FR 2476262 A1 19810821 FR 8018216 A 19800820 La présente invention se rapporte d'une fa- çon générale a des systèmes distributeurs de commande et el- le à trait plus particulièrement à un système distributeur de commande servant à ouvrir et fermer des obturateurs anti- éruption. On utilise à l'heure actuelle deux catégo- ries principales d'obturateurs anti-éruption pour arrêter un écoulement incontrôlé de fluide sous pression dans des appli- cations telles que des puits de pétrole et de gaz.faisant in- tervenir des obturateurs anti-éruption du type à plongeur et des obturateurs anti-éruption sphériques. Lors du fonctionne- ment d'un obturateur anti-éruption sphérique, on injecte un fluide de travail sur le côté de fermeture d'un piston incor- poré pour pousser ce piston contre un élément obturateur fle- xible, en vue de faire pénétrer ainsi l'élément dans le tra- jet d'écoulement pour arrêter l'écoulement. Dans un obturateur anti-éruption du type à plongeur, un cylindre hydraulique com- portant une tige fixée sur son piston est utilisé pour dépla- cer un plongeur, qui agit comme élément obturateur pour fer- mer le passage d'écoulement du fluide pressurisé. Bien que la description se rapporte dans la suite àoettedernière catégo- rie d'obturateurs anti-éruption, il va de soi qu'elle s'appli- que également à des obturateurs anti-éruption sphériques. On a utilisé depuis longtemps des disposi- tifs d'actionnement à cylindre, piston et tige (cylindres d'actionnement) pour actionner des obturateurs anti-éruption. Ces dispositifs comprennent d'une façon générale un cylindre fermé dans lequel coulisse un piston sur lequel est fixé une tige qui passe au travers d'une extrémité du cylindre. L'en- semble formé par le cylindre et le piston comporte par consé- quent un côté aveugle et un côté tige. Dans les réalisations connues, ces disposi- tifs d'actionnement sont sollicités hydrauliquement par in- jection d'un fluide dans le cylindre sur son côté aveugle de manière à faire déplacer le piston et la tige vers une posi- tion de sortie,de sorte que la tige actionne l'élément de 2476262 i fermeture de l'obturateur anti-éruption pour arrêter l'écou- lement sortant du puits. Le fluide contenu dans le cylindre sur le côté tige est refoulé en direction d'un réservoir lors du mouvement du piston vers l'extrémité du cylindre par la- quelle sort la tige. Uné telle opération exige de grands vo- lumes de fluide pour faire déplacer le piston et la tige d'u- ne position d'ouverture complète jusque dans une position de fermeture complète. En outre, puisque la puissance installée, c'est-à-dire la puissance nécessaire pour déplacer complète- ment le piston, est égale au débit volumétrique de la pompe multiplié par la pression établie dans les canalisations, cet- te grande quantité de fluide à déplacer se traduit également par l'obligation d'utiliser un dispositif de pompage de gran- de puissance pour propulser le fluide. En conséquence, de nombreuses tentatives ont été faite pour réduire les impératifs de puissance et de vo- lume de fluide d'un tel dispositif d'actionnement. Dans le us brevet/3. 360.807, on a décrit un appareil distributeur qui est conçu pour utiliser la pression créée dans le puits par une éruption pour faciliter la fermeture de l'obturateur an- ti-éruption. Cependant on estime que cet appareil présente un inconvénient du fait qu'il utilise comme fluide d'entrai- nement n'importe quel fluide ou substance pouvant exister en fond de puits. Il en résulte qu'il peut passer dans ce distributeur de la boue de forage ou un autre fluide conte- nant en suspension des débris. On estime qu'un tel fluide d'entraînement présente l'inconvénient d'un grand risque d'obstruction des composants du distributeur, en empêchant ainsi un fonctionnement efficace de l'appareil. - Dans le brevet US 3.299.957, on a repré- senté sur la figure 18 un système de commande fluidique qui comprend un cylindre accumulateur utilisé en coopération a- vec un dispositif de pompage. En particulier, le disposi- tif de pompage fonctionne de façon continue pour faire mon- ter le piston et pour mettre en pression l'accumulateur. Cependant la fonction de ce système est de permettre l'utili- 2476262 i sation d'une pompe d'entrée de faible puissance, au lieu de réduire au minimum la puissance totale et le volume glo- bal de fluide à déplacer. En fait, le fluide refoulé par les pistons pendant leur mouvement de descente est renvoyé vers un réservoir de liquide à chaque fois que les pistons sont descendus. En conséquence, le système distributeur de comman- de faisant l'objet de ce brevet utilise plus de fluide et nécessite une plus grande puissance installée que les systè- mes normaux. D'autres systèmes utilisant des accumula- teurs ont été décrits dans les brevets US 4.098.341 et 3.044.481. Tous ces systèmes utilisent des quantités excessi- ves de fluide hydraulique, ce qui augmente par conséquent la puissance à prévoir pour leur actionnement. D'autres tentatives ont été faites pour ré- duire la puissance totale installée mais elles se sont tra- duites par des modifications coûteuses à apporter à la struc- ture des obturateurs anti-éruption. En conséquence, pour résoudre le problème, il est nécessaire de mettre au point un système distributeur de commande perfectionné qui nécessite moins de puissance pour son actionnement tout en réduisant également au minimum les impératifs concernant le volume de fluide hydraulique nécessai- re dans le système. L'invention a pour but de remédier aux in- convénients des réalisations connues à l'aide d'un système distributeur de commande pour obturateur anti-éruption, qui comprend un circuit de retour de fluide permettant de diri- ger sélectivement le fluide du côté ouverture du piston d'un obturateur anti-éruption vers le côté fermeture du- dit piston. Pour simplifier, on décrira dans la suite en détail l'invention en référence à un obturateur anti-éruption du type à plongeur. Cependant il va de soi que le système distributeur de commande est également applicable à des ob- turateurs anti-éruption sphériques, o le côté fermeture du piston d'un obturateur anti-éruption sphérique correspond au côté aveugle du piston d'actionnement d'un obturateur an- 2476262 1 ti-éruption du type à plongeur et o le côté d'ouverture cor- respond au côté tige. En conséquence l'invention a pour but de remédier aux inconvénients des réalisations connues à l'ai- de d'un système distributeur de commande pour des cylindres d'actionnement comportant un piston qui peut coulisser dans le cylindre et sur lequel est fixée une tige sortant au tra- vers d'une extrémité du cylindre, l'ensemble piston-cylindre comportant ainsi un côté aveugle et un côté tige. Le systé- me distributeur de commande comprend un circuit de retour de fluide servant à diriger sélectivement le fluide du côté ti- ge du piston vers le côté aveugle lors de l'introduction du fluide sous pression par le côté aveugle du piston. Ce trans- fert de fluide du côté-tige du piston vers son côté aveugle réduit les impératifs concernant le volume de fluide et la puissance installée par diminution de la quantité de fluide qui doit passer dans la pompe. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, le circuit de retour de fluide servant à diri- ger sélectivement le fluide depuis le côté tige du piston vers son côté aveugle comprend un système de commande direc- tionnelle fécoulement et un système de commutation sensible à la pression. Suivant une caractéristique de l'invention, le système de commande directionnelle d'écoulement comprend un cylindre de commande dans lequel coulisse un piston. La première extrémité du cylindre de commande communique avec le côté aveugle du cylindre d'actionnement tandis que sa secon-- de extrémité communique avec un cylindre à chambre. Le cy- lindre de commande communique en outre, en un point de sa lon- gueur, avec le côté tige du cylindre d'actionnement de façon qu'un mouvement du piston du cylindre de commande entre la première extrémité et la seconde extrémité de ce cylindre place le côté tige du cylindre d'actionnement en communica- tion soit avec le côté aveugle du cylindre d'actionnement, soit avec le cylindre à chambre. Le système de commande directionnelle d'é- coulement correspondant à ce mode de réalisation comprend en outre un cylindre de commutation qui fonctionne de manière à déplacer sélectivement le piston du cylindre de commande de- puis la seconde extrémité jusqu'à la première extrémité de ce cylindre de façon que, après qu'une pression prédétermi- née a été atteinte, du fluide provenant du côté tige du cy- lindre d'actionnement soit déchargé dans un réservoir. Le cylindre de commutation communique par une extrémité avec le système de commutation sensible à la pression et par l'autre extrémité avec le cylindre à chambre. Le système de commutation sensible à la pression correspondant à cet aspect de la présente invention comprend une soupape de sûreté qui agit de manière à déclen- cher l'écoulement vers le cylindre de commutation lorsqu'une pression prédéterminée est atteinte sur le côté aveugle du cylindre d'actionnement. Cela provoque à son tour la redirec- tion de l'écoulement depuis le côté tige du cylindre d'action- nement vers un réservoir, et non pas vers le côté aveugle du cylindre d'actionnement. La contre-pression existant sur le côté-tige du pistonest par conséquent déchargée, ce qui permet à la pompe de fermer complètement l'obturateur anti-éruption. Le système de commutation comprend en ou- tre un clapet unidirectionnel à bille flottante qui permet à. l'écoulement du fluide ayant passé à travers la soupape de sûreté en direction du cylindre de commutation de repénétrer dans le système distributeur de commande sur le côté amont de la soupape de sûreté. Dans une variante de l'invention, le sys- tème de commande directionnelle d'écoulement comprend une vanne de commande directionnelle d'écoulement en communica- tion avec le côté tige du cylindre d'actionnement, avec le côté aveugle du cylindre d'actionnement et avec un tuyau de décharge. Plusieurs détecteurs de direction d'écoulement communiquent avec la valve de commande directionnelle d'écou- lement pour effectuer le changement de mode de la valve en vue 2476262 X de l'établissement de la direction désirée d'écoulement. Le système de commutation sensible à la pression comprend au moins un détecteur de pression qui est en communication à la fois avec le côté aveugle du cylindre d'actionnement et avec la valve de commande directionnelle d'écoulement de façon que ce détecteur puisse effectuer le changement désiré de mode de fonctionnement de la valve sélectrice lorsque le côté aveugle du cylindre d'actionnement atteint une pression prédéterminée. L'invention concerne également un procédé pour réduire les impératifs relatifs au volume de fluide requis d'entraînement età la puissance/pour ses cylindres d'actionne- ment. La première phase de ce procédé consiste à injecter du fluide dans le cylindre d'actionnement sur le côté tige du pis- ton de façon à faire déplacer le piston jusque dans une posi- tion d'ouverture complète qui est opposée à l'extrémité tige du cylindre. Une fois que le piston est complètement rétracté et que le cylindre d'actionnement est rempli de fluide sur le côté tige du piston, du fluide est sélectivement injecté sous pression dans le côté aveugle du cylindre d'actionnement de manière à faire déplacer le piston de ce cylindre pour pro- duire une fermeture de l'obturateur anti-éruption. Le fluide éjecté du côté tige du cylindre est alors sélectivement diri- gé vers le côté aveugle du cylindre jusqu'à ce qu'une pres- sion prédéterminée soit atteinte sur le côté aveugle du pis- ton. Lorsque cette pression est atteinte, le fluide éjecté du côté-tige du cylindre est alors dirigé de manière à être déchargé du système distributeur de commande, en étant typi- quement renvoyé au réservoir. Suivant l'aspectpréféré du procédé, le sys- tème distributeur de commande comprend un système de commande directionnelle d'écoulement et un système de commutation sen- sible à la pression. Conformément à cet aspect du procédé, du fluide est d'abord dirigé dans le système de commande di- rectionnelle d'écoulement de manière à le placer dans une po- sition rétractée. Ensuite du fluide sous pression est injec- té dans le système de commande directionnelle d'écoulement de façon que le système soit sélectivement positionné pour diri- ger du fluide du côté tige du cylindre d'actionnement vers le 2476262 1 côté aveugle de ce cylindre. Le fluide sous pression est é- galement simultanément injecté dans un dispositif de commu- tation sensible à la pression en vue de permettre de contrô- le de la pression dans le système. Lorsque cette pression atteint une valeur qui nécessite une diminution de la contre- pression s'exerqant sur le piston d'actionnement, le système de commande directionnelle d'écoulement est alors sélective- ment enclenché pour diriger du fluide du côté tige du cylin- dre d'actionnement vers le réservoir. Selon un aspect plus limité du procédé se- lon l'invention, le système de commande directionnelle d'é- coulement et le système de commutation sensible à la pression, peuvent comprendre une valve de commande directionnelle d'é- coulement qui est en communication avec plusieurs détecteurs de pression et d'écoulement, comme cela sera décrit dans la suite, ou bien le système de commande directionnelle d'é- coulement peut comprendre le cylindre de commande, le cylin- dre à chambre et le cylindre de commutation, comme décrit ci- dessus, tandis que le système de commutation sensible à la pression comprend en outre la soupape de sûreté et le clapet unidirectionnel à bille flottante. Avec ce dernier agence- ment, le procédé-est alors caractérisé en ce qu'on injecte du fluide dans le cylindre à chambre de manière que le piston du cylindre de commande soit poussé jusqu'à la première ex- trémité de ce cylindre et que le piston du cylindre de commuta- tion soit positionné de façon à permettre un libre mouvement du piston du cylindre de commande. Le fluide passe alors à travers le cylindre à chambre et à travers lecylindre de commande pour parvenir dans le cylindre d'actionnement, o il pénètre par son côté tige pour faire rétracter le piston jusque dans une position d'ouverture complète. Le cas échéant, par exemple lors d'une érup- tion, on introduit alors sélectivement du fluide sous pres- sion dans le cylindre sur le côté aveugle du piston, le flui- de pénétrant dans le cylindre de commande par sa première ex- trémité et passant par la soupape de sûreté et par le clapet unidirectionnel à bille flottante. Le fluide pénétrant dans le cylindre de commande pousse son piston vers la seconde extrémité du cylindre de manière à mettre en com- munication le côté tige du cylindre d'actionnement avec le côté aveugle de ce dernier. En conséquence, le fluide pro- venant du côté tige du piston est utilisé pour remplir le cylindre sur le côté aveugle du piston, ce qui réduit les impératifs concernant à la fois la puissance et le volume de fluide nécessaire. Une fois qu'une pression-prédéterminée a été atteinte sur le côté aveugle du cylindre d'actionnement, à savoir par exemple une pression pour laquelle la pompe ne peut plus vaincre la contre-pression exercée par le fluide sur le côté tige du cylindre d'actionnement, la soupape de sûreté s'ouvre en permettant un transfert de fluide sous pression dans le cylindre de commutation. Le piston de ce cylindre de commutation est alors actionné de façon à amener le piston du cylindre de commande jusqu'à la première extré- mité de ce cylindre, ce qui se traduit par un renvoi du flui- de provenant du côté tige du cylindre d'actionnement et du cylindre à chambre, vers un réservoir. Cela provoque une di- minution de la contre-pression créée par le fluide à partir du côté tige du cylindre d'actionnement de sorte que la pom- pe peut alors fermer complètement le cylindre d'actionnement. Dans la variante du système distributeur de commande, le système de commande directionnelle d'écoule- ment peut comprendre une valve de commande directionnelle d'écoulement qui est en communication avec le cylindre d'ac- tionnement sur le côté tige du piston, avec le cylindre d'ac- tionnement sur le côté aveugle du piston, et avec une cana- lisation de charge. Le système de commande directionnelle d'écoulement comprend en outre un système de contrôle servant à détecter la direction d'entrée du fluide dans le système et à régler la position de la valve de commande directionnel- le d'écoulement sur le mode correct. Cette valve de commande directionnelle d'écoulement peut comporter un mode de trans- fert d'écoulement, suivant lequel la canalisation de décharge 2476262 i est en communication avec le côté tige du cylindre d'action- nement, et un mode de retour, suivant lequel le côté tige du cylindre d'actionnement est en communication avec le côté aveugle de ce cylindre. Le système de commutation sensible à la pression faisant partiede ce système distributeur de com- mande comprend un détecteur de pression en communication avec le côté aveugle du piston pour détecter le moment o le niveaupré- déterminé de pression a été atteint. Ce procédé est alors caractérisé en ce qu'on dirige du fluide vers le canalisation de décharge o il est détecté et en ce qu'on règle la valve de commande direction- nelle d'écoulement dans la position correspondant au mode de transfert afin de permettre au fluide pénétrant dans le côté tige du cylindre de remplir le cylindre sur ce côté et de fai- re rétracter complètement le piston jusque dans la position d'ouverture. On injecte ensuite sélectivement du fluide sous pression dans le cylindre, sur le côté aveugle du piston o il est détecté, et un signal est produit de façon à régler la valve de commande directionnelle d'écoulement dans la position correspondant au mode de retour. Le fluide refoulé lors du mouvement du piston dans le cylindre d'actionnement est alors dirigé du côté tige du cylindre vers le côté aveugle, ce qui permet à nouveau d'économiser du fluide et de la puissance. Une fois que la pression régnant dans le système sur le côté aveugle du cylindre a atteint la niveau prédéterminé, le détecteur de pression émet unautre signal qui contrebalance le premier signal et qui modifie le réglage de la valve de commande directionnelle d'écoulement pour la faire passer dans la position de transfert de façon que du fluide soit dirigé à partir du côté tige du piston, par l'in- termédiaire de la canalisation de décharge, en vue d'être dé- chargé du système distributeur de commande. Il est important de noter que, dans le système selon l'invention, la force engendrée par l'intro- duction de fluide sous pression sur le côté aveugle du pis- ton n'est pas contrebalancée par la force engendrée par la 2476262t contre-pression résultant de la communication du côté tige du cylindre d'actionnement avec le côté aveugle de ce cy- lindre, du fait des différences de surface entre le côté ti- ge du piston et son côté aveugle. En effet, puisque la tige du piston d'actionnement sort du cylindre, la surface utile sur laquelle une pression peut Ètre exercée dans la direc- tion de déplacement du piston est différente suivant-qu'on se trouve du côté tige ou du côté aveugle du piston. Puisque le côté tige du piston possède une moins grande surface utile du fait que la tige n'est pas soumise à des forces s'exercant dans la direction de déplacement du fluide sous pression, le * côté tige du piston présente toujours une moins grande surfa- ce utile que son côté aveugle. En conséquence, un écoulement à toujours tendance à se produire du côté-tige du piston vers son côté aveugle lorsqu'on introduit sur ses deux côtés du fluide comprimé à des pressions égales. Le système& selon l'invention fonctionne par conséquent grâce aux forces diffé- rentielles qui sont engendrées par des pressions sensible- ment égales exercées sur des surfaces de valeurs différentes. Il est à noter que la même analyse est appli- cable aux obturateurs anti-éruption sphériques. En effet, la surface de section droite du prolongement de corps de pis- ton, située sur le côté d'ouverture dudit piston et qui exer- ce une poussée contre l'élément flexible pour produire son expansion n'est également pas soumise auxforces qui sollici- tent la zone correspondante située du côté de fermeture du piston. En conséquence, les obturateurs anti-éruption sphéri- ques présentent la môme réaction à des forces différentiel- les que les obturateurs du type à plongeur et fonctionne par conséquent de la même manière. Par conséquent, le système selon l'inven- tion permet de résoudre les problèmes précédemment définis en ce qui concerne les impératifs excessifs de volume, de fluide et de puissance installée, en utilisant le fluide contenu dans le cylindre d'actionnement sur le côté tige du piston pour emplir le cylindre sur le côté aveugle du pis- 2476262 t 1l ton, ce qui diminue ainsi le volume de fluide devant être pompé par la pompe et ce qui réduit les impératifs concer- nant la quantité de fluide et la puissance installée. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig. 1 est une vue schématique d'un sys- tème distributeur de commande de cylindres d'actionnement, qui utilise du fluide hydraulique comme moyen d'actionne- ment du système de commande directionnelle d'écoulement, pla- cé dans la position d'ouverture complète. Fig. 2 est une vue schématique du système de la figure 1,dans le mode de fermeture correspondant à un fonctionnement à basse pression. Fig. 3 est une vue schématique du système distributeur de commande de la figure 1, montrant le système opérant dans le mode à haute pression. Fig. 4 est une vue schématique d'un sys- tème distributeur de commande utilisant une valve de comman- de directionnelle d'écoulement et des détecteurs de pression pour former-le système de commande directionnelle d'écoule- ment et le système de commutation sensible à la pression. Fig. 5 est une vue en élévation et en cou- pe d'un obturateur anti-éruption sphérique auquel est relié le système distributeur de commande selon l'invention. L'invention concerne un système distribu- teur de commande de cylindre d'actionnement, qui convient en particulier pour être utilisé avec un obturateur anti-érup- tion, par exemple un obturateur du type à plongeur ou à ci- saillement installé sur un derrick de forage. Le cylindre d'actionnement et le système distributeur de commande ont été représenté d'une façon gé- nérale par un système distributeur de commande 10, un cy- lindre d'actionnement 12 et une valve sélectrice à quatre voies 14. Cette valve sélectrice à quatre voies 14 comporte 2476262 i 3 modes opératoires: un mode de rétraction suivant lequel du fluide sous pression provenant d'une source (non repré- sentée) est en communication avec le côté aveugle 21 du cylindre d'actionnement 20 et o le cylindre à chambre 70 est en communication avec un réservoir (non représenté); un mode de fermeture suivant lequel la source de fluide sous pression est en communication avec le cylindre à chambre 70 et o le cylindre d'actionnement 20 communique avec le réser- voir; et une position neutre o il ne passe pas de fluide dans la valve. L'ensemble à cylindre d'actionnement 12com- prend un cylindre d'actionnement 20, dans lequel coulisse lon- gitudinalement un piston 23 sur un côté duquel est fixée une tige 24 sortant par une extrémité du cylindre d'actionnement 20. Le piston 23 est monté dans le cylindre d'actionnement 20, de façon à pouvoir exécuter un mouvement- alternatif d'une extrémité du cylindre à l'autre. Le piston d'actionnement 23 comporte un coté-tige 25 correspondant au côté sur lequel la tige est fixée, et un côté aveugle 26, opposé au côté tige 25. En conséquence, le piston 23 divise le cylindre d'actionnement 20 en deux chambres volumétriques, à savoir une chambre située du côté aveugle 21 du cylindre et une chambre située du côté tige 22 dudit cylindre, le volume de ces deux chambres variant en fonction du mouvement du pis- ton d'actionnement 23. Le piston d'actionnement 23 peut avoir- une configuration appropriée et il est adapté étroitement au diamètre intérieur du cylindre d'actionnement 20 afin d'em- pêcher, ou de réduire au-minimum, un écoulement d'huile de- puis le côté aveugle 21 du cylindre vers son côté tige 22, et inversement, et de manière également à obtenir la stabili- té nécessaire en ce qui concerne sa position dans le trou de forage lors del'application d'une pression au piston 23.Dans le mode préféré de réalisation, le piston d'actionnement 23 est constitué par un disque massif d'un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du cylindre d'ac- tionnement 20. 24762624i Le cylindre d'actionnement 20est consti- tué par un cylindre fermé qui est pourvu d'une ouverture de passage de tige 30 dans une extrémité, d'un orifice 28 placé à proximité de l'extrémité qui est pourvue de l'ouverture 30, et d'un orifice 27 ménagé dans le côté aveugle. Dans le mode préféré de réalisation, la tige d'actionnement 24 est constituée par une tige cylindri- que massive ayant un diamètre tel que la section de la tige soit inférieure à la surface du côté aveugle du piston. Cet- te tige 24 est fixée concentriquement le piston d'actionne- ment 23 par soudage ou par un autre moyen approprié et, dans le mode préféré de réalisation, elle a une longueur suffisan- te pour passer par l'ouverture 30 quand le piston 23 se trou- ve dans la position d'ouverture complète o il est situé à- proximité deou contre l'extrémité opposée à celle pourvue de l'ouverture de passage de tige 30. Dans le mode préféré de réalisation, le sys- tème distributeur de commande 10 comprend un cylindre de com- mande directionnelle d'écoulement 60, un cylindre à chambre 70, un cylindre de commutation 80, une soupape de sûreté 56 et un clapet unidirectionnel à bille flottante 58. Le cylindre de commande directionnel d'é- coulement 60 comprend un cylindre évidé qui est pourvu d'une extrémité de rétraction 67 et d'une extrémité de retour 69. L'extrémité de retour 69 comporte en son centre une ouvertu- re 71 dont le diamètre correspond essentiellement à celui du cylindre à chambre 68. L'extrémité de rétraction 67 communi- que avec l'orifice 27 ménagé dans le côté aveugle du cylin- dre d'actionnement 20 par l'intermédiaire d'un tuyau 46 de mise en pression du cylindre de commande et d'un tuyau de fermeture 40. Le cylindre de commande directionnel]d'écou- lement 60 contient en outre un piston 62 qui est pourvu d'un côté de rétraction 64 et d'un côté de retour 66. Dans le mo- de préféré de réalisation, le piston 62 du cylindre de com- mande 60 est constitué par un disque d'un diamètre suffisant 2476262. pour coulisser étroitement dans le cylindre de commande 60 et d'une largeur appropriée pour qu'une pression exercée d'un côté ou de l'autre du piston 62 ne provoque pas son inclinaison. En conséquence, le piston de commande 62 est monté de manière à pouvoir coulisser à l'intérieur du cyl4in- dre de commande 60. de Le cylindre 60/commande directionnelle d'écoulement comprend en outre, en un point situé approxima- tivement au milieu de sa longueur, un orifice 68 par lequel il communique avec l'orifice 28 situé du côté-tige du cylin- dre d'actionnement par l'intermédiaire d'un tuyau 34. La po- sition du point de communication entre le tuyau 44 et l'ori- fice 68 est telle que le coulissement du piston de commande 62 vers l'extrémité de rétraction 67 dirige l'écoulement du côté-tige 22 du cylindre d'actionnement 20 vers l'orifice 71 ducylindre de commutation et vers le cylindre à chambre 70. En outre, lors du coulissement du piston de commande 62 en direction de l'extrémité de retour 69 du cylindre de com- mande 60, l'écoulement provenant du côté tige 22 du cylin- dre d'actionnement 20 est alors mis en communication avec le côté aveugle 21 du cylindre d'actionnement 20 par l'inter- médiaire du cylindre de commande 60, du tuyau de pression de cylindre de commande 46 et du tuyau de pression de fer- meture 40. Le cylindre à chambre 70 est constitué par un cylindre ouvert dont le diamètre intérieur est inférieur à celui du cylindre de commande 60. Dans le mode préféré de réalisation, le cylindre à chambre 70 est fixé sur le cy- lindre de commande 60, à son extrémité de retour 69, de ma- nière à être aligné concentriquement avec l'axe longitudinal du cylindre de commande 60. Un tuyau de pression de rétrac- tion 42 est en outre fixé sur le cylindre 70, et communique avec celui-ci par l'intermédiaire d'un orifice de décharge 74 qui est placé approximativement au milieu de la longueur du cylindre à chambre 70..Le tuyau de pression de rétraction 42 communique également avec la valve sélectrice à quatre 2476262 i voies 14, de manière à établir une communication entre cet- te valve 14 et le cylindre à chambre 70. La longueur du cy- lindre à chambre 70 n'est pas critique mais on doit la ré- duire au minimum de façon à diminuer le volume de fluide hydraulique nécessaire dans le système. En référence à la figure 1, le cylindre de commutation 80 est relié au cylindre à chambre 70 de fa- çon à être aligné concentriquement avec l'axe longitudinal du cylindre à chambre 70 et du cylindre de commande 60. Ce cylindre de commutation 20 comprend une extrémité basse pres- sion 83 pourvue d'une entrée haute pression 88 et une extré- mité haute pression 85 comprenant une ouverture 62 de passa- ge de tige de commutation. Le diamètre de cette ouverture 72 est essentiellement égal au diamètre intérieur du cylin- dre à chambre 70, ladite ouverture étant alignée avec le cy- lindre 70. Le cylindre de commutation 80 comporte en outre un piston 82conpcrtantd'un côté ha1ut e4 et d'un côté basse pres/ pression le côté haute'84 correspondant à l'entrée haute pression 88 se pession tandis que le côté basp/86 correspond au cylindre à chambre 70 de manière à pouvoir communiquer avec une source de flui- de. se pression La tige de commutation 87 est relié au cô- té bas/du piston de commutation 82 et elle est formée d'une barre cylindrique massive orientée perpendiculairement à par- tir du centre du piston de commutation 82. Le diamètre de la tige de commutation 87 est plus petit que le diamètre inté- rieur du cylindre à chambre 70 de façon que cette tige 87 puisse traverser le cylindre 70 pour venir buter contre le piston de commande 62 et de manière que du fluide puisse s'é- couler autour de la tige 87 pour parvenir, par l'intermédiai- re du cylindre 70, à la fois dans le cylindre de commande et le cylindre de commutation 82 lorsque cet écoulement est autorisé. La longueur de la tige de commutation 87 doit être suffisante pour que, lorsque le piston de commutation 82 vient buter contre l'extrémité haute pression 85 du cylin- dre de commutation 80, et lorsque la tige de commutation 87 2476262, vient buter contre le cylindre de commande 62, le piston de ce cylindre de commande 62 soit poussé en direction de l'extrémité de rétraction 67 du cylindre de commande 60. Cela permet l'établissement d'une communication entre le côté tige 22 du cylindre d'actionnement 20 et le cylindre de commande 60 par l'intermédiaire du tuyau 44, la communi- cation étant également établie avec le cylindre à chambre et le tuyau de retour 42. Il est important que le diamètre intérieur du cylindre de commutation 80 soit essentiellement égal au diamètre extérieur du piston de commutation 82 afin de rédui- re au minimum, ou même empêcher complètement un écoulement entre un côté du piston de commutation 82 et son autre côté. Egalement le diamètre du piston de commutation 82 doit être supérieur au diamètre du piston de commande 62 afin que la pression pression exercée sur le côté haute84 du piston de commutation 82 engendre une force supérieure à celle exercée par du flui- de sous pression égale sur le côté de retour d'écoulement 66 du piston de commande 62. En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que le système distributeur de commande 10 comprend éga- lement un système de commutation sensible à la pression 35. Ce système comporte une soupape de sûreté 56 qui peut être ré- glée de façon à faire varier la pression nécessaire pour l'é- carter de sa position d'application contre son siège, indiquée sur la figure 1. La soupape 56 est en communication avec l'o- rifice 27 situé du côté aveugle du cylindre d'actionnement par l'intermédiaire d'un tuyau de détection de pression 48 et d'un tuyau de transmission de pression de fermeture 40. La soupape de sûreté 46 est en outre en communication avec un tuyau de décharge 52 qui est relié d'une part à l'orifice d'entrée 88 du signal de commutation 80 et d'autre part au tuyau de retour 54. Le système de commutation sensible à la pression 35 peut également comporter un clapet 58 à bille flottante poussée par ressort, qui est relié d'un côté par 2476262,. l'intermédiare du tuyau 50 au tuyau 48 et au tuyau 40 et de l'autre côté, par l'intermédiaire d'un tuyau 54, au tuyau 52, de sorte que la pression régnant dans le tuyau de détec- tion 48 a tendance à fermer le clapet 58, à moins qu'une plus forte pression ne soit transmise au clapet à bille flottante par l'intermédiaire du tuyau de retour 54 pour vaindre la première pression. Il va de soi qu'on peut utiliser d'autres clapets appropriés pour limiter l'écoulement dans une direc- tion. En conséquence, quand l'appareil corres- pondant au mode préféré de réalisation de l'invention est utilisé, la valve sélectrice à quatre voies 14 est placée dans le mode de rétraction de manière que du fluide soit in- troduit dans le tuyau 42. Le fluide pénètre alors dans le cylindre à chambre 70 à partir duquel il est dirigé vers le cylindre de commutation 80 et le cylindre de commande 60. Comme indiqué sur la figure 1, ce fluide pousse le piston de commutation 82 vers l'extrémité basse pression 83 du cy- lindre de comuutation 80 et il pousse le piston de comman- de 62 vers l'extrémité de rétraction 67 du cylindre de com- mande 60. Le fluide s'écoule alors, par l'intermédiaire du tuyau 44, vers le côté tige 22 du cylindre d'actionnement , de manière à pousser le piston 23 de ce cylindre jusque dans une position d'ouverture complète, o il est écarté de l'extrémité munie de l'orifice de passage de tige 30, le fluide remplissant le côté tige 22 du cylindre d'actionnement 20. La valve sélectrice à quatre voies 14 peut ensuite être placée dans la position neutre afin d'empêcher le fluide de pénétrer dans le cylindre d'actionnement 20, ou bien elle peut être laissée dans ce mode de rétraction afin de maintenir l'obturateur anti-éruption dans la condition complètement rétractée ou d'ouverture. Le cas échéant, par exemple lorsqu'il se rroduit une éruption, la valve sélectrice à quatre voies 14 est alors placée dans le mode de fermeture et du fluide est dirigé dans le tuyau de transmission de pression de fermetu- re 40. Ce fluide passe alors dans le tuyau 46 d'établissement 2476262 *' de pression dans le cylindre de commande, dans le tuyau 48 de détection de pression et dans le premier orifice 27 du cylindre d'actionnement 20. Puisque ce mode opératoire est utilisé lorsqu'on désire faire déplacer la tige 24 du cylin- dre d'actionnement en opposition à une pression antagonis- te, le parcours de moindre résistance pour l'écoulement de fluide pouvant passer par les trois points d'introduction correspond à l'entrée dans le cylindre de commande 60. En con- séquence, comme indiqué sur la figure 2, le piston de comman- de 60 est écarté de l'extrémité de rétraction 67 du cylindre de commande 60 en direction de l'extrémité de retour 69 très peu de temps après l'introduction de fluide sous pression dans le tuyau de pression de fermeture 40. Une fois que le piston de commande 62 est venu buter contre la tige de commutation 87 ou l'extrémité de retour 69 du cylindre de commande 60, le fluide sous pres- sion se trouvant dans le tuyau 40 a tendance à s'écouler à la fois vers le côté aveugle du cylindre d'actionnement 20 et vers le côté tige 22 de ce cylindre, par l'intermédiaire du tuyau 44 et du cylindre de commande 60. Du fait de la dif- férence existant entre les sections du côté aveugle 26 et du côté tige 25 du piston d'actionnement 23, la force s'exer- çant sur le piston 23 est plus grande sur con côté aveugle 26. Le piston 23 se déplace par conséquent en direction de l'extrémité du cylindre d'actionnement 20 qui est pourvu de l'ouverture de passage de tige et il en résulte que du flui- de est refoulé à partir du côté tige 22 du cylindre d'action- nement 20 dans le tuyau 44 et dans le tuyau de pression de fermeture 40. Il est important de noter que la différen- ce entre les forcess'exerçant sur chaque côté du piston va- rie proportionnellement aux surfaces utiles de chauunde'ces côtés. Ainsi, puisque la tige sort du cylindre d'action- nement 20, la surface qui est disponible sur le côté tige 25 du piston 23 pour l'application d'une pression normaleà cet- te surface dans la direction de mouvement est inférieure à 2476262. la surface qui est disponible pour l'application d'une pres- sion sur le côté aveugle 26. En conséquence, le déplacement du piston 23 vers l'extrémité comportant l'ouverture de passage de tige provoque un refoulement de fluide par l'intermédiaire du tuyau 44 vers le cylindre de commande 60, le fluide passant par le tuyau 46 pour pénétrer dans le tuyau 40 et revenir vers le côté aveugle 21 du cylindre d'actionnement 20, au lieu de revenir au réservoir. En conséquence, la quantité de fluide pouvant être pompée à partir d'un réservoir et à l'aide d'une pompe vers le cylindre d'actionnement 20 est réduiteen par- tie par le volume de fluide se trouvant dans le côté tige 22 du cylindre d'actionnement 20. Cependant il existe des applications o la pression s'exerçant sur la tige d'actionnemènt 24 est suffi- samment grande pour que la pression du fluide située du coté aveugle du piston 23 atteigne une valeur correspondant à la pression prédéterminée d'ouverture de la soupape de sûreté 56. Puisque le tuyau de transmission de pression de fermeture 40 et le tuyau de détection de pression 48 sont en communication directe avec le cylindre d'actionnement 20 par l'intermédiai- re du côté aveugle 21, la pression s'exerçant dans la soupape de sûreté 56 est essentiellement égale à la pression régnant sur le côté aveugle du piston du cylindre d'actionnement 20. Dans une telle condition, la soupape de sûreté 56 s'ouvre pour permettre à du fluide de s'écouler par l'intermédiaire du tuyau de décharge 52 vers le tuyau de retour de clapet 54 et vers l'entrée haute pression 88. Puisque la pression ré- gnant dans le tuyau 48 est égale à la pression dans le tuyau de retour de clapet 54,le clapet à bille flottante 58 n'éta- blit pas le trajet de moindre distance de sorte que du flui- de est refoulé vers le cylindre de commutation 80. Comme in- diqué sur la figure 3, le piston de commutation 82 est a- lors poussé vers l'extrémité haute pression 85 du cylindre pression de commutation 80 du fait que la surface du côté hautef4 du piston de commutation 82 est supérieure à la surface du côté 2476262, de retour d'écoulement 66 du piston de commande 62. Le mouvement du piston de commutation 82 provoque à son tour -, un refoulement du piston de commande 62 vers l'extrémité de rétraction du cylindre de commande 60 sous l'action de la tige de commutation 87. Du fluide provenant du côté tige 22 du cylindre d'actionnement 20 est alors transmis par l'intermédiaire du tuyau 44 et du cylindre de commande 60 vers le cylindre à chambre 66 pour sortir par le tuyau de *pression de rétraction 42. - Le système distributeur de commande reste dans ce mode opératoire jusqu'à ce que le piston d'actionne- ment 23 et la tige 24 aient terminés leur mouvement. La figure 4 représente un autre mode de réalisation du système distributeur de commande conforme à l'invention. Dans ce mode de réalisation, le cylindre d'ac- tionnement et la valve sélectrice à quatre voies remplissent la même fonction que ce qui a été décrit pour le mode de réa- lisation des figures 1 à 3 et en conséquence on a désigné les parties identiques à celles des figures 1 à 3 par les mê- mes références numériques. En référence à la figure 4, le système distributeur de commande 100 comprend une valve de commande directionnelle d'écoulement 91, un tuyau de retour d'écoule- ment 92, un détecteur de pression de fermeture 94 qui agit à la fois comme détecteur de haute pression et comme détecteur de direction d'écoulement, et un détecteur de pres- sion de rétraction 95. La valve de commande directionnelle d'.é- coulement 91 peut être constituée par une valve sélectrice à trois voies ou bien par plusieurs valves fonctionnant com- me une valve sélectrice à trois voies de façon que du flui- de puisse être sélectivement dirigé dans l'une des trois di- rections. La valve de commande directionnelle 91 peut com- porter trois modes opératoires, à savoir un mode de transfert d'écoulement dans lequel le tuyau 34 situé côté tige commu- nique avec le tuyau de pression de rétraction 42 tandis que 2476262. avec simultanément une communication / ces deux tuyaux est empê- chée à partir du tuyau 92 ou 40; un mode de retour o le tuyau 44 est mis en communication avec le tuyau de retour 92 et avec le tuyau de pression de fermeture 40; et un mode neu- tre ou tout écoulement est arrêté. La valve de commande di- rectionnelle d'écoulement 91 peut être actionnée électrique- ment, pneumatiquement, hydrauliquement ou par tout autre moyen approprié. En conséquence, lorsque l'appareil corres- pondant à ce mode de réalisation est utilisé, du fluide est injecté dans le tuyau de pression de rétraction 42 de façon à passer dans le détecteur de pression de rétraction 95. Ce détecteur de pression 95 fait passer, par l'intermédiaire d'un moyen électrique ou autre approprié, la valve de commande di- rectionnelle d'écoulement 91 à son mode de rétraction de façon que du fluide provenant du tuyau de pression de rétrac- tion 42 parvienne, par l'intermédiaire du tuyau 44 dans le cô- té tige 22 du cylindre d'actionnement 20. Le fluide remplit alors le côté tige 22 de ce cylindre 20 et pousse le piston 23 jusque dans une position d'ouverture complète. La valve sélectrice à quatre voies 14 peut ensuite être placée en position neutre ou bien elle peut être laissée à son mode de rétraction jusque ce qu'on dé- sire fermer le cylindre d'actionnement. Dans ce cas, du fluide est sélectivement injecté dans le tuyau de pression de fermeture 40 de manière à passer par le détecteur de pression 94 qui émet un signal obligeant la valve de commande directionnelle d'écoulement 91 à passera son. mode de retour afin que le tuyau 44 soit pla- cé en communication avec le tuyau de retour 92. Du fluide sous pression pénètre alors par les deux côtés du cylindre d'actionnement 20, comme décrit pour le mode de réalisation des figures 1 à 3, etcomme cela a été expliqué ci-dessus, le piston d'actionnement 23 se déplace en direction de l'ex- trémité du cylindre pourvuede l'ouverture de passage de ti- ge jusqu'à ce que la contre pression s'exerçant sur la tige 24 atteigne une valeur prédéterminée. 2476262, Lorsque la contre-pression s'exerçant sur la tige 24 a atteint ladite valeur prédéterminée, le détec- teur de pression 94 détecte cette valeur et supprime le si- gnal précité, en faisant alors commuter la valve de commande directionnelle d'écoulement 91 dans sa position de rétrac- tion. Du fluide provenant du cylindre d'actionnement 20 est alors déchargé dans le tuyau de pression de rétraction 42 au lieu de revenir vers le côté aveugle du circuit d'actionnement , ce qui permet de terminer l'opération. On va maintenant décrire l'application de l'invention à un obturateur anti-éruption de type sphérique, cette application étant mise en évidence sur la figure 5. Sur cette figure, on a représenté un obturateur antiéruption de type sphérique 110 qui comprend un carter inférieur 112 pourvu d'un évidement annulaire 120, d'un orifice de fermetu- re 127 et d'un orifice d'ouverture 128; un piston annulaire 123 monté de façon à pouvoir coulisser dans un évidement an- nulaire 120présentantun côté d'ouverture 122 et un côté de fermeture 121; un embout obturateur 124 relié au côté d'ou- verture 122 du piston 123; un élément obturateur 116 en com- munication avec l'embout obturateur 124 et un carter supé- rieur 114 relié au carter inférieur 112. En conséquence, en ce qui concerne le fonctionnement l'évidement annulaire 120 correspond au cylindre d'actionnement 20 des figures 1 à 4. - 25 En outre, le piston annulaire 123 correspond au piston 23, l'embout obturateur à la tige 24, l'orifice de fermeture 127 à l'orifice 27 du côté aveugle, l'orifice d'ouverture 128 à l'orifice 28 du côté tige, le côté de fermeture 121 au cô- té aveugle 21 et le côté d'ouverture 122 au côté tige 22 des figures 1 à 4. On peut raccorder l'obturateur anti-érup- tion sphérique 110 aux différents modes de réalisation du système distributeur de commande des figures 1 à 4, en met- tant le tuyau 44 de côté tige en communication avec l'orifi- ce d'ouverture 128 et en mettant le tuyau de pression de fermeture 140 en communication avec l'orifice de fermeture 2476262. 127, comme indiqué sur la figure 5. Le fonctionnement du système distributeur de commande selon l'invention est a- lors identique à ce qui a été décrit pour l'obturateur anti- éruption du type à plongeur des figures 1 à 4. La description donnéeci-dessus montre que l'invention permet d'obtenir un système distributeur de com- mande pouvant être utilisé avec des obturateurs anti-érup- tion comportant un mécanisme,à piston servant à provoquer la fermeture de l'obturateur, à condition que le côté ou- verture du piston ait une section utile plus petite que le côté fermeture. L'invention a été décrite ci-dessus en ré- férence à des applications particulières mais il va de soi qu'elle n'est absolument pas limitée à ces exemples et qu'on peut envisager d'autres variantes sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple il est possible de faire intervenir, dans le second mode de réalisation, une soupape de sûreté de type mécanique pour remplir la fonction du détecteur de hau- te pression et pour permettre à l'écoulement fluidique de passer directement du cylindre d'actionnement à une canalisa- tion de décharge. En outre il est possible d'utiliser une com- binaison de-détecteurs de pression et de cylindres pneumati- ques à pistons pour rediriger à volonté l'écoulement de flui- de. Egalement la commande du distributeur et du cylindres peut être effectuée à l'aide de solénoïdes ou d'autres organes ap- propriés. 2476262.. REVENDICATIONS 1. Système distributeur de commande de pression différentielle, utilisable avec des obturateurs anti-éruption comportant un piston d'actionnement servant à assurer la fermeture de l'obturateur anti- éruption, ce piston comportant un côté fermeture(21) et un côté ou- verture (2) ayant une plus petite section utile que le cô- té fermeture, caractérisé en ce qu'il comprend un sys- tème de retour de fluide (35, 60, 80) servant à diriger sé- lectivement le fluide du côté ouverture(22) du piston d'- actionnement (23) vers le côté fermeture (21) dudit pis- ton lors de l'introduction de fluide sous pression sur le côté fermeture (21) du piston d'actionnementde manière à réduire les impératifs concernant la consommation de flui- de et la puissance installée. 2. Système distributeur de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de retour de fluide servant à diriger sélectivement le fluide comprend un dispositif de commande directionnelle d'écoule- ment (60) pour diriger sélectivement l'écoulement du-côté ouverture (22) du piston d'actionnement (23) alternative- ment vers le côté - fermeture (21) du piston d'actionnement (23) ou bien vers un point de décharge, et un dispositif de commutation sensible à la pression (35) en communication a- vec le dispositif de commande directionnelle d'écoulement (60) de façon à faire varier respectivement les différents trajets établis par le dispositif de commande directionnelle d'écoulement (60). 3. Système distributeur de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande directionnelle d'écoulement comprend: - un cylindre de commande (60) pourvu d'un alésage présentant un certain diamètre intérieur, une extré- mité de retour (69) et une extrémité de rétraction (67) qui est en communication avec le côté fermeture (21) du pis- ton d'actionnement (23)-; 2476262.. - un piston (62) monté de manière à cou- lisser longitudinalement dans le cylindre de commande (60), ce piston ayant une d3iensioe longitudinale inférieure à la moitié de la longueur du cylindre de commande et une confi- guration lui permettant d'épouser étroitement le profil in- térieur du cylindre de commande, ledit cylindre de commande communiquant en outre avec le côté ouverture (22) du pis- ton d'actionnement (23) en un point situé essentiellement au milieu de la longueur du cylindre de commande (60) de façon à permettre le transfert de fluide depuis le côté ouvertu- re (22) du piston d'actionnement jusque dans le cylindre de commande quand le piston (62) de ce cylindre se trouve à l'u- ne ou l'autre extrémité de ce dernier; et - un mécanisme de commutation (70,80) ser- vant à faire déplacer sélectivement le piston (62) du cylin- dre de commande d'une extrémité à l'autre de ce dernier. 4. Système distributeur de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation comprend: - un cylindre à chambre (70) communiquant avec l'extrémité de fermeture (71) du cylindre de commande (60), ce cylindre à chambre comportant un alésage longitu- dinal d'un diamètre inférieur à celui du cylindre de comman- de (60) et comportant en outre un orifice de décharge (74) placé dans une position intermédiaire de sa longueur pour permettre l'entrée et la décharge de fluide; - un cylindre de commutation (80) compor- tant une extrémité haute pression (85) qui communique avec le système à chambre (70), une extrémité basse pression (83) et un alésage longitudinal d'un diamètre supérieur au dia- mètre intérieur du cylindre de commande (60); - un piston (82) monté de manière à pouvoir coulisser longitudinalement dans le cylindre de commutation (80) et comportant une surface utile qui est supérieure à la surface utile du piston (62) du cylindre de commande (60) et une configuration lui permettant d'épouser étroitement le profil intérieur de l'alésage du cylindre de commutation 2476?62. (80); et - une tige (87) reliée au piston(82) du cylindre de commutation (80), cette tige ayant des dimen- sions radiales extérieures plus petites que le diamètre in- térieur du cylindre à chambre (70) et étant placé sur le pis- ton (82) du cylindre de commutation de manière que ladite tige (87) puisse traverser le cylindre à chambre (70) pour pénétrer dans le cylindre de commande (60) en vue de pous- ser son piston (62) jusqu'à l'extrémité de rétraction lors d'un mouvement du piston du cylindre de commutation jusqu'à son extrémité haute pressionde telle sorte que le fluide puisse passer autour de la tige de commutation (87) pour pénétrer dans le cylindre à chambre (70) lorsqu'un écoule- ment est autorisé dans ce cylindre à chambre (70). 5. Système distributeur de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de commutation sensible à la pression (35) comprend: - une soupape de sûreté (56) communiquant avec une extrémité basse pression (83) du cylindre de commu- tation (8) et avec le côté fermeture (21) du piston d'actionnement (23); et - un clapet unidirectionnel (58) communi- quant d'une part avec la soupape de sûreté (56) et le côté basse pression (83) du cylindre de commutation (80) et d'au- tre part avec le côté fermeture (21) du piston d'action- nement (23). 6. Système distributeur de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande directionnelle d'écoulement comprend une valve de commande directionnelle d'écoulement (91), qui est en com- munication avec le côté ouverture (22) du piston d'action- nement (23), le côté fermeture (21) de ce piston d'ac- tionnement (23) et un tuyau de décharge, ainsi que plusieurs détecteurs de direction d'écoulement (94) qui communiquent avec la valve de commande directionnelle d'écoulement (91) de manière à établir le trajet d'écoulement désiré, et en 2476262. ce que ledit dispositif de commutation sensible à la pres- sion (35) comprend au moins un détecteur de pression (95) en communication avec le côté fermeture (21) du piston d'actionnement et avec la valve de commande directionnelle d'écoulement (91) en vue de faire varier sélectivement le trajet d'écoulement au travers de la valve de commande di- rectionnelle d'écoulement (91). 7. Procédé pour réduire les impératifs concernant la consommation de fluide et la puissance instal- lée pour des obturateurs anti-éruption comportant un piston d'actionnement servant à assurer leur fermeture, ledit pis- ton comportant un côté fermeture et un côté ouverture d-'une section utile plus petite que celle du côté ferme- ture, procédé caractérisé en ce que: - a) on injecte du fluide sur le côté ouverture (22) du piston d'actionnement (23) de façon à amener ce piston dans une position d'ouverture; - b) on injecte sélectivement du fluide sous pression sur le côté fermeture (21) du piston d'ac- tionnement (23) de manière à amorcer le mouvement dudit piston en vue d'une fermeture de l'obturateur anti-éruption (12); - c) on dirige sélectivement le fluide refoulé à partir du côté ouverture (22) du piston d'action- nement (23),lors de son mouvement engendré dans la phase b), vers le côté fermeture (21) du piston d'actionnement (23) jusqu'à ce qu'une pression prédéterminée soit établie dans le système; et - d) après qu'une pression prédéterminée a été établie dans le système, on redirige le fluide sortant du côté ouverture (22) du piston d'actionnement (23) de façon àle décharger dans un réservoir. 8. Procédé selon la revendication 7, carac- térisé en ce que, pendant l'exécution de la phase a), on in- jecte simultanément du fluide dans un dispositif de commande directionnelle d'écoulement (60) de façon à le placer dans 2476262. une position rétractée; ensuite, pendant l'exécution de la phase b), on injecte le fluide sous pression à la fois (i) dans le dispositif de commande directionnelle d'écoule- ment (60) de façon que celui-ci soit sélectivement position- né pour diriger du fluide provenant du côté ouverture (22) du piston d'actionnement (23) vers le côté fermeture (21) dudit piston (23), et (ii) dans un dispositif de commuta- tion sensible à la pression (35) en vue de permettre le con- trôle de la pression du système; et ensuite, pendant l'exé- çution de la phase c), on dirige le fluide sortant du côté ouverture (22) du piston d'actionnement (23) vers le côté fermeture (21) dudit piston (23) à l'aide du dispositif de commande directionnelle d'écoulement (60) jusqu'à ce que ladite pression prédéterminée soit atteinte- dans le système; et ensuite on réajuste le dispositif de commande direction- nelle d'écoulement (60) de façon à permettre l'exécution de la phase (d). 9. Procédé selon la revendication 8, sui- vant lequel le dispositif de commande directionnelle d'écou- lement comprend un cylindre de commande (60) pourvu d'un alésage présentant un certain diamètre intérieur, d'une ex-. trémité de retour (69) et d'une extrémité de rétraction (67) et dans lequel coulisse longitudinalementun piston (62), qui dimension présenteune la / longitudinale inférieure à la moitié de la longueur du cylindre de commande et une configuration lui permettant d'épouser étroitement le profil intérieur dudit cylindre (60), ce cylindre de commande-(60) communi- quant en outre avec le côté - ouverture (22) du piston d'actionnement (23) en un point situé essentiellement au mi- lieu de la longueur du cylindre de commande (60) afin de permettre à du fluide de passer du côté ouverture du pis- ton d'actionnement dans le cylindre de commande (60) quand le piston (62)- de ce cylindre se trouve à l'une ou l'au- tre de ses fins de course; un cylindre à chambre (70) commu- niquant avec l'extrémité fermeture (71) du cylindre de commande (60) et comportant un alésage longitudinal d'un 2476262. diamètre inférieur à celui du cylindre de commande (60); un cylindre de commutation (80) comportant une extrémité haute pression (85), une extrémité basse pression (83) et un alésage longitudinal d'un diamètre supérieur au diamètre intérieur du cylindre de commande (60), l'extrémité haute pression (85) du cylindre de commutation (80) communiquant avec le cylindre à chambre (70); un piston (82) pouvant cou- lisser longitudinalement dans le cylindre de commutation (80) et présentant une surface utile supérieure à la surfa- ce utile du piston du cylindre de commande (60) et une con- figuration lui permettant d'épouser étroitement le profil intérieur du cylindre de commutation; une tige de commuta- tion (87) reliée au piston (82) du cylindre de commutation (80), ladite tige ayant des dimensions plus petites que les dimensions intérieures du cylindre à chambre (70) de façon à pouvoir traverser ce cylindre à chambre pour pénétrer dans le cylindre de commande en vue de pousser le piston (62) de ce dernier jusqu'à son extrémité de rétraction lors d'un mouvement du piston du cylindre de commutation jusqu'à son extrémité haute pression, et de manière que du fluide puisse passer autour de la tige de commutation (87) et au travers du cylindre à chambre (70) lorsque ladite tige pénètre dans ce cylindre; ledit dispositif de commutation sensible à la pression (35) comprenant une soupape de sûreté (56) qui est pourvue d'unorifice d'entrée et d'unorifice de sortie qui communique avec l'extrémité basse pression (33) du cylindre de commutation (80), et en outre un clapet unidirectionnel (58) qui comporte une extrémité ouverte et une extrémité fermée, cette extrémité fermée communiquant avec l'orifice de sortie de la soupape de sûreté (56) et avec le côté basse pression (83) du cylindre de commutation (80), procédé ca- ractérisé en ce que, pendant l'exécution de la phase a) on injecte le fluide dans le cylindre à chambre (70) de façon que ce fluide parvienne dans le cylindre de commande (60) et dans le cylindre de commutation (80) en vue de pousser le piston du cylindre de commande jusqu'à l'extrémité de ré- 2476262. traction et le piston du cylindre de commutation jusqu'à l'extrémité basse pression, le fluide passant ensuite dans le cylindre de commande pour parvenir sur le côté ouver- ture du piston d'actionnement et pour pousser ce piston j-us- que dans une position d'ouverture; en ce qu'ensuite, pen- dant l'exécution de la phase b), on injecte du fluide sous pression sensiblement en même temps dans le cylindre (60) par l'intermédiaire de l'extrémité de rétraction, dans la soupape de sûreté (56) par l'intermédiaire de son orifice d'entrée, dans le clapet à bille flottante (58) par l'inter- médiaire de son extrémité fermée et sur le côté fermeture du piston d'actionnement (23) de façon à pousser le piston (62) du cylindre de commande jusqu'à l'extrémité de retour de ce dernier en vue de permettre l'exécution de la phase c) jusqu'à ce que la pression prédéterminée soit atteinte; et en ce qu'ensuite, lorsque la pression prédéterminée est atteinte, on ouvre la soupape de sûreté (56) de manière que le passage du fluide au travers de cette soupape fasse dépla- cer le piston (82) du cylindre de commutation (80) jusqu'à l'extrémité haute pression de ce cylindre en vue de faire passer le piston du cylindre de commande à son extrémité de rétraction de manière à diriger le fluide refoulé à partir du côté ouverture du piston d'actionnement, par l'intermé- diaire du cylindre de commande (60) et du cylindre à chambre (70), jusque dans un réservoir. 10. Procédé selon la revendication 8, sui- vant lequel le dispositif de commande directionnelle de com- mande d'écoulement comprend un tuyau de décharge (92), une valve de commande directionnelle d'écoulement (91) communi- quant avec le côté fermeture (21) du piston d'actionnement (23), avec le côté ouverture (22) de ce piston et avec le tuyau de décharge (92), ladite valve de commande direction- nelle d'écoulement (91) comportant un mode de transfert d'é- coulement suivant lequel le côté ouverture (22) du piston d'actionnement (23) communique, par l'intermédiaire de la valve de commande directionnelle d'écoulement (91), avec le 2476262. tuyau de décharge (92), et un mode de retour d'écoulement suivant lequel le côté ouverture (22) du piston d' otion- nement (23) communique avec le côté fermeture (21) de ce piston; et des organes de contrôle (94) servant à détecter la direction de l'écoulement et communiquant avec le tuyau de décharge et avec le côté fermeture (21) du piston d'actionnement (23) de manière à placer sélectivement la val- ve de commande directionnelle d'écoulement (91) dans le mode désiré, et suivant lequel le dispositif de commutation sen- sible à la pression comprend un détecteur de pression (95) en communication avec le côté fermeture (21) du piston d'actionnement (23) et avec la valve de commande direction- nelle d'écoulement (91), procédé caractérisé en ce que, pen- dant l'exécution de la phase a), on injecte le fluide dans le tuyau de décharge (92), on contrôle l'écoulement passant dans ce tuyau de décharge et on amène la valve de commande direc- tionnelle d'écoulement (91) à son mode de transfert d'é- coulement afin de permettre un écoulement du fluide vers le côté ouverture (22) du piston d'actionnement (23), en ce qu'ensuite, pendant l'exécution de la phase b), on injecte le fluide sous pression sur le côté fermeture (21) du pis- ton d'actionnement (23), on règle l'écoulement passant vers le côté fermeture du piston d'actionnement et on ré- ajuste la valve de commande directionnelle d'écoulement pour la faire passer à son mode de retour d'écoulement en vue de diriger le fluide sortant du côté ouverture (22) du piston d'actionnement (23) vers son côté fermeture (21) et en ce qu'ensuite, pendant l'exécution de la phase c), on détecte la pression à l'aide du détecteur (95) et on fait pas- ser la valve de commande directionnelle d'écoulement (91) à son mode de transfert d'écoulement lorsque la pression a atteint un niveau prédéterminé de manière à permettre l'exé- cution de la phase d).