FR 2475273 A1 19810807 FR 8002273 A 19800201 L'invention concerne un mécanisme à vis et écrou pour la commande d'un réacteur nucléaire par déplacement vertical d'un ensemble absorbant les neutrons dans le coeur du réacteur et retombée de l'ensemble absor- bant en position d'insertion maximum sous l'effet de son propre poids, pour l'arrêt d'urgence. Pour la commande des réacteurs nucléaires utilisés pour la produc- tion d'énergie électrique ou la propulsion navale, il est connu d'utili- ser des ensembles absorbant les neutrons qu'on déplace dans la direction verticale à l'intérieur du coeur du réacteur, depuis la partie supérieure du coeur, si bien qu'un déplacement vers le bas des ensembles absorbants permet d'obtenir une insertion plus grande des grappes de matériaux absorbant les neutrons entre les éléments combustibles constituant le coeur du réacteur et en conséquence réduit la puissance du réacteur, alors qu'un déplacement vers le haut de ces ensembles absorbants réduit leur insertion et en conséquence augmente la puissance fournie par le coeur du réacteur. Pour effectuer ces déplacements des ensembles absorbants, appelés barres de commande dans le cas des réacteurs nucléaires à eau sous pres- sion, on utilise généralement des mécanismes disposés à l'intérieur d'en- ceintes étanches fixées sur le couvercle de la cuve du réacteur à l'inté- rieur de laquelle se trouve le coeur. Ces mécanismes doivent faire effec- tuer des déplacements extrmemenécis aux barres de commande avec des maintiens en position de ces barres et doivent permettre par ailleurs de faire retomber très rapidement sous l'effet de leur poids ces barres de commande, en position d'insertion maximum dans le coeur du réacteur, en cas d'arrgt d'urgence. Jusqu'ici, on a utilisé divers dispositifs mécaniques permettant de déplacer pas par pas les barres de commande, l'amplitude totale du dépla- cement vertical devant 'être sensiblement égale à la hauteur des éléments combustibles constituant le coeur du réacteur, c'est à dire une distance de l'ordre de 4,20 m dans le cas des réacteurs nucléaires à eau pressuri- sée construits actuellement. On utilise par exemple des dispositifs à cliquets à commande élec- tromagnétique coopérant avec une tige de commande à la partie inférieure de laquelle est fixée la barre de commande, cette tige représentant une suite d'encoches annulaires sur sa surface externe espacées d'une lon- gueur correspondant à un pas de déplacement de la barre de commande. L'ensemble du dispositif de commande étant placé à l'intérieur d'une enceinte étanche en communication avec l'intérieur du réacteur et prolon- geant le couvercle de la cuve du réacteur vers le haut, l'amplitude totale du déplacement vertical rend nécessaire l'utilisation d'une tige de comman-. de de grande longueur et donc d'une enceinte étanche de grande hauteur pour permettre les déplacements de cette tige. D'autre part, l'entretien du mécanisme qu'on dispose à l'intérieur de l'enceinte étanche fixée sur le couvercle de la cuve n'est pas très facile et suppose un démontage complet de l'enceinte étanche pour accéder au mé- canisme. On connait également des dispositifs de déplacement des barres de commande utilisant une vis et un écrou, l'un des éléments de l'ensemble vis-écrou immobilisé en rotation et mobile en translation étant relié à la tige de commande sur laquelle est fixée la barre de commande. Un tel dispositif décrit par exemple dans les brevets français 1 241 783 et 1 450 728, comporte également un grappin qui permet de main- tenir dans une certaine position dans la direction verticale l'élément de l'ensemble vis-écrou immobilisé en translation et de libérer l'ensemble vis-écrou pour provoquer la retombée de cet ensemble et de la barre de commande pour l'arrêt d'urgence.- Un tel dispositif à vis et écrou, bien que n'utilisant pas les mou- vements discontinus de cliquets à l'intérieur de l'enceinte étanche surmon-- tant le couvercle de cuve, n'a cependant pas permis jusqu'ici d'avoir un accès facilité au mécanisme pour son entretien et de réduire la hauteur de l'enceinte étanche surmontant la cuve du réacteur au dessus de son couver- cle. Le but de l'invention est donc de proposer un mécanisme à vis et écrou pour la commande d'un réacteur nucléaire par déplacement vertical d'un.gnsemble absorbant les neutrons dans le coeur du réacteur et retombée de l'ensemble absorbant en position d'insertion maximum sous l'effet de son propre poids pour l'arrêt d'urgence, l'ensemble absorbant étant fixé à l'extrémité inférieure d'une tige reliée à l'un des éléments de l'ensemble vis-écrou mobile en translation verticale, l'autre élément de l'ensemble vis-écrou mobile en rotation pouvant 9tre immobilisé en translation et le mécanisme comportant un moteur d'entratnement eh rotation, par l'intermé- diaire d'un organe d'entratnement relié à l'axe du moteur, de l'élément mobile en rotation de l'ensemble vis-écrou et un grappin muni de doigts pivotants pour le maintien en translation de l'élément mobile en rotation de l'ensemble vis-écrou et pour la commande de retombée de l'ensemble vis- écrou, de la tige et de l'ensemble absorbant, lors de l'arrêt d'urgence, le moteur et le grappin étant fixés sur une enceinte étanche en communica- tion avec l'intérieur du réacteur solidaire du couvercle de la cuve ren- fermant le coeur du réacteur, et disposés au moins partiellement dans cette enceinte, ce mécanisme devant permettre un accès facile à l'ensemble vis- écrou pour son entretien ou sa réparation et devant permettre également de réduire la hauteur de l'enceinte étanche prolongeant le couvercle de la cuve. Dans ce but, l'organe d'entraInement relié à l'axe du moteur compor- te une partie profilée destinée à venir en prise avec une partie corres- pondante de l'élément mobile en rotation de l'ensemble vis-écrou pour so- lidariser ces pièces en rotation tout en les laissant libres de se dépla- cer l'une par rapport à l'autre en translation vertic e, lors de la retombée de l'ensemble vis-écrou libéré par le grappin et lors du soulève- ment du couvercle de la cuve, l'ensemble vis-écrou disposé au moins partiellement à un niveau inférieur du couvercle de la cuve n'étant relié à l'enceinte étanche que par-l'intermédiaire du grappin et pouvant être entièrement séparé de l'enceinte étanche par libération des doigts du grappin et levage du couvercle de la cuve, l'ensemble vis-écrou venant alors reposer dans la cuve en position verticale. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un mécanisme à vis et écrou se1lon l'invention, dans le cas o ce mécanisme est utilisé pour le déplacement de barres de commande dans un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 représente, dans une vue en coupe par un plan vertical de symétrie, la partie supérieure du mécanisme au niveau de l'enceinte étanche. La figure 2 représente, également dans une vue en coupe par un plan vertical de symétrie, la partie inférieure du mécanisme permettant sa linai- son avec la barre de commande. La figure 3 représente, toujours dans une vue en coupe par un plan vertical de symétrie, l'ensemble vis-écrou reposant en position verticale à l'intérieur de la cuve du réacteur, le couvercle de cette cuve étant enlevée. Sur la figure 1, on voit le couvercle 1 de la cuve sur lequel est disposé l'enceinte étanche 2 communiquant avec l'intérieur de la cuve 3 du réacteur et prolongeant vers le haut le couvercle 1 de la cuve. La virole inférieure 2a de cette enceinte étanche traverse le cou- vercle 1 sur toute son épaisseur et débouche dans l'espace interne de la cuve 3. Dans la partie supérieure 2b de cette enceinte étanché sont dis- posés d'une part le moteur 4 d'entratnement de la partie mobile en rota- tion de l'ensemble vis-écrou et d'autre part le grappin 5 permettant le maintien en position verticale de l'ensemble vis-écrou dans sa position permettant le déplacement vertical de la barre de commande. On voit sur la figure 2, le pommeau 8 de la barre de commande qui comporte à sa partie supérieure une.ouverture 9 dans laquelle viennent s'engager les doigts 10 formant la partie inférieure d'un manchon d'accou- plement 11, pour la liaison du manchon 11 jouant le r8le de tige de suspens sion de la barre de commande, avec cette barre de commande. La tige d'accouplement 11 est reliée à sa partie supérieure à la partie inférieure de la vis 12 de grande longueur permettant le-'déplace- ment contrôlé de la barre de commande. La vis 12 est reliée à la tige de liaison Il par l'intermédiaire d'un coupleur à billes 14 qui permet d'éviter la transmission à la barre de commande de couples trop importants en cas-de blocage accidentel de l'en- semble vis-écrou. La vis 12 engraine avec un écrou à rouleaux planétaires 15. L'écrou à rouleaux 15 est fixé à la partie inférieure d'un tube porte-écrou 16 comportant à sa partie supérieure des ouvertures 17 permet- tant- l'engagement des doigts pivotants 18 du grappin 5 sur la partie su- périeure de ce tube porte-écrou pour sa suspension à l'intérieur de l'enceinte étanche. Sur la figure 1, l'ensemble vis-écrou comortant la vis 12, l'écrou et le tube porte-écrou 16 a été représenté dans sa position permettant le déplacement contrôlé de la barre de commande, les-doigts 18 du grappin étant en prise sur la partie supérieure du tube porte-écrou 16. Dans cette position, l'écrou 15 se trouve à un niveau un peu inférieur au niveau du couvercle de cuve 1. Dans cette position, la partie inférieure du tube porte-écrou 16 est engagée dans une chemise d'actionnement inférieure 20 permettant la mise en rotation du tube porte-écrou et de l'écrou 15. En effet, le tube porte- écrou présente une section polygonale, par exemple, en forme de triangle à angles arrondis, la chemise d'actionnemeitt 20 comportant à sa partie inférieure une ouverture centrale de même forme si bien que le tube porte- écrous et la chemise d'actionnement sont solidaires en rotation, cependant que des mouvements de translation entre ces deux pièces restent possibles si les doigts 18 sont mis en position rétractée o ils libèrent les cavités 17. La chemise d'actionnement inférieure 20 comporte une saillie annulaire 22 de faible épaisseur et plusieurs saillies radiales 23 qui viennent s'en- gager dans des lumières 25 prévues dans la surface latérale d'une chemise d'actionnement supérieure 24, elle-même solidaire de l'axe de rotation 26 du moteur 4. La partie supérieure de la chemise d'actionnement 24 constitue le corps du grappin 5 sur lequel sont montés les doigts pivotants 18 action- nés par l'intermédiaire de biellettes 27 articulées d'une part sur les doigts 18 et d'autre part sur une pièce magnétique 28 de forme annulaire et montée coulissante sur la surface externe de la chemise 24. Les doigts pivotants du grappin sont actionnés par une bobine 30 disposée à l'extérieur de l'enceinte étanche 2 et autour de cette encein- te. Lorsque la bobine 30 est alimentée, les doigts pivotants 18 sont en position de fermeture o leurs extrémités sont engagés dans les cavités 17 du tube porte-écrou 16 pour maintenir ce tube porte-écrou en position haute comme représenté à la figure 1. Si l'on coupe le courant d'alimen- tation de la bobine 30, la pièce annulaire 28 retombe en entratnant les biellettes 27 qui actionnent les doigts 18 pour leur ouverture. Les chemises 20 et 24 solidarisées en rotation par l'intermédiaire deslsaillies radiales 23 engagées dans les lumières 25 constituent l'orga- ne d'entratnement en rotation de l'écrou 15 solidaire de l'axe 26 du mo- teur 4. Un ressort 31 est intercalé entre la saillie annulaire 22 et la base de la chemise 24, ce ressort se comprimant lors des déplacements relatifs entre les chemises 20 et 24, les saillies 23 se déplaçant dans les lumières 25. Le moteur 4 qui occupe la partie supérieure de l'enceinte 2b com- porte un rotor 32 noyé dans le fluide remplissant l'enceinte sous pression et un stator 33 disposé autour de l'enceinte et à l'extérieur de celle- ci. Le rotor 32 est solidaire de l'axe 26 du moteur qui est monté rota- tif dans l'enceinte par l'intermédiaire de paliers 34 et 35. Le moteur 4 est un moteur pas à pas comportant un dispositif de freinage du rotor qui permet de réaliser le maintien en position de la barre de commande, lorsque le stator n'est pas alimenté. Ce dispositif de freinage du rotor est constitué de la façon sui- vante: le rotor 32 est monté coulissant sur l'arbre 26 et solidaire en rotation de cet arbre 26. Lorsque le stator n'est pas alimenté, le rotor repose sur un siège conique 36 qui joue le rôle de Srein. Le rotor est alors légèrement décalé vers-le bas par rapport au stator. Lorsqu'on excite le stator, le rotor remonte, reprend la position dans laquelle la réluctance est minimale et le frein se trouve ainsi débloqué. Pour maintenir le rotor en position, il suffit donc de couper l'ali- mentation du stator du moteur 4. Lorsque le stator est alimenté de manière statique, le frein se dé- bloque par remontée du rotor et l'on peut alors alimenter le stator de façon à exciter cycliquement les différentes phases de ce stator pour permettre en marche le rotor dans un mouvement de rotation pas à pas. *Le tube porte-écrou 16 est alors entratné dans un mouvement de ro- tation par l'intermédiaire de l'arbre 26 et de l'organe d'entratnement constitué par les chemises 20 et 24. L'écrou 15 est alors mis en rotation suivant un mouvement pas à pas qui est converti en mouvement de translation de la vis 12 qui engraine avec.l'écrou 15 et qui est immobilisée en rota- tion par le fait que sa partie inférieure est solidaire de la tige de liaison Il qui est elle-m9me solidaire de la barre de commande introduite dans le coeur du réacteur. Pendant ces mouvements de translation verticale, l'extrémité supé- rieure de la vis 12 se déplace à l'intérieur du tube porte-écrou 16 et éventuellement à l'intérieur de l'arbre creux 26 pour permettre un dépla- cement de la vis dont le filetage est usiné sur une longueur voisâne de la longueur des éléments combustibles, avec une amplitude totale de déplace- ment correspondant à la longueur de ce filetage. L'écrou 15 étant légèrement en dessous du couvercle de cuve 1, la hauteur de la chambre étanche 2 peut tre limitée à un valeur légèrement inférieure à l'amplitude totale du mouvement de la barre de commande. D'autre part, en coupant l'alimentation du stator lorsque la posi- tion recherchée pour la barre de commande est atteinte, on provoque un maintien en position de cette barre de commande, sans aucune consommation de courant4au niveau du'moteur 4. Il suffit de maintenir l'alimentation de la bobine 30 pour maintenir l'ensemble vis-écrou et la barre de commande en position verticale. D'autre part, il est très facile de déterminer la position de la barre de commande à un instant quelconque en repérant la position de l'ex- trémité supérieure de la vis 12 dans le puits constitué par le tube porte- écrou 16 et l'arbre creux 26. On peut ainsi déterminer de façon très précise la position de la barre de commande à un instant quelconque. Il suffit évidemment d'alimenter le moteur pas à pas pour le faire tourner dans un sens ou dans l'autre pour obtenir une montée ou une des- cente de la barre de commande dans le coeur du réacteur. Des contacts de fin de course électriques actionnés à partir des informations délivrées par le dispositif de détection de position de la vis permettent d'autre part de limiter les courses haute et basse de la vis en fin de mouvement de cette vis, dans un sens et dans l'autre. On peut prévoir également des fins de courses mécaniques pour le cas o les contacts fin de courses actionnés par les informations du dispositif de détection de position seraient défaillants. Pour déclencher la retombée de la barre en position d'insertion maximum dans le coeur du réacteur, par exemple en cas d'arrgt d'urgence, il suffit de couper l'alimentation de la bobine 30 pour que le grappin 5 libère le tube porte-écrou 16. L'ensemble vis-écrou portant la barre de commande retombe alors dans le réacteur jusqu'au moment ou la barre de commande vient reposer sur la base du coeur en position d'insertion maxi- mum. Au cours de cette retombée de l'ensemble vis-écrou, le tube porte- écrou est guidé par la partie intérieure de la chemise 20, ce qui permet d'éviter tout mouvement de rotation de cet ensemble et de la barre de commande puisque le dispositif d'entratnement constitué par les chemises et 24 est lui-même immobilisé en rotation par le dispositif de blocage du moteur 4, l'alimentation du stator de ce moteur ayant été coupée. Si le stator est alimenté pendant cette manoeuvre, le couple statique exercé sur le rotor est également suffisant pour éviter toute rotation de l'ensemble vis-écrou et de la grappe. On prévoit la longueur du tube porte-écrous pour que l'extrémité supérieure de ce tube dont la section extérieure a une forme polygonale à angles arrondis reste engagée dans la partie inférieure de la chemise 20, quelle que soit la position de la vis au départ de la manoeuvre de retom- bée de la barre de commande. Ceci permet de remettre le dispositif vis-écrou en position de fonc- tionnement après une manoeuvre de retombée de la barre de commande,en actionnant le moteur 4 dans le sens de la descente de la vis. Comme cette vis se trouve dans l'impossibilité de descendre, puisque la barre de com- mande est en appui sur l'assemblage combustible, il en résulte une remon- tée de l'écrou et du tube porte-écrou jusqu'à ce que celui-ci atteigne le niveau du grappin 5. Un contact de fin de course arrête alors la rotation du moteur et l'on réalemente la bobine 30 du grappin 5. Le tube porteécrou est donc à nouveau suspendu au grappin et le mécanisme est prSt pour un fonctionnement normal de déplacement de la barre de commande. Lorsqu'on désire ouvrir le couvercle-:de la cuve, par exemple pour effectuer un rechargement du réacteur en combustible, opération au cours de laquelle on effectue également une vérification et un entretien des mécanismes, on provoque tout d'abord une retombée de l'ensemble des bar- res de commandes en position d'insertion maximum en coupant l'alimenta- tion des bobines 30 des grappins et l'on descend l'ensemble des écrous 15 en position basse comme représenté à la figure 3. Pour effectuer cette manoeuvre de descente des écrous 15 en posi- tion-basse, on fait tourner les rotors des moteurs 4 dans le sens de montée des vis, ce qui provoque la descente des écrous puisque ces écrous sont libres à la fois en rotation et en translation, les grappins n'étant plus en prise sur la partie supérieure des tubes port-écrous. Dans cette position de l'ensemble vis-écroustelle que représentée à lafigure-3 le filetage des vis est protégé sur toute sa longueur par le tube port-écrou ce qui évite tout risque de détérioration lors des opéra- tions de manutention de ces ensembles. Lors du levage du couvercle, 1, l'ensemble vis-écrou solidaire de la barre de commande reste à l'intérieur de la cuve du réacteur à l'intérieur du guide de grappe 40. En effet, l'ensemble vis-écrou n'est maintenu à l'intérieur de l'enceinte étanche, lors du fonctionnement normal, que par le grappin 5. Lors du levage du couvercle de la cuve, l'enceinte étanche et les parties du mécanisme qui sont fixées sur cette enceinte, c'est-à-dire le moteur 4, le grappin 5 et l'organe d'entratnement 24, sont entièrement séparés de l'ensemble vis-écrou, le tube porte-écrou coulissant à l'in- térieur de la partie inférieure de la chemise 20 sur la petite longueur de ce tube restant engagé à l'intérieur de la chemise 20. L'ensemble vis-écrou est alors dans la position représentée sur la figure 3+ à l'intérieur du guide de grappe 40. Il est alors possible de procéder au désaccouplement manuel des barres de commande et de procéder au rechargement en combustible du réacteur. Pendant les opérations de rechargement, les ensembles vis-écrous peuvent être laissés en place dans les guides de grappe ce qui simplifie considérablement les manutentions. D'autre part, il est extrêmement facile de vérifier l'état des vis et des écrous qui sont les parties sensibles des mécanismes de com- mande et d'en effectuer la réparation si cela est nécessaire. Lorsque l'opération de rechargement est terminée, on procède au réaccouplement des tiges de liaison Il et des pommeaux des grappes de commande et l'on remet le couvercle de cuve en place, la partie supérieure des tubes porte-écrou 16 venant en butée contre la partie inférieure de la chemise 20 puisqu'on ne peut assurer la concordance des profils du tube porte-écrous et de la partie centrale creuse de la chemise 20. On a donc prévu un montage télescopique des chemises 20 et 24, avec un coulissement d'une arplitude déterminée par la longueur des lumières , de façon qu'on puisse fermer le couvercle de cuve sans que les tubes porte-écrous soient engagés dans les chemises inférieures 20. Le couvercle de cuve étant fermé, on fait tourner le rotor du mo- teur 4 à vitesse lente de façon que lorsque la concordance de profil entre le tube porte-écrous et la chemise est réalisée, le ressort 31 pro- voque l'engagement de l'extrémité du tube porte-écrou à l'intérieur de la chemise inférieure 20. Un capteur 41 disposé à l'extérieur de l'enceinte étanche 2 permet de vérifier le déroulement correct de cette opération de réengagement. On peut alors provoquer la remontée du tube porte-écrou et l'enga- gement des doigts du grappin sur la partie supérieure de ce tube, comme dans le cas des opérations suivant un arrêt d'urgence. Le mécanisme est alors prêt à fonctionner de nouveau pour la comman- de du réacteur. On voit que les principaux avantages du dispositif suivant l'inven- tion sont de permettre une diminution de la hauteur de l'enceinte étanche, par rapport au dispositif antérieur à cliquets ou la partie active du mé- canisme était obligatoirement disposée à l'intérieur de l'enceinte et de faciliter le contr'le et l'entretien de la partie importante du mécanisme en permettant une séparation complète de l'ensemble vis-écrou qui vient reposer dans la cuve du réacteur,lors du démontage du couvercle de cuve. En particulier, le dispositif qui a été décrit dans l'exemple de réalisation permet grace à la disposition de l'écrou en dessous du cou- verclé de la cuve, de réduire considérablement la hauteur des enceintes étanches nécessaires pour la manoeuvre des mécanismes. Mais l'invention ne se limite.pas au mode de réalisation qui vient d'âtre décrit elle en comporte au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'au lieu d'utiliser un ensemble vis-écrou dont la vis estmobile en translation et reliée à la barre de commande et dans lequel l'écrou mobile en rotation est immobilisé en translation, on peut utiliser un ensemble vis-écrou o l'écrou mobile en translation est reliée à la barre de commande par l'intermédiaire d'une tige tubulaire et dans le- quel la vis est immobilisée en translation et reliée au moteur par l'in- termédiaire d'un organe d'entraînement pour sa mise en rotation. Dans ce cas, les doigts du grappin sont en prise avec la partie supérieure de la vis, lorsque le dispositif est en service pour le dépla- cement de la barre de commande. L'organe d'entraînement qui comporte un profil venant en prise avec la vis peut être engagé à l'intérieur de cette vis à la partie centrale suivant la direction verticale ou sur la surface externe de cette vis constituant un profil complémentaire du profil de l'organe d'entrai- nement qui est alors tubulaire. Dans le cas o la vis est fixe en rotation et mobile en translation ltécrou étant fixe en translation et mobile en rotation, comme dans l'ex- emple de, réalisation qui a été décrit, l'écrou solidaire d'une chemise porte-écrou tubulaire peut 9tre mis en rotation non seulement grace à un organe d'entraînement venant en prise avec la surface extérieure profilée du tube porte-écrous mais encore par un organe d'entratnement profilé venant se loger dans une ouverture centrale de forme correspondante et de direction verticaleménagée dans le tube porte-écrous. Le mode de réalisation qui a été décrit à titre d'exemple présente cependant l'avantage de permettre l'utilisation d'un organe d'entratne- ment de plus grand diamètre venant en prise avec la surface extérieure du tube porte-écrou ce qui permet d'utiliser des vitesses de rotation de l'écrou et donc des vitesses de déplacement de la barre supérieure, puisque l'organe d'entratnement de l'écrou est alors de plus grand diamètre et présente une plus grande rigidité. Le dispositif suivant l'invention s'applique non seulement pour la commande des réacteurs nucléaires à eau souspression avec des barres ou grappes de commande mais encore à la commande de tout réacteur nucléaire par déplacement vertical d'ensembles absorbants à l'intérieur du coeur de ce réacteur. RF..VF.NflT coeur du réacteur et retombée de l'ensemble absorbant en position d'in- sertion maximum sous l'effet de son propre poids, pour l'arrêt d'urgence, l'ensemble absorbant étant fixé à l'extrémité inférieute d'une tige reliée à l'un des éléments de l'ense.n1avis écrou mobile en translation verticale, l'autre élément de l'ensemble vis-écrou mobile en rotation pouvant être immobilisé en translation et le mécanisme comportant un moteur d'entratne- ment en rotation, par l'intermédiaire d'un organe d'entratnement relié à l'axe du moteur, de l'élément mobile en rotation de l'ensemble vis-écrou et un grappin muni de doigts pivotants pour le maintien en translation de l'élément mobile en rotation de l'ensemble vis-écrou et pour la commande de retombée de l'ensemble vis-écrou, de la tige et de l'ensemble absor- bant, lors de l'arrêt d'urgence, le moteur-iet le grappin étant fixés sur une enceinte étanche en communication avec l'intérieur du réacteur soli- * daire du couvercle de la cuve renfermant le coeur de ce réacteur et disposés au moins partiellement dans-cette enceinte, caractérisé par le fait que l'organe d'entraInement relié à l'axe du moteur comporte une partie profi- lée destinée à-venir en prise avec une partie correspondante de l'élément mobile en rotation de l'ensemble vis-écrou pour solidariser ces pièces en rotation tout en les laissant libres de se déplacer l'une par rapport à l'autre en translation verticale, lors de la retombée de l'ensemble vis- écrou libéré par le grappin et lors du soulèvement du couvercle de la cuve, l'ensemble vis-écrou disposé au moins partiellement à un niveau inférieur au couvercle de la cuve n'étant relié à l'enceinte étanche que par l'in- termédiaire du grappin et pouvant 'être entièrement séparé de l'enceinte étanche solidaire du couvercle de la cuve par libération des doigts du grappin et levage du couvercle de la cuve, l'ensemble vis-écrou venant alors reposer dans la cuve en position verticale. 2. Mécanisme à vis et écrou suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte une vis mobile en translation dont la partie inférieure peut être reliée à l'ensemble absorbant par l'intermédiaire d'une tige de liaison et un écrou fixe en translation et mobile en rota- tion fixé à l'extrémité inférieure d'un tube porte-écrou dont l'extrémité supérieure comporte des organes d'accrochage des doigts du grappin pour le maintien en position verticale de L'ensemble vis-écrou. 2475273- 3. Mécanisme à vis et écrou suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement de l'écrou est constitué par au moins une chemise comportant à sa partie inférieure une ouverture cen- trale pour l'engagement du tube porte-écrou dont le profil extérieur est de forme correspondante. 4. Mécanisme à vis et écrou suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement de l'écrou est constitué par un tube s'engageant dans le tube porte-écrou et dont la section externe à une forme correspondant à la forme d'une ouverture pratiquée dans le tube porte-écrou pour l'entratnementde celui-ci en rotation. 5. Mécanisme à vis et écrou suivant la revendication 3 caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement de l'écrou est constitué par un ensemble de deux chemises montées de façon télescopique l'une à la suite de l'autre dans la direction verticale et assemblées par l'intermédiaire d'un ressort qui se comprime lors des mouvements télescopiques des deux chemises. 6. Mécanisme à vis et écrou suivant la revendication 3 caractérisé par le fait que le grappin à doigts pivotants'est solidaire de l'organe d'en- tratnement en rotation de l'écrou. 7. Mécanisme à vis et écrou suivant l'une quelconsque des revendi- cations 2, 3, 4, 5 et 6, caractérisé par le fait que dans sa position de service o le tube porte-écrou est suspendu au grappin, l'écrou est disposé à un niveau inférieur au couvercle de la cuve du réacteur. 8. Mécanisme à vis et écrou suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que l'écrou mobile en translation est rendu solidaire de-la pièce de liaison à l'ensemble absorbant et que la vis mobile en rotation' est immobilisée en translation par le grappin et entratnée en rotation par l'organe d'entratnement. 9. Mécanisme à vis et écrou suivant la revendication 8 caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement est constitué-par une tige dont la section externe vient s'engager dans une ouverture centrale de direction verticale à l'intérieur de la vis, de forme correspondante à la forme de la section externe de l'organe d'entratnement. 10. Mécanisme à vis et écrou suivant la revendication 8 caractérisé par le fait que la vis comporte sur une partie de sa longueur une section externe profilée et que l'organe d'entraînement de cette vis en rotation est constitué par une chemise dont l'ouverture centrale à une forme cor- respondante à la forme du profil de la vis, venant s'engager sur la partie profilée de la vis pour son entratnement en rotation. 11. Mécanisme à vis et écrou suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisé par le fait que le moteur d'entraînement de l'ensemble vis-écrou est constitué par un moteur pas à pas dont le stator est disposé à l'extérieur et autour de l'enceinte étanche et dont le rotor est disposé à l'intérieur de l'enceinte étanche, muni d'un dispositif de freinage par manque de courant. 12. Mécanisme à vis et écrou suivant l'une qpe.conque des revendi- cations 1 à 11, caractérisé par le fait que le grappin à doigts pivotants est commandé depuis l'extérieur de l'enceinte par une bobine magnétique qui maintient une pièce d'actionnement magnétique des doigts disposée à l'intérieur de l'enceinte étanche dans une position assurant la ferme- ture des doigts, lorsqu'elle estalimertée.