FR 2475739 A1 19810814 FR 8102750 A 19810212 La présente invention concerne une soupape de détection de décélération fonctionnant en détectant la décélération d'un véhicule et elle concerne plus parti- culièrement une soupape de détection de décélération comportant un corps conçu pour être déplacé par son inertie propre chaque fois que la décélération du véhi- cule dépasse une valeur donnée, cette soupape compor- tant également un siège sur lequel ce corps vient pren- dre appui. Dans les soupapes classiques de détection de décélération, un siège de soupape est situé à l'avant d'un corps de soupape, vu dans le sens dans lequel ce corps se déplace sous son inertie propre. Lorsqu'une décélération donnée est provoquée en exerçant une lé- gère pression de freinage hydraulique, par exemple, lorsque le véhicule est vide, le corps de soupape est amené à se déplacer sous son inertie propre pour venir prendre appui sur son siège, interrompant ainsi un par- cours d'écoulement de façon à maintenir, à une faible valeur, la pression de freinage hydraulique qui est in- troduite en un point situé en aval de la soupape de détection de décélération. D'autre part, si une décé- lération donnée n'est pas atteinte lorsqu'on porte la pression de freinage hydraulique à une valeur élevée, par exemple, lorsque le véhicule est occupé, le corps de soupape s'éloigne de son siège par gravité, permet- tant ainsi d'introduire la pression élevée de freinage hydraulique dans le parcours d'écoulement en aval de la soupape de détection de décélération. Une soupape de détection de décélération du type décrit ci- dessus est utilisée en combinaison avec une soupape proportionnelle qui augmente la pression de freinage hydraulique intro- duite dans un cylindre prévu pour les roues arrière et ce, à un faible rythme d'accroissement par rapport à la pression de freinage hydraulique introduite dans un cylindre prévu pour les roues avant, tout en contrôlant normalement l'importance d'une poussée appliquée à la soupape proportionnelle en fonction de l'amplitude de la pression de freinage hydraulique qui est introduite dans le parcours d'écoulement en aval de la soupape de détection de décélération et ce, de telle sorte que cette poussée soit maintenue à une faible valeur afin que la soupape proportionnelle puisse réagir à une fai- ble pression de freinage hydraulique lorsque le véhicule est vide, tandis que cette poussée augmente de telle sorte que la soupape proportionnelle puisse fonctionner uniquement après qu'une pression élevée de freinage hydraulique ait été atteinte lorsque le véhicule est occupé, assurant ainsi des caractéristiques de freinage qui sont appropriées respectivement lorsque le véhicule est vide et occupé. Toutefois, étant donné que le siège de soupape est situé devant le corps de soupape, vu dans le sens dans lequel ce corps se déplace sous son inertie, et étant donné également que, dans ce système, le corps-de soupape se déplace sous son inertie propre jusqu'à ce qu'il vienne prendre appui sur le siège de soupape, les soupapes classiques de détection de décélération pré- sentent un inconvénient du fait que, en particulier, lorsque le véhicule est vide, dès facteurs extérieurs tels que les oscillations du véhicule, peuvent entraî- ner un décalage dans le temps lorsque le corps de sou- pape vient prendre appui sur son siège. De ce fait, il en résulte également une variation survenant dans la pression de freinage hydraulique, cette variation étant confinée dans le parcours d'écoulement en aval de la soupape de détection de décélération si bien que, lors- que le véhicule est vide, ses caractéristiques sont instables. Un objet de l'invention est de fournir une soupape de détection de décélération qui, en particu- lier, est en mesure de stabiliser les caractéristiques d'un véhicule lorsqu'il est vide. On réalise cet objet en localisant un siège de soupape sur lequel un corps de soupape vient prendre appui lorsqu'il se déplace sous son inertie propre chaque fois que la décélération d'un véhicule dépasse une valeur donnée, à l'arrière de ce corps, vu dans le sens dans lequel ce dernier se déplace sous son inertie propre. D'autres objets et avantages de l'invention ap- paraîtront à la lecture de la description ci-après don- née en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une soupape de détection de décélération suivant une forme de réalisation de l'invention, en combinaison avec une soupape proportionnelle; la figure 2 est une vue partielle agrandie de la soupape illustrée en figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale d'un mécanisme de soupapessuivant une autre forme de réali- sation; la figure 4 illustre, par un graphique, les caractéristiques de freinage; la figure 5 est une coupe longitudinale d'une soupape de détection de décélération suivant une autre forme de réalisation encore de l'invention; les figures 6 et 7 sont des coupes longitudi- nales de la soupape de détection de décélération illus- trée en figure 5 en combinaison avec différentes formes de réalisation de soupapes proportionnelles. En figure 1, on représente une soupape propor- tionnelle 1 formée dans un logement 2 dans lequel est également disposée une soupape de détection de décélé- ration 3 suivant l'invention. Dans ce logement 2, est pratiqué un passage 4 dans lequel un plongeur 6 de la soupape proportionnelle 1 coulisse de manière étanche aux liquides grâce à un organe d'étanchéité 5. Ce plongeur 6 est poussé vers la gauche par un ressort 8 qui est intercalé entre la face en bout de droite d'une partie 6a du plongeur ayant un plus grand diamètre for- mé entre son extrémité et la face en bout de gauche d'un bouchon 7 obturant l'ouverture de droite du passage 4. L'extrémité de gauche du plongeur 6 comporte une tige 9 s'étendant librement, via une ouverture 10, dans une chambre 11 chaque fois que le plongeur 6 est poussé- vers la gauche par le ressort 8 de façon à venir occuper sa position inopérante illustrée en figure 1, cette ouver- ture 10 communiquant avec le passage 4. Dans la cham- bre 11, est logé un corps de soupape 12 conçu pour su- bir une poussée exercée par la tige 9 et sollicité, par un ressort 13, dans une direction dans laquelle il vient prendre appui sur un siège de soupape 14 formé autour de l'ouverture 10. Toutefois, il est à noter que la force élastique du ressort 8 est supérieure à celle du ressort 13, si bien que le plongeur 6 est normalement maintenu dans sa position inopérante illustrée, le corps de soupape 12 étant maintenu à l'écart du siège 14 au moyen de la tige 9. Dans le logement 2, est formée une lumière d'entrée 15 reliée à un maîtrecylindre (non représenté) et communiquant également avec une chambre 16 dans laquelle est logé le ressort 8. La chambre 16 communi- que avec la chambre Il renfermant le corps de soupape 12 via un passage 17 s'étendant à travers le logement 2. Ce logement comporte également une lumière de sor- tie 19 reliée à un cylindre (non représenté) prévu pour les roues arrière. La chambre 16 communique également avec la lumière de sortie 19 via l'ouverture 10 et une chambre 18 qui est définie autour du gradin formé entre le plongeur 6 et la tige 9. La soupape de détection de décélération 3 com- porte une chambre 20 dans laquelle peut rouler libre- ment un corps sphérique 21. Il est à noter qu'en mon- tant le logement 2 sur le châssis (non représenté) avec un angle d'inclinaison e, le corps de soupape 21 vient occuper normalement sa position inférieure dans la cham- bre 20. La partie supérieure de la chambre 20 qui ren- ferme le corps de soupape 21, communique avec la cham- bre 11 renfermant le corps 12 de la soupape proportion- nelle 1, via un mécanisme de soupapes 22 et des passa- ges 23, 17. D'autre part, la partie inférieure de la chambre 20 communique avec une chambre 26 formée dans la partie de gauche de la partie 6a du plongeur de plus grand diamètre et ce, via un siège de soupape 24 sur lequel le corps de soupape 21 vient prendre appui par gravité, ainsi que via un autre passage 25. Comme représenté de manière exagérée en figure 2, le mécanisme de soupapes 22 comporte un organe en forme de disque 28 au centre duquel est pratiquée une ouverture de part en part 27 pratiquement en alignement axial avec cet organe, de même qu'un organe élastique 29 réalisé en une matière telle que le caoutchouc, ve- nant entourer la périphérie de l'organe 28 et comportant une partie flexible 29a située près du passage 23 et conçue pour obturer l'ouverture 27 sous sa force élasti- que propre. La combinaison de cet organe en forme de disque 28 et de l'organe élastique 29 constitue un corps de soupape 30. Ce corps de soupape 30 est poussé dans une direction par un ressort 31 de façon à fermer norma- lement le passage 23. En conséquence, le mécanisme 22 s'ouvre chaque fois qu'une pressionde freinage hydrauli- que régnant dans la chambre 11 dépasse une valeur donnée de telle sorte que la pression de freinage puisse être introduite dans la chambre 20. Ensuite, lorsque la pres- sion de freinage régnant dans la chambre 11 diminue, le fluide hydraulique introduit dans la chambre 20 est dé- placé vers la chambre Il via l'ouverture 27 et il se forme un espace libre entre l'organe en forme de disque 28 et la partie flexible 29a, laquelle fléchit alors sous la pression qu'elle subit. Comme le montre la figure 3, on peut former un mécanisme de soupapes exerçant la même fonction en pré- voyant, dans le passage 23, deux parcours parallèles de dérivation 23a, 23b, un clapet de retenue 70 ou 71 étant disposé dans chaque parcours de dérivation de façon à 24?5739 créer des courants s'écoulant dans des directions mu- tuellement opposées. On comprendra que le clapet de retenue 71 correspond à la partie flexible précitée 29a. Le chiffre de référence 32 de la figure 2 représente un élément de retenue faisant office de bu- tée pour le ressort 31; le chiffre de référence 33 dé- signe une ouverture pratiquée dans la tige de cet élé- ment de retenue; le chiffre de référence 34 désigne une bague de butée supportant l'organe de retenue. En figure 1, le chiffre de référence 35 désigne une sou- pape d'évacuation d'air. Si, lors du fonctionnement, on exerce une pres- sion sur une pédale de frein (non représentée) pour cré- er une pression de freinage hydraulique à l'intérieur du maître-cylindre, cette pression est transmise, via la lumière d'entrée 15, à la lumière de sortie 19 en pas- sant par un circuit comprenant la chambre 16, le passage 17, la chambre 11, l'ouverture 10 et la chambre 18, per- mettant ainsi d'introduire cette pression dans le cylin- dre prévu pour les roues arrière. Au cours d'une-phase initiale d'une opération de freinage, lorsque la pres- sion de freinage hydraulique est faible, le plongeur 6 de la soupape proportionnelle 1 ne fonctionne pas, si bien qu'une pression de freinage hydraulique pratique- ment égale à la pression de freinage hydraulique intro- duite dans le cylindre qui est prévu pour les roues avant et qui est relié au maître-cylindre (ou pression de freinage hydraulique d'entrée PIN), est introduite dans le cylindre prévu pour les roues arrière comme indiqué par la ligne droite A de la figure 4. Lorsque le véhicule est vide, une pression de freinage hydraulique d'une amplitude relativement faible est suffisante pour amener la décélération du véhicule à dépasser la valeur donnée, indiquée par le point a en figure 4, si bien que le corps de soupape sphérique 21 roule vers la gauche (comme représenté en figure 1) sous son inertie propre, en se déplaçant à l'écart du siège de soupape 24. Lorsque, dans ces conditions, la pression de freinage hydraulique s'élè- ve jusqu'à une valeur indiquée par le point b en figure 4, le fluide hydraulique provoque l'ouverture du corps du mécanisme de soupapes 22, permettant ainsi, à un fluide, de pénétrer dans la chambre 20 via les passages 17, 23 et de là, dans la chambre 26, via l'espace libre formé entre le corps de soupape 21 et le siège de sou- pape 24, ainsi que via le passage 25. Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, étant donné qu'une partie de la chambre 26 est formée dans l'extrémité de gauche de la partie 6a du plongeur ayant un plus grand diamètre, la pression de freinage introduite dans cette chambre pous- se le plongeur vers la droite à l'encontre de la force élastique du ressort 8. A mesure que la pression de freinage hydrauli- que augmente davantage jusqu'à une valeur indiquée par le point c de la figure 4, la poussée vers la droite exercée sur le plongeur ou la poussée appliquée par la pression de freinage hydraulique introduite dans la chambre 26, en combinaison avec la poussée appliquée par la pression de freinage hydraulique agissant sur la face en bout de gauche du plongeur 6, dépasse la somme de la force élastique du ressort 8 et de la poussée vers la gauche exercée sur le plongeur 8 par la pression de freinage hydraulique introduite dans la chambre 16, si - bien que ce plongeur 6 se déplace vers la droite en permettant, au corps de soupape 12,de venir prendre ap- pui sur son siège 14. De plus, on évite un accroisse- ment complémentaire de la pression de freinage hydrauli- que introduite, via l'ouverture 10, dans le cylindre prévu pour les roues arrière. Ensuite, à mesure que la pression de freinage hydraulique augmente davantage, la poussée appliquée à la face en bout de gauche du plongeur 6 n'augmente pas étant donné que le corps de soupape 12 prend appui sur son siège 14, tandis que les poussées appliquées par la pression de freinage hydraulique introduite dans les chambres 16, 26 continuent d'augmenter. Etant don- né que la surface du plongeur 6 qui subit la pression hydraulique régnant dans la chambre 16, est plus grande que la surface du plongeur qui subit la pression hydrau- lique régnant dans la chambre 26, le plongeur 6 se dépla- ce alors vers la gauche, éloignant ainsi le corps de soupape 12 du siège 14. En conséquence, la pression de freinage hydraulique qui agit sur la face en bout de gauche du plongeur 6 et qui, partant, est acheminée au cylindre prévu pour les roues arrière, augmente en dé- plaçant le plongeur 6 vers la droite de sorte que le corps de soupape 12 vient à nouveau prendre appui sur son siège 14. De la sorte, le plongeur 6 est animé d'un mouvement de va-et-vient vers la gauche et vers la droi- te à mesure que la pression de freinage hydraulique continue d'augmenter, provoquant ainsi l'accroissement de la pression de freinage hydraulique POUT appliquée au cylindre prévu pour les roues arrière, vis-à-vis de la pression de freinage d'entrée PIN et ce, à un faible rythme d'accroissement dépendant de la diffé- rence des surfaces soumises aux fluides hydrauliques respectifs (voir la ligne droite B de la figure 4). Contrairement à la caractéristique de freinage à vide, lorsque le véhicule est occupé, sa décélération reste à une faible valeur si la pression de freinage hydraulique s'élève à une valeur suffisante pour provo- quer l'ouverture du corps de soupape 30 du mécanisme 22 (voir point b en figure 4). Dès lors, le corps de soupape 21 reste engagé sur le siège 24 par gravité. Lorsque, dans ces conditions, le corps de soupape 30 est amené à s'ouvrir pour permettre le passage de la pression de freinage hydraulique dans la chambre 20, le fluide hydraulique maintient le corps de soupape 21 contre le siège 24 par suite de la différence exis- tant entre la pression régnant dans la chambre 20 et celle régnant dans le passage 25 et la chambre 26. En conséquence, le corps de soupape 21 ne peut être dépla- cé à l'écart du siège 24 si la pression de freinage hydraulique augmente davantage et qu'ainsi la décéléra- tion du véhicule dépasse la valeur donnée. Etant donné que, dans ces conditions, aucune pression de freinage hydraulique n'est introduite dans la chambre 26 sur le côté gauche de la partie 6a du plongeur, la seule pous- sée exercée sur le plongeur 6 pour l'amener à se dépla- cer vers la droite, est obtenue par la pression de frei- nage hydraulique appliquée à la face en bout de gauche de ce plongeur 6. En conséquence, ce plongeur 6 ne peut être déplacé vers la droite si la pression de freinage hydraulique atteint le point c, contrairement au fonc- tionnement ayant lieu lorsque le véhicule est vide. Dans ce cas, on empêche le plongeur 6 de fonctionner si la surface de l'extrémité de droite de la partie 6a du plongeur qui communique avec la chambre 16, est plus grande que celle de l'extrémité de gauche de ce plongeur 6. En conséquence, une pression de freinage hydraulique pratiquement égale à celle produite dans le maître-cylin- dre, peut être introduite dans le cylindre prévu pour les roues arrière (voir ligne droite A' en figure 4). D'autre part, si la relation entre les surfaces préci- tées est opposée à celle mentionnée ci-dessus, le fonc- tionnement de la soupape proportionnelle 1 peut être déclenché à une pression de freinage hydraulique (voir point d en figure 4) qui est supérieure à la valeur ef- fective correspondante existant lorsque le véhicule est vide et ce, d'une quantité dépendant de l'amplitude de la différence existant entre les surfaces (voir ligne droite C en figure 4). Dans l'un ou l'autre cas, on peut obtenir une caractéristique de freinage qui est appro- priée lorsque le véhicule est occupé. La figure 5 illustre une autre forme de réa- lisation d'une soupape de détection de pression hydrau- lique suivant l'invention. Dans cette forme de réalisa- tion, le mécanisme de soupapes 22 mentionné ci-dessus est omis et, en lieu et place de ce mécanisme, on pré- voit un piston 41 pouvant coulisser dans un passage 40 communiquant avec le passage 25, une tige 42 étant mon- tée sur ce piston 41 afin de pousser le corps de soupape précité 21. En outre, un ressort 44 est intercalé entre le piston 41 et un bouchon 43 obturant le passage préci- té,de sorte que le corps i soupape 21 est normalement empêché de venir prendre appui sur le siège 24 grâce à la présence de la tige 42. A d'autres égards, ce sys- tème est analogue à celui illustré en figure 1. Dans cette forme de réalisation, dès qu'elle est produite, la pression de freinage hydraulique est immédiatement introduite dans la chambre 20, le passage et la chambre 26 via le passage 23 et elle vient agir sur la face en bout de gauche du piston 41, si bien que ce dernier a ainsi tendance à se déplacer vers la droite. En conséquence, en faisant en sorte que l'on obtienne une décélération d'une valeur donnée avant que le piston 41 ne se déplace vers la droite pour permet- tre ainsi, au corps de soupape 21,de venir prendre appui sur son siège 24 lorsque le véhicule est vide, -le corps de soupape 21 roule vers la gauche sous son inertie propre avant de venir prendre appui sur son siège 24, si bien qu'un mouvement ultérieur du piston 41 vers la droite ne permet pas, au corps de soupape 21, de venir prendre appui sur son siège 24. De la sorte, on peut obtenir une caractéristique de freinage analogue à celle mentionnée dans la forme de réalisa- tion précédente, lorsque le véhicule est vide. En revanche, lorsque le véhicule est occupé, la pression de freinage hydraulique amène le piston 41 à se déplacer vers la droite, permettant ainsi, au corps de soupape 21, de venir prendre appui sur son siège 24 avant de rouler vers la gauche sous son iner- tie propre, tandis que l'accroissement ultérieur de la pression de freinage hydraulique maintient ce corps de soupape 21 sur son siège 24, permettant ainsi d'obte- nir la caractéristique de freinage souhaitée tout com- me dans la forme de réalisation précédente, lorsque le véhicule est occupé. A la lecture de la description des deux formes de réalisation ci-dessus, on constatera que la pression réglée produite dans le passage 25 en aval de la soupa- pe de détection de décélération 3 de l'invention, est élevée et faible respectivement lorsque le véhicule est vide et occupé,contrairement à la soupape classique de détection de décélération dont il a été fait mention dans l'introduction ci-dessus. Dès lors, la façon d'u- tiliser la pression réglée est à l'opposé de celle de la technique antérieure, cependant que l'on peut aisé- ment réaliser diverses soupapes proportionnelles pouvant être utilisées dans le cadre de la présente invention. La figure 6 illustre une forme de réalisation complémentaire d'une soupape proportionnelle 50 équipée d'un deuxième ressort 51 de telle sorte que la force élastique de ce dernier n'agisse pas sur cette soupape proportionnelle lorsque le véhicule est vide, mais bien lorsqu'il est occupé, permettant ainsi d'obtenir des caractéristiques de freinage différentes lorsque le vé- hicule est vide et occupé. Spécifiquement, la soupape proportionnelle 50 est réalisée essentiellement de la même manière que la soupape proportionnelle classique, si bien qu'elle devient opérante chaque fois que la pression de freinage hydraulique dépasse une valeur don- née pour réduire le rythme d'accroissement de la pression de freinage hydraulique à une valeur donnée. En figure 6, la soupape proportionnelle 50 comporte une chambre 52 dans laquelle une pression de freinage hydraulique ré- glée est introduite à partir de la soupape de détection de décélération 3. Une extrémité d'un piston 53 est disposée dans cette chambre 52, tandis que le deuxième ressort 51 est intercalé entre une plaque 54 fixée sur l'autre extrémité du piston 53 et un organe de retenue disposé dans le logement 2. La plaque 54 est située en face d'une extrémité d'un plongeur 56 pouvant coulis- ser dans un passage formé dans le piston 53, réalisant - ainsi la soupape proportionnelle 50. A d'autres égards, ce système est analogue à celui illustré en figure 1, avec cette exception que l'on utilise une soupape de détection de décélération du type illustré en figure 5 et qu'une communication est maintenue entre les chambres 16, 11 via la chambre 20 de la soupape de détection de décélération; en conséquence, les éléments correspon- dants sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Lors du fonctionnement, si le véhicule est vide, à mesure qu'une pression de freinage hydraulique d-'une amplitude élevée est introduite dans la chambre 52, le piston 53 et la plaque 54 se déplacent tous deux vers la droite, la plaque 54 étant située en dehors de toute interférence avec le plongeur 56. En conséquence, seule la force élastique du ressort 8 agit sur le plongeur- 56, de sorte que le fonctionnement de la soupape proportion- nelle 50 peut être déclenché à une faible pression de freinage. D'autre part, lorsque le véhicule est occupé, une pression de freinage hydraulique d'une amplitude élevée n'est pas introduite dans la chambre 52, si bien que le piston 53 et la plaque 54 restent dans leurs po- sitions inopérantes illustrées. Le fonctionnement de la soupape proportionnelle 50 a tendance à se déclencher à une faible pression de freinage de la même manière que lorsque le véhicule est vide, mais l'extrémité de droite du plongeur 56 vient heurter la plaque 54 avant que le plongeur 56 ne puisse effectuer une course suf- fisante vers la droite pour permettre, au corps de sou- pape 12, de venir prendre appui sur son siège 14, la force élastique du deuxième ressort 51 agissant sur ce plongeur 56. En conséquence, la soupape proportionnelle ne peut fonctionner à la faible pression de freinage décrite, mais elle ne commence à fonctionner que si l'on obtient une pression hydraulique plus élevée. En variante, on peut empêcher totalement la soupape propor- tionnelle 50 de fonctionner en utilisant un deuxième ressort 51 de plus forte puissance. En conséquence, on comprendra qu'avec une soupape proportionnelle selon cette forme de réalisation, on peut obtenir la caracté- ristique de freinage illustrée en figure 4. La figure 7 illustre une autre forme de réali- sation d'une soupape proportionnelle 60 dans laquelle la levée du corps de soupape 12 peut être réglée pour atteindre les différentes caractéristiques de freinage lorsque le véhicule est vide et occupé. Spécifiquement, à la différence de celle décrite précédemment, dans cette soupape proportionnelle 60, le corps de soupape 12 est renfermé dans un plongeur 61. Toutefois, une soupape proportionnelle réalisée de la sorte est égale- ment connue dans la technique. Dans la soupape propor- tionnelle classique, une tige 62 utilisée pour pousser le corps de soupape 12, est fixée sur le logement 2 mais, suivant l'invention, cette tige 62 est reliée à un pis- ton 63 pour se déplacer à l'unisson avec ce dernier. Sous la force d'un ressort 64, le piston 63 est poussé dans une direction dans laquelle le degré d'extension de la tige 62 ou la levée du corps de soupape 12 à l'écart de son siège 14 est normalement à son maximum. Le passage 25 situé en aval de la soupape de détection de décélération 3 communique avec une chambre 65 formée dans la face en bout de gauche du piston 63. A d'autres égards, le système est analogue à celui illustré en figure 1 et les éléments correspondants sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Avec une soupape proportionnelle selon cette forme de réalisation, à mesure qu'une pression hydrau- lique d'une plus forte amplitude est introduite dans la chambre 65 lorsque le véhicule est vide, le piston 63 et la tige 62 se déplacent vers la droite pour réduire la levée du corps de soupape 12 tandis que, lorsque le véhicule est occupé, la levée du corps de soupape 12 est maintenue à sa valeur initiale, étant donné que la tige 62 ne se déplace pas vers la droite. En con- séquence, l'amplitude de la pression hydraulique requi- se pour déplacer le plongeur 61 à l'encontre de la force élastique du ressort 68 et jusqu'à ce que le corps de soupape 12 vienne prendre appui sur son siège 14, est plus importante lorsque le véhicule est occupé, per- mettant ainsi d'obtenir la caractéristique de freinage indiquée par les lignes droites B et C en figure 4. Bien que l'invention ait été décrite et illus- trée en se référant à certaines de ses formes de réali- sation spécifiques, il est entendu qu'elle n'y est nul- lement limitée, mais que différents changements, modi- fications et variantes peuvent y être apportés sans se départir de son esprit et de son cadre. En conséquence, il est entendu que l'invention ne sera limitée que par le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1. Soupape de détection de décélération com- prenant un corps conçu pour se déplacer sous son inertie propre chaque fois que la décélération d'un véhicule dépasse une valeur donnée, de même qu'un siège sur le- quel ce corps vient prendre appui, caractérisée en ce que le siège de soupape est disposé à l'arrière du corps de soupape, vu dans le sens dans lequel ce der- nier se déplace sous son inertie, de telle sorte que ce corps de soupape se déplace à l'écart de ce siège si la décélération du véhicule dépasse une valeur donnée avant qu'une pression de freinage hydraulique n'atteigne une valeur donnée, permettant ainsi, à ce corps de soupape, de se déplacer au moins-sous son inertie propre tandis que, si la décélération du véhicule n'atteint pas la va- leur donnée lorsque la pression de freinage atteint sa valeur donnée en empêchant le corps de soupape de se déplacer sous son inertie, ce corps continue à prendre appui sur le siège de soupape par gravité et il y reste maintenu sous l'effet de la pression de freinage hydrau- lique. 2. Soupape de détection de décélération com- prenant un corps disposé de façon à pouvoir se déplacer dans une chambre et conçu pour se déplacer sous son inertie propre chaque fois que la décélération d'un vé- hicule dépasse une valeur donnée, un passage d'entrée débouchant dans cette chambre, un mécanisme de soupapes s'ouvrant lorsque la pression hydraulique régnant dans ce passage d'entrée dépasse une valeur donnée afin d'introduire cette pression dans cette chambre, un pas- sage de sortie débouchant dans une partie arrière de cette chambre, vu dans le sens dans lequel le corps de soupape se déplace sous son inertie, de même qu'un siège de soupape situé autour de l'ouverture du passage de sortie et sur lequel ce corps de soupape vient pren- dre appui, ce siège coopérant avec ce corps pour blo- quer le passage de sortie. 3. Soupape de détection de décélération sui- vant la revendication 2, caractérisée en ce que le corps de soupape est sous forme d'une sphère. 4. Soupape de détection de décélération sui- vant l'une quelconque des revendications 2 et 3, carac- térisée en ce que le mécanisme de soupapes est disposé dans la chambre précitée. 5. Soupape de détection de décélération sui- vant l'une quelconque des revendications 2 et 3, carac- térisée en ce que le mécanisme de soupapes est disposé dans le passage d'entrée. 6. Soupape de détection de décélération sui- vant la revendication 4, caractérisée en ce que le mé- canisme de soupapes comprend un organe en forme de dis- que dans lequel est pratiquée une ouverture de part en part en alignement avec son axe central, de même qu'un organe élastique disposé autour de cet organe en forme de disque et comportant une partie flexible conçue pour obturer, sous sa force élastique propre, cette ouvertu- re de part en part dans la zone du passage d'entrée. 7. Soupape de détection de décélération sui- vant la revendication 5, caractérisée en ce que le mé- canisme de soupapes comprend deux clapets de retenue disposés chacun dans un des deux parcours de dériva- tion parallèles formés dans le passage qui est ouvert ou fermé par ce mécanisme, les clapets-de retenue respectifs permettant le passage de deux courants dans des directions mutuellement opposées. 8. Soupape de détection de décélération sui- vant l'une quelconque des revendications 2 à 7, carac- térisée en ce qu'elle comprend également une soupape proportionnelle normalement poussée dans une direction pour être maintenue dans sa position inopérante et- conçue pour être actionnée chaque fois que la pression hydraulique dépasse une-valeur donnée de façon à accroî- tre la pression hydraulique de sortie à un faible ryth- me par rapport à un accroissement de la pression hydrau- lique d'entrée, cette soupape proportionnelle comportant un plongeur présentant une surface sur laquelle la pres- sion hydraulique est appliquée pour déplacer ce plongeur dans une direction opposée à celle dans laquelle il est normalement poussé, la pression hydraulique venant du passage de sortie étant appliquée à cette surface. 9. Soupape de détection de décélération sui- vant l'une quelconque des revendications 2 à 7, carac- térisée en ce qu'elle comprend également une soupape proportionnelle normalement poussée dans une direction par un premier ressort pour être maintenue en position inopérante, cette soupape étant également conçue pour être actionnée chaque fois que la pression hydraulique dépasse une valeur donnée afin d'accroître la pression hydraulique de sortie à un faible rythme par rapport à la pression hydraulique d'entrée, de même qu'un organe de transmission de poussée subissant la force élastique d'un deuxième ressort, la pression hydraulique venant du passage de sortie étant appliquée à cet organe de transmission de poussée pour le contrôler ainsi entre une première et une deuxième position dans lesquelles il crée et supprime respectivement une interférence avec la soupape proportionnelle. 10. Soupape de détection de décélération sui- vant l'une quelconque des revendications 2 à 7, carac- térisée en ce qu'elle comprend également une soupape proportionnelle à l'intérieur de laquelle est logée une soupape ouvrant ou fermant un parcours d'écoulement entre une lumière d'entrée et une lumière de sortie, cette soupape proportionnelle comportant une tige pous- sant le corps de soupape à l'écart du siège qui y est associé lorsqu'il est maintenu dans sa position inopé- rante, cette soupape proportionnelle fonctionnant chaque fois que la pression hydraulique dépasse la valeur don- née afin d'accroître la pression hydraulique de sortie à un faible rythme par rapport à l'accroissement de la pression hydraulique d'entrée en contrôlant le mouve- ment du corps de soupape, la tige précitée pouvant être animée d'un mouvement de va-et-vient, tandis qu'une pres- sion hydraulique venant du passage de sortie est appli- quée à cette tige pour contrôler son mouvement de va-et- vient. 11. Soupape de détection de décélération com- prenant un corps disposé de façon à pouvoir se déplacer dans une chambre et conçu pour se déplacer sous son inertie propre chaque fois que la décélération d'un véhicule dépasse une valeur donnée, un passage d'entrée débouchant dans cette chambre, un passage de sortie dé- bouchant dans une partie arrière de la chambre, vu dans le sens dans lequel ce corps de soupape se déplace sous son inertie, un siège de soupape formé autour de l'ou- verture du passage de sortie et sur lequel le corps de soupape vient prendre appui, ce siège de soupape coopé- rant avec ce corps de soupape pour obturer le passage de sortie, de même qu'un piston s'étendant à travers le siège de soupape pour se déplacer dans et hors de la chambre précitée, ce piston s'étendant dans cette cham- bre lorsqu'il est inopérant, tandis qu'il est conçu pour se déplacer hors de cette chambre chaque fois que la pression hydraulique introduite dans cette dernière via le passage d'entrée dépasse une valeur donnée. 12. Soupape de détection de décélération sui- vant la revendication 11, caractérisée en ce que le corps de soupape est sous forme d'une sphère. 13. Soupape de détection de décélération sui- vant l'une quelconque des revendications Il et 12, ca- ractérisée en ce qu'elle comprend également une soupa- pe proportionnelle normalement poussée dans une direc- tion pour être maintenue dans sa position inopérante et conçue pour fonctionner chaque fois que la pression hydraulique dépasse la valeur donnée afin d'accroître la pression hydraulique de sortie à un faible rythme par rapport à l'accroissement de la pression hydrauli- que d'entrée, cette soupape proportionnelle comportant 24 75739 un plongeur présentant une surface sur laquelle est appliquée une pression hydraulique pour déplacer ce plongeur dans une direction opposée à celle dans la- quelle il est normalement poussé, la pression hydrauli- que venant du passage de sortie étant appliquée à cette surface. 14. Soupape de détection de décélération sui- vant l'une quelconque des revendications il et 12, ca- ractérisée en ce qu'elle comprend également une soupape proportionnelle normalement poussée dans une direction par un premier ressort pour être maintenue dans sa posi- tion inopérante et conçue pour être déplacée chaque fois que la pression hydraulique dépasse une valeur donnée afin d'accroître la pression hydraulique de sor- tie à un faible rythme vis-à-vis de l'accroissement de la pression hydraulique d'entrée, de même qu'un organe de transmission de poussée subissant la force élastique d'un deuxième ressort, la pression hydraulique venant du passage de sortie étant appliquée à cet organe de transmission de poussée pour le contrôler entre une pre- mière et une deuxième position dans lesquelles il crée et supprime respectivement une interférence avec la soupape proportionnelle. 15. Soupape de détection de décélération sui- vant l'une quelconque des revendications Il et 12, ca- ractérisée en ce qu'elle comprend également une sou- pape proportionnelle dans laquelle est logé un corps de soupape en vue d'ouvrir ou de fermer un parcours d'écoulement établissant une communication entre une lumière d'entrée et une lumière de sortie, cette soupa- pe proportionnelle comportant une tige poussant le corps de soupape à l'écart du siège qui lui est associé chaque fois que cette soupape est maintenue dans sa position inopérante, cette soupape proportionnelle fonctionnant chaque fois que la pression hydraulique dépasse la valeur donnée afin d'accroître la pression hydraulique de sortie à un faible rythme vis-à-vis de l'accroisse- ment de la pression hydraulique d'entrée en contrôlant le mouvement du corps de soupape, cette tige étant dis- posée de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient, tandis que la pression hydraulique venant du passage de sortie est appliquée à cette tige pour contrôler son mouvement de va-et-vient.