FR 2481250 A1 19811030 FR 8108258 A 19810424 1 2481250 L'invention concerne une structure de leveg... comprenant au moins un elément télescopique déployable et des moyens d'entranement en levage pour cet élément, un support de charge étant prévu pour la manipulation de la charge, éven- tuellement en tant qu'élément sur un coté de la structure de levage, et un bras étant aussi prévu sur un élément extractible et dirigé du coté opposé au côté de la charge de la structure de levage, bras sur lequel agit au moins un moyen de tirage grace auquel est appliqué un moment de flexion antagoniste sur 0 la structure de levage. Dans ce cadre, luinvention concerne tout particu- lièrement une structure de levage pour des appareils de levage qui sont utilisés pour les transports de charges industrielles et pour la prise et la dépose de charges sur des étagères ou des rayonnages. De telles structures de levage peuvent atre réali= sées d'une seule pièce sur laquelle un chariot porte-charge est déplaçable verticalement. Il est aussi entendu que la structure de levage peut consister en plusieurs volées de mat télescopiques déployables, le chariot porte-charge étant mobile sur la vole@ du mit qui peut 8tre la plus déployée. A cet égard, il est connu de lever le chariot porte-charge sur sa volée de mat en mâme temps qu'a lieu le déploiement du mat., Pour une telle forme de réalisation, il est connu de faire agir sur la structure de levage et sur le chariot porte-charge, des chaînes de levage coopérant avec un entraînement de levage qui est réalisé sous la forme d'un dispositif à vérin et qui agit lui-même sur une volée de mât. On citera par exemple à cet égard le Brevet allemand NO I 041 864. Il est aussi concevable de prévoir des moyens d'entraîne- ment de levage entre deux volées de mat mobiles l'une par rapport à lautre. Dans le principe, l'invention concerne des struc- tures de levage avec ou sans course libre du chariot porte- charge. Une formie de réalisation particulière de l'invention concerne une structure de levage dans laquelle le chariot porte- charge peut être déplacé transversalement sur la structure de levage, un chariot transversal étant prévu à cet effet ou le 4C chariot porte=charge lui-manme étant déplaçable latéralement. De telles réalisations sont connues. 2481250 Les volées de mât d'une structure de levage déployable télescopiquement sont guidées au moyen de galets dans des profils ménagés sur une volée de mât voisine. A cet égard, plusieurs volées de mât sont généralement disposées dans un plan, la volée de mât qui peut se déployer le plus étant disposée à l'intérieur. Le porte-charge, qui présente éventuellement une fourche ou des bras porte-charges, supporte la charge, en particulier pour les engins de levage, sur la face de la struc- ture de levage qui se trouve à l'avant de l'engin. Etant donné que le chariot porte-charge est également guidé au moyen de galets dans des profilés ménagés sur une volée de mât associée, un moment de flexion est transmis sous la forme d'un moment de charge, de sorte que le mât, lorsque le poids et la hauteur de la charge augmentent, est sollicité à la flexion. Pour les chariots gerbeurs en étagères élevées en particulier, il y a des inconvénients lors du positionnement d'un engin de levage du fait de tels moments de flexion. On considère à cet égard que dans les installations à étagères, les engins de levage ou les chariots gerbeurs sont entratnés automatiquement et sont dirigés par des repères vers des co- lonnes prédéterminées d'étagères spécialisées. Lors de la levée de la charge, l'orientation se modifie alors du fait de la flexion du mât, de sorte que la pose et la reprise de charge (gerbage, dégerbage) n'est pas possible sans autre mesure. Des inconvénients correspondants sort rencontrés aussi dans les magasins à accès frontal, car!'oriertctic: e la charge par rapport à l'horizontale est modifié- ú flexion du mât. Les structures de levage décrites >" début qui comprennent un bras fonctionnent ainsi de façon insuffisante. Le but de l'invention est de diminuer ou d'éliminer la flexion du mât provenant du moment de la charge, dans toutes les configurations de levage et en incluant les contraintes dynamiques, suffisamment pour que la structure de levage2 scit maintenue orientée de façon satisfaisante dnris la Un rectio horizontale, c'est-à-dire pour que le morment de la charge soit compensé, indépendamment du poids de a Charge r de a î en hauteur, de sorte que la man Du1:tîc n de la *c-,rge so-t 4C sensiblement facilitée. 2 4 81250 Ce but est atteint selon l'invention gr8ce au fait que des moyens de tension sont associés au moins à un moyen de traction supplémentairement à la sollicitation sur ce dernier qui provient de la charge sur le portecharge. Il peut ainsi être appliqué un moment de flexion antagoniste qui maintient la structure de levage dans sa position orientée ver- ticalement, non seulement dans chaque configuration de levage, mais aussi en s'adaptant à volonté à des conditions particu- lières, comme par exemple pour la compensation de modifications dynamiques de la charge. En particulier, il est prévu que la force de compensation peut aussi être réglable en fonction du moment de la charge agissant sur la structure de levage, la détermination de cette force étant notamment prévue sous la forme d'une force de réaction, afin de maintenir à une faible valeur la sollicitation supplémentaire des moyens d'entraîne- ment de levage, ou même de l'exclure pour l'essentiel, les moyens de tension produisant cependant une compensation parti- culière. Dans une forme de réalisation avantageuse, le porte- charge est réalisé sous la forme d'un chariot porte-charge présentant un bras opposé aux éléments de supports de la charge. Le moment antagoniste peut ainsi être proportionné même pour des hauteurs variables du chariot porte-charge. A cet égard, il n'est pas exclu que le bras soit disposé sur la volée de mût qui peut être déployée le plus, Une structure de levage du type mentionné plus haut, constituée par plusieurs volées de mat télescopiques et présentant un chariot porte-charge suspendu à l'élément de tirage permet, dans une forme de réalisation préférée de l'in- vention, que l'autre extrémité de l'élément de tirage soit fixée au bras et que les moyens d'entraînement de levage agis- sent au moins sur une volée de mât déplaçable vers le haut. Ladite autre extrémité de l'élément de tirage à partir de la partie inférieure du mât de soutien jusqu'au bras, forme le moyen de tirage, les moyens de tension agissant alors supplé- mentairement. Dans une forme de réalisation avantageuse, un guidage est disposé sur le bras pour un dispositif déplaçable permettant d'ancrer le moyen de tirage, et ce dispositif d'ancrage déplaçable, par exemple un galet, est en liaison 248 125C avec un entraînement qui commande son déplacement vers l'extrémité extérieure du bras en fonction d'une pression croissante dans la chambre de travail du vérin. Une adaptation au moment de renversement sur le mât qui est fonction de la charge, est ainsi possible. Dans une forme de réalisation de la structure de levage en plusieurs volées de mât télescopiques, sur celle de ces dernières qui est déployable le plus loin, peut se déplacer un chariot porte-charge,des chaînes de levage étant prévues sur cette structure en liaison avec un entraînement de levage et le bras étant associé au chariot porte-charge, une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention prévoit que l'élément de tirage est fixé par une extrémité au chariot porte- charge et passe sur un élément de renvoi disposé à chaque fois à l'extrémité supérieure et inférieure d'une volée de mât, et que l'autre extrémité de l'élément de tirage est fixée au bras. Une forme de réalisation avantageuse comprend un galet de ten- sion qui agit aussi sur le moyen de tirage pour compenser les allongements des moyens de tirage et les tolérances. Il est, à cet égard, avantageux qu'une chambre de travail d'un moyen d'entraînement pour le galet de tension soit reliée au moyen d'un abaisseur de pression à la chambre de travail d'un moyen d'entratnement de levage, afin qu'apparaisse une tension suffi- sante. On peut prévoir que l'élément de tirage soit associé à un treuil au moins qui est accouplé à un moteur d'entraînement de levage. A cet égard, une forme de réalisation avantageuse pour l'entratnement d'un élément de tirage fixé par les deux extrémités à la partie extractible de la structure de levage, réside en ce que l'élément de tirage soit concerné. Avantageu- sement, au moins un galet de renvoi du moyen de tirage est alors relié à l'entraînement du treuil. Selon une autre forme de réalisation dans laquelle un dispositif à vérin hydraulique est prévu en tant que moyen d'entraînement de levage, dispositif dans lequel sont agencés une pompe hydraulique et un moteur de pompe, un dispositif d'enroulement du moyen de tirage, en particulier sous forme de tambour de câble, est accouplé au moteur de la pompe, et ce dernier peut être entraîné en sens inverse lors du mouvement de descente de la structure de levage, un moyen de tension adaptable 248 125 0 tant disposé dans l'ensemble du dispositif à moyen de tirage et de la pompe, On peutc dans ce cas obtenir, au moyen de dé- multiplications de transmission appropriées, ou d'accouplements, que le moyen de tirage soit toujours suffisamment chargé, Il est, dans ce cas, préférable qu'une soupape de surpression réglable soit disposée entre le dispositif de levage b vérin et la pompe hydraulique, une telle soupape assurant avantageusement la régulation de la pression du c8té de la pompe, de sorte que la tension du moyen de tirage est I maintenue à la valeur requise. Des chaînes sont avantageusement prévues comme moyens de tirage, Une forme d'entraînement sans glissement est ainsi passible. L'invention prévoit aussi cependant, avantageusement, que des cibles soient pr-évus comme moyens de tirage et qu'une tête de cabestan soit prevue cOaoe moyen d'entrainmsnto Ceci fournit des possibilités par- ticulièrement sinoles d'entrainsmant, mais il faut ramarquer qu'un segment d'un élément de tirage peut toujours constituer aussi le moyen de tirage. Pour maintenir faibles les usures, en particulier dans le cas de 1 'utili- sation de câbles, une bretelle sans fin peut être avantageusement disposée entre la tete 2e cabestan et le cbleo Pour une structure de levage avec un support de charge déplaçable latéralement, une forme de réalisation avan- tageuse prévoit que le bras présente de manière correspondante une extension transversale et que soient disposés deux moyens de tirage, l'un de chaque cô8té de la structure de levage, qui peuvent 9tre chargés différemment en fonction du moment trans- versal présent. On peut ainsi obtenir une adaptation à la sollicitation latérale, de soPrte que des moments de flexion latéraux peuvent également être compensés. A ce point de vue, une autre forme de réalisation avantageuse réside en ce qu'un bras est disposé sur la structure de levage de manière b pouvoir pivoter et que sont prévus des moyens de transmission entre un entraînement laté- ral du porte-charge et le bras, lequel fait pivoter le bras en sens inverse du mouvement latéral du porte-charge. De cestte manière également, un moment antagoniste latéral est automatiquement engendré. La modification effective du leviter du moment qui en resulte alors dans une direction perpendiculaire au mouvement latéral du chariot porte-charge 4. peut être compensée en agissant sur la force dans le moyen de 6 2481250 tirage. Des formes de réalisations de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemple, en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: 5. la figure I représente schématiquement une partie d'une structure de levage avec son chariot porte-charge; la figure 2 représente schématiquement une structure de levage avec une volée de mat télescopique et un chariot porte-charge; 10. la figure 3 représente schématiquement une structure de levage télescopique à deux volées de mâts déplo- yables; la figure 4 est une représentation analogue à la figure 3 d'une autre forme de réalisation, tous les éléments étant représentés schématiquement; la figure 5 est une vue arrière d'une structure de levage représentée schématiquement avec un chariot porte- charge déplaçable latéralement; la figure 6 est une vue de côté de la figure 5; 20. la figure 7 est une vue de dessus de la figure 5; la figure 8 est une vue arrière d'une structure de levage; la figure 9 est une vue de dessus de cette structure de levage; et 25. la figure 10 est une vue latérale schématique en perspective d'un appareil de levage équipé d'une structure de levage selon l'invention. Le principe de l'invention sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure 1. Sur la figure sont représentées les parties guidées les unes dans les autres au moyen de galets dans des profilés de mat, ainsi que, côte à côte, un chariot porte-charge, pour faciliter la compréhension. La figure 1 représente une partie 1 de structure je levage sur laquelle est déplaçable un chariot porte-crarge 2 avec une charge 3. Le centre de gravité 4 de la c..-..e -- erm, avec un bras de levier 5 qui s'étend du centre de gravit de la charge jusqu'au centre des galets du guiîoge du chariot porte-charge, un moment de flexion qui agit sur ta structura de levage 1. Un bras 6, dirigé à l'opposé de 1 ensem be de charge, est prévu sur le chariot aorte-zcarge ú, b7 s 7 2248 1250 à l'extrémité duquel est disposé un moyen de tirage 7, dans lequel règne une force de traction qui compense le moment de flexion de la charge. Cette force de traction peut être d'autant plus petite qu'est grande la longueur A du bras jus- qu'à la fibre neutre 8 de la structure de levage. Il est ainsi possible de se suffire de forces relativement limitées dans le moyen de tirage 7. Sur la figure 1 est représentée une possibilité pour le réglage du moyen de tirage 7 sur le bras, afin que l'on puisse travailler autant que possible avec une force toujours égale et relativement faible dans le moyen de tirage, mais qu'un moment antagoniste toujours suffisant puisse être assu- ré en fonction de la charge 3e Dans ce but, on dispose sur le bras un guidage 9 pour un dispositif 10 d'ancrage, qui peut être réalisé en particulier sous la forme d'un ensemble à galets. L'ensemble à galets pour lé moyen de tirage peut con- sister en des galets jumeaux ou en une autre configuration coopérant avec un guidage 9 profilé de telle manière qu'un mouvemer de va-et-vient sous l'action du moyen -de tirage 7, soit possible sans danger de dégagment latéral. Un dispositif 77 à vérin est avantageuseoent prévu c0me moyen d'entrainement vérin dont la tige 78 de piston coo- père avec le dispositif 10 d'ancrage et dont le piston 79 est soumis à l'action d'un ressort 80 de pression qui l'applique dans la position la plus enfoncée dans le cylindre 81. De l'autre c8té du piston 79 se trouve une chambre de travail 82 du cylindre, qui est en liaison par un conduit 83 avec le vérin de levage de la charge, une prise de la pression dans la chambre de travail du vérin de levage étant réalisée et étant fournie par ce conduit 83. Plus la pression est élevée, plus le dispositif 10 d'ancrage est alors déplacé vers l'extrémité libre extérieure du bras. Sur la figure 2 est prévue une structure de levage télescopique avec un mât fixe il et une volée de mât 12, qui sont guidés l'un dans l'autre de manière courante. Un moyen 13 d'entraînement de levage sous la forme d'un dispositif à vérin, agit sur la volée de mat 12 qui porte, à son extrémité supérieure, un élément de renvoi,. en particulier sous la forme d'un galet 14, pour un élément de tirage 15, à une extrémité 16 duquel est fixé le chariot porte-charge et dont l'autre extré- mité est fixée en 17 au mât fixe 11. Une telle liaison est le8 2481250 courante; elle assure que le chariot porte-charge 2 s'élève lors de la sortie de la volée de mat 12. Dans cette forme de réalisation, le bras 18 est fixé à l'extrémité supérieure de la volée de mât 12. L'élément de tirage est référencé 7. Dans la forme de réalisation selon la figure 2, le moment antagoniste est appliqué sur la struc- ture de levage. La figure 3 représente un mât triple comprenant un mat fixe 19 et deux volées de mât 20, 21, télescopiques qui sont respectivement guidées l'une sur l'autre de façon connue au moyen de galets 22, 23, 24, 25, le chariot porte-charge étant guidé sur la volée de mât 21 par des galets 26, 27. On peut utiliser ici comme dispositif à vérin un dispositif de levage classique avec un moyen 36 d'entraînement de levage qui est représenté éloigné de la structure de mât sur la figure 3. Il est possible d'utiliser ici un dispositif à chaînes de levage selon la figure 4, ou aussi par exemple une forme de réalisation telle que celle qui est décrite dons le Brevet allemand No 1 041 864. L'élément de tirage désigné dans son ensemble par 7, en particulier en dessous du bras, suit un parcours désigné par 35 dans la zone du mât. Des éléments de renvoi constitués par des galets de renvoi 28, 29, 30, 31, sont disposés aux extrémités inférieures et supérieures de chaque volée de mat, alors qu'est prévu un galet de renvoi 32 correspondant en haut du mât fixe 19 et que, par exemple, d'autres galets de renvoi 33, 34, sont disposés à proximité de son pied. On comprend que les galets de renvoi 34, 33 peuvent être prévus à une hauteur quel- conque sur le mat fixe. Sur les galets de renvoi est guidé l'élément de tirage 7, 35 qui est fixé par une extrémité en 37 au chariot porte-charge, et par l'autre extrémité en 38 au bras 6, cet élément de tirage étant guidé successivement entre ses extré- mités sur les galets de renvois 28 à 34 connus. Le bras 6 est ici monté sur le chariot porte-charge 2. On peut voir que l'élément de tirage 7, 35 engendre un moment antagoniste. Lors d'une tendance au fléchissement du mât, l'extrémité draite du bras 6 est sollicitée au pivotement vers le haut et ainsi le trajet de 37 jusqu'a la fixation du moyen de tirage 7 en 38 a tendance à s'allonger. L'étendue 248 1250 inextensible de l'élément 35 de tirage empêche ce déplacement de l'extrémité droite du bras et engendre ainsi le moment antagoniste, Avec cette forme de réalisation, on a l'avantage qu'aucune force considérable ne doit âtre apportée par les moyens d'entraînement de levage pour la formation du moment antagoniste, La consommation d'énergie augmente seulement en fonction des frottements des éléments de guidage, les pertes par frottement étant bien entendu aussi fonction de la charge. Il est tout particulièrement préféré dans ce cas qu'un galet de tension 40, représenté schématiquement, et déplaçable suivant la flèche 39, agisse sur le moyen de tirage. Ceci n'a pas seulement le but de compenser les tolérances de fabrication et les allongements du moyen de tirage, mais aussi de réguler la sollicitction à la flexion sur la structure de levage. La chambre de travail 84 du vérin 85 pour l'entraîne- ment du galet de tension 40 est avantageusement reliée au moyen d'un transformateur de pression 86 à la chambre de travail 87 du dispositif de vérin du moyen 36 d'entraînement de levage, de sort'e qu'une pression proportionnelle à la pression dans le vérin de levage est fournie pour l'entraînement du galet de tension 40. La forme de réalisation représentée à l'autre avantage que la force de réaction sur le moyen de tirage par l'introduction directe sur le chariot de porte-charge participe à la levée de la charge, car les forces de chargement sur les galets 26, 27 sont déjà maintenues foibles, On comprendra que l'élément de tirage 35 et-le moyen de tirage 7, peuvent âtre réalisés sous la forme d'un treuil dans l'exemple de réalisation représenté, ce treuil ayant aussi bien la forme d'une tâte de cabestan, et étant disposé par exemple dans la zone du galet de renvoi 32 ou 330 Ceci sera décrit plus loin, il s'entend aussi que ce ne sont pas seulement des cables qui peuvent être utilisés comme élément 35 de tirage, mais que ce dernier peut aussi être réalisé sous la forme d'une chaîne qui coopère avec des roues à chaîne et qui fonc= tionne ais-i sdans glissement avec des moyens simples. Les éléments représentés à la figure 4 portent les m8mes réf-erences que les éléments correspondants représentés à lo figure 3. Les deux volées de mrt 20, 21 sont guidées sur le mât fixe 1l et le chariot porte-charge 2 avec le bras 6 est guidé sur la dernière volée. Dans cette forme de réalisa- tion, un moyen 41 d'entraînement de levage, sous la forme d'un dispositif à vérin hydraulique, agit sur la volée de mot 20. Sur la figure 4 sont aussi représentés les câbles ou chaînes de tirage pour le déploiement du mât et pour la montée du chariot porte-charge. Une chaîne de levage 42 fixée en 88 au chariot porte-charge est guidée sur la volée de mat intermé- diaire 20 au moyen d'un galet de renvoi 28 disposé à l'extré- mité supérieure de la volée de mât supérieure 21, et elle est fixée à la volée intermédiaire. Une chaîne de levage fixée à l'extrémité inférieure de la volée de mat 21, est guidée vers le mât fixe 19 au moyen d'un galet de renvoi 30 disposé à l'extrémité supérieure de la volée de mât 20 et elle est fixée au mât fixe en 43. A l'extrémité du bras 6 est fixé le moyen de tirage 7 qui, dans cette forme de réalisation, est enroulable à l'extrémité inférieure de la structure de levage sur un tambour de cable 74 qui est accouplée à un moteur de pompe 44, en particulier un moteur électrique, qui entraîne une pompe hydraulique 45. Cette dernière est en liaison, par un conduit 46, avec le cylindre du dispositif à vérin 41. Le moteur de pompe 44 est réversible, pour comman- der aussi bien le mouvement de levage que le mouvement de descente, le mouvement de descente pouvant se réaliser au moyen d'un dispositif à soupape non représenté, ce qui entraîne par réaction la pompe et le moteur de pompe et en actionne en meme temps le tambour b câble 74 dans le sens d'un enroulement du moyen de tirage 7. L'accouplement entre le moteur de pompe et le tambour de câble est dimensionné de telle manière que le moment nécessaire est toujours produit sur le bras sous la forme d'un moment antagoniste. On peut aussi, dans cette forme de reaiisc;in, prévoir un galet de tension 40 enclenchable.Suivan- le ro0- portionnement des dispositifs, une transmission e a_ Uiti- plication peut être prévue entre le moteur ee:ompe 44 et- le tambour à câble 74. Dans cette forme de: ât vreuse, une soupape de surpression réglable 9C s- -s$ C s e conduit 46 entre la pompe hydraulica. 4- et e ipstz vérin 41. Dans ce cas, Le vol.e f j:r-i a se Pompe!ycir auliue 11. 2481250 est proportionné en fonction des autres éléments d'entraînement de telle manière qu'une plus grande quantité de moyens de pression soit amenée au dispositif à vérin 41 que ne le permet le moyen de tirage 7 déroulé en même temps. Grâce b la soupape de surpression, on obtient une régulation de la pression au moyen de laquelle la tension du moyen de tirage 7 peut être réglée. Pour la descente, on met en oeuvre des conditions de fonctionnement inverse. Une structure de levage 47 est représentée aux figures 5 à 7 avec deux volées 48, 49 de mât déployables qui, comme cela ressort de la figure 7, sont montées l'une dans l'autre et dans le mât fixe 50. Sur la volée 49 de mât qui peut être la plus extraite, se trouve un guidage transversal 51 sur lequel le chariot porte-charge 52 peut être déplacé dans un sens et dans l'autre, grâce à des moyens d'entraînement classi-. ques, dans la direction de la double flèche 53 (figure 7). Au gui- dage transversal 51 est fixé un bras 54 présentant deux éléments de bras 55 et 56 qui s'étendent latéralement par rapport à la structure de levage 47 vers l'arrière de l'élément de mât fixe et qui sont reliés, grâce à deux moyens de tirage 57 et 58, à des tambours à câbles 75, 76 disposés au piedodu mât fixe 50 et derrière lui. Dans une boite 59 d'entraînement ou de commande, sont prévus des moyens d'entraînement qui peuvent être accouplés aux tambours 75, 76 à câbles, au choix avec des vitesses de rotation différentes ou encore avec des moments de rotation différents, pour charger différemment les éléments de bras 55, 56, Si, par rapport à la figure 7, le porte-charge 52 se déplace vers la droite, un moment antagoniste plus important est appliqué b l'élément 55 de bras. A cette fin, des accouplements 61, 62 réglables peuvent être disposés dans la boîte de commande 59 de chaque c8té d'un moteur d'entraînement 60, ces accouple- ments pouvant être commandés en liaison avec un moteur 63 de déplacement latéral. La structure de levage 64 selon les figures 8 et 9 consiste en un mât fixe 65 et en une volée de mât 66 extracti- bles sur laquelle un porte-charge 67 peut se déplacer, suivant la double flèche 68, au moyen d'un moteur 69 d'entraînement transversal. On notera qu'en ce qui concerne les figures 5 à 9, de telles formes de réalisations peuvent comprendre aussi un 2 48 125 0 pivotement latéral du porte-charge 52, 67 vers la droite ou vers la gauche, pour la pose ou la reprise. Le bras 70 est monté pivotant à l'extrémité supé- rieure de la volée 66 de mât, comme l'indique la double flèche 71. Il est en liaison avec le moteur 69 d'entraînement trans- versal, ou, grâce à un pignon 93 monté sur son axe de pivotement 92, avec une barre dentée 94 déplaçable avec le déplacement latéral du chariot porte-charge 67, afin de pivoter son extré- mité libre dans le sens inverse au déplacement latéral du chariot porte-charge 67, et ainsi de fournir un moment antago- niste convenable. De façon correspondante, un élément 72 pour recevoir le moyen de tirage 73 est prévu au pied du mât fixe afin de loger à pivotement l'axe de rotation du bras 70; la longueur effective du moyen de tirage 73 reste ainsi égale dans chaque cas. Ce moyen de réception est aussi soumis à l'action du moteur d'entraînement transversal 69. Grâce à la forme de réalisation décrite, il est possible de maintenir sous contrôle la flexion de la structure de levage, indépendamment de la charge et du moment antagoniste. En soulageant la structure de levage des moments de flexion, elle peut être réalisée avec un poids plus faible que des structures de levage comparables. Il est en outre possible, comme indiqué par exemple en 9 et 10 à la figure 1, de régler le moment antagoniste, ce qui peut être aussi réalisé au moyen de carac- téristiques d'entraînement, de freinage ou d'accouplement, ou au moyen d'une prise de pression dans le vérin de levage pour charger au moyen de tirage 7. Dans cette compensation du moment de la charge, les galets de guidage sur la structure de charge et sur le chariot porte-charge ne servent qu'au guidage, de sorte qu'aucun moment de la charge n'est transmis et qu'ainsi il est également possible d'avoir des recouvrements de volées de mat réduits. Dans cette forme de réalisation, on peut utiliser pour le guidage des moyens à glissement à la place des galets. La figure 1C représente un engin de levage avec son siège de conducteur, son pupitre de commande, un mat ex- tractible et un chariot porte-charge, la commande de levage étant représentée en pointillé. Dans cette forme de réalisation, le bras 6 est disposé sur la volée de mât la plus extractible, 13 24801259 comme on le voit en 21 à la figure 3, et le moyen de tirage 7 agit sur ce bras. Le point de liaison est représenté en 38. Le moyen de tirage est guidé sur des galets de renvois 33, 34 qui sont fixés à une console 91 dépendant du mât fixe 19. Le reste du parcours du moyen de tirage correspondant au domaine qui est représenté en 35 sur la figure 3, n'est pas représenté de manière plus précise, car il ressort de la figure 3 en liaison avec le dispositif de galets. Quand le moyen de tirage est tendu d'une autre manière, il peut aussi être amené par exemple à l'arrière de l'engin. La base de l'agencement représentée à chaque fois sur les figures 2 à 6 et 8 est une surface fixe de véhicule sur un engin de levage. 14 248 1250 REVENDICATIONS 1. Structure de levage comprenant au moins un élément télescopique déployable et des moyens d'entraînement de levage pour cet élément, un porte-charge, éventuellement sous forme d'élément, étant prévu sur un côté de la structure de levage pour la manipulation de la charge, et un bras dirigé vers l'opposé du côté charge de la structure de levage étant prévu sur un élément déployable, bras sur lequel agit au moins un moyen de tirage grâce auquel un moment de flexion antagoniste peut être appliqué à la structure de levage, caractérisée en ce que des moyens de tension (40, 86, 90) sont associés au moins à un moyen de tirage (7, 35, 57, 58, 73), supplémentairement à la sollicitation qui provient de la charge sur le porte-charge. 2. Structure de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte-charge est réalisé sous la forme d'un. chariot porte-charge (2, 52) présentant un bras (6, 70) opposé à l'élément porte-charge. 3. Structure de levage selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisée en ce qu'un guidage (9) est prévu sur le bras (6) pour un dispositif (10) déplaçable d'ancrage du moyen de tirage, et en ce que le dispositif (10) est en liaison avec un entraînement (81) qui commande son déplacement vers l'extrémité extérieure du bras (6) en fonction d'une pression croissante dans la chambre de travail du vérin. 4. Structure de levage selon la revendication 2, constituée de plusieurs volées de mât télescopiques, un chariot porte- charge étant déplaçable sur la volée de mât qui peut se déployer le plus et des chaînes de levage étant prévues en liaison avec un entraînement de levage, caractérisée en ce que le moyen de tirage (7, 35) est fixé par une extrémité au chariot porte-charge (2) et est guidé sur des éléments de renvois (28, 33), disposés respectivement aux extrémités supérieure et inférieure d'une-volée de mat, et en ce que l'autre extrémité de l'élément de tirage est fixée au bras (6). 5. Structure de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par un galet de tension (40) qui agit sur le moyen de tirage (7). 6. Structure de levage selon la revendication 5, caractérisée : 2481250 en ce qu'une chambre de travail (84) d'un entraînement (85) du galet de tension (40) est en liaison au moyen d'un diviseur de pression (86) avec la chambre de travail (87) d'un moyen d'entraînement de levage (36). 7. Structure de levage selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'élément de tirage passe sur au moins un treuil accouplé à un moteur d'entraînement de levage. 8. Structure de levage selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins un galet de renvoi du moyen de tirage est associé à l'entraînement du treuil. 9. Structure de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, pour laquelle est prévu un dispositif de vérin hydraulique en tant que moyen d'entraînement de levage, pour lequel sont prévus une pompe hydraulique et un moteur de pompe, caractérisée en ce qu'au moteur de pompe (44) est accouplé un dispositif d'enroulement du moyen de tirage sous la forme d'un tambour à câble (74), en ce que le moteur de pompe peut être entrainé en sens inverse lors du mouvement de descente de la structure de levage, et en ce qu'un moyen de tension (89, 90) adaptable est disposé dans l'ensemble constitué par le dispositif à moyen de tirage et par la pompe. 10. Structure de levage selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une soupape (90) de surpression réglable est disposée en tant que moyen de tension dans un conduit entre le dispositif (41) de vérin de levage et la pompe hydraulique (45). 11. Structure de levage selon l'une quelconque des revendications à à 10, caractérisée en ce que des câbles (7, 57, 58, 73) sont- prévus en tant que moyens de tirage, et qu'une tête de cabestan joue le rôle de moyen d'entraînement. - 12. Structure de levage selon la revendication il, caractérisée en ce qu'une bretelle sans fin est disposée entre la tête de cabestan et le câble. 13. Structure de levage selon l'une quelconque des revendications -1 à 12, sur laquelle le porte-charge est déplaçable trgnsversale- ment par rapport à la structure, caractérisée en ce que sur le bras (6) réalisé avec une extension transversale correspondante, sont dis- posés d'une manière connue deux imyens de tirage (57, 58), chacun d'un côté de la structure de levage (47), et en ce que ces xnDyens de tirage (57, 58) peuvent être chargés differemrent en fonction du nmoent transversal présen 14. Structure de levage selon l'une quelconque des revendications 16 248 1250 t a 12, équipée d'un chariot porte-charge déplaçable latéralement, caractérisée en ce qu'un bras (70) est monté pivotant sur la structure de levage (64) et en ce que des moyens de transmission (69,93) sont prévus entre un entraînement latéral-du porte- charge et le bras (70) lesquels font pivoter le bras dans le sens inverse à celui du mouvement latéral du porte-charge. 15. Structure de levage selon -la revendication 14, caractérisée en ce qu'un élément de réception (72) du moyen de tirage (73) est monté pivotant-sur l'axe de rotation du bras (70) au pied du m8t fixe (65) de la structure de levage (64).