FR 2467286 A1 19810417 FR 8021683 A 19801010 La présente invention concerne de façon générale les systèmes de commande pour les dispositifs de production de force motrice et elle concerne plus particulièrement un système de commande électronique pour une turbine à vapeur du type à soutirage. L'invention s'applique aux installations de pro- duction de force motrice qui produisent simultanément de l'énergie et de la vapeur à usage industriel. Ce type d'installation peut comprendre plusieurs groupes turbo- alternateurs et au moins une turbine à vapeur à soutirage. Le brevet U.S. 2 997 768 décrit un système de commande électronique de base pour une turbine à vapeur du type à soutirage. Ce brevet décrit deux circuits de signal, à savoir un circuit de signal de vitesse et un circuit de signal de pression qui fixent finalement la position de la soupape d'admission de la turbine et de la soupape de sou- tirage. Les circuits électroniques des signaux sont inter- connectés du fait que le signal d'erreur de vitesse modifie le signal d'erreur de pression et le signal d'erreur de pression modifie le signal d'erreur de vitesse. Ceci con- duit au résultat suivant. Si un changement de la charge de la turbine fait apparaître une erreur de vitesse, le systè- me de commande exerce une action correctrice consistant à déplacer dans le même sens la soupape d'admission de vapeur et la soupape de soutirage de vapeur, afin de maintenir la pression et le débit de soutirage constants. Si au contraire un changement de la quantité de vapeur à usage industriel demandée fait apparaître un signal d'erreur de pression de soutirage, la soupape d'admission et la soupape de soutirage se déplacent dans des sens opposés pour maintenir une vitesse constante et pour corriger l'erreur de pression. Le brevet U.S. 3 391 539 décrit un système de com- mande pour une installation de production de force motrice à plusieurs turbines qui affecte et répartit le débit de vapeur à usage industriel selon un ordre de préférence pré- déterminé. L'invention diffère de ce brevet par le fait que la disponibilité de la vapeur à usage industriel est sous la dépendance de conditions de charge basées sur le débit/ pression de la vapeur d'admission. L'invention porte sur un système de commande qui commute automatiquement d'un mode de commande vitesse/pression de soutirage à un mode de commande pression dans la conduite d'admission/vitesse, pour faire en sorte que la vapeur d'admission disponible soit utilisée pour satisfaire les besoins imposés par la charge, qui sont prioritaires, plutôt que pour satisfaire les besoins en vapeur à usage industriel, au cas o le débit de vapeur d'admission de l'installation de production de force motrice est insuffisant pour satisfaire les besoins normaux de l'installation pour la production simultanée de vapeur et d'énergie. Cette insuffisance pourrait apparaître dans le cas de la mise hors service temporaire d'une chaudière. Le brevet U.S. 3 971 219 montre un système de commande pour une turbine à vapeur du type à soutirage dans lequel la soupape d'admission de la turbine est positionnée de façon à faire fonctionner les chaudières dans les condi- tions optimales et dans lequel la soupape de soutirage maintient la commande de vitesse de la turbine conformément à la position de la soupape d'admission. Le débit de souti- rage peut être fourni par une chaudière supplémentaire. L'invention diffère de ce brevet en ce qui concerne les conditions de fonctionnement et le mécanisme de commande, par le fait qu'on considère ici plus d'une demande de vapeur et que la pression de soutirage est commandée lorsqu'il y a de la vapeur disponible. Le but de la commande de pression d'admission est de faire en sorte que le débit défini par la soupape d'admission de la turbine soit maintenu à un niveau qui n'amène pas la pression d'admission au-dessous d'un point de consigne désiré. Le point de consigne désiré est comparable à la pression dans la conduite d'admission qui est nécessai- re pour maintenir une puissance de sortie particulière. S'il vient à apparaître dans le système un défaut tel que la pression dans la conduite d'admission commence à tomber au-dessous du point de consigne désiré, le système de com- mande commute automatiquement du mode de commande vitesse/ presssion de soutirage au mode de commande pression d'admis- sion/vitesse. On met en oeuvre l'invention, sous une forme préfé- rée, en détectant la vitesse de la turbine, la pression de soutirage et la pression de la soupape d'admission. Dans les conditions normales de fonctionnement, on commande la soupape d'admission par une combinaison du signal d'erreur de vitesse et du signal d'erreur de soutirage tandis que, de façon simi- laire, on commande la position de la soupape de soutirage par le signal d'erreur de soutirage modifié par le signal d'erreur de vitesse. Un signal électronique représentatif de la différence entre la pression minimale à la soupape d'admission et la pression réelle à la soupape d'admission est appliqué à l'entrée d'une paire de portes électroniques, de façon que lorsque la pression réelle à la soupape d'admis- sion tombe au-dessous du minimum fixé, un signal électronique bloque le signal de vitesse normal pour que la position de la soupape d'admission devienne une fonction de la pression à la soupape d'admission. D'autre part, on positionne la soupape de soutirage par un signal combiné qui est représen- tatif de l'erreur de vitesse et de la pression demandée à la soupape d'admission. Un but de l'invention est de réaliser un système de commande Électronique automatique pour une turbine à vapeur à scUJtirage qui puisse commuter d'une commande vitesse/pression de soutirage à une commande pression à la soupape d'admission/vitesse, dans certaines conditions pré- déterminé c. L'invention a également pour but de réaliser un système de commande à priorité dans lequel la commande de la pression à la soupape d'admission ait priorité sur la commande de la pression de soutirage. La suite de la description se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement Figure 1 un schéma d'une installation de produa-on de sie rro' ice d-i tpe aill nionpeatêtre utilement appliquée. Figure 2 un schéma d'un système de commande élec- trique qui correspond à un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 1 présente un schéma d'une installation de production de force motrice 11 du type dans lequel l'in- vention peut être avantageusement utilisée. Deux générateurs de vapeur ou chaudières, 13, envoient de la vapeur dans une conduite principale d'alimentation -en vapeur 15, qui distri- bue la vapeur à deux turbines à vapeur, ou davantage. Une turbine à vapeur 17 peut être utilisée exclusivement pour la production d'énergie, et elle est donc accouplée à une charge 19. La charge peut être par exemple une pompe, un compresseur, un alternateur ou toute autre charge entraînée. La turbine 17 comporte un circuit de commande 21 qui posi- tionne par un moyen électronique la-soupape d'admission de vapeur 23, par l'intermédiaire de l'organe de manoeuvre de soupape 25. La nature exacte du circuit de commande 21 n'entre pas dans le cadre de l'invention, mais ce circuit peut comporter une voie de réaction de vitesse 27 destinée à fournir un signal de réaction de vitesse qui est ensuite comparé à une vitesse de consigne (non représentée) pour produire un signal d'erreur destiné au réglage de la soupa- pe. Le brevet U.S. 3 986 788 décrit un exemple d'un circuit de commande de vitesse. Une seconde turbine 31 est également branchée à la conduite principale d'alimentation en vapeur. La seconde turbine diffère de la turbine à vapeur 17 dans la mesure o on l'utilise pour fournir de la vapeur à usage industriel 33. La turbine peut également être accouplée à une charge entraînée ou à un alternateur 35. Conformément au mode de fonctionnement habituel qui est décrit dans le brevet U.S. 2 977 768, un système de commande 37 est conçu de façon à positionner une soupape d'admission 39 et une soupape de soutirage 41 par l'intermédiaire d'organes de manoeuvre de soupape respectifs 43 et 45. Le système de commande 37 reçoit un signal d'entrée 47 qui indique la vitesse réelle de la turbine et un signal d'entrée 49 qui indique la pres- sion de soutirage réelle. On voit donc clairement que chaque turbine comporte son propre système de commande capable de maintenir une vitesse de consigne désirée suffisante pour satisfaire aux besoins des charges 19 et 35. Un conflit apparaît lorsque le débit de vapeur dans la conduite d'ali- mentation principale 15 est insuffisant pour satisfaire les besoins de l'installation de production de force motrice, à la fois pour l'entraînement des charges et pour la produc- tion de vapeur à usage industriel. L'invention est destinée à régler ce conflit d'une manière ordonnée et prédéterminée, avec des priorités définies dans la commande de la turbine du type à soutirage. Le débit de vapeur insuffisant peut être détecté par un indicateur de pression à la soupape d'admission (non représenté) qui applique cette information à l'entrée du système de commande 37 de la turbine à souti- ïrage, par une ligne de connexion électrique 51. La figure 2 représente le système de commande 37 correspondant à l'invention qu'on peut utiliser en associa- tion avec la turbine à soutirage 31. Les alimentations et d'autres détails électriques évidents pour l'homme de l'art n'ont pas été représentés, pour plus de clarté. Le système de commande 37 reçoit trois signaux d'entrée qui portent sur la vitesse de la turbine (S), la pression d'admission (PI) et la pression de soutirage (PE). Le signal d'entrée 47 qui provient de la figure 1 est proportionnel à la vitesse réelle de la turbine, le signal d'entrée 49 (prove- nant de la figure 1) est proportionnel à la pression réelle de soutirage et le signal d'entrée 51 qui provient de la figure 1 est proportionnel à la pression d'admission réelle de la turbine. Ces signaux sont comparés avec des signaux de consigne qui indiquent respectivement les valeurs dési- rées de la vitesse, de la pression de soutirage et de la pression d'admission et qui sont indiqués par des flèches positives. Les amplificateurs 57, 59 et 61 sont des amplifi- cateurs comparateurs qui acceptent un point de consigne et un signal de réaction, comme représenté, et produisent des signaux de sortie respectifs qui sont proportionnels à la différence entre le point de consigne et les signaux de réaction. Les amplificateurs 67, 69 et 71 sont des amplifi- cateurs intégrateurs tandis que les amplificateurs 77, 79 et 81 sont utilisés pour la compensation de la stabilité dynami- que. Les amplificateurs 77, 79 et 81 compensent les avances/ retards de phase du système par un déphasage des signaux appliqués. Ainsi, chaque signal de sortie des amplificateurs 77, 79 et 81 représente un signal d'erreur qui est basé sur la condition physique particulière contr8lée. Le circuit de commande 37 fournit deux signaux de sortie. Le premier signal de sortie, apparaissant sur la borne 85, est un signal de positionnement de la soupape d'admission. Un second signal de sortie, apparaissant sur la borne 87, est un signal de positionnement de la soupape de soutirage. Les amplificateurs 89 et 91 sont des amplifi- cateurs d'asservissement dont les signaux d'entrée sont respectivement constitués par des signaux de réaction de position de soupape, 88 et 90, et par des signaux de posi- tion demandée de soupape, 92 et 93. Deux portes de valeur. basse 101 et 105 déterminent les signaux de position deman- dée de soupape 92 et 93. Une partie de la porte de valeur basse 101 comprend un amplificateur inverseur 102, les résistances 103 (A, B, C) et une diode 104. L'autre moitié de la porte de valeur basse 101 comprend un amplificateur inverseur 106, des résistances 107 (A, B) et une diode 108. Un circuit de polarisation pour l'amplificateur 102 est constitué par un groupe de résistan- ces 109 tandis qu'un circuit de polarisation pour l'amplifi- cateur 106 est constitué par un groupe de résistances 110. La résistance 111 établit un chemin de courant vers l'ampli- ficateur 102 ou l'amplificateur 106 lorsque l'un ou l'autre de ces dispositifs est conducteur. L'amplificateur 113 représente un amplificateur non inverseur à gain unité dont le signal d'entrée provient de la porte de valeur basse 101. Le signal de sortie de la porte de valeur basse 101 peut 8tre un signal proportionnel à la vitesse et à la pression de soutirage (S, PE) ou à la pression d'admission (PI). La porte de valeur basse fonctionne de la manière suivante. Le signal qui est appliqué à l'entrée de l'amplificateur 113 est soit le signal de sortie de l'amplificateur 102, soit.le signal de sortie de l'amplificateur 106. Si le signal de sor- tie de l'amplificateur 102 est davantage négatif que le signal de sortie de l'amplificateur 106, la diode 108 est polarisée en sens inverse et la sortie de l'amplificateur 106 est effectivement déconnectée de l'entrée de l'amplifi- cateur 113. Ainsi, le signal d'entrée de l'amplificateur 113 est alors le signal de sortie de l'amplificateur 102. Dans le cas o le signal de sortie de l'amplificateur 106 est davantage négatif que le signal de sortie de l'amplifi- cateur 102, c'est l'amplificateur 106 qui applique son signal à l'amplificateur 113. Une partie de la seconde porte de valeur basse comprend un amplificateur inverseur 115, des résistan- ces 116 (A, B) et une diode 117. La seconde partie de cette porte comprend un amplificateur 119 et une diode 121. Le groupe de résistances 123 constitue le circuit de polarisa- tion de l'amplificateur 115 tandis que la résistance 124 est comparable à la résistance 111 de la porte 101. L'action de transmission sélective de la porte de valeur basse 105 est la même que celle décrite pour la porte de valeur basse 1.01. L'amplificateur 125 représente un amplificateur non inverseur de gain unité. Le signal d'entrée de cet ampli- ficateur est proportionnel soit au signal d'erreur de la pression d'admission PI, soit au signal d'erreur de la pression de soutirage PEt L'amplificateur 127 avec les résistances asso- ciées 128 (A, B, C) et le groupe de résistances de polarisa- tion 130 est un amplificateur de sommation dont les signaux d'entrée sont constitués par le signal d'erreur de la vitesse S et l'un des signaux d'erreur de pression présents en sortie de l'amplificateur 125. La sortie de l'amplifica- teur 127 fournit le signal de point de consigne de levée de la soupape de soutirage, 93. Le circuit comprenant l'amplificateur 129 et les diodes et résistances associées, ainsi que l'amplificateur 131 et les résistances associées, remplit une fonction de limite qui a pour effet de bloquer les signaux d'erreur de pression PE appliqués aux soupapes d'admission et de souti- rage dans le cas o la soupape de soutirage se ferme complè- tement. Ceci a pour but d'éviter une situation dans laquelle un débit de soutirage excessif peut entraîner une vitesse excessive du rotor. Dès que les soupapes de soutirage passent effectivement en position ferniée,-le signal résul- tant provenant des amplificateurs 129 et 131 passe par l'amplificateur 133 dans lequel il s'ajoute au-signal d'entrée de vitesse S appliqué à l'amplificateur 102 par la résistance 103c, de façon à renforcer le signal de sortie de l'amplificateur 102. Dans le cas contraire, lorsque les soupapes de soutirage sont ouvertes, le signal de sortie des amplificateurs 129 et 131 est nul. Fonctionnement en commande vitesse/pression de soutirage - Dans le fonctionnement en commande vitesse/ pression de soutirage, on suppose que le point de consigne de la pression d'admission est fixé à un niveau de pression à la soupape d'admission qui correspond à la pression mini- male qu'on tolère avant que le système de commande doive commuter d'un mode de commande vitesse/pression de soutira- ge à un mode de commande pression d'admission/vitesse. La pression d'admission au niveau de la soupape d'admission est normalement supérieure à ce point de consigne. Un transducteur de pression (non représenté) est intercalé dans la ligne d'admission pour détecter la pression à la soupape d'admission et il fournit un signal de réaction de pression d'admission 51, comme représenté. Lorsque la pression à la soupape d'admission 51 est supérieure au point de consigne de la pression d'admission PI le circuit de pression à la soupape d'admission, 61, 71 et 81, effectue une intégration jusqu'à sa limite correspondant au débit maximal de la soupape d'admission, qui représente -5 volts en sortie de l'amplificateur 81. Dans ces conditions, le signal de sortie de l'amplificateur 106 est à +5 volts, ce qui est supérieur au signal de sortie de l'amplificateur 102. La dicde 108 est polarisée en sens inverse et ne con- duit pas. Le signal de sortie de la porte de valeur basse 101 est alors porportionnel au signal de sortie de l'amplifi- cateur 102. La boucle de commande de pression de soutirage comprend les amplificateurs 59, 69 et 79. Le signal de sortie de l'amplificateur 79 est appliqué à l'amplificateur 119 dans la porte de valeur basse 105. Dans le fonctionnement en mode de commande vitesse/pression de soutirage, le signal de pression d'admission PI qui est appliqué à l'amplificateur de la porte de valeur basse 105 rend également le signal de sortie de l'amplificateur 115 plus positif que le signal de sortie de l'amplificateur 119. Le signal de sortie de la porte de valeur basse 105 est ainsi fonction de la boucle de commande de pression de soutirage. Le signal d'entrée de l'amplificateur 125 est le signal d'erreur de pression de soutirage PE* Le signal de sortie de l'amplificateur 125 est appliqué à l'entrée de l'amplificateur 127 dans lequel il est combiné avec le signal de boucle de vitesse qui provient de l'amplificateur 77. Le signal de sortie de l'amplifica- teur 127 est maintenant fonction de la vitesse et de la pression de soutirage. Le signal de sortie de l'amplifica- teur 125 passe également par l'amplificateur 133, par l'in- termédiaire de sa résistance d'entrée associée, et il est sommé à l'entrée de l'amplificateur 102 avec le signal de la boucle de commande de vitesse. Du fait que le signal de sortie de l'amplificateur 102 est appliqué à l'entrée de l'amplificateur 113, le point de consigne de levée de la soupape d'admission est également fonction de la vitesse et de la pression de soutirage. Dans le cas o les soupapes de soutirage se fer- ment au cours de la commande vitesse/pression de soutirage, le circuit de limitation constitué par les amplificateurs 129 et 131 annule l'effet du système de commande de pression sur les positions des soupapes d'admission et de soutirage, de la manière suivante. Le signal de sortie de l'amplifica- teur 129 est normalement à 0 volt lorsque les soupapes de soutirage ne sont pas fermées. Dans ce cas, le signal d'en- trée de l'amplificateur 133 est fonction de la boucle de commande de pression de soutirage, comme expliqué précédem- ment. Dans les cas dans lesquels la soupape de soutirage est fermée, le signal de sortie de l'amplificateur 129 passe de 0 à une tension qui est proportionnelle à la tension appa- raissant au point 93. Cette tension est inversée par l'ampli- ficateur 131 et est combinée dans l'amplificateur 133 avec le signal de sortie de la porte de valeur basse 105 qui est proportionnel à la pression de soutirage. Les gains des amplificateurs 129 et 131 sont réglés de façon que le signal de sortie de l'amplificateur 131 annule le signal de sortie de l'amplificateur 125. Le signal de sortie de l'amplificateur 133 ne change plus sous l'effet de la pression de soutirage et le signal de sortie de la porte de valeur basse 101 est donc maintenant fonction uniquement de la vitesse. De cette manière, les soupapes d'admission sont commandées par la vitesse seule. En fonctionnement normal, l'effet résultant des boucles de commande de vitesse et de pression sur les posi- tions des soupapes est le suivant. Dans le cas o la vitesse doit être augmentée ou diminuée tout en maintenant la pression de soutirage constante, les mécanismes des soupapes d'admission et de soutirage se déplacent dans le même sens. Dans le cas o une variation du débit de soutirage entraîne une variation de la pression de soutirage, les soupapes d'admission et de soutirage se déplacent dans des sens opposés. Par exemple, une diminution du débit de soutirage entraîne initialement une augmentation de la pression de soutirage. Pour rétablir la pression de soutirage et main- tenir constante la vitesse de la turbine, les soupapes de soutirage s'ouvrent pour augmenter le débit vers la partie aval de la machine, et les soupapes d'admission se ferment pour réduire le couple qui est développé dans la partie amont de la turbine afin de compenser l'augmentation du couple développé dans la partie aval de la turbine. Fonctionnement en commande pression d'admission/vitesse Le but de la commande de la pression d'admission est de faire en sorte que le débit de la soupape d'admission vers la turbine soit maintenu à un niveau qui n'amène pas la pression d'admission au-dessous du point de consigne désiré PI. Dans le cas o il se produit un défaut externe au système tel que la pression d'admission commence à tomber du fait d'un débit demandé excessif au niveau de la soupape d'admission, le système commute automatiquement d'un mode de commande vitesse/pression de soutirage à un mode de commande pression d'admission/vitesse. Ceci est accompli de la manière suivante. Lorsque la pression d'admission commence à tomber, l'amplificateur comparateur 61 détecte le changement de la pression d'admission. Lorsque la pression d'admission tombe au-dessous du point de consigne de la pression d'admission, l'amplificateur intégrateur 71 reçoit un signal qui fait passer le signal de sortie de l'amplificateur 106, dans la porte de valeur basse 101, à une valeur plus néga- tive que celle du signal de sortie de l'amplificateur 102. A ce point, le signal d'entrée de l'amplificateur 113 devient dépendant du système de commande de pression d'admission. La boucle de commande de vitesse n'affecte plus le point de consigne de levée de la soupape d'admis- sion, 92. Le signal de sortie de la boucle de commande de pression d'admission PI qui apparait en sortie de l'ampli- ficateur 81 fait également passer le signal de sortie de l'amplificateur 115 à une valeur plus négative que celle du signal de sortie de l'amplificateur 119. Le signal de sor- tie de la poÄ;te de valeur basse 105 qui apparait en sortie de] 'amplificateur 125 est maintenant uniquement fonction de la b.ucle de commande de pression d'admission. Le signal de sortie de l'amplificateur 125 est sommé à l'entrée de l'ramplificatcur 127 avec un signal qui provient de la boucle de commande de vitesseo Le signal de sortie de l'amplifica- teur 127 représente un signal combiné obtenu à partir des boucles de commande de vitesse et de pression d'admission, et il détermine le point de consigne de levée de la soupape de soutirage, 93. Le signal de sortie de l'amplificateur traverse également l'amplificateur 133 et la résistance 103c et il est appliqué à l'entrée de l'amplificateur 102. Cependant, du fait que l'amplificateur 106 est l'amplifica- teur prédominant dans la porte de valeur basse 101, ce cir- cuit de signal n'affecte pas le signal de sortie de la porte de valeur basse 101. Du fait que le système de commande ne peut comman- der que deux paramètres, le fonctionnement dans le mode de commande pression d'admission/vitesse nécessite que la pression de soutirage soit maintenue constante par d'autres moyens dont la source de vapeur est différente de celle qui fournit de la vapeur à l'entrée de la turbine. La transition automatique d'une commande vitesse/ pression de soutirage à une commande pression d'admission/ vitesse est accomplie par les actions des portes de valeur basse 101 et 105, comme décrit ci-dessus. La transition automatique de la commande vitesse/pression de soutirage à la commande pression d'admission/vitesse a lieu si la pression d'admission tombe au-dessous d'un niveau fixé à l'avance. Lorsque la pression d'admission se rétablit au niveau minimal fixé à l'avance, le système de commande retourne automatiquement à un mode de commande vitesse/ presssion de soutirage. Il convient de noter qu'il existe des différences fondamentales dans la façon dont les soupa- pes d'admission et le soutirage sont commandées dans le mode de commande vitesse/pression de soutirage et dans le mode de commande vitesse/pression d'admission. Dans le mode de commande vitesse/pression de soutirage, le circuit de commande de vitesse déplace simultanément dans le même sens les mécanismes des soupapes d'admission et de soutira- ge pour modifier de la même quantité le débit au niveau de la soupape d'admission et le débit d'échappement sous l'effet des variations de la puissance demandée sur l'arbre, sans changer le débit de soutirage. Les débits d'admission et d'échappement sont ainsi modifiés de la manière nécessai- re. Le système de commande de pression déplace dans dés sens opposés les mécanismes des soupapes d'admission et de sou- tirage afin de mcdifier la puissance développée dans la partie aval de la machine d'une quantité égale mais opposée à la variation de puissance dans la partie amont. Ceci per- met une variation du débit de soutirage (différence entre les débits d'admission et d'échappement), sans changement de la puissance totale développée sur l'arbre. Dans le mode de commande vitesse/presssion d'admission, le circuit de commande de vitesse déplace seulement le mécanisme de la soupape de soutirage de façon qu'on puisse changer la puissance sur l'arbre sans changer le débit de la soupape d'admission. Le circuit de commande de la pression d'admis- sion déplace les mécanismes des soupapes d'admission et de soutirage dans des sens opposés afin de faire varier la puissance développée dans la partie aval d'une quantité égale mais opposée à la variation de puissance dans la partie amont. Ceci permet un changement du débit d'admission, sans changement de la puissance totale sur l'arbre. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande du fonctionnement d'une turbine à vapeur à soutirage conformément à une pression minimale de vapeur d'admission, cette turbine à vapeur à soutirage comprenant une soupape d'admission et une soupape de soutirage, caractérisé en ce que: on positionne la sou- pape d'admission et la soupape de soutirage conformément à des signaux d'erreur de vitesse et de pression de soutirage chaque fois que la pression de vapeur d'admission est supé- rieure à la pression minimale de vapeur d'admission; on positionne la soupape d'admission conformément à un signal de pression d'admission chaque fois que la pression de vapeur d'admission tombe au-dessous de la pression minimale de vapeur d'admission; et on positionne la soupape de soutirage conformément à un signal de pression d'admission et à un signal de vitesse chaque fois que la pression de vapeur d'admission tombe audessous de la pression minimale de vapeur d'admission. 2. Système de commande destiné à commander le fonctionnement d'une turbine à vapeur du type à soutirage conformément à une pression minimale de vapeur d'admission, cette turbine à vapeur à soutirage comprenant une soupape d'admission et une soupape de soutirage, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens qui réagissent à la vitesse du rotor de la turbine en produisant un signal d'erreur de vitesse; des moyens qui réagissent à la pression de vapeur de soutirage en produisant un signal d'erreur de pression de soutirage; des moyens qui réagissent à la pression de vapeur d'admission en produisant un signal d'erreur.de pression d'admission; un premier circuit de porte effec- tuant une sélection entre le signal d'erreur de vitesse et le signal d'erreur de pression d'admission; un second cir- cuit de porte effectuant une sélection entre le signal d'erreur de pression de soutirage et le signal d'erreur de pression d'admission; des moyens de positionnement de sou- pape d'admission qui sont connectés à la sortie du premier circuit de porte; des moyens de positionnement de soupape de soutirage qui sont connectés à la sortie du second cir- cuit de porte; des moyens qui combinent le signal d'erreur de pression de soutirage avec le signal d'erreur de vitesse en amont, au point de vue électronique, du premier circuit de porte; et des moyens qui combinent le signal d'erreur de vitesse avec le signal de sortie du second circuit de porte. 3. Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les signaux d'erreur de pression d'admission sont prédominants dans chaque circuit de porte, chaque fois que la pression de vapeur d'admission est infé- rieure à la pression minimale de vapeur d'admission. 4. Système de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal de commande de la soupape d'admission est constitué par le signal d'erreur de pression d'admission. 5. Système de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal de commande de la soupape de soutirage est constitué par le signal d'erreur de pression d'admission et par le signal d'erreur de vitesse.