FR 2475175 A1 19810807 FR 7924689 A 19791004 La présente invention concerne un ensemble d'en- traînement et elle se rapporte plus particulièrement à un ensemble d'entraînement destiné à être monté sur une machine pour exécuter une fonction de travail. La pré- sente invention vise plus spécifiquement un ensemble d'en- traînement pour une pelle mécanique, cet ensemble étant destiné à exécuter une fonction de travail, telle qu'une fonction d'enfoncement, de levage, de pivotement et de propulsion. Les grosses pelles mécaniques de mine, pour ser- vices sévères, du type décrit dans les brevets des EUA n0 3.501.034 et n0 3.648.863 sont généralement munies de dispositifs d'enfoncement, de levage, de pivotement et de propulsion qui sont actionnés pour exécuter les diverses fonctions de travail de la machine. Chacun de ces dispositifs comprend essentiellement un ensemble d'en- traînement monté sur la machine et raccordé de manière opérante à un élément actif de la machine. Dans le cas des dispositifs d'enfoncement du type à câible, l'ensem- ble d'entraînement est raccordé de manière opérante à un tambour à câble pour dérouler et enrouler le câble d'enfoncement. Dans un dispositif de levage du type à câble, l'ensemble d'entraînement est raccordé de maniè- re opérante à un tambour de levage pour dérouler et en- rouler le câble de levage. Dans le cas d'un dispositif de pivotement ou de virage, l'ensemble d'entraînement est habituellement monté sur un châssis supérieur rotatif et est muni d'un arbre s'étendant vers le bas qui compor- te un pignon qui engrène avec une couronne dentée montée sur le châssis inférieur de la machine. Dans un disposi- tif de propulsion typique du type à chenilles, l'ensem- ble d'entraînement est raccordé de manière opérante à un barbotin moteur monté à rotation dans un châssis de chenille et raccordé à une chenille de traction de façon à l'entra!ner. Dans chaque application, l'ensemble d'entra ne- ment servant à remplir une fonction de travail particu- lier est monté sur la machine et est, dans l'ensemble, constitué par des moyens d'entraînement, tels qu'un mo- teur électrique ou un moteur hydraulique, par des moyens entraînés, tels qu'un tambour, une crémaillère, un châs- sis rotatif ou un barbotin moteur et par un train d'en- grenages qui relie entre eux les moyens d'entraînement et les moyens entraînés pour assurer la transmission du couple et la réduction de vitesse. Au cours du fonctionnement normal d'une grosse pelle de mine pour services sévères, par exemple lorsque la machine enfonce ou retire son godet, lorsqu'elle sou- lève ou abaisse son godet, lorsqu'elle fait pivoter son châssis supérieur ou lorsque l'ensemble de la machine est propulsé, la machine est soumise à une multitude de charges de traction, de compression, de flexion et de torsions, de grandeurs diverses, qui sont transmises aux châssis supérieur et inférieur de la machine. De telles charges provoquent des déformations des châssis supérieur et inférieur de la machine sur lesquels les ensembles d'entraînement pour les dispositifs d'enfoncement, de soulèvement, de pivotement et de propulsion sont montés. Inévitablement, de telles déformations des châssis sont appliquées aux éléments menants et menés de tels ensembles et se traduisent par des défauts d'alignement de leurs trains d'engrenages. De tels défauts d'alignement produi- sent un contact d'appui non uniforme des dents d'engre- nage qui entraîne une transmission inefficace du couple, une usure excessive des dents et, fréquemment, la rupture de dents. On a ainsi trouvé qu'il était désirable de réaliser des ensembles d'entraînement montés sur des ma- chines du type décrit qui soient capables de résister aux effets nuisibles des charges auxquelles les machines 247511t sont soumises pendant les conditions de fonctionnement normales. Par conséquent, la présente invention a, notam- ment, pour buts: - de réaliser un ensemble d'entraînement perfec- tionné pour un dispositif monté sur une machine afin d'exé- cuter une fonction de travail; - de réaliser un ensemble d'entraînement perfec- tionné pour un dispositif monté sur une machine pour exé- cuter une fonction de travail, cette machine étant soumise à diverses charges appliquées au cours des conditions de fonctionnement normales; - de réaliser un ensemble d'entraînement per- fectionné pour un dispositif monté sur une machine pour exécuter une fonction de travail qui est capable de con- trecarrer les effets nuisibles des charges appliquées à la machine au cours des conditions de fonctionnement normales; - de réaliser un ensemble d'entraînement perfec- tionné pour un dispositif monté sur une pelle mécanique pour exécuter une fonction de travail; - de réaliser un dispositif d'enfoncement perfec- tionné pour une pelle mécanique; - de réaliser un ensemble d'entraînement de dis- positif d'enfoncement perfectionné pour une pelle mécani- que; - de réaliser un dispositif de levage perfection- né pour une pelle mécanique; - de réaliser un ensemble d'entraînement de dis- positif de levage perfectionné pour une pelle mécanique; - de réaliser un ensemble d'entraînement de dis- positif de pivotement perfectionné pour une pelle mécani- que; - de réaliser un ensemble d'entraînement de dis- positif de propulsion perfectionné pour une pelle méca- 247S 175 nique; - de réaliser un ensemble d'entraînement per- fectionné pour une pelle mécanique qui comporte un groupe de trains d'engrenages pour assurer la transmission du couple et la réduction de vitesse, dans lequel l'effica- cité de la transmission du couple est accrue et l'usure et la rupture des dents sont réduites au minimum; - de réaliser un ensemble d'entraînement pour une pelle mécanique qui comporte un groupe de trains d'en- grenages dans lequel le défaut d'alignement des engrena- ges du groupe de trains d'engrenages normalement provo- qué par les déformations des châssis de la machine est réduit à une valeur minimale sinon complètement supprimé; - de réaliser un nouvel ensemble d'entraînement pour une pelle mécanique qui est d'une construction sim- ple, est relativement peu onéreux à fabriquer et est rela- tivement facile à entretenir et à réparer. D'autres buts et avantages de la présente inven- tion apparaîtront plus clairement aux spécialistes de la technique à laquelle la présente invention se rapporte à la lecture de la description qui va suivre, considérée: à la lumière des dessins annexés dans lesquels: la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'une pelle mécanique qui comporte plusieurs modes de réalisa- tion de la présente invention; la Fig. 2 est une vue en plan de dessus, à plus grande échelle, d'une plateforme supérieure de la machi- ne représentée sur la Fig. 1, cette vue montrant l'agen- cement des divers ensembles d'entraînement portés par cette plateforme; la Fig. 3 est une vue arrière, en élévation, à plus grande échelle, de l'ensemble d'entraînement du dis- positif d'enfoncement représenté sur la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1; la Fig. 5 est une vue arrière, en élévation, d'un autre ensemble d'entraînement de dispositif d'enfoncement mettant en oeuvre l'invention, représenté avec coupe par- tielle; la Fig. 6 est une vue arrière, en élévation, d'en- core un autre ensemble d'entraînement de dispositif d'en- foncement mettant en oeuvre l'invention, représenté avec coupe partielle; la Fig. 7 est une vue arrière, en élévation, d'en- core un autre ensemble d'entraînement de dispositif d'en- foncement mettant en oeuvre l'invention, représenté avec coupe partielle; la Fig. 8 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 88 de la Fig. 1; la Fig 9 est une vue arrière, en élévation, d'un autre ensemble d'entraînement de dispositif de levage mettant en oeuvre la présente invention, représenté avec coupe partielle; la Fig. 10 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 10-10 de la Fig. 2; et la Fig. 11 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 11-11 de la Fig. 1. Sur les Fig. 1 et 2 auxquelles on se référera, on a représenté une pelle mécanique qui utilise plusieurs modes de réalisation de la présente invention et qui com- porte, dans l'ensemble, un ensemble support principal monté sur deux ensembles de chenille 21, un ensemble d'extrémité avant 22 monté sur l'extrémité avant de l'en- semble support principal, un dispositif d'enfoncement 23 monté sur l'ensemble support principal et raccordé de manière opérante à l'ensemble d'extrémité avant, un dispositif de levage 24 monté sur l'ensemble support prin- cipal et raccordé de manière opérante à l'ensemble d'ex- trémité avant, un dispositif de pivotement ou de virage 25 monté sur l'ensemble support principal, des ensembles d'entraînement de chenille 26 et 27 montés sur l'extrémité arrière de l'ensemble support principal et sur les extré- mités arrière des ensembles de chenille 21 et des sour- ces d'énergie motrice et des commandes appropriées montées sur l'ensemble support principal pour actionner et comman- der ces divers ensembles et dispositifs. Les ensembles de chenille sont à peu près simi- laires l'un à l'autre tant en ce qui concerne leur cons- truction que leur fonctionnement. Chacun de ces ensem- bles comporte un châssis de chenille 28, un barbotin de traction 29 monté sur l'extrémité arrière de ce châssis, une roue menée 30 montée sur l'extrémité avant de ce châs- sis, une série de galets supports 32 montés sur le c8té inférieur du châssis de chenille et en appui sur le brin inférieur de la chenille de roulement et une série de galets de guidage 33 montés sur la côté supérieur du châs- sis de chenille et portant le brin supérieur de la chenil- le de roulement. Chacun des ensembles de chenille fonc- tionne d'une manière classique pour propulser la machine. Comme plus particulièrement représenté sur les Fig. 1, 2 et 10, l'ensemble support principal 10 est cons- titué, dans l'ensemble, par un châssis inférieur 34, par une couronne 35 de galets de roulement porteurs et par un châssis supérieur 36. Le châssis inférieur 34 est porté par les châssis de chenille 28 des ensembles de chenille et est muni d'une couronne dentée 37. La couron- ne 35 de galets de roulement porteurs est constituée par un rail circulaire inférieur 38, monté sur le châssis inférieur, par un rail circulaire supérieur 39 monté sur le dessous du châssis supérieur 36 et par une série de galets 40. Les galets sont montés sur des axes portés par une structure de cage 41. Comme plus particulière- ment représenté sur la Fig. 10,-les galets 40 sont portés par le rail inférieur 38 et le rail supérieur 39 est porté par les galets de sorte que le châssis supérieur peut être déplacé en rotation ou pivoter par rapport au châs- sis inférieur autour de l'axe vertical central de la cou- ronne de galets de roulement porteurs. Le châssis supé- rieur est également muni de deux pattes de montage 42 et 43 à son extrémité avant pour permettre le montage de l'ensemble d'extrémité avant sur l'extrémité avant du châssis supérieur. L'ensemble d'extrémité avant 22 comporte, dans l'ensemble, une jambe rigide ou flèche 44, un châssis de levage 45, un bras de godet 46, un godet 47 et une bielle de levage 48. La jambe rigide 44 est constituée par un élément rigide structural monté pivotant à son extrémité inférieure sur les pattes de montage 42 et 43 au moyen de deux axes de pied et elle est munie, à son extrémité supérieure, d'un axe de tête 49. Le châssis de levage 45 est monté pivotant sur l'axe de tête 49. Le bras 46 est constitué par un élément rigide structural et il est muni d'extrémités supérieure et inférieure en fourche. L'extrémité supérieure en fourche du bras est raccordée au châssis de levage au moyen de deux axes de montage. L'extrémité inférieure en fourche du bras est articulée à l'extrémité arrière du godet 47 au moyen de deux axes 50 axialement alignés. La partie de tête dispo- sée à l'avant du châssis de levage et l'extrémité supé- rieure du godet 47 sont reliées par la bielle de levage 48. L'extrémité supérieure de la bielle de levage est en fourche et est raccordée à la partie de tête du châs- sis de levage par un axe de montage 51. L'extrémité in- férieure en fourche de la bielle de levage est raccordée au godet au moyen de deux axes 52 axialement alignés. On voit ainsi que le châssis de levage 45, le bras 46, le godet 47 et la bielle de levage 48 sont articulés entre eux pour former un quadrilatère articulé dans lequel le côté formé par le ehâssis de levage est monté pivotant sur l'extrémité supérieure de la jambe rigide ou flèche au moyen de l'axe de tête 49. Pour permettre un déplacement à peu près horizontal du godet lorsqu'il est enfoncé dans un talus de manière qui est creusée ou chargée, un dispositif de commande d'inclinaison 53 est prévu sur l'ensemble d'extrémité avant, dispositif dont la construction et le fonctionne- ment ont été complètement décrits dans les brevets des EUA n0 3.501.034 et no 3.648.863. En outre, l'ensemble d'extrémité avant est muni d'un ensemble d'arrêt d'incli- naison 54 dont la construction et le fonctionnement ont été complètement décrits dans le brevet des EUA 1n 4.085. 854. Le dispositif d'enfoncement 23 est constitué par un portique 55 monté sur le châssis supérieur 36 de la machine, par un ensemble 56 d'entraînement du dispositif d'enfoncement monté sur l'extrémité supérieure du porti- que, au-dessus d'une structure de carter 57 portée par le châssis supérieur, par un mât 58 munie de poulies à gorge 59, par une bielle d'enfoncement 60 et par un câ- ble d'enfoncement 61. Le mât 58 est constitué par un élément rigide structural monté pivotant à son extrémité inférieure sur deux pattes support 62 et 63 rigidement fixées au châssis supérieur 36 à l'avance de l'axe verti- cal central de la couronne 35 de galets de roulement por- teurs. L'extrémité supérieure du'mât 58 est munie d'un axe 64 sur lequel les poulies 59 sont montées. La biel- le d'enfoncement60 est articulée à ses extrémités respec- tivement sur le châssis de levage 45 et autour de l'axe de montage 64 situé à l'extrémité supérieure du mât de sorte que le mouvement de pivotement du mât 58 dans un plan vertical est transmis par la bielle d'enfoncement à l'ensemble d'extrémité avant de la machine. Le câ- ble d'enfoncement 61 est raccordé de manière opérante à l'ensemble 56 d'entraînement du dispositif d'enfonce- ment et il s'étend vers l'avant, passe autour des poulies 59 puis s'étend vers l'arrière et est raccordé à son extré- mité arrière à un étrier de fixation 65 monté sur la par- tie supérieure du portique. Comme représenté sur les Fig. 3 et 4 auxquelles on se référera, l'ensemble 56 d'entraînement du dispositif d'enfoncement est constitué par un tambour à câble 66 et par un dispositif d'entraînement 67. Le tambour à câble est monté à rotation au moyen de tourillons dans des roulements 67 et 68 montés sur l'extrémité supérieure du portique 55. Le tambour est muni de deux couronnes dentées principales transversalement espacées 69 et 70 et d'une partie de tambour intermédiaire 71 munie de rai- nures de guidage appropriées pour enrouler le câble d'en- foncement 61 autour de cette partie de tambour. La par- tie de tambour 71 est.disposée approximativement en ali- gnement longitudinal avec le mât 58. L'appareil d'en- traînement 67 est constitué, dans l'ensemble, par une boîte d'engrenages 72, par un arbre de pignons 73, par un moteur 74, par un arbre d'entraînement 75 et par des trains d'engrenages planétaires 76 et 77. La boîte d'en- grenages 72 est munie d'une partie annulaire 78 qui est montée à rotation dans un palier 79 monté dans un bloc support de palier 80 porté dans une ouverture du portique de façon à assurer le montage de la boîte d'engrenage sur un côté du portique. L'ouverture axiale de la partie annulaire 78 est munie de deux roulements 81 et 82 qui servent à porter une extrémité de l'arbre de pignons 73. Un roulement 83, axialement aligné avec les roulements 81 et 82, est monté dans un bloc support de palier 84 disposé dans une ouverture du portique 55 et sert à porter l'autre extré- mité de l'arbre de pignon. L'arbre de pignons 73 comporte un passage disposé axialement et deux pignons 85 et 86, qui sont formés en une seule pièce avec l'arbre, et qui engrènent avec les couronnes dentées principales 69 et 70 du tambour 66 du dispositif d'enfoncement lorsque le tambour est monté à rotation dans les roulements 67 et 68 et que l'arbre de pignons 73 est monté à rotation dans les roulements 81, 82 et 83. L'arbre de pignons est également muni de deux tambours de frein 87 et 88 contre lesquels des ru- bans de frein sont susceptibles de venir en appui de frot- tement pour arrêter la rotation de l'arbre de pignons. Le moteur 74 peut être soit un moteur électrique soit un moteur hydraulique et il est rigidement monté sur le portique 55 du côté opposé à celui qui porte la botte d'engrenage 72. L'arbre d'entraînement 75 est raccordé à l'arbre de sortie du moteur et s'étend sur toute la longueur de l'ouverture axiale de l'arbre de pignons pour pénétrer dans la boîte d'engrenage 72. L'extrémité libre de l'arbre 75 est en butée contre une butée d'arrêt 89 montée sur la paroi d'extrémité 90 de la boite d'engre- nage. Le train d'engrenages planétaire 76 est cori:nosé d'un planétaire 91, d'une couronne dentée 92 et d'une série de satellites 93. Le planétaire 91 est formé di- rectement sur l'extrémité de l'arbre d'entraînement 75. La couronne dentée 92 est constituée par une partie de paroi extérieure de la boîte d'engrenage 72. Chacun des satellites 93 est muni d'un axe 94 monté sur un porte- satellites 95. Le train d'engrenages plantaire 77 est composé d'un planétaire 96, d'une couronne dentée 97 et d'une série de satellites 98. Le planétaire 96 est muni d'une ouverture axiale à travers laquelle passe l'arbre d'entra?- nement 75 et il est raccordé au porte-satellites 95 du train d'engrenages 76. La couronne dentée 97 est un élé- ment de la boîte d'engrenage 72. Chacun des satellites 98 est muni d'un axe 99 monté sur un porte-satellites rotatif 100. Le porte-satellites 100 comporte une par- tie annulaire 101 qui pénètre dans une partie de plus grande diamètre de l'ouverture de l'arbre de pignons 73 et qui est traversée par l'arbre d'entraînement 75. L'ex- trémité extérieure de la partie annulaire 101 du porte- satellites est munie de cannelures externes bombées qui sont en prise avec un ensemble de cannelures internes formées dans l'extrémité de l'arbre de pignons pour ac- coupler le porte-satellites du train d'engrenages 77 à l'arbre de pignons. Au cours du fonctionnement de l'appareil d'entrat- nement représenté sur la Fig. 4, chaque fois que le moteur 74 est actionné, l'entraînement est transmis par l'inter- médiaire de l'arbre d'entraînement 75, du train d'engre- nages planétaire 76, du train d'engrenages planétaire 77 et de l'arbre de pignons 73 au tambour 66. Dans de telles circonstances, l'entraînement est l'objet d'une réduction de vitesse à un premier degré produite par le train d'engrenages planétaire 76, d'une réduction de vites- se à un second degré produite par le train d'engrenages planétaire 77 et d'une réduction de vitesse à un troisiè- me degré produite par les pignons et les couronnes dentées principales parallèles qui transmettent l'entraînement de l'arbre de pignons au tambour à câble. Chaque fois que l'on désire freiner l'appareil, on actionne un mécanis- me approprié pour provoquer la venue en appui de frotte- ment des rubans de frein qui coopèrent avec les tambours de frein 87 et 88 contre ces tambours pour arrêter la rotation de l'arbre de pignons. La rotation de la boîte d'engrenage 72 peut être empêchée par des moyens appro- priés quelconques, notamment par-une bielle telle que la jambe de force 102 qui raccorde de manière opérante la boîte d'engrenage au portique. La transmission des charges appliquées à la pel- le, qui provoquent des déformations structurales du por- tique, aux trains d'engrenages planétaires 76 et 77 est empêchée au moyen de diverses caractéristiques structura- les de l'ensemble d'enfoncement, telles que, notamment, la liaison établie par la jambe de force 102, la longueur de l'arbre d'entraînement 75 que lui permet de se défor- mer, l'accouplement à cannelures bombées entre.le porte- satellites du train d'engrenages 77 et l'arbre de pignons et la longueur de l'arbre de pignons qui permet une défor- mation limitée de cet arbre. En principe, les trains d'engrenages 76 et 77 sont isolés des charges appliquées à la machine et des déformations structurales résultantes de la machine, ce qui réduit ainsi ou même élimine complè- tement les défauts d'alignement entre les engrenages de ces trains d'engrenages. Sur la Fig. 5 à laquelle on se référera, on a représenté un autre mode de réalisation de la présente invention. Plus particulièrement, la Fig. 5 représente un ensemble 103 d'entraînement de dispositif d'enfonce- ment qui est constitué, dans l'ensemble, par un tambour à.câble 104, par une botte d'engrenage 105, par un moteur 1.06, par un arbre d'entraînement 107,par un premier train d'engrenages planétaire'lDB et par un second train d'engre.- nages planétaire 109. Le tambour à câble 104 est desti- né à être monté à rotation au moyen de tourillons dans des roulements 110 et 111 montés sur le portique 55. La boî- te d'engrenage 105 est destinée à être montée sur le por- tique 55 à une extrémité du tambour à câble 104. Le mo- teur 106 est monté sur le portique 55 de l'autre côté du tambour à câble et est muni d'un arbre de sortie-qui est accouplé à l'arbre d'entraînement 107. L'arbre d'en- traînement 107 est disposé axialement par rapport au tam- bour à câble et pénètre dans la boîte d'engrenage 105. Le train d'engrenages planétaire 108 est composé d'un planétaire 112 formé sur l'extrémité de l'arbre d'entraîne- ment 107, d'une couronne dentée 113 formée sur la boîte d'engrenages 105 et d'une série de satellites 114. Cha- cun des satellites est muni d'un axe 115 monté sur un *porte-satellites 116. Le train d'engrenages planétaire 109 est composé d'un planétaire 117 qui est accouplé par des cannelures au porte-satellites 116 et qui comporte une ouverture axiale traversée par l'arbre d'entraînement, d'une cou- ronne dentée 118 et d'une série de satellites 119. Cha- cun -des satellites est muni d'un axe 120 monté sur un porte-satellites 121. Le porte-satellites 121 est ac- couplé par des cannelures à un arbre creux 122 qui est traversé par une partie de l'arbre d'entraînement et est muni, à son extrémité libre, de cannelures externes bom- bées qui sont reçues à l'intérieur d'une extrémité du tambour à câble 104 et sont en prise avec des cannelures internes formées dans cette extrémité. Alternativement, l'arbre creux 122 peut être raccordé à l'autre côté du tambour par un accouplement à cannelures bombées. Au cours du fonctionnement de l'ensemble 103 d'en- traînement de dispositif d'enfoncement, lorsque le moteur 106 est actionné, l'entraînement est transmis par l'inter- médiaire de l'arbre d'entraînement 107, du train d'engre- nages planétaire 108 et du train d'engrenages planétaire 109 au tambour à câble 104. L'entraînement au cours de sa transmission par l'intermédiaire des trains d'engre- nages planétaires 108 et 109 est l'objet de réductions de vitesse à un premier degré et à un second degré. Com- me indiqué en se référant au mode de réalisation représen- té sur la Fig. 4, les trains d'engrenages planétaires 108 et 109 sont isolés des déformations structurales de la machine pour empêcher les défauts d'alignement entre leurs engrenages. Les longueurs importantes de l'arbre d'entraînement 107 et de l'arbre creux 122, qui permet- tent une déformation d'une certaine importance, et l'ac- couplement à cannelures bombées entre l'arbre creux 122 et le tambour à câble-assurent principalement l'isola- tion des trains d'engrenages des déformations structu- rales de la machine. La Fig. 6 représente un autre mode de réalisation de la présente invention dont la construction et le fonc- tionnement sont similaires à ceux du mode de réalisation représenté sur la Fig. 5 dont il ne diffère que par le fait qu'il comporte un étage de réduction de vitesse sup- plémentaire. La Fig. 6 représente un ensemble 123 d'en- traînement de dispositif d'enfoncement qui est constitué dans l'ensemble, par un tambour à câbles 124 monté à ro- tation au moyen de tourillons sur le portique 55, par une première boîte d'engrenage 125 montée sur le porti- que 55 à une extrémité du tambour 124, par une seconde boîte d'engrenage 126 montée sur le portique à l'extrémi- té opposée du tambour 124, par un moteur 127 monté sur la b8te d'engrenage 125, par un premier train d'engrena- ges planétaire 128 monté dans la botte d'engrenage 125 et accouplé à 17al >J>ce.e sortie du moteur 127, par un arbre d'entraînement 129 accouplé au train d'engrecx planétaire 128 et s'étendant à travers le tambour 124 pour pénétrer dans la boîte d'engrenage 126, par un se- cond train d'engrenages planétaire 130 monté dans la boî- te d'engrenages 126 et accouplé à l'arbre d'entraînement 129 et par un troisième train d'engrenages planétaire 131 qui raccorde entre eux le train d'engrenages plané- taire 130 et le tambour 124. Le porte-satellites du train d'engrenages 131 est accouplé à un arbre creux 132 qui, à son extrémité libre, est accouplé au tambour 124 par un accouplement à cannelures. De même, l'arbre de sor- tie de moteur 127 est accouplé au planétaire du train d'engrenages 128 par un accouplement à cannelures bom- bées. Alternativement, l'arbre de sortie du moteur peut être raccordé à l'arbre du planétaire du train d'engre- nages 128 par un accouplement flexible d'un type appro- prié quelconque. On comprendra que, lorsque l'ensemble d'entraîne- ment représenté sur la Fig. 6 est en service et que le moteur 127 est actionné, l'entraînement est transmis par l'intermédiaire du train d'engrenages 128 dans lequel il est l'objet d'une réduction de vitesse à un premier degré, de l'arbre d'entraînement 129, du train d'engre- nages 130 dans lequel il est l'objet d'une réduction de vitesse à' un second degré, du train d'engrenage 131 dans lequel il est l'objet d'une réduction de vitesse à un troisième degré et de l'arbre creux 132, au tambour 124. Dans ce mode de réalisation, les longueurs importantes de l'arbre d'entra nement 129 et de l'arbre creux 132 et les accouplements à cannelures bombées entre l'arbre de sortie du moteur et le planétaire du train d'engrena- ges 128 et entre l'arbre creux 132 et le tambour 124 fonc- tionnent pour isoler les trains d'engrenages 128,130 et 131 des déformations structurales de châssis de la machi- ne. La Fig. 7 représente un autre mode de réalisation de l'invention appliqué à un dispositif d'enfoncement qui utilise un bras d'enfoncement à la place d'un disposi- tif à câble et poulies, tel que celui représenté sur la Fig. 1. Ce mode de réalisation est constitué par un en- semble 133 d'entraînement de dispositif d'enfoncement qui comporte un appareil d'entraînement 134 monté sur le portique 55 et un bras d'enfoncement 135 monté égale- ment sur le portique de façon à pouvoir effectuer un mou- vement alternatif d'avant en arrière et dlarrière en avant, au-dessus de l'appareil d'entraînement. Le bras d'enfon- cement est guidé sur l'extrémité -supérieure du portique par des groupes de galets 136 et 137 et il est muni sur son dessous d'une partie de crémaillère 138 qui engrène avec une partie de pignon 139 d'un arbre creux 140 monté à rotation sur le portique. L'appareil d'entraînement est constitué, dans l'ensemble, par une boite d'engrena- 16 - ges 141 montée au moyen d'une bride sur un côté du porti- que, par une boîte d'engrenage 142 montée au moyen d'une bride sur le côté opposé du portique, par un moteur 143 monté au moyen d'une bride sur la boîte d'engrenages 141, par un premier train d'engrenages planétaire 144, par des second et troisième trains d'engrenages planétaires et 146, par un arbre d'entraînement 147 et par un arbre creux 148. - Le train d'engrenages planétaire 144 est monté dans la boîte d'engrenages 141. Les trains d'engrenages et 146 sont montés dans la boîte d'engrenage 142 et. sont disposés en alignement axial avec le train d'engre- nages 144. L'arbre de sortie du moteur 143 est raccordé à l'arbre de planétaire du train d'engrenages 144 par un raccord 149. Le raccord 149 est raccordé à l'arbre du planétaire par un accouplement à cannelures bombées pour réaliser un accouplement flexible entre l'arbre de sortie du moteur 143 et le train d'engrenages 144. L'or- gane de sortie du train d'engrenages 144 est raccordé à l'organe d'entrée du train d'engrenages 145 par l'ar- bre d'entraînement allongé 147. L'arbre 147 est raccor- dé au porte-satellites du train d'engrenages 144 par un accouplement à cannelures bombées. Le porte-satellites du train d'engrenages 146 est raccordé à l'arbre de pi- gnon 140 par l'intermédiaire de l'arbre creux allongé 148. Comme représenté sur la Fig.-7, le porte-satelli- tes du train d'engrenages 146 est raccordé à une extrémi- té de l'arbre creux 148 par un accouplement à cannelures bombées et l'extrémité opposée de l'arbre creux 148 est raccordée à l'arbre de pignon 140 par un accouplement à cannelures bombées. Au cours du fonctionnement de l'ensemble représen- té sur la Fig. 7, lorsque le moteur 143 est actionné, l'entraînement est transmis au train d'engrenages plané- taire 144 dans lequel il est l'objet d'une réduction de vitesse à un premier degré, puis, par l'arbre d'entra ne- ment 147, au train d'engrenages planétaire 145 dans le- quel il est l'objet d'une réduction de vitesse à un se- cond degré, puis au train d'engrenages planétaire 146 dans lequel il est l'objet d'une réduction de vitesse à un troisième degré puis, par l'intermédiaire de l'ar- bre creux 148, à l'arbre de pignon 140. On comprendra que, lors de la rotation de l'arbre de pignon 140, sa partie de pignon 139 engrène avec la partie de crémail- lère du bras d'enfoncement 135 pour entraîner le bras d'enfoncement soit vers l'avant, soit vers l'arrière. On comprendra également que les trains d'engrenages 144, et 146 sont isolés des déformations des châssis de la machine provoquées par les charges appliquées à la machine du fait des grandes longueurs de l'arbre d'en- traînement 147 et de l'arbre creux 148 et des divers ac- couplements à cannelures bombées utilisés dans la trans- mission qui assurent la réalisation d'accouplement fle- xibles entre les trains d'engrenages et les autres élé- ments d'entraînement de la transmission. Le dispositif de levage 24 comprend, dans l'ensem- ble, un ensemble 150 d'entraînement de dispositif de leva- ge, des poulies à gorge 151 et 152 et un câble de levage 153. L'ensemble 150 d'entraînement de dispositif de leva- ge est monté sur le châssis supérieur de la machine, com- me plus particulièrement représenté sur la Fig. 2. La pourlie 151 est montée sur l'extrémité inférieure de la jambe rigide ou flèche 44 et la poulie 152 est montée sur une extrémité arrière supérieure du châssis de leva- ge 45. Comme représenté sur la Fig. 1, le câble de levage 153 est raccordé de manière opérante à l'ensemble 150 de dispositif de levage, s'étend vers l'avant, passe au- tour de la poulie 151, s'étend vers le haut, passe autour de la poulie 152 et s'étend vers le bas et est raccordé à un étrier d'attache 154 monté sur l'axe de montage de la poulie 151. On peut voir également qu'en actionnant l'ensemble d'entraînement du dispositif de levage pour dérouler ou pour enrouler le câble de levage 153, le châs- sis de levage 45, le bras 46 et la bielle de levage 48 sont amenés à pivoter autour de l'axe de tête 49 pour soulever et abaisser d'une manière correspondante le godet. L'ensemble d'entraînement de dispositif de leva- ge est constitué par un tambour de levage 155 disposé approximativement en alignement longitudinal avec la jam- be-rigide et par deux appareils d'entraînement 156 et 157 à peu près identiques montés sur les extrémités oppo- sées du tambour de levage auxquels ils sont raccordés de manière à les entraîner. Sur la Fig. 8 à laquelle on se référera, on voit que le tambour de levage 155 est monté au moyen de touril- lons sur un bâti support 158 raccordé au châssis supérieur de la machine. L'appareil d'entraînement 157 est consti- tué par une boîte d'engrenage 159 montée sur le bâti sup- port, par un premier train d'engrenages planétaire 160 monté dans la boîte d'engrenages 159, par un train d'engre- nages planétaire secondaire 161 également monté dans la boîte d'engrenages 159, par un moteur 162 porté par la plateforme supérieure de la machine, par un accouplement mécanique flexible 163 raccordant entre eux l'arbre de sortie du moteur 162 et le premier train d'engrenages planétaire 160 et par un arbre d'entraînement 164 qui raccorde l'organe de sortie de train d'engrenages plané- taire 161 au tambour de levage 155. L'accouplement mécani- que flexible 163 peut être d'un type approprié quelconque qui est capable de transmettre le couple tout en permet- tant un déplacement angulaire et parallèle relatif de ses organes d'entrée et de sortie. Un accouplement de ce type qui peut être utilisé avec l'invention et qui est disponible dans le commerce comporte un carter, deux moyeux axialement espacés montés à rotation dans le carter et susceptibles d'être raccordés à des arbres d'entrée et de sortie et un ressort en acier qui raccorde entre eux les moyeux et qui fonctionne pour transmettre le cou- ple entre les moyeux tout en présentant une flexibilité suffisante pour permettre aux axes des moyeux et, par conséquent, aux axes des arbres de sortie et d'entrée de se déplacer angulairement et radialement l'un -par rap- port à l'autre. Le train d'engrenages 160 est constitué par un planétaire 165, par une couronne dentée 166 et par une sénie de satellites 167. Le planétaire 165 est formé sur un arbre qui est raccordé à l'arbre de sortie de l'ac- couplement 163. La couronne dentée 166 fait partie de la boîte d'engrenage 159. Chacun des satellites 167 est muni d'un axe 168 monté sur un porte-satellites 169. Le train d'engrenages 161 est constitué par un planétai- re 170, par une couronne dentée 172 et par une série de satellites 173. Le planétaire 170 est formé sur un ar- bre raccordé au porte-satellites 169 du train d'engrena- ges 160 par un accouplement à cannelures. La couronne dentée 172 fait parti.e de la boîte d'engrenage 159. Cha- cun des satellites 173 est muni d'un axe 174 monté sur un portesatellites 175. L'entraînement est transmis du porte-satellites 175 au tambour de levage 155 au moyen de l'arbre d'entraînement 164. L'extrémité extérieure de l'arbre 164 est raccordée au porte-satellites 175 par un accouplement 176 à cannelures bombées. L'extrémité intérieure de l'arbre 164 est raccordée à un tourillon du tambour de levage 155 par un accouplement 178 à canne- lures bombées Au cours du fonctionnement de l'ensemble d'entraî- nement de dispositif de levage représenté sur la Fig. 8, lorsque le moteur 162 est actionné, l'entraînement est transmis par l'intermédiaire de l'accouplement flexi- ble 163, du train d'engrenages planétaire 160 dans lequel il est l'objet d'une réduction de vitesse à un premier degré, du train d'engrenages planétaire 161 dans lequel il est l'objet d'une réduction de vitesse à un second degré et de l'arbre d'entraînement 164, au tambour de levage 155 afin de l'entraîner en rotation. Du fait du raccordement flexible entre le moteur 162 et le train d'engrenages planétaire 160 réalisé par l'accouplement mécanique flexible 163 et du raccordement flexible entre le train d'engrenages planétaire 161 et le tambour de levage 166 réalisé par les accouplements à cannelures bombées de l'arbre d'entraînement 164 avec le porte-satel- lites 175 et avec le tourillon du tambour de levage, les trains d'engrenages 160 et 161 sont isolés des déforma- tions structurales de la machine et, en particulier, des déformations du châssis supérieur. La Fig. 9 représente un-autre ensemble 179 d'en- tra nement de dispositif de levage qui est constitué par un tambour de levage 180 et par un appareil d'entraînement 181. Dans ce mode de réalisation, le tambour de levage 180 est muni de tourillons annulaires 182 et 183 qui sont montés à rotation dans des roulements 184 et 185 montés dans un bâti support 186. L'ensemble d'entraînement est constitué par un moteur 187, par une boîte d'engrenage 188, par un arbre d'entrainement 189, par un accouple- ment mécanique flexible 190, par un premier train d'engre- nages planétaire 192 et par un second train d'engrena- ges planétaire 193. Le moteur 187 est monté d'un côté du tambour de levage et est porté par la plateforme supé- rieure de la machine. La boîte d'engrenage 188 est mon- tée du côté opposé du tambour de levage et est portée par un bâti.monté sur la plateforme. L'entraînement est transmis du moteur 187 à la boîte d'engrenage 188 par un arbre d'entraînement 189 qui s'étend à travers les tourillons 182 et 183. L'accouplement mécanique flexible 190 est construit et fonctionne de.la même manière que l'accouplement 163 décrit en se référant au mode de réa- lisation représenté sur la Fig. 8 et il sert à transmet- tre le couple de l'arbre de sortie du moteur à l'arbre d'entraînement 189 tout en permettant un déplacement angu- laire et parallèle entre ces arbres. Les trains d'engrenages planétaires 192 et 193 sont montés dans la boîte d'engrenages 188. Le train d'engrenages 182 est constitué par un planétaire 194, par une couronne dentée 195 et par une série de satelli- tes 196. Le planétaire 194 est formé sur l'extrémité libre de l'arbre d'entraînement 189. La couronne dentée est un élément de la boîte d'engrenage. Chacun des satellites 196 est muni d'un axe 197 monté sur un porte- satellites rotatif 198. Le train d'engrenages 193 est, de même constitué par un planétaire 199, par une couron- ne dentée 200 et par une série de satellites 201. Le planétaire 199 est raccordé par un accouplement à canne- lures au porte-satellites 198 et est muni d'un passage axial pour permettre à l'extrémité de l'arbre d'entraîne- ment 189 de le traverser. La couronne dentée 200 est un élément de la boîte d'engrenage. Chacun des satelli- tes 201 est muni d'lun axe 202 monté sur un porte-satel- lites 203. Le porte-satellites est raccordé au touril- lon 183 du tambour de levage par un accouplement 204 à cannelures bombées. On notera, en outre, que le touril- lon 183 est raccordé au corps principal du tambour par un accouplement à cannelures 205. Au cours du fonctionnement de l'ensemble d'entraî- nement du dispositif de levage représenté sur la Fig. 9, lorsque le moteur 187 est actionné, l'entraînement est transmis par l'intermédiaire de l'accouplement flexi- ble 190, de l'arbre d'entraînement 189, des trains d'en- grenages planétaires 192 et 193 et du tourillon 183 au tambour de levage 180. Comme dans les modes de réalisa- tion précédemment décrits, on peut constater que l'effet de l'accouplement mécanique.flexible 190, de la longueur importante de l'arbre d'entraînement 189 et de l'accou- plement 204 à cannelures bombées est d'isoler les trains d'engrenages 192 et 193 des effets nuisibles des défor- mations des châssis de la machine. Le dispositif servant à faire pivoter ou virer le châssis supérieur par rapport au châssis inférieur sur la couronne de galets de roulement porteurs est cons- titué par un certain nombre d'ensembles 206 de commande de pivotement. Chacun des ensembles 206 de commande de pivotement est monté sur le châssis supérieur et comporte un pignon qui engrène avec la couronne dentée 37 montée sur le châssis inférieur. On peut utiliser un nombre approprié quelconque de-tels ensembles bien qu'il soit préférable d'utiliser un nombre pair de tels ensembles disposés symétriquement. Dans la machine représentée sur les dessins, quatre ensembles de ce type sont utilisés, ces ensembles étant disposés symétriquement pour appliquer une charge uniforme à la machine. Sur la Fig. 10 à laquelle on se référera, on a représenté un ensemble 206 d'entraînement en pivotement. Essentiellement, l'ensemble est constitué par un arbre - de pignon 207, en prise avec la couronne dentée 37, et par un appareil d'entraînement 208 accouplé à l'arbre de pignon. L'arbre de pignon 207 est disposé verticale- ment et est monté à rotation dans deux roulements 209- et 208 montés sur un bâti support 210 rigidement fixé à une partie du châssis supérieur 36. L'extrémité infé- rieure libre de l'arbre de pignon 207 est munie d'un pi- gnon 211 à dents bombées en prise avec la couronne den- tée 37. L'appareil d'entraînement de l'ensemble est cons- titué par une boite d'engrenage 212 montée sur le bâti support 210, par des premier et second trains d'engrena- ges planétaires 213 et 214 montés dans la boîte d'engre- 2475 175 nage et par un moteur 215 monté sur la boite d'engrenage et raccordé au premier train d'engrenages planétaire par un accouplement mécanique flexible 216. Le train d'engre- nages planétaire 213 est constitué par un planétaire 217, par une couronne dentée 218 et par une série de satelli- tes 219. Le planétaire 217 est raccordé à un arbre de sortie de l'accouplement mécanique flexible 216 qui est construit et fonctionne de la même manière que les accou- plements 163 et 190 des modes de réalisation de l'inven- tion décrits en se référant aux Fig. 8 et 9. La couron- ne dentée 218 est un élément de la boîte d'engrenage. Chacun des satellites 219 est muni d'un axe 220 monté sur un porte-satellites rotatif 221. Le train d'engrena- ge planétaire 214 est constitué par un planétaire 222, par une couronne dentée 223 et par une série de satelli- tes 224. Le planétaire 222 est monté sur un arbre de planétaire 225 qui est raccordé au porte-satellites 221 par un accouplement à cannelures. La couronne dentée 223 constitue un élément de la boite d'engrenage. Cha- cun des satellites 224 est muni d'un axe 226 qui est monté sur un portesatellites rotatif 227. Le porte-satellites 227 est raccordé à l'extrémité supérieure de l'arbre de pignon 207 par un accouplement 228 à cannelures bombées. * Au cours du fonctionnement de l'ensemble représen- té sur la Fig. 10, lorsque le moteur 215 est actionné, l'entraînement est transmis par l'intermédiaire de l'ac- couplement 216 et des trains d'engrenages 213 et 214 à l'arbre de pignon 207. Lorsque l'arbre de pignon est entraîné en rotation, l'interaction du pignon 211 avec la couronne dentée 37 provoque la rotation ou pivotement du bâti support 210 et, par conséquent, celui du châssis supérieur 36 par rapport au châssis inférieur 34 autour de la couronne de galets de roulement porteurs 35. Comme dans les modes de réalisation précédents de l'invention, on notera que l'accouplement flexible 216, l'accouple- 247 51 7,5 ment 228 à cannelures bombées et les dents bombées du pignon 211 agissent pour isoler les trains d'engrenages 213 et 214 des déformations des châssis supérieur et in- férieur de la machine. Les ensembles 26 et 27 d'entraînement des che- nilles montés sur l'extrémité arrière de l'ensemble sup- port principal et sur les extrémités arrière des ensem- bles de chenille 21 sont construits et fonctionnent tous deux essentiellement de la même manière. L'ensemble 27 d'entraînement de chenille est constitué par un barbotin moteur 29 et par un appareil d'entraînement 229. Le bar- botin 29 est monté sur un arbre creux 230 auquel il est raccordé par un accouplement à cannelures. L'arbre 230 est monté à rotation dans l'extrémité arrière du châssis de chenille 28. L'appareil d'entraînement 229 est cons- titué par une boîte d'engrenage 231 montée sur le côté extérieur du châssis de chenille, par une boîte d'engre- nage 232 montée sur le côté intérieur du châssis de che- nille, par un train d'engrenages parallèles 233 et des trains d'engrenages planétaires 234 et 235 montés dans la boîte d'engrenage 232, par un arbre d'entraînement 236 qui s'étend à partir de la boîte d'engrenage 232 jus- que dans la boîte d'engrenage Z31, par un train d'engre- nages planétaire 237 monté dans la boîte d'engrenage 231, par l'arbre creux 230 et par un moteur 239 monté sur l'ex- trémité arrière du châssis inférieur et raccordé au train d'engrenages parallèles 233 par un accouplement mécani- que flexible 240. Le train d'engrenages parallèles 233 est consti- tué par deux pignons 241 et 242 montés à rotation dans la boîte d'engrenage 232. Le pignon 241 est raccordé à un accouplement 240 qui est construit et fonctionne approximativement de la même manière que les accouple- ments 163, 190 et 216 décrits en se référant aux modes de réalisation représentés sur les.Fig. 8 à 10. Le pi- gnon 242 est raccordé à un arbre de planétaire 243. Le train d'engrenages planétaire 234 est consti- tué par un planétaire 244, par une couronne dentée 245 et par une série de satellites 246. Le planétaire 244 est formé sur une extrémité de l'arbre 243. La couron- ne dentée 245 constitue un élément de la boîte d'engre- nage 232. Chacun des satellites 246 est muni d'un axe 248 monté sur un porte-satellites rotatif 249. Le train d'engrenages planétaire 235 est constitué par un plané- taire 250, par une couronne dentée 251 et par une série de satellites 252. Le planétaire 250 est formé sur un arbre de planétaire 253 raccordé au-porte-satellites ro- tatif 249 par un accouplement à cannelures. La couron- ne dentée 251 constitue un élément de la boîte d'engre- nage 232. Chacun des satellites 252 est muni d'un axe 254 qui est monté sur un porte-satellites rotatif 255. Le train d'engrenages planétaire 237 est cons- titué par un planétaire 256, par une couronne dentée 257 et par une série de satellites 258. Le planétaire 256 est formé directement sur l'extrémité extérieure de l'ar- bre d'entraînement 236 qui, à son extrémité intérieure, est raccordé au porte-satellites rotatifs 255 par un ac- couplement à cannelures. La couronne dentée 257 est mon- tée dans la boîte d'engrenages 231. Chacun des satelli- tes 258 est muni d'un axe 259 monté sur un porte-satel- lites 260. L'arbre creux 238 est raccordé à son extré- mité extérieure par un accouplement 261 àcannelures bom- bées au porte-satellites rotatif 260. A son extrémité intérieure, l'arbre 238 est raccordé à l'arbre creux 230 par un accouplement 232 à cannelures bombées. Au cours du fonctionnement de l'ensemble d'entraî- nement de chenille représenté sur la Fig. 11, chaque fois que le moteur 239 est actionné, l'entraînement est trans- mis par l'intermédiaire de l'accouplement flexible 240, du train d'engrenages parallèles 233, des trains d'engre- 24 75175 nages planétaires 234 et 235, de l'arbre d'entraînement 236, du train d'engrenages planétaire 237 et de l'arbre creux 238 au barbotin 29, par l'intermédiaire de l'arbre 230. Lors de l'entraînement est transmis du moteur au barbotin, il est l'objet d'une réduction de vitesse à un premier degré produite par le train d'engrenages paral- lèles 233, d'une réduction de vitesse à un second degré produite par le train d'engrenages planétaire 234, d'une réduction de vitesse à un troisième degré produite par le train d'engrenages planétaire 235 et d'une réduction de vitesse à un quatrième degré produite par le train d'engrenages planétaire 237. Les divers trains d'engre- nages sont, en outre, isolés des charges appliquées au châssis de chenille et au châssis inférieur, qui provo- quent-des déformations structurales, grâce à l'accouple- ment flexible 240, aux grandes longueurs de l'arbre 236 et de l'arbre creux 238 et aux accouplements 261 et 262 à cannelures bombées. Au début de chaque cycle de creusement de la ma- chine telle que décrite, le dispositif d'enfoncement est actionné pour rétracter complètement l'ensemble d'extré- mité avant et le dispositif de levage est actionné pour abaisser le godet de sorte que le godet est disposé adja- cent à l'extrémité inférieure de la jambe rigide. Des tampons élastiques appropriés sont disposés sur l'extré- mité inférieure de la jambe rigide pour empêcher qu'elle puisse être endommagée par le godet. Pour commencer le cycle de travail de la machine, le conducteur manipule des commandes appropriées prévues dans le poste de con- duite de la machine pour permettre au câble d'enfoncement de se dérouler. Dans de telles conditions, le poids de l'ensemble d'extrémité avant provoque le pivotement vers l'avant de la jambe rigide, enfonçant simultanément le godet dans la matière qui est creusée ou chargée. Simul- tanément au commencement de l'action d'enfoncement du godet, des commandes appropriées sont actionnées sur la machine pour provoquer un mouvement de soulèvement limité du godet. Ceci est effectué en actionnant le tambour de levage 155 de façon qu'il enroule le câble de levage 153. Lorsque le godet est enfoncé dans le talus de la matière qui est creusée ou chargée, l'action combinée d'enfoncement et de soulèvement a pour effet qu'il se déplace dans un plan horizontal. En même temps, le dis- positif de commande d'inclinaison 53 agit de façon que l'inclinaison du godet reste constante par rapport au sol. A la fin de la phase d'enfoncement du cycle, le mécanisme de commande d'inclinaison est débloqué pour provoquer l'inclinaison du godet vers le haut et assurer ainsi qu'une charge complète de matière est chargée dans le godet. L'inclinaison vers le haut du godet est limi- tée par le dispositif 54 d'arrêt d'inclinaison, de la manière décrite danis le brevet des EUA précité relatif à un tel dispositif. Après que le godet a été incliné vers le haut, on actionne les commandes des dispositifs d'enfoncement et de levage ainsi que la machinerie de pivotement pour positionner le godet au-dessus de la benne basculante d'un véhicule de transport ou autre emplacement de dépôt approprié pour la matière puis on déclenche la porte du godet pour provoquer son ouverture et le déchargement de la matière. Le mouvement de rétraction désiré de l'en- semble d'extrémité avant est effectué en actionnant le moteur 74 du dispositif d'enfoncement pour faire tourner le tambour d'enfoncement 71 et enrouler le câble d'enfon- cement 61. Dans de telles conditions, le mât 58 est amené ò pivoter vers l'arrière et ce mouvement est transmis à l'ensemble d'extrémité avant 22 provoquant le pivotement vers le haut de la jambe rigide 44. Dès que la matière a été déversée, on peut action- ner la machinerie de pivotement ou de virage pour faire tourner l'extrémité avant de la machine et la ramener sur le front d'attaque, on peut actionner le dispositif d'enfoncement pour continuer de rétracter l'ensemble d'ex- trémité avant et on peut actionner le dispositif de leva- ge pour permettre au bras de godet de pivoter vers le bas à une vitesse contrôlée jusqu'à ce qu'il soit à nou- veau positionné contre l'extrémité inférieure-de la jam- be rigide, prête à commencer un autre cycle de travail. Pour repositionner la machine, on actionne le dispositif de propulsion, de la manière habituelle, pour déplacer la machine. On comprendra qu'au cours des opérations d'enfon- cement, de rétraction, de soulèvement ou d'abaissement du godet, de pivotement. du châssis supérieur et de pro- pulsion de l'ensemble de la machine, la machine est sou- mise à une multitude de charges qui provoquent des défor- mations structurales des châssis de la machine. Dans les pelles classiques du type décrit, de telles déforma- tions seraient transmises aux divers trains d'engrenages des diverses machineries de la machine, provoquant des défauts d'alignement entre les éléments de ces trains d'engrenages. Dans la présente invention, la transmission de telles déformations aux divers trains d'engrenages de la machine est, au moins en grande part-ie, supprimée ce qui assure un plein-contact entre les dents d'engre- nages en prise au-cours des diverses focntions de travail de la machine. Il résulte d'un tel contact uniforme et constant entre les dents que.la transmission du couple est plus efficace et que l'usure des dents est moins forte et leur rupture moins fréquente. Il apparaîtra clairement à la lecture de la des- cription qui précède qu'il existe un certain nombre de changements, adaptations et modifications de la présente invention qui sont à la portée du spécialiste de la techni- que sur laquelle porte la présente invention. Cependant, il est bien entendu que toutes les variantes de ce type qui ne s'écartent pas de l'esprit de l'invention doivent être considérées comme entrant dans son cadre qui n'est limité que par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Ensemble dientratnement destiné à exécuter une fonction de travail, ou de propulsion, ou de pivotement sur une machine ayant un châssis soumis à des charges provo- quant sa déformation, telle qu'une machine de terrassement et notamment une excavatrice, ledit ensemble comportant un appareil d'entratnement porté par le châssis, un appareil entrainé porté par le châssis, et des moyens d'accouplement raccordant l'appareil d'entratnement à l'appareil entrainé d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement raccordant l'appareil d'entratnerment à l'appareil entraîné comportent un train d'engrenages porté par le châssis indépendamment de l'un au moins desdits appareils respectivement d'entraf- nement et entrainé, des moyens d'accouplement raccordant, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, l'appareil d'entra!nement au train d'engrenages et des mo- yens d'accouplement raccordant, d'une manière assurant la transmission de l'entratnement,le train d'engrenages à l'ap- pareil entraîné, et en ce que les moyens d'accouplement rac- cordant au train d'engrenages un appareil respectivement d'entratnement ou entraîné porté par le châssis indépendam- ment du train d'engrenages sont de type flexible, de telle sorte que le train d'engrenages soit isolé des déformations du châssis. 2. Ensemble selon la revendication 1, destiné à exécuter une fonction de travail sur une machine de terras- sement ayant un chassis qui est soumis à des charges provo- quant une déformation de ce chassis, cet ensemble étant ca- ractérisé en ce qu'il comporte un appareil d'entraînement porté par le châssis, un appareil entraîné porté par le châs- sis, un train d'engrenages, des moyens d'accouplement fle- xibles raccordant, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, l'appareil d'entraînement au train d'engre- nages et des moyens d'accouplement flexibles raccordant, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, le train d'engrenages à l'appareil entratné de telle sorte que le train d'engrenages est isolé des déformations du chAssis. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que l'un au moins des moyens d'accouplement flexi- bles comprend un arbre dfentrafnement ayant une déformation admissible suffisante pour rattraper un défaut d'alignement axial. 4. Ensemble selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que l'un au moins des moyens d'accouplement flexi- bles comprend un accouplement à cannelures bombées. 5. Ensemble selon la revendication 2, caractéri- sé-en ce que l'un au moins des moyens d'accouplement flexi- bles comprend un dispositif d'accouplement mécanique qui rattrape les défauts d'alignement angulaires et de parallé- lisme entre ses organes d'entrée et de sortie. 6. Ensemble selon la revendication 2, caractéri- sé en ce qu'il comporte, en outre, au moins un train d'en- grenages supplémentaire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, en série avec le premier train d'engrenages précité de façon à former plusieurs éta- ges de démultiplication. 7. Ensemble selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le train d'engrenages comprend un train d'engre- nages planétaire. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractéri- sé en ce qu'il comporte, en outre, au moins un train d'en- grenages supplémentaire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entrainement, en série avec le premier train d'engrenages précité de façon à former plusieurs éta- ges de démultiplication. 9. Ensemble selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le train d'engrenages planétaire comprend un premier organe raccordé par un accouplement flexible à l'ap- pareil dientratnement, d'une manière assurant la transmis- sion de l'entra5nement, un second organe raccordé par un accouplement flexible à.l'organe entrainé, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, et un troisième organe immobilisé en rotation. 10. Ensemble selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que l'appareil d'entraînement comporte un moteur et en ce que l'appareil entra né comporte le tambour à câ- ble d'un dispositif d'enfoncement à cable pour une pelle mécanique. 11. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'appareil d'entraînement comporte un moteur et en ce que l'appareil entratné comporte le tambour à câ- ble d'un dispositif de levage à cable pour une pelle méca- nique. 12. Ensemble selon la revendication 2, caracté-_ risé en ce que l'appareil entra né comporte une structure de chassis supérieure monté à rotation sur une structure de chassis inférieure, en ce que l'appareil d'entraînement comporte un moteur monté rigidement sur la structure de chassis supérieure et en ce que le train d'engrenages est monté sur la structure de châssis supérieure et comporte un engrenage en prise, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, avec une couronne dentée fixée sur la structure de châssis inférieure de telle sorte que, lorsque le moteur fonctionne, le train d'engrenages coopère avec la couronne dentée pour faire tourner la structure de châssis supérieure par rapport à la structure de châssis inférieure. 13. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'appareil d'entraînement comporte un moteur et en ce que l'appareil entraSné comporte un barbotin d'un ensemble d'entra nement de chenille. 14. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que l'ensemble est monté élastiquement sur le chassis de la machine de telle sorte que ledit ensemble est plus complètement isolé des déformations de la machine. 15. Ensemble selon la- revendication 2, caracté- risé en ce que l'ensemble est monté sur un bâti support élastiquement raccordé au châssis de la machine. 16. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que ltensemble comprend un ensemble d'entratne- ment de dispositif d'enfoncement monté sur les montants d'un portique fixé au châssis de la machine. 17. Ensemble selon la revendication 16, caracté- risé en ce que l'ensemble d'entraînement de dispositif d'en- foncement est monté sur une partie supérieure du portique. 18. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le train d'engrenages est monté dans un car- ter monté élastiquement sur le chassis de la machine. 19. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le train d'engrenages est monté dans un car- ter monté sur un bâti support raccordé élastiquement au châssis de la machine. 20. Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le train d'engrenages est monté dans un car- ter monté sur les montants d'un portique fixé au chassis de la machine. 21. Ensemble selon la revendication 20, caracté- risé en ce que le carter du train d'engrenages est monté sur une partie supérieure du portique. 22. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- trainement d'un dispositif d'enfoncement pour une pelle mé- canique qui comporte un châssis principal qui est soumis à des charges qui provoquent des déformations structurales du- dit châssis, un ensemble d'extrémité avant comportant un ou- til de terrassement raccordé de manière opérante au châssis principal et un dispositif d'enfoncement à cable monté sur le châssis principal et un dispositif d'enfoncement à cable monté sur le chassis principal et raccordé de manière opé- rante à l'ensemble d'extrémité avant, cet ensemble d'en- trainement étant caractérisé en ce qu'il comporte un tambour 2475 175 à c.ble monté à rotation sur le châssis principal, un mo- teur d'entratnement porté par le ch&ssis principal, un train d'engrenages planétaire porté par le châssis princi- pal et comportant un planétaire, une couronne dentée et une série de satellites montés sur un porte-satellites rotatif, l'un des organes du train d'engrenages étant raccordé au moteur d'entraînement, d'une manière assurant la transmis- sion de l'entraînement, par un accouplement flexible et un autre organe du train d'engrenages étant raccordé au tambour à câble, d'une manière assurant la transmission de l'entra - nement, par un accouplement flexible, et des moyens pour em- pêcher la rotation d'un autre organe du train d'engrenages de telle sorte que le train d'engrenages est isolé des dé- formations structurales du châssis principal. 23. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 22, caractérisé en ce que le portesatellites est raccordé au tambour à câble, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, par un accouplement flexible. 24. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 22, caractérisé en ce que le planétaire est raccordé au moteur d'entraînement, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, par un accouplement flexible. 25. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 22, caractérisé en ce que la couronne dentée est montée sur un carter raccordé au ch&ssis principal-par une jambe de force. 26. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un second train d'engrenages planétaire raccordé, de manière opérante, en série avec le premier train d'engre- nages planétaire, formant ainsi des premier et second étages de démultiplication. 27. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour freiner un organe du train d'engre- nages planétaire raccordé de manière opérante au tambour à câble. 28. Ensemble selon la revendication 1, pour Ven- trafnement d'un dispositif d'enfoncement pour une pelle mé- canique qui comporte un châssis principal qui est soumis à des charges qui provoquent des déformations structurales du- dit châssis, un ensemble d'extrémité avant comportant un ou- til de travail raccordé de manière opérante au châssis prin- cipal et un dispositif d'enfoncement à câble monté sur le châssis principal et raccordé de manière opérante à l'ensem- ble d'extrémité avant, cet ensemble d'entrajnement étant ca- ractérisé en ce qu'il comporte un bâti support monté sur le châssis principal, un tambour à câble monté à rotation sur le bâti support et un appareil d'entrainement comprenant une botte d'engrenage monté sur le bâti support, un arbre monté à rotation dans la botte d'engrenage et dans le bâti support, deux pignons, formés directement sur cet arbre, engrenant avec des engrenages prévus sur le tambour à câble, un moteur ayant un arbre d'entraînement comprenant une partie d'accou- plement flexible monté sur le bâti support et un train d'en- grenages planétaire disposé dans la botte d'engrenage, ce train d'engrenages comprenant un planétaire monté sur l'ex- trémité libre de l'arbre d'entraînement, une couronne dentée montée sur la botte d'engrenage et une série de satellites montés sur un portesatellites rotatif raccordé de manière opérante, par un accouplement flexible, à l'arbre de pignons et des moyens pour emp#cher la rotation de la botte dIengre- nage. 29. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'arbre de pignon est un arbre creux, en ce que la botte d'en- grenage et le moteur sont disposés sur les côtés opposés de l'arbre creux et en ce que l'arbre d'entraînement du moteur 2475 1-75 s'étend à travers l'ouverture axialement disposée formée dans l'arbre creux. 30. Ensemble'd'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte un second train d'engrenages planétaire disposé dans la botte d'engrenage, ce second train d'engrenages com- prenant un planétaire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au porte-satellites du pre- mier train d'engrenages planétaire, une couronne dentée -10 montée sur la botte d'engrenage et une série de satellites montés sur un porte-satellites rotatif raccordé par un ac- couplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, à l'arbre de pignons. 31. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 30, caractérisé en ce que lrbre de pignons est un arbre creux, en ce que la botte d'engrenage et le moteur sont disposés sur les côtés oppo- sés de l'arbre creux et en ce que l'arbre d'entraînement du moteur s'étend à travers l'ouverture axialement disposée formée dans l'arbre creux. 32. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon-la revendication 28, caractérisé en ce qulil comporte au moins un tambour de frein monté sur lrbre de pignons. 33. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens servant à empocher la rotation de la botte -d'en- grenage comprennent une jambe de force qui relie d'une ma- nière opérante la botte d'engrenage au bAti support. - 30 34. Ensemble d'entraînement d'un dispositif d'en- foncement selon la revendication 28, caractérisé en ce que le bâti support est un portique monté sur le chbssis princi- pal. 35. Ensemble selon la revendication 1, pour lten- trainement du tambour à c&ble d'un dispositif d'enfoncement *. - 2 4 75 175 à cAble d'une pelle mécanique qui est soumise à des charges. qui provoquent des déformations structurales, cet ensemble étant caractérisé en ce qu'il comporte une botte d'engrena- ge destinée à être montée sur un bâti support de la pelle mécanique, un arbre monté tourillonnant dans la botte d'en- grenage et destiné à être monté à rotation sur le bâti sup- port, deux pignons formés directement sur cet arbre et des- tinés à engrener, d'une manière assurant la transmission de 1'entratnement, avec des engrenages prévus sur le tambour à câble, un moteur ayant un arbre d'entratnernent comportant une partie d'accouplement flexible, destiné à Utre montée sur le bâti support, et un train d'engrenages planétaire disposé dans la botte d'engrenage, ce train d'engrenages comportant un planétaire monté sur l'arbre d'entraînement, une couronne dentée montée sur la botte d'engrenage et une série de satellites montés sur un porte-satellites rotatif raccordé de manière opérante, par un accouplement flexible, à l'arbre de pignons. 36. Appareil d'entraînement de dispositif d'en- foncement selon la revendication 35, caractérisé en ce-que l'arbre de pignons est un arbre creux, en ce que la botte d'engrenage et le moteur sont disposés sur les côtés oppo- sés de l'arbre creux et en ce que l'arbre d'entraînement du moteur s'étend à travers l'ouverture axialement d4posée formée dans l'arbre creux. 37. Appareil d'entrainement de dispositif d'en- foncement selon la revendication 35, caractérisé en ce qv'il comporte un second train d'engrenages planétaire disposé dans la botte d'engrenage, ce second train d'engrenages com- prenant un planétaire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entra nemrent, au porte-satellites du pre- mier train d'engrenages planétaire, une couronne dentée mon- tée sur la botte d'engrenage et une série de satellites mon- tée sur le porte-satellites rotatif raccordé par un accou- plement flexible, d'une manière assurant la transmission de ltentrainement, à l'arbre de pignons pour former ainsi des premier et second étages de démultiplication. 38. Appareil d'entratnement de dispositif d'en- foncernent selon la revendication 37, caractérisé en ce que l'arbre de pignons est un arbre creux, en ce que la botte d'engrenage et le moteur sont disposés sur les ctés oppo- sés de l'arbre creux et en ce que l'arbre d'entratnement du moteur s'étend à travers l'ouverture axialement disposée formée dans l'arbre creux. 39. Appareil d'entratnement de dispositif d'en- foncement selon la revendication 35,caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tambour de frein monté sur l'arbre de pignons. 40. Appareil d'entraînement de dispositif d'en- foncement selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comporte une jambe de force raccordée de manière opérante à la botte d'engrenage et destinée à être raccordée au bAti support. 41. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- trainement d'un dispositif d'enfoncement,pour un dispositif d'enfoncement à câble d'une pelle mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend un tambour à câble destiné à 8tre monté sur un bâti support de la pelle mécanique qui est soumis à des charges qui provoquent des déformations structurales, un moteur destiné à être monté sur le bâti support, à une ex- trémité du tambour à câble, et comportant un arbre d'entrat- nement allongé qui s'étend à travers le tambour à câble, une botte d'engrenage destinée à $tre montée sur le bâti support, à l'extrémité opposée du tambour à câble, un train d'engre- nages planétaire disposé dans la boîte d'engrenage, ce train d'engrenages comprenant un planétaire monté sur l'extrémité libre de l'arbre, une couronne dentée nontée sur la botte d'engrenage et une série de satellites montés sur un porte- satellites rotatif raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entra nement, au tambour à câble. r r 42. Ensemble d'entraînement de dispositif d'en- foncement selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'il comporte un second train dtengrenages planétaire disposé dans la botte d'engrenage, ce second train d'engrenages comprenant un planétaire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au porte-satellites du premier train d'engrenages, une couronne dentée montée sur la botte d'engrenage et une série de satellites montés sur un porte-satellites rotatif raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'en- traînement, au tambour à câble. 43. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- traînement d'un dispositif d'enfoncementpour un dispositif d'enfoncement à cible d'une pelle mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend un tambour à câble destiné à être monté sur un bâti support de la pelle mécanique, qui est soumis à des charges qui provoquent des déformations structurales, une première botte d'engrenage destinée à être montée sur le bâti support, à une extrémiaité du tambour à câble, une seconde botte d'engrenage destinée à être montée sur le bâ- ti support, à l'extrémité opposée du tambour à cible, un arbre d'entratnement allongé disposé dans la première botte d'engrenage, dans le tambour à câble et dans la seconde botte d'engrenage, un premier train d'engrenages planétaire monté dans la première botte d'engrenage, ce premier train d'engrenages comprenant un planétaire destiné à être raccor- dé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, à un arbre d'entrée d'en- traînement, une couronne dentée montée sur la première botte d'engrenage et une série de satellites montés sur un porte- satellites rotatif raccordé, d'une manière assurant la trans- mission de l'entraînement, à l'arbre d'entraînement, effec- tuant ainsi une démultiplication à un premier degré, et un second train dtengrenages planétaire disposé dans la seconde botte d'engrenage et comprenant un planétaire monté sur une extrémité de l'arbre d'entraînement, une couronne dentée montée sur la seconde botte d'engrenage et une série de satellites montés sur un porte-satellites rotatif raccordé par un accouplement-flexible d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au tambour à câble, effec- tuant ainsi une démultiplication à un second degré. 44. Appareil d'entratnement de dispositif d'en- foncement selon la revendication-43, caractérisé en ce_ qu'il comporte un moteur qui est monté sur la première botte d'engrenage et comporte un arbre de sortie raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au planétaire du premier train d'engrenages planétaire. * 45. Appareil d'entrafnement de dispositif d'en- foncement selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième train d'engrenages planétaire disposé dans la seconde botte d'engrenage, ce troisième train d'engrenages planétaire comprenant un planétaire rac- cordé, d'une manière assurant la transmission de l'entrat- nement, au porte-satellites du second train d'engrenages planétaire, une couronne dentée montée sur la seconde botte d'engrenage et une série de satellites montés sur un porte- satellites rotatif raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entratnement, au tambour à c&ble, effectuant ainsi une démultiplication - à un troisième degré. 46. Appareil d'entraînement de dispositif d4en- foncement selon la revendication 45, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur qui est monté sur la première botte d'en- grenage et comporte un arbre de sortie raccordé par un ac- couplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au planétaire du premier train d'engrena- ges. 47. Ensemble selon la revendication 1, pour lten- tratnement d'un dispositif d'enfoncement pour une pelle méca- nique qui comporte un châssis principal soumis à des char- ges qui provoquent des déformations structurales dudit châssis, un ensemble d'extrémité avant comportant un outil de terrassement raccordé de manière opérante au chassis principal et un dispositif d'enfoncement monté sur le chas- sis principal et raccordé de manière opérante à l'ensemble d'extrémité avant, ce dispositif d'enfoncement comportant un bras d'enfoncement à déplacement alternatif comportant une partie de crémaillère, cet ensemble d'entraînement de dispositif d'enfoncement étant caractérisé en ce qu'il com- porte un arbre de pignon monté à rotation sur le châssis principal et engrenant de manière opéiante avec la partie de crémaillère du bras d'enfoncement, un moteur d'entral- nement porté par le châssis principal, un train d'engrena- ges planétaire porté par le chassis principal et comportant un planétaire, une couronne dentée et une série de satelli- tes montés sur un porte-satellites rotatif, ltun des organes du train d'engrenages étant raccordé au moteur d'entraîne- ment, d'une manière assurant la transmission de l'entralne- ment, par un accouplement flexible et un autre organe du train d'engrenages étant raccordé à l'arbre de pignons, d'une manière assurant la transmission de lientrainement, par un accouplement flexible, et des moyens pour empocher la rotation d'un autre organe du train d'engrenages de telle sorte que le train d'engrenages est isolé des déformations structurales du chassis principal. 48. Ensemble d'entraînement de dispositif dteh- foncement selon la revendication 47, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un train d'engrenages planétaire supplé- mentaire raccordé, de manière opérante, en série avec le premier train d'engrenages planétaire précité de façon à former plusieurs étages de démultiplication. 49. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- traînement d'un dispositif d'enfoncement pour une pelle mé- canique qui comporte un châssis principal qui est soumis à des charges qui- provoquent dés déformations structurales du- dit chassis, un ensemble d'extrémité avant comportant un outil de travail raccordé de manière opérante au chassis- principal et un dispositif d'enfoncement monté sur le châs- sis principal et raccordé de manière opérante à l'ensemble dtextrémité avant, cet ensemble d'entrainemnent étant ca- ractérisé en ce qu'il comporte un bâti support monté sur le châssis principal, un bras d'enfoncement comportant une partie de crémaillère montée sur le bâti support de façon à pouvoir effectuer un déplacement de va-et-vient, un arbre de pignon monté à rotation dans le bâti support et engrenant avec la partie de crémaillère du bras d'enfoncement et un appareil d'entraînement, comprenant un moteur et un train d'engrenages planétaire, monté.sur le bâti support, ce train d'engrenages planétaire comprenant un planétaire rac- cordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entratnement, à un arbre d'entraine- ment du moteur, une couronne dentée montée sur le bâti sup- port et une série de satellites montés sur un porte-satelli- tes rotatif raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entratnement, à l'ar- bre de pignon et des moyens pour empêcher la rotation de la couronne dentée. 50. Ensemble d'entratnenient de dispositif d'en- foncement selon la revendication 49, caractérisé en ce que le moteur et le train d'engrenages planétaire sont montés à une extrémité de l'arbre de pignon. 51. Ensemble d'entraînement de dispositif dIen- foncement selon la revendication 50, caractérisé en ce que l'arbre de pignon est un arbre creux et en ce qu'il comporte un second train dlengrenages planétaire monté sur le côté opposé de l'arbre de pignon, ce second train d'engrenages planétaire comprenant un planétaire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au porte-satel- lites du premier train d'engrenages planétaire, par un arbre_ d'entraînement qui s'étend à travers l'arbre de pignon, une g.- 2475 175 couronne dentée montée sur le bâti support et une série de satellites montés sur un porte-satellites rotatif raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, à l'arbre de pignon. 52. Ensemble d'entrainement de dispositif d'en- foncement selon la revendication 51, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième train d'engrenages planétaire monté sur le c8té opposé de l'arbre de pignon et comportant un planétaire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entraInement, au porte-satellites du second train d'en- grenages planétaire, une couronne dentée montée sur le bâti support et une série de satellites montés sur un porte-satel- lites rotatif raccordé, d'une manière assurant la transmis- sion de l'entratnement par un accouplement flexible à l'ar- bre de pignon. 53. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- traînement d'un dispositif de levage pour une pelle mécani- que qui comporte un chfssis principal soumis à des charges qui provoquent des déformations structurales dudit châssis, un ensemble d'extrémité avant comprenant un outil de terras- sement raccordé de manière opérante au chassis principal et un dispositif de levage à câble monté sur le châssis princi- pal et raccordé, de manière opérante, à l'ensemble d'extré- mité avant, cet ensemble d'entrainement étant caractérisé en ce qu'il comporte un tambour de levage monté à rotation sur le châssis principal, un moteur d'entraînement porté par le châssis principal, un train d'engrenages planétaire porté par le chassis principal et comprenant, un planétaire, une couronne dentée et une série de satellites montés sur un porte-satellites rotatif, l'un des organes du train d'engre- nages étant raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au mo- teur d'entraînement, un autre organe du train d'engrenages étant raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entrafnerxnent, au tambour de levage et un autre organe du train d'engrenages étant immo- bilisé en rotation de telle sorte que le train d'engrenages est isolé des déformations structurales du ch&ssis princi- pal. 54. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 53, caractérisé en ce que le porte-satellites est raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au tambour de levage. 55. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 53, caractérisé en ce que le planétaire est raccordé par un accouplement flexible au mo- teur d'entraînement, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement. 56. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 53, caractérisé en ce que la couronne dentée est montée sur un carter raccordé au châssis principal par une jambe de force. 57. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 53, caractérisé en ce qu'il c-omporte un second train d'engrenages planétaire raccordé de manière opérante en série avec le premier train d'engre- nages planétaire, réalisant ainsi des premier et second éta- ges de démultiplication. 58. nsemble selon la revendication 1, pour l'en- trafnement d'un dispositif de levage pour une pelle mécani- quequi comporte un ch&ssis principal soumis à des charges qui provoquent des déformations structurales dudit châssis, un ensemble d'extrémité avant comprenant un outil de terras- sement, raccordé de manière opérante au châssis principal, et un dispositif de levage à câble monté sur le châssis principal et raccordé de manière opérante à l'ensemble d'ex- trémité avant, cet ensemble d'entratnement étant caractérisé en ce qu'il comporte un bâti support monté sur le châssis principal, un tambour de levage monté à rotation sur le bâti I. 2475 175 support et un appareil d'entratnement comprenant un moteur porté par le bâti support et un train d'engrenages plané- taire monté sur le bâti support, ce train d'engrenages pla- nétaire comprenant un planétaire raccordé au moteur par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmis- sion de l'entralnement, une couronne dentée montée sur le bâti support et une série de satellites montés sur un porte- satellites rotatif raccordé par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entratnement, au tambour de levage,. 59. Ensemble d'entratnevient de dispositif de le- vage selon la revendication 58, caractérisé en ce que le moteur et le train d'engrenages sont nrntés d'un côté du tambour de levage. 60. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 58,caractérisé en ce que le mo- teur est monté d'un côté du tambour de levage et en ce que le train d'engrenages planétaire est monté du coté opposé du tambour de levage. 61. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 58, caractérisé en ce qu'il com- porte un second train d'engrenages planétaire raccordé de manière opérante en série avec le premier train d'engrenages planétaire précité. 62. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 61,caractérisé en ce que le se- cond train d'engrenages planétaire comprend un planétaire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'en- traînement, au porte-satellites du premier train d'engrena- ges planétaire, une couronne dentée montée sur le btti sup- port et une série de satellites montés sur un porte satelli- tes rotatif raccordé au tambour de levage par un accouplement flexible d'une manière assurant la transmission de l'entraî- nement. 63. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 61,. caractérisé en ce qu'il t, 2475 1 75 comporte un troisième train d'engrenages planétaire raccor- dé, d'une manière assurant la transmission de l'entratne- ment, en série avec les premier et second trains d'engre- nages précités. 64. Ensemble d'entraînement de dispositif de le- vage selon la revendication 63, caractérisé en ce que le troisième train d'engrenages planétaire comprend un plané- taire raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, au porte-satellites du second train dIen- grenages planétaire, une couronne dentée montée sur le bâti support et une série de satellites montés sur un porte- satellites rotatif raccordé au tambour de levage par un ac- couplement flexible d'une manière assurant la transmission de l'entratnement. 65. Ensemble selon la revendication 1, pour le pivotement sur une pelle mécanique comprenant un ensemble support qui comporte un châssis supérieur monté à rotation sur un châssis inférieur, soumise à des charges qui provo- quent des déformations structurales desdits châssis, cet en- semble de pivotement servant à faire pivoter le châssis su- périeur par rapport au châssis inférieur et étant caracté- risé en ce qu'il comporte un moteur monté sur le châssis su- périeur, un arbre monté à rotation dans le châssis supérieur et comportant un pignon qui engrène avec une couronne den- tée montée sur le châssis inférieur, et un train d'engrena- ges porté par le châssis supérieur et dont un organe est raccordé au moteur par un accouplement flexible, d'une ma- nière assurant la transmission de l'entrainement, et dont un autre organe est raccordé à l'arbre de pignon par un ac- couplement flexible, d'une manière assurant la transmission de 1 'entraînement. 66. Ensemble de pivotement selon la revendication caractérisé en ce que le train d'engrenages comprend un train d'engrenages planétaire qui comporte un planétaire, une couronne dentée et une série de satellites montés sur e. - un porte-satellites rotatif, et en ce que l'un des organes du train d'engrenages est raccordé au moteur par un accou- plement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, un autre organe du train d'engrenages est raccordé à l'arbre de pignon par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, et un autre organe du train d'engrenages est immobilisé en ro- tation. 67. Ensemble de pivotement selon la revendication lo 66, caractérisé en ce qu'il comporte un second train d'en- grenages planétaire raccordé de manière opérante en série avec le premier train d'engrenages planétaire précité. 68. Ensemble de pivotement selon la revendication 66 caractérisé en ce que le planétaire est raccordé au mo- teur par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entrainement, en ce que le porte-satellites est raccordé à l'arbre de pignon par un accouplement flexi- ble, d'une manière assurant la transmission de l'entraîne- ment, et en ce que la couronne dentée est montée sur le chas- sis supérieur. 69. Ensemble de pivotement selon la revendication 68, caractérisé en ce qu'il comporte un second train d'engre- nages planétaire raccordé de manière opérante en série avec le premier train d'engrenages planétaire précité. 70. Ensemble selon la revendication 1., pour le pi- votement sur une pelle mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre comportant un pignon destiné à s'engrener avec une couronne dentée montée sur un châssis inférieur de la pelle mécanique, un moteur monté sur un châssis supérieur de la pelle mécanique, châssis qui est monté à rotation sur le châssis inférieur, et un train d'engrenages dont un organe est raccordé au moteur par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, et dont un autre organe est raccordé à l'arbre de pignon par un ac- couplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement. * 71. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- traInement d'un dispositif de propulsion pour une pelle mé- canique qui comporte un appareil de propulsion comprenant un organe d'entraInement rotatif et qui est soumise à des charges provoquant des déformations structurales de l'appa- reil de propulsion cet ensemble d'entraînement étant carac- térisé en ce qu'il comprend un moteur d'entraînement monté sur l'appareil de propulsion et un train d'engrenages, l'un des organes du train d'engrenages étant raccordé au moteur par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, et un autre organe de train d'engrenages étant raccordé à l'organe d'entraînement ro- tatif par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entralnement. 72. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- trainement d'un dispositif de propulsion pour une pelle mé- canique qui comporte un appareil de propulsion comprenant un organe d'entraInement rotatif et qui est soumise à des charges provoquant des déformations structurales, cet en- semble d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il comprend un moteur d'entrainement monté sur l'appareil de propulsion et un train d'engrenages planétaire monté sur l'appareil de propulsion et comprenant un planétaire, une couronne dentée et une série de satellites montés sur un porte-satellites rotatif,l'un des organes du train d'engrenages étant raccor- dé au moteur d'entraînement par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entratnement, un autre organe du train d'engrenages étant raccordé à l'or- gane d'entraînement rotatif par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, et un autre organe du train d'engrenages étant immobilisé en rotation de telle sorte que le train d'engrenages est isolé des déformations structurales de ltappareil de propulsion. 73. Ensemble d'entraInement de dispositif de pro- pulsion selon la revendication 72, caractérisé en ce que le V. a 24 75175 porte-satellites est raccordé à l'organe d'entraînement ro- tatif par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement. 74. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 72, caractérisé en ce que le planétaire est raccordé au moteur d'entraînement par un raccordement flexible, d'une manière assurant la transmis- sion de l'entraînement. 75. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 72, caractérisé en ce qu'il comporte un second train dtengrenages planétaire rac- cordé de manière opérante en série avec le premier train d'engrenages planétaire, formant ainsi des premier et second étages de démultiplication. 76. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 72, caractérisé en ce que le moteur et le train d'engrenages sont montés d'un coté de l'organe d'entraînement rotatif. 77. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 72, caractérisé en ce que le moteur est monté d'un côté de l'organe d'entraînement rotatif et en ce que le train d'engrenages est monté du c?>té opposé de l'organe d'entraînement rotatif. 78. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 72,caractérisé en ce que le moteur et le train d'engrenages sont montés d'un côté de l'organe d'entraînement rotatif et en ce qu'il comporte un second train d'engrenages monté sur ledit côté de l'organe d'entraînement rotatif, raccordé en série avec le premier train d'engrenages d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, et un troisième train d'engrenages monté sur le côté opposé de l'organe d'entraînement rotatif et raccor- dant d'une manière assurant la transmission de ltentraine- ment, le troisième train d'engrenages à l'organe d'entraf- nement rotatif. 2475 175 79. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- trainement dtun dispositif de propulsion pour une pelle mé- canique qui comporte un appareil de propulsion comprenant un organe d'entraînement rotatif et qui est soumise à des charges provoquant des déformations structurales, cet en- semble d'entraînement étant caractérisé en ce qu'il comprend un moteur d'entraînement monté sur l'appareil de propulsion et un train d'engrenages planétaire monté sur l'appareil de propulsion, ce train d'engrenages planétaire comprenant un planétaire raccordé au moteur par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, une couronne dentée montée sur l'appareil de propulsiorn' une série de satellites montés sur un porte-satellites ro- tatif raccordé à l'organe d'entraînement rotatif par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmis- sion de l'entraînement. 80. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 79, caractérisé en ce que le moteur et le train d'engrenages sont montés dtun côté de -20 l'organe d'entraînement rotatif. 81. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 79, caractérisé en ce que le moteur est monté d'un côté de l'organe d'entraînement rotatif et en ce que le train d'engrenages planétaire est monté du côté opposé de l'organe d'entraînement rotatif.- 82. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 79, caractérisé en ce qu'il comporte un second train d'engrenages planétaire rac- * cordé, de manière opérante, en série avec le premier train d'engrenages planétaire précité. 83. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 82, caractérisé en ce que le second train d'engrenages planétaire comprend un plané- taire raccordé de manière opérante au porte-satellites du premier train d'engrenages planétaire, une couronne dentée montée sur l'appareil de propulsion et une série de satel- lites montés sur un porte-satellites raccordé à l'organe d'entratnement rotatif par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de ltentrainement. 84. Ensemble d'entraînement de dispositif de propulsion selon la revendication 82 caractérisé en ce qu'il comporte un troisième train d'engrenages raccordé, d'une manière assurant la transmission de l'entrainement, en série avec les premier et second trains d'engrenages planétaires. 85. Ensemble d'entra nement de dispositif de propulsion selon la revendication 84 caractérisé en ce que le troisième train dIengrenages planétaire comprend un pla- nétaire raccordé de manière opérante au porte-satellites du second train d'engrenages planétaire, une couronne dentée montée sur l'appareil de propulsion et une série de satel- lites montés sur un porte-satellites raccordés à l'organe d'entra nement rotatif par un accouplement flexible, d'une manière assurant la transmission de l'entralnement. 86. Ensemble d'entrainement de dispositif de propulsion selon la revendication 85, caractérisé en ce que le moteur et les premier et second trains d'engrenages pla- nétaires sont montés sur un côté de l'organe d'entrainement rotatif et en ce que le troisième train d'engrenages plané- taire est monté sur le côté opposé de l'organe d'entraine- ment rotatif. 87. Ensemble selon la revendication 1, pour l'en- traSnement d'un organe rotatif monté sur un châssis soumis à des charges qui provoquent des déformations du chassis, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre creux allongé destiné à être monté sur le chassis, des moyens disposés sur une extrémité de l'arbre creux pour raccorder l'arbre creux à l'organe rotatif, d'une manière assurant la trans- mission de l'entraînement, un moteur destiné à 8tre monté sur le châssis et comportant un arbre allongé qui fait *._ - 2475 175 saillie à travers l'arbre creux et un train d'engrenages destiné à 8tre monté sur le châssis et raccordant, d'une manière assurant la transmission de l'entrainement, l'ex- trémité libre de l'arbre d'entraInement à l'extrémité de l'arbre creux opposée à son extrémité qui est munie des mo- yens qui raccordent l'arbre creux à l'organe rotatif. 88. Ensemble d'entraSnement selon la revendica- tien 87, caractérisé en ce que le train d'engrenages est un train d'engrenages planétaire. 89. Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 88, caractérisé en ce qu'il comporte un second train d'engrenages raccordant le moteur à l'arbre d'entraînement, d'une manière assurant la transmission de l'entraînement, et en ce qu'il comporte, en outre, des moyens d'accouple- ment flexibles raccordant, de manière opérante, le moteur au second train d'engrenages planétaire. - 90. Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 88, caractérisé en ce qu'il comporte un second train d'engrenages planétaire raccordant le premier train d'en- grenages planétaire à l'arbre creux, d'une manière assurant la transmission de l'entrafnement, pour effectuer des dé- multiplications multiples. 91. Ensemble d'entratnement selon la revendica- tion 88, caractérisé en ce qu'il comporte un second train d'engrenages planétaire raccordant l'arbre d'entralnement au moteur, d'une manière assurant la transmission de lien- tratnement, des moyens d'accouplement flexibles raccordant de manière opérante le second train d'engrenages planétaire au moteur et un troisième train d'engrenages planétaire - raccordant le premier train d'engrenages planétaire à l'ar- bre creux, d'une manière assurant la transmission de l'en- tratnement.