FR 2466073 A1 19810327 FR 8012119 A 19800530 La présente invention se rapporte à des systèmes de mémorisa- tion sur bandes magnétiques utilisables dans des systèmes de trai- tement de données. Plus spécifiquement, l'invention concerne un système d'organisation de bande magnétique destiné à faciliter le positionnement de têtes de lecture/écriture en un endroit désiré le long d'une bande qui porte un support de mémorisation magnéti- que, et le circuit logique associé servant à détecter les extré- mités physiques de la bande et la position d'enregistrements ou d'articles de données le long de la bande. Un système typique de mémorisation sur bande magnétique com- prend au moins quatre composants essentiels et fondamentaux: à savoir, une bande magnétique, un dispositif de transport de bande, un circuit de transfert de données et un circuit de com- mande. La bande magnétique comprend généralement un ruban en matière plastique flexible pourvu le long de sa surface d'un mince revêtement de matière ferromagnétique servant de support de mémorisation. Le dispositif de transport de bande fait dépla- cer la bande entre des bobines débitrice et réceptrice, à savoir vers l'avant ou vers l'arrière, pour la faire passer devant une ou plusieurs têtes de lecture/écriture associées au circuit de transfert de données. Le circuit de transfert de données reçoit des signaux provenant des têtes de lecture et les convertit en signaux binaires en vue de leur transfert au système de traite- ment de données, tandis qu'il convertit des signaux binaires, reçus en provenance du système de traitement de données, en signaux destinés à l'excitation des têtes d'écriture en vue de l'enregistrement de l'information sur la bande magnétique. Le circuit de commande réagit à des instructions fournies par le système de traitement de données pour commander le fonction- nement des autres composants. L'invention est en particulier adaptée à une classe de dis- positifs de mémorisation sur bande magnétique dans lesquels le mécanisme de transport de bande peut opérer dans un mode d'accès rapide ou de "recherche" en vue de positionner un article désiré en regard des têtes de lecture/écriture et, également, dans un mode plus lent de "lecture/écriture" pendant des opérations de transfert de données qui permettent la lecture de données à partir de la bande magnétique ou bien l'écriture de données sur la bande magnétique. Dans de tels systèmes de mémorisation sur ! bande magnétique, des efforts ont été faits pour obtenir les per- formances optimales dans les deux modes de recherche et de lecture/ écriture. Spécifiquement, il est souhaitable de créer une densité spatiale maximale de signaux ou de bits le long de la bande pour des signaux qui représentent les données à mémoriser et différen- tes informations de commande en vue d'augmenter au maximum la capacité de mémorisation de la bande. Cependant, en pratique, la densité maximale pouvant être obtenue-est définie par plusieurs critères de fonctionnement qui sont contradictoires. Par exemple, bien qu'une augmentation de la densité de signaux augmente la vitesse de transfert des données pour une vitesse définie de la bande, la probabilité d'erreurs au cours du transfert des données augmente également. Il est en outre souhaitable de réduire au minimum les temps de recherche d'articles d'enregistrement pendant le mode de recherche lorsqu'aucune donnée n'est en train d'être transférée. La vitesse rapide de transport permet d'atteindre cet objectif, mais souvent à une allure qui dépasse la capacité des circuits de transfert des données. Plusieurs systèmes de mémorisation sur bande magnétique uti- lisent des formats ou organisations pré-enregistrés sur la bande magnétique afin de faciliter le fonctionnement de systèmes qui opèrent à la fois dans des modes de recherche et de lecture/ écriture. Un tel système de mise au format ou d'organisation a été décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3 387 293. Conformément à ce brevet, la bande magnétique comporte plusieurs pistes parallèles. Une piste, qui est une piste de repérage, contient des informations d'organisation pré-enregistrées; une autre piste est une piste de synchronisation et elle contient des informations de synchronisation. La piste de repérage définit différentes zones le long de la bande, notamment des zones ex- trêmes placées aux extrémités physiques de la bande et plusieurs blocs intermédiaires. Chaque bloc comprend des trames contiguës notamment plusieurs trames situées dans la partie médiane de chaque bloc pour la mémorisation de données. Dans un bloc, les trames situées de part et d'autre des trames de données contien- nent une information de positionnement et une information de commande qui facilitent le fonctionnement du système pendant un mode de recherche et pendant un mode de lecture/écriture. Plus particulièrement, un circuit de commande utilise une information de positionnement associée à chaque bloc afin de positionner relativement la bande par rapport aux têtes de lecture/écriture. Ce circuit de commande et un circuit de trans- fert de données peuvent également comporter des détecteurs servant à déceler les zones extrêmes correspondant aux extrémités physiques de la bande magnétique ainsi que les lisières entre blocs adja- cents. En outre, certains systèmes à bandes magnétiquespeuvent comporter des circuits de commutation et de mémorisation-tampon pour améliorer les caractéristiques de transfert de données entre le système de mémorisation sur bande magnétique et le système de traitement de données auquel il est relié. Un autre dispositif d'organisation ou de mise au format a été décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3 879 752, qui fait intervenir un support d'informations à bande ou à disque dans lequel des données d'entrée provenant du support de mémori- sation contiennent des données binaires dans des articles discrets ou distincts, ou blocs, ainsi qu'une information de secteur dé- finissant les lisières entre des articlesou blocs adjacents. L'information de secteur est mémorisée à une fréquence qui est supérieure à la fréquence maximale du signal produit par les données binaires. Un circuit de discrimination de fréquence détecte l'apparition de chaque rafale de signaux de fréquence supérieure afin d'indiquer ainsi qu'une zone de secteur a passé devant les têtes de lecture/écriture, en engendrant une impulsion de secteur. Un autre circuit utilise une impulsion de secteur pour définir la position du support d'informations. Cependant, apparemment, cette organisation est limitée à un support d'in- formation qui se déplace à une vitesse constante lorsque la fréquence du signal d'information de secteur est fonction de la vitesse du support. Un doublement de la vitesse produit un doublement de la fréquence du signal d'information de secteur. En outre, l'invention faisant l'objet de ce brevet est revendi- quée comme étant applicable à la fois à des supports d'informa- tions à bande et à disque et les supports à disques constituent des dispositifs à vitesse constante. Un inconvénient du premier dispositif d'organisation consiste en ce qu'il n'utilise pas efficacement la capacité globale de mémorisation de données du support d'enregistrement et en ce qu'il faut prévoir un circuit supplémentaire de lecture pour effectuer la lecture de chacune des pistes de synchronisation et de repérage en même temps que la liste de données. Un système semblable com- porte un détecteur optique coopérant avec des repères transparents ou réfléchissants qui sont disposés aux extrémités physiques de la bande magnétique. La bande peut comporter sur sa surface un élément métallique réfléchissant, elle peut être dépourvue de sa couche d'oxyde sur une partie, ou bien elle peut comporter un en- semble de trous qui laissent passer la lumière. Dans un tel sys- tème, le circuit de commande détermine, directement ou indirec- tement, si le mécanisme de transport de bande a atteint le début ou la fin de la bande magnétique et oblige ainsi ledit circuit de commande de bande à exercer l'action de commande appropriée. Ce processus présente comme inconvénient évident le fait de nécessiter l'intervention de détecteurs optiques coûteux et de leurs circuits logiques associés. Un autre système comporte une zone de signal nul, ou "inter- valle", qui définit une lisière entre des enregistrements adja- cents pour identifier des positions inter-enregistrements. Lorsqu'un seuil prédéterminé n'est pas dépassé par le signal fourni par les têtes de lecture, le système suppose qu'une posi- tion inter-enregistrement est en train de passer devant les têtes de lecture/écriture. Ce procédé est limité par des facteurs con- cernant les parasites qui sont produits lors du transfert de signaux électriques de bas niveau, ces difficultés concernant généralement des transducteurs. En conséquence, le circuit de transfert de données devient plus compliqué du fait qu'il doit avoir la possibilité de distinguer des signaux parasites de signaux valables. Lorsqu'on utilise des vitesses multiples,, il faut généralement faire intervenir, soit des transducteurs différents, soit des seuils différents de signaux pour déceler la position de données sur une bande se déplaçant à vitesse relativement rapide. Tous ces facteurs augmentent le coût du système de mémorisation. En conséquence, l'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et concernant d'une façon générale l'identification de positions inter-enregistrements le long d'une bande magnétique, ainsi que les positions des extrémités physiques de la bande magnétique. L'invention a également pour but de fournir un système de mémorisation de données sur bande magnétique qui réduise au mi- nimum le temps d'accès à des segments d'enregistrement non- séquentiels par une détection sûre des lisières entre données à des vitesses élevées de fonctionnement. L'invention a en outre pour but de fournir un support d'en- registrement magnétique ne comportant aucun intervalle de données nonenregistrées entre des segments enregistrés, en permettant ainsi l'utilisation de circuits simplifiés de transfert de données pour détecter des signaux provenant des têtes de lecture/écriture.' L'invention a également pour but de fournir un système de mé- morisation sur bande magnétique utilisable avec un système de traitement de données et faisant intervenir une bande magnétique de mémorisation de données dans laquelle la discrimination des lisières entre des enregistrements adjacents est facilitée. Conformément à un aspect de la présente invention, une bande utilisable dans un système de mémorisation comprend une séquence d'enregistrements ou articles qui sont enregistrés avec une pre- mière densité spatiale de bits sur la longueur de la bande. Des repères inter-enregistrements disposés entre des enregistre- ments adjacents agissent comme des lisières d'enregistrement et sont enregistrés avec une seconde densité spatiale de bits qui est inférieure à la première densité de bits. Un circuit de dé- tection produit un signal indiquant si la bande passant devant les têtes de lecture/écriture est enregistrée avec la première ou la seconde densité spatiale de bits. Un autre circuit effec- tue la discrimination entre des repères inter-enregistrements et des repères de début de bande et de fin de bande qui sont également enregistrés avec la seconde densité spatiale de bits. Ce circuit de détection intervient pendant un mode de lecture/ écriture quand la bande se déplace à une première densité qui correspond à un transfert optimal et sûr des données et il in- tervient également à une seconde vitesse plus élevée lorsque la bande est en train d'être positionnée et lorsqu'aucune donnée n'est en train d'être transférée. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:- la Fig. 1 montre la disposition générale des composants fon- damentaux d'un système de mémorisation sur bande magnétique; la Fig. 2A représente un format préféré de données de travail et d'informations de positionnement sur un support à bande magné- tique conforme à la présente invention; la Fig. 2B montre de façon plus détaillée-un agencement des données dans un segment d'enregistrement de la bande magnétique de la Fig. 2A; la Fig. 2C montre un agencement des données dans les segments de début et de fin de la bande magnétique; les Fig. 3A et 3B donnent des exemples de niveaux de courant de circuit de lecture/écriture qui sont enregistrés et lus res- pectivement pour des "0" et des "1", pour les données de travail contenues dans chaque enregistrement de la bande magnétique; les Fig. 3C et 3D donnent des exemples de niveaux de courant de circuit de lecture/écriture qui sont enregistrés et lus res- pectivement pour des "0" et des "1", pour des signaux de données interenregistrements, des signaux de données de début de bande et des signaux de données de fin de bande pour une bande magné- tique conforme à un mode préféré de réalisation de l'invention; les Fig. 4A et 4B représentent un exemple des signaux d'en- trée et de sortie d'un intégrateur pour un motif de bits défini; la Fig. 5A représente un exemple d'un circuit logique servant à détecter des signaux de repères inter-enregistrements, de si- gnaux de données de début de bande et de signaux de données de fin de bande, utilisable pour la commande du mécanisme d'entraI- nement de bande; la Fig. 5B représente un organigramme de la séquence logique de traitement des informations pour différents repères; la Fig. 5C représente un circuit de commande automatique de gain qui est utilisé dans le système selon l'invention et qui conditionne les niveaux des signaux de lecture provenant des têtes de lecture/écriture; les Fig. 6A et 6B représentent respectivement un diagramme chronométrique qui ildique certains des niveaux de signaux inter- venant dans le circuit de la Fig. 5A; et la Fig. 7 est une autre représentation des composants généraux intervenant dans le système de mémorisation sur bande magnétique conforme à la présente invention. En référence aux Fig. 1 et 7, on voit que l'invention est particulièrement adaptée pour être utilisée avec un système de mémorisation sur bande magnétique qui enregistre des données sur une bande magnétique 10. L'organisation, ou le format, de la bande magnétique a été mis plus clairement en évidence sur les Fig. 2A et 2B. Une explication de ce format facilitera la compréhension des différents aspects de la présente invention. En référence aux Fig. 2A et 2B, la bande magnétique 10 com- prend, dans un format préféré, deux pistes (désignées respec- tivement-par "piste 0" et "piste 1", ayant une structure de format identique mais comportant des numéros différents d'enregistrements dans les segments de tête. Sur la Fig. 2A, on a supposé que le "début" de la bande est situé à l'extrémité de gauche de cette dernière, comme indiqué, et que la "fin" est située à l'extrémité de droite. Chaque piste comporte un repère à chaque extrémité physique. Le repère placé à l'extrémité de gauche de chaque piste est appelé un repère de début de bande (BOT) 11, tandis que le repère prévu dans chaque piste à l'extrémité de droite est appelé un repère de fin de bande (EOT) 12. Plusieurs enregistrements ou articles 13 sont répartis sur la longueur de chaque piste entre le repère BOT 11 et le repère EOT 12. Chaque article 13 comprend plusieurs segments comportant un segment d'en-tête (H) 14 et un segment de données 15, désigné par DATA sur les Fig. 2A et 2B. Le segment DATA 15 contient des données de travail qui doivent être traitées, modifiées ou écrites par le système à bande magnétique. Un repère interarticles (M) 16 est placé entre deux articles adjacents de chaque paire et chaque repère inter-articles 16 sert par conséquent de lisière entre des articles adjacents. Dans ce mode de réalisation particulier, la bande est pré-enregistrée avec les différents repères et articles et ils sont contigus, c'est-à-dire qu'il n'existe pas d'intervalle important entre des articles adjacents 13 et l'un quelconque des repères 11, 12 et 16. Chacun des repères BOT 11, repères EOT 12 et repères inter- articles 16 est enregistré à une fréquence qui établit le long de la piste de la bande une densité spatiale de bits qui est inférieure à la densité spatiale de bits de l'information enre- gistrée dans les articles 13. Dans un mode de réalisation, la densité spatiale de bits pour les repères est de 200 bits par unité de longueur de 2,54 cm, tandis quela densité spatiale de bits pour l'information contenue dans les articles d'enregistrement est de 800 bits/2,54 cm. La différence est également mise en évi- dence sur la Fig. 2C, les références 11 et 12 identifiant les repères BOT et EOT de faible densité, tandis que la référence 17 définit la zone intermédiaire qui est généralement enregistrée avec une densité de bits supérieure, excepté pour les repères inter-articles qui ne sont pas visibles sur la Fig. 2C. Comme cela sera précisé-dans la suite, cette densité de bits relative entre l'information mémorisée dans les repères 11, 12 et 14 et l'information mémorisée dans les articles permet à un circuit relativement simple d'établir une discrimination entre les repères et les articles d'enregistrement. La discrimination est également effectuée d'une manière qui simplifie les opérations de positionnement, en particulier dans un mode de recherche. La Fig. 2B représente de façon plus détaillée un format pour un repère inter-articles 16 et pour un article suivant 13 qui comprend son segment d'en-tête 14 et son segment de données 15. Le repère inter-articles 16 est enregistré sous la forme de seize bits de données, avec alternance de "1" et de "0". A nouveau, ces bits sont enregistrés au quart de la densité spatiale de bits du segment d'en-tête 14 et du segment de données 15. Le segment d'en-tête 14 comprend une zone de synchronisation d'en-tête 41 qui est adjacente au repère interarticles 16. Il comprend seize bits d'informations qui sont constitués par quinze "0" et par un seul "1". Le bits de données "1" de la zone de synchronisation d'en-tête 41 conditionne un circuit de lecture de manière au'il lise les 32 bits suivants qui sont interprétés comme une zone de numéro d'article 42 de seize bits et une zone de complément d'ar- ticle 43 de seize bits. Le numéro d'article, qui est un numéro préenregistré, identifie de façon bien définie chaque article d'enregistrement. Comme indiqué sur la Fig. 2A, les numéros d'articles 0 à 1023 sont organisés sur la piste 0, tandis que les numéros d'articles 1024 à 2047 sont organisés sur la piste 1 de la bande 10. Le complément du numéro d'article fournit une information permettant de vérifier si ce numéro est correct; s'il s'est produit une erreur, le système de mémorisation sur bande magnétique peut réexécuter une opération de recherche d'article d'enregistrement qui assure un positionnement. Immédiatement à la suite de numéro d'article 43, il est prévu une zone de synchronisation de données 44 qui comprend cinquante- cinq "0" suivis par un seul "1" servant de bit de synchronisation. Ce bit conditionne un circuit de lecture/écriture de manière qu'il effectue la lecture ou l'écriture de données dans la zone de données 45 suivante qui contient 128 octets de données. Une zone de contrôle 46 de 16 bits suit la zone de données 45; cette zone 46 permet à un circuit classique de vérifier la, pré- cision des données contenues dans la zone 45. La zone de contrôle 46 est suivie par une série de bits d'information "0" qui constituen une zone arrière 47. En référence aux Fig. 2A à 2C, on voit que les repères BOT et EOT prévus aux extrémités de la bande magnétique 10 sont enregis- trés avec des représentations de motifs prédéterminés de bits qui diffèrent du motif de bits se trouvant dans le repère inter- articles 16. Spécifiquement, le repère BOT 11 et le repère EOT 12 contiennent des ensembles se composant respectivement uniquement de "O" et uniquement de "1". Cet agencement facilite la détection des extrémités de la bande et du passage des articles d'enregis- trement à des fins de direction et de commande de la bande. En cours de marche, un circuit prévu dans le circuit de mémorisation reçoit des signaux qui sont enregistrés sur la bande 10. Un-autre circuit effectue une discrimination entre des zones d'enregistrement de haute densité et de faible densité, malgré la vitesse de bande. Un signal résultant peut alors être utilisé pour indiquer le passage d'un repère. En outre, dans le mode préféré de réalisation, le repère inter-articles 16, le repère 110T 11 et le repère EOT 12 sont enregistrés avec des représentations de motifs prédéterminés de bits,.de sorte qu'un autre circuit peut effectuer leur discrimination. Tous ces repères peuvent être détectés et discriminés par des circuits logiques relativement simples de manière à engendrer différents signaux de commande qui sont utilisés pour le positionnement de la bande dans un emplacement d'article correct. Les Fig. 1 et 7 montrent les composants fondamentaux d'un système de mémorisation sur bande magnétique agencé conformément à un autre aspect de la présente invention. Le système comprend une bande magnétique 10, un mécanisme de transport de bande 20 qui comporte des éléments d'entraînement 20A et 20B visibles sur la Fig. 7,, une commande de transport 30 pourvue d'un circuit de commande de transport 31 et d'un dispositif de transfert de don- nées comportant des circuits de lecture/écriture qui sont reliés à un transducteur 31 (Fig. 1). En considérant en premier lieu le mécanisme de transport 20 représenté sur la Fig. 1, on voit que des bobines 22 et 23 portent la bande 10. Les bobines 22 et 23 sont montées sur des axes d'entraînement 24 et 25. Les axes sont agencés pour être entraînés en rotation dans une direction ou dans l'autre pour faire déplacer la bande 10 devant le transduc- teur 21. Un dispositif d'entraînement de bande, se présentant sous. la forme d'éléments d'entraînement 26 et 27 associés aux éléments de transport 20A et 20B, Fig. 7, est également incorporé au dis- positif de transport de bande 20 pour entraîner les axes 24 et en réponse à des ordres fournis par la commande de transport 30. Quand la bande 10 passe devant le transducteur 21, les cir- cuits de lecture/écriture 32 assurent le transfert et la mémo- risation des signaux de données en concordance avec les instruc- tions fournies par le processeur de données 33. En considérant maintenant la Fig.7, on voit que le circuit de commande et de définition d'état de moteur d'entraînement 31 comprend un servomécanisme destiné à commander la vitesse de bande. Ce servomécanisme comporte un circuit tachymétrique de commande de vitesse 34 et un circuit servo-amplificateur et sélecteur de marche 35 qui reçoivent différents signaux provenant d'un circuit de commande 36 et des éléments transporteurs 20A et_20B en vue d'assurer l'excitation des circuits d'actionnement de moteur-26 et 27 d'une manière appropriée. Dans un mode de réalisation spécifique, le circuit de commande/définition d'état de moteur d'entraînement 31 réagit à des signaux provenant du circuit de commande 36 en faisant déplacer la bande 10 vers l'avant ou vers l'arrière et à une vitesse de 75 cm/s pendant un mode de lecture/ écriture, ou bien à une vitesse de 150 cm/s pendant un mode de recherche. Bien que cela ne soit pas spécifiquement représenté, le transducteur 21 peut comporter une ou plusieurs têtes de lecture/ écriture qui sont chacune associées à une des pistes de données respectives de la bande magnétique d'enregistrement 10. Les circuits de lecture/écriture 32 de la Fig. 7 comprennent un circuit de sélection de tête 50 dans lequel passe des signaux 1.iL provenant de, ou dirigés vers, une tête sélectionnée qui est associée à une piste d'une bande. Normalement, les circuits 32 opèrent dans un mode de lecture, ou des signaux provenant Ode la tête sélectionnée sont appliqués, par l'intermédiaire d'un am- plificateur de lecture 51, d'un circuit décodeur et détecteur de crête 52 et, également, du circuit de commande 36, à un appareil extérieur, par exemple un appareil de traitement de données avec lequel coopère le système de mémorisation sur bande magnétique représenté sur les Fig. 1 et 7. Les procédés d'enregistrement de signaux d'informations numé- riques sur un support magnétique peuvent être très différents. Un procédé, appelé "enregistrement proportionnel" est particuliè- rement adapté pour être utilisé avec la présente invention, mais on peut employer également d'autres procédés sans sortir du cadre de l'invention. Le procédé d'enregistrement proportionnel consis- te à utiliser des taux d'activité variables pour faire la diffé- rence entre des "1" et des "0". Spécifiquement, en référence aux Fig. 3A et 3B, des "0" et des "1" sont respectivement définis par un signal électrique ayant approximativement un taux d'acti- vité positif de 33% et un signal électrique ayant approximative- ment un taux d'activité positif de 67%. Le circuit logique de lecture servant à interpréter les signaux électriques comprend le circuit décodeuret détecteur de crête 52 représenté sur la Fig. 7 et sur la Fig. 5C. Spécifiquement, un circuit intégrateur faisant partie d'un dispositif intégrateur et détecteur de pola- rité 60 assure l'intégration d'un signal "entrée de données" provenant du détecteur de crête 71 pendant chaque temps de bit. Pendant que le signal "entrée de données" se trouve à un niveau positif, ou "1", l'intégrateur produit un signal de pente positive; quand le signal "entrée de données" est au niveau de masse ou "0", l'intégrateur produit un signal de pente négative. Il en résulte que le signal de sortie de l'intégrateur, à la fin de chaque temps de bits, est positif ou négatif en fonction des taux d'ac- tivité relatifs, de sorte que le signal de sortie est commodé- ment décodé sous la forme d'un "1" ou d'un "0" simplement par détermination de la polarité du signal de sortie. La relation entre les signaux d'entrée et les signaux de sortie de l'intégra- teur pour différents signaux de lecture provenant du transducteur 2la été mise en évidence sur les Fig. 4A et 4B pour des signaux correspondant à une suite de bits "111000". Une synchronisation d'échantillonnage est établie sur le bord positif des signaux électriques provenant du détecteur de crête 71 afin d'éviter la prévision d'une source séparée de synchronisa- tion pour assurer l'échelonnement chronométrique correct des in- tervalles d'échantillonnage. Spécifiquement, un générateur d'échantillonnage de données 61 engendre une impulsion d'échan- tillonnage de données lors de l'arrivée du bord positif de chaque signal provenant du détecteur de crête 71. Chaque impulsion d'échantillonnage de données assure la mémorisation du signal de sortie de l'intégrateur pour un temps de bit précédent et remet à "" l'intégrateur de façon qu'il puisse commencer à effectuer une intégration pendant le temps de bits suivant. Le circuit détecteur de crête 71 représenté sur la Fig. 5C produit des signaux de forme d'onde carrée qui correspondent essentiellement aux signaux qui ont été précédemment enregistrés sur la bande magnétique. Les Figures 3A et 3B représentent des signaux correspondant à une suite de bits constitués par des "" et des "1" et elles représentent l'intervalle de temps corres- pondant à des bits répartis avec la plus grande densité spatiale le long de la bande, c'est-à-dire la fréquence relative des signaux produits lorsqu'un article d'enregistrement passe devant le transducteur. Les Fig. 3C et 3D représentent des signaux fournis par le détecteur de crête 71 lorsqu'un repère passe devant le transducteur 21. Une comparaison des Fig. 3A et 3B avec les Fig. 3C et 3D met en évidence la synchronisation relative qui est établie par les différences, spécifiquement définies de densité spatiale de bits. Il apparaît que, si la Fig. 3A, par exemple, représente une fréquence absolue pendant le mode de lecture/écriture, la fréquence est doublée pendant le mode de recherche, ce qui suppose une différence faisant passer d'une densité de 30 bits/2,54 cm à 60 bits/2,54 cm. Cependant, la relation entre les repères et les articles d'en- registrement reste la même malgré la vitesse déplacement de la bande. En tenant compte'de ce qui a été précisé ci-dessus en ce qui concerne le format des articles d'enregistrement et les techniques d'enregistrement des signaux, on va maintenant décrire un exemple d'un circuit logique utilisable dans un système d'enregistrement sur bande magnétique conforme à la présente invention, en référence à la Fig. 5A. On a représenté sur les Fig. 6A et 6B des diagrammes chronométriques correspondants qui indiquent les niveaux des si- gnaux dans différentes parties du circuit logique pendant le passage de données respectivement de faible densité et de haute densité. Pendant la lecture de données de faible densité, dans le mode de lecture/écriture, ou bien dans le mode de recherche, des si- gnaux fournis par le transducteur 21 de la Fig. 1 sont appliqués aux entrées du circuit intégrateur et détecteur de polarité 60 et au générateur d'échantillonnage de données 61. Le circuit intégrateur et détecteur de polarité 60 remplit la fonction d'intégration, comme indiqué précédemment. Un circuit de détection de repères 58, représenté sur les Fig. 5A et 7, reçoit des impulsions d'échantillonnage de données provenant du générateur 61 et des signaux de fréquence de réfé- rence provenant d'un générateur 67, qui peut recevoir ces signaux de synchronisation en provenance du circuit de commande 36 de la Fig. 7. La fréquence des signaux provenant du générateur 67 est fonction de la vitesse de bande. En considérant maintenantles Fig. 5A, 6A et 6B, on voit que chaque impulsion d'échantillonnage de données assure la remise à zéro des bascules 65 et 66 et la synchronisation d'une bascule 64. Les bascules 65 et 66 consti- tuent un compteur modulo-deux qui commande l'état de la bascule 64 qui agit comme un élément-tampon et qui est synchronisé sur le bord arrière d'une impulsion d'échantillonnage de données. Si une zone d'enregistrement à faible densité passe devant le transducteur, plusieurs signaux de fréquence de référence sont engendrés entre des impulsions d'échantillonnage de données. Cela assure la mise à un de la bascule 66 et, également, la mise à un de la bascule 64 en vue d'indiquer le-passage d'un repère. Cette relation est mise en évidence sur la Fig. 6A. Lorsque des zones d'enregistrement à haute densité passent devant le trans- ducteur, les fréquences relatives des impulsions d'échantillon- nage de données et de fréquence de référence n'autorisent pas la mise à un de la bascule 64. Cela est mis en évidence sur la Fig. 6B. En conséquence, le signal provenant de la bascule 64 indique si une zone de faible ou haute densité est en train de passer devant le transducteur et il constitue un signal "repère". En outre, on obtient, pendant Ses deux modes opératoires de lecture/écriture et de recherche, une indication précisant si les impulsions fournies par le générateur de fréquence de réfé- rence 67 sont modifiées avec la vitesse de bande. Le circuit de commande 36, qui comporte un microprocesseur programmé 33 comme élément de commande, fonctionne conformément à l'organigramme indiqué sur la Fig. 5B afin d'effectuer une dis- crimination sûre entre les repères BOT, EOT et inter-articles. Spécifiquement, une fois que le circuit de détection de repère 58 de la Fig. 5A a détecté le passage de données de faible densité dans la phase 80, le processeur de données incorporé au circuit de commande 36 assure l'initialisation d'un compteur de repères, d'un compteur d'absence de repère et d'un compteur de "1" dans la phase 81. Après un temps de retard jusqu'à l'arrivée de l'impulsion d'échantillonnage de données suivante, comme indiqué par la phase 82, le signal provenant de la bascule. 64, Fig. 5A, est à nouveau contrôlé. La bascule 64 peut être remise à zéro, soit du fait que la bande a amené une zone d'enregistrement de haute densité dans la position du transducteur, soit du fait que des parasites ont été interprétés comme un signal d'entrée. Une opération de contrôle correspondant aux phases 83 et 84 est effectuée pour éliminer les parasites par filtrage. Spécifique- ment, si la bascule 64 est remise à zéro dans la phase 85, le compte du compteur d'absence de repère est augmenté dans la phase 83 et il est contrôlé dans la phase 84. Dans ce mode de * réalisation, on a supposé que cinq contrôles consécutifs d'ab- sence de repère sont effectués si une zone de haute densité est rencontrée. Aussi longtemps que des signaux provenant d'une zone de faible densité sont reçus, la phase 85 se branche sur la phase 86 et le compte du compteur de repères est augmenté (phase 86) de manière à enregistrerainsi le nombre de bits de données de repè- res qui ont été reçus. En outre, si on détecte dans la phase 87 que le signal de faible densité représente un "1", le compte du compteur de "1" est augmenté dans la phase 90. Dans la phase 91, on effectue le contrôle des phases de 82 à 90, et on poursuit ce contrôle jusqu'à ce que douze bits d'information d'une zone de repérage aient été reçus. Dans ce mode de réalisation, on a supposé qu'il fallait douze bits reçus dans l'ordre pour signifier la lecture d'un repère. Le contrôle de la zone de repérage est également effectué pour réduire au minimum l'influence des parasites. Lors de la réception d'un nombre de "1" inférieur ou égal à 3 dans la phase 92, un repère BOT est détecté (phase 93). Si on détecte dans la phase 94 un nombre de "1" compris entre 4 et 8, le circuit de commande 36 est activé de manière à interpréter le repère comme un repère inter-articles (phase 95). Si on détecte un nombre de "1" supérieur ou égal à 9, le repère est interprété comme un repère EOT (phase 96). Après interprétation du repère, le pro- cesseur central terminale son programme correspondant. En cours de fonctionnement, un compteur peut également inter- venir pour enregistrer le nombre d'articles qui ont passé devant le transducteur 21 pendant les modes de recherche ou de lecture/ écriture. Le signal de sortie d'un tel compteur fournit, en coo- pération avec un compteur décroissant classique, ou bien un compa- rateur, les informations nécessaires de commande au processeur faisant partie du circuit de commande 36 de manière que le dis- positif d'entraînement puisse arrêter la bande, changer sa vi- tesse ou inverser le sens de déplacement de la bande. Lors de la connaissance d'une information de position, le processeur peut alors positionner un article d'enregistrement désiré. En réusmé, le format de bande spécifique représenté sur les Fig. 2A et 2B, les techniques d'enregistrement décrites en réfé- rence aux Fig. 4A et 4B, les circuits représentés sur les Fig. 5A et 5C et les diagrammes chronométriques des autres figures con- cernent un mode de réalisation d'un procédé permettant de dé- tecter différents signaux de repérage qui sont utilisables pour la commande de la vitesse et du sens de déplacement d'une bande magnétique. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est sus- ceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Cependant, il est évident que l'inven- tion peut être appliquée à des systèmes d'enregistrement sur bande magnétique comportant une structure de base, des agencements d'organisation de la bande magnétique et des techniques d'enreqistrement de signaux qui sont différents de ceux décrits ci-dessus, tout en permettant d'obtenir certains ou la totalité des objectifs et avantages définis cidessus. REVENDICATIONS 1.- Support d'enregistrement à bande magnétique utilisable dans un système de mémorisation sur bande magnétique qui comprend un dispositif d'entraînement de bande servant à faire déplacer ledit support d'enregistrement sélectivement à une première vi- tesse ou à une seconde vitesse plus lente, un dispositif de com- mande relié au dispositif d'entraînement de bande de façon à commander la vitesse à laquelle le support d'enregistrement se déplace et un transducteur relié au dispositif de commande de façon à transférer des représentations de signaux numériques vers et à partir dudit support d'enregistrement, ledit support d'enregistrement étant caractérisé en ce qu'il comprend: A. une pluralité de segments d'articles adressables pré- enregistrés (14, 15), qui contiennent des représentations de bits de signaux numériques correspondant à une première densité spatiale de bits, et B. des segments de repérage inter-articles pré-enregistrés (16) qui sont interposés entre des segments d'articles adjacents, chaque segment de repérage contenant une re- présentation d'un premier motif prédéterminé de bits numériques correspondant à une seconde densité spatiale de bits qui est inférieure à ladite première densité spatiale de bits. 2.- Support d'enregistrement selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre: C. un segment de début de bande préenregistré (11) et un segment de fin de bande pré-enregistré (12), qui sont placés respectivement à une première et à une seconde extrémité dudit support d'enregistrement, chacun desdits segments de début de bande et de fin de bande (11, 12) contenant respectivement une représentation d'un second et d'un troisième motif prédéterminés de bits numériques qui sont enregistrés avec ladite seconde densité spatiale de bits. 3.- Support d'enregistrement selon la revendication 2, carac- térisé en ce que ledit segment d'article comprend: i. des représentations pré-enregistrées de données de synchronisation (41) servant à synchroniser le transfert de données entre ledit support d'enregis- 1 7 trement (10) et ledit transducteur (21), ii. des représentations préenregistrées de données d'identification de segment (42) servant à identifier lesdits segments d'articles adressables, iii. des données complémentaires pré-enregistrées d'iden- tification de segment (43), qui constituent le com- plément desdites données d'identification de segment en vue de la vérification desdites données d'identi- fication de segment, et iv. des représentations de données préenregistrées (44, 45, 46, 47) qui peuvent être modifiées par le transducteur (21) pour la mémorisation des données. 4.- Système de positionnement utilisable avec un système de mémorisation sur bande magnétique qui mémorise des données numé- riques utilisables dans un système de traitement de données, ledit système de positionnement étant caractérisé en ce qu'il comprend: A. un support d'enregistrement-magnétique (10) qui comprend une pluralité de segments d'articles adressables pré- enregistrés (14, 15) qui contiennent des représentations de bits de signaux numériques correspondant à une première densité spatiale de bits, et des segments de repérage inter-articles pré-enregistrés (16) qui sont interposés entre des segments d'articles adjacents, chaque segment de repérage contenant une représentation d'un premier motif prédéterminé de bits numériques à une seconde densité spatiale de bits qui est inférieure à ladite première densité spatiale de bits, B. un transducteur (21) pour transférer des données avec ledit support d'enregistrement, C. un dispositif d'entraînement (20) pour faire déplacer ledit support d'enregistrement par rapport au transduc- teur (21) à une première vitesse pendant des opérations de recherche d'articles et à une seconde vitesse, plus lente, pendant des opérations de transfert de données,et D. un dispositif de commande (30, 36) relié audit transduc- teur (21) et audit dispositif d'entraînement (20) pour assurer le positionnement relatif du transducteur par rapport à des segments d'articles sélectionnés en vue de faciliter ainsi le transfert de données numériques avec le système de traitement de données, ledit dispositif de commande comprenant: i. un moyen d'échantillonnage de données (61) servant à engendrer des impulsions d'échantillonnage de données en réponse à une information contenue dans ledit support d'enregistrement (10), ii. un générateur de fréquence de références (67) servant à produire des impulsions de référence ayant une fréquence de référence prédéterminée qui est fonction de la vitesse du support d'enregistrement (10) pas- sant devant le transducteur (21), iii. un moyen de comptage (65, 66) qui est relié audit générateur de fréquence de références (67) et audit moyen d'échantillonnage de données (61) de façon à compter lesdites impulsions de fréquence de référence, ledit moyen de comptage étant remis à zéro lors de l'arrivée de chaque impulsion d'échantillonnage de données, et iv. un générateur de signaux de repérage (64) servant à produire un signal de repérage quand ledit moyen de comptage (65, 66) atteint un compte prédéterminé entre des impulsions d'échantillonnage de données successives pendant qu'une zone de faible densité passe devant le transducteur (21), afin de discri- miner ainsi des segments de repérage (16) et des segments d'articles (14, 15). 5.- Système de positionnement selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que ledit moyen de comptage (65, 66) comprend un compteur modulo-deux et en ce que ledit signal de fréquence de référence comporte une fréquence telle que ledit compteur atteigne un compte prédéterminé de deux quand ledit transducteur (21) est positionné au-dessus desdits segments de repérage (16) mais ne puisse pas atteindre ledit compte prédéterminé de deux quand ledit transducteur est positionné au-dessus de segments d'articles (14, 15). 6.- Système de positionnement selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que ledit support d'enregistrement comprend des segments d'articles adressables, chacun desdits segments d'ar- ticles comprenant: i. des représentations pré-enregistrées de données de synchronisation (41) servant à synchroniser le transfert de données entre ledit support d'enregis- trement (10) et ledit transducteur (21), ii. des représentations préenregistrées de données d'identification de segment (42) servant à identifier lesdits segments d'articles adressables, iii. des données complémentaires pré-enregistrées d'iden- tification de segment (43), qui constituent le com- plément desdites données d'identification de segment en vue de la vérification desdites données d'identi- fication de segment, et iv. des représentations de données préenregistrées (44, 45, 46) qui peuvent être modifiées par le transducteur (21) pour la mémorisation des données. 7.- Système de positionnement selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que ledit support d'enregistrement magnétique (10) comprend en outre: C. un segment de début de bande pré-enregistré (11) et un segment de fin de bande pré-enregistré (12) qui sont placés respectivementà une première et à une seconde extrémité dudit support d'enregistrement (10), chacun desdits segments de début de bande et de fin de bande (11,12) contenant respectivement une représentation d'un second et d'un troisième motif prédéterminés de. bits numériques qui sont enregistrés avec ladite seconde densité spatiale de bits.