FR 2481966 A1 19811113 FR 8109332 A 19810511 24 8 1 9 6 6 La présente invention a trait à un dispositif de démoulage pour installations et machines de fonderie et plus particulièrement pour des installations du genre dans lequel les châssis de moulage sont transférés automati- quement au poste de moulage et de là vers les postes suc- cessifs d'usinage. Au poste de moulage, la plaque du modèle pousse, de bas en haut, le châssis qui, lorsqu'il est parvenu à une certaine hauteur, est immobilisé et rempli de sable tassé ensuite par les moyens habituels. Le moulage étant ainsi exécuté, la plaque-modèle est abaissée conjointement au châssis jusqu'au niveau du plan de transport. La plaque-modèle continue de descendre, en amorçant l'opération de démoulage proprement dite, au terme de la- quelle le châssis reprend son trajet à partir du poste de moulage qui sera successivement occupé par de nouveaux châssis. Les opérations qui viennent d'être décrites concer- nent les installations déjà connues dans ce domaine tech- nique. L'utilisation continue des châssis aboutit cepen- dant à leur déformation, due en particulier aux tem péra- tures élevées auxquelles ils sont exposés au cours des phases de coulée. Il arrive ainsi fréquemment qu'au bout d'un certain nombre d'utilisations, par suite des déformations préci- tées, la surface inférieure du châssis ne s'applique plus exactement sur le plan d'appui constitué par les galets ou goujons de démoulage du plan de transfert du poste de moulage. En raison de cet état précaire d'appui, lorsque commence l'opération de démoulage, le châssis est solli- cité a prendre une position inopportune d'appui sur les galets. Ce déplacement relatif entre le châssis moulé et le modèle se traduit par une sollicitation qui est trans- mise au sable tassé, ce qui en provoque parfois la ruptu- re (arrachement) dans les parties offrant moins de résis- tance et/ou ce démoulage est difficile. Pour éviter cet inconvénient, il fallait jusqu'à présent soumettre la sur- face d'appui des étriers à des opérations périodiques de rectification afin d'en rétablir la co-planéité. Or, ces opérations, en dehors de leur coût, finissaient à long terme par réduire de façon inacceptable les dimensions en hauteur des châssis qui étaient par conséquent mis au re- but et remplacés. Etant donné le prix unitaire élevé des châssis et des pertes de production, il était devenu indispensable d'envisager d'apporter une solution satisfaisante à ce problème, et c'est précisément le but de la présente in- vention. Le problème technique à résoudre en vue de réaliser ce but consistait à créer un nouvel appui uniforme pour les châssis déformés, cet appui pouvant s'adapter automa- tiquement, tour à tour, à chaque déformation possible su- bie par le plan d'appui du châssis proprement dit. La solution envisagée suivant la présente invention pour résoudre ce problème technique est caractérisée en ce qu'il est prévu quatre vérins hydrauliques dont les pis- tons sont actionnés de manière à constituer des organes d'appui dont les niveaux s'adaptent automatiquement au chiâssis pendant la phase de démoulage, ainsi qu'un système d'immobilisation simultané des quatre pistons précités afin d'arrêter le déplacement du châssis par rapport au plateau support de modèle qui, en poursuivant sa course descendante, exécute ainsi l'opération de démoulage de façon correcte. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation de l'invention qui se réfère aux dessins an- nexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique en perspective de l'installation à laquelle on a incorporé le dispositif 248 '966 suivant l'invention; La figure 2 est une vue en plan de l'installation de la figure 1; Les figures 3 et 4 montrent en détail une partie de l'installation de la figure 1;et La figure 5 montre le schéma du circuit pneumati- que d'actionnement du dispositif suivant l'invention. Si 1l'on se réfère tout d'abord à la figure 1 on voit en 10 un châssis de moulage constitué par quatre pa- rois verticales 12 et deux cadres, l'un supérieur 14 et l'autre inférieur 15, qui délimitent les parois latérales du châssis. Si l'on faisait des coupes verticales paral- lêlement aux axes respectivement transversal et longitudi- nal du châssis, les parois périphériques auraient toutes la forme d'un C. Cette forme est liée au système de transfert des châssis qui s'effectue grace a des jeux de galets 160 Au cours du trajet d'approche du poste de moulage, le chassis s'appuie sur ces galets par la face inférieure du cadre supérieur 14, et il est poussé sur ces galets de transfert par des bras appropriés à commande pneumatique. Dans la zone du poste de moulage les parois por- teuses comportent des galets disposés suivant un parcours situé à un niveau plus bas, de façon que le châssis porte sur ceux-ci avec la face inférieure de son cadre inféri- eur 15 (figure 2) et puisse exécuter les mouvements de translation verticale nécessaires pour effectuer les opé- rations de moulage et de démoulages ainsi qu'on le. verra plus loin. Au poste de moulage est agencé un plateau 18 des- tiné a supporter le modèle; ce plateau 18 comporte deuxil goujons verticaux 20 destinés a s'engager dans des trous correspondants 22 prévus a cet effet dans les cadres 14 et 15 du châssis!0. Le plateau 18'est rigidement solidaire de la tige 24 diun piston 26 coulissant dans un cylindre de vérin -4- pneumatique à simple effet (figure 5) et suit les mouve- ments de cette tige, guidée et supportée par'le corps 29. Aux parois internes des plaques verticales 30 (figure 2) sont fixés quatre vérins 32 de faibles dimensions munis de pistons 34 et dont le rôle sera exposé en détail par la suite (figures 1, 4 et 5). Une rampe 38, rigidement fixée au plateau 18 par l'intermédiaire d'un bras 36, sert à actionner par son déplacement vertical des valves appropriées qui commandent les phases successives du cycle de moulage et de démoula- ge, ainsi qu'il sera indiqué plus en détail au cours de la description du schéma du système de commande pneumati- que. Il convient de se reporter aux figures 3 et 4 pour la description d'un des quatre petits vérins 32. Dans la partie supérieure de chaque vérin 32 est agencé un piston 34 à commande hydraulique. L'huile trans- mettant l'effort, contenue dans les réservoirs 102 et 108 (figure 5) parvient dans la partie inférieure du cylindre à travers un orifice 42 (figure 3), une chambre circulai- re 44, des passages 46, un orifice 48, et enfin le passa- ge 50 (figure 4). Dans sa partie inférieure, chaque vérin comporte un dispositif obturateur 51 destiné à interdire l'entrée de l'huile et à bloquer ainsi le piston 34 dans une position déterminée. Ce dispositif comprend essentiellement un piston 52 qui coulisse dans l'alésage d'une douille 54 et se ter- mine par une partie tronconique destinée à appliquer con- tre un siège 56 de forme complémentaire qui commande la communication entre les passages 46 et 48. L'extrémité opposée du piston 52 communique avec la prise d'air 60 reliée au système pneumatique qui ac- tionne l'ensemble de l'installation de démoulage. Dans le cylindre 32 (figure 3) il est également prévu un passage 62 parallèle à l'axe pour diriger l'huile vers la partie supérieure du cylindre à travers l'orifice 64 afin de pro- 24 8 1 9 5 - 5 - voquer la course descendante du piston. On décrira maintenant le fonctionnement du disposi- tif suivant l'invention en se référant notamment à la figure 5 sur laquelle, pour plus de clarté, on n'a repré- senté que les êlémentsconcernant le fonctionnement de ce dispositif. Pour comprendre ce fonctionnement, il suffit de savoir que les conduites 153 et 153' représentent l'ali- mentation générale en air comprimé et que les conduites 149 et 151 sont reliées au restant du circuit pneumati- que; que la conduite 151 est sous pression dans la phase de montée du plateau porte-modèle 18 et reliée à l'échap- pement pendant la phase de descente de ce plateau, tandis que la conduite 149 est au contraire mise à l'échappement pendant la phase de montée et sous pression pendant la phase de descente. Lorsque le châssis 10 atteint le poste de moulage, il est en condition d'envoyer un signal pneumatique de commutation à un distributeur de préactionnement 150, en passant par la conduite 151. Ce distributeur 150, par sa commutation, fait communiquer la ligne générale d'alimen- tation 153 en air comprimé avec l'organe-pilote d'une val- ve 154 afin d'en effectuer la commutation, ce qui alimente le cylindre 25 en air comprimé qui pousse ainsi vers le haut le piston 26, le plateau porte-modèle 18 et le châs- sis 10 qui lui est superposé, Lorsque le plateau 18, au cours de sa course ascen- dante, est parvenu à un niveau auquel sa rampe 38 assure la commutation de la valve 166, un signal pneumatique de commutation est envoyé à la valve 100 reliée au réseau principal d'alimentation 153'; par conséquent, l'air com- prirm1é parvient au réservoir 102, refoulant l'huile qu'il contient dans la conduite 104 et ensuite dans le cylindre 32, ce qui pousse vers le haut les pistons 34 de démoula- ge. Une fois parvenu dans sa position extrême au terme de sa course ascendante, le plateau porte-modèle 18 ac- 24$ 1966 - 6 - tionne, toujours par sa rampe 38, la valve 168 qui est ainsi commutée et envoie l'air en provenance de la con- duite 151 à l'organe-pilote de la valve 170, ce qui assure la commutation de celle-ci. L'air parvient dans le cylindre à double effet 173, dont le piston 175 est alors poussé vers la gauche, en regardant le schéma de la figure 5, ce qui actionne le verrou de blocage mécanique 177 de la tige 24 du piston 26. De cette façon, le châssis 10 est maintenu positive- ment dans sa position de chargement et de tassement du sable en vue de l'opération de moulage. Au terme de cette dernière opération s'amorce la phase de descente; la valve 168 est mise à l'échappement à travers la conduite 151 qui l'est également, et le dis- tributeur 170 est commuté grâce à la conduite 149 qui de- vient active de manière à alimenter en air comprimé le cylindre 173, ce qui pousse le piston 175 vers la droite (figure 5) et assure le déverrouillage du piston 26. A la fin de sa course, le piston 175 effectue la commutation de la valve 144 et, par conséquent, l'air circule de la conduite 149 à l'organe de pilotage du dis- tributeur 150 qui, en commutant, Chet la valve 154 à l'échappement. Etant donné que le piston 26 n'est plus alimenté en air comprimé, ce piston, avec le châssis 10 et le plateau porte-modèle 18, amorce par gravité sa cour- se descendante. Au début de ce mouvement descendant, la rampe 38 quitte la valve 166 dont la commutation s'effec- tue et assure le prélèvement d'air dans le réservoir 102. En descendant, le châssis 10 prepd appui sur les pistons de démoulage 34 qui se mettent automatiquement au niveau optimal, de manière à constituer un appui sûr pour le châssis. Après une course d'environ 100 mm, la rampe 38 actionne la valve 180 qui envoie un signal pneumatique à la valve de commutation 182. L'air comprimé parvient dans l'entrée 60 (figure 4) en passant par la conduite d'ali- 4 8.196 6 mentation 106 pour actionner le dispositif 51 d'arrêt de l'admission d'huile. Le petit piston 52 (figure 4) est sollicité contre le siège 56 et obture ainsi l'admission d'huile dans le cylindre 32, cela a pour conséquence d'immobiliser le chassis qui est supporté par quatre "coussins" d'huile formés entre le petit piston de blocage 52 et le piston de support 34 (figure 4). Le plateau porte-modèle 18 continue cependant sa course, assurant ainsi l'exécution de l'opération de dé- moulage dans les conditions les plus favorables, sans ris- que d'arrachement aux points faibles de la piece moulée. Lorsque le plateau a atteint son point mort bas, la rampe 38 a quitté le levier-pilote de la valve 180, de manière que la valve 182 soit de nouveau commutée sur l'échappement, rétablissant ainsi le dispositif de blocage de l'huile 51 dans son état de repos. Dans cette position s'effectue la commutation de la valve 164 qui assure 'à son tour la commutation de la valve 110, de manière & alimenter en air comprimé, prove- nant de la conduite 153, le réservoir 108, L'huile action- ne par conséquent les petits pistons 34 des vérins 32, qui sont sollicités vers le bas, de façon que le chassis , au terme de sa course descendantes puisse porter di- rectement sur les galets transporteurs et s'éloigner en- suite du poste de moulage. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de démoulage pour installations et machines de moulage de fonderie, du type comprenant un système de transfert des châssis par galets, un plateau porte-modèle au poste de moulage et de démoulage, placé au-dessous dudit châssis et pouvant être accouplé à celui- ci pour lui faire exécuter des mouvements de translation verticale de montée et de descente, ce dispositif étant caract&risê en ce qu'il comporte une face d'appui formée par des éléments qui se placent automatiquement dans un plan d'appui commun et qui, au cours de l'opération de démoulage, se substituent au plan d'appui habituel du châssis formé par les galets de transfert. 2. - Dispositif de démoulage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que lesdits éléments qui for- ment le plan d'appui sont constitués par quatre vérins hydrauliques dont les pistons sont actionnés de manière à former des points d'appui qui s'adaptent automatiquement au châssis pendant la phase de descente de celui-ci, des moyens de blocage de ces pistons étant prévus pour stop- per le mouvement de ce châssis par rapport au plateau porte-modèle qui, en poursuivant sa course Descendante, effectue l'opération de démoulage. 3. - Dispositif de démoulage selon l'une ou l'au- tre des revendications l ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage des pistons dans une positiondéterminée sont constitués par un piston coulissant dans une douille qui fait partie intégrante de chacun des vérins hydrauli- ques, ce dernier piston ayant une extrémité dont la forme lui permet, lorsqu'il est actionné, d'agir en tant qu'or- gane obturateur du passage de l'huile d'alimentation des- dits cylindres. 0 00 0 0 0