FR 2483276 A1 19811204 FR 8012293 A 19800603 {483276 Installation de démasselottaae ou d'égrappagd e de p s fonderie. L'invention se rapporte à une installation de démasselottage ou d'égrappage de pièces de fonderie, du type comprenant une presse porteoutil de demasselottage ou d'égrappage des pièces qui sont présentées sous l'outil au poste de travail sur un outillage inférieur de positionnement. Elle a pour objet une réalisation d'une telle installation spécialement conçue pour une manutention mécanisée rapide et sure des pièces à traiter ainsi que pour démasselotter ou égrapper n'importe quel type de pièce, en se prêtant à un changement rapide des outillages. Essentiellement, à cet effet, l'installation selon l'inven- tion, comprenant une presse porte-outil de démasselottage ou d'égrappage des pièces présentées sous l'outil au poste de travail sur un outillage inférieur de positionnement, est caractérisée en ce qu'elle comporte un carrousel à bras en étoile adaptés à leur extrémité libre pour supporter les outillages inférieurs de positionnement par engagement de formes réciproques, et que le poste de démasselottage ou d'égrappage comporte un dispositif élévateur de chaque outil- lage de positionnement en position de démasselottage ou d'égrappage, ce dispositif étant adapté pour supporter l'effort de l'outil de presse et en libérer le bras correspondant du carrousel. D'autres particularités et avantages de l'invention apparat- tront en outre dans la description ci-après d'une forme de réalisation d'une telle installation, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue schématique d'implantation d'une installation de démasselottage selon l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation et coupe partielle d'une installation de démasselottage selon la figure 1; - la figure 3 est une vue de détail en coupe du porte-outil de la presse de la figure 2 illustrant le montage et ver- rouillage de l'outil de démasselottage; - la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue de détail en élévation et coupe partielle du dispositif élévateur de l'outillage inférieur au poste de démasselottage. L'installation représentée aux figures 1 et 2 comprend, avec une presse hydraulique verticale désignée par 1 dans son ensemble et destinée à être pourvue d'un outil de démasselot- tage 2 déplaçable suivant l'axe vertical 3 de la presse, un carrousel de manutention désigné par 4 dans son ensemble- et comprenant des bras en étoile 5; ici au nombre de six, destinés %à tre animés pas à pas d'un mouvement de rotation de 600 autour de l'axe central 6 du carrousel, qui est décalé par rapport à l'axe 3 de la presse de sorte que les extré- mités des bras 5, destinées à recevoir un outillage de sup- port des pièces à démasselotter, viennent se placer succes- sivement sous l'outil de démasselottage 2. Comme on le voit aux figures 3 et 4, l'outil de démasselot- tage 2 est assemblable avec le porte-outil 7 de la presse par emmanchement dans ce dernier de deux broches 8 solidaires de l'outil 2, chaque broche étant fendue à son extrémité en 9 et formant ensuite une emboîture 10 d'engagement d'une cale d'assemblage Il liée à la tige de piston 12 d'un vérin hydrau- lique 13 monté sur le porte-outil. La cale 11 est. guidée mobile dans le porte-outil entre sa position d'assemblage représentée en trait plein au dessin et sa position d'ef- facement représentée en trait mixte à la figure 3, pour laquelle il est à voir que l'extrémité fendue en 9 de la broche est alors librement engageable et désengageable par rapport à la tige de piston 12 du vérin d'actionnement de la cale. Les pièces à démasselotter, tellesque celle représentée en exemple en P à la figure 2, avec leurs masselottes désignées ensemble par la référence 14, sont disposées pour l'opération de démasselottage sur un berceau de maintien 15 de forme appropriée, ce. berceau étant solidarisé, par exemple par vis, avec un outillage inférieur de positionnement de la pièce comprenant un plateau 16 qui est positionné sur le bras correspondant 5 par un simple engagement de formeici prévu à l'aide d'une chape inférieure 17 dont les joues chevau- chent le bras 5 et présentent des échancrures d'extrémité 18 venant s'engager sur un axe 19 fixé transversalement au bras 5. Ce double engagement des joues de la chape 17 avec le bras 5 et des échancrures 18 avec l'axe 19 conduit à un positionnement prédéterminé de l'ensemble plateau 16-berceau , et donc de toute pièce P disposée sur ce dernier. Le plateau 16 comporte en outre à sa partie inférieure des pieds 20, ici quatre se plaçant par paire de chaque côté du bras 5, et avec lesquels est destiné à coopérer un dispositif élévateur implanté au poste de démasselottage et désigné par 21 dans son ensemble à la figure 2 ainsi que représenté plus en détail à la figure 5. Ce dispositif élévateur comprend un vérin hydraulique dont le cylindre 22, fixé sur une embase 23, est à double sortie de tige de piston. Le piston 24 comporte en effet une tige supérieure 25 sur laquelle est fixé un plateau érévateur 26 pourvu à sa partie supérieure de quatre patins 27 de répar- tition et forme adaptée, ici tronconique, pour coopérer avec les extrémités de forme conjuguée des pieds 20 du plateau 2483276. 16 de l'outillage inférieur de presse. Le piston 24 comporte une tige inférieure 28, sous la face inférieure 28a de laquelle, en position haute du plateau élévateur 26, est destinée à être engagée une cale de blocage 29 liée à la tige de piston 30 d'un vérin hydraulique 31 dont le cylindre est fixé sur l'embase 23. Il est à voir qu'ainsi, lorsqu'un outillage inférieur de presse à plateau 16 et berceau 15 pourvu d'une pièce à démasselotter P est présenté par l'un des bras 5 du carrousel sous l'outil de démasselottage en position haute (voir figure 2) le vérin du dispositif élévateur est alimenté par le bas pour soulever légèrement par l'intermédiaire du plateau élévateur 26 (flèche 32) ledit outillage inférieur de presse par rapport au bras 5, de sorte que cet outillage ne va plus reposer sur le bras pour l'opération de démasselottage, qui va consister à faire descendre l'outil de démasselottage 2 sur les masselottes 14 de la pièce P par le vérin hydraulique 33 d'actionnement du porte-outil 7 de la presse (flèche 34) afin de rompre ces masselottes à l'endroit de leur col de liaison avec la pièce. Le bras du carrousel n'est donc pas soumis à l'effort de démasselottage, tandis que le vérin 22-24 est ici limité dans ses efforts à sa fonction d'élévateur, étant entendu que la cale de blocage 29 est glissée sous la face 28a de la tige inférieure de piston, de façon que le dispositif élé- vateur forme une sorte de tas rigide de contre-appui résistant à l'effort de démasselottage. Après cette opération, la'cale 29 est effaçée et le vérin 22-24 alimenté par le haut de de sorte que le plateau élévateur 26 s'abaisse pour laisser venir reposer l'outillage inférieur sur le bras 5. Le simple engagement de forme prévu entre le plateau 16 de l'outillage inférieur et le bras 5 permet non seulement ce mode opératoire de démasselottage, mais il permet aussi de prévoir une évacuation aisée de la pièce restant sur l'outil- lage inférieur (plateau 16-berceau 15) à un poste d'évacuation tel que désigné par 35 dans son ensemble. Ce poste comporte un bras de manutention 36, monté bascu- lant dans le prolongement du bras correspondant 5 et pourvu de deux doigts 37 mobiles sous l'action de vérins non repré- sentés, ces doigts étant destinés à entrer en prise dans des fourreaux 38 fixés sous le plateau 16 parallèlement à l'axe du bras 5. Le bras de manutention 36 est monté bas- culant autour d'un axe 39 maintenu entre deux montants de support 40, et il présente une chape d'articulation 36a avec la tige de piston 41 d'un vérin 42, dont le fond de cylindre est lui-même articulé en 43 dans une chape 44 solidaire d'une embase 45 portant les montants 40e Ainsi, lorsque le vérin 42 est rétracté le bras de manutention 36 est dans sa position représentée en trait plein à la figure 2 pour laquelle ses doigts mobiles 37 se trouvent en regard des fourreaux 38 du plateau 16 présent au poste d'évacuation. Par engagement de ces doigts 37 dans les fourreaux 38, suivi de l'extension du vérin 49, le bras de manutention 36 prend en charge l'outillage inférieur de presse (16-15) et la pièce démasselottée P'etfl bascule l'ensemble dans la position représentée en trait mixte à la figure 2, c'est-à-dire vers le haut et l'extérieur par rapport au carrousel, jusqu'à ce que la pièce se trouve déchargée par gravité, par exemple dans une caisse de stockage 46. Puis, par rétraction du vérin, l'outillage inférieur (16-15) est ramené en position sur le bras 5 du carrousel, prêt à 4tre rechargé d' une pièce à démasselotter par un opérateur à l'un des autres postes d'arrêt du bras 5 considéré qui séparent le poste d'évacuation 35 du poste de démasselottage. Il est également ici prévu au poste de démasselottage, un dispositif de réception et évacuation des masselottes 14 qui est constitué à l'aide de deux goulottes 47 venant se placer de part et d'autre du bras 5 et de l'outillage infé- rieur porteur de la pièce à démasselotter, entre l'instant de présentation de cettedernière sous l'outil de démasselottage et la mise en oeuvre de celui-ci. Ces goulottes 47 sont à cet effet liées à des bras basculants 48 montés solidaires d'un axe 49 qui est installé pivotant entre des montants solidaires du bâti de presse et qui porte un levier central 50 articulé en 51 avec la tige de piston 52 d'un vérin 53, dont le cylin- dre 54 est articulé en 55 sur l'embase du dispositif. Ainsi, lorsque le vérin 53 passe de sa position d'extension à celle rétraction, les goulottes 47 passent de leur position de déchargement et attente, représentée en trait mixte, à leur position de réception des masselottes au poste de démas- selottage, représentée en trait plein à la figure 2. Lorsque le vérin 53, après démasselottage, est amené en position d'extension, les goulottes 47 sontalors basculées vers le haut et l'extérieur par rapport au carrousel, jus- qu'à la position représentée en trait mixte, dans laquelle leur paroi extérieure 47a vient alors former plan incliné de déchargement par gravité dans une caisse de récupération 56. On notera que ces évacuations des pièces et masselottes par le basculement vers le haut et l'extérieur par rapport au carrousel permettent d'utiliser la gravité tout en ayant une installation normalement implantée dans son ensemble sur le sol. Du point de vue sécurité, l'opérateur se trouve avanta- geusement éloigné du poste de travail et des postes d'évacua- tion, avec faculté de disposer de plusieurs postes de char- gement en pièces à traiter. On notera aussi qu'une telle installation se pr4te à une mise en place et à un changement aisés des outillages supéieur et inférieur. Ainsi, en premier lieu, un outillage complet, c'est-à-dire un outillage inférieur et un outil de démas- selottage, est mis en place sur l'un des bras du carrousel pour être amené en position d'arrêt sous le porte outil de presse. On fait ensuite descendre ce dernier sur l'outil de démasselottage pour assurer leur embrochage et verrouillage comme précédemment décrit, et après avoir ramené le porte- outil de presse en position haute, le carrousel peut-être manoeuvré pour équiper ses bras des outillages inférieurs permettant les opérations déchargement, démasselottage et évacuation des pièces et masselottes ainsi qu'on l'a décrit précédemment. Pour un changement d'outillage, il suffit de conduire une opération inverse pour l'enlèvement des outillages supérieur et inférieur propres aux pièces considérées. Dans l'application d'une telle installation à l'égrappage de pièces de fonderie, ce peut être, au contraire du démas- selottage de pièces, les goulottes telles que 47 qui reçoivent les pièces lors de leur égrappage par l'outil de presse et le poste d'évacuation 35 qui recoive la partie de grappe restée sur le berceau après égrappage des pièces. Bien entendu, le choix des commandes et organes de commande d'une telle installation peut faire lobjet de nombreuses variantes dans le cadre des techniques et moyens de télecom- mande et automatisation qui sont à la portée de l'homme de l'art. Revendications 1. Installation de démasselottage ou d'égrappage de pièces de fonderie, comprenant une presse porte-outil de démasselot- tage ou d'égrappage des pièces présentées sous l'outil au poste detravail sur un outillage inférieur de positionnement, caractérisée en ce qu'elle comporte un carrousel à bras en étoile adaptés à leur extrémité libre pour supporter les -outillages inférieurs de positionnement par engagement de formes réciproques, et que le poste de démasselottage ou d'égrappage comporte un dispositif élévateur de chaque outil- lage de positionnement en position de démasselottage ou d'égrappage, ce dispositif étant adapté pour supporter l'ef- fort de l'outil de presse et en libérer le bras correspondant du carrousel. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste d'évacuation des pièces traitées ou parties séparées d'elles, pourvu d'un dispositif de manu- tention coopérant avec chaque outillage inférieur de position- nement pour mettre ce dernier en un état d'évacuation de la pièce ou partie séparée et le ramener en position sur le bras correspondant du carrousel. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte, au poste de travail un dispositif mobile de réception des masselottes ou des pièces égrappées, destiné à venir se placer de part et d'autre de l'extrémité de chaque bras portant l'outillage inférieur et à les éva- cuer. 4. Installation selon l'une des revendications précédentes,. caractérisée en ce que le dispositif élévateur est à vérin hydraulique et comporte une cale de contre-appui en position haute du dispositif mise en place pour l'opération de démasselottage ou d'égrappage. 5. Installation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ledit dispositif de manutention des outillages inférieurs est à bras basculant vers l'extérieur et le haut par rapport aux bras du carrousel jusqu'à décharger l'outillage correspondant par gravité. 6. Installation selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ledit dispositif de réception et évacuation comporte des goulottes basculantes vers l'exté- rieur et le haut par rapport aux bras du carrousel et se déchargeant par gravité. 7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-outil de presse et l'outil de démasselottage sont assemblables par emmanchement et verrouillables par l'intermédiaire d'une cale mobile montée sur le porte-outil et coopérant avec la partie emmanchée de l'outil de démasselottage.