FR 2476425 A1 19810821 FR 8103219 A 19810218 La présente invention concerne de façon générale un dispositif pour commander la demande de courant en période de pointe dans un réseau de distribution de courant électri- que par un contrôle de la consommation en courant de charges individuelles telles que des appareils de climatisation. Un des problèmes les plus sérieux auxquels sont ac- tuellement confrontés les Services Publics de fourniture de courant concerne la grande variation de la demande totale de courant électrique sur un réseau pendant des périodes de pointe et hors-pointe au cours de la journée. Les périodes dites "de pointe" ou de "délestage" sont des périodes de temps o une très grande demande de courant est faite aux centrales de génération de courant d'alimentation et o un délestage peut être nécessaire pour maintenir un service approprié du réseau. Ces périodes se manifestent, par exemple, pendant des journées chaudes d'été en raison de l'usage géné- ral simultané d'appareils électriques de climatisation. En particulier, l'intervalle de délestage peut durer longtemps et couvrir normalement la partie la plus chaude de la jour- née, par exemple entre 12 et 18 heures. Des pointes peuvent aussi se produire pendant les mois d'hiver les plus froids dans des régions o on utilise principalement des équipements électriques de chauffage. Dans le passé, des Services publics de fourniture de courant ont dû dépenser des sommes énormes pour s'adapter aux très fortes pointes de consommation, soit en effectuant des investissements pour augmenter la capacité des équipements de génération de courant, soit en achetant aux heures de "pointe" du courant à d'autres Services Publics ayant fait ces investissements. Plus récemment, des Services publics ont choisi le délestage pour satisfaire aux pointes de consommation et cela explique l'utilisation du terme "période de délestage". Il est souhaitable qu'un dispositif de délestage réduise uniformément la demande de puissance dans toute la période de délestage car la pointe effective de demande de puissance sur tout le réseau de-service public pourrait ainsise mani- fester à n'importe quel moment pendant-la période de déles- tage. Dans l'art antérieur, plusieurs stratégies et dispo- sitifs de base ont été utilisés pour un délestage, de manière à limiter l'influence des pointes de consommation de puissance sur la capacité de génération de courant des Services publics. Un tel mode implique l'émission de signaux (soit par les li- gnes de transmission de courant, soit par l'utilisation d'un signal de type radio émis par le Service public) pour décon- necter ou interrompre l'utilisation de certaines charges électriques sélectionnées, telles que des compresseurs de climatisation, quand la demande a atteint un certain degré. Bien que ce type de commande directe de consommation de puis- sance par le Service public produise pendant des périodes de pointe des coupures de courant qui empêchent la surcharge du réseau d'alimentation électrique, le grand inconvénient rencontré par l'utilisateur, dont le courant peut être coupé pendant un temps anormalement long, peut être prépondérant par rapport aux avantages du délestage. Un autre procédé de commande utilisé par des Services publics pour réduire la consommation en périodes de pointe dans des réseaux donnés fait intervenir le concept du coeffi- cient d'utilisation. Cela implique dans le réseau un partage dans le temps de certaines fractions de la puissance dispo- nible pendant des périodes de pointe, de façon qu'un service soit interrompu pour des appareils sélectionnés sur un prin- cipe de partage de temps. Ainsi, par exemple, pour un coeffi- cient d'utilisation de 10 mn sur 30 mn, l'ensemble des appa- reils dont le service doit être interrompu ont leur courant coupé pendant 10 mn toutes les 30 mn sur une base cyclique o chaque période de 10 mn concerne un tiers des appareils en service. Bien que ce procédé permette de réaliser un certain délestage, il présente plusieurs inconvénients. D'abord, un coefficient d'utilisation tend à supprimer le principe de diversité naturelle, qui peut être expliqué de la façon sui- vante. Un nombre important d'installations de climatisation ou de chauffage qui alternent en permanence entre l'état de MARCHE et l'état d'ARRET pour maintenir des conditions de confort dans un espace ont naturellement tendance à fonc- tionner de manière telle que le cycle propre de chaque ins- tallation se déroule temporellement au hasard par rapport aux cycles propres de toutes les autres installations du réseau d'alimentation. Il en résulte qu'il est peu probable que le nombre des compresseurs de climatisation ou des appa- reils de chauffage qui fonctionnent en même temps varie de façon notable. La tendance à ce fonctionnement aléatoire ou au hasard est appelée la diversité naturelle de consommation. Toute stratégie de délestage qui tend à synchroniser les pé- riodes de fonctionnement de tous les compresseurs ou appa- reils de chauffage branchés dans le réseau d'alimentation en courant réduit la diversité naturelle de consommation. Une synchronisation provoque des pointes importantes dans la demande de consommation pendant les cycles de fonctionnement de ces appareils et réduit beaucoup les avantages du déles- tage. Si les appareils à couper sont des unités de climatisa- tion et de refroidissement, par exemple, il est probable que toutes les unités dont l'alimentation a été interrompue deman- deront du courant à la fin du cycle, et qu'on enregistrera une pointe de demande de consommation lors du réenclenchement des unités dont l'alimentation a été interrompue à la fin de cha- que cycle. Aussi, ce mode de délestage peut être déjoué ou con- trebalancé par le client par l'installation d'une unité de climatisation ou de chauffage de plus grande capacité qui puisse maintenir la température de l'environnement en utili- sant seulement la fraction de temps qui lui est allouée. Il est évident que l'effet total consiste en ce qu'il ne se pro- duit pas réellement de délestage. On peut donc dire d'une façon générale que tous ces procédés et dispositifs connus, bien qu'ils permettent de réaliser un certain degré de délestage qui avantage le Ser- vice public de fourniture de courant, négligent en grande partie un facteur très important, à savoir l'impact d'un ou de plusieurs modes d'interruption de courant sur l'usager ou le client. Des changements brusques ou importants de la température ambiante d'un espace conditionné ne sont pas du tout souhaitables du point de vue de l'usager. D'autres procédés connus de délestage consistent dans la modification temporisée du réglage de thermostats jusqu'à une température supérieure en été pendant la saison de climatisation et jusqu'à une température inférieure pen- dant la saison de chauffage, pendant une période ou un nom- bre d'heures spécifié durant la partie de la journée o se manifeste la pointe de consommation. Ce changement de phase provoque un délestage important dans la mesure o le Service public d'alimentation en courant est concerné. Cependant, cela se traduit encore par un changement brusque de tempéra- ture ambiante qui est détecté par les habitants ayant à sup- porter des températures désagréables pendant cette période de temps assez longue. Il faut donc disposer d'un système. qui puisse effectuer le délestage de réseau nécessaire avec un minimum d'influence sur les occupants de-l'espace condi- tionné. Selon la présente invention, un dispositif de com- mande d'un appareil électrique de chauffage ou de refroidis- sement d'espace est caractérisé en ce qu'il comprend un ther- mostat commandant normalement l'appareil en fonction de l'é- cart de température par rapport à une valeur de réglage, et des moyens pour faire varier, en réponse à un signal de déles- tage, le point de réglage effectif de façon essentiellement continue pendant l'intervalle de délestage. Un dispositif selon la présente invention va mainte- nant être décrit, à titre d'exemple non limitatif, en réfé- rence aux dessins-annexés dans lesquels: Figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention; et Figure dfigure 3 sont des groupes de diagrammes montrant le fonctionnement du dispositif de la figure 1, respectivement lorsqu'on effectue ou non un pré-refroidisse- ment. La conception de base d'un dispositif selon la pré- sente invention permet à un Service public de fourniture de courant de commander des appareils individuels de climatisa- tion ou de chauffage à l'intérieur d'un réseau donné d'ali- mentation en courant de telle sorte que ce service puisse effectuer le délestage nécessaire proportionnellement à la demande de consommation de pointe du système, avec le mini- mum, d'influence sur les occupants de l'espace. Une commande peut être assurée par la Compagnie d'alimentation à l'aide d'un dispositif de signalisation à distance utilisant une fréquence radio, des signaux conduits par la ligne de cou- rant ou l'équivalent. En général, à la réception d'un signal de commande en provenance du Service public, chaque thermostat individuel est commandé par le dispositif de la présente invention d'une façon prioritaire par rapport à la commande manuelle à levier de la température de réglage. Le point ou température de réglage initial est normalement choisi à une valeur égale à la température détectée pour l'espace à conditionner. Cela empêche que le dispositif soit affecté par-un changement du point de réglage qui est effectué par un occupant pendant la période de délestage ou bien par un changement du point de réglage de thermostat qui est effectué juste avant la période de pointe qui est connue. Une fois que la fonction de commande est remplie par le dispositif de l'invention, le point de réglage du thermos- tat de délestage suit une rampe de pente continue depuis le point initial jusqu'à une valeur limite prédéterminée qui est contenue dans une mémoire de microprocesseur. Les paramètres concernant le dispositif de l'invention peuvent être de pré- férence ceux donnés dans le tableau suivant: Paramètre Mode de refroidissementMode de chauffage 1. Température limite 27,80C Point de réglage supérieure initial 2. Température limite Point de réglage 16,7 C inférieure initial 3. Déviation maximale par 50C 50C rapport à la tempéra- ture initiale d'espace Paramètre Mode de refroidissementMode de chauffage 4. Durée de la rampe de 6 heures 4 heures délestage 5. Vitesse maximale de 0,830C à l'heure 1,110C à l'heure changement 6. Taux de changement 0, 830C à l'heure 1,670C à l'heure 7. Pré-refroidissement 1,67-C 2,220C ou pré-chauffage maximal 8. Pente de la rampe de 0,830C à l'heure 1,110C à l'heure pré-chauffage ou de pré-refroidissement On calcule la pente de la rampe en prenant la diffé- rence entre la température présente et la limite de délestage (27,80C en mode de refroidissement, 16,70C en mode de chauffage) et en divisant celle-ci par la période de délestage prévue (6 heures ou 4 heures). C'est ainsi que la rampe est choisie de manière que la température atteigne juste la valeur limite à la fin de la période de délestage. Si cette pente de la rampe est négative, c'est-à-dire si la température d'espace est déjà au-dessus de 27,80C ou au-dessous de 16,70C, la pente est alors réglée à zéro et rien ne se produit, c'est-à-dire que le dispositif fonctionne normalement puisqu'il a déjà dépassé les limites de régulation de confort admissibles pour les occupants de l'espace conditionné. Si la pente calculée est supérieure à la valeur maximale par heure, la pente actuelle est limitée à la vitesse maximale de changement donnée dans le tableau, pour maintenir le taux de chauffage ou de refroidissement au- dessous du seuil de perception de la plupart des gens. De cette manière, le point de réglage suivra normalement une rampe continue pen- dant toute la période de délestage pour assurer une adaptation continue à la valeur maximale de la charge. Quand le point de réglage suit une rampe montante ou descendante, le détecteur de température d'espace est continuel- lement contrôlé. Si le détecteur indique une valeur de 27,80C ou plus ou bien une valeur de 16,70C ou moins, la rampe suivie est à nouveau interrompue car les valeurs extrêmes de température d'espace admissibles sont limitées du côté haut et du côté bas pour préserver le confort de base des occupants de l'espace conditionné. Bien entendu, cela maintient l'équilibre délestage/ confort, puisque les changements graduels de température ne sont relativement pas ressentis par l'usager. Au bout de la période de délestage prédéterminée, le point de réglage suit à nouveau une rampe jusqu'au point de réglage initial spécifié par l'occupant avec le taux de réta- blissement constant. Le degré de délestage peut être un peu augmenté par un prérefroidissement initial de l'environnement de quelques degrés avant de démarrer le cycle correspondant à la rampe croissante (dans le mode de refroidissement) ou bien (dans le mode de chauffage) par un préchauffage de quelques degrés avant le cycle correspondant à la rampe décroissante jusqu'au point de réglage. Cela permet de faire intervenir un délestage dynamique potentiel supplémentaire. Toute l'opération de délestage peut être réalisée électroniquement. Un récepteur radio ou un autre moyen compara- ble est utilisé pour recevoir un signal du Service public d'a- limentation en courant. En réponse à ce signal, la fonction de réglage du thermostat associé à la charge devient une fonction simulée électroniquement et le point de réglage commandé par l'usager est sorti de la boucle de commande. Le délestage effec- tif est aussi fortement amélioré par l'incorporation d'une fonc- tion de rétablissement intégral, en plus de la commande propor- tionnelle conventionnelle au dispositif de commande de température. Le thermostat peut ainsi amener l'espace conditionné à une tem- pérature plus proche du point de réglage, de sorte qu'on exploite de la meilleure façon possible la fonction de suivi de rampe aussi bien dans le mode de refroidissement que dans le mode de chauffage. Quand le point de réglage suit de façon continue une rampe, cela correspond à un délestage de charge qui est à la fois dynamique et statique. Le délestage de charge statique est dû au fait que la charge de refroidissement ou de chauffage est approximativement proportionnelle à la différence entre la tem- pérature de l'air intérieur et celle de l'air extérieur. Ainsi, plus le point de réglage est proche de la température extérieure, plus la charge nécessaire est faible pour satisfaire le con- ditionnement de l'espace. Si cela constituait le seul moyen de délestage, la meilleure formule de délestage consisterait à utiliser une solution, c'est-à-dire décaler le point de réglage directement jusqu'à la température maximale ou mini- male de confort admissible et le maintenir à cette valeur pen- dant toute la période de demande d'énergie. Cependant, l'effet de délestage statique, ou basé sur une différence de tempéra- ture,n'est pas le seul effet de délestage à considérer. En plus de l'effet de délestage statique ou à diffé- rence de température, il existe normalement un effet de déles- dynami que tageY/assez grand qui est dérivé de l'effet de refroidissement ou de l'effet de chauffage de la masse de la construction se traduisant par une accumulation de calories ou de frigories qu'on peut utiliser avantageusement en vue d'un délestage. Quand le point de réglage suit une rampe de façon continue, la température moyenne de l'air augmente ou diminue en fonction de la rampe suivie. Quand l'air se réchauffe ou se refroidit par rapport à la masse structurale et son contenu, les masses plus froides produisent des effets accumulés de refroidissement de l'air ou, inversement, les masses réchauffées produisent des effets accumulés de chauffage de l'air. Ce phénomène compense partiellement les besoins en énergie de climatisation ou de chauffage d'air. Si le point de réglage est augmenté par grands éche- lons distincts, tout ce délestage dynamique se produit en une seule fois ou par échelons de progression assez grands. Après une telle phase de progression, la demande d'énergie disparaît complètement jusqu'à ce que tout le potentiel dynamique latent soit utilisé pour cette phase. A ce moment, l'installation de refroidissement ou de chauffage est réenclenchée et elle peut seulement provoquer l'établissement du mode statique. Comme on l'a expliqué plus haut, en faisant varier le point de réglage pas à pas vers le haut ou vers le bas avec un seul échelon ou plusieurs grands échelons distincts, il en résulte l'inconvénient que la diversité naturelle tend à être supprimée et que la période de fonctionnement de tous les appareils de climatisation ou de chauffage impliqués dans le changement d'échelon est synchronisée. Cela signifie, bien entendu, que lorsque toutes ces unités sont arrêtées après un changement d'échelon dans le réglage de thermostat, la demande de consommation est très basse. Cependant, à la fin de cet intervalle de temps, une pointe se produit dans la demande, ce qui est justement une des choses que la Compagnie d'alimenta- tion cherche à éviter par un délestage. Un autre avantage de la présente invention consiste en ce que la stratégie consistant à suivre une rampe de façon continue ne provoque pas de perte de diversité naturelle de charges car le point de réglage n'est jamais déplacé assez brusquement pour que toutes les unités de climatisation ou de chauffage d'air exécutent immédiatement un cycle et soient ainsi synchronisées. Par contre, à la fin de l'intervalle de délestage critique, l'inverse est vrai. Ainsi, si tous les points de ré- glage étaient brusquement remis à la position initiale ou pro- gressaient pas à pas vers cette position brusquement, une pointe de consommation assez grande se produirait en provoquant un très fort dépassement de la capacité de production. Le dispositif de la présente invention empêche que cela se produise en faisant revenir le point de réglage de température sur une rampe jus- qu'au point de réglage initial, à la vitesse fixe prédéterminée. A la fin de la période de demande de consommation de pointe, le mode de charge statique a atteint son maximum. Quand le point de réglage commence à suivre à nouveau la rampe jus- qu'au point de réglage initial, le mode de charge dynamique, qui a été ajouté au mode de charge statique pendant la période de demande de consommation de pointe, doit évidemment être ré- tabli. Cependant, en permettant de le rétablir dans une période hors-pointe, la demande totale d'énergie dans le réseau ne dé- passe jamais la capacité. Ainsi, alors que d'autres techniques de délestage de puissance permettent finalement de réduire la consommation totale d'énergie d'une quantité égale à celle du dispositif de l'invention, aucune ne combine un délestage de période de pointe à effet dramatique avec une commande tenant compte du confort de l'occupant, comme le fait la technique mise en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention. La figure 1 est un schéma fonctionnel d'ensemble d'un dispositif selon la présente invention applicable à un système de climatisation. Le Service public de fourniture de courant applique au dispositif de l'invention un signal radio par l'intermédiaire d'un récepteur de signal 130, placé à l'ex- térieur de la structure au voisinage du climatiseur. En réponse au signal de commande du Service public, le dispositif de l'in- vention assume la fonction de commande en association avec un thermostat de conditionnement d'espace interne 103. Celui-ci commande à son tour un appareil électrique de conditionnement d'espace 145. Le thermostat représenté est un thermostat classique défini pour une utilisation dans un milieu résidentiel. Celui- ci est un dispositif de commande de type électronique qui com- prend un clavier 110 par lequel des données peuvent être intro- duites dans une pastille de programme d'horloge 111 qui peut commander un dispositif de visualisation à cristaux liquides. Le temps est contrôlé par un circuit oscillateur à cristal 112, et un bloc 113 est associé à des circuits de fourniture d'in- formations de Service public et une batterie auxiliaire. D'au- tres éléments de commande thermostatique comprennent un dispo- sitif de réglage manuel de point de fonctionnement 114, un dispositif de réglage manuel d'enclenchement/rétrogradation pour une commande automatique d'économie d'énergie dans le temps par des changements de mode tels qu'une commande de mar- che nocturne par le dispositif 115 et un détecteur de tempéra- ture ambiante 116. Des opérations de sélection de mode en vue d'un chauffage, d'un arrêt, d'un refroidissement, et d'une indication d'état pour définir si le ventilateur de circulation associé est en marche automatique ou ordinaire. Le dispositif de l'invention peut être modifié si c'est nécessaire pour utiliser un thermostat du commerce. Celui-ci diffère du thermostat représenté principalement en ce que les unités 110 à 113 ne sont pas prévues, et en ce qu'un indica- teur (non représenté) est inclus pour indiquer quand le ther- mostat particulier est sous la commande du Service public pendant l'intervalle de délestage. Une horloge externe (non représentée) est aussi prévue pour commander les fonctions d'enclenchement et de rétrogradation. L'horloge du thermostat 103 est reliée au micropro- cesseur 132 par l'intermédiaire de tampons d'entrée 133. Un cavalier peut être prévu dans le thermostat pour sélectionner l'utilisation d'un prérefroidissement ou non, en association avec la stratégie de délestage, en suivant une rampe selon l'invention, et des signaux d'entrée indiquant le type d'utili- sation, et si un pré-refroidissement/préchauffage est voulu ou non, sont aussi appliqués à des entrées du microprocesseur 132 par les tampons 133. Du courant continu provenant d'une source de tension continue réglée 134 est fourni au thermostat et aux autres uni- tés du dispositif de l'invention, et il est aussi utilisé pour commander les différents relais de puissance et de ventilateur a sous l'influence du microprocesseur 132 et par l'intermé- diaire de-circuits de commande de relais 135, d'une manière bien connue. L'information de température en provenance du thermos- tat, qui contient la valeur du point de réglage de chauffage ou de refroidissement, l'information indiquant l'état de mode, et le signal de température d'espace détectée sont traités pour être utilisés par le microprocesseur 132 au moyen d'un multi- plexeur 136, d'un convertisseur analogique-numérique A/D 138 (qui comporte des entrées supplémentaires reliées à des tampons 139 et à des portes logiques de commande analogique-numérique ) et d'une unité de commande A/D 141 (comprenant des bascules et un compteur). Le temps de coordination des différentes fonc- tions du dispositif de l'invention est contrôlé par un oscilla- teur à cristal 142. De plus, un circuit de contrôle de séquence 143 assure l'application d'une tension d'alimentation d'entrée convenable au dispositif de l'invention et ramène automatiquement le micro- processeur dans la condition initiale si une tension d'entrée faible est détectée. Le contrôleur de séquence agit également comme dispositif de remise à zéro automatique quand il détecte que le programme ne se déroule pas dans sa séquence normale de cycles de programme. Une prise optique 144 d'un analyseur logique externe constitue une interface entre cet analyseur et le bus de don- nées du microprocesseur 132. Par exemple, on peut éventuelle- ment afficher le contenu de la mémoire à accès sélectif RAM du microprocesseur par un tube cathodique. Le fonctionnement général du dispositif de l'inven- tion commandé par microprocesseur dépend de l'état des diffé- rentes entrées discrètes, décodées et détectées. Celles-ci comprennent l'entrée reliée au détecteur de température d'es- pace du thermostat. Cette température d'espace est détectée par un détecteur à couche épaisse de platine qui a une résis- tance caractéristique variant linéairement en fonction de la température dans la gamme-de températures utilisée. L'entrée correspondant au point de réglage a une résistance variable qui peut être établie manuellement sur le thermostat pour représenter la température variant de 70C à 30C. L'entrée d'état de mode fournit une information qui indique au disposi- tif de l'invention si le thermostat est dans le mode de chauf- fage, d'arrêt, ou de refroidissement et si l'interrupteur du ventilateur de circulation est dans la position "automatique" ou dans la position "marche permanente". De plus, un réglage d'enclenchement/rétrogradation est fourni par le thermostat ou quand ce réglage n'est pas disponible sur le thermostat, c'est- à-dire quand le thermostat est un thermostat du commerce, la valeur de remise à zéro sélectionnée est déterminée par un groupe séparé de résistances variables-(non représentées}. Dans le thermostat représenté sur la figure 1 la remise à zéro est établie entre 0C et 80C par une résistance variable 114. Pour un thermostat du commerce, un minutage par horloge externe d'enclenchement/rétrogradation indique quand le point de réglage normal doit être établi. Avec le thermostat repré- senté, le minutage est réalisé à l'intérieur du dispositif de l'invention. Le cavalier de pré-refroidissement (préchauffage) ou d'absence de prérefroidissement (préchauffage), est aussi un cavalier interne qui indique au microprocesseur si les pha- ses de pré-refroidissement de la séquence de délestage conforme à la présente invention doivent ou non être déclenchées quand le "signal de début" commandé par le Service public est reçu initialement. Les commandes reçues en fréquence radio en provenance du Service public comprennent la commande de déclenchement du fonctionnement du microprocesseur pendant toute la séquence de délestage, une commande de rétablissement qui indique un retour à une commande normale par une rampe de rétablissement, une com- mande de maintien qui indique un maintien de la température d'espace existante (ce qui se produit habituellement pendant un intervalle de temps o la rampe est suivie) et une commande d'arrêt d'urgence qui, dans le casd'une baisse de tension ou d'une autre situation critique concernant l'alimentation coupe simplement l'alimentation électrique des appareils de chauffage ou de refroidissement. * Tous ces signaux de commande, une fois traités par une interface appropriée, forment la dernière base pour certai- nes sorties du microprocesseur ou micro-ordinateur 132. Le mi- croprocesseur 132 commande les circuits de commande de relais qui agissent sur les moyens de chauffage et de refroidissement, c'est-à-dire le dispositif de commande de chauffage de four ou de commande de compresseur de climatisation et également le dis- positif de commande de ventilateur, indiqué par la référence sur la figure 1. Le microprocesseur commande également la tension et le courant d'alimentation pour faire fonctionner le thermostat. Le multiplexeur 136 est alimenté par un courant cons- tant de 1,17 mA, qui est envoyé au canal sélectionné du multi- plexeur quand il est adressé correctement par le microproces- seur 132. La résistance inconnue à l'entrée du multiplexeur 136 peut représenter le point de réglage, la température d'es- pace, ou l'état de mode du thermostat, et elle est convertie en une tension par ce courant constant. L'unité de conversion analogique-numérique 138 est commandée par l'unité logique de commande 140. Chaque cycle de conversion analogique-numérique commence par l'intégration de la tension inconnue pendant une période de temps connue. Après cette période, l'intégrateur commence à intégrer une tension connue, de sorte qu'une rampe de pente connue est amorcée dans le sens opposé à celui de la rampe amorcée pour la tension inconnue. Cela continue pendant une période de temps inconnue jusqu'à ce que la sortie de l'intégrateur atteigne le niveau de tension auquel tout le cycle a été déclenché, et o l'intégration s'arrête elle-même pour ce cycle. La résistance inconnue est convertie dans l'unité voulue en considérant l'état d'un compteur dans l'unité de commande analogique-numérique 141. Ce compteur a été déclenché à partir de zéro au moment o le convertisseur a commencé l'inté- gration de la tension connue et a progressé jusqu'à ce que l'in- tégration soit arrêtée à la fin du cycle de conversion. Le nom- bre de comptes accumulés est directement lié à la tension incon- nue initialement intégrée. Ainsi, plus la résistance est grande, plus l'intervalle de temps est long et plus le nombre de comp- tes est grand. Ce signal converti est ensuite utilisé par le microprocesseur. L'unité de commande 141 comprend également un compteur servant à interrompre le microprocesseur tous les 1024 comptes du cycle de conversion. Le programme du microprocesseur est ainsi inclus dans une routine cyclique régulière d'une manière bien connue. Les tampons 131 transmettent les signaux radio appli- qués au microprocesseur 132. Les entrées sur ces lignes peuvent seulement être à un niveau haut ou à un niveau bas, non perma- nent, comme c'est le cas pour les signaux d'entrée de multi- plexeur qui ont été mentionnés en référence à la conversion ana- logique-numérique. Les signaux radio d'entrée- peuvent fournir des commandes de forme, telles que des commandes de forme binaire, qui correspondent simplement à l'état ouvert ou fermé des con- tacts de relais du récepteur externe. Le circuit de contrôle de séquence 143 fonctionne, comme on l'a expliqué plus haut, pour ramener automatiquement le microprocesseur dans la condition initiale si une tension d'entrée faible est détectée ou si le programme est-détecté comme ne se déroulant pas dans sa séquence normale des cycles de pro- gramme pour une raison quelconque. Ce circuit comprend un cir- cuit monostable alimenté par une sortie du microprocesseur 132 qui est normalement à un niveau bas et qui change d'état à chaque fois que le programme de microprocesseur passe dans un nouveau cycle de séquence. Si le train d'impulsions résultantes cesse, l'état du monostable change et remet le microprocesseur à zéro. Le circuit 143 comprend également un transistor qui est rendu conducteur pour laisser passer le courant qui fermerait autrement les relais 135a pendant la mise sous tension. En effet, une caractéristique du microprocesseur est que, pendant un état de remise à zéro, toutes les portes d'accès sont initia- lisées à un niveau haut qui est normalement l'état qui ferme tous les relais de commande. Comme on l'a expliqué plus haut, le dispositif de l'invention doit exécuter l'opération commandée consistant à faire suivre une rampe au point de réglage à partir du niveau de température détectée au début de l'intervalle de délestage jusqu'à la limite de confort de 27,80C ou 16, 70C. On sait que les thermostats sans fonction intégrale de remise à zéro ten- dent à contrôler la température d'espace conditionné en dehors de la plage de réglage qui peut être de 10C à 1,50C. Cette ca- ractéristique normale est en relation avec la marche en régime permanent de commandes proportionnelles, et également de com- mandes marche-arrét telles que celles assurées par des thermos- tats d'ambiance. Dans le mode de refroidissement, une telle unité de commande tend ensuite à permettre que la température augmente et soit commandée un peu au-dessus du point de réglage. Dans le mode de chauffage, l'inverse est vrai et la température d'espace tend à être réglée à une valeur un peu au-dessous du point de réglage du thermostat d'ambiance. Comme la stratégie de délestage du dispositif de l'invention implique le déplacement du point de réglage dans un intervalle de température défini et pendant une période de temps définie, en liaison avec une limitation propre à un chan- gement maximal de température de l'espace conditionné pour fournir un plus grand confort aux occupants, la caractéristique d'affai- blissement tend à limiter le mode de délestage obtenu par la stratégie en réduisant la bande de variation de température dis- ponible pour ce dispositif. Dans des conditions normales, l'er- reur d'affaiblissement peut être compensée en agissant simple- ment sur le point de réglage de manière que la température d'es- pace soit présentement commandée à la valeur voulue avec un léger décalage du point de réglage par rapport à la valeur sou- haitée. Avec le dispositif de la présente invention, il est souhaitable que la température réelle d'espace conditionné coïncide de façon aussi étroite que possible avec la température de réglage de sorte que l'intervalle de variation de température maximal soit exploitable par la stratégie de délestage. Dans le mode préféré de réalisation de l'invention, en plus de la com- mande proportionnelle normale obtenue avec un thermostat typi- que de conditionnement d'espace, on utilise en outre une fonc- tion de remise à zéro intégrale en faisant intervenir un signal électrique qui représente le point de réglage échantillonné à tout instant donné dans le temps. Cette remise à zéro intégrale est incorporée dans le programme du microprocesseur 132. En fonctionnement normal, le Service public d'alimen- tation en courant engendre un signal de commande qui, dans le mode préféré de réalisation de l'invention, est un signal radio assurant l'initialisation du dispositif de l'invention. Ce signal est appelé un signal d'opération de "démarrage de délestage" ou de "reprise de délestage". Il est transmis par les tampons 131 au microprocesseur, qui répond ensuite à la commande de démar- rage. Immédiatement, la température d'espace actuelle est con- trôlée et enregistrée dans la mémoire. De plus, le microproces- seur commence à contrôler en permanence, par l'intermédiaire des entrées et des sorties, l'état de certains paramètres comprenant les positions de différents interrupteurs du dispositif, de ca- valiers pouvant être sélectionnés tels que les cavaliers servant à déterminer si un thermostat résidentiel ou du commerce est utilisé, si l'on effectue un pré-refroidissement ou un préchauf- fage, etc. La température d'espace est contrôlée en permanence, de même que les signaux radio de commande et, dans le cas d'un thermostat du commerce, le relais d'horloge externe. De plus, tous les changementfl"eSLboint de réglage sont ignorés. Si le commutateur de mode est en position "refroidis- sement" et si le pré-refroidissement n'est pas sélectionné, le dispositif de l'invention reste alors sous la commande de l'u- sager pendant la période de pré-refroidissemeit d'une durée de 2 heures et il n'y a pas d'indication de commande de Service public pendant cette période. Quand la période de pré-refroidis- sement est écoulée, la température de base est à nouveau détec- tée et mémorisée et la pente de la rampe est déterminée en pre- nant la différence entre la température maximale permise de 27,80C et la température d'espace, en déterminant la vitesse à laquelle le point de réglage doit être augmenté de façon à atteindre la température maximale permise à la fin de l'inter- valle de temps de délestage. Si la pente de la rampe déterminée est inférieure au maximum horaire admissible, la pente qui vient d'être calculée est utilisée. Cependant, si la pente déterminée est supérieure au maximum horaire, cette valeur de maximum horaire est utilisée dans tout l'intervalle de délestage. A la fin de l'intervalle de délestage, la phase de rétablissement du cycle est déclenchée soit par le programme interne, soit par une nouvelle commande provenant du Service public, et le point de réglage de commande suit à nouveau la rampe vers le bas len- tement à la vitesse de rétablissement jusqu'à ce que la valeur du point de réglage initial pré-enregistré soit atteint-. Si le cavalier de pré-refroidissement est établi pour ajouter un prérefroidissement au cycle d'une rampe suivie, dès que le dispositif de l'invention est initialisé par le signal provenant du Service public, le point de réglage commence à suivre une rampe vers le bas à la vitesse de 0,830C à l'heure pour le pré-refroidissement de 1,670C en deux heures. Quand la période de pré-refroidissement est terminée, le cycle se pour- suit comme dans le cas de la séquence sans pré-refroidissement. Dans le mode de chauffage, la température suit une rampe vers le bas jusqu'-à une limite au lieu de suivre une rampe vers le haut et la période de pré-refroidissement devient une période de préchauffage pendant laquelle la température suit une rampe vers le haut avant de suivre une rampe vers le bas. A la fin du cycle de rétablissement, quand le point de réglage existant est atteint ou quand la température d'es- pace qui a été enregistrée en mémoire au début du cycle de commande de Service public est atteinte, l'indication de Ser- vice public est supprimée et la commande du dispositif de l'in- vention est rendue à l'usager. Si le signal de "démarrage de délestage" est reçu après une interruption autre que la séquence normale de cycle, la température d'espace initialement enregistrée en mémoire est utilisée et la fonction de suivi de rampe est reprise ou poursuivie dans le sens approprié suivant lequel elle variait au moment de l'interruption. En plus des fonctions normales du dispositif, une séquence "arrêt d'urgence" peut être prévue pour que, si néces- saire, le Service public puisse couper l'alimentation de toutes les charges dans le cas d'une situation critique. Ainsi, si le message d'arrêt d'urgence se produit pendant que le dispositif de l'invention est sous la commande de l'usager, le dispositif ouvre immédiatement tous les relais d'alimentation ou de puis- sance, à l'exception du relais de ventilateur, de sorte que l'appareil de climatisation est complètement coupé. Cet état est maintenu pendant la durée d'une commande ou jusqu'à ce qu'une commande différente soit reçue en provenance du Service public de fourniture de courant. Si la condition d'arrêt d'urgence est établie quand le dispositif de l'invention est sous la commande de l'appareil de délestage, la température de référence mémorisée au début du cycle de délestage est conservée et tous les relais sont ouverts de telle sorte que toute la charge est déconnectée. Cet état est aussi conservé pendant la durée de la commande ou jusqu'à ce qu'une commande différente soit reçue en provenance du Service public. Une commande de démarrage suivant une commande d'arrêt d'urgence est traitée comme une commande de démarrage normale si le dispositif de l'invention est placé sous la commande de l'usager. Cependant, si le dispositif est placé sous la com- mande du Service public et s'il a toujours continué à suivre son programme, de délestage, la rampe de délestage est à nou- veau suivie en fonction de la température d'espace alors exis- tante et de la pente de rampe calculée initialement. Pour pro- téger les occupants, si le dispositif de l'invention est sorti des limites dans le mode d'arrêt d'urgence, celui-ci contrôle la limite de température prédéterminée et la maintient jusqu'à ce que soit atteint le moment o la rampe de rétablissement normal est suivie. Le dispositif de l'invention peut également être sen- sible à une commande de "maintien". Sous la commande de "main- tien", la température d'espace existante devient la température de commande pendant la période de commande. La température de référence mémorisée précédemment est conservée pour le point de référence de pente de rampe ultérieur. Il est évident que, si on le souhaite, d'autres sé- quences de commande peuvent intervenir dans une réalisation particulière du dispositif de l'invention sans s'écarter du principe fondamental de délestage. La figure 2 est un groupe de diagrammes représentant l'effet du dispositif de l'invention qui a été appliqué à une maison d'habitation du type californien et qui a été déterminé par une simulation élaborée par calculateur faisant intervenir 25 équations différentielles linéaires. Le diagramme 2A repré- sente la variation de la température extérieure qui atteint une pointe de 40,60C. Le diagramme 2B représente la variation de température de point de réglage qui commence à augmenter à 12 h 30. Le diagramme 2C représente la variation de température de "confort" intérieure; elle représente la moyenne pondérée de la température intérieure déterminée par thermomètre à ampoule sèche (pondération 1/2) et la température de rayonnement des quatre murs, du sol et du plafond (pondération de 1/12 pour chacun). La forme en dents de scie du diagramme 2C est typique pour un équipement de refroidissement cyclique normal. Les dia- grammes 2D et 2E représentent la puissance cyclique moyenne pour un dispositif dont le point de réglage est maintenu constant à 24,40C (diagramme 2D) et pour la température réelle indiquée sur les diagrammes 2B et 2C (diagramme 2E). La puissance cycli- que moyenne est la puissance consommee par le dispositif pendant un seul cycle complet (MARCHE et ARRET). Celle-ci est typique- ment bien inférieure à la demande de puissance instantanée telle que celle de mise en route du compresseur de climatisa- tion. Puisque la demande totale de puissance de climatisation faite au Service public est constituée par la somme des demandes élémentaires de puissance pour tous les climatiseurs se trouvant dans une zone donnée de service, la puissance cyclique moyenne pour un bâtiment typique est raisonnablement représentative de la puissance moyenne consommée par un grand nombre de bâtiments. Si le dispositif de délestage ne dérange pas la diversité natu- relle de consommation, la puissance cyclique moyenne constitue alors une mesure correcte de la demande de puissance moyenne par bâtiment dans une zone donnée de service. Si la diversité naturelle de consommation est détruite,- tous les équipements de refroidissement fonctionnent alors en même temps, et il ré- sulte alors la fourniture d'une quantité d'énergie bien supé- rieure à la puissance cyclique moyenne, ce qui est désastreux. Bien que cela ne soit pas représenté, on a calculé les diagrammes correspondants pour une journée dont la tempéra- ture extérieure de pointe a été de 32,20C et ces diagrammes ont montré que le délestage moyen pendant la période de consommation de pointe était pratiquement constant. (Cela correspond à la zone située entre les diagrammes 2D et 2E, le diagramme 2D étant placé au-dessus du diagramme 2E). Le Service public peut ainsi prévoir une quantité effectivement constante de puissance de délestage. La figure 3 représente un groupe de diagrammes cor- respondant à ceux de la figure 2, mais avec une période de pré- refroidissement de deux heures pendant laquelle la température a suivi une rampe décroissante sur 1,70C pendant les deux heu- res de la période de 10h30 à 12h30. La rampe croissante de la température entre 12h30.et. 18h30 peut ainsi avoir une pente supérieure à celle de la rampe de la figure 2, qui est de 0,830C par heure. La rampe décroissante après 18 h 30 a une pente égale à celle de la rampe de la figure 2. Il en ré- sulte une température moyenne un peu inférieure, pour l'espace conditionné pendant l'intervalle de temps considéré, sans que soit sacrifié le délestage pendant la période de consommation de pointe. La forme d'onde régulière en dents de scie de la température montre l'absence de perturbation due au changement de pente de la rampe et, de ce fait, on n'enregistre aucune perte de diversité naturelle de consommation grâce à la stra- tégie conforme à l'invention. Le diagramme 3E montre la puis- sance cyclique moyenne correspondante. Une comparaison des dia- grammes 3E et 2E indique un délestage un peu supérieur pendant la période de demande d'énergie mais une consommation totale de puissance légèrement supérieure, étant donné que le pré- refroidissement de 1,70C nécessite une énergie un peu supé- rieure. Il est évident qu'un programme de progression de la température de point de réglage effectué, sous la commande du Service public, par échelons fixes et à intervalles de temps fixes, est désavantageux par comparaison au dispositif de l'in- vention, du fait qu'il a tendance à synchroniser les climati- seurs d'une zone et à détruire la diversité naturelle de con- sommation, en effectuant évidemment un délestage moyen mais en créant de fortes fluctuations dans la courbe d'évolution de la puissance cyclique moyenne. Il peut aussi en résulter que la température de confort dépasse la valeur maximale sou- haitée de 27,80C. On a aussi déterminé l'effet de l'utilisation d'un thermostat de rétrogradation, au lieu d'un thermostat à remise à zéro intégrale, dans le dispositif de l'invention, bien que cela ne soit pas représenté. L'effet résultant consiste en ce que le point de réglage progresse jusqu'à la valeur affichée par le détecteur au moment o le délestage démarre. Ce point d'affichage est supérieur au point de réglage nominal, et la pente de la rampe doit donc être réduite si la température maximale permise ne doit pas être dépassée. La remise à zéro initiale à 12 h 30, qui synchro- nise la température de confort avec la température de point de réglage, a également pour effet de synchroniser les clima- tiseurs en raison de la grande variation initiale d'échelon de réglage. Le décalage proportionnel qui, dans cet exemple, n'a pas été annulé par le dispositif de remise à zéro inté- grale, a encore pour effet de faire atteindre au point d'af- fichage du détecteur sa limite supérieure bien avant que le point de réglage ait suivi sa rampe sur toute la distance permise. Ainsi, le point de température s'arrête sur la rampe à environ 16 heures et le point de température de réglage est maintenu constant jusqu'à la fin de la période de demande d'é- nergie. A 18 h 30 le point de réglage suit à nouveau la rampe jusqu'au niveau initial. L'effet résultant sur la courbe de puissance cycli- que moyenne consiste en ce qu'une grande partie de la quantité de délestage initial attribuée à un délestage dynamique se pro- duit au premier point de remise à zéro, de 12 h 30à environ 13h 15 Cependant, la quantité totale du délestage établie par le thermostat de rampe opérant avec remise à zéro intégrale est supérieure à la valeur de l'échelon de progression discret du thermostat opérant sans remise à zéro intégrale ou à la pente de la rampe d'un thermostat classique opérant sans remise à zéro intégrale. Cela s'applique notamment dans les heures sui- vantes, c'est-à-dire après 16 heures, quand les points de com- mande supérieurs des thermostats sans remise à zéro intégrale font progresser le point de réglage pour qu'il soit adapté à la température de confort qui atteint sa limite supérieure. Ainsi, la fonction consistant à suivre une rampe avec remise à zéro intégrale apparaît comme avantageuse aussi bien du point de vue de la quantité de délestage pendant l'intervalle de dé- lestage que de la température de confort moyenne de l'espace conditionné. On peut comparer l'action du dispositif de la pré- sente invention avec la technique connue d'établissement de coefficient d'utilisation. Dans cette technique, le courant alimentant le compresseur du climatiseur (le ventilateur peut normalement fonctionner en permanence) est coupé pendant un intervalle de temps fixe, par exemple 10, 15 ou 20 minutes à chaque période de temps de 30 minutes. Plus l'intervalle d'ar- rêt est long dans la période, plus l'effet de délestage est grand. Cependant, la température du bâtiment peut facilement monter bien au-delà de la limite de confort. En outre, à la fin de la période de délestage, les équipements de climatisa- tion tendent tous à fonctionner en permanence pendant une pé- riode de temps très importante, soit de 1 heure à 3 heures en fonction de la température extérieure de pointe, pour ramener les températures des bâtiments au point de réglage, et il en résulte une charge très élevée. De plus, cette-technique syn- chronise le fonctionnement de tous les climatiseurs commandés sur la base d'un coefficient d'utilisation spécifique. Pour tenir compte de ce problème, les Services publics doivent ap- pliquer la stratégie de coefficient d'utilisation à des sous- groupes d'unités installés opérant sur le principe d'établisse- ment de coefficient d'utilisation. Chaque sous-groupe est en- clenché en déphasage par rapport à tout autre groupe de manière à maintenir la diversité naturelle de consommation pour les ap- pareils de commande. Il est évident que cela nécessite la pré- vision de canaux de liaison supplémentaires ou bien de créneaux temporels de communication supplémentaires sur un seul canal pour coordonner tous ces processus. Un inconvénient supplémentaire de la technique basée sur le coefficient d'utilisation, qui n'est pas rencontré avec le dispositif de la présente invention, consiste en ce que les dispositifs opérant avec coefficient d'utilisation sont ty- piquement installés sur l'unité extérieure d'un climatiseur à circuit divisé et ne permettent ainsi de commander ou de faire fonctionner cycliquement que le compresseur et non le ventila- teur-du circuit intérieur. Le thermostat existant conserve la commande du ventilateur du circuit intérieur. Quand le programme basé sur le coefficient d'utilisation fait monter la température de l'air intérieur-, ledit thermostat demande un refroidissement et il fait fonctionner le ventilateur du circuit intérieur. Ce ventilateur fonctionne ainsi même quand le compresseur est arrêté, ce qui n'est pas- le cas pour une commande thermostati- que opérant seule et on enregistre donc une petite augmentation de la demande de consommation par rapport à la condition o le point de réglage est fixe. En fait, dans des cas o les gaines de ventilateur sont situées dans des parties assez chaudes de la maison, telles que des espaces mansardés, la température de l'espace intérieur peut alors être augmentée par suite de la pénétration de cette chaleur dans les gaines de distribution et de sa propagation dans l'espace conditionné sous l'action du ventilateur. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de commande d'un appareil électrique de chauffage ou de refroidissement d'espace (145), caractérisé en ce qu'il comprend un thermostat (103) qui commande normale- ment l'appareil en fonction de l'écart de température par rap- port à la valeur d'un point de réglage, et des moyens (133, 132, 136, 138, 140, 135) conçus pour faire varier de façon essentiellement continue le point de réglage effectif pendant la période de délestage en réponse à un signal de délestage (130). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (139, 141) pour que le point de réglage effectif revienne à la valeur ini- tiale du point de réglage à une vitesse fixe à la fin de la pé- riode de délestage. 3. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite vitesse de variation du point de réglage effectif est établie de manière à ce que la température atteigne une valeur maximale admissible à la fin de la période de délestage prévue. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vitesse à laquelle le point de réglage effectif varie ne peut pas dépasser une valeur prédéterminée. 5. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (132, 143) pour réaffecter la fonction de commande de l'appareil au thermostat si la température atteint une va- leur maximale admissible. 6. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit point de ré- glage effectif est réglé à la température réelle existant au début de la période de délestage. 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens conçus pour faire varier le point de réglage effec- tif, en réponse à un signal de, pré-délestage, pendant un inter- valle de temps précédant une période de délestage, dans un sens opposé au sens de variation dans la période de délestage. 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le signal de déles- tage est engendré par le Service public de fourniture de cou- rant. 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que, celui-ci faisant partie d'un ensemble de dispositifs de commande, le Service public de fourniture de courant applique un signal de délestage commun à tous les dispositifs de commande dudit ensemble.