FR 2484308 A1 19811218 FR 8111656 A 19810612 Procédé et appareil d'usinage par décharges électriques L'invention concerne l'usinage par décharges électriques en général et, plus particulièrement, un procédé et un appareil améliorés d'usinage par décharges électriques pour usiner une pièce conductrice de l'électricité en provoquant une succession de décharges électriques entre une électrodeoutil et la pièce à travers un petit intervalle d'usinage rempli de diélectrique tout en avançant l'électrode-outil dans la pièce pour former dans cette dernière une cavité d'une forme souhaitée, en général complémentaire de la forme de l'électrode-outil. Dans l'usinage par décharges électriques du type mentionné, qui. est couramment dénommé 'usinage par décharges électri-= ques du type plongeant", il a jusqu'à maintenant été nécessai- re de préparer une électrode-outil conformée suivant un con- tour souhaité devant être reproduit en complémentarité dans la pièce. Ainsi, les électrodes courantes d'usinagepar dé- charges électriques du type plongeant peuvent être un bloc conducteur fourni par usinage de précision ou une feuille métallique soumise à une déformation de précision ou obtenue sur un moule de précision d'électroformage. La préparation d'une telle électrode-outil prend cependant généralement du temps et/ou nécessite un travail et une habileté considéra- bles et, en conséquence, peut rendre un travail souhaité d'usinage par décharges électriques extrêmement coûteux ou mtme impratiquable, En outre, une électrode d'usinage par décharges électriques est sujette à l'usure par électro- érosion et elle doit être fréquemment remplacée au cours d'une opération d'usinage par décharges électriques courante, cette nécessité ajoutant encore au coût et au travail. Ces problèmes peuvent être résolus grâce à une électrode- outil d'usinage par décharges électriques telle que décrite dans le Brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 2 909 641 délivré le 20 octobre 1959 à Kucyn, selon lequel une multiplicité d'aiguilles sont rassemblées côte à côte pour constituer l'électrode-outil, les surfaces d'extrémités des aiguilles coopérant pour établir une face souhaitée d'usinagepourl'élec- trode. Une telle électrode-outil est cependant seulement ap- plicable aux opérations d'usinage grossier par décharges électriques et elle n'est pas capable de fournir un fini de surface satisfaisant par usinage par électro-érosion nécessi- tant la finition manuelle, laborieuse et longue, de la sur- face usinée grossièrement. Un but principal de l'invention est en conséquence de fournir un procédé amélioré d'usinage par décharges électriques effi- cace pour l'usinage d'une cavité dans une pièce avec une pré- cision recherchée et une excellente finition de surface, et grâce auquel l'électrode-outil est facilement préparée. Un autre but principal de l'invention est de fournir un nou- vel appareil d'usinage par décharges électriques qui fasse application d'un ensemble multi-électrodes amélioré assem- blable facilement pour établir une forme d'usinage prédéter- minée, ledit appareil étant extrêmement efficace pour réali- ser une cavité souhaitée dans la pièce en un temps relative- ment court, avec une précision recherchée et un meilleur fini de surface. L'invention fournit, selon un premier de ses aspects, un pro- cédé d'usinage par décharges électriques pour usiner une piè- ce conductrice de l'électricité, qui se caractérise en ce qu'il comprend les mesures consistant à: maintenir fixement ensemble une multiplicité d'éléments de conduits conducteurs à extrémités ouvertes,disposés parallèlement les uns aux autres avec un espacement uniforme prédéterminé, en relation d'isolation mutuelle, pour former un ensemble multiélectrodes présentant une surface-enveloppe imaginaire d'une forme d'usinage prédéterminée définie essentiellement par les parties frontales d'extrémités ouvertes des éléments de conduits conducteurs; juxtaposer l'ensemble électrode à la Pièce de travail Dour définir un intervalle d'usinage par décharges électriques entre la surface annulaire d'usinage de chacune des parties frontales à extrémités ouvertes et la pièce; balayer les multiples intervalles d'usinage par un liquide diélectrique en établissant un flux forcé du liquide diélectrique au travers de chacun des éléments de conduits et les extrémités frontales et arrière de ceux- ci; govoquer individuellement une succession de décharges électriaues à travers chacun des multiples intervalles d'usinage par dé- charges électriques en faisant passer une succession d'impul- sions électriques entre chacun des multiples éléments de con- duits et la pièce, pour provoquer l'enlèvement de matière par décharges électriques sur les zones localisées de la pièce qui sont juxtaposées auxdites surfaces annulaires d'usinage; et faire avancer l'ensemble électrode dans la pièce suivant une direction d'avance d'usinage parallèle aux éléments de con- duits jusqu'à une profondeur prédéterminée, tout en déplaçant relativement l'ensemble électrode et la pièce dans un plan sensiblement orthogonal à la direction d'avance d'usinage, sur une distance supérieure audit espace uniforme prédéter- miné suivant chacun de deux axes mutuellement orthogonaux sur ledit plan. L'invention fournit aussi, suivant un second de ses aspects, un appareil.. d'usinage par décharges électriques pour usiner une pièce, qui se caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble multi-électrodes comprenant une multiplicité d'éléments de conduits conducteurs à extrémités ouvertes, propres à être disposés parallèlement les uns aux autres avec un petit espacement uniforme prédéterminé, en relation mutuelle d'isolation, fournissant une surface-enveloppe ima- ginaire d'une forme d'usinage prédéterminée, définie essen- tiellement par les parties frontales à extrémités ouvertes des éléments de conduits conducteurs, et des moyens pour maintenir fermement les éléments de conduits conducteurs dans ladite configuration, l'ensemble électrode pouvant être juxtaposé à la pièce pour définir un intervalle d'usinage par décharges électriques entre la surface d'usinage annu- laire de chacune des parties frontales à extrémités ouvertes et la pièce; des moyens de fourniture de. liquide pour établir un flux ou courant forcé de liquide diélectrique au travers de chaque élément de conduit, baignant ainsi les multiples intervalles d'usinage avec le liquide diélectrique; des moyens de fourniture de courant électrique d'usinage par décharges propres à faire passer individuellementune succession d'impulsions d'usinage par décharges entre chacun des élé- ments de conduits conducteurs et la pièce, pour réaliser une succession de décharges électriques à travers chacun des mul- tiples intervalles d'usinage par décharges électriques, pro- voquant ainsi l'enlèvement de matière par décharges électri- ques sur les surfaces localisées de la pièce qui sont juxta- posées respectivement aux surfaces annulaires d'usinage; des premiers moyens d'entraînement pour faire avancer l'en- semble électrode dans la pièce dans une direction d'avance d'usinage parallèle aux éléments de conduits jusqu'à une profondeur prédéterminée; et des seconds moyens d'entraînement pour déplacer relativement l'ensemble électrode et la pièce dans un plan sensiblement orthogonal à la direction d'avance d'usinage sur une dis- tance supérieure audit espace uniforme prédéterminé suivant chacun de deux axes mutuellement orthogonaux sur ledit plan. Des formes de réalisation de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemple, en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique représentant un appareil selon l'invention, comprenant un ensemble électrode multi- conduits juxtaposé à une pièce représentée en coupe longitu- dinale, une unité de fourniture de diélectrique, une source de courant d'usinage par décharges, et des moyens d'avance d'usinage et d'entraînement d'électrode; la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle d'une partie des éléments de conduits disposés de manière à être éloignés uniformément les uns des autres dans l'ensemble électrode; la figure 3 est une vue schématique représentant un autre ensemble électrode selon l'invention en coupe, comprenant une multiplicité d'éléments de conduits conducteurs connectés, respectivement, aux multiples bornes de sortie d'une source de courant électrique d'usinage, suivant une autre caracté- ristique de l'invention; la figure 4 est une vue en plan de l'ensemble électrode de la figure 3, vue de dessous; la figure 5 est un schéma de circuit représentant une source de courant électrique d'usinage par décharges particulièrement adaptée pour la liaison aux multiples éléments de conduits selon l'invention; la figure 6 est une vue schématique essentiellement en coupe représentant un autre appareil selon l'invention comprenant des conduits électrodes élémentaires déplaçables; la figure 7 est une coupe d'une partie de l'appareil repré- senté à la figure 6, selon la ligne VI-VI; les figures 8a, 8b et 8c sont des vues des conduits électro- des élémentaires de la figure 6, pour différentes étapes d'usinage d'une pièce; la figure 9 est une vue représentant une forme modifiée d'opérations d'usinage par décharges électriques en mettant en oeuvre l'appareil représenté à la figure 6; et la figure 10 est une vue représentant schématiquement des moyens vibratoires qui peuvent être utilisés pour déplacer transversalement les conduits électrodes sur une courte dis- tance lors de l'application du procédé selon l'invention. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un ensemble multiélectrodes 1 selon l'invention qui comprend une multiplicité d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d, 2e... de con- duits conducteurs de l'électricité, chacun étant de préféren- ce mince, c'est-à-dire ayant un diamètre extérieur inférieur à 1 mm et un diamètre intérieur inférieur à 0,5 mm, chacun étant ouvert à ses deux extrémités. Chaque élément de conduit, qui peut être en un métal ou alliage quelconque, mais de pré- férence en cuivre ou laiton, a une forme simple en coupe transversale, telle que circulaire, triangulaire ou carrée, mais étant avantageusement de section circulaire. Les multi- ples éléments de conduits 2a, 2b, 2c, 2d, 2e... sont disposés parallèlement l'un à l'autre et éloignés mutuellement d'un espacement uniforme prédéterminé Gx, Gy comme représenté à la figure 2; ils sont disposés pour définir une surface- enveloppe imaginaire d'une forme prédéterminée d'usinage par leurs parties d'extrémités frontales et, dans la confi- guration décrite, ils sont maintenus ensemble en étant fixés à une plaque 3 en matériau isolant électriquement tel que de la matière plastique, qui est logée fixement dans un élément- support 4 sensiblement en forme de coupelle. Cet élément présente deux passages 4a et 4b séparés qui aboutissent dans certains des éléments de conduits 2a, 2c, 2e... et dans les autres éléments de conduits 2b, 2d... respectivement. Les passages 4a et 4b sont définis par des parties de parois internes de la coupelle de support 4 et sont séparés l'un de l'autre par une autre plaque isolante 5 qui maintient les éléments de conduits 2b, 2d... logés fixement dans la coupelle 4. Les passages 4a et 4b sont munis de conduits à fluide 6 et 7, respectivement, qui sont connectés par une soupape 8, respectivement aux pompes 9 et 10. La pompe 9 as- pire un liquide diélectrique dans un réservoir Il pour le fournir sous une pression élevée, en passant par le conduit 6 et le passage 4a., aux éléments de conduits 2a, 2ce, 2e... puis dans la région d'une pièce 12. Une aspiration est pro- voquée par la pompe 10 qui-aspire le liquide diélectrique dans la zone de la pièce 12 par les éléments de conduits 2b, 2d... puis renvoie ce liquide au réservoir 11 par le passage 3b et le conduit 7. Une source de courant d'usinage par décharges électriques par- ticulièrement adaptée à l'ensemble électrode 1 multi-conduits selon l'invention comprend un ensemble 13 à impulsions cou- rant alternatif - courant continu - haute fréquence - courant continu"alimenté par les bornes de sortie 14 d'une source de courant alternatif usuelle. La sortie triphasée alternative est convertie par un redresseur 15 en un courant continu. Un générateur 16 haute fréquence est connecté au redresseur 15 pour produire une succession d'impulsions haute fréquence ou un courant alternatif haute fréquence de 100 kHz à 1 MHz qui est appliqué à l'enroulement primaire 18 d'un transfor- mateur 17 haute fréquence. Le transformateur 17 comprend de multiples enroulements secondaires l9a, l9b, 19c, 19e.. dont les premières extrémités sont réunies et connectées à la pièce 12. Les autres extrémités de ces multiples enrou- lements secondaires sont connectées par des diodes 20a, 20b, c, 20d, 20e... aux multiples éléments de conduits électro- des 2a, 2b, 2c, 2d, 2e., respectivement. Il en résulte qu'une succession d'impulsions de courant continu haute fréquence (100 kHz à 1 MHz) à un niveau de tension stable se produit individuellement entre chacun des multiples élé- ments de conduits électmndes 2a, 2b, 2c, 2d, 2e... et la pièce 12, ce qui assure une succession. de décharges électri- ques discrètes et espacées dans le temps ayant une durée d'impulsion et un intervalle entre impulsions compris entre 1 et 100 microsecondes dans chacun des multiples intervalles d'usinage par décharges définis entre ces éléments électrodes et la pièce 12. Les pompes 9 et 10 sont propres à faire bai- gner les multiples intervalles d'usinage dans le liquide diélectrique provenant des conduits électrodes et y retour- nant sous une pression élevée comprise entre 10 et 100 kg/cm2 Le liquide diélectrique peut être un liquide d'usinage par décharges électriques courant tel qu'un hydrocarbure liquide, par exemple du kérosène, et on choisit de préférence de l'eau désionisée ayant une résistivité spécifique de 10 à 105 ohm- cm. Des décharges électriques successives sont provoquées à travers chacun des multiples intervalles d'usinage par dé- charges définis entre les surfaces annulaires respectives des extrémités frontales des conduits,électrodes et la pièce 12 pour produire l'enlèvement de matière sur la zone localisée de la pièce 12 qui est juxtaposée à chaque surface annulaire. La pièce 12 est fixée sur un chariot 21 propre à être déplacé par trois moteurs 22, 23, 24 entraînés par des signaux d'en- traînement fournis par une unité de commande numérique 25. Le moteur 22 est commandé pour déplacer la pièce 12 par rap- port à l'ensemble 1 multi-conduits électrodes suivant.-l'axe des Z, c'està-dire dans une direction d'avance d'usinage parallèle aux conduits électrodes; les signaux de commande d'avance provenant de l'unité de commande numérique 25 pour déplacer la pièce dans la direction de l'axe des Z continuent jusqu'à ce qu'une profondeur d'usinage prédéterminée et pro- grammée soit atteinte. Les moteurs 23 et 24 sont commandés pour déplacer la pièce 12 par rapport à l'ensemble électrode 1 dans un plan XY, orthogonal à l'axe des Z, ou suivant deux axes mutuellement orthogonaux à celui-ci, l'axe des X. et l'axe des Y respectivement, suivant une distance programmée dans la commande numérique 25 et qui est légèrement supé- rieure à l'espacement Gx, Gy uniforme prédéterminé mentionné plus haut qui existe entre les conduits électrodes adjacents, suivant chacun de ces derniers axes. Le déplacement dans le plan X-Y est exécuté de préférence de manière incrémentielle en liaison avec le déplacement sui- vant l'axe des Z. De cette manière, la surface annulaire d'électrode d'usinage de chaque partie d'extrémité frontale des éléments de conduits 2a, 2b, 2c, 2d, 2e -. est déplacée de manière tridimensionnelle pour faire avancer progressive- ment l'enlèvement de matière dans la direction verticale ou pour plonger progressivement dans la pièce et, en outre, pour balayer la zone localisée sur une courte distance dans les deux directions horizontales ou mutuellement orthogonales. De cette manière, en dimensionnant cette distance pour qu'elle soit au total supérieure à l'espacement Gx, Gy, les multiples électrodes annulaires d'usinage peuvent usiner régulièrement la pièce sans laisser de zones non usinées qui correspondraient aux parties ouvertes des éléments de conduits individuels et à leurs interstices. En outre, cette distance doit être légèrement supérieure à l'espacement Gx, Gy, de sorte que la cavité conformée dans la pièce correspond étroitement en formes et en dimensions à la surface-enveloppe imaginaire sensiblement constituée collectivement par les parties d'extrémités frontales des éléments de conduits. Il est aussi bien sûr possible que les éléments de conduits soient assemblés de manière à four- nir une surface-enveloppe imaginaire plane et que les élé- ments de conduits assemblés ou ensemble 1 soient déplacés de manière tridimensionnelle suivant trois axes indépendants X, Y et Z, suivant des trajets programmés prédéterminés pour obtenir une cavité usinée dans l'ensemble indépendante du contour de la surface-enveloppe imaginaire plane et définie essentiellement par les trajets de déplacement choisis. Pour un enlèvement de matière efficace et stable au moyen de l'ensemble 1 multi-conduits électrodes, il est essentiel que les multiples intervalles d'usinage par décharges soient baignés par le liquide diélectrique aspiré ou refoulé dans les multiples éléments de conduits 2a, 2b, 2c, 2d, 2e.... individuellement, sous une pression élevée comprise généra- lement entre 10 et 100 kg/cm2 et, de préférence, au moins ou 30 kg/cm2, encore plus préféremment au moins 50 kg/cm2. En outre, bien que tous les éléments de conduits puissent être conçus soit pour fournir le liq. de diélectrique dans les intervalles individuels d'usinage, ou pour l'aspirer dans ceux-ci, pour assurer l'existence du bain, on a constaté qu'il est plus avantageux, comme représenté, de fournir le liquide diélectrique par certains des éléments de conduits 2a, 2c, 2e... dans les intervalles d'usinage individuels, et d'aspirer le liquide diélectrique dans ces intervalles par certains autres des éléments de conduits 2b, 2d... pour le retour au réservoir, car on obtient ainsi des caractéris- tiques extrêmement favorables de bain ou chasse d'intervalle pour chaque intervalle d'usinage par décharges. A cet égard, il est en outre avantageux de commuter cycliquement le sens de circulation du diélectrique dans les deux ensembles de conduits. A cette fin, la soupape 8 doit être une soupape électromagnétique comprenant une paire de solénoïdes actifs Sa et 8b, de sorte que, quand le solénoïde 8a est excité, la soupape est commutée de manière à établir le courant dars la direction représentée, c'est-à-dire à partir du conduit 6 au travers du passage 4a, des éléments de conduits 2a, 2c, 2e... jusqu'aux intervalles d'usinage par décharges et, de là, en retour au réservoir 11 par les éléments de conduits 2b,2d.... le passage 4b et le conduit 7. Quand le solénoïde 8b est excité, la soupape 8 est commutée de manière à établir la circulation de diélectrique dans la direction opposée, c'est- à-dire à partir du conduit 7 en passant par le passage 4b et les éléments de conduits 2b, 2d... jusqu'aux intervalles d'usinage par décharges et, de là, en retour au réservoir Il en passant par les éléments de conduits 2a, 2c, 2e..., le passage 4a et le conduit 6. De cette manière, les intervalles individuels d'usinage sont balayés également par les flux de liquide diélectrique dont chacun circule d'un conduit à un autre qui lui est adjacent, ce qui ne provoque ainsi pra- tiquement pas de stagnance. Le liquide diélectrique parvient à baigner et balayer uniformément les multiples intervalles d'usinage qui peut comprendre un nombre accru de rangées et de lignes et ainsi avoir une plus grande surface totale. Les copeaux d'usinage, les goudrons et les gaz sont enlevés plus facilement, ce qui permet à l'enlèvement de matière par usi- nage à décharges électriques de se poursuivre avec une sta- bilité de décharge et une vitesse d'usinage augmentée. EXEMPLE Avec une installation conventionnelle d'usinage par décharges électriques utilisant un bloc-électrode en cuivre et du kéro- sène en tant que liquide diélectrique, l'enlèvement d'une quantité de 3 grammes de matière nécessite un temps d'usinage de 5 minutes pour fournir une surface dégrossie ayant une ru- gosité de 25 pRmax, et un temps d'usinage de 300 minutes pour fournir une surface de finition ayant une rugosité de 10 i Rmax. L'utilisation d'une électrode-outil courante à assemblage d'aiguilles permet seulement le dégrossissage par décharges électriques et requiert un temps d'usinage d'au moins 7 minutes. En comparaison, une multiplicité d'éléments de conduits en cuivre, ayant chacun un diamètre extérieur de 0,5 mm et un diamètre intérieur de 0,3 mm, sont disposés et fixés ensemble de la manière décrite précédemment pour former une électrode-outil améliorée d'usinage par décharges élec- triques présentant une surface-enveloppe imaginaire de forme identique à celle du bloc-électrode mentionné ci-dessus. Cet outil est utilisé avec de l'eau en tant que liquide diélectrique pompée dans les tuyaux individuels sous une pression 35 kg/cm2 et, quand on le déplace de manière tri- dimensionnelle comme décrit précédemment, on constate que l'on atteint un enlèvement de matière de même valeur dans un temps d'usinage de 7 minutes en fournissant un fini de surface de 6 iiRmax et un fini de surface de 4 p Rmax en minutes. Des résultats essentiellement similaires, et même meilleurs, ont été obtenus avec des éléments de con- duits présentant chacun un diamètre extérieur de 0,3 mm et un diamètre intérieur de 0,17 mm, et avec des éléments de conduits ayant chacun un diamètre extérieur de 0,2 mm et un diamètre intérieur de 0,08.mm. Pour la réalisation représentée aux figures 3 et 4, une mul- tiplicité d'éléments de conduits conducteurs 102a, 102b, 102c, 102d, 102e et 102f, représentés au nombre de six pour plus de clarté, sont logés individuellement dans des anneaux métalliques 126a, 126b, 126c, 126d, 126e et 126f, respecti- vement, qui à leur tour, sont montés fixes dans une plaque isolante 103. Les anneaux métalliques 126a à 126f forment des conducteurs de courant pour les éléments de conduits 102a à 102f et sont excités par des bornes de sortie multiples du convertisseur d'impulsions 13"courant alternatifcourant continu-haute fréquence- courant continu"qui a déjà été représenté à la figure 1. La plaque isolante 103 est équipée d'un arbre-support 127 auquel elle est fixée au moyen de bou- ions 128 à 133. La face inférieure de l'arbre-support 127 et la plaque isolante 103 sont évidées pour former un compar- timent 134 qui communique d'une part avec la source de liqui- de diélectrique (non représentée) par un passage 135 pratiqué dans l'arbre-support 127 et, d'autre part, avec les multiples éléments de conduits 102a à 102f. La fonction du compartiment 134 est de stocker temporairement le liquide diélectrique fourni par la source et de le distribuer dans les multiples éléments de conduits 102a à 102f. La source de liquide non représentée comprend une pompe pour mettre le liquide dié- lectrique sous pression dans le compartiment 134, forçant ainsi le liquide diélectrique à passer au travers de chaque élément de conduit et le pompant à grande vitesse de circula- tion, et sous une laute pression dans la plage de pression mentionnée précédemment. Un joint annulaire 136 est utilisé pour rendre hermétique le compartiment 134. Comme représenté à la figure 4, les éléments de conduits 102a - 102f sont espacés uniformément l'un de l'autre avec un espacement Gx dans la direction de.l'axe des X et un espacement Gy dans la direction de l'axe des Y, Gx et Gy étant ajustés couramment de manière à être égal l'un à l'autre. Une source de courant pour l'inverseur à impulsions"courant alternatif courant continu - haute fréquence - courant continu, est représentée dans une forme modifiée à la figu- re 5; elle comprend un transformateur haute fréquence 117 dont l'enroulement primaire 118 est alimenté par la sortie du générateur haute fréquence 16, comme dans la forme de réa- lisation précédente, et de multiples enroulements secondaires appariés 119a et 119b, 119c et 119d, 119e et 119fo Dans chacune de ces paires, le conducteur inférieur d'un enroule- ment supérieur 119a, 119c, 119e est connecté au conducteur supérieur d'un enroulement inférieur 119b, 119d, 119f et est branché à la pièce, alors que le conducteur supérieur de l'enroulement supérieur 119a, 119c, 119e et le conducteur inférieur de l'enroulement inférieur 119b, 119d, 119f sont connectés par des diodes 120a et 120b, 120c et 120d, 120e et 120f, conformément à la polarité représentée, à une paire adjacente de conduits électrodes, par exemple 102a et 102b, 102c et 102d, 102e et 102f des figures 3 et 4A respectivement. Il en résulte que, quand l'enroulement primaire 118 est exci- té, les conduits électrodes connectés aux diodes 120a0 120c et 120e et les conduits électrodes connectés aux diodes 120b, 120d et 120f sont alternativement excités; à tout instant, eeulement trois conduits électrodes sont excités. Il en ré- sulte que la grandeur du courant d'excitation de chaque con- duit électrode devient deux fois plus grande que la grandeur du courant d'excitation qui peut être disponible pour chaque conduit électrode quand les enroulements secondaires sont mis en oeuvre séparément l'un de l'autre, de la manière décrite précédemment. L'autre forme de réalisation de l'invention représentée à la figure 6 vise à permettre l'utilisation de multiples éléments 3 dei conduits maintenus ensemble dans une configuration choisie jusqu'à ce qu'un degré donné d'usinage soit atteint, et en même temps de permettre en option de les avancer individuellement lorsqu'une course supplémentaire d'usinage est requise. Dans la configuration représentée à la figure 6, la tête mul- ti-électrodes 200 comprend un boîtier creux 204 porté par un arbresupport 127 et une plaque isolante 203 fixée au bottier 204 par boulonnage. La plaque 203 présente une multiplicité de cylindres 240a, 240b, 240c, 240d et 240e fixés par vissage en des endroits prédéterminéset s'étendant dans un volume du bottier 204. Un piston 241a... 241e est logé à glissement dans chacun des cylindres 240a à 240e, chaque piston présen- tant un trou interne 242a... et étant équipé d'un élément de conduit conducteur 202a, 202b, 202c, 202d, 202e qui y est logé. Chacun des pistons 241a à 241e présente une crémaillère 243a... faisant saillie au travers des cylindres 240a, 240b, 240c, 240d, 240e et coopérant avec des pignons 244a... 244e fixés àdes arbres rotatifs 245a, 245b, 245c, 245d, 245e. Les arbres rotatifs 245a - 245e sont montés dans des paliers 246a, 246b, 246c, 246d, et 246e, respectivement, qui sont logés dans une plaque isolante 247 fixée aux parois latérales du bottier 204. Les arbres rotatifs 245a à 245e sont accou- plés à entraînement, au moyen d'arbres 248a, 248b, 248c, 248d et 248e, flexibles et rotatifs de transmission, respec- tivement à des moteurs pas à pas 249a, 249b, 249c, 249d et 249e, qui sont montés sur la paroi interne supérieure du bot- tier 204. Chacun des pistons 241a à 241e est équipé d'un tuyau 250a, 250b, 250c, 250d, 250e, communiquant avec une source de liquide diélectrique (non représentée) qui comprend une pompe propre à fournir le liquide diélectrique par le trou interne 242a... du piston et l'élément de conduit 202a, 202b, 202c, 202d, 202e jusqu'à l'intervalle d'usinage sous la pression élevée mentionnée plus haut. Les multiples intervalles d'usinage par décharges électriques sont formés individuellement entre les surfaces annulaires d'usinage des zones frontales à extrémités ouvertes des mul- tiples éléments de conduits électrodes 202a, 202b, 202c, 202d et 202e et une pièce 212 fixée sur une table 221. Cette dernière comprend une paire de tables d'entraînement 221a et 221b dans une configuration de glissement transversal, déplacées respectivement par des moteurs 223 et 224. Les moteurs 223 et 224 sont commandés par des signaux fournis par une unité de commande numérique pour déplacer la pièce 212 dans un plan X- Y ou suivant un axe des X et un axe des Y orthogonauxaux axes des éléments de conduits 202a à 202e. Des signaux de commande sont aussi fournis à partir de l'unité de commande numérique 225 pour commander un moteur 222 accouplé de manière opératoire à l'arbre-support 227 pour déplacer la tête 200 et l'ensemble électrode 201 qu'elle porte, dans une direction d'avance d'usinage, ou suivant l'axe des Z parallèle aux éléments de conduits 202a à 202e. L'unité de commande numérique 225 peut en outre fournir des signaux de commande aux multiples moteurs pas à pas 249a à 249e pour faire avancer individuellement les éléments de conduits 202a à 202e. La source 13 de courant d'usinage par décharges électriques du type décrit précédemment présente ici encore de multiples bornes de sortie de transformateur connectées individuellement aux multiples éléments de con- duits électrodes 202a à 202e, en passant respectivement par des redresseurs 20a à 20e, les autres bornes du transforma- teur étant en commun connectées à la pièce 212. Chacun des éléments de conduits 202a à 202e est fixé par vissage dans le piston 241a à 241e présent dans le cylindre 240a à 240e. Comme représenté à la figure 7, le piston 241 présente une saillie 251 guidée dans une encoche 252 ménagée dans le cylindre 240. La saillie 251 présente la crémaillère 243a qui coopère avec le pignon 244. On constate que la rota- tion du pignon 244 réalisée par l'entraînement du moteur 249 provoque le déplacement à glissemoet du piston 241 dans le cylindre 240. Le cylindre 240 est muni sur sa surface interne de rainures 253 longitudinales propres à recevoir chacune une saillie longitudinale 254 formée sur la surface du pis- ton 241, pour empêcher ce dernier de tourner:dans le cylin- dre 240. Les cylindres 240a à 240e et les pistons 24la à 241e ont des constitutions identiques. -2484308 Un exemple de séquence opératoire d'usinage par décharges électriques qui peut être réalisé avec la forme de réalisa- tion représentée à la figure 6 ressortira de la description qui suit en se référant aux figures 8a à 8d. L'étape ini- tiale, représentée à la figure 8a, comprend la mesure con- sistant à permettre aux multiples conduits électrodes 202a à 202b d'être sortis sur une longueur égale de la tête 200, et à les maintenir fixement. La tête 200 est alors déplacée vers le bas pour avancer l'ensemble électrode 201 dans la pièce 212 et y former une cavité usinée, comme indiqué par la ligne tiretée. Au cours de ce mouvement vers le bas en suivant l'axe des Z, la pièce 212 est déplacée dans le plan X-Y sur une distance légèrement supérieure à la distance G entre conduits, suivant chacun des axes X et Y, pour obtenir une surface usinée lisse. Au cours de la seconde étape re- présentée à la figure 8b, les éléments de conduits 202b et 202d sont rétractés, permettant à l'usinage d'être réalisé avec les éléments de conduits 202a, 202c et 202e. Alors, la tête 200 étant maintenue stationnaire, l'élément de conduit 202a est graduellement déplacé vers le haut pendant que simultanément les éléments de conduits 202c et 202e sont graduellement déplacés vers- le bas, la pièce 212 étant dépla- cée en même temps dans la direction de l'axe des X ou vers la droite. Les données pour les vitesses de déplacement des éléments 202a, 202c et 202e et pour la vitesse du mouvement de la pièce, sont programmées dans l'unité de commande nu- mérique 225. En fonction des vitesses relatives de déplace- ment, on voit que trois autres formes indiquées par des li- * gnes tiretées à la figure 8b sont usinées et ajoutées au contour usiné précédemment. A l'étape représentée à la figu- re 8c, on laisse la pièce 212 se déplacer en continu dans la direction de l'axe des X pendant que les éléments de con- duits 202c et 202e sont déplacés vers le haut à des vitesses de déplacement différentes pour produire d'autres contours qui sont indiqués. En conséquence de ces mesures, on voit qu'une cavité'd'usinage par décharges électriques de contour relativement compliqué, comme représenté à la figure 8d, est facilement obtenue. La figure 9 représente un autre ensemble électrode 201 comprenant, en plus des conduits électrodes 202a à 202f parallèles ou verticaux, un autre élément 202q de conduit électrode monté obliquement à la tête- électrode 200 de manière à être avancé obliquement et à usiner un renfonce- ment particulier 260 que la cavité finie dans son ensemble peut devoir comprendre. La figure 10 représente un ensemble 301 à multiples éléments de conduits comprenant une multiplicité d'éléments de con- duits 302a, 302b, 302c, 302d, 302e... comme décrit précé- demmento Ces éléments de conduits peuvent avoir, comme dé- crit plus haut, une épaisseur (diamètre extérieur) pas supé- rieure à 1 mmT, de préférence au plus 0,5 mm, et ils sont de préférence en cuilire ou en laiton. Ces éléments de conduits sont disposés parallèlement les uns aux autres et ils sont, en relation d'isolation mutuellea fixés à une plaque-support 303. Dans la configuration représentées, les él ments de con- duits 302a... 302e... sont équipés d'une barre 370 aqui leur est fixée, la barre étant attachée au bout d'un corps 371 formant corne d'un dispositif à vibrations ultrasonores de conception courante. Le corps 371 est porté par la tête- outil 300e Dans l'installation, un transducteur électromé- canique 372 est fixé à la corne 371 et il est excité par une source de courant haute fréquence 373 de manière à y produire une vibration ultrasonore qui est amplifiée et transmise par la corne 371 pour faire vibrer les éléments de conduits 302a... 302e... à l'unisson, avec une faible amplitude transversale à leurs axes. L'amplitude de la vibration est réglée de manière à âtre légèrement supérieure à l'espacement uniforme G entre les éléments de conduits adjacents. Un autre ensemble ultrasonore de la même forme, non représenté, est prévu pour faire vibrer les éléments de conduits dans la direction orthogonale à la direction de vibration réalisée par l'ensemble 371 à 373. Revendications. 1. Procédé d'usinage par décharges électriques d'une pièce conductrice de l'électricité, caractérisé en ce qu'il com- prend les mesures consistant à: maintenir ensemble une multiplicité d'éléments de conduits, conducteurs de l'électricité et à extrémités ouvertes, dis- posés parallèlement les uns aux autres à distance ou espace- ment mutuel uniforme prédéterminé et en relation d'isolation réciproque, de manière à former un ensemble multi-électrodes définissant une surface-enveloppe imaginaire d'une conforma- tion d'usinage choisie sensiblement définie par les parties frontales à extrémités ouvertes desdits éléments de conduits conducteurs; juxtaposer l'ensemble électrode et la pièce pour définir un intervalle d'usinage par décharges électriques entre la sur- face annulaire d'usinage de chacune des parties frontales à extrémités ouvertes et la pièce; baigner et chasser les multiples intervalles d'usinage par décharges au moyen d'un liquide d'usinage par décharges élec- triques en établissant un flux forcé dudit liquide d'usinage passant dans les éléments de conduits; réaliser une série de décharges électriques successives à travers chacun des multiples intervalles d'usinage par déchar- ges, en faisant passer individuellement une succession d'im- pulsions électriques entre chacun des multiples éléments de conduits et la pièce, pour provoquer l'enlèvement de matière par décharges électriques sur les zones localisées de la pièce qui sont juxtaposées aux surfaces annulaires d'usinage; et faire avancer l'ensemble électrode dans la pièce dans une direction d'avance d'usinage parallèle aux éléments de con- duits jusqu'à une profondeur prédéterminée, tout en déplaçant relativement l'ensemble électrode et la pièce dans un plan sensiblement orthogonal à la direction d'avance d'usinage, sur une distance supérieure audit espacement uniforme pré- déterminé, suivant chacun de deux axes mutuellement ortho- gonaux sur ledit plan. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des éléments de conduits à une épaisseur pas supé- rieure à 1 mm. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'épaisseur est au plus de 0,5 mm. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de conduits sont en un matériau choisi dans le groupe comprenant le cuivre et le laiton. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mesure consistant à pomper le liquide d'usinage par décharges électriques à partir de chacun d'au moins certains éléments de conduits vers l'intervalle d'usi- nage, sous une pression comprise entre 10 et 100 kg/cm 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite pression n'est pas inférieure à 20 kg/cm2. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite pression n'est pas inférieure à 30 kg/cm2 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite pression n'est pas inférieure à 50 kg/cm2. 9. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mesure consistant à pomper ledit liquide d'usinage par décharges dans les intervalles d'usinage par décharges au travers de chacun des autres éléments de con- duits pour établir un flux forcé continu de liquide d'usinage traversant chacun dis intervalles d'usinage. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mesure consistant à inverser par inter- mittence la direction du flux forcé continu de liquide d'usi- nage par décharges électriques au travers de chacun des mul- tiples intervalles d'usinage. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble électrode et la pièce sont déplacés relativement dans ledit plan suivant ladite distance légèrement supérieure audit espacement uniforme prédéterminé, suivant chacun des axes. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la distance n'est pas supérieure à 1 mm. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les mesures consistant à: produire ladite succession d'impulsions électriques en redres- sant un courant alternatif du réseau sans le transformer en courant continu, traiter ledit courant continu de manière à produire une succession d'impulsions haute fréquence comprise entre 100 kHz et 1 MHz, transformer les impulsions haute fré- quence au moyen d'un transformateur haute fréquence compre- nant un enroulement primaire unique, sensible aux impulsions haute fréquence, et une. multiplicité d'enroulements secondai- res, chacun connecté individuellement à la pièce et à l'un des multiples éléments de conduits au moyen d'un redresseur, pour produire un-:courant alternatif haute fréquence dans cha- cun des enroulements secondaires, et redresser le courant alternatif haute fréquence au moyen de chacun des redresseurs, pour produire ladite succession d'impulsions électriques; et appliquer individuellement la succession d'impulsions électri- ques entre chacun des éléments de conduits et la pièce. 14. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble électrode et la pièce sont déplacés relativement dans ledit plan sur ladite distance en communiquant une vibration haute fréquence aux éléments de conduits pour les faire vibrer transversalement avec une amplitude sen- siblement égale à la distance. 15. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les mesures consistant à libérer au moins certains des éléments de conduits de l'état maintenu0et à permettre aux éléments de conduits libérés d'être déplacés individuellement pour usiner la pièce supplémentairement. 16. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le liquide d'usinage par décharges électriques est de l'eau ayant une résistivité spécifique comprise entre 103 et 105 ohm-cm. 17. Appareil d'usinage par décharges électriques d'une pièce conductrice de l'électricité, caractérisé en ce qu'il comprend: un ensemble multi-électrodes comprenant une multiplicité d'élé- ments de conduits, conducteurs de l'électricité et à extréki- tés ouvertes, propres à 9tre disposés parallèlement les uns aux autres avec un petit espacement mutuel uniforme, en rela- tion d'isolation réciproque, destinés à fournir une surface= enveloppe imaginaire d'une forime d'usinage prédéterminée défi- nie essentiellement par les parties frontales à extrémités ouvertes des éléments de conduits conducteurs, et des moyens pour maintenir ensemble les éléments de conduits dans ladite configuration; des moyens pour supporter l'ensemble électrode et définir un intervalle d'usinage par décharges électriques entre la sur- face annulaire d'usinage de chacune des parties frontales à extrémités ouvertes et la pièece; des moyens de fourniture de liquide pour établir un flux forcé de liquide d'usinage par décharges électriques au tra- vets de chacun des éléments de conduits, baignant ainsi et balayant les multiples intervalles d'usinage par décharges au moyen du liquide d'usinage; des moyens de fourniture de courant électriques d'usinage par décharges pour faire passer individuellement une succes- sion d'impulsions d'usinage par décharges-entre chacun des éléments de conduits conducteurs et la pièce, pour réaliser une succession de décharges électriques à travers chacun des multiples intervalles d'usinage par décharges, provoquant ainsi l'enlèvement de matière sur les zones localisées de la pièce qui sont juxtaposées respectivement aux surfaces annulaires d'usinage; des premiers moyens d'entraînement pour faire avancer l'en- semble électrode dans la pièce dans une direction d'avance d'usinage parallèle aux éléments de conduits jusqu'à une profondeur prédéterminée; et des seconds moyens d'entraînement pour déplacer relativement l'ensemble électrode et la pièce dans un plan sensiblement orthogonal à la direction d'avance d'usinage, sur une dis- tance supérieure audit espacement uniforme prédéterminé, suivant chacun de deux axes mutuellement orthogonaux sur ledit plan. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que chacun des éléments de conduits a une épaisseur pas su- périeure à 1 mm. 19. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de fourniture de liquide comprennent des mo- yens pour pomper ledit liquide d'usinage dans la zone de chacun des multiples intervalles d usinage par décharges, sous une pression comprise entre 10 et 100 kg/cm 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de fourniture de liquide comprennent des moyens de soupape opératoires pour inverser par intermittence la direction du flux de liquide d'usinage dans la région de chacun des multiples intervalles d'usinage par décharges électriques. 21. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les seconds moyens d'entraînement comprennent des moyens vibratoires pour faire vibrer les éléments de conduits trans- versalement à leurs axes, avec une amplitude sensiblement égale à ladite distance.