FR 2480049 A1 19811009 FR 8007561 A 19800403 La présente invention a pour objet un système de transmission de données numériques par paquets. Elle trouve une application en télécommu- nications. Dans les systèmes modernes de liaisons par satellites dits en 'accès multiple par répartition dans le temps" (en abrégé "AMRT" et, en terminologie anglosaxonne, "TDMA"), les données sont transmises par paquets. Dans de tels systèmes, une station ter- rienne réceptrice doit, pour recueillir correctement les données transmises, reconstituer différentes cadences utilisées dans la station émettrice: fré!- quence de l'onde porteuse, rythme numérique et iden- tifier le début du paquet. A cet effet, chaque paquet est précédé d'un préambule constitué d'une séquence de récupération de rythme suivie d'une combinaison choisie pour faciliter le repérage du début du paquet. Cette combinaison est appelée "mot unique'. L'invention porte plus particulièrement sur de tels mots et sur les moyens de les mettre en oeuvre. Le format d'une liaison de type AMRT est illustré sur la figure 1. Les données sont insérées dans un système de multitrame comportant, par exemple, seize trames numérotées de O à 15. La durée de chaque multitrame dépend des systèmes: elle est par exemple de 2 ms pour le système INTELSAT. La trame O contient des paquets de référence indiquant le début de la multitrame et les trames suivantes des paquets de données. La structure de ces paquets est illustrée schématiquement sur la figure 2. Un paquet comprend un préambule, lequel est suivi de données s'il s'agit d'un paquet de don- nées. Le préambule comprend tout d'abord une suite d'éléments binaires constituant une séquence de ré- cupération de rythme (SRR) (en terminologie anglo- saxonne: "carrier and bits timing recovery sequence"). En modulation de phase à deux états, cette séquence est constituée par une suite de "O" et de "1", un "1" indiquant un saut de phase de 1800 et un Oa l'absence d'un tel saut. Cette séquence de récupération de rythme est suivie d'un mot unique de synchronisation (en abrégé, par la suite: "MU"). Dans une multitrame, un mot unique particulier est utilisé dans les paquets de données: c'est le mot unique de données (MU.). Mais un ou plusieurs mots uniques de référence (MUref) peuvent être employés dans les paquets de référence qui commencent la multitrame. Le préambule se termine par une voie de service et de signalisation (VSS). Dans les spécifications relatives aux systèmes AMRT et notamment dans celles du système INTELSAT, il est prévu quatre mots uniques différents pour distinguer quatre types de paquets. L'application de telles normes nécessite la mise en oeuvre de deux détecteurs de mots uniques. Ce point mérite qu'on s'y arrête si l'on veut bien comprendre la présente invention. Un détecteur de mot unique est généralement constitué par un circuit tel que celui de la figure 3. Il comprend un registre à décalage 10 formé de bascules 11, 12,13... à une entrée et deux sorties complémentaires Q et Q. L'une ou l'autre de ces sorties est reliée à un additionneur 20. L'ensemble des sorties ainsi connectées correspond au complément du mot unique à détecter. Ainsi, si ce mot est par exemple 10110... les sorties des bascules qui sont reliées à l'additionneur sont la sortie Q pour la première, la sortie Q pour la seconde, la sortie Q pour la troisième, la sortie Q pour la quatrième, la sortie Q pour la cinquième, etc... Les signaux numériques parmi lesquels on recherche le mot unique en question sont introduits dans le registre à décalage 10. Ils y progressent à chaque impulsion d'une horloge de commande H. Lorsque le mot recherché remplit le registre, toutes les sorties des bascules qui sont reliées à l'additionneur d délivrent à ce dernier un "o0. L'additionneur 20 délivre un signal d qui est nul. Tout autre configuration. du mot présent dans le registre donne un signal d différent de zéro. Un tel circuit délivre donc un signal qui représente l'écart entre le mot recherché et le mot reçu. Cet écart est dit "distance de Hamming": c'est très exactement le nombre d'éléments binaires de même rang qui diffèrent dans deux mots, ou encore le poids, modulo 2n, de la somme de deux mots de n éléments binaires. Ce rappel sur les détecteurs des mots uniques permet de comprendre que l'utilisation de plusieurs mots uniques différents implique l'utili- sation de plusieurs détecteurs, puisque le branchement des bascules d'un détecteur est spécifique du mot à détecter. Or, ceci constitue un inconvénient majeur car de tels détecteurs sont onéreux. En plus de cet inconvénient, les systèmes de l'art antérieur en présentent deux autres, liés au fait que, en pratique, des erreurs de localisation du paquet sont possibles. En effet: - la démodulation ou le décodage différentiel géné- ralement utilisés ont pour effet de corréler for- tement les erreurs sur les éléments binaires de symboles voisins alors que les erreurs sont indé- pendantes sur des éléments binaires distants de plus d'un symbole; - il est difficile de trouver un mot unique tel que lui-même et son complémentaire précédés chacun d'une même séquence de récupération de rythme pos- sèdent une fonction d'autocorrélation optimale. La présente invention a pour but de résoudre toutes ces difficultés. A cette fin, elle propose l'utilisation d'un mot unique de 2n éléments binaires qui est constitué par deux mots uniques de n éléments binaires entrelacés et décalés. Le détecteur de mot unique utilisé est apte à traiter des mots de n élé- ments binaires et il reçoit alternativement la suite des éléments binaires de rang impair et pair du mot de 2n éléments binaires. De cette manière, l'invention procure, sur les systèmes de l'art antérieur, les avantages suivants: - un seul détecteur de mot unique permet la détection de plusieurs mots uniques différents (selon le décalage des mots élémentaires qui les composent), - un détecteur de mot unique de n éléments binaires permet la détection d'un mot unique de 2n éléments binaires, - la fonction d'intercorrélation du mot unique au préambule est améliorée parce que le détecteur de mot unique exploite un symbole sur deux, - chaque mot unique de n éléments binaires est cons- truit sur les symboles de rang de même parité de sorte que les erreurs sur les éléments binaires sont indépendantes. De façon plus précise, l'invention a pour objet un système de transmission de données numériques par paquets comprenant: - des moyens d'émission aptes à former des paquets comprenant un préambule formé notamment d'une séquence d'éléments binaires de récupération de rythme suivie d'une combinaison d'éléments binaires appelée mot unique, - des moyens de réception comprenant notamment un décodeur apte à détecter la présence d'un mot unique dans les signaux reçus, ce système étant caractérisé en ce que: A) - les moyens d'émission sont aptes à former des mots uniques pris dans une famille de mots ayant chacun 2n éléments binaires et étant formés d'un mot M de n éléments binaires entre lesquels sont intercalés les n éléments binaires du mot complémentaire M, les éléments binaires de M étant décalés par rapport à ceux de M d'un nombre p de rangs, le choix de p définissant un mot 1O unique de la famille, B) - dans les moyens de réception, le détecteur de mot unique est unique et fonctionne avec n élé- ments binaires, ce détecteur étant apte à détecter les apparitions décalées de p rangs des mots M et Mâ sur chaque séquence d'éléments binaires de rang pair et impair. De toute façon, les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux après la description qui suit, d'exemples de réalisation donnés à titre explicatif et nullement limitatif. Cette description se réfère à des dessins sur les- quels: - la figure 4 représente schématiquement la structure d'un mot unique selon l'invention, - la figure 5 représente les variations de la distance de Hamming entre un mot reçu et un mot unique de données MUO conforme à l'invention, - la figure 6 représente les variations de la distance de Hamming entre un mot reçu et un premier mot unique de référence MUrefl selon l'in- vention, - la figure 7 représente les variations de la distance de Hamming entre un mot reçu et un second mot unique de référence MUref2 selon l'in- vention, - la figure 8 représente les variations de la distance de Hamming entre un mot reçu et un troisième mot unique de référence MUref3 selon l'in- vention, - la figure 9 représente le schéma synop- tique d'un détecteur de mot unique selon l'invention. La figure 4 représente la structure d'un mot unique de 2n éléments binaires conforme à l'in- vention. Un tel mot est composé d'un mot M de la forme: a, b, c... y, z entrelacé avec le mot complémentaire M de la forme: a, b, c... c y, z chacune des lettres indiquant un élément binaire égal à 0 ou à 1. Le décalage entre les deux mots peut être quelconque et égal à un nombre p de périodes T du signal binaire. Ainsi, pour un décalage d'une période, le mot unique à 2n éléments binaires s'écrira: a a b b c c...y y z z, mot noté (M, M), ou sous une forme complémentée équivalente: a a b b c c..y y z z, mot noté (M, M). Ces mots sont associés respectivement aux séquences de récupération de rythme normale et complémentée, qui, en modulation de phase à deux états (en abrégé MDP2) sont de la forme générale: 0 1 0 1 0 1....0 1 0 1 0 1 séquence notée (0, 1) ou complémentée: 1 0 1 0 1 0....1 0 1 0 1 0 séquence notée i1, 0). Ces mots uniques possèdent les avantages suivants: - l'alternance des éléments binaires voisins (a, a) est favorable à la conservation du rythme, parti- culièrement utile en début de paquet; - pour un mot unique de 2n éléments binaires un dé- tecteur de mot unique de n éléments binaires suffit si ce détecteur voit passer alternativement les séquences d'éléments de rang pair et de rang impair, à savoir, dans l'exemple pris: 0 0 0 0.... 0 0 0 O, abc... yz séquence notée (0, M), et 1 1 1 1.... 1 1 1 1, abc...yz séquence notée (1, M); - si le mot unique choisi (O, M) possède des perfor- mances suffisantes, on est sûr que le mot unique - associé (1, M) possède les mêmes performances, alors que c'est rarement le cas pour les autres couples (O, M) et (1, M); les n éléments binaires suffisent souvent à la poursuite du mot unique dans une fenêtre de quelques éléments binaires avec quelques erreurs. Les 2n éléments binaires ne deviennent nécessaires que lors d'une recherche du mot unique sans erreur dans une large fenêtre en présence de bruit; - si (M, M) est le mot unique choisi pour la station de référence, (M, M) sera le mot unique pour les autres stations. Dans ce cas, un seul détecteur suffit à la recherche et à la poursuite de ces deux mots uniques; - ce type de mot unique est utilisable dans le cas d'une transmission en MDP2 et quel que soit le type de réception: 25. démodulation différentielle, ou démodulation cohérente suivie d'un décodage différentiel. Quant au mot M de n éléments binaires choisi pour composer le mot unique à 2n éléments binaires, il est avantageusement formé par une séquence pseudoaléatoire. On sait que de telles séquences peuvent être engendrées à partir de polynomes parti- culiers, et pratiquement à l'aide de registres à décalage convenablement rebouclés sur eux-mêmes. Par exemple, à partir de la séquence d'ordre 4: 24800-49 1 1 11 et du polynome de degré 4: x3 + x4 on engendre la séquence pseudoaléatoire S suivante: S:. 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 010.1 1 1 1.... et la séquence complémentaire S: S:. O O 00l l 0 11 0 0 1 0 1. O O O O A partir de l'une ou l'autre de ces séquen- ces, on peut former un mot unique M (et son complément) en le commençant en un point quelconque de la séquence. De préférence, on débute la séquence de telle manière que les premiers éléments binaires prolongent la séquence de récupération de rythme. On peut adopter ainsi le mot M suivant obtenu en prélevant les éléments binaires de droite à gauche dans la séquence S, ce qui les range dans leur ordre d'émission et de ré- ception: M = 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 O 0 0 Le mot complémentaire est alors: M = 10 10 1 1 0 0 1 0l0 0 1 1O1 1 On supposera dans la suite de la description que c'est ce mot M qui est utilisé, sans que cela constitue évidemment une limitation à l'invention. Le mot unique global comprend alors 2 x 16 = 32 élé- ments binaires. Avant d'étudier les performances des mots uniques de l'invention, on rappellera que, d'une manière générale, les performances d'un mot unique sont caractérisées par: - la probabilité P1 de non détection quand il est émis, - la probabilité P2 de fausse détection anticipée quand il est émis, - la probabilité P3 de fausse détection dans le bruit quand il n'est pas émis pour différents taux d'erreur par élément binaire (en abrégé TEEB) dans le canal de transmission, ce taux variant en général de 2à 10 Des considérations classiques dans ce domaine, dont l'exposé sortirait du cadre de la pré- sente description, permettent de calculer ces diffé- rentes probabilités ou tout au moins de les évaluer. On rappellera simplement qu'un détecteur de mot unique calcule la distance d de Hamming du code reçu au code attendu (M) ou complémenté (M) et que l'on peut tolérer k erreurs. D'une manière générale les critères de décision seront les suivants - si d n-k on décide que M a été émis et trouvé, - si k En démodulation différentielle ou en démo- dulation cohérente suivie d'un décodage différentiel, les erreurs sur des éléments binaires voisins sont corrélées et les erreurs sur les éléments binaires pairs ou impairs sont indépendantes. Les performances des mots uniques de l'in- vention sont décrites d'abord dans le cas d'une station ordinaire puis dans le cas d'une station de référence. 1) Station ordinaire: Le préambule d'une station ordinaire Sn est constitué successivement: - d'une séquence de récupération de rythme: 1 0 1 0 1 0....1 0 1 0 1 0 d'une longueur égale à un multiple de 16 éléments binaires; - d'un mot unique MU, de 2 x 16 éléments binaires de la forme (M, M): 10.01.10.01.10.10.01.01.10.01.01.01.10.10.10.10. Le détecteur de mot unique détermine la distance d du code attendu (M) au code reçu alterna- tivement sur les éléments binaires pairs et impairs, suivi des données (X) , soit respectivement: 1 1 1.... 1 1 1,1 O 1 i 1 1 O O 1 O O O 1 1 1 1,x X X... et O O 0....0 0 0,0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 O,X X X... La distance d du mot unique attendu M au mot unique émis et décalé de n éléments est donnée par la figure 5 o le décalage, porté en abscisses, est exprimé en périodes T. -Les performances de ce mot unique sont différentes selon que le terminal AMRT est en mode synchronisé ou non: a) - Performances en mode non synchronisé Pendant la phase d'acquisition,le mot unique de la station locale est recherché dans une large fenêtre et on ne tolère aucune erreur (k = 0) parmi 32 éléments binaires. La probabilité P3 de fausse détection dans le bruit est: p: 1 = 2,3 10-10 3 232 - Le détecteur de mot unique décide que le mot unique local est trouvé sans erreur si successivement: d = 16 puis d = O conformément à la figure 5. La probabilité P1 de non-détection du mot unique sans erreur est donnée pour différents TEEB dans le tableau I ci-joint. b) - Performances en mode synchronisé: Une fois la synchronisation et l'acquisition réalisées, le mot unique de la station locale et ceux des stations distantes sont recherchés dans des fenêtres de quelques éléments binaires autour des positions nominales. Le détecteur de mot unique décide que le mot unique d'une station ordinaire est trouvé avec au plus 4 erreurs parmi 16 éléments binaires si d Les probabilités P1 de non-détection du mot unique et P2 de fausse détection anticipée pour une position donnée sont données pour dif- férents TEEB dans le tableau II ci-joint. 2) Station de référence: Le préambule de la station de référence est constitué successivement: - d'une séquence de récupération de rythme: 0 1 o 1 0 1....0 1 0 1 0 1 d'une longueur égale à un multiple de 16 éléments binaires; - d'un premier mot unique de référence (MUrefl} de 2 x 16 éléments binaires de la forme (M, M): 01.10.01.10.01.01.10.10.01.10.10.10.01.01.01.01 Le détecteur de mot unique détermine la distance d du code attendu (M): M1= 10 1 0 0 1 1 0 1 1 1 00 0 0 au code reçu alternativement sur les éléments pairs et impairs, suivi des données (X): 0 0 0...0 0 0.0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0o.X X X... et 1 1 1...1 1 1.1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 01 1 1.XX X... La distance d du mot unique attendu M au mot unique émis et décalé de n éléments binaires est donnée par la figure 6. Comme pour le mot précédent, les perfor- mances du mot unique de référence sont différentes selon que le terminal AMRT est en mode synchronisé ou non: a) - Performances en mode non synchronisé: Pendant la phase de synchronisation, le mot unique de la station de référence est re- cherché dans toute la trame. On ne tolère aucune erreur (k = 0) sur 32 éléments binaires. La probabilité P3 de fausse détection dans le bruit est: P 1 2 13 10-10 3- 232 Le détecteur de mot unique décide que le mot unique de référence est trouvé sans erreur si successivement: d = 0 puis d = 16 -conformément à la figure 6. La probabilité P1 de non-détection du mot unique sans erreur est donnée pour différents TEEB dans le tableau III ci-joint. b) - Performances en mode synchronisé: Une fois la synchronisation réalisée, le mot unique de la station de référence est recherché dans une fenêtre de quelques éléments binaires autour de la position nominale. Le détecteur de mot unique décide que le mot unique de référence est trouvé avec au plus 4 erreurs parmi 16 éléments binaires si d a 12. Les probabilités P1 de non-détection du mot unique et P2 de fausse détection anticipée pour une position donnée sont données pour différents TEEB dans le tableau IV ci-joint. Un second mot unique de référence (MUref2) peut être obtenu en décalant le mot M de 3 périodes par rapport à M. La distance de Hamming d varie alors comme représenté sur la figure 7. En mode non synchro- nisé, ce second mot de référence sera considéré comme émis et trouvé si, successivement, d = O puis d = 16 trois périodes plus tard. En mode synchronisé, ce mot sera considéré comme trouvé avec quatre erreurs (ou moins) si d 3 12. Un troisième mot unique de référence MUref3 peut être obtenu en décalant le mot M de cinq périodes par rapport à M. La distance de Hamming d varie alors comme représenté sur la figure 8. - En mode non synchronisé, ce troisième mot de référence sera considéré comme émis et trouvé si, successivement, d = O puis d = 16 cinq périodes plus tard. En mode synchronisé, il sera considéré comme trouvé avec trois erreurs (ou moins) si a > 12. D'autres mots de référence pourraient être formés selon le même principe. Les moyens permettant de mettre en oeuvre ces mots de l'invention sont représentés sur la figure 9. Le circuit représenté comprend un double registre à décalage 31, 32 recevant les trains d'éléments binaires de rang impair (P) et pair (Q), un circuit 33 de calcul de la distance de Hamming d, un circuit 34 formé de comparateurs 35, 36, 37, 38 respectivement à 0, 4, 12 et 16, un circuit 40 formé de cellules à retard de 1 période (T) 41 et 42, de cellules à retard de 2 périodes (2T) 43 et 44 et de portes lo- giques de type ET 51, 52, 53 et 54. Le fonctionnement de ce circuit est le suivant. Le signal numérique, scindé selon des moyens connus en un train P d'éléments impairs et un train Q d'éléments pairs, pénètre dans le double registre à décalage 3132 de sorte que le circuit 34 voit passer alternativement les séquences paires et impaires qui ont été précisées plus haut. La distance d de Hamming commence à osciller entre les valeurs 7 et 9 comme indiqué sur les diagrammes des figures 5 à 8. Puis, lorsque le mot M remplit l'un ou l'autre des demi-registres 31 ou 32, la distance d tombe brutalement à 0, puis monte à la valeur 16 lorsque le mot M remplit l'autre demi-registre. Le circuit 34 délivre des signaux indiquant les instants d'ap- parition de ces évènements. Ainsi, l'apparition de d = 16 suivie à une période de d = 0 fait apparaître deux signaux à l'entrée de la porte ET 51, laquelle délivre donc, à sa sortie, un signal qui marque la détection du mot unique de données MUO si l'on est en mode re- cherche, comme il a été expliqué plus haut. L'apparition de d = 0 puis de d = 16-cor- respond à la détection du premier mot de référence MUrefl en mode recherche, ce qui est signalé à la sortie de la porte 52. De la même manière, la sortie de la porte 53 signale la détection de MUref2 et celle de 54 la détection de MUref3I toujours en mode recherche. Quant aux détections en mode synchronisé, elles sont signalées sur les connexions de sortie des comparateurs à 4 (pour MUo) et à 12 pour MUrefl, 2, 3. En plus des avantages déjà indiqués, la mise en oeuvre du mot unique conforme-à l'invention en présente un autre qui est celui de permettre un lever d'ambiguïté dans le cas d'une modulation de phase à quatre états (MDP4). En effet, l'ordre dans lequel la distance de Hamming, sur chaque train pair ou impair,passe par les valeurs 0 et 2n permet de lever l'ambiguïté de phase entre les deux porteuses correspondant à ces deux trains. II fIa&vi I vaqiEavi ú_OOT'OL 6sOT'OL S-_0 'OL iiOT 66'9 _OT *Z9 O' cO O'T' E c úOT.l ' _ O. l ú, o,,àt_ OT.' " TOVE.úP 0_T. O ', OoT J-1à8OTL c LZ-'zz_0- VLl- >zi_-ú L- S- 0 ' 5 _118ZOèIl 9D OT 9I OT tl- OO 9_ _0OT I-' 4-P tO Co 4,- o no TABLEAU III ,...... ........ , __ TEEB 10-1 3102 0 -2 10-210-3 10-4 10-5 10-6 avec démod. 0,97 0,62 0,28 3,2.10-2 3,2.10-3 3,2.104 3,2.10-5 cohérente p1 avec démod. 0,8-5 1,6.10-5 différentielle 0,82 0,39 0,151,6.10 1,6.10- 1,6.10- TABLEAU IV o -4- cm c> ce Ot c'. %D -4 TEBB 101 3.102 10-2 10-3 10-4 105 10o6 P1 1,7.10-2 8,1.10-5 4,0.10-7 4,3.10-12 4,4.10-17 4,4.10-22 4,4.10-27 2 2,1.10-3 4,0.10-5 6,2.10-7 6,9.10-11 7,0.10-15 7,0.10-19 7,0.10-23 REVENDICATIONS 1. Système de transmission de données numériques par paquets comprenant: des moyens d'émission aptes à former des paquets comprenant un préambule formé notamment d'une sé- quence d'éléments binaires de récupération de rythme suivie d'une combinaison d'éléments binaires appelée mot unique, - des moyens de réception comprenant notamment un décodeur apte à détecter la présence d'un mot unique dans les signaux reçus, caractérisé en ce que: A) - les moyens d'émission sont aptes à former des mots uniques pris dans une famille de mots ayant chacun 2n éléments binaires et étant formés d'un mot M de n éléments binaires entre lesquels sont intercalés les n éléments binaires du mot complémentaire M, les éléments binaires de M étant décalés par rapport à ceux de M d'un nombre p de rangs, le choix de p définissant un mot unique de la famille; B) - dans les moyens de réception, le détecteur de mot unique est unique et fonctionne avec n élé- ments binaires, ce détecteur étant apte à détecter les apparitions décalées de p rangs des mots M et M sur chaque séquence d'éléments binaires de rang pair et impair. - 2. Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le détecteur de mot unique comprend a) - des premiers moyens (33) à n éléments binaires pour calculer la distance de Hamming d entre le mot reçu et le mot attendu M, b) - un double registre à décalage (31, 32) pour diriger alternativement sur lesdits premiers moyens les éléments binaires de rang impair et de rang pair du mot reçu, c) - un circuit de comparaison (34) comprenant: un comparateur (35) de d à n avec une sortie indiquant si d = n, * un comparateur (36) de d à 0 avec une sortie indiquant si d = O, un comparateur (37) de d à n-k, k étant un nombre d'erreurs-toléré, avec une sortie indiquant si d > n-k, * un comparateur (38) de d à k avec une sortie indiquant si d6 k. 3. Système de transmission de données numériques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mot M de n éléments binaires est formé d'une séquence pseudoaléatoire d'éléments binaires. 4. Système de transmission de données numériques selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'émission utilisent une modulation de phase à 2 ou à 4 états et les moyens de réception une démodulation diffé- rentielle ou une démodulation cohérente suivie d'un décodage différentiel. 5. Système de transmission de données numériques selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le détecteur de mot unique est apte à fonctionner selon l'un des deux modes suivants: - mode recherche ou non synchronisé pour lequel le nombre d'erreurs k toléré est nul, - mode synchronisé qui suit le mode recherche pour lequel k y 0. 6. Système de transmission de données numériques selon-l'une quelconque des revendications 1 à 5, ce système comprenant une station de référence et des stations ordinaires, caractérisé en ce que la station de référence est équipée pour travailler avec un des mots uniques de référence de la forme (M, M) et les stations ordinaires pour travailler - avec un mot unique de données de la forme (Z, X>). B 6922C - RS