FR 2465911 A1 19810327 FR 7923314 A 19790919 L'invention concerne un dispositif d'accouplement et de désaccou- plement à distance de deux éléments de grande longueur disposés coaxiale- ment et bout à bout, l'un de ces éléments étant un élément d'entrainement à déplacement axial entre deux positions extrêmes grâce à un moyen de dé- placement et l'autre un élément entraîné exerçant une force résistante à Itentrainement. Pour la commande de puissance des réacteurs nucléaires et pour l'arrêt d'urgence de ces réacteurs en cas d'incidents, on utilise des en- sembles d'éléments absorbant les neutrons qu'on déplace entre les éléments combustibles dans le coeur du réacteur, afin d'augmenter ou de diminuer leur insertion à l'intérieur du coeur, ce qui tend à diminuer ou à augmen- ter la puissance dégagée par le coeur. Le déplacement de ces ensembles de matériaux absorbants de gran- de longueur est généralement réalisé grâce à un élément d'entrainement de l'ensemble absorbant, constitué par une tige de grande longueur reliée à l'une de ses extrémités à l'ensemble absorbant et disposée coaxialement à cet ensemble. Dans le cas des réacteurs à eau pressurisée en particulier, cha- que ensemble absorbant est constitué par des tubes renfermant un matériau absorbant les neutrons et est inséré verticalement à l'intérieur des as- semblages combustibles, constituant le coeur du réacteur, plus ou moins profondément grâce à une tige de commande disposée verticalement et à la partie inférieure de laquelle est fixé l'ensemble absorbant appelé barre de commande, cette tige de commande étant déplacée verticalement de façon exactement contr8lée grâce à un dispositif mécanique ou électromagnétique. Pour obtenir l'arrêt d'urgence du réacteur, on libère la tige de commande, si bien que cette tige et l'élément absorbant qui lui est relié chutent dans le coeur du réacteur dans leur position d'insertion maximum sous l'effet de la gravité. La tige de commande est généralement reliée par sa partie in- férieure à la partie supérieure de l'ensemble absorbant grâce à un dispo- sitif constitué par au moins deux pièces métalliques élastiques déforma- bles disposées à la base de la tige de commande et une pièce d'écartement fixée à l'extrémité d'une tige centrale disposée suivant l'axe de la tige de commande dont le rôle est de maintenir en position les pièces métalli- 246591 1 ques élastiques dans des logements usinés à la partie supérieure de l'élé- ment absorbant. Lorsque la pièce d'écartement est maintenue au niveau des pièces élastiques, ces pièces ne peuvent pas se rapprocher l'une de l'autre sous l'effet du poids de l'élément absorbant lorsqu'on déplace verticalement cet élément suspendu à la tige de commande. Dans les dispositifs connus et utilisés jusqu'ici, la pièce d'é- cartement doit être déplacée en translation axiale pour qu'on puisse libé- rer l'élément absorbant et le séparer de sa tige de commande. En effet, si lton éloigne par translation axiale la pièce d'écartement des pièces dé- formables d'accrochage de l'élément absorbant, le poids de l'élément absor- bant, lors d'un mouvement de la tige de commande vers le haut, provoque la déformation des pièces élastiques d'accrochage et ces pièces déformables sont conçues pour glisser alors à l'intérieur des logements de l'élément absorbant et libèrent cet élément, le mouvement de la tige de commande se poursuivant sans qu'il y ait entraînement de l'ensemble absorbant. ependant, pour réaliser le déplacement de la pièce d'écarte- ment par translation axiale de la tige centrale, il est nécessaire diac- cèder directement à la tige de commande pour effectuer manuellement le mouvement de translation vertical. Dans les dispositifs connus et utilisés jusqu'ici, notamment pour les réacteurs à eau pressurisée, cette opération ne peut se faire qu'après avoir arrêté et dépressurisé le réacteur, et après avoir démonté soit le couvercle de la cuve sous pression contenant le coeur nucléaire, soit le carter étanche du mécanisme commandant le déplacement contrôlé de la tige de commande. Il est nécessaire de procéder ainsi notamment lors des opéra- tions de rechargement du réacteur en combustible, puisque préalablement à ces opérations il faut séparer les tiges de commande et les éléments absorbants. Sur les réacteurs à eau pressurisée cette opération de sépa- ration requiert un temps assez long, qui allonge la période d'arrêt du réacteur, et des interventions manuelles dans une ambiance pouvant être contaminée ce qui impose de prendre des précautions particulières onéreu- ses et contraignantes. D'autre part, au cours de ces opérations de rechargement, aus- si bien dans le cas des réacteurs à eau sous pression que dans le cas des réacteurs à haute température ou à neutrons rapides refroidis par des mé- taux liquides, il peut être intéressant de disposer les tiges de commande 246591 1 en position haute après les avoir désaccouplées des ensembles absorbants. On facilite ainsi grandement les opérations de remplacement du combustible soit au moment du levage du couvercle de cuve, dans le cas des réacteurs à eau sous pression, soit lors du rechargement proprement dit dans le cas des réacteurs à haute température ou à neutrons rapides o le toit de la cuve reste en place pendant le rechargement. On ne connaIt pas jusqu'ici de dispositif d'accouplement ou de désaccouplement de deux éléments de grande longueur, tel qu'une tige de commande et un élément absorbant les neutrons d'un réacteur nucléaire, qui permette d'opérer de manière sûre, automatique, et à distance, donc dans tous les cas ou il n'est pas possible d'accàder facilement à la zone de jonction entre les éléments, ou même lorsque cet accès est impossible et qu'il faut opérer de manière parfaitement étanche. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif dtac- couplement et de désaccouplement à distance de deux éléments de grande longueur disposés coaxialement et bout à bout, l'un de ces éléments étant un élément d'entraînement à déplacement axial entre deux positions extrê- mes grâce à un moyen de déplacement et l'autre un élément entraîné exer- çant une force résistante à l'entrainement, l'élément dtentrainement com- portant à l'une de ses extrémités, pour assurer la jonction au moins deux parties à déformation élastique dans une direction perpendiculaire à ltaxe des éléments, qui sont maintenues écartées en position de jonction, posi- tion dans laquelle elles s'engagent dans un logement ménagé à une extrémi- té de l'élément entrainé, par une pièce d'écartement à déplacement axial fixée à l'extrémité d'une tige centrale disposée suivant ltaxe des élé- ments, ce dispositif devant permettre une automatisation des opérations d'accouplement et de désaccouplement dans des applications o la zone de jonction des éléments n'est pas accessible, les opérations devant de plus être réalisées de façon extrêmement sûre. Dans ce but le dispositif comporte: - une chemise interne cylindrique d'actionnement coaxiale à l'élément d'entrainement, montée rotative autour de son axe sur cet élément et soli- daire, à l'une de ses extrémités, de la tige centrale portant la pièce d'écartement, cette pièce d'écartement n'étant pas symétrique de révolu- tion par rapport à l'axe et ayant des dimensions telles que par rotation de la tige centrale autour de ltaxe du dispositif, on puisse mettre la pièce en position d'écartement des parties élastiques de jonction ou en position hors service o elle n'est plus en contact avec les parties élastiques, permettant alors leur rapprochement, - une goupille disposée transversalement par rapport à l'axe du dispositif fixée à l'extréLté de l'ensemble constitué par la chemise interne dtaction- nement et la tige centrale, et opposée à l'extrémité solidaire de la pièce d' écartement; - et une chemise externe d'actionnement, coaxiale à ltélément d'entraine- ment, de diamètre supérieur au diamètre de la chemise interne, disposée en position axiale fixe par rapport aux éléments et rotative autour de son axe, reliée à un moyen d'entrainement en rotation dans un sens et dans l'autre avec une amplitude de rotation égale à l'angle de rotation néces- saire pour déplacer la pièce d'écartement entre ses positions en et hors service et comportant sur sa surface latérale deux fentes longitudinales, le déplacement axial des éléments amenant, au voisinage d'une des positions extrêmes de ces éléments, la goupille à l'intérieur des fentes de la che- mise d'actionnement qui peut alors déplacer en rotation l'ensemble portant la pièce d'écartement pour l'accouplement ou le désaccouplement des élé- ments de grande longueur. Le but de l'invention est également de proposer un dispositif d'accouplement et de désaccouplement, dans le cas o les éléments de gran- de longueur sont disposés verticalement, l'élément d'entrainement étant mobile entre une position basse de désaccouplement, et une position haute o il peut être maintenu verrouillé indépendamment de l'action de ses moyens de déplacement. Dans ce but: - l'télément d'entraînement comporte à sa partie inférieure une rainure de verrouillage, - la chemise externe d'actionnement comporte un pion dirigé vers l'inté- rieur de la chemise. Lorsque l'élément d'entrainement est en position haute il est pos- sible, par des mouvements combinés de translation de l'élément dtentraine- ment et de rotation de la chemise externe, de commander à distance l'en- gagement du pion dans la rainure et ainsi de constituer une liaison à balon- nette, qui permet le maintien en position haute de l'élément d'entrainement, de manière sûre et sans consommation d'énergie. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant dé- crire à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation du dispositif d'accouplement et de dés- accouplement suivant l'invention dans le cas d'une tige de commande asso- un ci-e à/ensemble absorbant se déplaçant verticalement dans le coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure l représente dans une vue en coupe par un plan passant par l'axe du dispositif, l'extrémité inférieure de ce dispositif, au niveau de la partie inférieure de la tige de commande et de la partie supérieure de la barre de commande. Les figures 2 et 3 sont des vues en coupe suivant AA de la figure 1, les pièces élastiques déformables étant respectivement en position de ser- vice et en position hors service. La figure 4 représente une vue en coupe par un plan passant par l'axe du dispositif, de la partie supérieure de ce dispositif, au niveau du boîtier étanche du mécanisme de commande de l'élément absorbant. La figure 5 représente une vue en perspective du dispositif au ni- veau de la chemise externe d'actionnement, lorsque la tige de commande est en position basse. La figure 6 représente une vue en perspective du même dispositif, lorsque la tige de commande est dans une position un peu au-dessus de sa position basse. La figure 7 représente une vue en perspective du dispositif de ver- rouillage constituant la partie supérieure du mécanisme représenté à la figure 4. La figure 8 est une vue en perspective de la tige de commande en position haute au niveau de la chemise externe d'actionnement. Sur la figure 1, on voit la partie supérieure de la structure l de l'élément absorbant les neutrons. Dans sa partie supérieure représentée, cette structure 1 comporte un logement 2 à symétrie de réudution par rapport à l'axe 3 de l'élément absorbant à l'intérieur duquel sont usinées des rainures 4 constituant une surface d'accrochage pour le moyen de jonction entre la tige de com- mande 5 constituant l'élément d'entrainement et la structure 1 de ltensem- ble absorbant constituant l'élément entrainé. Les moyens de jonction sont constitués par deux lames élastiques 8 et 9 fixées sur la tige de commande 5 à son extrémité inférieure dont la section est visible sur les figures 2 et 3. L'extrémité des lames élastiques 8 et 9 est usinée de façon à ce que ces lames puissent s'engager dans le logement 2 et que des rebords usinés sur les lames viennent s'engager dans les rainures 4. La tige de commande 5 est reliée à un mécanisme d'entrainement per- mettant son déplacement dans la direction de l'axe 3 pour le déplacement correspondant de ltélément absorbant à l'intérieur du coeur du réacteur nucléaire. Le mécanisme de déplacement de la tige de commande 5 n'a pas été représenté mais il peut être constitué par exemple par une crémaillère qui peut être fixée sur la tige de commande 5, ou même usinée sur cette tige de commande et actionnée par un pignon pour son déplacement axial. Une tige centrale inférieure 10 est 'disposée suivant l'axe 3 de la tige de commande 5 et porte à son extrémité une pièce d'écartement 12 des lames 8 et 9, cette pièce d'écartement 12 se trouvant au niveau de l'extrémité des lames 8 et 9 engagée à l'intérieur du logement 2 de la structure de l'élément absorbant. Cette pièce d'écartement 12 qui n'est pas symétrique de révo- lution par rapport à ltaxe 3 permet de maintenir les lames 8 et 9 soit en position de service o la jonction est assurée entre la tige de commande et l'élément absorbant (figure 2) soit en position hors service o les lames 8 et 9 peuvent se rapprocher et libérer l'élément absorbant (figu- re 3). La tige centrale inférieure 10 est reliée à une chemise inter- ne d'actionnement 14 par l'intermédiaire d'une clavette 15 disposée dans une rainure 16 de la chemise 14 et permettant de solidariser en rotation autour de l'axe 3 la tige centrale inférieure 10 et la chemise interne 14. La tige centrale inférieure 10 comporte une collerette loa qui vient buter sur un lamage 73 usiné dans la chemise 14. Un ressort 69 mon- té entre la chemise 14 et la pièce d'écartement 12 maintient en position basse la tige 10. En se reportant à la figure 4, on voit que la chemise interne 14 est constituée par un tube de grande longueur 14a dont la partie infé- rieure est liée à la tige 10 (voir figure 1) et dont la partie supérieure 14b est constituée par une chemise reliée à la partie 14a par l'intermé- diaire d'un filetage 13. La chemise 14E coaxiale à la tige de commande 5 est montée rota- tive autour de son axe à l'intérieur de cette tige 5 grâce à des roule- ments tels que 66. La tige centrale inférieure 10 comporte une goupille 68 qui s'engage dans deux rainures longitudinales 71 et 72 usinées dans une che- mise annulaire 67a solidaire de la tige centrale supérieure 67. La tige 67 comporte à sa partie supérieure une goupille 17 trans- 2465911 2 versale par rapport à l'axe 3. La goupille 17 est engagée dans des rainures longitudinales 18 et 19 découpées dans la surface latérale de la chemise 14b qui permet- tent de transmettre les mouvements de rotation entre la goupille 17 et la chemise d'actionnement 14 elle-même reliée à la tige centrale inférieure 10. La tige centrale supérieure 67 porte des éléments tels que 21 permettant son guidage à l'intérieur de la chemise 14. La goupille 17 est d'autre part engagée dans une ouverture 20 traversant la paroi latérale d'une pièce cylindrique 23 solidaire de la tige de commande 5 grâce à un filetage 22. La forme de l'ouverture 20 pratiquée dans la pièce cylindrique 23 est représentée à la figure 7. Cette pièce 23 dans laquelle s'engage la goupille 17 permet de verrouiller la position angulaire de la pièce 14, donc de la tige infé- rieure 10, c'est-à-dire de la pièce d'écartement 12 par rapport à la ti- ge de commande 5 et donc d'interdire un accouplement ou un désaccouple- ment accidentel du dispositif. La pièce 23 porte à son extrémité une butée 25 dont le rôle est de pouvoir écraser un amortisseur 26 pour ralentir la tige de comman- de 5 lors d'une chute qui pourrait se produire en cas de rupture acciden- telle du dispositif de verrouillage en position haute de la tige de com- mande, lorsque celle-ci est séparée de l'élément absoitant. Un ressort 27 est disposé entre la pièce de guidage 21 solidai- re de la tige 67 et l'extrémité inférieure de la chemise 14b. Une chemise externe 28 de plus grand diamètre que la chemise interne 14 est solidaire d'une vis 30 réalisée sous la forme d'une che- mise comportant une partie filetée 31 pour son assemblage avec la che- mise externe 28 et une partie filetée 32 sur sa surface externe en pri- se avec un écrou 33 solidaire grâce à une clavette 34 d'une pièce polai- re 35 en métal magnétique. La vis 30 est montée rotative grâce à des roulements tels que 36 à l'intérieur du carter étanche 40 à l'intérieur duquel se trouve la partie supérieure du mécanisme d'accouplement et de désaccouplement, so- lidaire du couvercle de la cuve du réacteur nucléaire. La chemise externe 28 est donc fixe en translation axiale et mobile en rotation autour de l'axe 3 du dispositif. La pièce polaire 35 peut être déplacée en translation axiale 2465911 I parallèlement à l'axe 3 grâce à une bobine 41 qui, lorsqu'elle est alimen- tée, aimante une pièce polaire fixe 42 qui attire la pièce 35 qui effec- tue alors un mouvement de translation axiale vers le bas. La pièce 35 est rappelée dans sa position écartée de la pièce polaire 42 par le ressort 43 et par le ressort spirale 44 qui est lié à la vis 30 et à la chemise externe 28. Lorsque la pièce polaire 35 effectue ses mouvements de trans- lation dans un sens et dans l'autre, sous l'effet de la force magnétique et des ressorts respectivement, l'écrou 33 est entraîné dans un mouve- ment de même amplitude, qui entraîne la vis 30,. immobilisée en transla- tion axiale, dans un mouvement de rotation suivant un certain angle dans un sens et dans l'autre. Dans le mode de réalisation décrit, cet angle est de 900, ce qui correspond à l'angle de rotation de la pièce d&écartement 12 pour la faire passer de sa position de service o la jonction de la tige de com- nande et de l'élément absorbant est réalisée à sa position hors service o ces deux pièces sont désaccouplées. Ainsi qu'il est visible à la figure 5, la chemise externe 28 comporte un premier jeu de fentes longitudinales 45 de grande longueur et un second jeu de fentes longitudinales 47 de plus faible longueur dans la direction axiale. Lorsque la tige de commande 5 est en position basse, comme re- présenté à la figure 4, c'est-à-dire lorsque l'élément absorbant est dans sa position d'insertion maximale, la goupille 17, vient en position à l'intérieur des fentes de grande longueur 45 de la chemise externe 28, la position de la goupille 17 pouvant se situer dans un certain domaine entourant la position moyenne 50 de cette goupille représentée à la fi- gure 5. En effet, d'un élément absorbant à un autre, certaines différen- ces géométriques peuvent causer un certain déplacement de la position de la goupille 17 dans les fentes 45. Lorsqu'on désire désaccoupler la tige de co-mande 5 et l'élé- ment absorbant 1, on remonte la tige de commande à partir de sa posi- tion basse sur une certaine longueur 1 visible à la figure 6 et l'on fait tourner dans un sens la chemise externe 28 en alimentant la bobine 41. La goupille 17 et les tiges centrales 67 et 10 sont alors, par rapport à la chemise 28, dans la position représentée à la figure 6 o après soulèvement de l'ensemble relié à la tige de commande et rota- tion d'un quart de tour de la chemise 28 provoqué par alimentation de la bobine 41, la goupille 17 est venue à l'aplomb des fentes courtes 47. On voit à la figure 7, la position de la goupille 17 à lPinté- rieur de l'ouverture 20 ménagée dans la pièce cylindrique 23 pendant les phases représentées aux figures 5 et 6. En effet, pendant les phases du mouvement, l'ensemble relié à la tige de commande 5 s'est déplacé en translation de façon identique et la goupille 17 est restée en position verrouillée 17a à l'intérieur de l'ouverture 20 de la pièce 23. Dans cette position, la goupille 17 interdit tout mouvement de rotation de la chemi- se interne 14 qui pourrait provoquer un déverrouillage de la pièce dtécar- tement 12. Si l'on redescend maintenant la tige de commande 5 et l'ensem- ble des pièces qui lui sont reliées dans sa position basse, c'est-à-dire sur une longueur 1, on va déposer la goupille 17 dans les fentes courtes 47 avant la fin du mouvement d'amplitude 1 et le mouvement se poursuivra par déplacement relatif de la chemise interne 14 et de la tige centrale supérieure 67 qui provoque une compression du ressort 27. Lors du mouvement relatif de la tige centrale supérieure 67 par rapport à la chemise 14, la tige centrale inférieure 10 reste en position de butée basse sur la chemise 14, par l'intermédiaire de la collerette lOa et du ressort 69, la pièce 67a coulissant librement autour de la tige-10 et de la goupille 68 du fait des rainures 71 et 72. La goupille 17 liée à la tige centrale 67 se déplaçant relative- ment à l'ensemble lié en translation à la tige de commande 5, va venir en position 17b à l'intérieur de l'ouverture 20 de la pièce 23. Dans cette position la clavette 17 peut se déplacer avec la chemise interne 14 en rotation autour de ltaxe 3. Si l'on coupe alors l'alimentation de la bobine 41, les ressorts 43 et 44 ramènent la chemise 28 dans sa position d'origine par la rotation inverse de la rotation d'un quart de tour effectuée précédemment. Au cours de cette rotation d'un quart de tour, la goupille 17 engagée dans les fentes courtes est entrainée dans une rotation correspon- dante qui est transmise à la chemise interne 14 et par son intermédiaire à la tige 10 et à la pièce d'écartement 12 qui libère les lames 8 et 9. La goupille est alors venue en position 17c à l'intérieur de l'ouverture 20. Si l'on remonte la tige de commande 5, la détente du ressort 27 replace alors la goupille 17 en position 17d o le verrouillage angulaire 2465911 ' est à nouveau réalisé. Au cours de la remontée de la tige de commande, les lames élas- tiques 8 et 9 qui ne sont plus maintenues écartées par la pièce 12 libà- rent l'élément absorbant qui sous l'effet de son poids rappDche l'une de l'autre les lames 8 et 9 et provoque un glissement relatif de ces lames et du logement 2 de l'élément 1. La tige peut alors remonter librement. * Lorsque la tige de commande 5 parvient dans sa position haute comme représentée à la figure 8, une rainure 50 en forme de boucle, usi- née dans la partie basse de cette tige de commande, vient se placer au niveau de la chemise externe 28 qui comporte un pion 55 dirigé vers l'in- térieur de cette chemise, le pion 55 venant se placer à l'intérieur de la rainure 50. Si l'on excite alors l'électro-aimant 41 on provoque comme dé- crit précédemment une rotation d'un quart de tour de la chemise externe 28 qui amène le pion 55 en position 55a. Une remontée supplémentaire d'une longueur I' de la tige de commande au-delà de sa position haute utilisée lors des réglages de puis- sance du réacteur, fait passer le pion 55 en position 55b, ce qui provo- que l'engagement du pion 55 dans la partie inférieure de la rainure 50, constituant un système de verrouillage à baïonnette. Si lton coupe maintenant l'alimentation de la bobine 41, la chemise externe 28 effectue une rotation d'un quart de tour inverse de la rotation précédente ce qui place le pion 55 en position de verrouil- lage 55c o la tige 5 est suspendue à la chemise 28 par l'intermédiaire du pion 55 sur lequel la tige de commande 5 repose par l'intermédiaire de l'extrémité 70 de la rainure en forme de boucle usinée dans la tige de commande 5. La tige de commande 5 est alors suspendue en position haute indépendamment de son dispositif de déplacement qui assure sa retenue pen- dant les déplacements de la tige. Si une rupture accidentelle de ce dispositif se produisait, la tige de commande 5 serait freinée en fin de course par l'amortisseur 26, la goupille 17 se plaçant en position 17e à l'intérieur de l'ouver- ture 20. Le carter étanche 40 du dispositif est d'autre part constitué de plusieurs parties telles que 40a et 40b reliées par un filetage 60, un joint 61 et un cordon de soudure 62 assurant l'étanchéité de l'assem- 2465911 l blage. En cas de panne du dispositif de désaccouplement automatique qui vient d'être décrit, il est possible d'ouvrir le carter au niveau du joint 61 en usinant la soudure 62 et en dévissant la partie 40a du carter. On accède ainsi à la partie supérieure filetée 65 de la tige 67 sur laquelle on peut venir fixer un outil muni d'une poignée pour soulever manuellement la tige 67. Lors du mouvement, la pièce 67a monte et après avoir effectué la course autorisée par le débattement de la goupille 68 dans les rainures 71 et 72, elle soulève-la tige centrale inférieure 10 en comprimant le ressort 69. Le mouvement de la tige 10 éclipse la pièce d'écartement par rapport aux lames 8 et 9, ce qui permet alors le désac- couplement de la tige de commande 5 et de l'élément absorbant 1. Cette manoeuvre est donc tout à fait identique à ce qui était connu dans les dispositifs antérieurs. On voit que les avantagés du dispositif suivant l'invention sont de pouvoir réaliser l'accouplement et le désaccouplement de deux éléments allongés tels qu'une tige de commande et une barre de commande de réac- teur nucléaire, même si la zone de jonction n'est pas accessible. Dans le cas des tiges de commande et. barres de commande des réacteurs nucléaires, cette possibilité d'action automatique à distance sur l'accouplement et le désaccouplement de la tige et de la barre permet de réaliser les opérations de rechargement en combustible du réacteur beaucoup plus rapidement et sans interventions manuelles dans des zones qui peuvent être contaminées. D'autre part, la possibilité de verrouiller la tige de commande en position haute permet également de faciliter ces opérations de rechar- gement. Il est à noter que le dispositif de verrouillage utilise comme élément actif uniquement une bobine disposée autour du carter du mécanis- me et agissant sur un système vis-écrou, les autres mouvements des pièces mobiles étant obtenus à partir du déplacement de la tige de commande elle- même. Les moyens de déplacement de cette tige de commande sont de toutes façons obligatoirement associés à cette tige de commande qui sert à la conduite du réacteur. Mais l'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui vient d'être décrit, elle en comporte au contraire toutes les variantes et lton peut imaginer des modifications de points de détail sans pour autant sortir du cadre de l'inventioN. 246591 1 C'est ainsi que la pièce 23 réalisant le verrouillage de la piè- d'écartement en position angulaire n'est pas absolument nécessaire et qu'il est possible dtenvisager un dispositif ne comprenant pas de pièce de ver- rouillage. Il est bien évident également que la chemise externe dtactionne- ment 28 ne comportera pas forcément deux jeux de rainures longitudinales et qu'il est possible d'imaginer des systèmes plus simples o la goupille 17 vient se placer directement, lorsque la tige de commande est en position basse, dans un jeu de rainures permettant d'obtenir la rotation de la che- mise interne et de la pièce d'écartement par rotation de la chemise exter- ne. Il est bien évident que les formes de réalisation décrites et re- présentées ne limitent pas l'invention et qu'on peut imaginer d'autres formes de réalisation, par exemple de la rainure 50 de la fermeture à balonnette permettant le verrouillage en position haute de la tige de com- mande. On peut aussi fixer le pion de verrouillage sur la tige de comman- de et usiner la rainure dans laquelle il s'engage pour le verrouillage, dans la chemise externe d'actionnement. Enfin l'invention s'applique non seulement aux réacteurs à eau pressurisée mais aussi aux réacteurs à haute température et aux réacteurs à neutrons rapides refroidis par des métaux liquides. Plus généralement l'invention s'applique chaque fois qu'un élé- ment de grande longueur est utilisé pour entrainer un autre élément de grande longueur qui lui est relié, la zone de jonction entre ces deux éléments dtentrainement et entrainé n'étant pas accessible. Ces éléments d1entrainement et entrainé peuvent être disposés verticalement ou non et se déplacer dans une direction quelconque correspondant-à la direction de ltaxe des éléments d'entrainement et entraîné. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'accouplement et de désaccouplement à distan- ce de deux éléments de grande longueur disposés coaxialement et bout à bout, l'un des éléments étant un élément d'entraînement à déplacement axial entre deux positions extrgmes grâce à un moyen de déplacement et l'autre un élément entraîné exerçant une force résistant à l'entrainement, l'élé- ment d'entraînement comportant à l'une des ses extrémités, pour assurer la jonction, au moins deux parties à déformation élastique dans une direction perpendiculaire à l'axe des éléments, maintenues écartées en position de jonction, o elles s'engagent dans un logement ménagé à l'une des extrémi- tés de l'élément entrainé, par une pièce d'écartement à déplacement axial fixée à l'extrémité d'une tige centrale disposée suivant l'axe des éléments caractérisé par le fait qu'il comporte: -une chemise interne cylindrique (14) d'actionnement coaxiale à lPélément d'entraînement (5) montée rotative autour de son axe sur cet élément (5) et solidaire en rotation autour de son axe, de la tige centrale (10-67) portant la pièce d'écartement (12), cette pièce d'écartement (12) n'étant pas symétrique de révolution par rapport à l'axe et ayant des dimensions telles que par rotation de la tige centrale (10-67), autour de l'axe du dispositif on puisse mettre la pièce (12) en position d'écartement des parties élastiques de jonction (8-9) ou en position hors service o elle n'est plus en contact avec les parties élastiques (8-9), -une goupille (17) disposée transversalement par rapport à l'axe du dis- positif fixée à l'extrémité de l'ensemble constitué par la chemise inter- ne d'actionnement (14) et la tige centrale (10-67) opposée à l'extrémité solidaire de la pièce d'écartement (12), -et une chemise externe d'actionnement (28) coaxiale à l'élément d'entrai- nement(5), de diamètre supérieur au diamètre de la chemise interne (14), disposée en position axiale fixe par rapport aux éléments d'entraînement (5) et entrainé (1),rotative autour de son axe, reliée à un moyen d'entrai- nement en rotation (30-33-35-41-43-44) dans un sens et dans l'autre avec une amplitude de rotation égale à l'angle de rotation nécessaire pour déplacer la pièce d'écartement (12) entre ses positions en et hors service et comportant sur sa surface latérale des fentes longitudinales (45), le déplacement axial des éléments (1-5) amenant, au voisinage d'une des posi- tions extrêmes de ces éléments, la goupille (17) à l'intérieur des fentes (45) de la chemise externe d'actionnement (28) qui peut alors déplacer en rotation l'ensemble portant la pièce d'écartement (12) pour réaliser 246591 1 l'accouplement ou le désaccouplement des éléments d'entrainement (5) et entrainé (1>. 2.- Dispositif d'accouplement et de désaccouplement suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que la tige centrale (10-67) com- porte une partie inférieure (10) solidaire en rotation de la chemise interne (14) et portant la pièce d'écartement (12) et une partie supérieure (67) portant la goupille transversale (17), ces deux parties (10-67) de la tige centrale étant montées solidaires en rotation et coulissantes dans la direction axiale grâce à un montage com- portant deux butées permettant un coulissement relatif d'une certaine am- plitude. 3.- Dispositif d'accouplement et de désaccouplement suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que la chemise externe (28) compor- te au moins deux jeux de fentes (45-47) pour orienter la goupille trans- versale (17),en deux positions verticales différentes et que l'élément d'entrainement (5) est solidaire d'un moyen de verrouillage de la tige centrale (10-67) empêchant son déplacement en rotation, constitué par une chemise cylindrique (23) ayant pouraaxe l'axe de la tige (10-67) et compor- tant sur sa surface latérale une lumrière (20) traversant cette paroi, à l'intérieur de laquelle s'engagent les extrémités de la goupille (17) en position de verrouillage ou de déverrouillage par mouvement relatif de l'élément d'entrainement (5) et de la partie supérieure (67) de la tige centrale lorsque celle-ci repose par l'intermédiaire d'un jeu de fentes (45-47) sur la chemise externe. 4.- Dispositif d'accouplement et de sésaccouplement suivant d'une quelconque des revendications 1, 2 et 3 dans le cas o l'élément d'entrainement est mobile entre une position extrême o a lieu le désaccou- plement et une autre position extrême o il peut être maintenu indépen- dament de l'action de son moyen de déplacement, caractérisé par le fait que l'élément d'entrainement (5) comporte, à son extrémité venant à lPin- térieur de la chemise externe d'actionnement (28), lorsque l'élment est dans sa position extrême o il est maintenu désaccouplé, une rainure de verrouillage (50) et que la chemise externe d'actionnement (28) est soli- daire d'un pion (55) dirigé vers l'intérieur de la chemise, le pion s'en- gageant dans la rainure lorsque l'élément est en position extreme, sous l'effet des mouvements de translation de l'élément d'entrainement (5) et des mouvements de rotation de la chemise externe (28), pour constituer avec la rainure (50) une liaison à bâtonnette maintenant l'élément (5) 2465911. désaccouplé en position extrême. 5.- Dispositif d'accouplement et de désaccouplement suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3 dans le cas o l'élément d'entrainement est mobile entre une position extr&me o a lieu le désaccou- plement et une autre position extreme o il peut être maintenu indépendamment de l'action de son moyen de déplacement, caractérisé par le fait que l'élément d'entrainement (5) comporte, à son extrémité venant à l'intérieur de la chemise externe d'actionnement (28), lorsque l'élément est dans sa position extrême o il est maintenu désaccouplé, un pion dirigé vers l'ex- térieur, c'est-à-dire vers la surface intérieur de la chemise externe (28) et que la chemise externe d'actionnement comporte une rainue de verrouilla- ge, le pion s'engageant dans la rainure, lorsque l'élément est en position extrême, sous l'effet des mouvements de translation de l'élément d'entrai- nement et des mouvements de rotation de la chemise externe, pour consti- tuer avec la rainure une liaison à baïonnette maintenant ltélément (5) désaccouplé en position extr&me.