FR 2480159 A1 19811016 FR 8008284 A 19800414 2A8015-.9 I La présente invention concerne un mandrin de serrage pour machines-outils. On connalt depuis longtemps des mandrins de serrage pour machines-outils, dont chaque mors comporte une pièce de support, montéecoulissante dans une glissière radiale du mandrin, et une pièce de serrage, fixée de façon amovible à la pièce de support (en fait, cette dernière est généralement appelée "porte-mors", le terme de "mors" étant réservé à la pièce de serrage, mais il y a lieu de renoncer à cette terminologie usuelle, qui compliquerait indament la description de la présente inventions, et spécialement l'énoncé des revendications)* Dans ces mandrins de serrage, de type connu, la pièce de serrage de chaque mors est généralement fixée à la pièce de support correspondante à l'aide de boulons, traversant ladite pièce de serrage. l'opération d'échange des mors d'un tel mandrin, qui doit intervenir fréquemment lorsque la machine-outil munie de ce mandrin doit servir successivement à usiner des pièces de configuratioradiffé- être rentes dont les unes &&ieiserrée extérieurement par les mors, tandis que Vautres doivent/par leur alésage inté- rieur, nécessite donc, pour chaque mors, les manoeuvres successives suivantes: desserrage des boulons, extraction de ceux-ci hors des perçages de la pièce de serrage, enlèvement de la pièce de serrage, mise en place de la nouvelle pièce de serrage, de manière que ses perça- ges coïncident avec les perçages taraudés, correspondants, de la pièce de support, nouvel engagement des boulons dans les perçages correspondants de la pièce de serrage, et enfin serrage des boulons. On conçoit que cette succession de manoeuvres nécessite, si elles sont effectuées manuellement, une durée qui, multipliée par le nombre de mors du mandrin de serrage trois le plus souvent - peut atteindre facilement et même dépasser plusieurs minutes. La complexité des manoeuvres à effectuer les rend d'autre 2480 159 part impossibles à automatiser, par exemple par le recours à un robot; ce dernier devrait en effet être en mesure d'utiliser un outil de serrage de boulons, tel qu'une clefs ceci n'est certes pas impossible; mais surtout, il devrait être en mesure d'aligner les perçages de chaque pièce de serrage avec les trous taraudés de la pièce de support correspondante, en vue de l'engagement des boulons, ce qui n'est pas à la portée des robots industriels usuels. Enfin, m9me en admettant qu'il soit possible de réaliser un robot suffisamment perfectionné pour effectuer automati- quement toutes les manoeuvres de changement de mors, il est peu vraisemblable qu'il y parvienne en une durée très inférieure à celle nécessaire à la réalisation manuelle de cette opération. Or, une durée de plusieurs minutes pour échanger l'ensemble des mors est généralement considérée comme excessive sur une ligne de fabrication automatique. La présente invention a pour objet principal de permettre la réalisation d'un mandrin de serrage pour machine-outildu type indiqué précédemment, autorisant une réduction très importante du temps nécessaire pour une opération de changement des mors. le mandrin de serrage pour machines-outils selon la présente invention est du type indiqué précédemment, et il est caractérisé en ce que, sur l'une des deux pièces de chaque mors, une came irréversible est montée pivotante entre une position de serrage irréversible de l'autre pièce du mors, et une position de déverrouillage, et que des moyens sont prévus pour faire pivoter ladite came de l'extérieur du mandrin. L'échange des mors du mandrin de serrage selon la présente invention nécessite donc, pour chaque morsla succession des manoeuvres suivantes: faire pivoter la came associée au mors de sa position de serrage à sa position de déverrouillage, par une rotation d'un angle inférieur à 180 degrés dans un sens déterminé; séparer la pièce de serrage de la pièce de support correspondante; appliquer la nouvelle pièce de serrage sur la pièce de support; faire pivoter la came irréversible de sa position de déverrouillage à sa position de serrage, d'un angle inférieur à 180 degrés, dans le sens opposée Si ces manoeuvres sont effectuées manuellement# elles nécessitent, pour chaque mors, une durée notablement inférieure à la minute. Par ailleurs, il s'agit de manoeuvres aisément automatisables, notamment en utilisant un robot relativement simple, c'est-à-dire dont des performances élevées ne sont pas requises, notamment pour la mise en place des nouvelles pièces de serrage. En fait, l'ensemble des trois mors d'un mandrin de serrage selon la présente invention peut être aisément échangé en une durée inférieure ou égale à 30 secondes, en utilisant un robot industriel d'un type courant. Une telle rapidité de l'échange des mors autorise l'emploi du mandrin de serrage-selon la présente invention sur des machines-outils faisant partie de lignes de fabrication entièrement automatisées. Dans une forme de réalisation préférée du mandrin de serrage pour machineoutil selon la présente invention, les deux pièces de chaque mors sont appliquées respective- ment l'une sur l'autre par deux surfaces transversales à l'axe du mandrin; cette forme de réalisation est caractéri- sée en ce que la surface d'application de l'une des deux pièces de chaque mors comporte une partie saillante, qui s'étend dans la direction axiale du mandrin, et qui est engagée dans un évidement de forme complémentaire, s'ouvrant dans la surface d'application de l'autre pièce du mors, et que la came irréversible est montée dans l'une ou l'autre pièce du mors de manière que, en position de serrage de ladite cames sa partie active coopère avec une surface de serrage, aménagée sur ladite partie saillante ou dans ledit évidement. Cette forme de réalisation de l'invention est 24801 5 particulièrement avantageuse, dans la mesure o elle permet de séparer la pièce de serrage de chaque mors, de la pièce de support correspondante, après avoir amené la came irré- versible en position de déverrouillage, par un mouvement simple, de direction sensiblement axiale, ayant pour effet de dégager la partie saillante de l'une des deux pièces du mors, de l'évidement complémentaire de son autre pièce; bien entendu, la mise en place de la nouvelle pièce de serrage nécessite seulement un mouvements prati- quement axial, de sens contraire. De tels mouvements, pratiquement axiaux, pour l'enlèvement de la pièce de serrage, et la mise en place d'une nouvelle pièce de serrage, sont évidemment à la portée de robots industriels de conception très simple, qui sont susceptibles de les effectuer à de grandes vitesses A titre dtexemples, on a décrit cidessous et illustré schématiquement au dessin annexé trois formes de réalisation du mandrin de serrage pour machine-outil selon la présente invention. l'a figure 1 est une vue de face d'un mors de la première forme de réalisation0 Les figures 2 et 4 sont des vues en coupe suivant les lignes Il-II et IV-IV de la figure 1i La figure 3 est une vue partielle en coupe sui- vant la ligne III-III de la figure 2. Les figures 5 à 7 illustrent, en coupe transver- sale à son axe, trois positions angulaires différentes de la came irréversible dont est pourvue la forme de réalisa- tion illustrée sur les figures 1 à 4. les figures 8 et 9 sont des vues en coupe de la seconde forme de réalisation, correspondant respectivement aux figures 2 et 4. la figure 10 est une vue de face d'un mors de la troisième forme de réalisation. La figure 11 est une vue en coupe suivant la 248o0159. ligne XI-XI de la figure 12. Les figures 12 et 13 sont des vues en coupe suivant les lignes XII-XII et XIII-XIII de la figure 11. Les figures 14 à 16 sont des vues analogues aux figures 5 à 7, correspondant à la réalisation des figures à 13. Sur les figures 1 à-4, représentant sehématiquement la première forme de réalisation, 1 désigne le plateau d'un mandrin de serrage pour machineoutil, dans lequel sont aménagées par exemple trois glissières radiales, à 120 degrés les unes des autres, dans chacune desquelles est montée librement coulissante une pièce de support 2 (ou "porte-mors"); les déplacements synchrones des trois pièces de support telles que 2, dans leurs glissières radiales respectives, sont commandés, généralement à l'aide d'un vérin hydraulique, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique, dont il existe différentes formes de réalisation connues, qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail. A chaque pièce de support telle que 2 est fixée de façon amovible une pièce de serrage, 3, qui constitue le mors proprement dito Dans la forme de réali- sation considérée, les deux pièces, 2 et 3, de chaque mors sont appliquées respectivement l'une sur l'autre par deuxsurfaces, 2a et 3a, perpendiculaires à l'axe du mandrin (qui est horizontal sur les figures 1 et 2). D'autre part, la surface d'application de l'une des deux pièces de chaque mors, notamment la surface d'application 2a de la pièce de support 2, comporte une partie saillante formée par au moins un tenon, 2b, qui s'étend dans la direction axiale du mandrin (horizontalement sur la figure 2). Ce tenon 2b, présente au moins une première surface, 2b1, de direction tangentielle (c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la figure 2), et il est engagé dans un évidement de forme complémentaire, s'ouvrant dans la surface d'application, 3a, de l'autre pièce du mors, c'est-à-dire de sa pièce de serrage 3 En l'occurrence, il s'agit d'une mortaise, 3b, qui présente une première surface, 3b1, de même direction tazemtie2e qe la safoce2b1 du 24801$9 tenon 2b, sur laquelle elle est appliquée, comme visible à la figure 2. Dans la surface radiale qui constitue le fond, 3b3, de la mortaise 3b, est fixée, par une vis 4, une pièce 5, formant une nervure de guidage, qui est engagée partiellement dans une rainure 6, de forme complé- mentaire, aménagée elle-même dans la surface terminale, 2b3, du tenon 2b de la pièce de support 2; l'ensemble assure le guidage radial de la pièce de serrage 3 par rapport à la pièce de support 2. Dans cette forme de réali- sation, une came irréversible, 7, est montée dans la pièce de serrage 3 du mors près de la surface, 3b2, de sa mortaise 3b, qui est opposée à sa première surface tangen- tielle 3b1, et de même direction tangentielle qu'elle (c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la figure 2). la came irréversible 7 est un excentrique de forme cylin- drique, monté pivotant autour d'un axe A de direction tangentielle (c'està-dire perpendiculaire au plan de la figure 2). Le logement de la came cylindrique 7 est un perçage cylindrique, 8, qui traverse de part en part la pièce de support 3, comme visible sur la vue en coupe de la figure 4, et qui présente un diamètre supérieur à celui de l'excentrique cylindrique 7; l'axe C du logement cylin- drique 8 est parallèle à l'axe de pivotement A de l'excen- trique 7, et tous deux le sont à une seconde surface, 2b2, du tenon 2b, de m8me direction tangentielle que sa première surface 2b1 (c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la figure 2). Le logement cylindrique 8 s'ouvre d'autre part, dans la mortaise 3b, en regard de ladite seconde surface tangentielle, 2b2, du tenon 2b. Comme visible sur la vue en coupe de la figure 4, l'axe de l'excentrique cylindrique, 7, est matérialisé par deux pivots cylindriques, 7a et 7b, montés de façon à pouvoir tourner librement dans les extré- mités du logement cylindrique 8>et des évidements prismati- ques, 7a1 et 7b1, sont aménagés dans les faces extrêmes des pivots 7a et 7b de façon à permettre d'y engager une 248015 9 clef de serrage d'un type appropriée Des billes, 9a, 9b, sont engagées dans des trous borgnes débouchant dans la paroi latérale du logement cylindrique 8, en regard des pivots 7a et 7b; des ressorts tendent à pousser ces billes 9a, 9b, dans des billages 10a, 10b, pratiqués respectivement dans les pivots 7a, 7b, dans des positions angulaires correspondant à la positionde déedrrouillage de la came 7. Sur la figure 2, on voit que les premières surfaces tangentielles, 2b1, du tenon 2b, et 3b1, de la mortaise 3b, qui sont appliquées l'une sur l'autre, sont inclinées sur l'axe du mandrin (de direction horizontale sur la figure 2), dans la direction de la face frontale 3e du mors, ou de sa pièce de serrage 3, d'un angle o6, par exemple d'au moins 15 degrés. La seconde surface tangentielle, 2b2, du tenon 2b est également inclinée sur l'axe du mandrin, mais dans la direction inverse, d'un angle - -, par exemple de l'ordre de 5 degrés (figure 6). Sur les figures 2 et 5 à 7, on voit clairement qu'un segment de l'excentrique cylindrique 7 a été supprimé sur une largeur l; comme visible sur la figure 5, il s'agit du segment dont les flèches f passent d'abord par l'axe de pivotement A de l'excentrique 7, puis par l'axe géométrique C dudit excentrique. Sur la figure 5, l'excentrique 7 a été représenté dans sa position angulaire correspondant au déverrouillage de la pièce de serrage 3 du mors considéré; dans cette position, la surface plane 7e, correspondant au segment supprimé de l'excentrique cylindriqueest parallèle à l'axe du mandrin, c'est-à-dire horizontale. La largeur 1 du segment supprimé doit-être évidemment adaptée aux pentes des surfaces tengentielles 2b1 et 2b2 ainsi qu'à l'étendue axiale du tenon 2b pour permettre la séparation de la pièce de serrage 3 de la pièce de support 2 par un mouvement sensiblement axial, vers la droite de la figure 2, ce mouvement s'accompagnant nécessairement d'un léger déplacement radial de la pièce de serrage 3*dû à l'inclinaison oC des surfaces tangen- tielles 2b1 et 3b1, déplacement radia qui est autorisé, au niveau de la surface tangentielle 2b2, par le plat 7c aménagé sur l'excentrique 7. La figure 6 montre la came 7 dans la position angulaire qui lui a été donnée en la faisant tourner de 90 de- grésdans le sens des aiguilles d'une montre à partir de sa position de déverrouillage (figure 5), par exemple à l'aide d'une clef introduite dans le trou borgne prisma- tique 7a1 (figure 4). Le pourtour de l'excentrique cylin- drique 7 est alors venu en contact avec la surface tangen- tielle 2b2 du tenon 2b le long d'une génératrice I, parallèle aux axes A et C. la figure 7 correspond à la position angulaire de la came 7 après une nouvelle rotation de 60 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre; le pourtour de l'excen- trique cylindrique est encore en contact avec la surface tangentielle 2b2 du tenon suivant une génératrice I', au niveau de laquelle ladite came 7 exerce un serrage maxixmum sur le tenon 2b. Un serrage suffisant peut être obtenu pour une position angulaire de la came 7, intermé- diaire entre celles représentées sur les figures 6 et 7; de préférence, on dimensionne l'ensemble, en fonction notamment de l'inclinaison P de la surface tangentielle 2b2 du tenon 2b, de la position de l'axe de pivotement A, du rayon R de l'excentrique cylindrique 7, ainsi que de son excentrement e. de façon à obtenir un serrage irré- versible du tenon 2b, par la came 7, pour une position angulaire de ladite came plus proche de sa posi- tion de serrage initial de la figure 6, que de sa position de serrage maximal de la figure 7; en effet, on peut alors compenser l'usure éventuelle des surfaces coopérantes de la came 7 et du tenon 2ben vue de maintenir le degré de serrage, celà en - faisant pivoter la came 7 jusqu'à une position angulaire de plus en plus proche de sa position limite de la figure 7. Grâce à l'irréversibilité du serrage obtenu, chaque mors du mandrin selon la présente invention résiste effi- cacement aux composantes axiales des forces auxquelles sa pièce de serrage 3 est soumises, le desserrage de la came, et la séparation entre la pièce de serrage 3 et la pièce de support 2 pouvant seulement être obtenus en faisant pivoter ladite came 7 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, jusqu'à sa position de déverrouil- lage de la figure 5, à l'aide d'une clef introduite dans le logement prismatique 7a1 par exemple. L'effet des composantes axiales mentionnées, tendant à séparer.la pièce de serrage 3 de la pièce de support 2,est également compensé par l'inclinaison appropriéesoC, des surfaces tangentielles 2b1 et 3b1, en contact l'une avec l'autre. Pour le serrage manuel de la came irréversible 7, on peut utiliser une clef ordinaire. Dans le cas par contre o ce serrage doit être effectué par un robot, il faudra prévoir l'utilisation, par ce dernier, d'une clef dynamométrique, ou. actiozmÉ par un moteur hydraulique, de façon à obtenir toujours un serrage appropriée Dans la variante illustrée sur les figures 8 et 9, la came irréversible 7 est montée dans le tenon 2b de la pièce de support, 2, du mors, près de sa surface, 2b2, opposée à sa première surface tangentielle, 2b1, de façon à venir serrer une seconde surface, 3b2, de la mortaise 3b de la pièce de serrage 3, opposée à sa première surface 3b1, et de même direction tangentielle qu'elle (perpendiculaire au plan de la figure 8). Les formes de réalisation illustrées sur les figures 1 à 9 et précédemment décrites sont également susceptibles d'autres variantes, entrant toutes dans le cadre de l'invention. les premières et/ou les secondes surfaces tangentielles du tenon et de la mortaise, au lieu d'etre inclinées sur l'axe du mandrin, pourraient lui être parallèleso Au lieu d'être aménagée dans la pièce de serrage 3, la mortaise pourrait être aménagée dans la pièce de support 2, le tenon faisant alors saillie sur la surface d'application de ladite pièce de serrage 3. Dans ce cas, la came irréversible pourrait être montée dans la pièce de support 2, ou éventuellement dans le tenon de la pièce de serrage 3. Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures 10 à 13, deux ergots cylindriques, 11a, 11b, forment des saillies axiales sur la surface d'application 3a de la pièce de serrag ib;_es deux goujos cylindriques, 11a, 11b,sont engagés avec/jeu dans des évidements, égale- ment cylindriques, 12a et 12b, de la pièce de support 2. La came irréversible 7 est montée dans un logement 8 qui s'étend radialement depuis la surface extérieure périphé- rique,2c,de la pièce de support 2, en passant à proximité des deux évidements cylindriques 12a et 12b, au niveau desquels ledit logement 8 est ouvert en regard respective- ment des deux ergots, 11a et 11b, qui y sont engagés, comme visible sur la figure 12. Chacun des goujons, lla et 11b, comporte une entaille telle que 13a (figures 12 et 14 à 16), ok s'engage la partie active de la came 7, au moins lorsqu'elle est en position de serrage (cas illustré sur les figures 12, 15 et 16). Dans la forme de réalisa- tion considérée, la came irréversible 7 est un excentrique de forme cylindrique, sur lequel un plat 7a est aménagé en supprimant un segment dudit excentrique, au moins au niveau de chacun des goujons, 1la et 11b, sur une largeur i (figure 14), adaptéepour permettre la sortie desdits goujons 11a, 11b, hors des évidements correspondants, 12a, 12b, dans la position de déverrouillage de la came 7 qui est illustrée sur la figure 14. Pour le reste, la came irréversible 7 peut être réalisée comme illustré sur la figure 4, précédemment décrite, à cela près qutun trou borgne prismatique unique, 7a1, est aménagé dans son extrémité la plus proche de la surface périphérique 2c de la pièce de support 20 Sur la figure 14, la came 7 est représentée dans sa position angulaire correspondant à sa position de déverrouillage; son plat, 7c, est alors sensiblement tangent à la surface du logement cylindrique 12a, de telle sorte que le goujon 1la peut en 9tre extrait par un déplacement dans le sens de l'axe dudit évidement cylindrique, c'est-à-dire dans la direction de l'axe du mandrin, en même temps, bien entendu, que l'autre goujon, Ilbo Tla figure 15 montre la position atteinte par l'excentrique cylindrique 7 après une rotation d'un angle approprié dans le sens des aiguilles d'une montre, qui amène l'une des génératrices, I, de sa surface périphérique en contact avec une surface plane, 14a, de l'entaille 13a du goujon 11a; dans l'exemple de réalisation considéré, cette surface plane 14a fait un angle de l'ordre de 40 degrés avec l'axe du goujon0 Sur la figure 16, une nouvelle rotation de la came 7 dans le sens des aiguilles d'une montre a amené sa génératrice de contact I' à proximité de la zone de raccordement entre la surface plane 14a et le reste de l'entaille 13a, ladite came 7 exerçant alors un serrage maximal sur le goujon 11a. Comme on l'a indiqué précé- demment à propos des figures 5 à 7, l'ensemble est dimensionné de manière que la came 7 assure un serrage irréversible des goujons 1la et 1lb dans une position angulaire plus proche de celle représentée sur la figure 15 que de celle correspondant au serrage maximal, et représentée sur la figure 16% Ceci permet de rattra- per le jeu éventuel d d l'usure des pièces en contact, en conservant l'intensité du serrage. 2480-59 Sur la figure 12, on voit que l'extrémité de chacun des goujons, tel que 11a, la plus proche de la face frontale 3c de la pièce de serrage 3 est vissée dans un écrou 15a, pouvant tourner librement dans un évidement 16a, pratiqué dans ladite face frontale 3c; en introduisant une clef dans l'embouchure extérieure prismatique de l'écrou 15a, on peut faire tourner ce dernier de manière à ajuster la position axiale du goujon correspondant lia et par suite les conditions de serrage de ce dernier par la came 7. La position angulaire du goujon 15a, et par suite de son entaille 13a-14a, est alors assurée par une vis radiale 17a. L'ensemble formé par chaque goujon 11a et l'écrou 15a correspondant peut aussi être remplacé par un boulon à tète lisse. lia forme de réalisation illustrée sur les figures 10 à 13 est susceptible de nombreuses variantes, entrant toutes dans le cadre de l'invention. le nombre de goujons est matière à option. Au lieu de faire saillie sur la surface d'application de la pièce de serrage 3, les goujons tels que 1la et llb peuvent faire saillie sur la surface d'application de la pièce de support 2, et pénétrer dans des évidements correspondants de la pièce de serrage 3. La forme de l'entaille de chaque goujon, et notamment sa surface plane 14a, est matière à option. Il est également possible d'aménager un plat sur la surface latérale de chaque goujon, et de disposer la came de telle façon que sa partie active vienne coopérer avec ce plat en position de serrage. Des moyens de guidage radial, tels qu'une nervure 5 et une rainure 6 de formes complémentaires, peuvent être prévues respectivement sur les surfaces d'application A. ex centriue des deux pièces de chaque mors. Au lieu d'etre un/de forme 2480 159 cylindrique, la came irréversible peut avoir une autre forme appropriée; dans le cas de la réalisation à deux goujons, illustrée sur les figures 10 à 16, on peut utiliser un arbre à deux cames. Au lieu de s'étendre au moins jusqu'à l'une des surfaces extérieures de la partie correspondante du mors, le logement de la came peut déboucher à l'extérieur de ladite partie du mors, par un orifice livrant passage ou accès à une extrémité de l'axe de la came ou bien à un prolongement latéral de ladite came ou dudit axe, pour en permettre la rotation, à la main ou de préférence à l'aide d'un outil de serrage. Enfin, dans la mesure ou la résultante des forces appliquées à la pièce de serrage 3 de chaque mors est transmise directement à la came 7 et à la pièce 2 par les goujons lia, llb, il est possible de réaliser seulement ces pièces en acier, l'autre pièce, 3, du mors pouvant par contre être réalisée en métal ou en alliage léger; ceci réduit considérablement la force centrifuge qui est appliquée à chaque mors; comme ladite force centrifuge s'ajoute à ou se retranche de la force de serrage du mors, on réduit ainsi les risques d'endommagement de la pièce serrée dans le mandrins notamment aux vitesses élevées de rotation dudit mandrin0 REVENDICATIONS 1. Mandrin de serrage pour machines-outils, dont chaque mors comporte une pièce de support (2) montée coulissante dans une glissière radiale du mandrin, et une pièce de serrage (3), fixée de façon amovible à la pièce de support (2), mandrin caractérisé en ce que, sur l'une des deux pièces (2 ou 3) de chaque mors, une came irréversible (7) est montée pivotante entre une position de serrage irréversible de l'autre pièce (3 ou 2) du mors, et une position de déverrouillage,et que des moyens (7aI) sont prévus pour faire pivoter ladite came (7) de l'extérieur du mandrin. 2. Mandrin selon la revendication 1, dont les deux pièces (2, 3) de chaque mors sont appliquées respectivement l'une sur l'autre par deux surfaces (2a, 3a) transversales à l'axe du mandrin, caractérisé en ce que la surface d'application (2a ou 3a) de l'une des deux pièces (2 ou 3) de chaque mors comporte une partie saillante (2bl,qui s'étend dans la direction axiale du mandrin, et qui est engagée dans un évidement (3b) de forme complémentaire, s'ouvrant dans la surface d'application (3a oua) de l'autre pièce (3 ou 2) du mors, et que la came irréversible (7) est montée dans l'une ou l'autre pièce (2 ou 3) du mors de manière que2 en position de serrage de ladite came (7), sa partie active coopère avec une surface de serrage (2b2 ou 3b2), aménagée sur ladite partie saillante (2b) ou dans ledit évidement (3b). 3. Mandrin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie en saillie sur la surface dlapplica- tion (2a) de l'une des deux pièces (2 ou 3) de chaque mors est formée par au moins un tenon (2b), qui présente au moins une première surface (2b1) de direction tangen- tielle, et qui est engagé dans une mortaise (3b) s'ou- vrant dans la surface d'application (3a) de l'autre pièce 2480fo 9 (3 ou 2) du mors, et présentant au moins une première surface (3b1) de même direction tangentielle que celle (2b1) dudit tenon (2b),sur laquelle elle est appliquée. 4. Mandrin selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came irréversible (7) est montée dans l'autre pièce (3 ou 2) du mors, près de la surface (3b2) de sa mortaise (3b), opposée à sa première surface tan- gentielle (3b1), de façon à venir serrer une seconde surface (2b2) du tenon (2b), opposée à sa première surface (2b1) et de même direction tangentielle qu'elle. 5. Mandrin selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came irréversible (7) est montée dans le tenon (2b) de l'une des pièces (2 ou 3) du mors,près de sa surface (2b2) opposée à sa première surface tangen- tielle (2b1), de façon h venir serrer une seconde surface (3b2) de la mortaise (3b) de l'autre pièce (3 ou 2), opposée à sa première surface (3b1), et de m8me direction tangentielle qu'elle. 6. Mandrin selon l'une quelconque des reveudica- tions 3 à 5, caractérisé en ce que la mortaise (3b) est aménagée dans la pièce de serrage (31 de ohaque mors, et que les surfaces tangentielles sont inclinées sur l'axe du mandrin, les premières (2b1, 3bj) dans la direc- tion de la face frontale (3c) du mors, d'un angle (C)J par exemple d'au moins 15 degrés, la seconde surface tangentielle (2b2 ou 3b2),de serrage, étant inclinée dans la direction inverse, d'un angle (P),par exemple de l'ordre de 5 degrés* 7. Mandrin selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le logement (8) de la came (7) débouche à l'extérieur de la partie correspondan- te (2 ou 3) du mors, par un orifice livrant passage ou accès à une extrémité de la came (7) ou de son axe (7a ou 7b), ou bien à un prolongement latéral de ladite came ou dudit axe, pour en permettre la rotation, à la main ou, de préférence à l'aide d'un outil de serrage. 8. Mandrin selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 7, caractérisé en ce que la came irréversible (7) est un excentrique de forme cylindrique, monté pivo- tant autour d'un axe de direction tangentielle (A) paral- lèle à la seconde surface tangentielle (2b2 ou 3b2),de serrage, dans un logement (8) ouvert en regard de ladite seconde surface tangentielle (2b2 ou 3b2). 9. Mandrin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le segment (7c) de l'excentrique cylindrique (7) dont les flèches passent d'abord par l'axe de pivote- ment (A) puis par l'axe géométrique (0) dudit excentrique (7) est supprimé sur une largeur (1) adaptée aux pentes (e,) }des surfaces tangentielles (2b1, 3bl, 2b2 ou 3b2) et à l'étendue axiale du tenon (2b), de façon à permettre la séparation des deux pièces (2 et 3) du mors en position de déverrouillage de la came (7)f 10. Mandrin selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 9, caractérisé en ce que des moyens de guidage radial, tels qu'une nervure (5) et une rainure (6) de formes complémentaires, sont praévus respectivement sur les deux pièces (2 et 3) de chaque mors, par exemple sur les surfaees radiales (3b3 et 2b3),situées l'une en regard de l'autre, du fond de la mortaise (3b) et de la surface terminale du tenon (2b). 11. Mandrin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie en saillie sur la surface d'application de l'une des deux pièces (2 ou 3) de ehaque mors est formée par au moins un, et de préférence deux goujons (11a, 11b), par exemple cylindriques, qui sont engagées, avec un faible jeu, dans des évidements (12a, 12b) de l'autre pièce (3 ou 2) du mors, et que la came irréversi- ble (7) est montée dans ladite autre pièce (3 ou 2) du mors, dans un logement (8) qui s'étend radialement depuis la surface extérieure périphérique (2c) de ladite autre pièce (3 ou 2) en passant à proximité de ses deux 2 48t 159' évidements (12a, 12b),au niveau desquels ledit logement (8) est ouvert en regard respectivement des deux goujons (11a, 11b) qui y sont engagéso 12. Mandrin selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque goujon (la, 11b) comporte une entaille (13a, 13b), oi s'engage la partie active de la came (7), au moins lorsqu'elle est en position de serrages 13o Mandrin selon la revendication 12, caractérisé en.ce que l'entaille (13a ou 13b) de chaque goujon (11a ou 11b) comporte une surface plane (14a ou 14b): de serrage, faisant un angle approprié avec l'axe du goujon (11la ou 11b), par exemple de l'ordre de 40 degréso Nandrin selon l'une quelconque des revendica- tions 12 et 13, caractérisé en ce que la came irréversible est un excentrique de forme cylindrique (7), et qu'un segment (7e) de cet excentrique (7M est supprimé, au moins au niveau de chaque goujon (11a ou 11b), sur une largeur (1) adaptée pour permettre la sortie des goujons (11la, 11b) hors des évidements correspondants (12a, 12b), en position de déverrouillage de la cameo 15. Mandrin selon l'une quelconque des revendica- tions 8, 9 et 14, caractérisé en ce que le logement (8) de la came cylindrique (7) est également de forme cylin- drique, et de diamètre supérieur, et que l'axe (a) de la came est matérialisé par deux pivots (7a, 7b) tournant librement dans les extrémités dudit logement cylindrique (8), dont l'une au moins est ouverte pour livrer passage ou accès à un moyen de rotation du pivot correspondant de la came (7)0 16. Mandrin selon la revendication 15, caractérisé en ce que des moyens, tels qu'au moins un billage (10a ou lob) pratiqué dans l'un au moins des pivots (7a, 7b) de la came (7) et une bille (9a ou 9b) poussée par un ressort, sont prévus pour repérer l'us au moins des positions angulaires de la came (7), de préférence sa position de déverrouillage.