FR 2483384 A1 19811204 FR 8110437 A 19810526 La présente invention concerne un dispositif pour la commande des distributeurs hydrauliques de suspensoirs de moyens de levage et notamment suspensoirs-de grue munis de vérins hydrauliques reliés à des distributeurs hydrauliques suspendus sur la grue, le-suspensoir servant à la manutention de charges à centre de gravité décalé par rapport à leurs axes de symétrie. On connaît un suspensoir de moyen de levage comprenant un bâti relié au moyen de levage, par exemple par un crochet de grue ou par des vérins hydrauliques, et sur lequel sont disposés des distributeurs de liquide hydraulique ainsi qu'un dispositif pour leur commande. Un tel dispositif est constitué par une enveloppe fermée remplie d'une substance liquide et qui présente une base conique dans le cas d'un suspensoir à action en trois dimensions et une base en dièdre dans le cas d'un suspensoir-à action en deux dimensions. L'enveloppe fer- mée contient une boule mobile librement et sa base est arti- culée sur le bâti de suspensoir, l'axe commun correspondant à l'axe de l'enveloppe fermée. La base de l'enveloppe fermée est munie d'un butoir destiné à commander les distributeurs hydrauliques, tandis que le couvercle de l'enveloppe est relié au bâti du suspensoir par un élément élastique. Un tel dispositif pour la commande des distributeurs hy- drauliques de suspensoirs de moyens de levage a l'inconvénient de ne pas être réglable aux valeurs souhaitées, de sorte qu' il ne permet pas d'obtenir la précision nécessaire pour com- mander les distributeurs hydrauliques lors de l'équilibrage d'une charge suspendue au suspensoir du moyen de levage et dont le centre de gravité est décalé par rapport à son axe de symétrie. La présente invention a pour but de supprimer les incon- vénients sus-indiqués que présente la technique antérieure et de réaliser un- dispositif perfectionné pour,a commande des distributeurs hydrauliques de suspensoirs de moyens de levage, ce dispositif comprenant une enveloppe fermée remplie d'une substance liquide et contenant une boule, l'enveloppe étant montée de façon à pivoter autour d'un axe d'articulation fixé au bâti du suspensoir de manière à constituer un levier à deux-bras ou à un seul bras, et étant munie d'une butée -de commande d'au moins un distributeur hydraulique. Suivant l'invention, la base de l'enveloppe fermée est plate et muniede deux rails horizontaux réglables de guidage d'une boule, chacun de ces rails de guidage étant relié à la base de l'enveloppe par un tourillon vertical, une extrémité au moins de chacun des rails de guidage étant accouplée avec l'extrémité correspondante de l'autre rail de guidage par un tendeur fileté dont la position est déterminée par une trin- gle fixée à l'intérieur de la paroi frontale de l'enveloppe fermée, tandis qu'un butoir élastique réglable, orienté ver- ticale, est fixé à l'extérieur de la paroi frontale de l'en- veloppe.v Pour mieux faire comprendre la nature et le fonctionne- ment du dispositif selon l'invention, on va en décrire ci- après certains modes de réalisations préférés en se référant aux dessins schématiques annexés, mais ceci à simple titre - d'exemples non limitatifs. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif pour suspensoir de moyen de levage destiné-à équilibrer une charge autour d'un seul axe; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif repré- senté sur la figure 1 - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, mais montrant le dispositif en position inclinée; - les figures 4 et 5 illustrent des variantes de disposi- tif pour suspensoir de moyens de levage destiné à équilibrer une charge dans unplan horizontal autour de deux axes perpen- diculaires entre eux, la figure 5 représentant le dispositif observé suivant la flèche P de la figure 4, sur laquelle le suspensoir est suspendu sur trois vérins hydrauliques; et - les figures 6 et 7 illustrent des variantes de dispo- sitif pour suspensoir suspendu sur quatre vérins hydrauliques. Dans un exemple de réalisation du dispositif pour sus- pensoir de moyens de levage destiné à équilibrer une charge autour d'un seul axe, le dispositif comprend une enveloppe fermée 1 présentant une base plate sur laquelle sont disposés deux rails horizontaux réglables 2 de guidage d'une boule 12. Chacun desdits rails de guidage 2 est relié à mi-longueur à la base de l'enveloppe fermée, par un tourillon vertical 3. Les extrémités correspondantes des deux rails de guidage 2 sont accouplées l'une à l'autre par des tendeurs 4 dont chacun présente deux filetages à pas opposés. Les positions occupées par les tendeurs 4 dans l'enveloppe fermée 1 sont déterminées par des tringles 5 fixées à l'intérieur des parois frontales de l'enveloppe 1. Une extrémité de chacun des tendeurs 4 res- sort de l'enveloppe fermée l. Sur l'extérieur-des parois frontales de l'enveloppe fermée sont fixés des butoirs élas- tiques réglables 6, orientés verticalement, une butée 7 étant fixée à l'extérieur de la paroi de l'enveloppe fermée 1. Cette butée 7 est destinée à commander des distributeurs hydrauli- ques 10 fixés au bâti 8 du suspensoir; l'intervalle sur le- quel ladite butée 7 peut se déplacer entre les distributeurs hydrauliques 10 correspond au double de la course d'un de ces distributeurs. L'enveloppe fermée 1 est articulée autour d'un seul axe et forme ainsi un levier à deux bras. Son intervalle de mouvement angulaire est défini par. des vis de réglage 11, aussi fixées au bâti 8 de l'enveloppe fermée 1. L'inclinaison prise par l'enveloppe fermée 1 autour de l'axe 9 quand la boule 12 est voisine de l'une des parois frontales de ladite enveloppe est inférieure à l'inclinaison (a) du plan incliné défini par les rails de guidage 2 sur lesquels roule la boule 12. L'enveloppe fermée 1 est remplie d'une substance liquide visqueuse. Les rails 2 de guidage de la boule sont séparés en leurs milieux par une distance x et à leurs extrémités par une distance xl inférieure à x, ce qui fait que la bille rou- le en fait sur un plan- incliné faisant avec l'horizontale un angle a, égal à la somme-des angles a,;+ y; grâce à cet angle a, la boule 12 (de poids Gk) triomphe du frottement qu'elle subit en se déplaçant sur les rails de guidage 2, la différen- ce de niveau entre la position médiane et les positions extrê- mes de la boule 12 dans l'enveloppe fermée 1-ayant une valeur h. L'angle a] est l'inclinaison-que doit prendre l'enveloppe fermée 1 pour actionner les distributeurs hydrauliques 10. L'- angle y correspond au frottement de roulement subi par la bour le 12 en se déplaçant le long des rails de guidage 2. Dans le cas o le suspensoir du moyen de levage est sus- pendu sur trois vérins hydrauliques, il suffit d'affecter à chaque distributeur hydraulique 10 sensiblement la moitié de l'ensemble constituant le bras de levier unique, ce qui se traduit par un raccourcissement de moitié environ de la distance de l'axe 9 à l'une des extrémités de l'enveloppe fermée 1. Lors de la suspension d'une charge à centre de gravité'- décalé sur le suspensoir du moyen de levage, tant la charge que le suspensoir ont une inclinaison e sur l'horizontale. Sous l'effet du butoir élastique réglable 6, l'enveloppe 1 prend une inclinaison correspondante. Dans le cas o cette inclinaison est supérieure à l'angle a défini par les rails de guidage 2, la boule 12 se met à rouler par gravité sur ces rails 2, à partir du centre de l'enveloppe fermée 1, jusqu'en un point séparé de ce centre par une distance suffisant à en- gendrer un moment basculant, déterminé par le poids de la boule 12 et par ladite distance, qui triomphe des forces en- gendrées par le butoir élastique réglable 6 et par les dis- tributeurs hydrauliques 10. L'enveloppe fermée 1 prend alors autour de l'axe 9 une inclinaison ail, ce qui, par action de la butée 7 sur le moyen de commande, actionne le distributeur hydraulique 10 intéressé. De ce fait, une vanne de vérin s'ou- vre et du liquide s'échappe du vérin hydraulique tandis que la tige de piston sort, et l'inclinaison due au décalage du centre de gravité de la charge se trouve compensée. Au cours de la compensation de l'inclinaison de la charge, l'enveloppe fermée 1 est entraînée en même temps que le bâti 8 grâce à la= vis de réglage 11. A l'instant o l'inclinaison e du suspen- soir atteint une valeur nulle, l'angle a atteint la valeur de frottement roulant et la-boule 12 commence à rouler vers 1' axe 9. La distance de la boule 12 au centre de l'enveloppe fermée 1 diminue et le moment basculant subi par la boule 12 baisse. Du fait de cette baisse du moment basculant, il s' exerce sur le butoir réglable 6 une force qui déplace l'en- veloppe 1 de façon à lui faire prendre sa position fondamen- tale. Ainsi, l'inclinaison a de l'enveloppe fermée 1 atteint une valeur nulle, ce qui met fin à la compensation de l'incli- naison de la charge. REVENDICATION Dispositif pour la commande des distributeurs hydrauli- ques de suspensoirs de moyens de levage, du type comportant une enveloppe fermée remplie d'une substance liquide et con- tenant une boule, l'enveloppe étant articulée autour d'un axe fixé au bâti de suspensoir de manière à constituer un levier à deux bras ou à bras unique, et étant munie d'une butée de commande de l'un au moins des distributeurs hydrauliques, caractérisé en ce que la base de l'enveloppe fermée (1) est plate et munie de deux rails horizontaux.réglables (2) de gui- dage d'une boule (12), chacun desdits rails de guidage étant relié à la base de l'enveloppe par un tourillon vertical (3), une extrémité au moins de chaque rail de guidage étant reliée à l'extrémité correspondante de l'autre rails de guidage au moyen d'un tendeur fileté (4) dont la position est déterminée par une tringle (5) fixée à l'intérieur de la paroi frontale de l'enveloppe fermée, un butoir élastique (6) orienté verti- calement étant fixé à l'extérieur de la paroi frontale de l'enveloppe (1).