier mode d'exécution, la connexion électrique entre les éléments thermi- ques portés par la tête 10 et le circuit de commande. 2d Pour extraire le support 44, on pousse les deux parties ! prolongées 155 et 156 de manière à dégager les saillies 163 et 164 de la gorge 161, et on peut alors retirer le support 44 de la I broche 160. j,; La figure 19 montre un troisième mode d'exécution du dispo-i i5 sitif de blocage selon l'invention. Il diffère des précédents t par le fait que les éléments élastiques de fixation nécessaires !sont représentés par les lamelles conductrices 48.. Selon ce mode d'exécution, le support extractible 44 comprend Une surface 175 sur laquelle est assemblée la plaque 10, deux l parties latérales de coulissement 176 et 177 situées sur la hau-! i teur du support, partant de sa base 178, et une gorge de guidage, 179 qui parcourt toute la hauteur du support 44; dans la surface i ineérieure 180 de cette gorge 179 est prévue une gorge transver- isale 182 située à proximité de la base inférieure 178. H Le chariot 47 comprend une partie plane 114 et perpendiculai- j rement à celle-ci, un support de positionnement 183 conçu pour i recevoir le support de tête 44 et comprenant deux guides latéraux I 185 et 186 dans lesquels peuvent coulisser les éléments latérauxi I de coulissement 176 et 177 du support 44, et un guide central 189 4lo[conçu pour coopérer avec la gorge 179 du support 44. D F | Le guide central 189 comprend une surface 190 sur laquelle peut coulisser la surface intérieure 180 de la gorge 179 et une saillie transversale 193, située relativement à la partie plane H 114 à une hauteur égale à la distance entre la gorge 180 et la base 178 du support 44, la saillie 193 étant conçue pour coopérer avec la gorge 182 quand on effectue l'insertiono Les éléments latéraux de coulissement 176 et 177 sont munis de parties moletées 198 et 199 situées à proximité du support 44i et qui ont pour rôle de faciliter la prise normale du support 44, 0 lorsqu'on insère le support de tête 44 dans le support de posi- tionnement 183 et qu'on l'en extraito A la partie plane 114 du chariot 47 sont en outre fixées ihuit lamelles élastiques conductrices de l'électricité 48, conçues pour être mises en contact, lors de l'insertion, avec les parties terminales des conducteurs 15 et 18 de la plaque 10, ces lames I étant reliées au circuit de commande comme on l'a déjà dito lj | Pour placer le support 44 sur le chariot, on amène les 6l- ments de coulissement 176 et 177 en coopération avec les guides et 186 et on maintient la surface porteuse de plaque 175 du 0f support 44 tournée vers le support d'enregistrement $ il faut déplacer le support le long des guides 185 et 186 de façon que sa base inférieure 178 s'appuie contre la partie plane 114 et t que,par conséquent, la gorge 182 coopère avec la saillie 193, en étant poussée contre celle-ci par la sollicitation des lamelles élastiques conductrices de l'électricité 48; le support 44 est l iainsi empeché de se déplacer davantage le long des guides 185 et. I 186. P ?our extraire le support 44, on saisit simplement ses parties moletées 198 et 199 et on le tire vers-le haut avec une force i suffisante pour dégager la saillie 193 de la gorge 182. I i Comme on l'a déjà expliqué, les modes d'exécution ici décrite i ' i servent d'exemples et ne limitent aucunement le dispositif de! blocage et de positionnement selon l'invention. Donc, diverses modifications peuvent y être effectuées sans sortir du cadre de ; l'inventiono ii Par exemple: le trou 145 du deuxième mode d'exécution peut' lêtre prévu dans.le chariot, et la broche correspondante 160, por- tant la gorge 161, peut être solidaire de la tête. Il est évident | qu'en pareil cas le système de blocage formé des leviers 147 et 148 et du ressort 166 doit être monté sur le chariot. 1-lt -. L i i DSe meme, la saillie 193 du troisi'me mode d'exécution peut être prévue dans la tête, et la gorge correspondante 182 peut ê tre prévue dans le chariot, par une modification évidente des I guides. ô Enfin, tous les modes d'exécution décrits constituent un i ji dispositif dans lequel les opérations de positionnement de la tête sont suivies automatiquement de l'opération de blocage assu- i rée par les moyens élastiques indiqués: la seule opération que doit exécuter l'usager est de déplacer la tâte le long des guides i de mise en place. Toutefois, l'opérateur pourrait exécuter les deux cpérations de positionnement et de blocage selon deux stades diférents, par exemple si le dispositif est muni d'un système de h leviers qui actionne, sous la commande de l'usager, les moyens "élas iques indiqués lorsque l'opération de mise en place est l5 déjà effectuée. J! De même, au lieu d'effectuer l'opération d'extraction en prenant simplement la tête et en la tirant vers le haut, comme dans les premier et troisième modes d'exécution, on pourrait munir i Jle dispositif de leviers appropriés eui mettent hors d'action les moyens élastiques assurant l'action de blocage, et déplacer alors ila tète sur les guides de mise en place sans exercer aucune force ! pour surmonter la sollicitation des moyens élastiques. ift Il. ' I i Il - i i REVENDICATIONS 1.- Imprimante thermique comprenant une tete d ipression munie d'un substrat isolant plan 10 portant de multiples éléments de chauffage alignés dans une direction rectiligne et conçus pour imprimer des points correspondants, caractérisée par le fait que les éléments de chauffage sont fo més par des régons correspon- dantes 9d'une bande de miatire réeistgate 75 s'étandant dans la direction mentionnée et superposée a= parties testlnales de conducteurs 61 à 67 et 68 à 74 pouvant 9tre excités sélectivement pour imprimer des points correspondants, les conducteur% s tom enant un premier groupe de conducteurs 61 à 67 espacés 1l long d'un côté de la bande 75 et en contact avec celle-ci t ue dième groupe de conducteurs 68 à 74 espacés le long de lutre c'tt de la bande 75, en eontact avec celloe-c et en q imconee a ec les conducteurs 61 à 67 du premier groupe de orte que cóq conducteur 68 à 74 du deuxiems groupa est partiellemnet opeosae a deux conducteturs adjacents 61 & 67 du pem ie group e et que chacune des régions menticrnées est située enite dao pertî G opposées de deux unducteur a' ue caque groupeo d2.-.ipriimante selon la revendication 1, oara etricse par le fait que les extr&mités 61 & 67a et 68a à 74a de Qo ndctauzs des deux grou'opeo sont algnées sux demu lignes parallèles ceGacé2es d'environ 50,m. 3.- Imprimante selon la revendication 2 car raLt ée par le fait que l'extramitê 61 C7 67a et 68a & 74 da chaque conducteur a une forme pratiquement trapézo!dale, 1'etrémità 5la 67à d e chaque conducteur d'un groupe étant tournée pÉ rtiellefment vOr lac extrémités 68 & 74a de deux conducteurs adjacente de! antre groupe. 4e- lmprimante selon la revendication 3D aratérien par le fait que l'espacement entre les extrmités de deu condoteurs adjacents 6la à 67A et 68a à 74A est compriG entre 30 et 50 m. 5.- Imprimante selon l'une des revendications 3 et 4, carac- térisée par le fait que la largeur du conducteur 61 & 67 et 68 à 74 près de lVextr&it' trapézoldale est d'environ 100 p, la largeur de cette extrémité étant comprise entre 200 et 350 m. 6.- Imprimante selon l'une des revendications 1 & 5, carac- térisée -par le fait que la bande 75 est formée de régions physi- quement séparées l'une de l'autre par des évidements transversaux formés sur la bande perpendiculairement a la direction mentionnée, A l'endroit de la ligne centrale de chaque conducteur. 7.- Imprimante selon l'une des revendications 1 à 6, carac- térisée par le fait qu'elle comporte un circuit de commande pouvant être actionné sélectivement de manière A exciter chaque élément de chauffage 75 en appliquant une tension entre deux conducteurs 61 à 67 et 68 à 74 de groupes opposés ayant des extrémités adja- centes.