FR 2480846 A1 19811023 FR 8009168 A 19800418 ! La présente invention concerne les dispositifs d'entralnement en rotation, pour stores à rouleau, volets roulants, ou similaires. Ces dispo- sitifs coiportent un moteur électrique à carter tubulaire destiné à être logé dans le tube d'enroulage du store, volet ou siailaire, l!arbre de ce moteur étant relié ciné matique ent an rotation au tube d'enroulage, Un pre mier dispositif est prévu pour immobiliser en rotation le carter tubulaire, notammnent pendant le fonctionnement du moteur. Un second dispositif est prévu pour immobiliser en rotation le tube d'enroulage par rapport audit carter tubulaire, lorsque le moteur ne fonctionne pas, pour empêcher le dé- roulement intempestif du volet ou store sous l'effet de sa propre masse. Un dispositif d'arrgt automatique est prévu à l'inLérieur du dispositif d'en- traînement, pour couper l'alimentation du moteur après un certain nombre de tours de l'arbre dudit moteur, lorsque le store, volet, ou similaire est totalement déroulé, respectivement enroulé. Les dispositifs d'entra:nement concernés par.la présente invention comportent an outre un mécanisme de secours, actionnable manuellement, sus- ceptible d'entraîner en rotation, à volonté, le carter tubulaire du moteur, mécanisme comportant une roue d'entraînement solidaire en rotation du car- ter tubulaire et concentrique à celui-ci. Ce mécanisme peut être constitué par exemple par un système pignon denté conique - couronne dentée conique, ou par un système vis sans fin - roue de vis sans fin, le pignon denté co- nique ou la vis sans fin étant susceptibles d'être solidarisés d'une mani- velle. Le deuxième système est plus avantageux car il peut être irréversi- ble et constitue avantageusement le premier dispositif prévu pour immobili- ser en rotation le carter tubulaire. Un connecteur tournant est prévu pour permettre l'alimentation du moteurquelle que soit la position angulaire du carter tubulaire de celui-ci. La ou les parties fixes du dispositif d'arrêt automatique et du connecteur tournant sont solidaires d'un support fixe sup- portant l'ensemble du dispositif d'entraînemento Un mécanisme est également prévu pour assurer une liaison cinématique permanente, en rotation, entre le tube d'enroulage et la ou les parties mobiles du dispositif d'arrêt au- tomatique, sans passer par l'arbre du moteur, de telle façon que l'utilisa- tion du mécanisme de secours actionnable manuellement ne dérègle pas les points d'arrêt du store à rouleau, volet roulant ou similaire, en position totalement enroulée ou totalement déroulée. Dans un dispositif d'entraînement, connu de ce genre, tel que re- présenté schématiquement sur la fig. 1, seuls le moteur I proprement ditet le réducteur irréversible 2 qui lui est associé sont logés à l'intérieurdu carter tubulaire 1' dudit moteur 1. Tous les autres éléments constitutifs sont logés dans un autre carter 20, de plus grand d:akre, disposé à une extrémité du moteur 1, et constituant le support fixe de l'ensemble du dis- positif d'entraînement. En effet, la roue d'entraînement 14, qui est cons- tituée par une roue de vis sans fin et qui coopère avec une vis sans fin 13, est solidarisée du carter tubulaire 1' par un tube cylindrique 15, de faible diamètre et relativement long, et se trouve donc relativement éloignée du carter 1'. Un prolongement de ce tube 15, encore plus éloigné du carter 1' que la roue 14, supporte la partie mobile 16 du connecteur tour- nant et en est solidaire, le tube 15 servant de passage pour la partie mo- bile 22 du câble d'alimentation du moteur, qui relie cette partie mobile 16 au carter 1'. La partie fixe 19 du connecteur tournant est disposée dans la partie extrême 20' du carter 20, et la partie fixe 21 du câble d'alimen- tation y est connectée directement. La partie du tube 15, disposée entre le carter tubulaire 1' et la roue d'entraînement 14, partie qui sert de support à la partie extrême du tube d'enroulage 3, supporte également le dispositif d'arrêt automatique. Celui-ci comporte un flasque 4 solidaire du tube d'enroulage 3, qui suppor- te un double pignon satellite 6 qui est en prise, d'une part avec une cou- ronne dentée 5 solidaire du carter 20 par l'intermédiaire d'une douille 23, d'autre part avec une deuxième couronne dentée 7 pivotée autour de la douille 23 et du tube '15, et supportant une came 8. Celle-ci est prévue pour actionner un micro-rupteur 9 supporté par un support 10 solida- risé en rotation du flasque 20 par un bouton de réglage Il qui permet ainsi de régler la position angulaire du micro-rupteur 9. La partie du carter 20 dans laquelle sont logés les éléments constitutifs du dispositif d'arrêt automatique, a ainsi des dimensions extérieures relativement importantes, l'ensemble du carter étant relativement volumineux. Il s'ensuit qu'un es- pace relativement important doit être prévu entre l'extrémité du tube d'en- roulage 3 et l'extrémité 20' du carter 20 fixée à la maçonnerie, ce qui est un inconvénient. - Le dispositif d'entraînement, objet de l'invention, est caractéri- sé en ce que le carter tubulaire du moteur est solidarisé de la roue d'en- trainement faisant partie du mécanisme actionnable manuellement, sensible- ment par une de ses extrémités, le connecteur tournant étant disposé à l'intérieur du carter tubulaire. Le dispositif d'arrêt automatique est dis- posé à l'intérieur du carter tubulaire et/ou à l'intérieur d'un dégagement prolongeant ledit intérieur du catter, ce dégagement étant prévu axialement à travers la roue d'entraînement. Ce dégagement est destiné égalementà per- mettre le passage de la partie fixe du câble d'alimentation qui doit être reliée aux parties fixes du connecteur tournant. Le mécanisme destiné à as- surer la liaison cinématique entre le tube d'enroulage et les parties mobi- les du dispositif d'arrgt automatique comporte des éléments constitutifs disposés de part et d'autre de la roue d'entraînement, à proximité immédia- te de celle-ci, et reliés cinématiquement entre eux à travers la paroi de la roue d'entraînement. Selon une réalisation de l'invention, le mécanisme destiné à assu- rer la liaison cinématique entre le tube d'enroulage et les parties mobiles du dispositif d'arrgt automatique comporte une première couronne dentée dis- posée concentriquement autour du carter tub!saire et destinée à être soil- darinsée du tube d'enroulagec cette premiere couronne dentée a sa denture es prise avec un pignol deanté pivoté dans ou sur la roue d'entraînement disposSe vio-R-is. excentriquement à celle-cio Ce pignon denté est par exemîple logé dans un logement cylindrique de dimension correspondante, pré- v- à5 t'raers la paroi de la roue...enrae nt il poarrait aussi être sup-po;té par un an-e de pivoLem.n-t supporté par ladite paroi et disposé per- pendiculairemant 3; cee1 ci Ce pignon denté est en prise avec la denture d'une se-conde ccu-ronne enie pivotée concentriquement à la première, et cdû rosee du ct de la ro ennraL nermen opposé à la première couronne. Cent u premiere aoronle ale me rombre de den--ts que la seconde couronne. Cette secoPde couronne est e prise avec une roue dentée débouchant dans le dégageeent a:iai dec la roue dientrainemento Cette roue dentée est lie cinémamrtieuati en rotation avec les parties mobiles du dispositif d'arret automaticîueo Selon une autre reeal'sation de X'invention, proche de la première, la seconde couronne dentée conporte deux dentures eoncentriques, respecti- eiment intérieuze et ext.riereoc La denture extérieure est en prise avec le pignon denté pivoté sur la première couronne, et la denture intérieure esc- en prise avec la roue d:-ndte débouchant dans le dégagement axial de la roue d'entraTnerment, La première couronne a le même nombre de dents que la denture extérieure de la seconde couronneo Les autres éléments sont identi- ques à ceux de la réalisation précédemment citéeo Dans ces réalisations, la liaison cinématique entre le tube d'en- roulage et les parties mobiles du dispositif d'arrêt automatique s'effec- tue toujours de la même façon, que le tube d'enroulage soit entraîné élec- triquement ou manuellement. En effet, à chaque tour du tube d'enroulage et de la première couronne, correspond toujours un tour de la deuxième couron- ne, les vitesses angulaires des deux couronnes restant toujours identiques. La présente invention se propose ainsi de réaliser un dispositif d'entraînement plus compact et moins volumineux que celui de l'art anté- rieur, de telle façon que le tube d'enroulage du volet roulant, store à rouleau ou similaire puisse occuper la plus grande partie possible de la longueur disponible pour installer ledit volet, store ou similaire, dans l'embrasure de la maçonnerie, sans qu'il soit nécessaire de prévoir ou réa- liser un dégagement supplémentaire dans ladite maçonnerie pour loger la partie du dispositif qui n'est pas logée dans le carter tubulaire du moteur et dans le tube d'enroulage. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, trois modes de réali- sation du dispositif d'entraînement, conformes à la présente invention. La fig. 2 représente, vu schématiquement en coupe longitudinale, un premier mode de réalisation. La fig. 3 représente, à plus grande échelle, vue en coupe suivant III-TII de la fig. 4, une partie du même premier mode de réalisation. La fig. 4 représente, vue en coupe suivant IV-IV de la fig. 3, la moee partie du premier mode de réalisation. La fig. 5 représente, vu schématiquement en coupe longitudinale, un deuxième mode de réalisation de l'invection. L - fig. 6 repréente, vu schvmatiquement en coupe longitudinale, un troisieme mode de réalisation de l'inverntion. Tel qu'il est représenté sur les fig. 2 à -4. le premier mode de réa- lisation du dispositif d'entraînement comporte, dans un carter tubulaire 25, de préférence cylindrique, u-n moteur électrique 26 dont l'arbre 24 est lié cinératiquement à un réducteur de vitesse 27, par exemple irréversible, dont l'arbre de sortie 28 supporte un plateau d'entraînement 29 destiné à tre scidris en otation du t-be dVenroulage 30 d'un store à rouleau par exemple, tube qui est disposé concentriquement autour du carter tubu- laire 25 lorsque le store est installé en position d'utilisation. Le carter tubulaire 25 est prolongé en 25', du c8té opposé au plateau d' entraînement 29. Le réducteur de vitesse irréversible 27 pourrait, selon une autre réa- lisation, être remplacé par un réducteur réversible; dans ce cas, un frein électromagnétique serait disposé dans le carter tubulaire 30, entre le mo- teur 26 et le connecteur tournant 50. Ce frein serait prévu pour fonctionner lorsque le moteur 26 n'est pas alimenté, de façon à empêcher le déroutage intempestif de store sous l'effet de sa propre masse. Le prolongement 25' du carter tubulaire 25 contient un dispositif d'arrêt automatique 34 prévu pour couper l'alimentation du moteur après un certain nombre de tours de l'arbre 24 dudit moteur, lorsque le store est entièrement enroulé, respectivement entièrement déroulé. Le dispositif d'arr8t 34 comporte une partie fixe constituée, par exemple, par un boîtier qui est solidarisé d'un support fixe 36 supportant l'ensemble du dispo- sitif d'entraînement par un prolongement rigide 37 maintenu par une vis 38 (fig. 3). Le dispositif d'arrêt 34 comporte des parties mobiles constituées 24808 46 notamment par des cames 39 dont les profils extàrieurs coopèrent avec des micro-rupteurs 40 solidaires du boîtier fixe 35. Ces cames sont suscepti- bles d'être réglées de telle façon que l'encoche unique de chacune d'elle soit alignée avec l'élément de dêclenchement du micro-rupteur correspondant, lorsque le store est complètement enroulé, respectivement déroulé. Despous- soirs tels que 41, disposes parallèlement à la vis sans fin 55, reliés par des tiges 42 aux éléments mobiles du dispositif d'arret, pezrmettent de ré- gler angulairement ces cames pour qu'elles occupent une telle position ac- tive. Un exemple d'un tel dispositif de réglage est décrit dans la demande de brevet français N 79 Il 801 appartenant au demandeur. Un connecteur tournant 50 est disposé à l'intérieur du prolongement ', entre le moteur 26 et le dispositif dVarrêt 34. Le boîtier fixe 35 du dispositif d'arrêt 34 sert de support fixe à la partie fixe 51 du connec- teur tournant. Cette partie fixe 51 supporte trois balais frotteurs 51a, 51b, 5]c, dont une extrémité, fixe9 est reliée au cable d'alimentation 49, et dont l'autre extrémité, mobile, coopère respectivement avec trois pistes concentriques supportées par la partie mobile 52 dudit connecteur, partie 52 qui est fixee sur un support 53 solidaire de l'intérieur du carter tubu- laire 25. La partie extreme du carter tubulaire 25, opposée au plateau d'en- traînement 29, est solidarisée, à l'aide de vis 48, de la paroi d'une roue de vis sans fin 54 qui constitue la roue d'entraînement dudit carter, et qui est concentrique à celui-ci. Cette roue de vis sans fin 54 est constaer- ment en prise avec une vis sans fin 55, pivotée dans le support fixe 36, vis dont l'extrémité est munie par exemple d'une manivelle non représentée sur le dessin. La partie extrême du carter tubulaire 25, proche de la roue 54, est pivotée à l'intérieur d'un élément tubulaire intermédiaire 56 dont un prolongement 57 sert de support à l'extrémité du tube d'enroulage 30. L'élément intermédiaire 56 comporte une portée 58, de plus grand diamètre, qui pivote elle-même dans une partie intérieure cylindrique 59 du support fixe 36. Celui-ci a la forme d'un carter en deux pièces (fig. 3 et 4) en- tourant la roue 54 et la vis sans fin 55. Un dégagement 60 est ménagé dans la paroi de la roue de vis sans fin 54, axialement à celle-ci, dans lepro- longement de l'intérieur du carter tubulaire 25. Le prolongement rigide 37, ainsi que la partie fixe du cRble d'alimentation 49 reliée à la partie fixe 51 du connecteur tournant 50, passent à travers ce dégagement 60. Un mécanisme est prévu pour assurer une liaison cinématique perma- nente, en rotation, entre le tube d'enroulage 30 et les parties mobiles, notammnent les cames 39, du dispositif d'arrêt automatique 34. Ce mécanisme comporte une première couronne dentée 61 disposée concerr unenet autour du carter tubulaire 25 et destinée à être solidarisée du tube d'enroulage 30. Dans cet exemple, cette première couronne 61 est solidaire de l'élément tubulaire intermédiaire 56 et est dentée extérieurement. La denture de cet- te première couronne dentée 61 est en prise avec une extrémité d'un pignon denté 63 pivoté sur un axe 64 supporté par la paroi de la roue de vis sans fin 54 disposée vis-à-vis, excentriquement à celle-ci. Ce pignon denté 63 est, pour une grande part, logé dans un logement 47 de dimensions corres- pondantes, prévu dans la paroi de la roue 54. Son axe 64 est disposé per- pendiculairement à celle-ci. Ce pignon denté 63 est en prise également, à travers un dégagement prévu dans la paroi de la roue 54, avec la denture extérieure 65 d'une deuxième couronne dentée 62 pivotée concentriquement à la première dans un logement circulaire 46 (fig. 3 et 4) disposé du coté delaroue de vis sans fin 54, opposé à la première couronne 61. La denture extérieure 65 de la deuxième couronne dentée 62 et la denture, également extérieure,de la première couronne dentée 61, sont identiques et ont le m&- me nombre de dents. Le pignon denté 63 assure ainsi, à travers la paroi de la roue de vis sans fin 54, la liaison cinématique entre les deux couronnes dentées 61 et 62 qui sont disposées de part et d'autre de ladite roue de vis sans fin 54. La deuxième couronne dentée 62 comporte également une den- ture intérieure 66 qui est en prise avec une roue dentée 67 dont une partie débouche dans le dégagement axial 60. Cette roue dentée 67 est liée cinéma- tique-ment en rotation avec les cames 39 du dispositif d'arrêt automatique 34, notamment par l'intermédiairede son arbre 68. Lorsque le dispositif d'entraTnement doit être actionné électrique- ment, le moteur électrique 26 est alimenté par le câble 49, les micro-rup- teurs 40, les balais 51a, 51b, 51c, et les pistes de la partie mobile 52du connecteur tournant 50. Le carter tubulaire 25 est, à ce moment, maintenu immobilisé en rotation par la roue de vis sans fin 54 et la vis sans fin55 qui sont irréversibles et restent donc immobiles. La rotation de l'arbre28 provoque la rotation du tube d'enroulage 30 sur lequel s'enroule, par exem- ple, la toile du store. La rotation du tube d'enroulage 30 provoque celle de l'élément tubulaire intermédiaire 56 et de la première couronne dentée 61. L'axe de pivotement 64 du pignon denté 63 étant maintenu dans une posi- tion fixe par la roue 54 qui est elle-même fixe, ce pignon 63 pivote sur son axe 64 en entraînant en rotation la deuxième couronne 62, par la den- ture extérieure 65 de celle-ci. Ainsi, les dentures 61 et 65 étant identi- ques, à chaque tour du tube d'enroulage 30, correspond un tour de la deu- xième couronne dentée 62. La denture intérieure 66 de cette dernière en- traîne en rotation la roue 67, l'arbre 68 et finalement les cames 39. Lors- que l'une des cames 39, par exemple, actionne le micro-rupteur correspon- dant 40, l'alimentation du moteur 26 est coupgeet la rotation du tube d'en- roulage 30 est interrompue7 la toile du store étant totalement enroulée, respectivement déroulée. En cas de panne, par exemple, du courant d'alimentation, il est possible de coremander manuellement la rotation du tube d'enroulage 30. Pour cela, ii suffit d'actionner manuellement en rotation, dans le sens voulu, la vis sans fin 55 qui entra2ne en rotation la roue de vis sans fin 54 et le carter tubulairze 25 du moteur 26, Le réducteur 27 étant irréversible, son arbre 23 est entranté en rotation à la sï-,3e vitesse angulaire que le oarter 25, et il en est de ae pour le tube d'enroulage 30 et pour la pre- i.ne-r couronne61oCelle-ci toexrnant ainsi R la meme vitesse que la roue de Vr:'_ saus fi 547!,!e pignon dent-é 63 reste fixe en rotation sur son axe 649 et sa ou;,es denas en prise a-ac la denture 65 de la dEusième couronne 62 erat.nentLa &-a'i.cs eltt e t deuzià.me couLroilnne l a me*e vitesse. A'nsi à i15 chwC- ou d t.be "en'.au!ag u' co rcspon:- an tour de la deueisme coun rffo!!e;.-v'o tr:.e oo?,,e e' t-;-t 'le ca- lo-rsque le tube d'enroulage 30 était -,.;* -a_'f_&,_:.rotation 'ler que: La vitesse d entra1n. n de la r ue tee k;7 et de c-ars %9 ?e:e a insi. detiqu n 1. 1e de "roulage3G so',i em:z.-,ne elecr.ique-_,n ou manruellement et i1 ne ce produit aucun déè 0 ds cz po.i:nts d ar. _n-;-: du carter tubulaire 25, le connecteur tournhant 50 a assuré cons- la-e: -nla cQontinuité de la igne dalimentation du moteuro Ainsi, quelle que soit la position angulaire du carter 25 au moment o le courant d'ali- m ncaio du ioteurC. est rétabli, il est possible de continuer à actionner le tube d'enroulage 30, électriquement et non plus manuellement. Dans le deuxième mode de réalisation, représenté schématiquement sur- la fig. 5, la premieè-re couronne dentée 61 est remplacée par une premie- re couronne dentée 61a qui est deniée intérieurement, et non extérieurement coime dans]u cas de la fig. 2. Cette denture intérieure coopère avec une extrémitér du pignon denté 63 qui n'est plus pi-oté sur un arbre 64 mais disposé dans un logement 47a prévu dans la roue de vis sans fin 54, avec un jeu radial juste suffisant pour pouvoir y tourillonner. La deuxième couronne dentée 62 est remplacée par une deuxième couronne dentée 62a qui comporte seulement une denture intérieure 66a qui est en prise, d'une part av-ec la deuxième extrémité du pignon denté 63, d'autre part avec la dentu- re de la roue dentée 67. Tous les autres éléments constitutifs sont identi- ques à ceux du premier mode de réalisation précédemment décrit (fig. 2 à 4). Le fonctionnement de l'ensemble est similaire à celui de ce premier mo- de de réalisation. Dans le troisième mode de réalisation, représenté schématiquement sur la fig. 6, le pignon denté 63 est logé dans un logement 47a (non repré- senté sur la fig. 6), comme dans le cas de la fig. 5, mais les couronnes 61 et 62 du premier mode de réalisation sont conservées sans modification. D'autre part, le dégagement 60 prévu à travers la paroi de la roue de vis sans fin 54 est limité par la paroi intérieure d'un élément tubulaire 70 doit une extrémité 71 est solidaire du support fixe 36, et remplace ainsi -le support 37. Cet élément tubulaire 70 s'étend à l'intérieur de la partie ' du carter tubulaire 25, contenant le connecteur tournant 50 et le dis- positif d'arrêt automatique 34. Il sert de support fixe aux parties fixes de ces derniers, c'est-à-dire à la partie fie 51 et aux micro-rupteurs 40 (non représentés sur la fig. 6). De plus, le pourtour extérieur de l'éi- ment tubua!r- 70 Vert de pivct au carter tubulaira 25 dont le pourtour ex- tèieulr set -lui-rete de àivot a lné!f nt interédiaire 56. Celui-ci n'est i5 alQi plb Agioté dans une portée cylirdrique intérieure 59 du carter 36. L'élément Lab;ulare 79 présenlte l'aan---age supplpm-ientaire d;e d!imiter con- re-tement l'espace dans lc el sort disposés notamment les éléments du disk pcsitif d'arrêt auteomaique 34 et le cable d'alimentation 49, tous ces éié- ments demandant en e-feat a etre rrotégês des chocs et des frottements lors- qie le carter tubulaire 25 est entraCné en rotation manuellement autour desdits éd! mÄnts. oos les autes É!éments constitutifs sont identiques à ceux du premier mde -e mreaîlisation pr men décrit (zig. 2 à 4). Le foactionnean.t de l'enselde est similaire à celui de ce premier mode de réalisation. Dans tous les 'odes de réalisation qui viennent d'ftre décrits, le carter meteur 25 esc relii directement à la roue de vis sans fin 54. Sans sortir du cadre de la présente invention, le carter moteur 25 pourrait 9- tre relié à la roue de vis sans fin 54, par un élément tubulaire supplémen- taire qui pourrait avoir avantageusement un diamètre extérieur plus petit que le diamètre intérieur du carter tubulaire 25, de façon à etre emboîté dans celui-ci. Cet élément tubulaire supplémentaire, de longueur relati- vement courts, sera:t disposé au niveau de l'élément intermédiaire 56 ser- vant de support intérieur au tube d'enroulage 30. Cette disposition présezr- te l'avantage de réduire l'espace existant radialement entre le cartertubu- laire 25 et le tube d'enroulage 30, ce qui permet d'augmenter légèrementle diamètre extérieur du carter 25, donc la place disponible à l'intérieur de celui-ci, sans changer le diamètre extérieur du tube d'enroulage. Tous les modesde réalisation qui viennent d'être décrits sont par- ticulièrement compacts et relativement moins encombrants.que dans l'art arn- térieur. En effet, les deux couronnes dentées qui sont disposées respecti- vement contre les deux faces opposées de la roue de vis sans fin 549 sont en pratique logées dans l'épaisseur de celle-ci et lVencombrement, mesuré suivant laxe longitudinal de moteur 26, de la partie du dispositif d'en- traînement qui n'est pas logée à 1'intérieur du tube d2enroulage 309 est tzs réduit; cet encombrement correspond en effet seulement à 1ipaisseur dela roue de vis sans fin 54 et de son carter-support fixe 36. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement en rotation, pour store à rouleau, volet rou- lant ou similaire, comportant d'une part un moteur électrique à carter tubulaire destiné à être logé dans le tube d'enroulage dudit store, vo- letousimilaire, l'arbre du moteur étant relié cinématiquement en rota- tion au tube d'enroulage, un premier dispositif étant prévu pour immobi- liser en rotation ledit carter pendant le fonctionnement du moteur, un second dispositif étant prévu pour immobiliser en rotation le tube d'en- roulage par rapport audit carter tubulaire, lorsque le moteur ne fonc- tionne pas, un dispositif d'arrêt automatique étant prévu pour couper l'alimentation du moteur après un certain nombre de tours de l'arbre du- dit moteur, d'autre part un mécanisme actionnable manuellement, suscep- tible d'entraîner en rotation le carter tubulaire du moteur, mécanisme comportant une roue d'entraînement solidaire en rotation du carter tubu- laire et concentrique à celui-ci, un connecteur tournant étant prévu pour permettre l'alimentation du moteurquelle que soit la position an- gulaire du carter de celui-ci, la ou les parties fixes du dispositif d'arrêt automatique et du connecteur tournant étant solidaires d'un sup- port fixe supportant l'ensemble du dispositif d'entraînement, un méca- nisme étant destiné à assurer une liaison cinématique permanente, enro- tation, entre le tube d'enroulage et la ou les parties mobiles du dis- positif d'arrêt automatique, sans passer par l'arbre du moteur, carac- térisé en ce que le carter tubulaire du moteur est solidarisé de la roue d'entraînement faisant partie du mécanisme actionnable manuellement, sensiblement par une de ses extrémités, le connecteur tournant étant disposé à l'intérieur du carter tubulaire, le dispositif d'arrêt auto- matique-étant disposé à l'intérieur du carter tubulaire et/ou à l'inté- rieur d'un dégagement prolongeant ledit intérieur du carter, prévu axialement à travers la roue d'entraînement, dégagement destiné égale- ment à permettre le passage de la partie fixe du câble d'alimentation devant âtre reliéeaux parties fixes du connecteur tournant, le mécanis- me destiné à assurer la liaison cinématique entre le tube d'enroulage et les-parties mobiles du dispositif d'arrêt automatique, comportant des éléments constitutifs disposés de part et d'autre de la roue d'en- traînement, à proximité immédiate de celle-ci, et reliés cinématique- ment entre eux à travers la paroi de la roue d'entraînement. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme destiné à assurer la liaison cinématique entre le tube d'enroulage et les parties mobiles du dispositif d'arrêt automatique l! comporte une première couronne dentée disposée concentriquement alltour du carter tubulaire et destinée à etre solidariseedu tube d'enroulage, première couronne dentée dont la denture est en prise avec un pignon denté pivoté dans ou sur la roue dVentraïnement disposée vis-à-vis, ex- 'celntriquement l ce!le-ci, ce pignon denté étant en prise avec la denture d'une seconde couronn-e dentSe pivotée concentriquerment à la premiàre et disposee du ceté de la roue d'entr.eaept, opposc à la premiere couronil- -n- cei:te. oremière courorne avant le mume nonïbze de dents que la seconrde c-o,roni-e: ce;te seconde couronre étant en prise a.sec une roue deniée di-5 ! L-ú,. "- dais ie=,--,-- -en ax-ial de la roue i"e-ntra nement, cette ro.ue ni.-Ac --].i ci.e-s iuef-!12 eun rotation a-vec les parties mobi.i!-s " i- f d'' a-_'zat o._,.:tiquee i. r'JC. i" -: i; :l:--.!on le ?rvend:-.cati,- carectérise en ce a la^son ci 1aue e. -ttrel tue i.ae, du:-, _- ' Rrarret automatqlue c(,::.og--:7: 'gi;:'re coA-,3; ine dertt[e dispos,% o2e:ciqement autour - aldar'b' De denroUI age. C,.;b.itky-.1- ' 3.._' tS,:2i;le el - 'zee:tre aolidag:i_e du ub '........ ..............................fetl7L3 t- 3LO-..CLMF: - - -;> -t3e S2'f -. -7av- c nun P cl "- ' - 9.:or,-7n-:=, -Oe,tde dz, a"!aE dez,_tuze,'t e} Épisag area,_3 pig-r:fo,_l :-zt 'c a. s rroue d: entl-ai,'nn d-;1-ose VO vis-E-i2 s e:-- :.) t;':7,_';z i _ ce!!lie-o ;5,- Pl-n"on dentn 5tani- f.se azec Ca dlt; ul.,rO dun!e dus-- g n 3 C. cLoonne dente- p'ot-e coaI-nLtrq-uerent- à a i:::e.-r_ '--.iee:,-t d -27-.'3.:-, c;! C e' de -i roue dce-.ia-i-ee oppos. a 3. D;.>r--re-,C1,'cnw c e pC-,-iMreee uouroon'e jayC. e. '.e ncbre]- '.r- s usa d? nv exue e.t r:ilu.- de 1a seconde lcouron.ne, cette seconde couronne ode,-t con',apo teI-'t 'mun de-nteure _ieue qui est e-un pri se avec ne roue _e.-'_TtMed bouchan-t dans e dégageoment a.xial de ia couer d'entranemeat, c o -t t zone de;nte i:tant li ee cinématiquement ea -rotation avec les pa- teias mrrl"es du dispostLf d'arrat automatique. o Die. eit%. tent:raInement so1on l'une quelconque des revendications I à 3. 39 -'....e... e, ce que 1e dégagement prvu à travers la roue d'entLra-- ne:-nt -,sL limice par la paroi intérieure d'uln élément tubulaire, dont uner -rtri- té- es: solidaire du support fi7e supportant liensemble du dispos-i.tif d'entraînement, qui s'étend à l'intérieur de 'la partie du carter t-ubulaire, contenant le connecteur tournant et le dispositif dearré- automatique et qui sert de support fixe aux parties fixes de cep derniTerso