FR 2476928 A1 19810828 FR 8003900 A 19800222 La présente invention concerne un contrôleur de régime de fonctionnement pour une installation comprenant au moins un accumulateur, par exemple au plomb, alimenté par au moins un panneau solaire à cellules photovoltaiques. La présente invention concerne également un ensemble de contrôle regroupant un contrôleur de charge et un contrô- leur de décharge tous deux du genre visé ci-dessus. Les installations auxquelles s'applique la présente invention comprennent en général un panneau solaire qui charge des accumulateurs qui alimentent un ou plusieurs ap- pareils tels que des balises, émetteurs radio, installations d'éclairage, désignés plus loin par "utilisation". Ces ins- tallations sont le plus souvent établies en des lieux bien ensoleillés mais peu habités et peu équipés, tels qu'on les rencontre en Afrique notamment. Les contrôleurs visés par l'invention ont pour rôle de contrôler le régime de charge des accumulateurs par le panneau solaire, ou de décharge des accumulateurs dans l'utilisation. En effet, les installations de production d'élec- tricité à partir de panneaux solaires doivent fonctionner sous des conditions techniques rigoureuses.C'et airmi que les pan- neaux de cellules photovoltaiques ne peuvent sans dommages sérieux être mises en circuit ouvert, ou au contraire en circuit fermé sur une résistance trop faible. Par ailleurs, il faut maintenir les accumulateurs dans un intervalle de tension bien déterminé, par exemple entre 1,7 et 2, 35 V par élément dans le cas des accumulateurs au plomb. A défaut, la durée de vie des accumulateurs est réduite, et leur ré- serve d'énergie possible amoindrie. Une évolution technique récente a conduit à réaliser des contrôleurs du genre visé par l'invention qui sont en- tièrement électroniques. On connaît en particulier des contrôleurs qui com- prennent un transistor de puissance dont la ligne émetteur- collecteur est montée en série avec une résistance dissipa- trice branchée aux bornes de l'accumulateur, tandis que la base de ce transistor est reliée à la borne positive de l'accumulateur par l'intermédiaire d'un régulateur. Ainsi, dès que la tension aux bornes de l'accumula- teur devient excessive, le régulateur débloque le transis- tor qui fonctionne ensuite en résistance variable de maniè- re à limiter la tension aux bornes de l'accumulateur, compte tenu des caractéristiques de fonctionnement des cellules photovoltaiques. Ces contrôleurs présentent de nombreux inconvénients. Ils sont en effet peu fiables, en particulier à cause de la présence de composants électroniques de puissance. Or les risques de panne sont rédhibitoires car ces appareils sont généralement installés en des lieux o les coûts et délais de réparation sont très importants, d'autant plus qu'une déficience du contrôleur risque d'endommager les accumula- teurs et surtout les cellules photovoltaiques qui sont chères et délicates. Par ailleurs, les contrôleurs connus consomment une puissance appréciable pour-leur propre fonctionnement, et grèvent ainsi la puissance délivrée à l'accumulateur, ou même la réserve de ce dernier en l'absence d'ensoleillement. Ainsi, la durée de fonctionnement de l'installation en l'ab- sence d'ensoleillement est diminuée. En outre, la résistance de dissipation produit une puissance calorifique considérable qu'il faut ensuite éva- cuer en échauffant le moins possible les composants élac- troniques, qui sont fragiles à cet égard. Le but de l'invention est de remédier aux inconvé- nients précités en réalisant un contrôleur de régime de fonctionnement qui soit fiable et consomme peu d'énergie pour son propre fonctionnement. L'invention vise ainsi un contrôleur de régime de fonctionnement pour une installation comprenant au moins un accumulateur alimenté par au moins un panneau solaire, com- prenant des moyens pour relier l'accumulateur au panneau solaire ou avec les bornes de l'utilisation et pour inter- rompre cette liaison quand la tension aux bornes de l'accu- mulateur devient trop Morte ou trop faible. Suivant l'invention, ce contrôleur est caractérisé en ce que ces moyens comprennent un relais électromécanique dont l'état est fonction de la tension aux bornes des accu- mulateurs. L'utilisation d'un relais électromécanique tiux idefb"- tionnewtnr faible comm c'est le cas dans cette applicatiJ diminbu les pertes thenrr- ques du système et en cons éience son niveU de tempàatuoe. La fiabilîW ds cen- posants élecbioiÉqus étant sensie à ce pamèire se trouve ainsi fore nt Eaie. Le contrôleur ainsi réalisé est donc plus fiable et consomme moins d'énergie pour son propre fonctionnement que le contrôleur connu. Selon une version particulière de l'invention, le contrôleur de charge, destiné à contrôler le régime de charge de l'accumulateur par le panneau solaire, est carac- térisé en ce que le relais est du type fermé au repos et en ce que le contact de ce relais est disposé, sur un conduc- teur reliant le panneau solaire à l'accumulateur. Ainsi quand la tension aux bornes de l'accumulateur est telle que celuici est chargé directement par le panneau solaire, le relais est au repos à l'état fermé, et ne grève donc pas l'énergie destinée à l'accumulateur. Par contre, quand la tension aux bornes de l'accu- mulateur devient excessive, le relais est excité en position ouverte et consomme de l'énergie, mais celle-ci est excéden- taire puisque la charge de l'accumulateur atteint alors la limite supérieure permise. Selon une réalisation avantageuse, le relais est shunté par un régulateur de tension, et le bobinage du relais est branché à la sortie d'un premier système à seuil et hystérésis dont l'entrée est-reliée à l'accumulateur, ce régulateur de tension comprenant une branche principale qui relie le panneau solaire à l'accumulateur par l'intermédiaire d'une résistance. Quand le relais est en position ouverte, le régula- teur entre en action et la résistance est mise en série avec l'accumulateur, ce qui limite le courant vers ce der- nier tout en faisant fonctionner les cellules photovoltal- ques à faible puissance. Ainsi, la puissance dissipée par effet Joule est beaucoup plus faible que dans les contrô- leurs connus. Selon une autre version de l'invention, le contrô- leur de décharge, destiné à contrôler la décharge de l'ac- cumulateur dans l'utilisation, est caractérisé en ce que le relais est du type ouvert au repos, le contact de ce relais étant inséré sur un conducteur reliant l'accumulateur à l'utilisation. Ainsi, quand la tension aux bornes de l'accumula- teur, et, par conséquent, sa charge, sont trop faibles, le contact du relais est ouvert sans dépense d'énergie, de sorte que le relais ne tend pas alors à décharger excessi- vement la batterie. Selon un autre objet, l'invention vise un ensemble de contrôle pour une installation de production d'énergie électrique à partir d'au moins un panneau solaire à cellu- les photovoltaïques, cet ensemble comprenant au moins une borne de branchement pour le panneau solaire, une borne de branchement pour l'accumulateur, une borne de branchement pour l'utilisation, et au moins une borne pour la mise à la masse du panneau solaire, de l'accumulateur et de l'uti- lisation. Suivant cet autre objet de l'invention, l'ensemble de contrôle est caractérisé en ce que les bornes de bran- chement du panneau solaire et de l'accumulateur sont reliées par l'intermédiaire d'un relais électromécanique du genre fermé au repos, tandis que les bornes de branchement de l'accumulateur et de l'utilisation sont reliées par l'inter- médiaire d'un relais électromécanique du type ouvert au repos, l'état de ce relais étant fonction de la tension de l'accumulateur. Cet ensemble de cir&e ese fiable grke à' l'utilisation de relais électromécaniques, lesquels ne prélèvent pas d'é- nergie sur l'accumulateur si celui-ci est insuffisamment chargé. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue schématique d'une instal- lation de production d'électricité par panneau solaire munie d'un ensemble de contrôle conforme à l'invention; - la figure 2 est un schéma du contrôleur de charge de l'ensemble de contrôle de la figure 1; - la figure 3 est un schéma du contrôleur de déchar- ge de l'ensemble de contrôle de la figure 1; - la figure 4 est un schéma plus détaillé du pre- mier système à seuil et hystérésis du contrôleur de charge de la figure 2; - la figure 5 est un schéma plus détaillé du second système à seuil et hystérésis du contrôleur de charge de la figure 2; - la figure 6 est un schéma plus détaillé du système à seuil du contrôleur de décharge de la figure 3; - la figure 7 est un graphique sur lequel figurent les courbes caractéristiques des cellules photovoltaiques et les droites de fonctionnement de ces cellules avec un contrôleur de charge connu et avec le contrôleur de charge conforme à l'invention; et - la figure 8 est un graphique qui visualise le fonctionnement du régulateur de tension du contrôleur de charge. L'installation de production d'électricité à partir d'énergie solaire représentée à la figure 1, qui comprend un panneau solaire 1 à cellules photovoltaiques, est reliée à une utilisation 2 qui peut être une installation d'éclai- rage ou de radio-émission. L'installation comprend encore un accumulateur 3, comprenant douze éléments au plomb, destiné à emmagasiner l'énergie fournie en excès par le panneau solaire 1 ou à restituer de l'énergie à l'utilisation 2 quand le panneau solaire ne suffit pas à alimenter.celle-ci. Le panneau solaire 1, l'accumulateur 3 et l'utili- sation 2 sont reliés par un ensemble de contrôle 4 qui com- prend un contrôleur de charge 6 et un contrôleur de décharge 7 de l'accumulateur 3. Le contrôleur de charge 6 comporte une borne 8 de branchement au panneau solaire 1, une borne 9 destinée au branchement de l'accumulateur 3 et reliée à une borne 11 du contrôleur de décharge 7,'et deux bornes 12, 13 pour relier la masse du panneau solaire 1 à celle de l'accumulateur 3 et à une borne 14 de mise à la masse du contrôleur 7. Ce dernier comporte en outre une borne 16 de bran- chement de l'utilisation 2 et une borne 17 pour relier la masse de l'utilisation 2 à celle de l'installation de pro- duction d'électricité. Comme le montre la figure 2, les bornes 8 et 9 du contrôleur de charge 6 sont reliées par un conducteur 18 sur lequel sont montés en série un diode 19 permettant le passa- ge du courant du panneau 1 vers l'accumulateur 3, et le con- tact 21 d'un relais électromécanique 22 qui est fermé quand son bobinage.23 est au repos. Le relais 22 fait partie d'un commutateur de régime 24 qui comprend en outre un premier système à seuil et hysté- résis 26 dont l'entrée 27 est reliée à la borne 9 et la sor- tie 28 alimente le bobinage 23 du relais 22. Le système 26, est capable de fournir sur sasortie28 unéîtat "O" ù unétat "1"selon l tensionappliquéeàl'entre 27. Plis preém ent en partant de l'état '"" à la sortie 28, si la tension à l'entrée 27 dépasse un seuil haut, égal à 28,2 V, dans l'exemple représenté, la sortie 28 passe à, l'état "1'" à partir de cet état, la tension à l'entrée 27 doit redescendre en-dessous d'un seuil bas, égal à 21,6 V dans l'exemple représenté, pour que la tension à la sortie 28 revienne à l'état "0". En référence à la figure4, le système 26 comprend un comparateur 29 qui comporte une entrée non inverseuse 31, une entrée inverseuse 32, et une sortie 33 reliée à la base d'un transistor 34 qui est bloqué si la tension à l'entrée 31 est supérieure à la tension à l'entrée 32, et saturé dans le cas contraire. L'entrée 32 est branchée au point commun 38 de deux résistances 36, 37 montées en série entre l'entrée 27 et la masse. L'éntrée 31, est reliée à l'entrée 27 du système 26 par l'intermédiaire d'une résistance 39 et à la masse par l'intermédiaire d'une diode Zener 41, qui établit à cette entrée 31 une tension constante. La ligne émetteur-collecteur du transistor 34 est montée entre la masse et deux résistances 42, 43 montées en série qui raccordent le transistor 34 à la borne 8. Le point commun 44 des résistances 42, 43 est relié à la base d'un transistor 46 dont la ligne émetteur-collec- teur relie la borne 8 à la sortie 28 du système 26, et, par l'intermédiaire d'une résistance 47, au point commun 38. Le contact 21 du relais 22 est shunté par un régu- lateur de tension 48 (figure 2) comprenant une branche principale 49 qui relie les bornes 8 et 9 par l'intermédiai- re d'une résistance 51 reliée directement à la borne 8 et d'un diode 52 qui permet le passage du courant du panneau 1 vers l'accumulateur 3. Le point commun 53 de la résistance 51 et de la diode 52 est relié à la masse par un condensateur 54 monté en parallèle avec une résistance 56 disposée en série avec la ligne émetteur-collecteur d'un transistor 57. La base du transistor 57 est reliée à la sortie 58 d'un second système à seuil et hystérésis 59 dont l'entrée 61 est reliée au point commun 53. Ce système à seuil et hystérésis 59, qui fonctionne de manière sensiblement analogue au premier système 26, présente en outre une seconde entrée 62 qui est reliée à la sortie 28 du premier système 26, et n'autorise l'état "1" à la sortie 58 que si cette entrée 62 est elle- même à l'état "1". Les seuils bas et haut du système 59 sont avanta- geusement de 25,8 et 26,4 V et sont ainsi respectivement plus élevés et plus faibles que les seuils bas et haut du système 26. Comme le montre la figure 5, la structure du second système à seuil et hystérésis 59 comporte des éléments ana- logues à ceux du premier système 26, et on a affecté à ces éléments une référence augmentée de 100 par rapport à ceux de la figure 4. Comme on l'a compris d'après le montage décrit en référence à la figure 4, la tension à la sortie 28 du sys- tème 26, quand elle est à l'état "1", est sensiblement égale à la tension aux bornes de l'accumulateur 3. Ainsi la ten- sion à l'entrée 62 du second système 59 estvoisine de la tension aux bornes de l'accumulateur 3 et il n'a ainsi pas été nécessaire de matérialiser l'entrée 61 figurée à des fins schématiques à la figure 2. Simplement, les résistances 136 et 139 relient les entrées 131 et 132 à l'entrée 62. On a bien ainsi, quand l'entrée 62 est à l'état "O", la sortie 58 également à l'état"'0" et quand l'entrée 62 est à l'état " 1" la sortie 58 à l'état "o" ou "1'- selon la ten- sion aux bornes de l'accumulateur 3. Par ailleurs, la présence du transistor 57 permet de brancher la sortie 58 du système 59 directement sur le point 144 commun aux résistances 143 et 142, et la résistance 147 relie le point 138 au collecteur du transistor 57. Comme le montre la figure 3, les bornes 11 et 16 du contrôleur de décharge 7 sont reliées par un conducteur 64 sur lequel sont montés un fusible 66 et, entre ce dernier et la borne 11, le contact 68 d'un relais électro-mécanique 67, qui est ouvert quand son bobinage 69 n'est pas alimenté. Le bobinage 69 est relié à la borne 16 par l'inter- médiaire de la ligne collecteur-émetteur d'un transistor. 74 dont la base est branchée sur la sortie 76 d'un système à seuil 77, dont la structure sera détaillée plus loin, qui est relié à la borne 16 par son entrée 78. Entre le bobinage 69 et le transistor 74 sont montés en série deux boutons d'arrêt 71, 72 à contact fermé au repos, le bouton 71 faisant partie d'une commande à distance 73. Le bobinage 69 est également relié à la borne 11 par l'intermé- diaire des boutons 71 et 72 et de deux boutons de mise en marche 79, 81 montés en parallèle, le bouton 79 faisant par- tie de la commande à distance 73. Le système à seuil 77, qui est représenté en détail à la figure 6, fournit à sa sortie 76 l'état "1"f- seulement si la tension à son entrée 78 est supérieure à un certain seuil de tension égal à 21,6 V dans l'exemple repré- senté. Le système à seuil 77 comprend des éléments analo- gues à ceux des systèmes à seuil et hystérésis 26, 59 et ces éléments analogues sont affectés de références correspondant à celles des systèmes 26 et 29, mais supérieures à 200. Contrairement aux systèmes 26 et 59, la sortie 76 du système 77 est branchée directement au collecteur du transistor 234, et le système 77 ne comprend pas de liaison entre la sortie 76 et l'entrée 232 du comparateur, de sorte que le système 77 ne produit pas d'effet d'hystérésis. Dans l'exemple représenté la sortie 76 commande l'a- limentation du bobinage 69 par l'intermédiaire d'un montage à courant constant 82. Suivant ce montage 82, la base du transistor 74 est reliée à la sortie 76 par l'intermédiaire d'une résistance 83, et à la borne 16 par une diode Zener 84. Par ailleurs la ligne émetteur-collecteur du transistor. 74 est reliée à la borne 16 par l'intermédiaire d'une résis- tance 85. L'ensemble de contrôle décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante: En supposant d'.abord'que le ralais 22 est fermé, l'accumulateur 3 est alimenté directement par le conducteur 18. - La sortie 28 du système 26 étant - à l'état Aron, la sortie 58 du système 59 est également à l'état "11" d1b sorte que le transistor 57 est bloqué et qu'aucun courant ne traverse la résistance 56. Pendant un certain temps après la fermeture du relais 22, la résistance 51 est traversée par -un certain courant jusqu'à ce quele condensateur 54 soit chargé. En se référant à la figure 4, la tension à l'entrée 32 est égale à la tension aux bornes de l'accumulateur 3 mul- tipliée par le rapport de la valeur ohmique de la résistance 37 et de la somme des valeurs ohmiques des résistances 36 et 37. Si la tension aux bornes de l'accumulateur 3 atteint 28,2 V, la tension à l'entrée 32 devient supérieure à la tension à l'entrée 31, le transistor 46 est débloqué,et le bobinage 23 étant ainsi excité, le contact 21 s'ouvre, et le régulateur de tension 48 entre en service. En pratique, ce régime correspond souvent au cas o l'utilisation 2 est hors service, et o seul le courant d'entretien de l'accumulateur 3 est nécessaire. En outre, l'entrée 32 est alors alimentée en paral- lèle par la résistance 36 et par la résistance 47 de sorte que la tension à l'entrée 32 est augmentée pour une même tension à la borne 9. Ainsi, le système 26, qui a changé d'état quand la tension à la borne 9 a dépassé le seuil haut (28,2 V) ne pourra revenir-à l'état "o que si la tension à la borne 9 redescend en dessous du seuil bas (21,6 V). L'entrée 132 (figure 5) du comparateur 129 est à son tour soumise à une tension plus élevée que l'entrée 131 de sorte que le transistor 57 est débloqué et la résistance 56 est mise en service. Par ailleurs, la résistance 147 est elle aussi mise en service, de-sorte que la tension sur l'entrée 132 est augmentée de façon à permettre l'effet d'hystérésis analogue à celui explicité ci-dessus pour le système 26. Revenant à la figure 2, le condensateur 54 se dé- charge à travers la résistance 56 ainsi mise en service jusqu'à ce que la tension à l'entrée 61 tombe en dessous du seuil bas (25,8 V), ce qui provoque le blocage du transistor 57. Le condensateur 54 se recharge alors à travers la résis- tance 51 jusqu'à ce que la tension à l'entrée 61 remonte au- dessus du seuil haut (26,4 V) du système 59, ce qui provo- que un nouveau changement d'état de ce dernier et une nou- velle décharge du condensateur 54 dans la résistance 56, et ainsi de suite. Ce fonctionnement est visualisé à la figure 8 ol'o1n a m-.s en correspondance la tension collecteur-émetteur dutran- sistor 57 (courbe en créneàuxdu bas) et la tension sur la branche 49 qui est la tension aux bornes de l'accumulateur 3 (courbe en dents de scie du haut), en fonction de la même échelle de temps portée en abscisse. Comme le montre le graphique de la figure 7, sur lequel la tension est portée en abscisse et le courant en ordonnée, le point de fonctionnement des cellules photovol- talques se déplace, en fonction de la tension à leurs bor- nes, sur des lignes telles que L qui correspondent chacune à un éclairement déterminé, caractérisé par un pourcentage sur cette figure. On a par ailleurs représenté quelques équipuissances E, qui correspondent à une puissance d'autant plus élevée qu'elles sont éloignées de l'origine O des axes de coordonnées. Dans les contrôleurs connus selon l'état de la technique mentionné plus haut, il est prévu de limiter la tension aux bornes de l'accumulateur en limitant simulta- nément la tension aux bornes des cellules à la même valeur, soit 28,2 V par exemple. Ainsi, le point de fonctionnement des cellules se déplace sur la droite D, qui coupe chaque ligne E en un des points de cette ligne o la puissance est la plus élevée. Il s'ensuit que la puissance à dissiper par effet Joule en cas de faible consommation dans l'utili- sation est très importante, ce qui implique les inconvénients déjà énoncés plus haut. Dans le régulateur 48 conforme à l'invention, la résistance 51, montée en série, limite le courant fourni par les cellules, et augmente la tension à leurs bornes de sorte que le point de fonctionnement des cellules est situé le long de la droite Do qui coupe chaque ligne L en un point correspondant à une puissance très faible. C'est ainsi que, selon une réalisation du contrôleur connu, on peut avoir une résistance de dissipation de 10 ohms, qui, pour un éclairement de 100 % est traversée par un courant de 2,6 A. La tension aux bornes de la résistance est donc de 26 V et la puissance dissipée dans la résistance est de 26.V x 2,6 A = 67,6 watts. Le ligne collecteur-émetteur du transistor de régu- lation, qui est montée en série avec la résistance aux bor- nes de l'accumulateur, est donc sous une tension de - 28,2- 26= 2,2 V et dissipeune puissance de 2,2 V x 2,6 A = 5,72 W. La puissance totale dissipée par effet Joule est donc de 67,6 + 5,72 = 73,32 watts. Si l'éclairement n'est que de 50 %, le courant est de 1,22 A de sorte que la puissance dissipée dans la résis- tance est de 14,88 W et celle dissipée dans le transistor de 19,52 W soit au total 34,4 W. On peut montrer que cet éclai- rement correspond sensiblement à la puissance maximale dissi- * pée dans le transistor du contrôleur connu. Dans le contrôleur de charge conforme à l'inven- tion, si la résistance 51 est de 100 ohms, la tension aux bornes des cellules photovoltaiques est de 41 volts et le courant de 0,14 ampères. On peut considérer que toute la puissance fournie est dissipée par effet Joule dans les résistances 51 et 56, et dans la ligne émetteur-collecteur du transistor 5S, et cette puissance est égale à 41 volts x 0,14 ampères = 5,74 watts. Le transistor 57, qui est utilisé en commutation et non en résistance variable comme dans l'état de la techni- que, ne dissipe aucune puissance quand il est bloqué, et, présente quand il est saturé une tension émetteur-collecteur de 1 V qui correspond à une puissance dissipée de 1 V x 0,14 A = 0,14 W. On constate donc que, dans le contrôleurde charge conforme à l'invention, la puissance maximale dissipée par effet Joule est dis& par 12, tandis que la puissance maxi- male dissipée par effet Joule dans le transistor 57 est divisée par 19,52,= 139. 0,14 Comme le montre la figure 3, quand l'utilisation 2 est hors service, le relais 67 est au repos en position ou- verte. Pour mettre en marche l'utilisation, on appuie sur l'un des boutons 79 ou 81, de sorte que le bobinage 69 est excité par l'intermédiaire des boutons 71 et 72, et le contact 68 se ferme. Si la tension aux bornes de l'accumu- lateur 3, et par suite, la tension à l'entrée 78 du système à seuil 77 est supérieure a 21,6 V, le ransistor74est conduc- teur, et quand on relâche le bouton 79 ou 81 précité, le bobinage 69 reste excité par l'intermédiaire de la ligne émetteur-collecteur du transistor 74 et de la résistance 85 (figure 6). La résistance 85 est soumise à une tension constante égale à la tension imposée par la diode Zener 84 diminuée de la tension émetteur-base du transistor 74. Ainsi, grâce au montage 82, la résistance 85 est parcourue par un courant constant qui se retrouve pratiquement inchangé au bobinage 69. De préférence, ce courant est choisi aussi faible que possible de manière à diminuer la consommation du contrô- leur de décharge pour son propre fonctionnement. Si la tension aux bornes de l'accumulateur 3 descend au-dessous de 21,6 volts, la sortie 76 passe à l'état "0" et le transistor 74 est bloqué, de sorte que, le bobi- nage 69 n'étant plus alimenté, le relais 67 s'ouvre et l'uti- lisation 2 n'est plus alimentée. Ainsi, l'accumulateur 3 ne risque pas d'être rapidement vidé de ses réserves d'énergie encas par exemple d'absence d'ensoleillement. Si on désire arrêter le fonctionnement de l'utilisa- tion 2, il suffit d'appuyer momentanément sur l'un des bou- tons d'arrêt 71, 72, ce qui interrompt l'alimentation du bobinage 69 et ouvre le contact 68. La sortie 76 est alors à l'état "0", et le transistor 74 est ainsi bloqué, de sorte qu'après relâchement du bouton 71 ou 72, le bobi- nage 69 n'est plus alimenté jusqu'à ce qu'on actionne à nou- veau l'un des boutons 79 ou 81. Certains avantages de l'ensemble de contrôle confor- me à l'invention sont les suivants - robustesse des relais électromécaniques 22 et 67 commandés par des composants électroniques fonctionnant en commutation; - faible dissipation d'énergie par effet Joule dans les résistances 51 et 56 et dans le transistor 57 en phase de régulation de tension; - faible consommation d'énergie par l'ensemble de contrôle pour son fonctionnement propre; - grâce au choix ju dicieux de la position repos des relais 22 et 67, minimisation de cette consommation aux périodes o l'énergie est la plus rare. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exem- ple décrit et représenté, et de nombreux aménagements peuvent être apportés à cet exemple sans sortir du cadre de l'inven- tion. ?476928 C'est ainsi en particulier que le contrôleur de charge 6 ou le contrôleur de décharge 7pwrraient être utilisés séparément, bien qu'ils conduisent à des résultats particulièrement intéressants s'ils sont combinés en un ensemble de contrôle du genre décrit. Par ailleurs, les systèmes à seuil et/ou à seuil et hystérésis pourraient être remplacés par tout montage condui- sant à un résultat équivalent. Il est possible d'utiliser l'ensemble de contrôle décrit avec un accumulateur-d'un type différent de l'accu- mulateur au plomb, ou avec un accumulateur au plomb compre- nant plus ou moins que douze éléments. Dans tous ces cas, les-différents seuils de tension doivent être adaptés aux propriétés de l'accumulateur utilisé et au nombre d'éléments qu'il comporte. R E V E N D ICAT IONS 1. Contrôleur de régime de fonctionnement pour une installation comprenant au moins un accumulateur (3) ali- menté par au moins un panneau solaire (1), comprenant des moyens pour relier l'accumulateur au panneau solaire (1) ou aux bornes (16, 17) de l'utilisation (2) et pour interrom- pre cette liaison quand la tension aux bornes de l'accumu- lateur (3) devient trop forte ou trop faible, caractérisé en ce que ces moyens comprennent un relais électromécani- que (22, 67) dont l'état est fonction de la tension aux bornes de l'accumulateur (3). 2. Contrôleur de charge conforme à la revendication 1, destiné à contrôler le régime de charge de l'accumula- teur (3) par le panneau solaire (1),-caractérisé en ce que le relais (22) est du type fermé au repos et en ce que le contact (21) de ce relais (22) est disposé sur un conduc- teur (18) reliant le panneau solaire (1) à l'accumulateur (3). 3. Contrôleur de charge conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le relais (22) est shunté par un régulateur de tension (48), et en ce que le bobinage (23) du relais (21) est branché à la sortie d'un premier système à seuil et hystérésis (26) dont l'entrée (27) est reliée à l'accumulateur (3). 4. Contrôleur conforme à la-revendication 3, carac- térisé en ce que le régulateur de tension (48) comprend une branche principale (49) qui relie le panneau solaire (1) à l'accumulateur (3) par l'intermédiaire d'une résistance (51). 5. Contrôleur conforme à la revendication 4, carac- térisé. en ce que le régulateur (48) comprend un condensa- teur (54) et une résistance (56) montés en parallèle entre la branche principale (49) et la masse de l'installation, des moyens (57, 59) étant prévus pour mettre en service cette résistance (56) quand la tension aux bornes de l'ac- cumulateur (3) atteint un seuil haut et pour la débrancher quand cette tension atteint un seuil bas. 6. Contrôleur conforme à la revendication 5, carac- térisé en ce que ces moyens comprennent un transistor. (57) dont la base est reliée à la sortie (58) d'un second sys- tème à seuil et hystérésis (59), l'entrée (61) de ce systé- me (59) étant connectée à la branche principale (49) entre la résistance (51) montée sur cette branche (49) et l'accu- mulateur (3). 7. Contrôleur conforme à la revendication 6, carac- térisé en ce que les seuils de tension haut et bas du second système à seuil et hystérésis (59) sont respective- ment plus faibles et plus élevés que ceux du premier systè- me à seuil et hystérésis (26). 8. Contrôleur conforme à l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le second système à seuil et hystérésis (59) comprend une autre entrée (62), destinée à mettre la sortie (58) du système (59) à l'état"''quand cette entrée (62)est elle-même à l'état "0", et reliée à la sortie (28) du premier système à seuil et hystérésis (26). 9. Contrôleur de décharge conforme à l'une des re- vendications 1 à 8, destiné à contrôler la décharge de l'accumulateur (3) dans l'utilisation (2), caractérisé en ce que le relais (67) est du type ouvert au repos, le contact (68) de ce relais étant inséré sur un conducteur (64) reliant l'accumulateur (3) à l'utilisation (2). 10. Contrôleur de décharge conforme à la revendica- tion 9, caractérisé en ce que le bobinage (69) du relais (67) est alimenté par l'accumulateur (3) par l'intermédiaire de la ligne émetteurcollecteur d'un transistor (74) dont la base est reliée à la sortie (76) d'un système à seuil (77) dont l'état dépend de la tension de l'accumulateur (3). 11. Contrôleur de décharge conforme à la revendica- tion 10, caractérisé en ce que l'entrée (78) du système à seuil (77) et le transistor (74) sont reliés à l'accumula- teur (3) par l'intermédiaire du relais (67). 12. Contrôleur de décharge conforme à l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le système à seuil (77) comprend un comparateur (229) comprenant une entrée (231) soumise à une tension de référence et une entrée (232) soumise à une tension qui dépend de la tension d'entrée du système à seuil (77) tandis que la sortie (233) du comparateur (229) commande l'alimentation du bobinage (69) du relais (67) par l'intermédiaire d'un montage à cou- rant constant (82). 13. Contrôleur de décharge conforme à l'une des reven- dications Il ou 12, caractérisé en ce qu'au moins un bouton d'arrêt (71, 72) à contact fermé au repos est monté entre le bobinage (69) du relais (67) et le transistor (74). 14. Contrôleur de décharge conforme à l'une des re- vendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'au moins un bouton de mise en route (79, 81) à contact ouvert au repos est monté entre le bobinage (69) du relais (67) et l'accumulateur (3). 15. Ensemble de contrôle pour une installation de production d'énergie électrique à partir d'au moins un pan- neau solaire (1) à cellules photovoltaiques, cet ensemble comprenant au moins une borne de branchement (8) pour le panneau solaire (1), une borne de branchement (9, 11) pour l'accumulateur (3), une borne de branchement (16) pour l'uti- lisation (2), et au moins une borne (12, 13, 14, 17) pour la mise à la masse du panneau solaire (1), de l'accumulateur (3) et de l'utilisation (2), caractérisé en ce que les bornes de branchement (8, 9) du panneau solaire (1) et de l'accumula- teur (3) sont reliées par l'intermédiaire d'un relais élec- tromécanique (22) du genre fermé au repos, tandis que les bornes de branchement (11, 16) de l'accumulateur (3) et de l'utilisation (2) sont reliées par l'intermédiaire d'un relais électromécanique (67) du type ouvert au repos, l'état de ces relais (22, 67) étant fonction de la tension de l'ac- cumulateur (3).