FR 2476025 A1 19810821 FR 8102822 A 19810213 La présente invention est relative aux machines d'enveloppement de bonbons. Il est de pratique habituelle depuis longtemps dans les machines à envelopper les bonbons d'acheminer les bonbons individuellement à des poches successives d't.ne alachine à envelopper, en les prélevant dans des poches espacées circonférentiellement d'un disque d'ali- menta-ion horizontal qui tourne par intermittence et actuel les bonbons sont acheminés par un alimentateur v:Lbrart. Pour tenir compte de la plus grande cadence de p ote:-tion qu'on exige des machines modernes, il est connu d'utiliser un disque d'alimentation en rotation constante et un mécanisme élévateur qui comprend une serie de doigts qui prennent les bonbons un à un dans les poches du disque d'alimentation et les élèvent et qui possèdent une composante de mouvement dans le sens du déplacement du disque d'alimentation. Un tel mécanis- me est décrit dans le brevet britannique n0 1 032 417. L'invention a pour objet une machine dans la- quelle les bonbon! sont débités successivement des poches d'un disqu-e d'alimentation en rotation constante aux poches d'une roue d'enveloppement en rotation constante. Dans une telle machine, il est nécessaire que les poches de la roue d'enveloppement soient espacées les unes des autres d'un pas suffisant pour recevoir les divers mécanismes de pliage et de torsion des enveloppes. Il est également souhaitable que le disque d'alimentation soit équipé d'un nombre de poches supérieur à celui des poches de la roue d'enveloppement et également que le disque d'alimentation soit entraîné en rotation à une vitesse beaucoup plus faible que celle de la roue d'enve- loppement, ceci afin de donner le temps nécessaire pour garantir que les bonbons, initialement déposés en vrac sur le disque seront bien distribués dans les poches indivi- duelles du disque pendant la rotation de ce dernier. Avec cet arrangement, le-pas des poches du disque d'alimenta- tion est très inférieur au pas des poches de la roue d'en- veloppement. Il se pose un problème analogue de différence de pas dans les machines dans lesquelles les bonbons sont acheminés à la roue d'enveloppement par un transporteur à chaîne comportant soit des poches qui reçoivent les bonbons, soit des raclettes qui poussent les bonbons en file le long d'une plaque fixe. Dans ce cas, il est égale- ment avantageux que le chaîne d'alimentation possède un petit pas, de façon qu'elle ne soit.pas d'une longueur excessive. Un but de l'invention est d'assurer d'une façon simple et efficace le transfert successif des bonbons d'un transporteur d'alimentation qui achemine les bonbons espacés d'un petit pas aux poches successives d'une roue d'enveloppement qui sont réparties avec un pas plus grand que cette roue. L'invention a donc pour objet une machine d'en- veloppement de bonbons qui comprend un transporteur d'alimentation entraîné en mouvement continu et servant à amener une file continue de bonbons espacés d'un pas régulier; un mécanisme élévateur à fonctionnement conti- nu servant à prendre les bonbons sur le transporteur d'alimentation et à les soulever individuellement et successivement, une roue d'enveloppement amenée d'un mouvement de rotation contiree, qui comporte des paires de mâchoires de réception de bonbons qui sont espacées régulièrement d'un pas supérieur à celui des bonbons sur le transporteur d'alimentation; une roue de trans- fert animée d'un mouvement de rotation- continue, inter- calée entre le transporteur d'alimentation et la roue d'enveloppement.et qui comprend un certain nombre de bras radiaux dont chacun porte une paire de mâchoires de réception de bonbons, ces bras se déplaçant suivant une trajectoire qui s'étend entre un premier poste de trans- fert, dans lequel leurs mâchoires reçoivent successive- ment les bonbons du mécanisme, et un deuxième poste de transfert, dans lequel les bonbons sont transférés succes- Sv'ement aux mâchoires de la roue d'enveloppement, chaque bonbon transportant avec lui une enveloppe pen- dant ce transfert; et des moyens servant à décaler les bras pendant la rotation de la roue de transfert de ma- nière que ces bras s'approchent du premier poste de transfert avec un pas d'espacement égal à l'espacement circonférentiel des bonbons portés par le transporteur d'alimernttion et s'approchent du deuxième poste de transfert avec un espacement circonférentiel égal à celui des paires des mâchoires de la roue d'enveloppe- ment. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessinés annexés, donnés uniquement à titre 1I d'exemple: - la Fig. 1 est une vue en élévation d'une machine suivant l'invention, sur laelle on a omis de représenter certains éléments pour simplifier le des- sin; - la Fig. 2 est une vue en bout d'une partie de la machine représentée sur la Fig. 1. Ainsi qu'on l'a représenté sur les dessins, les bonbons 1l sont acheminés d'une façon bien connue à un disque d'alimentation 12 en rotation continue sur lequel ils sont distribués, par l'action de la force centrifuge, dans des poches 13 qui sont formées à espacements circonférentiels réguliers dans la partie extérieure du disque 12. Les bonbons 11 sont successive- ment amenés par la rotation du disque 12 à un premier poste de transfert 14 dans lequel ils sont soulevés successivement des poches 13 vers des poches d'une série de poches 15 formées sur une roue de transfert 16 qui tourne continuellement dans le sens des aiguilles d'une montre, vu sur la Fig. 1, ce au moyen d'un méca- nisme élévateur travaillant en continu et qui comprend uine série d'élévateurs 17 (dont un seul est représenté) qui se déplacent successivement dans une direction à peu près perpendiculaire à la direction du mouvement du dis- que d'alimentation 12 pour attaquer les bonbons il contenus dans les poches 13 du disque 12, les élévateurs 17 possédant, lorsqu'ils traversent les poches 13, une composante de mouvement dans le sens du déplacement des poches 13. Cet arrangement des élévateurs 17 est décrit dans le brevet britannique n0 1 032 417 précité. La roue de transfert 16 est fixée à un arbre 18 qui tourillonne dans des paliers 19 du bâti 20 de la machine. Chaque poche 15 de la roue de transfert 16 est consti- tuée par une paire de mâchoires 21 (Fig. 2), les mâchoires 21 étant formées sur les extrémités extérieures de leviers 22 qui sont eux-mêmes articulés en 23 sur des pattes opposées 24 formées en saillie sur un bras 25. L'extré- mité intérieure de chaque levier 22 porte un bloc 26 sur lequel tourne un galet 27 qui est appliqué par un ressort 28 contre une came 29 qui est fixée au bâti 20 et qui s'étend sur une partie de la trajectoire de la roue de transfert 16. Chaque bras 25 est articulé sur un axe 31 fixé dans la roue de transfert 16 et est muni d'un prolongement 32 sur lequel tourillonne un galet 33 agencé pour rouler sur une came 34 fixée au bâti 20. Les galets 33 des bras 25 impairs coopèrent avec une came 34 située d'un côté de la roue de transfert, et les galets 33 des bras 25 pairs roulent sur une came 34 située de l'autre côté de la roue de transfert. Chaque bras 25 présente également un perçage 36 dans lequel est monté un plongeur de retenue 37, qui est maintenu par friction dans ce perçage au moyen d'un plon- geur à ressort 38 et est muni d'un galet 39 qui coopèreavec une came 41 montée sur une partie de la trajectoire de la roue de transfert 16, juste en amont du premier poste de transfert 14, et fixée au bâti 20. Lorsque chaque plongeur 37 s'approche du premier poste de transfert 14, la came 41 le place dans une position d'extension dans son perçage 36, s'il n'occupait pas déjà cette position, et la came le relâche ensuite. Le plongeur 37 est donc capable de serrer un bonbon 11 soulevé par un élévateur 17 pour éviter que le bonbon ne rebondisse sans être retenu et pour garantir que ce bonbon sera correctement positionné dans les ntachoires 21, le plongeur restant cependant libre de remonter dans son perçage s'il a à serrer un bonbon surdimensionné. S'il remonte de cette façon, il sera ramené par la came 41 à la position d'extension lors de son prochain mouvement d'approche du premier poste de transfert 14. Les bonbons 11 sont acheminés successivement par les poches 15 de la roue de transfert à un deuxième poste de transfert 42 dans lequel ils sont transférés des poches aux poches 43 d'une roue d'enveloppement 44 animée d'un mouvement de rotation continue, qui est indiquée en traits mixtes sur la Fig. 1 et qui tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre. Les poches 43 de la roue d'enveloppement 44 sont espacées d'un pas net- tement plus grand que celui des poches 13 du disque d'alimentation et sont constituées par des paires de mâchoires 46 agencées pour s'ouvrir et se fermer sous l'action de cames, avec des mouvements coordonnés avec le fonctionnement des mâchoires 21 de la roue de transfert 13. Les trajectoires circulaires des mâchoires 21 et des mâchoires 46 se coupent dans le deuxième poste de transfert 42, et les mâchoires 21 et 46 exécutent des mouvements d'ouverture et de fermeture dans des direc- tions mutuellement perpendiculaires de manière à effectuer le transfert d'un bonbon par une fermeture des mâchoires 46 simultanée avec l'ouverture des mâchoires 21. Lorsque chaque poche 43 de la roue d'enveloppement 44 s'approche du poste de transfert 42, une enveloppe 47 est acheminée à la zone de pincement de deux griffes 48 actionnées par came qui sont montées sur la roue d'en- veloppement 44 et adjacentes à la poche 43, l'enveloppe 47 se trouvant en travers de l'extrémité ouverte de la poche 43, et, lorsque chaque bonbon 11 est transféré à la poche 43, l'enveloppe 47 est libérée par les griffes 48 et pliée autour des faces avant, supérieure et inférieure du bonbon 11 en prenant un profil en U, d'une façon bien connue. Le fonctionnement de la machine sera décrit à présent en regard de la Fig. 1. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, dans le premier poste de transfert 14, chaque bonbon 11 est soulevé par un élévateur 17 en direction de la poche 15, au moment o il passe dans ce poste. Lors- qu'elles s'approchent de ce poste, les mâchoires 21 sont maintenues dans la p -tion,ouvertes par la came 29, prêtes à recevoir le bonbon 11 qui a été retenu sur l'élévateur 17 par le plongeur de retenue 37. Pendant la suite de la rotation de la roue de transfert 15, une came 34 commande un galet 33 pour commander le déplacement du bras 25 et, de ce fait, des mâchoires 21, de manière qu'au moment o le galet 27 est prêt à se dégager de la came 29, les mâchoires 21 soient alignées sur le bonbon 11 porté par l'élévateur 17. Lorsque le galet 27 se dégage de la came, les mâchoires 21, sous l'action des ressorts 28, serrent le bonbon 11 et, en même temps, l'élévateur 17 commence son mouvement descendant. Lorsque le bonbon est ainsi serré dans les mâchoires 21, la suite de la rotation de la roue de transfert 16 éloigne le bonbon du premier poste de transfert 14 et l'achemine au deuxième poste de transfert 42. Pendant ce mouvement, les cames 34 obligent les bras 25 à pivoter pour élargir l'espacement compris entre les poches 15 successives, de sorte que, au moment o les poches 15 s'approchent du deuxième poste de transfert 42, elles se trouvent espacées du même pas que les poches 43 de la roue d'enveloppement 44. Au moment o chaque poche 15 s'approche du deuxième poste de transfert 42 avec le bonbon 11 qu'elle contient, le galet 27 entre à nouveau en prise avec la came 29, ce qui oblige les mâchoires 21 à s'ouvrir à l'instant o les mâchoires 46 de la roue d'en- veloppement 44 sont actionnées par leurs cames pour saisir le bonbon 11. Lorsque le transfert du bonbon aux mâchoires 46 s'est produit, les pinces à enveloppe 48 s'ouvrent sous l'action de leurs cames pour permettre à enveloppe 47 de se plier autour de la face avant et des faces supérieure et inférieure du bonbon 11, ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, l'enveloppe 47 étant retenue sur la face avant du bonbon 11i par un élément 49 de ser- rage de l'enveloppe,qui est monté coulissant dans la roue d'enveloppement 44. Pendant la suite de la rotation de la roue d'enveloppement 44, les parties arrière de l'enveloppe 47 sont rabattues sur la face arrière du bonbon il de la façon classique, et les parties de l'enveloppe 47 qui partent des faces avant du bonbon il sont tordues par des griffes de torsion (non repré- sentées) prévues pour chaque poche de la roue d'enve- loppement, pour achever les opérations d'enveloppement. Le bonbon enveloppé est déchargé de la roue d'envelop- !5 pement à un poste suivant. Lorsque chaque bras 25 poursuit son mouvement d'éloignement par rapport au poste de transfert 42 et se rapproche du premier poste de transfert 14 pour rece- voir un bonbon, les mâchoires 21 sont maintenues dans leur position d'ouverture par la came 29 et le galet 39 coopère avec la came 41 aui, si cela est nécessaire, fait coulisser le plongeur de retenue 37 dans le perçage 36 pour l'amener à une position danis laquelle il est prêt à attaquer la surface supérieure du bonbon 11 lorsque ce dernier est soulevé par l'élévateur 17 en direction de la poche 15. En outre, pendant ce mouvement de rotation, les cames 34 obligent les galets 33 à faire pivoter les bras 25 tour à tour pour réduire l'espacement des poches de manière qu'au moment o les poches 15 s'approchent du premier poste de transfert 14, elles se trouvent espacées d'un pas égal à celui des poches 13 du disque d'alimentation 12. REVENDICATIONS 1 - Machine à envelopper les bonbons, caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur d'alimentation (12) à mouvement continu servant à amenerune file continue de bonbons (11) espacés d'un pas régulier; un mécanisme élévateur (17) à fonctionnement continu servant à prendre Les bonbons sur le transporteur d'alimentation (12) et à les soulever individuellement et successivement; une roue d'enveloppement (44) animée d'un mouvement de rotation continue, qui comporte des paires de mâchoires (46) de réception des bonbons qui sont espacées régulièrement d'un pas supérieur à celui des bonbons sur le transporteur d'alimentation (12); une roue de transfert (16) animée d'un mouvement de rotation continue, intercalée entre le transporteur d'alimentation (12) et la roue d'enveloppe- ment (44) et qui comprend un certain nombre de bras radiaux (25) dont chacun porte une paire de mâchoires (21) de réception de bonbons, ces bras se déplaçant sur une tra- jectoire qui s'étend entre un premier poste de transfert (14), dans lequel leurs mâchoires (21) reçoivent successi- vement les bonbons du mécanisme élévateur (17), et un deuxième poste de transfert (42), dans lequel les bonbons sont transférés successivement aux mâchoires (46) de la roue d'enveloppement, chaque bonbon transportant avec lui une enveloppe pendant ce transfert; et des moyens (33, 34) servant à décaler les bras pendant la rotation de la roue de transfert (16) de manière que ces bras s'approchent du premier poste de transfert (14) avec un pas d'espacement égal à l'espacement circonférentiel des bonbons sur le transporteur d'alimentation (12) et s'approchent du deuxième poste de transfert (42) avec un espacement cir- conférentiel égal à celui des paires de mâchoires (46) de la roue d'enveloppement (44). 2 - Machine d'enveloppement suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le transporteur d'alimentation - 35 (12) est un disque d'alimentation rotatif qui présente des poches (13) de réception de bonbonsdisposées à espacements circonférentiels réguliers. 3 - Machine d'enveloppement suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les bras (25) de la roue de transfert (16) sont articulés sur cette roue de trans- fert et portent des galets de came (33) qui coopèrent avec une came (34) servant à commander l'espacement des bras. 4 - Machine d'enveloppement suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chaque bras (25) de la roue de transfert (16) porte un plongeur de retenue (37) qui est maintenu à friction dans le bras et coopère, lors de son mouvement d'approche du premier poste de transfert (14), avec une came fixe (41) qui le place en position pour serrer un bonbon soulevé par le mécanisme élévateur (17). 5 - Machine d'enveloppement suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque paire de mâchoires (21) de la roue de transfert (16) est rappelée élasticuement vers sa position de fermeture, et en ce qu'il est prévu des cames fixes (29) qui coopèrent avec ces mâchoires pour ouvrir ces dernières lorsqu'elles atteignent le premier et le deuxième postes de transfert (14, 42). 6 - Machine d'enveloppement suivant la revendication , caractérisée en ce que la roue d'enveloppement (44) comprend des cames qui entrent en action pour fermer les mâchoires (46) de cette roue d'enveloppement dans le deuxième poste de transfert (42) simultanément avec l'ouverture des mâchoires (21) de la roue de transfert (16).