FR 2476951 A1 19810828 FR 8004196 A 19800226 SVsMIEME VIDEO POUR ASSISTANCE A LA C IRCULATION AUTOMOBILE La présente invention concerne un système vidéo pour assistance à la circulation automobile dans lequel des si- gnaux de circulation et d'encombrement sont transmis sur un canal à radiofréquence par un poste émetteur à des postes récepteurs situés dans des véhicules automobiles et sont affichés sur écran de visualisation à la vue des conducteurs. Le poste émetteur transmet en séquence une série d'images ou de messages ne concernant que la signalisation de circulation et d'encombrement à l'exclusion des plans ou cartes des zones auxquelles se rapporte cette signalisa- tion. Ces plans ou cartes sont mémorisés dans le poste récepteur et peuvent être sélectés et affichés sur l'écran de visualisation. Les signaux de signalisation contiennent l'information nécessaire à l'identification de la carte ou du plan auxquels ils se rapportent et à leur localisation sur ce plan ou sur cette carte. Il en résulte que la carte ou le plan complet de circulation et d'encombrement d'un secteur comprend un fond de carte ou de plan mémorisé localement et affiché en tant que partie fixe d'une image et une signalisation de circula- tion et d'encombrement superposée sur l'écran à ce fond de carte ou de plan qui constitue une partie variable de l'image. L'image ou le message transmis par le centre émet- teur ne contient que cette information variable à l'exclu- sion d'une information fixe de base. Cette image ou ce message ne nécessite donc qu'une faible bande passante et la transmission s'effectue sur une fréquence porteuse relativement basse de l'ordre de celles utilisées pour les communications entre poste fixe -2 - et mobileset non sur une fréquence porteuse U.H.F. de l'ordre- de celles utilisées en télévision. En résumé, l'image affichée sur l'écran de visualisation du poste récepteur résulte de l'addition d'une image fixe formée localement à partir de données mémorisées dans le poste récepteur et d'une image variable reçue du poste émetteur. Le poste récepteur choisit celle des images transmises en multiplexage dans le temps par le poste émetteur qui a une adresse prédéterminée. Cette image (ou le message qui la désigne) est échantillonnée et les échantillons sont stockés dans une mémoire d'image variable. Les fonds de carte ou de plan sont mémorisés soit sous la forme d'une diapositive ou analogue,soit sous forme d'échantillons dans une mémoire d'image fixe. Les mémoires d'image mobile et d'image fixe sont ba- layées en synchronisme et l'image composite est affichée sur l'écran de visualisation_ Le poste émetteur transmet plusieurs images mobiles relatives à plusieurs secteurs de circulation qui sont multiplexées dans le temps. Il en résulte que la fréquence de récurrence de l'image variable d'un secteur telle qu'en- voyée par l'émetteur est plus faible que la fréquence d'apparition de l'image correspondante sur l'écran. L'image affichée n'est donc pas directement l'image reçue mais une reproduction périodique à fréquence de récurrence relative- ment élevée de l'image stockée dans la mémoire d'image va- riable.on verra dans la suite comment la mémoire d'image variable est mise à jour. L'invention va être maintenant décrite en détail en relation avec lesdessins annexés dans lesquels - les Figs lA, 1B et 1C représentent respectivement une image fixe, une image variable et une image composite, cette dernière correspondant à un premier cas d'encombrement de -3circulation - les Figs 2A, 2B et 2C représentent respectivement une image fixe, une image variable et une image composite, cette der- nière correspondant à un second cas d'encombrement de circu- lation; - la Fig. 3 représente, sous la forme d'un diagramme de blocs, le centre émetteur du système de transmission pour assistance à la circulation automobile; - la Fig. 4 représente, sous la forme d'un diagramme de blocs,un poste récepteur du système selon une première réalisation - la Fig. 5 représente sous la forme d'un diagramme de blocs, une modification du poste récepteur de la Fig. 4 - la Fig. 6 représente, sous la forme d'un diagramme de blocs, un poste récepteur du système selon une deuxième réalisation; et - la Fig. 7 représente, un écran de visualisation recouvert d'un plan sur support translucide. En se reportant aux figures lA, 1B, 1C on a représenté sur la Fig. lA le plan d'un quartier d'une ville, sur la Fig. lB des signaux de circulation et d'encombrement et sur la Fig. 1C, les figures lA et 1B ont été superposées. De même on a représenté sur la Fig. 2A le plan d'un quartier d'une ville, sur la Fig. 2B des signaux de circulation et d'encombrement et sur la Fig. 2C les figures 2A et AB ont été superposées. L'avenue 1 (Fig. lA) est à sens unique et elle est barrée (Fig. 2B) par une barre épaisse 2 la traversant toute entière, ce qui signifie qu'il y a un encombrement sur l'ave- nue 1 à hauteur de la barre 2. La rue 3 (Fig. 2A) est-à double sens de circulation et elle est barrée (Fig. 2B) par deux barres espacées 4 et 5 ne traversant que la moitié de la rue. Entre les deux barres existe une partie hachurée 6. Cela veut dire que dans le sens - 4 - correspondant à la voie de circulation barrée par les barres 4 et 5, il y a un bouchon représenté par la partie hachurée 6. La signalisation utilisée pour désigner les encombrements, les bouchons, les dérivations, les parties de route vergla- c cées, enneigées, inondées,... peut prêter à un large choix de symboles et de conventions et la présente invention n'est nullement liée au choix retenu. En se référant maintenant à la Fig. 3, 11, 12,... représentent des caméras recevant d'une base de temps 13 des signaux de synchronisation et balayant respectivement les Figs 1B, 2B!... Les signaux de sortie des caméras 11, 12,... sont multiplexés dans le multiplexeur 14; le signal multiplexé est appliqué à un modulateur 15 recevant une onde à radiofréquence d'un oscillateur 16 et le signal à radiofréquence modulé est appliqué à un amplificateur à radiofréquence 17 et à une antenne d'émission 18. Chaque signal vidéo comprend dans l'intervalle de retour de trame une adresse d'identification, par exemple représentée par des impulsions en nombre voulu. La Fig. 4 représente un premièr modèle de poste récepteur. Il comprend une antenne 21, un amplificateur à radiofréquence 22, un changeur de fréquence 23 recevant d'un oscillateur local 24 une onde locale, un amplificateur à fréquence intermédiaire 25 et un détecteur 26. Le détecteur 26 est relié à un séparateur vidéo-synchro 27. Le signal vidéo est appliqué à un amplificateur de luminance 28. Le signal de synchronisation est appliqué à un circuit de triage de synchronisation 29. Enfin le circuit de triage de synchronisation 29 est relié à un circuit de synchro ligne 30 et à un circuit de synchro trame 31 eux-mêmes reliés à une base de temps 32. Un signal déduit du signal de retour de trame et le signal de luminance sont appliqués à une porte ET 33 dont la sortie est reliée à un registre d'adresses 42. Ce -5- registre d'adresses 42 est relié à un comparateur d'adresses 34 qui reçoit d'un cadran 35 une adresse de référence qui est celle attribuée au secteur dans lequel se trouve l'automobiliste. Le comparateur 34, en cas de coincidence de l'adresse de référence et de l'adresse luependant l'in- tervalle de retour de trame émet un signal de sortie qui ouvre la porte ET 36 donnant accès à une mémoire d'image va- riable dont il va être question pendant la durée de deux trames. Il en résulte que seules sont reçues par la mémoire d'image variable les images variables correspondant au secteur désigné. Les signaux de luminance sortant de l'amplificateur de luminance 28 sont appliqués à un échantillonneur-codeur 37 qui reçoit des signaux d'horloge de la base de temps 32. Les échantillons codés sont inscrits dans la mémoire 38. Le plan ou la carte sont mémorisés dans la mémoire 39. Les échantillons des mémoires fixe et variable ayant la même adresse en mémoire sont relatifs à u même point de l'écran. Les mémoires 38 et 39 sont balayées en synchronisme par la base de temps 32 et les signaux de sortie sont addi- tionnés dans le circuit d'addition 40. La sortie de ce cir- cuit d'addition est reliée au wehnelt du tube à image 41. Ce tube est balayé conventionnellement par les circuits de balayage contenus dans les circuits de synchro ligne et de synchro trame. Dans un autre exemple de système d'assistance à la circulation automobile, le poste émetteur au lieu de trans- mettre périodiquement des images des signaux de signalisation et d'encombrement valables à un moment donné, transmet seulement, chaque fois qu'il y a changement dans la situation de la circulation, une première image des signaux de signa- lisation et d'encombrement qui sont annulés, une seconde image des signaux de signalisation et d'encombrement qui sont maintenus, enfin une troisième image des signaux de -6- signalisation et d'encombrement qui sont nouveaux. Ces trois images portent la même adresse et donc ouvrent toutes les trois la porte d'inhibition 36 mais l'adresse comporte un indice non pris en considération pour la sélection des images à recevoir dans un poste récepteur donné mais qui est destiné à marquer l'une des trois bornes de marquage A, B, C du registre d'adresses 42. D'autre part, les échantillons reçus sont mémorisés non pas directement dans la mémoire d'image variable 38 mais - L Ud.LIS Uneé icLU oLL e r LiLLfr'-JC? -- = Quand le poste récepteur reçoit les images des signaux à annuler, le registre d'adresses 42 présente un 1 sur sa borne A ce qui ouvre les portes 43A et 45 A. Les deux mémoi- res 38 et 44 sont balayées en synchronisme et chaque fois quan 1 est lu dans la mémoire 44, un O est inscrit à l'emplacement de mémoire correspondant dans la mémoire 38, ce qui provoque l'effacement des signaux de signalisation et d'encombrement périmés. Quand le poste récepteur reçoit les images des signaux à maintenir, le registre d'adresses 42 présente un 1 sur sa borne B ce qui ouvre les portes 43B et 45 Binterposées entre les sorties respectives des mémoires 38 et 44 et un compara- teur 46. Ce comparateur compare les échantillons d'emplace- ments identiques dans les deux mémoires et produit un 1 à la sortie en cas de comparaison positive. Cetl est appliqué à la porte 47B d'entrée dans la mémoire d'imngevadaia1 38. Il en résulte qu'en cas de comparaison positive les signaux lus dans 38 y sont réinscrits. En cas de comparaison négati- ve on distingue le cas o un signal est contenu dans 38 et non-contenu dans 44 du cas o un signal est contenu dans 44 et non-contenu dans 38. Ces discordances sont réglées au profit de la mémoire 38. Dans le premier cas le signal lu- dans 38 y est réintroduit à travers la porte 48. Dans le second cas le signal est dirigé vers une mémoire d'erreur -7 - à travers la porte 49B Enfin à la réception de la signalisation. nouvelle la porte ET 43C est ouverte par un 1 sur la borne C du registre d'adresses 42 et il y a transfert de la mémoire tampon vers la mémoire d'images variables. Dans les Figs 4 et 5, on a supposé que les signaux de signalisation de circulation et d'encombrement étaient transmis sous forme vidéo. Dans le Fig. 6, on suppose que ces signaux sont transmis sous la forme d'un message conte- nant une information d'identification d'un caractère et les coordonnées de ce caractère sur l'écran de visualisation. Sur la Fig. 6 on retrouve le détecteur 26 et derrière ce détecteur un registre à décalage 51 qui reçoit le numéro d'identification du caractère et ses coordonnées. Les coor- données sont transmises aux circuits de synchro ligne 30 et de synchro trame 31 qui contiennent des circuits de commande numérique du faisceau. Le numéro d'identification du carac- tère est transmis à un générateur de caractères52 qui est relié à travers le circuit d'addition 40 au wehnelt du tube de visualisation. Le générateur de caractères est relié aux bobines de déflexion du tube à image 41. Ainsi qu'il est connu les circuits de commande numérique du faisceau dirigent le faisceau vers le point de l'écran servant d'emplacement au caractère et le générateur de caractères commande le faisceau pour le tracé du caractère. Enfin la Fig. 7 représente un tube de visualisation 41' sur l'écran duquel on peut placer au moyen de glissières 61 une diapositive 60 contenant le plan ou la carte routière désiré. Dans ce cas la mémoire morte 39 devient inutile. Bien que l'invention ait été décrite d'après des exemples de réalisations spécifiques, il reste évident pour l'homme de l'art que de nombreuses variantes sont possibles. L'application choisie dans la description a été un système d'assistance à la circulation par transmission de -8 - signaux de circulation automobile dénotant des encombrements. Il est évident que l'invention s'applique sans changement à une désserte de points de destination par des voitures de transport de voyageurs ou de marchandises. Les informations transmises sont alors par exemple des numéros entourés de cercles dont le centre apparait sur la carte au point à desservir. Le numéro est le numéro d'ordre du point de destination dans la "tournée" du véhicule. De même l'agencement et le choix des circuits peut prêter à variante. Par exemple bien que le tube de visualisa- tion décrit soit un tube à rayonscathodiques,on pourrait utiliser à sa place un tube d'un autre type, un tube à plasma par exemple. La portée de l'invention est définie non par les exemples décrits mais par les revendications données en appendice. -9 - Revendications du brevet 1 - Système vidéo d'affichage en superposition sur l'écran d'un tube à image d'un poste récepteur embarqué d'une part d'une image à relative- ment haute définition constituée par une carte routière ou un plan de ville choisi dans une pluralité de tels plans ou cartes et d'autre part d'une image à relativement faible définition consistante des signaux de signalisation à faire figurer sur la carte ou sur le plan en vue-de le renseigner caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de transmission radioélectrique d'une pluralité d'informations relatives à des images à faible définition associées respectivement auxdits cartes ou.plans, chacune de ces informations contenant une adresse; des moyens de recevoir sélectivement lesàinformàtions relativesà une image à faible définition d'adresse donnée et de la mémoriser dans une mémoire vive; des moyens de faire apparatre sur ledit écran du tube à image la carte routière ou le plan de ville choisi; et des moyens de balayer à une fréquence prédéterminée ladite mémoire vive contnant l'informatio%,relàtie à,s - 1' magè.'à faible définition et. d.l'afficher sur ledit écran. 2 - Système vidéo d'affichage conforme à la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens de faire apparattre sur l'écran du tube à image la carte routière ou le plan de ville choisi consistent en une représentation de ladite carte ou dudit plan sur support transparent et en des moyens de placer ce support contre l'écran du tube à image. 3 - Système vidéo d'affichage conforme à la revendica-' tion 1, caractérisé en ce -que les moyens de faire apparaître sur l'écran du tube' à image la carte routière ou le plan de ville choisi consis- tent en une mémoire morte contenant des échantillons dudit plan ou de ladite carte et en des moyens de balayage de cette - 10 - mémoire morte.; et en ce que des moyens de balayage de la mémoire vive contenant l'information relative à l'image à faible définition sont synchrones avec les moyens de balayage de ladite mémoire vive. 4 - Système vidéo d'affichage conforme à la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission radioélectrique d'une pluralité d'informations relatives à des images à faible définition associées respectivement aux cartes ou aux plans émettent directement sous forme vidéo lesdites images; et en ce que les moyens de recevoir sélectivement les informations relatives à une image à faible définition d'adresse donnée et de les mémoriser dans une mémoire vive consistent en un récepteur de télévision, en un échantillonneur-codeur et en une mémoire vive d'échantillons. - Système vidéo d'affichage conforme à la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission radioélectrique d'une plu- ralité d'informations relatives à des images à faible défini- tion associées respectivement aux cartes ou aux plans émettent des coordonnées et des numéros d'identification de caractè- res; et en ce que les moyens de recevoir sélectivement les informations relatives à une image à faible définition d'adresse donnée et de les mémoriser dans une mémoire vive consistent en un récepteur de coordonnées et un récepteur de numéros d'iden- tification de caractères, en un générateur de caractères commandé par ledit récepteur de numéros d'identification de caractères, et en un tube à rayonscathodiquesdont le faisceau est commandé simultanément par le récepteur de coordonnées et le générateur de caractères. - il - 6 - Système d'affichage en superposition sur l'écran d'un tube à image d'une part d'une image à relativement haute définition constituée par une carte routière ou un plan de ville choisi dans une pluralité de tels plans ou cartes et d'autre part d'une image à relativement faible définition consistant en des signaux de signalisation à faire figurer sur la carte ou sur le plan en vue de le renseigner, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission radioélectrique d'une pluralité d'informations relatives à des images à faible définition associées respectivement auxdits cartes ou plans, ces informations contenant une adresse et étant réparties en trois catégories, informations périmées, informations maintenues, informations nouvelles émises successivement, des moyens de recevoir sélectivement lesdites infor- mations périmées, maintenues et nouvelles et de les mémori- ser temporairement dans une mémoire tampon une mémoire vive contenant des échantillons desdites informations maintenues et nouvelles; des moyens d'annuler dans la mémoire vive les informa- tions périmées mémorisées temporairement dans la mémoire tampon; des moyens de transférer de la mémoire tampon à la mémoire vive les informations nouvelles, des moyens de comparer les informations maintenues contenues respectivement dans la mémoire tampon et dans la mémoire vive, et de les valider dans la mémoire vive en cas de comparaison positive ou en cas de comparaison négative quand elles figurent déjà dans la mémoire tampon; - des moyens de signalisation d'erreur déclenchés dans le cas de comparaison négative quand les informations main- tenues figurent dans la mémoire tampon et non dans la mémoi- re vive; - 12 - des moyens de faire apparaître que ledit écran du tube à image la carte routière ou le plan de ville choisi; et des moyens de balayer à une fréquence prédéterminée ladite mémoire vive contenant l'information relative à l'image à faible définition et de l'affichage sur ledit écran.