FR 2465292 A1 19810320 FR 8018829 A 19800829 La Pr'sente invention concerne ul mécanisme d'entraînement de la bande::agntiaue enregistrée, particulièrement adapté our être utilisé dans des lecteurs de cassette. C'est d'il- leurs à ro'oos de l cteurs de cassette aque l'inventio0 sera décrite c -apres,:ais son application est universelle. On sait qu'à la lecture de bandes ma.nétiques enregistrées, ces dernires doivent passer au niveau de la tête de reproduc- tion h. un3 vitesse constante qui est- en général égale à la vitesse d' enregistreme:nt. La grande majorité des systèmes mécaniques conçus à cette fin font usage d'une broche d'entraînement ou cabestan qui tourne -a ne vitesse constante et qui transmet directement son propre mouvement par friction à la bande, tandis que les bobines autour desquelles celle-ci est enroulée sont entrai- nées récaniî?ement par des dispositifs d'entraînement munis de roues folles à friction avec ou sans moteurs indépendants, afin de garantir la vitesse angulaire variable qui est néces- saire pour assurer l'eroulement et la tension de la bande iraglétique. D'aor_ès la demande de brevet italienne no 50205 A/79 au même nom, les dispositions ont été prises pour transmettre le mouvement à la bande en agissant directement sur les axes ou sur les moyeux des bobines sui portent la bande,.a uns vitesse variable de telle sorte que la vitesse périphérique et, par suite, la vitesse d'avance de la bande au niveau de la tête de lecture soient constantes. Dans ces conditions, au égard à la haute précision et à la constance de vitesse requises, il es- nécessaire d'asser- vir la vitesse angulaire du système d'entraînement de la bande à la vitesse effective de cette dernière et il est donc nécessaire de prévoir un système propre à mesurer celle-ci avec la précision requise. D'après la demande de-brevet mentionnée ci-dessus, le mécanisme comporte encore un cabestan, mais celui-ci se compor- te comme un élément qui est entraîné par la bande, au lieu de l'entrainer et dont la vitesse angulaire est par conséquent fonction de la vitesse d'avance de la bande elle-même et peut donc être mesurée, cette mesure étant utilisée pour l'asservissement de la vitesse angulaire instantanée du méca- nisme d'entraînement par rotation des bobines. De plus, il est concevable d'utiliser, à la place du / cabestan monté fo{ et servant de détecteur de vitesse, des signaux de service pré-enregistrés sur la bande a une fré- auence constante sur une piste de service ou des signaux infra- acoustiques superposés sur la piste principale. On décrira ci-après un. système de mesure de la vitesse de la bande et d'asservissement de la vitesse angulaire des bobines, qui est complètement électronique et n'utilise, ni un cabestan monté fou, ni des signaux deservice pré-enregistrés sur la bande. La présente invention va maintenant âtre décrite à l'aide de modes de réalisation actuellement préférés, donnés à titre d'indication et non de limitation, en référence aux figures des feuilles de dessin ci-annexées. La fig. 1 est le schéma de principe du mécanisme d'entra'- nement suivant la présente invention. La fig. 2 est le schéma de principe d'une seconde forme de réalisation du mécanisme suivant la présente invention. On se référant à la fig. 1, on considérera un système général comprenant une bande magnétique enregistrée N qui, se déroulant de la bobine émettrice D, s'enroule sur la bobine réceptrice C entraXnée par mu moteur M a une vitesse réglable. Le moteur à vitesse réglable peut être un moteur à courant continu à tension d'alimentation variable ou un moteur à courant alternatif alimenté en courant électrique à fréquence variable. Avec cette bande N est en contact, en plus de la tête de lecture usuelle TL, une autre tête auxiliaire TA, semblable à la précédente et située à une distance prédéterminée d de la tête Ti. Les deux têtes TA et TL lisent la bande N sur la même piste. Il est évident que les signaux lus par les deux têtes sont identiques, mais qu'ils sont lus à des instants différents. Dans le cas illustré par la figure, le signal provenant de la tête TA sera, par rapport au signal provenant de la tête TL, en avance d'un temps: d v v étant la vitesse de la bande N et d étant la distance entre les âtaes de lecture. Par conséquent, la distance d étant déterminée, le temps r est une Fonction univoque de la vitesse d'avance v de fa bande. Il suffira donc d'utiliser la miesure de -S pour corriger la vitesse angulaire du moteur M et, par suite, de la bobine réceptrice C afin d'obtenir la constance voulue de la vitesse yv d'avance de la bande N. Toujours en référence à la fig. l, ce but est atteint par le fait que le signal provenant de la tête TA est appliqué à l'entrée d'une ligne à retard IR qui présente, entre son entrée et sa sortie, un temps de retardement constant égal à T'. Le signal à la sortie de la ligne à retard LR est appliqué à un comparateur CP pour être comparé avec le signal provenant directement de la tête de lecture TL. Si la vitesse de la bande N est celle que l'on veut, l'avance Y du signal provenant de la tête TA est exactement compensée par le retard t' introduit par la ligne à retard LR (dans ce cas, on aura 'r= I') et le comparateur OP donnera un signal de sortie nul. S'il se produit au contraire la si- tuation dans laquelle Z # 'V, le comparateur CP délivrera un 246529'2 signal de différence, positif ou négatif, qui, convenablement détecté par un détecteur R, est appliqué au système SO de com- mande de la vitesse du moteur M. Ainsi, tout écart de la vites- se du moteur I par rapport. à celle qui est nécessaire pour maintenir constante la vitesse d'avance de la bande au niveau des têtes est facilement corrigé et annulé, du fait qu'un sys- tème de réaction en boucle fermée est réalisé. On se réfèrera maintenant à la fig. 2. Dans une applica- tion pratique donnée à titre d'exemple sur la base de la description qui précède, la ligne à retard LR sera constituée par une ligne à retard analogique conçue selon la technique CCD (système à transfert de charges), de type connu en soi. Cela permet le transfert de signaux analogiques avec les retards importants qui sont nécessaires dans des applications de ce genre (quelques dixièmes de seconde au moins). De plus, sa constante de retardement est réglable au moyen d'un oscil- lateur d'horloge extérieur CK. Ce dispositif est représenté sur la fig. 2, sur laquelle on notera que l'oscillateur d'horloge CK, représenté sous forme d'élément à constante variable, permet de régler la constante de retardement de la ligne LR. Il est donc évident qu'il est possible de contrôler dans des limites déterminées la vitesse d'avance v de la bande N en faisant varier la fréquence de l'oscillateur CE et, par suite, le retard 'rt de IR. Etant donné que le signal utilisé par l'ensemble du système est le signal analogique enregistré sur la bande (par exemple des sons musicaux ou la parole), il a une amplitude fortement variable. C'est pourquoi il est intercalé, entre le comparateur OP et le détecteur R, un amplificateur A dont le gain est commandé automatiquement de façon connue en soi, de manière à délivrer un signal d'amplitude constante à l'entrée du détecteur R. En outre, afin de simplifier l'exécution de la comparaison des signaux et de la détection du-signal de différence, il est écessa re:'. ces signals3 soient li itées cans -eur bande. Deux filtres uasse- bande rigureusement identiaues Fl et F2 sont donc intercalés à la sortie des têtes TL et TA. On notera que les bandes passantes des filtres Fl, F2 peuvent être choisies de manière à coincider également avec la zone de fréquences dans laquelle il existe un contenu énergéti- que élevé du bruit électrique inhérent à la structure magnétique en grains de la bande elle-même, ce qui résout les problèmes provenant du fait que des parties extérieures du signal enre- gistré, de fréauence infra-acoustique ou ultra-acoustique, sont enregistrées. Une fois cue la limitation de bande est effectuée, le détecteur R peut être l'un des multiples modèles connus de détecteurs de crêtes ou de discriminateurs de pase, réalisés de façon co.r-u:e en soi par des techniques analogiques ou numé- riques. Sur la base de ce qui a été décrit, on Veut faire observer ce qui suit: a) Le système décrit n'est pas 13 seul Dui per..ette de mesu- rer le retard Vi. Par exemple, au lieu d'êtr-linité dans sa bande, le sisnal pourrait être échantillonné avec des impul- sions très brèves à une fréquence prédéterminée et traité par des techniques numériques. b) Des dispositions peuvent être prises pour réaliser une commande de vitesse agissant sur la fréquence du générateur d'horloge CK ou mécaniquement sur la distance d entre les deux têtes. Dans le premier cas, la variation de la fréquence d'hor- loge peut permettre par exemple la fonction d'avance rapide de la bande. c) Des comnutations électriques, évidentes pour le spécialis- te, par exemple une commutation de la position de la ligne à retard LR entre la tête TA et la tête TI ou une inversion de la polarité à la sortie du détecteur R permettront également de réaliser les fonctions de passage inversé ou de réenroulement rapide, à condition bien sûr de prévoir une transmission mécanique appropriée entre le moteur M et la bobine D. L'invention a été décrite à l'aide de formes de réalisa- tion actuellement préférées, mais comme on le comprendra aisé- ment, des variantes et modifications peuvent y être introduites dans la pratique sans que l'on s'écarte du domaine de protection conféré par le présent brevet. PfDsL;ICgIOIFS 1_. Irecanisme d'entra'ne ent de la aranle pour enregistreurs et lecteurs '- bearde marétiaue en particulier du type à casse-.te, caractérise en ce quVil cou--rend des dispositifs à m;oteur.ui a-issent direce.ent et exclsive-ent sur la bobine réceptrice, des dispositifs.o"r détecter la vitesse d'avance de la bande, co.:-Drenant une ureri&re et une seconde tâtes d'e lecture du signal enre istré sur la bande, placées a une istance rmtuelle r:prd.ter:.i-née, lue de ces tûtes 'tant connectée à une ligne k. retard dont la constante de retardeent est égale au retard de lecture défini par la distance entre les deux tftes sur la base d'une vitesse pré-établie d'avance de la bande, et des moyens pour détecter la variation du retard entre le signal direct et le signal retardé afin de contrôler la vitesse du moteur qui entraîne la bobine réceptrice ou d'enroulement. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne à retard est constituée par une ligne à retard analo- gique, de préf4rence du type système à transfert de charges, commandée par un générateur d'horloge.