FR 2475670 A1 19810814 FR 8102724 A 19810211 uoîeoj ep saxe sael ed uessed seuS- xneap sal anb eaeuew aI1a, ap 'sjleqoa s4oddns-suamewal9 xnep ns '4noqinod uos aed 'aTnddes jTeuoi ue8mau eu uaup auev2o,l anb;ej el aed awmlqoJd ao eapnosgi ap eamwed uol- ueAuTauespJd erI G sgaJgwnu9 a8q,p queuuaiA Tnb squelugAuoou sael sed aquasead au Inb 'guuoquaew uemwaep9oaJd adR np 'na ap 4dwaxa 'uoîs-joaJd ep 4uewauyev4uep eawsueo -gm un aasodoid ep aeCqo inod e uoiueAu aequasgad eq eI;nq 0 g no z-e e sedwod ap;oldwa,l e;ssaogu quewauuolouoj anal uo squeaodwl sueSom ap a8Anao ue eslw el quesodwl sJielld seo slew '4uaewauleJue,p swsluueogw sle4 ap quedlnbg senbqe4soap -Xq qa sanbTleso1ge siaeled sap aeno ue 4$euuoo uo 99eamopue g aise luamawlouJ 4ej ao ap 4ueAnod lioddns emewsXs el 'jaIa9a e salioziJJp eal,,p,8 'uole4o.i op sassaiTA sapueJ Sp aGJ4uem -lad sed au op e'a!ulueuoogad el ç simnos 4uos sque1noJ squaw -919 sel snoi aeo 'lnp uaueSAel8 uauuaWoSuo$ unJ p aQep luaeugAuooul lueluasgJd sluleauooaJd sueSolinoJ sla4 ap (0 slee '(salle q q a*eprn2 ep saeuwsús no 4uawalned9 i suewemlnom Àsanbluoo xneelnoi ç suawemalnoi) elulpeu no [eluxe aqulea -uoogJd eq squewulnoJ op apeIl g uamweuea4uep aueJo ITPe ae.4uow op nuuoo 4sa 13 '18jje 4ao V Tni suies aquo0 SWvW-q.ri7( !os ueSwauauei,p aue2Jol anb qnej Il 'ner ap Idwexe qlos çI uoisToagd ap luawauuauep amslucogw yae unnb inod easlATp 1 saugqoew sap seo el suep '4eflnoio alqeq aunp 4uaswuueaua8l anod no aSipeauUI ueweau;eaual inod as9llTn 'ealdaxe Jed 'óse ne[ ep kdwaxe 'uoislogad op quawaueaique,p awslueogw Iao un uoissaJd ep quawp9l un la j$IeZoa 1uewauleaiue,p oueSJo un que4aodwoo quaewaueaua,p awslueoaw qlPel 'leuTpnr4ïuol quawoeulddp e quew9Tl un aau -Ieniue ç no 'go-In-ao op ano- 4anod ne.uenbea,;v qà jçTetaoa 4uew -919 un auje;ue, 9uVisap 'ner op udmexe 'uoçsTcogd ap quew 9 -au4eJqua,p awsTueogw un auLaouoo uoliueAu aguasad er Ieuîpnqtsuol quaeoveldap es -uuwpp9 un no j4;euoi iuawala un aeuXeTj4ue 9UT-sap'Tna ap -dwaxe 'uoTsloaJd op quSmeulaeua,p awmsuucog I OZ9SZgZ des éléments-supports et dont le point d'intersection est situé sur l'axe de rotation de l'organe d'entralnement forment entre elles un angle inférieur à 180 , et que la ligne passant par les axes de rotation des éléments-supports soit sensiblement parallèle à l'élément à déplacement longitudinal ou parallèle à la tangente au point d'attaque de l'organe d'entralnement sur le pourtour de l'élément rotatif. Le principal avantage que permet d'obtenir la présente invention est que le mécanisme d'entratnement de précision, exempt de Jeu, qui est proposé, permet l'utillsion de paliers normaux présentant un Jeu pour l'organe d'entratnement et les éléments-supports, sans qu'il se produise de ce fait un jeu dans le sens de l'entraînement. Etant donné que seuls les léments-roulants des roulements des éléments-supports qui sont situés à proximité des points de contact avec l'organe d'entraînement sont soumis à une charge, l'entraînement se fait librement et avec peu de frottement et permet ainsi d'obtenir de grandes vitesses de rotation. Selon une caractéristique additionnelle de la présente invention, l'organe d'entralnement peut être réalisé sous forme de roue de friction et les éléments-supports sous forme de galets. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'organe d'entratnement et les éléments-supports peuvent être réalisés sous forme de roues dentées. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'élément de pression peut être réalisé sous forme de galet soumis à l'action d'un ressort, d'aimant ou d'élément à dépres- sion. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: les figures la, lb, sont respectivement une vue en plan et une vue en coupe d'un mécanisme d'entralnement de précision, exempt de Jeu, destiné à entraîner un élément à déplacement longitudinal, tel que le propose la présente invention, et la figure 2 est une vue d'un tel mécanisme d'entratne- ment de précision destiné à entratner un élément rotatif. Sur les figures b et lb, l'arbre 1 d'une roue de fric- tion 2 est monté dans un carter fixe 3 à l'aide d'un palier 4 présentant un Jeu, et il est entratné par un moteur 5 par l'intermédiaire d'une transmission 6, ces éléments étant fixés sur le carter 3 par l'intermédiaire d'une plaque de montage 7. La roue de friction 2 actionne une barre de com- mande cylindrique 8, qui est reliée à un élément 10, à dépla- cement longitudinal, par l'intermédiaire d'un rétrécissement en forme d'entaille 9, de façon à constituer un coulisseau linéaire, et elle s'appuie par son pourtour sur deux galets- supports 11 qui sont, eux aussi, montés à l'aide de paliers présentant.un Jeu, lesquels ne sont pas représentés. Un galet de pression 12 appuie la barre de commande 8, à l'aide d'un ressort à lame 13 fixé sur le carter 3, sur la roue de fric- tion 2, et celle-ci sur les galets-supports 11. Etant donné que les deux lignes L1/L2 passant par les axes de rotation des deux galets-supports 11 et ayant leur point d'intersection sur l'axe de rotation de la roue de friction 2 forment entre elles un angle de 120 et que la ligne L3 passant par les axes de rotation des galets-supports 11 est parallèle à la barre de commande 8 ou à l'élément 10 à déplacement longitu- dinal, il ne se produit aucun Jeu dans le sens de l'entratne- ment, bien que les paliers desgalets-supports 11 et le palier 4 de la roue de friction 2 présentent un Jeu. Etant donné que seuls les éléments roulants des roulements de galets-supports 11 qui se trouvent à proximité des points de contact avec la roue de friction 2 sont soumis à une charge, on obtient un mécanisme d'entraînement qui ne présente que peu de frottement et fonctionne librement, et qui permet aussi d'atteindre des vitesses de rotation élevées. La figure 2 représente un mécanisme d'entratnement de précision, exempt de Jeu, dont une roue de friction 20 attaque au pourtour d'un élément rotatif ayant la forme d'une table circulaire 21 et s'appuie, par son pourtour, sur deux galets- supports 22. La roue de friction 20 qui est entratnée par un moteur non représenté, ainsi que les galets-supports 22, sont montés, à l'aide de paliers présentant un Jeu, dans une pièce de fixation 23, qui est attachée sur un socle 25 fixe par l'in- termédiaire d'un ressort à lame 24. Deux aimants 26 appuient la roue de friction 20 contre le pourtour de la table circu- laire 21 et contre les galets-supports 22. Etant donné que les deux lignes qui passent par les axes de rotation des deux galets-supports 22 et dont le point d'intersection se trouve sur l'axe de rotation de la roue de friction 20 forment entre elles un angle de 100 et que la ligne passant par les axes de rotation des galets-supports 22 est parallèle à la tangente au point d'attaque de la roue de friction 20 sur le pourtour de la table circulaire 21, il ne se produit aucun Jeu dans le sens de l'entratnenent, dans ce cas non plus, bien que les paliers des galetssupports 22 et de la roue de friction 20 présentent un Jeu. L'organe d'entratnement et les éiéments-supports peu- vent aussi Otre réalisés sous forme de roues dentées, et l'élément de pression sous forme d'élément à dépression. Les roulements de l'organe d'entratnement 2,20 et des éléments- supports 11, 22peuvent aussi 8tre iemplacés par des paliers lisses. Les deux lignes L1/L2 passant par les axes de rotation des éléments-supports 11, 22 et dont le point d'intersection se trouve sur l'axe de rotation de l'organe d'entratnement 2, 20, doivent former entre elles un angle inférieur. 180 et la ligne L3 passant par les axes de rotation des éléments- supports 11, 22 devrait être sensiblement parallèle à l'élément à déplacement longitudinal 8, 10 ou parallèle à la tangente au-point d'attaque de l'organe d'entraînement 20 sur le pour- tour de l'élément rotatif 21. 2475.670 REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entratnement de précision, exempt de Jeu, destiné à entratner un élément rotatif et attaquant au pourtour de celui-ci, ou à entratner un élément à déplacement longitudinal, ledit mécanisme d'entratnement comportant un organe d'entralnement rotatif et un élément de pression, carac- térisé en ce que l'organe d'entratnement rotatif (2, 20) s'appuie, par son pourtour, sur deux éléments-supports rota- tifs (11,22), de telle manière que les deux lignes (L1/L2) passant par les axes de rotation des éléments-supports (11,22) et dont le point d'intersection est situé sur l'axe de rota- tion de l'organe d'entraTnement (2,20) forment entre elles un angle inférieur à 1800 et que la ligne (L3) passant par les axes de rotation des éléments-supports (11,22) soit sensible- ment parallèle à l'élément à déplacement longitudinal (8,10) ou parallèle à la tangente au point d'attaque de l'organe d'entratnement (20) sur le pourtour de l'élément rotatif (21). 2. Mécanisme d'entratnement de précision selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (2,20) est réalisé sous forme de roue de friction et les élé- ments-supports (11,22) sous forme de galets. 5. Mécanisme d'entralnement de précision selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'entratnement (2,20) et les éléments-supports (11,22) sont réalisés sous for- me de roues dentées. 4. Mécanisme d'entratnement de précision selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que l'élément de pression (12,26) est réalisé sous forme de galet soumis à l'action d'un ressort, d'aimant ou d'élément à dépression.