FR 2473639 A1 19810717 FR 8001160 A 19800116 La présenta invention a pour:;Jic ': j:r'-;raetour à axet_ ation commandé. Les aérogénérateurs cznnus scr't u_ _ d'L.n rotor ccrte pales fixé da manière rigide à un arble cail erai.ne en r otation, le 0i. arbre étant relié à un mécanisme ce:ansformation du mouvement ou à un générateur de courant é1ectraws. Le mode de f>ixation rigide dL rotor saur l'arbre rotatif provoque lorsque le vent souffle en rafale la flexion du dit arbre. En fonction de la force du vent cette flexion peut se trsduire par une déformation permanente de la partie de l'arbre dotée du rotor. En outre ce mode de fixation a pour conséquence lors de la varia- tion brusque de l'intensité du vent d'entraîner des efforts impor- tants au niveau du palier de -'arbre rotatif. un a en outre observé que lors du démarrage de l'aérogénérateur 'arbru du rotor a tendance à décrire un mouvement désordonné pré- !udiciable au bon fonctionnement de l'ensemble. Pour remédier à ces inconvénients 2es aérogénérateurs de l'art actuel sont pourvus de dispositifs de r:gulation de la vitesse de rotation du rotor en sorte que lorsque l'intensité du vent croît la vitesse de rotation du dit rotor décroit. Dans la plupart dos cas les dispcsLt-ils de régulation sont montés dans le rotor et commandant!'inclinaiscn des pales en sorta qu'e-'- les présentant au vent une surface d'attaque minimum lorsque celui- ci est violent. La constitution de tel système exige dans la plupart des ca-, l'utilisation de nombreuses p-.ècezde fabrication relativement précises, qui alourdissent le rotrc perte paies. En-outre de tels systèmes exigent cour leur fabrication c'imoor- tants travaux d'usinage et de montage ce qui se traduit par un coot relativement élevé. La présente invention a pour objet de supprimer les inconvénients énoncés ci-dessus, en présentant un mode de fixation particulier du rotor sur son arbre et en présentant un nouveau système de ré- gulation de la vitesse du rotor, de fabrication simple et peu 1 onéreuss. A cet effet la présente invantiîc se za=actâzise essentie: =ment en ce que le rotor porte palss est aripcalê per rapport a 'aibre rotatif et comports des dispositifs d 'amerPtissement des efforts exercés par le vent sur ses pales. Suivant une autre caractéristique de l'invention le système de ré- gulation ds la vitesse du rotor est constituée par des mojens com- mandant le mouvement angulaire oe l'arbre rotatif selon una direc- tion inverse à celle du vent Lorsque celui-ci croit an intensite en sorte que le plan du roter incliné par rapport à la vert-icaie selon une position limite initiale oL il présente Lrn maximum de surface d'attaque au vent se redresse pour venir occuper en fonc- tion de l'intensité du vent, soit une position limite finale, o il présente une surface d'attaque au vent nulle ou de valeur mini- mum, ou occupe une position intermédiaire entre ces deux positions limites, la variation de la surface d'attaque se traduisar.t par une variation de la vitesse du rotor. D'autres avantages et caractéristiq-es de l'invention apparaîtront lors de la lecture de la description d'une forme préférentielle de réalisation an se référant aux dessins annexés an lesquels - La figure 1 est une vue d'un aérogéPérateur selon i'invention en position finale. - La figure 2 est une vue de laaérogenérsteur selon l'inventúon en position initiale. - La figure 3 est une vue de l'aéroggnérateur en position initiale équipé d'une deuxième forme ce réalisation des moyens de commande du mouvement angulaire de son axe. - La figure 4 est une vue d'un même gnr-.rateur équipé d'une 3e for- me de réalisation de la commands da son mouvement angulaire et d'une seconde forme de raisation ce son rotor. - La figure 5 est une vue d'un aérogénérateur selon la figure 4 an position initiale. - Les figures 6.7. et 8 sont des vues d'un aérogénérateur équipé d'un système de régulation constitué par une structure déforma- ble. -S2er Wg' gra-teaur sel r inv-tir. ax 'zzc: d un cvIcrv ve -1- - ar: bou: ouquc2 est mon r un 2 a.'--ntitoe:r -,1:_ '.ï.c' gouvernail ae diúe-:.- et pourvu à une d se-s e xtrra.ité...i' 3 portant dts pal!s 4 em à l'autre '.xt.r- ité d'....; ú m: courant électrique coopérant avec le d-i: rt-zr 3. Cet arogénéreteur est pourvu -:n ous:s d'un =-n m e da r...... tion de la vitesse de rotaticn du rc--r an -on-ticn de!'in;e:s_ du vent. Tel que représanté en figure i le pl;ne vertizal 1 est ccnstitué par au maoins moins quatre pot-aux ve:^icaux:orrerte-.nt en:ra o_- sés portant un plateau horizontal 7 r-t.tallique de préférence cr- culaire. re plateau en son centre est oourvu d'une rotule E d'artcUlation de 1' axe 2 permettant l'or.entat-eon d celui-ci suiant a direc- tion du vent. Cet axe est constitué par un foursrn 9 cylindriqus so!ideire de la bague intérieure de la rot Le E e;.2: un Aorer rotatif 13 monté sur paliers à l'intàrier du dt..u.re.U. Ce fourreau est pourvu en extr-mi. 2 friaure d'organes de fixa- tion au carzer du générateur él2ctriq:a dcnt 'irbre da srt coopère par l'intermédiaire d'un train ot'engrenages avec l'arbre rotatif 10. Au delà de l'extrémité supériaure du furreau 9 l'arsre:rottif est doté du rotor porte pales 3. Tel que représenté en figure I ce ro-eor 3 se D=esente sous la forme d'un plateau circulaire doté d'-u nicns trois cales 4 radic- les;amovibles, d'angle d'attaque au vlnt fc!ab!e fixées à la pé- r phérie du plateau par tcous -oens ennus de 1' hcmme de l'art. Pour éviter touts déformetion oarmarerte an flexion ce l' arbre rotatif 10 causé par l'action d'une rafale de vent exercfe sur les pales du rotor et pour éviter qua cette action très brève ne se reporte sur les paliers du dit arbre le rotor est monté sur ce- lui-ci de manière articulée et est pcurvu d'un système d'amortis- semant. A cet effet le rotor 3 est monté sur une rotule 11 dont la bague 1 ntér-i=ure as. eizx-a sdr,. erbre __ _...r 10 at ea s;t.: - ea. ceux carois ci4ZL,:.- u ' toiLs 12 oerenoc,_2i_-e.'.. -: arbre 10 sur lequel elie se faxe a. c ter.- s a Z:_!e -_. Entre ces ceux prois en coo-_ra-to a.:-- ae rotar 3 sont les dipi i '' 'antispsmn - 3' - aes disposiîifs rnc sous e d'.1cre. cylindre en maériau soudle et é' - i e el que du cadL.tce.u analogue et sont montés ds partL et O'aute du rotor contre c,!i.- ci et parallèlement à l'arbre rotas _ 10. Selon une forme préférée de relissticn las org.nes amortissemrs sont disoosés deux à deux a2xia1 n- a ignQs et montés chacun de part et d'autre du rotor et engagés sans celui-ci par une de leurs extrémités. Chacune des paires d'organs o'amortissement est fixée aux parois 12 et au rotor 3 par un boulon eng?=gs cnns un orifice transversal à ces différents éléments et pourvu d'un écrou e e seir-ace. On consoit aisament que ias organes d'a rissmn vont encais- ser les chocs crées par!es afas Ca ven.t sur les pales et dimi- nuer le travail de flexion de l'rb rottif sos l'influence de ces chocs. En outre l'expoérience a ue cette disosiion permets d'é.à viter lors du démarrage du rol:or le -cuver..ent dsor-aonné de 1'axe rotetif.- 0. Selon une autre fo-me de r a!isation::n... t.e es fioure4le 2i rotor est pourvu de deux pEles 4 -S- s- oressnt_ sucs la forn.e d'une tige cylindrique cisoose trsnsversaL'-r:nt Bar, reoaort à i;O- b-e rotatir 10 en soàte que leurs axes _- si m tri.- soient sccasnts. Ce rotor comme dans 1'exemrple d- ai ' "sn a-c:iot plus avant est articulé par raoport à la-arb e 7E e n=-iorotZ aes o.rganes d'omortis- 3L sement 1i. A cet effet la tige cyliiorique cons tuan- e rotor est dotée d!un moyen d'erticulation tel une pazo-i plane 14 ou une biellette à axe d'articulation 15 perpendiculaire a 'arbre rotatif 50 et au rotor 3. Cet axe 15 est pormé par une chape 16 fixée en bout de l'ar- bre rotatif 10 et entre ses flancs es- monté le rotor 3. Cette chape 16 es dotée ao'un bras tr-ansversal 17 portant en ex- l 1 trémité un organe d'amortissement 13 coopérant avez le rotc: 3. Dans cet exemple de réalisation l'organe 13 est de préférnce cons- titué par un amortisseur hydraulique, mais il va ce soi o dû peut être constitué par tout autre dispositif remplissant la mrL fcr.o- tion. Le montage du rotor tel que décrit permet également de supprimer les inconvénients énoncés plus avant. La vitesse du rotor 3 esz régulée par le système 6 évitant la des- truction de celui-ci sous l'action d'un vent violent. Ce système 6 est constitué par des moyens commandant le mouvement angulaire de l'axe 2 selon une direction inverse au sens du vent lorsque celui-ci croît en intensité en sorte que le plan du rotor incliné par rapport à la verticale vers l'arrière et face au vent en position limite initiale o il présente un maximum de surface d'attaque au vent se redresse pour venir occuper en fonction de l'intensité du vent soit une position limite finale o il présen- te une surface d'attaque au vent nulle ou de valeur minimum ou occuper une position intermédiaire entre ces deux positions limi- tes. La variation de la surface d'attaque au vent du plan du rotor ou de ses pales se traduit par une variation de la vitesse de rota- tion du dit rotor. Le système 6 est doté d'au moins une palette mobile en.rotation sous l'action du vent et coopérant avec les moyens du système pour commander le mouvement angulaire de l'axe 2. De préférence, le plan du rotor initialement incliné à 45 par rapport à la verticale vient se disposer suivant une position sensiblement horizontale en position finale, mais il est bien évident que ces deux possibilités ne sont données ici qu'à titre d'exemples non limitatifs. Dans la position limite initiale, l'axe 2 vient buter contre la paroi d'un orifice 17 ménagé dans le plateau 7 sous la rotule 8. Tel que représenté en figure 3 le système 6 de régulation est fixé au bras 18 de fixation du gouvernail à l'axe 2. 1 Ce système est constitué oar au moîi-.s une biellette 19 azicuse au bras 18 et mobile selon le plan A Du selon un plan oar.-al2ale à celui-ci et de longueur suffisante pour assurer un releve- _ la verticale de l'axe 2. - Cette biellette est dotes en extr mité libre d'au moins daux orga- nes de roulement 20 portés par une barre 22 en U, fixée prpedicd- lairement à la biellette 19. Ces organes de roulement 20 roulant Mur la face supérieure do cs- teau 7 et sont arrêtés en fin de course par une paroi cylindrique 26 formant-saillie sur le dit plateau. La biellette 19 est dotée d'une palette 21 disposée face au vent et en position initiale verticalement. Le fonctionnement du oas- positif est le suivant: En position initiale la biellette est inclinée de son articulation vers la rotule 8. L'action du vent sur la ou les palettes provoque le mouvement an- gulaire de la biellette autour de son axe d'articulation vers la périphérie du plateau ce qui provoque %le ralevage de l'axe 2. En fin de course lorsque l'axe 2 est sensiblement vertical les galets de la biellette 19 viennent buter contre la paroi cylindri- que, la biellette étant dans cette position légèrement inclinée vers la rotule en sorte que lorsque la vent faiblit l'axe 2 sous l'action du poids du gouvernail occupe soit une position intermné- daire ou soit reprend sa position initiale. Selon une autre forme de réalisation le systèms 6 est constitué par deux biellettes 19 de meme longueur articulées l'une par rap- port à l'autre sur un même axe 23, le dit axe 23 étant lui-même mobile en rotation autour d'un second axe 24. A cet effet l'axe 24 solidaire par tout moyen connu du bras 10 du gouvernail reçoit une chape 25 dotées de l'axe 23. Chacune des biellettes est pourvue en extrémité d'un organe de rou- lement 26 coopérant avec un chemin de roulement circulaire 26A ménagé dans le plateau et protégé par une cage 26B. De préférence l'organe de roulement est constituéSpar un galet monté fou sur une fusée 27 bloquée en rotation et en translation - ? dans un fourreau 28 mobile en rotation par rapport à l'extrémité de la biellette 19. A cet effet le fourreau 28 es- traversé par un axe 29 immobilisant la fusée 27 et coopérant en rotation avec une platine 30 solidaire de l'extr6mit4 de la biellette 19. Par variation de l'angle d'écartement des biellattes par l'action du vent sur les palettes 21 et grâce au chemin de roulemer-- c-Lrcu- lairs on provoque une modification de l'inclinaison du plan dé.; t par les deux biselettes ce qui provoque le basculement ou sle redres- sement de l'axe 2. De préférence les palettes sont de dimensions différentes pour pro- voquer en mêne temps que le relevage de l'axe 2 un mouvement tour- nant. Selon une variante de réalisation chaque biellette de ce s-stème comporte un organe de roulement cylindrique mobile en rotation dans une cage solidaire de l'extrémité de la biellette et coopérant avec un chemin de roulement de forme semi-torique. Selon une autre forme de réalisation comme représentée en figure 4 l'aérogénérateur est doté d'un plateau mobile en rotation autour de la vertical et portant le gouvernail. Dans ce plateau est articulé l'axe 2 autour d'un axe horizontal 31 e% perpendiculaire au gouvernail. Sur l'axe 2 sont montes deux palettes 32 dotées chacune d'un organe de roulement qui coopère avec le plateau mobile 7. La rotation des palettes l'une vers l'autre sous l'action du vent autour de l'axe 2 initialement incliné provoque le relevage de celui-ci. Pour que le plan du rotor soit disposé sensiblement horizontal le plateau mobile 7 est dote d'une rampe 33 gravie par les galets des palettes au cours de leur rotation autour de l'axe 2. Cette rampe est disposée de part et d'autre du plan A et sa forme est telle qu'elle permet lorsque le vent souffle l'écartement des palettes ce qui provoque le basculemenrt de l'axe 2. Selon une autre forme de réalisation comme représenté aux figures 6 et 7 l'aérogénérateur selon l'invention comprend un pylone verti- -2473639 cal 1 su laeq-ual est!x_ une pate zz'-re 7 norizontale comma Qae- crit plus avant. ' Sur la plate Conma 7 est mon-te une s ructure défcrmable 34 pourvue au générateur 5, Ce l'axe 2 et JL rotor 3. Cette structure est mobile.autJcr de la verticale afin de permettre au plan du rctor de se dispCoser sous le vent. Elle est constituée par un plateau inférieur 35 horizontal réuni à un plateau supérieur 36 par au moins. aeux biellettes'37 et 38 ar- ticulées aux adis plateaux. u Le plateau infrinur 35 de forme palygonale, circulaire ou autre est doté d'un orifice cylindrmque dans lequel s'engage un moyen de pivotement de la structure autour de!a verticale. Ce moyen est constitué par un macaron cylindrique d'axe vertical sclidaire de la plate forme 7 et faisant saillie sur celle-ci. Sur ce macaron et entre la plate forme 7 et le plateau 35 est monté en force un organe de roulemeant 43, capable d1encaisser des efforts radiaux et normaux et dont una des oas0es est solidairs de la dite plate forme et l'autre du plateau inférieur 35 de la structure 34. Ce montage connu de l'hpmma de lrart parmet tout en assurant la rotation de la-structure autour de la-verticale de lier celle-ci en translation par rapport à la plats-forme 7 ce qui évite tout risque de dissociation de la dite structure avec le pyl-one vertical 1. Le plateau infeiaur 35 est doté d'au mnins deux points d'articula- tion des biellettes réunissant le dit plateau 35 au plateau supérieur -4 36. Ces points d'articulation sont constitués chacun par une chape pour- vue d'un axe d'articulation horizontal-et transversal à la.direc- tion du vent an sorte qua les biellestas soient-animees par rapport au plateau d'un mouvement de rotation, ce mouvement se faisant sui- vant un plan vertical parallie à la direction du vent. De préférence la structure déformable comporte deux jeux parallèles de deux biellettes 37 et'38 d'inégaies-longueurs, articulées cha- cune au plateau inférieur et au plateau supérieur ceux-ci étant do- tés chacun de quatre points d'articul!ation 41. - Le plateau supérieur 36 de forme polygonale ou circulaire est pour- vu en son centre d'un orifice de passUage du fourreau de l _A_ 2, perpendiculaire au dit plateau. Ce fourreau est fixé au plateau 36 par une broas au moyen cw tzE dispositifs connus. Dans l'espace défini par la structure déformable est monté le gé- nérateur 5 fixé de préférence à '.a face inférieuro du plateau 3O. Comme on peut le voir en figure 6, chacun des jeux des bieilattes 37 et 38 définissent avec les plateaux 35 et 36 un polygone défor- mable et plus particulièrement un quadrilatère déformable dont le plan est vertical et parallèle à la direction du vent. Les côtés de ce quadrilatère définis par le jeu de biellettes 37 et 38 et par chacun des plateaux 35 et 36 sont dimensionnés par de telles manières que lors de la déformation du dit quadrilatère le plateau 36 initialement incliné par rapport à la verticale, vient en position finale se disposer horizontalement comme repré- senté en traits mixtes fins en figure 6. Dans l'exemple de réalisation décrit,le plateau 36 en position initiale est incliné de 60 par rapport à l'horizontale, mais il va de soi que la valeur de cet angle n'est donnée ici qu'à titre d'exemple. Le plateau 36 lors de la déformation de la structure 34 est animé d'un mouvement de rotation autour d!un axe horizontal et trans- versal à la direction du vent et le cdit axe est animé d'un mouve- ment de translation, transversalement à la direction du vent et suivant une ligne courbée, dont la courbure est dirigée vers le plateau inférieur 35. L'axe 2, quant à lui, pour passer de la position initiale, o il est incliné par rapport à la verticale, en position finale verti- cal, est animé d'un mouvement angulaire selon un plan vertical pa- rallèle à la direction du vent. Ce mouvement angulaire s'effectue autour d'un axe mobile en trans- lation et disposé face au vent..' Comme on le conçoit aisément, l'axe 2 lorsqu'il se redresse pour venir se disposer verticalement est mobile angulairement selon un sens inverse à celui du vent. 1 Pour limiter le mouvement ce l'axe 2 la structure dfcrma3le 34 est pourvue de butées 42 et 43 portés par un bras 44 fixé au:- * teau inférieur 35 et coopérant respectivement avec les bielet:s 37 et 38. Ces butées sont de préférernce-réglables pour fixer les positions limites de l'axe 2. Avantageusement la structure 34 est pourvue d'au moins un organ.e de rappel en position initiale. De préférence cet organe est constitué par un contre poids amovi- ble 45 porté par un bras 46 disposé dans le prolongement du plan définit par les deux biellettes 38 ou parallèlement à celui-ci et solidaire de la structure par tous moyens connus. L'action du vent sur les pales du rotor va provoquer la rotation de celuici et la déformation de la structure 34 constituant le système de régulation En fonction de l'intensité du vent l'axe 2 va se redresser plus ou moins pour faire varier l'angle d'attaque du plan du rotor et per conséquent sa vitesse de rotation. Ce mouvement de redressement est contre-balancé par l'action du contre poids qui permet d'équilibrer l'ensemble en position limite ou intermédiaire, et ceci en fonction de la force exercée par le vent sur les pales du rotor. De préférence le générateur 5 coopère avec un collecteur à bague 47 pour transporter l'énergie électrique sur des appareillages électriques tels que batterie.d'accumulateurs resistances et autres organes. Ce collecteur comporte comme connu urn jeu de balais monté sur le macaron 39 au dessus du plateau 35, coopérant avec des bagues mon- tées dans une cloche formant carter de protection et fixée sur le plateau 35 coaxialement au macaron 39. Avantageusement ce macaron est pourvu d'un' orifice axial de pas- sage des conducteurs électriques. De préférence l'aérogénérateur tel que décrit est équipé d'un dis- positif d'arrêt commandé par un cable qui passe dans un orifice ménagé dans le macaron et dans l'axe du collecteur. t e cabl e es-, t; re az Le es 8 -. roulement avec c!iqust fixe a_ s S dL p.l one et dc con l':_ mité et reliée = -. k i [L p.; r1mr le rma-r I - _ horizontale. Selon une autre forme de réalisation zomm rapresentée c.n ?!J l'arbre du rotor entraine en rotation un arbre vertical 4d comar- dant un organe de pompage ou autre dispositif, par l'interméoiaie d'une transmission 49 à joint de cardan 50 et arbre extensible 51. Il va de soi que la presente invention peut recevoir tous aménage- ments ou variantesdans le domaine des équivalents techniqu2ssans pour autant sortir du cadre du présent brevet. RúEJEfiE7TXi R1/ kzogú.z...... _f...cIa,1n....vertical't bout,- -A:1 g L u C 07. C'! E a_1 \re r- î c.rr. - C es- mc2;. o. axe 5:' re; iar, v. a'z e c urvu à unv 2.= Ur, extrmc. és s l.u rotor dzt, 'a.u -'-' deux oases-e à a - atre extrémité c'un nrateur de cu'-:an l eczrique coopZ:an-t avec le dit rotcr, le dit arog..-ateur étant équipé c un système de cégulaion ce -.a vieesse du ro-or en fonction ce - la force du vent car-Cztisé en ae cue le r o-or porte pales est articulé par rap.r-. à lsaxe d'in linaison variable et est doté de oispisitifs S emor isrsanlinmitant son mouve- 1C rment par rapport au-dit axe. R2/ Aérogénérateur suivant ia revenoEcation i caractérisé en ce que!'axe d'inclinaison rari e est doté en extrémité d'un-e chape dans lacue!a S'artizule rotor porte pales et que oe part et d'autre de son axe di cUatic n le ditZrtor est t5 doté de mo'ens d'ar7crtissemert t:s pue des amortisseurs hy- drauliques ccopcranrt avez la chaps. R3/ Aérogénérateur suivant la reveni=cation 1 caractérisé en ce que le rotor porte pale est montè sur une rotule solidaire de l'axe e- entre deux flasques écgal'ement solidaires du dit axe, les dites flasques et le dit rotar porte pales étant réunis par des dispositifs d'amcrtissament. R4/ Aérogénérateur salon la revendication 1 caractérisé en ce que ie système de zégulation de la vitesse du rotor est, cons- titué par des moyens commandant le mouvement angulaire de l'axe selon une direction invers, à celle ou -vent lorsCu son _.nt.nsi. è cro Jt, an sorte qua le plan du rotor incliné par rapport à la vertical selon une position limite ini iale o il-présente un maximum de surface d'attaque au vent, se redresse pour venir occuper en fonction de l'intensité du vent soit une position limite finale ou il présepte une surface d'attaque au vent nulle, ou une position-intermédiaire entre les deux positions limites, la variation de la surface d'at- 1 taque se tracuisant par une ver-.tion eas la vitesse e r- tation du rotor. R5/ Aérogénérateur selon les revencza-ticns I et 4 caracj.z en ce que lee moyens de variation de l'angle d',,cn _=n du rotor sont constitués par au mcins une bielletta arti3lee au bras du gouvernail solidaire de l'axe 2, en sorte q9'elle puisse se mouvoir selon une direction para!lle ou confondue avec la direction selon laquelle ze meut I'axe 2 et ou2 la dite biellette est dotée d'un crgcne de roulement sur un pla- teau recevant l'articulation de l'axe 2, le mouvement anou- laire de la dite biellette prcvoqué par l'action du vent sur au moins une palette provoque le mouvement angulaire du dit axe et par conséquent la modification de l'angle d'attaque du plan du rotor. R6/ Aérogénérateur selon les revendicaiions 1 et 4 caractérisé en ce que le système de régulation est constitué par deux biellettes articulées autour d'un même axe et définissant un plan d'inclinaison variable par rapport à la verticale en fonction de l'écartement des cites biellettes pourvues en extrémité d'organes de roulement coopérant avec un chemin de roulement circulaire concentrique à la rotule d'articulation de l'axe d'inclinaison variable. R7/ Aérogénérateur selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce qu'il est doté d'un plateau mobile en rotation compor- tant une rampe orientable suivant la direction du vent et que l'axe d'inclinaison variable est doté de deux biellettes ar- ticulées susceptibles par un mouvement angulaire de se rap- procher l'une de l'autre ou de s'écarter, lorsque l'inten- sité du vent croit ou décrolt, ces mouvements étant provo- ?30 qués par l'action du vent sur des palettes portées par les biellettes dotées chacune d'au moins un organe de roulement qui coopère avec la rampe du plateau mobile en rotation pour provoquer le mouvement angulaire de l'axe et par conséquent la variation de la surface d'attaque du plan du rotor au vent. I '- 24i73639 1 -R 8/ A-ro énéateur salion les rve _ n t -a. an ce qu'i' est coté d'urne sruct.re c a. _r-a _e - cor e- par au mcins aeux bi elletes dt ing.... re.r...-=iées à un p ataau _' esur rota-sf zUtCU ae la vr-ic5 e I t à un plateau supéreur pcrtan: la ctCr et le générate ur. R 9/ Aérogénérateu" selon ies revenc.etions1l 4 t 8 cractrisé en ce que la structure c4formabL. comporte deux ieux d_ Ceux biellet-tess d'inégales longueus... R10/ Aérogénérateur selon les revndications 1, 4, 8 et 9 carac- térisé en ce qu'elle es- dotée o'au moins un orgar.e e rappel an position initiale ccnstitué pr un contre poids réglable monté sur un bras solidaire de la d-ite structure. Rll/ Aérogénérateur selon les revendications 1, 4, E et 9 caracté- risé en ce que les biellettes ou les jeux de biellettes forment avec les plateaux un quadrilatèra déformable. R12/ Aérogénérateur selon les revendications 1, 4, 8 et 9 caracté risé an ce que la structure ast dotée d'au moins deux butées réglable coopérant respectivement avec les biellettes de la dite structure pour fixer les positions limites de l'axe d'orientation variable.