FR 2476948 A1 19810828 FR 8004209 A 19800226 La présente invention concerne un démodulateur pour modem à modulation de fréquence. Elle concerne également les modems comportant un tel démodulateur.- - On rappelle qu'on désigne couramment sous. le nom de modems, les modulateurs-démodulateurs qui comportent: - un modulateur, qui convertit une suite aléatoire de signaux binaires égaux 0 ou à 1 en un signal analogique périodique, modulé en fréquence, en amplitude ou en phase, et transmissible par le réseau téléphonique; - un démodulateur, qui convertit le signal analogique modulé fourni par le réseau en une suite de 0 ou de 1. La présente invention concerne les modems à modulation de fréquences qui sont connus sous le vocable anglo-saxon de Frequency- Shift Keying ou F.S.K. Dans les modems F.S.K., à un zéro, le modulateur fait correspondre une sinusoïde à la fréquence FA et à un un, le modulateur fait correspondre une sinusoide à la fréquence Fz* Les spécifications du C.C.I.T.T. prévoient toutes les carac- téristiques des modems, c'est ainsi qu'un modem à 1200 bauds a été étudié pour lequel FA = 1300 Hz et Fz = 2100 Hz. Ce modem fonctionne en duplex (c'est-à-dire en utilisant simultanément la même ligne) avec un autre modem à 75 bauds pour lequel FA = 450 Hz et Fz = 390 Hz. Le modem à 1200 bauds sera cité à titre d'exemple dans ce qui suit. On connaît dans l'art antérieur des démodulateurs pour modems à modulation de fréquences qui comportent d'abord un écréteur du signal sinusoïdal reçu de la ligne téléphonique suivi par un registre à décalage qui impose un retard Q et par un dispositif qui assure la multiplication entre le signal directement issu de lPécrteur et ce même signal retardé de Q. Le retard Q est choisi tel que: v = Qc =E12 avec FC =Uc/2 - A - fo Fz +f. Ainsi, à la sortie du dispositif de multiplication, les signaux à FA et à Fz sont superposés à des tensions continues égales mais de signes opposés et il est facile de les détecter et de transformer le signal analogique reçu de la ligne en une suite de 0 et de I. Pour FA = 2100 Hz et Fz = 1300 Hz, la fréquence FC égale 1700 Hz et Légale 150 ps. La présente invention concerne un démodulateur pour modemn à modulation de fréquence qui diffère par son principe de fonction- nement et par sa réalisation pratique des démodulateurs selon l'art connu. Ce démodulateur comporte deux voies en parallèle sur les- quelles est simultanément envoyé le signal à démoduler. Chaque voie est constituée par: - deux filtres transversaux en parallèle qui comportent un registre à décalage à n + I étages et qui réalisent la convolution entre le signal d'entrée du filtre échantillonné et la réponse impulsionnelle du filtre définie par les coefficients de pondération hk. Les coefficients de pondération hik des deux filtres sont des fonctions du produit 0J p z,- fR (oJp Z) et fI (u]p Z), avec: - pour l'une des voiesuJ= WuA = 2ItFA.et pour l'autre voie w =ï =2 etFz; - t,le retard avec lequel se fait le décalage d'un échantillon d'un étage du registre au suivant; - -p = 1 à n, tel que ntsoit limité à la durée du baud du modem; -avec d'autre part, pour wA ou ujZ selon la voie, le maximum de fR (J p 'C) égal à celui de fI (-v pC) et un déphasage del signal issu de chaque filtre. Le démodulateur selon l'invention présente de nombreux avan- tages parmi lesquels on peut citer: - sa simplicité de réalisation; - sa grande facilité d'intégration particulièrement dans le cas o les filtres sont des filtres à transfert de charges; - ses performances élevées. D'autres objets, caractéristiques et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les figures annexées qui représentent: - les figures I et 2, deux modes de réalisation du démodulateur selon l'invention; - les figures 3 et 4, un filtre transversal et un filtre trans- versal à transfert de charges susceptibles d'être utilisés dans le démodulateur selon l'invention; Sur les différentes figures, les mêmes repères désignent les mêmes éléments, mais, pour des raisons d clarté, les cotes et proportions des divers éléments ne sont pas respectées. La figure 1 représente le schéma d'un démodulateur selon l'invention. Le démodulateur selon l'invention comporte deux voies V1 et V2 en parallèle sur lesquelles est simultanément envoyé le signal à démoduler qui est constitué de sinusoïdes à deux fréquences dif- férentes FA et Fz. Sur chaque voie, on trouve deux filtres en parallèle qui sont repérés par 1 et 2 pour la voie V1 et par 3 et 4 pour la voie V2. Un dispositif DC assure l'élévation au carré ou prend le module du signal issu de chaque filtre. Le dispositif DC est représenté symbo- liquement par une diode sur la figure 1. Un amplificateur différentiel 5 reçoit en son entrée positive le signal issu de la voie V1 et sur son entrée négative le signal issu de la voie V2. En sortie de l'amplificateur différentiel 5, on obtient deux types de signaux positifs ou négatifs qui permettent de détecter le signal d'entrée à la fréquence FA ou à la fréquence F., et de transmettre ainsi des 0 ou des 1. Sur chaque voie V1 et V2 on calcule l'amplitude de la transformée de Fourier discrète du signal à démoduler, à la fré- quence FA pour la voie V1 par exemple, et à la fréquence Fz pour la voie V2. Lorsque le signal à démoduler est à la fréquence FA, la voie V1 fournit l'amplitude de la transformée de Fourier discrète à FA et la voie V2 ne fournit qu'un signal de bruit de faible amplitude. En sortie de l'amplificateur différentiel 5, on détecte donc qu'une sinusoïde à la fréquence FA a-été transmise à l'entrée du démo- dulateur et un zéro est transmis. Lorsque le signal à démoduler est à la fréquence Fz, la voie V2 fournit l'amplitude de la transformée de Fourier discrète à Fz. La fréquence Fz se trouve donc détectée et un un est transmis. On rappelle que la transformée de Fourier H(w) d'un signal fonction du temps f (t) s'écrit: * H (o) = f (t) e j dt t avec e jt = coswt + j sinwut, ce qui permet d'écrire: + -O H (.) = f (t) cosmt dt + j f (t) sinuot dt. Par ailleurs, la transformée de Fourier discrète de f (t) s'écrit: n n (1) H () =- f (pt). cos( pZ) + j f (pr).sin MpC) p=l p=l1 Dans le démodulateur selon l'invention, on calcule sur la voie V1 l'amplitude de la transformée de Fourier discrète à la fréquence FA et sur la voie V2 l'amplitude de la transformée de Fourier discrète à la fréquence Fz, en utilisant sur chaque voie deux filtres transversaux en parallèle qui réalisent la convolution entre le signal d'entrée échantillonné f (p -) et la réponse impulsionnelle du filtre définie par ses coefficients de pondération hk. On choisit donc pour les deux filtres transversaux 1 et 2 et 3 et 4 utilisés sur chaque voie des coefficients de pondération en cos (w) pour l'un des filtres et en sin (wpt) pour l'autre filtre, avec (*-ZPF, ou avec \x≥,-z = 2 Ces filtres transversaux comportent un registre à décalage à plusieurs étages et on appelle -c le retard avec lequel se fait le décalage d'un échantillon du signal d'entrée d'un étage du registre au suivant. Par ailleurs, le temps n C pendant lequel on relève des échantillons du signal d'entrée est limité à la durée du baud du modem qui comporte ce démodulateur. On rappelle qu'on n'a pas le droit de transmettre sur la ligne deux transitions successives séparées par une durée inférieure à celle du baud. Si on dispose d'un modem à k bauds, la valeur du baud égale I/k. Ainsi dans le cas d'un modem à 1200 bauds, on na pas le droit de transmettre sur la ligne deux transitions successives séparées par moin de 1 baud = 1/1200 = 833 ps. En limitant à la durée du baud le temps n W, on réduit au maximum le risque de relever des échantillons du signal à démoduler à deux fréquences différentes FA et Fz. La transformée de Fourier discrète de f(t)(l) est de la forme A + jB. On obtient donc l'amplitude A2 + B2 de la transformée de Fourier discrète de f(t) en faisant suivre chaque filtre 1, 2, 3, 4 d'un dispositif DC qui assure l'élévation au carré du signal issu du filtre. Il est égalemment possible de prendre le module des signaux issus des filtres 1, 2, 3 et 4. La figure 2 représente un autre mode de réalisation du démodulateur selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, on trouve sur chaque voie V1 et V2, précédant les dispositifs 6 et 7 constitués respectivement des filtres 1 et 2 et des filtres 3 et 4 associés aux dispositifs De, un filtre repéré par 8 pour la voie V1 et par 9 pour la voie V2. Les filtres 8 et 9, comme les filtres 1, 2, 3 et 4, sont des filtres transversaux qui réalisent la convolution entre leur signal d'entrée échantillonné et leur réponse impulsionnelle défini par les coefficients de pondération de chaque filtre. - 6 Les filtres 8 et 9 présentent la particularité d'avoir un zéro à la fréquence FZ pour le filtre 8 et sur la voie Y, et un zéro à la fréquence FA pour le filtre 9 qui est sur la voie V2. Cela signifie que la transformée en z du signal de sortie de ces filtres s'annule pour la valeur que prend z à FZ pour le filtre 8 et s'annule pour la valeur que prend z à FA pour le filtre 9. A la sortie du filtre 8 la fréquence Fz est éliminée et le dispositif 6 sélectionne la fréquence FA. De même, à la sortie du filtre 9 la fréquence FA est éliminée et le dispositif 7 sélectionne la fréquence FZ. Les figures 3 et 4 représentent le schéma de principe d'un filtre transversal et un filtre transversal à transfert de charges susceptibles d'être utilisé dans les démodulateurs selon l'invention Le filtre représenté sur la figure 3 comporte un registre à décalages constitué de n + 1 étages e0 à en. Le filtre reçoit un signal d'entrée échantillonné f(t). Le décalage d'un échantillon du signal d'entrée d'un étage du registre au suivant se fait avec un retard Le signal de sortie du filtre S est constitué par la somme 1, réalisée par un dispositif de sommation 1, à un même instant t, des signaux pris sur chaque étage et affectés d'un coefficient de pondération ho, hl, h2...hk...hn. Le signal de sortie S égale donc: Ce filtre transversal peut être un filtre numérique ou un filtre à transfert de charges. Dans le cas du filtre numérique, on entre dans un registre à décalage à une fréquence 1/ C, la valeur codée en numérique d'échantillons du signal d'entrée. Chaque échantillon passe d'un étage du registre au suivant à une fréquence 117. On effectue n + 1 multiplications entre le contenu de chaque étage et un coefficient de pondération h0...hn contenu dans une mémoire. La somme du résultat de ces n + -1 multiplications donne en numérique le signal filtré. La figure 4 donne le schéma d'un filtre transversal à transfert de charges du type C.C.D. (Charge Coupled Device). Les filtres à transfert de charges, qui sont bien connus de l'art antérieur, sont constitués par un substrat semi-conducteur recouvert d'une couche isolante 11 sur laquelle alternent des électrodes de transfert 12 et des électrodes de stockage des charges 13, disposées perpendiculairement au sens de transfert des charges indiqué par une flèche. Aux deux extrémités du dispositif, deux diodes 14 et 15 assurent respectivement l'injection dans le substrat de charges électriques, qui sont les porteurs minoritaires du substrat, et l'éva- cuation de ces charges. Sur application aux électrodes de transfert et de stockage de signaux d'horloge 01 et O2, de même période mais en opposition de phase, il y a transfert de charges d'une électrode de stockage à la suivante. Pour qu'il y ait continuité des potentiels crées dans le substrat semi- conducteur sous les électrodes et pour qu'il y ait un sens de transfert des charges uniques on dispose les électrodes de stockage sur une surépaisseur d'isolant. Cette surépaisseur d'isolant peut être remplacée par un sur- dopage du substrat par implantation d'ions qui assure les mêmes fonctions. De même la description est faite dans le cas du dispositifs à transfert de charges à deux phases 1 et t2 mais l'invention s'applique aussi bien aux dispositifs à transfert de-charges à trois phases par exemple qui comportent deux électrodes- de transfert de charges, entre chaque électrode de stockage. Les électrodes de stockage 13 sont séparées en au moins deux parties par une coupure 16 disposée selon la direction de transfert des charges. Lors de l'arrivée des charges sous une électrode de stockage, les charges stockées sous chaque partie de cette électrode sont lues par un dispositif de lecture des charges Dp et DN, comme cela est représenté sur la figure 4. Les dispositifs de -lecture des charges Dp et DN sont reliés à un amplificateur différentiel 17 qui permet d'obtenir un signal pondéré positivement ou négativement selon la position de la coupure 16. Les dispositifs de lecture des charges en courant ou en tension sont bien connus de l'art antérieur, notamment par la demande de brevet français NI 2.389.899 au nom de THOMSON-CSF. Les filtres transversaux à transfert de charges comportent donc un registre à décalages constitué d'électrodes de transfert 12 et d'électrodes de stockage 13. Chaque étage de ce registre comporte une électrode de stockage 13 séparée en deux parties par une coupure 16 et une ou plusieurs électrodes de transfert 12 Dans le cas du mode de réalisation du démodulateur selon l'invention représenté sur la figure 2 o les coefficients de pondé- ration sont en cos (oj p -) pour l'un des filtres 1, 2, 3 et 4, de chaque voie et en sin (O>" p ô) pour l'autre filtre, on doit ajouter des zéros à la fonction de transfert en z des filtres 8 et 9 pour éliminer les fréquences élevées. Par ailleurs, il est possible d'obtenir l'amplitude de la trans- formée de Fourier discrète aux fréquences FA et Fz autrement qu'en utilisant des filtres ayant des coefficients de pondération en cos (ui p C) et en sin (w p). Il suffit en effet que les coefficients de pondération des filtres 1 et 2 et 3 et 4 de chaque voie soient des fonctions du produit M pt Csoit fR (POp 7) et f1(w prC), avec pour 'A ouWZ selon la voie: - un déphasage de1i/2 entre fR et fi; - le maximum de fR (wpr) égal à celui de f1 (wp i). Dans une première solution, pour obtenir le déphasage dell/2 entre fR et f P les coefficients de pondération des deux filtres de chaque voie sont établis en choisissant une fonction de transfert en z quelconque P(z) pour l'un des filtres et en prenant pour fonction de transfert de l'autre filtre de la voie P (z> (I - z>. Enfin, les coefficients de pondération sont normalisés pour que les maximums soient égaux. Dans une deuxième solution, les coefficients de pondération des deux filtres de chaque voie sont obtenus en prenant pour l'un des filtres une fonction de transfert en z, P (z) qui comporte des coefficients de pondération symétriques, deux à deux, mis à part le coefficient central si le nombre de coefficients est impair. L'autre filtre de la même voie a une fonction de transfert en z, Q (z) (I - z), o Q (z) est une fonction, de transfert en z qui comporte le même nombre de coefficients de pondération que P (z), ces coefficients étant symétriques deux à deux et différents des coefficients de P (z). Dans ce cas également, les coefficients de pondération des 1S deux filtres de chaque voie sont normalisés pour que les maximums soient égaux. Pour réaliser les filtres 1, 2, 3, 4, il est intéressant de limiter à 3 le nombre d'électrodes de stockage de l'un des filtres de chaque voie, les filtres 1 et 3 par exemple. Dans ce cas l'autre filtre- de chaque voie comporte 4 électrodes de stockage dont les coupures sont positionnées en fonction du résultat de la multiplication par (1 - z) de la fonction de transfert des filtres 1 et 3 ou d'une autre fonction de transfert à 3 coefficients comme il a été vu précédemment. La précision obtenu avec ce nombre limité d'électrodes de stockage est suffisante. La surface de silicium est diminuée et la vitesse de transition se trouve augmentée. Pour que le retard dû aux filtres 1 et 2 (ou 3 et 4) soit identique, on peut réaliser ces filtres sur le même substrat semi- conducteur en intercalant leurs électrodes de stockage et en corn- mençant par une électrode du filtre ayant le plus grand nombre d'électrodes de stockage. On utilise alors un dispositif de lecture propre aux électrodes de chaque filtre mais un seul injecteur des charges et un seul dispositif de conversion des charges en tension. Il faut aussi que le transfert d'une électrode de stockage à la suivante se fasse deux fois plus vite que lorsque les filtres sont réalisés sur des substrats séparés. Il serait de même possible d'intercaler sur le même substrat les électrodes des quatre filtres 1, 2, 3, et 4. Le dispositif représenté sur la figure 2 peut être également utilisé comme discriminateur de fréquence. Il faut alors adapter les caractéristiques des dispositifs 5 et 6 pour obtenir en sortie de l'amplificateur différentiel 5 une courbe de réponse en fonction de la fréquence sensiblement linéaire de FA à Fz et qui en particulier s'annule sensiblement pour la fréquence centrale de FA et Fz, FC. Il REVENDICATIONS 1. Démodulateur pour modem à modulation de fréquences, ce modem étant constitué d'un modulateur assurant la conversion d'une suite aléatoire de signaux binaires égaux à O ou à 1 en un signal analogique périodique à deux fréquences différentes, FA et Fz, et d'un démodulateur assurant la conversion du signal analogique aux fréquences FA et Fz, en une suite de O et de 1, caractérisé en ce que le démodulateur comporte deux voies en parallèle (V1, V2) sur lesquelles est simultanément envoyé le signal analogique à démq- duler, chaque voie étant constituée par: - deux filtres transversaux (1 et 2, 3 et 4) en parallèle qui comportent un registre à décalages à n + I étages et qui réalisent la convolution entre le signal d'entrée du filtre échantillonné et la réponse impulsionnelle du filtre définie par ses coefficients de pondération hk, les coefficients de pondération des deux filtres étant des fonctions du produit 0p-C, iR (WJpU) et fI (wpC) avec: pour l'une des voies J = uJA = 21ç FAet pour l'autre voie \ j = 2'TFz; -, le retard avec lequel se fait le décalage d'un échantillon d'un étage du registre au suivant; - p variant de 1 à n et n tel que n Z; soit limité à la durée du baud du modem; - avec d'autre part, pour WA ou tz selon la voie, le maximum de fR (upI;) égal à celui de fI (wop t) et avec un déphasage de Tf/2 entre fR et fi; - un dispositif (DC) assurant l'élévation au carré en prenant le module du signal issu de chaque filtre. 2. Démodulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un amplificateur différentiel (5) reçoit le signal issu des deux voies et fournit le signal de sortie du démodulateur. 3.Démodulateur selon l'une des revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que fR (u up) et fI (Wp ?) sont des fonctions cosinus et sinus. 4. Démodulateur selon l'une des revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que les coefficients de pondération des deux filtres de chaque voie sont obtenus en choisissant une fonction de transfert en z P (z) quelconque pour l'un des filtres et en prenant pour fonction de transfert de l'autre filtre de la voie P (z). (1 - z). 5.Démodulateur selon l'une des revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que les coefficients de pondération des deux filtres de chaque voie sont obtenus en choisissant pour l'un des filtres une fonction de transfert en z, P (z), qui comporte des coefficients de pondération symétriques deux à deux mis à part le coefficient central s'il existe et en choisissant pour l'autre filtre de la même voie une fonction de transfert en z, Q (z) (1 - z), o Q (z) est une fonction de transfert en z comportant le même nombre de coef- ficients que P (z), également symétriques deux à deux et différents des coefficients de P (z). 6. Démodulateur selon l'une des revendications 4 ou 5, carac- térisé en ce que les coefficients de pondération des deux filtres de chaque voie sont normalisés pour que leurs maximums, aux fré- quences FA ou F selon la voie, soient égaux. 7. Démodulateur selon l'une des revendications 1 à 6, carac- térisé en ce que les filtres transversaux (1 et 2, 3 et 4) sont des filtres transversaux à transfert de charges. 8. Démodulateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que deux filtres (1 et 2, 3 et 4) de chaque voie sont réalisés sur le même substrat semiconducteur o leurs électrodes de stockage sont intercalées, le transfert des charges d'une électrode de stockage à la suivante se faisant deux fois plus vite que lorsque les filtres sont réalisés sur des substrats séparés. 9. Démodulateur selon l'une des revendications 1 à 8, carac- térisé en ce que chaque voie comporte un filtre transversal (8, 9), qui réalise la convolution entre son signal d'entrée échantillonné et la réponse impulsionnelle du filtre définie par ses coefficients de pondération qui est placé avant les deux filtres en parallèle (1 et 2, 3 et 4), chaque filtre (8, 9) possédant un zéro à la fréquence FA pour la voie o w = wz et à la fréquence FA pour la voie W -v comportant également des zéros destinés à éliminer les fréquences élevées. 10. Modem à modulation de fréquence, caractérisé en ce qu'il comporte un démodulateur selon l'une des revendication 1 à 9.