FR 2481213 A1 19811030 FR 8108140 A 19810423 "Maitre-cylindre du type tandem avec soupape de régulation de pression pour un système de freinsde véhicule automobile." La présente invention concerne, d'une façon générale, un maitre-cylindre de système de freinS hydraulique pour un véhicule automobile. Plus particulièrement, la présente in- vention concerne un maitre cylindre du type tandem comportant un piston principal et un piston secondaire montés en tandem l'un par rapport à l'autre et fournissant le fluide moteur !O aux cylindres des roues avant et arrière indépendamment l'un de l'autre. Un autre cylindre de système de frein qui comporte un piston principal pour fournir un fluide moteur aux cylindres de roues arrière et un piston secondaire pour fournir le !5 fluide moteur aux cylindres de roues arrière est déjà connu. Dans ce maître cylindre, le piston principal et le pis- ton secondaire sont disposés dans le corps du cylindre en anidem l'un par rapport à l'autre de sorte qu'ils peuvent onctio.nner de façon coopérante lors de l'enfoncement de la pédale de freins. Comme il est bien connu, la charge appli- quée aux roues avant est supérieure à celle appliquée aux roues arrière lorsque 'on h fre neSe véhicule piquant alors du nez, phénomène qui est bien connu. Ceci aboutit à un blocage des rOUeS arrière antérieurement au blocage des roues avant et, de ce fait, à un patinage ou dérapage du véhicule. Par suite du patinage des roues arrière et des roues avant, le véhicule a tendance à tourner autour des roues avant. Pour empêcher le véhicule de tourner, en raison du blocage des roues arrière, on a mis au point des systèmes de freinscomportant des valves de proportionnalité dans le circuit hydraulique du système de freins de roues arrière. Cette disposition constructive augmente le prix du système de freins et complique le circuit hydraulique de ce système de freinsau point de rendre difficile l'assemblage et l'en- tretien de ce système. C'est pourquoi, un objet de la présente invention est la réalisation d'un maitre-cylindre du type tandem pour un 248 1213 système de freins, ce maître-cylindre permettant de simplifier le circuit hydraulique en empêchant efficacement les roues arrière de patiner. Un autre objet plus spécifique de la présente invention est la réalisation d'un maItre-cylindre du type tandem com-- portant un moyen pour libérer le fluide moteur lorsque la pression hydraulique appliquée aux cylindres des roues arrière dépasse une valeur prédéterminée. Un autre objet de la présente invention est la réalisa- tion d'un maitre-cylindre du type tandem capable de fonction- ner lorsque le circuit hydraulique des cylindres de roues avant et arrière est endommagé, c'est-à-dire en panne. Pour atteindre les objets mentionnés ci-dessus ainsi que d'autres objets associés, la demanderesse a créé un maitre-cylindre du type tandem qui comporte des pistons principal et secondaire disposés à l'intérieur d'un alésage formé dans un corps de cylindre et montés en tandem l'un par rapport à l'autre. Le piston secondaire comporte un alé- sage s'étendant longitudinalement et dans lequel est disposé un moyen formant soupape de régulation de pression. La sou- pape de régulation de pression modifie la pression de réglage qui définit le point d'inflexion de la pression appliquée aux cylindres de roues arrière. La soupape de régulation de pres- sion comprend un élément qui modifie la pression de réglage en réponse à une perturbation ou panne du circuit hydrauli- que des cylindres de roue avant afin d'établir le point d'in- flexion à une valeur supérieure à sa valeur à l'état normal. Selon le mode de réalisation préféré de la présente invention, un maitrecylindre du type tandem pour système de frein-de véhicule automobile comprend: un corps de cylin- dre dans lequel est formé un alésage s'étendant axialement, des pistons principal et secondaire disposés dans l'alésage de corps de cylindre dans une disposition mutuelle en tandem et de façon à coopérer l'un avec l'autre en réponse à l'ap- plication de la force de freinage à la pédale de freins, des chambres de pression principale et secondaire délimitées dans l'alésage par des pistons principal et secondaire, la chambre principale se trouvant entre les pis- tons principal et secondaire et la chambre de pression secon- daire se trouvant entre le fond de l'alésage du corps de cylindre et le piston secondaire communiquant avec le cylin- dre de roue avant par l'intermédiaire d'un orifice secondaire débouchant dans ce dernier, un réservoir à fluide communiquant avec les chambres de pression principale et secondaire pour fournir le fluide moteur à ces dernières, un agencement de soupape de régulation de pression disposé dans le piston secondaire, cet agencement de soupape comprenant un alésage formé dans le piston secondaire et s'étendant le long de l'axe longitudinal de ce dernier, un cylindre de poussée comportant une ouverture qui s'y étend axialement et une partie saillante annulaire qui délimite des première et secon- de chambres entre la périphérie extérieure du cylindre de poussée et la périphérie intérieure de l'alésage de piston secondaire, un obturateur de soupape et un siège de soupape incorporé audit cylindre de poussée en vue de se déplacer avec ce dernier, la première chambre communiquant avec la chambre de pression principale par ladite ouverture et par un espace entre l'obturateur de soupape et le siège de sou- pape, le cylindre de poussée pouvant être déplacé entre une première position initiale dans laquelle le siège de soupape est espacé de l'obturateur de soupape pour permettre l'écoulement du fluide entre ce siège et cet obturateur et une seconde position dans laquelle le siège de soupape porte l'obturateur de soupape pour bloquer l'écoulement du fluide, le cylindre de poussée étant sensible à la différence de pression entre la première chambre et ladite ouverture pour permuter la position de la soupape entre lesdites première et seconde positions, un orifice principal communiquant avec lescylindres de rouesavant, cet orifice principal communiquant avec la première chambre à travers un passage radial formé dans le piston secondaire. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un mode de réalisation préféré d'un maître-cylindre selon la présente - - 248121N. invention; - la figure 2 est une vue en coupe agrandie du piston secondaire de la figure 1; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 montrant la position de la soupape lorsque l'écoulement du fluide à travers cette dernière est bloqué; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 2, mais montrant la position de la soupape lorsque le circuit hy- draulique d'un cylindre de roue avant est en panne; - la figure 5 est une coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation du maître cylindre selon la présente invention; et - la figure 6 est un graphique montrant la relation entre les pressions de freinage appliquées respectivement aux-cylindreçde roues arrière et au>x cylindresde roues avant. En se référant maintenant auidessins, et particulière-- ment à la figure 1, on voit que l'on y a représenté un mode de réalisation préféré d'un maitre-cylindre tandem selon la présente invention. Ce maitre.cylindre comprend un corps 10 de cylindre comportant un alésage longitudinal 12, cet alésa- ge s'étendant le long de l'axe longitudinal du corps 10. Un piston principal 14 et un piston secondaire 16 sont disposés respectivement dans l'alésage 12 en étant espacés l'un de l'autre. Les pistons principal et secondaire 14 et 16 délimi- tent entre eux une chambre de pression principale 18 dans la- quelle est engendrée la pression hydraulique devant être ap- pliquée aix cylindrG de roues arrière par l'intermédiaire d'un orifice principal 15 (non représenté). Le piston secondaire - 16 délimite avec le fond 22 du corps 10 une chambre de pres- sion secondaire 20 dans laquelle est engendrée la pression hydraulique devant être appliquée aux cylindres de roues avant par l'intermédiaire d'un orifice secondaire 17 (non représenté). Le corps 10 du cylindre est raccordé à un réservoir 24 à fluide dans lequel est emmagasiné le fluide moteur. Le réservoir 24 à fluide est pourvu d'une paire de tubes de mon- tage 26 et 28 qui en fQnt saillie extérieurement. Bien que cela ne soit pas clairement représenté sur la figure 1, lestubes de montage 26 et 28 correspondent à des chambres délimitées par des cloisons dans le réservoir 24 à fluide de manière que chaque chambre soit adaptée aux chambres de pression principale et secondaire 18 et 20. Les tubes de montage 26 S et 28 comportentJ,respectivement,à leurs extrémités des par- ties 30, 32 formant rebords.Les tubes de montage 26 et 28 sont disposés respectivement dans des parties saillan- tes cylindriques 38 et 40 du corps du cylindre en étant engagés dans les gorges 42, 44 et contre des rebords 46 et 48 faisant saillie vers l'intérieur. Le réservoir 24 à flui- de communique avec l'alésage'1M du corps 10 du cylindre par des orifices de compensation 50 et 52 formés dans le corps du cylindre. De plus, le réservoir 24 à fluide communique avec l'alésage 12 du cylindre par l'intermédiaire d'orifices de compensation 54 et 56 formés dans le corps du cylindre0 Le piston principal 14 comporte sur sa circonférence extérieure un évidement annulaire 58 de manière à délimiter avec la périphérie intérieure du corps du cylindre une cham- bre de fluide principale 600 Le piston principal 14 comporte donc à ses deux extrémités longitudinales une paire de sec- tions 62, 64 formant collets. De mime, le piston secondaire 16 comporte sur sa circonférence extérieure des évidements annulaires 66 et 67 délimintant des sections 68, 69 et 70 formant collets. L'évidement annulaire 66 délimite avec la périphérie intérieure du corps 10 du cylindre une chambre secondaire 72 à fluide. L'évidement annulaire 67 délimite avec la périphérie intérieure du corps 10 du cylindre une chambre 73 de régulation de pression0 La chambre 73 de régu- lation de pression est adaptée pour communiquer avec un ori- fice principal 15 afin de fournir le fluide sous pression aux cylindres de roues arrière. Sur la circonférence extérieure du collet 64 du piston principal 14 est formé un évidement annulaire 74 destiné à recevoir une bague d'étanchéité 76. Le piston principal 14 comporte également un alésage longitudinal 78 à son extrémité adjacente au collet 64. Une tringle d'entrée 80, destinée à transmettre la force appliquée à la pédale (non représentée) des freins est logée dans l'alésage 78. Sur son extrémité opposée à celle o se trouve la tringle d'entrée 80, le pis- ton principal 14 comporte une partie saillante 82 s'étendant le long de son axe longitudinal. Au centre de la partie saillante est formé un alésage taraudé 84. Dans le collet 62, plusieurs trous traversants 85 s'étendant dans la direction longitudinale du piston principal 14 sont formés en un point adjacent à la circonférence de ce piston. En regard de l'ex- trémité de l'ouverture 85 en direction de la chambre de pres- sion principale 18, une cuvette annulaire 86 de piston est montée de manière à permettre au fluide de s'écouler de la chambre principale 60 à fluide vers la chambre de pression principale 18 mais limite l'écoulement du fluide dans le sens inverse. Sur la partie saillante 82 du piston principal 14 est monté un siège 88 de ressort ayant sensiblement la forme d'un disque. A quelque distance et en regard du siège 88 de res- sort se trouve un autre siège 90 de ressort. Le siège 88 de ressort comporte une partie centrale 92 en forme de cuvette munie d'un trou 93 et d'un rebord circonférentiel 94. Le fond de la partie centrale 92 comporté une ouverture 96. Une vis 98 de fixation traverse l'ouverture 96 et se visse dans l'alésage taraudé 84 de la partie saillante 82 après avoir traversé une ouverture centrale 100 formée dans le siège 88 de ressort. Entre les sièges 88 et 90 de ressort, un ressort de réglage 102 est disposé de manière à pousser le siège de ressort 90 et le piston principal par l'intermédiaire du siège 88 de ressort dans une direction qui les éloigne l'un de l'autre. Le collet 70 du piston secondaire comporte sur sa cir- conférence un évidement annulaire 109 dans lequel est logée une bague d'étanchéité 111. De même, le collet 69 comporte sur sa circonférence un évidement annulaire 108 dans lequel est logéeune bague d'étanchéité 110. D'autre part, le piston secondaire 16 comporte une partie saillante 112 s'étendant dans la direction longitudinale du piston secondaire 16 de- puis son extrémité orientée vers la chambre de pression se- condaire 20. Le collet 68 comporte plusieurs ouvertures traversantes 114 s'étendant dans fa direction longitudinale "; du piston secondaire de façon adjacente à-la circonférence de celui-ci. Sur l'extrémité des ouvertures traversantes 114 orientées vers la chambre de pression secondaire 20, une cu- vette annulaire 116 de piston est montée de manière à permet- tre au fluide de s'écouler de la chambre secondaire 72 à flui- de vers la chambre de pression secondaire 20 mais limite l'é- coulement du fluide dans le sens inverse. Comme représenté plus clairement sur la figure 2, le piston secondaire 16 comporte le long de son axe longitudinal un alésage longitudinal 118 qui débouche vers la chambre de pression principale 18 afin de communiquer avec celle-ci. Un cylindre de poussée 120 est disposé de façon coulissante à l'intérieur de l'alésage longitudinal 118 en contact avec la circonférence extérieure de ce dernier à l'endroit d'une section de guidage 122 faisant saillie vers l'intérieur de- puis la périphérie intérieure de l'alésage à l'extrémité d'ouverture de celui-ci. La section de guidage 122 comporte un évidement annulaire 124 sur sa circonférence intérieure. Une bague d'étanchéité annulaire 12( montée à l'intérieur de l'évidement annulaire 124 à des fins d'étanchéité vis-à-vis du liquide. D'autre part, le cylindre de poussée 120 est pourvu d'une saillie annulaire extérieure 126 en un point adjacent à son extrémité intérieure. La saillie annulaire 126 comporte un évidement annulaire 128 dans lequel est logé une bague d'étanchéité 129. Entre la section de guidage 122 et la saillie annulaire 126 est donc formée une chambre an- nulaire 130 pour ressort dans laquelle est disposé un res- sort de réglage 132. Le ressort de réglage 132 est un ressort qui travaille à la compression et qui pousse normalement le cylindre de poussée 120 en direction du fond de l'alésage 118. Le cylindre de poussée 120 comporte une section épau- lée 134 sur sa périphérie intérieure en un point adjacent à son extrémité intérieure. Contre l'épaulement 136 de la périphérie intérieure s'appuie une des extrémités d'un ressort 138 de réglage de soupape. L'autre extrémité du ressort 138 de réglage de soupape porte contre un obturateur de soupape champignon dont la tige 142 s'étend longitu- dinalement. L'obturateur 140 de soupape champignon se trouve en regard d'un siège 144 de soupape fixé à la périphérie in- térieure du cylindre de poussée 120. L'extrémité intérieure de la partie de tige 142 de l'obturateur 140 de soupape champignon porte contre une tige d'actionnement 146 compor- tant des têtes 148 et 150. La tige d'actionnement 146 est disposée de façon coulissante dans un alésage de guidage 152 formé dans le piston secondaire 16 s'étendant axialement dans ce dernier. L'alésage de guidage 152 communique avec l'alésa- ge longitudinal 118 par un évidement 154. La tête 148 de la tige d'actionnement 146 est normalement placée à l'intérieur de l'évidement 154 qui est en contact avec l'extrémité inté- rieure de la tige 142 de l'obturateur 140 de soupape champi- gnon. L'autre extrémité de l'alésage de guidage 152 communi- que avec un alésage longitudinal 158 s'étendant axialement le long de l'axe longitudinal du piston secondaire 16 et débou- chant dans la chambre de pression secondaire 20. Entre le fond de l'alésage longitudinal 158 et la tête 150 est disposé un ressort de réglage 160 destiné à pousser la tige d'actionne- ment 146 vers la chambre de pression secondaire. De plus, une des extrémités d'un ressort de rappel 162 disposé à l'intérieur de la chambre de pression secondaire 20 prend appui dans l'alésage longitudinal 158. Le cylindre de poussée 120 comporte à son extrémité in- térieure une multiplicité d'échancrures 164 s'étendant radia- lement. Les échancrures 164 établissent une communication entre l'intérieur du cylindre de poussée 120 et un espace annulaire 166 délimité entre la circonférence extérieure de l'extrémité intérieure du cylindre de poussée 120 et la péri- phérie intérieure de l'alésage longitudinal 118. Dans l'espa- ce annulaire 166, le piston secondaire 20 comporte une ouver- ture 168 qui s'étend radialement et qui est destinée à fai- re communiquer l'espace annulaire 166 et la chambre 173 dé régulation de pression. Pendant le fonctionnement, quand la pédale de freinsest en position relâchée, la relation de position entre le piston principal 14 et le piston secondaire 16 par rapport au corps du cylindre est représentée sur la figure 1. Dans cette position, la chambre principale 60 à fluide communique avec les réservoirs 24 à fluide par l'intermédiaire du passage 26 i4 1-213 et de l'orifice d'entrée 50. De même, la chambre secondaire 72 à fluide communique avec le réservoir 24 à fluide par l'intermédiaire, d'une part, d'une soupape 144 sensible à une différence de pression et, d'autre part, l'orifice d'en- trée 52. Par ailleurs, la chambre de pression principale 18 communique avec le réservoir 24 à fluide par l'intermédiai- re de l'orifice de décharge 54 et la chambre de pression secondaire 20 communique avec le réservoir 24 à fluide par l'intermédiaire de l'orifice de décharge 56.. Lorsque l'on enfonce la pédale de freins la pression de freinage est appliquée au piston principal 14 par l'inter- médiaire de la tringle d'entrée 80.qrâce à l'application de la pression de freinage, le piston principal 14 se déplace vers la chambre de pression principale 18. Le piston princi- pal 14 interrompt la communication entre la chambre de pres- sion principale 18 et le réservoir 24 à fluide via l'orifice de décharge 54 pendant son déplacement vers la chambre de pression principale. En d'autres termes, quand le piston principal 14 se déplace de manière à fermer l'orifice de dé- charge 54 par la cuvette 86 de piston, la chambre de pres- sion principale 18 est débranchée du réservoir 24 à fluide. Tout autre déplacement du piston principal 14 entraIne une augmentation de la pression du fluide dans le piston princi- pal de manière à obliger le fluide moteur qui s'y trouve à s'écouler à travers le cylindre de poussée 120 par l'intermé- diaire du trou 93 du siège 90 de ressort. A ce stade, le fluide sous pression s'écoulant à travers le passage inté- rieur du piston de poussée 120 s'écoule à travers un espace compris entre l'obturateur 140 de soupape champignon et le siège 144 de soupape, les échancrures 164, l'espace annulaire 166 et l'ouverture traversante radiale 168. Le fluide sous pression est donc appliqué aux, cylindres de roue arrière par l'intermédiaire de la chambre 72 de régulation de pression et de l'orifice principal 15. Le fluide moteur appliqué au cylindre de roue arrière pousse lespistonsse trouvant dans ce cylindre dans une direction les écartant l'up de l'autre. Il en résulte que la garniture du frein est appliquée sur le tambourdu frein d'une façon bien connue. A ce stade, comme représenté sur la figure 3, la pres- sion du fluide dans l'espace annulaire 166 est également appliqué à la saillie annulaire 126 pour pousser le cylindre de poussée 120 vers la chambre de pression principale 18 à l'encontre de la force exercée par le ressort de réglage - 132. Grâce au déplacement du cylindre de poussée 18, le siège 144 de soupape se déplace en direction de l'obturateur 140 de soupape champignon de manière à réduire l'espace séparant ce siège de cet obturateur. Toutefois, du fait que la force d'entrée appliquée au piston principal 14 par l'intermédiaire de la tringle d'entrée 80 est relativement faible à ce stade, la pression du fluide appliquée à la saillie annulaire 126 ainsi qu'à l'obturateur 140 de soupape champignon et la pression exercée par le ressort de calage 132 s'équilibrent de telle sorte qu'un espace est maintenu entre l'obturateur de soupape champignon et le siège 144 de soupape. En conformité avec le déplacement du piston principal 14 en direction.de la chambre de pression principale 18, le piston secondaire 7 est poussé vers la chambre de pression secondaire 20 par la pression de freinage appliquée par l'in- termédiaire de la vis 98, du ressort 102 et du siège 92 de ressort. Le piston secondaire 16 se déplace donc en direction de la chambre de pression secondaire 20. Pendant le déplace- ment en direction de la chambre de pression secondaire 20, la cuvette 116 de piston ferme la soupape de décharge 56 de manière à débrancher la chambre de pression secondaire 20 du réservoir 24 à fluide. D'autre part, du fait du mouvement du piston vers la chambre de pression secondaire 20, la sec- tion formant collet 68 glisse le long de la périphérie inté- rieure de la section 106 de manière à diminuer le volume de la chambre secondaire 72 à fluide. Du fait de cette réduction de volume, la pression du fluide dans la chambre secondaire 72 à fluide augmente de manière à obliger le fluide moteur qui s'y trouve à s'écouler vers la chambre de pression secon- daire 20 à travers les ouvertures traversantes 114 et la cu- vette 116 de piston. Grâce à la pression du fluide dans la chambre secondaire 72 à fluide la cuvette 116 de piston se déforme de manière que sa partie périphérique extérieure il se dégage de la périphérie intérieure de l'alésage 12. Il en résulte que le fluide se trouvant dans la chambre secondaire 72 à fluide peut s'écouler entre ladite partie périphérique et la périphérie intérieure. En même temps, la pression du fluide régnant dans la chambre de pression secondaire 20 augmente par suite de la réduction du volume de la chambre de pression secondaire 20. Grâce à l'écoulement du fluide depuis la chambre secondaire 72 à fluide et grâce à la réduc- tion de volume de la chambre de pression secondaire 20, la pression hydraulique régnant dans la chambre secondaire 20 augmente. Le fluide ainsi sous pression est envoyé aux cy- lindres des roues avant par l'intermédiaire de l'orifice secondaire 152. Le fluide sous pression arrivant du maitre cylindre à travers l'orifice secondaire 152 actionne lescy- lindresdes roues avant de manière que la garniture de frein soit appliquée au tambour de frein. A ce moment, le fluide moteur se trouvant dans la chambre de pression secondaire est comprimé par suite de la réduction du volume de la chambre et de l'écoulement du fluide sous pression dans cette dernière à partir de la chambre secondaire 72 à fluide. Par conséquent l'obtention d'une pression de freinage suffisante pour lescylindresde roues avant avec une perte de course nécessite du-piston secondaire 16 une course courte et, de ce fait, une course plus faible de la pédale de frein Il en résulte que l'on a une meilleure sensation physique de-la réaction desfreins Si on continue d'enfoncer la pédale de freins les pis- tons principal et secondaire 14 et 16 se déplacent respecti- vement vers les chambres de pression principale et secondaire 18 et 20. Du fait que les chambres de pression principale et secondaire 18 et 20 se trouvent débranchées respectivement du réservoir 24 à fluide, la pression du fluide ans les cham- bres de pression principale et secondaire 18 et 20 et, à son tour, celle qui est appliquée aux cylindres des roues avant et arrière, se trouvent accrues par le déplacement des pis- tons principal et secondaire 14 et 16. Du fait de l'augmenta- tion de la pression du fluide dans laEcylindroEde roues, la pression appliquée aux garnitures desfreinsaugmente de sorte que l'on obtient un freinage uniforme. A ce stade, la pres- sion de freinage appliquée aux cylindres de roues avant et arrière augmente de façon linéaire, comme représenté par la droite a-b sur la figure 6. En correspondance avec l'augmentation de la pression de freinage appliquée aux cylindres des roues arrière, la pression de fluide appliquée à la protubérance annulaire 126 augmente de manière à pousser davantage le cylindre de pous- sée 120 en direction de la chambre de pression principale 18. Il en résulte que l'obturateur 140 de soupape champignon vient porter contre le siège 144 de soupape de manière à. bloquer la communication entre la chambre de pression prin- cipale 18 et la chambre 73 de régulation de pression, comme on peut le voir sur la figure 4. Comme représenté sur la fi- gure 6, à partir de ce moment, la pression de freinage appli- quée aux cylindres de roues arrière augmente à une allure (b-c) plus faible que pour les cylindres desroue6avant. Le point d'inflexion b peut être déterminé par une superficie de section droite de l'obturateur 140 de soupape champignon et de la saillie annulaire 126 ainsi que par la pression de réglage exercée par le ressort de réglage 132. En même temps, la pression du fluide dans la chambre de pression secondaire 20 augmente d'une façon continue de manière à créer une pression de freinage plus grande dans les cylindresderoue avant. Par conséquent, la pression de freinagedevatA2reappliquée aux cylindres de roue arrière et auxcy- lindres de r uesavant au point d'inflexion b, est réglée préalablement/une valeur uniforme. En d'autres termes, la pression de freinage dans les cylindres desroues avant augmente progressivement et continuellement en fonction de l'enfoncement de la pédale de freins. Jusqu'au point d'inflexion, la pression dus fluide dans les cylindres des roues -arrière augmente aussi progressivement en fonction de l'enfoncement de-la pédale de freins, Par conséquent, lorsque la pression du fluide dans la chambre 73 de régulation de pression dé- passe le point d'inflexion b, du fait que l'obturateur 140 de soupape champignon prenant appui sur le siège 144 de sou- pape débranche lachambre 73 de régulation de pression de la chambre de pression principale 18, la pression du fluide dans la chambre 73 derégulation de pression est maintenue constante. Si on gntinue d'enfoncer la pédale de freins, le piston principal 14/déplace davantage; vers la chambre principale-]8en rfaL.tlevolme lh&ambÈe principale o En correspondance avec le mouvement du piston principal 14, le piston secondaire 16 se déplace en direction de la chambre secondaire 20 pour y engendrer une pression plus grande. Par conséquent, la pression du fluide dans la chambre secondaire 20 et, à son tour, celle appliquée aux cylindres de roues avant, augmente en fonction de l'amplitude de l'enfoncement de la pédale de freins, A ce stade et en fonction de l'augmentation de la pression du fluide dans la chambre de pression principale 18, la pression du fluide poussant le cylindre de poussée 120 devient plus importante que celle appliquée à la saillie annulaire 126 de manière à déplacer le piston de poussée en direction du fond de l'alésage du cylindre de poussée 1200 Le siège 144 de soupape se déplace en même temps que les cylindres de poussée 120o L'obturateur 140 de soupape cham- pignon se sépare donc du siège de soupape de manière à per- mettre au fluide sous pression de sa'écouler entre cet obtu- rateur et ce siège. En réaction de l'actionnement mention- né ci-dessus de la soupape, la pression du fluide dans la chambre 73 de régulation de pression augmente jusqu'à ce que la pression appliquée à la saillie annulaire 126 dépasse la pression appliquée att cylindre de poussée 120 de manière à fermer la communication entre la chambre de pression prin- cipale 18 et la chambre 73 de régulation de pression. L'obturateur 140 de soupape champignon agit donc en quelque sorte à la façon d'un organe qui arrête et permet de façon répétée l'écoulement du fluide a Grâce à l'action- nement de la soupape, la quantité de fluide s'écoulant dans la chambre 73 de régulation de pression et celle qui, à son tour, est appliquée aux cylindres de roues arrière est limité de manière que J force de freinage engendrée dans le, cylindresde rouearrière soit plus faible que celle engen- i481213 drée dans 1l cylindres de roue avant. Comme on l'a décrit ci-dessus, le maître cylindre selon la présente invention permet de régler la force de freinage appliquée au\cylindresde roue arrière de telle manière que celle-ci soit plus -faible que celle appliquée auxcylindreS de rouesavant et permet donc d'empêcher un dérapage des roues arrière. Si, sur ces entrefaites, le circuit hydraulique- des roues avant tombe en panne par suite d'une poche d'air, la pression du fluide dans la chambre de pression secondaire ne peut plus être engendrée. Dans ce cas, en réponse à.l'enfoncement - la pédale de freins, le piston secondaire se déplace en direction de la chambre de pression secondaire en réduisant le volume de celle-ci. Enfin, le piston se- condaire-16 est positionné en un point adjacent au fond de l'alésage 12 du cylindre pour que le volume de la chambre de pression secondaire soit sensiblement nul. Dans cette posi- tion du piston, la tête 150 de la tige d'actionnement 146 porte contre le fond de l'alésage du cylindre de manière à être refoulée vers le cylindre de poussée 120. La tige d'actionnement 146 pousse l'obturateur 140 de soupape cham- pignon, à l'encontre de la force exercée sur cet obturateur par le ressort 138. Par conséquent, la position initiale de l'obturateur 140 de soupape champignon est espacée du siège 144 de soupape. Du fait que l'obturateur 140 de soupape champignon se trouve à distance du siège de soupape, le point d'inflexion de la pression du fluide s'établit à une valeur supérieure, comme représenté par b' sur la figure 6. Par conséquent, une force de freinage plus grande peut être appliquée aux roues arrière lors de l'opération de freinage. Pour que l'opération de freinage ait lieu à coup sûr lorsque le circuit hydraulique de cylindre de roue avant est en panne, il est possible de maintenir une communication entre la chambre 73 de régulation de pression et la chambre de pression principale 20. La figure 6 montre une variante du maitre cylindre de type tandem selon la présente inven- tion. Dans cette variante,un pièce rapportée cylindrique 160 est disposée à l'intérieur de la chambre 73 de régulation de pression. La pièce rapportée cylindrique 160 a une longueur axiale L qui laisse un espace longitudinal di à l'intérieur de la chambre de régulation de pression. La dimension de l'espace d1 est plus grande que la dimension d2 entre la soupape champignon 140 et le siège 144 de soupape lorsque le circuit hydraulique 120 est en panne. * En d'autres termes, dans la position normale, le cy- lindre de poussée 120 peut se déplacer librement à l'inté- rieur de l'alésage 118 du piston secondaire 16 et remplit, par conséquent, une fonction d'adaptation pour limiter le fluide s'écoulant à travers cet alésage. Dans le cas o le circuit hydraulique de freins avant tombe en panne, le cylin- dre de poussée 120 se trouve limité dans son mouvement vers la chambre de pression principale de manière que l'espace soit maintenu entre l'obturateur 140 de soupape champignon et le siège de soupape pour permettre en permanence l'écou- lement du fluide de la chambre de pression principale 18 jusqu'à la chambre 73 de régulation de pression. La pression du fluide dans lecylindresdesrouesarrière se trouve donc accrue de façon linéaire en fonction de l'enfoncement de la pédale de freins afin d'effectuer efficacement l'opération de freinage. On peut voir d'après ce qui précède que la présente invention atteint tous les objectifs recherchés. 248121â REVENDICATIONS 1.- Maître-cylindre du type tandem pour un système de freinshydrauliquesde véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un corps de cylindre dans lequel s'étend axialement un alésage; - des pistons principal et secondaire disposés à l'in- térieur dudit alésage de corps de cylindre dans une dispo- sition mutuelle en tandem de façon à coopérer l'un avec l'autre en application de la force de freinage appliquée à la pédale de freins; - des chambres de pression principale et secondaire délimitées à l'intérieur dudit alésage par des pistons principal et secondaire, ladite chambre de pression princi- pale se trouvant entre lesdits pistons principal et secondaire, et ladite chambre de pression secondaire se trouvant entre le fond de l'alésage du corps du cylindre et ledit piston se- condaire et communiquant avec les cylindres de roues avant par l'intermédiaire d'un orifice secondaire débouchant dans lesdits cylindres; - un réservoir à fluide communiquant avec lesdites chambres de pression principale et secondaire pour fournir à celles-ci un fluide moteur; - un agencement de soupape de régulation de pression disposé dans ledit piston secondaire, cet agencement de sou- pape comprenant un alésage formé dans ledit piston secondaire et s'étendant le long de l'axe longitudinal de celui-ciun cylindre de poussée comportant une ouverture s'étendant axia- lement et une partie saillante annulaire qui délimite des première et seconde chambre après la périphérie extérieure dudit cylindre de poussée et la périphérie intérieure dudit alésage de piston secondaire, un obturateur de soupape et un siège de soupape incorporé audit cylindre de poussée en vue d'un déplacement avec ce dernier, ladite première chambre communiquant avec ladite chambre de pression principale par l'intermédiaire de ladite ouverture et un espace entre ledit obturateur de soupape et ledit siège de soupape, ledit cy- lindre de poussée pouvant être déplacé entre une première position initiale dans laquelle le-dit siège de soupape est espacé dudit obturateur de soupape pour permettre l'écoule- ment du fluide entre ce siège et cet obturateur et une sedonde position dans laquelle ledit siège de soupape porte contre ledit obturateur de soupape pour bloquer l'écoulement du fluide, ledit cylindre de poussée réagissant à la différence de pression entre ladite première chambre et la dite ouverture par une permutation de. ladite position de soupape entre lesdites première et seconde positions; et - un orifice principal communiquant avec les cylindres de rouex vant, cet orifice principal communiquant avec ladite première chambre à travers un passage radial formé dans ledit piston secondaire. 2.- Maître-cylindre du type tandem pour un système de freins hydrauliquesde véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un corps de cylindre dans lequel s'étend un alésage axial; - des pistons principal et secondaire disposés à l'in- térieur dudit alésage de cylindre dans une disposition mutuel- le en tandem de façon à coopérer l'un avec l'autre en réponse à l'application de la force de freinage à la pédale de freins; des chambres de pression principale et secondaire déli- mitées Ans ledit alésage par lesdits pistons principal et secondaire, ladite chambre de pression principale se trouvant entre lesdits pistons principal et secondaire et ladite cham- bre de pression secondaire se trouvant entre le fond de l'alé- sage de corps de cylindre et ledit piston secondaire et com- muniquant avec les cylindres de roue avant par l'intermédiaire d'un orifice secondaire débouchant dans ce dernier; - un réservoir à fluide communiquant avec lesdites cham- bres de pression principale et secondaire pour fournir un fluide moteur à ce dernier; un agencement de soupape de régulation de pression dis- posé dans ledit piston secondaire, cet agencement de sou- pape comprenant un alésage formé dans ledit piston secondaire et s'étendant le long de l'axe longitudinal de ce dernier, un cylindre de poussée comportant une ouverture qui s'y étend axialement et une partie saillante annulaire qui délimite des première et seconde chambre entre la périphérie extérieu-- re dudit cylindre de poussée et la périphérie intérieure dudit alésage de piston secondaire, un obturateur de soupape dispo- sé d'une façon générale dans une position fixe déterminée initialement par un ressort de réglage, un élément d'arrêt, et un siège de soupape fixé à la périphérie intérieure-de ladite ouverture dudit cylindre de poussée en vue d'un mou- vement avec ledit cylindre de poussée, ladite première chambre communiquant avec ladite chambre de pression princi- pale par l'intermédiaire de ladite ouverture et un espace entre ledit obturateur de soupape et ledit siège de soupape, ledit cylindre de poussée pouvant être déplacé entre une première position initiale dans laquelle ledit siège de soupape est espacé dudit obturateur de soupape pour permettre l'écoulement du fluide entre ce siège et cet obturateur et une seconde position dans laquelle ledit siège de soupape porte contre ledit obturateur de soupape pour bloquer l'écou- lement du fluide, ledit cylindre de poussée étant sensible à la différence de pression entre ladite première chambre et ladite ouverture pour permuter la position de la soupape entre lesdites première et seconde positions; et - un orifice principal communiquant avec les cylindres de rouesavant, cet orifice principal communiquant avec ladite première chambre par un passage radial formé dans ledit piston secondaire. 3.- Maitre-cylindre du type tandem pour un système de freinshydrauliquesde véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un corps de cylindre comportant un alésage qui s'y étend axialement; - des pistons principal et secondaire disposés à l'in- térieur dudit alésage de corps de cylindre dans une disposi- tion mutuelle en tandem et de façon à coopérer l'un avec l'autre en réponse à l'application de la force de freinage à la pédale de freins; des chambres de pression principale et secondaire délimitées dans ledit alésage par lesdits pistons principal et secondaire, ladite chambre de pression principale se trou- vant entre lesdits pistons principal et secondaire et ladite chambre de pression secondaire se trouvant entre le fond de l'alésage du corps du cylindre et ledit piston secondaire et communiquant avec les cylindresde roues avant par l'intermédiai-- re d'un orifice secondaire débouchant dans cesderniers; - un réservoir à fluide communiquant avec lesdites chambres de pression principale et secondaire et avec des chambres principale et secondaire à fluide délimitées respec- tivement entre la périphérie intérieure dudit alésage de corps de cylindre et les périphéries extérieures desdits pistons principal et secondaire pour alimenter ces chambres avec un fluide moteur; jeun agencement de soupape de régulation de pression formé dans ledit piston secondaire, ledit agencement de sou- pape comprenant un alésage formé dans ledit piston secondaire et s'étendant le long de l'axe longitudinal de celui-ci, un cylindre de poussée comportant une ouverture qui s'y étend longitudinalement et une partie saillante annulaire faisant saillie de la périphérie extérieure dudit piston de poussée, ladite partie saillante délimitant des première et seconde chambres entre la périphérie extérieure dudit cylindre de poussée et la périphérie intérieure dudit alésage de piston secondaire, un obturateur de soupape ainsi qu'un siège de sou- pape disposé en regard dudit obturateur de soupape et incorpo- ré audit cylindre de poussée en vue de se déplacer avec ce dernier, ladite première chambre communiquant avec ladite chambre. de pression principale par ladite ouverture et une et soupape sensible à la pression/ constituée par ledit obturateur de soupape et ledit siège de soupape, ledit cylindre de poussée pouvant être -déplacé entre uoe première position initiale o ledit siège de soupape est espacé dudit obturateur de soupape pour permettre l'écoulement du fluide entre ce siège et cet obturateur et une seconde position dans laquelle ledit siège de soupape porte contre ledit obturateur de soupape pour blo- quer l'écoulement du fluide, ledit cylindre de poussée réas gissant à la différence de pression entre ladite première chambre et ladite ouverture en permutant la position de soupape entre lesdites première et seconde positions; et 24812f3 - un orifice principal communiquant avec les cylindres de roue5avant, cet orifice principal communiquant avec ladite première chambre par un passage radial formé dans ledit pis- ton secondaire. 4.- Maitre-cylindre selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit cylindre de poussée est guidé dans son déplacement longitudinal par une partie annulaire faisant saillie vers l'intérieur depuis la périphérie intérieure dudit alésage de piston secondaire et que ladite partie annulaire et ladite partie saillante dudit piston de poussée délimitent la seconde chambre dans laquelle un ressort-de réglage est disposé pour assurer une pression de réglage initiale audit cylindre de poussée. 5.- Maître-cylindre suivant la revendication 4, carac- térisé par le fait que ledit obturateur de soupape est poussé normalement vers un élément d'arrêt qui s'étendde façon à pouvoir être poussé, le long de l'axe longitudinal du piston secondaire, l'extrémité intérieure de celui-ci étant orientée vers le fond de l'alésage du corps de cy- lindre et que ledit élément d'arrêt est limité dans son mouvement longitudinal par une ouverture traversante logeant l'élément d'arrêt et permettant le déplacement de celui-ci, cette ouverture traversante étant formée dans ledit piston secondaire et son extrémité extérieure débouchant vers ledit alésage de piston secondaire. 6.- Maitre-cylindre suivant la revendication 4, carac- térisé par le fait qu'une chambre annulaire de régulation de pression est délimitée entre la périphérie extérieure dudit piston secondaire et la périphérie intérieure dudit alésage de corps de cylindre, ladite chambre de régulation de pression se trouvant entre ladite première chambre et le- dit orifice principal en vue de communiquer avec ce dernier par l'intermédiaire dudit passage radial formé par ledit piston secondaire. 7.- Agencement de soupape pour un maître-cylindre pour du type tandem / un système de freinshydrauliquesde véhicule automobile, ce maître-cylindre comprenant une paire de pis- tons principal et secondaire montés en tandem l'un par rapport à l'autre et coopérant avec une pédale de freinm, les- dits pistons principal et secondaire étant disposés à l'in- térieur d'un alésage formé et s'étendant longitudinalement le long d'un axe d'un corps de cylindre, ledit piston princi- pal et secondaire délimitant des chambres de pression princi- pale et secondaire communiquant respectivement avec un. réser- voir de fluide pour recevoir à partir de ce dernier un fluide moteur et pour tburnir un fluide sous pression aux cylindres de rouesavant et arrière du système de freins, l'agencement de soupape précité pour régler la pression hydraulique appliquée aux cylindres de roues arrière étant caractérisé par le fait qu'il comprend: - un alésage qui s'&oend longitudinalement et est formé dans ledit piston secondaire et qui communique avec ladite chambre principale; - un cylindre de poussée disposé à l'intérieur dudit alésage de piston secondaire dans une position ou il peut être déplacé, ledit cylindre de poussée étant pourvu sur sa périphérie extérieure d'une partie saillante annulaire desti- née à porter contre la périphérie intérieure dudit alésage de piston secondaire et à délimiter des première et seconde chambres entre ladite périphérie extérieure du cylindre de poussée et la périphérie intérieure dudit alésage de piston secondaire, ladite première chambre communiquant avec ladite chambre de pression principale par un passage d'acheminement de fluide formé dans ledit cylindre de poussée; -un obturateur de soupape disposé dans ledit passage d'acheminement de fluide; - un siège de soupape disposé en regard dudit obturateur de soupape et coopérant avec ledit cylindre de poussée pour pouvoir se déplacer avec ce dernier; - un premier ressort poussant ledit obturateur de sou- pape vers ledit siège de soupape pour appliquer audit obtu- rateur de soupape une pression réglée; - un moyen de réglage de position initiale de soupape en contact avec ledit obturateur de soupape et positionnant cet obturateur dans une position initiale par rapport audit siège de soupape pour délimiter un espace initial entre ledit obturateur de soupape et ledit siège de soupape; et - un second ressort poussant ledit cylindre de poussée dans la direction o ledit piston de poussée se trouve dans une première position o le siège de soupape précité est espacé dudit obturateur de soupape afin de permettre l'écou- lement du fluide depuis ladite chambre de pression principale jusqu'auxdits cylindres de rouesarrière. 8,- Agencement de soupape suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit moyen de réglage de position initiale de soupape est une tige de poussée disposée à l'in- térieur dudit piston secondaire et faisant saillie en direction de la chambre de pression secondaire, ladite tige de poussée faisant saillie sur une distance donnée de l'extrémité du piston secondaire située en regard dudit fond de l'alésage de corps de cylindre, ladite tige de poussée définissant une première position initiale de soupape dans laquelle l'espace entre ledit obturateur de soupape et ledit siège de soupape est minimal et une seconde position de soupape dans laquelle ledit espace est maximal. 9.- Agencement de soupape suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite distance donnée définit la distance de mouvement de ladi8te tige de poussée en di- rection dudit obturateur de-manière à limiter le mouvement de l'obturateur vers ladite chambre secondaire pour maintenir l'espace entre ledit obturateur de soupape et ledit siège de soupape, meme lorsque ledit cylindre de poussée se déplace tt!usqu'à ladite seconde position et ladite tige de poussée se trouve dans ladite seconde position. 10..- Agencement de soupape suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un élément d'arrêt est disposé à l'intérieur de ladite seconde chambre pour limiter le mou- vement longitudinal dudit cylindre de poussée, la distance limitée dans laquelle ledit cylindre de poussée peut se dé- placer étant plus faible que ledit espace maximal entre ledit obturateur de soupape et ledit siège de soupape dans la seconde position de ladite tige de poussée e 11.- Agencement de soupape suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit cylindre de poussée est guidé dans son mouvement longitudinal par une partie annu- laire faisant saillie vers l'intérieur depuis la périphérie intérieure dudit alésage de piston secondaire, ladite partie annulaire et ladite partie saillante dudit piston de poussée délimitant la seconde chambre dans laquelle est disposé un ressort de réglage destiné à exercer une pression de réglage initiale sur ledit cylindre de poussée. 12.Agencement de soupape suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit obturateur de soupape est normalement poussé vers un élément d'arrêt qui s'étend de façon à être poussé le long de l'axe longitudinal du piston secondaire dont l'extrémité intérieure est orientée vers le fond de l'alésage de corps de cylindre, et que ledit élément d'arrêt est limité dans son mouvement longitudinal par une ouverture traversante logeant un élément d'arrêt et permettant son mouvement, ladite ouverture traversante étant formée dans ledit piston secondaire et son extrémité extérieure débouchant vers ledit alésage de piston secondaire. 13.- Agencement de soupape *suivantla revendication 11, caractérisé par le fait qu'une chambre annulaire de régulation de pression est formée entre la périphérie extérieure dudit et, piston secondaire/ la périphérie intérieure dudit alésage de corps de cylindre, cette chambre de régulation de pression se trouvant entre ladite première chambre et ledit orifice principal en vue de communiquer avec ce dernier par ledit passage radial formé dans ledit piston secondaire.