FR 2476043 A1 19810821 FR 8102879 A 19810213 L'invention concerne d'une matière générale le domaine de la manutention, et plus particulièrement un procédé et un appareil de manutention d'articles en verre a vitres, par exemple des pare-brise d'automobiles. DanS la production d'articles de verre tels que les pare-brise d'automobiles actuels, par exemple, il est courant d'emmagasiner et de transporter ces pare-brise sur des râteliers entre les divers stades de fabrication tels que l'impression, la coupe de desserrage, le façonnage des bords, le bombage et la trempe, ainsi que des opérations de feuilletage, par exemple. La partie la plus importante du transfert des feuilles de verre entre les râteliers et la chaîne de production de la phase particulière de production en cours est réalisée manuellement, en général par au moins deux opérateurs placés dans chaque poste et qui enlèvent les feuilles ou plaques de verre des râteliers à l'extrémité de chargement d'une opération de chaîne particulière, et par deux autres opérateurs postés à l'extrémité de déchargement et qui retirent les plaques de verre traitées de la chaîne de production pour les placer sur d'autres râteliers. Il est évident que ces opérations manuelles limitent notablement le rendement et la productivité d'une chaîne de production en grande série et qu'elles accroissent donc les coûts de production. De plus, la fatigue ressentie par les opérateurs exécutant ces tâches pénibles entraîne souvent une diminution des précautions de manutention du verre avec, pour conséquence, la formation de rayures et d'écailles ou le bris des articles de verre, ce qui ralentit davantage la production et élève les coûts de production. L'invention a donc pour objet principal l'élimination des inconvénients indiqués ci-dessus par la mise en oeuvre d'un procédé et d'un appareil perfectionnés destinés à la manutention automatique, rapide et en douceur d'articles sous forme de feuilles ou de plaques, avec la précision essentielle à un processus automatisé de fabrication du verre. L'invention a également pour objet un râtelier perfectionné de stockage destiné à dégager ou déposer plusieurs articles en forme de feuilles ou de plaques simultanément d'un système de support ou sur un système de support, par exemple un transporteur. Le râtelier selon l'invention comporte plusieurs rangées espacées d'ensembles à bras conçus spécialement pour supporter plusieurs plaques disposées debout et espacées les unes des autres. L'invention concerne également un transporteur perfectionné à bras destiné à recevoir et accumuler une série d'articles sous forme de feuilles ou de plaques, destinés à être ensuite enlevés de ce transporteur. L'invention a également pour objet la mise en oeuvre du râtelier de stockage décrit précédemment en combinaison avec le transporteur de transfert et d'accumulation indiqué ci-dessus, afin de réaliser le transfert simultané, entre ces deux dispositifs, d'une série d'articles sous forme de feuilles ou de plaques. L'ensemble précité permet d'orienter avec précision le râtelier et le transporteur d'accumulation l'un par rapport à l'autre afin d'effectuer le transfert des articles. L'invention concerne donc un procédé de manutention de feuilles ou de plaques, mettant en oeuvre un transporteur destiné à supporter et transporter, sur un trajet à peu près horizontal, plusieurs plaques espacées longitudinalement et orientées sensiblement vers le haut, ce procédé consistant à déplacer le transporteur jusqu'à une position prédéterminée et à placer un râtelier en alignement vertical avec le transporteur, à orienter avec précision le râtelier par rapport au transporteur et à déplacer verticalement le râtelier par rapport au transporteur pour transférer simultanément plusieurs articles entre ces deux dispositifs. De plus, l'appareil de manutention d'articles selon l'invention comprend un châssis, un transporteur monté sur ce châssis et destiné à supporter plusieurs articles en forme de feuilles ou de plaques, orientés à peu près verticalement et espacés longitudinalement les uns des autres, de manière à pouvoir se déplacer suivant un trajet à peu près horizontal, l'appareil comprenant notamment un dispositif destiné à déplacer le transporteur vers une position prédéterminée, un râtelier, undispositi-f destiné à positionner le râtelier en alignement vertical avec le transporteur et comprenant un élément destiné à orienter avec précision le râtelier par rapport au transporteur, le dispositif de positionnement comprenant un élément destiné à déplacer verticalement le râtelier par rapport au trans- porteur afin de transférer plusieurs articles accumulés entre les deux dispositifs. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: les figures 1 à 4 sont des élévations schématiques montrant l'appareil de manutention selon l'invention, ainsi qu'un ensemble à transporteur d'accumulation et râtelier représentés dans diverses positions relatives de travail; la figure 5 est une élévation de l'appareil de manutention selon l'invention; la figure 6 est une vue de dessus de l'appareil représenté sur la figure 5; la figure 7 est une coupe partielle suivant la ligne 7-7 de la figure 5, montrant un dispositif de détente de chaînes utilisé dans l'appareil selon l'invention; la figure 8 est une élévation partielle du transporteur de transfert à accumulation selon l'invention, considéré par la face extérieure de l'un de ses côtés; la figure 9 est une coupe partielle, à échelle agrandie, suivant la ligne 9-9 de la figure 8; la figure 10 est une élévation partielle suivant la ligne 10-10 de la figure 9, montrant la face intérieure d'un premier côté du transporteur d'accumulation et de transfert; la figure 11 est une vue partielle en perspective de deux ensembles à bras tournés vers le haut et montés sur la chaîne d'entraînement du transporteur; la figure 12 est une vue en perspective du râtelier de stockage selon l'invention, utilisé avec l'appareil selon l'invention; la figure 13 est une élévation du râtelier selon l'invention monté sur un dispositif mobile d'élévation, également réalisé selon l'invention; la figure 14 est une vue de dessus, avec arrachement partiel pour plus de clarté, du râtelier et du dispositif mobile d'élévation montrés sur la figure 12; la figure 15 est une vue en bout suivant la ligne -15 de la figure 13, montrant le râtelier et le dispositif mobile d'élévation; la figure 16 est une vue partielle en perspective, à échelle agrandie, montrant le montage des ensembles à bras sur l'étrier de la figure 12; et la figure 17 est une coupe horizontale partielle à échelle agrandie suivant la ligne 17-17 de la figure 5. Les figures 1 à 4, qui représentent plus en détail un exemple de forme de réalisation de l'invention, montrent un appareil de manutention de feuilles ou plaques, indiqué globalement en 20 et conçu spécialement pour la manutention de paires de feuilles ou plaques de verre telles que celles utilisées pour la réalisation de pare-brise d'automobiles et autres. L'appareil 20 comprend un transporteur de transfert 'et d'accumulation, indiqué globalement en 21 et désigné souvent ci-après par l'expression transporteur aà bras", conçu pour recevoir des paires de feuilles de verre cintrées ou courbées formant un seul bloc, et indiqué en W, d'un transporteur 22 d'entrée ou de chargement, et pour les faire avancer le long de ce transporteur 21 juqu'à ce qu'un nombre prédéterminé de ces ensembles W se soient accumulés sur ce transporteur 21. Ce dernier est ensuite indexé pour décaler les ensembles accumulés W vers l'arrière jusqu'à une position donnée, puis il est arrêté momentanément dans cette position. Entre temps, un râtelier vide, indiqué globalement en 23, est avancé par un transporteur 25 d'alimentation afin d'être amené au-dessus d'un dispositif élévateur mobile 26. Ce dispositif mobile est destiné à élever le râtelier vide 23 afin de le soulever du transporteur 25 pour l'amener dans une position légèrement surélevée, puis à le déplacer le long de rails 27 pour faire avancer ce râtelier 23 jusqu'à une position précise située au-dessous du brin actif du transporteur 21. Le râtelier 23 est ensuite élevé par le dispositif 26 afin de dégager ou soulever les ensembles de verre groupés W du transporteur 21 jusqu'à une position située au-dessus de ce dernier. Le dispositif élévateur mobile 26 est ensuite ramené dans sa position initiale de départ sur les rails 27 en portant avec lui le râtelier chargé 23. Puis le dispositif 26 est actionné afin de faire descendre le râtelier charge 23 sur le transporteur 25 qui peut être entraîné en sens inverse afin de transporter ou enlever autrement le râtelier 23, chargé de verre, vers un autre poste pour le stockage du verre ou pour son déchargement sur un autre poste de traitement du verre. Bien que l'appareil 20 selon l'invention convienne particulièrement à la manutention de paires de feuilles ou plaques de verre, par exemple les feuilles complémentaires intérieure et extérieure d'un pare-brise, il est évident que l'appareil 20 n'est aucunement limité à cette application, mais qu'il convient également à la manutention de feuilles de verre simples ou de toute autre matière se présentant sous la forme d'une feuille relativement rigide. Comme représenté sur les figures 5 à 11, le transporteur 21 d'accumulation ou groupement et de transfert comprend un châssis 28 de base qui comporte deux longerons 29, espacés transversalement et s'étendant sensiblement sur toute la longueur de ce transporteur 21, ces longerons étant convenablement supportés par des colonnes ou pieds verticaux 30. Une traverse 31 de structure s'étend entre les longerons 29 auxquels elle est fixée rigidement par ses extrémités opposées, à une première extrémité du transporteur 21, alors que l'autre extrémité du transporteur est laissée ouverte pour permettre au dispositif élévateur mobile 26 et au râtelier 23 de s'introduire entre les longerons 29. Le transporteur 21 comprend deux ensembles 32 à chaîne sans fin d'entraînement, espacés latéralement et situés le long des côtés opposés de ce transporteur 21, ces ensembles étant entraînés par des roues dentées 33 de commande, espacées latéralement, situées à une première extrémité du châssis et sur lesquelles passent les chaînes, ces - dernières passant également sur des roues dentées folles 35 placées à l'autre extrémité du châssis 28. Les roues dentées 33 de commande sont fixées rigidement à un arbre commun 36 de commande, à proximité des extrémités opposées de ce dernier, cet arbre tourillonnant convenablement dans des blocs espacés 37 de paliers. Les roues dentées folles 35 sont montées sur des tourillons fous 38 qui peuvent tourner librement dans des barres 40 de montage convenablement clavetées ou autrement fixées aux extrémités supérieures des montants 30. L'arbre 36 de commande est mis en rotation par intermittence au moyen d'un bloc 41 à moteur et transmission, convenablement monté sur le châssis 28. Chacune des roues dentées 33 de commande et des roues dentées folles 35 est du type double comportant deux rangées de dents espacées latéralement de manière à recevoir les chaînes 32a et 32b de commande, qui sont également espacées latéralement (figures 6 et 9), de chaque ensemble 32 à chaînes. Ainsi qu'il est bien connu, chacune des chaînes 32a et 32b comprend la série classique de maillons opposés 43 reliés les uns aux autres par des axes 45 qui forment une chaîne sans fin, les ouvertures délimitées entre les maillons opposés 43 recevant les dents des roues dentées de manière à être entraînées par elles. Dans la forme de réalisation représentée- sur la figure 9, les axes 45 portent également des galets 46 supportés par des rails 47 de guidage qui sont fixés aux ailes supérieures 48 des longerons 29. Outre les chaînes doubles 32a et 32b d'entraîne- ment, chaque ensemble 32 comprend plusieurs paires d'éléments coudés 50 (figures 9 et 11) reliés par leurs branches verticales aux axes 45 des deux chaînes 32a -et 32b d'entraînement afin de se déplacer avec elles. Les branches horizontales 51 des éléments coudés 50 supportent un ensemble à bras, indiqué globalement en 52 et comprenant une embase 53 qui est fixée aux branches 51 des éléments coudés et qui supporte deux bras métalliques 55a et 55b, orientés vers le haut et analogues à des tiges. Ces bras 55a et 55b partent vers le haut en formant un petit angle avec la verticale et ils convergent vers leurs extrémités supérieures de manière à recevoir un capuchon commun 56 (figure 8), de préférence réalisé en "Nylon", et destiné à empêcher la formation de rayures ou le bris des surfaces de verre portant contre eux pendant le chargement du transporteur 21 et l'avance des plaques de verre le long de ce dernier. L'utilisation de deux bras 55a et 55b légèrement inclinés l'un vers l'autre assure la rigidité et la résistance et évite les déformations et les flexions en cours de travail. Etant donné l'orientation précise qu'il faut donner à ces bras pour assurer un transfert en douceur et aisé des articles, comme décrit ci- après, il est important que les bras résistent à la flexion et/ou aux déformations de manière que leurs positions restent constantes au cours des cycles répétés de fonctionnement. Chaque ensemble 52 à bras comprend également un butoir en forme de L, indiqué globalement en 57 et fixé de manière amovible, par exemple au moyen d'une plaque fixe 58 de montage, à l'embase 53 à l'aide d'organes convenables 60 de fixation. Le butoir 57 est disposé entre les bras 55b et 55a des ensembles adjacents 52 de manière à recevoir et supporter les bords inférieurs des paires de feuilles formant un ensemble W, et ce butoir est réalisé en matière plastique élastique et souple, de préférence en uréthanne, afin d'empêcher la formation d'écailles ou le bris des feuilles de verre déposées sur ces butoirs et portées par eux. Chaque butoir 57 comprend une partie horizontale surélevée 61 sur laquelle les feuilles de verre reposent, une partie horizontale inférieure 61a et une partie verticale 62 qui présente une face 63 de butée située immédiatement en avant du bras 55a de l'ensemble adjacent 52 afin d'éviter l'entrée en contact des feuilles de verre avec ce dernier. Une encoche 64 est réalisée dans la partie horizontale 61 du butoir 57 afin de recevoir le bras 55b. Les bras 55a et 55b de chaque ensemble 52 sont légèrement décalés latéralement (figures 9 et 11) l'un par rapport à l'autre afin de s'adapter à la courbure de l'ensemble W de pare-brise. L'ensemble 32 à chaîne d'entraînement, décrit ci-dessus, existe également sur l'autre côté du châssis 28 du transporteur de sorte que chaque paire de bras 55a et 55b est alignée latéralement avec une autre paire de bras 55a et 55b suivant une ligne parallèle à l'arbre 36 et à l'axe commun des tourillons 38. Chaque paire d'ensembles 52 de -bras alignés latéralement est espacée longitudinalement de la paire adjacente d'ensembles 52, sur une distance suffisante pour qu'un ensemble W à pare-brise cintré soit reçu aisément et supporté entre les deux paires d'ensembles, et le butoir 57, associé à chacune des paires d'ensembles adjacents 52, occupe l'espace existant entre ces deux ensembles afin de constituer un support élastique et souple pour les bords inférieurs des paires de feuilles formant les ensembles W. Le transporteur 21 à bras est entraîné ou indexé par intermit- tence et arrêté momentanément à intervalles précis et réguliers afin de présenter des espaces ouverts successifs, compris entre les paires successives d'ensembles 52 à bras alignés latéralement, permettant la réception de blocs individuels W provenant du transporteur 22 de chargement, et l'avance de ces blocs ou ensembles W pas à pas le long du transporteur 21. A cet effet, un moteur 42 est freiné ou- arrêté de manière à interrompre le mouvement des ensembles 32 à chaînes d'entraînement, à intervalles précis, à chaque fois qu'un espace ouvert, compris entre des ensembles successifs 52 à bras, se présente à l'extrémité arrière du transporteur 22. Au moins un interrupteur LS-1 de fin de course, monté sur le châssis 28 de base, à proximité de l'extrémité arrière du transporteur 22, est placé sur la course d'arrivée des ensembles W de pare-brise. Le bord avant d'un ensemble progressant porte contre l'interrupteur LS-1 afin de fermer un circuit alimentant le moteur 42 pour faire avancer les ensembles 32 à chaînes d'entraînement sur une distance présentant l'espace ouvert suivant au transporteur 22. Un codeur 65, monté sur le châssis 28 de base et relié fonctionnellement à l'arbre 36 de commande, enregistre la réception de chaque ensemble W sur le transporteur 21 à bras. Lorsqu'un nombre prédéterminé d'ensembles W s'est accumulé sur le transporteur 21, le codeur 65 produit un signal arrêtant le transporteur 22 de chargement et agissant sur le moteur 42 pour faire avancer ou indexer le transporteur 21 à bras vers l'arrière, jusqu'à une position donnée et déterminée par un autre interrupteur de fin de course (non représenté), par exemple, de façon que le transporteur 21 soit arrêté dans la position souhaitée pour permettre au râtelier 23 de soulever ensuite tous les ensembles W du transporteur 21. Il convient de noter que les ensembles W doivent être positionnés avec précision sur le transporteur 21 par rapport au râtelier sous-jacent 23 de manière à assurer le transfert indiqué ci-dessus car un défaut d'alignement, même le plus petit tel que celui pouvant résulter d'une usure des chaînes d'entraînement et autres, risque de gêner le transfert convenable du transporteur vers le râtelier. Pour assurer une disposition précise des ensembles W sur le transporteur 21 par rapport au râtelier 23 lorsque ce dernier est élevé, plusieurs ensembles 66 de centrage des chaînes d'entraînement sont prévus le long des côtés opposés du transporteur afin de positionner les ensembles respectifs 32 à chaînes d'entraînement et, par conséquent, les ensembles 52 à bras dans la même position après chaque translation du transporteur. Afin d'éviter toute confusion, le terme "translation", utilisé dans le présent mémoire, n'a trait qu'au mouvement du transporteur 21 consécutif à l'accumulation d'un nombre prédéterminé d'ensembles W sur ce dernier, ce mouvement étant différent du mouvement intermittent (indexage) du transporteur pour présenter des espaces ouverts successifs, compris entre les ensembles 52 à bras, afin de permettre la réception des ensembles individuels W sur le transporteur. Comme montré sur les figures 8 à 10, chaque ensemble 66 de centrage comprend une crémaillère 67 de centrage disposée au-dessous de l'ensemble associé 32 à chaînes d'entraînement et s'étendant le long de cet ensemble 32. La crémaillère 67 comporte deux rails latéraux 68 présentant chacun des encoches arrondies et semi-circulaires 70, espacées longitudinalement et complé- mentaires du profil circonférentiel des rouleaux ou galets 46. La crémaillère 67 est conçue pour être soulevée alors que les encoches 70 s'enclenchent avec les galets 46 de manière à positionner avec précision l'ensemble 32 à chaînes d'entraînement à la fin de l'opération d'indexage du trans- porteur. Le dispositif destiné à élever chaque crémaillère 67 de centrage comprend un vérin 71 de commande monté sur l'aile inférieure du longeron 29 et dont le piston classique à mouvement alternatif (non représenté) est relié à une tige 72. L'extrémité supérieure de la tige 72 du piston porte contre un prolongement 73 d'un bras 75 d'élévation disposé sur le côté extérieur de l'âme du longeron et fixé rigidement à un axe 76 de pivotement qui tourillonne dans un coussinet 77 monté dans l'âme du longeron 29. Un levier coudé 78, placé sur l'autre côté ou côté intérieur de l'âme du longeron, est également monté sur l'axe 76 afin de pivoter avec lui. Ce dispositif à bras d'élévation et levier coudé est également disposé à l'autre extrémité de la crémaillère 67 de centrage et les mêmes références numériques sont utilisées pour identifier les mêmes éléments. Les leviers coudés 78, espacés longitudinalement et situés sur le côté intérieur de l'âme du longeron, sont reliés fonctionnellement entre eux par une biellette 80 qui est articulée par ses extrémités opposées sur les leviers coudés 78. Les bras 75 d'élévation et les leviers coudés 78 sont équipés d'action- neurs 81 se présentant sous la forme de tiges filetées et d'écrous destinés à porter contre les extrémités inférieures de poussoirs 82 d'élévation, respectivement, dont les extrémités supérieures sont fixées aux crémaillères 67 de centrage. Ainsi, l'actionnement du vérin 71 pour élever la tice 72 de piston fait Pivoter les bras 75 d'élévation et les leviers coudés 78 ensemble pour effectuer l'élévation de la crémaillère 67 de centrage et l'enclencher ainsi avec les galets 46 de la chaîne d'entraînement afin de l'orienter avec précision dans la position souhaitée pour assurer ensuite le transfert des articles à partir du transporteur 21. Deux dispositifs 83 à rappel par ressort équipent la crémaillère 67 afin de la ramener vers sa position basse lors du retrait 1 1 de la tige 72 de piston, après l'achèvement de l'opération de centrage des chaînes. Dans la forme de réalisation représentée, trois de ces ensembles 66 de centrage des chaînes sont utilisés sur chaque côté du transporteur 21 à bras et ils sont placés en alignement latéral avec trois autres ensembles 66. Les paires d'ensembles 66 alignées latéralement sont commandées les unes à la suite des autres, à partir de l'extrémité menée du transporteur 21 (représentée à gauche sur la figure 5), afin de positionner avec précision les ensembles 52 à bras immé- diatement avant le transfert des blocs accumulés W du transporteur 21 sur le râtelier 23. Des dispositifs sont prévus pour détendre les ensembles 32 à chaînes d'entraînement avant leur centrage. Comme montré sur les figures 5 et 7, ces dispositifs comprennent un châssis élévateur pivotant 85 situé sur chaque côté du transporteur 21 et constitué de deux cornières allongées 86 qui pivotent, comme indiqué en 87 sur la figure , sur le côté inférieur du longeron 29 et dont les extrémités portent deux bras 88 de support soudés ou fixés autrement aux cornières 86 du châssis, respectivement. Les bras 88 supportent des tourillons 90 sur lesquels est montée une roue dentée réceptrice double 91 comportant deux couronnes dentées 91a et 91b, espacées latéralement et reliées par un moyeu commun 92 placé entre elles, ces couronnes dentées pouvant engrener avec les chaînes d'entraînement 32a et 32b, respectivement, de l'ensemble 32. Une tige 93 de piston pouvant exécuter un mouvement d'extension et faisant partie d'un vérin 95 de commande est fixée au côté inférieur du longeron 29 et est reliée à un axe transversal 96 disposé et fixé entre les bras 88 de support. La tige 93 de piston est normalement en position d'extension afin de faire porter la roue dentée 91 contre la chaîne d'entraînement et de tendre ainsi cette dernière. Cependant, immédiatement avant que les crémaillères 67 de centrage des chaînes s'élèvent pour s'enclencher avec les galets 46 des ensembles 32 à chaînes d'entraînement, la tige 93 de piston est rétractée afin de donner aux chaînes d'entraînement suffisamment de mou pour qu'elles se déplacent légèrement lorsque les crémaillères 67 s'enclenchent avec elle. Une caractéristique importante de l'invention réside dans l'utilisation du râtelier 23 de stockage qui non seulement supporte plusieurs feuilles afin de les stocker ou de les transporter d'un endroit à un autre, mais qui est également utilisé pour dégager une série de feuilles accumulées d'un système transporteur et pour déposer cette série sur un système transporteur. Le râtelier 23 comprend un châssis 100 constitué de deux longerons allongés 101 et 102 de section droite à peu près rectangulaire et creuse, et de plusieurs traverses 103 qui sont également de section droite sensiblement rectangulaire et creuse, qui s'étendent entre les longerons 101 et 102 et qui sont reliées à ces derniers par leurs extrémités opposées. Des supports allongés 105 sont soudés ou autrement fixés sur les surfaces supérieures des longerons 101 et 102. Une rangée longitudinale d'ensembles espacés 106 à bras orientés vers le haut est fixée rigidement sur la surface supérieure de chaque support allongé 105. Chaque ensemble 106 comprend deux bras 106a et 106b en forme de tige, s'élevant en formant un petit angle avec la verticale et convergeant vers leurs extrémités supérieures afin de recevoir un capuchon commun 107, de préférence réalisé en "Nylon" ou en toute autre matière élastomérique élastique et souple, convenant à la protection des surfaces des feuilles de verre pendant leur chargement sur le râtelier 23 et leur déchargement de ce râtelier 23. Les ensembles 106 à bras de chaque support allongé 105 sont alignés latéralement avec les ensembles 106 à bras de l'autre support 105 et l'espacement longitudinal des jeux d'ensembles 106 alignés latéralement et adjacents est suffisant pour qu'il soit possible de recevoir et de supporter les pare-brise W les plus courbés qu'il est prévu de manutentionner. Comme montré sur la figure 16, un patin 108 est monté sur le support allongé 105, entre les bras 106b et 106a de chacun des ensembles 106 adjacents longitudinalement, de manière à recevoir et supporter les bords inférieurs des feuilles de verre. Ce patin est réalisé en matière plastique élastique et souple, de préférence en uréthanne, afin d'empocher la formation d'écailles et le bris des feuilles de verre, et afin également de présenter une surface de frottement évitant tout glissement longitudinal ou latéral des feuilles de verre sur ces patins pendant le transport. Chaque patin 108 présente des encoches semi-circulaires opposées 110 destinées à recevoir les extrémités inférieures des bras 106b et 106a des ensembles adjacents 106. Comme mentionné précédemment, un dispositif élévateur mobile 26 est destiné à porter le râtelier 23 afin de le déplacer horizontalement et verticalement pour réaliser le transfert des ensembles ou blocs W du transporteur 21 sur le râtelier 23. Comme représenté sur la figure 5 et sur les figures 13 à 15, le dispositif élévateur 26 comprend un châssis 111 de base à peu près rectangulaire, constitué d'éléments longitudinaux et transversaux convenables de structure, indiqués respectivement en 112 et 113. Le châssis 111 comporte deux roues motrices 115 montées sur un arbre 116 d'entraînement, à proximité des extrémités de ce dernier qui peut tourillonner dans les longerons 112 du châssis. De plus, deux roues folles 117 sont montées sur un axe 118 convenable- ment monté sur les longerons 112. Une première roue de chaque paire présente une gorge périphérique 120 en V destinée à parcourir un rail 27 en forme de V retourné, alors que l'autre roue de chaque paire présente une surface annulaire destinée à rouler sur un rail 121 à surface plane à pignons et chaîne, à l'arbre 116 d'entraînement. Le dispositif 26 comprend une plate-forme élévatrice 128 qui comporte des éléments latéraux 130 et des éléments extrêmes 131 formant une structure rectangulaire destinée à supporter le râtelier 23. La plate-forme élévatrice 128 repose sur le châssis 111 de base au moyen de 14 2476043 deux paires de biellettes 132 et 133, respectivement, disposées en ciseaux sur les côtés opposés du dispositif 26. Les biellettes de chaque paire pivotent par leur centre sur un axe 135. Les extrémités supérieures -des biellettes 132 sont articulées, comme indiqué en 136 sur la figure 5, sur les côtés-de la plate-forme 128, à proximité d'une première extrémité de cette dernière, alors que les extrémités inférieures de ces biellettes 132 portent des galets 137 qui parcourent des pistes 138 ménagées le long des côtés du châssis 111 de base. Les extrémités inférieures des biellettes 133 sont articulées, cofime indiqué en 140 sur la figure 5, sur les côtés du châssis 111 de base, à proximité d'une extrémité de ce dernier, et les extrémités supérieures de ces biellettes 133 portent des galets 141 guidés dans des pistes 142 ménagées le long des côtés de la plate-forme élévatrice 128. Des pattes 143 sont fixées sur les moitiés inférieures des biellettes 132, espacées latéralement et disposées en ciseaux, afin de supporter un axe 145 auquel est reliée la tête d'un vérin 146 de commande. La tige 147 du piston de ce vérin 146 est articulée sur un axe 148 qui est relié, par ses extrémités opposées, aux moitiés supérieures des biellettes 133 disposées en ciseaux. Par conséquent, les mouvements d'extension et de retrait de la tige 147 du piston provoquent un pivotewtent des biellettes 133 vers le haut et vers le bas pour élever et abaisser la plate-forme élévatrice 128. Comme expliqué précédemment, le dispositif élévateur mobile 26 est destiné à amener un râtelier vide 23 au-dessous du transporteur 21 d'accumulation et de transfert et à élever ce râtelier pour soulever plusieurs.pare-brise W du transporteur 21. Afin d'assurer un positionnement convenable du râtelier 23 pour effectuer ce transfert, des moyens sont prévus pour orienter avec précision le râtelier 23 par rapport au transporteur 21. Comme montré sur les figures 5 et 17, ces moyens comprennent une butée réglable de positionnement qui comporte un butoir 151 fixé à l'extrémité libre d'une tige filetée 152. Le butoir 151 est destiné à recevoir un tampon 153, en forme de L retourné, fixé rigidement sur la traverse avant 113 du châssis 111. Pour maintenir le dispositif élévateur 26 dans la position souhaitée, le tampon 153 fait saillie au-dessous et latéralement vers l'extérieur du châssis 111 afin de pouvoir être enclenché avec un crochet 155 faisant partie d'une équerre 156 en forme de L fixée à l'extrémité libre d'une tige 157 de piston d'un vérin 158 de commande. La tête de ce dernier est articulée sur une patte 160 qui fait saillie vers le haut d'une embase 161 de support. Le crochet 155 comporte un axe 162 qui fait saillie latéralement sur ses côtés opposés et qui est destiné à parcourir des guides 163. Chaque guide 163 présente une surface plane et droite 165 et une surface inclinée 166. La tige 157 de piston est normalement en position d'extension dans laquelle l'axe 162 repose sur les surfaces 166 de manière que le crochet 155 soit abaissé en position de dégagement. Lorsque le châssis élévateur 111 approche de la fin de sa course audessous du transporteur 21, un actionneur 167 en forme de L, monté sur le tampon 153, porte contre un interrupteur LS-2 de fin de course afin de fermer un circuit électrique 16* 2476043 pignons 176, entraînés par une chaîne sans fin 177, sont fixés rigidement sur les autres extrémités ou extrémités extérieures des arbres 175 d'une première rangée. Cette chaîne 177 est entraînée de manière à passer sur tous les pignons 176 des roues 172 disposées le long d'un premier côté du transporteur 25 afin de les faire tourner ensemble à la même vitesse pour transporter les crémaillères 23 sur elles. Les *roues 172 disposées le long de l'autre côté du trans- porteur 25 sont des roues folles. Le dispositif de commande de la chaîne 177 comprend un moteur électrique 178 relié à une source convenable d'alimentation en énergie électrique (non représentée). Le moteur est relié, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenage 180, à un arbre 181 de sortie sur lequel est fixée une roue dentée 182 de commande. Une chaîne 183 d'entraînement passe sur cette roue dentée 182 et sur une roue dentée menée 185 qui est montée rigidement sur un prolongement 186 de l'un des arbres d'entraînement 175. Les mouvements verticaux des râteliers 23 sont guidés par des plaques inclinées 187 soudées ou autrement fixées à des équerres 188 montées sur des plaques 189 qui, elles-mêmes, sont supportées par les colonnes 171. Comme montré sur la figure 15, la largeur hors tout de chaque râtelier 23 n'est que légèrement inférieure à l'écartement des boudins opposés 173 des roues 172 alignées latéralement et des extrémités inférieures des plaques inclinées 187 de guidage. Le transporteur 25 d'alimentation est destiné à amener un râtelier 23 dans une position située légèrement au- dessus de la plate-forme élévatrice 128 du dispositif élévateur mobile 26 en position de repli. Le râtelier 23 qui avance porte contre un galet 190 de butée afin de positionner avec précision ce râtelier 23 par rapport à la plate-forme élévatrice sous-jacente 128. Simultanément, l'extrémité avant du râtelier 23 porte contre un interrupteur LS-3 de fin de course qu'elle actionne afin de fermer- un circuit commandant le fonctionnement du vérin 146 de commande pour provoquer un mouvement d'extension de la tige 147 de piston 17 2476043 et élever ainsi la plate-forme élévatrice 128. Cette dernière s'élève entre les éléments latéraux 101 du râtelier 23 de manière à porter contre la face inférieure de ce dernier pour le soulever des roues 172 du transporteur. Le dispositif 26 est ensuite déplacé longitudinalement sur les rails 27 jusqu'à sa position prédéterminée au-dessous du transporteur 21 d'accumulation et de transfert, afin de réaliser le transfert des articles. Le mode de fonctionnement de l'appareil 20 de manutention de feuilles ou plaques selon l'invention sera à présent décrit. Les paires de feuilles de verre cintrées formant les pare-brise W arrivent espacées les unes des autres d'un poste de traitement du verre, par exemple un four de cintrage ou tout autre dispositif de manutention ou de traitement, par le transporteur 22 de chargement sur le transporteur 21 d'accumulation et de transfert. Le transporteur 21 est mis en marche par intermittence et indexé pour faire avancer pas à pas ses ensembles 52 à bras sur une orbite fermée, en synchronisme avec le transporteur 22, de manière à présenter un espace ouvert et libre, formé entre deux ensembles à bras 52, adjacents et alignés latéralement, à l'extrémité de décharge du transporteur 22. Ce dernier fait avancer horizontalement l'ensemble W dans cet espace et le fait passer sur deux ensembles à bras 52, espacés latéralement et disposés alors horizontalement. Lorsque le bord avant de l'ensemble W porte contre l'interrupteur LS-1, le moteur 42 est mis en marche afin d'entraîner le transporteur 21 et les ensembles à bras mobiles sur leur course orbitale de manière que l'ensemble W bascule vers le haut pour prendre une position debout. Le bord inférieur du bloc W repose sur les butoirs 57 alors que les autres parties de ce bloc ou ensembles W portent contre les capuchons 56. Lorsque les ensembles 52 à bras font pivoter vers le haut le bloc W, l'espace ouvert suivant, délimité entre les ensembles 52, vient s'aligner avec l'extrémité arrière du transporteur 22 de chargement. Le transporteur 21 est alors arrêté momentané- ment afin de recevoir le bloc suivant W. Lorsqu'un nombre prédéterminé de ces blocs s'est accumulé sur le transporteur 21 à bras, ce nombre étant déterminé par le codeur 65, le transporteur 21 est translaté vers l'arrière jusqu'à une position prédéterminée et il est arrêté de manière que deux galets 46 des chaînes d'entraînement, alignés latéralement, soient en alignement vertical avec les premières encoches 70 des deux premiers ensembles 66 de centrage des chaînes, alignés latéralement. Lorsque le transporteur 21 d'accumulation et de transfert est arrêté, les vérins 95 sont actionnés de manière à rétracter leurs tiges 93 de piston et à supprimer ainsi l'effort exercé sur les ensembles 32 à chaînes d'entraînement sur les deux côtés du transporteur, de manière à donner du mou à ces ensembles. Ensuite, les paires de vérins 71 -sont actionnées successivement afin d'élever les trois paires de crémaillères 67 de centrage les unes à la suite des autres pour les enclencher avec les galets 46 des ensembles 32 à chaînes d'entraînement. On obtient ainsi une orientation précise des ensembles 52 à bras et, par conséquent, des blocs W de pare-brise dans la position exacte demandée pour qu'ils soient ensuite enlevés au moyen du râtelier 23. Entre temps, le dispositif élévateur mobile 26 est placé au-dessous du transporteur 25 d'alimentation alors que la plate-forme élévatrice 128 est dans sa position la plus basse. Un râtelier vide 23, déposé ou autrement amené sur le transporteur 25 d'alimentation, est avancé à l'aide des roues 172 jusqu'à ce que son extrémité avant porte contre le galet 190 de butée et l'interrupteur LS-3 de fin de course. L'actionnement de l'interrupteur LS-3 ferme un circuit coupant l'alimentation du moteur 178 ou freinant ce dernier afin d'arrêter la rotation des roues 172 du transporteur. L'interrupteur LS-3 déclenche également la mise en oeuvre du vérin 146 qui élève la plate-forme élévatrice 128 et soulève le râtelier 23 des roues 172. Un autre interrupteur de fin de course 19 2476043 128 et met en action le circuit commandant le moteur 122 afin de faire avancer le dispositif élévateur mobile 26 sur les rails 27 vers le transporteur 21 d'accumulation et de transfert. Le dispositif élévateur mobile 26 se déplace longitudinalement au-dessous du brin actif du transporteur 21 et entre les rangées, espacées latéralement, des ensembles 52 à bras jusqu'à ce que l'actionneur 167, situé à l'extrémité avant du châssis 111 de base, porte contre l'interrupteur LS- 2 de fin de course. L'actionnement de cet interrupteur LS-2 met en action un circuit qui provoque la mise en oeuvre du vérin 158 de manière qu'il rétracte sa tige 157 de piston et provoque l'enclenchement du crochet 155 avec le tampon 153 pour verrouiller ce dernier contre la butée 151. L'inter- rupteur LS-2 déclenche également un relais temporisé qui actionne le vérin 146 et élève davantage la plate-forme élévatrice 128. Le râtelier 23 s'élève sur la plate-forme élévatrice 128, entre les longerons 29 du châssis du trans- porteur, de manière à soulever les pare-brise groupés W du transporteur 21 jusqu'à une certaine hauteur au-dessus de ce dernier. Comme montré sur la figure 6, les paires, alignées latéralement, d'ensembles à bras 126 du râtelier 23 sont disposées suivant une ligne transversale, qui est parallèle, mais décalée, par rapport à une ligne passant par les ensembles 52 à bras, alignés latéralement, du transporteur 21 afin de tenir compte de la courbure des pare-brise W. Ainsi, un positionnement précis du râtelier 23 par rapport au transporteur 21, un tel positionnement étant assuré par l'ensemble 66 de centrage des chaînes et par le mécanisme 153-155 de verrouillage, est important pour assurer un transfert en douceur et efficace des ensembles W du transporteur 21 vers le râtelier 23. Lorsque la plate-forme élévatrice 128 approche de la fin de sa course de montée au-dessus des ensembles 52 à bras du transporteur 21, les biellettes exécutant des mouvements en ciseaux portent contre un autre interrupteur de fin de course (non représenté) afin d'arrêter le mouvement de montée de la plate-forme élévatrice 128 et de commander le moteur 122 pour qu'il ramène le dispositif élévateur mobile 26 dans sa position initiale dans laquelle la plate-forme élévatrice 128 est abaissée au-dessous des roues 172 du transporteur 25 d'alimentation afin de déposer le râtelier 23 chargé de verre sur ce transporteur 25 destiné à transporter et/ou enlever les ensembles en verre. Dans le même temps, le moteur 42 est actionné de manière à entraîner le transporteur 21 d'accumulation et de transfert pour qu'il reçoive et accumule une autre série de pare-brise W, et le cycle décrit ci-dessus est répété. Il convient de noter que l'actionnement des divers vérins de commande 71, 81, 95, 146 et 158 s'effectue au moyen de distributeurs classiques à fluide (non repré- sentés) dont la mise en oeuvre est minutée de manière convenable par les interrupteurs LS-1 et LS-2, ainsi que par d'autres interrupteurs classiques de fin de course (non représentés) et par des minuteries électriques faisant partie du système électrique de commande (non représentées), ces organes étant actionnés ou mis en oeuvre lorsque des mouvements prédéterminés des diverses pièces mobiles se produisent. Chacun des interrupteurs et/ou chacune des minuteries déclenchent l'étape suivante de fonctionnement des distributeurs de commande et la mise en oeuvre séquentielle, qui en résulte, des divers vérins. De la même manière, la mise en marche ou le freinage des moteurs électriques commandant les transporteurs 21, 22 et 25, ainsi que les mouvements du dispositif élévateur mobile 26, sont également commandés suivant une séquence appropriée par l'actionnement d'interrupteurs de fin de course (comprenant l'interrupteur LS-1) et de dispositifs de minutage faisant partie du système électrique de commande. Le mode de positionnement et de connexion des interrupteurs, des minuteries et des distributeurs de commande nécessaires est classique et il apparaît inutile de le décrire plus en détail. Le mode de fonctionnement décrit ci-dessus comprend l'opération consistant à transférer une série de paires de feuilles de verre accumulées du transporteur 21 à 2 1 bras sur le râtelier 23. Cependant, il convient de noter que cette opération peut être inversée pour permettre le transfert simultané d'un certain nombre d'éléments W d'un râtelier chargé 23 sur un transporteur 21. Lorsque le trans- porteur 21 est utilisé pour recevoir plusieurs éléments ou ensembles W d'un râtelier chargé, le montage des butoirs 57 sur le transporteur 21 est modifié de manière que les parties verticales 62 de ces butoirs se trouvent légèrement en arrière des faces des bras associés 55a en contact avec le verre, afin d'éviter l'entrée en contact ou l'application des bords inférieurs des feuilles de verre avec ces parties 62. Ceci constitue la seule modification à apporter pour inverser le procédé décrit en détail ci-dessus. Ainsi, l'appareil 20 de manutention selon l'invention peut être utilisé avec un râtelier vide pour enlever des articles d'un transporteur, ou bien pour faire passer des articles d'un râtelier chargé sur un transporteur, comme souhaité. De plus, l'appareil 20 n'est en aucune manière limité à une utilisation avec des paires de feuilles de verre ou même de simples feuilles ou plaques de verre, mais il convient à toute opération de manutention impliquant le transfert d'articles sous forme de feuilles rel.ativement rigides. Il ressort de la description précédente que l'invention répond totalement aux critères indiqués précé- demment. L'appareil perfectionné de manutention selon l'invention permet un transfert simultané, rapide et en douceur de plusieurs feuilles ou plaques d'un transporteur a bras sur un râtelier de stockage perfectionné, ou bien de ce râtelier sur un transporteur ou sur tout autre système pouvant supporter ces articles. Le transporteur et le râtelier comportent des ensembles à bras conçus spécialement pour recevoir plusieurs feuilles ou plaques espacées les unes des autres et disposées à peu près debout. Le dispositif élévateur mobile permet de déplacer le râtelier par rapport au transporteur afin d'effectuer le transfert des articles avec la précision demandée pour des opérations de production en grande série, totalement automatisées. REVENDICATIONS 1. Procédé de manutention d'articles sous forme de feuilles ou de plaques au moyen d'un transporteur destiné à supporter et transporter sur un trajet sensiblement horizontal plusieurs feuilles espacées longitudinalement et disposées à peu près verticalement, caractérisé en ce qu'il consiste à translater le transporteur vers une position prédéterminée et à placer un râtelier en alignement vertical avec ce transporteur, à orienter avec précision le râtelier par rapport au transporteur et à déplacer verticalement le râtelier par rapport au transporteur afin de transférer simultanément plusieurs articles entre ce râtelier et ce transporteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à accumuler plusieurs feuilles espacées sur le transporteur, à positionner avec précision un râtelier vide audessous du transporteur, en alignement vertical avec lui, et à élever le râtelier au-dessus du transporteur pour enlever simultanément lesdites feuilles accumulées du trans- porteur et les faire passer ainsi sur le râtelier. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déposer les feuilles une à une sur le transporteur alors que ce dernier est avancé par intermittence sur ledit trajet avant que ce transporteur soit translaté vers ladite position prédéterminée. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer le râtelier vide à partir d'un poste d'alimentation en râteliers, dans une première direction, parallèle mais opposée audit trajet, puis à élever le râtelier au-dessus du transporteur afin d'enlever de ce dernier lesdites feuilles, à ramener le râtelier chargé dans une seconde direction, opposée à la précédente, mais espacée verticalement de celle-ci. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner avec précision un râtelier chargé de feuilles au-dessus du transporteur, en alignement vertical avec ce dernier, et à abaisser le râtelier au- dessous dudit transporteur pour déposer simultanément la totalité de la charge de feuilles sur le transporteur. 6. Appareil de manutention comprenant un châssis, un transportuer (21) monté sur ce châssis et destiné à supporter plusieurs articles (W) se présentant sous la forme de feuilles ou de plaques disposées à peu près verticalement, espacées longitudinalement et destinées à être déplacées le long d'un trajet à peu près horizontal, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à translater le transporteur vers une position prédéterminée, un râtelier (23), un dispositif destiné à positionner le râtelier en alignement vertical avec le transporteur et comprenant des éléments destinés à orienter avec précision le râtelier par rapport au transporteur, le dispositif de positionnement comprenant des éléments destinés à déplacer le râtelier verticalement par rapport au transporteur afin de transférer entre eux plusieurs feuilles accumulées. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comprend un dispositif élévateur mobile (26) destiné à porter le râtelier et équipé desdits éléments destinés à déplacer le râtelier verticalement. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments d'orientation comprennent un mécanisme (153-155) de verrouillage du dispositif élévateur mobile sur le châssis afin de positionner le râtelier en alignement vertical souhaité avec le transporteur. 9. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le dispositif élévateur mobile comporte une plate-forme (128) destinée à supporter le râtelier et pouvant se déplacer entre une position de retrait au-dessous du transporteur et une position d'extension au- dessus du transporteur, les éléments destinés à déplacer le râtelier verticalement comprenant un actionneur (146) situé sur le dispositif élévateur mobile et destiné à élever et abaisser la plate-forme entre lesdites positions de retrait et d'extension. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à placer un râtelier vide sur la plate-forme lorsque cette dernière est en position de retrait, un mécanisme destiné à déplacer le dispositif élévateur mobile pour positionner le râtelier vide au-dessous du transporteur, ledit actionneur élevant la plate-forme afin de faire passer plusieurs feuilles accumulées dudit transporteur sur le râtelier. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la plateforme en position d'extension supporte un râtelier (23) chargé de feuilles, un mécanisme étant destiné à déplacer le dispositif élévateur mobile pour placer le râtelier chargé au-dessus du transporteur, l'actionneur (146) abaissant alors la plate-forme au-dessous du transporteur pour déposer lesdites feuilles du râtelier sur le transporteur. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme destiné à faire avancer le transporteur pas à pas, ce mécanisme pouvant comprendre notamment des ensembles (32) à chaînes d'entraînement disposés le long des côtés opposés du transporteur. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le châssis porte un mécanisme pouvant s'enclencher avec les ensembles à chaînes d'entraînement afin d'orienter avec précision ces ensembles après que le transporteur a été translaté vers ladite position prédé- terminée, les ensembles à chaînes d'entraînement pouvant comprendre notamment des galets (46) espacés longitudinale- ment et lesdits mécanismes destinés à orienter les ensembles à chaînes d'entraînement pouvant notamment comprendre au moins deux crémaillères (67) espacées latéralement et présentant chacune plusieurs encoches (70) pouvant s'enclencher avec lesdits galets (46), le châssis pouvant également porter, en outre, des éléments destinés à détendre les ensembles à chaînes d'entraînement avant que ces derniers soient orientés avec précision. 2476043 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que le transporteur comporte des ran- gées espacées et alignées d'ensembles (52) à bras espacés lon- gitudinalement, le râtelier ayant une largeur inférieure à l'es- pacement latéral des rangées d'ensembles à bras du transporteur afin de pouvoir se déplacer verticalement entre ces ensembles, le râtelier comportant également des rangées alignées et espa- cées latéralement d'ensembles (106) à bras, espacés longitudi- nalement, ces ensembles (106) à bras du râtelier (23) pouvant notamment être légèrement décalés des ensembles (52) à bras, alignés latéralement, du transporteur (21) pendant le trans- fert des feuilles entre le râtelier et le transporteur. 15. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le transporteur comprend des éléments (71) pouvant notamment soulever les crémaillères (67) pour les enclencher avec les galets (46). 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 13 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments (71) destinés à actionner les paires de crémaillères (67) associées latéralement pour les enclencher les unes à la suite des au- tres avec les galets (46). 17. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque ensemble (52) à bras comprend deux bras (55a, b) qui partent vers l'extérieur de l'ensemble à chaîne asso- cié en formant un petit angle avec la verticale et en conver- geant l'un vers l'autre, les extrémités libres des bras por- tant l'une contre l'autre et étant entourées d'un capuchon commun (56). 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte des butoirs (57) en matière élastique et sou- ple, montés sur chaque ensemble à chaîne d'entraînement, entre les paires adjacentes d'ensembles à bras. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que le butoir (57) peut notamment comprendre une partie hori- zontale (61) destinée à supporter les feuilles ou plaques par leurs bords, et une partie montante (62) qui est orientée sensi- blement dans la direction de l'ensemble associé à bras.