FR 2461045 A1 19810130 FR 8015290 A 19800709 Machine circulaire pour bas et similaires avec tambour à cames et tambour programmeur montés coaxialement au cylindre à aiguilles. L'invention concerne une machine circulaire à bas et similaires, dans laquelle on peut facilement et largement modifier le programme et le cycle de travail. Un deuxième but de l'invention est de réaliser une mise en synchronisation sure et automatique du tambour programmeur et du tambour à cames. Un troisième but est celui de réa- liser une machine simple et économique. Ces but et d'autres butsapparaitront mieux à la lecture du texte ci-après. Uhe machine circulaire à bas et similairescom- prenant un tambour à cames pour commander des organes d'ac- tionnement coopérant avec le cylindre à aiguilles et un programmeur qui avance en fonction des rotations du cylindre à aiguilles, est caractérisée selon l'invention par le fait qu'elle comprend: des moyens d'actionnement rapide du programmeur qui interrompent une phase du cycle pour en commencer une autre, ce programmeur se plaçant donc sur une position zéro, c'est-à-dire de début du cycle, o il s'ar- rête; et des moyens de commande de l'avancement du tam- bour à cames, qui sont actifs dès qu'est rejointe la posi- tion zéro du tambour programmeur, pour placer également le tambour à cames en position zéro, en vue d'un nouveau départ en synchronisme de ces moyens pour un nouveau cycle. Dans la pratique, sur une machine circulaire comprenant un cylindre à aiguilles avec des aiguilles et aussi des sous-aiguilles (jacks), une série d'organes d'actionnement de ces éléments et de commande des guidefils, un tambour à cames coaxial au cylindre à aiguilles et actionné par un système à cliquets, un programmeur et des moyens d'avancement pour ce programmeur, en rapport avec la rotation du cylindre, il est prévu selon l'invention - que ce programmeur a la forme d'un tambour coaxial au cylindre et au tambour à cames, mais indépendant de ces derniers, qu'il avance avec un mouvement lent selon un système d'avancement synchronisé avec le mouvement du cylindre, et soit muni de tenons ou galets ou autres profils facilement modifiables; - qu'un système à cliquets détermine la longueur des pro- grammes et la remise en synchronisation, et soit disposé pour l'avancement rapide du programmeur, ce système pouvant être combiné avec le système d'avancement à cliquets du tambour à cames; - que des moyens à palpeur, à axes parallèles à l'axe du cylindre, agissent -directement ou par l'entremise de renvois- pour activer ou désactiver lesdits systèmes à cliquets au moyen de l'insertion de tenons ou galets, tandis qu'une 'commande manuelle peut activer le système de remise en synchronisme avec avancement rapide du tam- bour programmeur jusqu'à ce que la position zéro de celui- ci soit atteinte, position dans laquelle une dent couverte empêche la poursuite de l'avancement rapide du programmeur; - qu'un tenon ou galet, placé dans la position zéro du programmeur, rende actif le cliquet du tambour à cames jusqu'à ce que ce tambour à cames se trouve également en position zéro; - qu'une came en position zéro sur le tambour à cames commande le début de l'avancement lent du programmeur quand une position synchronisée sur zéro des deux tambours est atteinte. Sur le tambour programmeur peut être prévue une couronne dentée d'avancement lent, coopérant avec un cliquet pour mouvement lent, couronne qui présente, en un point d'arrêt et de zéro, au moins une dent qui peut être couverte par un profil plus haut et mobile; ce profil, prévu pour dépasser les dents en vue de neutraliser le cliquet d'avancement lent, est porté par un levier qui est déplacé par une timonerie pour l'exclusion dudit profil, cette timonerie étant commandée - pour l'exclusion - par la came en position zéro du tambour à cames. Une came graduelle pour le rétrécissement de la maille à la cheville peut être prévue sur le tambour programmeur pour avancer sans interruption, 246 1 045 avec les rotations du cylindre, alors que d'autres cames de rétrécissement et d'élargissement sont prévues sur le tambour à cames, et un levier palpeur unique, avec la timonerie correspondante, sert à commander le cylindre axialement et peut être déplacé par des palpeurs réglables à vis. L'invention sera mieux comprise à la descrip- tion et aux dessins ci-joints, lesquels représentent un exemple pratique, et non limitatif, de l'invention. Dans ces dessins: La figure 1 représente une coupe d'ensemble de la machine -selon un plan passant par l'axe du cylindre à aiguilles; Les figures 2 et 3 représentent un bloc usiné constituant le "bâti", en une vue axiale en coupe, et une plaque de base pour ce bloc vue en plan; Les figures 4 et 4A représentent une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1, dans deux posi- tions différentes des organes illustrés; La figure 5 représente une coupe selon la ligne V-V de la figure 4; Les figures 6, 7 et 8 sont des vues en coupe selon les lignes VI-V I, VII-VII et VIII-VIII de la figure 4; Les figures 9 et 10 sont des vues en coupe partielles selon les lignes IX-IX et X-X de la figure 5; Les figures il et 12 représentent une vue en coupe diamétrale et partielle selon la ligne XI-XI de la figure 12, et une vue en coupe selon la ligne XII-XII de la figure 11; La figure 13 représente une vue diagrammatique en développement des tambours programmeur et à cames, avec les organes d'avancement respectifs; Les figures 14 et 15 représentent une vue en coupe d'un détail selon la ligne XIV-XIV de la figure 5 et une vue en coupe selon la ligne XV-XV de la figure 14; Les figures 16 à 19 représentent des détails de la commande manuelle, en une vue en coupe analogue à celle de la figure 6 et, pour les vues en coupe horizon- tales, selon les lignes XVII-XVII, XVIII-XVIII, et XIX-XIX de la figure 16. Selon le dessin ci-joint, sur une armature 1 de base est placée une plaque 3 qui présente un siège cylindrique 5 o est engagé un corps 7 servant de bâti pour supporter le cylindre et tous les autres mécanismes. Ce corps 7 est réalisé avec un développement de révolu- tion et il présente, en particulier (voir fig. 2) une série de surfaces cylindriques 9, 10, extérieures, et -12, 13, intérieures, ainsi que des surfaces usinées transversales 14, 16 et 18. Les surfaces 12 et 13 servent à recevoir les coussinets 22 et 24 pour un organe tubu- laire 26, sur la partie supérieure duquel peut coulisser le cylindre à aiguilles 28 muni des traditionnelles cannelures longitudinales pour les sous-aiguilles ou jacks 30 et pour les aiguilles 32; de ce cylindre 28 est solidaire la couronne 33 des platines, qui se trou- ve au-dessous de la chape à platines 33A portant les cames de commande des platines. Le cylindre 28, coulissant, est accouplé à l'organe tubulaire 26 au moyen d'une languette 34; à l'extrémité inférieure du cylindre 28 est prévue une plaque 36, avec un palier de butée 37, qui sert à commander les déplacement verticaux du cylindre à aiguilles pour la variation de la maille, et donc pour le rétrécissement et l'allongement des mailles, de façon tout à fait traditionnelle, avec un système de commande qu'on décrit ci-après. Le cylindre à aiguilles est actionné en rotation par l'organe tubulaire 26, qui est commandé par une transmission à courroie dont le repère 38 désigne la poulie solidaire de l'extrémité inférieure de l'organe 36. Une commande manuelle pour la rotation du cylindre est prévue au moyen d'un arbre radial 42 et d'un accouplement à engrenages coniques 44 de cet arbre 42 avec l'organe 26. De l'organe tubulaire 26 sont solidaires des couronnes dentées telles que les couronnes 46, 48 et 76. La couronne 246 1045 48 est prévue pour commander un réducteur 50 permettant d'actionner en rotation -avec un rapport de 4/1 ou un autre équivalent- un système de cames 52 pour l'avance- ment intermittent d'un tambour programmeur et d'un tambour à cames, lesquels sont coaxiaux à l'organe tubulaire 26 et donc au cylindre 28 à aiguilles. La couronne dentée 76 sert à commander le plateau à crochets et la lame coupe- fils et même -quand cela est nécessaire- au moyen des engrenages 94, deux appareils 97 pour la formation du tricot à l'aide de leviers de sélection de jacks 30. La couronne dentée 46 sert à entraîner l'engrenage pour un éventuel "antitwist". L'organe 7 constituant le bâti présente sur sa partie supérieure une plaque 7A dont les surfaces 16 et 18, comme on l'a déjà dit, sont usinées. L'organe 7 est logé dans le siège 5 de la plaque 3, o il est bloqué au moyen des boulons 54, après le montage d'une série d'or- ganes constituant le tambour programmeur et le tambour à cames. Plus particulièrement, une enveloppe cylindrique 56 pour constituer le tambour à cames est montée s'appu- yant directement sur la surface 10, sous la plaque 7A, et indirectement sur la surface 9, avec interposition d'un élément 58 de centrage et de support, complété par la plaque 58A. Entre l'organe 58, 58A et l'enveloppe 56 est engagée également une couronne dentée 60 à dents de scie relativement longues, qui constitue la roue dentée pour l'avancement du tambour à cames, dont fait partie l'enveloppe 56. Sur cette enveloppe 56 est prévue une série de pistes à came, dont certaines, et en particulier celles désignées par le repère 62, sont des pistes à came pour la commande du réglage des mailles (une piste pour chacune des phases pour lesquelles est prévu ce réglage), et par conséquent des mouvements verticaux du cylindre à aiguilles 28. Sous la plaque 58A est montée une deuxième couronne dentée 64 à dents de scie relativement longues, qui constitue une couronne dentée d'avancement rapide pour la récupération du tambour programmeur. Les deux roues den- 246 1045 tées 60 et 64 peuvent avoir chacune, par exemple, vingt-quatre dents. Sous la couronne dentée 64 est disposée une piste à came 66 qui peut être destinée au rétrécissement graduel de la maille correspondant à la cheville d'un bas de femme. Toujours sous la couronne 64 est monté un tambour programmeur 68 présen- tant des rangées circulaires d'orifices pour l'inser- tion sélective des tenons ou galets 70, destinés à remplacer les commandes normales d'un programmeur a chaîne dans les machines à bas traditionnelles. Le tambour 66 est commandé par une couronne dentée 72 munie d'une.série de dents de scie beaucoup plus petites que celles des couronnes dentées 60 et 64, et par exemple munie de deux cent quatrevingt-huit dents, qui correspondent aux sièges à orifice radial pour les tenons ou galets 70. Les pistes d'orifices pour les tenons ou galets peuvent être, par exemple, au nom- bre de sept, ou davantage, et elles sont destinées, dans l'ordre, à la commande du récupérateur, à la commande du tambour à cames, à la commande de la vitesse, et à d'autres commandes pouvant être nécessaires pour des travaux particuliers de la machine. Avec les couronnes dentées 60, 64 et 72 travaillent des cliquets mieux décrits ci-après. Le tambour à cames 56 et le tambour programmeur 68 avancent de façon intermittente, in- dépendamment l'un de l'autre, le tambour programmeur 68 étant maintenu par une bague 74 au-dessous de l'organe 58, 58A. La bague 74 et la bague 9 sont munies de vis de fixation sur la pièce 7, ces vis étant le plus sou- vent radiales. Entre la plaque 58A de l'organe 58 - rapporté et fixé sur la surface 9 du bâti 7 - et la plaque termi- nale 7A du bâti 7 lui-même, sont montés des petits arbres, tels 82 et 84, aux axes parallèles à l'axe du cylindre à aiguilles 28 et de l'organe 26, pour les palpeurs des cames du tambour 56 à cames, prévus pour l'actionnement des organes de sélection et de commande des aiguilles et des guide-fils sur une envelop- pe pour cames et pour d'autres organes équivalents, la- quelle est placée au-dessus de la plaque 7A, sur la seule surface 18 dans une solution simple, tandis que dans une solution plus compliquée est prévue également une deuxième plate-forme 86 entourant, elle aussi, comme la plaque 7A, le cylindre à aiguilles et supportant d'autres organes de commande combinés avec le cylindre à aiguilles. Une autre structure annulaire 88 est montée à l'aide des colonnes 90 qui soutiennent la plateforme 86, ou avec des colonnes indépendantes, pour d'autres organes travaillant avec le cylindre à aiguilles, tels les supports pour les guide-fils et autres, le tout comme dans une disposition traditionnelle. D'autres tiges 80 soulevées par des cames axiales 78 sur le tambour 56 servent de commandes agissant sur les cames des crochets ou de la maille, ou encore pour d'autres usages. D'une façon générale, avec 92 on indique dans le dessin un des appareils pour la commande des leviers qui agissent sur des jacks tels les jacks 30 pour la sélection des aiguilles pour la formation de tricot, de manière tout à fait traditionnelle, avec prélèvement du mouvement de rotation de l'organe 26 au moyen d'une transmission 94 de la couronne 76 qui est logée entre la surface 14 et la surface 16, comme l'arbre 42 et la transmission 44 déjà décrits. Dans l'espace entre les surfaces 14 et 16 est également logé le système de commande des dépla- cements verticaux du cylindre 28 à l'aide de la plaque 36 pour le rétrécissement et l'allongement des mailles. Pour cette commande de réglage des mailles et de rétrécissement, c'est-àdire pour les déplacements axiaux du cylindre à aiguilles 28, sont prévues les pistes à came 62 sur le tambour à cames 56 et la piste 66 sur le tambour programmeur 68, cette dernière pour le rétré- cissement graduel de la maille à la hauteur de la cheville. Chacune de ces pistes est susceptible de commander, à l'aide des vis de réglage 99, un unique levier palpeur 98 qui est solidaire d'un petit arbre 100 (fig. 10) ana- logue aux arbres 82, 84 et qui est monté sur la plaque 7A et sur la plaque de base 3. Les pistes 62 et 66 peu- vent agir sur des leviers 97 (fig. 10) articulés li- brement sur l'arbre 100, et ces leviers 97 s'appuient sur les vis de réglage 99 respectives supportées par le levier 98 solidaire de l'arbre 100, et cela en vue de faciliter la modification et le réglage des commandes. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 100 est monté un bras 102 (fig. Il et 12) qui commande une tige 104 s'étendant radialement vers l'axe du cylindre à aiguilles, dans l'espace compris entre les surfaces 14 et 16; cette tige 104 est articulée en 106 sur une pièce 108 qui, à son tour, est articulée en 110 sur un support positionné sur la surface 14; la pièce 108 porte sur sa propre extrémité active un galet 112, à l'aide du- quel elle agit sur la surface inférieure de l'appendice 114A d'un levier à fourchette annulaire 114 se dévelop- pant autour de l'organe tubulaire 26 et articulé par rotule sphérique en 116 sur l'extrémité opposée à celle de l'appendice 114A. Sur un diamètre orthogonal à celui - d'alignement entre l'appendice 114A et l'articulation 116, le levier annulaire 114 est muni de deux billes de butée 118 sur lesquelles s'appuie, au moyen du coussinet 37, la plaque 36 du cylindre 28. Un mouvement angulaire de l'arbre 100, commandé par une quelconque des pistes de commande 62, 66, provoque un déplacement angulaire de la fourchette 108 (fig. 11 et 12) et, par conséquent, un déplacement du levier 114 autour de son point d'appui 116 et un déplacement positif vers le haut du cylindre à aiguilles 28 et, alternativement, une descente de ce cylindre à aiguilles, de façon à obtenir ainsi la variation de la longueur de la maille, et de réaliser les rétrécissements et allongements précédemment mentionnés. Ce système de commande des mouvements axiaux du cylindre est particulièrement simple et précis, sans être nullement onéreux. Le repère 120 (fig. 4 - 4A - 5 - 7) désigne un sup- port, appuyé sur la plaque 3, pour un arbre 122, parallèle à l'axe du cylindre à aiguilles, sur lequel sont montés deux manchons 124 et 126 pour deux leviers de commande des encliquetages. Un premier levier 128, solidaire du manchon 124, présente une extrémité à fourchette pour articuler deux cliquets 130 et 132 prévus pour travailler respectivement sur les couronnes dentées 60 et 64 en même temps, c'est-à-dire en synchronisme, mais sélectivement rendus opérationnels de la façon indiquée ci-après. Un deuxième levier 134 solidaire du manchon 126 est muni sur son extrémité d'un troisième cliquet 136 articulé, qui est prévu pour agir surla couronne dentée 72 aux dents plutôt petites. Le levier 128 s'appuie avec une crapaudine 128A, portée par un deuxième bras 128B solidaire du manchon 124, sur la came 52, tandis que le levier 1334 s'appuie sur la came 52A au moyen d'une crapaudine 134A. Des ressorts 138 assurent l'appui élastique des crapaudines 128A et 134A sur la came 52, 52A, de façon indépendante. A l'aide des ressorts 140 et 142 accrochés au levier 128, les cliquets 130 et 132 sont poussés Plastiquement contre les couronnes à dents de scie 60 et 64, tandis qu'un res- sort hélicoidal 144 pousse le cliquet 136 contre la couronne 72. Chacun des deux cliquets 130 - 132 peut être éloigné, indépendamment de l'autre, pour exclure sa prise sur la couronne dentée respective, tout en maintenant le mouvement alternatif qui lui est imposé par la came 52 tournant con- tinuellement. Pour réaliser l'éloignement des cliquets 130 - 132, on a prévu des bras d'exclusion montés sur un arbre 148. Cet arbre 148 est monté sur un support qui constitue aussi, avec ses cannelures, un moyen de guidage pour les cliquets 130, 132 et 136.Un bras 152, avec sa propre crapaudine 154, agit sur le bord du cliquet 130 pour provoquer son éloignement de la couronne à dents 60, le déplacement du bras 152 étant déterminé par un ressort 156 plus fort que le ressort 140; le bras 152 est en forme de U et son extrémité inférieure 152A est articulée 246 1045 sur une tige 158 qui est reliée en 160 à un levier pal- peur 162 en U articulé à son tour sur l'arbre 100; le bras supérieur 162A du levier palpeur 162 est prévu pour travailler avec la deuxième piste de tenons 7ON (fig. 13). La piste inférieure de tenons 70M (fig. 5) coopère avec un bras palpeur 166A d'un deuxième levier palpeur 166 qui est, lui aussi, articulé sur l'arbre 100 et qui, par l'intermédiaire d'une articulation 168 et d'une tige 170, agit sur un deuxième levier en U 172, analogue au levier 152 et, comme ce dernier, monté sur l'arbre 148 pour commander le cliquet 132 avec une crapaudine 174. Quand un des leviers palpeurs 162A ou 166A rencontre un tenon 70N ou 70M, il rappelle la tige 158 ou 170 correspondante et provoque ainsi un déplace- ment du levier 152 ou 172 en opposition au ressort cor- respondant (comme le ressort 156), de manière à permettre que les ressorts 140 agissent sur les cliquets 130 ou 132 pour les faire descendre sur leurs couronnes dentées respectives 60 et 62; quand un levier palpeur 162A ou 166A ne rencontre pas de tenon 70 sur la piste 70N ou 70M correspondante, la force du ressort (tel le ressort 156), qui agit sur le levier 152 ou 172 corres- pondant, provoque l'éloignement du cliquet 130 ou 132 de la couronne dentée correspondante, neutralisant l'effort du ressort 140 correspondant qui agit sur le cliquet. Par conséquent, la présence ou l'absence des tenons sur les pistes 70M, 7ON, commande l'actionnement des cliquets ou 132. Le cliquet 136 n'est commandé dans la pratique par aucun palpeur analogue à celui prévu pour les autres cliquets, mais seulement par un système manuel pour arrêter le mouvement du tambour programmeur lorsque la machine doit tourner sans aucun mouvement des organes soumis à la commande des tambours 62 et 68. Le cliquet 136 est destiné à provoquer cycliquement un avancement lent et intermittent du tambour programmeur 68, en agissant sur la couronne dentée 72 à dents petites et courtes. Lorsque les palpeurs 162A et 166A rencontrent un tenon, ils activent le cliquet correspondant 130 et 246 1045 l 132 pour provoquer un encliquetage seulement quand le palpeur rencontre un tenon ou un galet 70. Le cliquet 136 a un pas égal à 1/12 du pas des cliquets et 132 et est toujours en prise, faisant tourner lentement le tambour programmeur de manière à présenter les éventuels tenons 70 devant les palpeurs des pistes respectives. Lorsque le palpeur 162A rencontre un tenon 70 sur la piste 70N et monte sur lui, celui-ci rend actif le cliquet 130 correspondant et ce dernier fait avancer le tambour à cames 56 pour effectuer un encliquetage pour chaque galet ou tenon 70 qui se présente tour à tour sous le palpeur 162A. Le palpeur 166A, quand il rencontre un tenon 70M, rend actif le cliquet 132 correspondant, qui provoque un avancement rapide du tambour programmeur 68, pour un avancement rapide supérieur à celui provoqué par le cliquet 136, de façon à réduire le nombre de rangs de maille en excédent entre une phase de travail et la suivante. Outre l'exercice d'autres fonctions sur d'autres pistes du tambour programmeur 68, la programmation - c'est-à-dire la présence et l'absence des tenons ou galets 70 sur les deux pistes 70M et 70N - permet d'exécuter le programme au moyen de l'avancement du tambour à cames avec le cliquet supérieur 130 et de déterminer la variation désirée des différentes phases et, par conséquent, une variation sélective de la longueur des différentes parties de l'article pour modifier les dimensions de l'article lui-même, c'est-à-dire pour modifier sa "taille". La couronne à dents de scie et les dents de cli- quets 130 et 132 sont réalisées avec une inclinaison telle des surfaces d'accouplement qu'un cliquet en prise n'est pas éloigné par le ressort 156 qui le rappelle en position de repos, même quand le palpeur respectif tombe des galets 70 qui sont absents pendant le déplacement du tambour programmeur; par conséquent, la prise d'un cliquet 130 ou 132 accroché à une dent de la couronne dentée 60 ou 64, se maintient jusqu'à ce que le cliquet ait effectué toute sa course et ait imposé un tour à la couronne respective; la prise cesse dès que commence le mouvement inverse du cliquet, c'est-à-dire le mouvement de retour du cliquet. La machine est munie de moyens pour assurer a tout moment la possibilité d'une mise en synchronisme rapide et d'une mise à zéro rapide du tambour à cames 56, 62 et du programmeur 68, 70, par exemple lorsque, pour une raison quelconque, la machine s'arrête en un point intermédiaire d'un cycle de travail. A cet effet, il est prévu un actionnement manuel du cliquet 132 au mo- yen d'un levier 180 et 180A. Avec cette manoeuvre manuelle, on rend actif le cliquet 132, lequel est maintenu en position active soit manuellement, soit avec le dispositif décrit ci-après; on provoque ainsi un avancement rapi- de du tambour programmeur 68, 70 jusqu'à ce qu'il se trouve en position zéro, c'est-à-dire de commencement de cycle. Cette position est déterminée par la présence, sur la couronne dentée 64, d'une dent 64A (fig. 13) couverte, c'est-à-dire avec un replat qui comble le vide entre deux dents successives; par conséquent, le cliquet 132 avec ses propres mouvements cycliques ne peut pas continuer à agir sur les dents de la couronne 64, car cette couronne prévoit cette dent allongée 64A, c'est-à- dire le. remplissage du vide entre deux dents contiguës, et le tambour s'arrête ainsi sur une position zéro; pendant cette opération, le tambour à cames 56 reste arrêté. Une fois le tambour programmeur 68, 70 en position zéro, le cliquet 136 pour la commande lente du mouvement de ce tambour va se trouver en un point de la couronne dentée 72 o, à la hauteur d'une dent, vient ressortir l'extrémité d'un levier 186 qui a pour fonction de remplir un vide entre les dents 72 R (fig. 14); on neutralise ainsi la commande du cliquet 136 lorsque le tambour programmeur 68 a rejoint la position zéro. Si, à cette position ne correspond pas une position zéro du tambour à cames 56, 62 - pour les raisons indiquées ci-après - le cliquet 136 ne prend aucune dent de la couronne 72 et, par conséquent, le tambour programmeur reste arrêté. Comme on le voit en particulier dans les figures 14-15, sur la couronne dentée 72 est articulée en 184 la plaquette couvre-dents 186, laquelle présente un appendice 188 susceptible de sortir vers l'extérieur jus- qu'au niveau de l'arête des dents 72R de la couronne 72, étant poussée dans ce sens par un ressort 190 dans les conditions de fonctionnement normal. La plaquette 186 est susceptible d'être poussée avec son appendice 188 en dedans par rapport à la couronne 72 et en opposition au ressort 190, comme résultat du déplacement d'un levier 192 dans le sens de la flèche (f. 192), ce levier 192 agissant sur un tenon 186A de la plaquette couvre- dents 186. Le levier 192 est articulé sur l'arbre 148 qui est commandé pour manoeuvrer le levier 192 (fig. 9) par un palpeur 195 pouvant être actionné par une came 196, laquelle se trouve dans la ligne de foi du tambour 56, coïncidant avec l'origine du programme des cames sur ce tambour, c'est-à-dire au point zéro. Tant qu'il n'y a pas de déphasage entre le tambour programmeur 68 et le tambour 56, à la fin d'un cycle de travail lorsque le tambour programmeur 68 arrive avec ses propres dents cou- vertes 72R (devant l'appendice 188) au cliquet 136, la came 196 intervient sur le palpeur 195 de l'arbre 148 et provoque le mouvement du levier 192 dans le sens de la flèche (f. 192) poussant la plaquette couvre- dents 186 en dedans, avec l'appendice 188 laissant à découvert les dents partielles 72R devant le vide d'o cet appendice 188 peut ressortir; par conséquent, on n'a pas d'interruption de l'action du cliquet 136 sur la couronne 72, et commence alors normalement un nouveau cycle de travail, sans solution de continuité par rapport au cycle précédent. Si, par contre - à la suite d'une intervention manuelle, d'une panne ou d'une irrégularité quelconque - le tambour 56 se trouve déphasé par rapport au tambour 68, la came 196 n'in- tervient pas au moment de l'arrivée du tambour programmeur 68, 70 avec son propre vide face à l'appendice 188 devant le cliquet 136, et ce dernier est neutralisé par la cou- verture des dents 72R de la couronne dentée 72, avec l'appendice 188 qui. reste saillant. Il est à signaler que lorsque le tambour programmeur 68, 70 s'arrête (par suite de la neutralisation du cliquet 136 par l'appendice 188 et par la dent pleine 64A, comme on l'a indiqué plu.s haut), le palpeur 162A de commande du cliquet se trouve devant un tenon ou galet 70B de la piste N et, par conséquent, le cliquet 130 est actionné et provoque l'avancement rapide du tambour à cames 56 agissant sur la couronne dentée 60 avec une grande vitesse jusqu'à situer la ligne de foi, c'est-à-dire la ligne du zéro, du tambour 56 à cames en synchronisme avec la ligne du zéro du tambour programmeur 68; à ce moment- là, la came 196 agit sur le palpeur 195 de l'arbre 148, et le levier 192 pousse le tenon 186A, avec déplace- ment de l'appendice 188, provoquant ainsi à nouveau l'action du cliquet 136 (sur les dents 72R) qui recommence à faire avancer le tambourprogrammeur 68 parfaitement remis en synchronisme avec le tambour à cames 56, et oblige également à retourner au travail les guide-fils, qui peuvent avoir été préalablement soulevés manuellement au moyen de la poignée 180 (fig. 16). La remise en phase des deux tambours est obtenue à l'aide de la poignée 180 qui est actionnée manuellement quand on veut remettre les deux tambours à zéro. La poignée 180 (voir fig. 16 et 19) est montée sur un arbre , parallèle à l'arbre 148; le levier 202, solidaire de l'arbre 200, agit sur le levier 152 pour éloigner le galet 154 du cliquet 132, en opposition au ressort 204. Une came 206, solidaire de l'ensemble 180,200, 202, est prévue pour coopérer, grâce à son encoche 207, avec un ergot de retenue 208. Sur cet ergot peut agir un tenon A supporté par le palpeur 195. En déplaçant manuellement la poignée 180 de la position A à la position B, on arme la came 206 avec l'ergot 208 et, en même temps, on met hors travail les guide-fils en les soulevant; la came 206 est maintenue en opposition au ressort 204; par l'intermédiaire de l'arbre 200 et du levier 202, le levier 152 et le galet 154 sont déplacés pour libérer le cliquet 132; celui-ci s'approche de la couronne dentée 64 et reste en prise sur celle-ci jusqu'à ce qu'il trouve la dent pleine 64A, le tambour s'arrêtant alors sur la position zéro. Le cliquet 136, lui aussi, n'a plus de prise, car il a rencontré la dent 72R couverte par l'appendice 188. Dans ces conditions, sous le palpeur 162A se trouve le tenon ou galet 70B, qui rend actif le cliquet 130 jusqu'à ce que la came du tambour 196 se trouve sous le palpeur 195; ce palpeur 195 se déplace alors, avec le tenon 195A, jusqu'à ce que l'ergot 198 soit enlevé de l'encoche 207 de la came 206, laquelle est libérée pour faire retourner, au moyen du ressort 204, l'arbre et la poignée 180 sur la position normale A, posi- tion dans laquelle le levier 202 n'influencera plus le levier 152, lequel pourra ainsi, grâce au galet-154, placer hors travail le cliquet 132 jusqu'à ce.que ce dernier soit de nouveau mis en position de prise par les tenons 70M du tambour programmeur qui agissent sur le levier 152 de la manière déjà décrite. De cette façon, les deux tambours repartent automatiquement en synchronisme l'un par rapport à l'autre. Quand l'ar- bre 200 retourne, grâce au ressort 204, à la position A, on peut remettre au travail les guide-fils. Il est ainsi possible d'obtenir une remise en phase automatique et rapide après une intervention quelconque ou un déphasage qui aurait pu se produire entre le tambour programmeur et le tambour à cames, avec retour automatique des guide-fils au travail.' La machine peut être également équipée pour travailler avec mouvement alternatif; dans ce cas, avec une boite d'engrenages on actionne en mouvement alternatif le groupe 38, on élimine la transmission 48-50 et on commande encore en mouvement continu le système des cames 52 - 52 A. Comme il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 24 6 10 4 5 REVENDICATIONS 1. Machine circulaire à bas et similaires, com- prenant un tambour à cames qui commande des organes d'ac- tionnement coopérant avec le cylindre à aiguilles et qui est disposé coaxialement à ce cylindre, et un programmeur qui avance en fonction des rotations du cylindre à ai- guilles, caractérisée par le fait qu'elle comprend: comme programmeur, un tambour coaxial au cylindre à aiguilles; un moyen de commande rapide du programmeur, qui change une phase programmée du cycle et qui la porte jusqu'à une po- sition zéro, c'est-à-dire de commencement du cycle, o il s'arrête; et des moyens de commande de l'avancement du tambour à cames qui, dès que cette position zéro du tam- bour programmeur est atteinte, deviennent actifs pour mettre aussi en position zéro le tambour à cames, pour un nouveau départ en phase des tambours dans un nouveau cycle. 2. Machine circulaire selon la revendication 1, coitiprenant un cylindre à aiguilles avec des aiguilles et aussi des sous-aiguilles (jacks), une série d'organes de com- mande de ces éléments et de commande des guide-fils, un tambour à cames coaxial au cylindre à aiguilles et actionné par un système à cliquets, un programmeur et des moyens d'avancement pour ce programmeur en rapport avec la rotation du cylindre, caractérisée par le fait - que le programmeur est un tambour coaxial au cylindre et au tambour à cames, mais indépendant de ces deux der- niers, et qu'il avance en un mouvement lent avec un système d'avancement synchronisé avec le mouvement du cylindre, et qu'il est muni de tenons ou galets ou d'autres profils fa- cilement modifiables; - qu'un système à cliquets détermine la longueur des pro- grammes et la remise en phase et est disposé pour l'avan- cement rapide du programmeur, ce système pouvant être com- biné avec le système d'avancement à cliquets du tambour à cames; - que des moyens à palpeur, à axes parallèles à celui du cylindre, agissent directement ou par l'intermédiaire de renvois- pour activer ou désactiver les systèmes à cliquets au moyen de l'insertion de tenons ou galets, tandis qu'une commande manuelle peut activer le système de remise en phase à avancement rapide du tambour pro- grammeur jusqu'à ce que celui-ci se trouve dans une position zéro, dans laquelle une dent couverte empêche la poursuite de l'avancement rapide de ce programmeur; - qu'un tenon ou galet, placé dans la position zéro du programmeur, rend actif le cliquet du tambour à cames jusqu'à ce que ce tambour à cames se trouve, lui aussi, sur la position zéro; et - qu'une came en position zéro sur le tambour à cames commande le commencement de l'avancement lent du pro- grammeur dès qu'à été rejointe une position en phase sur le zéro des deux tambours. 3. Machine circulaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que, sur le tambour programmeur, une couronne dentée d'avancement lent, travaillant ensemble avec un cliquet pour mouvement lent, présente en un point d'arrêt et de zéro au moins une dent qui peut être couverte par un profil plus haut (188) et mobile, ce profil, prévu pour dépasser des dents afin de neutraliser le cliquet d'avancement lent, étant porté par un levier (186) qui est déplacé par une timonerie pour l'exclusion du profil, cette ti- monerie étant commandée pour l'exclusion par ladite came en position zéro du tambour à cames. 4. Machine circulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'une came graduelle (66) pour le rétrécissement de la maille à la hauteur de la cheville est prévue sur le tambour programmeur (68, 70) avançant sans interruption avec les rotations du cylindre; que d'autres cames de rétrécissement (68) sont prévues sur le tambour à cames (62), et qu'un levier palpeur (98) unique, avec le timonerie (100, 102, 104, 114) correspondante, actionne le cylindre axialement et est déplacé par des palpeurs (97) réglables à vis (99). 5. Machine circulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend une transmission avec sortie à mouvement alternatif pour l'actionnement temporaire du cylindre, et avec sortie à mouvement continu pour la commande des cames des cliquets.