FR 2483776 A1 19811211 FR 8108583 A 19810429 Appareil de massage. La présente invention concerne des appareils de massage du type fauteuil ou du type divan, destinés à 8tre utilisés pour des massages sur les muscles latéraux des deux c8tés de la colonne vertébrale de l'utilisateur ou de parties analogues du corps, au moyen d'une paire de roues masseuses qui sont déplacées en rotation le long de la colonne vertébrale (cette opération étant désignée ici et dans ce qui suit sous la dénomination "massage par roulage"). L'invention vise plus pré- cisément un nouvel appareil de massage à usages multiples, dans lequel les avancements vers le corps de l'utilisateur des roues de massage peuvent être commodément réglés de façon à appliquer le "massage par roulage" avec une légère impulsion appropriée pour les personnes âgées et les patients soufrant de maladies de l'épine dorsale, et en conséquence les roues de massage sont montées excentriquement sur leur arbre ou support rotatif de façon que (i) les avancements des roues peuvent être acerus de façon variable de façon à pratiquer le massage par roulage avec impulsion forte, et (i) le mouvement de roulage des roues peut être évité en des position choisies à l'avance, dans lesquelles l'arbre rotatif supportant les roues est action- né en rotation pour faire exécuter un mouvement de va-et-vient aux roues par rapport au corps de l'utilisateur afin d'appliquer aux muscles un massage par pression du type à main nue (désigné ici et dans ce qui suit par l'expression "massage par pression"). On connalt déjà des appareils de massage de ce type, par exemple celui décrit dans le brevet américain n 4 167 182, dans lequel des roues de massage excentrique sont agencées excentriquement par rapport à un arbre menant rotatif de telle sorte qu'un fonctionnement plus simple en avancement, c'est-à- dire des mouvements d'avancement etde retrait pratiquement ver- ticaux des roues par rapport à l'arbre, ne peut être réalisé, aucune idée n'étant par ailleurs exprimée en ce qui concerne la commande des avancements des roues de massage, En conséquence, cet appareil ne permet pas de pratiquer des massages par pres- sion ou par roulage plussimples et de ce fait plus légers, pas plus que des massages appropriés destinés à 8tre appliqués aux personnes agées et alux patents souffrant de maladies de la colonne vertébrale. En outre, étant donné qu'un mécanisme d'embrayage est utilisé pour commander la position du mouve- ment de roulage des roues, cet appareil ne peut être de petite dimension. Cet appareil présenteégalement l'inconvénient que, au moment du débrayage du mécanisme du c8té puissance, l'opéra- tion de massage sera rendue instable par un effet de retour du c8té charge. Le but de la présente invention est de fournir un appareil de massage dans lequel les roues de massage sont con- nectées à une source de puissance sans avoir recours à un méca- nisme d'embrayage, de façon à stabiliser l'opération de massage et à rendre l'appareil de petite dimension et de faible poids, appareil de massage dans lequel les mouvements d'avancement des roues de massage sont limités de façon à réaliser un massage par roulage de faible impulsion. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil de massage dans lequel les roues de massage sont montées excentriquement sur un arbre de façon à réaliser des mouvements d'avancement variable se traduisant par un massage par roulage de forte Impulsion, l'arbre sur lequel les roues de massage sont montées excentriquement peut en outre être mis en position immobile en translation tout en tournant autour de son propre axe en une position appropriée de façon à pouvoir pratiquer un massage par pression. D'autres objets et avantages de la présente invention - ressortiront à la lecture de la description suivante de formes de réalisation préférées, illustrées dans les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation du type divan d'un appareil de massage selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective éclatée de l'appareil de la figure 1 destiné à illustrer ces éléments cons- titutifs essentiels; la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III- III de la figure 1 de l'appareil représenté; la figure 4 est une vue plane fragmentaire selon la ligne IV-IV de la figure 3, destinée à illustrer les éléments 2 4B37f6 essentiels de l'appareil de la figure 1, et partiellement en coupe pour montrer le mécanisme d'engrenage à planétaire y utilisée la figure 5 est une vue latérale des parties essen- tielles de la figure 4 selon la ligne V-V; la figure 6 est une vue en coupe de l'appareil de la figure 1 en utilisations selon la ligne VIVI; la figure 7 est une vue en coupe partielle du méca- nlsrme d'engrenage à planétaire de la figure 4 selon la ligne VII-VII de la figure 5; la figure 8 représente une autre forme de réalisation en coupe du mécanisme planétaire de la figure 4; la figure 9 représente une vue en coupe d'une seconde forms de réalisation du mécanisme planétaire; la figure 10 représente en coupe selon la ligne X-X de la figure ll une troisième forme de réalisation du mécanisme planétaire; la figure ll est une vue en coupe selon la ligne XI- XI de la figure 12 du mécanisme représenté à cette dernière fi- gure; et la figure 12 est un schéma du circuit électrique de l'appareil représenté à la figure 1. Bien que la présente invention sera décrite dans ce qui suit en référence aux formes de réalisation préférées re- présentées sur les destns, il est clair qu'elle ne se limite en aucune façon à ces dernières mais englobe toutes les modi- fîcations, variantes et agencements équivalents issus du même principe de base. En référence à la forme de réalisation des figures Do 1 à 7 en relation avec la figure 12, on a prévu un interrup- teur SWI dans sa botte SWI dans sa botte SW dont la fermeture permet de connecter une source de courant électrique E à l'appareil de massage. Lorsque l'on ferme un premier interrup- teur SW2 logé dans le bottier SlW, un signal de sortie d'une fréquence fixe déterminé par la valeur d'affichage d'une minu- terie TIC et unre constante de temps d'un circuit CR d'une capa- cité C1 et d'une résistance RI est émis à la borne de sortie 6 de la minuterie TIC pour faire passer alternativement les transistors Q1 et Q2 sous tension et hors tension. Lorsque le transistor Q2 est sous tension, un relais Ryl est actionné alors qu'un interrupteur de relais i1lest fermé. Un second interrupteur opérationnel, à.savoir un interrupteur déplaçable en position SW3 prévu dans le bottier SW, et un troisième opérateur opérationnel, à savoir un inter- rupteur sélectif SW4 destiné à choisir entre le massage par roulage et le massage par pression, ainsi que la force des massages par roulage, ont respectivement un contact commun relié à la source de courant électrique E par l'intermédiaire de l'interruption de relais ryl et de l'interrupteur SW1. Ce dernier relie un interrupteur limiteur MS à la source E, et cet interrupteur limiteur MS comporte un interrupteur msl qui s'ouvre uniquement lorsque les roues de massage 2 atteignent une extrémité longitudinale des rails 7, et un autre interrup- teur ms2 qui s'ouvre seulement lorsque les roues 2 atteignent l'autre extrémité longitudinale, ces interrupteurs étant asso- ciés à une botte d'engrenage 10 insérée entre les roues 2 et une source de puissance, à savoir le moteur M. Un signal d'entrée de niveau élevé est fourni aux bornes d'entrée IMP1 et IMP7 d'un circuit logique LGC par l'interrupteur msl, aux bornes d'entrée IMP4 et IMP9 par l'in- terrupteur ms2, aux bornes d'entrée IMP3 et IMP8 par l'inter- rupteur de relais ryl ou bien par un interrupteur SW3l1 et l'interrupteur de relais ryl, aux bornes d'entrée IMP2 et IMP10 par un interrupteur 32 et l'interrupteur de relais ryl, à une borne d'entrée IMP5 par un interrupteur de ligne LSi qui est fermé lorsque la saillie des roues de massage 2 sur le c8té d'une couverture plane 6 est petit, un interrupteur sw41 et l'interrupteur de relais ryl, l'interrupteur de ligne LSI, et l'interrupteur de relais ryl ou un interrupteur de ligne LS2, qui se ferme lorsque l'avancement des roues est trop important, un interrupteur sw42 et l'interrupteur de relais ryl, à une borne d'entrée IMPll par l'interrupteur sw42 et le relais ryl, et à une borne d'entrée IMP12 par l'interrupteur sw41 et le relais ryl ou bien l'interrupteur de relais ryl. Des signaux mutuellement complémentaires sont émis aux bornes de sortie OTP1 et OTP2 du circuit logique LGC en réponse aux signaux d'entrée des bornes d'entrée IMP1 à IMP6, et d'autres signaux complémentaires sont émise aux bornes de sortie OTP3 et OTP4 en réponse aux signaux d'entrée fournis aux bornes d'entrée IMPi à IMP5 et IMP7 à IMP12. Lorsque le contact commun de l'interrupteur SW3 est relié à l'interrupteur sw3l et que le contact commun de l'interrupteur SW4 est connoeté l'interrup- teur SW41, des signaux destinés à faire tourner le moteur M dans le sEns des aiguilles d'une montre ou dans le sens con- traire aux aiguilles d'une montre sont envoyés aux bornes de sortie OTP1 et OTP2, des signaux destinés à éviter le déplace- ment en position des roues de massage 2 et à permettre leur mouvement en rotation Jusqu'à ce que l'interrupteur de ligne LSI se ferme et des signaux pour empêcher le mouvement de rota- tion des roues 2 et permettre leur déplacement en position après la fermeture de l'interrupteur de ligne LS1 sont fournis aux bornes de sortie OTP3 et OTP4. A cemmoment, les roues 2 atteignent une zone terminale longitudinale des rails 7, o elles arrêtent leur course. Lorsque le contact commun de l'interrupteur SW3 est relié à l'interrupteur sw32 et que l'interrupteur SW4 est maintenu au contact sw41l les opérations précédentes sont réalisées à l'exception que les roues 2 se déplacent vers l'autre partie terminale des rails 7o Lorsque le contact commun de l'interrupteur SW3 est connecté à l'interrup- teur sw33 et que l'interrupteur SW4 est maintenu au contact sw41, les opérations précédentes sont exécutées à l'exception que les roues 2 tournent automatiquement aux deux extrémités des rails 7. Lorsque le contact commun de l'interrupteur SW41 est relié à l'interrupteur SW42, les avancement des roues 2 peuvent être plus importants et l'impulsion du massage par roulage peut également être plus élevée. Lorsque le contact commun de l'interrupteur SW4 et relié à l'interrupteur SW43, les signaux pour faire tourner le moteur M sont fournis aux bornes de sortie OTP1 et OTP2, et les signaux pour éviter le déplacement en position des roues et permettre leur mouvement de rotation sont fournis aux bornes terminales OTP3 et OTP4 quel nue soit l'état de l'interrupteur SW3. En réponse aux signaux provenant des bornes de sor- tie OTP1 et OTP2, du circuit logique LGC, les transistors Q3 2483??6 et Q4 sont mis alternativement sous tension de façon à action- ner de façon alternative les relais Ry2 et Ry3, ce qui se tra- duit par le fait que les Interrupteurs de relais ry2 et ry3 sont fermés respectivement de façon à faire tourner le moteur M dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre. En réponse aux signaux provenant des bornes de sortie OTP3 et OTP4 du circuit logique LGC, les transistors Q5, Q6 sont mis sous tension de façon alternative pour actionner alternativement les solénoïdes SLi et SL2, ce qui se traduit par le fait que les rotations des arbres à vis sans fin ll et 13 insérées entre le moteur M et les roues de massage 2 sont empêchées (figures 4, 5, 7 et 12) de même que le déplacement en position ou le mouvement de rotation des roues 2. Si l'interrupteur opérationnel SW2 s'ouvre au moment d'un massage par roulage ou par pression, le relais Ryl est déséxité et l'interrupteur de relais ryl s'ouvre. En conséquen- ce de quoi, comme cela est évident à partir des explications précédentes, les roues de massage voient leur avencement réduit, sont déplacées vers une des extrémités longitudinales des rails 7 et arrêtées dans cette zone d'extrémité, les positions des roues 2 après utilisation pouvant être déterminées tandis qu'il est possible de s'asseoir sur l'appareil de massage de la présente invention sans précautions particulières, lorsque ce dernier n'est pas utilisé. Les roues de massage 2 sont disposées entre les zones de pied opposées respectives 41 de l'appareil et sont montées de façon excentrique sur un arbre rotatif de configura- tion cylindrique creuse, et agencées à travers les rails 7 3o disposés le long des longerons 4 agencés parallèlement les uns aux autres et raccordés par des barres latérales 44 et des plaques de fond 45 au voisinage des pieds 41. Un arbre dépla- çable en translation 3 est disposé concentriquement. à l'arbre rotatif 1 et est monté pivotant dans ces deux extrémités sur des cylindres 16 montés respectivement sur un rouleau de gui- dage 7 à la périphérie de façon à pouvoir être facilement déplacé le long des rails 7. Un pignon 15 est monté sur la périphérie des cylindres respectifs 16 et engrène avec une 24837?6 erémaillère 8 disposée sur chacun des rails 7. Un certain nombre de saillies de verrouillage 46 sont ménagées sur la surface supérieure des r&5s respectifs 7 pour s 'engager dans des trous de verrouillage 48 formés sur chaque arête latérale de couverture 10,o Une tige 47 destinée à être insérée et mon- tée dans une fente 49 des barres latérales respectives 44 et des tiges 47 destinées à s'engager extérieurement avec les saillies 46 pour les verrouiller sont agencées aux extrémités latérales des la couverture 6. Après la pose de cette dernière, un longeron latéral 43 est monté sur les surface latérales et supérieures des rails respectifs 7. Le longeron lateéral 43 est constitué par l'association d'une résine uréthane 51 et d'un recouvrement 52 sur la surface extérieure d'un élément central 50. On dispose ensuite un coussin 42 sur la surface supérieure des éléments de pied respectifs 41. L'arbre rotatif 1 est, comme représenté sur la fi- gure 3, supporté à ses deux extrémités par la surface périphé- rique interne de rouleaux de guidage 17 disposés de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe de lVarbre, et présente des zones d'arbre excentriques 21 des roues 2 fixées au milieu. Un élément de roue extérieure 22 est agencé par l'intermédiaire de billes d'acier 24 disposées à l'intérieur d'un élément de retenue 23 dans chaque zone d'arbre excentrique 21. Chacune des roues de massage 2 est en contact sur la surface supérieure avec la plaque de couverture 6. Lorsque l'arbre 1 est en rota- tion, les parties excentriques de l'arbre 21 pivotent ensem- ble pour actionner les roues externes 22 de bas en haut par rapport à l'arbre rotatif 1 et à l'arbre translatif 3, et ac- tionnent la couverture 6 de bas en haut de sorte qu'un massage par pression peut être pratiqué. Un bloc moteur 9 est monté près de l'extrémité droite des figures 3 et 4 de l'arbre rota- tif. Un moteur M est suspendu sur la surface interne du bloc moteur 9. Des rouleaux 5 maintenus en rotation par des arbres pivotants 59 sont agencés sur la surface supérieure du bloc 9; et -une différence de hauteur entre la surface supérieure des rouleaux latéraux 5 et celle des rouleaux de massage 2, c'est- à-dire la différence entre les distances de l'arbre rotatif 1 ou de l'arbre interne 3 aux surfaces supérieures respectives 2483?76 des rouleaux et des roues, est réglée de façon à être infé- rieure à 5 mm environ. D'autres rouleaux de guidage 7 sont montés sur le bloc moteur 9 par l'intermédiaire de bagues d'entretoisement 55 et sont agencés de façon à pouvoir se déplacer sur les rails 7 (figure 4). Une botte d'engrenage 10 est montée au voisinage de l'extrémité gauche des figures 3 et 4 de l'arbre rotatif 1, et est reliée à l'arbre de sortie du moteur M par l'intermédiaire d'une courroie 31. Une poulie sur laquelle la courroie 31 passe, est montée pivotante à l'extrémité d'un arbre à vis sans fin 11, et se prolonge le long de cet arbre ll pour venir se raccorder à un manchon rotatif 29. Un engrenage planétaire, c'est-à-dire un chemin de roulement interne 25 et un autre chemin de roulement in- terne séparé du premier par un ressort 35 comprimé au préala- ble, est fixé sur la surface périphérique du manchon 29. A un engrenage fileté intérieurement, c'est-à-dire un cheminde rou- lement 27, est associé à un engrenage planétaire, c'est-à-dire à des billes 26 disposées sur la surface périphérique du che- min de roulement interne 25. Les billes 37 et le chemin de roulement externe 36 sont agencés sur la surface périphérique de l'autre cehmin de roulement spécifié ci-dessus. Une poulie 32 est fixée sur les surfaces périphériques des chemins de roulement externes respectifs 27 et 36.-Un support planétaire, c'est-à-dire un élément de retenue 28 maintenant en rotation les billes 26, est fixé à l'arbre ll supporté en rotation dans la botte d'engrenage 10 et présentant un solénoïde SLI agencé à l'autre extrémité (figures 4, 5 et 7). Le solénoïde SL1 est pourvu d'une bobine 56 enroulée périphériquement sur un noyau , et d'une carcasse 54 disposée sur la surface périphérique de la bobine 55 est rattachée élastiquement à la botte d'engre- nage 10 par l'intermédiaire de ressorts en saillie 57 de façon que le solénoïde soit attiré de façon élastique, lorsque la bobine 56 est excitée, vers un bloc rotatif 58 fixé à l'autre extrémité de l'arbre ll (figure 7) de façon à s'opposer à sa rotation. Une poulie 34 est agencée à l'une des extrémités de l'arbre 13 et est reliée à la poulie 32 par l'intermédiaire d'une courroie 33. Dans le cas o la rotation de l'arbre à vis sans fin ll est ainsi empêchée par l'excitation du solé- nolde SLl, la rotation de l'élément de retenue 28 est égale- ment empochée mniais la poulie 32 est amenée à tourner pour transmettre le couple à l'autre arbre à vis sans.fin 13 par l'intermédiaire de la courroie. L'arbre à vis sans fin 13 est également monté par l'intermédiaire de paliers dans la botte d'engrenage 10 de la meme manière que l'arbre ll et possède un solénoïde SL2 identique au solénoïde SL, et disposé à l'autre extrémité de l'arbre 13. En outre, l'arbre rotatif 53 est maintenu dans la botte d'engrenage 10. L'autre rouleau de guidage 17 agencé sur le rail 7 est monté sur l'arbre rotatif 53 (figures 4 et 5). Sur la face supérieure de la botte d'engrenage 10, d'autres rouleaux latéraux 5 sont également agencés de façon à être portés par les arbres rotatifs 59 de la même manière que ceux prévus sur la face supérieure du bloc moteur 9. Un interrupteur de fin de course MS est disposé sur la face extérieure latérale de la botte d'engrenage 10 et fonctionnera comme spécifié ci- dessus lorsqu'un élément d'actionnement 39 est atteint au voi- sinage des éléments de pied 41, Par ailleurs, des interrupteurs de fin de course LSI et LS2 sont disposés sur la face interne de la botte d'engrenage et sont actionnés pour s'ouvrir et se fermer, comme spécifié ci-dessus, au moyen d'un aimant perma- nent 40 disposé sur la surface latérale des roues 2 (l'inter- rupteur de fin de course LS2 n'est pas représenté sur cette fi- gure). L'arbre à vis sans fin Il engrène avec roue à vis sans fin 12 fixée au cylindre 16 et déplace en position l'arbre menant 3 le long des crémaillères 8 et des rails 7 avec les billes 15 ménagées sur les cylindres 16. L'arbre à vis sans fin 13 engrène avec une roue à vis sans fin 14 fixée sur l'arbre rotatif 18 monté pivotant dansla botte d'engrenage 10. Un pi- gnon elliptique 19 est fJi à l'arbre 18, et l'autre pignon elliptique 20 monté sur l'arbre rotatif ll engrène avec le pi- gnon elliptique 19o Grâce à ces pignons elliptiques 19 et 20, la vitesse de rotation des roues de massage 2 montées sur l'ar- bre 1 peut 8tre ajustée de façon appropriée pendant chaque cycle et la force du "massage de pression'" peut être réglée à volonté. Comme il apparatt clairement de la description ci- dessus, l'arbre de déplacement 3 à l'intérieur de l'arbre ro- tatif est actionné de façon sélective au moyen des solénoïdes SL1 et SL2, de sorte que les avancements des roues de massage 2 par rapport aux rouleaux latéraux 5 peuvent être réglés de façon appropriée de façon à pratiquer les massages par roula- ge" et "massage à pression", comme représenté en pointillés et en lignes pleines sur les figures 3, 5 et 6. Le mécanisme à planétaire dans la botte d'engrenage 10 peut être désigné comme représenté sur les figures 8 à 11, dans lesquelles ces agencements sont pratiquement identiques à celui déjà décrit à l'exception d'une butée 38 et disposée entre le ressort précomprimé 35 et le chemin de roulement interne 25, tandis que les autres parties sont indiquées par des références numériques correspondantes pour faciliter la compréhension. Il est également clair que, lorsque des interrup- teurs de fin de course différents des interrupteurs LSi et LS2 mais identiques à ces derniers sont prévus, les roues de mas- sage 2 seront susceptibles d'être arrêtées en des positions de rotation appropriée de façon à régler leurs avancements et de ce fait obtenir les impulsions de massage appropriées. Puisque la norme de l'avancement des roues de mas- sage 2 est réglée par les rouleaux latéraux dans la descrip- tion précédente, il est également évident que les avancements peuvent être déterminés d'une autre manière quelconque. Puisque l'arbre rotatif 1 et l'arbre translatif 3 sont actionnés de façon alternative par la sortie de la botte d'engrenage 10, on peut faire varier de façon appropriée leur vitesse d'actionnement en modifiant Judicieusement les solénoïdes SLi et SL2 et analogues. !11 REVENDICATIONS 1. Appareil de massage comportant un moteur, un arbre rotatif en- trainé en rotation par ledit moteur, des roues de massage montées sur cet arbre rotatif et un arbre translatif pour déplacer l'arbre rotatif dans la direction verticale par rapport à la direction axiale de l'arbre rotatif entrainé par le moteur, caractérisé par le fait que ce moteur (M) est con- necté à ces arbres rotatifs (1) et translatif (3) par l'intermédiaire d'un engrenage (10) comprenant un mécanisme planétaire (25, 29, 35), et que cet engrenage comprend un arbre d'entrée (29) actionné par ledit moteur et fixé à un élément satellite (25) dudit mécanisme planétaire, un premier arbre de sortie (11, 13) connecté entre un support planétaire (28) dudit mécanisme planétaire et l'un quelconque des arbres rotatif et translatif, et un se- cond arbre de sortie (13, 11) connecté entre une bague rotative (27) du mé- canisme planétaire et l'un quelconque des arbres rotatif et translatifo 2. Appareil de massage sion la revendication 1, caractérisé par le fait qu'est prévu un dispositif de freinage (SL.1, SL.2) pour freiner sélectivement lesdits premier et second arbres de sortie (11, 13). 3. Appareil de massage slon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément satellite (25) est formé d'un chemin de roulement in- terne, que la bague rotative (27) est formée par un chemin de roulement ex- terne, qu'un certain nombre de billes (26) sont agencées entre les chemins de roulement interne et externe, que le support (28) de planétaire est constitué d'un élément de retenue pour règler le déplacement desdites billes, et que sont prévus des ressorts (35) comprimés au préalable sol- licitant en aboutement l'un ou l'autre desdits chemins de roulement exter- ne et interne. 4. Appareil de massage slon la revendication 1, caractérisé par le fait que les roues de massage (2) sont montées de façon excentrique sur l'arbre rotatif (1). 5. Appareil de massage selon la'revendication 4, caractérisé par le fait que les roues de massage(2) de l'arbre rotatif (1) portant ces roues peuvent être maintenues fixes en n'importe quelle position désirée de leur rotation. 6. Appareil de massage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le déplacement de l'arbre rotatif (1) au moyen de l'arbre translatif (3) s'effectue de façon alternative dans un intervalle prédé- terminé. 7. Appareil de massage selon la Revendication 6, caractérisé par le fait que le déplacement de l'arbre rotatif (1) au moyen de l'arbre trans- latif (3) est arrêté à l'extrémité de cet intervalle prédéterminé et que la rotation axiale de l'arbre rotatif (1) est arrêtée en une position o l'avancement des roues de massage (2) est minimal. 8. Appareil de massage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les rouleaux latéraux (5) sont prévus des deux côtés desdites roues de massage (2) de façon à régler de façon appropriée l'avancement desdites roues de massage.