FR 2485312 A1 19811224 FR 8112316 A 19810623 1 2485312 La présente invention concerne un appareil de reproduction de signaux vidéo et notamment un appareil pour la reproduction au ralenti de signaux vidéo enregistrés sur une bande entraînée de façon intermittentes On connaît déjà un appareil d'enregistrement et de reproduction vidéo à balayage hélicoi- dal; dans cet appareil, les signaux vidéo sont enregistrés successivement par deux têtes rotatives sur des pistes obliques par rapport à la direction longitudinale de la bande. Généra- lement, les deux têtes rotatives ont des angles d'azimuts différents pour permettre un enregistrement à forte densité les pistes adjacentes sur la bande se touchent ou se chevauchent alors partiellement. Toutefois, on peut réduire efficacement la diaphonie entre les pistes adjacentes par suite de la perte d'azimuts des-t9tes. Pour la reproduction au ralenti de tels signaux vidéo ainsi enregistrés, on entraîne la bande à une vitesse qui est inférieure à celle ayant servi à l'enre- gistrement (ou mode de reproduction normal). De la sorte, à la reproduction, les têtes rotatives suivent de façon répétée les traces respectives un certain nombre de fois, si bien que l'ima- ge reproduite a un mouvement plus lent qu'elle ne l'aurait si la reproduction se faisait à vitesse normale. Cela donne une reproduction à vitesse ralentie. Toutefois, lorsque la bande est à l'arrêt, le balayage se fait de façon répétée sur une seule piste par les têtes rotatives pour donner une image à l'arrêt (arrêt sur image). En mode de reproduction au ralenti ou en reproduction avec arrêt sur image, les têtes rotatives tournent à la même vitesse qu'en mode de reproduction normal, mais la bande est entraînée à une vitesse inférieure à la vi- tesse de rotation normale ou encore la bande est totalement arrêtée. Il en résulte l'angle d'inclinaison de la trace des têtes rotatives sur la bande en mouvement au ralenti ou en mouvement avec arrêt sur image est différente de l'angle d'inclinaison de la piste en mode d'enregistrement (ou mode de reproduction normal); cette différence d'inclinaison pro- voque une déviation de trace. En reproduction, lorsque la tête rotative dont l'angle d'azimut est différent de celui de la piste à balayer, coupe la piste enregistrée lors de la rotation 2 2485312 de la tète ayant cet angle d'azimut différent, l'image reprodui- te contient une ligne de bruit. Pour remédier à cet inconvénient, il est déjà connu un système tel que celui du brevet US 4 190 869 dans lequel la bande est entraînée de façon à défiler ou à avancer par intermittences. Pendant que la bande est arrêtée, les mêmes pistes sont balayées un certain nombre de fois par les têtes rotatives dont les angles d'azimuts correspondent aux pistes à balayer, ce qui permet la reproduction avec arrêt sur image. Par ailleurs, pendant que la bande défile à vitesse normale, les têtes rotatives effectuent la reproduction normale. Ainsi, la reproduction avec mouvement au ralenti résulte de la combinaison de la reproduction normale et de la reproduction avec arrêt sur image. Il est à remarquer que le nombre de trames en reproduction sur image de la même piste dépend de la vitesse du ralenti. Lorsque la bande est déplacée par intermittences comme cela vient d'être décrit, en commandant le moteur du cabestan par les impulsions en reproduction normale, on voit que le temps de montée de la rotation du cabestan varie en fonction du rapport du mouvement lent 1/N. Cela provoque une variation ou une déviation de la position d'arrêt de la bande à reproduire par rapport au mode d'arrêt sur image. Cela provient sans doute du fait que l'énergie cinétique du mécanisme de transmission tel que la courroie reliant le volant du cabes- tan et le moteur du cabestan est différente en réponse au rap- port du mouvement lent. Le temps de montée du cabestan diminue à mesure que la vitesse du ralenti augmente. Il en résulte une détérioration progressive du rapport signal/bruit de l'image reproduite au ralenti, puisque de telles déviations de la position d'arrêt s'accumulent à chaque arrêt de la bande pendant la reproduction au ralenti. La présente invention a pour but de créer un appareil de reproduction de signaux vidéo remédiant aux difficultés ci-dessus-, permettant de reproduire au ralenti des signaux vidéo enregistrés sur une bande qui est entralnée par intermittences. A cet effet, l'invention concerne un appareil de reproduction de signaux vidéo enregistrés sur des 3 2485312 pistes obliques sur la bande, cet appareil comportant une tête pour balayer les pistes, un moteur de cabestan entraînant la bande dans sa direction longitudinale, un moyen d'entraîne- ment de la bande générant des impulsions de commande du moteur pour commander par intermittences la bande d'un mouvement cor- respondant à un nombre prédéterminé de pistes à chaque inter- valle qui est changé en réponse à la vitesse de ralenti des signaux vidéo reproduits et un moyen pour régler la largeur des impulsions ou l'amplitude des impulsions de commande du moteur en fonction de la vitesse du ralenti. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un exemple de circuit de commainde de transport de bande d'un appareil selon l'invention. - les figures 2A - 2I sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 1. - la figure 3 est un schéma d'un autre exemple de circuit pour amplifier les signaux de sortie, reproduits par les têtes. - les figures 4A et 4B sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement d'un cir- cuit de compensation utilisé selon l'invention. - les figures 5 et 6 sont des schémas d'autres exemples de l'invention. DESCRIPTION DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PRBFERENTIELS Selon les figures, une paire de têtes rotatives HA, HB avec des entrefers disposés suivant des angles d'azimuts différents, servant à enregistrer et à repro- duire des signaux vidéo dans des pistes alternées, de façon à réduire au minimum la diaphonie tout en permettant d'augmenter la densité de l'enregistrement. Une bande magnétique est enrou- lée en hélice autour d'une partie de la périphérie d'un tambour de guidage; la bande défile longitudinalement pendant que les têtes tournent, de façon que les tètes HA et HB balayent alter- nativement les pistes respectives de la bande pour enregistrer ou reproduire les signaux vidéo. Dans un magnétoscope (encore appelé VTR) une tète rotative supplémentaire HA' avec un entre- fer qui a le même angle d'azimut que celui de l'une des tètes 4 2485312 principales HA et HB prévues pour balayer essentiellement la même piste que celle balayée par la tête principale correspon- dante HA, HB. Pour la reproduction au ralenti de signaux vidéo précédemment enregistrés, on entraîne la bande de façon intermittente par les pistes d'une image à chaque intervalle de temps prédéterminé suivant le rapport du ralenti. Pendant que labande est à l'arrêt, les signaux vidéo sont alternativement reproduits par la tète rotative principale HA et la tète rotative auxiliaire HA'; par contre, lorsque la bande défile, les signaux vidéo sont alternativement reproduits par les deux têtes.rotatives principales HA, HB. Selon la figure 1, le moteur 1 du cabestan est un moteur à courant continu pour faire défiler la bande dans lesens direct ou le sens inverse. Le moteur 1 du cabestan est commandé par un circuit d'entraînement 2 qui se compose en principe d'un montage en pont formé par les transistors 3a, 3b, 4a, 4b. Pour entraîner le moteur 1 dans le sens direct, les transistors 3a, 3b sont conducteurs pour laisser passer le courant continu I comme cela est indiqué par la ligne en traits pleins à la figure 1. Par ailleurs, pour entraîner le moteur l en sens inverse, on débloque les transis- tors 4a, 4b pour laisser passer le courant continu inverse -ID comme indiqué par la ligne en pointillés à la figure 1. Le courant continu inverse est utilisé pour le freinage, ainsi -que pour arrêter le moteur 1 du cabestan dans une position déterminée de façon précise. Les transistors 3a, 3b sont dé- bloqués par l'impulsion directe FP dérivée d'un multivibra- teur monostable de rotation directe 7; par contre, les tran- sistors 4a, 4b sont débloqués par l'impulsion inverse RP2 fournie par le multivibrateur monostable de freinage 13. Il est en outre prévu un géné- rateur d'impulsions relié par un axe des tètes rotatives pour détecter la phase angulaire des têtes. Le générateur d'impul- sions donne une impulsion de commutation RF, SWP (figure 2A) qui est fournie à la borne d'entrée 5. L'impulsion de commu- tation SWP a une période d'une image et est appliquée au multivibrateur monostable de ralenti 6 qui est alors déclenché par le flanc descendant de l'impulsion de commutation SWP. A la figure 2A on a indiqué la période de balayage dechaque tête 2485312 HA, HB et HA'. La constante de temps du multivibrateur mono- stable de ralenti 6 est définie en fonction du ralenti (1/N); dans cet exemple, N est choisi égal à 3 (N = 3). C'est pourquoi le multivibrateur monostable 6 donne une impulsion FP1 dont la longueur est plus grande que deux périodes d'image, mais plus courte que trois périodes d'image (figure 3B). L'impulsion de sortie FP1 est dérivée par le multivibrateur monostable 6 est appliquée au multivibrateur monostable 7 de rotation directe; ce multivi- lO brateur monostable 7 génère une impulsion directe FP2 qui coïncide avec l'impulsion FP1 pour le flanc montant et à une largeur Tf déterminée par le circuit à constante de temps 8. L'impulsion directe FP2 est appliquée à la cathode de la diode 9 dont l'anode est reliée à la base de chacun des transistors 3a, 3b par l'intermédiaire d'une résistance respective Un signal de commande reproduit CTL est appliqué à la borne d'entrée 10o En fait, il est prévu une piste de commande sous la forme d'une piste longitudinale sur la bande magnétique le loeg du bord inférieur le signal de commande CTL est enregistré sur la piste de commande à la période des images. Selon la figure 2D, le signal de commande CTL est généré lorsque la bande magnétique défile-sous l'effet de l'impulsion de rotation directe FP2 à vitesse normaleo Le signal de commande CTL est appliqué à un multivibrateur mono- stable de retard 11 pour déclencher celui-ci de façon que ce multivibrateur monostable de retard Il génère une impulsion RP1 dont la largeur est égale à comme cela est représenté à la figure 2E. Il est prévu un réglage de traçage 12tpour modifier la constante du temps du multivibrateur monostable de retard 11 et ainsi modifier la largeur de l'impulsion0 L'impulsion RP1 dérivée du multivibrateur monostable de retard 1l est appliquée au multivibrateur monostable de freinage 13 pour déclencher celui-ci par le flanc descendant de l'impulsion RP1 pour que le multivibrateur monostable de freinage 13 donne une impulsion d'inversion RP2o Un circuit à constante de temps 14 est relié au multivibrateur monostable de frein 13 pour limiter la largeur T de l'impulsion inverse RP fournie par r 2 le multivibrateur monostable de frein 13 (figure 2F). L'im pul- sion d'inversion RP est appliquée par les résistances aux bases des transistors 4a, 4b du circuit d'entraînement 2 du 6 24853 12 moteur. Sous l'effet de l'impulsion di- recte FP2 (figure 2C) et l'impulsion inverse RP2 (figure 2F), le courant d'entraînement ID (figure 2G) alimente le moteur 1 du cabestan. Pendant la période, lorsque le courant d'entral- nement ID est positif, le moteur 1 du cabestan tourne en sens direct et la bande défile à vitesse normale. Même lorsque le courant d'entraînement positif ID disparaît, l'inertie maintient le moteur 1 en rotation. Lorsqu'un courant d'entratnement négatif -ID est appliqué au moteur 1, la force de freinage est appliquée à ce moment pour arrêter la bande magnétique dans une position donnée. Cette position d'arrêt est choisie de façon que le niveau du signal de sortie, reproduit, soit maximum pratiquement au centre d'une trame. Si une bande de bruit dfe à un faible niveau du signal de sortie reproduit apparaît dans la partie centrale de l'image reproduite au ralenti, on utilise le réglage de traçage 12 pour modifier la largeur de l'impulsion et régler ainsi la.position d'arrêt. Lorsqu'on a utilisé deux vitesses de défilement différentesde la bande pour l'enregistrement, le pas des pistes vidéo est différent en fonction des vitesses. Les appareils distonguent automatiquement la vitesse d'enregis- trement choisie en utilisant par exemple la fréquence du signal de. commande; les constantes de temps des circuits à constante de temps 8 et 14 commutent alors en.fonction du résultat ainsi détecté-pour régler les largeurs d'impulsions T et T- des f r impulsions directes FP2 et inverses RP2 à la valeur optimale. La figure 3 montre un exemple de circuit qui amplifie les signaux de sortie reproduits par les têtes rotatives HA, HB et HA'. Dans cet exemple, les signaux de sortie reproduits par les têtes rotatives HA, HB et HA' sont appliqués respectivement aux préamplificateurs 32, 33, 34 par des transformateurs rotatifs (non représentés). Le signal de sortie du préamplificateur 32 relié à la tête rotative HA est fourni par un amplificateur de tête 35 à la borne de sortie 36. La borne de sortie du préamplificateur 33 est reliée à la tête rotative HB, elle-même reliée à la borne d'entrée 38a d'un circuit de commutation 37; la borne de sortie du préampli- ficateur-34 est reliée à la tête auxiliaire HA', elle-même reliée à une autre borne d'entrée 38b du circuit de commutation 7 2485312 37, et la borne de sortie 38c est reliée par l'amplificateur de tête 40 à la borne de sortie 41. Le commutateur 37 est commandé par l'impulsion de commutation de tête PH (décrite ultérieurement) qu'il reçoit par la borne 39 de façon que, lorsque l'impulsion PH est au niveau haut, les bornes 38b et 38c sont reliées; lorsque l'impulsion PH est au niveau bas, les bornes 38a et 38c sont reliées. Selon la figure 1, lac porte NAND (NON-ET) 16 donne une impulsion de commutation de tête qui reçoit le signal de sortie du flip-flop 15 (bascule bistable) et l'impulsion de commutation SWPO Le flip-flop 15 est mis à l'état par l'impulsion directe FP2; le flip-flop 15 est remis à l'état initial par l'impulsion inverse RP2; ce flip-flop donne alors une impulsion de sortie (figure 2H)0 Comme cette impulsion de sortie et l'impulsion de commutation SWP (figure 2A) sont appliquées toutes deux à la porte NAND 16, cette porte 16 génère l'impulsion de commutation de tête PH qui passe au niveau bas en réponse à la période de balayage de la tête rotative HB. Selon l'exemple de l'invention (figure 1) il est prévu un circuit de compensation 17 pour le multivibrateur monostable de ralenti 6 du circuit d'asservisse- ment de ralenti. La constante de temps du multivibrateur mono- stable de ralenti 6 est déterminée par le condensateur 18, la résistance 19 et le transistor 20 de façon que la tension appliquée à la base du transistor 20 soit modifiée par le réglage de ralenti 21 pour modifier la constante de temps, c'est-à-dire la largeur de l'impulsion FP. Lorsque la valeur de la résistance du réglage 21 est choisie faible pour abaisser la tension appliquée à la base du transistor 20, la largeur de l'impulsion FP1 diminue et la vitesse de ralenti augmente. Au contraire, lorsque la valeur de la résistance de réglage 21 est élevée pour augmenter la tension appliquée à la base du transistor 20, la vitesse de ralenti diminue. La tensionaux bornes de la résistance de réglage 21 est appliquée par un intégrateur 22, la jonction base-émetteur du transistor 23 et la résistance 24 à l'anode de la diode 9 pour constituer la tension de compensation. L'impulsion directe FP2 du multivibrateur monostable direct 7 est appliqué à la cathode 8 2485312 de la diode 9. Selon la figure 2C, l'impulsion directe a un niveau bas dans les intervalles des impulsions directes, de sorte que la diode 9 y devienne conductrice. Il en résulte que le potentiel à la base des transistors 3a, 3b passe pratique- ment au niveau OV, si bien que les transistors 3a, 3b restent bloqués. Toutefois, dès que l'impulsion directe est elle-même appliquée à la cathode de la diode 9, la diode 9 se bloque et la tension de compensation du transistor 23 s'applique à la base de chacun des -transistors 3a, 3b. Lorsque la tension de compensation dépasse le niveau de la tension de l'impulsion directe, la diode 9 se débloque de nouveau et cette tension de compensation se superpose au niveau de la tension de l'impul- sion directe. Comme décrit, la tension de compensation doit augmenter lorsque la vitesse de ralenti diminue. En d'autres termes, comme représenté en pointillés à la figure 4A, le courant d'entraÂnement ID du moteur 1 du cabestan augmente lorsque la vitesse de ralenti diminue. Il est à remarquer que le circuit d'intégration 22 formé dans le circuit de compensation 17 est destiné à éviter que le moteur 1 du cabestan ne puisse suivre une variation brusque du réglage 21 comme représenté en traits pleins à la figure 4B et que la compensation ne devienne exces- sive ou encore pour amortir les variations brutales comme représenté en pointillés à la figure 4B. Selon la figure 5, on décrira un exemple de moyen pour fournir une tension de compensation au circuit d'entra1nement 2 du moteur. Selon la figure 5, la résis- tance 25 est branchée entre la base du transistor 3a et la masse; un commutateur 26 qui se ferme dans l'intervalle de l'impulsion directe FP2 est prévu entre le circuit de compen- sation 17 et la base du transistor 3a pour superposer la tension de compensation à l'impulsion directe FP2. Dans ce cas, il est possible que la résistance 25 soit une résistance variable pour permettre le réglage de la quantité ajoutée ou retranchée de la tension de compensation. De plus, au lieu de régler le niveau de l'impulsion directe FP2 appliqué au circuit d'entral- nement 2, il est possible de régler la largeur Tf de l'impulsion directe FP2 à vitesse lente. La figure 6 montre un exemple du cas ci-dessus. La largeur Tf de l'impulsion directe FP2 du 9 2485312 multivibrateur monostable de rotation directe 7 est déterminé par la constante de temps du circuit à constante de temps 80 Cette constante de temps est déterminée par le condensateur 27, les résistances 28, 29, la résistance variable 30 et le transistor 31 du circuit à constante de temps 80 En fournissant la tension générée par le réglage de ralenti 21 à la base du transistor 31, on peut modifier la constante de temps du multi- vibrateur monostable de rotation directe 7 dans le meme sens que la variation de la constante de temps du multivibrateur monostable de ralenti 6. La résistance variable 30 sert à régler la valeur initiale. Aussi la valeur de la résistance du réglage de ralenti 21 est choisie élevée pour régler la faible vitesse de ralenti, la largeur Tf de l'impulsion directe PP2 du multivibrateur monostable de rotation directe 7 varie dans le sens tel que la largeur Tf de l'impulsion augmente pour éviter que lorsque la vitesse de ralenti est réglée à un faible niveau, la réponse de montée du cabestan ne soit détériorée et que le défilement de la bande ne soit ralenti0 REVENDICATIONS 1) Appareil de reproduction de signaux vidéo enregistrés sur des pistes inclinées par rapport à la direction longitudinale de la bande d'enregistrement, appareil comportant des têtes (HA, HB, HA') pour balayer les pistes, et un moteur (1) d'entraînement du cabestan commandant le défilement de la bande dans sa direction longitudinale, appareil caractérisé par un moyen d'entraînement de bande (3a, 3b, 4a, 4b, 6, 7, 11, 13) générant une impulsion d'entraînement (FP2, RP2) du moteur (1) pour entraîner de façon intermittente la bande d'une valeur correspondant à un nombre prédéterminé de pistes à chaque inter- valle et qui change en réponse à la vitesse de mouvement lent des signaux vidéo reproduits et un moyen (19, 20, 21) pour comman- der la largeur de l'impulsion ou l'amplitude de l'impulsion d'entraînement du moteur en fonction de la vitesse de mouvement lent (ralenti). 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement de la bande comporte un premier multivibrateur monostable (6) ayant-un circuit à cons- tante de temps (19, 20, 21) pour déterminer l'intervalle de l'impulsion d'entraînement (FP1, FP2) en fonction de la vitesse de ralenti. 3) Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement de la bande comporte un second multivibrateur monostable (7) répondant au signal de sortie (FP1) du premier multivibrateur monostable (6) pour générer l'impulsion d'entraînement (FF2). 4) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement de la bande génère une impul- sion de freinage (RP2) du moteur en fonction d'un signal de commande (CTL) reproduit de la bande, cette bande étant entraînée de façon intermittente par l'envoi alterné de l'impulsion d'entraînement (FP2) et l'impulsion de freinage (RP2) au moteur (1) du cabestan. 5) Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commande comporte un moyen de déphasage de niveau (8) pour modifier la largeur de l'impulsion ou l'amplitude de l'impulsion d'entraînement du moteur lorsque l'intervalle de l'impulsion d'entraînement est plus longue. 6) Appareil selon la revendication 5, caractérisé il 2485312 en ce que le moyen de déphasage de niveau comporte un transis- tor (NPN) (23) dont la base reçoit une tension de commande, réglable, qui est également appliquée au circuit de constante de temps variable (19, 20, 21) pour modifier l'intervalle de l'impulsion d'entraînement. - 7) Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'impulsion d'entraînement (FP2) est appliquée par l'intermédiaire d'une diode (9) polarisée en inverse au moteur (1) du cabestan et le potentiel continu de l'émetteur du transistor (NPN) est appliqué à l'anode de la diode. 8) Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le potentiel continu de l'émetteur du transistor (NPN) est appliqué par l'intermédiaire d'un commutateur (26) au moteur (1) du cabestan, le commutateur étant conducteur pendant la présence de l'impulsion d'entraînement (FP2). 9) Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de déphasage de niveau comporte un transistor (PNP) dont la base reçoit une tension continue réglable qui est appliquée en commun au circuit à constante de temps variable (19, 20, 21) pour changer l'intervalle d'impulsion d'entraînement, et-le collecteur de ce transistor (PNP) est relié à un circuit à constante de temps variable (27, 29, 30) du second multivi- brateur monostable (7) pour modifier la largeur de l'impulsion d'entraînement.