FR 2485232 A2 19811224 FR 8013884 A 19800623 1 2485232 L'invention concerne une installation pour encourager la restitution d'un véhicule roulant, tel qu'un chariot de supermarché, après utilisation. On a décrit dans le Brevet principal n 79 22835, une telle installation comprenant une barrière ou un portillon contr81ant l'accès à une aire de stockage, des moyens de reeonnaissance du véhicule en amont du portillon ou de la barrière, et un distributeur de tickets ou analogues commandé par les moyens de reconnaissance à la suite de l'introduetion du véhicule dans l'aire de stockage. Ce Brevet principal prévoit deux dispositifs de recon- naissanee du véhicule en amont de la barrière ou du portillon, les deux dispositifs étant situés l'un derrière l'autre dans le sens du passage du véhieule pour réaliser une reconnaissance dépourvue d'aléas du véhicule rendu par l'utilisateur, la déli- vrmance d'un ticket (correspondant à une reécompense ou un avan- tage) étant subordonnée à l'ordre dans lequel sont exécutées par ces dispositifs un certain nombre d'opérations, ce qui évite toute possibilité de fraude. Dans ee Brevet principal, les opérations de reconnais- sance du véhicule sont réalisées par détection optique de caractéristiques géométriques déterminées du véhicule en cours de restitution, par exemple par détection, au moyen d'une cellule photo-électrique, des barres verticales ou sensible- ment verticales formant les parois latérales d'un chariot de supermarché et comptage du nombre de ces barres. l'invention a pour but de simplifier la structure et d'am6liorer le fonctionnement d'une telle installation, tout en conservant une sécurité suffisante contre les tentatives de fraude. l'installation selon l'invention est caractérisée en ee qu'au moins l'un des moyens de reconnaissance du véhicule est choisi dans un groupe comprenant les déteeteurs de métaux, les cellules photo-électriques du type à réflexion, fonetion- nant avec ou sans réflecteur, et les cellules photo-électri- ques réceptrices associées à un élément distant émetteur d'un rayonnement de longueur d'onde déterminée. Le détecteur de métaux peut ttre placé directement sur la barrière ou sur le portillon, et permet de constater la présence du véhicule pendant toute la durée de son introduc- tion dans l'aire de stockage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des moyens d'identification du véhicule est une cellule photo- électrique du type à réflexion, associée à un réflecteur qui peut être, soit porté par le véhicule, soit monté en un point fixe séparé de la cellule par un espace traversé par le véhi- cule, ou bien qui peut *tre formé par le véhicule lui-même passant devant la cellule. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ins- tallation comprend, en aval de la barrière ou du portillon, un transporteur de véhicule, commandé par les moyens d'identifi- cation à la suite de l'introduction du véhicule dans l'aire de stockage. Ce transporteur permet de libérer l'entrée de l'aire de stockage, dès qu'un véhicule a été restitué, pour permettre, sans perte de temps, la restitution d'un autre véhicule. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une installation pour la restitution de chariots dans un supermarché, prévue à l'entrée d'une aire de stockage; - la figure 2 est une vue semblable à la figure 1, mais représentant une variante de l'installation; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 1, mais représentant une autre variante de l'installation; - la figure 4 est une vue schématique de dessus repr6sen- tant un convoyeur de chariots selon l'invention; - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un autre convoyeur de chariots selon l'invention; et - la figure 6 est une vue de côté du convoyeur de la figure 5. En figure 1, on a représenté schématiquement une partie d'une installation pour la restitution d'un chariot 10 d'un type courant utilisé dans les supermarchés, les magasins à grande surface, etc. Cette installation est prévue à l'entrée d'une aire de stockage des chariots 10, à laquelle le publie n'a pas accès. Elle comprend un portique délimitant une ouver- ture d'introduction des chariots dans l'aire de stockage, et qui est formé de deux piliers verticaux il écartés entre eux d'une distance supérieure à la largeur d'un chariot 10 et reliés à leur extrémité supérieure par un montant transversal horizontal 12 comprenant un certain nombre de voyants 13 pour la signalisation du déroulement des différentes opérations exécutées par l'installation et de son état de fonctionnement. A son extrémité arrière, située du c8té de l'aire de stockage, l'installation comprend une barrière ou un portillon à deux battants 14 fermant normalement l'accès à l'aire de stockage et qui sont destinés à être ouverts par un chariot 10 poussé par un utilisateur sous le portique 11, 12. Divers moyens de reconnaissance d'un chariot 10 sont prévue en amont du portillon 14 et sont en général à fonction- nement séquentiel, de façon à exécuter un certain nombre d'opérations d'identification du chariot, dans un ordre déter- miné, quand le chariot est poussé contre le portillon 14. Si ces opérations sont exécutées dans l'ordre déterminé et aval- tageusement dans une période de temps déterminée, elles com- mandent le fonctionnement d'un distributeur de tickets logé dans l'un des piliers il et délivrant un ticket par une fente 15 de la face avant de ce pilier. Ce ticket donne droit à l'utilisateur, qui a ramené son chariot 10 à l'aire de stocka- ge, à une récompense ou à un avantage d'une nature quelconque. Selon l'invention, l'un au moins des moyens de recon- naissance du chariot 10 est une cellule photo-électrique du type dit "à réflexion" comprenant un bottier 16 contenant, côte à c8te, un émetteur d'un rayonnement de longueur d'onde déterminée, par exemple un rayonnement infrarouge, et un élé- ment récepteur pour la détection dudit rayonnement après réflexion de celui-ci sur un réflecteur 17. Dans l'exemple de la figure 1, le bottier 16 est monté sur la face horizontale inférieure du montant transversal 12, et le réflecteur 17 est au sol, dans le passage du chariot 10, en tant verticalement aligné avec le bottier 16. On comprend que, quand un chariot 10 est amené devant le portillon 14 entre les deux piliers 11, certaines de ses parties passent successivement entre le réflecteur 17 et Xe bottier 16, et empochent la réflexion du rayonnement vers la cellule réceptrice du bottier 16. la présence du chariot 10 devant le portillon 14, et son passage au-dessus du réflec- teur 17, sont ainsi détectés et pris en compte. Dans la variante représentée en figure 2, l'installation comprend un portique 11, 12 du même type que précédemment, et le bottier 16 contenant la cellule photo-électrique à réflexion est placé, non plus sur le montant transversal 12, mais sur la face interne 18 d'un des piliers 11, tandis que le réflec- teur 17 est porté par une des parois latérales du chariot 10, le bottier 16 et le réflecteur 17 se trouvant à le même hau- teur au-dessus du sol. Dans une autre variante, non représentée, on utilise le bottier 16 sans l'associer à un réflecteur particulier, et ce sont différentes parties du chariot 10, quand celui-ci se trouve en regard du bottier 16, qui Jouent le rôle de réflec- teur. Dans une autre variante, représentée schématiquement en figure 3, au moins l'un des moyens de reconnaissance d'un chariot est un détecteur de métaux 19, d'un type classique, qui est monté sur un battant 14 du portillon. Dans l'exemple représenté, chaque battant 14 porte un détecteur de métaux 19. Quand le chariot 10 est poussé sur les battants 14 du portil- lon, sa partie avant vient sensiblement au contact des détec- teurs 19, qui prennent en compte la présence du chariot. Quand le chariot est poussé pour ouvrir le portillon, les détecteurs de métaux 19 restent sensiblement au contact de certaines parties des parois latérales du chariot, et prennent en compte le passage dudit chariot sous le montant transversal 12 du portique. Pour faciliter l'introduction d'un chariot dan l'aire de stockage, l'invention prévoit également de disposer, der- rière le portique 11, 12, un moyen d'entraînement ou de convoyage automatique du chariot. Dans la forme de réalisation représentée en figure 4, le convoyeur comprend deux courroies horizontales 21 à surface extérieure erantée 22 qui s'étendent depuis le portique 11, 12, représenté en trait fant8me, de part et d'autre du passage d'introduction du chariot 10 dans l'aire de stockage. A leur extrémité avant, les courroies 21 passent sur une roue d'en- tralnement 23 fixée sur un arbre menant vertical entralné lui- même à partir d'un moteur, par exemple électrique, au moyen d'un système à pignons 24 et eourroies 25. A leur extrémité opposée, les courroies 21 passent au- tour d'une roue de renvoi portée par un arbre vertical dont les paliers d'extrémité 26 sont guides dans des lumières in- curvées 27 et sont soumis à l'action de ressorts de rappel tendant à rapprocher l'une de l'autre les extrémités arrière des eourroies 21, de telle sorte que celles-ci définissent un chemin de guidage du chariot 10 qui est plus large à son extrémité d'entrée du chariot qu'à son extrémité de sortie dudit chariot. La distance séparant les deux courroies cran- tées 21 au niveau du portique 11, 1?, est supérieure à la plus grande largeur d'un chariot 10 tandis que la distance mini- male séparant ces deux courroies à leur extrémité opposée est sensiblement égale à la plus petite largeur d'un chariot. Ce dispositif fonetionne de la façon suivante: quand un chariot 10 est amené sous le portique 11, 12, les moyens d'identifieation de chariot prévus dans le portique commandent la mise en route du convoyeur, les bandes 21 étant entrainées par les roues menantes 23 dans le sens indiqué par les flèches 28. Quand l'utilisateur continue de pousser le chariot 10 sous le portique 11, 12, l'extrémité avant du chariot vient en contact avec les surfaces en regard des courroies crantées 21 et le chariot est entraîné automatiquement, dans le sens de la flèche 29, jusqu'à ce qu'il sorte du convoyeur. Celui-ci s' arrête alors automatiquement. Dans la variante représentée sur les figures 5 et 6, le convoyeur comprend une seule courroie 30 passant à ses extrê- mités sur des rouleaux 31 et 32 à axe horizontal, portés par un chsleis légèrement surélevé par rapport au sol 33. le rou- leau 32 est un rouleau menant, entralné au moyen d'une cour- roie 34 par un moteur 35 tandis que l'autre rouleau 31 est un simple rouleau de renvoi. la courroie 30 d'entralnement d'un chariot 10 comprend de place en place sur sa face extérieure des doigte perpendi- culaires 36 destines à coopérer avec une barre transversale avant 37 de la partie inférieure du chariot, pour entraîner celui-ci dans le sens de la flèche 38. la courroie 30 est précédée d'un plan incliné 39 et est suivie d'un autre plan incliné 40, facilitant l'amende du chariot 10 sur le con- voyeur, et son évacuation à la sortie d'un convoyeur. Dans cette forme de réalisation, le portique prévu à l'entrée de l'aire de stockage est remplace par deux piliera verticaux 41 comprenant des moyens d'identification du chariot , et les battants 42 d'un portillon. Deux autres piliers verticaux 43 peuvent être prévus à l'intérieur de l'aire de stockage, de part et d'autre du con- voyeur, pour commander l'arrêt de ce convoyeur. Ce dispositif fonctionne de la façon suivante: L'utilisateur ramenant le chariot 10 pousse celui-ci sur les battants 42 du portillon et engage l'avant du chariot sur le plan incliné 39. Le passage du chariot devant les pi- liers verticaux 41 commande la mise en route du convoyeur et l'entralnement de la courroie 30 dont un doigt 36 vient en butée sur la barre transversale inférieure 37 de l'avant du chariot, et entraine le chariot dans le sens de la flèche 38. Quand le chariot 10 passe entre les -deux autres piliers ver- ticaux 43, il coupe par exemple le faisceau d'alimentation d'une cellule photo-électrique qui commarnde alors l'arrêt du convoyeur, avec une temporisation plus ou moins importante en fonction de la disposition des piliers 43 par rapport à l'extrémité du convoyeur. Le chariot est évacué par le plan incliné 40 à la sortie du convoyeur. REVBNDI0ATIONS 1. Installation pour encourager la restitution d'un véhicule roulant, tel qu'un chariot de supermarché, compre- nant une barrière ou un portillon contrôlant l'accès à une aire de stockage, des moyens de reconnaissance du véhicule en amont du portillon, et un distributeur de tibkets ou analo- gues commandé par lesdits moyens de reconnaissance à la suite de l'introduction du véhicule dans l'aire de stockage, carac- térisée en ce qu'au moins l'un des moyens de reconnaissance du véhicule comprend un composant choisi dans un groupe com- prenant les détecteurs de métaux, les cellules photo-électri- ques du type à réflexion, fonctionnant avec ou sans réflec- teur, et les cellules photo-électriques réceptrices associées àAun élément distant émetteur d'un rayonnement de longueur d'onde déterminée. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit détecteur de métaux est placé sur la barrière ou sur le portillon, de façon à être amené sensiblement au contact d'une partie du véhicule quand celui-ci est poussé contre ladite barrière ou ledit portillon. 3. Installation selon la revendieation 2, caractérisée en ce que le portillon est du type à deux battants, et chaque battant porte un détecteur de métaux. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite cellule photo-électrique à réflexion est associée à un réflecteur porté par le véhicule ou monté en un point fixe séparé de la cellule par un espace qu'au moins une partie du véhicule est amende à traverser. 5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit véhicule forme le réflecteur associé à ladite cellule photo-électrique du type à réflexion. 6. Installation selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, en aval de la barrière ou du portillon, un convoyeur de véhicule, commandé par lesdits moyens d'identification à la suite de l'introduc- tion du véhicule dans l'aire de stockage. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ce convoyeur comprend deux courroies latérales à surface extérieure crantée, s'étendant de part et d'autre du passage d'introduction du véhicule dans l'aire de stockage, et propres à coopérer par leur surface extérieure crantée avec les parois latérales du véhicule pour entraîner celui-ci. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux courroies latérales sont à écartement va- riable l'une de l'autre, et forment par exemple un chemin d'entraînement se rétrécissant vers son extrémité opposée à l'extrémité d'entrée du véhicule. 9. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le convoyeur est du type à cha ne ou courroie pré- sentant sur sa surface extérieure des doigts perpendiculaires pour l'entralnement du véhicule par accrochage d'une partie de celui-ci par l'un desdits doigts. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le convoyeur est disposé légèrement au-dessus du sol, les doigts étant orientés verticalement pour accrocher une barre transversale inférieure du véhicule quand celui-ci est amené au-dessus de l'extrémité amont du convoyeur. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le convoyeur est précédé et suivi de plans inclinés facilitant l'amenée du véhicule à l'entrée du convoyeur et son évacuation à la sortie du convoyeur.