FR 2475516 A1 19810814 FR 8102590 A 19810210 2 4755 16 La présente invention concerne les engins portant une nacelle pour un ou plusieurs ouvriers au bout d'une flèche extensible. Les engins de ce type se sont largement répandus pen- dant la dernière décennie. Le plus souvent, ils comprennent un châssis, généralement à quatre roues, dant deux sont directrices et deux sont commandées par des moteurs hydrauliques pour la marche avant ou arrière. Le châssis supporte une superstructure qu'un moteur de pivotement peut faire pivoter autour d'un axe vertical. L'engin comporte un moteur principal à combustion interne et une pompe hydrau- lique, de préférence logés dans la superstructure, laquelle possède des supports pour une flèche télescopique relevable et abaissable par rotation autour d'un axe horizontal sous la commande d'un vérin de levage. La flèche est étendue et rétractée par un vérin d'extension. La flèche porte au bout une nacelle, laquelle peut tourner autour d'un axe horizontal près de l'extrémité libre de la flèche, princi- palement en vue du maintien à niveau de la nacelle pendant les rele- vages et les abaissements de la flèche. Un axe vertical peut y être prévu en plus pour le pivotement de la nacelle vers l'un ou l'autre côté de la flèche. Un cylindre récepteur est sensibleauxrelevages et abaissements de la flèche et transmet du fluide à un cylindre récepteur formant un vérin de nacelle qui sert à maintenir la nacelle à niveau, c'est-à-dire avec son plancher en position horizontale. Une commande prioritaire pour ce vérin permet d'incliner la nacelle si cela est désiré. Cette construction conventionnelle possède des com- mandes que l'ouvrier peut actionner dans la nacelle et qui comprennent notamment des commandes de propulsion et de direction du châssis, c'est-à-dire du véhicule entier, et des commandes pour la superstruc- ture, en particulier pour son pivotement, pour relever et abaisser la flèche, étendre et rétracter la flèche et faire tourner et pivo- ter la nacelle autour des axes horizontal et vertical près du bout de la flèche. Jusqu'à présent, les commandespour les divers mouve- ments du véhicule (châssis) et de sa superstructure sont placées prin- cipalement en fonction de la commodité et éventuellement de l'écono- mie de construction, de sorte que leurs emplacements ne sont pas optimaux en ce qui concerne la commodité et la sûreté de leur maniement par l'opérateur dans la nacelle. A cet égard, des ouvriers devant utiliser de tels engins sont instruits à s'en servir; cepen- dant, comme ces ouvriers sont surtout spécialisés en d'autres travaux, de peinture, de remise en état, entretien ou installation'd'équipe- ments et appareils divers notamment, la conduite-de l'engin à nacelle est habituellement une tâche secondaire qui risque de ne pas être maîtrisée complètement par l'ouvrier. Un faux mouvement de l'engin risque également d'être provoqué par une personne ayant peu d'expé- rience dans sa conduite, par suite d'une confusion ou parce qu'elle ne connaît pas très bien le résultat produit par la manipulation d'un élément de commande particulier d'une certaine manière. De faux mou- vements sont possibles encore lorsque l'ouvrier est tendu ou très fatigué ou lorsque son attention est diminuée pour un autre motif. Il risque en pareil cas de déclencher un autre mouvement que celui désiré et de provoquer ainsi des dégâts matériels ou des accidents corporels ou les deux à la fois. Il peut en être ainsi lorsque, par exemple, l'ouvrier dans la nacelle, désirant faire avancer le-véhi- cule dans une certaine direction, fait-pivoter au lieu de cela la superstructure avec la flèche et la nacelle. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 160 492 décrit un tel engin comprenant un tableau de commande portant des manettes ayant deux fonctions différentes, suivant qu'elles sont déplacées suivant un premier parcours ou suivant un second parcours qui est perpendiculaire au premier. Par exemple, une manette sert- la fois à la commande de propulsion du véhicule et à la commande du pivotement - de la superstructure, une autre manette combinant le relevage et - l'abaissement de la flèche et la direction du véhicule. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 379 279 décrit un engin à nacelle à trois roues dont certains mouvements sont couman-. dés manuellement alors que le relevage et l'abaissement de la flèche sont commandés par une pédale. Lé brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 424 271 décrit un engin à trois roues dans lequel des manettes sont utilisées pour la propulsion et la direction du véhicule et une commande au pied est prévue pour faire monter et faire -descendre un chariot qui supporte l'ouvrier. On connaît également des dispositifs de commande pour une flèche à nacelle montée sur un camion, voir, par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 044 856, lequel décrit des commandes à mouvement rotatif qui sont sans aucun rapport avec le mouvement qu'effectue la nacelle portant l'ouvrier à la suite de la manoeuvre d'une telle commande, ainsi que le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 572 467 qui décrit une manette orientée horizontalement et mobile autour d'un axe horizontal pour commander les mouvements d'extension ou de rétraction de la flèche télescopique. Les systèmeset les dispositifs de commande de l'art antérieur ont le défaut qu'ils n'établissent pas une séparation nette entre les mouvements et les fonctions des éléments de commande et qu'ils n'établissent pas une correspondance entre les mouvements des éléments de commande et les mouvements de l'engin ou de la partie d'engin déclenchés par le mouvement de l'élément de commande considéré. L'invention apporte un dispositif de commande sous forme d'un pupitre installer dans ou près de la nacelle d'un engin comprenant une nacelle au bout d'une flèche extensible en vue de la commande de cet engin. Le pupitre possède une première surface légèrement incli- née sur l'horizontale et une seconde surface légèrement inclinée sur la verticale. Les éléments pour la commande des déplacements du véhi- cule, c'est-à-dire les éléments de commande de propulsion et de direc- tion, sont montés sur la surface presque horizontale et sont orientés à peu près verticalement vers le haut, avec une faible inclinaison pour plus de commodité. Le mouvement vers l'avant de l'extrémité supé- rieure de la manette de commande de propulsion déclenche l'avance du véhicule (du châssis), tandis que son mouvement vers l'arrière déclenche le recul du véhicule. La manette de commande de direction peut être inclinée vers la gauche pour faire tourner le véhicule vers la gauche et elle peut être inclinée vers la droite pour faire tourner le véhicule vers la droite, de sorte qu'il y a concordance entre les mouvements de la manette et ceux du véhicule. Tous les éléments de commande pour la superstructure sont situés à faible distance les uns des autres. La manette de commande de pivotement de la superstruc- ture est montée pivotante autour d'un axe presque vertical, de sorte qu'elle simule et correspond au pivotement de la superstructure vers la gauche et la droite. Une manette de commande de relevage et d'abais- sement de-la flèche est montée mobile dans un plan vertical, comme la flèche, et s'étend à peu près horizontalement de la surface presque verticale du pupitre, de sorte qu'elle simule à peu près la position de la flèche, le relevage de cette manette produisant le relevage de la flèche et son abaissement produisant l'abaissement de la flèche. Le pupitre porte en outre une manette de commande d'extension et de rétraction de la flèche, que l'opérateur doit tirer vers lui pour produire l'extension de la flèche et qu'il doit repousser vers le pupitre pour produire la rétraction de la flèche; ces mouvements de la manette correspondent aux directions de mouvement de la nacelle dans laquelle se trouve l'opérateur pendant l'extension et la rétrac- tion de la flèche. Il est possible de prévoir en outre une manette de commande de pivotement de la nacelle, dont le déplacement vers la gauche ou la droite fait pivoter la nacelle suivant un arc dans le même sens. Le pupitre porte en plus une manette d'inclinaison de la nacelle qui permet de faire tourner la nacelle autour d'un axe hori- zontal près du bout de la flèche. Cette dernière manette est montée sur la surface presque verticale du pupitre et elle peut être dépla- cée vers le haut et le bas dans un plan vertical, en concordance avec la rotation vers le haut et vers le bas de la nacelle, également dans un plan vertical. Le dispositif de commande selon l'invention est effi- cace et contribue à l'utilisation efficiente des facultés de l'ouvrier à commander les mouvements du véhicule et de sa superstructure de la manière désirée. Le dispositif de commande selon l'invention diminue en outre le risque de faux mouvements du véhicule ou de sa superstruc- ture et il augmente la sécurité de fonctionnement de l'engin à nacelle sur lequel il est installé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un- exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un engin à nacelle sur lequel est installé un pupitre de commande selon l'invention, avec un arraché et une représentation à plus grande échelle d'une partie de la flèche télescopique et de la nacelle por- tant le pupitre la figure 2 est une vue prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1 mais à plus grande échelle la figure 3 est un schéma du système hydraulique de l'engin de la figure 1; la figure 4 est une vue du pupitre selon l'invention, prise suivant la ligne 4-4 de la figure 1 mais à plus grande échelle et la figure-5 est une vue de côté de ce pupitre, prise de la droite de la figure 4. La figure 1 représente un engin à nacelle 10 auquel est appliquée l'invention et qui se compose essentiellement d'un châssis automobile Il à quatre roues et d'une superstructure 12 mon- tée pivotante sur ce châssis. La superstructure 12 peut pivoter autour d'un axe vertical sous la commande d'un moteur de pivotement (non représenté sur la figure 1) et possède un axe horizontal 13 sur lequel est articulée l'extrémité intérieure d'une flèche télescopique 14. La flèche 14 se compose d'un élément de base 14a, d'un élément intermé- diaire 14b et d'un élément extrême 14c. Un moteur hydraulique 16 sous forme d'un vérin de levage est monté sur la superstructure 12 et peut agir sur la flèche 14 pour la relever par rotation autour de l'axe 13. Entre le bout arrière de la flèche 14 et la superstructure 12 est monté un organe hydraulique 17 du type à extension linéaire, lequel est actionné pendant les mouvements de relevage et d'abaissement de la flèche 14 et constitue le cylindre émetteur d'un système automa- tique de maintien à niveau pour la nacelle, ce système comprenant en outre un cylindre récepteur 18 qui est porté près du bout extérieur de l'élément extrême 14c de la flèche. Le cylindre récepteur 18 est relié au cylindre émetteur 17 et constitue un vérin de nacelle dont l'action est telle que, lorsque la flèche 14 est relevée ou abaissée, il fait tourner la nacelle 25 pour un ou plusieurs ouvriers autour d'un axe horizontal pour maintenir le plancher de la nacelle 25 en position horizontale. Le vérin de nacelle 18 est monté sur un support 19 qui est fixé au bout extérieur de l'élément extrême 14c de la flèche. Le support 19 porte un axe horizontal 21 sur lequel est monté un connecteur ou tête 22. Sur la tête 22 est monté un porte-nacel.le 30 qui sert de support pour la nacelle 25, laquelle est habituellement orientée perpendiculairement à la flèche. La tige de piston 18a du vérin de nacelle 18 est arti- culée sur un axe 31 à l'arrière de la tête 22. Sur le dessus de la tête 22 est fixée une bride 44 d'un moteur 40 de'pivotement de nacelle qui est un moteur hydraulique rotatif et dont une deuxième bride 42 est fixée à une plaque 32 faisant partie du porte-nacelle 30. Du dessous du carter 24 de la tête 22 dépasse un arbre 26 sur lequel est calée une équerre 34 faisant partie du porte-nacelle - 30. L'axe géométrique de l'arbre 26 passe par le moteur 40 et est per- pendiculaire au plan contenant le plancher de la nacelle 25; cet axe est en outre transversal à l'axe horizontal 21. Par conséquent, à la mise enmarche du moteur 40, par son alimentation en fluide de pression par l'un ou l'autre des tuyaux L-1 et L-2, il fait pivoter le porte- nacelle 30 et avec lui la nacelle 25 autour de l'axe passant par l'arbre 26 et le moteur rotatif 40. Sur le porte-nacelle 30 est monté en outre un pupitre de commande 75 selon l'invention, qui est accessible a un ouvrier debout sur le plancher de la nacelle 25. La figure 2 représente un essieu 45 faisant partie du chassis Il et dont les extrémités supportent, par l'intermédiaire d'articulations 47, des fusées 46- sur lesquelles sont montées deux roues directrices 48. Les fusées présentent des pattes 49 auxquelles sont attachées des barres d'accouplement 51 reliées à une barre de commaade de direction 52 qui escarticulée en 53 sur l'essieu 45. Un vérin de direction 56 est articulé par une extrémité sur l'essieu 45 et par sa tige de piston 57 sur la barre de commande de direction 52. Le vérin de direction 56 est alimenté en fluide de pression par des tuyaux 58 et 59. La figure.3 -représente un schéma du système hydraulique de l'engin à nacelle 10. On voit sur ce schéma le vérin de levage 16, ! le cylindre émetteur 17 et le cylindre récepteur formé par le vérin de nacelle 18. Le schéma comporte également un vérin 66 pour l'exten- sion et la rétraction des éléments de la flèche télescopique 14. Le 24755 1.6 moteur 57 représenté tout à fait à droite sur le schéma est le moteur pour faire pivoter la superstructure 12, comprenant la flèche 14. On voit également le moteur rotatif 40 pour le pivotement de la nacelle. Une pompe P-1 et une pompe P-2 sont prévues pour la mise sous pression du système, lequel peut en outre comprendre des pompes de secours P-3 et P-4. Un groupe 55 d'organes de distribution représentés schémati- quement comprend un distributeur d'extension 66a pour la commande du vérin 66 d'extension et de rétraction de la flèche, un distributeur de relevage 16a pour commander le vérin de relevage et d'abaissement 16 et un distributeur d'inclinaison de nacelle 18a qui constitue un organe de commande prioritaire par rapport au système automatique de maintien à niveau de la nacelle et qui permet d'envoyer du fluide de pression de la pompe P-1 vers l'une ou l'autre extrémité du vérin de nacelle 16 pour faire tourner la tête 22 avec le porte-nacelle 30 et la nacelle25 autour de l'axe horizontal 21. Le groupe 55 comprend en outre un dis- tributeur de direction 56a pour relier la pompe P-1 au vérin de direc- tion 56. Un distributeur 61 est relié aux moteurs de propulsion 63 et 64, accouplés chacun à l'une des roues commandées 52 pour la marche avant ou arrière du véhicule. Le système peut en outre comprendre, en tant que dis- positif auxiliaire, un second groupe d'organes de distribution 65', dont font partie un distributeur d'extension 66b, un distributeur de propulsion 61a et un distributeur 57a pour le pivotement de la super- structure, lesquels constituent un dispositif de commande auxiliaire ou double, ce qui est conventionnel. L'engin de la figure 1, comprenant un circuit hydrau- lique comme celui de la figure 3, est connu, voir notamment le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 809 180, et la direction représentée sur la figure 2 est également connue, voir notamment le brevet des Etats- Unis d'Amérique 3 874 473. Les figures 4 et 5 représentent plus en détail le pupitre de commande 75 selon l'invention. Ce pupitre possède une première surface 76 qui est légèrement inclinée sur l'horizontale et une seconde surface 77 qui est légèrement inclinée sur la verticale. Le pupitre porte un premier groupe d'éléments de commande pour les mouvements des différentes parties de la superstructure; ce groupe est formé d'éléments de commande qui, comme le montre clairement la figure 4, sont disposés très près les uns des autres. Il comprend, pour commencer, une manette 81 de pivotement de la superstructure, laquelle commande le moteur de pivotement 57. L'extrémité intérieure de cette manette est montée rotative dans un boîtier 81a, de manière que l'extrémité libre de la manette 81 puisse pivoter dans un plan sensiblement horizontal autour d'un axe qui possède une orienta- tion sensiblement verticale, vers la gauche pour faire pivoter la superstructure de l'engin vers la gauche et vers la droite pour la faire pivoter vers la droite. Un deuxième élément de commande pour la superstructure est une manette de relevage et d'abaissement 82 qui est orientée à peu près horizontalement et est montée mobile dans un plan vertical autour d'un axe horizontal à son extrémité intérieure dans un bottier 82a. La manette 82 commande le vérin de levage 16 et, lorsque son extré- mité extérieure est soulevée, la flèche est relevée, tandis que l'abaissement de l'extrémité extérieure de la manette 82 provoque l'abaissement de la flèche 14 par le vérin 16. Le mouvement de l'extré- mité libre de la manette 82 correspond donc sensiblement à celui qu'effectue la nacelle 25 quand cette manette est manoeuvrée. Alors que les deux éléments de commande décrits ci- dessus du premier groupe d'éléments pour la commande de la superstruc- ture sont situés sur la surface 77 du pupitre, un troisième et un quatrième élément de ce groupe sont situés sur la surface presque horizontale 76. Le troisième élément est une-manette 83 d'extension et de rétraction de la flèche, qui est orientée à peu près verticale- ment vers le haut à partir de la surface 76 et est montée dans un boîtier 83a qui limite les mouvements de la manette 83 à des mouve- ments vers l'avant et vers l'arrière dans un plan vertical autour d'un axe horizontal transversal. L'extrémité libre de la manette 83 porte un bouton 83b. Les mouvementsde la manette 83 correspondent également aux extensions et aux rétractions de la flèche télescopi- que 14, ce qui sera plus facile à comprendre lorsqu'on considère que la vue de la figure 4 correspond à la vue qu'a du pupitre l'ouvrier dans la nacelle. Lorsque l'ouvrier tire le bouton 83b vers lui, il provoque l'extension du vérin 56 et celle de la flèche, ce qui a pour effet que le bouton 83b s'éloigne de l'extrémité intérieure de la flèche 14, comme d'ailleurs l'ensemble de la nacelle 25. A l'inverse, lorsque le bouton 83b de la manette 83 est poussé en avant, c'est-à- dire déplacé vers l'extrémité intérieure de la flèche, le vérin 56 rétracte la flèche 14, de sorte que la nacelle 25 est approchée de l'extrémité intérieure ou extrémité articulée de la flèche 14. A côté de la manette 83 pour l'extension ou la rétrac- tion de la flèche se trouve une manette 84 pour faire pivoter la nacelle, qui est supportée dans un bottier 84a et dont l'extrémité libre est désignée par 84b. Le boUtier 84a limite de façon connue les mouvements de la manette 84 à des mouvements dans un plan sensiblement vertical transversalement au pupitre 75, le déplacement de la manette 84 vers la gauche ayant pour effet que le moteur rotatif 40 fait pivo- ter la nacelle 25 vers la gauche, tandis que le déplacement de la manette 84 vers la droite provoque le pivotement de la nacelle en sens inverse par le même moteur. A gauche de la manette 82 de relevage et d'abaissement de la flèche se trouve enfin une manette 86 pour l'inclinaison de la nacelle, dont on ne voit que l'extrémité libre 86b dans la représen- tation de la figure 4. La manette 86 est supportée par son extrémité intérieure dans un bottier 86a qui limite ses mouvements à un plan vertical, autour d'un axe horizontal transversal. Donc, lorsque l'extrémité 86b est abaissée, du fluide hydraulique sous pression est envoyé au vérin de nacelle 18 pour que celui-ci fasse tourner la nacelle 25 autour de l'axe horizontal 21 (voir igure 1) et donner ainsi délibérément une inclinaison au plancher de la nacelle 25, avec suppression de l'action du système automatique de maintien à niveau de la nacelle. Lorsque l'extrémité 86b de la manette 86 est relevée, le vérin 18 fait tourner la nacelle 25 vers le haut autour de l'axe2l. La surface 76 du pupitre porte un second groupe d'élé- ments de commande, servant à la commande des mouvements du chïssis, c'està-dire du véhicule en entier. Ce groupe comprend deux éléments une manette de propulsion 91 et une manette de direction 92. La manette 91 est montée de telle manière par son extrémité intérieure dans un bottier 91a que lorsque son extrémité libre 91b est poussée vers l'avant, les moteurs hydrauliques 63 et 64 commandant les roues 52 font avancer l'engin 10 et que le tirage de cette manette vers l'arrière provoque la marche arrière du véhicule. La manette de direction 92 est montée dans un bottier 92a qui limite les -rouve- ments de son extrémité libre 92b à des mouvements dans un plan per- pendiculaire au plan de la figure 5; le déplacement de l'extrémité 92b vers la gauche a pour effet que le vérin de direction 56 braque les roues 48 vers la gauche et son déplacement vers la droite a pour effet que les roues 48 sont braquées vers la droite, si bien que la direction de mouvement du véhicule correspond sensiblement à celle de l'extrémité 92b de la manetce 92. La manette de commande de propulsion 91 se trouve près de l'extrémité droite du pupitre 75, tandis que la manette de commande de direction 92 se trouve près de l'extrémité gauche du pupitre. Ces manettes de commande de mouvements du véhicule sont donc espacées horizontalement d'une distance relativement grande, correspondant dans la pratique à 35 cm environ. Or un espacement d'au moins 30 cm confère une stabilité à l'opérateur, pendant les manoeuvres des élé- ments de commande de propulsion et de direction, en raison de l'écar- tement de ses mains sur les deux manettes en question. Pendant le dépiacement de l'engin 10 d'un endroit à un autre, en raison du fait que l'opérateur dans la nacelle se trouve au-bout'de la flèche, les irréguiarités du sol sont amplifiées par l'effet de levier de la flèche, ce qui se traduit par des mouvements considérables de la nacelle, si bien que la disposition des éléments de commande de véhicule formant le second groupe à une distance relativement grande l'un de l'autre est une disposition avantageuse par la stabiiité qu'elie confère à l'opérateur. Les eléraents de commande du second groutpe, de même que les éléments de commande du moteur, lesquels forment un troisième groupe décrit ci-après, sont situés entre les plans verticaux contenant les manettes 91l et 92. Comme on peut le voit sur la figure 4, juste à gauche de la manette 91 de propulsion, c'est-à-dire de marche avant et arrière du véhicule, se trouvent unbouton de démarrage 93 et un bouton de starter 94 de type et de fonction connus. Ces deux boutons étant placés à faible distance l'un de l'autre, ils peuvent être saisis simultanément par deux doigts d'une main de l'opérateur. A côté du- 247551 6 bouton de démarrage 93 se trouve un manette 95 de commande de vitesse du véhicule, tandis qu'une manette 96 de commande de vitesse du moteur se trouve à côté du bouton de starter 94. Le pupitre porte en outre un bouton 97 d'énergie auxiliaire et un bouton 98 d'arrêt d'urgence. Les éléments de commande du troisième groupe, qui vient d'être décrit, sont situés à faible distance les uns des autres et agissent sur le moteur E, lequel est un moteur à combustion interne qui constitue la source de force motrice de l'ensemble de l'engin 10. Dans l'utilisation d'un engin 10 selon l'invention, un ouvrier prend place dans la nacelle 25 lorsque celle-ci se trouve au niveau du sol. Par l'utilisation du troisième groupe de commandes, l'ouvrier fait démarrer le moteur principal E, avec utilisation du starter, si nécessaire, et il ajuste la vitesse du moteur, lequel fait tourner les pompes représentées dans le schéma de la figure 3. Par le soulèvement de la manette 82 de relevage et d'abaissement de la flèche, l'ouvrier produit le relevage de la flèche. Ensuite, il conduit l'engin 10 à l'endroit voulu en utilisant la manette 91 pour la marche avant et arrière de l'engin et, simultanément, selon les besoins, la manette de direction 92 pour diriger l'engin. Donc, pen- dant le déplacement de l'engin d'un endroit à un autre, l'ouvrier manoeuvre seulement les manettes 91 et 92, lesquelles font toutes deux partie d'un groupe de manettes pointées vers le haut de la sur- face presque horizontale 76 du pupitre. Arrivé au lieu de travail, ces deux manettes ne sont généralement plus utilisées, l'ouvrier manoeuvrant maintenant les manettes du premier groupe, situées à faible distance les unes des autres, pour relever et abaisser la flèche 14 par la manette 82, faire pivoter toute la superstructure par la manette 81 et étendre et rétracter la flèche télescopique par la manette 83. Ce sont là les trois manettes principales pour la commande de la superstructure. Dans une moindre mesure, l'ouvrier pourra utiliser aussi la manette 86 pour l'inclinaison de la nacelle et la manette 84 pour le pivotement de la nacelle. Les trois éléments de commande formant le premier groupe sont, comme représenté, situés près les uns des autres, de sorte que l'ouvrier établit automatiquement une distinction entre, d'une partles manettes pour la commande des mouvements de la superstructure, d'autre part, les manettes pour la 2 475516 commande des mouvements du véhicule. Il en découle une sécurité contre les fausses manoeuvres, contre la manoeuvre de la manette de propul- sion du véhicule à la place de la manette de relevage et d'abaisse- ment de la flèche par exemple. De plus, chacun des éléments de com- mande est monté de tel manière que son extrémité tenue par l'ouvrier est limitée à des mouvements qui correspondent autant que possible aux mouvements, de levage, de pivotement en avant et en arrière, vers la gauche ou la droite et ainsi de suite, qui sont déclenchés par la manette considérée. Le dispositif de commande selon l'invention exploite donc de façon avantageuse la tendance naturelle de l'ouvrier, même s'il n'est pas parfaitement familier avec la machine, de dépla- cer un élément de commande dans la même direction que le mouvement qu'il désire obtenir. Il en résulte une grande amélioration dans l'efficacité et dans la sécurité de conduite de la machine puisque le dispositif selonl'invention a tendance à éviter les confusions et les fausses manoeuvres, qu'il s'agisse de manoeuvres d'éléments de commande confondus avec d'autres ou qu'il s'agisse de manoeuvres d'éléments de commande dans des directions erronées. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. 2 475516 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Véhicule possédant une flèche extensible et une nacelle pour un ou plusieurs ouvriers portée au bout de la flèche, comprenant un châssis, des organesde propulsion et de direction supportant le châssis, une source d'énergie motrice, une superstructure montée pivotante sur le châssis, un organe de pivotement pour faire pivoter la superstructure, une flèche extensible montée relevable et abaissa- ble par son extrémité intérieure sur la superstructure, un organe de levage pour relever et-abaisser la flèche, un organe d'extension et de rétraction pour étendre et rétracter la flèche, une nacelle mon- tée pivotante à l'extrémité extérieure de la flèche, un premier groupe d'éléments de commande accessibles & un ouvrier dans la nacelle pour commander les mouvements de la superstructure, ainsi qu'un second groupe d'éléments de commande accessibles à un ouvrier dans la nacelle pour commander les mouvements de propulsion et de direction du châssis, caractérisé en ce que chacun des éléments de commande (81, 82, 83) du premier groupe est monté de telle manière que son extrémité libre est mobile sensiblement dans la même direction que le mouvement de la superstructure et de ses composants produit par le mouvement de l'élé- ment de commande considéré, et en ce que chacun des éléments de com- mande (91, 92) du second groupe est monté de telle manière que son extrémité libre est déplaçable sensiblement dans la même direction que le mouvement de propulsion ou de direction du châssis (11) pro- duit par le mouvement de l'élément de commande considéré du second groupe. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments du premier groupe d'éléments de commande sont dispo- sés à faible distance les uns des autres. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier groupe comprend: a) une manette de pivotement (81) pour commander l'organe de pivotement de la superstructure, cette manette étant montée de telle manière que son extrémité libre peut être déplacée sensiblement dans la même direction que le mouvement de la nacelle (25) produit par la manoeuvre de cette manette, 2 475516 b) une manette (82) de relevage et d'abaissement de flèche pour commander l'organe (16) de relevage et d'abaissement de la flèche (14), cette manette étant montée de telle manière que son extrémité libre est déplaçable sensiblement dans la même direction que le mouvement de la nacelle (25) produit par la manoeuvre de cette manette, et c) un élément (83) d'extension et de rétraction de flèche pour commander l'organe (56) d'extension et de rétraction de la flèche (14), cet élément possédant une partie extrême de prise-(83b) et étant monté de telle manière que cette partie extrême peut être éloignée de l'extrémité intérieure de la flèche(14)pour provoquer l'extension de la flèche et qu'elle peut être approchée de l'extrémité inférieure de la flèche pour provoquer la rétraction de la flèche. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la manette (81) de pivotement de la superstructure est orientée à peu près horizontalement et est montée pivotante autour d'un axe - à peu -près vertical. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que la manette (82) de relevage et d'abaisse- ment de la flèche est orientée à peu près horizontalement et est mon- tée rotative autour d'un axe sensiblement horizontal. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que l'élément (83) pour la commande de l'exten- sion et de la rétraction de la flèche (14) est une manette dirigée à peu près verticalement vers le haut, la partie extrême (83b) étant située en haut de la manette et la manette étant montée rotative autour d'un axe horizontal qui est transversal à l'axe de la flèche (14) lorsque l'axe transversal de la-nacelle (25) est sensiblement perpendiculaire à l'axe de la flèche. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3 et comprenant en outre un pupitre de commande, caractérisé en ce que les éléments de commande du second groupe sont constitués par une manette de commande de propulsion (91) et une manette de commande de direction (92), ces deux manettes étant montées sur des extrémités opposées du pupitre (75) et les éléments de commande du premier groupe étant situés entre les plans verticaux dans lesquels sont-situées la manette de commande de propulsion (91) et la manette de commande de direction (92). 24755 1 6 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 7, caractérisé en ce que les éléments de commande du second groupe sont constitués par une manette de commande de propulsion (91) et une manette de commande de direction (92) qui sont horizontale- ment espacées l'une de l'autre d'une distance d'au moins 30 cm envi- ron. 9. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que la manette de commande de propulsion (91) est dirigée à peu près verticalement vers le haut et est montée rotative autour d'un axe horizontal qui est transversal à l'axe de la flèche (14) lorsque l'axe transversal de la nacelle (25) est sensiblement perpendicu- laire à l'axe de la flèche. 10. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la manette de commande de direction (92) est dirigée à peu près verticalement vers le haut et est montée rotative autour d'un axe horizontal qui est parallèle à l'axe de la flèche (14) lorsque l'axe de la nacelle (25) est sensiblement perpendiculaire à l'axe de la, flèche. il. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un pupitre de commande (75) qui possède une surface sensiblement horizontale (76) et en ce que la manette de commande de propulsion (91) et la manette de commande de direction (92) sont dirigées vers le haut depuis cette surface et sont espacées l'une de l'autre d'une distance correspondant sensiblement à la longueur de cette surface. 12. Véhicule selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que la nacelle (25) est montée rotative autour d'un axe hori- zontal (21) près de l'extrémité libre de la flèche (14), en ce qu'il comprend en outre un organe pour faire tourner la nacelle autour de cet axe et: eL ce que le premier groupe d'éléments de commande comprend en outre une manette (86) d'inclinaison de nacelle pour produire la rotation de la nacelle autour de l'axe horizontal (21), cette manette étant montée de telle manière que son extrémité libre est dêplaçable sensiblement dans la même direction que le mouvement de la nacelle produit par la manoeuvre de la manette (86). 24755 1 6 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 12, caractérisé en ce que la nacelle (25) est montée pivotante autour d'un axe (26) sensiblement vertical près de l'extrémité libre de la flèche (14), en ce qu'il comprend en outre un organe pour faire pivoter la nacelle autour de cet axe et en ce que le premier groupe d'éléments de commande comprend en outre une manette (84) de pivote- ment de nacelle pour faire pivoter la nacelle, cette manette possédant une extrémité libre (84b) et étant montée de telle manière que cette extrémité libre est déplaçable sensiblement dans la même direction que le mouvement de la nacelle autour de l'axe (26) produit par le déplacement de la manette (84). 14. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un pupitre de commande (75) qui présente une surface sensiblement horizontale (76) et une surface sensiblement verticale (77) adjacente à la première, les éléments de commande du second groupe étant dirigés vers le haut à partir de la surface sensible- ment horizontale. 15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 7 et comprenant en outre une source de force motrice, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième groupe d'éléments de com- mande (93, 94, 95, 96, 97, 98) pour commander le fonctionnement de la source de force motrice (E), les éléments de commande de ce troi- sième groupe étant situés à faible distance les uns des autres. 16. Véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que la source de force motrice (E) est un moteur à combustion interne et en ce que le troisième groupe d'éléments de commande comprend un bouton de démarrage (93) et un bouton de starter (94) qui sont situés l'un à côté de l'autre de manière qu'ils puissent être manoeuvrés simultanément par deux doigts voisins d'une main.