FR 2477971 A1 19810918 FR 8005674 A 19800313 DISPOSITIF ENREGISTREUR A JET DE LIQUIDE La présente invention concerne un dispositif enregistreur à jet de liquide et plus particulièrement un dispositif d'im- pression dans lequel des gouttelettes d'encre sélectivement chargées sont projetées vers un support d'enregistrement approprié tel qu'une feuille de papier. On connaît des dispositifs d'impression dans lesquels de l'encre conductrice sous pression est amenée à une buse de faibles dimensions et sort de cette buse sous la forme d'un jet d'encre qui, par suite des instabilités dues aux tensions superficielles qui s'exercent à sa surface, se divise en une série de gouttelettes. Grâce à un transducteur qui provoque la mise en vibration de la buse dans une direction parallèle à la direction du jet, on obtient des gouttelettes dont le diamètre et l'espacement sont uniformes. Ces goutte- lettes, projetées vers le support d'enregistrement, sont dé- viées au cours de leur trajectoire afin de former, lors de leur impact sur cette surface, des ensembles de points qui représentent des lettres, des chiffres ou, d'une manière plus générale, des symboles quelconques. Dans certains dispositifs d'impression de ce type, tel que, par exemple, celui qui a été décrit et représenté dans le brevet français NO 2.204.149, les gouttelettes sont engendrées par une seule buse qui se déplace de façon continue,par rapport, au support d'enregistrement,suivant une direction parallèle aux lignes de caractères à imprimer. Dans ces dispositifs, l'impression de chaque caractère est obtenue en déviant, dans une direction perpendiculaire à celle du déplacement relatif à buse, les gouttelettes qui sont envoyées par cette buse, cette déviation étant effectuée de façon répétitive au cours de ce déplacement relatif. A cet effet, une électrode de charge disposée à proximité du point o le jet d'encre sortant de la buse se divise en gouttelettes, applique sélectivement une charge électrostatique à chaque gouttelette lors de sa formation, l'importance de cette charge étant directement fonction de la tension du signal de commande appliqué à l'électrode de charge. Seules les gouttelettes néces- saires à l'impression des caractères sont ainsi chargées, alors que celles qui ne sont pas nécessaires à l'impression ne sont pas chargées. Toutes ces gouttelettes traversent ensuite un champ électrique constant produit par deux plaques de déviation entre lesquelles une différence de potentiel rela- tivement élevée est maintenue, ce champ étant orienté dans une direction perpendiculaire à celle du déplacement relatif à la buse. Il en résulte que les gouttelettes chargées, qui sont nécessaires à l'impression des caractères, sont déviées dans la direction de ce champ, et atteignent le sup- port d'enregistrement pour y former le caractère désiré, l'importance de cette déviation étant fonction de la charge portée par chacune des gouttelettes. Au contraire, les gouttelettes non chargées, qui ne sont pas nécessaires à l'impression, ne sont pas déviées et elles sont alors recueillies par une gouttière vers laquelle elles sont diri- gées. Cependant, bien que les gouttelettes engendrées par la buse soient projetées, avec une vitesse VL! sui - vant une direction perpendicualire à la surface du support d'enregistrement, la buse communique, par suite, de son déplacement par rapport à ce support, une vitesse supplémentai- re V à chacune de ces gouttelettes, cette vitesse dG étant G orientée dans le sens de déplacement de la buse, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de projection des gout4 telettes. Du fait,de la composition de ces deux vitesses VL et VG, chaque gouttelette suit une trajectoire contenue dans un plan non perpendiculaire à la surface du support d'enregistrement. De ce fait, les gouttelettes qui sont envoyées vers le support d'enregistrement arrivent sur celui-ci avec une inclinaison telle qu'elles s'étalent lors de leur impact en formant chacune une tache allongée de-forme sensiblement elliptique. Les caractères formés par l'en- semble de ces taches présentent alors une apparence brouillée qui nuit fortement à leur lisibilité. Ce phénomène,qui est surtout sensible dans le sens du déplacement relatif à la buse, est d'autant plus important que les gouttelettes sont grosses et que le rapport de la vitesse VG de déplacement relatif de la buse à la vitesse VL à laquelle sont projetées les gouttelettes est plus élevé Dans les dispositifs d'impression antérieurs, ce rapport était relativement faible, de sorte que les gouttelettes ne s'étalaient pratiquement pas lors de leur impact sur le support d'enregistrement. Mais, dans les dispositifs d'impression réalisés actuellementon a cherché pour accroître la cadence d'impression des caractères, à augmenter la vitesse VG de déplacement relatif de la buse, si bien que le phénomène d'étalement des gouttelettes devient particulièrement gênant. La présente invention remédie à cet inconvénient et propose un dispositif enregistreur à jet de liquide, dans lequel les taches formées lors des impacts des gouttelettes de liquide sur le support d'enregistrement restent pratiquement circulai- res Un objet de l'invention concerne un dispositif enregistreur à jet de liquide comprenant, d'une part au moins un générateur de gouttelettes de liquide muni d'un orifice d'éjection de liquide et établi pour envoyer suivant une direction d'éjection,une succession de gouttelettes de liquide vers un support d'enregistrement d'autre part un moyen d'entra ne- ment assurant un mouvement relatif entre ce générateur et ce support d'enregistrement suivant une direction de déplacement prédéterminé parallèle audit support, ledit dispositif en- registreur étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour dévier ladite direction d'éjection, dans le sens inverse à celui du déplacement relatif dudit généra- teur de manière que cette direction d'éjection forme avec le plan qui passe par ledit orifice d'éjection et qui est per- pendiculaire à ladite direction de déplacement un angle dont la valeur est définie sensiblement par la relation tg = G VL dans laquelle VG représente la vitesse de déplacement relatif du générateur et VL représente la vitesse à laquelle le liqui- de est éjecté par l'orifice d'éjection dudit générateur. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limi- tatif et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1, est une vue schématique,en perspective, montrant une machine imprimante à jet d'encre réalisée selon l'invention; La figure 2, est une vue schématique,en perspective,destinée à illustrer le principe de la déviation de la direction d'éjec- tion du jet d'encre qui est envoyé vers le support d'enregis- trement; La figure 3, est une vue montrant l'effet d'étalement des gouttelettes lors de leur impact sur le support d'enregistrement dans le cas o la direction d'éjection du jet d'encre n'est pas déviée conformément à l'invention; La figure 4, représente un premier mode de réalisation des moyens utilisés pour dévier la direction d'éjection du jet d'encre; La figure 5,représente un deuxième mode de réalisation des moyens utilisés pour dévier la direction d'éjection du jet d'encre La figure 6,représente un troisième mode de réalisation des moyens utilisés pour dévier la direction d'éjection du jet d'encre, et La figure 7, représente un schéma électrique relatif à la machine imprimante de la figure 1, en liaison avec un qua- trième mode de réalisation des moyens utilisés pour dévier la direction d'éjection du jet d'encre. La machine imprimante qui est représentée sur la figure 1, est une imprimante série qui permet, au moyen de gouttelettes d'encre projetées vers un support d'enregistrement constitué par une feuille de papier 10, d'obtenir sur ce support des ensembles de points représentant des caractères ou,d'une manière plus générale, des symboles quelconques.On considèrera que, à la fin de l'impression d'une ligne de caractères, cette feuille 10 est déplacée verticalement dans 2477971t le sens de la flèche E, par un dispositif d'entraînement de type connu (non représenté) afin d'amener en position d'impression la partie de cette feuille sur laquelle la ligne de caractères suivante doit être imprimée. La machine imprimante qui est montrée sur la figure 1 comprend -un générateur de gouttelettes d'encre 11 monté sur un chariot 12 qui peut coulisser sur deux tiges de guidage horizontales 13 et 14 solidaires du bâti de la machine Ces tiges de guidage sont disposées de manière à permettre au chariot 12 d'être déplacé, le long de la feuille 10, suivant une direction de déplacement T perpendiculaire au sens de déplacement E de la feuille 10. Le déplacement du chariot 12 suivant la direction T est assuré par une courroie qui est fixée sur le chariot 12 et qui est tendue sur deux rouleaux 16 et 17 dont l'un 16, est couplé à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 18, et dont l'autre, 17, est un rouleau de tension. Dans l'exemple décrit, ce moteur électrique 18 est établi pour déplacer le chariot 12 à une vitesse pratiquement constante, alternativement dans un sens, puis dans l'autre, suivant une direction T.A cet effet X la machine imprimante est munie de deux contacts interrupteurs à lame 19 et 20, qui,disposés respectivement à chacune des positions extrêmes de la course du chariot 12, permettent de commander le renversement du sens de rotation du moteur 18> le contact interrupteur 19 étant actionné chaque fois que le chariot 12 arrive à sa position extrême gauche et le contact interrupteur 20 étant actionné chaque fois que ce chariot arrive à sa position extrême droite. Le générateur de gouttelettes d'encre il qui est monté sur le chariot 12 est relié, de manière connue, à un dispositif d'alimentation en encre (non représenté) chargé de délivrer de l'encre sous pression à ce générateur de gouttelettes 11. Ce générateur 11, qui est de type connu, ne sera pas décrit en détail pour la raison que sa structure est analogue à celle qui a été décrite et représentée dans la demande de brevet français qui a été déposée par la demanderesse le 29 Décembre 1978 sous le NO 78.36984. On indiquera simple- ment que, comme on peut le voir sur la figure 7, ce généra- teur de gouttelettes comprend un amplificateur mécanique de vibrations 100, traversé par un canal central raccordé à un tube d'amenée d'encre 101 lui-même relié au disoositif d'alimentation en encre précité. De ce fait, l'encre qui est délivrée sous pression au générateur de gouttelettes sort par l'orifice 102 de l'amplificateur mécanique 100 sous la forme d'un jet continu 103. Ce générateur de gouttelet- tes comprend en outre un dispositif de conversion électromécani- que qui est fixé solidement contre l'amplificateur mécanique 100 et qui est constitué par deux rondelles 104 et 105 de cristal piézoélectrique, ces rondelles enserrant entre elles une pièce métallique circulaire mince 106. Le tube 101, qui est métalliqueest relié à l'une des deux bornes d'une source de tension électrique variable, tandis que l'autre borne de cette source est connectée à la pièce métallique 106. Ainsi, les rondelles 104 et 105 de cristal piézoélectrique sont excitées par la tension variable, de fréquence déterminée délivrée par cette source 115. Par suite, ces rondelles 104 et 105 vibrent et les vibrations qu'elles engendrent,- trans- mises à l'amplificateur 100, provoquent la rupture, à une faible distance de l'orifice 102, du jet d'encre en une série de gouttelettes 108 de taille identique et régulièrement espa- cées les unes des autres Si on revient à la figure 1, on voit que, sur le chariot 12 est également montée une électrode de charge 107 présentant deux branches verticales 109 et 110 disposées respectivement à droite et à gauche du jet d'encre 103, à proximité du point o ce jet d'encre se divise en gouttelettes 108. Il faut noter cependant que la forme de l'électrode de charge 107 n'est pas particulière à l'invention et que cette électrode pourrait tout aussi bien être une électrode annulaire. Le chariot 12 supporte encore deux plaques déflectrices 111 et 112 dis- posées horizontalement de part et d'autre du trajet suivi par les gouttelettes 108. La figure 7 montre que l'électrode de charge 107 est excitée par une tension pulsante, d'amplitude déterminée, fournie en synchronisme avec la fréquence de vibration du générateur de gouttelettes par une source de tension 116, cette source recevant d'une part la tension électrique variable délivrée par la source 115, d'autre part, par son entrée 118, des signaux binaires correspondant aux différents points de la matrice de points constitutive d'un caractère à imprimer sur la feuille 10. Ainsi, à mesure que chaque gouttelette est formée, l'électrode de charge 107, induit dans cette gouttelette une charge électrique dont la valeur dépend du potentiel auquel cette électrode 107 est portée. De la sor- te, les gouttelettes envoyées par le générateur de gouttelettes 11 sont chargées sélectivement. Il faut signaler ici que, seules, les gouttelettes nécessaires à l'impression des caractères sont chargées, alors que celles qui ne sont pas nécessaires à cette impression ne sont pas chargées. Toutes ces gouttelettes passent ensuite entre les deux plaques dé- flectrices 111 et 112 qui, comme le montre la figure 7, sont reliées respectivement aux deux poles d'une source de tension continue 117. De ce fait, les gouttelettes d'encre qui ont été chargées par l'électrode de charge 107 sont déviées éléctrostatiquement suivant une direction perpendiculaire à la direction de déplacement T et passent alors audessus d'un dispositif de récupération 21 pour finalement atteindre la feuille de papier 10. Au contraire, les gouttelettes d'encre non chargées ne sont pas déviées lorsqu'elles passent entre les plaques déflectrices 111 et 112, si bien que, ces gouttelettes continuent leur déplacement en ligne droite et arrivent dans le dispositif de récupération 21 o elles sont recueillies. L'encre recueillie par le dispositif de récupération 21 est alors renvoyée au dispositif d'alimentation en encre. Dans la machine imprimante qui est représentée sur la figure 1, le mouvement de va-et-vient du chariot 12 suivant la direc- tion de déplacement T est commandé par les deux contacts inter- rupteurs 19 et 20, le contact 19 étant normalement ouvert tandis que le contact 20 est normalement fermé. Si on se réfère à la figure 7, on voit que l'inversion du sens de marche du moteur 18 ( et donc du mouvement du chariot 12l est obtenu par le basculement de deux contacts inverseurs-BMl et BM2 placés sous la commande d'une bobine de relais BM. Le moteur 18 étant alimenté par une source de courant continu 119, par l'intermédiaire des contacts BM1 et BM2, on considèrera que, lorsque ces contacts BM1 et BM2 se trouvent dans la posi- tion indiquée sur la figure 7, le moteur 18 tourne dans un sens tel que le chariot 12 se déplace de la droite vers la gauche c'est-à-dire dans le sens indiqué par la flèche G sur la figure 1. Ce déplacement se poursuit jusqu'au moment o le chariot 12, arrivant à sa position limite gauche vient fermer le con- tact 19. A ce moment-là, un courant continu circule, à partir de la borne (+) d'un générateur de courant continu 27, par l'intermédiaire du contact 19 fermé, et vient exciter la bobine de relais BM ainsi que deux autres bobines de relais B02 et B03. La bobine B02 excitée, ferme son contact CBO2, et établit ainsi un maintien pour elle-même et pour les bobines BM et B03. La bobine BM, excitée, bascule ses contacts inverseurs BM1 et BM2, ce qui provoque le renverse- ment du sens de rotation du moteur 18. De ce fait, le chariot 12 se déplace vers la droite et, après avoir quitté sa position limite gauche, cesse de maintenir le contact 19 fermé. Toutefois, les bobines B02,B03 et BM restent excitées du fait que les con- tacts 20 et CBO2 sont fermés. Le déplacement vers la droite du chariot 12 se poursuit jusqu'au moment o ce chariot, arrivant à sa position limite droite vient ouvrir le contact 20. A ce moment-là, l'ouverture du contact 20 a pour effet de désexciter les bobines B02,B03 et BM. La bobine B02,désexcitée, ouvre son contact CBO2. La bobine BM, désexcitée,bascule ses contacts inverseurs BM1 et BM2 dans la position indiquée sur la figure 7, de sorte que le chariot 12 est à nouveau dé- placé vers la gauche. Ce chariot,quittant alors sa position limite droite cesse de maintenir le contact 20 ouvert. Ce- pendant, les contacts 19 et CBO2 étant maintenant ouverts, les bobines BM, B02 et B03 ne peuvent être à nouveau excitées lors de la refermeture du contact 20, cette nouvelle excitation ne pouvant se produire que lors de l'arrivée du chariot 12 à sa position limite gauche La figure 1 montre encore que, sur le chariot 12, sont montées deux électrodes verticales 23 et 24, disposées de part et d'autre du jet d'encre 103, entre le générateur de gouttelettes 11 et l'électrode de charge 107. Ces deux électrodes 23 et 24 qui ont pour rôle de modifier l'orientation du jet d'encre 103 suivant un plan horizontal sont connectées sélectivement comme le montre la figure 7, à la borne posi- tive d'une source de tension continue 25, par l'intermédiaire d'un contact inverseur CB03.commandé par la bobine de relais B03. La borne négative de cette source 25 est mise au même potentiel que celui du tube d'amenée d'encre 101. Ainsi, lorsque la bobine B03 n'est pas excitée, c'est-à-dire lorsque le con- tact CBO3 se trouve dans la position indiquée sur la figure 7, l'électrode 23 est portée à un potentiel positif et attire le jet d'encre 103 qui est alors dévié vers la droite. Au contraire, lorsque la bobine B03 est excitée, le contact CBO3 se trouve sur son autre position, de sorte que l'électrode 24 est portée à un potentiel positif et que le jet d'encre 103 est dévié vers la gauche. La position du contact CBO3 qui est indiquée sur la figure 7 correspond au cas o le chariot 12 se déplace vers la gauche. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, la commande de l'excitation et la désexcitation de cette bobine B03 est la même que celle de la bobine BM. Dans ces condi- tions, lorsque les bobines BiM et B03 sont désexcitées,c'est- à-dire lorsque le chariot 12 se déplace vers la gauche, le jet d'encre 103 est dévié vers la droite Au contraire, lorsque ces bobines BM et B03 sont excitées, c'est-à-dire lorsque le chariot 12 se déplace vers la droite, le jet d'encre 103 est dévié vers la gauche. Autrement dit, le jet d'encre 103 est dévié dans le sens inverse à celui du déplacement du chariot 12. Cette déviation de jet d'encre 103 peut être obtenue d'une manière différente de celle qui vient d'être décrite. C'est ainsi que, dans le mode de réalisation illustré par la fi- gure 4, cette déviation est obtenue en disposant le généra- teur de gouttelettes 11 de façon qu'il puisse pivoter autour d'un axe vertical 30 solidaire du chariot 12. Le pivotement du générateur 11 autour de l'axe 30 est commandé par un disposi- tif d'actionnement constitué dans le cas présent, par un électro-aimant 31 qui agit par l'intermédiaire d'un levier 32 articulé autour d'un axe vertical 33 solidaire du chariot 12, ce levier 32 comportant deux bras dont l'un 34 est couplé au générateur 11 par l'intermédiaire d'une biellette 35 et dont l'autre 36 est muni d'un bloc d'articulation 37 qui, relié à l'armature mobile de l'électro-aimant 31 par l'intermédiaire d'une biellette 38, peut être déplacé le long du bras 36 au moyen d'une vis de réglage 39. Ainsi. en agissant sur cette vis 30, l'opérateur peut modifier, dans une certaine mesure, le déplacement angulaire que subit le générateur 11 lorsqu'il est actionné par l'électro-aimant 31. Sur la figure 4, on a représenté en traits pleins la position qu'occupe ce générateur Il lorsque le chariot se déplace de la droite vers la gauche (sens de la flèche G) et en traits mixtes celle qu'il occupe lorsque ce chariot se déplace de la gauche vers la droite (sens de la flèche D). Sur cette figure, on a également représenté les deux directions LG et LD suivant lesquelles le jet d'encre est envoyé par le géné- rateur 11 lorsque ce générateur se trouve dans l'une ou l'autre de ses deux positions, la direction LG correspondant au cas o le chariot 12 se déplace dans le sens de la flèche G et le direction LD correspondant au cas o oechariot se déplace dans le sens de la flèche D. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 5, le générateur de gouttelettes 11 est articulé autour d'un axe ver- tical 40 solidaire du chariot 12, cette articulation étant réalisée avec un jeu très faible afin de permettre au générateur 11 de rester dans la position dans laquelle il a été amené. Par ailleurs, la machine imprimante est munie de deux butées 41 et 42 disposées à chacune respective des extrémités de la course suivie par le générateur 11 lors des mouvements de va-et-vient du chariot 12. On considèrera que, lorsque le chariot 12 se déplace vers la gauche, c'est-à-dire dans le sens de la flèche G, le générateur il se trouve dans la position représentée sur la figure 5. Le jet d'encre envoyé par le générateur 11 est alors orienté sui- vant la direction LG. Ce générateur arrive au contact de la butée 41 un peu avant le chariot 12 n'atteigne sa position limite gauche. A partir de ce moment-là, le géné- rateur 11, au cours du mouvement effectué par ce chariot pour arriver à cette position limite gauche, est repoussé par la butée 41 et vient alors occuper la position illustrée en traits mixtes sur la figure 5, le jet d'encre envoyé par ce générateur étant, de ce fait, orienté suivant la direction LD. Le générateur 11 conserve cette position jusqu'à ce que, au cours du déplacement du chariot 12 vers la droite, (sens de la flèche D) il arrive au contact de la butée 42,cette mise en contact se produisant peu avant le chariot n'atteigne sa position limite droite. A partir de ce moment-là, le générateur 11, au cours du mouvement effectué par le chariot 12 pour arriver à sa position limite droite, est repoussé par la butée 42 et reprend la position indiquée sur la figure 5. Ainsi dans les deux modes de réalisation illustrés par les figures 4 et 5, la déviation du jet d'encre est obtenue simplement en déviant le générateur 11 dans le sens inverse à celui du déplacement du chariot 12 l'orientation du générateur étant modifiée à chaque renversement du sens de déplacement du chariot Dans le mode de réalisation illustré par la figure 6, la machine imprimante comporte deux générateurs de gouttelettes 11G et l1D disposés côte-à-côte sur le chariot 12 et maintenus, grâce à des moyens de fixation constitués par deux pattes de fixation 53 et 54 solidaires du chariot 12, orientés de tel- le façon que ces deux générateurs envoient deux jets d'encre suivant deux directions d'éjection différents LD et LG qui cor- respondent aux directions LD et LG dont on a parlé plus haut (figure 4), ces directions étant symétriques l'une de l'autre par rapport au plan P qui, perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, passe entre les deux générateurs 11G et 11D. A chacun des générateurs 1lG et llD est associée l'une respective de deux électrodes de charge 107G et 107D, chacune de ces électrodes étant analogue à l'électrode de charge 107 des figures 1 et 7. Sur la figure 6, on a omis, pour des raisons de simplification, de représenter les plaques déflectrices qui, analogues aux plaques 111 et 112 des figures 1 et 7,servent à dévier électrostatiquement les gouttelettes résul- tant de la rupture des jets d'encre envoyés par les générateurs llG et 1lD. La machine imprimante comporte en outre un moyen de commande d'excitation sélective ues électrodes de charge 107 G et 107D qui, dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 6, est constitué par un contact inverseur CBOl comman- dé par une bobine de relais BO1 et disposé entre les électrodes de charge 107G et 107D d'une part et la source de tension 116 d'autre part, cette source 116 étant celle dont on a parlé plus haut. La bobine BO1 est commandée de la même façon que la bobine B03 du circuit de la figure 7 et, à cet effet, est mon- tée en parallèle, d'une part sur la bobine BM qui sert à commander les renversements de sens de rotation du moteur 18, d'autre part sur la bobine B02 qui assure le maintien de l'excitation des bobines BM et BOl pendant tout le temps o le chariot 12 se déplace dans le sens de la flèche D. Sur la figure 6, on a omis de représenter le schéma complet de commande d'excitation du moteur 18 pour la raison que ce schéma est analogue à celui re- présenté sur la figure 7. On comprend, dans ces conditions, que, lorsque les bobines BOl,B02 et BM sont désexcitées,autrement dit lorsque le chariot 12 se déplace dans le sens de la flèche G, la tension pulsante fournie par la source de tension 116 est appliquée à l'électrode de charge 107G. De ce fait, seules certaines des gouttelettes envoyées par le générateur 1lG sont chargées et servent à l'impression des caractères sur le support 10. Au contraire, les autres gouttelettes envoyées par le générateur 11G et toutes les gouttelettes en- voyées par le générateur 1lD ne sont ni chargées, ni déviées par les plaques de déviation et sont par conséquent recueillies par le dispositif de récupération de gouttelettes. Lorsque, ensuite, les bobines BO1,B02 et BM sont excitées, c'est-à- dire, lorsque le chariot 12 se déplace dans le sens de la flèche D, la tension pulsante délivrée par la source 116 est appliquée à l'électrode de charge 107D. Dans ce cas, seules certaines des gouttelettes envoyées par le générateur llD sont chargées et sont utilisées pour l'impression des caractères sur le support 10; tandis que les autres gouttelettes envoyées par ce générateur 1lD et toutes les gouttelettes envoyées par le générateur 11G ne sont pas chargées et sont, par conséquent, recueillies par le dispositif de récupération de gouttelettes La figure 2 illustre l'effet produit par les gouttelettes d'encre 108 qui sont envoyées vers le support d'enregistrement lorsque, le chariot et le générateur 11 qu'il supporte étant entraînés dans l'un des deux sens possibles de la direc- tion de déplacement T,par exemple dans le sens de la flèche G, le jet d'encre 103 qui sort par l'orifice de ce générateur 11 est dévié, en sens inverse du sens de déplacement dudit générateur pour être orienté suivant l'une correspondante des directions LG et LD,soit, dans le cas présent, la direction LG. Cette direction LG forme alors, avec le plan P qui passe par l'orifice 102 et qui est perpendiculaire à la direction de déplacement T, un angle e dont la valeur est choisie de façon à satisfaire sensiblement la relation: tge= G VL dans laquelle VG représente la vitesse à laquelle le géné- rateur 11 se déplace par rapport au support d'enregistrement 10, et VLreprésente la vitesse à laquelle le jet d'encre 103 est éjecté par l'orifice 102. De ce fait, chaque gout- telette est, dès sa formation ? soumise à l'effet de deux vitesses dont l'une VL est parallèle à la direction d'éjection LG et dont l'autre V G est parallèle à la direction de déplacement T. La valeur choisie de l'angle e que forme cette direction LG avec le plan P est telle que la résultante VR de ces deux vitessesVL et VG se trouve pratiquement contenue dans ce plan P. Autrement dit, les gouttelettes 108 se déplacent, comme le montre la figure 2, suivant une direction perpendiculaire à la direction de déplacement T. On verrait de la même façon,que,si le chariot se déplaçait dans le sens de la flèche D, on obtiendrait un résultat analogue en déviant le jet d'encre 103 de manière qu'il soit orienté suivant la direction LD. La figure 3 montre l'effet d'étalement des taches que produi- raient les gouttelettes 108 lors de leur impact sur le support d'enregistrement 10 si la direction d'éjection du jet d' encre envoyé par le générateur 11 n'était pas déviée confor- mément à ce qui a été indiquée plus haut. Dans ce cas, une gouttelette 108, arrivant sur l support d'enregistrement sous un angle d'incidence e, se traîne lors de son arrivée sur ce support et produit alors une tache allongée 200 ayant sensiblement la forme d'une ellipse dont le grand axe a pratiquement pour valeur: A = cos e d représentant la mesure du diamètre de la gouttelette 108. Dans le cas de l'invention, au contraire, chaque gouttelette se déplace suivant une direction perpendiculaire au plan dusupport d'enregistrement 10 et arrive donc sur celui-ci sous un angle d'incidence pratiquement nul. Dans ce cas, chaque gouttelette produit, lors de son impact sur ce support d'enregistrement, une tache dont la forme est pratiquement circulaire. De ce fait, les caractères formés par l'ensemble de ces taches apparaissent pratiquement nets. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux exemples de réalisation décrits et illustrés. Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées dans l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. Revendications de brevet 1. Dispositif enregistreur à jet de liquide comprenant, d'une part au moins un générateur de gouttelettes de liquide muni d'un orifice d'éjection de liquide et établi pour envoyer, suivant une direction d'éjection, une succession de gouttelettes de liquide vers un support d'enregistrement, d'autre part, un moyen d'entraînement assurant un mouvement relatif entre ce générateur et ce support d'enregistrement suivant une direction de déplacement prédéterminée parallèle audit support, ledit dispositif enregistreur étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour dévier ladite direc- tion d'éjection, dans le sens inverse à celui du déplacement relatif dudit générateur, de manière que cette direction d'éjection forme avec le plan qui passe par ledit orifice d'éjection et qui est perpendiculaire à ladite direction de déplacement un angle 6 dont la valeur est définie sensible- ment par la relation tge = VG VL dans laquelle VG représente la vitesse de déplacement relatif du générateur et VL représente la vitesse à laquelle le liquide est éjecté par l'orifice d'éjection dudit générateur. 2. Dispositif enregistreur selon revendication 1, caractéri- sé en ce que, le générateur de gouttelettes étant monté sur un chariot mobile suivant la direction de déplacement et étant articulé sur ce chariot autour d'un axe perpendiculaire à cette direction de déplacement, les moyens-pour dévier la direction d'éjection sont constitués par un électro-aimant fixé sur ledit chariot, l'armature mobile de cet électro- aimant étant couplée audit générateur. 3. Dispositif enregistreur selon revendication 1, carac- térisé en ce que, le générateur de gouttelettes étant monté sur un chariot mobile suivant la direction de déplacement et étant articulé sur ce chariot autour d'un axe perpendiculaire à cette direction de déplacement,les moyens pour dévier la direction d'éjection sont constituées par deux butées fixes disposées chacune à proximité de l'une respective des extrémités de la course dudit chariot, et positionnées de telle manière que, un peu avant que ce chariot ne parvienne à l'une quelconque desdites extrémités de sa course, le générateur arrive au contact de l'une respective desdites butées et se trouve respous- sé par celle-ci, au cours du déplacement effectué par le chariot pour arriver à cette extrémité, ce qui modifie l'orien- tation de ladite direction d'éjection 4. Dispositif enregistreur selon revendication 1, caractérisé en ce que, comportant deux générateurs de gouttelettes dispo- sés coté-à-côte sur un chariot mobile suivant la direction de déplacement, deux électrodes de charges associées chacune à l'un respectif desdits générateurs pour charger électriquement les gouttelettes provenant du générateur associé,et une source de tension établie pour délivrer à ces électrodes une tension pulsante représentative de signaux à enregistrer, les moyens pour dévier la direction d'éjection comprennent, d'une part des moyens pour fixer ces deux générateurs sur le chariot de façon à per- mettre au liquide sortant des orifices d'éjection desdits géné- rateurs d'être projeté vers le support d'enregistrement suivant deux directions d'éjection symétrique l'une de l'autre par rapport à un plan perpendiculaire à ladite direction de dépla- cement,d'autre part, un moyen de commande d'excitation sélecti- ve desdites électrodes établi de telle sorte qu'il n'applique la tension pulsante délivrée par la source de tension qu'à l'électrode de charge qui est associée au générateur projetant un jet de liquide suivant la direction d'éjection qui,par rapport audit plan,est inclinée dans le sens opposé à celui du dépla- cement du chariot. 5. Dispositif enregistreur selon revendication 4,caractérisé en ce que le moyen de commande d'excitation sélective des électrodes de charge est constitué par une bobine de relais dont le contact inverseur est disposé entre les deux électrodes de charge d'une part et la source de tension pulsante d'autre part, ladite bobine de relais n'étant excitée que lorsque le chariot se déplace suivant l'un seulement de ses deux sens de dépla- cement. 6. Dispositif enregistreur selon revendication 1, caractérisé en ce que, le générateur étant fixé sur un chariot mobile suivant la direction de déplacement et étant établi pour projeter un jet continu de liquide se divisant, à une faible distance de l'orifice d'éjection de ce générateur, en une succession de gouttelettes uniformes et régulièrement répar- ties, les moyens pour dévier la direction d'éjection compren- nent deux électrodes déflectrices disposées, sur ledit chariot, de part et d'autre dudit jet de liquide, et des moyens pour appliquer sélectivement une différence de potentiel constante entre ce jet et l'une desdites électrodes déflectrices afin de dévier la direction d'éjection de ce jet dans le sens inverse à celui du déplacement du chariot. -