FR 2475490 A2 19810814 FR 8002906 A 19800208 La présente invention se rapporte à un mode particulier de réalisation de l'invention telle que décrite dans le brevet principal. Le dispositif décrit dans le brevet principal pour amarrer une installation flottante à une installation marine assujettie à un point fixe du fond de l'eau et présentant sur une portion au moins de sa longueur une surface ex extérieure sensiblement cylindrique d'axe vertical, comporte un bras de liaison rigide articulé sur l'installation flottante autour d'un axe sensiblement horizontal. Ce bras de liaison porte des moyens de roulement maintenus en contact avec des chemins de roulement solidaires de l'installation marine, par des moyens de solidarisation qui autorisent la rotation du bras autour de l'axe vertical par déplacement des moyens de roulement sur leurs chemins de roulement. La présente invention propose des perfectionnements à ce disPositif qui permettent d'obtenir un meilleur fonctionnement et qui sont illustrés par les figures annexées parmi lesquelles - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif et - la figure 2 est une coupe selon la ligne II de la figure 1. Sur ces figures, on a utilisé les mêmes références que celles employées dans le brevet principal pour désigner les mêmes éléments. Comme indiqué dans le brevet prjncipal, l'installation flottante 1, telle qu'un navire, est amarrée à poste fixe autour d'une installation marine 2 telle qu'une bouée flottante cylindrique, assujettie au fond de l'eau par des lignes d'ancrage 3, 3a, 3b ... La liaison entre le navire 1 et la bouée 2 est assurée par un bras rigide 6, articulé en 9 sur le navire. Ce bras porte des ensembles de roues sensiblement coplanaires 17, lia, llb ... Un seul de ces ensembles est visible sur la figure 1 mais plusieurs ensembles identiques sont situés à des niveaux différents de la bouée 2. Ces roues constituent des moyens de roulement permettant la rotation du bras 6 autour de l'axe vertical de la bouée. Des ceintures1 sangles ou courroies telles que 23 assurent la liaison du bras 6 et de la bouée 2. Chaque ceinture est en contact avec la bouée 2 et une roue 10 solidaire du bras 6, des vérins hydrauliques 31 permettant de tendre les courroies par déplacement de la roue 10. Selon la présente invention, on empêche les glissements relatifs des ceintures 23 et de la bouée 2 dans la direction parallèle à l'axe de cette dernière en plaçant les ceintures dans des gorges portées par la bouée 2. Ces gorges sont, par exemple, délimitées par la paroi verticale de la bouée 2 et des flasques 61 solidaires de la bouée. De plus, les efforts tranchants au niveau de la liaison bras-bouée sont transmis par l'intermédiaire des ceintures. En effet, comme on peut le voir sur la figure 2, pour chaque ceinture, la surface extérieure 62 opposée à celle qui est en contact avec la paroi cylindrique de la bouée, a un profil concave qui constitue une bande de roulement sur laquelle prennent appui les roues 11, lia ... équipées de penumatiques et qui ont une surface extérieure convexe sensiblement complémentaire de la surface extérieure 62 des ceintures. Pour assurer un roulement correct des roues sur leurs chemins de roulement, chaque ensemble de roues est porté par un support 64 articulé autour d'un axe 63 disposé radialement par rapport à la bouée 2 dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe vertical de la bouée. REVENDICATIONS 1. - Dispositif selon la revendication 2 du brevet principal, caractérisé en ce qu'il comporte autant de poulies (10) et de ceintures (23) que d'ensembles de roues coplanaires (11), en ce que la surface extérieure (62) de chaque ceinture (23) constitue un chemin de roulement pour un ensemble de roues coplanaires (11), en ce que chaque ceinture (23) est maintenue dans une gorge pratiquée sur la paroi cylindrique de l'installation marine (2) et en ce que les roues (11) sont portées par un support (63) articulé autour d'un axe horizontal ayant une orientation radiale par rapport à l'installation marine (2). 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil de la surface extérieure (62) des ceintures (23) opposée à celle qui est en contact avec la paroi de l'installation marine (2) est concave et coopère avec le profil des roues (11) pour empêcher tout glissement relatif du bras (6) et de l'installation marine (2) parallèlement à l'axe vertical de cette dernière.