FR 2483487 A1 19811204 FR 8110788 A 19810601 L'invention a trait à un système de commande hydraulique pour machines de travaux automotrices tout- terrain, telles que des véhicules industriels St de travaux publics, du type possédant au moins une pompe/cylindrée ou déplacement variable qui doit être mise en et hors com- munication avec un ou plusieurs composants ou éléments entraînés tels que moteur hydraulique de traction et en- traineurs d'outils. Plus particulièrement, l'invention con- cerne un tel système pour commander automatiquement le déplacement par cycle de la pompe selon que la pompe est en ou hors communication avec le ou les composants entraînés. Unpou des pompes hydrauliques à déplacement variable sont usuellement incorporées à de tels véhicules de travaux tout-terrain tels qu'une excavatrice qui utilise une énergie hydraulique pour déplacer le véhicule, pour faire pivoter le bâti supérieur par rapport au châssis mo- bile inférieur, et pour actionner 1' ensemble d'outils ou instruments. Le système hydraulique de tels véhicules de travaux comprend généralement un servomécanisme, agissant sur le plateau oscillant de-la pompe pour rendre maximal son déplacement par cycle lorsque la charge est faible. Ceci présente l'inconvénient que le déplacement de la pompe est maximum même lorsque la pompe est hors communication avec tous les composants entraXnés, provoquant ainsi une grande perte d'énergie. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient de l'art antérieur et de fournir un sys- tème de commande hydraulique amélioré pour éliminer une utilisation inutile d'énergie. Le système de commande hydraulique de cette invention est destiné à être utilisé dans une machine de tra- vaux automotrice tout-terrain du type possédant au moins une pompe à déplacement variable pour délivrer un fluide hydraulique sous pression à au moins un composant entraîné hydrauliquement tel qu'un entraîneur d'outil ou un moteur hydraulique de propulsion. Lé système de commande comprend une valve de commande manuelle pour placer de façon sélective la pompe en ou hors communication avec le composant entrainé la valve de commande étant munie de moyens pour produire indiqluant un signal de pression de fluide /si la pompe est en ou hors communication avec l'élément entraîné. Il est également inclu une valve détectrice, sensible au signal de pression de fluide pour-diriger le fluide hydraulique sous pression d'une source convenable à un mécanisme de réglage du déplacement de la pompe lorsque la pompe est placée hors communication avec l'élément entrainé, par la valve de commande manuelle. Le mécanisme de réglage, par action de la pression de fluide, réduit le déplacement par cycle de la pompe à un minimum. Dans quelques formes de réalisation préférées décrites.ci-dessous, dans lesquelles l'invention est adaptée à une excavatrice hydraulique, la valve détectrice est pilo- tée d- partir de deux jeux de valves de commande manuelles du type à trois positions neutre-centre pour régir la com- munication entre deux pompes d'entraînement et les composants entraînés. La valve détectrice dirige le fluide sous pression d'une pompe de charge au mécanisme de réglage lorsque toutes les valves de commande manuelles sont mises en position neutre. De préférence, le mécanisme de réglage est combiné au servo-entraîneur habituel qui agit sur les pla- teaux oscillants des pompes d'entrainement pour régler leurs déplacements en fonction de la charge qui leur est imposée. Lorsqu'il n'est pas actionné, c'est-à-dire lorsque chaque pompe d'entraînement est en communication avec l'un au moins des composants entraînés, le mécanisme de réglage autorise -le servo-entraineur à commander le déplacement de la pompe de façon habituelle. Lorsqu'il est actionné, le mécanisme de la réglage rend minimal le déplacement de/pompe en éliminant l'action du servo-entraîneur. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, de l'invention et la façon de les obtenir devien- dront plus apparents et l'invention elle-même sera mieuxcom- prise -à partir de la description suivante de modes de réalisation préférés, effectuée en rapport avec les dessins annexés. La figure 1 est un schéma d'un circuit hy- draulique pour une excavatrice montée sur chenilles et in- corporant le système de commande de l'invention. La figure 2 représente en section l'un des ensemble de valves de commande manuelles, la valve détec- trice pilotée, et le mécanisme de réglage du déplacement de la pompe dans le circuit hydraulique de la figure 1, avec leurs liaisons. La figure 3 est une vue en coupe de l'ensemble de valves de commande manuelles prise le long de la ligne 3-3 de la figure 2, représenté avec l'excavatrice a la- quelle il est incorporé La figure 4 est une vue en coupe agrandie représentant la valve détectrice de la figure 2 plus en détail. La figure 5 est une vue en coupe agrandie représentant le mécanisme de réglage et le servo-entraîneur de la figure 2 plus en détail. La figure 6 est une illustration graphique du fonctionnement du système de commande selon cette in- vention. La figure 7 est un schéma correspondant à la figure 1 mais montrant un autre mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 8 est une vue correspondant à la figure 2 mais montrant l'ensemble de valves de commande manuelles et la valve détectrice modifiés dans le mode de réalisation de la figure 7. La figure 9 est une vue en-coupe agrandie montrant la valve détectrice modifiée de la figure 8 plus en détail. La présente-invention sera maintenant décrite plus particulièrement comme adaptée à une excavatrice hydrau- lique montée sur chenilles, en se référant généralement aux figures 1 à 5. La figure l représente le circuit hydrauli- que de l'excavatrice illustrée. Il comprend deux pompes d'entraînement à déplacement variable 10 et 12 destinées à diriger un fluide hydraulique sous pression à deux jeux indépendants, droit et gauche, de-valves de commande manuel- les représentés dans les cadres rectangulaires désignés res- pectivement par 14 et 16. Du fait que ces deux jeux de valves de commande manuelles sont pour l'essentiel iden- tiques, seul l'un d'entre eux, 14, sera illustré et décrit en détail avec les moyens qui lui sont directement asso- ciés. Comme représenté plus en détail aux figures 2 et 3, le jeu de valves illustré 14 comprend une valve de direction 18, une valve de commande de bras d'outil 20 et une valve de commande de flèche d'outil 22. Toutes ces valves sont incorporées à un ensemble unique, en partageant un logement de valve 24 de sorte que le jeu de valves -14 pourrait plus convenablement être appelé globalement en- semble de valves de commande manuelles. A partir de la - configuration neutre-centre à trois positions, les trois valves de commande manuelles 18, 20 et 22 voient-leurs tiroirs 26, 28 et 30 déplacés par des leviers 32, 34 et 36 respectivement sur la figure 1. Ainsi actionnée, la valve de direction 18 commande la pression de pompe vers et depuis un moteur hydraulique de propulsion réversible 38 par l'in- termédiaire d'une valve d'équilibrage 40. La valve de com- mande de bras 20 commande la pression de la pompe vers et depuis un. cyli'dre debras-42 actionnant le bras ou levier 44,. figure 3,/l'ensemble d'outils 46. La valve de commande de flèche 22 commande la pression de la pompe vers et depuis un cylindre de flèche 48 actionnant la flèche 50 de l'ensemble d'outils. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que le système de commande hydraulique de cette invention comprend en outre une valve détectrice 52, pilotée-par l'en- semble de valves de commande manuelles 14 pour détecter le fait que la pompe est hors communication avec tous les composants 38, 42 et 48 actionnés par la pompe. Il est également inclu un mécanisme 54 de réglage du déplacement de la pompe auquel la valve détectrice 52 adresse le fluide sous pression depuis une pompe de charge 56 à déplacement fixe lorsque la pompe d'entraînement 10 est mise hors com- munication d'avec tous les composants entraînés 38, 42 et 48. Le mécanisme de réglage 54 répond à la pression dec fluide en réduisant à un minimum le déplacement par cycle de la pompe d'entraînement 10 et de l'autre pompe d'entraî- nement 12. Pour amener le signal de pression de fluide nécessaire à la valve détectrice 52, l'ensemble 14 de valves de commande manuelles possède un jeu intercommunicant d'o- rifices de pilotage 58, 60 et 62 et, sur ses faces opposées, deux jeux intercommunicants d'orifices de réservoir 64, 66 et 68 et 70, 72 et 74, formés dans le logement de valve 24. Associés aux valves de commande respectives 18, 20 et 22, les trois orifices de pilotage 58, 60 et 62 sont hors communication avec les deux jeux d'orifices de réservoir 64-68 et 70-74 lorsque tous les tiroirs de valve, soit 26, 28 et 30, sont dans leur position neutre-centrale comme représenté à la figure 2. Lorsque l'un quelconque des ti- roirs de valve de commande est déplacé vers l'une des deux -positions extrêmes, le jeu d'orifices de pilotage communique avec l'un ou l'autre des jeux d'orifices de réservoir à tra- vers la gorge annulaire correspondante 76, 78 ou 80. Ainsi la pression de fluide dans le jeu intercommunicant d'orifices de pilotage 58, 60 et 62 devient élevée, lorsque la pompe d'entraînement 10 est hors communication avec tous les com- posants entraînés 38, 42 et 48, et faible lorsque la pompe d'entraînement est en communication avec l'un au moins des composants entraînés. A la figure 2, on voit des orifices de pompe 82, 84 et 86 dans les valves de commande 18, 20 et 22 res- pectivement. Ces orifices de pompe sont en intercommunica- tion lorsque les tiroirs de valve 26, 28 et 30 sont en position neutre, et le fluide sous pression provenant de la pompe d'entraînement 10 est retourné au réservoir 88 par l'intermédiaire du conduit 90. Comme représenté à la figure 2 et plus en détail à la figure 4, la valve détectrice pilotée 52 pos- sède un tiroir 92 monté de façon oscillante dans un logement 94. Un ressort hélicoidal de compression 96 repousse le tiroir 92 en butée contre une plaque d'extrémité 98. Le logement de valve 94 comporte les quatre orifices suivants: Un orifice de pilotage 100 en communica- tion avec le jeu d'orifices de pilotage 58, 60 et 62 de l'ensemble de valves de commande manuelles 14 par la con- duite 102. - 2 Un orifice-de réservoir 104 en communica- tion avec le réservoir 88. 3 Un orifice de pompe 106 en communication avec la pompe de charge 56 par le conduit 108. 4 Un orifice de sortie 110 en communication avec le mécanisme de réglage du déplacement de la pompe 54 par le conduit 112. Le logement de valve 94 possède un évidement annulaire 114, adjacent,à son extrémité opposée, à une cham- bre à ressort 116 recevant le-ressort de compression 96, pour réaliser une chambre de pression en communication avec l'orifice de pompe 106. Le tiroir 92 possède un passage 118 qui est formé axialement à son. intérieur. Ce passage axial communique avec la chambre de pression 114 par des passages radiaux 120, d'une part, et, d'autre part, avec la chambre à ressort 116 par un passage radial rétréci 122. La chambre à ressort 116 est en communication constante avec l'orifice de pilotage 100. Le logement de valve 94 possède en outre à son intérieur deux évidements annulaires 124, en communica- tion directe avec le passage de sortie 110, et un autre évidement similaire 126 en communication directe avec l'ori- fice de réservoir 104. Lorsque le tiroir 92 est dans sa position de gauche sous la poussée du ressort de compres- sion 96 comme dans la figure 4, l'orifice de pompe 106 com- munique avec le passage de sortie 110 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 128 du tiroir et de l'un des évidements 124. Lors du déplacement vers la droite à l'encontre de la poussée du ressort de. compression 96, le tiroir 92 interrompt la communication de l'orifice de pompe 106 avec le passage de sortie 110 et place ce passage de sortie en communication avec l'orifice de réservoir 104 par la gorge 128 et l'évi- dement 126. La figure 5 représente au mieux la construc- tion du mécanisme de réglage du déplacement de pompe 54, qui met le déplacement par cycle des pompes d'entrainement- 10 et 12 à un minimum ou à un maximum,en réponse au signal de fluide provenant de la valve détectrice 52. Ce mécanisme de réglage comporte un piston 130 monté de façon oscillante dans un cylindre 132 et couplé aux plateaux oscillants des pompes d'entraînement 10 et 12 par la tringlerie 134. Le piston 130 a l'une de ses extrémités couplée à un servo- actionneur 136, de toute conception connue-ou convenable, qui détermine le déplacement par cycle des pompes d'entrat- nement 10 et 12, selon la charge qui leur est imposée. Une tige 138, s'étendant depuis l'autre extrémité du piston 130, fait saillie dans une chambre de pression 140 dans laquelle est monté de façon oscillante un autre piston 142. Comme on le voit à la figure 2, la chambre de pression 140 communique avec l'orifice de sortie 110 de la valve détectrice 52 par le conduit 112. En conséquence, lors de la délivrance du fluide sous pression à partir de la valve détectrice 52 dans la chambre de pression 140 du mécanisme de réglage 54, le piston 142 logé dans la chambre agit sur la tige 138 pour provoquer le déplacement de l'autre piston 130 dans un sens propre à réduire le déplacement par cycle des pompes d'en- traînement 10 et 12. A la figure 1, on voit en 144 deux pompes à déplacement fixe pour la délivrance de fluide hydraulique sous pression à un moteur de pivotement, non représenté, par l'intermédiaire d'une valve de commande de pivotement 146. Comme cela est bien connu, le moteur de pivotement fonctionne pour provoquer un mouvement de rotation du bâti supérieur 148, figure 3, aussi bien que de l'ensemble d'outils 46 par rapport au châssis mobile à chenilles 150 sous-jacent. En fonctionnement, on suppose que l'une au moins des valves 18, 20 et 22 de l'ensemble de valves de commande manuelles 14 ou de l'autre ensemble similaire de valves 16 se trouve actionnée vers l'une ou l'autre de ses positions extrêmes. Alors, la gorge 76, 78 ou 80 du tiroir 26, 28 ou 30 de la valve de commande actiohnée- - autorise la communication du jeu intercommunicant d'orifices de pilotage 58, 60 ou 62 avec l'un ou l'autre des deux jeux intercommunicantsd'orifices de réservoir 64-68 et 70-74. Ainsi le fluide sous pression,amené de la pompe de charge 56 à la valve détectrice 52, s'écoule à travers l'orifice de pompe 106, les passages radiaux 120, le passage axial 118, le rétrécissement 122, la chambre à ressort 116 et l'orifice de pilotage 100, et sort par le conduit 102 abou- tissant aux orifices-de pilotage 58, 60 et 62 de l'ensemble de valves de commande manuelles 14 ou 16. Du fait que les orifices de pilotage de l'ensemble de valves de commande manuelles sont maintenant en communication avec l'un ou l'autre jeu d'orifices de réservoir 64-68 ou 70-74, le fluide sous pression provenant de la pompe de charge 56 est évacué. En s'écoulant à travers le rétrécissement 122, du passage de tiroir 118 à la chambre à ressort 116 de la valve détectrice-52, le fluide rencontre une ré- sistance d'une valeur telle qu'elle crée une différence substantielle de pression entre le passage de tiroir 118 et la chambre à ressort 116. La différence de pression provoque le déplacement vers la droite du tiroir 92, com- me on le voit sur les figures 2 et 4,àl'encontre de la poussée du ressort de compression 96. Ensuite, le tiroir 92 bloque la communication entre l'orifice de pompe 106 et l'orifice de sortie 110 et,-à sa place, met l'orifice de sortie en communication avec l'orifice de réservoir 104. Ainsi en communication avec l'évacuation de fluide, la chambre de pression 140 du mécanisme 54 de r-- glage du déplacement de la pompe permet au piston 130 situé à l'intérieur du cylindre 132 d'être actionné, comme exigé, par l-es ressorts 152 et 154 du servo-actionneur 136. En conséquence, le servo-actionneur peut fonctionner de façon connue pour régler la position angulaire des plateaux os- cillants des pompes d'entraînement 10 et 12 en fonction de la charge appliquée sans être gêné par le mécanisme de réglage 54. Dans le graphique de la figure 6, la courbe A représente le fonctionnement connu du servo-actionneur, in- diquant une diminution du déplacement par cycle de chaque pompe lors d'une augmentation de la charge. On va maintenant discuter la façon dont le système de commande de la présente invention agit lorsque toutes les valves 18, 20 et 22 des ensembles de valves de commande manuelles 14 et 16 sont neutralisées, par exemple dans le cas d'un arrêt temporaire du fonctionnement de l'ex- cavatrice. Du fait qu'alors les orifices de pilotage 58, 60 et 62 des valves de commande manuelles 18, 20 et 22 sont tous hors communication avec les deux jeux d'orifices de réservoir 64-68 et 70-74, le fluide sous pression provenant de la pompe de charge 56 n'est plus évacué et la pression de fluide dans la chambre à ressort 116 de la valve détectrice 52 devient égale à celle dans la chambre de pression 114. Sous la poussée du ressort de compression 96, Jle tiroir 92 de la valve détectrice se déplace donc vers la gauche pour mettre l'orifice de pompe 106 en communication avec l'ori- fice de sortie 110, permettant ainsi à la pompe de charge 56 de délivrer le fluide sous pression au mécanisme de réglage 54. En raison de l'introduction du fluide sous pression dans la chambre de pression 140 du mécanisme de réglage 54, le piston 142 s'y déplace vers la droite (comme représenté aux figures 2 et 5), pour contraindre, par la tige 138, l'autre piston 130 à se déplacer dans le même sens à l'encontre des forces des ressorts 152 et 154 du servo-actionneur, vers une position propre à minimiser le déplacement par cycle des pompes d'entraînement 10 et 12. L'expérience a montré que la perte de pression de pompe, lors- que toutes les valves de commande manuelles sont en posi- tion neutre, peut être ramenée par cette-invention au point B sur le graphique de la figure 6, en comparaison avec le' point C qui correspond à l'art antérieur. Les figures 7, 8 et 9 représentent un autre mode de réalisation préféré de-l'invention qui n'est, en fait, qu'une petite modification du mode de réalisation précédent. Comme le voit d'après la figure 7, le système hydraulique modifié pour une excavatrice est, de façon géné- rale, identique en configuration à celui de la figure 1. La modification réside dans la façon dont une valve détectrice 52a est pilotée à partir de l'ensemble de Valves de commande manuelles 14a pour détecter la mise hors communication de la pompe d'entraînement 10 d'avec tous les composants en- trainés 38, 42 et 48. - Comme cela est-le mieux représenté à la figure 8, l'ensemble de valves de commande manuelles mo- difié 14a possède trois orifices de pilotage 58a, 60a et 62a et trois orifices de réservoir 64a, 66a et 68a, associés aux valves de commande manuelles respectives 18a, 20a et 22a. Les orifices de pilotage 58a, 60a et 62a communiquent - avec les orifices de réservoir 64a 66a et 68a par les gorges de tiroir 76a, 78a et 80a lorsque les tiroirs 26a, 28a et 30a de toutes les valves de commande manuelles sont en position neutre comme sur cette figure. En cas de dépla- cement de l'un quelconque des tiroirs de valve 26a, 28a et 30a vers l'une ou l'autre de leurs deux positions extrêmes, l'o- rifice de pilotage associé au tiroir déplacé n'est plus en communication avec l'orifice de réservoir correspondant, provoquant la fermeture de la ligne de pilotage aboutissant à la valve détectrice 52a. On se réfère maintenant à la figure 9 pour décrire la construction de la valve détectrice modifiée 52a. Elle comporte un tiroir 92a monté de façon oscillante dans un logement 94a et normalement maintenu contre une plaque d'extrémité 98a par un ressort de compression 96a dans une chambre à ressort 116a. Le logement de valve 94a possède les quatre orifices suivants: 1 Un orifice de pilotage lOa en communica- tion, d'un côté, avec le jeu d'orifices de pilotage 58a, 60a et 62a de l'ensemble de valves de commande manuelles 14a et, d'un autre côté, avec la chambre à ressort 116a de la valve de détection 52a. 2 Un orifice de réservoir 104a en communica- tion avec le réservoir. =30 Un orifice de pompe 106a en communication, d'une part, avec la pompe de charge 56 et, d'autre part, avec la chambre de pression 114a entourant le tiroir 92a. - 4 Un orifice de sortie llOa en communication avec le mécanisme de réglage du déplacement de pompe 54. Comme dans la valve détectrice 52 du mode de réalisation précédent, un passage axial 118a ménagé dans le tiroir 92a communique avec la chambre de pression 114a par les passages radiaux 120a et avec la chambre à ressort 116a par un rétrécissement 122a. Lorsqu'il est dans la position de gauche représentée, le tiroir 92a met l'ori- fice de sortie 110a en communication avec l'orifice de ré- servoir 104a par l'intermédiaire de l'un de deux évidements annulaires 124a, d'une gorge 1-28a du tiroir et d'un autre évidement annulaire 126a. Lors d'un déplacement vers la droite, le tiroir 92a met en communication l'orifice de sortie l10a avec l'orifice de pompe 106a par l'autre des deux évidements annulaires 124a et d'une autre gorge 160 du tiroir. Les autres détails de construction de ce système de commande modifié sont-décrits ci-dessus en rela- tion avec le mode de réalisation précédent, de sorte qu'au- cune description de ces détails ne sera donnée à nouveau. Dans la description du fonctionnement qui va suivre, cer- taines parties et composants du deuxième mode de réalis- tion ont été désignés par les mêmes chiffres de référence que ceux utilisés pour désigner les-parties et-composants du premier mode de réalisation. Lorsque l'une quelconque des valves de com- mande manuelles 18a, 20a et 22a est actionnée pour mettre la pompe d'entraînement 10 en communication avec l'un des composants entraînés 38, 42 et 48, le tiroir déplacé de cette valve supprime la communication entre celui des ori- fices de pilotage 58a, 60a et 62a qui est concerné, et celui des orifices de réservoir 64a, 66a et 68a concerné. La conduite de pilotage de la valve détectrice 52a étant ainsi bloquée, les pressions de fluide deviennent égales dans la chambre de pression 114a et dans la chambre à ressort 116a de la valve détectrice. En conséquence, le ressort de com- pression 96a repousse le tiroir 92a en butée contre la pl'a- que d'extrémité 98a, ce qui se traduit par la-mise en com- munication de l'orifice de sortie 110a avec l'orifice de réservoir 104a par l'intermédiaire de la gorge de tiroir 128a. Du fait qu'ensuite la chambre de pression 140 du mécanisme de réglage 54 voit son fluide sous pression é- vacué, le-mécanisme de réglage autorise le servo-actionneur 136 à modifier le déplacement par cycle des pompes d'entrai- nement 10 et 12,en fonction de leur charge. Lorsque toutes Ies valves de commande manuel- les sont revenues à leur position neutre-centrale pendant le fonctionnement de l'excavatrice, les orifices de pilotage 58a, 60a et 62a communiquent avec les orifices de réservoir 64a, 66a et 68a. La conduite de pilotage de la valve détec- trice 52a communiquant ainsi avec l'évacuation du fluide, le fluide sous pression provenant de la pompe de charge 56 com- mence à sortir par l'orifice 100a par l'intermédiaire de l'orifice de pompe 106a,-des passages de tiroir 120a et 118a et du rétrécissement 122a, ainsi que de la chambre à ressort 116a. Le titoir92a se déplace vers la droite à l'encontre de la poussée du ressort de compression 96a, en raison de la différence de pression créée entre le passage de tiroir 118a et la chambre à ressort 116a lorsque le fluide sous pression traverse le rétrécissement 122a. Le déplacement vers la droite du tiroir 92a se traduit par l'interruption de la communication de l'ori- fice de sortie 110a avec l'orifice de réservoir 104a et par la mise en communication de l'orifice de sortie avec l'ori- fice de pompe 106a. Ainsi, le fluide sous pression provenant de la pompe de charge 56 est dirigé vers le-mécanisme de réglage 54 pour obliger celui-ci à réduire le déplacement par cycle des pompes d'entraînement 10 et 12 à un minimum. Conformément à cette variante de réalisation, le circuit de pilotage pour l'actionnement de la valve détec- trice est isolé de l'évacuation du fluide lorsque l'une au moins des valves de commande manuelles est actionnée pour mettre la pompe d'entraînement en communication avec l'un des composants entraînés, contrairement au mode de réali- sation précédent dans lequel le circuit de pilotage est maintenu fermé lorsque aucune valve de commande manuelle nest actionnée. Les valves de commande manuelles de chaque ensemble sont reliées en série, de sorte que les chevauche- ments des valves peuvent être rendus suffisamment longs pour réduire au minimum lesfuites de fluide à partir du circuit de pilotage, à l'exception des fuites provenant de la valve actionnée. Ainsi, même si le passage rétréci ménagé dans le tiroir de la valve détectrice est réduit à un diamètre minimum, la valve détectrice ne sera pas déplacée par les fuites de fluide. Une telle réduction dans le diamètre du rétrécissement est préféré-en raison de la plus faible quantité de fluide qui doit être amenée au circuit -de pi- lotage. Bien que le système de commande hydraulique selon la présente invention ait été décrit ci-dessus et représenté en rapport avec deux pompes d'actionnement en- traînant chacune trois composants par des valves de commande manuelles respectives, on doit reconnaître que le système selon l'invention se prête à l'utilisation avec une seule telle pompe entraînant un seul composant. On comprend éga- lement que le système selon l'invention peut être appliqué à des machines de travail hydrauliques autres que des exca- *vatrices. REVENDICATIONS 1. Système de commande hydraulique pour machine automotrice de travail tout-terrain, du type possé- dant au moins une pompe à déplacement variable pour déli- vrer du fluide hydraulique sous pression à au moins un composant entraîné hydrauliquement tel qu'un actionneur d'équipement ou un moteur de propulsion, caractérisé en ce qu'il comprend.: a) un mécanisme de réglage actionné hydrau- liquement pour réduire le déplacement par cycle de la pompe à un minimum lorsqu'il est actionné; b)-au moins une valve de commande manuelle pour placer sélectivement la pompe en et hors communication avec le composant entraîné; - - c) des moyens conjugués à la valve de commande manuelle pour produire-un signal de pression de fluide indi- quant si la pompe est ou n'est pas en communication avec le composant entraîné; d) une source additionnelle de fluide sous pression; et e) une valve détectrice sensible au signal de pression de fluide pour diriger le fluide sous pression, de-la source additionnelle au mécanisme de réglage, lorsque la pompe est mise hors communication avec le composant en- traîné, par la valve de commande manuelle. 2. Système de commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens produisant le signalconjugués à la valve de commande manuelle,compren- nent a) un orifice de pilotage en communication avec la source additionnelle de fluide sous pression par l'intermédiaire de la valve détectrice; et b) un orifice de réservoir mis en et hors communication avec l'orifice de pilotage selon que la pompe est en ou hors communication avec les composants en- traînés. 3. Système de commande hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'orifice de pilotage 248348-7 est mis en communication avec l'orifice de réservoir lorsque la pompe est en communication avec le composant entraîné, et en ce que la valve détectrice est agencée pourdiriger lez fluide sous pression de la source additionnelle au mécanisme de réglage lors de l'arrêt de la communication de l'orifice de pilotage avec l'orifice de réservoir. - 4. Système de commande hydraulique selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que l'orifice de pilotage est mis en communication avec l'orifice de réservoir lorsque la pompe est hors communication avec le composant entraîné, et en ce que la valve détectrice est prévue pour diriger le fluide sous pression de la source additionnelle au méca- nisme de réglage lors de la mise en communication de l'ori- fice de pilotage avec l'orifice de réservoir.- 5. Machine de travaux automotrice tout-terrain, caractérisée en ce qu'elle comprend a) au moins une pompe à déplacement variable: b) un mécanisme de réglage actionné hydrauli- quement pour réduire le déplacement par cycle de la pompe à un minimum lors de son actionnement: c) une pluralité de composantsentrainéshydraulique- ment; d) un jeu de valves de commande manuelles pour mettre sélectivement la pompe en et hors communication avec l'un des composants entrainés; e) des moyens conjugués au jeu de valves de - com- mande. manuelles pour produire un signal de pression de flui- de indiquant si la pompe est en-ou hors communication avec l'un quelconque des composants entraînés; f) une source additionnelle de fluide sous pression.-et g) une valve détectrice,-sensible au signal de pres- sion du fluide, pour diriger le fluide sous pression de la source additionnelle au mécanisme de réglage lorsque la pompe est mise hors communication avec tous les composants entrai- nés, par les valves de commande manuelles. 6. Machine de travaux automotrice tout-terrain se- lon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de production de signal conjugués au jeu de valves de com- mande manuelles comprennent: a) une pluralité d'orifices de pilotage dis- posés chacun dans l'une des valves de commande manuelles et communiquant avec-la source de fluide sous pression par l'intermédiaire de la valve détectrice; et b) au moins un'jeu d'orifices de réservoir disposes chacun dans l'une des valves de commande manuelles et mis chacun en et hors communication avec l'orifice cor- respondant de pilotage selon que la pompe est en ou hors communication avec celui des composants entrainés qui est concerné. 7. Machine de travaux automotrice tout-terrain selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle com- prend en outre un servo-actuateur pour commander le dépla-- cement par cycle de la pompe en fonction de la charge qui lui est imposée, lorsque le mécanisme de réglage n'est pas actionné.