FR 2482198 A1 19811113 FR 8109350 A 19810511 &482198 i La présente invention se rapporte à un système de contrble de recirculation des gaz d'échappement pour un moteur Diesel, et plus particulièrement à un perfectionne- ment à un tel système pour rendre meilleurs à la fois le contrtle des émissions de NOx (oxydes d'azote) et l'aptitude à la conduite du moteur. De nombreux moteurs à combustion interne modernes sont équipés des systèmes de contrble de recirculation des gaz d'échappement ou EGR, o une partie des gaz d'échappement du moteur recircule vers celui-ci, pour supprimer l'augmentation de la température de combustion dans les chambres de combustion du moteur afin d'abaisser les émissions de NOx à la sortie du moteur. Dans de tels moteurs, il faut contrôler les gaz de recirculation en une quantité pour rendre meilleurs à la fois l'effet de diminution des émissions de NOx et l'aptitude à la conduite du moteur. Une telle quantité de gaz de recirculation dépend habituellement de la différence de pression entre l'air d'admission et les gaz d'échappement et de la surface d'ouverture d'un passage de recirculation reliant les passages d'admission et d'échappement. Dans les moteurs Diesel, une soupape d' étranglement est prévue pour produire la dépression à l'admission nécessaire pour la recirculation des gaz d'échappement, cette soupape fonctionnant en relation avec un levier de contrble de carburant d'une pompe d'injectionlequel levier est déplacé par un accélérateur. Cependant, avec cet agencement, il faut inévitablement un effort accru sur l'accélérateur; et comme la quantité de déplacement du levier de contrble de carburant ou la quantité d'injec- tion de carburant est supérieure à une vitesse faible du moteur et à une forte charge du moteur, la recirculation détériore encore la combustion dans le moteur, augmentant ainsi l'émission des fumées noires. Autrement, on dispose d'un dispositif pour contrtler hydrauliquement lasoupape d'étranglement sans connexion à l'accélérateur. Même avec ce dispositif, le problème de l'augmentation de l' émission des fumées noires ne peut ttre résolu. Selon la présente invention, un système de contrôle de recirculation des gaz d'échappement pour un moteur Diesel comprend un passage de recirculation des gaz d'échappement relié à un passage d'admissionetà un passage d'échappement pour la recirculation des gaz d'échappement du moteur vers celui-ci, et une soupape de contrble de recirculation des gaz d'échappement opérativement disposée dans le passage de recirculation pour contrôler l'écoule- ment des gaz d'échappement en recirculation passant par ce passage. Le système de contrôle de recirculation est de plus équipé d'un dispositif détecteur pour détecter l'une des valeurs qui suivent: vitesse du moteur, charge du moteur et température du fluide de refroidissement du moteur, afin de produire au moins un signal qui en dépend, etdun dispositif de contrtle pour contrôler le fonctionne- ment de la soupape de contrtle de recirculation en réponse au signal à la sortie du dispositif détecteur afin de contrôler la quantité de gaz d'échappement en recirculation selon les conditions de fonctionnement du moteur. Avec cet agencement, la quantité des gaz de recircula- tion peut ttre contrôlée avec précision à une quantité optimale appropriée aux caractéristiques du moteur à une gamme de fonctionnement de celui-ci o une recirculation des gaz d'échappement est nécessaire pour diminuer le niveau d'némission de NOx, sans provoquerl' émission de fumées noires, et la recirculation des gaz d'échappement est postivement interrompue pour améliorer fortement la stabilité et la maniabilité ou l'aptitude à la conduite du moteur, à une gamme de fonctionnement du moteur o cette recirculation est inutile. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaltront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une illustration schématique d'un mode de réalisation d'un système de contrble de recircula- tion des gaz d'échappement selon laprésente invention; et - la figure 2 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation du système selon l'invention. En se référant maintenant à la figure 1 des dessins, on peut y voir un mode de réalisation d'un système de contrâle de recirculation des gaz d'échappement ou EGR pour un moteur Diesel 1 qui est pourvu d'un passage d'admission 2 et d'un passage d'échappement 4. Le passage d'admission 2 permet une communication entre l'air ambiant et une chambre de combustion la ou plusieurs chambres de combustion du moteur 1 pour induire de l'air atmosphérique dans cette chambre de combustion. Le passage des gaz d'échappement permet une communication entre la chambre de combustion la et l'air ambiant pour évacuer les gaz d'échappement du moteur vers cet air ambiant. Une soupape d'étranglement 5 est disposée pivotante dans le passage d'admission 2 pour contrôler la quantité d'écoulement d'air vers la chambre de combustion la. La soupape d'étranglement 5 est reliée par un levier 7 à une tige 8a d'un moyen de mise en action 8 à membrane, Le moyen de mise en action 8 est pourvu d'un organe formant membrane 8d qui définit une chambre fonctionnant sous vide 8b et qui est sollicité vers le bas sur le dessin par un ressort 8c. La tige 8a est fixée à l'organe formant membrane 8d* La chambre fonctionnant sous vide 8b communique par un passage sous vide ou de dépression 10 avec une pompe à vide 11, ainsi la chambre 8b du moyen de mise en action 8 peut recevoir le vide ou la dépression de la pompe 11. Une soupape électromagnétique 9 est prévue pour ouvrir ou fermer le passage 10. En conséquence, quand la soupape 9 s'ouvre ou sert à ouvrir le passage 10, la dépression de la pompe 11 est amenée à la chambre 8b du moyen de mise en action 8, ainsi la tige 8a du moyen de mise en action remonte contre la sollicitation du ressort 8c - Z482198 pour permettre la fermeture de la soupape d'étranglement 3. On comprendra quebiEn que la soupape d' étranglement 3 soit fermée, un certain degré d'ouverture est maintenu pour obtenir la quantité nécessaire d'air admis à fournir au moteur 1. Au contraire, quand la soupape 9 fonctionne paur fermer le passage 10, la chambre 8b communique avec un orifice de détente ou de purge (non représenté) de la soupape électromagnétique 9, pour induire l'air atmosphé- rique dans la chambre fonctionnant sous vide 8b, ainsi la tige 8a est maintenue à sa position descendue par la force de sollicitation du ressort 8c, maintenant la soupape d'étranglement ouverte. Un ensemble C formant soupape de contrôle de recircula- tion des gaz d'échappement est prévu pour contrôler la quantité de gaz d'échappement du moteur qui est remise en circulation vers la chambre de combustion la du moteur, par les passages de recirculation des gaz d'échappement et d'admission 5 et 2. L'ensemble C comprend une tète de soupape 6 qui ferme ou ouvre le passage d'échappement 5. La tète 6 est fixée solidement à l'extrémité inférieure d'une.tige 12a qui est fixée à un organe formant membrane 12c d'un moyen de mise en action 12. L'organe formant membrane 12c est sol1icité par un ressort 12d afin de permettre à la tète de soupape 6 de fermer le passage 5 de recirculation. L'organe formant membrane 12d définit une chambre sous vide 12b qui communique par un passage sous vide 14, avec le passage d'admission 2 en aval de la soupape d'étranglement 3. Une soupape électromagnétique 13 est prévue pour ouvrir ou fermer le passage 14. Quand la soupape 13 ouvre ou sert à ouvrir le passage 14, la dépression à l'admission qui règne dans le passage d'admission 2 en aval de la soupape d'étranglement 3 est introduite par le passage 14 jusqu'à la chambre 12b, ainsi la tige 12a de mise en action est retirée ou remonte sur le dessin pour ouvrir la soupape de contrôle de recircula- tion C, afin d'ouvrir ainsi le passage de recirculation 5. Par ailleurs, quand la soupape 13 se ferme ou sert à fermer le passage sous vide 14, la chambre 12b du moyen de mise en action 12 communique avec un orifice de détente ou de purge (non représenté) de la soupape électromagnétique 13 afin d'alimenter la chambre 12b en air atmosphérique. En conséquence, la tète 6 ferme le passage 5 de recircula- tion des gaz d'échappement par la force de sollicitation du ressort 12d. De plus, un capteur 15 de la vitesse du moteur est prévu, pour produire un signal électrique lors de la détection de la vitesse de rotation d'une poulie (non représentée) pour entraîner une pompe d'injection de carburant ou un volant (non représenté), ou de la détection de la pulsation de la pression d'injection de la pompe à injection de carburant. Un capteur 16 de la charge du moteur est prévu pour produire un signal électrique lors de la détection, en utilisant un potentiomètre ou analogue, de l'emplacement du levier de contrZle de la quantité de carburant dans le cas d'une pompe d'injection de carburant en ligne ou de l'emplacement d'un manchon de contrZile de carburant (dosage) dans le cas d'une pompe d'injection de carburant du type à distributeur. Un capteur 17 de la température de fluide de refroidissement du moteur est prévu, pour produire un signal électrique lors de la détection de la température du fluide de refroidissement du moteur. Le capteur 15 de la vitesse du moteur, le capteur 16 de la charge du moteur et le capteur 17 de la température du fluide de refroidissement du moteur sont électriquement reliés aux bornes d'entrée d'un modulateur ou circuit de contrtle qui est électriquement relié par un commutateur d'allumage 18, à une source de courant électrique 19. Les bornes de sortie du modulateur 20 sont électriquement reliées aux deuc soupapes électro- magnétiques 9 et 13, respectivement0 Le modulateur 20 est construit et agencé pour contrôler sa sortie au moyen d'un comparateur qui y est contenulors de la réception des entrées ou signaux électriques des divers capteurs 15, 16 et 17 ci-dessus mentionrés0 On illustrera ci-après le mode de fonctionnement du système de contrôle de recirculation des gaz d'echappe- ment. A la fin de l'opération d'échauffement du moteur, o la température de son fluide de refroidissement a atteint un niveau prédéterminé, par exemple supérieur à 500C, les capteurs 15, 16 et 17 ci-dessus mentionnés détectent une ccrdition de fonctionnement du moteur o sa vitesse est plus faible qu'un niveau haut prédéterminé et sa charge est inférieure à un niveau prédéterminé, le modulateur 20 lit la condition de fonctionnement du moteur comme une condition requise pour la recirculation des gaz d'échappement, et produit par conséquent un signal électrique ou une tension de sortie à ses bornes de sortie reliées aux soupapes électromagnétiques 9 et 13. Par suite, les soupapes 9 et 13 reçoivent un signal électrique du modulateur 20 et. elles s'ouvrent donc toutes les deux, et en conséquence les chambres fonctionnant sous vide 8bet 12b des moyens de mise en action 8 et 12 reçoivent la dépression de la pompe lletla dépression à l'admission du moteur du passage d'admission 2, respectivement. Cela force la soupape d'étranglement 3 à se fermer et la soupape de contrtle de recirculation C à s'ouvrir; En conséquence, les gaz d'échappement du moteur sont effectivement intro- duits par le passage de recirculation 5 vers le passage d'admission 2 selon la différence de pression entre la pression d'échappement et la dépression à l'admission régnant dans le passage d'admission 2 en aval de la soupape d'étranglement 3, ainsi est effectuée une recirculation des gaz d'échappement vers la chambre de combustion la, diminuant ainsi efficacement les émissions de NOx dans la condition ci-dessus mentionnée de fonctionnement du moteur. Quand le moteur fonctionne dans une condition autre que celle ci-dessus, par exemple une gamme de fonctionne- ments o les émissions de NOx sont inférieures ou bien une gamme de fonctionnement o la combustion dans le moteur se détériore et qu'il faut une bonne stabilité et mania- bilité du moteur, les capteurs 15, 16 et 17 produisent des signaux électriques représentatifs de la condition de fonctionnement du moteur et les appli.quE au modulateur 20. Alors, le modulateur 20 produit une tension de sortie à un niveau nul, par laquelle les deux.soupapes électro- magnétiques 9 et 13 restent fermées. Par suite, la soupape d'étranglement 3 reste ouverte et la soupape de contrtle de recirculation des gaz d'échappement -6 resté fermée, et par conséquent il n'y a pas de recirculation des gaz d'échappement, ce qui améliore la stabilité et la mania- bilité du moteur. On comprendra que la relation entre l'action d'ouver- ture-fermeture de la soupape d'étranglement 3 et l'alimen- tation-interruption du vide vers la chambre 8b du moyen de mise en action 8 peut être l'inverse de celle ci-dessus mentionnée. Cependant, le mode ci-dessus mentionné est préférable du point de vue amélioration du démarrage du moteur dans des conditions de basse température. En effet, en supposant que l'on emploie le mode inverse par rapport à celui ci-dessus mentionné, avec une soupape d'étrangle- ment 3 agencée pour s'ouvrir quand la dépression est appliquée à la chambre 8b du moyen de mise en action 8, la soupape d'étranglement 3 ne peut s'ouvrir totalement car la vitesse de rotation de la pompe 11 n'est pas encore plus faible, une dépression suffisante ne peut donc être obtenue. Cela abaisse l'efficacité de charge à l'admission, la pression et la température de l'air comprimé dans les cylindres du moteur, détériorant ainsi le démarrage de celui-ci. De plus, la chambre fonctionnant sous vide 12b du moyen de mise en action 12 peut être reliée à la pompe à vide 11. On notera que si la variation de la pression d'air admis devient si importante que cela provoque une varia- tion considérable de conditions de fonctionnement du moteur lors d'une fermeture de la soupape d'étranglement 3 et d'une ouverture de la soupape de contrôle de recircula- tion 6 simultanées par ouverture simultanée des deux soupapes électromagnétiques 9 et 13, le modulateur 20 peut ttre agencé de façon à produire les tensions de sortie à ses deux bornes de sortie, avec un retard entre elles, ces bornes étant reliées aux soupapes électromagnétiques 9 et 13, respectivement. Par ailleurs, on comprendra que les gammes de fonctionnement du moteur o il y a recirculation des gaz d'échappement peuvent ne pas être limitées à ce qui a été indiqué ci-dessus, et par conséquent ttre établies libre- ment en faisant varier le dircuit interne du modulateur 20. En conséquence, il est possible d'établir une condition optimale de recirculation des gaz d'échappement, en tenant compte à la fois du contrble de l'émission des gaz d'échappement et de la maniabilité du moteur, afin que même dans des conditions de fonctionnement du moteur o il y a recirculation des gaz d'échappement, la quantité des gaz en recirculation puisse être plus faible ou que le taux de recirculation des gaz d'échappement soit abaissé en ouvrant la soupape de contrMle 6 et en permettant à la soupape d'étranglement de rester ouverte. Bien que l'on emploie le capteur 17 de la température du fluide de refroidissement du moteur pour contribuer à interrompre la recirculation des gaz d'échappement afin d'obtenir un ralenti stable du moteur et de diminuer les émissions de fuméesnoires avant la fin de l'opération d'échauffement du moteur, ce capteur 17 peut ttre omis à moins que la recirculation des gaz d'échappement n'affecte fortement le ralenti du moteur et les émissions de fumées. En d'autres termes, il est sage de ne pas interrompre la recirculation des gaz d'échappement pour les raisons qui suivent: (1) une recirculation des gaz d'échappement à une condition de basse température du moteur conduit à une lente combustion de la charge dans la chambre de combustion, diminuant ainsi le niveau de bruit du moteur; et (2) l'apport de gaz chaud de recirculation provoque une augmentation de la température de l'air admis, améliorant ainsi le démarrage à froid du moteur. Avec cet agencement, afin de fermer la soupape d'étranglement 3 pendant un démarrage à froid pour augmenter positivement la quantité de recirculation des gaz d'échappement, la soupape 3 doit être agencée pour s'ouvrir pendant la période d'ouverture de la soupape électromagnétique 9 et doit être agencée pour se fermer pendant la période de fermeture de cette soupape 9. En effet, la dépression de la pompe 11 est toujours plus faible pendant une faible vitesse du moteur comme on 1'adécrit ci-dessus. Par ailleurs, on comprendra que la soupape electro- magnétique 9 disposée dans le passage de dépression 10 peut être une soupape électromagnétique du type propor- tionnel ou de service, construite et agencée pour contrôler son degré d'ouverture selon ou proportionnellement à la tension de contrtle à la sortie du modulateur 20. Avec ce type de soupape électromagnétique pour la soupape 9, la dépression introduite à la chambre 8b du moyen de mise en action 8 est contrôlée afin de régler de façon variable le degré d'ouverture de la soupape d'étranglement 3. En conséquence, il devient possible d'augmenter la quantité des gaz de recirculation à une gamme de fonction- nement du moteur o les émissions de NOx sont particulière- ment importantes, pour améliorer ainsi l'effet de diminu- tion de ces émissions à la mime gamme de fonctionnement du moteur. Cela permet à la recirculation des gaz d'échappe- ment d'avoir lieu immédiatement à proximité de la limite des fumées, pour obtenir- ainsi une diminution des émissions de NOx sur une large gamme de fonctionnement du moteur. La figure 2 montre un autre mode de réalisation du système de contrble de recirculation des gaz d'échappement. Dans ce mode de réalisation, le passage de dépression 10 reliant la chambre de dépression ou sous vide 8b du moyen de mise en action à membrane 8 et la pompe à vide 11 est pourvu d'une soupape électromagnétique 21 du type par tout ou rien o la soupape fonctionne par tout ou rien ou en mode d'ouverture-fermeture et d'une soupape électro- ma-gnétique 22 du type proportionnel La soupape électro- 24821.98 magnétique 21 est électriquement reliée à un commutateur 23 de la vitesse du moteur qui se ferme ou se met en circuit quand cette vitesse est inférieurea un niveau prédéterminé, à un commutateur 24 de la température du fluide de refroidissement du moteur qui se ferme ou se met en circuit quand cette température est supérieure à un niveau prédéterminé et à la source de courant électrique 19 par le commutateur d'allumage 18 en série. La soupape électromagnétique 22 est électriquement reliée à un capteur 25 de la charge du moteur du type à potentiomètre, dont la valeur de résistance varie en réponse à l'emplacement d'un manchon de contrtle de carburant (dosage) d'une pompe d'injection de carburant du type à distributeur, et à la source de courant électrique 19 par le commutateur d'allu- mage 18, le degré d'ouverture de la soupape électromagné- tique 22 diminuant selon l'augmentation de la quantité d'injection de carburant, ainsi la soupape 22 se ferme totalement lors d'une injection de carburant supérieure à un niveau prédéterminé. Le passage 10 présente une ramification entre le moyen de mise en action 8 et la soupape électromagnétique 21, qui est reliée au passage d'admission 2 en aval de la soupape d'étranglement 3 par un orifice d'étranglement 26. La chambre 12b du moyen de mise en action 12 est reliée à la pompe à vide il par le passage sous vide 14' o est opérativement disposée une soupape électromagnétique 27 du type par tout ou rien. La soupape 27 est électriquement reliée à la source du courant électrique 19 en parallèle avec la soupape électro- magnétique 21. Dans le fonctionnement de l'agencement de la figure 2, quand la vitesse du moteur est inférieure au niveau prédéterminé et que la températuzT du fluide de refroidisse- ment du moteur est supérieure au niveau prédéterminé, le commutateur 22 de la vitesse du moteur et le commutateur 24 de la température du fluide de refroidissement se mettent respectivement en circuit pour faire passer le courant électrique à travers les soupapes électromagnétiques il 21 et Z7, ainsi celles-ci s'ouvrent. A ce moment, la chambre 8b du moyen de mise en action 8 reçoit la dépres- sion préparée en mélangeant la dépression ou le vide provenant de la pompe 11 à travers la soupape électro- magnétique 22 dont le degré d'ouverture est contrMlé selon la quantité d'injection de carburant comme on l'a décrit ci-dessus, et une dépression à l'admission prove- nant du passage d'admission 2 en aval de la soupape d'étranglement 3 par l'orifice 26, la soupape 3 étant contrôlée de façon que son degré d'ouverture augmente avec l'augmentation du vide mélangé ci-dessus. Dans ce cas, le degré d'ouverture de la seconde soupape électro- magnétique 22 diminue avec l'augmentation de la quantité d'injection de carburant ou de la charge du moteur, afin d'augmenter ainsi le degré d'ouverture de la soupape 3. En particulier, quand la quantité d'injection de carburant est supérieure au niveau prédéterminé, la soupape 22 est totalement fermée et simultanément la chambre 8b est en communication avec l'orifice de détente dé la soupape électromagnétique 22 afin de communiquer avec l'air ambiant. Par suite, la soupape d'étranglement 3 est totale- ment ouverte et en conséquence, il y a une forte diminu- tion de la quantité de gaz de recirculation lors d'un abaissement considérable de la dépression à l'admission qui règne dans le passage d'admission 2 en aval de la soupape 3. Lors de l'ouverture de la soupape électroma- gnétique 27, la chambre 12b reçoit la dépression de la pompe 11 pour ouvrir la soupape 6 de contrôle de recirculation des gaz d'échappement, et la recirculation des gaz d'échappement a lieu. A une gamme de fonctionnement du moteur en dehors de celle ci-dessus mentionnée, au moins l'un des commuta- teurs de vitesse du moteur 23 et de température du fluide de refroidissement du moteur 24 se met hors circuit, ainsi l'alimentation en courant électrique vers les soupapes électromagnétiques 21 et 27 est interrompue. En conséquence, l'introduction de dépression vers les chambres 8b et 12b est interrompue et par conséquent la soupape d'étranglement 3 s'ouvre totalement et la tète de soupape de contrIle de recirculation 6 ferme totale- ment le passage 5 de recirculation. Par suite, il n'y a pas de recirculation des gaz d'échappement, ce qui permet d'obtenir une bonne stabilité et une bonne maniabilité du moteur. Bien que, dans ce mode de réalisation, la dépression à l'admission en aval de la soupape d'étranglement 3 soit utilisée comme dépression de contrôle pour contrtler la soupape d'étranglement 3 en plus de la dépression de la pompe 11, le contrôle de la soupape d'étranglement par la dépression de la pompe 11 peut être efficacement obtenu en vertu de l'orifice d'étranglement 26 placé dans un conduit de vide reliant le passage 10 et le passage d'admission 2 en aval de la soupape d'étranglement 3. Cet orifice 26 peut être remplacé par une sorte de - vanne ousoupape opérativement disposée dans le conduit de dépression reliant le passage 10 et le passage d'admis- sion 2, laquelle vanne ou soupape peut être agencée pour ouvrir ou fermer ce conduit selon les conditions de fonctionnement du moteur. Tandis que la soupape d'étranglement a été illustrée et décrite de façon que son degré d'ouverture soit contrôlé par le moyen de mise en action à membrane, on comprendra que le degré d'ouverture de la soupape peut être contrMlé par un moyen de mise en action du type à servo-moteur, dont la course de déplacement varie,parexieE n réponse à un signal de détection de capteur de charge du moteur pour détecter la quantité d'injection de carburant. Par ailleurs, tandis que dans les modes de réalisation ci-dessus, on a illustré et décrit que la recirculation des gaz d'échappement était contrtlée avec la coopération de la soupape d'étranglement et de la soupape de contrMle de recirculation C, on notera qu'un tel contrtle de la recirculation des gaz d'échappement peut être obtenu uniquement par la soupape de contrôle de recirculation des gaz d'échappement C qui, à son tour, est réglée selon au moins la vitesse du moteur, sa charge ou la température de son fluide de refroidissement0 Comme on l'aura noté à la lecturede ce qui précède, selon l'invention, la soupape de contrtle de recirculation des gaz d'échappement est contrôlée selon au moins la vitesse du moteur, sa charge ou la température de son fluide de refroidissement. Par conséquent, on peut obtenir une recirculation régulière et très précise des gaz d'échappement à une gamme de fonctionnement du moteur o il faut une recirculation des gaz d'échappement adaptée aux caractéristiques de fonctionnement d'un moteur Diesel, et cette recirculation peut ttre interrompue à une gamme de fonctionnement du moteur oh elle n'est pas requise, afin d'améliorer ainsi la stabilité et la maniabilité du moteur. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens dée2its ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la prtection omme revendiquée. R E V E N D I C A T I ONS 1. Système de contrôle de recirculation des gaz d'échappement pour un moteur Diesel ayant un passage d'admission et un passage d'échappement, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen définissant un passage (5) de recirculation des gaz d'échappement reliant ledit passage d'admission (2) et ledit passage d'échappement (4) pour la recircula- tion des gaz d'échappement du moteur,vers ledit moteur (1); une soupape de contrtle de recirculation des gaz d'échappement (C) opérativement disposée dans ledit passage de recirculation pour contrôler l'écoulement des gaz d'échappement en recirculation passant par ledit passage; des moyens- (15, 16, 17) pour détecter au moins la vitesse du moteur, sa charge ou la température de son fluide de refroidissement afin de produire au moins un signal qui en dépend; et des moyens (6, 12, 13, 20) pour contrôler le fonctionnement de ladite soupape de contrtle de recircula- tion en réponse au signal desdits moyens de détection afin de contrôler la quantité des gaz d'échappement en recirculation selon les conditions de fonctionnement du moteur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une soupape d'étranglement (3) disposée pivotante dans le passage d'admission précité, et des moyens (8, 9) pour contrôler le fonctionnement de ladite soupape en réponse au signal des moyens de détection précités. 3, Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape de contrôle de recirculation précitée comprend un premier moyen de mise en action (12) à membrane ayant un organe formant membrane (12c) qui définit une chambre en fonctionnement sous vide (12b) et une ttte de soupape (6) reliée à ladite membrane et disposée dans le passage de recirculation précité afin que ledit passage puisse être fermé par ladite tête de soupape en réponse au mouvement dudit organe formant membrane. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection précités comprennent au moins un capteur (15) pour capter la vitesse du moteur, un capteur (16) pour capter la charge du moteur, et un capteur (17) pour capter la température du fluide de refroidissement dudit moteur, lesdits capteurs produisant des signaux respectifs représentant une condition de fonctionnement du moteur. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens précités contrôlant le fonctionnement de la soupape de contrble de recirculation comprennent un modulateur (20) électriquement relié au moins au capteur de vitesse du moteur, au capteur de charge du moteur ou au capteur de la température du fluide de refroidissement du moteur, ledit modulateur étant construit et agencé pour produire au moins un signal de commande en réponse à au moins l'un desdits signaux qui lui sont appliqués, et une première soupape électromagnétique (13) électrique- ment reliée audit modulateur pour contrôler l'alimentation en dépression vers la chambre fonctionnant sous vide précitée du premier moyen de mise en action à membrane précité, en réponse audit signal de commande; et en ce que les moyens précités contrôlant le fonctionnement de la soupape d'étranglement précitée comprennent un second moyen de mise en action à membrane (8) ayant un organe formant membrane (8d) qui définit une chambre fonctionnant sous vide (8b), ladite soupape d'étranglement étant reliée audit organe formant membrane, et une seconde soupape électromagnétique (9) électriquement reliée audit modula- teur pour contrôler l'alimentation en dépression vers la chambre fonctionnant sous vide du second,moyen de mise en action à membrane précité en réponse audit signal de commande. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens précités contrôlant le fonctionnement de la soupape de contrôle de recirculation comprennent de plus un moyen définissant un premier passage (14) reliant la chambre fonctionnant sous vide du premier moyen de mise en action à membrane précité au passage d'admission précité en aval de la soupape d'étranglement précitée, la première soupape électromagnétique précitée étant opérativement disposée dans ledit premier passage et les moyens précités contrôlant le fonctionnement de la soupape d'étranglement comprennent un moyen définissant un second passage (10) reliant la chambre fonctionnant sous vide du second moyen de mise en action à membrane précité à une pompe à vide (11), la seconde soupape électromagnétique précitée étant opérativement disposée dans ledit second passage. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le modulateur (.20) précité est construit et agencé pour appliquer le signal de commande précité auxpremière et seconde soupapes électromagnétiques précitées lors de la réception des signaux d'information représentatifs de la condition de fonctionnement du moteur lorsque la vitesse du moteur est inférieure à un niveau prédéterminé, que sa charge est inférieure à un niveau prédéterminé et que la température de son fluide de refroidissement est supérieure à un niveau prédéterminé. 8. Système selon la-revendication 7, caractérisé en ce que la première soupape électromagnétique (13) précitée est construite et agencée pour s'ouvrir pour établir une communication de fluide entre la chambre fonctionnant sous vide précitée du premier moyen de mise en action à membrane précité et le passage d'admission à la réception du signal de commande précité; et en ce que la seconde soupape électromagnétique (9) précitée est construite et agencée pour s'ouvrir pour établir une communication de fluide entre la chambre fonctionnant sous vide précitée du second moyen de mise en action à membrane précité et la pompe à vide précitée lors de la réception dudit signal de commande. 9. Système selon la revehdication 8, caractérisé en ce que la soupape de commande de recirculation (C) précitée est construite et agencée de façon que sa tête (6) se déplace pour ouvrir le passage de recirculation précité quand la chambre fonctionnant sous vide du premier moyen de mise en action à membrane précité reçoit la dépression du passage d'admission précité; et en ce que la soupape d'étranglement (3) précitée est construite et agencée pour se fermer quand la chambre fonctionnant sous vide du second moyen de mise en action précité reçoit la dépression de la pompe à vide précitée.' 10. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection précités comprennent au moins un commutateur (23) de la vitesse du moteur construit et agencé pour se mettre en circuit quand la vitesse du moteur est inférieure à un niveau prédéterminé, un commutateur de la température du fluide de refroidisse- ment du moteur (24) construit et agencé pour se mettre en circuit quand ladite température est supérieure à un niveau prédéterminé, et un capteur de la charge du moteur (25) pour détecter la charge du moteur afin de produire un signal la représentant. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens précités contrOlant le fonctionnement de la soupape de contrble de recirculation des gaz d'échappement comprennent une première soupape électro- magnétique par tout ou rien (27) pour contrlMer l'alimen- tation en dépression vers la chambre fonctionnant sous vide du premier moyen de mise en action à membrane précité en réponse ai commutations du commutateur de vitesse du moteur et du commutateur de la température du fluide de refroidissement du moteur; et en ce que les moyens précités contrblant le fonctionnement de la soupape d'étranglement com.prennent un second moyen de mise en action a membrane (8) ayant un organe formant membrane (Sd) 2Z482198 qui définit une chambre fonctionnant sous vide (8b); ladite soupape d'étranglement étant reliée audit organe à membrane; une seconde soupape électromagnétique du type par tout ou rien (21) pour contrôler l'alimentation en dépression vers la chambre fonctionnant sous vide du second moyen de mise en action à membrane précité en réponse aux Commutations des commutateurs de vitesse du moteur et de température du fluide de refroidissement du moteur, et une soupape électromagnétique du type propor- tionnel. (22) pour contrtler l'alimentation en dépression vers ladite chambre fonctionnant sous vide dudit second moyen de mise en action à membrane. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens précités contrtlant le fonctionnement de la soupape de contrôle de recirculation comprennent un moyen définissant un premier passage (14') reliant la chambre fonctionnant sous vide du premier moyen de mise en action à membrane précité à une pompe à vide (11), la première soupape électromagnétique par tout ou rien précitée étant opérativement disposée dans ledit premier passage; et en ce que les moyens contrôlant le fonctionne- ment de la soupape d'étranglement comprennent un moyen définissant un second passage (10) reliant la chambre fonctionnant sous vide du second moyen de mise en action à membrane précité à ladite pompe à vide, les secondes soupapes électromagnétiques par tout ou rien et du type proportionnel précitées étant opérativement disposées dans ledit second passage, et un moyen définissant un troisième passage reliant ledit second passage entre ledit second moyen de mise en action et ladite seconde soupape électromagnétique du type par tout ou rien (21) avec le passage d'admission en aval de la soupape d'étranglement précitée, ledit troisième passage contenant un orifice d'étranglement (26). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la première soupape électromagnétique par tout ou rien précitée (27) est construite et agencée pour 2482.198 s'ouvrir pour établir une communication de fluide entre la chambre fonctionnant sous vide du premier moyen de mise en action à membrane précité et la pompe à vide précitée en réponse aux commutations des commutateurs pré- cités de vitesse du moteur et de température du fluide de refroidissement; en ce que la seconde soupape électromagnétique précitée (21) par tout ou rien est construite et agencée pour s'ouvrir pour établir la communication dafluide entre la chambre fonctionnant sous vide.du second moyen de mise en action à membrane précité avec ladite pompe à vide en réponse à la commuta- tion desdits commutateurs de vitesse du moteur et de température du fluide de refroidissement du moteur; et en ce que la soupape électromagnétique du type propor- tionnel (22) précitée est construite et agencée de façon que son degré d'ouverture diminue avec l'augmentation de la charge du moteur pour contrôler la communication de fluide entre la chambre fonctionnant sous vide dudit second moyen de mise en action à membrane et ladite pompe à vide. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la soupape de contrble de recirculation des gaz d'échappement (C) précitée est construite et agencée de façon que sa tète se déplace pour ouvrir le passage de recirculation précité quand la chambre fonctionnant sous vide précitée reçoit le vide de la pompe à vide précitée; et en ce que la soupape d'étranglement (3) précitée est construite et agencée de façon à se fermer quand la chambre fonctionnant sous vide du second moyen de mise en action à membrane précité reçoit le vide de ladite pompe à vide, le degré d'ouverture de ladite soupape d'étranglement étant contrôlé selon le degré. d'ouverture de ladite soupape électromagnétique du type proportionnel. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que les commutateurs précités de vitesse du moteur et de température de refroidissement (23, 24) sont reliés en série l'un avec l'autre et en ce que le capteur (25) de la charge du moteur précité est relié en parallèle avec lesdits commutateurs. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la soupape électromagnétique (25) précitée du type proportionnel est opérativement disposée dans le second passage précité entre la seconde soupape électro- magnétique par tout ou rien précitée et la pompe à vide précitée.