FR 2482830 A1 19811127 FR 8110133 A 19810521 1 La présente invention se rapporte à un mécanisme d'alimentation en enveloppes d'une machine de remplissage de saucisses, équipé d'un conteneur de stockage ou ré- servoir destiné à loger plusieurs couches d'enveloppes 5 de saucisses repliées en-accordéon dans le sens longitudinal,ainsi que de moyens d'alimentation délivrant lesdites enveloppes et de moyens permettant d'enfiler automatiquement chaque enveloppe de saucisse sur un tube de bourrage délivrant une matière élastique et déforma- 10 ble telle que de la chair à saucisse ou du fromage. Dans un mécanisme d'alimentation de ce type, dé- crit dans la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne no 1 432 560, plusieurs enveloppes de sau- - cisses repliées sur elles-mêmes et appelées " boyaux ", 15 descendent en roulant, sous l'effet de leur propre poids, une rampe délimitée latéralement, jusqu'à un orifice de prélèvement ménagé dans le fond de ladite rampe, une seule enveloppe pouvant à chaque fois être déplacée sur un organe coulissant pour être ensuite amenée, perpendiculairement à son axe longitudinal, contre un autre organe coulissant monté élastiquement, à une position d'enfile- ment dans laquelle un tube de bourrage est introduit dans ladite enveloppe coincée entre les deux organes coulis- sants. Ensuite, après que ces organes coulissants, enser25 rant l'enveloppe à la manière de griffes, relâchent la pression exercée sur cette dernière, il est possible de fabriquer un chapelet de saucisses en éjectant par sé- quences temporelles successives des portions de saucis- ses et en subdivisant entre-temps l'enveloppe par tor- 30 sion, jusqu'à ce que la totalité de cette enveloppe enfilée ait été utilisée. Le tube de bourrage peut ensui- te être rétracté sur toute sa longueur, avant qu'une seconde enveloppe de saucisse soit amenée à sa position d'enfilement. l 2482830 2 Certes, ce mécanisme d'alimentation donne satis- faction lorsqu'il est utilisé en présence de peaux de saucisses en matière plastique de forme stable et lors- que la séquence d'opérations de la machine est limitée. 5 Cependant, ce bon fonctionnement est obtenu au prix de mesures techniques extraordinairement compliquées, et des incidents de fonctionnement se produisent en outre souvent lorsque le matériau constituant les peaux de saucisses n'est pas solide. Pour accroître le rendement, 10 il est nécessaire de stocker une grande quantité d'en- veloppes lorsque le remplissage n'est pas assuré de manière continue. Par ailleurs, il est impossible d'augmenter la longueur de la rampe sans procéder à d'importantes modifications de la forme de réalisation. 15 Des tentatives visant à superposer plusieurs cou- ches d'enveloppes de saucisses dans un réservoir n'ont toutefois pas donné entière satisfaction car les ` boyaux ", même lorsqu'ils sont repliés très fortement sur eux-mêmes, ne constituent pas des ensembles absolu- 20 ment rigides pouvant être, par la suite, dissociés ai- sément. Les moyens de retenue utilisés n'exercent pas non plus une action suffisante lorsqu'on fait rouler, de manière connue, des boyaux en un matériau souple et non résistant sur un plan incliné et qu'on souhaite 25 retenir les couches supérieures. Dans ce cas, par suite de la contrainte accrue exercée par le poids, les en- veloppes " flasques " accusent des déformations, ce qui provoque des obstructions dans la zone de prélèvement ou avant cette zone et entraîne des incidents de fonc- 30 tionnement. La présente invention a par conséquent pour objet un mécanisme d'alimentation du type précité, d'une forme de réalisation simplifiée et d'un fonctionnement plus sûr, de telle sorte qu'il soit possible de prélever une 35 à une de manière fiable,d'un réservoir plus important, des enveloppes de saucisses en un matériau souple, par exemple réalisées par collage, et de les enfiler sur le 2482830 3 tube de bourrage. Selon les caractéristiques essentielles du mécanis- me de l'invention, un dispositif de transport, entraîné mécaniquement, fait avancer lentement la couche infé- 5 rieure d'enveloppes, au fond du réservoir, d'une dis- tance correspondant à plusieurs fois le diamètre des- dites enveloppes, perpendiculairement à leur axe longi- tudinal, en direction d'un poste de prélèvement, cependant qu'un autre dispositif assure le retour en arrière 10 d'autres enveloppes se trouvant sur ladite couche infé- rieure. On évite ainsi en premier lieu que plusieurs cou- ches d'enveloppes de saucisses glissent vers le bas sur une surface inclinée et soient déformées par la prise 15 mécanique des organes de retenue. La couche inférieure est déplacée d'une distance relativement grande perpen- diculairement à son axe longitudinal, d'o il résulte un alignement parallèle très précis. Cet avantage persiste,même lorsque le dispositif d'acheminement entraîné 20 mécaniquement est mis hors prise à distance du poste de prélèvement. Certes, un alignement préalable peut être effectué dans les couches supérieures, mais c'est surtout le retour en arrière des peaux ( provoquant une faible déformation ) qui, au niveau de ces couches 25 supérieures, permet de faire en sorte, au moins du côté sortie, que les couches inférieures soient soumises à une contrainte la plus faible que possible. Si cela est permis en principe avec un entraînement mécanique, ce phénomène est encore amélioré lorsqu'on utilise un 30 dispositif de retour actionné pneumatiquement et équipé de buses soufflantes présentant de grandes surfaces et fonctionnant sous une faible pression. Actuellement, dans la forme de réalisation la plus simple et la plus fiable, le fond du réservoir est in- 35 cliné vers le haut par rapport à l'horizontale, dans la direction de fonctionnement du dispositif d'acheminement mécanique, d'un angle qui est au moins égal à un angle 2482830 4 de déversement qui permet aux couches supérieures d'en- veloppes de rouler automatiquement en arrière. Etant donné qu'on peut choisir n'importe quelle raideur de la pente du dispositif d'acheminement mécanique, le 5 retour en arrière a lieu de lui-même. Par conséquent, dans la direction de l'acheminement, la hauteur de dé- versement diminue progressivement, ce qui améliore continuellement l'alignerient des couches inférieures d'enveloppes. 10 Il s'est avéré commode d'intercalerentre le fond du réservoir et le poste de prélèvement, une colonne de guidage inclinée vers le bas et dont la région infé- rieure assure un guidage de l'enfilement des enveloppes inférieures sur le tube de bourrage. Notamment lorsque 15 l'inclinaison de cette colonne de guidage est forte, voire lorsqu'elle est carrément verticale et alimente en permanence, le parallélisme entre les positions d'introduction et de sortie des enveloppes de saucisses est maintenu de manière très fiable. Lorsque l'acheminement 20 est plus rapide que le prélèvement, un butoir ou un au- tre organe de guidage, pouvant être monté à l'entrée de la colonne, permet une inclinaison en hauteur, suivie d'un retour en arrière des enveloppes individuelles de la couche inférieure. 25 Le dispositif mécanique d'acheminement peut consis- ter en une bande transporteuse sans fin, tournant notam- ment de manière uniforme et présentant des organes d'entraînement qui, disposés au-dessus du fond du ré- servoir, doivent, si possible, ne faire saillie au- 30 delà de ce fond que d'une distance sensiblement supé- rieure au rayon des enveloppes de saucisses, afin d'évi- ter, d'une part, un soulèvement de la couche inférieure et d'autre part, un dérangement d'enveloppes d'une couche sus-jacente. 35 Commodément, deux bandes transporteuses sont dispo- sées des deux côtés de l'espace interne du réservoir et elles sont reliées par des barres d'entraînement dispo- sées en-dessous des parois latérales délimitant ledit 2482830 5 espace interne, et à une certaine distance au-dessus du fond du réservoir. Cette distance est faible, aussi les barres d'entraînement ont-elles une épaisseur comprise entre environ 0,15 et 0,35 fois le diamètre des envelop- 5 pes de saucisses. De ce fait, les barres d'entraînement peuvent être amenées vers le bas en passant par une fente relativement étroite à l'extrémité de la piste d'achemi- nement, sans que la poursuite de l'acheminement des enveloppes de saucisses s'en trouve considérablement gênée. 10 Parmi les deux parois qui délimitent latéra- lement l'espace interne du réservoir, l'une d'elles peut être assujettie au fond du réservoir ou à d'autres par- ties constituant ce dernier, cependant que l'autre paroi est mobile perpendiculairement au plan dans lequel elle 15 est située. Cette paroi mobile peut être une paroi la- térale ou bien une cloison intermédiaire. Dans tous les cas, il est ainsi possible d'adapter à volonté la lon- gueur de l'espace interne du réservoir aux caractéris- tiques des enveloppes de saucisses. Ce réglage peut 20 cependant n'exercer aucune influence sur le convoyeur entraîné mécaniquement. Etant donné que la même limitation de longueur est nécessaire dans la colonne de guidage, la paroi mo- bile délimitant l'espace interne du réservoir peut 25 comporter une région marginale pénétrant dans ladite colonne et limitant cette dernière à une extrémité. Dans ces conditions, les deux réglages sont assurés par une seule opération. Du fait qu'il est nécessaire d'utiliser des 30 enveloppes de saucisses présentant des diamètres diffé- rents, et que chaque enveloppe à enfiler doit être tout d'abord alignée extérieurement sur les organes de guidage, puis intérieurement avec le tube de bourrage, l'invention propose que deux parois de la colonne de guidage, dé- 35 limitant cette dernière latéralement, soient mobiles symétriquement de part et d'autre de son plan médian par 2482830 6 rapport à un boîtier supportant le réservoir , et que ladite colonne de guidage soit limitée, dans sa région basse ou dans la direction de l'acheminement, par une butée extrême mobile dans ladite direction. Dans ce cas, 5 au moins le fond du réservoir, supportant le dispositif d'acheminement, est solidaire de la paroi contiguë de la colonne et il est mobile en même temps que cette paroi. De préférence, l'ensemble du réservoir peut être ajusté dans son boîtier au moyen d'organes de guidage à bouton- 10 nières disposés sur un axe de renvoi des bandes transpor- teuses. Le fond ou la butée extrême de la colonne de guidage doit pouvoir être réglé de manière correspon- dante. Pour permettre une autre adaptation aux propriétés 15 des enveloppes des saucisses, notamment à la conformation des extrémités de fermeture de ces enveloppes,le maga- sin peut, au moyen d'un support, être assujetti en dépla- cement à la machine, au moins dans une direction. Dans une forme de réalisation préférentielle selon l'inven- 20 tion, le support du magasin présente un tube en porte-à- faux, qui est fixé par une extrémité à la machine de remplissage et qui, se supportant lui-même librement, fait saillie au-delà de cette machineparallèlement à un tube de bourrage occupant sa position d'enfilement. En 25 principe, il suffit de prévoir un seul dispositif de fixation du tube en porte-à-faux sur la machine de remplissage. Le boîtier entourant le réservoir doit êtrle dépla- çable,au moins dans le sens longitudinal du tube en por- 30 te-à-faux, afin qu'il soit possible de tenir compte de la configuration extrême précitée des enveloppes de sau- cisses. Commodément, ce boîtier est monté pivotant autour de l'axe dudit bras, d'une position de travail, dans laquelle l'organe de prélèvement de la colonne de 35 guidage est fixé en regard du tube de bourrage, à une position de repos dans laquelle l'espace situé devant ledit tube de bourrage est maintenu dégagé. Cela est 2482830 7 important, non seulement pour des machines de remplis- sage ne comportant qu'un seul tube de bourrage qui leur est assujetti, mais également pour des machines rotati- ves, dans lesquelles ce tube peut être poussé et tiré 5 à nouveau manuellement pour y enfiler àf la main des enveloppes de saucisses lorsque seulement certaines de ces dernières doivent être emplies. Avantageusement, la colonne de guidage doit pré- senter, tout près de son fond ou de sa butée extrême, 10 un orifice permettant l'évacuation par poussée de chaque enveloppe de saucisse occupant la position bas- se extrême. Il s'est en effet avéré être parfaitement possible, lorsque jusqu'à dix enveloppes de saucisses sont superposées dans une colonne verticale, d'évacuer 15 axialement par poussée l'enveloppe inférieure, sans ne provoquer pour autant aucun incident de fonctionnement. Pour assurer cette évacuation par poussée, un bloc coulissant effectuant un déplacement alternatif paral- lèlement à la colonne de guidage, vient en prise par- 20 derrière avec chaque enveloppe de saucisse occupant la position la plus basse, au moyen d'un doigt passant par une fente longitudinale ménagée dans ladite colonne. Dans tous les cas, le tube de bourrage peut conserver l'emplacement qu'il occupe sur la machine de remplis- 25 sage. De préférence,- le bloc coulissant comporte un cli- quet pivotant qui, lors du mouvement de retour, fait pivoter automatiquement le doigt à l'écart de la co- lonne de guidage. Ce pivotement automatique en sens 30 inverse est dû au seul fait que, lorsqu'a lieu l'enfi- lement, chaque enveloppe considérée occupant la posi- tion sous-jacente se trouve encore sur le fond de la colonne, donc sur le trajet parcouru par le doigt, et qu'elle provoque ensuite le pivotement rétrograde du 35 cliquet. Le bloc coulissant, voire le mouvement coulissant de ce dernier, peut aussi, pour assurer la commande 2482830 8 d'un racleur effectuant des déplacements perpendiculai- res juste devant l'extrémité du tube de bourrage, être conjugué avec ce racleur par un mécanisme convertisseur. Etant donné que la matière de remplissage des saucisses, 5 plus ou moins fluide, présente une élasticité limitée par suite de la présence de bulles d'air comprimé fine- ment réparties, une certaine quantité de cette ma- tière continue de sortir de l'extrémité ouverte du tu- be de bourrage après que la totalité de l'enveloppe 10 tendue sur ce dernier a été utilisée. Lorsqu'une enveloppe de saucisse est enfilée sur le tube de bourrage, la matière qui sort de ce tube détrempe ladite enve- loppe, ce qui peut provoquer une rupture dans cette zone ramollie lors du remplissage ultérieur sous pres- 15 sion. Le déplacement du racleur avant que n'ait lieu l'enfilement fait disparaître ce risque. Il s'est avéré commode que le bloc coulissant,ne pouvant pas tourner,soit mobile longitudinalement sur un arbre de guidage rotatif, relié audit bloc coulis- 20 sant par un mécanisme d'entraînement à cames et accou- plé au racleur dans le sens périphérique. Lorsque le bloc coulissant effectue un mouvement alternatif, le racleur, orienté axialement vers l'extrémité du tube de bourrage, pivote tantôt vers l'avant, tantôt vers 25 l'arrière. Par conséquent, les cames correspondantes doivent être disposées à l'extrémité considérée de l'arbre de guidage. Lorsque le mouvement a lieu vers l'avant, notamment vers le bas, le racleur pivote avant que l'enveloppe 30 de saucisse ait été enfilée. Ce n'est que lorsque le tube de bourrage,sur lequel est tendue l'enveloppe, a été amené par pivotement au-delà de sa position d'enfi- lement ( commutation rotative ) que le bloc coulissant * est ramené en arrière et que, à la fin de sa course, 35 il imprime un pivotement rétrograde au racleur. Dans ce cas, un second tube de bourrage peut être amené par pivotement à sa position d'enfilement, mais il est pré- 2482830 9 férable que le racleur pivote en sens inverse avant que cet autre tube de bourrage n'occupe sa position d'enfi- lement; donc que ce racleur, lorsqu'il effectue un pivo- tement rétrograde, ne vienne absolument pas en contact 5 avec l'extrémité du tube de bourrage suivant. Dans tous les cas, il est évité en permanence que le racleur pi- vote le long de l'extrémité d'une enveloppe-tendue et qu'il puisse endommager cette enveloppe. Le racleur peut être maintenu en position dans 10 le sens longitudinal de l'arbre de guidage, en prenant appui de préférence directement *contre la machine, no- tamment contre le tube en porte-à-faux, donc ne subir aucune influence exercée par le coulissement du maga- sin par rapport audit tube en porte-à-faux, afin de 15 conserver la position qu'il occupe par rapport à l'ex- trémité du tube de bourrage. Commodément, le bloc coulissant est relié à la partie mobile d'un vérin de commande du débit du fluide, logé dans le tube en porte-à-faux. Normalement, la tige 20 du piston de ce vérin est déplacée,mais une disposition inversée peut aussi être prévue en principe. Il est toujours possible de disposer les raccords du vérin de commande du fluide à l'extrémité postérieure du tube en porte-à-faux, à l'intérieur du carter d'une machine. 25 L'-invention va à présent être décrite en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limita- tif et sur lesquels : la figure 1 est une coupe transversale du magasin d'un mécanisme d'alimentation proposé par l'invention, 30 selon la ligne I-I de la figure 6 ; la figure 2 est une coupe du mécanisme d'entraîne- ment et de montage du dispositif d'acheminement, selon la ligne II-II de la figure 1. la figure 3 est une coupe longitudinale du dispo- l'intérieur de ce dernier, une cloison intermédiaire 69, mobile au-dessus du fond 2 dans le sens d'une double- flèche 80, subdivise une chambre de stockage efficace 81 qui peut être adaptée à des longueurs différentes des 20 enveloppes 10. La cloison intermédiaire 69 peut être assujettie à la paroi postérieure 77 par un mécanisme de serrage ou d'encliquetage. - Des deux côtés du fond du réservoir, se trouve un convoyeur comprenant une bande 4 et deux poulies 6 et 8. 25 Les poulies supérieures 8 sont assujetties à un arbre commun 82 monté, d'une manière non représentée en détail, dans les cornières 56 et 57 et dans des entretoises 53 percées de trous ( décrites ci-après ) et, de ce fait, lesdites poulies 8 assujettissent ledit arbre au fond 2. 30 La poulie 7, servant uniquement de galet de renvoi, tourne sur un bout d'arbre 59 dont un palier 83 est as- sujetti par vissage au fond 2 du réservoir, est fixé par un écrou à la cornière 55, et dont l'axe 62 se déplace dans un trou oblong 64 d'une paroi 32 qui, conjuguée à 35 une paroi 33 et à un fond 34, forme le boîtier de stoc- kage 75. Dans un trou oblong 64 de la paroi 33 du boîtier,est engagé un tourillon 63 solidaire d'un boulon 2482830 12 soudé à la cornière-54, dans laquelle un arbre d'entraî- nement 58 est à son tour monté rotatif. La poulie 6 est clavetée sur cet arbre 58, qui est mené par un moteur 5 vissé à la face inférieure du fond 2. En outre, une pre- 5 mière bande 4 entraîne la seconde bande 4 et la poulie 7 par l'intermédiaire des deux poulies 8 montées sur l' arbre 82. La seule et unique liaison existant entre le fond 2 du réservoir et les parties latérales de ce dernier est 10 constituée par les arbres 58 et 82, disposés sur les axes de renvoi des convoyeurs, ainsi que par le bout d'arbre 59. De ce fait, trois barres d'entraînement 3, interca- lées entre les bandes 4, peuvent tourner intégralement autour du fond 2 du réservoir. Ces barres d'entralnement 15 sont espacées de ce fond d'une distance a approximative- ment égale à d/6, la valeur d représentant le diamètre externe maximal des enveloppes repliées 10 devant être introduites. De ce fait, en fonction de la dimension des enveloppes, les barres d'entraînement ne font saillie, 20 au-delà du fond du réservoir incliné d'un angle d'envi- ron 400 par rapport à l'horizontale, que d'une distance atteignant jusqu'à 1/3 ou 2/3 du diamètre des enveloppes. Dans ce cas, lors de leur déplacement ascendant, les enveloppes peuvent former, au moins à proximité de l'ex- 25 trémité de la piste d'acheminement, une rangée 9 dans laquelle elles sont exactement parallèles les unes aux autres et perpendiculaires à la direction de l'achemine- ment. A une très faible distance du dispositif d'achemi- 30 nement 23, se trouve une ouverture de remplissage 11, en forme de calice, de la colonne de guidage 12 essentiel- lement verticale et comportant deux parois latérales 13 et 14. Sur la paroi 13, sont fixées les entretoises 53 percées de trous, qui assurent la liaison rigide de 35 cette paroi latérale avec le fond 2-du réservoir, donc avec l'ensemble de ce réservoir. A peu près dans le plan médian de la colonne de 2482830 13 guidage 12, une barrette 21, fixée à la paroi 32 du boîtier ( à droite en observant les figures 1, 3 et 5 ), constitue une première butée longitudinale des envelop- pes 10 de saucisses logées dans ladite colonne. La bu- 5 tée longitudinale opposée est constituée par une bar- rette 69a à talon,solidaire de la cloison intermédiai- re mobile 69. En deçà de cette barrette 69a, dans le plan médian de la colonne de guidage prédéterminé par la barrette 21, une autre barrette 61 est fixée à la 10 paroi 33 du boîtier. Les barrettes 21 et 61 servent à assurer le cen- trage de deux broches filetées 49 et 50,accouplées par une transmission 52 à courroie dentée,et pouvant être ajustéesde ce fait en commun par l'intermédiaire d'un 15 bouton 51. Ces deux broches sont engagées, avec des inclinaisons de filet opposées, dans les parois 13 et 14 de la colonne, lesquelles, de ce fait, peuvent être déplacées, par une rotation du bouton 51, symétrique- ment par rapport à l'axe vertical de la colonne, coin- 20 cidant avec l'axe du tube de bourrage 17. Le fond 15, en forme de barrette, de la colonne de guidage 12, obturant la région inférieure de cette der- nière, doit pouvoir lui aussi être aligné avec le centre du tube de bourrage 17, afin de permettre l'alignement 25 de chaque enveloppe sous-jacente considérée. A cet effet, comme l'illustrent les figures 1 et 5, une tige 65 présente une région filetée et son extrémité supé- rieure est reliée au fond 15 de la colonne, cependant que son extrémité supérieure filetée est engagée dans 30 une douille taraudée 84 tournant dans un palier axial 84 solidaire de la paroi 14 de la colonne. En outre, deux goujons latéraux 66 assurent un guidage précis du fond de la colonne, en plus d'un palier 60 de la tige 65. 35 L'extrémité supérieure de la paroi 13 de la colonne est légèrement coudée en direction du fond du réservoir et elle délimite,avec ce dernier,une fente 16 de pas- 2482830 14 sage des barres d'entraînement 3,dont la largeur est adaptée à la faible épaisseur b de ces barres.Comme des essais l'ont mis en évidence, il n'est pas difficile de faire passer les enveloppes 10 de la rangée 9 par 5 cette fente 16. L'angle d'inclinaison c du fond 2 par rapport à l'horizontaleest supérieur de 10% à 20% à l'angle de dé- versement dont les enveloppes supérieures redescen- dent en roulant, sans utiliser aucun moyen auxiliaire, 10 sur une rangée ou une couche d'enveloppes sous-jacentes. Dans la mesure o le réservoir 1 n'est pas empli à ras bord, on peut donc s'attendre de manière certaine à ce que d'autres enveloppes, reposant sur la rangée 9 sous-jacente, ne soient pas entraînées avec cette 15 dernière devant l'ouverture de remplissage 11 de la colonne de guidage. Il s'est avéré qu'on obtient un alignement et une disposition particulièrement précis des enveloppes de saucisses dans une rangée lorsque les barres d'entrai- 20 nement effectuent un déplacement uniforme le plus pré- cis possible, à une vitesse d'environ 1 cm/sec. Alors que la colonne de guidage est déchargée de manière in- termittente, elle est alimentée en permanence en nou- velles enveloppes, et cela à une vitesse uniforme. En 25 outre, la vitesse d'alimentation doit être supérieure à la vitesse moyenne de déchargement. Pour cette rai- son, des enveloppes individuelles de saucisses, doi- vent être prélevées continuellement de la rangée et refoulées avant qu'elles ne pénètrent dans la colonne 30 de guidage. Cette évacuation est assurée par une ex- trémité libre 14a de la paroi 14 de la colonne, fai- sant saillie vers le haut au-delà de ladite colonne. Par conséquent, une enveloppe excédentaire est soule- vée et peut retomber en roulant de la manière susmen- 35 tionnée. L'acheminement mécanique vers le haut des envelop- pes considérées occupant une position basse, ainsi que 2482830 -15 la retombée consécutive des enveloppes supérieures ou excédentaires le long de ce plan incliné vers les en- veloppes des rangées inférieures, empêchent sûrement l'apparition de forces inadmissibles susceptibles d'im- 5 poser aux enveloppes des saucisses des surcontraintes localisées. L'expérience a montré en outre que, même lorsque les enveloppes descendent en roulant, le paral- lélisme obtenu, mentionné ci-avant, est maintenu dans une large mesure, et que les forces d'alignement res- 10 tent donc très faibles lorsque l'acheminement a lieu après co-up. Par ailleurs, la configuration des organes d'entraînement, sous la forme de barres d'entraînementprésentant des surfaces lisses sur toute leur longueur, contribue à ménager davantage le matériau dont sont. 15 constituées les enveloppes. Un tube en porte-à-faux 39 du support 73 du maga- sin est engagé par son extrémité postérieure dans un -; trou calibré du boîtier 70 de la machine et il est as- sujetti dans ce trou par des vis 87. Son extrémité antérieure traverse un trou ménagé dans la paroi latérale du boîtier et elle supporte un fourreau 40 à collet, mobile longitudinalement sur le tube en porte-à-faux, et dont le collet 41, relié à la paroi latérale 32 du boîtier par des vis 92, supporte un boulon d'arrêt 67 25 monté élastiquement et venant en prise dans une gorge longitudinale 68 du tube en porte-à-faux. Une autre gorge longitudinale de ce type, ménagée dans le tube en porte-à-faux, est décalée d'un angle d'environ 60 par rapport à la gorge 68, permettant ainsi de faire 30 pivoter l'ensemble du magasin dans le sens anti-horai- re ( en observant la figure 1 ), jusqu'à ce que l'ex- trémité antérieure du tube de bourrage 17 soit acces- sible et que, le cas échéant, on puisse y enfiler à la main des enveloppes de saucisses. 35 Un écrou 43, accouplant le fourreau 40 à collet au tube 39 en porte-à-faux, est engagé, d'une part, dans un filetage 44 dudit tube et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un collet interne, dans une gorge 248Z830 - l~~~~5 annulaire 42 ménagée dans ledit fourreau 40. Une rotation de cet écrou 43 peut ainsi déplacer tout le magasin d'enveloppes dans le sens longitudinal du tube en porte- à-faux, donc du tube de bourrage 17. Cet ajustement est 5 nécessaire pour permettre une adaptation à différentes longueurs d'un organe de fermeture 47 situé à l'extré- mité des peaux de saucisses, comme décrit ci-après. Le tube 39 en porte-à-faux loge un vérin pneuma- tique 20 à double action, dont une partie 88, reliée 10 aux raccords de circulation du fluide, est montée à l'in- térieur du boîtier 70 de la machine, à la face posté- rieure de ce dernier. Deux joncs solidarisent dans le sens axial le vérin pneumatique 20 à un sabot de retenue 46, qui est fixé par quelques-unes des vis 92 à la paroi 15 32 du boîtier. Un bloc coulissant 27 du dispositif-d'enfilement 76 est fixé à l'extrémité libre de la tige 19 du piston du vérin pneumatique et il est guidé par ailleurs sur un arbre 28 et une tige 29 qui s'étendent parallèlement 20 au tube en porte-à-faux, entre les parois latérales 32 et 33 du boîtier. Sur ce bloc coulissant 27, autour d'un boulon 24, pivote un cliquet 89 qui, lorsqu'il occupe sa position illustrée en trait plein en haut de la figu- re 4,prend appui,par un goujon de butée 22,contre une 25 face extrême dudit bloc coulissant, auquel cas, comme l'illustre à nouveau la figure 1, le doigt 18 peut faire saillie dans la colonne de guidage 12, au-dessous de la paroi latérale 13 de cette dernière et juste au- dessus de son fond 15. Ainsi, lorsque le vérin pneuma- 30 tique se rétracte, une enveloppe de saucisse saisie par-derrière peut être entièrement extraite horizonta- lement de la colonne de guidage, par un orifice de sor- tie 90 situé au-dessous de la barrette 21, puis être enfilée sur le tube de bourrage 17. 35 Pendant toute la durée de cette opération, toutes les enveloppes de saucisses logées dans la colonne de guidage glissent vers le bas d'une rangée. Lorsque, 2482830 17 aussitôt après, le bloc coulissant 27 effectue un dé- placement rétrograde, l'enveloppe 10 considérée,occupant à présent une position basse, peut faire pivoter le doigt 18 à sa position illustrée en traits mixtes. Ce 1 01ePst rii ât;y uA h tjPijureZâ nnsition. extrême N. rs - ^ S - a~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - - - :i F~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ lr. rr t S% i N 1Wr I' - - - q -- W - - - zoom-.k _ 2482830 13 de guidage 12. Le magasin est ajusté, au moyen de l'é- crou 43, pour correspondre à la longueur des organes 47 de fermeture des enveloppes, la largeur de la colonne de guidage et le fond 15 de cette colonne ( constituant 5 une butée extrême ) étant réglés au moyen du bouton 51 et de la douille taraudée 84, respectivement, en fonc- tion du diamètre externe desdites enveloppes. Lorsque la machine est prête à fonctionner, elle peut mettre en marche le dispositif d'acheminement 23. 10 Lorsque la colonne de guidage est vide, un interrupteur à palpeur ( non représenté ) interrompt le fonctionnement du dispositif d'enfilement 76. Cette interrupteur à palpeur ne réagit que lorsque la première enveloppe de saucisse est appliquée sur le fond 15 de la colonne. 15 La tige 19 du piston du vérin pneumatique 20 est dans sa position déployée et le doigt 18 du bloc coulissant 27 se trouve à distance derrière l'enveloppe 10 occu- pant la position la plus basse dans la colonne 12. La machine de remplissage commande le départ du-' 20 dispositif d'enfilement peu avant le pivotement de l'or- gane rotatif 72. Après. que la matière de remplissage a été raclée avant que l'enfilement ne commence, on évi- te ainsi une pause importante jusqu'à ce que le tube pivote ultérieurement à sa position de remplissage, 25 pause pendant laquelle ladite matière de remplissage pourrait s'écouler. Le remplissage est amorcé aussitôt après le pivotement du tube à sa position de remplissage. Lorsque l'ordre " enfilement " est donné, la tige 19 du piston est rétractée et le racleur 26, commandé 30 par le tronçon coudé 30a, pivote de sa position hori- zontale supérieure X à sa position inclinée inférieure Y, auquel cas la matière de remplissage restée collée audit racleur peut tomber. Ce n'est qu'après que le racleur est parvenu à 35 sa position Y que le doigt 18 est appliqué contre l'ex- trémité postérieure de l'enveloppe 10 et qu'il enfile cette enveloppe sur le tube de bourrage 17. Alors que ,248283G 19 - ce doigt 18 se trouve encore dans sa position extrême d'enfilement, le pivotement de l'organe rotatif commence. Après un angle- de pivotement de 40 , la tige 19 du pis- ton est à nouveau déployée. Peu avant qu'elle ait atteint 5 sa position extrême de déploiement, le tronçon coudé 30a ramène par pivotement le racleur 26 à sa position initiale X, après quoi seulement le tube de bourrage 17a pénètre dans le poste d'enfilement. Il convient alors surtout d'éviter que le tube 10 de bourrage 17aqui vient de pivoter,soit frotté par le racleur lorsque ce dernier revient par pivotement de sa position Y à sa position X. Par conséquent, lorsqu'il occupe sa position horizontale X, ledit racleur est par- faitement sec et le tube de bourrage n'est pas graissé 15 par la matière de remplissage. Une pompe de remplissage ou pompe doseuse est mise en action à chaque fois qu'un tube de bourrage, venant d'être obturé par une enveloppe, a pénétré par pivotement dans le poste de remplissage. Cette pompe est 20 interrompue dès que la peau tendue sur le tube de bour- rage est emplie, ce qui est déterminé de manière connue par des capteurs, puis cette pompe amorce le, processus suivant d'enfilement et de commutation rotative. Si la colonne de guidage 12 vient à être vidée entre-temps, 25 la machine est mise à l'arrêt par le palpeur associé à ladite colonne. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au mécanisme décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 2482830 20 REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'alimentation en enveloppes d'une machine de remplissage de saucisses, comportant un conte- neur de stockage ou réservoir destiné à recevoir plu- sieurs couches d'enveloppes de saucisses repliées ion- 5 gitudinalement sur elles-mêmes en accordéon, ainsi que des moyens d'alimentation et des moyens d'enfilement au- tomatique d'une enveloppe de saucisse sur un tube de bourrage d'o sort une matière élastique telle que de la chair à saucisse ou du fromage, mécanisme caractérisé 10 par le fait qu'un dispositif d'acheminement (23) entraî- né mécaniquement, fait avancer lentement la rangée in- férieure considérée d'enveloppes (10) selon un trajet égal à plusieurs fois le diamètre desdites enveloppes, au fond (2> dudit réservoir (1) et perpendiculairement 15 à l'axe longitudinal de ces enveloppes, jusqu'à un poste de prélèvement (15,90); et par le fait que d'au- tres moyens appropriés (2,c) ramènent en arrière des enveloppes (10) appliquées sur la rangée inférieure. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractéri- 20 sé par le fait que le fond (2) du réservoir (1) est incliné vers le haut par rapport à l'horizontale, dans le sens du déplacement du dispositif d'acheminement (23) actionné mécaniquement, d'un angle (c) qui est au moins égal à un angle de déversement permettant aux envelop- 25 pes (10) occupant une position supérieure de rouler automatiquement en arrière. 3. Mécanisme selon l'une des revendications 1 et - 2, caractérisé par le fait que, entre le fond (2) du réservoir (1) et le poste de prélèvement, est intercalée 30 une colonne de guidage (12) inclinée vers le bas et dont le fond (15) constitue un organe de guidage permettant l'enfilement de l'enveloppe inférieure sur le tube de bourrage (17). 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- 2482830 21 cations 1 à 3, caractérisé par le fait que le disposi- tif d'acheminement (23) actionné mécaniquement comporte une bande transporteuse sans fin (4), effectuant notam-- ment une révolutionuniforme et présentant des organes 5 d'entraînement (3) faisant saillie au-delà du fond du réservoir. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractéri- sé par le fait que deux bandes transporteuses (4) sont disposées de part et d'autre de la chambre de stockage 10 (81) et sont reliées l'une à l'autre par des barres d'entraînement (3) se déplaçant au-dessous des parois latérales (78,79) de ladite chambre (81), à une certai- ne distance au-dessus du fond (2) du réservoir. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- 15 cations 1 à 5, caractérisé par le fait que, parmi les deux parois (78,69) délimitant latéralement la chambre de stockage (81), l'une (78) est assujettie au fond (2) du-réservoir, cependant que l'autre (69) est mobile perpendiculairement au plan dans lequel elle se trouve. 20 7. Mécanisme selon l'une des revendications 3 et 6, caractérisé par le fait qu'au moins la cloison in- termédiaire mobile (69) de la chambre d'accumulation comporte une région (69a) faisant saillie-à l'intérieur de la colonne de guidage (12) et limitant une extrémité 25 de cette colonne. 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 7, caractérisé par le fait que deux parois (13,14),délimitant latéralement la colonne de guidage (12),sont mobiles symétriquement à un plan médian, par 30 rapport à un boîtier (75) supportant le réservoir ; et par le fait que ladite colonne de guidage (12) est limitée, dans la direction de l'acheminement, par une butée extrême ( fond 15) mobile dans cette même direc- tion. 35 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractéri- sé par le fait qu'au moins le fond (2) du réservoir (1), supportant le dispositif d'acheminement (23) actionné 2482830 22 mécaniquement, est accouplé à la paroi contiguë (13) de la colonne et peut être déplacé en même temps que cette paroi. 10. Mécanisme selon la revendication 9, caractéri- 5 sé par le fait que l'ensemble du réservoir (1). peut être déplacé dans son boîtier (75) au moyen d'organes de guidage (64) à boutonnières disposés sur des axes de renvoi des bandes transporteuses (4). 11. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- 10 tions 1 à 10, caractérisé par le fait que le magasin (74) est relié, par l'intermédiaire d'un support (73), au boîtier (70) de la machine de remplissage, avec lequel il peut être déplacé au moins dans une direction. 12. Mécanisme selon la revendication 11, caractéri- 15 sé par le fait que le support (73) du magasin présente un tube (39) en porte-à-faux, qui est fixé par une extré- mité au boîtier (70) de la machine et fait saillie, en se supportant lui-même, parallèlement à un tube de bourrage (17) occupant sa position d'enfilement. 20 13. Mécanisme selon la revendication 12, caractéri- sé par le fait que le boîtier (75) du réservoir est ajustable dans le sens longitudinal du tube (39) en porte-à-faux et peut pivoter, autour de l'axe dudit tu- be d'une position de fonctionnement, dans laquelle l'é- 25 lément de prélévement (90) de la colonne de guidage se trouve devant le tube de bourrage (17), à une posi- tion de repos, dans laquelle l'espace situé devant le tube de bourrage est dégagé. 14. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- 30 tions 3 à 13, caractérisé par le fait que, juste au- dessus de son fond, la colonne de guidage (12) comporte un orifice de sortie ( 90) destiné à évacuer l'envelop- pe (10) de saucisse considérée occupant la position basse extrême. 35 15. Mécanisme selon la revendication 14, caracté- risé par le fait qu'un bloc coulissant (27), effectuant un mouvement alternatif parallèlement à la colonne de 2482830 23 guidage (12), vient en prise par-derrière avec l'envelop- pe (10) inférieure considérée, par un doigt engagé dans une fente longitudinale de la colonne. 16. Mécanisme selon la revendication 15, caracté- 5 risé par le fait que le bloc coulissant (27) présente un cliquet pivotant (89), qui éjecte automatiquement par pivotement le doigt (18) de la colonne de guidage (12) lorsqu'a lieu le déplacement rétrograde. 17. Mécanisme selon l'une des revendications 15 10 et 16, caractérisé par le fait que, pour commander un racleur (26) mobile perpendiculairement juste devant l'extrémité du tube de bourrage (17), le bloc coulissant (27) est relié audit racleur (26) par un mécanisme convertisseur (31,30). 15 18. Mécanisme selon la revendication 17, carac- térisé par le fait que le bloc coulissant, empêché de tourner, est mobile longitudinalement sur un arbre de guidage rotatif (29), qui lui est associé par un méca- nisme à cames (31,30a) et qui est accouplé périphérique- 20 ment au racleur (26). 19. Mécanisme selon la revendication 18, carac- térisé par le fait que le racleur (26) est maintenu en place dans le sens longitudinal de l'arbre de guidage (29), par rapport au boîtier (70) de la machine, notam- 25 ment en prenant appui contre le tube (39) en porte-à- faux. 20. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations 15 à 19, caractérisé par le fait que le bloc coulissant (27) est solidaire de la partie mobile d'un 30 vérin de commande (20) incorporé dans le tube (39) en porte-à-faux. 21. Mécanisme selon la revendication 20, caracté- risé par le fait que les raccords de commande du vérin (20) sont disposés à l'extrémité postérieure du tube 35 (39) en porte-à-faux, à l'intérieur du boitier (70) de la machine de remplissage.