FR 2476601 A1 19810828 FR 8103435 A 19810220 L'invention concerne un appareil destiné à remplir des caisses de stockage avec des produits de dimensions et de formes variées, et plus particulièrement un appareil évitant la détérioration des produits par contact excessif de ces derniers les uns avec les autres ou avec la structure de l'appareil. L'accumulation d'articles tels que des fruits, des oeufs ou des boites en groupes de disposition prédéter- minée, puis leur prise par des dispositifs aériens de transfert à dépression vers des conteneurs constituent un procédé bien connu. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 183 640 décrit un tel appareil destiné au conditionne- ment de melons et comprenant un réseau de transporteurs qui sont disposés de manière à transporter les melons vers un poste o ces melons sont placés de manière à former un groupe de disposition prédéterminée, chaque melon ayant une orientation prédéterminée. Les melons sont pris séparément dans ce poste par des ventouses dont le nombre correspond à celui des melons du groupe. L'ensemble des ventouses est entouré de plusieurs plaques de pression qui portent contre les melons situés le long, du bord extérieur du groupe transporté. Les plaques de pression comportent des brides qui positionnent les bords supérieurs de caisses de conditionnement dans lesquelles les melons doivent être déposés et qui portent contre les bords extérieurs de ces caisses afin d'aligner le groupe de melons transportés avec la caisse dans laquelle ils doivent être placés. Un certain nombre d'autres brevets des Etats- Unis d'Amérique décrivent des appareils de conditionnement de fruits en vrac comportant des tëtes à dépression destinées à prendre les fruits par le dessus, après qu'ils ont été placés suivant une disposition prédéterminée, et à déplacer les fruits latéralement et les déposer sur une seule épaisseur dans une caisse ou tout autre conteneur. Ces brevets compren- nent, par exemple, les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 3 292 341, N0 3 318 068, N 3 465 495 et NO 3 609 938. L'invention concerne un procédé de conditionne- ment en vrac d'articles à peu près ronds, de dimensions et de formes variées, dans une caisse ou tout autre grand conteneur, sans abîmer ni autrement détériorer les articles, ces derniers arrivant de manière aléatoire sur un transpor- teur classique d'alimentation. L'invention présente deux caractéristiques principales permettant d'atteindre ces objectifs. Tout d'abord, pour placer les articles dans la caisse de manière rapide, mais en douceur, ces articles sont accumulés afin de former un groupe constitué d'une seule couche desdits articles rapprochés les uns des autres et orientés de manière aléatoire. Ensuite, l'ensemble du groupe est pris par le dessus au moyen d'une tête de transport à dépression qui- comprend plusieurs ventouses espacées destinées à prendre les articles et capables, chacune, de pivoter latéralement et de manière universelle afin de prendre les surfaces arrondies des articles. Les ventouses sont espacées de distances sensiblement inférieures au plus petit diamètre des articles, de sorte que tous les articles placés sous la tête à dépression sont saisis par au moins une ventouse. La tête à dépression est ensuite amenée au-dessus et à l'intérieur de la caisse pour déposer la couche d'articles sur le fond de cette caisse ou sur la couche supérieure d'articles se-trouvant déjà dans la caisse. Ce procédé est répété jusqu'à ce que la caisse soit remplie au niveau souhaité. La seconde caractéristique de l'invention a trait aux moyens mis en oeuvre pour accumuler les articles afin qu'ils soient regroupés étroitement. A cet effet, un transporteur d'étalement est placé entre le transporteur d'alimentation et la zone dans laquelle les articles sont accumulés, ce transporteur d'étalement ayant la largeur de la zone d'accumulation qui est sensiblement plus grande que celle du transporteur d'alimentation. Le transporteur d'étalement est incliné vers le haut, de la zone d'accumula- tion vers le transporteur d'alimentation, et il est entraîné en sens opposé à celui du déplacement des articles sous l'effet de leur propre poids du transporteur d'alimentation vers la zone d'accumulation, afin que les articles s'étalent ou se déploient sur toute la largeur. du transporteur d'étalement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une élévation de l'appareil de remplissage.de caisses selon l'invention, cette vue montrant en traits mixtes une caisse en position de remplissage, ainsi que la tête de transfert à dépression dans une autre position, pendant le remplissage; - la figure 2 est une élévation partielle montrant le mécanisme destiné à placer une caisse vide en position de remplissage; - la figure 3 est une élévation partielle, analogue à celle de la figure 2, montrant la caisse vide en position de remplissage, cette caisse étant représentée également en traits mixtes dans la position qu'elle occupait précédemment; - la figure 4 est une coupe partielle à échelle agrandie suivant la ligne 4-4 de la figure 1, montrant les transporteurs d'étalement et d'accumulation d'articles; - la figure 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure 6 est une coupe à échelle agrandie suivant la ligne 6-6 de la figure 5; - la figure 7 est une vue de dessus de la tête de transfert à dépression; - la figure 8 est une élévation de la tête à dépression montrée sur la figure 7; --la figure 9 est une coupe partielle à échelle agrandie, suivant la ligne 9-9 de la figure 8; -.la figure 10 est une coupe partielle, à échelle agrandie, suivant la ligne 10-10 de la figure 9; - les figures 11 à 14 sont des élévations montrant la tête de transfert à dépression pendant la prise, le transfert et le déchargement des articles dans une caisse; - la figure 15 est une coupe partielle à échelle agrandie suivant la ligne 15-15 de la figure 10; et - les figures 16A et 16B représentent un schéma du circuit de commande de l'appareil selon l'invention. L'appareil de remplissage de caisses selon l'invention, représenté dans son ensemble sur la figure 1, comprend un châssis indiqué globalement en 1i et supportant une voie inférieure 12 configurée de manière à transporter des caisses de stockage, et deux voies supérieures parallèles 13 (une seule étant représentée sur la figure 1). Un support 14 de tête à dépression est disposé de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sur les voies supérieures 13, sous l'action d'un vérin pneumatique 16 auquel il est relié. Une tête 17 à dépression est suspendue au-dessous du support 14 au moyen de câbles 18 animés de mouvements de montée et de descente sous l'action d'un moteur réversible 19 de commande de la tête à dépression, ce moteur étant relié (comme représenté) à une poulie 19a sur laquelle les câbles 18 sont enroulés en sens opposés. Un conduit souple 21 est relié à la tête 17 à dépression et est mis en communication, par des électrovalves (non représentées), avec une pompe à vide classique (non représentée) qui établit dans la tête 17 un niveau bas et prédéterminé de vide par rapport à la pression ambiante. La pompe à vide utilisée dans l'appareil selon l'invention doit avoir une courbe caractéristique plate de manière à pouvoir appliquer une dépression relativement constante sur une grande plage de débits d'aspiration. Un vide de l'ordre de 17 à 20,4 kPa s'est avéré satisfaisant pour cette application. Un transporteur 22 d'étalement à bande sans fin plate et inclinée (figures 4 à 6) est fixé à une extrémité du châssis 11 et comporte un brin supérieur de transport qui est entraîné vers le haut, sur le plan incliné. Un transporteur horizontal 23 d'accumulation à bande sans fin plate (figures 4 et 5) est disposé de manière que l'une de ses extrémités soit adjacente à l'extrémité inf rieure du transporteur incliné 22. Le transporteur horizontal- d'accumulation comporte un bras supérieur de transport qui est entraîné de manière à s'éloigner du transporteur incliné 22 d'étalement. Les transporteurs 22 et 23 sont entraînés simultanément par une chaîne 24 de commande actionnée par un moteur 26. Le transporteur incliné 22 est destiné à recevoir des articles en vrac qui, dans la forme de réalisation décrite, sont des pommes, d'un transporteur 27 d'alimentation à bande sans fin plate, adjacent à l'extrémité supérieure du plan incliné. Il convient de noter (figure 4) que la largeur du transporteur 27 d'alimentation est sensiblement inférieure à celle du transporteur 22 d'étalement. Ce dernier reçoit les pommes du transporteur d'alimentation etg en descendant sur le plan incliné sous l'effet de leur propre poids, ces pommes peuvent s'accumuler au bas du plan incliné jusqu'à ce qu'elles s'étendent sur une distance prédéterminée sur la surface inclinée du transporteur d'étalement. Lorsque les pommes accumulées sur le transporteur 22 d'étalement s'élèvent sur une distance prédeterminée, le moteur 26 des transporteurs est mis en marche et le transporteur 22 d'étalement et le transporteur 23 d'accumulation sont actionnés de manière que leurs brins respectifs de transport se déplacent en sens opposés. Par conséquente les pommes reposant sur le transporteur incliné 22 d'étalement descen- dent en cascadant doucement sur le plan incliné et tendent à s'étaler au bas de ce dernier et à se placer sur le brin horizontal du transporteur d'accumulation, en s'étalant sur toute la largeur de ce derniero Les transporteurs sont mis en marche pendant une durée prédéterminée, par exemple 5 à 15 secondes, sauf s'ils sont arrêetés plus tôt, au moment o le groupe de pommes rapprochées et disposées de manière aléatoire s'est avancé totalement sur le transporteur d'accu- mulation, jusqu'à son extrémité éloignée, auquel cas il est indiqué à la tête de dépression que son opération de prise ou d'enlèvement peut commencer. Le moteur 26 est alors arrêté et le transporteur 27 d'alimentation continue de faire arriver des pommes sur le transporteur d'étalement jusqu'à ce que la distance prédéterminée d'accumulation sur le plan incliné soit de nouveau atteinte. Le niveau prédéterminé et détecté d'accumulation est de nouveau utilisé pour actionner le moteur 26 des transporteurs et le groupe de pommes rapprochées et disposées de manière aléatoire sur toute la largeur du transporteur 23 d'accumulation est de nouveau avancé de manière à s'éloigner du transporteur 22 d'étalement. Lorsque le groupe de pommes atteint l'extrémité du transporteur 23 d'accumulation éloignée du transporteur incliné 22 d'étalement, la présence de ce groupe à l'extrémité éloignée est détectée afin que le moteur 19 soit actionné et que la tête i7 soit abaissée sur les câbles 18. Une dépression est établie à l'intérieur de la tête 17 par l'intermédiaire du conduit flexible 21 pendant que la tête 17 est abaissée. Le moteur fait descendre les câbles jusqu'à ce que le groupe de pommes reposant sur le transporteur d'accumulation soit engagé par des ventouses 77 fixées au- dessous de la tête 17 à dépression. Le mouvement de descente de la tête à dépression est alors arrêté, le moteur 19 est inversé et la tête est remontée. Après que la tête a été élevée à une hauteur prédéterminée, le vérin pneumatique 16 est actionné afin de déplacer le support 14 de la tête latéralement sur les voies supérieures 13, jusqu'à une position située au-dessus d'un poste 32 de remplissage (figure 1). Le moteur 19 de commande de la tête à dépression est ensuite de nouveau inversé afin de faire descendre la tête 17 sur les câbles 18 de manière que la tête et le groupe de pommes rapprochées pénètrent dans une caisse 28 de stockage ouverte à sa partie supérieure et se trouvant dans le poste de remplissage. La surface inférieure de la caisse 28, qu'elle soit constituée par le fond de cette dernière ou par la dernière couche de pommes déposée, est détectée et la dépression établie dans la tête est interrompue. Le groupe de pommes est alors libéré à l'intérieur de la caisse 28 et le moteur 19 de commande de la tete est inversé afin de hisser la tête jusqu'à sa position d'élévation. Le vérin pneumatique 16 replace ensuite le support 14 de la tête dans sa position initiale audessus du transporteur 23 d'accumulation. La répétition continue du cycle d'opérations décrit ci-dessus permet de remplir la caisse 28 de stockage jusqu'à un niveau prédéterminé. A ce moment, la caisse remplie 28 est enlevée du poste 32 de remplissage par un transporteur sans fin 31 d'avance comportant des barres *de poussée, et une autre caisse vide 28 de stockage est placée dans le poste de remplissage. La figure 1 représente une caisse 28 de stockage sur une voie 29 d'alimentation en caisses qui est orientée à peu près perpendiculairement à la voie inférieure 12. La voie inférieure est configurée de manière à recevoir des caisses vides 28 de la voie 29 d'alimentation. Les caisses vides 28, après être passées sur la voie inférieure 12, sont avancées le long de cette dernière par un transporteur 31 d'avance, placé en hauteur, jusqu'au poste de remplissage représenté en 32 sur la figure 1. Les figures 2 et 3 montrent en détail comment les caisses 28 de stockage passent de la voie 29 d'alimentation sur la voie inférieure 12 et comment elles sont entraînées le long de cette dernière, la figure 5 représentant en détail le transporteur 31 d'avance des caisses. Lorsqu'une caisse de stockage atteint, sur la voie d'alimentation en caisses, la position adjacente à l'extrémité de la voie inférieure 12, comme représenté en traits pleins sur la figure 1, une section basculante 33 de la voie inférieure 12 pivote vers la position montrée sur la figure 2 sous l'action d'un vérin pneumatique 34 dont le piston exécute un mouvement d'extension vers le haut. La section basculante 33 de la voie pivote sur un axe 36 qui relie cette section au châssis 11. La figure 2 montre que la caisse vide 28 glisse vers l'extrémité inférieure de la section basculante 33 sur des rouleaux 37 formant la- surface supérieure de cette dernière. Lorsque la caisse 28 de stockage a atteint l'extrémité inférieure de la section basculante 33, le vérin pneumatique 34 est actionné de manière à ramener la section basculante de la voie inférieure dans son orientation horizontale normale, comme montré sur la figure 3. Après que la section basculante 33 a été ramenée dans sa position horizontale, le transpor- teur 31 d'avance des caisses peut être actionné de manière que l'une de deux barres transversales 38, portées par ce transporteur, entre en contact avec le bord- arrière de la caisse vide et pousse cette dernière pour la déplacer sur plusieurs rouleaux 39 (analogues aux rouleaux 37) de la voie inférieure 12, dans le sens indiqué par la flèche 42 (figure 3) vers le poste 32 de remplissage. La caisse est alignée latéralement sur la voie inférieure 12 par deux barres latérales 35 de positionnement (une seule étant représentée sur les figures 2 et 3). Le transporteur 31 d'avance des caisses est arrêté lorsque la caisse de stockage atteint le poste 32 de remplissage, et la caisse reste positionnée dans ce poste jusqu'à la fin de l'opération de remplissage. La manière suivant laquelle les barres trans- versales 38 sont montées sur le transporteur 31 d'avance des caisses apparaît sur la figure 5. Le transporteur 31 d'avance est représenté sous la forme d'une chaîne continue passant sur une roue dentée 40. Deux de ces chaînes continues sont montées de part et d'autre du transporteur 23 et légèrement au-dessous d'éléments lia et llb du châssis, comme montré sur la figure 4. Les barres 38 sont fixées par leurs extrémités entre les deux chaînes continues de manière que, lorsque la roue dentée 40 du transporteur d'avance des caisses tourne dans le sens indiqué par la flèche 41 sur la figure 3, la barre supérieure 38 représentée sur cette figure contourne la roue dentée 40 pour porter contre la caisse vide 28 et la positionner latéralement sur la voie inférieure 12 tout en la poussant vers le poste 32 de remplissage. Le transporteur 31 d'avance des caisses est destiné à être entraîné par un moteur 30 relié à la roue dentée située à l'extrémité avale du transporteur, comme montré sur la. figure 1. On peut voir sur les figures 4, 5 et 6 que des pommes 43 sont dirigées par le transporteur 27 d'alimentation vers le transporteur incliné 22 d'étalement. Les pommes ont des formes relativement irrégulières, mais généralement rondes qui leur permettent de rouler. Les pommes descendent en roulant sur le plan incliné formé par le transporteur 22 et portent contre plusieurs doigts élastiques 44, disposés au-dessus d'elles et tendant à ralentir ces pommes afin qu'elles n'entrent pas en contact avec les pommes qui les précèdent sous une force assez grande pour les abîmer en les meurtrissant.o Les doigts 44 sont disposés en deux rangées comme montré sur les figures 4 et 5o Ces deux rangées sont décalées de manière que pratiquement chaque pomme soit contactée par au moins un doigt et ralentie, un espace suffisant étant cependant maintenu entre les doigts pour permettre aux pommes de passer facilement entre eux et de se diriger vers l'extrémité inférieure du transporteur incliné 22 Comme montré sur la figure 6, l'ensemble de doigts 44 s'étend sur toute la largeur du transporteur 22 d'étalement et est suspendu au-dessus de ce dernier au moyen d'une barre 46 de support montée sur deux colonnes extrêmes 470 Chaque doigt élastique est fixé à la barre 46 au moyen d'un court boulon 48 qui passe dans un trou de la barre 46 de support, et chaque doigt est constitué d'un tube 49 en matière plastique souple, entourant le tronçon du boulon 48 qui dépasse au- dessous de la barre de support et fi%é par emboîtement à frottement à ce troncon. Le transporteur 22 d'étalement à bande sans fin est de construction relativement classique et comprend deux barres latérales 51 la couche unique de pommes formée sur ce transporteur incliné. Lorsque le niveau supérieur de la masse de pommes accumulée sur le transporteur d'étalement atteint la ligne 56, le faisceau de la source lumineuse 57 est rompu et la cellule photo-électrique 58 produit un signal de commande (d'une manière décrite ci-après) qui met en marche le moteur 26 du transporteur d'accumulation. Il ressort de la figure 4 que chaque pomme 43 descendant le long du transporteur 22 coupe le faisceau de la source lumineuse 57. Cependant, un circuit temporisé est prévu pour le signal de commande provenant de la cellule photo-électrique 58, afin que le moteur 26 du transporteur ne- soit mis en marche que lorsque les pommes restent immobiles entre la source de lumière et la cellule photoélectrique. La temporisation -(c'est-à-dire l'intervalle de temps continu pendant lequel le faisceau de la source 57 de lumière doit être rompu) est de l'ordre de 3 secondes, de manière qu'il soit-possible de distinguer des pommes descendant en roulant sur le plan incliné (auquel cas la cellule photo-électrique reçoit brièvement de la lumière entre les passages des pommes) et l'accumulation statique des pommes jusqu'au niveau de la ligne 56. Lorsque le faisceau provenant de la source 57 de lumière a été interrompu pendant l'intervalle de temps suffisant pour indiquer la présence de pommes en position immobile au niveau de la ligne 56 (et lorsque le moteur 26 du transporteur d'accumulation a donc été mis en marche), la chaîne 24 d'entraînement des transporteurs 22 et 23 est entraînée dans le sens indiqué par les flèches 59 sur la figure 5. On peut voir qu'en suivant le trajet indiqué, la chaîne 24 d'entraînement provoque un déplacement du brin horizontal du transporteur 23 d'accumulation vers la gauche (comme montré sur la figure 5) et un déplacement de sens opposé et vers le haut du plan incliné, c'est-à-dire vers la droite, du brin incliné du transporteur 22 d'étalement. La chaîne 24 d'entraînement engrène également avec une roue 1 1 dentée 61 (figure 5) fixée à une extrémité de l'arbre sur lequel le rouleau souple 54 est monté. Le rouleau souple est donc entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre (comme montré sur la figure 5) de manière à déplacer les pommes provenant de l'extrémité inférieure du transporteur 22 d'étalement sur l'extrémité adjacente du transporteur 23 d'accumulation. Le mouvement vers le haut du brin du trans- porteur d'étalement tend à agiter les pommes que ce brin porte, car elles tendent à revenir sous l'effet de leur propre poids vers l'extrémité inférieure du transporteur et, par conséquent, certaines des pommes de la couche unique de pommes tendent à tomber vers les bords extérieurs du transporteur et à remplir ainsi toute la largeur de ce transporteur d'étalement. Par conséquent, un groupe de pommes étalées et rapprochées, disposées de manière aléatoire (l'étalement étant réalisé sur toute la largeur du transporteur 22), est présenté à l'extrémité du transporteur d'accumulation pour passer au-dessous du rouleau souple 54 afin que ce groupe de pommes puisse être enlevé du transporteur d'étalement en une seule fois par le transporteur horisontal d'accumulation. Le rouleau souple 54 sert à faire avancer à force les pommes étalées et groupées sur le transporteur d'accumulation et il sert également (lorsqu'il n'est pas mené) à arrêter en douceur les premières pommes descendant en roulant sur le transporteur d'étalement et celles formant la rangée suivante de pommes à faire avancer. Il ressort donc de la figure 5 que le transporteur 22 d'étalement, le transporteur 23 d'accumulation et le rouleau souple 54 sont entraînés simultanément0 L'entrainement dure au maximum environ 10 secondes de manière que des pommes soient avancées sur le transporteur horizontal d'accumulation sans que la charge de pommes placée sur -le transporteur incliné d'étalement soit épuisée. On minimise ainsi le risque d'apparition de lacunes dans l'ensemble ou l'étendue de pommes groupées sur le transporteur d'accumulation. La figure 4 représente un ensemble 53 de pommes groupées se déplaçant vers l'extrémité du transporteur horizontal 23 d'accumulation éloignée du transporteur incliné 22 d'étalement. Lorsque l'ensemble de pommes atteint l'extrémité aloignée du transporteur 23 d'accumulation, les pommes portent contre une barre extrême 62 montée de manière à pouvoir pivoter et s'étendant en travers de l'extrémité éloignée du transporteur d'accumulation. Un interrupteur 63 de fin de course, placé immédiatement en arrière de la barre extrême pivotante, détecte la pression contre la barre extrême de l'ensemble de pommes groupées qui progresse. L'actionnement de l'interrupteur 63 a pour effet de produire un signal (par des moyens décrits en détail ci-après) qui est utilisé pour mettre en marche le moteur 19 de commande de la tête à dépression afin que la tête 17 soit abaissée pour entrer en contact avec l'ensemble de pommes groupées sur le transporteur d'accumulation et pour prendre ces pommes. Une barre statique 64 d'ajustement est représentée sur les figures 4 et 5 comme étant disposée au- dessus du châssis 11, dans une position située au-dessus du transporteur horizontal 23 d'accumulation. Cette barre d'ajustement exécute une fonction décrite- plus en détail en regard des figures 11 et 12. La barre 64 est placée à une hauteur permettant aux pommes 43 de passer au-dessous d'elle, sur le transporteur d'accumulation. Lorsque les ventouses 77 de la tête 17 à dépression sont en contact avec l'ensemble de pommes groupées et que le moteur 19 de commande de la tête à dépression est ensuite mis en marche pour faire monter cette tête, toutes les pommes 43 situées à l'extrémité arrière de l'ensemble et prises par la tête à dépression de manière à présenter une partie dépassant du bord de cette tête portent contre la barre 64 d'ajustement lorsque la tête est élevée et sont ainsi dégagées de la tête pour retomber en douceur sur la surface du transporteur 23. La figure 11 représente la tête 17 à dépression placée directement au-dessus du transporteur 23 d'accumulation, dans une position telle que les ventouses 77 de la tête soient en contact avec les pommes 43. Une pomme 43a est également prise de manière à présenter une partie qui dépasse latéralement des limites dimension- nelles de la tête 17 à dépression. Lorsque cette dernière est ensuite élevée au moyen des câbles 18, la pomme 43a ne peut pas se déplacer librement vers l'intérieur jusqu'à se trouver en deçà des limites dimensionnelles de la tête à dépression, car cet espace est occupé par d'autres pommes de l'ensemble. Par conséquent, la pomme 43a est dégagée en douceur de la tête 17 à dépression par la barre 64 dajustement en portant contre cette dernière comme montré sur la figure 120 La pomme 43a ainsi dégagée retombe donc en douceur sur la surface du transporteur d'accumulation, puis elle est avancée vers la barre extrême pivotante 62. La figure 4 montre plusieurs pommes 43a se trouvant en avant de l'ensemble de pommes groupées 43 qui avance, de manière à indiquer que ces pommes ont été retires précédemment par la barre d'ajustement du groupe pris par la tête à dépression. La tête 17 à dépression sera à présent décrite en détail en regard des figures 7 à 10 qui montrent une plaque supérieure ou plaque 66 de fermeture fixée sur la tâte 17 à dépression au moyen de plusieurs organes 67 de fixation du type à viso Un raccord tubulaire 68 est représenté comme étant boulonné sur le centre de la plaque 66 de fermeture de manière à permettre la fixation du conduit flexible 21 qui communique avec la pompe à vide (non représentée)o La tâte 17 à dépression est rectangulaire de manière à correspondre à la forme de la caisse 28 et à la disposition des pommes reposant sur le transporteur 23 d'accumulation et devant être trans= portées vers la caisse. Un élément à oeil 69 est fixé à chaque angle de la plaque 66 de manière qu'un câble 18 de suspension puisse être accroché à chacun des quatre angles de la tâte à dépression pour maintenircette dernière dans une position horizontale et stable lorsqu'elle est élevée et abaissée. Comme montré sur les figures 9 et 10, la tête 17 à dépression comporte quatre parois latérales et verticales 72 reliées entre elles. Une plaque 73 de fond (figure 10) s'étend entre les quatre parois latérales et verticales 72 et délimite, avec la plaque 66 de fermeture, une chambre 74 située à l'intérieur de la tête 17o La plaque 73 de fond est traversée de plusieurs trous rapprodhés qui reçoivent des douilles 76 (figure 10). Les douilles sont fixées à la plaque de fond et chacune d'elles présente un petit trou 75 qui traverse son extrémité, comme montré sur la figure 15. Les ventouses élastiques 77 sont serrées sur la surface périphérique des douilles 76 et elles peuvent être fixées à ces dernières au moyen d'un adhésif ou par simple emboîtement à frottement, par exemple. Les ventouses sont écartées les unes des autres d'une distance sensiblement inférieure au plus petit diamètre moyen des pommes de manière qu'au moins une ventouse soit en contact avec chaque pomme placée sous la tête à dépression (figure 11) et que la plupart des pommes soient prises par au moins deux ventouses. Une couche 78 de laine de fibres de verre 2 4 76 601 les douilles 76 et les ventouses associées 77 sont disposées dans la plaque 73 de fond de la tête à dépression de manière que les entraxes des petits trous 75 soient sensiblement inférieurs au diamètre moyen des plus petites pommes à prendre par la tête à dépression. Ceci apparaît sur la figure qui montre, en traits mixtes, une pomme 53 de dimension moyenne, contre laquelle portent nettement plusieurs ventouses grâce à la forte densité des ventouses fixées à la plaque de fond. Comme montré sur la figure 10, un ensemble 83 à source de lumière et cellule photo-électrique est suspendu au-dessous de la tête 17 à dépression afin de projeter un faisceau lumineux 84 (figure 8) à une distance suffisante au- dessous des ventouses 77 pour passer à l'écart de toutes pommes 43 prises par ces ventouses. La source de lumière du dispositif 83 est alimentée au moyen de conducteurs électriques 71 (figure 73 reliés à la tête à dépression. Le faisceau lumineux 84 est dirigé horizontalement de manière à traverser diagonalemaent la tête à dépression et à être intercepté par un réflecteur 86 qui est également suspendu à la tête à dépression, audessous des ventouses 77. La lumière réfléchie par le réflecteur 86 et reçue par la cellule photo- électrique du dispositif 83 fait- apparaître un signal électrique sur les conducteurs 71 de manière à commander le fonctionnement de là tête à dépression, comme décrit plus en détail ci-après. Comme représenté sur la figure 8, le dispositif 83 à source de lumière et cellule photo- électrique, ainsi que le réflecteur 86, sont -suspendus au- dessous de la tête 17 à dépression sur des consoles coulissantes 87 qux sont clavetées dans des rainures ménagées dans les angles opposés de la tête à dépression. Lorsque cette dernière est abaissée en position de manière que les consoles 87 portent contre les pommes situées au-dessous d'elles, les consoles coulissent simplement vers le haut sans gêner le léger mouvement supplémentaire de descente de la tête à dépression. Lorsque la tête 17 est abaissée à l'intérieur d'une caisse 28 de stockage, soit la couche sous- jacente de pommes 43 (figure 14), déjà déposée dans la caisse, finit par couper le faisceau lumineux 84 avant que la couche de pommes portée par la tête porte contre cette couche sous-jacente, soit le réflecteur 86 ou le dispositif 83 à source de lumière et détecteur est élevé à force lorsque la console associée 87 porte contre la couche sous-jacente jusqu'à ce que le faisceau lumineux 84 soit coupé par la couche de pommes portée par la tête à dépression. Le niveau ainsi détecté de la couche supérieure de pommes déjà présente dans la caisse de stockage provoque la production, par la cellule photo-électrique, d'un signal qui est utilisé pour commander le moteur 19 de la tête à dépression afin qu'il arrête le mouvement de descente de cette tête, comme décrit ci-après. Le même signal est également utilisé pour interrompre la communication entré la chambre 74 et la pompe à vide afin que la couche de pommes 43 portée par la tête à dépression puisse être libérée et que ces pommes puissent tomber sur la distance minimale comprise entre la couche supérieure de pommes contenue dans la caisse et le niveau auquel le mouvement de descente de la tête à dépression s'est arrêté. La distance sur laquelle les pommes tombent est suffisamment faible pour que le choc entre les pommes de la couche supérieure et les- pommes libérées soit faible. Ainsi, aucune meurtrissure ne se produit. Comme montré sur les figures 7 et 8, un volet articulé et pliant 89 est monté sur chacune des parois latérales et verticales 72 de la tête 17 à dépression afin de faciliter la mise en place en douceur des pommes 43 à l'intérieur d'une caisse 28. Chacun des volets articulés 89 peut pivoter entre une position repliée de retrait (comme montré sur les figures 11 et 12) et une position pendante d'extension (comme montré sur les figures 13 et 14). Ces volets 89 doivent être commandés entre leurs positions de retrait et d'extension de manière que le dispositif commandant ces mouvements d'extension et de retrait n'entre pas en contact avec les surfaces intérieures des parois des caisses 28 de stockage lorsque la tête 17 à dépression est introduite dans ces caisses et en est retirée. Les volets 89 sont élevés et abaissés au moyen de câbles 92 qui sont reliés à des oeillets 91 fixés aux volets. Les câbles de paires de volets adjacentes sont reliés à des vérins pneumatiques 94 et entraînés par ces vérins qui sont disposés à des angles diagonalement opposés de la tâte à dépression (figure 7). Comme représenté sur la figure 7, chaque câble 92 passe sur une première poulie 93a reliée au piston du vérin associé 94, sur une deuxième poulie 93b montée sur la plaque 66 de fermeture, à proximité de son centre, et sur une troisième poulie 93c montée sur la plaque de fermeture, à proximité de l'un de ses bords latéraux. Les deux câbles 92 reliés à une seule poulie 93a sont entraînés dans des sens opposés autour de cette poulie 93a de manière que, lorsque le piston est rétracté dans le vérin associé 94, les deux volets 89 reliés à ces câbles soient élevés. Les volets sont rappelés élastiquevuent vers leurs positions d'extension, montrées sur les figures 13 et 14, par des ressorts hélicoïdaux appropriés montés dans les charnières 96 au moyen desquelles les volets 89 sont fixés sur les parois latérales verticales 72. Comme décrit plus en détail ci-après les vérins pneumatiques 94 sont commandés par des électrovalves à simple effet de manière que les vérins maintiennent normalement -les volets dans leurs positions de retrait. Lorsque les électrovalves sont actionnées pour inverser le sens de l'écoulement de l'air vers les vérins, les pistons de ces derniers exécutent un mouvement d'extension qui permet aux ressorts 95 d'abaisser les volets. Chaque volet 89 comporte une partie coudée 97 qui part vers l'intérieur lorsque le volet est en position d'extension (figure 14) et qui est configurée de manière à guider la tête 17 à dépression vers l'ouverture supérieure d'une caisse 28 de stockage. Une jupe flexible 98 en matière souple et flexible part vers le bas de la partie coudée 97 de chaque voletr Cette jupe est positionnée de manière que, lorsque la 'cete 17 à dépression est abaissée à l intérieur de l'une des caisses 28 de stockage, ladite jupe pénètre dans la partie de la caisse située entre la paroi de cette dernière et la couche la plus haute de pommes placée dans cette caisse. Cette zone située à leintérieur de la caisse et proche des parois latérales de cette dernière ne contient généralement pas de pommes faisant partie de la rangée la plus haute ou des deux rangées les plus hautes, car le groupe resserré de pommes est libéré centralement à l'intérieur de la caisse. La jupe flexible tend donc à amortir la chute des pommes vers l'espace vide existant entre les bords des couches supérieures et les parois latérales de la caisse. De cette manière, les pommes sont protégées contre les chocs les endomageant. La chambre 74 est en communication avec la pompe à vide par le conduit flexible 21 de manière qu'une dépression puisse être établie dans cette chambre, comme indiqué précédemment. La basse pression est établie en continu dans la chambre 74 à partir du moment o la tête 17 à dépression revient du poste 32 de remplissage vers le poste de prise, jusqu'au moment o elle arrive en position de déchargement, dans la caisse de stockage, des pommes 43 prises ensuite. L'application en continu du vide à la chambre 74 est interrompue lorsque la tête à dépression se trouve immédiatement au- dessus d'une couche sous-jacente de pommes placée dans la caisse, afin que les pommes puissent être libérées de la tête. Le signal de commande produit par la cellule photo-électrique du dispositif 83, comme indiqué brièvement ci-dessus, est utilisé pour interrompre la communication entre la chambre 74 et le dispositif d'aspiration à pompe à vide afin que la pression régnant dans la chambre puisse redevenir égale à la pression ambiante et que les pommes prises par les ventouses 77 puissent être ainsi relâchées. Il convient de noter que, pendant une opération de prise, toutes les ventouses 77 ne sont pas en contact avec des pommes en raison de leur faible espacement. Par conséquent, les ventouses qui ne sont pas en contact avec des pommes tendent à égaliser rapidement les pressions une fois que la source de vide est arrêtée, de sorte que les pommes sont relâchées rapidement. La figure 7 représente en traits pointillés une plaque 99 d'obturation située au- dessous de la plaque 66 de fermeture de la tête 17 à dépression. Cette plaque d'obturation est adjacente à la surface intérieure de la plaque 66 de fermeture de manière à pouvoir coulisser par rapport à elle sur des guides appropriés fixés à la plaque dé fermeture. La plaque 99 d'obturation est traversée par un trou -101 ayant sensiblement la même dimension que l'ouverture ménagée dans la plaque de fermeture et entourée par le raccord 68 (figure 10). La figure 7 montre le trou 101 alors qu'il n'est pas aligné avec le trou traversant la plaque 66 de fermeture, cette position étant priselorsque les pommes doivent être libérées par les ventouses. La plaque 99 d'obturation est reliée à une tige 102 de piston dépassant d'un vérin pneumatique 103 qui est placé au-dessous de la plaque 66 de fermeture. Des raccords 104 (figure- 10) traversent la plaque de fermeture et des tuyaux flexibles 106 sont reliés à ces raccords. La circulation de l'air dans les tuyaux, à partir d'une source éloignée et appropriée de pression, est commandée par une électrovalve à simple effet (non représentée). Dans la partie de la tête 17 à dépression représentée en coupe sur la figure 10, on voit la tige 102 du piston en position d'extension. La tige 102 étant dans cette position d'extension0 le trou 101 de la plaque d'obturation est aligné avec le trou de la plaque supérieure 66, ce trou étant entouré par le raccord 68a de manière que la chambre 74 soit en communication avec la pompe à vide par l'intermé- diaire du conduit 21. Comme indiqué précédemment, la plaque 99 d'obturation est normalement positionnée comme montré sur la figure 10. La position d'ouverture de la plaque 99, montrée sur la figure 10, est maintenue pendant que la tête à dépression revient du poste 32 de remplissage vers la position de prise, d'articles et jusqu'à ce que cette tête atteigne la position de déchargement montrée sur la figure 14. Lorsque la cellule photo-électrique 83 détecte l'arrivée de la tête 17 à dépression en position de déchargement (comme montré sur la figure 14), la plaque 99 est amenée dans la position de fermeture montrée sur la figure 7. Les pommes 43 sont ainsi relâchées comme décrit précédemment. La tête à dépression est ensuite élevée et sortie de la caisse 28 de stockage puis ramenée vers le poste de prise pour recevoir une nouvelle charge de pommes. 247660 1 Le mode de fonctionnement de l'appareil selon l'invention sera à présent décrit en regard du circuit de commande des éléments électriques et pneumatiques, ce circuit étant représenté sur les figures 16A et 16B. Les positions de divers interrupteurs de fin de course représentés dans ce circuit sont données en regard de la figure 1. Les figures 16A et 16B représentent le circuit électrique de l'appareil de remplissage de caisses selon l'invention. Pour comprendre plus facilement les schémas, tous les relais portent une référence numérique précédée de la lettre "R", alors que chaque jeu de contacts porte une référence numérique précédée de la lettre "C" et suivie d'un nombre correspondant à la référence numérique du relais auquel ce jeu de contacts est associé. Les contacts sont représentés dans leurs positions "normales", c'est-à-dire les positions qu'ils prennent lorsque les relais associés sont désexcités. Les références des bobines sont précédées de la lette "S" et celles des interrupteurs ou microcontacts sont précédées des lettres "LS", ces interrupteurs étant représentés dans leurs positions d'ouverture. Les références des relais temporisés sont précédées de la lettre "T", alors que celles des contacts associés à ces relais sont précédées des lettres "TC". Le circuit de commande montré sur la figure 16A comprend des conducteurs 201 et 202 d'alimentation princi- pale. La partie du circuit commandant le moteur 26 (qui, comme décrit précédemment, entraîne simultanément le trans- porteur horizontal 23 d'accumulation, le transporteur incliné 22 d'étalement et le rouleau souple 54 d'alimenta- tion) comprend un conducteur s'étendant entre les conducteurs de l'alimentation principale et sur lequel sont montés en série un relais R1 destiné à fermer des contacts (non représentés) d'alimentation du moteur 26, un contact normalement ouvert C-2A associé fonctionnellement à un relais R-2, et un contact normalement fermé LS-63A de l'interrupteur 63 de fin de course.' Comme montré sur la figure 4, l'interrupteur 63 est disposé de manière à être actionné par la barre extrême pivotante 62 qui s'étend en travers de l'extrémité aval du transporteur 23 d'accumulation. Des ressorts (non représentés) sont montés entre la barre extrême et des parties adjacentes du châssis de manière que l'interrupteur de fin de course soit actionné par la barre extrême uniquement après qu'un nombre prédéterminé de pommes est entré en contact avec cette barre. Autrement dit, les ressorts, qui tendent à déplacer la barre extrême vers l'extérieur, sont destinés à empêcher l'interrupteur de fin de course d'être actionné avant qu'un nombre prédéterminé de pommes s'est accumulé contre la barre extrême tandis que le transporteur horizontal d'accumulation continue -de se déplacer sous ces pommes. Ainsi, l'interrupteur 63 n'est pas actionné par quelques pommes 43a ayant pu porter initialement contre la barre 62, mais il n'est actionné que lorsque la masse accumulée de pommes s'est déplacée du rouleau 54 d'alimentation jusqu'à la barre ex.treme 62. A ce moment, l'interrupteur LS-63A s'ouvre pour désexciter le relais R-1 afin d'arrêter le transporteur 23 d'accumulation et de permettre à la couche de pommes portée par ce transporteur d'être transférée de ce dernier jusqu'à la caisse. Le moteur 26 est mis en marche par l'excitation du relais R-2 qui ferme le contact C-2A. Le relais R-2 est lui-même excité par sui-te de la désexcitation d'un relais R-3 qui est monté en série avec la cellule photo-électrique 58 du transporteur 22 d'étalement et qui est donc désexcité lorsque la couche de pommes accumulées sur ce transporteur d'étalement coupe la lumière arrivant à cette cellule. Lorsque la lumière provenant de la source lumineuse 57 opposée à la cellule photo-électrique 58 (figure 4) est interrompue, un courant_ circule par le contact fermé C2 jusqu'à une minuterie T-1. Cette dernière comporte un contact normalement ouvert TC-1 qui est monté en série avec le relais R-2. La minuterie R-1 ferme son contact TC-1 uniquement après qu'elle a été excitée pendant une durée prédéterminée de 3 secondes. Cette durée prédéterminée de 3 secondes est choisie pour empêcher toute mise en marche prématurée du transporteur incliné 22 d'étalement et du rouleau 54 d'alimentation lorsque les pommes isolées, descendant en roulant sur le transporteur d'étalement, coupent le faisceau lumineux, afin que la mise en marche ne se produise qu'après que les pommes se sont accumulées sur le transporteur d'étalement de façon à couper en continu pendant 3 secondes la lumière arrivant à la cellule photo-électrique 58. Ainsi, la minuterie T-1 sert à détecter si le transporteur 22 d'étalement a été chargé avec suffisamment de pommes pour qu'un groupe complet puisse être dirigé vers le transporteur 23 d'accumulation. Lorsque la lumière arrivant à la cellule photo-électrique 58 est coupée pendant 3 secondes, le contact TC-1 se ferme afin d'exciter le relais R-2, ce qui provoque la fermeture du contact C-2A pour exciter le relais R-1 et, par conséquent, mettre en marche le moteur 26 (pourvu que l'interrupteur LS-63 n'ait pas été actionné). Ensuite, le groupe de pommes accumulées est dirigé vers le transporteur d'accumulation, ce mouvement se prolongeant jusqu'à ce qu'une couche complète de pommes se soit accumulée sur le transporteur et que la rangée aval de cette couche bute contre la barre extrême 62 pour actionner ainsi l'interrupteur LS-63. Le contact TC-1 de la minuterie est doublé d'un contact C-2C de manière que le transporteur d'accumulation continue de fonctionner une fois qu'il a été mis en marche. Une minuterie T-2 est prévue dans le circuit pour couper l'alimentation du moteur 26 après que ce dernier a fonctionné pendant une durée prédéterminée, par exemple 10 secondes. La minuterie T-2 est montée de manière à être excitée lorsque le contact TC-1 se ferme, et son contact TC-2 s'ouvre après le délais de 10 secondes afin de désexciter le relais R-2. Ainsi, la minuterie T-2 sert à arrêter les transporteurs d'accumulation et d'étalement et le rouleau d'alimentation (s'ils ne sont pas arrêtés plus tôt par l'interrupteur LS-63 de fin de course) afin d'assurer que le transporteur d'accumulation est rempli transversalement et totalement de pommes. Une fois que le transporteur horizontal 23 d'accumulation a été arrêté, en portant une couche complète de pommes, par l'action de l'interrupteur LS-63 de fin de course, la tête à dépression 17 peut être abaissée vers ce transporteur d'accumulation. Le moteur réversible 19 (figure 1), qui commande des mouvements de montée et de descente de la tête, est mis en marche par un démarreur magnétique qui comprend des relais R-4 et R-5. Lorsque le relais Ré4 est excité, des contacts appropriés, disposés dans le démarreur du moteur, sont fermés afin de mettre sous tension le moteur 19 pour qu'il fasse descendre la tête à dépression. Lorsque le relais.R-5 est excité, d'autres contacts situés à l'intérieur du démarreur sont fermés afin de mettre sous tension le moteur 19 pour qu'il fasse monter la tête. Comme représenté sur la figure 1,, 1 interrupteur LS-3 de fin de course est monté sur le châssis principal Il de manière que le support 14 porte contre lui lorsque la tête à dépression est placée directement au-dessus du transporteur 23 d'accumu- lation afin que cette tête puisse être abaissée pour prendre des pommes, autrement dit lorsque le support est dans sa position de retour ou de prise. L'interrupteur LS-4 de fin de course, comme montré sur la figure 1, est monté sur le châssis principal Il de manière qlpun actionneur convenable- ment positionné sur une tige verticale 150 de commande de l'interrupteur, montée sur le dessus de la tete 17 à dépression, porte contre le bras de commande de l'interrupteur lorsque les ventouses 77 sont amenées en contact avec les pommes placées sur le transporteur d'accumu- lation. Grece au montage décrit ci-dessus, le relais R-4 est excité lorsque le support 14 est dans sa position de retour au-dessus du transporteur d'accumulation (interrupteur LS-3 actionné) et lorsque l'interrupteur LS-63 est actionné par une charge de pommes portant contre la barre extrême 620 Ceci provoque la descente de la tête à dépression. Lorsque l'interrupteur LS-4 est ensuite actionné par la tête à dépression au moment o cette dernière atteint sa position de prise des fruits, un relais R-G est excité afin d'ouvrir un contact C-GA et de désexciter ainsi le relais R-4 pour arrêter la descente de la tête à dépression. Cette dernière est alors suffisamment descendue pour faire porter les ventouses 77 contre les pommes placées sur le transporteur d'accumulation. Le -relais R-5 est excité lorsque le relais R-4 est désexcité par l'intermédiaire de la fermeture de contacts C-6B et C-4, afin que le moteur 19 élève immédiatement la tête à dépression une -fois les pommes prises par les ventouses 77. La figure 16A montre que le relais R-5 est maintenu excité pendant l'élévation de la tête à dépression au moyen d'un contact C-6C monté en dérivation. Un interrupteur LS-5 de fin de course est monté sur le châssis 11, comme montré sur la figure 1, de manière à être commandé par un actionneur convenablement positionné sur la tige 150 de commande lorsque la tête 17 à dépression est totalement élevée. Le relais R-5 est désexcité lorsque la tête à dépression actionne un contact LS-5A de l'interrupteur LS-5. Après que la tête à dépression a été ainsi totalement élevée, le piston du vérin pneumatique 16 est rétracté pour tirer le support 14 jusqu'à une position située directement au-dessus de la caisse vide 28 dans laquelle les pommes doivent être transférées, c'est-à-dire que le support est déplacé vers la position de déchargement (cette position étant montrée en traits mixtes sur la figure 1). La circula- tion de l'air vers le vérin 16 est commandée par une électro- valve à double effet qui comporte un tiroir à mouvement alternatif présentant des encoches lui permettant d'être maintenu dans l'une ou l'autre de ses deux positions de distribution, même après la désexcitation de la bobine ayant déplacé ce tiroir. Ainsi, il suffit aux organes de commande des bobines de recevoir une impulsion de courte durée au début du mouvement du piston pour provoquer un retrait complet ou une extension complète du piston. L'arrêt du mouvement du support s'effectue automatiquement à la fin de la course du piston. L'électrovalve comporte des bobines S-lA et S-1B de commande. La première bobine S-1A, lorsqu'elle est excitée, amène à force le tiroir de l'électrovalve jusqu'à une position provoquant le retrait du piston du vérin 16 et, par conséquent, une traction du support et de la tête 17 à dépression vers la position de déchargement située au-dessus de la caisse. Lorsque l'autre bobine S-1B est excitée, le tiroir est déplacé vers son autre position de manière que la circulation d'air vers le vérin provoque un mouvement d'extension du piston de ce dernier et le retour, sous cette poussée du piston, du support et de la tète à dépression vers la position de prise située au-dessus du transporteur 23 d'accumulation. La bobine S-IA de commande est montée en série avec un contact normalement ouvert C-6D et un contact norma- lement ouvert LS-5B de l'interrupteur LS-5. Etant donné que le contact C6D est fermé par la prise d'une charge de pommes, lorsque la t&te 17 à dépression est totalement élevée de manière à fermer le contact LS-5B de l'interrupteur de fin de course, la bobine S-IA est excitée afin que le vérin 16 tire la tâte à dépression, qui est chargée des pommes à transférer, vers la position de déchargemento Ce mouvement se poursuit (bien que la bobine S-1A soit désexcitée lorsque le contact C-6B s'ouvre en même temps que l'interrupteur LS-3A) jusqu'à ce que la tête à dépression soit dans la position de déchargemento Comme montré sur la figure 1, un autre interrupteur de fin de course LS-6 est monté sur -le chassis principal 11 de manière que son organe de commande soit engagé par le support 'i4 lorsque ce dernier est dans la position de déchargement. Lorsque l'interrupteur LS-6 est actionné, le moteur 19 est mis en marche pour faire descendre la tête à dépression et les pommes qu'elle porte dans la caisse placée au-dessous de cette tête. La partie du circuit de commande qui met ainsi en marche le moteur 19 pour faire descendre la tête à dépression comprend un relais R-7 de commande qui est monté en série avec un contact normalement ouvert LS-6A de l'interrupteur LS-6 et un contact normalement ouvert LS-7A d'un interrupteur LS-7 de fin de course. Cet interrupteur LS-7, comme montré sur la figure 1, est monté sur le châssis de la voie inférieure 12, dans une position telle qu'il est engagé par une caisse lorsque cette dernière est placée dans le poste de remplissage 32 de façon à pouvoir être remplie de pommes. Le relais R- 7 est ainsi excité lorsqu'une caisse est positionnée de manière à être remplie et l'interrupteur LS-6 est actionné par l'arrivée du support 14 en position de déchargement au-dessus de cette caisse. Lorsque le relais R-7 est excité, il ferme un contact C-7A afin d'exciter le relais R-4 et, par conséquent, d'alimenter le moteur 19 pour faire descendre la tête à dépression. Les contacts LS-6A et LS-7A des interrupteurs sont doublés par un contact C-7B qui est fermé par le relais R-7. L'arrêt de la descente de la tête 17 à dépression vers l'intérieur de la caisse et le début de la remontée de la tête à dépression de la caisses'effectuent lorsque la lumière réfléchie vers la cellule photosensible 83 par le réflecteur 86 est coupée par une ou plusieurs pommes. Comme indiqué précédemment, la lumière dirigée vers la cellule photosensible 83 est coupée lorsque le réflecteur 86 ou la cellule 83 descend dans un espace vide compris entre les pommes déjà placées dans la caisse, ou bien lorsque le réflecteur ou la cellule est élevé à force sur sa console coulissante 87 par des pommes se trouvant dans la caisse ou par le fond de la caisse. La cellule photosensible 83 est montée comme montré sur la figure.16A de manière à désexciter un relais R-9 lorsque la lumière est coupée. L'action de descente du moteur est ainsi arrêtée lorsque le relais R-9 ferme un contact C-9 de manière à exciter un relais R-8 qui ouvre un contact C-BF pour désexciter le relais R-7 et ouvrir ainsi le contact C-7A qui désexcite le relais R-4. Un contact normalement ouvert C- 8B est également fermé par l'excitation du relais R-8 afin d'exciter le relais R-5 par l'intermé- diaire d'un contact fermé LS-5A de l'interrupteur LS-5 et d'un contact fermé C-4, afin que le moteur 19 fasse remonter la tête à dépression de la caisse vide. Le relais R-5 est désexcité lorsque le contact LS-5A est ouvert de la même manière que décrit précédemment pour la montée de la tête à dépression à partir du transporteur 23 d'accumulation. Un contact normalement ouvert C-8C double le contact C-9 pour maintenir excité le relais R-8 jusqu'à ce que l'interrupteur LS-6 soit libéré par le retour du support 14 en position de prise. Etant donné que le relais R-8 reste excité lorsque la tête à dépression est élevée vers sa position la plus haute, le contact C-8A reste ouvert pour empêcher la tête d'être abaissée et le contact C-8E reste fermé pour actionner la bobine S-IB lorsque l'interrupteur LS-5C se ferme afin de ramener la tête à dépression vers la position de prise des fruits. Les volets articulés 89 sont abaissés en même temps que la tête 17 à dépression est descendue vers la caisse. Les deux vérins pneumatiques 94 qui font pivoter les volets vers. le haut et qui les maintiennent normalement en position haute sont commandés par des électrovalves à simple effet qui, elles-mêmes, sont actionnées par des bobines S-2A et S-2B. Les électrovalves qui commandent la circulation de l'air vers les vérins 94 sont connectées de manière que les bobines S-2 et S-2B actionnent normalement ces électrovalves pour mettre sous pression les vérins afin que leurs pistons soient rétractés et que les volets soient ainsi maintenus relevés contre la force des ressorts qui tendent à les faire descendre. Lorsque l'écoulement de l'air vers les vérins est inversé par suite de la désescitation des bobines S-2A et S- 2B, les ressorts 95 font descendre rapidement les volets. Ainsi, luinterrupteur LS-6C étant ouvert (et la tête à dépression étant dans la position de déchargement), les bobines S-2A et S-2B sont désexcitées lorsque le contact LS- D est ouvert alors que la tête à dépression est abaissée pour faire descendre les volets. Les volets sont relevés lorsque la tête à dépression est ensuite ramenée vers sa position haute pour ouvrir de nouveau le contact LS-5D. Comme montré sur la figure 7 et comme décrit précédemment, le dispositif de distribution commandant la communication de la pompe à vide avec la chambre 74 de la tête à dépression comprend le vérin pneumatique 103 qui fait exécuter un mouvement alternatif à la- plaque perforée 99 d'obturation. La circulation de l'air vers le vérin 103 est commandée par une électrovalve à simple effet et rappel par ressort (non représentée) comportant une bobine S-3 de commande. Lorsque la bobine S-3 est désexcitée, l'écoulement de l'air vers le vérin 103 est inversé de manière à provoquer une extension du piston de ce vérin ét, par conséquent, un mouvement d'extension de la plaque, ce qui permet l'applica- tion du vide dans la chambre de la tête à dépression. Lorsque la bobine S3 est excitée, le piston du cylindre est rétracté de manière à ramener la plaque 99 d'obturation et, par conséquent, isoler la source de vide de la tête à dépression. La figure 16A montre que la bobine S-3 est montée de manière à être excitée lorsqu'un contact normalement ouvert C-8D est fermé par l'excitation du relais R-8. Ainsi, lorsque le relais R-8 est excité-au moment o des pommes coupent la lumière arrivant à la cellule photo-électrique 83 (lorsque le niveau de remplissage de la caisse est atteint), la bobine S- 3 est excitée de manière que le vérin 103 rétracte la plaque 99 d'obturation pour isoler la source de vide de la tête à dépression et libérer ainsi les pommes des ventouses 77. Ensuite, lorsque-le support 14 est ramené vers la position de prise et que l'organe de commande de l'interrupteur LS-6 est dégagé, le contact LS- 6B est ouvert et le relais R-8 est désexcité afin que le contact C-8D s'ouvre et désexcite ainsi la bobine S-3. Ceci provoque une inversion du sens d'écoulement de l'air vers le vérin 103 afin que la source de vide puisse de nouveau établir une dépression dans la tête. Le circuit de commande comprend également un dispositif empêchant un remplissage excessif des caisses. Comme montré sur la figure 1, la tige 150 de commande, qui s'élève verticalement du dessus de la tête 17 à dépression, comporte un organe convenablement disposé- de manière à commander un interrupteur LS-12 de fin de course monté sur le châssis. Cet organe de commande est disposé sur la tige 150 de manière que l'interrupteur LS-12 soit actionné lorsque la tête à dépression a été abaissée vers une caisse remplie jusqu'à un niveau maximal choisi. Autrement dit, lorsque la tête à dépression a été abaissée l'interrupteur LS-10 de fin de course et d'un contact LS-9A. L'interrupteur LS-10 (figure 1) est utilisé pour détecter que le tronçon basculant 33 de la voie est en position droite (horizontale) alors que l'interrupteur LS-9 est utilisé pour détecter qu'une caisse vide est positionnée à l'extrémité du tronçon basculant 33 afin de pouvoir être amenée dans le poste 32 de remplissage. Ainsi, si une caisse vide est prête, le transporteur 31 continue d'avancer afin d'amener cette caisse vide en position de remplissage jusqu'à ce que l'interrupteur LS-7 soit déclenché pour ouvrir le contact LS- 7B et désexciter le relais R-11. La caisse vide est alors prête à être remplie et le processus décrit ci-dessus est répété. Enfin, cromme montré sur la figure 16B, il apparaît que des caisses sont amenées dans la position de chargement (comme montré sur les figures 2 et 3) par l'actionnement d'un interrupteur LS-8 de fin de course indiquant qu'une caisse se trouve à l'extrémité de la voie 29 d'alimentation. Si aucune caisse ne se trouve à l'extrémité de la section de voie basculante 33, un contact LS-9B de cet interrupteur est fermé et la fermeture de l'interrupteur LS-8 provoque l'excitation d'une bobine S-4 qui commande l'électrovalve actionnant le vérin pneumatique 34 afin de faire basculer la section de voie 33 vers la position montrée sur la figure 2. Lorsque l'interrupteur LS-9 est ensuite actionné par la caisse vide, le contact LS-9B s'ouvre afin de désexciter la bobine S-4, et un contact LS-9C se ferme pour exciter une bobine S-5 qui inverse le sens d'écoulement de l'air vers le cylindre 34 afin de ramener la section de voie 33 dans sa position horizontale (figure 3). L'appareil de remplissage de caisses décrit ci- dessus reçoit donc des caisses vides de stockage et les remplit d'articles relativement fragiles, en particulier des pommes. Cet appareil positionne successivement les caisses vides de stockage dans un poste de remplissage, et il forme un groupe serré de pommes, disposées de manière aléatoire et devant être placées dans les caisses, afin que ce groupe puisse être pris. Une tête à dépression est destinée à prendre ou saisir le groupe de pommes, à le transporter latéralement et à le déposer à l'intérieur d'une caisse. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que la caisse soit remplie et qu'elle puisse être déchargée et remplacée par une nouvelle caisse vide qui est alors mise en place. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. PIPVENDICATXIONS 1. Appareil de remplissage de caisses avec des articles (43) à peu près ronds, de dimensions et de formes variées, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur incliné (22) d'étalement, un transporteur (23) d'accumulation orienté à peu près horizontalement et destiné à accumuler une masse desdits articles, ce transporteur d'accumulation étant aligné avec le transporteur d'étalement afin d'en recevoir des articles, l'extrémité inférieure du transporteur d'étalement étant sensiblement au niveau du transporteur d'accumulation et ce transporteur d'étalement étant disposé entre une source (27) d'alimentation en articles et le transporteur d'accumulation afin d'établir un circuit pour les articles entre cette source et ce transporteur d'accumulation, ladite source d'alimentation en articles ayant une largeur sensiblement inférieure à celle des transporteurs d'étalement et d'accumulation, un dispositif (24, 26) étant destiné à entraîner sélectivement dans un sens le transporteur d'accumulation et à entraîner le transporteur d'étalement vers le haut, en sens opposé à celui dans lequel le transporteur d'accumulation est entraîné, des éléments étant destinés à actionner ledit dispositif d'entraînement du transporteur d'accumulation lorsque les articles s'accumulent sur le transporteur d'étalement jusqu'à une hauteur prédéterminée sur le plan incliné de ce transporteur, afin que lesdits articles descendent en cascadant doucement et en s'étalant sur le transporteur d'étalement, vers le transporteur d'accumulation, et qu'ils soient transportés en formant un ensemble groupé étroitement vers l'extrémité du transporteur d'accumulation.éloignée du transporteur d'étalement, une tête mobile (17) de transport étant disposée au-dessus du transporteur d'accumulation, dans une première position lui permettant de prendre le groupe d'articles, un élément (14) permettant de déplacer sélectivement cette tête de ladite première position vers une seconde position afin d'enlever le groupe d'articles du transporteur d'accumulation et de le transporter vers et dans une caisse (28) de stockage. -2476601 2. -Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un élément 154> d'arrêt qui s'étend en travers de la direction du mouvement des articles, à proximité de - la jonction entre les transporteurs d'étalement et d'accumulation, et des éléments destinés à rendre cet élément d'arrêt inefficace en même temps qu'ils entraînent le transporteur d'accumulation, ledit élément d'arrêt pouvant notamment comprendre un rouleau souple (54) suspendu au-dessus de l'extrémité inférieure du transporteur d'étalement afin d'arrêter lesdits articles, les éléments destinés à rendre inefficace ledit élément d'arrêt comprenant des organes (24, 61) destinés à faire tourner le rouleau souple et à entraîner en même temps le transporteur d'accumulation afin de faire passer les articles de l'extrémité inférieure du transporteur d'étalement sur le transporteur d'accumulation. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des organes élastiques (44) suspendus au-dessus du transporteur d'étalement et orientés vers ce dernier afin d'entrer.en. contact avec les articles descendant en roulant sur le plan incliné formé par ce transporteur d'étalement et de ralentir ainsi ces articles. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des organes (62, 63) destinés à détecter le moment o le groupe d'articles est adjacent à l'extrémité aval du transporteur d'accumulation, ces derniers organes agissant de manière à déclencher un cycle d'enlèvement des articles par la tête (17) de transport, lesdits organes de détection étant reliés fonctionnellement aux organes d'entraînement du transporteur d'accumulation afin d'arrêter le mouvement de ce transporteur lorsque le groupe d'articles est détecté. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une barre (64) d'ajustement est suspendue au-dessus du transporteur d'accumulation afin que les articles puissent passer au-dessous d'elle, cette barre étant disposée de manière que les articles pris et soulevés par la tête de transport et dépassant latéralement d'un bord de celle-ci soient séparés du groupe d'articles enlevé et restent sur le transporteur d'accumulation pour être pris par la suite. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête (17) de transport est configurée de manière à s'ajuster dans la caisse (28) afin que les c8tés (72) de cette tête soient rapprochés des parois de la caisse, des volets protecteurs latéraux (89), fixés à la tête detransport, étant mobiles entre une position de retrait qu3ils prennent pendant que des articles sont pris sur le transporteur d'accumulation et une position dans laquelle ils pendent de la tête pendant que cette dernière est placée à l'intérieur de la caisse, de manière que les articles soient protégés contre toute détérioration par contact avec les parois de la caisse. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de transport comporte plusieurs ventouses rapprochées (77), situées à sa face inférieure et destinées à prendre ledit groupe d'articles. 8S Appareil de remplissage de caisses destiné à transférer des articles (43) de forme à peu près arrondie et de dimensions et de configurations variées, d'une source (27) d'alimentation en articles vers une caisse (28) de stockage, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur (23) d'accumulation qui est orienté à peu près horizontalement, un transporteur incliné (22) d'étalement dont l'extrémité inférieure est adjacente au transporteur d'accumulation et qui s'étend entre ladite source d'alimentation en articles et le transporteur d'accumulation afin que les articles provenant de la source soient disposés sur ce transporteur d'étalement, ladite source étant relativement étroite par rapport à la largeur du transporteur d'étalement, un dispositif (24, 26) étant destiné à entraîner les transporteurs d'accumulation et d'étalement en sens opposés, de manière que le transporteur d'étalement progresse vers le haut afin que des articles recueillis sur ce transporteur descendent en cascadant en douceur sur la surface inclinée et en s'étalant sur toute la largeur du transporteur duquel ils sont ensuite enlevés en passant sur le transporteur d'accumulation pour former un ensemble dans lequel ils sont groupés étroitement vers l'extrémité de ce transporteur éloignée du transporteur d'étalement, des éléments (62, 63), situés à l'extrémité éloignée du transporteur d'accumulation, étant destinés à détecter l'ensemble groupé des articles, ces derniers éléments produisant un signal d'enlèvement, une tête mobile (17) de transport à dépression pouvant être déplacée entre une position dans laquelle elle se trouve au-dessus du transporteur d'accumulation et une position située à - l'intérieur de la caisse de stockage, des ventouses rapprochées (77) étant montées sur cette tête afin d'entrer en contact avec le groupe d'articles rapprochés, la tête réagissant audit signal d'enlèvement de manière que le groupe d'articles soit enlevé du transporteur d'accumulation et déposé à l'intérieur de la caisse. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un rouleau (54) d'arrêt à surface souple est suspendu au-dessus de l'extrémité inférieure du transporteur d'étalement afin d'entrer en contact avec les articles, des organes (24, 61) étant destinés à faire tourner sélectivement ce rouleau dans un sens tendant à faire avancer les articles vers le transporteur d'accumulation, des organes (44) étant notamment destinés à entrer en contact avec les articles déposés sur le transporteur d'étalement et à ralentir le mouvement de ces articles sous l'effet de leur propre poids. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une barre (64) d'ajustement est disposée en travers de la direction du mouvement des articles et au- dessus du transporteur d'accumulation afin que les articles passent audessous d'elle, cette barre étant positionnée de manière à obliger les ventouses à relâcher les articles dépassant latéralement du côté arrière de ladite tête de transport. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des volets rétractables (89) de protection situés sur les côtés de la tête de transport et rétractés pendant que le groupe d'articles rapprochés est pris, ces volets étant abaissés et avancés vers l'intérieur afin de protéger les articles des parois de la caisse pendant que la tête de transport se trouve à l'intérieur de la caisse, une jupe pendante et flexible (98) pouvant notamment être fixée à chaque volet de protection afin d'absorber le choc se produisant entre les couches inférieures d'articles placées dans la caisse et les articles déposés dans cette caisse, à proximité des parois de cette dernière. 12. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tête (17) de transport comporte des éléments destinés à détecter le niveau de remplissage de la caisse et à produire un signal de libération, les ventouses réagissant à ce signal pour libérer le groupe d'articles à l'intérieur de la caisse, les éléments de détection du niveau de remplissage pouvant notamment comprendre un photon détecteur (83) qui est suspendu à la tête de transport, dans une position située au-dessous de la partie prise du groupe d'articles rapprochés, et des éléments (83, 86) destinés à transmettre un faisceau lumineux et fixés au-dessous de la tête de transport, le photodétecteur étant disposé de manière à recevoir le faisceau lumineux jusqu'à ce que ce dernier soit coupé par les articles placés dans la caisse2 le photo- détecteur pouvant notamment être disposé sur un organe de montage escamotable (87) afin que l'entrée en contact avec une surface sousjacente, située à l'intérieur de la caisse, pendant le remplissage provoque un repli vers le haut de l'organe de montage du photodétecteur afin que le faisceau lumineux soit coupé par les articles portés sous la tete de transport. 13. Appareil destiné à recevoir des articles (4,3) à peu près ronds d'une source (27) d'alimentation en articles, et à les étaler latéralement2 sur une largeur prédéterminée, en formant un groupe d'articles rapprochés, la sortie de la source d'alimentation ayant une largeur sensiblement inférieure à ladite largeur prédéterminée, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur incliné (22) d'étalment dont l'extrémité élevée est adjacente à la sortie étroite de la source d'alimentation, un dispositif (24, 26) destiné à entraîner par intermittence le transporteur d'étalement pour le faire avancer vers ladite extrémité élevée afin que des articles,- arrivés sur ce transporteur alors qu'il était immobile, tendent à s'étaler transversalement à l'extrémité inférieure dudit transporteur lorsque ce dernier est mis en marche. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que des doigts élastiques (44) sont placés au-dessus du transporteur d'étalement afin d'entrer en contact avec les articles descendant en roulant sur la surface inclinée de ce transporteur et de ralentir lesdits articles. 15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments (57, 58) destinés à détecter le moment o les articles se sont amassés sur le transporteur d'étalement jusqu'à une hauteur prédéterminée sur la surface inclinée, ces éléments produisant un signal qui indique que cette hauteur prédéterminée a été atteinte, ledit dispositif d'entraînement par intermittence réagissant à ce signal. 16. Tête de transport à dépression conçue pour communiquer avec une source de vide afin de prendre un groupe d'articles rapprochés (43), de forme à peu près ronde, orientés de manière aléatoire et ayant des configurations et des dimensions variées, cette tête étant caractérisée en ce qu'elle comporte une paroi plane (73) de fond, plusieurs parois supplémentaires (72) qui coopèrent avec la paroi de fond pour former une chambre (74), des organes (21, 68) qui font communiquer cette chambre avec ladite source de vide, la paroi de fond étant traversée de plusieurs ouvertures espacées qui font communiquer la chambre avec le milieu ambiant et qui sont espacées les unes des autres de distances sensiblement inférieures au plus petit diamètre moyen des articles, plusieurs ventouses (77) en élastomère étant fixées à la paroi de fond, chaque ventouse entourant l'une des ouvertures espacées et comportant une tête de prise conçue pour pivoter latéralement et pour exécuter un mouvement universel permettant la prise desdits articles, afin que chacun de ces articles puisse être pris par plus d'une ventouse lorsque la tête (17) de transport est abaissée en contact avec le groupe d'articles sous- jacent, un dispositif permettant de déplacer la chambre pour prendre ledit groupe d'articles et l'amener à l'intérieur d'une caisse (28). 17. Tête de transport selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'une douille (76) est fixée à la paroi de fond, autour de chacune des ouvertures espacées, chaque ventouse en élastomère étant configurée de manière à * s'ajuster étroitement sur une de ces douilles. 18. Tate de transport selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'un obturateur (99) permet de faire communiquer sélectivement la chambre avec la source de vide. 19e Tête de transport selon la revendication 16, caractérisée en ce que des plaques déflectrices (81, 84) sont disposées à l'intérieur de la chambre et- sont reliées à certaines desdites parois supplémentaires (72) afin de réduire tout effet de tourbillon à l'intérieur de la chambre et d'accroître la résistance mécanique de la tête0 20. Procédé de remplissage d'une caisse avec des articles en vrac, de forme à peu près arrondie et de configurations et de dimensions variées, par exemple des pommes, caractérisé'en ce qu'il consiste à former une couche desdits articles sur une surface à peu près plane, afin que les articles soient resserrés les uns contre les autres et forment un groupe dans lequel ils sont orientés de manière aléatoire et en contact les uns avec les autres sur toute l'étendue de la couche, à amener une tête à dépression, de laquelle partent vers le bas plusieurs ventouses, au-dessus de cette couche et en contact avec cette dernière afin que les ventouses prennent sensiblement tous les articles de la couche dans les limites de la tête, le nombre des ventouses équipant la tête étant sensiblement supérieur à celui des articles à prendre, à amener la tête au-dessus et à l'intérieur de la caisse, à supprimer la dépression des ventouses afin de libérer la couche d'articles dans la caisse, à proximité immédiate de la couche d'articles précédemment chargée, ou à proximité immédiate du fond de la caisse, et à répéter les opérations précédentes jusqu'à ce que la caisse soit remplie au niveau souhaité. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que la formation de la couche d'articles consiste à recevoir de manière aléatoire les articles d'un transporteur d'alimentation dont la largeur est sensiblement inférieure à celle de la couche, et à déplacer les articles sous l'effet de leur propre poids sur un transporteur intermédiaire s'étendant entre le transporteur d'alimentation et la zone de formation de la couche, ce transporteur intermédiaire étant entraîné en sens opposé à celui du mouvement des articles afin que ces derniers s'étalent uniformément sur la largeur de la couche devant être prise dans la zone de formation. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il consiste à arrêter momentanément le flux des articles vers la zone de formation jusqu'à ce qu'un nombre suffisant d'articles se soit accumulé sur le transporteur intermédiaire, puis à libérer les articles pour leur permettre de pénétrer dans la zone de formation et de la remplir en formant ledit groupe. 23. Ensemble à transporteurs d'alimentation, d'étalement et d'accumulation, comprenant un transporteur (27) d'alimentation en articles du transporteur d'alimentation vers le transporteur d'accu- mulation afin que les articles s'étalent uniformément sur toute la largeur du transporteur d'accumulation en descendant sous l'effet de leur propre poids sur le transporteur d 'étalement. 24. Ensemble selon la revendication 23, caractérisé. en ce qu'il comporte un élément (54) destiné à arrêter le mouvement des articles descendant le long du transporteur d'étalement jusqu'à ce qu'ils s'accumulent et s'élèvent sur une distance prédéterminée sur la surface inclinée de ce transporteur, des organes (24, 26, 61) étant destinés à libérer l'élément de blocage et à déclencher en même temps le mouvement du transporteur dVaccumulation afin que les articles avancent en groupe serré sur le transporteur d'accumulation, lesdits organes, qui déclenchent le mouvement du transporteur d'accumulation, pouvant également déclencher notamment le mouvement du transporteur d'étalementg un mécanisme commun (24, 26) de.commande pouvant notamment entraîner les deux transporteurs d'accumulation et d 'étalement.