FR 2483238 A1 19811204 FR 8110923 A 19810602 *1 La présente invention concerne les enrouleurs de cein- tures destinés à être utilisés dans les systèmes de ceintures de sécurité pour occupants d'un véhicule et, plus particulièrement, elle concerne les enrouleurs du type se bloquant en cas d'urgence qui permettent ordinairement de dérouler la ceinture hors de la bobine, mais qui se bloquent dans le cas d'une modification brutale de la vitesse du véhicule, comme cela se produit dans un arrêt brusque ou une collision. Parmi les nombreux types d'enrouleurs se bloquant en cas d'urgence qui ont été proposés depuis des années, il en existe qui sont sensibles à un déroulement rapide de la ceinture, comme cela se produit par exemple lorsque l'occupant du véhicule est pro- jeté en avant au cours d'une collision, d'un retournement ou d'un - arrêt brutal. Ce type d'enrouleur comporte généralement un volant d'inertie qui tourne avec la bobine de la ceinture lorsque la bobine se déroule relativement-lentement, mais qui prend du retard sur la bobine de la ceinture lorsque la ceinture est extraite avec rapidité. Le volant d'inertie travaille ordinairement en relation avec des ressorts qui aident à maintenir une relation fixe entre les positions de la bobine de la ceinture et du volant d'inertie jusqu'à une certaine vitesse de rotation choisie. Lorsque la vitesse de rotation choisie est dépassée, l'inertie de rotation du volant introduit un retard dans la rotation du volant par rapport à la rotation de la bobine de la ceinture. Un mécanisme associé au volant d'inertie répond au retard pris dans la rotation par le volant en bloquant la bobine de manière à l'empêcher de tourner. Avec de type d'enrouleur, lorsqu'on a donné au méca- nisme une sensibilité relativement grande, ce qui est souhaitable pour bloquer la bobine et empêcher le déroulement de la ceinture lorsque la vitesse à laquelle l'occupant est projeté en avant est relativement lente, il s'ensuit que le mécanisme a tendance à blo- quer la ceinture alors que l'occupant est simplement en train de tirer sur la ceinture pour d'accrocher. De manière analogue, le blocage provoqué par un mécanisme sensible peut se produire pendant l'actionnement du dispositif de transfert d'un système de ceintures passif qui déplace automatiquement la ceinture entre une configura- - 2483238 tion de retenue et une configuration de déplacement libre. Pour surmonter les inconvénients de blocages intempestifs, il s'est révélé souhaitable de réduire la sensibilité du mécanisme d'inertie, ce qui signifie que l'enrouleur ne se bloque pas en l'absence d'une trac- tion relativement rapide exercée sur la ceinture. De façon générale, les enrouleurs du type sensibles au déroulement de la ceinture ont été conçus pour ne se bloquer que lorsque le passager est projeté en avant avec une accélération d'environ 0,7 g ou plus. Le problème indiqué ci-dessus des enrouleurs sensibles au déroulement de la ceinture a conduit à la mise au point de récep- teurs qui ne se bloquent pas seulement en réponse à une traction rapide exercée sur la ceinture, mais également à un dispositif sen- sible à l'inertie, par exemple un dispositif du type pendule, détec- tant une rapide modification de la vitesse du véhicule ou, pour être plus précis, du dispositif sensible à l'inertie lui-même. Plusieurs types de système de blocage du type dit "à double sécurité" qui utilisent à la fois un dispositif sensible au déroulement de la cein- ture et un dispositif sensible à l'inertie pour bloquer la bobine d'enroulement ont été proposés et commercialisés. Des exemples de tels enrouleurs de ceintures à double sécurité ont été décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 958 774, 4 109 881 et 3 897 024 (nouvelle délivrance sous le no RE 29 594). De façon générale, les enrouleurs sensibles au dérou- lement de la ceinture et les enrouleurs du type à double sécurité qui ont été commercialisés ont été jugés appropriés du point de vue de leur fonctionnement. Toutefois, ils présentent, selon le type - particulier considéré, divers inconvénients tels que complexité mécanique mettant en jeu un nombre relativement grand de pièces, difficulté et, par conséquent, coût élevé de l'assemblage, dimension excessivement importante, ou poids excessivement élevé. L'invention propose un enrouleur à blocage en cas d'urgence pour ceinture de sécurité destinée à l'occupant d'un véhi- cule, qui comporte, en substance, un mécanisme de blocage sensible au déroulement de la ceinture et, de façon facultative mais préférable, un mécanisme de blocage sensible à l'inertie. L'enrouleur de l'inven- tion présente l'avantage d'utiliser relativement peu de pièces qui sont toutes facilesà fabriquer, et d'être facile à assembler, dans la mesure o il n'existe pas d'éléments petits ou compliqués. La facilité de la fabrication et de l'assemblage contribuent à un coût relativement bas. L'enrouleur est en outre relativement petit et d'un poids léger tout en étant très durable. Comme les enrouleurs à blocage d'urgence de la technique antérieure, un enrouleur selon l'invention comporte un cadre sensi- blement en forme de U, une bobine de ceinture possédant un arbre monté pour tourner dans les parties latérales du cadre, et un ressort de rebobinage contraignant l'arbre de la bobine à tourner dans le sens propre à enrouler la ceinture sur la bobine. Un mécanisme de blocage de bobine est porté par une partie de l'arbre de la bobine se prolongeant extérieurement à l'une des parties latérales du cadre. L'invention se distingue en ce que le mécanisme de blocage comprend une rangée circulaire de premières dents à rochet de blocage uniformément réparties sur la face externe de la partie latérale du cadre et disposées concentriquement à l'axe de rotation de l'arbre de la bobine. Un rebord est fixé à la partie de l'arbre de la bobine se trouvant à l'extérieur du cadre. L'arbre de la bobine reçoit un disque intérieur disposé immédiatement à l'extérieur du rebord qui se déplace entre des limites suivant la direction axiale en pouvant se.rapprocher ou s'éloigner du rebord et qui possède une rangée de deuxièmes dents à rochet de blocage qui peuvent venir en prise avec les premières dents de blocage lorsque le disque inté- rieur se déplace vers le cadre. Un ressort d'inertie est en prise avec le disque intérieur et pousse celui-ci dans le sens d'éloigne- ment par rapport au rebord. La partie d'arbre reçoit également un disque extérieur qui est placé immédiatement à l'extérieur du disque intérieur et qui est monté sur l'arbre de manière à ne pas pouvoir s'écarter du bâti dans une direction axiale suivant l'arbre. Des éléments de came associés des disques intérieur et extérieur déplacent le disque intérieur en direction du cadre, contre la force du ressort d'inertie, en cas de rotation de l'un des disques par rapport à l'autre. L'un des deux disques est couplé à l'arbre de manière à tourner solidairement avec celui-ci, et l'autre disque est monté rotatif sur la partie d'arbre de manière que, lorsque l'arbre accélère en réponse à une accélération relativement élevé de la cein- ture dans le sens de déroulement par suite d'une accélération dépas- sant 0,7 g environ de l'occupant du véhicule, le disque rotatif prend *du retard sur la rotation de l'arbre. Par conséquent, le disque interne est donc décalé en direction du cadre par les éléments de came. Le rebord possède des pattes qui sont reçues dans des fentes correspondantes du disque intérieur de façon à verrouiller l'arbre de la bobine sur le disque intérieur lorsque le disque intérieur est verrouillé au cadre par la venue en prise des premières et deuxièmes dents de blocage. La force de rotation dans le sens de déroulement de la ceinture est transmise de la partie d'arbre de bobine au rebord et, par le rebord via les pattes, jusqu'au disque intérieur. Il existe plusieurs pattes, et elles sont placées à une distance rela- tivement grande de l'axe de l'arbre. Ainsi, les forces transmises entre les pattes et le disque intérieur sont chacune relativement petites, et le rebord et le disque intérieur peuvent être d'une struc- ture relativement légère tout en possédant la résistance nécessaire pour supporter les forces très élevées qui sont exercées sur l'enrou- leur par la ceinture de sécurité en cas de collision. De même, le disque intérieur est verrouillé sur le bati latéral par la venue en prise des première et des deuxièmes dents, qui peuvent se trouver à une distance sensiblement importante de l'arbre, de manière à maintenir des forces faibles. Les premières dents à rochet se trou- vant sur le b.bti peuvent être formées sur une bague faite de matière plastique qui est convenablement fixée au cadre métallique de l'enrou- leur. Les disques intérieur et extérieur du mécanisme de blocage peuvent également être faits en matière plastique et, ce qui offre l'avantage d'un faible coût de fabrication, d'un poids réduit, d'une résistance élevée à la corrosion, d'un faible coefficient de frotte- ment et d'autres particularités appropriées à un fonctionnement efficace et à une grande durée d'utilisation. Ces caractéristiques sont elles-mêmes conférées par la manière dont les forces sont trans- mises de l'arbre de la bobine aux dents de blocage, à savoir par une répartition entre plusieurs éléments qui sont disposés à une distance relativement grande de l'axe de l'arbre de la bobine. Bien que le mécanisme de blocage décrit ci-dessus puisse être utilisé dans un enrouleur qui ne se bloque qu'en réponse à un déroulement rapide de la ceinture, il est préférable, selon l'invention, de prévoir un troisième ensemble de dents à rochet autour de la circonférence du disque qui peut tourner sur l'arbre de la bobine et un dispositif sensible à l'inertie qui comporte un cliquet pouvant venir en prise avec l'une quelconque des troisièmes dents à rochet en réponse à l'accélération du dispositif sensible à l'inertie au-delà d'une valeur choisie, qui est typiquement de 0,3 g environ. Le dispositif sensible à l'inertie permet de.mainte- nir la sensibilité de l'enrouleur tout en réduisant celle du méca- nisme sensible au déroulement de la ceinture. Le dispositif sensible à l'inertie répond à une accélération plus basse que le dispositif sensible au déroulement de la ceinture et bloque la bobine de façon quasiment instantanée en empêchant le déroulement de la ceinture, alors même que la partie du mécanisme de blocage réagissant au dérou- lement de la ceinture n'a pas été mise à contribution. Pour permettre un relSchement des tolérances relatives à l'ensemble enrouleur complet, il est avantageux de placer les troi- sièmes dents à rochet sur une bague distincte pouvant tourner par rapport au disque rotatif du mécanisme dans une mesure limitée et un ressort connecté entre le disque et la bague et sollicitant la bague à tourner par rapport au disque jusqu'à une position choisie qui est synchronisée, relativement aux éléments de came, de manière à assurer un blocage du disque en réponse au dispositif sensible à l'inertie. Le ressort peut produire son effet et autoriser une rota- tion du disque par rapport à la bague, ce qui réduit la force exercée sur le cliquet à celle sensiblement produite par le ressort. Comme cela apparaîtra de la description suivante des modes de réalisation en relation avec les dessins, les fonctions du disque intérieur et du disque extérieur peuvent être échangées dans une certaine mesure au prix de modifications relativement petites de la structure du mécanisme. Dans un premier mode de réali- sation, le disque extérieur est monté rotatif sur l'arbre, et le disque intérieur est couplé à l'arbre de manière à tourner avec lui dans le sens d'enroulement et le sens de déroulement de la ceinture. Il est également possible que le disque intérieur soit monté rotatif sur la partie d'arbre avec un déplacement à vide, ou jeu, propre à permettre aux éléments de came des deux disques de solliciter le disque intérieur à se déplacer en direction du cadre et à bloquer les premières et deuxièmes dents à rochet, tandis que le disque exté- rieur est fixé sur la partie d'arbre de manière à tourner avec elle. Dans la première version de réalisation, c'est le disque extérieur qui répond à l'inertie et prend du retard sur la rotation du disque intérieur de manière. permettre que les éléments de came entraînent le blocage du mécanisme. Selon l'autre version de réalisation, c'est le disque intérieur qui répond à l'inertie et prend du retard sur la rotation du disque extérieur fixe de manière à permettre aux élé- ments de came de bloquer le mécanisme. La description suivante, conçue à titre d'illustra- tion de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue schématique éclatée d'un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en coupe de face du mode de réalisation de la figure 1, prise suivant un plan représenté sensi- blement par les lignes 2-2 de la figure 3 et dans le sens des flèches la figure 3 est une vue en bout de l'enrouleur, des parties ayant été découpées et présentées en coupe de manière à rendre l'illustration plus claire; la figure 4 est une vue schématique éclatée d'un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une vue en coupe de face partielle du mode de réalisation de la figure 4, prise sensiblement suivant les lignes 5-5 de la figure 6 et dans le sens des flèches; et la figure 6 est une vue en bout du mode de réalisation des figures 4 et 5, des parties ayant été découpées. Le mode de réalisation présenté sur les figures 1 à 3 comprend un cadre 10 sensiblement en forme de U possédant deux parties 12 et 14 formant des parois latérales qui sont connectées par une base 16 et une pièce transversale 18. La partie 14 formant un câtd du bâti comporte un trou 20 qui reçoit un coussinet 22 et porte une extrémité d'un arbre 24 de bobine. Un ressort spiral 26 connecté entre un couvercle 28 et l'arbre 24 pousse l'arbre à tourner dans le sens de rebobinage de la ceinture de sécurité B sur une bobine 30 qui est. portée par l'arbre. Une partie 24a de l'arbre 24 passe dans un trou 32 ménagé dans la partie latérale 12 du cadre et est soutenue dans le - trou 32 par une partie bord 34a, faisant fonction de coussinet, d'un disque à rochet 34 qui est fixé de manière appropriée ê la partie 12 du cadre, par exemple au moyen d'une rangée circulaire de tiges 34b passant dans des trous correspondants 36 de la partie latérale 12. La bague 34 peut 8tre fixée au cadre par collage ou déformation thermique partielle ou totale des extrémités internes des tiges 34b de manière qu'elles s'ajustent à force dans les trous 36. Le disque34 comporte une rangée circulaire de dents 37 qui sont uniformément réparties les unes par rapport aux autres et sont disposées concen- triquement à l'axe de l'arbre 24, La partie 24a de l'arbre reçoit un rebord 38 et possède une partie plane 24b qui concorde avec une partie plane 40a du trou 40 formé dans le rebord 38, si bien que le rebord 38 tourne avec la bague 34. Une série de pattes 42 font saillie axialement (par rapport a l'arbre 24) du périmètre du rebord 38 et entrent dans des fentes 46 formées dans un disque interne 48 et reçues sur une partie de diamètre réduit de la partie 24a de l'arbre de manière à se rapprocher et s'éloigner de la bague 34 suivant la direction axiale. Un ressort d'inertie 58 possédant plusieurs queues élastiques 60 repousse le disque intérieur 48 vers l'extérieur par rapport au disque 34 et maintient l'absence de contact entre les premières dents 37 du bâti de bobine et une rangée circulaire de deuxièmes dents & rochet de blocage 61 se trouvant sur la face interne du disque 48. Une rangée circulaire d'éléments de came 62 disposée au voisinage du périmètre de la surface du disque 48 tournée vers l'extérieur concorde avec des éléments de came associés 64 se trouvant sur la face interne d'un disque extérieur 66 qui est monté de manière a pouvoir tourner sur la partie d'arbre 24a et est empêché de s'écarter du cadre par une bague 68 du type circlip. Le ressort d'inertie 58 maintient normalement le disque intérieur dans la position extérieure de la figure 2 dans laquelle les éléments de came 62 et 64 des deux disques sont en prise. A des niveaux d'accélération relativement bas de la ceinture B dans le sens de déroulement (sens antihorairesurla figure2), le disque extérieur tourne avec le disque intérieur, la rotation avec l'arbre 24 étant transmise par l'intermédiaire du rebord 38-au disque intérieur par l'interverrouillage des pattes 42 et des fentes 46 du disque intérieur.. Lorsque la ceinture B est extraite rapidement du fait de l'accélération de l'occupant à un niveau dépassant 0,7 g environ, l'inertie du disque extérieur 66 fait qu'il prend du retard sur la rotation du disque intérieur; la force élastique du ressort d'inertie 58 est surmontée, et les éléments de came 62 et 64 des disques inté- rieur et extérieur décalent le disque intérieur vers l'intérieur en direction du cadre et mettent en prise les dents de blocage 37 et 61, ce qui verrouille le disque intérieur sur le cadre. Tant que le rebord 38 est verrouillé sur le disque intérieur 48 par les pattes 42 et les fentes 46, la bobine 30 ne peut pas tourner, et la ceinture cesse de se dérouler, de manière à empocher l'occupant du véhicule d'être projeté en avant. Lorsque la force exercée sur la ceinture dans le sens de déroulement cesse, le ressort d'inertie ramène le disque intérieur vers une position externe libre, ce qui est autorisé par l'effet de came inverse des éléments de came 62 et 64,-lesquels reviennent dans l'état de prise, la force élastique étant apte à produire l'effet de came qui fait tourner le disque extérieur 66 dans le sens horaire par rapport au disque intérieur 48. Le disque extérieur 66 reçoit une bague à rochet 70 portant une série de dents 72 uniformément réparties sur sa surface circonférentielle qui est tournée dans la direction qui est contre la direction de rotation du mécanisme de blocage dans un sens de déroulement de ceinture. La bague 70 s'ajuste relativement librement sur la circonférence extérieure de la bague extérieure 66, mais est maintenue en place axialement par l'intermédiaire de pattes 74 diri- gées vers l'intérieur qui s'ajustent dans des encoches 76 ménagées dans les deux faces du disque extérieur 66. Les encoches sont plus longues, dans la direction circonférentielle, que les pattes, si bien que la bague 70 peut tourner par rapport au disque extérieur 66 dans la limite des longueurs des encoches 76. Un ressort 78 en forme de boucle est logé dans une encoche 80 formée dans le disque extérieur66 et est reliée par une extrémité 78a au disque extérieur 66 du fait du logement d'une partie terminale repliée dans un trou de réception et est fixé par son autre extrémité 78b à la bague a rochet 70 de manière analogue. Le ressort 78 pousse la bague à rochet 70 en sens antihoraire (par rapport à la figure 3) relativement au disque extérieur 66. Le boîtier de support 82 d'un dispositif sensible à l'inertie s'ajuste dans un trou 83 de la partie latérale 12 du cadre en une position se trouvant au-dessous de l'ensemble de blocage. L'homme de l'art comprendra que la position particulière du dispo- sitif sensible à l'inertie peut être modifiée, selon l'orientation de l'enrouleur dans une installation particulière. Un rebord circu- laire 84 remontant vers le haut porte une masse sphérique 86. Pour des valeurs d'accélération qui sont inférieures à une valeur choisie, par exemple 0,3 g, la masse 86 reste dans le siège circulaire défini par le rebord 84. Lorsque l'accélération dépasse 0,3 g environ,-la masse roule hors du siège et enfonce un bras annulaire 88 d'un cliquet 90 qui pivote sur un axe 92 fixé au bottier 82, de manière que la partie terminale 94 du cliquet pivote en direction de la bague à rochet 70. Une des dents 72 vient en prise avec la pointe 94 du cliquet, et le disque extérieur s'arrête donc de tourner, si la ceinture avait commencé d'être extraite de la bobine. Toute rotation du disque intérieur 48 dans le sens horaire (par rapport à la figure3) avec la bobine et le flasque de bobine produit l'effet de came entre les éléments de came 62 et 64 associés des disque intérieur et exté- rieur, ce qui a pour effet de décaler le disque intérieur vers l'intérieur en faisant se bloquer les dents de blocage et en empê- chant la poursuite de la poursuite de la rotation de la bobine 30. Lorsque la force de traction exercée sur la ceinture B cesse, le mécanisme de blocage revient dans l'état non bloqué de la même manière que cela a été décrit ci-dessus en relation avec le fonc- tionnement du dispositif sensible à un déroulement rapide de la ceinture. Le fonctionnement du ressort 78 en relation avec}a bague 70 pour limiter les forces imposées au cliquet se cc-ro.endra aisément dans la description donnée ci-après des éléments correspcn- dants du mode de réalisation des figures 4 à 6. Le mode de réalisation de l'invention présenté sur les figures 4 à 6 est analogue sous de nombreux rapport au mode de réalisation des figures 1 à 3, mais il existe certaines différences importantes qui méritent d'être décrites. Le cadre 100, l'arbre 102, la bobine 104 et le disque à rochet 106 du mode de réalisation des figures 4 à 6 sont sensiblement identiques aux éléments correspondants des figures 1 à 3. De plus, la partie 102a de l'arbre 102 faisant saillie vers l'extérieur reçoit un rebord 108 qui possède une série de pattes 110 dirigées axialement vers l'extérieur qui sont reçues dans des fentes 112 d'un disque intérieur 114. Au contraire du mode de réalisation des figures 1 à 3, le mécanisme des figures 4 à 6 prévoit non seulement un déplacement axial du disque intérieur 114 sur l'arbre entre une position non bloquée et une position bloquée, mais également sa rotation. La signification de cette différence est décrite ci-après. Comme dans le premier mode de réalisation, les dents de blocage 116 et-118 du disque intérieur 114 et du disque à rochet 106 peuvent venir en prise pour arrêter la rotation du disque intérieur et, par suite, de la bobine dans le sens d'enrou- lement de la ceinture, et un ressort d'inertie 120, qui est comprimé entre un épaulement de la partie 102a de l'arbre et la face interne du disque intérieur 114, pousse le disque intérieur vers.'extérieur de façon que les dents ne soient normalement pas en prise. Le ressort maintient aussi normalement une relation non active d'interver- rouillage entre les éléments de came associés 122 et 124 du disque intérieur 114 et d'un disque extérieur 126. Le disque extérieur 126. au contraire du cas du premier mode de réalisation, est fi.x A à partie 102a de l'arbre d- manière à tourner avec celui-ci p.ur l'iter- médiaire d'une partie plane 102b voisine de l'extrémité de l'arbre et d'une partie plane associée 128 formée dans le trou du eisque 126. Comme dans le premier mode de réalisation, une bague 130 du t.pe cir- clip retient tout l'ensemble de blocage sur La partie d'arbre 102e et résiste à la force de réaction relativement modeste applique ar le ressort d'inertie 120 sur les disques 114 et 126. *1.1 D'une manière analogue à celle suivant laquelle la bague à rochet 70 du premier mode de réalisation est montée de manière à pouvoir effectuer une rotation limitée par rapport au disque extérieur 66, une bague à rochet 132 est reçue saur la circon- férence du disque intérieur 114 de manière à permettre plusieurs degrés de rotation relative. Un ressort 134 en forme de boucle sollicite la rotation de la bague à rochet 132 dans le sens horaire par rapport au disque 114. Un dispositif 136 sensible à l'inertie répond à une accélération du véhicule (ou pour Etre plus précis une accélération du bottier du dispositif sensible à l'inertie), rela- tivement à la masse sphérique, en mettant en prise le cliquet avec la bague à rochet 132 et en arrêtant la rotation du disque inte- rieur 114. La rotation du disque extérieur 126 avec l'arbre pendant que le disque intérieur 114 tourne d'un angle limité par rapport à l'arbre, fait du disque intérieur 114 l'élément sensible à l'inertie, tandis que, dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, c'est le disque extérieur qui est l'élément sensible à l'inertie. Lorsque la ceinture B est extraite de l'enrouleur. un niveau d'accélération de l'occupant qui est inférieur à 0,7 g environ, l'arbre 102 de la bobine et le rebord 108 tournent dans le sens horaire (par rapport à la figure 6). Le ressort d'inertie 120 maintient le disque intérieur vers l'extérieur si bien que les élé- ments de came 122 et 124-sont en prise. Le disque extérieur 126 tourne avec l'arbre 102, et sa rotation se communique au disque intérieur 114 du fait de l'interverrouillage des éléments de came 122 et 124. En l'absence de rotation brusque du disque extérieur 126, la force du ressort d'inertie est suffisante pour empêcher les élé- ments de came 122 et 124 de pousser le disque intérieur vers l'inté- rieur et de le bloquer sur la bague à rochet 106. La relation entre les pattes 110 du rebord 108 et les fentes 112 du disque intérieur 114 est telle que les pattes 110 se trouvent dans les extrémités de sens horaire des fentes 112. Lorsque la ceinture est tirée brusquement hors de l'enrouleur, la rotation de la bobine se communique au disque exté- rieur 126. En raison du jeu autorisé par la relation existant entre les pattes 110 du rebord 108 et les fentes 112 du disque intérieur 114, l'inertie du disque intérieur 114 amène celui-ci à retarder sur le disque extérieur 126, de sorte que les éléments de came 122 et 124 des disques intérieur et extérieur déplacent le disque intérieur vers l'intérieur en direction du bâti et que, par conséquent, les dents de blocage 116 et 118 viennent en prise. Le rebord 108 tourne relati- vement au disque intérieur 114 sur un angle tel que les pattes 110 viennent toucher les extrémités situées en sens antihoraire des fentes 112 du disque intérieur. Tant que le disque intérieur est verrouillé au cadre par les dents de blocage 116 et 118, le rebord et, par conséquent, l'arbre se bloquent et ne peuvent plus tourner du fait de la venue en contact des pattes du rebord et des extrémités situées en sens antihoraire des fentes 112 du disque intérieur 114. Dans le cas d'une accélération du véhicule suivant une direction quelconque à un niveau dépassant 0,3 g environ, le dispositif sensible à l'inertie 136 s'actionne et met en prise l'extré- mité du cliquet avec la bague à rochet 132, ce qui a pour effet d'arré- ter la rotation de la bague a rochet et d'amener le même effet de came bloquant le disque intérieur sur le cadre de bobine par l'inter- médiaire des dents 116 et 118. Le ressort 134 empêche la force trans- mise par la bague 132 à l'extrémité du cliquet de dépasser sensible- ment la force élastique produite par le ressort 134. Le disque inté- rieur 114 peut tourner suffisamment en sens horaire pour metre plei- nement en appui les dents 116 et 118, et toute variation de tolérance dans la fabrication et le montage est compensée par une petite rota- tion en sens antihoraire du disque intérieur 114 par rapport à la bague à rochet 132 alors bloquée. Ainsi, il est obtenu, selon l'invention, un enrouleur durable, relativement petit et léger qui est de préférence du type à double sécurité, est constitué de pièces qui sont relativement simples à fabriquer et qui sont assemblées simplement et au prix de très peu de travail. Il est clair que les éléments du mécanisme de verrouillage sont assemblés en bout l'un après l'autre sur la partie de l'arbre se prolongeant à l'extérieur sans aucune opération complexe ou délicse de montage. Les-tolérances de fabrication et d'assemblage peuvent être relâchées quelque peu, par comparaison avec les enrouleurs classiques de types analogues, dans la mesure o le ressort exerçant son effet entre le disque d'inertie et la bague à rochet rend inutile qu'il existe une synchronisation précise entre les éléments sensibles au déroulement de la ceinture et l'élément sensible A l'inertie. La synchronisation entre les éléments de came et les dents de blocage peut être de nature à assurer un complet déplacement du disque inté- rieur en direction du cadre latéral légèrement avant que les dents se bloquent, si bien qu'il est possible de tenir compte d'un surdi- mensionnement deà cames de faible amplitude. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- giner, A partir des dispositifs dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Enrouleur à blocage d'urgence pour ceinture de sécurité destinée à l'occupant d'un véhicule, comportant un cadre (10; 100), une bobine (30; 104) pour la ceinture possédant un arbre (24; 102) monté pour tourner dans le cadre, un ressort de rebobinage (26) selli- citant l'arbre de la bobine de façon qu'il tourne dans le sens de bobinage de la ceinture (B) sur la bobine, et un mécanisme de blocage de bobine porté par une partie (24a) de l'arbre qui fait saillie extérieurement d'une partie latérale du cadre, caractérisé en ce que le mécanisme de blocage comprend une rangée circulaire de premières dents à rochet de blocage (37; 116) uniformément réparties sur la face extérieure de ladite partie latérale du cadre et disposées concentri- quement à l'axe de rotation de l'arbre de la bobine, un rebord (38 108) fixé sur la partie d'arbre extérieure à la partie latérale du cadre, un disque intérieur (48; 114) reçu sur l'arbre à l'extérieur du rebord de manière à pouvoir effectuer un déplacement axial limité de rapprochement et de recul par rapport au rebord et possédant une rangée de deuxièmes dents à rochet de blocage (61; 118) pouvant venir en prise avec les premières dents lors d'un déplacement du disque intérieur vers le cadre, un ressort d'inertie (58; 120) en contact avec le disque intérieur et poussant celui-ci dans le sens d'écarte- ment par rapport au rebord, un disque extérieur (66; 126) reçu sur la partie d'arbre à l'extérieur du disque intérieur et retenue sur celle-ci de manière à ne pas pouvoir effectuer un déplacement dans une direction axiale de l'arbre l'écartant du cadre, des éléments de came associés (62, 64; 122, 124) disposés sur les disques inté- rieur et extérieur et conçus pour rapprocher du cadre le disque inté- rieur par effet de came lors de la rotation de l'un des disques par rapport à l'autre, un des disques étant couplé à l'arbre de manière à tourner en même temps que lui et l'autre disque étant monté rotatif sur la partie d'arbre et possédant une inertie qui lui fait prendre du retard sur la rotation du disque qui tourne avec l'arbre, si bien que le disque intérieur est alors déplacé en direction du cadre bar les éléments de came, et le rebord comportant des nattes (4:2; il.. reçues dans des fentes correspondantes (46; 112) du disque inte-rie!r et conçues pour verrouiller l'arbre sur le disque intérieur lorsque le disque intérieur est verrouillé sur le bâti par les dents de blocage. 2. Enrouleur selon la revendication 1, caractérisé en -ce que le mécanisme de blocage comporte des troisièmes dents a rochet (72) disposées sur la circonférence du disque qui peut tourner sur l'arbre, et un dispositif (90; 136) sensible A l'inertie qui comporte un cliquet conçu pour venir en prise avec l'une des troisièmes dents à rochet en réponse à une accélération du dispositif sensible à l'inertie au-delà d'une valeur sélectionnée. 3. Enrouleur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les troisièmes dents à rochet (72) sont disposées sur une bague (70; 132) qui peut tourner par rapport audit disque qui est rotatif, et en ce.qu'il existe un ressort (78; 134) qui est connecté entre ledit disque et la bague et qui pousse la bague A tourner par rapport audit disque jusqu'à une position choisie synchronisée par rapport aux éléments de came de manière à assurer le blocage dudit disque en réponse au dispositif sensible a l'inertie, le ressort étant destiné a faire son effet en autorisant la rotation dudit disque par rapport A la bague et en réduisant ainsi la force exercée sur le cliquet sensiblement à celle produite par le ressort. 4. Enrouleur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que c'est le disque extérieur (66; 126) qui est monté rotatif sur la partie d'arbre et. en ce que le disque intérieur est couplé au rebord de façon a tourner avec lui a la fois dans le sens d'enroule- ment de la ceinture et dans son sens de déroulement. 5. Enrouleur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que c'est le disque intérieur (48; 114) qui est monté rotatif sur la partie d'arbre, en ce que le disque extérieur est fixé à la partie d'arbre pour tourner avec elle, et en ce que le disque inté- rieur est couplé au rebord de manière d pouvoir effectuer une rota- tion relative limitée.