FR 2476469 A1 19810828 FR 8103606 A 19810224 L'invention concerne un appareil de cuisson des aliments, et plus particulièrement un appareil du type dans lequel les aliments sont placés à l'intérieur d'un récipient rotatif qui est exposé à une source extérieure de chaleur afin qu'une température prédéterminée soit établie à l'intérieur de ce récipient pendant une durée préréglée. La possibilité de régler avec précision la température des aliments en cours de cuisson, ainsi que la durée de la cuisson de ces aliments sont reconnues depuis longtemps comme étant les buts ultimes de la préparation des aliments d'une manière simple, économique et régulièrement convenable. Etant donné que les aliments à cuire constituent une masse (c'est-à-dire un liquide de viscosité variable, un solide ou un mélange de ces corps) présentant généralement de mauvaises qualités de transmission de la chaleur, il est également nécessaire, pour préparer avec succès les aliments, de pouvoir les chauffer uniformément dans la masse, normalement par agitation. Enfin, dans certains programmes de cuisson, il peut être nécessaire ou souhaitable d'établir un cycle prédéterminé de températures, par exemple un chauffage lent ou rapide, suivi d'une période de température uniforme et se terminant par un refroidissement lent ou rapide. De tels programmes sont difficiles, voire impossibles, à respecter pour le cuisinier moyen qui trouve déjà suffisam- ment difficile d'empêcher les aliments de coller et même de brûler. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 4 048 473 et NI 4 120 981 décrivent un appareil et un procédé de cuisson conçus pour la cuisson rapide, simple, efficace, sans perte de goût et automatisé en grande partie, d'aliments très divers. L'appareil et le procédé décrits dans ces brevets établissent une température souhaitée et uniforme dans toute la masse des aliments, éliminent l'agitation et rendent possible la préparation de plats aussi divers que du boeuf "Stroganoff", des asperges à la sauce hollandaise, des pommes de terre frites, des oeufs aux plats et des soufflés à cuire au cours d'opérations en une seule phase. Cet appareil de cuisson de l'art antérieur comprend un récipient incliné et 2476469. rotatif de cuisson à couvercle amovible présentant une ouverture centrale de décharge de la vapeur à proximité; de- laquelle ou à travers laquelle une sonde de température est placée. Le récipient est mis en rotation au moyen d'un moteur électrique devant un élément chauffant. Un mécanis me -de minutage, déclenché par des signaux provenant de la sonde de température, arrête le moteur électrique et l'élément chauffant au bout d'une durée préréglée. Le brevet NO 4 048 473 précité décrit deux formes de réalisation d'appareils. Dans la première de ces formes de réalisation, montrée sur les figures 1 à 5 du brevet précité, le récipient de cuisson est placé dans une enceinte cylindrique sensiblement fermée, comportant une petite fenêtre permettant de voir le contenu du récipient pendant la cuisson. Le récipient est maintenu à l'intérieur de l'enceinte au moyen de paliers situés à son extrémité fermée par un couvercle et il est également maintenu par l'arbre du moteur de commande qui est claveté à son fond. Ainsi, bien que le récipient soit supporté convenablement pendant sa rotation, il est difficile (voire impossible) de contrôler visuellement les aliments pendant la cuisson; il est très difficile de retirer le récipient chaud de l'enceinte lorsque la cuisson est finie; et il est nécessaire de maintenir le récipient, normalement avec les deux mains, lorsqu'on le déplace et on le vide de son contenu. La seconde forme de réalisation de l'appareil décrit dans le brevet NI 4 048 473 précité, représentée sur les figures 6 à 8 de ce brevet, comporte une enceinte réfléchissant la chaleur, supportant des enroulements chauffants et enroulée jusqu'à environ 1200 de la circonférence du récipient de cuisson. Ce dernier repose sur deux roues folles et sur deux pignons entraînés par un moteur et entraînant une roue dentée centrale qui est fixée au couvercle du récipient. Celui-ci peut comporter une bague à queue d'aronde fixée à sa surface extérieure et à laquelle une poignée peut être reliée lorsque le récipient ne tourne pas. Ainsi, bien que cette seconde forme de réalisation rende possible l'utilisation d'un récipient de cuisson en verre qui permet une observation visuelle totale des aliments contenus dans ce récipient, cet avantage est obtenu au prix d'un système stable et convenable de support, car les deux roues folles et les deux pignons n'assurent pas le maintien en position sûre et la protection contre les délogements sous l'effet de chocs ou de vibrations du récipient chaud et de son contenu. Il est décrit l'utilisation d'un anneau permettant la fixation d'une poignée, mais ceci implique la nécessité de maintenir à la main une pièce libre ainsi que celle d'effectuer une autre opération lors de l'utilisation de cet appareil de cuisson. Par conséquent, bien que les formes de réalisation de l'appareil de cuisson décrit dans le brevet NO 4 048 473 précité permettent une cuisson efficace de toutes sortes de plats, l'appareil décrit ne présente pas une combinaison préférée de caractéristiques, à savoir la possibilité d'observer visuellement les aliments pendant la cuisson, un système de support du récipient de cuisson stable, robuste et conçu pour éviter les accidents, et un dispositif à poignée permanent et continuellement froid, permettant de mettre en place et d'enlever le récipient de cuisson et le dispositif de commande et permettant également de déplacer le récipient de cuisson d'un endroit vers un autre. L'invention concerne donc un appareil perfectionné de cuisson pour usages généraux, capable de cuire une large gamme d'aliments de manière aisée, fiable et automatique, par rotation des aliments dans un récipient pendant que le contenu de ce dernier est chauffé et que la quantité de chaleur fournie est réglée afin d'ajuster la température des aliments pendant la cuisson. L'appareil de cuisson selon l'invention peut comprendre un récipient transparent de cuisson (par exemple réalisé en verre) qui permet d'observer visuellement le déroulement de la cuisson, et il comporte également un dispositif de support de récipient à verrouillage, fiable et s'alignant automatique- ment. Ce dispositif de support à verrouillage comprend un 2476469- bâti non rotatif de panier comportant une poignée qui permet de placer le récipient de cuisson dans l'appareil et de le retirer de ce dernier, ainsi que de le déplacer aux alentours sans toucher la surface du récipient. Un dispositif, associé à la poignée, est destiné à retenir le récipient dans le bâti du panier pendant que l'on vide le récipient en versant son contenu. L'invention concerne également un appareil de cuisson du type décrit, comprenant un dispositif unique et peu volumineux qui protège hermétiquement le dispositif de commande et la totalité du circuit électronique contre les vapeurs de cuisson et qui peut être aisément lavé. L'appareil de cuisson automatique selon l'invention permet de changer aisément de récipients de cuisson, de manière que différents plats ou des parties différentes d'un seul plat puissent être cuits successivement. L'invention a également pour objet un appareil de cuisson automatique permettant un réglage précis des temps et des températures de cuisson et capable d'exécuter un programme prédéterminé de cuisson. Cet appareil automatique de cuisson comprend un microprocesseur actionné et commandé par un élément produisant un signal approprié de manière que, une fois que les ingrédients d'une recette sont chargés dans le récipient de cuisson, une seule commande transmise à l'appareil suffise à l'exécution du programme. L'invention sera décrite'plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels - la figure 1 est une élévation d'une forme de réalisation de l'appareil de cuisson selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de l'appareil de cuisson représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en bout de l'extrémité d'entraînement à moteur de l'appareil représenté sur la figure 1; - la figure 4 est une coupe transversale de l'appareil de cuisson suivant laligne 5-5 de la figure 1; - la figure 5 est une vue partielle en bout de l'extrémité de commande à moteur de l'appareil de la figure 4, montrant une variante dans laquelle est incorporé un dispositif destiné à régler l'angle compris entre l'appareil de cuisson et l'horizontale; - les figures 6 et 7 sont une coupe longitudinale et une coupe transversale du récipient de cuisson; - la figure 8 est une coupe longitudinale du couvercle du récipient de cuisson; - la figure 9 est une vue partielle en bout du couvercle montré sur la figure 8; - la figure 10 est une vue partielle en bout d'une variante du couvercle de la figure 9, montrant une autre forme donnée à l'élément destinée à enclencher le couvercle et le dispositif de commande; - les figures Il et 12 sont une élévation et une vue de dessus, respectivement, du bâti de panier utilisé pour supporter le récipient de cuisson; - la figure 13 est une coupe longitudinale partielle de la poignée du bâti de panier comportant un cliquet rétractable qui permet de maintenir le récipient dans le bâti de panier pendant que son contenu est déversé; - les figures 14 et 15 sont respectivement une coupe longitudinale partielle et une vue partielle de dessus d'une variante de la poignée du bâti de panier, conçue pour enclencher le bâti de panier avec l'enceinte ainsi que pour maintenir le récipient dans le bâti de panier pendant que le contenu est déversé; - la figure 16 est une coupe transversale suivant la ligne 16-16 de la figure 1" montrant l'appareil de cuisson alors que le récipient est retiré afin de faire apparaître le dispositif de commande; - les figures 17 et 18 sont des coupes longitudinales partielles, sensiblement perpendiculaires entre elles, du boîtier du dispositif d'entraînement, ces coupes montrant le dispositif d'entraînement ainsi qu'un dispositif de détection et de commande; - la figure 19 est un schéma du circuit du dispositif de détection et de réglage des températures ainsi que du-dispositif d'entraînement du récipient; - la figure 20 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation de l'appareil de cuisson selon l'invention; - la figure 21 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 21-21 de la figure 20; la figure 22 montre une carte à recette destinée à être utilisée avec le dispositif de commande à microprocesseur de l'appareil de cuisson montré sur la figure ; et - la figure 23 est un schéma fonctionnel d'un circuit comprenant un microprocesseur et destiné à la commande automatique d'un programme de cuisson utilisant l'appareil représenté sur la figure 20. L'invention concerne donc un appareil de cuisson automatique des aliments comprenant un récipient de cuisson ouvert à une extrémité, pouvant tourner et dont le fond présente une échancrure centrale dirigée vers l'intérieur, un dispositif d'entraînement destiné à faire tourner le récipient, un couvercle destiné à celtrécipient et monté de manière à pouvoir être enclenché directement avec le dispositif d'entraînement pour faire tourner le récipient, une enceinte qui comporte une extrémité dans laquelle le dispositif d'entraînement est disposé, qui est configurée de manière à entourer une partie de la circonférence du récipient lorsqu'il est enclenché pour être mis en rotation, et qui présente une surface réfléchissant la chaleur et tournée vers le récipient, un dispositif de chauffage du récipient monté dans l'enceinte, un bâti de panier entourant le récipient et comportant une poignée longitudinale, des éléments destinés à enclencher le bâti de panier avec l'enceinte afin de - bloquer le récipient en position d'enclenchement avec le dispositif d'entraînement, et une saillie centrale de fond pouvant s'enclencher avec la paroi de l'échancrure du récipient de manière que l'enclenchement de la saillie du bâti du panier avec l'échancrure du récipient assure, conjointement avec l'enclenchement du couvercle avec le dispositif d'entraînement, le maintien et le support du récipient pendant sa rotation, un dispositif de détection de température comprenant une sonde de température qui sort du boîtier du dispositif d'entraînement et qui passe à travers le couvercle afin de détecter la température des aliments contenus dans le récipient et de produire un signal représentatif de cette température, ce signal étant transmis à un dispositif de commande programmable de température/minutage qui, en réponse à ce signal, commande le dispositif chauffant. L'invention concerne en outre un appareil de cuisson automatique d'aliments comprenant un dispositif de commande à microprocesseur programmable et/ou programmé de manière à exécuter un programme prédéterminé de cuisson pour la préparation d'aliments très divers. Les figures 1 et 2 sont une élévation et une vue de dessus, respectivement, d'une première forme de réalisation de l'appareil de cuisson automatique selon l'invention. Etant donné que les divers éléments de cette forme de réalisation de l'appareil de cuisson sont montrés sur les figures 3-à 19, sur lesquelles les mêmes références numériques sont utilisées pour identifier les mêmes éléments et leurs différentes parties, on peut également se reporter à ces figures. L'appareil de cuisson représenté sur les figures 1 et 2 est constitué d'une enceinte 10, d'un récipient 11 de cuisson à large ouverture, d'un bâti 12 de panier destiné au récipient de cuisson et d'un dispositif chauffant 13 placé le long de la surface intérieure de la paroi latérale de l'enceinte 10. L'enceinte 10 comprend un boîtier 15 de dispositif d'entraînement à moteur, aboutissant à une paroi extrême 16 qui peut, comme montré sur la figure 3, comporter une saillie 17 de support ayant une hauteur telle que l'appareil de cuisson est maintenu de manière à former un petit angle (jusqu'à environ 15 ) avec une surface horizontale 18 sur laquelle il repose. Une paroi 19 est située à l'extrémité opposée à celle comportant le boîtier du dispositif d'entraînement et les deux parois extrêmes 16 et 19 sont reliées par un élément central 20 de l'enceinte qui est configuré de manière à entourer jusqu'à environ 1800 la circonférence du récipient 11 placé à l'intérieur de l'enceinte. Comme montré sur la coupetransversale- de la figure 4, l'élément central 20 de l'enceinte comprend une partie courbe extérieure 21 prolongée par une paroi supérieure 22 et par une paroi inférieure 23. La surface intérieure 24 de la partie courbe 21 réfléchit la chaleur. Des bandes courbes 25 et 26, situées aux deux extrémités de l'élément central 20 de l'enceinte, définissent une section d'un espace sensiblement annulaire 27 avec les parois centrales 21, 22 et 23 de l'enceinte. Une plaque encochée 28 de support est placée dans cet espace de manière à supporter des éléments chauffants 29. Ces éléments chauffants sont de préférence d'un type produisant rapidement de la chaleur par rayonnement. Les tubes de quartz contenant un fil de "Nichrome" peuvent être utilisés, par exemple, pour ces éléments. Un dispositif identique est placé à l'extrémité de l'enceinte comportant le boîtier du dispositif d'entraînement, comme montré sur la figure 16. Par conséquent, la chaleur est appliquée directement et par réflexion au contenu du récipient 11, sur sensiblement moins de 90 de la circonférence de ce récipient, lorsqu'il tourne. Les parois supérieure et inférieure 22 et 23 prolongeant l'élément central de l'enceinte comportent des rainures 30 et 31 de blocage découpées dans ces parois et destinées à bloquer le bâti 12 de panier maintenant le récipient 11 de cuisson, comme décrit plus- en détail ci- après. Ces rainures 30 et 31 sont opposées l'une à l'autre à l'extrémité inférieure des parois qui sont découpées de manière à permettre l'introduction dans. les rainures de tenons solidaires du bâti du panier. Il peut être souhaitable de pouvoir régler l'angle formé par l'appareil de cuisson avec l'horizontale. A cet effet, il est possible d'équiper l'extrémité du boîtier du dispositif d'entraînement d'un mécanisme à pied réglable , montré sur la figure 5. Ce mécanisme comprend un pied 36 __ il _*:. qui présente au moins deux encoches 37 par lesquelles peut s'engager un cliquet 38 monté de manière à pouvoir pivoter, sur l'enceinte 15. Le pied 36 est-disposé (à l'aide de tout moyen bien connu et non représenté) de manière à pouvoir s'élever et descendre en glissant dans une rainure 39 ménagée dans la paroi de l'enceinte. Il est évidemment possible, sans sortir du cadre de l'invention, d'équiper d'un mécanisme à pied réglable la paroi extrême 19 du fond plutôt que l'extrémité comportant le bottier du dispositif d'entraîne- ment. Le récipient 11 de cuisson, représenté en coupe sur les figures 6 et 7, est du type à ouverture large et il est de préférence réalisé en matière transparente, par exemple en verre résistant à la chaleur. Le récipient 11 comporte avantageusement un rebord 44 relativement prononcé et deux nervures intérieures longitudinales (ou hélicoïdales) et opposées 45 destinées à faire basculer et agiter les aliments et à les empêcher de coller. Le fond du récipient 11 présente une échancrure axiale 46, orientée vers l'intérieur et disposée de manière à s'enclencher avec une saillie de forme complémentaire portée par le bâti 12 de panier. Le récipient 11 de cuisson est entraîné par l'intermédiaire d'un couvercle 50, représenté en coupe sur la figure 8, qui s'ajuste à frottement, au moyen d'un joint annulaire 51, sur l'extrémité à rebord du récipient. Le couvercle 50 est conçu de manière à s'enclencher avec une bride d'entraînement (figures 17 et 18) et à ménager un passage d'échappement de la vapeur de cuisson. A cet effet, le couvercle 50 montré sur les figures 8 et 9 comprend un élément 52 en forme de disque qui comporte une âme centrale 53 traversée Par un canai axial 54 dont le profil présente une gorge et dont le tronçon supérieur 55 entre en contact avec la bride d'entraînement alors que le tronçon inférieur 56 permet le passage d'une sonde de détection de température avec un jeu annulaire suffisant pour former un canal permettant le passage- de la vapeur de cuisson. Deux canaux opposés 57 d'évacuation de la vapeur, disposés radialement, traversent l'âme centrale de manière à établir une communi- cation entre l'atmosphère et le canal central 54 et, par conséquent, l'intérieur du -récipient 11. Des ergots 58 d'entraînement opposés et orientés radialement sont fixés à la partie supérieure de l'âme centrale 53 de manière à s'enclencher avec des ergots d'entraînement, orientés axialement et fixés à la bride d'entraînement (figure 17). La figure 10 montre une variante du mécanisme d'enclenchement et d'entraînement pouvant être utilisé. Dans cette forme de réalisation, l'âme centrale 59, au lieu d'être circulaire, est carrée (ou de toute autre forme non circulaire appropriée) et la bride d'entraînement présente un évidement d'enclenchement ayant la même forme afin de réaliser avec l'âme un enclenchement d'entraînement. Le récipient de cuisson est maintenu et supporté à l'extérieur de l'appareil de cuisson, et une fois placé dans cet appareil, au moyen d'un bâti 12 de panier, représenté en élévation et en plan sur les figures 11 et 12. Le bâti de panier est constitué de cercles supérieur et inférieur 65 et 66 reliés par trois éléments verticaux équidistants 67, 68 et 69 dont deux sont des tiges métalliques 67 et 68, le troisième étant une bande métallique 69 à laquelle une poignée 70 est boulonnée. Une bande métallique 71 de base part radialement vers l'intérieur de la bande métallique 69 et des tiges métalliques 72 et 73 de base partent des tiges 67 et 68. La bande et les tiges de base constituent un support pour la fixation d'une saillie 74, alignée axialement (par exemple moulée en matière plastique) qui s'enclenche dans l'échancrure 46 du récipient de cuisson et supporte ce dernier. Deux ergots opposés 75 d'enclenche- ment, faisant saillie radialement vers l'extérieur du cercle inférieur 66, constituent les clavettes de blocage du panier 12 et, par conséquent, du récipient 11 de cuisson à l'intérieur de l'enceinte. Comme décrit plus en détail ci- après en regard des figures 14 et 15, les ergots 75 d'enclenchement n'illustrent qu'un seul des divers moyens qu'il est possible d'utiliser pour enclencher et bloquer le panier dans l'enceinte. Le panier reste en position immobile pendant tout le cycle de cuisson et la poignée 70 reste à la température ambiante, ce qui permet d'enlever le récipient chaud de cuisson de l'appareil de cuisson à l'intérieur du panier. Attendu qu'il peut être souhaitable de vider le récipient en versant les aliments chauds, il peut être désirable d'équiper le poignée 70 de moyens maintenant le récipient 11 dans le bâti ou panier 12 lorsque l'ensemble est incliné d'un certain angle. Un cliquet rétractable 76, représenté sur la figure 13, constitue un exemple de ces moyens. En faisant coulisser le cliquet 76 vers l'intérieur au-dessus du rebord 44 du récipient, on maintient ce dernier à l'intérieur du panier 12, de sorte qu'il peut être incliné. Le cliquet 76 est rétracté vers la position dans laquelle il est représenté en traits pointillés, en coulissant dans une rainure de conception convenable (non représentée) lorsque le récipient et le panier sont placés dans l'appareil de cuisson. Le panier 12 peut être enclenché avec l'enceinte et bloqué dans cette dernière par des moyens autres que les ergots ou tenons 75 d'enclenchement et les rainures 30 et 31 de blocage. Les figures 14 et 15 représentent une variante d'organes d'enclenchement comprenant un verrou 77 qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur un axe 78 dans un évidement 79 ménagé dans l'extrémité supérieure de la poignée 70. Le verrou 77 est rappelé vers l'intérieur, en direction du récipient 11, par un ressort 80 de torsion. Lorsque le panier 12 est placé à l'intérieur de l'enceinte, le verrou 77 est tiré en arrière de manière qu'il s'enclenche avec une encoche 81 de forme convenable, ménagée dans la paroi extrême 16. Ceci peut également demander une petite modification du boîtier du dispositif d'entraînement à moteur. Cet enclenche- ment entre le verrou 77 et l'encoche 81 bloque le panier et, par conséquent, le récipient Il à l'intérieur de l'enceinte. Lorsque le panier 12 est retiré de l'enceinte, le verrou 77 est déplacé vers l'intérieur (comme représenté en traits mixtes) de manière à dépasser au-dessus du rebord 44 du récipient Il pour maintenir ce dernier dans le panier pendant qu'il est incliné pour être vidé. 12 2476469 12. Les figures 16 à 18 représentent le dispositif d'entraînement, le dispositif de détection de température et le dispositif de commande de l'appareil de cuisson, et la figure 19 représente le circuit de. leurs connexions électriques. Comme indiqué précédemment, le boîtier du dispositif d'entraînement à moteur aboutit à une paroi extrême 16. Un capot 85, fixé à cette paroi extrême 16, délimite avec cette dernière un volume fermé 86 qui est isolé de l'air ambiant et de toutes les vapeurs de cuisson pouvant se dégager du récipient 11. Le capot 85 présente la forme d'extrémité montrée sur la figure 3. Comme indiqué précédemment, le récipient 11 est mis en rotation au moyen du couvercle 50 qui réalise un joint à frottement, au moyen de la bague 51 d'étanchéité, avec la paroi du récipient. Pour obtenir cette rotation, on utilise une bride 90 d'entraînement montée sur la plaque extrême au moyen d'un palier 91. La bride 90 d'entraînement comporte une partie tronconique 92 dimensionnée pour s'ajuster dans la partie supérieure 55 du couvercle 50 (figure 8), une aile 93 d'entraînement qui comporte des ergots opposés 94 d'entraînement dont l'axe est perpendiculaire à celui des- ergots 58 d'entraînement du couvercle, et une partie cylindrique 95. Une roue dentée 96 d'entraînement du récipient, fixée à la partie cylindrique 95, engrène avec un pignon 97 monté sur l'arbre 98 d'un moteur 99 de commande. Le moteur 99 est alimenté en énergie électrique par un câble 100. Le dispositif d'entraînement du récipient décrit ci-dessus permet de placer la sonde 112 de détection de température coaxialement au récipient Il afin que les vapeurs de cuisson puissent s'échapper de ce récipient en passant dans les canaux radiaux 57, et il permet également de protéger hermétiquement la chambre 86 délimitée à l'intérieur du capot contre les vapeurs au moyen d'un joint annulaire 111 logé dans la partie cylindrique 95 de l'élément d'entraînement à bride. La sonde 110 pénètre dans la chambre 86 et elle est maintenue en position centrale par un support 112 boulonné sur la plaque extrême 16, et cette sonde est reliée à un thermostat bimétallique 113 ou à tout autre type convenable de thermostat équipé d'un arbre rotatif 114 qui porte, à son extrémité libre, un bouton extérieur 115 permettant de le régler à une température prédéterminée -de cuisson. Une minuterie 120, comportant un arbre 121 dont l'extrémité porte un bouton extérieur 122, comprend un moteur 123 qui est relié à une source d'alimentation en énergie électrique par le câble (figure 19) et par l'intermédiaire d'un relais 124. Lors de l'utilisation, le bouton 115 de réglage de température et le bouton 122 de réglage de la minuterie sont positionnés pour établir la température et la durée souhaitées pour la cuisson. Une fois que la minuterie est réglée, l'interrupteur principal 125 est fermé automatique- ment et reste fermé jusqu'à ce que le temps prédéterminé de cuisson se soit écoulé. A cet instant, la minuterie ouvre de nouveau l'interrupteur. Un interrupteur 127, sensible à la température et faisant partie du thermostat 113, est normalement fermé de manière que la fermeture de l'interrupteur 125 fasse circuler le courant vers les éléments chauffants 29 et la bobine du relais qui est connectée aux bornes de cet interrupteur 127. Lorsque ce dernier s'ouvre après que le thermostat 113 a atteint la température souhaitée, la bobine du relais est excitée et un inverseur 126 bascule de manière que la bobine du relais soit alors connectée en parallèle sur l'alimentation et que le relais soit verrouillé afin que l'interrupteur 127 du thermostat puisse s'ouvrir et se fermer comme cela est nécessaire pour maintenir la température souhaitée. Au moment o l'inverseur 126 bascule, le moteur 123 de la minuterie est mis en marche, c'est-à-dire que le minutage commence lorsque la température souhaitée est atteinte pour la première fois. L'inverseur 126 reste en position basse pendant la partie restante du cycle de cuisson jusqu'à ce que la minuterie. ouvre l'interrupteur 125, ce qui ramàne l'inverseur 126 du relais dans sa position initiale. Il convient de noter que le circuit montré sur la figure 19 ne constitue qu'un exemple parmi de nombreux circuits différentspouvant être utilisés, le circuit montré étant également un exemple de circuit n'utilisant que des composants disponibles dans le commerce. 2476469 - Les figures 20 à 23 représentent une autre forme de réalisation de l'appareil de cuisson selon l'invention. Les figures 20 et 21 sont une vue en perspective et une coupe de cette forme de réalisation de l'appareil de cuisson, et la figure 22 représente une carte à recette codée, destinée à être introduite dans un lecteur, par exemple un dispositif de lecture de code à batonnets ou de bandes magnétiques devant être utilisé avec un microprocesseur qui assure l'exécution d'un programme prédéterminé de cuisson par l'appareil de cuisson. La figure 23 est un schéma fonctionnel montrant l'incorporation d'un microprocesseur à cet effet. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 20 et 21, le récipient 11 et le panier 12, équipés de la poignée 70 et du couvercle 50, sont sensiblement identiques à ceux décrits précédemment et représentés sur les figures 6 à 12. De même, comme montré sur la figure 21, la partie centrale 20 de l'enceinte comporte une partie courbe extérieure 21, ainsi que des parois supérieure et inférieure 22 et 23 en saillie, telles que celles montrées en coupe sur-, la figure 4. Enfin, la forme de réalisation montrée sur la figure 20 comporte le même dispositif de chauffage et les mêmes tenons et rainures d'enclenchement ou autres organes convenables d'enclenchement et de blocage, par exemple le verrou des figures 14 et 15, que ceux de la forme de réalisation montrée sur les figures 1 et 4. L'enceinte comprend un élément cylindrique 130 ouvert à une extrémité et fermé à une extrémité 131 d'entraînement, cet élément cylindrique étant découpé sur environ 1800 ou moins le long de la partie restante de sa longueur. Le panier contenant le récipient de cuisson peut être glissé dans cette enceinte par l'extrémité ouverte, ce qui permet d'obtenir une enceinte entourant une plus grande partie de la circonférence du récipient que dans le cas de la forme de réalisation montrée sur les figures 1 et 2. L'élément cylindrique 130 est fixé à un élément vertical 132 de support, ou bien réalisé d'une seule pièce avec cet élément vertical 132 qui permet ou non de maintenir l'enceinte et, par conséquent, le récipient 11 sous un petit angle réglable par rapport à l'horizontale. L'élément vertical 132 de support est lui-même monté sur une embase 133 qui contient le dispositif de commande du fonctionnement de l'appareil. Comme représenté sur le schéma fonctionnel de la figure 23, la forme de réalisation de la figure 20 est conçue de manière à être totalement automatique, si cela est souhaité, et elle comporte un panneau 140 d'affichage numérique du temps et de la température, un panneau 141 à touches, à poussoirs ou à commande vocale, et un dispositif d'introduction automatique de données, par exemple un lecteur 142 de code en bâtonnets ou de bandes magnétiques, destiné à lire une bande magnétique ou un code 143 en bâtonnets porté par une carte 144, par exemple une carte sur laquelle une recette 145 est imprimée (figure 22). Le coeur du dispositif de commande de cette forme de réalisation est un microprocesseur convenable 146. Un exemple d'un tel microprocesseur est commercialisé par la firme Intel sous la désignation "8022", ce composant étant identifié comme étant un microcalculateur à huit bits et à élément unique, à convertisseur analogique/numérique intégré, possédant une mémoire morte d'une capacité de 2K et excité par une horloge à cristal, bobine ou résistance unique. Le dispositif de commande assume trois fonctions principales: la mesure du temps écoulé à une.température donnée; la détection et le réglage de la température de cuisson; et la modification de la température conformément à un programme prédéterminé de cuisson. Cette dernière fonction est le plus souvent assumée pour maintenir des aliments cuits à une température inférieure à la température de cuisson (par exemple 601C) jusqu'au moment du service. Comme montré sur la figure 23, le moteur 99 d'entraînement du récipient et l'élément chauffant 29 sont reliés au microprocesseur 146 par l'intermédiaire d'un élément 147 de commande de puissance, par exemple un redresseur bidirectionnel commandé du type "lTriacl'. Un transducteur de température, par exemple une thermistance 148 reliée à la sonde 110 de détection de température, est lui-même connecté à l'élément 147 de commande de puissance par-l'intermédiaire du convertisseur analogique/numérique du microprocesseur 146. Un cristal 149 est utilisé pour commander l'horloge interne du microprocesseur et une source 150 d'alimentation fournit l'énergie électrique nécessaire. Au moyen du circuit représenté à titre d'exemple sur le schéma de la figure 23, il est possible d'utiliser l'appareil de cuisson de la figure 20 selon l'une quelconque de plusieurs manières différentes. Par exemple, en faisant passer la bande magnétique 143 portée par la carte 144 à recette (ou par tout autre support convenable) dans le lecteur 142 de bandes magnétiques, on programme convenablement le microprocesseur pour qu'il fasse exécuter un programme souhaité de cuisson comprenant un cycle prédéterminé d'intervalles de température/temps écoulé. En variante, le programme peut être introduit manuellement, par exemple au moyen du panneau 141. Le panneau 140 d'affichage numérique permet. de surveiller visuellement le fonctionnement du dispositif de commande. Enfin, un microprocesseur, tel que celui du type "Intel 8022", possède une mémoire morte d'une capacité de 2K, ce qui rend possible une programmation préalable, dans les mémoires, de programmes de cuisson à intervalles température/temps écoulé pour un grand nombre de recettes, de sorte qu'il suffit à l'opérateur d'introduire manuellement le numéro de code pour un aliment ou un plat souhaité, au moyen du panneau 141 à touches. Il ressort de la description précédente que l'appareil de cuisson automatique selon l'invention permet la préparation d'une grande gamme d'aliments d'une manière très sure. Les aliments obtenus se sont avérés d'un goût égal ou supérieur à celui des mêmes aliments cuits selon la méthode plus classique. Enfin, la cuisson de plats mêmes élaborés est possible d'une manière automatique, ce qui permet à une hôtesse de confier la préparation d'un plat unique ou d'un repas entier à l'appareil de cuisson selon l'invention. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil de cuisson décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de cuisson automatique des aliments, caractérisé en ce qu'il comporte un récipient rotatif (11) de cuisson, ouvert à une extrémité et dont le fond présente un évidement central (46) orienté vers l'intérieur, un dispositif d'entraînement destiné à faire tourner ce récipient, un couvercle (50) destiné au récipient et conçu pour s'enclencher directement avec le dispositif d'entraînement afin de faire tourner le récipient, une enceinte (10) qui comporte un boîtier extrême (15) dans lequel le dispositif d'entraînement est placé, qui est configurée de manière à entourer une partie de la circonférence du récipient lorsque ce dernier est enclenché pour être mis en rotation, et qui présente une surface (24) réfléchissant la chaleur et tournée vers le récipient, des éléments (29) de chauffage du récipient montés dans l'enceinte, un bâti (12) de panier entourant le récipient et comportant une poignée longitudinale (70), des organes destinés à enclencher le bâti de panier avec l'enceinte pour bloquer le récipient en position d'enclenchement avec le dispositif d'entraînement, et une saillie centrale (74) située au fond du bâti de panier et pouvant s'enclencher avec la paroi dudit évidement (46) du récipient, de manière que l'enclenchement de la saillie du bâti du panier et de l'évidement du récipient assure, conjointement avec l'enclenchement du couvercle avec le dispositif d'entraine- ment, le maintien du récipient pendant sa rotation, un dispositif de détection de température comprenant une sonde les éléments chauffants. 2. Appareil de cuisson selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récipient est réalisé en verre résistant à la chaleur et comporte une paroi qui présente des nervures longitudinales intérieures (45). 3. Appareil de cuisson automatique d'aliments_' comprenant un récipient rotatif (11) de cuisson ouverts à une- extrémité, un dispositif destiné à supporter ce récipient afin qu'il puisse tourner, un couvercle (50) destiné à fermer le récipient, une enceinte (10), des éléments chauffants (29) extérieurs au récipient et montés dans l'enceinte afin de transmettre de l'énergie thermique aux aliments contenus dans le récipient, un dispositif d'entraînement destiné à faire tourner le récipient, un dispositif destiné à détecter la température des aliments et à produire un signal de température représentatif de ladite température, et un dispositif programmable de commande de température/temps écoulé qui réagit à ce signal pour commander les éléments chauffants, l'appareil de cuisson étant caractérisé en ce que le couvercle peut être enclenché directement avec le dispositif d'entraînement afin de faire tourner le récipient, le fond de ce dernier présentant un évidement central (46) orienté vers l'intérieur,et le dispositif destiné à supporter le récipient pour qu'il puisse tourner comprenant un bâti (12) de panier qui entoure le récipient et qui comporte une poignée longitudinale (70), des organes destinés à enclencher et bloquer le bâti de panier dans l'enceinte et, par conséquent, à bloquer le récipient en position d'enclenche- ment avec le dispositif d'entraînement, et une saillie centrale (74) située au fond du bâti de panier et pouvant s'enclencher avec la paroi de l'évidement (46) du récipient, le dispositif destiné à supporter le récipient pour le faire tourner comprenant également ledit couvercle lorsqu'il est enclenché avec le dispositif d'entraînement. 4. Appareil de cuisson selon l'une des revendica- tions 1 et 3, caractérisé en ce que les organes destinés à enclencher et, notamment, bloquer le bâti de panier dans l'enceinte comprennent des rainures opposées (30, 31) de blocage, ménagées dans l'enceinte, et des tenons opposés (75) fixés au bâti de panier afin de s'engager dans les rainures. 5. Appareil de cuisson selon l'une des revendica- tions 1 et 3, caractérisé en ce que les organes destinés à enclencher et notamment bloquer le bâti de panier avec l'enceinte comprennent un verrou (77) qui est monté de manière à pouvoir pivoter dans la poignée afin de s'enclencher avec une encoche (81) ménagée dans l'enceinte, le verrou étant notamment disposé de manière à maintenir le récipient dans le bâti de panier lorsque ce dernier est retiré de l'enceinte. 6. Appareil de cuisson selon l'une des revendica- tions 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un élément destiné à maintenir le récipient, associé à la partie supérieure de la poignée et disposé de manière à pouvoir s'enclencher avec le rebord (44) du récipient afin de maintenir ce dernier dans le bâti du panier lorsque ledit récipient est orienté pour que son contenu puisse être versé, ledit élément de maintien du récipient pouvant notamment comporter un cliquet rétractable (76). 7. Appareil de cuisson selon l'une des revendica- tions 1 et 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraîne- ment comprend une bride (90) d'entraînement configurée de manière à s'enclencher avec le couvercle, pouvant tourner autour de la sonde (110) de température et comportant un organe (111) d'étanchéité qui empêche l'introduction des vapeurs de cuisson dans le boîtier (15) du dispositif d'entraînement, cette bride comportant des organes pouvant s'enclencher avec le couvercle, un moteur (99), et un engrenage (96, 97) qui relie mécaniquement la bride et le moteur. - Appareil de cuisson selon la revendication 7 prise avec la revendication 1, caractérisé en ce que les organes destinés à s'enclencher avec le couvercle comprennent des ergots opposés (94) d'enclenchement, faisant saillie axialement de la bride d'entraînement et disposés de manière à s'enclencher avec des ergots opposés (58), orientés radialement et fixés dans le couvercle. 9. Appareil de cuisson selon la revendication 7 prise avec la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement peut être enclenché directement avec le couvercle au moyen d'ergots opposés (94) d'enclenche- ment, faisant saillie axialement de la bride d'entraînement 2476469- et disposés de manière à-s'enclencher avec des ergots opposés (58), orientés radialement et fixés dans le couvercle. 10. Appareil de cuisson selon l'une des revendi- cations 1 et 3, caractérisé en ce que le couvercle (50) comprend une âme centrale (53) qui présente une ouverture axiale centrale (54) dans laquelle passe la sonde de température afin qu'elle délimite un canal annulaire, des canaux radiaux (57) qui traversent l'âme et qui établissent une communication entre l'intérieur du récipient et l'atmosphère, notamment par l'intermédiaire dudit canal annulaire, et un joint périphérique (51) destiné à établir un contact de frottement avec la paroi intérieure du récipient, l'âme centrale pouvant notamment comporter des ergots (58) d'enclenchement, orientés radialement et destinés à s'enclencher avec des ergots (94) faisant saillie axialement du dispositif d'entraînement. 11. Appareil de cuisson selon l'une des revendi- cations 1 et 3, caractérisé en ce que l'enceinte comprend un dispositif (35) de support permettant de positionner le récipient afin qu'il forme un petit angle avec l'horizontale, ce dispositif de support pouvant notamment être réglable pour qu'il soit possible de -donner au récipient un angle prédéterminé. 12. Appareil de cuisson selon l'une des revendi- cations 1 et 3, caractérisé en ce que l'enceinte comporte des plaques d'extrémité (16, 19) et entoure le récipient jusqu'à environ 1800 de sa circonférence. 13. Appareil de cuisson selon l'une des revendi- cations 1 et 3, caractérisé en ce que l'enceinte comprend un élément central (20) qui comporte une paroi courbe extérieure (21) présentant une surface (24) réfléchissant la chaleur et orientée notamment vers le récipient, cette paroi courbe étant prolongée par des parois supérieure et inférieure (22, 23), des bandes courbes intérieures (25, 26) d'extrémité délimitant, avec ledit élément central (20), des parties opposées d'un espace annulaire (27) dans lesquelles sont disposées des plaques (28) de support des éléments chauffants (29). 14. Appareil de cuisson selon l'une des revendi- cations 1 -et 3, caractérisé en ce que le dispositif programmable de commande de température/temps écoulé comprend une minuterie (120) et un relais (124) qui réagit au signal de température et qui est monté de manière à déclencher la minuterie lorsque le dispositif de détection de température détecte qu'une température prédéterminée est atteinte, afin que le temps écoulé soit mesuré à partir de l'instant o cette température est atteinte. 15. Appareil de cuisson selon l'une des revendi- cations 1 et 3, caractérisé en ce que le dispositif programmable de commande de température/temps écoulé comprend un microprocesseur (146) dans lequel sont incorporés un convertisseur analogue/numérique et une horloge interne (149), un élément (147) de commande de puissance relié au dispositif (110) de détection de température par l'intermé- diaire du convertisseur analogique/numérique et disposé de manière à actionner et commander ledit dispositif d'entraînement et les éléments chauffants, un élément de commande de l'horloge interne, et des moyens permettant de programmer le microprocesseur afin d'exécuter, par l'intermédiaire dudit élément de commande de puissance, un programme de cuisson à température/temps écoulé prédéterminé, les moyens de programmation du microprocesseur pouvant notamment comprendre un lecteur (142) de code en bâtonnets ou de bandes magnétiques, destiné à lire une bande magnétique ou un code en bâtonnets (143) porté par une carte de support, un panneau (141) commandé à la main ou à la voix, ou bien un ensemble de ce lecteur et de ce panneau, le microprocesseur pouvant notamment comporter plusieurs mémoires mortes dont au moins certaines d'entre elles mémorisent différents programmes de cuisson auxquels il est possible d'accéder.