FR 2466650 A1 19810410 FR 8021027 A 19801001 La présente invention a pour objet un dispositif de commande actionné par pression, utilisable notamment sur des véhicules automobiles et comportant une source de pression et un organe de manoeuvre commandés par l'inter- médiaire d'un bloc de commande, le bloc de commande com- portant un élément logique fluidique tel qu'un Logistor, un élément de commande accouplé à une unité de commande et un tuyau de dérivation muni d'un dispositif d'étranglement, dans lequel l'entrée de transmission de pression du Logistor est reliée par l'intermédiaire du tuyau de dériva- tion à l'entrée de commande du Logistor et o l'unité de commande assure le contrôle d'une liaison entre l'entrée de commande du Logistor et un tuyau de retour. On connaît, d'une façon générale, des dispositifs de commande comportant une source de pression et un organe de manoeuvre. En outre, on connaît des blocs de commande qui se composent d'un Logistor et d'un élément de commande accouplé à une unité de commande. L' invention a pour but de fournir un dispositif de commande sollicité par des impulsions numériques et actionné par pression, qui consomme un minimum d'énergie électrique pour l'actionnement d'un organe de manoeuvre. Ce problème est résolu selon l'invention en ce qu'il est prévu au moins deux blocs de commande et en ce que la sortie commandée du Logistor du premier bloc de commande, et l'entrée de transmission de pression du Logistor du second bloc de commande, sont reliées à l'organe de manoeuvre. Avec le dispositif de commande selon l'invention, il est possible de prendre l'énergie nécessaire au dépla- cement d'un organe de manoeuvre à partir des sources d'é- nergie existantes, par exemple à partir du circuit d'hui- le du moteur ou de la pression d'huile, du circuit d'ali- mentation en carburant, du groupe hydraulique central ou d'une partie semblable, ce qui peut être obtenu dans des véhicules automobiles en établissant des liaisons cor- respondantes avec le circuit d'huile du moteur ou une autre partie. Pour obtenir un tel dispositif de commande, il est nécessaire de prévoir des amplificateurs hydrauliques, qui fonctionnent sans hystérésis et qui ont des périodes de commande de courte durée. Un amplificateur hydraulique satisfaisant à ces condi- tions fondamentales est désigné par le terme "Logistor". Un Logistor ne peut fonctionner correctement que lors- que l'unité de commande associée peut fournir des or- dres de commande correspondant à de courts temps de mon- tée et de retombée. Le dispositif de commande selon l'invention peut avantageusement être appliqué à la régulation des gaz d'échaprement dans des moteurs diesels, notamment pour des vitesses déterminées de rotation desdits mo- teurs. D'autres possibilités d'application du dispositif de commande concernent, par exemple, son utilisation en coopération avec des soupapes d'injection d'hydrogène dans des moteurs à combustion interne, dans des disposi- tifs hydrauliques de fermeture de soupape, dans des bot- tes de vitesses automatiques, dans des systèmes de ré- gulation contrôlée sur banc d'essai, dans des dispositifs de réglage de course, etc. Le dispositif de commande peut également être utilisé avantageusement, sous la forme d'un système de commande ou d'un système de manoeuvre à rappel auto- matique, sans consommation de courant au repos, avanta- geusement dans des véhicules automobiles, auquel cas on peut éviter les inconvénients des systèmes de manoeuvre connus à rappel automatique, dans lesquels le réglage d'équilibre est obtenu à l'aide d'un ressort de rappel et d'un aimant analogique ou d'un moteur de manoeuvre (figure 2). Alors que, dans des systèmes de manoeuvre connus, il est inévitable de consommer de l'énergie pour l'entretien de la condition d'équilibre - l'énergie est habituellement fournie par le circuit électrique du véhi- cule automobile -, le mouvement de rappel se produit, avec le dispositif selon l'invention, sans fourniture d'énergie électrique. L'énergie nécessaire est alors prélevée dans les systèmes existants, par exemple le cir- cuit d'huile de moteur. D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:- la figure 1 montre la structure d'un bloc de commande comportant un Logistor et une unité de commande associée; la figure 2 représente un exemple d'application de deux blocs de commande conformes à la figure 1 pour une régulation de gaz d'échappement; la figure 3 montre une autre possibilité d'application en liaison avec la manoeuvre d'une soupa- pe d'injection d'hydrogène pour des moteurs à combus- tion interne, le dispositif de commande fonctionnant de façon bistable; la figure 4 représente un agencement correspon- dant à la figure 3 mais fonctionnant de façon mono- stable; la figure 5 représente un autre mode de réali- sation d'un dispositif de commande; et les figures 6a et 6b sont, respectivement, une vue en plan et une vue latérale schématique d'un mode de réalisation du dispositif de commande, qui est agencé sous la forme d'un ensemble unitaire. La figure 1 représente schématiquement un Logistor 1 relié à une unité de commande 2, qui se com- pose d'un organe de commande 3 et d'un élément de comman- de 4. Le Logistor 1 est d'une structure connue et il com- porte une entrée de commande X, une entrée de transmis- sion de pression A, une sortie commandée B. La sortie commandée B est normalement reliée à un organe de manoeu- vre, comme cela sera précisé dans la suite. Entre l'en- trée de commande X et la sortie commandée B. il est classique d'avoir des volumes de commande dans le rap- port de 1/10 et plus. L'entrée A et l'entrée de commande X sont reliées entre elles par un tuyau de dérivation ; ce tuyau de dérivation 5 comporte une zone d'étran- glement 6. L'entrée de commande X du Logistor 1 est re- lié à un tuyau de retour 7. Entre l'entrée de commande X et le tuyau de retour 7, il est prévu l'élément de com- mande 5, se présentant par exemple sous la forme d'une bille 8, ce qui peut être appliqué par l'organe de com- mande 3 contre un siège de façon à couper la communica- tion entre l'entrée de commande X et le tuyau de retour 7. Dans la suite de la description, on va expli- quer succinctement le mode de fonctionnement du Logistor 1. Lorsque la liaison est coupée entre le tuyau de retour 7 et l'entrée de commande X, en correspondance à la re- présentation de la figure 1, l'entrée A du Logistor 1 est sollicitée par une pression produite par une source externe; simultanément, par l'intermédiaire du tuyau de dérivation 5 et du dispositif d'étranglement 6, une pression est établie à l'entrée de commande X et il en résulte que, sous l'action d'une bille 8 assurant la fer- meture de la sortie commandée B, la pression appliquée à l'entrée de commande X est maintenue dans la condition indiquée sur la figure 1 et que la sortie B est fermée. Lors de l'établissement d'une liaison entre l'entrée de commande X et le tuyau de retour 7, quand l'élément de commande 4 en forme de bille est libéré par l'organe de commande 3, la pression introduite par l'intermé- diaire d'un tuyau d'admission 9 est transmise en partie par l'intermédiaire du tuyau de retour 7. Sous l'effet de la zone d'étranglement 6 et de la liaison-ouverte établie avec le tuyau de retour 7, il existe à l'entrée de commande X une pression plus faible qu'à l'entrée A, de sorte que la bille 8 de la figure 1 est poussée vers le haut, ce qui se traduit par la.fnération d'un signal de commande à la sortie commandée B. Le Logistrrl associé au tuyau de dérivation 5 coopère avec un organe de commande 3 qui établit des temps désirés de montée et de retombée, c'est-à-dire de courts temps de commande du Logistor 1. L'organe de commande 3 peut, par exemple, être un élément élec- tromagnétique ou bien un élément opérant par courants de Foucault, ou bien un élément Piézo-électrique. On va maintenant décrire en détail en référence aux fi- gures 5 et 6 un mode avantageux de réalisation de l'or- gane de commande 3. Cet organe de commande 3 peut être relié à un régulateur qui applique un signal de commande à l'organe de commande 3 en vue de la sollicitation de l'élément de commande 4, comme cela va être encore précisé dans la suite. L'agencement de principe représenté sur la fi- gure 1 est applicable au système de commande représenté sur la figure 2. Ce système de commande représenté sur la figure 2, et utilisé pour la commande d'une soupape de régulation de gaz d'échappement 11, comporte un cy- lindre hydraulique de travail 12 dans lequel coulisse un piston 13 qui est accouplé à l'obturateur 14 de la soupape de régulation de gaz d'échappement 11. Par dé- placement du piston 13, on modifie la position de l'obtu- rateur 14 de la soupape de régulation de gaz d'échap- pement 11. Le cylindre de travail 12 est d'une concep- tion connue. Le Diston 13 est soumis à la précontrainte d'un ressort 15. Entre le cylindre 12 et le piston de travail 13, qui peut coulisser dans le cylindre 12, il est prévu une chambre 16 contenant un fluide sous pression de sorte que, par modification de la pression régnant dans la chambre 16, on peut produire un déplacement du pis- ton 13. En outre, le cylindre 12 contient un générateur de signaux de mesure 17 qui fournit un signal corres- pondant à la position du piston 13 et qui représente la grandeur de mesure. On va expliquer dans la suite le système de commande de la figure 2 qui coopère avec le cylindre de travail 12. Ce système de commande sert, de préférence, à la régulation des gaz d'échappement de moteurs à combustion interne. De l'huile-moteur sous pression pro- venant d'une source désignée par 18 est introduite dans le système de commande par l'intermédiaire du tuyau 9. La pression de l'huile-moteur est égale ou supérieure à 1 bar. Le tuyau 9 peut être alimenté sélectivement éga- lement par la pression de refoulement de carburant. Le système de commande se compose de deux unités 19 et 20 qui comportent chacune un Logistor 1' associé à un tuyau de dérivation 5' et une unité de commande 2'. Le tuyau 9 est relié à l'entrée A du Logistor 1' de la première unité 19, de sorte que, en fonction du mode de commande exercé par l'unité 2', la pression régnant dans le tuyau 9 peut être transmise, par l'intermé- diaire de la sortie commandée B du Logistor 1' de l'u- nité 19, et par l'intermédiaire de l'entrée 21, à la chambre de cylindre 16. La sortie 22 du cylindre de tra- vail 12 est reliée à l'entrée A' du Logistor 1" de la seconde unité 20. La sortie B' du Logistor 1" de la se- conde unité 20 est reliée au tuyau de retour 7, par exemple au tuyau de retour d'huile-moteur. Pour la commande des unités 2' et 2", il est pré- vu un régulateur 23, par exemple un circuit électroni- que, qui reçoit, d'une part, une grandeur de référence à partir d'un générateur non-représenté et, d'autre part, la grandeur de mesure provenant du générateur de signaux de mesure 17, par exemple par l'intermédiaire d'un am- plificateur 24. Le tuyau de retour 7 est, non seulement relié à la sortie commandée B' du Logistor 1" mais, également, aux unités de commande 2' et 2", les liaisons de retour étant seulement indiquées schématiquement par le symbole R; la liaison de retour établie entre le tuyau de re- tour 7 et les unités de commande 2', 2" correspond à ce qui est indiqué sur la figure 1, c'est-à-dire qu'une liaison est établie entre l'entrée de commande X cor- respondante et le tuyau de retour 7 par l'intermédiaire de l'élément de commande 4', 4". On va maintenant expliquer en détail le mode de fonctionnement du système de commande représenté sur la figure 2. Lorsque le régulateur 23 établit, à la suite de l'application d'une grandeur de référence et de la grandeur de mesure, que l'obturateur 14 de la soupape de régulation de gaz d'échappement 11 doit être ouvert, ou encore plus ouvert, l'unité de commande 2', par exemple une valve-pilote, reçoit un signal de commande, de sorte que la liaison entre l'entrée de commande X et le tuyau de retour 7 est dégagée et qu'il se pro- duit par conséquent à la sortie de commande B du Logistor 1' un signal. L'application répétée de signaux à l'en- trée de commande B, qui sont transmis à l'entrée 21 du signal de travail 12, provoque une augmentation de la pression dans la chambre 16 du cylindre de travail 12 car, simultanément, l'unité de commande 2' ne reçoit aucun signal en provenance du régulateur 23 et, en conséquence, le Logistor 1" ne fournit aucun signal de sortie à la sortie commandée B', de sorte que la liaison entre l'en- trée A' et la sortie B' du Logistor 1"t reste coupée. En conséquence, il ne se produit aucune baisse de Dres- sion à la sortie 22 du cylindre 12. L'augmentation de pres- sion dans la chambre 16 provoque un relevage du piston de travail 13. Il peut se produire un mouvement de descente du piston de travail 13 lorsque le régulateur 23 de l'unité de commande 2" reçoit un signal, alors que l'u- nité de commande 2' ne reçoit simultanément aucun si- gnal. De ce fait, la liaison entre l'entrée A' et la sortie B' du Logistor 1" est ouverte temporairement, tandis que la liaison entre l'entrée A et la sortie de commande B du Logistor 1' reste à nouveau coupée. En conséquence, il est possible qu'il se produise une baisse de pression dans la chambre 16 du cylindre de travail 12 par l'intermédiaire de la sortie 22, du Logistor 1" et du tuyau de retour 7, ce qui provoque une descente du piston de travail 13, qui est soumis à la précontrainte d'un ressort 15. A la place du ressort , on pourrait également utiliser un autre dispositif ou bien une Daire de ressorts, à condition à chaque fois qu'on obtienne des positions déterminées du pis- ton 13 en cas de baisse de la pression, pour la position de repos ou des positions semblables. La figure 3 représente schématiquement un dis- positif de commande d'une soupape d'injection d'hydro- gène dans des moteurs à combustion interne. Le dispositif de la figure 3 opère suivant le mode bistable et il est relié à un réservoir 30 par l'intermédiaire d'un accumu- lateur hydraulique 31, d'un clapet anti-retour 32, d'un filtre 33 et d'une pompe à haute pression 34 servant je source de Dression. Entre le tuyau de retour 7 aboutis- sant au réservoir 30 et le clapet anti-retour 32, il est prévu un régulateur de pression 35. Le tuyau partant du claret anti-retour 32 et aboutissant à l'accumulateur hydraulique 31 constitue le tuyau d'alimentation 9, qui est relié, conformément à ce qui a été décrit cidessus, à l'entrée d'application de pression A d'un premier Logitrr 1'. Alors que dans le dispositif de la figure 2 l'organe de manoeuvre représenté par le cylindre de travail 12 comporte une entrée et une sortie séparées l'une de l'autre, l'organe de manoeuvre 12 représenté sur la fi- gure 3, qui est relié mécaniquement par exemple à l'obtu- rateur d'une soupape d'injection d'hydrogène, comporte un seul orifice 37 qui est relié aussi bien avec la sortie commandée B du Logistor 1' qu'avec l'entrée d'ap- plication de pression A' du second Logistor 1". Un autre orifice 38 de l'organe de manoeuvre 12 est relié par l'intermédiaire d'une soupape de sûreté 39 au tuyau de retour 7. Comme dans le mode de réalisation de la fi- gure 2, la sortie B' du second Logistor 1" ainsi que chaque unité de commande 2', 2" est reliée au tuyau de retour 7. Les unités de commande 2', 2" peuvent être re- liées, d'une manière analogue au dispositif de commande de la figure 2, à un régulateur destiné à recevoir des signaux de commande. Les tuyaux de dérivation 5', 5" sont branchés, en correspondance au dispositif décrit en référence à la figure 1, entre chaque entrée de com- mande X et les entrées d'application de pression A, A' des Logistors. Lors d'une activation du premier Logistor 1' par un signal de commande appliqué à l'entrée de com- mande 2', la liaison de l'entrée A et de la sortie com- mandée du Logistor 1' est ouverte pendant l'activation de l'unité de commande 2', de sorte que la pression ap- pliquée au tuyau d'alimentation 9 est transmise à l'or- gane de manoeuvre 12. Lorsque, simultanément, aucun signal de commande n'est appliqué à l'unité de commande 2" et lorsque, par conséquent, la liaison entre l'entrée A' et la sortie commandée B' du Logistor 1" reste cou- pée, une pression peut s'établir dans la chambre 16 de l'organe de manoeuvre 12, ce qui permet un actionnement de cet organe de manoeuvre 12. Lorsqu'aucun signal n'est appliqué à l'entrée de commande 2', la liaison entre ltn- trée A et la sortie commandée B du Logistor 1' reste coupée; dans cette condition, si un signal est appliqué à l'unité de commande 2", la liaison entre l'entrée A' et la sortie commandée B' du Logistor 1" est ouverte, de sorte que la pression établit dans la chambre 16 de l'organe de manoeuvre 12 peut être déchargée par établissement de la liaison avec le tuyau de retour 7 par l'intermédiaire du Logistor 1". Ainsi, il est possi- ble d'actionner l'organe de manoeuvre 12 mais, cependant, dans une direction opposée à celle qui correspond à l'application d'un signal de commande à l'unité de com- mande 2'. La figure 4 représente un dispositif de com- mande fonctionnant d'une façon semblable au dispositif de la figure 3. Le dispositif de la figure 4 opère, ce- pendant, dans un mode monostable, à la différence du dispositif de commande de la figure 3. Des éléments identiques au dispositif de commande de la figure 3 ont été désignés par les mêmes références numériques et ils ne seront par conséquent pas à nouveau décrits. Le premier Logistor 1' a la même structure que celle expli- quée en référence à la figure 1, et également en réfé- rence à la figure 3. Cependant, à la différence du dis- positif de la figure 3, il est prévu dans le dispositif de la figure 4 une seule unité de commande 2. La sortie commandée B du Logistor 1' est reliée directement à l'entrée de commande X du second Logistor 1" ainsi que, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 41, à l'ori- fice 37 de l'organe de manoeuvre 12 d'une soupape d'in- jection d'hydrogène, non-représentée. L'orifice 37 est, en outre, relié à l'entrée A' du Logistor 1", dont la sortie commandée B' est reliée directement au tuyau de retour 7. Entre l'entrée de commande X et la sortie commandée B' du second Logistor 1", il est prévu un dis- positif d'étranglement 6". Un accumulateur est relié au ll tuyau de commande 5". Le dispositif d'étranglement 6" et l'accumulateur C sont conçus de manière à constituer un organe de temporisation, analogue à un circuit RC du domaine électronique. La relation temporelle est dé- finie en fonction du temps de manoeuvre ou d'ouverture le plus court de l'organe de manoeuvre 13. Le dispositif représenté sur la figure 4 fonctionne de la manière suivante: Lorsqu'un signal de commande est appliqué à l'unité de commande 2', la liaison entre l'entrée A et la sortie B du Logistor 1' est ouverte. En conséquence, la pression régnant dans le tuyau 9 est transmise à la chambre 16 par l'intermédiaire du clapet anti-retour 41 et de la liaison 37. Aussitôt qu'un signal apparatt à la sortie B du Logistor 1', le second Logistor 1" ne produit aucun signal à sa sortie B, par suite de sa liaison avec le dispositif d'étranglement 6", c'est-à- dire que la liaison entre l'entrée A' et la sortie B' du Logistor 1" reste coupée, de sorte qu'il se produit une augmentation de pression dans la chambre 16. Cepen- dant, lorsqu'aucun signal de commande n'est appliqué à l'unité de commande 2, la liaison entre l'entrée A et la sortie B du premier Logistor 1' reste fermée. L'accumu- lateur 6 auparavant rempli, décharge son contenu par l'intermédiaire du tuyau 5" et du dispositif d'étran- glement 6" dans le tuyau de retour 7. Il en résulte que, lorsque le moteur est arrêté, la liaison entre l'orifice 37, par l'intermédiaire du Logistor 1" et du tuyau de retour 7, et le réservoir 30 reste ouverte et, en con- séquence, l'organe de manoeuvre maintient la soupape à laquelle il est accouplé dans la condition de ferme- ture. La même opération se produit également avec le dis- positif dé commande de la figure 2, dans lequel, lors- que le moteur est arrêté, la soupape de régulation de gaz d'échaDppement 11 est fermée, ce qui est basé sur le principe particulier de construction du Logistor. Avec les circuits décrits en référence aux figures 2 a 4, il est possible d'effectuer une commande d'organes de manoeuvre en consommant le minimum d'éner- gie électrique car les unités de commande, par exemple des souDanespilotes, ne remplissent que des fonctions de commande. L'énergie nécessaire à l'actionnement de l'organe de manoeuvre correspondant est alors four- nie, soit par le circuit d'huile du moteur, soit par la pression de refoulement du carburant. Pour la ré- gulation dans le mode statique, aucune énergie n'est nécessaire. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, on utilise en principe toujours deux blocs de commande 19, 20, ou 19', 20', auquel cas chaque bloc de commande se compose d'un Logistor, d'une unité de commande et d'un tuyau de dérivation pourvu d'un dispositif d'étrangle- ment. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le second bloc de commande 20' comporte un Logistor 1", dont l'entrée X est couplée en retour par l'intermédiai- re du dispositif d'étranglement 6", avec la sortie de commande B, tandis que la sortie A est reliée à l'ori- fice 37. Le bloc de commande 20 ne contient pas d'unité de commande particulière 2, ce qui est particulièrement à signaler. Dans les modes de réalisation décrits ci- dessus, l'organe de manoeuvre 12 ne comporte à chaque fois Qu'une seule chambre de pression 16, qui est reliée avec les entrées ou sorties associées des Logistors des deux blocs de commande 19 et 20. En référence à la figure 5, on va décrire un autre mode de réalisation qui est utilisé comme or- gane de manoeuvre 12 d'un ensemble à cylindre et piston qui comporte deux chambres de pression 16a et 16b. Cet agencement correspond à un piston étagé ou à un cylindre différentiel. Le piston de travail 13 est monté de façon à pouvoir coulisser dans le volume défini par les deux parties de chambre 16a et 16b. La tige de piston est montée de façon étanche par l'intermédiaire d'un joint 40. La chambre 16a comporte un orifice 21 qui est re- lié à l'entrée A du Logistor 1' du premier bloc de com- mande 19. Entre l'entrée A et l'entrée de commande X, il est prévu, comme dans les modes de réalisation pré- cédemment décrits, un tuyau de dérivation 5 pourvu d'un dispositif d'étranglement 6'. L'entrée A est reliée au tuyau 9 d'alimentation en pression. La sortie comman- mandée B est reliée à un orifice 22 de l'organe de ma- noeuvre 12, cet orifice 22 constituant l'entrée de la chambre 16b. L'orifice 22 est en outre relié à l'en- trée A du Logistor 1" du second bloc de commande 20. L'en- trée de commande X du Logistor 1" du second bloc de com- mande 20 est couplée en retour, par l'intermédiaire du tuyau de dérivation 5" contenant le dispositif d'étran- glement 6", avec l'entrée A. Aussi bien l'entrée de com- mande X du Logistor 1' du premier bloc de commande que l'entrée de commande X du Logistor 1" du second bloc de commande 20 sont reliées à des unités de commande 2' et 2" associées, comme le montre la figure 5. La sortie commandée B du Logistor 1" du second bloc de commande 20 est reliée au tuyau de retour 7; ce tuyau 7 est relié comme dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, au tuyau de retour partant des unités de com- mande 2' et 2". En ce qui concerne les unités de commande 2' et 2", on peut utiliser des unités telles que celles décrites en référence à la figure 1.. L'unité de commande 2' du bloc de commande 19 contient en outre un organe de précontrainte, par exemple un ressort, qui fait en sorte que, lorsque l'unité de commande 2' n'est pas en action, la liaison entre l'entrée de commante X et le tuyau de retour 7 soit coupée. Au contraire, l'unité de commande 2" contient un organe de précontrainte qui fait en sorte que la liaison entre le tuyau de retour 7 et la sortie de commande X du bloc 20 soit ouverte lorsque l'unité de commande 2" n'est pas en action. Comme organes de pré- contrainte pour les unités de commande 2' et 2", on peut par exemple utiliser des ressorts de compression ou des ressorts spiraux qui déplacent d'une manière connue la bille 4 dans la position correspondante dans une con- * dition d'absence d'écoulement, c'est-à-dire que l'unité de commande 2' est amenée dans une condition de fermeture et que l'unité de commande 2" est amenée dans une con- dition d'ouverture. Avec le mode de réalisation représenté sur la figure 5, il est possible d'arrêter le piston 13 de façon échelonnée entre ses positions limites de droite et de gauche visibles sur la figure 5. Le déplacement du piston 13 est ainsi effectué en établissant des diffé- rences de pression échelonnées en correspondance entre les chambres 16a et 16b. Dans des applications o le piston de travail 13 du mode de réalisation de la figure 5 doit prendre une position limite définie lorsqu'un signal de commande n'est pas appliqué à l'unité de commande 2', on prévoit la variante suivante: A la place d'un Logistor 1' qui, dans le mode de réalisation de la figure 5, est fermé, c'est-à-dire qu'aucune liaison n'est établie entre A et B tant qu'au- cun signal de commande n'est appliqué à l'unité de com- mande 2', on fait intervenir un Logistor 1' qui est ou- vert dans ce cas. En conséquence, le liquide hydraulique peut s'écouler de l'entrée A vers la sortie B du Logistor et pénétrer par conséquent dans la chambre 16b. Le pis- ton 13 prend par conséquent une position limite de gau- che représentée sur la figure 5 lorsqu'aucun signal de commande n'est appliqué, pendant une période d'une durée prédéterminée aux deux unités de commande 2' et 2". Sur les figures 6a et 6b on a représenté un mode de réalisation d'un dispositif de commande qui constitue un ensemble unitaire. La figure 6aest une vue en plan de l'ensemble unitaire contenant le dispositif de commande, tandis que la figure 6b est une vue laté- rale schématique mettant en évidence les différents compo- sants du dispositif de commande. Dans l'ensemble uni- taire sont incorporés par conséquent le générateur de signaux de mesure 17, le cas échéant avec le circuit de régulation et d'amplification électronique se compo- sant des unités 23 et 24, les unités de commande 2' et 2", les Logistors 1' et 1" avec le tuyau de dérivation associé et le dispositif d'étranglement, ainsi que le cylindre de travail 12. Sur le côté gauche de l'ensemble unitaire représenté sur la figure 6b, on a indiqué l'ob- turateur de soupape, ou bien un prolongement 40 de l'obturateur de la soupape, non-visible. Sur la figure 6a, on a en outre mis en évidence les raccordements en- tre le tuyau hydraulique 9 et le tuyau d'admission 7. Tous les éléments contenus dans l'ensemble unitaire représenté sur les figures 6a et 6b peuvent être agencés d'une manière extrêmement peu encombrante, de sorte que cet ensemble peut avoir une structure très compacte. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande actionné par pression, utilisable notamment sur des véhicules automobiles et comportant une source de pression et un organe de manoeuvre commandés par l'intermédiaire d'un bloc de commande, le bloc de commande comportant un élément logique fluidique, un élément de commande accouplé à une unité de commande et un tuyau de dérivation muni d'un dispositif d'étran- glement, dans lequel l'entrée de transmission de pression de l'élément logique fluidique est reliée par l'intermé- diaire du tuyau de dérivation à l'entrée de commande de l'élément logique fluidique et o l'unité de commande assure le contrôle d'une liaison entre l'entrée de commande de l'élément logique fluidique et un tuyau de retour, carac- térisé en ce qu'il est prévu au moins deux blocs de com- mande (19, 20; 19', 20') et en ce que la sortie commandée (B) de l'élément logique fluidique (1') du premier bloc de commande (19, 19'), et l'entrée de transmission de pression (A') de l'élément logique fluidique (1") du second bloc de commande (20, 20') sont reliées à l'organe de manoeuvre (12). 2 - Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie commandée (B) de l'élé- ment logique fluidique du premier bloc de commande (19) et l'entrée d'application de pression (A) à l'élément logique fluidique du second bloc de commande (20) sont reliées à une chambre (16; 16a, 16b) de l'organe de manoeuvre (12) qui contient un piston de travail mobile (13). 3 - Dispositif de commande selon la revendication i ou 2, caractérisé en ce que chaque unité de commande (2', 2") est reliée à un régulateur (23). 4 - Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (12) com- porte un générateur (17) de signaux représentant une gran- deur de mesure, qui est relié au régulateur (23). - Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (12) est un cylindrique hydraulique de travail dont le piston de travail (13) est relié mécaniquement à l'obturateur (14) d'une soupape (11). 6 - Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un amplificateur de signaux (24) entre le générateur de signaux (17) et le régulateur (23). 7 - Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le régulateur (23) est constitué par un circuit électronique de régulation. 8 - Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la sortie commandée de pression (B) de l'élément logique fluidique du second bloc de commande (20) est reliée au tuyau de retour (7). 9 - Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que la sortie commandée de l'élément logique fluidique (B) du premier bloc de commande (19) et l'entrée d'application de pression (A) de l'élément logique fluidique du second bloc de commande (20) sont reliées entre elles. - Dispositif de commande selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la chambre de transmission de pression (16) de l'organe de manoeuvre (12) est reliée à une soupape de sûreté (39) (Figure 3). 11 - Dispositif de commande selon la revendication , caractérisé en ce que la sortie de la soupape de sûreté (39) est reliée à un réservoir d'alimentation (30) qui n'est pas sous pression. 12 - Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la sortie commandée (B) de l'élément logique fluidique (1") du second bloc de commande (20) est reliée au tuyau de retour (7) qui est couplé en retour, par l'intermédiaire du tuyau de déri- vation contenant un dispositif d'étranglement (10"), à son entrée de commande (X), et en ce que la sortie commandée (B) est reliée, d'une part, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour (41), avec l'entrée de transmission de pression (A') de l'élément logique fluidique (1") et, d'autre part, avec la sortie commandée (B) de l'élément logique fluidique (1') du premier bloc de commande (19') (Figure 4). 13 - Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que le tuyau de retour (7) est relié à un réservoir (30). 14 - Dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé.en ce que l'entrée de transmission de pres- sion de l'élément logique fluidique (A) du premier bloc de commande (19') est reliée à un tuyau (9) alimenté en fluide sous pression, ce tuyau étant lui-même relié à une source de pression (34) par l'intermédiaire d'un accumulateur hydrau- lique (31). - Dispsoitif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (12) comporte deux chambres (16a, 16b) séparées l'une de l'autre par le piston de travail (13), et en ce que l'une des chambres (16a) est reliée à l'entrée (A) de l'élé- ment logique fluidique (1') du premier bloc de commande (19), tandis que l'autre chambre (16b) est reliée à la sortie commandée (B) de l'élément logique fluidique (1') du premier bloc de commande (19) ainsi qu'à l'entrée (A) de l'élément logique fluidique (1") du second bloc de commande (20) (Figure 5). 16 - Dispositif de commande selon la revendication , caractérisé en ce que l'unité de commande (2') du pre- mier bloc de commande (19) est maintenue par précontrainte, dans une condition de repos, dans une position de fermeture. 17 - Dispositif de commande selon la revendication ou 16, caractérisé en ce que le dispositif de commande (2") du second bloc de commande (20) est maintenu par pré- contrainte, dans une condition de repos, dans une position d'ouverture. 18 - Dispositif de commande selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'unité de commande (2, 2', 2") est une soupape-pilote. 19 - Dispositif de commande selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'unité de commande (2, 21, 2") est un organe de com- mande pouvant être actionné magnétiquement ou piézo- électriquement. - Dispositif de commande selon la revendica- tion 18 ou 19, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif pour le maintien par précontrainte de l'unité de commande (2) dans une condition de repos, dans une position préférentielle. 21 - Disnositif de commande selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les deux blocs de commande (19, 20; 10', 20'), l'organe de manoeuvre (12) et les unités de commande (2t, 2") constituent un ensemble unitaire intégré.