FR 2485467 A2 19811231 FR 8014316 A 19800627 On a décrit au brevet principal un dérailleur pour cycle, comportant principalement un support et un parallélogramme déformable sous l'action d'un cabale de traction, l'un des cO- tés du parallélogramme étant articulé sur le support tandis que son côté opposé supporte une chape pourvue d'un galet guide chaise et d'un galet de tension de chaise, ces deux cotés opposés étant reliés de manière articulée par deux bras parallèles définissant les deux autres côtés du parallélogramme déformable, cé dérailleur étant de plus caractérisé en ce qu'il comporte un doigt s'appuyant sur une surface de came, ce doigt et cette surface de came étant portés respectivement l'un par un bras du parallélogramme et l'autre par le support. Cet agencement est destiné à réaliser le guidage du parallélogramme et à positionner le galet guide-chahe par rapport aux pignons de la roue libre, de façon que le brin de chaf- ne compris entre ce galet guide-chaihe et le pignon séleoctionné de la roue libre soit le plus court possible. Dans le mode de réalisation décrit au brevet principal, la came qui coopère avec le doigt est constituée par le bord à peu près rectiligne dtune patte solidaire du support du dérailleur et située dans un plan à peu près perpendiculaire à l'axe de la roue. Le doigt qui coopère avec cette came s'étend quant à lui à peu près perpendiculairement par rapport au bras du parallélogramme sur lequel il est fixé, en direction de la roue du véhicule. Par rapport à ce mode de réalisation, le but recher ché dans le présent certificat d'addition est d'obtenir une préci sion améliorée dans la position du galet guide-chaine par rapport aux différents pignons de la roue libre, ce qui est particulièrement difficile à réaliser habituellement lorsque le nombre de pignons est relativement élevé, et également d'améliorer la souplesse de fonctionnement du dispositif en réduisant les frottements et en éliminant les risques de grippage qui peuvent exister avec un agencement tel que prévu dans le brevet principal A cet effet, selon l'invention, la came a un profil adapté pour réaliser un guidage tridimensionnel du galet et il est prévu des moyens pour réduire le frottement entre ces deux organes. De préférence, le doigt porte un galet rotatif. Ce galet peut par exemple avoir la forme d'un tronc de cône ou d'une couronne sphérique. - L'invention va être décrite ci-dessous plus en détail en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue en élévation latérale du dérailleur, dans une de sès positions extrêmes - la Fig. 2 est une vue de l'arrière montrant le dérailleur dans sa position de la Fig. 1 ; - les Fig. 3 et 4 sont des vues analogues à celles des Fig. 1 et 2 montrant le dérailleur dans son autre position extrême; - la Fig. 5 est un schéma montrant un exemple de réalisation du profil de la came, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de la roue et - les Fig. 6 à 11 sont des schémas montrant les positions du galet pour les positions successives du dérailleur. Le dérailleur représenté comporte dans l'ensemble les memes éléments constitutifs que celui décrit au brevet principal. C'est ainsi que l'on retrouve une patte de support 101 fixée sur le cadre (non représenté) et dont sont solidaires, d'une part, un axe 102 (Y-Y) autour duquel est articulée une pièce 103 qui constitue l'un des côtés d'un parallélogramme articulé, et d'autre part, une pièce 104. Cette dernière délimite par son bord infé. rieur une came 105 dont le profil sera précisé ci-dessous et porte à sa partie supérieure une butée 106 de gaine de cabale, articulée en 107 (Fig. 1'). Le parallélogramme articulé est complété par deux bras latéraux 108, 109 articulés en 110 et 111 sur la pièce 103, et en 112, í 13 sur une pièce 114 qui constitue le quatrième côté de ce parallélogramme. La pièce 114 sert de support à une chape 115 sur laquelle sont disposés les galets guide-chaine 116 et tendeur de chape 117. Comme connu en soi, cette chape est sollicitée en position de tension par un ressort de torsion 118. Le bras 108 porte un doigt latéral 119 disposé à peu près perpendiculairement à sa face dirigée vers la roue, et sur lequel est monté rotatif un galet 120 de forme tronconique ou sphérique. Ce galet est guidé le long de la came 105. Il est également prévu deux vis de butée réglables 121a 121b qui déterminent les deux positions extrêmes de débattement du parallélogramme, en venant en contact respectivement avec des surfaces de portée 122, 123 prévues sur les pièces 103 et 114. Le câble 124 de manoeuvre du dérailleur est fixé par un serre-c ble 125 porté par la pièce 114, et l'on notera que la pièce 106 servant de butée à la gaine de ce câble a délimite une patte 106a qui est déportée vers l'intérieur c'est à dire vers la roue par rapport au flanc de la patte de support du dérailleur de sorte que lorsqu'il est actionné à partir de sa position représentée à la Fig. 4, le parallélogramme est sollicité vers l'arrière et latéralement vers l'intérieur ce qui facilite son déplacement. L'axe de la roue est désigné par les références X-X et les pignons de la roue libre, ici au nombre de six,portent les références P1 à P6. La pièce 103 est articulée sur son support autour d'un axe Y-Y parallèle à X-X. Enfin, on désigne par Z-Z l'axe du galet guide-chahe 116. Le profil de la came 105 est adapté pour obtenir un guidage tridimensionnel du galet, ou en d'autres termes, cette came a un profil à trois dimensions, ainsi que cela apparaft en examinant les Fig. I à 4. Son profil est choisi de façon à réaliser un positionnement optimal du parallélogramme articulé 103,108, 109,114 et par conséquent du galet guide-chafhe 116 par rapport aux divers pignons de la roue. En effet, lors du passage d'un rapport à l'autre, le parallélogramme articulé subit d'une part, un déplacement d'ensemble autour de l'axe Y-Y d'articulation sur la patte de support et, d'autre part, une déformation, ces deux mouvements étant déterminés par la butée du galet 120 sur sa came de guidage 105. A titre d'exemple, on va préciser ci-dessous la forme du profil d'une came utilisée pour un dérailleur à six vitesses, les pignons de roue libre comportant respectivement 14, 16, 19,22,25 et 28 dents. Ce profil est défini par sa forme en projection sur un plan de référence perpendiculaire à l'axe X-X de la roue et par la distance de chacun de ses points à ce plan de référence, qui peut être constitué par le plan P contenant la face interne du support 101. La projection de la came 105 sur le plan P est représentée sur les Fig. 1 et 3, ainsi que sur la Fig. 5. Sur cette dernière, les points Zl . . Z6 représentent les positions de l'axe du galet guide-chahe 116 pour les différents rapports, ces positions pouvant être repérées en coordonnées polaires par les angles ss1.....ss 6 et par les distances A1.. A6, tels que reportés sur la Fig. 5. Les positions, dans le plan de référence, du ventre du galet guide--chaine étant ainsi définies, on en déduit la position du galet 120 et la projection de la came 105 constitue l'enveloppe des projections de la section du galet dans laquelle se trouve le point de contact avec la came. Ces différentes sections du galet sont représentées sur les Fig. 6 à 11. De préférence, le contact entre le galet et la came s'effectue toujours le long du même cercle 130 du galet ce qui évite les frottements suivant la direction axiale. La troisième coordonnée utile pour déterminer le profil de la came 105 est la distance au plan P de référence et les valeurs B1.... B6 correspondent à cette distance pour les six points caractéristiques de cette came (points de contact avec le galet pour les six positions du dérailleur). Le tableau ci-dessous donne les valeurs des angles P 1.. 6 des rayons A1.... A6, et des cotes B1... B6 I1 précise également: - les distances C1. C6 séparant, en projection sur le plan P, les traces Z1....Z6 de 1 axe Z, des centres G1. . . G6 de la section du galet 120 - les distances D1... D6 des plans médians des pignons, au plan de référence P - les distances E1... E séparant laxe X-X et 6 l'axe Z-Z du galet guide-chaine,d'où l'on peut déduire les valeurs de l'intervalle fonctionnel F... .F6 entre le galet guidechanne e-t chaque pignon, en soustrayant le rayon du galet guide chable et le rayon primitif du pignon - les valeurs &alpha;1...... 6 de l'angle que forme la droite X-Z par rapport à la verticale. q fi A B C DE F en en en en en en en en Vitesses degrés degrés mm mm mm mm mm mm 1 - 5 34,35 59,15 0,95 52,5 41 90,26 13 2 3,77 46,22 64,98 2,6 56,01 35,4 86,23 15,02 3 10, 60 54,84 68,96 3, 63 57,77 29;8 82,2 17,06 4 16,27. 61,73 71,70 4,21 58,39 24,2 78,17 19,05 5 21,03 67, 49 73,45 4, 46 58,08 18,6 74,14 21,05 6 25,00 72,42 74,34 4 > 4 56,96 13 ; 70,1 21,06 Le fait d'utiliser un profil de came à trois dimensions permet d'obtenir un positiormement particulièrement précis et avantageux du galet guide-chafhe. Ceci ressort en particulier des valeurs de l'intervalle fonctionnel F, qui varie dans de faibles proportions, malgré le nombre de dents très différent des deux pignons extrêmes P1 et P6. . Cette variation est en particulier beaucoup plus régulière que dans un dérailleur de construction classique. De plus il est possible, en choisissant convenablement les positions relatives des axes X-X et Y-Y ainsi que la position du galet 120 et en déterminant en conséquence le profil de la came 105, d'obtenir un intervalle fonctionnel F à peu près constant. Ceci impose cependant une longueur importante pour la patte de fixation 101 et n'a pas été réalisé dans l'exemple représenté, pour des raisons d'esthétique.L'avantage évoqué précédemment est particulièrement sensible lors du passage sur les pignons de plus petit diamètre. Par ailleurs, le fait de réaliser ce guidage en utilisant un galet monté rotatif sur le doigt porté par le bras du parallélogramme réduit au minimum les frottements et assure un fonctionnement particulièrement fiable et précis du dérailleur. Cette réduction des frottements permet de diminuer la force du ressort de rappel qui est habituellement prévu pour solliciter le parallélogramme articulé vers sa position représentée à la Fig. 4. Ce ressort peut même être totalement supprimé, ainsi que cela est prévu dans le mode de réalisation représenté au dessin, car la tension exercée sur la channe suffit à -rappeler le parallélogramme dans la position souhaitée par appui du galet sur sa rampe de guidage et absence de résistance à ce niveau. Cette suppression du ressort facilite les opérations de montage, qui peuvent plus aisément être automatisées. Un autre avantage inattendu réside dans la possibilité de présélectionner une vitesse, qui n-est engagée que lorsque l'utilisateur entrasse la chape. I1 est à noter également que le nombre de pièces constituant ce dérailleur est faible par rapport à celui de dispositifs qui recherchent les mêmes objectifs mais dont la construction est sensiblement plus complexe. - REVENDICATIONS 1 - Dérailleur pour cycle, comprenant un support (101), un parallélogramme déformable sous l'action d'un câble de traction (124), l'un (103) des côtés de ce parallélogramme étant articulé (en Y-Y) sur le support, tandis que le côté opposé (114) supporte une chape (115) pourvue d'un galet guide-chaine (116) et d'un galet tendeur de chaise (117), le parallélogramme étant complété par deux bras (108,109), un doigt et une surface de came, portés respectivement par l'un des bras et par le support, étant prévus pour guider le parallélogramme, caractérisé en ce que la came (105) a un profilé adapté pour réaliser un guidage tridimensionnel du doigt et il est prévu des moyens pour réduire le frottement entre ces deux organes. 2 - Dérailleur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt (119) porte un galet (120) qui est monté rotatif. 3 - Dérailleur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le galet a une forme tronconique ou sphérique. 4 - Dérailleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le profil de la came (105) est tel que le point de contact avec le doigt ou le galet se trouve toujours dans la même section transversale (130) du doigt ou du galet. 5 - Dérailleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le parallélogramme articulé est rappelé vers sa position extrême correspondant au plus petit pignon, sous l'effet de la tension de la chape. 6 - Dérailleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une butée (106-) pour la gaine du câble de traction, qui est déportée vers la roue, par rapport au point de fixation du câble sur le parallélogramme. 7 - Dérailleur suivant la revendication 6, caractérisé a en ce que ladite butée (106-) est délimitée par une patte (106) articulée sur un prolongement de la pièce délimitant la came (105)