FR 2477817 A1 19810911 FR 8104547 A 19810306 La présente invention se rapporte à des systèmes de restitution de vidéodisque et en particulier à un dispositif pour retirer des matières étrangères s'accumu- lant sur une aiguille de lecture de signaux, pendant la restitution. Dans certains systèmes de vidéodisque, on emploie des disques sur lesquels l'information est enregistrée sous forme de variations géométriques le long d'une piste. L'information enregistrée est restituée du disque par une aiguille de lecture engageant le disque quand un mouvement relatif est créé entre eux, par rotation du disque. Ces systèmes de restitution à aiguille-disque existent sous diverses formes, en effet, dans certains systèmes on utilise des disques à sillon o l'aiguille de lecture est forcée à suivre la piste d'information par les parois du sillon tandis que dans d'autres systèmes on emploie des disques sans sillon, l'aiguille de lecture étant maintenue proche de la piste de l'information par un système asservi sensible à l'information de piste enregistrée sur le disque à proximité de la piste d'information. D'autres variantes existent dans les systèmes du type à disque à sillon. Un premier type, des systèmes capacitifs, répond à des changements capacitifs temporaires entre l'aiguille et le disque tandis qu'un second type, des systèmes sensibles à la pression, produit des signaux par suite d'un mouvement induit dans l'aiguille en elle-môme selon les variations géométriques du sillon perpendiculairement à la direction de la vitesse relative entre l'aiguille et le disque. Chacun des types ci-dessus de systèmes est sujet à une dégradation de sa performance par suite de matières étrangères s'accumulant sur l'aiguille de lecture. Les matières étrangères peuvent être de la poussière, de l'humidité, un résidu d'usure du disque après restitutions répêtées,et autres, et ont tendance à adhérer à l'aiguille. Des accumulations de ces matières étrangères nuisent à la capacité de l'aiguille pour suivre le sillon dans des systèmes de disque à sillon, affectent la capacité relative aiguille-disque dans des systèmes du type capacitif, et ont tendance à diminuer le mouvement induit dans l'aiguille par les variations géométriques dans les systèmes sensibles à la pression. L'effet ultime est une dégradation non-souhaitable de la reproduction de l'infor- mation enregistrée quand elle est sous la forme d'une visualisation vidéo ou une donnée erronée quand le disque est utilisé pour la mémorisation de donnée. Il est souhaitable de retirer les matières étrangères de l'aiguille de lecture avec un minimum de perturbation de restitution, de préférence sans interruption visible de l'affichage vidéo. Selon la présente invention, le signal restitué du disque est surveillé pour détecter des dégradations particularisées et lors de la présence de ces dégradations particularisées, pour activer un transducteur pour forcer l'aiguille à sauter vers l'avant et vers l'arrière radialement à travers un certain nombre de pistes d'infor- mation sur le disque. Des changements abrupts de moment de l'aiguille ainsi qu'une abrasion accrue et une pression accrue entre l'aiguille et le disque dus aux sauts de l'aiguille ont tendance à déloger et à nettoyer les matières étrangères accumulées sur l'aiguille et à restau- rer le niveau du signal récupéré à des conditions accep- tables. Le saut radial vers l'avant et vers l'arrière a pour résultat un mouvement conduisant à déloger les débris de l'aiguille tout en permettant à l'aiguille de retourner à une position proche du point d'o elle a d'abord été déviée. Les déviations de l'aiguille de lecture peuvent être conditionnées pour se produire pendant les périodes d'effacement vertical vidéo, afin qu'il n'y ait pas ou peu de perturbation dans l'affichage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins ae'I *1 aeldnos mnetdnoo un sud.oTzetqo ne agxT 1:.e 91.'m.zq-xe apuooeas el.uop 'Z, epTT.i seaq unp eJqTl 91TW -9x,zl9. e 5 en. uoam.2 ge 1''Tn'L'usI *1,, znaleom ueuXom unip 5 UOT'l.Tsueq p.uemaSanoOWm t uos. TOOJ TO-Tonlo qa q1. o':ozeqo el sUmp 9 aenq.zn:ano aun.ud enbsTp el eolue i1j eu'l:nsTe F *6 renbsTp un saAuiz%. q uOTIleUTuel-. ep l.uameAnom un auuop TnT %e i, xnsuuTs ap aexn.oet ap aettTnT aun e%.joddns OT,,qo unp 01 aTlqeaesua un 'I a.JnSTj elT nS Oú ÀgnI.T.Sai oprTA TUUSTS np uoTq.oT3T.uepTp enbTamunu tuLTs un e.aTe-Txe.znod ewmi.sks unp oolq-uwgios un auuop 6 eOnT J 'E - a 'saeuuopzo ua JnTea el T.e sessTosqU ue sa nbTpuT uel.9 enbT.mnu UOTUI. lzOjUTst op seouasg.d set 'L aenrTT 5Z eT ep emmeigTueSrolt uoles agtnoleo aeiTmnool amez-Ila ep mnaseuA el p anbTqdeuj un:se 9 amOTT 1t - :9 ajenST; el ap %TnOzTO np uaemeuuoTouo: aetl.uelxuom eamuIDTuUmsJo un %sa J. onST,; el - i-z saZnT3 seap spnaou EtJ.ATP us Iueuasgzd es sTTl. uOqod oz sap apuoapseazoj: ap umuqos un %sa nlTT il - ep tTTrnSFT'l op uoT:.U.pP op omo:nonpsuex. etl zJo.Tox xnocd %TnoITo unp Uemgqo un %,/ e amT,; elT - Iopuemuuoo ep uOTBtRndUT eun,p UOT,.TvuSiz GI. eun q asuosuodz suOTsLrndmTp aouenbgs oun e.zTnpod znod.TnOzTO unp emgqos un 1s. azn2TT il - : o:.T.Z oJd apnJp aUn.uepuod i.us'TUpo.d as LeuUTs np oapnuu'Tp epnq. Tltdme eun q asuodgz ue opuemoo ep leu'Usuan azTnpozd o0 inod:. noiTo unp,giqo un.s * ezngl: uil - ú opuuop op san5mLt sap i!. 1TUuT; np epnfl.TTdmus, tp uoT!.epue,2p aun q esuodg9 us ellTnSTU, t Sp seguea:.Te suoTi:UTAp sep o.inpuT.mod s;ToOdso soi vq.sXs op oolq op auJoj snos i.uemotteT:.Jrd %0 sonbT.UU9qo 5 1.uoaslEtte' d sona. seap %uos 9 1., sOMnSj: sOT - : stlonbsotl suep %o UOTq.uoauTtl ap uoTlussTl'.az op sapoe s.naTsntd luelsntt'! Taldeaxp asI.T. q %ueuomnbTun sguuop sgxeuue sonbT0.uegqos zLLLZz coupleur 13 permet un mouvement relativement libre de l'aiguille au moins dans la direction du mouvement du chariot désignée par V sur la figure. Un transducteur pour induire un mouvement de l'aiguille par rapport au chariot et au disque est incorporé dans l'ensemble du chariot. Le transducteur est représenté sur la figure 1 par deux bobines 15 fixées à l'ensemble du chariot de chaque côté du bras de l'aiguille. Un. élément magnétique 7 est fixé au bras de l'aiguille et est disposé entre les bobines 15. L'excitation des bobines par un courant passant par un conducteur 23 produit un flux magnétique dans la zone entre les bobines, suffisant pour déplacer l'élément 7 et ainsi dévier le bras 12 et l'aiguille 14 qui lui est fixée. La direction de la déviation de l'aiguille est déterminée par la polarité du courant d'excitation appliqué. L'aiguille 14 coopère avec le disque 9 et un circuit de lecture 16 pour récupérer ou restituer l'infor- mation pré-enregistrée sur le disque. Pour un exemple de système de vidéodisque du type capacitif, on peut se référer à "Capacitive Pickup and the Buried Encoding System for the RCA Video Disc", de J. K. Clemens, RCA Review Vol. 39, Nl 1, Mars 1978, pages 33-59 et au brevet U.S. NO 4 080 625 intitulé nPickup Circuitry for a Video Disc Player with Printed Circuit Board" du 21 Mars 1978 au nom de H. Kavamoto et autres et cédé à RCA Corporation. Les signaux restitués disponibles à la sortie du circuit de lecture 16 à une connexion 22 sont conditionnés par un circuit de traitement audio et vidéo 17 pour application aux bornes d'entrée d'antenne d'un téléviseur typique 18. Le signal disponible à la connexion 22 peut être modulé en amplitude ou modulé en phase ou en fréquence selon le système particulier. Dans le cadre de la présente description, on supposera un système de disque capacitif et on supposera que le signal à la connexion 22 est modulé en fréquence)ayant une amplitude nominale constante. L'accumulation de matières étrangères sur l'aiguille de lecture a tendance à diminuer la capacité absolue disque- aiguille, réduisant les variations capacitives temporaires disque-aiguille représentant l'information enregistrée. Cette réduction des variations capacitives temporaires se manifeste par une réduction de l'amplitude et de la qualité du signal modulé en fréquence. Le signal à la connexion 22 est appliqué à un circuit 19 o il est détecté, par exemple, par un détec- teur de crête puis-est comparé à un potentiel de référence. Si le signal détecté se trouve en dessous de la référence prédéterminée, qui est établie à un certain pourcentage de l'amplitude nominale détectée, le signal à la sortie du circuit 19 présente une transition pour commander un circuit 20. Le circuit de détection ci-dessus décrit est acceptable pour des systèmes ayant des paramètres très uniformes entre le disque et l'aiguille, c'està-dire des systèmes o l'amplitude du signal à la connexion 22 ne varie pas de façon importante quand des disques ou des aiguilles sont interchangés et des systèmes o l'amplitude du signal est nominalement constante à travers chaque disque. Cependant, on a reconnu que pour des échanges disque-aiguille, l'amplitude pouvait varier d'autant que :1. Une telle variation empêche l'utilisation d'une référence fixe pour comparer le signal détecté. Il est par conséquent nécessaire que le circuit 19 s'adapte automatiquement à l'amplitude nominale de chaque combinai- son aiguille-disque et détecte des changements relatifs de l'amplitude du signal. Le circuit représenté sur la figure 2 détecte l'amplitude des signaux appliqués à sa borne d'entrée 22', et s'auto-calibre pour produire une transition de potentiel à sa borne de sortie 24', sensible à une dégradation d'amplitude moyenne prédéterminée durant pendant un temps prédéterminé. Dans le circuit, le transistor 33 est relié en émetteursuiveur. L'application du potentiel du signal à sa base est transférée à son émetteur moins la chute de inod suesTjjnsuT quo.as Ieutrs np suanbgsqns saqeo no soTd sael 'ATqe2gu aoueul.ae aun ur ape-Toosse analesuepuoo ne laTueod @p uoTepezp9p el e aJenaTJidns 9%Tuanb Sú aunp anuTmTp nbalJ eugTs np apnlT-dmesI TS oopnq-ldmsp uoT4oalap ap uoTIouo; aun luenbesuoo zad luessTtdmoooa i na:esesuepuoo-gç eouelsTs5a uosTeuTqmoo et ae seq-anaeaem9 uoouo eQ *.noe leu-Ts np e.ao ap nseaTu el sad nad Tns % naeleem, t O0 taT.ueod et.e 'nsI j leugTs np e Tq.-e2u aoueuaze%.e enbeqo anod.na.esuepuoo np j ns ametqo el ap 92eisuaoznod elqTqs un Ines FsuTe 'nôse aouenba; ue 9lnpom Ieu2Ts np aeloo unip eagnp e1 ap uosTeIedmoo ue ernuol %so iúD ' sdma. ap a;uensuoo ml '%ueaodmT sed 18,U 9q aouresT9sisI el Z suep ueinoo p uamanoo unboo o xumb >edf ' ú aoueqsTsg el ap ellao B uosTezeddmoo ua aeueo.zodTaT %s 9ú aoues;sg el ap anrelA ei e uemeAToedsa 'ie xineesuepuoo np e Sç eouresTsa el Op serenaT. e s[ 'ú .e a Sú xed 0,uTm - aela.p sdma. ap au'esuoo eun oeAe aeJpeSp as jna'eemgil BT O? ae1T.ueaood el % g eo ú aeuesTa elt Xed,zaeqo9p as eouewumoo To-Tneao no iTn; aoueammoo i rneassuepuoo ne ezemqo el 'eoueanbga ue 9tnpom IeugTs np e. TI.eau eoueu.ze.le enbeqo y *'ean..anoil q çú JoosTsuel. ael jassed TsuTe %.uesTej; 'lnoam9-eseq UOTOUO et esseauT ua %uesTxetod 51 aouanbg.z ue 9tnpoWm Teu3Ts np seATeg9u SUOTI-fttToso sa' *'i aneaesuepuoo el aes2. zeqo inod úú aosTsue. np azne%%emu-esvq uoT.ouo el %oaJTp ua %uesTelod aeouenbgza ua 'Lnpom -EuSTs np sj;q.Tsod soTd s9' *,zz a59;ua1p ouaoq et q enbTIddu %se e4uesuoo %uamaleuTmou apn%Tdme q aouanb9$; OL ue 9Tapom leugTs unnb exTp-q-%.eo 'elqes,e%.9&[ q jsa %noa-o el enb aaqpTsuoo uo. zolsTsuel. np eseq ap uoTXoUUoo etl ZZ auxoq el tp siTu.xzee %uemnoo ue xneu2Ts sae anb[Idde %.a eseq et a nuTIuoo %uexnoo ue teSTuaod np IZZ auzoq el salosr.;jes Oú ina.esuepuoo e7 -ç JolsTsuez% 5 np Jnelamap %ueanoo el aouenIjuT 8ZZ aequeap eujzoq et tressTezedde $;r ueae %.ue.noo ue lteu2gs un nb eIee. rateLA euTeaeo surin 2 úú ao4TSuZe np aseq el uesT..elod Zú %e ú seoue%4Tsgi sea.aneaelamg-seq IoaTip elatTueod q À polariser en direct la jonction base-émetteur du transistor 33 et le condensateur 34 continuera à se décharger jusqu'à ce que le potentiel à son émetteur soit tombé à un niveau qui est à une chute de potentiel base-émetteur en-dessous du signal d'entrée de crête et le potentiel à l'émetteur se stabilisera à ce niveau, Le niveau de potentiel à l'émetteur peut facilement suivre des augmentations de l'amplitude du signal reçu, mais il est forcé à suivre les diminutions à une allure établie par la constante de temps R35, C34. Les résistances 36 et 38 forment un pont diviseur de tension pour diviser la tension à l'émetteur par le rapport de R38/(R38+R3b), R38 et R36 étant les valeurs des résistances 38 et 36, respectivement. Cette tension est appliquée comme un potentiel de référence, à la borne d'entrée directe r d'un amplificateur différentiel 39. La combinaison condensateur 37-résistance 38 établit l'allure de dégradation pour les changements négatifs de potentiel à r, laquelle allure est longue par rapport à la constante de temps R35, C34 associée à l'émetteur du transistor 33. Le potentiel à r met longtemps à répondre à des changements de potentiel à l'émetteur et établit le niveau de référence nominal ou à long terme selon le niveau du signal reçu d'une combinaison aiguille-disque particulière. C'est une caractéristique de production de référence automatique ou d'auto-calibrage. La borne d'entrée inverse i de l'amplificateur différentiel 39 est reliée à l'émetteur du transistor 33 et suit par conséquent le signal moyen de crète appliqué à l'entrée 22'. En se référant à la figure 5, la forme d'onde (A) est un signal modulé en fréquence qui est soumis à une dégradation d'amplitude et il est appliqué par la borne 22' à la base du transistor 33. Ce signal est redressé ou détecté par la jonction baseémetteur du transistor et il apparaît à l'émetteur sous forme d'un signal en courant continu variant lentement (forme d'onde (B), les amplitudes des formes d'onde (B) et (C) sont exagérées sur le dessin). Le potentiel d'émetteur ne peut suivre des changements négatifs abrupts de l'amplitude du signal en courant alternatif de courte durée du fait de la constante de temps R35, C34 et par conséquent, il se dégrade jusqu'à la nouvelle amplitude de crête qui est plus faible. La dégradation du potentiel à l'émetteur, cependant, est bien plus rapide que la dégradation à la borne r (forme d'onde (C)), permettant à la borne d'entrée inverse r de l'amplificateur 39 de devenir plus négative que la borne d'entrée directe r de cet amplificateur 39 (temps Tl), et cela force ainsi le potentiel à la sortie de l'amplificateur à la borne 24' à osciller d'une saturation négative à une saturation positive (forme d'onde (D)), afin de produire ainsi un signal de commande. En se référant de nouveau à la figure 1, l'impulsion de commande à la sortie du circuit 19 est appliquée à un générateur d'impulsions 20. Le générateur 20 crée une séquence prédéterminée d'impulsions pour provoquer des déviations alternées de l'aiguille 14 par le transducteur de déviation. La séquence des impulsions à la sortie du générateur 20 est appliquée à l'étage tampon/d'attaque 21 qui amortit et/ou conditionne la fÉorme d'onde pour application au transducteur de déviation. Il est avantageux d'incorporer un moyen pour inhiber la séquence prédéterminée d'impulsions une fois que la dégradation du signal a été éliminée ou après un nombre minimum d'impulsions. Cela peut être accompli par exemple en employant le signal de commande pour inhiber le générateur d'impulsions après retour du signal de commande à son état normal et quand le nombre prédéterminé d'impul- sions s'est produit. Il est également avantageux d'inhiber l'action de correction après un nombre maximum prédéter- miné de séquences d'impulsions, parce qu'il est soit impossible de retirer les matières étrangères ou bien parce que la perte du signal est probablement due à d'autres causes. Dans le mode de réalisation représenté o le transducteur comprend un élément magnétique entre deux bobines, la déviation dans des directions alternées est effectuée par application de courant aux bobines dans des directions opposées. Cependant, en condition détendu, quand le transducteur est inopératif, aucun courant ne doit s'écouler dans les bobines pour polariser l'aimant. La figure 4 Il.ustre un circuit d'attaque du type en pont pouvant diriger du courant de chaque polarité à travers les bobines de transducteur 23'et pour empêcher le courant de s'écouler dans les bobines pendant des périodes sans déviation. Sur la figure, les signaux de la porte G5 à la connexion Pl sont appliqués à un transistor T4 et le complément des signaux à PI est appliqué au transistor complémentaire Tl. Un "haut" logique à PI rendra TI et T4 conducteurs pour diriger du courant à travers les bobines de transducteur 23'dans une direction du point P5 au point P6. Un "bas" logique à PI rendra les deux transistors Tl et T4 nonconducteurs. De même, un "haut" logique à la connexion P2 forcera les transistors T2 et T3 à diriger du courant à travers les bobines 23'dans une direction du point P6 au point P5 et un "bas" logique à P2 mettra les transistors T2 et T3 hors de conduction. Les portes G5, Gb et G7 sont agencées pour ne permettre qu'à une seule des connexions PI ou P2 d'être à un "haut" logique en un temps particulier. La porte G6 (porte G5) produira un "haut" logique à sa borne de sortie P2 (PI) uniquement pour unOhaut' logique appliqué simultanément à ses deux entrées. Ainsi, si l'entrée désignée par DIR est "haute" et qu'une impulsion "haute"oe présente à la borne désignée par DEF, l'état logique à P2 est "haut", pour coïncider avec l'impulsion. Il faut noter que la porte G7 est un simple inverseur qui effectue le complément du signal logique à la borne DIR et l'applique à la porte G50 Ainsi, il n'est pas possible que les deux portes G5 et G6 reçoivent simultanément des signaux logiques "hauts" à leurs deux bornes d'entrée respectives. En se référant à la figure 5, la forme d'onde (F) appliquée à la borne DIR et la forme 2-477817 d'onde (G) appliquée à la borne DEF prosuisent la séquence d'impulsions de la forme d'onde (H) à P2 et la séquence de la forme d'onde (I) à PI. Par exemple, au temps T2, l'état logique de DIR est "bas", ainsi la sortie P2 de la porte Gb doit être "basse". Cependant, la porte G7 produit le complément du signal DIR pour forcer une première borne d'entrée de la porte G5 à être "haute" tandis que simultanément le signal DEF est "haut", ce qui satisfait aux conditions pour que la borne de sortie Pl de la porté G5 soit "haute". Les formes d'onde (X) et (I) se présentant à P2 et Pl respectivement forcent les paires de transistors Tl, T4 et T2, T3 à alternativement conduire et détourner le courant dans des directions opposées à travers les bobines de transducteur pour induire des sauts alternés vers l'avant et vers l'arrière ou une déviation de l'aiguille sur un trajet radial par rapport au disque. Les séquences d'impulsions particulières représen- tées sur les formes d'onde (F) et (G) sont produites par le circuit de la figure 3. Sur le dessin, les portes G3 et G4 interconnectées avec des résistances 43 et 44 et un condensateur 45, forment un multivibrateur monostable pour produire une seule impulsion d'une durée prédéterminée à la connexion 46, en réponse à une impulsion d'une durée arbitraire à la borne d'entrée 24'. L'impulsion appliquée à la connexion 46 conditionne le multivibrateur astable composé des portes GI, G2, des résistances 40, 41 et du condensateur 42 en oscillation autonome ou libre pendant la durée requise pour produire le nombre souhaité d'impul- sions à la connexion 49, c'est-à-dire la forme d'onde (E) sur la figure 5. Cette forme d'onde est décomptée ou divisée par 2 par le circuit 47 et est appliquée à la borne de sortie désignée par DIR, forme d'onde (F). Le signal à la connexion 49 est concurremment retardé par le circuit 48 et appliqué à la borne de sortie désignée par DEF, forme d'onde (G). Le retard du signal à la connexion 49 positionne ou centre les impulsions particulières DEF dans les impulsions particulières DIR. Pour une description détaillée du fonctionnement des circuits multivibrateurs monostable et astable, on peut se référer à J.A. Dean et autres, wAstable and Monostable Oscillators Using RCA COS/MOS Digital Integrated Circuits", RCA Application Note ICAN-6267, RCA COS/MOS Integrated Circuits DATABOOK, SSD250, 1977, pages 623-626. Dans certains systèmes de disque est incorporée une information d'identification de la pistedispersée dans l'information pré-enregistrée. Cette information est typiquement codée sous format numérique et elle se présente typiquement à proximité des signaux de synchronisation d'effacement vertical pour chaque image ou trame vidéo de l'information stockée sur le disque. Quand ces signaux sont présents, on peut employer un moyen numérique pour déterminer la dégradation du signal pour amorcer le processus de nettoyage de l'aiguille. Le système de la figure 6 comprend un dispositif pour déterminer le moment o un nombre inacceptable de numéros erronés d'identifica- tion numérique s'est produit en un intervalle de temps donné et,par suite, le dispositif produit une impulsion de commande pour produire des impulsions pour dévier l'aiguille comme dans le système de détection d'amplitude ci-dessus. Sur la figure, les éléments de circuit 51, 53, 54, 56 et 57 correspondent respectivement aux éléments 16, 17, 18, 20 et 21 de la figure 1. L'élément 63 extrait l'information numérique du signal restitué et l'applique au circuit de traitement numérique 60, tel qu'un microprocesseur. Le circuit de traitement compare le tout dernier numéro d'identification aux numéros précédents pour déterminer si le tout dernier numéro est correct et s'il ne l'est pas, pour répondre à la présence d'un nombre prédéterminé de numéros erronés d'identification en déclenchant le générateur de séquence d' pdsIks 56.61 désie un tm2sduct2r ecm- maique. On coamddre, un vidéisq ae ci 1 'information est enregistrée sous un format NTSC, ayant des intervalles d'effacement vertical et horizontal. Normalement, les 21 premières lignes horizontales de chaque image ou grille ne contiennent pas d'information vidéo utilisable, ainsi cette partie d'une grille peut être utilisée pour contenir une information d'identification de piste. S'il existe plus d'une grille par piste ou spire, et si les grilles sont radialement alignées d'une piste à l'autre et qu'ainsi chaque grille d'une piste définit un secteur angulaire du disque, l'information de piste et de secteur peut être incorporée. A titre d'exemple, on considère un disque ayant un sillon en spirale avec 8 grilles ou images par spire, les grilles d'une spire à l'autre étant alignées en 8 secteurs de 45. Les grilles d'une spire peuvent être séquentiellement identifiées par un code numérique à 3 bits, et les spires peuvent être séquentiellement numérotées par un autre code numérique. Simplement en vérifiant si un numéro d'identification particulier, comprenant un nombre ou numéro de spire et un nombre ou numéro de grille ou de secteur, suit une progression normale, on peut déterminer s'il y a eu une erreur probable ou non. Un microprocesseur équipé d'une mémoire appropriée est adapté à cette tache parce qu'il peut stocker une séquence de numéros et effectuer un certain nombre de comparaisons, par numéro d'identification restitué, pour décider si une erreur s'est produite dans la restitution du signal. Cependant, le circuit de calcul 60 n'est pas limité à celui d'un microprocesseur. Il n'est pas souhaitable de déclencher une séquence de nettoyage de l'aiguille lors de la détection d'une seule erreur car celle-ci peut être anormale et non pas être le résultat d'une dégradation du signal. Il n'est pas non plus souhaitable de nécessiter qu'un nombre particulier d'erreurs consécutives se produise avant d'amorcer l'action de l'aiguille, car l'image reproduite peut devenir inacceptable avant que cela ne se produise. On a trouvé que l'amorce du nettoyage de ltaiguille dépendant d'un nombre-moyen d'erreurs pour un nombre donné d'erreurs possibles donnait un affichage vidéo reproduit plus plaisant. Une fonction de formation de la moyenne particulière qui est avantageusement mise en oeuvre dans un système à base de microprocesseur est donnée par la formule An =-±(AL -1+ kE) (1) o An est une fonction numérique distincte calculée une fois à chaque fois qu'une donnée est lue ou extraite et représente un signal d'erreur moyenne pondéré sur un groupe continuellement échantillonné de donnée, An-1 est la valeur de la fonction calculée pour la lecture de donnée précédente, k est un facteur d'étalonnage ou de calibrage et E est égal à un si le numéro d'identification est dans l'erreur et est égal à zéro autrement. La figure 8 est un graphique de la fonction pour le cas d'erreurs consécutives (uns) et pour des erreurs alternées (un-zéro-un etc.) avec une valeur de 15 données au facteur k. Etant donné un système o chaque image vidéo a un numéro d'identification, k, 15 et un seuil de 55 est choisi, il en résultera une impulsion de commande en environ 0,1 seconde pour des erreurs consécutives et 0,3 seconde pour des erreurs alternées. La séquence des évènements dont l'itération est faite par le microprocesseur pour produire une impulsion de commande pour amorcer le nettoyage de l'aiguille est illustrée par l'organigramme de la figure 7. Quand le système est mis en fonctionnement, il est amorcé (70) à l'emplacement présent de l'aiguille, An 1 reçoit une.valeur et ainsi de suite. Le microprocesseur est alerté qu'un numéro d'identification est présent et il est dirigé pour lire ce numéro (71). Le numéro est vérifié à la recherche d'erreurs possibles (72) et si une erreur est détectée E reçoit une valeur de "un" (73) ou autrement une valeur de zéro" (74). La fonction An est calculée (75), la valeur résultante étant comparée à un seuil prédéterminé "T" (76). Si la valeur de An est supérieure ou égale au seuil, on vérifie pour voir si le système est déjà en mode de nettoyage de l'aiguille ou sous le contrôle d'une autre inhibition du système pour empêcher un saut courant de l'aiguille (78). Cette situation peut exister si le tourne-disque est en exploration rapide ou en restitution inverse, et autres. A la condition o la valeur de An est inférieure à "T", ou supérieure à "T" et si le système est en mode d'inhibition, alors le microprocesseur passe à une fonction domestique (77) o les paramètres sont remis au point et les fonctions subordonnées sont accomplies avec le système en retournant au mode de lecture quand un numéro subséquent d'identification est disponible. Si la valeur de An est supérieure ou égale à "T" et qu'il n'y a pas d'inhibition du système, une impulsion de commande est produite (82) pour déclencher le générateur de séquence d'impulsions 56, ou le microprocesseur peut être programmé pour produire directement la séquence d'impulsions (83) et appliquer la séquence à l'étage tampon/d'attaque 57. Il faut noter que l'organigramme ci-dessus a été arbitrai- rement choisi dans des buts d'illustration. La figure 9 illustre un dispositif pour accomplir l'extraction d'une information numérique du signal restitué. Le fonctionnement de ce dispositif est comme suit. On suppose de nouveau que le signal est enregistré sous un format généralement NTSC, et qu'un signal d'identification numérique, comprenant un code de reconnaissance de N bits suivi d'un numéro d'identification d'image de M bits, est présent à la 17ème ligne horizontale de chaque image ou grille. Le numéro d'identification d'image ou de grille à M bitsidentifie la spire de la piste et le secteur, et le code de reconnaissance à bit est utilisé pour alerter le système que les M bits subséquents contiennent des donnée utiles, comme des numéros de piste. On suppose que le taux maximum des bits est égal ou est synchronisé avec une fréquence fondamentale du système comme la fréquence de synchronisation de sous-porteuse de chrominance. L'horloge oscille à une fréquence sensiblement constante, égale à la fréquence fondamentale requise et synchronisée avec elle, et son signal de sortie est adapté à attaquer un circuit logique. Des signaux vidéo démodulés à la sortie du dispositif de traitement vidéo sont appliqués par une connexion 64' au générateur d'horloge 90 dans le but de synchroniser l'horloge et le détecteur de seuil 91. Le circuit de seuil conditionne le signal vidéo, contenant l'information numérique,à un signal à deux niveaux ayant des amplitudes de niveau logique en mesure pour appliquer des signaux au registre à décalage 92. Le signal à la sortie du circuit de seuil 91 est séquencé par le signal d'horloge à la connexion 100, par le registre-à décalage 92 série-parallèle à M bits et dans le filtre apparié à N bits 94. Quand n bits séquentiels du signal appliqué au filtre 94 correspondent à un signal de reconnaissance programmé dans le filtre, le filtre 94 émet une impulsion de corrélation sur la ligne 96. Les M bits suivants du signal concurremment contenus dans le registre 92 sont les bits d'information de piste et de secteur. M bits d'information dont on dispose à M connexions de sortie en parallèle 95 sont verrouillés et mis au format pour une utilisation par le microprocesseur, par le circuit de verrouillage 93 en réponse à l'impulsion de corrélation se présentant sur la ligne 96, et l'impulsion de corréla- tion alerte le microprocesseur ou le moyen de ca cul- pour indiquer qu'un signal numérique valable est présent. On peut obtenir une alternative à la détection des séquences erronées dans lesnmméros d'identification de piste pour détecter des dégradations du signal restitué, en cherchant simplement l'absence d'impsions de corréla- tion à la sortie du filtre apparié. Comme les séquences numériques se présentent à des intervalles régulièrement espacés, l'absence d'une impulsion de corrélation dans l'un de ces intervalles indique qu'une erreur s'est produite dans le code de reconnaissance. Des erreurs dans le code de reconnaissance peuvent également indiquer une dégradation du signal comme les erreurs dans les numéros d'identifica- tion de piste. La détection des erreurs dans le code de reconnaissance peut alors être utilisée pour produire le signal de commande pour dévier l'aiguille de lecture. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I CA T I 0 à S 1o- Dispositif, dans un système de vidéodisque, du type o une information pré-enregistrée est restituée d'un disque par une aiguille de lecture, ladite aiguille étant suJette à une accumulation de matières étrangères pendant la restitution, pour retirer lesdites matières étrangères de ladite aiguille, caractérisé par un premier moyen (19) sensible à une dégradation prédéterminée du signal restitué pour produire un signal de commande; un second moyen (20) sensible audit signal de commande pour produire une séquence prédéterminée d'impulsions; et un moyen transducteur (15) relié opérativement à ladite aiguille (14), ledit transducteur étant sensible à la séquence d'impulsions prédéterminée pour dévier ladite aiguille d'une façon à forcer lesdites matières étrangères à être délogées de ladite aiguille. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen précité comprend un circuit comparateur (19) pour comparer l'amplitude du signal restitué à un potentiel de référence, ledit circuit comparateur produisant le signal de commande à chaque fois que l'amplitude dudit signal restitué diminue à un niveau inférieur à ladite référenceo 3.- Dispositf selon la revendication 1, du type o l'aiguille précitée est fixée à la première extrémité d'un bras, la seconde extrémité étant montée de façon souple à un chariot de translation de l'aiguille, caractérisé en ce que le moyen transducteur précit& comprend: un aimant permanent (7) fixé audit bras (12); des première et seconde bobines (15) pour produire un flux magnétique entre elles en réponse à la séquence prédéterminée d'impulsions, lesdites bobines étant fixées solidement audit chariot (10) de façon que ledit aimant permanent soit disposé entre elles, ledit aimant permanent étant influencé pour se déplacer selon l'amplitude et la direction du flux magnétique, provoquant un mouvement concomitant de ladite aiguille (14). 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second moyen précité est un microprocesseur (60) programmé pour produire une séquence particulière d'impulsions en réponse au signal de commande précité. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un circuit tampon (21; 57) est relié entre le second moyen précité et le moyen transducteur précité pour conditionner la séquence d'impulsions pré- déterminée pour attaquer ledit transducteur dans des directions alternées. b.- Dispositif selon la revendication 1, du type o l'information préenregistrée comprend une information périodique et numérique d'identification pour déterminer la position de l'aiguille précitée sur le disque, caractérisé en ce que le premier moyen précité comprend - un moyen sensible à une dégradation de la qualité de l'information d'identification numérique restituée pour produire un signal de commande. 7.- Dispositif, dans un tourne-vidéodisque ayant une aiguille de lecture de signaux montée àla première extrémité d'un bras, dont la seconde extrémité est montée à un ensemble formant chariot pour donner, à ladite aiguille, un mouvement de translation radiale à travers un disque, ladite aiguille engageant ledit disque pour en restituer un signal préenregistré, ladite aiguille étant sujette à une accumulation de matières étrangères, lesdites matières étrangères tendant à dégrader le signal restitué dudit disque, caractérisé par: un premier moyen (19) sensible à un changement prédéterminé de l'amplitude du signal restitué pour produire un signal de commande; un second moyen (20) pour produire, à une borne de sortie, une séquence d'impulsions particulières en réponse à la production dudit signal de commande; un troisième moyen (21) relié à la borne de sortie dudit second moyen pour conditionner et amortir la séquence d'impulsions; et un transducteur (15) agencé pour produire des translations abruptes de l'aiguille (14) radialement à travers ledit disque (9) vers des positions alternativement en avance et en retard par rapport à la position réelle de restitution en réponse à la séquence d'impulsions amorties à la sortie dudit troisième moyen afin de déloger des matières étrangères accumulées sur ladite aiguille.