FR 2478056 A1 19810918 FR 8104755 A 19810310 l L'invention corice'ze un cbr-it él rateur comportant une articulation entre une partie porte-c-large et une partie entralnement. De tels chariots élévateurs sont coirus d'après le iâdèle d'Uilité aIlemud 1I 809 406 et comportent une articu- lation qui permet un pivotement des deux parties du chariot l'une par rapport à l'autre autour d'un axe perpendiculaire au sens longitudinal du chariot et qui peut ûtre bloquée dans sa position décalée par un dispositif de réglage. Cette réali- sation repose sur l'idée qu'avec des chariots élévateurs ayant une faible garde au sol, il convient de faciliter le passage des inégalités du sol. Par le Brevet des Ltats-Unis d'Amérique 3 515 233, est connu le problème qu'avec les chariots élévateurs, l'adhérence au sol d'au moins une roue d'entra nement, notamment d'une roue orientable, peut être réduite lorsque les surfaces de roulement ne sont pas planes, de sorte que des insécurités interviennent. Pour éviter de telles insécurités, cette r6ali- sation prévoit une possibilité de mouvement dans le sens verti- cal entre une partie manutention de la charge s'appuyant au sol et une partie entraenement. Dans ee cas, ces parties sont guid6es l'une sur l'autre en intercalant des ressorts afin de permettre un mouvement vertical des parties l'une par rapport à l'atre. Cette solution est de construction coûteuse et a tendanco à se coincer en cas d'usure inégale des galets sup- ports ou d'ondulations obliques du sol. Pour cette raison, cette réalisation connue ne donne pas de r6sultats satisfai- sants. D'autre part, des chariots élévateurs etroits compor- 3 o ball des glets ou des roues disposés du côté de la fourche sur des bras supports de roues soutenant la charge, et compor- tanut des galets ou des roues mutuellement associés, dont au mcins une roue aeticulée p.r l'intermediaire d'une barre d9attelage est entraînée et freinée, presentent des problèmes en ce qui concerne le contaot nécessaire de tous les galeta, ou de toubes les roues ur des sols inégauzo L'utilisation connue en soi d'un jeu pendulaire de roues compromet la stabilité dynamique latérale du chariot d'une façon inacceptable. Certes, on a déjà tenté, même en ce qui concerne la solution indiquée ci-dessus, une adaptation précise de la construction du cadre qui, d'une part, doit 8tre suffisamment rigide pour assurer la stabilité au renversement souhaitée et, d'autre part, doit être élastiquement déformable de façon suffisante pour procurer à tous les galets, ou à tou- tes les roues un contact au sol permanent. Mais il est évident qu'une telle adaptation en ce qui concerne les différents poids de charge est difficile. Une telle construction de cadre pose, pour cette raison, plus de problèmes qu'elle n'apporte de moyens pour résoudre les difficultés. Le but de l'invention est d'améliorer un chariot élévateur du type précité de façon à assurer par des moyens relativement simples une adhérence parfaite au sol de tous les galets, ou de toutes les roues, indépendamment des inégalités des surfaces de roulement. Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait que, en se référant au guidage mentionné ci-dessus d'un chariot élévateur, les deux parties de véhicule d'un chariot élévateur divisées transversalement à l'intérieur du polygone des roues sont reliées entre elles par une articulation pendu- laire qui permet un mouvement pendulaire à partir d'une posi- tion médiane des parties du chariot, au moins autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du chariot, en direction d'au moins un élément d'appui précontraint disposé entre les par- ties de véhicule. Une telle solution implique un joint universel entre les deux parties du chariot. Dans ce cas, l'élément d'appui précontraint entre les parties de chariot est réalisé de telle sorte que le débattement est limité dans toutes les di- rections. L'élément d'appui précontraint amortit le mouvement pendulaire autour de l'articulation pendulaire. Cet amortisse- ment évite un choc en butée brutal après épuisement du mouve- ment pendulaire et ainsi ne compromet pratiquement pas la stabilité latérale dynamique du chariot; un contact au sol suffisant de tous les galets, ou de toutes les roues, est ainsi assuré; l'usure inégale des bandages est compensée; et finalement, le cadre du chariot en ce qui concerne la stabi- lité au renversement nécessaire peut 8tre réalisé sans gauchis- sement. Ceci vaut notamment pour la disposition d'un boulon pendulaire parallèle à l'axe longitudinal du chariot élévateur. Un tel boulon pendulaire, parallèle à l'axe longitudinal du chariot, peut être disposé à proximité d'un c8té du chariot élévateur. Ceci est avantageux si le chariot élévateur est prévu pour travailler dans des rayonnages. Dans ce cas, ce boulon pendulaire est disposé de façon appropriée du c8té du rayonnage à garnir. L'invention inclut que ce boulon pendu- laire placé d'un seul c8té soit disposé dans la zone supérieure du chariot élévateur, afin de réduire le porte-à-faux, par exemple, d'une partie support de charge du type mat. L'invention inclut également des boulons pendulaires disposes de chaque c8té du chariot élévateur qui peuvent 8tre reliés entre les parties du chariot par un accouplement, ou peuvent être séparés, de sorte que, selon le c8té de charge- ment, est insérable un boulon pendulaire sur l'un ou l'autre c8té. - Mais la forme préférée de l'invention prévoit que le boulon pendulaire est disposé dans le plan longitudinal moyen du véhicule, en particulier dans la zone inférieure du cadre du chassis et au moins un élément d'appui précontraint est disposé à la plus grande distance possible de ce boulon pen- dulaire. Ia disposition d'éléments d'appui le plus loin possi- ble vaut également pour les formes de réalisation précédentes. Le boulon pendulaire dans la zone inférieure du cadre du châssis du chariot, dans le plan longitudinal médian, présente l'avantage que, si le chariot est utilisé de façon universelle, l'adaptation pour que tous les galets, ou roues, adhèrent au sol provoque un mouvement minimal entre les parties du cha- riot, de sorte que les forces d'appui agissant sur les élé- ments de liaison sont également minimes. îi, en utilisant un contour de section transversale prédéterminé des appareils du chariot, on dispose plusieurs éléments d'appui le plus loin possible, ces éléments peuvent avoir des dimensions particulièrement réduites. Un élément d'appui particulièrement économique et d'une grande résistance à la charge permanente a la forme d'un anneau en matière élastique entre deux manchons l'enser- rant, car on obtient ainsi, sans autre mesure, la force de précontrainte souhaitée autour d'un boulon pendulaire dans les deux sens de débattement. Dans une autre réalisation appropriée, un boulon de maintien d'un élément d'appui, relié d'un c8té à une partie du cadre, peut, de l'autre c8té, être muni d'une collerette qui, après épuisement du mouvement pendulaire, coopère avec un manchon extérieur de l'élément d'appui pour servir de butée limite. Une telle butée de sécurité évite en mime temps une sollicitation excessive de l'anneau en matière élastique. Une réalisation de construction simple et d'usure réduite consiste en ce que l'élément d'appui agit avec inter- calation d'un disque de glissement entre les parties de cadre, qui transmet la pression axiale; ce disque de glissement est fixé sur le boulon de maintien tandis que le manchon extérieur de l'élément d'appui muni d'une collerette constitue une sur- face de glissement opposée. L'invention inclut également des saillies de paliers incurvées disposées sur les parties du cadre concentriquement au boulon pendulaire. L'invention sera bien comprise à la lecture de la des- cription détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seule- ment, d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel: - la figure 1 représente en vue latérale un chariot élévateur selon l'invention avec un chgssis coupé transversa- lement au voisinage du plan A-B; - la figure 2 est une vue transversale à partir du plan A-B, en direction de la fourche; et - la figure 3 représente un élément d'appui disposé entre les parties du châssis, en coupe selon le plan C-D de la figure 2. Un chariot élévateur 3, divisé en parties de chariot 1 et 2, a sur des bras à roues 4 supportant la charge, des 2 È'780 56 ale-ie 5 a1;quels est associ sur 12autre opartie du chariot u. dipoi;ft i d *óntra-Leiaent 6 muni dez nfrein2 qui comnporte ég':,lenqio uî.i13 m Oteur3 esu- SUlequ eel est articulé de faço co0nue u, t bimon 7 Le d. isposit if. enft-rane ruent 6 e st quipé d a o5 ons u1ls rouo. en' t no e.nt 8 et comporte au moins une roue su.pport sa sGur lui c8'té de la roue d'entralneMent 80 lar a/l= leurs, la partie de hariot 1 comporte une superstructurie 9 contenant uun groupe de pompe hydraulique et d'au/tres éleéments de commarnde ainsi qu'une source d'énergie électrique 10. Ges éléments ne seront pas décrits, car ils peuvent ttre réalisés de façon connue. La partie de chariot 2 est munie du mat de levage 11 et dln isupport de fouwche 12, 6oreportant la fourche porte-charge 13 et guide sur ce mat de façon à, se déplacer en hauteur. Ies parties de chariot 1 et 2 ont sur les ctés tournés l'un vers l'autre des plaques de soatien 14, 15 placées l'une conr, tre l'a-utre, abstraction faite de profils ou de garnitures intermédiaires réduisant le frottement. Entre les plaques de soutien 14 et 15 sont disposés dans l'exemple représenté, un boulon pendulaire 16 et au moins un élément d'appui 17; comme on le voit sur la figure 2, on prévoit deux éléments d'appui 17. Cs der:niers sont constitués respectivement par un boulon de maintien 15 avec true collerette 19, un disque de glissement , un manchon extérieur 21 avec un rebord 22, unm meanchon intérie-ur 23 et un annieau 24 en matibre élastique. Unie tells forme de realisation préférée produit l'effet suivent: lors du passage sur des sols inégaux, les parties de chariot 1 et 2 du chariot élévatetur 3 effectuent un mouve- ment pendulaire, tenues par le boulon pendulaire 16 dans la w0 liege m6diane longitudinale du chariot, contre la force anta- goniste de ressorts à l1intérieur d'angles de débattement prédéterminés e et/ou a' (figure 2). Ces mouvements pendulai- res sont O8alculés de telle sorte qu'ils correspondent aux condition; d'utilisation normales des appareils en question ici, c'est-àdire qu'à c8té d'une legère compensation pendu- laire, 4ventuellement en raison d'une usure inégale des ban- da.,es, contre une force de ressort d'abord faible, la résistance de la suspension augmente avec l'augmentation du pivotemeit des parties du chariot, de sorte que le choc des butées -collerette 19 et manchon extérieur 21- est très amorti et qu'on évite les effets négatifs sur la stabilité du chariot élévateur. Le disque de glissement 20, qui transmet la pres- sion axiale assure le maintien de l'écartement des parties de chariot se déplaçant l'une par rapport à l'autre, ce qui réduit l'usure. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisa- tion représenté, mais peut comporter de nombreuses variantes, sans s'écarter de l'esprit de l'invention. Ainsi, pour utili- ser le système pendulaire proposé, on peut envisager d'autres réalisations de chariots de manutention, par exemple des cha- riots élévateurs comportant des sièges de conducteur ou des plateformes de service, ainsi que des appareils avec un dispo- sitif de levage à petite course; à la place d'un élément d'ap- pui en forme d'anneau, on peut utiliser des ressorts ou amor- tisseurs ayant d'autres formes. REVE 1DICATIOiS 1. Chariot élévateur comportant une articulation entre une partie porte-charge et une partie entraînement, caracté- risé en ce que les deux parties (1 et 2) d'un chariot éleva- teur (3) divisées transversalement à l'intérieur du polygone des roues sont reliées ensemble par une articulation pendu- laire qui permet un mouvement pendulaire à partir d'une posi- tion médiane des parties du chariot, au moins autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du chariot en direction d'au moins un élément d'appui (17) précontraint disposé entre les parties du chariot. 2. Chariot élévateur selon la revendication 1, carac- térisé par au moins un boulon pendulaire (16) prévu parallèle- nent à l'axe longitudinal du chariot élévateur. 3. Chariot élévateur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le boulon pendulaire (16) est disposé dans le plan longitudinal médian du chariot, notamment dans la zone inférieure du cadre du chassis, et qu'au moins un élément d'appui (17) précontraint est situé le plus loin possible de ce boulon pendulaire. 4. Chariot élévateur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que, en utilisant un con- tour de section transversale prédéterminé des appareils du chariot, plusieurs éléments d'appui (17) sont disposés le plus loin possible du boulon pendulaire (16). 5. Chariot élévateur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'ap- pui (17) est constitué par un anneau (24) en matière élasti- que disposé entre les deux manchons l'enserrant (21, 23). 6. Chariot élévateur selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'un boulon de maintien (18) de l'élément d'ap- pui (17), relié d'un c8té à une partie du cadre (14 ou 15), peut, de l'autre c8té, etre muni d'une collerette (29) qui, après épuisement du mouvement pendulaire, coopère avec un manchon extérieur (21) de l'élément d'appui pour servir de butée limite. 7. Chariot élévateur selon les revendications 5 et 6, 8 2478056 caractérisé en ce que l'élément d'appui (17) agit avec in- tercalation d'un disque de glissement (20) entre les parties du cadre (14 et 15) qui transmet la pression axiale, ce dis- que de glissement étant fixé sur le boulon de maintien (18), tandis que le manchon extérieur (21) de l'élément d'appui muni d'une collerette (22) constitue une surface de glissement opposée. 8. Chariot élévateur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé par des saillies de paliers in- curvées disposées sur les parties du cadre (14, 15) concen- triquement au boulon pendulaire (16).