FR 2479869 A1 19811009 FR 8106657 A 19810402 La présente invention se rapporte à un dispositif d'alignement d'une matière en bande déformée, notamment d'une bande de matière textile, afin de permettre un sec- tionnement rectiligne de cette dernière par rapport aux fils et/ou au motif imprimé, comportant plusieurs aligneurs disposés perpendiculairement au sens longitudinal de ladite matière en bande et pouvant être pressés contre cette derniè- re, tout en étant réglables dans le sens longitudinal de ladite matière en bande au moyen d'un dispositif de trans- port. Un dispositif de ce type a été décrit dans la demande de brevet DE-05-2 544 410. Dans cette forme de réa- lisation, les aligneurs consistent en des patins cunéifor- mes, montés élastiquement dans un rail s'étendant perpendi- culairement au-dessus de la matière en bande, et au moyen duquel ils peuvent être abaissés ensemble et pressés contre ladite matière en bande. Ce principe de fonctionne présup- pose cependant la présence de matières en bande ou de bandes de matière textile d'épaisseurs différentes, afin que les aligneurs en forme de patin rencontrent des points de prise en position abaissée sur la bande de matière textile. En présence d'un tissu-éponge comportant des clairières sans poils, les aligneurs peuvent, par exemple, être abais- sés ensemble sur une clairière sans poils et être déplacés,' dans cette position, dans le sens de déroulement de la ma- tière lorsque cette dernière est freinée. Lorsque la ban- de est déformée, lesdits aligneurs prennent alors place les uns après les autres contre l'arête transversale conti- guë de la couche de poils et provoquent ainsi un aligne- ment de ladite bande dans la région de cette clairière sans poils, afin de permettre un sectionnement rectiligne par rapport aux fils dans cette zone. Cependant, lorsque la matière en bande devant être alignée présente une épaisseur constante, le dispositif d'alignement du type précité ne peut pas être utilisé, car les zones de prise de tels aligneurs en forme de patin font défaut. C'est le cas, par exemple, pour des couvertures tissées du type Jacquard, lorsqu'elles doivent être sectionnées, ou bien pour des couver- tures dites unies, dans lesquelles l'impression ou le motif imprimé n'est pas orienté perpendiculairement à la lisière, étant donné que la matière a été tordue lors du traitement ultérieur. On rencontre des conditions similaires pour des matières dans lesquelles doivent être découpés des chiffons à poussière, des chiffons de nettoyage, des articles de li- terie, etc. Toutes ces matières ont dû être jusqu'à présent coupées à la main lorsqu'un sectionnement précis était exi- gé. La présente invention a par conséquent pour objet un dispositif, de réalisation simple, destiné à ali- gner une matière en bande déformée, qui présente une épais- seur sensiblement constante sur toute sa longueur, afin de permettre un sectionnement de la bande de matière qui, réalisé automatiquement dans-des régions pouvant être pré- déterminées, est rectiligne par rapport aux fils et/ou à l'impression. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, dans un dispositif du type précité, les ali- gneurs sont mobiles longitudinalement indépendamment les uns des autres et peuvent être pressés individuellement contre la matière en bande, en fonction de signaux de com- mande engendrés par un dispositif capteur sensible à un repère, par exemple un fil de repérage incorporé dans la- dite matière en bande. Le dispositif de transport destiné à faire coïncider les aligneurs en prise avec la matière en bande est situé dans la région du repère, perpendiculai- rement à l'axe longitudinal de la matière. En fonction de la déformation considérée de la matière en bande, le dis- positif capteur émet, à des instants différents et à cause du repère, des signaux de commande qui ont pour effet de presser des aligneurs sélectionnés contre ladite matière en bande alors que cette dernière est encore en mouvement dans son sens de déroulement. Dans ce cas, les aligneurs abaissés sont entraînés par la matière en bande, de sorte que, d'une manière avantageuse, aucune autre déformation de ladite matière ou tension en résultant ne peut pas être provoquée. Lorsque tous les aligneurs ont été mis en prise, -,-- - de la sorte, avec la matière en bande, le mécanisme d'en- traînement de ces derniers est interrompu et le disposi- tif de transport est mis en marche pour faire coïncider lesdits aligneurs en prise avec ladite matière en bande perpendiculairement à l'axe longitudinal ou au sens de dé- placement de cette dernière, dans la région des repères, ou bien pour placer tous les aligneurs aba4ssés sur une ligne droite orientée à angle droit ou perpendiculairement à la direction de déplacement de la matière en bande. Dans ce cas, du fait que les aligneurs sont en prise avec ladite matière, celle-ci est également orientée rectilignement, de sorte que, lorsqu'on le souhaite, il peut être procé- dé à un sectionnement rectiligne par rapport aux fils et/ou au motif imprimé, au moyen d'un dispositif de séparation pouvant être monté en aval du dispositif d'alignement dans le sens du déroulement de la matière. Dans ces conditions, grâce au dispositif selon l'invention, des matières en bande d'épaisseur constante peuvent avantageusement être alignées de manière irréprochable dans la zone de leurs repères ou être ramenées à leur position initiale, le dé- port pouvant être indifféremment curviligne, ondulatoire ou oblique. Le type de dispositif capteur dépend du repère respectif utilisé sur la matière en bande. Ce repère peut, par exemple, consister en un fil métallique incorporé, une ligne de marquage de couleur ou des points de repéra- ge colorés. Par conséquent, on peut utiliser, par exemple, des composants capteurs électromagnétiques ou photoélectr.; ques classiques. Il est, par exemple, commode, de doter le dispositif capteur de plusieurs palpeurs, séparés les uns des autres, perpendiculairement au sens longitudinal de la matière en bande, d'une distance telle que ces pal- peurs coïncident au moins en partie, dans le sens de dé- roulement de la matière, avec les aligneurs. Dans ce cas, un capteur peut être associé à chaque aligneur, et le nom- bre desdits capteurs peut être déterminé en fonction de la nature de la matière à aligner et du degré de déforma- tion, afin d'assurer dans tous les cas une disposition de ladite matière en bande en ligne droite par rapport aux fils et/ou à l'impression, de telle sorte que cette ma- tière puisse être découpée avec précision. Selon d'autres caractéristiques de l'inven- tion chaque aligneur peut pivoter dans un plan vertical et est monté sur un chariot individuel mobile dans le sens longitudinal de la matière en bande, et il peut être manoeuvré par un dispositif d'entraînement pneumatique, hydraulique ou électromagnétique. En outre, chaque aligneur peut être déplacé verticalement sur un chariot individuel mobile dans le sens longitudinal de la matière en bande. Dans ces conditions, il est assuré que les aligneurs pressés contre la matière en bande puissent être entraînés par cette dernière, jusqu'à ce qu'ils soient tous abaissés et que la matière soit immo- bilisée;. pour obtenir une forme de réalisation simpli- fiée du dispositif selon l'invention, les chariots sup- portant les aligneurs individuels sont montés sur un rail, une plaque ou un organe analogue s'étendant perpendiculai- rement au-dessus de la matière en bande et supportant éga- lement le dispositif de transport desdits aligneurs. Ce dispositif de transport présente un organe d'entraînement, par exemple une tige d'entraînement s'étendant perpendicu- lairement au-dessus de la matière et pouvant être mise successivement en relation d'entraînement avec les chariots, en fonction de leur position réglée considérée, de manière à provoquer la coïncidence transversale desdits aligneurs en prise avec ladite matière en bande. Ainsi, un seul et même rail, plaque ou élément analogue supporte aussi bien les nombreux chariots et leurs aligneurs associés que le dispositif de transport desdits aligneurs. On obtient de la sorte, avantageusement, une forme de réalisation compac- te; dans leur position initiale, et pour être rame- nés à cette dernière, les chariots peuvent être accouplés au dispositif de transport, cette liaison étant rompue lorsque les aligneurs viennent en prise avec la matière. Ainsi, d'une manière avantageuse, le dispositif de trans- port, qui sert à assurer la coïncidence transversale des aligneurs en prise avec la matière en bande, sert égale- ment à ramener les chariots à leurs positions initiales et à les maintenir dans ces dernières; et les aligneurs pivotants sont chacun assujettis en rotation à un cliquet qui peut être mis en prise avec le dispositif de transport, par exemple avec la tige d'en- trainement.de ce dernier lorsque lesdits aligneurs pivotent à leurs position inefficaces (soulevées). On obtient ainsi un accouplement amovible particulièrement simple entre le dispositif de transport et les chariots individuels, qui est efficace lorsque ces chariots sont ramenés à leurs po- sitions initiales, ainsi que pour les maintenir dans ces positions. 1 L'invention sera décrite plus en détail en re- gard des dessins annexés à titre d'exemples.nullement li- mitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'une bande de matière textile déformée ou tordue, et elle illustre les principaux organes constituant le dis- positif d'alignement selon l'invention au début d'une opé- ration d'alignement; et les figures 2 à 5 sont des élévations schémati- tiques dudit dispositif d'alignement, _" ct ivement dans sa position initiale et lors de diverses phases de travail, et elles illustrent schématiquement un dispositif de sépa- ration de ladite bande de matière textile. Une bande 10 de matière textile est déroulée par un mécanisme d'entraînement non représenté, à partir d'un rouleau d'alimentation également non illustré et elle est mise en mouvement sur une plaque d'appui 11 dans le sens de la flèche. Dans ce cas, il peut arriver très souvent que ladite bande 10, comportant des fils de chaîne 12 et des fils de trame 13, se torde ou se déforme d'une manière tel- le que lesdits fils de trame 13 s'étendent par exemple de manière oblique et non pas comme souhaité, en décrivant un angle droit par rapport aux deux bordures externes de la bande de matière textile. Cette disposition oblique des fils de trame 13 est illustrée à titre d'exemple sur la figure 1 par une région hachurée. Dans ces conditions, un sectionnement de la bande 10 perpendiculairement à son sens de déplacement aurait pour conséquence un sectionne- ment de nombreux fils de trame 13 le long de la zone de séparation, ce qui est particulièrement à éviter. Pour îo assurer un sectionnement de la bande 10,rectiligne par rapport aux fils, il faut par conséquent que les fils de trame 13 soient orientés parallèlement au dispositif sé- parateur ou à ses lames inférieure 14 et supérieure 15, de telle sorte que ces fils de trame 13 décrivent également un angle droit par rapport aux bordures externes de ladite bande 10. I1 convient de faire observer que la bande 10 de matière textile présente une épaisseur constante. En vue d'assurer l'alignement de cette bande 10, cette derniè- re comporte, conformément à l'exemple de réalisation illus- tré, un fil de repérage 16, par exemple un fil métallique incorporé, figuré par un trait mixte et s'étendant parallè- lement aux fils de trame 13. Par conséquent, comme le mon- tre la figure 1, ce fil de repérage 16 s'étend à l'oblique, tout comme les fils de trame 13. Dans l'exemple illustré, le dispositif d'ali- gnement comporte plusieurs paires de capteurs 17, disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal de la bande 10 et distants latéralement les uns des autres le long d'une ligne droite au-dessus et au-dessous de ladite bande 10. Dans le cas considéré, ces capteurs consistent, par exem- ple, en des têtes détectrices électromagnétiques qui réagis- sent au passage d'un fil de repérage métallique 16 et dé- clenchent un signal de commande dont la fonction sera dé- crite ci-après. Sur la figure 1, les capteurs 17 ne sont représentés que schématiquement, par deux cercles concen- triques. En outre, le dispositif d'alignement comporte plusieurs aligneurs 18, comprenant chacun un bras de levier 19 et un patin 20 fixé à l'extrémité libre de ce dernier. Chaque bras 19 est assujetti en rotation à un arbre 21 pouvant tourner dans un chariot respectif 22 (figures 2 à 5). Sur la figure 1, la référence 22 ne désigne qu'une partie de ces chariots. A chaque arbre 21, est en outre assujetti en rotation un bras de manoeuvre 23. Les bras de manoeuvre 23 sont chacun en relation d'entraînement, par exemple avec la tige du piston d'un vérin pneumatique 24. Lorsque la tige du piston d'un vérin 24 sort, le bras 23 et l'arbre 21 considérés provoquent le pivotement de l'aligneur 18 - dans le sens anti-horaire, de sorte que le patin 20 de cet aligneur est poussé contre la bande 10, en dessus de la plaque d'appui 11. Les vérins 24 sont fixés aux chariots 22. Ces derniers sont, à leur tour, mobiles indépendamment les uns des autres, dans le sens longitudinal ou le sens de déplacement de la bande 10, sur une plaque 25 qui s'étend perpendiculairement au-dessus de ladite bande 10 et peut être fixée, par ses extrémités, à des supports non repré- sentés d'un bâti du dispositif. Par suite de cet agencement des chariots 22, les aligneurs 18 en position de travail (position abaissée selon les figures 3 à 5) peuvent être entraînés par la bande 10 dans le sens de la flèche, et d'une certaine distance, par exemple jusqu'à proximité des 2, capteuirs 17. La plaque perpendiculaire -25 supporte, en outre, un dispositif de transport 26 des aligneurs 18, destiné par exemple, à déplacer ces derniers occupant leur position abaissée (figures 3 à 5), dans le sens de la flèche. Ce dispositif de transport 26 comporte, par exemple, un vérin pneumatique 27 qui, occupant une position centrale au- dessous de la plaque 25, est assujetti par son extrémité postérieure à une cornière 28, fixée à son tour par un élé- ment 29 à la face inférieure de ladite plaque perpendicu- laire 25. L'extrémité libre de la tige du piston de ce vé- rin 27 est reliée à un élément de manoeuvre 30 d'une tige d'entraînement 31, qui s'étend perpendiculairement au- dessus de la bande 10, et dont les deux extrémités sont mobiles dans le sens longitudinal ou le sens de déplace- ment de ladite bande 10, grâce à des barres de guidage 32 solidaires du bâti non représenté du dispositif. Com- me le montre la figure 1, la tige d'entraînement 31 sup- porte plusieurs blocs 33 qui, lorsque la tige du piston du vérin 27 sort, viennent en contact avec les chariots 22 pour déplacer ces derniers dans le sens de la flèche, ainsi que les aligneurs 18 des figures 3 à 5. Par ailleurs, aux arbres 21, sont assujettis en rotation des cliquets 34, qui sont en prise avec la tige d'entraînement 31 lorsque l'aligneur considéré 18 est soulevé ou que la tige du piston d'un vérin pneuma- tique 24 est rentrée (figure 2). De ce fait, les chariots 22 et les aligneurs 18 peuvent être ramenés ensemble à leur position initiale de la figure 2 par le dispositif de transport 26, et être maintenus dans cette position. Le dispositif d'alignement fonctionne de la manière suivante: on présuppose que la bande 10 de ma- tière textile renferme un fil de repérage métallique 16 dans chaque zone de séparation ou au voisinage de cette zone. Lorsque, comme le montre la figure 1, cette bande est déformée ou tordue au voisinage de cette zone de séparation, le fil de repérage 16, s'étendant par exem- ple à l'oblique d'une manière correspondante, passe tout d'abord en regard de la paire de capteurs 17 située à l'extrême droite de la figure 1. Ces capteurs réagissent au passage du fil de repérage et déclenchent un signal de commande qui, par l'intermédiaire d'un circuit non repré- senté, actionne une valve électromagnétique associée au vérin pneumatique 24 de l'aligneur 18, qui coîncide avec les capteurs 17 situés à l'extrême droite de la figure 1. Le vérin pneumatique 24 fait pivoter l'aligneur 18 dans le sens anti-horaire, de sorte que le patin 20 de cet ali- gneur est poussé contre la bande 10. Cette dernière pour- suit alors son déplacement dans le sens de la flèche et entraîne l'aligneur 18, avec lequel elle est en prise, dans le sens de son déplacement. Cette phase de fonction- nement est illustrée sur la figure 3. On fera encore obser- ver que, dans cette position efficace de l'aligneur 18, le cliquet 34 est dégagé de la tige d'entraînement 31, d'o il résulte que le chariot 22 considéré peut se dé- placer librement dans le sens de déplacement de la ban- de. Lorsque, le déplacement de la bande de tex- t-ile 10 se poursuivant dans le sens de la flèche, le fil de repérage 16 passe en regard de la seconde paire de capteurs 17 située à droite de la figure 1, ces capteurs 17, émettent un second signal de commande qui a pour effet, de la même manière que celle décrite ci-avant, de presser contre la bande 10 le patin 20 de l'aligneur 18 coïncidant avec ces capteurs 17. Ce processus se répète lorsque le fil de repé- rage 16 passe en regard des autres paires de capteurs 17, jusqu'à ce que, en fin de compte, tous les aligneurs 18 soient en prise par leurs patins 20 avec la bande 10 de matière textile et puissent être entraînés par cette der- nière dans le sens de la flèche. Lorsque ces conditions sont atteintes, c'est-à-dire lorsque tous les aligneurs 18 ont été abaissés sur la bande à aligner, le mécanisme d'entraînement de cette bande 10 est interrompu et le dis- positif de transport 26 entre simultanément en action. Lorsque la tige du'piston du vérin pneumatique 27 sort, elle pousse la tige d'entraînement 31 dans le sens de déroulement de la bande, ladite tige 31 atteignant alors tout d'abord le chariot 22 de l'aligneur 18 désencliqueté et abaissé en dernier lieu, en poussant ce chariot devant elle. Cette phase de fonctionnement est illustrée sur la figure 5. Du fait que cet aligneur 18 est en prise avec -la bande 10, la partie de ladite bande 10 située sous cet aligneur est également entraînée dans le sens de la flèche Lorsque le déplacement en avant de la tige d'entraînement 31 se poursuit, elle atteint peu à peu les chariots 22 de tous les aligneurs abaissés et entraîne ces chariots dans le sens de la flèche, jusqu'à ce que tous les aligneurs 18 soient orientés perpendiculairement à l'axe longitudinal de ladite bande 10 ou soient disposés sur une ligne droite s'étendant parallèlement à la direction de sectionnement Lorsque ces conditions sont atteintes, les fils de tra- me 13 sont également orientés dans la région du fil de repérage 16, c'est-à-dire qu'ils sont parfaitement per- pendiculaires, dans la région de la zone de sectionnement prévue, aux bordures extérieures de la bande de textile ou au sens de déroulement de cette bande, en étant par conséquent parallèles au dispositif sectionneur, qui peut alors entrer en action pour effectuer une coupe rectili- gne par rapport aux fils. A cet effet, et de manière classique, la lame supérieure 15 est animée d'un mouve- ment vertical en direction de la lame inférieure station- naire 14. Lorsque le sectionnement a eu lieu, les ali- gneurs 18 sont soulevés par les vérins pneumatiques 24 et les cliquets 34 sont emboîtés sur la tige d'entraînement 31, d'o il résulte que le dispositif de transport 26 peut ramener les chariots 22 à leur position initiale il- lustrée sur la figure 2.- Si la bande de matière textile est à nouveau tordue ou déformée dans ses zones de sectionnement ultérieu- res, le processus décrit ci-avant se reproduit, de sorte que ladite bande est toujours sectionnée d'une manière ir- réprochablement rectiligne par rapport aux fils. Le dispositif selon la présente invention peut servir à aligner des matières en bande autres que des ban- des de matière textile, par exemple des feuilles de matiè- re imprimée, pour permettre par exemple un sectionnement de ces dernières, rectiligne par rapport à l'impression. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alignement d'une matière en bande déformée, notamment une bande de matière textile, afin de permettre un sectionnement de cette dernière rec- tiligne par rapport aux fils et,éventuellement ou en va- riante,à l'impression, et comportant plusieurs aligneurs qui, disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal de ladite matière en bande et pouvant être pressés contre cette dernière, peuvent être déplacés par un dispositif de transport dans le sens longitudinal de ladite matière en bande, dispositif caractérisé en ce que lesdits ali- gneurs (18) sont mobiles longitudinalement indépendamment les uns des autres et peuvent être pressés individuelle- ment contre la bande (10) de matière, en fonction de si- gnaux de commande émis par un dispositif capteur (17) sensible à un repère, tel qu'un fil de repé- rage (16) incorporé dans ladite bande (10), et en ce que le dispositif de transport (26), destiné à faire coinci- der lesdits aligneurs (18) en prise avec ladite bande (10), est situé dans la région dudit repère, perpendiculairement à l'axe longitudinal de ladite bande (10). 2. Dispositif d'alignement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le dispositif capteur compor- te plusieurs détecteurs (17) disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal de la bande (10) et séparés les uns des autres d'une distance telle que ces détecteurs (17) coïnci- dent au moins en partie avec les aligneurs (18) dans le sens du déroulement de ladite bande (10). 3. Dispositif d'alignement selon l'une des re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque aligneur (18) peut pivoter dans un plan vertical sur un chariot in- dividuel (22) mobile dans le sens longitudinal de la bande (10), et peut être actionné, par exemple, par un disposi- tif d'entraînement pneumatique, hydraulique ou électro- magnétique.- 4. Dispositif d'alignement selon l'une des re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque aligneur est déplaçable verticalement sur un chariot individuel mo- bile dans le sens longitudinal de la bande de matière. 5. Dispositif d'alignement selon l'une quel- conque des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que les chariots (22) supportant les aligneurs individuels (18) -5 sont montés sur un rail, une plaque (25) ou un élément ana- logue qui, s'étendant perpendiculairement au-dessus de la bande (10), supporte également le dispositif de transport (26) desdits aligneurs (18). 6. Dispositif d'alignement selon l'une quel- conque des revendications 1, 3, 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif de transport (26) des aligneurs (18) présente un organe d'entraînement, tel qu'une tige d'entraînement (31) s'étendant perpendiculairement au-dessus de la bande (10) et pouvant être mis successivement en relation d'en- trainement avec les chariots (22), en fonction de la posi- tion réglée considérée de ces derniers, de manière à assu- rer la coïncidence transversale des aligneurs (18) en pri- se avec ladite bande (10). 7. Dispositif d'alignement selon l'une quel- conque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que, dans leur position initiale et pour être ramenés à cette dernière, les chariots (22) peuvent être accouplés au dispositif de transport (26), cette liaison étant rompue lorsque les aligneurs (18) sont en prise avec la bande (10). 8. Dispositif d'alignement selon l'une des revendications 3 et 7, caractérisé en ce que chaque ali- gneur pivotant (18) est assujetti en rotation à un cli- quet (34) qui peut être mis en prise avec le dispositif de transport ou la tige d'entraînement (31) de ce dernier lors du pivotement des aligneurs (18) à leurs positions inefficaces ou soulevées.