FR 2479283 A1 19811002 FR 8105495 A 19810319 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR ENLEVER LES BOBINES DE LA BROCHE DANS LES METIERS A FILER A ANNEAUX ET LES METIERS A RETORDRE A ANNEAUX L'invention a trait au domaine de l'enlèvement auto- matique de bobines hors de la broche et au transport d'éloi- gnement de celles-ci dans les métiers à filer ou à retordre à anneaux, dans lesquels on amène un rail destiné au transfert des bobines avec des organes de préhension associés à un grou- pe de broches depuis une position de repos vers une position de préhension des bobines qui se trouvent sur les broches, o les bobines sont saisies, retirées des broches par'soulè- vement du rail et déposées sur un dispositif de transport de bobines. Dans les dispositifs connus d'enlèvement des bobines sur des métiers à'filer à anneaux ou à retordre à anneaux, on travaille d'une part, avec des dispositifs de préhension qui sont emmanchés, par basculement, sur la bobine et poussés sur celle-ci, l'organe de préhension de forme circulaire pré- sentant des garnitures déformables se disposant de part et d'autre de l'anneau. D'un autre côté, on utilise des organes de préhension qui consistent en des étriers qui maintiennent par coincement la bobine entre eux. Il en résulte que, lors du processus d'enlèvement, le fil se trouve souvent cassé en- tre le banc d'étirage et le curseur de sous-renvidage. L'objectif de l'invention est de réaliser l'enlève- ment de la bobine d'une façon telle que le fil provenant du guide-fil se libère de la couronne de broche avant la préhen- sion de la bobine et soit déplacé dans une zone dans laquelle il ne peut plus être saisi par le dispositif de préhension. L'invention se caractérise par le fait que pour la séparation du fil de la bobine après la fin du processus d'enroulement, les broches portant les bobines sont-tournées en avant d'au moins un tour et que le fil est maintenu en po- sition éloignée de la bobine dans la zone de l'anneau de fi- lage et sur le guide-fil supérieur, et que lors d'une rota- tion en avant supplémentaire de la broche, le fil allant de la bobine vers la cuvette ou godet de sous-renvidage se trouve automatiquement coupé par passage sur un couteau, après quoi l'on retire la bobine de la broche et l'on emmène et l'on retourne la broche en arrière. Grâce à une telle mesure, on empêche avec sûreté et de façon fiable que le fil provenant du guide-fil puisse être saisi et déchiré lors de la préhension de la bobine. Le fil en question est maintenu, pendant la mise en oeuvre de l'enlè- vement de la bobine de la broche, à une distance suffisante. Ceci permet un fonctionnement continu dans des étapes de fonc- tionnement se déroulant automatiquement, sans présenter le danger que des interruptions par arrachement intempestif du fil allant du banc d'étirage au curseur et de là à la cuvettede sous-renvidage ne se produisent. On évite des interruptions de fonctionnement ainsi que leurs conséquences. Le métier à filer ou à retordre à anneaux avec un gui- de-fil, une broche entratnée, une plate-bande porte-anneaux déplaçable en hauteur avec des supports d'anneaux et des an- neaux de filage avec des curseurs d'anneaux, ainsi qu'un go- det de sous-renvidage présente selon l'invention, des organes d'écartement pour-le fil à amener vers le tube ou la bobine dans la zone de la plate-bande porte-anneaux également au ni- veau du guide-fil servant au guidage du fil ainsi qu'entre le guide-fil et la plate-bande porte-anneaux. En outre, le mé- tier à filer à anneaux est pourvu d'un dispositif d'entraine- ment pour une rotation lente d'avancement et de retour des broches. Grâce à un tel agencement, l'intégralité du proces- sus peut facilement être automatisée, en étant susceptible d'être pilotée par des commutateurs convenables ou analogues. Les organes d'écartement assurent que le fil soit maintenu, de façon fiable, écarté de la bobine pendant l'enlèvement de cette dernière hors de la broche. Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut disposer, pour former l'organe d'écartement, des doigts sur la plate-bande porte-anneaux dans la zone du fil. Ainsi, les doigts peuvent etre basculés entre leurs deux positions par un arbre monté sur la plate-bande. Les doigts sont conve- nablement conformés de façon légèrement recourbés en leur ex- trémité, mais cette allure recourbée pouvant avantageusement être présente des deux c8tés afin d'être indépendante du sens de rotation de la broche. Le guide-fil servant à l'amenée du fil est disposé de façon pivotante à partir d'une position de base, de préférence au moyen d'une barre de maintien pivotante, de sorte que le fil peut être éloigné de la bobine avec un écartement relati- vement important. En outre, on peut disposer entre le guide- fil à l'extrémité supérieure de la bobine et le dispositif d'écartement venant en prise, au voisinage du fil, à l'extré- mité inférieure de la bobine, un dispositif d'écartement sup- plémentaire servant à l'éloignement latéral du fil. Un seul dispositif.d'écartement supplémentaire peut présenter des ti- ges disposées sur une barre coulissante. De cette façon, on peut s'assurer que le fil se trouvera éloigné et maintenu à l'écart de la bobine à retirer par enlacement correspondant des deux premiers organes d'écartement. L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin dans lequel: - la figure 1 représente, de façon schématique, une forme de réalisation du dispositif pour l'enlèvement et l'éloignement des bobines sur un métier à filer à anneaux ou à retordre à anneaux, en bout; - la figure 2 représente une vue latérale d'une bro- che comportant une bobine et d'un dispositif pour le maintien du fil dans une position o le fil est maintenu prisonnier par des organes d'écartement dans la zone postérieure de la bobine; - la figure 3 représente, de façon schématique, une vue de dessus des parties représentées sur la figure 2, deux broches étant représentées l'une à c8té de l'autre; - la figure 4 représenteune vue latérale de la bro- che avec la bobine et les dispositifs pour maintenir le fil dans une position o le fil est amené vers l'arrière et dans la zone médiane de c8té; - la figure 5 représente une vue de face schématique en coupe selon la flèche V de la position des organes d'écar- tement, représentée sur la figure 4; - les figures 6 et 7 représentent achématiquement deux positions différentes d'un grand nombre de positions di- verses du curseur; - la figure 8 représente schématiquement et en vue de dessus l'entraînement principal pour les broches ainsi que 1'entrainement pour la rotation en avant et en arrière; - les figures 9 et 10 représentent diverses positions de la bobine en relation avec le trajet des fils, en coupe de façon schématique, la figure 9 illustrant la phase de fonc- tionnement de la figure 6 et la figure 10 celle des figures 4 et 5. Le métier à filer et à retordre à anneaux 1 présente un bAti 2 sur lequel sont entraînées des broches 3 recevant des tubes 4 pour la production de bobines de fil 5. Les ru- bans de fibres 6 sont amenés par l'intermédiaire de rouleaux de guidage 7 à partir des pots non représentés d'un banc d'étirage 8 et de là, guidés en tant que fil sur les tubes 4 se trouvant sur les broches. A la partie inférieure des bro- ches sont prévues des cuvettes de sous-renvidage 9 qui, lors- que les bobines sont remplies, reprennent le fil dans la posi- tion de sous-renvidage lors de la descente d'une plate-bande porteanneaux. Pour soulever la bobine pleine depuis la broche 3, on a prévu un dispositif de soulèvement 10. Celui-ci présente un traîneau de soulèvement 11 guidé par des galets 12 sur une colonne 13 du métier. Grâce à un moteur de soulèvement de bo- bines 14, on anime alternativement une tige filetée 15 relié au moyen de bandes 16 (avec armatures en fil d'acier) des deux côtés, par l'intermédiaire de rouleaux de déflexion 17 au traîneau 11. Sur le traîneau de soulèvement Il est fixé le long du métier, un rail 18 qui porte des fourches 19 péné- trant dans une gorge annulaire 20 des cuvettes de sous-renvi- dage 9. Gràce aux fourches 19, les cuvettes 9 peuvent être soulevées de sorte que le tube, situé par dessus avec la bo- bine 5, peut Atre remonté jusqu'à ce que l'extrémité 21 de tube dépasse d'une certaine quantité, la couronne de broche 22. Le dispositif de transfert 23 pour le transport des bobines remplies est disposé au-dessus du métier, ce disposi- tif de transfert 23, agencé à la façon d'une bande transpor- teuse, pouvant être sous-tendu par une tale de forme 24 pour le guidage et le soutien de la bobine. Pour le transport des bobines pleines 5 depuis la position inférieure de fonctionne- ment vers la position supérieure dans laquelle on les dépose sur le dispositif transporteur 23, on utilise un dispositif de préhension 25. Celui-ci présente une barre d'organes de préhension 26 montée de façon coulissante grâce à des rouleaux 27 le long d'éléments de guidage 28. La barre d'organes de préhension 26 est munie d'organes de préhension montés bascu- lants autour d'un axe 31 sous forme d'éléments d'étriers 29 et 30. Les éléments d'étriers 29 et 30 se chevauchent quelque peu dans la position de fermeture et peuvent prendre deux positions d'ouverture différentes. Les éléments de guidage 28 s'étendent depuis la zone inférieure du métier vers le haut des broches 3 jusqu'au des- sus du métier, c'est-à-dire au-dessus du dispositif transpor- teur 23. Comme élément de guidage, on peut utiliser des bar- res, tubes ou glissières profilées qui peuvent s'étendre, au moins dans la zone supérieure en-arc au-dessus du métier 1. Pour l'entraînement pour le coulissement de la barre d'organe de préhension 26, on peut prévoir des bandes de traction 32 guidées par des rouleaux 33. Une extrémité des bandes de trac- tion est reliée au rail d'organes de préhension 26 tandis que - l'autre extrémité se dirige vers un treuil 34 qui peut être actionné dans un sens ou dans l'autre par un moteur 35 et une courroie d'entraînement 36. Pour le fil 40 s'étendant depuis le banc d'étirage 8 jusqu'à la cuvette de sous-renvidage 9, on a prévu trois dis- positifs 41, 42 et 43 pour amener le fil 40 dans une position suffisamment écartée de la bobine 5. Le dispositif 41 sert à écarter le fil 40 dans la zone de la cuvette 9 et se compose avantageusement d'un doigt 44. Celui-ci peut être fixé sur un arbre 46 monté pivotant sur la plate-bande porte-anneaux 45, de sorte que le doigt 44 peut être basculé au voisinage du fil 40. La plate-bande porte-anneaux 45 est munie de supports d'anneaux 47 et d'anneaux de filage 48 avec un curseur d'an- neau 49. Le deuxième dispositif d'écartement 42 concerne le guide-fil 50 qui est fixé sur un bras 51 solidaire de l'arbre pivotant 52. Le troisième dispositif d'écartement 43 pour le fil 40 présente un profil 53 muni de tiges 54 par le déplace- ment desquelles le fil 40 peut être écarté latéralement. Lorsque la bobine est complètement remplie, la plate- bande porte-anneaux 45 s'abaisse jusque dans la position de sous-renvidage, c'est-à-dire dans le plan de la cuvette de sous-renvidage 9. Les fils sont enroulés dans la zone 37 de la cuvette de sous-renvidage 9 et le métier est arrêté. Après la fin du processus d'enroulement inférieur, la plate-bande porte-anneaux 45 avec le porte-anneau 47 et les anneaux 48 se trouve dans sa position la plus basse (figure 2). Dans ce processus, le fil 40 provenant du guidefil 50 a été tordu par le curseur d'anneau 49 sur la partie supérieure 37 de la cuvette de sous-renvidage 9. Les figures 6 et 7 représentent deux positions particulières différentes parmi les nombreuses possibles du curseur d'anneau 49, ainsi que du fil 40' s'éten- dant du curseur d'anneau vers la cuvette de sous-renvidage 9, après l'arrêt de la broche, les doigts 44 ayant déjà été bas- culés vers l'avant. La représentation correspond à une rota- tion des broches dans le sens horaire (torsion-Z). La rota- tion peut cependant être également effectuée en sens anti- horaire (torsion-S). Les doigts 44 présentent de façon conve- nable une extrémité recourbée 44a qui est réalisée de façon correspondant aux deux sens de rotation (Flèche F). Dans la figure 7, les deux positions de curseur d'anneau et de -fil sont représentées après prise par le doigt 44. A l'aide d'un commutateur, les doigts 44 peuvent être basculés, au moyen de l'arbre 46 entrainé par un moteur d'entraînement (non représenté) vers l'avant (flèche A) dans le voisinage de l'anneau 58. Ensuite, on fait lentement tour- ner les broches 3 avec les cuvettes 9 montées coulissantes sur les broches et les bobines 5 grâce à un dispositif d'en- trainement 56. La figure 8 représente une vue de dessus de l'entrat- nement principal 57 pour la broche 3 et de l'entraînement 56 pour la rotation en avant et en arrière des broches. Les bro- ches 3 sont actionnées lors du filage par le moteur principal 58 par l'intermédiaire de la roue 59, des courroies trapézol- dales 60, de la roue à gorge 61, de l'arbre d'entraînement de broches 62 monté dans les paliers 71, de la poulie d'entratne- ment de broches 63, du rouleau déflecteur 64 et de la bande d'entraînement de broches 65. Après l'arrêt des broches par arrêt du moteur principal 58, on actionne l'embrayage 66 de sorte que le moteur d'entraînement 65 se trouve relié à l'ar- bre d'entratnement de broches 62 par l'intermédiaire de la poulie dentée 68, de la courroie dentée 69 et de la poulie 70, de sorte que les broches 3 peuvent 8tre lentement tournées en avant ou en arrière. Grace au dispositif d'entraînement 56, on tourne en avant les broches 3 depuis la position représentée sur la fi- gure 9 d'au moins un tour, de préférence d'un tour et quart, (flèche B, figure 3), de sorte que le fil 40 se trouve mainte- nu par le doigt 44 derrière la broche 3 et tendu. Pendant la rotation en avant, les guides-fil 50 sont basculés depuis la position de repos vers le haut (flèche C, figure 2) de sorte que le fil se détache de la couronne de broche 22 sous l'effet de la rotation en avant. Après la fin de cette première rotation en avant, on soulève la platebande porte-anneaux 45 et simultanément la cuvette de sous-renvidage 9 audessus de la broche 3 a un point tel que la cuvette 9 peut être tournée par rapport h la broche 3 alors que le tube 4 avec la bobine 5 reste encore, pour l'essentiel, solidaire en rotation de la broche 3 par l'intermédiaire d'une liaison de tube (non représentée). Après soulèvement de la plate-bande porte-anneaux 45 et des cuvettes de sous-renvidage 9 (figure 10), on effectue une deuxième rotation en avant des broches 3 de sorte qua les bobines 5 sont entraînées par les broches 3 tandis que les cuvettes de sous-renvidage 9 restent maintenues immobiles par les fils qui sont enroulés sur elles. Par cette deuxième ro- tation en avant, les cuvettes 40', c'est-à-dire les fils qui s'étendent depuis la bobine vers la cuvette de sous-renvidage sont tires par dessus un couteau disposé au bord supérieur du godet 9 et coupes. A la fin de la deuxième rotation en avant, la plate- bande porte-anneaux 45 et la cuvette de sous-renvidage 9 avec les tubes 4 et les bobines 5 sont soulevées à un point tel que les bobines peuvent bien être saisies par les dispositifs de préhension 25. Simultanément, la barre 53 est déplacée vers la gauche dans le sens de la flèche D (figure 5) de sor- te que les fils 40 sont écartés par les tiges 54 dans la même direction de flèche D et tendus. Ainsi, on assure que les doigts 44 basculés vers l'arrière, avec un décalage temporel, avec les fils 40, saisissent de façon sûre les fils 40 (flè- che D, figure 4). Les fils de sous-renvidage s'étendant depuis les bobi- nes 5 vers les cuvettes de sous-renvidage 9 sont maintenant sectionnés et les bobines sont libérées des fils 40 de sorte que le processus de levée peut être mis en marche. Le dispo- 1S sitif de préhension 25 se déplace vers le bas. Les organes de préhension 29, 30 saisissent les bobines 5, le dispositif de préhension 25 revient vers le haut et dépose les bobines sur la bande transporteuse 23. Les doigts 44 sont à nouveau bas- culés vers l'avant. Les cuvettes de sous-renvidage 9 sont à nouveau repoussées vers la position la plus basse et la barre 53 est ramenée dans sa position de repos. Finalement la pla- te-bande porte-anneaux 45 descend vers le bas, tandis que les doigts 44 sont basculés en arrière en libérant les fils et les broches sont à nouveau tournées en arrière pour di- minuer la tension de fil. Après que de nouveaux tubes 4 aient été emmanchés, lesdits fils 15 sont à nouveau amenés dans leur position normale et les broches 3 sont tournées en ar- rière pour diminuer la tension du fil. Le métier peut mainte- nant être à nouveau actionné, et les fils 40 n'ont pas besoin d'être repositionnés à nouveau car leurs extrémités sont déjà enroulées autour de la cuvette de sous-renvidage 9 dans la zone 37. La totalité du processus peut être automatisée en étant pilotée par un commutateur convenable et peut également, en cas de besoin, être interrompue. L'amenée du fil dans un écartement déterminé par rapport à la bobine peut également être effectuée sans le processus de levée, uniquement pour faciliter l'enlèvement des bobines, par exemple dans des dispositifs d'un autre type. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour enlever les bobines de la broche dans les métiers à filer à anneaux et les métiers à retordre à anneaux1dans lequel un rail muni d'organes de préhension associé à un groupe de broches pour le transfert des bobines est amené depuis une position de repos vers une position de préhension pour les bobines situées sur les broches et dans lequel les bobines sont appréhendées, retirées des broches par soulèvement du rail et déposées sur un dispositif de transport de bobines, caractérisé par le fait qu'après l'accomplissement du processus d'enroulement, et pour amener les fils à l'écart des bobines, les broches portant les bobines sont tournées en avant d'au moins un tour, et de préférence d'environ un tour et quart, et que le fil, au voisinage de l'anneai et au niveau dl guide-fil est maintenu en une position basculée à l'écart, et qu'il est effectué une coupe automatique du fil par une rotation supplémentaire en avant de la broche, après quoi les bobines sont retirées des broches et emportées puis les bro- ches retournées en arrière. 2 - Dispositif pour enlever les bobines des broches dans les métiers à filer à anneaux et les métiers à retordre à anneaux, comportant un guide-fil supérieur, une broche sus- ceptible d'être entraînée, une plate-bande porte nnetur dé- plaçable vers le haut avec des porte-anneaux et des anneaux avec des curseurs d'anneaux, une cuvette de sous-renvidage et des tubes susceptibles d'être placés sur la broche, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caracté- risé par des dispositifs d'écartement (41, 42, 43) pour le fil (40) allant vers le tube ou la bobine dans La zone de la plate-bande porte- anneaux (45), du guide-fil supérieur (50) ainsi que dans la zone s'étendant entre le guide-fil (50) et la plate-bande porte-anneaux (45), et par un dispositif d'en- traînement (56) pour faire tourner lentement les broches (3) en avant et en arrière. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, comme dispositif d'écartement (41) des doigts mobiles (44) dans le voisinage du fil (40) sont dispo- S6s sur la plate-bande porte-anneaux (45) et que les doigts peuvent être basculés par un arbre (46) monté sur ln plate- bande porte-anneaux (45). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les doigts (44) présentent des parties d'extrémité (44a) de con-formation légèrement courbés. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 4, caractérisé par le fait que les doigts (44) pré- sentent des pièces d'extrémité courbées suivant deux c8tés. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisé par le fait que le guide-fil (50) servant à amener le fil est disposé de façon à basculer à partir d'une position normale au moyen d'une barre de main- tien rotative (52). 1 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 6, caractérisé par le fait que le troisième dispo- sitif d'écartement (43) est disposé entre le guide-fil (50) et le premier dispositif d'écartement (41), et que ce troi- sième dispositif d'écartement présente des tiges (54) pour l'écartement latéral du fil (40), lesdites tiges étant dis- posées sur une barre coulissante (53). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 7, caractérisé par un dispositif de soulèvement (10) pour les bobines (5) au moyen de fourches (19) pénétrant dans les cuvettes de sousrenvidage (9) et des moyens de guidage (28) pour les moyens de préhension (26) emmenant les bobines, lesdits moyens de guidage (28) s'étendant de façon arquée par dessus le métier (1) au moins dans leur partie supérieure, la barre de préhension (26) étant mobile le long de ces moyens.