FR 2474000 A1 19810724 FR 8100957 A 19810120 La présente invention concerne un dispositif de transport d'objets séparés, par exemple des capes de cigares, entre un magasin et un poste de traitement, par exemple pour l'enroule- ment de la cape autour d'une tripe, le dispositif comprenant un ou plusieurs porteurs d'objets déplacés par un moyen d'entraînement selon un circuit fermé le long du magasin et du poste. L'invention a pour objet de fournir un disposi- tif dans lequel les objets ayant une orientation donnée dans le magasin peuvent être saisis audit poste et peuvent être orientés au poste de traitement d'une tout autre manière, en vue du traitement des objets dans leur position optimale. Le dispositif se distingue en ce que chaque por- teur consiste en une partie d'entraînement et en une partie por- teuse qui pivote par rapport à la précédente, les moyens étant pré- vus pour le réglage de la position angulaire entre ces deux parties. Du fait des deux parties du porteur pivotant l'une par rapport à l'autre, l'entraînement peut être construit d'une façon relativement simple, l'objet étant déplacé vers la posi- tion correcte par la partie pivotante. Les dispositifs de réglage sont constitués de préférence par un élément suiveur se déplaçant le long d'un premier guide et relié à la partie porteuse. Le premier guide peut avoir une forme apporpriée quelconque pour que la position de la partie pivotante du porteur en un point quelconque du trajet soit détermi- née avec précision. Dans une autre réalisation du dispositif de l'invention, la partie entraînée du porteur peut être également tournée par rapport à la direction de déplacement, de façon qu'une décélération ou une accélération puisse être fournie à la partie portant l'objet par rapport à la vitesse de déplacement. Pour cela, le dispositif est construit d'une manière telle que la partie entraînée est déplacée par le moyen d'entraînement le long d'un second guide fermé, et il est muni d'un élément suiveur passant le long d'un troisième guide. La forme du troisième guide par rapport au second guide détermine la position angulaire de la partie entratnée par rapport à la direction du mouvement. - - 2474000 Afin de permettre un réglage des angles de rotation de la partie portant l'objet et de la partie entraînée indépendam- ment l'une de l'autre, lequel réglage dépend de la forme des guides, il est préférable de construire la partie entraînée de façon qu'elle soit télescopique, cette partie entraînée étant munie d'un élément suiveur supplémentaire passant le long d'un quatrième guide. Une réalisation particulièrement simple est obtenue par la construction des moyens d'entraînement sous la forme d'un élément souple sans fin, par exemple une chaîne, qui est entraînée par un moteur stationnaire et à laquelle les porteurs sont reliés de façon à pivoter. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un porteur d'objets tels que des capes de cigares; - la figure 2 représente une vue en plan du porteur de la figure 1 et une représentation schématique des guides le long desquels le porteur se déplace; et - la figure 3 représente un détail des deux posi- tions spécifiques du porteur des figures 1 et 2. D'après les figures, le porteur comprend une partie portante 1 constituée par une botte d'aspiration dont le fond peut retenir les différentes capes de cigares sous l'action de la dépres- sion agissant dans la partie porteuse. Pour obtenir la dépression, la partie porteuse 1 communique è l'aide d'un tuyau flexible 2 avec une source de dépression. Le porteur comprend en outre une partie entraînée 3 à structure télescopique, dont la partie 3' est tirée par un moyen d'entraînement 4 sous la forme d'une chaîne articulée (voir figure 2, la chaîne est indiquée sur la figure 1 par un trait mixte) et dont une partie 3" peut glisser par rapport à la partie 3' grâce à deux barres de glissement parallèles 5. La partie 3" est articulée à la botte d'aspiration 1, de sorte que celle-ci peut tourner autour de la ligne A-A par rapport à la partie 3'. Dans cette réalisation, la partie 3" est munie pour cela d'un palier portant un tourillon 6 relié rigidement à la partie inférieure avec la boite 1 et au sommet avec un bras 7 dont l'extrémité libre porte un élément suiveur 8 sous la forme d'un galet tournant librement. Ce galet 8 passe le long d'un premier guide 9 qui est formé par exemple par une fente fraisée dans une plaque. La partie 3' est munie au sommet et à la base de roues supports 10 dont chacune passe le long d'un second guide 11, la position des roues 10 par rapport à la partie 3' étant telle qu'elles sont sur la ligne B-B passant par les points de contact de la chaîne4. A distance de la ligne B-B, la partie 3' est munie en outre d'un élément suiveur 12 qui passe le long d'un troisième guide 13. Finalement, la partie 3" est munie d'un élément sui- veur 14 qui passe le long d'un quatrième cuide 15. L'élément suiveur 14 est placé sur la ligne A-A. D'après la figure 2, il est évident que, par suite de la forme des guides et de la distance entre ceux-ci, toute posi- tion désirée et toute vitesse instantanée du porteur de feuille 1 peuvent être obtenues. La figure 2 représente à titre d'exemple un magasin désigné par 20, o la boîte 1 saisit les capes. Le magasin peut être constitué par un bobine sur laquelle les capes sont emmagasinées suivant un pas donné. Ce magasin n'est pas du domaine de l'invention. En 21, la cape peut être enroulée autour d'une tripe de cigare et, dans ce poste d'enroulement, un dispositif d'enroulement se déplace en synchronisme avec le porteur de feuille qui doit être dans une position angulaire donnée par rapport au dispositif d'enroulement. Le poste d'enroulement se trouve également en dehors du domaine de l'invention. La chaîne 4 passe sur deux roues à chaîne dont l'une est entratnée par un moteur non représenté dans le sens indiqué par la flèche P 1. La vitesse d'entraînement peut avoir une valeur quel- conque, mais elle est de préférence constante, de sorte que l'élément suiveur 10 de la partie entraînée du porteur a une vitesse constante égale à la vitesse périphérique des roues à chaîne. L'autre extrémité 247400., de la partie entraînée 3 du porteur, au voisinage de la ligne A-A, a une vitesse qui peut être diminuée ou augmentée par rapport à la vitesse de déplacement de la chaîne 4, cette vitesse dépendant de la forme du trajet 13. Dès que le trajet 13 s'approche du trajet 11 à partir de l'extérieur, comme le montre la figure 2 en haut à droite, l'extrémité avec l'élément 14 est ralentie. Quand le trajet 13 approche du trajet 11 par l'intérieur, le point 14 est accéléré. La position angulaire du porteur de feuille de la boite d'aspiration 1 par rapport à la direction du mouvement est déterminée par la distance entre les guides 9 et 15. Si la dis- tance reste constante, comme indiqué dans le brin supérieur du tra- jet sur la figure 2, la boîte 1 maintient sa position parallèle. Toutefois, sur le brin inférieur, toute position désirée du porteur de feuille ou de la botte d'aspiration 1 peut être obtenue par une forme donnée de la trajectoire, ce qui est particulièrement important au poste d'enroulement 21 (voir la partie inférieure de la figure 2). La figure 3 représente en détail les courbes possibles des trajectoires avec les vitesses des positions résultantes du por- teur de papier. Le point 10 étant entraîné avec une vitesse égale à la vitesse périphérique de la chaîne 4 dans le sens de la flèche P 2, après un déplacement c, il se produit un déplacement d du point 14 à l'extrémité libre de-la partie entrainée.3. Cela résulte du trajet 13 le long duquel passe l'élément suiveur 12, son déplacement est désigné par e. Le porteur 1 lui-même reste en position parallèle, puisque les trajets 15 et 9 restent parallèles l'un à l'autre. Il en résulte qu'un grand déplacement c de la partie 3 a seulement pour résultat un petit déplacement d du porteur 1. Avec ce dispositif, il est même possible d'arrêter instantanément le porteur de feuille, alors que la vitesse d'entraînement dans la direction de la flèche P 2 est constante. Cela peut être assuré d'une façon simple en écartant les trajets 15 et 9 des trajets 11 et 13 de façon que le point 14 sur le bras télescopique de la partie 3 s'éloigne du point 10; La forme du trajet 13 peut être choisie de façon que le point 14 se trouve par exemple au point F qui est le centre instantané de rota- tion du système. D'autre part, la distance entre les deux surfaces hachurées peut être agrandie par déplacement du point 14 plus près du point 10. Il est évident que le dispositif est capable de saisir des capes sur la bobine magasin d'une façon très simple, les capes étant stockées avec un écartement relatif donné. En utilisant un grand nombre de porteurs 3 sur la chaîne 4, la distance instan- tanée entre deux porteurs de feuilles l'représentés par une surface hachurée sur la figure 3 peut être facilement ajustée; cette dis- tance peut correspondre à l'écartement des capes sur la bobine. Ensuite, il suffit que la bobine soit déplacée avec une vitesse égale à la vitesse instantanée du point 14 afin de saisir les capes sur la bobine pendant son mouvement, après quoi la cape peut être entraînée plus loin avec une vitesse appropriée. La figure 1 représente en outre un tambour à colle 22 qui munit de colle d'une façon appropriée la cape maintenue sur le fond de la botte 1 avant que cette cape soit enroulée au poste 21. Le tambour à colle possède un dégagement correspondant à la portion de cape à encoller, de sorte qu'une position précise de la botte 1 est nécessaire par rapport à la surface du magasin 20. Cela peut être réalisé d'une façon simple par un réglage précis de la distance entre les trajets 9 et 15. L'invention n'est pas limitée au transport des capes de cigares. Il est possible facilement de concevoir des formes diffé- rentes de mouvements correspondant à la botte 1 pour transporter d'autres objets. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Dispositif de transport d'objets séparés, par exemple des capes de cigares, entre un magasin (20) et un poste de traite- ment (21), par exemple pour l'enroulement de la cape autour d'une trie, le dispositif comprenant un ou plusieurs porteurs d'objets déplacés par un moyen d'entraînement selon un circuit fermé le long du maga- sin et du poste, caractérisé en ce que chaque porteur consiste en une partie d'entraînement (3) et en une partie porteuse (l)qui pivote par rapport à la précédente, les moyens étant prévus pour le réglage de la position angulaire entre ces deux parties. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé- en ce que les moyens de réglage sont constitués par un élément sui- veur.(S) relié à la partie porteuse et passant le long d'un premier guide (9). 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie entraînée (3) est ame- née par le moyen d'entraînement (4) le long d'un second guide fermé (11), et en ce qu'elle est munie d'un élément suiveur (12) passant le long d'un troisième guide (13). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica-- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la partie entraînée possède une structure télescopique et en ce qu'elle est munie d'un élément sui- veur supplémentaire (14) le long d'un quatrième guide (15). - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, convenant au transport de capes de cigares, carac- térisé en ce que la partie porteuse est construite sous la forme- d'une botte à dépression (1) pour retenir les capes au sommet. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le magasin est constitué par un appareil convenable pour le déroulement d'une bobine à vitesse constante. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 et 6, caractérisé en ce que le poste de traitement est constitué par une suite de dispositifs d'enroulement.