FR 2486049 A2 19820108 FR 8014990 A 19800704 1. La présente invention concerne des perfectionne- ments aux appareils de levage faisant l'objet du brevet principal n0 75/35270. Ce brevet principal décrit des appareils de leva- ge ne provoquant pas de moment de renversement sur leur sup- port, et comprenant une flèche et un support de contre- poids, reliés l'un à l'autre par un moyen de liaison régla- ble permettant une variation de leur position angulaire re- lative et formant un ensemble pendulaire autour d'un axe horizontal de façon à prendre une position d'équilibre en fonction d'une charge quelconque appliquée à la flèche. La présente invention concerne des modes de réali- sation perfectionnés et d'une plus grande souplesse d'emploi de ce type d'appareil de levage convenant aussi bien pour des grues de grande portée et pour fortes charges que pour des installations de levage et de manutention en atelier ou en entrepôt. Selon une caractéristique de la présente inven- tion, dans l'appareil de levage du type ci-dessus mention- né, la flèche est reliée de façon articulée à une structu- re pivotante intermédiaire, elle-même reliée de façon ar- ticulée au support de contre-poids. De façon plus spécifique, la flèche se trouve re- liée de façon articulée à l'axe horizontal d'articulation du 2. support et en un autre point d'articulation, distant de cet axe horizontal, a la structure pivotante intermédiaire, réalisant ainsi une triangulation améliorée autorisant des possibilités de réglage variées des éléments de l'appareil de levage. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description.suivante de modes de réalisation,donnés à titre illustratif mais nul- lement limitatif, faite en relation avec les dessins anne- xés sur lesquels: La figure 1 représente un appareil de levage du type grue à grande portée pour fortes charges; La figure 2 représente un appareil de levage suspendu à flèche simplifiée pour utilisation dans des lo- caux; et Les figures 3 et 4 représentent un appareil de le- vage à superstructure suspendue pouvant travailler en res- tant en-dessous d'un plan plafond. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la flèche i constituée par la structure triangulée ATR est mon- tée articulée à son extrémité inférieure en R sur une struc- ture pivotante intermédiaire constituée par la structure triangulée CR capable de pivoter dans le même plan verti- cal que la flèche 1 autour de l'axe dearticulation général 0 sur lequel pivote également le support 2 du contre-poids P. Les moyens de liaison réglables permettant de faire va- rier la position angulaire relative de la flèche 1 et du support de contre-poids 2 comprennent un dispositif de liai- son 31, par exemple du type à câbles et à moufles, reliant le support de contre-poids 2 à l'extrémité extérieure C de la structure intermédiaire pivotante opposée à la flèche 1, un second dispositif de liaison 32'- par exemple également du type à câbles et à moufles reliant le support S formant l'axe d'articulation O au sommet A supérieur de la flèche 1, de façon notamment à permettre une variation de la portée de la flèche et donc de couvrir une surface variable pour l'accrochage de charges, soit au point d'accrochage extrême 3. T de la flèche 1, soit au point intermédiaire T1 sur la pou- tre inférieure RT. L'ensemble pendulaire est suspendu sur l'axe d'articulation général 0 du support S prévu au sommet d'un mât M, double à traverse haute, qui peut être du type à articulation basse autour d'un axe vertical ou à articu- lation haute, comme figuré en 8, seule la partie supérieure M1 du mat, portant le support S pivotant alors autour d'un axe vertical par rapport au corps de mât M. Cet appareil de levage à superstructure pendulaire suspendue peut offrir des portées variables importantes et supporter de fortes charges pour des utilisations dans les travaux publics, ou dans des installations portuaires ou de constructions na- vales ou nucléaires. Dans le mode de réalisation représenté sur la fi- gure 2, la flèche 1 est constituée d'une structure unitai- re simple articulée en R par son extrémité opposée à son ex- trémité d'accrochage T sur un montant double 5 suspendu a l'axe d'articulation général 0 formé sur le support S,oû- s'articule également le support double 2 du contre-poids P. Les moyens de liaison commandables entre ces deux éléments comprennent un premier dispositif à vérin 3'1 articulé à sa base en R sur l'axe d'articulation commun au montant double et à l'embase de la flèche 1, et à son autre extrémité,en un point intermédiaire K du support de contre-poids 2 en s'étendant entre les deux voiles de celui-ci. La position angulaire propre et, partant, la portée de la flèche-l, peut être réglée indépendamment avec un second dispositif à - vérin 3'2 articulé sur l'axe d'articulation commun O et ayant l'extrémité de sa tige reliée de façon articulée en un point intermédiaire haut L de la flèche 1. Le support S est lui-même suspendu de façon à pouvoir tourillonner à un chariot 4, susceptible de se déplacer le long d'une poutre formant rail I. Cet assemblage d'appareil de levage suspen- du sur monorail, à portée et charges variables, convient tout particulièrement pour la manutention d'éléments lourds ou semi-lourds dans les ateliers de fabrication ou des en- trepôts de stockage. 4. On a représenté sur les figures 3et 4, une su- perstructure de grue suspendue sur un support S à l'extré- mité d'un mât simple M, et pouvant travailler avec des por- tées variables et grandes en restant au-dessous d'une sus- pension ou d'un plafond figuré par le plan X. La structure de flèche 1, constituée par les élémentsT TENT R et T S comprend un sous-ensemble de base déformable OT1R, dont l'élément supérieur T10 a son extrémité intérieure articu- lée sur l'axe d'articulation général O et dont l'élément inférieur T1R a son extrémité intérieure prenant appui de façon articulée sur l'extrémitê d'une contre-flèche 6 (RY), dont l'autre extrémité est reliée de façon articulée en Y sur une partie intermédiaire du support 2 de contre- poids P constitué par la structure triangulée OVWPY. La structure de flèche comprend en outre un élément terminal T1T articulé en T1 sur le sous-ensemble de base de la flè- che. La flèche et la contre-flèche sont dédoublées, le point d'articulation T1 pouvant constituer un second point d'accrochage intermédiaire de charge en sus du point d'ac- crochage extrême T. Ce dernier est relié au support S par un dispositif de liaison réglable 302' constitué par-un sys- tème de câble et de moufle, tandis que le point d'articu- lation intermédiaire inférieur R est relié au support S par un second dispositif de liaison réglable 301, également avantageusement constitué par un jeu de câbles et de mou- fles a longue course. On a représenté sur la figure 3, l'appareil de levage en position ramassée correspondant à la portée minima et, sur la figure 4,1'appareil de levage en position d'extension correspondant à la portée maximale de la flèche 1, dans les deux configurations l'ensemble des éléments de la superstructure suspendue demeurant au-dessous d'un plan horizontal X formé par exemple par le plafond d'un hangar auquel le support S peut en outre être solida- risé. on voit que, entre les figures 3 et 4, le dispositif de liaison intérieur 301 subit un allongement considérable sensiblement opposé aux variations de longueur du disposi- tif de liaison extérieur 302 reliant le support S au point 5. d'accrochage d'extrémité T de l'élément de volée externe T1T de la flèche 1 dont le sous-ensemble de base fait l'ob- jet d'écartements angulaires considérables entre les posi- tions ramassée et déployée. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire suscepti- ble de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 6. REVENDICATIONS 1 - Appareil de levage selon la revendication 1 du brevet principal, comprenant une flèche et un support de flèche montés sur un support pour réaliser un ensemble pendulaire autour d'un axe d'articulation horizontal, des moyens de liaison commandables entre la flèche et le support de contre-poids permettant une variation de leur position an- gulaire relative, caractérisé en ce que la flèche (1) est re- liée de façon articulée à une structure intermédiaire pivo- tant sensiblement dans le même plan vertical que la flèche (OCR; 5; 6), cette structure intermédiaire étant reliée de façon articulée au support de contre-poids (2). 2 - Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la flèche (1) est reliée à la structure inter- médiaire pivotante en un point (R) distant de l'axe d'arti- culation horizontal (O). 3 - Appareil selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que la structure pivotante in- termédiaire (OCR; 5) est elle-même articulée sur l'axe d'ar- ticulation horizontal (O). 4 - Appareil selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que les moyens de liaison commandables comprennent un premier dispositif de liaison réglable (32; 3'2; 302) reliant la flèche à l'axe d'articu- lation horizontal (0). - Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens de liai- son commandables comprennent un second dispositif de liai- son réglable (31, 3'1; 301) reliant la structure pivotante intermédiaire et le support de contre-poids (2). 6 - Appareil selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de liaison (301) entre l'axe d'articulation horizontal (O) et le pointd'articulation (R) de la flèche (1) et de la structure pivotante intermédiaire (6). 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de la 7. flèche (1) du support de contre-poids (2) et de la structure pivotante intermédiaire est suspendu au support (S). 8 - Appareil selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le support (S) est lui-même suspendu à un sup- port principal (4, I). 9 - Appareil selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le support (S) est monté à l'extrémité supé-- rieure d'un mât (M).