FR 2485746 A1 19811231 FR 8111633 A 19810612 4835r46 Procédé et appareil d'essai de fonctionnement d'un disposi- tif de repérap'e La présente invention concerne un procédé et un appa- reil d'essai de fonctionnement d'un dispositif de repérage, comprenant un goniomètre destiné àdéterminer la valeur de la dérive d'un objet volant, et qui comporte un objectif d'en - trée et des champs visuels pour interpréter le rayonnement optique provenant de l'objet volant ainsi que des champs visuels pouvant poursuivre l'objet volant, et pouvant 'être rétrécis optiquement ou électroniquement pour éliminer l'ar- rière-plan. La demande de Brevet de la République Fédérale Alle- mande DE-OS 27 22 018 décrit un dispositif d'observation dans lequel, à l'aide d'un écran réalisé sous forme d'une matrice de cristaux liquides, le champ visuel peut 'tre ré- tréci ou complètement obscurci par rapport à une cible. Un tel écran ne laisse passer que le rayonnement optique sou- haité pour les opérations d'observation et/ou de guidage de projectiles, tandis qu'il élimine le rayonnement indésira- ble. La demande de Brevet de la République Fédérale Alle- mande DE-OS 26 28 117 illustre et décrit un simulateur de sipnaux fonctionnant électroniquement, destiné à des sys- tèmes d'armement à fusées. En raison des coûts élevés asso- ciés, cet appareil ne permet aucun exercice de tir. A cet effqt, ainsi que pour le contrôlede fonctionnement, il est possible dans cette disposition de simuler les variations d'intensité au moyen d'une première chatne de diviseurs de fréquence et l'amplitude et la phase de la représentation vectorielle de la cible au moyen d'une seconde chatne de di- viseurs de fréquence. -'invention a pour objet d'offrir une possibilité d'essai fonctionnel de dispositifs de repérage du type pré- cité, en l'absence d'objets volants réels. Selon l'inven- tion, ce résultat est obtenu par le fait qu'une source de rayonnement symbolisant l'objet volant, ou son image, est réfléchie sous forme d'une position nominale dans l'objec- tif d'entrée, et comparée avec une position réelle résul- tant du champ visuel restreint, ur écart entre la valeur nominale et la valeur réelle étant indiqué sur un indica- teur. i Il est ainsi possible de connaître les dérangements de fonctionnement, qui sont par exemple provoqués par le Goniomètre ou lapoursuite du champ visuel réduit, en temps réel, c'est-à-dire en ne tenant compte quedes constantes de temps propres au système; les opérations d'essai peuvent donc Utre exécutées de façon automatique. Il convient de produire le mouvement simulé de la cible de manière mécani- que, optique, électronique ou combinée. Selon un développement avantageux de l'invention, la position nominale est prédéterminée de façon statique 1:J ou dynamique. Par ce fait, la vitesse maximale possible de poursuite peut être établie. A cet égard, il est avantageux que le résultat de la comparaison entre la position nomi- nale et la position réelle soit affiché sous forme d'une indication OUI/NON et/ou sous la forme d'un écart effectif. De cettemanière, il est possible de représenter pratique- ment en même temps l'exécution de l'essai proprement dit ainsi que le dernier résultat intéressant. Un appareil qui convient aussi bien en ce qui con- cerne son prix que le nombre des éléments de réalisation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention se ca- ractérise par le fait que l'objectif d'entrée du disposi- tif de repérage est précédé dans l'ordre par un disposi- tif de déviation et un collimateur de point de cible, qui sont liés avec la position du champ visuel réduit par un premier dispositif électronique destiné à la détermination de position du point lumineux de rayonnement propre, ain- si que par un autre dispositif électronique destiné à la détermination de comparaison et de tolérance, le disposi- tif de repérage étant en outre relié directement au dispo- sitif électronique de détermination de comparaison et de tolérance. île prix est réduit par le fait que l'on peut utiliser un collimateur disponible dans le commerce qui, conjointement avec le dispositif de déviation et les com- posants électroniques, peut être associé d'une façon simple avec le dispositif de repérage. En ce qui concerne l'utilisation du dispositif de déviation, il peut être avantageux qu'avec son aide, la position du point lumineux émis soit modifiée à l'intérieur du champ visuel et que le changement de position soit effec- tué avec une vitesse variable. D'une façon générale, le dispositif de déviation peut consister en un système optique ou électro-optique réfringent ou réfléchissant, ou produisant des trajec- toires correspondantes, par exemple un miroir, un prisme, un écran, un prisme tournant ou plusieurs prismes tournants, l'écran pouvant être une matrice de cristaux liquides. Il convient en outre que deux prismes tournants ou leurs élé- ments individuels soient réalisés de façon à pouvoir se dé- placer ensemble ou individuellement avec une relation de phase défix4ie entre eux. Selon une autre caractéristique de l'invention, le collimateur de point de cible est complété par un autre écran mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La Figure 1 est un croquis schématique, et la Figure 2 est un schéma simplifié d'un appareil selon l'invention. Sur les deux figures, les éléments correspondants sont désignés par les mêmes références. Selon la Figure 1, à l'objectif d'entrée 2 du dis- positif de repérage 1 est fixé un dispositif dedéviation 3 consistant essentiellement en deux prismes tournants 4, , et sur lequel est en outre fixé le collimateur 6 de point de cible. Ce dernier signale le point lumineux formé à l'infini d'une source de rayonnement. Ce dispositif de déviation et le collimateur sont associés avec des disposi- tifs électroniques 7, 8 qui les commandent et qui sont soit intégrés, soit constitués par des unités séparées comme dans le présent mode de réalisation. En variante, bien que cela ne soit pas représenté dans le présent mode de réalisation, le dispositif de déviation peut consister en un miroir, un prisme, un écran ou aussi un seul prisme tournant, sans sortir du cadre de l'invention. I1 serait également concevable de supprimer le dispositif de dévia- tion et de réaliser le collimateur 6 de manière qu'il soit lui-même mobile, ou de le compléter par un écran mobile. La Figure 2 montre les circuits de signaux néces- saires pour la comparaison des données. L'objet volant est représenté par une source de rayonnement ou son image O10 projetée dans l'objectif d'entrée 2 (Figure 1). grâce à une commande correspondante du dispositif de déviation 3 qui, dans le cas présent, est assemblé sous la forme du "simulateur de point de cible" 3,), toutes les trajectoi- res souhaitées d'une cible peuvent être simulées dans le champ visuel du dispositif de repérage 1. A cet effet, les prismes tournants 4 et 5 sont entraînés avec une relation de phase définie entre euxz soit ensemble, soit individuel- lement. Cet objet volant qui représente la position dite nominale, est détecté en coordonnées par le dispositif électronique 7. A l'essai du dispositif, cette position doit être conforme à une information de position obtenue par un goniomètre, non représenté, ou à partir du champ visuel réduit, et appeléeposition réelle. La concordance entre la position nominale et la position réelle se présente lorsque l'écran commandé en poursuite par le goniomètre avec un dispositif électroni- que approprié laisse passer sans l'affaiblir le rayonne- ment de l'objet volant vers ce goniomètre. la concordance entre la position nominale et la position réelle est éta- blie par le dispositif électronique, et affichéepar l'in- dicateur 9. Si par contre une tolérance est constatée, cela veut dire que le champ visuel réduit de la source de rayonnement o son image n'effectue pas impeccablement la poursuite, mécaniquement, optiquement ou électroniquement. L'affichage proprement dit se fait soit par une image, soit sous la forme d'une indication Oui/Non sur l'indica- teur 9. 'outes les opérations d'essai décrites peuvent se dérouler automatiquement. Elles peuvent consiser en des essais dynamiques ou statiques. Dans l'ensemble, une possibilité est donnée d'une v façon simple, par la combinaison d'un dispositif de repé- rage avec un collimateur existant et un dispositif de dé- viation, de mettre en place dans un but d'essai un point lumineux statique autrement, en n'importe quel point du champ visuel du dispositif de repérage. L'installation de repérage reste à tout moment prête à fonctionner - abstraction faite des courts instants de couplage avec le simulateur de point de cible. DEVETDICATIOS 1 - Procédé d'essai de fonctionnement d'un dispositif de repérage comprenant un Goniomètre destiné à déterminer La valeur de la dérive d'un objet volant, et qui comporte un objectif d'entrée et des champs visuels pour interpreter le rayonnement optique provenant de l'objet volant ainsi que des champs visuels pouvant poursuivre l'objet volant et pou- vant être rétrécis optiquement ou électroniquement pour éli- miner l'arri:re-plan, procédé caractérisé en ce qu'une sour- ce de rayonnement ou son image (10) symbolisant l'objet vo- lant est réfléchie sous forme d'une position nominale dans l'oojectif d'entrée (2) et comparée avec une position réelle résultant du champ visuel restreint, un écart entre la posi- tion nominale et la position réelle étant indiqué sur un in- dicateur (9). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position nominale est prédéterminée de façon statique ou dynamique. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sé en ce que le résultat de la comparaison entre la position nominale et la position réelle est affiché sous la forme d'une indication Oui/Non ou sous la forme d'un écart effec- tif, ou les deux. 4 - Appareil destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractéri- 2) sé en ce que l'objectif d'entrée (2) du dispositif de re- pérare (1) est précédé dans l'ordre par un dispositif de dé- viation (3) et un collimateur de point de cible (o), qui sont liés avec la position du champ visuel réduit par un premier dispositif électronique (7) destiné à la détermi- nation de position du point lumineux de rayonnement propre, ainsi que par un autre dispositif électronique (8) destiné à la détermination de comparaisons et de tolérances, Le dis- positif de repérage étant en outre relié directement au dis- positif électronique de détermination de comparaison et de tolérance (Figure 2). - Procédé d'utilisation d'un dispositif de dévia- tion selonla revendication 4, caractérisé en ce que, avec son aide, la position du point Lumineux émis est modifiée à l'intérieur du champ visuel, le changement de position étant-effectué avec une vitesse variable. 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de déviation (3) consiste en un sys- tème optique ou électro- optique réfringent ou réfléchissant ou produisant des trajectoires correspondantes. 7 - Appareil selon la revendication 4 ou 6, carac- térisé en ce que le dispositif de déviation (3) consiste en Un miroir, un prisme, un écran ou un ou plusieurs prismes tournants (4, 5). R - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'écran consiste en une matrice de cristaux li- quides. 9 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que deux prismes tournants (4, 5) ou leurs éléments individuels sont réalisés de manière à pouvoir se déplacer ensemble ou individuellement avec une relation de phase dé- finie entre eux. 10 - Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 4, 6 à 9, caractérisé en ce que le collimateur de point de cible(6)est réalisé de manière qu'il soit mobile. 11 - Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 4, 6 à 10, caractérisé en ce que le collimateur de point de cible (6) est complété par un autre écran mobile.