FR 2480000 A1 19811009 FR 8007584 A 19800403 - 1 - Commande électronique pour transmission automatique de véhicule automobile utilisant un microcalculateur La présente invention se rapporte à une commande électronique des changements de rapports de vitesses pour transmission auto- matique de véhicule automobile incluant des électrovannes de commande des changements de rapport placées sous la dépendance de ladite commande électronique. Elle a pour objet une réalisation faisant appel à un micro- calculateur gouvernant sélectivement, en fonction des données de la marche du véhicule, l'alimentation desdites électrovannes par l'intermédiaire d'amplificateurs de puissance, et permet- tant de réduire grandement le nombre des composants discrets et le coût par rapport aux commandes électroniques sans micro- calculateur, tout en se prêtant par ailleurs a une souplesse appréciable d'adaptation de la commande aux caractéristiques spécifiques de différents véhicules ou aux demandes des usagers (recherche d'économie de carburant ou recherche de performan- ces, par exemple). Elle vise plus particulièrement un agencement d'une telle com- mande notamment conçu pour éviter les inconvénients d'anomalies éventuelles de fonctionnement pouvant résulter de l'emploi d'un microcalculateur et/ou des organes périphériques qui lui sont associés, en particulier quant à la sécurité des passagers et à la bonne tenue mécanique des éléments du groupe moteur- transmission. Essentiellement, k cet effet, la commande électronique selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend un micro- calculateur gouvernant sélectivement l'alimentation desdites électrovannes par l'intermédiaire d'amplificateurs de puissance, que la non-alimentation desdites électrovannes correspond au rapport le plus élevé de la transmission, et que lesdits ampli- -2 - ficateurs sont dans un rapport de phase tel avec les signaux de sortie correspondants du microcalculateur que les électro- vannes se trouvent non-alimentées lorsque la tension d'alimen- tation est nulle ou lorsque la tension du microcalculateur tombe en dessous de la valeur nécessaire au bon fonctionnement de celui-ci, par action de sa broche de réinitialisation. De préférence, elle comporte aussi pour chaque électrovanne un circuit de contr8le d'alimentation de celle-ci dérivé sur une entrée du microcalculateur pour y comparer la coïncidence logi- que du signal de sortie d'alimentation de l'électrovanne et du signal dudit circuit de contr81eo De préférence, en outre, elle comporte un circuit de surveil- lance d'une sortie à signal périodique représentative du bon fonctionnement du microcalculateur, ledit circuit comprenant des moyens d'intégration et de comparaison de tension de sorte que sa sortie peut prendre deux états logiques selon la régula- rité ou non du signal périodique précité, la sortie de ce cir- cuit de surveillance étant reliée à un point de chaque circuit de commande d'alimentation d'électrovanne intermédiaire entre la sortie correspondante du microcalculateur et l'amplificateur correspondant, de sorte que son état logique de défaut impose un état de l'amplificateur correspondant à la non-alimentation de chaque électrovanne. D'autre part, la programmation interne du microcalculateur permet de contr8ler les organes périphériques et, en particu- lier, le capteur de charge du moteur et le capteur de vitesse du véhicule. Dans la même voie de la sécurité recherchée, l'invention vise à développer les moyens de prévenir le conducteur de toute anoma- lie détectée qui survient et d'en transmettre l'information dt- identification à une prise de diagnostic aménagée sur le véhicule pouvant être utilisée par le réseau de dépannage après vente. - 3 - Ces particularités de l'invention et d'autres caract6éistiques apparaîtront mieux dans la description suivante d'un mode de réalisation d'une telle commande électronique ci-après donnée, à titre d'exemple, et en référence au dessin annexé, dans lequel: - la figure I est une vue schématique des circuits électroniques constitutifs de la commande selon l'invention; - la figure 2 est un tableau des états logiques de deux des sorties du microcalculateur gouvernant l'alimentation des électrovannes et les rapports de vitesses en marche avant; - la figure 3 est un tableau des états de diverses sorties du microcalculateur en réponse à divers états détectés de la commande; - la figure 4 est une vue schématique d'un bottier de contr81e destiné à être raccordé k la prise de diagnostic et à la batterie du véhicule. La commande électronique représentde à la figure 1 est agencée autour d'un microcalculateur désigné par 2 dans son ensemble, et qui est de préférence un microcalculateur INTEL de type 8022 en ce qu'il présente notamment l'avantage de renfermer un con- vertisseur analogique-numérique, d'emploi commode pour tenir compte du paramètre d'entrée qu'est le facteur charge du moteur et qui peut lui Otre amené sous forme d'une tension potentio- métrique représentative du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur par le conducteur, Il est rappelé b titre indica- tif que ce microcalculateur est encapsulé dans un bottier à qua- rante broches et peut intégrer notamment 64 octets en mémoire dynamique (RAM) et 2048 octets en mémoire morte (ROM). Il com- porte vingt-huit lignes d'entrée-sortie dont deux entrées ana- logiques et deux sorties capables de délivrer X l'état haut un courant de 7 me chacune, propre ici à permettre la commande -4- d'électrovannes par l'intermédiaire d'amplificateurs a. semi- conducteurs. Ce microcalculateur, qui fonctionne entre 4,5 et 6,5 V peut exécuter plus de soixante-dix instructions, et il comporte un compteur interne ainA. qu'une horloge avec son oscillateur. Le-microcalculateur 1 est alimenté par son entrée Vcc, ainsi que par son entrée Vcc correspondant à l'alimentation du con- vertisseur analogique-numérique interne, sous une tension de + 5 V établie sur un conducteur 2 par un régulateur de tension 3 alimenté par des conducteurs 4 et 5, respectivement soumis aux polarités positive + BVA et de masse indiquées du circuit d'alimentation de la commande de boite automatique. Le micro- calculateur est connecté à la masse par sa broche Vss. Sur le conducteur 4 est disposée une résistance de charge 6 et, en parallèle entre lesconducteurs 4 et 5, sont disposés une diode Zener 7 de protection contre les surtensions et deux condensa- teurs 8 et 9 avant le régulateur 3 ainsi qu'un condensateur 10 à sa sortie, à titre de protection contre les parasites. Cette tension régulée alimente par l'intermédiaire du conducteur il un potentiomètre 12 constituant capteur de position angulaire de la pédale d'accélérateur 13, qui est liée au curseur 14 du potentiomètre, lequel est relié par le conducteur 15 et un fil- tre anti-parasites 16 à l'entrée ANO du microcalculateuro Deux condensateurs 17 et 18 dérivés du conducteur 11 assurent égale- ment une protection contre les parasites externes. Le potentio- mètre 12 introduit ainsi le paramètre charge du moteur. Le para- mètre vitesse du véhicule est introduit à l'aide d'un capteur de vitesse 19 qui peut être de type inductif ou électromagnéti- que et qui coopère ici avec la roue de verrouillage de parking du véhicule et qui est suivi d'un circuit électronique 21 d'adaptation des signaux du capteur en impulsions appropriées à l'entrée TO du microcalculateur, dont le compteur sert à trans- former ces impulsions en informations numériques représentati- ves de la vitesse du véhicule. -5 - Des commandes volontaires de changement de rapport de transmis- sion sont également prévues par l'intermédiaire de contacts électriques actionnables sélectivement tels que le rétrocontact 22 (contact de fin d'enfoncement de la pédale d'accélérateur usuellement dit de "kick down"), le contact 23 d'imposition du premier rapport de transmission ou lère vitesse, et le contact 24 d'interdiction du troisième rapport de transmission ou 3?me vitesse, ces contacts étant respectivement reliés aux entrées P04, P06 et P07 du microcalculateur par l'intermédiaire de fil- tires passe-bas composés des résistances 25, 26, 27 et des con- densateurs 28, 29, 30 destinés à éviter les parasites éventuels ou l'effet des rebondissements inévitables des contacts de com- mande considérés. En l'état d'ouverture des contacts 22, 23, 24, les entrées P04, P06, P07 sont normalement mises à l'état haut par la voie de résistances 31, 32, 33 les reliant au conducteur 2 de + 5 VO La commande volontaire est donnée par la fermeture sur la masse du contact choisi 22 ou 23 ou 24, ce qui a pour effet de placer l.'entrée correspondante du microcalculateur à l'état bas. Le microcalculateur comprend une entrée VTH k l'aide de laquelle est fixée la tension de référence de comparateurs k seuil in- ternes notamment reliés aux entrées P04, P06 et P07; cette tension de référence étant ici fixée k environ 2,5 V par les résistances 34, 35 formant un pont diviseur, de sorte que les dits comparateurs internes permettent d'éliminer les parasites usuellement présents au voisinage de la masse à bord d'un vêhi- cule. L'horloge du microcalculateur comprend un quartz externe 36 et une résistance 37 en parallèle branchés sur les entrées XTAL1 et XTAL2. La fermeture de l'un des contacts 22, 23, 24 ou l'exploitation des données fournies par le capteur-12 de la charge du moteur et le capteur 19 de la vitesse du véhicule, ont pour effet, par - 6 - l'intermédiaire d'une programmation de fonctionnement interne du microcalculateur faisant notamment référence à des lois de changement des rapports de vitesses en fonction de ces para- mètres qui sont mises en mémoire dans le microcalculateur, de placer les deux sorties F10 et Pli du microcalculai ur qui sont celles capables de délivrer à l'état haut un courant de 7 mi chacune, dans les états logiques haut ou bas dont les combinai- sons indiquent à la figure 2 les alimentations sélectives cor- respondantes de deux électrovannes EL1 et EL2 et les rapports de marche avant correspondants, La programmation interne de fonctionnement du microcalculateur et les lois mises en mémoire sont à voir comme étant du choix de l'homme de l'art, étant à noter cependant que le microcalcu- lateur offre avantageusement, par exemple, la possibilité de sélectionner huit lois mises en mémoire à l'aide de trois en- trées à codage binaire M20, P21, F22, auxquelles sont reliés trois circuits de sélection à contact SI, S2, S3 associés à des résistances S't, S'20 S33, pour mettre au choix les entrées P20, P21 et P22 à 1'état haut ou bas. Comme il a été dit, ceci permet une adaptation aisée d'une telle commande électronique à divers véhicules ou aux demandes des usagers* Les sorties P10 et Pli du microcalculateur sont reliées à des inverseurs 38, 39 dont les sorties sont reliées par des résis- tances 40, 41 à l'entrée d'interfaces de puissance constituées' par des amplificateurs à semi-conducteurs désignés par 42, 43 dans leur ensemble, Ces amplificateurs comprennent chacun un transistor d'entrée NPN 44, 45, dont l'émetteur est relié à la masse et dont le collecteur est relié au p8le + BVU à travers une résistance de charge 46, 47 ainsi qu'à la base d'un transis- tor de puissance PNP 48, 49 dont le collecteur est relié à la masse et l'émetteur à une borne du bobinage de l'électroyanne Elle EL2, dont l'autre borne est reliée au p8le + BYV L'émet- teur de chaque transistor de puissance 48, 49 est également - 7. - relié à la masse à travers un condensateur de découplage 50, 51. Les sorties des amplificateurs 42, 43 sont en outre respective- ment reliées aux entrées P00 et P01 du microcalculateur par l'intermédiaire de ponts diviseurs à résistances 52, 53 et 54, 55 permettant d'adapter les niveaux de tension entre les émet- teurs des transistors de puissance 48, 49 et ces entrées P00 et P01. Des diodes 56, 57 assurent une protection de ces entrées en cas de surtension à la sortie des amplificateurs, notamment à la coupure du courant dans les électrovannes ELl, EL20 Entre chaque pont diviseur et l'entrée correspondante P00 ou P01 du microcalculateur est disposé un filtre passebas à résistance 58 et condensateur 59 pour l'entrée P00 et résistance 60 et condensateur 61 pour l'entrée 101, pour éliminer les parasites apparaissant à la sortie des amplificateurs 42, 43. Pour une surveillance de bon fonctionnement propre du micro- calculateur, celui-ci est amené à générer de manière connue par un sousprogramme de surveillance utilisant son convertisseur analogique/numérique et ses mémoire internes, un signal rectan- gulaire sur sa sortie P16, qui est testé par un circuit de sur- veillance raccordé à cette dernière. Ce circuit est ici constitué à l'aide d'un inverseur 62 relié h un générateur de rampe désigné par 63 dans son ensemble et com- prenant un condensateur 64 destiné à être cycliquement chargé et déchargé par les voies suivantes X - une voie de charge comprenant une résistance 65 autorisant une charge lente du condensateur 64 lorsque la sortie de l'inverseur 62 passe à l'état haut (sortie P16 à l'état bas); - une voie de décharge rapide parallèle à la précédente et com- portant une résistance 66 en série avec une diode 67 qui de- vient passante lorsque la sortie de l'inverseur 62 passe à l'état bas (sortie P16 à l'état haut)0 - 8 = La tension de charge du condensateur 64 est appliquée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 68, à l'entrée non- inverseuse duquel est appliquée la tension intermédiaire dtun pont diviseur à résistances 69-70 intercalées entre le + 5 V régulé et la masse. La sortie de l'amplificateur 68 est reliée par une résistance de réaction 71 à l'entrée non-inverseuse de cet amplificateur, afin de favoriser le croisement des tensions comparées au voi- sinage du point de comparaison. La sortie de l'amplificateur 68 est reliée à l'entrée des ampli- ficateurs 42, 43 par l'intermédiaire de deux diodes 72 et 73 de sens passant vers la sortie de l'amplificateur et susceptibles de dériver vers cette dernière, selon son état, le signal nor- malement destiné à être amplifié. La sortie de l'amplificateur 68 est également reliée à l'entrée Tl du microcalculateur dans un but que l'on verra plus loin, ainsi qu'à une prise de diagnostic 74, à laquelle sont aussi reliés des conducteurs 75, 76, 77 respectivement dérivés des liaisons des contacts à commande volontaire 22, 23, 24 avec les entrées P04, P06 et P07 du microcalculateuro A cette prise de diagnostic 74 sont également reliées trois sorties P13, P14, P15 du microcalculateur, destinées à fournir à la prise de diagnostic 74, en combinaison avec le signal de l'entrée Tl, une information codée représentative de défauts détectés de la commande électronique et explicités dans le ta- bleau de la figure 3. Ces sorties P13, P14, P15 sont respective- ment reliées à la masse par l'intermédiaire de résistances 78, 79, 80, et elles sont au niveau haut en l'absence de défaut détecté les concernant. L'entrée T1 et les trois sorties P13, P14, P15 sont également - 9 connectées aux quatre entrées d'un circuit NON-ET 83 dont la sortie est reliée à un pont diviseur h résistances 84, 85 relié au + BVA et assurant la polarisation de base d'un transistor PNP 86 dont le collecteur, relié à la masse k travers une résis- tance 87, est également relié h la base d'un transistor PNP 88, dans le circuit d'émetteur duquel est placé un voyant 89 équi- pant le tableau de bord du véhicule et qui est relié au plus Batterie + BAT du véhicule. Le microcalculateur comporte une broche R de réinitialisation qui est reliée au conducteur 2 à travers un condensateur 90 et à la masse à travers une diode 91 de façon à répondre dans un délai très bref. toute baisse de la tension d'alimentation régulée de + 5 V et prévenir un fonctionnement impropre du microcalculateur en réinitialisant celui-ci* Cette broche force toutes les sorties du microcalculateur h un niveau haut jusqu'à rétablissement de la tension normale de fonctionnement. Par souci de sécurité pour les passagers du véhicule et la transmission de celui-ci, on notera d'abord en se référant au tableau de la figure 2, que lorsque les électrovannes EL1 et EL2 ne sont pas alimentées, la transmission du véhicule est mise sur le rapport le plus élevé, ce qui évite toute rétro- gradation intempestive ou destructrice en cas de panne d'alimen- tation électrique générale ou de la botte de vitesses automati- que. Mais en outre, s'il advient que la tension d'alimentation du microcalculateur vienne k tomber à la broche R en dessous de sa valeur nécessaire au bon fonctionnement du microcalculateur (ici en dessous de 4,5 V), il y a alors remise à zéro du pro- gramme et réinitialisation, avec mise au niveau haut des sor- ties PlO, Pll, ce qui correspond k un état de blocage des ampli- ficateurs 42 et 43 compte tenu de la disposition des inverseurs 38, 39, et donc pratiquement h un non-passage de courant dans les dlectrovannes EL1 et-EL2 (compte tenu que le passage de courant alers permis vers les entrées de contr8le POO et P01 - 10 - est à tenir comme négligeable), de sorte qu'en ce cas de dé- faillance la transmission du véhicule se trouve mise sur le troisième rapport si elle ne l'est déjà, ce qui évite toute rétrogradation intempestive ou destructrice possible. Outre la relation de phase correspondante qui existe entre les sorties PFO, Pll du microcalculateur et celles des amplifica- teurs 42, 43, ainsi que l'adaptation tension-courant qui ré- sulte de l'agencement décrit, cette réalisation des amplifica- teurs présente les avantages suivants: - elle facilite le refroidissement des transistors de puissance car les deux collecteurs qui sont-généralement reliés électri- quement aux radiateurs des transistors peuvent être disposés sans précaution particulière sur le même dissipateur thermique qui peut être en contact avec la misse du véhicule - aucune diode n'est nécessaire en parallèle sur les électro- vannes EL1 et EL2 pour assurer la protection des transistors 48, 49 car lorsque la coupure du courant dans l'électrovanne se produit, la surtension développée à ses bornes par effet selfique rend la jonction base/émetteur conductrice et crée un courant émetteur/base à travers la résistance 46 ou 47 reliée au + BVA, qui rend le transistor conducteur tant que l'énergie de la self ne s'est pas dissipée. De plus, les circuits de contr8le à ponts diviseurs 52, 53 et 54, 55 reliés aux entrées POO et PO1 du microcalculateur ser- vent ici à permettre de comparer dans ce dernier la coincidence logique entre le signal de sortie de P10 et Pll et le signal dérivé de la sortie des amplificateurs 42, 43 vers les entrées POO et P01, et le microcalculateur est programmé pour qu'en l'absence de coïncidence il provoque le passage de la trans- mission sur le troisième rapport afin d'éviter tout inconvénient qui peut résulter d'un défaut de l'interface électrohydraulique - ?4800- (amplificateur ou électrovanne notamment), lequel est signalé par la mise à zéro de la sortie P13. Si le calculateur présente une défaillance de fonctionnement entraînant une mauvaise répétition des signaux périodiques pré- cités sur sa sortie P16, voire leur absence complète, ceci a pour effet de faire se charger le condensateur 64 au-delb de la tension de référence appliquée X l'amplificateur opérationnel 68 par le pont diviseur 69-70, car le condensateur n'est plus déchargé par l'existence régulière des signaux de sortie en P16. Dans ce cas, au dépassement de la tension de référence précitée sur l'entrée inverseuse, la sortie de l'amplificateur 68 passe à l'état bas, ce dont il résulte: - que l'application de cet état bas à l'entrée des amplifica- teurs 42, 43 via les diodes 72, 73 a pour effet d'en provoquer le blocage et d'imposer ainsi un état de non-excitation des électrovannes EL1 et EL2 faisant passer en toute sécurité la transmission du véhicule sur le troisième rapport; - que l'application de cet état bas h l'entrée Tl du micro- calculateur a aussi pour effet de l'amener de façon interne h imposer à ses sorties P10-PIl l'état correspondant au troisième rapport de transmission, Dans un but de sécurité, la mesure de vitesse de type période- mètre s'effectue sur un tour de la roue de parking 20 avec vali- dation de la mesure seulement à partir de 2,5 km/h. A la fin de chaque mesure de vitesse, le microcalculateur contrôle que la valeur de cette mesure de vitesse est supérieure L 2,5 km/h. Dans la négative il garde en mémoire la valeur de la mesure de vitesse précédemment prise en compte et maintient ainsi le rap- port engagé. Cette disposition permet, en cas do disparition ou de brusque chute de la fréquence du signal issu du capteur de vitesse 19, d'éviter la rétrogradation brutale de un ou deux - 12 - rapports de transmission. De plus, quand la commande se trouve sur le 2ème ou le 3ème rapport ou lors de la mise sous tension du microcalculateur, la détection d'une vitesse inférieure à 2,5 km/h entratne la mise 'à zérodde la sortie P15. De ce fait, lors d'un premier démarrage et ce jusqu'à ce que le véhicule ait dépassé 2,5 km/h (contr8le voyant défaut) ou si le micro- calculateur détecte une rupture du capteur de vitesse sur le 2ème et le 3ème rapport, la sortie P15 est mise à zéro. D'autre part, le microcalculateur teste le bon fonctionnement du capteur de charge. En cas de défaut, la commande électronique de l'automatisme continuera à fonctionner avec un pilotage charge moteur défectueux et ceci sans danger pour les occupants du véhicule ou la bonne tenue mécanique des éléments du groupe moteur-transmission. L'entrée VAref reçoit la tension limite - supérieure et l'entrée AV5S la tension limite inférieure du convertisseur analogique-numérique intégré dans le microcalcu- lateur. Ces tensions sont fixées respectivement à 5V et à 0V. La tension issue du curseur du potentiomètre de charge évolue en fonctionnement du pied levé ou pied à fond de l'accélérateur entre 0,2 V et 4,8 V. Ayant fixé les limites supérieure et in- férieure du convertisseur à 5 V et O V, on dispose ainsi à cha- que extrémité d'une plage morte de 0,2 V qui permet de détecter un mauvais fonctionnement du potentiomètre, la plage OV/0,2V servant à détecter une coupure des liaisons alimentation et curseur du potentiomètre et la plage 4,8V-5V une coupure de la liaison de masse du potentiomètre. La lecture de la tension issue du capteur. de charge s'effectue en moyenne toutes les milli-secondes pour les besoins de la commande électronique. Lors de cette lecture, le microcalculateur vérifie que cette tension est bien comprise dans la plage 0,2V/4,8V sinon il met la sortie P14 k zéro signalant ainsi qu'un défaut est apparu sur le capteur de charge moteur. L'application d'un seul état bas à l'entrée du circuit NON-ET - 13 - 83 consécutif b l'apparition d'un des défauts cités ci-dessus entraine la mise b l'état haut de sa sorties le blocage du transistor 86 et la conduction du transistor 88 dans le circuit d'émetteur duquel est placé le voyant 89. L'allumage du voyant au tableau de bord avertit le conducteur qu'un défaut s'est produit sur la transmission et l'incite a se rendre chez son réparateur. L'information codée d'un défaut est envoyée sur la prise dia- gnostic 74 suivant le tableau de la.figure 3 qui se rapporte aux états détectés de la commande et au code logique qui en résulte sur les sorties Tl, P13, P14 et P15, les croix de la ligne 4 signifiant que l'état des sorties considérées n'est pas pris en compte pour le défaut indiqué. Cette prise de dia- gnostic 74 est destinée b être raccordée à une prise corres- pondante 92 b sept conducteurs reliés b un bottier de contr8le 93 'à affichage lumineux des défauts, qui comporte en outre deux conducteurs d'alimentation destinés b. 8tre raccordés aux bornes de la batterie + BAT et - BAT du véhicule testé. Ce bottier comporte un décodeur des informations codées présentes sur la prise de diagnostic 74, et huit fenêtres lumineuses 94 qui s'éclairent selon les défauts décodés que sont les cinq défauts des lignes 2 b 6 du tableau de la figure 3t plus les trois con- trôles correspondant respectivement à la surveillance du fonc- tionnement des contacts 22, 23, 24 qui peut ttre testée par contrôle de tension* L'alimentation du bottier de contrôle 93 à partir de la batte- rie du véhicule est prévue pour pouvoir rendre compte du défaut d'alimentation par le conducteur + BV ou le fusible corres- pondant. On notera que le voyant de contràle 89 peut également servir d'indicateur de carence d'huile de la transmission automatique en reliant un détecteur de niveau b contact 95 au point commun - 14 - de l'émetteur du transistor 88 et du voyant 89, ce détecteur étant agencé pour établir l'équivalent d'un contact de masse en cas de manque d'huile, ce qui provoque alors l'allumage du voyant 89. Bien entendu de nombreuses variantes à la réalisation décrite peuvent être envisagées sans pour autant sortir du domaine de 1' invention. 24.0000 - 15 - REVENDICATIONS 1. Commande électronique des changements de rapports de vitesse pour transmission automatique de véhicule automobile incluant des électrovannes de commande des changements de rapport pla- cé.es sous la dépendance de ladite commande électronique, carac- térisée en ce qu'elle comprend un microcalculateur gouvernant sélectivement l'alimentation desdites électrovannes par l'in- termédiaire d'amplificateurs de puissance, que la non-alimen- tation desdites électrovannes correspond au rapport le plus élevé de la transmission, et que lesdits amplificateurs sont dans un rapport de phase tel avec les signaux de sortie corres- pondants du microcalculateur que les électrovannes se trouvent nonalimentées lorsque la tension d'alimentation est nulle ou lorsque la tension du microcalculateur tombe en dessous de la valeur nécessaire au bon fonctionnement de celui-ci par action de sa broche de réinitialisation. Commande électronique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte pour chaque électrovanne un circuit de contrôle d'alimentation de celle-ci dérivé sur une entrée du microcaleulateur pour y comparer la coincidence logique du signal de sortie d'alimentation de l'électrovanne et du signal dudit circuit de contr8le. 3. Commande électronique selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un cir- cuit de surveillance d'une sortie à signal périodique représen- tative du bon fonctionnement du microcalculateur, ledit circuit comprenant des moyens d'intégration et de comparaison de ten- sion de sorte que sa sortie peut prendre deux états logiques selon la régularité ou non du signal périodique précité, la sortie de ce circuit de surveillance étant reliée. un point de chaque circuit de commande d'alimentation d'électrovanne intermédiaire entre la sortie correspondante du microcalculateur - 16 - et l'amplificateur correspondant, de sorte que son état logique de défaut impose un état de l'amplificateur correspondant k la non-alimentation de chaque électrovanne. 4. Commande électronique selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite sortie du circuit de surveil- lance et une sortie du microcalculateur répondant à la ou aux comparaisons de coïncidence précitées sont reliées à une prise de diagnostic. 5. Commande électronique selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite sortie du circuit de surveillance et la sortie du microcalculateur répondant à la ou aux comparaisons de coin- cidence précitées sont reliées à un amplificateur d'alimentation d'un voyant d'alarme répondant à leur état logique de défaut par l'alimentation du voyant. 6. Commande électronique selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, comprenant un capteur de vitesse du véhicule, caractérisée en ce que le microcalculateur contr8le le fonction- nement du capteur de vitesse en comparant chaque mesure de vi- tesse à une valeur de vitesse faible de démarrage, et en gardant en mémoire toute valeur précédente supérieure -à cette dernière, à l'effet de maintenir le rapport de transmission engagé en cas de défaillance du capteur de vitesse. 7O Commande électronique selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, comprenant un capteur potentiométrique de charge-moteur du véhicule, caractérisée en ce que le microcal- culateur compare la tension potentiométrique fournie par le capteur de charge à une plage de tension prédéterminée dans laquelle elle doit se trouver,-à l'effet de prévenir de toute défaiIlance. -17- - 8. Commande électronique selon les revendications 4, 6 et 7, caractérisée en ce que le microcalculateur comporte des sorties / de détection de défaut des capteurs de vitesse et de charge qui sont également reliées k la prise de diagnostic0 9. Commande électronique selon les revendications 5 k 8, caractérisée en ce que les sorties du circuit de surveillance, la sortie du microcalculateur répondant à la ou aux comparaisons de coïncidence précitées, et les sorties de détection de défaut des capteurs de vitesse et de charge sont reliées par ltinter- médiaire d'un circuit logique commun de type OU k l'amplifica- teur d'alimentation du voyant d'alarme précité. é Commande électronique selon les revendications 4 ou 8, comprenant des contacts à commande volontaire de changement, d'imposition ou d'interdiction des rapports de transmission, caractérisée en ce que lesdits contacts sont reliés k des en- trées correspondantes du microcalculateur ainsi qu'a la prise de diagnostic permettant de les vérifier par contr81e de tension. 11e Commande électronique selon les revendications 4 et 8. caractérisée en ce qu'il est prévu un bottier de contr8le destiné à être raccordé à la prise de diagnostic et comprenant un décodeur des états des diverses sorties de détection de défaut pour l'affichage sélectif lumineux du ou des défauts éventuels détectés de la commande. 12, Commande électronique selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que le microcalculateur comporte plusieurs entrées auxquelles sont reliées des circuits à contacts de sélection par codage binaire de plusieurs lois de changement de rapport des vitesses mises en mémoire dans le microcalculateura