FR 2483904 A1 19811211 FR 8111446 A 19810603 - - 2483904 La présente invention concerne un dispositif limiteur de charge pour grues à commande hydraulique. La fonction des dispositifs limiteurs de charge des grues consiste à interdire le dépassement du moment maximum de charge de la grue. Cela signifie l'interdiction de mouvements qui im- pliquent un dépassement de la contrainte admissible sur les par- ties supports de la grue, ou qui résultent d'une descente acci- dentelle ou non de la charge. Les dispositifs limiteurs de charge sont déjà connus, par exemple ceux cités dans les Brevets SE 346.762 et AT 322.781. Ces dispositifs limiteurs de charge fonctionnent selon le principe qu'à la survenance d'un moment maximum de charge, le levier fonc- tionnel concerné est bloqué ou rendu inactif. De cette façon, on interdit une augmentation ultérieure du moment de charge (prolon- gation du bras de grue et donc du bras de moment effectif). Cepen- dant, il est encore possible de réduire le moment de charge par déplacement en sens inverse du vérin à piston hydraulique concer- né. L'aire de pivotement vertical d'un bras de grue se situe aussi bien en dessus qu'en dessous du plan horizontal. Dans l'ensemble, les dispositifs limiteurs de charge de la technique antérieure fonc- tionnent de façon satisfaisante dans le cas d'angles de bras orien- tés vers le bas par rapport au plan horizontale à condition que le dispositif limiteur de charge soit prévu de façon à interdire au bras de pivoter vers l'extérieur et vers le haut. Dans le cas d'angles de bras disposés au-dessus du plan hori- zontal, c'est le rapport fonctionnel opposé qui est prédominant, étant donné que la direction fonctionnelle du vérin hydraulique qui dans les situations en-dessous du plan horizontal signifie une réduction du moment de charge, provoquera, dans le cas de po- sitions de bras au-dessus du plan horizontal, une augmentation du moment de charge. Il en est ainsi parce que le mouvement pivotant vers le haut et vers l'intérieur du bras de grue est arrêté, alors que le mouvement pivotant vers le bas et vers l'extérieur est per- mis. Mais lorsque les charges doivent être soulevées à de hauts niveaux ou retirées à partir de hauts niveaux comme par exemple dans la construction d'immeubles d'habitation, il peut être néces- saire que la grue soit également fonctionnelle en-dessus du plan horizontal. Dans de telles conditions, la fonction indiquée ci- avant du dispositif limiteur de charge de la grue peut entrainer I' -2ouverture de valves de trop-plein des vérins de bras de grue en raison de l'augmentation de la pression hydraulique. Si le moment de charge s'élève au-dessus des valeurs admissibles, il pourrait en résulter que la stabilité de l'ensemble de la grue soit com- promise. Selon la présente invention, on a voulu réaliser un disposi- tif limiteur de charge agissant de façon satisfaisante lorsque le brasde grue est positionné soit en-dessus soit en-dessous du plan horizontal. Cette caractéristique fonctionnelle est obtenue par le fait que le système fonctionnel de la grue comprend des moyens de commande qui sont reliés à la fois à un moyen captant la pres- sion dans le vérin de levage du bras de levage et à un moyen cap- tant l'inclinaison du bras de pivotement, vers le haut ou vers le bas, par rapport au plan horizontal. Les dits moyens de comman- de agissant de par l'action du moyen capteur de pression, qui en réponse à une pression maximum pré-déterminée dans le vérin de le- vage, interdit au débit hydra.ulique de provoquer des mouvements de bras de grue augmentant la valeur du moment de charge au-dessus d'une valeur maximum pré-déterminée, mais permettant des mouvements de bras de grue réduisant le moment de charge à partir de la dite valeur. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés: La figure 1 est une vue schématique d'une mise en oeuvre de l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'une deuxième mise en oeuvre de l'invention, incorporant une variante du moyen capteur d' angle. La figure 3 est une vue schématique d'une autre mise en oeu- vre, incorporant un moyen capteur d'angle indirect. La figure 4 est une vue schématique d'une autre mise en oeuvre, incluant un système de commande électrique. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le dé- crit maintenant sous des formes non limitâives dans les réalisa- tions illustrées aux figures des dessins. On a représenté figure 1, une grue (1) comprenant une colonne (2), un bras de levage (3), un bras de pivotement (4) et un bras de développement, appelé flèche (5). Les mouvements du bras de le- -3- vage (3) sont commandés par un vérin de levage hydraulique (6), et les mouvements du bras de pivotement (4) sont commandés par un vérin hydraulique (7). Le bras de développement (5) est commandé également au moyen d'un vérin hydraulique (8). La commande des différents mouvements des bras de la grue est assurée de la manière suivante: une pompe hydraulique (9) auto- rise la mise en pression d'une conduite aboutissant aux vannes de commande (10) désignées respectivement en (1Oa, lob, 10oc, 10d, e et 10f), qui commandent les mouvements de la grue. Les vannes de commande (10) sont actionnées individuellement à la main. Lors- que la pompe (9) met en pression la conduite donnant sur les van- nes de commande (IC), elle actionne également un disjoncteur de pression (11) pour autoriser le passage du courant électrique à par- tir d'une source (12). Le courant est conduit vers un deuxième disjoncteur de pression (13) et un groupe de temporisation (14) qui agit sur quatre blocs-valves (15, 16, 17 et 18) à fonctionne- ment électro-magnétique, ainsi que sur un moyen (19) prévu pour capter l'angle du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizontal. A partir du moyen capteur d'angle (19), le courant est conduit, en fonction de la position de ce moyen, soit sur le bloc-valve (16) qui est prévu pour bloquer le débit sur le côté tige de piston du vérin de bras de pivotement (7), soit encore sur le bloc-valve (17) prévu pour bloquer le débit hydraulique à partir du côté tige de piston du vérin de bras de pivotement. Les deux autres blocs-valves (15 et 18). sont prévus pour bloquer le débit hydraulique respectivement sur le côté tige de piston du bras de vérin de levage et le côte piston du vérin hydraulique (8) du bras de développement (5). Ces quatre blocs-valves commandent et fonctionnent de manière identique. Lorsqu'un niveau de tension pré- déterminé est capté, les blocs-valves sont mis en activité et prennent la position active qui signifie qu'ils permettent le débit hydraulique dans les deux sens. Lors de la coupure du courant capté, les blocs-valves prennent automatiquement leur position de blocage, dans laquelle le débit hydrauliqe est bloqué dans un sens au moyen d'un clapet anti-retour tandis qu'en même temps le débit dans le sens opposé est autorisé. - Lorsque le disjoncteur de pression (11) est mis en circuit, le courant alimente le deuxième diÉoncteur de pression (131 qui normalement dans sa position non-active, permet le passage/courant. Pour mettre en activité ce disjoncteur de pression, c'est-à-dire - 4 pour couper le courant, il est nécessaire que la pression sihiée côté piston du vérin de levage (6) dépasse une certaine valeur maximum pré-déterminée. Dans sa position non-active, le disjonc- teur permet le passage du courant qui est alimenté au travers d'un groupe de temporisation (14) agissant sur l'ensemble des quatre blocs-valves (15, 16, 17 et 18). Sur les deux valves (16 et 17) qui contrôlent respectivement le débit hydraulique en di- rection et à partir du côté tige de piston du vérin du bras de pivotement (7), le courant est alimenté à partir du deuxième dis- joncteur de pression (13) en passant dans deux éléments semi- conducteurs, de préférence des diodes (20 et 21). Lorsque la pression dans le vérin de levage (6) atteint une certdne valeur pré-déterminée, le disjoncteur de pression (13) est sollicité et le débit de courant passant par ce disjoncteur est coupé. Etant donné que la pression hydraulique située côté piston du vérin de levage est directement fonction du moment de charge, le courant sera coupé lorsque le moment de charge dépasse une certaine valeur maximum pré-déterminée. Dans ce cas, les blocs-valves (15 - 18) - captent l'absence de courant et prennent en conséquence leurs po- sitions de blocage. En même temps, un des deux blocs-valves (16 et 17) est mis en action, étant donné que le courant passe par le moyen capteur d'angle(19) qui actionne un de ces deux blocs- valves de manière à interdire des mouvements du bras pivotant pou- vant augmenter le moment de charge. Le moyen capteur d'angle (19) est un indicateur d'inclinaison comprenant un bras asservi qui, lorsque le bras de pivotement (4) est dans une position inc inée, agit sur un des deux éléments de contact (19a, 19b) cbstinés à acheminer le courant sur leurs blocs- valves respectifs (16, 17). Ces derniers, dans leur condition non- active, bloquent le débit hydraulique qui agit en direction et à partir du côté tige de piston du vérin de bras de pivotement (7). Le bloc-valve (16) destiné à interdire le débit hydraulique sur le côté tige de piston du vérin du bras de pivotement (7), est in- corporé dans le même circuit que l'élément de contact (19b) solli- cité par le contact du bras de pivotement lorsqu'il occupe une po- sition inclinée vers le haut. Lorsque le moment de charge atteint sa valeur admissible, la pression dans le vérin de levage (6) atteint la valeur prédétermi- née suivant laquelle le deuxième disjoncteur de pression (13) est disjoncté, l'alimentation de courant électrique sur trois des quatre blocs-valves est ainsi interrompu et ces derniers prennent leurs Positions d'inactivité dans lesquelles le débit hydraulique pas- sant par ces valves est bloqué dans un sens. En fonction de la position du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizontal, l'indicateur d'inclinaison (19) permet l'alimentation du courant sur dans un des deux blocs-valves (16 ou 17) et par suite/la conduite allant au vérin de bras de pivotement (7). Il en résulte qu'une direction seulement du bras de pivotement est bloquée. Lorsque le bras de pi- votement est incliné en direction du haut et que le moment maximum de cnarge est atteint, le dit bras ne peut se déplacer que vers le haut et de l'intérieur, avec une possibilité dtexécution de mouve- ments permettant une réduction du moment de charge. De la même ma- nière, le bras de pivotement (4)7 lorsqu'il est incliné vers le bas, ne peut se déplacer qu'en cette direction et vers l'intérieur, c'est-à-dire qu'il ne peut exécuter que des mouvement provoquant une réduction du moment de charge. Quel que soit l'angle de bras de pivotement(0L/ par rapport au plan horizontal, lE mouvements en direction du bas du bras de levage (3) ou les mouvements en direc- tion de l'extérieur du bras de développement (5) ne sont pas tolé- rés, une fois que le moment de charge admissible maximum est at- teint, ce qui signifie que tous les mouvements éventuels d'augmen- tation de moment de charge de la grue sont interdits de façon positive lorsque le moment de charge a atteint sa valeur admissi- ble maximum. Les conduites reliant le côté piston du vérin de levage (6), au côté piston du vérini de bras de pivotement (7) et aux deux cô- tés du vérin hdyralique (8) du bras de développement (5) sont pour- vues de valves asservies par pilote (22, 23, 24 et 25). Ces valves servent à interdire des mouvements de descente non admissibles pro- voquées par la charge. La disposition de limitation de charge telle qu'elle est décri- te ci-avant n'affecte que les mouvements qui pourraient causer une augmentation de lavaleur du moment effectif du bras. Un élément de temporisation (14) est branché après le deuxième disjoncteur de pression (13) et a pour but d'éviter l'interruption de courant aux blocs-valves dans le cas o le disjoncteur de pres- sion (13) est momentanément mis hors d'action. Cette situation peut se présenter par suite d'augmentation de pressions temporaires dans le vérin de levage (6) provoquées par des mouvements d'oscillation ou de balancement résultant d'une manipulation négligente de la -6- charge. L'élément de temporisation permet que le courant alimenté sur les blocsvalves (15 - 18) soit maintenu au niveau correct pour un laps de temps de 0,3 à 0,5 seconde après le débranchement du disjoncteur de pression (13). La figure 2 représente une autre mise en oeuvre de l'invention suivant laquelle le moyen capteur d'angle est disposé différemment. En effet, aulieu d'un indicateur d'inclinaison, on utilise dans cette mise en oeuvre deux disjoncteurs de pression (26, 27), dont chacun est relié à un des côtés respectifs du vérin hydraulique (8) du bras de développement (5). Etant donné que les disjoncteurs sont prévus pour être mis en activité brsqu'ils détectent une pres- sion, ils déterminent le côté du vérin hydraulique qui est mis en pression, qui à son tour dépendra de l'angle( o) du bras de pivo- tement (4) par rapport au plan horizontal. Les deux disjoncteurs de pression (26 et 27) sont de façon équivalente à ce qui est pré- vu pour l'indicateur d'inclinaison (19) illustré figure 1., connectés à la source de courant (12) depuis le premier disjoncteur de pres- sion (11). Lorsque ces disjoncteurs (26 - 27) sont mis en fonction- nement, ils permettent d'alimenter leurs blocs-valves associés(16 ou 17), prévus pour bloquer le débit hydraulique respectivement en direction et à partir du côté tige de piston du vérin de bras de pivotement (7). Lorsque le bras de pivotement (4) prend une po- sition inclinée en direction du bas, le disjoncteur de pression (27) est mis en circuit et alimente le bloc-valve (16). Ce dernier reste actif également lorsque le moment de charge atteint sa valeur ma- ximum et que le disjoncteur de pression (13) est débranché. De cet- te manière, c'est seulement le débit hydraulique à partir du côté tige de piston du vérin de bras de pivotement (7) qui est bloqué. En d'autres termes, les mouvements du bras de pivotement vers le bas et vers l'intérieur sont rendus possibles, mais des mouvements vers le haut et vers l'extérieur sont interdits. D'une façon simi- -laire, les mouvements vers le haut et vers l'intérieur du bras de pivotement (4) sont autorisés, mais les mouvements de ce dernier vers le bas et vers l'extérieur sont interdits, lorsque le dit bras prend une position s'inclinant en direction du haut. Le dispositif limiteur de charge selon cette réalisation fonctionne donc d'une manière identique à celle représentée (figure 1). La figure 3 illustre une autre mise en oeuvre du moyen capteur d'angle. Selon cette réalisation, le moyen capteur d'angle est un moyen qui détecte indirectement l'angle(QL) du bras de pivotemenr: -7- (4)par rapport au plan horizontal. Ce moyen capteur d'aigle indi- rect comprend deux disjoncteurs de pression (28 et 29), reliés au côté piston du vérin de levage (6) de façon à capter la pression prédominan- te surce côté. Les deux disjoncteurs sont alimentésen courant élec- trique en passant par le premier disjoncteur de pression (11). Lorsque la pression dans le vérin de levage (6) atteint une pre- mière valeur pré-déterminée, le disjoncteur de pression (28) est mis hors d'action, et coupe l'alimentation du courant sur les blocs- valves (15,16 et 18). En conséquence, ces valves arrêtent le débit hydraulique respectivement sur le côté piston du vérin hydrau- lique (8) du Dras de développement (5), sur le côté tige de piston du vérin de levage (6), et également à partir du côté tige de piston du vérin de bras de pivotement (7). Dans cette position, par consé- quant, les mouvements orientés vers le haut du bras de levage (3), les mouvements orientés vers l'intérieur du bras de développement (5) et les mouvements orientés vers le haut du bras de pivotement (4) sont autorisés. Les deux premiers mouvements résultent toujours en une réduction du moment, tandis que le troisième mouvement ne provoque la réduction du moment que lorsque le bras de pivotement (4) est dirigé vers le haut. D'autre part, lorsque le bras de pivote- ment (4) prend une position orientée en direction du bas, les mouve- ments vers le haut provoquant une augmentation du moment de charge. Lorsque le moment de charge a pris une amplitude telle que la pression hydraulique dans le vérin de levage (6) atteint une deuxième valeur prédéterminée, le disjoncteur de pression (29) est actionné, maniè- re à couperl'alimentation en courant sur la valve de régulation (17) tout en provoquant la mise en tension de la valve régulatrice (16). De ce fait, le debit hydraulique agissant sur le côté tige de piston du vérin du bras de pivotement (7) est autorisé et seuls les mouve- ments descendants du bras de pivotement (4) sont permis avec dimi- nution progressive du moment de charge. Les blocs-valves (15v 18) contrôlant le débit du vérin de levage (6) et du vérin hydraulique (8) du bras de développement (5) ne sont pas affectés dans ces circonstances, étant donné qu'une diode (30) est reliée de manière à interdire au débit de courant à partir du disjoncteur de pression (29) d'atteindre ces blocsvalves. Ce capteur d'angle indirect n' autorise ainsi aucun nouvel accroissement du moment de charge alors que le bras de pivotement (4) est dirigé vers le haut ou vers le bas. Du fait que deux niveaux différents sont captés dans le vérin de levage (6), il est possible d'interdire une augmentation du mo- -8 - ment de charge au-dessus d'une valeur maximum pré-déterminée. Il est également possible d'inverser les deux blocs-valves (16 et 17). Le résultat est identique mais l'intervalle de pres- sion entre les deux niveaux captés par les disjoncteurs de pression entre les deux niveaux captés par les disjoncteurs de pression (28 et 29) permet un certain mouvement descendant avant l'obtention du deuxième niveau de pression lorsque le bras de pivotement-est orien- té en direction du haut, au lieu qu'un mouvement en direction du haut puisse être effectué, comme dans la première mise en oeuvre, lorsque le bras de pivotement est orienté en direction du bas. les blocs-valves La figure 4 montre une autre réalisation dans laquelle/sont remplacées par des disjoncteurs à induction (33-36) sollicités par des tringles ou tiges (33at 33b, 33c) montées sur les vannes de commandd (lOc, lOd, et 10e). Ces disjoncteurs peuvent couper un circuit et faire ainsi fonctionner un relais (32), prévu pour ac- tionner uné valve shunt (31). Lorsque le solénoïde de la valve shunt n'est pas sollicité, la valve occupe une position pour diri- ger le débit hydraulique au-delàdes vannes de commande (10). De la même façon que dans les deux j.mières réaiisations, un premier disjoncteur (11) est mis en circuit Jrsque les vannes de commande (10) sont sollicitées, le courant est fourni à un autre disjoncteur (13) captant la pression dans le vérin de levage (6) et ensuite, au travers d'un élément temporisateur (14), tandis que la valve shunt (31) estalimentée. En second lieu, le courant-est fourni à un relais (32) qui transmet le courant.à un élément tem- poritateur (14) et également à une valve-shunt, lorsque le soléno- ïde de celle-ci n'est pas excité * En troisième lieu, le courant est fourni à un premier disjoncteur à induction (36) qui peut être sollicité par la vanne de commande (lOc) qui contrôle le débit hydraulique sur le vérin hydraulique (8) du bras de développement (5), le courant étant à partir d'ici alimenté complémentairement sur le moyen (19) captant l'angle(;) du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizontal. A partir de ce moyen (19), l'ali- mentation du courant est obtenue soit par le disjoncteur à induc- tion (34), soit par le disjoncteur à induction (35), en fonction de la position du bras de pivotement par rapport au plan horizon- tal, le courant passe alors par une des deux diodes (38 et 39), avant d'atteindre le disjoncteur à induction (33). Ce disjoncteur (33) est sollicité par le fonctionnement du bras de levage (3), tandis que le courant alimente le solénoïde du relais (32). Si le - 9 - courant est coupé par l'un quelconque des disjoncteurs à induc- tion, le solénoïde du relais (32) n'est pas excité tandis que le relais interromxptl'alimentation sur l'élément temporisateur (14). Si cette fonction se produit simultanément avec la mise hors circuit du disjoncteur de pression (13) par suite d'une pression excessive dans le vérin de levage (6), la valve-shunt (31) capte un état d'absence de tension et occupe de ce fait la posi- tion autorisant le passage du débit hydraulique par les vannes de commande. De ce fait, les autres mouvements de la grue sont sup- primés jusqu'à ce que la vanne de commande ou les vannes de com- mande à l'aide desquelles on a essayé d'exécuter l'ordre non ad- missible soient revenues sur une position admise. Le moyen (19) captant l'angle (ô du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizontal fonctionne en principe de la même façon que dans les réalisations précédentes. Lorsque le bras de pivotement (4) est dirigé vers le bas, le courant est fourni au disjoncteur à induction (34), et le disjoncteur à induction (35) n'est pas excité. De cette façon, les ordres résultant en vue des mouvements du bras depivotement (4) en direction du bas sont admis, alors que les mouvements ascendants de ce bras ant interdits. Il est bien évident que ces dispositions sont applicables à condi- tion que le disjoncteur de pression (13) soit mis hors d'action. Si au contraire le bras Toutes les mises en oeuvre incluent un moyen limiteur de pres- sion (37) assurant la régulation du niveau de pression des vannes de commande (10). Etant donné que ce moyen (37) est règlé à une certaine pression, il agit également comme un dispositif limiteur de charge. Si la pression des vannes de commande (10) s'élève au- dessus d'un niveau pré-déterminé, le dispositif conduit le débit hydraulique en le faisant passer au-delà de ces vannes. Il est bien évident que la mise en oeuvre décrite selon la fi- gure 4 peut être combinée avec un moyen capteur d'angle comme dé- crit figure 2, au lieu d'être combiné avec un indicateur d'incli- naison. Cette mise en oeuvre figure 4 peut également être combinée avec un moyen détectant indirectement l'angle (i du bras de pivo- tement (4) par rapport au plan horizontal, comme décrit figure 3. Le moyen (13) détectant la pression dans le vérin de levage (6) peut également être un moyen à commande hydraulique d'un type différent du type disjoncteur de pression. - 10 - L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS -1- Dispositif limiteur de charge pour grues à commande hydraut lique, comprenant au moins deux bras de grue, à savoir un bras de levage (3) et un bras de pivotement (4) pivotant dans un plan vertical au moyen de vérins hydrauliques, à savoir un vérin de levage (6) et un vérin de pivotement (7), à l'aide de vannes de commande respectives, un moyen étant relié au vérin de levage peur détecter la pression dans ce vérins ce dispositif étant ca- ractérisé par le fait que des moyens de commande sont reliés aussi bien au moyen détectant la pression dans le vérin de levage (6) qu'à un deuxième moyen détectant l'inclinaison du bras de pivote- ment (4), en direction du haut et du bas par rapport au plan hori- zontal; les dits moyens étant prévus pour agir par l'action du moyen capteurci pression, en réponse à une pression maximum pré- déterminée dans le vérin de levage, sur le débit hydraulique en vue d'interdire des mouvements de bras de grue accroissant le mo- ment de charge au-dessus d'une valeur maximum prédéterminée, tout en autorisantles mouvements de bras de grue réduisant le moment de charge à partir de la dite valeur. -2- Dispositif limiteur de charge selon la revendication 1 carac- térisé par le fait qu'un des moyens de commande est prévu, en cas de dépassement de la pression maximum pé-déterminée dans le vérin de levage (6), pour interdire un débit hydraulique provo- quant une descente du bras de levage (3) et qu'un moyen détectant l'inclinaison du bras de pivotement (4) vers le bas par rapport au plan horizontal, actionne un premier moyen de commande de façon à autoriser des mouvements en direction.du bas du bras de pivote- ment (4), et un deuxième moyen de commande de façon à interdire des mouvements en direction du haut du bras de pivotement (4)? par rappport au plan hroziontal ou inversement. -3- Dispositif limiteur de charge selon la revendication 1 ou 2, et son application aux grues pourvues d'un bras de développement (5) appelé flèche, ledit bras de développement (5) étant commandé par un vérin hydraulique (8), caractérisé par le fait que le systè- me assurant le fonctionnement de la grue comprend des moyens de commande qui sont reliés au moyen capteur de pression et qui sont d'un type prévu pour interdire le déplacement vers l'extérieur du bras de développement (5) lorsque le moment de charge atteint une - 12 _ certaine valeur maximum pré-d&erminée, mais pour autoriser au contrairele déplacement vers l'intérieur dudit bras (5) afin de diminuer le moment de charge. -4- Dispositif limiteur de charge selon la revendication 1 dans des grues comprenant des bras dont les vérins hydrauliques ont un côté piston et un côté tige de piston, caractérisé par le fait que les moyens de commande consistent en-des blocs-valves (15, 16, 17, 18) actionnés par le moyen capteur de pression, pour arrêter le débit hydraulique provoquant la descente du bras de levage (3), le dispositif étant également caractérisé par le fait que le mo- yen (19) détectant l'inclinaison du bras de pivotement (4), par -rapport au plan horizontal est prévu, sur orientation en direction du bas du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizontal, pour actionner à la foisun premier bloc-valve de façon à autoriser les mouvements en direction du bas du bras de pivotement (4) et un, bloc-valve de façon à interdire les mouvements en direction du haut du bras de pivotement (4), et en outre, lorsque le dit bras de pi- votement (4) est orienté en direction du haut par rapport au plan horizontal, pour actionner à la fois le deuxième bloc-valve de façon à autoriser les mouvements en direction du haut du bras de pi- votement, et le premier bloc-valve de façon à interdire les mouve- ments en direction du bas du bras de pivotement (4). -5- Dispositif limiteur de charge selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que le moyen de commande prévu pour interdire le déplacement vers l'extérieur du bras de développement (5) lors- que le moment de charge atteint une-valeur pré-déterminée eût un. b-loc-valve relié au moyen détectant la pression au côté du vérin de levage qui est mis en pression par la charge, et qui est dispo- sée, de manière à arrêter le débit hydraulique sur le côté du vé- rin hydraulique du bras de développement agissant dans le but d' augmenter le moment de charge. -6- Dispositif limiteur de charge selon es revendicatiorn 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande sontÈbs dis- joncteurs à inductbn prévus pour collaborer avec le moyen captant l'inclinaison du bras de pivotement (4) par rapport, au plan hori- zontal, tandis qu'une valve-shunt reliée à l'alimentation hy- draulique de la vanne de commande, est actionnée par des disjonc- - 13 - teurs a induction autorisant l'écoulement de fluide hydraulique au delà des vannes de commande et interdisant des mouvements du véri.n de levage (ou du bras de développement) qui accroissent le moment de charge; le moyen détectant l'inclinaison vers le bas du bras de pivotement actionnant d'une part un gemier disjoncteur à induction de façon à autoriser les mouvements descendants du bras de pivotement (4) et d'autre part un deuxième disjoncteur à in- duction permettant en combinaison avec la valve shunt, d'interdire des mouvements en direction du haut du bras de pivotement (4), et en outre, d'actionner, lorsque le bras de pivotement (4) est diri- gé vers le haut par rapport au plan horizontal, d'une part le deu- xième disjoncteur à induction de façon à permettre les mouvements en direction du haut du bras de pivotement et d'autre part le premier disjoncteur à induction de façon à interdire, en collaboration avec une valve à bascule, des mouvements descendants dudit bras de pivotement (4). -7- Dispositif limiteur de charge selon une quelconque des reven- dications 1, 2, 3, 4, 5 et 6, caractérisé par le fait que le moyen détectant l'inclinaison du bras de pivotement (4) padrapport au plan horizontal est un indicateur d'inclinaison monté sur le bras de pivotement (4) ou sur le bras de développement (5). -8- Dispositif limiteur de charge selon une quelconque des reven- dications 1, 2, 3, 4, 5 et 6, caractérisé par le fait que le moyen détectant l'inclinaison du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizontal est un moyen capteur de pression détectant le côté en pression du vérin hydraulique faisant fonctionner le bras de dé- veloppement (S). -9- Dispositif limiteur de charge selon une quelconque des revencd- cations 1, 2, 3, 4, caractérisé par le fait que le moyen détectant 1' inclinaison du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizon- tal est un moyen qui est prévu pour capter indirectement l'angle d'inclinaison et qui est combiné avec le moyen captant la pression dans le vérin de levage, ledit moyen comprenant deux moyens pour capter la pression dans le vérin de levage, en réponse à une valeur pré-déterminée de la pression dans ce dernier de manière à action- ner les blocs-valves pour interdire des mouvement accroissant le moment de charge du bras de levage (6) et du bras éventuel de dé- - 14 - veloppement (5), les blocs-valves interdisant les mouvements de bras de pivotement (4) en direction du haut ou ern direction du bas, mais permettant des mouvements dans la direction opposée en réponse à une deuxième valeur du moment de charge (pression dans le vérin de levage) en excès-de la première valeur, pour actionner les blocs-valves contrôlant les mouvements du bras de pivotement (4) de façon à permettre des mouvements de ce dernier dans la direction opposée mais de façon à interdire les mouvements dudit bras de pivotement (4) dans la première direction. -10- Dispositif limiteur de charge selon la revendication 6, ca- ractérisé par le fait que le moyen détectant l'inclinaison du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizontal est un moyen qui est prévu pour capter indirectement l'angle d'inclinaison et qui est combiné avec le moyen captant la pression dans le vérin de e- vage, ledit moyen capteur d'angle indirect comprenant deux moyens captant la pression dans le vérin de levage et prévus, lorsque le pression dans le vérin de levage atteint une certaine valeur pré-déterminée, pour actionner les disjoncteurs à induction de ma- nière que ces derniers, en collaboration avec la valve shunt, in- terdisent des mouvements accroissant la charge du bras de levage (3) et éventuellement du bras de développement (5) et également des mouvements du bras de pivotement (4), en direction du haut ou endirection du bas, mais tout en permettant ses mouvements dans la direction opposée; les deux moyens captant la pression dans le vérin de levage étant également prévus, en réponse à une deuxième valeur pré-déterminée dudit moment de charge ou excès de la première valeur, pour actionner les disjoncteurs à induction qui conjointement avec la valve shunt contrôlent le mouvement du bras de pivotement (5) de façon à permettre ses mouvements dans la direction opposée mais de façon à interdire également ses mouvements. -11- Dispositif limiteur de charge selon une quelconque des reven- dications 1, 29 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, et Io, caractérisé par le fait que des valves asservies par pilonz sont prévues sur les con- duites hydrauliques aboutissant aux côtés mis en pression des vérins du bras de levage (6) et du bras de pivotement (4) de la grue, et par le fait que ces valves sont disposées sur les condui- tes hydrauliques des deux côtés (côté piston et cÈtétige de piston) du vérin hydraulique contrôlant le bras de développement. - 15 -12- Dispositif limiteur de charge selon une quelconque des re- vendications 1, 27 3, 4, 5, 69 7, 89 9, 10 et 119 caractérisé par le fait que des blocs-valves à fonctionnement électro-magné- tique, sont prévus pour autoriser lors de leur mise en tension! le passage d'un débit hydraulique, dans le cas de mise hors ten- sion, les dits blocs-valves autorisant la liaison d'un clapet anti-retour avec le débit hydraulique; dans le cas o le clapet anti-retour est actif, le premier bloc-valve interdit le débit hy- draulique suivant le côté du vérin de levage qui correspond à 1' augmentation du moment de charge, tandis que dans le cas o le clapet anti-retour est actif, le deuxième bloc-valve interdit le débit hydraulique suivant le côté du vérin du bras depivotement (4) lors du début de la position de descente; dans le cas o le cla- pet anti-retour est actif, le troisième bloc-valve interdit le dé- bit hydraulique suivant le côté du vérin du bras de pivotement (4) en positiondc descente; dans le cas o le clapet anti-retour est actif, le quatrième bloc-valve interdit le débit hydraulique suivant le côté du vérin du bras de développement (5) éventuel, qui entre en action lors de l'augmentation du moment de la charge; des vannes de commande contrôlant.le débit hydraulique en direc- tion et à partir des différents vérins hydrauliques de la grue; un premier disjoncteur de pression prévu pour être mis en action pour commander des vannes de commande; une source de courant électrique pour commander le premier disjoncteur de pression, tandis qu'un deuxième disjoncteur de pression également alimenté en courant à partir du'premier disjoncteur agit dans le cas d'une surpression au-delà d'une valeur prédéterminée dans le vérin de levage, de manière à couper l'alimentation sur les blocs-valves i un moyen destiné à capter l'inclinaison du bras de pivotement (4) par rapport au plan horizontal, ledit moyen capteur alimenté en courant de par le premier disjoncteur agissant lorsque le dit bras de pivotement (4) est dirigé vers le bas, pour appliquer une ten- sion sur le deuxième bloc-valve et, lorsque le bras (4) précité est dirigé vers le haut, pour appliquer une tension sur le troi- sième bloc-valve, en interdisant ainsi des mouvements accroissant le moment du bras de pivotement; des moyens semi-conducteurs, tels que des diodes, p.our interdire au courant venant du capteur d'an- gle d'actionner d'autres blocs-valves autres que celui qui est ap- proprié compte tenu de la position du bras de pivotement (4) et également pour autoriser l'alimentation du courant venant du pre- mier dsjoncteur de pression sur les blocs-valves. - 16 - -13- Dispositif limiteur de charge selon une quelconque des re- vendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, caractérisé par le fait que des blocs-valves à fonctionnement électro-magné- tique,.sont prévus pour permettre le passage d'un débit hydrauli- S que, tandis qu'en cas de mise hors tension les dits blocs-valves prennent une position pour-autoriser la liaison d'un clapet anti- retour dans le circuit hydraulique; dans le cas o le clapet anti-retour est actif, un premier bloc-valve interdit le débit hydraulique suivant le côté du vérin de levage qui correspond à 1' augmentation du moment de charge; tandis que dans le cas o le clapet anti-retour est actif, le deuxième bloc-valve interdit le débit hydraulique suivant le côté du vérin de pivotement qui entre en action lors de la descente du bras de pivotement; dans le cas o le clapet anti-retour est actif, un troisième bloc-valve inter- dit le débit hydraulique suivant le côté du vérin du bras de pivo- tement (4) en position de descente; dans le cas o le clapet anti-retour est actif, un quatrième bloc-valve interdit le débit hydraulique suivant le côté du vérin du bras de développement éventuel qui entre en action lors des augmentations du moment de la charge; des vannes de commande contrôlant le débit hydraulique en direction et à partir des différents vérins hydrauliques; un premier disjoncteur de pression prévu pour être mis en action pour commander des vannes de commande; une source de courant électrique pour commander le dit premier disjoncteur de pression, tandis qu'un deuxième et un troisième disjoncteurs de pression destinés à servir de moyens reliés au vérin de levage pour détecter indirectement l'inclinaison du bras de pivotement (4) obliquement en direction du haut ou en direction du bas par rapport au plan horizontal; le deuxième des disjoncteurs étant prévu pour correspondre à une pression prédéterminéedu vérin de levage, de manière à couper le courant sur le premier, le deuxième et le quatrième des blocs- valves, tandis que le troisième disjoncteur est prévu pour corres- pondre à une pression prédéterminée du vérin de levage, pour cou- per l'alimentation de courant sur le troisième bloc-valve et éga- lement pour fermer le circuit sur le deuxième bloc-valve; un mo- yen semi-conducteur, de préférence une diode étant prévu pour in- terdire d'une part au.courant alimenté par le troisième disjonc- teur de pession d'actionné le premier et le quatrième bloc-valve, et pour permettre au courant à partir du deuxième disjoncteur d' actionner le troisième bloc-valve. - 17 - -14- nispositif limiteur de charge selon la revendication 13, caractérise par le fait que le deuxième disjoncteur de pression est prévu, dans le cas ou le vérin de levage agit suivant une pression d'une première valeur pré-déterminée pour couper l'ali- Tmentation du courant sur le premier, le troisième et le quatriè- me blocvalve; le dispositif étant également caractérisé par le fait que le troisième disjoncteur de pression est prévu, dans le cas d'une pression d'une deuxième valeur prédéterminée, pour couper l'alimentation du courant sur le deuxième bloc-valve et également pour autoriser l'alimentation de courant sur le troisième bloc-valve. -15- Dispositif limiteur de charge selon l'une quelconque des re- vendications 1, 2, 3, 4, b, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 et 14, caractérisé par le fait que les vannes de commande contrôlant le débit hydraulique sur les différents vérins hydrauliques de la grue, sont prévues pour contrôler les mouvements du bras deaivo- tement (4), les mouvements du bras de levage (3) et le mouvement du bras de développement (5) éventuel, pourvus d'téléments de con- tact; des disjoncteurs à induction actionnés par les éléments de contact des vannes de commande, pour interrompre leur circuit d'alimentation, le premier des dits disjoncteurs étant actionné lors des mouvements descendants du bras de levage (3), le deuxiè- me disjoncteur étant actionné lors des mouvements descendants du bras de pivotement (4), le troisième disjoncteur étant actionné lors des mouvements ascendants du bras de pivotement (4), le quatrième disjoncteur étant actionné lors des mouvements vers 1' extérieur du bras de développement éventuel; unpremier disjonc- teur de pression étant prévu pour être actionné lorsque les van- nes de commande sont mises en pression, en faisant aboutir le courant sur les dits disjoncteurs à induction; une source de cou- rant étant prévue pour fournir du. courant au premier disjoncteur à induction; une valve shunt étant prévue pour conduire en posi- tion de non excitation le débit hydraulique destiné aux vannes de commande au-delà des dites vannes; un moyen captant l'inclinaison du bras de pivotement par rapport au plan horizontal étant alimen- té en courant de par le premier disjoncteur de pression, lorsque le dit bras (4) est dirigé vers le bas, de manière à appliquer une tension sur le troisième disjoncteur à induction tout en désexci- tant le deuxième disjoncteur à induction, lorsque le bras de pivo- tement (4) est dirigé vers le haut, ledit moyen appliquant une tension sur le deuxième disjoncteur à induction tout en désexci- tant le troisième disjoncteur à induction; un deuxième disjonc- teur de pression agissant lorsque la pression dans le vérin de S' levage dépasse une valeur prédéterminée, de manière à interrompre un des deux circuits dans lesquels le premier disjoncteur de pres- sion et la valve shunt sont insérés; un relais étant prévu pour agir lorsque l'alimentation est interrompue dans l'un quelconque des disjoncteurs à induction, de manière à interrompre le deuxiè- me des deux circuits qui relient le premier disjoncteur de pres- sion et la valve shunt; des éléments semi-conducteurs, de préfé- rence des diodes, prévus pour que le deuxième ou le troisième dis- joncteur recevant le signal électrique de par le moyen détectant l'inclinaison du bras de pivotement (4) en direction du haut ou en direction du bas par rapport au plan horizontal, puissent être actionnéslors de l'inversion des mouvements du bras de pivotement. -16- Dispositif limiteur de charge selon une quelconque des reven- dications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 et 15, caractérisé par le fait qu'un élément de temporisation est relié après le moyen captant la pression dans le vérin de levage ou le moyen daptant la première pression dans le vérin de levage, et avant les blocs-valves ou la valve shunt.