FR 2481214 A1 19811030 FR 8108084 A 19810423 L'invention concerne une unité de commande de la pression de freinage pour un système de freinage hydraulique, dans lequel les freins sur les roues d'un essieu reçoivent la pression par deux circuits de freinage séparés, cette unité de commande comprenant un carter, dans lequel est disposé un piston médian pouvant se mouvoir à partir de sa position normale dans les deux directions par rapport au carter, et deux pistons différentiels se déplaçant dans le carter en sens contraire contre une force de précontrainte, ainsi qu'un dispositif de soupape pour chaque piston permettant de relier une chambre d'entrée de pression avec une chambre de sortie de pression, le piston différentiel consti- tuant une partie et le piston médian l'autre partie respectivement du dispositif de soupape. Une unité de commande de la pression de freinage de ce type est déjà connue par le brevet anglais 1 475 635. Dans ce dispositif, chaque piston régulateur s'appuie par son propre système de ressort contre un épaulement du carter. Par suite des différences de pression dans les deux circuits de freinagese produisant toujours dans un maître-cylindre en tandem,et par suite des tolérances des ressorts appuyant sur les pistons régulateurs, il peut se produire des diffg- rences notables entre les pressions de sortie de l'unité de commande de la pression de freinage. Un autre inconvénient du dispositif déjà connu consiste dans le fait qu'en cas de défaillance d'un circuit de freinage, la fonction de régulation de l'autre circuit de freinage est maintenue sans modification. En cas de défaillance d'un circuit de freinage, il est souhaitable cependant de pouvoir obtenir un effet de freinage aussi élevé que possible avec le circuit de freinage encore capable de fonc- tionner. C'est pour'quoi l'invention se propose de réaliser une unité de commande de la pression de freinage du type mentionné au début, dans laquelle les pressions de sortie des deux circuits de freinage sont exactement identiques après que la diminution de pression ait commence, même en cas de pressions d'entrée différentes, et dans laquelle une pression plus élevée est amenée en cas de défaillance d'un des circuits de freinage. Dans une unité de commande de la pression de freinage du type mentionné, ce problème est résolu selon l'invention par le fait-que les deux pistons différentiels s'appuient l'un contre l'autre par un système de ressort commun et que des moyens sont prévus permettant, en cas de 2 481214 défaillance d'un circuit de freinage, de ramener ou de maintenir la soupape du circuit de freinage intact dans sa position ouverte. Selon un perfectionnement de l'objet de l'invention, l'ouver- ture d'une soupapes en cas de défaillance de l'autre circuit de freinage, est obtenue par le fait que la course de translation maximale des pistons différentiels est plus grande que la course de fermeture de soupape et plus petite que la somme de la course de fermeture de soupape et de la course de translation du piston médian, en cas de défaillance d'un circuit de freinage. Pour des raisons de simplification dans la fabrication et le montage, il est nécessaire que le piston médian soit constitué de deux ou de plusieurs parties. Pour le système de ressort, on peut prévoir un seul ressort hélicoïdal, dont les extrémités s'appuient directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif d'appui sur les pistons différentiels. Deux butées sont prévues pour limiter la course de translation du piston médian, ces butées pouvant se trouver directement sur le piston différentiel ou sur le carter. Une configuration pouvant être donnée à l'objet de l'invention consiste en ce que les pistons différentiels affectent essentiellement la forme d'un cylindre creux avec un épaulement dirigé radialement vers l'intérieur, les extrémités du piston médian étant disposées de façon coulissante et étanche dans la partie des pistons différentiels opposée à l'épaulement, en ce que la chambre d'entrée de pression est limitée par le piston médian et par la face interne du piston différentiel, en ce que la chambre de sortie de pression est limitée par la face externe du piston différentiel et par le carter et en ce que le système de ressort est disposé de façon coaxiale à l'extérieur du piston médian. Ce système utilise des ressorts d'un diamètre relativement grand, pré- sentant l'avantage d'être plus facilement maîtrisables sur le plan de leurs caractéristiques de ressort. Pour simplifier la fabrication et pour éviter d'avoir à décaler les axes des pièces amenées les unes dans les autres, on aura avantage à ce que le carter aussi bien que le piston médian soient constitués de deux parties, l'interface définissant deux parties de piston semblables et deux parties de carter semblables. Du fait que l'interface constitue un axe de symétrie de l'unité de commande de la pression de freinage, il ne faudra pas plus de pièces différentes que pour un organe de commande à un seul circuit. Afin que, lorsqu'il n'y a pas de pression, le piston médian soit constamment ramené dans sa position normale, il est utile que le 248 12114 système de ressort comporte deux ressorts et que le piston médian comporte un collet, les ressorts s'appuyant respectivement sur un piston différentiel et sur le collet. Afin de limiter la course de translation maximale des pistons différentiels, une bague est fixée -5 dans le carter et constitue les butées respectives. Afin de n'être pas obligé de prévoir des clapets de retenue séparés pour la diminution de la pression, il est souhaitable que les organes de fermeture des sou- papes soient disposés sur la face frontale du piston médian et soient sollicités respectivement contre une butée par un ressort s'appuyant sur la face frontale du piston. Pour obtenir une course. de fermeture définie des soupapes qui ne soit pas influencée même par les tolérances de fabrication, l'organe de fermeture de soupape est constitué, de préférence, d'une soupape conique s'appuyant au moyen d'un poussoir sur la face frontale du carter, cette soupape conique étant disposée dans une douille fixée au piston médian, et des saillies dirigées radialement vers l'intérieur sur la douille servent de butées. Selon une autre version de l'objet de l'invention, les pistons différentiels affectent au moins approximativement la forme d'un T et le piston médian affecte essentiellement la forme d'un cylindre creux, les étages les plus petits des pistons différentiels étant guidés dans le piston mddian et le système de ressort, qui agit sur les pistons diffé- rentiels, étant disposé à l'intérieur du piston médian. Dans un aména- gement de cet ordre, une disposition de soupape particulièrement simple consiste dans le fait que, du côté de leur plus grand étage, tourné vers le piston médian, les pistons différentiels sont munis d'une bague d'étanchéité cylindrique avec une lèvre d'étanchéité s'appliquant sur la paroi de l'alésage. Pour que la panne de fonctionnement du dispositif de freinage soit signalée, il est convenable que le piston médian coopère avec une broche de manoeuvre actionnant un dispositif avertisseur. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o - la figure 1 représente, en coupe longitudinale, une unité de commande de la pression de freinage dans laquelle le système de ressort est disposé coaxialement à l'extérieur du piston médian; - la figure 2 est une unité de commande de la pression de freinage conformément h la figure 1, mais avec un seul ressort de commande; et - la figure 3 représente, en coupe longitudinale, une unité de commande de la pression de freinage dans laquelle le ressort est disposé coaxia- lement à l'intérieur du piston médian. L'unité de commande de la pression de freinage représente par la figure 1 montre un carter 1 constitué de deux parties de carter égales. A l'interface entre les deux parties de carter, l'unité de commande de la pression de freinage a un axe de symétrie. C'est pourquoi et pour une meilleure vue d'ensemble, la description ne s'étend que sur un seul c8té, les symboles de référence des deux côtés étant mentionnés. Dans le bottier 1, 1', est ménagé un alésage 2, 2' dans lequel est disposé un piston différentiel 3, 3' qui est rendu étanche au moyen des joints 4, 4' et 5, 5'. Le piston différentiel 3, 3' affecte pour l'essentiel la forme d'un cylindre creux. Sur la face du cylindre située près de la face frontale du carter, se trouve un épaulement 6, 6' dirigé radialement vers l'intérieur. Dans l'autre extrémité du piston diffé- rentiel creux cylindrique 3, 3', pénètre un piston médian 7, 7', lequel est rendu étanche par rapport à la paroi intérieure du piston diffé- rentiel 3, 3' au moyen d'un joint 8, 8'. Entre l'épaulement radial 6, 6' du piston différentiel 3, 3' et la face frontale du piston médian 7, 7', est ménagée une chambre d'entrée de la pression 9, 9' laquelle, par un trou radial 10, 10' ménagé dans le piston différentiel 3, 3', est reliée avec un espace annulaire 11, 11' sur la surface latérale ou surface d'enveloppe du piston différentiel 3, 3', espace qui aboutit dans Un raccord de passage du fluide hydraulique 12, 12' relié avec le maître- cylindre. L'espace annulaire 11, 11' se trouve entre les joints 4, 4' et , 5'. La face de l'épaulement 6, 6', dirigée radialement vers l'intérieur et avoisinant la face frontale du carter, limite une chambre de sortie de la pression 13, 13' dans laquelle aboutit un raccord de passage du fluide hydraulique 14, 14' relié avec un cylindre de frein. Au centre de l'épaulement 6, 6' dirigé radialement vers l'intérieur se trouve un canal de passage du fluide hydraulique 15, 15'. Sur la face opposée à la chambre d'entrée de la pression 9, 9', l'épaulement 6, 6' est constitué par un siège de soupape 16, 16' de forme annulaire. Sur la face frontale du piston médian 7, 7', se trouve un tenon ou pivot 17, 17' pénétrant dans la chambre d'entrée de la pression 9, 9' et sur lequel est disposé, de manière étanche dans le sens radial et coulissante dans le sens axial, un élément annulaire de fermeture de soupape 18, 18'. A l'extrémité libre du pivot 17, 17', est fixée une bague 19, 19' servant 2 4 8 121 4 de butée à l'organe de fermeture de soupape 18, 18' et contre laquelle, au moyen d'un ressort 20, 20', est appuyé l'organe de fermeture de soupape 18, 18', le ressort venant s'appuyer sur la face frontale du piston 7, 7'. Entre l'organe de fermeture de soupape 18, 18' et le siège de soupape 16, 16', se trouve un jeu de soupape S Sur la partie du piston 7, 7' située à l'extérieur du piston différentiel 3, 3', le piston est muni d'un collet 21, 21' par lequel les deux parties de piston 7, 7' sont appuyées l'une contre l'autre, constituant ainsi un piston médian commun. Sur les surfaces frontales des pistons différentiels 3, 3' dirigées respectivement l'une contre l'autre, se trouve une bague 22, 22' sur laquelle vient s'appuyer l'extrémité d'un ressort de commande 23, 23', dont l'autre extrémité agit respectivement contre le collet 21, 21'. Dans une rainure circulaire du carter, est disposée une bague 24 servant de butée pour les bagues 22, 22'. L'intervalle entre la bague 24 et les bagues 22, 22' est égal à la course de translation maxi- male S2 des pistons différentiels 3 et 3'. Le piston médian 7, 7' est muni d'un épaulement formant une butée 25, 25', laquelle peut s'appuyer contre la bague 22, 22'. L'intervalle S3 entre la butée 25, 25' et la bague 22, 22' définit la course du piston médian 7, 71 en cas de défail- lance d'un circuit de freinage. Du fait de la force de précontrainte des ressorts de commande 23 et 23', les pistons différentiels 3 et 3' sont maintenus dans leur position extrême côté sortie lorsque l'unité de commande est au repos, les pistons reposant avec leurs butées 26, 26' sur la face frontale du carter. Le collet 21, 21' peut être conçu comme organe de commande d'un dispositif avertisseur de différence de pression (non représenté sur la figure 1). Le mode de fonctionnement du régulateur selon la figure 1 est, décrit en premier lieu pour le cas o les deux circuits de freinage sont opérationnels. Si une pression est appliquée côté entrée, le fluide hydraulique pénètre à travers les raccords de fluide hydraulique 12 et 12' dans les espaces annulaires Il et Il' d'o il pénètre à travers des trous disposés de façon radiale 10 et 10' dans les chambres d'entrée du fluide hydraulique 9 et 9'. Etant donné que les canaux de passage du fluide hydraulique 15 et 15' sont encore ouverts, le fluide pénètre dans les chambres de sortie de pression 13 et 13' et de là, à travers les raccords de fluide hydraulique 14 et 14', il est dirigé vers les cylindres de freins non représentés sur le dessin. 2 48121 4 A un certain niveau de la pression et par suite des différences de dimensions des surfaces des pistons différentiels 3 et 3' recevant la pression, une différence de force agit alors, laquelle déplace les pistons différentiels 3 et 3' dans le sens inverse de la force des ressorts de commande 23 et 23'. Par ce mouvement des pistons diffé- rentiels 3 et 3', les sièges de soupape 16 et 16' atteignent les organes de fermeture de soupape 18 et 18', ce qui a pour effet de fermer les passages de fluide hydraulique 15 et 15'. Si la pression continue d'augmenter dans le maître-cylindre (non représenté sur le dessin), il se produit alors, dans les cylindres de freins, une élévation réduite de la pression correspondant au rapport de surface entre les surfaces frontales des pistons différentiels 3 et 3' limitant les chambres d'entrée 9 et 9' et les surfaces des pistons différentiels 3 et 3' limi- tant les chambres de sortie 13 et 13'. Si, du côté de la pression d'entrée, celle-ci est réduite jusqu'à ce que la pression d'entrée soit inférieure à la pression de sortie, les organesde fermeture de soupape 18 et 18' se déplacent alors, par suite de la différence des forces résultant des différentes pressions, et ces organes s'appuient alors contre les ressorts 20 et 20' en se soulevant du siège de soupape 16 et 16', de sorte que les passages de fluide hydraulique 15 et 15' sont à nouveau ouverts. La pression est alors équilibrée à nouveau entre les cylindres de freins et le maître- cylindre. Si la pression régnant dans les chambres de sortie de pression 13, 13' descend en dessous d'une certaine valeur, les ressorts de commande 23 et 23' ramènent les pistons différentiels 3 et 3' dans leur position de départ. Si, par suite d'une défectuosité, il y a défaillance du circuit de freinage II, il y a alors montée de la pression dans la chambre d'entrée de pression 9' et le piston médian 7, 7' s'avance contre le ressort de commande 23 jusqu'à ce que la butée 25 soit appliquée contre la bague 22. Ce mouvement du piston médian 7, 7' est suivi par le piston différentiel 3' jusqu'à ce que la bague 22' vienne s'appuyer contre la bague de butée 24. Etant donné que la course de translation maximale S2 du piston différentiel 3' est inférieure à la somme de la course de fermeture de soupape S1 et de la course de translation S3 du piston médian 7, 7', le siège de soupape 16 ne peut pas s'appuyer sur l'organe de fermeture de soupape 18'; c'est pourquoi le passage du fluide hydrau- lique 15' reste ouvert. Si, au lieu du circuit de freinage II, c'est le circuit I qui tombe en panne, le mouvement du piston se fera alors dans l'autre sens. L'unité de commande de la pression de freinage représentée sur la figure 2 correspond, pour l'essentiel, à la- version représentée par la figure 1. Pour éviter des répétitions, la suite de ce texte n'évoquera donc que les différences. Les symboles de référence pour les mêmes pièces ont été repris de la figure 1. Au contraire de la figure 1, le système de ressort est constitué d'un seul ressort de commande 27 qui vient s'appuyer sur les bagues 22 et 22'. Le piston médian 7, 7' n'est pas soumis à la pression du ressort de commande. Comme organe de ferme- ture de soupape, on a prévu des soupapes-coniques 28, 28' qui s'appuient sur la face frontale du carter au moyen d'un poussoir 29, 29'. Les sou- papes coniques 28, 28' se trouvent respectivement dans une douille 30, ' fixée sur le piston médian 7, 7', cette douille étant munie de saillies 31, 31' dirigées radialement vers l'intérieur et qui s'agrippent sur une collerette des soupapes 28, 28' Des ouvertures 33, 33' sont prévues pour relier l'espace intérieur de la douille 30, 30' avec la chambre d'entrée de pression 9, 9'. Le mode de fonctionnement de l'organe de commande de pression de freinage selon la figure 2 correspond à celui déjà décrit pour la figure 1. L'unité de commande de la pression de freinage représentée sur la figure 3 possède un carter 1 avec un alésage 2 fermé aux deux extré- mités du carter au moyen de vis 59, 59' et de joints 34, 34'. A l'inté- rieur de l'alésage 2, est disposé un piston médian 35 en plusieurs parties affectant la forme d'un cylindre creux, dont les extrémités 36 et 37 sont des pistons annulaires dont l'étanchéité par rapport au carter est assurée au moyen des joints 38 et 39. Dans les pièces d'extrémité 36 et 37, sont amenés respecti- vement les plus petits étages des pistons différentiels 40, 40' affec- tant essentiellement la forme d'un T, l'étanchéité étant assurée par le moyen des joints 41, 41'. Sur la face tournée vers les pièces d'extré- mité 36 et 37, les étages les plus grands des pistons différentiels 40, ' sont munis de bagues d'étanchéité circulaires 42, 42' venant s'appuyer avec leurs lèvres d'étanchéité radiales extérieures 43, 43' sur la paroi de l'alésage 2. Les pistons différentiels 40, 40' sont munis de canaux de passage du fluide hydraulique 47, 47' reliant chacun une chambre d'entrée de pression 9, 9' avec une chambre de sortie de pression 13, 13'. Dans la partie creuse du piston médian 35, est disposé un ressort de commande 44 qui, par l'intermédiaire des bagues d'appui 45, ' agit sur les pistons différentiels 40, 40' qu'il met en précontrainte dans la direction des vis 59, 59', ce qui a pour effet de les faire entrer en contact au moyen des butées 46 et 46'. Sur les faces limitant les chambres de sortie 13, les pistons différentiels 40, 40' sont munis d'un épaulement 55, 55' dirigé vers l'extérieur dans le sens radial et qui, en agissant conjointement avec les butées 56, 56', déterminent la course de translation maximale S2 des pistons différentiels 40, 40'. Sur leur face tournée vers les bagues d'étanchéité circu- laires 42, 42', les pièces terminales 36 et 37 affectent la forme de sièges de soupape 48, 48'. L'intervalle entre les sièges de soupape 48, 48' et les bagues d'étanchéité circulaires 42, 42' détermine la course de fermeture de soupape S. La pièce terminale 36 est en deux parties et elle est constituée d'un piston annulaire intérieur 49 et d'une douille extérieure 50. Sur la face tournant le dos à la chambre d'entrée 9, la douille extérieure 50 repose sur une butée 51 du carter 1 et elle forme, pour sa part, une surface d'appui pour la partie médiane du piston 35. Un épaulement 52, dirigé radialement vers l'intérieur et apparaissant sur la douille 50,sert à limiter la course de translation du piston annu- laire 49 en cas de défaillance du premier circuit de freinage I, la distance entre l'épaulement 52 et le piston annulaire 49 déterminant la course de translation S3. La partie médiane du piston 35 fait apparaître un prolongement continu 53 à l'intérieur de l'épaulement 52, ce prolongement étant constamment appliqué sur le piston annulaire 49. Sur la face avoisinant la pièce terminale 37, le piston médian 35 fait apparaître en outre un épaule- ment 54 dirigé radialement vers l'extérieur et qui, en agissant conjoin- tement avec une butée 51', détermine la course de translation maximale S3 du piston médian 35. Sur la surface latérale ou surface d'enveloppe du piston médian 35, est prévue une rainure 57 dans laquelle vient s'enclen- cher une broche de manoeuvre 58 destinée à actionner un dispositif aver- tisseur de différence de pression (non représenté sur le dessin). Le mode de fonctionnement du régulateur selon la figure 3 est décrit en premier lieu pour le cas o les deux circuits de freinage sont opérationnels. Si une pression est appliquée côté entrée, cette pression se transmet alors à travers les soupapes ouvertes et les canaux de fluide hydraulique 47, 47' dans les chambres de sortie de pression 13, 13' etde là, en direction des cylindres de freins. 2 48 12 1 4 A un certain niveau de pression et par suite des différences de dimensions des surfaces recevant la pression des pistons différen- tiels 40 et 40', une différence de force agit alors, qui déplace les pistons différentiels dans le sens inverse de la force exercée par le ressort de commande 44. Par ce mouvement des pistons différentiels 40 et 40', les bagues d'étanchéité circulaires 42 et 42' atteignent les sièges de soupape 48 et 48', ce qui a pour effet de fermer les canaux de fluide hydraulique 47 et 47'. Si la pression continue de monter côté entrée, il se produit alors dans les cylindres de freins une élévation réduite de la pression, correspondant au rapport de surface entre les surfaces frontales des pistons différentiels 40 et 40' délimitant les chambres d'entrée 9 et 9' et les surfaces des pistons différentiels limitant les chambres de pression 13 et 13'. Si, c8te entrée, la pression est réduite jusqu'à ce que cette pression d'entrée soit inférieure à la pression de sortie, les lèvres d'étanchéité 43 et 43' sont alors décollées de la paroi de l'alésage et il en résulte un équilibrage de la pression. Si, dans les chambres de sortie de pression 13 et 13', la pression descend en dessous d'une valeur déterminée, le ressort de commande 44 déplace alors les pistons diffé- rentiels 40 et 40' et les remet dans leur position de départ. Si, par suite d'une défectuosité, le circuit de freinage I tombe en panne, le piston médian 35 se déplace en premier lieu en direc- tion de la chambre d'entrée de pression 9' du circuit de freinage I, la douille 50 étant maintenue sur la butée 51. Du fait du mouvement des pièces 35, 37 et 49, le piston annulaire 49, après avoir effectué la course de translation S3, arrive sur l'épaulement 52 o il est maintenu. La translation du piston 35 sur une longueur de course S3 suffit pour actionner la broche de manoeuvre 58. Etant donné que la somme de la course de fermeture de soupape Sl et de la course de translation maxi- maie S3 du piston médian est plus grande que la course de translation maximale S2 du piston différentiel 40, la soupape reste ouverte et la pression est transmise sans diminution au cylindre de frein. Si, par contre, il y a défaillance du circuit de freinage II et que le circuit I est intact, il se produit alors un mouvement du piston dans l'autre direction. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Unité de commande de la pression de freinage pour un système de freinage hydraulique dans lequel les freins sur les roues d'un essieu reçoivent la pression par deux circuits de freinage séparés, cette unité de commande comprenant un carter, dans lequel est disposé un piston médian pouvant se mouvoir à partir de sa position normale dans les deux directions par rapport au carter, et deux pistons différentiels se déplaçant dans le carter en sens contraire contre une force de pré- contrainte, ainsi qu'un dispositif de soupape pour chaque piston, per- mettant de relier une chambre d'entrée de pression avec une chambre de sortie de pression, le piston différentiel constituant une partie et le piston médian l'autre partie respectivementdu dispositif de soupape, ladite unité étant caractérisée en ce que les deux pistons différen- tiels (3, 3'; 40, 40') s'appuient l'un contre l'autre par le moyen d'un système de ressort commun (23, 23'; 27; 44) et en ce que des moyens sont prévus permettant, en cas de panne. d'un circuit de freinage (I ou II), de ramener ou de maintenir la soupape du circuit de freinage intact (II ou I) dans sa position ouverte. 2. Unité.de commande de la pression de freinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la course de translation maxi- male (S2) des pistons différentiels (3, 3'; 40, 40') est plus grande que la course de fermeture de soupape (S1) et plus petite que la somme de la course de fermeture de soupape (S1) et de la course de transla- tion (S3) du piston médian (7, 7'; 35) en cas de défaillance d'un circuit de freinage. 3. Unité de commande de la pression de freinage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le piston médian (7, 7'; 35) est constitué de deux ou de plusieurs parties. 4. Unité de commande de la pression de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système de ressort comporte un seul ressort hélicoïdal (27, 44), dont les extré- mités s'appuient directement ou par l'intermédiaire de bagues d'appui (22, 22'; 45, 45') sur les pistons différentiels (3, 3'; 40, 40'). 5. Unité de commande de la pression de freinage selon la reven- dication 2, caractérisée en ce que la course de translation (S3) du piston médian (7, 7'; 35) est limitée par des butées (25, 25'), ces butées (25, 25') pouvant s'appliquer soit sur les pistons différen- tiels (3, 3'), soit sur le carter (1, 1'). 6. Unité de commande de la pression de freinage selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée en ce que les pistons différentiels (3, 3') affectent pour l'essentiel la forme d'un cylindre creux muni d'un épaulement (6, 6') dirigé radialement vers l'intérieur, les extrémités du piston médian (7, 7') étant disposées de façon coulissante et étanche dans la partie des pistons différentiels (3, 3') opposée à l'épaulement (6, 6'), en ce que la chambre d'entrée de la pression (9, 9') est limitée par le piston médian (7, 7') et par la face interne du piston différentiel (3, 3'), en ce que la chambre de sortie de la pression (13, 13') est limitée par la face externe du piston diffé- rentiel (3, 3') et par le carter (1) et en ce que le système de ressort est disposé de façon coaxiale à l'extérieur du piston médian (7, 7'). 7. Unité de commande de la pression de freinage selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'aussi bien le carter (1, 1') que le piston médian (7, 7') sont constitués de deux parties, l'interface définissant deux parties de piston semblables (7, 7') et deux parties de carter semblables (1, 1'). 8. Unité de commande de lapressionde freinage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le système de ressort comporte deux ressorts (23, 23') et en ce que le piston médian (7, 7') est muni d'un collet (21, 21'), les ressorts (23, 23') s'appuyant res- pectivement sur un piston différentiel (3, 3') et sur le collet (21, 21'). 9. Unité de commande de la pression de freinage selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une bague (24) est disposée dans le carter (1, 1'), cette bague constituant les butées pour la limitation des courses de translation maximales (S2) des pistons différentiels (3, 3'). 10. Unité de commande de la pression de freinage selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que l'épaule- ment (6, 6') constitue respectivement le siège de soupape (16, 16') et en ce que les organes de fermeture (18, 18' ou 28, 28') des soupapes sont disposés sur la face frontale du piston médian (7, 7') et sont sollicités respectivement contre une butée (19, 19'; 1, 1') par un ressort (20, 20') s'appuyant sur la face frontale du piston (7, 7'). 11. Unité de commande de la pression de freinage selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'organe de fermeture de sou- pape est constitué d'une soupape conique (28, 28') pouvant s'appuyer sur la face frontale du carter (1, 1') au moyen d'un poussoir (29, 29'), cette soupape conique étant disposée dans une douille (30, 30') fixée au piston médian (7, 7'), et en ce que des saillies (31, 31'), dirigées radialement vers l'intérieur sur la douille (30, 30'), servent de butées. 12. Unité de commande de la pression de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les pistons différentiels (40, 40') affectent pour l'essentiel la forme d'un T et en ce que le piston médian (35) affecte pour l'essentiel la forme d'un cylindre creux, les étages les plus petits des pistons différentiels (40, ') étant guidés dans le piston médian (35) et le système de ressort(44) qui agit sur les pistons différentiels (40, 40'), étant disposé à l'inté- rieur du piston médian (35). 13. Unité de commande de la pression de freinage selon la revendication 12, caractérisée en ce que, du c6té de leur plus grand étage tourné vers le piston médian (35), les pistons différentiels (40, 40') sont munis d'une bague circulaire d'étanchéité (42, 42') avec une lèvre d'étanchéité (43, 43') venant s'appuyer sur la paroi de l'alésage. 14. Unité de commande de la pression de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le piston médian (35) coopère avec une broche de manoeuvre (58) actionnant un dispositif avertisseur.