FR 2478401 A1 19810918 FR 8104975 A 19810312 L'invention concerne d'une manière générale un appareil destiné à commander la puissance appliquée à une charge à N phases, et plus particulièrement un appareil de commande de l'application de puissance à une charge à N phases à partir d'une ligne d'alimentation à N phases et d'une source pseudo-sinusoldale à N phases, N étant un nombre entier supérieur à 2. Il est ancien de commander un réseau de charge à N phases, par exemple un moteur à induction à N phases, en faisant varier la fréquence d'un convertisseur de commutation pseudo-sinusoldal à N phases qui transforme une tension continue en une onde a plusieurs gradins à flancs sensible- ment verticaux entre lesquels se produisent des variations de tension constantes. Un avantage important d'un tel système est que l'énergie demandée par le convertisseur diminue pro- portionnellement à la fréquence demandée par la charge, ce qui entraîne des économies d'énergie dans un système propor- tionnel. Les inverseurs des convertisseurs comportent géné- ralement des semi-conducteurs tels que des transistors de puissance bipolaires ou à effet de champ. Bien que ces semi- conducteurs puissent supporter la puissance demandée lors d'un fonctionnement normal à vitesse variable, il est apparu que certaines conditions de charge exigeaient de faire circuler dans les semiconducteurs des courants excessifs risquant de provoquer leur destruction. En particulier, certains moteurs à induction ont un couple de décollage, lors du démarrage, tris supérieur au couple produit en régime normal de fonctionnement. Le couple élevé de décollage produit lors du démarrage peut avoir pour résultat le passage de pointes de courant destructrices dans les semi-conducteurs du convertisseur. L'invention a donc pour objet un appareil nouveau et perfectionné permettant à une charge polyphasée à fréquence variable, normalement commandée par un inverseur à commutation pseudo-sinusoidale, d'être commandée par des courants risquant de détruire l'inverseur. L'invention a également pour objet un appareil destiné à appliquer un courant de démarrage à un moteur polyphasé dont le couple de démarrage est très supérieur au couple de marche en régime normal, appareil dans lequel le moteur est commandé, en régime normal, par l'application d'énergie pseudo-sinusoldale à fréquence variable, provenant d'un inverseur à commutation qui est incapable de supporter le courant demandé par le moteur pendant la durée du démarrage. Selon une caractéristique de l'invention, le problème est résolu par la commutation synchrone de l'énergie appliquée à une charge à N phases à partir d'une source sinusoïdale à ligne de secteur ou d'alimentation à N phases et d'une source à inverseur à N phases à commutation, N étant un nombre entier supérieur à 2. Un premier dispositif de commutation est monté en série entre la phase K de la source 15.sinusoidale à ligne de secteur et la phase K de la charge, K étant égal à 1, 2... N. L'inverseur à N phases dérive N ondes pseudo-sinusoldales ayant des flancs sensiblement verticaux, les N ondes étant décalées les unes des autres de 360. La phase K de l'inverseur comprend une borne de sortie N à courant alternatif connectée à la phase K de la charge. Le convertisseur en phase K comprend un second dispositif de commutation monté entre une source de courant continu destinée à l'inverseur-et une borne de sortie de manière que l'ouverture du second dispositif de commutation empêche le courant de circuler de la source de courant continu vers la borne de sortie et que la fermeture du second dispositif de commutation provoque le passage du courant-de la source de courant continu vers la borne de sortie. Les premier et second dispositifs de commutation sont commandés en synchro- nisme de manière qu'il se produise une commutation synchronisée vers la phase K de la charge entre le courant de la ligne de secteur de phase K et le courant provenant de la source pseudo-sinusoldale, de phase K. Pour l'application au démarrage d'un moteur, les premier et second dispositifs de commutation sont commandés de manière que le courant provenant de la borne K de la ligne de secteur soit découplé de l'enroulement du moteur à la phase K pendant que l'énergie pseudo-sinusoldale de phase K est appliquée à l'enroulement 3 2478401 du moteur à la phase K. L'énergie est transmise de la borne K de la ligne de secteur à l'enroulement parcouru par le courant pseudo-sinusoldal de phase K en séquence pour les différentes phases. Lorsque les enroulements de l'ensemble des N phases sont parcourus par un courant, on fait varier la fréquence de l'énergie sinusoïdale. Pour faire passer le moteur synchrone à N phases ou toute autre charge à N phases d'un régime à fréquence ou vitesse variable à un régime à fréquence fixe, sous l'alimen- tation de la ligne de secteur à N phases, l'énergie pseudo- sinusoidale de la phase K est supprimée de la phase K de la charge alors que la phase K de la ligne de secteur est appli- quée à la phase K de la charge. De même, les énergies des différentes phases sont commutées séquentiellement. Pour obtenir un transfert ordonné et en douceur entre les sources sinusoïdale et pseudo-sinusoldale, avec un minimum de transitoires, on réalise un blocage de fréquence et de phase entre les commandes pour la source pseudo- sinusoidale. De plus, la commutation est de préférence effectuée lorsque le courant provenant de la ligne de secteur et de l'inverseur est nul afin de minimiser les transitoires. Les premier et second dispositifs de commutation peuvent prendre de nombreuses configurations différentes. Dans une première forme de réalisation, le second dispositif de commutation ne comporte que des éléments de commutation des inverseurs de commutation. Dans cette forme de réalisa- tion, le courant continu appliqué--à l'inverseur est découplé de la charge, lorsque le second dispositif de commutation est à l'état de circuit ouvert, en polarisant en sens inverse ou en bloquant tous les semi-conducteurs faisant partie de l'inverseur. Du fait du blocage de fréquence et de phase, les semi-conducteurs de l'inverseur sont initialement commandés de manière que le courant appliqué initialement par l'inverseur ait la même phase que le courant supprimé de la charge par le premier dispositif de commutation. Un tel courant est de préférence d'amplitude nulle afin de minimiser les transitoires et de permettre une commutation précise au moyen de commutateurs bidirectionnels commandés au silicium du premier dispositif de commutation. Une polarisation de l'électrode de commande dans le sens passant des commutateurs-redresseurs commandés au silicium du premier dispositif de commutation est supprimée pendant la demi- période de la tension de secteur précédant immédiatement la mise en fonction de l'inverseur. Le courant continue de circuler dans le redresseur commandé au silicium du premier dispositif de commutation jusqu'à ce que le courant de secteur soit nul. A ce moment, le redresseur commandé au silicium s'ouvre automatiquement et l'inverseur est mis en action. L'inverseur pour la phase K de la première forme de réalisation est de préférence, mais non nécessairement, connecté à la phase K de la charge par l'intermédiaire d'un contact de relais qui peut être considéré comme faisant partie du second dispositif de commutation. Le contact de relais, ainsi que tous les éléments de commutation de l'in- verseur, est en position de circuit ouvert en, réponse à un ordre de démarrage du moteur. Après que le blocage de fréquence et de phase entre le secteur et une commande de l'inverseur a été réalisé, le contact de relais se ferme. Le contact reste fermé jusqu'à ce que certaines opérations aient été réalisées en réponse à un signal qui commande le découplage entre la charge et l'énergie pseudo-sinusoldale de l'inverseur et le couplage de la charge de nouveau avec la ligne de secteur. Un tel contact de relais constitue une sécurité qui n'est pas nécessaire dans tous les cas. Dans une autre forme de réalisation, le second dispositif de commutation pour la phase K comprend un redresseur bidirectionnel commandé- au silicium qui est déclenché en synchronisme avec l'ouverture effective des redresseurs commandés au silicium du premier dispositif de commutation, après que le blocage de phase entre l'inverseur et la ligne de secteur a été réalisé en réponse à un ordre de démarrage du moteur. Les commutateurs-redresseurs commandés au silicium de la phase K du second dispositif de commutation restent polarisés dans le sens passant jusqu'à la demi- période précédant immédiatement la polarisation dans le sens 2478401 passant de l'électrode de commande du redresseur commandé au silicium de la phase K du premier dispositif de commutation, après que la commande de transfert inverse a provoqué le blocage de fréquence et de phase entre la ligne de secteur et l'inverseur. En utilisant deux commutateurs commandés au silicium, on réalise un transfert d'énergie ordonné dans les deux sens entre la ligne de secteur et l'inverseur, sans mettre en oeuvre une commande rigoureuse déterminant l'instant de mise en action de l'inverseur, comme c'est le cas dans la première forme de réalisation dans laquelle le second dispositif de commutation ne comporte pas le commutateur-redresseur commandé au silicium. L'invention concerne donc un appareil perfectionné destiné à faire passer une charge à N phases d'un régime de fonctionnement à fréquence variable, avec alimentation par un convertisseur de commutation produisant un courant pseudo-sinusoidal à N phases, à un régime à vitesse fixe avec alimentation par une ligne de secteur à N phases. L'invention a également pour objet un transfert synchrone d'une charge à N phases entre une ligne de secteur à N phases et un convertisseur de commutation pseudo- sinusoldal à N phases, avec apparition d'un minimum de tran- sitoires pendant le transfert. Etant donné que l'inverseur commuté qui commande la source pseudosinusoldale à N phases n'a pas à supporter des transitoires importants tels que ceux apparaissant lors de la mise en marche de nombreux moteurs à induction, l'inverseur peut utiliser des semi-conducteurs de commutation à plus faible puissance. Ainsi, dans de nombreuses applications, il est possible de réduire sensiblement le coût, initialement élevé, des inverseurs de commutation, au prix d'un léger accroissement de la complexité du circuit de commande de faible niveau, relative- ment peu coûteux. L'invention a donc également pour objet un dispositif de commande perfectionné à fréquence variable, relativement peu coûteux, destiné à une charge polyphasée. L'avantage présenté par un transfert synchrone d'une charge de l'inverseur pseudo-sinusoidal à fréquence variable vers une ligne de secteur à fréquence fixe est que, pour certaines applications, le fonctionnement en fréquence fixe peut s'étendre sur de longues périodes. Au cours de ces périodes de fonctionnement en fréquence fixe, une faible puissance est dissipée dans les inverseurs, ce qui accroît le rendement de fonctionnement du système. L'invention a donc également pour objet un système plus efficace permettant à une charge polyphasée d'être commandée à une fréquence variable ou fixe. Une autre raison pour produire le transfert synchrone inverse de la charge entre l'inverseur à fréquence variable et la ligne de secteur à fréquence fixe est que la fiabilité et la souplesse du système sont accrues pendant l'entretien prévu du système à vitesse variable ou dans le cas d'un arrêt imprévu, en raison du système à vitesse variable. L'invention a donc également pour objet un système perfectionné, plus fiable, pouvant alimenter une charge polyphasée en énergie à fréquence variable et à fréquence fixe. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est un schéma simplifié de l'appa- reil selon l'invention, ce schéma pouvant s'appliquer à plusieurs formes de réalisation différentes; - la figure 2 est un schéma d'une forme préférée de réalisation d'un pont de commutation de déclenchement d'une phase de l'appareil montré sur la figure 1; - la figure 3 montre la forme d'onde de la tension appliquée entre les deux phases de la charge de la figure 1 sous l'action des ponts de commutation de déclen- chement associés à ces phases; - les figures 4, 5 et 6 sont des schémas de circuit de trois formes de réalisation différentes de commu- tateurs série pouvant être utilisés entre la sortie de chaque 7 2478401 pont de commutation de déclenchement et chaque phase de la charge du système montré sur la figure 1; et - les figures 7 et 8 sont des schémas de circuit de commutateurs série pouvant être utilisés entre chaque phase de la source sinusoïdale et chaque phase de la charge du système de la figure 1. Les dessins et leur description détaillée concernent un système triphasé, c'est-à-dire un système comportant une entrée sinusoïdale triphasée, une charge triphasée et un inverseur à pont commuté pseudo-sinusoldal triphasé. Il est cependant évident que les principes de l'invention s'appliquent à tout syst-'me comportant trois phases ou plus, c'est-à-dire plus de deux phases. Il est également évident, lorsque l'on considère la figure 1, que de nombreuses connexions ne sont pas représentées de manière détaillée afin de simplifier le dessin. Par contre, les mêmes connexions portent les mêmes noms et de nombreuses connexions sont indiquées par des annotations sur les figures. Comme représenté en particulier sur la figure 1, une charge triphasée, ayant la forme d'un moteur à induction 11 à montage en étoile comportant trois enroulements 12, 13 et 14 de phase, est connectée sélectivement à une source constituée d'une ligne de secteur à courant sinusoïdal triphasé comportant des phases 0ap' Obp et 0cp appliquées respectivement à des bornes 15, 16 et 17 et à une source pseudo-sinusoldale commutée, à fréquence variable, dérivée à des bornes 18, 19 et 20 par un convertisseur alternatif/continu et à courant alternatif comprenant un redresseur 25 et un inverseur de commutation qui comporte des ponts 21, 22 et 23 de commutation de déclenchement. Des tensions continues bipolaires +E et -E sont appliquées- aux ponts 21-23, ainsi qu'à d'autres composants du système, par un redresseur triphasé 25 qui réagit au signal sinusoïdal triphasé d'entrée de la ligne de secteur appliqué aux bornes 15-17. Le redresseur 25 comporte deux bornes 26 et 27 de sortie sur lesquelles sont dérivées respectivement des tensions continues égales, mais de polarité opposée +E et -E, ces tensions étant référencées à la borne 28 de masse. Les tensions continues appliquées aux ponts 21- 23 sont commutées par ces derniers, en cours de fonctionne- ment normal, afin que les ponts dérivent une forme d'onde de sortie en créneaux, à plusieurs niveaux, présentant des flancs sensiblement verticaux et des parties transitoires plates entre ces flancs. Les ponts 21-23 réagissent à des signaux de commande provenant d'un circuit 31 de commande des ponts de commutation de déclenchement, afin que les formes d'ondes pseudo-sinusoldales provenant de ces ponts soient déphasées les unes des autres de 1203, c'est-à-dire 360, N étant le nombre de phases du système. En cours de fonctionne- ment normal, la fréquence de la forme d'onde provenant de chacun des ponts 21, 22 et 23 est variable afin de régler la vitesse du moteur îi à induction. A cet effet, un oscillateur triphasé 32 à fréquence variable est connecté à l'entrée de l'élément 31 de commande. Cependant, dans certaines circonstances, il peut être prudent de déconnecter les ponts 21-23 de commutation de déclenchement afin qu'il ne soit pas fait appel à eux pour l'alimentation en énergie du moteur 11. En particulier, le moteur 11 peut avoir un couple de décollage au démarrage très supérieur à son couple en régime normal. Dans ces circons- tances, les ponts 21-23 de commutation de déclenchement peuvent être incapables de fournir l'énergie convenable à la charge sans que leurs composants soient détruits. Conformé- ment à l'invention, la charge est démarrée directement à partir de la source sinusoïdale constituée par la ligne de secteur triphasée et connectée aux bornes 15-17 et, apràs que la charge élevée de démarrage a diminué, le système est commuté de manière que la charge soit commandée par la source pseudo-sinusoldale, ce qui permet de faire varier la vitesse du moteur d'une manière continue. De plus, le système peut être mis en oeuvre suivant le cycle inverse de manière que, si cela est souhaité, le mode en vitesse variable puisse être abandonné et la charge puisse être commutée sur la source sinusoïdale. Dans une forme préférée de réalisation, chacun des ponts 21-23 de commutation de déclenchement présente une 9 2478401 configuration telle que montrée sur la figure 2, la variation de tension entre deux des ponts de commutation de déclenche- ment étant indiquée par la forme d'onde de la figure 3. Le pont de commutation de déclenchement montré sur la figure 2 comprend quatre transistors bipolaires NPN de puissance 35-38 dont les circuits émetteurcollecteur sont montés en série entre des bornes positive et négative 26 et 27 d'alimentation en courant continu. Une borne commune, située entre l'émetteur du transistor 36 et le collecteur du transistor 37, est connectée à une borne de sortie, par exemple la borne 18 à laquelle est appliquée la forme d'onde pseudo- sinusoidale du type montré sur la figure 3. Une diode anti- parallèle séparée 39, shuntant le circuit émetteur- collecteur de chacun des transistors 35-38, permet une circulation bidirectionnelle du courant entre le pont et la charge 11. La cathode d'une diode 41', dont l'anode est à la masse, est reliée à une borne commune à l'émetteur du transistor 35 et au collecteur du transistor 36. L'anode d'une diode 42', dont la cathode est à la masse, est reliée à une borne commune à l'émetteur du transistor 37 et au collecteur du transistor 38. Les diodes 41' et 42' constituent des circuits permettant le passage du courant vers la masse pour donner une valeur nulle à la tension de sortie. Les bases des transistors 35-38 réagissent à des tensions de commande provenant en séquence de l'élément 31 de commande des ponts de commutation de déclenchement, de manière que les transistors soient placés en état de satura- tion ou en état de blocage et qu'ils puissent être ainsi considérés comme une série d'interrupteurs fermés ou ouverts. Comme décrit plus en détail dans le brevet belge NO 878 880, les transistors 35-38 de chacun des ponts 21-23 sont commandés de manière à produire la forme d'onde en créneaux de la figure 3 entre deux bornes de sortie adjacentes des ponts de commutation de déclenchement. Par exemple, la forme d'onde de la figure 3 apparaît entre les bornes 18 et 19 lors du fonctionnement normal des ponts 21 et 22. Une onde ayant la même forme que celle montrée sur la figure 3 apparaît entre les bornes 18 et 20 sous l'effet du fonctionnement des ponts 21 et 23 de commutation de déclenchement, mais la forme d'onde apparaissant entre les bornes 18 et 20 est décalée de 1200 par rapport à celle de la figure 3. De la même manière, une forme d'onde, ayant le même profil que celle de la figure 3, mais décalée de 2400 de cette dernière, apparaît entre les bornes 19 et 20 des ponts 22 et 23 de commutation de déclen- chement. A une fréquence de 60 Hz, la forme d'onde pseudo- sinusoldale de la figure 3 est caractérisée par le fait qu'elle comporte 24 flancs sensiblement verticaux et 23 parties à peu pr's horizontales de manière à présenter des créneaux compris entre les flancs verticaux, au cours de chaque cycle de 360 . Les première et seconde moitiés des cycles sont symétriques et comprennent chacune des parties horizontales relativement constantes et de durée relative- ment faible, ayant une valeur nulle et une valeur E qui est égale à la moitié de la valeur maximale 2E de la forme d'onde. A la valeur maximale 2E, chaque demi-période de la forme d'onde comprend des niveaux horizontaux sensiblement constants et relativement courts et un niveau sensiblement constant et beaucoup plus long. Chacun des ponts 21-23 est déclenché initialement par l'élément 31 de commande afin que les tensions appliquées initialement aux bornes 18-20 soient toutes nulles, ce résultat étant obtenu initialement par la mise en conduction des deux transistors centraux 36-37 des ponts 21-23. Les ponts 21-23 sont amenés séquentiellement hors de leur état initial afin que la forme d'onde de la figure 3 soit appliquée de manière répétée entre les bornes de sortie des ponts. Pour commander l'application de l'énergie sinusoïdale provenant des bornes 15-17 des lignes de secteur et de l'énergie pseudo-sinusoidale provenant des bornes 18-20 de sortie des ponts à la charge 11, six interrupteurs 41-46 montés en série sont utilisés. Comme décrit ci-après, les interrupteurs en série peuvent prendre différentes formes. Dans certains cas, les interrupteurs 44, 45 et 46 peuvent ne pas être nécessaires. Les interrupteurs 41, 42 et 43 sont montés respectivement entre les bornes 15, 16 et 17 des lignes de secteur et les enroulements 12, 13 et 14 de la charge 11. Par contre, les interrupteurs 44, 45 et 46 sont montés entre les bornes 18, 19 et 20 de sortie des signaux pseudosinusoldaux et les enroulements 12, 13 et 14 de la charge 11. Les interrupteurs 41-43 sont commandés par des tensions provenant d'un élément 47 de commande des interrupteurs de puissance, alors que les interrupteurs 44-46 sont commandés par des signaux provenant d'un élément 48 de commande des interrupteurs associés aux ponts. Les éléments 47 et 48 de commande sont eux-mêmes commandés par un élément 49 à séquence. Cet élément 49 comprend un interrupteur 51 de démarrage du moteur qui permet au moteur 11 d'être connecté initialement aux bornes 1517 d'entrée des lignes de secteur, puis d'être connecté aux tensions triphasées pseudo-sinusoldales provenant des bornes 18-20. L'élément 49 à séquence comprend également un inter- rupteur 52 d'inversion qui, lorsqu'il est actionneé provoque une commutation telle que le moteur 11 passe d'une alimenta- tion par les tensions pseudo-sinusoldales provenant des bornes 18-20 à une alimentation par les tensions sinusoïdales provenant des bornes 15-17 des lignes de secteur. L'élément 59 à séquence réagit à des détecteurs 53, 54 et 55 de pointes de tension positives qui détectent respectivement les pointes de tension appliquées aux bornes 15, 16 et 17 des lignes de secteur. L'élément 49 à séquence réagit également à des détecteurs 56, 57 et 58 de passages par zéro dans le sens négatif, qui produisent respectivement un signal de commande en réponse au passage par zéro, dans le sens négatif, des tensions triphasées appliquées aux bornes 15, 16 et 17 des lignes de secteur. Il convient de noter que les détecteurs 53-55 peuvent réagir à une pointe de tension négative de la tension sinusoïdale des lignes de secteur appliquée aux bornes 15-17, auquel cas les détecteurs 56, 58 réagissent à des passages par zéro dans le sens positif des tensions des lignes de secteur. Dans un mode de fonctionnement, l'élément 49 à séquence réagit également aux signaux de commande produits par des détecteurs 61-63 de pointes positives qui 12 2478401 détectent respectivement les pointes positives de courant appliquées par les ponts 21, 22 et 23 aux bornes 18, 19 et 20. Les pointes positives de courant appliquées aux bornes 18-20 apparaissent au-delà du centre de la partie positive de la forme d'onde de tension pseudo-sinusoldale en raison des effets de filtrage de la charge inductive 11 sur le courant. Pour assurer le transfert en douceur de l'énergie entre la source sinusoïdale triphasée connectée aux bornes -17 des lignes de secteur et les sources pseudo- sinusoïdales connectées aux bornes 18-20, il est nécessaire que les sources pseudo-sinusoidales soient à la même fréquence et à la même phase que la source triphasée des lignes de secteur au moment du transfert. A cet effet, l'élément 31 de commande des ponts de commutation de déclen- chement réagit à une boucle 65 à phase bloquée. Initialement, pendant la période de démarrage, la boucle 65 à phase bloquée réagit à la borne 15 de la ligne de secteur triphasée jusqu'à ce qu'un blocage de phase soit réalisé entre les tensions de commande appliquées par l'élément 31 de commande aux ponts 21-23 et la tension de la borne 15. La boucle 65 à phase bloquée réagit à des signaux de commande produits à l'intérieur de l'élément 31 de commande de commutation et appliqués respectivement aux ponts 21-23 afin que la fréquence et la phase des tensions pseudosinusoldales, provenant des ponts de commutation de déclenchement, soient bloquées sur la fréquence et la phase du signal appliqué effectivement à la boucle 65 à phase bloquée. Lorsqu'un blocage de phase est réalisé entre les sources au niveau des bornes 15-17 et des bornes 18-20, ce bl ocage étant détecté par un détecteur 64 de blocage de phase, l'élément 49 à séquence est actionné pour déconnecter la borne 15 de la boucle 65 à phase bloquée et pour substituer le signal de sortie triphasé de l'oscillateur 32 à fréquence variable aux tensions des lignes de secteur. Après que le signal triphasé de sortie de l'oscillateur à fréquence variable a été appliqué à la boucle 65 à phase bloquée, le réglage de vitesse du moteur 11 est réalisé par variation de la fréquence de l'oscillateur 32. L'élément 49 à séquence réagit aux divers signaux d'entrée qui lui sont appliqués, à savoir la fermeture de l'interrupteur 51 ou 52 et les signaux de sortie des détecteurs 53-58 et 61-64, afin de mettre en action les éléments 47 et 48 de commande des interrupteurs 41-46 montés en série. L'élément 49 à séquence applique également des signaux de commande à la boucle 65 à phase bloquée afin de déterminer si cette boucle doit réagir au signal triphasé de sortie de l'oscillateur 32 à fréquence variable ou à l'onde sinusoïdale d'alimentation appliquée à la borne 15. Dans un premier mode de fonctionnement, l'élément 49 à séquence actionne également l'élément 31 de commande afin que tous les transistors 35-38 des ponts 21-23 de commutation de déclen- chement soient initialement bloqués et que les transistors soient initialement déclenchés, après leur blocage, pour produire le premier créneau à progression de sens négatif dans la forme d'onde pseudo-sinusoïdale. Conformément à une forme de réalisation, chacun des interrupteurs 44, 45 et 46 montés en série est constitué d'un contact 71 de relais normalement ouvert, comme montré sur la figure 4. Dans cette forme de réalisation, il est essentiel que tous les transistors 35-38 de tous les ponts 21-23 de commutation de déclenchement soient initialement bloqués et que les pontssoient déclenchés de manière que le premier créneau à progression de sens négatif soit produit par le pont de commutation de déclenchement après la fermeture du contact 71. Le contact 71 constituant chacun des interrupteurs 44, 45 et 46 montés en série est fermé par l'élément 48 de commande qui applique une tension d'excita- tion à la bobine 72 de relais associée au contact 71. En réponse à cette application d'une tension d'excitation à la bobine 72, le contact 71 se ferme. Selon une deuxième forme de réalisation montrée sur la figure 5, chacun des interrupteurs 44, 45 et 46 montés en série comprend un contact 73 de relais normalement ouvert, commandé par une bobine 74. Le contact 73 est shunté par un commutateur-redresseur commandé bidirectionnel au silicium qui comprend des redresseurs commandés au silicium 75 et 76, montés en opposition, afin de permettre une conduction bi- directionnelle du courant dans l'interrupteur en série. En cours de fonctionnement, l'élément 49 à séquence réagit à la fermeture de l'interrupteur 51 de démarrage du moteur en excitant la bobine 74 pour que le contact 73 soit initiale- ment ouvert. Ensuite, après la détection de (1) un blocage de phase et de fréquence, (2) la pointe de tension de l'énergie sinusoïdale alternative, et (3) le passage par zéro, dans le sens négatif, de l'énergie alternative d'entrée, des tensions de déclenchement sont appliquées aux électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 75 et 76. Après que les électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 ont été polarisées dans le sens passant et que les redresseurs ont été mis er conduction, l'élément 48 de commande applique une tension d'excitation à la bobine 74 afin de provoquer la fermeture du contact 73. En réponse à la fermeture de l'interrupteur 52 d'inversion, l'élément 49 à séquence applique une tension d'excitation à l'élément 48 de commande. Après la détection, par le détecteur 64, d'un blocage de fréquence et de phase entre les tensions pseudo-sinusoîdales de sortie des ponts 21 à 23 et les tensions sinusoïdales apparaissant aux bornes 15- 17 des lignes de secteur, l'élément 49 à séquence applique une tension d'excitation à la bobine 74 afin que cette dernière ouvre le contact 73. Le passage du courant de la source pseudo-sinusoldale vers la charge se poursuit par les redresseurs 75 et 76 jusqu'à ce qu'une pointe positive du courant sinusoïdal soit détectée par les détecteurs 61-63, cette détection provoquant la suppression de la tension de polarisation dans le sens passant des électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 75 et 76. A ce moment, le courant passe par le redresseur 76, à l'exclusion du redresseur 75, car le blocage de phase assure l'application d'une tension positive provenant de la source pseudo- sinusoïdale. Le courant continue de circuler par le redresseur 76 jusqu'à ce que la forme d'onde pseudo- sinusoldale passe par zéro, du fait des caractéristiques propres au redresseur commandé au silicium. Le redresseur 75, qui est à l'état non conducteur au moment o une pointe positive de courant est détectée, reste à l'état bloqué. La configuration de l'interrupteur de la figure 5 peut être modifiée comme représenté sur la figure 6. Sur la figure 6, la bobine 74 du relais commande un contact 73 et les redresseurs commandés au silicium 75 et 76 sont excités par l'élément 49 à séquence comme décrit précédemment en regard de la figure 5. Cependant, sur la figure 6, une résistance chutrice 77 est montée en série avec le circuit d'anode et de cathode des redresseurs commandés au silicium et 76 afin d'empêcher les ponts 21-23 de commutation de déclenchement d'avoir à satisfaire un appel de courant excessif. La figure 7 représente une forme préférée de réalisation de chacun des interrupteurs 41, 42 et 43 montés respectivement en série entre les bornes 15, 16 et 17 des lignes d'alimentation et les enroulements 12, 13 et 14. L'interrupteur en série montré sur la figure 7 comprend un contact 81 de relais normalement ouvert, qui se ferme en réponse à l'excitation d'une bobine 82 par une tension de commande provenant de l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance, cet élément 47 étant lui-même commanda par un signal de sortie de l'élément 49 à séquence. Un commutateur-redresseur bidirectionnel commandé au silicium, monté en série avec le contact 81 normalement ouvert, comprend des redresseurs commandés au silicium 83 et 84, montés en parallèle et en sens opposés, les électrodes de commande de ces redresseurs réagissant également à un signal de sortie de l'élément 47 de commande. En réponse à la fermeture de l'interrupteur 51 de démarrage du moteur, l'élément 49 à séquence actionne l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance afin de provoquer l'excitation de la bobine 82 associée à tous les interrupteurs 41-43 et l'application d'une tension de polari- 35. sation dans le sens passant aux électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 83 et 84. Par conséquent, un courant circule, avec une phase arbitraire, entre chacune des bornes 15-17 des lignes de secteur et les enroulements 12-14 par l'intermédiaire du contact 81 et de l'un des redresseurs commandés au silicium 83 et 84, le redresseur dépendant de la polarité de la tension des lignes d'alimen- tation. Après qu'un blocage de phase entre la tension des lignes d'alimentation et les tensions pseudo-sinusoldales des bornes de sortie des ponts 21-23 de commutation de déclenchement a été détecté par le détecteur 64 de blocage de phase et qu'une pointe positive de tension à été détectée aux bornes 15-17 soumises à la tension alternative des lignes d'alimentation, l'élément 49 à séquence est déclenché de manière à appliquer un signal à l'élément 47 de commande afin que les électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 ne soient plus polarisées dans le sens passant. Le redresseur 84 continue de conduire jusqu'à ce que la tension de la phase à laquelle il est connecté passe par zéro. Le redresseur 83 étant polarisé en sens inverse par la tension de la ligne d'alimentation, il reste à l'état non conducteur après que la tension de polarisation dans le sens passant a été supprimée de son électrode de commande. Après que les détecteurs 56-58 de passage par zéro dans le sens négatif ont détecté le passage par la valeur zéro de la tension des lignes d'alimen- tation ou de secteur, l'élément 49 à séquence déclenche l'élément 47 de commande afin de supprimer l'excitation de la bobine 82 et, par conséquent, d'ouvrir le contact 81. En réponse à la fermeture de l'interrupteur 52 d'inversion, l'élément 49 à séquence actionne l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance afin de provoquer l'application d'une tension d'excitation à la bobine 82 pour fermer le contact 81. Après que les détecteurs 53-55 ont détecté une pointe de tension positive aux bornes 15-17 et après que les détecteurs 56-58 de passage par zéro dans le sens négatif ont détecté un passage par zéro de sens négatif aux bornes 15-17, l'élément 49 à séquence actionne l'élément 47 de commande afin d'appliquer une tension de polarisation dans le sens passant aux électrodes de commande des redres- seurs 83 et 84 au silicium. Ainsi, un courant est appliqué par les bornes 15-17 et par l'intermédiaire des interrupteurs 41-43 en série aux enroulements 12-14, respectivement. La figure 8 représente une autre forme de réalisation des interrupteurs 41-43 en série. La forme de réalisation de la figure 8 est très analogue à celle de la figure 7, sauf qu'un contact 85 de relais normalement ouvert est monté en parallèle avec les circuits d'anode et de cathode des redresseurs commandés au silicium 83 et 84. Le contact 85 est commandé par une bobine 86 qui est excitée par l'élément 47 de commande en même temps que les électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 83 et 84 sont polarisées dans le sens passant et dans le sens inverse. Etant donné que la bobine 86 et le contact 85 ont un temps de réponse beaucoup plus long que celui des redresseurs 83 et 84, le contact 85 ne se ferme pas en même temps que l'ap- plication d'une polarisation dans le sens passant aux redresseurs. Cependant, dans de nombreux cas, le contact présente un rendement énergétique supérieur pour le transport de courantsde secteur pendant de longues périodes de temps. La description portera à présent sur la séquence de fonctionnement d'un circuit dans lequel chacun des interrupteurs 44, 45 et 46 montés en série comprend un contact unique 71, tel que celui représenté sur la figure 4, et chacun des interrupteurs 41, 42 et 43 montés en série comprend deux redresseurs commandés au silicium 83 et 84, montés en sens opposés et en série avec un contact 81 de relais tel que celui représenté sur la figure 7. On suppose initialement qu'aucune tension n'est appliquée aux enroule- ments de phase 12-14 du moteur 11 et que l'interrupteur 51 est ouvert. En réponse à la fermeture de l'interrupteur 51, l'élément 49 à séquence est actionné afin qu'une tension de commande soit appliquée initialement à l'élément 31 de commande des ponts de commutation de déclenchement pour que cet élément de commande ouvre les transistors 35-38 de chacun des ponts 21-23 de commutation de déclenchement. Ainsi, les bornes de sortie 18, 19 et 20 des ponts 21, 22 et 23 sont totalement isolées des tensions continues appliquées aux bornes 26 et 27. L'élément 49 à séquence applique ensuite un signal de commande à l'élément 48 de commande des interrupteurs associés aux ponts afin que la bobine 74 de chacun des interrupteurs 44, 45 et 46 montés en série soit désexcitée et que le contact 73 de chacun des trois interrupteurs 44-46 soit ainsi ouvert. L'élément 49 à séquence est ensuite actionné pour solliciter l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance afin que cet élément 47 applique une tension d'excitation à la bobine 82 de chacun des interrupteurs 41-43 montés en série et que le contact 81 de chacun de ces interrupteurs 41-43 se ferme. L'élément 47 de commande applique également, à ce moment, une tension de polarisation dans le sens passant aux électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 83 et 84, afin que l'énergie provenant de chacune des bornes 15-17 soit appliquée à chacun des enroulements 12-14, respectivement. L'élément 49 à séquence est à ce moment actionné afin de commander la boucle 65 à phase bloquée pour qu'elle réagisse à la tension sinusoïdale d'alimentation apparais- sant à la borne 15. La boucle 65 à phase bloquée compare la fréquence et la phase de la tension appliquée à la borne 15 à des signaux de commande produits dans l'élément 31 de commande et destinés aux ponts 21-23 de commutation de déclenchement. La boucle à phase bloquée réagit à la différence de fréquence et de phase entre la tension de la ligne d'alimentation et la tension de commande provenant de l'élément 31 de commande des ponts 21-23 et elle finit par bloquer la fréquence et la phase des tensions de commande des ponts sur la fréquence et la phase des tensions des lignes d'alimentation ou de secteur. Le blocage de phase ne peut se produire avant que le couple de décollage du moteur 11 de charge ait diminué et que le moteur tourne sous un couple normal en raison des transitoires appliqués aux bornes des lignes de secteur par la charge 11. Lorsque la fréquence et la phase du signal de commande appliqué à l'un des ponts 21- 23 sont bloquées sur une première phase de la tension des lignes de secteur, tous les autres signaux de commande destinés aux ponts ont leur fréquence et leur phase bloquées sur celles des lignes d'alimentation. Le blocage de phase est détecté par le détecteur 64 qui transmet à l'élément 49 à séquence un signal indiquant le blocage de phase. En réponse au signal d'indication de blocage de phase, l'élément 49 à séquence applique un signal de commande à l'élément 48 de commande afin que ce dernier applique une tension d'excitation à la bobine 74 de l'interrupteur 4,4 en série. Ainsi, le contact 73 de cet interrupteur 44 se ferme. La fermeture de l'interrupteur 44 n'a cependant aucun effet sur la tension appliquée à l'enroulement 12, car la borne 18 de sortie du pont 21 de commutation de déclenchement est déconnectée des bornes 26 et 27 d'alimentation en courant continu en raison de la polarisation en sens inverse appliquée par l'élément 31 de commande aux bases des transistors 35-38 du pont 21. Après la fermeture du contact 73 de l'interrupteur 44 en série, l'élément 49 à séquence applique une tension d'excitation au détecteur 53 de pointe positive de tension qui réagit à la tension de ligne d'alimentation présente à la borne 15. Lorsque le détecteur 53 a détecté l'apparition d'une pointe positive dans la phase de la tension de ligne d'alimentation appliquée à la borne 15, il transmet un signal de commande à l'élément 49 à séquence afin de faire progresser l'état de ce dernier pour que l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance soit actionné. L'élément de commande 47 réagit à l'élément 49 à séquence en appliquant une tension de polarisation en sens inverse aux électrodes de-commande des redresseurs commandés au silicium 83 et 84 de l'interrupteur 41 en série. Au moment de l'appli- cation d'une polarisation en sens inverse aux électrodes de commande des redresseurs, le redresseur 84 est à l'état conducteur et le redresseur 83 est à l'état bloqué par suite de l'application d'une tension positive à la borne 15. Par conséquent, un courant de sens positif continue de passer dans le circuit d'anode et de cathode du redresseur 84 jusqu'à ce que la tension de la ligne d'alimentation appliquée à la borne 15 passe par zéro. En conséquence, le courant d'alimen- tation continue de parcourir l'enroulement 12 de la charge 11. Après que l'élément 49 à séquence a actionné l'élément 47 de commande afin que la polarisation positive, dans le sens passant, soit supprimée des électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 de l'interrupteur 41 en série, l'élément à séquence applique une tension de validation au détecteur 56 de passage par zéro en sens négatif. Ainsi, le détecteur 56 peut réagir au passage par zéro, dans le sens négatif, de la tension d'alimentation appliquée à la borne 15. Lorsqu'il détecte le passage par zéro, dans le sens négatif, de la tension d'alimentation appliquée à la borne 15, le détecteur 56 produit un signal dé sortie qui est appliqué à l'élément 49 à séquence. En réponse à ce signal de sortie du détecteur 56, l'élément 49 à séquence applique un signal de commande à l'élément 31 de commande des ponts de commutation de déclenchement afin que les transistors de ces ponts soient sollicités par le signal de commande de l'élément 31. Etant donné que le blocage de fréquence et de phase a été réalisé entre la tension d'alimentation présente à la borne 15 et le signal de commande du pont 21, le premier créneau négatif (figure 3) est appliqué initialement par le pont à la borne 18. Le créneau négatif est transmis par l'interrupteur 44 en série à l'enroulement 12, à l'exclusion de l'onde sinusoïdale négative présente sur la borne 15 de la ligne d'alimentation. Le courant résultant du créneau négatif parcourt l'enroule- ment 12, puis les enroulements 13 et 14 avant de passer par les interrupteurs 42 et 43 en série et d'arriver aux bornes 16 et 17. La forme d'onde pseudo-sinusoidale présente à la borne 18 est transmise aux bornes 16 et 17 sur 1200 de la fréquence de la ligne d'alimentation. Les signaux transitoires entre la ligne d'alimentation et les formes d'ondes pseudo-sinusoIdales sont tris peu importants pendant la période de commutation, en raison du blocage de fréquence et de phase qui a été réalisé entre la ligne d'alimentation et les formes d'ondes pseudosinusoldales et en raison également de la nature à durée variable, à niveau multiple et en créneaux de la forme d'onde pseudo-sinusoldale. Après avoir actionné l'élément 31 de commande des ponts de commutation de déclenchement pour mettre en oeuvre le pont 21 afin de produire le premier créneau négatif de la forme d'onde de la figure 3, l'élément 49 à séquence applique un signal de commande à l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance. En réponse à ce signal de commande, l'élément 47 supprime la tension d'excitation de la bobine 82 de l'interrupteur 41 en série afin que le contact 81 de cet interrupteur 41 s'ouvre. Ainsi, la tension d'alimentation appliquée à la borne 15 est supprimée de l'enroulement 12. Après que le transfert de puissance de la borne 15 à la borne 18 pour l'enroulement 12 a été réalisé, la puissance est transférée de la même manière de la borne 16 d'alimentation vers la borne 19 de sortie du pont de commutation de déclenchement pour l'enroulement 13. La séquence comprend la fermeture du contact 71 de l'interrupteur en série, la détection de la pointe positive de tension à la borne 16, la suppression de la polarisation en sens passant des électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 83 et 84 de l'interrupteur 42 en série, la détection d'un passage par zéro, de sens négatif, à la borne 16, la mise en action du pont 22 de commutation de déclenchement afin qu'il produise le premier créneau négatif, et l'ouverture du contact 81 de l'interrupteur 42 en série. Après que le contact 81 de l'interrupteur 42 a été ouvert, la séquence est répétée pour les interrupteurs 43 et 46 en réponse aux signaux de sortie des détecteurs 55 et 58. Après que le contact 81 de l'interrupteur 46 en série a été ouvert, l'élément 49 à séquence est sollicité de manière que la boucle 65 à phase bloquée réagisse au signal de sortie triphasé de l'oscillateur 32 à fréquence variable, à la place des tensions d'alimentation appliquées aux bornes -17. Simultanément, l'élément 49 à séquence applique un signal à un élément convenable de commande qui permet de faire varier la fréquence de l'oscillateur 32. Les variations de fréquence de l'oscillateur 32 permettent de régler la vitesse du moteur 11. Le fonctionnement du système sera à présent considéré à la suite de la fermeture de l'interrupteur 52 d'inversion. En réponse à la fermeture de l'interrupteur 52, l'élément 49 à séquence actionne la boucle 65 à phase bloquée afin que cette boucle réagisse à la tension d'alimentation appliquée à la borne 15, plutôt qu'au signal de sortie triphasé de l'oscillateur 32 à fréquence variable. La boucle 65 à phase bloquée actionne l'élément 31 de commande des ponts de commutation de déclenchement afin- que la fréquence et la phase des tensions pseudosinusoldales apparaissant aux bornes 18, 19 et 20 soient bloquées sur la fréquence et la phase des tensions d'alimentation appliquées aux bornes 15- 17. Lorsqu'un blocage de phase et de fréquence est réalisé entre les tensions appliquées aux bornes 18-20 et aux bornes -17, le détecteur 64 de blocage de phase transmet un signal à l'élément 49 à séquence. Cet élément 49 réagit au signal de sortie du détecteur 64 de blocage de phase en appliquant un signal de commande à l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance. L'élément 47 réagit au signal provenant de l'élément 49 à séquence en appliquant une tension d'excitation à la bobine 82 de chacun des interrupteurs 41, 42 et 43 montés en série afin que les contacts 81 de ces trois interrupteurs se ferment. La puissance continue d'être appliquée à la charge 11 exclusi- vement par les sources pseudo-sinusoidales connectées aux bornes 18, 19 et 20 à ce moment, car les électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 commandés au silicium des interrupteurs 41-43 en série ne sont pas polarisées dans le sens passant. L'élément 49 à séquence est ensuite actionné pour valider le détecteur 56 de passage par zéro dans le sens négatif. Lorsque le détecteur 56 détecte un passage par zéro, dans le sens négatif, de la tension d'alimentation appliquée à la borne 15, l'élément 49 à séquence est actionné de manière à appliquer une tension de commande à l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance. L'élément 47 réagit à cette tension en appliquant une tension de polarisation dans le sens passant aux électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 83 et 84 de l'interrupteur 41 en série. Etant donné qu'une tension nulle est à ce moment appliquée à l'anode et à la cathode des redresseurs 84, aucun courant ne circule immédiatement dans l'un de ces redresseurs. Etant donné le blocage de fréquence et de phase entre la tension sinusoïdale d'alimentation appliquée à la borne 15 et la tension pseudo-sinusoidale appliquée à la borne 18, la tension de la borne 18 est également nulle à cet instant, car tous les interrupteurs 35-38 du pont 21 de commutation de déclenchement sont à l'état bloqué en réponse à l'application d'une tension de commande à ces interrupteurs par l'élément 31 de commande des ponts de commutation de déclenchement. Au bout d'une fraction relativement petite d'une période de la fréquence d'alimentation en courant alternatif appliquée à la borne 1-5, par exemple 0,12 % d'une période, l'élément 49 à séquence est amené dans un état tel qu'il agit sur l'élément 31 de commande pour qu'il polarise en sens inverse les bases des transistors 35-38. Ainsi, la tension de la borne 18 est isolée des tensions continues appliquées aux bornes 26 et 27 et la tension pseudo-sinusoldale n'est plus appliquée à la borne 18 ni à l'enroulement 12. L'élément 49 à séquence est ensuite actionné afin que l'élément 48 de commande reçoive une tension de désexcitation de la bobine 72 de l'interrupteur 44 en série. Le contact 71 de l'interrupteur 44 s'ouvre alors afin d'isoler l'enroulement 12 des tensions continues appliquées par les bornes 26 et 27 au pont 21. Les interrupteurs 42 et 45 en série sont ensuite commandés par l'élément 49 à séquence de la même manière que celle décrite ci-dessus pour les interrupteurs 41 et 44. En particulier, le détecteur 57 de passage par zéro est actionné; une polarisation en sens passant est appliquée aux électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 83 et 84 de l'interrupteur 42; les transistors 35-38 du pont 22 de commutation de déclenchement sont bloqués; et le contact 71 de l'interrupteur 45 en série est ouvert. Après l'ouverture du contact 71 de l'interrupteur 45, la même séquence est répétée pour les interrupteurs en série 43 et 46 et les transistors du pont 23 de commutation de déclenchement restent sollicités en état de blocage après qu'un passage par zéro, dans le sens négatif, de la tension d'alimentation appliquée à la borne 17 a été détecté par le détecteur 58. Il ressort de la description précédente que dans certains cas, les interrupteurs 44, 45 et 46 montés en série ne sont pas nécessaires. En particulier, s'il est certain que les transistors 35-38 de commutation des ponts 21-23 peuvent être mis en action et arrêtés de manière sûre comme décrit ci-dessus, il est possible d'éliminer les interrupteurs montés en série. Dans d'autres formes de réalisation telles que montrées sur les figures 5 et 6, les bornes 18-20 ne sont pas isolées de manière sûre des bornes 26 et 27 et les ponts 21-23 de commutation de déclenchement reçoivent en continu des signaux de commande de l'élément 31 de commande. On considère à présent la manière suivant laquelle le système fonctionne avec des interrupteurs 44-46 en série ayant la configuration montrée sur la figure 5 et avec les interrupteurs 41-43 en série ayant la configuration montrée sur la figure 7. La même séquence de fonctionnement s'applique à l'interrupteur de la figure 6. A la suite de la fermeture de l'interrupteur 51 de démarrage du moteur, l'élément 49 à séquence est actionné afin qu'un signal soit appliqué à l'élément 48 de commande des interrupteurs associés au pont. L'élément 48 réagit au signal provenant de l'élément 49 à séquence en polarisant dans le sens inverse les électrodes de commande des redres- seurs 75 et 76 commandés au silicium de chacun des interrupteurs 44-46. L'élément 49 à séquence applique ensuite un signal d'entrée à l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance. L'élément 47 réagit à ce signal provenant de l'élément 49 à séquence en appliquant une tension d'excitation à la bobine 82 de chacun des interrupteurs 41-43 montés en série, afin qu'un contact 81 de chacun de ces interrupteurs se ferme. L'élément 47 de commande réagit également au signal provenant de l'élément 49 à séquence en appliquant une tension de polarisation dans le sens passant aux électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 commandés au silicium de chacun des interrupteurs 41-43. Ainsi, les enroulements 12, 13 et 14 de la charge sont alimentés par la source d'alimentation sinusoïdale triphasée connectée aux bornes 15-17, à l'exclusion des tensions pseudo-sinusoidales appliquées par les ponts 21-23 aux bornes 18-20. La charge 11 étant alimentée par les bornes 15- 17, l'élément 49 à séquence actionne la -boucle 65 à phase bloquée afin qu'elle réagisse à la tension d'alimentation présente à la borne 15. Lorsque les transitoires de la charge 11, associés au couple important de décollage initial se sont atténués, le blocage de fréquence et de phase entre les tensions des bornes 15-17 et les signaux de commande produits par l'élément 31 de commande est réalisé. En réponse au blocage de fréquence et de phase entre la tension de la borne 17 et une tension de commande produite par l'élément 31 et destinée au pont 23, comme indiqué par un signal de sortie du détecteur 64 de blocage de phase, l'élément 49 à séquence est actionné pour valider un transfert ordonné de puissance des bornes 15-17 vers les bornes 18-20. En particulier, le signal provenant du détecteur 64 de blocage de phase actionne l'élément 49 à séquence afin que le détecteur 53 de pointe positive de tension soit validé. Lorsqu'il détecte que la tension appliquée à la borne 15 présente une valeur de pointe positive, le détecteur 53 transmet un signal à l'élément 49 à séquence. Cet élément 49 réagit au signal du détecteur 53 en appliquant un signal de commande à l'élément 47 de commande de l'interrupteur de puissance. L'élément 47 de commande réagit au signal de l'élément 49 en supprimant la polarisa- * tion dans le sens passant des électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 commandés au silicium de l'interrupteur 41 en série. A ce moment, le redresseur 83 ne conduit pas, car une tension négative est appliquée à son anode, mais une tension positive est appliquée à l'anode du redresseur 84. La tension positive continue d'être transmise par le redresseur 84 à l'enroulement 12 jusqu'à ce que la tension de la borne passe par zéro dans le sens négatif. Ce passage par zéro dans le sens négatif de la tension appliquée à la borne 15 est détecté par le détecteur 56 qui est validé par l'élément à séquence après que ce dernier a transmis à l'élément 47 de commande un signal provoquant la suppression de la polarisa- tion en sens passant des électrodes de commande des redres- seurs 83 et 84 de l'interrupteur 41. Lorsque le passage par zéro, dans le sens négatif, de la tension de la borne 15 est détecté par le détecteur 56, l'élément 49 à séquence est actionné afin qu'une tension de commande soit appliquée à l'élément 48 de commande des interrupteurs en série associés aux ponts. L'élément 48 de commande réagit à la tension qui lui est appliquée par l'élément 49 à séquence en appliquant une tension de polarisation dans le sens passant aux électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 commandés au silicium de l'interrupteur 44 en série. En raison du blocage de fréquence et de phase réalisé entre le déclenchement du pont 21 et l'application de la tension d'alimentation à la borne 15, à ce moment, le pont 21 est actionné par l'élément 31 de commande afin que la variation suivante de son signal de sortie se présente sous la forme du premier créneau négatif de la forme d'onde de la figure 3. Ainsi, la forme d'onde appliquée à l'enroulement 12 fait l'objet d'une transition en douceur lorsque l'enroulement est déconnecté de la borne 15 par suite de l'ouverture de l'interrupteur 41 en série et qu'il est connecté à la borne 18 par suite de la fermeture de l'interrupteur 44. Après qu'une polarisation dans le sens passant a été appliquée aux électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 de l'interrupteur 44 en série, le cycle décrit pré- cédemment est répété pour les interrupteurs 42 et 45. En particulier, la valeur de pointe de la tension appliquée à la borne 16 est détectée; la polarisation en sens passant est supprimée des électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 de l'interrupteur 42; le passage par zéro dans le sens négatif de la tension de la borne 16 est détecté; puis une polarisation dans le sens passant est appliquée aux électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 de l'inter- rupteur 45. La même séquence est ensuite répétée pour la commande des interrupteurs 43 et 46 montés en série afin d'assurer une commutation d'énergie synchronisée de la borne 17 vers la borne 20. Après l'application d'une polarisation dans le sens passant aux électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 de l'interrupteur 46, des connexions de plus basse impédance sont établies entre la charge Il et les bornes 18- et une coupure plus nette est réalisée entre les enroule- ments et les bornes 15-17. A cet effet, l'élément 49 à séquence est actionné après l'application d'une polarisation en sens passant aux électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 de l'interrupteur 46 afin qu'un signal de commande soit appliqué à l'élément 48 de commande. L'élément 48 de commande réagit au signal provenant de l'élément 49 à séquence pour exciter la bobine 74 de chacun des interrupteurs 44-46 et pour fermer ainsi le contact 73 de chacun de ces interrupteurs. Ensuite, l'élément 49 à séquence applique un signal à l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance. L'élément 47 réagit au signal provenant de l'élément 49 à séquence en supprimant la tension d'excitation de la bobine 82 de chacun des interrupteurs 41-43 afin que le contact 81 de chacun de ces interrupteurs s'ouvre. Après que les bobines 82 ont été désexcitées, l'élément 49 à séquence est actionné afin que la boucle 65 à phase bloquée réagisse au signal dé sortie de l'oscillateur 32 à fréquence variable triphasée, à l'exclusion de la tension de la borne 15. La boucle 65 à phase bloquée réagissant au signal de sortie de l'oscillateur 32, des variations de la fréquence de l'oscillateur se traduisent par des variations de la vitesse du moteur 11. On considère à présent les opérations exécutées par le système, y compris les interrupteurs des figures 5 et 7, lorsqu'on souhaite faire passer le fonctionnement du moteur 11 du mode à vitesse et fréquence variables à un mode à vitesse fixe, déterminé par la fréquence d'alimentation. Ces opérations sont exécutées en réponse à la fermeture de l'interrupteur 52 d'inversion. L'élément 49 à séquence réagit à la fermeture de l'interrupteur 52 en appliquant un signal à l'élément 48 de commande des interrupteurs en série associés aux ponts. L'élément 48 de commande réagit au signai de l'élément 49 à séquence en polarisant dans le sens passant les électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 commandés au silicium de chacun des interrupteurs 44-46 en série. L'élément 49 à séquence est ensuite actionné afin d'appliquer un signal de commande à la boucle 65 à phase bloquée. La boucle 65 réagit au signal de commande de l'élément 49 à séquence afin qu'elle soit sensible à la tension d'alimenta- tion présente à la borne 15, à l'exclusion du signal de sortie de l'oscillateur 32 à fréquence variable. Lorsqu'un blocage de fréquence et de phase est réalisé entre la tension d'alimentation appliquée à la borne 15 et le fonctionnement des ponts 21-23 de commutation d'enclenchement, le détecteur 64 de blocage de phase applique un signal de validation à l'élément 49 à séquence. Cet élément 49 réagit au signal de validation du détecteur 64 en appliquant un signal de commande à l'élément 48 de commande des interrupteurs en série associés aux ponts. L'élément 48 de commande réagit au signal de l'élément 49 à séquence en supprimant la tension d'excitation de la bobine 74 de chacun des interrupteurs 44- 46 en série afin que le contact 73 de chacun de ces interrupteurs 44-46 s'ouvre. L'élément 49 à séquence est ensuite actionné afin qu'un signal de commande soit appliqué à l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance. L'élément 47 de commande réagit au signal de l'élément 49 à séquence en appliquant une tension d'excitation à la bobine 82 de chacun des interrupteurs 41-43 montés en série afin que le contact 81 de chacun de ces interrupteurs 41-43 se ferme. Le système est à présent dans une condition permettant à l'énergie de passer de manière ordonnée de la forme constituée par les ondes pseudosinusoldales appliquées aux bornes 18-20 à la forme constituée par les tensions sinusoïdales d'alimentation appliquées aux bornes -17. A cet effet, l'élément 49 à séquence est à présent activé afin d'appliquer une tension de validation au détecteur 61 de pointes positives de courant qui réagit au courant appliqué par la borne 18 à l'enroulement 12. Lorsque le courant appliqué par la borne 18 à l'enroulement 12 présente une valeur de pointe positive, le détecteur 61 applique un signal de commande à l'élément 49 à séquence qui réagit à ce signal en transmettant un signal à l'élément 48 de commande des interrupteurs en série associés aux ponts. L'élément 48 réagit au signal provenant de l'élément 49 à séquence en supprimant la polarisation dans le sens passant des électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 75 et 76 de l'interrupteur 44 en série. A ce moment: le circuit anode-cathode du redresseur 75 est polarisé en sens inverse par la tension positive appliquée à la borne 18, mais le circuit anode-cathode du redresseur 76 est polarisé dans le sens passant. Le courant continue donc de circuler par le circuit anode- cathode du redresseur 76 jusqu'à ce que le courant de la borne 18 descende jusqu'à la valeur zéro. Ensuite, le courant n'est plus appliqué par la borne 18 à l'enroulement 12. Cependant, le courant circulant dans l'enroule- ment 12 n'est pas interrompu, car l'enroulement est à présent connecté à la borne 15 soumise à la tension d'alimentation. A cet effet, l'élément 49 à séquence valide le détecteur 56 après que la polarisation dans le sens passant a été supprimée des électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 de l'interrupteur 44. En réponse au passage par zéro, dans le sens négatif, de la tension d'alimentation appliquée à la borne 15, le détecteur 56 produit un signal qui est appliqué à l'élément 49 à séquence. Cet élément 49 à séquence réagit au signal provenant du détecteur 56 en appliquant un signal à l'élément 47 de commande des interrupteurs de puissance, cet élément 47 réagissant au signal de l'élément 49 à séquence en appliquant une tension de polarisation dans le sens passant aux électrodes de commande des redresseurs commandés au silicium 83 et 84 de l'interrupteur 41 en série. La polarisa- tion dans le sens passant des électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 de l'interrupteur 41 est ainsi synchronisée avec la suppression de la polarisation dans le sens passant des redresseurs 75 et 76 de l'interrupteur 44. Etant donné que la polarisation dans le sens passant est transférée de l'interrupteur 44 à l'interrupteur 41 en synchronisme avec le passage par zéro des tensions à fréquence et phase bloquées, appliquées aux bornes 15 et 16, la transition de la tension pseudo-sinusoldale de la borne 18 à la tension d'alimentation sinusoïdale de la borne 15 s'effectue en douceur. Apri's que la polarisation dans le sens passant a été appliquée aux électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 de l'interrupteur 41, le cycle est répété pour les interrupteurs 42 et 45. En particulier, le détecteur 62 détecte une pointe positive de courant à la borne 19 du pont 22, puis la polarisation dans le sens passant est supprimée des électrodes de commande des redresseurs 75 et 76 de ltinterrupteur 45. Cette opération est suivie par la détection, par le détecteur 57, du passage par zéro, dans le sens négatif, de la tension de la borne 16, cette détection étant elle-même suivie par la polarisation dans le sens passant des électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 de l'interrupteur 42. Cette séquence est ensuite répétée pour les interrupteurs 42 et 46 en réponse à des signaux provenant des détecteurs 55, 58 et 63. Après que les électrodes de commande des redresseurs 83 et 84 de l'interrupteur 43 ont été polarisées dans le sens passant, l'opération d'inversion est achevée. La charge 11 reste sous la commande de la tension d'alimentation à fréquence fixe, appliquée aux bornes, 15- 17, jusqu'à ce que l'interrupteur 51 de démarrage du moteur soit de nouveau fermé. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. IREVENDICATIONS 1. Appareil de commande de l'application d'énergie à une charge (11) à N phases, caractérisé en ce qu'il comporte des bornes (15, 16, 17) de lignes d'alimenta- tion à N phases, N étant un nombre entier supérieur à deux, un premier dispositif de commutation destiné à appliquer sélectivement un courant d'une phase K des bornes des lignes d'alimentation à une phase K de la charge, K étant égal à 1, 2... N, un convertisseur alternatif/continu/alternatif de commutation qui réagit aux bornes des lignes d'alimentation en produisant sélectivement de l'énergie pseudosinusoldale à N phases à N bornes de sortie (18, 19, 20), un dispositif destiné à appliquer l'énergie de la borne de sortie K à la phase K de la charge, un dispositif destiné à synchroniser le convertisseur de commutation avec l'énergie des bornes des lignes d'alimentation afin que la phase et la fréquence duun signal de commande pour la phase K de l'énergie pseudo-' sinusoïdale soient bloquées sur celles de la phase K de la borne de la ligne d'alimentation, des éléments (47, 48) qui réagissent à un blocage de phase et de fréquence entre l'énergie pseudo- sinusoidale et l'énergie des lignes d'alimentation en commandant le premier dispositif de commutation et l'application de l'énergie pseudo- sinusoidale aux N bornes de sortie de manière à réaliser une commutation synchronisée de la phase K de la charge entre le courant des lignes d'alimentation à la phase K et le courant provenant de l'énergie pseudo- sinusoldale à la phase K. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le convertisseur comprend, pour la phase K, plusieurs éléments de commutation montés en série entre des bornes d'alimentation en courant continu et la borne de sortie pour la phase K, les éléments de commande maintenant tous les éléments de commutation en série pour la phase K en position d'ouverture, sauf lorsque l'énergie pseudo- sinusoidale de phase K est appliquée à la phase K de la charge. 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les éléments de commande comprennent, pour la 247840 1 phase K, un interrupteur monté en série entre une borne de la charge pour la phase K et une borne du convertisseur pour la phase K recevant l'énergie pseudo-sinusoldale de phase K des éléments de commutation de la phase K, les éléments de commande comprenant des moyens qui maintiennent l'interrupteur de phase K en position d'ouverture pendant que de l'énergie est appliquée à la phase K de la charge par la borne K des lignes d'alimentation, et en position de fermeture pendant que de l'énergie pseudo-sinusoldale est appliquée par les éléments de commutation de phase K à la borne de phase K du convertisseur. 4. Appareil selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les éléments de commande comprennent des moyens destinés à ouvrir et fermer le premier interrupteur pour la phase K et à mettre en action et arrêter les éléments de commutation de phase K pendant que la tension de la borne des lignes d'alimentation pour la phase K est sensiblement nulle après un blocage de fréquence et de phase. 5. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les éléments de commande de l'application de l'énergie pseudo-sinusoldale de phase K à la phase K de la charge comprennent un commutateur à redresseurs bidirection- nels commandés au silicium (75, 76), monté en série entre la phase K de la charge et la borne de sortie pour la phase K, et un élément (49) destiné à appliquer sélectivement une polari- sation de sens passant aux électrodes de commande du commutateur bidirectionnel au silicium, et à supprimer cette polarisation. 6. Appareil selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'élément d'application de la polarisation pour la phase K comprend un élément (56, 57 ou 58) destiné à détecter un passage par zéro de la tension de la borne des lignes d'alimentation de phase K, ce passage par zéro se produisant après le blocage de fréquence et de phase et en- même temps que l'ouverture du premier dispositif de commutation pour la phase K. 7. Appareil selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'élément de suppression de la polarisation pour la phase K comprend un élément destiné à détecter un courant non nul prédéterminé appliqué par la borne de sortie de phase K à la phase K de la charge après le blocage de fréquence et de phase, de manière que le courant continue de circuler dans le commutateur à redresseurs commandés au silicium jusqu'à ce que la tension de la borne des lignes d'alimentation de phase K passe de nouveau par zéro, des moyens étant destinés à actionner le premier dispositif de commutation pour la phase K en réponse à ce passage par zéro. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte un contact (71) de relais monté en parallèle avec le commutateur bidirectionnel à redresseurs commandés au silicium (75, 76) pour la phase K, un dispositif étant destiné à fermer tous les contacts de relais après que tous les commutateurs à redresseurs ont été polarisés dans le sens passant et que tous les premiers dispositifs de commutation ont été effectivement ouverts. 9. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les éléments de commande de l'application d'énergie pseudosinusoldale de la phase K des bornes d'alimentation à la phase K de la charge comprennent un second commutateur monté en série entre la phase K de la charge et la borne de sortie pour la phase K, et des moyens destinés à fermer et ouvrir effectivement le premier dispositif de commutation pour la phase K, à peu près en même temps que le second commutateur pour la phase K est ouvert et fermé, respectivement, le premier dispositif de commutation et le second commutateur pour la phase K étant effectivement ouverts et fermés après que le blocage de fréquence et de phase s'est produit, de manière qu'il ne se produise aucune interruption sensible des courants appliqués à la phase K de la charge par les bornes de sortie et des lignes d'alimenta- tion de phase K. 10. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les éléments de commande comprennent des moyens destinés à fermer et ouvrir effectivement le premier dispositif de commutation et le second commutateur pour la phase K alors qu'aucun courant ne les traverse. 11. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le premier dispositif de commutation pour la phase K comprend un commutateur bidirectionnel à redresseurs commandés au silicium (75, 76), monté en série entre la phase K de la charge et la borne des lignes d'alimentation pour la phase K, et un élément (49) destiné à appliquer sélectivement une polarisation de sens passant aux électrodes de commande du commutateur bidirectionnel au silicium, et à supprimer cette polarisation. 12. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que l'élément destiné à appliquer une polarisa- tion pour la phase K comprend un élément (56, 57 ou 58) destiné à détecter un passage par. zéro de la tension à la borne des lignes d'alimentation de phase K, -après que le blocage de fréquence et de phase a été réalisé et en même temps que l'énergie pseudo-sinusoldale de phase R est supprimée de la phase K de la charge. 13. Appareil selon la revendication 11, caracté- risé en ce que l'élément destiné à supprimer la polarisation pour la phase K comprend un élément destiné à détecter un courant non nul et prédéterminé, appliqué par la borne des lignes d'alimentation de phase K à la phase K de la charge après que le blocage de fréquence et de phase a été réalisé, de manière qu'un courant continue de circuler dans le commutateur à redresseurs commandés au silicium jusqu'à ce que la tension de la borne des lignes d'alimentation de phase K passe de nouveau par zéro, un élément appliquant l'énergie pseudo-sinusoIdale de phase K à la phase K de la charge en réponse à ce passage par zéro. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 11, 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comporte un contact (73) de relais monté en série avec le commutateur bidirectionnel à redresseurs commandés au silicium (75, 76) de la phase K, et des moyens destinés à fermer tous les contacts de relais avant que l'un quelconque des commutateurs bidirectionnels soit polarisé dans le sens passant et à ouvrir tous les contacts de relais après que tous les commutateurs bidirectionnels ont été polarisés en sens inverse. 247840 1 15. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les éléments commandant l'application d'énergie pseudosinusoidale de phase K à la phase K de la charge comprennent un premier commutateur bidirectionnel à redresseurs commandés au silicium, monté en série entre la phase K de la charge et la borne de sortie de phase K, un élément (49) destiné à appliquer sélectivement une polarisa- tion de sens passant aux électrodes de commande du premier commutateur bidirectionnel, et à supprimer cette polarisa- tion, le premier dispositif de commutation pour la phase K comprenant un second commutateur bidirectionnel- à redresseurs commandés au silicium, monté en série entre la phase K de la charge et la borne des lignes d'alimentation pour la phase K, et un élément destiné à appliquer sélective- ment une polarisation de sens passant aux électrodes de commande du second commutateur et à supprimer cette polarisa- tion. 16. Appareil selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'élément destiné à appliquer la polarisation au premier commutateur bidirectionnel à redresseurs commandés au silicium pour la phase K comprend un élément destiné à détecter un passage par zéro de la tension de la borne des lignes d'alimentation de phase K, après qu'un blocage de fréquence et de phase a eu lieu et en même temps que le premier commutateur pour la phase K s'ouvre, l'élément destiné à appliquer la polarisation au second commutateur bidirectionnel à redresseurs commandés pour la phase K comprenant un élément destiné à détecter un passage par zéro de la tension de la borne des lignes d'alimentation de phase K, après que le blocage de fréquence et de phase a eu lieu et en même temps que l'énergie pseudo-sinusoldale de phase K est supprimée de la phase K de la charge. 17. Appareil selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'élément de suppression de la polarisation du premier commutateur bidirectionnel à redresseurs commandés au silicium pour la phase K comprend un élément destiné à détecter un courant non nul prédéterminé appliqué par la borne de sortie de phase K à la phase K de la charge après que le blocage de fréquence et de phase a eu lieu, de manière que le courant continue de circuler dans le premier commutateur jusqu'à ce que la tension de la borne des lignes d'alimenta- tion de phase K passe de nouveau par zéro, un élément destiné à actionner le premier dispositif de commutation pour la phase K en réponse à ce passage par zéro, l'élément destiné à supprimer la polarisation du second commutateur bi- directionnel pour la phase K comprenant-un élément destiné à détecter un courant non nul prédéterminé appliqué par la borne des lignes d'alimentation de phase K à la phase:- de la charge apr's que le blocage de fréquence et de phase a eu lieu, de manière qu'un courant continue de circuler dans le second commutateur jusqu'à ce que la tension de la borne des lignes d'alimentation de phase K passe de nouveau par zéro, et un élément destiné à appliquer l'énergie pseudo-sinusoldale de la phase K à la phase K de la charge en réponse à ce nouveau passage par zéro. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 15, 16 et 17, caractérisé en ce qu'il comporte un premier contact (85) de relais monté en parallèle avec le premier commutateur bidirectionnel à redresseurs commandés au silicium (83, 84) de la phase K, et des moyens destinés à fermer tous les premiers contacts de relais après que tous les premiers commutateurs bidirectionnels ont été polarisés dans le sens passant et que tous les premiers commutateurs - ont été effectivement ouverts, un second contact (81) de relais étant monté en série avec le second commutateur bi- directionnel à redresseurs commandés au silicium pour la phase K, et des moyens étant destinés à fermer tous les seconds contacts de relais avant que l'un quelconque des seconds commutateurs bidirectionnels soit polarisé dans le sens passant, et à ouvrir tous les seconds contacts de relais après que tous les commutateurs ont été polarisés en sens inverse. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que les éléments de commande comprennent un élément destiné à actionner le premier dispositif de commutation et à 3 2*78401 appliquer l'énergie pseudo-sinusoldale aux différentes phases de la charge, en séquence. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que les éléments de commande comprennent un élément destiné à actionner le premier dispositif de commutation et à appliquer l'énergie pseudosinusoldale aux différentes phases de la charge, en séquence, afin que pour chaque phase K, le courant passant dans le premier dispositif de commuta- tion ait la même amplitude au moment o l'énergie de la borne K des lignes d'alimentation est découplée de la phase K de la charge, et de manière également que le courant pseudo- sinusoldal, appliqué initialement à la phase K de la charge ait la même amplitude, qui est sensiblement égale à l'amplitude du courant passant dans le premier dispositif de commutation, au moment du découplage. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que les éléments de commande comprennent un élément destiné à actionne. le premier dispositif de commutation et à appliquer l'énergie pseudosinusoldale aux différentes phases de la charge, en séquence, afin que, pour chaque phase K, le courant passant dans le premier dispositif de commuta- tion ait une amplitude nulle au moment o l'énergie de la borne K des lignes d'alimentation est découplée de la phase K de la charge, et afin que le courant pseudo-sinusoldal, appliqué initialement pour chaque phase K de la charge, ait une amplitude nulle. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que les éléments de commande comprennent un élément destiné à actionner le premier dispositif de commutation et à appliquer l'énergie pseudosinusoldale aux différentes phases de la charge, en séquence, afin que le courant pseudo- sinusoïdal pour la phase K ait, au moment o il est découplé de la phase K de la charge, sensiblement la même amplitude que le courant appliqué par la borne des lignes d'alimentation pour la phase K à la phase K de la charge, immédiatement après que le courant pseudo-sinusoldal pour la phase K a été découplé de la phase K de la charge. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que les éléments de commande comprennent un élément destiné à actionner le premier dispositif de commutation et à appliquer l'énergie pseudosinusoldale aux différentes phases de la charge, en séquence, afin que le courant pseudo- sinusoldal pour la phase K, au moment o il est découplé de la phase K de la charge, et le courant appliqué par la borne des lignes d'alimentation pour la phase K à la phase K de la charge, immédiatement après que le courant pseudo-sinusoldal pour la phase K a été découplé de la phase K de la charge, aient une amplitude nulle.