FR 2474395 A1 19810731 FR 8001745 A 19800128 1 1 La présente invention a pour objet un procédé de fabrication d'un élément flexible et torsible et les éléments obtenus selon ce procédé, destiné en particulier mais non exclusivement à raccorder deux organes en présentant une forte résistance à la traction tout en restant sounle en torsion autour de l'axe longitudinal de l'élément et flexible perpendiculairement audit axe. A titre d'exemple, de tels éléments peuvent être employés dans la construction aéronautique, notamment dans le domaine des hélicoptères. On connaît déjà des éléments composites ternaires comprenant des filaments à forte résistance mécanique, une résine thermodurcissable et un élastomère. Les filaments continus sont enrobés dans la résine thermodurcissable et réunis pour constituer un profilé de forme quelconque. Ces profilés sont juxtaposés pour former un faisceau et sont dans leur partie centrale enrobés individuellement et agglomérés par l'élastomère vulcanisé tandis qu'ils s'épanouissent aux extrémités du faisceau o ils sont intercalés entre des nappes de tissu de fibres synthétiques. Un tel élément est décrit dans le brevet français 69 16289 déposé le 20 mai 1969 au nom de la demanderesse pour la liaison des pales au moyeu d'un hélicoptère. La technique antérieure d'élaboration d'un tel élément de liaison flexible et torsible consistait à: - faire circuler les filaments continus dans une machine d' imprégnation contenant une r5sine thenrndurcissable, puis dans une filière pour obtenir un profilé à la foroe désirée - découper le profilé à la longueur voulue; - disposer manuellement dans un demi-moule ayant la forme de l'élément, successivement: des couches de tissu de revêtement préim- prégné de résine, dans la zone d'attache de l'élément aux deux extrémités de celui-ci, dans cette zone d'attache, un remplissage de stratifils imprégnés de résine disposés transversalement par rapport à l'axe longitudinal de l'élément, dans, la,rMe zone, au 1qoQps une nappe de tissu préiïprégné de. résine., une. couche de découpes de. filfjents impré- gnés et calibrés, placées longi.tudinalement et légèrement écartées manuellement les unes des autres; - écraser les extrémités des découpes contre les nappes de tissu; - ajouter sur l'ensemble une deuxième couche de découpes dont on écrase les extrémités sur les nappes précédentes; renouveler les dépôts de nappes et découpes selon le cycle ci-dessus jusqu'au remplissage complet du demi-moule inférieur; - compléter les intervalles entre découpes par un élastomère à l'état visqueux; - remplir le demi-moule supérieur de la même façon; - assembler les deux demimoules ainsi remplis; - polymériser dans les conditions de durée et de température requises par la résine et l'élastomère uti- lisés; - et, enfin, démouler. Il ressort de l'énonciation même des opérations à effectuer que l'inconvénient majeur de la technique anté- rieure réside dans la durée prononcée des temps de fabri- cation et, par conséquent, dans le prix de revient d'un élément fabriqué, acceptable dans les phases de recherches et d'expérimentation de prototypes, mais incompatible avec une production en série. Par ailleurs malgré les précautions prises un tel procédé aboutit à une répartition irrégulière des découpes dans la portion centrale de l'élément à réali- ' ser et à une courbure plus ou moins accentuée de ces der- nières, facteurs très défavorables.pour une transmission correcte des efforts et pour la résistance d'ensemble présenté par l'élément flexible et torsible vis-à-vis de sollicitations dynamiques auxquelles il est soumis; 2-474395 La présente invyenttion a pour objet un procédé de. fabricatipn de caractère industriel palliant les inconvénients précités. Selon la présente invention, le procédé de fabrication continu d'un élément composite flexible et torsible comprenant des filaments à forte résistance mécanique, une résine thermodurcissable et un élastomère, dans lequel: on fait dans un premier temps circuler des filaments continus dans une machine d'imprégnation contenant la résine thermodurcissable; puis l'on calibre les filaments imprégnés et réunis entre eux en les faisant passer dans une filière pour obtenir un profilé à la forme désirée, puis l'on découpe le profilé à la longueur désirée, est caractérisé en ce que: - l'on réalise séparément un ensemble de nappes unitaires, chaque nappe unitaire étant obtenue en dispo- sant les découpes imprégnées de résine et conservées à l'état non polymérisé, dans des rainures calibrées ména- gées dans un moule de fabrication, les extrémités des- dites découpes étant écrasées entre des nappes de tissu imprégnées de résine, l'ensemble étant ensuite polymé- risé dans les conditions de températures et de durées requises par la résine utilisée; - on assemble plusieurs nappes unitaires en disposant des cales d'extrémité dans un moule d'assem- blage pour former un faisceau de découpes régulièrement espacées; - on injecte l'élastomère à l'état visqueux dans ledit faisceau, la qualité adoptée étant fonction des caractéristiques d'élasticité et d'amortissement que l'on veut attribuer à l'élastomère, celui-ci formant une matrice de liaison des découpes. - on vulcanise ledit élastomère dans des conditions de température et de durée liées à ses carac- téristiques. Grâce au procédé selon l'invention, on amé- liore très notablement la qualité de l'élément flexible et torsible par suite de la padfaite rectitude des progi:,lés et de leur répartition régulière.dans la partie centrale dudit élément. Les opérations effec- tuées au cours du procédé sont parfaitement répéti- tives, ce qui permet une fabrication industrielle. Le découpage des phases de fabrication permet une automa- tisation complète du procédé entraînant une réduction des heures de main d'oeuvre qui sont divisées par un facteur 10 environ, ce qui allège notablement le coût de revient de chaque élément. Enfin, ce même découpage permet également un contrôle plus facile et plus complet de chaque élément, ce qui est essentiel dans la construction aéronautique. D'autres caractéristiqueset avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures qui représentent: - la figure 1, une vue éclatée d'un moule et des constituants disposés à l'intérieur dudit moule pour obtenir une nappe unitaire; - la figure 2, une nappe unitaire obtenue par moulage dans le moule de la figure 1; - la figure 3, une vue éclatée de l'assem- blage de plusieurs nappes unitaires; - la figure 4, une vue partielle d'un moule d'assemblage de nappes unitaires; - la figure 5, l'extrémité d'un élément flexible et torsible selon l'invention; - la figure 6, un schéma montrant une utilisation d'un élément selon l'invention; - la figure 7, une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6; - la figure 8, une section partielle d'un assemblage de nappes. - et la figure 9 est une section partielle d'une variante d'un assemblage de nappes. La figure 1 représente en vue éclatée un moule de fabrication d'une nappe unitaire constituée par un corps 1 présentant à sa partie centrale un évi- dement 2. Cet évidement permet l'introduction de deux plaques rainurées 3 et 4 et de deux jeux de plaques de fermeture d'extrémités respectivement 5 et 6. Au-dessus du corps 1, on a représenté avant assemblage les éléments constitutifs de la nappe en matériau fibreux et qui, dans l'exemple représenté, sont constitués par un ensem- ble.de baguettes 7 et par des nappes de tissu 8 et des cales latérales d'extrémité 9. Pour fabriquer une nappe unitaire, les baguettes 7 imprégnées de résine thermo- durcissable non encore polymérisée sont disposées dans les rainures des plaques 3. Les extrémités des. baguettes 7 reposent dans le moule sur au moins une nappe de tissu 8 de fibres imprégnées de résine et sont écrasées par au moins une seconde nappe de tissu 8 qui constitue un sandwich permettant de réaliser une attache de type feuilleté. L'ensemble baguettes-nappes de tissu-cales est pressé dans le moule et polymérisé par chauffage. On obtient ainsi une nappe unitaire 10 telle que celle qui est représentée sur la figure 2 dans laquelle les efforts sont transmis des baguettes 7 dans les tissus 8 par ci- saillement dans la résine. Dans l'exemple qui est repré- , senté sur les figures 1 et 2, on a utilisé des profilés extrudés de la filière en forme de baguettes de sections diverses circulaire ou polygonale par exemple mais il est évident que l'on pourrait également utiliser des profilés de forme quelconque, en forme de lame de sec- tions diverses, rectangulaire ou d'ellipse plus ou moins aplatie par exemple notamment, la seule adaptation nécessaire résidant dans la forme des rainures des plaques 3. On va pour obtenir un élément flexible et torsi- ble assembler plusieurs nappes unitaires de manière à obtenir des extrémités qui permettent le raccordement des organes à lier mécaniquement. La fgiure 3 représ.ente très. achéxp.tiqueent un tel assemblage sur lequel on peut yoix que deux nappes unitaires 10 sont réunies par leur extrémité gauche de manière à former un bloc dans lequel pourront être. forés deux alésages pour constituer une chape alors que, leur extrémité droite, est destinée à réa- liser une liaison en éclisse. Un tel élément est en particulier destiné à assurer à l'aide d'un élément flexible et torsible la liaison mécanique entre la struc-, 1Q ture résistante d'une pale 11 et un moyeu de rotor d'hé- licoptère (non représenté) et permettre la commande de ladite pale en incidence en autorisant ses mouvements en battement et traînée. La figure 4 représente une vue partielle de l'extrémité d'un moule permettant d'assembler plusieurs nappes unitaires. Sur la figure 3, on n'avait représenté -schématiquement que deux nappes unitaires 10 alors que, dans la pratique, un empilage peut comprendre entre dix et vingt nappes unitaires ou élémentaires réunies par des films de colle. Sur la figure 4, on n'a représenté que quelques nappes dans un souci de simplification et les extrémités supérieure 12 et inférieure 13 du moule d'as- semblage. Comme cela apparaît sur la figure, les fonds 14 et 15 du moule sont inclinés, des sabots 16 permettant de réaliser un précalage en incidence nécessaire dans l'application mentionnée ci-dessus. Le.moule représenté sur la figure 4 permet de grouper les nappes unitaires de façon très précise et de les assembler par collage sous pression, un film de colle 17 étant introduit entre chacune des nappes, la colle étant durcie lors de l'opé- - ration de chauffage du moule. - A sa sortie du moule, l'élément terminé pré- sente la forme représentée sur la figure 5 après enrobage des baguettes 7, ce qui produit dans la partie centrale un manchon cylindrique 18 et une mise en place de douilles 23 retenues par collage pour former des chapes de fixation de l'élément à chacune de ses extréinité.s.. LIenrgbage est réalisé en coulant ou en injectant dans le faisceau de baguettes un élastomère à l'état liquide ou visqueux pour constituer la portion centrale de l'élément flexible et torsible par rapport aux extrémités qui, elles, sont rigides. De préférence, et comme cela apparaît sur les figures 7-et 8, on prévoit entre la partie centrale torsible et flexible 18 de l'élément et l'emplanture rigide 19 une courte zone de transition 20 destinée à réduire les surcontraintes sur les profilés 7 à l'en- castrement. A cet effet, un chambrage est effectué dans la zone d'emplanture 20 et rempli par injection d'un élastomère moins souple que celui de la matrice dans la partie centrale de l'élément flexible et torsible. Cet élastomère vient enrober en 21 les baguettes afin de réduire la rigidité de leur encastrement dans les zones d'emplanture, donc leur niveau de contrainte quand le bras de liaison est sollicité en flexion et/ou en torsion. Le chambrage est obtenu en effectuant un découpage dans chacun des organes constituant l'élément (nappe unitaire, nappes de tissu, films de colle, sabots...). Ce chambrage peut également être obtenu par un découpage effectué dans les tissus 8 utilisés pour la confection des nappes unitaires, comme indiqué figure 9. Pour éviter l'introduction de colle pendant l'assemblage, le chambrage est rempli d'un produit soluble éliminé après polymérisation. La figure 6, représente un mode d'utilisation particulier d'un élément flexible et torsible selon l'invention dans lequel cet élément constitue un bras de liaison entre une pale 11 et un moyeu de rotor d'hé- licoptère-dans lequel une extrémité 19 de l'élément est conformée en un bloc aménageable en chape pour l'attache au moyeu tandis que l'autre extrémité forme une liaison en éclisse pour un longeron de pale. Des stratifils z474 395 loniutdjiaux 22 yenant du longeron 1l sont intercalés entre chaque. nappe uniCtajire. 10 de. ba5uett.s ', celles.-ci étant auniyeau de l'attache en éclisse., écrasées comme précédemment. L'élastomère est ensuite injecté dans la partie centrale puis vulcanisé. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit, notamment par substitution de moyens techniques équiva- lents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication continu d'un élément composite flexible et torsible constitué de filaments à forte résistance mécanique d'une résine thermodurcissable et d'un élastomère vulcanisable selon lequel on fait, dans un premier temps, circuler les filaments continus dans une machine d'imprégnation contenant la résine thermodurcissable puis l'on calibre les filaments impré- gnés et réunis entre eux en les faisant-passer dans une filière pour obtenir un profilé à la forme désirée, le profilé étant ensuite coupé à la longueur désirée,carac- térisé en ce que: - on réalise séparément un ensemble de nappes unitaires, chaque nappe unitaire étant obtenue en dispo- sant les découpes imprégnées de résine et conservées à l'état non polymérisé dans des rainures calibrées ménagées dans un moule de fabrication, les extrémités desdites découpes étant écrasées entre des nappes de tissu impré- gnées de résine, l'ensemble étant ensuite polymérisé; - on assemble plusieurs nappes unitaires en dis- posant des cales d'extrémité dans un moule d'assemblage pour former un faisceau de découpes régulièrement espa- cées; - on injecte l'élastomère à l'état visqueux dans ledit faisceau, la qualité adoptée étant fonction des caractéristiques d'élasticité et/ou d'amortissement que l'on veut attribuer à l'élastomère; - on vulcanise ledit élastomère dans des conditions de température et de durée liées à ses caractéristiques. - 2. Procédé de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé précité est calibré et découpé en forme de baguettes. 3. Procédé de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profilé est calibré et découpé pour former des lames, 4. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications'l à 3, caractérisé en ce que l'on dis- pose. leg, extréni$tés. de éCQgupQa écrasées entre des nappes de tissu imprégnées de résine, des couches de colle étant disposées entre.les nappes de tissu,-l'en- semble étant introduit dans un moule permettant d'appîi- quer une thermocompression, pour constituer des attaches rigides de type feuilleté pour deux organes à raccorder. - 5. Procédé de fabrication selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que l'on perce des alésages. à l'intérieur de l'attache rigide, puis l'on emmanche des douilles dans lesdits alésages pour servir de logement à des axes de fixation des organes à raccorder. 6. Procédé de fabrication selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une extrémité de l'élément flexible et torsible est réalisée et intercalant entre chaque nappe unitaire des stratifils longitudinaux provenant d'une pièce à relier pour former une attache en éclisse. 7. Procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on pra- tique un chambrage dans au moins l'une des extrémités de l'attache rigide, le chambrage étant rempli par injec- tion avec un élastomère moins souple que celui injecté dans la partie centrale dudit élément de manière à réduire la rigidité de l'encastrement des découpes. 8. Elément de liaison mécanique flexible et torsible obtenu par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.