FR 2479514 A1 19811002 FR 8106392 A 19810331 La présente invention concerne un système automatique de réglage de caméras de télévision et notamment un système automatique simplifié de réglage à canaux multiples, situé dans la tête de la caméra et destiné à fonctionner avec des systèmes classiques de télécommande à multiplexagedémulti- plexage analogique à canaux multiples. De façon typique, les systèmes de caméras de télévi- sion utilisent un système de commande situé dans la tête de la caméra et un système de télécommande multiplexé situé hors de la tête de la caméra et destiné à commander les différents paramètres de fonctionnement de cette dernière. Les paramè- tres de fonctionnement, qui sont commandés de cette manière, peuvent comprendre l'intensité pour le rouge et l'intensité pour le bleu, le niveau minimal pour le signal rouge et le niveau minimal pour le signal bleu, le réglage de l'iris, l'étalement des noirs, l'optimisation du faisceau, etc. La plupart de l'ensemble de ces paramètres de fonctionnement sont commandés par l'intermédiaire du système de -télécomman- de, mais il existe des paramètres spécifiques, comme par exemple l'intensité du rouge et l'intensité du bleu et les niveaux minimum pour le signal rouge et pour le signal bleu, etc., qui peuvent être également commandés de préférence localement au niveau de la tête de la caméra. Il s'ensuit que des systèmes typiques de caméras comportent des dispositifs permettant de combiner des signaux de commande produits au niveau de la tête de la caméra aux signaux proportionnels de commande qui sont envoyés à distance à partir du système de télécommande. Souvent, afin de simplifier leur transmission, les nombreux signaux télécommandés sont transmis par l'inter- médiaire d'un système de multiplexage-démultiplexage analogi- que à partage ou division du temps à canaux multiples, auquel cas les paramètres, qui sont à la fois commandés à distance et commandés localement, comportent les deux signaux de commande additionnés l'un à l'autre après que le signal de télécommande a été démultiplexé.. Des systèmes de réglage de l'art antérieur utili- saient de façon typique un condensateur/intégrateur ou bien un ensemble combiné compteur/convertisseur numérique-analogi- que pour chaque paramètre de fonctionnement commandé de ?479514 façon automatique, en vue de produire, de mémoriser et de récupérer des tensions analogiques respectives de commande de correction d'erreurs. En outre un amplificateur de somma- tion prévu pour chaque canal est utilisé en vue de combiner les tensions automatiques de commande aux tensions de télé- commande pour chaque paramètre commandé de façon automatique. Ainsi dans des dispositifs de commande de réglage de l'art antérieur comportant plusieurs, par exemple quatre paramè- tres de fonctionnement sont commandés de façon automatique dans la tête de la caméra, il est nécessaire d'utiliser qua- tre compteurs, quatre convertisseurs numérique/analogique et quatre amplificateurs de sommation, c'est-à-dire un comp- teur, un convertisseur numérique/analogique et un amplifica- teur de sommation pour chaque paramètre. La plupart des systèmes automatiques récents de ré- glage de l'art antérieur utilisent des composants numériques dans lesquels, en vue de corriger une erreur particulière, le signal d'erreur pour un tel paramètre est envoyé au comp- teur, qui envoie les données numériques résultantes au con- vertisseur numérique/analogique. Le compteur est incrémenté, ce qui a pour effet que le convertisseur numerique/analogi- que produit une tension en rampe analogique croissante ou décroissante en fonction du comptage progressif ou ré- gressif du compteur, comme le commande la nature de l'erreur. La tension en rampe est renvoyée au circuit de la caméra qui commande le paramètre en question, ce qui a pour effet que ce paramètre subit de façon correspondante un accroissement ou une réduction en forme de rampe. Au moment o l'erreur s'annule pour le paramètre qui est commandé, la boucle de commande est invalidée et le compteur conserve le nombre numérique correspondant à la valeur de correction d'erreur pour le paramètre. Dans de tels systèmes de l'art antérieur, on a également utilisé un registre d'approximations successi- ves à la place du compteur. Cependant, dans l'un ou l'autre des systèmes, un compteur ou un registre est nécessaire pour chaque canal. Ensuite, lors du fonctionnement de la caméra, le compteur et le convertisseur numérique/analogique maintiennent en permanence la tension statique correspondan- te de correction d'erreur. Ainsi on peut voir qu'un compteur et un convertis- seur numérique/analogique sont nécessaires pour chaque canal, c'est-àdire pour chaque paramètre de fonctionnement qui doit être commandé de façon automatique localement dans la tête de la caméra. Dans le cas typique mentionné précédem- ment, quatre paramètres, c'est-à-dire les intensités pour le rouge et le bleu et les niveaux minimum pour le rouge et le bleu sont commandées de façon automatique, ce qui requiert par conséquent quatre compteurs et quatre systèmes d'acquisi- tion et de commande des données. En outre, les caméras de: télévision requièrent de façon typique une télécommande d'un nombre plus important, par exemple 12 à 64, paramètres de fonctionnement en plus des quelques paramètres commandés de façon automatique et mentionnés ci-dessus. Ainsi, dans le cas des quatre paramè- tres, il est nécessaire d'additionner les tension de comman- de produites par le système de télécommande aux tensions de commande produites par les quatre compteurs et les quatre circuits de conversion numérique/analogique du système auto- matique de commande. Par conséquent, étant donné que chaque canal utilisant à la fois les tensions automatiques et télé- commandées requiert un amplificateur de sommation, quatre amplificateurs de sommation sont également nécessaires dans l'exemple ci-dessus. Il s'ensuit que trois circuits discrets ou intégrés sont nécessaires dans chaque canal de tels systè- mes automatiques de commande de l'art antérieur. On peut voir que ces systèmes automatiques de comman- de de réglage de l'art antérieur sont quelque peu encombrants et requièrent d'une manière générale une combinaison redon- dante de composants pour chaque canal et par conséquent pour les systèmes. La présente invention résout différents inconvénients de l'art antérieur en fournissant un système automatique, simple et efficace, de réglage qui élimine tous les circuits redondants, indépendamment du nombre de paramètres de fonc- tionnement qui sont commandés de façon automatique locale- ment dans la tête de la caméra, ou du nombre de canaux utili- sés. L'ensemble combiné perfectionné formé d'un registre ou d'un compteur, d'une mémoire à accès direct ou sélectif (RAM), d'un convertisseur numérique/analogique (DAC) et d'un ampli- ficateur de sommation est tout ce qui est nécessaire pour réaliser un réglage et une commande automatiques pour un nombre quelconque de paramètres de fonctionnement et de ca- naux correspondants à l'intérieur du système de multiplexage/ démultiplexage. Un canal de multiplexage est prévu pour cha- que paramètre commandé de façon automatique étant donné que c'est le démultiplexeur qui répartit les données en prove- nance de l'ensemble combiné mémoire RAM-convertisseur numéri- que/analogique. Cependant il n'est pas nécessaire que ces canaux soient réellement commandés à distance. Le multiple- xeur situé à distance est agencé de manière à envoyer un "zéro" fixe pour tout canal commandé de façon automatique, le signal de sortie de ce canal étant délivré uniquement sous l'effet du fonctionnement automatique. D'une façon plus particulière, au cours du mode de réglage automatique de la caméra, les tensions d'erreur pour chaque paramètre de fonctionnement sélectionné en vue d'être commandé de façon automatique sont envoyées à un registre à approximations successives par l'intermédiaire d'un commuta- teur de sélection d'erreurs. Au cours de l'intervalle de canal correspondant au paramètre spécifique qui est réglé et commandé, la mémoire RAM mémorise le signal de sortie du registre en un emplacement indiqué par l'adresse, tandis que le convertisseur numérique/analogique transmet le signal analogique équivalent à l'amplificateur de sommation et au système de.démultiplexage. Par conséquent la tension de com- mande correspondant à un paramètre respectif suit directe- ment le contenu du registre. La forme d'onde analogique du convertisseur numérique/analogiqu'e est additionnée linéaire- ment à la forme d'onde provenant du système de télécommande, et, lorsqu'elle est démultiplexée, la tension de commande résultante est égale à la valeur transmise à distance pour les canaux de multiplexage dont les paramètres correspon- dants sont uniquement commandés à distance,-et à la somme de la valeur transmise à distance et de la valeur mémorisée localement pour les canaux de multiplexage dont les paramè- tres correspondants sont sélectionnés en vue de la commande automatique. Dans l'un ou l'autre des modes, au cours des 5. intervalles des canaux, dans lesquels les paramètres n'uti- lisent pas le réglage automatique, la mémoire RAM et/ou le convertisseur numérique/analogique sont invalidés. Pendant l'intervalle de canal correspondant au paramètre spécifique qui est réglé et commandé, la mémoire RAM mémorise le signal de sortie du registre en un emplacement indiqué par l'adres- se, tandis que le convertisseur numérique/analogique trans- met le signal analogique équivalent à l'amplificateur de sommation et au système de démultiplexage. Par conséquent la tension de commande correspondant à un paramètre respec- tif suit directement le contenu du registre. La forme d'onde analogique provenant du convertisseur numérique/analogique est additionnée linéairement à la forme d'onde provenant du système de télécommande et, lorsqu'elle est démultiplexée, la tension de commande résultante est égale à la valeur transmise à distance pour les canaux de multiplexage, dont les paramètres correspondants sont uniquement commandés à distance, et à la somme de la valeur transmise à distance et de la valeur mémorisée localement pour les canaux de multi- plexage dont les paramètres correspondants sont sélectionnés pour la commande automatique. Dans l'un ou l'autre des modes, au cours des intervalles des canaux, pendant lesquels les paramètres n'utilisent pas un réglage automatique, la mémoire RAM et/ou le convertisseur numérique/analogique sont invali- dés. Lorsque la caméra est en fonctionnement, le registre est invalidé et les données numériques situées.dans la mémoi- re RAM et correspondant aux canaux commandés de façon automa- tique sont transmises en permanence de façon cyclique au système de démultiplexagt. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente un schéma-bloc du système auto- matique de réglage selon l'invention. La figure 2 représente un diagramme montrant les for- mes d'ondes typiques produites par l'intermédiaire du systè- me automatique et du système de télécommande. Les figures 3A-3B représentent des schémas partiels du schéma-bloc de la figure 1. Par définition, la balance du blanc dans les canaux de transmission du signal rouge et du signal bleu est obte- nue lorsque les gains des canaux rouge/bleu (R/B) sont ré- glés, de manière à accorder les niveaux maximum pour les si- gnaux rouge/bleu R/B sur le niveau de signal maximum pour le canal de transmission du signal vert (G). De façon analogue la balance du noir est obtenue lorsque les niveaux des signaux minimum pour le rouge/bleu R/B sont réglés de manière à être accordés sur le niveau de signal minimum pour le canal du signal vert G. Par conséquent les (quatre) paramè- tres de fonctionnement sélectionnés ici pour la cQmmande au- tomatique uniquement à titre d'exemple sont considérés comme étant les intensités du rouge et du bleu et les niveaux mini- mum pour le signal rouge et le signal bleu, respectivement. En se référant à la figure 1, on voit que les signaux d'erreur correspondant à la tension d'erreur des paramètres sélectionnés de fonctionnement du type mentionné précédem- ment sont introduits dans un système automatique de réglage 10 et en particulier sont transmis par un sélecteur d'erreurs 12 par l'intermédiaire d'un bus d'entrée 14. Les signaux d'erreurs sont produits par l'intermédiaire des circuits usuels de production d'erreurs, situés dans la tête de la caméra,et comprennent des tensions analogiques indiquant si les signaux des paramètres représentent une erreur positive ou négative, c'est-à-dire s'ils sont trop intenses ou trop faibles. Le sélecteur d'erreurs 12 sélectionne de façon sé- quentielle le canal correspondant au paramètre dont l'erreur est en cours d'adressage, et qui correspond à son tour au canal et au paramètre qui sont adressés par l'intermédiaire d'une tension de télécommande provenant d'un système de télécommande analogique multiplexé (non représenté) et trans- mis dans une ligne d'entrée 16. La commande d'accroissement/de réduction produite par le sélecteur d'erreurs 12, qui correspond à une tension d'erreur trop élevée ou trop faible, est transmise par l'in- termédiaire d'une ligne 17 à un registre à approximations successives 18 et, à partir de là, à un convertisseur numé- rique/analogique (DAC) 20 et à une mémoire à accès direct (RAM) 22. Le signal de sortie du convertisseur numérique/ analogique DAC 20 est envoyé, ainsi que le signal de télé- commande analogique présent dans la ligne multiplexée 16, à un amplificateur de sommation 24. La sommation réalisée dans cet amplificateur de sommation 24 peut être effectuée soit du point de vue du courant, soit du point de vue de la tension; elle peut être en réalité la sommation d'un cou- rant et d'une tension. Par exemple dans le circuit des figu- res 3A, 3B, le signal de sortie du convertisseur numérique/ analogique DAC 20 est un courant et le signal d'entrée multi- plexé dans la ligne 16 est une tension. La tension de comman- de composite résultante, qui est délivrée par l'amplifica- teur de sommation 24,est envoyée à un circuit démultiplexeur 26 du système de télécommande analogique multiplexé, qui à son tour délivre de façon séquentielle les tensions de com- mande analogiques automatiques et à distance combinées dans un bus de sortie 28. Le circuit démultiplexeur 26 délivre par conséquent les tensions de commande composites pour les paramètres sélectionnés pour la commande automatique, ainsi que les tensions de télécommande pour les paramètres supplé- mentaires qui sont uniquement commandés à distance. Les signaux de cadencement et de synchronisation sont délivrés par des horloges du système repérées par la référence 30 et qui pilotent le compteur d'adresses 32. Les horloges 30 délivrent des signaux appropriés de synchronisa- tion par exemple des signaux associés de synchronisation horizontale (H) et de synchronisation verticale (V), qui ga- rantissent que le sélecteur d'erreurs 12, le registre 18, la mémoire RAM 22, le convertisseur numérique/analogique 20 et le circuit démultiplexeur 26 fonctionnent à la même cadence que la caméra et examinent le même canal que l'émetteur de multiplexage situé à distance. Les horloges 30 sont par con- séquent synchronisées sur l'horloge qui commande le système de télécommande, c'est-à-dire sur les signaux de synchronisa- tion horizontale H et verticale V du système de la caméra. Le compteur d'adresses 32 délivre l'adresse par l'intermédiaire d'un bus principal de transmission d'adres- ses 33 à la mémoire RAM 22, au circuit démultiplexeur 26 et à un circuit logique de commande 34. Ce dernier délivre différents signaux de commande logiques par l'intermédiaire des lignes 36 et 38 au registre 18 et à la mémoire RAM 22 respectivement, ainsi qu'une commande d'inscription/lecture à la mémoire RAM 22 par l'intermédiaire d'une ligne 40 ainsi qu'une demande de sélection de signal rouge/bleu (R/B) au commutateur sélecteur d'erreurs 12 par l'intermédiaire d'une ligne 42. Au cours du fonctionnement, pendant le mode de régla- ge lorsque la caméra ne fonctionne pas, le système de télé- commande est commandé de façon cadencée par l'intermédiaire de la pluralité de canaux correspondant aux paramètres de fonctionnement qui sont commandés à distance. Etant donné que le système automatique de réglage 10 répond aux,et par conséquent est en synchronisme avec les horloges 30 du sys- tème, lorsque le système de multiplexage/démultiplexage adresse un canal correspondant à un paramètre de fonctionne- ment qui doit être également commandé automatiquement locale- ment dans la tête de la caméra, le sélecteur d'erreurs 12 sélectionne également ce canal en réponse à la demande de sélection de rouge/bleu R/B provenant du circuit logique de commande 34. Le signal d'erreur correspondant à l'erreur pour ce paramètre est envoyé au registre à approximations =- suuebssves 8ïgu--r-èg-l-e--son-contenu-en réponse à la nature de l'erreur. Simultanément, au cours du mode de réglage, le signal de sortie du registre pour ce canal est envoyé direc- tement au convertisseur numérique/analogique DAC 20 et est ajouté linéairement, par l'amplificateur de sommation 24, à la tension de télécommande appliquée à cet amplificateur à partir de la ligne 16. Le signal de sortie du registre est également inscrit simultanément dans la mémoire RAM 22 en réponse à l'adresse présente dans le bus 33 et à la commande d'inscription qui lui est envoyée par la ligne 40. La mémoi- re RAM 22 est mise à jour lors de chaque cycle de l'ensemble des canaux, jusqu'à ce que l'erreur du paramètre soit nulle. Au cours du mode ultérieur de fonctionnement de l'appareil de la caméra, le registre 18 est invalidé et le contenu de la mémoire RAM 22 pour chaque canal sélectionné est lu à des instants correspondant aux instants de sélection des canaux analogiques du démultiplexeur. En se référant à la figure 2, on voit que le graphi- que représenté décrit les formes d'ondes des tensions analo- giques de commande produites d'une part par le système auto- matique de réglage 10 et d'autre part par le système de télé- commande multiplexé, ainsi que la forme d'onde de tension de commande composite résultante qui est envoyée au cirsuit démultiplexeur 26 en vue de corriger les erreurs respectives des paramètres. A titre d'exemple uniquement, neuf canaux correspondant à neuf paramètres spécifiques de fonctionnement de la caméra se trouvent décrits, bien que l'on puisse dispo- ser de 24 canaux ou plus. Par conséquent la figure 2A décrit la forme d'onde produite par le système automatique de régla- ge 10 à la sortie du convertisseur numérique/analogique DAC des figures 1 et 3A, 3B, sur lesquelles les canaux 4, 5 6 et 7 sont affectés aux paramètres de fonctionnement sélec- tionnés ici pour la commande automatique, c'est-à-dire les gains ou intensités des signaux rouge et bleu et les niveaux minimum pour les signaux rouge et bleu respectivement. La figure 2B représente la forme d'onde produite par le système de télécommande multiplexé et est transmise à l'amplificateur de sommation 24 par l'intermédiaire de la ligne 16, les canaux 1-3, 8, 9, etc. étant affectés à d'autres paramètres, par exemple le gain principal, l'iris, l'optimisation du faisceau, l'étalement des noirs, etc., qui sont uniquement commandés à distance. Cependant les canaux de commande à distance 4 à 7 sont également affectés aux intensités des signaux rouge et bleu et aux niveaux minimum des signaux rouge et bleu respectivement. La figure 2C représente la forme d'onde de la tension de commande résultante qui est produite par l'addition linéaire des formes d'ondes simul- tanées des figures 2a et 2B. Ainsi, lors du déclenchement du mode de réglage, à l'instant du pilotage V à partir des horloges 30 du système, le compteur d'adresses 32 envoie l'adresse respective au système automatique de réglage 10 ainsi qu'au circuit démul- tiplexeur 26, ce qui provoque la sélection du canal 1. Le paramètre correspondant au canal 1 est seulement commandé à distance et par conséquent il n'existe aucun signal de sor- tie provenant du convertisseur numérique/analogique DAC 20. La tension de commande résultante de la figure 2C est égale à la tension de la figure 2B. La tension de commande résul- tante est appliquée par l'intermédiaire du circuit démulti- plexeur 26 au circuit de commande (non représenté) dans la caméra qui effectue la correction effective. Le compteur d'adresses 32 produit alors les deux adresses suivantes pour les canaux 2 et 3 et les tensions respectives commandées à distance pour ces canaux sont en- voyées chacune à leur tour au circuit démultiplexeur 26 par l'intermédiaire de l'amplificateur de sommation 24. Cependant, lorsque le canal 4 est adressé de manière à corriger le paramètre associé le gain pour le signal rou- ge, le système automatique de réglage 10 reçoit le signal d'erreur, produit dans le registre 18 un mot numérique correspondant à la correction d'erreur requise, inscrit le mot numérique dans la mémoire RAM 2 et applique simultané- ment la tension de correction du canal 4, figure 2A, à l'am- plificateur de sommation 24 par l'intermédiaire du convertis- seur numérique/analogique DAC 20. Cette tension de correc- tion est ajoutée linéairement à la tension commandée à dis- tance de la figure 2B par l'intermédiaire de l'amplificateur de sommation 24, et la tension de commande composite résul- tante, c'est-à-dire la tension de correction d'erreur, de la figure 2C est envoyée au circuit démultiplexeur 26 et par conséquent au circuit de correction d'erreurs de la caméra dans le canal 4 du bus de sortie 28. De façon analogue, les canaux 5, 6 et 7 produisent les tensions de commande composites résultantes telles que décrites sur la figure 2 en réponse à leur adressage par le compteur d'adresses 32. Les canaux 8 et 9, etc., sont ensui- te adressés et seules les tensions commandées à distance de chacun de ces canaux sont envoyées au circuit démultiplexeur 26. A titre d'exemple chaque intervalle correspondant à un canal peut être d'une durée de l'ordre d'une ligne hori- zontale, c'est-à-dire d'une durée égale à environ 64 micro- secondes. Par conséquent tous les canaux sont aisément adres- sés pendant la durée d'une trame, à la suite de quoi l'im- pulsion suivante de pilotage V déclenche une répétition du cycle de tous les canaux, en commençant par le canal 1. Sinon le système peut-suivre le cycle de façon répétée sur l'ensemble de la séquence des canaux en étant toujours rame- né au canal 1 par les impulsions de pilotage V, lorsque ces dernières apparaissent. De façon typique, selon ce mode, le dernier cycle sera tronqué par le pilotage V de telle maniè- re que le système commencera toujours une trame dans le canal 1. Lors de chaque cycle du mode de réglage, les ten- sions automatiques de commande sont mises à jour de façon continue jusqu'à ce qu'elles soient égales aux tensions de correction d'erreurs requises pour corriger totalement le paramètre correspondant de fonctionnement. A ce moment-là, la mémoire RAM 22 mémorise les données numériques correspon- dant aux tensions finales de commande pour chacun des (qua- tre) paramètres sélectionnés de fonctionnement. Ensuite, au cours du mode de fonctionnement de la caméra, les données finales mémorisées de la tension de commande sont lues cycliquement à partir de la mémoire RAM lorsque les canaux respectifs sont adressés, afin de dé- livrer de façon continue les tensions analogiques correspon- dantes de correction pour chaque paramètre de fonctionnement pendant le fonctionnement de la caméra. Les figures 3A-3B représentent un schéma typique du dispositif de la figure 1, dans lequel les mêmes composants sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Les si- gnaux d'erreurs, indiquant des erreurs dans les paramètres de fonctionnement sélectionnés pour la commande automatique de réglage, sont envoyés au sélecteur d'erreurs 12 par l'in- termédiaire du bus d'entrée 14. Le sélecteur d'erreurs 12 comporte un commutateur de sélection 44 qui sélectionne un canal parmi l'ensemble (par exemple quatre) des canaux, en réponse à la demande de sélection de signal rouge/bleu R/B mentionnée précédemment et présente dans la ligne 42, et à une demande locale de sélection de balance du noir présente dans une ligne 43 du circuit logique de commande 34. Le com- mutateur de sélection 44 est accouplé à deux amplificateurs opérationnels 46 qui définissent l'étage final de traitement du sélecteur d'erreurs 12 et qui produisent une commande de comptage progressif ou de comptage régressif indicative du fait que l'erreur est positive ou négative, c'està-dire trop haut ou trop bas. La commande de comptage progressif/ comptage régressif est transmise par l'intermédiaire de la * ligne 17 à la partie d'entrée des données du registre à ap- proximations successives 18, à l'entrée d'horloge duquel est transmise l'impulsion de pilotage V des horloges 30 du système par l'intermédiaire d'une ligne 45 et d'une bas- cule bistable de type J-K 48. Le registre 18 est accouplé à et inclut un tampon trois-états 50 qui, à son tour, est raccordé au convertisseur numérique/analogique DAC 20 et à la mémoire RAM 22 par l'intermédiaire d'une matrice à 8 bits 52. Le signal de sortie analogique provenant du convertisseur numérique/analogique DAC 20 est envoyé, ainsi que le signal analogique commandé à distance et présent dans la ligne 16, à un point de jonction 54. Ce dernier est relié à l'amplifi- cateur de sommation 24 qui est raccordé aux orifices d'en- trée de données du circuit démultiplexeur 26 et en particu- lier aux démultiplexeurs 26a et 26b. Ces derniers fournis- sent les tensions de commande de correction d'erreurs pour les canaux successifs par l'intermédiaire du bus de sortie 28. Les (quatre) paramètres commandés de façon automatique, à savoir l'intensité pour lesignal rouge, l'intensité pour le signal bleu, le niveau minimum pour le signal rouge et le niveau minimum pour le signal bleu, sont par conséquent présents ici dans les canaux 4-7 respectivement, comme cela a été décrit en référence à la figure 2 mentionnée précé- demment. Comme cela est représenté dans le bus de sortie 28, les canaux 13 sont affectés aux tensions de commande du réglage de l'iris, du gain principal et de réglage du noir respectivement, tandis que le canal 8 est affecté à la commande de mise en oeuvre du système de projection pour diapositives, et ainsi de suite pour l'ensemble des canaux restants 9-12. Les canaux 1-3, 8-12, etc. sont commandés à distance uniquement. La synchronisation du système automatique de réglage avec l'appareil de la caméra, le système de télécommande analogique multiplexé, etc., est réalisée par l'intermédiai- re des horloges 30 du système, c'est-à-dire les signaux de pilotage V et de verrouillage H. Par conséquent le signal a de pilotage V présent dans la ligne 45 commande de façon ca- dencée la bascule bistable 48, une bascule bistable de type JK 56 par l'intermédiaire d'un inverseur et ramène également à l'état initial le compteur d'adresses 32. L'impulsion de verrouillage H est transmise dans une ligne 58 par l'inter- médiaire d'un inverseur et commande de façon cadencée le tampon 50, le compteur d'adresses 32 et valide un décodeur "binaire en 1-parmi-4" 60 du compteur d'adresses par l'inter- médiaire d'un inverseur et d'un circuit à transistor 62. Le circuit à transistor 62 invalide le décodeur 60 et par conséquent le circuit démultiplexeur 26 pendant les transi- tions entre les canaux. En outre la demande locale de sélection de balance de noir mentionnée précédemment est transmise dans la ligne 43 à l'entrée d'horloge d'une bascule bistable du type D 66, ainsi qu'au commutateur de sélection 44. Une demande locale de sélection de balance de blanc est transmise par l'inter- médiaire d'une ligne 68 et d'une porte OU 70 en vue de commander de façon cadencée une bascule bistable de type D 72. L'autre entrée de la porte OU 70 est raccordée à une borne de sortie du démultiplexeur 26a, tandis qu'une autre borne de sortie délivre une commande à distance de balance de noir qui est renvoyée'au système de télécommande dans une ligne 74. Les sorties Q des bascules bistables 56 et 66 sont envoyées aux bornes A et B d'un décodeur "binaire 1-parmi- 4" 76. Les signaux de sortie Q des bascules bistables 66 et 72 sont envoyés à une porte NON-ET 78, qui est accouplée à la borne de démarrage de conversion (SC) du registre 18 et également à un circuit de porte OU 80. Le signal de sortie Q de la bascule bistable 72 est transmis à l'entrée d'inhibi- tion du décodeur 76, tout en fournissant également une com- mande logique de marche-arrêt de l'iris par l'intermédiaire d'une ligne de sortie 82. Le décodeur 76 délivre par conséquent plusieurs (quatre) signaux de sortie correspondant aux paramètres qui sont automatiquement commandés, c'est-à-dire que le décodeur 76 délivre de façon séquentielle des demandes de sélection de canaux rouge/blanc, bleu/blanc, rouge/noir et bleu/noir. 24795 1 4 Ces demandes de sélection sont transmises à un multiplexeur analogique 84 qui produit un train d'impulsions à sa borne de sortie X, cependant que la durée de l'apparition des trains d'impulsions successifs correspond aux canaux 4, 5, 6 et 7 (dans cet exemple). A leur tour les canaux correspondent à l'une des (quatre) entrées du multiplexeur 84. La borne X est accouplée à la borne de validation du tampon 50 et à la borne de validation de lecture de mémoire de la mé- moire RAM 22 par l'intermédiaire d'un inverseur 85. La sor- tie de l'inverseur 85 est également raccordée à une porte NON-ET 86, dont l'autre entrée est accouplée à une sortie d'inhibition du décodeur 60, décrit de façon plusdétaillée ci-après, par l'intermédiaire d'un transistor 88. La porte NON-ET 86 est accouplée à la borne de validation d'inscrip- tion de mémoire de la mémoire RAM 22. Les bornes A, B et d'inhibition du multiplexeur 84 sont accouplées aux bornes respectives de sortie Q du compteur d'adresses 32, grâce à quoi pendant les intervalles des canaux, lorsque seuls des canaux commandés à distance sont adressés, le multiplexeur 84 est inhibé et lorsque les canaux commandés automatiquement (par exemple 4-7) sont adressés, le multiplexeur délivre l'état logique à sa sortie X correspondant au canal spécifié. Les bornes de sortie Q du compteur d'adresses 32 sont également différemment accouplées aux bornes d'entrée A, B et C des démultiplexeurs 26a, 26b et aux bornes AO et Ai de la mémoire RAM 22. Le décodeur 60 est accouplé au ni- veau de ces bornes d'entrée A, B à deux des lignes de trans- mission d'adresses du compteur d'adresses 32, ce qui a pour effet qu'il décode les deux bits de poids les plus importants du mot d'adresse et délivre des commandes d'inhibition dans les lignes 90, dont l'une aboutit au transistor 88. Les com- mandes d'inhibition aboutissent aux bornes d'inhibition des démultiplexeurs 26a, 26b et également à tous les multiplexeurs supplémentaires tels qu'indiqnés en 92, de manière à per- mettre une sélection séquentielle des parties individuelles du circuit démultiplexeur 26 Lorsqu'un nombre important de canaux sont utilisés. Pour un agencement différent des cir- cuits intégrés du multiplexeur, le décodeur 60 peut être supprimé et le mot d'adresse entier peut être utilisé direc- tement pour adresser des canaux consécutifs. Une extrémité de la borne de conversion (EOC) dans le registre 18 délivre des commandes respectives à la borne de remise à l'état initial principale (MR) du registre 18, à l'entrée J de la bascule bistable 56, à deux portesNON-ET en série 94 et à un circuit 95 de contrôle de balance réus- sie (et pilotant un circuit 96) décrit plus en détail ci- après. Les portes NON-ET 94 reçoivent également la demande de sélection rouge/bleu R/B présente dans la ligne 42 et par conséquent sont accouplées à l'entrée K de la bascule bista- ble 56 et aux entrées de remise à l'état initial des bascu- les bistables 66 et 72. Les portes NON-ET 94 délivrent égale- ment une commande de balance achevée dans une ligne 98 abou- tissant au circuit délivrant les demandes de balance de blanc et de balance de noir dans l'appareil de la caméra (non représenté). La borne de sélection de pastille (CS) de la mémoi- re RAM 22 est accouplée à une source de 5 volts, qui peut être commutée à la masse par un transistor 100 de sélection de pastilles. Ce transistor est accouplé à une borne de sor- tie du démultiplexeur 26a par l'intermédiaire d'un inverseur et d'une ligne 101 et il est également accouplé à un système manuel de commande de dérivation par l'intermédiaire d'une ligne 102. Le système de commande de dérivation commande de façon prioritaire le fonctionnement automatique du système automatique de réglage 10 et arrête le système si, par exem- ple, ce dernier ne fonctionne pas correctement. Le circuit 95 de contrôle de balance réussie et le circuit de pilotage 96 fournissent des moyens pour informer un opérateur que le système de la caméra n'a pas réalisé avec succès la fonction de balance ou d'équilibrage pour une raison quelconque. Par conséquent le signal d'erreur est en- voyé depuis le premier amplificateur opérationnel 46 à un couple de comparateurs 104 qui sont également raccordés à la source de tension de référence par l'intermédiaire d'un divi- seur de tension désigné d'une façon générale par la référen- ce 105. Les sorties combinées des comparateurs 104 sont ac- couplées par l'intermédiaire du circuit de contrôle 95 et par l'intermédiaire d'une ligne 106 à la borne EOC du regis- tre 18 et à l'entrée d'horloge commune des deux couples de bascules bistables de type D 108, 110. La commande de compta- ge progressif/régressif d'erreurs du second amplificateur opérationnel 46 est en outre envoyée à un multiplexeur 112, dont les bornes A, B et d'inhibition sont accouplées respec- tivement à la borne de demande de sélection de signal rouge/ bleu R/B de la bascule bistable 56, à la sortie Q de la bascule bistable 66 et à la masse. Les bascules bistables 108, 110 sont accouplées différemment au multiplexeur 112 et aux sorties Q et Q de la bascule bistable 66. Les bascules bistables 108 sont reliées à des détecteurs photoémissifs (diodes électroluminescentes) 114 et 116 et les bascules bi- stables 110 sont reliées à un multiplexeur 118. L'entrée com- mune de remise à l'état initial des bascules bistables 110, 108 est raccordée au circuit de porte OU 80. Le multiplexeur 118 est accouplé au transistor 100 de sélection de pastilles et délivre un niveau logique qui, en réalité, place le sys- tème dans le mode de commande manuelle. Au cours d'une opéra- tion de balance du blanc, la diode électroluminescente 114 indique le moment o un filtre coloré doit être enlevé de la caméra, et la diode électroluminescente 116 indique qu'un filtre devrait être ajouté; lors d'une opération de balance du noir, la diode électroluminescente 114 indique quand une erreur subsiste dans le canal du signal rouge et la diode électroluminescente. 116 indique quand une erreur subsiste dans le canal du signal bleu. On déclenche le fonctionnement du système automatique de réglage 10, en synchronisation avec le système de télé- commande multiplexé, au moyen de commutateurs à boutons- poussoirs qui appliquent localement un niveau logique haut à l'une ou l'autre des lignes 43 ou 68 de balance ou d'équi- librage du noir ou du blanc, par l'intermédiaire de la tête de la caméra, ou bien à distance au moyen du système de télé- commande multiplexée par l'intermédiaire des lignes 74 et 75 de demande d'équilibrage ou de balance du noir ou du blanc. Si une demande de balance du blanc est effectuée, la sortie Q de la bascule bistable 66 et de l'entrée B du décodeur 76 reste à un niveau logique bas, la borne Q de la bascule bistable 66 reste au niveau haut et la borne Q de la bascule bistable 72 passe au niveau bas, ce qui a pour effet que le signal de sortie de la porte NON-ET 78 passe au niveau haut de manière à envoyer une commande de démarrage de conversion au registre 18 afin de déclencher le premier cycle des ca- naux. La sortie Q de la bascule bistable 56 reste au niveau bas, ce qui indique que le canal du signal rouge est sélec- tionné par rapport au canal du signal vert. Les (quatre) sor- ties du décodeur 76 sont normalement au niveau haut et à ce moment-là lorsque la fonction particulière est sélectionnée (par exemple balance de rouge/blanc), la sortie appropriée passe au niveau bas et le multiplexeur 84 produit un train d'impulsions en fonction du canal sélectionné pour la com- mande automatique (c'est-à-dire les canaux 4-7 dans ce cas). La mémoire RAM 22 reçoit la commande d'inscription lorsque le canal approprié (4-7) est adressé, tandis que le mot numé- rique représentant l'erreur du paramètre pour ce canal est envoyé au convertisseur analogique/numérique DAC 20 en vue d'une conversion en une tension analogique qui est ensuite ajoutée linéairement à la tension commandée à distance au niveau de l'amplificateur de sommation 24. La tension de com- mande composite est envoyée par le circuit démultiplexeur 26 au canal correspondant. La mémoire RAM 22 mémorise le mot numérique. Le fonctionnement cyclique se poursuit avec le fait que la mémoire RAM 22 se met à jour successivement jusqu'à ce que le gain ou l'intensité pour le canal du signal rouge soit équilibré, c'est-à-dire jusqu'à ce que le niveau maximum du signal soit accordé sur le niveau maximum pour le signal vert. Ensuite une impulsion de fin de conversion est envoyée depuis le registre 18 à l'entrée J de la bascule bistable 56, dont la sortie Q passe au niveau haut de manière à sélec- tionner le canal du signal bleu, et le fonctionnement cycli- que est à nouveau déclenché de manière à accorder le niveau maximum pour le signal bleu sur le niveau maximum pour le signal vert. Lorsque la demande de balance de noir est effectuée, la sortie Q de la bascule bistable 66 et l'entrée B du déco- deur 76 passent au niveau haut, la borne Q de la bascule 24795 1 4 bistable 66 passe au niveau bas, la borne Q de la bascule bistable 72 reste au niveau haut, ce qui a pour effet que la commande de démarrage de conversion est à nouveau envoyée au registre 18. La sortie Q de la bascule bistable 56 est au niveau bas, ce qui indique que le niveau minimum pour le canal du signal rouge est sélectionné pour comparaison au ca- nalpourlevert. Après réalisation de la balance du niveau mi- nimum pour le canal du signal rouge, l'impulsion de fin de conversion déclenche à nouveau la sélection du canal pour le signal bleu pour équilibrer un réaliser la balance de noir pour ce dernier. Tout au long du mode de réglage, le système automati- que de réglage 10 est maintenu en synchronisme avec le systè- me de télécommande multiplexé et avec l'appareil de la camé- ra par l'intermédiaire de l'horloge 30 du système, c'est-à- dire les signaux de synchronisation de pilotage V et de ver- rouillage H. Un cycle-sur l'ensemble des canaux est déclen- ché avec le canal 1 au moment o l'impulsion de pilotage V est présente dans la ligne 45. L'impulsion de synchronisation de verrouillage H commence l'intervalle de temps d'une durée égale sensiblement à une ligne horizontale pour chaque canal. A la fin du mode de réglage pendant lequel la mémoi- re RAM 22 est chargée avec les valeurs de correction d'er- reurs finales pour l'intensité pour le rouge/bleu R/B et pour les niveaux minimum pour les signaux rouge/bleu R/B, l'appa- reil de la caméra est prêt pour fonctionner à l'émission. Le tampon trois-états 50, et par conséquent le registre à appro- ximationssuccessives 18, est invalidé et la mémoire RAM 22 est placée dans le mode lecture. Pendant le fonctionnement de la caméra, les tensions de commande correspondant aux paramètres sélectionnés pour la correction automatique, sont lus hors de la mémoire RAM 22 chaque fois que leurs canaux respectifs (par exemple les canaux 4-7) sont adressés- par le compteur d'adresses 32. Comme pendant le mode de réglage, le signal de synchronisation de pilotage V commence chaque cy- cle des canaux et le signal de verrouillage H détermine l'in- tervalle de temps des canaux. Le circuit 95 de contrôle de balance réussie attend que l'impulsion EOC soit délivrée par le registre 18. Si, à ce moment-là, une erreur résiduelle est indiquée par les comparateurs 104, une impulsion d'horloge est envoyée aux bascules bistables 108, 110. L'erreur résiduelle est produi- te par les comparateurs, par comparaison des tensions d'er- reurs à la tension de référence par l'intermédiaire du divi- seur 105. Le circuit de pilotage 96 détermine, pendant l'opération d'équilibrage ou de balance de blanc, si la lu- mière est trop rougeâtre ou trop bleuâtre, et pendant l'opé- ration d'équilibrage ou de balance de noir, si l'erreur se situe dans le canal pour le signal rouge ou dans le canal pour le signal bleu. L'état d'erreur est ensuite envoyé aux diodes électroluminescentes 114 ou 116, selon le cas, lors- que le circuit 95 de contrôle de balance réussie commande de façon cadencée les bascules bistables 108. Simultanément les bascules bistables 110 déterminent si le système essaie de réaliser une balance de blanc ou une balance de noir lorsque l'erreur résiduelle est éliminée et -commande le multi- plexeur 118 pour qu'il désélectionne la mémoire RAM 22 par l'intermédiaire du transistor 100 de sélection de pastille pendant l'intervalle de temps correspondant à la sélection des deux canaux de gain ou de niveau minimum, selon le cas. Le circuit de porte OU 80 a pour effet de ramener les bascu- les bistables 108 et 110 à leur état initial normal lors du déclenchement d'un second essai de balance, ainsi que lors de l'application initiale de l'énergie au circuit. Différentes autres fonctions sont envisagées dans le cadre du dispositif combiné selon l'invention. Ainsi le déco- deur 60 peut être supprimé lorsque les démultiplpxeurs sépa- rés 26a, 26b, etc. sont remplacés par un dispositif unique à circuits intégrés. De façon analogue le tampon trois-états peut être supprimé et sa fonction peut être incluse dans le registre 18 proprement dit. Ce dernier peut être également remplacé par exemple par un compteur progressif/régressif ou bien par tout dispositif délivrant un mot numérique appro- prié pour réaliser la correction de la tension d'erreurs avec laquelle il est présenté. En outre toute partie du cir- cuit peut être utilisée comme cela est souhaité pour l'appli- cation particulière, avec des circuits discrets, des combi- naisons de circuits intégrés avec une intégration à faible 24795 1 4 échelle ou bien de circuits intégrés uniques à haute densité d'intégration. Dans tous ces cas, le montage conforme à la présente description fournit une réduction importante de la quantité des circuits requis par rapport aux réalisa- tions antérieures. REVENDICATIONS 1. Système automatique de réglage permettant la com- mande automatique locale des paramètres sélectionnés de fonc- tionnement d'une caméra en liaison avec un système de télé- commande multiplexé et dans lequel les paramètres présents des tensions d'erreurs et à chaque paramètre est affecté un canal respectif, et dans lequel les paramètres sélectionnés de fonctionnement peuvent être commandés à la fois de façon automatique et à distance en vue de la correction de leurs erreurs, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif numérique (22) comportant une mémoire permettant de mémori- ser, avec possibilité de récupération, des données numéri- ques représentant les corrections d'erreurs requises pour chaque paramètre sélectionné de fonctionnement, un convertis- seur numérique/analogique (DAC 20) accouplé aux dispositif numérique à mémoire (22) en vue de produire de façon sélec- tive une tension de commande locale en fonction de la cor- rection d'erreur pour chaque paramètre sélectionné de fonc- tionnement, un dispositif de sommation (24) accouplé au con- vertisseur (DAC 20) et aux système de télécommande multi- plexé en vue de faire la somme des tensions respectives de commande provenant de ce système en vue de délivrer une ten- sion de commande composite résultante permettant de réaliser la correction de l'erreur de chaque paramètre, et un dispo- sitif de commande (30, 32, 34) faisant partie intégrante de la caméra et accouplé au dispositif numérique à mémoire (22) et au système de télécommande multiplexé de manière à sélec- tionner de façon synchrone les canaux et par conséquent les paramètres respectifs de fonctionnement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire (22) comporte en outre une mémoire à accès direct unique (RAM) apte à répondre au dispositif de comman- de (34) de manière à mémoriser de façon sélective les don- nées numériques conformément aux canaux respectifs. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif sélecteur (12, 44) recevant les tensions d'erreurs en vue de réaliser la sélec- tion séquentielle de chaque tension d'erreur et en vue de produire des commandes d'accroissement/de diminution indica- tives de ces tensions, et un compteur (18, 50) accouplé aux dispositifs sélecteurs (12, 44) en vue de produire temporai- rement les données numériques représentant la correction d'erreur pour chaque canal, et que le convertisseur numérique/ analogique (DAC 20) et la mémoire à accès direct (RAM 22) reçoivent simultanément les données numériques provenant du compteur (18, 50). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande (30, 32, 34) comporte des horloges (30) associées de synchronisation verticale et de synchronisation horizontale du système, un compteur d'adres- ses (32) apte à répondre aux horloges (30) en vue.de produi- re des adresses sélectionnées pour des canaux successifs et par conséquent pour des paramètres successifs, des disposi- tifs logiques de commande (34) raccordés à l'horloge asso- ciée (30) de synchronisation verticale et au compteur d'adresses (32) en vue de commander successivement de façon cyclique les canaux sélectionnés en synchronisme avec les horloges (30) du système. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des entrées de mode- de réglage et des entrées de mode de fonctionnement accouplées au dispositif logique de commande (34) pour déclencher respec- tivement le mode de réglage et le mode de fonctionnement, et que la mémoire à accès direct (RAM 22) met à jour en perma- nence les données numériques, qu'elle contient, en les rem- plaçant par de nouvelles données numériques provenant du compteur (18, 50) au cours du mode de réglage, et lit en per- manence les données numériques mémorisées et mises à jour pendant le mode de fonctionnement de la caméra. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un démultiplexeur (26, 26a, 26b) accouplé au dispositif de sommation (24) et apte à répondre au Dispositif de commande (30, 32, 34) de manière à trans- mettre les tensions de commande composites ainsi que les tensions de commande provenant uniquement du système de télé- commande multiplexé et reçues par le dispositif de sommation (24). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le compteur (18, 50) comporte un registre (18) à ap- proximations successives, accouplé au Dispositif sélecteur (12, 44) et un tampon (50) accouplé au registre (18) et apte à répondre au dispositif logique de commande (34) de manière à transmettre de façon sélective les données numériques. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le compteur (18, 50) comporte un compteur progressif/ régressif accouplé au dispositif sélecteur (12, 44) et apte à répondre au dispositif logique de commande (34). 9. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif sélecteur (12, 44) comporte un commuta- teur de sélection (12, 44) recevant les tensions d'erreurs et apte à répondre aux entrées dumode de réglage,et des com- parateurs (104) permettant de détecter si la tension d'er- reurs est trop élevée ou trop faible-par rapport à une référence, et que le registre (18) est accouplé aux compara- teurs (104) et est apte à répondre au dispositif logique de commande (34). 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif logique de commande (34) comporte un ensemble de bascules bistables (56, 66, 72) aptes à répondre à l'horloge associée de synchronisation verticale et aux en- trées- du mode de réglage en vue de déclencher le processus de conversion dans le registre (18), et un décodeur/multi- plexeur (60/118) apte à répondre à la série des bascules bistables (56, 66, 72) et au compteur d'adresses (32) en vue de commander de façon sélective lamémoire à accès direct (RAM 22) pour qu'elle réalise un enregistrement pendant le mode de réglage et une lecture pendant le mode de fonctionne- ment. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un diviseur (105) permettant de fournir une tension de référence, et un dispositif (95) de contrôle de fonctionnement accouplé au dispositif sélec- teur (44) et au dispositif logique de commande (34) pour comparer les tensions d'erreurs à la tension de référence et pour produire un signal d'arrêt du système indicatif d'un fonctionnement sans résultat positif du système. 12. Système s-elon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (95) de contrôle du système comporte des comparateurs (104) permettant de comparer les tensions d'erreurs à la tension de référence, un circuit (96) de pilo- tage accouplé de façon opérationnelle aux comparateurs (104) et apte à répondre au dispositif logique de commande (34) de manière à produire des signaux d'état indicatifsde condi- tions incorrectes de balance de blanc ou de noir, et des dispositifs indicateurs (LED 114, 116) recevant les signaux d'état de manière à indiquer la nature de l'état du système.