FR 2483099 A1 19811127 FR 8110065 A 19810520 La présente invention concerne un dispositif hydraulique de commande du débit de fluide sous pression délivré par une source dans un circuit fermé comprenant un accumulateur et une utilisation, et/ou dans un circuit ouvert comprenant une seconde utilisation, avec un tiroir de commande influençant ces liaisons, chargé par un ressort au moins, commandé en fonction de la pression et auquel est affectée une valve influencée par la pression régnant dans l'accumu- lateur et qui délivre un débit d'huile de commande dérivé de la source à un étranglement au moins, et avec un clapet de non-retour branché en aval du tiroir de commande et protégeant l'accumulateur. Le brevet des EtatsUnis d'Amérique n0 3 142 962 décrit un tel dispositif, qui comporte un soupape de frein hydraulique insérée dans le circuit fermé et une soupape de direction insérée dans le circuit ouvert. Une pompe peut alimenter les deux circuits en fluide sous pression; un régula- teur de débit délivre en priorité, par l'intermédiaire d'un relais de pression, un débit constant au circuit fermé comprenant l'accumu- lateur, et le débit résiduel au circuit de direction. Lorsque l'accu- mulateur est chargé, le relais de pression s'inverse, le tiroir régulateur de débit fonctionnant alors en soupape d'inversion et déli- vrant le débit total de la pompe au circuit de direction. Cette solution présente l'inconvénient suivant la fonction de soupape de charge de l'accumulateur est assurée dans ce cas par une soupape à commande directe, car le tiroir du relais de pression, actionné par la pression dans l'accumulateur, commande directement le débit constant délivré à l'accumulateur. Le tiroir du relais de pression présente par suite un diamètre extérieur relativement élevé, qui entraîne un frottement important et par suite une commutation imprécise du dispositif. Le tiroir du relais de pression fonctionne en outre avec un enclique- tage mécanique à billes, dont la construction est relativement coû- teuse et qui ne permet pas des pressions de commutation précises pour la fonction de charge de l'accumulateur. Dans ce dispositif, le tiroir du relais de pression risque en outre de s'immobiliser dans une posi- tion intermédiaire et de ne pas pouvoir ainsi commuter complètement le tiroir du régulateur de débit, ce qui produit un phénomène appelé "étranglement fixe", dans lequel la pompe refoule contre une pression relativement élevée et risque ainsi une destruction rapide. Le dispo- sitif connu présente en outre le risque suivant: dans le cas d'un accumulateur chargé et d'une pression dans le circuit ouvert supérieure à la pression dans l'accumulateur, de l'huile de fuite est transmise par le tiroir du relais de pression à l'accumulateur et continue à le charger. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le tiroir de commande est accouplé par un ressort à un piston étagé, qu'un second ressort maintient dans une première position limite; et un second étranglement, inséré dans le circuit de débit d'huile de com- mande, déplace par sa pression différentielle le piston étagé dans une seconde position limite, contre la force exercée par le second ressort. Le dispositif hydraulique selon l'invention présente l'avantage de permettre une commutation précise pour la fonction de charge de l'ac- cumulateur, par l'emploi d'un distributeur piloté, et C'interdire en outre le risque d'un étranglement fixe lors de la commutation dans les deux sens. La valve chargée par la pression dans l'accumulateur fonc- tionne désormais uniquement en valve de pilotage, qui influence simple- ment un débit d'huile de commande. La valve peut ainsi être petite, d'o un frottement réduit et par suite une commutation précise. il est en outre possible de réduire les pertes d'huile de commande, malgré l'emploi d'un pilotage. Une construction particulièrement simple du dispositif est pos- sible quand, selon une autre caractéristique de l'invention, le tiroir de commande est réalisé sous forme d'un tiroir creux contenant le premier étranglement. Selon une autre caractéristique particulière- ment avantageuse de l'invention, le tiroir de commande comporte un premier secteur qui, sur une première position limite, relie une chambre d'alimentation à une chambre d'accumulation, les isole sur une seconde position limite et les étrangle sur les positions intermé- diaires, ainsi qu'un second secteur qui, sur la première position limite, bloque la liaison avec la chambre de circuit à centre ouvert. Une charge supplémentaire de l'accumulateur par de l'huile de fuite est ainsi évitée dans le cas d'une pression dans le circuit ouvert supérieure à la pression de l'accumulateur chargé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le tiroir creux ferme la liaison entre la pompe et l'accumulateur quand la liaison entre la pompe et le circuit ouvert est ouverte; et un tronçon du circuit fermé, situé entre le clapet de nonretour et le tiroir creux, se décharge dans le réservoir, en particulier par le piston étagé se trouvant sur sa seconde position limite. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description dé-taillée ci-dessous de deux exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente le schéma simplifié d'un premier dispositif; et la figure 2 représente partiellement un second dispositif, dans lequel la fonction du tiroir de commande de la figure 1 est assumée par un tiroir creux. La figure 1 représente un dispositif 10, dans lequel un distri- buteur Il de charge d'accumulateur répartit le fluide sous pression débité par une pompe 12 dans un circuit fermé 13 comprenant un accu- mulateur 14 et une soupape de frein 15, et/ou dans un circuit ouvert 16 comprenant un distributeur 17 et une seconde utilisation 18. Le distributeur 11 de charge de l'accumulateur est essentiellement cons- titué par un distributeur 19 régulateur de débit comportant un tiroir de commande 21., un clapet de non-retour 22 protégeant l'accumulateur 14, et une valve 23 chargée par la pression de l'accumulateur 14 et pilotant le tiroir de commande 21. Ce dernier est logé dans un alé- sage 24 qui comporte, sous forme d'élargissements annulaires, une chambre d'alimentation 25, une chambre d'accumulation 26 et une chambre de circuit à centre ouvert 27. Alors que la chambre d'alimentation est reliée directement à la pompe 12, la chambre d'accumulation 26 est reliée à l'accumulateur 14 par un canal 28, un premier étrangle- ment 29 et le clapet de non-retour 22. Le circuit ouvert 16 est relié à la chambre 27 de circuit à centre ouvert. Une gorge annulaire de commande 31 est usinée dans l'alésage 24 du tiroir, à distance de la chambre 27 de circuit à centre ouvert, et reliée par un second étranglement 32 à un alésage de commande 33. Une canalisation de com- mande 34 est dérivée sur le canal 28, en aval du premier étranglement 29 dans le circuit fermé 13, et débouche dans l'alésage 24 du tiroir, au voisinage de la gorge de commande 31. La ligne de commande 34 est divisée, au voisinage de son embouchure dans l'alésage 24 du tiroir, en une première canalisation dérivée 35, qui contient un troisième étranglement 36, et une seconde canalisation dérivée 37. Alors que cette dernière débouche dans l'alésage 24 du tiroir, entre la gorge de commande 31 et la chambre 27 de circuit à centre ouvert, la première canalisation dérivée 35 débouche dans l'alésage 24, de l'autre côté de la gorge de commande 31. L'extrémité de l'alésage 24 opposée à la chambre d'accumulation 26 porte un épaulement cqnstituant une butée 38, ainsi qu'une gorge annulaire 39 située dans un logement 41 de piston et reliée par un alésage 42 à l'alésage de commande 33. Le tiroir 21 commande par son premier secteur 43 en forme de piston la liaison entre la chambre d'alimentation 25 et la chambre d'accumu- lation 26. Par un second secteur 44 en forme de piston, il commande la liaison entre la chambre d'alimentation 25 et la chambre 27 de circuit à centre ouvert. Le premier secteur 43 comporte des gorges de commande 45 qui, sur la première position limite représentée du tiroir de commande 21, ouvrent la liaison entre la pompe 12 et le circuit fermé 13. Le premier secteur 43 comporte en outre un orifice d'étran- glement, qui relie en permanence la chambre d'alimentation 25 à la chambre d'accumulation 26. Sur la position limite gauche représentée du tiroir de commande 21 et la liaison étant ouverte entre la pompe 12 et le circuit d'accumulateur 13, le second secteur 44 ferme la liaison entre la pompe 12 et le circuit ouvert 16. Un axe 48 est fixé sur le second secteur 44, en direction d'un piston étage 47. Un res- sort 52 bandé prend appui sur cet axe 48 par une cuvette 49 et un anneau d'arrêt 51? Un premier secteur intérieur 53 du piston étage 47, à diamètre inférieur, s'applique sur la cuvette 49 du ressort. Un second secteur 54 du piston étage 47, à diamièt- supérieur, prend appui sur la butée 38, sous l'action de la force exercée par un second ressort et la pression dans le logement 41 du piston. Les secteurs en regard du piston étagé 47 et du tiroir de commande 21 ont un même diamètre extérieur et délimitent entre eux une première chambre de pression 56, dans laquelle débouche la canalisation de commande 34 et qui contient la gorge de commande 31. Le premier ressort 52, logé dans la chambre de pression 56, accouple le tiroir de commande 44 au piston étagé 47 par action de force. La longueur de l'axe 48 est en outre telle qu'après le franchissement d'une course limitée, l'extré- mité dudit axe vient en butée sur le petit secteur 53 du piston étagé 47. La valve 23 de pilotage comporte une chambre d'entrée 57, reliée à l'alésage de commande 33. La chambre d'entrée 57 est reliée à une chambre de retour 58 par un siège 59, sur lequel un ressort 61 applique un obturateur sphérique 62. Un piston d'ouverture 63, muni d'une goupille 64, est affecté à l'obturateur 62; sa face frontale portant la goupille 64 peut être chargée par la pression de la chambre d'entrée 57 et sa face frontale opposée, de même surface, par la pression dans l'accumulateur 14, transmise par un canal 65. La surface effective du piston d'ouverture 63 est supérieure d'environ 20 % à la surface effective du siège 59, afin d'obtenir ainsi une fourchette de commutation déterminée. Un canal 66 relie en outre la gorge annulaire 39 à la chambre de sortie 58 de la valve 23. La soupape de fre-n 13, commandée par l'équipement de freinage 67 d'un véhicule tracteur, permet de commander la pression dans le frein 68 de la remorque. Le fonctionnement du dispositif 10 selon figure 1 est le suivant. Le frein 68 de remorque, actionné par une force extérieure, doit toujours être prêt à fonctionner; il est par suite inséré dans un circuit fermé 13 comportant un accumulateur 14 et que la pompe 12 alimente en priorité avec le fluide sous pression, par l'intermé- diaire du distributeur 11 de charge d'accumulateur. Un débit d'huile pratiquement constant suffit pour la seconde utilisation 18, qui est un système hydraulique de travail quelconque, quand le moteur du véhicule équipé du dispositif 10 est en marche. Le volume total délivré par la pompe 12 à débit constant s'écoule par suite, quand l'accumulateur 14 est chargé, par le distributeur Il de charge d'ac- cumulateur dans le circuit ouvert 16, puis le réservoir 69. Lorsque l'accumulateur 14 n'est pas chargé, le distributeur 11 dérive par contre un volume constant du fluide sous pression débité par la pompe 12 dans le circuit fermé 13, tandis que le volume de fluide en excès atteint le circuit ouvert 16. Quelques états de fonctionnement sont décrits ci-après avec les désignations suivantes des diverses pressions dans le dispositif 10. p est la pression instantanée dans l'accumulateur 14; pl est la pres- sion de branchement à laquelle commence la charge de l'accumulateur; p2 est la pression de coupure, à laquelle la charge de l'accumulateur cesse; p3 est la pression de freinage, agissant dans le cylindre du frein 68 de la remorque; p4 est la pression de commande régnant dans l'équipement de freinage 67 du véhicule moteur; p5 est la pression instantanée dans l'utilisation supplémentaire 18. La charge de l'accumulateur 14 est le premier état de fonction- nement décrit, pendant lequel la pression p est inférieure à la pression p2. La position représentée des éléments de commande dans le distributeur 11 de charge de l'accumulateur correspond à cet état de fonctionnement. Le tiroir de commande 21 occupe alors la première posi- tion limite représentée, de sorte que le fluide sous pression débité par la pompe 12 dans la chambre d'alimentation 25 circule par le canal 28, comprenant le premier étranglement 29, et le clapet de non-retour 22 vers l'accumulateur 14 et charge ce dernier. La pression dans le canal 28, en aval du premier étranglement 29, s'établit aussi dans la première chambre de pression 56 par la canalisation de commande 34. La chute de pression produite par le premier étranglement 29 agit par suite, contre la force exercée par le premier ressort 52, sur le tiroir de commande 21 qui limite ainsi vers le haut et maintient cons- tant le débit de fluide sous pression s'écoulant vers l'accumulateur 14. Lorsque le débit de la pompe 12 dépasse le débit constant vers l'accumulateur 14, le second secteur 44 du tiroir de commande 21 ouvre la liaison entre la chambre d'alimentation 25 et la chambre 27 de circuit à centre ouvert, de sorte qu'un débit résiduel atteint le circuit ouvert 16. Ce débit résiduel s'écoule sans étranglement dans le réservoir 69 quand le distributeur 17 est au repos. Pendant cette régulation du débit, le premier ressort 52 prend appui sur le premier secteur 53 du piston étagé 47. La pression effective dans la première chambre de pression 56 peut s'établir aussi dans le logement 41 du piston, par le second étranglement 32, l'alésage de commande 33 et l'alésage 42. Dans le logement 41, ladite pression s'exerce sur la surface effective plus grande du second secteur 54 du piston étage 47, appliquant ainsi ce dernier sur la butée 38. La pression régnant dans la première chambre de pression 56 atteint aussi la chambre d'entrée 57 de la valve 23, dans laquelle elle agit sur la surface effective d'appui de l'obturateur 62 et simultanément sur la face frontale du piston d'ouverture 63, La face frontale opposée du piston d'ouverture 63 est chargée directement par la pression dans l'accumu- lateur 14, par le canal 65, de sorte que le piston d'ouverture 63 est soumis à une compensation de pression hydraulique pratiquement totale. L'état de fonctionnement décrit ci-dessous est celui dans lequel la pression p de l'accumulateur 14 atteint la pression de coupure p2. Lorsqu'il en est ainsi, l'obturateur sphérique 62 s'ouvre dans la valve 23. Un débit d'huile.de commande est alors dérivé du canal 28 vers le réservoir 69, par la canalisation de commande 34, la première (35) et la seconde canalisation dérivée 37, la première chambre de pression 56, l'alésage de commande 33, la chambre d'entrée 57 et, avec passage sur l'obturateur 62, la chambre de sortie 58. Le second étranglement 32 traversé par le débit d'huile de commande produit une chute de pression, qui est sensible dans le logement 41 du piston. Lorsque la surface effective du second secteur 54 du piston étagé 47 est par exemple supérieure de 30 % à la surface effective du premier secteur 53, le piston étagé 47 ne se détache de la butée 38 que pour une chute de pression d'environ 30 %, rapportée à la pression d'ouver- ture de l'obturateur 62, puis est déplacé par son premier secteur 53 vers la droite, contre la force exercée par le second ressort 55.- La pression décroissante, produite par le second étranglement 32 dans l'alésage de commande 33, s'exerce aussi dans la chambre d'entrée 57 du relais de pression 23, tandis que la pression p de l'accumula- teur 14 s'exerce sur la face frontale opposée du piston d'ouverture 63. La surface frontale effective du piston d'ouverture 63 étant en outre supérieure d'environ 20 % à la surface effective du siège 59, la chute de pression sur le second étranglement 32 produit une force supplé- mentaire, opposée à la force exercée par le ressort 61 et favorisant l'ouverture de l'obturateur 62. Cette force, auto-amplifiée quand le frottement est-vaincu, conduit à l'ouverture totale de l'obturateur 62 par annulation de la pression dans la chambre d'entrée 57. Un étranglement fixe du distributeur 11 de charge de l'accumulateur est ainsi interdit, car la commutation du tiroir de commande 21 ne s'ef- fectue qu'après une chute d'environ 30 % de la pression sur le second étranglement 32 et la force, s'auto-amplifiant à cet instant, a déjà suffisamment augmenté pour exclure l'établissement d'un état d'équi- libre. Par suite de la chute de pression décrite dans la chambre d'en- - trée 57 et de la chute de pression résultante dans le logement 41 du piston, le piston étagé 47 passe dans sa seconde position limite droite, l'extrémité frontale de son second secteur 54 venant en butée sur la base du logement 41. Le piston étagé 47 est maintenu dans cette posi- tion par son premier secteur 53, dont la face frontale en regard de la première chambre de pression 56 est soumise à la pression régnant dans le circuit d'huile de commande, en amont du second étranglement 32. Une détente du second ressort 52, servant de ressort de régulation, est interdite pendant ce mouvement du piston étagé 47, car ledit res- sort prend appui sur l'axe 48 du tiroir de commande 21 par l'intermé- diaire d'une cuvette 49 et d'un anneau d'arrêt 51. Le tiroir de com- mande 21 est par suite déplacé de la même distance que le piston étagé 47 vers la droite, en direction de sa seconde position limite. Le second secteur 44 du tiroir de commande 21 ferme alors la seconde cana- lisation dérivée 37, de sorte que l'huile de commande ne peut plus s'écouler que par la première canalisation dérivée 35 comportant le troisième étranglement 36. Pendant ce déplacement du tiroir de com- mande 21 vers la droite, un biseau de commande 50 de son second sec- teur 44 pénètre en outre dans la gorge de commande 31 en formant un quatrième étranglement 71 ajustable. Le tiroir de commande 21 forme ainsi avec le second ressort 52 une balance de pression affectée au troisième étranglement 36, de sorte que le débit d'huile de commande circulant dans la valve 23 est maintenu constant à une faible valeur, même dans le cas d'une pression élevée dans le circuit ouvert 16. Le cas de fonctionnement suivant décrit est celui o la charge de l'accumulateur 14 est terminée, la pression p étant supérieure à la pression de branchement pl, mais par ailleurs égale ou inférieure à la pression de coupure p2. Le piston de réglage 47 se trouve alors dans sa seconde position limite droite. Le fluide sous pression débité par la pompe 12 s'écoule pour l'essentiel dans le circuit ouvert 16, par le distributeur Il de charge de l'accumulateur. Les gorges de commande 45 du tiroir de commande 21 sont fermées. De l'huile de commande s'écoule de la chambre d'alimentation 25 vers le réservoir 69 par l'orifice d'étranglement 46 du premier secteur 43, le canal 28, la canalisation de commande 34, la première canalisa- tion dérivée 35 comportant le troisième étranglement 36, le quatrième étranglement 71, le second étranglement 32, l'alésage de commande 33 et l'obturateur 62 ouvert. La chute de pression dans le quatrième (71) et le second étranglement 32 maintient le piston étage 47 dans sa seconde position limite droite. La chute de pression produite par le troisième étranglement 36 maintient de même le tiroir de commande 21 dans sa seconde position limite, ledit tiroir s'ajustant en fonction de la pression dans le circuit ouvert 16, de façon à maintenir cons- tant le débit d'huile de commande. Le débit de fluide sous pression délivré par la pompe 12, et diminué du débit d'huile de commande cir- culant dans la valve 23 vers le réservoir 69, s'écoule ainsi dans le circuit ouvert 16, o le distributeur 17 permet de commander l'uti- lisation supplémentaire 18. Il en est ainsi tant que la pression p5 dans le circuit ouvert 16 est inférieure à la pression p dans l'ac- cumulateur 14. Lorsque la pression p5 dans le circuit ouvert 16 est par contre supérieure à la pression p dans l'accumulateur 14, un débit partiel supplémentaire circule dans l'orifice d'étranglement 46 et le clapet de non-retour 22, vers l'accumulateur 14 et le charge jusqu'à ce que sa pression p soit égale ou supérieure à la pression p5. L'état de fonctionnement suivant décrit est celui o la pression p dans l'accumulateur 14 est tombée à une valeur inférieure à la pression de branchement pl, de sorte que le distributeur 11 commute sur la fonction "charge de l'accumulateur". A la fin de la charge de l'accumulateur, la pression est tombée dans la chambre d'entrée 57 de la valve 23 et l'obturateur sphérique 62 est encore totalement ouvert. La position de l'obturateur 62 ouvert résulte de la pression instantanée p dans l'accumulateur 14, qui charge par l'intermédiaire du canal 65 la surface du piston d'ouverture 63, supérieure de 20 %. L'obturateur 62 commence par suite à se fermer quand la pression dans l'accumulateur 14 diminue d'environ 20 %. La pression croit par suite dans la chambre d'entrée 57 et agit par l'alésage 42 dans le logement 41 du piston. Le piston étagé 47 est ainsi déplacé de sa seconde position limite droite vers la gauche, en direction de sa première position limite, sur laquelle il bande plus fortement le premier ressort 52. Un bandage supérieur du ressort produit toutefois simultanément un accroissement du volume d'huile de commande et ainsi une nouvelle augmentation de la pression dans la chambre d'entrée 57. Par suite de la différence des surfaces du piston d'ouverture 63 et de l'obturateur 62 chargées par une pression, l'élévation de pression croissante dans la chambre d'entrée 57 produit une force auto- amplificatrice, qui favorise la fermeture de l'obturateur 62. La valve 23 commute ainsi et l'obturateur 62 verrouille la décharge vers le réservoir 69. Pendant le déplacement vers la gauche du piston étagé 47, de sa position limite droite vers sa première position limite gauche, le premier secteur 53, après avoir augmenté le bandage du premier ressort 52, s'applique finalement sur l'axe 48, puis entraîne le tiroir de commande 21 vers la gauche, en direction de sa première position limite. La gorge de commande 31 est ainsi totalement ouverte, de sorte que le quatrième étranglement 71 n'agit plus. Pendant la poursuite du déplacement vers la gauche, la seconde canalisation dérivée 37 est ouverte et produit un accroissement brutal du volume d'huile de commande, et par suite une élévation de pression correspondante dans la chambre d'entrée 57 de la valve 23. Cette augmentation du volume d'huile de commande pendant le déplacement du tiroir de commande 21 et du piston étagé 47 vers la gauche favorise la commutation de la valve 23. Ce point est particulièrement avantageux, car la force de fermeture, résultant de la différence des surfaces du piston d'ouver- ture 63 et du siège 59 chargées par une pression, est relativement faible. Lorsque l'obturateur sphérique 62 ferme enfin totalement la décharge vers le réservoir 69, de sorte qu'aucun débit d'huile de commande n'est plus possible, le piston étagé 47 et le tiroir de commande 21 peuvent atteindre leur première position limite gauche. Une charge de l'accumulateur 14 peut alors commencer, comme précé- demment décrit. L'état de fonctionnement suivant décrit est l'opération de freinage. Lorsque l'équipement de freinage 67 du véhicule tracteur est actionné, la pression de freinage qui s'établit est appliquée au raccord de commande de la soupape de frein 15. Cette dernière régle ' la pression dans les cylindres du frein de remorque 68 proportionnel- lement à cette pression de commande. Tant que la pression de commande p4 et la pression de freinage p3 sont en équilibre, la soupape de frein 15 ferme les liaisons entre le frein de remorque 68 et l'accu- mulateur 14 ainsi que le réservoir 69. Lorsque l'équilibre est perturbé 15 par une augmentation de la pression de freinage, la soupape de frein ouvre la liaison entre l'accumulateur 14 et le frein de remorque 68, la décharge vers le réservoir 69 étant bloquée. Une diminution de la pression de freinage produit à l'inverse un blocage de la liaison entre le frein de remorque 68 et l'accumulateur 14, et la décharge du frein de remorque 68 dans le réservoir 69. Le dispositif décrit permet ainsi d'alimenter en fluide sous pression, à l'aide du distributeur Il de charge de l'accumulateur, un circuit fermé 13, de préférence avec un débit constant, et un circuit ouvert 16, de façon pratiquement continue, le circuit ouvert pouvant être chargé. Par suite de son accouplement au piston étagé 47, le tiroir de commande 21 peut d'une façon particulièrement avantageuse occuper deux positions limites, car des butées mécaniques fixent le piston étage 47 dans deux positions. Le tiroir de commande 21 peut, dans une position limite, fonctionner à l'aide du premier étrangle- ment 29 en régulateur du débit de fluide sous pression chargeant l'accumulateur 14. Le tiroir de commande 21 peut en outre, sur son autre position limite et en liaison avec le troisièmeetranglement 36, fonctionner en régulateur du débit d'huile de commande, car la section libre du troisième étranglement 36 est notablement inférieure à-celle du premier étranglement 29. L'accouplement du tiroir de commande 21 au piston étagé 47 et le mode de guidage et d'étranglement du débit d'huile de commande assurent en outre toujours la commutation du distributeur 11 de charge de l'accumulateur sur une des deux posi- tions limites stables. Il en est ainsi lors de la commutation du distributeur 11 tant au début qu'à la fin d'une opération de charge de l'accumulateur 14. La commutation sûre du distributeur 11 de charge de l'accumulateur est atteinte, bien qu'il fonctionne en tiroir piloté et permette de réaliser des pressions de commutation précises. Il est en outre possible de maintenir des pertes d'huile de commande relativement faibles, malgré le pilotage. Cette action est de plus obtenue avec des éléments constructifs relativement simples. Il est commode de réaliser le piston étagé en deux secteurs séparés, mais il peut aussi le cas échéant être en une seule pièce. Un autre avantage réside dans la possibilité de raccorder aussi le cas échéant un second circuit fermé au distributeur 11, à la place du circuit ouvert 16 représenté. La figure 2 est la coupe longitudinale partielle d'un distribu- teur 81 de charge d'accumulateur, faisant partie d'un second disposi- tif 80. Les éléments assumant les mêmes fonctions que sur la figure 1 sont désignés par les mêmes repères, munis toutefois du signe prime. Une différence essentielle réside dans le fait que le tiroir de com- mande coaxial au piston étagé est réalisé dans ce cas sous forme d'un tiroir creux 21'. Par suite de cette réalisation, le corps du distri- buteur 81 contient d'abord la chambre d'alimentation 25', puis la chambre 27' de circuit à centre ouvert, la chambre d'accumulation 26', une première chambre intermédiaire 82, la première gorge de commande 31', et enfin une seconde chambre intermédiaire 83 et la seconde gorge annulaire 39'. Le premier secteur 43' du titoir creux 21' contient le premier étranglement 29' et porte extérieurement les gorges de 30.: commande 45', à côté d'une couronne d'alésages de circulation 84. Ces derniers se trouvent au voisinage d'une première gorge annulaire , qui sépare un second secteur 86 du premier secteur 45'. Une seconde gorge annulaire 87 et un troisième secteur 88 viennent ensuite. Au voisinage du second secteur 86 se trouve une troisième gorge annulaire 89, que des alésages radiaux 91 relient à l'intérieur du tiroir creux 21'. Ce dernier contient, dans la zone comprise entre les alésages de circulation 84 et les alésages radiaux 91, un bouchon - 92 contenant le troisième étranglement 36'. Le biseau de commande 50' se trouve sur l'extérieur du second secteur 86, en regard de la gorge annulaire 87. Le second étranglement 32' est réalisé dans ce cas sous forme d'un alésage radial au voisinage de la seconde gorge annulaire 87. Le tiroir creux 21 contient, dans la zone comprise entre le second étranglement 32' et les alésages radiaux 91, un col- let 93 sur lequel s'applique la tête d'une vis 94 constituant un organe d'accouplement. La vis 94 est bloquée dans le premier secteur 53' du piston étagé 471. Le premier ressort bandé 52' prend appui sur le premier secteur 53' du piston étage 47' et sur le collet 93 dans le tiroir creux 21'. Des alésages 95 dans la vis 94 permettent à l'huile de commande d'atteindre librement la première chambre de pression 56'. Le premier secteur 53' du piston étagé 47' comporte une quatrième gorge annulaire 96 qui, sur la première position limite gauche représentée du piston étagé, est reliée à la seconde chambre intermédiaire 83. Cette dernière est reliée par un alésage transver- sal 97 au canal 28', dans la zone comprise entre la chambre d'accumu- lation 26' et le clapet de non-retour 22'. Le distributeur 81 de charge de l'accumulateur diffère en outre essentiellement de celui de la figure 1 en ce que la vanne 23' et le clapet de non-retour 22' sont disposés suivant un même axe 97, parallèle à celui du tiroir creux 21'. La soupape de fre in 15 est en outre logée dans le corps distributeur 81, sur un troisième axe 98. Le principe de fonctionnement du dispositif 80, comprenant le distributeur 81 de charge de l'accumulateur, est identique dans une large mesure à celui du dispositif 10 selon figure 1. Seules les différences sont par suite soulignées ci-après. Par suite de la réalisation sous forme de tiroir creux 21', le prélèvement du débit d'huile de commande ne se fait plus en aval des gorges de commande ', mais en amont de ces dernières, dans la chambre d'alimentation '. Lorsque le premier secteur 43' ferme totalement la liaison avec le clapet de non-retour 22', l'accumulateur 14 étant chargé, le premier secteur 53' du piston étagé 47' se trouve par suite aussi dans une seconde position limite non représentée. Dans cette seconde position limite, la quatrième gorge annulaire 96 relie la seconde chambre intermédiaire 83 à la gorge annulaire 39', qui se décharge vers la chambre de sortie 58' de la valve 23' et par suite vers le réservoir 69. Même si la pression p5 dans le circuit ouvert 16 dépasse la pression p dans l'accumulateur 14, la fuite de fluide sous pression dans le canal 28', par le premier secteur 43', peut uniquement s'écou- ler vers le réservoir, par l'alésage transversal 99, la seconde chambre intermédiaire 83, la quatrième gorge annulaire 96, la gorge annulaire 39', le canal 66' et la chambre de sortie 58, mais non continuer à charger l'accumulateur 14 par l'intermédiaire du clapet de non-retour 22'. Le circuit d'accumulateur 14 est ainsi mieux pro- tégé contre les surcharges. Un autre avantage réside dans le fait que le débit d'huile de commande, dérivé du débit de la pompe et dirigé par la valve 23' vers le réservoir, circule uniquement dans les cavités du tiroir creux 21' ou dans des gorges annulaires 85, 89 extérieures, dans la zone comprise entre la chambre d'alimentation ' et le second étranglement 32'. Des ensembles de canaux coûteux et complexes sont ainsi supprimés dans le système de canalisation de dans le corps du distributeur 81 de charge de l'accumulateur. Il est ainsi facile de disposer le second (32') ainsi que le troisième étranglement 36' dans le tiroir creux 21'. La seconde canalisation dérivée 37' est aussi réalisable simplement par les alésages radiaux 91 et la gorge annulaire 89 dans le tiroir creux 21'. La fonction du quatrième étranglement 71 peut être assumée par le biseau de com- mande 50' qui, dans le cas d'un étranglement, fonctionne en liaison avec l'arête droite de la gorge de commande 31' du corps. Contrai- rement au cas de la figure 1, le quatrième étranglement 71' se trouve alors en aval du second étranglement 32' par rapport au débit d'huile de commande, dans le distributeur 81 de charge de l'accumulateur. Le mode d'accouplement particulier à l'aide de la vis 94 assure l'ac- couplement par action de force du tiroir creux 21' au piston étagé 47 lors de la commutation des deux éléments d'une première position limite gauche sur une seconde position limite droite, tandis que dans le sens de commutation inverse, le tiroir creux 21' est accouplé par sûreté de forme au premier secteur 53'. Outre sa construction avan- tageuse, le distributeur 81 présente ainsi également les avantages du distributeur 11 selon figure 1. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Dispositif hydraulique de commande du débit de fluide sous pres- sion délivré par une source dans un circuit fermé comprenantun accumulateur et une utilisation, et/ou dans un circuit supplémen- taire comprenant une seconde utilisation, avec un tiroir de com- mande influençant ces liaisons, chargé par un ressort au moins, commandé en fonction de la pression et auquel est affectée une valve influencée par la pression régnant dans l'accumulateur et qui trans- met un débit d'huile de commande dérivé de la source à un étrangle- ment au moins, et avec un clapet de non-retour branché en aval du tiroir de commande et protégeant l'accumulateur, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le tiroir de commande (21) est accouplé par le ressort (52) à un piston étagé (47), qu'un second ressort (55) maintient dans une première position limite; et un second étrangle- ment (32), inséré dans le circuit de débit d'huile de commande, déplace par sa pression différentielle le piston étagé (47) dans une seconde position limite, contre la force exercée par le second ressort (55). 2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le piston étagé (47) comporte un premier secteur (53) de diamètre infé- rieur et un second secteur (54) de diamètre supérieur; et le premier secteur (53) délimite avec le tiroir de commande (21) accouplé une première chambre de pression (56), qui guide le débit d'huile de commande dans la zone comprise entre le premier (29) et le second étranglement (32). 3. Dispositif selon revendication 2, caractérisé en ce que la première chambre de pression (56) se décharge dans le réservoir (69) par le second étranglement (32) et la valve (23). 4. Dispositif selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les surfaces effectives du tiroir de commande (21) et du pre- mier secteur (53) du piston, délimitant la première chambre de pression (56), sont égales. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la valve (23) comporte un obturateur (62) et un piston d'ouverture (63), affecté audit obturateur et dont la surface effective, déterminant la plage de commutation, diffère de celle du siège (59). 6. Dispositif selon revendication 5, caractérisé en ce que la surface effective du piston d'ouverture (63), chargée par la pres- sion de l'accumulateur, est supérieure à la surface du siège (59) affectée à l'obturateur (62). 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la canalisation (34) parcourue par le débit de commande est divisée, dans la zone comprise entre le premier étranglement (29) et la première chambre de pression (56), en une première canalisation dérivée (35), dans laquelle est inséré un troisième étranglement (36), et une seconde canalisation dérivée (37). 8. Dispositif selon revendication 7, caractérisé en ce que la sec- tion libre du troisième étranglement (36) est nettement inférieure à celle du premier étranglement (29). - 9. Dispositif selon une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la seconde canalisation dérivée (37) est ouverte quand le tiroir de commande (21) se trouve dans la première position limite et fermée quand le piston étagé (47) se trouve dans la seconde position limite; et la première canalisation dérivée (35) est ouverte indépendamment de la position du tiroir de commande (21). 10. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 9, carac- térisé par la disposition coaxiale du tiroir de commande (21) et du piston étagé (47). 11. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 10, carac- térisé en ce que le-ressort (52), inséré entre le tiroir de commande (21) et le piston étagé (47), est bandé à l'aide de l'organgt d'ac- couplement (48); et le tiroir de commande (21) constitue une butée mécanique pour le piston étagé (47). 12. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 11, carac- térisé en ce que le premier étranglement (29) constitue avec le tiroir de commande (21) un régulateur de débit, qui limite à une valeur constante le débit dans le circuit fermé (13). 13. Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 12, carac- térisé par une butée (38) solidaire du corps et affectée au second secteur (54) du piston, et par un canal de décharge (39, 66), situé au voisinage de ladite butée (38) et dérivant l'huile de fuite pro- venant du piston étagé (47). 14. Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 13, carac- térisé en ce qu'un quatrième étranglement (71), formé par un biseau (50) ou une encoche du tiroir de commande (21), est inséré dans le circuit de l'huile de commande, en série avec le troisième (36) et le second étranglement (32). 15. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 14, carac- térisé en ce que le tiroir de commande (21) comporte un premier secteur (43) qui, sur une première position limite, relie une chambre d'alimentation (25) à une chambre d'accumulation (26), les isole sur une seconde position limite et les étrangle sur les positions inter- médiaires, ainsi qu'un second secteur (44) qui, sur la première posi- tion limite, bloque la liaison avec la chambre (27) de circuit à centre ouvert. 16. Dispositif selon revendication 15, caractérisé en ce qu'un orifice d'étranglement (46), reliant la zhambre d'alimentation (25) à la charbre d'accumulation (26), est disposé en particulier dans le pre- mier secteur (43). 17. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4 et 7 à 14, caractérisé en ce que le tiroir de commande est réalisé sous forme d'un tiroir creux (21') contenant le premier étranglement (29'). 18. Dispositif selon revendication 17, caractérisé en ce que le tiroir creux (21') ferme la liaison entre la pompe (12) et l'accumu- lateur (14') quand la liaison entre la pompe (12) et le circuit ouvert (16') est ouverte; et un tronçon (28') du circuit fermé, situé entre le clapet de non-retour (22') et le tiroir creux (21'), se décharge dans le réservoir (69), en particulier par le piston étagé (47') se trouvant sur sa seconde position limite. 19. Dispositif selon une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que le second (32') et le troisième étranglement (36') sont logés dans le tiroir creux (21'). 20. Dispositif selon une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que l'accouplement entre le tiroir creux (21') et le tiroir étagé (47') est réalisé de façon que le tiroir creux (21') entraine le premier secteur (53') au moyen d'une liaison (52') par action de force, lors de la fermeture de.'la liaison entre la pompe (12) et le circuit fermé (13), et dans le sens inverse lors de l'ouverture, au moyen d'une liaison (94) par sûreté de forme. 21. Dispositif selon revendication 20, caractérisé en ce que l'or- gane d'accouplement est une vis (94) fixée dans le piston étagé (47'), dont la téte prend appui sur un collet (93) dans le tiroir creux (21'), et sur laquelle s'applique aussi le ressort bandé (52'), disposé entre le tiroir creux (21') et le piston étagé (47'). 22. Dispositif selon revendication 19, caractérisé en ce que le troisième étranglement (36) est disposé dans le tiroir creux (21'), dans la zone comprise entre des alésages de circulation (84) et des alésages radiaux (91).