FR 2479746 A1 19811009 FR 8106903 A 19810403 La présente invention concerne l'organe final d'un dispositif d'entraînement de véhicule, comportant un réducteur monté à l'intérieur d'un boîtier de moyeu de roue, entre un frein à disque sur moyeu baignant dans l'huile et actionné par un système d'assistance hydraulique, et le moyeu de la roue. On connaît déjà des dispositifs de ce type, notamment décrits dans la demande de brevet allemand no 23 28 929 publiée avant examen, qui décrit un dispositif de ce type comportant un entraînement à planétaires et un frein à disque, logés dans un boîtier de moyeu rempli d'un bain d'huile, qui d'une part sont actionnés par un système d'assistance hydraulique et montés sur un arbre creux, et d'autre part prennent appui à l'extrémité libre d'un arbre d'entraîne- ment équipé d'une roue solaire. On connaît également, d'après la demande de brevet allemand n0 27 26 687, un dispositif comportant un frein monté entre un arbre d'entraîne- ment et l'organe d'entraînement terminal, ce frein comprenant plusieursdisques de freinage, dont la retenue axiale s'effectue contre un anneau directement relié aux roues d'entraînement. Ces dispositifsconnus présentent en pratique un certain nombre d'inconvénients, notamment lorsqu'ils sont montés sur des roues à entraî- nement indépendant, en particulier sur les-véhicules lourds. L'accès au frein et au cylindre de freinage nécessite soit l'élé- vation du véhicule et le démontage de la roue, soit le dévissage de différents organes de liaison et le démontage du dispositif d'entraînement à planétaires. Par ailleurs, le cylindre de freinage, qui dans les deux cas est accessible sans protection aux résidus d'usure des freins, ne peut pas être extrait sans un démontage complet du roulement de la roue, du fait qu'il est réa- lisé d'une pièce avec la bague de roulement intérieure du roulement correspondant de la roue. Un autre inconvénient réside-dans l'encombrement important engen- dré par l'existence de roulements coniques indépendants, éloignés les uns des autres, et d'un dispositif fileté monté sur l'arbre creux en direction du frein, pour fixer le couvercle du roulement. Cet encombrement est encore augmenté par la fixation désavantageuse des boulons porteurs de planétaires et par l'adjonction d'un joint de flasque. Le poids des différents éléments constitutifs du dispositif, leur poids et l'obligation de démonter les roues du véhicule soulevé pour accéder au frein, engendrent des frais d'entretien élevés. La réalisation intégrale du boîtier de moyeu, constituant le sup- port de planétaires,supprime la possibilité d'une réalisation d'un dispositif d'entraînement ayant des démultiplications différentes, respectivement des diamè- tres de roues à denture intérieure différents mais à roulement identique, ce qui pourrait être particulièrement avantageux pour la réalisation d'une tête de roue 1. 2. 2479746 sous forme de boite de construction. Un autre inconvénient des dispositifs connus est dû à l'absence d'une séparation spatiale entre l'alimentation en huile du réducteur et du frein, de sorte que, dans les cas les plus défavorables, le réducteur est alimenté en huile surchauffée et peut même être endommagé par des résidus provenant de l'u- sure du frein. Le but de la présente invention consiste à perfectionner un dis- positif tel que défini en le rendant plus efficace, moins encombrant, plus robus- te et d'une conception facilitant l'entretien, ce dispositif étant réalisé de telle manière que toutes les parties de la tête de roue, jusqu'au roulement, sont facilement et rapidement accessibles et démontables, sans que sa longueur hors- tout soit augmentée, et dans lequel le bain d'huile, dans lequel sont placées les pièces du réducteur, est dans sa majeure partie isolé du circuit d'huile des freins. Ce but est atteint en ce que la tête de roue selon l'invention est caractérisée en ce que: a. Le couvercle du boîtier obture une ouverture frontale du boîtier du moyeu, qui est plus grande que le diamètre le plus grand des moyens d'entraînement du support de roue dentée intérieurement; b. Le couvercle du boîtier comporte des boulons supports de pla- nétaires intégrés au couvercle et formés sur sa face intérieure; c. Les roues planétaires tournent directement devant la paroi intérieure du couvercle de boîtier et peuvent être retirées dans être démontées de la roue à denture intérieure. Les avantages de la présente invention sont dus au fait que grâce à la réalisation monobloc des supports de planétaires et du couvercle de boîtier du moyeu, et leur augmentation en dimension par rapport au diamètre maxi- mal hors-tout du support de roue à denture intérieure, on peut extraire en même temps que le couvercle du boîtier, tout le bloc de roues planétaires non démonté hors de la roue à denture intérieure, respectivement la roue solaire, et on peut démonter également les parties indépendantes des roulements disposés derrière le jeu de planétaires, en raison du fait que toutes les parties en appui contre le châssis du véhicule sont montées dans la même denture intérieure tra- versante. L'intégration directe des boulons de support des roues planétai- res dans le couvercle du boîtier permet une réduction de l'encombrement, la sup- pression des causes d'erreurs de mesure et. une excellente étanchéité du boîtier. Grâce à une variante selon laquelle le roulement de roue est constitué par un double roulement conique, la charge de la roue est directement transmise sur l'arbre creux renforcé par'une collerette, par l'intermédiaire d'un 3. roulement à rouleaux de faible dimension, monté directement sur l'arbre creux sans éléments intermédiaires. La fixation du couvercle du roulement, indépendante de la bague intérieure du roulement, servant simultanément de support de la roue à denture intérieure, contribue également à une réduction des dimensions hors- tout du dispositif par la mise en place de vis de réglage de douilles de centrage sous le roulement de la roue, et favorise le démontage du support de la roue à denture intérieure à cylindre annulaire intégré. Ceci permet de monter, sans modification du roulement, différents cylindres annulaires et des roues à denture intérieure de dimensions différentes, sans démonter la roue, c'est-à-dire sans soulever le véhicule. En raison de la conception particulière du couvercle de roulement, respectivement du support de roue dentée intérieurement, et de leur mise en place sur la collerette de flasque de l'arbre creux, avec obtention simul- tanée de l'étanchéité au niveau du canal de transmission du fluide sous pression ménagé dans la paroi de l'arbre creux, respectivement du support de roue à den- ture intérieure, on obtient de meilleures conditions d'étanchéité que celles qui étaient obtenues par l'utilisation de deux garnitures annulaires. La forme parti- culière des arbres creux selon l'invention permet de supprimer également l'encom- brante denture conique montée au moyen d'un filetage sur l'arbre creux, bien con- nue de l'aft antérieur. La réalisation du dispositif selon l'invention permet une simplification importante qui se manifeste lors de la fabrication et lors du mon- tage ou du démontage du couvercle de roulement, pouvant être effectués avec un outillage courant. Grâce à la présente invention, le piston annulaire peut être réa- lisé de façonà avoir un diamètre maximal. Par ailleurs, la forme du support de roue à denture intérieure permet de localiser les surfaces de roulement du pis- ton annulaire, exclusivement sur les parois intérieures de la collerette annu- laire, de façon à autoriser un ajustage simple et d'obtenir une meilleure étan- chéité des joints du piston. Le petit volume de remplissage du cylindre annulaire, pour une surface efficace sur la section annulaire, contribue à accroître la vi- tesse de réponse du dispositif en fonctionnement. La détermination du diamètre ex- térieur de la roue à denture intérieure, par rapport au diamètre de l'ouverture du flasque de boîtier, permet également le démontage simultané de la roue à den- ture intérieure et de son support, sans que le boîtier de moyeu et la roue ne soient démontés ou que le véhicule soit monté sur élévateur. Le dispositif selon l'invention permet également d'assurer que la pression, exercée par le piston annulaire, soit uniformément répartie sur une grande surface radiale des disques de freinage et que simultanément, les surfaces de roulement du piston annulaire soient largement protégées, du fait de cette ré- partition uniforme des pressions contre une éventuelle pollution par de l'huile de freinage impure. En outre, il est possible de monter des ressorts de rappel 4 A; 2479746 agissant sur la collerette annulaire de la surface d'appui, pour ramener le pis- ton annulaire dans sa position initiale, sans pour autant augmenter les dimen- sions hors-tout du dispositif et sans modifier le volume du cylindre annulaire. Lorsque le disque d'appui est solidaire de la roue à denture in- térieure, le dispositif permet un freinage pour des différences de vitesse de ro- tation très importantes. Lorsque le disque de soutien tourne avec les boulons de support des planétaires, le dispositif selon l'invention permet un freinage pour des dif- férences de vitesse de rotation moins importantes. - Lorsque le disque de soutien est en outre lié à la roue à den- ture intérieure, le dispositif selon l'invention permet un freinage pour une dif- férence de vitesse de rotation très faible. Bien entendu, différentes combinai- sons de montage des disques de freinage peuvent être imaginées à partir des va- riantes susmentionnées. Lorsque le disque de soutien constitue lui-même ou en combinai- son avec un disque de freinage une paroi de séparation entre l'entraînement à planétaires et le frein, ce disque d'appui constitue également une séparation en- tre le système de refroidissement des freins et le système de lubrification de l'entraînement. Lors d'une éventuelle défectuosité des freins suite à une solli- citation excessive ou en raison de fuite d'huile, le dispositif d'entraînement reste préservé grâce à sa lubrification de secours. Selon une forme avantageuse du dispositif selon l'invention, il est possible de décaler latéralement l'axe d'entraînement au-delà du point milieu, même si cet axe d'entraînement est relativement long, comme c'est par exemple le cas pour des véhicules à voie large, par retrait du couvercle du boîtier, respec- tivement de l'entraînement à planétaires et du support de roue à denture inté- rieure auquel sont fixés les disques de freinage et de retenue. Les écarteurs as- surent, sans autresinstruments annexes, que la mise en place des freins et des éléments du réducteur ne soit pas gênée par un décalage excentrique excessif de l'arbre d'entraînement. Ceci garantit que les écarteurs restent hors du contact de l'arbre d'entraînement, après la mise en place des freins et des éléments du réducteur à l'intérieur de la roue à denture intérieure. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé, dans lequel La figure 1 représente une vue en coupe illustrant les principaux éléments qui entrent dans la construction de la tête de roue selon l'invention. Le frein est constitué dans ce cas par un disque de retenue solidaire de la roue à denture intérieure et associé à un disque de freinage intérieur. La figure 2 représente une vue en coupe du dispositif selon l'in- vention, dans lequel le frein comporte un disque de retenue solidaire des boulons de support des planétaires et associé à un disque de freinage intérieur. Sur le dispositif de la fig. 1, l'arbre entraîné 1 traverse l'arbre creux 2 relié au châssis du véhicule, en ménageant un espace annulaire 3 destiné à permettre la circulation du fluide de refroidissement. L'arbre creux s'adapte à une collerette de flasque 4, sur laquelle sont montés le roulement de roue 5 et le joint d'étanchéité 6. Le moyeu 7 tourne sur le roulement 5 et cons- titue une pièce avec le boîtier de moyeu 8 et le flasque de jante 9, de sorte que les forces transmises par la roue sur la jante 10 sont directement transmises par le roulement 5 sur l'axe creux 2, respectivement le châssis, sans que des con- traintes importantes s'exercent sur les freins. Réciproquement, le roulement est également préservé de l'échauffement des freins. Le boîtier de moyeu 8 assure la fermeture frontale du flasque de moyeu 11, auquel le couvercle de boîtier 12 est relié par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité unique. A l'intérieur du boî- tier et plus particulièrement entre la collerette 4 et le couvercle de boîtier 12, se trouvent les freins et le dispositif-réducteur montés coaxialement sur l'axe 1 et fixés, du côté de l'entraînemént, à l'arbre creux 2 par l'intermédiaire de boulons de réglage 13 et de douilles de centrage 14. Le canal d'alimentation 15 de fluide sous pression, monté dans l'arbre creux 2, est rendu étanche du coté de son ouverture frontale par un simple joint d'étanchéité ménagé dans le flasque, constituant à la fois le couvercle du roulement et le support de la roue à den- ture intérieure 16. Ce couvercle de roulement 16 a plusieurs fonctions, notamment celle d'absorber les forces latérales s'exerçant sur le roulement 6 et celles d'ab- sorber les couples de rotation du réducteur. Par conséquent, il est avantageux d'assurer cette liaison au moyen d'un nombre important de vis d'ajustage 13 et de douilles de centrage 14, coopérant avec un organe de liaison sûr et facile à réa- liser. Le support de roue-à denture intérieure 16 comporte une collerette annu- laire 17 du côté du frein, pourvue de moyens d'entraînement 18 constitués de pré- férence par une denture extérieure et par des surfaces cylindriques intérieu- res décalées. Le support de roue à denture intérieure 16 porte d'autre part la suite du canal de liaison prolongeant le canal d'alimentation en fluide sous pres- sion 15, qui débouche dans le cylindre annulaire 19 formé par la surface de rou- lement cylindrique ménagée du côté intérieur de la collerette annulaire 17 et par le piston annulaire 20. Le piston annulaire 20 présente également deux surfaces de roulement décalées, qui sont toutefois disposées à la surface extérieure du piston annulaire 20, et qui peuvent recevoir par l'extérieur des segments de pis- ton 21 prévus pour être placés dans des gorges correspondantes. Le piston annu- laire 20 comporte un rebord large 22 s'étendant vers l'intérieur en direction de l'arbre 1 et comportant une surface d'appui disposée du côté du frein. Ce rebord est pourvu d'alésages axiaux répartis sur une circonférence qui est inférieure à la périphérie du piston annulaire 20, ces alésages étant localisés en face d'alé- sages ménagés dans le support de roue à denture intérieure 16. Ces alésages sont prévus pour loger des ressorts de rappel 23, qui ne modifient ni le volume du cylindre annulaire 19, ni la longueur du piston annulaire 20 et le support 16 qui l'entoure. Lorsque le nombre des disques de freinage est faible, les ressorts à spirales peuvent également être remplacés par des ressorts à disque, disposés dans des rainures ménagées entre le piston annulaire et le support de roue à denture intérieure, de sorte que les alésages ne sont plus nécessaires. La sur- face d'appui du piston annulaire 20 est pourvue,du côté du frein, d'un disque de freinage extérieur 24, qui est maintenu fixe au moyen de la denture intérieure ln de la roue dentée intérieurement 25. Le frein lui-même peut se composer de plu- sieurs couples de disques. Dans une telle réalisation, un disque de freinage ex- térieur, monté de façon amovible-à l'intérieur de la roue à denture intérieure au moyen d'un dispositif de fixation axiale 26, est alternativement monté avec un disque de freinage intérieur 27. Le disque de freinage 27 de cha- que paquet de disques peut être amené en contact avec un disque desoutien 28, au moyen du piston annulaire 20 actionné par un fluide sous pression. Dans l'exemple de réalisation décrit en référence à la fig. 1, ce disque de soutien est solidai- re de la denture intérieure de la roue 25 et comporte un dispositif de fixation 29 solidaire de la denture intérieure, et constitué par- une bague fendue qui em- pêche ce disque d'être appuyé contre les boulons de support des planétaires 30, lors d'un freinage. Les roues planétaires 31 sont montées sur ces boulons sup- port de planétaires 30, qui sont solidaires du couvercle 12 du boîtier. Les pla- nétaires 31 sont de ce fait en prise à la fois avec la denture intérieure de la roue dentée 25 et avec la roue solaire 32 de l'arbre 1. La roue solaire peut, se- lon les besoins et les dimensions, être taillée directement dans l'arbre 1 ou peut être montée sur cet arbre sous forme d'une couronne dentée. L'arbre 1 se termine au voisinage de la face inférieure du couvercle de boîtier 12 par un rou- lement axial de.retenue 33, et est supporté radialement par un disque distanceur 34 logé dans un évidement approprié. Les évidements ménagés au centre des boulons support de planétaires, si ceux-ci sont suffisamment grands, peuvent con- tenir une réserve de matière lubrifiante qui peut s'écouler par des alésages ra- diaux pour lubrifier le roulement planétaire en cas de fuite d'huile. Lorsque les freins sont sollicités de façon particulièrement importante, il est prévu de mé- nager, à la périphérie de la roue dentée 25, au niveau des disques de freinage 24, 27, des ouvertures radiales 36 qui permettent d'éliminer les résidus dus à l'usure vers l'extérieur, dans le boîtier du moyeu. Ces résidus peuvent ensuite être évacués au travers de la tubulure de remplissage et de vidange 37 localisée dans un secteur de faible turbulence, -à proximité du flasque de moyeu 11. Lorsque les risquesd'usure sont particulièrement élevés, il est possible d'isoler encore d'avantage la partie réducteur de la partie frein, au moyen d'un disque de sépa- 6. ration 38 correspondant à la bague de soutien 28 et la recouvrant pardessus un joint à labyrinthe, cette paroi de séparation étant maintenue en position axiale et solidaire de la denture extérieure de la roue solaire 32, de la même manière que le disque de soutien 28, par un élément de fixation 29. Dans ce cas, il est possible de prévoir une lubrification entièrement séparée de l'entraînement à planétaires ou de ménager des alésages de jonction dans l'arbre, pour permettre l'alimentation en huile pure autorisant une lubrification du réducteur malgré cette séparation. La fig. 2 représente un dispositif sensiblement analogue à celui représenté par la fig. 1, avec toutefois la différence que le disque de soutien 28 comporte à présent des organes de fixation 29, le rendant solidaire des bou- lons support de planétaires 30, et qu'il est entraîné en rotation avec eux. Cette figure illustre notamment un couple frottant du disque de soutien 28 avec un dis- que de freinage extérieur 24. Toutefois, un couple frottant peut également être obtenu avec un disque de freinage intérieur 27. Bien entendu, différentes combi- naisons de ces deux variantes peuvent également être prévues. Le démontage d'une tête de roue selon l'invention s'effectue de préférence de la façon suivante: La roue est amenée dans une position o la vis 37 de vidange de l'huile se trouve vers le bas et bloquée au moyen de cales appropriées. Après vi- dange de l'huile, le flasque 12 est ouvert et retiré en même temps que les roues planétairesqui en sont solidaires. Selon la réalisation décrite en référence à la fig. 1, le dispositif de fixation 29 (bague fendue) doit être démonté et le- disque de soutien 28 doit également être retiré vers l'avant. Du fait que les distanceurs 39, disposés dans la fente annulaire 3, empêchent un décalage de l'arbre 1, le disque de soutien 28 peut également être retiré vers l'avant, le long de la denture intérieure de la roue 25, respectivement le long de la denture de la roue solaire 32. Dans le dispositif de la fig. 2, aucun dispositif de fixation 29 ne doit être préalablement retiré. En effet, selon cette réalisation, le dis- que de soutien 28 reste solidaire des boulons 30 support de planétaires, et le frein est directement accessible après le retrait du flasque du couvercle de boi. tier 12. Si outre les disques de freinage 24, 27, la roue dentée 25 doit également être retirée, il convient de démonter sa fixation axiale 26. Si cette fixation est constituée par une bague fendue qui s'engage derrière la denture extérieure de la roue dentée intérieurement 16, il est nécessaire de retirer pré lablement les boulons d'ajustage 13 de la collerette 4, et le support de roue de tée intérieurement 16 peut être retiré en même temps que le piston annulaire 20 et les ressorts 23, ces éléments constituant un seul bloc susceptible d'être re- 7. 8. 2479746 tiré à l'avant du-boitier 8 du moyeu. De ce fait, non seulement les éléments in- corporés mais également le roulement sont facilement accessibles, ce qui permet de remplacer certaines pièces par d'autres, pour permettre des rapports de ré- duction et des conditions de freinage différents. Les avantages obtenus par le dispositif selon l'invention, no- tamment en ce qui concerne l'accessibilité des freins et des roulements, peuventt également être reportés sur des entraînements de roues ne comportant qu'un seul disque de freinage, ou des systèmes dans lesquels l'arbre avec roue solaire est remplacé par un dispositif d'entraînement à moteur unique actionnant une cou- ronne dentée extérieurement, ou par une roue dentée intérieurement en prise avec un pignon frontal, et o la roue dentée sert de support au disque de freinage 12 extérieur. 9. 2479745 REVENDICATIONS 1. Tête de roue pour roues motrices de véhicules, comportant un réducteur monté à l'intérieur de cette tête de roue, entre un frein à disque sur moyeu baignant dans l'huile et actionné par un système d'assistance hydraulique, et le moyeu de la roue équipé d'un boîtier de moyeu entourant les éléments sui- vants - Un roulement de roue avec joint positionné à l'avant contre un porte-moyeu solidaire du châssis, constitué par un arbre creux entourant un axe d'entraînement réalisé d'une pièce; - Un capot de roulement disposé par-dessus le roulement de roue du côté de l'entraînement, ce capot étant constitué par un support de roue à denture intérieure disposé à l'extrémité frontale de l'arbre creux; - Un frein assisté alimenté en fluide sous pression par des rac- cords disposés dans l'arbre creux, comportant un cylindre et un piston annulaires susceptiblesd'étre poussésaxialement contre un disque de freinage extérieur, ainsi que des ressorts de rappel intégrés dans le support de roue à denture intérieure, dont les moyens d'entraînement extérieurs sont en prise à la fois avec des dis- ques de freinage extérieurs coulissables et avec une roue dentée intérieurement du dispositif d'entraînement à planétaires; - Un couvercle de boîtier avec, en son centre, un roulement à limitation de déplacement axial, servant de support de roues planétaires, qui est disposé à l'avant de l'extrémité libre de l'arbre, du côté frontal par rapport au boîtier; - Les boulons de support des planétaires, portant les roues pla- nétaires, qui sont en prise à la fois avec la denture de la roue solaire et avec la denture intérieure de la roue dentée intérieurement; - Un disque de soutien fixé axialement entre les roues plané- taires et le frein, caractérisé en ce que a. Le couvercle du boîtier (12) obture une ouverture frontale du boîtier du moyeu (8), qui est plus grande que le diamètre le plus grand des moyens d'entraînement (18) du support de roue dentéeintérieurement (16); b. Le couvercle du boîtier (12) comporte des boulons supports de planétaires (30) intégrés au couvercle et formés sur sa face -intérieure; c. Les roues planétaires (31) tournent directement devant la pa- roi intérieure du couvercle de boîtier (12) et peuvent être retirées sans être démontées de la roue à denture intérieure (25). 2. Tête de roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que: a. Le roulement de roue (5) est un double roulement à cônes,com- 39 portant une bague de palier extérieure commune, disposée radialement sous la jante (10) et se trouvant directement en appui, par ces bagues de roulement intérieu- res, sur le rebord de flasque (4) de l'arbre creux (20); b. Le support de roue à denture intérieure (16) est constitué par un couvercle de roulement de roue et est vissé sur le rebord de flasque (4), qui comporte des boulons d'ajustage (13) entourés de douilles de centrage (14), destinées à s'engager axialement dans l'arbre creux (2), à l'intérieur du diamè- tre du roulement de roue, en réalisant l'étanchéité du canal de circulation du fluide de pression (15). 3. Tête de roue selon l'une quelconque des revendications 1 ou 1) 2, caractérisée en ce que: a. Le support de roue à denture intérieure (16) comporte, à sa périphérie, une collerette annulaire proéminente (17) disposée du côté du frein, dans laquelle les moyens d'entraînement (18) de la roue dentée intérieure (25) ser- vent de denture extérieure et comportent, du côté intérieur, deux surfaces de roulement échelonnées de piston annulaire qui constituent, avec le piston annu- laire (20),un cylindre annulaire (19); b. La roue à denture intérieure (25) comporte un diamètre exté- rieur inférieur à l'ouverture dégagée par le retrait du couvercle du boîtier (12) et une denture intérieure traversante, qui est en prise avec les moyens d'entrai- nement (18) du support de roue à denture intérieure (16), avec les disques de freinage extérieurs (24) et avec les roues planétaires (31); la roue à denture intérieure (25) peut être dégagée axialement du support (16) et retenue dans le sens de sa rotation. 4. Tête de roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que: a. Le piston annulaire (20) ne comporte que des surfaces d'étan- chéité extérieures, dans lesquelles sont encastrés les segments de pistons annu- laires (21); b. Le piston annulaire (20) comporte, sur une face frontale dis- posée du côté du frein, une surface d'appui élargie en direction du milieu de l'a- xe, cette surface ayant la forme d'un col annulaire (22) et pouvant être maintenue en appui contre le disque de frein extérieur (24), retenu par la roue à denture intérieure (25) au moyen du fluide hydraulique contenu dans le cylindre annulaire (19) et pouvant être repoussé en arrière par des ressorts de rappel (23), dispo- sés entre le piston annulaire (20) et le support (16) de la roue à denture inté- rieure, suite au refoulement du fluide hydraulique; c. Le cylindre annulaire (19) comporte un raccord (15) pour l'a- menée de fluide hydraulique, qui débouche du support (16) de roue à denture in- térieure dans sa collerette annulaire (17), coaxialement à l'arbre (1). 5. Tête de roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 10. caractérisée en ce que le disque de soutien (28) est solidaire de la roue à den- ture intérieure (25), et est relié du côté du frein à un disque de freinage inté- rieur (27) monté sur et rotatif avec l'arbre (1). 6. Tête de roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le disque de soutien (28) tourne avec les boulons (30) porteurs des planétaires, et est associé du côté frein à-un disque de freinage in- térieur (27) tournant avec l'arbre (1). - 7. Tête de roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le disque de soutien (28) est entraîné en rotation avec les boulons de support des planétaires (30) et est associé, du côté du frein, à un disque de freinage extérieur (24), solidaire de la roue à denture intérieure (25). 8. Tête de roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le disque de soutien (28) constitue seul, ou avec un dis- que de freinage associé, une paroi de séparation entre le dispositif d'entraIne- ment à planétaires (30, 31, 32) et le frein (24, 27), le dispositif d'entral- nement à planétaires étantéquipé d'un dispositif d'alimentation en fluide de lu- brification, associé au circuit de refroidissement de l'huile de freinage. 9. Tête de roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 29 caractérisée en ce que: a. Le rebord de flasque (4) comporte des écarteurs disposés dans la fente annulaire (3) ménagée entre l'axe creux (2) et l'arbre (1) qui, lors du démontage des pièces du boîtier du moyeu (8) solidaires du couvercle du roule- ment de la roue (16),s.'opposentàun déplacement excentrique de l'arbre (1) ; b. Les écarteurs comportent des ouvertures permettant le passage du fluide de refroidissement des freins à travers la fente annulaire (3); c. Le boîtier du moyeu (8) comporte une tubulure de remplissage et de vidange (37),positionnée de préférence dans le secteur du flasque de la 29 jante. 1li.