FR 2476862 A1 19810828 FR 8103781 A 19810225 La présente invention se rapporte à un système de transport de film dans lequel le film est entraîné dans le plan des perforations qu'il porte, par un arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'au moins un axe de transport, dans lequel ledit arbre d'entratnement présente dans le plan des perforations,une courbe de diamètre constant tandis que l'axe de transport précité est relié par l'intermédialre d'un cadre préhenseur à ladite courbe de diamètre constant. Dans un tel système de transport de film connu par le brevet allemand 1 280 667, la commande du déroulement du mouvement du cadre préhenseur est réalis6e respectivement par 1 'intermédiaire de deux courbes de diamètre constant disposées sur des arbres différents, les deux arbres etant couplés l'un à l'autre suivant le rapport 1:o1. Le logement de l'arbre entraîné directement et l'accouplement luiîmgme sont à l'origine de bruits g4nants. D'autre part, il n'est pas possible d'ajuster l'axe de transport par rapport à la perforation du film. La présente invention a donc pour but de créer un système de transport de film du type pré'cité développant un niveau de bruit beaucoup plus faible. Conformément à l'invention ce but est obtenu par le fait que le bàti préhenseur est relié, à titre supplémentaire, à ua boie de manivelle oscillantè0 Par l'utilisation d'un tel élément oscillant, on obtient que le système de transport n'utilise qu'un seul arbre d'entraînement et par conséquent qu'il soit plus silencieux. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la barre d'accouplement de l'él6ment de manivelle oscillant est guidêsur s articulation d'appui qui pour permettre un ajustage de l'axe de transport, est montée mobile en translation par rapport a la perforation du film dans le plan de la tbare d'accoupleent Il est ainsi possible d'une part de faire varier la proifondeur de pénétration et d'autre part la position du poit de départ et du point d'extrémité de l'engrènement. Une autre solution du but proposé par la présente invention réside dans le fait que le cadre préhenseur est relié à titre supplémentaire à une coulisse à manivelle. Suivant une réalisation avantageuse de cette solution, le point d'attache de la coulisse à manivelle, pour l'ajustage de l'axe de transport, est monté déplaçable en translation par rapport au plan de perforation du film, dans le plan de ladite coulisse. Pour commander le ou les axes de préhension de blocage, on a prévu un coulisseau qui les supporte et constitue une partie d'un mécanisme à manivelle de poussée dont l'axe d'entra nement est identique à l'arbre d'entrat- nement de l'organe préhenseur de transport. Dans une autre configuration avantageuse de l'invention, les courbes à diamètre constant sont de forme circulaire ou approximativement circulaire. Ceci permet encore de réduire les bruits et présente l'avantage que les dites courbes sont faciles à réaliser. 1 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté du dispositif de transport conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de transport de film illustré à la figure 1; et - la figure 3 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation d'un système de transport de film conforme à l'invention. Un arbre d'entraînement 1 comprend deux courbes 3 de diamètre constant. L'orientation longitudinale de l'arbre d'entra nement 1 s'étend parallèlement au plan du film, l'arbre d'entraînement lui-même étant orienté perpendiculairement au sens du passage du film. Les deux courbes 3 de diamètre constant se trouvent dans les deux plans des perforations du film. A coes courbes de diamètre constant sont respectivement reliés des cadres préhenseurs 2 qui pour assurer le transport du film comprennent chacun au moins un axe 4 de transport du film. La rotation des courbes de diamètre constant assure le déplacement et le transport du film. Sur l'arbre d'entraînement 2, on a d'autre part prévu deux courbes de commande 5. Il s'agit également de courbes à diamètre constant dont la loi de déplacement, comme celle des courbes 3 à diamètre constant, est optimisée suivant des considérations de technique de mouvements oscillants. Sur les courbes de commande précitées sont respectivement montées des barres d'accouplement 6 qui, sur leur c8té tourné vers le film, présentent une forme de fourche et sont guidées chacune au moyen d'un coulisseau 7 faisant partie d'une articulation d'appui 8. A leurs autres extrémités, les barres d'accouplement 6 sont reliées au niveau des points d'articulation 9, aux cadres préhenseurs 2. Lescourbe de commande 5, la barre d'accou- plement 6 et l'articulation d'appui 8 forment respectivement une boucle de manivelle oscillante pour la réalisation de laquelle il n'est pas nécessaire que les articulations d'appui 8 viennent s'appliquer entre le plan du fil et les courbes de commande. Les articulations d'appui 8, pour ajuster l'axe de transport du film par rapport à la perforation de ce dernier, sont montées mobiles en translation dans le plan de la barre d'accouplement 6. Les points d'accouplement 9 décrivent, pendant la rotation de 1'arbre d'entraînement 1, des courbes d'accouplement provoquées par la rotation des courbes de commande 5. Le mouvement préhenseur de levage et le déplacement du point d'acocuplement sont inverses. Ceci permet de réduire les foroes de masse. Suivant un autre mode de réalisation de linven- tion illustré à la figure 3, leo articulations d'appui 8 sont remplacées par des points d'articulation tournants 15 qui sont montés pivotants autour de points de montage 16 fixes utilisés pour l'aJustage de la position de préhension et de levage. Pour cela, les barres d'accouplement 6 sont reliées par articulation à des bras oscillants 17. Les bAtis préhenseurs 2 ne sont alors pas reliés aux boucles de manivelle oscillantes mais aux bras oscillants ou coulisses de manivelle formés des arbres d'entraînement 1, des courbes de commande 5, des barres d'accouplement 6 et des bras oscillants 17. D'autre part, l'arbre d'entraînement 1, comme le montre la figure 1, comprend une manivelle 10 sur laquelle est montée une barre d'accouplement 11. A son extrémité, on a prévu une pièce de Jonction 12 qui est solidaire d'un coulisseau 13. Le coulisseau 13 est monté mobile en direction horizontale et porte les axes pré- henseurs de blocage 14. La manivelle 10, la barre d'accouplement 11 et le couliseeau 13 forment un engrenage à manivelle de poussée qui assure le déplacement en va-et- vient des axes préhenseurs de blocage du film. Les modes de réalisation qui viennent d'être décrits comprennent dans chaque plan de perforation du film, respectivement un axe de transport et un axe préhenseur de blocage. On obtient un transport du film également satisfaisant lorsqu'on ne prévoit qu'un seul axe de transport de film et un seul axe préhenseur de blocage dans un seul plan de perforation, ce qui signifie que les éléments assurant le déplacement ne doivent,dans ce cas, tre prévus qu'à un seul exemplaire respectivement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en eouvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATI 0 NS 1.- Système de transport de film dans lequel le film est entrafné par le plan des perforations qu'il porte, à partir d'un arbre d'entratnement, par li ntermée- diaire d'au moins un axe de transport, dans lequel ledit arbre d'entra nement comprend dans le plan des perfora- tions du film une courbe à diamètre constant tandis que l'axe de transport est reliée par l'intermédiaire d'un cadre préhenseur à au moins une courbe de diamètre constant, caractérisé en ce que le bâti préhenseur (2) est relié à titre supplémentaire à une boucle de manivelle oscillante. 2,Système de transport de film selon la revendication 1 caractérisé.en ce que la barre d'accou- plement de la boucle de manivelle oscillante est guidée sur une articulation d'appui (8) qui, pour l'ajustage de l'axe de transport (4) proécité, est montée mobile en translation par rapport au plan de perforations du film, dans le plan de ladite barre d'accouplement (6) 3.Système de transport de film dans lequel le film est entra né dans le plan des perforations qu'il porte, à partir d'un arbre d ' entrafnement, par l 'inter-mé- diaire d'au moins un axe de transport, dans lequel 1 'axe d'entraînement précité présente dans le plan des perfora- tions du film, une courbe de diamètre constant tandis que l'axe de transport est relié par l'intermédiaire d'un cadre préhenseur à une courbe de diamètre constant, caractérisé en ce que le cadre préhenseur (2) est relié à titre supplémentaire à un bras oscillant ou coulisse de manivelle (17). 4.- Système de transport de film selon la revendication 3, caractérisé en ce que le point de fixation (16) du bras oscillant (17), pour l'ajustage de l'axe de transport (4), est monté mobile en translation par rpptaiplan de perforation du ruban de film, dans le plan dudit bras oscillant. 5.- Système de transport de film selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs axes préhenseurs de blocage (14) sont portés par un coulisseau (13) qui constitue une partie d'un engranage à manivelle de poussée dont l'axe d'entra.nement est identique à l'arbre d'entraInement 1 de l'axe préhenseur de transport (4). 6.- Système de transport de film selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les courbes (3) à diamètre constant sont de forme circulaire ou approximativement circulaire,