FR 2475310 A1 19810807 FR 8101664 A 19810127 -1- Moteur électromagnétique La présente invention concerne un moteur électro- magnétique pour pièce d'horlogerie, comprenant: - des moyens statoriques comportant un stator formé de deux pièces polaires entre lesquelles est ménagé un évidement, cet évidement étant délimité par des moyens de parois comprenant deux surfaces se faisant face reliées par deux zones de haute réluctance magnétique, un élément de haute perméabilité magnétique reliant lesdites pièces polaires, et une bobine enroulée autour dudit élément, et -un rotor monté rotatif autour d'un axe dans cet évidement pour collaborer avec lesdits moyens statoriques, ce rotor comportant un arbre et un aimant en forme de bar- reau, cet arbre et ce barreau ayant un axe respectif, le barreau étant magnétisé selon son axe, l'aimant étant ren- du solidaire dudit arbre de manière à ce que l'axe du bar- reau soit sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'ar- bre, ledit barreau présentant deux pôles magnétiques de noms contraires, lesdits moyens de parois de l'évidement étant conformés de telle sorte que la somme (W) des lar- geurs (wl, w2) des entrefers subsistant entre le stator et, respectivement, chacun des pales du barreau magnétisé, étant une fonction périodique W (3) de la position angu- laire (8) du barreau magnétisé, cette fonction ayant une période de (T) et, à chaque période, passant par une va- leur minimale et une valeur maximale pour, respectivement, une première (6m) et une seconde (OM) positions angulai- res déterminées du rotor. Dans de tels moteurs, en l'absence d'impulsion mo- trice appliquée à la bobine, le rotor est soumis à un cou- ple de positionnement dont la valeur est une fonction de la variable o. En l'absence d'impulsion motrice, le ro- tor se positionne de lui-même dans une position de repos (Om) correspondant à la valeur de O pour laquelle la fonc- tion W (O) est minimale. On connaît par le brevet belge No 550 943 un moteur - 2._ électromagnétique du type susmentionné et dans lequel la position de repos du rotor est déterminée par deux par- ties en saillie prévues sur les moyens de parois délimi- tant l'évidement dans lequel se trouve le rotor. Ce moteur connu a été représenté schématiquement et partiellement sur la figure 1. Sur cette figure on voit que ce moteur comprend un rotor de section circulaire 1 dans lequel est incorporé un barreau magnétisé 2 s'étendant diamétrale- ment.Le stator se compose de deux pièces polaires 3a, 3b entre lesquelles est ménagé un évidement 4. L'évidement 4 est délimité par des moyens de parois comprenant deux sur- faces se faisant face 5 et 6. Les surfaces 5 et 6 sont re- liées par deux zones de haute réluctance magnétique qui sont constituées dans ce cas par des espaces d'air ou en- trefers 7 et 8. La position de repos du rotor 1, position dans laquelle ledit rotor a été repre senté sur la figure 1, est déterminée par deux saillies Sa, 6a, prévues chacu- ne sur une surface respective 5, 6. Dans ce moteur connu, les saillies 5a, 6a, sont délimitées par des parties de parois abruptes 9, 10. Il en resulte que le couple de po- sitionnement normalement appliqué au rotor en l'absence d'impulsion motrice présente une valeur relativement faible dans un domaine de valeurs relativement important situé entre les valeurs Om et OM. Selon un autre art antérieur connu par la demande de brevet suisse No 619 107, le stator du moteur est réalisé en une seule pièce 3 avec des isthmes 11, 12 cons- tituant, comme il est connu, des zones à haute réluctance magnétique séparant entre elles deux parties ou pièces po- laires 3a, 3b, du stator. L'évidement 4 ménagé entre les parties polaires 3a, 3b, présente une forme cylindrique à section circulaire, sauf en deux zones diamétralement Dp- posées 13a, 13b, réalisées sous forme de plats. Ce moteur connu comporte un rotor à section circulaire 14 constitué entièrement en matériau magnétisable et aimanté suivanz un axe diamétral. Alternativement, le rotor 14 peut n'être ma- gnétisé que sur une couronne entourant un cercle central. - 3 - Dans ce moteur connu, en raison de la forme cir- culaire de l'aimant, le couple de positionnement appliqué au rotor est une fonction sinusoïdale de la position an- gulaire de ce dernier. En raison de la forme caractéris- tique de la fonction sinusoïdale, l'amplitude de ce couple de positionnement n'atteint des valeurs importantes que pour des positions angulaires du rotor suffisamment dis- tantes de la position de repos de ce dernier. Il en résul- te que, pour assurer un démarrage fiable du rotor à chaque impulsion motrice appliquée sur la bobine, il est nécessai- re de donner à ces impulsions motrices une amplitude rela- tivement grande. Cet inconvénient entraîne une augmenta- tion de la consommation en courant du moteur. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint conformément à l'invention du fait que l'on utilise,en combinaison avec un barreau magnétisé, des moyens de parois conformés de telle sorte que la fonction W (e) définie ci-dessus ait une dérivée dW/ demeurant sensiblement constante pour sensiblement toutes les valeurs de e situées entre Om et OM. La demanderesse a constaté quegrace à cette ca- ractéristique, le couple de positionnement ne présente une intensité faible ou nulle que dans un domaine restreint de valeursde e. Avantageusement, les valeurs de Om et OM sont espacées d'environ une demi-période (T/2). Avantageusement, la fonction W (e) a une période (T) de 1800. Avantageusement, lesdits moyens de parois sont de forme cylindrique ayant une section droite circulaire sauf en au moins une région d'asymétrie o lesdits moyens de parois sont situés à une distance (d) du centre du cercle de la section droite supérieure à celle (d) existant entre ledit centre et le reste desdits moyens de parois. Alternativement, ladite région d'asymétrie est 247531 0 située à une distance (d 2) dudit centre, supérieure à celle (d) existant entre ledit centre et le reste desdits moyens de parois. Il est avantageux de prévoir sur lesdits moyens S de parois au moins une première et une deuxième régions d'asymétries o lesdits moyens de parois sont situés à des distances (dl, d2) différentes dudit centre, la première région d'asymétrie étant située à une distance (d) dudit centre supérieure et, la deuxième région d'asymétrie à une distance (d2) inférieure à celle (d) existant entre ledit centre et le reste desdits moyens de parois. Il est avantageux d'utiliser un barreau présen- tant des faces polaires planes. Ledit barreau magnétisé peut présenter la forme d'un parallélépipède rectangle ou bien celle d'un cylindre plein. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'arbre du rotor comprend une partie centrale dans laquel- le est ménagée une cavité et ledit barreau magnétisé est monté dans ladite cavité. L'arbre du rotor, qui peut être réalisé en matiè- re plastique, peut comprendre, venus d'une seule pièce, deux pivots ainsi qu'un pignon. L'arbre peut présenter un-plat parallèle à son axe et perpendiculaire à l'axe du barreau magnétisé. Le barreau magnétisé peut être réalisé en sama- rium-cobalt. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description suivante de plusieurs modes de réalisation de l'invention, description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1, déjà décrite, est une vue schémati- que partielle en plan d'un moteur selon un premier art an- térieur; - la figure 2, déjà décrite, est une vue schémati- que partielle en plan d'un moteur selon un deuxième art an- térieur; - la figure 3 est une vue schématique en plan et en coupe à partir du plan III-III de la figure 4 d'un moteur pas à pas de montre selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue en élévation et en cou- pe verticale partielle selon le plan IV- IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue latérale suivant la flè- che F de la figure 4 du rotor seul du moteur représenté sur cette figure 4; - la figure 6 est une vue schématique partielle en plan d'un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une vue schématique partielle en plan d'un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une vue schématique partielle en plan d'un quatrième mode de réalisation de l'invention; et - la figure 9 est un diagramme en fonction de la position angulaire e du rotor, des couples de positionne- ment obtenus par les moteurs représentés sur les figures 1, 2, 3 et 8, ainsi que du couple moteur appliqué au ro- tor lorsque la bobine des moyens statoriques reçoit une impulsion. Sur la figure 3,les éléments identiques ou analo- gues à ceux de la figure 2 portent les mêmes références. Le moteur représenté sur la figure 3 comprend un stator 3 en une seule pièce ayant un évidement central 4. Les par- ties polaires 3a, 3b du stator 3 sont reliées entre elles par une pièce 15 de haute perméabilité magnétique. Une bo- bine 16 est enroulée autour de la pièce 15. Le rotor du mo- teur de la figure 3 comprend un arbre 17 dans lequel est incorporé un barreau magnétisé 18. Comme dans le cas de la figure 2, l'évidement central 4 est de forme circulaire avec, cependant, deux plats 13a et 13b, de mêmes dimensions et diamétralement opposés l'un à l'autre. Le stator pré- sente à la jonction des deux parties polaires 3a, 3b, deux amincissements ou isthmes 11, 12 formant des zones de hau- te réluctance magnétique. Les parties polaires 3a, 3b sont -6- liées à la pièce de haute perméabilité 15 par des vis 19a et l9b. La figure 4,qui est une coupe selon le plan IV-IV de la figure 3, permet de mieux comprendre la disposition des pièces formant le rotor. Ce rotor comprend l'arbre 17 et le barreau magnétisé 18. L'arbre 17 est en matière plastique, préférentiellement en Delrin (marque déposée de Dupont, Limington, Del.) ou en Hostaform (marque déposée de Hoechst, D 6230 Frankfurt). L'arbre 17 comporte un pi- gnon 20 engrenant avec une roue 21. L'arbre 17 possède deux pivots 22 et 23 tournant respectivement dans un pont 24 et une platine 25 de la montre. Dans l'arbre 17 est ménagée une cavité 17a dans laquelle est monté le barreau magnéti- sé 18. Selon l'exemple représenté, le barreau 18 présente la forme d'un parallélépipède rectangle; le grand côté du parallélépipède rectangle est dirigé selon l'axe d'aiman- tation A du barreau 18. L'axe A est perpendiculaire à l'axe 17b de l'arbre 17. Le barreau 18 est fabriqué de préférence dans une matièreà haut produit d'énergie magnétique tel que le Rokoma 20 de la maison Brown & Boveri à Baden. Ce Rokoma est un alliage de samarium-cobalt. L'arbre 17 présente un plat 17c parallèle à l'axe 17b. La cavité 17a dans laquelle est monté le barreau 18 est un trou borgne de sorte que subsiste au fond de la ca- vité 17a une paroi 26 qui, dans l'exemple représenté, est une paroi plane constituant une seconde face plane, ou un second plat 17d opposé et parallèle au plat 17c de l'arbre 17. L'arbre 17 et son pignon 20 peuvent être obtenus, de façon aisée, par les techniques modernes d'injection du plastique. La paroi plane 26 et le plat 17c facilitent le positionnement rapide de l'arbre 17, ce qui permet un montage facile du barreau 18 au sein dudit arbre 17. La forme parallélépipède du barreau 18 constitue une impor- tante simplification par rapport aux moteurs connus; cette forme parallélépipèdique permet en effet un usinage extrê- 247531 0 - 7- mement simple du barreau 18. Le barreau 18 peut ainsi être débité de manière aisée à l'aide de scie diamantée. La fixation du barreau 18 au sein de l'arbre 17 en est aussi simplifiée, et elle peut être assurée par chassement, par collage à l'aide d'une colle thermoplastique, ou par rive- tage. Il suffit, pour cette dernière opération, de repous- ser un peu la matière du plat 17c par dessus le barreau 18. Le fonctionnement du moteur représenté aux figu- res 3 à 5 est le suivant.En position de repos, le barreau magnétisé 18,du fait de son aimantation d'axe A, se posi- tionne comme représenté sur la figure 3. Dans cette posi- tion de repos, l'axe d'aimantation A du barreau est perpen- diculaire aux plats 13a et 13b de l'évidement central 4 du stator 3. Une impulsion électrique appliquée à la bobine 16 crée un champ magnétique dont les lignes de champs tra- versent les parties polaires 3a et 3b pour se refermer sur elles-mêmes. Ce champ magnétique a tendance à faire tour- ner le barreau 18 dans un sens déterminé, par exemple, dans le sens des aiguilles d'une montre repéré par la flè- che 27, de manière à amener l'axe A du barreau 18 à se po- sitionner parallèlement à la ligne droite imaginaire joi- gnant les vis l9a et l9b. Cette ligne imaginaire est perpen- diculaire à l'axe 101 joignant les amincissements 11 et 12. Lorsque ladite impulsion motrice a cessé, le rotor conti- nue sa course pour venir se mettre dans une position sta- ble ou position de repos, position pour laquelle l'axe A du barreau 18 est perpendiculaire aux plats 13a et 13b, mais il est orienté dans une direction opposée à celle qu'il occupait avant l'application de ladite impulsion mo- trice dans la bobine 16. Le rotor a ainsi effectué une ro- tation de 180 autour de son axe. Une impulsion motrice de polarité inverse fait effectuer au rotor une rotation de 180 dans le même sens pour lui faire venir occuper la position qui était la sien- ne avant l'apparition de la première impulsion. La figure 6 montre un autre mode de réalisation de l'ouverture centrale 4, mode de réalisation qui diffère - 8 - de celui de la figure 3 seulement par la suppression du plat 13b et son remplacement par un contour circulaire de même rayon que le reste du contour circulaire de l'ouvertu- re 4. Il est à noter que le plat 13a de la figure 6 ou les plats 13a et 13b de la figure 3 sont orientés perpendicu- lairement à un axe 100 coïncidant avec le plan de coupe IV-IV de la figure 3, axe qui détermine un angle de 450 avec l'axe 101 joignant les isthmes lI et 12. De cette manière, on fait en sorte que la position de repos du ro-. tor soit celle pour laquelle l'axe d'aimantation A est orientée à 450 par rapport audit axe 101 joignant les isthmes 11 et 12 ou par rapport à la ligne imaginaire joignant les vis l9a et.l9b. Cet angle de 450 permet d'obtenir un couple moteur maximal sur le rotor lors de l'application de chaque impulsion motrice dans la bobine 16. Selon l'exemple représenté sur la figure 7, les plats du contour de l'évidement 4 sont supprimés et une en- coche 28 est pratiquée sur le bord de l'évidement 4 en un endroit situé à 450 de l'axe 101 joignant les isthmes 11 et 12. Le reste du contour délimitant l'évidement 4 est de forme circulaire. Selon le mode de réalisation de la figure 8, le contour de l'évidement 4 comporte à la fois l'encoche 28 et le plat 13a, le reste de ce contour étant circulaire. Sur la figure 9,le tracé 29 représente le couple de positionnement du rotor du moteur de la figure 1. Sur cette figure,la droite horizontale 30 située au-dessus de l'axe des abscisses représentant les positions du rotor, représente la valeur d'un couple résistant que. doit vain- cre le rotor, couple résistant dû au frottement de divers éléments mécaniques d'une minuterie utilisée dans la mon- tre. On peut voir sur la figure 9 que l'intensité du couple de positionnement selon le tracé 29 reste inférieure à la valeur du couple résistant susmentionné dans un large domaine de valeurs de 0, ce domaine englobant les valeurs - g - de O pour lesquelles le couple moteur dû à l'application d'une impulsion motrice sur la bobine 16, devient inférieur audit couple résistant. Sur la figure 9, ce couple moteur est représenté par la courbe 31. La courbe 32 représente le couple de positionne- ment du rotor du moteur de la figure 2. On peut voir sur la figure 9 que ce couple de positionnement est inférieur au couple résistant susmentionné dans un domaine de valeurs de O plus restreint que dans le cas de la courbe 29. De plus, ce domaine de valeurs ne comprend pas les valeurs de O pour lesquelles le couple moteur 31 est lui-même infé- rieur audit couple résistant. Comme on peut le voir sur la figure 9, en raison de l'existence du couple résistant, le rotor ne se positionne pas toujours dans la position de repos théorique telle que représentée aux figures 1, 2, 3, 6, 6 et 8, position pour laquelle le couple de position- nement est nul, mais dans une position décalée angulaire- ment vers la gauche sur la figure 9, position pour laquel- le l'intensité du couple de positionnement est sensiblement égale à celle du couple résistant. Comme on peut le voir sur la figure 9, en raison de l'allure sinusoïdale de la courbe 32, le décalage angulaire de la position de repos réelle par rapport à la position de repos théorique lors- qu' un couple résistant doit être vaincu par le rotor, est relativement important de sorte que cette position de re- pos réelle a tendance à correspondre à une valeur de O pour laquelle le couple moteur 31 est relativement faible, et risque même d'être inférieur au couple résistant. Il en ré- sulte que le moteur connu représenté sur la figure 2 néces- site des impulsions motrices d'amplitude élevée. Cet inconvénient est évité lorsque, au lieu d'uti- liser un aimant de forme circulaire, on utilise un aimant en forme de barreau. Sur la figure 9, la courbe 33 repré- sente le couple de positionnement obtenu pour le moteur de la figure 3, et la courbe 34, celui obtenu dans le moteur représenté à la figure 8. On peut voir sur la figure 9 que les courbes 33 et 34 procurent une position de repos réelle du rotor situéebien plus près de la position de repos théo- rique que celle qui est obtenue avec un rotor selon la fi- gure 2. Il en résulte que, dans le cas des courbes 33 et 34, une impulsion motrice d'amplitude déterminée développe- ra sur le rotor un couple moteur plus important que celui qu'elle développerait sur le rotor de la figure 2. On remarque que les courbes 33 et 34 ont pour caractéristiques de présenter, entre les abscisses Om et OM, abscisses pour lesquelles la valeur du couple de posi- tionnement est, respectivement, minimale et maximale, une pente demeurant sensiblement constante. Ceci est particu- lièrement vrai pour la courbe 34. Sur la figure 9,on n'a pas représenté l'allure des couples de positionnement obtenus dans les moteurs repré- sentés aux figures 6 et 7. 'Le diagramme de ces couples de positionnement est sensiblement analogue à ceux illustrés par les courbes 33 et 34, c'est-à-dire que,dans le cas des figures 6 et 7 également, les courbes représentant les couples de positionnement en fonction de la position O du rotor présentent elles aussi, entre les points correspon- dant aux valeurs minimales et maximales du couple de po- sitionnement, des pentes sensiblement constantes. D'une façon générale, la demanderesse a constaté que l'on obtient un couple de positionnement ayant une courbe de variation en fonction de O analogue à la courbe 34 de la figure 9 lorsque l'on utilise un aimant en forme de barreauet l'on. donne à l'évidement 4 un contour tel que la somme W des largeurs moyennes w et w2 des espaces d'air subsistant entre le stator 3 et, respectivement, chacun des pôles du barreau 18 soit l'image de la variable O par une fonction W (o) dont la dérivée dW demeure siblement constante pour sensiblement toutes les valeurs de O situées entreOm et OM, c'est-à-dire que cette dérivée Aen fonction de Oa sensiblement l'allure d'une courbe en dents de scie triangulaires et, dans le cas présent, isocè- dW les; en d'autres termes, ladite dérivée Ud- prend successi- vement des valeurs +D, -D, +D etc, o D est une valeur sen- - 11 - siblement constante, c'est-à-dire indépendante de 8, les dW changements de signe de d1 ayant lieu aux points o e = Om ou 8 = OM. Les figures 3 et 6 à 8 décrivent des exemples de réalisation utilisant des formes particulières de contour de l'évidement satisfaisant à la définition générale don- née à l'alinéa précédent. En ce qui concerne les réalisations selon les figu- res 3, 6 et 8, la demanderesse a, en outre, constaté que l'on obtient les meilleurs résultats lorsque le plat 13a, ou les plats 13a et 13b, présentent, dans le plan d'une section droite de l'évidement 4, une longueur L comprise entre 1/2 et 21, o "l" est la largeur du barreau 18, me- surée transversalement à l'axe d'aimantation A et dans le- dit plan d'une section droite de l'évidement 4, et l'arc centré sur C et sur lequelestinscrit un ou chaque plat 13a, 13b a une ouverture angulaire "a" comprise entre 200 et 90. En ce qui concerne les figures 7 et 8, les meil- leurs résultats sont obtenus lorsque l'encoche 28 s'étend. sur un arc centré sur C et ayant une ouverture angulaire "b" comprise entre 100 et 40 et lorsque la profondeur "p" de l'encoche 28 est comprise entre d/30 et d/10. - 12- REVENDICATIONS 1. Moteur électromagnétique pour pièce d'horloge- rie comprenant: - des moyens statoriques comportant: un stator (3) formé de deux pièces polaires (3a, 3b) entre lesquelles est ménagé un évidement (4), cet évidement étant délimité par des moyens de parois comprenant deux surfaces (5,6) se fai.- sant face reliées par deux zones de haute réluctance magné- tique (11,12), un élément (15) de haute perméabilité ma- gnétique reliant lesdites pièces polaires (3a, 3b) et une bobine (16) enroulée autour dudit él'ment (15), et - un rotor monté-rotatif autour d'un axe dans cet évidement (4) pour collaborer avec lesdits moyens statori- ques, ce rotor comportant un arbre (17) et un aimant en forme de barreau (18), ledit arbre et ledit barreau ayant un axe respectif (17b, resp.A), le barreau (18) étant ren- du solidaire dudit arbre (17) de manière à ce que l'axe (A) du barreau (18) soit sensiblement perpendiculaire à l'axe (17b) de l'arbre (17), ledit barreau (18) présentant deux pôlesmagnétiques de noms contraires, lesdits moyens de parois (5,6) de l'évidement (4) étant conformés-de telle sorte que la somme(W)des largeurs(w1, w2)des entrefers sub- sistant entre le stator (3) et, respectivement, chacun des pôles du barreau magnétisé (18), soit une fonction périodi- que W (8) de la position angulaire(O)du barreau magnétisé (18), cette fonction ayant une période (T) et passant, à chaque périôde,par une valeur minimale et une valeur maxi- male pour, respectivement, une première(Om) et une seconde (OM) positions angulaires déterminées du rotor, caractérisé en ce que ladite fonction W (0) a une dérivée dW/dB demeurant sensiblement constante pour sensiblement toutes les valeurs de 6 situées entre Om et OM. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs de Om et OM sont espacées l'une de l'au- tre d'environ une demi-période (T/2). - 1 3 - 3. Moteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la fonction W (O) a une période (T) de 1800. 4. Moteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de parois (5,6) sont de forme cylindrique à section droite généralement circu- laire définissant un centre (C), cette section droite étant noncirculaire au moins en une première région d'asymétrie (28) o lesdits moyens de parois sont situés à une distan- ce (d1) dudit centre (C) supérieure à celle (d) existant entre ledit centre (C) et le reste desdits moyens de pa- rois. 5. Moteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de parois sont de for- me cylindrique à section droite généralement circulaire définissant un centre (C), cette section droite étant non- circulaire en au moins une seconde région d'asymétrie (13a) o lesdits moyens de parois sont situés à une dis- tance (d 2) dudit centre (C) inférieure à celle (d) exis- tant entre le centre (C) et le reste desdits moyens de parois. 6. Moteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de parois (5,6) sont de forme cylindrique à section droite généralement circu- laire définissant un centre (C), cette section droite étant non-circulaire en au moins une première (28) et une secon- de (13a) régions d'asymétrie o lesdits moyens de parois sont situés à des distances (dl, d2) différentes dudit cen- tre (C), la première région d'asymétrie (28) étant située à une distance (d) dudit centre supérieure et la seconde région d'asymétrie (13a) à une distance (d 2) inférieure à celle (d) existant entre ledit centre (C) et le reste des- dits moyens de parois (5, 6), lesdites première (28) et deuxième (13a) régions d'asymétrie étant disposées sur les- dits moyens de paroi, à sensiblement 900 l'une de l'autre. 7. Moteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit barreau (18) présente des faces - 14 - polaires (18a, 18b) planes. 8. Moteur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ladite première région d'asymétrie est une encoche (28). 9. Moteur selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ladite seconde région d'asymétrie est un plat (13a). 10. Moteur selon l'une des revendication 1 à 9, caractérisé en ce que ledit barreau (18) a sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle ou celle d'un cy- lindre. 11. Moteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plat (13a) prêsente,dans le plan de ladite sec- tion droite, une longueur(L) comprise entre 1/2 et 21 o 1 est la largeur du barreau (18) et en ce que ledit'plat (13a) est inscrit sur un arc centré sur ledit centre (C) et dont l'ouverture angulaire "a" est comprise entre et 90 .