FR 2476695 A1 19810828 FR 8019465 A 19800909 i Dispositif de lisage et de levage d'une machine de commande. L'invention concerne un dispositif de lisage et de levage d'une machine de commande, qui peut être commandé par une carte de dessin comportant une perfora- tion ou un endroit plein à chaque endroit de lisage et comporte une aiguille de lisage pour lire la carte de dessiî ainsi qu'un amplificateur de puissance mécanique qui agit dans le sens du déplacement de l'aiguille de lisage, l'aiguille de 1Èage étant montée de façon à pouvoir se déplacer dans l'amplificateur de puissance mécanique en faisant saillie en direction de la carte de dessin et coopérant avec un verrou qui est monté dans l'amplifica- teur de puissance mécanique de manière à pouvoir pivoter dans deux positions. Pour la commande de machines quelconques, notamment dans l'industrie textile, il est courant d'utiliser des cartes de dessin comportant des perfora- tions et des endroits pleins et constituées par du papier, du carton, des feuilles de matière synthétique ou un maté- riau léger semblable. Ces cartes de dessin prennent très peu de place et sont commodes à utiliser mais nécessitent cependant une manipulation soigneuse. lors d'une utilisa- tion intensive, il peut apparaître des erreurs de commande du fait que les endroits de commande sont endommagés ou entaillés par le choc et/ou une pression trop importante des aiguilles de lisage. Ces commandes nécessitent également que le dispositif de lisage et de levage exerce des forces très importantes quipermettent d'agir sur une partie mécanique. On connaît déjà des dispositifs de lisage et de commande qui comportent une pièce entratnée sous l'influence d'une forces, dans laquelle est montée l'aiguille de lisage. L'invention se propose de fournir un tel dispositif qui travaille de façon s&re et directe, c'est- à-dire rapidement, notamment dans le cas de machines dans lesquelles une pièce entraînée et commandée une fois est ramenée dans sa position initiale par un ressort. Dans un dispositif du type mentionné ci- dessus, ce problème est résolu suivant l'invention grâce au fait que le verrou se présente sous la forme d'un levier comportant au moins un bras qui est monté de façon pivotante sur un axe de l'amplificateur de puissance mécanique, le bras du verrou coopérant d'une part avec l'aiguille de lisage et d'autre part avec un bras de commande sur lequel est accroché un ressort qui ramène le bras de commande dans sa position initiale. De ce fait, en même temps que le lisage d'un endroit de commande, la pièce qui fait descendre l'aiguille de lisage peut être commandée par l'aiguille de lisage de manière à effectuer la commande correspondante sous l'influence d'une forcee/et de façon contr8lée. Ce disposi- tif travaille lorsque la pièce commandée a été ramenée dans sa position initiale par un ressort après suppression de la charge, c'est-à-dire entre une première et une seconde commande. Ia présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs modes de réalisation préférés mais non limitatifs représentés aux dessins annexés sur lesquels: les figures 1 à 3 représentent schématique- ment, dans trois positions, un premier mode de réalisation d'un dispositif de lisage et de levage avec un levier à un bras; les figures 4 à 6 représentent schématique- ment, dans trois positions, un second mode de réalisation d'un dispositif de lisage et de levage avec un levier à deux bras; les figures 7 à 9 représentent schématique- ment, dans trois positions, un troisième mode de réalisa- tion d'un dispositif de lisage et de levage avec un levier oscillant en tant que bras de commande, et les figures 10 à 12 représentent schémati- quement, dans trois positions, un dispositif de lisage et de levage avec un levier à crochet (4ème mode de réalisation). Dans tous les exemples de réalisation, l'am- plificateur de puissance mécanique 1 est représenté sous la forme d'une poutre coupée suivant la direction transversale qui s'étend au-dessus d'un grand nombre d'endroits de commande, le mécanisme de commande représen- té, comportant un verrou, étant prévu pour chaque endroit de commande. La poutre peut être relevée et abaissée, sous l'influence d'une force, suivant la direction axiale de l'aiguille de lisage 2. L'aiguille sert à lire les perfo- rations 3 et les endroits pleins 4 d'une carte de dessin , et est montée de façon à;pouvoir coulisser dans l'am- plificateur de puissance mécanique suivant sa direction axiale. A son extrémité supérieure elle comporte une tête 6, et elle est soumise à l'action d'un ressort 7 relati- vement faible qui la pousse vers le bas tout en lui permettant de reculer lorsqu'elle rencontre un endroit plein. L'amplificateur de puissance mécanique comporte un axe 8 sur lequel un verrou, qui sera décrit ultérieurement, est monté de façon pivotante. Dans le premier mode de réalisation repré- senté sur les figures 1 à 3, le verrou 10 est constitué par un levier à un bras qui est monté sur l'axe 8. Entre le verrou et l'amplificateur de puissance mécanique est disposé un ressort 12 qui appuie l'extrémité du bras du verrou 10, qui comporte une surface oblique 13, contre la tête 6 de l'aiguille de lisage. A la suite de la surface oblique, le bras du verrou comporte une surface de glissement 14 pour la tête qui s'étend approximative- ment radialement par rapport au verrou et en alignement avec l'aiguille de lisage- L'axe de pivotement S du verrou coupe approximativement le prolongement de l'axe T de l'aiguille de lisage 2. Parallèlement à l'amplificateur de puissance mécanique 1 est disposé le bras de commande 15 qui comporte une came d'entralnement 16 tournée vers le verrou et qui est monté de façon à pouvoir coulisser dans les guidages 17. Le ressort 18 maintient le bras de commande dans la position initiale représentée sur la figure 1. Lorsque l'amplificateur de puissance mécani- que 1 descend en direction de la carte de dessin 6 et que l'endroit de commande comporte une perforation 3, le mécanisme de l'amplificateur de puissance mécanique représenté sur la figure 1 ne change pas de position. Si par contre l'aiguille de lisage 2 tombe sur un endroit plein (figures 2 et 3), elle est ramenée dans l'amplifi- cateur de puissance mécanique 1. De ce fait la tête 6 glisse sur la surface oblique 13 du bras du verrou et fait pivoter le verrou 10 dans la position représentée sur les figures 2 et 3. Lorsque l'amplificateur de puissance mécanique continue à descendre, la pointe du bras du verrou 10 entre en contact avec la came d'entraî- nement 16 et entra ne le bras de commande 15 avec une force relativement importante, sans que cela se traduise par une augmentation de la pression exercée par l'aiguille de lisage 2 sur la carte de dessin 5. Lorsque l'amplifica- teur de puissance mécanique 1 remonte, le ressort 18 et le ressort 7 repoussent respectivement le bras de commande 15 et l'aiguille de lisage 2 dans leur position initiale. Le bras de commande 15 permet d'effectuer maintenant les commandes les plus variées. A cet effet il est important que le bras de commande puisse exercer une pression relativement importante, ce qui n'est pas possible directement par l'intermédiaire de l'aiguille de lisage- Une telle commande peut être utilisée par exemple dans des machines de formation de la foule pour la commande de métiers à tisser, pour la commande du dispositif de sélection des couleurs ou respectivement du releveur de fils dans des métiers à tisser, pour le déplacement latéral de lisses ou d'aiguilles d'un appareil de formation de lisière bouclée. Le bras de commande revient dans la position initiale après chaque mouvement de tirage. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 4 à 6, le verrou 20 se présente sous la forme d'un levier à deux bras, le verrou étant de nouveau soumis à l'action du ressort 22 qui le fait pivoter vers la gauche de manière que la surface inclinée 23 du bras droit du verrou s'appuie contre la t8te 6 de l'aiguille de lisage 2. De ce fait, le bras gauche du verrou 10 fait saillie par rapport ài 'amplificateur de puissance méca- nique 1 en direction du bras de commande 25. Si l'aiguille de lisage 2 lit une perforation 3 dans La carte de dessin 5 lorsque l'amplificateur de puissance mécanique 1 descend, la position du verrou 20 n'est pas influencée. Le bras gauche du verrou entraIne le bras de commande 25 par l'intermédiaire de la came d'entraînement 26 (en correspondance avec la position du bras de commande 15 sur la figure 3). Par contre si, suivant les figures 5 et 6, l'aiguille de lisage 2 lit un endroit plein 4, sa tête 6 glisse sur la surface oblique 23. Le verrou Et entraîné en pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et la tête continue à glisser dans la fente 24 ouverte vers le bas. Le verrou demeure dans la position o il a pivoté et le bras de commande reste sous l'action du ressort 28, sans être influencé. Le mode de réalisation des figures 7 à 9 comporte un verrou similaire à celui du mode de réalisation des figures 1 à 3, par contre le bras de commande présente une autre constitution mécanique. Le verrou 30 à un bras est monté de façon pivotante sur l'axe 8 de l'amplificateur de puissance mécanique 1. Il comporte de nouveau une surface oblique 33 et une surface de glissement 34 qui coopèrent avec la tête 6 de l'aiguille de lisage 2. Dans la position initiale ou la position qui correspond à la lecture d'une perforation 3 par l'aiguille de lisage, le verrou 30 reste à l'intérieur de l'amplificateur de puissance mécanique. Le bras de commande 35 comporte de nouveau une came d'entraInement 36 et est couplé de façon articulée avec le levier double 37. Le ressort 38 retient le bras de commande 35 dans la position relevée et le ressort 32 l'appuie contre le verrou 30 qui a pivoté vers l'extérieur. Si, lorsque l'amplificateur de puissance mécanique a descendu, l'aiguille de lisàge 2 lit une perforation 3, le bras de commande 35 n'est tout d'abord pas influencé, jusqu'à ce que le nez 39 de la partie centrale de l'amplificateur de puissance mécanique le tire paralieleneLnt au mouvement de l'amplificateur, vers le bas 11ar l'intermédiaire de la came 36. La pression latérale exercée par le ressort 32 rend cet entraînement plus str. Lorsque l'amplificateur de puissance mécanique revient, le ressort 38 ramène le bras de commande 35 par _l'intermédiaire du levier double 37. Si, lorsque l'amplificateur de puissance mécanique 1 est descendu, l'aiguille de lisage 2 lit un endroit plein 4, sa tête 6 fait pivoterle verrou 30 par glissement sur la surface oblique 33 vers la droite et le maintient dans cette position par l'intermédiaire de la surface de glissement 34 (figure 9). De ce fait, l'extré- mité du bras du verrou 30 repousse le bras de commande en l'écartant de l'amplificateur de commande, de sorte que le nez 39 passe en glissant sur la came d'entra.nement 36. Il s'ensuit qu'aucun mouvement de commande ni aucune force ne sont transmis au levier double 37. Dans le mode de réalisation des figures 10 à 12, l'amplificateur de puissance mécanique 1 est de constitution plus simple. Ceci permet une accélération plus rapide de son mouvement. Par contre, le bras du verrou 40 est plus long et comporte un crochet 49 à son extrémité. Ce verrou est également monté de façon pivo- tante suri'axe 8 de l'amplificateur de puissance mécanique et est soumis à l'action du ressort 42. Dans l'état de repos représenté sur la figure 10, le verrou 40 s'appuie contre un bord 41 de l'amplificateur au lieu de s'appuyer contre la tête 6 de l'aiguille de lisage 2, ce qui réduit la charge de l'aiguille de lisage même si ce n'est que faiblement. Le bras de commande 45 s'étend approximative- ment suivant la m9me direction que l'aiguille de lisage 2. Il est monté dans les guidages 47 et comporte à son extrémité inférieure un crochet 46 qui, suivaat la position du verrou 40, s'engage ou non avec l'extrémité en forme de crochet du bras du verrou. la constitution globale du dispositif permet un montage peu encombrant qui,au lieu de s'étendre en longueur s'étend en hauteur qui est la direction suivant laquelle on dispose de la place la plus importante, par exemple dans le cas de ratières. Si l'aiguille de lisage 2 lit une perforation, l'amplificateur de puissance mécanique descend sans que le mécanisme intérieur change de position. Le bras de commande 45 est entraîné par le verrou 40 (figure 10). 4Si par contre l'aiguille de lisage 2 lit un endroit plein{ le verrou 40 pivote vers la droite lors du glissement de la tête 6 de l'aiguille de lisage sur la surface oblique 45 et la surface de glissement 44, à l'encontre de la force du ressort 42. Les crochets du bras de commande 45 et du verrou 40 ne s'engagent pas l'un dans l'autre mais passent l'un à c8té de l'autre (fig. il Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non - plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lisage et de levage d'une machine de commande, qui peut être commandé par une carte de dessin (5) comportant une perforation (3) ou un endroit plein (4) à chaque endroit de lisage et comporte une aiguille de lisage (2) pour lire la carte de dessin, ainsi qu'un amplificateur de puissance mécanique (1) qui agit dans le sens du déplacement de l'aiguille de lisage l'aiguille de lisage (2) étant montée de façon à pouvoir se déplacer dans l'amplificateur de puissance mécanique en faisant saillie en direction de la carte de dessin (5) et coopérant avec un verrou (10, 20, 30, 40) qui est monté dans l'amplificateur de puissance mécanique de manière à pouvoir pivoter dans deux positions, caractérisé en ce que le verrou (10, 20, 30, 40) se présente sous la forme d'un levier comportant au moins un bras qui est monté de façon pivotante sur un axe (8) de l'amplificateur de puissance mécanique (1), le bras du verrou coopérant d'une part avec l'aiguille de lisage (2) et d'autre part avec un bras de commande (15, 25, 35, 45) sur lequel est accroché un ressort (18, 28, 38) qui ramène le bras de commande dans sa position initiale. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou (10) est constitué par un levier à un bras, qu'entre le verrou et l'amplificateur de puissance mécanique (1) est disposé un ressort (12) qui pousse le bras du verrou pour l'appuyer sur la tête (6) de l'aiguille de lisage (2), que le bras du verrou comporte, à l'endroit de contact avec cette tête, une surface de commande (13) qui s'étend obliquement par rapport à la direction de déplacement de l'aiguille de lisage et qui se poursuit par une surface de glissement (14) s'étendant approximativement radialement, et que le bras de commande (15) est monté de façon à pouvoir glisser dans des guidages (17) à c8té de l'amplificateur de puissance mécanique (1) et parallèlement à l' aiguille de lisage (2) et comporte une came d'entraînement (16) tournée vers le verrou (10). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que dans la position de repos du verrou l'extrémité du bras du verrou (10) se trouve à l'intérieur de l'amplificateur de puissance mécanique (1), et que dans la position o le verrou a pivoté vers l'exté- rieur elle sort de l'amplificateur de puissance mécanique pour se placer dans la zone d'action de la came d'entrai- nement (16) du bras de commande (15). 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou (20) est constitué par un levier à deux bras, qu'entre le verrou et l'amplifica- teur de puissance mécanique (1) est disposé un ressort (22) qui pousse le premier bras du verrou pour l'appuyer sur la tête (6) de l'aiguille de lisage (2) et que ce bras du verrou comporte, à l'endroit de contact avec cette tête, une surface de commande (23) qui s'étend obliquement par rapport à la direction de déplacement de l'aiguille de lisage et qui se poursuit par une surface de glissement s'étendant approximativement radialement, que le second bras du verrou forme avec la surface de glissement du premier bras du verrou une fente (24) ouverte en direction de l'aiguille de lisage et que le bras de commande (25) est monté de façon à pouvoir glisser dans des guidages (27), à c8té de l'amplificateur de puissance mécanique (1) et parallèlement à l'aiguille de lisage (2) et comporte une came d'entralnement (26) tournée vers le second bras du verrou (20). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que dans la position o le verrou a pivoté vers l'extérieur l'extrémité du second bras du verrou (20) se trouve à-l'intérieur de l'amplificateur de puissance mécanique (1), et que dans la position de repos elle sort de l'amplificateur de puissance mécanique pour se placer dans la zone d'action de la came 1 1 d'entraînement (26) du bras de commande (25). 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou (30) est constitué par un levier à un bras dont l'extrémité tournée vers la t9te (6) de l'aiguille de lisage (2) comporte une surface de commande (33) s'étendant obliquement par rapport à la direction de déplacement de l'aiguille de lisage ainsi qu'une surface de glissement (34) s'étendant approximati- vement radialement, que le bras de commande est constitué par un levier basculant (37) sur lequel est articulé de façon pivotante un levier oscillant (35) qui, dans la position initiale, s'étend approximativement parallèlement à la direction de déplacement de-l'amplificateur de puissance mécanique (1), et qui comporte une came d'entraînement (36) pour un nez (39) se trouvant sur l'amplificateur de puissance mécanique, et qu'en outre un ressort (32) pousse le levier oscillant (35) pour l'appuyer sur l'amplificateur de puissance mécanique (1) et que, dans la position o le verrou a pivoté vers l'extérieur, le bras du verrou (30) fait pivoter le levier oscillant (35) hors de la zone de contact du nez (39) de l'amplificateur de puissance mécanique. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 2, 4 ou 6, caractérisé en ce que l'axe du support (8) pour le verrou (10, 20, 30) coupe approximativement le prolongement de l'axe de l'aiguille de lisage (2)._ 8. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le verrou (40) est un levier à un bras, qu'entre le verrou et l'amplificateur de puissance mécanique (1) est disposé un ressort (42) qui pousse le bras du verrou pour l'appuyer sur la tête (6) de l'aiguille de lisage (2), que le bras du verrou comporte, à l'endroit de contact avec cette tête, une surface de commande (43) qui s'étend obliquement par rapport à la direction de déplacement de l'aiguille de lisage et qui se poursuit par une surface de glissement (44) qui s'étend approxima- tivement radialement, et que le bras du verrou comporte à son extrémité un crochet (49) qui sort de l'amplificateur de puissance (1) et qui coopère avec un crochet (46) du bras de commande (45).