FR 2478603 A1 19810925 FR 8105141 A 19810313 La présente invention concerne la fabrication de fibres de verre et elle porte plus particulièrement sur un procédé de commande de l'enroulement simultané de filés de verre en plusieurs bobines dans une opération de formation de fibres. Dans l'industrie textile, on enroule en bobines au moyen d'une enrouleuse des faisceaux de filaments linéaires, comme des fils, des filés et des mèches. Cette pratique est employée pour enrouler des faisceaux de filaments linéaires dans les opérations de formation de filaments synthétiques, comme celles produisant des filaments de verre rassemblés en filés. Les enrouleuses modernes sont capables d'enrouler simulta- nément les filés en plusieurs bobines, avec une vitesse linéaire de bobinage définie. Cependant, des variations de température dans une section transversale de la filière d'alimentation produisant les filets de verre fondu à partir desquels les filaments sont tirés, peuvent produire des filaments ayant des diamètres non uniformes, bien qu'on utilise la même vitesse linéaire de bobinage des filés pour chaque bobine. Par conséquent, des bobines enroulées simultanément n'ont pas toujours la même taille au cours de leur formation. On a tenté de résoudre ce problème dans l'art antérieur en employant un capteur pour détecter le moment auquel la plus grosse bobine, parmi au moins deux bobines, a atteint une taille prédéterminée pendant la forma- tion des bobines. Lorsque la plus grosse bobine a été détectée, la pièce de guidage ou le bras de formation de bobinesest écarté des bobines. Le brevet US 3 897 021 décrit une enrouleuse qui utilise ce type de commande. Bien que le système du brevet précité donne des résultats très satisfaisants et représente un perfectionnement impor- tant par rapport aux techniques de bobinage connues précédemment, on a maintenant découvert qu'il était possible de parvenir à une commande encore plus précise de la formation des bobines en utilisant le sys- tème de commande de l'invention. Pour obtenir une formation de bobine acceptable dans une opération de bobinage, les moyens de guidage doivent maintenir une pression correcte sur la surface de la bobine en formation. Cette pression est appliquée à la surface de la bobine par l'intermédiaire de l'oeillet de guidage du filé, d'un ressort monté en porte-à-faux et d'une came, comme il est décrit dans le brevet US 3 897 021. Un tel dispositif constitue ce qu'on appelle un dispositif de formation de bobines. Au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre de la bobine, la pression qui s'exerce à la surface de la bobine augmente sous l'effet du fléchissementdu ressort monté en porte-à-faux, jus- qu'à ce qu'un aimant de "déclenchement", monté sur le ressort, approche d'une position prédéterminée qui est fixée par un contact de proximité détectant l'aimant. Lorsque ce contact détecte l'aimant, il actionne le dispositif de formation de bobinesde façon à le faire reculer. La pression maintenue sur la surface de la bobine est donc fonction de la vitesse de recul du dispositif de formation de bobines et de la constante du ressort monté en porte-à-faux. Une pression insuffisante conduit à une bobine ayant des extrémités évasées, et une pression excessive provoque un renflement des extrémités de la bobine. Une oscillation entre une pression insuf- fisante et une pression excessive donne une bobine dont les extrémi- tés présentent des bourrelets. Pour former une bobine acceptable, il faut maintenir une plage de pression optimale à la surface de la bobine. Le système de commande de recul qui est décrit dans le brevet précité repose sur un système logique du type "OU", c'est-à-dire que la vitesse de recul du dispositif de formation de bobinesest déterminée par la bobine qui se forme le plus rapidement. Ainsi, s'il existe des variations de température sur la section de la filière, c'est-à-dire si une moitié de la filière produit des filaments de plus grand dia- mètre, donnant un poids par unité de longueur supérieur à celui de l'autre moitié, les vitesses d'augmentation du diamètre des bobines seront différentes. Par conséquent, la bobine la plus grosse fait reculer le bras de formation de bobine avant que la plus petite bobine ait atteint une taille appropriée. Il en résulte que le bras de formation de bobinesexerce une pression insuffisante sur la plus petite bobine, ce qui donne à cette dernière des extrémités évasées. En plus du problème de la variation de température sur la section de la filière, la vitesse de formation de la bobine diminue au fur et à mesure que la bobine se forme, à cause de l'augmentation de son diamètre. Les procédés de l'art antérieur déplacent simplement le bras de formation de bobinesde la mâme distance chaque fois que la plus grosse bobine est détectée. Il en résulte que les procédés de l'art antérieur ne maintiennent pas une pression uniforme sur la bobine pen- dant la totalité du cycle de formation. L'invention a donc pour but d'offrir un procédé et un dis- positif destinés à commander l'enroulement simultané de filés de verre en plusieurs bobines dans une opération de formation de fila- ments, de telle manière que la variation de la pression du bras de formation de bobinessur les bobines enroulées simultanément soit réduite au minimum, donnant ainsi des bobines d'une forme constante. Un aspect de l'invention consiste en un procédé de commande de l'enroulement simultané d'éléments linéaires en plusieurs bobines. Le procédé comprend les opérations suivantes: (a) on produit au moins deux éléments linéaires; (b) on engage-les éléments dans des moyens de guidage; (c) on forme au moins une première bobine et une seconde bobine avec les éléments; (d) on détecte l'instant auquel la première bobine atteint une taille prédéterminée; (e) on détecte l'instant auquel la seconde bobine atteint une taille prédéterminée; (f) on détermine l'instant auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après que l'une des bobines a été détectée; et (g) on augmente la distance entre les bobines et les moyens de guidage lorsque les première et seconde bobines ont été détectées, ou lorsque la durée prédétermi- née s'est écoulée. L'invention offre en outre un dispositif de commande de l'enroulement simultané d'éléments linéaires en plusieurs bobines.ce dispositif comprend: (a) des moyens destinés àproduire au moins deux éléments linéaires; (b) des moyens destinés à former au moins une première bobine et une seconde bobine avec ces éléments; (c) des moyens destinés à guider les éléments vers les moyens de formation de bobines ces moyens de guidage étant situés à une distance prédé- terminée des moyens de formation de bobines;(d) des premiers moyens destinés à détecter l'instant auquel la première bobine atteint une taille prédéterminée; (e) des seconds moyens destinés à détecter l'ins- tant auquel la seconde bobine atteint une taille prédéterminée; (f) des moyens qui réagissent aux premiers et seconds moyens de détection pour déterminer 1' instant auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après la détection de l'une des bobines; et (g) des moyens qui réa- gissent aux premiers et seconds moyens de détection et aux moyens de détermination Pour auguenterla distance entre les bobines et les moyens de guidage lorsque les première et seconde bobines ont été détectées ou lorsque la durée prédéterminée s'est écoulée. L'invention est particulièrement bien adaptée à la commande de l'opération de formation de bobines, pour former des bobines d'une manière pratiquement uniforme en dépit des variations de température à l'intérieur de la filière. Le système de l'invention effectue cette commande en utilisant des capteurs pour déterminer l'instant auquel chaque bobine a atteint une taille prédéterminée, et un temporisateur qui réagit aux capteurs de façon à déterminer l'instant auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après la détection de l'une des bobines par le capteur respectif. Si le temporisateur atteint la fin de la durée avant la détection des deux bobines, le dispositif de forma- tion de bobinesest écarté des bobines pour éviter d'exercer une force excessive sur la plus grosse bobine. Le système de l'invention emploie à cette fin une logique du type "ET" et une logique du type "OU" pour maintenir l'uniformité des bobines. Si les deux bobines atteignent une taille prédéterminée pendant la durée prédéterminée, la logique ET fait reculer le bras de formation de bobines. Si l'une des bobines atteint une taille prédéterminée et l'autre non au bout d'une durée Drédéterminée après la détection de la première bobine, la logique OU déplace le bras de formation de bobines pour év une pression ex- cessive sur la plus grosse bobine. Le système de l'invention maintient donc la pression dans une plage désirée. Si on le désire, le système peut également actionner une alarme et/ou arrêter le fonctionnement dans le cas o les deux bobines n'atteignent pas une taille prédé- terminée dans la durée prédéterminée. En outre, le procédé et le dispositif de l'invention peu- vent augmenter la distance entre les bobines et les moyens de guidage en fonction de la vitesse de rotation des bobines, lorsque la première bobine ou la seconde a été détectée, ou lorsque la durée prédétermi- née s'est écoulée. La relation fonctionnelle peut être définie par le produit d'une distance prédéterminée par le rapport entre la vitesse de rotation réelle de la bobine au début de la formation de la bobine et la vitesse réelle de la bobine au point auquel on augmente la dis- tance entre les bobines et les moyens de guidage. Selon une variante, le rapport peut être défini à partir de la vitesse de consigne, c'est-à-dire la vitesse désirée qui est déterminée par la courbe de vitesse enregistrée dans la mémoire du dispositif de commande à micro- processeur de l'enrouleuse ou à partir d'une combinaison de la vitesse réelle et de la vitesse de consigne. En diminuant la distance entre les moyens de guidage et les bobines lorsque les bobines deviennent plus grosses, le système de l'invention maintient une pression plus uni- forme sur la bobine pendant tout le cycle de formation, ce qui donne des bobines plus uniformes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue de face en élévation d'un disposi- tif de formation de fibres de type caractéristique. La figure 2 est une représentation de côté en élévation et sous forme synoptique du dispositif de formation de fibres représen- té. sur la figure 1. La figure 3 est un schéma synoptique d'un mode de réalisa- tion du circuit électronique de commande de l'invention, appliqué au dispositif de formation de fibres des figures 1 et 2. La figure 4 est un schéma synoptique du système de commande de l'invention, dans le cas d'un mode de réalisation à micro-ordinateur. La figure 5 est un organigramme destiné à la mise en oeuvre du système de commande de l'invention dans le système à micro-ordina- teur de la figure 4. Le procédé et le dispositif de l'invention sont particuliè- rement utiles pour commander l'enroulement simultané de filés de verre 30 en plusieurs bobines dans des opérations de formation de filaments en une matière minérale ramollie par la chaleur, comme du verre fondu. L'homme de l'art notera cependant aisément que le système de commande de l'invention s'applique tout aussi bien à d'autres opérations dans lesquelles on enroule simultanément des éléments linéaires en plusieurs bobines. De plus, l'enrouleuse décrite ici constitue un exemple d'un type d'enrouleuse utilisant le mode de réalisation préféré du système de commande de l'invention. On peut également utiliser d'autres types d'enrouleuses. L'enrouleuse décrite doit donc être considérée comme un exemple non limitatif. En considérant les figures 1 et 2, on voit qu'un avant-creu- set 10, qui communique avec un four de fusion de verre (non représenté) fournit du verre fondu 12 à une filière de formation de fibres, 14, chauffée de manière électrique,à partir de laquelle des fibres de verre 16 sont étirées, comme il est connu. Les fibres 16 sont combinées en deux filés, 18 et 20, au moment o elles changent de direction en pas- sant sur des organes de rassemblement 22 et 24 qui sont situés sous la filière 14. Les organes de rassemblement 22 et 24 peuvent appliquer aux fibres 16 une matière d'encollage ou toute autre matière de revêtement, comme il est connu. Une enrouleuse 26 située sous les organes de ras- semblement 22 et 24 comporte une seule broche 28, entraînée en rota- tion, pour enrouler simultanément les filés 18 et 20 en deux bobines et 32, de forme générale cylindrique et situées côte à côte, qui sont formées sur des tubes 34 et 36 montés de façon télescopique sur la broche 28. Un disposif* d'entraînement à vitesse variable 38, représenté de façon générale dans le carter 42 de l'enrouleuse 26, est accouplé à la broche 28 pour faire tourner celle-ci. Un dispositif de commande d'enrouleuse 44 commande la vitesse et le fonctionnement du dispositif d'entraînement 38. Un dispositif de guidage transversal des filés, décrit en détail dans le brevet US 3 897 021, déplace vers l'avant et vers l'arrière dans la direction longitudinale de la broche 28 les filés 18 et 20 qui avancent, de façon à répartir les filés sur les bobines respectives 30 et 32. Le dispositif de guidage transversal des filés comprend des ensembles identiques de guidage transversal de filé 46, comprenant des guides de filé 50 situés sur les surfaces circonféren- cielles des bobines 30 et 32, et des moyens de guidage transversal 54, montés de façon mobile, destinés à supporter les ensembles de guidage transversal de filé, 46, et à déplacer ces ensembles dans la direction longitudinale de la broche 28. Les moyens de guidage transversal 54 sont disposés horizontalement et leur axe longitudinal s'étend dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la broche 28. Chaque ensemble de guidage transversal de filé 46 comprend une embase 48 qui est en contact glissant avec les moyens de guidage transversal 54. Une extrémité d'un ressort 60 est accouplée à l'embase 48 de façon que le ressort 60 soit dirigé vers le bas à partir de l'embase 48. Le guide de filé 50 est accouplé de façon pivotante à l'autre extré- mité du ressort 60. Le guide de filé 50 comporte une surface de guidage plane munie d'une cavité ou d'une rainure destinée à venir en contact avec le filé. Pendant le fonctionnement, le guide de filé est soumis à un mouvement alternatif dans la direction axiale de sa bobine, avec sa surface de guidage pressée légèrement contre la surface circonférencielle de la bobine par le ressort 60. Les moyens de guidage transversal 54 sont accouplés à des moyens d'entraînement 56 qui se trouvent dans le carter 42. Le carter 42 comporte une ouverture 43 qui permet aux moyens d'entraînement 56 de déplacer les moyens de guidage transversal 54 pendant la formation des bobines pour maintenir les guides de filé 50 des ensembles de guidage transversal de filé 46 sur les surfaces circonférencielles des bobines 30 et 32. Le fonctionnement des moyens d'entraînement 56 est commandé par le dispositif de commande d'enrouleuse 44. Les moyens d'entraînement 56 et leur fonctionnement sont décrits en détail danslebrevet US 3 897 021. Les moyens destinés à détecter la taille des bobines sont identiques pour chaque bobine et ils peuvent comprendre une structure employant des contacts à lame souple actionnés de façon magnétique et des aimants, comme il est décrit dans le brevet US 3 897 021. Chaque moyen de détection comprend de préférence un morceau de bande métallique 58 situé sur le ressort 60 face au guide de filé 50, et un détecteur de proximité de métal 62 monté sur une pièce 64 qui est fixée aux moyens de guidage transversal 54. Les pièces 64 sont de préférence fixées aux moyens de guidage transversal 54 à mi-longueur des courses alternatives des guides de filé 50 respectifs. A titre de détecteur de proximité de métal pouvant être utilisé, on peut citer le dispositif "FM Ietal Responsive Sensor"qui est fabriqué par la firme"Micro Switch" division de"Honeywell' située à Freeport,Illinois, E.U.A. Ce détecteur n'est cependant indiqué qu'à titre d'exemple et non dans un sens limitatif. On peut employer d'autres procédés de détection de la taille de la bobine, comme ceux qui sont indiqués dans le brevet US 3 897 021. 24t8603 Chaque détecteur 62 est connecté à un circuit 63 qui ampli- fie, filtre et étend le signal du détecteur pour en faire un signal pouvant être appliqué à l'entrée du dispositif de commande d'enrou- leuse44, comme il est connu. Le signal de sortie du circuit 63 est S appliqué au dispositif de commande d'enrouleuse44. On va maintenant considérer la figure 3 qui montre un cir- cuit 66 destiné à mettre en oeuvre le principe de commande logique ET-OU de l'invention. Le circuit de commande 66 peut faire partie du dispositif de commande d'enrouleuse44, comme il est représenté sur la figure 2, ou bien il peut être un composant séparé du système. Une ligne 67 applique le signal de sortie du détecteur 62 associé à la bobine 30 à une entrée d'une porte ET 68, à une entrée d'une porte OU 70 et à un temporisateur 72. Une ligne 69 applique le signal de sortie du détecteur 62 associé à la bobine 32 à l'autre entrée de la porte ET 68, à l'autre entrée de la porte OU 70 et au temporisateur 72. Le temporisateur 72 applique un signal de sortie sur une entrée d'une porte ET 74 seulement lorsque le temporisateur a atteint la fin d'une durée fixée à l'avance. La sortie de la porte OU 70 est connectée à l'autre entrée de la porte ET 74. Le temporisateur 72 reçoit un signal de remise à zéro par un conducteur 76, à partir d'un circuit de mise en action 71, chaque fois que les moyens de guidage transversal 54 sont reculés. Si on le désire, on peut utiliser un temporisateur séparé pour chaque détecteur afin de pouvoir fixer des durées prédéterminées séparées pour chaque bobine. Les signaux de sortie de la porte ET 68 et de la porte ET 74 sont appliqués au cir- cuit de mise en action 71 pour actionner les moyens d'entraînement 56 pendant une durée prédéterminée, afin d'éloigner les moyens de guidage transversal 54 par rapport aux bobines 30 et 32. La durée prédéterminée peut être établie par un temporisateur, comme il est décrit dans le brevet US 3 897 021, ou elle peut de préférence être variable en fonction de la vitesse de labridbe 28, comme il est décrit Dlus loin. En outre, la porte ET 74 applique un signal à un circuit d'alarme 78 pour alerter l'opérateur que les ensembles de guidage transversal de filé 46 ont été éloignés des bobines 30 et 32 avant que les deux bobines aient atteint une taille prédéterminée. Le cir- cuit d'alarme 78 peut être un circuit d'alarme individuel ou il peut faire partie des circuits du dispositif de commande d'enrouleuse 44. On peut décrire de la manière suivante le fonctionnement du circuit de commande 66. Lorsque les détecteurs 62 détectent l'une ou l'autre des bobines 30,32, la ligne appropriée applique un signal à la porte ET 68, à la porte OU 70 et au temporisateur 72. On suppo- sera par exemple que la bobine 30 a été détectée. Si la bobine 32 est détectée avant que le temporisateur 72 soit arrivé à la fin de sa durée fixée à l'avance, la ligne 69 applique un signal à la porte ET 68, ce qui fait que cette porte applique un signal de sortie au circuit de mise en action 71. Le signal appliqué au circuit de mise en action 71 actionne les moyens d'entraInement 56 pendant une durée prédéterminée afin d'éloigner les ensembles de guidage transversal de filé 46 par rapport aux bobines 30 et 32. Dans le cas o le détecteur 62 ne détecte pas la bobine 32 avant la fin de la durée fixée à l'avance du temporisateur 72, ce dernier applique un signal sur un conducteur d'entrée de la porte ET 74 et la porte OU 70 applique un signal sur l'autre entrée de la porte ET 74, ce qui fait que la porte ET 74 applique un signal de sortie au circuit de mise en action 71 pour actionner les moyens d'entraînement 56. La porte ET 74 applique également un signal au circuit d'alarme 78 pour alerter l'opérateur du fait que les deux bobines n'ont pas atteint une taille prédéterminée pendant la durée allouée. Dans une autre mode de réalisation, le cir- cuit d'alarme 78 peut non seulement alerter l'opérateur mais encore accomplir une action destinée à arrêter le fonctionnement. Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif de com- mande d'enrouleuse 44 est un micro-ordinateur destiné à commander la vitesse de l'enrouleuse, comme il est décrit dans le brevet US 4 146 376, et l'opération de commande correspondant à l'action du circuit de commande 66, et incluant la détermination de la durée variable pendant laquelle les moyens d'entraînement 56 sont actionnés, est réalisée par le micro-ordinateur. La figure 4 montre la réalisa- tion du système de commande de l'invention dans un système à micro- ordinateur. La broche d'enrouleuse 28 recueille les filés 18 et 20 sur les bobines 30 et 32 (non représentées) comme décrit ci-dessus. La vitesse de la broche d'enrouleuse 28 est déterminée par le disposi- tif d'entraînement à vitesse variable 38 qui est commandé par le microordinateur 80. Le dispositif d'entraînement à vitesse variable 38 peut comprendre un moteur à vitesse constante accouplé par l'in- termédiaire d'un embrayage magnétique qui est actionné de façon électrique, et un circuit de commande de puissance d'embrayage qui fait varier la puissance appliquée à l'embrayage magnétique afin de réguler la vitesse de la broche d'enrouleuse 28. Un détecteur de vitesse 82 détecte la vitesse de la broche d'enrouleuse 28 et le signal de ce détecteur est appliqué au micro-ordinateur 80 qui calcule alors un signal d'erreur entre la vitesse réelle de la broche d'enrou- leuse et une vitesse désirée de la broche d'enrouleuse, et qui appli- que ce signal d'erreur au circuit de commande de puissance d'embrayage du dispositif d'entraînement à vitesse variable 38. Le détecteur de vitesse 82 peut comporter un générateur d'impulsions tachymétriques qui fournit un signal de sortie sous forme d'impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de la broche d'enrouleuse 28, et un compteur d'impulsions tachymétriques destiné à totaliser les impulsions de sortie du générateur d'impulsions tachymétriques pendant un temps d'interrogation prédéterminé. Le temps d'interrogation peut être commandé par un temporisateur programmable définissant une durée de quelques millisecondes. Une fois que les im- pulsions tachymétriques ont été accumulées dans le compteur d'impul- sions tachymétriques pendant un intervalle de temps prédéterminé, le contenu numérique du compteur d'impulsions est transmis vers le micro- ordinateur8o pour être comparé avec une vitesse désirée de la broche d'enrouleuse. La vitesse désirée de la broche d'enrouleuse peut être enregistrée dans une mémoire du micro-ordinateur 80, sous la forme d'une courbe de vitesse analogique numérisée, ou bien elle peut se présenter sous la forme d'une formule consistant en un polynôme qu'on résout pour un temps t à partir du début de la formation d'une bobine sur la broche d'enrouleuse 28. Un signal de départ 84 est appliqué au micro-ordinateur 80, soit directement à partir de la broche d'enrouleuse 28 au début de la formation d'une bobine, soit manuellement lorsqu'un opérateur commence une bobine. Le micro-ordinateur 80 mesure continuellement le temps depuis le début d'une bobine pour utiliser ce temps dans la détermina- 247860D tion d'une vitesse désirée de la broche d'enrouleuse qui est comparée avec la vitesse réelle de la broche d'enrouleuse reçue à partir du détecteur de vitesse 82. Si on le désire, bien que cela ne soit pas préférable, on peut utiliser la vitesse réelle courantede la broche 28, au lieu de la vitesse de consigne provenant de la courbe de vitesse qui est enregistrée dans le micro-ordinateur 80. Comme décrit ci-dessus, les détecteurs 62 détectent les instants auxquels les bobines 30 et 32 (non représentées) ont atteint une taille prédéter- minée. Les signaux de sortie des détecteurs 62 sont appliqués au circuit 63 dans lequel ces signaux sont traités pour être appliqués au microordinateur 80. Le micro-ordinateur 80 est connecté aux moyens d'entraînement 56 qui sont accouplés mécaniquement aux moyens de guidage transversal 54. Les détecteurs 62 sont montés sur les moyens de guidage transversal 54 comme il a été décrit ci-dessus. La figure 5 représente un organigramme destiné à la mise en oeuvre du système de commande qui est représenté sur la figure 4. Lorsque le micro-ordinateur 80 a reçu le signal de départ 84, il attend jusqu'à la réception d'un signal provenant de l'un ou de l'au- tre des détecteurs 62 et indiquant que la bobine 30 ou la bobine 32 a atteint une taille prédéterminée. Le micro-ordinateur 80 commence alors à mesurer le temps jusqu'à ce que la seconde bobine ait été détectée ou jusqu'à ce qu'une première durée prédéterminée se soit écoulée. Cette première durée prédéterminée peut être fixée à l'a- vance et enregistrée dans la mémoire ou elle peut être variable en fonction de la vitesse de la broche 28, comme dans le cas o elle est inversement proportionnelle à la vitesse de la broche 28 et est cal- culée d'une manière similaire à celle indiquée par l'équation (1) ci- dessous. Lorsque la seconde bobine a été détectée ou lorsque la durée s'est écoulée, le micro-ordinateur 80 actionne les moyens d'entraîne- ment 56 de façon à éloigner les moyens de guidage transversal 54 par rapport aux bobines. Le micro-ordinateur 80 commence alors à mesurer une seconde durée prédéterminée qui est calculée en utilisant l'équa- tion: S taction = tbase Sdéebut dans laquelle taction est la durée pendant laquelle les moyens d'en- traînement 56 doivent être mis en action, tbase est la durée maximale pendant laquelle les moyens d'entraînement 56 peuvent être mis en action, Sprésente est la vitesse présente de la broche 28 et Sdébut est la vitesse de la broche 28 au début de la formation des bobines. Cependant, si on le désire, le micro-ordinateur 80 peut actionner les moyens d'entraînement 56 et commencer à mesurer la durée taction lorsque les moyens de guidage transversal 54 ont été déplacés suffi- samment pour que l'un des détecteurs 62 ne détecte plus sa bobine respective. Lorsque la seconde durée prédéterminée s'est écoulée, les moyens d'entraînement 56 sont mis hors fonction et le micro-ordinateur 80 attend à nouveau un signal provenant de l'un ou l'autre des détec- teurs 62. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. 247 8 60 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de l'enroulement simultané d'éléments linéaires en plusieurs bobines, caractérisé en ce que: (a) on produit au moins deux éléments linéaires; (b) on engage ces éléments dans des moyens de guidage; (c) on forme au moins une première bobine et une seconde bobine avec ces éléments; (d) on détecte le moment auquel la première bobine atteint une taille prédéterminée; (e) on détecte le moment auquel la seconde bobine atteint une taille prédéterminée; (f) on détermine le moment auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après la détection de l'une des bobines; et (g) on augmente la dis- tance entre les bobines et les moyens de guidage lorsque les première et seconde bobines ont été détectées ou lorsque la durée prédéterminée s'est écoulée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de formation dEgbobines consiste à enrouler les éléments pour former les bobines et, dans l'opération d'augmentation de dis- tance, on augmente la distance en fonction de la vitesse à laquelle les éléments sont enroulés pour former les bobines. 3. Procédé de commande dé 1 'enroulement simultané de fibres thermoplastiques en plusieurs bobines, caractérisé en ce que: (a) on fait passer à travers plusieurs orifices de la matière thermoplastique fondue provenant d'une source de cette matière, pour former des filets de matière; (b) on étire ces filets pour former plusieurs fibres; (c) on engage ces fibres dans des moyens de guidage; (d) on rassemble ces fibres en au moins une première bobine et une seconde bobine; (e) on détecte l'instant auquel la première bobine atteint une taille prédéter- minée; (f) on détecte l'instant auquel la seconde bobine atteint une taille prédéterminée; (g) on détermine l'instant auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après la détection de l'une des bobines; et (h) on augmente la distance entre les bobines et les moyens de guidage lorsqu'on a détecté les première et seconde bobines ou lorsque la durée prédéterminée s'est écoulée. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'opération d'augmentation de distance s'effectue en éloignant les moyens de guidage par rapport aux bobines lorsque les première et seconde bobines ont été détectées ou lorsque la durée prédéterminée s'est écoulée. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'opération de recueil de fibres s'effectue en enroulant les fibres pour former les bobines etdans l'opération d'augmentation de distance, la distance est augmentée en fonction de la vitesse à laquelle les fibres sont enroulées pour former les bobines. 6. Procédé de commande de l'enroulement simultané de filés de verre en plusieurs bobines, caractérisé en ce que: (a) on fait passer à travers plusieurs orifices du verre fondu provenant d'une source de verre, pour former des filets de verre; (b) on étire les filets de verre pour former plusieurs fibres de verre; (c) on rassem- ble ces fibres en filés de verre; (d) on enroule ces filés de verre en une première bobine et une seconde bobine au moins, avec ces bobines disposées bout à bout sur une seule broche tournante; (e) on fait accomplir aux filés un mouvement alternatif dans la direction longitudinale de la broche, à l'aide de moyens de guidage qui viennent en contact avec les filés; (f) on détecte l'instant auquel la première bobine atteint une taille prédéterminée; (g) on détecte l'instant auquel la seconde bobine atteint une taille prédéterminée; (h) on détermine l'instant auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après que l'une des bobines a été détectée; et (i) on éloigne les moyens de guidage par rapport aux bobines lorsque les première et seconde bobines ont été détectées ou lorsque la durée prédéterminée s'est écoulée. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la distance de laquelle les moyens de guidage sont éloignés des bobines par l'opération d'éloignement estFonction de la vitesse de rotation de la broche. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite fonction est définie par l'équation Sprésente =d Sdébut dans laquelle d est la distance de laquelle les moyens de guidage doivent être éloignés des bobines; do est la distance maximale de laquelle les moyens de guidage peuvent être éloignés des bobines; Sprésente est la vitesse de rotation présente de la broche; et Sdébut est la vitesse de rotation de la broche au début de l'en- roulement des filés pour former les bobines. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération consistant à actionner une alarme si les moyens de guidage sont éloignés avant que les deux bobines aient été détectées. 10. Dispositif de commande de l'enroulement simultané d'élé- ments linéaires en plusieurs bobines, caractérisé en ce qu'il com- prend: (a) des moyens (14;22;24) destinés à produire au moins deux éléments linéaires (18;20); (b) des moyens (28;34;36) des- tinés à former au moins une première bobine (30) et une seconde bobine (32) avec ces éléments; (c) des moyens (46) destinés à guider les éléments vers les moyens de formation de bobines, ces moyens de guidage étant situés à une distance prédéterminée des moyens de formation de bobines; (d) des premiers moyens (62) des- tinés à détecter l'instant auquel la première bobine (30) atteint une taille prédéterminée; (e) des seconds moyens (62) destinés à détecter l'instant auquel la seconde bobine (32) atteint une taille prédéterminée; (f) des moyens (66) qui réagissent aux premier et second moyens de détection de façon à déterminer l'ins- tant auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après la détec- tion de l'une des bobines; et (g) des moyens (54;56) qui réagis- sent aux premiers et seconds moyens de détection et aux moyens de détermination de façon à augmenter la distance entre les bobines et les moyens de guidage lorsque les première et seconde bobines (30;32) ont été détectées ou lorsque la durée prédéterminée s'est écoulée. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de formation de bobines comprennent des moyens (34;36) destinés à enrouler-les éléments pour former les bobines, et les moyens d'augmentation de distance (54;56) réagissent aux moyens d'enroulement et augmentent ladite distance en fonction de la vitesse à laquelle les éléments sont enroulés pour former les bobines. 12. Dispositif de commande de l'enroulement simultané de filés thermoplastiques en plusieurs bobines, caractérisé en ce qu'il com- prend: (a) des moyens (14) destinés à produire des filets d'une 2 4 78603d matière thermoplastique fondue qu'on peut étirer pour former des fibres (16) thermqplastiques; (b) -des moyens destinés à rassembler ces fibres (16) en filés (18;20); (c) des moyens (28;34;36) des- tinés à former au moins une première (30) et une seconde bobines (32) avec ces filés; (d) des moyens (46) destinés à guider les filets (18;20) vers les moyens de formation de bobines, ces moyens de guidage étant situés à une distance prédéterminée des moyens de formation de bobines; (e) des premiers moyens (62) destinés à détecter l'instant auquel la première bobine (30) atteint une taille prédéterminée; (f) des seconds moyens (62) destinés à détecter l'instant auquel la seconde bobine (32) atteint une taille prédéterminée; (g) des moyens (66) qui réagissent aux premiers et seconds moyens de détection de façon à déterminer l'instant auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après la détection de l'une des bobines; et (h) des moyens (54;56) qui réagissent aux premiers et seconds moyens de détection et aux moyens de détermination de façon à augmenter la distance entre les bobines et les moyens de guidage lorsque les première et seconde bobines ont été détectées ou lorsque la durée prédéterminée s'est écoulée. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de formation de bobines comprennent des moyeas destinés à enrouler (34;36) les filés pour former les bobines, et les moyens d'augmentation de distance (54;56) réagissent aux moyens d'enroulement et ils augmentent ladite distance en fonction de la vitesse à laquelle les filés sont enroulés pour former les bobines. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'augmentation de distance comprennent des moyens (54) qui sont accouplés aux moyens de guidage (46) pour éloigner les moyens de guidage par rapport aux bobines (30;32). 15. Dispositif de commande de l'enroulement simultané de filés de verre en plusieurs bobines, caractérisé en ce qu'il comprend a) des moyens (14) destinés à produire des filets (16) de verre fcndu; (b) des moyens destinés à étirer ces filets en fibres 33 (18;2C) et à enrouler ces fibres en au moins une première bobine (30) et une seconde bobine (32), ces moyens f26) comprenant une broche tournante (28) sur laquelle les première et seconde bobines sont disposées bout à bout; (c) des moyens de guidage (4E) situés à une distance prédéterminée de la broche (28) et destInés à venir en contact avec les fibres et à leur faire accomplir un mouvement alternatif dans la direction longitudinale de la broche; (d) des premiers moyens (62) destinés à détecter l'instant auquel la pre- mière bobine (30) atteint une taille prédéterminée; (e) des seconds moyens (62) destinés à détecter l'instant auquel la seconde bobine (32) atteint une taille prédéterminée; (f) des moyens (66) qui réagissent aux premiers et seconds moyens de détection de façon à déterminer l'instant auquel une durée prédéterminée s'est écoulée après la détection de l'une des bobines; et (g) des moyens (54) qui sont accouplés aux moyens de guidage et qui réagissent aux premiers et seconds moyens de détection et aux moyens de détermina- tion en éloignant les moyens de guidage (46) par rapport aux bobi- nes lorsque les première et seconde bobines ont été détectées ou lorsque la durée prédéterminée s'est écoulée. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la distance de laquelle les moyens d'éloignement (54) éloignent les moyens de guidage (46) est une fonction de la vitesse de rota- tion de la broche (28). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite fonction est définie par l'équation Sprésente d = d O- d d début dans laquelle d est la distance de laquelle les moyens de guidage doivent être éloignés des bobines; do est la distance maximale de laquelle les moyens de guidage peuvent être éloignés des bobi- nes; Sprésente est la vitesse de rotation présente de la broche; et Sdébut est la vitesse de rotation de la broche au début du recueil des fibres pour former les bobines. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (74) qui réagissent aux premiers et seconds moyens de détection et aux moyens d'éloignement en actionnant une alarme (78) si les moyens de guidage (46) sont éloignés des bobines avant la détection des première et seconde bobines (30;32).