FR 2481480 A1 19811030 FR 8009143 A 19800423 2 4 8 1 4 3 O Perfectionnement aux dispositifs régulateurs de débit et de ression de fluides gazeux. La présente invention a pour objet un perfectionnement aux dispositifs régulateurs de débit et de pression de fluides gazeux. La régulation du débit et de la pression de fluides gazeux en général et de Vair comprimé en particulier a fait l'objet de nombreu- ses recherches et on connait des appareils pour la ré- gulation de la pression dans lesquels la détente des gaz est obtenue par des clapets soumis à l'action de ressorts, avec ou sans asservissement au moyen de membranes. Il est également connu d'utiliser des appareils de régulation de débit de gaz qui fonctionnent par un étranglement du passage de gaz obtenu suivant différentes méthodes. Les appareils de régulation de débit sont souvent associés à un clapet anti-retour qui est situé en dérivation et permet un passage intégral rapide du gaz dans un sens et un passage à faible débit dans l'autre sens. On connaît également des appareils dans lesquels sont associés des moyens de régulation de pression du gaz dans un sens et des moyens de régulation de débit dans l'autre sens. Cette disposition des fonctions associées complexes est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 182 360. Toutefois ces appareils ne permettent pas toujours, comme dans le document cité ci-dessus, de procéder au préréglage des fonctions, séparément, lorsque l'installation est à l'arrêt, et avec une visualisation parfaitement claire des réglages (visualisation prévue et inscrite sur la fiche de réglage de la machine). Or actuellement le préréglage est indispensable et de ce fait la visualisation doit être parfaite et sans faille pour procéder au réglage. Il n'est pas envisageable de réaliser des cycles-machine, en raison du risque, pour régler notamment la vitesse d'un vérin en agissant progressive- ment sur un régulateur de débit. Toutefois certains régulateurs sont gradués comme un palmer et,dans ce cas, le préréglage est possible. Cependant, l'indication des repères n'est visible que de très près et ceci est souvent gênant lorsque l'accès n'est pas excellent en raison de l'encombrement résultant de la proximité entre eux des moyens de commande. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de plus permet une éco- nomie de gaz comprimé,ce qui correspond à une économie d'énergie qui est une nécessité absolue devant l'énorme accroissement du coût de l'énergie. Actuellement on peut constater dans l'industrie un important gaspillage d'éner- gie dans l'utilisation des gaz et,en particulier, dans l'utilisation de l'air comprimé, lorsque le gaz est utili- sé à une pression plus importante que cela n'est réellement nécessaire. Le retour des vérins à air comprimé utilise le même réseau de fluide sous pression que lors du déplacement dans le sens du travail et dans ce cas on remplit donc de gaz comprimé le vérin à son retour à une pression de travail, alors qu'il revient sans effort important. Une pression deux à trois fois plus faible contiendrait pour le retour du vérin, ce qui correspond à un volume d'air deux à trois fois plus faible. Par conséquent, si tous les vérins pneumatiques étaient alimentés à basse pression lors de leur déplacement de retour,il en résulterait une importante économie d'énergie en raison de l'utilisation de compresseurs de plus faible puissance. Cependant chaque utilisation doit être adaptée et réglée de façon optimale avec une vitesse convenable de retour du vérin et le maximum d'économie d'air et par conséquent d'énergie. Il serait donc nécessaire d'équiper de détendeurs tous les circuits de retour des vérins et de by-pass très spéciaux pour l'autre sens. Cette disposition serait par conséquent très coûteuse en raison du prix élevé 248 1480 des détendeurs qui sont de surcroît souvent fragiles. La présente invention a pour objet un perfectionnement aux dispositifs régulateurs de débit et de pression qui permet de réaliser parfaitement et très simplement des économies d'énergie sur les gaz comprimés, avec une économie optimalisée. Conformément à la présente invention le dispositif comprend un corps principal présentant des tubulures d'entrée et de sortie alignées, la tubulure d'entrée étant reliée à un siège principal sur lequel est susceptible de venir en appui un clapet principal solidaire d'une boîte à clapet et rappelé sur son siège par un organe élastique dont la tension est réglée par un moyen de réglage manuel comportant un organe de visuali- sation s'étendant de façon variable à l'extérieur du moyen de réglage manuel, le clapet principal assurant par un laminage du gaz une réduction de la pression en direction de l'appareil d'utilisation, ladite botte à clapet comportant à son autre extrémité un claDet secon- daire rappelé par un organe élastique faible et à action unidirectionnelle de telle sorte que i lorsque le premier clapet est en position de f rmeture, le clapet secondaire est susceptible d'occuper une position d'ouverture pour le passage du gaz provenant de l'appareil utilisateur dont le-débit est contrôlé par un ajutage ménagé dans le clapet principal et dont la section est obturée sélectivement par un pointeau dont la position est réglée par un moyen de réglage manuel comportant un organe de visualisation-s'étendant de façon variable à l'extérieur du dispositif, lesdits organes de visualisation comportant des repères corres- pondant à la position des organes de réglage et à la valeur du débit et de la-pression. Le dispositif suivant l'invention est compact et il est monté sur le conduit d'alimentation 248 1 480 de la face de retour d'un vérin à gaz, ledit dispositif comporte deux fonctions différentes réglables séparément avec une visualisation du réglage spécialement repérable et remarquable même à grande distance. L'une des fonctions assure la limitation de pression du volume d'air agissant sur la face de retour du vérin. Il s'agit dans ce cas d'une fonction détendeur- économiseur d'énergie. L'autre fonction assure la régula- tion du débit qui est intégrée dans l'appareil et permet pendant la course de travail du vérin de maîtriser sa vitesse d'avance enfreinant l'air purgé du côté du retour. Le dispositif suivant l'invention peut également être utilisé du côté travail du vérin mais uniquement dans le cas de vérins surdimensionnés. L'originalité de l'invention ne réside pas dans l'association de ces fonctions qui peuvent être obtenues de différentes manières, mais dans la disposition des moyens qui sous une forme compacte et originale réunit tous les moyens nécessaires, permet les pré- réglages machine arrêtée, au moyen d'une visualisation pratique et remarquable, et en raison d'un système simple qui permet pour un même appareil plusieurs gammes de sensibilités différentes, aussi bien sur l'économiseur- détendeur que sur le réglage de débit. Le changement de sensibilité permet donc un fonctionnement du même dispositif suivant l'in- vention avec toute une gamme de vérins de différentes dimensions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation et en coupe axiale d'un mode de réalisation du dispositif régulateur suivant l'invention en position de repos. La figure 2 est une vue en coupe axiale du clapet principal. La figure 3 est une vue en élévation du pointeau de réglage de débit. La figure 4 est une vue en coupe axiale suivant la ligne IV IV de la figure ld'un détail montrant le réglage de débit. La figure 5 est une vue en coupe radiale suivant la ligne V V de la figure 4 du bouton moleté de réglage de débit. La figure 6 est une vue en élévation et en coupe axiale d'un autre mode de réalisation du dispositif régulateur suivant l'invention. La figure 7 est une vue en coupe axiale du clapet principal représenté à la figure 6. La figure 8 est une vue en élévation du pointeau représenté à la figure 6. La figure 9 est une vue en coupe du ressort agissant sur le clapet principal du détendeur et sur lequel est montée une capsule plastique de couleur (caractéristique de sensibilité). La figure 10 est une vue en coupe partiel- le suivant 1taxe de commande 5 montrant la vis de blocage du volant de manoeuvre de l'économiseur-détendeur. La figure Il est une vue schématique du branchement du dispositif suivant l'invention sur le côté retour d'un vérin à gaz. A la figure 1 on a représenté un mode de réalisation du dispositif régulateur suivant l'invention, qui comprend un corps 1 présentant deux tubulures taraudées la d'entrée et de sortie du fluide disposées de façon alignée, La tubulure d'entrée disposée du côté A est prolongée par un passage de gaz 1 k qui débouche par un orifice délimité par un siège central lb dans un passage lc en forme de lumière qui aboutit à la tubulure la du côté sortie B. A sa partie supérieure le corps reçoit le moyen détendeur-économiseur et à sa partie inférieure le moyen de réglage du débit. Par ailleurs, le corps comporte deux trous de fixation lj permettant de le fixer à l'aide de boulons si cela est nécessaire. Le moyen économiseur-détendeur est constitué d'un clapet principal 10 susceptible de venir en appui sur le siège lb dont la section est égale à celle du passage lk, ledit clapet étant solidaire d'une boite à clapet 7 par un joint torique 21a engagé de façon amovible dans une rainure demironde 7b de la boite à clapet 7. Le clapet principal 10 présente deux rainures lOa et lOb qui reçoivent respectivement le joint 21a et un autre joint 21b qui est en contact avec le siège lb (Fig. 2). Le clapet 10 est en butée contre un clip rectangulaire fendu 27 qui assure son positionnement et qui est engagé dans une rainure de la boite à clapet 7. La boîte à clapet 7 est guidée dans une partie cylindrique lc du corps au moyen d'ailettes 7a et par un ressort 19 en appui à l'une de ses extrémités contre la boîte à clapet 7 et à l'autre extrémité contre un plongeur 3 avec inter- position d'une capsule 26. Le plongeur 3 est guidé axiale- ment au moyen de tétonsl6 solidaires du corps 1 et engagés dans des rainures 3c du plongeur qui présente une partie filetée 3a engagée dans une partie taraudée 2a d'un volant de manoeuvre 2 monté rotatif sur la partie supérieure du corps et qui entraîne axialement par le système visécrou le plongeur 3. Le volant de manoeuvre 2 est maintenu par une ou plusieurs goupilles 18 fixées- dans ledit volant et passant tangentiellement dans une gorge périphérique ld du corps, immobilisant ainsi axiale- ment le volant, un joint d'étanchéité torique 17 étant disposé entre le corps et le volant. La boîte à clapet 7 qui est creuse présente un cône femelle délimitant un siè- ge 7c contre lequel est en appui un joint torique 22 248 1480 d'un clapetunidilectionnel 8 soumis à l'action d'un faible ressort conique 23 en appui contre le clip 27. Le volant 2 est surmonté d'une partie cylindrique épaulée percée d'un orifice 2c dans lequel coulisse axialement un téton cylindrique 3 m de visualisation solidaire de la partie supérieure du plongeur 3. Un joint torique 15 disposé dans une gorge du volant assure l'étanchéité. Le téton de visualisation 3m dépasse ainsi plus ou moins du volant 2 suivant le réglage conféré au ressort 19 de détente par le plongeur 3, ledit téton pouvant être totalement escamoté à l'intérieur du volant 2. Une loupe Il en matière plastique peut être montée de façon facultative sur le volant 2 au moyen de goupilles 13 ou par collage, afin de grossir la vision du téton de visualisation. La partie supérieure du téton 3m de visualisation est munie d'un empilage 14 de rondelles vivement colorées et repérables à bonne distance visuelle. L'épaisseur de ces rondelles pouvant être de 1 millimètre ou d'une épaisseur parfaitement repérable à au moins 1 m 50 par l'acuitê visuelle. Le filetage 2a, du volant 2 est égal à l'épaisseur d'une rondelle 14 de visualisation de telle sorte qu'un tour de volant ou un demi-tour de volant permet de déplacer le réglage du ressort exactement de l'épaisseur d'une rondelle 14 de visualisation, la pile de rondelles colorées est maintenue par un bouton à axe cannelé 12 bloqué dans le tëton 3 m. Il est également possible d'utiliser une peinture, un tube coloré ou un ruban adhésif pour la visualisation du téton. Les couleurs de l'empilage peuvent être choisies par exemple de la façon suivante: 1) toutes différentes:-Rouge, Vert, Noir, Jaune, Bleu, Blanc; 2) ou bien: Orange, Noir, Orange, Noir, Orange, Noir; 3) ou bien: Orange, Nickelé, Orange,Nickelé, Orange, Nickelé. D'autres combinaisons peuvent être utilisées pour éviter de se tromper et permettant d'indiquer sur la fiche de montage et de réglage de la machine sur quelle rondelle colorée il faut placer. le dispositif. Ainsi sont réunies les conditions nécessaires pour obtenir un réglage machine arrêtée de l'économiseur de gaz sans tâtonnement. Des tableaux ou abaques indiquent la détente en fonction de la pression d'alimentation et du réglage choisi (sensibilité du ressort choisi et rondelles 14 de couleurs choisies). Plus le têton est sorti, plus on voit de rondelles colorées et moins le ressort 19 de détente est comprimé, moins on réalise d'économie de gaz. Si un grand nombre de rondelles colorées sont visibles, il apparaît que l'économie de gaz est insuffisante et il est nécessaire de procéder à un réglage des dispositifs. Par contre,si peu de rondelles colorées sont visibles on peut en conclure que l'on réalise des économies de gaz. A la partie inférieure du dispositif est disposé le régulateur de-débit qui comprend un pointeau 9 (Fig. 1 et 3) présentant une partie effilée 9c et qui est susceptible d'être engagé dans un ajutage lOc ménagé dans le clapet principal 10 dont la position est fixe pendant la fonction de régulation de débit. Le pointeau 9 présente une partie 9a par laquelle il est monté de façon amovible dans un logement 4b d'une tige 4 coulissante axialement, ledit pointeau étant main- tenu par deux goupilles 24 ou par un clip formant pont et rentrant comme les goupilles 24 pour permettre un démontage rapide du pointeau 9. La tige 4 qui se déplace axialement dans un alésage 1f du corps 1 est immobilisée en rotation par sa partie carrée 4_ qui se déplace dans un trou de forme correspondante 1 m du corps 1. A sa partie inférieure la tige 4 présente une partie filetée 4c 2 48 1 4 8 0 sur laquelle est engagé un trou taraudé d'un bouton moleté 5 immobilisé axialement entre le corps 1 et un pontet 6 fixé sur le corps par deux vis 24 (Fig. 1 et 4), le bouton moleté 5 dépasse largement de la partie plate lg du corps et elle peut être entraînée en rotation manuellement sans effort, de telle sorte queelle entraîne la tige 4 par sa partie filetée et assure le déplacement axial de la tige 4 qui est immobilisée en rotation. L'étanchéité entre latige et l'alésage if est assuréeau moyen d'un joint torique 23. Le pointeau 9 peut donc se déplacer de manière à laisser un passage maximal dans l'ajutage lOc jusqu'à une position o il obture presque totalement ledit ajutage. La caractéristique de cette disposition réside dans le fait que le pointeau 9 et le clapet 10 sont complémentaires et surtout amovibles, et qu'une section lOc d'ajutage est associée à une section de pointeau légèrement plus faible. Pour un même appareil il est donc aisé d'utiliser plusieurs ajutages lOc de différentes sections associés à des pointeaux de différentes sections, ce qui permet des sensibilités diffé- rentes et en particulier, un même appareil peut être uti- lisé pour toute une gamme de dimensions de vérins. Suivant une autre caractéristique on utilise un moyen de visualisation du réglage qui permet le réglage de la vitesse du vérin, machine arrêtée, et en se servant d'une fiche de réglage de la machine sur laquelle sont indiquées les instructions nécessaires. L'extrémité de la tige 4 porte des rondelles 14 empilées qui sont colorées pour la visualisation, suivant le même procédé que celui décrit ci-dessus pour contrôler la détente du gaz et l'économie de gaz. Les rondelles sont maintenues par une vis 20 qui est vissée dans un trou taraudé de la tige 4. Il est ainsi possible de choisir, en fonction d'un tableau ou d'abaques, la rondelle corres- pondant au positionnement du pointeau 9, les couleurs des rondelles sont choisies judicieusement afin de faciliter le réglage et aussi afin qu'elles soient différentes de celles de l'économiseur de gaz afin d'éviter toute erreur dans les réglages. Suivant une autre caractéristique le filetage 4c est égal à l'épaisseur d'une rondelle 14 de visualisation ou égal à un multiple ou un sous- multiple de l'épaisseur d'une rondelle, de telle sorte qu'en tournant le bouton moleté 5 d'un demi-tour, d'un tour ou de deux tours, on sache que le déplacement correspond exactement à celui d'une rondelle 14. Pour faciliter le repérage de la rotation du bouton moleté ,celui-ci comporte un repère 5a sensible au doigt et fraisé sur ledit bouton (le repère peut être coloré de façon visible). Il est remarquable que les moyens de commande de l'économiseur d'énergie et du régulateur de débit sont fondamentalement différents. Ceci correspond à une caractéristique de l'invention qui rend impossible l'erreur de côté en raison d'une extrême différence. Le côté de l'économiseur que l'on veut mettre en relief est disposé vers le haut ou du côté le plus accessible et il comporte un gros volant, alors que le régulateur de débit est contrôlé par un petit bouton moleté. L'immobilisation des organes de commande manuelle du volant 2 et du bouton moleté 5 est réalisée au moyen de vis pointeau 25, imperdables. En effet, la présence de joints toriques empêche lesdits organes de réglage de tourner sous l'action des vibrations. Ce- pendant, étant donné la présence des rondelles de couleur, il peut se produire que des personnes distraites ou mal intentionnées agissent sur les organes de réglage pour modifier l'effet de couleur. Dans ce but le pontet 6 présente un trou taraudé dans lequel est vissée une vis pointeau i 2481480 imperdable 25,qui est susceptible de venir en contact avec la surface du bouton moleté 5 (Fig. 4). De la même manière (Fig. 10) une vis pointeau imperdable 25 est engagée dans un trou taraudé d'un bossage. prévu sur le corps 1, ladite vis étant susceptible de venir en butée contre le bord du volant 2 pour le bloquer dans une position déterminée. Il est également possible de percer des trous de plombage dans le volant 2 et dans le bouton moleté 5,afin d'y engager un fil de plombage pour immobiliser le volant et le bouton moleté lorsque le réglage ne doit pas être modifié. On peut envisager également des trous suffisants sur la partie inférieure du volant sur le corps et sur le bouton moleté permettant de monter des cadenasgarantissant les réglages. A la figure 11 on a représenté une installation d'ans laquelle est monté un dispositif régulateur suivant l'invention, qui correspond à celui représenté à la figure 6 mais dont le fonctionnement est identique à celui décrit ci-dessus et représenté à la figure 1. Le dispositif régulateur est monté sur le conduit d'alimentation et d'échappement du côté retour R du vérin V. Au cours de l'alimentation en gaz suivant la flèche a le piston p du vérin V effectue son déplace- ment de retour R à faible pression et avec un faible effort du piston p. Au cours de cette phase d'alimentation a on actionne l'économiseur-détendeur; le gaz se dépla- çant de A vers B il soulève le clapet principal 10 de son siège lb à l'encontre du ressort 19 (Fig. l),de telle sorte qu'il se produit une détente du gaz par laminage qui parvient en B à une pression détendue afin d'alimenter le vérin V dans la phase retour R. Le réglage de la détente s'effectue en réglant la tension du ressort 19 au moyen du volant 2 et du plongeur 3. Dans ce cas le clapet 2 4 8 1 48 0 8 resteen position de fermeture et agit comme clapet unrd. irec2tonneUCette alimentation du vérin est réalisée au moyen d'un gaz dont la pression est 2 à 4 fois plus faible que la pression de travail T réalisant ainsi une importante économie de gaz et d'énergie. En dehors du réglage au moyen du volant 2 il est également possible de remplacer le ressort 19 par un autre. Il est ainsi possible d'utiliser des ressorts présentant plusieurs sensibilités ou raideurs différentes. Les sensibilités et la gamme de ressorts sont matérialisées par une capsule en matière plastique 26 colorée différem- ment suivant un code mnémotechnique par sensibilité. Lorsque le vérin V travaille suivant la flèche T à une pression normale, il chasse le gaz dans l'autre sens suivant la flèche e c'est à dire dans le dispo- sitif de B vers A. Dans ce cas le clapet principal 10 reste en position de fermeture et le clapet secondaire 8 sous l'action du gaz occupe une position d'ouverture laissant passer le gaz à travers l'ajutage lOc ver A. Le clapet étant sur son siège lb, il en résulte que l'ajutage lOc occupe toujours la même position par rapport au pointeau 9. Pour régler la vitesse du gaz à travers l1ajutage 10 on déplace plus ou moins le pointeau 9 en agissant sur le bouton moleté 5 qui entraXne la tige 4 et le pointeau 9 à l'intérieur de l'ajutage lOc dont la section est plus ou moins obturée par le pointeau 9. Le réglage du débit peut être effectué soit en agissant sur le bouton moleté 5 soit en remplaçant le clapet 10 par un autre dont la section deajutage est différente. La section de l'ajutage lOc peut être associée à des pointeaux 9 de différentes sections, du fait que le clapet et le pointeau sont montés de façon amovible. En réglant le-débit au moyen du dispositif comme indiqué 248 1480 ci-dessus, on réalise la régulation de l'avance et de la vitesse du piston p du vérin. Aux figures 6, 7 et 8 on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif régulateur dans lequel le clapet principal 36 est plat et constitué d'un élastomère ou d'un plastomère. Ledit clapet est percé d'un trou dans lequel est engagé un clapet de contrôle de débit 44 amovible, en appui contre le clip rectangu- laire fendu 27. Il ne comporte pas de volant, mais un bouton moleté 32 pour la commande de l'économiseur de gaz et d'énergie, ledit bouton étant monté dans un bouchon fileté 31 avec interposition d'un élément de blocage 37 et maintenu axialement par des goupilles 38 fixées dans le bouchon et passant tangentiellement dans la gorge 32b du bouton moleté 32. Le bouchon fileté 31 est vissé à sa partie inférieure sur le corps 30 par une partie filetée 31d. Le bouton moleté 32 présente un trou taraudé 32a dans lequel est engagée une partie filetée 34a d'une tige 34 montée coulissante dans un alésage 31c du bouchon 31 avec interposition d'un joint d'étanchéité 150 L'extrémité de la tige 34 présente une forme carrée qui est solidarisée avec une plaque 40 au moyen d'une vis 41, ladite plaque présentant des ergots engagés dans des rainures 31e du bouchon fileté, de telle sorte que la plaque et la tige 34 sont immobilisées en rotation.. Lorsqu'on entraîne en rotation le bouton moleté 32 on assure par la partie filetée 34a de la tige 34 le déplacement axial de cette dernière qui est immobilisée en rotation, de telle sorte que le ressort 19 qui est en appui contre la plaque 40, est comprimé et décomprimé. L'extrémité supérieure de la tige 34 est munie de rondelles de visualisation 14,comme à la figure 1 et présente toutes les caractéristiques et avantages décrits précédemment. Une vis imperdable 25 engagée dans le bouton moleté 32,permet le blocage du bouton 248 41480 moleté comme il a été décrit ci-dessus. Le moyen de réglage de débit ne comporte pas de bouton moleté, mais la tige 33 présente une partie filetée 33c qui est engagée dans un trou taraudé correspondant du corps 30. La tige 33 se déplace en rotation et en translation et elle porte à son extré- mité supérieure le pointeau 9. Le pointeau 9 (Fig. 8) comporte une grosse section 9d,fonctionnant en combinaison avec un ajutage 44c de grande section dans le clapet de débit 44 (Fig. 7). Le pointeau 9 et le clapet de débit 44 sont amovibles et appairés par sensibilité. La commande de la tige 33 est réalisée au moyen d'un logement 33d en forme de six pans dans lequel on engage une clé male de forme correspondante. Un joint torique 33a assure l'étanchéité et une vis imperdable 25 assure le blocage de la tige de débit 33, tout en empêchant son démontage intempestif. La vis 25 est engagée dans un trou taraudé 30m ménagé dans le corps. L'extrémité inférieure de la tige 33 formant téton de visualisation porte des rondelles colorées 14, maintenuespar une rondelle élastique 43 et ledit téton est utilisé comme décrit ci-dessus. La vis %5 de blocage est utilisée comme point de repère de rotation, afin de déterminer le nombre de tours du bouton moleté 32. Par ailleurs, la clé engagée dans le logement 33d est utilisée comme point repère de rotation, afin de déterminer le nombre de tours de la tige 33 de débit. A la figure 9 on a re- présenté un ressort livré avec un capuchon de couleur et des inscriptions 45a qui constituent avec des couleurs différentes et des capuchons marqués différemment des moyens mnémotechniques de repérage -des différents ressorts montables dans un même dispositif ou appareil afin d'obtenir des sensibilités de détentes différentes. Dans ce cas le capuchon est démonté et jeté après montage. Suivant un autre mode de signalisation du ressort (Fig. 6) la rondelle de couleur 42 reste fixée sur le ressort, de même qu'à la figure 1. Le domaine d'utilisation intéressant les économies de gaz et d'énergie concerne les vérins fonctionnant avec des gaz et dont la phase de retour ne réalisant aucun travail peut être obtenue par une pression deux à quatre fois plus faible que la pression de travail. Ainsi toutes les machines utilisant des vérinsen parti- culier des vérins à air comprimé, sont intéressées par le dispositif suivant l'invention:les machines à emballer, à embouteiller, fabriquer les chaussures, les robots pneumatiques, les vérins de manutentionles pousseurs de charge, les laboratoires pharmaceutiques et toutes les commandes cycliques à air comprimé. Le dispositif présente l'avantage de se monter sur un tuyau existant du retour d'un vérin. Il suffit donc de sectionner le tuyau et d'y insérer l'appa- reil suivant l'invention et de réaliser immédiatement des économies importantes. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Perfectionnement aux dispositifs régulateur de débit et de pression de gaz comprimés destinés à réaliser une économie d'énergie, lesdits dispositifs étant implantés sur un conduit reliant la sortie d'un distributeur à un appareil d'utilisation et réalisant une régulation de pression vers l'appareil d'utilisation et une régulation de débit en sens inverse, caractérisé en ce que le dispositif comprend un corps principal présentant des tubulures d'entrée et de sortie alignées, la tubulure d'entrée étant reliée à un siège principal sur lequel est susceptible de venir en appui un clapet principal solidaire d'une boîte à clapet et rappelé sur son siège par un organe élastique dont la tension est réglée par un moyen de réglage manuel comportant un organe de visualisation s'étendant de façon variable à l'extérieur du moyen de réglage manuel, le clapet principal assurant par un laminage du gaz une réduction de la pression en direction de l'appareil d'uti- lisation, ladite boite à clapet comportant à son autre extrémité un clapet secondaire rappelé par un organe élastique faible à action unidirectionnelle de telle sorte que, lorsque le premier clapet est en Dosition de fermeture, le clapet secondaire est susceptible d'occuper une position d'ouverture pour le passage du gaz Drovenant de l'appareil utilisateur dont le débit est contrôlé par un aiutage munagé dans le clapet DrinciDal et dont la section est obturée Èéec tivemenpa sélectivemnt par un pointeau dont la position est réglée par un moyen de réglage manuel comportant un organe de visua, lisation s'étendant de façon variable à l'extérieur du dis- positif, lesdits organes de visualisation comportant des repères correspondant à la Dosition des organes de réglage et à la valeur du débit et de la Dression. 2. Perfectionnement aux dispositifs sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que la boite 248 1480 à clapet mobile axialement,sous l'effet du ressort du clapet principal, comporte intérieurement le clapet secondaire unidirectionnel soumis à l'action d'u ressort en appui contre une face d'un clip disposé dans une gorge de ladite boite à clapet qui porte, du côté opposé au cla- pet secondaire, le clapet principal emmanché à force et maintenu par un joint torique disposé dans une gorge de la boîte à clapet, ledit clapet principal étant en appui contre la face opposée du clip. 3. Perfectionnement aux dispositifs sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que le clapet principal comporte deux joints toriques disposés dans deux gorges extérieures du clapet, l9un des joints por- tant sur le siège principal de détente et l'autre assu- rant la fixation du clapet principal dans une gorge de la boîte à clapet. 4. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le clapet principal comporte un ajutage de section pré- déterminée pour le réglage du débit provenant de 1appa- reil d'utilisation. 5. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le clapet principal, soumis a l'action du ressort réglable de détente, lamine le gaz et en diminue la pression en fonction de la tension du ressort de détente. 6. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le clapet principal assure le rôle d'un obturateur anti- retour lorsqu'il est en appui sur le siège principal pour les gaz provenant de l'appareil d'utilisation. 7. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ajutage du clapet principal occupe toujours une même position par rapport au siège principal. 8. Perfectionnement aux dispositifs 248 1480 suivant les revendications l et 4, caractérisé en ce que le clapet principal amovible est associé à un pointeau amovible à extrémité effilée dont la section maximale est inférieure à celle de l'ajutage prévu dans le clapet principal. 9. Perfectionnement- aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des clapets principaux présentant des ajutages de sections différentes sont associés sélectivement à des pointeaux de sections différentes pour l'obtention de plages de débits différents et d'appareils de sensibilités diffé- rentes. 10. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ressort du clapet principal est en appui contre un plongeur immobilisé en rotation par rapport au corps, et entraîné axialement par des parties filetées d'un volant de manoeuvre monté rotatif sur le corps, ledit plongeur étant surmonté d'un téton de visualisation tra- versant de façon étanche le volant de manoeuvre. 1l. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le volant de commande de l'économiseur-détendeur est susceptible d'être bloqué au moyen d'une vis de sécurité imperdable engagée dans un trou taraudé d'un bossage ménagé sur le corps, ladite vis présentant une extrémité pointue engagée dans un logement correspondant du volant. 12. Perfectionnement aux dispositifs suivant les revendication 1 et 10, caractérisé en ce que du côté opposé au volant de manoeuvre le corps présente un bossage dans lequel est montée coulissante,de façon étanche, une tige présentant à l'une de ses extrémités un logement dans lequel est fixé le pointeau de réglage de débit, ladite vis présentant une partie filetée sur laquelle est, engagé un bouton moleté taraudé maintenu axialement entre le bossage du corps et un pontet fixé 2 4 8 1 48 C sur le corps, ladite tige étant immobilisée en rotation, et présentant à son autre extrémité un téton de visuali- sation s'étendant à l'extérieur du pontet. 13. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le bouton moleté de commande de réglage de débit est susceptible d'être bloqué en position au moyen d'une vis montée dans le pontet et dont l'extrémité pointue est engagée dans la matière diidit bouton moleté, ladite vis-de sécurité étant imperdable et évitant les déréglages. 14. Perfectionnement aux dispositifs suivant l'une quelconque des revendications 1, 10 et 12, caractérisé en ce que le volant de réglage manuel de détente et le bouton moleté de réglage de débit sont percés de trous dans lesquels est engagé un fil de plombage. 15. Perfectionnement aux dispositifs suivant l'une quelconque des revendications 1, 10 et 12, caractérisé en ce que le volant de réglage manuel de dé- tente et le bouton moleté de réglage de débit présentent des trous dans lesquels est engagé un cadenas solidarisant le volant ou le bouton moleté avec le corps afin d'empêcher tout déréglage. 16. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen -de commande manuelle de la détente est constitué d'un bouton moleté monté de façon rotative dans un bouchon fileté, ledit bouton présentant un trou taraudé dans lequel est engagée une visse déplaçant axialement et portant à l'une de ses extrémités une rondelle bloquée en rotation, contre laquelle est en appui le ressort du clapet principal, ladite vis comportant à son autre extrémité un téton de visualisation. 17. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le bouton moleté comporte un trou taraudé dans lequel est engagée une vis imperdable de sécurité dont l'extré- mité pointue est susceptible d'être engagée dans la matière d'une rondelle de blocage. 18. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyende réglage de débit est constitué d'une vis engagée dans un trou taraudé prévu dans le corps et comportant à l'une de ses extrémités un téton de visualisation et présentant à l'autre extrémité un loge- ment dans jequel est fixé un pointeau de réglage de débit, ladite vis présentant à son extrémité s'étendant à l'extérieur du corps un logement en forme de six pans situé dans le téton de visualisation et dans lequel est susceptible d'être engagé un outil de forme corres- pondante. 19. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le clapet principal de détente présente une seule gorge extérieure dans laquelle est disposé un joint d'étanchéité plat en matière élastique ou plastique,susceptible de venir en.appui sur le siège principal plat. 20. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 18, caractérisé en ce que la vis de commande de réglage de débit est bloquée en rotation par une vis pointeau imperdable engagée dans une gorge assez profonde pour limiter la course axiale de ladite vis de réglage de débit en butée contre la vis de blocage imperdable. 21. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts de réglage de détente sont munis d'un bouchon, d'une rondelle colorée, ou d'un capuchon coloré, marqués de références indiquant la sensibilité et la plage de détente prédéterminée. 22. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les repères, marques ou bandes parallèles prévus sur les organes ou tétons de visualisation présentent une largeur telle qu'ils sont égaux, sous-multiples ou multiples du pas de filetage de la vis de commande agissant sur le ressort du clapet principal ousur le pointeau, afin qu'au moins un tour ou fraction de tour dr l'orvane de manoeuvre corresponde au déplacement axial du têton de visualisation de la largeur d'un repère, ledit organe de manoeuvre portant un index permettant de compter les tours ou fractions de tour. 23. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ltorgane ou téton de visualisation comporte des rondelles empilées de couleurs contrastant vivement avec le volant et visibles à distance. 24. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les repères de visualisation situés a la partie supérieure du téton de visualisation sont constitués d'un tube sur lequel sont imprimés des repères parallèles de couleurs contrastant avec le volant et visibles à distance. 25. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les repères de visualisation situés à la partie supérieure du téton de visualisation sont constitués d'une bande adhésive, roulée et collée sur le téton. 26. Perfectionnement aux dispositifs suivant la revendIcation 1, caractérisé en ce que la visualisation est améliorée au moyen d'une loupe sphérique en matière transparente fixée sur le volant par au moins une goupille ou collée.