FR 2482183 A1 19811113 FR 8022621 A 19801017 La présente invention concerne une machine d'abat- tage de type haveuse apte à se déplacer alternativement dans un sens et dans l'autre le long ou à côté d'u9 con- voyeur blindé à cha ne à raclettes qui s'étend le long d'un front de taille d'exploitation en longtqall. Dans les installations traditionnelles, cette ha- veuse est munie d'un système de halage comprenant un pi- gnon de sortie du mouvement, autour duquel est passée une partie d'une chaîne à maillons ordinaires qui s'étend aus- 1l si le long du front de taille, sur le coté remblai du convoyeur, et est amarrée à chaque extrémité du dit front. Récemment toutefois, ce système a été supplanté par la technique de halage dite "sans chaîne", parce qu'elle a supprimé la chaîne de halage amarrée, technique selon laquelle la machine est halée par utilisation du couple pignon-crémaillère, le "pignon" étant constitué soit par au moins une roue dentêe, soit par une chaîne sans fin relativement courte, et, dans l'un ou l'autre agencements s'engrenant avec des butées, poches ou saillies prévues sur ou dans les plateaux individuels qui forment tradi tionnellement le convoyeur ou avec des cresilleres mon- tées sur ces plateaux. La machine d'abattage de type haveuse comporte se- lon l'invention une carrosserie de forme allongée dans laquelle est logée entre autres une unité motrice pour fournir l'énergie à au moins une tête d'abattage rotative et à au moins une unité de halage montée à l'extérieur de la carrosserie et comportant un moteur à vitesse variable relié par un mécanisme réducteur à un pignon de halage de la machine apte à s'engrener progressivement avec des crémaillères ou avec une chaîne qui s'étendent le long du front de taille. En plaçant la ou chaque unité de halage à l'exté- rieur de la carrosserie, on peut la monter à l'emplacement qui convient le mieux pour des conditions de fonctionne- ment données et il n'est donc pas prévu de côté particu- lier pour elle. On peut ainsi la placer indifféremment sur le côté de la machine tourné vers le remblai ou sur celui tourné vers le front de taille. Il est habituellement désirable de prévoir deux unités de halage espacées l'une de l'autre dans le sens longitu- dinal de la machine, ce qui a pour effet de diviser par deux la charge exercée individuellement sur les dents de pignon de sortie du mouvement et en outre, lorsque les pignons de sortie d'engrènent avec des crémaillères, d' assurer que celui d'une des unités de halage est correcte- ment engrené avec une crémaillère lorsque le pignon de 1' autre unité passe sur un joint entre deux crémaillères successives. Bien que la disposition de deux unités de halage sur le seul côté front de taille ou sur le seul côté rem- blai du convoyeur offre l'avantage de n'avoir à placer des crémaillères sur le côté choisi du convoyeur, il est possi- ble de prévoir deux unités de halage à une même extrémité de la carrosserie de la machine, une sur le côté remblai et l'autre sur le côté front de taille du convoyeur. , Dans une autre forme d'exécution encore, lorsqu' on utilise des machines d'abattage à grand rendement, il peut être prévu quatre unités de halage, une à chaque coin de la carrosserie de la machine. Le système de freinage, qui peut être du type de sécurité, à disques multiples, actionnable soit électri- quement, soit hydrauliquement, peut être interposé entre le moteur et le mécanisme d'engrenages de la ou chaque unité de halage. Comme variante, il peut être placé à 1' intérieur d'un carter ignifugé du moteur. Bien que le moteur de la ou chaque unité de halage puisse être hydraulique, il est préférable d'utiliser des moteurs électriques, auquel cas des moteurs à courant al- ternatif et à vitesse variable sont recommandés. Ce moteur peut tourner sur un axe qui s'étend transversalement à I' axe longitudinal de la carrosserie de la machine ou qui s' étend parallèlement à cet axe longitudinal et dans ce der- nier cas, le mécanisme réducteur transmet le mouvement a- vec un renvoi de 90 , comportant par exemple un couple de roues coniques, étant donné que le pignon de halage tourne sur un axe qui s'étend perpendiculairement.- l'axe de ro- tation du moteur électrique. Bien que le pignon de halage puisse tourner sur un axe sensiblement vertical, il est préférable qu'il tourne sur un axe sensiblement horizontal. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, A titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machines Fig. 1 est une vue de côté, en élévation, d'une machine de type haveuse selon l'invention, vue du côté remblai; Fig. 2 est une vue en plan de la machine de fig. 1; Fig. 3A et 3B représentent en coupe longitudinale chacune une partie respective dieux unité de halage de la machine de fig. 1 et 2; Fig. 4 est une vue suivant la flèche A de fig. 3. Les figures illustrent une machine d'abattage de type haveuse désignée par la référence générale 1, ayant une carrosserie 2 de forme allongée. Cette machine 1 est portée et guidée par un convoyeur à chaîne a raclettes 3, qui repose sur le mur 4 d'une couche a exploiter, le long d'un front de taille 5. Cette machine 1 est une haveuse à deux tambours a- lignés, qui comporte à chaque extrémité de sa carrosserie 2 une tête porte-mécanisme 6, sur laquelle s'articule un bras miobile 7, commandé par un vérin hydraulique à double effet 8, qui porte un bras mobile secondaire 9, à l'extre- mité libre duquel est monté un tambour de havage rotatif - , qui détache le charbon ou minerai du front de taille 5. La carrosserie 2 de la machine contient en outre une unité motrice 11, dans laquelle est logé un moteur électrique qui entraîne en rotation les deux tambours de havage 10. Sur le côté front de taille de la carrosserie 2 sont pla- cées deux unités de halage 12 écartées l'une de l'autre, dont chacune comporte un pignon d'entraînement 13 qui sI 2%82183 engr 'nc_ alec un 6élmenit de crémail].re 14 fixé sur le con- voyeur 3, chaque- pignon 13 tournant sur un axe 15 qui s tend transversalement Ai l'axe longitudinal de la carrosse- rie 2 de la havuuse. Chaque unité de halage 12 comporte en t>utre un moteur é1ectrique 16 tournant sur un axe 17, qui s'étend parallèlement a 'axe longitudinal précité, un système de freinage 18 et un mécanisme réducteur de vites- se 19, les deux unités de halage 12 étant situées A l'ex- térieur de la carrosserie 2 de la machine et étant comman- dées par une unité 20 qui fait partie de la carrosserie 2 et qui est placée entre l'unité motrice 11 et une des têtes porte-mécanisme 6. Pour transmettre le mouvement de rota- tion du moteur sur l'axe 17 au pignon tournant sur l'axe , le réducteur 19 de chaque unité de halage comporte un renvoi de 90 constitué par un couple de roues coniques 21, 22. Sur son côté tourné vers le remblai, la carrosserie 2 de la haveuse est supportée de façon traditionnelle par des patins ou des galets (non représentés'), qui coopèrent avec le convoyeur 3. Le moteur électrique 16 est de préférence du type A courant alternatif et vitesse variable, tandis que le système de freinage 18 est du type de sécurité, A disques multiples, actionné électriquement ou hydrauliquemenf. Ainsi, les systèmes de freinage 18 sont sollicités v'ors leur position de serrage par des ressorts et sont desser- rés électriquement ou hydrauliquement. 2 482 183 - REVENDICATIONS - 1.- Machine d'abattage de type haveuse, comportant une carrosserie de forme allongée dans laquelle est logée entre autres une unité motrice pour fournir l'énergie à au moins une tête d'abattage rotative et au moins une uni- té de halage, caractérisée en ce que l'unité de halage (ou chaque unité de halage) est montée à l'extérieur de la carrosserie (2) et comprend un moteur à vitesse variable (16) relié par un mécanisme réducteur (19) à un pignon de 1o halage (13) apte à s'engrener progressivement avec des crémaillères ou une chaîne qui s'6tendent le long du front de taille (5). 2.- Machine selon la revendication 1l caractérisée en ce que l'unité de halage (12) ou chaque unité de halage 13 est placée sur le côté de la machine tourné vers le rem- blai. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unit& de halage (12) ou chaque unité de halage est placée sur le c8të de la machine tourn6 vers le front de taille. 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins une unité de halage (12) est placée sur le côté remblai de la machine et au moins une unité de ha- lage est placée sur le côté front de taille de la machine. 5.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'au moins-deux u- nités de halage (12) sont prévues et espacées l'une de 1' autre dans le sens longitudinal de la carrosserie (2) de la machine. 6.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisée en ce que le système de freinage (18) est actionné hydrauliquement. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisée en ce que le système de freinage (18) est actionné électriquement. 8.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'un système de freinage (18) est interposé entre le moteur (16) et le mécanisme réducteur (19) de l'unité de halage (12) ou de chaque unité de halage. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisée en ce que l'unité de freinage est logée dans un carter ignifugé du moteur. 10..- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lé système de freinage est du type de sécurité à disques multiples. 11.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le moteur de l'unité de halage ou de chaque unité de halage est un mo- teur hydraulique. 12.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisée en ce que le moteur de l'unité de halage ou de chaque unité de halage est un moteur é- lectrique. 13.- Machine selon la revendication 12, caracté- riséeen ce que le ou chaque moteur électrique est un mo- teur à courant alternatif et à vitesse variable. 14.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le moteur de I' unité de halage ou de chaque unité de halage tourne sur un axe qui s'étend transversalement à l'axe longitudinal de la carrosserie (2). 15.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisée en ce que le moteur de l'unité de halage (12) ou de chaque unité de halage tourne sur un axe (17) qui est parallèle à l'axe longitudinal de la carrosserie (2). 16.- Machine selon la revendication 15, caracté- risée en ce que le mécanisme réducteur transmet le mou- vement avec un renvoi de 90 constitué par un couple de roues coniques (21,22)", 17.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le pignon de sortie de l'unité de halage ou de chaque unité de halage (12' tourne sur un axe sensiblement vertical. îB., Machine selon l'une quelconque des revtendica- tions I a 13, caractérisée en ce que le pignon de sortie de l'unité de halage ou de chaque unité de halage (12) tourne sur un axe sensiblement horizontal.