FR 2478218 A1 19810918 FR 8105173 A 19810316 La présente invention concerne des turbines éoliennes et, plus particulièrement, un système en vue de régler sélectivement le pas des pales de turbines éoliennes à pas variable. ~~5 ~ Afin d'assurer un meilleur rendement des tur- bines éoliennes, ces dernières sont parfois réalisées avec des pales à pas variable. On règle le pas de ces pales en les faisant pivoter sélectivement sur leurs axes longitudinaux, permettant ainsi, à la turbine éo- 10 lienne, de fonctionner avec une efficacité optimale dans des conditions variables de vent, tout en facilitant le démarrage de la turbine et en empa- chant son fonctionnement à des vitesses excessives en réglant les pales à leur pas maximum ou en les metnt 15 en drapeau lorsque le vent souffle à grande vitesse. On a proposé différents mécanismes et systèmes de réglage en vue de faire varier le pas des pales des turbines éoliennes. Un système de ce type est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4.083.651 20 demandé aux noms de Cheney et al. et accordé à la Deman- deresse. Dans ce système, on utilise des organes pen- dulaires réagissant, par force centrifuge, à la vitesse du rotor de la turbine éolienne pour soumettre les pales de celle-ci à une torsion afin de les amener à un pas 25 sélectionné dans toute la gamme des conditions de fonc- tionnement de la turbine. On comprendra que, dans un système de ce type, la gamme de réglage du pas des pales est limitée par ]la réponse des organes pendulaires sous l'effet de la force centrifuge, ce réglage étant automa- 30 tique et ne réagissant qu'aux paramètres de fonctionne- ment du système, si bien que les limites de cette gamme de réglage ne peuvent être dépassées si même on le désire. Afin d'assurer le réglage continu du pas des 35 pales d'une turbine éolienne, il est souhaitable de mettre en oeuvre des systèmes de réglage hydrauliques dans lesquels un fluide hydraulique est sélectivement 2478218 achemine vers et évacué de (lisposiptists de commande hIy- drauliques reliés activement laux pales à pas variable de la turbine éolienne. On a utilisé des systèmes de régla- ge hydrauliques fonctionnant selon ce principe général 5 dans des systèmes de réglage de pas pour hélices d'avions, des exemples de ces systèmes hydrauliques pour le réglage des pales d'hélices étant donnés dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 2.611.440, 2.809.702, 3.004.608 et 3.163.233. On observera que, dans les systèmes dé- 10 crits dans ces brevets, on utilise généralement un seul moteur hydraulique faisant pivoter les pales d'une hélice à l'unisson sur leurs axes longitudinaux moyen- nant un seul mouvement mécanique dans des modes de fonc- tionnement de changement normal de pas et de mise en 15 drapeau en cas d'urgence. Dans ces systèmes, une pompe primaire envoie un fluide hydraulique vers le moteur afin d'effectuer un réglage normal de changement de pas. Une pompe secondaire ou pompe de secours envoie le fluide hydraulique sous pression vers le moteur pour la 20 mise en drapeau ou en cas de défaillance de la pompe primaire. Pour diverses raisons, ces systèmes de ré- glage du pas des pales d'hélices ne sont pas entière- ment appropriés pour être utilisés dans les turbines éoliennes munies de pales à pas variable. A titre 25 d'exemple, dans une turbine éolienne munie de pales à pas variable, il est généralement souhaitable d'équiper cette turbine de pales mobiles indépendantes, cette possibilité n'étant offerte dans aucun des brevets pré- cités de la technique antérieure sans doubler tout le 30 système hydraulique et le mouvement mécanique décrits dans ces brevets. Cette réalisation en double serait évidemment prohibitive du point de vue économique, sans compter qu'elle altérerait sensiblement l'efficacité de la turbine en augmentant considérablement le poids du 35 moyeu de cette dernière. De plus, il est souhaitable de prévoir une réalisation en double dans la partie du système de réglage de pas qui règle la mise en dra- 2478218 3 peau (, s palets -i t-as dl'urgeli:cu, 1illillli.Sdnlt ainsi les risques d(le detbérioration (le la turbine suite à un vice de tfonctionnement survenant dans une des parties du sys- tème qui assurent le réglage de la mise en drapeau. 5 Manifestement, cette réalisation en double dans la par- tie du système qui assure l.e réglage de la mise en drapeau, ne peut être envisagée dans les systèmes dé- crits dans les brevets précités sans doubler davantage ces systèmes. De plus, ces parties doubles du système, 10 qui assurent le réglage de la mise en drapeau, doivent pouvoir être isolées hydrauliquement l'une de l'autre de telle sorte qu'un vice de fonctionnement survenant dans un système de réglage de mise en drapeau, par exem- ple, à la suite d'une détente de pression due à des 15 fuites, n'exerce pas une influence néfaste sur l'autre système ou système de secours pour le réglage de la mise en drapeau. Les systèmes de réglage du pas des pales d'hélices décrits dans les brevets précités sont inadéquats et inadaptables à ce système de réglage 20 double et indépendant pour la mise -en drapeau. D'autres systèmes de réglage du pas des pales d'hélices dgavions sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 2.505.206, 2.556,700 et 2.507.671. Tout comme ceux décrits ci-dessus, ces sys- 25 tèmes assurent généralement le réglage de changement de pas, de même que la mise en drapeau de plusieurs pa- les d'une hélice d'avion à l'unisson. Contrairement aux systèmes des brevets précités, dans les systèmes de ces derniers brevets de la technique antérieure, on uti- 30 lise des accumulateurs ou des sources passives de fluide hydraulique faisant office d'éléments de secours pour une pompe primaire en vue de la mise en drapeau des pales. Toutefois, on comprendra que l'utilisation d'un accumu- lateur ne remédie nullement à l'impossibilité d'adapter 35 ces systèmes au réglage du pas et de la mise en drapeau des pales des turbines éoliennes o il est neécessaire de pouvoir imprimer un mouvement de réglage 2478218 4 de pas indépendant pour chaque pale et je prévoir des sources de fluide i pleoei hydrauiî t s r la mise en drapeau. En conséquence, un objet principal de la pré- 5 sente invention est de fournir un système de réglage du pas des pales de turbines éoliennes, système dans lequel on évite les inconvénients des systèmes de la technique antérieure prévus pour le réglage du pas des pales d'hélices et de turbines éoliennes. 10 Un autre objet de la présente invention est de fournir un système de réglage du pas des pales des tur- bines éoliennes, système dans lequel chacune des pales d'une turbine éolienne est actionnée indépendamment dans les modes de fonctionnement de réglage de pas et de mise 15 en drapeau. Un autre objet de la présente invention est de fournir un système de réglage du pas des pales des turbines éoliennes comportant des éléments doubles et indépendants pour le réglage de la mise en drapeau. 20 Un autre objet de la pr-csente invention est. du prévoir un système de réglage du pas des pales des tur- bines éoliennes, ce système pouvant être réalisé économiquementen n'altérant qu'au minimum le rendement de la turbine. 25 Ces différents objets, ainsi que d'autres, apparaî'tront plus clairement à la lecture de la descrip- tion détaillée ci-après donnée en se référant aux des- sins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique 30 d'une forme de réalisation préférée d'un système de réglage du pas des pales des turbines éoliennes suivant la présente invention ; et la figure 2 est une représentation schématique d'une autre forme de réalisation préférée du système de 35 réglage de pas de pales suivant la présente invention. Le système de réglage du pas des pales des turbines éoliennes suivant la présente invention comprend 2478218 pluls ieurs dispo-it ifs de commanade hydrauliques reliés activement à chaque pale dguie turbine éolienne de façon à faire pivoter cette pale sur son axe longitudinal. Dans la forme de réalisation préférée, au moins deux 5 dispositifs de commande de ce type actionnent chaque pale de telle sorte que la défaillance d8un de ces dis- positifs de comnlande ou du système hydraulique y ache- minant le fluide soit compensée par le deuxième disposi- tif de commande. En outre, ce système comprend une première'et des secondes (doubles) sources de fluide hydraulique qui est acheminé aux dispositifs de commande pour le réglage normal du pas des pales ou pour la ramise en drapeau de celles-ci lorsque la turbine doit être amenée à l1arrât ou lorsque celle-ci doit etre 15 protégée contre les vitesses excessives si le vent souf- fle à grande vitesse. Le fluide hydraulique venant de la pr*rnière et des secondes source précitées estcanalise vers les dispositifs de commande des pales au moyen de soupapesde distribution dont les éléments sont reliés 20 mécaniquement aux pales elles-mCmes et qui sont mis hors service par le pivotement des pales. Dans ce systèmep on emploie un premier élément Prglant lJalimentation du fluide hydraulique venant de la première source et allant vers les soupapesde distribution, de même qu'un deuxième 25 éliment réglant 1 alimènta'tion du fluide hydraulique venant des secones sources doubles et allant vers 1 es soupapes de distribution de telle sorte que le fluide ve- nant de l'ue ou lVautre des secondes sources doubles soit acheminé vers au moins un dispositif de commande 30 associé à chacune des pales de la turbine et cep de manière totalement indépendante des autres sources dou- bles ou des autres dispositifs de commande associés à chaque pale, Dès lors, si une défaillance vient à se produire dans un des dispositifs de commande des pales 35 ou dans une des secondes sources de fluide hydraulique, le dispositif de commande restant en état de marche as- surera la mise en drap-au de la pale sans risque de 2478218 6 dépressurisation suite à un vice de, fonctionnement venant de la source ou du dispositif de commande défaillant. Ce système de réglage comporte également des organes de verrouillage à commande asservie pour la mise en drapeau, 5 ces organes verrouillant mécaniquement les pales dans la position de mise en drapeau, de même qu'un organe de blocage à commande asservie empêchant les oscillations en bloquant le plan des-têtes des pales de la turbine dans une orientation angulaire décalée par rapport à la ver- 10 ticale afin de minimiser les risques de collision des pales avec l'une ou l'autre structure support prévue pour la turbine lorsque le vent souffle à grande vitesse. En figure 1, le système de réglage de la pré- sente invention est représenté conjointement avec deux 15 pales à pas variable 10 et 15 pour turbines éoliennes, ces pales s'étendant vers Irextérieur à partir d'organes de base 20 et 25. Bien que le système de réglage de la présente invention soit représenté avec deux pales de turbine éolienne, on comprendra que ce système peut être 20 tout aussi utile avec n'importe quel nombre de pales. La pale 10 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre sur son axe longitudinal, tandis que la pale 15 pivote sur son axe longitudinal dans le sens des ai- guilles d'une montre afin d'accroître le pas et la mise 25 en drapeau des pales (comme indiqué par les flèches sur les organes de base 20 et 25). Cette rotation des pales 10 et 15 est assurée par plusieurs dispositifs de com- mande hydrauliques 30 à 45, les dispositifs de commande 30 et 35 actionnant la pale 10, tandis que les disposi- 30 tifs de commande 40 et 45 actionnent la pale 15. Les dispositifs de commande reçoivent un fluide hydraulique sous pression venant d'une première source 50 via un élément de distribution 55, le débit du fluide hydrau- lique venant de la première source 50 étant réglé par 35 un premier élément de réglage 60. Si la quantité de fluide hydraulique exigée par les dispositifs de com- mande 30 à 45 dépasse la capacité de distribution de la 2478218 7 source 50, par exemple, lorsqutou doit procéder à des changements de pas d'une grande amplitude ou à une mise en drapeau, une quantité supplé1mentaire de fluidehydrau- liclue est fournie, via l'élément de distribution 55, à partir des 5 secondes sources de fluide hydraulique o5.Le réglage de la dis- tribution de fluide à partir des sources 65 est assuré par un second élément de réglage 70. Afin de ré- duire le poids des liaisons mécaniques entre les dispo- sitifs de commande 30 à 45 et les pales, ces dispositifs 10 de commande sont, de préférence, montés sur le moyeu rotatif (non représenté) des pales, par exemple, comme décrit et illustré dans une demande de brevet des EtatsUnis d'Amérique déposée par la Demanderesse aux noms de Joseph P. Harry et Edward H. Kusiak et ayant pour titre 15 "Wind Turbine Blade Pitch Adjustment System" (= Système de réglage du pas des pales des turbines éoliennes). Afin de minimiser l'interface des conduites de fluide fixes et rotatives, tout le système de réglage de la présente invention, à l'exception de la première source 20 50, est monté sur le moyeu rotatif. De préférence, la source 50 est disposée dans la nacelle fixe (non représentée) de la turbine éolienne ou dans une autre struc- ture fixe, la communication entre la première source de fluide et le reste du système de réglage s'effectuant 25 au travers dtune interface rotative/fixe 75. En ce qui concerne les dispositifs de commande 30 à 45, chacun d'eux comprend un cylindre à double effet 80 renfermant un piston à mouvement de va-et-vient 85 relié, par une bielle 90, à la base d'une pale y associée. Les cylindres sont mis sous pression et purgés de la manière habituelle, assurant ainsi le mouvement désiré des pistons. Les cylindres sont articulés au moyeu à leurs extrémités 95, les bielles précitées étant articulées, en 100, à la base de la pale y asso- 35 ciée de telle sorte que la mise sous pression d'un cy- lindre, sur une face du piston, et une purge de ce cy- lindre, sur l'autre face du piston, aient pour effet 2478218 dlimprimer un mouvement rectiligne au piston en faisant pivoter la pale associée sur son axe longitudinal. Les cylindres sont mis sous pression et purgés via des cana- lisations mises en communication par fluide avec l'élément de distribution 55 comprenant des soupapes à tiroir 105 à 120. En conséquence, on comprendra que le dispositif de commande 30 est mis sous pression et purgé par les canalisations 125 et 130 communiquant avec la soupape 105 ; le dispositif de commande 35 est mis sous 10 pression et purgé par les canalisations 135 et 140 com- muniquant avec la soupape 110 ; le dispositif de com- mande 40 est mis sous pression et purgé par les canali- sations 145 et 150 communiquant avec la soupape 115, tandis que le dispositif de commande 45 est mis sous 15 pression et purgé par les canalisations 155 et 160 communiquant avec la soupape 120. Les soupapes 110 et 120 communiquent avec la première source de fluide 50 via la canalisation principale d'alimentation 165, la canalisation 370 et les canalisations 170 et 175 20 par ailleurs, elles communiquenLt avec la seconde rouu-s d'alimentation 320 via les canalisations 170 et 175, tandis qu'elles sont reliées à l'évacuation 180 via la conduite principale d 'évacuation 185 et les conduites de dérivation d'évacuation 190, 195 et 202. De la même 25 manière, les soupapes 105 et 115 sont reliées à la sour- ce 50 via les canalisations 165, 370, 205 et 200, ainsi qu'à la deuxième source 325 via les canalisations 200 et 205 et à l'évacuation, via la canalisation principale d'évacuation 185 et la canalisation de dérivation dtévacuation 202. Comme représenté dans le dessin, chacune des soupapes de distribution comprend un logement 215 dans lequel sont pratiquées des lumières reliées aux canali- sations d'alimentation et d'évacuation de fluide comme 35 décrit immédiatement ci-dessus. Ces soupapes comportent également des éléments du type à tiroir 220 pouvant être localisés chacun sélectivement à l'intérieur du logement 2478218 9 de soupape correspondant et établissant une conmnunica- tion entre les différentes canalisations d'alimenta- tion et d tévacuation du fluide hydraulique et un dispo- sitif de commande hydraulique correspondant du type dé- $ crit ci-dessus. C'est ainsi que, par exemples, on cons- tatera que, lorsque les éléments 220 des soupapes de distribution 110 et 120 sont déplacés vers l'extrême gauche à 1 intérieur des log.3ments corresp.ondants, les canalisations dtalimentation 170 et 175 sont mises en 10 communication avec les canalisations 135 et 160 lorsque les dispositifs de commande hydrauliques 35 et 45 sont mis sous pression sur leurs "côtés de pas élevé" afin de déplacer les pistons associés dans des directions ayant pour effet de faire tourner les pales 20 et 25 dans des 5 directionstd'accroissement de pas. Ce mouvement des pist ns évacue le fluide hydraulique des "côtes de nas faiblege des dispositifs de commande 35 et 45 via les canalisa- tions 140 et. 155 qui, pam !lintermédiaire des logements des soupapes 110 et 120, communiquent avec le'évacuation 20 via les canalisations 190, 185 et 195: 202 et 185 res- pectivement On comprendra que les dispositifs de commande 30 et 40 sont mi, sous pression et purgés de la même manières cette mise sous pr:ession et cette purge étant 25 réglées par les soupapes de distribution 105 et 115. Cohme représenté dans le dessin 3 les éléments des soupapes 110 et 120 sont reliés mécaniquement aux élé- ments des soupapes 105 et 115 au moyen des bielles 225 et 230 respectivement, Dès lors, on constatera que, 30 lorsque les éléments des soupapes 110 et 120 sont dépla- ces vers la gauche comme décrit dans lexemple donné immédiatement ci-dessus9 les éléments des soupapes 105 et 115 seront également déplacés vers la gauche, per- mettant ainsi la mise sous pression et la purge des 35 dispositiús de commande 30 et 40 diune manière coraplé- mentaire à celle des dispositifs de commande 35 et 45. Dès lors, lorsque les éléments 220 des soupapes de dis- 2478218 10 tribution 105 et 115 sont déplacés vers la gauche, les canalisations d'alimentation 200 et 205 sont mises en communication, par l'intermédiaire des logements des soupapes de distribution, avec les canalisations 130 et 5 145, si bien que les côtés de pas élevé des dispositifs de commande 30 et 40 sont mis sous pression par les canalisations 130 et 145 en faisant pivoter les pales dans une direction d'accroissement de pas. Les c8tés de pas faible des dispositifs de commande 30 et 40 sont purges 10 par les canalisations 125 et 150 qui, via les soupapes de distribution 105 et 115, sont reliées à l'évacuation 180 via les canalisations 185 et 202. Bien entendu, le déplacement, vers la droite, des éléments des soupapes de distribution a pour effet 15 de relier les c8tés de pas faible des dispositifs de commande avec la première et les secondes sources 50 et 65 de fluide hydraulique sous pressions purgeant ainsi les cotés de pas élevé des dispositifs de commande afin de déplacer les pales dans une direction de réduction de 20 pas, Les soupapes de distribution sont actionnées par un élément d'asservissement 235 comprenant deux dis- positifs de commande hydrauliques d'asservissement 240 et 245 dont les pistons mobiles 247 sont reliés mécani- 25 quement par une barre d'entretoisement 250 qui, à son tours est reliée de manière pivotante aux articulations 255 et 260 par l'arbre 252. Ces articulations 255 et 260 sont articulées aux leviers 265 et 270. Les extré- mités des leviers 265 et 270, qui sont opposées à celles 30 assemblées aux articulations 255 et 260, pivotent sur les articulations 275 et 280, lesquelles pivotent sur les bases 20 et 25 des pales aux chapes 285 et 290 res- pectivement. On constatera que les leviers 265 et 270 assurent tous deux l'application d'un signal dientrée 35 aux éléments des soupapes de distribution, tout en en- voyant, à partir des pales elles-mêmes, un signal de réaction mécanique vers ces éléments des soupapes. Dès 2478218 lors, dans l'exemple décrit c-i-dessus dans lequel les éléments des soupapes de distribution sont déplacés vers la gauche des logements y associés, les leviers 265 et 270 pivotent initialement et respectivement dans le sens 5 des aiguilles d'une montre et en sens inverse sur leurs points d'assemblage avec les articulations 275 et 280. En conséquence, le mouvement des pales dans une direction d'accroissement de pas a pour effet de faire pivoter les leviers de commande sur leurs points dgassemblage avec 10 les articulations 255 et 260 en déplaçant les éléments des soupapes vers la droite pour les ramener ainsi vers leur position zéro (centrale) lorsque les pales attei- gnent la position du pas désiré. Afin de synchroniser le mouvement des pales, la mise en position zéro des 15 soupapes de distribution peut être réglée en réglant la position d'assemblage des bielles 225 et 230 avec les leviers 265 et 270 respectivement. On constatera alors qu'après un incrément particulier du mouvement des pales, les soupapes de distri- 20 bution sont mises hors service, un mouvement complémen- taire des pales nécessitant une remise en service des soupapes de distribution pour remettre les dispositifs de commande des pales sous pression. Afin de déterminer le mouvement réel des pales, des pistons d'asservisse- 25 ment 247 sont reliés à un transformateur différentiel linéaire variable 292 dont le noyau peut effectuer un mouvement rectiligne avec les pistons 247, faisant ainsi varier la sortie de ce transformateur suivant le déplacement total de ces pistons 247 pour indiquer le 30 déplacement des pales. Ce signal est acheminé, via une ligne 293, à un appareil de commande 294 qui compare le déplacement détecté des pales avec celui requis dans les conditions de vent existantes, cet appa- reil de commande assurant le maintien de la position 35 des pistons d'asservissement pour maintenir les posi- tions des pas des pales ou remettre les dispositifs de commande d'asservissement et, partant les soupapes de 2478218 12' distribution en service afin de procéder à un réglage complémentaire du pas des pales, ce réglage étant suivi d'une nouvelle mise hors service des soupapes de distri- bution. 5 Le fJuide hydraulique sous pression est ache- miné vers et évacué du dispositif de commande d'asser- vissement 245 par les canalisations 295 et 300, tandis qu'il est acheminé vers et évacué du dispositif de com- mande d'asservissement 240 par les canalisations 305 et 10 310. Comme on le comprendra plus aisément à la lecture d'une description complémentaire de cette forme i réali- sation, le fluide hydraulique est acheminé vers et évacué du dispositif de commande d'asservissement 240 dans le mode de fonctionnement normal de réglage du pas des pales, 15 tandis que ce fluide est acheminé vers et évacué du dispositif de commande d'asservissement 245 dans un mode de fonctionnement de mise en drapeau des pales, par exemple, lorsqu'on désire amener la turbine à l'arrot ou em- pêcher,1son fonctionnement à des vitesses excessives lors- 20 que le vent souffle à grande vitesse. En se référant à nouveau à la figure 1, les canalisations 305 et 310 sont reliées au premier et au deuxième élément de réglage 60 et 70 respectivement, lesquels règlent ainsi la distri- bution et l'évacuation du fluide hydraulique respective- 25 ment vers et hors de ce dispositif de commande d'asser- vissement. Les canalisations 295 et 300 partant du dis- positif de commande d'asservissement 245 sont reliées respectivement à l'évacuation et au second élément de réglage 70 et lton constatera ainsi que la distribution 30 du fluide hydraulique vers le dispositif de commande d8asservissement 245 sera régléepar ce second élément de réglage. La première source 50 de fluide hydraulique sous pression comprend une pompe de charge recevant le 35 fluide hydraulique venant dtun carter 315 et alimentant le système de réglage par l'intermédiaire de la canali- sation principale d'alimentation 165. Etant donné que 2478218 13 la sortie de cette pompe de charge est complétée par les secondes sources (doubles) 65 de fluide hydraulique, cette pompe peut économiquement être réalisée sous forme dfune pompe à pression à débit constant ; dans la forme 5 de realisation préférée, le débit de cette pompe est généralement de l'ordre de 105 kg/cm2, Les sources secondaires (doubles) 65 de fluide hydraulique comprennent des accumulateurs 320 et 325 ali- mentarnt le système de réglage par les canalisations 175 10 et 200 respectivement. Ces accumulateurs sont alimentés par une pompe de charge 330 qui prélève également le fluide hydraulique du carter 315, la sortie de cette pompe de charge étant, au besoins canalisée sélectivement vers les acctmulateurs par la soupape 332, Afin 15 diassurer une pression suffisante du fluide hydraulique pour la mise en drapeau des pale, en cas dûurgencee la pompe de charge débite à une pression relativement cons- tante sensiblement supérieure à la presiion de sortie de la pompe 50 ; dans la formlne de réalisation préferée, 20 la pompe de charge 330 débite à une pression dgenviron 211 kg/cm2. Cette pOinpe de charge débite par la canali- saticon 335 comportant des dérivations 340 et 345 reliant cette canalisation 335 aux accumulateurs 320 et 325 par des soupapes de retenue 350 et 355 respectivement 25 Le contenu des accumulateurs 320 et 325 est évacué par des soUpapes réductrices de pre ion 360 et 365, ainsi que par les canalisations 175 et 200 respec- tivement, ces soupapes réductrices de pression ramenant la pression de sortie des accumulateurs à des valeurs 30 compatibles avec les différentes soupapes et dispositifs de commande hydrauliques utilisés dans le reste du sys- tème. Le fluide venant de l1accumulateur 320 est cana- lisé vers la soupape de distribution 110 par les canali- sations 175 et 170, tandis que le fluide de cet accumulateur est canalisée vers la soupape de distribution 120 directement par la canalisation 175. De la mSme manière, le fluide hydraulique venant de l'accumulateur 325 est 2478218 14 canalisé vers la soupape de distribution 105 par les canalisations 200 et 205, tandis que le fluide hydrauli- que de cet accumulateur est canalisé vers la soupape de distribution 115 directement par la canalisation 200. 5 On constatera que le fluide hydraulique venant de chaque accumulateur est acheminé aux soupapes de distribution associées aux dispositifs de commande reliés aux deux pales. Le second élément de réglage 70 comporte des soupapes de retenue 360 et 365, assurant une isolation 10 ou un blocage et montées dans la canalisation 370 entre les canalisations 170 et 205 pour empêcher toute commu- nication entre la sortie de fluide hydraulique des ac- cumulateurs 320 et 325 soit directement, soit indirecte- ment par les soupapes de distribution ou les dispositifs 15 de commande des pales. Dès lors> on comprendra que, si une défaillance vient à survenir dans lun ou l'autre accumulateur 320 ou 325 ou dans les soupapes de distri- bution et les dispositifs de commande des pales, l'accu- mulateur restant en état de marche acheminera le fluide 20 hydraulique vers les soupapes de distribution et les dis- positifs de commande qui lui sont associés> préservant ainsi les possibilités de réglage de pas et de mise en drapeau des pales. Le premier élément de réglage 60 comprend une 25 première soupape de réglage d'asservissement actionnée par des signaux électriques ou hydrauliques ou analogues à partir d'un appareil de signalisation ou de commande approprié 294. Comme représenté dans le dessin, cette première soupape de réglage 60 comporte trois positions, 30 à savoir une première position (à droite) correspondant à un réglage dans une direction d'accroissement du pas des pales, une deuxième position (à gauche) correspon- dant à un réglage dans une direction de réduction du pas despales et une troisième position (au centre) ou 35 position zéro. Le deuxième élément de réglage réagit à des signaux électriques> hydrauliques ou analogues d'asservissement émis par l'appareil de commande et, 2478218 15 conjointement avec les soupapes 360 et 365, il comprend une deuxième soupape de réglage 373. La soupape de ré- glage 373 est illustrée dans sa première position cor- respondant au réglage normal du pas des pales, une secon- 5 de position ou position supérieure correspondant à un mode de mise en drapeau des pales. Si, lors du fonctionnement, on désire accro tre le pas des pales, l'appareil de commande amène la soupape de réglage 60 dans sa première position (posi- 10 tion de droite) dans laquelle le fluide hydraulique ve- nant de la pompe 50 et de l'accumulateur 325 est dirigés via les canalisations 165, 370, 205 et 200, vers la ca- nalisation d'lentrée 305 du dispositif de conmmande dIas- servissement 240. La canalisation 310 quittant le dispo- 15 sitif de commande d'asservissement 240 est purgée par la soupape 373, ainsi que via la soupape 60 vers la canali- sation 185 et l'évacuation 180. De la sortes les pis- tons d'asservissement et les soupapes de distribution à tiroir se déplacent vers la gauche dans une position dans 20 laquelle les dispositifs de commande 30 et 40 sont mis sous pression, à l'intervention des soupapes de distribu- tion 105 et 115, par le fluide hydraulique venant de l'accumulateur 325 via les canalisations 200 et 205, ainsi que de la pompe 50 via les canalisations 165, 370, 25 200 et 205. De la même manière, les dispositifs de com- mande 35 et 45 sont mis sous pression, à l'intervention des soupapes de distribution 110 et 120, par le fluide hydraulique venant de l'accumulateur 320 via les canali- sations 175 et 170, ainsi que de la pompe 50 via les 30 canalisations 165, 370, 170 et 175. Cette mise sous pression a pour effet de déplacer les pales dans une direction d'accroissement de pas, ce mouvement étant transmis, par l'intermédiaire des leviers 265 et 270, aux soupapes de distribution qui sont ainsi automatique- 35 ment mises hors services Un signal indiquant le degré de changement de pas est envoyé, par le transformateur différentiel linéaire variable, à l'appareil de commande, 2478218 16 lequel compare le degré de changement de pas des pales avec celui requis dans les conditions cle vent existantes, pour actionner' la première soupape de réglage 60 afin de minimiser llerreur existant entre 5 le changement intervenu dans le pas des pales et celui requis. De la même manière, si lion doit procéder à une réduction du pas des pales, la première soupape de ré- glage 60 est amenée dans sa deuxième position (ou posi- tion de gauche) dans laquelle le fluide hydraulique 10 venant de la pompe 50 et de l'accumulateur 325 est dir- gé, par la première soupape de réglage 60 et la deuxiè- me soupape de réglage 373, vers la première canalisation d'entrée d'asservissement 310 via les canalisations 165, 370, 205 et 200. Le fluide hydraulique est évacué du 15 premier dispositif de commande d'asservissement 240 vers l'évacuation 180 via la canalisation 305, la soupape de réglage 60 et la canalisation d'évacuation 185. De la sorte, le piston d'asservissement et les tiroirs des soupapes de distribution 105 à 120 se déplacent vers la 20 droite dans une position dans laquelle les dispositiI', de commande 30 et 40 reçoivent *le fluide hydraulique venant de l'accumulateur 325 via les canalisations 200 et 205, ainsi que de la pompe 50 via les canalisations 165, 370, 200 et 205. De la même manière, suite au 25 mouvement des tiroirs des soupapes de distribution vers la gauche, les dispositifs de commande 35 et 45 reçoivent le fluide hydraulique venant de l'accumulateur 320 via les canalisations 175 et 170, ainsi que de la pompe 50 via les canalisations 165, 370, 170 et 175. Cette 30 mise sous pression de ces dispositifs de commande a pour effet de déplacer les pales dans une direction de réduction de pas, ce mouvement étant transmis, par l'inter- médiaire des leviers 265 et 270, aux soupapes de distri- bution qui sont ainsi automatiquement mises hors service. 35 De la même manière que celle décrite ci-dessus, llensem- ble du mouvement des pistons des d:.spositifs de commande d'asservissement 240 et 24. est détecté par le tr-:s.î/.'2478218 17 mateur différentiel linéaire variable, lequel émet vers i tappareil de comnîande, un signail indiquant ce mouvement. Ce signal est compare dans cet appareil de commande avec le réglage requis pour le pas des palese cet appareil de 5 commande réajustant la première soupape de réglage 60 pour régler à nouveau le pas des pales et minimiser ainsi 1 erreur survenue. Lorsque les pales doivent être mises en drapeau (fréglage au pas maximum), par exemple, lorsque le Àei"t 10 souffle à ane vitesse excessive ou lorsqu~on d&sire ar- rater. la t;urbine, notamenrt en vue de procéder à son entretien, lappareil de commande 294 envoie un signal de mise en drapeau vers la deuxième soupape de réglage 373. Ce signal amène la soupape 373 dans sa position 15 prévue pour la mise en drapeau (position supérieure) dans laquelle le fluide hydraulique venant de l'accumu- lateur 320 est dirigé V.are le dispositif de cowmmanpde d'asservissement 245 via l1s canalisations !75 et 377, la deuxième soupape de réglage 373 et la canalisation 20 300e De la m àme anaèie e, le fEluide hydrauliquae venant de 1.a pompe 50 esit dir-igé vers l.e dispositif de couian- de -asservissee[en' 2;5 via les canalisations 165, 170, 175 et 377, la soupape de réglage 373 et la canalisation 3600 Cette admrission de fluide dana le dispositif de 25 commande dsasservissement 245 a pour effet de déplacer le piston d'asservissement vePs la gauche, purgeant ainsi le c8té gauche du dispositif de coinmande d'asser- -issement via les canalisations 295 et 185e tout en déplaçant les tiroirs des soupapes de distribution vers 30 la gauche dans une position dans lacquelle les pales sont réglées au pas maximum de la manière décrite ci-dessus. On constatera également qu'en actionnant de la sorte la deuxième soupape de réglage 373 dans le mode de fonctionnement de mise en drapeau, la canalisation 35 310 est déconnectée de la première soupape de réglage 60, cette canalisation étant alors reliée à l'évacuation via la canalisation principale 185. Dès lors, un mau- 2478218 vais fonctionniement de la première soupape de réglage 60 (ce qui, dans d'autres conditions, aurait pour effet de mettre sous pression l'extrémité de gauche du dispo- sitif de commande d'asservissement 245 dans une direc- 5 tion de réduction de pas) n!empêchera pas le fonction- nement normal de l'élément d'asservissement 235 pour la mise en drapeau. En conséquence, on constatera que les pales sont actionnées hydrauliquement et indépendamment l'une 10 de l'autre, si bien qu'aucune liaison mécanique des pa- les n'est nécessaire, si ce n'est la tringlerie de réaction. En conséquence, le poids de l'assemblage des pales et du moyeu de la turbine éolienne est réduit au minimum, optimalisant ainsi l'efficacité globale de la 15 turbine. De plus, on constatera que, dans le système de réglage de pas de pales décrit dans la présente spé- cification, on utilise une amplification hydraulique, minimisant ainsi le poids des éléments de manoeuvre hydrauliques du système de réglage. En d'autres mots, 20 contrairement à différents mécanismes de réglage de changement de pas de la technique antérieure dans les- quels tout le courant du fluide hydraulique est canalisé vers une soupape de distribution via une soupape de réglage, dans le système de réglage de la présente in- 25 vention, une partie seulement du fluide hydraulique est canalisée via la première soupape de réglage, le cou- rant principal du fluide hydraulique étant canalisé directement de ses sources constituées d'accumulateurs et de pompes,vers les soupapes de distribution et les 30 dispositifs de commande. En conséquence, la première soupape de réglage utilisée suivant l'invention peut être plus légère et d'une capacité plus faible que les soupapes de réglage de la technique antérieure, amélio- rant ainsi la compacité et le poids effectif de la tur- 35 bine. Comme on le comprend aisément à la lecture de la description du fonctionnement du système de réglage 2478218 19 dle la présente invention, ce système possède des carac- téristiques de sécurité remarquables que l'on ne con- naissait pas jusqu'à présent dans les systèmes de réglage de pas des pales d'hélices et de turbines éoliennes. 5 Comme on l'a indiqué ci-dessus, le fluide hydraulique débité par chacun des accumulateurs est isolé à la fois de celui débité par l'autre accumulateur, ainsi que des soupapes de distribution et des dispositifs de commande hydrauliques associés à cet autre accumulateur. De 10 plus, il est à noter que chaque accumulateur achemine le fluide hydraulique aux dispositifs de commande asso- ciés à chacune des pales de la turbine éolienne. En conséquence, si une défaillance survient dans la distri- bution du fluide hydraulique par l'un ou l'autre accumu- 15 lateur suite à un vice de fonctionnement de n'importe quel type, l'autre accumulateur assurera l'alimentation du fluide hydraulique vers les dispositifs de commande associés à toutes les pales sans qu'iln'y ait aucune com- mulication avec l'accumulateur défectueux ou les canali- 20 sations et les soupapes de distribution de fluide qui y sont associées. En conséquence, dans ces conditions de fonctionnement défectueux, les possibilités de réglage de pas et de mise en drapeau des pales en cas d'urgence ne sont pas mises en péril De înfme, si une défaillance 25 vient à survenir dans un dispositif de commande associé à une des pales, provoquant ainsi une fuite de fluide hydraulique hors de ce dispositif de commande, l'autre dispositif de commande associé à cette pale recevra toujours le fluide hydraulique d'un accumulateur indépen- 30 dant de celui associé à ce dispositif de commande défec- tueux, préservant ainsi les capacités du système en ce qui concerne le réglage du pas et la mise en drapeau des pales. Toujours en se référant à la figure 1, le sys- 35 tème de réglage de la présente invention comporte des éléments permettant de verrouiller positivement les pa- les dans une position de mise en drapeau dans laquelle 2478218 20 toute défaillance survenant dans la partie hydraulique du système suite à la mise en drapeau des pales, ne mettra nullement en péril le maintien de cette position de mise en drapeau. Dans la périphérie de chacune des 5 bases 20 et 25 des pales, est pratiquée une encoche 380. Un verrou 385 pour la position de mise en drapeau est situé à proximité de la périphérie de la base de la pale, ce verrou comportant un cliquet 390 poussé par un ressort 395 vers cette base de la pale. Ce ressort est disposé 10 entre un piston 400 fixé à une extrémité intérieure du cliquet et une extrémité extérieure du verrou, l'extré- mité intérieure de ce dernier subissant la pression du fluide hydraulique venant de la pompe principale 50 via la canalisation 410. Suite à une perte de charge du 15 fluide hydraulique dans cette canalisation, le ressort normalement comprimé 395 est amené à pousser le cliquet vers la base adjacente de la pale, pour l'engager dans l'encoche 380. L'élément de verrouillage comporte éga- lement un commutateur électrique 415 actionné mécanique- 20 ment par le mouvement du cliquet 390 pour indiquer, par exemple, à l'appareil de commande 294, l'engagement et le désengagement du verrou 385 prévu pour la position de mise en drapeau. Le système de réglage de la présente invention 25 comprend également un dispositif de blocage 420 contre les oscillations, ce dispositif bloquant le plan défini par les têtes des pales d'une turbine éolienne dans une orientation angulaire décalée par rapport à la verticale. Ce blocage est nécessaire lorsque le vent souffle à grande vitesse afin d'empocher toute collision des pales avec la tour ou une autre structure (non représentée) supportant la turbine éolienne suite à la flexibilité inhérente des pales. Ce mécanisme de blocage contre les oscillations comprend un tourillon 425 monté sur une 35 pale et sur lequel est monté le moyeu supportant les pales de la turbine éolienne. Ce tourillon 425 tourne sur un axe généralement horizontal 427 et il peut être 2478218 21 réglé par pivotement au moyen de n importe quel -méca- nisme approprié (non représenté) afin d'optimaliser le captage du vent par la pale de la turbine, Comme re- présenté dans le dessin> le tourillon 425 peut venir s 1engager sur des organes de retenue 430 quio lorsque le toulrillon vient s Iy engager, ]e bloquent dans 1 gorien- tation angulaire décrite ci-dessus. Ces organes de retenue 430 forment les tiges de pistons des dispositifs de commande hydrauliques 435 en coummunication par fluide 10 avec la soupape de réglage 440 de l!organe de blocage contre les oscillations, Comme représenté dans le des- sin, dans des conditions normales de fonctionnement3 ces organes de retenue sont poussés à l'écart du tou- rillon 425 par des ressorts normalement comprimés 445, 15 tanÉis que les dispositifs de coimande 435 sont main'te nus en communication par fluide avec ltévacuation via la soupape de réglage 440, Toutefois, dans des condi- tions de mise en drapeau, la soupape 440 est actionnie, par exemple> pa.r lîappareil de commande 294., vers sa 20 position supérieure dans laquelle les disposifs de com- mande 435 sont reliîés via la canalisation 450e à la deixièime soupape de réglage 70. Lorsquselle a été actionnée par un signal de mise en drapeau, la deuxième soupape de réglage relie la canalisation 450 à la cana- lisation 377, si bien, que les di2positifs de commande 435 sont âis sous pression en exerçant une poussée sur les: organes de retenue A.30 pour les engager slur le tou- rillon. L'élément de blocage contre les oscillations peut également comporter des verrous 455 cormmandes hy- 30 drauliquement ou électriquement et comportant un élé- ment de verrouillage 460 ilequel est normalement poussé à l'écart de l'organe de retenue 430 par le fluide hy- draulique aeheminé au verrou via la canalisation 450e tot en agissant sur -le piston de ce verrou. Au cours 35 de la mise en drapeau, la soupape 440 relie le verrou 455 à lévacuation, le ressort 465 poussant normalement l'organe de retenue 460 pour l'engager dans une encoche 2478218 22 de blocage pratiquée dans 'oigane de retenue 430, blo- quant ainsi mécaniquement cet organe de retenue dans sa position d'engagement sur le tourillon afin de maintenir l'orientation angulaire décalée des pales vis-à-vis de la 5 tour de la turbine éolienne. En figure 2, on représente une autre forme de réalisation du système de réglage de pas des pales des turbines éoliennes suivant la présente invention, les éléments de cette forme de réalisation qui correspondent 10 aux éléments semblables de la forme de réalisation décri- te ci-dessus, étant indiqués par les mêmes chiffres de référence. On constatera que, tout comme dans le systè- me illustré en figure 1 le système de la figure 2 com- prend des pales 10 et 15 d'une turbine éolienne entrai- 15 nées en rotation sur leurs axes longitudinaux par des dispositifs de commande 30 W 45 recevant un fluide hy- draulique sous pression de la première source ou de la pompe de charge 50 de ce fluide en réponse à la position d'une première soupape de réglage 60 fonctionnant par 20 asservissement. Ainsi qu'on l'a décrit à propos de la forme de réalisation illustrée en figure 1, le fluide est amené aux dispositifs de commande via des soupapes de distribution 105 à 120 actionnées par les deux dis- positifs de commande d'asservissement 240 et 245, ces 25 soupapes de distribution étant mises hors service par un système mécanique à réaction qui solidarise les élé- ments des soupapes de distribution, les pales et les dispositifs de commande dtasservissement. D'une manière générale, cette autre forme de 30 réalisation se différencie de celle illustrée en figure 1 par la structure du second élément de réglage, ainsi que par les raccordements des accumulateurs et des se- condes sources (doubles) hydrauliques à ce second élé- ment de réglage. Dans le système de réglage illustré 35 en figure 2, au lieu d'une deuxième soupape de réglage fonctionnant par asservissement ou au lieu d'une soupa- pe de mise en drapeau 373, on utilise quatre soupapes 2478218 23 individuelles de réglage de mibe en drapeau 600 à 615 illustrées dans leur position de réglage normal du pas des pales. Comme le montre cette figure, les soupapes 600 et 605 établissent une communication entre la 5 première soupape de réglage 60 et les extrémités de gau- che des cylindres des dispositifs de commande d9asser- vissement. De la même manière, les soupapes de réglage de mise en drapeau 610 et 615 établissent une communica- tion entre la première soupape de réglage 60 et les 10 côtés de droite des cylindres des dispositifs de comman- de d'asservissement, Dès lors, on constatera que, dans des conditions normales de réglage du pas des pales, les soupapes de réglage de mise en drapeau occupant les po- sitions illustrées dans cette figure assurent l'alimen- 15 tation et l'évacuation normales du fluide hydraulique sous la commande de la soupape 60. Les soupapes 600-615 sont commandées par la pression hydraulique pilote appliquée aux soupapes par les canalisations 620 et 625, lesquelles sont reliées à la canalisation principale d'alimentation 165 et à la pompe de charge 50. Une détente de cette pression hydraulique pilote est provo- quée, par exemple, par une défaillance survenant dans 1 l'alimentation principale de fluide hydraulique ou par un signal de pression pilote réduite émis suite au I25 passage, à l'intervention de l'appareil de commande (non représenté) du système, de la soupape à solénoïde de mise en drapeau 627 de sa position normale (illus- trée) à sa position de mise en drapeau dans laquelle la canalisation 625 est reliée à l'évacuation. Les sou- 30 papes de réglage de mise en drapeau 600-615 sont solli- citées par des ressorts vers leurs positions de mise en drapeau dans lesquelles, à la suite de cette détente de la pression hydraulique pilote, ces soupapes relient les extrémités de gauche des dispositifs de commande 35 d'asservissement 240 et 245 directement à la canalisa- tion d'évacuation 185. Suite à la détente de la pres- sion pilote ayant pour effet d'amener les soupapes 610 2478218 2 4 et 615 dans leurs positions de mise en drapeau> le côté de droite des dispositifs de commwiande d'asservissement 240 et 245 est relié aux secondes sources (doubles) de fluide ou aux accumulateurs 320 et 325 respectivement 5 par les canalisations 630 et 635. Dès lors, on consta- tera que les soupapes 600 à 615 reprennent le rôle de la soupape de réglage 60 dans les conditions de mise en drapeau en réglant 19alimentation et l'évacuation du fluide hydraulique respectivement vers et hors-des accu- 10 mulateurs. On constatera également que ces accumula- teurs assurent l'alimentation du fluide hydraulique uniquement dans les conditions de mise en drapeau et non pour l'opération normale de changement de pas,comme ctétait le cas pour les accumulateurs du système illus- 15 tré en figure 1. En conséquence, le débit de chaque accumulateur est réglé par une soupape 640 prévue à la sortie de cet accumulateur et maintenue dans sa position normale (illustrée) par la pression hydraulique pilote régnant dans la canalisation 625. Suite à une détente 20 de cette pression hydraulique pilote résultant du fonc- tionnement de la soupape 627, bette dernière est poussée vers la droite par un ressort qui y est associé> reliant ainsi-la sortie des accumulateurs à la soupape de ré- glage de mise en drapeau 610 ou 615 qui y est associée. 25 Les sorties des accumulateurs sont isolées l'une de liautre au moyen de soupapes d'isolation 645 conmundées par asservissement et installées dans la canalisation principale d'alimentation 165. Dans des conditions normales de fonctionnement, les soupapes 30 d'isolation sont réglées comme illustré dans le dessin, si bien que le fluide hydraulique venant de la canali- sation 165 est acheminé vers les soupapes de distribu- tion 105-120 via les soupapes 645. Toutefois> dans des conditions de mise en drapeau, une détente de la pres35 sion hydraulique pilote survenant dans la canalisation 650 qui communique avec la canalisation 620> a pour effet de pousser les soupapes d'isolat-on dans leurs 2478218 25 posit. ons de mise en drapeau dans lesquelles le, fluide débité par l1accumulateur 320 vers les soupapes de dis- tribution, via la canalisation 175,est isolé du fluide hydraulique débité par l$accumulateur 325 vers les élé- 5 .ments de distribution via la canalisation 635 et la canalisation principale d'alimentation 165. Le système de réglage de la présente inven- tion peut égalemernt comporter un troisième accumulateur ou accumulateur de changement de pas 660 dont la sortie 10 est reliée à la canalisation principale d'alimentation 165 via tne ,soupape, réductrice de pression 665, Lyac- cumulateur 660 achemine une quantité supplémentaire de fluide hydraulique vers le système en vue d'imprimer, aux pales, des changements de pas .deune haute amplitude 15 lorsque le débit de la pompe de charge 50 est inad6quat, Tout comme les accumulateurs 320 et 325: l accumulateur 660 est alimenté par une pompe de charge 330e En conséquence, on constatera que cette deu- xième forme de réalisation du système de réglage de la :20 présente invention offre bon nombre des meSêmres avantages que ceux associés au syst&me décrit en se référant à la fig--re 1, En dîautres mots, le fluide hydraulique acheminé vers les soupapes de distribution dans des condi- tions de mise en drapeau, est fourni par ses secondes 25 sources isolées, chaque source alimentant des dispositifs de commande qui actionnement les deux pales. tandis que les sorties de ces secondes sources restent isolées, emp&chant ainsi, par exemple, les pertes de fluide hy- drartlique de 1 une de ces sources suite à une fuite ou 30 une rupture survenant dans- lautre source ou une cana- lisation y associée. De plms, tout comme dans le sys- tème de réglage illustré en figure 1, au système de ré- glage de la forme de réalisation illustrée en figure 2, est associée une amplification hydraulique allant de la 35 première soupape de réglage aux éléments de distribu- tion, si bien qu'lme faible fraction seulement du cou- rant de fluide doit passer par cette première soupape 2478218 26 de réglage. En conséquence, cette soupape de réglage est plus légère et plus compacte, de sorte qu'elle peut être montée commodément sur le moyeu d'une turbine éo- lienne sans pour autant altérer le rendement de celle-ci 5 de manière intolérable. Bien que lion ait décrit des variantes préfé- rées du système de réglage de la présente invention, l'homme de métier comprendra que des modifications peu- vent y être apportées et il est entendu que les revendi- 10 cations ci-après couvrent ces modifications rentrant dans l'esprit réel de la présente invention, 24 78213 27 REVENDICATIONS 1. Système de réglage du pas de différentes pales d'une turbine éolienne, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs dispositifs de commande hydrauliques 5 conçus pour faire pivoter chacune des pales sur son axe longitudinal dans des modes de fonctionnement de réglage de pas et de mise en drapeau des pales ; des éléments en vue de distribuer sélectivement un fluide hydraulique à chaque dispositif de commande dans des modes de fonc10 tionnement de réglage de pas et de mise en drapeau des pales ; une première et des secondes sources de fluide hydraulique sous pression acheminé aux éléments dis- tributeurs afin de les amener à ces dispositifs de com- mande ; un premier élément en vue de régler Ilintroduc- 15. tion du fluide hydraulique venant de cette première source dans les éléments distributeurs dans le mode de réglage de pas des pales, ainsi qu'un second élément destiné à régler l'introduction du fluide hydraulique venant des secondes (doubles) sources de fluide hydrau- 20 lique dans le mode de fonctionnement de mise en drapeau des pales de telle sorte que chacune de ces secondes sources achemine le fluide hydraulique vers au moins un seul des dispositifs de commande associés à chacune des pales indépendamment des autres dispositifs de commande 25 hydrauliques qui y sont associés, de telle sorte que chacune de ces secondes sources (doubles) de fluide hydraulique puisse actionner individuellement toutes les pales simultanément dans le mode de fonctionnement de mise en drapeau. 30 2. Système de réglage de pas de pales suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des secondes sources (doubles) achemine le fluide hydrauli- que vers au moins un seul des dispositifs de commande associés à chacune des pales, indépendamment de l'autre 35 de ces secondes sources. 24 78213 28 3. Système de réglage du pas des pales d'une turbine éolienne suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de distribution comprennent un élément d'asservissement communiquant avec le premier 5 élément de réglage, ainsi qu'un élément à soupapescommu- niquant avec la première source de fluide hydraulique et actionné par l'élément d'asservissement, les éléments de distribution et le premier élément de réglage compor- tant un amplificateur hydraulique, le premier élément de 10 réglage réglant l'admission du fluide hydraulique de la première source vers l'élément d'asservissement qui, en réponse au fluide hydraulique qui y est acheminé, action- ne les éléments à soupapes de distribution afin de cana- liser sélectivement le fluide hydraulique directement de 15. sa première source vers les dispositifs de commande. 4. Système de réglage du pas des pales de turbines éoliennes suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que le deuxième élément de réglage et les éléments de distribution comprennent un amplificateur 20 hydraulique, le deuxième élément de réglage réglant l'admission du fluide hydraulique de la première et des secondes sources de ce dernier vers les éléments d'as- servissement. 5. Système de réglage du pas des pales de 25 turbines éoliennes suivant la revendication 4, caracté- risé en ce que les éléments à soupapes de distribution comprennent une soupape de distribution associée à chacun des dispositifs de commande des pales, chacune de ces soupapes de distribution comprenant un logement 30 dans lequel sont pratiquées des lumières mises en commu- nication par fluide avec un dispositif de commande correspondant, la première et une des secondes sources de fluide hydraulique et l'évacuation, tout en comportant également un élément de soupape mobile disposé dans ce 35 logement pour assurer une interconnexion sélectionnée de ces lumières, cet élémentde soupape étant relié activement aux pales dans une relation de réaction méca- 2478218 29 nique de telle sorte qule 11élémejnt de canalisation soit mis hors service par le mouvement de l'élément desoupape à la suite du mouvement de pivotement dlune pale en ré- ponse au fonctionnement du dispositif de commande par 5 ltadnissionI du fluide hydraulicque sous pression à ce dernier, 6e Système de réglage du pas des pales de turbinles éoliennes suivant la revendication 5 caracté- ri3é en ce que l"é!1ent d'asservissement comprend un 10 moteur hydraulique comportant un piston à mouvement de va-et-vient, ce piston étant relié activemect à lVélé- ment do soupape pour se déplacer avec ce dernier. 7. Système de réglage dui pas des pales de. turbines éoli.ennies suivant la revendication 6, caracté- 15 rise en ce que .l~éméent d'asservissement et les pales sont reliées à l élément de soupape de distribution au moyen dlassemblages articulés avec ube tringlerie de cemnande à un premier et un second endroit espacés le long ae cette dern.ière, cet élément de soupape étant 20 articulé à cette tringlerie a un eaidroit de cette der- nière qui se situe entre ce premier et ce deuxième en- droit. 8, Système de réglage du pas des pales de turbines éoliennes suiyaat la revendication 7, caracté 25 lrisé en ce que la iringlerie de commande est constituée d'uni seul levier, 9. Systè ie de réglage du pas des pales de turbines éoliennes suivant la revendication 3, caracté- r-isé en ce que chaque pale est amenée à pivoter par au 30 moins deux dispositifs ds conmmande hydrauliques, chacun de ces deux dispositifs de commande des pales communi- quant avec un élément correspondant à soupapes de distri- butionD ce deuxièie élément de réglage comportant un elément à soupapes dlisolation installé dans une canalisation hydraulique reliant les admissions de fluide de l'élément à soupapes de distribution associé aux deux dispositifs de commande, cet élément à soupapesdlisola- 2478218 30 tion bloquant toute communication entre les admissions des soupapes de distribution au cours de la mise en drapeau des pales, empêchant ainsi toute communication entre les secondes sources de fluide hydraulique ache- 5 minant individuellement le fluide hydraulique aux deux éléments de canalisation à soupapes. 10. Système de réglage duw pas des pales de turbines éoliennes suivant la revendication 9, caracté- risé en ce que l'admission de l'élément à soupapesde 10 distribution associé à un des deux dispositifs de com- mande communique avec l'admission de l'élément à soupa- pe de distribution associé à au moins un des dispositifs de-commande adaptés à chacune des autres pales. 11. Système de réglage du pas des pales de. 15 turbines éoliennes suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que le deuxième élément de réglage comprend une première soupape de réglage de mise en drapeau con- çue pour établir une communication par fluide entre l'élément d'asservissement et l'évacuation, ainsi qu'une 20 deuxième soupape de réglage de mise en drapeau conçue pour établir une communication par fluide entre cet élément d'asservissement et une des secondes sources de fluide hydraulique dans ce mode de fonctionnement de mise en drapeau. 25 12. Système de réglage du pas des pales de turbines éoliennes suivant la revendication 11 caracté- risé en ce que la première et la deuxième soupape de réglage de mise en drapeau sont conçues pour établir une communication entre l'élément d'asservissement et le 30 premier élément de réglage dans le mode de fonctionnement de réglage du pas des pales. 13. Système de réglage du pas des pales de. turbines éoliennes suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que le premier élément de réglage comprend 35 une première soupape de réglage fonctionnant par asservissement et comportant une première position dans la- quelle le fluide hydraulique venant de la première source 2478218 31 est canalisé et évacué vespecti veinent Velrs et hors de l'élément dfasservilsserent de façon à assurer un accrois- sement du pas des pales, ainsi qu'une deuxième position dans laquelle le fluide hydraulique venant de la première 5 source est canalisé et évacué respectivement vers et hors de l'élément d'asservissement de façon à effectuer une ré- duction du pas des pales. 14. Système de réglage du pas des pales de' turbines éoliennes suivant la revendication 13, caracté- 10 risé en ce que l'élément d'asservissement comprend deux dispositifs de commande hydrauliques d'asservissement reliés activement et engagés à entraînement avec l'élé- ment à soupapes de distribution, la distribution du f luide hydraulique vers un premier de ces dispositifs 15 de commande d8asservissement étant réglée à la fois par le premier et le deuxième élément de réglage, le premier dispositif de commande d'asservissement étant conçu pour actionner l'élément à soupapes de distribution dans le mode de réglage du pas des pales, tandis que la distri- 20 bution du fluide hydraulique vers le deuxième dispositif de commande d'asservissement est réglée par le deuxième élément de réglage, afin d'actionner l'élément à soupapes de distribution dans le mode de mise en drapeau des pales 15. Système de réglage du pas des pales de 25 turbines éoliennes suivant la revendication 14, caracté- risé en ce que le deuxième élément de réglage comprend une deuxième soupape de réglage commandée par asservissement et comportant une première position pour le ré- glage normal du pas des pales, position dans laquelle 30 le premier dispositif de commande d'asservissement est mis en communication par fluide avec la première source de fluide hydraulique et les canalisations d'évacuation du premier élément de réglage, ce deuxième dispositif de commande d'asservissement étant mis en communication 35 par fluide avec l'évacuation, tandis que la deuxième soupape de réglage commandée par asservissement comporte une deuxième position pour la mise en drapeau des pales, 2478218 32 position dans laquelle le premier dispositif de commande d'asservissement est mis en communication par fluide avec l'évacuation, le deuxième dispositif -de commande d'asservissement étant mis en communication par fluide 5 avec une des secondes sources de fluide hydrau- lique sous pression et l'évacuation. 16. Système de réglage du pas-des pales de turbines éoliennes suivant la revendication 15, caracté- risé en ce que la deuxième position de la deuxième sou- 10 pape de réglage commandée par asservissement a pour effet de mettre le deuxième dispositif de commande d'as- servissement en communication par fluide avec la premiè- re source de fluide hydraulique. 17. Système de réglage du pas des pales de 15 turbines éoliennes suivant la revendication 15, caracté- risé en ce que la seconde source de fluide hydraulique mentionnée en premier lieu communique avec la première source de fluide hydraulique pour compléter la distribu- tion du fluide hydraulique vers l'élément d'asservisse- 20 ment et les dispositifs de commande des pales dans des conditions de réglage normal de changement de pas. 18. Système de réglage du pas des pales de turbines éoliennes suivant la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend également un élément de ver- 25 rouillage des pales commandé hydrauliquement, une déten- te de pression de fluide hydraulique survenant dans cet élément de verrouillage ayant pour effet d'engager un élément de verrouillage dans une pale y associée de telle sorte que cette dernière soit maintenue, par pivotement, dans une position de mise en drapeau. 19. Système de réglage du pas des pales de turbines éoliennes suivant la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend également un élément de blo- cage contre les oscillations, cet élément étant comman- 35 dé hydrauliquement et actionné au cours de la mise en drapeau des pales afin de bloquer ces dernières dans une orientation angulaire de telle sorte qu'un plan 2478218 33 défini par les parcours asuivI r les têtes des pales soit décalé par rapport à la verticale, minimisant ainsi les risques de collision des pales avec ntimporte quelle structure supportant une turbine éolienne lorsque le vent souffle à grande vitesse. 20. Système de réglage du pas des pales de turbines éoliennes suivant la revendication 19, cet élé- ment de blocage contre les oscillations comportant un tourillon monté sur les pales, un organe de retenue 10 prévu pour ce tourillon et pouvant venir s'y engager afin dtemp8cher sa rotation9 cet organe de retenue étant actionné hydrauliquement par un fluide venant au moins partiellement d'une des secondes sources précitées, cet organe de blocage contre les oscillations comportant 15 également une soupape réglant le débit du fluide hyd.rau- lique venant de cette seconde source afin d'actionner leorgane de rcteuee cet élément de blocage contre lee oscillations comportant également un élément de verrouil- lage commandé par asservissemeat et pouvant venir s ten- 20 gager sur .'organe de retehue afin de maintenir ce der- nier dans une position dans laquelle il est engagé sur le tourillon erécitée