FR 2478024 A1 19810918 FR 8104935 A 19810312 La présente invention est relative à un appareil de manipulation de lots de biscuits. Il est de pratique courante, dans le domaine de l'alimentation automatique en lots de biscuits d'un trans- porteur d'alimentation, fonctionnant par intermittence, d'une machine à empaqueter, de déposer simultanément une série de lots espacés les uns des autres de centre à cen- tre de la même distance que les palettes ou barres-pous- soirs du transporteur d'alimentation. Un exemple d'un tel appareil a été décrit dans le brevet britannique numéro 1 379 884. On rencontre, cependant, un problème lorsqu'on cherche à utiliser ce mode opératoire avec un transporteur d'alimentation à mouvement continu, du fait que, pour laisser le temps nécessaire pour le dépôt et pour le dé- gagement des moyens de dépôt au-dessus des lots après le dépôt sur le transporteur d'alimentation à mouvement con- tinu, l'espacement des barres poussoirs du transporteur doit être de l'ordre de 12,5 à 15 cm pour la gamme normale de tailles de biscuits. Par conséquent, les magasins à par- tir desquels les lots sont distribués devraient également être espacés les uns des autres de centre à centre de cet- te même distance et, comme il est tout à fait courant que les biscuits soient produits en vingt lignes parallèles, ceci conduit à la réalisation d'une machine d'alimentation en biscuits très large et encombrante. Au surplus, la lar- geur d'une telle machine rend difficile la surveillance de la machine par un opérateur. L'un des buts de la présente invention est de ré- soudre ces difficultés en disposant les magasins aussi proches les uns des autres qu'il est pratiquement possible, quel que soit l'espacement des barres-voussoirs portées par le transporteur, et en programmant le dépôt des lots à des intervalles de temps échelonnés pour coïncider avec l'arrivée de la barre-poussoir appropriée. La présente invention a pour objet un appareil pour distribuer des lots de biscuits à partir de plusieurs magasins régulièrement espacés les uns des autres le long d'un transporteur d'alimentation se déplaçant continuelle- ment, aboutissant à une machine à empaqueter et comportant une série de barres-poussoirs espacées les unes des autres de centre à centre d'une distance différente de la distan- ce d'espacement de centre à centre des magasins, chacune des barrespoussoirs servant à faire avancer jusqu'à la machine à empaqueter au moins un lot de biscuits, cet ap- pareil comportant un châssis porteur de biscuits mobile d'une position de réception, dans laquelle il reçoit des lots de biscuits de tous les magasins, jusqu'à une posi- tion de déchargement, dans laquelle il retient les lots au-dessus du transporteur, les lots étant, dans cette po- sition, alignés transversalement par rapport au transpor- teur, des moyens pour charger simultanément sur le châs- sis porteur des lots provenant de tous les magasins, des moyens pour faire tomber séquentiellement les lots du châssis porteur sur le transporteur d'alimentation jusqu'à ce que tous les lots soient tombés, et des moyens pour déplacer ensuite le châssis porteur jusqu'à la position de réception, afin de le recharger avec d'autres lots, et pour le retourner jusqu'à la position de déchargement pour permettre de faire tomber ces autres lots de façon qu'ils soient entraînés par les barres-poussoirs qui sui- vent celles qui ont entraîné le groupe de lots précédent. Suivant un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, la commande du déchargement séquentiel des biscuits est effectuée par des valves pneumatiques actionnées sé- quentiellement par les barres-poussoirs pour desserrer des mâchoires qui retiennent les lots dans le châssis porteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation représentant l'agencement général d'un appareil selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan d'une partie du transporteur d'alimentation de la machine à empaqueter; - les figures 3, 4 et 5 sont des schémas qui illus- trent le fonctionnement de l'appareil; et - les figures 6 et 7 sont des schémas de variantes de l'appareil. Comme représenté sur la figure 1, des biscuits qui doivent être répartis en lots sont amenés par des moyens (non représentés) à une série de magasins 10 (dans le pré- sent exemple, dix magasins) dont chacun porte une colonne verticale de biscuits Il superposés et de la partie infé- rieure desquels des lots successifs 12 de biscuits d'une longueur prédéterminée sont enlevés. On n'a représenté sur la figure 1 qu'un seul de ces magasins, mais il est bien entendu que les magasins sont disposés côte à côte le long d'un transporteur d'alimentation 22 fonctionnant de ma- nière continue qui aboutit à une machine à empaqueter (non représentée). Comme décrit plus complètement dans le brevet britannique no 1 379 884, un support mobile 13 est posi- tionné au-dessous de chaque magasin 10 et est actionné, par intermittence, pour descendre d'pne distance égale à la longueur du lot 12. Le support 13 se déplace vers le bas à peu près à la même vitesse que les biscuits 11 sont introduits à l'extrémité supérieure du magasin 10 et, après achèvement de ce déplacement vers le bas, une plaque-pous- soir 14 est actionnée pour faire glisser le lot 12 sur la surface du support 13 jusque sur une plateforme 15 montée sur un châssis 16 commun à tous les magasins.. La plaque- poussoir 14 déplace le lot le long de la plateforme 15 jusqu'à ce qu'il vienne en appui contre une butée d'arrêt 17 montée, par une première extrémité, dans la plateforme et, par son autre extrémité, dans une patte 18 montée dans le châssis 16. Le châssis 16 porte, pour chaque lot 12, une mâ- choire 19 chargée par ressort et une paire d'organes de serrage 21 chargés par ressort qui sont montés pivotants sur le châssis 16 et, après achèvement de la course de transfert de la plaque-poussoir 14, des moyens à cames (non représentés) servent à amener chaque mâchoire 19 en appui contre son lot 12 respectif, pour le serrer contre la plateforme 15 sous l'action de son ressort. Un tel dé- placement de la mâchoire 19 est également transmis à la paire correspondante d'organes de serrage 21, qui viennent simultanément en appui contre les côtés opposés du lot 12, approximativement au milieu de ce dernier, pour assurer un soutien supplémentaire au lot. Le montage des mâchoires 19 et des organes de serrage 21 sur le châssis 16 est tel que décrit et représenté dans la demande de brevet français déposée le 16 Janvier 1981 sous le no 81 00735 au nom de la demanderesse. Lorsque tous les lots ont ainsi été fermement ser- rés et soutenus par le milieu, le châssis 16 est déplacé jusqu'à la position représentée en traits-mixtes sur la figure 1, dans laquelle les lots sont disposés au-dessus du transporteur d'alimentation 22 à mouvement continu. Le mécanisme qui sert à déplacer le châssis 16 jusqu'à cette position est tel que décrit dans le brevet britannique no 1 379 884. Il est actionné par un bras 23 commandé Dar une came, fixé à un arbre 24 et auquel sont fixés deux bras 25 sur lesquels le châssis 16 est articulé autour d'un axe 26. En service, le bras 23 est déplacé en sens inverse des aiguilles d'une montre pour faire tourner les bras 25 dans le sens de la flèche de la figure 1. Lorsque ceci se produit, un profilé en U 27 qui s'étend à partir du châs- sis 16 coulisse sur un téton de guidage fixe 28. Initiale- ment, l'extrémité libre du profilé en U 27 se déplace vers la gauche et vers le haut par rapport au téton 28, jusqu'à ce que le profilé 27 soit aligné avec les bras 25, après quoi ce déplacement relatif est inversé, le profilé 27 se déplaçant vers le bas par rapport au téton 28 jusqu'à ce que le châssis 16 vienne occuper la position représentée en traits mixtes précédemment mentionnée. Le transporteur 22 comporte une série de barres- poussoirs 29 régulièrement espacées qui portent des lames 31 s'étendant alternativement à partir d'une extrémité d'une barre 29 et de l'extrémité opposée de la barre 29 suivante (cf figure 2) et, dans chaque série de dix bar- res 29, les lames 31 sont disposées à des niveaux diffé- rents par rapport aux axes longitudinaux des barres 29. Cinq robinets ou valves de commande pneumatiques 32 sont disposés,, de chaque côté du transporteur 22, au voisinage des lots 12, ces robinets étant également disposés à des niveaux différents par rapport au transporteur 22 et posi- tionnés de façon à être actionnés par des lames respecti- ves 31 au cours du déplacement du transporteur 22. Lors- que chaque lame 31 actionne son robinet de commande res- pectif 32, de l'air comprimé traverse le robinet 32 pour actionner un piston (non représenté) monté sur le châssis 16, ce piston provoquant, à son tour, l'ouverture d'une mâchoire 19 et des organes de serrage 21 associés de façon à mettre fin à leur action de serrage et à permettre au lot 12 associé de tomber sur une table fixe 33 le long de laquelle les lots successifs sont transportés par les- barres-poussoirs 29 jusqu'à une machine à empaqueter (non représentée). Pendant ce déplacement, les extrémités des lots 12 sont supportées par des organes de guidage fixes 34. Après que chaque lot a été déposé sur la table 33, la poursuite du mouvement du transporteur 22 a pour effet que les lames 31 s'écartent les unes après les autres de leurs robinets de commande respectifs 32, à la suite de quoi la mâchoire 19 et les organes de serrage 21 se dépla- cent, sous l'action de leurs ressorts, jusqu'à leur posi- tion fermée. En service, lorsque dix lots 12 de biscuits ont été mesurés et distribués par les magasins et serrés dans le châssis 16 comme indiqué ci-dessus, ce dernier trans- fère les lots jusqu'à la position représentée en traits mixtes précédemment mentionnée, c'est-à-dire une position dans laquelle les lots sont positionnés au-dessus du trans- porteur 22. La synchronisation de ce mouvement de trans- fert est telle que, lorsque le châssis 16 arrive à cette position, la lame 31 de la première barre-poussoir 29 d'une série de dix barres 29 est sur le point d'actionner son robinet de commande 32. Après actionnement du robinet 32, le premier lot 22 est lâché par le châssis 16 et est transporté par cette barre-poussoir 29 le long de la table 33. Au cours de la poursuite de déplacement du transpor- teur 22, les lames successives 31 de la série viennent actionner leurs robinets de commande respectifs pour pro- voquer la libération séquentielle des lots successifs par le châssis 16. Un tel dépôt séquentiel a été schématique- ment représenté sur les figures 3 à 5. La figure 3 repré- sente le châssis 16 contenant dix lots 12 en position au-dessus du transporteur 22. La barre-poussoir lA est sur le point d'actionner son robinet de commande pour pro- voquer le dépôt du lot 1 sur la table 33. Sur la figure 4, les lots 1 à 4 ont déjà été lâchés par le châssis 16 et ils sont transportés le long de la table 33 par leurs barres-poussoirs respectives lA, 2A, 3A et 4A, tandis que la barre-poussoir 5A est sur le point d'actionner son robinet de commande pour provoquer la libération du lot 5. La figure 5 représente la séquence de dépôt achevée, tous les lots ayant été lâchés par le châssis 16 et étant transportés en direction de la machine à empaqueter tandis que la première barre-poussoir 1B de la série suivante s'approche de la position de dépôt. Pendant l'opération de dépôt que l'on vient de décrire, la plaque-poussoir 14 est rétractée et le support 13 est actionné pour mesurer et distribuer une nouvelle série de lots à partir des ma- gasins 10, comme décrit dans le brevet britannique précité. Après achèvement du dépôt de tous les lots, le châssis 16 est retourné à la position de réception des lots et, lors- qu'il s'approche de cette position, les moyens à cames mentionnés cidessus provoquent l'ouverture des mâchoires 19 et des organes de serrage 21 pour recevoir du supDort 13 les lots mesurés 12. Lorsque les lots ont été transpor- tés jusque sur la plateforme 15 par la plaque-poussoir 14 et serrés par les mâchoires 19 et par les organes de ser- rage 21, le cycle est répété pour déposer séquentiellement ces lots sur la table 33 le long de laquelle ils sont transportés jusqu'à la machine à empaqueter par les barres- poussoirs respectives lB à lOB. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 6, les six lots 12 sont déposés séquentiellement dans une série de cinq plateaux 36 à deux compartiments au cours de chaque cycle de fonctionnement, les plateaux 36 étant disposés le long des barres-poussoirs 29 sur le transporteur 22. L'espacement de centre à centre des com- partiments de chaque plateau 36, dans cet exemple, est inférieur à l'espacement de centre à centre des lots 12 dans le châssis 16. Chaque barre-poussoir 29 est munie d'une lame 31 à chacune de ses extrémités et, lorsque les plateaux 36 s'approchent de la position de dépôt, les lames 31 montées sur une extrémité des barres-poussoirs 29 ac- tionnent leurs robinets de commande respectifs 32 pour libérer les lots 2, 4, 6, 8 et 10 et les déposer simulta- nément dans les compartiments arrière des plateaux respec- tifs 1A à 5A. Au cours de la poursuite du déplacement du transporteur 22, les lames 31 montées sur les autres ex- trémités des barres-poussoirs 29 actionnent leurs robinets de commande respectifs 32 pour libérer les lots 1, 3, 5, 7 et 9 et les déposer simultanément dans les compartiments avant des plateaux 36 respectifs. Dans l'autre variante de réalisation représentée sur la figure 7, neuf lots 12 sont séquentiellement dépo- sés dans une série de trois plateaux 37 au cours de chaque cycle de fonctionnement, chaque plateau 37 comportant trois compartiments. Les plateaux 37 sont transportés le long de la table 33 par les barrespoussoirs 29, et les lames 31 s'étendent alternativement à partir d'une extré- mité d'une barre-poussoir 29 et à partir de l'extrémité opposée de la barre-poussoir 29 suivante, chaque lame 31 actionnant successivement une série correspondante de trois robinets de commande 32. Dans cet agencement, le dépôt des lots s'effectue, à chaque cycle, dans l'ordre 3, 6, 2, 9, , 1, 8, 4 et 7, cet ordre étant celui dans lequel chaque compartiment des plateaux respectifs 1B, 2B et 3B s'aligne avec son lot respectif porté par le châssis 16 au cours du déplacement du transporteur 22. On comprendra également que, bien qu'on ait décrit l'emploi de moyens pneumatiques pour commander le déchar- gement ou libération des lots 12 Dar le châssis 16 dans une relation synchronisée avec le déplacement du transpor- teur 22, d'autres dispositifs de commande, par exemple des dispositifs électriques fonctionnant en réponse à l'appro- che des barres-poussoirs, peuvent être utilisés pour com- mander le déchargement des lots. Suivant une autre variante, la libération des lots peut être commandée par des moyens qui ne détectent pas l'approche des barres-poussoirs individuelles, par exemple par un dispositif à cellule photo-électrique excité par le châssis 16 lorsque ce dernier s'approche de la position de dépôt. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de faire tom- ber le lot 1 (figure 3) devant la barre-poussoir lA mais le dispositif à cellule peut, lors de la mise en route, faire tomber le lot 1 devant une barre-poussoir quelconque pour faire ensuite tomber chacun des lots successifs de- vant la première barre-poussoir libre. Ce type de système de-déchargement ne nécessite pas que la longueur du trans- porteur soit telle qu'il puisse être divisible exactement par le nombre de lots contenus dans le châssis 16. 2478024i REVENDICATIONS 1. Appareil pour distribuer des lots (12) de bis- cuits à partir de plusieurs magasins (10) régulièrement espacés les uns des autres le long d'un transporteur d'ali- mentation (22) se déplaçant continuellement, aboutissant à une machine à empaqueter et comportant une série de barres-poussoirs (29) espacées les unes des autres de centre à centre d'une distance différente de la distance d'espacement de centre à centre des magasins, chacune des barrespoussoirs servant à faire avancer jusqu'à la machine à empaqueter au moins un lot de biscuits, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un châssis (16) porteur de biscuits mobile d'une position de réception, dans laquelle il reçoit des lots de biscuits de tous les magasins, jusqu'à une position de déchargement, dans la- quelle il retient les lots au-dessus du transporteur, les lots étant, dans cette position, alignés transversalement par rapport au transporteur, des moyens (13, 14) pour charger simultanément sur le châssis porteur des lots pro- venant de tous les magasins, des moyens (19, 21, 31, 32) pour faire tomber séquentiellement les lots du châssis- porteur sur le transporteur d'alimentation jusqu'à ce que tous les lots soient tombés, et des moyens (23) pour dé- placer ensuite le châssis porteur (16) jusqu'à la position de réception, afin de le recharger avec d'autres lots, et pour le retourner jusqu'à la position de déchargement, pour permettre de faire tomber ces autres lots de façon qu'ils soient entraînés par les barres-poussoirs qui sui- vent celles qui ont entraîné le groupe de lots précédent. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque barrepoussoir (29) vient en appui contre un unique lot (12) de biscuits et le fait avancer. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les barres-poussoirs (29) attaquent et font a- vancer des plateaux (36, 37) dont chacun comporte au moins deux compartiments pour recevoir au moins deux lots (12) adjacents. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs de commande (32) dis- posés le long du transporteur d'alimentation (22) pour détecter l'approche des barres-poussoirs, ces dispositifs servant à commander le déchargement séquentiel des lots du châssis porteur. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dispositifs de commande sont des valves ac- tionnées séquentiellement par les barres-poussoirs pour desserrer des mâchoires (19, 21) qui retiennent les lots dans le châssis porteur.