FR 2483880 A1 19811211 FR 8013039 A 19800609 La présente invention a pour objet une unité de conditionnement, en particulier de liquides, sous la forme de ré- cipients ou de chapelets de récipients en matière synthétique sou- ple à partir d'un approvisionnement en liquide et d'un film syn- thétique. Les récipients pouvant être réalisés par le dispo- sitif concerné sont ceux du type décrit par exemple dans lesbrevets et demandes de brevets français 75-18358, 78-04233, 80-02187 au nom de la demanderesse. On fera référence dans ce qui suit au conditionne- ment de liquides alimentaires, mais l'invention doit être comprise comme pouvant s'appliquer au conditionnement de toute matière fluide en général. Une unité de conditionnement conforme à l'inven- tion est caractérisée par le fait qu'elle comporte: - un ensemble d'alimentation en film synthétique, - un dispositif de déroulement du film - une série de postes d'intervention sur le film pour le conformer en récipient; - une unité de remplissage du récipient, et de conditionnement définitif; - un'dispositif d'avance du film. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure I schématise les différents postes d'une unité conforme à l'invention en élévation - la figure 2 est une vue de dessus de l'unité de la figure 1; - la figure 3 est une vue de la face du disposi- tif de déroulement du film; - la figure 3a est une vue en coupe selon A-A de la figure 3; - la figure 3b est une vue de dessus dudit dispo- sitif; - la figure 4 est une vue en élévation du disposi- tif de pliage - la figure 4a est une vue de dessus du dispositif de la figure 4, avec coupe partielle selon C-C de la figure 4; - la figure 4b est une coupe selon B-B de la figure 4, - la figure 4c est une coupe selon A-A de la figure 4a; - la figure 5 est une vue en élévation du système de pince d'avance; - la figure 5a est une vue frontale en coupe par- tielle de la figure 5; - la figure 5b est une vue de dessus du disposi- tif de la figure 5; - la figure 6 est une vue en élévation en coupe partielle d'une pince du dispositif pour saisir les sachets en vue de leur remplissage, en position de pinçage; - la figure 6a est une vue en élévation identique à la figure 6, sans -coupe, en position ouverte; - la figure 6b est une coupe selon B-B de la figure 6 schématisant deux positions relatives des pinces; - la figure 6c est une vue selon C de la figure 6; - la figure 6d est une coupe selon D-D de la figure 6b; - la figure 6e est une coi figure 6c; - la figure 6f est un détz mande des pinces à- la figure 6b; - la figure 7 est une vue sitif de ventouses pour l'écartement des pz - la figure 7a est une vuE figure 7; - la figure 8 est une vue d'insufflage; - la figure 8a est une vue la figure 8; - la figure 9 est une vue tant l'entraînement mécanique du carrousel ipe selon E-E de la til de la pièce de com- en élévation du dispo- trois des récipients; de dessus de la en élévation du poste de dessus du poste de en élévation représen- et de la pince d'avan- cement de la figure 5. L'unité représentée à la figure 1 est alimentée à partir d'une bobine de film. On retrouve ensuite successivement: - l'ensemble d'alimentation (1) en film synthétique (2); - le dispositif (3) de déroulement du film; - les postes d'intervention (4) sur le filmpour le conformer en récipient, l'unité de remplissage (5) du récipient, - le poste de fermeture (6) du récipient rempli. On décrira maintenant en détail chacun des éléments de cette unité. L'alimentation est réalisée à partir d'une bobine de film standard. La bobine (7) représentée aux figures I et 2 est montée sur un axe qui est supporté à ses deux extrémités par deux paliers qui serviront, de manière en soi connue, de support et de centrage axial et transversal du film. L'un au moins de ces paliers sera muni d'un système de frein évitant lors de l'avance- ment du film d'avoir un déroulement supérieur au pas désiré. On se réfèrera maintenant aux figures 3, 3a et 3b. L'avance du film est obtenue par un pincement du film qui peut être ponctuel ou linéaire.- Pour cela on disposera dans l'unité de conditionnement deux points de pinçage du film. Le premier point de pinçage sera précisément disposé au niveau du dispositif de déroulement. Le second point de pinçage du film sera disposé en aval dans l'unité de conditionnement. Le poste de déroulement comporte successivement'un rouleau de renvoi (8) pour le guidage du film à partir de la bobi- ne-dévidoir (7), un rouleau (9) associé à un frein (10), un dis- positif de guidage (11) pour que le film reste plan à la sortie du dispositif de déroulement. Entre le rouleau (8) et l'ensemble frein (10) est disposé un système d'avance du film, constitué essentiellement par un rouleau (12) commandé par un vérin. Si l'on prend pour exemple un déroulement initial sensiblement horizontal du film après le premier rouleau de ren- voi (8), bien qu'il puisse être également vertical, le rouleau (12) est animé de manière intermittente d'un mouvement vertical. Comme le film vient s'enrouler sous le rouleau (12) avant de pas- ser sur le rouleau (9), le déplacement du rouleau (12) vers le bas entraine un dévidement du film de la bobine d'un pas donné. Le frein (10) comporte un patin (13) qui peut venir s'appliquer contre le rouleau (9) sous l'action d'un vérin (14), y bloquant le film. Le fonctionnement du déroulement est le suivant - on actionne le frein en position de blocage, - on abaisse le rouleau (12) d'avance de la bobine 2483 88 et donc de dévidement du film, - on relève le rouleau (12), - on débloque le frein, - on fait avancer le film par action de la seconde pince d'avance disposée en aval dans l'unité de conditionnement. Avantageusement, le film sera déroulé du dévidoir d'une longueur légèrement inférieure au pas effectif, de manière à obtenir la tension optimale en fin de déroulement. Cette opéra- tion de déroulement se fait en temps masqué, c'est-à-dire lors de la mise en oeuvre des divers postes d'intervention sur le film ou sur les récipients déjà formés. Lorsque le cycle est terminé, on desserre le film au niveau du frein et on le serre au second poste de pinçage que l'on fait avancer d'un pas. Le second poste, qui est donc un poste mobile, revient ultérieurement vers sa position initiale. En fait, le retour se fera légèrement en amont de la position initiale de manière à, après le blocage du frein, revenir alors seulement à la position initiale pour assurer ainsi une tension du film. On a décrit ci-dessus les phases de déroulement pour un fonctionnement de la machine en alternatif, c'est-à-dire selon une séquence répétitive: travail sur le film arrêté, - avance du film sans intervention. On peut bien entendu concevoir un fonctionnement en continu permettant de travailler sans interrompre le déplacement du film. Il suffit pour cela que les postes de travail avancent avec le film et reviennent ensuite à leur position initiale soit par un système alternatif de va et vient soit par un système ro- tatif type carrousel. On peut également combiner ces deux solu- tions pour avoir seulement certains postes mobiles et les autres fixes. En sortie du poste de déroulement on a prévu un dis- positif de guidage (11) prévu pour que le film reste plan à la sortie du déroulement. Le dispositif de guidage comporte un rou- leau de guidage (15). Le film passe sur ce rouleau (15) et y est appliqué par un rouleau supérieur (16) articulé par un levier (17) autour d'un axe (18) parallèle au grand axe des rouleaux (15) et (16). Ce rouleau (16) est constamment rappelé en contact contre le rouleau (15) par un ressort (19) prenant appui d'une part sur un point (20) fixe par rapport au bâti de machine et d'autre part sur le levier (17) supportant le rouleau (16). D'autre part on pourra prévoir un second support de bobine en alignement avec le premier dévidoir, permettant ainsi de préparer la liaison et éviter toute discontinuité lors de la fin d'une bobine. Un poste de travail avec par exemple repérage selon un graphisme spécial de fin de bobine et moyens de soudure ou de liaison quelconque entre les djeux extrémités permettra un fonctionnement non interrompu. On peut également intégrer par exemple à ce niveau un dispositif dateur indiquant la date de con- ditionnement, mention obligatoire pour certains produits dans de nombreux pays. Enfin le film est déjà à ce niveau muni de diverses indications devant figurer sur le conditionnement final. Un systè- me en soi connu de détection de retard ou d'avance supérieurs aux limites voulues permettra de maintenir la coïncidence pas machine- pas graphisme et donc d'assurer le centrage au niveau des divers postes de soudure et de découpe ultérieurs. En sortie du poste de déroulement on disposera un poste de stérilisation pour garantir les résultats bactériologi- ques. On fait par exemple passer le film dans un bain d'eau oxy- génée, puis on l'essore par passage entre deux rouleaux presseurs et on le sèche par soufflage d'air chaud traité et/ou par un tun- nel à micro-ondes.Les résultats obtenus sont fonction de divers paramètres tels que dissolution, concentration, temps de trempage- du film et temps de séchage. On décrira maintenant le poste de pliage du film en référence aux figures 4,4a,4b,4c et 4d. Ce poste a pour fonction à partir d'un film plan, ici décrit comme étant horizontal,-de fournir un sachet dont le fond soit plié selon un W. Dans un premier stade on conforme le film selon un U à angles vifs avec donc un fond horizontal et deux bords verticaux, puis on forme le pli dans le fond horizontal pour obtenir la configuration recherchée. Enfin on presse l'ensemble de manière à marquer les angles. Le film est tout d'abord pris par un rouleau de pliage horizontal (21). Puis il est guidé verticalement par deux rouleaux de recentrage vertical (22,23) qui sont disposés extérieurement au film. A ce niveau le fond du film est conformé avec un fond plat entre un deuxième rouleau horizontal (25) et un troisième rouleau extérieur (24). Les rouleaux (21,22,23,24,25) peuvent être munis de dispositifs de réglage de profondeur ou de hauteur. En sortie de cet ensemble le film, qui se présente alors sous la forme d'un U aux angles marqués, se présente sur une rampe (26) fixée sur le bâti (27). Cette rampe débute par exemple par un V (28) et se termine en tout état de cause par un doigt (29) qui assure la formation d'un pli dans le fond du U. En bout de la rampe (26), le film passe entre deux rouleaux (30,31) de pliage vertical pour assurer le marquage des plis. L'un des rouleaux (30,31) est appliqué contre l'autre par un système-presseur (32). Puis on opère sur le film ainsi plié diverses opé- rations en elles-mêmes connues à savoir respectivement: - - soudure, par tout procédé connu tel que par exem- ple induction, ultra-son, haute-fréquence. - découpe ou plutôt prédécoupe de chaque sachet. On connait ici essentiellement deux méthodes à savoir respectivement par lame sur chants éventuellements chauffés ou par outil et con- tre-outil. Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, toute cette première phase de conformation du récipient peut être opérée ho- rizontalement ou verticalement. A ce stade du processus, le film initial se présente donc sous la forme d'un chapelet de sachets ouverts à leur partie supérieure. La seconde phase qui sera maintenant décrite a pour objet de remplir ces sachets puis de les livrer en fin de proces- sus sous leur conditionnement définitif. A ce stade plusieurs so- lutions sont possibles. On peut soit continuer le processus de manière rectiligne, soit selon une partie tournante dans laquelle le film s'engage tangentiellement en venant du processus rectili- gne de transformation du film. Cette seconde phase débute, par la prise du chapelet par un système de pince d'avance à laquelle il a déjà été fait référence précédemment au moment de la description du déroulement du film. Cette pince sera décrite en référence aux figures 5,5a,5b. Le film est pris entre deux mors plans (33,34) soli- daires l'un de l'autre en translation le long de deux coulisses (35,36). Cette translation est assurée par une bielle (37) et un 24P38B0 dispositif mécanique à laquelle cette hielle est reliée et qui sera décrit ultérieurement. L'un des mors (33) est également mobile par rapport à l'autre sous l'action d'un vérin (38). On peut ainsi par la combinaison de l'action du vé- rin (38) et de la bielle (37): - pincer le film entre les- mors, - le faire avancer d'un pas, - relacher le film, - faire revenir les mors en position initiale. On fait donc ainsi avancer le chapelet pas à pas. Puis chacun des sachets préformé est pris individuellement par des pinces, qui seront décrites plus en détail en référence aux figures 6,6a,6b,6c, 6d et 6e. La fonction de ces pinces est double: - supporter chacun des sachets individuellement. - permettre l'ouverture du sachet à sa partie supé- rieure pour autoriser le remplissage en liquide et permettre son retour en position fermée en partie supérieure avantla soudure définitive. Le dispositif comporte une paire de pinces du type de celle représentée à la figure 6. Chaque pince (39) comporte deux mors (40,41) entre lesquels est disposé le chapelet de réci- pients. Le mors (40) est fixe tandis que le mors (41) est articu- lé par une sauterelle (42) dont il est solidaire. Chaque pince possède donc deux positions d'équilibre: - l'une ouverte (figure 6a) c'est-à-dire lorsque les deux mors sont écartés l'un de l'autre, - l'autre fermée (figure 6) c'est-à-dire lorsque les deux mors sont appliqués l'un contre l'autre. L'ouverture, respectivement la fermeture, de chaque pince (39,39') est commandée, par l'intermédiaire de la sauterelle (42), par un galet (43) se déplaçant sur une rampe faisant office de came, rampe d'ouverture (52) et de fermeture (53). Le mouvement de prise de chaque sachet est donc simple, puisqu'il résulte de la fermeture des deux pinces d'un même dispositif. Les deux pinces conjuguées (39,39') d'un même dis- positif supportant un sachet sont solidaires d'un chariot (44) et suivent chaque récipient tout le long du processus de remplissage et de conditionnement. Pour ce faire il faut en outre que les deux parois 24A3388w du récipient soient écartées l'une de l'autre de manière à dé- terminer un orifice de remplissage. Le récipient étant maintenu à chacune de ses deux extrémités supérieures par une pince (39, 39'), le rapprochement relatif des pinces déterminera l'ouverture du récipient en coopération avec un dispositif d'écartement qui sera décrit ultérieurement. Ce mouvement est représenté plus particulièrement à la figure (6b). A la position de gauche, la pince est en position de simple prise du récipient. A la position de droite, la pince Io dans son ensemble a pivoté autour d'un axe (45) et les deux paires de mors d'un même dispositif se sont rapprochés d'un de l'autre. Ce mouvement des deux pinces (39,39') d'un même chariot est com- mandé par une pièce (46} représentée à. la figure 6f. Cette pièce est animée d'un mouvement alternatif de bas en haut. Lors du mou- vement vers le bas, deux galets (47,48) symétriques se déplacent le long des cames (49) conformées sur des bras (50) solidaires de chacun des mors (40,40'). Le mouvement de la pièce (46) est éga- lement commandé par une came sur laquelle on reviendra ultérieu- rement. Dans ce système, les deux mors (41,41') extérieurs mobiles d'une même paire de pinces sont solidaires l'un de l'autre lors de leur mouvement d'ouverture pour la prise du sachet'par l'intermédiaire d'un bras de liaison (51). De même, les deux élé- ments d'une même pince sont solidaires l'un de l'autre en rotation autour de leur axe (45). Chacun des chariots (44) est mobile sur un carrousel autour duquel sont effectuées les diverses opérations de remplissage et de conditionnement. On comprendra que, le rem- plissage de chaque récipient nécessitant un raccourcissement de la partie supérieure dudit récipient, il s'ensuit une variation de pas. Ces chariots mobiles en rotation sur le carrousel sont égale- ment mobiles selon des rayons de celui-ci par des glissières (54, ) et un galet (56) se déplaçant le long d'une rampe de came. Cette rampe de came ainsi que les deux rampes (52,53) et la rampe de guidage de la pièce (46), sont disposés-sur un plateau fixe disposé dans ce cas au dessus du carrousel. L'écartement des deux parois du récipient est opéré, comme indiqué précédemment, par la combinaison de deux mouvements: - rapprochement des deux pinces donc des extrémités de l'ouverture supérieure du récipient, écartement de chacune des parois du récipients de chaque côté du plan vertical de déplacement du film0 Cet écarte- ment est réalisé par un système de ventouses opérant concommita- ment au rapprochement des deux pinces (39,39') l'une vers l'autre et représenté aux figures 7 et 7a. Deux ventouses (57,58) disposées symétriquement 1' une par rapport à l'autre viennent s'appliquer chacune sur la par- tie extérieure d'une paroi du récipient au niveau de la zone su- périeure non soudée. Cette opération s'applique très précisément entre les deux pinces du dispositif de la figure 6. Puis lorsque l'opération est effectuée, un dispositif fixé également sur le plateau supérieur du carrousel vient écarter les deux ventouses. On a représenté à la figure 7a une ventouse (58) solidaire d'un chariot (59) mobile radialement par rapport au carrousel. On prévoit avantageusement sur le dispositif un seul poste de ventouses du type décrit qui doit bien entendu pou- voir revenir alternativement à sa position initiale après avoir cessé.l'aspiration des ventouses. Le carrousel se déplace en rotation de manière in- dexée selon des dispositifs d'indexation en eux mêmes bien connus et est entrainé par moteur par l'intermédiaire d'engrenages. Le long de ce carrousel on réalise en outre les dernières opérations du conditionnement. Tout d'abord on insuffle de l'air stérilisé dans le récipient présenté en position ouverte. Cette étape est optionnel- le et dépend en fait des conditions opératoires puisqu'on a déjà précédemment procédé à une stérilisation initiale. En référence aux figures 8 et 8a on décrira un poste d'insufflage pouvant être utilisé. Ce poste comporte au moins une cannule d'insufflage (60), mais pour des raisons liées aux pro- blêmes de débit de l'air filtré et stérile il en comportera pré- férentiellement une seconde (61). Ces canules sont solidaires d'un support (62) pouvant être abaissé ou remonté pour amener les canules dans l'ouverture des récipients sous l'action d'un vérin (63). On distingue sur la figure 8 le carrousel (64) et le plateau 35 supérieur fixe (65) sur lequel sont disposés les diverses cames de guidage précitées ainsi que le dispositif d'insufflage. Puis on procède, de manière en soi connue, au rem- plissage du récipient par une cannule d'amenée de liquide, munie d'un dispositif doseur. La fermeture du sachet s'opère directement après le 24e288z remplissage du sachet. Après remplissage et sortie du poste de remplissage par le mouvement de rotation indexée du plateau (64), on fait s'écarter les deux pinces (39, 39') l'une de l'autre, de manière à tendre les deux bords supérieurs du récipient et à les présenter appliqués l'un contre l'autre, en position plane. Puis, chaque sachet étant toujours maintenu individuellement par les pinces, on soude la cavité de remplissage. Optionnellement, la poignée du sachet pourra, con- formément aux brevets de la demanderesse précités, être également remplie d'un liquide ou d'un gaz, ou encore d'une matière fluide se solidifiant à froid. On procède pour ce faire exactement comme pour le remplissage de la cavité principale en laissant une seconde ouverture en partie supérieure. On écarte les parois par des pinces et ventouses et on introduit une canule de remplissage. Puis on procède à la découpe du chapelet continu en sachets individuels ou en chapelets de plusieurs unités. Ces dis- positifs de découpe sont en eux-mêmes connus. La structure décrite pour un carrousel implique en outre un certain nombre d'aménagements. En effet on a nécessaire- ment pendant le processus de remplissage une diminution de la lon- gueur du chapelet. Ceci est dû d'une part à la réalisation del'ou- verture par le rapprochement relatif des deux pinces (39) suppor- tant un même sachet et d'autre part au remplissage en liquide car le film n'est alors plus plan. Pour cette raison le trajet du chapelet le long du carrousel ne sera pas circulaire mais il affec- tera sensiblement une forme spirale convergeant vers le centre du carrousel. Ce résultat est réalisé dans la pratique par les cha- riots supportant les pinces et se déplaçant sur des glissières (54, 55) sous l'action conjuguée du galet (56) coopérant avec un chemin de came disposé sur le plateau supérieur fixe. De plus le chapelet sera soutenu pendant et après le remplissage par des rouleaux, de manière à diminuer la traction au niveau des pinces. Enfin l'ensemble de la machine sera disposé dans une atmosphère surpressée stérile pour le cas de l'embouteillage de liquides alimentaires plus particulièrement. L'entraînement du carrousel et la translation du film seront de manière avantageuse obtenus à partir du même moteur, ce qui est intéressant d'un point de vue synchronisme de fonction- nement. En référence à la figure 9 le moteur (66) entraîne le plateau (64) en rotation indexée. Par une roue dentée (67) engré- nant avec une seconde roue dentée (68)-solidaire d'un plateau (69) faisant office de manivelle, on entraine également le déplacement alternatif de la bielle (37) d'avance de la pince décrite précé- demment. Bien entendu on pourra obtenir une machine à résul- tats identiques avec une structure entièrement en ligne des divers postes de travail. Les postes d'insufflage et de remplissage pour- ront également dans ce cas être des postes mobiles avançant avec le chapelet et se réinitialisant après intervention, si on recherche un travail en continu et non plus dans ce cas en alternatif, REVENDICATIONS 1. Unité de conditionnement, en particulier de liqui- des, sous la forme de récipients ou de chapelets de récipients en matière synthétique souple à partir d'un approvisionnement en li- quide et d'un film synthétique, caractérisée par le fait qu'elle comporte - un ensemble d'alimentation en film synthétique, - un dispositif de déroulement du film, - une série de postes d'intervention sur le film pour le conformer en récipient, - une unité de remplissage du récipient, et de con- ditionnement définitif, - un dispositif d'avance du film. 2. Unité de conditionnement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de déroulement du film comporte successivement un rouleau de renvoi (8) pour le guidage du film à partir de la bobine-dévidoîr (7), un rouleau (9) associé à un frein (10) comportant un patin (13), un dispositif de guidage (11) pour que le film reste plan à la sortie du dispositif de déroule- ment et en ce que entre le rouleau (8) et l'ensemble frein (10) est disposé un système d'avance du film, constitué essentiellement par un rouleau (12) commandé par un vérin, ledit rouleau (12) étant anime d'un mouvement vertical intermittant. 3. Unité selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de guidage (11) comporte un rouleau de guidage (15) sur lequel passe le film, et sur lequel il est appliqué par un rouleau supérieur (16) articulé par un levier (17) autour d'un axe (18) parallèle au grand axe des rouleaux (15) et (16), ce rouleau (16) étant constamment rappelé en contact contre le rou- leau (15) par un ressort (19) prenant appui d'une part sur un point (20) fixe par rapport au bâti de machine et d'autre part sur le levier (17) supportant le rouleau (16). 4. Unité de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le poste de pliage du film comporte successivement un rouleau de pliage horizontal (21), puis deux rouleaux de recentrage vertical (22, 23) disposés exté- rieurement au film et deux rouleaux horizontaux (24, 25) conférant au film une forme générale en U. 5. Unité de conditionnement selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre après les divers rou- leaux (22, 23, 24, 25) d'une part un doigt (29) qui assure la for- mation d'un pli dans le fond du U précédemment formé et d'autre part deux rouleaux (30, 31) de pliage vertical pour assurer le marquage des plis du film. 6. Unité de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif d'avance du film comporte deux mors plans (33, 34) solidaires l'un de l'au- tre en translation le long de deux coulisses (35, 36), l'un des mors (33) étant également mobile par rapport à l'autre sous l'ac- tion d'un vérin (38). 7. Unité de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1- à 6, caractérisée en ce que chaque récipient for- mé sur le chapelet est pris en vue de son remplissage et de son conditionnement définitif par une paire de pinces permettant en outre l'ouverture du récipient à sa partie supérieure. 8. Unité de conditionnement selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque pince (39, 39') d'un même dispositif comporte deux mors (40, 41), le mors (4È) étant fixe tandis que le mors (41) est articulé par une sauterelle (42) dont il est soli- daire. 9. Unité de conditionnement selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'ouverture et la fermeture de chaque pince (39, 39') est commandée, par l'intermédiaire de la sauterelle (42), par un galet (43) se déplaçant sur une rampe faisant office de came, rampe d'ouverture (52) et de fermeture (53). 10. Unité selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que les deux pinces (39, 39') d'une même paire sont solidaires d'un chariot (44) supporté par un carrousel (64) et mobile sur celui-ci selon des glissières (54, 55) sous l'action d'un galet (56) coopérant avec une came fixe d'un pla- teau (65). Il. Unité de conditionnement selon l'une quelconque des revendications de 7 à 10, caractérisée en ce que chaque pince (39, 39') est mobile en rotation autour d'un axe (45) sous l'ac- tion d'une pièce (46) animée d'un mouvement de bas en haut et com- portant deux galets (47, 48) symétriques se déplaçant le long de cames (49) conformées sur des bras (50) solidaires de chacun des mors (40, 40'), le mouvement de la pièce (46) étant commandé-par une came fixée sur le plateau (65). Il 12. Unité de conditionnement selon l'une quelconque des revendications de 7 à 11, caractérisée en ce que l'écartement de chacune des parois du récipient est réalisé par une paire de ven- touses (57, 58) disposées symétriquement l'une par rapport à l'au- tre et venant s'appliquer sur le récipient entre les deux pinces (39, 39') pendant ou après le rapprochement relatif desdites pin- ces (39, 39'). 13. Unité de conditionnement selon la revendication 12, caractérisée en ce que les ventouses (57, 58) sont écartées l'une de l'autre par un dispositif fixé sur le plateau (65). 14. Unité de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste d'insufflage comportant au moins une canule d'insufflage (60) mo- bile verticalement sous l'action d'un vérin (63). 15. Unité de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le carrousel (64) et le dispositif d'avance comportant les mors (33, 34) sont commandés par le même moteur (66) qui entraine le plateau (64) en rotation indexée, une roue dentée (67) dudit carrousel engrenant avec une seconde roue dentée (68) d'un plateau (69) faisant office de mani- velle et entrainant le déplacement alternatif de la bielle (37) d'avance des mors (33, 34) ia