FR 2474162 A1 19810724 FR 8100629 A 19810115 2 4 7 4 162 L'invention concerne un procédé pour simplifier le changement de la réqion d'une carte géo- graphique, qui est insérée dans un lecteur de carte muni d'un calculateur de poursuite qui, en partant des coordonnées de position du véhicule, fournies chaque fois qu'il est nécessaire par une installation de naviga- tion, calcule à chaque fois le point à marquer, corres- pondant à ces coordonnées, à l'intérieur de la région insérée de la carte et met en action un circuit de sé- lection des entraînements pour régler de façon corres- pondante un repère mobile du lecteur de carte. Habituellement, dans les lecteurs de carte, on utilise plusieurs feuilles de carte séparées les unes des autres et se raccordant les unes les autres, 1 5 ou se chevauchant plus ou moins; lorsque le bord d'une feuille de carte est atteint, on change la feuille de carte, et il est alors nécessaire de déplacer de la lar- geur ou de la hauteur d'une feuille de repère mobile du lecteur de carte afin d'obtenir le nouveau réglage correct du repère. Dans ce mode de lecture, on ne tient pas comp- te d'une distance parcourue après que le repère ait buté contre le bord; on connaît pour cela des solutions et c'est pourquoi ce cas n'a pas besoin d'être envisagé ici. Pour utiliser des cartes géographiques normales, qui peuvent être pliées ou encore divisées, il apparaît avantageux de donner au lecteur de carte une struc- ture telle que l'on puisse insérer la carte par pliage dans le lecteur de carte, une partie seulement de l'en- semble de la carte apparaissant dans la fenêtre du lecteur. A cet effet, il existe une partie pouvant se relever et contenant des bandes de marquage coulissantes; on insère et on bloque la carte entre cette partie relevable et la plaque de base. Il est ici possible d'amener dans la fenê- tre du lecteur de carte n'importe quel morceau de la carte. Il est nécessaire de communiquer au calculateur une réfé- rence concernant la carte et d'aligner la carte de sorte 24741 662 que le réseau de coordonnées présente un alignement prescrit et déterminé. S'il s'agit d'effectuer un parcours ou un vol prescrit, par exemple à peu près en diagonale à l'intérieur de la carte, il est plus approprié d'utili- ser une telle carte, pouvant coulisser à volonté, que d'utiliser des feuilles de carte distinctes, parce que les régions à insérer dans le lecteur de carte peuvent être mieux adaptées au parcours ou au vol. - L'invention a pour but de faciliter l'in- sertion de ces régions. Le problème est résolu grâce au fait que, connaissant un trajet à effectuer dans des régions de la carte dont on a besoin successivement, on définit chaque fois un point d'intersection du réseau ou d'autres re- pères de carte et que l'on mémorise les valeurs de coor- données facilement lisibles de ceux-ci, et qu'en cas de changement de la région de la carte, on fixe chaque fois dans le lecteur de carte, dans une position précise, le point d'intersection du réseau ou le repère de carte que l'on a défini, et que l'on fournit au calculateur, comme coordonnées de référence pour calculer la nouvelle position sur la carte, les valeurs de coordonnées mémorisées cor- respondantes, de sorte que le repère mobile se règle sur la position correspondant à la position effective. Du fait que l'on choisit à l'avance et que l'on définit dans la carte des coordonnées de référen- ce situées dans la région parcourue ou survolée et que l'on mémorise ces coordonnées dans une mémoire, l'inser- tion des régions de carte, dont on a besoin successive- ment, peut s'effectuer plus simplement. Il suffit alors à l'opérateur d'insérer la région correspondante dans la fenêtre du lecteur de carte et d'amener par exemple la coordonnée de référence définie sur la carte à coïncider avec un repère fixe dans le lecteur de carte. Etant donné que le calculateur de poursuite dispose de la position de ce repère dans le lecteur de carte, qu'après l'insertion de la région de carte, les coordonnées de carte situées sous ce repère sont fournies au calculateur par la mé- moire, par exemple au moyen d'un bouton que presse l'opé- rateur et qu'en outre, il reçoit de l'irtallation de navi- gation les coordonnées instantanées de la position effec- tive, il est en mesure de calculer, dans la région de carte insérée, le point correspondant à la position effec- tive et d'influencer le circuit de sélection de façon telle que le repère mobile du lecteur de carte soit amené par les entraînements sur le point correspondant de la carte. Ain- si, l'opérateur n'a plus qu'à effectuer l'insertion, l'alignement (mise en coïncidence) et la pression sur le bouton pour appeler le contenu correspondant de la mémoire. A cet effet, il suffit par exemple d'actionner l'une de plusieurs touches adjointes aux différentes mémoire ou encore, de frapper un code (adresse) correspondant indi- viduellement à la mémoire. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, on fixe à la carte un élément de liaison, par exemple un élément de serrage, une bande perforée ou une éclisse, de sorte qu'au moyen d'une monture dispo- sée sur le lecteur de carte, on fixe la carte de ma- nière à obtenir une référence entre la carte et le lec- teur. On y parvient grâce au fait que l'élément de liai- son est muni d'un repère, et que l'on met ce repère en liaison avec le point d'intersection sélectionné du ré- seau, de sorte qu'en introduisant les valeurs de coor- données dans la mémoire avant de commencer le trajet, lors de l'insertion de la carte, il suffit d'appeler cette valeur et la corrélation entre le repère mobile et la por- tion de carte s'établit automatiquement. Si l'on utilise comme élément de liai- son une feuille transparente ou un élément similaire, pouvant se coller sur la carte et muni de trous de corré- lation, il est en outre possible d'apposer plusieurs de ces éléments sur différentes portions d'une carte et, selon 2474 162 le choix de la portion, de mettre la carte en relation avec le lecteur de carte au moyen des trous que l'on adapte à des pointes prévues sur le lecteur de carte en pareil cas, selon le nombre des éléments de liaison, on mémorise des points d'intersection de coordonnées et selon la portion de carte, on peut appeler-les coor- données correspondantes. Selon un autre mode d'exécution, on iden- tifie au moyen d'un codage apposé sur l'élément de lo liaison les coordonnées du point d'intersection du ré- seau avec lequel l'élément de liaison a été mis en corré- lation, de sorte qu'au moyen d'un dispositif détecteur, on détecte les coordonnées lors de l'insertion de la carte et on obtient ainsi, sans introduction manuelle, la corrélation entre le repère mobile et la carte. Ce codage peut s'effectuer par bâtonnets de façon connue ou par trous, les trous étant détectés mécaniquement au moyen de palpeurs ou optiquement. Des exemples d'exécution de l'invention sont décrits ci-après en référence aux dessins sur les- quels la figure 1 montre un exemple d'exécution de l'invention; la figure 2 est un diagramme expliquant d'au- tres modes d'exécution la figure 3 montre une possibilité de dis- position d'une carte géographique dans le lecteur de carte. La figure 1 représente un exemple d'exécution d'un lecteur de carte selon l'invention. La figure la est une vue de face et la figure lb une élévation latérale de l'appareil, permettant de voir que l'on peut relever grâce aux charnières 3 la partie 2, qui comporte les deux rubans de marquage 4, 5 que l'on peut faire coulis- ser au moyen de commandes à câble, et qu'ainsi, on peut insérer entre la plaque de base 1 et la partie releva- ble 2 une carte géographique usuelle. Un repère fixe porte la référence 6. On a désigné par 7 un dispositif d'affi- chage, et par 8 un dispositif de commande. Avant le début du parcours, le navigateur recherche, dans la région à parcourir sur la carte, dif- férents points d'intersection du réseau (bien lisibles) et les marque en leur attribuant par exemple un code. Pour mémoriser les coordonnées correspondantes, il en- fonce tout d'abord la touche portant la désignation sup- plémentaire NO, puis il frappe le code au moyen du dis- positif de commande 8; après actionnement de la touche ENT, l'apparition des lettres E et N sur l'affichage 7 invite l'opérateur à introduire les valeurs de nord (la- titude) et d'est (longitude) du point défini du réseau et à les mémoriser dans la mémoire (ENT) sélectionnée par le code. Ensuite, pendant le trajet, lorsqu'on ap- proche du bord de la région insérée de la carte, on fait coulisser la carte conformément à la suite du parcours, et on amène le point d'intersection marqué de la prochaine région à utiliser de la carte à coïncider avec le repère 6. Après avoir enfoncé la touche NO et introduit le code correspondant, on fournit au calculateur les coordonnées du point de la carte qui se trouve sous le repère 6. Etant donné que le calculateur connaît la position du repère fixe 6 et la position du repère 9, qu'on lui indique les coordonnées effectives du véhicule et qu'il possède une référence de carte par les valeurs, venant de la mémoire, des coordonnées du point de la carte, qui se trouve sous le repère 6, il peut provoquer le réglage du repère 9 de manière à indiquer la position sur la carte. Selon un mode d'exécution, qui facilite l'insertion exacte de la carte dans le lecteur de carte, on amène le point d'intersection défini du réseau à coïncider seulement approximativenment avec le repère fixe. Toutefois, il est alors nécessaire que le repère 2474 1 62 réglable du lecteur de carte forme ce repère fixe, c'est- à-dire que, lorsqu'on introduit l'ordre de changement de région de la carte, il se rende à cette position déter- minée. On expliquera plus précisément le procédé selon l'invention en référence à la figure 2. Sur celle- ci, on a désigné par 20 la fenêtre du lecteur de carte. La position 21, qui correspond au point 6 de la figure 1, est ici définie non par un repère fixe mais par le repère réglable; le repère est formé - comme sur la figure 1 - par le point d'insertion des fils mobiles. Lors de l'ordre de changement de carte, le point d'intersection des fils se rend toujours automatiquement à la position 21, par suite d'une sélection correspondante des entraînements On insère alors la nouvelle région de carte. Lorsqu'on utilise ce perfectionnement du procédé selon l'invention, il suffit que le point d'intersection marqué du réseau soit amené à coïncider approximativement avec la posi- tion 21. Sur la figure 2, on a indiqué par 24 le point d'intersection marqué du réseau et par 24a et 24b les li- gnes de réseau correspondantes. En actionnant les entraî- nements des fils 22 et 23, l'opérateur déplace alors les fils des courses t x et LAy pour arriver au point 24, et fait donc coïncider le point d'intersection des fils avec le point d'intersection marqué 24 du réseau. Les courses t x et Z\y sont mémorisées dans le calculateur de pour- suite; lorsqu'on calcule ensuite le réglage des fils pour indiquer la position, il faut tenir compte de ces courses. Autrement dit, il n'est pas nécessaire ici d'a- mener un point de référence sur la carte à une position déterminée du lecteur de carte, mais on détermine la dis- tance qui le sépare de cette position et on en tient compte. Ainsi, l'insertion de la carte est notablement fa- cilitée, en particulier lorsque l'opérateur ne dispose que d'une main. La correction indiquée ci-dessus suffit, lorsque la carte est alignée, c'est-à-dire par exemple lorsque la ligne de réseau 24b est parallèle au fil 22. Si la carte est encore inclinée de l'angle y, comme on l'a supposé sur la figure 2, il faut effectuer une correction supplémentaire. A cet effet, le fil 22 est par exemple muni d'un repère 25, 25', qui est situé à une distance prescrite 1 de la position 21. Il faut maintenant déplacer le fil 22 de la course \ s, jus- qu'à ce que son repère 25 soit situé sur la ligne de réseau 24b (en 25'). Par la relation \ s tg ? = - 1+\ y ou par l'approximation tf Ai s, puisque t est petit et que 1 >> y, on peut calculer et en tenir compte lors du réglage des fils pour l'indication de position. Au lieu d'un repère sur le fil 22, on peut ainsi déplacer le fi, 23 de la distance 1 vers le bas et trouver ainsi le point sur lequel il faut régler le fil 22. Au lieu du repère 25, 25' sur le fil, on peut aussi prévoir un repère sur la ligne de réseau 24b (celle-ci est supposée identique à 25') qui est située à la distance connue 1' du point d'intersection marqué 24 du réseau. Par exemple, ce repère peut être formé par un autre point d'intersection du réseau, par exemple le suivant. On déplace alors le fil 22 de la position o il passe par le point 24, jusqu'à ce que, après il s, il passe par le repère 25'. D'après la valeur déterminée pour à s et la grandeur connue de 1', on peut maintenant calculer + comme suit: toAs 'as sin f= -r ou le'-y(puisque(f est petit). Selon le premier mode d'exécution men- tionné de l'invention, il s'agit de marquer plusieurs points sur la car-te et de mémoriser leurs coordonnées. Les autres modes d'exécution (procédés "à correction") sont bien entendu applicables en combinaison avec le premier, mais ils sont applicables également lorsqu'on effectue un changement de carte non préparé, donc lors- qu'il n'y a pas de points d'intersection prédéterminés du réseau, dont les données soient mémorisées, mais que lors du changement de carte, il faut d'abord sélec- tionner un point d'intersection du réseau et introduire les données de celui-ci. La figure 3 montre une carte pliée 33, qui est accrochée à des pointes27 du lecteur de carte 1 (seu- lement représenté partiellement) au moyen d'une feuille 26 partiellement collée, qui présente des trous de logement 28 dans la partie non collée 2. Sur la carte 33 est collée une autre feuille 34, les feuilles 26, 34 portant des flèches de repère, qui sont alignées sur des points d'intersection du réseau. En outre, sur les feuilles 26, 34 sont apposées, sous forme codée, les coordonnées du point d'intersection de réseau correspondant 29, 35. Entre les pointes 27 du lecteur de carte 1 est prévu un dispositif détecteur 31. Si l'on insère la carte 33 dans le lecteur de carte 1 - comme l'indique la figure 3 - le dispositif détecteur 31 détecte grâce au codage 30 de la feuille 26 le point d'intersection 29 du réseau, ou ses coordonnées, et les communique au calculateur, qui indique alors la position effective au moyen du marquage mobile sur cette portion de carte. Si la position varie et arrive dans la région inférieure de la carte ou se déplace vers le bas au-delà de la portion de carte représentée, on peut re- tirer la carte 33 et la plier dans la région du pli 32 et on fixe alors la carte 33 aux pointes 27 au moyen de la feuille 34 qui adhère seulement à la carte par la moi- tié inférieure. Si la carte est formée de différentesfeuil- les, le calculateur détermine alors, par des comparaisons de coordonnées, la prochaine feuille de carte dont on a besoin et indique le numéro de celle-ci sur le dispositif d'affichage optique. Grâce à cela, même lorsqu'on utilise des parties de carte distinctes, il s'effectue un change- ment sûr et rapide de la portion de carte visible. Le dis- positif détecteur 31 détermine ensuite les coordonnées du nouveau point d'intersection 35 du réseau, grâce à codage de la feuille 34, et la poursuite du repère mobile s'effectue de la façon décrite plus haut. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Procédé pour simplifier le changement de la région d'une carte géographique, qui est insérée dans un lecteur de carte muni d'un calculateur de pour- suite qui, en partant des coordonnées de position du véhicule, fournies chaque fois qu'il est nécessaire par une installation de navigation, calcule à chaque fois le point à marquer, correspondant à ces coordonnées, à l'intérieur de la région insérée de la carte, et met en action un circuit de sélection des entraînements pour régler de fa- çon correspondante un repère mobile du lecteur de carte, procédé caractérisé en ce que, connaissant un trajet à effectuer dans des régions de la carte dont on a besoin successivement, on définit chaque fois un point d'inter- section du réseau ou d'autres repères de carte (29) et que l'on mémorise les valeurs de coordonnées facilement lisibles de ceux-ci, et qu'en cas de changement de la région de la carte, on fixe chaque fois dans le lecteur de carte, dans une position précise, le point d'inter- section du réseau ou le repère de carte (29) que l'on a défini, et que l'on fournit au calculateur, camme coor- données de référence pour calculer la nouvelle position sur la carte, les valeurs de coordonnées mémorisées cor- respondantes, de sorte que le repère mobile (4, 5) se règle sur la position correspondant à la position effec- tive. 2.- Procédé selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que l'on amène un repère fixe (6) du lecteur de carte à coïncider avec le point d'intersection du réseau ou repère (29) défini. 3.- Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'on amène un élément de liaison, fixé à la carte et ayant une position déterminée relativement au point d'intersection du réseau (29), à coïncider avec un élément complémentaire disposé dans le lecteur de carte et que l'on fixe la carte, grâce à cette liaison, dans la position prescrite. 4.- Procédé selon la revendication 3, caracté- risé en ce que l'on insère dans le lecteur de carte une feuille transparente (26) ou un élément similaire, pou- vant se coller sur la carte, constituant un élément de liaison et muni de trous de logement (28) à une extrémité libre, de telle sorte que des pointes (27) disposées dans le lecteur de carte s'engagent dans les trous de logement et fixent la carte. 5.- Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'on appose sur l'élément de liaison les coordonnées de référence sous la forme d'un code (30) et que pendant ou après l'insertion de la carte, un dispositif détecteur (31) du lecteur de carte détecte le code (30) et transmet les coordonnées de référence au calculateur. 6.- Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on forme le repère fixe au moyen du repère Q1) qui se rend à une posi- tion déterminée lors du changement de feuille de carte, que l'on amène seulement le point d'intersection défini (24) du réseau sur la carte à coïncider approximativement avec cette position, qu'ensuite on déplace le repère (21) du lecteur de carte des courses + *\x et + Ay dans les directions de coordonnées, de façon telle que le repère (21) et le point d'intersection (24) du réseau coïncident et que le calculateur de poursuite détecte les courses de déplacement nécessaires (+ 8 x et + 6ny) et en tient compte ensuite lors du réglage et de la poursuite du repère (21). 7.- Procédé selon la revendication 6, carac- térisé en ce que pour tenir compte d'une position incli- née de la carte dans le lecteur de carte, on déplace le repère (situé en 24) dans une direction de coordonnées prescrite (x), suffisamment ( A s) pour qu'un point situé - dans l'autre direction de coordonnées (y) dans le prolon- gement du repère et à une distance prescrite (1) du repère fixe (21) coïncide avec la ligne de réseau correspondante (24b) passant par le point défini de la carte et que d'après cette longueur connue (1) et selon la direction de coordonnées choisie et la longueur +Cix ou + Ésy, on détermine l'angle d'inclinaison de la carte selon la relation: s s tg of = l + x ou + ou selon l'approximation t SK ls puisque t est petit et queZ\y réglage et la poursuite du repère. 8.- Procédé selon la revendication 6, carac- térisé en ce que pour tenir compte d'une position inclinée de la carte dans le lecteur de carte, on déplace le repère (situé en 24) dans une direction de coordonnées prescrite (x), suffisamment (Zss) pour que le point (25') situé à une distance prescrite (i') du point d'intersection de réseau (24) défini, dans l'autre direction de-coordonnées, soit amené à coïncider avec le prolongement du repère dans la direction x ou y et qu'en partant des grandeurs 1' et s. on détermine l'angle de déviation selon la rela- tion: sin - = _ ou selon l'approximation W = Es 1' et que l'on tient compte de cet angle dans le calcul du réglage et la poursuite du repère.