FR 2481443 A1 19811030 FR 8107907 A 19810421 La présente invention concerne un appareil pour contrôler l'exactitude de dimensions ou pour mesu- rer les dimensions d'objets lourds et volumineux, tels que des carrosseries de véhicules. 5 Les automobiles modernes comportant une carrosserie monocoque sont fabriquées en grandes séries avec une très grande précision. Le moteur, la transmis- sion de puissance, le bloc avant et le bloc arrière sont fixés plus ou moins directement à la carrosserie en étant 10 montés sur des renforcements et sur des pattes supports soudées à la carrosserie. Le fonctionnement de l'auto- mobile est extrêmement dépendant du fait que les points de fixation, par exemple, ceux de l'ensemble de direc- tion, pour les blocs avant et arrière, occupent toujours 15 les rositions et ont l'aspect voulus par le fabricant. Dans le cas d'une collision, les forces d'impact se propagent fréquemment dans la coque de la carrosserie, ce aui entraîne des déformations résiduel- les. Sans une inspection approfondie et des mesures cré- 20 cises, il peut être difficile de localiser les déforma- tions et ceci peut avoir un effet nuisible sur les caractéristiques de conduite de l'automobile. Il est possible de compenser les déformations peu importantes du châssis à l'aide des moyens de réglage incorporés 25 au bloc avant. Il n'est cependant, en aucune circons- tance, acceptable de "déplacer" les emplacements de fixation de la suspension du bloc ayant en élargissant les trous de passage des boulons, etc. Le brevet suédois nO 71 03780-8 décrit un 30 dispositif pour contrôler si une automobile a conservé les dimensions correctes pour le modèle d'automobile en cause, par exemple, après une collision. L'automobile est soulevée dans un dispositif, tel qu'un gabarit ou un banc de redressement. 2481443 2 Les points d'une automobile qui sont utili- sés pour contrôler les mesures du châssis sont les trous de fixation et les trous de montage pour les voulons et les joints boulonnés sous l'automobile. Pour pouvoir définir ces points de mesure, on utilise des dispositifs, appelés dispositifs de point de mesure, qui sont atta- chés à tous les points de contrôle utiles du châssis d'automobile. Dans chaque dispositif de point de mesure est suspendue une règle qui est munie d'une échelle 10 millimétrique et d'un curseur qui peut être préposition- né à un niveau de hauteur nominal. En lisant le point o un faisceau lumineux frappe les règles, il est possible de déterminer directement les écarts en hauteur des châssis. Des marques en couleurs réfléchissantes permet- 15 tent de contrôler facilement la position du faisceau lumineux sur les règles à une distance de plusieurs mè- tres. La lumière provient d'un laser qui émet un faisceau de lumière rouge pratiquement parallèle le long 20 d'une poutre longitudinale. Le faisceau lumineux frappe un dispositif déviateur ou de renvoi dans lequel il est divisé en deux faisceaux perpendiculaires entre eux. Un faisceau lumineux poursuit son trajet le long de la poutre longitudinale précitée tandis que l'autre s'écar- 25 te à angle droit de ladite poutre. Lorsque le dispositif déviateur, qui est mobile, est déplacé le long de la pou- tre longitudinale, le faisceau de lumière perpendiculaire est également déplacé le long de la poutre et frappe les règles les unes après les autres. La distance entre les 30 règles peut alors 4tre lue directement sur un ruban de mesure du type enroulable qui est monté sur la poutre longitudinale. De cette manière, on mesure toutes les di- mensions longitudinales et verticales du chCssis de 2481443 3 l'automobile. Pour mesurer les dimensions transversales on déplace l'élément déviateur jusqu'à l'extrémité ter- minale de la poutre longitudinale. L'élément déflecteur émet alors un faisceau lumineux le long de la poutre 5 transversale suivant laquelle les mesures sont effectuées de la même manière que dans le cas de la poutre longitudinale. Si l'automobile a besoin d'être redressée l'opérateur place le dispositif déviateur sur les pou- 10 tres respectives successivement dans les positions dans lesquelles, selon les données relatives au modèle d9automobile en cause, ils doivent être placés-pour que le faisceau lumineux frappe normalement les règles. Si, dans une position quelconque, le faisceau lumineux ne 15 frappe pas alors la règle en cause, on procède au re- dressement de l'automobile jusqu'à ce que ceci se pro- duise. Dans certaines circonstances, il est gênant d'utiliser deux poutres perpendiculaires entre elles. 20 L'une de ces poutres, par exemple, la plus courte, ser- vant à la mesure des dimensions transversales du véhicule, constitue souvent un obstacle pour l'exécution des travaux à l'extrémité avant ou à l'extrémité arrière du véhicule. 25 L'un des buts de la présente invention est de supprimer cet inconvénient. Conformément à la présen- te invention, on n'utilise qu'une seule poutre rectili- gne et au moins un curseur mobile le long de la poutre. A partir du curseur, un premier faisceau lumineux étroit 30 est projeté obliquement par rapport à la poutre. Pour la mesure, le faisceau lumineux est agencé de façon à frapper successivement des points de contrôle, tels que des têtes de boulon, des tiges de mesure ou analogues. On note la position du curseur sur la poutre pour chaque 2481443 4 point de contrôle. Pour la mesure, ou bien le même curseur est agencé de façon à projeter, pour chaque point de contrôle, en plus du premier faisceau lumineux, un second faisceau lumineux dont le point de départ est 5 écarté de celui du premier faisceau lumineux, ou bien on utilise un second curseur mobile sur la poutre qui projette un second faisceau lumineux vers le point de contrôle. Le premier faisceau lumineux et le second faisceau lumineux ont, parmi les caractéristiques ciaprès, deux caractéristiques prédéterminées et une caractéristique variable, l'intervalle entre les points de départ des premier et second faisceaux, la position angulaire entre les premier faisceau et cet intervalle et la position angulaire entre le second faisceau et 15 cet intervalle. L'un des dispositifs cemporte une unité de commande manoeuvrable par l'opérateur pour commander la composante variable. On donnera ci-après une description plus détaillée de l'invention en se référant aux dessins an- 20 nexés dans lesquels : - . La Figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un appareil selon la présente invention pour effectuer le contrôle de la carrosserie d'un véhicule ; 25 . La Figure 2 est une vue schématique de dessus d'un premier mode de réalisation de l'appareil selon l'invention ; . La Figure 3 représente schématiquement une vue de dessus à plus petite échelle d'un second 30 mode de réalisation de l'appareil selon l'invention ; . La Figure 4 représente schématiquement une vue de dessus d'un troisième mode de réalisation de l'appareil selon l'invention ; . La Figure 5 représente un mode de réali- 2481443 5 sation pour produire une fréquence de clignotement de la lumière utilisée ; . Les Figures 6 à 8 représentent des vues de côté de trois autres modes de réalisation d'un appa- 5 reil selon l'invention ; . Les Figures 9 à 12 représentent des modes de réalisation de dispositifs déviateurs utilisés en com- binaison avec l'invention ; et * Les Figures 13 à 18 représentent diffé- 10 rents modes de réalisation de dispositifs déviateurs réglables de manière à pouvoir provoquer une déviation vers la droite ou vers la gauche. La Figure 1 représente une vue en perspec- tive d'un mode de réalisation de l'invention agencé pour 15 contrôler les dimensions d'une carrosserie d'automobile. L'automobile 1 est soulevée au moyen d'un dispositif de levage (non représenté). Des règles 2 à 7 sont fixées à des points de mesure appropriés au-dessous de l'auto- mobile 1. Ces points de mesure sont situés à différents 20 emplacements pour différents modèles d'automobiles. Les points de mesure et les dimensions concernant un véhicu- le de série de chaque modèle d'automobile sont spécifiés dans des registres de mesure spéciaux. Une poutre de mesure 8 est disposée sur le 25 côté de l'automobile soulevée et obliquement au-dessous de cette automobile et à une hauteur de travail convena- ble pour l'opérateur qui doit effectuer le contrôle des mesures. Une source lumineuse 9 est disposée à poste fixe à une extrémité de la poutre 8. Le point important en ce 30 qui concerne la source lumineuse est qu'elle doit être capable d'émettre un étroit faisceau de lumière collimatée, d'une intensité suffisante pour frapper l'une. des règles d'une manière clairement lisible par l'opé- rateur de l'endroit o il se tient à côté de la noutre. 2481443 6 Un laser du type He-Ne (Hélium-rJéon) répond à ces con- ditions. Sur la poutre, on a représenté deux dispo- sitifs déviateurs 10 et 11 dont chacun dévie un faisceau 5 émanant de la source lumineuse dans le plan horizontal dans deux directions différentes l'une de l'autre de sorte que la règle 2 est frappée à partir de deux directions. La position du point d'incidence dans un sys- tème de coordonnées constituées par des faisceaux orien- 10 tés est déterminée de manière non ambigUe par la position le long de la poutre des deux dispositifs déviateurs 10 et 11 et par les deux angles formés entre les faisceaux lumineux dévié9_émanant de chaque dispositif déviateur et le segment de droite ou intervalle qui les sépare, 15 Sur la Figure, on a représenté les faisceaux lumineux orientés dans un plan horizontal et frappant un point de la règle situé dans ce plan mais il est également pos- sible, au lieu de suspendre les règles aux points de mesure du véhicule, de dévier les faisceaux lumineux à 20 l'aide des dispositifs déviateurs également dans le plan vertical de façon qu'ils frappent directement les diffé- rents points de mesure. Ceci est plus particulièrement applicable aux cas dans lesquels les positions et les déviations des deux'dispositifs déviateurs sont appli- 25 quées à un ordinateur central, comme on le décrira plus complètement ci-après. Sur la Figure 2, on a représenté schémati- quement un mode de réalisation approprié de l'appareil selon l'invention. La source lumineuse 13 est montée à 30 une extrémité de la poutre 12 le faisceau lumineux étant projeté en ligne droite le long de la Doutre. Un dispo- sitif déviateur 18, représenté schématiquement comme étant constitué par un miroir semi-transparent dévie le faisceau lumineux perpendiculairement et essentiellement 2481443 7 dans un plan horizontal, Des petits écarts par rapport à ce plan, d'environ 5 à 60, sont tolérables. Les points d'incidence 14 à 17 sur les règles qui sont suspendues aux points de mesure du véhicule sont marqués par de 5 petits cercles. Avant de commencer la mesure, on déplace le véhicule ou la poutre 12 de telle sorte que le fais- ceau lumineux provenant du dispositif déviateur 18 passe par deux points d'incidence disposés symétriquement par rapport à l'axe central du véhicule. Lorsque ce réglage 10 a été effectué le véhicule est positionné avec son axe longitudinal parallèle à la poutre. Etant donné que le miroir 18 est semi-trans- parent, un faisceau lumineux traverse le miroir et frappe l'autre dispositif déviateur 19 qui a été représenté com- 15 me étant également constitué par un miroir et qui peut également, à son tour, être semi-transparent pour pers mettre d'ajuster le faisceau laser du laser 13 avec précision le long de la poutre 12 à l'aide d'un dispo- sitif indicateur (non représenté) disposé à l'autre 20 extrémité de la poutre. Le dispositif déviateur 19 dévie le faisceau d'un angle prédéterminé a, et l'opérateur dé- place le dispositif 19 le long de la poutre jusqu'à une -position o le faisceau frappe la règle 15. Cette posi- tion est notée comme étant une position "0" et l'opéra- 25 teur déplace ensuite le dispositif déviateur 19 le long de la poutre jusqu'à une position o le faisceau frappe la règle 14. La distance entre les deux-positions 19 et 19' du dispositif déviateur est alors égale à la distan- ce Y1 entre les points de mesure divisée par tga. Si 30 l'angle a est choisi de 450, la distance indiquée le long de la poutre est égale à la distance entre les points de mesure 14 et 15. La mesure du déplacement des dispositifs déviateurs le long de la poutre peut être effectuée à 2481443 8 l'aide d'une échelle de mesure formée sur une bande séparée de la poutre de mesure qui est fixée à une bride de fixation qui peut être montée sur la poutre et peut être réglée-en position le long de la poutre. 5 La bride de fixation est fixée à proximité immédiate du dispositif déviateur lorsque ce dernier est situé dans la première position de mesure. Un dispositif de mesure allongeable portant une échelle des longueurs fixé entre le dispositif indicateur et les dispositifs déviateurs 10 permet une lecture directe de la distance entre deux points. Il est cependant plus particulièrement ap- proprié, au lieu d'une échelle de mesure à lecture vi- suelle, d'utiliser une échelle de mesure électronique. 15 On peut alors équiper la poutre d'une ou de plusieurs pistes de mesure portant une configuration de marques régulières et, éventuellement, également de pistes de mesure de référence spécialement mises en place, les pistes de mesure étant alors signalées sous forme d'im- 20 pulsions qui sont appliquées à un compteur. Le compte du compteur est présenté sur un dispositif d'affichage visuel après achèvement du déplacement. La lecture de la position ou du déplacement par rapport à la poutre peut être également effectuée à l'aide d'informations enre- 25 gistrées magnêtiquement sur des rubans d'acier ou direc- tement sur la poutre. Pour déterminer la distance le long de l'axe longitudinal du véhicule, on retire le dispositif dévia- teur 19 de la poutre et on déplace le dispositif dévia- 30 teur 18 jusqu'à ce que le faisceau laser dévié frappe les règles 16 et 17, à la position 18'. La distance en- tre les positiort-18,18' du dispositif déviateur le long de la poutre est la distance désirée. La mesure du dépla- cement du dispositif 18 le long de la poutre est effec*e 2481443 9 de la même manière que pour le dispositif 19. Si le véhicule a été endommagé par la collision, il se peut que le faisceau dévié par le dispositif 18 ne passe pas par les deux points d'incidence 16 et 17. Ceci donne 5 une certaine indication de la nature des dommages pro- voqués par la collision et on positionne le dispositif 18 pour mesurer les deux positions auxquelles le fais- ceau frappe les deux points d'incidence 16 et 17. On replace sur la poutre le dispositif déviateur 19 dont 10 les miroirs ou prismes ont été réorientés, ou un second dispositif déviateur 20. Le dispositif déviateur dévie alors la lumière émise par le laser 13 et émanant de la poutre, selon un angle obtus par rapport à celle-ci. On déplace tout d'abord le curseur jusqu'à une position 20 15 dans laquelle le faisceau lumineux frappe la règle 16. Cette position est notée comme étant la position "O" et on déplace ensuite le curseur jusqu'à ce que le faisceau dévié frappe la règle 17. La distance entre les deux positions 20 et 20' du dispositif déviateur le 20 long de la poutre est égale à la distance Y2 entre les points de mesure définis par les règles 16 et 17 divisée par tgP, c'est-à-dire la tangente de 1800 moins l'angle de déviation obtus du faisceau. Le mode de réalisation décrit ci-dessus en 25 se référant à la Figure 2 utilise une poutre de mesure très courte. Il est évident, cependant, qu'il entre dans le cadre de l'invention d'utiliser des dispositifs déviateurs ayant des miroirs déviateurs ou des prismes déviateurs fixes et d'effectuer la mesure comme repré- 30 senté d'une manière extrêmement schématique sur la Figure 3. Dans ce cas, on place tout d'abord le dis- positif produisant ure déviation perpendiculaire dans la position 21. On règle le véhicule ou la poutre de façon qu'ils soient disposés parallèlement l'un à l'au- 2481443 10 tre du fait que le faisceau dévié par le dispositif déviateur disposé dans la position 21 passe par les deux points d'incidence 14 et 15. On détermine la dis- tance Y1 entre lps points d'incidence 14 et 15 de la 5 même manière nue dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 2 en ce sens que l'on déplace le disposi- tif déviateur qui dévie le faisceau laser d'ur angle obtus afin de former un angle aigu Y , de la position 22 jusqu'à la position 22' sur la poutre. On déplace 10 le dispositif déviateur produisant une déviation per- pendiculaire jusqu'à la position 21' de façon que le faisceau émis par le laser frappe les règles 16 et 17. On déplace le dispositif déviateur produisant une déviation d'un angle obtus de telle sorte que le fais- 15 ceau frappe successivement les règles 16 et 17. Comme on l'expliquera ultérieurement au cours de la présente description, on peut obtenir une indication très fiable et très précise, à partir de deux faisceaux projetés sur un point de mesure à partir de deux directions 20 différentes frappent effectivement le même point. Si le véhicule mesuré doit être redressé, les points de mesure doivent se trouver en certains emplacements spécifiques indiqués dans des registres de mesure spéciaux pour le modèle d'automobile en cause. 25 Une fois que l'automobile et la poutre ont été placées dans une disposition parallèle, on place alors les dispositifs déviateurs successivement dans les positions le long de la poutre dans lesquelles le faisceau dévié, conformément aux données relatives au modèle d'automobi- 30 le en cause, doit frapper la règle vers laquelle il est dirigé. Chaque fois que le faisceau ne frappe pas une règle prévue à la hauteur prévue, on redresse le véhi- cule jusqu'à ce qu'il se fasse. Une échelle de mesure analysée électroni- 2481443 quement offre un avantage important par rapport à une échelle de mesure lue visuellement du fait que le résul- tat de la mesure peut être transmis à une unité de cal- cul, telle qu'un ordinateur, qui peut effectuer les 5 calculs nécessaires, facilement et de manière fiable. Si les curseurs qui portent les dispositifs déviateurs sont équipés de moteurs d'entratnement commandés, un opérateur peut effectuer l'ensemble des opérations de mesure en se tenant devant un tableau de commande. Dans 10 le cas o les distances sont déterminées électronique- ment, il n'est pas nécessaire de placer le véhicule et la poutre dans une disposition dans laquelle ils sont parallèles entre eux avant l'exécution effective des mesures. Il n'est pas non plus nécessaire de fixer des 15 règles de mesure aux points de mesure et, au lieu de cela, les faisceaux émanant des dispositifs déviateurs peuvent être orientés dans les diverses positions, éga- lement dans la direction verticale de sorte que les faisceaux peuvent frapper directement chacun des points 20 de mesure. Le tableau de commande peut être équipé d'unités de calcul pour calculer, après l'entrée de deux points de mesure, l'angle formé entre l'axe longi- tudinal du véhicule et la poutre. L'unité de calcul peut, par exemple, être constituée par-un micro-ordina- 25 - teur ou par un mini-ordinateur avec des circuits de mémoire coopérants. Les données de mesure pour diffé- rents modèles d'automobile peuvent être enregistrées sur des cassettes de bande magnétique, sur des cartes magnétiques, etc. Lorsqu'il contrôle un modèle d'auto- 30 mobile spécifique, l'opérateur transmet les données de mesure à la mémoire de l'ordinateur d'une manière classique. Les mesures peuvent être effectuées confor- mément au schéma représenté sur la Figure 4. On peut utiliser ou bien un seul dispositif déviateur ou bien 35 deux. 2481443 12 Si l'on n'utilise qu'un seul dispositif déviateur, ce dernier est équipé d'un élément déviateur réglable. Il apparatt clairement à l'examen de la Figure 4 qu'il n'est pas nécessaire que l'une ou l'autre des 5 déviations s'effectue à angle droit de la poutre. Sur la Figure 4, la déviation est représentée effectuée d'ur part à un angle obtus de 180 -j,~ étant l'angle aigu rue fait le faisceau lumineux avec la poutre, et d'autre part à un angle aigu G. On décrire au cours de la des- 10 cription qui va suivre différents types d'agencements de réglage de la déviation. La position de départ du dispositif déviateur sur la poutre, avant la mesure, a été indiquée par la référence 24. L'opérateur déplace le dispositif déviateur dont la déviation a été préréglée à 15 l'angle de 180 -q jusqu'à ce qu'il voit le faisceau lumineux frapper un point d'incidence 14. La position 25 qu'occupe alors le dispositif déviateur est notée comme étant une position "O0n, toutes les distances le long de la poutre étant ensuite transmises au tableau de comman- 30 de avec cette position comme position de départ. Après cette opération, on déplace le dispo- sitif déviateur jusqu'à la position 26 o le faisceau dévié frappe le point d'incidence 15. Si le -point d'inci- dence se trouve sur une règle, il est inutile de régler 25 le dispositif déviateur verticalement ; sinon, le dis- positif déviateur est convenablement muni d'un petit moteur d'entraînement pour permettre la commande du réglage vertical à partir du tableau de commande. La position et, le cas échéant, le réglage vertical sont 30 transmis à la mémoire de l'ordinateur. L'opérateur règle alors le dispositif déviateur à l'angle de déviation 9, ce qui est également avantageusement effectué au moyen de signaux de commande émis à partir du tableau de com- mande. Il déplace alors le dispositif déviateur jusqu'à 35 la position 27 o le faisceau lumineux frappe le point 2481443 13 d'incidence 15. Cette position est entrée dans la mé- moire de l'ordinateur et l'ordinateur calcule la posi- tion dans l'espace du point d'incidence par rapport à la poutre sur la base des informations déjà entrées, 5 reçues lorsque le dispositif déviateur était dans la position 26. L'opérateur déplace alors le dispositif déviateur jusqu'à la position 28 dans laquelle il voit le faisceau lumineux dévié frapper le point d'incidence 14. Cette position est transmise à l'ordinateur qui 10 calcule la position dans l'espace du point d'incidence sur la base des données entrées lorsque le dispositif déviateur était dans la position 25. L'ordinateur cal- cule également la distance et la position de la ligne reliant les points d'incidence 14 et 15. Par ce moyen, 15 la position du véhicule est déterminée et l'ordinateur calcule la position dans l'espace d'autres points d'incidence et il indique sur des moyens indicateurs les positions que le dispositif déviateur doit occuper le long de la poutre pour que le faisceau lumineux dévié 20 frappe un point d'incidence prévu. Il est également possible de laisser l'ordinateur prendre la commande des dispositifs déviateurs de sorte que la position normale le long de la poutre et l'angle de déviation pour chaque point de mesure sont réglés automatiquement. 25 Pour chaque point de mesure, le véhicule est redressé avec le dispositif déviateur placé dans les deux posi- tions et les directions de déviation applicables pour le véhicule jusqu'à ce que le faisceau lumineux frappe effectivement le point d'incidence en cause. 30 Il est cependant difficile d'effectuer des redressements plusieurs fois pour chaque point d'inci- dence, ce qui peut être parfois le cas si l'on n'utili- se qu'un seul dispositif déviateur. Pour cette raison, en particulier lorsqu'un redressement du véhicule doit 2481443 14 être effectué, il est préférable d'effectuer la mesure en utilisant deux dispositifs déviateurs. Dans ce cas, les deux dispositifs occupent la position de dapart )4. A un point ouelconque entre les positions 24 et 25, une 5 marque de réglage "0" peut être disposée de façon que les deux dispositifs déviateurs soient mis au point "O" à la même position le long de la poutre. Pour la pre- mière mesure, le premier dispositif déviateur oui dévie le faisceau de l'angle P est déplacé juseu'à la posi- 10 tion 28 et le second dispositif déviateur oui dévie le faisceau d'un angle de 180 -O est déplacé jusau'à la position 25 ; dans ces positions, les deux faisceaux lumineux déviés frappent simultanément le même point d'incidence 14. Les dispositifs déviateurs sont ensuite 15 déplacés respectivement jusqu'à la position 27 et jusau'à la position 26 dans lesquelles les faisceaux lumineux frappent le point d'incidence 15. L'ordinateur calcule la position dans l'espace de la ligne qui joint les points d'incidence 14 et 15, il calcule si la distance 20 entre ces points est en accord avec les données de référence, il calcule les positions dans l'espace d'autres points d'incidence 16,17 et les positions que les dispositifs déviateurs doivent occuner sur la poutre pour que les faisceaux lumineux déviés frappent ces 25 points d'incidence et il commande, éventuellement automatiquement, les dispositifs déviateurs de façon qu'ils soient successivement déplacés jusqu'aux posi- tions en cause. Pour chaque point d'incidence, le véhicule est redressé jusqu'à ce que les deux faisceaux 30 lumineux frappent le point d'incidence. On a décrit ce mode de réalisation en se référant au redressement d'un véhicule mais il est évident qu'il est tout aussi simple d'effectuer la mesure d'un véhicule simplement dans le but de déterminer les écarts iu'il préSente Dar rapport 2481443 15 aux données de référence. Dans ce cas, il suffit que l'opérateur déplace le dispositif déviateur jusqu'aux positions successives o les faisceaux lumineux frappent les points d'incidence, les uns apr4s les autres. Après 5 que la mesure a été effectuée, l'ordinateur indique les positions calculées sur un dispositif d'affichage par exemple sous la forme de points en une certaine couleur, par exemple en rouge, auquel cas les positions de réfé- rence sont marquées sur le dispositif dtaffichage en une 10 autre couleur, par exemple en vert. Les valeurs de mesu- re calculées peuvent être également, ou alternativement, indiquées en valeur Dnumérique ou d'une autre manière quelconque. Lorsque deux faisceaux lumineux doivent 15 frapper un point d'incidence par exemple sur une règle, il peut être difficile de distinguer si les deux fais- ceaux frappent effectivement le point d'incidence. Une manière utilisable pour éviter cet inconvénient consiste à faire en sorte que les faisceaux lumineux frappent les 20 règles avec une certaine différence de hauteur de sorte que l'opérateur voit les deux points éclairés l'un au- dessus de l'autre. Un procédé qui donne un résultat plus précis consiste, cependant, à faire en sorte que la lumière émanant de chacun des deux dispositifs dévias 25 teurs soit alumée et éteinte à une fréquence qui est interprétée par l'oeil comme un clignotement et à faire en sorte que la lumière émanant de chacun des disposi- tifs déviateurs soit déphasée de 1800 par rapport à celle qui émane de l'autre. Ou bien l'intervalle lumi- 30 neux peut couvrir un angle de phase de 1800 ou bien la fréquence de modulation peut être choisie telle que les clignotements à une fréquence double de la fréquence de modulation sont interprétés par l'oeil comme une lumière fixe. Dans les deux cas, l'oeil-distingue clairement si 2481443 16 les faisceaux lumineux émanent des dispositifs dévia- teurs ne frappent pas exactement le même point du fait que la lumière réfléchie par le point d'incidence scin- tille. Ce n'est que lorsque les deux faisceaux lumineux 5 sont exactement réglés de façon à frapper le point que la lumière apparait comme une lumière fixe. La Figure 5 représente un mode de réalisa- tion qui permet d'effectuer la modulation des deux faisceaux lumineux. Un disque rotatif 34 est placé 10 devant le laser, vu dans la direction du rayonnement, ce disque étant entraîné par un moteur decommande 35. Le disque comporte deux parties 36 et 37 munies de feuilles transparentes polarisantes ou tpolaroldsl orientées de façon à déphaser à angle droit l'une par 15 rapport à l'autre. Ces feuilles polarisantes sont dis- posées d'une manière appropriée en un anneau formé dans le disque 34, chaque partie 36,37 occupant alors un demi-cercle. Au lieu d'utiliser le disque rotatif 34, on peut placer une cellule de Pockel devant le laser, 20 cette cellule étant excitée par une tension alternative ayant une fréquence de modulation appropriée comprise entre 3 et 13 Hz. Deux dispositifs déviateurs 38,39 et 40,41 sont montés sur la poutre. Chacun des deux dispo- sitifs a ses miroirs disposés d'une manière analogue 25 aux surfaces réfléchissantes d'un prisme pentagonal. Le dispositif 38,39 sert à provoquer la déviation perpendi- culaire du rayonnement émis par le laser 33 et, par conséquent, l'angle que font entre eux les miroirs est de 450 Le dispositif 40,41 doit provoquer une dévia- 30 tion d'un angle obtus du rayonnement émis par le laser 33 et, si cet angle est de 450, l'angle que font entre .eux les miroirs 40,41 est de 67,5 . En plaçant les miroirs dans le dispositif d'une manière analogue aux surfaces réfléchissantes d'un prisme pentagonal, on 2481443 17 obtient une insensibilité à la rotation du curseur de la poutre.- Si, dans ces conditions, le miroir 38 est un miroir polarisé, par exemple, muni d'un revêtement 5 dichroîque, miroir qui réfléchit la lumière polarisée dans une direction et oui permet à la lumière polarisée dans une autre direction de le traverser, le rayonnement est réfléchi par le miroir pendant la moitié de la révo- lution du disque rotatif 34 et transmis à l'autre dispo- 10 sitif déviateur 40,41 pendant l'autre moitié de cette révolution. La même fonction peut être également obtenue sans utiliser le disque rotatif 34 si le miroir comporte un revêtement réfléchissant de cristaux liquides qui peut être mis dans un état réfléchissant ou transparent par 15 application d'une tension au miroir. Les Figures 6 à 8 représentent des modes de réalisation dans lesquels le second dispositif dévia- teur est placé au-dessus du premier dispositif déviateur. Le véhicule 42 est muni de règles de mesure 43 et 44. Una 20 poutre 45 est placée à cÈté du véhicule et équipée d'un dispositif déviateur qui projette, à différentes hauteur au-dessus de la poutre, deux faisceaux lumineux sur un point de mesure pertinent. Dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 6, la partie supérieure 46 du 25 dispositif déviateur 47 est réglable en hauteur tandis que l'angle 1 formé entre le segment qui relie les posi- tions de sortie des faisceaux lumineux déviés et chacun de ces faisceaux est maintenu constant. Ainsi, dans ce mode de réalisation c'est la distance entre les posi- 30 tions de départ des faisceaux lumineux oui est modifiée. Dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 7, la distance entre les points de départ des faisceaux lumineux déviés est maintenue constante tandis que l'on fait pivoter le faisceau lumineux supérieur à 2481443 18 l'aide d'un volant de manoeuvre (non représenté) de façon qu'il frappe le point de mesure sur la règle 43 dans une position et qu'il frappe le point de mesure sur la règle 44 dans l'autre position. Dans ce cas, 5 c'est la position angulaire entre le faisceau lumineux supérieur et le segment ou intervalle entre les points de départ des faisceaux qui est modifiée et indiquée. Enfin, dans le mode de réalisation repré- senté sur la Figure 8, on peut modifier la position 10 angulaire entre le faisceau lumineux dévié inférieur et ledit intervalle en faisant tourner le dispositif déviateur vers l'arrière et vers l'avant tandis que l'intervalle entre les points de départ des faisceaux et la position angulaire entre le faisceau lumineux 15 dévié supérieur et cet intervalle sont maintenus con*- tants. Naturellement, on peut munir le dispositif déviateur 45 de moyens permettant, au choix, de faire varier à la fois les angles de déviation et les inter- 20 valles entre les points de départ des faisceaux. Il est également possible de faire en sorte que le dispo- sitif 45 puisse tourner dans le plan horizontal. Grâce à ces diverses possibilités, on peut atteindre un point de contrôle du véhicule qui est caché par une pièce 25 saillante interposée entre la poutre et le point en cause. Dans tous les modes de réalisation décrits en se référant aux Figures 6 à 8, on obtient une préci- sion extrêmement grande en particulier si l'on emploie 30 également le système ci-dessus mentionné à lumière clignotante en opposition de phase pour les deux fais- ceaux lumineux déviés. Une fréquence de modulation appro- priée peut être comprise entre 3 et 13 Hz' Sur les Figures 9 à 11 on a représenté trob 2481443 19 modes de réalisation de dispositifs déviateurs dont la déviation peut être réglée dans trois positions diffé- rentes. Dans le dispositif déviateur 46 de la Figure 9, trois miroirs de réglage 47,48,49 sont positionnés l'un 5 à la suite de l'autre dans la direction du faisceau lumineux. Les miroirs 47 à 49 ont l'une de leurs élec- trodes connectées à un sélecteur 50 à trois positions qui, dans chaque position, connecte l'un des miroirs à la tension V0 qui met les cristaux dans l'état réfléchissant 10 et les deux autres à la tention Vb qui met les cristaux à l'état transparent. L'autre électrode des miroirs à cristal liquide est connectée à la terre (non représen- tée). Un miroir fixe 51,52 ou 53 monté dans le disposi- tif 46 correspond à chaque miroir à cristaux liquides 15 47 à 49. Chaque paire de miroirs coopérant 47,51 ; 48,52 ; 49,53 est placée d'une manière analogue à celle des surfaces réfléchissantes d'un prisme pentagonal. Ceci assure l'insensibilité à la rotation du dispositif 46 sur la poutre. On a représenté les miroirs 47 et 51 20 sur la Figure comme déviant le faisceau d'un angle aigu de 450 par rapport à la poutre, les miroirs faisant alors entre eux un angle de 22,50. Les miroirs 48 et 52 dévient le faisceau lumineux à angle droit et, à cette fin, ils font entre eux un angle de 450. Enfin, on a représenté 25 les miroirs 49 et 53 comme déviant le faisceau lumineux d'un angle obtus de 180-45 par rapport à la Doutre, les miroirs 49 et 53 faisant à cette fin entre eux un angle de 67,50. Les miroirs ont été positionnés de telle sorte que, pour chaque paire de miroirs, le faisceau 30 lumineux coupe l'axe optique du faisceau lumineux inci- dent au même point qui peut être défini comme le point de départ de faisceau lumineux dévié. Le bottier du dispositif 46 est muni de petites ouvertures situées aux points d'entrée et de sortie du faisceau lumineux. 2481443 20 Au lieu d'utiliser des miroirs 47 à 49 réglables êlec- triquerent à cristpux liquides on peut, pour chaaue position de déviation désirée, placer un miroir semitrancparent ordinaire, mécaniquement dans la position 5 voulue représentée sur la Figure. Si le dispositif déviateur de la Figure 9 est celui des deux dispositifs déviateurs qui est le plus proche du laser, on peut moduler le faisceau lumi- neux à une fréquence de clignotement en excitant le 10 miroir actif 47,48 ou 49 à une tension qui change cy- cliquement entre Vb et Vc. La Figure 10 représente un second mode de réalisation d'un dispositif déviateur électriquement réglable qui comporte plusieurs positions de déviation 15 qui peuvent être sélectionnées. Dans ce mode de réali- sation, un miroir fixe 55 est placé sur le trajet du faisceau lumineux incident émis par le laser. Le miroir 55 est avantageusement semi-transparent de sorte que le faisceau lumineux peut poursuivre son trajet jusqu'au 20 dispositif déviateur suivant et, le cas échant, jusqu'à un dispositif servant à ajuster correctement la position du faisceau lumineux du laser le long de la poutre. Trois miroirs réglables 56,57 et 58 du type à cristaux liquides sont placés sur le trajet du faisceau lumineux dévié par 25 le miroir 55. Les trois miroirs 56,57 et 58 dévient le faisceau lumineux dans des directions différentes, le miroir 56 déviant le faisceau lumineux d'un angle obtus par rapport au faisceau lumineux incident, le miroir 57 renvoyant le faisceau lumineux à angle droit par rapport 30 au faisceau lumineux incident et le miroir 58 déviant le faisceau lumineux d'un angle aigu par rapport au faisceau lumineux incident. Exactement comme dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 9, les miroirs 56 à 58 peuvent être positionnés de telle sorte 2481443 21 que les faisceaux lumineux déviés peuvent passer par le même point mais ceci n'est pas entièrement nécessaire étant donné que les valeurs lues pour chaque position de déviation particulière peuvent être corrigées. Les 5 miroirs 56 à 58 sont commandés de la même manière que les miroirs 47 à 49 du mode de réalisation représenté sur la Figure 9. La modulation du faisceau lumineux émis, à la fréquence de clignotement, peut être également 10 obtenue si le miroir 55 est également un miroir à cristal liquide qui est excité par une tension qui est cycliquement commutée entre les tensions Vb et Vc. La Figure 11 représente un troisième mode de réalisation utilisable pour provoquer la déviation 15 dans trois directions de déviation sélectionnables, iTn miroir 59 qui peut, par exemple, être un miroir semi- transparent est placé sur le trajet du faisceau lumineux incident émis par le laser et réfléchit le rayonnement vers un second miroir 60 qui peut être orienté à la 20 position désirée à l'aide, par exemple, d'un bouton ou d'un petit moteur d'entraînement ou tout autre dispo- sitif analogue de sorte que les directions de rayonnement désirées du faisceau lumineux sont obtenues. Il est également évident qu'au lieu d'utiliser un miroir 25 rotatif 60, on peut utiliser un miroir fixe placé dans cet emplacement tandis que le miroir 59 est alors rotatif. Dans ce dernier cas, plusieurs miroirs fixes positionnés à différents angles peuvent être agencés et placés de telle sorte que les faisceaux lumineux 30 déviés passent par le mêmê point sur l'axe optique du faisceau lumineux incident. Comme il résulte clairement de la Figure 3, il n'est pas absolument nécessaire pour pouvoir appli- quer l'invention que le dispositif déviateur ait des 2481443 22 déviations réglables. Dans la pluDrrt des applications de l'invention, il est désirable cue le faisceau lumineux dévié puisse être maintenu horizontal. Dans les disposi- tifs déviateurs à déviation fixe, un tel maintien à 5 l'horizontale peut être obtenu en équipant le dispositif d'un niveau qui est parallèle à la bissectrice de l'an- gle formé entre les surfaces réfléchissantes, dans le plan du faisceau. Cette disposition a été représentée schématiquement sur la Figure 12 sur laquelle on voit 10 que le miroir semi-transparent 61 et le miroir 62 pro- voquent une déviation à la perpendiculaire du faisceau lumineux représenté en traits pleins sur cette figure. Le niveau ainsi orienté est déplacé au moyen d'un dis- positif de mise à niveau de façon que la bissectrice 63 15 représentée en traits mixtes sur la Figure soit maintenre horizontale. Dans de nombreuses occasions, il sera dési- rable que l'on puisse placer la poutre d'un c8té choisi de l'objet à mesurer. Il est, par conséquent, nécessaire 20 que les dispositifs déviateurs soient réglables de façon à pouvoir alternativement dévier le faisceau à droite ou à gauche. La Figure 13 montre un mode de réalisation d'une disposition déviateur réglable qui produit une déviation de 900 par rapport à la poutre. Le faisceau 25 lumineux incident 64 est dévié de 90 à gauche par les miroirs 65 et 66 placés d'une manière analogue à celle des surfaces réfléchissantes d'un prisme pentagonal dans le trajet du faisceau lumineux. Un prisme de Porro ou prisme de rétroflexion mobile 67 monté dans le disposi- 30 tif peut être placé soit sur le trajet du faisceau lumi- neux des miroirs 65 et 66 afin de dévier le faisceau lumineux vers la droite (position dans laquelle le pris- me a été représenté en traits pleins), soit au-delà du faisceau lumineux (position dans laquelle le prisme a 35 ëdté représenté en traits interrompus). Les Figures 2481443 23 14 et 15 représentent deux modes de réalisation d'un dispositif déviateur qui dévie le faisceau lumineux incident 68 vers la gauche et à un angle différent de 900. par rapport à la poutre. Une déviation à un angle 5 obtus a été représentée sur la Figure 14 et une dévia- tion à angle aigu a été représentée sur la Figure 15. Dans les deux cas, on peut effectuer un changement de la déviation de façon qu'elle soit dirigée vers la droite en introduisant deux miroirs mobiles reliés entre 10 eux, 69,70, dans le trajet du faisceau lumineux. Les miroirs 69,70 font entre eux un angle 3 ou un angle 2 qui correspondent à l'angle aigu que fait le faisceau lumineux de sortie avec la poutre. Ceci signifie que le même agencement des miroirs 69,70 peut être utilisé pour 15 un dispositif déviateur qui est réglable pour produire une déviation alternativement à un angle obtus et à un angle aigu à la seule condition que l'angle entre le faisceau lumineux de sortie et la poutre ait la même grandeur. 20 Sur les Figures 14 et 15, le dispositif 69,70 de changement d'orientation a été monté comme ré- orientant le faisceau lumineux d'une manière telle qu'il intercepte le faisceau lumineux 68 incident au même poixt que le faisceau dévié-vers la gauche..Ceci est absolus 25 ment inutile. Etant donné qu'en règle générale, seuls les déplacements du dispositif entre différentes posi- tions le long de la poutre présentent de l'intérêt, le point o le faisceau lumineux dévié intersecte le fais- ceau lumineux incident est sans importance. Cependant, 30 on rencontre certaines difficultés pour régler un prisme de Porro de façon que le faisceau lumineux émanant du dispositif déviateur soit situé effectivement dans un plan horizontal. Pour cette raison, il est préférable d'utiliser un prisme en coin de cube 71,72,73 comme moyen 35 de réorientation. Un prisme en coin de cube réfléchit un 2481443 24 faisceau lumineux incident dans une direction exactement parallèle et de direction opposée. Ceci est sans impor- tance en ce qui concerne la déviation perpendiculaire, comme le montre clairement la Figure 16. Dans le cas des 5 dispositifs déviateurs produisant des déviations autres qu'une déviation perpendiculaire, la réorientation pro- duit une déviation à un angle obtus dans une direction et une déviation à un angle aigu dans l'autre direction et vice-versa. Ceci a été représenté sur les Figures 17 10 et 18. D'autres types de dispositifs de réorientation peuvent être naturellement imaginés. Si des miroirs ré- glables à cristaux liquides sont utilisés, un dispositif déviateur peut comporter, par exemple, deux éléments dé- viateurs disposés l'un à la suite de l'autre le long de 15 la poutre, l'un des éléments déviateurs déviant le fais- ceau vers la droite et l'autre vers la gauche, les mi- roirs placés sur le trajet du faisceau lumineux le long de la poutre pouvant être mis alternativement dans un état transparent ou dans un état réfléchissant, semi- 20 transparent. Diverses modifications peuvent être réa- lisées dans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, il n'est pas nécessaire que les dispositifs déviateurs 10 et 11 soient au nombre de deux, comme représenté sur 25 la Figure 1, et ils peuvent au contraire être construits ensemble sous forme d'un unique dispositif la distance entre les positions de départ des faisceaux lumineux dé- viés étant maintenue constante et l'un des éléments dé- viateurs, ou les deux, pouvant provoquer une déviation 30 réglable par petits incréments. Un mode de réalisation approprié d'un dispositif déviateur permettant d'effectuer cette opération a été représenté sur la Figure 11 qui représente un dispositif dans lequel le miroir 60 peut être déplacé en rotation au moyen d'un bouton prévu 35 sur le dispositif ou au moyen d'un moteur d'entra nement 2481443 25 commandé à distance. La position angulaire peut être détectée, par exemple, au moyen d'un synchrotransmetteur. Au lieu que les dispositifs déviateurs coopèrent avec un laser, 5 on peut munir chacun des dispositifs mobiles de sa propre source lumineuse dont la lumière est dirigée vers les points de contrôle des règles. 2481443 26 REVEIDICATIONS 1. Appareil pour contrôler l'exactitude des di- mensions dans au moins deux dimensions d'objets volumi- neux, tels que des carrosseries d'automobile (1) ou pour déterminer des dimensions particulières de tels ob- 5 jets, l'objet comportant des points de contrôle, tels que des têtes de boulon ou des tiges de mesure (2 à 7), cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte, en combi- naison : une unique poutre de mesure rectiligne (8), au moins un dispositif de transmission (10) qui est monté mo- 10 bile sur la poutre (8, 12, 45) et qui émet au moins un faisceau lumineux à un angle choisi par rapport à la pou- tre et en ce qu'au cours du contrôle ou de la mesure, cha- que point de contrôle est frappé par deux faisceaux lumi- neux provenant de deux positions de départ différentes et. 15 émanant soit d'un seul et unique dispositif de transmis- sion, soit de deux dispositifs de transmission différents de sorte que la position du point de contrôle peut être calculée du fait que ce point est situé au sommet d'un triangle dont la base opposée est située sur la poutre et 20 en ce que la longueur de la base, la position angulaire entre le premier faisceau lumineux et la base, la position angulaire entre le second faisceau lumineux et la base et la position de la base par rapport à la poutre peuvent être indiquées ou établies d'une manière prédéterminée. 25 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que, une source lumineuse, telle qu'un laser (13), disposée à une extrémité de la poutre est agencée de façon à constituer la source lumineuse pour chaque faisceau lumineux et en ce que chaque faisceau lumineux 30 est projeté sur l'objet par un dispositif déviateur in- corporé à l'un des dispositifs de transmission et en ce qu'au moins l'un des dispositifs déviateurs a un angle 2481443 27 de déviation du faisceau modifiable (figures2 et 8). 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'un au moins des dispositifs déviateurs (19, 20) est disposé sur un curseur qui peut être retiré 5 de la poutre (12) et en ce que ce curseur portant un dispositif déviateur est interchangeable ou est muni d'un dispositif déviateur à angle de déviation du faisceau modifiable (figure 2). 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 10 3, caractérisé en ce que l'un des dispositifs déviateurs fait un angle de 9Q0 avec la poutre et l'autre fait un angle de 450 avec la poutres 5. Appareil selon l'une des revendicatiors1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins deux faisceaux lumineux 15 sont émis simultanément en direction du même point de contrôle et en ce que la lumière des deux faisceaux lumin newc est modulée dans des positions de phase différentes l'une de l'autre à une fréquence qui a pour effet que, lorsque la lumière qui frappe un point ne provient que 20 d'un seul faisceau lumineux, elle est interprétée par l'oeil-comme une lumière clignotante0 - 6. Appareil selon la revendication 5, caracté- risé en ce que la modulation est effectuée de telle sorte que l'un au moins des dispositifs déviateurs (38, 39) 25 servant à dévier un faisceau lumineux émis par une source située à une extrémité du trajet de déplacement comporte un miroir polarisé (38) situé s-r X fusreau lmÉnPnux qd se pro- page sur ledit trajet, en ce que des moyens (34, 37) transparents polarisants sont introduits entre la source 30 lumineuse et le dispositif déviateur, ces moyens chan- geant alternativement la direction d'orientation de la polarisation de 900 et étant constitués, par exemple, par un disque rotatif qui place alternativement sur ce trajet du rayonnement deux feuilles transparentes polarisantes 2481443 28 orientées à 90 l'une de l'autre ou par une cellule de Pockel excitée par une tension alternative. 7. Appareil selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les faisceaux lumineux proje- 5 tés sont émis par le même dispositif de transmission, chacun ayant un point de départ situé à une certaine distance du point de départ de l'autre (figures 6 à 8). 8. Appareil selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chaque dispositif déviateur 10 (59, 60) comprend pour chaque angle de déviation deux surfaces réfléchissantes disposées sur le trajet du faisceau d'une manière analogue aux surfaces réfléchissantes d'un prisme pentagonal, l'angle que font entre elles les surfaces réfléchissantes étant choisi pour produire 15 l'angle de déviation voulu. 9. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que plusieurs éléments déviateurs (47-53 ; 55- 58) différents sont disposés dans le même dispositif dé- viateur (46 ; 54) et en ce qu'une surface réfléchissante 20 de chacun des éléments déviateurs peut être modifiée ma- nuellement ou par un dispositif de commande de sorte que, pour une déviation désirée, seule l'élément déviateur qui produit cette déviation est actif dans le trajet du faisceau émis-par la source lumineuse (figures 9 et 10). 25 10. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les surfaces réfléchissantes modifiables comprennent des cristaux liquides qui peuvent être élec- triquement mis alternativement à l'état réfléchissant ou à l'état transparent. 30 11. Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce que différentes déviations peuvent être pro- duites par un dispositif déviateur du fait que l'une des surfaces réfléchissantes (60) précitées est rotative (figure 11). 2481443 29 12. Appareil selon la revendication 8, dans le- quel le dispositif déviateur n'a pas une déviation varia- ble, caractérisé en ce que dans le but de permettre de régler le faisceau lumineux dévié, dans un plan horizon- 5 tal, le dispositif déviateur est muni d'un dispositif de mise à niveau et d'un niveau et est orienté de telle sor- te que la bissectrice (63) de l'angle formé entre les miroirs (61, 62) situés dans le plan du faisceau lumineux peut être réglée de façon à être horizontale (figure 12). 10 13. Appareil selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les éléments déviateurs sont munis de moyens (64-73) de réorientation pour produire alternativement une déviation à droite ou à gauche (fi- gures 13 à 18). 15 14. Appareil selon la revendication 13, carac- térisé en ce que les moyens de réorientation comprennent un dispositif muni de deux surfaces réfléchissantes (69, 70) qui font entre elles le même angle que l'angle formé entre le faisceau lumineux dévié par l'élément dé- 20 viateur et le faisceau lumineux incident sur le disposi- tif déviateur, les moyens de réorientation, à la suite de la réorientation, étant dispqsés avec l'une de leurs surfaces réfléchissantes sur le trajet du faisceau lumi- neux de sortie. 25 15. Appareil selon la revendication 13, carac- térisé en ce que les moyens de réorientation comprennent un prisme en coin de cube (71-73).