FR 2482936 A1 19811127 FR 8110471 A 19810526 Dispositif de commande d'embrayage et de freinage pour des treuils de grue à entraînement hydraulique La présente invention concerne un dispositif de com- mande de treuils de grue à entraînement hydraulique, du type comprenant un tambour associé avec un embrayage et un frein à commande hydraulique. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande de ce genre, destiné à ac- tionner sélectivement l'embrayageet le frein du tambour de manière à conditionner le treuil pour un mode déterminé de fonctionnement parmi plusieurs possibles. Des treuils hydrauliques de grue sont déjà connus et largement utilisés, dans lesquels un ou plusieurs tambours de treuil sont entraînés par une combinaison de pompe et de moteur hydrauliques. Chaque tambour de treuil comporte normalement un embrayage hydraulique pour accoupler le tambour avec le mo- teur hydraulique et pour l'en désaccoupler, et un frein pour arrêter ou ralentir la rotation du tambour. En ce qui concerne la commande de l'embrayage, il est courant d'utiliser un dis- tributeur commandé par le conducteur, séparé d'un distributeur de commande de moteur, et dirigeant du fluide hydraulique sous pression dans le cylindre d'embrayage afin de provoquer l'em- brayage. Par ailleurs, le mécanisme de commande du frein est "positif" ou "négatif". Un mécanisme de freinage positif est un dispositif par lequel le conducteur peut lui-même serrer le frein, par exem- ple en appuyant sur une pédale de frein. Ce freinage commandé par le conducteur offre un avantage en ce que,si l'embrayage du tambour est dégagé pour permettre la descente libre de la charge ou le déroulement libre du câble de levage, le conduc- teur peut assurer une commande correcte du freinage du tam- bour pour arrêter la charge ou son dispositif de levage dans la position exacte voulue. Cependant, le mécanisme de freina- ge positif présente un danger car le conducteur peut ne pas serrer le frein alors qu'avec l'embrayage dégagé, le tambour du treuil doit être bloqué par freinage contre toute rotation. Cet inconvénient du mécanisme de freinage positif n'existe pas dans le mécanisme de freinage négatif qui serre automatiquement le frein au débrayage du tambour, ou au pas- sage du moteur d'entraînement du tambour en position neutre. Mais le mécanisme de freinage négatif présente son propre in- convénient. Il comporte un cylindre de frein du type à simple effet, à rappel par ressort, maintenant normalement le frein serré par la force du ressort et ne le libérant qu'à_la réception de fluide hydraulique sous pression provenant de la pompe du dispositif d'entraînement de tambour. Par conséquent, quand le moteur d'entraînement de tambour ne tourne pas, le frein est maintenu serré pour bloquer toute rotation du tam- bour. Quand l'embrayage est dégagé pour une descente libre, le frein doit être desserré par l'introduction de fluide sous pression dans le cylindre de frein contre l'effet du ressort de rappel. Jusqu'ici, pour ce relâchement du frein, la com- munication entre le cylindre de frein et le circuit du moteur d'entraînement de tambour était coupée, et le fluide sous pression vouluedestiné à commander le cylindre de frein était obtenu par un maîtrecylindre actionné par une pédale. Cette commande de freinage par un fluide hydraulique entraîne inévi- tablement un retard, faisant qu'il est difficile d'arrêter une descente libre en position voulue. Le dégagement du frein par une pression sur la pédale accouplée avec le ma tre- cylindre présente aussi un inconvénient car elle va à l'en- contre de la commande habituelle de freinage par une péda- le, de sorte qu'elle peut conduire à une manoeuvre erronnée. Un autre problème posé par le dispositif courant de commande de treuil résulte de la présence d'un trop grand nombre de commandes.à manipuler, par exemple le levier de mise en marche et d'arrêt du moteur d'entraînement de tambour, en marche avant ou en marche arrière, le levier de commande d'embrayage et de débrayage du tambour et la pédale pour ser- rer ou desserrer le frein du tambour. Le conducteur doit manoeuvrer ces commandes dans différentes combinaisons pour obtenir un mode voulu de fonctionnement, de sorte qu'il doit être suffisamment entraîné pour éviter des erreurs de ma- noeuvre- Par exemple, si le dispositif de commande comporte un mécanisme de freinage positif, la pédale de frein doit être pousséeimmédiatement au dégagement de l'embrayage pour une descente libre; sinon, la charge ou le dispositif de le- vage peut descendre trop rapidement. Cette descente trop ra- pide peut aussi avoir lieu avec-un dispositif de commande comprenant un mécanisme de freinage négatif, si l'opérateur commet une erreur dans la séquence de manoeuvres de la pé- dale de frein et du levier d'embrayage. Il peut aussi manoeu- vrer par erreur le levier de commande de moteur quand le le- vier d'embrayage est en position de prise, provoquant un mou- vement non prévu de la charge ou du dispositif de levage. L'invention a donc pour but de simplifier matériel- lement la manoeuvre et la commande des treuils hydrauliques de grue, du genre considéré. L'invention a également pourbut de permettre une utilisation combinée d'un mécanisme de frei- nage positif et d'un mécanisme de freinage négatif, d'une ma- nière bien calculée pour en tirer les avantages et pour éli- miner les inconvénients. Selon un-aspect, l'invention concerne donc un dis- positif de commande pour un treuil de grue à entraînement hydraulique du type comprenant au moins un tambour de treuil équipé avec.un embrayage et un frein à commande hydraulique. Le dispositif de commande comporte deux sources de fluide hydraulique sous pression et des mécanismes de freinage po- sitif et négatif pour le serrage manuel et automatique du frein. Il comporte également un distributeur de sélection de -mode permettant de délivrer sélectivement le fluide sous pression des deux sources à l'embrayage et au cylindre de frein du mécanisme d'embrayage négatif, de manière à condi- tionner le treuil pour un mode déterminé de fonctionnement parmi plusieurs possibles. Dans un mode de réalisation préféré, l'une des sources de fluide sous pression est la pompe qui alimente le moteur hydraulique bidirectionnel qui est accouplé et désaccouplé avec le tambour de treuil au moyen de l'embrayage, tandis que l'autre source est un accumulateur communiquant avec la pom- pe. Le distributeur de sélection de mode est un distributeur de commande directionnelle à trois positions, mobile entre une première position qui place le treuil en mode de levage par la prise d'embrayage et le desserrage du frein, une seconde position qui place le treuil en mode de blocage par le frein, en dégageant l'embrayage et en serrant le frein, et une troisième position qui place le treuil en mode de descente libre en dégageant l'embrayage et en desserrant le frein. Plus particulièrement, le distributeur de sélec- tion de mode fait communiquer respectivement le cylindre de frein et l'embrayage avec la pompe et l'accumulateur lorsqu' il est en position de levage, fait communiquer le cylindre de frein et l'embrayage avec une purge de fluide lorsqu'il est en position de blocage par le frein, et fait communiquer le cylindre de frein avec l'accumulateur et l'embrayage avec la purge de fluide lorsqu'il est en position de descente libre. Ainsi, selon l'invention, le treuil de grue peut être conditionné dans tout mode voulu parmi le mode de levage, le mode de blocage par le frein et le mode de descente libre en manoeuvrant seulement le distributeur de sélection de mode. Une autre caractéristique importante de l'invention réside dans le fait qu'un mécanisme de freinage positif est prévu en plus du mécanisme de freinage négatif. Le distributeur de sélection de mode dirige du fluide sous pression vers le cy- lindre de frein du mécanisme de freinage négatif, non seule- ment dans le mode de levage mais aussi dans le mode de des- cente libre, le fluide sous pression étant fourni par la pom- pe dans le mode de levage et par l'accumulateur dans le mode de descente libre. Etant donné que le mécanisme de freinage _ négatif desserre automatiquement le frein quand le distribu- teur de sélection de mode est placé en position de descente libre, la descente libre de la charge ou le déroulement libre du câble de levage peut être commandé facilement et avec pré- cision par le mécanisme de freinage positif, qui peut compren- dre une pédale que l'on pousse pour le freinage, de la même manière qu'une pédale de frein courante. Il importe également de noter que la commande courante de freinage en descente libre au moyen du mécanisme de freinage négatif n'était possible qu'avec le treuil non chargé. L'invention élimine cettelimitation et-permet la com- mande de freinage positif de la descente libre de la charge en adaptant la force avec laquelle la pédale de frein est poussée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins an- nexés sur lesquels: La Figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un dispositif de commande de treuil de grue selon l'inven- tion, la Figure 2 est une coupe détaillée de chaque dis- tributeurde sélection de mode utilisé dans le dispositif de commande de la Figure 1, ce distributeur étant représenté dans sa première position ou position de levage, la Figure 3 est une vue similaire du distributeur de sélection de mode placé dans une seconde position ou posi- tion de blocage par le frein, et la Figure 4 est une vue similaire du distributeur de sélection de mode, placé dans une troisième position, ou position de descente libre. La Figure 1 illustre l'application de l'inven- tion à une grue comprenant deux tambours de treuil 10 et 12 tous deux entraînés par un moteur hydraulique 14 bidirection- nel. Une pompe hydraulique 16 à course fixe délivre du fluide sous pression au moteur 14, par l'intermédiaire d'un distri- buteur de commande de tambour 18 à trois positions. Dans sa position centrale, le distributeur de commande 18 fait coinmu- niquer la pompe 16 avec une purge de fluide tandis que>lors- qu'il est passé dans l'une ou l'autre des deux autres posi- tions> il fait communiquer la pompe avec l'un correspondant des deux orifices d'entrée du moteur de tambour 14 faisant ainsi tourner le moteur dans le sens voulu. Les deux tambours de treuil 10 et 12 et leurs dispo- sitifs 20 et 22 de commande d'embrayage et de freinage sont de réalisation identique, de sorte que seul le tambour 10 et son dispositif de commande 20 associé seront décrits en dé- tail, étant bien entendu que la même description s'applique à l'autre tambour de treuil 12 et son dispositif de comman- de 22. Les dispositifs associés avec le tambour de treuil 12 et les éléments constituant son dispositif de commande 22 sont identifiés simplement en ajoutant un prime aux référen- ces numériques des dispositifs et éléments correspondants du tambour de treuil 10 et de son dispositif de commande 20. Le tambour de treuil 10 comporte un embrayage 24 des- tiné à l'accoupler avec l'arbre de sortie 26 du moteur du tambour 14 et à l'en désaccoupler, et un frein 28 pour arrê- ter ou ralentir sa rotation. De la manière habituelle, l'em- brayage 24 comporte un cylindre hydraulique 30 à simple effet et deux patins d'embrayage 32. Le frein 28 est également de type courant, comprenant une bande 34 enroulée autour du tam- bour 10. L'embrayage 24 et le frein 28 sont commandés par le dispositif 20 dans différents modes de fonctionnement qui sont décrits ci-après. Ce mode de réalisation d'un dispositif 20 de comman- de d'embrayage et de freinage sera donc maintenant décrit. Il faut d'abord noter que les deux dispositifs de commande et 22 se partagent deux sources de fluide hydraulique sous pression. L'une de ces sources est la pompe 16 qui alimente le moteur de tambour 14. L'autre source est un accumulateur 36 communiquant au moins avec la pompe 16 par une-conduite 38 et le distributeur 18 de commande de tambour. L'utilisa- tion d'un accumulateur comme seconde source de fluide sous pression n'est, bien entendu pas impérative. Une autre pompe pourrait tout aussi bien être utilisée, notamment dans le cas d'une grue mobile. Le dispositif 20 de commande d'embrayage et de freinage comporte: 1. un mécanisme 40 de freinage négatif comprenant un cylindre de frein 42 pour actionner automatiquement le frein 28, 2. un mécanisme 44 de freinage positif comprenant une pédale de frein 46 permettant au conducteur de serrer le frein 28 lorsqu'il est desserré par le mécanisme 40 de frei- nage négatif, 3. un distributeur 48 de sélection de mode qui commande des mises en communication entre les deux sources 16 et 36 de fluide sous pression, le cylindre d'embrayage 30 et le cylindre de frein 42 de manière à conditionner le treuil dans un mode de fonctionnement choisi. Le cylindre de frein 42 faisant partie du mécanis- me 40 de freinage négatif est du type à simple effet, à rappel par ressort, maintenant normalement le frein 28 serré par la force du ressort de rappel 50. La tige de pis- ton 52 du cylindre de frein 42 est fixée à une pièce d'ac- couplement 54 qui comporte une fente 56 dans la direction longitudinale de la tige de piston. Une broche 58 formée sur le levier 60, entre sesextrémités, coulisse dans la fente 56. Ce levier 60, articulé à une extrémité 62, est accouplé par une tringlerie 64 à une extrémité d'un autre levier 66 dont l'autre extrémité est accrochée à la bande 34 du frein et qui est articulé en son point milieu 68. La pédale de frein 46 du mécanisme 4.4 de freinage positif est reliée par une tringlerie 70 à une pièce d'ac- couplement 72 dans laquelle est formée une fente 74 à peu près parallèle à la fente 56 de la pièce d'accouplement 54. Une broche 76 à l'extrémité libre du levier 60 coulisse dans cette fente 74. En l'absence de pression dans la chambre à fluide du cylindre de frein 42 comme dans l'état dans lequel le dis- positif de commande 20 est représenté sur la Figure 1, la broche 58 sur le levier 60 se trouve à l'extrémité gauche, vue sur cette figure, de la fente 56 de la pièce d'accouple- ment 54 tandis que l'autre broche 76 sur le levier 60 se trouve à l'extrémité droite de la fente 74 de la pièce d'ac- couplement 72. Le levier 60 est alors rappelé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par-la force du ressort de rappel 50 du cylindre de frein. Etant donné que l'autre levier 66 est également forcé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la bande.de freinage 34 est serrée arrêtant ainsi la rotation du tambour de treuil 10. L'autre dispositif de commande 22 est représenté sur la Figure 1 dans l'état dans lequel du fluide sous pres- sion est introduit dans le cylindre de frein 42', contre la force du ressort de rappel 50'. L'extension qui en résulte du-cylindre de frein 42' dans le mécanisme 40' de freinage négatif permet au levier 60'.de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, desserrant ainsi la bande de freina- ge 34'. La broche 76' sur le levier 60' coulisse le long de la fente 74' dans la pièce d'accouplement 72' pendant sa ro- tation dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte qu'à la commande, le mécanisme de freinage négatif peut des- serrer le frein sans être perturbé par le mécanisme de frei- nage positif. Si maintenant la pédale de frein 46' est poussée pour serrer le frein, le levier 60' tourne dans le sens - *inverse des aiguilles d'une montre, la broche 58' coulissant le long de la fente 56' de la pièce d'accouplement 54', pour serrer la bande de freinage. Il apparait ainsi que les méca- nismes 40- et 44 de freinage négatif et positif, de même que les mécanismes 40' et 44' peuvent fonctionner indépendam- ment sans se perturber entre eux. La réalisation du distributeur 48 (et 48') de sélection de mode est illustré en détail sur la Figure 2, de sorte que seules ses caractéristiques de fonctionnement seront expliquées en regard de la Figure 1. Ce distributeur de sélection de mode est à trois positions, cinq orifices. Dans sa première position, ou position centrale A, le dis- tributeur fait communiquer la pompe 16 avec le cylindre de frein 42 par l'intermédiaire.du distributeur 18 de com- mande de tambour, d'un clapet 78, d'une première conduite d'alimentation 80 et d'une conduite 82 de commande de frein. Dans sa première position, le distributeur 48 fait égale- ment communiquer l'accumulateur 36 avec le cylindre d'em- brayage 30 au moyen d'une seconde conduite d'alimentation 84 et d'une conduite 86 de commande d'embrayage. Le clapet 78 est branché en parallèle avec le moteur de tambour 14 et la première conduite d'alimentation 80 est reliée à ce clapet de manière que le fluide sous pression provenant de la pompe 16 ne passe dans la première conduite d'alimenta- tion que si le distributeur 18 de commande de tambour se trouve dans l'une ou l'autre de ses deux positions décalées permettant la communication entre la pompe et le moteur de tambour. Ainsi, bien que le distributeur 48 de sélec- tion de mode soit représenté dans sa première position, le cylindre de frein 42 est néanmoins représenté en posi- tion rétractée car le distributeur 18 de commande de tam- bour se trouve dans sa position centrale neutre, interrom- pant la communication entre le moteur de tambour 14 et la pompe 16. Cela est souhaitable car le frein 28 est serré * automatiquement par le mécanisme 40 de freinage négatif quand le moteur de tambour 14 est arrêté, quelle que soit la position de distributeur 48 de sélection de mode. 4uand le distributeur 18 de commande de tambour se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions décalées, le distribu- teur 48 de sélection de mode dans sa première position pro- voque la prise de l'embrayage 24 et le desserrage du frein 28. Le tambour de treuil 10 est alors placé dans son mode de levage, pour lever ou abaisser la charge en fonction du sens dans lequel il est entraîné par le moteur de tambour 14. Lorsqu'il est placé dans une seconde position B, le distributeur-48 de sélection de mode interrompt la commu- nication entre les deux sources 16 et 36 de fluide sous pres- sion, le cylindre d'embrayage 30 et le cylindre de frein 42 et met en communication les cylindres d'embrayageet de frein avec une purge de fluide. Le tambour de treuil 10 est alors désaccouplé du moteur 14 et sa rotation est bloquée par le mécanisme 40 de freinage négatif. Ainsi placé dans le mode de blocage par le frein, le tambour de treuil peut par exem- ple maintenir la charge ou le dispositif de levage suspendu en l'air. Lorsqu'il est placé dans une troisième position C, le distributeur 48 de sélection de mode fait communiquer le cylindre de frein 42 avec l'accumulateur 36, et le cylindre d'embrayage 30 avec la purge de fluide. L'embrayage 24 est alors débrayé et le frein 28 est desserré de sorte que le tambour de treuil 10 se trouve dans son mode de descente libre, permettant la descente libre de la charge ou du dispo- sitif de levage. Comme cela a déjà été indiqué, dans un treuil cou- rant avec freinage négatif, le cylindre de frein est séparé de la pompe d'alimentation du moteur au dégagement de l'em- brayage,. Le frein est donc serré automatiquement quand l'em- brayage est dégagé pour la descente libre. Au contraire, selon l'invention, le distributeur 48 de sélection de mode place le cylindre de frein 42 en communication avec l'accu- mulateur 361orsqu'il est placé dans la troisième position C, de sorte que le mécanisme de freinage négatif desserre le frein en mode de descente libre. Mais l'invention permet l'application positive du frein par le mécanisme de freinage positif pour commander avec précision la descente libre de la charge ou le déroulement libre du câble. La Figure 2 représente en détail chaque distributeur de sélection de mode 48 ou 48'. La référence 90 désigne un corps de distributeur comportant un alésage 92 qui le traver- se en son centre et dans lequel peut coulisser un tiroir 94. Le corps 90 comporte les cinq orifices suivants: 1. un premier orifice d'entrée 96 communiquant avec la pompe 16, 2. un second orifice d'entrée 98 communiquant avec l'accumulateur 36, 3. un orifice de purge 100, 4. un premier orifice de sortie 102 communiquant avec le cylindre d'embrayage 30, 5. un second orifice de sortie 104 communiquant avec le cylindre de frein 42. L'alésage 92 qui reçoit le tiroir 94 comporte plusi- eurs logements annulaires qui sont désignés dans la Figure 2 de la gauche vers la droite, respectivement par 106, 108,110, 112, 114, 116 et 118. Le logement 106 communique avec l'ori- fice de purge 100 par un canal 120. Le logement 108 communi- que avec l'orifice 34 du cylindre de frein par un canal 122. Le logement 110 communique avec l'orifice de pompe 96 par un canal 124. Le logement 112 communique avec l'orifice 102 du cylindre d'embrayage par un canal 126. Le logement 114 commu- nique avec l'orifice d'accumulateur 98 par un canal 128. Le logement 116 communique avec l'orifice 104 du cylindre de frein par un canal 130 et le canal 122. Le logement 118 com- munique avec l'orifice de purge 100 par un canal 132. Tous ces logements sont couverts et découverts à la commande, de *la manière décrite en détail ci-après, par le tiroir 94 qui comporte des segments 134, 136 et 138 avec des rainures in- tenmédiaires 140 et 142, un type courant étant en outre Chaque distributeur mécanisme d'enclenchement 144 de prévu. de sélection de mode comporte en outre deux clapets, l'un en 46 qui contrôle la communi- cation entre l'orifice d'accumulateur 98 et l'orifice 102 du cylindre d'embrayage, et l'autre 148 qui contrôle la com- munication entre l'orifice 102 du cylindre d'embrayage et l'orifice de purge 100. Les clapets 146 et 148 comportent des obturateurs 150 et 152 qui coulissent respectivement dans des alésages épaulés 154 et 156 qui sont formés dans le corps de distributeur 90, alignés l'un avec l'autre et per- pendiculairesà l'alésage 92 qui reçoit le tiroir 94. Des bou- chons 158 et 160 maintiennent les obturateurs 150 et 152 dans les alésages 154 et 156. Des billes 162 et 164 sont in- tercalées entre les obturateurs 150 et 152 et le tiroir 94 et pénètrentdcns une rainure d'enclenchement 166 du tiroir lorsqu'il se trouve dans sa première position ou position centrale représentée sur la Figure 2. Quand le tiroir se dé- place vers l'une de ses deux positions décalées, comme repré- sentées sur les Figures 3 et 4, les billes montent sur les segments 168 et 170 de chaque côté de la rainure d'enclenche- ment 166, déplaçant ainsi les obturateurs 150 et 152 contre la force des ressorts de compression 172 et 174, Un canal de dérivation 176 est prévu entre les deux clapets 146 et 148 pour, faire communiquer l'orifice 102 de cylindre d'embrayage avec un canal de purge 178. Quand le tiroir 94 se trouve dans la position centrale représentée, le clapet 146 permet le passage du fluide depuis le canal de sortie 126 vers l'orifice 102 du cylindre d'embrayage tandis que l'autre clapet 148 interrompt la communication entre le canal de dérivation 176 et le canal de purge 178. Les cla- pets 146 et 148 cessent de remplir leur fonction de blocage de retour quand les billes 162 et 164 sont montées sur le segment 168 ou 170 du tiroir 194. Au cours du fonctionnement du distributeur 48 ou 48' de sélection de mode, quand le tiroir 94 se trouve dans sa position centrale représentée sur la Figure 2, le fluide sous pression provenant de la pompe 16 passe depuis 13 _ l'orifice de pompe 96 vers l'orifice l04 de cylindre de frein, par le canal d'entrée 124, les logements 110 et 108 du corps de distributeur et le canal de sortie 122. Le fluide sous pression provenant de l'orifice 104 du cylindre de frein pé- nètre dans le cylindre 42 du frein, entraînant ainsi le des- serrage du frein du tambour. Par ailleurs, le fluide sous pression provenant de l'accumulateur 36 passe de l'orifice d'accumulateur 98 vers l'orifice 102 de cylindre d'embrayage par le canal d'entrée 128, les logements 114 et 112 et le ca- nal de sortie 126 qui contient le clapet 146. L'obturateur 150 du clapet cède à la pression du fluide contre la force du ressort de compression 172, permettant au fluide de passer vers l'orifice 102 du cylindre d'embrayage. Lorsqu'il quitte l'orifice du cylindre d'embrayage,le fluide sous pression pé- nètre dans le cylindre 30 de l'embrayage, entraînant l'embray- age du tambour. Le tambour de treuil est ainsi conditionné pour le mode de levage comme cela a été expliqué en regard de la Figure 1. La Figure 3 montre le tiroir 94 du distributeur * 48 ou 48' de sélection de mode déplacé vers la gauche, jus- qu'à la seconde position B de la Figure 1. Il faut noter quel dans cette seconde position, le tiroir 94 ferme les canaux dl en- trée 124 et 128 avec ses segments 136 et 138. Le fluide sous pression n'est donc pas dirigé vers le cylindre d'embrayage 30 ou le cylindre de frein 42. Au contraire, l'orifice 104 de cylindre de frein communique avec l'orifice de purge 100 par le canal 122, les logements 108 et 106 etle canal 120, ce dont il résulte la contraction du cylindre de frein 42 et} par conséquent, le serrage du frein du tambour. De plus, quand les billes 162 et 164 montent toutes deux sur le segment -170 du tiroir, les obturateurs 150 et 152 des clapets sont dé- placés contre la force desressorts de compression 172 et 174 permettant la communication de l'orifice 102 du cylindre d'embrayage avec l'orifice de purge 100, par l'intermédiaire des canaux 176 et 178. Ainsi, avec le frein serré et l'em- brayage dégagé, le tambour de treuil est conditionné dans le mode de blocage par le frein. La Figure 4 représente le distributeur de sélec- tion de mode avec son tiroir 94 déplacé vers la droite, dans la troisième position C de la Figure 1. Dans cette troisième position, le tiroir 94 met enoemmunication l'orifice d'accu- mulateur 98 avec l'orifice 104 de cylindre de frein par le canal d'entrée 128, les logements 114 et 116 et le canal de sortie 130. Le cylindre de frein 42 desserre le frein sous l'effet de la pression du fluide. Par ailleurs, l'orifice de pompe 96 est fermé car les segments 134 et 136 couvrent les canaux de sortie.122 et 126. En outre, étant donné que les billes 162 et 164 sont montées sur le segment 168 du ti- roir, les obturateurs 150 et 152 sont déplacés contre la for- ce des ressorts de compression, permettant la communication entre l'orifice 102 de cylindre d'embrayage et l'orifice de purge 100 par les canaux 176 et 178. Etant donné que l'em- brayage est dégagé, et le frein desserré, le tambour de treuil est conditionné pour la descente libre. Il apparait ainsi que l'invention permet la coin- mande d'embrayage et de freinage d'un treuil hydffaulique de grue au moyen d'un seul distributeur de sélection de mode, éliminant pratiquement les possibilités d'erreurs dans le pas- sage du treuil à un mode de fonctionnement voulu. La manoeuvre des deux distributeurs de sélection de mode dans un treuil à deux tambours est aussi rendue matériellement plus facile qu'auparavant. Le dispositif de commande selon l'invention a été décrit et illustré dans son adaptation à unt treuil de grue à deux tambours mais il est bien entendu que l'invention peut aussi s'appliquer à un treuil à un seul tambour. De plus, de nombreuses modifications, variantes ou adaptations peuvent être apportées au mode de réalisation décrit sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. - REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande pour un treuil de grue à entraînement hydraulique, du type comprenant un tambour (io) avec un embrayage (24) et un frein (28) à commandé hydrau- lique, dispositif de commande caractérisé en ce qu'il comporte une première source (16) et une seconde source (36) de fluide hydraulique sous pression, un mécanisme (40) de freinage néga- tif destiné à actionner automatiquement le frein, ce mécanis- me de freinage négatif comprenant-un cylindre de frein (42), un distributeur (48) de sélection de mode destiné à délivrer sélectivement le fluide sous pression provenant des deux sources à l'embrayage et au cylindre de frein, de manière à conditionner le treuil dans un mode déterminé de fonctionnement parmi plusieurs possibles, et un mécanisme (44) de freinage positif permettant à un conducteur de serrer le frein quand ce dernier est maintenu desserré par le mécanisme de freinage négatif. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur (48) de sélection de mode est mo- bile entre une première position (A) d'engagement de l'em- brayage èet de desserrage du frein, une seconde position (B) de dégagement de l'embrayage et de serrage du frein et une troisième position (C) de dégagement de l'embrayage et de des- serrage du frein. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le cylindre de frein (42) est du type à simple effet, à rappel par ressort, maintenant normalement le frein serré par le force du ressort (50) et desserrant le frein sous l'effet de la pression du fluide, le distributeur (48) de sélection de mode faisant communiquer respectivement le cylindre de frein (42) et l'embrayage (30) avec les premiè- re et seconde sources (16, 36) de fluide sous pression lors- qu'il se trouve dans sa première position (A), faisant commu- niquer le cylindre de frein et l'embrayage avec une purge de fluide (ioo) lorsqu'il se trouve dans sa seconde position (B) et faisant communiquer le cylindre de frein avec la se- conde source (36) de fluide sous pression et l'embrayage avec la purge de fluide lorsqu'il se trouve dans la troisième po- sition (C). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que la première source de fluide sous pression est une pompe hydraulique (16) qui fournit du fluide hydrau- lique à un moteur hydraulique (14) d'entraînement du tambour. - Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la seconde source de fluide sous pression est un accumulateur (36) qui communique avec la pompe hydrau- lique. 6 - Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que des clapets(146, 148) sont montés dans le dis- tributeur de sélection de mode pour ne permettre le passage du fluide que dans le sens allant de la seconde source vers l'em- brayage quand le distributeur de sélection de mode se trouve dans la première position, ces clapets étant déplacés pour permettre le passage du fluide depuis l'embrayage vers la pur- ge quand le distributeur de sélection de mode est placé dans les. seconde et troisième positions. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que lesdits clapets comprennent un premier clapet (146) qui contrôle la communication entre la seconde source (36) de fluide sous pression et l'embrayage, et un second cla- pet (148) qui contrôle la communication entre l'embrayage et la purge de fluide. 8 - Treuil du type comprenant au moins un tambour, (10), un embrayage (24) à commande hydraulique destiné à ac- coupler et à désaccoupler le tambour avec un moteur hydrauli- que bidirectionnel (14) alimenté par une pompe (16) et un - frein (28) destiné à arrêter ou à ralentir la rotation du tain- bour, treuil caractérisé en ce qu'il comporte une source sup- plémentaire (36) de fluide hydraulique sous pression, un mé- canisme (4-0) de freinage négatif destiné à serrer automatique ment le frein, le mécanisme de freinage négatif comprenant un cylindre de frein (42) du type à simple effet et à rappel par ressort, maintenant normalement le frein serré par la force du ressort (50) et desserrant le frein sous l'effet de la pression du fluide, un distributeur (48) de sélection de mode à trois positions destiné à faire communiquer respectivement le cylindre de frein et l'embrayage avec la pompe et la source supplémentaire de fluide sous pression lorsqu'il est dans une première position, à faire-communiquer le cy- lindre de frein et l'embrayage aeec une purge de fluide (loo) lorsqu'il se trouve dans une seconde position et à faire com- muniquer le cylindre de frein avec la source supplémentaire de fluide sous pression et l'embrayage avec la purge de.flui- de lorsqu'il se trouve dans une troisième position, et un mé- canisme (44) de freinage positif qui permet à un conducteur de serrer le frein lorsque le distributeur de sélection de mo- de se trouve dans la troisième position. 9 - Treuil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un distributeur (18) de comman- de de tambour destiné à faire communiquer sélectivement la pompe avec l'un ou l'autre de deux orifices d'entrée du moteur, et avec une purge de fluide, et un clapet (78) branché en parallèle sur le moteur, le distributeur (48) de sélection de mode communiquant avec la pompe par l'intermédiaire du cla- pet et le distributeur de commande de tambour de manière que le fluide sous pression provenant de la pompe ne circule dans le distributeur de sélection de mode que lorsque le distribu- teur de commande de tambour place la pompe en communication avec un orifice d'entrée du moteur.