FR 2482635 A1 19811120 FR 8109359 A 19810511 I La présente invention concerne une machine à coudre et a trait notam- ment à une telle machine pour laquelle une pression vers le bas, correspondant à une vitesse occasionnelle d'un arbre principal, peut être exercée sur un pied presseur. Dans les machines à coudre de l'art connu, une pièce avance sur une surface de support grâce à la coopération entre des griffes d'avance et un pied presseur, on prévoit un ressort destiné à exercer une pression vers le bas sur le pied presseur et des moyens de réglage manuel permettant d'ajuster la pression du ressort. Avant de commencer l'opération de piqûre, on règle la pression vers le bas en fonction de la qualité et/ou de l'épaisseur du travail pour que l'opération se déroule selon des conditions prédéterminées. Or, à l'heure actuelle, on a tendance à faire fonctionner les machi- nes à coudre plus perfectionnées à des vitesses de plus en plus élevées, et on peut trouver dans le commerce des machines à coudre dont l'arbre principal tourne avec une vitesse proche de 10 000 tours/mn. En ce qui concerne ces ma- chines à grande vitesse, divers problèmes se posent lorsque la piqûre se fait avec la même pression exercée vers le bas que l'on avait prérégléeau début de l'opération. Plus précisément, lorsque la pression exercée vers le bas a été réglée à une valeur élevée appropriée à une ôpération se déroulant à grande vitesse, cette pression peut avoir une forte influence sur le travail, pou- vant même l'abîmer, au démarrage ou lorsque la machine fonctionne à faible vitesse au cours d'une opération de piqûre. Inversement, lorsque la pression exercée vers le bas a été réglée à une plus faible valeur appropriée à une opération se déroulant à faible vitesse, si l'on fait fonctionner la machine à coudre à une vitesse plus élevée lors d'une opération de piqûre, le pied presseur risque de "flotter" en raison du fonctionnement à grande vitesse des griffes d'avancement ce qui nuit à l'avance régulière du travail. Afin de résoudre ces problèmes, on a déjà proposé "un dispositif presseur sensible à la vitesse pour machines à coudre", tel que celui décrit et représenté dans le brevet américain n0 2 541 888. Toutefois, ce dispositif presseur sensible à la vitesse fait appel à un régulateur mécanique disposé sur l'arbre principal pour communiquer au pied presseur une pression exercée vers le bas correspondant à la vitesse de l'arbre principal de la machine à coudre. Or, un tel régulateur ne convient pas aux machines à coudre rapides actuelles dont l'arbre principal peut tour- ner à une vitesse proche de 10 000 tours/mn parce qu'il est incapable d'assu- rer une pression exercée vers le bas qui correspond avec précision à la vi- tesse de l'arbre principal. En outre, un tel régulateur mécanique laisse à désirer en ce qui concerne sa durabilité, la génération de bruit, etc. On connait également "un mécanisme commandé par la pression d'un fluide pour machines à coudre", un tel mécanisme étant décrit et représenté dans le brevet américain n0 2 750 908. Dans ce mécanisme commandé par fluide, l'air provenant d'une pompe à air montée sur l'arbre de sortie du transmetteur de puissance muni d'un embrayage et d'un frein est dirigé vers un cylindre à air monté sur un bras de la machine à coudre pour exercer une pression vers le bas sur le pied presseur par l'intermédiaire de ce cylindre. Vu que la compressibilité de l'air est beaucoup plus élevée que celle des liquides, il n'est pas possible d'exercer vers le bas sur le pied presseur une pression qui correspond avec précision à une vitesse de l'arbre principal proche de 10 000 tours/mn, vi- tesse rencontrée avec les machines à coudre actuelles. En outre, la pompe à air est montée sur l'arbre de sortie du trans- metteur de puissance et il faut prévoir un tuyau souple, épais et long pour raccorder la pompe à air et le cylindre à air monté sur le bras de la ma- chine à coudre. Par conséquent, il en résulte une augmentation du nombre d'éléments de la machine, ce qui non seulement conduit à une augmentation du coût de fabrication mais porte atteinte à l'aspect de la machine à coudre. En vuede la demande actuelle de disposer d'une machine à coudre pou- vant fonctionner à grande vitesse et du meilleur rendement qui en résulte, les présents inventeurs ont effectué un certain nombre de recherches et d'expériences pour réaliser une machine à coudre exempte des inconvénients de l'art antérieur Un but principal de la présente invention est de réaliser une machine à coudre apte à exercer, avec précision, sur le pied presseur une pression dirigée vers le bas qui correspond à tout moment aux vitesses de l'arbre prin- cipal depuis le début de l'opération de piqûre jusqu'à une vitesse de fonc- tionnement proche de 10 000 tours/mn. Pour ce faire, la présente invention a pour objet une machine à cou- dre sur le pied presseur de laquelle s'exerce une pression dirigée vers le bas assurée par des moyens de communication de pression, caractérisée en ce qu'une pompe à huile, disposée dans une chambre intérieure du châssis, est reliée à l'arbre principal de façon à être entraînée par celui-ci, et des moyens d'actionnement du pied presseur comprenant un cylindre à huile sont prévus entre la pompe à huile et le pied presseur pour appliquer sur celui- ci une pression supplémentaire dirigée vers le bas par l'intermédiaire de l'huile provenant d'un orifice de sortie de la pompe à huile. Cela est possible du fait que la compressibilité d'un liquide, tel que de l'huile, est beaucoup inférieure à celle de l'air. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à coudre qui n'est pas plus coûteuse malgré ses meilleures propriétés de réponse. Cela est possible du fait que l'huile du réservoir à huile, qui est nécessairement prévue dans les machines à coudre fonctionnant à grande vitesse pour lubrifier les diverses pièces mobiles, est disponible et, par conséquent, il n'est pas nécessaire de prévoir un réservoir à huile spécial pour la pompe à huile destinée à exercer une pression vers le bas sur le pied presseur, et que la pompe à huile peut être disposée dans la chambre intérieure du châssis et entra!née par l'arbre principal pour simplifier la structure de liaison. Un autre but de la présente invention est de réaliser une machine-à coudre dans laquelle, jusqu'au moment o la vitesse de rotation de l'arbre principal ait atteint une valeur prédéterminée, une pression dirigée vers le bas est communiquée par les moyens de communication de pression au pied pres- seur, cette pression dirigée vers le bas étant augmentée proportionnellement au cas o la vitesse de l'arbre principal dépasse une valeur prédéterminée; une certaine pression dirigée vers le bas est communiquée au travail à l'arrêt et au démarrage en fonction de l'épaisseur du travail pour éviter la dévia- tion du travail; et dans laquelle cette pression dirigée vers le bas peut être modifiée lors de l'opération de piqûre en fonction de la vitesse de ro- tation de l'arbre principal et, par conséquent, en fonction de celle des grif- fes d'avancement pour assurer une avance optimale du travail. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à coudre pouvant être adaptée à diverses épaisseurs ou à divers types de travail ou à d'autres conditions grâce à des moyens de commande permettant de faire varier le taux croissant de la pression supplémentaire dirigée vers le bas relative- ment à la vitesse de l'arbre principal. Un autre but de la présente invention est de réaliser une machine à coudre dans laquelle une première pompe à huile destinée à fournir de l'huile aux pièces mobiles de la machine à coudre et une seconde pompe à huile desti- née à communiquer la pression dirigée vers le bas sur le pied presseur peu- vent être aisément installées dans la chambre intérieure du châssis avec un minimum d'encombrement. Un autre but de la présente invention est de réaliser une machine à coudre qui peut être fabriquée pour un coût raisonnable du fait qu'elle com- porte un piston monté dans une chambre cylindrique réaliséedans le corps de pompe de la pompe à huile destinée à communiquer une pression dirigée vers le bas sur le pied presseur. Une forme d'exécution de la présente invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 à 13 montrent un premier mode de réalisation de la présente invention, dans lesquelles - la figure l est une vue latérale en coupe, et en élévation, repré- sentant les pièces principales d'une machine à coudre conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue-en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 2-2 de la figure I; - la figure 3 est une vue partis suivant la ligne 3-3 de la fil - la figure 4 est une vue partis la figure 3; - la figure 5 est une vue de de: représentant la machine à cou( - la figure 6 est une vue en coi la figure 5; - la figure 7 est une vue parti( la figure 5; alle en coupe, à plus Sure 1; alle en coupe suivant ssus en coupe, à plus Ire de la figure l; ipe partielle suivant grande échelle, la ligne 4-4 de petite échelle, la ligne 6-6 de elle en coupe suivant la ligne 7-7 de - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7; - la figure 9 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 9-9 de la figure 7; - la figure 10 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 10-10 de la figure 7; - la figure 11 est une vue partielle en coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 6; - la figure 12 est une vue de dessous d'une première pompe à huile suivant la ligne 12-12 de la figure 6; - la figure 13 est un graphique représentant le changement de la pression dirigée vers le bas par rapport à la vitesse de l'arbre principal; - les figures 14 à 28 montrent une variante de réalisation de la présente invention, dans lesquelles - la figure 14 est une vue latérale en coupe, et en élévation, repré- sentant les éléments principaux d'une machine à coudre conforme à l'invention; - la figure 15 est une vue partielle en coupe, à plus suivant la ligne 15-15 de la figure 14; - la figure 16 est une vue partielle en coupe, à plus suivant la ligne 16-16 de la figure 14; - la figure 17 est une vue de dessus en coupe, à plus représentant la'machine à coudre de la figure 14; - la figure 18 est une vue partielle en coupe suivant de la figure 17; - la figure 19 est une vue partielle en coupe suivant de la figure 17; - la figure 20 est une vue partielle en coupe suivant de la figure 19; - la figure 21 est une vue partielle en coupe, à plus suivant la ligne 21-21 de la figure 19, - la figure 22 est une vue partielle en coupe, à plus suivant la ligne 22-22 de la figure 19; - la figure 23 est une vue partielle en coupe suivant de la figure 18; - la figure 24 est une vue de dessous d'une première suivant la ligne 24-24 de la figure 18; - la figure 25 est une vue partielle en coupe, à plus suivant la ligne 25-25 de la figure 14; - la figure 26 est une vue partielle en coupe suivant de la figure 25; - la figure 27 est t suivant la ligne. - la figure 28 est t pression exercée, principal. grande échelle, grande échelle, petite échelle, la ligne 18-18 la ligne 19-19 la ligne 20-20 grande échelle, grande échelle, la ligne 23-23 pompe à huile petite échell la ligne 26-: Le, une vue partielle en coupe, à plus grande échelle, 27-27 de la figure 25 et un graphique représentant le changement de la vers le bas par rapport à la vitesse de l'arbre *26 On se réfère d'abord aux figures 1 à 13 qui représentent un premier mode de réalisation de la présente invention, appliqué à une machine à coudre classique. - Comme on le voit sur les figures I et 5, un plateau à gorge 3 est - monté sur la surface supérieure d'une partie inférieure-d'un châssis I et coopère avec le châssis I pour réaliser une surface de support de travail 2. Le plateau à gorge 3 est perçé d'un orifice (non représenté) de passage d'aiguille et une fente 3a de passage de griffe de déplacement. On voit aussi, sur les figures 4 à 8, que le châssis I renferme une chambre intérieure des- tinée à recevoir les divers éléments mobiles de la machine. Une griffe prin- cipale d'avancement 4 et une griffe auxiliaire d'avancement 5 sont disposées à l'intérieur du châssis 1 au-dessous du plateau à gorge 3 et sont destinées à effectuer un.mouvement de déplacement à quatre étapes, en sortant de la fente 3a du plateau 3 et en rentrant dans celle-ci, pour faire avancer le travail placé sur la surface 2. Au-dessus du plateau à gorge 3, est montée une barre à aiguille 6 qui se déplace verticalement dans une tête du châssis 1, et une aiguille 7, montée sur l'extrémité inférieure de la barre à aiguille 6, est destinée à réaliser des points sur le travail en coopération avec un mé- canisme (non représenté) destiné à former des boucles et monté à l'intérieur du châssis I au-dessous du plateau à gorge 3. Comme on le voit sur la figure 1, à l'arrière du châssis 1, un arbre rotatif 8 est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal, un bras rotatif 9 étant solidaire de cet arbre. Un levier 10, permettant de soulever le pied presseur, est fixé sur l'autre extrémité de l'arbre rotatif 8, ce levier étant relié par une chaîne Il à une pédale (non représentée). Un bras de support 13 est monté sur le bras rotatif 9, au niveau d'une partie bifurquée 13a par un axe 12, en vue de sa rotation transversale. Un pied presseur 14 est monté sur la partie avant du bras 13 pour assurer le déplacement du travail sur la surface 2 en coopération avec les griffes de déplacement 4 et 5. Grâce à une telle construction, lorsqu'on actionne vers le bas la pédale, le bras de support 13 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position représentée sur la figure 1, par l'intermédiaire de la chaîne Il de l'arbre rotatif 8 et du bras rotatif 9, le pied presseur 14 étant de ce fait soulevé et écarté de la surfa- ce 2. Lorsqu'on fait tourner le bras de support 13 latéralement autour de l'axe 12, le pied presseur 14 est déplacé latéralement par rapport à la posi- tion correspondant aux griffes d'avancement 4 et 5. 2 482635 Comme on le voit sur les figures 1, 2, 3 et 5, une plaque de ferme- ture 16 est fixée sur le côté gauche de la tête du châssis I par plusieurs vis , un évidement 16a étant prévu à l'extrémité inférieure avant de la plaque 16 de façon à s'ouvrir vers le bas et vers l'arrière. Une barre de pression 17 traverse sensiblement le centre de la plaque de fermeture 16 de façon à pouvoir se déplacer librement dans le sens vertical, cette barre de pression 16 comportant, à son extrémité inférieure, une partie bifurquée 17a destinée à coopérer avec une extrémité supérieure avant du bras de support 13 et, sur la surface inférieure arrière, une partie échancrée 17b. A l'extrémité supé- rieure de la barre de pression 17, un bouton de réglage manuel 18 est vissé sur l'extrémité supérieure de la plaque de fermeture 16 pour permettre de régler manuellement la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 14. Un ressort 19 est interposé entre le bouton 18 et la barre de pression 17 pour communiquer une pression dirigée vers le bas sur le pied presseur 14 par l'in- termédiaire de la barre de pression 17 et du bras de support 13 en fonction de la force du ressort ajustée préalablement à l'aide du bouton 18. A l'arrière de la barre de pression 17, une barre de détente 20 tra- verse la plaque de fermeture 16 de façon à pouvoir se déplacer librement en sens vertical et comporte, à son extrémité inférieure, une saillie 20a des- tinée à s'engager dans la partie échancrée 17b de la barre de pression 17 à l'intérieur de l'évidement 16a de la plaque de fermeture 16. Un ressort de compression 22, interposé entre une rondelle 21 à l'extrémité supérieure de la plaque de fermeture 16 et la barre de détente 20, sollicite celle-ci vers le bas. Un levier de détente 24 est monté à rotation sur un axe 23 à l'extrémité supérieure de la barre de détente 20. Ceci étant, lorsqu'on tourne le levier 24 en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de la position repré- sentée sur la figure 1, la barre 20 est soulevée par l'action d'une came 24a pour soulever la barre de pression 17 afin d'éliminer la pression exercée par le ressort 19 sur le pied presseur 14. Comme on le voit sur les figures 5, 7 et 8, à la partie supérieure arrière du châssis 1, est monté un arbre rotatif 26 par deux roulements 25 en vue de sa rotation autour d'un axe horizontal. Un levier de commande 28 est fixé par un boulon 27 à l'extrémité droite de l'arbre 26 tandis qu'un levier rotatif 30 est fixé sensiblement à mi-distance par un boulon 29 à l'extrémité gauche de l'arbre 26. Comme on le voit sur les figures I et 4, deux vis de butée 31 et 32 sont fixées de manière réglable sur les parties supérieures et arrière respectivement du châssis 1 dans des positions correspondant aux parties supérieures et inférieures du levier rotatif 30, et peuvent être blo- quées de manière appropriée par des vis 33 et 34 pour limiter le mouvement de basculement du levier rotatif 30. A la partie inférieure du levier rotatif 30 on voit une bielle 36 montée sur une vis étagée 35 pour pouvoir tourner au- tour de son propre axe, la partie avant de la tige 36 s'étendant vers l'avant. Comme on le voit sur les figures 1, 3 et 5, un organe de support 38 est monté par une vis 37 sur la surface du côté gauche de la plaque de ferme- ture 16 à proximité de l'extrémité avant de la bielle 36. A l'intérieur de la plaque de fermeture 16, un levier 39 est monté sur l'axe inférieur 39a par l'intermédiaire d'un bossage de support de l'organe de support 38, l'extrémi- té supérieure du levier 39 comportant une ouverture de forme allongée 39b dans laquelle s'engage à frottement doux la partie avant de la tige 36. Un levier de communication de pression 41 est fixé par une vis 40 sur l'extrémité ex- térieure de l'axe 39a du levier 39. Comme le montre les figures 1 et 2, la partie avant du levier 41 pénètre dans l'évidement 16a de la plaque de ferme- ture 16 pour entrer en contact avec la partie échancrée 17b de la barre de pression 17. Un ressort de transmission de mouvement 42 est monté sur la bielle 36 entre les leviers 30 et 39. Lorsque le levier 30 a été entraîné en rotation par l'arbre rotatif 26 en sens inverse des aiguilles d'une montre, comme lemontrentles figures 1 et 4, le levier de communication de pression 41 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par le le- vier 39 après compression du ressort 42 à un degré prédéterminé. Par consé- quent, une pression dirigée vers le bas s'exerce sur le pied presseur 14 en fonction de l'importance de la rotation dé l'arbre 26, pression qui s'ajoute à celle exercée par le ressort 19. Conformément à ce mode de réalisation, l'importance de la rotation de l'arbre 26 est déterminée en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre principal pour modifier la pression exercée vers le bas par le pied presseur 14. A cet effet, comme on le voit sur les figures 5 à 9, un bossage 43 est prévu sur la surface intérieure de droite du châssis 1, et l'arbre principal est monté sur le châssis 1 par plusieurs roulements 44 de façon à traver- ser ledit bossage 43 et à tourner autour d'un axe horizontal. Une poulie 47 est fixée par un boulon 46 à l'extrémité droite de l'arbre 45, et une courroie 48 est disposée entre la poulie 47 et un moteur électrique (non représenté) muni d'un embrayage. Lorsqu'on appuie sur une pédale reliée au moteur, pour mettre en jeu les moyens d'embrayage, l'arbre principal 45 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 8, par la courroie 48 et la poulie 47 afin d'entraîner les éléments mobiles de la ma- chine à coudre, notamment les griffes d'avancement 4, 5 et la barre à aiguille 6. A l'intérieur du bossage 43 du châssis 1, un pignon conique d'entraînement 49 est monté solidaire de l'arbre principal 45-pour pouvoir tourner avec lui. Une première pompe à huile 50 et une seconde pompe huile 51, les deux étant des pompes trocholdes, sont montées sur les surfaces supérieure et in- férieure respectivement du bossage 43 à l'intérieur du châssis 1, les tiges de pompe 52 et 53 s'étendant vers l'intérieur du bossage 43, à l'arrière de l'arbre principal 45, de façon que leurs axes soient coincidants dans le sens vertical. Un pignon conique mené 54 est monté entre les parties avant des tiges d'arbre 52 et 53 pour coopérer avec le pignon menant 49 de l'arbre prin- cipal 45. Ce pignon mené 54 est fixé à ses extrémités supérieures et inférieures - aux tiges de pompe 52 et 53 par des vis 55 et est rendu solidaire des tiges de pompe 52 et 53 par des goupilles 56 pour pouvoir tourner avec cellesci. Ainsi, lors de la rotation de l'arbre principal 45, les tiges de pompe 52 et 53 des pompes à huile 50 et 51 sont entraînées simultanément en rotation par l'intermédiaire du pignon menant 49 et du pignon mené 54. Comme on le voit sur les figures 7, 10 et 12, un corps de pompe 57 de la première pompe à huile 50 comprend un bottier 59 et un couvercle 51. Le boîtier 59 est fixé sur la surface inférieure du bossage 43 à l'intérieur du châssis I par deux vis 58 et délimite une chambre à pompe 59a. Le couvercle 61 est fixé sur la surface inférieure du boîtier 59 par deux vis 60 et présente, sur sa surface intérieure, des évidements arqués d'entrée et de sortie 61a et 61b. Un orifice d'admission 62 et un orifice d'évacuation 63 sont prévus sur les parties inférieures des évidements 61a et 61b respectivement pour communiquer avec la chambre à pompe 59a du bottier 59. Sur l'extrémité inférieure de l'orifice d'admission 62, comme on le voit sur les figures 7 et 8 est monté un arbre cylindrique d'entrée 65 qui pénètre dans un réservoir à huile 64 disposé dans la partie inférieure du châssis 1, un filtre à maille 66 étant prévu sur la partie périphérique de l'arbre 65. Un tuyau de refoulement 68 est raccordé à l'extrémité inférieure de l'orifice d'évacuation 63 par un raccord 67 pour que l'huile puisse être véhiculée vers les éléments mobiles respectifs de la machine par le tuyau 68. - Comme on le voit sur les figures 7 et 10, un rotor intérieur 70 est fixé par une vis 69 à l'extrémité inférieure de la tige de pompe 52 à l'inté- rieur de la chambre à pompe 59a du boîtier 59, tandis qu'un rotor extérieur 71 -est monté à rotation à l'intérieur de la chambre à pompe 59a pour engrener avec le rotor intérieur 70. Dans ces conditions, lors d'une rotation de l'arbre principal 45 et de la mise en rotation résultante de la tige de pompe 52 par l'intermédiaire du pignon menant 49 et du pignon mené 54, le rotor intérieur et le rotor extérieur 71 sont entraînés en sens inverse des aiguilles d'une montre, en regard de la figure 10, et l'huile est aspirée dans la chambre à pompe 59a depuis le réservoir à huile 64 par le conduit 65 et l'orifice d'admission 62 en vue de sa distribution aux éléments mobiles respectifs de la - machine à coudre par l'orifice d'évacuation 63 et le tuyau de refoulement 68. Comme on le voit sur les figures 7, 8, Il et 12, le couvercle 61 comporte un canal à huile 72 s'étendant dans la direction avant-arrière entre l'orifice d'admission 62 et l'orifice d'évacuation 63, une extrémité de ce canal à huile 72 s'ouvrant vers le bas tandis que l'autre extrémité s'ouvre vers l'arrière. Un conduit cylindrique d'admission 73, monté sur une extrémité ouverte du canal à huile 72, pénètre dans le réservoir à huile 64, et comporte sur sa périphérie un filtre à maille 74. Sur l'autre extrémité ouverte du canal à huile 72 est raccordé un tuyau d'introduction 76 par, un raccord 75 pour per- mettre d'introduire de l'huile dans la seconde pompe à huile 51 par le tuyau d'introduction 76. Comme lemontrent lesfigures 5 et 7, le corps de pompe 77 de la se- conde pompe à huile 51 comprend un boîtier 79 et un couvercle 81. Le boîtier 79 est fixé sur la surface supérieure du bossage 43 à l'intérieur du châssis 1 par deux vis 78 et délimite une chambre à pompe 79a. Le couvercle 81 est fixé sur la surface supérieure du boîtier 79 par deux vis 80 et présente, sur sa surface intérieure, des évidements arqués d'entrée et de sortie 81a, 81b, ce corps de pompe 57 étant sensiblement de la même conception que celui de la première pompe à huile 50. Un orifice d'admission 82 et un orifice d'évacuation 83-sont prévus aux parties supérieures des évidements 81a et 81b, respectivement, pour communiquer avec la chambre à pompe 79a du boîtier 79. Comme on le voit sur les figures 7 et 8, sur l'extrémité supérieure de l'orifice d'admission 82 est raccordé, par un raccord 87, le tuyau d'introduction 76 partant du canal à hui- le 72 de la première pompe à huile 50. En ce qui concerne cette seconde pompe à huile 51, un rotor intérieur est fixé par une vis 89 à l'extrémité supérieure de la tige de pompe 53 à l'intérieur de la chambre à pompe 79a du boîtier 79, tandis qu'un rotor exté- rieur 91 est monté à l'intérieur de la chambre à pompe 79a de façon à pouvoir tourner et à engréner avec le rotor intérieur 90, comme pour le cas de la pre- mière pompe à huile 50. Lors de la rotation de l'arbre principal 45 et de la mise en rotation résultante de la tige de pompe 53 par l'intermédiaire du pignon menant 49 et du pignon mené 54, les rotors 90 et 91 tournent dans le même sens, et l'huile est aspirée du réservoir à huile 64 et refoulée dans la chambre à.pompe 79a après avoir traversé le conduit 73, le canal à huile 72 et le tuyau d'introduction 76 raccordés première pompe à huile 50 et passe par l'orifice d'admission 82 de la seconde pompe à huile 51 pour être délivrée au niveau de l'orifice d'évacuation 83 sous une pression correspondant à la vi- tesse de rotation régnante de l'arbre principal 45. SUr les figures 5 à 8, on voit un cylindre à huile 92 monté sur la surface supérieure de la seconde pompe à huile 51 de laquelle il est solidaire, ce cylindre entrant en action en fonction de la pression d'huile régnant au niveau de l'orifice d'évacuation 83 de la seconde, pompe à huile 51 pour en- traîner en rotation l'arbre 26 par l'intermédiaire du levier de commande 28 pour modifier la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 14. Une chambre cylindrique 93 du cylindre à huile 92 fait corps avec la surface su- périeure du couvercle 81 du corps de pompe 77 et s'étend coaxialement vers le haut et en communication avec l'orifice d'évacuation 83. Comme le montre les figures 7 et 8, un piston 94 est reçu dans la chambre cylindrique 93 pour pou- voir se déplacer dans le sens vertical en contact à son extrémitésupérieure avec le levier de commande 28. Dans ces conditions, le piston 94 se déplace vers le haut en fonction de la pression d'huile au niveau de l'orifice d'éva- cuation 83 et, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre principal 45 a dépassé une valeur prédéterminée, la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 14 augmente proportionnellement. Le premier mode de réalisation de la machine à coudre, que l'on vient de décrire et de représenter, fonctionne comme suit. A l'arrêt de la machine à coudre, on abaisse le pied presseur 14 sur la surface de travail 2, comme on le voit sur la figure 1, les première et seconde pompes à huile 50 et 51, représentées sur les figures 7 et 8 étant arrêtées. Dans ces conditions, le pied presseur 14 peut être soulevé par ac- tion sur la pédale (non représentée). On place le travail sur la surface 2 et on abaisse à nouveau le pied presseur 14. Dans ces conditions, la pression exercée vers le bas par le ressort 19 préréglé à l'aide du bouton de réglage 18 est communiquée au pied presseur 14, et le travail est ainsi maintenu de manière positiveet sanspossibilité de déviation entre le pied presseur 14 et la surface 2. Le travail étant ainsi mis en place, on appuie sur la pédale reliée au moteur muni d'un embrayage pour entratner en rotation l'arbre principal 45. Lors de la rotation de l'arbre principal 45, les griffes 4 et 5 sont actionnées pour faire avancer le travail en coopération avec le pied presseur 14. L'ai- guille 7 et le mécanisme de formation de boucles (non représenté) sont égale- ment actionnés pour commencer l'opération de piqûre. Comme il ressort des fi- gures 6 à 8, les tiges de pompe 52 et 53 des pompes à huile 50 et 51 sont entraînées en rotation en même temps en fonction de la rotation de l'arbre principal 45 par l'intermédiaire des pignons menant et mené 49 et 54. Ainsi, l'huile est distribuée aux éléments mobiles respectifs par la première pompe à huile 50 et le piston 94 du cylindre à huile 92 se soulève sous la pression de l'huile refoulée par la seconde pompe à huile 51. Toutefois, immédiatement après le début de l'opération de piqûre de la machine à coudre, en raison de la vitesse de rotation encore faible de l'arbre principal 45, le piston 94 du cylindre à huile 92 n'est pas soulevé de manière remarquable et seul le ressort 42 est comprimé par le déplacement vers le haut du piston 94 par l'intermédiaire du levier de commande 28, de l'arbre rotatif 26 et du levier rotatif 30, sans que la pression dirigée vers le bas soit communiquée du cylindre à huile 92 au pied presseur 14. Dans ces condi- tions, comme le montre la figure 13, jusqu'à ce que l'arbre principal 45 ait atteint une vitesse de rotation prédéterminée, une pression constante est exercée vers le bas par le ressort 19 sur le pied presseur 14, de la même ma- nière que lorsque la machine est à l'arrêt comme on vient de le décrire, et le travail peut être transféré avec précision sans déviation grâce à la coopé- ration entre le pied presseur 14 et les griff)3s4 et 5. Cette pression exercée vers le bas par le ressort 19 au début de l'opération de piqûre peut être ré- glée en agissant sur le bouton de réglage 18, comme l'indique la ligne à dou- bles traits sur la figure 13, en fonction de l'épaisseur et/ou la qualité du travail. Par exemple, on peut augmenter cette pression pour un travail plus épais et la diminuer dans le cas contraire. Au début de l'opération de piqûre, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre principal 45 a dépassé une valeur prédéterminée, la pression de l'huile refoulée par la seconde pompe 51 augmente proportionnellement, ce qui se tra- duit par un déplacement plus important du piston 94 du cylindre à huile 92. Dans ces conditions, la pression dirigée vers le bas est appliquée sur la barre de pression 17 par l'intermédiaire du levier de commande 28, de l'arbre rotatif, du levier rotatif 30, du ressort 42, du levier 39 et du levier 41, ce dont il résulte l'application cumulative sur le pied presseur 14 -de la pression exer- cée vers le bas par le ressort 19 et de la pression exercée vers le bas par le cylindre à huile 92. Ainsi, lorsque la machine à coudre est en marche, comme le montre la figure 13, la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 14 augmente en fonction de l'augmentation de la vitesse de rotation de l'arbre principal 45 et le déplacement optimal du travail peut être réalisé à tout moment sans que le pied presseur 14 flotte en raison de la grande vitesse de fonctionnement des griffes 4 et 5. Si la vitesse de rotation de l'arbre principal 45 baisse lors d'une opération de piqûre suivant des modifications de la pression exercée sur la pédale, la pression de l'huile refoulée par la seconde pompe à huile 51 diminue proportionnellement, et le piston 94 du cylindre à huile 92 se déplace vers le bas pour réduire la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 14. Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre principal 45 tombe au-dessous de la valeur prédéterminée, une pression constante est appliquée par le ressort 19 sur le pied presseur 14, comme au début de l'opération de piqûre. Par contre, lorsque l'arbre principal 45 a atteint une vitesse élevée prédéterminée, le bras supérieur du levier rotatif 30, représenté sur les fi- gures 1 et 4, entre en butée contre la vis 31 pour empêcher le levier rotatif de pivoter plus loin. Ainsi, même lorsque l'arbre principal 45 a atteint une vitesse élevée au-dessus d'une valeur prédéterminée, la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 14 n'augmente pas de manière proportionnelle mais est maintenue à une valeur constante. La limite supérieure de la-pression diri- gée vers le bas lors d'une opération se déroulant à grande vitesse peut être modifiée en agissant sur la vis 31 pour la mettre plus ou moins en saillie par rapport au levier 30,comme l'indique la ligne en traits interrompus sur la figure 13, en fonction de l'épaisseur et/ou la qualité du travail. Ainsi, la pression exercée vers le bas peut être par exemple réduite pour un travail de faible épaisseur. Il est à noter que, selon ce mode de réalisation, il se peut que l'huile aspirée dans la chambre à pompe 79a depuis l'orifice d'admission 82 de la seconde pompe à huile 51 lors de la rotation de la tige de pompe 53 ne soit pas refoulée par l'orifice d'évacuation, mais, pour permettre un fonction- nement correct des pompes, l'huile se trouvant du côté refoulement de la cham- bre à pompe 79a est déplacée vers le côté aspiration à travers un espace entre les rotors intérieurs et extérieurs 90 et 91 ainsi qu'à travers un espace entre les rotors 90 et 91 et le boîtier 79. Ainsi, pour cette seconde pompe à huile 51, une pression d'huile proportionnelle à la vitesse de rotation de la tige de pompe 53 qui est reliée opérationnellement à l'arbre principal 45 agira sur le piston 94 du cylindre à huile 92. On va décrire maintenant, en référence aux figures 14 à 28, une va- riante de réalisation de la présente invention appliquée à une machine à cou- -dre classique. Comme on le voit sur les figures 14 et 17, un plateau à gorge 103 est monté sur la surface supérieure de la partie inférieure d'un châssis 101 et coopère avec le châssis 101 pour réaliser une surface de support de travail 102. Ce plateau à gorge 103 comporte un orifice à aiguille (non représenté) et une fente 103a de passage de griffes d'avance. Une griffe principale d'avance- ment 104 et une griffe auxiliaire d'avancement 105 sont disposées à l'intérieur du châssis 101 au-dessous du plateau à gorge 103 et sont destinées à exécuter un mouvement en quatre temps, en sortant de la fente 103a du plateau 103 et en y rentrant, pour assurer le déplacement du travail supporte sur la surface 102. Au-dessus du plateau à gorge 103 est montée une barre à aiguille 106 de façon à pouvoir se déplacer verticalement dans une tête du châssis 101, et une aiguille 107, montée sur l'extrémité inférieure de la barre à aiguille 106, est destinée à former des points sur le travail en coopération avec un méca- nisme de formation de boucles (non représenté) monté à l'intérieur du châssis 101 au-dessous du plateau à gorge 103. Comme le montre la figure 14, à l'arrière du châssis 101, un arbre rotatif 108 est monté de façon à tourner autour d'un axe horizontal, et compor- te à une extrémité un bras rotatif 109. Un levier 110 fixé sur l'autre extrémi- té de l'arbre rotatif 108, est relié par une chaîne 111 à une pédale de comman- de (non représentée) pour soulever le pied presseur. Un bras de support 113 est monté sur le bras rotatif 109 au niveau d'une partie bifurquée arrière 113a à l'aide d'une goupille 112 en vue de sa rotation transversale. Un pied presseur 114 est monté sur la partie avant du bras 113 pour assurer le déplacement du travail sur la surface 102 grâce à sa coopération avec les griffes 104 et 105. Dans ces conditions, lorsqu'on appuie sur la pédale de commande, le bras de support 113 est entraîné en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre depuis la position représentée sur la figure 14, par l'intermédiaire de la chaîne 111, de l'arbre rotatif 108 et du bras rotatif 109, de sorte que le pied presseur 114 est écarté de la surface 102. Lors de la rotation du bras de support 113 latéralement autour de la goupille 112, le pied presseur 114 s'écarte latéralement de la position correspondant aux griffes 104 et 105. Comme on le voit sur les figures 14 à 17, une plaque de fermeture 116 est fixée sur le côté gauche de la tête du châssis 101 par plusieurs vis 115. Un évidement 116a s'ouvrant vers le bas et vers l'arrière est prévu à l'extrémité inférieure de la partie avant de la plaque de fermeture 116, tan- dis qu'une fente 116b est prévue à l'extrémité supérieure de la surface arrière de la partie avant. Sur le côté gauche de la partie arrière de la plaque de fermeture 116, une plaque de fermeture auxiliaire 118 est montée par deux vis 117, l'intérieur de cette plaque étant en communication avec la fente 116b. Une barre de pression 119 traversant la partie avant de la plaque de fermeture 116 de façon à pouvoir se déplacer dans le sens vertical comporte, sur ses deux faces supérieures, des découpes 119a, une saillie 119b sur sa sur- face arrière inférieure et une partie bifurquée 119c à son extrémité inférieure. Un galet 121 est monté sur une goupille 120 dans la partie bifurquée 119c de la barre de pression 119 pour coopérer avec la partie avant supérieure du bras de support 113. Une rondelle en forme de cuvette 122 est adaptée pour être reçue sur l'extrémité supérieure de la barre de pression 119 de façon à pouvoir se déplacer verticalement dans les limites des découpes 119a de la barre de pres- sion 119. Un ressort 123, interposé entre la rondelle 122 et la partie infé-- rieure de la barre de pression 119, communique une pression exercée vers le bas sur le pied presseur 114 par l'intermédiaire de la barre de pression 119 et du bras de support 113. Un bouton de réglage manuel 124 est vissé sur l'ex- trémité supérieure de la plaque de fermeture 116 de façon à s'adapter dans l'extrémité supérieure de la barre de pression 119. Ainsi, lorsqu'on tourne ce bouton de réglage 124, la pression exercée par le ressort 123 peut être modifiée pour ajuster à une valeur appropriée la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 114. A l'arrière de la barre de pression 119 est montée une barre de dé- tente de pression 125, de façon à pouvoir se déplacer verticalement à travers la partie avant de la plaque de fermeture 116 et comporte des surfaces décou- * pées 125a sur ses deux faces supérieures ainsi qu'une saillie 125b sur sa sur- face inférieure avant, cette saillie 125b pouvant entrer en contact avec la saillie 119b de la barre de pression 119 par le dessous. Des rondelles sensi- blement tubulaires 126 et 127 sont montées sur la barre de détente 125 et fixées aux parties supérieure et centrale de la plaque de fermeture 116. Un ressort de compression 128 est interposé entre la rondelle centrale 127 et la partie inférieure de la barre 125 pour solliciter celle-ci vers le bas. Un levier de détente de pression 130 est monté à rotation sur l'extrémité supé- rieure de la barre 125 par une goupille 129. Ceci étant, lorsque la barre 125 est soulevée par l'action d'une came inférieure 130a lors de la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du levier de détente 130 depuis la position représentée sur la figure 14, la barre de pression 119 est soulevée pour supprimer la pression exercée jusqu'alors vers le bas sur le pied presseur 114. Comme on le voit sur les figures 14, 17, 25 et 26, dans la partie supérieure arrière du châssis 101, un arbre rotatif cylindrique 132 est monté sur deux roulements 131 de façon à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal. Un levier de commande 134 est fixé par un boulon 133 à l'extrémité de droite (extrémité de gauche seulement sur la figure 25) de l'arbre 132 de façon à s'étendre vers le bas, tandis qu'un levier de communication de pression 135 est solidaire par son extrémité de base de l'extrémité de gauche (extrémité de droite sur la figure 25) de l'arbre rotatif 132 à l'intérieur de la plaque de fermeture auxiliaire 118. Comme on le voit sur les figures 14 à 16, la partie bifurquée 135a du levier 135 pénètre à l'intérieur de la plaque de fermeture 116 à travers la fente 116b pour entrer en contact avec la surface supérieure de la rondelle 122 montée sur la barre de pression 119, rondelle qui maintient les surfaces découpées 125a, 119a de part et d'autre de la barre de détente 125 et de la barre de pression 119. Grâce à cette construction, lors de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre rotatif 132 de la figure 14, le levier 135 est entraîné en rotation dans le même sens de façon à exercer une pression vers le bas sur le pied presseur 114 en fonction de l'importance de la rotation de l'arbre rotatif 132, en plus de la pression exercée vers le bas par le ressort 114. Selon ce mode de réalisation, l'importance de la rotation de l'arbre rotatif 132 est déterminée en fonction de la vitesse de rotation d'un arbre principal pour modifier la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 114. Un bossage 136 est prévu sur la surface intérieure droite du châssis 101 et l'arbre principal 138 traverse le bossage 136 à l'intérieur du châssis 101 et est monté sur plusieurs roulements 137 de façon à tourner autour de l'axe horizontal. Une poulie 140 est fixée par un boulon 139 à l'extrémité droite de l'arbre principal 138 et une courroie 141 est disposée entre la poulie 140 et un moteur électrique (non représenté) muni d'un moyen d'embrayage. Dans ces conditions, lorsqu'on actionne une pédale (non représentée) reliée au moteur électrique, ce qui a pour résultat la mise en action des moyens d'embrayage, l'arbre principal 138 est entraîné en rotation par la courroie141 et la poulie dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 20 pour entraîner les éléments mobiles respectifs de la machine à coudre, notamment les griffes 104, 105 et la barre à aiguille 106. A l'intérieur du bossage 136 du châssis 101, un pignon conique menant 142 est solidaire de l'arbre principal 138 pour qu'il tourne avec lui. Une première pompe à huile 143 et une seconde pompe à huile 144, les deux étant des pompes trocholdes, sont montées sur les surfaces supérieure et inférieure du bossage 136 à l'intérieur du châssis 101, les tiges de pompe 145 et 146 s'étendant vers l'intérieur du bossage 136 en arrière de l'arbre princi- pal 138 tandis que leurs axes sont coïncidents et disposés dans le sens verti- cal. Un pignon conique mené 147 est monté entre les parties avant des tiges de pompe 145 et 146 pour coopérer avec le pignon menant 142 de l'arbre principal 138. Ce pignon mené 147 est fixé par ses extrémités supérieures et inférieures aux tiges de pompe 145 et 146 par des-vis 148 et est rendu solidaire des tiges de pompe 145 et 146 par des goupilles 149 pour qu'il tourne avec elles. Ainsi, lors d'une rotation de l'arbre principal 138, les tiges de pompe 145 et 146 des pompes à huile 143 et 144 sont entraînées simultanément en rotation par l'intermédiaire du pignon menant 142 et du pignon mené 147. Comme on le voit sur les figures 19, 22 et 24, un corps de pompe 150 de la première pompe à huile 143 comprend un boîtier 152 et un couvercle 154. Le boîtier 152 est fixé sur la surface inférieure du bossage 136 à l'intérieur du châssis 101 par deux vis 151 et délimite une chambre à pompe 152. Le cou- vercle 154 est fixé sur la surface inférieure du boîtier 152 par deux vis 153 et comporte, sur sa surface intérieure, des évidements arqués d'entrée et de sortie 154a et 154b. Un orifice d'admission 155 et un orifice d'évacuation 156 sont prévus au niveau des parties inférieures des évidements 154a et 154b respectivement, pour communiquer avec la chambre à pompe 152a du bottier 152. Sur l'extrémité inférieure de l'orifice d'admission 155 est raccordé; voirlesfigures 19 et 20, un conduit cylindrique d'admission 158 qui plonge dans un réservoir à huile 157 disposé à la partie inférieure du châssis 101, un filtre à maille 159 étant prévu sur la partie périphérique du conduit 158. Un tuyau de refoulement 161 est raccordé à l'extrémité inférieure d'un orifice d'évacuation 156 par un rac- cord 160 de façonà distribuer de l'huile aux éléments mobiles respectifs de la machine par le tuyau de refoulement 161. Comme le montrent les figures 19 et 22, un rotor intérieur 163 est fixé par une vis 162 sur l'extrémité inférieure de la tige de pompe 145 à l'in- térieur de la chambre à pompe 152a-du bottier 152, tandis qu'un rotor extérieur 164 est monté à rotation dans la chambre à pompe 152 pour coopérer avec le ro- tor intérieur 163. Aini, lors de la rotation de l'arbre principal 138 et de la rotation résultante de la tige de pompe 145 par le pignon menant 142 et le pi- gnon mené 147, le rotor intérieur 163 et le rotor extérieur 164 sont entraînés en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 22, et de l'huile est aspirée dans la chambre à pompe 152 du réservoir à huile 157 en passant par le conduit 158 et l'orifice d'admission 155 en vue de sa distribu- tion vers les éléments mobiles respectifs de la machine à coudre par l'orifice d'évacuation 156 et le tuyau de refoulement 161. Comme on le voit sur les figures 19, 20, 23 et 24, le couvercle 154 comporte un canal à huile 165 s'étendant dans la direction avant-arrière entre l'orifice d'admission 155 et l'orifice d'évacuation 156, une extrémité de ce canal 165 s'ouvrant vers le bas, tandis que l'autre extrémité s'ouvre vers l'arrière. Sur une extrémité ouverte du canal à huile 165 est monté un conduit cylindrique d'admission 166 qui plonge dans le réservoir à huile 157 et qui comporte sur sa périphérie un filtre à maillesl67. Sur l'autre extrémité ou- verte du canal à huile 165, est raccordé un tuyau d'introduction 169 par un raccord 168 pour permettre d'introduire de l'huile dans la seconde pompe à huile 144 par le tuyau d'introduction 169. Comme on le voit sur les figures 17 et 19, un corps de pompe 170 de la seconde pompe à huile 144 comprend un boîtier 172 et un couvercle 174. Le boîtier 172 est fixé sur la surface supérieure du bossage 136 à l'intérieur du châssis 101 par deux vis 171 et délimite une chambre à pompe 172a. Le couver- cle 174 est fixé sur la surface supérieure du boîtier 172 par deux vis 173 et comporte des évidements circulaires d'admission et d'évacuation 174a, 174b sur sa surface intérieure, construction qui est sensiblement la même que celle du corps de pompe 150 de la première pompe 143. Un orifice d'admission 175 et un orifice d'évacuation 176 sont prévus au niveau des parties supérieures des évidements 174a et 174b, respectivement, pour communiquer avec la chambre à pompe 172a du boîtier 172. Comme on le voit sur les figures 18 à 20, le tuyau d'introduction 169, partant du canal à huile 165 de la première pompe à huile 143, est raccordé à l'extrémité supérieure de l'orifice d'admission 175 par un raccord 180. En ce qui concerne la seconde pompe à huile 144, un rotor intérieur 183 est fixé par des vis 182 à l'extrémité supérieure de la tige de pompe 146 à l'intérieur de la chambre à pompe 172a du boîtier 172, tandis qu'un rotor extérieur 184 est monté dans la chambre à pompe 172a de façon à pouvoir tour- ner-en prise avec le rotor intérieur 183, comme pour le cas de la première pompe à huile 143. Lors d'une rotation de l'arbre principal 138 et de la ro- tation résultante de la tige de pompe 146 par l'intermédiaire du pignon menant 142 et du pignon mené 147, les rotors 183 et 184 sont entraînés en rotation en même têmps, et l'huile contenue dans le réservoir à huile 157 est aspirée dans la chambre à pompe 172 à travers le conduit cylindrique d'admission 166, le canal à huile 165 et le tuyau d'introduction 169 disposés sur la pompe à huile 143 et à travers l'orifice intérieur 175 de la seconde pompe à huile 144 pour être dolivrée au niveau de l'orifice d'évacuation 176 sous une pression correspondant à la vitesse de rotation régnante de l'arbre principal 138. Comme on le voit sur les figures 17, 18, 19, 20 et 25, un tuyau de communication de pression d'huile 187 et un tuyau de dérivation 188 sont raccordés à l'orifice d'évacuation 176 de la seconde pompe à huile 144 par des raccords 185 et 186. Sur la surface supérieure du couvercle 174 de la seconde pompe à huile 144 est fixé un cylindre à huile 189 par une branche 189a à l'aide de deux vis 190 de façon à s'étendre dans la direction avant-arrière et latéralement par rapport à la seconde pompe 144. Un orifice d'admission d'huile 191a et un orifice d'évacuation d'huile 191b sont prévus sur la surface péri- phérique d'une chambre cylindrique 191, comme le montre la figure 26, et le tuyau 187 partant de l'orifice d'évacuation 176 de la seconde pompe à huile 144 est raccordé à l'orifice d'admission d'huile 191a. Comme le montrent les figures 25 et 26, un piston 192 est monté coulissant dans la chambre 191 du cylindre à huiile 189 et cqopère à son extrémité arrière avec le levier de commande 134 de l'arbre rotatif 132. Un ressort de rappel 193 est disposé entre le piston 192 et la chambre 191 pour solliciter le piston 192 vers une position de départ représentée par un trait continu sur la figure 26 afin de maintenir le piston 192 écarté du levier de commande 134 réglé de manière appropriée préalablement par action sur le bouton de réglage 124. Ainsi, le piston 192 du cylindre à huile 189 est repoussé en fonction de la pression d'huile régnant au niveau de l'orifice d'évacuation 176 de la seconde pompe à huile 144 de sorte que, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre principal 138 a dépassé une valeur prédéterminée, la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 114 augmente proportionnellement. Comme le montrent les figures 17, 25, 26 et 27, une vis de butée 194 est montée sur l'extrémité intérieure de l'arbre rotatif cylindrique 132 et un orifice d'admission d'huile 195 est prévu sur la surface périphérique à proximité de son extrémité intérieure. Une rainure 196 est prévue sur la sur- face périphérique intérieure du roulement 131 portant l'arbre 132, à une ex- trémité de celui-ci, correspondant à l'orifice d'admission d'huile 195, tan- dis qu'un orifice d'admission d'huile 197 est prévu au niveau du roulement 131 et du châssis 101 pour communiquer avec la rainure 196. Le tuyau de dérivation 188 partant de l'orifice d'évacuation 176 de la seconde pompe à huile 144 est raccordé par un raccord 198 à l'orifice d'admission d'huile 197, et l'huile refoulée par l'orifice 176 peut être introduite à l'intérieur de l'arbre ro- tatif 132 à travers le tuyau de dérivation 188, l'orifice 197, la rainure 196 et l'orifice 195. Comme on le voit sur les figures 17 et 25, une soupape à commande manuelle 199, destinée à contr8ler la pression de l'huile refoulée par la se- conde pompe à huile 144 pour agir sur le cylindre à huile 189, est montée sur l'extrémité extérieure de l'arbre rotatif 132. Le rapport entre la modifica- tion de la pression d'huile assurée par la seconde pompe à huile 144 en fonc- tion de la vitesse de rotation de l'arbre principal 138 et la modification de la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 114 en réponse à une telle modification de la pression d'huile peut être modifiée en agissant sur la sou- Pape de commande 199. A cette fin, un trou de forme conique dont le diamètre s'accroit pro- gressivement vers l'extérieur, est prévu sur la surface périphérique intérieure de l'arbre 132 à proximité de son extrémité extérieure, tandisqu'un orifice d'évacuation d'huile 201 est prévu sur l'arbre rotatif 132 près de l'extré- mité extérieure du trou conique 200. Une rainure'202 est prévue sur la surface périphérique intérieure de l'autre roulement 131 portant l'arbre rotatif 132 à côté de l'orifice d'évacuation d'huile 201, tandis qu'un orifice d'évacua- tion d'huile 203 et une rainure d'échappement d'huile 204 sont prévus sur le roulement 131 en communication avec la rainure 202. Une tige de soupape 205 est vissée dans l'extrémité extérieure de l'arbre roratif 132. Un bouton 205a est prévu à l'extrémité extérieure de la tige 205, et une partie de forme cô- nique correspondante 205b est prévue à l'extrémité intérieure de la tige 205 pour entrer en contact avec le trou conique 200 de l'arbre rotatif 132 ou pour s'en séparer. Un écrou 206 est vissé sur la tige de soupape 205, latéralement et extérieurement par rapport à la plaque de fermeture auxiliaire 118 pour maintenir la tige de soupape 205 dans la position réglée désirée. Ainsi, lorsque la partie conique 205b est positionnée à proximité du trou conique 200, en fonction du réglage du bouton 205, comme le montre la figure 25, l'huile refoulée par la seconde pompe 144 n'est pratiquement pas envoyée vers l'arbre rotatif 132 et, par conséquent, la pression d'huile agis- sant sur le piston 192 du cylindre à huile 189 s'accroît et augmente le rap- port entre la modification de la pression dirigée vers le bas et la modifica- tion de la vitesse de rotation de l'arbre principal 138, comme le montre le trait continu sur la figure 28. Inversement, lorsque la partie conique 205b de la tige de soupape 205 s'écarte du trou conique 200 au cours d'un réglage, l'huile refoulée par la seconde pompe à huile 144 est envoyée dans le châssis 10là travers le tuyau de dérivation 188, l'arbre rotatif 132, un espace com- pris entre le trou conique 200 et la partie conique 205b, l'orifice d'évacua- tion d'huile 201, la rainure 202, l'orifice d'évacuation d'huile 203 et la rainure d'échappement d'huile 204, selon la largeur de l'espace entre le trou conique 200 et la partie conique 205b. Dans ces conditions, la pression d'hui- le agissant sur le piston 192 du cylindre à huile 189 diminue, ce qui a pour conséquence une réduction du rapport entre la modification de la pression exercée vers le bas et la modification de la vitesse de rotation de l'arbre. principal 138. Le second mode de réalisation de la machine à coudre, décrit et représenté jusqu'ici, fonctionne comme suit. Avec la machine à coudre arrêtée, on abaisse le pied presseur 114 sur la surface 102, comme le montre la figure 14, les première et seconde pompes à huile 143 et 144 représentées sur les figures 19 et 20 étant arrêtées. En- suite, on soulève le pied presseur 114 par action sur la pédale (non repré- sentée). On place le travail sur la surface 102 et on abaisse à nouveau le pied presseur 114. De ce fait, la pression exercée vers le bas par le ressort 123, pression préréglée à l'aide du bouton 124 est communiquée au pied pres- seur 114, et le travail est maintenu de manière positive sans possibilité de déviation entre le pied presseur 114 et la surface 102. Le travail étant ainsi mis en place, on agit sur la pédale reliée au moteur muni de moyens d'embrayage pour entraîner en rotation l'arbre principal 138. En même temps que la mise en rotation de l'arbre principal 138, les grif- fes 104 et 105 sont actionnées pour déplacer le travail en coopération avec le pied presseur 114. L'aiguille 107 et le mécanisme de formation de boucles (non représenté) sont actionnés également pour permettre de commencer l'opéra- tion de piqûre. Comme il ressort des figures 18 à 20, les tiges de pompe 145 et 146 des première et seconde pompes à huile 143 et 144 sont entraînées en rotation simultanément avec la rotation de l'arbre principal 138 par l'inter- médiaire du pignon menant 142 et du pignon mené 147. Ainsi, l'huile refoulée par la première pompe à huile 143 commence à être distribuée vers les divers éléments mobiles de la machine à coudre, en même temps que l'huile refoulée par la seconde pompe à huile 144 commence à être distribuée vers la chambre cylindrique 191 du cylindre à huile 189. Toutefois, immédiatement après le début de l'opération de piqûre, du fait que l'huile refoulée par la seconde pompe à huile 144 est à une pression réduite en raison de la faible vitesse de rotation de l'arbre principal 138, le piston 192 du cylindre à huile 189 ne peut être repoussé de manière notable à l'encontre de l'action du ressort de rappel 193, le piston 192 étant déplacé au mieux au voisinage de la position dans laquelle le piston 192 entre en contact avec le levier de commande 134. Par conséquent, jusqu'à ce que la vi- tesse de rotation de l'arbre principal 138 ait atteint une valeur prédéter- minée indiquée par le trait continu A sur la figure 28, la pression dirigée vers le bas exercée par le cylindre à huile 189 n'est pas communiquée au pied presseur 114 et seule la pression constante exercée vers le bas par le ressort 123 est appliquée sur le pied presseur 114, comme lorsque la machine est à l'arrêt, le travail étant déplacé avec précision sans déviation grâce à la coopération entre le pied presseur 114 et les grif-'es 104 et 105. La valeur de la pression dirigée vers le bas, qui existe immédiatement après le début de l'opération de piqûre, peut être ajustée de manière appropriée par action sur le bouton de réglage 124, en fonction de l'épaisseur et/ou de qualité du travail. Ainsi, cette pression exercée vers le bas peut, par exemple, être augmente pour un travail de grande épaisseur comme le montre la ligne B sur la figure 28 et réduite pour un travail de plus faible épaisseur, comme le montre la ligne C sur la figure 28. L'opération de piqûre ayant commencé comme on vient de le décrire et la vitesse de rotation de l'arbre principal 138 ayant dépassé une valeur pré- déterminée, l'huile refoulée par la seconde pompe à huile 144 se trouve sous une pression proportionnellement élevée et le piston 192 du cylindre à huile 189 se déplace vers l'arrière à l'encontre de la force du ressort 193. Par conséquent, une pression est appliquée sur l'extrémité supérieure du ressort 123 à travers le levier de commande 134, l'arbre rotatif 132, le levier de communication de pression 135 et la rondelle 122, ce qui a pour conséquence l'application cumulative, sur le pied presseur 114, de la pression exercée vers le bas par le ressort 123 et de la pression exercée vers le bas par le cylindre à huile 189. Ainsi, lorsque la machine à coudre fonctionne, la pression exercée vers le bas sur le pied presseur 114 augmente en fonction d'une augmentation de la vitesse de rotation de l'arbre principal 138, comme le montre la ligne D sur la figure 28, et le déplacement optimal du travail peut être réalisé à tout moment sans que le pied presseur 114 flotte en rai- son de la grande vitesse de fonctionnement des griffes 104 et 105. Si la vitesse de rotation de l'arbre principal 1.38 diminue lors d'une opération de piqûre par suite de modificationsde la pression exercée sur la pédale, la pression de l'huile refoulée par la seconde pompe à huile 144 di- minue proportionnellement, et par conséquent le piston 192 du cylindre à huile 189 revient vers l'avant sous l'action du ressort 193 pour réduire la pres- sion exercée vers le bas sur le pied presseur 114. Lorsque la vitesse de ro- tation de l'arbre principal 138 tombe au-dessus de la valeur prédéterminée, la pression constante exercée vers le bas est appliquée par le ressort 123 sur le pied presseur 114, comme immédiatement après le début d'une opération de piqûre. En outre, en agissant de manière appropriée sur la tige de soupape 205 de la soupape de commande 199, représentée sur les figures 17 et 25, pour ajuster la largeur de l'espace entre la partie conique 205b et le trou côni- que 200 à l'intérieur de l'arbre rotatif 132, on peut augmenter ou diminuer la quantité d'huile envoyée, depuis l'orifice d'évacuation 176 de la seconde pompe à huile 144, dans le châssis 101 en traversant l'arbre rotatif 132, ce qui permet de modifier la pression de l'huile envoyée depuis l'orifice d'éva- cuation 176 de la seconde pompe à huile 144 dans le cylindre à huile 189. Par conséquent, le rapport entre la modification de la pression exercée vers le bas et la modification de la vitesse de rotation de l'arbre principal 138 peut être réglé de manière appropriée en fonction de l'épaisseur et/ou de la qualité du travail pour obtenir un déplacement optimal du travail. Ainsi, le dit rapport peut être ajusté à une plus grande valeur pour un travail de grande épaisseur, comme le montre la ligne D et àaune plus faible valeur pour des travaux de moindre épaisseur, comme le montre les lignes E et F sur la figure 28. En outre, lorsque la pression exercée vers le bas par le ressort 123 a été modifiée par action sur le bouton de réglage 124, le levier de commande 134, représenté sur la figure 26, tourne sous l'action du levier 135 et de l'arbre rotatif 132, représenté sur la figure 14, ce qui a pour conséquence de modifier la distance entre le levier 134 et la partie avant du piston 192 et le déplacement vers l'arrière du piston 192 par suite de la rotation de l'arbre principal 138 pour modifier la distance à parcourir avant que le pis- ton 192 entre en contact avec le levier 134. Par conséquent, en modifiant ou ajustant la pression exercée vers le bas par le ressort 123, comme le montre la ligne A ou les lignes B, C sur la figure 28, on peut modifier le point de départ de communication de la pression exercée vers le bas par le cylindre à huile 189 en fonction de la vitesse de rotation régnante de l'arbre principal 138, que le rapport entre la modification de la pression exercée vers le bas et la modification de la vitesse de rotation de l'arbre principal 138 soit ajusté selon la ligne D ou selon les lignes E ou F sur la figure 28. Selon ce mode de réalisation, si la machine est mise en marche lorsque l'espace entre la partie cônique 205b de la tige de soupape 205 et le trou conique 200 est fermé par suite d'un réglage-de la soupape de commande 199, l'huile aspirée depuis l'orifice d'admission 175 dans la chambre à pompe 172a en raison de la rotation de l'arbre de pompe 146 n'est pratiquement pas refoulée depuis le côté de sortie. Dans ce cas, toutefois, du fait que l'huile du côté refoulement de la chambre à pompe 172 est déplacée vers le côté aspi- ration par un espace entre les rotors intérieur et extérieur 183 et 184 ainsi que par un espace compris entre les deux rotors 183 et 184 et le bottier 172, aucune contrainte n'est imposée au fonctionnement de la seconde pompe à huile 144. Ainsi, dans cette seconde pompe à huile 144, une pression d'huile propor- tionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre de pompe 146 relié à l'arbre principal 138 agit sur le piston 192 du cylindre à huile 189. Les divers éléments de la machine à coudre conforme à la présente in- vention peuvent être modifiés sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, à la place des pompes trochoides utilisées comme pompes à huile dans le mode de réalisation préférée, on peut envisager d'utiliser des pompes à ailette, des pompes à piston ou des pompes à engrenage. REVENDICATIONS 1. Machioe à coudre comprenant: un châssis délimitant une chambre intérieure et comportant une surface de support de travail, un pied presseur destiné à exercer une pression dirigée vers le bas sur une pièce à travailler placé sur la surface de support, des moyens de communication de pression destinés à appliquer une pression vers le bas sur le pied presseur, un arbre rotatif monté à rotation sur le châssis, et un réservoir à huile disposé à proximité de la chambre intérieure, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une pompe à huile (51) disposée dans la chambre intérieure et reliée en fonctionnement à l'arbre principal (45), cette pompe à huile comprenant un orifice d'admission (82) aspirant de l'huile du réservoir à huile (64) et un orifice d'évacuation (83) refoulant l'huile sous une pression correspondant à la vitesse de rotation de l'arbre principal (45) et, des moyens d'actionnement du pied presseur (14), disposés entre la pompe à huile (51) et le pied presseur (14), ces moyens d'actionnement du pied presseur exerçant une pression supplémentaire vers le bas sur le pied presseur grâce à de l'huile provenant de l'orifice d'évacuation afin d'augmenter la pression exercée vers le bas sur le pied presseur (14). 2. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de communication de pression sont constitués par des moyens élastiques de communication de pression (19). 3. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de réglage manuel (18) permettant d'ajuster la pression exercée par les moyens de communication de pression (19). 4. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pompe à huile (51) est constituée par une pompe trochodde. 5. Machine à coudre selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement du pied presseur comprennent un cylindre à huile (92).