FR 2481205 A1 19811030 FR 8108255 A 19810424 I La présente invention se rapporte a un système d'entraInement à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues, consistant en une paire de roues avant et une paire de roues arrière, et elle se rapporte plus particulièrement à un système d'entraInement à quatre roues motrices pour un tel véhicule. Dans un système à quatre roues motrices connu, on utilise une ligne dentraînement comprenant un moteur et une unité de tr.ansmission de puissance agencés en série en direction d'avant en arrière du véhicule, La puissance motrice fournie par le moteur est répartie, par un mécanisme de transfert de puissance9 en deux composantes dont une est transmise par un réducteur final avant, aux essieux des roues avant et dont l'autre est transmise par un réducteur final arrière, aux essieux des roues arrièreo Un tel agencement en série du moteur et de l'unité de transmission de puissance nécessite un châssis allongé du véhictle et pour cette raison, détériore la stabilité de la conduite ou direction du fait des saillies impor- tantes du véhicule. Par ailleurs, l'unité de transmission dans l1agencement en série du moteur et de la transmission occupe une partie de l'espace qui pourrait autrement être utilisée pour les passagers ou les bagages, encombrant ainsi la disponibilité de l'espace pour les passagers ou les bagages dans le véhicule. Par ailleurs9 il y a une tendance récente à l'utilisa- tion d'un système à moteur à l'avant et roues motrices à l'avant avec le moteur placé de façon que son arbre de sortie soit en direction latérale par rapport au véhicule. Un tel système pour un véhicule à roues est avantageux pour améliorer la stabilité de la conduite et le non encombrement de la disponibilité d'espace dans le véhicule0 Cependant, on a rencontré un problème dans un système d'entraInement de véhicule de cette nature parce que le train comprenant l'unité de transmission de puissance et le 2 2481205 réducteur final avant du système d'entraînement ne peut être utilisé sans modification comme train dans un système à quatre roues motrices avec un moteur placé pour que son arbre de sortie soit dans une direction latérale par rapport au véhicule. Le train du système d'entraInement d'un véhicule à quatre roues motrices doit par conséquent être conçu indépendamment du train d'un système à moteur avant et roues motrices avant. Cela augmente le prix de la conception et de la réalisation d'un système à quatre roués motrices avec un moteur placé pour que son arbre de sortie soit en direction latérale par rapport au véhicule. Par conséquent on envisage dans la présente invention un système à quatre roues motrices pouvant être réalisé en utilisant, sans aucune modification importante, le train d'un système traditionnel à moteur à l'avant et roues motrices à l'avant avec un axe latéral du moteur. Selon la présente invention, on prévoit un système à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une paire de roues avant et une paire de roues arrière, qui comprend une unité motrice ayant un arbre de sortie rotatif autour d'un axe dans une direction latérale au véhicule; une unité de transmission de puissance comprenant des arbres d'entrée et de sortie de transmission, chacun ayant un axe de rota- tion sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de l'unité motrice ou de puissance et des pignons montés sur les arbres d'entrée et de sortie de transmission et agencés pour pouvoir sélectivement produire un certain nombre de rapports entre les vitesses de rotation des arbres d'entrée et de sortie de transmission; un réducteur de vitesse avec lequel l'arbre de sortie de transmission est maintenu en engagement d'entraînement pour entraîner ce réducteur afin qu'il tourne autour de son axe de rotation; un premier réducteur final ayant des pignons agencés de façon à répartir une puissance motrice reçue en deux composantes de sortie à transmettre à l'une des deux paires ci- dessus de roues; un second réducteur final ayant des pignons agencés pour répartir une puissance motrice reçue en deux composantes de sortie à transmettre à l'autre des deux paires ci-dessus de roues_; des premier et second ensembles à engrenages planétaires comprenant chacun un pignon soleil extérieurement denté rotatif autour de son axe de rotation, une couronne extérieurement dentée entourant coaxialement le pignon soleil et rotative autour de l'axe de rotation de celui-ci, au moins deux satellites chacun étant maintenu en prise avec le pignon soleil et la couronne et rotatif autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil, et un porte-pignons reliant les satellites ensemble afin qu'ils puissent tourner ensemble autour de l'axe de rotation du pignon soleil, le réducteur de vitesse étant maintenu en engagement moteur avec le pignon soleil ou le porte-pignons du premier ensemble d'engrenages planétaires, l'autre des deux étant relié et rotatif avec le porte-pignons du second ensemble d'engrenages planétaires, le pignon soleil ou la couronne du second ensemble d'engrenages planétaires étant en connexion dîentraînement avec l'un des premier et second réducteurs finals et 1 'autre des deux étant en connexion d' entraînement avec l'autre des premier et second réducteurs finals o un organe stationnaire pour être maintenu stationnaire dans le véhicule; et un embrayage de changement de vitesse lente à vitesse rapide servant à permettre à un couplage sélec- tif entre le réducteur de vitesse et la couronne du premier ensemble d'engrenages planétaires et entre l'organe stationnaire et la couronne du premier ensemble d'engre- nages planétaires. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la descretion explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1A est une vue schématique de la construc- tion générale d'un premier mode de réalisation préféré du système à quatre roues motrices selon la présente invention; - la figure 1B est une vue en coupe fragmentaire montrant une partie de la construction détaillée et de l'agencement du mode de réalisation illustré sur la figure 1A; - la figure 2A est une vue schématique montrant la construction générale d'un second mode de réalisation préféré du système à quatre roues motrices selon l'inven- tion; - la figure 2B est une vue en coupe fragmentaire montrant une partie de la construction détaillée et de l'agencement du mode de réalisation de la figure 2A; - la figure 3A est une vue schématique montrant la construction générale d'un troisième mode de réalisation préféré du système à quatre roues motrices selon la présente invention; - la figure 3B est une vue en coupe fragmentaire montrant une partie de la construction détaillée et de l'agencement du mode de réalisation illustré sur la figure 3A; - la figure 4A est une vue schématique montrant la construction générale d'un quatrième mode de réalisa- tion préféré du système à quatre roues motrices selon l'invention; - la figure 4B est une vue en coupe fragmentaire montrant une partie de la construction détaillée et de l'agencement du mode de réalisation de la figure 4A; - la figure 5A est une vue schématique montrant la construction générale d'un cinquièue mode de réalisation préféré du système à quatre roues motrices selon la pré- sente invention; - la figure 5B est une vue en coupe fragmentaire montrant une partie de la construction détaillée et de l'agencement du mode de réalisation illustré sur la figure 5A; - la figure 6A est une vue schématique montrant la construction générale d'un sixièiemode de réalisation préféré du système à quatre roues motrices selon la pré- sente invention;et -la figure 6B est une vue en coupe fragmentaire montrant une partie de la construction détaillée et de l'agencement du mode de réalisation de la figure 6Ao On décrira ci-après des modes de réalisation du système d-entra2nement selon la présente inventiono En se référant aux figures 1A et 1B, le système à quatre roues motrices selon linvention comprend une unité motrice illustree commne étant constituée d'un moteur à combustion interne I ayant un arbre de sortie lao 2 2481205 Le système d'entraînement proposé selon l'invention représente un agencement de moteur placé transversalement et ainsi, le moteur 1 est installé sur le châssis d'un véhicule à roues de façon que son arbre de sortie la s'étende horizontalement dans une direction latérale du châssis. Par ailleurs, le système d'entraînement selon la présente invention est supposé, à titre d'exemple, être de la conception du moteur à l'avant et, ainsi, le moteur 1 est placé à l'avant du châssis du véhicule. Quand le moteur 1 est du type à pistons. son arbre de sortie la est constitué par le vilebrequin du moteur. Le système d'entraînement selon l'invention comprend de plus un mécanisme boite de vitesse essieu- avant combiné à commande manuelle 2 qui se compose en gros d'un embrayage mécanique 3, d'une unité de transmission de puissance à commande manuelle 4, et d'un réducteur final avant 5. L'embrayage mécanique 3 comprend un organe menant relié à l'arbre de sortie la du moteur 1 et un organe mené pouvant venir en engagement avec l'organe menant et relié à un arbre d'entrée de transmission 4a faisant partie de l'unité de transmission 4. L'unité d'embrayage 3 comprend de plus un organe de pression axialement mobile sur l'arbre d'entrée de transmission 4a et qui est adapté à forcer l'organe mené en engagement avec l'organe menant quand il est actionné pour un mouve- ment axial sur l'arbre 4a. L'organe de pression est sollicité au moyen d'un ressort (non représenté)pour relier l'organe mené à l'organe menant, comme on le sait bien. L'arbre d'entrée de transmission 4a s'étend axiale- ment en alignement avec l'arbre de sortie la du moteur à combustion interne '1, et il est tourillonné dans c3 paliers appropriés supportés sur une structure formant logement 6 de l'ensemble boite de vitesse- essieu avant combiné. L'unité de transmission 4 est supposée, à titre d'exemple, être du type à cinq vitesses et une marche arrière, et elle comprend au total six pignons d'entral- nement montés fixement ou faisant corps avec l'arbre d'entrée de transmission 4a et qui sont axialement espacés les uns des autres sur cet arbre 4ao Les.pignons d'entraînement se composent d'un pignon 7a de première, d'un pignon 7b de seconde, d'un pignon 7c de troisième, d'un pignon 7d de quatrième, d'un pignon 7ede cinquième et d'un pignon 7f de marche arrière.0 La structure de logement 6 supporte de plus un arbre de sortie de transmission 4b qui s'étend axialement parallèlement à l'arbre d'entrée de transmission 4a et qui a des parties extrêmes axiales et opposées respective- ment burillonmées dans des paliers appropriés montés sur la structure 6. Sur l'arbre de sortie de transmission 4b sont montés coaxialement, au total, six pignons menés qui sont axialement espacés les uns des autres sur l'arbre 4b et qui sont librement rotati: indépendammenit les tuns des autres sur l'arbre 4b autour de l'axe central de celui-cio Les pignons menés sur l'arbre 4b se composent d'un pignon mené Sa de première, d'un pignon mené 8b de seconde, d'un pignon mené 8c de troisième, d'un pignon mené 8d de quatrième, d'un pignon mené 8e de cinquième o et d'un pignon mené 8f de marche arrièreo Les pignons menés de la première à la cinquième 8aà Sesur l'arbre de sortie de transmission 4b sont par paire et maintenus en prise avec les pignons menant ou d'entrainement de la première à la cinquième 7a à 7e respectivement, sur l'arbre d'entrée de transmission 4ao Par ailleurs,ole pignon mené 8f de marche arrière sur l'arbre de sortie 4b peut venir en engagement avec le pignon menmxde marche arrière 7f sur l'arbre d'entrée 4a par l'intermédiaire d'un pignon intermédiaire de marche arrière 9 axialement mobile et coaxialement rotatif sur un arbre 4c de pignon intermédiaire. L'arbre 4c s'étend également axialement parallèlement à l'arbre d'entrée de transmission 4a et il est fixé à la structure 6. L'unité de transmission de puissance 4 est supposée, à-titre d'exemple, être du type totalement synchronisé, et ainsi, elle comprend de plus trois ensembles formant embrayagesde synchronisation, dont chacun est coaxialement monté sur l'arbre de.sortie-de'transmission 4b o il est rotatif. Les ensembles d'embrayagesde synchronisation sont illustrés comme se composant d'un ensemble formant embrayage de synchronisation de la première - seconde a, d'un ensemble formant embrayage de synchronisation de la troisième - quatrième 10b, et d'un ensemble formant embrayage de synchronisation de la cinquième vitesse 10c. L'ensemble O10a est axialeuent situé entre les pignons menés de première et de seconde 8a et 8b et il peut venir sélectivement en engagement avec ces pignons 8a et 8b et, de même, l'ensemble 10b est situé axialement entre les pignons menés de troisième et de quatrième 8c et 8d et il peut venir sélectivement en engagement avec ces pignons 8c et 8d. L'ensemble 10c est prévu en association avec le pignon mené de cinquième 8e et il peut venir en engagement avec ce pignon. Comme on le sait bien et comme on le verra en se référant à la figure 1B; chacun des ensembles 10a et 10b est, en gros, composé d'un moyeu d'embrayage extérieure- ment dentécalé sur l'arbre de sortie de transmission 4b entre les pignons 8a et 8b ou les pignons 8c et 8d, de deux couronnes extérieurement dentées de synchronisation ou de blocage placées adjacentes aux extrémités axiales et opposées du moyeu et pouvant venir en engagement avec lui, et d'un manchon d'accouplement annulaire intérieure- ment denté maintenu en prise avec le moyeu o il est axialement mobile. Les couronnes de synchronisation de chacun des ensembles 10a et 10 b sont rotatives avec les pignons 8a et 8b ou les pignons 8c et 8d. respec- tivement. L'ensemble formant embrayage de synchronisation c est construit comme chacun des ensembles 10a et 10b mais il ne présente qu'une seule couronne de synchroni- sation rotative avec le pignon Be. Chacun des pignons 8a à 8e a ou comporte une section d'accouplement adjacente à la couronne associée de synchronisation. Le manchon d'accouplement de chacun des ensembles 10,. 10b et 10c est axialement mobile en enrgagement avec la section d'accouplement de l'un ou l'autre des pignons 8e et 8b ou des pignons 8c et 8d ou du pignon Se au-dela de la couronne de synchronisation associée'afin d'établir un couplage synchronisé entre 1'arbre de sortie de trans- mission 4b et le pi-gnon engagé par le manchon. Le manchon d'accouplement de chaque ensemble d'embrayage presente une gorge circonférentielle par laquelle une fourchette de commande de changement de vitesse (non représentée) est maintenue en engagement circonférentiellement coulissant avec le manchono Les fourchettes engageant ainsi les manchons respectifs d'accouplement des ensembles individuels d'embrayage 10a, lOb et 10c sont, à leur 'tour, portées sur des tiges ou raiis de commande de changemaent de vitesse qui sontopérativement connectés ou en engagement avec un levier de changement de vitesse à commande manuelle, par une timonerie appropriée, bien que cela ne soit pas représenté. Le pignon mené Sf de marche arrière est constitué comme faisant partie du manchon d'accouplement de l'ensemble d'embrayage de synchronisation 10a de la première à la seconde,, Le pignon intermédiaire 9 de marche arrière est engagé par une fourchette de commande de changement de vitesse (non représentée) porté sur la tige ou le rail de commande de changement de vitesse portant la fourchette engageant le manchon d'accouplement de l'ensemble d'embrayage de synchronisation 10c de la cinquième vitesses Les arbres 4a à 4c et tous les pignons et ensembles d'embrayagesmontés sur ces arbres sont enfermés dans la structure 6o La construction et l'agencement de l'unité de transmission 4 qui vient d'être décrite et qui est représentée sur les figures 1Aet 1Bnesont donnés qu'à titre d'exemple et peuventprconséquent être modifiés de nombreuses façons. 2481205 Sur l'arbre de sortie 4b de l'unité de transmission 4 est monté fixement un pignon de sortie de transmission 11 rotatif autour de l'axe central de l'arbre 4b. Le mécanisme 2 du mode de réalisation des figures 1A et 1B comporte de plus un réducteur 12 enferimé avec l'unité de transmission 4 et le réducteur final avant 5, dans la structure 6. Le réducteur 12 présente des extensions axiales et opposées ou protubérances respectivement tourillonnées dans des paliers appropriés supportés sur la structure 6 et il est rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de sortie de transmission 4b. Le réducteur 12 est maintenu en prise avec le pignon 11 de sortie de transmission ci-dessus mentionné et il présente un alésage axial défini par une paroi périphérique intérieurement cannelée 12a (figure 1B) qui est sensible- ment coaxial avec le réducteur 12 dans son ensemble. Le réducteur 12 a un plus grand diamètre et en conséquence un plus grand nombre de dents que le pignon de sortie de transmission 11 et il est ainsi adapté à tourner à une vitesse inférieure à un rapport déterminé par le rapport entre le nombre de dents du pignon, 11 et du réducteur 12, par rapport à -ce pignon. 11. Le mécanisme 2 comporte de plus des premier et second ensembles d'engrenages planétaires 13 et 14 qui sont également enfermés dans la structure 6 et qui sont placés en série entre le-réducteur final avant 5 et le réducteur de vitesse 12 ci-dessus. Le premier ensemble d'engrenages planétaires 13 est placé plus proche du réducteur de vitesse 12 et il comprend un pignon soleil extérieurement denté 13a, une couronne intérieurement dentée 13b entourant coaxialement le pignon soleil 13a et deux satellites ou plus 13c, chacun placé entre le pignon soleil 13a et la couronne 13b. Le pignon soleil 13a est rotatif autour d'un axe sensiblement aligné avec l'axe de rotation du réducteur 12, et-il présente un alésage axial. Chacun des satellites 13c est il11 2481205 rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil 13a et il est maintenu en prise avec le pignon soleil 13a et la couronne 13b. Les satellites 13c sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un porte-pignons 13d et ainsi, ils sont non seulement rotatifs individuellement autour de leurs axes respectifs de rotation mais peuvent également tourner ensemble autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 13a et de la couronne 13bo La couronne 13b est supportée rotative sur la structure 6 au moyen de paliers appropriés comme on peut le voir sur la figure 1Bo Le second ensemble d'engrenages planétaires 14, placé plus près du réducteur final avant 5, est en lui=même construit comme le premier ensemble d'engrenages planétaires, 1 5 et ainsi il comprend un pignon soleil extérieturemut deié 14a, une couronne -intérieurement dentée 14b entourant coaxiale: ment le pignon soleil 14a et deux satellites ou plus 14c/ chacun placé entre le pignon soleil 14a et la couronne 14-bo Le pignon soleil 14a est rotatif autour d'un axe sensiblement aligné avec l'axe de rotation du pignon soleil 13a du. premier ensemble 13 et il présente una alésage axialo Chact-n des satellites 14c est rotatif autotr d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du pignon soleil 14a et il est maintenu en prise avec le Dignon soleil 14a et la couronne 14bo Les satellites 14c sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un porte:pignons 14d et ainsi, ils sont non seulement rotatifs individuelle= ment autour de leurs axes respectifs de rotation mais peuvent également tourner ensemble autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 14a et de la couronne 14bo La couronne 14b est supportée rotative sur la structure 6 au moyen de paliers appropriés comme on peut le voir sur la figure 1Bo La couronne 14b est dentée non seulement intérieurement mais également extérieurement Le pignon soleill3a du premier ensemble 13 ainsi construit présente une extension axiale tubulaire ayant un alésage axial dont l'axe central coïncide sensiblement avec 2 2481205 1 2 l'axe communee rotation du pignon soleil et de la couronne 13a et 13b. L'extension axiale 15 présente une partie extrtme menante extérieurement cannelée 15a qui fait axialement saillie dans l'alésage du réducteur 12 et qui est calée à la paroi périphérique intérieurement cannelée 12a du réducteur 12. Le pignon soleil 13a est ainsi rotatif avec le réducteur 12 autour de son axe de rotation commun avec celui de la couronne 13b et il est par conséquent entralné pour tourner autour de son axe de rotation quand une puissance motrice est transmise du pignon de sortie de transmission 11 au réducteur de vitesse 12. Dans l'agencement ci-dessus décrit du réducteur 12 et du pignon soleil 13a, il est important que les deux organes rotatifs particuliers soient construits séparément l'un de l'autre et soient reliés amovibles l'un à l'autre de façon qu'ils soient rotatifs sous forme d'une seule unité autour de leurs axes alignés respectifs de rotation. Le porte-pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 est relié au porte-pignons 14b du second ensemble 14 avec lequel il est coaxialement rotatif. Ainsi, la puissance motrice transmise du portepignons 13d au porte-pignons 14d est répartie en deux composantes de sortie, dont une est transmise par le réducteur final avant 5 à deux roues avant 16 et 16' et dont l'autre est transmise par un réducteur final arrière 17 à deux roues arrière 18 et 18'. Le réducteur final avant 5 se compose essentiellement d'un ensemble différentiel comprenant une coquille 19 qui est rotative autour d'un axe sensiblement aligné avec l'axe commun de rotation du pignon soleil 14a et de la couronne 14b du second ensemble d'engrenages planétaires 14. La coquille 19 présente des extensions axiales ou protubérances opposées respectivement tourillonnées dans des paliers appropriés supportés par la structure 6, et elle porte deux paires de pignons caoiques 20 de diffé- rentiel qui sont montés rotatifs sur deux arbres croisés 21 (figure 1B) fixés à la coquille 19 et s'étendant à angle droit l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'axe de rotation de la coquille 19, comme on peut le voir sur la figure lB o seuls deux des quatre pignons coniques 20 sont illustrés comme eétant martés sur lVun des arbres 21 Les pignons coniques individuels 20 sont ainsi rotatifs non seulement ensemble avec la coquille 19 et les arbres 21 autour de l'axe de rotation de la coquille 19 mais également indépendamment autuur des axes centraux des arbres 21, ceest-àdire des axes perpendiculaires à l'axe de rotation de la coquille 19o Le Oignon soleil 14a du second ensemble déengrenages planétaires 14 présente une extension agiale -Lubtlaire reliée à la coquille 19, quit peut ainsi tourner autour de son axe de rotation en même temps que le pignon soleil 14ao Les quatre pignons coniques 20 sont placés entre et mainte:us en prise avec deux engrenages coniques latéraux 22 et 22 qu i sont rotatifs autour del'axe de rotation de la coquille 19 et qui sont également portés dans celle-cio Les engrenages 22 et 22' sont calés sur les parties extrtmes internes de deux arbres latéraux 23 et 232 respec= tivement, qui s étendent de la coquille 19 en direction latérale par rapport au châssis du véhicule, L'un des arbres latéraux tels que l'arbre 23 portant l'engrenage conique latéral 22 comme on peut le voir s 'étend axiale: ment partiellement à travers l'alésage axial des pignons soleil respectifs 13a et 14a des premier et second ensemb2s d'engrenages planétaires 13 et 14 et l'alésage axial dans l'extension tubulaire 15 dl porte-pignons 13d du premier ensemble 13 et partiellement à travers l'alésage axial du réducteur de vitesse 12 comme on peut mieux le voir sur la figure 1Bo L'autre arbre 23' relié à l'engrenage conique latéral 22' s'étend axialement en direction opposée par rapport à l'arbre 23, vers l'extérieur de la coquille 19. Les arbres latéraux 23 et 23' font partie des ensembles d'essieux avant qui comprennent de plus des arbres 24 et 24' d'entraInement des roues avant relies 14 2481205 aux arbres 23 et 23' par des moyens d'accouplement appropriés tels que des joints homocinétiques 25 et 25', respectivement. Les arbres 24 et 24' s'étendent à leur tour vers l'extérieur des joints homocinétiques 25 et 25' en direction latérale du ch&ssis du véhicule et ils sont reliés, à leurs extrémités axiales externes, aux essieux 26 et 26' des roues avant 16 et 16' par des moyens d'accouplement appropriés tels que des joints homocinétiques 27 et 27V, respectivement. La construction et l'agencement du réducteur final avant 5 que l'on vient de décrire et qui sont représentés sur les figures 1A et 1B ne sont donnés qu'à titre d'exemple et peuvent ainsi ttre modifiés de nombreuses façons, si -on le souhaite. La couronne 14a du second ensemble d'engrenages planétaires 14 dans le mode de réalisation des figures 1A et 1B sert ainsi d'organe de sortie de puissance pour transmettre une puissance d'entraînement aux roues avant 16 et 16' par le réducteur final avant 5. Par ailleurs, la couronne 14b de l'ensemble 14 sert d'organe de sortie de puissance pour transmettre une puissance d'entratne- ment aux roués arrière 18 et 18', par le réducteur final arrière 17. Dans ce but, la rotation de la couronne 14b est convertie en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la couronne 14b au moyen d'une unité de transfert de puissance à angle droit 28 qui est enfermée dans une extension de la structure 6 vers l'arrière. L'unité de transfert de puissance à angle droit 28 comprend un engrenage bifurqué 29 qui est monté fixement sur une extension axiale d'un engrenage conique menant ou d'entraînement 30 avec laquelle il est coaxialement ro- tatif, lequel engrenage 30 est tourillonné dans des paliers appropriés sur l'extension arrière de la structure 6 et il est rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la couronne 14b. L'engrenage bifurqué 29 est maintenu en prise avec la couronne 14b et est ainsi entraîné pour une rotation avec l'engrenage conique d'en- traînement 30 autour de l'axe de rotation de celui-ci quand ' 2481205 la couronne 14b est entraînée par le porte-pignons 14d autour de son axe de rotation. L'engrenage 30 est maintenu en prise avec un engrenage conique mené 31 qui a une extension axiale tourillonnée dans des paliers appropriés supportés sur l' extension arrière de la structure 6. L'engrenage conique mené 31 est rotatif autour d'un axe qui s'étend à angle droit par rapport à l'axe de rotation de l engrenage conique menant , c'est-à-dire en direction d'avant en arrière du châssis du véhiculeo On peut mentionner ici que la relation entre l'axe de rotation de 1'engrenage conique 30 et l'axe de rotation de l'engrenage conique mené 31 est telle que les deux axes particuliers de rotation sont sensiblement à angle droit l'un à lVautre,mais ils ne sont pas nécessairement en relation d'intersection perpendiculaire tu par rapport à l autre_0 L9 extension axiale-de l'engrenage conique - mené 31 fait saillie eaers i arrière de 1 extension arrière de la structure 6 par une ouverture formée dans cette extension et elle est reliée par un moyen d'accouplement approprié comme ur joint universel 32, à un arbre de transmission 33 qui s' étend vers 1 arrière du joint universel 32 en dit rection d'avant an arrière du châssis du véhicule comme cela est schématiquement représenté sur la figure 1Ao L 'arbre 33 fait partie d'une ligne de transmission ou d'entrainement pour les roues arrière 18 et 18e, et il est relié vers l'arrière par tu moyen d'accouplement approprié tel qu'un joint universel 34, au réducteur final. arrière 17o Comrnme on peut le voir schématiquement sur la figure 1A, le réducteur final arrière 17 se compose d'un pignon conique menant 35 relié à l'arbre de transmission 33 ci- dessus mentionné par le joint universel 34 et ayant un axe de rotation en direction d'avant en arrière du châssis du véhicule. Le pignon 35 est maintenu en prise avec une couronne conique 36 dont l'axe de rotation est à angle droit avec celui du pignon menant 35 Le pignon conique menant 35 et la couronne 36 constituent, ensemble, un moyen 16 2481205 de transfert de puissance à angle droit pouvant convertir la rotation de l'arbre de transmission 33 autour de son axe de rotation en une rotation de la couronne 36 autour d'un axe perpendiculaire, en relation d'intersection ou de non inter- section, à l'axe de rotation de l'arbre de transmission 33. De tels pignons coniques 35 et 36 sont abrités dans un carter stationnaire 37 et sont tourillonnés dans des paliers appropriés (non représentés) supportés sur le carter 37. Comme pour le réducteur final avant précédemment décrit 5, le réducteur final arrière 17 se compose d'un ensemble différentiel et, ainsi, il comprend de plus une coquille rotative de différentiel (non représenta) qui est fixée ou fait corps avec la couronne ci--dessus mentionnée 36. La coquille est rotative avec l-a couronne 36 autour de son axe central par rapport au carter 37 ci-dessus mentionné, et elle porte deux paires de pignons coniques de différentiel 38 montés rotatifs sur deux arbres croisés (non représentés) fixés au carter. Les pignons coniques 38 sont ainsi rotatifs non seulement ensemble avec les arbres et la coquille rotative autour de l'axe de rotation de la couronne 36, mais également indépendamment les uns des autres autour des axes centraux des arbres croisés, c'est-à-dire des axes perpendiculaires à l'axe de rotation de la couronne 36. Les pignons coniques 38 sont placés entre et maintenus en prise avec deux pignons coniques latéraux 39 et 39' qui sont rotatifs autour de l'axe de rotation de la couronne 36 et qui sont également portés dans le carter rotatif ci-dessus. Les pignons coniques latéraux 39 et 39' sont calés sur les parties extrtmes internes de deux arbres latéraux 40 et 40' respectivement, qui s'étendent du carter stationnaire 37 en direction latérale du chfssis du véhicule par des ouvertures dans des parois opposées de ce carter 37. Les arbres latéraux 40 et 40' font partie d'ensembles d'essieux arrière qui comprennent de plus des arbres 41 et 41' d'entraînement des roues arrière reliés aux arbres latéraux 40 et 40' par des moyens 17 2481205 d'accouplement appropriés tels que des joints homocinétiques 4. et 4?2', respectivemento Les arbres 41 et 411 s'étendent à leur tour vers l'extérieur des joints homocinétiques 42 et 42, dans une direction latérale du châssis du véhicule et sont reliés, à leurs extrémités axiales externes, aux essieux 43 et 43' des roues arrière 18 et 181 par des moyens d'accouplement appropriés tels que des joints homo- cinétiques 44 et 44., respectivemento La construction et l'agencement du réducteur final ar-rière 17 oue l'on vient de décrire et que l'on peut voir sur la figure 1A sont simplement donnés à- titre d'exemple et peuvent par conséquent 6tre changés ou modifies de nombreuses fagonso comme on peut le voir sur la figure 1B, la structure 6 du sya tme à quaire routs motrices construit et agencé co0ie on l ' a décrit ci=dessus, comprend une partie 6a renfermant l'unité d'embrayage 3 et le réducteur de vitesse 12, une partie 6b renfermant l'unité de transmission 4 et une partie 6c de trsasfert de puissance renfermant le ré.ducteur final avant 5 et les premier et second ensembles d'engrenages planétaires 13 et 14o La partie 6c est cons- truite séparément des parties 6a et 6b abritant l'embrayage et l'uDrité de truansmission, et elle est reliée amovible à la partie 6a par un toyen de fixation approprié (non représenté), de préférence à proximité de l'accouplement entre le réeducteur 12 et le porte=pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 ou plus particullière- ment 1'extension axiale 15 du porte-pignons 13d dans la partie 6co Le système à quatre rou.es motrices selon la présente invention et qui est représenté sur les figures 1A et 1B des dessins, comprend de plus un mécanisme d'embrayage de changement de faible vitesse à vitesse rapide 45, quçi permet un accouplement sélectif entre le réducteur de vitesse 12 et le premier ensemble d'engrenages planétaires 13 et entre le premier ensemble d'engrenages planétaires 13 et un organe stationnaire approprié tel que schémati- quement indiqué en 46 sur la figure 1Ao Comme on peut le 18 2481205 voir en considérant la figure 1B, un tel organe stationnaire est supposé ici, à titre d'exemple, être fixé solidement à la partie 6c ci-dessus mentionnée de la structure 6. Le mécanisme formant embrayage 45 comprend des premier, second et troisième engrenages extérieurement dentés ou cannelés 47, 48 et 49 qui sont axialement agencés en série avec le second engrenage 48 placé entre les-premier et troisième engrenages 47 et 49. Le premier engrenage 47 est monté fixement sur l'extension axiale 12a du réducteur 12 et il est ainsi coaxialement rotatif avec ce réducteur 12 et en conséquence de plus avec la couronne 13a du premier ensemble d'engrenages planétaires. Le second engrenage 48 est monté fixement ou fait corps avec un organe creux de connexion 50 qui est fixé solidement ou fait corps avec la couronne 13b du premier ensemble 13. Le second engrenage 48 est ainsi coaxialement rotatif avec la couronne 13b par l'organe creux de connexion 50 agencé en relation d'environnement coaxial avec une partie axiale de l'extension 15a de lacouronne 13a. Par ailleurs, le troisième engrenage 49 est fixé solidement au fait corps avec l'organe stationnaire 46 ci-dessus mentionné solide- ment attaché à la partie 6c. Le troisième- engrenage 49 est ainsi fixe par rapport à la structure 6. Les premier, second et troisième engrenages 47, 48 et 49 ainsi agencés sont axialement espacés les uns des autres et ont des diamètres sensiblement égaux, Le mécanisme d'embrayage 45 comprend de plus un manchon d'accouplement annulaire 51 intérieurement denté ou cannelé, qui est constamment maintenu en prise avec le second engrenage 48 agencé entre les premier et troisième engrenages 47 et 49. Le manchon 51 est axialement mobile sélectivement en et hors d'une première position axiale en prise non seulement avec le second engrenage 48 mais également avec le premier engrenage rotatif 47 comme cela est schématiquement représenté sur la figure 1A et une seconde position axiale en prise non seulement avec le second engrenage 48 mais également avec le troisième 19 2481205 engrenage fixe 49 bien que cela ne soit pas représenté. Le manchon d'accouplement 51 comporte extérieurement une gorge circonférentielle par laquelle une fourchette de mise en action d'embrayage (non représentée) est maintenue en engagement circonférentiellement coulissant avec le manchon d'accouplement 510 La fourchette engageant ainsi le manchon 51 est à son tour reliée par une tringlerie mécanique appropriée,à un moyen de contrtle de changement de vitesse lente=rapide pouvant ttre commandé à la main ou autrement, bien que cela-ne soit pas représentéo Le pignon soleil 13a et la couronne l3b du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 sont ainsi reliés et rotatifs avec les premier et second engrenages 47 et 48 respectivement du mécanisme d'embrayage 45o Le porte- pignons 13d du premier ensemble 13 est fixé solidement ou fait corps avec le porte-pignons 14d du second ensemble d'engrenages plané-taires 14, les porte-pignons 13d et 14d étant ainsi rotatifs ensemble autour d'axes alignés de rotation qtui concident sensiblement avec l'axe de rotation dce l aarbre latéral 25 précédemment mentionné0 Par ailleurs, e pignon soleil 14a du second ensemble 14 présente une extension axiale tubulaire reliée ou faisant corps avec la coquille de différentiel 19 du réducteur final avant 5, la coquille 19 étant ainsi rotative avec le pignon soleil 14a autour de l'axe de rotation de 1 extension axiale de ce pignon soleil 14ao La couronne 14b du second ensemble 14. est extérieurement maintenue en prise avec l'engrenage bifurqué 29 de l'unité de transfert de puissance à angle droit 28 précédemment décriteo On décrira maintenant le fonctionnement du système d'entraînement du véhicule construit et agencé comme ci-dessus, en se référant aux figures IA et 1Bo Quand le moteur 1est en fonctionnement et que l'unité d'embrayage 3 est en condition couplée, la puissance motrice fournie par l'arbre de sortie la du moteur 1 est transmise par l'unité d'embrayage 3 à l'arbre d'entrée 4a de l'unité de transmission de puissance 4o Avant que -lluité d'embrayage 3 ne soit actionnée en condition couplée, le levier de changement de vitesse (non représenté) est manoeuvré à la main, pour choisir la tige ou le rail de commande de changement de vitesse portant la fourchette de commande de changement de vitesse pour engager l'ensemble d'embrayage de synchronisation 10a, 10b ou 10c à mettre en mouvement sur l'arbre de sortie de transmission 4b si l'on souhaite choisir l'un des rapports de trans- mission pour une marche avant. Une plus ample manipulation du levier de changement de vitesse force la tige parti- culière de commande de changement de vitesse ou rail à se déplacer axialement avec la fourchette portée et ainsi elle force l'ensemble d'embrayage de synchronisation associé à se déplacer axialement sur l'arbre de sortie de trans- mission 4b dans une direction tendant à produire un couplage synchronisé entre l'arbre de sortie de transmission 4b et le pignon 8a à 8e choisi sur l'arbre 4b. Si, par ailleurs, on souhaite choisir la marche arrière, le pignon inter- médiaire 9 est actionné pour se déplacer axialement sur l'arbre 4c à la position en prise avec le pignon menant de marche arrière 7f et le pignon mené de marche arrière 8f sur les arbres 4a et 4b, respectivement. Quand l'un des pignons 8a à 8e sur l'arbre de sortie de transmission 4b est relié à celui-ci par l'embrayage de synchronisation associé 10a, 10b ou 10c ou que le pignon intermédiaire de marche arrière 9 vient en prise avec les pignons 7f et 8f, la puissance d'entraîne- ment transférée par l'unité d'embrayage 3 à l'arbre d'entrée de transmission 4a est transmise à l'arbre de sortie de transmission 4b par la paire choisie de pignons sur les arbres 4a et 4b ou par les pignons 7f, 8f et 9. La rota- tion de l'arbre de sortie de transmission 4b ainsi entraîné à une vitesse proportionnelle, au rapport choisi, à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée de trans- mission 4a, est transmise par le pignon de sortie de transmission 11 sur l'arbre 4b au réducteur 12, et sa vitesse est réduite à un rapport déterminé par le rapport 2481'205 entre le nombre des dents de l'engrenage de sortie de transmission 11 et du réducteur 12o La rotation du réducteur 12 est à son tour transmise au pignon soleil 13a du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 par l'accouple- ment entre 1' extension axiale du réducteur 12 et 1 exten- sion axiale 15 du piguon soleil 13a et force celui-ci à. tourner 'autour de 1 'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 13a et 13b de l'ensemble d'engre- nages planétaires 13. Si.dans ce cas, le mécanisme d de change- ment de faible vitesse à vitesse rapide 4 est maintenu dans tîne condition: ou le manchon d2accouplement 51 est mis a se presière position axialev en prise avec les premier et second engrenages 4,.7 et 48 comme cela est illustré sur la figure 1A, la puissance motrice transmise au rédLcteur 12 est impartie non seulement au pignon soleil 13a du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 comme on l'a décrit ci-dessus mais à la couronne 13b de lensemble 13 par le prem e engrenage 47, le manchon dvaccouplement 519 le second engrenage 48 et l)organe de connexion 500 En Oonséquence9 le piîgon soleil 13a et la couronne 13b du premier ensenble dtengraages planétaires sont entraînés pour tourner a des vitesses égales autour de leur axe central commun avec pour résultat que tous les organes rotatifs du premier ensemble 13 sont forcés à tourner an une se unité autour de l axe commun de rotation du Dignon;-leil 13a et de la couronne 13bo Il s 'enstit par conséquent que la puissance motrice ou d'entrainement transmise au réducteur 12 est transmise sans réduction de vitesse de rotation au porte-pignons 13d du premier ensemble 13 et de plus par le porte-piîgons 13d au porte-piguons 14d du second ensemble deengrenages planétaires 14, et force ainsi ce porte=pignons 14d à tourner avec les satellites 14c autour de laxe commun de rotation du pignon soleil 14a ét de laoeuroone 14b du second ensemble d'engrenages planétaires 14. Si, par ailleurs, le mécanisme d'embrayage 45 est maintenu dans une condition o le manchon d'accouplement 51 est maintenu à sa seconde position axiale en prise avec les second et troisième engrenages 48 et 49, la couronne 13a du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 est fixe par rapport à la structure 6 par l'engrenage 48, le manchon d'accouplement 51, l'engrenage 49 et l'organe stationnaire 46, et sert d'organe de réaction dans l'ensemble d'engrenagesplanétairesl3. Dans ces conditions, la rotation du réducteur 12 tournant avec le pignon soleil 13a est transmise au porte-pignons 13d du premier ensemble 13 et en conséquence au porte-pignons 14d du second ensemble 14 avec réduction de vitesse à un rapport exprimé par Ns/Ms + Nr) o Ns indique le nombre de dents du pignon soleil 13a et Nr représente le nombre de dents de la couronne 13b. La puissance motrice est ainsi transmise du réducteur 12 au porte-pignons 144 du second ensemble d'engrenages planétaires 14 sans ou avec réduction de vitesse de rotation, le manchon d'accouplement 51 étant respectivement à sa première ou sa seconde position axiale. La puissance motrice transmise au porte-pignons 14d du second ensemble d'engrenages planétaires 14 comme on l'a décrit ci-dessus est répartie en deux composantes de sortie entra2nant respectivement le pignon soleil 14a et la couronne 14b pour rotation autour de leur axe commun de rotation. L'ensemble d'engrenages planétaires 14 fonctionne ainsi comme une unité de différentiel et sert à ajuster la différence de vitesse de rotation entre le pignon soleil 14a pour entrainer les roues avant 16 et 16' et la couronne 14b pour entraîner les roues arrière 18 et 18'. La puissance motrice transmise du porte-pignons14d au pignon'soleil 14a de l'ensemble d'engrenages planétaires 14 est transmise à la coquille de différentiel 19 du réducteur final avant 5 et par cette coquille 19 et les arbres transversaux 21, aux pignons coniques de différentiel 20. Les pignons coniques 20 entrainent à leur tour les engrenages coniques latéraux 22 et 22' pour rotation par rapport à la coquille 19o Ainsi, la puissance motrice transmise au réducteur final avant 5 est répartie en deux composantes de sortie. Les deux composantes sont respec- tivement transmises par les arbres latéraux 23 et 23', les joints homocinétiques 25 et 25', les arbres d'entraîne- ment des roues avant 24 et 24', les joints homocinétiques 27 et 27' et les essieux des roues avant 26 et 26', aux roues avant 16 et 16', respectivement. Par ailleurs, la puissance motrice transmise du porte- pignons 14d à la couronne 14b du second ensemble d'engrenages planétaires 14 est -banrisme à l' engrenage bifurqué 29 et de plus par celui-ci à l'engrenage conique menant 30 de l'unité de transfert de puissance à angle droit 28, forçant l'engrenage conique mené 31 de l'unité 28 à tourner autour de son axe en direction d'avant en arrière du châssis du véhicule0 La rotation de l'engrenage conique mené 31 est a son tour transmise par le joint universel 32, l'arbre de transmission 33 et l'accouplement universel 34, au pignon conique menant 35 et de plus par celui-ci à la couronne conique 36 du réducteur final arrière 17 de la figure 1Bo La puissance motrice ainsi transmise au réducteur final arrière 17 est transmise par la coquille rotative de differentiel et les arbres transversaux (non représentés) de l'unité 17 auipigions coniques 380 Les pignons 38 entraînent à leur tour les engrenages coniques latéraux 39 et 39' pour rotation par rapport à la coquille rotative de différentiel La puissance motrice transmise au réduc- teur final arrière 17 est ainsi répartie en deux composantes de sortie et est réduite en vitesse, au moyen de l'unité 17. Les deux composantes de la puissance motrice sont transmises par les arbres latéraux 40 et 40', les joints homocinétiques 42 et 42', les arbres d'entraînement des roues arrière 41 et 41', les joints homocinétiques 44 et 44' et 1-es essieux des roues arrière 43 et 43', aux roues arrière 18 et 18', respectivemento 24 2481205 En se référant aux figures 2A et 2B des dessins, on peut y voir une modification du mode de réalisation précédemment décrit en se référant aux figures 1A et 1B o est prévu un mécanisme d'embrayage d'immobilisation 52 adapté à -immobiliser le pignon soleil 14a du second ensemble d'engrenages planétaires 14 par rapport au porte- pignons 14d afin de neutraliser ainsi l'action différentielle du second ensemble 14 quand on le souhaite. Un tel embrayage 52 comprend un premier engrenage 53 extérieurement cannelé coaxialement rotatif avec l'extension axiale tubulaire précédemment mentionne du pignon soleil 14a et un second engrenage 54 extérieurement cannelé rotatif avec le porte-pignons 14d autour de l'axe de rotation du pignon soleil 14a. Le premier engrenage 53 peut ttre relié solidement à l'extension axiale tubulaire du pignon soleil 14a et le second embrayage 54 peut faire corps avec le porte-pignons 14d et peut ttre porté rotatif sur l'extension du pignon soleil 14a. Les premier et second embrayages 53 et 54 sont axialement espacés l'un de l'autre et ont des diamètres égaux. Le mécanisme 52 comprend de plus un manchon d'accouplement annulaire 55 intérieurement cannelé, qui est constamment maintenu en prise avec l'un des premier et second engrenages de l'embrayage d'immobilisation comme le premier engrenage 53 comme cela est illustré sur la figure 2B, et il est axiale- ment mobile dans et hors de prise avec l'autre des engre- nages comme le second 54 comme cela est illustré. Le manchon d'accouplement 55 comporte extérieurement une gorge circonférentielle par laquelle une fourchette de mise en action d'embrayage (non représentée) est maintenue en engagement circonférentiellement coulissant avec le manchon d'accouplement 55. La fourchette engageant ainsi le manchon 55 est à son tour reliée par une tringlerie ou timonerie mécanique appropriée, à un moyen de commande d'immobilisation à commande manuelle ou autre, bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins. Le mode de réalisation du système à quatre roues 2481205 motrices représenté sur les figures 2A et 2B est par ailleurs totalement semblable à celui des figures 1A et lB et pour cette raison, une plus ample description concernant- sa construction et son agencement ne sera pas donnéeicio Si le mécanisme d2embmoyage duimmobilisation 52 construit et agencé comme on 1la décrit ci-dessus est maintenu en condition découplée avec le manchon d'accouple- ment 55 maintenu en prise avec le premier engrenage 53 set_3, le pignon soleil 14a et le porte-pignons 14d du -10 second ensemble d9engrenagesplanétaires 14 peuvenYt tourner indépendamlrnent 1 un - de 1 autre autour de 1 axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 14a et 14bo Dans cette condition, le second ensemble 14 se comporte comme sac ontr5 partie du mode de réalisation des figures IA et 1E et ainsi, il peut entreprendre une action diffé- rentielle perme=,tant aux roues avant et arrière de tourner à des vîtesses différenteso' Si, par ailleurs le mécanisme d'embrayage d'immobili- sation 52 est amené en condition couplée avec le manchon d'accouplement 55 déplacé en position aisle pour relier les prevaier et second engrenages d'immobilisation 53 et 54D le pglu;on soleil 14a et le porte- pignons 14d du second ensemble d engrenages planétaires 14 sont immobilisés lvni par rapport à l'autre au moyen Dumécanisme 52o Le piglnoin soleil 14a et le porte=pignons 14d sont ainsi forces à tourner en unse seule unité autour de l' axe commun de rotation du pDignon soleil 4Aa et de la couronue 14b, ainsi le second ensemble 14, dans sa totalit9 est empohé d.3sr -s une unité de difsrentielo Si ainsi, le mécanisme 52 est actioané pour 'tre coupLé quand le véhicule se déplace, par exemple, sur une route verglacée ou boueuse et que l'une des roues menées a tendance à s'emballer, la puissance motrice transmise par le réducteur 12 au second ensemble dlengrenages planétaires 14 par le premier ensemble d'engrenages planétaires 13 avec le mécanisme précédemment décrit de changement de vitesse lente à vitesse rapide 45 en condition couplée ou- découplée est répartie sensiblement 26 2481205 en deux composantes équilibrées de sortie et ne peut être totalement transmise à la roue particulière tentant de s'emballer. La composante de puissance motrice distribuée du porte-pignons 14d au pignon soleil 14a immobilisé sur le porte-pignons 14d est transmise par le réducteur final avant 5 aux roues avant 16 et 16'. De même, la composante de sortie de la puissance motrice distribuée par le porte-pignons 14d à la couronne 14b est transmise par l'unité de transfert de puissance à angle droit 28, l'arbre de transmission 33 et le réducteur final arrière 17, aux roues arrière 18 et 18'. Le premier ensemble d'engrenages planétaires 13 de chacun des modes de réalisation ci-dessus décrits est agencé de façon que le pignon soleil 13a et le porte-pignons 13d servent d'organes d'entrée et de sortie de puissance respectivement, de l'ensemble 13. Un tel agencement peut cependant être facilement modifié pour que le pignon soleil 13a et le porte-pignons 13d servent inversement d'organes de sortie et d'entrée de puissance respectivement, dans l'ensemble 13 avec la couronne 13b agencée comme sa contre partie dans chacun des modes de réalisation des figures 1A et 1B et des figures 2A et 2B. Les figures 3A et 3B montrent un mode de réalisation modifié du système à quatre roues motrices selon la présente invention. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3A et 3B, le porte-pignons 13d du premier ensemble d'engre- nages planétaires 13 présente une extension axiale tubu- laire 56 ayant un alésage axial dont l'axe central concide sensiblement avec l'axe communde rotation du pignon soleil 13a etde la couronne 13b de 1'ensemble d'engrenages plané- taires 13. L'extension axiale 56 a une partie extrême avant ou menante extérieurement cannelée 56a qui fait axialement saillie dans l'alésage du réducteur 12 et qui est calée à la paroi périphérique intérieurement cannelée 12a de ce réducteur 12. L'engrenage 47 du mécanisme d'embrayage de changement de vitesse lente à vitesse rapide est monté solidement ou fait corps avec l'extension 27 2481205 axiale 56 du porte-pignons 13d. Ainsi, le porte-pignons 13d et l'engrenage 47 sont coaxalement rotatifs avec le réducteur 12 autour de l'axe central de l'extension axiale 56 du porte-pignons 13d. Le second engrenage 48 du mécanisme 45 est relié ou fait corps avec la couronne 13b du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 ps l'organe creux de connexion 50 et il est ainsi rotatif avec la couronne 13b comme dans chacun des modes de réalisation des figures IA et lB et des figures 2A et 2Bo Par ailleurs, le premier ensemble d'engrenages planétaires 13 dans le mode de réalisation des figures SA et 3B a son pignon soleil 13a qui est relié ou autrement en engagement avec le porte-pignons 14d du second ensemble d'engrenages planétaires 14 et qui est ainsi coaxialement rotatif avec ce porte-pignons 14do Le pignon soleil 14a du second ensemble d'engrenages planétaires 14 présente une extension tubulaire axiale qui est reliée à la coquille de différentiel 19 du réducteur final avant 5, la coquille 19 étant ainsi rotative autour de son axe de rotation en même temps que le pignon soleil 14ao Par ailleurs, la couronne 14- du second ensemble d'engrenages planétaires 14 est extérieurement maintenue en prise avec l'engrenage bifurqué 29 de l'unité de transfert de puissance à angle droit 28 L'engrenage 29 est ainsi entraîné pour une rota- tion en même temps que l'engrenage conique menant 30 de l'unité 28 autour de l'axe de rotation de l'engrenage 30 quand la couronne 14b est entralnée par le porte-pignons 14d du second ensemble d'engrenages planétaires 14o L'arbre 23 portant l'engrenage conique latéral 22 du réducteur O30 final avant 5 s'étend axialement partiellement à travers l'alésage axial dans l'extension tubulaire du pignon soleil 14a du second ensemble d'engrenages planétaires 14, partiellement à travers l'alésage axial de l'extension tubulaire 56 du porte-pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 et de plus partiellement à travers l'alésage axial de l'extension tubulaire du réducteur 12 comme on peut mieux le voir sur la figure 3Bo Le mode de réalisation du système à quatre roues motrices illustré sur les figures 3A et 3B est par ailleurs totalementsmb)ableàce-Jìdfigures 1A et 1B, et, pour cette raison, une plus ample description concernant sa construc- tion et son agencement ne sera pas donnée ici. En utilisation, la puissance motrice transmise par l'engrenage de sortie de transmission 11 de l'unité 4 est transmise au porte-pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 par l'accouplement entre l'extension axiale du réducteur 12 et l'extension axiale 56 du porte-pignons 13d, et force celui-ci à tourner autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 13a et 13b de l'ensemble 13. Si, dans ce cas, le mécanisme d'embrayage 45 de passage de vitesse lente à vitesse rapide est maintenu dans une condition o le manchon d'accouplement 51 est à sa première position axiale en prise avec les premier et second engrenages 47 et 48 du mécanisme 45 comme cela est illustré sur la figure 3A, la puissance motrice transmise au réducteur 12 est impartie non seulement au porte-pignons 13d du premier ensemble d'engrenages plané- taires 13 comme on i' a décrit ci-dessus mais à la couronne 13b de l'ensemble 13 par le premier engrenage 47, le manchon d'accouplement 51,le second engrenage 48 et l'organe de connexion 50. En conséquence, le porte-pignons 13d et la couronne 13b du premier ensemble 13 sont entraînés pour tourner à des vitesses égales autour de l'axe central commun des pignons 13a et 13b, avec pour résultat que tous les organes rotatifs du premier ensemble 13 sont forcés à tourner comme une seule unité autour de l'axe commun de rotation des pignons 13a et 13b. Il s'ensuit par conséquent que la puissance motrice transmise au réducteur 12 est transmise sans réduction de vitesse de rotation, au pignon soleil 13a du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 et de plus par ce pignon soleil 13a, au porte-pignon.s 14d du second ensemble d'en- grenages planétaires 14 et force ainsi le porte-pignons 14d à tourner avec les satellites 14c autour de 1l axe commun de rotation du pignon soleil 14a et de la couronne 14b du second ensemble 140 Si, par ailleurs, le mécanisme 45 est maintenu dans une condition o le manchon d'accouplement 51 est à sa seconde position axiale en prise avec les second et troisième engrenages 48 et 49, la couronme 13a du premier ensemble dvengrenages planétaires 13 est fixe par rapport à la structure 6 par le second engrenage 489 le manchon d'accouplement 51, le troisième engrenage 49 et l'organe stationnaire 46, et sert ainsi d'organe de réaction dans l'ensemble d'engrenages planétaires 13o Dans ces conditions la rotation du réducteuzr 12 tournant avec le porte-pignons 13d est transmise au pigion soleil 13a du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 et en conséquence au portes pignons 14d du second ensemble d'engrenages planétaires avec une multiplication de vitesse a un rapport exprimé par (Ns ±> Nr)/ Ns9 o Ns et Nr indiquent les nombres respectifs de dents du pignon soleil 13a et de la couronne 13b, cozmme on l'a précédemment indiquéo La puissance motrice est ainsi t&ransmise du réducteur 12 au porte=pigeons 14d du second ensemble d'engrenages planétaires 14L sans ou avec multiplication de vitesse de rotation avec le manchon d'accouplement 51 à sa première ou sa seconde position axiale respectivemento Il sera apparent que le mode de réalisation du système à quatre roues motrices selon la présente invention et qui vient d'être décrit en se référant aux figures 3A et 3B peut également être modifié pour y incorporer un mécanisme d'embrayage d'immobilisation 52 semblable à celui du mode de réalisation des figures 2A et 2Bo Le second ensemble d'engrenages planétaires 14 dans chacun des modes de réalisation précédemment décrit est utilisé de façon à distribuer une puissance motrice d'entrée aux roues avant 16 et 16' par le pignon soleil 14a et aux - roues arrière 18 et 18' par la couronne 14. de l'ensemble 14. Le second ensemble d'engrenages planétaires prévu dans le système à quatre roues motrices selon l'invention peut cependant être utilisé non seulement de cette façon mais également de façon âdistribuer une puissance motrice d'entrée aux roues avant 16 et 16' par la couronne 14b et aux roues arrière 18 et 18' par le pignon soleil 14a de l'ensemble 14. Le mode de réalisation illustré sur les figures 4A et 4B des dessins est caractérisé par le second ensemble d'engrenages planétaires 14 qui est utilisé pour *atteindre ce dernier agencement. En se référant aux figures 4A et 4B, le porte -pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 pré- sente une extension axiale tubulaire qui fait saillie à travers l'alésage axial du pignon soleil 14a du second ensemble 14. Le pignon soleil 14a est rotatif sur cette extension axiale du porte-pignons 13d et il présente une extension axiale tubulaire montée coaxialement et rotative sur l'extension axiale du porte-pignons 13d. L'extension axiale du pignon soleil 14a porte un engre- nage distributeur de puissance 57 extérieurement denté qui est coaxialement rotatif avec le pignon soleil 14a. L'engrenage distributeur 57 est placé axialement entre les premier et second ensembles d'engrenages planétaires 13 et 14 et il présente des extensions axiales et opposées ou protubérances qui sont respectivement tourillonnées dans des paliers appropriés supportés sur la partie 6c recevant l'unité de transfert de puissance de la structure 6. L'engrenage distributeur 57 est maintenu en prise constante avec l'engrenage bifurqué 29 de l'unité de trans- fert de puissance à angle droit 28. Par ailleurs, le porte- pignons 14b est fixé solidement à l'extension axiale du porte-pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13. De plus, la couronne 14b du second ensemble 14 est dentée uniquement intérieurement et est coaxiale- ment reliée rotative avec la coquille rotative de diffé- rentiel 19 du réducteur final avant 5 au moyen d'un tambour de connexion 58 qui est coaxialement rotatif sur une partie axiale de l'arbre latéral 23. L'arbre 23 s'étend axialement 31 2481205 partiellement à travers le tambour de connexion 58, partiellement à travers l'extension axiale du porte-pignons 13d, partiellement à travers l'extension axiale du pignon soleil 13a et partiellement à travers l'extension axiale du réducteur 12. Le système à quatre roues motrices ayant l'ensemble 14 ainsi agencé et à d'autres points de vue totalement semblable à celui des figures 1A et lB et9 pour cette raison, on n'en donnera pas une plus ample description ici. Pendant le fonctionnement du système illustré sur les figures 4A et 4B, la rotation du réducteur de vitesse 12 entrainé par l'engrenage de sortie de transmission 119 est transmise avec ou sans réduction, au portepignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 selon la position axiale du manchon d'accouplement 51 par rapport aux trois engrenages 47, 48 et 49 du mécanisme d'embrayage de changement de faible vitesse à vitesse rapide 45 comme on l'a précédemment décrit en détail. La puissance motrice ainsi transmise au porte=pignons 13d est de plus transmise au porte=pigsons 14d du second ensemble d'engrenages planetaires 14 par l'extension axiale du porte-pignons 13do Le porte- pignons 14d est ainsi forcé à tourner avec les satellites 14c autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil 14a et de la couronne 14b. La puissance motrice transmise de cette façon au porte-pignons 14d est répartie en deux composantes de sortie respectivement entraînant le pignon soleil 14a et la c.ouronne 14b pour une rotation autour de leur axe commun de rotation0 Le second ensemble 14 peut ainsi agir comme une unité de différentiel ajustant automatiquement la différence de vitesse de rotation entre le pignon soleil et la couronne 14a et 14bo La composante de sortie de puissance motrice distribuée par le porte-pignons 14d à la couronne 14b de l'ensemble d'engrenages planétaires 14 est transmise par le tambour de connexion 58 à la coquille rotative de différentiel 19 32 2481205 et en conséquence aux arbres transversaux 21 et, par ces arbres 21, aix pignons coniques de différent iel 20 du réducteur final avant 5. Les pignons coniques 20 entraînent à leur tour les engrenages latéraux 22 et 22' pour une rotation par rapport à la coquille 19. La puissance motrice trans- mise par la couronne 14b de l'ensemble d'engrenages planétaire s 14 au réducteur final avant 5 est répartie en deux composantes de sortie par ce réducteur 5, et est distribuée aux essieux 26 et 26' des roues avant 16 et 16' par les arbres latéraux 23 et 23', les joints homocinétiques et 25', les arbres 24 et 24' d'entraînement des roues avant et les joints homocinétiques 27 et 27', respectivement. Par ailleurs, la composante de sortie de la puissance motrice transmise au pignon soleil 14a de l'ensemble 14 est distribuée par l'engrenage distributeurde puissance 57 à l'engrenage bifurqué 29 et par celui-ci à l'engrenage conique menant 30 de l'unité de transfert de puissance à angle droit 28. Cela force l'engrenage conique mené 31 de l'unité 28 à tourner autourde son axe de rotation en direction d'avant en arrière du châssis du véhicule. La rotation de l'engrenage 31 est à son tour transmise par le joint universel 32, l'arbre de transmission 33 et le joint universel 34, au réducteur final arrière 17 que 1'on peut voir sur la figure 4A. La puissance motrice ainsi transmise du pignon soleil 14a de l'ensemble d'engrenages planétaires 14 au réducteur final arrière 17 est répartie en deux composantes par le réducteur final 17 et est distribuée aux essieux 43 et 43' des roues arrière 18 et 18' par les joints homocinétiques 42 et 42', les arbres 41 et 41' d'entraînement des roues arrière et les joints homocinétiques 44 et 44', respectivement. Le mode de réalisation du système à quatre roues motrices illustré sur les figures 5A et 5B des dessins est une modification de celui précédemment décrit en se référant aux figures 4A et 4B, et il est caractérisé en ce qu'est prévu un mécanisme formant embrayage d'immobilisa- tion 52 qui est essentiellement semblable par sa fonction, à l'embrayage d'immobilisation prévu dans le mode de réalisation des figures 2A et 2B. Le mécanisme formant embrayage d'immobilisation 52 prévu dans le mode de réalisation des figures 5A et 5B comprend des premier et second engrenages extérieurement cannelés 53 et 540 Le premier engrenage 53 est coaxialement monté et rotatif avec l'une des extensions axiales ou parties en protubérance de l'engrenage distributeur de puissance 57 relié au pignon soleil 14a du second ensemble d'engrenagesl40 Le second engrenage 554 fait corps o est autrement coaxialement rotatif avec l'extension axiale tubulaire du porte-pignons 13d du premier ensemble d'engre- nages planétaires 13 et est également en conséquence rotatif avec le porte-pignons 14d du second ensemble 140 Les premier et second engrenages 53 et 54 sont axialement espacés l'un de l'autre et ont des diamètres sensiblement égaux. Le mécanisme d'embrayage d'immobilisation 52 comprend de plus un manchon d'accouplement annulaire intérieurement cannelé 55 qui est constamment maintenu en prise avec l'un des premier et second engrenages comme le premier engrenage 53 comme cela est représenté sur la figure 5B et il est axialement mobile dans et hors de prise avec l'autre des engrenages comme le second engrenage 54 comme cela est illustré. Le manchon d'accouplement 55 comporte, extérieurement, une gorge circonférentielle dans laquelle une fourchette de mise en action d'embrayage (non représentée) est maintenue en engagement circonfé- rentiellement coulissast avec le manchon d'accouplement 550 Comme on l'a précédemment indiqué pour le mode de réalisation des figures 2A et 2B, la fourchette de mise en action d'embrayage engageant ainsi le manchon d'accouplement est à son tour reliée à une timonerie mécanique adaptée afin de manceuvrer,à la main ou autrementpun moyen approprié de commande d'immobilisation, bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins0 Le mode de réalisation du système à quatre roues motrices représenté sur les figures 5A et 5B est à d'autres 34 2481205 points de vue totalement semblable à celui des figures 4A et 4B et, pour cette raison, une plus ample description n'en sera pas donnée ici. Si le mécanisme d'embrayage d'immobilisation 52 du mode de réalisation des figures 5A et 5B-est maintenu en condition découplée, avec le manchon d'accouplement maintenu en prise avec le premier engrenage 53 seul comme cela est représenté sur la figure 5B, le pignon soleil 14a et le portepignons 14d du second ensemble 14 peuvent tourner indépendamment l'un de l'autre autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 14a et 14b. Dans cette condition, le second ensemble d'engrenages planétaires 14 se comporte comme sa contre partie dans le mode de réalisation des figures 4A et 43, et peut ainsi entreprendre une action différentielle, permettant aux roues avant et arrière de tourner à des vitesses différentes. Si, par ailleurs, le mécanisme 52 est maintenu en condition couplée avec le manchon d'accouplement 55 déplacé à sa positionaxiale reliant les premier et second engrenages 53 et 54, le pignon soleil 14a et le porte- pignons 14d du second ensemble 14 sont immobilisés l'un sur l'autre par le mécanisme 52 et l'engrenage distributeur de puissance 57. Le pignon soleil 14a et le porte-pignons 14d sont ainsi forcés à tourner comme une seule unité autour de l'axe communde rotation du pignon soleil 14a et de la couronne 14b, ainsi l'ensemble d'engrenages planétaires 14 dans sa totalité est emptché d'agir comme une unité de différentiel. Les figures 6A et 6B montrent une autre modification du mode de réalisation des figures 4A et 4B3 Le mode de réalisation modifié illustré sur les figures 6A et 6B représente l'agencement du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 et du mécanisme d'embrayage de changement de vitesse lente à vitesse rapide 45, qui sont agencés comme ceux du mode de réalisation des figures 3A et 3B. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 6A et 6B, le portepignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 a une extension tubulaire axiale 56 qui présente un alésage axial dont l'axe central coïncide sensiblement avec l'axe commun de rotation du pignon soleil 13a et de la couronne 13b de l'ensemble d'engrenages planétaires 13. L'extension axiale 56 a une partie extrême avant ou menante extérieu- rement cannelée 56a qui fait axialement saillie dans l'alésage de l'extension axiale tubulaire du réducteur 12 et qui est calée à la paroi périphérique interne intérieurement cannelée 12a du réducteur 12. Le premier engrenage 47 du mécanisme 45 est monté fixement ou fait corps avec l'extension axiale 56 du porte-pignons 13d. Ainsi, ce porte-pignons 13d et l'engrenage 47 sont coaxialement rotatifs avec le réducteur de vitesse 12 autour de l'axe central de l'extension axiale 56 du porte-pignons 13d. Le second engrenage 48 du mécanisme est relié ou fait corps avec la couronne 13b du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 par l'organe creux de connexion 50 et est ainsi rotatif avec la couronne 13b comme danschacun des modes de réalisation précédemment décrits. 36 2481-205 Par ailleurs, le pignon soleil 13a du premier ensemble d'engrenagesplanétairesl13 du mode de-réalisation des figures 6A et 6B présente une extension tubulaire axiale qui est reliée ou autrement en engagement avec le porte- pignons 14d du second ensemble d'engrenagesplanétaires14, et qui est par conséquent coaxialement rotative avec le porte-pignons 14d. Le pignon soleil 14a du second ensemble 14 est rotatif sur cette extension axiale du pignon soleil 13a et il pésente une extension tubulaire axiale qui est coaxialement montée et rotative sur l'extension axiale du pignon soleil 13a. L'extension axiale du pignon soleil 14a porte l'engrenage distributeur de puissance extérieurement denté 57 qui est coaxialement rotatif avec le pignon soleil 14a et qui est placé axialement entre les premier et second ensembles d'engre- nagesplanétaires 13 et 14. L'engrenage distributeur 57 est maintenu en prise constante avec l'engrenage bifurqué 29 de l'unité de transfert de puissance à angle droit 28. Par ailleurs, la couronne 14b du second ensemble d'engrenages planétaires 14 n'est dentée qu'intérieurement et elle est coaxialement reliée et rotative avec la coquille de différentiel 19 du réducteur final avant 5 au moyen du tambour de connexion 58. Le système à quatre roues motrices ayant le mécanisme d'embrayage 45 et les ensembles d'engrenages planétaires 13 et 14 ainsi agencés est par ailleurs totalement semblable au mode-de réalisation des figures 4A et 4B et, pour cette raison, on ne donnera pas une plus ample description de la construction et de l'agencement du mode de réalisation des figures 6A et 6B. En utilisation, la puissance motrice délivrée par l'engrenage de sortie de transmission 11 est transmise au porte-pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 par l'accouplement entre l'extension axiale du réducteur de vitesse 12 et l'extension axiale 56 du porte-pignons 13d, et force le porte-pignons 13d à tourner 37 2481205 autour de l'axe commun de rotation du pignon soleil et de la couronne 13a et 13b de l'ensemble d'Vengrenages p!aniétaires 13 Si, dans ce cas, le mécanisme d'embrayage de change- ment de vitesse lente à vitesse rapide 45 est maintenu dans une condition oi le manchon d'accouplement 51 est à sa p8_remière posit;ion sxale en prise avec les premier et second engrenages 47 et 48 comme cela est illustré sur la figure 6A la puissance motrice transmise au réducteur de vitesse 12 est impart-ienon seulement au porte-pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 comme on l'a décrit ci-dessus mais à la couronne 13b de l'ensem- ble 13 par le premier engrenage 47, le manchon d'accouple- ment 51, le second engrenage 48 et l'organe de connexion 500 En conséquence, le porte-pignons 13d et la couronne o3b du premier ensemble 13 sont entrainés pour tourner à des vitesses égales autour de l'axe central commun des pignons 13a et 13b avec pour résultat que tous les organes rotatifs du premier ensemble 13 sont forcés à tourner comme une seule unité autour de l'axse commun de rotation des pignons 13a et 13bo Il s'ensuit par conséquent que la puissance motrice transmise au réducteur 12 est transmise sans réduction de vitesse de rotation au pignon soleil 13a du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 et de plus par le pignon soleil 13a, au porte-pignons 14d du second ensemble d engrenages planétaires 14 et force ainsi le porte-pignons 14d à tourner avec les satellites 14c autour de liaxe commun de rotation du pignon soleil 14a et de la courolne 14b du second ensemble 14o Si par ailleurs, le mécanisme 45 est maintenu dans une condition o le manchon d'accouplement 51 est à sa seconde position axiale en prise avec lessecond et troisième engrenages 48 et 49, la couronne 13a du premier ensemble 13 est fixe par rapport à la structure 6 par le second engrenage 48, le manchon d'accouplement 51, le trcsième engrenage 49 et l'organe stationnaire 46, et sert ainsi d'organe de réaction dans l'ensemble d'engrenages 38 2481205 planétaires 13. Dans ces conditions, la rotation du réducteur 12 tournant avec le porte-pignons 13d est transmise au pignon soleil 13a du premier ensemble 13 et en conséquence au porte-pignons 14d du second ensemble 14 avec multiplication à un rapport exprimé par (Ns + Nr)/Ns o Ns et Nr représentent les nombres respectifs des dents du pignon soleil 13a et de la couronne 13b, comme on l'a précedemment noté. La puissance motrice est ainsi transmise du réducteur 12 au porte pignons 14d du second ensemble 14 sans ou avec multiplication de vitesse de rotation, avec le manchon d'accouplement 51 à sa première ou sa seconde position axiale, respectivement. La puissance motrice transmise de cette façon au porte-pignons 144 est répartie en deux composantes respectivement entraînant le pignon soleil 14a et la couronne 14b pour une rotation autour de leur axe commun de rotation. Le second ensemble 14 peut ainsi agir comme une unité de différentiel ajustant automatique- ment la différence de vitesse de rotation entre le pignon soleil 14a et la couronne 14b. La composante de sortie de la puissance motrice distribuée par le portepignons 13d à la couronne 13b est transmise par le réducteur final avant 5 aux roues avant 16 et 16'. De même, la composante de sortie de la puissance motrice distribuée par le porte-pignons 13d au pignon soleil 13a est transmise par l'engrenage distributeur 57, l'unité de transfert de puissance à angle droit 28, l'arbre de transmisssion 33 et le réducteur final arrière 17, aux roues arrière 18 et 18'. Il sera apparent que le mode de réalisation du système à quatre roues motrices selon la présente invention et -décrit ci-dessus en se référant aux figures 6A et 6B peut de plus être modifié pour y incorporer un mécanisme d'embrayage d'immobilisation semblable au mécanisme 52 du mode de réalisation des figures 5A et 5B. A la lecture de la description qui précède, on aura 39 2481205 noté que le système à quatre roues motrices selon la présente invention est caractérisé,enitre autres par les points qui suivent: (1) l'arbre de sortie 4b de l'unité de transmission de puissance 4 en combinaison avec le moteur I placé pour que son arbre de sortie la soit en direction - latérale du véhicule à quatre roues motrices, est relié auxréducteursfinals avant et arrière 5 et 17 par une combinaison en série de deux ensembles d'engrenages planétaires 13 et 14 dont un est agencé pour pouvoir produire sélectivement deux rapports différents de trans- mission pour une conduite à vitesse lente et à vitesse rapide du véhicule et dont l'autre est agencé pour pouvoir produire une action différentielleo La disponibilité de l'espace pour les passagers et les bagages.dans le véhicule est pour cette raison considérablement améliorée et de plus, la ligne de transmission pour les véhicules à quatre roues motrices peut être construite et agencée de façon compactes (2) Le système à quatre roues motrices peut être facilement modi'e en mn système d'entraînement pour un véhicule à deux roues motrices ou à roues motrices à l'avant0 Une telle modification peut être effectuée simplement en séparant la partie 6c abritant l'unité de transfert de puissance des parties 6a et 6b abritant l'engrenage et la transmission de la structure 6 et en rerant, de l'extension axiale du réducteur 12, l'extension axiale du pignon soleil 13a du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 dans chacun des modes de réalisation des figures lA et lB, des figures 2A et 2B, des figures 4A et 4B et des figures 5A et 5B ou l'extension axiale 56 du porte-pignons 13d du premier ensemble d'engrenages planétaires 13 dans le mode de réalisation des figures 3A et 3B ou des figures 6A et 6B. Un logement ou carter o est enfermé le réducteur final avant 5 est alors attaché à la partie 6a avec la coquille de différentiel 19 du réducteur final avant 5 caléeou autrement reliéeau 2481205 réducteur 12 par l'alésage axial dans l'extension tubulaire axiale de ce réducteur 12. Dans ce cas, il sera avantageux pour la compacité de la construction de la ligne de transmission, que l'arbre 22 soit agencé pour s'étendre axialement à travers l'alésage axial du réducteur 12 et l'alésage axial dans chacun des pignons soleil 13a et 14a des premier et second ensembles d'engrenages planétaires 13 et 14. Tandis que la présente invention a été décrite en utilisant une unité de transmission de puissance à cinq vitesses et une marche arrière, il sera apparent que le système à quatre roues motrices selon l'invention peut utiliser une unité de transmission de puissance à commande manuelle d'un autre type ou un système de trans- mission de puissance à commande automatique ou continue. Bien que, par ailleurs, on ait supposé que l'unité de puissance dans chacun des modes de réalisation ci-dessus décrits était constituée d'un moteur à combustion interne placé à l'avant d'un véhicule, cela est simplement à titre d'exemple et ainsi, l'unité de puissance du système d'entratnementdu véhicule selon la présente invention peut être constituée de tout autre type d'unité et peut être placéeà l'arrière du véhicule. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS 1 Système à quatre roues motrices pour un véhicule ayant au moins deux paires de roues consistant en une paLre de roues avan:t et une paire de roues arrière, caractérisé en ce quail comprend une unité de puissance (1) ayant ul arbre de sortie (la) rotatif autour d un axe dans une direction latérale du véhicule ume unité de transemission de puissance (4) ayant des arbres d7entrée st de sortie de transmission (4a, 4b), chacun ayant un axe de rotatrion sensiblement parallèle à l'ade de rotation e l.rbre de sortie de ladite unité de puissance, et des pignons (7aa7f, 8a=8f) montés sur lesdits arbres d'entrée et de sortie de transmission et agencés pour _po1vJoir produire sélectivement un certain nombre de rapports entre les vitesses de rotation des arbres d&entrée et de sortie de t-ransmission un réducteur de vitesse (12) avec lequel ledit arbre de sortie de transmission est maintenu en engagement d entraînement pour entraîner ledit réducteur afin de tourner autour de son axe de rotation un premier réducteur final (5) ayant des pignons agencés pour répartir une puissance motrice d'entrée en deux composantes de sortie à transmettre à l'une desdites paires de roues un second réducteur final (17) ayant des pignons agencés pour répartir une puissance motrice d'entrée en deux composantes de sortie à -transmettre à l'autre desdites paires de roues des premier et second ensembles d'engrenages plané taires (13, 14) comprenant chacun un pignon soleil extérieurement denté (13a, 14a) rotatif autour de son axe de rotation, une couropne intérieurement dentée (13b, 14b) entourant coaxialement ledit pignon sole l rotatif autour de son axe de rotation, au moins deux satellites (13c, 14c), chacun maintenu en prise avec le pignon soleil et la 42 2481205 couronne et rotatif autour d'un axe de rotation sensible- ment parallèle à l'axe de rotation dudit pignon soleil, et un portepignons (13d, 14d) interconnectant lesdits satellites afin qu'ils puissent tourner ensemble autour de l'axe de rotation dudit pignon soleil, ledit réducteur étant maintenu en engagement menant avec le pignon soleil ou le porte-pignonsdudit premier ensemble d'engrenages planétaires, l'autre des deux étant relié et rotatif avec le porte-pignons dudit second ensemble d'engrenages planétaires, le pignon soleil ou la couronne dudit second ensemble d'engrenages planétaires étant en connexion d'entraînemnmt avec l'un des premier et second réducteurs finals l'autre des deux étant en connexion d'entraînement avec l'autre desdits premier et second réducteurs finals; un organe stationnaire (46) à maintenir stationnaire dans le véhicule; et un mécanisme d'embrayage de changement de vitesse lente à vitesse rapide (45) servant à permettre l'accouple- ment sélectif entre le réducteur de vitesse et la couronne dudit premier ensemble-d'engrenages planétaires et entre ledit organe stationnaire et la couronne dudit premier ensemble d'engrenages planétaires. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé an ce qu'il comprend de plus un moyen d'embrayage d-'immobili- sation (52) opérativement entre le pignon soleil et le porte-pignons du second ensemble d'engrenages planétaires précité et servant à coupler le pignon soleil et le porte- pignons dudit second ensemble quand il est mis en action. 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le réducteur de vitesse précité a son axe deiotation sensiblement parallèle aux arbres d'entrée et de sortie de l'unité de transmission précitée et en ce que le pignon soleil, la couronne et le porte-pignons de chacun des premier et second ensembles d'engrenages planétaires précités ont un axe commun de rotation qui est sensiblement aligné avec l'axe de rotation dudit réducteur de vitesse. 43 2481205 4. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le réducteur de vitesse précité présente un alésage axial dont l'axe central est sensiblement aligné avec l'axe commun précité et en ce que le pignon soleil de chacun des premier et second ensembles d'engrenages planétaires précités présente un alésage axial ayant un axe central coïncidant sensiblement avec ledit axe commun et en ce que le premier réducteur final précité est placé plus proche de l'unité detransmission de puissance que le second réducteur final précité, ledit premier réducteur final étant relié à deux arbres de sortie dont un est placé plus proche de l'unité de transmission de puissance que l'autre, l'arbre de sortie le plus proche de l'unité de transmission de puissance s'étendant axiale- ment partiellement à travers l'alésage axial du pignon soleil de chacun desdits ensembles d'engrenages planétaires et partiellement à travers l'alésage axial dudit réducteur de vitesse. Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier ensemble d'engrenages planétaires précité a son pignon soleil ou son porte-pignons relié amovible au réducteur de vitesse précité. 6. Système selon la- evendication 5 caractérisé en ce qu'il comprend de plus une structure (6) ayant une première partie (6a, 6b) contenant le réducteur de vitesse précité et une seconde partie (6c) contenant les premier et second ensembles d'engrenages planétaires précités, ladite seconde partie étant reliée amovible à la première. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les première et seconde parties précitées de la structure précitée sont reliées amovibles l'une à l'autre à proximité de l'accouplement entre le réducteur de vitesse précité et le pignon soleil ou le porte-pignons du premier ensemble d'engrenages planétaires précité. 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le réducteur de vitesse précité a son axe de rotation 44 2481205 qui est sensiblement parallèle aux arbres d'entrée et de sortie de l'unité de transmission précitée et en ce que le pignon soleil, la couronne et le porte-pignons de chacun des premier et second ensembles d'engrenages planétaires ont un axe commun de rotation qui est sensiblement aligné avec l'axe de rotation dudit réducteur de vitesse. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le réducteur de vitesse précité présente un alésage axial ayant un axe central sensiblement aligné avec l'axe commun et en ce que le pignon soleil de chacun de.s premier et second ensembles d'engrenages planétaires précités présente un alésage axial dont l'axe central coïncide sensiblement avec l'axe commun et en ce que le premier réducteur final précité est placé plus proche de l'unité de transmission de puissance précitée que le second réducteur final précité, ledit premier réducteur final étant relié à deux arbres de sortie dont un est placé plus proche de l'unité de transmission de puissance que l'autre, l'arbre de sortie plus proche de ladite unité de transmission s'étendant axialement partiellement à travers l'alésage axial du pignon soleil de chacun desdits ensembles d'engrenages planétaires et partiellement à travers l'alésage axial dudit réducteur de vitesse.