FR 2480232 A1 19811016 FR 8106930 A 19810407 L'invention concerne une machine à embal- ler les pièces de monnaie dite "cartoucheuse"l, o des tronçons d'une bande d'emballage sont guidés en cadence par un organe d'entraînement, pour s'engager dans la zone d'action de rouleaux d'enroulement, en vue d'envelopper chaque fois une pile de pièces, ces tronçons étant ensuite retranchés du reste de la bande d'emballage par un outil de coupe et leurs bords étant rabattus, à la fin de l'opération d'en- roulement, au moyen d'outils de rabattage, sur les extrémités de la pile de pièces, et o un dispositif de commande détermine chaque fois la longueur du tronçon de la bande d'emballage. La demande de brevet soumise à l'inspec- tion publique en République Ftédérale d'Allemagne sous le N0 22 29 469 fait connaître une machine de l'espèce définie plus haut, os la longueur du tron- çon de la bande d'emballage dépend de la durée, af- fichée par la machine, de l'action exercée par l'or- gane d'entraînement sur la bande d'emballage. La dé- termination précise de cette durée d'action se heur- te à des difficultés, de légers écarts des temps effectifs par rapport aux temps prescrits entraînant des écarts dans la longueur des tronçons de la bande d'emballage, écarts qui, il est vrai, sont minimes et ne compromettent pas le fonctionnement des machi- nes connues, mais qui font en sorte qu'il est impos- sible de fixer d'avance les points de sectionnement o chaque tronçon de la bande d'emballage sera re- tranché de celle-ci. La machine connue n'est pas prévue pour la confection d'emballages de pièces de monnaie avec bandelettes de déchirure. Cependant, les emballages cités en dernier lieu offrent des avantages considé- rables, car leur ouverture se trouve notablement facilitée. Compte tenu de la supériorité d'emballages de pièces de monnaie pourvus de bandelettes de dé- chirure, on a cherché des moyens pour confectionner ces emballages aussi par voie mécanique. On a adopté à cette fin une solution consistant à utiliser des dispositifs complémentaires pour munir chaque fois d'une bandelette de déchirure le tronçon de bande d'emballage le plus proche appelé à être retranché de cette bande, préalablement à son introduction dans la zone d'action efficace des rouleaux d'enrou- lement (Demande de brevet publiée en République Fédé- rale d'Allemagne sous le NI 29 05 962). Cette solu- tion, qui offrait la garantie que la bandelette de déchirure venait se placer en un endroit exactement défini, n'est pas satisfaisante, en ce sens que cha- que machine à emballer les pièces de monnaie doit être pourvue d'un dispositif complémentaire, ce qui élève le coat d'acquisition de la machine dans une mesure non négligeable et augmente son encombrement. L'invention a pour objectif d'établir une machine de l'espèce considérée, oui permette d'éta- blir d'une manière plus simple et plus économique des emballages de pièces de monnaie pourvus de ban-- delettes de déchirure. Suivant l'invention, cet ob- jectif est atteint par le fait que la machine com- prend un palpeur qui réagit à des signaux émis au niveau de la bande d'emballage, laquelle est pourvue sur une de ses faces de bandelettes de déchirure orientées transversalement à cette bande et dont les distances d'espacement mutuel correspondent à la longueur des tronçons de la bande d'emballage, et par le fait que le palpeur envoie au système de com- mande un signal de déconnexion pour la mise hors circuit du système d'avance de la bande d'emballage. La machine suivant l'invention fonctionne donc d'après un système essentiellement différent de celui de la machine connue, décrite plus haut en se- cond lieu, en ce sens qu'elle comporte l'emploi de bandes d'emballage préparées de façon à présenter des bandelettes de déchirure sur toute leur lon- gueur. L'emploi de bandes d'emballage de cette sorte - emploi qui est exclu dans les machines de l'espèce citée en premier lieu, étant donné les différences, inévitables dans ces machines, de la longueur des tronçons de la bande d'emballage - est rendu possi- ble par le fait que la longueur des tronçons de la bande d'emballage n'est pas commandée, comme précé- demment, uniquement par la machine même, mais que la bande d'emballage est utilisée comme émetteur d'im- pulsions pour la commande de la longueur, grâce à quoi on obtient que la bandelette de déchirure vient se placer toujours à l'endroit correct de la pile de pièces qui, pour des raisons de stabilité, doit, en règle générale, recevoir au moins un double envelop- pement. La solution proposée par l'invention permet non seulement de simplifier la construction de la machine, mais aussi d'alléger la tâche du personnel préposé. Il n'est plus nécessaire de réapprovision- ner des dispositifs complémentaires en bandelettes de déchirure, de sorte que les temps morts pour le réapprovisionnement sont éliminés. Les signaux peuvent être constitués par des trous poinçonnés dans la bande d'emballage à une distance déterminée des bandelettes de déchirure. On a cependant constaté qu'il était particulièrement avantageux et simple d'utiliser la bandelette de dé- chirure même en guise de signal. Dans ce cas, il est recommandé d'employer, en guise de palpeur, une bar- rière photoélectrique à réflexion. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui se rapporte à un exemple de réalisation, re- présenté dans les dessins annexés, d'une machine suivant l'invention. Dans ces dessins: La Fig i représente, en une vue éclatée, les organes essentiels du croupe d'emballage de piè- ces de monnaie d'une machine à emballer les pièces de monnaie. La Fig 2 représente la zone d'emballage de la machine suivant la Fig 1, un tronçon de bande d' emballage étant introduit dans la zone d'enroulement.. La Pig 3 représente la zone d'enroulement de la machine suivant la Fig 1 après l'enveloppement d'une pile de pièces de monnaie, lors du rabattage des bords d'un tronçon de bande d'emballage. La Fig 4 est une vue schématique de dessus du système de guidage du tronçon de bande d'emballa- ge dans la zone d'enroulement de la mach.ine. La Fig 5 est une vue de dessus d'un tron- çon de barnde d'emballage. La Fig 6 est la vue latérale du tronçon de bande d'emballage suivant la Fig 5. La Fig 7 est un schéma bloc de la commande fixant la longueur du tronçon de bande d'emballage, et La Fig 8 représente le déroulement, en fonction du temps, de la commande du tronçon de ban- de d'emballage. Dans la Fig 1, la référence 1 désigne une bande de transport de pièces de monnaie, à l'aide de laquelle les pièces sont transportées sur un plateau rotatif d'un collecteur ce pièces 3. La référence 4 désigne un levier palpeur, qui met hors d'action la commande de la bande de transport de pièces 1 lors- que le niveau des pièces dans le collecteur de piè- 248o232 ces dépasse une valeur déterminée. Un séparateur de pièces 5, ajustable en hauteur, empêche que plusi- eurs pièces superposées ne quittent simultanément une fente de sortie, d'o les pièces parviennent dans un canal de guidage 7, à savoir sous l'action d'une courroie de transport de pièces 8. Dans le ca- nal de guidage 7 pénètre une molette de comptage 9, qui est indexée d'un angle de 36 environ par chaque pièce qui passe. La molette de comptage 9 entraîne un compteur 10, qui saute d'un chiffre après chaque pas. Après avoir passé le canal de guidage 7, chaque pièce comptée tombe, à travers une cheminée 11, dans une trémie à pièces 12. Aussitôt que la trémie contient le nombre voulu de pièces, un accou- plement 13 interrompt la commande de la courroie de transport de pièces 8, et la molette de comptage est bloquée. La phase de comptage étant ainsi achevée pour une pile de pièces, la phase d'emballage pro- prement dite s'amorce, les fonctions essentielles étant commandées, ainsi qu'il est connu en soi, par un arbre à cames central, lequel effectue une révo- lution complète pendant la phase d'emballage. Au début de la phase d'emballage, des bras abaisseurs 14 et 15 pivotent pour se placer à portée efficace de trois rouleaux d'enroulement 16, 17 et 18. Le bras abaisseur 14 se lneut ensuite vers le haut, jusqu'au- dessous des segments 19 et 20 formant des ciseaux qui soutiennent la pile de pièces par en-dessous. Les ciseaux s'ouvrent peu après, le sou- tient de la pile de pièces étant désormais assuré par une douille 21, prévu sur le bras abaisseur 14. Le bras abaisseur 14 se déplace ensuite vers le bas, et la pile de pièces est transférée sur un mandrin 22, qui est supporté par le bras abaisseur 15 et traverse la douille 21-, Les segments 1- et 20 se referment et la phase de comptage suivante peut com- rmencer. Aussitôt que la pile de pièces se trouve dans le champ d'action des rouleaux d'enroulement 16, 17, 18, l'avancement d'une bande d'emballage 24, enroulée sur une bobine, peut commencer. A cette fin, un électroaimant 25 serre un rouleau presseur 26 contre la bande d'emballage 24, laquelle s'adosse alors au rouleau d'appui 27. L'extrémité antérieure de la bande d'emballage 24 est guidée, par le clapet de guidage transparent 28, entre la pile de pièces et les rouleaux d'enroulement rotatifs 16, 17, 18. Aussitôt que la pointe de la bande d'emballage 24 parvient dans le champ d'actioni de la pile de pièces et des rouleaux d'enroulement, les rouleaux d'enrou- lement 16, 17, 18 se rapprochent de l'axe de la pile de pièces. Par suite, les rouleaux d'enroulement 16, 17, 18, qui tournent à grande vitesse, saisis- sent la. bande d'emballage 24 et provoquent son arra- chement sous l'action d'un couteau 29. Par consé- quent, la longueur du tronçon de la bande d'emballa- ge, qui est chaque fois amené dans le champ d'action des rouleaux d'enroulement, dépend du diamètre et de la vitesse de rotation du rouleau presseur 26, ainsi que de la. durée de l'excitation de l'électroaimant 25. Ln d'autres termes, la commande de cet électro- aimant joue un rôle déterminant. Ceci sera exposé dans la suite. Après que la pile de pièces a été envelop- pée par un tronçon de bande d'emballage, on intro- duit des outils de rabattage dans la zone d'action des rouleaux d'.enroulement. Ensuite, l'outil de ra- battage 30 en forme de crochet meut vers le bas, tandis que l'outil de rabattage 31, également en forme de crochet, se meut vers le haut. Les outils de rabattage sont conçus de telle manière qu'ils s' appuient élastiquement sur les surfaces des pièces de monnaie. La bande d'emballage possède une largeur m qui dépasse de 20 mm environ la hauteur de la pile de pièces. Elle peut donc être repliée de part et d'autre par les outils de rabattage. Après le rabat- tage des bords de la bande d'emballage, les bras abaisseurs 14, 15 et les outils de rabattage 30, 31 pivotent de manière à s'écarter de la zone efficace des rouleaux d'enroulement, les rouleaux d'enroule- ment s'ouvrent et une cartouche de pièces achevée tombe de la machine. Le cycle d'emballage suivant peut commencer. L'enroulement d'un tronçon de bande d'em- ballage autour d'une pile de pièces 32 est représen- té dans la Fig 2. La Fig 3 représente le processus de rabattage. Les Figs 5 et 6 représentent une bande d' emballage 24 en dehors de la machine. On constate que la bande est pourvue, à des intervalles détermi- nés, de bandelettes de déchirure 34. Ces bandelettes de déchirure constituent des signaux qui commandent un dispositif destiné à déterminer chaque fois la longueur des tronçons 33 de la bande d'emballage. L'instant du démarrage de l'entraînement de la bande d'emballage, c'est-5. -dire celui o le rouleau presseur 26 commence àx serrer la bande d'em- ballage 24 contre le rouleau d'appui 27, doit rester inchangé. Un démarrage prématuré provoquerait un tassement de la bande d'emballage dans la zone effi- cace des rouleaux d'enroulement, tandis que, dans le cas d'un démarrage tardif, la pointe de la bande d'emballage ne pourrait pas encore être parvenue dans la zone d'enroulement lors de la fermeture des rouleaux d'enroulement et ne serait donc pas saisie par ces derniers. Afin que, après l'enveloppement de la pile de pièces, la rayure de déchirure vienne toujours se placer avec certitude à l'endroit correct, on fait en sorte que le début et la fin du transport de la bande d'emballage soient déterminés par une commande centrale, laquelle actionne les interrupteurs 35 et 36 de la Fig 7. Ces interrupteurs mettent en circuit l'électroaimant 25 pendant des durées différentes, déterminées par la position d'un sélecteur 37. De cette façon, le sélecteur 37 permet de sélectionner deux longueurs différentes de la bande d'emballage, c'est-à-dire, par exemple, de 160 et de 200 mm. La ligne de raccordement allant aux appareils de con- nexion 35, 36, 37 est interrompue en 38. Le point de rupture est enjambé par un contact de relais 39. Lorsque le contact de relais 39 est fermé, l'avance de la bande d'emballage a lieu d'une façon inchangée. Les interrupteurs 35 et 36 se ferment à un instant t2 dans la Fig 8. Peu avant, c'est-à-dire à l'in- stant tl, le contact de relais 39 est attiré - c'est -à-dire fermé - par un rnicrorupteur 40. On a ainsi la certitude que le démarrage de l'avance de la ban- de d'emballage est effectué, comme précédemment, par les interrupteurs 35 et 36. Lorsqu'une bandelette de déchirure 34 pas- se devant un palpeur 41, il en résulte l'envoi d'une impulsion (t3 - t4) à un circuit de retard 42. Il s'ensuit qu'un relais 43 attire (instant t3) et em- pêche les interrupteurs 35 et 56 d'arrêter l'avance de la bande d'emballage 24 (t5). Par contre,l'inter- ruption de l'avance est déterminée par la bandelette de déchirure 34. A l'expiration du temps de retard (t6), le contact de relais 39 retombe et l'avance 2480Z32 q est arrêtée. L'emploi d'un circuit de retard 42 est motivé par des considérations pratiques, à savoir le fait que, pour des raisons constructives, le palpeur 41 ne peut pas, en règle générale, être disposé à l'endroit o la bandelette de déchirure 34 vient chaque fois se placer à la fin d'un cycle. D'autre part, le circuit de retard 42 permet de compenser des tolérances. A l'expiration de la temporisation, le relais 43 retombe également, le shuntage des in- terrupteurs 35, 36, 37 n'étant plus requis. Le montage décrit ci-dessus offre l'avan- tage de permettre aussi un fonctionnement en l'ab- sence d'une bandelette de déchirure 34, sans aucune reconversion de la machine. Dans ce cas, le contact de relais 39 est constamment attiré, étant donné que le palpeur 41 n'est pas attaqué. Il ressort clairement de l'exposé ci-des- sus que des machines connues, déjà en service, peu- vent aussi être reconverties, sans grands frais, à un fonctionnement avec bande d'emballage à bandelet- te de déchirure, sans que l'on doive renoncer à l'a- vantage de l'emploi de porte-bobine échangeables 44. R L V E N D I C A T I O S 1.- YVachine à emballer les pièces de monnaie, dite "cartoucheuse", o des tronçons d'une bande d' emballage sont guidés en cadence par un organe d'en- traúnement, pour s'engager dans la zone d'action de rouleaux d'enroulement, en vue d'envelopper chaque fois une pile de pièces, ces tronçons étant ensuite retranchés du reste de la bande d'emballage par un outil de coupe et leurs bords étant rabattus, à la O10 fin de l'opération d'enroulement, au moyen d'outils de rabattage, sur les extrémités de la pile de piè- ces, et o un dispositif de commande détermine cha- que fois la longueur du tronçon de la bande d'embal- lage, caractérisée en ce qu'elle comprend un palpeur (41) qui réagit à des signaux émis au niveau de la bande d'emballage (24), laquelle est pourvue sur une de ses faces de bandelettes de déchirure (34).orien- tées transversalement h cette bande et dont les dis- tances d'espacement mutuel correspondent à la lon- gueur des tronçons (33) de la bande d'emballage, et en ce que le palpeur (41) envoie au système de com- mande (39, 40, 41, 42, 43) un signal de déconnexion pour la mise hors circuit du système d'avance de la bande d'emballage. 2.- MJachine suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que les signaux sont engendrés par les bandelettes de déchirure (34). 3.- Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le)úaIleur (41) arrête l'a- vance de la bande d'emballage par l'entremise d'un circuit de retard ajustable (42). 4.- [achine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, carbctérisée ren ce que le pal- peur (41) est constitué par une barrière photoélec- trique. 1l 5.- L.achine suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que la barrière photoélectrique est du type à réflexion. 6.- Iachine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 5, caractérisée en ce que le pal- peur (41) est disposé en amont - en considérant le sens d'avancement de la bande d'emballage (24) - de l'organe d'entraînement constitué par un rouleau presseur (26). 7.- Lachine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisée en ce que la bande d'emballage (24) est enroulée sur une bobine (23), laquelle est disposée sur un porte-bobine échangea- ble (44). 8.- Machine suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'il est prévu sur le portebobine (44) un couteau (29) pour retrancher les tronçons (33) de la bande d'emballa- ge (24).