FR 2463027 A1 19810220 FR 8017116 A 19800801 - 1 - L'invention concerne un appareil de commande électrique servant à commander l'orientation de projecteurs, en particulier de phares de véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un appareil du type qui comprend s (a) un premier commutateur électrique pouvant être actionné manuellement, conçu pour prendre plusieurs positions prédéterminées, à chacune desquelles est associée une configuration correspondante de connexions électriques, (b) un moteur électrique, (c) des moyens de mise en oeuvre actionnés par le moteur électrique et conçus pour convertir un mouvement rotatif de l'arbre du moteur en un mouvement de translation, de manière à commander la position prise par une tige de commande du projecteur, (d) un deuxième commutateur électrique actionné mécaniquement par le moteur et conçu pour prendre plusieurs positions à chacune desquelles correspondent une position prédéterminée de la tige de commande du projecteur et une configuration prédéterminée de connexions électriques, le deuxième commutateur étant conçu pour coopérer avec le premier commutateur, de manière à relier le moteur à une source d'alimentation électrique, jusqu'à ce que les moyens de mise en oeuvre aient atteint une position prédéterminée correspondant à une position choisie manuellement du premier commutateur électrique. Dans les appareils de commande du type défini ci- dessus, quand les moyens de mise en oeuvre atteignent la position prédéterminée, le deuxième commutateur électrique, qui constitue généralement un commutateur rotatif, coupe l'alimentation du moteur électrique, lequel, par conséquent, s'arrête. En réalité, étant donné que le moteur et les moyens de mise en oeuvreensemble,possèdent une inertie mécanique considérable, le moteur continue encore de tourner peu de temps après le moment o l'alimentation est coupée. Par conséquent, la position finale prise par le dispositif - 2 - de mise en oeuvre est indéterminée dans l'ensemble, ainsi- que l'inclinaison donnée au projecteur par la tige de commande. L'invention a pour but de fournir un appareil permettant de commander l'orientation d'un projecteur et qui soit exempt de l'inconvénient susdit des appareils connus. L'invention propose un appareil du type défini plus haut, caractérisé par le fait que le moteur est pratiquement relié en série aux premier et deuxième commutateurs et que, lorsque les moyens de mise en oeuvre atteignent la position prédéterminée, les commutateurs court-circuitent les bornes d'alimentation du moteur. On comprendra mieux l'invention grâce à la description d'un mode d'exécution prédérentiel donnée ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels s La figure 1 est un schéma de fonctionnement de la partie de commande électrique d'un appareil de commande selon l'invention: La figure 2 est une perspective par le haut d'un détail assemblé mécaniquement de la figure 1 z Les figures 3, 4 et 5 sont des élévations en coupe de trois modes d'exécution différents de moyens de mise en oeuvre destinés à l'appareil selon l'invention. La figure 1 montre la partie électrique, indiquée par la référence générale 10, d'un appareil servant à commander l'orientation d'un projecteur, en particulier d'un phare de véhicule. La partie électrique 10 comprend essentiellement un double commutateur de présélection 11, un inverseur bipolaire 12 actionné mécaniquement par le commutateur 11, deux moteurs 13, 14, deux commutateurs 15, 16 actionnés respectivement par ces moteurs,et un bloc de connexion 9 comprenant huit paires de bornes de connexion désignées respectivement par 1 à 8 et par 1' à 8'. Le double commutateur 11 comprend deux tracés conducteurs annulaires 17, 18 déposés sur des disques supports 51, 52. - 3 - Ces derniers peuvent tourner autour de leur axe de symétrie de telle sorte que chaque tracé annulaire 17, 18 glisse relativement à un balai respectif d'amenée de courant continu, 19, 20. Les tracés 17, 18, qui sont couplés angulairement entre eux, comprennent chacun une cavité radiale 21 et un appendice radial 22 dans des positions angulaires semblables. En outre, quatre balais collecteurs uniformément espacés 23 s'appliquent sur le tracé 17 et sont seulement en contact électrique avec celui-ci à proximité de son bord périphérique extérieur, de sorte qu'ils n'entrent pas en contact électrique avec le tracé à l'endroit de la cavité 21. De. même, quatre balais collecteurs équidistants 24 sont disposés autour du tracé annulaire 18, leur distance au centre de celui-ci étant plus grande que le rayon extérieur du tracé et étant telle qu'elle permette le contact électrique entre chacun des balais et l'appendice radial 22. L'inverseur 12 estformé de deux déviateurs 27, 28 présentant chacun une borne commune 29, 30 reliée respec- tivement aux bornes 7' et 6' du bloc 9. Ces déviateurs sont aussi munis chacun d'une première borne de commutation respective 31, 33, et d'une deuxième borne de commutation respective 32, 34. Les déviateurs 27, 28 constituant l'inverseur 12 prennent soit la position indiquée par la figure 1, soit une position opposée, selon le sens de rotation imposé aux tracés annulaires 17, 18 du double commutateur 11. Les lettres a, à, à, d et e indiquent quatre positions angulaires que peuvent prendre les tracés. En particulier, les tracés 17, 18 ne peuvent prendre la position a qu'en faisant un tour complet dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que les tracés 17, 18 ne peuvent prendre la position e, coincidant angulairement avec la position a. qu'en faisant un tour complet en sens inverse des aiguilles d'une montre. -4- Le coamutateur rotatif 15 comprend un tracé annulaire 36, déposé sur un support correspondant 40 et comprenant extérieurement cinq cavités semi-circulaires, dont quatre sont espacées de 90 , tandis que la cinquième est disposée entre deux de celles-ci. Une partie conductrice semi- circulaire 38, convenablement espacée du bord adjacent du tracé 36, est déposée à l'intérieur de chaque cavité 37. Un balai rotatif radial 39 est aussi prévu et porte un élément de contact entre ceux-ci. En ce qui concerne le commutateur 11,- les balais 23, 24 portant les lettres respectives a, k. a et d sont reliés entre eux et reliés respectivement aux bornes 1', 2', 3' et 4' du bloc 9. La borne S. du bloc est reliée aux bornes de commutation 34 et 31 de l'inverseur 12 et au balai d'alimentation 19, et la borne 8' du bloc est reliée aux bornes de commutation 32 et 33 de l'inverseur 12 et au balai d'alimentation 20. Dans le bloc 9, les bornes 1' à 8' sont reliées respectivement aux bornes 1 à 8 du bloc 9. Les bornes 2, 3 et 4 sont reliées aux parties conductrices correspondantes 38 indiquées par les lettres latérales _, c, d et la borne 1 est reliée à deux parties conductrices adjacentes 38, indiquées par les lettres latérales a et e. La borne 5 du bloc 9 est reliée au tracé annulaire 36, les bornes 6 et 7 sont reliées & des pôles opposés d'une source de courant continu, par exemple d'une batterie d'alimentation du véhicule,et la borne 8 est reliée à une première borne d'alimentation du moteur 13,dont la deuxième borne est reliée électriquement au balai 39. Les bornes i, 2, 3, 4, 5 et 8 sont reliées au moteur 14 et au commutateur rotatif 16,de façon non représentée, mais analogue à ce que l'on a décrit pour le moteur 13 et le commutateur 15. La figure 2 montre un exemple d'assemblage du double commutateur 11 et de l'inverseur 12. En particulier, les tracés annulaires 17 et 18 du commutateur 11 sont des tracés conducteurs d'un circuit imprimé déposé sur le disque support isolant respectif 51, 52,accouplés chacun en torsion à un arbre 53, qui actionne aussi l'inVerseur 12. Cet arbre 53 peut être mis en rotation autour de son axe par un bouton 54 et, sur l'arbre, est calé un disque 55 dont la surface comporte les sièges concaves circulaires 56. Ces derniers sont conçus pour coopérer avec une bille 57 poussée contre la surface du disque 56 par l'action d'un ressort cylindrique 58 comprimé à l'intérieur d'un support à cuvette 59 relié à la monture (non représentée) du commutateur 11. Enfin, un doigt radial 60 coopère avec une gorge hélicoïdale 61 de l'arbre 53 sur un angle de 3600, de manière à empêcher l'arbre et donc les disques 51 et 52 d'effectuer une rotation angulaire supérieure à un tour complet. Un dispositif de positionnement est associé à chaque commutateur rotatif 15, 16 de façon non représentée, ce dispositif comprenant un disque muni de sièges concaves, dans lesquels une bille peut s'engager par déclic de façon similaire à ce que l'on a décrit à propos du disque 55 et de la bille 57, de manière à assurer un positionnement correct du balai 39 sur chaque partie conductrice 38. La figure 3 montre un dispositif de mise en oeuvre indiqué par la référence générale 100 et servant à trans- mettre un mouvement de translation axiale à une tige de commande 101 d'un projecteur non représenté. Le dispositif comprend essentiellement un moteur, par exemple le moteur 13 de la figure 1, un réducteur de vitesse 102 et un dispositif 103 servant à convertir un mouvement rotatif en mouvement de translation, ceux-ci étant contenus dans une enveloppe pratiquement tubulaire 104 fermée aux extré- mités opposées par des couvercles respectifs 105 et 106. - 6 - Le réducteur 102 est un train épicyclique et comprend essentiellement une couronne dentée 107 prévue dans le carter 104, un stallite 108 entratné par un pignon 109 porté par l'arbre 110 du moteur 13 et coopérant aussi avec la couronne dentée fixe 107 et une couronne dentée 111. Cette dernière est montée de manière à pouvoir tourner autour de son axe et est munie d'un nombre de dents qui diffère par exemple d'une unité de celui de la couronne dentée 107. La couronne dentée 111 est prévue dans une extrémité d'un élément cylindrique 112, dont l'autre extrémité dépasse sous la forme d'un tourillon 113, logé dans un siège prévu de façon correspondante dans le couver- cle 106. L'élément cylindrique 112 fait partie du dispositif convertisseur 113 et présente à sa surface latérale une gorge hélicoïdale 114, dans laquelle s'engage une dent 115 se dirigeant radialement vers l'intérieur du carter 104 à travers une fente 116 prévue dans une paroi latérale 117 du carter 104. La dent 115 fait partie d'un coulisseau 119 pouvant coulisser axialement le long d'une broche 120, logée dans un siège 121 prévu dans la surface extérieure de la paroi latérale 117. Le coulisseau 119 comprend un appendice tubulaire 122, qui dépasse à l'extérieur de la paroi latérale 117 et est accouplé à une partie filetée 123 de la tige 101. Le balai 39 de la figure 1 est solidaire du tourillon 113 et s'applique sur le tracé annulaire 36 (non visible sur la figure 3) déposé sur le support 40. Enfin, un bloc de connexion 125 dépasse à l'extérieur du couvercle 106 pour permettre au tracé 36 et au moteur 13 d'être reliés électriquement aux bornes 1, 2, 3, 4, 5 et 8 du bloc 9 de la figure 1. La figure 4 montre un dispositif de mise en oeuvre indiqué par la référence générale 150 et servant à çommander la position axiale d'une tige de commande 151 d'un projecteur non représenté. Le dispositif 150 comprend un moteur, par exemple le moteur 13 de la figure 1, un réducteur de vitesse 152 et un dispositif 153 servant à convertir le mouvement - 7 rotatif en mouvement de translation. Ces dispositifs, ainsi que le moteur 13, sont contenus à l'intérieur d'un carter pratiquement tubulaire 154, fermé en haut et en bas par des couvercles respectifs 155 et 156 et comportant à l'intérieur une cloison longitudinale 157 et une cloison transversale 158 définissant dans l'ensemble deux chambres inférieures 159 et 160 et deux chambres supérieures 161 et 162. La chambre 159 loge le moteur 13 sur l'arbre 163 duquel est calé un pignon 164 accouplé à une couronne dentée 165 montée de manière à pouvoir tourner autour d'un tourillon support 166. Sur celui-ci est calé un pignon 167 accouplé à une couronne dentée 168, qui tourne autour d'un tourillon correspondant 169 portant un pignon 170. Par l'intermédiaire d'un satellite 171p ce pignon 170 coopère avec une couronne dentée fixe 172 prévue dans le carter 154 et peut aussi tourner autour d'un tourillon support 173, porté excentriquement par un disque 174 accouplé angulairement à une extrémité d'un arbre 175. A l'autre extrémité du disque 174, l'arbre 175 supporte un guide en spirale 176, avec lequel coopère un coulisseau 177. Ce dernier est solidaire d'un élément tubulaire 178, dans lequel est vissée une partie filetée 179 de la tige 151. Cet élément tubulaire 178 est conçu pour coulisser axialement dans un guide tubulaire 180 comprenant une fente radiale 181, dans laquelle coulisse le coulisseau 177. La plaquette 40 portant le tracé 36 sur lequel glisse le balai 39 (voir figure 1) est reliée à une paroi latérale intérieure du carter 154, limitant les chambres 159 et 161. La plaquette 40 peut être reliée électriquement à l'extérieur au moyen d'un bloc de connexion 182, permettant ainsi au commutateur 15 et au moteur 13 d'être alimentés conformément au schéma de la figure 1. La figure 5 montre un dispositif de mise en oeuvre indiqué par la référence générale 200, conçu pour transmettre un mouvement de translation à une tige 201 d'un projecteur non représenté. Le dispositif 200 comprend un moteur, par exemple le moteur 13 de la figure 1, un réducteur de vitesse 202 et un dispositif 203 servant à convertir le mouvement de rotation en mouvement de translation, ceux-ci étant essentiellement contenus dans un carter 204. Ce dernier comprend une partie tubulaire inférieure 205 fermée en bas par un couvercle 206, contenant le moteur 13 et reliée dans le haut à'une partie en cuvette 207, dans laquelle sont pratiquement logés le réducteur 202 et le dispositif de conversion 203. Une vis sans fin 209 est calée sur l'arbre 208 du moteur 13 et coopère avec une roue hélicoïdale 210 montée de manière à pouvoir tourner entre deux parois intermédiaires 211a, 2llb, placées parallèlement à l'intérieur du carter 204 en partant d'une paroi supérieure de l'élément en cuvette 207* La roue hélicoïdale 210 peut tourner autour d'un tourillon 212,sur lequel est calé un pignon 213, qui engrène lui-m&me avec une couronne annulaire 214 portée par un arbre 215. L'arbre 215 est accouplé en torsion à un guide en spirale 216, situé à l'extérieur du carter 204 et accouplé à un coulisseau 217 solidaire d'un élément tubulaire 218. Ce dernier est fileté intérieurement et reçoit une partie filetée 219 de la tige 201 et il peut en outre coulisser dans un guide tubulaire 220 présentant une fente radiale 221, dans laquelle le coulisseau 217 peut se mouvoir. A l'extrémité opposée à celle qui est accouplée angulairement au guide en spirale 216, l'arbre 215 supporte le balai 39 indiqué sur la figure 1, qui peut glisser sur la plaquette 40. Enfin, un bloc de connexion 222 est prévu pour permettre de relier électriquement à l'extérieur le moteur 13 et les tracés prévus sur la plaquette 40. On décrira maintenant le fonctionnement de la partie électrique 10 de l'appareil de commande selon l'invention, en se référant particulièrement à la figure 1, sur laquelle les bornes 42 et 41 sont supposées reliées respectivement aux p8les positif et négatif d'une source de courant -9- continu, par exemple l'accumulateur du véhicule à moteur. On supposera aussi que la position de repos des tracés 17 et 18 du commutateur 11, figure 1, a été atteinte par une rotation complète du commutateur dans le sens des aiguilles d'une montre, atteignant la position indiquée par a. Dans ces conditions, un signal de tension positif est amené au tracé annulaire 17, en passant par le déviateur 27 et le balai d'alimentation 19, et un signal négatif est amené au tracé 18, en passant par le déviateur 28 et le balai d'alimentation 20. Un signal positif est aussi amené au tracé annulaire 36, en passant par le déviateur 27, et aux parties conductrices 38 portant les lettres b. a, d, en passant par les balais collecteurs 23 qui reçoivent ce signal du tracé annulaire 17. Enfin, un signal de tension négatif est amené à la première borne de connexion du moteur 13, en passant par le déviateur 28, et les parties conductrices 23 portant les lettres a et e sont aussi reliées au pôle négatif par le balai collecteur 24, qui repose sur l'appendice radial 22 du tracé annulaire 18. Etant donné que la deuxième borne du moteur 13 est reliée par l'intermédiaire du balai 39 à la partie conductrice 38 de tension négative, les bornes opposées du moteur 13 sont court-circuitées, ce qui fait qu'il est maintenu au repos, n'étant pas alimenté électriquement. Le balai 39, auquel sont reliées les diverses unités de transmission indiquées sur les figures 3 à 5, est donc maintenu au repos dans la position angulaire indiquée par a. On supposera que le double commutateur 11 est maintenant amené à la position indiquée par _. Lorsque cette position est atteinte par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire en sens opposé à la rotation précédente pour atteindre la position a, l'inverseur 12 est donc commuté, de sorte que les déviateurs 27 et 28 relient cette fois respectivement les bornes communes 29 et 30 aux bornes de commutation respectives 32 et 34. Par suite de cette opération de commutation, un signal - 10 - de tension négatif est amené au tracé 17, tandis qu'un signal positif est amené au tracé 18. Un signal positif est aussi amené à la première borne du moteur 13, tandis qu'un signal négatif est amené au tracé 36, o les parties conductrices 38 portant les lettres a, e. c, d sont aussi à une tension négative, étant reliées aux balais respectifs 23, qui reposent sur le tracé annulaire 17. La seule exception est la partie conductrice 38 en position b, qui est à une tension positive, étant alimentée par le balai collecteur 24 qui, en position b, coopère avec l'appendice 22 du tracé annulaire 18. Ainsi, un signal positif venant de la borne 8 et un signal négatif venant du balai 39 atteignent le moteur 13. Par conséquent, le moteur fonc- tionne et fait tourner le balai 39 en sens inverse des aiguilles d'une montre, celui-ci surmontant par inertie l'espacement entre la partie 38 en position a et le tracé annulaire 36 et glissant donc sur ce tracé, jusqu'à ce qu'il atteigne la partie conductrice 38 en position _. Dans ces conditions, il existe deux tensions positives aux bornes opposées du moteur 13. Le moteur 13 est donc court-circuité, de sorte que sa rotation cesse soudainement et que le balai 39 est maintenu dans la partie conductrice 38 en position b. Le dispositif de positionnement, dans lequel la bille s'engage dans un siège concave correspondant du disque placé en face, aide aussi à maintenir une position correcte du balai 39. De cette manière, le balai 39 est empêché de s'arrêter dans l'espacement entre la partie 38 et le tracé 36, o il ne pourrait plus recevoir de signal électrique à transmettre au moteur 13. Un nouveau mouvement angulaire progressif du double commutateur vers les positions c, d, e est effectué par le moteur 13 et le commutateur rotatif 15 de la façon décrite plus haut pour atteindre la position b. Tout renversement de la rotation imprimée au commutateur 11, par exemple pour atteindre la position a, a pour effet immédiat que l'inverseur 12 retourne à la position de la - 11 - figure 1, inversant ainsi la polarité du signal d'alimenta- tion amené au moteur 13,qui commence donc à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Le moteur 14, verrouillé au commutateur rotatif 16 partiellement représenté par la figure 1, se comporte de la même façon. Toutefois, son comportement est entièrement séparé de celui du moteur 13 et du tracé correspondant 36. Le fonctionnement des dispositifs de mise en oeuvre , 150 et'200 représentés respectivement par les figures 3, 4 et 5 est décrit brièvement ci-après, étant donné qu'il est pratiquement évident. On se référera particulièrement à la figure 3; la rotation de l'arbre 110 du moteur 13 est transmise par le pignon 109 et le satellite 108 à la couronne dentée 111, qui fait tourner le guide hélicoïdal 114 prévu dans l'élément cylindrique 112. La position angulaire prise par l'élément 112 détermine la position axiale du coulisseau 119 relati- vement au tourillon support 120, étant donné que la dent du coulisseau coopère avec le guide hélicoïdal 114 et se meut dans la fente 116 selon la position angulaire prise par l'élément cylindrique 112. On se référera maintenant particulièrement à la figure 4; la rotation de l'arbre 163 du moteur 13 est transmise par le pignon 164, la couronne dentée 165 et le pignon 167 à la couronne dentée 168, dont le pignon 170 coopère avec le satellite 171 et la couronne dentée 172 pour faire tourner le disque 174 et donc le guide en spirale 176. Au moyen d'un système de type connu, ce dernier coopère avec le coulisseau 177,de manière à le déplacer axialement dans le guide tubulaire correspondant 180, etavec lui, la tige 151 qui commande le projecteur. On se référera maintenant particulièrement à la figure ; le mouvement rotatif de l'arbre 208 du moteur 13 est transmis par la vis sans fin 209 et la roue hélicoïdale 210 au pignon 213,qui coopère lui-même avec la couronne dentée 214. Par conséquent, cette dernière tourne, ainsi - 12 - que l'arbre 215 et, par l'intermédiaire du guide en spirale 216, transmet un mouvement de translation au coulisseau 217, qui coulisse donc axialement dans le guide tubulaire 220, entraînant avec lui la tige de commande 201 du projecteur. A l'examen des caractéristiques de l'invention, on peut voir que l'appareil correcteur selon l'invention permet d'atteindre les buts énoncés ci-dessus. En particulier, lorsque la position prédéterminée est atteinte, les bornes du moteur 13 sont court-circuitées pour assurer l'arr8t immédiat du moteur et donc une précision absolue de la position atteinte. La précision- du positionnement du balai 39 est en outre améliorée, compte tenu du dispositif de positionnement qui maintient le balai 39 en contact avec la partie 38, jusqu'à ce qu'un signal électrique de déplacement différent soit reçu. Les configurations particulières des tracés conducteurs 17, 18 du commutateur 11 et du tracé conducteur 36 du commutateur 15 permettent d'obtenir au choix cinq positions angulaires de repos différentes, tout en disposant seulement de quatre balais collecteurs pour chaque tracé 17, 18. Enfin, la séparation totale de la commande entre les moteurs 13 et 14 est particulièrement avantageuse, chacun de ceux-ci étant indépendant en ce sans qu'il est desservi seulement par le commutateur rotatif correspondant 15, 16 et que donc il n'est pas influencé par des défauts de fonctionnement éventuels de l'autre. Il est évident que l'on peut apporter des modifications à l'appareil de commande d'orientation selon l'invention sans sortir du cadre de l'idée de l'invention. Par exemple, les parties conductrices 38, associées aux lettres A et e. pourraient être reliées respectivement de façon stable à des p8les d'alimentation négatif et positif, par exemple avec utilisation, dans chaque cas, de deux paires de diodes qui reçoivent un signal naissant en aval du commutateur 12. Les balais collecteurs 23 et 24 du double commutateur 11, relatifs aux positions indiquées - 13 - par a et et pourraient alors être supprimés. Les positions a et e du commutateur rotatif 15 ne peuvent être atteintes par le balai 39 qu'au bout d'un tour complet, respectivement dans le sens des aiguilles d'une montre et en sens inverse, les parties conductrices correspondantes 38 devant être alors respectivement au potentiel négatif et positif, tandis que le potentiel pris par les parties en question, quand le balai 39 du commutateur 15 se meut vers l'une des positions b, c, d, n'a aucune importance. Par conséquent, le moteur 13 s'arrête toujours quand le balai mobile 39 du commutateur 15 atteint l'une des positions extrêmes, à la fin d'un tour complet dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. La variante décrite ci-dessus a une importance particulièreparce qu'elle évite les défaillances ou blocages du moteur 13 par suite d'erreurs dans la manipu- lation du double commutateur 11. Pour mieux faire comprendre cela, on supposera que le commutateur 11 est amené de la position a à la position d et que, pendant le mouvement du balai 39, le commutateur est amené à la position cg avant que le balai 39 n'ait atteint cette dernière position. En ce qui concerne le schéma de la figure 1, la polarité d'alimentation du moteur 13 serait inversée, avec renverse- ment instantané de son sens de rotation, de sorte que, non seulement le balai 39 n'atteindrait jamais la position c, mais qu'en atteignant la position a, le moteur ne s'arrêterait pas, transmettant ainsi au convertisseur correspondant 100, 150 ou 200 des contraintes mécaniques qui pourraient l'endommager. Avec la connexion modifiée décrite ci-dessus, un tel inconvénient est totalement surmonté, car, lorsque le balai 39 relié à la deuxième borne du moteur 13 atteint la position finale a ou e, la partie conductrice corres- pondante 38 est au même potentiel que la première borne du moteur 13, ce qui fait que ce dernier est obligé de - 14 - s'arrêter. On peut apporter de larges modifications à la structure des commutateurs 11, 15 et, particulièrement, aux tracés conducteurs 17, 18 et 36, qui pourraient par exemple s'étendre sur un arc de cercle inférieur à 3601C ou être linéaires. Dans ce dernier cas, il faudrait apporter une modification correspondante à chaque dispositif de mise en oeuvre 100, 150 ou 200, par exemple en actionnant le balai 35 au moyen d'un coulisseau coulissant solidairement avec la tige du projecteur. Enfin, bien que l'on ait décrit cet appareil comme destiné à commander préférentiellement l'orientation d'un phare de véhicule, il pourrait servir avantageusement à commander à distance l'orientation de n'importe quel projecteur ou d'une antenne. - 15 - REVENDICATIONS 1.- Appareil de commande de l'orientation d'un projecteur, du type qui comprend s (a) un premier commutateur électrique pouvant être actionné manuellement, conçu pour prendre plusieurs positions prédéterminées, à chacune desquelles est associée une configuration correspondante de connexions électriques, (b) un moteur électrique, (c) des moyens de mise en oeuvre actionnés par le moteur électrique et conçus pour convertir un mouvement rotatif de l'arbre du moteur en un mouvement de translation, de manière à commander la position prise par une tige de commande du projecteur, (d) un deuxième commutateur électrique actionné mécaniquement par le moteur et conçu pour prendre plusieurs positions, chacune desquelles correspondent une position prédéterminée de la tige de commande du projecteur et une configuration prédéterminée de connexions électriques, le deuxième commutateur étant conçu pour coopérer avec le premier commutateur, de manière à relier le moteur à une source d'alimentation électrique, jusqu'à ce que les moyens de mise en oeuvre aient atteint une position prédéterminée correspondant à une position choisie manuel- lement du premier commutateur électrique, appareil caracté- risé par le fait que le moteur est pratiquement relié en série aux premier et deuxième commutateurs et que, lorsque les moyens de mise en oeuvre atteignent la position prédéterminée, les commutateurs court- circuitent les bornes d'alimentation du moteur. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier commutateur électrique comprend un premier et un deuxième tracés conducteurs annulaires couplés entre eux et pouvant tourner autour du même axe, chaque tracé coopérant avec un balai d'alimentation respectif destiné à la liaison avec un pôle respectif d'une course de courant continu, un premier et un deuxième - 16 - groupes de balais collecteurs radiaux étant en outre disposés respectivement autour des premier et deuxième tracés et reliés électriquement entre eux par paires, les premier et deuxième tracés comportant respectivement une cavité radiale et une saillie, les premier et deuxième groupes de balais étant montés à une distance radiale telle du tracé correspondant que, lorsqu'un balai collec- teur du premier groupe coopère avec la cavité, un balai collecteur correspondant du deuxième groupe coopère avec la saillie, le deuxième commutateur électrique comprenant un tracé annulaire fixe dans lequel sont prévues plusieurs parties conductrices espacées angulairement, isolées électriquement du tracé annulaire, chaque partie conduc- trice étant reliée à une paire respective de balais collecteurs, un balai rotatif étant aussi prévu, étant actionné par le moteur et pouvant glisser sur le tracé annulaire, de sorte qu'il est relié alternativement à des parties du tracé et à chacune des parties conductrices, les pôles opposés de la source d'alimentation étant reliés respectivement au tracé annulaire et à une première borne du moteur, la deuxième.borne du moteur étant reliée en série au balai rotatif. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend un inverseur branché électri- quement entre les balais d'alimentation des tracés et les pôles opposés de la source d'alimentationgcouplé angulairement aux premier et deuxième tracés et conçu pour relier respectivement les balais à un premier et à un deuxième des pôles opposés, ou vice versa, selon le sens de rotation suivi dans l'actionnement manuel des premier et deuxième tracés annulaires. 4.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens élastiques d'accouplement à déclic reliés angulairement aux premier et/ou deuxième commutateurs, de manière à empêcher ceux-ci de flotter autour des positions prédéterminées. - 17 - 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens d'accouplement élastiques comprennent deux éléments face à face, dont l'un est fixe et l'autre tournant, et qui sont sollicités en contact par l'action de moyens élastiques, l'un de ces éléments comportant au moins une partie convexe et l'élément opposé comportant au moins une partie concave conçue pour coopérer avec la partie convexe. 6.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de mise en oeuvre comprennent un dispositif servant à convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation et qui comprend un élément pratiquement cylindrique pouvant tourner autour de son axe en raison d'une action mécanique exercée par le moteur et muni d'une gorge hélicoïdale sur une surface latérale et un coulisseau pouvant coulisser axialement le long d'un arbre support et portant une dent radiale qui s'engage dans la gorge hélicoïdale. 7.- Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le projecteur est un phare de véhicule automobile.