FR 2478612 A1 19810925 FR 8006190 A 19800320 La présente invention concerne un treuil à entraîne- ment pas à pas à dispositif de sécurité, ce treuil étant du type dans lequel un câble ou un autre support de traction est actionné par rapport à deux jeux de pinces dont l'un est fixe par rapport à un emplacement de référence et l'autre mobile, les pinces de l'un des jeux devant être en position serrée contre le câble ou support tandis que celles de l'autre jeu sont en position desserrée pendant que les deux jeux sont éloignés l'un de l'autre sous l'action de moyens moteurs tels qu'au moins un vérin, les pinces initialement serrées étant ensuite mises en position desserrée et les pinces initialement desserrées devant être en position serrée pendant que les deux jeux sont rapprochés l'un de l'autre sous l'action desdits moyens moteurs. Les treuils de ce type, tels que les élévateurs- tracteurs à pinces sont couramment utilisés dans les techni- ques de construction, mais leur fonctionnement peut être gravement perturbé si, par suite d'un incident, les deux jeux de pinces se trouvent simultanément en position desserrée, ne serait-ce qu'un court instant; dans ce cas, le défilement du câble ou support vers le bas peut survenir rapidement et brutalement avec des conséquences extrêmement graves. Aussi, ces treuils comportent des dispositifs de sécurité empêchant tout commencement de desserrage d'un jeu de pinces tant que l'autre jeu n'est pas parfaitement serré; ces dispositifs de sécurité sont en général actionnés en fonc- tion de la pression de fluide dans des vérins de pré-serrage contre le câble solidaires d'au moins l'un des jeux de pinces; il en résulte une indication de pression, et, seulement s'il y a pression, les pinces à desserrer sont actionnées; néan- moins, il peut arriver que survienne une anomalie dans le fonctionnement des vérins de pré-serrage, provoquant le desserrage d'un jeu de pinces alors que l'autre n'est pas encore parfaitement serré. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et concerne à cet effet un treuil à entraînement pas à pas à dispositif de sécurité, du type selon lequel un support de traction tel qu'un câble est actionné par un premier jeu de pinces mobile par rapport à un second jeu de pinces fixe par rapport à un emplacement de référence, l'un des jeux de pinces étant serré contre le support de traction et l'autre desserré pendant l'éloignement des deux jeux, le jeu serré et ie jeu desserré pendant leur éloignement l'un de l'autre étant respectivement desserré et serré pendant leur rapprochement, treuil caractérisé en ce qu'au moins un jeu de pinces est muni d'un dispositif de sécurité comportant au moins un organe de détection de défilement du support de traction pour détecter tout défilement de celui-ci au niveau de ce jeu alors que le- dit jeu devrait être serré, et un organe de déclenchement de fermeture coopérant avec l'organe de détection de défilement pour serrer alors l'autre jeu de pinces. Grâce à ce disposi- tif, si un défilement de la corde ou support survient par suite par exemple du desserrage simultané des deux jeux de pinces, l'un des jeux peut être immédiatement resserre, empê- chant ainsi la poursuite du défilement. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 à 4 représentent schématiquement les phases successives de l'élévation d'un câble à l'aide d'un élevateur-tracteur; la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de sécurité équipant un treuil, tel qu'un éléva- teur-tracteur, selon l'invention; les figures 6 à 8 sont des vues en coupe de profil du dispositif de la figure 5, dans divers cas de fonctionnement. L'élévateur-tracteur ici décrit et destiné à élever un câble A comporte à cet effet deux organes de-fermeture 1, 2 pour des pinces 3, 4, placés à une certaine distance l'un au-dessus de l'autre, entre lesquels sont insérées lesdites pinces 3, 4 respectives constituées sous forme de coins et disposées autour du câble A afin d'être susceptibles de venir contre lui en position serrée, ou de passer en position desserée. La position serrée ou desserrée est obtenue grâce à l'effet "de coin" provoqué par la coopération de surfaces inclinées prévues respectivement à l'intérieur des organes de fermeture 1, 2 et à l'extérieur des pinces 3, 4. Dans l'exemple choisi, l'organe de fermeture inférieur 24786 12 2 est supposé fixe par rapport à un bâti non représenté, l'organe de fermeture supérieur 1 étant rendu mobile par rap- port à lui grâce à au moins un vérin hydraulique ou pneumati- que (également non représenté). Sur la figure 1, les deux jeux d'organes de fermeture 1, 2 et de pinces 3, 4 sont en position serrée, le vérin étant en position rétractée de telle sorte que ces jeux soient relativement proches l'un de l'autre; la figure 2 montre une phase au cours de laquelle, les vérins étant en extension, le jeu inférieur 2, 4 est en position desserrée, et le jeu supérieur 1, 3 en position serrée, ce qui entraîne l'élévation de la corde par rapport au jeu inférieur 2, 4 donc par rapport au bâti; la figure 3 représente à nouveau les deux jeux d'organes de fermeture 1, 2 et de pinces 3, 4 en position serrée, le vérin étant cette fois en position allongée, de telle sorte que ces jeux soient dans leur position d'éloignement maximal; la figure 4 montre la phase au cours de laquelle le vérin étant en rétraction, le jeu inférieur 2, 4 est en position serrée et le jeu supérieur 1, 3 en position desserrée, de telle sorte que ce dernier revient à sa position initiale de la figure 1, le câble A étant maintenu en position grâce au jeu inférieur 2, 4. Les vérins de pré-serrage donnant une indication de pression et permettant, s'il y a pression sur un jeu de pinces, donc en principe serrage contre le câble A, de des- serrer l'autre jeu de pinces, ne sont pas représentés. Le dispositif de sécurité représenté sur les figures à 8 est destiné, en cas de fausse information donnée par les vérins de pré-serrage, à arrêter le défilement du câble A entre les jeux de pinces 3, 4; à cet effet, il est prévu de détecter tout défilement du câble par rapport au jeu de pinces supposé fermé pour déclencher la fermeture du deuxième jeu de pinces (c'est-à-dire de celui qui vient de s'ouvrir) et arrêter le défilement du câble. L'élévateur-tracteur, dont le fonctionnement a été exposé plus haut, comporte au moins un dispositif de sécurité de ce type, par exemple un ou plu- sieurs dispositifs sur chaque jeu de pinces. Ce dispositif comporte, dans un boîtier 11, un palpeur 12 destiné à venir au contact du câble A, solidarisé à un levier 13 sensiblement horizontal fixé à la partie supérieure d'un ou plusieurs appuis déformables 14, par exemple en néoprène, portés par ledit boîtier 11. Le boîtier 11 porte également, sous le levier 13, un rupteur 15 (ici un micro- rupteur) muni d'un contact à pression 151 à sa partie supé- rieure. Dans le cas de l'exemple décrit, le palpeur 12 est constitué par une mâchoire présentant une surface partielle- ment cylindrique, en regard du câble A, de même rayon que celui de ce câble. Cette mâchoire est positionnée de telle sorte que lorsque la pince correspondante est en vosition desserrée (Figure 6) ou même en position serrée (Figure 7) sans défilement du câble, la génératrice de sa surface cylin- drique soit légèrement inclinée par rapport à l'axe longitu- dinal du câble, le levier 13 soit Horizontal, et l'appui déformable ne soit pas déformé (ou soit peu déformé, en position serrée), l'effort exercé sur lui étant uniquement radial; par contre, le -positionnementest tel qu'en position serrée avec défilement du câble A (Figure 8), la surface cylindrique de la mâchoire soit dans sa quasi totalité au contact de celle du câble A sous l'action du mouvement du câble, le levier 13 étant incliné vers le bas en direction dudit câble, l'appui 14 étant déformé, l'inclinaison du levier 13 étant telle que le contact 151 du rupteur 15 soit enfoncé et maintenu dans cette position par ledit levier 13. Le rupteur 15 étant inséré dans un circuit approprié, l'information correspondant au fait qu'il est enfoncé est transmise aux organes de fermeture des pinces, entraînant la fermeture de l'autre jeu de pinces, qui venait de s'ouvrir. La course du levier 13 est limitée par une butée 16, afin d'éviter l'écrasement du rupteur 15 ou toute déformation du boîtier 11 et l'arrachement de l'appui déformable 14. Dans le cas présent, le levier 13 est constitué sous la forme d'une plaque rectangulaire, et deux appuis déformables 14 sont pré- vus pour y fixer ce levier 13. Ainsi, les pinces étant en position desserrée (Figure 6), la mâchoire 12 n'est pas en contact avec le câble A, le levier 13 est en position de repos (horizontale) sous l'action des appuis 14, et le contact 151 du rupteur 15 est sorti; en position serrée sans 2478612. défilement (Figure 7) la mâchoire 12 arrive au contact du câble A, mais la force qui s'exerce sur elle et, par consé- quent, sur les appuis 14 est sensiblement horizontale, et, le levier 13 étant toujours horizontal, le contact 151 est encore sorti; si la bande se met à défiler, une force dirigée vers le bas s'exerce sur la mâchoire 12, les appuis 14 se déforment notablement sous l'action du levier 13, et celui-ci entraîne également l'enfoncement du contact 151, provoquant le resserrement de l'autre pince et très rapidement l'immobi- lisation du câble A, sans autre dommage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation cidessus décrite et représentée, à titre d'exemple, et on pourra prévoir d'autres formes de réalisation, par exemple des treuils munis de dispositifs de sécurité mécaniques, électriques, électroniques, magnétiques, pneumatiques, ou hydrauliques, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVEND ICATIONS 1. Treuil à entraînement pas à pas à dispositif de sécurité, du type selon lequel un support de traction tel qu'un câble (A) est actionné par un premier jeu de pinces (3), mobile par rapport à un second jeu de pinces (4) fixe par - rapport à un emplacement de référence, l'un des jeux de pinces étant serré contre le support de traction (A) et l'autre desserré pendant l'éloignement des deux jeux (3, 4), _ le jeu serré et le jeu desserré pendant leur éloignement l'un de l'autre étant respectivement desserré et serré pendant leur rapprochement, treuil caractérisé en ce qu'au moins un jeu de pinces (3, 4) est muni d'un dispositif de sécurité comportant au moins un organe de détection de défilement (12) du support de traction (A) pour détecter tout défilement de celui-ci au niveau de ce jeu alors que ledit jeu devrait être serré, et un organe de déclenchement de fermeture (15) coopérant avec l'organe de détection de défilement pour serrer alors l'autre jeu de pinces (4, 3). i 2. Treuil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs de sécurité solidaires chacun d'un jeu de pinces (3, 4). 3. Treuil selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de sécurité électromécanique o l'organe de détection de défilement(12) est entraîné mécaniquement sous l'action du défilement du support de traction (A), et o l'organe de déclenchement de la fermeture (15) est un rupteur dont le contact (151) est actionné lors du mouvement de l'organe de détection (12). 4. Treuil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de détection de défilement (12) est relié à un levier (13) porté par au moins un appui déformable (14) solidaire du jeu de pinces (3, 4), ce levier (13) actionnant le contact (151) du rupteur (15) lors du mouvement de l'organe de détection (12). 5. Treuil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'appui déformable (14) est solidaire du jeu de pinces (3, 4) par l'intermédiaire d'un boîtier (11) portant égale- ment le rupteur (15). 6. Treuil selon l'une quelconque des revendications 4, 5, caractérisé en ce que le rupteur (15) est positionné sous le levier (13). 7. Treuil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de détection de défile- ment (12) est une mâchoire présentant une surface partielle- ment cylindrique en regard du support de traction (A). 8. Treuil selon l'une quelconque des revendications 6, 7, caractérisé en ce que la mâchoire (12) est entraînée dans le sens du défilement du support de traction (A), sa surface partiellement cylindrique ayant alors sa génératrice disposée parallèlement à la direction du défilement. 9. Treuil selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le mouvement de l'organe de détection de défilement (12) est limité par une butée (16).