FR 2482941 A1 19811127 FR 8110052 A 19810520 La présente invention se rapporte à une machine rotative de remplissage à contre-pression, du type com- portant une ou plusieurs chambres, et dont les dispositifs de remplissage comportent chacun un mécanisme commandé d'actionnement de la soupape de gaz comprimé associé à une unité de commande comportant une valve, ainsi qu'un dispo- sitif de centrage qui, comprenant une tulipe de centrage solidaire de tiges pouvant effectuer des mouvements ascen- dants et descendants, est équipé de moyens de retenue des- tinés à maintenir ledit dispositif de centrage dans une po- sition supérieure, ainsi que de moyens de séparation per- mettant le desserrage desdits moyens de retenue.. La demande de brevet DE-OS 2 713 562 a décrit une machine rotative de remplissage à contre-pression de ce type, dans laquelle les moyens de retenue destinés à bloquer le dispositif de centrage dans une position supé- rieure consistent en des aimants associés à chaque dispo- sitif de remplissage. Pour dégager le dispositif de cen- trage de ces aimants, donc pour amorcer le mouvement des- cendant de ce dispositif de centrage au moyen de dispositifs de séparation communs à tous les dispositifs de -remplissage, il faut appliquer des forces considérables qui exercent des effets néfastes sur les paliers des tiges. De ce fait, dans la machine de remplissage connue, le mécanisme de retenue de la tulipe du dispositif de centrage a tendance à se coincer et à rester suspendu. Par conséquent, le moyen de retenue de cette machine connue, consistant en des aimants, n'est efficace que lorsque le mécanisme de retenue de la tulipe de centrage est soulevé jusqu'à sa position haute extrême par le récipient à emplir, lorsque ce dernier est soulevé à sa position de remplissage. Dans la machine connue, lorsqu'un poste de remplissage n'est pas occupé, le moyen de retenue consistant en un aimant n'est pas efficace et le mécanisme de retenue de la tulipe de centrage reste en position basse, de.sorte que, dans le cas le plus défavorable, le plateau du mécanisme élévateur des récipients à emplir heurte la face inférieure de ladite tulipe et peut transmettre à cette dernière des germes dangereux pour la substance de remplissage. Dans cette machine connue de remplissage, on ne peut éviter que le dispositif de centrage dégagé de son moyen de retenue ne retombe sur le récipient empli évacué que lorsqu'il est prévu un organe supplémentaire compensant la différence de hauteur des récipients à emplir. Cette retombée du dispositif de centrage sur le récipient empli est-parti- culièrement désavantageuse lorsque la substance de remplis- sage consiste en un liquide renfermant des gaz dissous, par exemple des boissons contenant du gaz carbonique, étant donné que le choc auquel le récipient empli est sou- mis dérange son contenu. La présente invention a par conséquent pour objet d'améliorer les moyens de retenue et de séparation associés au dispositif de centrage de machines rotatives de cen- trage à contre-pression du type précité, de telle sorte que la retenue et le dégagement de chaque dispositif de remplis- sage puissent être commandés individuellement, auquel cas le moyen de retenue commandé vient en prise avec ce dis- positif de centrage et libère à nouveau ce dernier lors- qu'il est commandé, sans lui imposer aucune force latérale,. et sans que soient nécessaires des moyens auxiliaires qui empêchent la retombée du dispositif de centrage sur les récipients emplis lorsque ces derniers sont évacués. Selon les caractéristiques essentielles de l'inven- tion, chaque dispositif de remplissage est équipé, en guise de moyens de retenue et de séparation, d'un mécanisme d'ar- rêt qui, commandable pour arrêter et libérer le dispositif de centrage, vient en prise extérieurement ou intérieurement avec ou dans au moins l'une des tiges dudit dispositif de centrage. On obtient ainsi, avec une commande précise, un arrêt sûr et un dégagement sûr du dispositif de centrage ascendant et descendant, sans que des forces notables ne soient nécessaires pour bloquer, et notamment pour débloquer le dispositif de centrage. En particulier, lorsque le dis- -3 positif de centrage est libéré, l'amorçage de son mouvement descendant a lieu pratiquement en douceur et sans choc. Le mécanisme commandé d'arrêt permet en premier lieu d'assurer un blocage du dispositif de centrage dans sa position to- talement ou partiellement élevée, dans le cas o un ou plu- sieurs dispositifs de remplissage de la machine de remplis- sage restent inoccupés. En outre, il n'est besoin d'aucun moyen auxiliaire destiné à empêcher la retombée du dispo- sitif de centrage sur des récipients emplis. Dans une forme de réalisation avantageuse selon l'invention, au moins l'une des tiges du dispositif de cen- trage présente au moins un évidement d'arrêt,le mécanisme d'ar- rêt comportant un goujon d'arrêt qui, coulissant axialement, peut être commandé pour pénétrer dans ledit évidement et en sortir. Selon une autre forme de réalisation conformément à l'invention, il est également possible de ménager, au moins dans l'une des tiges du dispositif de centrage, au moins un évidement d'arrêt, le mécanisme d'arrêt étant muni d'un goujon d'arrêt qui, monté pivotant, peut être commandé pour pénétrer dans ledit évidement d'arrêt et en sortir grâce à une creusure latérale. Etant donné que, dans les machines rotatives de remplissage à contrepression du type décrit ci-avant, les mouvementsascendants et descendants du dispositif de cen- trage sont simultanés à la commande du mécanisme d'ac- tionnement de la soupape de gaz comprimé, il peut être par- ticulièrement avantageux, dans le cadre de la présente in- vention, que le mécanisme d'arrêt constitue un même en- semble avec l'unité de commande, équipée d'une valves dudit mécanisme d'actionnement de la soupape de gaz comprimé, au- quel cas ledit mécanisme d'arrêt peut être commandé en même temps que ledit mécanisme d'actionnement. A cet effet. l'unité de commande de la soupape du gaz comprimé peut,par exemple,com- porter un disque obturateur qui, doté-d'orifices et de ca- naux de raccordement, peut être réglé à diverses positions de fonctionnement souhaitées, en effectuant une rotation au-dessus d'une surface sur laquelle se trouvent les em- -2482941 bouchures de canaux de passage du gaz.- Dans ce cas, dans la zone périphérique et/ou sur la face postérieure du disque obturateur et/ou de son support associé essentiel- lement discordal, il est prévu -au moins une came dlaction- nement du goujon d'arrêt. Lorsqu'on associe la came de commande au disque obturateur ou à son support, il est recommandé de monter le goujon d'arrêt de telle sorte que son axe soit parallèle à celui du disque obturateur et de telle sorte qu'il puisse être rappelé axialement contre l'action d'un ressort dans l'unité de commande équipée d'une valve; de plus, il est recommandé de disposer la came de commande de ce goujon d'arrêt sur la face postérieure du disque obturateur ou de son support. Dans ces conditions, toute gêne réciproque du disque obturateur et de la came de commande est exclue de manière sûre. En outre, il est ainsi possible d'associer des fonctions supplémentaires de commande au disque obtu- rateur ou à son support. Par exemple, la circonférence du disque obturateur ou de son support peut être conformée en une came actionnant un organe de commande supplémentaire, tel qu'un interrupteur électrique de commande. Dans des machines rotatives-de-remplissage à- contre-pression selon l'invention, dans lesquelles la course possible de déplacement vertical du dispositif de centrage est si importante que, lorsque ledit dispositif de centrage est abaissé et qu'un récipient manque, le pla- teau porte-bouteilles est susceptible de heurter la tulipe de centrage lorsqu'il est amené à sa position supérieure, il est recommandé, afin d'éviter un tel choc, de prévoir une commande supplémentaire et simple de blocage, destinée' à maintenir ledit dispositif de centrage au moins dans sa position partiellement élevée. Pour assurer cette commande supplémentaire et simple du blocage, des organes de levage du dispositif de centrage, destinés à permettre l'introduc- tion des récipients à emplir, peuvent être disposés sur le bâti de la machine, et au moins l'une des tiges dudit dis- positif de centrage comporte au moins un autre évidement d'arrêt audessus de l'évidement d'arrêt dudit dispositif de centrage dans sa position haute. En plus de cela, sur le bâti de la machine et dans la zone d'introduction, est monté un organe supplémentaire de commande qui, pouvant être mis en et hors circuit par intervalles,est raccordé à un dispositif supplémentaire de commande des éléments contrôlant l'introduction des récipients à emplir, ledit dispositif supplémentaire de commande mettant ledit organe supplémentaire de commande hors circuit lorsque des réci- pients à emplir pénètrent dans la machine de remplissage, et en circuit en l'absence de tels récipients. Cela si- gnifie que ce dispositif supplémentaire de commande main- tient le dispositif de centrage dans la position élevée à laquelle il a été amené avant l'introduction des récipients à emplir. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une coupe partielle en élévation d'une machine de remplissage à contrepression équipée selon l'invention, selon la ligne A-A de la figure 2; la figure 2 est une vue partielle en plan d'une machine de remplissage à contre-pression selon la figure 1; la figure 3 est une coupe fragmentaire selon la ligne B-B de la figure 2; la figure 4 est une coupe fragmentaire selon la ligne C-C de la figure 2; la figure 5 est une coupe fragmentaire à échelle agrandie selon la ligne D-D des figures 3 et 4; les figures 6a et 6b sont des coupes selon la ligne E-E des figures 3 et 4; - la figure 7 est une coupe fragmentaire correspon- dant à la figure 5 et illustrant une variante de réalisation du mécanisme d'arrêt; la figure 8 est une coupe longitudinale d'une machine de remplissage à contre-pression selon l'invention, dont un dispositif de remplissage est réalisé différemment, son mécanisme d'arrêt du dispositif de centrage étant regroupé avec une unité de commande équipée d'une valve; la figure 9 est une coupe fragmentaire à échelle agrandie illustrant la combinaison du mécanisme d'arrêt et de l'unité de commande, selon la ligne G-G de la figure 8; et les figures 10a à 10c sont des coupes selon la ligne H-H de la figure 8, illustrant différentes positions de fonctionnement. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 6, la machine de remplissage comporte une partie stationnaire et une partie rotative. La partie stationnaire consiste, pour l'essentiel, en une colonne 10, sur laquelle est mon- tée la partie rotative tournant dans le sens d'une flèche a.. Comme le montre la figure 2, la partie stationnaire de la machine comporte en outre des étoiles d'entrée 15 et de sortie 16 associées respectivement à une bande transpor- teuse d'amenée 17, montée en amont, et à une bande trans- porteuse d'évacuation 18, montée en aval. La partie rotative de la machine comporte pour l'essentiel une table 19, sur laquelle sont montés plusieurs supports 20 de bouteilles, ascendantset descendantset ré- partis selon un intervalle prédéterminé, ainsi qu'une cuve de remplissage 22 qui, rendue solidaire de la table 19 par une colonne centrale 21, comporte à sa périphérie plusieurs dispositifsde remplissage 23 disposés en regard des sup- ports 20 et selon le même écartement que -ces derniers. Le supports 20 de bouteilles comprennent chacun un tube ver- tical 24 faisant saillie de la face supérieure de la table, ainsi qu'un plateau 25 porte-bouteilles solidaire dudit tube. L'extrémité opposée du tube coulisse dans une glis- sière 26, de manière télescopique sur une tige de guidage 27, et elle supporte un galet 28. La référence 29 désigne une came de commande fixée à la partie stationnaire de la machine par des appuis 30 et coopérant avec les galets 28. Cette came s'étend à partir-de l'étoile d'entrée 15 jus- qu'à l'étoile de sortie 16; dans la région de ladite étoile 15 et de ladite étoile 16, cette came présente une rampe ascendante 31 et une rampe descendante 32, respec- tivement. Dans l'exemple illustré, les dispositifs de rem- plissage 23 sont équipés d'un tube de remplissage 33, éventuellement remplaçable, ainsi que d'un dispositif de centrage 34 ascendant et descendant. Ce dispositif de cen- trage 34 comprend une tulipe de centrage 35, disposée en dessous du bottier du dispositif de remplissage, un tampon de caoutchouc 36 disposé en dessus du cône de centrage (figures 3 et 8), ainsi qu'un mécanisme de guidage cons- titué de tiges parallèles 37 et à l'extrémité inférieure duquel est fixée ladite tulipe 35. Les tiges verticales 37 s'étendent dans des alésages 38 préalablement ménagés dans le bottier du dispositif de remplissage et, à leur extrémité supérieure faisant saillie au-delà dudit boîtier, elles sont reliées par un étrier 39 qui supporte un galet de commande 40. La référence 41 désigne une autre came de com- mande fixée au bâti 12 de la machine. Cette came fait saillie avant la zone d'évacuation de la machine, dans la piste parcourue par les galets de commande 40, et elle comporte une rampe ascendante 42, orientée vers l'étoile de sortie 16, ainsi qu'une rampe descendante dans.la région de l'étoile d'entrée 15. Chaque dispositif de centrage 34 est muni d'un moyen de retenue et de dégagement qui, se présentant sous la forme d'un mécanisme d'arrêt 43, comporte un goujon d'arrêt 44 coulissant axialement. Ce goujon 44 est engagé dans l'alésage 38 de l'une des tiges 37 du dispositif de centrage 34. Dans cette tige 37, sont ménagés deux évide- ments d'arrêt 45 et 46 situés axialement à distance l'un de l'autre et destinés à coopérer avec l'extrémité interne du goujon d'arrêt 44. Comme le montre la figure 3, l'évi- dement d'arrêt inférieur 45 de la tige 37 se trouve en face de l'extrémité interne du goujon d'arrêt 44 lorsque le dis- positif de centrage 34 a été soulevé à sa position haute extrême par une bouteille 11 à emplir et un plateau 25, un tampon de caoutchouc 36 étant alors en contact étanche avec le bottier du dispositif-de remplissage 23. Comme le met en évidence la figure 4, l'évidement d'arrêt supérieur 46 de la tige 37 se trouve en regard de l'extrémité interne du goujon d'arrêt 44 lorsque le dispositif de centrage 34 occupe une position intermédiaire, dans laquelle le galet roule sur la piste horizontale de la came de commande 41 soulevant ledit dispositif de centrage 34 dans la région de l'étoile de sortie 16 et de l'étoile d'entrée 15. Cette figure 4 illustre une position dans laquelle chaque dispo- sitif de remplissage 23 considéré et son plateau 25 porte- bouteilles associé se trouvent dans une région comprise entre les étoiles d'entrée 15 et de sortie- 16. Dans l'exemple illustré sur les figures 3 à 6, le déplacement axial nécessaire pour provoquer la commande du gou- jon d'arrêt 44 est assuré -par un ressort 47 poussant axia- lement ledit goujon 44 en direction de la tige 37, et par un disque rotatif de commande 48 qui rappelle ledit goujon 44 à l'écart de ladite tige 37. Ce disque de commande 48 est monté rotatif, par un axe 49, dans le bottier du dis- positif d'arrêt 43 et il est relié, à son extrémité externe, à un levier de commande 50 venant au contact d'organes de commande 51 ou 52 et 53 ou 74 disposés dans des plans dif- férents sur le bâti 12 de la machine. Les organes de com- mande 51 et 52 illustrés sur les figures 3 et 4 sont montés de telle sorte qu'ils fassent pivoter le levier de commande à une position telle qu'une surface 54, disposée sous la forme d'un renfoncement à la face postérieure du disque de commande 48, soit déplacée de manière qu'un galet d'ajus- tement 55, solidaire du goujon d'arrêt 44, soit appliqué contre le renfoncement de ladite surface 54, ce qui a pour effet d'introduire ledit goujon 44, sous l'effet du ressort 47, dans l'évidement 45 ou 46 de la tige 37. En revanche, les organes de commande 53 et 74 illustrés sur la figure 2 sont conçus pour faire pivoter le levier de commande 50 du dispositif d'arrêt 43, de telle sorte que le disque de com- mande 48 soit amené à sa position illustrée sur la figure 6b, dans laquelle le galet d'ajustement 55 est appliqué contre une région surélevée de la surface 54 et que, de ce fait, à l'encontre de l'action du ressort 47, le goujon d'arrêt 44 soit extrait de l'évidement 45 ou 46 de la tige 37. Comme l'illustre la figure 2, l'organe de com- mande 51 est assujetti, sur le bâti 12 de la machine (mis à part le fait qu'il est réglable et ajustable), en regard de la région dans laquelle la bouteille à emplir est mise sous pression par du gaz, donc en regard de la région de la machine de remplissage dans laquelle le risque de casse des bouteilles à emplir est accru. Dans cette zone, chaque bouteille à emplir est soulevée à sa position de remplis- sage et le dispositif de centrage 34 est amené à sa posi- tion haute extrême, comme le montre la figure 3. Comme on le voit sur la figure 2, l'organe de commande 52 est disposé sur le bâti 12 de la machine, en- tre l'étoile de sortie 16 et l'étoile d'entrée 15. Cet organe de commande 52 est relié à un dispositif de com- mande 56, qui le maintient efficace dans une position de commande et inefficace dans une autre position de commande. Ce dispositif 56 est raccordé à une barrière photo-électri- que 57 qui détermine si une bouteille 11 à emplir a été prise en charge par l'étoile d'entrée 15. Lorsqu'une telle bouteille 11 transportée par l'étoile d'entrée 15 passe en regard de la barrière photo-électrique 57, le dispositif de commande 56 amène l'organe de commande 52 à sa position inefficace. Lorsqu'une bouteille 1i manque, c'est-à-dire lorsqu'une case de l'étoile est inoccupée, l'organe 52 occupe sa position efficace dans laquelle il exerce sur le levier de commande 50 la même action que l'organe de com- mande 51. Comme le montre la figure 2, l'organe de commande 53 est monté pour l'essentiel stationnaire sur le bâti 12 de la machine, en un endroit précédant celui dans lequel les galets de commande inférieurs 28 roulent sous la came 29, c'est-à-dire avant que le plateau 25 porte-bouteilles ne soit abaissé. Cet organe de commande 53 est, lui aussi, relié à un dispositif de commande 56a, qui le maintient efficace dans une position de commande et inefficace dans une autre position de commande. La position efficace de cet organe de commande est dans chaque cas dépendante du garnissage du dispositif de remplissage 23 (figure 3). L'organe 53 prend sa position inefficace lors du passage d'un dispositif de remplissage 23 non garni, et il reçoit un signal de commande, émis par exemple par un interrup- teur, notamment un interrupteur de proximité situé avant ledit organe de commande 53 par rapport au sens de rota- tion a, à la hauteur de la tulipe 35, dans la position intermédiaire du dispositif de centrage 34 illustré sur la figure-4. L'organe de commande 74, pour l'essentiel sta- tionnaire et disposé sur'le bâti 12 de la machine avant l'organe de commande 52 par rapport au sens de rotation a, à la hauteur de l'organe de commande 53, sert, lorsque ledit organe 53 occupe une position inefficace, à déver- rouiller un dispositif de centrage 34 occupant sa position intermédiaire de la figure 4. Dans des conditions normales de fonctionnement, c'est-à-dire lorsqu'une bouteille 11 pénètre dans l'étoile d'entrée 15 et qu'elle passe en regard de la barrière photo- électrique 57, l'organe de commande 52 est amené àsa po- sition inefficace. La bouteille 11 parvient sur son pla- teau 25 associé, au-dessous d'un dispositif de remplissage 23, le galet de commande 40 du dispositif de centrage 34 de ce dispositif de remplissage roulant alors sur la came de commande 41, auquel cas ledit dispositif de centrage 34 et sa tulipe 35 sont abaissés sur la bouteille 11 à emplir. Lorsque le fonctionnement de la machine se poursuit, le plateau 25 portebouteilles est soulevé, de sorte que la bouteille 11, lorsque le dispositif de centrage 34 est soulevé, est soulevée jusqu'à la face inférieure du boitier du dispositif de remplissage, avec lequel elle est en con- tact étanche. Ensuite, le dispositif de remplissage 23 passe en regard de l'organe de commande 51 qui, par l'in- termédiaire du levier de commande 50 qui glisse sur lui, fait pivoter le disque de commande 48 à sa position illus- trée sur la figure 6a. Dans cette position, le goujon d'arrêt 44 prend sa position illustrée-sur les figures 3 et 5, arrêtant ainsi le dispositif de centrage 34 par l'une de ses tiges 37 dans sa position haute extrême. Par suite de la commande, assurée de manière connue, du méca- nisme d'actionnement de la valve de gaz comprimé, le gaz comprimé est introduit dans la bouteille 11, après quoi cette dernière est emplie. Le dispositif de remplissage 23, supportant la bouteille emplie, se déplace ensuite en re- gard de l'organe de commande 53 qui, par l'intermédiaire du levier 50, ramène alors par pivotement le disque de commande 48 à sa position de départ de la figure 6b, le goujon d'arrêt 44 étant alors extrait de l'évidement 45 de la tige 37. Dès que le galet 28 associé au plateau 25 roule sur la rampe de la came 29, la bouteille 11 emplie est abaissée, ce qui entraîne aussi un abaissement du dis- positif de centrage 34 prenant appui sur le goulot de la- dite bouteille. Cette phase de transition a eu lieu entre les dispositifs de remplissage illustrés sur la partie droite et au centre de la figure 1, respectivement. Dans ce cas, le galet de commande 40 du dispositif de centrage 34 roule sur la rampe ascendante 42 de la came 41, d'o il résulte que ledit dispositif 34 est soulevé pour libérer la bouteille 11 emplie et devant être évacuée, comme illus- tré en regard du dispositif de remplissage occupant une posi- tion centrale sur la figure 1. Lorsqu'une casse de bouteilles se produit en fonctionnement, le dispositif de centrage 34 est maintenu en position haute par un arrêt de l'une de ses tiges 37, jusqu'à ce que le dispositif de remplissage considéré ait atteint l'organe de commande 53. Ensuite, comme décrit ci- avant, cet organe de commande 53 provoque le déblocage. En cas d'interruption de l'alimentation en bou- teilles il à emplir, donc lorsque des lacunes se produi- sent dans l'étoile d'entrée 15, cela est constaté par la barrière photoélectrique 57, après quoi le dispositif de commande 56 est actionné et amène l'organe de commande 52 à sa position efficace. Cela entraine un blocage du dispositif de centrage 34 dans sa position partiel- lement élevée, déterminée par la came de commande 41,1 comme cela a été décrit à l'appui de la figure 4. Etant donné que le levier 50 du disque de commande 48 fait pi- voter l'organe de commande 52 dans le méme sens que l'or- gane de commande 51, ledit organe 51 ne peut plus être dé- placé davantage. De ce fait, le mécanisme d'arrêt 43 reste enclenché et le dispositif de centrage 34 reste bloqué à- l'état partiellement élevé, jusqu'à ce que le dispositif de remplissage 23 considéré, après avoir passé en regard de l'organe de commande 53 inefficace, ait atteint l'organe de commande 74. Un pivotement rétrograde du disque de com- mande 48 à sa position de départ de la figure 6b entratne un dégagement du goujon d'arrêt 44 hors de l'évidement 46 de la tige 37, ce qui libère le dispositif de centrage 34. La figure 7 illustre une variante de réalisation du mécanisme d'arrêt, un goujon d'arrêt 44a étant dans ce cas monté rotatif sur le bottier du mécanisme d'arrêt 43a. Dans ce cas, un ressort 47a a seulement pour fonction de provoquer un contact déterminé du goujon 44a contre une surface axiale de glissement. Le goujon d'arrêt 44a s'étend dans ce cas axialement dans un alésage de guidage 38a d'une tige 37a et, dans cette zone de chevauchement, il présente une creusure latérale 44b. Par son extrémité libre, le goujon d'arrêt rotatif 44a fait saillie au-delà de l'enveloppe du mécanisme d'arrêt 43a et il supporte im- médiatement dans cette région un levier de commande 50a. Avec ce levier -50a, le goujon d'arrêt 44a est amené par pivotement à sa position d'arrêt, par les organes de com- mande 51 et 52, cependant que les organes de commande 53 et 74 sont conçus pour ramener par pivotement ledit levier a donc avec lui ledit goujon 44a, à la position de déga- gement. En outre, le mode de fonctionnement de ce dispo- sitif est le même que celui du mécanisme des figures 1 à 6. Pour accroître la fiabilité de fonctionnement, on pour- rait prévoir en plus, dans le goujon d'arrêt 44a, une liaison mécanique au moyen d'un ressort de torsion incor- poré, de telle sorte que, lors du pivotement du levier de commande 50a, aucun organe du mécanisme d'arrêt 43a ne se rompe lorsque le goujon 44a se trouve en face d'une région pleine, autre qu'un évidement 45a ou 46a de la tige 37a. Dans l'exemple illustré sur les figures 8 et 10a à lOc, le mécanisme d'arrêt selon l'invention et un dispo- sitif de commande équipé d'une valve sont rassemblés en un ensemble 60, illustré plus en détail sur la figure 9. Cet ensemble 60 d'étranglement, de commande et d'arrêt com- porte un disque obturateur 61 présentant des alésages et des canaux transversaux, afin de relier, en "position de mise sous pression" (figure lOb), un canal 63 d'introduc- tion de gaz comprimé, longeant la face extérieure d'un tube de remplissage 33 et pénétrant à l'intérieur d'une bouteille mise en place, à un canal 62 d'alimentation en gaz comprimé. Dans la position correspondant à un équili- brage de pressions, le disque obturateur 61 fait communi- quer le canal d'introduction 63 avec un canal 64 d'équili- brage de pression débouchant à l'intérieur du tube de rem- plissage 33. Enfin, lorsque le disque 61 occupe une position correspondant à un remplissage (figure 10a), la liaison entre les canaux 62, 63 et 64 est rompue. Comme le montre la figure 9, le disque obturateur 61 est monté sur un sup- port 48a qui supporte à sa face postérieure une surface 54a formant came, sur laquelle roule un galet d'ajustement 55 solidaire d'un goujon 44, de la même manière que dans l'exemple des figures 1 à 6. Dans ce cas, le goujon d'ar- rêt 44 est soumis en permanence à l'action d'un ressort de poussée 47, qui a tendance à déplacer axialement ledit gou- jon 44 vers une tige 37 d'un dispositif de centrage 34. De ce fait, tout comme dans l'exemple de réalisation des fi- gures 1 à 6, la position du goujon d'arrêt 44 par rapport à la tige 37 est déterminée par la surface 54a. De même, comme pour l'exemple des figures 1 à 6, le support 48a, remplissant la fonction d'un disque de commande, présente.un axe 49 qui supporte un levier de commande 50 à sa face extérieure. Ce levier 50 sert à la fois à actionner le disque obturateur 61 et à commander le goujon d'arrêt 44 de l'ensemble 60 d'étranglement, de commande et d'arrêt, y compris le mécanisme d'arrêt 43. Le dispositif de remplissage des figures 8 et lOa à lOc est en outre équipé d'un interrupteur électrique 65 de commande qui, coopérant avec un organe électrique de commande 66 solidaire du tube de remplissage 33, sert à actionner, par * l'intermédiaire d'un dispositif de commande 70, un mécanis- me obturateur électromagnétique 67 d'une soupape à liquide 68 et un mécanisme d'actionnement électromagnétique d'une valve 69 d'évacuation du gaz comprimé. Comme le mettent particulièrement en évidence les figures iQa à lOc, l'in- terrupteur électrique de commande 65 est actionné par une surface 71 formant came et disposée à la périphérie du support 48a du disque obturateur, conjuguée avec un palpeur 72 et un ressort 73. De ce fait, la commande de cet inter- rupteur électrique 65 a lieu en même temps que le dépla- cement du disque obturateur 61 et la commande du goujon d'arrêt 44. Cette commande combinée est imise en évidence sur les figures lOa à 10c. Dans la position illustrée sur la figure 10c et correspondant à un état d'équilibrage de pression, le liquide est évacué du tube de remplissage grâce à la liai- son entre le canal 64 d'équilibrage de pression et le canal 63 d'introduction de gaz comprimé. Dans ce cas, le galet d'ajustement 55 est en contact avec une région surélevée de la surface 54a formant came. L'interrupteur de commande est ouvert. Cependant, le mécanisme électromagnétique de commande 67 de la soupape à liquide 68 est mis en cir- cuit, étant donné que le circuit de commande correspondant, établi par le contact entre le liquide et l'organe de com- mande 66 du tube de remplissage 33, est fermé. La position d'équilibrage de la figure lOc est en même temps la posi- tion de départ permettant la commutation à la position de mise sous pression et elle correspond à une position du dispositif de remplissage 23 considéré après que ce der- nier a passé en regard l'organe de commande 53 ou 74 illustré sur la figure 2. Lorsque le levier de commande 50 de l'ensemble d'étranglement, de commande et d'arrêt est amené à la position de mise sous pression illustrée sur la figure lob, alors que le dispositif de remplissage 23 considéré passe devant l'organe de commande 51 ou l'organe de commande sup- plémentaire 52 maintenu dans sa position efficace, le dis- que obturateur 61 établit une communication entre le canal 62 d'alimentation en gaz comprimé et le canal 63 d'intro- duction du gaz comprimé, de sorte que du gaz comprimé est introduit dans la bouteille mise en place. En même temps, un renfoncement de la surface 54a formant came est amené, par rotation, sous le galet 55, d'o il résulte que l'ex- trémité interne du goujon d'arrêt 44 est introduite dans l'évidement d'arrêt 45 correspondant de la tige 37, sous l'action du ressort 47. En outre, dans cette position de mise sous pression selon la figure lob, un contact entre le palpeur 72 et la périphérie de la surface 71 ferme l'in- terrupteur de commande 65, de sorte que le mécanisme obtu- rateur électromagnétique 67 de la soupape à liquide 68 est mis en circuit et empêche une ouverture de ladite soupape 68. En plus des formes de réalisation selon les figures 1 à 7, un organe supplémentaire de commande est monté sur le bâti de la machine dans l'exemple des figures 8 et lOa à loc, et cela dans une zone dans laquelle une bouteille mise en place est emplie de liquide. Par l'intermédiaire de cet organe supplémentaire de commande (non représenté), le disque obturateur 61 et son support 48a pivotent à leur position correspondant à un remplissage et illustrée sur la figure lOa. Dans cette position de remplissage, un dé- gagement du palpeur 72 à l'écart de la surface 71 provoque -2482941 l'ouverture de l'interrupteur de commande 65, et-l'organe de commande 66 solidaire du tube de remplissage 33 n'est pas recouvert par le liquide. Le mécanisme obturateur élec- tromagnétique 67 de la soupape à liquide 68 est ainsi mis hors circuit, de sorte que ladite soupape 68 s'ouvre. Dans ce cas, le disque obturateur 61 a inter- rompu toute communication entre les canaux 62, 63 et 64, de sorte que, lorsque le liquide est introduit, le gaz comprimé peut s'échapper par les canaux d'évacuation il- lustrés sur la figure 8 et par les buses qui leur sont solidaires, la buse étroite illustrée sur la figure 8 dé- bouchant dans un canal ouvert en permanence, cependant que l'autre buse illustrée débouche dans la valve 69 d'éva- cuation du gaz comprimé. Lors de l'introduction du liquide, la. valve 69 est commandée à l'ouverture. Le dispositif électrique prévu à cet effet n'entre pas dans le cadre du présent mémoire. Dans la position de remplissage illustrée sur la figure 10a, le galet 55 du goujon d'arrêt 44 se trouve toujours dans un renfoncement de la surface 54a formant came, d'o il résulte que ce goujon 44 est toujours intro- duit dans l'évidement d'arrêt 45 de la tige 37. Ce n'est que lorsque le dispositif de remplissage considéré atteint l'organe de commande 53 de la figure 2 lorsque la machine est en fonctionnement, et que le disque obturateur ét son support sont amenés par rotation, au moyen du levier de commande 50, à leur position de la figure 10c correspondant à un relâchement de pression, que le goujon d'arrêt 44 est extrait de l'évidement d'arrêt 45 de la tige 37. - Pour le reste, le mode de fonctionnement de la machine de remplissage est le même que celui décrit à l'appui des figures 1 à 6; notamment le mode de fonction- nement des organes de commande 52, 53 et 74 en cas de casse de bouteilles, de manque de bouteilles, d'une alimentation interrompue en bouteilles; notamment aussi la possibilité de prévoir deux évidements d'arrêt 45 et 46 sur la tige 37. L'actionnement mécanique, décrit ci-avant, au moyen d'un levier de commande 50 ou 50a, peut également être remplacé par un actionnement pneumatique, hydrau- lique ou électrique du mécanisme d'arrêt 43 ou 43a, ou de l'ensemble 60 d'étranglement, de commande et d'arrêt. Il est recommandé de prévoir un actionnement électrique lors- que la machine de remplissage est équipée d'un dispositif électrique de commande par impulsions d'horloge. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine de remplissage dé- crite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine rotative de remplissage à contre- pression, du type comportant une ou plusieurs chambres et dont les dispositifs de remplissage comportent chacun un mécanisme commandé d'actionnement de la soupape de gaz comprimé associé à une unité de commande équipée d'une valve, ainsi qu'un dispositif de centrage qui, préesentant une tulipe de centrage guidée par des tiges ascendantes et descendantes, est doté de moyens de retenue destinés à bloquer ledit dispositif de centrage dans une position haute extrême et de moyens de séparation permettant de dé- gager lesdits moyens de retenue, machine caractérisée en ce que chaque dispositif de remplissage (23) comporte, en guise de moyens d'arrêt et de séparation, un mécanisme d'arrêt (43; 43a) qui, commandable pour assurer le blocage et le déblocage dudit dispositif de centrage (34), est en prise extérieurement ou intérieurement avec au moins l'une (37; 37a) des tiges dudit dispositif de centrage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins l'une (37; 37a) des tiges du dispositif de centrage (34) comporte au moins un évidement d'arrêt (45), et en ce que le mécanisme d'arrêt (43) est muni d'un goujon d'arrêt (44) déplaçable axialement et commandable pour être introduit dans ledit évidemmeht d'arrêt et en être extrait. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins l'une (37; 37a) des tiges du dispositif de centrage (34) présente au moins un évidement d'arrêt (45a; 46a), et en ce que le mécanisme d'arrêt (43a) est muni d'un goujon d'arrêt (44a) qui, monté pivotant, est commandable pour être introduit, par une creusure latérale (44b), dans ledit évidement d'arrêt de ladite tige et en être extrait. 4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le mécanisme d'arrêt (43; 43a) cons- titue un ensemble (60) avec l'unité d'étranglement et de commande du mécanisme à soupape de gaz comprimé et peut être commandé en même temps que ce mécanisme. 5. Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que l'unité d'étranglement et de commande de l'alimentation en gaz comprimé comporte un disque obtura- teur (61) qui, présentant des orifices et des canaux de liaison, peut être amené à la position de fonctionnement souhaitée par rotation au- dessus d'une surface sur laquelle -débouchent des canaux de passage du gaz, et en ce que, dans la région périphérique et éventuellement en variante sur la face postérieure dudit disque (61) et éventuellement en variante de son support (48) essentiellement discoldal, se trouve au moins une came de commande (54a) permettant l'actionnement du goujon d'arrêt (44). 6. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 2, 4 et 5, caractérisée en ce que l'axe du goujon d'arrêt (44) est parallèle à celui du disque obturateur (61), ledit goujon pouvant être rappelé axialement, à l'en- contre de l'action d'un ressort, dans l'unité d'étranglement et de commande, et en ce que la surface (54a) formant came et servant à la commande dudit goujon (44) est disposée à la face postérieure du disque obturateur (61) ou de son support (48). 7. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce que des organes (41) sont montés sur le bâti (12) de ladite machine, de manière à soulever le dispositif de centrage (34) et à permettre l'introduction des récipients ou bouteilles (11) à emplir, et en ce qu'au moins l'une (37; 37a) des tiges dudit dis- positif de centrage présente au moins un autre évidement d'arrêt (46; 46a) au-dessus de son évidement d'arrêt (45; 45a). 8. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisée en ce que,-sur le bâti (12) de ladite machine et dans la région d'introduction, se trouve un organe supplémentaire de commande (52) qui, pouvant être amené à l'état efficace et à l'état inefficace par intervalles, est relié à un organe (57) contrôlant l'introduction des bouteilles (11) à emplir, au moyen d'un dispositif supplé- mentaire de commande (56) qui amène ledit organe supplé- mentaire (52) à l'état inefficace lorsque des bouteilles (11) à emplir pénètrent dans la machine de remplissage, et à l'état inefficace en l'absence de telles bouteilles (11). -