FR 2475206 A1 19810807 FR 8020930 A 19800930 La présente invention concerne un mécanisme de com- mande d'arrêt momentané avant du mouvement de la culasse mobile d'une mitrailleuse de type Gatling. La figure 1 est une coupe longitudinale d'une mi- trailleuse de type Gatling matérialisant la présente inven- tion; La figure 2 est un plan développé de la partie d'ar- rêt momentané avant du mouvement dans le chemin de la came principale, montrant le mouvement alternatif imprimé pendant un cycle auxiliaire à une culasse mobile par rapport aux tenons de verrouillage des chambres des canons, fixés dans le rotor; La figure 3 est une vue en perspective d'un détail de la came principale et du galet de la culasse mobile;et La figure 4 est un croquis en perspective représen- tant le cycle d'un canon tel que défini par le chemin de la came principale. La mitrailleuse Gatling représentée sur la figure 1 possède un système de verrouillage de culasse essentielle- ment du type représenté dans le brevet des Etats-Unis no 3 611 871 du 12 octobre 1971 et du type de celui de la mitrailleuse GAU-8/A décrite dans le descriptif technique ADTC-TR-73-66 de septembre 1973. On pourra se reporter au brevet des Etats-Unis n0 3 611 871 dont la divulgation est incorporée au présent texte en référence aux points liés à son objet et qui auraient été omis ici. Le corps de la culasse mobile du brevet des Etats-Unis n0 3 611 871 est constitué de deux parties télescopiques, alors que celui de la culasse mobile de la mitrailleuse GAU-8/A, représen- tée sur la figure 14 du descriptif est rigide. Dans les deux cas, le mouvement de va-et-vient longitudinal de la culasse mobile est commandé par un chemin de came principal fixe dans le carter de la mitrailleuse, qui entraîne un galet de came axé radialement sur la culasse mobile, et la rotation de verrouillage et de déverrouillage de la tête de culasse mobile est commandée par un chemin de came fixe dans le carter de la mitrailleuse, entraînant un galet de came monté sur la culasse mobile au moyen d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de cette culasse et écarté de celui-ci. En bref, la mitrailleuse comprend plusieurs (par exemple 5) canons 10, fixés sur un rotor avant 12 fixé lui- même sur un rotor arrière 14 solidaire d'un carter arrière 16, tous montés sur paliers pour rotation autour d'un axe longitudinal 17 dans un palier avant 18 et un palier arrière logés dans un carter fixe en trois parties 22. Un certain nombre (par exemple cinq) d'ensembles de chemins de glisse- ment sont boulonnés sur le rotor afin de recevoir, entre ensembles contigus, un nombre égal de culasses mobiles 24. Chaque ensemble comprend les chemins 26, 28, 30 et 32. Cha- cune des culasses mobiles 24 comprend un corps de culasse mobile 34 muni de coulisseaux 36, 38 qui s'engagent dans les chemins de glissement du rotor. Un galet de culasse mobile ou galet de came 40 est monté sur un axe à tête fixé suivant un axe radial sur le corps de culasse mobile 34. Ce galet 40 se déplace dans le chemin de came principal 44 formé dans le carter 22. Pendant que l'ensemble de roton 12, 14 tourne avec ses culasses mobiles 24, le chemin de came principal 44 fait osciller les culasses mobiles vers leurs points avant et arrière d'arrêt momentané du mouvement et entre ces points. Un verrou ou tête de culasse mobile 46 est monté sur palier dans le corps de la culasse mobile 34 pour une oscillation limitée autour de son axe longitudinal 48. Un galet 50 à mouvement de rotation linéaire est monté sur un axe à tête fixé sur un galet de came 54 suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal de la tête de culasse mobile et écarté de celui-ci. Le galet de came est fixé coaxialement sur la tête de culasse mobile. Pendant l'arrêt momentané avant du mouvement de la culasse mobile, le galet s'engage dans un chemin de came 56 formé dans une came de verrouillage 58 fixée sur le carter de la mitrailleuse 22. Lorsque l'ensemble de rotors tourne, le chemin de came 56 fait osciller la tête de culasse mobile 46 autour de son axe longitudinal 48, de la position de déverrouillage à la position de verrouillage puis à la position de déverrouillage et, par ce moyen, amène les tenons de verrouillage 60 de la tête de culasse mobile en butée contre les tenons de ver- rouillage 62 formés dans le rotor avant 12 contigu aux ex- trémités arrière des canons 10, puis les sépare. La figure 2 représente quatre des culasses mobiles 24a, 24b, 24c et 24d dans leur position avant d'arrêt momen- tané du mouvement et lestêtes de culasse mobile respectives 46a, 46b, 46c et 46d disposées dans leur orientation angu- laire de verrouillage avec leurs tenons de verrouillage respectifs 60a, 60b, 60c et 60d en alignement d'engagement réciproque avec les tenons de verrouillage respectifs 62a, 62b, 62c et 62d du rotor antérieur 12. Leurs galets respec- tifs 40a, 40b, 40c et 40d sont logés dans le chemin de came principal 44 du carter 22 présentant une paroi avant 44F et une paroi arrière 44A. Une ouverture 70 est pratiquée dans le carter pour permettre l'insertion des culasses mobiles à travers le carter dans l'ensemble de rotors et leur enlève- ment. La culasse mobile 24a est représentée dans une dis- position anticipée de verrouillage avec l'intervalle classi- que de sur-refoulement 72 entre les tenons de verrouillage de la culasse mobile 60a et les tenons de verrouillage du rotor 62a. Cet intervalle permet à la tête de culasse mobile 46a (avec sa cartouche Aa) de tourner jusqu'à l'orientation angulaire de verrouillage sans qu'il y ait frottement entre les tenons de verrouillage de la culasse mobile et les te- nons de verrouillage du rotor. Cet intervalle 72 est réalisé par la partie de paroi de came arrière 44Pa qui pousse le galet vers l'avant. La partie de paroi de came avant 44Fa est séparée du galet par la tolérance classique d'ajustage réciproque. La culasse mobile 24b est représentée dans la posi- tion qui précède le tir. Un bossage orienté vers l'arrière 44Fb, prévu dans la paroi avant normalement plane de la partie d'arrêt de mouvement avant du chemin de came a poussé progressivement la culasse mobile vers l'arrière pour amener en butée et maintenir fortement les tenons de verrouillage de la culasse mobile contre les tenons de verrouillage du rotor. Pendant le tir, les forces de réaction continuent à maintenir la culasse mobile vers l'arrière. Cependant, l'im- pulsion de tir initiale est transmise sur le champ et direc- tement par la tête de la culasse mobile au rotor, sans mou- vement violent ni entaille réciproque des tenons de verrouil- lage de la tête de culasse contre les tenons de verrouillage du rotor. La partie de. paroi arrière de came 44Ac est de niveau avec la partie de paroi de came 44Aa afin de dégager et rece- voir le galet après le tir. Les tenons de verrouillage de la culasse mobile sont encore franchement en butée contre les tenons de verrouillage du rotor. La culasse mobile 24d est représentée en position de fin de verrouillage. Un bossage 44Ad dans la paroi arrière de la came, orienté vers l'avant, a repoussé progressivement la culasse mobile vers l'avant afin de séparer les tenons de verrouillage de la culasse des tenons de verrouillage du rotor par un intervalle 74. Cet intervalle permet à la tête de culasse mobile 46d (et à l'étui de cartouche tirée Ad) de tourner vers l'orientation angulaire déverrouillée sans aucun frottement d'engagement entre tenons de verrouillage de la culasse et tenons de verrouillage du rotor. A mesure que la culasse avance dans le cycle de déverrouillage, la paroi arrière de la came présente un creux en 44Ae pour permettre un mode de rotation essentiellement sans frottement vers la position de déverrouillage en supprimant la friction entre l'étui de cartouche tirée et la face de la culasse, la fric- tion de la paroi de came sur le galet et, par voie de consé- quence, la- friction entre la partie avant du corps et la partie arrière de la tête de la culasse mobile. La culasse mobile 24d est représentée en position de déverrouillage complet. Un bossage 44Af de la paroi arrière de la came, orienté vers l'avant, a progressivement poussé vers l'avant la culasse mobile pour qu'un espace 74f sépare les tenons de verrouillage de la culasse des tenons de verrouillage du rotor. Ceci assure que la tête de culasse est en position maximale vers l'avant, de manière semblable à ce qui a été décrit pour la culasse 24a, au moment o le canon tourne en sens inverse. R E V E N D I C A T I O N S 1. Mitrailleuse de type Gatling comprenant un carter (22); un ensemble de rotors (12, 14) sur paliers pour rotation dans le carter. - L'ensemble de rotors portant un certain nombre de canons (10) un nombre équivalent de jeux de tenons de verrouillage (62) faisant saillie radialement; et 10. un nombre équivalent de culasses mobiles (24), chaque culasse mobile comportant: un corps de culasse (34) monté sur palier pour effectuer un mouvement de va-et-vient dans l'ensemble de rotors, ëen direction de et d'un bout à l'autre d'une po- sition avant et d'une position arrière d'arrêt momentané du mouvement et entre ces deux positions, et muni: d'un premier galet de came (40) d'une tête de culasse (46) montée sur palier pour osciller dans le corps de culasse vers et entre des orientations angulaires de verrouillage et de déverrouil- lage et munie: d'un jeu de tenons de verrouillage (60) faisant saillie radialement pour le verrouillage avec un jeu correspondant appartenant aux jeux de tenons de verrouillage (62) de l'ensemble de rotors quand la tête se trouve dans son orientation de verrouillage et pour le déverrouillage d'avec le jeu respectif quand elle se trouve dans son orien- tation de déverrouillage; et d'un second galet de came (50); 30. le carter étant muni: d'une première came (44) associée au premier galet de came (40) de chacun des corps de culasse mobile (34) afin d'imprimer à ces corps un mouvement de va-et-vient; et d'une seconde came (56) associée au second galet de came (50) afin d'imprimer à la tête de culasse un mouvement d'oscillation; la configuration et l'agencement des première et seconde cames étant prévus pour donner un mode opératoire, caractérisé en ce que: chacune des culasses mobiles (24) ayant sa tête (46) dans son orientation de déverrouillage est entrai- née initialement jusqu'au point avant d'arrêt momentané du mouvement, point auquel ses tenons de verrouillage (60) sont séparés longitudinalement par un intervalle (72), en avant des tenons de verrouillage (62) du rotor; la tête de culasse (46) est amenée ensuite dans son orientation de verrouillage, ses tenons de verrouil- lage (60) étant alignés radialement avec les tenons de ver- rouillage (62) du rotor tout en étant séparés longitudinale- ment de ces derniers par un intervalle (72); ensuite, mais avant le tir, la culasse ayant sa tête dans l'orientation de verrouillage est entraînée vers l'arrière pour amener ses tenons de verrouillage (60) longitudinalement en butée contre les tenons de verrouillage (62) du rotor; par la suite, après le tir, la tête de culasse est entraînée vers l'avant afin que ses tenons de verrouillage soient sépares longitudinalement des tenons de verrouillage du rotor par un intervalle (74) en avant de ceux-ci; après cela, la tête est amenée dans son orientation de déverrouillage o ses tenons de verrouillage ne sont plus alignés radialement avec les tenons de verrouil- lage du rotor; et par la suite, la culasse mobile est entraînée hors du point avant d'arrêt momentané du mouvement. 2. Mitrailleuse de type Gatling selon la revendica- tion 1, pour le tir d'une cartouche avec étui, caractérisée en ce que la configuration et l'agencement de la première (44) et de la seconde (56) came sont prévus pour assurer un mode de fonctionnement, caractérisé d'autre part en ce que 35. après le tir et après que la tête de culasse (46) ait été déplacée vers l'avant pour séparer longitudi- nalement ses tenons de verrouillage (60) des tenons de verrouillage (62) du rotor par un intervalle (74) en avant de ceux-ci, et avant que la tête soit amenée dans son orien- tation de déverrouillage, la force d'entraînement longitu- dinal vers l'avant n'est plus appliquée à la tête de culasse, de manière à lui permettre de se déplacer librement longi- tudinalement par rapport au corps de la culasse mobile, de la première came et de l'étui percuté.