FR 2480055 A1 19811009 FR 8106920 A 19810407 La présente invention concerne d'une manière géné- rale un appareil et un procédé pour détecter et corriger des erreurs de déphasage induites dans des enregistreurs à ban- des vidéo, entre des salves de référence alternantes de sous-porteuses dans le système PAL, et plus particulièrement un appareil et un procédé perfectionnés de correction d'er- reurs, selon lesquels des signaux successifs d'erreur de base de temps ou d'erreur de vitesse sont envoyés, dans une boucle fermée, à un détecteur d'erreurs de phase dont le signal de sortie provoque le réglage de la phase de salves de référence périodiquesafin d'éliminer une telle erreur de phase. Habituellement, des signaux d'informations périodiques ou bien organisés ligne après ligne comportent des inter- valles de synchronisation apparaissant de façon périodique et qui normalement ne contiennent aucune information de données. Les signaux vidéo de télévision couleurs sont des exemples usuels de signaux d'informations organisés ligne par ligne. Chaque ligne horizontale d'un signal vidéo de télévision apparaît avec une fréquence de 15,6 kHz et possè- de une impulsion de synchronisation de lignes ou impulsion de synchronisation horizontale, qui apparaît au début de la ligne. Une salve de référence en onde sinusoïdale, d'une durée d'environ 10 cycles possédant une fréquence égale à la fréquence de sous-porteuse des signaux de couleurs ou de chrominance, est également ajoutée pour la télévision cou- leurs de manière à fournir une référence, une base de temps correcte, en vue de la démodulation ultérieure de l'informa- tion couleurs apparaissant également dans le signal vidéo pendant la durée de la ligne vidéo donnée. Au cours du fonctionnement normal, un récepteur d'un tel signal vidéo doit comporter un oscillateur local fonc- tionnant non seulement à la même fréquence que la fréquence de cette sousporteuse couleurs, mais également en phase avec cette dernière. C'est pourquoi le récepteur recueille les 10 cycles de salves de référence de sous-porteuse et sa phase est comparée à la phase de l'oscillateur local. Toute différence de phase provoque un signal de sortie émanant d'un discriminateur de phase et qui est envoyé à un transistor de réactance ou à une diode à capacité variable (varactor) commandant la fréquence de l'oscillateur local, ce qui provoque, dans ce dernier, un verrouillage sur la phase moyenne des salves de référence de sous-porteuses et fournit ainsi une démodulation couleurs correcte. Dans un système standard de télévision PAL (utilisé principalement en Europe), la salve de référence de sous-porteuse pour une ligne est produite en étant déphasée de 9Q0 dans chaque se- conde ligne. Lors de l'enregistrement et de la reproduction ulté- rieure d'une information dans un système comportant un mi- lieu ou support d'enregistrement et des transducteurs en dé- placement relatif, il est usuel que des erreurs de base de temps apparaissent dans l'information reproduite. Par exem- ple dans le cas de dispositifs d'enregistrement et de repro- duction à quatre têtes ou à pistes transversales ou bien dans d'autres dispositifs d'enregistrement et de reproduction vidéo comportant des transducteurs à têtes rotatives, l'in- formation est enregistrée sur des pistes séparées et est reproduite à partir de pistes séparées le long du support d'enregistrement, et ce avec une commutation se produisant entre les têtes des transducteurs lorsque des pistes successi- ves sont balayées, dans le cas o l'on utilise plusieurs transducteurs. Dans de tels dispositifs, on a identifié de- puis longtemps les erreurs de base de temps entre la tête et la bande et l'on a prévu des moyens appropriés permettant de compenser de telles erreurs. Dans les dispositifs enregistreurs et reproducteurs de télévision à bande magnétique, un certain nombre de têtes, de façon typique quatre têtes, se déplacent en travers d'une bande magnétique se déplaçant selon un mouvement transversal, hélicoïdal ou courbe de manière à produire une série de pis- tes non continues pour l'enregistreur. Lors de la reproduc- tion, les têtes se déplacent d'une façon similaire. Lors- que chaque tête passe en travers de la bande, elle est ame- née par commutation dans le canal de traitement électronique du signal et est ressortie hors de ce canal. Des systèmes d'enregistrement et de reproduction à quatre têtes ou à pis- tes transversales enregistrent l'information transversalement sur des pistes s'étendant en travers d'un support d'enregis- trement en forme de bandes, chacune des pistes contenant plu- sieurs lignes vidéo d'informations. Chaque ligne de cette sorte comporte une information de synchronisation suivie par des informations de données, comme cela a été décrit ci- dessus. Des erreurs de base de temps de déroulement provo- quées par le processus d'enregistrement et le processus de reproduction dans l'enregistreur vidéo sont corrigées, de façon typique, au début de chaque ligne horizontale du si- 1O gnal de télévision. Cependant, une telle correction de base de temps ne réalise pas une compensation des effets d'erreurs progres- sives de base de temps apparaissant au cours de chaque ligne. Lors de la reproduction du signal couleurs, une telle erreur progressive de base de temps se traduit elle-même par une modification de la teinte ou tonalité chromatique dans la ligne de télévision. Etant donné que de telles erreurs sont dues à de très petites variations de la vitesse relative du transducteur par rapport au support d'enregistrement, on les désigne habituellement sous le terme d'erreurs de-vitesse. La compensation des erreurs de vitesse lors de la reproduction de signaux vidéo de télévision couleurs enregis- trés est habituellement effectuée sur une base ligne à ligne ou ligne après ligne, par comparaison de la phase de la salve de référence précédant la ligne devant être corrigée avec la phase de la salve de référence précédant la ligne immédiatement suivante, puis en compensant la base de temps de la ligne apparaissant entre les salves de référence suc- cessives conformément à la différence existant entre les pha- ses comparées. Une telle compensation de phase est plus compliquée dans les systèmes standards PAL (utilisés principalement en Europe), dans lesquels la salve de référence de sous-porteu- se couleurs dans une ligne donnée est déphasée de 9Q0 par rapport à la ligne immédiatement suivante. Si ce déphasage de 900 était toujours précis, il suffirait simplement d'éli- miner ledit déphasage dans des salves de référence alternées, avant d'essayer de réaliser une compensation des erreurs de vitesse. Cependant des erreurs dans la synchronisation de phase de salves de référence successives, qui interviennent avant l'arrivée de tels signaux dans un enregistreur à ban- de vidéo, du type provoqué par un angle incorrect de commuta- tion de phase dans des salves de référence produites dans la caméra délivrant le signal vidéo ou bien du type provoqué par tout autre manque ou défaut dans le signal vidéo exis- tant avant qu'il soit envoyé dans l'enregistreur vidéo, créent dans le compensateur de vitesse, des erreurs utili- sées par l'enregistreur à bande vidéo en vue de reproduire de façon précise la salve de référence et les données vidéo. De telles erreurs de l'angle de commutation dans le système PAL ne peuvent pas être 'distinguées d'erreurs de vitesse arrivant dans un tel compensateur de vitesse. Cette erreur supplémentaire dans une salve de réfé- rence, dont la base de temps est corrigée par ailleurs de façon correcte, ne peut normalement pas être décelée sur un écran de télévision, étant donné que le système PAL est conçu pour réduire au minimum l'effet de telles erreurs. C'est-à-dire que l'erreur est présente dans des lignes al- ternées, et que la moyenne de la couleur est formée, dans le système PAL, entre des lignes alternées. Cependant, dans des enregistreurs vidéo à transduc- teurs à têtes multiples, lors du passage par commutation d'une tête à une autre au cours de la lecture de l'enregis- treur, l'erreur de l'angle de phase dans le système PAL de- vient tout à fait notable. Le compensateur d'erreurs de vi- tesse suppose que l'erreur dans la dernière ligne d'un trans- ducteur donné est en passe d'être la même que dans l'avant- dernière ligne, que l'erreur dans la ligne suivante est iden- tique à l'erreur contenue dans la dernière ligne, et par conséquent répète ce signal d'erreur tel que mesuré dans cette avant-dernière ligne. Sous le terme de "dernière li- gne" ou de "dernière période", on désigne la dernière pério- de d'un signal reproduit par un transducteur avant la fin de la reproduction du signal par ledit transducteur et le passa- ge de l'enregistreur à un transducteur suivant. La difficul- téavec cette procédure de correction d'erreur de la dernière ligne réside dans le fait que toute erreur présente dans la salve de référence PAL, non produite par l'enregistreur vidéo se manifeste comme étant une erreur aisément visible sur l'image, étant donné que toutes les erreurs de commutation de l'angle de phase sont consécutives et que les salves de référence déphasées de 900 entre deux lignes dans un système PAL sont par conséquent ajoutées l'une à l'autre, plutôt que leurs moyennes n'en soient formées. Cette erreur apparaît sous la forme d'une bande de teinte ou de tonalité chromati- que différente s'étendant en travers de l'écran délivrant l'image. Une erreur de phase aussi faible que 2 peut être discernée à l'oeil nu. Etant donné que la commutation des têtes de transducteurs se produit environ 20 fois dans une image ou une trame verticale, on peut discerner aisément 20 bandes d'erreur à tonalités chromatiques différentes de ce type. On connaît un compensateur d'erreurs de phase de l'art antérieur pour le système PAL, permettant d'éliminer l'apparition de bandes aux moments de commutations des transducteurs. L'inconvénient de ce circuit résidait dans le fait qu'il n'éliminait pas le signal de sortie d'erreur de phase produit par l'enregistreur, n'effectuait pas une dif- férenciation entre les mesures d'erreurs de vitesse, qui étaient meilleures que d'autres apparaissant pendant une pé- riode donnée entre des commutations des transducteurs, une période de passage de tête de transducteur. Habituellement 16 ou 17 lignes sont enregistrées ou reproduites au cours de chaque passage de tête de transducteur. C'est pourquoi un objet de la présente invention est de fournir un compensateur d'erreurs de commutation sur l'angle de phase PAL, à boucle fermée, permettant d'éliminer les erreurs de déphasage apparaissant entre des salves de référence voisines. Un autre objet de la présente invention est de four- nir un correcteur d'erreurs de déphasage PAL qui réalise la correction de la phase des salves de référence avant leur détection et la compensation de leurs erreurs par l'enregis- treur d'erreurs de vitesse, ce qui supprime l'apparition de bandes lors de la correction d'erreur de vitesse de la der- nière ligne. Un autre objet de la présente invention est de réa- liser un échantillonnage des erreurs de vitesse de lignes en vue de réaliser une correction de phase PAL, et de réaliser un échantillonnage des différentes erreurs uniquement au cours de la partie centrale d'un passage de tête de transduc- teur donnée, lorsque de telles erreurs sont mesurées d'une façon extrêmement précise. Un autre objet de la présente invention est de réa- liser l'échantillonnage d'erreurs de vitesse détectées dans une ligne donnée au cours de l'intervalle de temps d'appari- tion de la partie médiane de cette ligne, ce qui permet un échantillonnage de ladite erreur pendant l'intervalle de temps, pendant lequel il est extrêmement probable que cette erreur soit précise pour cette ligne. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés un mode d'exécution du procédé selon l'invention et une forme de réalisation du dispositif pour sa mise en oeuvre. La figure 1 représente un schéma-bloc d'un correc- teur d'erreurs de déphasage de salves de référence du systè- me PAL, suivant la présente invention. La figure 2 représente un schéma-bloc partiel et dé- taillé du détecteur d'erreurs de phase à 7,8 kHz conforme à la présente invention. La figure 3 représente un schéma du circuit de dépha- sage commandé par la tension, conforme à la présente invention. La figure 4 représente des salves de référence du système PAL avec et sans erreur de phase-. La figure 5 représente un chronogramme du fonctionne- ment du correcteur d'erreurs de phase à 7,8 kHz représenté sur la figure 1. D'une manière générale, la présente invention concer- ne un appareil et un procédé permettant d'éliminer l'erreur de phase entre des salves de référence alternantes de sous- porteusoe PAL, apparaissant dans un signal vidéo à durée variable, reproduit à partir d'un support d'enregistrement par plusieurs transducteurs. La présente invention comprend tout d'abord l'élimination de l'angle de phase standard PAL produit dans des salves de référence alternantes de sous- porteuses dans des lignes vidéo successives, et en second lieu la détection de l'erreur de vitesse de ligne dans lesdi- tes salves de référence déphasées pour chaque ligne de ce type. Un premier circuit d'échantillonnage et de maintien est prévu en vue de conserver les erreurs de vitesse appa- raissant dans les premières lignes alternées et un second circuit d'échantillonnage et de maintien est prévu en vue de conserver les erreurs de vitesse apparaissant dans les li- gnes alternées et opposées. Les signaux de sortie de ces cir- cuits d'échantillonnage et de maintien sont envoyés, par l'intermédiaire de filtres, à un amplificateur intégrateur qui produit un signal dont le niveau est une fonction de l'erreur de commutation de l'angle de phase PAL, éventuelle- ment présente,détectée entre de telles lignes alternées. Finalement, le signal d'erreur est utilisé pour régler le déphasage dudit angle de phase du système PAL standard pour des lignes ultérieures du signal vidéo, ce qui supprime les. erreurs de commutation de cet angle de phase pour de telles salves de référence ultérieures de sous-porteuse. Une description d'un enregistreur et lecteur à bande vidéo à transducteurs multiples, comportant un système de compensation d'erreurs de vitesse et un système de compensa- tion d'erreursde "dernière ligne" est fournie dans le brevet déposé aux Etats-Unis d'Amérique sous le No. 3.994.013. En se référant maintenant à la figure 1,. on a désigné par la référence 10 un schéma-bloc d'un compensateur de base de temps d'appareils enregistreurs et lecteurs vidéo pour des salves de référence de sous-porteuses couleurs, compor- tant un correcteur d'erreursde déphasage de salves de réfé- rence PAL, conforme à la présente invention. Comme on le voit sur la figure 1, la salve de référence est envoyée à un générateur de signaux d'horloge/dispositif de commande de phase 12 qui, entre autres fonctions, élimine normalement l'angle de commutation ou de déphasage de 9Q0 existant entre des salves de référence alternantes de sous-porteuse présen- tes dans le signal vidéo PAL. Afin de s'assurer que le signal d'horloge est produit avec une phase correcte, une sous-por- teuse de référence à 4,43 MHz, provenant d'une source de signaux de référence à fréquence précise et stable, est également envoyée au générateur de signaux d'horloge en vue d'être comparée à la fréquence et à la phase de la salve de référence, et afin de permettre un verrouillage de la boucle de verrouillage de phase du signal d'horloge, ou son circuit équivalent sur cette fréquence. Un signal à 7,8 kHz, prove- nant de la bande est également envoyé au générateur de si- gnaux d'horloge 12 de manière à indiquer le début de chaque ligne de l'information arrivante présente dans le signal vidéo, étant donné que chaque ligne possède une durée norma- le égale à une demi-fois la période du signal de bande à 7,8 kHz. Chaque ligne possède une longueur ou durée normale de 63,5 ps, et une fréquence égale à environ 15,6 kHz. La fréquence d'apparition de deux lignes est importante, comme cela sera décrit de façon plus détaillée ci-après, étant donné -que les erreurs de commutation de l'angle de phase des salves de référence dans le système PAL se répètent à cette fréquence. Le signal de sortie du générateur de signaux d'hor- loge 12 est envoyé à un compensateur de vitesse 14 qui, sur une base ligne par ligne, réalise une correction d'erreur de vitesse dans le signal envoyé au démodulateur de lignes de l'enregistreur. Le compensateur de vitesse 14 compare la phase du signal de bande à 4,43 MHz produit par le générateur de si- gnaux d'horloge 12 à la référence de 4,43 MHz et délivre un niveau de tension indicatif de l'erreur de déphasage exis- tant entre ces deux signaux, une telle erreur représentant l'erreur de vitesse du signal arrivant de la bande par rap- port au signal de référence. Le compensateur de vitesse 12 reçoit alors ce niveau de tension et délivre un signal en forme de rampe qui est utilisé pour modifier légèrement le signal d'horloge utilisé par l'enregistreur à bande vidéo- pour démoduler les données provenant de cette ligne particu- lière. Lors de la dernière ligne d'un passage d'une tête de transducteur magnétique donnée, dénommé également "passage de tête", il est nécessaire de réaliser une compensation spéciale de vitesse, comme cela a été mentionné précédemment. Le niveau de l'erreur de vitesse est également envoyé à un détecteur 16 d'erreur du signal à 7,8 kHz, qui, confor- mement à la présente invention, agit de manière à détecter tous les déphasages entre des salves de référence successi- ves, qui arrivent périodiquement à une fréquence de 7,8 kHz et indiquent par conséquent une erreur de phase de salve de référence produite à l'extérieur de l'enregistreur à bande vidéo. Ce détecteur d'erreur 16 reçoit également un signal qui apparaît toutes les fois qu'une commutation s'est pro- duite entre les têtes de transducteurs, et qui indique le début d'un nouveau passage de tête de transducteur. Ceci est utilisé par le circuit logique situé dans le détecteur d'erreur 16, comme cela sera décrit ciaprès, de manière à garantir que le niveau d'erreur de vitesse mesuré par le détecteur d'erreur 16, lors de l'obtention de la composante d'erreur à 7,8 kHz, est mesuré uniquement pendant sa période la plus précise au cours d'un passage de tête donné. Le signal de sortie de ce détecteur d'erreur à 7,8 kHz est envoyé à un dispositif 18 de déphasage commandé par la tension et qui reçoit le niveau de tension de compo- sante d'erreur produit par le détecteur 16 et délivre un signal qui modifie la phase des salves de référence ultérieu- res délivrées par le générateur de signaux d'horloge/circuit de commande de phase 12. L'erreur de phase à 7,8 kHz présen- te entre de telles salves de référence est par conséquent réduite à 0o. Comme on peut le voir nettement sur la figure 1, ce dispositif de correction d'erreur à 7,8 kHz est un systè- me en boucle fermée qui permet une annulation relativement rapide de telles erreurs de phase. De préférence, la correc- tion est effectuée au bout d'une ou trois images de télévi- sion (de l'ordre de quelques millisecondes). La présente invention est conçue de manière à permettre la correction d'erreurs allant jusqu'à plus ou moins 150 par rapport au déphasage standard de 9Q0 du système PAL. La-figure 4, formée des figures 4A à 4C, illustre plusieurs salves de référence de sous-porteuses données à titre d'exemple et incluant à la fois des salves de référen- ce, dans lesquelles l'angle de commutation PAL comporte une erreur de phase, et des salves de référence, dans lesquelles l'angle de commutation PAL ne comporte pas une telle erreur de phase. Pour rendre le dessin plus clair, chaque onde est représentée sous la forme d'une onde sinusoïdale et d'un vecteur qui en est l'équivalent. Sur cette figure, pour con- server la clarté du dessin, on n'a pas représenté les erreurs de phase de vitesse vraies. En se référant tout d'abord à la figure 4A, on a re- présenté sous la forme de lignes en trait plein les salves de référence qui sont correctement déphasées de 9Q0, et on les a repérées par A et A'. Les lignes B et B' formées de tirets et de traits mixtes repèrent des salves de référence qui sont décalées d'un léger angle de commutation par rap- port aux salves de référence A et A'. Comme cela a été men- tionné ci-dessus, de telles erreurs de phase sont dues à un mauvais réglage des codeurs du système PAL, etc. Comme on le verra peut-être plus clairement sur le diagramme vectoriel de la figure 4A, les vecteurs A et A' sont correctement déphasés l'un par rapport à l'autre, de part et d'autre de l'axe de chrominance U. La phase de l'axe de chrominance U reste inchangée dans le système PAL. Cepen- dant on peut voir que les vecteurs B et B' représentés par des traits formés de tirets et par des traits mixtes possè- dent un angle de déphasage réciproque inférieur à cette va- leur spécifiée de 900. C'est cette dernière erreur d'angle de phase pour la détection et l'élimination de laquelle le procédé et l'appareil selon la présente invention sont conçus. En se référant maintenant à la figure 4B, on voit qu'elle représente le signal de sortie normal du générateur de signaux d'horloge/dispositif de commande de phase 12 et un signal de sortie provenant du dispositif de commande 12 et possédant une erreur à 7, 8 kHz, comme dans le cas de l'art antérieur. Comme on peut le voir sur la figure 4B, les salves de référence A et A' ne coïncident pas exactement du point de vue de leurs phases. Cependant les salves de réfé- rence B et B', qui possèdent à l'origine un angle incorrect de commutation PAL, sont déphasées lorsque le dispositif de commande 12 essaie d'éliminer cet angle de commutation de 900. Le diagramme vectoriel de la figure 4B représente éga- lement cette erreur de phase présente entre les salves de référence B et B'. La figure 4C représente les salves de référence A, A' et B, B' après que l'erreur de phase à 7,8 kHz existant entre les salves de référence B et B' ait été corrigée con- formément à la présente invention. Tous les vecteurs A, A', B et B' sont maintenant en coïncidence. En se référant alors à la figure 2, on voit que le détecteur 16 d'erreurs à 7,8 kHz se compose de deux parties, à savoir des circuits d'échantillonnage et de maintien pour des lignes alternées et les éléments de circuit associés et un système logique pour la détermination de l'instant d'échantillonnage de chacun de ces circuits d'échantillonna- ge et de maintien. Etant donné que le signal d'erreur de vitesse est plus précis au milieu d'un passage de tête de transducteur donnée, le circuit logique situé dans le détec- teur 16 produit des impulsions d'échantillonnage uniquement pendant les 12 lignes, faisant partie des 16 ou 17 lignes qui sont les plus proches du milieu d'un passage de tête de transducteur donnée. Ce système logique comporte des regis- tres à décalage à 8 bits 20 et 22, qui sont chargés par des données en parallèle et possèdent la configuration représen- tée, en vue de produire un signal de sortit, comportant une suite de bits en série, de 12 impulsions parmi 16 impulsions. Les registres à décalage 20 et 22 sont ramenés à l'état ini- tial et sont chargés par ces mots en parallèle lors de l'apparition de chaque commutation de tête de tranducteur, ce qui indique le début d'un nouveau passage d'une tête de transducteur. Les données série ou séquentiellesprovenant de chaque registre à décalage 20 et 22 sont transmises de façon cadencée à deux portes ET 24 et 26, sur la commande d'une impulsion d'horloge produite à partir du signal de bande à 7,8 kHz. Comme cela a été mentionné ci-dessus, le signal de bande à 7,8 kHz est un signal constant produit intérieurement et possédant une fréquence égale au temps d'apparition de deux lignes de données. Un dispositif 28 générateur de si- gnaux de déclenchement à la fréquence horizontale H reçoit et produit une étroite impulsion d'horloge lors de la détec- * tion de chaque bord, à savoir le bord montant et le bord descendant,du signal de bande à 7,8 kHz. Le dispositif 28 de délivrance de signaux de déclenchement à la fréquence H produit par conséquent une brève impulsion d'horloge à un instant correspondant au début de chaque ligne dans le si- gnal vidéo. Ces impulsions étroites sont utilisées pour com- mander de façon cadencée les registres à décalage 20, 22. L'impulsion d'horloge produite par le dispositif 28 de délivrance de signaux de déclenchement à la fréquence H est également envoyée à un multivibrateur monostable 30 qui est réglé de manière à délivrer une impulsion classique d'une durée de 20 microsecondes. A la fin de cette durée de microsecondes, le multivibrateur monostable 30 se bloque, ce qui a pour effet que le multivibrateur monostable 32 devient passant. Le multivibrateur monostable 32 est réglé de manière à avoir une durée de 35 microsecondes. Le cadence- ment de chacun des multivibrateurs monostables 30 et 32 est réglé de telle manière que les portes ET 24 et 26 sont vali- dées pendant un intervalle de temps se situant au centre d'un intervalle de temps de ligne horizontale donnée, chaque ligne ayant normalement une durée totale de 65,5 microsecon- des. Ainsi, l'échantillonnage de l'erreur de compensation de vitesse, réalisé par le détecteur 16, est effectué à l'instant le plus précis au cours d'un intervalle de ligne donné. Finalement la porte ET 24 reçoit directement le signal de bande à 7,8 kHz et la porte ET 26 reçoit un signal de bande à 7,8 kHz inversé, par l'intermédiaire de la porte in- verseuse 25, les portes ET 24 et 26 devant être validées en alternance. C'est-à-dire que pendant la durée d'une ligne, la porte ET 24 sera validée, alors que pendant la ligne immé- diatement suivante, c'est-la porte ET 26 qui sera validée. Il en résulte que ce circuit logique délivre une im- pulsion de sortie en alternance par les portes ET 24 et 26, au cours des 12 lignes centrales faisant partie des 16 ou 17 lignes présentes pendant un passage de tête de transducteur donnée, chaque impulsion de ce type possédant une durée d'en- viron 35 microsecondes et apparaissant approximativement pendant la période centrale de l'intervalle de temps de durée d'une ligne donnée. Les impulsions de sortie provenant de la porte ET 24 sont envoyées à un dispositif classique d'échantillonnage et de maintien 34, désigné comme étant le circuit d'échan- tillonnage et de maintien A, et les impulsions de sortie provenant de la porte ET 26 sont envoyées à un dispositif classique d'échantillonnage-et de maintien 36, désigné comme étant le circuit d'échantillonnage et de maintien B. Ces im- pulsions sont utilisées respectivement pour sélectionner en alternance les circuits d'échantillonnage et de maintien 34 et 36 de telle manière qu'un signal apparaissant à l'entrée de l'un ou l'autre de ces circuits pendant un tel interval- le de temps est échantillonné et maintenu ou conservé par le circuit d'échantillonnage et de maintien ainsi sélection- né, jusqu'à ce qu'une impulsion suivante de sélection soit délivrée. Comme on le voit sur la figure 2, le niveau de ten- sion d'erreur de vitesse délivré par le compensateur de vi- tesse 14 est envoyé aux deux circuits d'échantillonnage et de maintien A et B. Par conséquent chaque circuit d'échantil- lonnage et de maintien échantillonne et maintient ou conser- ve cette erreur délivrée par le compensateur de vitesse, à un instant commandé par les impulsions produites par les portes ET 24 et 26. Les sorties de chacun des circuits d'échantillonnage et de maintien 34 et 36 sont transmises par l'intermédiaire de filtres passe-bas respectifs 38 et 40, destinés à filtrer et lisser ces signaux de sortie. Les signaux de sortie des filtres 38 et 40 sont tous les deux envoyés à un amplifica- teur différentiel à gain élevé 42 qui agit à la manière d'un intégrateur pour ces deux signaux, par l'intermédiaire du condensateur 44 branché dans la boucle de réaction de l'amplificateur 42. Etant donné que le circuit d'échantillonnage et de maintien 34 échantillonne des erreurs de vitesse uniquement dans une première série de lignes et que le circuit d'échan- tillonnage et de maintien 36 échantillonne des erreurs de tension dans des lignes alternées immédiatement suivantes, les tensions de sortie provenant de ces circuits 34 et 36 sont décalées de l'amplitude et de la polarité de tout signal résiduel d'erreur de phase de 7,8 kHz, pouvant exis- ter dans le signal d'erreur de compensation de vitesse. Les filtres 38 et 40 fournissent une constante de temps relati- vement longue pour les signaux de sortie provenant de chacun des circuits d'échantillonnage et de maintien 34 et 36, et l'amplificateur 42 intègre en outre ces signaux de sortie et les combine en produisant une tension d'erreur, dont le niveau varie en fonction de la composante d'erreur à 7,8 kHz détectée par le détecteur 16. On remarquera qu'une ré- sistance variable 46 est également branchée sur l'amplifica- teur différentiel 42 de manière à fournir un dispositif d'annulation de décalage, en vue de permettre le préréglage de la sortie de niveau de tension d'erreur de l'amplifica- teur 42 sur approximativement zéro volt, lorsqu'aucune erreur de phase à 7,8 kHz n'existe dans des salvés de réfé- rence successives. La figure 3 représente un schéma détaillé d'une for- me de réalisation préférée d'un dispositif 18 de déphasage commandé par la tension, conforme à la présente invention. Comme on le voit sur la figure 3, la tension d'erreur à 7,8 kHz produite par le détecteur 16 d'erreurs à 7,8 kHz est en- voyée à un amplificateur classique 50 et, ensuite, est trans- mise à un amplificateur inverseur à gain unité 52. Le signal de sortie de l'amplificateur 50 est utilisé pour corriger tout retard de phase d'une première salve de référence, et le signal de sortie de l'amplificateur 52 est utilisé pour éliminer toute avance de phase dans la ligne suivante ou dans la deuxième ligne suivante. Pour le réseau relatif au retard de phase, le signal de sortie de l'amplificateur 50 est envoyé à une diode de tension à capacité variable, à savoir une diode varactor 54 et un condensateur 56, et ensuite au générateur de signaux d'horloge 12, en vue de la réalisation d'une correction d'er- reur de phase dans les salves de référence PAL possédant un retard de phase. De façon similaire le signal de sortie de l'amplificateur 52 est envoyé à une diode varactor 58 et à un condensateur 60 et, ensuite, au générateur de signaux d'horloge 12 en vue de réaliser une correction d'avance de phase des salves de référence PAL correspondantes présen- tant une avance de phase. Une résistance variable 62 fournit un moyen de réglage de la phase de chrominance par rapport à la phase de salve de référence. Le fonctionnement du détecteur 16 d'erreurs de phase à 7,8 kHz de la figure 1 est illustré sur le chronogramme représenté sur la figure 5. La figure 5 représente un passa- ge de tête de transducteur A prise à titre d'exemple et le début d'un second passage de tête de transducteur B. Le passage de tête de transducteur A indique la période de fonc- tionnement d'un premier transducteur et le passage de tête B indique une période partielle de fonctionnement du trans- ducteur immédiatement suivant. Les impulsions de commutation des têtes de transducteurs sont produites lorsque l'enregis- treur vidéo passe d'un transducteur à un autre et sont envoyées au détecteur 16 d'erreurs à 7,8 kHz, pendant la ligne de commutation de la tête de transducteur. Comme on le voit, ces signaux sont essentiellement des impulsions de sélection très brèves apparaissant au début de chaque passa- ge de tête de transducteur. On a également représenté sur la figure 5 le signal de bande à 7,8 kHz, qui est constitué simplement par une onde carrée dont la fréquence est de 7,8 kHz, chaque demi- phase de signal étant appliquée pendant un intervalle de temps égal à la durée d'une ligne donnée de l'information vidéo. On a représenté la durée d'apparition d'une ligne 1 et d'une ligne 2, à titre d'exemple, dans le passage de tête de transducteur A. Le dispositif 28 de délivrance d'im- pulsions de déclenchement à la fréquence H délivre une impul- sion de sélection au niveau à la fois des bords montant et descendant du signal de bande à 7,8 kHz. Cette impulsion est utilisée pour sélectionner un multivibrateur monostable 30, comme cela est représenté. Lorsque le multivibrateur monosta- ble 30 se bloque, il sélectionne un multivibrateur monosta- ble 32, également comme représenté. Etant donné que les re- gistres à décalage 20 et 22 sont chargés par 12 bits parmi 16, lorsque l'impulsion de commutation de tête de transduc- teur est délivrée, on peut voir, d'après les signaux de sor- tie représentés des portes ET 24 et 26, que ces registres à décalage-empêchent l'une ou l'autre des portes ET de déli- vrer un signal jusqu'à ce que la quatrième ligne du passage de tête de transducteur ait commencé. De façon similaire, à la fin du passage de tête, on peut voir que l'impulsion serait normalement délivrée par la porte ET 24 est suppri- mée, étant donné que cette impulsion, indiquant la dernière ligne du passage de tête de transducteur, n'est également pas délivrée par les registres à décalage 20, 22. On a représenté à titre d'exemple une composante d'erreur à 7,8 kHz, avec une erreur de commutation de l'an- gle de phase de +5 % entre des salves de référence voisines. Ensuite on a représenté un signal d'erreur de vitesse donné à titre d'exemple, avec les niveaux en trait formé de tirets indiquant le niveau de tension du signal d'erreur de vitesse sans addition de la composante d'erreur à 7,8 kHz, cependant que la ligne en trait plein indique le niveau de tension du signal de vitesse d'erreur auquel est ajoutée la composante d'erreur à 7,8 kHz. Enfin la figure 5 illustre le fonctionnement des deux circuits d'échantillonnage et de maintien 34 et 36. Le circuit d'échantillonnage et de main- tien 36 présente un niveau de sortie dont la variation à l'instant Tl correspond à l'instant de l'apparition de la première impulsion sortant de la porte ET 26. Le nouveau niveau de tension du circuit d'échantillonnage et de main- tien 36 après l'instant Tl reproduit le niveau existant au moment de la présence du signal d'erreur de vitesse, inclu- ant la composante d'erreur à 7,8 kHz. De façon similaire, lorsque la première impulsion de la porte ET 24 est délivrée, à l'instant T2, le circuit d'échantillonnage et de maintien 34 change d'état, c'est-à-dire qu'il passe à un nouvel état reproduisant le niveau du signal d'erreur de vitesse à cet instant. Des variations ultérieures du niveau de sortie de chaque circuit d'échantillonnage et de maintien 34, 36 in- terviennent de la même manière qu'indiqué ci-dessus. On comprendra naturellement que bien que l'on ait illustré et décrit une forme de réalisation préférée de la présente invention, différentes modifications, variantes et différents équivalents de cette dernière apparaîtront évi- dents à l'homme de l'art, sans sortir du cadre de la présen- te invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour supprimer l'erreur de phase entre des salves de référence de sous-porteusesPAL alternantes dans un signal vidéo variant dans le temps et reproduit à partir d'un support d'enregistrement par plusieurs trans- ducteurs, caractérisé en ce qu'il comporte les phases opéra- toires suivantes: suppression du déphasage à 900 entre les salves de référence de sous-porteuses dans des lignes suc- cessives, détection de l'erreur de vitesse de ligne dans lesdites salves de référence déphasées pour chaque telle ligne, échantillonnage et maintien, dans un premier circuit d'échantillonnage et de maintien (34), de l'erreur de vi- tesse apparaissant dans des premières lignes alternées, échantillonnage et maintien, dans un second circuit d'échan- tillonnage et de maintien (36), de l'erreur de vitesse appa- raissant dans des lignes alternées opposées, combinaison des signaux de sortie provenant desdits premier et second cir- cuits d'échantillonnage et de maintien (34, 36) et, à partir de ces signaux, production d'un signal de phase qui est fonction de toute différence de phase à 7,8 kHz entre de telles lignes alternées, et réglage du déphasage du disposi- tif (18) de déphasage à 90' pour les lignes ultérieures du signal vidéo en utilisant ledit signal de phase. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les phases opératoires consistant à déterminer l'apparition d'au moins la dernière ligne avant la commutation d'un transducteur à un autre transduc- teur et à commander le circuit respectif d'échantillonnage et de maintien (34; 36) qui délivrerait normalement l'erreur de vitesse apparaissant dans ladite ligne, de ma- nière qu'il n'échantillonne pas ladite erreur de vitesse. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite phase opératoire d'échantillonnage et de main- tien des erreurs de vitesse pendant un passage (A, B) d'une tête de transducteur donnée sont limitées à l'échantillonna- ge des erreurs de vitesse détectées dans plusieurs lignes au milieu du passage de la tête de transducteur. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ensemble de lignes échantillonnées lors de chaque passage (A, B) d'une tête de transducteur donnée com- porte 12 lignes. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase opératoire visant à combiner les signaux de sortie provenant desdits premier et second circuits d'échan- tillonnage et de maintien (34, 36) comporte le filtrage (en 38, 40) et l'intégration (en 42) desdits signaux de sortie ensemble et, à partir de là, la production d'un signal de niveau de tension variant en fonction de toute différence de phase à 7,8 kHz détectée. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase opératoire de réglage du déphasage dudit dispositif (18) de déphasage à 900 moyennant l'utilisation dudit signal de phase inclut la modification de la capacité d'un composant (54, 58) à capacité variable raccordé de façon opérationnelle audit dispositif (18) de déphasage à 9Q0. 7. Dans un appareil de reproduction de signaux de télévision PAL à transducteurs multiples comportant un com- pensateur de vitesse (14) qui produit des signaux discrets de correction ligne par ligne pour les erreurs progressives de base de temps, dispositif (10) permettant d'éliminer les erreurs de phase dans des salves de référence de sous-por- teuses voisines, caractérisé en ce qu'il comporte un disposi- tif (12) permettant de régler la phase de salves de réfé- rence alternantes de telle manière que l'angle de phase PAL standardy soit supprimé, un dispositif (14) permettant de mesurer la différence de phase entre lesdites salves de réfé- rence successives réglées et permettant de produire un si- gnal d'erreur de vitesse en fonction de ladite différence de phase, un premier dispositif (16, 34) permettant de réaliser l'échantillonnage et le maintien desdits signaux d'erreur de vitesse dans des premières lignes vidéo alternées, un second dispositif (16, 36) permettant de réaliser l'échantillonnage et le maintien de l'erreur de vitesse dans des lignes vidéo immédiatement suivantes, un dispositif (42) permettant de produire un signal variant en fonction de toute variation entre les signaux de sortie desdits circuits d'échantillon- nage et de maintien (16; 34, 36) et possédant une période égale à la durée de deux lignes vidéo; et un dispositif (18) permettant de modifier le déphasage de lignes vidéo ulté- rieures en fonction du signal produit. 8. Dans un appareil permettant de reproduire, sui- vant une base ligne par ligne, des signaux vidéo enregistrés ultérieurement sur un support d'enregistrement moyennant l'utilisation de transducteurs successifs faisant partie d'un ensemble de transducteurs entre lesquels se produit une commutation et dans lequel lesdits signaux comportent des salves de référence de sous-porteuses, des salves de réfé- rence dans des lignes alternées étant normalement déphasées d'une certaine valeur, tandis qu'une compensation de vitesse est utilisée pour éliminer des erreurs de phase créées par l'enregistrement ou la reproduction dudit signal vidéo, dispositif (10) permettant d'éliminer des erreurs de phase existant dans lesdites salves de référence avant l'enregis- trement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (12) pour régler la phase de salves de référence alternantes de telle manière que le déphasage standard y soit supprimé, un dispositif (14) permettant de mesurer la différence de phase entre lesdites salves de référence réglées successives et permettant de produire un signal d'erreur de vitesse en fonction de cette différence de phase, un premier dispositif (16, 34) permettant d'effectuer l'échantillonnage et le maintien desdits signaux d'erreurs de vitesse dans des pre- mières lignes vidéo alternées, un second dispositif (16, 36) permettant de réaliser l'échantillonnage et le maintien d'erreurs de vitesse dans les lignes vidéo immédiatement suc- cessives un dispositif (42) permettant de produire un si- gnal variant en fonction de toute variation entre les si- gnaux de sortie desdits circuits d'échantillonnage et de maintien (16, 34, 36) et possédant une période égale à la durée de deux lignes vidéo, et un dispositif (18) permet- tant de modifier le déphasage de lignes vidéo ultérieures en fonction du signal produit. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits premier et second circuits (16; 34, 36) permettant de réaliser l'échantillonnage et le main- tien des erreurs de vitesse comportent des registres à décalage (20, 22), incluant des dispositifs permettant d'in- troduire plusieurs impulsions dans ces derniers lors de cha- que commutation entre transducteurs, des multivibrateurs mono- stables (30, 32) permettant de produire une impulsion d'une durée prédéterminée apparaissant pendant la durée de chaque ligne vidéo, un dispositif-(28) permettant de produire au début de chaque ligne vidéo une impulsion de sélection en réponse à laquelle les registres à décalage (20, 22) agis- sent de manière à réaliser un décalage dans une position suivante, ce qui a pour effet que les registres à décalage (20, 22) délivrent une impulsion successive qui provoque, en réponse, une activation des multivibrateurs monostables (30, 32), et des portes (24, 26) permettant de délivrer l'impulsion de sortie dans une première ligne pendant le temps d'application de ladite impulsion des multivibrateurs monostables, validée par l'apparition d'une impulsion déli- vrée par lesdits registres à décalage (20, 22) et validée uniquement pour des lignes vidéo alternées, et à délivrer une impulsion de sortie dans une seconde ligne pendant le temps d'application de ladite impulsion des multivibrateurs monostables validée pour les lignes vidéo immédiatement sui- vantes et validée lors de l'apparition d'une impulsion pro- venant desdits registres à décalage (20, 22),- ledit circuit d'échantillonnage et de maintien (34) étant sélectionné par l'impulsion de première ligne, tandis que le second circuit d'échantillonnage et de maintien (36) est sélectionné par ladite seconde ligne. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (10) permettant de modifier le dépha- sage de lignes vidéo ultérieures en fonction dudit signal produit comporte des dispositifs à capacité variable (54, 58) raccordés de façon opérationnelle au dispositif (18) permet- tant de régler la phase de salves de référence alternantes, de telle manière que ledit signal produit provoque la modifi- cation de la capacité desdits dispositifs à capacité varia- ble (54, 58) en fonction de ce signal, ce qui modifie le déphasage.