FR 2473985 A1 19810724 FR 8000980 A 19800117 I La présente invention concerne une machine d'emballage d'une charge dans un tronçon de gaine en un matériau souple tel que film de matière plastique. On connaît déjà une machine d'emballage d'une charge dans un tronçon de gaine en matériau souple,notamment un film de matière plastique,qui comporte un cadre de houssage de section plus grande que la section droite de la charge à emballer et un dispositif de plissage associé au cadre de houssage pour plisser progressivement un tronçon de la gaine engagée sur ce cadre,un magasin dans lequel est conservé le tronçon de gaine plissée et des moyens pour déplacer le cadre de houssage et le magasin verti- cal le long de la charge afin d'entourer cette dernière du tron- çon de gaine plissée et accumulée dans le magasin et déplissée automatiquement au cours de ce mouvement.Une telle machine d'em- ballage est décrite dans le brevet français n'73 18 756 déposé le 23 Mai 1973. La présente invention concerne plus particulièrement des perfectionnements apportés à une machine de ce genre en vue de faciliter la formation des plis et le déplacement du cadre de houssage lui-même le long de la charge à emballer. A cet effet cette machine d'emballage d'une charge dans un tronçon de gaine en matériau souple, notamment en matière plastique, comportant des moyens pour alimenter des tronçons de gaine à plat en direction de la charge, des moyens pour ouvrir l'extrémité aval de chaque tronçon de gaine en regard de la char- ge, un dispositif de plissage pour plisser progressivement en partie chaque tronçon de gaine, ce dispositif comportant des or- ganes entraînés en rotation appliqués contre la gaine et contre des rampes d'appui situées à l'intérieur de la gaine, un cadre de houssage de section supérieure à la section droite de la charge à emballer et portant le tronçon de gaine plissée et des moyens pour déplacer le cadre de houssage le long de la charge afin de déplisser automatiquement, au cours de ce mouvement, le tronçon de gaine et de le déposer autour de la charge, est caractérisée en ce que les organes de plissage mobiles en rotation sont mon- tés sur un support indépendant du cadre de houssage et le dis- positif de plissage comporte des bras de plissage mobiles et des moyens pour introduire ces bras à l'intérieur du tronçon de gaine et les appliquer contre les organes de plissage de manière à servir d'appuis internes pour ces derniers pendant l'opération de plissage,et pour escamoter ces bras, en dehors de l'opération de plissage, de manière à permettre le déplacement du cadre de houssage. Le support des organes de plissage peut être fixe sur le bâti de la machine et le cadre de houssage est alors déplacé au fur et à mesure de la réalisation des plis. Suivant une variante de réalisation préférée le support des organes de plissage est mobile par rapport aux bras de plis- sage portant les rampes d'appui pour les organes de plissage et qui sont fixes pendant l'opération de plissage. Dans ce cas,les bras de plissage présentent chacun une butée destinée à immobi- liser l'extrémité aval du tronçon de gaine pendant la formation des plis. Cette variante de réalisation permet de réaliser la formation des plis d'une manière totalement indépendante,pendant l'évacuation d'une charge précédemment emballée, d'o une augmen- tation notable de la cadence de fonctionnement. La machine suivant l'invention peut être utilisée pour déposer autour de la charge, sur la totalité ou une partie de celle-ci, un simple fourreau ou bien encore pour coiffer la char- ge d'une housse complète, c'est-à-dire présentant un fond trans- versal obtenu par fermeture de la gaine. La machine suivant l'invention offre l'avantage qu'el- le permet de contrôler l'ouverture et le maintien de la gaine ce qui assure par exemple un houssage sans qu'il y ait un contact entre la gaine elle-même et la charge au moment de la dépose de cette gaine. En outre la charge est protégée dans son intégri- té puisque les éléments constituant le cadre de houssage forment un écran. Par ailleurs il est possible,lorsque le tronçon de gaine, constituant éventuellement une housse,se trouve plissé avant sa dépose sur2 la charge, d'exécuter n'importe quelle fonc- tion à l'intérieur de ce tronçon de gaine. On peut notamment déposer au moyen d'un organe mobile une étiquette sous le toit de la housse. Cette opération est rendue facile du fait qu'à l'état plissé, une housse, même de grandes dimensions, ne pré- sente qu'une faible hauteur. La machine suivant l'invention permet d'utiliser pour l'emballage n'importe quel matériau souple notamment des films plastiques non rétractables, rétractables ou étirables,micro ou macroperforés et minces ou épais. Elle présente un avantage tout particulier du fait qu'elle permet d'utiliser-des films minces, d'épaisseur inférieure ou égale à 60 microns qui ne peuvent être mis en oeuvre avec des machines courantes pourvues de pin- ces mobiles. La machine peut également utiliser d'autres maté- riaux tels que matériaux tissés ou non, des complexes de toutes sortes, des filets, des matériaux textiles etc... La gaine uti- lisée peut être une gaine à soufflets, une gaine simple à plat, un film dossé, c'est-àdire replié sur lui-même,dont les deux bords libres sont préalablement soudés entre eux, ou bien encore des films à plat soudés entre eux pour former une gaine. La section droite de la charge à emballer peut être quelconque: il suffit d'adapter le cadre de houssage assurant la dépose du tronçon de gaine à la section de la charge. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue en coupe verticale schémati- que d'une machine d'emballage suivant l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, de la partie supérieure de la machine, le cadre de houssage étant représenté en position haute; - la figure 3 est une vue en coupe verticale de la par- tie inférieure de la machine, le cadre de houssage étant repré- senté en position basse; - la figure 4 est une vue en coupe horizontale partiel- le faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue en coupe horizontale partiel- le semblable à celle de la figure 4, les galets plisseurs et leurs mécanismes d'entraînement n'étant pas représentés; - la figure 6 est une vue en coupe verticale partielle, à plus grande échelle, de la partie gauche de la machinele bras de plissage étant représenté en position supérieure et le cadre de houssage étant en position extrême inférieure; la figure 7 est une vue en élévation d'un bras de plissage et de son mécanisme de commande; - la figure 8 est une vue en coupe verticale faite sui- vant la ligne VIII-VIII de la figure 7; - la figure 9 est une vue en élévation d'un doigt de préhension et de son mécanisme de commande; - les figures 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 10G sont des schémas illustrant les différentes phases de l'emballage d'une charge au moyen d'une housse plissée; - la figure 11 est un schéma illustrant une variante d'exécution dans laquelle la formation des plis a lieu sur les bras de plissage; - les figures 12A, 12B et 12C sont des schémas illus- trant le fonctionnement d'un cadre de houssage dont le gabarit est constitué de plaques articulées; - la figure 13 est un schéma illustrant une, variante du mécanisme d'ouverture à mouvement des pinces uniquement hori- zontal; - la figure 14 est un schéma illustrant la pose d'une étiquette à l'intérieur d'un-tronçon de gaine plissée, sous le toit de la housse. La machine d'emballage suivant l'invention qui est représentée schématiquement sur la figure 1 comporte un bâti à l'intérieur duquel est amenée la charge à emballer. Cette charge peut être constituée par un empilage d'ar- ticles placés sur une palette elle-même déplacée par un convoyeur horizontal. L'emballage de la charge 1 s'effectue au moyen d'une nappe 2 d'un matériau d'emballage qui est dévidée à partie d'une bobine 3 d'axe horizontal,placée près du sol à côté de la machine ou à la partie supérieure du bâti de cette dernière. La nappe 2 de matériau d'emballage peut être constituée par n'importe quel matériau souple tel qu'un film de matière plastique, ce film étant soit rétractable, soit non rétractable, soit encore étira- ble, micro ou macroperforé, mince (d'épaisseur inférieure à 60 microns) ou épais(d'épaisseur supérieure à 200 microns). La nap- pe 2 peut être également constituée par un matériau tissé ou non, un complexe de toute nature, un filet, un matériau textile etc... La nappe 2 peut se présenter de différentes façons par exemple sous la forme d'une gaine à soufflets, d'une gaine à plat,d'un film dossé c'est-àdire replié sur lui-même ou encore d'un film à plat. Dans la description qui va suivre on considérera l'u- tilisation de la machine suivant l'invention pour le houssage de la charge 1, c'est-à-dire la mise en place sur celle-ci,à partir du haut, d'une housse fermée à sa partie supérieure.Toute- fois la machine peut être également utilisée pour le banderolage de la charge 1,c est-à-dire la-dépose d'un fourreau sur tout ou partie de la hauteur de la charge 1. Cette charge peut avoir une section horizontale de n'importe quelle forme, rectangulaire, carrée, circulaire, hexagonale,octogonale etc... Dans l'exemple illustré sur le dessin on utilise com- me nappe de matériau d'emballage 2, une gaine à soufflets qui passe, à la partie supérieure de la machine, entre un rouleau d'entralnement 4 d'axe horizontal, entraîné en rotation par un moteur 5, et un rouleau presseur 6 d'axe horizontal parallèle à celui du rouleau 4. Ce rouleau 6 est monté sur un levier 7 articulé autour d'un axe horizontal et peut être pressé contre le rouleau d'entrainement 4 sous la commande d'un vérin 8. A partir des rouleaux 4 et 6 la gaine à soufflets 2 redescend et rencontre un séparateur vertical 9 qui est composé de deux élé- ments disposés latéralement et s'engageant dans l'intervalle compris entre chaque paire de plis latéraux de la gaine, de manière à écarter légèrement ces deux plis l'un de l'autre.En dessous du séparateur 9 se trouve un dispositif de soudage et de coupe désigné dans son ensemble par 10, de tout type connu, lequel comporte essentiellement deux mors de soudage 11,mobiles horizontalement sous la commande de vérins 12 situés de part et d'autre du trajet vertical suivi par la gaine 2 légèrement ouver- te. Bien que l'on utilise de préférence, pour former la housse, un dispositif de soudage, on peut également employer à cette fin d'autres moyens, par exemple un thermoscellage,une couture, un collage, un agrafage etc... En dessous du dispositif de soudage et de coupe 10 la gaine 2 légèrement ouverte passe entre deux rouleaux de renvoi d'axes horizontaux en dessous desquels se trouve un dispositif d'ouverture de la gaine. Ce dispositif d'ouverture peut être réali- sé suivant différents moyens connus, faisant appel par exemple à des organes de succion ou des pinces adhérant ou saisissant les quatre angles ou plis de la gaine. On a indiqué schématiquement, sur le dessin, des pinces 13 qui sont mobiles et qui sont portées par des chaînes sans fin 14 entraînées par un moteur.Ces pinces peuvent saisir les quatre angles de la gaine légèrement ouverte à leurs extrémités inférieures et écarter ces quatre angles pour assurer une ouverture en "toit de tente" comme il est illustré sur la figure lOB. Les pinces 13 peuvent avoir un mouvement combiné hori- zontal et vertical comme il est illustré sur la figure 10B.Ces pinces peuvent avoir aussi un mouvement uniquement horizontal comme il est illustré sur la figure 13. Dans ce cas les pinces 13 viennent saisir les quatre angles de la gaine à soufflets à une certaine hauteur au-dessus de leurs extrémités-inférieures pendant librement en dessous des rouleaux de renvoi 20. Une fois la gaine ouverte,on réalise le plissage d'une certaine longueur de la gaine. Dans une première forme d'exécu- tion de la machine suivant l'invention cette opération de plissa- ge peut s'effectuer sur un cadre de houssage 15 mobile verticale- ment. Ce cadre de houssage 15 représenté en position extrême supé- rieure sur la figure 2 et en position extrême inférieure sur la figure 3 est dans une position intermédiaire sur la figure 1.Le mouvement vertical du cadre de houssage 15 est assuré par quatre chaînes sans fin verticales 16 disposées respectivement près des quatre angles du cadre et liées à ce dernier.Ces chaînes 16 passent en haut et en bas sur des roues à chaînes 17 articulées autour d'axes horizontaux parallèles, ces roues à chaînes étant accouplées entre elles par un mécanisme de transmission non représenté en détail. Le mouvement des chaînes 16 et par consé- quent du cadre de houssage 15 est commandé par un moteur 18 accouplé à ces chaînes. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 5, le ca- dre de houssage 15 comporte un gabarit constitué par quatre plaques d'appui profilées 19 qui sont disposées suivant un rec- tangle, en laissant toutefois entre elles des espaces libres dans les angles de ce rectangle. Ces plaques d'appui 19 sont montées de préférence réglables en position horizontalement par rapport au cadre externe 15, de manière à permettre de les adap- ter à la section horizontale de la charge 1 devant être emballée. Les plaques'd'appui 19 peuvent être montées fixes sur le cadre ou bien encore, comme nn le verra plus loin,articulées autour d'axes horizontaux à leur partie inférieure. Chaque plaque d'appui 19 présente de préférence, en coupe verticale et transversale, une section droite comportant une aile supérieure verticale 19a qui se prolnnge à son extrémité inférieure par une rampe 19b inclinée vers le bas et vers l'exté- horizon ta,Ze rieur laquelle est elle-même prolongée par une aile/19c s eten- dant vers l'extérieur et terminée par une bordure 19d tournée à : 7 3 9 8 5 l'équerre vers le haut. Deux plaques d'appui parallèles et opposées 19 portent chacune, à leurs deux extrémités,deux doigts verticaux 21 de préhension de la housse qui sont destinés a s'engager à l'intérieur des quatre angles de la housse plissée. Chacun des doigts de préhension 21 est solidaire d'une tige ho- rizontale 22 qui est montée à coulissement sur la plaque d'appui 19 qui le porte, par l'intermédiaire de galets 23. La tige 22 est elle-même solidaire de la tige d'un vérin horizontal 24 monté sur la plaque d'appui 19. Suivant que le vérin 24 n'est pas ou est alimenté par son fond, le doigt de préhension 21 associé occupe une position escamotée ou rétractée, représentée en traits pleins sur les figures 5 et 9, ou une position sortie représentée en traits mixtes sur ces figures. Dans cette dernière position chaque doigt 21 est engagé fermement à l'intérieur d'un angle de la housse plissée. La machine comporte par ailleurs d'un dispositif de plissage réalisé au moyen de quatre bras de plissage 25 dispo- sés dans les quatre angles du bâti de la machine et avec les- quels coopèrent quatre paires de galets plisseurs 26,26a. Cha- cun des bras de plissage 25 est monté mobile de manière à pouvoir occuper soit une position verticale supérieure, dans laquelle le bras 25 s'étend vers le haut, comme il représenté en traits pleins sur la figure 1, position qu'il occupe pen- dant l'opération de formation des plis de la housse, soit une position inférieure indiquée en traits mixtes. Chaque bras de plissage 25 porte à son extrémité un galet 27 qui vient ainsi s'engager à l'intérieur de la housse, dans un angle de celle-ci, lorsque le bras plisseur 25 est en position verticale supérieure. Dans leur position inférieure les bras 25 sont esca- motés latéralement vers l'extérieur pour permettre la descente du cadre 15 portant la housse plissée. Le mouvement du bras de plissage 25 lui permettant de passer de sa position supérieure à sa position inférieure peut être un mouvement de pivotement comme il est représenté sur le dessin ou encore un mouvement de transfert vertical et horizontal. Dans la forme d'exécution non limitative représentée sur le dessin chaque bras 25 est monté à pivotement autour d'un axe horizontal 25a qui est perpendiculaire à la bissectrice de -.,473985 l'angle du rectangle formé par les plaques d'appui 19 du cadre de houssage 15. Autrement dit chacun des bras de plissage 25 pivote dans un plan vertical qui est un plan bissecteur du diè- dre formé par deux faces latérales voisines de la housse plis- sée. En position verticale supérieure ce bras 25 s'étend à l'aplomb de l'espace vide laissé entre les deux extrémités de deux plaques d'appui 19 voisines et perpendiculaires,comme on peut mieux le voir sur la figure 5. 19 Le mécanisme commandant le pivotement de chacun des bras de plissage 25 est représenté plus particulièrement sur les figures 5,7 et 8. Ce mécanisme comporte un vérin vertical 28 articulé autour d'un axe horizontal à sa partie inférieure et dont la tige qui s'étend vers le haut est accouplée à un bras 29 solidaire d'un pignon conique 31 en prise avec un autre pignon -conique 32. Ce pignon est solidaire d'un bras radial 25b s'étendant à l'équerre par rapport au bras deplissage 25,ce bras radial 25b étant articulé autour de l'axe horizontal 25a. On voit d'après la description qui précède que l'ali- mentation du vérin 28 par le nez provoque la rentrée de sa tige et par l'intermédiaire du train de pignons coniques 31,32, le pivotement du bras de plissage 25 de sa position verticale supé- rieure à sa position inférieure. Dans cette position inférieure, indiquée en traits mixtes sur les figures 1 et 7, le bras 25 est également décalé latéralement vers l'extérieur. Chaque bras de plissage 25 présente, en-dessous du galet 27 (lorsque le bras s'étend verticalement vers le.haut), deux rampes de plissage 33 en un matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en matière plastique. Chacune des deux rampes de plissage 33 à une section droite en forme de triangle isocèle rectangle et elles-sont fixées sur le bras 25 en forme de barre à section rectangulaire, de part et d'autre de ce bras de manière que l'ensemble ait sensiblement un profil carré ou rectangulaire. Les deux rampes de plissage 33 présen- tent deux faces d'appui perpendiculaires 33a avec lesquelles sont en contact les galets plisseurs 26 et 26a. Chacun de ces galets présente, à sa périphérie une couche à forte rugosité de manière à bien accrocher le film de matière plastique.Les deux galets plisseurs 26,26a qui sont disposé dans chaque angle sont montés à rotation autour d'axes horizontaux,perpendiculai- res entre eux, et sont accouplés dans chaque angle par une paire de pignons coniques 34 (figure 4). Les quatre paires de galets plisseurs 26, 26a sont montées dans les quatre angles d'un cadre de plissage 35 qui peut être fixe ou encore mobile verticalement comme il est représenté sur le dessin. Ce cadre de plissage 35 est disposé au-dessus du cadre de houssage 15 et son mouvement vertical est commandé par quatre chaînes sans fin verticales 36 qui sont accrochées au cadre de plissage 35 et qui passent sur des roues à chaine supérieures 37 et inférieu- res 38 portées par le bâti de la machine (figure 2). Les deux roues à chaîne 37 situées dans la partie gauche de la machine sont accouplées entre elles par l'intermédiaire d'un arbre hori- zontal 39 et il en est de même pour les deux roues à chaîne 37 situées à droite qui sont accouplées entre elles par un arbre horizontal 41. Par ailleurs l'un de ces arbres, en l'occurrence l'arbre 39 situé à gauche, est entraîné en rotation par un mo- teur électrique 42. Le mouvement de rotation de cet arbre 39 est transmis par une chaine sans fin 43 à l'autre arbre 41. Ainsi l'alimentation du moteur électrique 42 dans un sens ou dans l'autre provoque la montée ou la descente de l'ensemble du cadre de plissage 35 portant les quatre paires de galets plis- seurs 26,26a. Pour assurer le guidage du cadre 35, ce dernier est solidaire, sur chacun de ses côtés, de plusieurs manchons 44 qui coulissent sur des colonnes verticales 45 fixées au bâti. Des moyens sont prévus sur le cadre de plissage 35 pour entraîner en rotation les divers galets plisseurs 26,26a autour de leurs axes pendant l'opération de plissage. Ces moyens comprennent un moteur électrique 46 qui est porté par le cadre de plissage 35 et qui entraîne en rotation un arbre horizontal 47 s'étendant du côté gauche de la machine. Cet arbre 47 est accouplé, à ses deux extrémités, par l'intermédiaire de chaînes sans fin 48 passant sur des roues à chaîne, à des trains d'en- grenages 49 accouplés à un autre arbre horizontal 51 s'étendant du côté droit. Chacun des arbres 47,51 est accouplé à son tour, à ses deux extrémités, par des mécanismes à chaîne sans fin et à roues à chaîne 52, aux galets plisseurs 26 eux-mêmes accouplés aux autres galets plisseurs 26a par les trains de pignons coni- ques 34. De cette façon, la rotation du moteur 46 provoque la rotation concomitante de tous les galets plisseurs 26,26a portés par le cadre de plissage 35. Les figures 10C à 10G illustrent la façon dont est réalisée et déposée la housse destinée à emballer la charge 1. Une fois réalisée l'ouverture de la gaine 2 en "toit de tente" au moyen des pinces 13, comme il est illustré sur la fi- gure 10B, on provoque l'introduction des bras de plissage 25 à l'intérieur de la gaine, pour les amener en position vertica- le supérieure ainsi qu'il est illustré sur la figure 10C. A cet effet on alimente les vérins 28 par le fond ce qui provoque un mouvement de pivotement des bras 25 autour de leurs axes 25a, ces bras s'engageant alors à l'intérieur de la gaine. A un mo- ment donné au cours du mouvement de pivotement les galets 27 montés aux extrémités des bras 25 viennent en contact avec la gaine et provoquent une déformation de cette dernière de maniè- re à la tirer sensiblement horizontalement entre les galets 27 et la paire de rouleaux 20 d'axes horizontaux situés en-dessous du dispositif de soudage et de coupe 10. A la fin du mouvement de pivotement des bras 25 en position verticale supérieure, les rampes de plissage 33 portées par ces bras viennent s'appliquer par leurs faces externes 33a contre les galets plisseurs 26 et 26a, le film de matière plas- tique constituant la gaine étant alors pincé entre ces galets 26,26a:.et les rampes de plissage 33. On commande ensuite la montée du cadre de houssage 15 avec ses plaques d'appui 19, de manière à l'amener dans sa posi- tion supérieure représentée sur les figures 2 et 10D. Les ailes verticales 19a des plaques d'appui 19 et les doigts de préhen- sion verticaux 21 prévus dans les angles du cadre s'engagent ainsi à l'intérieur de la gaine précédemment ouverte par les galets 27 et pincée entre les galets plisseurs 26,26a et les rampes de plissage 33. On procède ensuite à l'opération de formation des plis proprement dite. Cette opération peut s'effectuer essentielle- ment de deux façons différentes, suivant que les plis sont for- més sur le cadre de houssage 15 ou sur les bras de plissage 25. Dans une première forme d'exécution le cadre de plissage portant les galets plisseurs 26,26a est fixe comme il est représenté sur la figure 10E et pendant l'opération de plissage le cadre de houssage 15 est déplacé vers le bas. Simultanément on alimente le moteur électrique 46 dans le sens approprié de manière à faire tourner tous les galets plisseurs 26,26a.Ceux- 1 1 7 398 5 ci entraînent alors vers le bas, dans les quatre angles,la gaine ouverte, en la faisant glisser le long des faces externes lisses 33a des rampes de plissage 33. La gaine 2 forme alors des plis le long des ailes verticales 19a du cadre de houssage, comme il est indiqué schématiquement sur la figure 10E, au fur et à mesure que le cadre de houssage 15 se déplace vers le bas. Les parties 19b, inclinées vers le bas et vers l'extérieur, des plaques d'appui 19 du gabarit forment alors une butée pour immobiliser l'extrémité aval du tronçon de gaine en cours de plissage,ce qui est indispensable pour obtenir la formation des plis. Dans une seconde forme d'exécution de l'invention qui sera décrite plus loin, les plis sont formés sur les bras de plissage 25 et le cadre de plissage 35 est de préférence mobi- le vers le haut pendant l'opération de plissage. Cette forme d'exécution est préférable car elle permet de former les plis sur les bras de plissage 25 eux-mêmes, indépendamment du cadre de houssage 15. Une fois que la longueur appropriée de gaine a été accumulée sous forme de plis sur le cadre de houssage, cette longueur dépendant de la hauteur de la housse devant être fina- lement formée (dans le cas de la première forme d'exécution de l'invention), on soude et on coupe la gaine au moyen du disposi- tif 10 au-dessus des rouleaux 20, ainsi qu'il est représenté sur la figure 10F. En même temps qu'a lieu la soudure et la coupe de la gaine,on provoque l'escamotage des bras de plissage 25 vers le bas, en les faisant pivoter dans le sens des flèches sur la fi- gure 10F. Les bras 25 viennent alors occuper une position dans laquelle ils s'étendent vers le bas. Après l'escamotage des bras de plissage 25 en posi- tion inférieure, on alimente les quatre vérins 28 par le fond pour amener les quatre doigts de préhension 21 en position d'ex- tension,afin que ces doigts 21 exercent une tension sur la hous- se, de l'intérieur vers l'extérieur,dans les quatre angles de la housse. Les bras de plissage 25 étant escamotés vers le bas et latéralement et les doigts de préhension 21 mis en position d'extension, on fait descendre le cadre de houssage 15 sur le- quel a été formée la housse dont la jupe latérale est plissée. Z À 73 98 5 Ce mouvement de descente est illustré sur la figure 1OG. Durant ce mouvement la housse est totalement libre et lorsque le toit de cette dernière vient s'appliquer contre la face supérieure de la charge 1, il est immobilisé par cette charge alors que le cadre 15 continue à descendre. De ce fait les plis que forme la jupe de la housse se défont progressivement et lorsque le cadre de houssage 15 atteint sa position extrême inférieure, pratiquement au niveau du sol, la totalité de la housse se trouve être déplissée et coiffe l'ensemble de la charge 1. A ce moment 19 on ramène les doigts de préhension 21 en position rétractée, en alimentant les vérins 28 par le nez. Une fois le cadre 15 en position basse on peut évacuer la charge 1 coiffée de sa housse et la remplacer par une nouvelle charge à emballer. Pour contrôler d'une manière appropriée,lors de l'opération de plissage, l'empilage des plis,on peut faire en sorte que le cadre de houssage 15 soit déplacé lentement vers le bas, par rapport aux galets plisseurs 26, 2-6a demeurant au même niveau horizontal,autrement dit le cadre 35 restant fixe. Dans la seconde forme d'exécution de l'invention dont il a déjà été question plus haut la formation des plis du tronçon de gaine s'effectue sur les bras de plissage 25 eux-mêmes,comme il est illustré sur la figure 11,alors que le cadre de houssage est en position basse. Dans ce cas, chaque bras de plissage est conformé de manière à former une butée pour l'extrémité inférieure du tronçon de gaine. Cette butée peut être constituée, par exemple, par une rampe 25c,inclinée vers le bas et vers l'extérieur quand le bras 25 est en position verticale supérieu- re(figure 7), cette rampe reliant la partie supérieure relative- ment étroite sur laquelle sont prévues les rampes de plissage 33, à la partie inférieure plus large. Une fois les bras 25 engagés verticalement à l'intérieur de la gaine (fig. 11), on provoque un déplacement vertical relatif du cadre de plissage 35 portant les galets plisseurs 26,26a et des bras de plissage 25.Ce déplace- ment relatif est réalisé de préférence par un mouvement du cadre 25 par rapport aux bras de plissage 25 immobiles mais la solution inverse pourrait être aussi envisagée. Par conséquent, on déplace lentement vers le haut de préférence le cadre de plissage 35 por- tant les galets plisseurs 26,26a tout en faisant tourner ces derniers. A cet effet, on alimente le moteur électrique 42 de manière à faire tourner dans le sens approprié les arbres 39 et 41 pour provoquer la montée lente du cadre de plissage 35,tandis que les galets plisseurs 26,26a sont entraînés en rotation le long des rampes de plissage 33. Ainsi ces galets montent le long des rampes de plissage 33 au fur et à mesure que les plis sont formés et accumulés le long des bras 25. Une fois la formation des plis sur les bras 25 terminée, on fait monter le cadre de houssage 15 de mapière à engager le gabarit formé par les plaques d'appui 19 à l'intérieur du tron- çon de gaine plissée, puis on escamote les bras 25 vers le bas et vers l'extérieur. A partir de ce moment on se retrouve dans la situation illustrée sur la figure 10PF, le tronçon de gaine plissée se trouve pris en charge par le cadre de houssage 15 et peut être déposé sur la charge lors du mouvement de descente de ce cadre. Cette forme d'exécution de l'invention offre l'avantage qu'elle permet de commencer à réaliser les plis d'une housse destinée à une nouvelle charge pendant qu'une charge précédem- ment emballée est évacuée. On obtient ainsi une cadence améliorée grâce au fait que la formation des plis s'effectue indépendam- * ment de ce qui se passe à la partie inférieure de la machine. Suivant une variante de réalisation, on pourrait sup- primer les plaques d'appui 19 et utiliser un simple cadre de houssage 15 portant,dans les angles,les quatre doigts verticaux 21 mus par les vérins 24. Les plis de la jupe latérale de la housse pourraient alors être formés sur ces quatre doigts verti- caux et le long des bras de plissage 25 en position verticale. Les plaques d'appui 19 solidaires du cadre de houssage peuvent être fixes ou de préférence articulées à leurs parties inférieures,autour d'axes horizontaux 53 (figures 12A - 12C)de manière à pouvoir basculer vers l'intérieur ou vers l'extérieur. En les faisant basculer vers l'extérieur, par exemple au moyen de vérins 54 portés par le cadre de houssage 15 (fig. 12A),ces plaques 19 sont alors davantage écartées de la charge à emballer 1, ce qui facilite la remontée du cadre de houssage 15 le long de cette charge. Par contre, en fin de course ascendante du cadre de houssage 15, les plaques 19 basculent vers l'intérieur sous la commande des vérins 54 (fig. 12B) pour faciliter leur intro- duction dans la gaine plissée. Enfin, pendant l'opération de 2 i; 7398 5 houssage,c'est-à-dire de dépose-de la housse sur la charge 1,les plaques 19 occupent une position intermédiaire entre la position basculée vers l'extérieur et la position basculée vers l'inté- rieur (fig. 12C). Lorsque la housse est en matière plastique thermorétrac- table, il est possible d'utiliser les plaques d'appui 19 pour chauffer la matière plastique au moyen d'une source de chaleur solidaire du cadre de houssage 15. On peut utiliser à cet effet tout moyen de chauffage connu, par exemple des résistances élec- triques incorporées dans les plaques d'appui 19. On peut également prévoir un chauffage de ces plaques réalisé de l'extérieur.De cette façon, il est possible d'obtenir une rétraction de la ma- tière plastique constituant la housse en même temps que cette dernière est déposée sur la charge 1. La machine suivant l'invention permet d'utiliser, pour emballer la charge 1, des films étirables à froid. En alimen- tant des vérins hydrauliques, on peut écarter les uns des autres les éléments du cadre de houssage 15 et si on exerce au moyen de ces vérins un effort suffisant, on peut provoquer une extension appréciable du film formant le tronçon de gaine plissée, exten- sion suffisante pour permettre de coiffer la charge 1 lors du mouvement de descente du cadre de houssage 16 et d'emprisonner cette charge dans un film étirable raccourci élastiquement. La figure 14 illustre la mise en place d'une étiquette, à titre d'exemple, sous le toit d'une housse formée à la partie supérieure de la machine sous la forme d'un tronçon de gaine plis- sée. Cette mise en place peut être réalisée,par exemple, au moyen d'un bras 55 pivotant autour d'un axe horizontal 56 et mû par un mécanisme d'entraînement approprié non représenté:ce bras 55 est conformé de manière à pouvoir s'engager de bas en haut dans le tronçon de gaine plissée et que son extrémité mobile 57, formant un patin d'application de l'étiquette, vienne s'appli- quer, en fin de course ascendante, sous le toit de la housse plissée pour y apposer ladite étiquette. Cette dépose d'une éti- quette est facilitée même dans le cas d'une housse déployée de en effet grande hauteur; la hauteur de cette housse est/très réduite quand elle est à l'état plissée. On pourrait aussi réaliser de la même manière toute autre opération à l'intérieur de la housse plissée. "i 73985 Bien que dans l'exemple qui a été décrit précédemment on ait prévu-l'emballage de la charge 1 au moyen d'une housse déposée verticalement par-dessus,on peut également envisager, suivant l'invention, de travailler dans le sens horizontal pour l'emballage de charges longues amenées sur une table de récep- tion.Dans ce cas, le cadre de houssage portant la gaine plissée est déplacé horizontalement à partir d'une extrémité de la charge (extrémité coiffée en premier), vers l'autre extrémité. Dans ce cas la charge est portée par un support escamotable. La machine suivant l'invention peut être conçue pour fonctionner entièrement automatiquement ou bien encore pour un fonctionnement semi-automatique avec certaines fonctions. manuelles. 3 3985 REVENDICATIONS ______________ 1. Machine d'emballage d'une charge dans un tronçon de gaine en matériau souple, notamment en matière plastique, comportant des moyens pour alimenter des tronçons de gaine à plat en direction de la charge, des moyens pour ouvrir l'extrémité aval de chaque tronçon de gaine en regard de la charge,un dispositif de plissage pour plisser progressivement en partie chaque tronçon de gaine, ce dispositif comportant des organes entraînés en rotation appliqués contre la gaine et contre des rampes d'appui situées à l'intérieur de la gaine, un cadre de houssage de section supérieure à la section droite de la charge à emballer et portant le tronçon de gaine plissée et des moyens pour déplacer le cadre de houssage le long de la charge afin de déplisser automatiquement, au cours de ce mouvement,le tronçon de gaine et le déposer autour de la charge caractéri- sée en ce que les organes de plissage (26,26a) mobiles en ro- tation sont montés sur un support (35)indépendant du cadre de houssage (15) et le dispositif de plissage comporte des bras de plissage mobiles (25) et des moyens (28)pour introduire ces bras à l'intérieur du tronçon de gaine et les appliquer contre les organes de plissage (26,26a) de manière à servir - d'appuis internes pour ces derniers pendant l'opération de plissage, et pour escamoter ces bras, en dehors de l'opéra- tion de plissage, de manière à permettre le déplacement du cadre de houssage (15). 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le support (35) des organes de plissage (26,26a) est monté fixe sur le bâti et des moyens sont prévus pour déplacer le cadre de houssage (15) par rapportaux organes plisseurs (26,26a) au fur et à mesure de la formation des plis. 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que des moyens (42) sont prévus pour provoquer un mouvement de translation corrélative, parallèlement aux bras de plissage (25), entre les organes de plissage (26,26a) et les bras de plissage (25),pendant la formation des plis. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le support (35) des organes de plissage (26,26a) est monté mo- bile sur le bâti, dans la même direction que le cadre de A, 73985 houssage (15), et des moyens sont prévus pour déplacer le support (35) par rapport au bâti. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens assurant le déplacement du support (35) des organes plisseurs (26,26a) comprennent un moteur électrique (42) monté sur le bâti de la machine et quatre chaînes verticales (36), passant sur des roues à chaîne (37,38> accouplées entre elles par des arbres horizontaux (39,41) et une chaîne sans fin horizontale (43), le sup- port mobile (35) des organes plisseurs (26,26a) étant lié aux quatre chaînes sans fin (36) et portant des manchons (44) coulissant sur des colonnes de guidage (45) fixées au bâti. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte dans chaque angle deux galets plisseurs (26,26a) d'axes perpendiculaires couplés entre eux par une paire de pignons coniques (34) et contre lesquels prennent respectivement appui deux faces planes (33a) perpendiculaires entre elles de ram- pes de plissage (33) portées par le bras de plissage (25) associé. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'un moteur électrique d'entraînement des galets plis- seurs (26,26a) est monté sur le support (35), ce moteur (46) étant accouplé à l'un des galets (26) de chaque paire de galets plisseurs (26, 26a) par un mécanisme de transmission (47,48,49,51,52). 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que chaque bras de plissage (25) est articulé autour d'un axe horizontal (25a) et est commandé par un vérin (28), par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (29,31,32) transformant le mouvement -de transla- tion de la tige du vérin (28) en un mouvement de rotation du bras (25). 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisé en ce chaque bras de plissage (25) porte, à son extrémité mobile, un galet (27). 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que l'axe (25a) de pivotement de chaque bras (25) est orienté perpendiculairement au plan bissec- teur de l'angle formé par deux cotés voisins de l'emballage. 11. Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que chaque bras de plissage (25) est formé d'une barre de section rectangulaire sur les faces de laquelle sont fixées deux rampes de plissage (33) en matière plastique, de section droite en forme de triangle isocèle rectangle. 12. Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que chaque bras de plissage (25) présente une partie extrême relativement étroite et une partie,proche de l'axe de pivotement, relativement large, ces deux parties étant reliées par une rampe (25c) inclinée vers l'extérieur et formant butée pour 1 'extrémité aval du tronçon de gaine. 13. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le cadre de houssage (15) porte,dans ses quatre angles, des doigts de préhension verticaux (21) mobiles horizontalement et qui sont liées aux tiges de vérins de commande (24) d'axes horizontaux, portés par le cadre de houssage (15). 14. Machine suivant la revendication 13,caractérisée en ce que chaque doigt de préhension vertical est solidaire d'une tige horizontale (22) qui est guidée par des galets (23) montés sur le cadre de houssage (15) et qui est liée à la tige du vérin de commande (24). 15. Machine suivant l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisée en ce que le cadre de houssage (15) comporte un gabarit constitué de quatre plaques d'appui (19)disposées suivant un rectangle, parallèlement aux côtés respectifs du cadre (15), ces quatre plaques d'appui(19) ne se rejoignant pas dans les angles du cadre de manière à laisser entre elles des espaces libres pour le passage des bras de plissage(25). 16. Machine suivant la revendication 15, caractérisée en ce que chaque plaque d'appui(19) comporte une aile supérieure verti- cale (19a) prolongée, à son extrémité inférieure par une rampe (19b) inclinée vers le bas et vers l'extérieur,laquelle est elle-même prolongée par une aile horizontale (19c)s'éten- dant vers l'extérieur et terminée par une bordure (19d)tournée à l'équerre vers le haut. 17. Machine suivant l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisée en ce que les plaques d'appui (19) sont montées fixes sur le cadre de houssage (15). 18. Machine suivant l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisée en ce que les plaques d'appui (19) sont arti- culées, à leurs extrémités inférieures, autour d'axes hori- zontaux (53) et des moyens (54) sont prévus pour faire pivo- ter ces plaques de telle façon que pendant la montée du cadre de houssage (15) le long de la charge,les plaques (19)soient basculées vers l'extérieur, qu'elles soient ensuite bascu- lées vers l'intérieur lors de l'introduction du gabarit dans le tronçon de gaine plissée formée sur les bras de plis- sage (25) et qu'elles soient ramenées en position verticale intermédiaire pendant la descente du cadre de houssage (15) au cours duquel le tronçon de gaine est déposé sur la charge. 19. Machine suivant l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour chauffer les plaques d'appui (19). 20. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée en ce que des moyens (55,57) sont prévus pour effectuer une opération,par exemple la dépose d'une étiquet- te,à l'intérieur du tronçon de gaine plissée formée sur les bras de plissage(25).