FR 2482399 A1 19811113 FR 8109039 A 19810506 X2482399 La présente invention se rapporte de manière géné- rale aux dispositifs de suivi de pistes pour appareils d'enregistrement et/ou de lecture du type à têtes magné- tiques rotatives, et elle concerne plus particulièrement un dispositif de suivi de pistes qui peut être mis en oeuvre pour un appareil dtenregistrement-et/ou de lecture à bande magnétique présentant un mécanisme permettant de déplacer deux têtes magnétiques rotatives, prévues dans des positions mutuellement opposées, dans des directions mutuelles opposées, ls.long-d-'iun plan qui est perpendicu- laire au plan de rotation des deux tUtes magnétique rota- tives. On connaît déjà un dispositif dans lequel des pis- tes sont formées sur une bande magnétique sans prévoir d'intervalles de protection entre les pistes adjacentes. On peut-de plus enregistrer et lire un signal vidéo couleur sur une bandemagnétique de ce type sans qu'apparaissent de perturbations de battement d'interférence. Un tel dis- positif est décrit dans le brevet des Etats-Unis dtAméri- que Ne 4 178 606 intitulé 'Color Video Signal Recording and/or Reproducing System", délivré le 11 décembre 1979. Dans le dispositif précédemment développé, deux têtes d'azimut présentent des intervalles ayant des inclinaisons suivant un certain angle d'azimut, dans des directions mutuellement opposées par-rapport a une direction perpen- diculaire au sens longitudinal qui est celui de la piste. Les pistes adjacentes sont formées en contact de juxtapo- sition sans prévoir entre elles d'intervalles ou bandes de protection. La phase du signal de chrominance est décalée de 900 pour chaque période d'exploration horizon- tale. La direction ou le sens-de ce déphasage est inversé d'une piste à la piste adjacente suivante. Du fait de l'utilisation du dispositif connu, l'efficacité d'utilisa- tion de la bande est importante étant donné que les-pistes sont en contact étroit les unes alVec les autres. On ne constate en outre aucune perturbation de battement. La technique antérieure utilise un dispositif dans lequel un signal vidéo est enregistré sur une bande magné- tique sur des pistes parallèles qui sont formées oblique- ment par rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique. Cette bande peut être arrêtée ou avancée à des vitesses différentes au moment de la reproduction afin d'effectuer une reproduction sou lecture dite en acééléré, une reproduction ou lecture dite au ralenti ou encore une reproduction ou lecture dite à image immobile. Dans un tel dispositif connu, la vitesse de défile- ment de la bande au moment de la lecture est différente de cette vitesse au moment de l'enregistrement. Le trajet suivi par la tête rotative par rapport à la bande pendant la lecture n'est pas le même que le trajet (piste) de la tête rotative au cours de l'enregistrement, de sorte qu'il se produit ce que l'on appelle des erreurs de suivi de piste. Dans le dispositif proposé dont il a été question ci-dessus, lorsqu'une erreur de suivi de piste se produit à la suite d'une lecture effectuée à une vitesse modifiée, on observe en partie un phénomène appelé "suivi de piste inversé" suivant lequel l'une des têtes parcourt une par- tie de la piste enregistrée par une tête présentant le même azimut que l'autre tête. En ce qui concerne cette partie de piste parcourue par un suivi de piste inversé, on ne constate pratiquement aucune reproduction du signal enregistré du fait de la perte d'azimut. Pour cette rai- son, lors d'une erreur de suivi de piste, le niveau du signal lu diminue et on observe en conséquence l'apparition d'une composante de bruits due à une réduction du niveau - du signal accompagnant les erreurs de suivi de piste ce phénomène ayant lieu dans des positions irrégulières sur l'écran de l'image reproduite. Le bruit de l'image se déplace donc et le rapport S/B (signal/bruit) de l'image tout entière devient médiocre. Il résulte de ce qui précède qu'il est impossible d'obtenir une image repro- duite avec une vitesse modifiée et de bonne qualité. On a en conséquence imaginé, en tant que dispositif r 3 0 2482399 de correction de lterreur de suivi de piste au moment d'une lecture à vitesse modifiée, un dispositif de réglage dans lequel on prévoit un mécanisme de déplacement pour deux têtes magnétiques rotatives sur une structure tour- nante, et les têtes magnétiques sont ainsi amenées à subir un déplacement de soirte que chaque tête rotative effectue avec précision un suivi de piste correct. Par ailleurs, dans des appareils d'enregistrement et/ou de lecture sur bandes magnétiques pour usage domes- tique du type à balayage hélicoïdal, ci-après appelé magnétoscope, présentant des têtes magnétiques rotatives, on a récemment mis en oeuvre un enregistrement et une lec- ture dite "à haute densité", du fait d'améliorations appor- tées à la bande magnétique et d'une augmentation dans la densité des têtes magnétiques rotatives- On a ainsi réalisé des magnétoscopes capables d'effectuer un enregistrement ou une lecture de longue duréee tel qu'un enregistrement ou une lecture de six heures en utilisant une bande magné- tique de type habituel permettant d'effectuer deux heures d'enregistrement ou de lecture et cela.par exemple, en réduisant la vitesse de la bande, le pas des pistes, et les paramètres analogues au tiers de ceux d'un dispositif habituel. Cependant, étant donné que le dispositif d'en- traînement d'un magnétoscope pour usage domestique est simplifié de manière à réduire le coût de l'appareil, il est difficile de maintenir de manière stable la préci- sion désirée du suivi de piste en suivant et en balayant le long des courbes de la piste vidéo, du fait de l'aug- mentation de la densité de l'enregistrement et de la lecture. Notamment, lors d'une reproduction dite échangée dans laquelle une bande magnétique enregistrée par un magnétoscope donné est lue par un autre magnétoscope, il est encore plus difficile de maintenir de manière stable la précision de suivi de piste ci-dessus, de sorte que l'on ne peut pas obtenir une image présentant la bonne qualité souhaitable. I1 est,9 par conséquent, nécessaire de prévoir une commande précise du suivi de piste des têtes magnétiques pour que celles-ci suivent exactement les pistes, notam- ment pour un enregistrement et/ou une lecture à haute den- sité. Le mécanisme de déplacement des têtes peut égale- ment être appliqué de manière efficace pour remplir les exigences décrites précédemment. Dans un tel mécanisme de déplacement des têtes, les têtes magnétiques.rotatives sont déplacées dans un plan qui est perpendiculaire au plan de rotation des têtes magnétiques dans une direction perpen- diculaire à la direction longitudinale de la piste. En tant que mécanisme ci-dessus de déplacement des têtes, on connaît des types de mécanisme qui utilisent des éléments piézo-électriques respectivement prévus au niveau de plu- sieurs têtes magnétiques rotatives et des types 'de mécanis- mes qui effectuent une opération dite de mouvement bascu- lant. tels que le mécanisme de déplacement des têtes dé- crit dans le brevet français 80 17872 intitulé "Appareil magnétique d'enregistrement et de reproduction muni d'un dispositif de réglage des erreurs dé suivi de piste- de têtes magnétiques rotatives", et déposé le 13 août 1980. Dans les dispositifs qui utilisent des éléments piézo-électriques dans chacune des têtes de.liensemble des têtes magnétiques rotatives, les têtes magnétiques rotati- ves sont réglées pour effectuer avec précision un bon sui- vi de piste par un déplacement séparé de chacune des tUtes, magnétiques rotatives. Cependant, dans un tel dispositif de réglage, il est nécessaire de prévoir un élément piézo- électrique dans chacune des têtes magnétiques rotatives, de sorte que la construction de l'ensemble du dispositif devient complexe. De plus, dans le cas o il existe des contradictions dans le fonctionnement des éléments piézo- électriques, un tel dispositif présente des inconvénients notamment en ce que toutes les têtes magnétiques rotatives ne peuvent pas Utre réglées avec précision pour effectuer un suivi de-piste précis. Par ailleurs, dans le dispositif selon le brevet français 80 17872 cidessus utilisant un mouvement basculant, lorsqu'une tête magnétique rotative est dépla- cée d'une valeur prédéterminée dans une direction prédé- terminée, l'autre tête magnétique rotative se déplace dans une direction opposée à la direction prédéterminée ci- dessus d'une valeur égale à ladite valeur prédéterminée. Ainsi, en considérant que le diamètre dutambour est iden- tique, la valeur du déplacement des têtes rotatives magné- tiques peut être rendue plus importante que celle du dis- positif ci-dessus utilisant les éléments piézo-électriques. En conséquence, même lorsque le rapport de variation de vitesse est important, on peut obtenir une image reproduite ne présentant aucune barre de bruit lors de modes de lec- ture particuliers. Cependant, étant donné qu'un aimant permanent et qu'une culasse sont nécessaires pour effectuer le fonctionnement à mouvement basculant, le poids du méca- nisme de déplacement des têtes augmente. Ainsi, même lors- que l'on prévoit un courant d'entraînement correspondant à l'erreur de suivi de piste du fait de l'utilisation d'un asservissement à boucle fermée pour effectuer le réglage du suivi de piste, les réponses des têtes magnétiques ro- tatives deviennent faibles dans le suivi des pistes. De plus, la forme d'onde du courant d'entraînement ci-dessus est complexe et difficile à former. En outre, de manière à obtenir une image reproduite selon un ralenti de 1/N (N étant un nombre entier) par une exploration d'une piste formée sur une bande magnétique qui se déplace de manière continue à une vitesse de défilement égale à 1/N fois celle de lenregistrement, il est nécessaire de prévoir dans la forme d'onde du courant d'entraînement une partie dans laquelle la valeur différenciée est infinie, c'est-à-dire que l'on doit prévoir dans la forme d'onde du courant d'entraînement une partie qui présente une variation finie bien que la durée soit nulle. En outre, un tel dispositif présente des inconvénients en ce que celui-ci est sensible à une déviation de phase de sorte que l'on ne peut pas obtenir un suivi de piste stable. On apar ailleurs, proposé un procédé permettant 6 2482399 d'effectuer une reproduction ou lecture au ralenti dans laquelle n'est introduite aucune barre de bruit pour un magnétoscope du type à balayage hélicoidal ne présentant aucun mécanisme de déplacement des têtes et utilisant un dispositif d'enregistrement et/ou de reproduction d'azimut ne nécessitant pas d'intervalles ou bandes de protection. Dans un tel procédé on s'est aperçu qu'il existait des po- sitions pour lesquelles une lecture à image immobile peut être effectuée sans introduire du bruit, même si les têtes magnétiquesrotatives coupent la limite entre les pistes. Un tel procédé permet par conséquent d'effectuer une repro- duction dans la position de lecture à image immobile dite sans bruit, et la bande magnétique est déplacée pour que son mouvement soit en synchronisme avec la rotation des têtes magnétiques rotatives et pour que les t8tes rotatives ne coupent pas la limite entre les pistes. Une reproduction ou lecture est ensuite effectuée à une autre position de lecture à image immobile par l'utilisation d'un signal de réglage, et le fonctionnement ci-dessus est effectué de ma- nière répétée. En conséquence, en faisant varier le rapport des temps auxquels le fonctionnement décrit ci-dessus est répété, on peut obtenir le rapport de ralenti souhaité. Le procédé ci-dessus permet d'obtenir un dispositif de faible prix car aucun mécanisme de déplacement des têtes n'est nécessaire, et le dispositif peut s'appliquer de manière appropriée à un magnétoscope pour usage domestique. Dans le procédé ci-dessus, une certaine instabilité de l'image est cependant introduite car la bande magnétique est déplacée par intermittence. Certains effets indésirables sont de plus produits du fait de l'obligation d'utiliser des têtes magnétiques rotatives présentant des largeurs de- piste relativement importantes par rapport à celles de la piste d'enregistrement. La présente invention a ainsi pour objet: - un dispositif de suivi de piste nouveau et utile dans lequel les inconvénients ci-dessus ont été éliminés; - un dispositif de suivi de piste qui peut être appliqué à 7 - 2482399 un appareil d'enregistrement et/ou de lecture sur bandes magnétiques présentant un mécanisme de déplacement des têtes permettant de déplacer deux têtes magnétiques rota- tives prévues en des positions mutuellement opposées dans un plan perpendiculaire au plan de rotation des têtes magnétiques rotatives le long de directions mutuellement opposées; - un dispositif de SuiVi de piste permettant d'obtenir une image reproduite au ralenti qui est de bonne qualité et ne présente aucune barre de bruit ni d'instabilité du fait de l'utilisation d'un asservissement à boucle ouverte qui applique à un mécanisme d'entraînement des têtes un signal d'entraînement formé à partir de l'information fournie par des impulsions de-tambour et des impulsions de réglage obtenues lors de la lecture. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suito Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre deexemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue en plan d'u exemple de méca4 nisme de déplacement des tetes déjà connuO La fig. 2 est une vue en coupe d'un exemple d9un ensemble à tambour présentant le mécanisme de déplacement des tètes de la figo 1. La fig. 3 est une vue en perspective d'une partie essentielle du mécanisme de déplacement des têtes représen- té à la fig. 1. La fig. 4 est un schéma permettant d'expliquer le trajet de balayage d'une tete rotative par rapport aux pistes d'enregistrement lorsque la tête rotative est main- tenue à une position neutre et que la reproduction ou lec- ture est effectuée avec une vitesse de défilement de bande égale à 1/2 fois celle de l'enregistrement. Les fig. 5A et 5B sont respectivement un graphique montrant un exemple d'une forme d'onde d'un courant d'en- traînement qui est appliqué au mécanisme de déplacement des 8 ' - i2482399 têtes lorsque les têtes rotatives sont maintenues à la position neutre et qu'une reproduction ou lecture est effectuée avec une vitesse de défilement de bande égale à 1/2 fois celle de l'enregistrement et un diagramme de la variation du niveau d'un signal MF reproduit par la tête de lecture dans le cas illustré à la fig. 4. La fig. 6 est un schéma permettant d'expliquer un tracé de balayage d'une tête rotative par rapport à la piste d'enregistrement de telle manière que le niveau du signal MF reproduit devienne égal à 100 % lorsque la vi- tesse de défilement de la bande est égale à 1/2 fois celle de l'enregistrement. Les fig. 7A et 7B sont, respectivement, un graphique montrant une forme d'onde du courant d'entraînement qui est appliqué au mécanisme de déplacement des têtes de ma- nière à -effectuer l'opération de balayage illustrée à la fig. 6, et un schéma montrant une variation du niveau du signal MF reproduit par la tête rotative dans le cas illus- tré à la fig. 6. La fig,. 8 est un schéma synoptique d'une partie es- sentielle d'une forme de réalisation du dispositif de suivi de piste conforme à la présente invention. Les fig. 9(A) à 9(U) et 104A) à 10(U) sont respecti- vement des graphiques illustrant des formes d'onde de si- gnaux en diverses parties du dispositif représenté à la fig. 8, et permettant d'expliquer le fonctionnement de ce dispositif lorsque la reproduction ou lecture est effec- tuée pour une vitesse de défilement de bande égale à 1/2 et 1/3 fois celle de l'enregistrement. Les fig. 11, 13, 15 et 17 sont respectivement des schémas permettant d'expliquer les trajets de balayage des têtes magnétiques tournantes par rapport aux pistes d'en- registrement lorsque la reproduction ou lecture est effec- tuée conformément au dispositif de suivi de piste de la présente invention avec des vitesses de défilement de bande égales à 1/2, 1/3, 1/4 et 1/5 fois celle de l'enregistre- ment. *9 2482399 Les fig. 12A, 14A, 16A et 18A sont respectivement des graphiques illustrant des formes d'onde de courantsd'en- tra:nement qui sont appliqués au mécanisme de déplacement des têtes de manière à effectuer les opérations de balayage illustrées aux fig. 11, 13, 15 et 17. Les fig. 12B, 14B, 16B et 18B sont respectivement des schémas montrant des variations dans le niveau du si- gnal MF reproduit par les tètes rotatives dans les cas représentés aux fig. 11, 13, 15 et 17. La fig. 19 est un schéma dtun autre exemple d'une tOte rotative devant être utilisée avec le dispositif de suivi de piste selon la présente invention. La fig. 20 est une vue en plan illustrant un autre exemple d'un mécanisme de déplacement des têtes pouvant être appliqué au dispositif de suivi de piste selon la pré- sente invention. On décrit tout d'abord,en liaison avec les fig. 1 à 3, un exemple d'un mécanisme de déplacement de têtes déjà connu et qui peut être utilisé pour le dispositif selon la présente invention. Aux fig. 1 et 2, une bande magnétique 12 vient en contact avec la surface périphérique d'un tambour de gui- dage 10 sur une gamme angulaire qui est supérieure à 180 du fait de plots de guidage 13a, 13b. Ainsi, accompagné par la rotation d'un tambour supérieur tournant 11, un méca- nisme de déplacement de t8tes 14 tourne en m8me temps. En outre, le tambour supérieur rotatif 11 est fixé à l'extré- mité supérieure d'un arbre tournant 19 qui est porté axia- lement par des paliers 18a et 18b prévus à l'intérieur d'un tambour inférieur fixe 17. L'arbre tournant 19 pénè- tre dans la partie centrale du tambour inférieur fixe 17. Lorsque l'arbre tournant 19 est entrainé en rotation du fait de la rotation d'un moteur de tambour non représenté, le tambour supérieur tournant 1l est entraîné en rotation à une vitesse de rotation prédéterminée égale,par exemple, à 1800 tours par minute. Un élément en saillie d'un coussinet 20 est fixé à 2482399 - la partie centrale du tambour supérieur tournant comme représenté à la fig. 2. En outre, l'arbre tournant 19 est monté de.manière amovible à la partie centrale d'un volant 21. Le volant 21 est réalisé pour tourner en même temps que l'arbre tournant 19, et il est fixé à une partie 22 de l'enroulement tournant d'un transformateur rotatif. Le volant 21 délimite un léger intervalle entre lui et une partie d'enroulement fixe 23 du transformateur rotatif qui est monté sur le tambour inférieur fixe 17. Deux têtes magnétiques rotatives (appelées ci-après simplement têtes rotatives) HA et HB sont respectivement reliées de manière opposée sur des culasses courbes 25a et b réalisées en matière ferromagnétique et sont disposées selon un angle de 1800 par l'intermédiaire de supports 24a et 24b réalisés en matière non magnétique. Les culasses a et 25b présentent une section en U et comprennent res- pectivement des aimants permanents 26a et 26b. Il est évi- dent que les culasses 25a et, respectivement, 25b sont prévues pour empêcher que le flux magnétique des aimants permanents 26a et 26b n'introduise des effets nuisibles sur les têtes rotatives HA et HB. Les culasses 25a et 25b sont en outre reliées respectivement entre elles par des plaques 27b et 27c réalisées en matière ferromagnétique. Les plaques 27b et 27c présentent une ouverture 27a à leur partie centrale de manière à former une base tournante 28 comme représenté à la fig. 3. La base tournante 28 est enfilée par l'ouverture 27a sur l'arbre tournant 19 et peut tourner librement en même temps qu'un élément de support 29 présentant un orifice central. En outre, la base tour- nante 28 est solidaire du coussinet 20 par l'intermédiaire de l'élément de support 29. La base tournante 28 est en- traînée en rotation de manière à effectuer le fonctionne- ment dit à mouvement basculant dans la direction verticale par rapport à la fig. 2 en présentant comme pivot les saillies 30a et 30b d'un élément 30 formant pivot. L'ori- fice central de l'élément 30 formant pivot est fixé à la saillie du coussinet 20. Par conséquent, lorsque la tête : 11 24S'2hig1 rotative H A se déplace d'une quantité donnée vers le haut (ou vers le bas) en considérant la fig. 2, la tête rota- tive B. B se déplace de la même valeur particulière vers le bas (ou vers le haut). La rotation décrite ci-dessus (fonctionnement à mouvement basculant) de la base tournante -28 est-effectuée par l'utilisation d'une force électromagnétique se confor- mant à la règle connue de la main gauche de Fleming qui est produite du fait de l'inter-relation entre le courant d'entraînement, appliqué à une bobine d'entralnement 31 qui est enroulée autour d'un cylindre introduit dans l'es- pace de section en "U" des culasses 25a et 25b, et le champ magnétique formé par les aimants permanents 26a et 26b, de sorte que la tête rotative s'incline vers une cer- taine direction d'une certaine quantité selon la dimension et la polarité du courant d'entraînement ci-dessus. Le fonctionnement en rotation de la base tournante 28 est effectué d'une manière indépendante même lorsque celle-ci se déplace en même temps-que le tambour rotatif supérieur 11. Le dispositif de suivi de piste selon la présente invention peut évidemment s'appliquer au mécanisme de-dépla- cement de têtes décrit ci-dessus. Le mécanisme de suivi de piste conforme à la présente invention peut-cependant être appliqué à d'autres mécanismes de. déplacement de têtes qui déplacent deux tètes rotatives prévues à des positions opposées dans des directions mutuellement oppo- sées à l'intérieur d'un plan perpendiculaire au plan de rotation des têtes rotatives. De plus, la'présente- inven- tion concerne un dispositif de suivi de piste permettant d'obtenir une image reproduite selon un ralenti de 1/N et effectue un réglage de suivi de piste par l'utilisation d'une commande d'entraînement d'asservissement àboucle ouverteo Lorsque la bande magnétique est déplacée à une vi- tesse qui est la moitié de celle prévue lors de l'enregis- trement, et que les têtes rotatives HA et HB représentées 12 2 822399 aux fig. 1 et 2 sont entraînées en rotation à des vites- ses qui sont les mêmes que celles lors de l'enregistrement, au cours d'une lecture effectuée par l'appareil d'enregis- trement et/ou de lecture sur bande magnétique, les têtes rotatives HA et HB balaient la bande magnétiquelcomme représenté par la ligne en trait plein I de la fig. 4, lorsque les têtes rotatives HA et HB sont maintenues à des positions en hauteur identiques à celles lors de l'enregis- trement (position neutre) sans déplacer ni régler les têtes rotatives HA et HB pour balayer les pistes enregis- trées. A la fig. 4, la ligne en traits pleins I indique l'axe du trajet de balayage des tètes rotatives HA et HB. Les lignes en trait plein inclinées (à l'exception de la ligne en trait plein I) indiquent l'axe de la piste qui est enregistrée avec une tête rotative présentant le même angle d'azimut que la tête rotative HA, et les lignes poin- tillées inclinées indiquent l'axe de la piste qui est enre- gistrée avec une tête rotative présentant le même angle 2D d'azimut que la tète rotative HB qui a un angle d'azimut différent de celui de la tête rotative HA. En outre, les nombres représentés à la fig. 4 indiquent respectivement l'arbre d'enregistrement(numéro de piste) de la piste qui est enregistrée obliquement sur la bande magnétique par rapport à la direction longitudinale de celle-ci. En consé- * quence, si on suppose que la lecture démarre à partir d'un numéro de piste "O"1, le numéro de piste "-1" indique une piste d'enregistrement qui est une piste avant la piste "0", et le numéro de piste "1" indique une piste d'enregistre- ment qui est une piste après la piste "O". De plus, les symboles "A" et "B" qui sont représentés verticalement sur la gauche de la fig. 4 montrent quelle est la tête rotative qui est en train de lire le signal enregistré ainsi que la période de lecture correspondante. On suppose que la lecture est effectuée depuis le bas vers le haut de la fig. 4. Comme représenté à la fig. 4, lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/2, lorsque la lecture est effectuée depuis le numéro de piste 't1", par exemple, la tête rota- tive HA lit tout d'abord la piste "1"' et la tête rotative HB lit la piste 2 dans la période de balayage de pistes suivante. En outre, la tête rotative HA lit la piste "1" dans la période de balayage suivante de suivi de piste et, à partir de là, la lecture se poursuit, les têtes tournan- tes HA et HB effectuant alternativement une lecture pour chaque période de balayage de piste de manière à lire suc- cessivement les pistes "2" 3", " 33t 1I4IU, "138, 411 "5" "6" "'5" et "6". A ce moment, le courant d'entraînement qui est appliqué au mécanisme de déplacement des têtes 14 est nul, comme représenté à la fig. 5A, et les têtes rotatives ne se déplacent pas. A la fig. 5A, des flèches montrent les po- sitions hautes respectives des impulsions de réglage qui sont décrites ci-après. Apres que la lecture ait commencé, la tête rotative HA est déplacée vers une position pour balayer toute la largeur de la piste "1"f qui a été enregistrée par une tête rotative présentant le même angle d'azimut que celui de la tête rotative HA. Cependant la zone de la partie de la largeur de piste qui balaie la piste "1i" diminue au fur et A mesure que le balayage progresse et,à la position finale o le balayage de cette piste particulière est ter- miné, la tte rotative HA se trouve dans une position o elle balaie à peu près la moitié de la largeur de la piste. En outre, la tête rotative HB commence ensuite à balayer depuis une position dans laquelle elle -balaie la moitié des pistes "1" et "2" et, à la position finale o le ba- layage de cette piste particulière est terminé, la tète rotative HB strouve dans une position o elle balaie toute la largeur de la piste "1" qui est enregistrée par une tête rotative présentant un angle d'azimut différent de celui de la tête rotative HB, et la tête rotative HA vient alors en contact avec la bande magnétique. Cependant, à ce moment, la tête rotative HA se trouve dans une i4 2482399 position o elle balaie toute la largeur de piste de la piste "12"' qui est-enregistrée par une tête rotative pré- sentant un angle d'azimut différent de celui de la tête rotative HA. En conséquence au fur et à mesure de la pro- gression de l'opération de balayage, la zone de balayage de la piste "1" qui est enregistrée par une tête rotative présentant le même angle d'azimut que celui de la tête rotative HA qui est balayée par la tête rotative HA aug- mente. Par conséquent, à la position finale o le balayage de cette piste particulière est terminé, la tête rotative HA se trouve dans une position o elle balaie sensiblement la moitié de la largeur de piste de la piste "1". En répé- tant de manière analogue l'opération ci-dessus, les têtes rotatives HA et HB présentant respectivement le même pas de piste et la même largeur de piste continuent d'effec- tuer l'opération de balayage. Comme cela est bien connu, des têtes rotatives HA et HB reproduisent ou lisent respectivement des signaux enregistrés seulement sur les pistes enregistrées par des têtes rotatives présentant respectivement le même angle d'azimut que le leur, et les pistes qui sont enregistrées par l'utilisation de têtes rotatives présentant des an- gles d'azimut différents du leur ne sont en conséquence pas lues du fait de la perte d'azimut. Par conséquent, en supposant qu'une trame de signaux vidée soit modulée en fréquence (MF) et enregistrée sur une piste, le niveau lu lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/2 change comme représenté à la fig. 5B. Dans ce cas on obtient une image lue au ralenti à vitesse 1/2. Cependantet comme on le voit à la fig. 5Ble niveau MF lu devient ủl ou très fai- ble pour chaque période de balayage des deux images, ce qui apparait en tant que barre de bruit dans l'image re- produite, l'image reproduite devenant en conséquence désa- gréable à regarder. Il est facile de comprendre le fonctionnement pour d'autres lectures au ralenti de rapport de ralenti de 1/3, 1/4, 1/5,..., d'après la description ci-dessus de la 2,$2399 lecture au ralenti de rapport de ralenti égal à 1/2. - Par conséquent, lorsque la valeur -de déplacement des têtes rotatives HA et HB dans un plan qui est perpendi- culaire au plan de rotation des têtes rotatives est main- tenueà zéro, et que la bande magnétique est déplacée à une vitesse qui est égale à 1/N (N étant un nombre entier) fois celle de l'enregistrement pour effectuer une lecture au ralenti à vitesse. l/N, le niveau MF lu devient périodique- ment zéro ou d'un niveau très faible, L'image reproduite au ralenti devient en conséquence une image désagréable à regarder et qui comprend une barre de bruit On a donc imaginé un dispositif dans lequel un cou- rant d'entraînement présentant une forme d'onde -illustrée à la fig. 7A est appliqué, à la bobine d7entraînement 31 représentée à la fig..2 de manière à réduire la vitesse de la bande à 1/2 fois celle de l'enregistremento Dans ce cas, les tetes rotatives HA et HB effectuent respectivement un balayage le long d'un trajet de balayage indiqué par la ligne en trait plein II de la fig. 6. En conséquence, les têtes rotatives HA et HB balaient toujours toute la lar- geur de la piste qui est enregistrée par une tête-rotative présentant le même angle d'azimut que le leur. Conformément à ce dispositif, le niveau du signal MF lu obtenu est théoriquement de 100 %o On décrit maintenant le cas o une lecture au ra- lenti à vitesse 1/2 est effectuée en accord avec ce dispo- sitif. Lorsque la bande est déplacée de manière continue à une vitesse qui est 1/2 fois celle de l'enregistrement et que l'on utilise un courant d'entraînement présentant la formé d'onde illustrée à la fig. 7A, la tête rotative HA est déplacée à une position coïncidant avec l'axe de la piste"1" lors du début de la lecture, par exemple. Par conséquent, la tête rotative HA est graduellement déplacée vers la piste "I'I" et cela (vers le-haut) au fur et à mesure que progresse l'opération de balayage et, à la position finale o le balayage de la première piste est terminé, la tête rotative HA est déplacée vers le haut g&8_399 d'un pas correspondant à 1/2 piste. La tête rotative HA explore en conséquence toujours la piste "1". La tête rotative HB est ensuite déplacée et entrai- née de manière -à balayer et lire la piste "21 qui est enre- gistrée par une tête rotative HB. Cependant, à la position de balayage final de la tête rotative HA sur la piste "1",- la tête rotative HA est réglée pour se décaler vers le haut d'un pas correspondant à une 1/2 piste, et la tête - - rotative HB se trouve à une position décalée d'un pas cor--- respondant à une 1/2 piste vers le bas. Ainsi, si le cou- rant d'entraînement n'est pas modifié, la tête rotative RB commence à balayer la piste "1" qui est une piste in- verse. La polarité du courant-d'entrainement est donc in- versée comme représenté à la fig. 7A de manière à-décaler la tête rotative HA vers le bas d'un pas correspondant à une 1/2 piste lorsque la lecture effectuée par la tête ro- tative HB commence (la tête rotative HB est décalée vers le haut d'un pas correspondant à une 1/2 piste). La tête rotative HB est ainsi mise en place à la position de démar- rage de la piste "2" pour balayer toute la largeur de cette piste. En outre, en décalant graduellement la tête rotative HA vers le bas, et en réglant le courant d'entraînement pour que la tête rotative HB soit déplacée vers une posi- tion décalée vers le bas d'un pas correspondant à une piste au niveau de la position de balayage final de la piste "2", la tête rotative HB balaie la piste,'2" de telle manière que la zone balayée de la piste devient maximale. La tête rotative HA commence ensuite à venir en contact avec la bande magnétique. Cependant, à ce moment, la tête rotative HA se trouve à une position décalée vers --- le bas d'un pas correspondant à une piste et, en conse- quence, elle est placée à une position o l'axe de la piste 1 qui a été enregistrée par une tête rotative présen- tant le même angle d'azimut que celui de la tête rotative HA et l'axe de la largeur de piste co ncident de sorte que l'inversion de la polarité du courant d'entraînement n'est pas effectuée comme dans le cas décrit précédemment. Par conséquent, à la position de balayage final de la piste "11" la tête rotative HA est déplacée graduellement vers le hait de manière à être déplacée d'un pas correspondant à une 1/2 piste vers le haut. Ainsi,lorsque la vitesse de défilement de la bande est réglée à 1/2 de celle de l'en- registrement, les têtes rotatives HA et HB sont respecti- vement réglées quant à leur suivi de piste, et ellesba- laient le long de la piste en trait plein II de la fig. 6. Dans le dispositif ci-dessus, cependant, la forme d'onde du courant d'entraînement est complexe et difficile à produire de sorte qu'une opération stable de suivi de piste ne peut pas être obtenue. En conséquencedans le dis- positif de suivi de piste selon la présente invention, le signal d'entraXnement qui doit être appliqué au mécanisme de déplacement des t8tes 14 est produit à partir de l'in- formation fournie par l'impulsion de commande ou de régla- ge utilisé pour les impulsions de tambour et l'asservisse- ment du cabestan en utilisant une--boucle d'asservissement ouverte. On peut ainsi obtenir une image reproduite au ralenti et de bonne qualité. La fig. 8 est un schéma synoptique illustrant une forme de réalisation d'une partie essentielle du disposi- tif de suivi de piste conforme à la présente invention. A la.îfg. 8 une impulsion de tambour a illustrée à la fig. (9A) ou 10(A) et présentant une fréquence de répé- tition de 30 HZ par exemple, qui provient d'une tête de lecture 33 d'impulsion de tambour, est appliquée à un circuit de réglage de commutation 34 dans lequel l'impul- sion a est transforméeen un signal d'onde carrée b comme illustré à la fig. 9(B) ou O1(B). Le signal d'onde carrée b est appliqué à un dispositif connu d'asservissement de tambour (non représenté) d'un magnétoscope de type à ba- layage hélicoïdal, d'une part, et il est appliqué, d'autre part, à un circuit de réglage de phase 35. Le réglage de phase est effectué dans le circuit de réglage 35 de ma- nière à compenser le balayage erroné effectué du fait du mécanisme de déplacement des têtes 14, et l'onde carrée b est ainsi transformée en une onde carrée c illustrée aux fig. 9(C) ou 10(C). Etant donné qu'un retard de temps (0,14 trame par exemple) existe à partir du moment o un courant dtentrai- nement ul (ou u2) qui est décrit plus loin est appliqué au mécanisme de déplacement des têtes 14 jusqu'à ce que les têtes soient réellement déplacées du fait de l'opération erronée du mécanisme de déplacement des --têtes 14, le cir- cuit de réglage de phase 35 ci-dessus est prévu pour compen- ser le retard de temps et i} fournit préalablement le cou- rant d'entraînement ul (ou u2). L'onde carrée c est trans- formée en une onde triangulaire d illustrée à la fig. 9(D) ou 10(D) par un circuit d'intégration 36, et elle est ap- pliquée à un circuit de réglage d'amplitude 37 de manière à obtenir la valeur la plus appropriée de déplacement des têtes. Le signal de sortie du circuit de réglage d'ampli- tude 37 est appliqué à un amplificateur 38, et une onde triangulaire de sortie e illustrée à la fig. 9(E) ou 10(E) qui est obtenue à la sortie de l'amplificateur 38 est ap- pliquée à une borne d'entrée d'un amplificateur différen- tiel 39. Par ailleurs, une impulsion de réglage qui a été enregistrée sur une piste de réglage est lue et reproduite par une tête de réglage 40. Cependant, étant donné que la tUte de réglage 40 est fixe, l'impulsion de réglage pré- sente une fréquence de répétition dépendant de la vitesse de la bande. Ainsi, lorsque la vitesse de la bande est égale à 1/2 fois celle de l'enregistrement, la fréquence de répétition devient égale à 1/2 fois celle de l'impulsion de tambour a comme illustré par fl à la fig. 9(F). De même lorsque la vitesse de la bande est égale q 1/3 de celle lors de l'enregistrement, la fréquence de répétition devient. égale à 1/3 fois celle de l'impulsion de tambour a comme illustré par f2 à la fig. o10(F). L'impulsion de réglage lue fl (ou f2) est transformée en une onde gl illustrée à la fig. 9(G) (ou une onde g2 illustrée à la fig. 10G)) pat un circuit de mise en forme 41 et elle est appliquée à un a E2399 circuit de réglage de phase 42o Le réglage de phase néces- saire pour le suivi de la piste et une lecture au ralenti sont effectués respectivement au niveau du circuit de ré- glage de phase 42 qui reçoit le signal de sortie d'un potentiomètre de réglage de suivi de piste 43o L'impulsion de réglage lue (impulsion hi illustrée à la fig 9(H) dans le cas d'une lecture au ralenti à vi- tesse 1/2 et l'impulsion h2 illustrée à la fig 10(H) dans le cas d'une lecture au-ralenti à vitesse 1/3) est-'appli- quée à un circuit d'asservissement de cabestan connu et non représenté par l'intermédiaire d'une borne de sortie 44, d'une part, et il est appliquée d'autre part, à un circuit différentiateur 45. L'impulsion de réglage lue hi (ou h2) ainsi appliquée au circuit différentiateur 45 est différen= tiée, et seule l'impulsion différentielle de polarité posi- tive est appliquée à une borne de positionnement SET d0une bascule 47 par l'intermédiaire d'une diode 46 afin de po- sitionner la bascule 47. L'impulsion différentiée de pola- rité positive qui est appliquée à la borne de positionne- ment SET de la bascule 47 présente une forme d'onde illus- trée par jl à la fig. 9(J) lors d'une lecture au ralenti aà vitesse 1/2, et une forme d'onde illustrée par j2 à la fig.-îO(J) lors d'une lecture al ralenti à vitesse 1/3. Une impulsion différentiée de polarité positive obtenue par une diode 50, d'une impulsion qui est différentiée par un circuit différentiateur 49 après inversion de la pola- rité de l'onde carrée c ci-dessus au niveau d'un inverseur , est appliquée à une borne d'entrée de remise à l'état initial CL de la bascule 47. L'impulsion différentiée posi- tive ainsi appliquée à la borne d'entrée de remise à zéro CL de la bascule 47 présente une fréquence de répétition égale à celle de l'impulsion de tambour a quel qule soit le rapport de vitesse variable, et elle est illustrée par i aux fig0 9(I) et 10(I)o Il résulte de ce qui précède que la forme d'onde de sortie obtenue sur la borne de sortie Q de la-bascule 47 devient telle qu'illustré par kl à la fig 9(K) dans le cas d'une lecture au ralenti à vitesse 1/2, et telle qu'illus- trée par k2 à la fig. 10(K) dans le cas d'une lecture aN ralenti à vitesse 1/3. Le bord montant de l'onde carrée kl (ou k2) correspond à l'impulsion i illustrée à la-fig.9(I) (ou à la fig. 10(I)). L'onde carrée kl(ou k2) obtenue sur la borne de sortie Q de la bascule 47 est appliquée à des multivibrateurs monostables 51 et 52 présentant des cons- tantes de temps variables, ces constantes de temps étant pré-établies pour toute vitesse de ralenti, et déclenche ces multivibrateurs 51 et 52 sur le bord montant de l'onde carrée kl (ou k2). Par conséquent, la forme d'onde du signal de sortie du multivibrateur 51 devient telle qu'il- lustrée par E1 à la fig. 9(L) ou (2 à la fig. 10(L)), et la forme d'onde du signal de sortie du multivibrateur 52 devient telle qu'illustrée par ml à la fig. 9(M) (ou m2 à la fig. 10(M)). Les ondes carrées e21 et ml (ou e2 et m2) traversent-respectivement des circuits différentiateurs 53 et 54 ainsi que des diodes 55 et 56 pour être mélangées et transformées en une impulsion nl illustrée à la fig. 9(N) (ou une impulsion n2 illustrée à la fig. 10(N)). L'impulsion nl (ou n2) ci-dessus est synchronisée sur le bord montant des ondes carrées I1 et ml (ou 12 et m2). L'impulsion ni (ou n2) est appliquée à un multivibra- teur monostable 57 en tant qu'impulsion de déclenchement, et elle est transformée en une onde carrée 01 illustrée à la fig. q(O) (ou o2 illustrée à la fig. 10(0). Le multi- vibrateur 57 est prévu pour compenser les effets introduits par les variations de température et les paramètres analo- gues dans les multivibrateurs 51 et 52. L'onde carrée de- sortie 01 (ou 02) du multivibrateur 57 est appliquée à un inverseur 58 o la polarité de l'onde ainsi appliquée est inversée. Une onde carrée pl illustrée à la fig. 9(P) (ou une onde p2 illustrée à la fig.- O10(P)) obtenue à la sortie de l'inverseur 57 est ainsi appliquée à un commuta- teur 59. Le commutateur 59 laisse passer i'onde carrée d'entrée pl (ou p2) pour charger in condensateur 63, pen- dant la période de temps ou est appliquée au commutateur 59 une impulsion d'addition qui est obtenue en ajoutant une impulsion différentiée de polarité positive obtenue par l'intermédiaire d'une diode 61 après différentiation de l'onde carrée c au niveau d'un circuit de différentiation 60, et une impulsion différentiée de polarité positive obtenue à partir du circuit de différentiation 49 par l'intermédiaire d'une diode 62, c'est-à-dire au cours de la période de temps o une impulsion d'addition g illustrée à la fig. 9(Q) qui est synchronisée avec les bords montant et descendant de l'impulsion de tambour c. Le commutateur 59, le condensateur 63 et un transis- tor à effet de champ (FET) 64 forment un premier circuit d'échantillonnage et de maintien. Ce premier circuit dl'é- chantillonnage et de maintien produit une onde carrée rl illustrée à la fig. 9(R) lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/2 et il produit une onde carrée r2 illustrée à la fig. 10(R) lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/3. Les bords montants et descendants de l'onde carrée rl (ou r2) sont en synchrone complet avec l'impulsion de tambour réglée en phase c et l'onde triangulaire eo L'onde carrée rl (ou r2) est appliquée à un commutateur 65 en tant que signal de commutation, et le commutateur 65 laisse en con- séquence passer l'onde triangulaire e ci-dessus pour charger un condensateur 66 pendant la période de temps o le signal de commutation se trouve à un niveau élevé. Le commutateur ,9 le condensateur 66 et un transistor à effet de champ (FET) 67, qui reçoit la tension de borne du condensateur 66 sur sa gâchette, forment un second circuit d'échantil- lonnage et de maintien. Le second circuit d'échantillonnage et de maintien produit un signal si illustré à la fig. 9(s) lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/2, et il produit un signal s2 illustré à la fig. 10(S) lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/3. Le signal sl (ou s2) ci-dessus est appliqué à l'au- tre borne de l'amplificateur différentiel 39 dans lequel le signal sl (ou s2) est amplifié de manière différentielle en m8me temps que l'onde triangulaire- e pour former un signal tl illustré à la fig. 9(T) (ou un signal t2 illus- tré à la fig. 10(T)). Le signal de sortie de l'amplifica- teur différentiel 39 est appliqué à un circuit de réglage en courant continu 68 et ensuite à un circuit dtamplifica- tion de courant 69. On obtient par conséquent un courant d'entralnement ul illustré à la fig. 9(U) (ou un courant d'entraînement u2 illustré à la fig. 10(U)) sur la borne de sortie 70, et ce courant est appliqué à la bobine d'en- tratnement 31 illustrée à la fig. 2. Aux fig. 9(U) et 10(U) des flèches illustrent respectivement les positions de montée des impulsions de commande hl et h2. Aux fig. 12B, 14B, 16B et 18B, des flèches montrent également les posi- tions de montée respectivesdes impulsions de commande. La description ci-dessus a été donnée pour une lec- ture au ralenti à vitesse 1/2 et 1/3. Cependant, le cou- rant d'entraînement nécessaire peut également ftre obtenu en faisant varier les constantes de temps des multivibra- teurs 51 et 52 lors d'autres modes de lecture au ralenti. On décrit maintenant la façon dont les têtes rotati- ves sont déplacées pour balayer les pistes par l'utilisa- tion du courant d'entraînement produit par la boucle ou- verte décrite ci-dessus, ainsi que la façpn dont le niveau du signal HF lu peut être obtenu par l'utilisation du pré- sent dispositif. Tout d'abord, lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/2,la bande magnétique est déplacée à une vi- tesse qui est égale à 1/2 fois celle de l'enregistrement, et le courant d'entraînement ul illustré à la fig. 9(U) est appliqué au mécanisme de déplacement de têtes 14. Les têtes rotatives HA et HB balaient en conséquence respecti- vement une ligne en trait plein III illustrée à la fig. ll. Le courant d'entraînement ul est également illustré à la fig. 12A. La tête rotative HA effectue la lecture dans la première période Tl de balayage d'une piste (une période de balayage de trames). Toutefois la tête rotative HA se trouve au niveau d'une position intermédiaire entre les pistes "O" et "1" au fur et à mesure que le balayage a:42399 progresse, le courant d'entraînement illustré à la fig. 12A est appliqué au mécanisme de déplacement de têtes 14, et la tête rotative HA se déplace graduellement vers le haut. Ainsi, à la position finale de la première période - T1 de balayage d'une piste, la tête rotative HA estdépla- cée d'un pas de piste vers le haut pour atteindre une posi- tion permettant de balayer toute la largeur de piste de la piste "2t". La tète rotative HB commence alors à effectuer une lecture. La position en hauteur de la tête rotative HB est cependant déplacée dans la direction opposée de la même valeur que la tête rotative HA a été déplacée, du fait du fonctionnement à mouvement basculant qui a été effectué ainsi, la tête rotative HB est déplacée vers le bas d'un pas de piste depuis la position neutre. La t8te-rotative HB se trouve, en conséquence, au début-de la piste "0l" qui est enregistrée par une tet.e rotative présentant le même angle d'azimut que celui de la tête rotative HB de manière à balayer toute la largeur de piste de la piste "101o Le courant d'entraînement au niveau de la période T2 de bala- yage d'une piste déplace de manière graduelle la tête rotative HA vers le bas d'un pas de piste (il déplace de manière graduelle la tête rotative HB vers le:haut d'un pas de piste). Ainsi, du fait du courant d'entraînement illuse tré à la fig. 12A, les têtes rotatives RA et HB sont mises respectivement:n place à la position neutre au niveau de la position de balayage final de la période T2 de balayage d'une piste. En conséquence, dans la période T2 de balayage d'une piste, la zone de la piste "0" balayée par la tête rotative HB diminue comme illustré à la fig. 11, et, à la position de balayage finale, la tUte rotative HB se trouve à une position intermédiaire entre les pistes "1" et "2". Le nouveau signal MF lu ainsi obtenu à partir de la piste "0'" diminue par conséquent de manière graduelle.de 100 % à 50%. Ensuite, dans la période suivanteT3 de balayage - d'une piste dans laquelle la tête rotative HA effectue la 24 2; 23 9 9 lecture, cette lecture commence à partir d'une position intermédiaire entre les pistes "1" et "2" car la tête rotative HA est placée à une position intermédiaire à la position de balayage final de la période T2 de balayage d'une piste. Le courant d'entraînement produit au niveau de la période T3 de balayage d'une piste et dans la pério- de de balayage suivante d'une piste, et qui est illustré à la fig. 12A, doit maintenir les têtes rotatives HA et HB à la position neutre. En conséquence, et comme représenté à la fig. 11, au niveau de la période T2 de balayage d'une piste, la tête rotative HA commence à balayer depuis la position intermédiaire entre les pistes "11" et '2"1 le long de la piste 1 qui est enregistrée par une tète rotative présentant le même angle d'azimut que celui de la tête ro- tative HA de sorte que la zone de la piste "1" balayée par la tête rotative HA augmente de manière graduelle. En outre, dans la période suivante T4 de balayage d'une piste, la tête rotative HB balaie la piste "2" qui a été enregis- trée par une tête rotative présentant le même angle d'azi- mut que celui de la tête rotative HB, de sorte que la zone de la piste "2" qui est balayée par la tête rotative HB diminue de manière graduelle. L'opération de balayage dé- crite précédemment se répète ensuite de manière analogue. Il résulte de ce qui précède que, lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/2, la variation dans le niveau du signal MF reproduit obtenu par les têtes rotatives HA et HB devient telle qu'illustrée à la fig. 12B, c'està-dire que la variation minimale et la variation maximale du ni- veau MF lu sont de 50 %. En conséquence, si on compare avec le cas illustré à la fig. 5B, on voit que l'on peut obtenir une bonne image reproduite au ralenti et qui- ne comprend aucune barre de bruit. Lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/3, la bande magnétique est déplacée à une vitesse qui est égale à 1/3 fois celle de l'enregistrement, et le-courant d'en- traînement u2 illustré à la fig. o10(U) (également illustré à la fig. 14A) est appliqué au mécanisme de déplacement de 2482399 têtes 14. Par conséquent, les têtes rotatives HA et HB balaient respectivement les pistes comme illustré par la ligne en trait plein IV de la fig. 13. Dans la première période Tla de balayage d'*une piste, le courant d'entrai- nementillustré à la fig. 14A, déplace la tAte rotative HA vers le haut depuis la position neutre àt à la position de balayage finale la tête rotative HA est déplacée vers le haut d'un pas de piste. Ainsi, dans la période indiquée par Tla à la fig. 13, la tête rotative HA commence à bala- yer et à lire la piste "1" depuis une position qui est dé- calée de 1/3 pas de piste vers le bas depuis la piste "1" et la zone de la piste "1" qui est balayée par la tête ro- * tative HA augmente de manière graduelle. De ce fait, à la position de balayage finale dans la période Tla de balayage d'une piste, la tête rotative HA balaie toute la largeur de piste de la piste "1". Dans la période suivante T2a de balayage d'une piste, la tête rotative HB effectue la lecture. Cependant, immé- diatement avant le début de l'opération de lecture, la tête rotative HA est réglée à une position en hauteur dé- calée d'un pas de piste vers le haut depuis la position neutre. La tête rotative EB se trouve, en conséquence, à une position en hauteur décalée d'un pas de piste vers le bas depuis la position neutre due à l'opération à mouve- ment basculant,9 et elle commence à lire depuis une posi- tion de départ de la piste 1"0" pour balayer toute la lar- geur de piste de la piste "0",. Le courant d'entraînement illustré à la fig. 14A au cours de la période T2a de bala- yage d'une piste déplace de manière graduelle la tête rotative HA vers le bas et, à la position de balayage fina- le de la période T2a de balayage d'une piste, les t8tes rotatives HA et HB sont déplacées vers la position neutre. Par conséquent, la zone de la piste "0" balayée par la tête rotative HB pendant la période Tea augmente de manière graduelle, et,à la position de balayage finale, la tète rotative HB est décalée vers le haut de 1/3 pas de piste. Au cours de la période suivante T3a de balayage 26 2482399 d'une piste, le courant d'entraînement illustré à la fig. 14A maintient les têtes rotatives HA et HB aux posi- tions neutres. La tête rotative croise en conséquence la piste 1 comme illustré à la fig. 13 de manière à lire la piste "1". En outre, dans la période suivante T4a de bala- yage d'une piste, le courant d'entraînement illustré à la fig. 14A déplace de manière graduelle la tête rotative HA vers le bas à une position en hauteur décalée d'un pas de piste à partir de la position neutre. De même, la tête rotative HB est déplacée de manière graduelle vers le haut à partir de la position neutre dans cette période T4a. La tête rotative HB effectue ainsi une lecture dans laquel- le la zone de la piste "2" balayée par la tête rotative HB augmente de manière graduelle comme illustré à la fig. 13. A partir de ce moment les suivis de piste effectués par les têtes rotatives HA et HB sont réglés de manière alter- née par le courant d'entratnement illustré à la fig. 14A. Le niveau MF lu varie ainsi comme illustré à la fig. 14B lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/3. En conséquence bien que la forme d'onde du courant d'entraînement soit relativement simple, une lecture au ralenti à vitesse 1/3 présentant une bonne qualité peut alors être obtenue. Lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/4 le cou- rant d'entraînement est produit comme illustré à la fig. 16A, et les totes rotatives HA et HB balaient respec- tivement la bande magnétique comme illustré par la ligne V en trait plein à la fig. 15. Le niveau MF lu devient en conséquence comme illustré à la fig. 16B. Par ailleurs, lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/5, le courant d'entraînement produit est comme illustré à la fig. 18A, et les têtes rotatives HA et HB balaient respectivement la bande magnétique comme illustré par VI à la fig. 17. Le niveau MF reproduit dans ce cas devient comme illustré à la fig. 18B. Comme on le voit clairement aux fig. 16B et 18B la valeur minimale du niveau MF reproduit ou lu est plus de 50 % de la valeur maximale et on peut ainsi obte- nir une image reproduite au ralenti de bonne qualité et ne 27 2-é E2399 présentant aucune barre de bruit. Dans les formes de réalisation ci-dessus de l'in- ventiongl'impulsion de commande appliquée à l'asservisse- ment du cabestan est produite lorsque l'une des têtes rotatives HA et HB vient en contact avec la bande magnéti- que à la position de départ d'une piste qui a été enregis- trée par la tête rotative HB, de manière à balayer toute la largeur de la piste. Ce qui précède est du à la relation existant entre les positions de montage mécanique des té- tes rotatives HA et RB et de la tête de réglage 40 du magnétoscope auquel ont été- appliquées les formes de réa- lisation de l'invention, comme cela résulte clairement des fig. 11 à 18B. Lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/3 illustréeà la fig. 13, la phase de l'impulsion de réglage lue qui est appliquée à l'origine à l'asservissement du cabestan est déviée d'une trame, c'est-à-dire de 1800. L'opération est effectuée de manière à obtenir un état de phase illustré à la fig.-13. Une condition générale pour la forme d'onde du si- gnal (courant) d'entraînement qui doit 8tre appliqué au mécanisme de déplacement des têtes 14 devient comme indi- qué ci-après lorsque l'on considère les cas décrits ci- dessus en liaison avec -les fig. 12A, 14A9 16A, 18Ao. En tant que condition fondamentale, le signal d'en- traînement est produit par l'utilisation de l'information fournie par l'impulsion de réglage lue et par l'impulsion de tambour. Ce qui suit représente les conditions nécessai- res pour la forme d'onde du signal d'entraînement lors d'une lecture au ralenti à vitesse 1/N. 10) La forme d'onde du signal d'entralnement change en unité de trame. 2 ) La période de la forme d'onde du signal d'en- trainement est de 2/N trame ) I1 existe deux positions (trames) à l'intérieur d'une période o les têtes rotatives sont maintenues en position neutre, et l'intervalle entre ces positions (trames) est autant que possible proche de N trame. 28 23'9 ) La-tête rotative HA se déplace de manière gra- duelle vers le haut d'un pas de piste dans la trame que la tête rotative HA est en train de lire, et la tête rotative HB se déplace de manière graduelle vers le haut d'un pas de piste dans la trame que la tête rotative RB est en train de lire, et cela à l'intérieur d'une période autre que la période de trame spécifiée plus haut en 3. En supposant que l'état le plus approprié soit de zéro degré lors d'une lecture à vitesse normale, la phase de l'impulsion de tambour respective de l'impulsion de réglage qui est appliquée à l'asservissement du cabestan doit être nulle ou égale à 180 degrés lorsque N = 2 n (n étant un nombre entier), 180 degrés lorsque N =4 n -1, et zéro degré lorsque N = 4 n + 1. En outre, au lieu de régler la phase de l'impulsion de tambour à 1800, la.phase de l'impulsion de tambour peut différer d'une trame par rapport à la phase d'origine par un traitement électrique - de l'impulsion de tambour. Etant donné que la forme d'onde du signal d'entrai- nement est continue dans les formes de réalisation de ltin- vention décrites précédemment, le suivi de piste s'écarte partiellement du suivi de piste idéal, et-ceci est la raison pour le changement du niveau MF comme illustré aux fig. 12B, 14B, 16B et 18B. 'Un facteur d'évaluation a,per- mettant d'évaluer la valeur logique du niveau MF lu, est donné par la relation suivante: î = MIN x av Dans la relation-précédente, a représente-le fac- teur d'évaluation, MIN représente la valeur minimale du niveau MF lu et av représente la valeur moyenne du niveau MF lu. Lorsque le facteur d'évaluation î ci-dessus et les paramètres analogues sont appliqués aux cas précédents dans lesquels on effectue, une lecture au ralenti à vitesse de 1/2, 1/3, 1/4, on-peut obtenir les relations indiquées ci-après au tableau 1. 29 'Z 4822399 Tableau 1 Il est évident, d'après le tableau 1, que la lecture au ralenti de 2 n + 1 est plus avantageuse par rapport à 1 A _ A une lecture au ralenti de 2 n. Ceci est du au fait que la condition 3 cidessus pour la forme d'ondes du signal d'entra nement est bien satisfaite dans le cas d'une lecture au ralenti de 2 n + 1, c'est-à-dire que, dans ce cas, l'intervalle entre les deux positions-décrites dans la condition 3 décrite ci-dessus devient égal à N. La description précédente concernait des cas dans lesquels les largeurs de pistes des t8tes rotatives HA et HB sont égales au pas de piste. On décrit maintenant un cas ou les têtes rotatives HA et RB sont des tètes appelées "têtes rotatives larges" dont la largeur de l'intervalle ou entrefer est plus grande que la largeur de la piste. Si la largeur d'une piste 72 illustrée à la fig. 19 est supposée 8tre de 100 % par exemple, et que lVon utilise une tête large 71 présentant une largeur de piste de 120 %, on obtient une marge de 10 % à la fois dans le haut et dans le bas de la pistecomme illustré à la fig. 19, lorsque les axes de largeur de piste de la t9te large 71 et de la piste 72 coïncident. En conséquence, lorsqu'il existe une erreur de position de 50 %, le niveau MF lu n'est diminué que de 40 %. Le facteur d'évaluation a devient ainsi comme illustré au tableau 2 ci-après dans le cas o on utilise la tête large 71. MIN V(%) a- - (%) vitesse 1/2 50,0 75,0 32,5 vitesse 1/2 66,7 83,3 55,6 vitesse 1/4 50,0 79,2 39,6 vitesse 1/4 60,0 '80,0 48,0 Tableau 2 i MIN (%) av-( _) __ _ _ _ vitesse 1/2 60,0 84,0 50,4 itesse 1/3 76,7 91, 8 70,4 vitesse 1/4 60,0 88,6 53,2 vitesse 1/4 70,0 88,8 62,1 i0 Comme on le voit clairement d'après les tableaux 1 et 2, le niveau MF lu peut être grandement amélioré lors- que l'on utilise des têtes légèrement plus larges. La forme d'onde du signal d'entraînement n'est pas limitéeà celle illustréeaux fig. 12A, 14A, 16A, 18A 9(U) et 10(U), tant que les conditions décrites ci-dessus sur la forme d'onde et la phase du signal d'entrainement sont satisfaites. En outre, on a décrit un cas o on uti- lise deux têtes rotatives. Cependant le nombre de têtes rotatives n'est pas limité à deux. Le dispositif conforme à la présente invention peut également s'appliquer au cas o des têtes rotatives HA1 et HB1 permettant d'effectuer deux heures d'enregistrement ou de lecture, et des têtes rotatives HA2 et HB2,permettant d'effectuer six heures d'enregistrement et de lecture, sont respectivement prévues dans des positions mutuellement opposées comme illustré à la fig. 20. Dans ce cas, les têtes HAI, HB1, HA2 etHB2 sont respectivement déplacées par l'utilisation d'un mécanisme de déplacement de têtes 14A. Le mécanisme de déplacement de têtes permettant de déplacer les têtes rotatives HA et HB (ou HA1, HB1, HA2, HB2) dans un plan qui est perpendiculaire au plan de rota- tion des têtes rotatives n'est pas limité au mécanisme de déplacement de têtes décrit précédemment et qui effectue un fonctionnement à mouvement basculant. Le dispositif conforme à la présente invention peut également s'appliquer -82,399 31: 9 à un magnétoscope qui est capable d1effectuer une lecture au ralenti dans le sens inverse, ou en arrière. En outre, le dispositif conforme à la présente invention peut éga- lement s'appliquer au cas o une bande magnétique dans laquelle est enregistré un signal PCM présente une forme de signal qui s'approche d'un signal vidéo. L'invention ngest pas limitée aux exemples de réa- lisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de suivi de piste pour appareil d'enregistrement et/ou de lecture du type à têtes magnéti- ques rotatives présentant deux têtes rotatives (HA, HB) prévues à l'opposé d'un corps tournant (11) pour enregis- trer de manière alternée et successive des signaux sur des pistes obliques d'un support d'enregistrement (12) par rapport à la direction longitudinale de ce support ou pour balayer de manière alternée des pistes du support d'enre- gistrement afin de reproduire ou lire des signaux enregis- trés, des moyens de déplacement du support d'enregistrement, un mécanisme de déplacement de têtes (28) permettant de déplacer les- deux têtes rotatives sensiblement en même temps dans des directions mutuellement opposées d'une même mesure dans des directions mutuellement opposées dans un plan qui est perpendiculaire au plan de rotation des tê- tes rotatives, en réponse à un signal d'entrainement-appli-- qué de l'extérieur, et une tête de réglage (40) permettant d'enregistrer une impulsion de réglage présentant une pé- riode prédéterminée sur le support d'enregistrement, ca- ractérisé en ce que l'on prévoit un circuit de formation d'un signal d'entraînement (fig. 8) permettant de produire un signal d'entraînement à partir d'une impulsion obtenue en détectant la rotation du corps tournant et d'une.impul- sion de réglage reproduite à partir de la tête de réglage, lors d'une lecture dans laquelle le support d'enregistre- ment se déplace de manière continue à une vitesse diffé- rente de celle de l'enregistrement par l'intermédiaire - desdits moyens de déplacement, et des moyens permettant de fournir au mécanisme de déplacement des têtes un signal d'entraînement à partir du circuit de formation de ce signal. 2 - Dispositif--de suivi de piste selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du support d'enregistrement entraînent de manière continue - le support d'enregistrement à une vitesse qui est égale à 1/N (N étant un nombre entier) fois celle de l'enregistre- ment, et en ce que le circuit de-formation du signal 33 Q- 24U2399 d'entraînement produit un signal d'entraînement qui varie en termes de période de balayage d'une piste des têtes rotatives et est une onde continue présentant une période égale à la période de balayage de 2N pistes, de sorte que le mécanisme de déplacement de tUtes maintient les posi- tions en hauteur des têtes rotatives à des positions neu- tres mutuellement égales, au niveau de deux positions dont l'intervalle entre elles est autant que possible proche de N à l'intérieur d'une période au cours de la période de maintien, déplace de manière graduelle une tUte rotative dans une direction d'un pas d'une piste pendant la période dans laquelle la tête rotative effectue une lecture au cours d'une première période de déplacement, et déplace de manière graduelle l'autre tUte rotative dans ladite direc- tion d'un pas de piste pendant la période dans laquelie l'autre tête rotative effectue une lecture au cours d'une seconde période de déplacement. 3 - Dispositif de suivi de piste selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'on prévoit supplémentaire- ment un circuit de réglage de phase permettant d'effectuer préalablement un réglage de phase sur ledit signal d'en- traînement de manière à compenser le retard de temps à partir du temps o ledit signal d'entra nement est appli- qué au mécanisme de déplacement de têtes jusqu'à ce que les tètes rotatives soient réellement déplacées en accord avec le signal dl-entrainement. 4 - Dispositif de suivi de piste selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que les largeurs de pistes des têtes rotatives sont choisies légèrement plus importantes que la largeur de la piste enregistrée sur le support d'enregistrement. - Dispositif de suivi d.e piste selon la revendica- tion 2, caractérisé par des moyens qui effectuent un suivi de piste lors d'une lecture au ralenti de 1/N en réglant la phase de l'impulsion obtenue, par détection de la rotation dudit corps tournant par rapport à l'impulsion de réglage, à zéro ou à 180 lorsque N = 2n (n étant un nombre entier), ou à 180 degrés lorsque N = 4n - 1, ou à zéro lor&que N = 4n + 1, en supposant que l'état le plus approprié obtenu lors d'une lecture à vitesse normale soit lorsque la phase de l'impulsion est nulle.