FR 2477748 A1 19810911 FR 8104534 A 19810306 La présente invention concerne, de manière générale, des dispositifs pour l'amenée et la mise en place d'une bande magnétique dans des appareils d'enregistrement et/ou de lec- ture ou reproduction et elle s'applique plus particulièrement à un dispositif de mise en place de bande qui maintient, de manière précise et stable, un trajet de défilement prédéter- miné pour la bande magnétique en portant et en maintenant de manière correcte, au niveau d'une position prédéterminée, un organe permettant de tirer une bande magnétique hors d'une cassette pour amener et mettre en place la bande sur un tra- jet de défilement prédéterminé dans un appareil d'enregistre- ment et/ou de lecture. Il est connu, qu'en tant que dispositif permettant d'amener et de mettre en place une bande magnétique montée à l'intérieur d'une cassette qui est placée à un endroit prédéterminé d'un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de lecture en tirant la bande magnétique à l'extérieur d'une cassette et en anenant la bande magnétique sur un trajet de défilement prédéterminé de l'appareil d'enregistrement et/ou de lecture, il existe un dispositif dans lequel on prévoit une couronne tournante permettant d'entourer un tambour de guidage comportant une tête magnétique rotative. Dans ce type de dispositif, une tige prévue sur la couronne vient en contact avec la bande magnétique et la tire hors de la cassette, lors de la rotation de cette couronne, de manière à amener la bande magnétique et à la maintenir sur un trajet de défilement prédéterminé. Dans le dispositif connu, toute- fois, la réalisation du dispositif d'amenée et de mise en place de la bande est compliqué car la couronne qui présente un grand diamètre doit être entraînée en rotation à l'exté- rieur du tambour de guidage. Le dispositif connu est parti- culièrement désavantageux en ce qu'il est difficile de l'ap- pliquer à un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de lecture pour usage domestique du fait de sa réalisation com- plexe et de ses grandes dimensions. En tant qu'autre dispositif de mise en place connu, il existe un dispositif comprenant deux mécanismes de traction de la bande magnétique présentant respectivement une tige de traction de la bande. Chacun des deux mécanismes de trac- tion de la bande du dispositif connu comprend deux leviers pouvant respectivement tourner dans des directions mutuelle- ment opposées, les deux leviers comprenant respectivement une tige de traction de bande fixée à leur extrémité, deux éléments de verrouillage permettant de bloquer les tiges de traction de la bande étant prévus sur ces leviers au niveau de positions prédéterminées en rotation, et deux leviers de poussée permettant de porter et de maintenir les tiges de traction de la bande au niveau de positions verrouillées en faisant tourner les tiges et en les poussant depuis l'arrière contre les éléments de verrouillage, après que-les tiges aient tourné vers des positions o celles-ci doivent être bloquées par les éléments de verrouillage. D'autres détails de réalisation du dispositif connu ci-dessus sont donnés dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 138 699. La réalisation du dispositif connu ci-dessus est tou- tefois complexe car on utilise deux paires de leviers et un espace important est requis pour permettre la rotation. Il est, de plus, nécessaire de mettre en place les paires de leviers prévus sur les tiges à des hauteurs différentes de manière que les leviers ne fassent pas contact l'un avec l'autre car ces lePiers se coupent entre eux sur une vue en plan. La réalisation du dispositif devient ainsi complexe et présente des inconvénients en ce que l'opération de réglage lors de l'assemblage du dispositif est difficile. La présente invention a ainsi pour objet général un nouveau dispositif particulièrement utile de mise en place de bandes magnétiques dans un appareil d'enregistrement et/ou de lecture. L'invention a plus particulièrement pour objet un dispositif de mise en place automatique d'une bande magnéti- que comprenant un élément de traction de la bande permettant de tirer la bande hors de la cassette de manière à la mettre en place sur un trajet de défilement prédéterminé, un élément de verrouillage permettant de bloquer l'élément de traction de la bande au niveau d'une position prédéterminée et des moyens permettant de déplacer l'élément de traction de la bande dans la direction o la bande est tirée et de pousser l'élément de traction de la bande dans une direction permet- tant de faire contact avec l'élément de verrouillage et de repousser celui-ci. Dans le dispositif conforme à la présente invention, la bande magnétique peut être retirée par l'uti- lisation d'un organe de construction compact et simple et le trajet de défilement de la bande peut être maintenu de manière stable à un état fixe en portant et maintenant, de manière stable, l'élément de traction de la bande au niveau d'une position prédéterminée. Conformément à une autre caractéristique de l'inven- tion, le dispositif de mise en place de la bande magnétique est tel que l'élément de traction de la bande est déplacé le long d'une rainure de guidage prévue dans le châssis par le trajet d'un élément sans fin tel qu'une courroie fermée. Etant donné que l'on n'utilise pas de levier tournant pour déplacer l'élément de traction de la bande, la réalisation du dispositif est simple et ce dispositif peut être fabriqué sous une forme compacte. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue en plan d'une première forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention pour amener une bande et la mettre en place dans un appareil de reproduction et/ou de lecture de bandes magnétiques, la bande n'étant dans cette figure pas introduite dans l'appareil. La fig. 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1 avec la bande complètement introduite dans l'appa- reil. La fig. 3 est une vue en plan d'un mécanisme prévu sur le châssis principal du dispositif de la figure 1, le châssis secondaire étant supposé enlevé. La fig. 4 est une vue latérale du mécanisme d'entraî- nement de la courroie vue le long de la ligne IV-IV de la figure 3. Les fig. 5 et 6 sont respectivement des vues latéra- les du mécanisme à tige de guidage vu respectivement le long des lignes V-V et VI-VI de la figure 1. Les fig. 7 et 8 sont respectivement une vue en plan et une vue latérale de la relation entre le mécanisme à tige de guidage et le mécanisme de limitation de la position de la tige de guidage dans le dispositif selon l'invention, lorsque la bande est complètement introduite dans l'appareil. La fig. 9 est une vue en plan représentant le méca- nisme d'entraînement de la courroie du dispositif lorsque la bande est complètement introduite dans l'appareil. La fig. 10 est une vue éclatée du mécanisme à rouleau de pinçage. On donne, tout d'abord, une description générale de l'opération d'amenée et de mise en place de la bande. A la figure 1, lorsque les courroies crantées 12 et 13, qui sont respectivement placées côte à côte et prévues séparément au niveau du côté de sortie de la bande et au niveau du côté d'entrée de la bande par rapport à un tambour de guidage 11, sont respectivement entraînées et se déplacent dans des directions opposées, des mécanismes à tige de guidage 14 et 15 se déplacent respectivement le long de rainures de guidage 17 et 18 qui sont formées sur un châssis secondaire 16, dans les directions des flèches A et B. Les mécanismes 14 et 15 à tige de guidage verrouillent une bande magnétique 19 et se déplacent tout en tirant la bande magnétique 19 hors d'une cassette 20. Lorsque les mécanismes à tige de guidage 14 et 15 atteignent respectivement leurs positions finales, la bande 19 est maintenue sur un trajet dans lequel elle vient en contact avec la surface périphérique du tambour de guidage 11 sur une valeur angulaire prédéterminée, comme représenté à la figure 2. L'opération contraire à l'amenée et au maintien en place de la bande 19 est effectuée par les déplacements des mécanismes à tige de guidage 14 et 15 dans le sens opposé au sens décrit précédemment. On donne maintenant une description détaillée de la réalisation et du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention pour l'amenée et la mise en place automatiques d'une bande magnétique. On ne décrit, dans ce qui suit, que les mécanismes prévus sur le côté de sortie de la bande car ces mécanismes sont réalisés de manière symétrique par rap- port au côté droit et au côté gauche sur le côté de sortie de la bande et sur le côté d'entrée de la bande par rapport au tambour de guidage 11. Les éléments prévus sur le côté d'entrée de la bande magnétique et qui sont les mêmes que ceux prévus sur le côté de sortie de la bande sont désignés par des références identiques accompagnées d'un indice "a" et ne sont pas décrits en détail dans ce qui suit. Dans l'état représenté à la figure 1 dans lequel la bande n'est pas introduite dans l'appareil, la cassette 20 est insérée à l'intérieur d'un porteur de cassette (non représenté) et amenée à une position prédéterminée dans laquelle deux bobines de la cassette 20 sont respectivement insérées et montées sur un disque 21 pour la bobine débitrice e-Wr-Undisque 22 pour la bobine-réceptrice. La bande magné- tique 19 se trouve placée le long de la surface antérieure de la cassette 20. Un galet vertical de guidage 23 et une tige inclinée de guidage 24 faisant partie du mécanisme à tige de guidage 14 sont prévus à l'intérieur d'une ouverture a au niveau de la surface antérieure de la cassette 20. Par ailleurs, un galet vertical de guidage 25 et une tige inclinée de guidage 26 faisant partie du mécanisme à tige de guidage 15 sont prévus à l'intérieur d'une ouverture 20b au niveau de la surface antérieure de la cassette 20. Un cabestan 27 est de plus inséré sur une certaine distance à l'intérieur d'une ouverture 20c au niveau de la surface antérieure de la cassette 20, et les ouvertures 20a, 20b et 20c ci-dessus sont respectivement placées au niveau d'un côté opposé à la face interne de la bande magnétique (19). Le châssis secondaire 16 est prévu au-dessus d'un châssis principal 28 dans une position opposée et distincte du châssis principal 28. Les mécanismes représentés à la figure 1 sont montés sur le châssis secondaire 16, les mé- canismes représentés à la figure 3 ainsi qu'un mécanisme à- galet de pinçage étant prévus sur le châssis principal 28. Le tambour de guidage 11 comprend un tambour tournant supérieur présentant une tête vidéo rotative et un tambour fixe inférieur; il est prévu sur le châssis secondaire 16. Lorsqu'une opération de mise en marche sur le mode de lecture (ou d'enregistrement) est effectuée dans l'état représenté à la figure 1, un moteur 30 d'amenée et de mise en place de la bande magnétique et qui est fixé à la surface de fond du châssis principal 28 commence à tourner, et un engrenage à vis sans fin 33 est entraîné en rotation dans la direction de la flèche C par l'intermédiaire d'une cour- roie 31 qui traverse une ouverture 28a du châssis principal 28 et d'une poulie 32. L'engrenage à vis sans fin 33 est monté sur le châssis secondaire 16 par des paliers 34 et 35. Deux roues à vis sans fin 36 et 37 viennent respectivement en contact et engrènent avec l'engrenage à vis sans fin 33 en des positions opposées sur les côtés gauche et droit. Les roues à vis sans fin 36 et 37 tournent respectivement dans les directions des flèches D et E du fait de la rota- tion ci-dessus de l'engrenage à vis sans fin 33. Les roues à vis sans fin 36 et 37 sont respective- ment portées par des arbres 38 et 39 prévus sur le châssis principal 28. Les roues à vis sans fin 36 et 37 ont repec- tivement pour fonction d'entraîner les courroies 12 et 13, et les mécanismes reliés à la roue à vis sans fin 36 sont représentés aux figures 1, 3 et 4. Un disque 40 et une pou- lie à dents 41 sont portés, de manière indépendante, par l'arbre 38 entre le châssis principal 28 et le châssis secondaire 16. La roue à vis sans fin 36 le disque 40 et la poulie 41 sont, en conséquence, supportés, de manière indépendante par le même arbre 38. Une tige 42 est prévue sur la surface supérieure de la roue à vis sans fin 36. La tige 42 est insérée à l'intérieur d'un trou correspondant 44 du disque 40 par l'intermédiaire d'une ouverture semi- circulaire 43. Le disque 40 tourne donc en même temps que la roue à vis sans fin 36. Une rainure 45 en forme de C est prévue sur la surface supérieure de la poulie 41. Une partie de la rainure 45 en forme de C est large et une partie en forme de gradin 46, s'étendant dans la direction radiale, est prévue au niveau de la partie large ci-dessus de la rainure 45 en forme de C. Une plaque en arc de cer- cle 47 est, de plus, fixée à la surface inférieure du dis- que 40. Une partie en gradin 48 de direction radiale est prévue sur la plaque en arc de cercle 47. Le disque 40 et la poulie 41 sont disposés à côté l'un de l'autre en insérant la plaque en arc de cercle 47 dans la rainure 45 en forme de C et en plaçant un ressort à boudin 49 à l'intérieur de la rainure. Le disque 40 qui présente un grand diamètre agit en tant que bordure de gui- dage pour la courroie 12. Le ressort à boudin 49 ci-dessus présente une extrémité en forme de crochet qui est fixée à une tige 50 au niveau de la partie d'extrémité de la rainure 45, tandis que l'autre extrémité du ressort à boudin 49 présente également la forme d'un crochet et est fixée à une tige 52. La tige 52 est elle-même fixée sur la plaque en arc de cercle 47 à travers une ouverture 51 du disque 40 et le ressort à boudin 49 est monté dans un état o il se trouve sous tension. Du fait du ressort à boudin 49, le disque 40 et la poulie 41 sont amenés à tourner d'une certaine mesure dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens con- traire (figure 3), le disque 40 et la poulie 41 tournant sensiblement en même temps et leur rotation étant limitée par la mise en contact des parties en gradin 46 et respecti- vement 48. La tension du ressort à boudin 49 est choisie à une valeur permettant le mouvement ci-après de la poulie 41 par rapport au sens de rotation contraire aux aiguilles d'une montre du disque 40 en s'opposant à l'opération d'amenée et de mise en place de la bande magnétique. Etant donné que le disque 40 et la poulie 41 sont reliés comme décrit ci-dessus par l'intermédiaire du ressort à boudin 49, la poulie 41 peut être placée dans un état o celle-ci est amenée, par une force de rotation, à tourner dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre au niveau de la position finale de rotation du disque 40, comme représenté à la figure 9 et décrit plus loin. Le mécanisme à roue de guidage 14 est ainsi correctement porté et maintenu au niveau d'une posi- tion prédéterminée. Les mécanismes correspondant à l'autre roue à vis sans fin 37 sont construits de manière analogue et ne sont pas décrits en détail dans ce qui suit. Des cames en saillie 53 et 54 sont de plus formées sur la surface supérieure des roues à vis sans fin 36 et 37 pour actionner le mécanisme de poussée décrit plus loin. En outre, une rainure à came 55 en forme de C est prévue sur la surface supérieure de la roue à vis sans fin 37. La courroie 12 est enroulée autour de la poulie 41 et des poulies de guidage 60, 61, 62 et 63 pour délimiter une boucle fermée. La poulie de guidage 61 est prévue sur un bras pivotant 65 qui est porté par une tige 64. Le bras pivotant 65 est maintenu par une vis 66 dans un état o celuici est entraîné en rotation après que la courroie 12 soit enroulée autour des poulies de guidage 60, 61, 62 et 63, comme décrit précédemment, et pousse la poulie de guidage 61 contre la courroie 12 de manière à appliquer une tension pré- déterminée sur cette courroie. La courroie 13 est entraînée sans glissement à la suite de la rotation de la poulie 41. La courroie 13 est, de plus, entourée autour de la périphé- rie de la poulie 41 sur une gamme angulaire de 270 degrés du fait de la poulie de guidage 63, de sorte que le glissement entre la poulie 13 et la poulie 41 est correctement évité. En outre, une partie droite 12a de la poulie 12 située entre la poulie 41 et la poulie de guidage 60 s'étend dans la di- rection des flèches Y1 et Y2. La courroie 13 au niveau du côté d'entrée de la bande magnétique est enroulée et placée de manière analogue à la courroie 12. On prévoit sur les courroies 12 et 13 des mécanis- mes de liaison 70 et 71 pour relier les mécanismes à tige de guidage 14 et 15 aux courroies 12 et 13. Dans le mécanisme de liaison 70, un bloc 72 est placé sur le châssis principal 28, comme représenté aux figures 5 et 6, là o un organe en saillie 73 présentant une section en T est inséré et monté dans une rainure de guidage 74 du châssis principal 28 d'une manière facilement amovible. La rainure de guidage 74 s'étend parallèlement à la partie 12a de la courroie 12. Un organe de liaison 75 est monté sur le bloc 72, à l'aide de deux vis, dans un état o la courroie 12 est poussée contre la surface latérale dentée 77 du bloc 72 et serrée par un organe courbe 76. Le mécanisme de liaison 70 est, en consé- quence, fixé par la courroie 12 et se déplace dans la direc- tion des flèches Y1 et Y2, selon le déplacement de la cein- ture 12 guidée par la rainure de guidage 74. La position du mécanisme de liaison 70 est, en outre, déterminée pour que ce mécanisme soit dans la position retour- née représentée à la figure 3, lorsque la roue à vis sans fin 36 est dans une position de rotation-représentée à la figure 1, le mécanisme de liaison éoeIbahEifbé à la courroie 12. La relation relative de positions entre la position angulaire de rotation de la roue à vis sans fin 36 et la position du mécanisme de liaison 70 dans les directions des flèches Y1 et Y2 est toujours correctement maintenue à une valeur prédéter- minée car il n'existe aucun glissement entre la courroie 12 et la poulie 41 et la courroie 12 ne se détend pas. On forme dans l'organe de liaison 75 une ouverture longidutinale 78 s'étendant dans des directions (direction des flèches Xi et X2) perpendiculaires aux directions de déplacement du mécanisme de liaison 70. Une tige de liaison 84 du mécanisme à tige de guidage 14 est insérée à l'inté- rieur de l'ouverture longitudinale 78. L'autre mécanisme de liaison 71 est réalisé de ma- nière analogue au mécanisme de liaison 70 décrit ci-dessus. Le mécanisme à tige de guidage 14 comprend un support de montage 80, présentant le galet de guidage vertical 23, et une plaque de montage 81, placée au-dessus du support de montage 80 et présentant la tige de guidage inclinée 24 fixée à celle-ci. Le support de montage 80 est placé sur le châssis secondaire 16 dans un état o la tige verticale 82 et un organe en saillie 83 (la tige verticale 82 et l'organe en saillie 83 sont prévus en des positions séparées dans les directions des flèches Yl et Y2), qui traversent le support de montage 80 et sont montés fixement à celui-ci, sont insé- rés et montés dans la rainure de guidage 17. La tige de liaison 84 est de plus fixée sur la surface supérieure du support de montage 80, au niveau d'une position intermédiaire entre la tige verticale 82 et l'organe en saillie 83. La tige de liaison 84 traverse la rainure de guidage 17 ci- dessus et est insérée dans l'ouverture longitudinale 78. Un ressort à lame 85 est de plus fixé de manière à pousser la surface inférieure du châssis secondaire 16 par rapport à la tige de liaison 84. Le support de montage 80 se trouve dans un état o celui-ci est tiré de manière élastique au- dessus du châssis secondaire 16 par l'action du ressort à lame 85, et ainsi le support de montage 80 se déplace de ma- nière régulière le long de la rainure de guidage 17 au-dessus du châssis secondaire 16, comme cela est indiqué plus loin. Le galet vertical de guidage 23 est monté sur la tige verti- cale 82. La plaque de montage 81 est réalisée pour pivoter et présente un trou 86 au centre duquel est introduite la tige verticale 82 ci-dessus, cette plaque étant fixée, par une vis 88 passée dans une ouverture longitudinale 87, à une position angulaire prédéterminée de rotation, c'est-à-dire à une position o la tige inclinée de guidage 24 est dirigée dans une position angulaire prédéterminée par rapport au tambour de guidage 11, dans un état représenté à la figure 2. L'opération de réglage ci-dessus de la position en rotation est effectuée de manière simple en insérant l'extrémité d'un tournevis dans l'espace formé entre une découpe en V 89 de la plaque de montage 81 et un creux 90 du support de montage , et en faisant tourner le tournevis. Etant donné que la tige de liaison 84 est insérée dans l'ouverture longitudinale 78 comme décrit précédemment, le mécanisme à tige de guidage 14 est relié au mécanisme de liaison 70 et se déplace dans les directions des flèches Y1 et Y2 en suivant le mouvement du mécanisme de liaison 70. Le mécanisme à tige de guidage 14 se déplace en outre de manière indépendante dans la direction des flèches Xi et X2 par rapport au mécanisme de liaison 70. L'autre mécanisme à tige de guidage 15 est réalisé de manière analogue au mécanisme à tige de guidage 14 décrit ci-dessus. Lorsque les roẻs à vis sans fin 36 et 37 tournent comme décrit précédemment, les poulies 41 et 41a tournent respectivement en même temps que ces roues à vis sans fin 36 et 37 dans les directions des flèches D et E. Les cour- roies 12 et 13 se déplacent ainsi sans introduire de glis- sement et les mécanismes de liaison 70 et 71 se déplacent le long des rainures de guidage 74 et 74a, dans la direc- tion de la flèche Y1 (figure 3). Du fait du mouvement des mécanismes de liaison 70 et 71, les mécanismes à tiges de guidage 14 et 15 se déplacent de manière à suivre les méca- nismes de liaison 70 et 71. La tige verticale 82 (82a) et l'organe en saillie 83 (83a), placés respectivement au ni- veau du côté antérieur et au niveau du côté postérieur dans les directions de déplacement des tiges de guidage 14 et 15, sont guidés par la rainure de guidage 17 (18) de sorte que les tiges de guidage 14 et 15 se déplacent respectivement dans les directions des flèches A et B. Les rainures de guidage 17 et 18 sont prévues de manière à conduire les mécanismes à tige de guidage 14 et 15, à travers les deux faces externes du tambour de guidage 11, dans les positions représentées à la figure 2. Les rainures de guidage 17 et 18 s'étendent dans les directions différentes des directions de déplacement des mécanismes de liaison 70 et 71. Cependant, étant donné que la tige de liaison 84 se déplace librement le long de l'ouverture longitudinale 78 dans les directions des flèches X1 et X2, les mécanismes à tige de guidage 14 et 15-se déplacent respectivement sur des trajets diffé- rents de ceux des mécanismes de liaison 70 et 71, c'est-à- dire le long des rainures de guidage 17 et 18. Les galets de guidage 23 et 25 ainsi que les galets de guidage 24 et 26 viennent en contact avec la bande magné- tique 19 lorsque les mécanismes à tige de guidage 14 et respectivement 15 sortent en glissant des ouvertures 20a et b et tirent la bande magnétique 19 hors de la cassette 20. Les directions-de déplacement des mécanismes à tige de guidage 14 et 15 sont déterminées par les rainures de guidage 17 et 18. Les faces 17a et 18a des rainures de gui- dage 17 et 18, dans la direction de la flèche Y2, sont res- pectivement formées pour diriger les tiges inclinées de guidage 24 et 26 des mécanismes à tige de guidage 14 et 15 en direction des flèches XI et X2 et pour aligner les tiges inclinées de guidage avec les galets verticaux de guidage 23 et 25, en.direction des flèches Xi et respectivement X2. Les ouvertures 20a et 20b de la cassette 20 sont en outre formées pour être larges dans la direction de la flèche X et étroites dans la direction de la flèche Y du fait des corps d'enroulement de bobines prévues à l'intérieur de la cassette 20. Lorsque la bande magnétique n'est pas mise en place, les tiges inclinées de guidage 24 et 26 et les galets verticaux de guidage 23 et 25 sont alignés à l'état incliné dans la direction de la flèche X (direction parallèle à la surface antérieure de la cassette 20), comme représenté à la figure 1. Ainsi, lors de la mise en place de la cassette , la tige de guidage 24 et le galet de guidage 23 pénè- trent de manière régulière à l'intérieur de l'ouverture étroite 20a tandis que la tige de guidage 26 et le galet de guidage 25 pénètrent de manière régulière à l'intérieur de l'ouverture étroite 20b sans heurter la surface de la paroi ni d'autres éléments de la cassette 20. On élimine ainsi des incidents susceptibles de se produire si la bande mangné- tique 19 pénétrait sur la face interne des tiges de guidage 24 et 26. Les mécanismes à tige de guidage 14 et 15 viennent en contact avec la bande magnétique 19 et la tire hors de la cassette 20 tout en se déplaçant vers des positions représentées à la figure 2 le long des rainures de guidage 14 et 18. Lorsque la bande n'est pas mise en place (état de non-mise en place) ou lorsqu'on est en train de la mettre en place, une tige 101 prévue sur un bras lOQa d'un bras de support 100 est guidée par la rainure à came 55 en forme de C de la roue à vis sans fin 37, de sorte que le bras de support 100 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre contre l'action d'un ressort 103 par rapport à un arbre 102 du châssis secondaire (figure 1). En outre, un galet d'impé- dance 104, une large tête d'effacement 105 et une tige de guidage 106 sont placés en retrait du chemin de déplacement du galet de guidage 25 et de la tige de guidage 26 du méca- nisme à tige de guidage 15 se trouvant dans cet état. Le galet d'impédance 107 se trouvant sur le côté de sortie de la bande magnétique est monté à l'extrémité d'un levier en L 111 qui est porté par un axe 108 et amené par une force de rotation à tourner dans le sens des aiguilles d'une mon- tre par l'intermédiaire d'un ressort 109, la rotation étant également limitée dans le même sens des aiguilles d'une mon- tre par une tige d'arrêt 200. Le mécanisme à tige de guidage 14 se déplace alors que le galet vertical de guidage 23 repousse le galet d'impédance 107 dans la direction de la flèche XM. A ce moment, le levier en L 111 est entraîné à tourner dans la direction contraire aux aiguilles d'une mon- tre en s'opposant au ressort 109. Les mécanismes à tige de guidage 14 et 15 sont ver- rouillés, comme représenté aux figures 7 et 8, dans les po- sitions finales illustrées à la figure 2. Le mouvement de la tige de guidage 14 dans la direc- tion de la flèche A le long de la rainure de guidage 17 est limité du fait que les parties supérieure et inférieure de la tige de guidage 82 font respectivement contact avec la rainure en V 121 supérieure et la rainure en V 122 inférieure d'un organe d'arrêt 120. L'organe d'arrêt 120 est fixé sur le châssis secondaire 16. Le support de montage 80 du méca- nisme à tige de guidage 14 pénètre en dessous d'un levier de poussée 123, comme représenté par la ligne en traits mixtes de la figure 8. Le levier de poussée 123 est porté par un axe 125 sur une console de support qui est fixée sur le châssis secondaire 16. Un ressort à lame 127 est, de plus, fixé sur le levier de poussée 123 et, de manière géné- rale, une partie courbe 128 en forme de U, prévue à l'extré- mité du ressort à lame 127, vient en contact avec la surface supérieure (au niveau d'une position dans le trajet en rota- tion m de la came en saillie 53) de la roue à vis sans fin 36 du fait de l'action d'un ressort 126, et le levier de poussée 123 tourne dans la direction des aiguilles d'une montre de la figure 8 et se déplace vers le haut. Le moteur 30 continue encore à tourner même après que le mouvement du mécanisme à tige de guidage 14, dans la direction de la flèche A, a été limité, et la rotation de la poulie 41 dans la direction de la flèche D est limitée. La tige 42a de la roue à vis sans fin 37 pousse un bras d'un levier 130 formant commutateur et qui est porté par l'arbre 36, comme représenté à la figure 2, du fait de la rotation ci-dessus du moteur 30, la rotation du moteur 30 étant en conséquence arrêtée lorsqu'un microinterrupteur 131 est mis à l'état non passant. La roue à vis sans fin 36 et le disque 40 tournent indépendamment de la poulie 41, tout en étant accompagnés de la déformation du ressort 49 sous ten- sion, du fait de la rotation ci-dessus du moteur 30. Lorsque le moteur 30 est arrêté, le disque 40 (la roue à vis sans fin 36) et la poulie 41 effectuent approximativement une demi-rotation et sont placés à l'état représenté à la figure 9, c'est-à-dire dans un état o la rotation du disque 40 (roue à vis sans fin 36) est limitée par l'engrenage à vis sans fin 33, la partie en gradin 46 et la partie en gradin 48 se séparent, et la poulie 41 est amenée à tourner dans la direction de la flèche D par la force de rotation due à la tension de direction du ressort à boudin 49. La force de rotation ci-dessus de la poulie 41 agit en tant que force de déplacement dans la direction de la flèche Y1 vers le mécanisme de liaison 70 par l'intermédiaire de la courroie 12, et le mécanisme à tige de guidage 14 est en conséquence poussé dans la même direction (direction de la flèche Yi). La tige verticale 82 est en conséquence poussée à l'inté- rieur des rainures en forme de V, respectivement supérieure et inférieure 121 et 122. Ainsi, étant donné que la tige verticale de guidage 82 est poussée contre les rainures en V 121 et 122 au niveau de deux positions à savoir au niveau de la position supérieure et de la position inférieure, les positions le long des flèches X et Y ainsi que l'état verti- cal du galet vertical de guidage 23 sont déterminées avec précision, et la direction inclinée de la tige inclinée de guidage 24 est déterminée du fait de l'insertion et du mon- tage fin de la partie en saillie 83 dans la rainure de guidage 17, limitant ainsi la position du mécanisme à tige de guidage 14. De plus, la position o le mécanisme de liaison 70 exerce la force de déplacement ci-dessus sur le mécanisme à tige de guidage 14 se trouve au niveau d'une position intermédiaire entre les rainures en V supérieure et respec- tivement inférieure 121 et 122 (figure 6), et ainsi le mé- canisme à tige de guidage 14 est poussé de manière stable sans inclinaison inutile du fait de la force de déplacement ci-dessus. L'opération de poussée décrite ci-dessus est de plus effectuée en même temps que l'opération de poussée ci-dessus de la tige verticale 82 contre l'organe d'arrêt 120. A la position de rotation finale o la roue à vis sans fin 36 tourne en même temps que la poulie 41, la came en saillie 53 est placée immédiatement en face de la partie courbe 128 en forme de U du ressort à lame 127. Lorsque la roue à vis sans fin 36 tourne de manière indépendante de la poulie 41 une surface en pente 53a de la came en saillie 53 pousse graduellement le ressort à lame 127 vers le haut, de sorte que le support de montage 80 du mécanisme à tige de guidage 14 est poussé dans la direction de la flèche Z2 du fait de la rotation du levier poussoir 123 contre le ressort 126 dans la direction contraire aux aiguilles d'une montre (figure 8). Dans un état o la roue à vis sans fin 36 s'est arrêtée de tourner, la partie en courbe 128 en forme de U du ressort à lame 127 vient contre une surface plane 53b à l'extrémité de la came en saillie 53. Du fait de l'élasti- cité du ressort à lame 127, le levier poussoir 123 pousse alors le mécanisme à tige de guidage 14 contre le châssis secondaire 16 de manière à serrer entre eux le mécanisme à tige de guidage; les positions du galet vertical de guidage 23 et de la tige inclinée de guidage 24 sont limitées dans la direction de la flèche Z. Etant donné que la force permettant de limiter la position du galet vertical de guidage 23 dans les directions des flèches X et Y ainsi que la force permettant de limiter la position du galet vertical de guidage 23 dans la direction de la flèche Z augmentent en même temps, une opération de * limitation de position n'est pas limitée par l'autre opéra- tion de limitation de position. La position du galet verti- cal de guidage 23 est donc limitée avec précision dans les directions des flèches X et Y au niveau de la position d'a- menée et de mise en place de la bande magnétique. L'opération de déplacement du mécanisme à tige de guidage 15 sur la face d'entrée de la bande magnétique dans la position de mise en place de la bande magnétique ainsi que l'opération de limitation de position permettant de limiter le mécanisme à tige de guidage 15 au niveau de la position de mise en place de la bande magnétique sont effec- tuées de la même manière que précédemment. En outre, en ce qui concerne les mécanismes à tige de guidage 14 et 15, lorsqu'on utilise un levier tournant comme le dispositif connu, le trajet de déplacement et la direction des mécanismes à tige de guidage 14 et 15 au ni- veau de la position o la bande n'est pas mise en place (position de nonmise en place) et au niveau de la position o la bande est mise en place (position de mise en place) ainsi que les positions analogues sont déterminées par la position centrale de rotation du levier tournant. Cependant, dans la présente forme de réalisation de l'invention, la position de non-mise en place et la position de mise en place des mécanismes à tige de guidage 14 et 15 représentés aux figures 1 et 2 ainsi que le trajet de déplacement entre eux sont respectivement et séparément réglés à leur état le plus approprié en réglant convenablement les positions, les direc- tions d'extension et analogues des rainures de guidage 17 et 18. Lorsque la roue à vis sans fin 37 tourne dans la di- rection de la flèche E, la tige 101 est guidée par la rai- nure à came 55 en forme de C. La tige 101 est guidée par une partie arquée 55a de la rainure à came 55 tandis que le bras de support 100 est maintenu à la position en rotation repré- sentée à la figure 1, jusqu'à ce que le galet vertical de guidage 25 du mécanisme à tige de guidage 15 sur la face d'entrée de la bande passe devant le galet d'impédance 104. La tige 101 est alors guidée par une partie droite 55b de la rainure à came 55, de sorte que le bras de support 100 tourne dans la direction contraire aux aiguilles d'une mon- tre vers la direction représentée à la figure 2. Le galet d'impédance 104 et les éléments analogues font en consé- quence contact avec la bande 19 tirée de la cassette 20. Le dispositif d'amenée et de mise en place de la bande est ainsi mis dans un état représenté à la figure 2 (la description du mécanisme à galet de pinçage est donnée plus loin) et la bande magnétique 19 est tirée de la cassette et mise sur un trajet de bande prédéterminé qui comprend le trajet de bande o la bande magnétique 19 vient en con- tact avec la périphérie du tambour de guidage 11 sur une gamme angulaire prédéterminée entre les deux mécanismes à tige de guidage 14 et 15. Au niveau du côté d'entrée de la bande magnétique, la bande magnétique 19 vient en contact avec la tige de guidage 106, la large tête d'effacement 105 et le galet d'impédance 107 et, au niveau du côté de sortie de la bande, la bande magnétique 19 est en contact avec le galet d'impédance 107 et la tête de commande audio 140, une tige de guidage 141 et un galet de pinçage proche 150. On décrit maintenant en liaison avec les figures 1, 2 et 10 le mécanisme à galet de pinçage. Le mécanisme à galet de pinçage est réalisé pour que le galet de pinçage 150 soit déplacé d'une position séparée de la cassette 20 vers une position adjacente au cabestan 27 en avance, par rapport à l'opération de mise en place ci-dessus de la bande magnétique, et, par l'opération suivante effectuée par le solénoïde, le galet de pinçage se déplace d'une faible distance pour pousser contre le cabestan 27 et venir en prise avec lui. Un levier en L 152, un levier 153 permettant d'appli- quer une force de poussée et un levier de support 154 du galet de pinçage sont respectivement et indépendamment mon- tés à l'état empilé sur un arbre 151 qui est fixé sur le châssis principal 28. Le galet de pinçage 150 est prévu à l'extrémité d'un bras 154a du levier de support 154 du galet de pinçage. Un ressort 155 présentant une forte constante de ressort est prévu entre un autre bras 154b du levier 154 et l'extrémité du levier 153. Les leviers 154 et 153 sont ainsi dans un état solidaire en rotation lorsque le bras 154b ci-dessus et une partie courbe montante 153a sont fixes. Lorsque la bande n'est pas mise en place dans l'appareil, les leviers 154 et 153 sont entratnés solidairement en rotation dans la direc- tion des aiguilles d'une montre du fait de l'action d'un ressort 157 prévu entre une patte 153b du levier 153 et une tige 156 de sorte que le galet de pinçage 150 est séparé de manière importante du cabestan 27. L'opération de mise en place de la cassette et l'opération d'ouverture du couvercle pour ouvrir le couvercle antérieur de la cassette sont alors effectuées de manière régulière sans heurter le galet de pin- çage 150. Le levier 152 est relié à un levier tournant 158 qui est porté par l'arbre 138 décrit ci-dessus à l'aide d'une tige 159. Etant donné que la position en rotation du levier tournant 158, dans la direction des aiguilles d'une montre, est limitée par une ouverture longitudinale 160 prévue dans le châssis secondaire 16, la position en rotation du levier 152 dans la direction des aiguilles d'une montre est égale- ment limitée. Lorsque la bande magnétique n'est pas mise en place dans l'appareil, le levier 152 fonctionne également pour déterminer la position en rotation des leviers 153 et 154 dans la direction des aiguilles d'une montre, car une partie courbe montante 152a du levier 152 reçoit la partie courbe 153b du levier 153. Le levier 153 est de plus relié à un plongeur 163 du noyau en fer doux d'un solénoïde 162 par une liaison 161. Le solénoïde 162 est maintenu à une position o le plongeur 163 est tiré vers l'extérieur sur une certaine distance. La liaison 161 est reliée au levier 153 au niveau d'une position o la longueur du bras est L. Au stade final de l'opération de mise en place ci- dessus de la bande magnétique, la tige 42 de la roue à vis sans fin 36 repousse une partie d'extrémité du levier tour- nant 158 pour faire tourner le levier tournant dans la direc- tion contraire aux aiguilles d'une montre. Conformément au mouvement cidessus, le levier 152 tourne dans la direction contraire aux aiguilles d'une montre et,-de plus, une partie courbe 153c est repoussée par une partie courbe 157a et les leviers 153 et 154 sont entraînés en rotation dans la direc- tion contraire des aiguilles d'une montre contre le ressort 157. Par conséquent, et comme représenté à la figure 2, le galet de pinçage 150 atteint une position adjacente au cabes- tan 27 et le plongeur 163 est inséré à l'intérieur du solé- noide 162. A ce moment, la relation de position relative entre le plongeur 163 et le solénoïde 162 est telle que le plongeur 163 peut être tiré à l'intérieur du solénoïde 162 par une grande force due au fonctionnement du solénoïde 162. Après que le galet de pinçage 150 soit mis dans un état représenté par la ligne en-trait plein de la figure 2 par rapport à l'opération du mécanisme de mise en place de la bande, un certain courant traverse le solénoïde 162 et le plongeur 163 est tiré dans la partie de fin de course en direction de la flèche Y2. Les leviers 153 et 154 tournent, en conséquence, dans la direction contraire aux aiguilles d'une montre, comme représenté par la ligne en traits mix- tes de la figure 2, et le galet de pinçage 150 vient en poussée contre le cabestan 27. Le levier 153 tourne ainsi encore dans la direction contraire aux aiguilles d'une mon- tre et la partie courbe montante 153a se sépare de l'autre bras 154b. Le levier 153 tourne de manière indépendante du levier 154 en s'opposant au ressort 155. Cependant, étant donné que la longueur L du bras est relativement importante et que le solénoïde 162 agit dans une gamme o celui-ci agit de manière puissante (la capacité du solénoïde 162 peut en conséquence être faible), l'opération de rotation indépen- dante ci-dessus du levier 154 peut être correctement effec- tuée. Le galet de pinçage 150 est poussé contre le cabestan 27 par l'intermédiaire de la bande magnétique 19 du fait de la force de rotation dans la direction contraire aux aiguil- les d'une montre appliquée par le ressort 155 par rapport au levier 154. Lorsque le galet de pinçage 150 vient pousser contre le cabestan 27 du fait du fonctionnement du solénoïde 162, la distance de déplacement du galet de pinçage 150 est très faible. L'opération de poussée du galet de pinçage 150 contre le cabestan 27 est de plus effectuée sans choc important et sans introduire de rayures sur la bande magnétique 19. Du fait de l'opération de poussée du galet de pin- çage 150 contre le cabestan 27, la bande magnétique 19 suit un trajet prédéterminé dans lequel la bande magnétique 19 est mise en place de sorte que l'enregistrement ou la lecture peuvent être effectués. De plus, en mettant le solénoïde 162 dans un état de non-fonctionnement sur le mode d'enregistrement, le galet de pinçage 150 se sépare légèrement du cabestan 27 comme repré- senté par la ligne en trait plein de la figure 2. Lorsque le solénoïde 162 est à nouveau actionné, le galet de pinçage se déplace d'une faible distance depuis la position ci- dessus pour presser contre le cabestan 27. En conséquence, une opération dite continue est effectuée de manière régu- lière et, dans cette opération, l'enregistrement ou la lec- ture sont effectués à partir d'une position de la bande immédiatement adjacente à celle o l'enregistrement ou la lecture précédente ont été arrêtés. Lorsqu'une opération d'arrêt est effectuée sur un mode d'enregistrement ou de lecture, le solénoïde 162 est mis dans un état de non-fonctionnement. En conséquence, le moteur 30 de mise en place de la bande commence à tourner pour inverser l'état à partir de l'état mentionné précédem- ment de mise en place de la bande. Les roues à vis sans fin 36 et 37 tournent ainsi dans des directions opposées par rapport aux directions des flèches D et E, et les mécanismes qui agissaient sur 1'opération de mise en place de la bande agissent dans des directions opposées selon une suite inverse à celle lors de l'opération de mise en place de la bande de manière à libérer l'opération de mise en place de la bande. Le moteur s'arrête de tourner lorsque le levier 130 formant commu- tateur est repoussé et traîné par la tige 42a pour mettre un microinterrupteur à l'état non passant. Le dispositif est par conséquent mis dans un état de libération complète ou de l'opération de mise en place de la bande: la bande ne se trouve plus en place dans l'appareil (état de non-mise en place). Pendant l'opération mentionnée précédemment, la bande se trouvant à l'extérieur de la cassette est tirée à l'intérieur pour être placée dans la cassette par la bo- bine réceptrice ou la bobine débitrice. De plus, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus de l'invention, au lieu d'utiliser les courroies 12 et 13 ainsi que les poulies 41 et 41a, on peut également utiliser d'autres mécanismes tels que des chaînes et des roues à chaîne ou des films encochés et des roues dentées qui n'in- troduisent aucun glissement. De même des rails de guidage et des organes analo- gues peuvent être prévus pour remplir la fonction des rai- nures de guidage 17 et 18. On peut, en outre, utiliser par exemple des câbles sans fin à la place de la courroie utilisée en tant qu'élément 2477"42 sans fin dans la présente forme de réalisation de l'inven- tion. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisa- tion représentées et décrites en détail car diverses modifi- cations peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de mise en place d'une bande magné- tique dans un appareil d'enregistrement et/ou de lecture comprenant un tambour de guidage (11) présentant au moins une tête pour enregistrer ou lire un signal sur une bande magnétique (19), caractérisé en ce que l'on prévoit des élé- ments sans fin (12,13) en forme de bande et qui sont montés côte à côte sur les deux côtés du tambour de guidage de sorte que chaque élément sans fin en forme de bande présente une partie rectiligne s'étendant entre le tambour de gui- dage et une cassette; des moyens d'entraînement (30,33,36, 37,41,41a) permettant d'entraîner lesdits éléments sans fin en forme de bande de manière que ceux-ci se déplacent vers le tambour de guidage sur le mode de mise en place de la bande et se déplacent vers la cassette sur le mode de non- mise en place de la bande;dux Imyens de guidage de bande (23,24; ,26) permettant de guider la bande magnétique de manière que celle-ci se déplace sur un trajet de défilement prédé- terminé d'une distance prédéterminée par rapport au tambour de guidage au niveau d'une position prédéterminée, en ver- rouillant la bande magnétique et la déplaçant selon le tra- jet de chaque élément sans fin en forme de bande depuis une position à l'intérieur de la cassette jusqu'à ladite posi- tion prédéterminée adjacente au tambour de guidage sur, le mode de mise en place de la bande; deux organes d'arrêt (120,12-1,122; 120a,121a,122a) montés de manière fixe au niveau de la position prédéterminée ci-dessus; des moyens délimitant un guidage (17,18) permettant de guider lesdits deux moyens de guidage de bande de sorte que ceux-ci se déplacent le long d'un trajet prédéterminé; et des moyens de support et de maintien (49,130,131) permettant de porter et de mainte- nir les moyens de guidage de bande au niveau de la position prédéterminée ci-dessus en poussant contre lesdits organes d'arrêt pour amener les moyens de guidage de bande dans une direction identique à la direction de déplacement lors du mode de mise en place de la bande, après que les moyens de guidage de bande aient atteint la position prédéterminée ci- 247774Q dessus par déplacement le long des moyens délimitant un trajet de guidage. 2. Dispositif de mise en place d'une bande magnéti- que selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement permettant d'entraîner les éléments sans fin en forme de bande comprennent une source d'entraî- nement en rotation (30), un premier élément tournant (37) entraîné en rotation par ladite source d'entraînement en rotation, et un second élément tournant (41) enroulé avec l'élément sans fin en forme de bande à sa périphérie et prévu sur le même axe que le premier élément tournant, ledit second élément tournant étant entraîné en rotation à peu près en même temps que le premier élément tournant, et en ce que le moyen de support et de maintien comprend des moyens de rotation (130,131) permettant de faire tourner le premier élément tournant au-delà d'une position o le second élément tournant s'est arrêté après avoir tourné d'un angle prédéterminé, et un ressort (49) prévu entre les premier et second éléments tournants pour pousser le second élément tournant dans le sens de rotation lors de la mise en place de la bande en le déformant par suite d'une rotation exces- sive du premier élément tournant. 3. Dispositif de mise en place d'une bande magnéti- que selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les organes d'arrêt présentent respectivement des parties (121,122) en forme de rainure en V-prévues dans des positions respectivement supérieure et inférieure et sépa- rées l'une de l'autre, lesdits moyens de support et de main- tien exerçant une force de déplacement à une position en hauteur correspondant à une position intermédiaire entre les parties en forme de rainure en V respectivement supé- rieure et inférieure par rapport auxdits moyens de guidage de la bande. 4. Dispositif de mise en place d'une bande magnéti- que selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on prévoit supplémentairement des moyens (127,53,54) permettant de limiter la position en hauteur des moyens de guidage de la bande en poussant ceux-ci contre les moyens délimitant un trajet de guidage de la bande dans un état o ces derniers sont poussés contre les organes d'arrêt. 5. Dispositif de mise en place d'une bande magnéti- que selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second élément tournant tourne d'une valeur prédéter- minée, et en ce que les moyens de limitation de position en hauteur comprennent une came (53) prévue sur le second élé- ment tournant et des bras pivotants (123,127) qui sont poussés par ladite came et poussent contre les moyens de guidage de la bande. 6. Dispositif de mise en place d'une bande magnéti- que selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur (30) prévu entre les éléments sans fin en forme de bande montés côte à côte, une vis sans fin (33) entraînée par le moteur et deux engrenages à vis sans fin (36,37) permettant de déplacer les éléments sans fin en forme de bande en engre- nant avec la vis sans fin de part et d'autre de celle-ci. 7. Dispositif de mise en place d'une bande magnéti- que selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments sans fin en forme de bande présentent la forme de courroies dentées (12,13). 8. Dispositif de mise en place d'une bande magnéti- que selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage de la bande comprennent chacun des tiges verticales (23,25) et des tiges inclinées (24,26), et en ce que les moyens délimitant un trajet de guidage de la bande présentent chacun une partie de limitation de direc- tion (17a,18b) permettant de déterminer la direction des moyens de guidage de la bande de manière que les tiges in- clinées s'inclinent vers des ouvertures (20a,20b) de la cassette dans la direction o la largeur de cette ouverture est importante, au commencement de l'opération de mise en place de la bande. 9. Dispositif de mise en place d'une bande magnéti- que selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'on prévoit supplémentairement des moyens (158,159,152, 153) pour déplacer un galet de pinçage vers une position adjacente à un cabestan depuis une position séparée du cabestan par rapport à l'opération des moyens d'entraînement lors de la mise en place de la bande, et un solénoide (162) pour pousser le galet de pinçage contre le cabestan en agis- sant après que ce galet de pinçage se déplace de manière adjacente audit cabestan.