FR 2480631 A1 19811023 FR 8107475 A 19810414 La présente invention concerne un procédé de tri ou de transport et des chariots et les installations appropriées pour sa mise en oeuvre, ce procédé et les installations correspondantes présentant des caractéris- tiques de souplesse d'utilisation, de silence et de fiabilité de fonctionnement remarquables. Les procédés de tri employant des chariots qui sont actuellement utilisés emploient en général un dis- positif de guidage qui est constitué par un ou plusieurs rails sur lesquels les chariots roulent ou glissent en étant tirés par des chaînes, des courroies ou autres dispositifs analogues. De tels chariots, qui sont, en général, des chariots basculants, sont chargés à une ou plusieurs stations puis sont déchargés à des-points fixes le long du trajet au moyen de dispositifs de basculement action- nés par des dispositifs automatiques préréglés. Les chariots sont tirés par des chaînes ou mo- yens analogues qui sont habituellement entraînées par une unique unité motrice. Si l'on considère que ces trajets ont, en général, une longueur de plusieurs centaines de mètres, on ne reut s'empêcher de constater que ces procédés pré- sentent un certain nombre d'inconvénients. Si l'unité motrice, qui est un dispositif unique, tombe en panne, l'ensemble de l'installation doit être arrêté. Un roint encore plus gênant, cependant, est le fait que, dans les installations de ce type, les moyens de guidage ne peuvent pas suivre un trajet quelconque mais doivent être disposés dans le même plan et, étant donné qu'il n'est pas possible de réaliser des courbes à faible rayon il est difficile -voire même impossible - d'adapter ces movens de guidage aux exigences locales et aux stations de chargement et de déchargement qui peuvent déjà exister. La présente invention, qui vise à éviter ces inconvénients, a pour objet un procédé de tri ou de transport et une installation pour sa mise en oeuvre qui consiste à utiliser et, respectivement, comporte essentiellement un dispositif de guidage, qui est, de préférence, tubulaire et est ouvert, à l'intérieur du- quel coulissent une série de courtes tiges ou "fuseaux" (des corps cylindriques ayant deux extrémités hémisphéri- ques) ou dispositifs analogues, qui se touchent et sur lesquels des chariots sont fixés, ces fuseaux étant pous- sés vers l'avant, à travers des ouvertures appropriées formées dans le dispositif de guidage, par une série de roues motrices, entraînées par une ou plusieurs unités motrices, disposées à des intervalles préétablis le long du trajet. Les avantages que ce procédé offre sont évidents: étant donné que les fuseaux ont une courte longueur, le dispositif de guidage dans lequel ils glissent peut suivre un trajet en circuit fermé quelcon- que qui peut même comporter des tronçons situés dans des plans différents ou former des courbes de très faible rayon. En outre, du fait que plusieurs appareils d'en- trainement sont en général utilisés et que ces appareils sont répartis le long du trajet, dans le cas o l'un d'eux tombe en panne, ceci n'empêche pas la poursuite du fonctionnement de l'ensemble de l'installation du fait que les appareils restants suppléent à l'appemil défaillant. L'emploi d'un ou plusieurs appareils d'en- traînement peut également dépendre de la charge. Une autre caractéristique de l'invention con- siste dans l'emploi d'un ou plusieurs rails disposés le long du dispositif de guidage, ces rails ayant pour r8le essentiel de maintenir les plateaux supports de charges dans une disposition approximativement horizon- tale. On décrira maintenant l'invention à l'aide d'un exemple non limitatif et en se référant aux dessins an- nexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, avec coupe partielle, du dispositif de guidage et de trac- tion et du dispositif de basculement du chariot; - la figure 2 est une vue avec coupe partielle d'un tronçon de trajet de guidage dans le cas d'un mode de réalisation dans lequel les plateaux supports de charge ne sont pas portés par un chariot mais sont suspendus; - la figure 3 est une vue avec coupe partielle d'un tronçon de trajet de guidage des chariots, cette vue montrant plus particulièrement le rôle joué par les rails associés au dispositif de guidage tubulaire; - la figure 3A est une vue de détail repré- sentant un chariot oscillant muni d'un contre-poids; - la figure 4 est une vue d'une partie d'une installation dans laquelle on peut voir un trajet dont deux parties sont disposées dans le même plan vertical; - la figure 5 est une vue en coupe partielle du mécanisme de basculement des plateaux supports de char- ge. Comme représenté sur la figure 1 à laquelle on se référera, un dispositif de guidage ou guide 1, de préférence tubulaire, comporte, sur toute la longueur de sa partie supérieure, une fente 8 délimitée par deux parois 9 approximativement verticale. A l'intérieur de ce guide, coulissent une série de courtes tiges ou "fuseaux" 2 ou organes analogues munis de bagues 4 en matière auto-lubrifiante (de pré- férence en polyamide), entraînés, à travers des ouvertu- res 5 formées à des emplacements préétablis dans le gui- de 1, par des roues motrices 6, entraînées par des unités motrices 7. Les supports 3 des plateaux 10 supports de charge sont fixés à certains de ces fuseaux. Chacun des plateaux 10 est articulé autour d'un axe 11 à un support 12 qui est, à son tour, articulé au support 3 autour d'un axe 13. Les articulations 11 et 13 sont agencées de telle sorte que le plateau 10 peut pivoter autour d'un axe approximativement horizontal parallèle au guide tubulaire 1 tandis que le support 12 peut, de m4me, pivoter autour d'un axe approximativement horizontal perpendiculaire au premier axe. Deux galets 16 sont montés 'à une extrémité du support 12, ces galets roulant sur des rails 17, ces rails suivant le trajet du guide 1 de part et d'autre duquel ils sont disposés. Dans l'espace situé entre ces rails s'étend une tige 21 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un levier 20 et qui coulisse verticalement dans un orifice formé dans le support 12. Cette tige 21 est cylindrique et comporte un segment supérieur qui est, de préférence, polygonal et est reçu dans un logement 22 de forme complémentaire. Un pignon conique 15 est calé sur l'extré- mité supérieure de la tige 21, ce pignon, lorsque la tige 21 est poussée vers le haut, venant en prise avec un secteur denté conique 14 fixé audessous des plateaux et dont l'axe coïncide avec l'axe de l'articulation 11. Enfin, l'installation comporte une came dentée 18 qui peut être soulevée par un dispositif de levage 19 d'un type connu en coulissant sur des guides 26 de fa- çon à venir se placer, au moment approprié, dans le tra- jet de levier 20. Dans un logement 28 formé dans le plateau 10 est disposé un ressort 24 qui pousse vers le bas une tige dont une extrémité, qui s'étend au-dessous du pla- teau, pénètre dans l'alésage 23 dans lequel la tige 21 coulisse, immobilisant ainsi la plaque dans une position approximativement horizontale. L'installation fonctionne de la manière sui- vante: les roues motrices 6 entra nées en rotation par les unités motrices 7 exercent une force de frot- tement contre les fuseaux 2 à travers les ouvertures 5 et les mettent en mouvement. Ces fuseaux 2 sont si nombreux qu'il n'est laissé aucun espace vide entre eux de sorte qu'ils se déplacent simultanément le long de la totalité du trajet et que toute les unités motrices supportent éga- lement les contraintes. Les rails 17 s'étendent au-dessus du guide 1 à une distance qui varie en fonction de l'inclinaison de ce guide que chaque plateau qui repose sur les rails par l'intermédiaire du support 12 et des galets 16 reste dans une position essentiellement horizontale (voir figure 3) à tous les points du trajet. Pour provoquer le basculement du plateau, le dispositif 19 soulève la came 18 Jusqu'à ce qu'elle vienne se placer dans le tra- jet du levier 20. Ce dernier est tout, d'abord poussé vers les haut sans pouvoir tourner du fait que la partie polygo- nale de la tige 21 est encore engagée dans le siège complémentaire 22; ensuite, une fois que la tige 21 a été soulevée Jusqu'à un point o elle peut tourner, le levier 20 vient en appui contre une dent 27 formée sur la came. Au cours de sa course vers le haut la-tige 21 provoque la venue en prise du pignon 15 avec le secteur denté 14. En outre, la partie supérieure de la tige 21 pousse la tige 25 vers le haut, à l'encontre de l'action du ressort 14, d'une manière telle qu'elle déverrouille la plaque. A ce stade, pendant que le chariot continue d'avancer, la dent 27 de la came 18 fait tourner le levier 20 et ceci provoque la rotation de la tige 21 et du pignon 15 qui agit sur le secteur denté 14, faisant pivoter le plateau qui est déverrouillé. Les plateaux peuvent également être maintenus dans une position approximativement horizontale au mo- yen d'un contre-poids (voir figure 3A) ou ils peuvent être suspendus (voir figure 2). En outre, il est pos- sible (figure 4) de monter un certain nombre de gui- des de façon qu'ils aient un tronçon en commun dans le- quel ils sont disposés côte à côte, formant ainsi des aiguillages 29' pour modifier le trajet en fonction des besoins. Il est évident que les chariots et les dispo- sitifs d'alimentation peuvent avoir leurs propres ca- ractéristiques particulières et que chacun de ces élé- ments peut être réalisé indépendamment de l'autre. La description détaillée qui précède se rapporte à un mode de réalisation dans lequel le guide servant de support aux chariots comporte une fente dans sa partie supérieure; il est bien entendu qu'il est également possible de réaliser un guide support ayant une fente dans sa partie inférieure pour porter des pla- teaux suspendus. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, deux roues motrices 6 sont utilisées dispo- sées de part et d'autre du guide mais un autre dispositif équivalent quelconque tel que, par exemple, une roue mo- trice en combinaison avec une roue d'appui folle ou une roue motrice en combinaison avec un palier de butée ap- proprié disposé de l'autre côté fonctionnerait tout aussi bien. Au surplus, les fuseaux peuvent être munis d'une série d'évidements complémentaires de bossages des organes moteurs constitués, par exemple, par des roues dentées motrices. Bien que l'on ait représenté des fuseaux indépendants munis de têtes hémisphériques les fuseaux peuvent, dans certains modes de réalisation par- ticuliers être articulés entre eux, en particulier lors- qu'ils doivent transmettre des efforts de traction. On peut également utiliser des dispositifs d'ac- couplement qui peuvent être commandés et accouplés ou désaccouplés, par exemple, en correspondance avec cer- taines courbes particulières et/ou aiguillages parti- culiers. Dans le cas des aiguillages, il est évident que tous les tronçons de dérivation doivent être remplis de fuseaux et que seul le trajet choisi par l'aiguillage fonctionne. Il est également évident que les fuseaux dé- crits ci-dessus ne constituent qu'un exemple et qu'ils peuvent être remplacés par d'autres moyens similaires. Dans les exemples représentés, la section principale du guide a une forme tubulaire mais elle peut égale- ment avoir une autre forme quelconque appropriée et la section des éléments menants et menés peut alors être modifiée d'une manière correspondante. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, à partir desquels on prévoira d'autres for- mes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Procédé de transport ou de tri utilisant un certain nombre de chariots, avantageusement du type à basculement automatique, qui sont entralnés le long d'un trajet prédéterminé, caractérisé en ce qu'il con- siste à utiliser un guide tubulaire (1) muni d'une fen- te longitudinale à l'intérieur duquel coulissent un certain nombre de fuseaux (2) entrainés, à travers des ouvertures appropriées (5) formées dans le guide, par au moins une roue motrice (6) accouplée à au moins une unité motrice (7), les supports (3) des chariots étant fixés à certains de ces fuseaux. 2 - Procédé de transport ou de tri selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à utiliser au moins un rail (17) qui suit le trajet du guide tubulaire (1), ce rail servant de support à l'extrémité libre des chariots, la distance entre le rail support de chariots et le guide variant en fonction de l'inclinaison du trajet de sorte que les plateaux (10) de.s chariots sont main- tenus dans une position approximativement horizontale. 3 - Procédé de transport ou de tri selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est constitué par au moins une roue mo- trice (6) accouplée à au moins une unité motrice (7) qui, à travers des ouvertures appropriées (5)formées dans le guide tubulaire, exerce une force de frottement contre les fuseaux et les met en mouvement. 4 - Procédé de transport ou de tri selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il com- porte l'étape qui consiste à utiliser un guide tubulaire (1) à l'intérieur duquel coulissent des éléments (2) por- tant les plateaux (10) supports de charge, le guide étant muni d'une fente longitudinale (8) à travers laquelle coulissent les supports (3) des plateaux, cette fente étant formée dans la partie supérieure ou dans la par- tie inférieure du guide tubulaire selon qu'on utilise des plateaux portés sur des chariots ou des plateaux sus- pendus. - Un chariot pour la mise en oeuvre du pro- cédé de transport ou de tri selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement par un support (3, 12) sur lequel le plateau (10) support de charge est monté pivotant et en ce qu'il comporte une tige (21), montée coulissante dans le sup- port, actionnée par une came (18) montée à un empla- cement approprié du trajet, un pignon conique (15) étant calé sur cette tige, ce pignon, lorsque la tige est soulevée et déplacée en rotation sous l'action de la came, venant en prise avec un secteur dentée (14) fixé à la surface inférieure du plateau de façon à le faire basculer. 6 - Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une tige (25) montée dans un logement (28) formé dans le plateau (10) proprement dit qui est poussée vers l'extérieur par un ressort (24) jusqu'à ce qu'elle pénètre dans un orifice correspondant (23) formé dans le support (12) et ver- rouille le plateau dans une position approximativement horizontale. 7 - Installation pour la mise en oeuvre du pro- cédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un guide (1), avantageusement tubulaire, comportant une fente longitudinale (8), à l'intérieur duquel coulissent un certain nombre de fu- seaux (2) entraînés, à travers des ouvertures (5) for- mées dans le guide, par au moins une roue motrice (6) ac- couplée à une unité motrice (7), les supports (3, 12) de chariots supports de charge étant fixés à certains de ces fuseaux, chacun de ces chariots étant essentiel- lement constitué par un support (3, 12) auquel le pla- teau (10) support de charge est articulé. 8 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'une tige (21) est montée coulis- sante dans le support et est actionnée par une came (18) montée à un emplacement approprié du trajet, un pignon conique (15) étant calé sur cette tige, ce pignon, lors- que la tige est soulevée et déplacée en rotation sous l'action de la came, venant en prise avec un secteur den- té (14) fixé à la surface inférieure du plateau de fa- çon à le faire basculer.