FR 2474680 A1 19810731 FR 8026841 A 19801217 L'invention concerne un appareil de pointage optique pour armes antichars destinées au combat rapproché contre des engins blindés, lequel appareil comprend un télémètre à laser auquel est associé un équipement électronique d'exploitation de données qui fournit les valeurs traitées au viseur de l'anDareil. Des appareils de ce type sont déjà connus sous diverses formes. En. ce qui concerne ces appareils pour armes, notamment lorsqu'il sVagit d'appareils manoeuvrés manuellement, comme c'est le cas par exemple pour les armes dites lance-roquettes ou bazookas, le taux de coups manqués par rapport au nombre de tirs est encore démesurément élevé. Ceci est dû au fait que le tireur doit évaluer la vitesse angulaire. Même, une "antici- pation", c'est-à-dire le fait de placer dans une certaine me- sure le point de tir de l'appareil en avant de la cible, afin que le temps de vol du projectile corresponde à la distance franchie par la cible pendant ce même temps, n'est possible avec un degré de précision suffisant que jusqu'à un éloignement limite. Il en résulte nécessairement une diminution considéra- ble de l'efficacité de l'arme. La présente invention a pour but de fournir, pour des armes du type mentionné au début, un appareil de pointage opti- que permettant de combattre, avec une grande probabilité de réussite, des eibles se déplaçant même rapidement et de suppri- mer dans une très large mesure les inconvénients de la techni- que antérieure. Ce but est atteint suivant l'invention d'une manière étonnamment simple et sûre essentiellement par le fait qu'au télémètre et à l'équipement électronique d'exploitation de données est associé un dispositif de mesure de vitesse angu- laire, et en ce que les valeurs déterminées par ce dernier sont fournies par l'équipement électronique d'exploitation de données à l'optique de pointage du viseur de façon à faire apparaître dans celui-ci le repère correspondant de visée en avant. Une forme de Réalisation de l'invention est décrite ci-après, à titre d'exemple, en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique de l'ap- pareil de pointage; la figure 2 représente sous forme de schéma-bloc la coopération des différents éléments constitutifs de l'appa- reil de pointage de la figure 1; et la figure 3 représente schématiquement le dispositif de mesure de vitesse angulaire. Devant le bouclier déflecteur d'une arme antichar du type bazooka lanceroquettes ou analogue, portée et maniée par un ti eur et utilisée pour le combat contre des engins blindés, est monté de façon usuelle un appareil de pointage 10 comprenant essentiellement un télémètre à laser 12 muni d'un équipement électronique 13 d'exploitation de données et un dis- positif optique 14 de visée. Suivant la présente invention, un dispositif 15 de mesure de vitesse-angulaire est associé au télémètre 12 et à l'équipement électronique 13 d'exploitation de données. Sur la figure 2, L désigne la lumière réfléchie et E l'émission laser du télémètre. Le dispositif 15 de mesure de vitesse angulaire comporte une optique d'entrée 16 (fig. 3) par laquelle l'image provenant de la cible est reproduite sur une place à prismes 17, à par- tir de laquelle est acheminée vers un réseau de prismes 18 disposé sur le côté arrière de la plaque 17. Ce réseau de prismes 18 décompose alors l'image en ban- des correspondantes dont une sur deux est dirigée par l'inter- médiaire d'une optique de focalisation 19 sur une photodiode et convertie par celle-ci en signaux électriques. les va- leurs d'intensité lumineuse de chacune des bandes d'image intermédiaires sont à leur tour dirigées par l'intermédiaire d'une optique de focalisation 19a sur une photodiode 20a qui leur est associée et dans laquelle elles sont également conver- ties en signaux électriques. Les photodiodes 20 et 20a envoient leur signaux à l'équipement électronique 13 pour la commande séquentielle et l'exploitation. Cet équipement électronique 13 peut être un microprocesseur courant du commerce qui, par analyse des si- gnaux reçus du dispositif de mesure de vitesse angulaire 15, détermine un déplacement de l'image relativement aux bandes de prismes et, à partir de ce déplacement par rapport à la représentation optique, fait connaître la vitesse angulaire. La valeur ainsi déterminée donne, en combinaison avec la va- leur de l'éloignement, la vitesse de la cible qui est trans- mise par l'équipement électronique 13 à la diode respective dans le viseur 14. A cet égard, il convient encore d'observer que le viseur 14 présente des repères dits "d'anticipation" ou de visée en avant de la cible qui sont formés par des dio- des, chacun de ces repères étant associé à une vitesse déter- minée de la cible. En fonction de cette vitesse déterminée par l'équipement électronique 13, s'éclaire alors dans le viseur 14 le repère correspondant d'anticipation en avant de la cible. Le nombre de ces repères de visée en avant de la cible peut être choisi selon les besoins et en fonction de la conception de l'arme. L'affichage du système de repères de visée en avant de la cible dans le viseur peut être réalisé de façon à être mis en action au moyen d'une commande à bou- ton poussoir prévue sur le levier de mise en action ou de tir. -.Le dispositif de mesure de vitesse angulaire proposé fonctionne suivant le principe de l'horizon défilant. Le mode de fonctionnement de l'appareil de pointage proposé est décrit ci-dessous. lorsqu'il s'agit d'engager le combat contre un engin blindé, celui-ci est d'abord visé parallèlement à la ligne de tir au tube de lancement. la commande séquentielle de l'équipe- ment électronique 13 fait alors apparaître dans le viseur 14 un repère de visée avec lequel l'engin blindé doit être mis en coïncidence. Une fois que cette opération a été effectuée, on tire le levier de déclenchement de façon à atteindre le point de pression et ainsi mettre en action le télémètre à laser 12 et le dispositif 15 de mesure de vitesse angulaire qui envoient alors à l'équipement électronique 13 leurs im- pulsions reçues en retour de la cible. Ces impulsions sont traitées par l'équipement électronique 13 de façon à détermi- ner la direction, la surélévation du tube ainsi que l'angle et la direction du point futur de la cible. Dès l'achèvement de cette opération, qui comme on le sait se déroule en l'espace de fractions de seconde, le repère de visée initial s'efface et le repère dit de oointage apparait dans le viseur. En appuyant davantage sur le bouton-poussoir ou sur le levier de mise en action, on provoque le lancement du projectile. On obtient ainsi un appareil de pointage permettant d'améliorer considérablement l'efficacité de l'arme antichar et d'accroître sensiblement la probabilité d'atteinte en ce qui concerne des cibles se déplaçant rapidement. Il est égale- ment avantageux que cet appareil soit construit sous la forme d'une seule unité de façon à pouvoir également être incorporé ultérieurement à toute arme existante du type concerné. L'échelle des repères de visée en avant de la cible peut être divisée plus ou moins finement en fonction des besoins-. REVENDICATIONS 1 - Appareil de pointage optique pour armes antichars destin.es au combat rapproché contre des engins blindés, com- prenant un télémètre à laser auquel est associé un équipement électronique d'exploitation de données qui fournit les valeurs traitées as viseur, caractérisé en ce qu'au télémètre (12) et à l'équinement électronique (13) est associé un dispositif (15) de mesure de vitesse angulaire et en ce que les valeurs déter- minées par ce dernier sont fournies par l'équipement électroni- que (13) à l'optique de pointage du viseur (14) de façon à faire apparaître dans celui-ci un repère correspondant de visée en avant de la cible. 2 - Appareil de pointage optique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'optique d'entrée (16) du disposi- tif (15) de mesure de vitesse angulaire, est associée une pla- que à prismes (17) présentant un réseau de prismes (18) dont les signaux sont convertis au moyen de photodiodes (19, 19a) en signaux électriques et sont amenés à l'équipement électro- nique (13) d'exploitation, en vue de la détermination de la vitesse angulaire. 3 - Appareil de pointage optique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (15) de mesure de vitesse angulaire fonctionne suivant le principe de l'horizon défilant. 4 - Appareil de pointage optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'affichage du repère obtenu de visée en avant de la cible, c'est-à-dire du repère de pointage, dépend d'une commande à bouton-poussoir prévue sur le levier de mise en action.