FR 2479527 A1 19811002 FR 8106818 A 19810330 Dans la demande de brevet français N' 79 13 716 du 21 mai 1979, on a décrit et revendiqué un appareil changeur de cassettes convenant plus particulièrement dans le cas de cassettes du type vidéo et comportant un magasin destiné à contenir les cassettes; ledit magasin assurant d'une manière automatique en plus du transport des cassettes (pour effectuer leur sélection), le retourne- ment de celles-ci afin que toute leur capacité puisse être utilisée et ne soit donc pas limitée à une seule face. Dans une forme de réalisation décrite dans cette demande un magasin ne contient qu'une seule cassette; celle-ci est disposée verticalement sur sa tranche et un plateau disposé horizontalement et supportant le magasin, assure de par sa rotation, le retournement de la cassette de telle sorte que ses deux faces puissent être utilisées en continu,c'est-à-dire sans intervention de l'utilisateur. Or, dans certains appareils vidéo, il est souhaitable et même recommandé que la platine assurant le transport, l'enregistrement et la lecture de la bande reste dans un plan horizontal pour que la qualité de l'image restituée soit la meilleure possible. La présente invention a pour objet un dispositif applicable à un appareil dans lequel le-magasin est hori- zontal et a pour but d'assurer par des moyens simples et en toute sécurité, dans un tel appareil, le retournement automatique des cassettes, tout en effectuant les fonctions propres au changeur. L'invention se rapporte donc à un mécanisme de retournement automatique de cassettes dans un appareil d'enregistrement et de reproduction muni d'un logement libre en rotation destiné à recevoir la cassette et à la maintenir (position de stockage) lors de son retournement. Ce mécanisme est caractérisé essentiel- lement en ce que l'on prévoit des moyens d'arrêt par 2 2479527 lesquels le mouvement d'introduction de la cassette dans ledit logement est stoppé lorsque celle-ci a atteint son niveau de stockage, et en ce qu'un dispositif assurant le transport de la cassette de son niveau de stockage vers son niveau opératif et vice versa coopère avec ledits moyens d'arrêt, de façon à pouvoir les rendre inactifs. Afin de bien faire comprendre l'invention, celle-ci sera décrite ci-après à titre d'exemple en se référant aux dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe latérale; la figure 2 est une vue de.détail du dis- positif de positionnement de la cassette dans le logement d'introduction; la figure 3 est une vue en perspective montrant l'ensemble du plateau d'introduction et du mécanisme de translation de la cassette; la figure 3A est une vue de détail; la figure 4 est une vue partielle de derrière les figures 5 et 6 sont des vues latérales montrant le mécanisme de translation de- la cassette; la figure 7 est une vue de dessus; les figures 8, 8A, 9, 9A sont des vues de détail destinées à illustrer le dispositif de posi- tionnement de la cassette dans le logement d'intro- duction. Sur les dessins ci-joints, on a représenté en 1 (figure 1) le chassis de l'appareil sur lequel sont montés la platine vidéo 2 et un dispositif auto- matique de positionnement de la cassette sur -a platine vidéo comprenant un logement 3 recevant la cassette 9 muni d'un ascenseur 4 comportant une crémaillère 5 en prise avec une roue dentée 6 entraînée par un moteur 7 (figure 1). Lorsque la cassette 9 est introduite correctement par l'utilisateur dans le logement 3 un interrupteur (non représenté) commande automatique- ment la mise sous tension du moteur 7 lequel assure la descente du logement.3 sur la platine 2. La cassette 9 est donc positionnée sur la platine afin que soient possibles l'entraînement, la lecture et/ou l'enregistrement de la bande magné- tique. Quandla fin de bande est atteinte, auto- matiquement, le moteur 7 est mis sous tension pour faire remonter le logement 3 à son niveau supérieur de sorte que la cassette puisse être retirée par l'utilisateur. Suivant l'invention, l'appareil comprend un plateau 10 (figure 3) maintenu dans un plan médian vertical par quatre roulettes 12 (figure 1) servant également de guides pendant sa rotation et comprenant une fente 11 (figures 1-3) dans le prolongement de laquelle se trouve un logement 8 destiné à recevoir la cassette 9. Ainsi que cela sera expliqué ci-après, le plateau 10 est entrainé pour les besoins du retourne- ment de la cassette par une courroie 13 (figure 3) commandée par un moteur 14 dont l'arbre 15 porte une poulie 17. Le logement 8 possède une section rectan- gulaire et chacune de ses faces horizontales comprend un cliquet représenté en détail sur les figures 2, 2A, 8 et 9. Chaque cliquet est constitué d'une plaque 18 disposée dans une direction perpendiculaire à la direction d'introduction de la cassette et montée en rotation autour d'un axe 19 (figure 2). A l'une de ses extrémités, la plaque 18 est 4 2479527 munie d'un repli 21 ayant une arête verticale 22 et une arête oblique 23 (figures 2 et 2A) tandis qu'à son autre extrémité ladite plaque porte un bras 24 s'étendant parallèlement à l'axe 19 de la plaque 18. Les plaques 18 des cliquets coopèrent avec la cassette 9 de la manière suivante: 1) lorsque le logement 8 ne contient aucune cassette, les cliquets 18 sont soumis à leur propre poids et le cliquet situé sur la face supérieure du logement 8 prend la position représentée à la figure 8; 2) lorsque la cassette qui comprend une différence de niveau 25 entre deux renflements 26-27 (figures 8 et 9) est introduite dans le logement 8, son extrémité 28 (figure 1) entre en contact avec le cliquet supérieur 18 et de ce fait celui-ci pivote autour de son axe 19 de façon à permettre l'in- troduction de la cassette. Pendant la phase d'in- troduction de ladite cassette, le cliquet frotte par l'extrémité de son repli 21 sur la face supé- rieure de la cassette 9; 3) lorsque le profil vertical 22 du cliquet vient en contact avec le renflement 27 de la cassette, le mouvement d'introduction de la cassette est stoppé; de la sorte, l'utilisateur peut être certain que la cassette est correctement positionnée pour la suite des opérations; 4) lorsque l'utilisateur retire la cassette de son logement, le profil oblique 23 du cliquet assure l'échappement dudit cliquet de manière à éviter que les renflements et les aspérités de la cassette ne constituent un obstacle de nature à en empêcher. son extraction. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, on prévoit un mécanisme qui une fois la cassette 9 correctement introduite dans le logement 8, effectue automatiquement son chargement dans le logement 3 lequel assure ensuite son positionnement sur la platine vidéo. Ce mécanisme comprend en ordre principal un levier 30 (figures 3, 4 et 7) qui est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 31 dis- posé parallèlement à la direction de déplacement de la cassette (figures 4 et 7) porté par un chariot 32 muni de roulettes 33 permettant son déplacement le long d'une barre 34 solidaire du chassis 1 (figures 4 et 5) . Ce chariot 32 comprend un axe 37 autour duquel peut pivoter un cliquet 36 (figures 3, 4, 5, 6) qui est entraîné par un câble 39 (figures 5 et 6) fixé à un tenon 51. Le câble 39 est commandé par un moteur réversible 42 (de préférence du type pas à pas) tandis que des galets 40 assurent sa circulation (figure 4). Le levier 30 comprend à son extrémité opposée au chariot 32 un téton 43 destiné à pénétrer dans une ouverture 91 de la cassette (figures 7, 8, 9) ainsi qu'une patte 44 avec repli oblique 35 (figure 3) destinée à coopérer respectivement avec le bras 24 du cliquet 18 et avec une butée 45 montée sur le loge- ment 8-10 de la cassette. Le cliquet 36 comprend à chacune de ses extrémités une encoche 47-48 (figure 6) destinée à venir s'accrocher sur des butées de maintien 49-50 situées en bouts de course. Comme le câble 39 est fixé au cliquet en un point 51 bien au-dessus de son axe de rotation 37, ledit cliquet est pivoté selon le sens de déplace- ment du câble 39, de telle façon que l'encoche 47-48 est dégagée de la butée de maintien 49-50 correspon- dante. En fin de course, le cliquet 36 s'engage par l'une de ses encoches 47-48 sur la butée corres- pondante 49-50 et actionne simultanément un inter- rupteur 52-53 destiné à couper l'alimentation du mo- teur 42. De ce fait, le levier 30 est maintenu en position stable (AV ou AR) grâce à un dispositif très simple. A son extrémité, le levier 30 est replié en U et sa branche 54 (figure 4) est traversée par un axe 55 portant une roulette 56 guidée par un levier coudé 57 qui est soumis à l'action d'un électro- aimant 58 ayant pour but de le faire pivoter autour d'un axe 59 solidaire du châssis 1. Le levier 57 forme donc un guide coopérant avec le levier 30 de façon à ce que son inclinaison assure le pivotement du levier 30 autour de son axe 31 et dégage de la cassette son extrémité 43. Lorsque la cassette 9 est correctement positionnée dans le logement 8, automatiquement le moteur 42 est mis sous tension et le câble 39 assure la translation du levier 30 dans le sens de la flèche F2 (figure 9). En position inopérative (fin de course contre le plateau 10), le repli oblique 35 coopère avec la butée 45 (figure 8) de telle façon que le téton 43 soit dégagé de l'ouverture 91 dela cassette afin de permettre l'introduction ou l'ex- traction de celle-ci. Lorsque le moteur 42 entraîne le chariot 32 vers le logement 3, le levier 30 quitte la position représentée à la figure 8; son repli 35 échappe à la butée 45 et de ce fait, sa patte 44 agit sur le bras 24 du cliquet 18 de manière à ce que son profil 22 se dégage du renflement 27 de la cassette et libère celle-ci. Simultanément, le téton 43 pénètre dans l'ouverture 91 de la cassette pour la translater vers le logement 3 et l'y positionner. Comme expliqué ci-dessus, le mécanisme de descente (ascenseur) de la cassette est alors actionné. Du fait que le levier 30Eest monté sur l'axe 31 de manière à pouvoir pivoter autour de celui-ci, ce levier peut suivre le début du mouvement de descente de la cassette sur la platine. De cette façon le téton 43 peut guider la cassette et assurer que celle-ci ne bougera pas. 15. Un tel arrangement est en effet apprécia- ble dans le cas o l'appareil utilise des cassettes dont la bande magnétique est protégée par une porte montée sur ressort qui est susceptible d'avoir ten- dance à faire reculer la cassette lorsque le loge- ment 3 la descend sur la platine vidéo. Un tel recul pourrait interdire un positionnement correct de la cassette sur la platine et pourrait endommager ces deux organes. Pour maintenir le logement 8 du plateau 10 dans une position horizontale, on prévoit sur le plateau 10 deux tenons d'arrêt 60 (figure 3A) diamétralement opposés. Avec ces tenons 60 coopère un levier 61 pivotant sur un axe 62 solidaire du châssis 1. Ledit levier maintient le tenon 60 par une encoche 63 prévue à son extrémité. A son autre extrémité, le levier 61 est muni d'une patte 64 soumise à l'action d'un ressort 66 et sur laquelle agit un électro-aimant 65. Lorsque le plateau 10 doit tourner de 1800, tout d'abord 8 - 2479527 l'électro-aimant 65 est actionné et l'extrémité, munie de l'encoche 63 du levier 61 est basculée vers le bas libérant ainsi le tenon inférieur 60. Le moteur de rotation 14 est alors mis sous tension et une fois que le plateau a commencé à tourner, l'alimentation de l'électro-aimant 65 est coupée si bien que le levier 61 revient dans sa position d'origine. Lorsque le tenon 60 opposé arrive vers le bas, il vient en contact avec le côté supérieur incurvé du levier 61 et le fait basculer à l'encontre du ressort 66. Lorsque le tenon 60 arrive en face de l'encoche 63 le levier 61 revient sous la poussée du ressort 66 et verrouille ledit tenon. Simultanément, l'alimentation du moteur 14 est coupée. Lorsque la fin de bande est atteinte sur une face de la cassette, celleci est remontée par son logement 3; le téton 43 du levier 30 vient s'engager dans l'ouverture 9 de la cassette puis le moteur 42 assure la translation de la cassette vers le logement 8. Lorsque la cassette recule, le profil oblique 23 du cliquet 18 intervient de manière à faire en sorte que celui-ci puisse par son pivote- ment permettre ce retour dans le logement 8. En fin de course, la patte 35 coopère avec la butée 45 (figure 8) et de ce fait, le téton 43 est dégagé de la cassette; le cliquet 18 se trouvant dans la position représentée à la figure8A. A ce moment le levier 30 est verrouillé dans cette position inopérative par l'électro- aimant 58 et le moteur 42 l'entraîne rapidement jusqu'à ce qu'il arrive à mi-course (figure 5) de manière à être dégagé du logement 8 (figure 6 interrupteur 67). Dès lors, le plateau 10 assure un retourne- ment de la cassette de 180 comme décrit ci-dessus. A la fin de cette rotation, le levier 30 est ramené à la position représentée à la figure 8 et l'électro-aimant 58 est mis hors tension. Puis le moteur 42 est mis sous tension et le levier 30 ramène la cassette dans son logement 3 afin que son autre face soit automatiquement posi- tionnée sur la platine. Il y a lieu de faire remarquer encore ce qui suit: Lorsque le logement 8 est mis en rotation, la cassette est verrouillée dans les premiers 90 par le cliquet 18 situé au départ sur la face supe- rieure; puis dans les seconds 9Q0 par le cliquet situé au départ sur la face inférieure. De cette façon, la cassette ne peut pas être engagée plus en avant dans le logement 8. Au moment o le logement 8 occupe une position verticale, les deux cliquets qui ne sont soumis qu'à leur propre poids n'ont qu'une faible action et si l'utilisateur exerçait par mégarde une poussée sur la cassette, précisément à ce moment, il pourrait arriver que la cassette échappe aux cliquets. Pour prévenir ce genre d'incident, le châssis supportant le plateau comprend une patte 68 (figure 1) qui interdit tout déplacement de la cassette lors de son retournement D'autre part, lorsque la cassette est ramenée dans son logement 8 et que le téton 43 quitte l'ouverture 91 de la cassette, il se peut que celle-ci possède encore une inertie suffisante sous l'in- fluence de laquelle elle aurait tendance à reculer plus que prévu. Un tel phénomène doit être évité car si la cassette est retournée de 1800 pour être rechargée sur la platine vidéo, ce recul supplémentaire détruit la synchronisation entre le levier 30 et l'ouverture 91 de la cassette et il peut arriver que le téton 43 rate ladite ouverture et que la cassette ne soit pas translatée. Pour remédier à cet inconvénient, on prévoit sur chacune des faces du logement 8 une pastille 100 soumise à l'influence d'un ressort 101 pour freiner le mouvement de la cassette et la main- tenir dans la position idéale (figure 7). La position de ces pastilles peut avantageusement correspondre à celle des orifices existants dans la cassette pour permettre l'entraIne- ment des deux bobines supportant la bande magnétique. il 2479527 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de retournement automatique de cassettes dans un appareil d'enregistrement et de reproduction muni d'un logement libre en rotation destiné à recevoir la cassette et à la maintenir (position de stockage) lors de son mouvement de ro- tation caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens d'arrêt par lesquels le mouvement d'introduction de la cassette dans ledit logement (8) est stoppé lorsque celle-ci a atteint son niveau de stockage, et en ce qu'un dispositif assurant le transport de la cassette de son niveau de stockage vers son niveau opératif et vice versa coopère avec lesdits moyens d'arrêt, de façon à pouvoir les rendre inactifs. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le logement (8) est horizontal. 3-. Mécanisme suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens stoppant le mouvement d'introduction de la cassette à son niveau de stockage sont automatiquement rendus inactifs lorsque la cassette est entraînée de sa position de stockage vers sa position opérative et vice versa. 4. Mécanisme suivant l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt sont montés sur le logement (8) recevant la cassette. 5. Mécanisme suivant l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt sont maintenus en position active sous la seule action de leur poids. 6. Mécanisme suivant l'une des revendica- tions 1 a 5, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt sont constitués principalement d'un cliquet com- prenant une plaque (18) disposée perpendiculairement à la direction d'introduction de la cassette et montée en rotation, cette plaque portant d'une part, des moyens de coopération avec la cassette, et d'autre part, des moyens de coopération avec le mécanisme assurant le transport de la cassette. 7. Mécanisme suivant: l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie des moyens d'arrêt coopérant avec la cassette comprend deux tranches, l'une destinée à stopper l'introduction de la cassette lorsque celle-ci a atteint son niveau de stockage, l'autre destinée à assurer que le retour de la cassette dans son logement et que son extraction dudit logement,soient toujours possibles. 8. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lorsque -. la fin de la bande est atteinte, le dispositif de transport de la cassette ramène celle-ci dans son logement, puis est verrouillé dans sa position o il ne peut plus agir sur la cassette, afin de pou- voir être positionné seul hors du volume délimité par le logement, la cassette restant dans son loge- ment. 9. Mécanisme de retournement automatique de cassettes suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme qui effectue le transport de la cassette comprend un levier (30) pouvant pivoter autour d-'un axe (31) dis- posé parallèlement à la direction de déplacement de la cassette et-dont l'autre extrémité assure l'en- traInement de la cassette et la commande des moyens d'arrêt. 10. Mécanisme suivant la revendication 9, caractérisé par un guide (57) coopérant avec le levier (30) de façon à ce que son inclinaison assure le pivotement du levier (30) autour de son axe (31) et dégage son extrémité (43) de la cassette. 11. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le levier (30) comprend une patte (44) destinée à coopérer avec le moyen d'arrêt (18). 12. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le levier d'entraînement (30) lorsqu'il est en position inopérative (fin de course contre le logement) coopère avec une butée (45) de telle façon que le téton (43) porté par le levier (30) soit dégagé de l'ouverture (91) de la cassette afin de permettre l'introduction ou l'extraction de celle-ci. 13. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lorsque le levier (30) entraîne la cassette vers le logement (3) du dispositif de positionnement sur la platine, l'extrémité (35) du levier d'entraînement (30) échappe à la butée (45),la patte (44) agit sur le cliquet (18) de manière à la faire pivoter pour libérer la cassette tandis que simultanément le téton (43) du levier (30) pénètre dans l'ouverture (91) de la cassette pour l'entraîner vers le logement (3). 14. Mécanisme suivant l'une des revendica- tions 1 à 3 et 8 à 13, caractérisé en ce qu'au levier (30) est fixé un cliquet (36) pouvant basculer autour de son point de fixation (37), de telle sorte qu'étant entraîné par l'intermédiaire de son extré- mité supérieure (51) il assure l'entraînement du levier (30) tout en basculant dats le sens de l'en- trainement pour se dégager de l'axe (50, 49) sur lequel il peut être accroché. 15. Mécanisme suivant la revendication 14 caractérisé en ce que le cliquet (36) comprend deux encoches (47, 48) venant en fin de course se verrouiller sur des axes (50, 49) de façon à assurer 14 2479527 au levier (30) une position stable. 16. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que pour maintenir le logement d'introduction (8) dans une position horizontale stable, on prévoit des tenons d'arrêt (60) qui coopèrent avec un levier (61) (figure 3A). 17. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé par un fonctionnement général pouvantêtre résumé en substance comme suit: a) en fin de bande sur la première face de la cassette: - la cassette est remontée - le téton (43) du levier d'entraînement (30) -15 s'engage dans l'ouverture (9 1) de la cassette - le levier (30) assure la translation de la cassette vers le logement d'introduction (8) b) le cliquet (18) du logement d'introduction est pivoté pour permettre le retour de la cassette dans le logement d'introduction (8) c) en fin de course: le cliquet supérieur (18) est opératif et assure donc le maintien de la cassette (figure 9) pendant sa rotation d) puis, le levier (30) est verrouillé dans une po- sition inopérative par l'électro-aimant (58) et entraîné rapidement jusqu'à ce qu'il soit dégagé du logement d'introduction (8) e) le moteur (14) est mis sous tension afin de pro- voquer le retournement de la cassette de 1800 f) à la fin de cette rotation, le levier (30) est ramené dans la position de la figure 8 et l'électro- aimant (58) est mis hors tension g) à ce moment, le levier d'entraînement (30) ramène la cassette dans le logement (3) du dispositif de positionnement sur la platine. 18. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé par une patte (68) (figure 1) qui interdit tout déplacement de la cassette lors de son retournement. 19. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que sur chacune des faces du logement d'introduction.(8) est prévue une pastille (100) soumise à l'influence d'un ressort (101) afin de freiner le mouvement de la cassette lorsqu'elle est ramenée par le levier (30) dans son logement, et à l'y maintenir dans la position idéale de stockage