FR 2484001 A1 19811211 FR 8111245 A 19810605 La présente invention concerne des per- fectionnements apportés aux serrures magnético-électro- niques. En matière de serrures, la tendance actuelle s'oriente v e r s l'utilisation de dispositifs dans les- quels on évite la clef mécanique, traditionnellement employe avec lesserrures mécaniques, étant donné le nombre réduit de clefs différentes que l'on peut réaliser pour chaque type de serrure et la facilité d'ouverture de celle- ci au moyen de rossignols. On a suggéré d'augmenter le nombre de points de ces serrures pour augmenter le nombre de combinaisons, mais il existe toujours des problèmes mécaniques et le prix de revient augmente excessivement. On connaît des dispositifs qui, au moyen de contacts électriques, de contacts reliés à des résistant ces calibrées, de conduites de lumière, etc., produisent des impulsions électriques qui, en combinaison, commandent électriquement un pêne. Un autre dispositif agit sur des pièces aimantées, situées à l'intérieur du récepteur du corps de la clef, au moyen d'autres pièces aimantées, à l'inté- rieur du corps de la clef, de telle façon qu'en les plaçant dans la position programmée elles permettent un mouvement mécanique ou provoquent la fermeture de contacts électriques de commande du pêne. Dans d'autres dispositifs, le corps de la clef est constitué par des cartes dotées de circuits électriques ou magnétiques qui, en agissant à l'intérieur de la clef, sont lues par des têtes de lecture et envoient, au moyen d'un ordinateur, le signal d'ouverture du pêne. Ces dispositifs présentent différents inconvénients. Tous ces systèmes, en général, et ceux des cartes imprimées en particulier, ont le défaut dvêtre trop chers, et la grande complexité du système ne permet pas au grand public d'en profiter. Le fonctionnement du système qui utilise des conduites ou des contacts de tous types, entre le corps de la clef et le récepteur du corps de la clef, peut être paralysé par des corps étrangers, tels que poussière, graisse, etc. En général, tout système qui utilise un récepteur accessible, dans lequel est contenu le code d'ouverture, peut être actionné par des experts. Il en est ainsi des serrures à clef mécanique et à aimants qui agissent sur d'autres aimants; en outre, ce dernier genre de serrures peut être actionné sans la clef appropriée, du fait que les aimants situés dans le récepteur dénoncent la position des aimants contenus dans le corps de la clef, ce qui permet d'obtenir facilement un négatif de la clef. En outre, dans tous les systèmes dans lesquels il est nécessaire de différencier individuellement le récepteur du corps de la clef pour chaque unité, et dont le code d'actionnement, par conséquent, est situé dans le récepteur, la serrure peut être actionnée par un expert et du fait que toutes les serrures sont différentes, on ne peut les fabriquer en grande série à un prix réduit. La présente invention concerne des per- fectionnements apportés aux systèmes de serrures magnético- électroniques, du type qui comporte un corps de clef à combinaison magnétique, un récepteur de corps de clef, à l'intérieur duquel sont situés des détecteurs magné- tiques, un pêne et un dispositif de circuit électronique relié entre le pêne et le détecteur, ces perfectionne- ments étant caractérisés en ce qu'ils comportent des moyens de magnétisation positive et négative qui coopèrent, selon leur position, pour assurer le passage du courant électrique, en ouvrant, en fermant, ou en bloquant un circuit électronique d'impulsions électriques d'ouverture de la porte; des moyens qui déterminent la continuité électrique, tant dans la clef que dans le récepteur de celle-ci; des moyens de dérivation électrique du code d'ouverture; des moyens constitués par des relais passifs, positifs et négatifs, en combinaison avec des éléments 24 8400 1s magnétiques positifs et négatifs; des moyens magnétiques positifs et négatifs dont les potentiels agissent sur le seuil de contact, par proximité, sur les relais positifs en les maintenant ouverts, et qui se ferment lorsque sont juxtaposés des éléments magnétiques de potentiel moyen et de polarité contraire; des moyens magnétiques positifs et négatifs qui agissent sur les relais passifs en s'éloignant ou en se rapprochant de la valeur de magné- tisation acquise par ces éléments, de façon permanente ou passagère; des moyens de transmission, qui conduisent et qui dévient le flux magnétique,qui agissent, en combinaison avec des éléments magnétiques, sur des relais passifs; des moyens magnétiques positifs et négatifs qui, en se déplaçant, agissent sur des relais passifs; des moyens constitués par des spires conductricess des bobines ou des électro-aimants, positifs ou négatifs, qui, lorsqu'un courant électrique traverse leurs spires, forment un champ magnétique positif ou négatif qui agit sur les relais passifs; des moyens de connexion multiple par contact avec possibilité de combinaison de code; des moyens de supports de bande de relais passifs et d'éléments magnétiques, agrafés, intégrés et fixés par soudure tendre et dotés de la capacité de supporter des circuits impri- més et câblés; des moyens de support compact en forme de bloc, comportant des éléments magnétiques et des relais passifs; des moyens constitués par des spires ou des enroulements conducteurs positifs et négatifs qui, en se rapprochant ou en s'éloignant d'éléments magnétiques, créent des courants positifs et négatifs et dont la combinaison agit sur un circuit électronique qui provoque l'ouverture de la porte. Un objet de la présente invention consiste à doter ce système d'un nombre de combinaisons très élevé pour qu'il soit humainement impossible de découvrir le code de chaque serrure, en le dotant deéYéments magné- tiques et détecteurs, de type, forme physique, mode de commande et puissance variables. Un autre objet de la présente invention consiste à doter ce système de récepteurs de corps de clef identiques, pour un grand nombre de clefs différentes, en le dotant de connecteurs pour les bornes des détecteurs de champ magnétique et d'un circuit de connexion, tous deux cachés et avec de multiples tensions d'entrée et de sortie sur le circuit électronique de commande. Un autre objet de la présente invention consiste à doter ce système de différentes modalités de commande, de telle façon que, tant lorsque le corps de la clef est destiné à être introduit dans le récepteur ou à être appliqué sur celui-ci, la clef puisse être statique, séquentielle ou à combinaison, ce qui permet d'éliminer facilement les corps étrangers et les obstacles qui rendent difficile son fonctionnement. Un autre objet de la présente invention consiste à doter ce système de supports spéciaux pour les éléments détecteurs et magnétiques, afin de faciliter leur fabrication et leur montage en série, en combinant diverses formes géométriques pour augmenter leur versati- lité et leur possibilité d'adaptation aux différents systèmes connus de serrures électriques et mécaniques mais avec des dimensions réduites et faciles à manipuler. Par conséquent, la présente invention concerne des perfectionnements apportés aux systèmes de clefs et de serrures magnético-électroniques ainsi qu'a leurs applications. Ces objets sont attoents, en accord avec la présente invention, par un système de serrure qui utilise des détecteurs de champ magnétique. On se référera aux systèmes qui, sous l'effet d'un champ magnétique situe à proximité, mais non nécessairement en contact avec eux, changent de position ou produisent ou permettent le passage du courant par leurs bornes ou l'interdisent. Entre autres, sont bien connus et utili- sables dans la présente invention les micro-contacts, 248 00 - les relais à lames sous vide poussé, à un ou plusieurs contacts, les micro-relais au mercure, les relais miniatures de type conventionnel, les bobines miniatures, les électro-aimants miniaturess, les semi-conducteurs, les dispositifs A effet Hall, les mémoires électroniques positionnables par champ magnétique, qu'il s'agisse de mémoires A ferrites, bulles magnétiques ou circuits bio-électriques, les plaques A résistance variable au moyen de la réaction d'un champ magnétique avec cette plaque, et les structures cristallines dans lesquelles on fait varier les mouvements erratiques ou non des électrons libres ou libérables sous l'effet d'un champ magnétique. On ajoutera, comme modalité des relais à lames ou interrupteurs "reed", ceux qui sont constitués par des lames élastiques conductrices, chargés de matériel magnétisable, dans une atmosphère d'air et fixés sur une base isolante et non magnétisable, de telle façon que ces lames élastiques entrent en contact lorsqu'un champ magnétique s'en approche. A tous ces dispositifs, on peut ajouter un élément magnétique qui les prépare pour les placer près du seuil de commande ou le dépasser légèrement, de f a ç o n q u'ils se trouvent près du point d'activation ou de désactivation. Tous ces éléments détecteurs de champ magnétique seront appelés relais passifs ou détecteurs magnétiques, sauf si dans un cas concret on précise leur nom particulier. Etant donné que tous les détecteurs magnétiques, pour être commandés, A une distance et dans une position prédéterminées, par un élément magnétique, ont besoin de lignes de force ou d'induction magnétique minimale, on comprend que, lorsque l'on augmente l'in- duction, il soit possible d'augmenter la distance de commande. Cette induction peut être augmentée en ajoutant 2484001- un autre élément producteur ou transmetteur de champ magnétique, au relais passif, mais à une distance et dans une position telles, et avec une induction telle que le relais passif soit très près du seuil d'induction qui permet son activation ou dépasse légèrement ce seuil, ce qui fait qu'il se maintiendra activé. Par conséquent, la polarité de ce champ magnétique incorporé oblige à faire que l'élément magnétique, qui doit activer le relais passif, présente une induction plus réduite et doive être orienté avec précision par rapport à l'une des deux polarités. Dans le cas o le relais passif serait déjà activé, comme dans le cas des relais à double contact, ces derniers peuvent être améliorés, groupés ou remplacés par les relais passifs simples, mais avec un élément magnétique incorporé; dans ce cas, l'élément magnétique qui doit désactiver le relais passif devra présenter l'induction nécessaire et il devra être situé avec l'une de ses polarités orientée puisquel'autre élément magnétique étant incorporé au relais, on pourra agir sur celui-ci seulement avec une polarité et non avec la polarité contraire. Dans le cadre de ce type d'activation et de désactivation, il existe d'autres formes de commande; par exemple, l'élément magnétique incorporé au relais passif peut être situé en parallèle, appliqué sur le relais passif, ou perpendiculaire à celui-ci, et par conséquent pour agir sur lui il faut changer la position de l'élément magnétique de commande qui, en outre, devra agir avec l'une de ses deux polarités orientée et pourra être placé, à son tour, pour agir, de façon perpendiculaire ou parallèle au relais passif, mais dans chaque cas il devra agir dans une position différente. Une autre forme de commande est basée sur le principe qui consiste en ce que, si l'on rapproche un aimant d'un relais passif, celui-ci est commandé à partir d'une distance maximale déterminée et,par conséquent, si l'on éloigne l'aimant, le relais se maintiendra activé 248400'G jusqu'à une distance g6néralement sup6rieure à la première; il existe, par conséquent, un certain phéno- mène d'accrochement ou de ressort magnétique. Cette pro- priété peut être mise à profit pour agir avec une même clef sur des récepteurs de clef différents, préparés à cet effet, car, tandis que dans un récepteur la clef est déplacée jusqu'à un certain niveau'ou jusqu'à une certaine position et peut commander le pgne, dans un autre récepteur la clef devra atteindre un autre niveau ou une autre position et produire la fermeture ou la commande de certains relais et pourra reculer jusqu'à une autre position proche de la position de commande d'autres relais qui doivent être également commandés pour actionner le pêne. Il est bien connu que le champ magnétique peut être dispersé et dévié par certains éléments rappro- chés du champ, de type diamagnétique,9 tels que le bismuth, ou peut être concentré et modifié au moyen d'autres éléments de type para-magnétique, le fer, le nickel, le cobalt et les aciers étant considérés comme les éléments les plus fortement para-magnétiques, ce qui fait qu'on les appelle ferromagnétiques. Ces propriétés sont utilisées - dans l'invention pour dévier, réduire ou augmenter le champ magnétique au moyen des pièces correspondantes placées stratégiquement et pour activer etdésactiver ainsi un relais passif approprié pour obtenir un plus grand nombre de possibilités et, par conséquent, de combinaisons. Tous ces changements font que, en faisant varier la distance longitudinale et transversale, la position, l'induction et la polarité des éléments magnée tiques contenus dans le corps de la clef, on change le code d'ouverture et, par conséquent9 on augmente énormé- ment le nombre de combinaisons. Dtautre part, les éléments magnétiques, utilisés soit pour activer ou pour désactiver les relais passifs ainsi que pour leur incorporation aux relais passifs, peuvent atre 2494OGQ soit générateurs de champ magnétique par eux-mêmes, comme c'est le cas des aimants permanents, des bobines et des électro-aimants, ou peuvent être seulement transmetteurs de flux magnétique, comme il arrive avec les matériaux ferromagnétiques et le fer doux, car ces matériaux concentrent les lignes de force et peuvent dévier le circuit magnétique. On fait une distinction en ce qui concerne le fer doux, puisque, contrairement aux matériaux ferromagnétiques, il perd son magnétisme lorsque le champ magnétique inducteur disparaît, et du fait qu'il ne conserve pas le magnétisme le fer doux est nm élément idéal pour empêcher la détection des positions de commande et pour revenir aux conditions originales. - Tandis que les détecteurs magnétiques 'ou relais passifs doivent être fixés à ltintérieur du récepteur, les éléments magnétiques iiicorpores aux relais et/cu les éléments d'activation peuvent être mobiles. Pour couvrir toutes les nécessités décrites, une partie ou la totalité des éléments magné- tiques qui sont utilisés peut être des aimants permanents, c'est-à-dire qu'ils peuvent être aimantés à l'origine ou être aimantés totalement ou partiellement. Pour la fabrication de l'invention, on peut aimanter ces éléments avant leur montage ou après leur installation. En ce qui concerne leur utilisation, on peut les aimanter avant d'agir sur la position d'ouverture ou après avoir placé la clef dans cette position. En ce qui concerne les relais passifs, les éléments magnétiques peuvent agir avec leurs pÈles situés dans le sens longitudinal, transversal ou oblique. Ces modalités donnent une idée de la versatilité de la présente invention du fait qu'en utili- sant l'une ou l'autre des modalités et en modifiant la tai3le et la forme de la clef, on peut obtenir d'innombra- bles types et classes de clefs différentes. Après avoir choisi les détecteurs 248 0 0 magnétiques que l'on utilisera à l'intérieur du récepteur et après avoir placé les éléments magnétiques A l'intérieur du corps de la clef dans des positions et avec des polari- tés pré-déterminées, on peut alors placer les détecteurs qui doivent être commandés par les éléments magnétiques. Les détecteurs qui ne doivent pas être commandés par les éléments magnétiques pourront être situés, seulement dans certains points stratégiques, ou pourront remplir toute la surface libre. Les bornes des détecteurs A un seul contact actionnés, positifs, pourront être reliées en série et les bornes des détecteurs A un seul contact actionnés ou non actionnés, mais négatifs, pourront être reliées en parallèle de façon que, si l'un d'entre eux était activé, le pêne ne fonctionne pas, l'alarme soit donnée et/ou se produise un blocage du système. Lorsque l'on utilise des détecteurs à deuc contacts, c'est-à-dire à trois bornes, les bornes de contact fermé des détecteurs actionnés pourront être reliées en- tre elles en série ainsi qu'avec les bornes de contact fermé des détecteurs non actionnés. Les bornes de contact ouvert des détecteurs non actionnés seront reliées en parallèle de façon que, si l'un quelconque d'entre eux était actionné, on obtienne le même résultat, c'est-à- dire que le pêne ne fonctionnnera pas, lealarme sera donnée et/ou le système sera bloqué. La forme de connexion des bornes des détecteurs magnétiques dépend du circuit électronique utilisé, et par conséquent il existe d'autres formes de connexe on. En se basant sur l'utilisation du système de portes, NOR, AND et NND, une extrémité de tous les détecteurs est reliées Aune borne commune, tandis que l'autre extrémité de chaque détecteur restelibre pour être reliée A un système de bornes, de telle façon que les détecteurs qui doivent être actionnés produisent un signal positif et ceux qui ne doivent pas être actionnés produisent un signal négatif. Dans le cas o serait actionné um seul des détecteurs négatifs, le signal final serait négatif, et c'est seulement dans le cas o tous les détecteurs positifs seraient actionnés sans qu'aucun des détecteurs négatifs ne le soit que le signal sera positif. On peut prévoir un temps nécessaire pour la commande des détecteurs, du fait que,durant l'introduction du corps de la clef, un détecteur négatif pourrait être actionné, avant que la clef arrive à la position finale. Par exemple, si un détecteur négatif est actionné durant plus d'une demi- seconde, on considérera le signal négatif comme définitif et, par conséquent, la porte ne s'ouvrira pas. Par conséquent, on établira pour tous les détecteurs posi- tifs un temps supérieur à celui des détecteurs négatifs, par exemple un temps de trois quarts de seconde, pour permettre au corps de la clef d'arriver à la position de tous les détecteurs positifs, bien qu'au cours de son déplacement elle ait agi momentanément sur un détecteur négatif quelconque, et si un détecteur négatif quelconque a été actionné, il le sera toujours avant les détecteurs positifs, ce qui empêchera l'ouverture de la porte. Dans tous les cas, la forme de connexion pourra être déterminée au cours du montage du récepteur, en reliant certaines bornes avec d'autres, mais ceci oblige à utiliser chaque récepteur de clef avec un seul des corps de clef. Pour améliorer ce procédé, toutes les bornes des détecteurs sont reliées aux bornes d'un connecteur, qui est accessible seulement à l'intérieur d'un emplacement caché et fermé, et ce connecteur sera doté d'un circuit, imprimé ou câblé, avec possibilité de le relier au connecteur précédent, ce qui fait qu'il s'agit aussi d'un connecteur qu'on appellera circuit- ill connecteur, qui comportera toutes les connexions qui devront être réalisées en fonction du code de chaque clef. De cette façon, pour commander le pêne, il sera seulement nécessaire d'installer un circuitconnecteur, caché dans le récepteur, et dvutiliser le corps de clef correspondant. Ceci conduit au grand avantage qui consiste en ce que les récepteurs de c 1 e f pe u v e n t t r e construits de façon identique pour un nombre élevé de corps de clef. Cette possibilit6 de fabrication en grande série réduit le prix de revient au minimum. Chaque circuit- connecteur sera nécessairement fourni avec sa clef corres- pondante mais, par contre, le récepteur de clef pourra être fourni séparément et non différencié, car il est le même pour toutes les clefs. Chaque circuit-connecteur pourra servir pour un groupe de clefs différentes, par exemple en le faisant tourner ou en le changeant de position, On peut installer un connecteur avec un c&ble multiple intermédiaire de longueur adaptée aux nécessités. Une extrémité du c&ble est reliée au connecteur et leautre est reliée au circuit-connecteuro De cette façon, la position du circuit-connecteur, ou est situé le code, peut être cachée très loin, de façon non accessible, du fait que leon ne connait pas sa position. Le circuit de connexion du circuit- connecteur devra être câbl6 ou être constitué par un circuit imprimé selon le code défini par les détecteurs, du fait que ces derniers doivent être activés, désactivés, ou non activés, selon la combinaison magnétique établie. Le mode de liaison et la forme physique des connecteurs sont très variables. On connaît et on peut utiliser dans la présente invention les connecteurs à queue dearonde, lesconnecteurs à cartes, les connecteurs de type compact, les connecteurs à bande imprimé etc., dotés de guides et de caractéristiques distinctives pour réaliser le montage dans leur position exacte et correcte. 248 -OG 1 Comme on peut le déduire de ce qui précède, les circuits- connecteurs peuvent être réalisés au tmoyen de tout type connu de connecteurs ou de dispositifs de liaison de bornes, mais la surface du connecteur sera dotée, entre les points reliés aux bornes des détecteurs, du circuit ou code imprimé ou câblé; et dans le cas ou ce circuit serait câblé, il sera possible de démonter les câbles et de changer leur position pour obtenir un nouveau code. La programmation du circuit-connecteur est possible grâce à l'utilisation d'unm micro-ordinateur, dans lequel, en détectant les positions des pièces magné- tiques de la clef dans un récepteur de clef qui sert de banc d'essai, lorsque l'on introduit la clef dans celui- ci, sont créés les ordres de programmation de ce circuit- connecteur d'une façon rapide et automatique qui donne lieu à un circuit de mémoire du type ROM utilisable avec le corps de clef auquel est destinée la clef en question. Ceci réduit les coûts de fabrication du circuit-connecteur de fiçon considérable. L'utilisation de connecteurs et, par conséquent, de récepteurs de clefs identiques apporte des avantages, parmi lesquels il convient de noter le fait qu'avec une seule clef on peut actionner de multiples systèmes de pêne, c'est-à-dire que dans ce cas ceux-ci devront comporter le même connecteur et le même récepteur et, en préparant le connecteur de façon convenable, unme clef pourra servir de passe-partout pour d'autres clefs, et chacune de celles-ci pourra à son tour servir de passe- partout pour d'autres clefs, et ainsi de suite. On réalise ceci en réservant pour la clef passe-partout une combinai- son dont devront être munis tous les connecteurs des récepteurs, et cette combinaison sera toujours indé- pendante, dans chaque récepteur de clef, de façon à être celle activée par la clef passe-partout et qui commande également tous les pênes. Le nombre de combinaisons est si élevé que pour pouvoir calcu]er le nombre de codes différents que lton peut former il est nécessaire de réduire la complexité du système. Par conséquent, pour le calcul on choisira un système statique, non séquentiel ni combi- natoire, et un même récepteur, et dans le corps de la clef on changera seulement les positions des éléments magné- tiques et, par conséquent, on considérera un circuit connec- teur pour chaque clef. Soit N le nombre de détecteurs installés dans le récepteur; par conséquent, il y a seulement deux possibilités, soit que P élément magnétique agisse surP détecteur et que N-P détecteur ne soit pas actionné. C et- à-dire qu'on formera des groupes de N éléments avec P d'un type et N-P d'un autre type. Par conséquent, selon la combinaison combinatoire, on obtiendra des variations de deux éléments avec répétition, pris de N en N, c2est-à- N dire 2N Pour calculer le nombre de clefs avec différents récepteurs, on devra introduire le reste des possibilités. Pour donner une idée de la façon d'obtenir le nombre de combinaisons, en premier lieu,on fera en sorte que lapolarité de l'élément magnétique incorporé au détecteur intervienne près du seuil de commande comme facteur variable. On disposera alors de trois positions des é.léments magnétiques: Nord, Sud et neutre, et par N conséquent le nombre de codes sera: 3. En second lieu, on fera en sorte qu'il existe en outre des détecteurs activés, avec un léger dépassement de leur seuil d'activation, et qui doivent être désactives. En outre, on disposera de cinq positions des éléments magnétiques, Nord activateur, Sud activateur, Nord désactivateur, Sud désactivateur et neutre. Par conséquent, le nombre de combinaisons sera de 5N; en troisième lieu, on appliquera aux relais passifs les pièces magnétiques incorporées, avec leurs pôles perpendiculaires ou parallèles, et par conséquent on disposera de 9 positions des éléments magnétiques N-activateurparallèle, S-activateur parallèle, N-activateur perpendiculaire, S-activateur perpendiculaire, N-désacti- vateur parallèle, S-désactivateur parallèle, N-désactivateur perpendiculaire, S-désactivateur perpendiculaire et neutre, et par conséquent le nombre de combinaisons sera de 9 N On arrivera ainsi à 4 millions de combinaisons avec 7 relais. C'est-à-dire qu'en utilisant seulement 10 relais passifs on peut obtenir 3.486 millions de combinaisons. Pour donner une idée des possibilités, on peut indiquer un cas concret dans lequel avec 24 relais on obtient 79.766 quintillions de combinaisons et ceci s'obtient facilement en logeant les relais dans un récepteur de clef circulaire de trente millimètres de longueur et avec un corps de clef également circulaire de six millimètres de diamètre, dimensions parfaitement réduites et maniables. Le nombre de clefs différentes pour le même récepteur sera dans ce cas concret de 16 millions. On comprendra facilement que la forme géométrique du corps de la clef peut être quelconque. Dans ces conditions, la commande peut être réalisée au moyen de l'introduction du corps de clef à l'intérieur du récepteur du corps de clef ou simplement en appliquant ou en appuyant une surface sur l'autre. Pour que chaque clef puisse être placée correctement, elle devra comporter un indicateur de position. Dans le cas d'une clef circulaire qui est introduite et qui agit sans séquence, elle devra comporter une marque, une partie en relief ou un indicateur qui oblige à la placer dans la position correcte d'ouverture en dirigeant de cette façon le mouvement du corps de la clef vers une position unique. Et pour des serrures à combinaison par séquence d'impulsions, on peut conserver la forme de section circulaire sans aucun relief, Dans le cas d'introduction, quelle que soit la section droite de la clef, on pourra toujours réaliser une serrure à combinaisonpar séquence d'impulsions en introduisant 24e 4OG * et en retirant le corps de clef à différents niveaux de sa longueur. Dans la version dans laquelle la clef est simplement appuyée ou appliquée, la zone de commande établie est cachée car.on peut réaliser un ou plusieurs blocs avec les détecteurs en laissant apparentes seulement une ou plusieurs zones ou plaques fixes sur lesquelles on appliquera une autre plaque ou zone correspondant au corps de la clef, la plaque fixe pouvant présenter une surface différente de celle du corps de la clef pour rendre plus difficile à un intrus la localisation du point de commande, marme si cet intrus possède le corps de clef adéquat, et on peut même installer des alarmes et des blocages dans tous les points dans lesquels ne doit pas agir le corps de la clef. Ce procédé peut être - appliqué dans le cas d'introduction, car la plaque peut être formée par des trous multiples, parmi lesquels seul est le trou de commande et on peut compliquer encore plus le système qui consistera à réaliser, en outre, une séquence programmée de mouvements, tant pour introduire la clef que par un changement séquentiel de trous et/ou d'introduction dvautres clefs en les combinant et/ou. en séquence. Certaines des formes que peut adopter le corps de clef pour la version dans laquelle on réalise une simple application -peuvent être la forme de bague ou de bracelet contenant les éléments activateurs. Pour faciliter la fabrication en série, tant les éléments magnétiques que les détecteurs ou relais passifs peuvent être montés dans des supports normalisés. En ce qui concerne les détecteurs ou relais, ils peuvent être contenus pour faire partie d'un corps compact qui est monté sur la paroi du récepteur du corps de clef. En utilisant alors la version du connecteur, ctest-à-dire en utilisant le même corps récepteur pour tous les corps de clef, les bornes des 24o r9 0 'G relais passifs devront être accessibles à l'intérieur pour que, en changeant seulement le connecteur, on puisse changer le code c'est-à-dire le corps de clef. Ce corps compact du récepteur doit être formé principalement par une matière non magnétisable et qui doit avoir la même forme géométrique intérieure que la partie extérieure du corps de clef. On peut également situer les relais passifs dans une bande élastique porteuse des relais car, quand on réalise in montage, il est seulement nécessaire de l'appliquer à l'intérieur du corps du récepteur. Etant donné que la polarité et l'intensité d'actionnement des relais peuvent varier tant dans la version du corps compact que dans la version de la bande, on peut disposer en une ou plusieurs couches les corps ou bandes superposés, les corps con- centriques, etc. Dans les deux versions de systèmes d'introduction et de simple application et en ce qui concerne les aimants ou les éléments qui produisant la combinaison magnétique, contenus dans le corps de clef, ceux-ci peuvent être appliqués de différentes façons. L'une d'entre elles pourrait consister en des aimants permanents situés avec la polarité dans le sens longi- tudinal ou transvejsal à l'intérieur d'un ou plusieurs modules qui les contiennent, et ces modules, dans le cas de section circulaire, seront introduits à l'in- térieur du corps de la clef, pouvant être dotés de parties creuses latérales ou d'une partie creuse à une extrémité pour-leur adaptation et leur installation correcte, tandis qu'à ces parties creuses latérales correspondent d'autres parties saillantes à l'intérieur du corps de clef. et tandis qu'à la partie creuse à une extrémité du module correspond une autre partie saillante à l'autre extrémité du module. Un autre procédé consisterait à doter le corps de clef de zones ou de surfaces aimantées au lieu d'utiliser des aimants proprement dits. Un autre procédé consisterait à disposer d'un corps de propriétés semblables ou égales à celles du fer doux, de telle façon qu'il soit doté de propriétés magnétiques seulement grace A la présence d'un champ magnétique A proximité, et de telle façon que lorsque le champ s'éloigne il perde ses propriétés magnétiques, en le dotant d'éléments saillants qui réali- sent la fonction des aimants permanents mais seulement lorsque l'on applique le corps de clef. Ce fer doux pourrait être logé a l'intérieur du corps de clef. Pour sa magnétisation, lorsqu'il est A l'intérieur du corps de clef on peut utiliser un aimant permanent, ou également un électro-aimant ou des bobines ou encore des anneaux de Rowland, qui devront présenter des saillants pour former le circuit magnétique, conjointement avec le corps et les saillants en fer doux du corps de clef, nécessaires pour obtenir le flux magnétique qui activera lesrelais passifs situés A l'intérieur du récepteur. Tant les saillants en fer doux que les saillants de l'aimant per- manent ou de l'anneau de Rowland devront être juxtaposés avec un certain décalage pour l'activation des relais passifs, c'est-à-dire que les relais agiront dans la zone des entrefers du circuit magnétique ainsi formé. Bien qu'il ait été indiqué que le corps doté de saillants situe à l'intérieur du corps de clef peut être réalise en fer doux, il peutit être également réalisé en une matière ferromagnétique. L'utilisation de fer doux ou de ses équivatJents présente l'avantage qui consiste en ce que le champ magnétique ne peut pas être détecté, car celui-ci n'est pas produit par la matière elle-même. Un autre procédé consisterait A utiliser des éléments à effet Hall, qui existent duans 1' industrie intégrés dans des bandes ou des plaques flexibles. Ces éléments seraient placés A l'intérieur du corps de clef, sous la forme d'une plaque entourant le corps. Lorsque l'on fait varier le champ magnétique de ces éléments, on obtient leur activation. Par conséquent, on placerait A l'intérieur du corps de clef des pièces de fer doux lesquelles, étant situées en face de ces détecteurs, modifieraient le champ magnétique et activeraient seule- ment les détecteurs qui doivent être positifs en fonction du code. Le champ magnétique à modifier doit être installé à proximité des détecteurs mais sans arriver à agir sur eux. Bien qu'on ait indiqué que dans ce cas l'électro-aimant sera situé à l'intérieur du récepteur, on peut également le placer à l'intérieur du corps de clef et, par conséquent, il prendrait la forme de micro- électro-aimants activés par une tension de référence dont la source pourrait être placée tant à l'intérieur de la clef proprement dite qu'à l'extérieur sous la forme d'une source d'alimentation autonome, ou dans un cas précis cette tension pourrait être prise à partir du récepteur de clef, après avoir obtenu la position d'ouverture, par exemple en actionnant un seul relais qui agirait comme interrupteur. On peut églament placer à l'intérieur du corps de clef et/ou à l'intérieur du récepteur des plaques capables d'absorber ou dévier ou disperser le champ magnétique produit en activant et en désactivant ainsi certains relais, qui dans le cas contraire pro- voqueraient le blocage et/ou l'alarme. Etant donné que les électro-aimants produisent un champ magnétique en raison du passage d'un courant à travers la bobine qui les constitue, on peut utiliser cette propriété dans l'invention, car, à l'intérieur du corps de la clef, à l'intérieur du récepteur ou à l'intérieur de ces deux éléments, on peut placer des électro-aimants miniatures, étant reliées à une source d'alimentation les bornes des bobines qui correspondent aux électro-aimants qui doivent être activés. Pour faciliter le travail de fabrication en série lorsque ce sont les corps de clef qui sont dotés des électro-aimants, ceux-ci seraient identiques, mais on prévoirait des connecteurs isolants ou des étuis 24g00 dans le corps de clef, de telle façon que soient activées seulement les bornes des bobines qui doivent être activées pour établir le programme, tandis que le reste des bornes se maintiendrait isolé de la source d9ali- mentationo Dans le cas o les bobines seraient à lintérieur du récepteur, elles rempliraient la mission des aimants incorporés aux relais passifs, pour les activer ou les désactiver, selon le programme, au moyen des champs magnétiques ainsi crées. Une partie ou la totalité des électro- aimants, tant du corps de clef que du récepteur,9 peut être remplacée par tout élément qui soit capable de produire un champ rnagnétique. Tandis que les détecteurs magnétiques ou les relais passifs doivents de préférence, être fixés & l'intérieur du récepteur de clef, les éléments magné- tiques peuvent être mobiles. Ce résultat s5obtient en dotant le corps de la clef et le,récepteur de parties saillantes et de parties creuses de façon qu'au moyen du corps de clef on puisse pousser ou séparer les éléments magnétiques contenus dans le récepteur de clef, pour qu'ils se rapprochent ou s9éloignent des relais passifs en les activant ou en les désactivant selon le cas. Par conséquent, le corps de clef, bien qu'il ne contienne pas d'éléments magnétiques, peut produire la combinaison magnétique programmée Dans le cas décrit, bien que les électro- aimants peuvent être situés à l'intérieur du récepteur, on peut les construire sous la forme de micro-électro- aimants ou de micro-bobines individuelles dans lesquels est induit un courant de faible intensité lorsqueun champ magnétique se déplace à travers son noyau0 Dans ce cas, le corps de clef doit comporter ses parties saillantes juxtaposées aux bobines pour créer dans celles-ci le 249.Ool courant d'intensité réduite, et les éléments saillants peuvent être des aimants permanents, des pièces de matière ferromagnétique ou de fer doux avec les moyens décrits plus haut. On placera d'autres bobines qui ne doivent pas être activées ou qui en étant activées pro- duisent des courants de sens opposé. L'ensemble de toutes les combinaisons des bobines dont les bornes sont reliées permettra d'ex- citer un circuit électronique fournissant le courant 1l nécessaire pour actionner le pêne. Dans le cas o seraient activées des bobines programmées pour ne pas être activées, on n'ob- tiendra pas le courant nécessaire pour actionner le pêne. Dans ce cas, lesmicro-bobines agissent comme des relais passifs ou des détecteurs de champ magnétique. Etant donné que cette invention est électronique, elle a besoin d'énergie électrique pour la commande du pêne. En cas d'absence de courant ilectri- que ou de panne de la batterie d'alimentation, on peut prévoir des piles ou des batteries, des condensateurs ou tout système d'accumulation d'énergie électrique, même celle qui est fournie par des panneaux solaires, etc., pour remplacer la fourniture normale de courant. Cette batterie ou cette source d'alimentation peut 8tre instal- lée à l'intérieur de l'enceinte, et dans ce cas on peut prévoir deux bornes accessibles à l'extérieur de façon que, en les reliant, par exemple avec un connecteur ou une fiche ou simplement avec une monnaie à la clef proprement dite, par exemple, au moyen d'un micro-relais, qui serve d'interrupteur, on obtienne la fermeture du circuit de la batterie ou de la source d'alimentation. Cette batterie ou source d'alimentation peut être appliquée à partir de l'extérieur à ces mêmes - bornes. Logiquement, il sera toujours indispensable d'utiliser la clef pour obtenir la commande. S'agissant d'un système qui fonctionnne électriquement, l'utilisation 24,Q400 d'une seule clef permettra d'actionner ou d'ouvrir différents mécanismes en même temps. Le corps de clef peut rester installé de façon permanente dans le passage ou récepteur, et dans ce cas la clef ou le code devra être produit par des mouvements programmés de la clef, comme il a été dit plus haut. On comprendra que l'action du corps de clef peut être instantanée, c'està-dire que le temps nécessaire pour activer ou désactiver les détecteurs sera très court et, par conséquent, le passage formé dans le corps récepteur de la clef peut être situé en position verticale et être ouvert aux deux extrémités de façon qu'en introduisant le corps de clef par la partie supé- rieure il glisse sous l'effet de son propre poids et sorte à la partie inférieure, en réalisant ainsi la séquence deimpulsion programmée, pendant son passage à l'intérieur du récepteur du corps de clef. On comprendra que le corps de clef peut tre résistant sur une partie ou sur sa totalité pour ques, en introduisant dans le corps récepteur de clef ce corps de clef, on élimine en premier lieu un ou plusieurs obstacles en raison de la commande électrique, ou on fait fonctionner un embrayage électrique, ou les deux à la fois, et on peut ensuite faire tourner le corps de clef ou une partie ou la totalité du corps de clef et ouvrir ainsi mécaniquement le pêne, ce qui fait qu'on peut appliquer ce dispositif aux systèmes traditionnels de serrures mécaniques. Pour protéger les aimants contre l'usure magnétique, on peut couvrir le corps de clef d'un étui avec un ressort de matière paramagnétique, On peut ajouter au récepteur un ressort mécanique mais activé par énergie électrique, qui retienne prisonnière la-clef si elle n'est pas la bonne clef. D'autrescaractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture-de la * description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 représente un corps de clef doté de l'une desformes possibles de réalisation; on ob- serve dans cette figure des zones 1 qui sont les zones magnétiques ou magnétisables qui, comme on peut le voir, peuvent présenter des formes très différentes. La section droite du corps de clef peut présenter n'importe quelle forme polygonale fermée bien qu'elle soit représenté ici sous une forme circulaire. La figure 2 représente une vue intérieure du corps de clef o l'on voit la couche de protection 4 de matière non ferromagnétique et les différents modules 3 que comporte le corps de clef. Le guide 5 oblige à placer la clef de façon correcte à l'intérieur du récepteur de clef. La figure-3 est une vue latérale qui re- présente les différents modules qui peuvent constituer le corps de clef avec différents-types d'encastrement; bien que l'on puisse utiliser un seul d'entre eux, pour la formation d'une clef déterminée, on voit les types d'encastrement hexagonal 6, tronconique 7 et carré 8 de forme concentrique et excentrique par encastrement 9 et par créneau 10, qui ne sont pas les seuls possibles. La figure 4 représente une coupe en plan d'un module avec encastrement hexagonal dans lequel on a représenté en hachures la zone magnétique ou magnétisable. Comme il a été indiqué dans les figures 3 et 4, au moyen de décalages successifs d'un module par rapport à l'autre} et pour le même type de module, on peut fabriquer un nombre élevé de clefs. La figure 5 indique deux possibilités de la clef plate qui fonctionne en appliquant l'une contre l'autre les surfaces de la clef Il et du récepteur de clef 12; en variante, on a représenté la bague 13. 24e00 La figure 6 représente une coupelongi- tudinale d'un récepteur de clef dans laquelle on peut voir la pièce magnétique ou magnétisable 14, les relais - passifs 15, le connecteur 16, les connexions 17 des relais passifs au connecteur et les câbles de sortie 18 de longueur quelconques Les références l4a, 14b, 1lc, l4d et 14e représentent des pièces magnétiques ou magnétisables qui occupent des positions correspondantes au récepteur de clef utilisé pour un grand nombre de clefs. Dans la figure 7, on voit le circuit- connecteur 19 qui pest ou non être en contact avec le récepteur de clef, mais qui de toute façon est relié aux bornes (connecteur 16) des relais passifs pour déter- miner la combinaison correcte de la clef. La forme du circuit-connecteur peut être quelconque; la forme cir- culaire représentée dans le dessin présente une encoche 207 qui permet, par rotation ou décalage du circuit-connecteur, dobtenir de multiples codes de clefs, de la même façon que l'on fait tourner ou que leon décale des modules les uns par rapport au2 autres dans la construction du corps de clef.o Les pistesde circuits imprimés ou les connexions de codes sont indiquées en 21. En 22, on représente un circuit-connecteur constitué par un circuit intégré de mémoire a3 qui comporte le code correct. La programmation de ce circuit se fait au moyen d'un micro-ordinateur relié à un récepteur de clef qui dé- termine le code de celle-ci lorsquqon l'introduit et qui enregistre la mémoire correspondante en réduisant au mini- mum le processus de fabrication du circuit imprimé ou la réalisation du câblage de code. La figure 8 représente le récepteur de clef 28 dans le cas du circuitconnecteur 19 appliqué sans câble de prolongation. Le réseau A alimente len- semble à travers la source cdalimentation 24& qui fournit la tension au pêne ou verrou 26 d'ouverture lorsqu'on utilise la clef correcte, au moyen deun ordre reçu à 24t partir du récepteur de clef. Si la combinaison est incorrecte, l'alarme 27 et/ou l'élément de blocage du système est alimenté. Le circuit 24 assure le retard de commande avant l'introduction totale de la clef pour éviter des réponses précipitées et erronées de la part du récepteur de clef qui serait actionné partiellement. Le système de décodification peut être formé par le simple circuit logique représenté dans la figure 9. La référence D représente les entrées "1" produites par les relais passifs du récepteur de clef, qui, lorsque l'un d'entre eux seulement est activé, produit un "0" à la sortie B de la porte "NOR" 28 en activant l'alarme B et en empêchant la sortie "l" de la porte 30 qui excite la porte 32 et agit sur le syst:ue d'ouverture C. Les entrées E qui sont produites par la clef doivent être toutes "1"t' pour que la porte 29 du type "AND" donne un "1" et active la porte 30 et, de cette façon, la porte 32, et produise l'ouverture des verrous C. Les entrées F sont produites par une combi- naison de relais passifs qui doivent être toutes t'"1" pour actionner la porte 31 "AND" et pour que celle-ci produise la sortie "1" qui active la porte "OR" 32 pour réaliser l'ouverture des verrous. Ces entrées F produites par les relais passifs correspondants sont cemmunes à un nombre considérable de serrures et, par conséquent, constituent une combinaison passe-partout pour ces serrures. La clef correspondante sera le passepartout du système. Une autre application pratique peut être celle de la figure 10 dans laquelle on représente un système de serrure du type de verrou dans lequel 33 représente la clef, 34 le récepteur de clef, 35 le décodeur de clef, qui actionne l'électro-aimant 36, lequel déplace le pignon 37 en comprimant le ressort 38, ce qui fait que le pignorn 37 engrène avec les pignons 39 et 40 et qu'en tournant la clef on déplace le pêne 41 24Qeb0C D pour ouvrir la porte. La poignée 42 permet d'ouvrir la porte de l'intérieur sans actionner la serrures Dans ce cas la clef doit tourner et produire un effet méca- nique, mais il s'agit-là d'un cas particulier d9applica- tion puisque dans la majorité de cas il n'est pas nécessaire de faire tourner la clef et c'est un électro- aimant qui déplace directement le pêne. Toutes les pièces magnétiques et magnétisables en question et représentées dans les figures sont en fer doux ou matière dotée de propriétés similaires et/ou des aimants permanents et/ou des électro-aimants alimentés par le réseau ou a travers des sources d'alimentation autonomes dotées de batteries, et sont utilisées tant dans le corps de clef que dans le récepteur de clef. Bien entendu, diverses modifications peu- vent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Perfectionnements apportés aux systèmes de serrures magnéticoélectroniques, du type qui comporte un corps de clef à combinaison magnétique, un récepteur de corps de clef à l'intérieur duquel sont situés des détecteurs magnétiques, un pêne et un dispositif de circuit électronique relié entre le pêne et le détecteur, caractérisés en ce qu'ils comportent: des moyens de magnétisation positive et négative qui coopèrent, selon leur position, pour conduire le courant électrique en ouvrant et en fermant ou en bloquant un circuit électroni- que à impulsion électrique d'ouverture de la porte; des moyens qui déterminent la continuité électrique, tant dans la clef que dans le récepteur de celle-ci; des moyens d'obtention électrique du code d'ouverture; des moyens constitués par des relais passifs, positifs et négatifs, en combinaison avec des éléments magnétiques positifs et négatifs; des moyens magnétiques positifs et négatifs dont les potentiels agissent sur les relais passifs au seuil de contact; des moyens magnétiques positifs et négatifs qui, en combinaison, par proximité par rapport aux relais passifs, agissent sur ceux-ci avec une polarité contraire en les maintenant statiques en présence d'un potentiel moyen, changeant leur état de conduction lorsque sont juxtaposés des éléments magnétiques de potentiel plus élevé; et des moyens de connexion multiple par contact, avec une capacité de combinaison de code. 2. Perfectionnements selon la revendica - tion 1, caractérisés en ce que les moyens de magnétisation positive et négative sont de petits éléments magnétiques de taille et de potentiel semblables ou différents avec aimantation permanente qui, lorsqu'ils sont juxtaposés à des éléments antagoniques, disposés dans le récepteur du corps de clef, produisent la continuité électrique, en fermant le circuit pour provoquer l'ouverture de la porte. 24eL90C 3o Perfectionnements selon les revendi- cations 1 et 2, caractéris6s en ce que les détecteurs magn6tiques sont des relais passifs, disposés sur un support par encliquetage, dont les bornes sont orientées dans une seule direction pour leur connexion extérieure de préférence au moyen de soudures tendres. 4.Perfectionnements selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés en ce que les détecteurs magnétiques sont des relais passifs, intégrés, disposés sur un support sous forme de bande continue de circuit imprimé, et étant fixés sur ce support par soudure tendre entre des pistes ou par intégrationo 5. Perfectionnements selon la revendica- tion 1,9 caractérisés en ce que sur le support ou la bande continue sont disposés indistinctement des éléments magnétiques de charge positive ou négative proches des relais passifs, pour augmenter ou réduire le seuil de contact électrique. 6o Perfectionnements selon la revendica- tion 5, caractérises en ce que les éléments magnétiques sont disposés sur la même couche de relais passifs ou sur des couches successives du corps récepteur de la clef, pour augmenter ou réduire le seuil de contact électrique. 7o Perfectionnements selon la revendica- tion 1, caractérisés en ce que l'installation de relais passifs sur le support ou la bande de circuit imprimé se fait en parallèle par rapport à son c.blage électrique. 8. Perfectionnements selon la revendication 1, caractérisés en ce que l'installation de relais passifs sur le support ou la bande de circuit imprimé se fait en parallèle par rapport à son c&blage électrique ou en combinaison série-parallèle. 9. Perfectionnements selon les revendi- cations 1, 6, 7 et 8, caractérisés en ce-que, lorsque lJon introduit le corps de clef dans le récepteur de celle-ci, la continuité électrique existe seulement aux bornes de connexion du connecteur multiple pour l alimentation 24Q4001 du circuit électronique, lorsque les juxtapositions des éléments magnétiques co'incidernt tant en polarité qu'en intensité par rapport à la disposition des relais passifs situés sur le support ou la bande du récepteur de clef. 10. Perfectionnements selon la revendi- cation 1, caractérisés en ce que les combinaisons de l'éléinent de clef sont en fonction du nombre, des di- mensions, de la polarité et du potentiel de la pluralité des éléments magnétiques qui sont disposés dans ce corps de clef. 11. Perfectionnements selon les revendi- cations 1 et 10, caractérisés en ce que l'élément ou corps de clef est un cylindre avec une ou plusieurs couches d'éléments magnétiques, disposés dans le sens longitudinal ou radial. contigus ou alternés en forme de paquet, dont la surface extérieure est constituéede préférence par unle matière qui résiste au frottement et qui n'est pas magnétisable. 12. Perfectionnements selon les revendi- cations 1 et 10, caractérisés en ce que l'élément ou -le corps de clef est constitué par une géométrie positive par rapport à la géométrie négative que présente le récepteur de clef pour l'1 introduction et la coïncidence des éléments magnétiques de la clef, avec des éléments de relais positifs et/ou des éléments magnétiques ou leur combinaison du récepteur de la clef. 13. Perfectionnements selon les revendcti- cations 1 et 10, caractérisés en ce que l'élément ou le corps de clef est constitué par une surface plane en forme de cape. 14. Perfectionnements selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisés en ce que les moyens de connexion multiples sont disposés à la sortie des bornes du corps récepteur de clef, la tension ou les tensions d'entrée et de sortie étant reliées par des conducteurs électriques au circuit électronique d'ouverture de la porte. 15. Perfectionnements selon l'une quel- conque des revendications 1 et 14, caractérisés en ce que la tension d'entrée et de sortie du circuit électronique d'ouverture de la porte est multiple pour établir la séquence logique dans le programme pré-établi du circuit électronique pour produire sa commande. 16. Perfectionnements selon les revendi- cations 14 et 15, caractérisés en ce que les moyens de connexion multiple contiennent le code d'ouverture au moyen d'unl câblage électrique, en fonction du code de la clef. 17. Perfectionnements selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisés en ce que, au cours de l'introduction de la clef, la lecture i5 du code est séquentielle, statique ou combinatoire. 18. Perfectionnements selon les reven- dications 1 et 17, caractérisés en ce que le corps et/ou le récepteur de clef sont dotés de micro-électro-aimants dont l'activation dépend d'une tension de référence pro- duite tant dans le corps de la clef elle-même que par une source d'alimentation autonome, cette tension pouvant, dans un cas donné, être prise à partir du récepteur de clef, lorsque celle-ci a été placée dans la position d' ouverture. 19. Perfectionnements selon la revendi- cation 1, caractérisés en ce que les aimants permanents aimaités en origine ou aimantés totalement, de façon partioe]le ou non aimantés, avant ou après leur montage, constituent une partie ou la totalité des aimants de la clef.