FR 2480069 A1 19811016 FR 8107608 A 19810415 Les mauvaises herbes, aériennes ou aquatiques, sont moissonnées ou récoltées au moyen d'une multiplicité de dispo- sitifs. On peut trouver des exemples de telles machines à moissonner l'herbe dans les Brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 2 603 051 délivré le 15 Juillet 1951 à K.F. WILLIAMS; NO 3 133 395 délivré le 19 Mai 1964 à E.W. FARMER; NO 3 395 465 délivré le 8 Août 1968 à S.J. ANDREASEN et al; NO 3 468 106 délivré le 23 Septembre 1969 à R.R. MYERS et al; NO 3 774 686 délivré le 27 Novembre 1973 à L.H. MICHENER; N0 3 804 177 délivré le 16 Avril 1974 à W.D. RINFROE; et N0 3 814 190 délivré le 4 Juin 1974 à W.L. WILSON. Les Brevets mentionnés ci-dessus décrivent une multi- plicité de procédés pour nettoyer un terrain ou récolter des herbes aquatiques, y compris le dragage de conteneurs reliés entre eux sur le terrain à nettoyer; le ramassage de la végé- tation flottante ou en suspension, ou de matières sur le fond d'une voie d'eau, au moyen d'une écope; le dragage de corps lestés présentant des lames, de lames elles-mêmes ou de chaines flexibles sur lesquelles sont fixées des lames, sur le fond d'un lac ou d'une rivière pour couper les herbes à proximité du fond; l'utilisation de bandes transporteuses sans fin opposées et déplaçables l'une par rapport à l'autre pour saisir et tirer les herbes; et l'utilisation d'un râteau ou scarificateur présentant une multiplicité de tiges rigides interconnectées bout à bout, chaque tige étant équipée de dents allongées décalées propres au ratissage quand le râteau est mis en rotation sur le sol. A l'évidence, l'enlèvement partiel des mauvaises herbes en les coupant à proximité du sol n'est pas satisfaisant car ces mauvaises herbes repoussent alors beaucoup plus rapidement que si elles sont complètement enlevées. L'appareil qui est présenté comme étant adapté à l'arrachage des mauvaises herbes du sol s'avère très compliqué et encombrant. Il existe abso- lument un besoin d'un appareil simple et d'un procédé pour récolter des végétaux plus particulièrement des mauvaises herbes aquatiques. Le but de la présente invention est de fournir un procédé et une machine relativement simple pour récolter les mauvaises herbes. Bien que la machine à récolter qui va 8tre a/- 2 2480069 décrite ci-après soit destinée à récolter des herbes aqua- tiques que l'on trouve sous l'eau et sur les berges des voies d'eau, on comprendra aisément que cette machine peut également être utilisée pour enlever des végétaux de terrains secs, et en particulier des végétaux longs et fins. Dans ce but, l'invention fournit une machine à récolter des végétaux qui comprend des moyens de c&ble et des moyens d'entraînement pour faire tourner ces moyens de câble autour de leur axe longitudinal, grâce à quoi, quand les moyens de câble sont tournés en contact avec les végétaux, ces végétaux s'entourent autour des moyens de câble et sont ainsi tirés du sol. L'invention fournit aussi un procédé pour récolter des végétaux qui comprend les mesures consistant à faire tourner sur eux-mOmes des moyens de câble en contact avec les végétaux pour provoquer l'enroulement des végétaux autour des moyens de cble, et déplacer les moyens de câble par rapport aux végétaux pour tirer les végétaux du sol. À l'évidence, la machine et le procédé décrits ci-dessus ne visent pas à remplacer les moissonneuses et les machines de fenaison conventionnelles. Un avantage distinctif selon l'invention est qu'elle peut être utilisée pour récolter des mauvaises herbes ou d'autres végétaux sur un terrain accidenté, mOme sur la terre sèche. Une forme de réalisation de l'invention sera main- tenant décrite à titre d'exemple, en liaison avec le dessin annexé dans lequel t - la figure 1 est une vue perspective schématique d'une machine à récolter les végétaux selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une partie des éléments de commande de la machine de la figure 1; et - les figures 3 k 8 sont des représentations schéma- tiques de divers modes opératoires possibles pour la récolte, en mettant en oeuvre une machine selon l'invention. Sur le dessin, en particulier sur la figure 1, de nombreux éléments, par exemple les moteurs, ont été représentés simplement sous forme de cases pour éviter une représentation inutilement confuse. En outre, les éléments qui constituent une partie d'une seconde forme de réalisation de l'ippareil /- sont représentés en traitsmixtesà. une extrémité de la figure 1. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, la machine à récolter les végétaux selon la présente invention comprend un bâti ou plateforme 1 qui est monté sur un véhicule comme un bateau ou un camion (non représenté) de façon à pouvoir tourner autour d'axe vertical au moyen d'un arbre 2 perpen- diculaire à la plateforme. Un câble allongé qui est désigné dans son ensemble par le repère 3 est monté mobile en rotation sur des supports 4 et 5 aux extrémités de la plateforme 1. Des paliers alignés 6 et 7 sont prévus à l'extrémité supérieure des supports 4 et 5, respectivement, de sorte que la plate- forme 1 est libre de tourner autour des axes longitudinaux des paliers, c'est-à-dire autour d'un axe horizontal passant par les paliers alignés. Un arbre 8 s'étend ' travers un tambour 9 et a travers les c8tés 10 du cadre et il supporte mobile en rotation le tambour 9 entre les c8tés du cadre 3. Le tambour 9 supporte un cable 11 qui est enroulé autour du tambour et peut se déplacer à' travers le cadre 3. Le cible 11 passe ' travers le centre des paliers 6 et 7 et ' travers le cadre 3. Le cadre 3 et letambour 9 sont mus en rotation par des éléments d'entrafnement qui sont situés pour l'essentiel une extrémité 12 de la plateforme 1. Comme on le voit le mieux sur la figure 2, le palier 7 supporte un manchon cylindrique 13 mobile en rotation qui passe L travers le palier. L'extrémité arrière 14 du cadre 3 est reliée' une extrémité 15 du manchon 13. Une roue dentée 16 est montée sur l'extrémité extérieure 17 du manchon 13 pour faire tourner ce dernier, et, en conséquence, le cadre 3 autour de l'axe longitudinal des paliers alignés 6 et 7, c'est-à-dire autour d'un axe horizontal passant à, travers ces paliers. La roue dentée 16 est entraînée par un moteur hydraulique 18 monté sur la plate- forme l et relié ' la roue 16 par une chaîne sans fin 19. Un second manchon ou arbre 20 creux et cylindrique est monté dans le manchon 13 de manière à pouvoir y tourner. L'arbre s'étend au-delà des extrémités 14 et 17 du manchon 13. Un second moteur hydraulique 21 monté sur la plateforme 1 est relié ' une roue dentée 22 à une extrémité 23 de l'arbre 20 par une chaîne 24. Une roue dentée 25 sur l'autre extrémité 26 de l'arbre 20 est reliée par une chaîne 28 à une roue dentée (non représentée) d'une transmission à angle droit. Une autre roue dentée 29 de la transmission 27 et une chaîne sans fin 30 relient au tambour 9 la transmission 27 et, par conséquent, le moteur hydraulique 21. La chaîne 30 passe autour d'une roue dentée 31 à une extrémité du tambour 9. La transmission 27 est montée à une extrémité d'un croisillon 32. Un contre- poids 33 est fixé à l'autre extrémité du croisillon 32, de telle sorte que le centre de gravité du cadre 3 soit placé au milieu de sa longueur. Une paire de lames triangulaires 34 sont montées sur un manchon 35 qui s'étend vers l'extérieur depuis l'extrémité antérieure de l'enveloppe du palier 6. Les lames 34 sont des- tinées à couper des matières végétales sur le câble 11 lorsque ce dernier est tiré à travers le palier 6. Un émerillon 36 est prévu à l'extrémité extérieure du câble 11 pour relier les cibles de manière mobile en rotation à un autre câble (non représenté) dans un but qui sera décrit plus loin de manière détaillée. En d'autres termes, l'émerillon 36 est utilisé seu- lement pour un mode de fonctionnement spécifique de la machine à récolter les végétaux. Un moteur et une pompe hydraulique 37 sont montés d'un c8té de l'extrémité antérieure de la plateforme 1, et des réservoirs de carburant et de fluide hydraulique 38 sont montés sur lVautre côté de cette extrémité antérieure de la plateforme, de sorte que la charge supportée par la plateforme 1 est équilibrée. Bien entendu, ces éléments sont reliés par des conduites (non représentées) auxmoteurs 18 et 21. Dans un autre mode &e réalisation de l'invention, une paire de poulies 39 sont montées mobiles en rotation aux extré- mités supérieures de poteaux 40 montés à l'extrémité 12 de la plateforme 1. Les poulies 39 sont également utilisées pour un mode de fonctionnement spécifique de la machine à récolter, c'est-à-dire lorsqu'on utilise un câble sans fin 11. Dans le cas présent, l4expression "câble" désigne tout câble métallique, corde de chanvre, cha ne ou tige métallique flexible qui soit suffisamment solide. On notera que les paliers ou coussinets entre le manchons 13 et l'arbre 20 ont été omis. En outre, le manchon 13 et l'arbre 20 sont représentés comme s'ils étaient montés en porte-à-faux sur le palier 7. Dans la pratique, il serait prévu un support supplémentaire pour ces éléments aux extré- mités qui supportent les roues dentées 16 et 22 ou à leur voisinage. En fait, des éléments ont été intentionnellement omis pour que les dessins et la description soient aussi simples que possible. Le mode de fonctionnement de la machine à récolter les végétaux sera maintenant décrite en regard des figures 3 à 8. Dans tous les modes de fonctionnement, le cadre 3 tourne par rapport à la plateforme 1 pour amener le cible 11 à tourner. Lorsque le cfble tournant drague le fond d'un lac ou d'une rivière, les herbes aquatiques s'enroulent autour du cible. Le mouvement continu de ce dernier entratneile fait que l'on tire sur ces herbes. Comme on le voit sur la figure 3, et dans l'un des modes de réalisation du procédé selon la présente invention, le cadre 3 et la plateforme 1 sont montés pivotants sur un camion 42 de façon d pouvoir tourner autour d'un axe vertical. Une extrémité du câble il est enroulée autour du tambour et elle est retenue par ce dernier, l'autre extrémité du c&ble étant reliée de manière pivotante à un bateau 43 par un dispositif de couplage 44. Pendant que le camion 42 roule sur la berge d'un lac, le bateau se déplace sur le lac parallè- lement à la berge. Le cadre 33 et le cable 11 sont entrainés en rotation, ce qui amène les herbes aquatiques à s'enrouler sur le câbles En conséquence, ces herbes sont tirées du fond du lac. Périodiquement, on découple le câble i1 du bateau 43 et on. l'enroule sur le tambour 9 par actionnement du moteur 21. Lorsque le câble 11 passe entre les lames 34 les herbes sont coupées et elles tombent dans un récipient ou sur le plateau du camion. La figure 4 représente un mode de fonctionnement sans fin dans lequel le câble 11 passe à travers un cadre 3 qui est monté pivotant sur un camion 42 t traverse une voie d'eau étroite 45 t passe autour d'une poulie 46 montée sur un second véhicule 47 de l'autre c8té du cours d'eau et revient vers le cadre 3. Dans ce mode de fonctionnement sans fin, le cible Il passe autour du tambour 9 qui peut tourner librement.en agissant comme un cabestan, et le câble passe ensuite à travers 0 /. l'arbre creux 20 et autour de l'une des poulies 39. Ce mode de réalisation du procédé selon la présente invention peut être utilisé pour retirer des herbes aquatiques d'un,.canal ou d'une douve dont la largeur est au moins égale à 36 m. Le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 5 est un second mode à fonctionnement sans fin dans lequel deux cadres 3 sont montés sur une paire de vais- seaux 48 qui peuvent être des bateaux ou des barges. Les bateaux 48 se déplacent sur un plan d'eau de manière généra- lement parallèle l'un par rapport à l'autre, cependant que les cadres 3 et le câble Il tournent continuellement. En même temps, le câble 11 est tiré à travers les cadres 3 en passant autour du tambour 9, de sorte que les herbes aquatiques sont coupées et enlevées du câble 11 de manière continue.* Dans un autre mode de fonctionnement sans fin (fig.6) semblable à celui représenté sur la figure 5, une paire de cadres 3 sont montés sur une paire de camions 49 sur les berges opposées d'un canal ou d'une douve 50. Cependant que les camions 49 se déplacent le long du cours d'eau 50, le cible se déplace continuellement entre les cadres 3 pour récolter les herbes aquatiques de ce cours d'eau. La même disposition est représentée sur la figure 7, à l'exception du fait que l'un des camions 49 est remplacé par un bateau 51. Le bateau et le camion de la figure 7 sont utilisés pour récolter les herbes aquatiques d'une rivière ou d'un lac. Enfin, comme cela est représenté sur la figure 8, la machine à récolter les végétaux peut être utilisée sur la terre ferme pour récolter les végétaux sur un terrain en pente 52. Une extrémité du câble 11 est reliée à un cadre 3 monté sur un véhicule 53 au sommet du terrain incliné 52, et l'autre extrémité du cible est montée pivotante sur un second véhicule 54 au bas du terrain incliné. Le câble 11 se déplace à travers le terrain en pente pour enlever l'herbe sèche, le bois mort ou les mauvaises herbes. Bien que ceci ne soit pas représenté sur les dessins qui montrent les différents modes de fonctionnement, une extrémité d'un câble 11 peut être reliée à un cadre 3 de façon à tourner avec lui. Lorsque l'autre extrémité du cAble 11 est reliée à un émerillon 36, le cible peut tourner et effectuer un mouvement de va-et-vient entre les cadres 3. Ainsi, le *.1 7 2480069 c9ble 11 peut retourner rapidement à sa position étendue après que l'on en a enlevé la végétation. Lorsqu'on utilise la machine à récolter selon la présente invention, des couches de végétation ayant un diamètre de quelque 30cm peuvent se constituer sur le c9ble. Les c9bles utilisés présentent un diamètre de3/4pied (19mm environ) et une longueur effective de l'ordre de 225 pieds (675m). Lorsqu'il s'agit d'herbes aquatiques communes, comme la renoncule, le volant d'eau, l'élodéa, l'épi d'eau, la charagne et le peuplier des marais, la machine à récolter s'est révélée remarquablement efficacee Des plantes de rivage comme la que- nouille, le jonc des marais, etc. sont plus difficiles à récolter. Cependant, cette difficulté peut 9tre surmontée en augmentant la taille et la puissance de la machine à récolter. REVEIUD ICATIONS 1. Machine à récolter des végétaux, caractérisée en ce qu'elle comprend un câble (11) et des premiers moyens d'entraînement (21) pour faire tourner ledit câble autour de son axe longitudinal, de manière que, lorsque ce câble tourne en contact avec les végétaux, ces derniers s'enroulent autour du câble et soient ainsi tirés du sol. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour monter lesdits premiers moyens d'entraînement (21) sur un véhicule, ledit câble-(21) pouvant être tiré à travers les végétaux dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit câble lorsqu'il est entra né en rotation par lesdits premiers moyens d'entraInement (21)o 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un cadre (3) destiné à Otre monté sur un véhicule, des moyens reliant ledit câble (11) audit cadre (3), lesdits premiers moyens d'entraînement (21) étant réalisés de façon à faire tourner ledit cadre (3) avec ledit câble (11), et des moyens pour monter ledit cadre (3) sur le véhicule, ledit câble (11) pouvant être tiré à travers les végétaux dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du câble cependant que ce dernier est mû en rotation avec le cadre (3). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un treuil (9) monté sur ledit cadre (3) pour recevoir ledit câble (11), ledit treuil (9) pouvant être entrainé en rotation avec le-cadre (3) et le câble (11). 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend une plateforme (1), des moyens d'articulation (2) pour monter en pivotement ladite plateforme (1) sur un véhicule de telle sorte qu'elle puisse tourner autour d'un axe vertical, et des paliers (6, 7) sur ladite plateforme (1) pour monter en pivotement ledit cadre (3) afin qu'il puisse tourner autour d'un axe horizontal. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un treuil (9) monté sur ledit cadre (3) pour tourner avec lui, ce treuil (3) recevant ledit câble (11), et des seconds moyens d'entraînement (29) pour faire tourner /. ledit treuil (9) et y enrouler ledit câble (11).o 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des lames (34) sur ledit chassis (3) pour couper et enlever les végétaux dudit cible (11). 8. Procédé pour récolter des végétaux, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de faire tourner un câble (11) en contact avec les végétaux pour amener ces derniers à s'enrouler autour du câble, et de déplacer ce dernier par rapport aux végétaux pour les tirer du solo 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit cable (11) est déplacé à travers les végétaux, et ce simultanément: a) dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du câble pour réaliser une traction sur les végétaux, et: b) dans la direction dudit axe longitudinal hors de contact avec des végétaux non coupés. 10. Procédé selon la revendication 8 ou la revendi- cation 9, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à couper les végétaux d'une partie dudit c&ble (11),cependant que des végétaux sont tires par une autre p*rtie de ce ceble.