FR 2477810 A1 19810911 FR 8104029 A 19810227 24778 10 La présente invention concerne les boucles de verrouil- lage à retard et leurs applications. Selon un aspect de l'invention, il est proposé une boucle de verrouillage à retard qui se distingue en ce qu'elle com- prend: un premier moyen d'entrée destiné à recevoir un premier train d'impulsions d'entrée; un moyen détecteur de flanc d'impulsion qui reçoit par une première entrée le premier train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie lié à l'intervalle de temps sépa- rant une transition de flanc d'une impulsion présente sur le premier moyen d'entrée et un signal présent sur une deuxième entrée du moyen détecteur de flanc; un deuxième moyen d'entrée qui reçoit un deuxième train d'impulsions d'entrée; un moyen retardateur variable connecté au deuxième moyen d'entrée afin de produire un train d'impulsions de sortie à retard variable par rapport audit deuxième train d'impul- sions d'entrée; un moyen de réaction qui produit un signal de réac- tion à partir du signal de sortie du moyen détecteur de flanc pour délivrer un signal d'entrée au moyen retardateur variable et, ainsi, commander son signal de sortie; et un moyen appliquant un signal de sortie retardé du moyen retardateur variable à la deuxième entrée du moyen détecteur de flanc. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un régénérateur de phase a auto-ajustement qui se distingue en ce qu'il comprend: un moyen d'entrée destiné à recevoir un train d'im- pulsions d'entrée; un moyen détecteur de flanc d'impulsion qui reçoit, comme premier signal d'entrée, ledit train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie dont l'amplitude est liée à l'inter- valle de temps séparant une transition de flanc d'une impulsion du train d'impulsions d'entrée et un deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc; un premier moyen retardateur variable conçu pour recevoir le train d'impulsions d'entrée et le signal de sortie du moyen détecteur de flanc afin de produire un premier train d'impul- sions de sortie à retard variable à destination d'ln circuit d'uti- lisation; et un deuxième moyen retardateur variable conçu pour recevoir un signal de réaction du circuit d'utilisation et le signal de sortie du moyen détecteur de flanc afin de produire un deuxième train d'impulsions à retard variable formant le deuxième signal d'entrée du moyen détecteur du flanc. 2 4 7 7 8 1 0 Selon un autre aspect de L'invention, il est propos_ un dispositif retardateur à auto-ajustement qui se distingue en ce qu'il comprend: un moyen d'entrée destiné à recevoir un train d'im- pulsions d'entrée; un moyen détecteur de flanc d'impulsion qui reçoit, comme premier signal d'entrée, ledit train d'impulsions et qui produit un signal de sortie dont l'amplitude est liée à l'inter- valle de temps séparant une transition de flanc d'une impulsion du train d'impulsions d'entrée et un deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc; et un moyen retardateur variable conçu pour recevoir le train d'impulsions d'entrée et le signal de sortie du moyen détecteur de flanc afin de produire un train d'impulsions de sortie à retard variable à destination d'un circuit d'utilisation, tandis qu'un signal de réaction venant du circuit d'utilisation cons- titue le deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un démodulateur dépendant de la fréquence à une seule entrée qui se distingue en ce qu'il comprend un moyen d'entrée destiné à recevoir un train d'impulsions d'entrée; un moyen détecteur de flanc d'impul- sion qui reçoit, comme premier signal d'entrée, ledit train d'impul- sions d'entrée et qui produit un signal de sortie dont l'amplitude est liée à l'intervalle de temps séparant une transition de flanc d'une d'impulsion du train d'impulsions dientrée et un deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc; un moyen retardateur fixe connecté au moyen d'entrée afin de produire un retard fixe dans le train d'impulsions d'entrée; et un moyen retardateur variable con- necté de façon à recevoir un signal de sortie du moyen retardateur fixe et le signal de sortie du moyen détecteur de flanc afin de pro- duire un train d'impulsions de sortie à retard variable fermant le deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un démodulateur dépendant de la fréquence à double entrée qui se distingue en ce qu'il comprend: un oscillatEur de fréquerct fixe qui produit un premier train d'impulsions d'entrée; un r..oyer Jc- teur de flanc d'impulsion qui reçoit, comme premier signal d'entrée, le premier train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie dont l'amplitude est lice à l'intervalle de temps séparant une transition de flanc d'impulsion du premier train d'impul- sions d'entrée et un deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc; un moyen d'entrée qui reçoit un deuxième train d'impulsions d'entrée; et un moyen retardateur variable qui reçoit le signal de sortie du moyen détecteur de flanc et le deuxième train d'impulsions d'entrée afin de produire un train d'impulsions de sortie à retard variable formant le deuxième signa.l d'entrée du moyen détecteur de flanc. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé une boucle de verrouillage à retard qui se distingue en ce qu'elle comprend: un premier moyen d'entrée qui reçoit un premier train d'impulsions d'entrée; un moyen détecteur de flanc d'impulsion qui reçoit, comme premier signal d'entrée, le premier train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie dont l'amplitude est liée à l'intervalle de temps séparant une transition de flanc d'uneimpul- sion du premier train d'impulsions d'entrée et un deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc; un compteur ascendant-descen- dant qui produit un signal de commande à partir du signal de sortie du moyen détecteur de flanc; un deuxième moyen d'entrée qui reçoit un deuxième train d'impulsions d'entrée; et un moyen retardateur variable numérique connecté de façon à recevoir le deuxième train d'impulsions d'entrée et commandé par le compteur ascendant-descen- dant afin de produire un train d'impulsions de sortie à retard variable formant le deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc. Selon un autre aspect de l'invention,' il est proposé un appareil modulateur et démodulateur qui se distingue en ce qu'il comprend: un modulateur comportant un oscillateur qui produit un signal pilote, ou de commande, un premier moyen détecteur de flanc d'impulsion qui détecte le flanc des impulsions d'entrée, ce premier moyen détecteur de flanc ayant une première et une deuxième entrée ainsi qu'au moins une sortie qui est indicative d'un flanc d'impul- sion, ladite première entrée étant connectée à la sortie de l'oscil- lateur, un premier dispositif retardateur variable connecté à la sortie de l'oscillateur et possédant une sortie connectée à la deuxième entrée du premier moyen détecteur de flanc, le premier 24778 10 dispositif retardateur variable ayant comme caractéristique de faire varier le retard de transmission de signal qu'il lui est propre en réponse à un premier signal de commande, un premier moyen de commande du premier dispositif retardateur variable qui produit le premier signal de commande, un premier filtre d'une certaine caractéristique connecté à la sortie du premier moyen détecteur de flanc et possédant une sortie connectée au premier moyen de commande de façon qu'un signal à moduler s'ajoute au signal d'entrée du premier moyen de commande en provenance du premier filtre, et un multivibrateur monostable demi-cycle connecté à la sortie du premier dispositif retardateur variable et ayant, comme signal de sortie, le signal de sortie du modulateur; et un démodulateur comportant un deuxième moyen détecteur de flanc d'impulsion qui détecte le flanc d'une impulsion d'entrée, le deuxième moyen détecteur de flanc possédant une première et une deuxième entrée ainsi qu'au moins une sortie qui est indicative d'un flanc d'impulsion, ladite première entrée étant connectée de façon à recevoir du modulateur ledit signal pilote, un deuxième dispositif retardateur variable connecté de façon à recevoir le signal de sortie du modulateur et possédant une sortie connectée à la deuxième entrée du deuxième moyen détecteur de flanc d'impulsion, le deuxième moyen retardateur variable ayant comme caractéristique de faire varier le retard de transmission de signal qui lui est propre en réponse à un deuxième signal de commande, un deuxième moyen de commande du deuxième dispositif retardateur variable qui produit le deuxième signal de commande, un deuxième filtre ayant une caractéristique de filtrage différente de celle du premier filtre et connecté, en entrée, à la sortie du deuxième moyen détecteur de flanc et, en sortie, au deuxième moyen de commande, le signal de sortie du deuxième filtre étant un signal de sortie démodulé. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elles s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels la figure 1 est un schéma de circuit d'un dispositif de mesure de retard différentiel possédant une boucle de verrouillage à retard selon l'invention; la figure 2 est un diagramme de formes d'onde tem- porelles montrant le fonctionnement de la boucle de verrouillage à retard de la figure 1; la figure 3 est un schéma de circuit d'un régénérateur de phase à auto-ajustement selon l'invention; la figure 4 est un schéma de circuit d'un dispositif retardateur à auto-ajustement selon l'invention; la figure 5 est un schéma de circuit d'un démodulateur dépendant de la fréquence à une seule entrée selon l'invention; la figure 6 est un schéma de circuit d'un démodulateur dépendant de la fréquence à double entrée selon l'invention; la figure 7 est un autre mode de réalisation d'une boucle de verrouillage à retard selon l'invention, dans laquelle une réaction numérique commande le fonctionnement; la figure 8 est un graphe montrant les caractéristiques phase-fréquence d'une boucle de verrouillage à retard selon l'inven- tion; la figure 9 est un schéma de circuit d'un modulateur de phase d'un appareil modulateur et démodulateurselon l'invention; et la figure 10 est un schéma de circuit d'un démodula- teur de phase de l'appareil modulateur et démodulateur de la figure 9. En relation avec la figure 1, est représenté un dis- positif 10 de mesure de différence de temps comportant une boucle de verrouillage à retard selon l'invention. Une première entrée (ou entrée A) désignée par la référence 12 et une deuxième entrée (ou entrée B) désignée par la référence 14 sont prévues. L'entrée 12 est connectée à un amplificateur différentiel].6 qui conforme l'im- pulsion d'entrée de manière qu'elle soit de caractéristique régulière et ne provoque pas d'actionnement erroné. Un deuxième amplificateur 18 cot prévu en association avec une ligne de transmission 20 d'une lon- gueur prédéterminée de façon qu'une impulsion se déplaçant dans la ligne 20 acquiert un retard prédéterminé. A la place de la ligne de t=ansmission 20, il est naturellement possible d'utiliser tout autre dispositif à retard fixe. La ligne 20 est également désignée par l'expression "ligne A" sur la figure 1. La ligne 20 est connectée à une première entrée, ou entrée de données, d'une bascule de type D, 24778 13 désignée par la référence 22, qui constitue un dispositif de détec- tion de transition de flanc et se comporte de la même manière qu'un détecteur de phase bien que la bascule 22 ne soit pas identique à un détecteur de phase. La bascule 22 est également une bascule de transition de flanc, et le symbole en dent de scie apparaissant sur la bascule sert à indiquer cela de façon symbolique. Il est possible d'obtenir que la boucle de verrouillage à retard de la figure 1 travaille sur les flancs antérieurs des trains d'impulsions A et B, ou sur les flancs postérieurs des deux trains d'impulsions, ou bien sur le flanc antérieur d'un train d'impulsions et sur le flanc pos- térieur de l'autre train d'impulsion. L'entrée 14 est connectée à un amplificateur diffé- rentiel 24 qui assure la conformation d'impulsion et le filtrage du train d'impulsions B. La sortie de l'amplificateur différentiel 24 est connectée à un dispositif retardateur variable 26 qui délivre son signal de sortie via une ligne de transmission 28 de longueur fixe, également appelée "ligne B" sur la figure 1. La ligne 28 est connectée à une deuxième entrée, ou entrée d'horloge, de la bascule 22. La ligne 28 doit avoir une longueur légèrement différente de celle de la ligne 20. Les sorties 30 et 32, correspondant aux états respectifs de la bascule 22, sont connectées à un réseau diviseur de tension constitué de résistances 34 et 36 d'o est extrait un unique signal de sortie en tension 38 par une prise centrale. Les résistances 40 et 42 constituent les connexions terminales de la bascule 22. Une boucle de réaction est connectée à la sortie 38 par une ligne 44 conduisant, via un filtre élémentaire 46, à une ligne 55, puis à la prise centrale d'un couple de résistance 48, 50. Le filtre 46 est simplement destiné à assurer que la ligne 44 porte une tension continue exempte des diverses pointes de tension provoquées par la commutation de la bascule 22. La résistance 50 est connectée via une résistance variable 52 à une ligne commune 54 qui fournit une tension de réfé- rence fixe au deuxième amplificateur 18, ainsi qu'aux deux ampiifi- cateurs différentiels 16 et 24. Un autre filtre élémentaire 56 est prévu dans la ligne commune 54 pour assurer que seul un courant con- tinu soit présent. La résistance 48 est connectée à une entrée d'un dispositif retardateur variable 26 et, en combinaison avec un conden- sateur 58, constitue un filtre. Un dispositif 60 reçoit un premier signal d'entrée de la ligne 44 et un deuxième signal d'entrée de la ligne commune 54. Le signal de sortie du dispositif 60 sert à attaquer un premier commutateur 62 et un deuxième commutateur 64. Le commutateur 62 - commande une diode électroluminescente 66, tandis que le commuta- teur 64 commande une diode électroluminescente 68. Le dispositif 60 place le commutateur 62 dans son premier état et le commutateur 64 dans son autre état, si bien que les diodes électroluminescentes indiquent dans quel état se trouve le dispositif 60. On a maintenant expliquer le fonctionnant du circuit illustré sur la figure 1. Les transitions négatives de trains d'impul- sions A et B appliquées au niveau des entrées 12 et 14 sont respec- tivement mesurées et présentées, comme signal de sortie de tension continueau niveau d'un couple de bornes 70 et 72 à des fins de mesure. La résistance variable 52 sert à ajuster l'étalonnage du signal de sortie si bien qu'il est possible de mesurer directement, en unités temporelles, la différence de phase des trains d'impulsions A et B. Naturellement, on peut visualiser sur un oscilloscope par exemple le signal de sortie. Les amplificateurs différentiels 16 et 24 donnent aux trains d'impulsions A et B une forme régulière pour permettre la mesure et pour permettre la commande de la bascule 22, et ils mettent également la tension de référence sous forme d'une tension de réfé- rence appropriée au circuit. Cette tension de référence est obtenue a partir de la tension de référence portée par la ligne commune 54. Dans la voie A, le deuxième amplificateur 18, en combinaison avec la ligne de transmission 20, introduit simplement un retard constant dans le train d'impulsions A fourni à l'entrée de données de la bascule 22 de sorte que l'ajustement du retard réalisé dans le canal B du circuit peut être de sens positif comme de sens négatif. En l'absence de retard fixe dans le canal A, la mesure de retard ne pourrait pas être bilatérale. Si l'on souhaite n'effectuer d'ajustement que dans un seul sens, ce retard fixe sera éliminé. 24778 1 0 Relativement au signal de la voie B qui est appliqué au dispositif retardateur variable 26, on note que la tension de réaction produite par la bascule 22 est fournie à une entrée d'inver- sion 73 du dispositif retardateur variable, pour être ensuite appli- quée A l'entrée d'horloge de la bascule 22. Le-flanc négativement orienté des impulsions du train d'impulsions B appraissant à l'entrée d'horloge de la bascule 22 de type D entraîne le cadencement des impulsions du train d'impulsions A dans la bascule 22. Un condensateur 74 est connecté entre le potentiel de référence de terre et la ligne 28 et est réglé de manière à étalon- ner le circuit pour qu'il ait une sortie nulle lorsque les trains d'impulsions A et B ont un déphasage nul. La bascule 22 possède une sortie Q et une sortie & (ou non-Q) qui ont été respectivement dési- gnées ci-dessus par les numéros de référence 30 et 32. La tension de réaction empruntant la ligne 55 est créée par le basculement, ou la commutation, des sorties Q et non-Q de la bascule 22. La tension non filtrée de la ligne 44, qui est filtrée par le filtre 46, fournit une tension variable sur la ligne 55 qui commande le niveau de seuil auquel le dispositif à retard variable 26 produit des basculements ou des commutations relativement au niveau d'entrée se trouvant à l'entrée positive du dispositif à retard variable. L'amplitude du retard appliquée à un retard qui traverse le dispositif retardateur variable 26 est égale et opposée au retard séparant des transitions de flanc des trains d'impulsions A et B. L'importance des variations du retard dans le dispositif retardateur variable 26 dépend de son niveau de référence d'entrée, de la pente de la transision d'entrée, et de la valeur de la différence entre la tension Vbb (dispositif 26, ligne 54, voir figure 1) et la tension portée par la ligne 55. Un circuit de commande de retard formé par le dispo- sitif retardateur variable 26 et la bascule 22 fait que la tension de réaction empruntant la ligne 44 passe au niveau "bas" lorsque la sortie non-Q 32 est au niveau bas. L'existence d'un niveau de sortie bas à la borne de sortie 32 indique que le signal d'entrée d'horloge de la bascule 22 est déjà en avance par rapport au signal d'entrée de données de la bascule 22. La réaction de tension de tran- sition dirigée vers le bas qui est appliquée au dispositif retardateur 24778 1 0 variable 26 entraîne une augmentation du retard. Si cette augmenta- tion de tension est suffisante, elle retarde suffisamment le signal d'horloge pour amener le signal d'horloge à se trouver en retard sur le signal d'entrée de données au niveau du dispositif retardateur variable 26, ce qui positionne la sortie non-Q 32 de la bascule 22 sur un niveau de sortie haut. L'existence d'un signal de sortie "haut" à la sortie 32 fait que la réaction appliquée au dispositif à retard variable 26 diminue le retard du trajet de signal d'horloge. La valeur moyenne du signal de réaction filtré porté par la ligne 55 et appliqué au dispositif retardateur variable 26 dépend des durées pendant lesquelles la sortie non-Q 32 de la bascule 22 de type D se trouve dans l'état haut et dans l'état bas. La variation maximale de la tension du signal de réaction filtré est le rapport de la valeur de la résistance 34 à celle de la résistance 36. La résistance 34 et la résistance 36 limitent l'excursion de tension de réaction pro- duite par la bascule 22 de manière qu'elle soit la partie linéaire du niveau de tension de transition d'entrée appliqué au dispositif retardateur variable 26, de manière à empêcher le verrouillage de la bascule 22 dans le cas o le signal d'entrée du canal A se trouve supprimé. On se reportera également à la figure 8 pour d'autres explications sur cette partie du fonctionnement. La tension de réaction portée par la ligne 44 est d'abord filtrée par le filtre 46, puis par le filtre constitué par la résistance 48 et le condensateur 58, ce qui rend régulières les transitions de commutation de la tension de sortie de la bascule 22 et assure l'application d'un niveau de courant continu à l'entrée d'inversion du dispositif retardateur variable 26. La constante de temps de ces filtres détermine le taux de répétition minimal pouvant être comparé entre les trains d'impulsions A et B. La constante de temps de filtrage détermine également la vitesse à laquelle un signal de sortie de mesure peut être déterminé avec précision. De façon évi- dente, ces filtres sont conçus de façon à avoir un temps de réponse aussi rapide que cela est souhautable et néanmoins compatible avec la production d'un niveau de courant continu suffisamment filtré pour que la boucle de verrouillage à retard fonctionne convenablement. 24778 1 0 Les diodes électroluminescentes 66 et 68 sont ccm- mandées par le dispositif 60. Ce dernier compare le niveau de réac- tion non filtré présent sur la ligne 44 avant le filtre 46 avec le niveau de tension de référence porté par la ligne commune 54 qui est appliqué à son entrée d'inversion. Si le niveau de tension de réac- tion est plus positif que le niveau de tension de référence, ceci indique alors que la réaction de la bascule 22 a pour effet de dimi- nuer le retard du dispositif à retard variable 26 puisque le signal d'entrée de la voie B arrive plus tard que le signal d'entrée de la voie A. Cette situation allume la diode électroluminescente 68 "longue", alors que la situation opposée allume la diode électrolu- minescente 66 "brève". Si la combinaison de la bascule 22 et du dispositif A retard variable 26 permet de corriger les différences de phase, ou, plus correctement du point de l'invention, les différences temporelles entre les signaux d'entrée des voies A et B, les deux diodes électro- luminescentes 66 et 68 indiqueront que le dispositif de mesure de retard de différence de temps est verrouillé sur le signal d'entrée et qu'une mesure est disponible aux bornes de sortie 70 et 72. Lorsque la différence temporelle entre les voies A et B sort de la gamme du circuit, alors, la diode électroluminescente longue ou brève reste allumée, tandis- que l'autre diode reste éteinte. Ceci indique qu'aucun signal de sortie ne peut être obtenu avec précision. L'allumage d'une seule des diodes de signalisation lumineuse indique que le déphasage entre les voies A et B est supérieur à la gamme du dispositif de mesure de retard de différence de temps. La résistance 50 et la résistance variable 52 consti- tuent un circuit diviseur de tension pouvant servir pour étalonner le signal de sortie du dispositif de mesure de retard de différence de temps afin d'établir une relation appropriée entre les intervalles de temps et les i:ttervallc de tuewior. Le ra-cort de la vpleur de la résistance 50 à celle de la résistance 52 est fonction du temps de transition du dispositif retardateur variable 26 et du nombre dé circuits distincts commandés par réaction dans la voie B. Par exemple, le circuit peut être conçu pour mettre en évidence la relation exis- tant entre 1 ps (picoseconde) et 0,1 mV, Ainsi, le dispositif de mesure de retard de différenre de temps peut être étalonné sur la base de cette relation. Sur la figure 2, sont présentées des formes d'onde en fonction du temps; les symboles de référence utilisés sont ceux de la figure 1. La figure 2 montre le fonctionnement du dispositif de mesure de retard de différence de temps (soit TD), à savoir comment, en réponse à des transitions de flancs d'impulsions des voies A et B, est produite une augmentation ou une diminution des retards via le dispositif à retard variable 26. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 2, la courbe (a) donne le signal d'entrée de données de la bascule 22 en fonction du temps, la courbe (b) donne le signal d'horloge de la bascule 22 en fonction du temps, la courbe (c) donne le signal de sortie de la borne Q de la bascule 22 en fonction du temps, la courbe (d) donne, en fonction du temps, la tension de réaction filtrée appliquée au retardateur 26 par la ligne 55, et la courbe (ej donne, en fonction du retard, ou différence de temps TD, la gamme utile du niveau de réaction appliqué au retardateur 26. Ainsi, cette courbe (e) montre comment le retard créé dans le retardateur 26 peut être ajusté positivement ou négativement selon les variations de la tension de réaction autour du niveau de référence Vbb, choisi, dans cet exemple, égal à -1,3 V. Sur la figure 3, est présenté un régénérateur de phase à auto-ajustement selon l'invention. Un signal d'entrée d'horloge est reçu à l'entrée 100 et est appliqué à l'entrée de données d'une bas- cule de transition de flanc 102 analogue à celle constituée par la bascule de type D 22 présentée sur la figure 1. Le signal de sortie de réaction de la bascule 102 est envoyé via un filtre 104 à deux dispositifs de commande de retard 106, 108 du même type que le dis- positif à retard variable 26 de la figure 1. Le dispositif de commande de retard 106 règle le retard variable d'une voie de transmission 110, tandis que le dispositif de commande de retard 108 règle le retard variable d'un voie de transmission 112. Le signal d'entrée d'horloge est appliqué, via la voie 112 et un réseau 114 de réaction ou à sor- ties en éventail aux divers niveaux d'utilisation ou de travail situés en divers emplacements d'un calculateur. Celui-ci est représenté de façon générale par le bloc 116. Une réaction temporelle de chacun des niveaux d'utilisation est réalisée par l'intermédiaire d'une ligne de transmission ayant exactement la même longueur de façon à produire le même retard que le retard introduit par les lignes de transmission du réseau de réaction 114 dans le but de fournir des signaux d'hor- loge aux niveaux de travail du calculateur. Un signal de réaction est appliqué à la voie et fournit le signal d'entrée d'horloge à la bascule 102. Le régénérateur de-phase à auto-ajustement de la figure 3 utilise la bascule 102 à la manière d'un détecteur de phase. Le déphasage par rapport à un.signal d'entrée d'horloge qui est des- tiné à être appliqué à divers niveaux distincts de travail d'un cal- culateur est effectif si la fréquence d'horloge de base varie dans un système de calculateur à fréquence élevée de récurrence des rythmes. Des variations de la fréquence d'horloge sont effectuées pour permet- tre de vérifier les valeurs limites de fréquence d'horloge du cal- culateur relativement aux niveaux de travail distincts du calculateur qui sont commandées par un oscillateur d'horloge mère. Le régénéra- teur de phase à auto-ajustement de la figure 3 corrige toutes les variations de la fréquence d'oscillateur dans la gamme de fonctionne- ment des voies de transmission à retard variable. Lesdéphasagesqui sdétectés au niveau de travail 116 et qui résultent de variations du retard d'horloge dans le réseau de réaction 114 sont notablement réduits. Dans le réseau de réaction et dans les voies de transmission, les retards d'horloge sont variables. Une tension correctrice produite par la bascule 102 et passant par le filtre 104 modifie le retard dans les dispositifs 106 et 108 de commande de retard de manière A maintenir une relation de phase constante dans tous les circuits d'horloge. On se reporte maintenant à la figure 4, sur laquelle est présenté un dispositif à retard à auto-ajustement 120 selon l'invention. Une bascule 122 de détection de flanc reçoit un signal d'entrée d'horloge via un canal d'entrée de données. Un signal de sortie lié à la tension est délivré via une ligne 124 à un filtre 126 de manière à appliquer un courant continu à un dispositif 128 de com- mande de retard. Le signal d'entrée d'horloge est appliqué via une voie à retard variable 130 commandée par le dispositif de commande de retard 128 à un système à sorties en éventail 132 d'un système de 247781C c.rmr.andu d'.srloge de calculateur. Le niveau de travail du calcula- teur est indiqué par le numéro de référence 134. Une réaction du niveau de travail est appliquée à l'entrée d'horloge de la bascule 122 par} 'intermédiaire d'une voie produisant un retard égal. La boucle de verrouillage à retard de la figure 4 constitue un dispositif retar- dateur à auto-ajustement permettant de corriger le désalignement du système de sorties d'horloge en éventail d'un calculateur. Un des alignements du système de sortie d'horloge en éventail peut se pro- duire par suite du vieillissement de pastilles de circuit intégré, du remplacement de pastilles, du remplacement de circuits modulaires, de changements du câblage, et d'autres facteurs liés au vieillisse- ment: et au fonctionnement du calculateur. Le dispositif retardateur à auto-ajustement de la figure 4 peut corriger toutes les différences de phase contenues dans l'intervalle de la voie à retard variable 130 et peut également compenser les modifications de la fréquence d'hor- loge. La bascule 122 fournit une tension de signal de correction qui est filtrée par le filtre 126 et est appliquée au dispositif de com- mande de retard 128. La tension de correction apparaît si les phases des signaux présents respectivement sur l'entrée de données et l'entrée d'horloge de la bascule 122 ne sont pas égales. S'il y a une différence de phase, le dispositif de commande de retard 128 corrige ce retard en ajustant l'effet de la voie à retard variable jusqu'à ce que les phases présentes sur les entrées de la bascule 122 soient égales. Puisque le niveau de travail 124 se trouve à mi-chemin entre le dispositif de commande de retard 128 et la bas- cule 122, les variations de fréquence d'horloge sur la phase sont réduites d'un facteur 2. Sur la figure 5, est représenté un démodulateur 140 dépendant de la fréquence à une seule entrée. Un signal d'entrée est délivré via une ligne 142 à l'entrée de données A d'une bascule de transition de flanc 144 qui produit sur une ligne 146 une tension de correction de sortie envoyée dans un filtre 148. Le signal d'entrée de la ligne 142 est également envoyé, via un dispositif à retard fixe 50, qui peut être simplement constitué d'une certaine longueur de câble de transmission, à une voie à retard variable 152, puis à une entrée d'horloge B de la bascule 144. Un dispositif de commande 24778 1 0 de retard 154 commande le fonctionnement de la voie à retard variable 152 et est lui-même commandé par la tension de sortie du filtre 148. Un signal de sortie du filtre 148 constitue le signal de sortie du démodulateur dans lequel les déphasages du signal d'entrée de la ligne 142 ont été transformés, dans le signal filtré, en déplace- ments d'amplitude en vue d'une amplification adune mesure. Ces dépla- cements de phase sont artificiellement créés par le dispositif à retard fixe 150 de façon que les déphasages du signal d'entrée puis- sent être détectés. La bascule 144, qui fonctionne à la matière d'un détecteur de phase, se verrouille sur un cycle retardé du train d'im- pulsions d'entrée présent sur l'entrée de données A de la bascule. Ceci est représenté par le symbole en forme de dents placé sur la transition du signal. L'entrée d'horloge B de la bascule se verrouille sur le flanc antérieur ou postérieur du train d'impulsions d'entrée relativement au signal présent sur l'entrée de données A. Le retard du signal d'entrée d'horloge est représenté par le symbole placé sur une impulsion ultérieuredu train d'impulsions. Sur la figure 6, est représenté un démodulateur dépen- dant de la fréquence à double entrée. Un oscillateur de référence 160 fournit un train d'impulsions d'entrée à une entrée de données A d'une bascule 162 de détection de flanc fonctionnant à la manière d'un détec- teur de phase. Un signal d'entrée appliqué%à une ligne d'entrée 164 est appliqué via une voie à retard variable 166 à une entrée d'hor- loge B de la bascule 162. La voie à retard variable 166 est commandée par un dispositif de commande de retard 168 qui reçoit un signal de réaction de la bascule 162 par l'intermédiaire d'un filtre 170. Le signal de sortie du filtre 170 constitue un signal de tension de sortie dans lequel les déphasages relatifs au signal produit par l'oscillateur de référence 160 du signal d'entrée appliqué à la ligne 164 ont été transformés en déplacements d'amplitude de tension en vue d'une mesure ou d'une détection. Ainsi, il est possible de commander le verrouillage du signal d'entrée appliqué à la ligne 164 sur la fréquence de l'oscillateur 160. Sur la figure 7, est représenté un autre mode de réa- lisation de boucle de verrouillage à retard.elon l'invention, dans lequel une réaction numérique commande le fonctionnement. Un signai 24778 1 0 de référence appliqué sur une voie A est délivré à un réseau 180 à retard réglable qui est réglé pour mettre le circuit au point zéro. La sortie du circuit 180 à retard réglable est connecté à une entrée de données D d'une bascule 182 de détection de flanc. Un circuit retardateur programmable 184 délivre un signal d'entrée à l'entrée d'horloge CK de la bascule 182, et ce signal d'entrée est également l'impulsion de sortie à phase corrigée du circuit. Un signal d'entrée appliqué à une voie B est délivré à la fois au circuit retardateur programmable 184 et à un dispositif 186 réalisant une certaine fré- quence d'échantillonnage. La sortie du dispositif 186 est connectée à l'entrée d'un compteur ascendant-descendant, ou compteur-décompteur 188. Le compteur-décompteur 188 est lui-même connecté au circuit à retard programmable 184. Un circuit de visualisation de commande 190 contrOle le signal de sortie du compteur-décompteur par l'intermé- diaire de ses connexions au circuit retardateur programmable 184. Le signal de sortie de la bascule 182 est appliqué à l'entrée du compteur- décompteur 188. Si le signal de sortie de la borne Q de la bascule est égal à l'unité, il se produit un décomptage, alors que si le signal de sortie de la borne Q, ou non-Q, de la bascule est égal à l'unité, il se produit un comptage ascendant. Le fonctionnement de ce mode de réalisation de l'invention est analogue à celui-dans lequel était prévue une réaction analogique, mais, naturellement, dans ce cas, la réaction est une réaction numérique. Pour régler sur le point zéro la boucle à verrouillage à retard de la figure 7, on applique sur les voies d'entrée A et B des signaux à déphasage nul et on règle le réseau à retard ajustable de manière à obtenir l'indication "zéro" sur le dispositif d'affi- chage du circuit d'affichage de commande 190. Il peut Etre obtenu que ce réglage corresponde à la partie médiane de la gamme de travail du circuit retardateur programmable 184 si on désire obtenir des correc- tions positives et négatives, ou bien on peut le faire correspondre au bout de la gamme si on ne souhaite que des corrections dans un seul sens. Si le signal présent sur l'entrée D de la bascule 182 est "haut" à l'instant de la réception d'un signal d'horloge sur l'entrée d'horloge CK, la bascule se positionne en plaçant un "1" binaire sur la borne de validation de décomptage du compteur-décomp- teur 188 et un "0h binaire sur la borne de validation de comptage ascendant. Sur le flanc suivant d'une impulsion appliquée à l'entrée par la voie B, le compteur-décompteur s'actionne en sens descendant, de façon à réduire d'une période le retard du circuit retardateur programmable 184. Une fois que le circuit est propagé, via le circuit retardateur programmable 184, jusqu'à l'entrée d'horloge de la bas- cule 182, il se trouve à un temps antérieur par rapport au précédent, le signal présent sur la borne d'entrée B est de nouveau détecté. Si le signal présent sur l'entrée D de la bascule est encore de niveau haut pour l'impulsion suivante du signal appliqué à la voie B, le compteurdécompteur décompte pendant une période supplémentaire et réduit le retard du retardateur programmable de façon que le signal appliqué à la voie d'entrée B survienne à une période antérieure. Le retard du circuit retardateur programmable 184 poursuit sa diminution jusqu'à ce que soit appliqué à la bascule 182 un signal d'horloge pour lequel le signal d'entrée appliqué à l'entrée de données D soit bas. A ce moment, la bascule s'efface, en plaçant un "1" binaire sur l'entrée de validation de comptage du compteur-décompteur et un "0" binaire sur l'entrée de validation de décomptage, ce qui autorise le compteurdécompteur à effectuer un comptage ascendant sur l'impulsion suivante du signal d'entrée de la voie B. Dans ce cas, le circuit retardateur programmable 184 produit un retard qui s'accroit d'une unité. A ce moment, la boucle de verrouillage à retard se verrouille sur le signal présent dans la voie B, et la bascule 182 oscille entre le positionnement et la remise à zéro de façon que le compteur-décomp- teur 188 augmente et diminue d'une unité le retard du circuit program- mable 184. Le signal de sortie du compteur-décompteur peut alors être traité ou visualisé sous forme du déphasage entre les signaux d'entrée des voies A et B, ou bien le signal de sortie du circuit retardateur programmable peut être utilisé pour commander d'autres circuits. La boucle de verrouillage à retard de la figure 7 peut être employée dans chacun des dispositifs des figures 1 à 6 pour y faire fonction de boucle de verrouillage à retard. Le circuit présenté sur la figure 7 compare les flancs antérieurs d'impulsions présentes sur les voies d'entrée A et B si la bascule 182 est une bascule de type D à déclen- * chement sur le flanc antérieur. De même, on pourra détecter le flanc postérieur si on le désire, ou on pourra configurer le circuit de manière à produire la détection du flanc antérieur du signal de la voie A et du flanc postérieur du signal de la voie B. ou inversement. Il existe plusieurs différences notable entre la boucle de verrouillage à retard de la figure 7 et celles des figures 1 à 6. En premier lieu, il n'existe pas de tension de réaction analo- gique. Il n'y a pas de limitations-du verrouillage en basse fréquence. Naturellement, un voltmètre numérique n'est pas nécessaire pour mesu- rer la tension de réaction. Le retard appliqué sur le signal de la voie B est mis sous forme numérique en vue de l'affichage ou du trai- tement dans d'autres dispositifs. Le compteur-décompteur et le circuit retardateur programmable constituent un circuit de réaction à retard à mémoire. En l'absence de signal sur la voie d'entrée B, aucune correction n'est produite. Le retard du circuit retardateur program- mable ne change pas. Lorsqu'un signal est appliqué sur la voie d'en- trée B, la première impulsion subit une correction de phase aussi longtemps que son déphasage par rapport au signal de la voie d'entrée A ne varie pas. Aucun rétrécissement et aucune variation de la forme de l'impulsion n'apparaît avec le signal de sortie corrigé. La figure 8 est un graphe montrant la relation entre la fréquence et la phase, qui permet d'expliquer le fonctionnement de la boucle à retard de la figure 7 et sert à distingeur celle-ci d'une boucle à verrouillage de phase. Plus précisément, la courbe montre la gamme de verrouillage de tension de réaction de correction selon la fréquence. La référencel désigne la partie de la courbe pour laquelle il y a indépendance vis-àvis de la fréquence lorsque le déphasage entre les signaux appliqués respectivement aux voies A et B est fixe. La référence e désigne la partie de la courbe pour laquelle il y a dépendance de la phase vis-à-vis de la fréquence pour les signaux respectivement appliqués aux voies d'entrée A et B; le verrouillage survient à tous les multiples entiers de la période (par exemple, pour une période de 10 ns, le verrouillage se fait à , 20, 30, 40,..... x 10 ns). On note également que sur la partie gauche apparaît l'effet dû au filtre éliminateur passe-bas, tandis que à l'extrémité gauche de la courbe apparaît la limite supérieure de fréquence du circuit. 24778 10 Sur la figure 9, est représenté le démodulateur d'un appareil modulateurdémodulateur selon l'invention, ce modulateur comportant une bascule 200 de détection de flanc qui reçoit un signal d'entrée de données de la part d'un oscillateur 202 et qui fournit un signal de sortie du type Q et un signal de sortie du type Q, ou non-Q, à un réseau diviseur de tension constitué de résistances 204 et 206. L'oscillateur 202 produit également sur une ligne 208 un signal de sortie transmis, qui est également appelé "signal pilote". La sortie d'oscillateur 202 est également connectée à l'entrée de signaux d'un dispositif 210 de commande de retard variable dont la sortie est connectée à l'entrée d'horloge de la bascule 200. Le signal de sortie du dispositif 210 de commande de retard variable forme en outre le signal de sortie modulé du circuit après passage dans un multivibra- teur monostable demi-cycle 212 qui produit un signal transmis. La sortie du réseau diviseur de tension est connectée à un filtre 214 possédant une première bande passante de fréquence. La sortie du filtre 214 est connectée à l'entrée de s:.gnaux de commande d'un dis- positif de commande 216 associé au dispositif 210 de commande de retard variable. Le signal à moduler est délivré sur une ligne d'entrée 218, et il est ajouté au signal venant du filtre 214 pour former le signal d'entrée du dispositif de commande 216. Sur la figure 10, est représenté le démodulateur de l'appareil modulateurdémodulateur cité ci-dessus, ce démodulateur ayant pour fonction de démoduler le signal produit par le modulateur de la figure 9. Le signal pilote produit par l'oscillateur 202 du modulateur de la figure 9 est appliqué à l'entrée de données d'une bascule 220 de détection de flanc dont les sorties Q et Q, ou non-Q, sont connectées à un réseau diviseur de tension constitué des résis- tances 222 et 224. Le signal modulé en phase qui est produit par la bascule 212 de la figure 9 est appliqué à l'entrée de données d'un dispositif 226 de commande de retard variable présenté sur la figure 10. La sortie du dispositif de commande 226 est connectée à l'entrée d'horloge de la bascule 220. La sortie du réseau diviseur de tension est connectée à l'entrée d'un filtre 228 présentant une deuxième bande passante de fréquence, qui est différente de celle du filtre 214 de la figure 9. La sortie du filtre 228 est connectée à 24778 10 un dispositif de commande 230, servant à commander le dispositif 226 de commande de retard variable. La sortie du filtre 228 constitue également le signal de sortie démodulé du démodulateur. Il est sou- haitable que les filtres 214 et-228 aient des bandes passantes tout à fait différentes, même si l'on pense que le circuit serait fonc- tionnel s'il existait un certain chevauchement entre les bandes - passantes. Par exemple, le filtre 214 doit avoir une caractéristique de fréquence d'élimination du courant direct afin d'exercer une certaine atténuation à une fréquence donnée particulière. Le filtre 228 doit donc avoir une bande passante placée au-dessus de la fré- quence prédéterminée du filtre 214. Le signal pilote produit par le démodulateur de la figure 9 peut être directement connecté via des lignes appropriées, au démodulateur de la figure 10, ou bien diverses sous-porteuses peuvent en être déduites, ou bien les signaux peuvent.être reliés harmoniquement et verrouillés ensemble à l'exception des écarts de modulation. Naturellement, toutes les variations de transport des deux signaux du modulateur au démodulateur peuvent être utilisées selon la technique connue des communications. A titre d'explication, on note que la bascule 212 du modulateur de la figure 9 a pour fonction d'étirer le signal de sor- tie modulé en phase de façon que ce dernier se trouve à l'extérieur de la bande passante du filtre 214. Les signaux qui se trouvent dans les limites de la bande passante du filtre 214 sont rapidement atté- nués ou éliminés par suite de l'action de base de la boucle de ver- rouillage à retard. Il est possible de produire des signaux modulés en phase au moyen du mode de réalisation de la figure 9. Le filtre 214 présente l'effet souhaitable d'éliminer du signal transmis certains compléments du signal de modulation se trouvant les limites de la bande passante du filtre. Ainsi, le signal d'entrée à moduler est simplement directement ajouté au signal de sortie du filtre 214. A l'aide des configurations de circuit présentées sur les figures 9 et 10, mais dans lesquelles il est fait appel à une boucle de réaction commandée numériquement telle que celle présentée sur la figure 7, on obtient une caractéristique additionnelle de codage de données. Cette particularité peut être mise en oeuvre par l'adjonction de portes logiques dans la boucle de réaction entre la bascule 182 et le compteur- décompteur 188 de la figure 7, excepté dans un démodulateur tel que celui présenté sur la figure 9, afin d'introduire des fonctions de codage dans la boucle de réaction. Ceci peut être mis en oeuvre de la manière la plus simple au moyen d'un compteur-décompteur possédant une caractéristique non linéaire de comptage et de décomptage. Par exemple, le compteur peut incré- menter d'une unité et décrémenter de deux unités afin de produire une fonction de codage non linéaire. Ensuite, pour la démodulation, il faut disposer d'un récepteur présentant la caractéristique non linéaire complémentaire.. Un autre exemple de codage de modulation serait donné par un compteur produisant des incréments et des décré- ments de deux unités pour les faibles écarts du signal de sortie, et des incréments et des décréments d'une unité pour les signaux de modulation au-dessus d'un niveau de seuil, ce qui conduirait à défor- mer l'information transportée si un démodulateur linéaire était uti- lisé. Seul un démodulateur présentant une caractéristique numérique non linéaire déterminée avec précision et complémentaire de la carac- téristique du modulateur permettrait de reproduire avec précision le signal modulé (voir par exemple le dispositif 250' indiqué en trait interrompu sur la figure 10). Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imagi- ner, à partir des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. 24778 1 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Boucle de verrouillage à retard, caractérisée en ce qu'elle comprend: un premier moyen d'entrée (12) destiné à recevoir un premier train d'impulsions d'entrée; un moyen (22) détecteur de flanc d'impulsion qui reçoit par une première entrée le premier train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie lié à l'in- tervalle de temps séparant une transition de flanc d'une impulsion présente sur le premier moyen d'entrée et un signal présent sur une deuxième entrée du moyen détecteur de flanc; un deuxième moyen d'entrée (14) qui reçoit un deuxième train d'impulsions d'entrée un moyen retardateur variable (26) connecté au deuxième moyen d'entrée afin de produire un train d'impulsions de sortie à retard variable par rapport audit deuxième train d'impulsions d'entrée; un moyen de réaction (44, 55) qui produit un signal de réaction à partir du signal de sortie du moyen détecteur de flanc pour délivrer un signal d'entrée au moyen retardateur variable et, ainsi commander son signal de sortie; et un moyen (28) appliquant un signal retardé du moyen retardateur variable à la deuxième entrée du moyen détecteur de flanc. 2. Boucle de verrouillage à retard selon la revendica- tion 1, caractériséeen ce qu'elle comprend un'moyen retardateur fixe (20) connecté audit premier moyen d'entrée afin de produire un retard fixe dans la transmission du premier train d'impulsions d'entrée le moyen détecteur de flanc d'impulsion étant conçu pour recevoir par sa première entrée le signal de sortie du moyen retardateur fixe. 3. Boucle de verrouillage à retard selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen (50, 52) qui répond au moyen de réaction en produisant, en sortie, un signal représentatif du niveau de tension du signal de réaction. 4. Boucle de -verrouillage à retard selon la revendica- tion 1, 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier moyen indicateur (62, 66) qui indique que le moyen retardateur variable est positionné sur un retard trop court pour amener le verrouillage d'un train d'impulsions; et un deuxième moyen indicateur (64, 68) qui indique que le retardateur variable est positionné sur un retard trop long pour provoquer le verrouillage sur un train d'impulsions. 24778 10 5. Boucle de verrouillage à retard s$lo la rvend tion 4, caractérisée en ce que les premier et deuxième roveas indi- cateurs (62, 66; 64, 68) répondent en illustrant l'état pour lequei un verrouillage s'est produit sur un train d'impulsiins. 6. Boucle de verrouillage A retard selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le moyen (22) détec- teur de flanc est une bascule de type D de déuection de transition de flanc,. 7. Boucle de verrouillage A retard selon l'une qçclconcque des revendications 1 A 6, caractérisée en ce que le moyen retardateur variable (26) est conçu pour être commandé par une tension de seuil de référence que l'on peut faire varier pour étalonner la boucle. 8. Régénérateur de phase à auto-ajustement, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'entrée (100) destiné à recevoir un train d'impulsions d'entrée; un moyen (102) détecteur de flanc d'im- pulsion qui reçoit, comme premier signal d'entrée, ledit train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie dont l'ampli- tude est liée à l'intervalle de temps séparant une tranistion de flanc d'une impulsion du train d'impulsions d'entrée et un deuwième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc; un premier moyen retardateur variable (108, 112) conçu pour recevoir le train d'impulsions d'entrée et le signal de sortie du moyen détecteur de flanc afin de produire un premier train d'impulsions de sortie à retard variable à destina- tion d'un circuit d'utilisation (116); et un deu:.iOue moven retarda- teur variable (106, 110) conçu pour recevoir un signal de réaction du circuit d'utilisation et le signal de sortie du moyen détecteur de flanc afin de produire un deuxième train d'impulsions de sortie à retard variable formant le deuxième signal d'entrée du moyen détec- teur de flanc. 9. Dispositif retardateur à auto-ajustement, caractérisé en ce cu'il comprend: un moyen d'entrée qui reçoit un,--a-in 'ic.pul- aions; un moyen (122) Jétecte r d_ f!anr. d'impudli.n u. re' ic, comme premier s'gnal d'entrée, ledit ran d'imuss-ol d'i nret qui produit un signal de sortie dont!'arp itude eté i e 'i ter- i5 vaine de temps séparant une transition de fan c d'u. signa de train d'io.pulsions d'untrée et urt deuxième si-gna denr du r- détecteur 2A4778 10 de flanc; et un moyen retardateur variable (128, 130) conçu pour recevoir la train d'impulsions d'entrée et le signal de sortie du moyen détecteur de flanc afin de produire un train d'impulsions de sortie à retard variable à destination d'un circuit d'utilisation (134), tandis qu'un signal de réaction venant du circuit d'utilisa- tion constitue le deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc. 10. Démodulateur dépendant de la fréquence à une seule entrée, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'entrée (142) destiné à recevoir un train d'impulsions dtentrée; un moyen (144) détecteur de flanc d'impulsion qui reçoit, comme premier signal d'entrée (A), ledit train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie dont l'amplitude est liée à l'intervalle de temps séparant une transition de flanc d'une impulsion du train d'impul- sions d'entrée et un deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc; un moyen retardateur fixe (150) connecté au moyen d'entrée afin de produire un retard fixe dans le train d'impulsions d'entrée et un moyen retardateur variable (152, 154) connecté de façon à recevoir un signal de sortie du moyen retardateur fixe et le signal de sortie du moyen détecteur de flanc afin de produire un train d'impulsions de sortie à retard variable formant le deuxième signal d'entrée (B) du moyen détecteur de flanc. 11. Démodulateur dépendant de la fréquence à double entrée, caractérisé en ce qu'il comprend: un oscillateur (160) de fréquence fixe qui produit un premier train d'impulsions d'entrée; un moyen détecteur de flanc d'impulsion qui reçoit, comme premier signal d'entrée, le premier train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie dont l'amplitude est liée à l'intervalle de temps séparant une transition de flanc d'une impulsion du premier train d'impulsions d'entrée et un deuxième signal d'entré du moyen détec- teur de flanc; un moyen d'entrée qui reçoit un deuxième train d'impulsions d'entrée; et un moyen retardateur variable (166, 168) qui reçoit le signal de sortie du moyen détecteur de flanc et le deuxième train d'impulsion d'entrée afin de produire un train d'im- pulsions de sortie à retard variable formant le deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc. 24778 1 0 12. Boucle de verrouillage à retard selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'elle comprend: un premier moyen d'entrée (A) destiné A recevoir un premier train d'impulsiono d'entrée; un moyen (182) détecteur de flanc d'impulsion qui reçoit, comme pre- mier signal d'entrée, le premier train d'impulsions d'entrée et qui produit un signal de sortie dont l'amplitude est liée à l'intervalle de temps séparant une transition de flanc d'une impulsion du premier train d'impulsions d'entrée et un deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc; un compteur ascendant-descendant (188) qui pro- duit un signal de commande à partir du signal de sortie du moyen détecteur de flanc; un deuxième moyen d'entrée qui reçoit un deuxième train d'impulsions d'entrée; et un moyen retardateur variable numé- rique (184) connecté de façon à recevoir le deuxième train d'impul- sions d'entrée et commandé par le compteur ascendant-descendant afin de produire un train d'impulsions de sortie à retard variable formant le deuxième signal d'entrée du moyen détecteur de flanc. 13. Appareil modulateur-démodulateur, caractérisé en ce qu'il comprend: un modulateur comportant un oscillateur (202) qui produit un signal pilote, un premier moyen (200) détecteur de flanc d'impulsion qui détecteur le flanc d'une impulsion d'entrée, ce pre- mier moyen ayant une première et une deuxième entrée ainsi qu'au moins une sortie qui est indicative d'un flanc d'impulsion, ladite première entrée étant connectée à la sortie de l'oscillateur, un premier dispositif retardateur variable (210) connecté à la sortie de l'oscillateur et possédant une sortie connectée A la deuxième entrée du premier moyen détecteur de flanc, le premier dispositif retardateur variable ayant comme caractéristique de faire varier le retard de transmission de signal qui lui est propre en réponse à un premier signal de commande, un premier moyen-(216) de commande du premier dispositif retardateur variable qui produit le premier signal de commande, un premier filtre (214) ayant une certaine carac- téristique de filtrage connecté à la sortie du premier moyen détec- teur de flanc et possédant une sortie connectée audit premier moyen de commande de façon qu'un signal à moduler s'ajoute au signal d'entrée du premier moyen de commande en provenance du premier filtre, et un multivibrateur monostable demi-cycle (212) connecté à la sortie 24778 10n du premier dispositif retardateur variable et ayant, comme signal de sortie, le signal de sortie du modulateur; et un démodulateur com- portant un deuxième moyen (220) détecteur de flanc d'impulsion qui détecte le flanc d'une impulsion d'entrée, le deuxième détecteur de flanc ayant une première et une deuxième entrée ainsi qu'au moins une sortie qui est indicative d'un flanc d'impulsion, la première enflée étant connectée de façon à recevoir le signal pilote du modu- lateur, un deuxième moyen retardateur variable (226) connecté de façon a recevoir le signal de sortie du modulateur et possédant une sortie connectée à la deuxième entrée du deuxième moyen détecteur de flanc d'impulsion, le deuxième moyen retardateur variable ayant comme caractéristique de faire varier le retard de transmission de signal qui lui est propre en réponse à un deuxième signal de commande, un deuxième moyen de commande (230) du deuxième dispositif retardateur variable qui produit le deuxième signal de commande, un deuxième filtre (228) ayant une caractéristique de filtrage différente de celle du premier filtre et connecté, en entrée, à la sortie du deuxième moyen détecteur de flanc et, en sortie, au deuxième moyen de comimande, le signal de sortie du deuxième filtre étant un signal de sortie démodulé. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que la caractéristique de filtrage du premier filtre (214) consiste en une bande passante allant d'une très basse fréquence à une fré- quence prédéterminée et en ce que la caractéristique de filtrage du deuxième filtre (228) est une bande passante dont les fréquences sont au-dessus de ladite fréquence prédéterminée. 15. Appareil selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que, en fonctionnement, le modulateur produit le codage du signal à transmettre et comprend un moyen de codage non linéaire connecté entre la sortie du premier moyen détecteur de flanc et le premier filtre, les signaux de codage s'ajoutant à la sortie du pre- mier moyen détecteur de flanc.