FR 2482631 A1 19811120 FR 8109761 A 19810515 La présente invention se rapporte à un procédé perfectionné pour mettre ou remettre en marche un banc à broches. Dans un banc à broches, quand des bobinots fixés sur des broches respectives sur le rail de support des bobinots sont pleins, ils sont retirés et à leur place, des bobinots vides sont fixés sur les fuseaux respectifs%- Alors, l'extrémité d'une mèche reliée à la partie rouleauou tambour du banc à broches est fixée à chacun des bobinotsvidesl. Jusqu'à maintenant, cette opération d'attache était effectuée à la main par l'opérateur, pour chaque bout de mèche. En se référant aux figures 1 et 2, elle montre des vues illustrant deux modes de l'opération de fixation ou d'attache. Dans le mode de la figure 1, une longueur d'une mèche> supérieure à la circonférence du bobinot vide 1,est amenée par la partie formant tambour, par l'opération d'avance pouce par pouce du moteur principal du banc à broches afin que la mèche amenée puisse passer à travers l'extrémité ou bout de mèche, ainsi ce bout de mèche peut être manuellement pressé contre la surface cylindrique du bobinot vide par la mèche amenée ainsi que par un presseur 3,bien connu sollicité contre le bobinot vide';- Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 2, on emploie un bobinot 1 qui a un organe de maintien de la mèche, comme un tissu pelucheu4 qui y est disposé circonférentiellement en une position permettant au presseur 3 de contacter le tissu pelucheux 4 quand le rail du bobinot est dans une position au début de l'opération d'enroulement. A la levée, la mèche est coupée en une partie à une distance appropriée de l'extrémité du presseur 3, et ensuite l'opérateur presse fortement l'extrémité ou bout coupé contre l'étoffe pelucheuse 4 au moyen du presseur 3' Dans ces deux modes illustrés sur les figures 1 et 2, l'opérateur doit effectuer l'opération manuelle ci-dessus pour chaque bobinot vide'. Ainsi, il doit accomplir l'opération très compliquée de fixation de l'extrémité de la mèche. Par ailleurs, comme l'opération de mise en marche du banc à broches ne peut commencer que quand l'opération manuelle ci-dessus est terminée pour tous les bobinots vides, le temps d'arrêt du banc à broches est relativement long, ce qui donne une faible efficacité' Afin de supprimer les inconvénients ci-dessus, il est souhaitable d'attacher automatiquement le bout de mèche autour du bobinot vide afin de permettre ainsi le fonctionnement automatique du banc à broches. Cependant, même si la fixation autcamatique du bout de mèche autour du bobinot vide a été tentée sur le bobinot représenté sur la figure 2, on n'a pu obtenir de résultat favorable pour la raison qui suite En effet, après la levée du bobinot, même si son rail est élevé afin de placer l'étoffe pelucheuse 4 du bobinot vide 1 à la même hauteur que le presseur 3 puis si l'on met le banc à broches en marche, il se produit un phénomène de relâchement de la mèche entre le sommet de l'ailette et les tambours avant (dans le cas du banc à broches de la figure 6) pour chacune de la moitié ou plus du nombre total de broches dans le banc à broches'; Ainsi, l'opérateur doit arrêter le banc à broches pour effectuer les étapes manuelles nécessaires pour supprimer le jeu dans la mèches Autrement, la mèche détendue ou relcchée peut osciller autour du col de l'ailette du fait de la force centrifuge appliquée, avec pour résultat une rupture de la mèche. La présente invention a par conséquent pour objet principal un procédé de mise en marche d'un banc à broches permettant de supprimer automatiquement tout Jeu d'une mèche se présentant dans le banc à broches et permettant au bout de la mèche d'être automatiquement attaché au bobinot. On a trouvé que le jeu d'une mèche était en réalité provoqué par la différence de temps entre le moment oh la mèche est amenée par les tambours supérieurs en même temps que l'enfoncement d'un bouton-poussoir et le moment o l'enroulement de la mèche commence quand le presseur 24826;31 a été pressé contre le bobinot. De même, on a trouvé que pour atteindre l'objectif ci-dessus, le jeu de la mèche devait être supprimé avant que le banc à broches n'atteigne une vitesse normale et élevée de fonctionnement, parce que pendant le fonctionnement à vitesse normale rapide, toute mèche ayant du jeu sera soumise à la force centrifuge maximum. Sur la base de cette connaissance, le procédé selon l'invention consiste à faire fonctionner le banc à broches à une vitesse relativement lente pendant un temps prédéterminé avant qu'il ne tourne à sa vitesse normale et élevée. Pendant ce temps, tout jeu dans la mèche peut être supprimé parce que dans le banc à broches, l'enroulement de la mèche sur le bobinot est effectué à une vitesse légèrement plus rapide que la vtesse d'alimentation de la mèche ( par exemple le rapport de vitesse est de 1:1,02). L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective illustrant deux modes d'une opération manuelle de fixation de la mèche selon l'art antérieur; - la figure 3 est une vue illustrant des caractéris- tiques de fonctionnement vitesse-temps d'un banc à broches selon l'art antérieur pour sa mise en marche; - la figure 4 est un schéma de circuit pour faire fonctionner le banc à broches sur la base des courbes de la figure 3; - la figure 5 est un circuit de commande du circuit de la figure 4; - les figures 6A à 6E sont des vues en élévation illustrant la séquence des étapes de fonctionnement de la levée du bobinot plein jusqu'à la fixation du bout de mèche au bobinot vide; exoqm ap %noq al 'szot'y (ag9 GanS'TJ) ú,JnessGJd up UOT-Tsod sl e.uepuodsoiexoo mnq.nteq aun Oeu2Ta. o apT %p ouTqoq el mns %ueme'allauTueauooTo ealuou t7 esnueIon[ad e;jo,9,l Ge enb eo- snbsn ass;Teqm.se L 'TT' el eTnsua %e '(D9 e.zn.T:) I epTA.ouTq.oq un jed aoledfmae se 1. ATT*l aT,ns s IUTeald ouTqOq.q eal 'uoTTpuoo e!4.o sua -.neeessad nR npuedsns s. Os9eilmTueo sneTsunld op imnenUol eunp 9dnoo ynoq ael %9 Seqoum ep eu.zexo sntd mî eqonoo el Oç e ,znessaezd un ezue egdnoo,se eaqoqm mT ',uemessGTq. *oo, unip sJzoI ,,.,.TT ep espTns' ep 9 eqpueq eunsp seq np uToT ns %se 1. UtTald %ouTqoq np a.emmos al no 89 eazn2, el,ns eaquesaTdeaz uoTTsod sl -nbsn[ 9e;'aq.a.se sq.ouTqoq ep, TT um 'usolv (v9 eIn2T;) esaqooq B oueq elt z jelegJz inod (5 ean2Tj) OV znedmoo-oln-e un and sTmp rsa uTeld.ouTqoq ol %uenbTpuT Tu2Ts un 'uTaieTd eAnoz. eS %ouTqoq al pueno *;9 q V9 seanxT, seT ns a!a:qsnT-T eouenb9s vT uoTeas soenjoej;$e %uos epTA.ouTqoq unp,znone eaqoam eunp %noq eT no a.%m9a. exetI xzexT anod saeTsseogu oz seduq.e sel 'oa:ddns ep TTez un,id e9.odd,. ns e ea.qe,.eT eunp - emomms aT n-o ead. np se'qooaq m oueq un su'ae uoTI,.ueA.uTTI ep uoT.ssTITeal ap apom puooes e[ uoîes etqom ue sTm.Tos seaqooq m oueq el enb Tj:le 6 enmT; aT Op 4.TnoaTo np epu*emoo ep.Tnnoi:o un qse Zl eaJn1T3 s - 5 a,.: uoT.ueauTiT ep uoT,.eSTTeea, op epom puooas un uoîes seqoozq m oueq np sdmer.-eeseO... senbT% -sTal.oaveo sel oue-snIT enA eun qse,, ean*T, 'T - uoTuae UTT ep uooesTe, ep epom aeTmaed al uToTe eaqozm ue sT-m.Tos seaqooaq ouueq. el enb uje 6 ea,2nT:; T ep OL !,TnoaTo np epuemmoo ep.TnoaTo un Ise 01 eam2-T mt - ml ep seqanoo sap eesq ml ans seaqooq B oumq np %uem -auuoTr,.ouo$ np _,.Tno.To ep emeqos un.se 6 anJfTi:; s - uoTqI.UeAUTT uoles e'qoam ue esTm ep ap90oo0zd np UOTO.sTlTee-a ep epom jaT-çmaiezd un uoîes saqoo.zq oueq np sdmue-ossaeT enbTr.sTqz.oazuo mI.u*e.zi.snuIT enA eun Isae 9 eaoTnST - xnejo eqnr.. edLrj. np aea4ej aunap uoTiaPa9,a ue ea& aun 4se L,anS;T uT - L 9 9Z 8*1z i7 est attrapé par l'étoffe pelucheuse 4 comme cela est illustré sur la figure 6E quand le presseur 3 est pressé contre cette étoffe 4. Quand le banc à broches est mis en marche, le bobinot vide 1 commence à tourner pour y enrouler la mèche. Jusqu'à maintenant, pour effectuer l'étape de la figure 6E, l'opérateur devait accomplir un travail manuel important pour déplacer le presseur 3 vers le bobinot vide 1 et attacher le bout de mèche à l'étoffe pelucheuse 4 tout en pressant fortement contre cette étoffe 4 afin que le bout de mèche soit fermement pris par l'étoffe pelucheuse 4. Par ailleurs, il était de pratique courante de faire fonctionner le banc à broches à la façon représentée sur la figure 3 en utilisant les circuits des figures 4 et 5. Sur la figure 3, la vitesse en t/mn est indiquée sur l'axe des ordonnées et le temps sur l'axe des abscisses. La vitesse normale est indiquée par N. En appuyant sur un bouton de mise en marche PBARCHE un contacteur électromagnétique MS1 pour la mise en marche amortie d'un moteur principal M1 du banc à broches est excité par les contacts normalement fermés d'un relais de surcharge OL1 pour fermer les contacts MS1, afin d'exciter ainsi le moteur principal M1. Ainsi, le moteur principal M11 est mis en marche de façon amortie. En même temps, un temporisateur TR1 est excité. Quand le temporisateur TR1 compte jusqu'à un temps établi, un contacteur électro- magnétique MS2 pour le fonctionnement à vitesse normale du moteur principal M1 est excité au lieu du contacteur MS1'. Ainsi, le moteur principal M1 et en conséquence le banc à broches sont entratnés à la vitesse normale comme on peut le voir sur la figure 3. En supposant que le banc à broches à l'état représenté sur la figure 6D est mis en marche à la façon décrite en se référant auxflgures 3 à 5, il y aura du jeu dans une mèche, comme on tl'a-indiqué ci-dessus, car il y a une différence de temps entre le moment o la mèche est amenée par les galets ou tambours supérieurs 8 en môme temps 248263 1 que l'on pousse le bouton-poussoir de mise en marche PBMARCH et le moment o l'enroulement de la mèche commence quand le presseur 3 a été pressé contre le bobinot 1. Quand le banc à broches atteint sa vitessenormale de fonctionnement au temps établi au temporisateur TR1, le jeu dans la mèche, présent au col de l'ailette dans le banc à broches de la figure 6 et entre les galets ou tambours supérieurs 8 et le sommet de l'ailette dans le banc à broches de la figure 7, augmente à une valeur supérieure à celle pendant le démarrage amorti, car une force centrifuge plus importante est appliquée au jeu de la mèche. Cela a pour résultat une rupture de la mèche. Selon le premier mode de réalisation du procédé de mise en marche selon l'invention, le banc à broches fonctionne selon la relation vitesse-temps de la figure 8, o la vitesse de fonctionnement est indiquée sur l'axe des ordon- nées et le temps sur l'axe des abscisses- Le premier mode de réalisation de la présente invention sera décrit en se référant aux figures 8 à 10. En supposant que le banc à broches est à l'état indiqué sur la figure 6D1, quand le bouton-poussoir PBMARCHE est poussé, un relais de contrôle ou de commande CR2 est excité et un contacteur électromagnétique MS est également excité par les contacts normalement fermés d'un temporisateur TR5 et d'un contacteur MSB. Par conséquent, un contacteur électromagnétique MSC pour un fonctionnement à faible vitesse du moteur principal Ml et un temporisateur TR4 sont excités, ainsi le moteur principal Ml atteint une faible vitesse prédéterminée après l'écoulement d'un temps de montée. Quand le temporisateur TR4 a compté jusqu'à un temps établi, un contacteur MSD pour un démarrage amorti du moteur principal est excité au lieu du contacteur MSC et en môme temps un temporisateur TR5 est excité. Par conséquent, le démarrage amorti di moteur principal commence, Quand le temporisateur TR5 a compté jusqu'à un temps établi, un contacteur électromagnétique KSM pour le fonctionnement à vitesse normale du moteur principal est excité pour entralner le moteur principal à sa vitesse normale de fonctionnement'. En même temps que le début de la mise en marche du banc à broches, commence l'alimentation de la mèche-. Cependant, il faut un certain temps jusqu'à ce que le presseur 3 soit pressé contre l'étoffe pelucheuse 4e De même, après ce temps, il faut un temps supplémentaire jusqu'à ce que le bout de la mèche soit fermement attrapé par l'étoffe pelucheuse 4. Par conséquent, pendant ces temps, la mèche amenée par les galets outambours avant 8 est relâchée entre eux et le sommet 9 de l'ailette dans le cas du banc à broches de la figure 7 et au col de l'ailette dans le cas du banc à brochoede la figure 6. Cependant, comme le banc à broches est adapté à entrainer le bobinot à une vitesse d'enroulement de la mèche légèrement plus rapide que la vitesse d'alimentation de la mèche et comme le banc à brochesfonctionne à sa faible vitesse prédéterminée pendant la durée du temps établi du temporisateur TR4 moins le temps de montée du moteur avant fonctionnement à vitesse normale du banc à broches, tout jeu dans la mèche peut être supprimé pendant ce temps. Le procédé de mise en marche illustré sur la figure 8 s'applique également à la remise en marche du banc à broches, c'est-à-dire après avoir réparé une mèche cassée, Jusqu'à maintenant, comme le banc à broches était mis en marche à la façon représentée sur la figure 3 en appuyant sur le bouton-poussoir PBMâRME (figure 5), le bout de la mèche pouvait de nouveau se casser si l'on appliquait le mode de la figure 3 à la remise en marche du banc à broches après l'avoir réparé. Par conséquent, des opérations répétées d'avance pouce à pouce devaient être effectuées jusqu'à ce que le bout de la mèche soit enroulé sur le bobinot pour qu'il n'y ait pas de nouvelle rupture de la mèche. En se référant de nouveau à la figure 8, s'il se 2 2482631 produit une rupture de la mèche (A), le banc à broches est arrêté à la façon connue. Après arrêt du banc à broches, un commutateur PBp,,,, (figure 10) fonctionne pour - faire avancer pouce à pouce l'ailette jusqu'à une position angulaire favorable pour accomplir les opérations subséquentes comme une terminaison de la mèche. Après la terminaison de la mèche, le bouton- poussoir CHE peut être poussé, car selon l'invention, le banc à broches atteint sa vitesse normale de fonctionnement après avoir fonctionné pendait un temps prédéterminé à une vitesse relativement lente, ce qui n'applique pas une tension suffisante au bout de la mèche pour provoquer de nouveau sa rupture. Dans le premier mode de réalisation, bien que le contacteur MSC pour le fonctionnement à faible vitesse soit excité à la mise en marche, le contacteur MSD peut être excité avant l'excitation du contacteur MS, pour obtenir une mise en marche amortie. Le second mode de réalisation de l'invention sera décrit en se référant aux figures 11 et 12. Le second mode de réalisation est identique au premier à l'exception que quand le bouton-poussoir PBMARCHE est poussé, le contacteur MSB pour le fonctionnement à vitesse normale est d'abord excité, ainsi le moteur principal est accéléré de façon abrupte. Cette accélération accrue applique une force centrifuge suffisante sur le presseur 3 pour le forcer à être déplacé jusqu'à l'étoffe pelucheuse 4 en un temps plus court et être pressé plus fortement-. Ainsi, on comprendra que selon le second mode de réalisation, le degré de relâchement de la mèche lors de la mise en marche du banc à broches diminue et que le bout de la mèche est fermement maintenu par l'étoffe pelucheuse 4. En supposant que le banc à broches est à l'état représenté sur la figure 6D, sur les figures 11 et 12, quand le bouton-poussoir PBMACHE est poussé, le relais de contrble ou de commande CR2 est excité, afin d'exciter ainsi le contacteur électromagnétique MSB pour le fonctionnement à vitesse normale du banc à broches et du temporisateur TR3 par les contacts normalement ouverts qui sont fermés du relais CR2. Cela force le moteur principal M1 (figure 9) du banc à broches à être mis en marche à la pleine tension et à être accéléré de façon abrupte en un temps plus court de b-a comme on peut le voir sur la figure 11 o le temps est indiqué en abscisse et la vitesse de fonctionnement en t/mn en ordonnée. Ainsi, le presseur 3 peut être pressé rapidement et fortement contre l'étoffe pelucheuse 4 sur le bobinot vide 1. Quand le temporisateur TR3 a compté jusqu'à un temps établi, le contacteur MSB est désexcité et le contacteur MSC pour le fonctionnement à faible vitesse du banc à broches est excité sour le contrôle de la tension primaire du moteur. Ainsi, le moteur principal M1 est entrainé à une vitesse lente pendant le temps prédéterminé déterminé par le temps établi du temporisateur TR4, temps pendant lequel tout jeu de la mèche peut être retiré de la même façon que dans le premier mode de réalisation. Quand le temporisateur TR4 a compté Jusqu'au temps établi au point c, le contacteur MSC pour le fonctionnement à faible vitesse est désexcité et le contac- teur MSD pour le démarrage amorti du banc à broches est excité pour relier ainsi le moteur M1 à la prise à plus haute tension de l'autotransformateur triphasé (figure 9), augmentant la tension primaire au moteur, Cela permet à la vitesse du moteur M1 du banc à broches d'être graduellement accrue jusqu'à sa vitesse normale de fonctionnement, Le temporisateur TR5, excité en même temps que le moment o le temporisateur TR4 atteint son compte établi, compte à un point d dans le temps, point auquel le moteur M1 atteint sa vitesse normale de fonctionnement et le contacteur MB pour le fonctionnement à vitesse normale est excité au lieu du contacteur MSS. Alors, le banc à broches continue à fonctionner à cette vitesse normale jusqu'à ce que le bobinot soit plein. Sur la figure 12, l'ailette KRC désigne une bobine d'arrêt, KR une bobine d'excitation, et DR les contacts d'un relais de maintien:. Par ces éléments, la mise en marche pour l'enroulement de la mèche sur le bobinot vide se distingue de la remise en marche après l'arrêt dû à une rupture de la mèche se produisant éventuellement pendant un fonctionnement à vitesse normale. Après 1'arrêt ou la prise du relais de maintien (à la fin de la mise en marche pour l'enroulement), la mise en marche amortie est effectuée pendant le temps d-c comme on peut le voir sur la figure 11. Dans ce mode de réalisation de l'invention, bien que le procédé de mise en marche à auto-transformateur ait été utilisé pour mettre le moteur principal M1 du banc à, broches en marche, ce moteur Ml peut être mis en marche comme illustré sur les figures 8 et 11 en utilisant toute autre méthode connue, comme une mise en marche par réactance, une mise en marche par résistance de stator, une commande de tension primaire (en utilisant des thyristors) et des procédés changeant le nombre de pôles du moteur. Par ailleurs, dans ces modes de réalisation de l'invention, la vitesse normale de fonctionnement du moteur principal M4 est généralement bns les limites de 800 t/rn à 1100 t/mn; la faible vitesse de fonctionnement du moteur principal Ml déterminée par le contacteur MSC pour le fonctionnement à faible vitesse change entre 200 t/mn et 300 t/mn (de préférence de l'ordre de 250 t/mn), selon l'épaisseur de la mèche; le temps d'établissement du temporisateur TR4 pour définir la durée du fonctionnement à faible vitesse peut être de l'ordre de 15 secondes ou plus, de préférence entre 15 secondes et 20 secondes, sans diminuer l'efficacité de fonctionnement; et le temps établi du temporisateur TR3 pour définir le temps pendant lequel la pleine tension est imprimée aux bornes du moteur principal lors de la mise en marche est de l'ordre de 0, 3 seconde à 0,4 seconde, ce qui assure que tous les presseurs pourront fermement contacter les tissus pelucheux sur les bobinots. 11 2482631 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple, En particulier2 elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en ouvre dans le cadre de la protection comme revendiquée, REVENDICATIONS 1i. Procédé de mise en marche d'un banc à broches du type comprenant les étapes d'effectuer une mise en marche amortie dudit banc à broches puis de permettre un fonction- nement normal dudit banc à broches, caractérisé en ce qu'avant la mise en marche amortie, ledit banc à broches est entraIné pendant un temps prédéterminé à une vitesse de fonctionnement inférieure à sa vitesse normale. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temps prédéterminé précité est suffisant pour permettre de supprimer tout jeu d'une mèche se produisant pendant la mise en marche amortie. 3'. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le banc à broches précité atteint de façon abrupte sa vitesse plus faible de fonctionnement en un court temps de montée. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le banc à broches précité atteint sa plus faible vitesse de fonctionnement par un démarrage amorti'. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plus faible vitesse de fonctionnement est obtenue par un procédé de miseenmarche à auto -transformateur de transition en circuit fermé. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plus faible vitesse de fonctionnement est produite par un procédé de mise en marche à réactance. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plus faible vitesse de fonctionnement est obtenue par un procédé de mise en marche à résistance de stator. 8. Procédé selon lrevendication 1, caractérisé en ce que la plus faible vitesse de fonctionnement est obtenue par un procédé de contrôle de la tension primaire en utilisant des thyristors. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plus faible vitesse de fonctionnement est obtenue 13 2482631 en changeant le nombre de p les d'un moteur. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le banc à broches précité atteint sa plus faible vitesse de fonctionnement par démarrage à pleine tension d'un moteur principal.