FR 2477849 A1 19810918 FR 8104989 A 19810312 La présente invention concerne une boucle de ceinture de sécurité comprenant des sangles et deux con- stituants d'accrochage qui sont-destinés à l'accrochage détachable des sangles, l'un des constituants d'accro- chage comprenant une pièce verrouillable et l'autre con- stituant comprenant une pièce de verrouillage, prévue avec un élément de verrouillage qui peut pivoter dans la pièce de verrouillage et qui est agencé de manière à pouvoir se déplacer entre une position dans laquelle il libère la pièce verrouillable et une position dans la- quelle il la verrouille, ledit élément de verrouillage étant rappelé par un ressort de manière qu'il tende à pivoter vers sa position de libération, un élément de prise faisant partie de la pièce de verrouillage, pouvant se déplacer entre une position de prise dans laquelle l'élément de verrouillage ne peut sortir de sa disposi- tion de verrouillage et une position de libération dans laquelle l'élément de verrouillage peut pivoter jusqu'à la position de libération. Des ceintures de sécurité équipées de boucles de ce genre sontdécrites par exemple dans la demande de Bre- vet Suédois No 77 04 854-4. Un élément de verrouillage fait partie de ce mécanisme connu, cet élément pouvant être déplacé dans la direction de l'insertion d'une lan- guette de verrouillage faisant partie du dispositif, un élément de verrouillage pivotant étant réalisé de manière que l'élément de verrouillage puisse basculer pour occu- per une position de libération quand l'élément de verrouil- lage est déplacé dans la direction précitée. L'élément de verrouillage présente un bord, qui doit être déplacé, et le risque existe que l'élément de verrouillage soit saisi par ce bord ce qui peut entraîner un verrouillage partiel. Le verrouillage partiel est un problème très difficile à résoudre dans la réalisation des boucles de ceintures de sécurité et il s'agit vraiement d'un problème très essen- tiel en raison du fait qu'un verrouillage partiel peut signifier que les deux pièces d'accrochage de la boucle se dégagent l'une de l'autre lorsque la ceinture de sé- curité est soumise à une force, par exemple dans le cas d'un accident. Un objet de l'invention est donc d'élimi- ne le risque d'un verrouillage partiel et de réaliser une boucle simple à fabriquer et répondant à des condi- tions très rigides concernant le fonctionnement, la lon- gévité, étc. Ces résultats sont obtenus grâce à une bou- cle de ceinture de sécurité qui se caractérise par le fait que l'élément de prise est agencé de manière que pendant son passage entre sa position de prise et sa po- sition de libération, il se déplace partiellement d'une distance parallèle au trajet du mouvement de la pièce verrouillable lorsqu'un accrochage des constituants de la boucle est effectué, et partiellement d'une distance dans une direction qui coupe la direction du mouvement de la pièce verrouillable. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant atxdessins annexés sur lesquels: La Figure 1 est une vue de côté et en coupe partielle d'une boucle selon l'invention en position de verrouillage, la Figure 2 est une coupe centrale de la boucle selon l'invention en position de libération, la Figure 3 est une coupe correspondante de la boucle en position de verrouillage, la Figure Ls est une vue de dessus de la boucle selon l'invention avec une partie du boltier enlevée, la Figure 5 est une vue de dessus de la boucle selon l'invention dont le boîtier et des parties du dis- positif de verrouillage sont enlevés et la Figure 6 est une vue en perspective d'un élé- ment de verrouillage faisant partie de la boucle. La boucle selon l'invention est constituée de deux constituants d'accrochage, à savoir une partie verrouillable et une partie de verrouillage, ces consti- tuants comprenant une languette de verrouillage I et un dispositif de verrouillage 2. La languette de verrouil- lage 1 est généralement accrochéeà une sangle de cein- ture de sécurité et à titre d'exemple, elle peut compor- ter une fente, non représentée, dans laquelle passe la sangle entre sa partie passant sur les hanches et sa partie passant sur la poitrine, comme dans le cas d'une ceinture de sécurité du type à trois points. Dans l'exem- ple présent, ce dispositif de verrouillage 2 est accro- ché à une partie fixe, par exemple sur le plancher ou sur le tunnel de l'arbre moteur du véhicule, au moyen d'un élément de traction 3 qui, dans l'exemple présent, consiste en une boucle de fil. Cette boucle de fil est suffisamment flexible pour adopter la direction voulue en fonction de l'accrochage des parties de la boucle. Le dispositif de verrouillage 2 comporte une pièce support 4, par exemple métallique, en forme de gout- tière, et comporte donc un fond 5 et deux parties d'extré- mités 6 de forme identique. Le dispositif de verrouillage 2 est enfermé dans un boîtier 7, par exemple en matière facile à mouler, comme en matière plastique, ce boîtier étant représenté dans l'exemple présent sous forme d'une structure en deux pièces avec une ouverture 8 pour l'in- troduction de la languette de verrouillage 1. La languet- te de verrouillage peut être introduite dans le disposi- tif de verrouillage par cette ouverture 8, suivant un tra- jet du mouvement sur le fond de la pièce du support 4, et elle peut être verrouillée d'une manière qui sera dé- crite ci-après. A cet effet, un élément de verrouillage 9 fait partie du dispositif d-e verrouillage, la Figure 6 mon - trant de façon évidente la réalisation de cet élément de verrouillage dans l'exemple présent. L'élément de ver- rouillage comporte une partie transversale 10, présentant essentiellement la forme d'un U inversé, avec par consé- quent des branches 11 dirigées vers le bas. Une partie 12 en forme de fourchette comporte deux branches 13 parallè - les aux deux branches 11, et faisant saillie sur la par- tie centrale de la partie transversale 10. Une encoche rectangulaire 14 est ainsi formée entre ces branches. Deux trous 15 sont prévus dans la partie supérieure de la partie transversale 10. L'élément de verrouillage 9 est articulé sur la pièce de support 4 entre une position de verrouillage et une position de libération, c'est-à-dire de verrouillage de la languette de verrouillage 1, sur le dispositif de verrouillage et de libération de la languette de ce dis- positif. Mais l'élément de -verrouillage 9 n'est pas ar- ticulé sur la partie support mais sur une plaque 16 se comportant comme un intermédiaire de charge et qui peut être, à titre d'exemple, découpée dans une plaque métal- lique et mise en forme de la manière représentée sur les Figures 2 et 5. Les deux branches de l'élément de ver- rouillage 9 pénètrent chacune vers le bas dans l'un de deux logements 17 de la plaque 16, tandis que l'élément de traction 3 est disposé autour d'une partie 18 emboutie vers le bas de la plaque 16. Cette plaque comporte en outre deux ailes 19 dirigées latéralement qui sont placées dans des logements correspondants 20 (voir Figure 1) des parties d'extrémité 10 de la pièce support 4. Grâce à cette disposition, l'élément de traction 3 est maintenu en position entre la plaque 16 d'absorption de charge et la partie de fond 5 de3a pièce support 4. La plaque 16 est montée d'une manière très simple pendant la fabri- cation de la boucle, étant simplement introduite dans les logements 20 de la pièce support en même temps que l'élément de traction 3 est maintenu en position, de sorte qu'aucune opération spéciale ni aucun dispositif spécial de fabrication, par exemple une vis, un rivet, etc. pour maintenir l'élément de traction n'est. néces- saire. Les Figures 3 et 5 font ressortir la manière dont l'élément de verrouillage 9 coopère avec la lan- guette de verrouillage 1. L'élément de verrouillage 9 s'étend vers le bas en position de verrouillage dans le trajet du mouvement de la languette de verrouillage 1 le long de la partie de fond 5 de la pièce support 4, de manière que les deux branches 13 de l'élément de ver- rouillage descendent sur les deux côtés de la gorge 21 de la languette, cette gorge pénétrant dans l'encoche 14 de l'élément de verrouillage. D'une manière connue, la languette de verrouillage comporte une tête 22 avec des bords d'arrêt 23 dirigés vers l'arrière, coopérant avec des faces d'arrêt 24 des branches 13 de l'élément de verrouillage 9. La languette de verrouillage présente une partie d'extrémité arrondie 25 agencée pour coopérer avec un éjecteur 26 qui est mobile dans la direction du mouvement de la languette 1 dans le dispositif de ver- rouillage, et qui -est soumis par un ressort de pression 27 à une charge dans un sens opposé au sens d'introduc- tion de la languette de verrouillage, cette disposition apparaissant particulièrement sur les figures 2 et 3. A titre d'exemple, l'éjecteur 26 peut être réalisé en une matière facile à mouler, par exemple en matière plas- tique, et il est.par conséquent mobile entre une position extérieure qu'il occupe quand la languette de verrouillage est sortie du dispositif de verrouillage (voir Figure 2) et une position intérieure qu!il occupe sous l'effet de la languette de verrouillage contre la force de rappel du ressort de pression 27 (voir Figure 3). L'éjecteur 26 comporte une partie 28, apparaissant sur la Figure 1, et agencéepour appliquer une force de pression sur les branches 11 de l'élément de verrouillage 9 dans le sens de l'introduction de la languette de verrouillage afin de faire passer l'élément de verrouillage de sa position de libération représentée sur la Figure 2 vers sa posi- tion de verrouillage représentée sur la Figure 3, comme cela sera décrit en détail ci-après. Un élément de prise fait en outre partie du dispo- sitif de verrouillage et, dansle.présent mode de réalisa- tion, il consiste en une barrette qui sera donc appelée ci-après barrette de prise 29. La barrette de prise passe dans deux fentes de guidage 30, une dans chacune des par- ties d'extrémité 6 et elle.est mobile le long d'un trajet déterminé par la forme des. fentes 30. Comme le montre par- ticulièrement la Figurel, chaque fente comporte une partie 31 parallèle au trajet du mouvement de la languette de verrouillage 1, et une partie 32 s'éloignant du trajet de la languette de verrouillage le long de la partie de fond 5 de la pièce support 4. Ainsi, le prolongement de la partie 32 coupe le trajet du mouvement de la languette de verrouillage, ou le prolongement de ce trajet. Les fentes 30 ont donc une forme angulaire et, dans l'exemple présent, elles forment un angle légèrement obtus sur leur bord extérieur entre les deux parties 31, 32 avec un angle extérieur 33 arrondi. L'angle intérieur 42 des fentes 30 peut être relativement vif. Comme le montrent les Figures 2 et 4, une pièce 34 en forme de U s'applique contre la barrette de prise 29, la partie transversale 35 de cette pièce 34 en forme de U étant agencée pour s'appuyer contre la barrette de prise et comportant donc sur sa surface extérieure une surface concave épousant la surface d'un- cylindre. Deux branches 36 partant de la partie transversale pénètrent dans les trous 15 de l'élément de verrouillage 9. Les deux branches 36 ont une forme cylindrique et, comme le montre la Figure 2, elles sont dimensionnées par rapport au diamètre des trous 15 denanière à obtenir une coopéra- tion équilibrée entre l'élément de verrouillage et la barrette de prise. ún variante, au lieu de ce jeu, les deux branches 36 peuvent être flexibles de manière qu'au moins dans une position d'extrémité de la barrette de prise 29, elles adoptent une forme incurvée. Un ressort de pression 38 est enfilé sur chacune des deux branches 36 et il est serré entre la partie transversale 34 et l'élément de verrouillage 9. La barrette de prise 29 est actionnée par un dispositif de déclenchement 39 accessible de l'extérieur par une ouverture 40 du boîtier 7. Le dispositif de dé- clenchement peut se déplacer dans la direction longitu- dinale de la boucle, c'est-à-dire dans la direction d'in- troduction de la languette de verrouillage et il comporte une partie intérieure 41 agencée pour s'appuyer contre la barrette de prise 29 lorsqu'il est poussé vers l'inté- rieur. La partie 41 occupe une position oblique de sorte que, comme le montre la Figure 1, une force de pression est exercée contre l'angle extérieur 33 des fentes 30 sous l'effet d'une pression dirigée vers l'intérieur. Grâce à cette disposition, l'élément de verrouillage ne peut exercer une pression contre l'angle intérieur 42 - des fentes. Cela évite un accrochage de l'élément de ver- rouillage sur l'angle intérieur 42, éliminant ainsi tout autre risque de verrouillage partiel. Dans le présent mode de réalisation, le dispositif d'enclenchement 39 est rappelé élastiquement par un ressort de pression 48 qui, étant donné qu'il est supporté par une partie du bottier 7, exerce une force de réaction sur le disposi- tif de déclenchement pour l'amener dans une position ex- térieure, comme le montre la Figure 1, après qu'il a été pousse. La boucle selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Quand les deux constituants de l'ac- crochage de la boucle ont été dégagés l'un de l'autre, c'est-à-dire lorsque la languette de verrouillage 1 est sortie du dispositif de verrouillage 2, ce dernier est en position de libération comme le montre la Figure 2. Ainsi, cette position est occupée quand la ceinture n'est pas dans sa position d'utilisation, mais est dégagée, la sangle de la ceinture étant enroulée par un dispositif enrouleur, non représenté, qui est agencé lui même de ma- nière connue pour être bloqué quand le véhicule est soumis à des changements anormaux de vitesse. La ceinture peut aussi êtte du type statique, de comportant pas de mécanis- me enrouleur. Dans la position -de libération du dispo- sitif de verrouillage, la barrette de prise 29 est en position de libération, c'est-à-dire à l'extrémité exté- rieure de la partie 32 des fentes de guidage 30, suivant le trajet de mouvement de la languette de verrouillage 1. Grâce à cette disposition et en raison du fait que le res- sort de pression 36 exerce une force sur l'élément de ver- rouillage 9, ce dernier est maintenu en position de libé- ration, c'est-à-dire basculé vers le haut de manière que les branches 13 de l'élément de verrouillage soient sor- ties du trajet du mouvement de la languette de verrouillage ge 1. Dans le présent mode de réalisation, le dispositif d'enclenchement 39 se trouve dans sa position intérieure tant qu'il est poussé, tandis que l'éjecteur 26 se trouve dans sa position extérieure sous l'effet du ressort de pression 27 faisant partie de l'ensemble. Dès que la pres- sion exercée vers l'intérieur disparait, le dispositif d'enclenchement 39 revient élastiquement dans la posi- tion extérieure. Quand la languette de verrouillage 1 est in- troduite dans le dispositif de verrouillage 2 par l'ouver- ture d'introduction 8, pénétrant dans le trajet de son mouvement qui s'étend depuis l'ouverture, le long de la partie de fond 5 de la pièce support 4, la languette de verrouillage avec son extrémité libre 25 arrive d'abord en contact avec l'éjecteur 26 qui se déplace donc vers l'intérieur contre la force de son ressort de pression 27. Dans une position bien équilibrée de la languette de verrouillage 1J les parties 28 de l'éjecteur 26 arrivent en contact avec les deux branches 11 de l'élément de ver- rouillage 9, pénétrant vers le bas dans le trajet du mou- vement de l'éjecteur 26. Quand l'éjecteur 26 avec ses parties 28 pendant la poursuite du mouvement d'introduc- tion de la languette de verrouillage 1 s'appuie contre les branches 11, ces dernières sont poussées contre les parties de bord 44 des logements 17 de la plaque 16, comme le montre aussi. la Figure 5. Il en résulte que l'élément de verrouillage 9 avec sa partie en fourchette 12 pivote vers le bas de manière que les branches 13 pénètrent dans le trajet du mouvement de la languette de verrouil- lage. A cet effet, les pièces constituant l'ensemble sont agencées de manière que lorsque l'élément de verrouillage pivote vers le bas, la languette de verrouillage occupe une position dans laquelle son bord d'arrêt 23 se trouve dans la direction d'introduction de la languette, à l'in- térieur, quand les branches 13 de l'élément de verrouil- lage peuvent se déplacer vers le bas de chaque côté de la gorge 21 de cette languette. L'élément de verrouillage 9 repose avec sa partie arrondie 44 et les surfaces immédiatement voisines contre une partie de la plaque se trouvant entre les deux logements 17 et pour cette raison, ces deux parties s'ap- puyant l'une contre l'autre avec les surfaces des bran- ches 11 et les bords d'arrêt 44 en appui l'une contre l'autre forment le support de l'élément de verrouillage 9 autour duquel il peut pivoter. Par ce mouvement de pi- votement jusqu'à la position de verrouillage, la pièce en U 34 qui s'appuie contre la barrette et les ressorts de pression est également soumise à une force. L'élément de verrouillage 9 pivote d'abord vers le bas, éventuelle- ment jusqu'à sa position de verrouillage avant que la pièce en U et la barrette 29 se déplacent d'elles-mêmes. Pendant le mouvement de pivotement de l'élément de ver- rDuillage 9, les ressorts de pression 38 sont comprimés ce dont il résulte qu'une pression s'exerce contre la barrette de prise 29 par l'intermédiaire de la pièce transversale 35, ce qui entraîne que la barrette de prise 29 se déplace elle-même dans les fentes 30. Un cas favo- rable est celui o les constituants de l'ensemble sont dimensionnés de manière que l'élément de verrouillage 9 pivote d'abord vers le bas en position de verrouillage avant que la barrette de prise 29 soit déplacée, ce qui réduit encore le risque d'un verrouillage partiel par l'accrochage de la barrette de prise. En fait, au moins le bord intérieur 46 de la partie transversale 32 des fentes 30, dans l'exemple présent de réalisation, est disposé obliquement, par exemple de 150 par rapport à la verticale sur la Figure, ce qui apparait mieux sur les Figures 1 et 3, et qui implique que la barrette de prise se déplace d'elle-même dans les fentes 30 quand les res- sorts de pression sont suffisamment comprimés afin de permettre qu'une force dirigée vers le bas atteigne une valeur telle que les forces de frottement qui s'exercent sur la barrette soient surmontées. Cette condition peut ainsi être respectée en choisissant une position oblique appropriée du bord intérieur et une force de rappel ap- propriée. Le dispositif de verrouillage occupe alors une position de verrouillage, la barrette de prise 29 s'étant déplacée de la manière décrite ci-dessus jusque dans la position de prise des Figures 1 et 3 sur lesquelles il apparait de façon évidente que la barrette de prise se trouve à l'extrémité de la partie 31 des fentes 30 dans la direction d'introduction de la languette de verrouil- lage. Grâce à la compression des ressorts 38 et à la forme des fentes, la barrette de prise 29 est maintenue fermement dans cette position, et elle empêche l'élément de verrouillage 9 de basculer vers le haut en position de libération. Le dispositif de déclenchement 39 est en- core dans sa position d'extrémité extérieure. Pour dégager la ceinture de sécurité, c'est-à- dire pour libérer la languette de verrouillage 1, le dispositif de déclenchement 39 est poussé, et en raison de son appui contre la partie oblique 41 du dispositif de déclenchement 39, la barrette de prise 29 suit le mouvement de ce dernier. En raison de la position obli- que de la partie 41, la barrette de prise 29 reste à tout moment sur le bord extérieur et l'angle extérieur 33 des fentes de guidage, comme cela a déjà été indiqué, et grâce à cette disposition, le risque d'accrochage de la barrette de prise contre l'angle intérieur 42 est com- plètement éliminé. Pendant le déplacement de la barrette de prise 29 le long de la partie 31 des fentes de gui- dage 30, les ressorts de pression 38 sont comprimés de sorte qu'un couple apparait sur l'élément de verrouilla- ge, avec pour effet que cet élément peut pivoter vers le haut autour de son appui jusqu'à dans la position de li- bération illustrée sur la Figure 2. Là également, les constituants de l'ensemble sont dimensionnés de manière que la barrette de prise 29 trouve le temps de se dépla- der au moins le long de la partie 31 des fentes 30 avant que l'élément de verrouillage 9 pivote vers le haut éli- minant ainsi complètement tout risque de-coincement de la barrette de prise. Le résultat est obtenu par exemple par une détermination appropriée de la force exercée par les ressorts de pression 38 sur l'élément de verrouil- lage 9, de manière que seulement quand la barrette de prise 29 se trouve dans la région de l'angle extérieur 33 des fentes de guidage, cette pression sur l'élément i1 de verrouillage apparaissant lorsqu'il effectue son mou- vement de pivotement, la barrette de prise 29 se déplace vers le haut jusqu'à l'.extrémité de la partie transver- sale 32 des fentes de guidage 30 à la commande de l'élé- ment de verrouillage 9. Ce dernier occupe alors sa posi- tion de libération de la Figure 2 et la languette de ver- rouillage 1 est éjectée de son trajet par l'ouverture d'insertion 8, sous l'effet de l'éjecteur-26 dont la for- ce d'éjection est développée par le ressort 27 comprimé. Comme cela ressort de la description faite ci- dessus, la boucle selon l'invention assure un fonctionne- ment très fiable et en outre sa conception est trèssimple. Elle peut être libérée facilement même en présence de très fortes forces de traction, et la ceinture peut donc être très rapidement libérée dans un cas d'urgence même par un utilisateur blessé. Comme le montre la Figure 3, très peu d'éléments seulement sont soumis à la force de traction s'exerçant sur la ceinture. En fait, les forces de traction sont transmises par l'élément de verrouillage 9 directement à la plaque 16 par l'intermédiaire des branches 11 et des surfaces de bord 47 des logements 17. Les forces de traction sont en outre transmises à partir de la plaque 16 et plus particulièrement, à partir de sa partie 18 pliée vers le bas vers l'élément de traction 3. Cela veut dire que la partie support 4 n'est pas soumise à des forces de traction très élevées apparaissant en cas d'accident, et le bottier 7 est également entièrement exempt de ces charges. Comme cela a été indiqué ci-dessus, la boucle est en outre très facile à fabriquer, les éléments indi- viduels des constituants absorbant lacharge consistant essentiellement en des pièces embouties et pliées en tôle d'acier et en ce qui concerne les opérations de montage quand la boucle est assemblée, la plupart des constituants n'imposent aucun élément spécial de fixation ou similaire. 1 'J A titre d'exemple, la plaque 16 peut être simplement mise en place, comme indiqué ci-dessus et l'élément de ver- rouillage 9 est mis en place également d'une manière très simple. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation dé- crit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le dis- positif de déclenchement 39 peut être conçu de manière qu'il ne soit pas chargé élastiquement par un ressort sé- paré, de sorte qu'après avoir été poussé, il ne revient pas dans sa position extérieure mais reste dans la posi- tion intérieure représentée sur la Figure 2. En outre, l'élément de verrouillage 9 peut se présenter sous une 13 autre apparence que celle illustrée. Mais il est essentiel selon l'invention que la surface coopère avec la barrette de prise 29 ne présente aucun épaulement contre lequel la barrette pourrait s'accrocher car pendant son trajet dans deux directions, cette barrette de prise se déplace latéralement, d'une part le long du trajet du mouvement de la languette de verrouillage et d'autre part, dans une direction sortant de ce trajet. Une autre caractéristique essentielle est le support de l'élément de verrouillage 9 ne comportant aucun axe physique de pivotement. La trans- mission de force de l'élément de verrouillage 9 à la bar- rette de prise 29 peut en outre se faire avec d'autres éléments que la pièce en forme de U, les ressorts de pression 38 et les trous 15. La plaque 16 peut également être réalisée d'une manière différente, par exemple dans le cas ou l'élément de traction 3 est d'un type différent d'un type à câble. La languette de verrouillage peut en outre présenter une autre apparence, l'apparence de l'élément de verrouillage 9 pouvant aussi être adaptée à celle de la languette de verrouillage. Par exemple, cette dernière peut être réalisée avec un trou rectangulaire dans lequel l'élément de verrouillage pénètre vers le bas, les deux branches étant remplacées par une seule branche centrale dirigée vers le bas. Les fentes de gui- dage 30 peuvent être réalisées avec des bords présentant d'autres angles d'inclinaison. REVENDICATIONS 1 - Boucle de ceinture de sécurité comprenant des sangles et deux constituants d'accrochage qui sont des- tinés à l'accrochage détachable des sangles, lJun des constituants d'accrochage comprenant une pièce verrouil- lable (1) et l'autre constituant eomprenant une ri.ce de verrouillage (2) prévue avec un élément de verrouil- lage (9) qui peut pivoter dans la pièce de verrouillage et qui es t agence de manière à pouvoir se déplacer entre une position dans laquelle il libère la pièce verrouil- lable et une position dans laquelle il la verrouille, le- dit élément de ve:rouil!age étant chargé par un ressort de manière qu'il tende à pivoter vers sa position de li- bération, un elémnent de prise (29) faisant partie de la pièce de verrouillage pouvant se déplacer entre une posi- tion de prise dans laquelle lééament de verrouillage ne peut sortir de sa position de verrouillage et une posi- tion de libération dans lacuelle 1 élément de verrouil- lage peut pivanoter jusque laposition de libérations boucle caractérisée en ce qu l 'élément de prise (29) est agen- cé de manière que pendant son passage entre sa position de prise et sa'position de libération, il se déplace par- tiellement le long d'une distance parallèle au trajet du mouvement de la pièce verrouillable(i)lorsqu'un accrocha- ge ou une libération des constituants de la boucle est ef- fectué, et partiellement le long d'une distance dans une direction qui coupe la direction du mouvement de ladite pièce verrouillable. 2 - Boucle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement de passage de l'élément de prise 29 entre une position de prise et une position de libé- ration est déterminé par au moins une fente(30)formée par deux parties (31, 32) disposées angulairement, et dont les bords constituent des bords de guidage pour l'élément de prise. i6 3 - Boucle selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une partie (31) de la fente (30) est parallèle à la direction du mouvement dela pièce verrouillable (1) tandis que l'autre partie (32) s'étend dans une direc- tion s'éloignant de la pièce verrouillable quand lesdites pièces occupent une position de verrouillage. 4 - Boucle selon la revendication 3, caractérisée en ce que les parties (31, 32) disposées angulairement sont inclinées l'une par rapport à l'autre, la partie (32) de la fente (30) qui coupe là direction dumouvement de la pièce verrouillable (1) présentant un bord intéri- eur (46) faisant un angle obtus avec l'autre partie (31) de la fente. - Boucle selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que le mouvement de passa- ge de l'élément de prise (29) de sa position de libéra- tion à sa position de prise est assuré par des éléments (37, 38) qui sont accouplés partiellement avec l'élément de prise (29) et partiellement avec l'élément de verrouil- lage (9), de manière que l'élément de prise subisse une force de pression qui augmente pendant le passage de l'élément de verrouillage d'une position de libération à une position de verrouillage et qui tend à amener l'élé- ment de prise dans sa position de prise. 6 - Boucle selon l'une quelconque des revendica- tions I à 5, caractérisée en ce que le passage de l'élé- ment de prise (29) d'une position de verrouillage à une position de libération est assuré par une unité mobile de déclenchement (39) qui comporte une partie oblique (41) agencée pour s'appuyer contre l'élément de prise (29) au moins pendant le mouvement de passage, et occLpant une position oblique telle que l'élément de prise soit appliqué contre l'angle extérieur (33) de la fente (30) et les bords de guidage associés pendant son déplacement d'une position de libération à une position de verrouil- lage. 7 - Boucle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'élément de verrouillage est articulé sur une pièce (16) d'absorption de charge et comporte au moins une première partie (11) qui s'étend sui- vant la direction du mouvement de la pièce verrouillable (1), cette partie (11) pénétrant dans un logement corres- pondant (17) de la pièce d'absorption de charge, et une seconde partie (45) par laquelle l'élément de verrouillage repose sur une surface de la partie d'absorption de charge par laquelle un élément de traction (3) est accouplé avec une partie rigide d'un véhicule ou similaire. 8 - Boucle selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite partie (11) est disposée suivant la di- rection du mouvement de la pièce verrouillable (1), fait saillie vers le bas au-dessous dudit logement (17) de la pièce d'absorption de charge (16) et est agencée de manière que par l'introduction de la pièce verrouilla- ble (1) dans sa position de verrouillage, elle soit sou- mise à une force de pression s'exerçant dans la direction d'introduction dde la pièce verrouillable, et pivotant ainsi dans une position de verrouillage. 9 - Boucle selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite pièce verrouillable (1) consiste en une languette de verrouillage avec au moins un bord (23) po- sitionné transversalement par rapport à la.direction prin- cipale de la charge, ledit bord étant tourné vers l'arri- ère par rapport à la direction d'introduction de la lan- guette de verrouillage, la pièce de verrouillage (2) com- portant une pièce support (4) qui comporte une partie de fond (5) et deux pièces en fourchette (6) avec chacune l'une desdites fentes (30), l'élément de prise(29) con- sistant en une barrette disposée entre les pièces en four- chette et pénétrant dans les fentes, l'élément de ver- rouillage (9) comportant une troisième partie plane qui, au moins en position de verrouillage, s'appuie contre l'élément de prise et s'étend parallèlement à une partie (31) des fentes, au moins une branche (13) étant disposée transversalement par rapport à ladite branche pour enga- ger ledit bord de la languette de verrouillage et une pièce transversale (10) qui coopère avec l'élément de prise au moyen d'un mécanisme à ressort (36).