FR 2485673 A1 19811231 FR 8112235 A 19810622 L'invention concerne un dispositif pour transmettre un couple d'un élément menant tournant autour d'un axe de rotation à un élément rotatif mené, comprenant au moins une masselotte (corps for- mant une masse) qui est conjuguée à l'élément menant et animée par l'élément menant d'une rotation autour de cet axe de rotation. Un exemple classique de dispositifs de ce genre sont les embrayages dits centrifuges. Dans ces embrayages, la force centri- fuge agissant sur la ou les masselottes augmente ou diminue une liai- son d'entraînement par frottement (c'est-à-dire une liaison établie par une force) entre l'élément menant et l'élément mené en fonction du nombre de tours de la masselotte ou de la vitesse de rotation de l'élément menant. Dans certains embrayages centrifuges, la force cen- trifuge agissant sur la masselotte établit même, en plus, une liaison par sGreté de forme entre les éléments menant et mené dès qu'un synchro- nisme entre ces éléments est au moins à peu près atteint. Un inconvénient sérieux des embrayages centrifuges connus est que la transmission du couple résulte généralement de l'éta- blissement d'une liaison par force. En cas de glissement entre les éléments menant et mené, la chaleur produite par frottement et l'usure sont considérables. De plus, les embrayages centrifuges connus ne sont pas en mesure d'amplifier le couple transmis à l'élément mené, ou pou- vant être prélevé sur celui-ci, en fonction de la vitesse de rotation de l'élément menant. Le but de l'invention est donc de créer un dispositif du type indiqué mais dans lequel, notamment, il n'y ait pratiquement pas de pertes par frottement (hormis le frottement dans les paliers) quel que soit le glissement entre les éléments menant et mené, dans lequel il n'y ait pratiquement pas de liaison par sûreté de forme entre les éléments menant et mené et dont le couple susceptible d'être prélevé sur l'élément mené croit pratiquement avec le carré de la vitesse de rotation de l'élément menant. A cette fin, l'invention vise à conformer un dispositif du type indiqué au début de manière que le couple susceptible d'être prélevé sur l'élément mené soit produit directement par la force cen- trifuge agissant sur la masselotte pendant sa rotation,. ou par une composante de cette force, et non pas par le biais d'une liaision éta- blie par une force et notamment par une force de frottement. 2- Selon l'invention, on obtient ce résultat par un dispo- sitif qui est caractérisé, dans le sens le plus large, par le fait que la masselotte est couplée à un maneton ou un excentrique relié à l'élé- ment mené et que des moyens sont prévus pour au moins partiellement empêcher la force centrifuge agissant sur la masselotte au cours de sa rotation d'exercer un couple sur l'élément mené, par l'intermédiaire du maneton ou de l'excentrique, dans une partie prédéterminée de la plage des positions angulaires relatives de l'élément menant et de l'élément mené. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plu- sieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe transversale schématique, prise suivant la ligne I-I de la figure 2, d'une première forme de réalisation simple la figure 2 est une coupe axiale suivant la ligne IIIl de la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale schématique d'une deuxième variante de réalisation, dérivée de celle de la figure 1, comprenant trois masselottes; la figure 4 est une coupe axiale suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une coupe transversale schématique d'une troisième variante de réalisation; la figure 6 est une coupe simplifiée suivant la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une partie d'une coupe transversale semblable à celle de la figure 5 mais en une autre position angulaire relative des éléments menant et mené; la figure 8 est une coupe transversale schématique de la forme de réalisation de la figure 5 mais en une position angulaire relative tournée de 180 par rapport à celle de la figure 5 entre Les éléments menant et mené la figure 9 est une coupe axiale schématique d'une qua- trième forme de réalisation; 3- la figure 10 est une partie d'une coupe suivant la ligne X-X de la figure 9; la figure 11 est une coupe semblable à celle de la figure 10 mais en une autre position angulaire relative des éléments menant et mené; la figure 12 est une coupe axiale fortement simplifiée d'une cinquième forme de réalisation mais o plusieurs composants ont été omis pour plus de clarté; la figure 13 est une coupe axiale également simplifiée d'une sixième variante de réalisation; la figure 14 est une coupe prise à peu près suivant -la ligne XIV-XIV de la figure 12 la figure 15 montre très schématiquement la forme de réalisation de la figure 12 pour un observateur regardant dans le sens axial; la figure 16 est une coupe transversale schématique d'une septième forme de réalisation, la coupe étant prise suivant la ligne XVI-XVI de la figure 17 la figure 17 est une coupe suivant la ligne XVII-XVII de la figure 16; la figure 18 est une coupe transversale schématique prise suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 19 d'une huitième forme de réalisation; la figure 19 est une coupe axiale schématique de la forme de réalisation de la figure 18; la figure 20 est une coupe transversale schématique, prise à peu près suivant la ligne XX-XX de la figure 21, d'une neu- vième forme de réalisation; et la figure 21 est une coupe axiale schématique de la forme de réalisation de la figure 20. Le début de ce qui va suivre concerne les figures 1 et 2. Le dispositif 10 représenté sur les figures 1 et 2 possède un arbre menant ll comme élément menant et un arbre mené 12 comme élément mené, qui sont disposés sur le même axe. A l'arbre menant 11 est relié rigidement un carter 13 qui a la forme d'une boîte 4- cylindrique plate. A l'arbre mené 12 est fixé un flasque de manivelle rond 14, sur le pourtour duquel le carter 13 est monté rotatif, au point désigné par 14a. Le carter 13 est rempli d'un liquide hydrau- lique et contient intérieurement deux cloisons parallèles 16, 17 qui servent d'éléments de séparation-et de guidage et s'étendent de la paroi extérieure périphérique 15 du carter jusqu'à proximité du pour- tour du flasque de manivelle 14. Les cloisons 16, 17 délimitent une chambre de déplacement 19 dans l'espace intérieur 18 du carter 13. La chambre 19 peut communiquer avec l'espace intérieur 18 par une soupape antiretour 20 prévue dans la cloison 16 (ou 17) et seulement indiquée schématiquement, qui s'ouvre en direction de la chambre 19. Un corps de déplacement 23 de section extérieure com- plémentaire, réalisé à la façon d'un piston et appelé ainsi par la suite, est disposé coulissant entre les cloisons 16, 17 et les parois d'extrémité planes 21, 22 du carter 13, c'est-à-dire dans la chambre de déplacement 19. Le piston 23 est creux, présente un passage 24 dans une paroi d'extrémité et est couplé à son extrémité opposée à une bielle 26 par une liaison articulée entre cette bielle et un axe de piston 25. L'autre extrémité de la bielle 26 est articulée sur un maneton 27 qui est dirigé vers l'intérieur, parallèlement à l'arbre mené 12, à partir du côté plat tourné vers l'espace intérieur 18 du flasquede manivelle 14. A l'intérieur du piston 23 est emprisonnée une masse- lotte 28 qui peut se déplacer dans une mesure limitée par rapport au piston 23 et qui forme en même temps un obturateur pour le passage 24. La masselotte 28 peut présenter un certain jeu latéral par rapport à la paroi interne du piston 23 mais elle peut également, comme indiqué, présenter un canal 29 formé dans sa surface latérale et ne laissant passer qu'un faible débit. Pour la description du fonctionnement, il y a lieu de se reporter surtout à la figure 1, laquelle montre en pointillé diffé- rentes positions angulaires relatives des composants tournants ou se déplaçant avec le carter 13 et de l'arbre mené 12 supposé bloqué. Il est supposé que l'arbre menant 11, donc aussi le carter 13, tourne dans le sens de la flèche 30 à la vitesse de rotation n. Il est supposé en outre que la masse du piston 23 et celle de la bielle 26 sornt négli- geables comparativement à la masse de la masselotte 28. - En raison de la rotation du carter 13, le piston 23 et avec lui la masselotte 28 sont aiimés d'une rotation autour de l'axe de rotation de l'arbre menant 11. De ce fait, la masselotte 28 est exposée toujours à une force centrifuge qui est proportionnelle au carré de la vitesse de rotation n et proportionnelle A la distance entre le centre de gravité de la masselotte 28 et l'axe de l'arbre menant 11. Cette force centrifuge est toujours orientée radialement par rapport à l'axe géométrique de l'arbre menant 11. A la position relative représentée en trait plein sur la figure 1, cette force centrifuge a seulement pour effet que la masselotte 38 maintient le passage 24 fermé avec une force de ferme- ture relativement grande. La force centrifuge agissant sur la masse- lotte 28 est encaissée par le piston 23 et entièrement transmise A la bielle 26, elle-même orientée radialement. A cette position angulaire relative, la bielle 26 n'exerce donc pas encore de couple sur l'arbre mené 12 par l'intermédiaire du maneton 27. Le piston occupe sa posi- tion de point mort extérieure. Lorsqu'on considère la position angulaire relative suivante - dans le sens des aiguilles d'une montre - entre l'arbre menant 11 et l'arbre mené 12 sur la figure 1, on voit que le maneton 27 (supposé immobile) a provoqué, par l'intermédiaire de la bielle 26, le déplacement radialement vers l'intérieur du piston 23 et de la masselotte 28 emprisonnée en lui dans la chambre 19. Ce déplacement est tout a fait possible grâce à la soupape antiretour 20 s'ouvrant vers la chambre 19. La force centrifuge (désignée ici par la flèche31) continue à agir sur la masselotte 28, de sorte que celle-ci maintient le passage 24 fermé, la force centrifuge étant transmise au piston 23. Par contre, la bielle 26 n'est plus orientée radialement. Elle ne peut transmettre que la composante de la force centrifuge 31 orientée dans le même sens qu'elle, c'est-à-dire la composante désignée par la flèche 32. Les cloisons 16, 17 encaissent en revanche la composante 33 - perpendiculaire a la composante 32 -. de la force centrifuge 31. - Comme la bielle 26 n'est plus orientée radialement, elle se trouve à une distance r, formant un bras de levier, de l'axe de l'arbre mené 12. La force centrifuge 31 agissant à cette position angulaire relative sur la masselotte 28 a donc pour effet qu'un couple 6- égal au produit de r et de la composante 32 - elle-même fonction de la masse de la masselotte et de la vitesse de rotation de l'arbre menant - est exercé par le maneton 27 sur-l'arbre mené 12. Un tel couple est produit (en fonction de la position angulaire relative) jusqu'à ce que le piston 23 ait atteint sa posi- tion de point mort intérieure, qui est la position en pointillé diri- gée vers le bas sur la figure 1. La chambre 19 possède maintenant son volume maximal et est remplie de liquide hydraulique, lequel est entré par la soupape antiretour 20 ouverte. La bielle est de nouveau orientée radialement mais vers l'intérieur. A cette position angulaire, de nouveau, aucun couple n'est exercé sur l'arbre mené 12. Si le carter 13 avance davantage par rapport à l'arbre mené 12, on obtient une position angulaire relative comme celle repré- sentée à titre d'exemple en bas à gauche sur la figure 1. La bielle 26 articulée sur le maneton-27 (supposé immobile) repousse à présent le piston 23 radialement vers l'extérieur dans la chambre 19. La soupape antiretour 20 est maintenant fermée et ne laisse pas échapper le fluide hydraulique contenu dans la chambre 19. La pression qui s'établit ainsi agit à travers le passage 24 sur la masselotte 28 et dans la direction contraire à la force centrifuge. La masselotte 28 est de ce fait écar- tée du passage 24, de sorte que le liquide hydraulique a la possibilité de retourner de la chambre 19 dans l'espace intérieur 18 (flèche 34) par le passage 24 et le long de la masselotte 28, par le canal 29, jusqu'à ce que le piston 23 ait de nouveau atteint sa position de point mort extérieure. Bien entendu, la pression mentionnée qui s'éta- blit dans la chambre 19 contribue à la production d'un couple dans le sens de rotation 30 sur l'arbre mené 12. Cependant, lorsqu'on néglige l'effet de cette pression, on peut montrer que la force centrifuge 31 ou sa composante 32 produit seulement un couple, susceptible d'être prélevé sur l'arbre mené 12, dans les positions angulaires relatives o l'arbre menant 11 possède une avance comprise entre 0 et 1800 par rapport à l'arbre mené 12, couple qui est nul à l'angle d'avance de 00, monte ensuite à une valeur maximale puis diminue pour être de nouveau nul à l'angle d'avance de 1800. Dans la forme de réalisation de la figure 1, tant qoeil n'y a pas de synchronisme entre l'arbre menant et l'arbre mené, uLI 7- couple de rotation est donc appliqué par à-coups à l'arbre mené et la fréquence de ces "impulsions de couple" est proportionnelle à la diffé- rence de vitesse de rotation entre les arbres menant et mené. Pour égaliser cette transmission ou production de couple par à-coups, on peut choisir, par exemple, la solution repré- sentée sur les figures 3 et 4. Trois chambres 19, -19', 19" contenant chacune un piston 23, 23', 23" avec une masselotte emprisonnée sont dans ce cas disposées avec des espacements angulaires uniformes de autour de l'axe de l'arbre menant dans le carter 13. Les bielles 26, 26', 26" des pistons 23, 23', 23" sont toutes articulées sur le même maneton 27 du flasque de manivelle 14. Grâce à cet agencement, au moins l'un des pistons avec sa masselotte setrouvent àtout moment en une position, par rapport au flasque de manivelle 14, correspondant à un angle d'avance compris entre 0 et 1800 par rapport à l'arbre mené 12, c'est-à-dire en une position o la force centrifuge agissant sur la masselotte considérée exerce directement un couple sur l'arbre mené 12. Alors que les figures 3 et 4 montrent une exécution à trois chambres contenant chacune un piston avec une masselotte, il va.de soi que le m8me carter 13 pourrait également contenir quatre ou davantage de chambres identiques avec autant de pistons. La forme de réalisation des figures 5, 6, 7 et 8 vise, en utilisant un carter 13 ayant sensiblement les mêmes dimensions exté- rieures, primo, à augmenter la masse de la masselotte (et à augmenter ainsi la force centrifuge) secundo, à allonger à la fois le bras de manivelle du.maneton 27 (distance entre l'axe du maneton et l'axe de- l'arbre mené 12) et la bielle 26. A la différence des formes de réalisation des figures 1, 2 et 3, 4, la masselotte 28 de la forme de réalisation des figures 5 à 8 est reliée rigidement au piston 23, lequel est massif dans ce cas. La chambre 19 est prévue de l'autre c8té de la masselotte 28 par rap- port à l'axe de l'arbre menant 11. En conséquence, la soupape anti- retour 20 ferme en direction de la chambre 19. Le clapet 35 de la soupape antiretour 20 présente en outre un passage 36 pour un faible débit, qui a pour fonction d'admettre un flux étranglé de liquide hydraulique de l'espace intérieur 18 dans la chambre 19, alors que l'écoulement de liquide hors de la chambre 19 peut se faire pratique- ment sans entraves. La masselotte 28 de la forme de réalisation des figures à 8 est non seulement guidée dans son coulissement par le piston 23 relié rigidement à elle et par les cloisons 16, 17, mais aussi par deux pattes latérales 37, 38 formées sur elle, qui glissent sur des parties planes des parois extérieures 39, 40 du carter 13 et qui con- tribuent en outre à la masse de la masselotte 28. Pour ce qui concerne le fonctionnement de la forme de réalisation 'des figures 5 à 8, la figure 5 montre le dispositif à la position ou le carter, donc aussi la masselotte 28, et la chambre 19 avec le piston 23, ne sont pas en avance par rapport au maneton 27 et à l'arbre mené 12 (angle d'avance 0 ). La bielle 26 est orientée sui- vant un rayon tracé à partir de l'axe géométrique de l'arbre mené 12. La force centrifuge à laquelle est exposée la masselotte 28 n'exerce pas de couple sur l'arbre mené 12 puisqu'elle est orientée suivant ce rayon. La masselotte 28 occupe sa position de point mort extérieure, alors que le piston 23 occupe sa position de point mort intérieure. Si le carter 13 avance par rapport à l'arbre mené 12, de 90 par exemple, on obtient la situation représentée figure 7. La bielle 26 a obligé la masselotte 28 de s'approcher de l'axe et d'enfon- cer en même temps le piston 23 davantage dans la chambre 19. Cela s'effectue pratiquement sans résistance puisque la soupapeantiretour20 maintenant ouverte permet l'écoulement du liquide hydraulique. Sur la masselotte 28 agit la force centrifuge 31, dont la composante 32 avec le bras de levier r produisent un couple correspondant sur l'arbre mené 12, tandis que la composante 33 est encaissée par la partie 40 de la paroi latérale du carter et par la cloison 17. Cette action, c'est-à-dire l'application d'un couple à l'arbre mené 12, se poursuit jusque peu avant qu'un angle d'avance de 1800 entre le carter 13 et l'arbre mené 12 soit atteint, Cette situa- tion est représentée figure 8. La masselotte 28 a atteint sa position de point mort intérieure, le piston 23 a atteint sa position de point - mort extérieure et la bielle 26 est dirigée radialement vers l'inté- rieur à partir du maneton 27. La chambre 19 possède son plus petit volume et la soupape antiretour 20 est maintenant fermée. La chambre 19 ne communique plus avec l'espace intérieur 18 que par le passage 36. Lorsque, à partir de la position de la figure 8, le carter 13 avance encore plus par rapport à l'arbre mené 12, la bielle pousse la masselotte 28 de nouveau vers l'extérieur, ce qui fait sortir le piston 23 de la chambre 19. Dans cette chambre s'établit de ce fait une dépression qui est fonction de la section du passage 36 et qui s'oppose à la force centrifuge à laquelle est exposée la masselotte28. D'un c6té, cette dépression contribue de nouveau, m0me si ce n'est que dans une faible mesure, à l'application à l'arbre mené 12 d'un couple dans le sens de rotation, d'autre part elle a pour effet que la force résiduelle agissant radialement sur la masselotte 28 est beaucoup plus petite que la force centrifuge pure. De ce fait, dans la- plage o l'angle d'avance est compris entre 180 et 3600, le couple issu de cette force résiduelle et agissant sur l'arbre mené 12 dans le sens contraire à celui de la rotation devient dans tous les cas plus petit que dans la plage des positions angulaires relatives o l'angle d'avance est compris entre 0 et 180 . Il s'ensuit que l'intégrale des couples ins- tantanés appliqués à l'arbre mené 12 sur toute la plage des angles d'avange, de 0 à 3600, reste positive, c'est-à-dire dans le sens de rotation 30. La forme de réalisation des figures 9 à Il est dérivée de la forme de réalisation des figures 5 à 8. La masselotte 28 n'est pas reliée rigidement au piston 23 dans ce cas mais avec possibilité d'un mouvement limité par rapport à celui-ci (ce qui est comparable avec la forme de réalisation de la figure 1). A cet effet, le piston 23, présentant ici un alésage traversant -41, présente deux protubérances latérales 42, 43 (figure 10) à son extrémité opposée à la chambre 19. Juste avant ces protubérances, le piston 23 présente un perçage transversal 44 de faible section qui part de l'alésage 41. Les protubérances 42, 43 sont maintenues dans une cavité 45 ménagée dans la masselotte 28 et laissant à cette - - dernière une faible liberté de mouvement par rapport au piston dans le sens de la longueur de celui-ci. Les deux protubérances 42, 43 sont retenues chacune par un prolongement 46 ou 47 formé sur la masse- lotte (figure 10) et dont le prolongement 46 présente un autre passage 48 de section restreinte qui relie la cavité 45 à l'espace intérieur 18. _. Il ressort en outre de la figure 10 que la soupape antiretour 20 ferme également en direction de la chambre 19 mais que le clapet 35 ne présente pas de passage. La bielle 26 est articulée (comme sur la figure 1) sur le piston 23 par un "axe de piston" 25 qui est coudé dans ce cas, voir la figure 9. - Il découle de ce qui précède que, dans cette forme de réalisation, la masselotte 28 ou, plus précisément, son prolongement 46, agit à la façon d'un obturateur qui, suivant la position angulaire relative des arbres menant et mené, permet ou coupe la communication entre le perçage transversal 44 et le passage 48. La forme de réalisation des figures 9-11 correspond par ailleurs sensiblement à celle des figures 5-8. Le mode de fonctionnement de cette forme de réalisation correspond également sensiblement à celui de l'exemple des figures 5-8, avec la différence que, dans la plage des angles d'avance de 180 à 360 (par exemple à la position représentée figure 11), le liquide hydrau- lique de l'espace intérieur 18 ne pénètre pas dans la chambre 19 par un point d'étranglement formé dans la soupape antiretour 20 mais par le passage 48, le perçage transversal 44 et l'alésage 41. Dans cette liaison, la communication entre le perçage transversal 44 et le passage 48 est libérée avec un étranglement plus ou moins fort suivant la différence de pression entre la pression régnant dans l'espace inté- rieur 18 et la dépression s'établissant dans la chambre 19. Les figures 12, 14 et 15 représentent très schématique- ment une forme de réalisation pratique qui comporte en tout huit masse- lottes, à chacune desquelles sont conjugués un piston partagé en deux parties et une chambre de déplacement qui est également partagée en deux parties. Sur l'arbre menant 11 est calée dans ce cas une roue dentée 49 qui est en prise avec une roue dentée 51 calée sur une tra- versée du carter 13 réalisée à la façon d'un moyeu 50. Le carter 13 contient à l'intérieur deux groupes axialement décalés de chacun quatre chambres 19, 19' (figure 14) qui sont elles-même décalées axialement et partagées chacune en deux parties, la figure 12 ne montrant que l'une de ces chambres pour simplifier le dessin. Les chambres de chaque groupe sont mutuellement décalées angulairement il de 90 et l'un des groupes est angulairement décalé par rapport à l'autre de 45 . Cela ressort également de la figure 15, o les orien- tations des quatre chambres de déplacement d'un groupe sont indiquées schématiquement par les lignes en pointillé 119 et celles des chambres de l'autre groupe par les lignes en pointillé 219. Chaque partie des pistons 23, 23' partagés en deux est formée sur un côté de la masselotte 28 (voir figure 14) et fait sail- lie dans la partie correspondante de la chambre 19, 19' conjuguée au piston considéré. Chacunedes huit masselottes est reliée de façon arti- culée, par l'un de huit "axes de piston" 25 à une bielle 26 correspon- dante. Les bielles 26 de l'un des groupes de masselottes-sont accou- plées chacune avec interposition d'un roulement à billes 52 à un mane- ton 27 commun porté par un flasque de manivelle 14 (à gauche sur la figure 12) et les bielles de l'autre groupe sont accouplées, chacune également avec interposition d'un roulement à billes (non représenté) à un maneton 27' commun porté par un flasque de manivelle 14' (à droite sur la figure 12). Les deux flasques 14 et 14' sont angulairement décalés de 1800 l'un par rapport à l'autre. Pour assurer que ce décalage entre les deux flasques soit conservé, ils peuvent être accouplés l'un à l'autre, soit par un train d'engrenages partant dés arbres 12, 12' et comprenant des roues dentées 53, 54, 55, un arbre 56 et des roues dentées 55', 54', 53', soit par une pièce d'accouplement 57 fixée aux extrémités des deux manetons 27, 27'. En cas de prévision d'une telle pièce d'accouplement, l'un des arbres 12, 12' et le train d'engrenages peuvent être supprimés, de sorte que l'arbre 12' ou 12 qui reste peut servir directement d'arbre mené. Le mode de réalisation de chaque jeu de masselottes 28 et des pistons 23, 23' avec les chambres 19, 19' conjugués à elles correspond quant au principe à celui des figures 5 à 8, avec la diffé- rence déjà mentionnée que chaque piston, donc aussi chaque chambre, sont partagés en deux parties, en vue de la création de la place néces- saire pour le maneton 27 et la bielle 26 entre elles. Ces deux éléments ne sont pas disposés avec un décalage axial par rapport à la masse- lotte, au piston et à la chambre, comme dans le cas des figures 5 à 8, mais pratiquement dans le même plan. C'est pourquoi la masselotte J 12présente également un dégagement 58, permettant l'oscillation de la bielle 26 par rapport à la masselotte 28. Les deux parties 19, 19' de la chambre peuvent commu- niquer chacune avec l'espace intérieur 18 du carter par une soupape antiretour 20, 201 qui ferme en direction de la partie de chambre considérée et dont le clapet a ressort 35 présente un passage 36 de faible section, comme représenté en bas à gauche sur la figure 14. Il est donc clair que le mode de travail de chaque jeu, comprenant une masselotte, un piston partagé en deux et une chambre partagée en deux, de la forme de réalisation des figures 12, 14 et 15 correspond au dispositif des figures 5 à 8 par exemple. Chaque jeu, par l'intermédiaire du maneton correspondant, exerce donc sur l'arbre mené 12, 12' une composante de couple qui est fonction de son angle d'avance instantané par rapport à cet arbre mené. Il a déjà été indi- qué que cette composante de couple présente un maximum dans la plage d'angles d'avance comprise entre 0 et 180 . Comme le dispositif des figures 12, 14 et 15 comporte huit de ces jeux, qui sont mutuellement décalés chaque fois de 450 (voir figure 14), un ou deux de ces jeux se trouve toujours dans la plage d'angles d'avance "la plus favorable". Etant donné que les composantes de couple fournies par les différents jeux se superposent, le couple que l'on peut prélever sur l'arbre mené 12 ou 12' de la forme de réalisation des figures 12, 14 et 15 ne pré- sente pratiquement pas d'à-coups et est d'autant plus grand que la vitesse de rotation de l'arbre menant Il et du carter 13 est élevée. La figure 13 montre enfin une forme de réalisation qui, dans son principe, est une variante de celle des figures 9-11 et qui convient en particulier à la juxtaposition axiale, à la façon d'unités standards, de tout nombre désiré de jeux de masselottes, pistons et chambres en des positions angulaires relatives optimales. La forme de réalisation de la figure 13 possède un carter stationnaire 60 qui, dans la pratique, peut être constitué de l'assemblage axial par bridage de plusieurs parties. A l'arbre menant 11 pénétrant dans le carter 60 est fixé un plateau menant 61. Ce pla- teau porte une denture extérieure 62 en prise avec un pignon 63, lui- même calé sur un arbre 64 parallèle à l'arbre menant 11, qui est monté rotatif dans et traverse tout le carter 60. L'arbre 64 porte un second pignon 65 qui est identique au pignon 63 et est en prise avec une denture extérieure 66 d'un second plateau menant 67. Les deux plateaux 61 et 67 sont en principe de même constitution mais sont décalés dans ce cas de 1800 puisqu'il n'y a que deux plateaux dans cet exemple. La liaison des deux plateaux menants 61 et 67 par les pignons 63, 65 et l'arbre 64 assure la conservation de ce décalage angulaire de 180 . Sur chaque plateau menant est formée une chambre de déplacement 19 orientée à peu près radialement par rapport à l'arbre menant 11. Comme dans le cas des figures 9 à 11, chaque chambre 19 contient un piston tubulaire 23, à chacun desquels est couplée, a l'extrémité opposée à la chambre 19, une masselotte 28. Dans l'extrémité côté masselotte de chaque piston 23 est monté rotatif un maneton 67' parallèle à l'arbre menant 11, qui fait axialement saillie de la périphérie d'un disque formant excentrique 68. Chacun des deux disques excentriques 68 est monté rotatif dans un logement 69 ou 70 formé en position excentrée dans un premier plateau mené 71, respectivement un second plateau mené 72. Comme les plateaux menants 61 et 67, les plateaux menés 71 et 72 portent une denture extérieure 73 ou 74 et sont accouplés l'un à l'autre, comme indiqué schématiquement en 75, par un arbre et deux pignons, pour qu'ils tournent en synchronisme. Le plateau mené 72 est solidaire de l'arbre mené 12 qui sort du carter 60. Les disques excentriques 68 dans leurs logements 69, remplissent dans ce cas la fonction assurée dans les formes de réa- lisation décrites jusqu'ici par les bielles et les manetons, la longueur du bras de manivelle correspondant à la distance entre le centre du disque excentrique et l'axe géométrique de l'arbre mené 12 (flèche 127) et la longueur de la bielle correspondant à la distance entre le centre du disque excentrique 68 et l'axe dumaneton ou tourillon 67' (flèche 126). Le dispositif de la figure 13 est donc en quelque sorte constitué de deux "étages" qui sont montés en parallèle pour ce qui concerne les forces mais sont disposés géométriquement l'un axialement derrière l'autre avec un décalage angulaire mutuel de 1800; chacun de ces étages correspond, quant au principe, à la forme de réalisation des figures 9 à ll et fonctionne de façon analogue. Les figures 16 et 17 représentent une forme de réalisa- tion qui comporte un arbre menant 11, un arbre mené 12, un carter 13 14rempli de liquide hydraulique et une masselotte 28. L'espace intérieur 18 du carter 13 est traversé par deux tiges de guidage 76, 77, sur lesquelles peut coulisser la masselotte 28. Les tiges de guidage 76, 77 assurent donc également l'entraînement en rotation de la masselotte 28 autour de l'axe de rotation de l'arbre menant 11 et du carter 13. Une pièce d'accouplement 78 en L est montée rotative en 81 dans la masselotte par sa courte branche 79 parallèle à l'arbre menant 11. L'autre branche 80 de la pièce -d'accouplement 78, orientée à angle droit par rapport à. la branche 79, pénètre télescopiquement à la façon d'un piston plongeur dans une pièce tubulaire 82 qui est ouverte à une extrémité et qui forme la chambre de déplacement 19. Le mane- ton 27 parallèle à l'arbre menant 11 est fixé sur la pièce tubulaire 82 et est disposé rotatif dans une douille 83. Cette douille est fixée rigidement par une extrémité à un bras de manivelle 14' porté par l'arbre mené 12; l'autre extrémité de la douille à maneton 83 porte un disque obturateur 84 qui est à peu près en forme de couronne et dont le côté dirigé vers la pièce tubulaire 82 présente deux portions planes 85 et 86, dont la première est appliquée aussi intimement que possible contre la pièce tubulaire 82 et dont la portion 86 se trouve à une certaine distance de cette pièce. En principe, le disque obtu- rateur 84 pourrait également avoir la forme de la moitié d'une couronne seulement, correspondant à la portion 85. La pièce tubulaire 82, dans laquelle pénètre à la façon d'un piston plongeur la branche 80, pouvant porter éventuellement des joints, présente seulement un passage 88 à son extrémité opposée à la branche 79, passage qui mène à un canal 89 formé sur la pièce 82. Le canal 89 se termine par un orifice d'admission 90 en regard du disque obturateur 84. L'orifice 90 est fermé ou du moins fortement étranglé par la portion 85 du disque obturateur tant que, dans la plage considérée des positions angulaires relatives du carter 13 et de l'arbre mené 12, l'orifice d'admission 90 se trouve en regard de ladite portion 85. L'orifice 90 est découvert lorsqu'il passe devant la portion 86 du disque. Pour ce qui concerne le fonctionnement du dispositif des figures 16 et 17, il est de nouveau supposé que l'arbre menant 11, donc aussi le carter 13 avec les tiges de guidage 76, 77, tourne dans - le sens de la flèche 30 et que l'arbre mené 12 avec le bras de mani- velle 14' et la douille à maneton 83 sont à l'arrêt. La figure 16 représente la position de départ, o l'angle d'avance du carter 13 par rapport au bras de manivelle 14' est de 00. Quand la douille 83 est stationnaire alors que le carter 13 tourne, la branche 80 et la pièce tubulaire 82 ne peuvent que tourner autour de l'axe 91 (figure 17) du maneton 27. Cette rotation a toutefois pour conséquence que la portion 85 du disque obturateur ferme immédiatement l'orifice 90, ce qui empêche l'écoulement de liquide hydraulique de l'espace intérieur 18 dans la pièce tubulaire 82. A ce moment, la pièce d'accouplement 78 et la pièce tubulaire 82 se comportent ensemble à la façon d'une bielle -de longueur invariable entre la douille a maneton 83 et la masselotte 28. A mesure que l'angle d'avance croit, la masselotte 28 est de ce fait amenée à se déplacer de plus en plus le long des tiges de guidage 76, 77 vers l'axe de l'arbre menant 11; en même temps, la branche 80 et la pièce tubulaire 82 ne sont plus alignées avec le bras de mani- velle 14'. Cependant, comme la masselotte 28 est sollicitée en perma- nence par une force centrifuge dirigée radialement vers l'extérieur à partir de l'axe de-l'arbre menant 11, un couple est exerce - en rai- son de l'angle formé entre la branche 80 et la pièce tubulaire 82 d'une part et le bras de manivelle 14' d'autre part - par l'intermédiaire du bras 14' et dans-le sens de rotation 30 sur l'arbre mené 12, comme décrit relativement à la figure 1 par exemple. Toutefois, dès que l'angle d'avance du carter 13 par rapport à l'arbre mené 12 atteint à peu près 180 , l'orifice d'admis- sion 90 est découvert, de sorte que du liquide hydraulique de l'espace intérieur 18 peut à présent pénétrer par le canal 89 dans la pièce tubulaire 82, c'est-à-dire dans la chambre 19. La "bielle" formée par cette chambre et par lapièce d'accouplement 78 peut de ce fait changer en longueur dans la mesure o cela est permis par la quantité de liquide hydraulique entrant par l'orifice 90, de sorte que la masse- lotte 28 (qui avait-atteint peu avant l'angle d'avance de 1800 sa position la plus proche de-l'axe) peut se déplacer de nouveau, sous l'action de la force centrifuge, à sa position la plus éloignée de l'axe de l'arbre menantllsansque cela s'accompagne de l'application par le bras de manivelle 14' d'un couple à l'arbre mené 12. Cette situation dure jusqu'à ce que l'angle d'avance soit de 360', ou soit de nouveau de 0 , c'est-à-dire jusqu'à ce que la position de référence représentée sur la figure 16 soit de nouveau atteinte. Les deux formes de réalisation des figures 18, 19 et 20, 21 se distinguent essentiellement de celles décrites jusqu'ici par le fait que les moyens pour empêcher en partie au moins la force centrifuge agissant sur la masselotte au cours de sa rotation d'exer- cer un couple sur l'élément mené par l'intermédiaire du maneton ou de l'excentrique, dans une partie déterminée de la plage des positions angulaires relatives des éléments menant et mené, sont des moyens purement mécanismes. Le dispositif représenté sur les figures 18 et 19 pos- sède un arbre menant 11 relié au carter 13, un arbre mené 12 coaxial à l'arbre 11 et portant un bras de manivelle 14', de même qu'une masse- lotte 28 qui peut coulisser sur des tiges de guidage 76, 77 qui tra- versent l'espace intérieur 18 du carter 13 et qui guident en même temps la masselotte. Sur la masselotte 28 est formé un maneton 91 orienté parallèlement aux arbres 1l et 12 et sur l'extrémité duquel est monté un roulement à billes 92 qui est seulement représenté schématiquement. Sur le bras de manivelle 14' est fixé rigidement un disque circulaire 93 dont le centre 94 coïncide avec le centre de l'extrémité libre du bras de manivelle 14'. Au pourtour du disque 93 est fixée une coulisse 95 qui s'étend transversalement en direction des arbres 1l et 12 et possède la forme d'un arc de cercle, lequel entoure le disque 93 sur 1800 dans cet exemple. Le diamètre du disque 93 ou le diamètre intérieur de- la coulisse 95 et la longueur du bras de manivelle 14' sont choisis de telle manière que le point 95' de la coulisse 95, qui est le point le plus éloigné des arbres (figure 18 en haut), correspond aussi exactement que possible au diamètre du parcours que décrit la surface extérieure du roulement à billes92 pendant sa rotation autour de l'arbre 11. Il est supposé que le carter 13 tourne dans le sens de la flèche 30. La masselotte 18, entraînée et guidée par les tiges 76 et 77, tourne donc autour de l'arbre 11. Il est supposé en outre que l'arbre mené 12 donc aussi le disque 93 sont bloqués. A la position * de la figure 18, le roulement 92 commence à s'engager sous la coulisse. Ensuite, à mesure que le carter 13 avance par rapport au disque 93, la coulisse oblige de ce fait la masselotte 28 de se déplacer de plus en plus vers l'intérieur. Comme la masselotte 28 est sollicitée en perma- nence par la force centrifuge, qui est fonction de la vitesse de rotation de l'arbre menant Il et est encaissée par la coulisse 95, la masselotte exerce un couple sur l'arbre mené par l'intermédiaire de la coulisse et du bras de levier 14', couple qui, à partir de la valeur nulle (position de la figure 18 o l'angle d'avance est de 0 ) monte à une valeur maximale puis décroît de nouveau pour revenir à la valeur nulle à l'angle d'avance de 1800, c'est-à-dire au moment o le roulement à billes 92 quitte la portion extrême de la coulisse 95, c'est-à-dire la portion 95" située le plus près des arbres Il et 120 Si l'avance de l'arbre 11 sur l'arbre 12 augmente plus encore, le roulement à billes 92 quitte la coulisse 95 et la masselotte 28 revient à sa position radialement la plus à l'extérieur, o le roulement à billes 92 peut de nouveau pénétrer sans choc dans la coulisse. Afin que le couplage entre les arbres menant et mené 11, 12 ne soit interrompu à aucune des positions angulaires relatives de ces arbres, il est avantageux, pour cette forme de réalisation, de prévoir une seconde masselotte 28' avec un maneton 91' et un roulement à billes 92', comme représenté en pointillé figure 19. Dans un tel agencement, le roulement 92' pénétrera dans l'entrée 95' de la coulisse au moment o le-roulement 92 quitte la portion 95 de la coulisse. Le cercle en pointillé de la figure 18 indique le-parcours du centre 94 du disque 93 pendant un tour de l'arbre mené 12. Le dispositif des figures 20 et 21 possède un arbre menant 1l solidaire du carter 13 et un arbre mené 12 sur lequel le disque 93 portant la coulisse 95 est fixé directement. La masselotte 28, avec son maneton 91 et le roulement à billes 92 monté sur lui, est dans ce cas disposée oscillante, c'est-à-dire rotative, sur un tourillon 97 porté parallèlement aux arbres 11, 12 par le carter 13 mais excentré par rapport à ces arbres et dirigé vers l'intérieur de l'espace 18. Le fonctionnement de ce dispositif est semblable à celui des figures 18 et 19 sauf que le mouvement de la masselotte 28, produit par la coulisse 95 par l'intermédiaire du roulement 92, n'est pas-un mouvement rectiligne comme dans la forme de réalisation des figures 18 et 19 mais un mouvement oscillant autour du tourillon 97. La ligne 98 en pointillé de la figure 20 indique la trajectoire décrite par le centre du maneton 91, sur lequel est monté le roule- ment 92, pendant une révolution de 3600 du carter 13 autour de l'arbre mené 12. Il va de soi qu'une telle forme de réalisation permet également de prévoir plusieurs masselottes 28, agissant toutes avec interposition d'un roulement à billes distinct 92 sur une seule et même coulisse 95. Les dispositifs qui viennent d'être décrits sont pour ainsi dire prédestinés à être utilisés comme unité de transmission de forces pour véhicules propulsés par moteur (sur la terre et sur l'eau), bien que d'autres possibilités d'application soient tout à fait conce- vables. Le dispositif s-elon l'invention est applicable notamment à la construction automobile. Il peut y remplacer les embrayages et les convertisseurs de couple conventionnels, les bottes de vitesseset même les différentiels, suivant l'endroit o les dispositifs sont utilisés et suivant leur nombre. La réduction du poids propre ainsi réalisable (de même que la réduction des cofts de production) est aussi évidente que l'amélioration qui peut ainsi être obtenue dans la caractéristique de transmission. Dans une telle application, il est avantageux de prévoir un étage surmultiplicateur simple entre l'arbre du moteur et l'élément menant du dispositif, pour augmenter la vitesse de rotation de cet élément, et de prévoir éventuellement unétage réduc- teur à la suite de l'élément mené. Comme la force centrifuge agissant sur la ou les masselottes 28 augmente avec le carré de la vitesse de rotation, il devient ainsi possible - pour le même couple utile néces- saire - de réduire la masse des masselottes et, partant, les dimensions du dispositif. Dans les dispositifs décrits, si l'on ne tient pas compte des frottements dans les paliers, il n'y a pas de frottement dans toute la plage de glissement entre les éléments menant et mené de plus, même si le glissement est nul, il n'existe pas de liaison par sûreté de forme entre les éléments menant et mené. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif pour transmettre un couple d'un élément menant (13; 61, 67) tournant autour d'un axe de rotation à un élé- ment rotatif mené (12), en particulier dispositif de transmission de forces dans un véhicule propulsé par un moteur d'entraînement, compre- nant au moins une masselotte (28) qui est conjuguée à l'élément menant et est animée par l'élément menant d'une rotation autour dudit axe de rotation, caractérisé en ce que la masselotte (28) est couplée à un maneton (27, 27') ou un excentrique (68) relié à l'élément mené (12) et que des moyens (19, 20, 23, 24 avec 28; 19, 20, 23, 35, 36; 78, 80, 89, 90 avec 84; 91, 92 avec 93, 95) sont prévus pour au moins partiellement empêcher la force centrifuge (31) agissant sur la masse- lotte (28) au cours de sa rotation d'exercer un couple sur l'élément mené (12, 12'), par l'intermédiaire du maneton (27, 27') ou de l'excen- trique (68), dans une partie prédéterminée de la plage des positions angulaires relatives de l'élément menant et de l'élément mené. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masselotte (28) est mobile et est guidée dans ses mouvements par un guide (16, 17; 39, 40; 76, 77) tournant avec l'élément menant (13) et orienté A peu près transversalement à son axe de rotation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masselotte (28) est couplée à un corps de déplacement ou piston (23; 80) qui tourne avec la masselotte et est disposé mobile dans une chambre de déplacement (19; 82), les moyens (20, 44 avec 28 respec- tivement 20, 35, 36; 85 avec 90) étant prévus pour freiner le mouve- ment du piston (23, 80) dans la chambre (19) en une direction. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide de la masselotte est formé par des parois (16, 17) de la chambre (19). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le corps de déplacement ou piston (23) est couplé par une bielle (26) au maneton (27). 6. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la chambre (19, 82) est disposée dans un carter (13) rempli de liquide hydraulique ou est reliée à une chambre d'alimentation contenant un liquide hydraulique. _ 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter (13) est en même temps l'élément menant. 8. Dispositif selon la revendication 3 ou 5, caractérisé en ce que le corps de déplacement (23, 80) est réalisé A la façon d'un piston, un passage (24; 41, 44, 48; 90) commandé en fonction de la position angulaire relative de l'élément menant (13) et de l'élément mené (12) étant prévu pour freiner ou libérer le mouvement du piston. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le passage (24 41, 44) est formé dans le piston même, la masse- lotte (28), ayant une mobilité limitée par rapport au piston, formant en même temps un obturateur pour ledit passage. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la masselotte (28) est disposée A l'intérieur du piston, dans le fond duquel est ménagé le passage (24). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le piston est tubulaire et la masselotte (28) s'embotte avec du jeu axial sur l'extrémité opposée à là chambre (19) du piston tubu- laire. 12. Dispositif selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que la chambre (19) et le piston (23) sont disposés radialement du même c8té de l'axe de rotation de l'élément menant (13) que la masselotte (28), et la chambre (19) est reliée par une soupape anti- retour (20) s'ouvrant vers cette chambre au reste de l'espace inté- rieur (18) du carter (13). 13. Dispositif selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que la chambre (19) et le piston (23) sont disposés à peu près diamétralement à l'opposé de la masselotte (28) par rapport à l'axe de rotation de l'élément menant (13), et la chambre (19) est reliée par une soupape antiretour (20) qui se ferme vers l'intérieur de cette chambre au reste de l'espace intérieur (18) du carter (13). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la masselotte (28) et le piston (23) sont reliés rigidement l'un à l'autre et sont couplés par une bielle (26) au maneton (27) ou à l'excentrique de l'élément mené (12). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la chambre (19) est reliée en outre par un étranglement (36) au reste de l'espace intérieur (18) du carter (13). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'étranglement (36) est formé dans le clapet (35) de la soupape antiretour (20). 17. Dispositif selon la revendication 2> caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs masselottes mobiles (28) guidées chacune par un guide, les guides étant uniformément répartis angulairement autour de l'axe de rotation de l'élément menant (13). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les masselottes (28) sont couplées à un maneton (27) ou un excen- trique commun relié à l'élément mené (12). 19. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce -que les masselottes (28) sont couplées par groupes, chaque groupe étant couplé à un maneton (27, 27') relié a l'élément mené (12, 12'), les bras de manivelle des manetons présentant entre eux des espacements angulaires réguliers par rapport à l'axe de rotation de l'élément mené. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2> 3, 6, caractérisé en ce que la masselotte (28) est couplée à l'élé- ment mené (12) par l'intermédiaire de deux pièces télescopiques (78, 82), l'une (78) deces pièces étant articulée sur la masselotte (28) et l'autre (82) portant le maneton (27), lui-même monté rotatif dans une douille (83) fixée axialement saillante a l'extrémité libre d'un bras de manivelle (14') porté par l'élément mené (12) 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'une des pièces télescopiques est une pièce d'accouplement (78) en L, qui est montée rotative dans la masselotte (28) par une branche (79) parallèle à l'arbre menant, tandis que l'autre branche (80) de cette pièce, orientée à angle droit par rapport à la première branche, pénètre à la façon d'un piston plongeur dans une pièce tubulaire (82) qui est ouverte à une extrémité, forme l'autre pièce télescopique et ren- ferme la chambre 19. 22. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que la pièce tubulaire (82) présente, a son extrémité opposée à l'extré- mité ouverte, un passage (88) reliant la chambre (19) à un canal (89) qui se termine par un orifice d'admission (90) situé à proximité du maneton (27) et pouvant être fermé par un disque obturateur (84) fixé à la douille (83) recevant le maneton. 23. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masselotte (28) est pourvue d'un organe d'entraînement (91, 92) qui s'engage dans une came ou une coulisse (95) qui est essentiellement en forme de demi-cercle, est excentrée par rapport à l'élément mené (12) et est reliée rigidement à celui-ci. 24. Dispositif selon la revendication 1, caractérisd en ce que la masselotte (28) est montée oscillante sur un tourillon (97) parallèle à l'axe de rotation de l'élément menant (23) mais excentrd par rapport à cet axe. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que la masselotte (28) est pourvue d'un organe d'entraînement (91, 92) qui s'engage dans une came ou une coulisse (95) qui est essentiellement en forme de demi-cercle, est excentrée par rapport à l'élément mené (12) et est reliée rigidement à celui-ci.