FR 2483072 A2 19811127 FR 8011551 A 19800523 - 1 L'invention se rapporte aux systèmes de saisie de données permettant de transcrire un tracé effec- tué par un stylet sur une surfaceen signaux élec- triques qui constituent un relèvement point par point de ce tracé. Elle concerne notamment les systèmes qui mettent en oeuvre des ondes élastiques de surface se propageant à la surface d'une plaquette piézoélectrique. L'extrémité du stylet inscripteur capte le champ électrique créé par les ondes élâsti- ques au voisinage immédiat de la surface de la pla- quette piézoélectrique. Le temps mis par les ondes élastiques de surface pour atteindre le stylet ins- cripteur est mesuré dans deux directions de propaga- tion. Cette mesure chronométrique permet d'évaluer les distances qui séparent la pointe du stylet de deux transducteurs électromécaniques émettant en alter- nance des impulsions dont les fronts d'ondes balayent toute l'étendue de la plaquette. Les données saisies se présentent sous la forme d'une succession de cou- ples de valeurs numériques précises dont l'ensemble constitue un relèvement point par point du mouvement imprimé au stylet. L'exploitation informatique de ces valeurs numériques permet de caractériser l'écriture et le dessin à des fins d'identification, mais un système de transmission numérique peut être mis en oeuvre pour reproduire à distance un graphisme quel- conque: Un tel système a fait l'objet de la demande de brevet No 76.20 765, déposée le 7 Juillet 1976 au nom de THO!nSOM-CSF avec pour intitulé "Système de repérage à ondes élastiques de surface". En liaison avec une console de visualisation, l'opérateur chargé d'exécuter un tracé sur la tablet- te piézoélectrique peut vérifier ce qu'il écrit avec le stylet, mais ce moyen de contrôle de l'inscription est incommode puisque la trace observée ne résulte pas directement de l'action du stylet sur la plaquet- te. Les moyens électroniques employés pour visuali- ser correctement les mouvements de l'écriture sont suffisamment complexes pour limit2r le développement des systèmes de saisie de données à ondes élastiques de surface. Le contrôle de l'exécution d'un tracé à même la surface sur laquelle on déplace un stylet est la chose la plus simple et la plus naturelle qui soit si la pointe du stylet laisse une trace matérielle visible aisément effaçable. Les supports d'écriture connus se prêtent bien à ce contrôle, car ils présentent une texture permettant l'accrochage d'une encre ou d'une matière solide fria- ble. Cependant, on ne peut pas envisager de recouvrir un support propageant des ondes élastiques de surface d'une feuille de papier, car une telle juxtaposition aurait pour effet de perturber les modes de propaga- tion et de détection électrique ponctuelle de ces ondes. La présente àdditiôn a pour objet un système de repérage à ondes élastiques de surfacé selon l'une quelconque des revendications du brevet principal, caractérisé en ce que la surface libre de la lamelle comporte une aire formée de rugosités de profondeur sensiblement inférieure à la longueur d'onde des ondes élastiques, qui assurent l'accrochage d'une substance de marquage extraite de la pointe de la sonde; cette pointe comportant un élément adducteur de cette sub- stance capable de transmettre une impulsion induite lorsqu'il touche la surface libre au point de passage des impulsions vibratoires provenant des moyens trans- ducteurs électromécaniques. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue isométrique d'un dispo- sitif de relèvement des coordonnées d'un tracé selon l'addition; - la figure 2 est une vue en coupe partielle du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est le schéma électrique détaillé du dispositif de la figure 1; la figure 4 est un diagramme explicatif; - la figure 5 est une coupe représentative d'une première variante de réalisation du dispositif de la figure 1; - la figure 6 est une vue en coupe de l'extrémité d'un stylet à bille; - la figure 7 est un schéma explicatif; - la figure 8 illustre un dispositif de relèvement de coordonnées à détection mécanique; - la figure 9 donne le détail d'un stylet inscrip- teur à détection mécanique. Le dispositif de la figure 1 comporte essentiel.-- lement une plaquette de matériau piézoélectrique 1 dont la face libre 2 porte suivant deux bords-paral- lèles aux axes X et Y des réseaux d'électrodes 4 et en forme de peignes interdigités. Ces peignes coo- pèrent avec le matériau piézoélectrique de la pla- quette-1 de façon à former des transducteurs électro- mécaniques 4 et 5 qui émettent des ondes élastiques de surface. Les ondes émises par le transducteur 4 ont des fronts d'onde rectilignes parallèles à l'axe X et se propagent suivant la direction de l'axe Y. Les transducteurs 4 et 5 sont commandés électrique- ment par des impulsions alternatives produites en alternance par un circuit de commande 6. La cadence des impulsions d'excitation est choisie de façon qu'un front d'onde émis par le transducteur 4 balaye toute l'étendue de la surface libre 2 avant que le front d'onde émis par le transducteur 5 ne balaye à son tour cette étendue. La détection du passage des fronts d'ondes se fait ponctuellement par un stylet 7 sensi- ble au champ électrique créé à la surface 2 par les on- des élastiques de surface. La pointe 8 du stylet 7 laisse une trace visible 10 de sa trajectoire dans la surface libre 2. A cet effet, la zone de la surface 2, non recouverte par les peignes transducteurs 4 et 5 a été dépolie de manière à permettre l'accrochage d'une substance de marquage extraite de la pointe 8. A titre d'exemple non limitatif, la pointe 8 du sty- let peut être constituée par une mine graphitée élec- triquement conductrice. Cette pointe 8 recueille une tension électrique lorsqu'elle touche la surface 2 en un point de passage des ondes élastiques de surface. Cette tension électrique est transmise par une liai- son souple 14 à une borne d'entrée du circuit 6. La face inférieure 3 de la plaquette 1 peut être dépolie pour diffuser les ondes élastiques de volume qui se propagent dans l'épaisseur et qui peuvent sans celà créer des signaux parasites; cette face peut être métallisée pour former une contre-électrode reliée au circuit 6 par la liaison de masse 12. L'axe OZ forme avec l'axe X et l'axe Y un trièdre qui peut être trirectangle lorsque la propagation des ondes élastiques est isotrope dans la surface 2 ou lorsqu'elle se fait selon des directions priviligiées (plaquette cristalline). La plaquette 1 peut avantageusement être taillée dans une lamelle mince de niobate de lithium. Les pei- gnes transducteurs peuvent être constitués par desdépôts d'aluminium dont les dents sont espacées d'une demi- longueur d'onde, c'est-à-dire X/2. Pour des ondes de Rayleigh d'une fréquence de l'ordre de 25 MHz, la longueur d'onde atteint XA 160 /um. L'épaisseur de la plaquette 1 peut être réduite jusqu'à 2 À et la profondeur dos aspérités de la surface 2 peut être de quelques microns. Un dia- mètre de mine de 0,3 mim assure une résolution- convena- ble pour la pointe 8. Le dépôt graphité et le caractè- re dépoli de la surface 2 n'entravent pas la propaga- tion des ondes élastiques de surface. Le dépolissage obtenu à l'aide d'un abrasif fin donne à la surface 2 un aspect légèrement diffusant,mais qui laisse subsis- ter sa transparence. Sur la figure 2, on a représenté en coupe partiel- le le stylet 7 et la plaquette d'écriture 1. La face libre 2 est formée d'aspérités microscopiques capables de provoquer l'effritement de la mine 8 du stylet ins- cripteur 7. La mine 8 est contenue dans un manchon métallique 29 qui empêche qu'elle ne casse sous l'effet de la poussée exercée sur le stylet. Le manchon métalli- que sert à transmettre la tension induite par le champ électrique qui se développe en surface lors du passage des ondes élastiques de surface. Un revêtement métalli- que 13 peut servir de contre-électrode mise à la masse. Pour éviter de capter des signaux parasites, le manchon 29 peut être entouré d'un revêtement métallique Il mis à la masse. Ce revêtement Il est isolé du manchon 29 par une gaine diélectrique 30. Le revêtement métalli- que Il peut servir de contre-électrode lorsque le re- vêtement 13 est absent. - Sur la figure 3, on peut voir un schéma électri- que illustratif des principaux éléments à mettre en oeuvre dans l'ensemble d'excitation et de mesure 6. L'élément principal est un compteur 25 qui reçoit sur l'une de ses entrées un train d'impulsions isochrones délivré par un générateur 15. Une unité de commande constituée par un générateur d'impulsions 16 fixe le déroulement des mesures répétitives effectuées al- ternativement dans les directions X et Y. Le généra- teur 16 est synchronisé par le générateur 15 et four- nit alternativement deux groupes d'impulsions de com-. mande qui sont séparées par le circuit séparateur 17. Les impulsions de commande destinées à déclencher la mesure selon X sont appliquées à un circuit de mise en forme 18; elles sont également appliquées à un registre mémoire 27 qui reçoit les données numériques relatives à la coordonnée X. Les impulsions de commande destinées à déclencher la mesure selon Y sont appliquées à un circuit de mise en forme 19 et simultanément à l'entrée d'un second registre mémoire 28 o sont sto- ckées temporairement les données numériques relatives à la coordonnée Y. Le démarrage du compteur 25 est commandé par le circuit séparateur 17 à raison d'une impulsion de commande pour chaque impulsion transmise aux circuits 18 et 19. Les signaux d'excitation délivrés alternativement par les circuits 18 et 19 sont ampli- fiés par les amplificateurs 20 et 21. Ceux-ci alimen- tent respectivement les peignes transducteurs 5 et 4. L'arrêt du compteur 25 est provoqué par la détection ponctuelle des ondes élastiques de surface lorsqu'elles atteignent la pointe 8 de la sonde 7. A cet effet, le signal détecté issu de lasonde 7 est appliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur 22 à un circuit 23 à seuil de déclenchement. Le circuit 23 commande l'arrêt du compteur 25. Le compteur 25 comporte également des bornes de sortie délivrant les données numériques sous la forme de mots de N bits. Ces données sont transmises aux registres 27 et 28 pour stockage temporaire, ce transfert se faisant par lignes omnibus. Le compteur peut être muni d'une sortie supplémentaire reliée à un dispositif 26 indicateur de dépassement de ca- pacité. Le signal de dépassement D indique à l'utili- sateur que la mine 8 n'est pas posée sur la lamelle 1. Une liaison facultative 24 peut être établie entre la ligne omnibus et le circuit de détection 23, afin d'empêcher qu'il ne commande l'arrêt du compteur 25 très peu de temps après sa mise en marche. Cette inhi- bition prend en compte les éléments binaires de faible poids qui apparaissent en cours de comptage dans la ligne omnibus. Elle sert à éviter qu'un couplage capa- citif entre les peignes 4 et 5 et la pointe de la sonde 7 puisse arrêter intempestivement le compteur 25. Afin de mieux préciser le mode de fonctionnement, voici les données relatives à une réalisation typique La lamelle 1 étant taillée dans un cristal de Niobate de Lithium, on a formé à sa surface deux transducteurs interdigités comportant seize doigts rectilignes de lar- geur voisine de 30 microns. L'écartement uniforme des doigts est tel que la fréquence centrale d'émission se situe dans une plage allant de 25 à 30 MHz. Les direc- tions de propagation non sensibles à l'effet de biré- fringence acoustique correspondent à des vitesses de phase respectivement égales à 4000 et 3700 mètres par seconde. La fréquence de répétition des impulsions fournies par le générateur 15 est de 40 MHz et celle des impulsions de commande du démarrage du compteur 25 est de l'ordre de 2000 Hz, mais peut être portée aisément à 5000 Hz ou plus. Le signal électrique excitation délivré par les amplificateurs 20 et 21 est un échelon de ten- sion'd'une amplitude de 20 volts. Le seuil de déclen- chement de circuit 23 est fixé à 0,5 volt et peut dé- terminer le déclenchement soit sur la première alter- nance du signal détecté par la sonde, soit sur l'enveloppe du signal détecté après redressement. Dès qu'une impulsion de commande est émise par le circuit 16, le circuit séparateur 17 commande le démarrage du compteur 25 et la mise en condition d'at- tente de données du registre mémoire 27 ou 28. Simul- tanémen', une impulsion vibratoire d'ondes élastiques de surface est émise par le peigne 5 ou 4. Après un intervalle de temps proportionnel à la-distance fran- chie par l'impulsion vibratoire, la sonde 7 délivre un signal actionnant le circuit à seuil 23 et ce der- nier commande l'arrêt du compteur 25. Si la sonde 7 est trop près du peigne émetteur ou si elle n'est pas posée sur la lamelle 1, le compteur n'est pas arrêté et une indication de dépassement D est fournie. Dans l'exemple qui vient d'être considéré, on a utilisé un signal d'excitation en-échelon et des pei- gnes dont la structure est régulière et présente un écartement uniforme. Une première variante de réalisa- tion consiste à exciter les peignes au moyen d'une im- pulsion de Dirac. Cependant, on peut améliorer le fonc- tionnement en mettant en oeuvre les techniques de cor- rélation ou de compression d'impulsion. A titre d'exemple non limitatif, on a représenté sur la figure 4 en fonction de la profondeur Z ex=rimée en longueurs d'ondes ARet mesurée depuis la surface 2, les amplitudes A des com- posantes longitudinale et transversale de la vibration elliptique qui caractérise la propagation d'ondes élastiques de surface. La courbe 33 montre comment varie le déplacement orienté selon la direction de propagation (composante longitudinale) et la courbe 31 montre la décroissance que subit le déplacement orienté perpendiculairement à la surface de la plaquet- te 1 (composante transversale). La courbe 32 représente la variation du potentiel électrique lorsqu'on s'enfonce sous la surface propageant les ondes élastiques de surface. Ces courbes montrent qu'un microrelief n'excédant pas 1/20ème de longueur d'onde n'a pas d'action sensi- ble sur la propagation des ondes élastiques de surfa- ce. Un dépolissage léger conduisant à des aspérités de quelques microns est amplement suffisant pour ren- dre inscriptible la surface initialement lisse de la plaquette piézoélectrique. Ce dépolissage peut être obtenu par tout moyen par exemple par abrasion avec un tampon de verre au moyen d'une poudre abrasive dont les grains ont une dimension moyenne de quelques mi- crons. Le caractère diffusant de la surface dépolie peut être mis à profit pour rendre visible une image réelle projetée sur cette surface. La figure 5 est une vue en coupe d'un dispositif de relèvement des coordonnées d'un tracé qui peut être co- pié sur la surface libre 2 de la plaquette 1 au moyen d'un stylet inscripteur en suivant des contours proje- tés optiquement. Le support 34 de la plaquette 1 com- porte deux chambres superposées séparées par une paroi portant un objectif de projection 35. Le fond horizon- tal du support 34 est éclairé par des sources lumineu- ses 37. Un document 36 peut être posé face à l'objectif sur le fond du boîtier 34 afin d'en projeter l'ima- ge sur la surface 2. Cette image peut servir de guide pour le tracé effectué avec le stylet sur la surface 2. Le fait que le stylet laisse une trace de son passa- ge permet d'éviter toute omission de trait lors de la copie de l'image. L'effacement des traits laissés sur la surface dépolie 2 se fait aussi facilement que s'il s'agissait d'une vulgaire feuille de papier. La matière abandonnée par le stylet n'entrave pas la propagation des ondes élastiques de surface, car ce dépôt est extrêmement léger et sa résistance électrique n'entraîne aucun effet de court-circuit susceptible de gêner la capta- tion ponctuelle de la tension induite par le champ électrique qui accompagne l'onde propagée. Sans s'écarter du domaine de l'invention on peut adopter d'autres formes pour la réalisation du stylet. Au lieu de mettre en oeuvre une matière de marquage solide, on peut utiliser une encre qui se dépose sur la surface dépolie 2 au moyen d'une bille métallique. La figure 6 est une vue en coupe d'une pointe à bille permettant de recueillir ponctuellement la tension induite au passage des ondes élastiques de surface, La pointe comporte un nez tronconique 38 en matériau diélectrique. Un canal d'arrivée d'encre 39 est en communication avec un palier métallique 43 muni d'un logement sphérique qui retient une bille métallique 42. Le canal 39 communique avec la bille 42 par un capillaire 44. Une métallisation 40 de la paroi laté- rale du canal 39 relie électriquement le palier métal- lique 43 au câble 14 de la figure 1. L'encre pénètre jusqu'à la bille 42 et forme à sa surface un film encreur qui se renouvelle par roulement sur la surface 2. Une métallisation externe 41 du nez tronconique 38 est mise à la masse, afin de jouer le rôle de contre- électrode. L'encre peut être électriquement isolante car la tension alternative induite peut franchir la capacité Cb existant entre la bille 42 et le palier porteur 43. - La figure 7 montre le schéma électrique équivalent de la pointe de la figure 6. Le champ électrique E produit par la plaquette diélectrique 1 donne naissance à une tension électrique induite V qui se transmet via la capacité Cb' La capacité parasite Cp existant entre la contre-électrode 41 et le support de bille 43 peut réduire la valeur de la tension V. Une inductance L per- met de neutraliser cette capacité parasite Cp à la fré- il quence de fonctionnement. Comme le montre la figure 6, la contreélectrode 41 est couplée électrostatiquement à la surface de la plaquette 1 et comme elle est mise à la masse G, elle fait office de blindage. On peut utiliser comme pointe de stylet inscrip- teur une pièce conique poreuse o une encre fluide ren- due électriquement conductrice pénètre par capillarité. Cette pièce conique peut être faite de fibres de nylon réunies par un liant. On peut prévoir suivant l'axe de cette pointe conique un fil métallique qui joue le râle de sonde de potentiel. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire que l'encre soit électriquement conductrice. Les dispositifs décrits jusqu'ici utilisent une plaquette piézoélectrique dont on détecte le champ élec- trique induit par le passage des ondes élastiques de surface. L'invention s'applique également lorsque l'on utilise une plaquette en matériau non-piézoélectrique. Sur la figure 8, on peut voir une plaquette 1 en silice à la surface 2 de laquelle des ondes élastiques sont rayonnées par un dispositif transducteur comprenant un transducteur électromécanique 410, 420', 430 associé à un prisme de couplage.400. Le transducteur électroméca- nique comporte une lamelle de matériau piézoélectrique 420 placée entre deux électrodes 410 et 430. La taille de la lamelle 420 ou la polarisation ont été choisies de façon à rayonner des ondes élastiques de volume dans le prisme de couplage. L'angle d'incidence dès ondes de volume est choisi de telle façon que la vitesse de phase des fronts d'ondes qui excitent la surface 2 corresponde à la vitesse de phase des ondes élastiques de surface. Le coupleur 400 joue donc le rôle de convertisseur de mode puisqu'il permet un transfert d'énergie entre des ondes de volume longitudinales ou transversales et des ondes élastiques de surface. Les autres références désignent les mêmes éléments que sur la figure 1,, à -12 ceci près que le stylet marqueur 7 est destiné à détec- ter directement le passage des ondes élastiques de surface. La détection mécanique du passage des ondes élastiques de surface est réaliséeen munissant le stylet d'un transducteur électromécanique comme illustré sur la figure 9. L'extrémité du corps du stylet inscripteur comporte une pince élastique 440 dont le serrage dans le support 460 est obtenue au moyen d'un ressort de rappel 450. La mine 8 est fermement pincée par la pince 440 de sorte que les vibrations captées par sa pointe sont transmises au transducteur piézoélectrique 470, 480e 490. Le transducteur comporte une bague de matériau piézoélectrique 470 munie d'électrodes 480 et 490 sur ses deux faces annulaires-. Le support 460 repose sur la face 480 et le transducteur est fixé au corps 29 du Stylet inscripteur. Les vibrations détectées lorsque la mine 8 est en contact avec la surface 2 sont appliquées au transducteur, piézoélectrique contenu dans le stylet 7 qui les convertit en tension électrique disponible aux bornes de la ligne coaxiale 14. On peut réaliser un stylet à bille muni d'un transducteur électromécanique en adoptant une configuration très proche de celle de-la figure 9. Dans ce cas, c'est le support de bille qui est mécaniquement relié au transducteur électromécanique. REVENDICATIONS 1. Système de repérage à ondes élastiques de sur- face selon l'une quelconque des revendications du brevet principal, caractérisé en ce que la surface - libre (2) de la lamelle (1) comporte une aire formée de rugosités de profondeur sensiblement inférieure a la longueur d'onde des ondes élastiques, qui assurent l'accrochage d'une substance de marquage (10) extraite de la pointe (8) de la sonde; cette pointe (8) compor- tant un élément adducteur de cette substance capable de transmettre une impulsion induite lorsqu'il touche la surface libre (2) au point de passage des impulsions vibratoires provenant des moyens transducteurs électro- mécaniques. 2. Système selon la revendication 1s caractérisé en ce que la lamelle est réalisée en matériau piézoé-lectri- que; l'impulsion induite étant produite par détection du champ électrique produit à proximité de cette surface libre. 3. Système selon la revendication 1s caractérisé en ce que les moyens transducteurs électromécaniques com- prennent un transducteur (410> 420, 430) séparé de la lamelle; la sonde étant muni d'un transducteur électro- mécanique (470, 480, 490). recueillant les vibrations transmises par la pointe (8). 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'aire de la surface libre (2) est une aire dépolie. 5. Système selon l'une quelconque des revendications à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens optiques de projection (35e 37) permettant de projeter sur cette aire l'image d'un tracé porté par un support (36). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la substance de marquage (10). est initialement solide et électriquement conduc- trice; l'élément adducteur étant constitué par une mine (8) débouchant à l'extrémité d'un embout (29? de guidage. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'embout (29) est'blindé par une cage conduc- trice (11) faisant office de contre-électrode pour la captation de l'impulsion induite par le passage de l'onde élastique de surface. 8. Système selon l'une quelconque des revendica-- tions 1 à 6> caractérisé en ce que la substance de miar- quage (10) est une encre; l'élément adducteur étant constitué par une bille métallique (42) prisonnière d'un palier sphérique métallique (43) formant la pointe (8) du stylet (7). 9. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6> caractérisé en ce que la substance de mar- quage (10) est un liquide encreur, l'élément adducteur étant un corps pointu imprégné par capillarité et capa- ble de transmettre par conduction électrique la tension induite collectée par son extrémité. en contact avec la surface libre (2).