FR 2480190 A1 19811016 FR 8103883 A 19810226 L'invention concerne un système de réglage à distance des vis d'encrier de machines à imprimer. Ces systèmes sont utilisés, sur les machines à imprimer en couleurs, pour la commande à distance des différents dispositifs d'encrage, et en particulier des dispositifs de do- sage de l'encre. Les dispositifs de dosage de l'encre se compo- sent d'un encrier et d'une lame d'encrier, sur laquelle agis- sent des systèmes de réglage, composés d'un servo-moteur et d'un transmetteur de position. Les valeurs de réglage destinées aux systèmes de réglage sont obtenues au moyen d'une évaluation densi- tomètrique des feuillets. On connaît déjà des dispositifs de dosage de l'encre (brevet US nO 3 835 777), qui se composent d'un ou plu- sieurs systèmes de conversion exécutant la conversion de valeurs densitomètriques en valeurs de réglage, d'un système de commande travaillant en réglage et destiné à effectuer la compensation du déplacement discontinu des éléments de soutien des lames d'en- crier, compensation destinée à une adaptation à la fonction con- tinue de la courbe de flexion des lames d'encrier et effectuée lors du dépassement de valeurs limites prédéterminées. La compensation s'effectue sur toute l'étendue de mesurage; l'algorithme de la compensation enregistre toutes les positions effectives, les ordonne selon un ordre croissant ou décroissant de toutes les différences, puis traite en séquen- ce régulière tous les points de discontinuité. Il en résulte un traitement multiple de chaque point de discontinuité, et un pas- sage multiple du système de compensation. La compensation s'effec- tue à chaque modification. Le procédé décrit ci-dessus présente un incon- vénient qui réside en ce que la compensation ne peut, compte tenu de l'algorithme de traitement, être effectuée que par l'inter- médiaire d'une calculatrice, le coût du traitement (établisse- ment d'un tableau ordonné, passage multiple, passage à chaque modification) étant très élevé. En conséquence de l'algorithme de traitement (traitement d'une valeur sur deux, et compensation de chaque valeur ou d'une valeur sur deux), la précision atteinte n'est pas très élevée. La précision théoriquement atteinte par le traitement n'a donc, en raison de l'ignorance oâ l'on est de la fonction de la courbe de flexion de la lame, aucun rapport avec la précision atteinte dans la pratique. 1.- L'invention a pour but de créer un système de commande à distance des vis d'encrier, de structure simple et pouvant être facilement construite, avec un coût de traitement très faible. L'invention concerne, à cet effet, un système de commande à distance des vis d'encrier, avec une structure adaptée aux données pratiques, et permettant, avec un passage unique du programme de compensation, d'effectuer une compensa- tion correspondant aux exigences particulières. Le système de commande à distance des vis d'en- crier pour machines à imprimer possède des éléments de soutien des lames d'encrier, agissant sur une lame d'encrier non subdivi- sée et garnis de systèmes de réglage se composant d'un servo- moteur et de transmetteurs de position, et une partie commande, se composant d'un ou plusieurs systèmes de conversion, d'un système de commande travaillant en réglage destiné à la compen- sation du déplacement discontinu des éléments de soutien des la- mes d'encrier, compensation destinée à l'adaptation à la fonc- tion continue de la courbe de flexion des lames d'encrier dans le cas d'un dépassement de valeurs limites prédéterminées, et d'une unité de sommation, Dans ce système de télécommande des vis d'encrier, le système de commande se compose d'une unité de déclenchement à manoeuvre manuelle, d'une commande squen- tielle qui, dans un cycle donné, part d'un système de réglage extérieur, interroge le transmetteur de position et raccorde les servo-moteurs, d'un différenciateur comparant la différence entre deux systèmes de réglage voisins et d'une unité de calcul qui calcule les instructions de réglage destinées au servo- moteur de deux systèmes de réglage voisins et raccordés l'un à l'autre, Les transmetteurs de position possèdent une position de référence commune. L'unité de calcul est conçue comme un système effectuant d'une manière séquentielle la compensation, selon une fonction linéaire, dont la pente dépend de la différence entre deux systèmes de réglage voisins, ou sous la forme d'un système effectuant, d'une manière séquentielle ou globale, la compensation selon une fonction non linéaire. La fonction non-linéaire est de préférence le polynome d'approximation de Newton. Le point de discontinuité des positions à 2.- 3.- compenser, des éléments de soutien des lames d'encrier, de même que le point d'inflexion de la fonction d'approximation, sont affectés au mOme point. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, qui représen- tent des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: la figure 1 présente un système de réglage à distance des vis d'encrier selon l'invention, - la figure 2 présente un système de commande# - la figure 3 présente le principe de la com- pensation des éléments de soutien des lames d'encrier. La figure 1 présente un système de réglage à distance des vis d'encrier selon l'invention. Ce système possède un certain nombre de systèmes de réglage 1, correspondant au nombre d'éléments de soutien des lames d'encrier. Le système de réglage 1 se compose d'un servo-moteur ou servoentrainement 2, lequel modifie la position des éléments de soutien des lames d'encrier, et d'un transmetteur de position 3, lequel détecte la position des éléments de soutien des lames d'encrier et/ou de la lame d'encrier. La sortie du servo-moteur 2 est raccordée au transmetteur de position 3 et à d'autres groupes fonctionnels, généralement connus, du système d'impression 4 de la machine à imprimer, Par'Èroupes fonctionnels" du système d'impression 4, on entend les groupes imprimante, avec le dispositif d'encrage et le dispositif de mouillage, ainsi que les cylindres pour impres- sion offset, les cylindres porte-plaque et les cylindres d'im- pression. L'impression finie 5 se présente à la sortie des groupes fonctionnels du système d'impression 4. Elle subit une mesure par densitomètrie; les valeurs du densitomètre sont con- verties en valeurs de mesure A dans un premier système de conver- sion 6, puis envoyées au système de commande 9 par l'intermédiai- re d'un premier réseau de lignes 7. Les valeurs de mesure B arrivant à la sortie du transmetteur de position 3 sont envoyées au système de com- mande 9 par l'intermédiaire d'un deuxième réseau de lignes 8. Le système de commande 9 fournit des valeurs de réglage, qui sont renvoyées au système de réglage 1, par l'intermédiaire d'un troisième réseau de lignes 10 et d'une unité de sommation 11. 4.- Une deuxième entrée de l'unité de sommation 11 est raccordée à un deuxième système de conversion 12. Les valeurs de consigne du densitomètre sont introduites dans le deuxième système de con- version 12. La partie du circuit contenant les groupes fonctionnels "premier système de conversion 12", "unité de som- mation Il" et "système de réglage" existent en plusieurs exem- plaires, selon le nombre des éléments de soutien; la partie contenant les groupes fonctionnels que sont le système d'im- pression 4 et le premier système de conversion 6 existe en plu- sieurs exemplaires, selon les caractéristiques de la machine à imprimer. Ces deux parties ne sont, pour simplifier la figure 1, représentées qu'en un seul exemplaire. Le système de commande 9 n'existe par contre, qu'en un seul exemplaire dans le système de réglage à distance des vis d'encrier, mais il est réalisé avec un nombre de lignes de signalisation, destinées aux valeurs de mesure A ou aux valeurs de mesure B et aux valeurs de réglage, correspondant au nombre d'éléments de soutien, ou encore à la conception de la partie comprenant les groupes fonctionnels que sont le système d'impression 4 et le premier système de conver- sion 6. La figure 2 présente la conception du système de commande 9. Une unité de déclenchement 13, à manoeuvre ma- nuelle, est raccordée à la commande séquentielle 14, laquelle reçoit en entrée les valeurs de mesure B par l'intermédiaire du deuxième réseau de lignes 8 ou des valeurs de mesure A par l'intermédiaire du premier réseau de lignes 7 et qui, en sor- tie, livre les valeurs de réglage par l'intermédiaire du troi- sième réseau de lignes. Pour l'exécution des opérations néces- saires, il existe d'autres raccordements entre la commande sé- quentielle.14 et le différenciateur 15 et l'unité de calcul 16. La figure 3 présente la coupe d'un système de réglage à distance des vis d'encrier,.avec les éléments de sou- tien des lames d'encrier 17.1 à 17.6, leur position de départ avant la compensation étant désignée par les repères 17.1' à 17.6', leur position après la compensation étant 17.1" à 17.6". La position de référence de tous les éléments de soutien 17 est repérée par l'indice 18. Le mode d'action du système selon l'invention est décrit par référence à la figure 1. Un premier système de * _- 2480190 conversion 12 donne, grâce à la mesure des épreuves, des feuilles modèles ou des feuilles pour impression de tirages, ou encore grâce à la conversion, en signaux électriques, de caractéris- tiques liées à la technique de l'impression, par exemple, la densité colorimètrique des valeurs qui, par l'intermédiaire de l'unité de sommation 11, arrivent au système de réglage t et y provoquent, par l'intermédiaire des servo-moteurs 2, le déplace- ment et le réglage des éléments de soutien des lames d'encrier. Il est en outre possible pour l'imprimeur, d'introduire directe- ment des valeurs dans l'unité de sommation 11, sur la base de ses observations et de son expérience. La modification de position des éléments de soutien des lames d'encrier, ou encore de la lame d'encrier, est enregistrée par un transmetteur de position 3, appartenant au système de réglage 1 et donnant les valeurs de mesure B. Cette modification de position des éléments de sou- tien des lames d'encrier influe, par l'intermédiaire des grou- pes fonctionnels du système d'impression 4, sur l'impression proprement dite 5, et elle peut aussi être mesurée au moyen d'un deuxième système de conversion 12 et convertie en des valeurs de -mesure A. Les valeurs de mesure A ou B arrivent au systè- me de commande 9. Ce système de commande 9 a pour tache de com- penser le déplacement discontinu des éléments de soutien des lames d'encrier pour l'adapter à la fonction continue de la courbe de flexion des lames d'encrier quand certaines valeurs limites prédéterminées sont dépassées. Cette compensation a pour but d'éviter des différences de position, entre une lame d'en- crier et ses éléments de soutien, susceptibles de provoquer un soulèvement de la lame d'encrier par rapport à ses éléments de soutien. C'est dans ce but qu'est effectué dans le sys- tème de commande 9, un calcul des valeurs de réglage, d'après des lois prédéterminées, et à l'aide des valeurs de mesure A- ou B. La valeur de réglage destinée à la compensation arrive, par l'intermédiaire de l'unité de sommation 11, au système de réglage 1, ce qui provoque un réglage correspondant du système de réglage à distance des vis d'encrier. Le système de commande 9 est déclenché par un ordre envoyé à la commande séquentielle 14 par l'unité de dé- clenchement 13, manoeuvrée manuellement pendant l'opération de 6.- 2480i9o réglage. La commande séquentielle 14 commence alors un cycle-uni- que pour l'un des deux systèmes de réglage en position extrêmes cycle qui se prolonge d'une manière continue, en séquence, jus- qu'au système situé de l'autre c8té. Ce processus consiste à in- terroger deux valeurs de mesure voisines A ou deux valeurs de me- sure voisines B, et à contr8ler, dans le différenciateur 15, l'é- ventuel dépassement d'une valeur limite prédéterminée, d'après la différenciation proprement dite. S'il n'y a pas dépassement de valeur limite, la commande séquentielle 14 interroge les deux valeurs de mesure voisines suivantes A ou B. Si l'on a par contre un dépassement de valeur limite, d'autres systèmes de réglage, raccordés les uns aux au- tres des deux c8tés, interrogent les valeurs de mesure A ou B. et les traite dans l'unité de calcul 16. La commande séquentiel- le 14 effectue la sortie des valeurs de réglage déterminées dans l'unité de calcul 16, par l'intermédiaire de l'unité de som- mation 11, puis le raccordement des systèmes de réglage corres- pondants 1 au correcteur de plusieurs systèmes de réglage des vis d'encrier se trouvant des deux c8tés du dépassement des va- leurs limites. La fonction du système de commande 9 peut aus- si être assumée par un micro-ordinateur programmé en conséquence. Il est par ailleurs possible, si l'on utilise un micro-ordinateur, que ce dernier reprenne les fonctions du premier système de conversion 6 et du deuxième système de conversion 12. La figure 3 présente le principe de la compensation au niveau des éléments de soutien des lames d'encrier. Les éléments de soutien des lames d'encrier 17.1 à 17.6 possèdent une position de référence commune 18. Par rapport à cette position de référence 18, lés éléments de sou- tien 17.1 à 17.6 possèdent avant la compensation, la m9me posi- tion 17.1' à 17.6'. Lors de la comparaison des éléments de sou- tien voisins 17.3 et 17.4, la différence des positions 17.3' et 17.4' des éléments de soutien 17.3 et 17.4 dépasse la valeur limite maximale prédéterminée. Il est alors nécessaire d'effectuer une com- pensation. Cette compensation s'effectue d'une manière séquen- tielle par une fonction linéaire (une droite) dont la pente, comme le montre la figure 3, dépend de la différence entre les éléments de soutien voisins 17.3 et 17.4 7-- 248ai9o C'est selon les fonctions décrites cidessus qu'est alors effectuée la compensation des éléments de soutien voisins 17.3 et 17.4, de m8me que des autres couples d'élé- ments de soutien 17.2 et 17.5, immédiatement contigus d'un c8té et de l'autre des deux premiers, compensation effectuée dans les nouvelles positions compensées 17.2" à 17.5". L'exemple de la figure 3 présente une compen- sation séquentielle utilisant une fonction linéaire. Il est ce- pendant possible d'utiliser pour la compensation des fonctions non-linéaires. On a alors l'avantage de pouvoir effectuer la com- pensation aussi bien d'une manière séquentielle que sur toute l'étendue considérée. Un exemple de fonction convenant à ces taches est le polynome d'approximation de Newton, dont les points d'appui prennent en compte tout ou partie des positions des éléments de soutien des lames d'encrier. 8-2480190 R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Système de réglage à distance des vis d'encrier de machines à imprimer, possèdant des éléments de soutien de lames d'encrier agissant sur une lame d'encrier non- subdivisée et pourvus de systèmes de réglage se composant d'un. servomoteur et de transmetteurs de position, et possédant aussi une partie commande, qui se compose d'un ou plusieurs systèmes de conversion, d'un eystème de commande travaillant en réglage des- tiné à la compensation du déplacement discontinu des éléments de soutien pour les adapter à la fonction continue de la courbe de flexion de la lame d'encrier dans le cas du dépassement de va- leurs limites prédéterminées, ainsi que d'une unité de somma- tion, système de réglage à distance caractérisé en ce que le système de commande se compose d'une unité de déclenchement (13) à manoeuvre manuelle, d'une commande séquentielle (14) partant en un cycle unique d'un système de réglage extérieur (1), in- terrogeant les transmetteurs de position (3) et se raccordant aux servo-moteurs (2), d'un différenciateur comparant la dif- férence entre deux systèmes de réglage voisins et d'une unité de calcul (16), calculant les valeurs de réglage pour les servo- moteurs (2) de systèmes de réglage voisins et disposés des deux c8tés des précédents. 2.- Système de réglage à distance des vis d'encrier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une position de référence (18) commune est affectée aux transmet- teurs de position (3). 3.- Système de réglage à distance des vis d'en- crier selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul (16) est conçue comme un système effectuant d'une ma- nière séquentielle la compensation selon une fonction linéaire dont la pente dépend de la différence entre deux systèmes de réglage voisins (1). 4.- Système de réglage à distance des vis d'en- crier, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul (16) est conçue comme un système effectuant d'une ma- nière séquentielle ou globale la compensation selon une fonc- tion non-linéaire. 5.- Système de commande à distance des vis d'en- crier, selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fonc- tion non-linéaire est le polynome d'approximation de Newton. 9.- 6.- Système de commande à distance des vis d'encrier selon la revendication 4, caractérisé en ce que le point de discontinuité des positions des éléments de soutien des lames d'encrier à compenser, de même que le point d'in- flexion de la fonction d'approximation, sont affectés à un point unique.