FR 2474697 A1 19810731 FR 8101499 A 19810127 La présente invention se rapporte à un mécanisme de transfert de fluide pour prendre, transférer et distribuer des volumes de fluide et elle concerne plus particulièrement l'aspiration d'un volume de fluide dans une première position, la rotation du flude aspiré vers une seconde position et la distribution du volume de fluide à la seconde position. Des mécanismes de transfert et de distribution de fluide fonctionnent pour distribuer des quantités de fluide à un emplacement souhaité; cependant, les dispositifs selon l'art antérieur ne présentent pas la capacité de prendre ou d'aspirer une quantité précise de fluide dans une première position, de déplacer la quantité de fluide à une seconde position à une allure rapide et avec une mise en place très précise de la sonde prenant et distri- buant le fluidelen positions verticale et horizontale. Par ailleurs, de nombreux dispositifs selon l'art antérieur ont été développés pour pomper un fluide dédié à travers le distributeur, comme les réactifs dans des systèmes d'analyse chimique ou pour prendre des volumes multiples dans une sonde de fluide >séparés par de l'air ou autres fluides. Si l'on souhaite une certaine flexibilité pour prendre et distribuer des quantités différentes de fluides provenant de différentes sources et les mélanger à d'autres fluides, alors les systèmes dédiés ou en ligne ne peuvent être utilisés, car ils sont soit uniquement physiquement reliés à un fluide ou peuvent présenter le risque d'entrat- nement et de contamination entre les fluides. Dans certains systèmes d'analyse chimique, des fluides échantillons en rapport avec un patient particulier sont programmés pour un ou plusieurs examens analytiques comme la mesure de la réaction chimique résultant de l'addition d'un ou plusieurs réactifs provenant d'une alimentation en réactifs. Les dispositifs selon l'art antérieur présentent un inconvénient dé aux positions des réactifs dédiés et typiquement à un mécanisme de distribu- tion du réactif dédié pour chaque position. En général, 2474697a l'agencement de cuvettes ou récipients de réaction est segmenté ou divisé en nombre de positions qu'il faut selon les positions des réactifs dédiés. Par exemple, cent positions de cuvettes avec cent positions de réactifs ont pour résultat qu'il n'y a que les échantillons de dix patients qui sont examinés dans le système sans considérer le nombre d'1emens entrepris sur l'échantillon de chaque patient. Le patient NI 1 peut ne nécessiter qu'un examen mais les dix positions doivent être allouées pour cet échantillon du patient dans le dispositif, car chaque position de réactif est dédiée. Chacune des neuf positions vides peut ne pas être utiliséeainsi la machine à cent positions n'est efficace que comme une machine à dix patients ou échantillons. Si ce problème est doublé en incorporant dix seconds réactifs, alors la machine à cent positions sera divisée de nouveau par deux et seuls les échantillons de cinq patients pourront être analysés sur la machine en une fois. Cela a pour résultat une forte augmentation du temps écoulé pour un débit donné ainsi qu'une diminution correspondante de l'efficacité du système. Il serait souhaitable de produire un mécanisme de transfert de fluide pouvant prendre, déplacer et distribuer des échantillons et réactifs d'une ou plusieurs positions pour augmenter la flexibilité du système afin que chaque cuvette puisse contenir un échantillon et un réactif sans considérer le nombre d'examens ou de réactifs dans le système. La présente invention a pour objet un mécanisme de transfert de fluide à plusieurs positions ayant un organe formant bras mobile et généralement allongé pour maintenir un moyen formant sonde de fluide à son extrémité distale pour prendre et distribuer le fluide, caractérisé par un moyen oscillant monté sur l'organe formant bras pour une oscillation de la sonde afin d'agiter le fluide dans laquelle la sonde est insérée. La présente invention a pour autre objet un mécanisme de transfert de fluide caractérisé par un moyen formant arbre relié mobile à une première extrémité du bras et ayant un axe; un premier moyen d'entratnement pour déplacer le bras en translation par rapport au moyen formant arbre et le long de l'axe de ce moyen formant arbre; et un second moyen d'entratnement pour faire tourner le bras sur un trajet arqué autour de l'axe du moyen formant arbre. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un mécanisme de transfert de fluide selon l'invention et une vue en perspective partielle d'un analyseur chimique; la figure 2 est une vue latérale et en plan partiellement en coupe d'un mode de réalisation du mécanisme de transfert; - la figure 3 est une vue latérale, en plan et agrandie, partiellement en coupe d'un mode de réalisation d'une sonde de fluide du mécanisme; - la figure 4 est une vue de dessus faite suivant la ligne 4-4 de la figure 2; - la figure 5 est une vue en coupe latérale du bras du mécanisme de transfert, faite suivant la ligne 5-5 de la figure 2; - la figure 6 est une vue en perspective éclatée du bras de transfert et de la sonde de la figure 2; - la figure 7 est une vue latérale et en plan partiellement en coupe d'un second mode de réalisation du mécanisme de transfert; - la figure 8 est une vue partiellement sous forme de blocs et partiellement sous forme schématique d'un système de contrôle dumécanisme de transfert de fluide; - la figure 9 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la structure de bras mobile selon l'invention; - la figure 10A est une vue en perspective partielle et éclatée des composants du bras représenté sur la figure 9; - la figure 10B est une vue en perspective partielle et éclatée comprenant la structure de détection verticale avec les arbres d'entraînement et de guidage de la structure du bras de la figure 9; - la figure 10C est une vue en perspective partielle et éclatée de la base et des moteurs d'entratne- ment de la structure du bras de la figure 9; - la figure 11 est une vue en élévation arrière montrant le trajet de câblage de la structure du bras de la figure 9; et - la figure 12 est une vue en élévation latérale fragmentaire de la structure représentée sur la figure 11. En se référant maintenant à la figure 1, un mécanisme de transfert de fluide construit selon l'inven- tion est généralement désigné par le repère 10. Trois mécanismes de transfert, 10, 10' et 10" sont illustrés en fonctionnement avec un analyseur de réaction chimique 12. L'analyseur 12 peut contenir un alimentation en échantillons 14 et une alimentation en réactifs 16. Le mécanisme de transfert 10 peut être utilisé avec tout type de système d'analyse ou de mélange o il est souhaitable d'utiliser les capacités du mécanisme 10, comme on le décrira ci- après. Pour la facilité de la description des opérations du mécanisme 10 et la flexibilité inhérente, on décrira un analyseur 12 particulier. L'analyseur 12 comprend un rotor à cuvettes 18 qui contient un certain nombre de cuvettes ou de cavités 20. Les portions d'échantillon sont prises ou aspirées par le mécanisme 10 de l'alimentation 14 et déplacées et distribuées vers les cuvettes 20. Les portions sont mélangées avec des 2474697 i portions de réactif qui sont prises et distribuées par le mécanisme 10t de l'alimentation 16 d'un premier réactif. Un second réactif peut être ajouté aux cuvettes 20 par le troisième mécanisme 10" en provenance de l'alimentation 16 ou d'une alimentation différente (non représentée). L'alimentation en échantillons 14 peut contenir des échantiJlcns, des stats, des témoins et des blancs qui sont pris de l'alimentation 14 dans un ordre prédéterminé et qui sont alors analysés par l'analyseur 12 dans les cuvettes 20. Les cuvettes 20 sont de préférence renouvelables en étant nettoyées dans l'analyseur 12 avant d'arriver de nouveau à la position de distribution de l'échantillon du mécanisme 10. L'alimentation en échantillons 14 présente un certain nombre de cavités 22 o les échantillons, blancs, stats et témoins peuvent être placés et il peut y avoir une ou plusieurs positions de prise sur un arc défini par une sonde de fluide 24. Les cavités 22 peuvent être déplacées aux positions de prise en tournant l'alimentation 14. La sonde 24 tourne sur un bras 26 autour d'un arbre 28. Le bras 26 est illustrc avec la sonde 24 à la position de distribution insérée dans l'une des cuvettes 20 du rotor 18. Le luidîe pris à l'alimentation 14 est distribué et peut être mélange par im moteur 30 faisant osciller la sonde 24 d'avant en arri'.re à l'intérieur de la cuvette 20. Le mécanisme *l ' fonctionne d'une façon analogue pour prendre un fluide dans l'un des récipients de réactif 32 de l'alimentation 16. Le mécanisme 10" peut prendre une seconde quantité de réactif dans les récipients 32 ou une autre alimentation ou rangée de récipients (non représentée). La sonde 24 tourne autour de l'arbre 28 et est verticalement entra née de haut en bas sur l'arbre 28 pour prendre et distribuer les quantités de fluide. Les types d'alimentationsainsi que l'agencement de cuvettes 20 sont simplement des illustrations et les mécanismes 10, 10' et i" peuvent prendre et distribuer des fluides de toute position sur un arc défini par l'axe de l'arbre 28. Chaque fluide peut être différent lors de chaque opération du mécanisme 10 et il est très important qu'il y ait élimina- tion d'entra nement et de contamination car les fluides sont en rapport avec des examens sur les fluides corporels d'un patient particulier. Les positions de fonctionnement du mécanisme 10 pendant chaque cycle seront les suivantes, en décrivant la position de la sonde 24 pour la simplicité. La sonde 24 sera en une position de reposecomme au-dessus d'un laveur de sonde 34 o la sonde est lavée à la fois intérieurement et extérieurement et séchée à la fin de chaque cycle en préparation pour le cycle suivant. La sonde 24 est d'abord entra née en rotation à la bonne position de prise au- dessus de l'une des cavités 22, est entraînée vers le bas dans la cavité jusqu'à ce qu'elle atteigne le fluide, aspire la portion précise de fluide souhaité, est ramenée à la position de rotation au-dessus de l'alimentation 14, est entra née en rotation jusqu'à une position de distribu- tion au-dessus de l'une des cuvettes 20, est entra née vers le bas dans la cuvette 20, distribue la portion de fluide aspiré, oscille pour mélanger les fluides dans la cuvette 20, est entraînée vers le haut jusqu'à sa position de rotation, est entraînée en rotation jusqu'à une position au-dessus du laveur 34, est entraXnée vers le bas dans le laveur 34 o elle est lavée et séchée de tous les fluides précédents puis est ramenée à sa position de repos au- dessus du laveur 34. Dans un analyseur chimique 12, utilisant le cycle cidessus, le rotor 18 fait avancer les cuvettes 20 pas à pas d'une position dans la direction "A" toutes les six secondes et par conséquent chacun des mécanismes 10, 10' et 10" accomplit chacun des mouvements ci-dessus en moins de six secondes. On peut voir qu'il est extrêmement critique que chacune des positions, aussi bien verticale qu'en rotation, doit être atteinte précisément et rapidement par la sonde 24. Les figures 2 à 6 montrent un premier mode de réalisation du mécanisme de transfert 10 et de la sonde 24. 2474697; En se référant à la figure 2, la sonde 24 est illustrée comme étant insérée dans l'une des cuvettes 20 du rotor 18. La sonde 24 oscille d' avant en arrière comme cela est indiqué par la flèche "B" pour mélanger les fluides dans la cuvette 20. La sonde 24 est entraXnée de haut en bas le long de l'axe de l'arbre 28 comme cela est indiqué par la flèche "C" pour la retirer et l'insérer dans les cavités 22, les cuvettes 20 et le laveur 34. Le mécanisme 10 peut 8tre monté à toute surface appropriée comme une plaque de base 36 de l'nalyseur 12. Le bras 26 est monté sur l'arbre 28 et est entrafné horizontalement par un moteur 38 et verticalement par un moteur 40. Les moteurs 38 et 40 sont de préférence des moteurs pas à pas pour donner un mouvement et un alignement très précis de la sonde 24. Dans un exemple, le moteur 38 déplace la sonde 24 le long d'un arc horizontal de 0,0508 mm pour chaque impulsion d'entraînement qu'il reçoit, tandis que le moteur 40 déplace la sonde 24 le long de l'arbre 28 de 0,152 mm pour chaque impulsion qu'il reçoit. Par ailleurs, les impulsions peuvent être appliquées à l'un des moteurs ou aux deux moteurs 38 et 40 à une fréquence croissante et décroissante pour accélérer la - sonde 24 au début du mouvement pour atteindre une vitesse rapide puis la décélérer afin que le bras 26 ne s'arrête pas brusquement e. foe passvirer la sonde 24 pour répandre les fluides de la sonde. Cela est également pratique du fait du nombre de mouvements que le bras doit effectuer en une très courte période de temps, en plus de la précision nécessaire pour chacun des emplacements de la sonde 24. Pour obtenir la vitesse et les mouvements de précision de la sonde 24, l'arbre 28 est une vis à petit pas, dont le pas est étudié pour obtenir la rapidité nécessaire pour le mouvement du bras et de la sonde. Seule une partie 42 du filetage de la vis est représentée en détail; cependant, on comprendra que la partie filetée 42 s'étend de la partie la plus haute de l'arbre 28 à sa partie la plus bassejusqu'o le bras 26 peut être entratné. 2474697 a Le bras 26 est monté sur l'arbre 28 par un écrou 44 à petit pas, de configuration opposée au filetage 42, et qui est en engagement dans un passage 46 dans le bras 26. Les moteurs 38 et 40 peuvent être montés sur une plaque 48 qui est endessous de la plaque de base 36 et peut y être montéeou peut être montée à une autre surface. Le moteur 38 comprend un arbre d'entratnement 50 qui traverse une ouverture 52 de la plaque 48 et auquel est montée une poulie 54. Autour d'une extrémité de la- poulie 54 est engagée une courroie d'entraînement. La courroie 56 est engagée, à son extrémité opposée, autour d'une poulie d'entra nement 58 montée sur un moyeu 60. Le moyeu 60 est monté rotatif par deux paliers 62 et 64 autour d'un arbre d'entra nement à vis 66. L'arbre 66 est assujetti ou autrement fixé à une extrémité inférieure 68 de la vis 28 à une extrémité et est assujetti ou autrement fixé à son extrémité opposée à un arbre d'entraInement 70 du moteur 40. Le moyeu 60 comprend également une tige de guidage 72 montée ou fixée par une vis ou autre dispositif de retenue 74. L'extrémité opposée dela tige de guidage 72 est fixée dans un moyen de retenue supérieur 76 par une vis ou autre dispositif de fixation 78. Le moyen de retenue 76 comporte un palier 80 retenu dans une fente ou évidement 82. Une extrémité supérieure 84 de la vis 28 est en engagement rotatif dans le palier 80. La tige de guidage 72 maintient la position angulaire du bras 26 par un palier 86 monté dans le passage 88 dans le bras 26. Le palier 86 tel qu'un roulement à billes, entoure la tige de guidage 72, permettant au bras 26 de se déplacer facilement de haut en bas sur la tige 72, tout en le plaçant, avec la sonde 24, avec précision. Quand le moteur 40 fonctionne, l'arbre 28 est entratné en rotation, entrainant le bras 26 et par conséquent la sonde 24 vers le haut ou vers le bas par l'écrou d'entraînement 44. Le bas de la tige de guidage 72 est monté dans le moyeu 60, ainsi quand le moteur 38 2474697, fonctionne et que la courroie d'entra nement 56 fait tourner le moyeu 60, la tige de guidage 72 place avec précision la sonde 24 tandis que le moyeu 60 tourne. Le moteur 40 peut fonctionner en tandem avec le moteur 38 pour maintenir la position du bras 26 sur l'arbre 28 si cette position est critique. Si le bras 26 a la possibilité de se déplacer légèrement de haut en bas tandis que le bras est entra né en rotation par le moteur 38, alors le moteur 40 n'a pas besoin d'être activé.'Alors, tandis que le moyeu 60 tourne autour de l'arbre 28, le bras 26 est entrainé légèrement vers le haut ou vers le bas sur l'arbre 28, car l'écrou 44 est entratné en rotation sur le filetage 42 tandis que le bras 26 est entrainé en rotation par la tige de guidage 72. La position du bras 26 et de la sonde 24 vers le haut peut être déterminée par un lecteur optique 90 porté sur le bras 26 qui peut être un commutateur de lumière tradi-onnel en U ou en C, produisant un signal quand le traJet lumineux entre les bras est interrompu par une patte 92 pendant du moyen de retenue supérieur 76 (ce que l'on peut- mieu: voir sur la figure 4). La position inférieure du bras 26 et de la sonde 24 peut être déter- minée par em second commutateur optique 94 porté sur le bras 26 endessous du commutateur 90jqui est activé par une patte 96 montée sur la tige 72. Les pattes 92 et 96 peuvent être fixes ou réglables pour établir la position supérieure ainsi que la position inférieure du bras 26 et de la sonde 24. La position définie par la patte 92 sera la position la plus élevée o la sonde 24 est retirée de tout récipient ou cavité o elle peut être placée afin de pouvoir être entraînée en rotation sans l'endommager. La position la plus basse définie par la patte 96 peut être la Dosition la plus, basse dans laquelle la sonde 24 est insérée, comme l'espacement souhaité au-dessus du fond de la c1,7ette 20 ou dans le laveur 34. Pour donner une certaine flexibilité au mécanisme 10, d'autres pattes et lecteurs peuvent être utilisés pour définir d'autres positions, lesquels lecteurs peuvent être montés à proximité du lecteur 94 et awec des pattes s'étendant verticalement vers le haut parallèlement à la tige 72 et montées sur la tige 72 ou le moyeu 60. La position angulaire du bras 26 est déterminée par le moteur d'entraînement horizontal 38 et peut être vérifiée par une roue à code 98 fixée à une bride pendante du moyeu 60 par un support de palier inférieur 102. La roue 98 tourne avec le moyeu 60 et sa position angulaire et par conséquent du bras 26 et de la sonde 24, peut être détectée par un lecteur optique 104 monté sur la plaque 48 par un bloc de montage 106. La roue 98 peut être utilisée pour déterminer la position angulaire de la sonde 24 ou elle peut seulement être utilisée pour vérifier la position qui a été déterminée par le nombre d'impulsions d'entraîne- ment appliquées au moteur 40. Comme chacun des moteurs 38 et 40 est de préférence un moteur pas à pas et est entraXné sur une distance précise pour chaque impulsion d'entraîne- ment qu'il reçoit, la position verticale et en rotation de la sonde 24 peut être déterminée simplement par le nombre d'impulsions appliquées auKmoteurs 38 et 40. Les pattes 92 et 96 et la roue à code 98 peuvent alors être uniquement utilisées pour vérifier la position déterminée par les moteurs d'entralnement. La sonde 24 est mieux illustrée sur les figures 2 et 3 et elle comprend un passage central 108 qui s'étend sur toute sa longueur et débouche au sommet dans un alésage 110 dans lequel peut s'adapter un raccord de fluide 112 auquel est relié un tube traditionnel de fluide 114. Le passage 108 est de préférence formé en une matière plastique non réactive et il s'étend jusqu'à une extrémité inférieure 116 dans laquelle il débouche, et qui est la partie d'aspiration et de distribution du fluide de la sonde 24. L'extrémité 116 et deux conducteurs électriques 118 et 120 s'étendent hors d'une gaine inférieure non conductrice 122. La gaine 122 est dimensionnée pour 2474697. ll sgIaarter dans les dimensions internes des cuvettes 20, des cavités 22 et du laveur de sonde 34. Les extrémités supérieures des conducteurs 118 et 120 sont reliées à un circuit de détection de fluide (figure 8) qui comprend une source de puissance et un détecteur pour détecter le moment o les extrémités inférieures e:posees des conducteurs 118 et 120 contactent ule surface de fluide tpour former un capteur de niveau du mécanisme 10. Le bas 116 de la sonde et des conducteurs 118 et 120 sont espaoésainsi l'extrémité inférieure 116 a un contact miinmun avec le fluide dans les cavités 22 et 32, il y a donc.e quantité minimum d'entra nement à l'extérieur de la. sonde 24 et une portion précise de fluide peut ainsi être aspirée et distribuée. La sonde 24 est montée dans une ouverture 124 dans un ccóulisseau 126. Le coulisseau 126 comporte un bloc de montage's 128 formé avec lui ou qui lui est fixé, et qui comporte unl alésage fileté 130 dans lequel est ira un.ongEc'r 132 du type à ressort qui assure la boune orientation de!a sonde 24. Le plongeur 132 permet laa. sonde 24 de s.e déplacer latéralement et verticalement si elle doit e':r* déplacée contre un objet solide pour éviter de l'endommager ainsi que le mécanisme 10. La mise en place ou position verticale de la sonde 24 est maintenue par un ressort 134 vissé autour d'une partie filetée 136 du bloc de montage 128 à une extrémité, et à son autre extrémité autour d'une partie filetée 138 de la sonde 24. Ainsi, si la sonde 24 doit être déplacée contre un objet solide dans sa course vers le bas, elle remonte à travers l'ouverture 124 pour éviter d'endommager le mécanisme 10. Un tel défaut de fonctionnement peut se produire sans aucun défaut du mécanisme 10 car l'alimentation 14 peut ne pas amener les cavités à la bonne position ou le rotor 18 peut ne pas amener les cuvettes 20 à la bonne position ou l'une des cuvettes 20 peut être bloquée. On fait osciller la sonde 24 duant en arrière pour agiter les fluides dans les cuvettes 20 sur le 2474697., coulisseau 126 par le moteur 30. Le fonctionnement du moteur 30, la construction du coulisseau 126 et le montage sur le bras 26 sont mieux représentés sur les figures 5 et 6. Le coulisseau 126 comporte deux gorges 140 et 142 de chaque côté et qui s'étendent sur toute sa longueur. La partie supérieure du bras 26 comporte un canal 144 o s'adapte le coulisseau 126 avec un espace latéral entre les côtés du canal 144 et les gorges 140 et 142. Les côtés du canal 144 sont traversés d'un certain nombre d'alésages 146 qui ont une première dimension externe et une seconde dimension interne plus petite débouchant dans le canal 144. Dans la partie de première dimension de chacun des alésages 146 est inséré un roulement à billes 148 qui s'étend partiellement dans le canal 144 pour engagement dans les gorges respectives 140 et 142. Les roulements à billes 148 sont maintenus dans les alésages 146 par deux plaques formant ressorts 150 et 152. Les plaques 150 et 152 sont fixée au bras 26 par des vis 154 insérées dans des ouvertures 156 des plaques 150 et 152 et dans des alésages filetés 158. Le bras 26 comporte une partie de base 160 o est formé le passage d'écrou 46 et le passage de palier 88. La base 160 peut comporter des gorges ou fentes 162 dans ses parois latérales, o peuvent être fixés les conducteurs pour les câbles 118 et 120 et le tube 114. Le coulisseau 126 reçoit un mouvement réciproque dans le canal 144 par le moteur 30 avec un arbre excentrique d'entraînement traversant une ouverture ou fente 164 dans la plaque 126. Un second mode de réalisation du mécanisme 10 comportant une sonde 24' est illustré sur la figure 7. Le mécanisme 10 de la figure 7 ainsi que la sonde 24' produisent les mêmes opérations que celles que l'on a précédemment décrites. Des organes sensiblement identiques seront décrits avec les mêmes repères que ceux précédemment utilisés pour les figures 1 à 6, avec le signe n ' n pour indiquer des modifications mineures et des repères diffé- rents sont utilisés pour des éléments qui ont été 2474697; sensiblement ou totalement changés. La sonde 24' comporte une sonde 166 de prise et de distribution en acier inoxydable qui est montée dans un manchon non conducteur 168 par un raccord fileté 170. La sonde 166 comprend un bout inférieur 172 comportant l'orifice d'aspiration et de distribution de fluide et qui sert également à former un conducteur d'un circuit capacitif de détection du niveau décrit sur la figure 8. La connexion électrique à la sonde 166 est formée par un bloc 174 aui est soudé ou autrement électriquement relié à une extrémite supérieure 176 de la sonde 166 et qui comprend un conducteur électrique (figure 8) relié de façon traditionnelle. A l'extrémité supérieure 176 de la sonde 166 sera relié un tube de fluide. Le manchon 168 est monté dans un coulisseau 126' vissé ou autrement fixé à un coulisseau à billes traditionnel 178 (seule sa partie coulissante étant illustrée sur la figure) qui est monté sur le bras 261, Le moteur 30 comporte de nouveau un arbre excentrique d'entraînement 180 en engagement avec la fente d'entraInemen+ 164 du coulisseau 126'. Le moteur 38 fait tourner une poulie d'entraînement 58' par la courroie d'entraînement 56. Le moyeu 60' est fixé à la poulie 58' et tourne avec elle autour de deux paliers 182 et 184 montés sur un moyeu non rotatif 186 lui-même monté sur la plaque de base 48. L'arbre d'entratnement 28 est monté pour une rotation dans deux paliers 188 et 190 montés à l'intérieur du moyeu 186. Les paliers 182 et 188 sont fixés par un capuchon 192 vissé ou autrement fixé au moyeu 186. L'arbre 28 est monté dans les paliers 188 et 190 par son extrémité inféerleure 681. L'extrémité inférieure 68' de l'arbre 28 est fixée à l'arbre d'entra nement 70 du moteur 40 par un accouplement flexible 194. L'accouplement 194 est rigide en rotation et axialement flexible avec l'arbre 28 pour éliminer les vibrations du moteur et du fonctionnement du mécanisme 10. Le moyeu 60' comporte une bride 196 à laquelle est fixée une jupe de code ou codée 198 qui s'étend partiellement ou totalement autour du moyeu 60' selon l'angle maximum de rotation sur lequel l'arbre 26' peut tourner.La jupe 198 peut être lue par un lecteur optique monté sur une plaque 202 sur la plaque de base 48. Le lecteur 200 de position de code peut de nouveau être utilisé pour vérifier le nombre d'impulsions d'entraînement appliquées au moteur 40 pour assurer que la bonne position a été atteinte par la sonde 24'. Le code peut également être utilisé comme contrôle de position primaire pour le bras 26' si on le souhaite. L'écrou d'entraînement 44 du bras 26' est engagé sur la vis 28'. L'extrémité supérieure de la vis 28' n'est pas engagée dans le moyen supérieur de retenue 76'. Ce moyen 76' comporte toujours la patte 92 pendant vers le bas coopérant avec le lecteur 90 porté par le bras 26'. La tige de guidage 72' est montée dans le moyeu 60' et retenue dans le moyen 76' et en engagement coulissant à travers le palier 86, de préférence du type roulement à billes, pour la facilité du mouvement du bras 26' de hauten bas de la tige de guidage 72'. Une seconde tige de guidage 204 a une extrémité montée dans le moyeu 60' et son autre extrémité montée dans le moyen de retenue 76'. La tige 204 est engagée dans un passage 206 du bras 26', qui peut contenir un palier ou non. Avec les deux tiges parallèles de guidage 72' et 204, l'extrémité supérieure de l'arbre 28' peut forcer le mouvement du bras 26' à se gripper si l'extrémité supérieure est retenue dans le moyen de retenue 76'. La seconde tige de guidage 204 assure de plus que la sonde 24' sera bien alignée et que le mécanisme 10 aura la durée de vie et la fiabilité suffisantes. La position la plus basse du bras 26' est illus- trée en tracé fantôme en 208. La position 208 peut être obtenue soit en comptant les impulsions d'entraînement du moteur 40, comme on l'a précédemment décrit, ou par un ou 2474697, plusieurs autres lecteurs optiques montés sur le bras 26', identiques mais espacés du lecteur 90 avec des pattes à des positions correspondantes montées sur le moyeu 60' (non représentées). La figure 8 montre un mode de réalisation du circuit de contrôle 210 du mécanisme 10. Le circuit 210 peut faire partie du contrôle de l'analyseur 12 ou peut 9tre un contrôle séparé prévu avec un ou plusieurs des mécanismes 10. Uniquement dans le cadre de la présente description, le cortr8le 210 sera décrit comme fonctionnant avec la sonde de détection de niveau 24' avec le mécanisme d'échantillon 1!, la sonde 24' avec le mécanisme 10' et la sonde 24 avec le mécanisme 10". En général, l'analyseur 12 aura des mécanismes 10, 10' et 10"f sensiblement identiquos, et par conséquent seul un type de sonde 24 ou 24l'. Par ailleurs, comme on l'a précédemment décrit, un fulmncanisme 10 peut fonctionner avec le contrôle 210. En se référant au mécanisme 10, le circuit de détect-ion de niveau comprend un oscillateur 212 qui applique 2 r-se sortie à haute fréquence par deux lignes 214 et 216. il pourrait également y avoir un oscillateur séparé 212 avec chaclune des sondes 24' pour les mécanismes 10 et 10'. La ligne 214 applique le signal à haute fréquence par un condensateur 218 à la sonde 24' sur une ligne 220 et à une résistance 222. Quand la sonde 24' a son bout 172 au-dessus de la surface du fluide 224, le traJet du courant passe par le condensateur 218 et la résistance 222 vers la masse. Ce niveau de courant ou cette tension proportion- nelle au courant est détecté par un détecteur 226 par une ligne 228 reliée à la jonction de la ligne 220 et de la résistance 222. Quand le bout 172 de la sonde atteint la surface 224 du fluide échantillon dans l'une des cavités 22, un second trajet de courant passe par le condensateur 218, la ligne 220, la sonde 24' et le fluide dans la cavité 22 qui a une résistance 230. La cavité 22 peut être formée en unmatériau conducteur ou peut avoir une masse électronique très précisément associée avec elle, agissant de la même 2474697- façon que le circuit décrit par rapport au mécanisme 10'. En concevant la résistance 222 pour qu'elle ait une valeur considérablement différente de celle de la résistance du fluide 230, quand le bout 172 de la sonde touche la surface du fluide, le détecteur 226 détecte le changement de courant et applique un signal de détection de niveau au contr8le 210 par une ligne 232. Le contrôle 210 peut utiliser cela pour contr8ler le moteur 40 pour arrêter le bout 172 de la sonde et l'empocher d'être plus amplement immergé dans le fluide ou pour arrêter la sonde à une distance précise en-dessous de la surface du fluide 224. Ainsi, la sonde 24' peut être utilisée pour aspirer ou prendre le fluide échantillon dans la cavité 22 sans immerger totalement le bout 172 dans le fluide, sans considérer le niveau 224 du fluide dans la cavité 22. Le circuit de détection de niveau du mécanisme 10' est illustré avec la sonde 24' dans l'un des récipients de réactif 32, qui peut typiquement être formé en verre ou autre matériau traditionnel non-conducteur. Dans ce cas, le signal à haute fréquence, par exemple de l'ordre de 100 KHz, est appliqué par la ligne 216 et un condensateur 234 à une résistance 236 et par une ligne 238 à la sonde 24' et au bout 172. Quand la sonde 24' est au-dessus de la surface 240 du réactif, le trajet de courant passe par la résistance 236 vers la masse, ce qui est détecté sur une ligne 242 par un détecteur 244. Le détecteur 244 peut être un détecteur séparé ou peut faire partie du détecteur 226. Quand le bout 172 de la sonde contacte la surface 240 du fluide, un second trajet de courant est établi, passant par le fluide réactif qui a une résistance 246. Cependant le récipient 32 est fait en un matériau non-conducteur tel que du verre,, et il agit par conséquent comme une capacité 248. Les récipients 32 peuvent tre placés dans puits métallique ou contre une surface métal- lique mise à la masse dans l'alimentation en réactifs 16 pour compléter le trajet du circuit. De nouveau, la valeur d'impédance de la résistance 236 est choisie pour être considérablement différente de l'impédance produite par la résistance 246 du fluide et la capacité 248 du récipient. Quand le trajet de courant est établi par la sonde 172 contactant la surface du fluide 240, le détecteur 244 détecte la différence de courant et applique un signal de détection de niveau par une ligne 250 au contrôle 210. De nouveau, le contrôle 210 peut insérer le bout 172 aussi loin endessous de la surface 240 que cela est souhaitable pour l'opération particulière. Les condensateurs 218 et 234 et le signal en courant alternatif empêchent l'élec- trolyse des fluides. Le mécanisme 10" est illustré avec la sonde de détection de niveau 24 ayant les conducteurs électriques 118 et 120. L'un des conducteurs, par exemple 118, est relié à une source de signaux 252 pouvant être identique à l'oscillateur 212, si on le souhaite. Dans ce cas, la ligne 120 est reliée à un détecteur 254 qui ne recevra pas de signal quaind la sonde 2ZI et les extrémités des conducteurs 1i et 120 seront au-dessus de la surface 256 du fluide. Quand les coniducteurs 118 et 120 contactent la surface 256 dans lI récipient de réactif 32, le signal de la source 252 sur la ligne 118 est appliqué à travers lz fluide au conducteur 120 et est détecté par le détecteur 254. Le détecteur 254 applique alors un signal de détection de niveau par mune ligne 258 au con-r8le 210 indiquant que la bout 116 a atteint une position connue par rapport à la surface 256 du fluide, selon l'alignement avec les conducteurs 118 et 120. Les autres fonctions du contrôle 210 sont schématiquement illustrées pour une sonde 24. Le contrôle 210 appliquera le nombre approprié d'impulsions d'entrat- nement au moteur 38 par une ligne 260 pour faire tourner le bras et par conséquent la sonde 24 à la position appropriée de prise. En supposant par exemple, que c'est lune des cavités 22 d'échantillon, le contrôle 210 supposera que la sonde 24 a tourné sur la distance appropriées La position peut être vérifiée pour voir que 2474697-. le bras 26 et par conséquent la sonde 24 sont à la bonne position en lisant la position sur la roue de code 98 par le lecteur 104. Le contrôle 210 après détermination que la sonde 24 est à la bonne position au-dessus de la cavité 22 dans la position de prise du mécanisme 10, applique alors des impulsions d'entra nement au moteur vertical 40 par une ligne 262 pour entratner la sonde 24 vers le bas, vers la surface du fluide. Le détecteur de niveau produira un signal quand le bout de la sonde atteindra le niveau du fluide, appliqué au contrôle 210. Le contrôle arrêtera alors les impulsions d'entra nement sur la ligne 262, le bout de la sonde étant sur la surface du fluide ou légèrement en-dessous. Le contrôle 210 activera alors une source 264 de déplacement du fluide par une ligne 266. La source 264 peut être un entraînement à seringue ou autre moyen de déplacement de fluide relié par des vannes appropriées, au tube de fluide 114. La seringue sera entratnée sur la distance appropriée pour prendre ou aspirer la quantité appropriée de fluide dans le passage 108. Les dimensions des sondes 24 et 24t seront choisies de façon que le volume du fluide échantillon ou le volume du fluide réactif soient totalement contenus dans le passage 108 ou la sonde 166. Cela élimine sensible- ment tout problème d'entraînement quand les sondes sont lavées dans le laveur 34. Quand la sonde 24 a aspiré la portion souhaitée de fluide, le contrôle 210 applique des impulsions au moteur 40 par la ligne 262 pour l'entratner vers le haut jusqu'à ce que le commutateur 90 soit activé par la patte 92,indiquant que la sonde 24 et le bras 26 sont à leur position la plus élevée. Quand le bras et par conséquent la sonde 24 ont atteint la position la plus élevée ou de rotation, le contrôle 210 applique alors le nombre approprié d'impulsions d'entraînement par la ligne 260 au moteur 38 pour faire tourner la sonde 24 à sa position de distribution au- dessus de la cuvette 20 ou autre récipient de réaction placé dans la position de 2474697- distribution. La position angulaire peut de nouveau être vérifiée par la roue codée 98. La sonde 24 est alors entralnée vers le bas jusqu'à sa position la plus basse de distribution, qui sera fixée par un commutateur tel que la patte 96 ou par le nombre d'impulsions d'entratnement appliquées au moteur vertical 40. Le contrôle 210 indique alors à la source de déplacement du fluide 264 que la sonde 24 est en position de distribution et alors la source 264 distribue le fluide dans la sonde 24 et par des vannes appropriées peut également ajouter ae quantité de diluant à la portion d'échantillon dais la cuvette 20. Le contrôle 210 activera alors le moteur oscillant 30 par une ligne 268 pour faire osciller la sonde 24 d'avant en arrière pour agiter les 1 fluides doas 1-a cuvette 20. Le contrôle 10 désactivera le moteur 30 puis entraînera la sonde 24 à sa position la plus élevée,rn aplq-iant les impulsions d'entraînement au moteur 40. La sonde 24 1st alors entrainée en rotation par 2 mcteur 38 jusqu'à une position au-dessus de laveur 34, CC cll eest entoa _nee vars le bas par le moteur 40 dans le.a'7îur et est extérieurement lavée dans ce laveur 34. La srde 24.-+et être intérieurement lavée en appliquant -n flu ide de lages de la source 264 par le passage 108 Su 106. La ç;ont,est alors ramenée à sa position la plus &levne par le moteur 40, c elle est maintenue en position prite pour le cycle suivant. En se référant à la figure 9, on peut y voir un autre mode de réalisation de la structure de transfert de fluide selon l'invention, qui est généralement désignée par le repère I et l'ensemble du bras est généralement désigné par le repère II. La construction de l'ensemble II, comme on peut mieux le voir par les vues éclatées des figures 10A et 10, contient une plaque supérieure de support 301 et une plaque inférieure de support 302 qui, avec des pièces filetées d'espacement 303, maintiennenten sandwich trois composants principaux: un support de paliers 304 avec un palier 305 pressé à chaque'extrémité pour recevoir un arbre comme on le décrira ci-après; un écrou en hélice 306; et un ensemble 307 d'un moteur d'agitation ayant un roulement à billes 307a excentrique. A la surface supérieure de la plaque supérieure de support 301 est monté, par quatre vis, le bras de support de sonde 308. Le bras 308 sert principalement à supporter un ensemble oscillant linéaire, entratné par l'ensemble du moteur 307, et maintenu par en-dessous du bras de support 308 par deux petits blocs en matière plastique, les supports de guidage avant 309 et arrière 310, comme on peut mieux le voir sur la vue éclatée de la figure 10A. L'ensemble oscillant linéaire glisse d'avant en arrière en réaction à l'action de came excentrique créée par l'ensemble du moteur 307. En se référant de nouveau à la vue éclatée de la figure 10A, l'ensemble oscillant linéaire comporte une pince 312 ayant deux orifices pour recevoir les tubes de guidage de sonde 313. Ces tubes sont maintenus à la pince 312 par un adhésif et vissés en 315 à la liaison exeentrdie usinée 314 à l'extrémité opposée. La liaison 314 applique la force d'entra nement de l'ensemble du moteur 307 à la sonde serrée 311 au moyen des tubes 313. A travers l'un ou les deux tubes creux de guidage 313 passent un ou plusieurs fils conducteurs 316 qui servent de connexion électrique entre la sonde 311 et un circuit électrique approprié de détection du niveau de liquide (non représenté) pour détecter la surface des échantillons ou réactifs, comme on l'a précédemment décrit. Le fil 316 est relié à une borne du type à soudure 317 à l'extrémité côté sonde et est de plus vissé à un téton fileté 318 qui, à son tour, est soudé à l'argent à la sonde 311 qui aspire et distribue les fluides. L'extrémité opposée du fil 316 est fixée à la planche de circuit imprimé 319 placée derrière le bras par une patte en métal 320 que l'on peut voir sur la figure 10C. Le téton fileté 318 est soudé à l'argent à la sonde 311, et est de plus vissé dans un bottier de sonde 321 qui sert à protéger la sonde 311 de dégradations et aide également à maintenir son extension droite pour entrer dans la faible largeur de la cuvette. Quand elle est vissée dans son bottier 321, la sonde 311 peut être serrée solidement dans la pince 312 de l'ensemble oscillant linéaire. La sonde 311 et l'ensemble oscillant linéaire peuvent alors être ajustés en position d'aspiration et de distribution de liquide en montant les vis fixant les supports de guidage 309 et 310 dans un trou fendu à la surface supérieure du bras de support 308 comme cela est illustré sur les figures 9 et 10A. Comme on peut mieux le voir sur la figure 9, un moyen d'interruption de détecteur 322 est fixé par une patte, de préférence d'un 8côté de l'extrémité arrière du bras de sOuport- 508 afin que le moyen d'interruption 322 se déplace verticainment entre les bas de détecteurs 323 à diode photo-émettrice en U pour interrompre la transti.ssion pour l'indication d'une position verticale s-,pcifique du bras 308 et du bout de la sonde 311. Les détecteurs 523 sont maintenus en position par une patte verticale fendue 324 qui permet un ajustement vertical de chaque détecteur 323 indépendamment comme on peut le voir sur la figure lOB. Tandis que le bras 308 et le moyen d'interrup- tion 322 qui lui est fixé se déplacent verticalement, les détecteurs 323 et les extrémités des fils électriques 323a restent verticalement stationnaires sur la patte 324, assurant que les conducteurs 323a ne s'entortilleront pas avec le mouvement vertical du bras 308. Cet entortillement a été un problème récurrent dans des équipements automa- tiques de ce type, quand les fils conducteurs des composants électriques sont portes sur je bras mobile, et le mouvement du bras ou le ses composarts provoque un enroulement ou un entortillemeua des fi-s Dans des situations extrêmes, le mouvement des fils peut produire mne resistance ou une interférence avec le mouvement requis du bras. La structure du système d'entraînement pour les mouvements vertical et horizontal du bras 308 sera décrite en se référant aux figures 9, 10B et laC. Le mouvement vertical est obtenu par un moteur pas à pas 325 qui entraîne un arbre à filetage hélicoïdal 326 par une extension d'arbre 327 et un accouplement 328 ayant une certaine flexibilité latérale pour permettre un défaut d'alignement latéral et 1o angulaire de l'arbre 326 tandis qu'il tourne. Le mouvement horizontal du bras 308 est obtenu par un moteur pas à pas 329 monté sur une plaque de support 330 qui sert à faire tourner la poulie 331 par une courroie temporisatrice 332 et une poulie temporisatrice 333 pro- duisant de préférence un système d'entraînement par courroie à un rapport de 4 à 1. Les extrémités inférieures de deux arbres de guidage 334 et 334a sont fixées dans la poulie 331 et traversent le support de palier 304 et un palier 346, respectivement, pour faire tourner les plaques 301 et 302 et le bras 308. Ainsi, la poulie 331 sert - également de palier du type à tourillon principal pour le mouvement horizontal du bras 308. La poulie 331 repose sur une mince rondelle de poussée 335 qui réduit l'usure et le frottement entre la poulie 331 et la plaque de support 330 du moteur. Le trou central 331a de la poulie 331 reçoit la surface externe d'un manchon en acier inoxydable lubrifié 336, fixé dans une plaque plate 337. La plaque 337 est calée pour contr8ler l'emplacement assemblé de deux trous taraudés sur des c8tés opposés du manchon en acier 336) qui reçoivent des vis 338 à tête pour clé à tube, servant d'arrêt mécanique au mouvement horizontal de la poulie 331. Le calage est obtenu par une petite broche 339 pressée dans une paroi du manchon 336 et s'adaptant dans une encoche 337a de la plaque 337. La plaque de base 337 sert à maintenir le moteur pas à pas vertical 325 et à maintenir toute la structure de transfert de fluide I au châssis principal ou structure semblable (non représenté). La plaque 337 est pourvue de deux trous taraudés à l'avant pour maintenir des pièces verticales d'espacement 340, 341, qui supportent une plaque de montage du capteur ou détecteur 342 maintenant un agencement photodétecteur segmenté, 343 comme on peut le voir sur la figure 10C. Comme on peut mieux le voir sur la figure 12, le dispositif 343 est du type diode photoémettrice et sert à lire une section codée 344 qui confirme la position horizontale du bout de la sonde 311 à ses positions de prise du fluide, de distribution, de lavage et d'oscillation. La section optiquement codée 344 est montée par des petites pièces d'espacement 345 à la surfaoe inférieure filetée de la poulie 331 et tourne avec le mouvement de cette poulie en mode horizontal. Les pièces d'espacement 3X-5 qui maintiernnent la section optiquement codée 3T4 servent également de point de contact pour les arrti iecaniques 338 qui limitent le mouvement de la poulie 331. t-me gamme angulaire appropriée. Après assemblage, la poulie 331 glisse sur le et repose Pontre la rondelle de poussée 335. L'arbre 326, lI'accouplement 328 et l'extension 327 de l' arbre sO j. oints et alignés dans l'ouverture central du 3anoD;. en a r 3 vissé à l'arbre du moteur Un palier à bride ou à rebord 346 pour l'arbre 334a est fixé librement au moyen d'une bague de retenue 347 du type à poussie, à la fente de précision placée d'un c8té de la plaque supérieure de support 301 comme on peut le voir sur la figure 10A. * En se référant aux figures 9 et 10A, les arbres de guidage 334 et 334a dont les extrémités sont taraudées, sont coiffés d'une plaque 348. En plus de la transmission du mouvement de rotation de la poulie 331, les arbres 334 et 334a offrent un guidage tolérant pour le mouvement vertical du bras 308. Une rondelle à épaulement en nylon 349, servant de rondelle de poussée verticale et une pince 350 guidet le flottement vertical du sommet de l'arbre 326. Comme on peut le voir sur la figure 10A, un couvercle 351 ayant une ouverture latérale 351a s'adapte sur la plaque 348 et est fixé au moyen d'une roue 352 entraînée par le pouce, à une partie dressée et filetée 348a sur la plaque 348. Des pinces 353 sont maintenues dans des orifices dans le couvercle 351 et maintiennent librement l'extension (non représentée) du tube 354 au couvercle 351. L'extrémité légèrement à bride du tube 354 forme un conduit de fluide vers la sonde 311, qui fait saillie au-dessus de l'extrémité supérieure du téton fileté 318 et y est soudée. Le tube 354 est scellé sur le téton 318 par un écrou godronné 355. Dans le fonctionnement du bras 308, le fil conducteur 316 de la sonde 311 se déplace à l'intérieur de la protection du tube 313 pendant l'oscillation de la sonde. Pendant un mouvement vertical du bras 308, le mouvement du fil 316 et des conducteurs 35 du moitr 307 est guidé par un conduit à travers une gaine verticalement stationnaire 357 qui est de préférence fixée à la patte 324 comme cela est illustré sur les figures 11 et 12. La poulie 331 est traversée d'un passage 331b qui forme un conduit pour l'extension des fils 316 et 356 dans la- gaine 357 ainsi que pour l'extension des conducteurs 323a de capteur ou détecteur. Les extensions passant par-le passage 331b restent sensiblement stationnaires par rapport à la rotation du bras 308 et de la poulie 331 parce que le passage 331b est à proximité radiale de l'axe de rotation autour de l'arbre 326 du fait de l'emplacement de la poulie 331. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Mécanisme de transfert de fluide à plusieurs positions ayant un organe formant bras mobile et générale- ment allongé pour tenir un moyen formant sonde de fluide à son extrémité distale pour prendre et distribuer du fluide, caractérisé par un moyen oscillant (30) monté audit organe formant bras pour une oscillation de ladite sonde (24) pour agiter le fluide dans lequel ladite sonde est insérée. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par un moyen formant arbre (28) relié mobile à une première extrémité du bras (26) précité et ayant un axe; un premier moyen d'entratnement (40) pour déplacer ledit bras en translation par rapport audit moyen formant arbre et le long de son axe; et un second moyen d'entrai- nement (38) pour faire tourner ledit bras selon un trajet arqué autour dudit axe. 3.- Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par un moyen de sollicitation (134) maintenant la sonde (24) précitée sur le bras (26) précité pour solliciter ladite sonde dans une première position et lui permettre de passer à une seconde position tandis qu'elle contacte une surface autre qu'une surface d'un fluide. 4.- Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen formant arbre précité comprend une partie à filetage très serré (42) reliée au premier moyen d'entra!nement précité et vissée au bras précité pour le déplacer de bas en haut le long de l'axe précité quand ledit moyen formant arbre est tourné par ledit premier moyen d'entraînement. 5.- Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par un moyen de guidage (72) relié au moyen formant arbre précité pour maintenir la position angulaire du bras précité tandis qu'il est déplacé de haut en bas sur l'axe dudit moyen formant arbre par le premier moyen d'entraînement précité. 6.- Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé par un moyeu (60) relié au second moyen d'entraînement (38) précité; et en ce que le moyen de guidage précité comporte au moins un montant placé sur ledit moyeu à une extrémité et traversant le bras précité et relié à l'arbre précité à son autre extrémité. 7.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble oscillant précité comprend un moyen formant coulisseau (126) monté sur le bras précité avec la sonde montée à l'extrémité distale dudit moyen formant coulisseau; et un moyen d'entralnement oscillant (30) relié à l'extrémité opposée dudit moyen formant coulisseau rour le faire osciller ainsi que ledit moyen formant sonde sur ledit bras. 8.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen formant sonde précité comporte un moyen de détection de niveau qui lui est relie pour détecter le moment o ladite sonde contacte une surface d'un fluide. 9.- Mécanisme selon la revendication 8, oaractérise en oe que le moyen de détection de niveau prScit oomprend deux conducteurs électriques (118, 120), saetendont sensiblement parallèlement à une ouverture de ifluide dans la sonde précitée pour former un trajet !rctsrique A travets ledit fluide entre lesdits conducteurs quand il contactitb surface du fluide. 10.- Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de détection de niveau précité comprend une sonde en métal conducteur reliée à un moyen oscillant électronique pour former un traJet de courant alternatif à travers le fluide précité quand ladite sonde contacte le fluide. 11.- Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé par un moyen (50) pour accélérer le second moyen d'entraînement précité sur la première partie de son mouvement dans le trajet précité et le décélérer sur la dernière partie de son mouvement; un moyen de guidage (72) relié au moyen formant arbre précité afin de maintenir la position angulaire du bras précité tandis qu'il est déplacé de haut en bas le long dudit moyen formant arbre par ledit premier moyen d'entra nement; un moyen (92, 94, 96) pour contrôler la position dudit bras et du moyen formant sonde précité sur ledit arbre; et un moyen (98,104) pour contrôler la position angulaire dudit bras et dudit moyen formant sonde. 12.- Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second moyen d'entraînement (38) précité comprend un moteur pas à pas pour faire tourner le bras précité; et un moyen (98,104) pour contrôler la position angulaire dudit bras et dudit moyen formant sonde. 13.- Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de contrôle précité comprend un moyen à code (98) tournant avec le bras précité et un moyen (04) pour lire ledit moyen à code correspondant à la position angulaire dudit bras. 14.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 ou 12, caractérisé par un moyen (50) pour accélérer le second moyen d'entraînement précité sur la première partie de son mouvement et le décélérer sur la dernière partie de son mouvement dans le trajet précité. 15.- Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen précité d'accélération et de décélération comprend un moyen pour changer la fréquence des impulsions d'entraînement appliquées au moteur pas à pas précité. 16.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 ou 12, caractérisé en ce que le premier moyen d'entraînement (40) précité comprend un moteur pas à pas pour déplacer le bras précité et un moyen (92, 94,96) pour contrôler la position dudit bras et du moyen formant sonde précité sur le moyen formant arbre précité. 17.- Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé par un moyen formant compteur pour compter le nombre d'impulsions d'entra nement appliquées à chacun des moyens d'entraînement précités correspondant aux positions du bras précité. 18.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen oscillant comprend un organe de montage (126) pour placer la sonde précitée à proximité de l'extrémité distale de l'organe formant bras (26') précité; au moins un organe tubulaire fixé audit organe de montage et aligné sensiblement parallèlement avec ledit organe frnatbh;etui moyen d'entraînement (30) pour une oscillation linéaire dudit organe tubulaire sensiblement le long de son axe, afin de produire une oscillation de l'organe de montage de la sonde. 19.- Mécanisme selon la revendication 18, caractérisé par un conducteur traversant l'organe tubulaire précité pour connexion de la sonde précitée à un circuit de détection. 20.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que l'organe tubulaire précité est placé en-dessous de l'organe formant bras précité. 21.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 18, caractérisé par un organe d'inter- ruption (322) faisant saillie de l'extrémité arrière de l'organe formant bras précité, à l'opposé de son extrémité distale, pour l'interruption de la transmission électro- magnétique, placé de façon que ladite interruption indique l'emplacement vertical dudit organe formant bras. 22.- Mécanisme selon la revendication 21, caractérisé par un moyen de support (324) pour placer un ou plusieurs moyens de détection (323) dans le trajet vertical du moyen d'interruption précité. 23.- Mécanisme selon la revendication 22, caractérisé en ce que le moyen de détection précité est placé réglable sur le moyen de support précité. 24.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 18, caractérisé par un organe formant poulie (331) pour une rotation horizontale de la structure du bras, ledit organe formant poulie étant traversé d'un passage pour les conducteurs précités. 25.- Mécanisme selon la revendication 24, caractérisé en ce que les conducteurs précités comprennent des conducteurs reliés au moyen de détection précité supportés séparément de l'organe formant bras précité.