FR 2484771 A1 19811224 FR 8110526 A 19810527 La présente invention concerne un appareillage pour le prélèvement du silage contenu dans un silo-tour circu- laire comportant un appareil de transport-animé d'un mou- vement de rotation autour de l'axe du silo pour l'entraX- nement du silage provenant de la surface. dudit silage et une conduite d'aspiration axiale, dans laquelle circule de l'air et dirigée vers le haut avec un orifice d'aspir-a- tion inférieur, auquel est amené le silage au moyen de l'appareil de transport tournant autour de la conduite d'aspiration, appareil qui est suspendu avec son orifice d'aspiration à une certaine distance, réglable par un moteur électrique, au-dessus de la surface du silage. Il est connu, dans les appareillages de prélèvement du type mentionné cidessus (voir brevet allemand DE- PS 1.5 no 1 277 146), de suspendre à un câble l'appareil de trans- port rotatif suspendu entraîné par un moteur, comportant un ventilateur animé d'un mouvement de rotation et une conduite de transport et de le faire monter et descendre à l'aide d'un treuil pouvant être actionné par un moteur et, en fait, d'une quantité correspondant à l'extraction du silage, ou à l'abaissement du niveau du silage dans ces conditions. Le mouvement d'abaissement est alors commandé par la puissance, à mettre en oeuvre à chaque fois, de l'appareil de transport, de telle sorte qu'un organe de réglage réagissant à cette puissance de transport peut être utilisée pour actionner le mécanisme d'entraXnement du treuil servant à la suspension afin de faire descendre l'appareil de transport. Etant donné que la densité du silage à l'intérieur du silo est variable, la puissance de transport varie dans certaines circonstances relativement souvent lors de la rotation de l'appareil de transport, si bien que cet appareil avec son ensemble pneumatique doit être souvent alternativement monté et descendu et que par conséquent un débit continu du transport adapté à la puissance de la soufflante n'est pas possible. Il est également connu (brevet des E.U.A. n0 3 596 783) d'utiliser un appareillage de prélèvement du type sus- 2 2484771 mentionné pour enlever le silage de telle façon que l'ap- pareil de transport s'incline progressivement vers l'exté- rieur à partir de l'axe lors du prélèvement si bien qu'un rajustement est ensuite nécessaire pour enlever plus rapi- dement la partie médiane du silage et pour ramener à l'ho- rizontale l'appareil de transport. On utilise dans ce but un patin de contact qui commande le-treuil utilisé pour la suspension de l'appareil de transport de manière à faire descendre ce dernier; La distance de l'orifice d'as- piration de l'appareillage pneumatique à la surface du silage varie lors dé ce réglage, ce qui modifie aussi le débit de l'air comprimé servant au transport, L'invention a par conséquent pour objet, dans le cas d'un appareillage pour le prélèvement du silage contenu dans un silo-tour circulaire comportant un appareil de transport animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe du silo pour l'entraînement du silage-provenant de la sur- face dudit silage et une conduite d'aspiration axiale dans laquelle circule de l'air et dirigée vers le haut avec un orifice d'aspiration inférieur auquel est amené le silage au moyen de l'appareil de transport tournant autour de la conduite d'aspiration, appareil qui est suspendu avec son orifice d'aspiration à une certaine distance réglable par un moteur électrique, au-dessus de la surface du silage, d'amener audit orifice d'aspiration une quantité restant en permanence constante par unité de temps d'air servant au transport et de réaliser pour cela une adaptation de la puissance de transport fournie à l'appareil de transport amenant le silage à l'orifice d'aspiration. Selon la caractéristique principale de l'invention, sur l'appareil de transport rotatif, au moins un palpeur tournant entraîné par cet appareil et reposant sur la sur- face du silage est monté pivotant ou est guidé verticale- ment et une pièce entraînée verticalement par le mouvement du palpeur est associée à au moins une paire de commuta- teurs à détecteur de proximité superposés ou à au moins un inverseur de marche comportant des contacts superposés sur la partie ne tournant pas de l'appareillage de prélè- vement, cependant que les deux commutateurs à détecteur de proximité ou les contacts de l'inverseur de marche sont intercalés dans deux circuits électriques de commande en vue de l'élévation et de l'abaissement de l'appareil de transport comportant un organe d'aspiration. Grâce à cette caractéristique, l'orifice d'aspiration de la conduite d'aspiration est maintenu en permanence à une distance constante ou à peu près constante de la sur- face du silage, si bien que le débit d'air servant au transport nécessaire, auquel est-adaptée la puissance de l'appareil de transport, est disponible en permanence. Etant donné que la commande pour un mouvement de.descente de l'orifice d'aspiration et de l'appareil de transport n'est réalisée qu'une fois par tour dudit appareil, on évite que l'organe palpeur réagisse aux irrégularités re- lativement peu importantes de la surface du silage, Si bien qu'un fonctionnement très régulier comportant une puissance de transport sensiblement constante est obtenu. Avec les appareillages de prélèvement connus du type en question, à utiliser en conformité avec l'invention, l'appareil de transport effectue environ douze tours par minute autour de l'axe du silo si bien que, par ce moyen, également un seul réglage par tour est nécessaire pour le mouvement de descente. Si l'on voulait utiliser une vitesse de rotation très inférieure, il pourrait être avantageux d'émettre, par tour de l'appareil de transport, plusieurs impulsions de commande pour le mouvement descendant, et éventuellement ascendant dudit appareil. Evidemment, il y a lieu de répartir plusieurs paires de commutation à détec- teur de proximité ou plusieurs inverseurs de marche sur le pourtour de la conduite de transport verticale, de les appliquer de façon invariable, ou bien il y a lieu d'asso- cier à une paire de commutateurs à détecteur de proximité ou à un inverseur de marche plusieurs palpeurs qui coopèrent l'un après l'autre, lors d'un tour de l'appareil de trans- port, avec la paire de commutateurs à détecteur de proximité 4 2484771 ou l'inverseur de marche, dans le but d'émettre des impul- sions de commande pour la descente ou la montée de l'en- semble d! l'appareillage de prélèvement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels La figure 1 représente en perspective un appareil mé- canique de transport comportant l'aspiration pneumatique du silage à partir d'un silo-tour circulaire non représen- té, avec une représentation schématique de l'ensemble de commande selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté de la commande du mouvement ascendant et descendant de l'appareil de trans- port comportant un orifice d'aspiration, vu de la ligne I1-Il des figures 1 et 3. La figure 3 est une vue par-dessus de la commande, vue dans la direction de la flèche III de la figure 2. Dans l'exemple de forme de réalisation représentée, il s'agit d'un appareillage connu pour le prélèvement d'un silage contenu dans un silotour circulaire, avec amenée mécanique de ce silage à l'orifice d'aspiration d'une con- duite d'aspiration 1 pneumatique, qui est introduite cen- tralement à sa partie supérieure dans un silo-tour circu- laire et qui peut être prolongée vers le bas, %par axeraple par emboîtement télescopique. La partie inférieure de la conduite d'aspiration 1 qui ne tourne pas est entourée d'un bâti 2, 2a et 2b avec des bras supports 3 qui s'appli- quent contre la surface intérieure du silo et maintiennent ainsi la partie inférieure de la conduite 1 sur l'axe du silo et la guident au cours d'un mouvement vertical. Un support non représenté entourant l'extrémité infé- rieure de la conduite d'aspiration est entouré d'une cou- ronne dentée a, que peut faire tourner un moteur électri- que 4. La couronne dentée a supporte d'un c8té une embou- chure d'aspiration 5 raccordée en 5b à la partie inférieure de la conduite d'aspiration 1 et, par exemple trois sup- ports 6 disposés à peu près tangentiellement sur lesquels 2484771 sont montés des organes 7 de transport, qui entraînent le silage à partir de la surface et le transportent jusqu'à l'orifice d'aspiration 5a de la conduite de transport pneumatique 5, 1. On peut aussi utiliser à la place du support 6 comportant des organes de transport 7 n'importe quel autre appareil de transport choisi à volonté et qui peut transporter la marchandise de la surface du silage à l'orifice d'aspiration. Il est également possible, au lieu d'utiliser une embouchure d'aspiration 5 coudée tournant en même temps que les pièces 6, de prolonger axialement et rigidement vers le bas la conduite d'aspiration 1 de façon que la partie inférieure 5 ne tourne plus en même temps que les organes de transport 6, 7. Cela étant, l'orifice 5a de l'embouchure d'aspira- tion 5 doit, selon linvention, être maintenu pour chaque tour de l'appareil de transport - constitué par les supports 6 avec les organes de transport 7 - à une distance cons- tante xl de la surface du silage. Dans ce but, on a fixé à un support 6 ou dans le cas d'une rotation très lente de l'appareil de transport 6, 7 à plusieurs supports 6 - une fourche 8 dans les branches de laquelle est disposé un arbre horizontal 9. Sur l'extrémité de l'arbre dépassant de la fourche 8, les supports 10 et 11 d'un bras palpeur 12 et d'un bras d'actionnement 13 sont montés, séparés l'un de l'autre, de manière à pouvoir pivoter. Le bras palpeur repose avec un patin l2a sur la surface du silage, cependant qu'on peut utiliser aussi, à la place du patin, un rouleau. Le bras 13 se déplace dans une glissière de guidage 14, laquelle guide ce bras verticalement. Le mouvement ver- tical du bras 13 est limité par une butée supérieure et une butée inférieure, réglables, à l'intérieur de la glissière 14. A l'extrémité du bras 13 tournant en même temps que l'appareil de transport 6, 7 il y a, fixés au bâti 2 au moyen d'un collier, une paire de commutateurs 15 et 16 avec détecteur de proximité, espacés verticalement l'un de l'autre et associés aux interrupteurs, et qui réagissent dès que l'extrémité du bras d'actionnement 13 vient, au cours de chaque rotation de l'appareil 6, 7 de transport, trop près de l'un ou l'autre commutateur 15, 16. Si l'ex- trémité du bras d'actionnement se déplace à une hauteur comprise entre les niveaux des deux commutateurs 15 et 16, il ne se produit aucun actionnement de l'un ou de l'autre commutateurs à détecteur de proximité. Les commutateurs et 16 sont intercalés chacun dans le circuit électrique d'un des moteurs électriques de treuil par lequel un treuil est actionné pour faire monter ou descendre l'appareil de transport 6, 7 et l'organe 5 d'aspiration comportant une ouverture d'aspiration 5a. Il est évidemment possible, pour une rotation lente de l'appareil de transport 6, 7, de disposer plusieurs paires de chacune deux commutateurs 15, 16 à détecteur de proximité réparties sur la bride 2b du bâti 2, en vue de réaliser un réglage impeccable de la distance entre l'orifice d'aspiration 5a et la surface du silage. Le bras de palpeur 12 et le bras d'actionnement 13 sont reliés rigidement aux supports 9, 10 avec chacun une jambe de force 17 et 18, dont les extrémités sont mainte- nues à une certaine distance, d'une part par une vis de réglage 19 et d'autre part sont reliées dans une direction convenable l'une par rapport à l'autre par un ensemble 20 de ressorts. Le bras palpeur 12 peut être réglé, par les pièces 19, et 20, avec précision par rapport au bras de commande 13, de sorte que l'angle de pivotement du patin 12a peut être déterminé en liaison avec l'angle de commande à partir des grandeurs x2-x1 caractérisant la distance. En service, et pour chaque tour de l'appareil de trans- port 6, 7, le bras d'actionnement 13 passe une fois devant la région des commutateurs 15, 16 à détecteur de proximité. Si, cela étant, du silage a été enlevé au cours du tour précédent, le patin 12a est abaissé d'une quantité corres- pondante après ce tour et ainsi le bras 13 pivotera par l'abaissement du bras palpeur 12, 12a, se rapprochera du commutateur 16, et engendrera une impulsion de commande 7 2484771 pour actionner le treuil en vue d'abaisser l'appareil 6, 7 de transport et l'orifice 5a d'aspiration. Si très peu de silage a été enlevé au cours du tour précédent, le bras palpeur 12 avec le patin 12a ne tourne- alors que d'un petit angle et il en est de même du bras dtactionnement 13 si bien que son extrémité se déplace entre les deux commutateurs 15 et 16, à cause de quoi aucune impulsion de commande pour l'abaissement de l'appa- reil de transport n'est émise. On peut aussi utiliser à la place du bras palpeur 12 avec un bras d'actionnement 13 un palpeur guidé verticale- ment tournant avec l'appareil de transport reposant à sa partie inférieure, par exemple avec un rouleau, sur la surface du silage et dont l'extrémité supérieure est réa- lisée sous la forme d'un bras d'actionnement ou d'un dis- positif analogue pour actionner l'un ou l'autre commuta- teur 15, 16 à détecteur de proximité. Enfin, il est aussi possible d'utiliser dans des cas donnés, à la place d'une paire de commutateurs 15, 16 à détecteur de proximité, un ou plusieurs inverseurs de marche fixes, l'extrémité libre du bras d'actionnement 13 ou l'extrémité supérieure d'un palpeur guidé verticalement étant alors réalisée de manière à faire pivoter le bras de contact de l'inverseur de marche dans la direction de l'un ou l'autre contact dudit inverseur, dès que le pal- peut 12 tourne d'un certain angle. Un palpeur guidé verti- calement est aussi utilisable dans ce cas et son extrémité supérieure est à réaliser de façon appropriée, afin d'ac- tionner le bras de commande de l'inverseur de marche lors d'un déplacement vertical du palpeur. Il est possible, grâce aux caractéristiques de la pré- sente invention, de maintenir constante la distance entre l'orifice d'aspiration 5a et la surface du silage au cours de chaque tour de l'appareil 6, 7 de transport, de sorte que le débit d'air nécessaire pour l'extraction est dispo- nible en permanence. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre indicatif et non limitat-if et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de- son cadre. 8 2484771 REVENDICATIONS 1 - Appareillage pour le prélèvement du silage conte- nu dans un silo-tour circulaire comportant un appareil de transport animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe du silo pour l'entraînement du silage provenant de la sur- face dudit silage et une conduite d'aspiration axiale dans laquelle circule de l'air et dirigée vers le haut, compor- tant un orifice d'aspiration inférieur auquel est amené le silage au moyen de l'appareil de transport tournant autour de la conduite d'aspiration, appareil qui est suspendu avec son orifice d'aspiration, à une certaine distance, réglable par uXL moteur électrique, au-dessus de la surface du silage, caractérisé en ce qu'au moins un palpeur (12) tournant reposant sur la surface du silage entraîné par l'appareil de transport (6, 7) est monté pivotant sur celui-ci ou est guidé verticalement et en ce qu'une pièce entrainée verticalement par le mouvement du palpeur est associée à au moins une paire de commutateurs à détecteur de proximité superposés ou à au moins un inverseur de mar- che comportant des contacts superposés sur la partie ne tournant pas de l'appareillage de prélèvement, cependant que les deux commutateurs à détecteur de proximité ou les contacts de l'inverseur de marche sont intercalés dans deux circuits électriques de commande en vue de l'éléva- tion et de l'entraînement de l'appareil de transport (6, 7) comportant un organe d'aspiration (5, 5a). 2 - Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palpeur est un bras palpeur (12) avec un pa- tin (12a) s'appuyant sur la surface du silage ou un rou- leau monté pivotant autour d'un axe horizontal (9) sur l'appareil de transport (6, 7) et est relié à un commuta- teur d'actionnement (13) qui coopère au moins avec une paire de commutateurs (15, 16) à détecteur de proximité placés l'un au-dessus de l'autre. 3 - Appareillage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras d'actionnement (13) est guidé verticalement dans son mouvement de pivotement et en 9 2484771 ce que le mouvement de pivotement est limité. 4 - Appareillage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras palpeur (12, 12a) et le bras d'actionnement (13) sont montés séparément pivotants sur un axe commun (9) et en ce que les deux supports (b, 1î) sont munis chacun d'une jambe de force (17, 18) dont les extrémités placées l'une au-dessus de l'autre sont re- liées entre elles et dont la distance mutuelle est réglable. - Appareillage selon la revendication 4, caractéri- sé en ce qu'une première jambe de force (18) est traversée par une vis de réglage (19) dont l'extrémité libre main- tient la seconde Jambe de force (17), qui est reliée par des ressorts à la première jambe de force (18), à une dis- tance déterminée de cette dernière,