FR 2474816 A1 19810807 FR 8002341 A 19800204 La présente invention a pour objet un procédé et une installation pour le démoulage des fromages à pâte molle. Pour fabriquer des fromages à pâte molle, on utilise des moules constitués par des cylindres verticaux ouverts à leurs deux extrémités et assemblés pour former une unité qui repose sur un plateau, avec interposition d'un store facilitant l'égouttage du sérum. Lorsque l'égouttage est terminé et que le fromage a une consistance suffisante, on le retire des moules pour lui faire subir un traitement ul- térieur. Le démoulage peut être effectué mécaniquement au moyen de ventouses qui pénètrent dans les moules, se fi- xent sur les fromages, et les extraient parle haut des moules qui sont maintenus en place par un dispositif de ser- rage. Au cours de cette opération, le fromage frotte sur la paroi du moule qui est relativement haut et les forces de frottement s'opposant à l'effort de traction exercé par la ventouse risquent de provoquer la destruction du fromage. Ce risque est d'autant plus grand que la paroi des moules est souvent salie par des grains de caillé séché qui peu- vent déchirer la peau- du fromage. De plus les fromages pré- sentent fréquemment une "casquette" constituée par du cail- lé qui s'est infiltré entre le bas du moule et le store et cette "casquette" risque également d'être déchirée au cours du démoulage. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients des procédés et dispositifs de démoulage con- nus en assurant le démoulage par le bas. Le procédé objet de l'invention consiste essentielle- ment à soulever simultanément les fromages et les moules pour les écarter du plateau porte-moules, à amener une claie sous les moules, puis à pousser les fromages vers le bas pour extraire les fromages des moules et les déposer sur la claie. L'installation objet de l'invention est caractérisée en ce que le dispositif de serrage des moules est constitué par une pince déplaçable verticalement et en ce que des moyens sont prévus pour commander les déplacements verticaux, 247481 6 -2- en synchronisme, des.ventouses et de la pince, pour d6pla- cer ensemble les fromages et les moules, et les déplacements verticaux relatifs des ventouses et de la pince pour extrai- re les fromages des moules par le bas. Les ventouses et la pince sont disposées au-dessus d'un transporteur assurant le déplacement pas-à-pas des plateaux portant les moules et les claies recevant les fro- mages après démoulage, les plateaux et les claies alternant sur le transporteur. Des moyens sont prévus pour commander l'avance d'un pas du transporteur après le déplacement vers le haut du dispositif de prise et de la pince, pour amener une claie à la place d'un plateau au poste de démoulage., puis une nouvelle avance d'un pas, après que les fromages aient été déposés sur la claie, pour amener un autre plateau porte-moules au poste de démoulage. La pince est d6plaçable horizontalement et des moyens sont prévus pour commander le déplacement horizontal de la pince en position haute, pour amener les moules au-dessus d'un plateau vide, puis son déplacement vertical vers le bas pour déposer les moules sur le plateau. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif de serrage des moules comporte deux pinces mon- tees sur un cadre pouvant tourner autour d'un axe vertical de telle sorte qu'une pince vienne prendre la place de l'au- tre par rotation de 1800 autour de cet axe, et l'6cartement entre les deux pinces correspond à une avance de deux pas du transporteur de sorte que lorsqu'une des pinces vient dépo- ser les moules vides sur leur plateau, l'autre pince vient saisir les moules posés sur le plateau suivant. Le cadre porte-pince est fixé à l'extrémité d'un tube vertical monté sur un second tube, fixe à un bâti, de façon à pouvoir coulisser verticalement et tourner par rapport à celui-ci. Un premier vérin fixé au bâti et dont la tige est reliée au cadre permet de déplacer les pinces verticalement. Un second vérin actionnant une crémaillère en prise avec une couronne dentée fixée coaxialement sur le tube solidaire du cadre permet de faire tourner ce dernier. Avantageusement, les deux pinces sont commandées -3- simultanément par un même mécanisme de telle sorte que lors- qu'une pince s'ouvre l'autre se ferme. Dans un mode de réa- lisation préféré, chaque mâchoire est solidaire d'un arbre, les quatre arbres sont parallèles et leur rotation est com- mandée par un vérin unique au moyen d'un système de leviers et de bielles. Les ventouses sont fixées à un caisson relié par un tuyau souple à une boîte à clapets qui est elle-même reliée à une source de vide. Ce caisson est lié à la tige d'un vé- rin, qui permet de déplacer les ventouses verticalement et est muni de galets déplaçables dans des guides verticaux. Des griffes sont prévues au poste de démoulage, sur les côtés du transporteur, pour maintenir les bords du pla- teau et le cas échéant du store interposé entre celui-ci et les moules. La description qui suit se réfère aux dessins l'accom- pagnant qui montrent, à titre d'exemple non-limitatif, un mode de réalisation de l'invention et sur lesquels: La figure 1 est une vue en élévation d'une installa- tion de démoulage réalisée conformément à l'invention, cer- taines pièces étant représentées en coupe et d'autres ayant été supprimées pour rendre la figure plus claire; La figure 2 est une vue en plan du dispositif à pin- ces utilisé pour la manutention des moules; et La figure 3 est une vue en plan d'une partie du trans- porteur montrant les griffes qui maintiennent le store pen- dant le démoulage. L'installation représentée sur les dessins comprend essentiellement un transporteur horizontal à chaînes sans fin, un dispositif pneumatique pour la prise des fromages et un dispositif à pinces pour la manutention des moules. Le transporteur est constitué par une série de petits chariots 10 roulant sur deux rails parallèles 12 et attachés à deux chaînes sans fin. Les chariots 10 sont munis d'orga- nes de support et de centrages 14 et 16 pour les plateaux porte-moules 18, d'une part, et pour les claies 20 destinées à supporter les fromages après démoulage, d'autre part. Ces organes sont disposés de telle sorte que le transporteur - 4- puisse recevoir alternativement un plateau et une claie, dans des positions bien précises et avec un écartement constant. Un mécanisme approprié, de construction classique, permet de communiquer au transporteur un mouvement pas-à- pas avec un pas égal à l'écartement entre plateau et claie. Une superstructure formée de poutres horizontales 22 et supportées par quatre piliers 24 est placée au-dessus du transporteur. Le dispositif pneumatique de prise des fromages et le dispositif à pinces pour la manutention des moules sont montés sur cette superstructure. Le dispositif pneumatique de prise est constitué par plusieurs ventouses 26 reliées à un caisson 28 auquel elles sont fixées. Le caisson est luimême relié par un tuyau souple à une boîte à clapets 30 qui permet de le mettre en communication soit avec une source de vide, soit avec l'at- mosphère. Le nombre de ventouses correspond au nombre de moules portés par un plateau. Ces moules sont constitués par des cylindres verticaux, ouverts à leurs deux extrémi- tés et assemblés pour former une unité; actuellement cet ensemble est généralement réalisé d'une seule pièce en ma- tière plastique. La disposition des ventouses est telle que chaque ventouse peut pénétrer dans un moule lorsque le pla- teau porte-moules est correctement positionné. Le caisson 28 est fixé à l'extrémité de la tige d'un vérin double 32 et est équipé de galets roulant dans des guides verticaux 34. Le vérin 32 est en fait formé de deux cylindres acco- lés par leur fond, la tige du piston du cylindre inférieur étant fixée au caisson et la tige du piston du cylindre su- périeur étant fixée à une partie surélevée de la superstruc- ture. Le vérin permet de maintenir le caisson et les ventou- ses à trois niveaux différents: un niveau supérieur, quand les deux pistons sont au fond des cylindres, un niveau in- férieur, quand les pistons se trouvent aux extrémités oppo- sées des cylindres et un niveau intermédiaire, quand l'un des pistons est au fond du cylindre respectif et l'autre piston est à l'extrémité opposée de son cylindre. Le dispositif pour la manutention des moules est cons- titué par un cadre 40 qui porte les pinces et est fixé à -5- l'extrémité inférieure d'un tube vertical 42 monté sur un second tube 44, solidaire de l'une des poutres 22, de façon à pouvoir coulisser verticalement et tourner sur ce dernier. Le cadre 40 est support6 par une tige 46 fixée à l'extrémité de la tige d'un vérin 48 monté sur la poutre 22, coaxialement aux tubes 42 et 44. Un roulement est in- terposé entre la tige 46 et le cadre pour permettre sa ro- tation. Celle-ci est commnandée par une crémaillère 50 ac- tionnée par un vérin 52 et en prise avec une couronne den- tée 54 fixée sur le tube 42. Les hauteurs des dentures de la crémaillère et de la couronne sont telles que la cou- ronne reste toujours en prise avec la crémaillère lorsque le cadre est déplacé verticalement par le vérin 48 entre deux positions extrêmes. Les pinces sont disposées de part et d'autre du ca- dIre 40, synétriquemlent par rapport à son axe de rotation, et leur écartement correspond à celui des plateaux sur le transporteur, de sorte qu'en faisant tourner le cadre on peut transporter les moules pris par une pince d'un pla- teau au plateau voisin. Les pinces et leur mécanisme de commande, visibles sur la figure 2, n'ont pas été représen- tés sur la figure 1. Chaque pince comporte deux mâchoires 56 solidaires d'arbres 58 montés dans des paliers fixés au cadre 40. Les quatre arbres des deux pinces sont disposés horizontale- ment et sont parallèles entre eux. Les arbres des mâchoi- res correspondantes des deux pinces sont alignés et reliés par un système bielle manivelle à un levier 60 monté pivo- tant, autour d'un axe vertical, sur le cadre 40. Les points d'articulation des bielles 62 sur les leviers 60 sont pla- cés de part et d'autre de leur axe de rotation et à égales distances de celui-ci, de telle sorte que la rotation de chaque levier provoque des rotations en sens inverses des arbres qu'il commande. La rotation des deux leviers 60 est commandée par un vérin 64 fixé sur le cadre 40. Ce mécanisme permet de fermer l'une des pinces pour saisir un ensemble de moules sur le plateau placé sous le dispositif pneumatique de prise et simultanément d'ouvrir l'autre pince pour 247481 6 -6- déposer un autre ensemble de moules sur le plateau placé deux pas en aval sur le transporteur. Généralement, un store en bois ou en matière plasti- que est interposé entre le moule et le plateau pour facili- ter l'égouttage; c'est sur ce store que reposent les fro- mages. Pour éviter que ce store soit soulevé avec les fro- mages et les moules, on prévoit sur les deux côtés du trans- porteur, des griffes pivotantes 66, commandées par vérins, qui se rabattent sur les bords du plateau, en emprisonnant les bords du store, lorsque le plateau se trouve sous le dispositif de prise pneumatique (fig. 3). Pour expliquer le fonctionnement de cette installation, on supposera qu'un plateau porte-moules vient d'être amené par le transporteur au poste de démoulage, c'est-à-dire sous le dispositif pneumatique de prise. Les vérins 32 et 64 sont alors commandés pour descendre les ventouses dans les mou- les 70 et serrer le groupe de moules au moyen de la pince, située à gauche sur la figure 1, du dispositif de manuten- tion des moules dont le cadre se trouve alors en position inférieure, comme représenté sur la figure 1. Lorsque les ventouses sont au contact des fromages, le vérin 31 de la boîte à clapet 30 est commandé pour relier les ventouses à la source de vide. Simultanément les griffes 66 sont rabat- tues sur le plateau pour maintenir le store. Les vérins 32 et 48 sont ensuite commandés pour soule- ver simultanément et à la même vitesse les ventouses et le cadre porte-pinces et, par conséquent, les fromages main- tenus par les ventouses et les moules maintenus par la pin- ce. A la fin de cette opération, le transporteur avance d'un pas dans le sens de la flèche de la figure 1 pour amener une claie 20 au poste de démoulage puis le vérin 32 est comman- dé pour descendre les ventouses et déposer les fromages sur la claie. Le vérin 31 de la boîte à clapets est alors com- mandé pour relier les ventouses à l'atmosphère et le vérin 32 est commandé pour soulever les ventouses au-dessus des moules qui sont toujours maintenus par la pince en posi- tion haute. Le transporteur avance alors d'un pas pour ame- ner un autre plateau chargé de moules pleins au poste de -7- démoulage et le vérin 52 est commandé pour faire tourner le cadre porte-pinces de 180 et amener les moules vides au-dessus de leur plateau 18'. Lorsque la rotation du ca- dre porte-pinces est terminée, on le déplace vers le bas au moyen du vérin 48 pour déposer le groupe de moules vi- des sur le plateau 18'. On recommence alors les mêmes opé- rations, le vérin 64 commandant simultanément la fermeture de la pince gauche qui vient serrer les moules placés au poste de démoulage et l'ouverture de la pince droite dont les mâchoires se dégagent des moules vides placés sur le plateau 18'. Les claies portant les fromages et les pla- teaux portant les moules vides sont ensuite déchargés du transporteur manuellement ou mécaniquement. Le fonctionnement de tous les vérins est contrôlé par des électro-vannes commandées par un programmateur de fa- çon que les opérations décrites ci-dessus soient effectuées dans l'ordre indiqué; ce programmateur commande aussi l'a- vance du transporteur. De nombreuses modifications peuvent être apportées à la structure de l'installation décrite ci-dessus, par l'emploi de moyens techniques équivalents, ainsi qu'à son mode de fonctionnement et il doit être entendu que toutes ces modifications entrent dans le cadre de l'invention. 247481 6 _ 8- R E V E N n I C A T I 0 N S 1. Procédé pour le démoulage d'un fromage à pâte molle formé dans un moule constitué par un cylindre vertical, ouvert à ses deux extrémités et reposant sur un plateau, consistant à soulever simultanément le moule et le fro- mage pour les écarter du plateau, à amener un support- sous le moule et à effectuer un mouvement relatif du fromage et du moule de façon à extraire le fromage du moule par le bas et le déposer sur ledit support. - 2. Installation pour extraire des fromages d'un moule cons- titué par un groupe de cylindres verticaux, ouverts à leurs extrémités et reposant sur un plateau, comportant un dispositif pneumatique de prise constitué par des ven- touses pouvant être reliées à une source de vide et des moyens pour les déplacer verticalement, et un disposi- tif de serrage des moules, caractérisé en ce que le dis- positif de serrage est constitué par une pince déplaça- ble verticalement et en ce que des moyens sont prévus pour commander les déplacements verticaux, en synchro- nisme, des ventouses et de la pince, pour déplacer en- semble les fromages et les moules, et les déplacements verticaux relatifs des ventouses et de la pince, pour extraire les fromages des moules par le bas. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif pneumatique de prise et la pince sont disposés au-dessus d'un transporteur assurant le déplacement pas-à-pas des plateaux portant les moules et des claies recevant les fromages après démoulage, les plateaux et les claies alternant sur le transporteur, et en ce que des moyens sont prévus pour commander l'avan- ce d'un pas du transporteur après le déplacement vers le haut du dispositif de prise et de la pince, pour amener une claie à la place du plateau, sous le dispositif de prise, puis une nouvelle avance d'un pas, après que les fromages aient été déposés sur la claie, pour amener un autre plateau porte-moules sous le dispositif de prise. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la pince est déplaçable horizontalement et des - 9- moyens sont prévus pour commander le déplacement hori- zontal de la pince, en position haute, pour amener les moules au-dessus d'un plateau vide, puis son déplace- ment vertical vers le bas pour déposer les moules sur leur plateau. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de serrage des moules comporte deux pinces montées sur un cadre pouvant tourner autour d'un axe vertical, de telle sorte qu'une pince vienne pren- dre la place de l'autre par rotation de 180 autour de cet axe, et l'écartement entre les deux pinces corres- pond à une avance de deux pas du transporteur de sorte que lorsque l'une des pinces vient déposer les moules vides sur leur plateau, l'autre pince vient saisir les moules posés sur le plateau suivant. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le cadre porte-pinces est fixé à l'extrémité d'un premier tube vertical monté sur un second tube, fixé à un bâti support, de façon à pouvoir coulisser et tourner par rapport à ce dernier, un premier vérin fixé sur ce bâti et dont la tige du piston est reliée au dit cadre permet de déplacer les pinces verticalement, et un second vérin actionnant une crémaillère horizontale en prise avec une couronne dentée fixée coaxialement sur le premier tube permet de faire tourner ledit cadre. 7. Installation selon la revendication 5 ou 6, caractéri- sée en ce que les deux pinces sont commandées simulta- nément par un même mécanisme de telle sorte que lors- qu'une pince s'ouvre, l'autre se ferme. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque pince comporte deux mâchoires et chaque mâchoire est solidaire d'un arbre, les quatre arbres des pinces étant parallèles et leur rotation étant com- mandée par un vérin unique au moyen d'un système de le- viers et de bielles. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les ventouses du dis- positif pneumatique de prise sont fixées sur un caisson 247481 6 - 10 - relié par un tuyau souple à une boîte à clapet qui est elle-même reli6e à une source de vide, ledit caisson étant lié à la tige d'un vérin qui permet de le d6pla- cer verticalement et muni de galets déplaçables dans des guides verticaux. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des griffes sont pr6vues au poste de démoulage, sur les côtés du trans- porteur, pour maintenir les bords du plateau et le cas échéant du store interposé entre celui-ci et les mou- les.