FR 2482502 A1 19811120 FR 8109865 A 19810518 - 2482502 La présente invention concerne un système de manutention pour pièces, destiné à être utilisé en combinaison avec une machine-outil et dans lequel, au moyen d'une griffe déplaça- ble verticalement et horizontalement, des pièces non usinées sont retirées d'un magasin à pièces, puis amenées à la machine- outil et les pièces usinées sont ramenées au magasin. La façon dont des pièces à usiner et usinées sont jusqu'à présent emmagasinées est insatisfaisante notamment lorsqu'il s'agit d'obtenir une fabrication entièrement automatisée. Or la présente invention a pour objet de créer un système de manutention permettant d'effectuer de façon relativement peu onéreuse l'alimentation d'une machine-outil en pièces à usiner. Ce but est atteint suivant l'invention par le fait que le magasin comporte plusieurs tiroirs superposés susceptibles de coulisser dans des guides et présentant des éléments récep- teurs pour les pièces et qu'il est prévu un dispositif pour retirer les tiroirs du magasin, pour amener ces derniers par soulèvement à un poste de chargement et de déchargement situé au-dessus du magasin, pour déplacer les tiroirs de manière cadencée, au poste de chargement et de déchargement, perpen- diculairement à la direction de déplacement horizontal de la griffe ainsi que pour faire descendre les tiroirs et les glisser à nouveau en place dans le magasin. Le mode de fonctionnement du système de manutention sui- vant l'invention consiste en ce que les tiroirs du magasin sont chargés, dans un entrepôt, des pièces à usiner et sont glissés dans le magasin, après quoi le magasin est amené à un endroit situé à coté de la machine-outil et o les diffé- rents tiroirs sont retirés les uns après les autres du magasin et amenés par soulèvement à un poste de chargement et de dé- chargement au niveau duquel les pièces sont saisies, amenées à la machineoutil et usinées pour être ensuite à nouveau placées dans le tiroir. Lorsque toutes les pièces d'un tiroir ont été usinées, celui-ci est remis à sa place primitive dans le magasin, après quoi le tiroir suivant est amené au poste de chargement et de déchargement. Du fait que le poste de chargement et de déchargement est situé dans un seul et même plan pour tous les tiroirs, le mouvement vertical de la griffe peut être commandé d'une manière simple. Lorsque les 2 2482502 pièces de tous les tiroirs d'un magasin ont été usinées, le magasin est écarté et remplacé par un nouveau magasin présentant des tiroirs chargés de pièces non usinées. Ces opérations peuvent être commandées d'une manière pleinement automatique. Le poste de chargement et de déchargement est de préfé- rence disposé sur le magasin, ce qui peut être obtenu par exemple en prévoyant au-dessus des guides pour les différents tiroirs un guide du même genre, en haut du magasin, pour le tiroir à décharger ou à charger. Etant disposé sur ou au- dessus du magasin, le poste de chargement et de déchargement n'exige que peu de place supplémentaire. Le dispositif pour retirer,élever, descendre et à nou- veau glisser en place les tiroirs peut comporter une table, réglable en hauteur, disposée latéralement à côté du magasin et équipée d'un transporteur horizontal qui est muni d'organes pour saisir les tiroirs individuels. Il est souhaitable que le poste de chargement et de dé- chargement soit disposé sensiblement dans le plan d'amenée à la machineoutil de sorte que la griffe ne doit effectuer que des mouvements verticaux relativement petits, permettant ainsi de simplifier le mécanisme de commande de la griffe. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci- dessous en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale d'un système de manu- tention suivant l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus du système de manu- tention de la figure 1; - la figure 3 est une vue du système de manutention de la figure 1, observé du côté gauche; et - la figure 4 est une vue latérale, à plus grande échelle, d'un magasin à pièces. A la figure 2 est désigné par 1 un tour à reproduire, représenté schématiquement, auquel des pièces sont amenées les unes après les autres, par un mécanisme de préhension 2, afin d'être usinées, Le mécanisme de préhension est constitué, dans le présent exemple de réalisation, par deux griffes 3 et 4 fonctionnant alternativement et qui peuvent être dépla- cées horizontalement au moyen d'un chariot 5 sur un rail 6 et verticalement par des moteurs électriques 7, 8. Le rail 6 3 - 2482502 fait partie d'un pont roulant 9. Le déplacement du chariot se réalise au moyen d'un moteur électrique 10. Latéralement par rapport à la machineoutil 1 est placé un magasin désigné dans son ensemble par 11 et qui est re- présenté à plus grande échelle sur la figure 4. Le magasin comporte une ossature en forme de cube ou de parallélépipède rectangle composée de montants verticaux 12 et d'éléments porteurs horizontaux 13. L'ossature comporte un certain nombre de guides en forme de barres 14 qui sont superposés dans des plans horizontaux et servent à recevoir des tiroirs qui présentent des éléments de retenue 15a pour les pièces W, en l'occurrence des arbres, à usiner ou usinées. L'ossa- ture est reçue sur un socle 16 muni d'organes de retenue 17 pour les pieds 18 de l'ossature formant magasin, lequel peut être transporté par exemple au moyen d'un chariot élévateur à fourche et déposé sur le socle 16. Le système de manutention comprend en outre un dispositif, désigné dans son ensemble par 20, qui comporte une table 21, réglable en hauteur, disposée latéralement à côté du magasin 11 et équipée d'un transporteur horizontal 22.La table est montée de façon à être réglable en hauteur, par exemple au moyen d'un mécanisme de commande hydraulique, sur des colonnes 24. Le transporteur 22 peut être du type comportant des chat- nes sans fin 26 tournant autour de poulies 25. Les tiroirs 15 présentent chacun du côté antérieur des poignées 27 avec lesquelles peuvent venir en prise des organes de préhension 28 prévus sur les chaînes 26 du transporteur. Le dispositif retire les tiroirs 15 les uns après les autres, en commen- çant par celui placé en haut, de l'ossature formant magasin et les élève jusqu'à un poste de chargement et de déchargement qui, dans le présent exemple de réalisation, est situé dans le plan du guide supérieur 14a de l'ossature formant magasin. Le fait de déplacer les tiroirs individuels horizontalement dans ce plan, perpendiculairement à la direction de mouvement horizontal des griffes 3 et 4, permet, en combinaison avec le déplacement horizontal et vertical des griffes, de saisir chaque pièce se trouvant sur ou dans le tiroir. Le déplacement horizontal des tiroirs individuels se réalise au moyen d'un mécanisme de commande cadencée connue, non représenté, qui commande le mouvement du transporteur 22. Etant donné que le 4 2482502 tiroir à décharger ou à charger se trouvant au poste de chargement et de déchargement peut être glissé sur le maga- sin 11, la place nécessaire se trouve réduite à un minimum. Le chargement et le déchargement s'effectuent toujours dans le même plan de sorte qu'il n'est besoin de prévoir pour les griffes 3, 4 qu'une seule position d'approche verticale en vue de saisir et de déposer les pièces. A la figure 3 est désignée par a la position d'approche verticale des griffes 3, 4 pour l'amenée de la pièce à la machine-outil. Cette position d'approche a se trouve donc dans le plan d'usinage des machines-outils. Par b est désignée la position d'approche verticale pour les griffes en vue de l'amenée et de l'évacuation de la pièce, alors que c représente la posi- tion d'approche verticale des griffes 3, 4 permettant à celles-ci de saisir ou de déposer les pièces sur ou dans les tiroirs 15. Les positions d'approche horizontales des griffes 3 et 4 sont désignées par d. Les positions d'approche horizontales du transporteur 22 sont désignées à la figure 2 par e alors que les positions d'approche verticales du trans-- porteur 22 découlent de la position des différents tiroirs dans le magasin 11. Le système de manutention représenté fonctionne de la manière suivante. Le magasin 11, c'est-à-dire ses tiroirs 15, sont remplis, dans un entrepôt, des pièces à usiner. Puis le magasin est amené, au moyen d'un chariot élévateur à fourche, à proximité de la machine-outil concernée. Cette opération peut évidemment être automatisée en prévoyant un transporteur automatique pour le magasin. Le dispositif 20 retire du ma- gasin 11 les tiroirs 15 les uns après les autres, en commen- çant par le haut, et les élève jusqu'au poste de chargement et de déchargement o les griffes 3, 4 saisissent les pièces individuellement, les transportent à la machine-outil 1, puis les retirent de la machineoutil 1 après l'usinage pour les ramener ensuite au tiroir 15 et les y déposer. Lorsque toutes les pièces d'un tiroir ont été usinées, ce dernier est des- cendu et à nouveau glissé dans le magasin 11, puis le tiroir suivant est retiré et élevé jusqu'au poste de chargement et de déchargement, après quoi le processus décrit se répète. Lorsque les pièces de tous les tiroirs d'un magasin ont été usinées, le magasin est écarté et remplacé par un nouveau 2482502 magasin rempli de pièces non usinées. Diverses modifications peuvent évidemment être apportées à l'exemple de réalisation représenté sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le plan de chargement et de décharge- ment peut par exemple être situé au-dessus du magasin Il et il peut être prévu un équipement porteur stationnaire spécial destiné à recevoir les tiroirs à décharger ou à charger et qui s'étend au-dessus du magasin. 6 24-82502 REVENDICATIONS 1. Système de manutention pour pièces, destiné à être utilisé en combinaison avec une machine-outil et dans lequel, au moyen d'une griffe déplaçable verticalement et horizonta- lement, des pièces non usinées sont retirées d'un magasin à pièces, puis amenées à la machine-outil et les pièces usinées sont ramenées au magasin, caractérisé en ce que le magasin (11) comporte plusieurs tiroirs superposés (15) susceptibles de coulisser dans des guides (14) et présentant des éléments récepteurs (15a) pour les pièces (W) et en ce qu'il est prévu un dispositif (20) pour retirer les tiroirs (15) du magasin (11), pour élever ces derniers jusqu'à un poste de chargement et de déchargement (14a) situé au-dessus du magasin (11), pour déplacer les tiroirs (15) de manière cadencée, au poste de chargement et de déchargement, perpendiculairement à la direc- tion de déplacement horizontal de la griffe (3, 4) ainsi que pour faire descendre les tiroirs et les glisser à nouveau en place dans le magasin. 2. Système de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de chargement et de décharge- ment (14a) est disposé sur le magasin (11). 3. Système de manutention suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (20) comporte une table (21), réglable en hauteur, disposée latéralement à côté du magasin (11) et équipée d'un transporteur horizontal (22) qui est muni d'organes (28) pour saisir les tiroirs- individuels (15). 4. Système de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le poste de char- gement et de déchargement est situé sensiblement dans le plan d'amenée à la machine-outil (1).