FR 2480005 A1 19811009 FR 8107099 A 19810403 La présente inverion concerne un dispositif de iat- trapage automatique de jeu pour le mécanisme de commande d'un appareil ou d'un équipement dont la position de re- pos,à partir de laquelle il est actionné, est soumise à 5 des variations dues à l'usure9 et plus particulièrement pour le mécanisme de commande d'un embrayage à friction de véhicule automobile,avec un premier organe en forme de levier monté pivotant autour d'un axe fixe et dépla- çable suivant un sens de rotation déterminé pour la 10 commande d'actionnement de l'appareil ou de l'équipement considérés, et avec un second organe en forme de levier monté pivotant autour du m9me óe fixe que le premier et lié à l'appareil ou à l'équipement; un dispositif à cliquet,étant prévu pour assurer l'entraînement du se- 15 cond organe en forme de levier à partir du premier dans le sens de rotation pr6cédemment défini,ledit disposi- tif à cliquet comprenant,d'une part, une denture circu- laire de roue à rochet, concentrique à l'axe de pivote- ment précité et solidaire de l'un des deux organes en 20 forme de leviers, et d'autre part, au moins un cliquet monté pivotant sur l'autre organe en forme de levier. Un dispositif de rattrapage de jeu,appattenant au genre défini ci-dessus, se trouve déjà décrit dans la demande de brevet allemand publiée 2 906 957` Ce dis- 25 positif réalise une correction automatique de la posi- tion de repos d'un câble de transmission, dans un em- brayage à friction de véhicule automobile, lorsqu'à la suite de l'usure des garnitures de friction de l'em- brayage, cette position se modifie.Dans la réalisa- 30 tion connue ici considérée le cliquet du dispositif à cliquet ne se trouve pas en prise permanente avec la denture de roue à rochet,mais il est essentiellement lié au câble de transmissionet est seulement accroché sur la denture par le mouvement du câble, au moment de 35 l'actionnement de ce dernier pour la commande de désac- couplement de l'embrayage. Jusqu'à l'instant o le cliquet vient s'accrocher sur la denture, il faut donc 2480005 2 décrire une certaine course " à vide ",ce qui n'est pas souhaitable en soi car une telle course à vide doit être prise en compte dans le dimensionnement des rapports de leviersdu mécanisme de commande. La nécessité d'une cour- 5 se à vide diminue ainsi la valeur de l'effort transmissi- ble entre la pédale d'embrayage et les organes commandant le désaccouplement sur l'embrayage lui-même. La présente invention vise à remédier à ces inconvé- nients et son but est de fournir un dispositif de cons- 10 truction simple pour le rattrapage automatique de Jeu dans le mécanisme de commande d'un appareil ou d'un équi- pement dont la position de repos est soumise à des variations dues à l'usuresans introduire dans ce méca- nisme de commande une course à vide, ce dispositif con- 15 venant plus particulièrement au rattrapage automatique de jeu dans le micanisme de commande d'un embrayage à friction de véhicule automobile. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de rattrapage de jeu du genre rappe- 20 lé en introduction,dans lequel le cliquet est maintenu, par des moyens élastiques, en prise avec la denture de roue à rochet, dans la position de repos de l'appareil ou de l'équipement, et dans lequel sur le côté du cliquet, ou d'une pièce qui en est solidaire,opposé 25 au sens de rotation précédemment défini,un organe de commande fixe es; disposé sur la trajectoire du cli- quet, ou de la pièce liée à ce dernier,de telle manière que, dans une position limite admise après usure, cet organe de commande provoque le pivotement du cliquet 30 et sa séparation de la denture. Le dispositif à cliquet se trouve ainsi en prise ou n verrouillé " en permanence, de sorte que l'organe de commande,tel qu'un câble de transmission ou similai- re, ne doit décrire aucune course à vide avant que 35 l'effort de commande soit transmis à l'appareil ou à l'équipement pour provoquer l'actionnement de ce der- nier.Des formes de réalisation préférées de l'invention, 2480005 3 particulièrement simples sur le plan constructif,sont obtenues en prévoyant que le cliquet est lié en rotation avec le premier organe en forme de levier,tandis que la denture de roue à rochet est lié en rotation avec le 5 second organe en forme de levietr.Dans ces formes de réali- sation, l'organe de commande peut actionner directement le cliquet,en étant disposé entre l'axe de pivotement du cliquet et l'arête de ce cliquet qui s'accroche sur la denture,ce qui simplifie la conformation et le monta- 10 ge dudit cliquet. Par ailleurs, étant donné qu'après l'opération de rattrapage de jeu le cliquet ne vient plus en contact avec l'organe de commande, on est assuré de ce que le dispositif à cliquet "avance "d'une seule dent à chaque fois qu'il intervient. 15 L'organe de commande ett avantageusement conformé en bague qui, étant pourvue d'une ouverture pour le passa- ge du cliquet, est disposée entre l'axe de pivotement de ce cliquet et la denture, l'axe de cette bague de comman- de coïncidant avec l'axe de pivotement commun aux deux 20 organes en forme de leviers et sa disposition étant tel- le que le bord de son ouverture précitée, tourné dans le sens correspondant au sens de rotation précédemment défi- ni, soit apte à provoquer la séparation du cliquet et de la denture. L'avantage essentiel de cette solution tech- 25 nique est une réalisation relativement compacte et fiable0 Un montage stable et cependant très simple du cliquet est obtenu,selon une autre caractéristique de l'inven- tion, en logeant ce cliquet dans un évidement d'une paroi cylindrique solidaire de l'un des deux organes 30 en forme de leviers, l'axe de ladite paroi coïncidant avec l'axe de pivotement commun à ces deux organes,tandis que la partie du cliquet faisant saillie hors de l'évi- dement précité présente une fente perpendiculaire à l'axe de pivotement des deux organes en forme de le- 35 viers, le fond de la fente coïncidant avec ladite paroi cylindrique lorsque le cliquet est accroché dans la den- ture;la fente du cliquet est dans ce cas traversée par 2480005 4 un ressort en forme d'anneau, appliqué élastiquement contre ladite paroi cylindrique. Ce ressort a pour fonc- tion non seulement de maintenir le cliquet accroché sur la denture, mais encore d'assurer la retenue du cliquet 5 dans l'évidement lui servant de logement. La paroi cylindrique considérée peut être aussi bien la surface extérieure d'un arbre ou autre pièce cylindrique,que la surface intérieure d'une douille ou autre pièce-cylindri- que creuse. Ainsi le cliquet est par exemple logé dans 10 un évidement d'une douille, solidaire de l'un des deux organes en forme de leviers et entourant la denture. Dans des réalisations particulièrement intéressantes de l'invention, le premier organe en forme de levier est sollicité par un ressort dans le sens de rotation 15 précédemment défini, de manière à entraîner avec lui le second organe en forme de levier. Un tel ressort ne sert pas uniquement à compenser un'jeu de fonctionne- ment qui proviendrait des tolérances de fabrication;il permet aussi au dispositif à cliquet de fonctionner au- 20 tomatiquement et sans nécessité de déclenchement par actionnement du mécanisme de commande, lorsqu'une certaine position limite est atteinte,pour rattraper le jeu dû à l'usure qui a amené le mécanisme dans cette position limite.Le ressort ici considéré peut être mon- 25 té et agir entre les deux organes-en forme de leviers. Toutefois, dans le cas o l'invention est appliquée au rattrapage de jeu dans un mécanisme de commande de débrayage d'un embrayage àfrietion de véhicule automobile commandé à partir d'une pédale, le ressort est de 30 préférence tendu entre cette pédale d'embrayage et un point d'attache fixe par rapport au véhicule et,avantageusement, l'un des deux organes en forme de leviers n'est autre qu'un organe existant du mécanisme de commande habituel. C'est ainsi que,par exemple, le pre- 35 mier organe en forme de levier peut constituer la péda- le d'embrayage du véhicule automobile; en variante,le second organe en forme de levier pourrait aussi consti- 2480005 5 tuer la fourchette de débrayage de l'embrayage à fric- tion du véhicule considéré. De toute façon,l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au des- 5 sin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de ce dispositif de rattrapage de jeu Figure 1 est une vue de côté très schématique,avec coupes partielles, d'un embrayage à fÉction de véhicule 10 automobile du type actionne par poussée,équipé du dis- positif conforme à l'invention pour le rattrapage automa- tique du jeu d'usure; Figure 2 est une vue de c8t6 très schématique,avec coupe partielle, d'un embrayage à friction de véhicule 15 automobile du type actionné par traction,auquel est éga- lement applicable le dispositif de rattrapage de jeu selon la figure 1; Figure 3 représente une autre forme de réalisation du dispositif de rattrapage de jeu objet de l'invention. 20 La figure I montre un embrayage à friction 1 de type courant,actionné par poussée et destiné aux: véhicules au- tomobiles, avec un volat ou cloche 3, un disque d'embrayage 5 portant les garnitures de friction, un plateau de poussée 7 et un ressort-diaphragme 9. Ce ressort 9 25 est appliqué,par sa partie la plus extérieure,contre le plateau de poussée 7; sa partie intermédiaire s'appuie contre une collerette interne 11 du volant 3. Quant à la partie la plus intérieure du ressort-diaphragme--9,celle- ci s'appuie contre une butée de débrayage 13, qui en 30 étant déplacée dans le sens indiqué par une flèche A fait basculer le ressort 9 autour de sa zone d'appui sur la collerette Il et libère ainsi le disque d'embraya- ge 5 normalement pressé entre le volant 3 et le pla- teau de poussée 7, ce qui réalise l'action de débrayage. 35 La butée 13 est déplacée par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande de débrayage désigné dans son ensemble par le repère 15. Ce mécanisme 15 comprend une 2480005 6 pédale d'embrayage 17 avec une partie en forme de plaque 19, sur laquelle le conducteur du véhicule automobile considéré exerce une pression du pied, dans le sens indiqué par une flèche B, pour commander l'action de 5 débrayage. Le mouvement de la pédale d'embrayage 17 est transmispar l'intermédiaire d'un dispositif à cliquet 21 qui sera décrit plus loin dans le détail, jusqu'à une fourchette de débrayage 23 qui actionne la butée 13. Le déplacement de la pédale 17 dans le sens 10 de la flèche B provoque un mouvement de la fourchette 25 dans le sens de la flèche A et,par conséquent, le désao- couplement de l'embrayage 1. Sur la figure 1, la pédale d'embrayage 17 et la fourchette 23 ont été représentées comme si elles étaient 15 wo~1.: l'une de l'autre et constituaient un ensem- ble compact. La représentation " coupée " de la pé- dale 17 et de la fourchette 23 fait cependant compren- dre clairement qu'entre le dispositif à cliquet 21 et la pédale d'embrayage 17, ou entre ce dispositif à cli- 20 quet 21 et la fourchette 23, peuvent être intercalés divers moyens de transmission de forces ou de couples, par exemple des câbles de transmission ou une tringle- rie, si bien que, de la pédale 17 et de la fourchette 23, seul l'un de ces deux organes est solidaire du 25 dispositif à cliquet 21. Le r8le de ce dispositif à cliquet 21 est de compen- ser automatiquement les écarts de position du mécanisme de commande de débrayage 1.5, par rapport à une posi- tion initialement réglée. La figure I représente,en 30 traits continus, ce qui est par exemple la position initiale au repos,c'est-à-dire lorsque la pédale d'embrayage 17 n'est pas actionnée. L'usure par frotte- ment des garnitures de friction du disque d'embrayage 5, ainsi que d'autres phénomènes d'usure,entraînent une 35 modification de cette position, qui se répercute aussi sur la position au repos des organes constitutifs du mécanisme de commande 15. Ainsi, au fur et à mesure de 2480005 7 cette usure, la fourchette de débrayage 23 se dérègle, en se décalant dans le sens indiqué par une flèche C c'est-à-dire le sens opposé au sens (flèche A. de com- mande du débrayage, pour arriver par exemple à la posi- 5 tion indiquée en 25 et représentée en traits pointillés. Le décalage de la fourchette 23 s'accompagne d'un déca- liage de la pédale d'embrayage 17, et c'est ce décalage de la pédale, résultant des phénomènes d'usure ci-des- sus rappelés, qui est évité automatiquement par l'action 10 du dispositif à cliquet 21. Ce dernier dispositif 21 comprend un arbre 29,monté tournant sur une partie du véhicule et muni, au moins sur une fraction de sa périphérie, d'une denture de roue à rochet 27. Une douille 31, également montée 15 -rotative sur le véhicule, entoure l'arbre 29. L'arbre 29 est rigidement lié en rotation avec la fourchette 23, ou bien avec un levier radial articulé à ladite fourchette. La douille 31 est solidarisée avec la pé- dale d'embrayage 17, ou avec un levier relié,par 20 l'intermédiaire d'une tringlerie ou autre transmission similaire,à cette pédale.A la surface intérieure de la douille 31 est creusé un évidement semi-cylindrique 3, servant de logement à un cliquet 35 monté pivotant et venant en prise avec la denture.2-7 de l'arbre 29. 25 L'axe de pivotement du cliquet 35 est parallèle à celui de l'arbre 29, qui lui-même coincide avec l'axe de la domille 31. Le cliquet 35 présente-une fente,réali- sée dans un plan perpendiculaire à son axe de pivote- ment, fente dont le fond 57 coïncide sensiblement avec 30 la surface intérieure de la douille 31. Cette fente est traversée par un ressort en forme d'anneau 39,qui presse et maintient dans l'évidement 33 l'embase semicylindrique 41 du cliquet 35. Ce cliquet 35 peut tou- tefois osciller,avec rappel élastique,par l'action 55 du ressort 539 qui le maintient en place comme indiqué précédemment. L'anneau-ressort 59 est, en outre,logé dans une gorge annulaire 43 de la douille 31, qui l'im- 2480005 8 mobilise axialement et assure donc, également, la rete- nue axiale du cliquet 35. Une bague de commande 45 est disposée entre la douille.. 31 et l'arbre 29, coaxialement à ces deux organes.La 5 bague de commande 45 comporte une ouverture 47 pour le passage du cliquet 35, ainsi qu'un prolongement radial 49 qui traverse la douille 31 pour se terminer à l'extérieur du dispositif à cliquet. Ce prolongement 49 est maintenu dans un support 51 fixe sur le véhicule, 10 pour immobiliser normalement en rotation la bague 45.Ce- pendant, un ajustement de la position angulaire du support 51, relativement à l'axe du dispositif à cliquet 21, est éventuellement réalisable. Le cliquet 35 coopère avec la denture de roue à rochet 15 27 d'une manière telle que,lors d'une rotation de la douille 31 dans le sens indiqué par la flèche B,la four- chette de débrayage 23 est déplacée dans le sens-de la flèche A, c'est-à-dire dans le sens d'une poussée sur la butée 13. Un ressort 55 tendu entre la pédale d'em- 20 brayage 17 et un point d'attache 53 fixe par rapport au véhicule, exerce sur la douille 31 un couple orienté dans le sens de la flèche B et poussant ainsi le cliquet 35 dans la denture 37. Si, par Suite de l'usure croissan- te,la position au repos de la fourchette 23 se décale, 25 le cliquet 35 va se rapprocher d'un bord 57 de l'ouver- ture 47 de la bague fixe 45. Lorsque la position limite admise 25 de la fourchette 23 sera atteinte,le bord 57 de l'ouverture 47 soulèvera le cliquet 35, pour le sépa- rer de la denture 27. Le ressort 55 peut alors intervenir,pour faire tourner la douille 31 et simultanément le cliquet 35 d'un angle correspondant à une dent de la denture 27, ce qui permettra de retrouver la position initiale de la pédale d'embrayage 17. La force du res- sort 55 est faible, comparée à l'effort résistant que 35 le dispositif à cliquet 21 oppose à une rotation de la douille 31 relativement à l'arbre 29. Le ressort 55 peut éventuellement être supprimé, auquel cas le retour 2480005 9 en position initiale du dispositif à cliquet 21_,réali- sant le rattrapage du jeu, s'effectuera seulement au cours de la prochaine action volontaire sur la pédale d'embrayage 17. 5 Le mécanisme de commande de débrayage 15 décrit cidessus peut, sans aucune modification, être aussi appli- qué à un embrayage à friction 61 de type courant action- né par traction et non plus par poussée, un tel embrayage étant représenté schématiquement sur la figure 2.Cet 10 embrayage 61 se distingue de celui de la figure I simplement par le fait que sa butée 63, lors de l'action de débrayage, agit par traction sur le bord intérieur du ressort-diaphragme 65, et non plus par poussée de la partie la plus intérieure du ressort-diaphragme.Ce ressort-diaphragme 65 est ici appliqué,par son bord exté- rieur, contre une collerette 67 du volant 69, et il presse un disque d'emibrayage 71, portant les garnitures de friction, entre le volant 69 et un plateau de pous- s6e 73, contre lequel il s'appuie par sa région intermediaire-Dans les deux formes de réalisation décrites jusqu'ici, les ressorts-diaphragmes dévelôppent les efforts élastiques de rappel qui ramènent le mécanisme de commande de débrayage dans sa positio$ de repos. La figure 3 représente une autre forme de réalisa- 25 tion de ce mécanisme de commande de débrayage pour véhi- cule automobile, désigné ici dans son ensemble par le repère 81, et comprenant toujours un dispositif à cliquet se bloquant dans le sens de la commande de débraya- ge,avec un cliquet soumis à l'action d'un ressort et 30 venant normalement en prise avec une denture de roue à rochet, mais se séparant de cette denture, sous l'action d'un organe de commande,lorsqu'une certaine position limite est atteinte, pour réaliser le rattra- page automatique du jeu d'usure et retrouver la posi- 35 tion de repos initiale.Dans cette forme de réalisation, comme dans les précédentes, le dispositif à cliquet reste verrouillé au cours d'un très grand nombre de cy- 2480005 10 cles d'actionnement successifs de l'embrayage, et ce n'est qu'après avoir atteint une certaine limite de to- lérance d'usure que ce dispositif à cliquet vient automatiquement rattraper le jeu d'usure. 5 Comme le montre dans le détail la figure 3, le méca- nisme de commande de débrayage 81 maintenant considéré se distingue principalement de celui 15 de la figure I par le fait qu'un cliquet 83, correspondant à celui 35, est monté pivotant sur un arbre 87 lié à la pédale 10 d'embrayage 85, tandis qu'une douille 91,1iée à une fourchette de débrayage 89 et correspondant à la douil- le 31 de la figure 1,comporte une denture de roue à rochet intérieure 93. Le cliquet 83 et la denture 93 coopèrent pour constituer un dispositif à cliquet,par- 15 faitement équivalent de celui de la figure 1 et dont la description complète n'est donc pas reprise ici. On notera plus particulièrement qu'une bague de commande 95, correspondant à celle 45, déplace le cli- quet 83 et le sépare de la denture 93 avec laquelle il 20 est normalement en prise,lorsque la limite de tolérance d'usure est atteinte,pour permettre le retour en position initiale de la pédale d'embrayage 85, avec rattrapage automatique du jeu. La forme de réalisation.selon la figure 3 permet aussi,après le début 25 du processus de rattrapage d, jeu, la libération immé- diate du cliquet 83 par la bague de commande 95,de sorte que ledit cliquet peut s'accrocher sur la dent suivante de la denture 93. ?480005 11 REVENDIGATIOiNS 1.- Dispositif de rattrapage automatique de jeu pour le mécanisme de commande (15;81) d'un appareil ou d'un équipement dont la position de repos, à partir de laquel- 5 le il est actionné, est soumise à des variations dues à l'usure, et plus particulièrement pour le mécanisme de commande d'un embrayage à friction (1;61) de véhicule automobile,avec un premier organe en forme de levier (17;85) monté pivotant autour d'un axe fixe et dépla- 10 çable suivant un sens de rotation déterminé (B) pour la commande d'actionnement de l'appareil ou de l'équipement considéré (1;61), et avec un second organe en forme de levier (23;89) monté pivotant autour du même axe fixe que le premier et lié à l'appareil ou à l'équipement 15 (1; 61), un dispositif à cliquet (27,35; 83, 93) étant prévu pour assurer l'entraInement du second organe en forme de levier (23;89) à partir du premier (17;85)dans le sens de rotation précédemment défini (B), ledit dispositif à cliquet comprenant,d'une part, une denture 20 circulaire de roue à rochet (27;93),concentrique à l'axe de pivotement précité et solidaire de l'un (23;89) des deux organes en forme de levierset d'autre part,au moins un cliquet (35;85) monté pivotant sur l'autre organe en forme de levier (17;85),caractérisé ei ce que 25 le cliquet (55;83) est maintenu,par des moyens élasti- ques, en prise avec la denture de roue à rochet (27;93), dans la position de repos de l'appareil ou de l'équipement, et en ce que, sur le c8té du &iquet (35;83),ou d'une pièce qui en est solidaire, opposé au sens de 30 rotation précédemment défini (B), un organe de commande fixe (45;95) est disposé sur la trajectoire du cliquet (35;83), ou de la pièce liée à ce dernier, de telle manière que, dans une position limite (25)admise après usure, cet organe de commande (45; 95) provoque le pivo- 55 tement du cliquet (55;85) et sa séparation de la denture (27;95). 2.- Dispositif de rattrapage de jeu selon la revendi- 2480005 12 cation l,caractérisé en ce que le cliquet'(35;83) est lié en rotation avec le premier organe en forme de le- vier (17;85),tandis que la denture de roue à rochet (27;93) est liée en rotation evec le second organe en 5 forme de levier (23;89). 3.- Dispositif de rattrapage de jeu selon la-revendi - cation 2,caractérisé en ce que l'organe de commande pré- cité est conformé en bague (45) qui,étant pourvue d'une ouverture (47) pour le passage du cliquet (35),est dispo- 10 sée entre l'axe de pivotement de ce cliquet (35) et la denture (27), l'axe de cette bague de commande (45) colncidant avec l'axe de pivotement commun aux deux organes en forme de leviers (17,23) et sa disposition étant telle que le bord (57) de son ouverture précitée (47),tourné 15 dans le sens correspondant au sens de rotation précédem- ment défini(B), soit apte à provoquer la séparation du cliquet (35) et de la denture (27). 4.- Dispositif de rattrapage de Jeu selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3,caractérisé eh ce que le 20 cliquet (35). est logé dans un évidement (33) d'une paroi cylindrique (31) solidaire de l'un (17) des deux organes en forme de leviers, l'axe de ladite paroi coïncidant avec l'axe de pivotement commun à ces deux organes(17,23), en ce que la partie du cliquet (35) faisant saillie 25 hors de l'évidement précité (33) présente une fente per- pendiculaire à l'axe de pivotement des deux organes en forme de leviers (17,25),le fond(57) de la fente coïn- cidant avec ladite paroi cylindrique (31). lorsque le cliquet (55) est accroché dans la denture (27), et en ce 30 que la fente du cliquet (35) est travers-par un res- sort en forme d'anneau (59), appliqué élastiquement contre ladite paroi cylindrique (51). 5.- Dispositif de rattrapage de jeu selon la revendi- caton 4, caractérisé en ce que le cliquet (55) est logé 35 dans un évidement (33) d'une douille (31), solidaire de l'un (17) des deux organes en forme de leviers et entourant la denture (27). 2480005 153 6.- Dispositif de rattrapage de jeu selon l'une quel- conque des revendications I à 5,caractérisé en ce que le premier organe en forme de levier (17) est sollicité par un ressort (55) dans le sens de rotation précédemment 5 défini (B), de manière à entraîner avec lui le second organe en forme de levier (23). 7.- Dispositif de rattrapage de jeu selon la revendi- cation 6, appliqué au mécanisme de commande de débrayage (15) d'un embrayage à friction de véhicule automobile 10 (1;61) commandé à partir d'une pédale (17), caractérisé en ce que le ressort précité (55) est tendu entre cette pédale d'embrayage (17) et un point d'attache (53) fixe par rapport au véhicule. 8.- Dispositif de rattrapage de jeu selon la revendi- 15 cation 7,caractérisé en ce que le premier organe en for- me de levier constitue la pédale d'embrayage(17) d'un véhicule automobile. 9.- Dispositif de rattrapage de Jeu selon la revendi- cation 7,caractérisé en ce que le second organe en forme 20 de levier constitus la fourchette de débrayage ( 23) d'un embrayage à friction de véhicule automobile (1;61).