FR 2472044 A1 19810626 FR 8026297 A 19801211 La présente invention a trait à un procédé et à un dispositif mécani- que pour insérer un ruban élastique aux endroits voulus dans un drap- -housse destiné à recouvrir un matelas. Depuis quelques années, on assiste à un rapide développement de ce type de drap-housse, qui est utilisé pour recouvrir complètement un matelas, en général un matelas à ressorts, en s'adaptant étroitement aux contours de ce matelas. Il est connu de garnir les angles des rabats d'un tel drap-housse d'une certaine longueur de ruban élastique pour assurer un bon ajustement du drap aux contours du matelas. Ce type de drap n'a pas besoin d'être bordé sous le matelas, ce qui procure un gain de temps important pour tous les utilisateurs, et notanment dans l'hôtellerie. Jusqu'à maintenant, la mise en place du ruban élastique aux angles du drap-housse a toujours été réalisée manuellement, en insérant ce ruban dans un pli du bord libre du drap, puis en le cousant dans ce pli. Dans ce travail, la seule opération pouvant être effectuée mécaniqueoent était celle de la couture du ruban élastique, au moyen d'une machine à coudre. Mais toutes les autres opérations restaient obligatoirement manuelles, à savoir le pliage du bord du drap, l'insertion du ruban élastique au ccm- mencement d'une zone angulaire, le coupage du ruban après l'opération de couture, et le retrait du ruban en dehors de l'axe de travail de la machine à coudre, avant de comoencer la préparation du coin suivant, selon le nme cycle. En fait, il n'existait jusqu'à maintenant aucune machine ou dispositif mécanique capable d'exécuter automatiquement la sgéquence d'opérations qui vient d'être décrite, et surtout d'exécuter ce travail d'une manière tout à fait fiable. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif méca- nique permettant d'exécuter automatiqueent, grâce à des noyens mécaniques et électriques d'une conception simple, et à l'aide d'une machine à coudre de type industriel courant, à laquelle s'adaptent ces moyens, la séquence d'opérations décrite ci-dessus. Le principe du procédé selon l'invention repose essentiellemant sur l'idée qui consiste à prendre cromme axe de référence la couture d'angle qui unit deux rabats adjacents. Etant donné qu'un drap-housse du type envisagé ici coeporte quatre rabats, il présente quatre coins auxquels les rabats sont joints deux à deux par une telle couture. A chacun de ces coins, il s'agit d'insérer une certaine longueur de ruban élastique et de coudre ce ruban aux rabats, un peu en avant et en arrière de la couture d'angle. Une fois déternminée, grace à un capteur approprié, la position 247204 4 2. 24720O4 de l'axe de référence que constitue cette couture d'angle, ce signal met en route automatiquement une opération de carptage de points de couture, en fonction de la longueur du tronçon de ruban élastique qu'il y a lieu de coudre de part et d'autre du coin du drap. Apres ce comptage s'effectue le pliage du bord du drap, vers l'intérieur, de manière à formenr de manière précise une gaine dans laquelle pourra être inséré le ruban élastique, au toyen d'un dispositif d'insertion qui sera mis en action automatique- mient au moment voulu par un signal, de nmre que la machine à coudre qui réalisera la couture de ce ruban dans le repli du drap. Ensuite, un autre signal commande la fin de l'insertion du ruban puis le retrait du disposi- tif d'insertion et le coupage du ruban et l'avancement du drap en direc- tion du coin suivant, sur lequel se renouvellera le mrme cycle dès que la couture d'angle suivante aura été détectée. En d'autres termes, le procédé selon l'invention ccoporte en premier lieu l'opération qui consiste à détecter automatiquement, avec une certaine avance, le passage d'une couture d'angle du drap en regard d'un poste de contrôle situé en avant de l'endroit o doit commencer la couture, à une distance prédéterminée de cet endroit, ce poste de contrôle étant relié à la machine à coudre de manière à la meattre en marche. Le passage de la couture d'angle déclenche un signal qui actionne l'insertion automatique du ruban, au cours de laquelle ce ruban doit rester tendu, latéralement à l'intérieur du pli du drap, de telle manière que l'opération de couture comennce en synchronisme avec l'insertion du ruban élastique et se poursuit avec un nombre déterminé de points de couture avant et après la couture d'angle joignant deux rabats. Une fois cette opération terminée, un autre signal commande le retrait du ruban élastique, selon un nrxouvement latéral inverse du mouvement d'insertion, ce qui écarte ce ruban de la ligne de travail de la machine à coudre. A ce oment ce ruban, dont l'extrémité précédemment libre est maintenant solidement cousue au drap, est soumis, par ce retrait, à un mouvement de torsion qui facilitera son coupage par un couteau automatique guidé par le pied presseur de la machine à coudre. A ce sujet, on peut préciser que la lame coupe-ruban coulisse dans un plan vertical et se trouve rétractée dans sa position de repos, jusqu'à ce qu' un signal provoque sa descente au moient voulu, lorsque le ruban se pre- sente sous un angle approprié pour la coupe, grâce au mouvement de torsion qui lui a été imposé. Apres que le couteau a sectionné le ruban, les organes d'entraînement de la machine à coudre, qui sont d'un type classi- que, font avancer le drap jusqu'à ce que la couture d'angle suivante se présente en regard du dispositif de repérage, ce qui déclenche un nouveau cycle de travail identique. Une caractéristique de l'invention sur laquelle il y a lieu d'insis- ter réside dans le fait d'utiliser la différence de laraeur entre le pli déjà cousu et le bord libre du tissu non encore replié, pour déclencher un signal qui indique l'achèvement de la séquence des opérations autcmatiques: il ne subsiste alors qu'une courte longueur de pli restant à coudre, ce qui pourra être réalisé extrêheoent vite par le conducteur de la machine avant de retirer de cette machine la pièce terminée. Une autre caractéristique très iuportante de l'invention, aussi bien en ce qui concerne le bon fonctionnement de la machine à coudre que le bon résultat procuré par le nouveau procédé, réside dans la disposition qui consiste à laisser pendre librement, dans un plan vertical, l'article à confectionner, c'est à dire le drap-housse dont les coins devront être garnis de ruban élastique. A cet effet, on peut prévoir d'installer la machine à coudre sur une plateforme surélevée, ou de mnénager au pied de la machine un espace vertical dégagé, par exemple sous la forme d'une fosse suffisamment profonde, ceci étant nécessaire pour permettre au drap de pendre verticalement sur toute sa longueur. Il convient d'insister ici sur l'importance de cette caractéristique. Pour la mise en oeuvre pratique du procédé selon l'invention, il y a lieu de coordonner le fonctionnement d'une machine à coudre de type indus- triel avec la commande d'un nécanisme de guidage et d'entraînement du bord libre périphérique du drap-housse, ainsi qu'avec un dispositif apte à détecter le passage des coutures d'angles et avec un] mécanisme destiné à insérer le ruban élastique tout en le maintenant tendu, puis enfin avec un mécanisie effectuant le retrait du ruban et son coupage une fois l'opération de couture achevée. Il convient de rappeler ici la nécessité de ménager un espace libre vertical suffisant pour permettre au drap de pendre librement, par son propre poids, sous la machine à coudre. L'invention prévoit encore, pour le guidage initial du bord libre des rabats du drap, un bras en porte-à-faux, de section cylindrique, sur lequel le tissu est pressé par deux rouleaux libres garnis de caoutchouc souple strié, le sens des stries d'un des rouleaux étant pelrpendiculaire à celui des stries de l'autre rouleau. Ces deux rouleaux sont so)ntés sur un bras oscillant dont les mouvements sont coEmandés par un dispositif de repérage du bord libre du drap. Selon que ce bord libre tend à dévier de part ou d'autre du trajet prévu, le bras oscillant presse l'un ou l'autre des rouleaux stries contre le tissu pour corriger cette déviation évent- elle. Ce mécanisme de guidage du bord libre du drap est commandé par un dispositif de repérage constitué de préférence par des cellules photo- -électriques disposées de manière è repérer toute déviation du bord libre du drap par rapport au trajet prévu, de manière à corriger cette déviation au moyen de l'un ou l'autre des rouleaux striés. Si ce dispositif de repérage constate l'absence du bord libre du bras, il coïmnande alors l'arrêt général de la machine à coudre, soit dans le cas d'un défaut,soit lorsque le cycle d'opérations prévues pour garnir de ruban élastique les quatre coins du drap se trouve achevé. La présence des coutures d'angle est repérée au moyen d'un dispositif tel qu'un palpeur d'épaisseur, agissant sur un micro-contact. De préfé- rence, ce palpeur est composé d'une plaquette fixe et d'une plaquette mobile articulées ensemrble. Le jeu entre ces deux plaquettes correspond à l'épaisseur moyenne du tissu. Au passage d'une couture d'angle entre ces deux plaquettes, la plaquette mobile est soulevée vers l'avant et actionne le micro-contact par l'intermédiaire d'un petit levier, par exemple. Le signal ainsi émis est transmis à un circuit électronique de- cormptage qui ccommnde le mécanisme destiné à insérer le ruban élastique dans le pli en bordure du drap, puis à rétracter ce ruban une fois qu'il a été cousu en place. L'insértion du ruban élastique dans le pli du drap est réalisée au moyen d'un guide fixé à l'extrémité d'une tige qui est elle-même guidée le long d'une rampe fixe de profil courbe dont les deux extrémités correspondent respectivement à la position d'insertion du ruban élastique et aa position de dégagement latéral de ce ruban hors de la ligne de travail de la machine à coudre. L'axe longitudinal du ruban élastique est normalement toujours paral- lèle à la ligne de couture, et le mouvement d'approche ou de retrait de la tige porte-guide d'insertion le long du profil courbe défini par une boutonnière découpée clans un bras de guidage fixé au bâti de la machine à coudre est réalisé au moyen d'un embiellage approprié, qui sera décrit en détail par la suite. Il y a lieu de rappeler ici que le ruban élas- tique doit toujours conserver une certaine tension. Une fois que la longueur voulue de ruban élastique a été cousue dans le pli en bordure du drap, dans la région angulaire concernée, il y a lieu de couper le bout du ruban élastique. Cette opération est réalisée au moyen d'un couteau adapté au pied-presseur de la machine à coudre, comune indiqué précédemnent. Une fois le ruban coupé, la tige porte-guide est *5 24720X4 ranenée jusqu'à l'autre extrémité de sa rampe de guidage à profil courbe, et un nouveau cycle coemmce. Ainsi se trouve réalisé l'objectif principal de l'invention, qui est d'exécuter autamatiquement, avec une bonne fiabilité, une fabrication qui mettait en oeuvre, antérieurement, une succession d'opérations presque toutes manuelles. L'invention se propose en outre de réaliser un ensemble d'organes mécaniques et électriques susceptibles d'être adaptés sur une machine à coudre industrielle de type courant pour penrmettre à cette irachine d'effectuer autcmnatiquerent, avec une bonne fiabilité, toutes les opéra- tions voulues pour insérer et coudre en place un ruban élastique dans des zones détermnninées d'un article textile, en particulier d'un drap-housse destiné à recouvrir un matelas, toutes ces opérations étant réalisées pratiquement sans intervention manuelle du conducteur de la machine à coudre. n'autres aspects de l'invention apparaîtront de la description d'un exemple de mise en oeuvre du procédé de l'invention au moyen d'un disposi- tif égalemrent conforme à l'invention, en se référant au dessin annexé dans lequel: La Fig. 1 représente un dÄp-housse dont les coins sont garnis de ruban élastique pour lui pennettre de s'ajuster sur un matelas. La Fig. 2 est une vue schématique en élévation, avec coupe partielle montrant la disposition générale de la machine et de ses prin- cipaux éléments, avec un article textile en cours de fabrication. La Fig. 3 est une vue très schématisée destinée à illustrer le nmode opéra- toire du procédé et du dispositif pour sa mise en oeuvre. La Fig. 4 représente schématiquement un coin de l'article textile, vu en projection plane, une fois qu'un segment de ruban élastique a été inséré à cet endroit. La Fig. 5 est une vue en perspective d'un coin d'un drap-housse garni de ruban élastique, confonnrmérent au schéma de la Fig. 4. La Fig. 6 est un schxra théorique de l'exécution du pli le long du bord libre du drap-housse, et du repérage de la variation de largeur du tissu au cours de la formation de ce pli, en vue de détermi- ner le uoencement et la fin de la couture correspondante. La Fig. 7 est un schéma théorique destiné à illustrer la corrélation entre les différentes opérations constitutives du procédé, et entre les fonctions des divers organes mécaniques et électriques intervenant dans sa mise en oeuvre. 6 2472044 La Fig. 8 est une vue générale, en perspective, des principaux éléments actifs du miécanisme selon l'invention. La Fig. 9 est une vue rapprochee, en perspective, de certains de ces éléments actifs. La Fig. 10 est une vue rapprochée de mécanisme de guidage du dispositif réalisant l'insertion du ruban élastique, vu ici en position inactive. La Fig. 11 est une vue rapprochée du mien mécanisme, vu du côté cpposé à celui-de la Fig. 10, à l'instant de l'introduction du ruban élastique dans le pli en bordure du drap. La Fig. 12 est une vue rapprochée, semblable à celle de la Fig. 11, mais à l'instant du retrait du guide du ruban élastique, lors duquel ce retrait irmpose au ruban une torsion destinée à faciliter son découpage. La Fig. 13 est une vue partielle des organes de guidage intervenant dans la formation du pli en bordure du drap. La Fig. 14 est une vue latérale en élévation de la machine, faisant appa- raâtre plus distinctement certains éléments partielleiènt- visibles sur les autres figures. -- La Fig. 14a représente des détails du dispositif de comptage des points de couture. En se référant à la Fig. 1, on voit qu'elle représente un drap- -housse 1 dont les coins 5 sont garnis de ruban élastique. Ce drap présente une face supérieure 2, vue ici de l'arrière, qui constitue le drap proprement dit, ainsi que des rabats 3a sur les côtés longs et des rabats 3b sur les côtés courts du drap. Ces rabats sont joints par des coutures transversales 5 aux coins du drap-housse, et constituent en- semble, une fois cousus aux angles 5, une surface continue 4. De part et d'autre des angles 5, on voit que les rabats présentent une zone froncée (non numérotée) au niveau de la région du bord garnie de ruban élastique. Ce bord 6 se situe à la partie inférieure du drap-housse, de telle sorte que la face supérieure 2 sur laquelle repose l'utilisateur reste parfaite- ment unie et exempte de plis. La Fig. 2 représente l'article textile en place sur la machine. Il importe que le bord 6 de cet article 1 puisse monter ou descendre dans un plan sensiblement vertical, de telle sorte que l'entraînement du tissu par la machine à coudre 11 permette à la ligne de couture 8 de rester bien en ligne, sans dévier. Ceci assure un hon déroulement automatique des operations, sans intervention manuelle. 7 9-2472044 Pour assurer cette suspension verticale de l'article textile, il est nécessaire de prévoir une fosse ou un puits, ccamse indiqué en H sur la Fig. 2, en dessous de la machine à coudre 11. Sur la Fig. 2 sont seuls représentés les contours extérieurs de cette machine, avec le dévidoir DS qui 1' alimente en ruban élastique 10. Les Fig. 3 à 6 sont destinées à illustrer le principe du procédé selon l'invention. Ce procédé permet de replier le bord libre 6 des rabats du drap- -housse de manière à former un pli 7 qui sera cousu par la machine à coudre 11. Ce pli constitue une gaine destinée à recevoir un ruban élas- tique dans les régions 9 situées aux quatre coins du drap-housse. La couture 8 est exécutée par la machine à coudre 11, qui est d'un type classique, et qui doit être placée au dessus d'une fosse H ou sur une plateforme surélevée. Une fois le tissu plié en 7 le long du bord libre 6 des rabats 4 du drap, l'opération de couture ccomence à un endroit situé entre deux cou- tures transversales 5 réunissant les rabats aux coins du drap. Le passage de ces coutures transversales 5 est repéré en un poste de détection M situé en anont de l'endroit C o comencera la couture, la distance C M correspondant à un nombre détenrminé de points de couture à exécuter par la machine. Ce passage devant le poste de détection M engendrre un signal destiné à mettre en route l'amenée du ruban élastique 10 une fois qu'aura été cousu un ncmbre n de points égal à la différence entre le nombre D de points correspondant à la distance de C à M et le nonbre d1 de points correspondant à la couture de la portion initiale (amont) de la région 9 à garnir de ruban élastique..Le nombre dl de points pourra facultative- mznt être égal au ncbre d2 de points à coudre sur la portion (aval) de la région élastique 9 au delà de la couture transversale 5, ou être différent de ce ncmbre d2. -2 Plus concrètement, lorsqu'une couture transversale 5 passe en regard du poste de détection M, un rmicro-contact 12 relié à un circuit électro- nique corf'oande la mise en route de l'introduction latérale du bord anté- rieur du ruban élastique 10 dans le pli 7 du tissu, une fois que la machine à coudre aura exécuté un n'cnbre de points n = D - dl et que l'endroit a auquel conmenoe l'insertion du ruban élastique dclans le pli 7 aura atteint la position C le long de la ligne de couture. Le ruban élastique 10 est maintenu dans le pli 7 jusqu'à l'achèvermnt du noabre prévu (i1 + d2) de points en amont et en aval de la couture trens- versale 5. ce ncibre de points étant choisi à l'avance. Ainsi, le point B 8 2472044 du tissu arrivera finalement en C, o s'effectue le retrait latéral du ruban élastique 10 suivi du coupage de ce ruban, une fois achevé le gar- nissage de la région angulaire 9 en ruban élastique. Dès que la couture transversale 5 suivante parvient au poste de détection M, la séquence d'opérations qui vient d'être décrite se répète. Ensuite, la machine termine la couture du bord 6 du drap 1, dans la partie de ce bord qui n'est pas garnie de ruban élastique. Les régions 9 garnies de ruban élastique présentent de préférence, mais sans que ce soit aucunement obligatoire, une configuration symétrique par rapport aux coutures d'angle 5, comme le représente la Fig. 5, de telle sorte que d soit égal à d-. La brusque variation a de la largeur du tissu (Fig. 3 et 6) entre le pli déjà formé et cousu et le bord libre 6, non encore plié, des rabats 4 est mise à profit pour fournir un signal en position R (Fig. 3) afin d' indiquer que toute la zone 9 des rabats 4 q.'on se propose de garnir de ruban élastique a franchi ce point R, ce signal ayant pour effet d'arrêter la machine à coudre 11. Le point R est situé, par rapport au point C o s'effectue la couture, à une distance correspondant à un nombre S de points de couture devant être exécutés indépendarment par le conducteur de la machine lors du retrait de l'article en fin de fabrication, ceci permnnettant d'achever la couture des extrémités antérieure et postérieure de la région pliée 7. La position d'arrêt R est concrétisée par un mécanisme 13 assurant le guidage du bord libre 6 du tissu et par une cellule photo-électrique 15 ou un dispositif équivalent. La détection du passage d'une couture transversale 5 devant le poste de détection M est réalisée au royen d'un palpeur d'épaisseur 16 action- nant un micro-contact 12 ou un dispositif équivalent. La formation automatique des plis 7 par rabattement du bord 6 du tissu est réalisée au moyen d'une pièce 17 spécialement conformée en forme de cornetet constituée de deux éléments FG1 et FG2 qui assurent la formation et le guidage des plis. Ces éléments sont particulièrement visibles sur la Fig. 13. Le schéwa Fig. 7 représente sommairement les relations fonctionnelles entre les divers groupes d'organes de la machine et de ses élréments an- nexes. Ce schéma ne constitue pas un plan de câblage, celui-ci pouvant être établi par tout technicien experir-nté en la matière. les Fig. 8 a 12 représentent, avec plus de détails, les divers organes du dispositif réalisant la rmise en oeuvre du procédé selon l'in- vention, ainsi que les principales positions de ces organes au cours de leur fonctionnement. L'insertion du ruban élastique 10 dans les régions voulues sur les coins du drap 1 est réalisée grâce à l'association fonctionnelle du mécan- isme d'entraînement du drap sur la machine à coudre 11 avec le mécanisme de guidage 13 agissant sur le bord 6 du drap, ainsi qu'avec le palpeur d'épaisseur 16, avec le dispositif 18 d'insertion du ruban et avec le système 19 destiné à sectionner le ruban 10 après son insertion. En outre, un tablier-guide LA est disposé en amont du nmécanisme de guidage 13, directement sous ce dernier. L'article textile 1 est tout d'abord mis en place sur un support 20 constitué par un bras monté en porte-à-faux sur la machine à coudre 11. Ce bras présente une section sensiblement cylindrique; au dessus de ce bras 20 sont disposés deux rouleaux libres 21 et 22, montés sur un bras oscillant 23. Ces deux rouleaux sont revêtus de caoutchouc souple strié, pour leur donner une bonne adhérence sur le tissu. Le bras oscillant 23 est mn par un vérin pneumatique 24 conmnandé par un capteur surveillant l'alignement du bord 6 du tissu. Dans l'exemple envisagé ici, ce capteur est constitué par la cellule photo-électrique 14. Cette cellule émet un signal qui provoque le serrage d'un des rouleaux 21 ou 22 contre le bras- -support 20, serrant ainsi le bord 6 du tissu inséré entre ces rouleaux et le bras 20. La cellule 14 détecte toute déviation du bord 6 du tissu de part ou d'autre du trajet prévu. Une deuxième cellule photo-électrique 15 a pour rôle de détecter la séparation ou l'absence du bord 6 du tissu, pour com- mander l'arrêt de la machine 11 dans ces deux cas. Cette cellule 15 constitue ainsi un organe de sécurité. Un interrupteur général SW permnvet de commnander l'arrêt de la machine et de ses éléments annexes. Le repérage des coutures transversales 5 situées aux quatre coins du draphousse s'effectue au ooyen d'un palpeur d'épaisseur 16. Ce palpeur est constitué d'une plaquette mobile 26, légèrement courbée, et articulée sur une plaquette fixe 27. Le repérage des coutures transversales 5 ccmmande l'ensemble des opérations, ainsi que cela a été déjà indiqué. Lorsqu'une couture 5 passe sur ce palpeur 16, celui-ci détecte la sur- épaisseur résultant de cette couture, de telle sorte que la plaquette mobile 26 est légèrement repoussée vers l'avant, c'est à dire dans le sens d'avancement du tissu, de manière à actionner un micro-contact 12 par l'intermédiaire d'un petit levier 12a. Ce contact 12 ëert un signal 2472044 qui commande, aux instants voulus, la mise en route puis l'arrêt du dispo- sitif 18 assurant l'intreduction puis le retrait du ruban élastique 10, oeci en fonction du nombre de points de couture décamptés par le système SCA de oomptage représenté aux Fig. 7, 14 et 14a. Ce système permet en outre de définir rigoureusement les endroits A et B o ccmuence et se termine chacune des régions angulaires 9 devant être garnies de ruban élastique. Le dispositif 18 destiné à insérer le ruban élastique 10 dans les plis 7 des rabats 4 est constitué d'un guide mobile 28 fixé à l'extrémité d'une tige 29. Cette tige est guidée entre deux rampes courbes constitu- ant les bords d'une boutonnière 30 ménagée dans une plaque 31 fixée au bâti de la machine à coudre 11. Le profil et les dimensions de la boutonnière 30 sont choisis de manière à correspondre à l'amplitude du parcours du guide-ruban 28 qui assure successivement l'insertion du ruban puis son retrait en l'écartant de la ligne de couture de la machine 11. La tige porte-guide 29 est actionnée par un jeu de bielles 32, 32a mues par un vérin pneumatique 33, lui-mme commandé par le coapteur de points SCA (Fig. 7 et 8). Le fonctionnemant du dispositif coupeur 19 destiné à sectionner le ruban 10 une fois que la longueur voulue de ruban a été insérée et cousue en place est le suivant: le pied-presseur 36 de la machine à coudre, qui est d'un modèle classique, est modifié, selon l'invention, pour recevoir un couteau 34 coulissant selon un plan vertical dans une encoche de guidage 35 ménagée dans ce pied-presseur 36. Cette encoche constitue en fait la seule modification à apporter à la machine à coudre, tous les autres organes décrits ici constiLant des éléments externes ajoutés à la machine, sans la modifier. Il est bien connu que dans toutes les machines à coudre le pied-presseur est un élément interchangeable et facile à in- staller, de telle sorte que le remplacerent éventuel du pied-presseur modifié pour les besoins de l'invention par un pied de type classique ne pose aucun problème. Les éléments représentés aux Fig. 10, 11- et 12 seront expliqués ci- -après. La Fig. 10 montre la disposition des principaux organes destinés à insérer le ruban élastique. Elle représente notament le couteau 34 monté dans son encoche-guide 35 rAnagée dans le pied-presseur 36. Ce couteau 34 est représenté ici en position rétractée. Ces organes consti- tuent ensemble le dispositif de coupe 19. il Ie mouvement oscillant du couteau 34 s'obtient au moyen d'une maniv- elle 37, visible au praeier plan sur la Fig. 10, actionnée par un vérin pneumatique 37a visible à l'arrière-plan. Le fonctionnement du couteau est commirandé en fonction du ncnbre de points de couture décomptés par le coepteur SCA (Fig. 14a). La Fig. 10 représente également certains éléments (non numrrotés ici) de la machine à coudre, tels que le porte-aiguille et l'aiguille, la pla- que à aiguille n,p, ainsi que le fil enfilé dans l'aiguille. Elle montre aussi les rouleaux moletés 38, 38a qui assurent, de manière classique, l'entraînement du tissu à coudre. La Fig. 10 représente en outre le dis- positif 13 destiné à former le pli, avec ses deux guides FG1 et FG2 en fomne de cornets. Les détails de ce dispositif sont visibles sur la Fig. 13. Il sert à former le pli au bord du tissu de manière à réaliser unesorte de gaine autour du ruban élastique. Ce ruban est d'un type tout à fait courant, en tissu élastique, par exemple ganii de fils de caoutchouc. La Fig. 11 montre la tige porte-guide 29 dans sa position intérieure extrêmie le long de la rampe courbe 30, position opposée à celle représentée Fig. 10. On voit aussi sur la Fig. 11 le bord replié du tissu, sous le- quel est engage le guide-ruban 28 (non visible ici). La Fig. 12 montre la tige 29 dans la position qu'elle occupait déjà Fig. 10, avec cette différence que dans la Fig. 10 le ruban vient d'être sectionné, de telle sorte qu'on aperçoit son extrémité, légèrement effilo- chée, dépassant du guide 28. Par contre, dans la Fig. 12, le ruban vient d'être écarté latéralement, tout en restant attaché au tronçon qui vient d'être cousu au tissu du drap 1. Ce déplacement latéral du ruban, paral- lèlennt au bord du tissu, imptime au ruban une certaine torsion, bien visible en lOa sur la Fig. 12. Grâce à cette torsion, le ruban se pré- sente devant le couteau 34 dans une position qui facilite l'action du couteau pour sectionner le ruban. Il y a lieu de rappeler maintenant que le ruban élastique doit ctre cons tamiaent tendu. A cet effet, on prévoit un patin presseur B, bien visible au premier plan sur la Fig, 11, ou tout autre dispositif équivalent, pour maintenir le ruban tendu. Le patin B représenté Fig. 11 est actionné pneumatiquement, mais il est toujours possible d'utiliser d'autre moyens pour l'actionner, le point important étant que ces moyens soient toujours bien synchronisés avec les autres fonctions de la machine. La Fig. 13 représente le dispositif 17 destiné à former le pli en bordure du tissu, avec ses deux élépents GS1 et FG2 en fonte de cornets. Enfin, les Fig. 14 et 14a représentent les détails du dispositif de oemptage SCA pour le comptage des points de couture. Le volant FW de la machine à coudre présente sur sa jante un repè,re, par exemple sous la forme d'une fenêtre MD, et un capteur électronique ES, conportant par exemple une cellule photo-électrique ou une sonde sensible aux variations de champ magnétique, compte les passages du repère,D devant ce capteur, ces passages correspondant au noibre de tours exécutes par l'arbre prin- cipal de la machine et donc au naombre de mouvements alternatifs de l'ai- guille, c'est à dire en définitive au nombre de points de couture. La réalisation de ces divers dispositifs n'exige aucune technique spéciale et est à la- portée d'un artisan qualifié. Il est à noter que le procédé selon la présente invention se prête particulièrement bien à l'utilisation d'un système de com.ande numérique au moyen d'un microprocesseur qui pourra facilement être programmé par tout électronicien qualifié. D'après la description qui vient d'être donnée des divers rmécanismes du dispositif selon l'invention, avec l'explication détaillée de leur fonctionnement, il apparaîtra que la réalisation de ces mécanismes es-t simple et peu coûteuse, et que leur introduction dans un atelier ne pose aucun problème. La forme de réalisation décrite et représentée ici à titre d'exemple reste susceptible de recevoir des modifications et des applications qui sont à la portée de l'hame de l'art, sans sortir du cadre de l'invention. 247204-4 REVENDICATIONS 1. Procédé pour insérer 'Localement- un ruban élastique (10) dans un article textile (1), en particulier aux angles (9) d'un drap housse adaptable autour d'un matelas, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: a) détection d'une couture transversale (5), en particulier sur un des angles d'un drap-housse, à la jonction de deux rabats (3a,3b); b) transmission du signal (12) résultant de cette détection à un compteur (SCA) totalisant les points de couture exécutés selon un programme correspondant à la longueur de ruban à in- sérer localement et à coudre en place; c) surveillance et correction automatique de l'alignement (14-15) à l'entrée de la machine à coudre (11) , du bord (6) du tissu destiné à être plié pour recevoir le ruban élastique (10), tandis que le tissu pend librement de part et d'autre de la machine sous l'effet de son propre poids; d) formation d'un pli (7) sur le bord de tissu, en amont de la zone d'exécution de la couture (8), de manière à former une gaine pour le ruban élastique; e) introduction latérale, dans cette gaine (7), de l'extrémité libre du ruban élastique (10), et mise en route de la machine à coudre (11) pour refermer cette gaine et la coudre au ruban; f) continuation de la couture (8) et de l'avance du ruban élastique (10) jusqu'à achèvement du nombre de points program- mé (S); g) retrait latéral (lOa) du ruban pour l'écarter de la ligne d'exécution de la couture (8) et torsion de ce ruban dans sa partie non cousue; h) coupage transversal (19) du ruban, dans sa partie tordue (10a) i) continuation du pliage (7) du bord (6) du tissu et de la couture (8) du pli au delà de la région (9) garnie de ruban élastique (10), jusqu'à détection de la couture d'angle suivan- te (5); j) répétition de la séquence des opérations a) à i) jusqu'à ce que les quatre coins du drap-housse aient été garnis de ruban élastique; k) achèvement de la couture (8) du pli (7), au delà de la dernière région (9) garnie de ruban élastique (10); )1) retrait de l'article textile (1) terminé, hors de la zone 14- 2472044 o s'effectue l'opération de couture. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la reven- dication 1, caractérisé par la combinaison des éléments suivants: a) une machine à coudre (11) de type industriel équipée d'une aiguille, d'un porte-aiguille, d'un mécanisme actionnant le porte-aiguille, d'une plaque d'aiguille (np), d'une navette, d'un pied-presseur (36) et d'un mécanisme d'entraînement (38) du tissu; b) un bras fixe (20) destiné à servir de support au tissu et à la guider vers la région de la machine o se fait la couture; c) un espace vertical dégagé (H) sous ce bras fixe, permettant au tissu (1) de pendre librement et verticalement dans cet espace, de part et d'autre de la machine à coudre (11); d) des moyens (21- 22) destinés à presser le tissu, à l'entrée de la machine, contre le bras- support (20) défini en b), ces moyens étant commandés par au moins un dispositif (13) capable de détecter la position du bord (6) du tissu; e) un palpeur d'épaisseur (16) capable de détecter la surépais- seur correspondant à une couture transversale (5) à l'un des angles du drap-housse (1); f) un dispositif (17) destiné à replier le bord (6) du tissu, immédiatement en aval des moyens selon d) destinés à presser le tissu (1) contre le bras-support (20) et du dispositif (13) destiné à détecter la position du bord (6) du tissu; g) une bobine (DS) garnie de ruban élastique (10) pour l'ali- mentation de la machine; h) un mécanisme (28) destiné à guider le ruban élastique sous le bord replié (7) du tissu et à l'y maintenir jusqu'à ce que ce ruban (10) et ce bord (6) aient été cousus ensemble, puis à retirer ce ruban hors de la région (9) o s'exécute la cou- ture, tout en tordant la partie (10a) de ce ruban faisant suite'à celle qui vient d'être cousue dans le pli (7) bordant le tissu; i) un dispositif de freinage (B) destiné à maintenir tendu ce ruban élastique (10); j) un dispositif de coupe (19) pourvu d'un couteau oscillant (34) selon un plan vertical dans un logement (35) spécialement ménagé à cet effet dans le pied-presseur (36) de la machine à coudre (11); k) un dispositif (SCA) destiné à compter les points de cou- ture, associé à un organe tournant (FW) de la machine à coudre; 1) des moyens (12) actionnés par le palpeur d'épaisseur (16) selon e) pour commander la mise en marche de la machine à cou- dre (11) et son maintien en marche pendant un temps déterminé par le dispositif de comptage (SCA) des points de couture. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras fixe (20) destiné à servir de support au tissu (1) à l'entrée de la mancaine (11) présente une section sensible- ment cylindrique. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'espace vertical (Ii) dégagé sous le bras-support (ZO) de tissu est une fosse ayant une profondeur sensiblement supé- rieure à la longueur périphérique du drap-housse. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour presser le tissu à son entrée dans la machi- ne comprennent deux rouleaux (21-22) caoutchoutés montés sur un bras oscillant (23) de manière à appliquer alternativement l'un ou l'autre de ces rouleaux caoutchoutés sur le tissu, avec un mécanisme (24) actionnant ce bras oscillant. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que -..ces moyens (21-22) pour presser le tissu sont reliés à un dispositif photoélectrique (14-15) pour détecter la présence du tissu et la position de son bord (6) par rapport à la li- gne d'exécution de la couture (8). 7. Dispositif' selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palpeur d'épaisseur (16) comprend une partie fixe (27) et une partie mobile (26) articulées ensemble, la partie mo- bile agissant sur un contact électrique (12) pour fournir un signal lors du passage d'une couture transversale (5) située à un des coins de l'article textile (1). 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif selon 2, f) destiné à former le pli (7) au bord (6) du tissu (1) comprend deux pièces de guidage en for- me de cornets (FG1, FG2), disposées l'une derrière l'autre sur le trajet du tissu à l'entrée de la machine, celle située en amont (FG1) étant plus large que celle située en aval, de manière à former progressivement le pli (7) destiné à recevoir le ruban élastique (10). 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de guidage (28) pour l'introduction et le retrait du ruban élastique (10) comprend une tige (29) articulée sur un bras (32) fixé au bati de la machine à coudre et une rampe courbe (30) ménagée dans une plaque (31) fixe également atta- chée au bâti de la machine (11), cette rampe (30) étant confor- mée de manière à guider ladite tige (29) qui porte à son extré- mité libre un guide (28) pour le ruban élastique (10), des moyens d'entraînement (33) étant prévus pour mouvoir ladite tige le long de sa rampe de guidage (30) entre deux positions O10 extrêmes, l'une en aligSnement avec la ligne d'exécution de la couture (8), et l'autre à l'écart de cette ligne. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme (19) destiné à sectionner le ruban élastique (10) comprend un couteau (34) oscillant selon un plan verti- cal dans une encoche de guidage (35) ménagée dans le pied- presseur (36) de la machine à coudre, et un mécanisme à mani- velle (37) rattaché au bâti de la machine à coudre pour impri- mer au couteau (34) un mouvement oscillant brusque.