FR 2461298 A1 19810130 FR 8015266 A 19800709 - 1 - Traceur optique d'après tracé L'invention concerne des traceurs optiques d'après tracé et en particulier des traceurs optiques d'après tracé utilisant un mode d'analyse circulaire et des mécanismes d'entraînement suivant des coordonnées. Dans le passé, des traceurs optiques d'après tracé ont été développés qui utilisent un dispositif mécanique de réalisation d'une analyse circulaire pour examiner le tracé au moyen d'une cellule photo-électrique. Un exemple typique d'un tel disposi- tif de l'art antérieur est donné dans le brevet canadien 917 773 délivré le 26 décembre 1972 et cédé à la demanderesse. Comme décrit dans ce brevet, le système d'analyse comporte un moteur qui fait tourner un miroir obligeant la cellule photo- électrique à observer un spot qui tourne sur le tracé. En même temps, le moteur fait tourner un générateur qui délivre des fonctions sinusoïdales et cosinusoIdales. En rattachant l'in- formation dérivée de la cellule photo-électrique et les fonc- tions sinusoïdales et cosinusoldales engendrées par l'analyseur, des signaux peuvent être produits qui représentent la rapidité relative dans des directions de coordonnées qui peut être né- cessaire pour amener le traceur d'après tracé à suivre ce tracé. Ces signaux ont été utilisés pour commander les moteurs d'entraînement suivant coordonnées, faisant mouvoir le traceur d'après tracé et un outil associé, en accord avec le tracée On doit noter que dans l'art antérieur, les fonctions sinusol- dales et cosinusoYdales étaient toutes deux nécessaires. L'invention a pour un de ses buts de simplifier la réalisation d'un tel système traceur et en particulier d'éliminer un des générateurs de fonction et en même temps de réaliser un système largement basé sur des composants à circuits intégrés standard, simplifiant ainsi la construction et économisant des études. Selon l'invention, la tête d'analyse optique produit une fonction unique qui peut être considérée comme une onde sinu- soldale. Une commande de vitesse choisit par un potentiomètre un certain pourcentage de cette onde sinusoïdale. L'impulsion crée par le dispositif analyseur est utilisée pour échantil- lonner l'onde sinusoïdale pour produire une des fonctions de coordonnées et plutôt que de produire une onde cosinusoidale similaire, une impulsion retardée, effectivement retardée de 900, est utilisée pour échantillonner l'onde sinusoïdale pour produire le signal désiré relatif à la coordonnée restante. Ces deux signaux sont alors utilisés pour commander les moteurs d'entraînement sur coordonnées en X et Y du système. Cet agen- cement est satisfaisant pour un seul sens de traçage, soit dans le sens des aiguilles d'une montre soit dans le sens in- verse au voisinage du tracé, sens dépendant du signal de co- ordonnées qui est engendré à partir de l'impulsion retardée. En même temps, la fonction d'onde sinusoïdale est aussi utili- sée à produire des signaux qui permettent un positionnement manuel de l'appareil. Le signal de l'onde sinusoïdale est utilisé pour produire des impulsions d'échantillonnage au moment de la production des valeurs de pointe et des nulles de l'onde sinusoïdale, impulsions qui sont utilisées pour échantillonner l'onde sinusoïdale et produire des signaux de direction manuels dépendant de l'amplitude maximale de l'onde sinusoïdale provenant de la commande de vitesse. L'invention sera mieux comprise d'après la description sui- vante, faite en liaison avec les dessins d'accompagnement, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma simplifié du système; - les figures 2 et 2B ensemble donnent un schéma plus détaillé de circuit; et -3 - - la figure 3, sur la même feuille que la figure 1, est une série de formes d'onde utiles pour l'explication du fonc- tionnement du circuit. En considérant d'abord la figure 1, il y est représenté un traceur optique à analyse circulaire, 6, qui examine un tracé 7 en amenant un dispositif photo-électrique à observer le pouvoir réfléchissant de ce tracé, d'une manière circulaire, tel que dessiné en 8, Le procédé de réalisation de l'analyse optique peut utiliser tout analyseur judicieux tel que celui décrit dans le brevet canadien cité ci-dessus. L'analyseur photo-électrique produit, dans un tel procédé, une impulsion sur une borne 9 chaque fois que le dispositif photo-électrique détecte le tracé. En même temps, cet analyseur produit un signal de sortie sinusoïdal appliqué à une commande de vitesse Des impulsions sur la borne 9, ne sont choisies que celles qui représentent le croisement du tracé dans le sens selon lequel l'analyseur dit aussi traceur se déplace sous l'in- fluence d'un circuit sélecteur 110 Les impulsions choisies sont aussi mises en forme dans le même circuit. La sortie de ce circuit de mise en forme sélecteur 11 est appliquée à un circuit retardateur 12 et à un circuit d'échan- tillonnage et de maintien 13. La sortie du circuit retardateur 12 est appliquée à un autre circuit d'échantillonnage et de maintien 14. La sortie de la commande de vitesse de commande est une sinusoïde d'amplitude déterminée par un réglage de vitesse. Cette sortie est appliquée aux deux circuits d'échantillonnage et de maintien 13 et 14 et aussi à un dispo- sitif de traitement de signal 15, en abrégé processeur de signal. Les sorties des circuits d'échantillonnage et de main- tien 13 et 14 sont appliquées respectivement à des amplifica- teurs X et Y, 16 et 17. Les sorties de ces amplificateurs sont utilisées pour commander les vitesses en X et en Y du traceur 6 ainsi que l'outil conduit qui peut être connecté directement - 4 - ou connecté par l'intermédiaire de moteurs d'entraînement correspondants pour obliger cet outil à effectuer les mêmes révolutions que l'analyseur, de manière bien connue. Le circuit, jusqu'ici, est un schéma simplifié de la partie traçante, suiveuse de tracé. Cependant, en fonctionnement il est nécessaire de faire mouvoir le traceur sur la surface examinée pour saisir le tracé ou pour effectuer des coupes droites. Afin d'exécuter ceci, l'opérateur doit disposer d'une commande de chevauchement. Ceci est donné par un commutateur 18 qui est un commutateur à quatre positions permettant à l'opérateur de commander le système dans les sens X ou -X ou Y ou -Y au choix. Les sorties de ce commutateur 18 sont appli- quées à des générateurs X et Y, 19 et 20 respectivement et les sorties de ces générateurs X et Y, qui ne sont actives que si un interrupteur 21 est actionné, sont appliquées aux circuits d'échantillonnage et de maintien 13 et 14. Lorsque l'analyseur est en train de produire un signal de sortie à la borne 9 et que l'appareil est activé pour suivre un tracé, les circuits d'échantillonnage et de maintien échantillonnent la sinusoïde en provenance de la commande de vitesse 10 en accord avec l'impulsion donnée par les sélecteurs, metteurs en forme 11, dans le circuit d'échantillonnage et de maintien 13 et en ac- cord avec l'impulsion retardée venant du circuit de retard 12 dans le circuit d'échantillonnage et de maintien 14. Le retard délivré par le retardateur 12 est égal à 900 de la rotation de l'appareil analyseur, En conséquence, l'information provenant du circuit d'échantillonnage et de maintien 14, représente un délai de 900 sur l'information provenant du circuit d'échan- tillonnage et de maintien 13. En conséquence aussi, les sor- ties venant des circuits d'échantillonnage et de maintien 13 et 14 respectivement, sont les deux éléments d'information de coordonnées, par exemple, la valeur d'une sinusoïde au mo- ment de l'interception du tracé et la valeur d'un signal de cosinus correspondant. Ces valeurs, en conséquence, donnent - 5 - l'information sur les coordonnées X et Y nécessaire pour le déplacement de l'appareil traceur. Pour permettre la commande de l'opérateur, l'onde sinusoïdale appliquée au processeur 15 et aux générateurs X et Y, 19 et , produit des impulsions aux valeurs nulles, aux positives et aux négatives de cette onde sinusoïdale suivant la position du commutateur 18, une impulsion sera délivrée à partir du générateur X ou du générateur Y et survenant à une valeur positive, négative ou nulle de l'onde sinusoïdale, qui lors- qu'elle est appliquée au circuit d'étalonnage et de maintien 13 ou au circuit d'étalonnage et de maintien 14 oblige l'appa- reil à se déplacer dans un sens soit positif soit négatif, dans la direction de coordonnée soit X soit Y avec une vitesse déterminée par le réglage de commande de vitesse. Lorsque les impulsions délivrées tant du générateur Y que du générateur X surviennent à la valeur nulle de l'onde sinusoïdale, la machine s' arrête. Considérant maintenant les figures 2 et 2B, il y est repré- senté un circuit détaillé des divers constituants décrits de façon plus générale dans la figure 1. En particulier, on peut voir que l'analyseur est maintenant représenté comme une cellule photo-électrique 30 et un générateur d'onde sinusoi- dale 31. La forme et la valeur de l'impulsion provenant de la cellule photo-électrique sont réglées par des amplificateurs 32 et 34, de telle sorte que lorsque le bord du tracé est rencontré, la sortie de l'amplificateur 34 passe d'un "zéro" logique à un "un" logique. Cette impulsion est appliquée à un conditionneur NON-ET 35 dont la sortie est appliquée a son tour à un monostable 37. Un conditionneur OU 36 et ce monostable 37 sont agencés de telle sorte que lorsqu'une impulsion est re- çue sur le conditionneur NON-ET 35, ce monostable 37 invalide ce conditionneur NON-ET, et empêche toute impulsion ultérieure de le traverser, pendant une période de temps seulement légèrement - 6 - plus faible qu'une période complète d'analyse. Ce circuit garantit que, ayant une fois établi le sens de marche de la machine, seules les impulsions du même sens seront détectées et que les impulsions contraires seront négligées. Les impul- sions du monostable 37 sont alors appliquées à trois circuits, dont le premier, le générateur sur tracé, constitué d'un mono- stable 39 qui a une durée d'impulsion légèrement supérieure à une période d'analyse et produit ainsi un signal logique 1 sur une borne 40 aussi longtemps que le tracé est détecteé Ce signal à son tour active une diode émettrice de lumière 41 indicatrice de la présence du tracé. Le second circuit auquel la sortie du monostable 37 est appli- quée est un monostable conformateur 47. L'impulsion de sortie du monostable 37 est aussi appliquée à un autre monostable 43 qui produit une impulsion à sa sortie au bout d'un délai par- tant de l'impulsion qu'il a reçue, délai égal à 900 de la rota- tion de l'analyseur et qui est d'environ 8,3 millisecondes à 1800 rotations-minute. La sortie de ce monostable est appliquée à un conformateur qui consiste en un monostable 45 qui corres- pond au monostable 47 de l'autre canal, les sorties des deux monostables étant appliquées à des conditionneurs ET, 48 et 49, respectivement. Les sorties de ces conditionneurs ET 48 et 49 sont appliquées à des conditionneurs NON-OU 86 et 87 et de là, par des conditionneurs NON-ET 50 et 51 et des amplificateurs inverseurs 52, 53, 54 et 55, à des circuits d'échantillonnage et de maintien 56 et 57, respectivement. La sortie du générateur d'onde sinusoïdale 31 est inversée et et stabilisée par un amplificateur 58 de sorte qu'elle ait une amplitude constante. Une certaine partie de cette onde sinu- soYdale est dérivée de façon sélective par un potentiomètre de commande de vitesse 59 et appliquée aux circuits d'échantil- lonnage et de maintien 56 et 57. Ces circuits produisent un signal proportionnel à la valeur de la sinusoïde à l'instant -7- o elle est échantillonnée par une impulsion d'échantillonnage appliquée aux circuits d'échantillonnage et de maintien. Ce signal est alors appliqué aux amplificateurs X et Y, 16 et 17 et de là aux moteurs d'entraînement des coordonnées 60 et 61. Sur le c8té gauche du dessin on voit des commutateurs S1 et S2. Dans la description précédente, il a été supposé que S2 est dans la position représentée. Si, d'un autre côté, on désire comman- der le traceur en mode manuel, le commutateur S2 est amené au contact et le commutateur S1, manuel, est déplacé sur la posi- tion désirée: X, -X, Y ou -Y. Une onde sinusoïdale venant de l'amplificateur 58 est aussi appliquée à la fois à un inverseur-amplificateur 62 et à un comparateur 63. La sortie de cet amplificateur 62 est appliquée à un déphaseur 64 et la sortie de ce déphaseur 64 appliquée à un comparateur 65, la sortie de ce comparateur 65 est appliquée à un inverseur 66. Les formes d'onde à différents points du circuit sont telles que représenté sur la figure 3o Avec S1 sur la position +X la borne +X du commutateur est à zéro volt, les autres bornes étant à +12 volts. Les bornes +X et -X de S1 sont connectées à un circuit NON-OU 67. Les bornes +Y et -Y de S1 sont connec- tées à un circuit NON-OU 68. Ces bornes sont aussi connectées à travers des inverseurs X 69, 70, 71 et 72 respectivement à des circuits NON-ET 73, 74, 76 et 77. La sortie en onde carrée de l'inverseur 66 est appliquée aux conditionneurs NON-ET 73 et 76. La sortie à onde carrée du conformateur 65 est appliquée aux conditionneurs NON-ET 74 et 77. La sortie à onde carrée du comparateur 63 est appliquée au conditionneur NON- ET 75 et à d'autres conditionneurs NON-ET 78 et 79. La sortie des condition- neurs NON-ET 73, 74, 75 et 79 est appliquée à un conditionneur NON-OU 80. La sortie des conditionneurs NON-ET 76, 77, 78 et 79 est appliquée à un conditionneur NON-OU 81. Les sorties de ces conditionneurs 80 et 81 sont appliquées à des monostables conformateurs désignés par 82 et 83 respectivement. Les sorties de ces monostables sont appliquées à des conditionneurs ET 84 et 85 qui correspondent aux conditionneurs ET 48 et 49 du cir- cuit traceur et l'ensemble de ces sorties est appliqué aux conditionneurs NON-OU 86 et 87. A partir d'ici le circuit cor- respond à celui décrit en ce qui concerne l'opération de suivi de tracé et les signaux de coordonnées X et Y sont déterminés par la position du commutateur manuel, ce qui à son tour déter- mine l'époque d'échantillonnage de l'onde sinusoïdale délivrée à partir de la commande de vitesse sur les circuits d'échantil- lonnage et de maintien et que le signal se trouve dans le canal X ou Y. De plus, la commande de la logique d'entraînement en X et en Y est prévue pour assurer la commande exclusive du sys- tème par l'opérateur ou par le tracé, Par exemple, avec S2 sur la position DEPART ou BANDE, une en- trée sur un conditionneur NON-ET 93 est un zéro entraînant une sortie d'un "un"-logique qui est inversée à zéro par un inver- seur 94. Ce zéro logique appliqué au conditionneur NON-ET 79 invalide l'autre entrée sur ce NON-ET 79 qui, en conséquence, peut être négligé. En même temps, avec S2 dans la position BANDE, une entrée sur un conditionneur NON-OU 96 est un zéro entrainant la sortie d'un 1 indépendamment de son autre entrée, Ce 1 logique appliqué aux conditionneurs NON-ET 73 à 78 valide ces conditionneurs, permettant au commutateur de position ma- nuelle S1 de commander la production de l'impulsion d'échantil- lonnage souhaitée. Si, d'un autre cSté, S2 est dans la position DEPART, le zéro venant de S2 est inversé par un inverseur 90 et appliqué à un conditionneur NON-ET 95 comme un 1 logique. La sortie de la borne BANDE de S2 est aussi un 1 logique appliqué à ce condi- tionneur NON'-ET 95. La sortie Q venant du monostable 39 est à 1 logique en l'absence de tracé détecté. Avec toutes les entrées _9_ a 1 logique sur le conditionneur NON-ET 95 la sortie est un zéro logique sur le conditionneur NON-OU 960 Bien que l'autre entrée sur ce NON-OU 96 venant de S2 soit à 1 logique, la sor- tie de ce NON-OU 96 est à 1 logique validant les condition- neurs NON-ET 73 à 78. Egalement, avec S2 en position DEPART, l'entrée sur un NON-ET 88 et un NON-OU 89 en provenance du contact BANDE de S2 est à 1 logique. Le zéro logique sur le contact DEPART est inversé par l'inverseur 90 et apparait comme un 1 logique à l'entrée du NON-ET 88. Jusqu'à ce que le tracé soit saisi, Q à la borne 40 est à zéro logique qui est appliqué aux conditionneurs NON-ET 88 et 89. La sortie de ces NON-ET 88 et 89 est en conséquence deux 1 logiques qui, lors- qu'ils sont appliqués à un conditionneur NON-OU 91, provoquent une sortie à zéro logique. Ce zéro logique, inversé par un in- verseur 92 en 1 logique qui, lorsqu'il est appliqué aux condi- tionneurs ET 84 et 85, valide ces conditionneurs et permet aux impulsions venant des monostables 82 et 83 d'être appliquées aux conditionneurs NONOU 86 et 87 et, de là, aux circuits d'échantillonnage et de maintien et à la commande de moteurs comme expliqué précédemment. Le zéro logique venant du NON-OU 91 et appliqué aussi aux conditionneurs ET 48 et 49 invalidant ces conditionneurs et empêchant les impulsions apparaissant à leurs autres terminaux d'être transmises au circuit d'échantillonnage et de maintien0 Ainsi, avec S2 en position DEPART pour saisir un tracé, le traceur se déplace dans une direction déterminée par la posi- tion du commutateur Si à une vitesse déterminée par l'ampli- tude de l'onde sinusoïdale dérivée du potentiomètre de vitesse 59 jusqu'à ce qu'un tracé soit détecté0 Aussitôt qu'un tel tracé est détecté, Q passe à zéro logique, les deux entrées sur le NON-OU 96 sont à 1 logique, sa sortie devient un zéro logique et les conditionneurs NON-ET 73 à 78 - 10 - sont invalidés, empêchant la continuation d'une commande manuelle une fois qu'un tracé a été trouvé, Q à la borne 40 passe à 1 logique. Avec toutes les entrées sur le NON-ET 88 à 1 logique, la sortie de ce dernier passe à zéro logique. Ce zéro logique appliqué au NON-OU 91 amène la sortie de ce dernier à passer à 1 logique. Cette sortie est liée en retour à l'entrée du NON-OU 89, amenant la sortie de ce dernier à passer à zéro logique de façon que lorsque S2 est déplacé de DEPART sur TRACE la sortie de ce NON-OU 89 demeure à zéro logi- que et la sortie de NON-OU 91 demeure à 1 logique, bien que la sortie du NON-ET 88 devienne 1 logique. Ce 1 logique provenant du NON-OU 91 valide les conditionneurs ET 48 et 49, permettant aux impulsions venant des monostables et 47 d'être appliquées aux conditionneurs NON-OU 86 et 87 et, ainsi, au circuit d'échantillonnage et de maintien. En même temps le 1 logique venant du NON-OU 91 est inversé par l'inver- seur 92 et appliqué aux conditionneurs ET 84 et 85, les invali- dant et empochant les signaux venant du circuit de positionne- ment manuel d'entrer dans le circuit d'échantillonnage et de maintien. Avec S2 dans la position TRACE, les bornes DEPART et BANDE appliquent toutes deux des signaux 1 logiques au NON-ET 93. Si le traceur est en cours de suivi d'un tracé, la sortie Q du monostable 39 est à zero logique, maintenant ainsi la sortie du NON-ET 93 à 1 logique qui, lorsqu'il est inversé par l'inver- seur 94 délivre un zéro logique au NON-ET 79. Si le tracé est perdu ou que S2 soit tourné sur TRACE, lorsque le tracé n'a pas été saisi, la sortie Q du monostable 39 passe à 1 logique. Ceci, ensemble avec les autres entrées à 1 logique sur le NON-ET 93, amène la sortie de ce dernier à passer à zéro logi- que, lequel inversé par l'inverseur 94 applique un 1 logique au NON-ET 79, validant ce conditionneur et permettant au signal - 11 - sur son entrée d'être appliqué par les conditionneurs OU 80 et 81 aux monostables 82, 83 Cette entrée sur le NON-ET 79 a la forme d'onde représentée en G sur la figure 3. En même temps, les entrées sur NON-ET 95 venant de la borne BANDE de S2 et Q du monostable 39 sont toutes deux à 1 logique. L'entrée sur le NON-ET 95 venant de la borne DEPART de S2 à travers l'inverseur 90 est à zéro logique. La sortie du NON-ET est, en conséquence, à 1 logique. L'autre entrée sur le NON-OU 96 est à 1 logique venant de la borne BANDE de S2. Avec ses deux entrées à 1 logique la sortie du NON-OU 96 est à zéro logique. Ce zéro logique invalide les NONET 73 à 78 et emptche les signaux venant de Si de commander le traceur. Considérant maintenant la figure 3, on peut maintenant décrire le fonctionnement du système. La forme d'onde représentée en A de la figure 3 se produit au point ( de la figure 20 Sa forme stabilisée inversée comme représenté en B de la figure 3 appa- raît au point 0 de la figure 2o La forme inversée d'une forme B représentée en C de la figure 3 apparaît en, C de la figure 2. La forme à phase décalée de l'onde sinusoYdale, maintenant, une onde cosinusoldale, comme représenté en D de la figure 3, appa- rait au point sur la figure 2. Cette forme d'onde écretée par le comparateur 65 produit l'onde carrée représentée en E de la figure 3, avec les fronts d'onde apparaissant aux points de transition ou passage à valeur nulle de l'onde sinusoïdale D de la figure 3 et se produit en i de la figure 2. La forme inversée de cette forme d'onde apparaît en e de la figure 2 comme représenté en F sur la figure 3. Une forme d'onde simi- laire décalée de 90 est produite dans un comparateur 63 comme représenté en G à la figure 3 et apparait en e sur la figure 2o Avec S2 dans la position BANDE, les conditionneurs NON-ET 73 à 78 sont validés comme décrit précédemment, le conditionneur - 12 - NON-ET 79 est invalidé comme le sont les conditionneurs ET 48 et 49. Le seul signal applicable, en conséquence, est celui venant de S1i Supposons que S1 soit dans la position +X qui applique un zéro logique à l'inverseur 69 qui apparait comme un 1 logique au conditionneur NON-ET 73. Les conditionneurs restants 74 à 77 sont invalidés parce que leurs entrées venant de S1 à travers les inverseurs sont toutes à zéro logique. L'autre signal appliqué au conditionneur NON-ET 73 est la forme d'onde F. On voit que ceci donne un passage de zéro à 1 au maximum de l'onde sinusoïdale Bo Ce I transmis à travers le NON-OU 80 au monostable 82 produit une impulsion d'échantillon- nage qui est appliquée au conditionneur ET 84 dont on notera qu'il est validé, parce que la sortie du NON-OU 91 est zéro lequel, inversé par l'inverseur 92, valide ce conditionneur ET 84 Cette impulsion à travers le conditionneur NON-OU 86 et le conditionneur ET 50 est appliquée au circuit d'échantillonnage et de maintien 56 et amène l'échantillonnage de l'onde sinusoe- dale B à son point d'amplitude maximale. En fait, le circuit d'échantillonnage n'échantillonne, naturellement, que cette partie de l'onde sinusoïdale B qui est dérivée de la commande de vitesse et c'est pourquoi le signal délivré par le circuit d'échantillonnage et de maintien au moteur 60 est déterminé par le réglage de la commande de vitesse. L'entrée d'un zéro sur le NON-OU 67 en provenance de la borne +X de S1 amène la sortie de ce NON-OU à 9tre un 1 logique qui est appliqué au conditionneur NON-ET 78. L'autre signal appli- qué à ce conditionneur NON-ET 78 est la forme d'onde G qui, on doit le noter, donne un passage de zéro logique à un 1 logique au point de traversée zéro de la forme d'onde Bo Ce passage de zéro à 1, provenant du conditionneur NON-ET 78, lorsqu'il est appliqué à travers le conditionneur NON-OU 81 au monostable 83, produit une impulsion d'échantillonnage qui est appliquée à travers le conditionneur ET 85, le conditionneur OU 87 puis, le conditionneur ET 51 au circuit 57 d'échantillonnage et de - - 2461298 maintien du canal Y, circuit qui échantillonne l'onde sinu- soldale B d'une amplitude déterminée par la commande de vi- tesse. Puisque l'échantillon est au point de passage à zéro, la sortie de ce circuit d'échantillonnage et maintien est à zéro volt à l'amplificateur en Y 17, amenant une vitesse zéro pour le moteur 61. Le résultat global, en conséquence, du choix de la position BANDE sur S2 et du positionnement de Si sur la position +X, est un mouvement du moteur 60 seulement, avec une vitesse déterminée par la commande de vitesse et ainsi un mouvement dans la seule direction X. De manière similaire, le positionnement de St sur les positions -X, +Y ou -Y provoque le choix d'échantillonnages de l'onde sinusoïdale B à sa valeur maximale ou à sa traversée à valeur nulle par les circuits d'échantillonnages et de maintien, et l'application de ces échantillonnages aux amplificateurs de sortie. Si, d'un autre côté, par suite de la logique précédemment décrite un zéro logique apparaît en @ sur la figure 2, ceci invalide les conditionneurs NON-ET 73 à 78. Si, en même temps, un 1 logique apparaît en N de la figure 2, le conditionneur NON-ET 79 est validé. L'autre entrée à ce NON-ET 79 est la forme d'onde G et, comme indiqué précédemment, le passage de la forme d'onde G de zéro à 1 se produit à la traversée du niveau zéro volt par la forme d'onde B. Ce passage de zéro à 1 de la forme d'onde G entraîne les deux monostables 82 et 83 à engendrer des impulsions d'échantillonnage qui sont appli- quées à travers les circuits ET 84 et 85, les circuits NON-OU 86 et 87, les circuits NON-ET 50 et 51 vers les circuits d'échantillonnage et de maintien 56 et 57. Puisque ces deux échantillonnages se produisent au point de traversée du zéro, la tension zéro est appliquée aux circuits de commande de moteur 16 et 17 et les moteurs 60 et 61 reviennent à une vitesse nulle. - 14 - Un commutateur S3 est utilisé pour commander la marche du solénoYde de l'oxygène lorsque l'appareil traceur est associé à une torche de coupe à oxygène. Ce solénoïde, non représenté, est connecté aux bornes d'un coupleur optique 99 qui, à son tour, est commandé par un transistor à effet de champ, en abrégé FET, 98, de telle sorte que lorsqu'un potentiel positif est appliqué à la grille de ce FET 98 l'oxygène est ouvert. On voit qu'avec S3 sur position hors circuit aucun potentiel n'est appliqué, venant de l'interrupteur, au FET 98 et l'oxy- gène ne sera pas ouvert. Avec S3 disposé sur la position manuelle, 12 V seront appliqués à travers la borne MAN de S3 à une diode 100 et à la grille du FET 98, amenant l'oxygène à être ouvert. Avec S3 sur position "Automatique" et S2 en position DEPART, la tension zéro venant de la borne DEPART de S2 est appliquée à l'entrée de l'inverseur 90 et apparatt en +12 volts à sa sortie qui est appliquée à travers une diode 101 à la grille du FET 98 amenant l'ouverture de l'oxygène0 Si le tracé est saisi et S2 tourné sur TRACE, le point P sur le NON-OU 91 est venu à t et applique 12 volts à la borne AUTO de S3, tension appliquée alors à la grille du FET 98 par l'intermédiaire de la diode 1000Avec S2 dans la position TRACE, l'entrée sur l'inverseur 90 est à +12 V, ce qui entraîne une sortie à zéro. Cette tension zéro, cependant, est bloquée par la diode 101 et n'apparaît pas à la grille du FET 98 qui continue à main- tenir l'oxygène ouvert. Si, cependant, le tracé est perdu,-la sortie à E vient à zéro. Avec seulement zéro volt appliqué à la grille du PET 98 l'oxygène est coupé. Il est évident, par conséquent, de ce qui précède, qu'un système logique a été créé qui garantit que le système peut fonctionner dans les modes DEPART, BANDE ou TRACE, et s'arrg- tera automatiquement et coupera l'oxygène si le tracé est perdu ou n'est pas correctement saisi. - 15 - Quoique le système ait été décrit avec des modules logiques particuliers, on doit comprendre que les composants peuvent être remplacés par des montages équivalents de toute forme désirée qui fonctionnent suivant une logique similaire et utilisent les signaux de manière similaire. _ 16 - REVENDICATIONS Traceur optique d'après tracé, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (6) photo-électrique de trace, un dis- positif d'analyse pour obliger ce détecteur à analyser le tracé autour d'un chemin circulaire centré sur l'axe de direction de ce traceur, un dispositif (13) pour produire à partir du détec- teur de tracé une première impulsion indicatrice de l'inter- section du rayon d'analyse et du tracé, un dispositif synchro- nisé (10) avec le dispositif d'analyse pour produire une ten- sion sinusoïdale représentative de la position de rotation du détecteur à mesure qu'il analyse autour du chemin circulaire, un dispositif (14) pour produire une seconde impulsion à délai de retard après la première impulsion, délai de valeur égale à la durée nécessaire au détecteur pour avancer de quatre-vingt dix degrés autour du chemin circulaire, un dispositif (15) pour utiliser ces première et seconde impulsions pour échantillonner la tension sinusoïdale et produire, de ce fait, des tensions représentatives des tensions nécessaires suivant les coordon- nées pour mouvoir le traceur autour du tracé. 2. Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rapidité tangentielle de l'axe du traceur par rapport au tracé est déterminée par commande de l'amplitude de la sinusolde0 3. Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sinusoide est utilisée additionnellement pour produire des premières impulsions de commande coincidant en temps avec la traversée à zéro de la sinusoïde et des secondes impulsions de commande coïncidant avec les excursions maximales positives et négatives de cette sinusoYde0 4. Traceur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première impulsion est remplacée par une de ces premières ou secondes impulsions de commande et que la seconde impulsion est remplacée par une des autres de ces impulsions de commande. - 17 - 5. Traceur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs de commutation s'excluant mutuellement pour se garantir contre la substitution des impulsions de com- mande pour ces premières et secondes impulsions de commande et empêcher l'utilisation simultanée de ces premières et secondes impulsions avec les impulsions de commande. Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif logique pour arrgter le traceur en l'absence de tracé détecté. 7. Traceur selon les revendications 1 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif logique pour invalider un dispo- sitif de coupe lorsque ce traceur est arrêté.