FR 2485472 A1 19811231 FR 8014313 A 19800627 TRAIN D'ATTERRISSAGE RELEVABLE ET ORIENTABLE POUR AERONEF La présente invention concerne un train d'atterrissage releva- ble et orientable pour aéronef, et plus particulièrement des- tinée aux atterrisseurs avants munis d'une commande de direc- tion. La commande de direction des atterrisseurs avants est souvent incorporée dans le caisson renfermant la jambe et l'amortis- seur du train avant. De ce fait, cette commande est difficile d'accès, et cela nécessite, lors de la maintenance ou le chan- gement d'un ou plusieurs organes, le démontage d'éléments n'appartenant pas à cette commande. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient en proposant pour cela un train d'atterrissage ayant une com- mande de direction facilement accessible et interchangeable. Plus particulièrement, la présente invention a pour objet un train d'atterrissage relevable et orientable pour aéronef comprenant une jambe supportant une roue, un amortisseur dis- posé dans un logement de la jambe dont une partie émerge de la jambe, des moyens de liaison de l'amortisseur avec la jambe, des moyens pour commander la rotation de la jambe sensiblement autour d'un axe longitudinal, caractérisé par le fait que les moyens pour commander la rotation de la jambe sont situés dans une cartouche recouvrant la jambe et entourant la partie émer- gente. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particu- lier de réalisation qui sera à présent décrit à titre non li- mitatif en référence aux figures en annexe dans lesquelles - la figure 1 représente schématiquement en vue de face de train d'atterrissage muni de sa commande de direction selon l'invention, - la figure 2 représente en coupe longitudinale le train d'at- terrissage suivant un plan de coupe I-I de la figure 1. En référence à ces figures 1 et 2, le train d'atterrissage selon l'invention comprend une jambe 1 montée en rotation dans un alésage 2 d'un caisson 3 au moyen de deux paliers 4 et 5. La jambe 1 est reliée à son extrémité coudée 6 à une extrémité 7 d'un balancier 8 qui supporte par son autre extrémité 9 une ou plusieurs roues 10 montées autour d'un essieu 11. L'extrémité d'un amortisseur 12 se rattache au balancier 8 au moyen d'un axe 13. Cet amortisseur 12 est disposé dans un loge- ment 14 situé à l'intérieur de la jambe 1. Une tige 15 liée à l'amortisseur 12 émerge de la jambe 1 et s'articule dans une rotule 16 disposée dans un épaulement interne 17 de la jambe 1. Cette rotule 16 permet ainsi à l'amortisseur 12 de se débattre d'un certain angle par rapport à l'axe longitudinal de la jambe 1 lors de l'atterrissage et du roulage au sol de l'aéronef. Une cartouche 18, renferme des moyens pour commander la rotation de la jambe 1, et est fixée sur le caisson 3 par des moyens de fixation tel que des vis 19, représentées schématiquement sur les figures 1 et 2, et enveloppe la tige 15 émergente de l'amortisseur 12. Un arbre de commande de direction 20 est monté en rotation dans l'alésage 21 de la cartouche 18 au moyen de deux paliers 22 et 23. Cet arbre est percé d'un canal central 24 permettant ainsi le passage de la tige 15. L'extrémité 25 de l'arbre 20 comporte une embase 26 dont la pé- riphérie est conformée en une denture d'engrenage 27 -coopérant avec une denture d'engrenage intérieure 28 complémentaire usinée dans l'extrémité 29 de la jambe 1; de cette manière, l'arbre 20 et la jambe 1 sont liés en rotation par l'intermédiaire d'un sys- tème d'engrenage 27,28. De plus, une seconde denture 30 est usinée sur la périphérie de l'arbre 20 au voisinage de son milieu et coopère avec une crémaillère 31. Les extrémités de la crémaillère 31 sont iden- tiques et sont conformées en une couronne annulaire en saillie 32 et 33 coulissant avec étanchéité dans un cylindre 34. Ces deux couronnes annulaires 32 et 33 définissent avec le cy- lindre 34 deux chambres hydrauliques 35 et 36 disposées res- pectivement à chaque extrémité du cylindre 34; ces deux cham- bres 35 et 36 étant respectivement alimentées par une conduite 37 et 38 provenant d'une source hydraulique non représentée sur les figures. L'extrémité de la tige 15 émergente de la cartouche 18 est munie d'une fourchette 39 clavetée sur la tige 15. Cette fourchette est constituée de deux bras 40,41, venant se positionner autour d'un axe 42 solidaire d'une partie fixe tel que la cartouche 18. L'amortisseur 12 comprend un cylindre 43 coulissant avec étan- chéité vis-à-vis de la tige 15 dont l'extrémité 44 est d'un diamètre supérieur et comporte en regard du restant de la tige 15, une encoche 45 en forme par exemple de V disposé de telle façon que la direction passant par l'axe de la tige 15 et la pointe-47 du V soit dans l'axe longitudinal de l'aéronef. De plus, l'intérieur du cylindre 43 est équipé d'un téton 46 coo- pérant dans l'encoche 45. Ce dispositif permet de ramener la ou les roues 10 de l'aéronef, lors de son décollage, dans l'axe longitudinal de celui-ci. En effet, suite à un décollage en courbe de l'aéronef, les roues peuvent se trouver légèrement braquées, donc l'ensemble ba- lancier 8, jambe 1 et cylindre 43 de l'amortisseur 12 également. Lorsque l'atterrisseur avant quitte le-sol, l'amortisseur 12 se détend alors, et, de ce fait, le cylindre 43 se déplace par rapport à la tige 15 qui est fixe. Le téton 46, lié au cylindre 43 positionné dans l'encoche 45, à un moment donné, vient en contact avec le bord de cet encoche 45 et par la pression de détente de l'amortisseur 12, le téton 46 suit ce bord jusqu'à la pointe 47 du V en entraînant avec lui le balancier 8 et par conséquent les roues 10 de l'atterrisseur qui se présente lors de la rentrée du train, dans un plan parallèle à l'axe longi- tudinal de l'aéronef puisque la pointe 47 du V se trouve située dans cet axe longitudinal. La commande de direction de I'atterrisseur fonctionne de la façon suivante. On suppose que l'on veut commander l'orientation de l'aéronef quand il roule sur la piste. Si on veut tourner par exemple vers la gauche dans le cas de la figure, un fluide hydraulique est envoyé au moyen de la conduite 38 dans la chambre 36 du cylin- dre 34. Sous l'action de la pression s'exerçant sur la face de la couronne annulaire 33 de la crémaillère 31, cette dernière se déplace et entraine par l'intermédiaire de sa denture, la denture 30 usinée sur la périphérie de l'arbre 20. Ce dernier commence sa rotation en entraînant avec lui la jambe 1 de l'at- terrisseur par l'intermédiaire de l'engrenage 27 et 28; au moyen du balancier 8 lié à l'extrémité coudée 6 de la jambe, le ou les roues sont orientées dans la direction voulue. L'envoi du fluide dans la chambre 35 du cylindre provoque les mêmes opérations avec une cinématique inverse des diverses den- tures ainsi qu'une orientation inverse du ou des roues, et on obtient dans ce cas une possibilité de tourner vers la droite. L'avantage d'un tel dispositif de commande de direction réside dans le fait qu'il est facilement accessible et interchangeable très rapidement; en effet, il suffit pour le remplacer et/ou pour l'entretenir de ne retirer que les vis de fixation 19 du caisson 3. R E V E N D I C A T I 0 NS 1/ Train d'atterrissage relevable et orientable pour aéronef comprenant une jambe (1) supportant au moins une roue (10), un amortisseur (12) disposé dans un logement (14) de ladite jambe (1), une partie (15) coopérant avec ledit amor- tisseur (12) émergeant de ladite jambe (1), des moyens de liai- son dudit amortisseur (12) avec ladite jambe (1), des moyens pour commander la rotation de ladite jambe (1) sensiblement au- tour d'un axe longitudinal, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour commander la rotation de ladite jambe (1) sont si- tués dans une cartouche (18), recouvrant ladite jambe (1) et entourant ladite partie émergente (15). 2/ Train d'atterrissage selon la revendication précé- dente, caractérisé par le fait que la cartouche (18) comporte des moyens de fixation à un caisson (3) solidaire dudit aéronef. 3/ Train d'atterrissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour commander la rotation de la jambe (1), comprennent un arbre de commande de direction (20) coopérant, d'une part, avec une cré- maillère (31) et, d'autre part, avec ladite jambe (1) au moyen d'un engrenage (27,28). 4/ Train d'atterrissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de lai- son dudit amortisseur (12) avec ladite jambe (1) comprennent une rotule (16) disposée dans un épaulement (17) de la jambe (1), une extrémité (6) de la jambe (1) fixée & un balancier (8) recevant une extrémité de l'amortisseur (12).