FR 2478505 A1 19810925 FR 8006027 A 19800318 La présente invention a trait à une machi- ne de finissage d'engrenages. Le problème s'est posé jusqu'ici de la réa- lisation d'engrenages ou de cannelures excentriques et dans lesquels des rayons diamétralement opposés sont dif- férents. Si un engrenage est excentré et est amené en prise avec un autre engrenage, également excentré, le résultat est qu'une pression non uniforme est appliquée à la totalité des engrenages durant un fonctionnement de ceux-ci. D'autres problèmes comprennent une distor- sion et la non uniformité de dents d'engrenages. Ceci peut être provoqué par traitement thermique, taillages imprécis de dents, outils de coupe ou matières premières médiocres, différents outils ou autres causes. Comme indiqué à titre d'exemple dans l'art antérieur, tel que dans les brevets américains N0 2 942 389, 3 006 117-, 3 092 935, 3 293 805, l'engrenage rectifieur entraîne également en rotation l'engrenage à usiner et, par conséquent, est à chaque instant en contact de pres- sion avec les dents de la pièce d'ouvrage sur tous les diamètres et longueurs de dents ainsi que le long de la développante de l'engrenage ou de la cannelure. Il est indésirable que la pièce d'ouvrage soit entraînée en ro- tation par l'engrenage rectifieur ou autre type d'engre- nage de finissage, en particulier lorsqu'au début de la rectification ou du finissage, seules certaines zones nécessitent une correction. Le rôle de l'engrenage rectifieur doit être limité à la taille de la pièce d'ouvrage et ne doit pas être utilisé pour entraîner celle-ci. La présente invention a pour but de réali- ser une machine de finissage d'engrenages ou de cannelu- res perfectionné, qui utilise un mécanisme d'entraîne- ment pour l'engrenage de rectification et de finissage et un mécanisme d'entraînement réglable, indépendant, dis- tinct, pour l'engrenage à usiner. Un autre but de la présente invention est de réaliser un compensateur de jeu grâce auquel, relati- vement au jeu accumulé d'un premier train d'engrenages allant à l'engrenage de finissage et au jeu accumulé dans le second train d'engrenages allant à l'engrenage à usiner, des moyens sont prévus pour égaliser le jeu accumulé dans les trains d'engrenages respectifs assu- rant le positionnement correct des dents de l'engrenage à usiner par rapport aux dents de l'engrenage de finis- sage. Un autre but de l'invention est de réali- ser le même compensateur de jeu pour modifier le jeu accumulé du second train d'engrenages de façon à ap- pliquer une pression depuis un côté des dents de l'en- grenage de finissage au côté adjacent correspondant des dents de 1 engrenage à usiner dans un sens de dé- placement de la table supportant la pièce d'ouvrage. Grâce à cette réalisation, une pression est par consé- quent appliquée automatiquement par les dents de l'en- grenage de finissage, tout d'abord aux côtés des dents de 1 engrenage à usiner lorsqu'elle est appliquée dans un sens, et par les autres côtés des dents de l'en- grenage de finissage aux autres côtés des dents de l'engrenage à usiner lorsqu'elle est appliquée dans l'autre sens. Un autre but de l'invention est de réali- ser un compensateur de jeu qui incorpore un mécanisme actionné manuellement et/ou automatiquement grâce au- quel le jeu accumulé entre les trains d'engrenages res- pectifs peut être égalisé et le jeu dans le second train d'engrenages modifié. Ces buts, ainsi que d'autres, de la pré- sente invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, et des revendi- cations. La Figure 1 est une vue en perspective antérieure d'une machine de finissage d'engrenages utili- sant le présent compensateur de jeu de train d'engrenages. La figure 2 est une coupe en plan du com- pensateur de jeu et du mécanisme de contrôle actionna- bles conjointement avec la poupée fixe de la machine de finissage d'engrenages, tous les deux montés sur la table allant et venant longitudinalement. La figure 3 est une vue en élévation an- térieure partielle de l'ensemble de boite d'engrenages formant une partie du train d'engrenages entre la trans- mission et l'arbre d'entraînement de l'engrenage à usi- ner. La figure 4 est un schéma de la transmission d'énergie avec un premier train d'engrenages à l'engrenage rectifieur de la machine de finissage et au second train d'engrenages allant à l'arbre d'entraînement et de support de l'engrenage à usiner et avec le compensateur de jeu incorporé au second train d'engrenages. La figure 5 est une vue schématique en perspective représentant le positionnement de la dent de l'engrenage rectifieur par rapport aux dents de l'en- grenage à usiner, représenté partiellement lorsque le compensateur a égalisé le jeu dans les deux trains d'engrenages. La figure 6 représente schématiquement la relation d'un côté d'une dent d'engrenage rectifieur à un côté d'une dent d'engrenage à usiner en vue d'un avancement dans un sens, lorsque le jeu dans le second train d'engrenages a été modifié. La figure 7 représente schématiquement la relation de l'autre côté des dents d'engrenage rectifieur et des dents de pièce d'ouvrage en vue d'un avancement dans le sens opposé. La figure 8 est une vue en bout schémati- que des tiges d'arrêt réglables sur -le bloc de manoeu- vre de la figure 2. La figure 9 est une vue schématique dans le sens des régions 9-9 de la figure 8. On comprendra que les dessins qui précè- dent illustrent simplement un mode de réalisation préfé- ré de l'invention, et que d'autres modes de réalisation sont englobés dans la portée des revendications annexées. La présente machine-de finissage d'engre- nages est désignée dans son ensemble par 11, figure 1, et comprend un socle 13, un support de table 15 régla- ble verticalement, une roue de réglage en hauteur 17 montée et guidée sur ledit support de table, la table 19 allant et venant longitudinalement, portant la poupée mobile 21, fixée de façon réglable par des atta- ches 23 et comprenant la pointe classique 25 pour l'engrenage à usiner W. La présente poupée fixe 27 est montée de façon réglable sur la table 19 et supporte à rota- - tion l'arbre d'entraînement 29 et la pointe- 31. Cette dernière est alignée axialement sur la pointe 25 de la poupée mobile pour supporter et entraîner l'engrena- ge à usiner W. La présente machine de finissage d'en- grenages comprend une colonne verticale 35 qui comprend la plaque supérieure 37 s'étendant vers l'avant, qui recouvre la table 19 allant et venant et supporte un carter de transmission 39 avec la transmission à l'in- térieur, figure 4. Deux tiges de guidage espacées verticales 41 sont montées sur le support de table 15 et à leurs extrémités supérieures, font saillie de façon déplaça- ble à travers la plaque supérieure 37. Des paires es- pacées de blocs de palier 43 espacés verticalement sont montés de façon déplaçables sur lesdites tiges de gui- dage et sont fixés à des parties espacées de la plaque de montage verticale 45. Ladite plaque de montage pos- sède à son extrémité inférieure un bloc 46 qui pivote sur la tige 48 montée sur la plaque verticale 50 fixée à la table 19. Ladite tige s'étend dans une fente 52 du bloc 46 pour permettre des mouvements d'avancement de la table 19 par rapport au bloc 46. La boîte d'engrenages creuse 47 pivote en 54 sur la plaque de montage 45 et permet ainsi des ré- glages de pivotement et verticaux en synchronisme avec des réglages de pivotement et verticaux de la table 19 sur le support de table 15. Comme représenté sur la figure 1 et sché- matiquement sur la figure 4, la colonne 35 supporte le moteur électrique réversible 49 dont l'arbre 51 en- traîne la vis sans fin 53 en prise avec la roue de vis sans fin 55 dont l'arbre 57 tourillonne de façon appropriée à l'intérieur du carter de transmission 39. Le pignon 59 sur l'arbre 57 entraîne le pignon 63 sur l'arbre 65. Dans le mode de réalisation illustratif représenté schématiquement sur la figure 4, l'arbre 65 entraîne les pignons en prise entre eux 64 et 66 pour faire tourner le pignon 68 en prise avec le pignon 70. Ledit pignon est monté sur l'arbre 69 qui entraîne la roue à chaîne 67 reliée par la chaîne 71 à la roue à chaîne 73 sur l'arbre d'entraînement vertical 75 qui fait saillie dans la boite d'engrenages 47 réglable verti- calement. Comme représenté sur la figure 3 qui est une vue en élévation antérieure de la boîte d'engrena- ges 47 dont le couvercle antérieur a été retiré, l'ar- bre d'entraînement 75 possède deux joints universels 74 alignés axialement et des arbres 76, 78 qui y sont re- liés. L'arbre 78 à l'intérieur de la boîte d'engrena- ges tourillonne et est supporté par des paliers 82 et supporte un pignon conique 77 monté à rotation sur des paliers 82 et est en prise avec le pignon conique 79 à angle droit monté sur des paliers 84. Les joints universels 74 sont nécessaires puisque la boîte d'en- grenages 47 est inclinable. Le pignon conique 79 possède un manchon interne 80 qui est cannelé intérieurement en86 et re- çoit à coulissement l'arbre cannelé 81 s'étendant trans- versalement. Les extrémités opposées dudit arbre can- nelé tourillonnent et sont supportées sur des blocs de tourillon 83. Un bloc de tourillon est supporté par le bras support 85 fixé à la poupée fixe 27 sur la ta- ble 19 allant et venant. L'autre bloc de palier 83 est monté sur le support 87 fixé en 91 sur le prolongement 89 de la table, qui recouvre et est fixé à demeure à la plaque support 90 de la poupée fixe, figure 1. Par conséquent, des mouvements alternatifs longitudinaux de la table 19 provoquent des mouvements simultanés de l'arbre cannelé supportant les supports et 87 et un mouvement alternatif longitudinal concou- rant de 1 arbre cannelé 81 par rapport à la boîte d'en- grenages 47 et au manchon de pignon d'entraînement 80 cannelé intérieurement à liintérieur de ladite boîte de vitesse. Le pignon réducteur 101, figures 1 et 2, est monté sur et fixé à l'arbre d'entraînement 103 qui tourillonne par l'intermédiaire du bloc de palier 105 à l'intérieur du support 87. Ledit arbre d'entraînement, comme décrit ci- après, s'étend axialement dans le carter 133 du compen- sateur de jeu 107 et est en contact fonctionnel avec et aligné axialement sur l'arbre 29 qui fait saillie dans l'extrémité opposée du carter 33. Ledit arbre touril- lonne à travers la poupée fixe 27. On se réfère à nouveau au schéma de la figure 4, l'arbre de sortie 69 à l'intérieur du carter de transmission 39 par l'intermédiaire de l'accouplement 109 est axialement relié à l'arbre 111 supportant le pignon conique 113. Le pignon conique 113 engrène avec un pignon conique à angle droit 115 sur l'arbre 117 qui entraîne le pignon 119 et le pignon engrenant 123 relié à l'arbre d'entraînement 125. Ledit arbre d'entraînement supporte l'en- grenage de rodage ou de finissage 127 qui est emboîté, supporté et tourillonnant à l'intérieur de la tête d'usinage 129. Ladite tête est suspendue au support sur la colonne 35, et est montée d'une manière clas- sique en vue d'une rotation autour d'un axe vertical par rapport aux étalonnages espacés 131 qui s'étendent de 0 à 90 par exemple sur des côtés opposés d'un repère zéro correspondant sur la tête d'usinage. L'arbre entraîné 123, tourillonnant dans ladite tête supporte l'engrenage rectifieur abrasif 127 qui peut tourner sur un axe horizontal dans un plan sensiblement parallèle à l'axe de la pièce d'ou- vrage, Figure 1. L'axe de rotation de l'arbre 125 peut être modifié, d'une manière classique, de façon à faire un angle aigu par rapport à l'axe de rotation de l'engrenage à usiner W, jusqu'à 900. Des réalisations de ce type sont repré- sentées de façon détaillée dans les brevets américains précités, et une autre description de la tête d'usinage sera omise ici. Comme décrit ci-après, il existe un premier train d'engrenages qui transmet l'énergie depuis le car- ter de transmission 39 à l'engrenage de rodage ou de fi- nissage 127 et un second train d'engrenages qui trans- met une énergie de rotation depuis le carter de trans- mission à l'arbre d'entraînement 103 par l'intermédiaire du compensateur de jeu 107 et de l'arbre aligné 29 qui est en prise avec et fait tourner la pièce d'ouvrage W. Le premier train d'engrenages, comme re- présenté sur la figure 4, comprend, en partant du mo- teur 49, les éléments 51, 53, 55, 57, 59, 63, 65; les pignons 64, 66, 68; l'arbre 61; le pignon 70 sur l'ar- bre de sortie 69, l'accouplement 109, l'arbre 111, les pignons 113 et 115, l'arbre 117 et les pignons 119 et 123 ainsi que l'arbre 125. Le second train d'engrenages est relié au premier train et comprend l'arbre de sor- tie 69, la roue à chaîne 67, la chaîne 71, la roue à chalne 73, l'arbre d'entraînement 75 par l'intermédiai- re des joints universels 74, les arbres 76, 78 dans la botte d'engrenages 47, les pignons coniques 77 et 79, l'arbre cannelé 81, les pignons réducteurs 93, 95 et 101 sur le support 99 et l'arbre d'entraînement 103, figure 1. L'engrenage rectifieur 127 tourne approxi- mativement avec le même nombre de tours que l'arbre can- nelé 81. La vitesse de rotation proportionnelle de la pièce d'ouvrage W et de l'engrenage rectifieur 127 est obtenue par les pignons réducteurs interchangeables 93, 95 et 101 de sorte qu'en fait, l'engrenage de ro- dage 127 tourne, en fonctionnement, en prise avec les dents de la pièce d'ouvrage W. Pour l'opération de 241'8505 finissage d'engrenage, il est nécessaire de disposer d'un réglage ascendant du support de table 15 et de la table 19 jusqu'à ce que les dents de l'engrenage de rodage soient en prise avec les dents de l'engrena- ge à usiner. Un tel réglage vertical de la table 19 provoque un déplacement vertical correspondant de la plaque de montage 45 de la boUte d'engrenages et des blocs de palier associés 43 ainsi que des arbres de guidage 41. Un mécanisme de liaison universel est incorporé à la présente réalisation de sorte que lors de réglages verticaux de la table 19 et de déplacements verticaux correspondants de l'arbre cannelé 81, il existe une liaison universelle entre les arbres 76, 78 entraînés par l'arbre 75 de telle sorte que lors de tels réglages verticaux de la table 19, il existe un entraînement en rotation continu par l'intermédiai- re du second train d'engrenages qui délivre l'éner- gie à l'arbre d'entraînement 103. L'engrenage rectifieur ou de rodage 127 peut être réalisé selon les brevets américains N0 3 613 472, 3 868 235 et d'autres brevets ou développe- ments. Les dents de l'engrenage de finissage 127 sont revêtues de particules de carbure et sont agencées pour un contact de rodage et de rectification avec les dents de l'engrenage à usiner W correspondantes. Tan- dis que dans les brevets antérieurs précités, l'en- grenage de rodage, de finissage ou de meulage était en contact d'entraînement avec l'engrenage à usiner, dans la présente description, le premier train d'en- grenages a pour objet de transmettre une énergie de rotation depuis le carter de transmission 39 à l'en- grenage rectifieur 127. Le second train d'engrenages transmet séparément de l'énergie d'entraînement en rotation 247850S depuis la transmission à l'arbre d'entraînement 103 pour provoquer une rotation de la pièce d'ouvrage par son propre entraînement individuel. Dans l'art antérieur, l'engrenage recti- fieur entraînait l'engrenage à usiner. Ceci était gênant du fait qu'il créait une pression d'entraînement inutile sur l'engrenage rectifieur et sur la pièce d'ouvrage. La longévité de 1 engrenage rectifieur s'en trouvait réduite. La développante correcte de la pièce d'ou- vrage ne pouvait pas toujours être engendrée ou corrigée. En utilisant l'entraînement distinct présentement dé- crit pour l'engrenage à usiner, l'engrenage rectifieur est utilisé seulement pour rectifier la forme précise et l'espacement des dents de la pièce d'ouvrage. Il est admis que dans l'utilisation de trains d'engrenages, tels que les trains d'engrenages # 1 et # 2 décrits ci-dessus, un jeu accumulé apparaî- tra dans chacun de ces trains d'engrenages qui pourrait se traduire par une différence entre le positionnement des dents de l'engrenage rectifieur 127 et des dents de l'engrenage à usiner W. La présente invention réalise un compen- sateur de jeu, désigné dans son ensemble par 107, fi- gure 1, en vue d'égaliser le jeu du second train d'en- grenages par rapport au jeu dans le premier train d'en- grenages. Ledit compensateur peut en outre faire pro- gresser ou rétracter les dents de la pièce d'ouvrage par rapport aux dents de l'engrenage rectifieur, c'est- à-dire modifier le jeu dans le second train d'engrenages. Ainsi, avec l'engrenage de finissage 127 et l'arbre cannelé 81 tournant approximativement à la même vitesse, par l'intermédiaire des pignons réduc- teurs 93, 95 et 101, la relation correcte sera établie entre les dents des engrenages respectifs, tel que re- présenté schématiquement sur la figure 5, indiquant les distances le long des diamètres primitifs Xl et X2. Il est par conséquent possible, grâce au présent compensa- teur de jeu, de positionner une dent de l'engrenage de finissage 127 par rapport à une paire de dents adjacen- tes sur la pièce d'ouvrage W, en égalisant les mesures Xl et X2. Ledit compensateur augmentera également Xl et réduira X2, ou réduira Xl et augmentera X2, selon le sens de rotation de l'engrenage de finissage et de la pièce d'ouvrage et du sens d'avancement de la table et de la pièce d'ouvrage qu'elle porte. Par exemple, lorsque la table 19 va et vient par rapport à l'engrenage de rodage ou de finissage 127, il est souhaitable que la surface postérieure des dents de l'engrenage à usiner W soit faiblement espacée par rapport à la surface de dent avançant de l'engrenage rectifieur. Ceci signifie que la dimension X2 doit ê- tre augmentée et la dimension Xl diminuée, pour un sens de déplacement de la table, comme sur la figure 6. Pour un mouvement d'avancement dans le sens opposé, la dimension X2 est réduite et la dimension Xl augmentée, comme sur la figure 7, ou vice versa. Les distances Xl et X2 peuvent être'automa- tiquement ou manuellement modifiées pour chaque cycle de la table 19. Le présent compensateur de jeu 107, figure 1, monté sur le prolongement 89 de la table est représen- té plus en détail sur la figure 2 qui est une vue en plan de celui-ci. Le présent compensateur comprend le carter 133, 134 possédant un perçage 135 qui reçoit la bride annulaire 137 sur le support 87 et y est fixé par des attaches 139. Un manchon de contrôle de jeu allongé 141 fait saillie de façon réglable dans le perçage 135 du- dit carter et possède entre ses extrémités une partie * taraudée 143 à l'intérieur du perçage 145. Le manchon support 147 est aligné sur le manchon 141 et possède un rebord annulaire qui y est fixé par les attaches 149. Le manchon support 147 possède un alésage 151 et un fraisage 153. Le palier 155 est in- terposé entre l'alésage 153 et l'arbre 29. La tête 157 avec un bouchon terminal a- jouré 159 reçoit une partie du manchon support 147. Une série de paliers 161 longitudinalement espacés sont emboîtés à l'intérieur de l'alésage 163 dans la tête 157. Ladite tête fait saillie à une extrémité dans le bloc de manoeuvre 165 et y est fixée par une série d'organes de fixation 167. La bague de contrôle 169 appuie contre le bloc de.manoeuvre et y est fixée par des organes de fixation 171. La bague de contrôle 169 est, à son tour, fixée au manchon support 147 et, à son tour, à l'extrémité du manchon de contrôle de jeu 141 tel que par les organes de fixation 173. Une paire de vérins d'énergie 175 espacés, parallèles, tels que des vérins pneumatiques ou hydrau- liques, sont montés sur le prolongement 89 de la table et y sont fixés tel qu'en 1977. Chaque vérin comprend une tige de piston 179 allant et venant et un piston associé avec les extrémités extérieures des tiges res- pectives faisant saillie dans et fixées à la bague de contrôle 169 tel qu'en 181. Des raccords 183 sont disposés aux extrémi- tés opposées des vérins et sont reliés à des canalisa- tions 184 et à la soupape réversible 186 qui reçoit une pression de fluide, tel que de l'air comprimé ou de l'huile, tel qu'en 188. A la fin de chaque mouvement d'avancement du prolongement 89 de la table, la soupa- pe est automatiquement inversée. Comme représenté sur la figure 1, l'en- veloppe de contrôle d'arrêt 185 est montée sur le man- chon de contrôle de jeu 141 et s'étend transversalement à celui-ci et y tourillonne à l'intérieur l'arbre rota- tif 187 supportant le volant 189, représenté partielle- ment. L'extrémité interne dudit arbre supporte une vis sans fin 191 en prise avec une roue de vis sans fin 193 fixée sur une extrémité du manchon connecteur ro- tatif 195. Ledit manchon connecteur tourillonne dans le palier 197 sur le manchon support 147. Une partie dudit manchon connecteur s'étend dans le fraisage 199 à l'intérieur du bloc de manoeuvre 165 et supporte le pignon 201 à l'intérieur de l'alésage 203 de la bague de contrôle 169. Le pignon 201 est en prise avec le pignon 205 vissé sur une tige d'arrêt 207 réglable longitudina- lement non rotative. Ladite tige d'arrêt s'étend à travers un alésage 209 à l'intérieur du bloc de manoeuvre et est agencée pour des réglages longitudinaux comme indiqué par la flèche sur la figure 2. Le pignon 205 est agencé en vue d'une rotation par rapport aux paliers 211 à l'intérieur du bloc 165 et de la bague de manoeu- vre 169. Bien qu'une telle tige d'arrêt réglable 207 soit décrite, en référence à la figure 2, il existe une paire de telles tiges d'arrêt représentées sur la figure 1, qui sont normalement espacées de butées ré- glables correspondantes 213 qui sont alignées avect elles et fixées de façon réglable à l'intérieur de la poupée fixe 27. Comme représenté sur les figures 8 et 9, il existe. une paire supplémentaire de tiges d'arrêt 207A qui limitent des mouvements dans le sens opposé. Les tiges 207A sont de même structure que les tiges 207 sauf que le filetage qu'elles portent est opposé aux filetages sur les tiges 207. Les ti- ges 207A sont en prise avec les mêmes pignons 205 en prise avec le pignon d'entraînement 201. Les tiges 207A-font saillie de l'organe de manoeuvre 165 dans le sens opposé. Ces tiges sont destinées à venir au contact du second jeu de butées 213A, figure 9, sur le support 293 du prolongement 89 de la table. Lorsque les tiges 207 se déplacent vers l'intérieur d'une quantité prédéterminée, les autres tiges 207A se dépla- cent simultanément vers l'intérieur de la même quanti- té. Des paliers espacés internes 215 à l'in- térieur de ladite poupée fixe font tourillonner axiale- ment l'arbre 29 qui fait saillie hors du bouchon ajou- ré 217 qui supporte le joint annulaire 219.. L'écrou 221 est vissé sur l'arbre 29 et vient au contact des paliers 215 pour empêcher un mouvement longitudinal de l'arbre par rapport à la poupée fixe 27. Une plaque d'ancrage 223 de la pièce d'ouvrage est montée axiale- ment sur ledit arbre et y est fixée par l'écrou 225 vissé sur une partie terminale de l'arbre qui se ter- mine par la pointe 31. Une tige d'accouplement allongée 227 s'é- tend de façon lâche à travers l'alésage 229 de l'arbre d'entraînement 103 et, à son extrémité extérieure, y est vissée en 231 et comprend la butée 233 fixée sur l'extrémité de ladite tige d'accouplement, figure 2. L'extrémité opposée de la tige d'accouplement s'é- tend dans l'alésage 235 aligné axialement à l'extré- mité interne de l'arbre 29 et-y est vissée en 237. Ladite fixation comprend également la tige transver- sale 239. Des paliers de butée 243 sont interposés entre les extrémités de contact internes de l'arbre d'en- traînement 103 et l'arbre 29. Grâce à cette réalisation, l'arbre 29 est allongé axialement sur l'arbre d'entraînement 103 et est agencé pour un réglage angulaire rotatif par rap- port à l'arbre d'entraînement 103 dans le but d'une compensation de jeu entre les trains d'engrenages dé- crits ci-dessus. Le présent compensateur de jeu comprend un carter de contrôle d'angle 245, figure 1, qui est monté sur le carter de jeu 133, transversalement à ce- lui-ci, et reçoit et fait tourillonner l'arbre 247 sup- portant le volant 249. L'extrémité interne dudit arbre supporte la vis sans fin 251 engrenant avec la roue de vis sans fin 253 qui est logée à rotation à l'intérieur de la gorge annulaire interne 255 dans le carter 133. Ladite roue de vis sans fin est montée sur et fixée à un manchon cannelé intérieurement 257 qui reçoit à coulissement la cannelure 259 sur le manchon de con- trôle d'angle 261. Le manchon de contrôle d'angle allongé 261 est logé à l'intérieur de l'alésage 145 du manchon 141 et est coaxial à celui-ci, et comprend un alésage in- terne 263. A l'intérieur dudit alésage, se trouve un palier 265 qui est aligné sur l'arbre d'entraînement 103. La plaque d'arrêt ajoutée 267 est montée sur une extrémité du manchon de contrôle d'angle 261 et y est fixée, figure 2. Entre les extrémités du manchon de con- trôle d'angle 261, se trouve un rebord interne 269 ou épaulement qui se termine dans le fraisage 271 et à proximité d'une extrémité de celui-ci, le fraisage 273 fermé par l'écrou de pression 275. A proximité d'une extrémité du manchon de contrôle d'angle 261, se trouve une partie filetée 277 qui est vissée sur la partie taraudée 143 du manchon 141. A l'intérieur de l'alésage 271 du manchon de contrôle d'angle 261, se trouve un manchon de manoeu- vre allongé 279 qui recouvre et reçoit des parties ter- minales adjacentes correspondantes de l'arbre d'entraî- nement 103 et de l'arbre 29. Un rebord annulaire exté- rieur 281 sur le manchon de manoeuvre s'étend dans le fraisage 273 entre les paliers 283 sur des côtés oppo- sés de ceux-ci et est retenu par rapport au manchon de contrôle d'angle par 1 écrou de pression réglable 275 sur l'extrémité de celui-ci. Par conséquent, des réglages longitudinaux du manchon de contrôle d'angle 261, agissant par l'in- termédiaire du rebord 281, provoqueront des réglages longitudinaux correspondants du manchon de manoeuvre 279. Pratiquées dans la paroi dudit manchon de manoeuvre, à proximité de parties terminales opposées de celui-ci, se trouve au moins une paire de fentes angulaires, inclinées, opposées 285 et 287 qui s'étendent selon un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal dudit manchon. Des tiges radiales 289 et 291 pour chaque fente font saillie latéralement de l'arbre d'entraînement 103 et de l'arbre 29 et se logent respectivement à l'in- térieur des fentes angulaires correspondantes 285 et 287. Des paires supplémentaires de tiges et de fentes sont normalement nécessaires. Des réglages longitudinaux du manchon de manoeuvre 279 provoqueront une rotation dudit manchon par rapport à l'arbre d'entraînement 103 tel qu'entraîné par la tige 289 par rapport à la fente angulaire 285. Un tel mouvement rotatif du manchon de manoeuvre, agis- sant par l'intermédiaire de l'action de came de la fente 287 et de la tige 291, provoque une rotation pro- portionnelle de l'arbre 29 par rapport à l'arbre d'entrai- nement 103. Ceci, ainsi, constitue un moyen pour modi- fier le jeu accumulé dans le train d'engrenages qui va à l'arbre d'entraînement 103 afin de centrer correctement les dents de l'engrenage à usiner par rapport aux dents de 1 engrenage rectifieur, tel que représenté schémati- quement sur la figure 5. En fonctionnement, des réglages longitudi- naux du manchon de manoeuvre 279 provoqueront des ré- glages angulaires correspondants de l'arbre 29 par rap- port à l'arbre d'entraînement 103 dans un sens ou dans l'autre. Des réglages longitudinaux du manchon de manoeuvre 279 sont effectués de deux manières. Dans le premier cas, le volant 249, figure 1, et son arbre 247 font tourner la vis sans fin 251 et provoquent une rotation correspondante de la roue de vis sans fin 253 pour faire tourner le manchon de contrôle d'angle 261. Puisque le manchon de contrôle d'angle 261 est vissé sur le manchon de contrôle de jeu 141 alors stationnaire, une telle rotation du manchon decontrôle provoquera un réglage longitudinal de celui-ci dans un sens ou dans l'autre et grâce au rebord 281, provoque un réglage longitudinal correspondant dans un sens ou dans l'autre du manchon de manoeuvre 279. Celui-ci, à son tour, provoque une rotation angulaire relative de l'arbre 29 par rapport à l'arbre d'entraînement 103. Un tel réglage manuel, comme représenté sur la figure 5, peut égaliser les distances Xl et X2 entre les dents d'engrenage respectives de l'engrenage de finissage et de la pièce d'ouvrage tel que dans la position représentée sur la figure 5. Des réglages longitudinaux alternatifs du manchon de manoeuvre 279 peuvent être effectués d'une manière automatique par le fonctionnement des vérins 175, agissant en synchronisme, provoquant des mouvements al- ternatifs des tiges 179 et de la bague de contrôle as- sociée 169. Puisque la bague de contrôle 169 est fixée à demeure au manchon de contrôle de jeu 141, de tels mouvements alternatifs des tiges de piston 179 et de la bague de contrôle associée 169, provoqueront des régla- ges longitudinaux correspondants du manchon de contrô- le de jeu 141. Puisque le manchon de contrôle d'angle 261 y est vissé, de tels mouvements alternatifs longitu- dinaux du manchon de contrôle de jeu 141 provoqueront des réglages longitudinaux correspondants du manchon de contrôle d'angle 261 et du manchon de manoeuvre relié intérieurement 279. En se référant à la figure 5, puisqu'il existe normalement une accumulation inégale de jeu en- tre les deux trains d'engrenages, à savoir, le train d'engrenages qui va à l'engrenage rectifieur et le train d'engrenages allant à l'arbre d'entraînement 103, un réglage manuel initial du volant 249 provoquera une ro- tation angulaire dans un sens ou dans 1 autre de l'ar- bre 29 par rapport à l'arbre d'entraînement 103. Ceci aura pour résultat la translation des dents de la pièce d'ouvrage W par rapport aux dents adjacentes de l'en- grenage rectifieur 127 pour régler les distances XI et X2 entre les dents des engrenages respectifs. Ainsi, un fonctionnement du volant 249 procure un moyen pour effectuer manuellement des régla- ges longitudinaux du manchon de contrôle d'angle 261 et, à leur tour, des réglages rotatifs de 1 arbre 29 par rapport à l'arbre d'entraînement 103. Selon le sens d'avancement de la table 19 portant là pièce d'ouvrage par rapport à l'engrenage rectifieur, il est souhaitable d'exercer une pression accrue par le bord antérieur Y par rapport au côté adjacent de la dent de la pièce d'ouvrage lorsque la table est avancée vers la gauche, de sorte que la distance X2 soit réduite et la distance Xl augmentée, figure 7; ou vice versa. Lorsque la table est avancée dans le sens opposé, il est souhaitable que le côté opposé de la dent d'engrenage en Z soit plus près du bord anté- rieur de la dent de pièce d'ouvrage adjacente, figure 6, pour une pression accrue durant le finissage et le meulage. Puisque la table 19 est avancée longitudina- lement et va et vient d'une manière continue, il est souhaitable d'avoir un réglage automatique de ces dis- tances Xl et X2 à la fin de chaque cycle de la table 19. Normalement, l'engrenage de rodage et l'engrenage à usiner peuvent tourner dans des premières directions d'engrènement lors de l'avancement de la table dans un sens et peuvent tourner dans des direc- tions opposées d'engrènement lors de l'avancement de la table dans le sens opposé. Il existe un ensemble de mouvements d'avancement alternatifs de ladite ta- ble durant le finissage de ladite pièce d'ouvrage. Par conséquent, à la fin de l'avancement longitudinal de la table dans chaque sens, une butée sur la table est destinée à inverser la soupape 186, figure 2, pour inverser l'écoulement de fluide sous pression aux extrémités opposées des vérins 175. Ainsi, la modification du jeu du train d'engrenages impliquant l'arbre 29 est automatiquement contrôlée d'une manière permanente. Durant la poursuite de mouvements alter- natifs de la table supportant la poupée fixe et la pou- pée mobile et l'engrenage à usiner associé, lorsque l'en- grenage est usiné et le métal enlevé de celui-ci, il est nécessaire d'augmenter les distances Xl et X2, re- présenté sur la figure 5, pour compenser l'enlèvement de métal de la pièce d'ouvrage. Par conséquent, ont été incorporées dans la présente réalisation les tiges d'arrêt réglables 207 et 207A qui limitent les mouvements d'avancement alternatifs automatiques de la bague de contrôle 169. Par conséquent, lorsqu'un enlèvement de métal de la pièce d'ouvrage est effectué, il est souhaitable d'augmenter progressivement 1 avancement de la bague de contrôle 169 et du manchon de contrôle de jeu asso- cié 141, manuellement ou automatiquement. Par consé- quent, le volant de contrôle manuel 189 est prévu, qui, par réglage et par l'intermédiaire de l'engrena- ge 201, 205, amènera les tiges d'arrêt 207 et 207A à être rétractées longitudinalement pour augmenter les mouvements d'avancement des tiges de piston 179 et, à leur tour, augmenteront les distances Xl et X2 de la figure 5, et vice versa. Le volant 189 constitue ainsi un moyen ma- nuel ou automatique de régulation du réglage longitudi- nal des tiges d'arrêt 207 et 207A. Par conséquent, au début, des parties terminales correspondantes des ti- ges d'arrêt réglables 207 et 207A seront plus près des butées réglables 213, 212A limitant les mouvements qui contrôlent les distances de Xl et X2, figures 6 et 7. Ensuite, lorsque du métal est enlevé de la pièce d'ou- vrage, les tiges d'arrêt 207 et 207A sont progressivement rétractées manuellement ou automatiquement pour assurer un avancement longitudinal accru dans les deux sens de la bague de contrôle 169 et du manchon de contrôle de jeu associé 141. Au début d'une opération de meulage, le volant 249 est habituellement utilisé tout d'abord pour obtenir une modification du jeu du second train d'en- grenages par rapport au premier train. Ceci se traduit par le centrage normal des dents de la pièce d'ouvrage par rapport aux dents de l'engrenage rectifieur, figure 5. Celui-ci est réglé une fois pour toutes. Pour un réglage particulier des tiges d'ar- rêt 207 et 207A, le mouvement alternatif intermittent des tiges de piston 179 à la fin de chaque course de la table et de la pièce d'ouvrage provoque une modification auto- matique du jeu dans le second train d'engrenages de sorte que l'arbre 29 est réglé angulairement'par rapport à l'arbre d'entraînement 103 tout d'abord dans un sens et ensuite dans l'autre sens. Ceci provoque la rela- tion de dent d'engrenage entre l'engrenage rectifieur et la pièce d'ouvrage pour chaque mouvement d'avancement relatif de la pièce d'ouvrage par rapport à l'engrenage rectifieur tel que sur les figures 6 et 7. Ceci vaut pour un ou plusieurs cycles complets. A mesure que les dents de la pièce d'ouvra- ge sont progressivement meulées, il est souhaitable d'avoir des accroissements incrémentaux de ce mouvement relatif entre l'arbre d'entraînement 103 et l'arbre 29. Ceci est contrôlé en rétractant progressivement et par intermittences les tiges d'arrêt 207 et 207A. La po- sition desdites tiges d'arrêt est contrôlée par rota- tion de l'arbre 187 manuellement au moyen du volant 89, ou automatiquement. Il est considéré comme faisant partie de la présente invention, et équivalente à celle-ci, que le mécanisme de compensation de jeu soit incorporé au premier train d'engrenages. Ainsi, le compensateur de jeu agirait seulement pour déterminer la relation cor- recte entre les dents de l'engrenage rectifieur et les dents de la pièce d'ouvrage. En outre, les mêmes ré- sultats sont obtenus approximativement de la même ma- nière, à savoir, que le jeu d'un train d'engrenages est modifié par rapport à l'autre train d'engrenages. Un avantage à appliquer le compensateur de jeu au premier train d'engrenages serait que le com- pensateur de jeu est retiré de la table de la pièce d'ouvrage, libérant ainsi celle-ci et y créant un espa- ce de travail plus important. REVENDICATIONS 1) Machine de finissage d'engrenages possé- dant un socle, un support de table réglable verticale- ment, une table allant et venant horizontalement pos- sédant une poupée fixe et une poupée mobile pour sup- porter axialement et rotativement un engrenage à usi- ner, une colonne sur ledit socle comprenant une plaque supérieure recouvrant ladite table et supportant une transmission mue par moteur, et une tête d'usinage sus- pendue à ladite transmission réglable rotativement sur un axe vertical, et supportant un engrenage de rodage abrasif ou de finissage, mû mécaniquement, pouvant tourner sur un axe horizontal et relié à ladite trans- mission, ledit support de table et ladite tête étant réglables verticalement l'un par rapport à l'autre pour amener les dents de la pièce d'ouvrage en contact fonc- tionnel avec les dents dudit engrenage rectifieur, ca- ractérisée en ce qu'elle comporte un premier train d'engrenages (55, 59, 64, 70, 111, 117) reliant ladite transmission audit engrenage rectifieur (127) pour une rotation de celui-ci à une vitesse prédéterminée; un axe d'entraînement (29) tourillonnant dans ladite pou- pée fixe (27)agencée pour un contact d'entraînement a- xial avec l'engrenage (W) à usiner; et un second train d'engrenages (95, 69, 75, 81, 101) reliant ladite transmission audit axe d'entraînement (29) pour une rotation à une seconde vitesse prédéterminée, ledit premier train d'engrenages présentant un jeu accumulé à l'intérieur; ledit second train d'engrenages pré- sentant un jeu accumulé à l'intérieur; et un compen- sateur de jeu (107) relié à l'un desdits trains d'en- grenages, pour égaliser le jeu accumulé dans les trains d'engrenages, et pour modifier le jeu accumulé dans un desdits trains d'engrenages. Machine de finissage d'engrenages selon 2) la revendication 1, caractérisée en ce que ledit com- pensateur de jeu (107) est monté sur ladite table (19) et est relié audit second train d'engrenages, pour égaliser le jeu accumulé dans les trains d'engre- nages. 3) Machine de finissage d'engrenages selon la revendications 2, caractérisée en ce que ledit compensateur (107) est agencé pour modifier le jeu accumulé dans ledit second train d'engrenages. 4) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de support universel supportant une partie dudit second train d'engrenages assurant un entraînement permanentde celui-ci durant des réglages verticaux dudit support de table (15). ) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits or- ganes de support universels comprennent une paire de tiges de guidage (41) verticales espacées, interposées entre ledit support de table et ladite plaque supérieure, et fixées audit support de table; ledit second train d'engrenages comprenant une boîte d'engrenages montée en va-et-vient sur lesdites tiges de guidage; un arbre cannelé rotatif disposé horizontalement s'étendant mo- bile transversalement à travers ladite boîte d'engre- nages; et une paire de blocs de palier espacés, montés sur ladite table pour un mouvement conjoint, supportant et faisant tourillonner des parties terminales dudit arbre cannelé. 6) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit se- cond train d'engrenages comprend une paire d'arbres (76, 78) alignés, reliés par des joints universels (74); un premier pignon conique (77) tourillonnant dans et sur ladite boîte d'engrenages (47) et relié à l'un des- dits arbres; et un second pignon conique (79) engre- nant avec ledit premier pignon conique et tourillon- nant dans et sur ladite boîte d'engrenages sur un axe perpendiculaire à l'axe dudit premier pignon conique; et claveté de façon lâche sur ledit arbre cannelé pour maintenir un entraînement permanent de celui-ci durant des mouvements alternatifs dudit arbre cannelé avec ladite table. 7) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 1, caractérisée par des étalonnages en degrés sur ladite transmission par rapport auxquels la dite tête d'usinage peut tourner d'un angle prédéter- miné pour ajuster l'axe de rotation dudit engrenage de finissage selon un angle aigu dans l'un ou l'autre sens jusqu'à 90 par rapport à 1 axe de rotation de l'en- grenage à usiner. 8) -Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit se- cond train d'engrenages est relié audit premier train d'engrenages. 9) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit second train d'engrenages comprend une série de pignons réducteurs en prise entre eux pour maintenir l'en- grenage à usiner à ladite seconde vitesse prédéter- minée. ) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 5, caractérisée en ce que le support de ladite boite d'engrenages (47) comprend une plaque de montage verticale reliée à ladite boite d'engrena- ges et à ladite table; et des paires de blocs de pa- lier espacés latéralement fixés à ladite plaque de montage et recevant lesdites tiges de guidage respec- tivement. 11) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit com- pensateur de jeu (107) comporte un carter (133, 134) monté sur ladite table (19), possédant un axe longi- tudinal aligné sur l'axe de ladite poupée fixe (27), ledit axe d'entraînement (29) s'étendant axialement dans ledit carter et tourillonnant dans celui-ci; le- dit second train d'engrenages comprend un arbre d'en- traînement faisant saillie- axialement dans et touril- lonnant sur ledit carter coaxialement à et en contact fonctionnel avec ledit arbre (29); une tige d'accou- plement s'étendant axialement à travers et à une ex- trémité, reliée de façon réglable audit arbre d'entraî- nement, l'autre extrémité de ladite tige d'accouplement étant vissée de façon réglable dans ledit arbre de sor- te que ce dernier et l'arbre d'entraînement (103) peu- vent tourner en synchronisme; et des moyens de régla- ge sur ledit carter pour faire tourner angulairement ledit arbre (29) par rapport audit arbre d'entraînement (103) pour avancer ou rétracter les dents dudit engre- nage à usiner par rapport aux dents dudit engrenage rectifieur. 12) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage comprennent un manchon de contrôle de jeu allongé, réglable longitudinalement, coaxial à et s'étendant dans ledit carter et ayant une partie taraudée; un manchon de contrôle d'angle coaxial et logé de façon déplaçable dans ledit manchon de con- trôle de jeu tourillonnant sur ledit arbre d'entraî- nement et ayant une partie filetée en prise avec la- dite partie taraudée; ledit manchon de contrôle d'an- gle étant agencé en vue d'un réglage longitudinal avec ledit manchon de contrôle de jeu et pour un réglage longitudinal par rapport à celui-ci; un manchon de manoeuvre réglable longitudinalement recevant de fa- çon lâche des parties terminales dudit arbre d'entrai- nement (103) et dudit axe (29) et présentant des fentes angulaires, inclinées, opposées, faisant un angle aigu par rapport aux axes de l'arbre d'entrai- nement (103) et de l'arbre (29); des tiges s'étendant radialement sur ledit arbre d'entraînement (103) et sur ledit arbre (29) s'étendant de façon guidée dans lesdites fentes angulaires respectivement; un rebord annulaire sur ledit manchon de manoeuvre faisant sail- lie dans et fixé audit manchon de contrôle d'angle pour des mouvements longitudinaux avec lui; de telle sorte que des réglages longitudinaux dudit manchon de con- trôle d'angle et dudit manchon de manoeuvre provoque, par une action de came entre lesdites tiges-et les fen- tes, un réglage rotatif proportionnel dudit arbre (29) par rapport audit arbre d'entraînement (103); et des moyens d'action reliés audit manchon de contrôle d'an- gle pour provoquer des réglages longitudinaux de celui- ci. 13) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 12, caractérisée en ce que le réglage longitudinal dudit manchon de contrôle d'angle est ef- fectivement sélectivement par: 1) rotation dudit manchon de contrôle d'angle par rap- port audit manchon de contrôle de jeu, et; 2) réglage longitudinal dudit manchon de contrôle de jeu. 14) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 13, caractérisée par des pignons pou- vant tourner manuellement sur ledit carter, clavetée audit manchon de contrôle d'angle pour faire tourner sélectivement ce dernier, provoquant des réglages lon- gitudinaux de celui-ci dans deux directions par rap- port audit manchon de contrôle de jeu. ) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 14, caractérisée en ce que lesdits pignons réglables manuellement possédant un carter allongé monté sur ledit carter de jeu transversalement à celui- ci; et un volant ainsi qu'un arbre tourillonnant à travers ledit dernier carter et relié auxdits pignons action- nables manuellement. 16) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 14, caractérisée par une liaison par cannelure desdits pignons actionnables manuellement audit manchon de contrôle d'angle comprenant un pi- gnon cannelé intérieurement dans lesdits pignons monté sur une partie cannelée dudit manchon de contrôle d'angle, de telle sorte que ledit manchon de contrôle d'angle peut avancer longitudinalement lesdits pignons durant leur rotation. 17) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 13, caractérisée par une bague de contrôle montée sur et fixée à une extrémité dudit manchon de contrôle de jeu et s'étendant radialement *20 vers l'extérieur de celui-ci; une paire de vérins espacés montés sur ladite table sur des côtés opposés dudit carter de contrôle de jeu comprenant des pistons alternatifs et des tiges de piston saillant de ceux-ci à leurs extrémités fixées à ladite bague de contrôle, pour effectuer des mouvements de contrôle alternatifs synchronisés de ladite bague de contrôle et du manchon de contrôle d'angle associé. 18) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'un mouve- ment dans un sens de ladite bague de contrôle provo- que un avancement angulaire dudit axe (29) et des dents d'engrenage à usiner associé par rapport aux dents dudit engrenage rectifieur, et un mouvement dans le sens opposé de ladite bague de contrôle provoque une rétraction angulaire dudit axe et des dents de pièce d'ouvrage associée par rapport aux dents dudit 247&505 engrenage rectifieur, de sorte que pour un avancement longitudinal dans un sens de la table et de la pièce d'ouvrage, une pression prédéterminée peut être éta- blie sur les côtés correspondants des dents d'engrena- ge rectifieur, et lors d'un avancement dans le sens opposé, une pression prédéterminée peut être établie sur le côté opposé des dents de l'engrenage rectifieur. 19) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 17, caractérisée par une soupape ré- versible reliée à une source de fluide sous pression et auxdits vérins, de telle sorte qu'à la fin de l'avancement. de ladite table, la soupape est inversée pour inverser automatiquement le mouvement des tiges de piston res- pectives et de la bague de contrôle associée, pour des mouvements alternatifs intermittents continus de celle- ci durant un mouvement alternatif continu de ladite ta- ble et de façon synchrone avec celui-ci. ) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 17, caractérisée par des première et seconde tiges d'arrêt (207, 207A) montées sur et s'é- tendant à travers ladite bague de contrôle et se trouvant sur des axes parallèles au sens de déplacement de la- dite bague de contrôle et saillant de côtés opposés de celle-ci, respectivement; et des butées réglables mon- tées sur ladite poupée fixe et sur ladite table alignées sur lesdites tiges d'arrêt respectivement pour limiter des mouvements longitudinaux de ladite bague de contrô- le dans des directions opposées. 21) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 20, caractérisée en ce que lesdites tiges d'arrêt sont réglables longitudinalement vers l'intérieur pour augmenter lesdits mouvements longitu- dinaux, lorsque l'engrenage de finissage taille pro- gressivement dans les dents de ladite pièce d'ouvrage. 22) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 21, caractérisée par des pignons ro- tatifs sur ladite bague de contrôle pouvant venir en contact avec lesdites tiges d'arrêt pour effectuer des réglages longitudinaux de celles-ci par rapport à ladite bague de contrôle. 23) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'un manchon connecteur tourillonne sur ledit manchon support; les- dits pignons comprenant un pignon monté sur une ex- trémité dudit manchon connecteur; un pignon monté sur l'autre extrémité dudit manchon connecteur; lesdites tiges d'arrêt étant empêchées de tourner; et un pignon vissé sur chaque tige d'arrêt engrenant avec ledit dernier pignon, de telle sorte qu'une rotation manuel- le desdits pignons provoque des réglages longitudinaux desdites tiges d'arrêt. 24) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 23, caractérisée par un carter monté sur ledit manchon de contrôle de jeu, transversalement à celui-ci, et un arbre comprenant un volant touril- lonnant à travers ledit carter et relié auxdits pignons pour un contrôle manuel ou automatique à distance du positionnement longitudinal desdites tiges d'arrêt. ) Machine de finissage d'engrenages selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit pi- gnon de rodage et ledit engrenage à usiner pouvant tourner en prise dans des premières directions lors de l'avancement de la table dans un sens, et pouvant tourner dans des directions opposées lors de l'avance- ment de la table dans le sens opposé, un organe étant prévu pour provoquer des mouvements d'avancement al- ternatifs de ladite table durant le finissage de la- dite pièce d'ouvrage.