FR 2466651 A1 19810410 FR 8020349 A 19800922 La présente invention concerne les mécanismes destinés à faire varier l'orientation de deux éléments l'un par rapport à l'autre, et elle s'applique notamment, mais pas exclusivement, aux machines utilisées dans l'industrie minière, par exemple pour orienter, par rapport au corps d'une haveuse-chargeuse, son transporteur d'évacuation des minerais abattus. Pour orienter convenablement le transporteur d'évacuation d'une haveusechargeuse, il est classique d'utiliser deux vérins qui coopèrent de part et d'autre de ce transporteur qu'ils relient au corps de la machine, mais le plus grand déplacement angulaire de ce transporteur dépend malheureusement dans ce cas du plus grand allongement possible de ces vérins. Pour augmenter autant qu'il est souhaitable l'angle de ce dépla- cement, il est donc nécessaire d'utiliser de longs vérins dont le prix de revient est élevé et qui sont assez fragiles. La présente invention concerne un mécanisme qui est notamment utilisable dans une haveuse-chargeuse pour orienter convenablement son transporteur d'évacuation et qui tend à surmonter ou diminuer les inconvénients des mécanismes analogues de la technique antérieure. La présente irvention concerne donc un mécanisme destiné à faire varier l'orientation, l'un par rapport à l'autre, de deux éléments à l'un desquels est assujetti un vérin. Ce vérin est destiné à faire pivoter au- tour de son axe d'articulation avec le premier élément une fourchette aux deux fourchons de laquelle est assujettie une transmission destinée à faire tourner autour de son axe, qui est confondu avec celui par lequel les deux éléments s'articulent l'un avec l'autre, un organe solidaire du second de ces éléments. La transmission en question est de préférence une chaîne et l'orga- ne qu'elle fait tourner un pignon. La chaîne précitée passe autour du pignon d'un même côté duquel sont de préférence situés les deux fourchons. Le vérin s'articule de préférence avec une saillie de l'âme de la fourchette, saillie de préférence plus courte que les deux fourchons. L'invention concerne également une haveuse-chargeuse dont il est possible de faire varier l'orientation de son transporteur par rapport à son corps, qui s'articulent l'un avec l'autre, au moyen d'un mécanisme comportant un vérin assujetti à l'un de ces deux éléments. Ce mécanisme comporte une fourchette que le vérin fait pivoter autour de son axe d'ar- ticulation avec le premier élément. Cette fourchette comporte deux four- chons auxquels est assujettie une transmission destinée à faire tourner autour de l'axe d'articulation des deux éléments un organe qui est solidai- re du second et dont l'axe se confond avec leur axe d'articulation précité. Le premier des deux éléments précités est de préférence le corps de la machine et le second son transporteur d'évacuation. La transmission est de préférence une chaîne et l'organe qu'elle fait tourner un pignon. Le transporteur d'évacuation pivote de préférence autour d'un axe. Un support annulaire tournant soutient de préférence le transporteur. Il est avantageux que le vérin s'articule avec le premier élément. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins anne- xés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 représente de profil et partiellement en coupe la par- tie postérieure d'une haveuse-chargeuse dont un mécanisme selon l'in- vention permet d'orienter convenablement le transporteur d'évacuation par rapport à son corps; - la figure 2 représente en plan et partiellement en coupe la partie de la haveuse-chargeuse représentée sur la figure 1; - la figure 3 représente en plan la face postérieure ou de droite de la figure 1; et - la figure 4 est une coupe à plus grande échelle selon la ligne IVIV de la figure 2. Les dessins précités montrent la partie postérieure d'une haveuse- chargeuse normalement utilisée pour abattre la roche ou le minerai dans une mine souterraine afin d'en prolonger les galeries. Le corps 1 de cette machine est monté sur des chenilles 2, et elle comporte un transporteur principal 3 (non représenté sur les figures 2 et 3). Ce transporteur, mené par un moteur hydraulique 4, longe la machine et est destiné à ame- ner les matériaux abattus par le dispositif de havage (non représenté) que supporte l'avant de la machine vers un second transporteur 5 d'évacuation. Un ensemble annulaire tournant 7, dont la plaque supérieure horizontale 8 constitue une plate-forme tournante, soutient ce second transporteur 5 qui peut pivoter autour d'un axe vertical 6 par rapport au corps de la machine. Sur la figure 2, la plaque précitée 8 est découpée de manière à-faire voirun mécanisme 10 selon l'invention, mécanisme destiné à orienter l'un par rapport à l'autre le transporteur 5 et le corps 1 de la machine. Comme le montre la figure 1, l'extrémité antérieure de ce trans- porteur 5 comporte un axe sensiblement horizontal d'articulation 12 qui tourillonne dans une tourelle 11 fixée sur la plaque 8, ce qui permet, au moyen d'un vérin 15 s'articulant en 17 sur la plaque 8 et en 16 sur le transporteur 5, de faire pivoter ce dernier autour de l'arbre 13 de façon à faire monter ou descendre son extrémité libre (non représentée). L'extrémité du transporteur 5 qui est représentée forme une goulotte 19 destinée à recueillir la matière abattue que déverse l'extrémité surplom- bante du transporteur principal 3. Le mécanisme précité 10 selon l'invention comporte un vérin 20 dont une extrémité s' articule en 21 avec le corps 1 de la machine tandis que son autre extrémité s'articule en 23 avec une assez courte saillie 29 de l'âme d'une fourchette 25 dont les deux fourchons 27 et 28 sont plus longs que cette dernière 29. Comme le montrent les figures 2 et 4, cette fourchette 25 peut pivoter autour d'un axe 32 d'un arbre 30 tournant dans des coussinets 31 et 33 que supportent respectivement la plaque ou plate-form-e supérieure 8 et une plaque inférieure 35 paral- lèle à cette dernière. Les extrémités libres 36 et 37 des deux fourchons 27 et 28 sont bombées dans un but qui apparaîtra plus loin, et elles sup- portent vers l'arrière les éléments d'ancrage 40 et 41 des extrémités libres d'une chaîne souple 43 destinée à faire tourner un pignon 44 qu'une clavette 45 rend solidaire de l'axe 6 d'articulation du transporteur 5 avec le corps 1 de la machine. Comme le montre la figure 2, les deux fourchons 27 et 28 sont situés du même côté par rapport au pignon 44 autour duquel passe ainsi la chaîne 43 guidée par les extrémités libres bombées 36 et 37 des deux fourchons 27 et 28. Comme le montre la figure 2466651. 4, aux rives de ces extrémités libres sont assujettis des patins 39 qui supportent la chaîne 43. L'un 40 des organes d'ancrage de cette chaîne est constitué par une tige filetée 50 qui, assujettie par une extrémité. à l'extrémité voisine de la chaîne, passe par un trou d'une pièce rayonnante de support 51, pièce de l'autre côté de laquelle elle se visse dans un écrou 52 qui permet de régler la tension de la chaîne (figure 2). La distance comprise entre l'axe 23 d'articulation du vérin 20 avec la saillie 29 de la fourchette 25 et l'axe ou milieu 32 de l'arbre 30 d'articulation de cette dernière 25 avec le corps 1 est inférieure à la dis- tance comprise entre cet axe 32 de l'arbre 30 et les extrémités libres convexes 36 et 37 des deux fourchons 27 et 28, de sorte que toute modifi- cation de la longueur du vérin 20 provoque un déplacement beaucoup plus grand des extrémités libres précitées 36 et 37 des fourchons 27 et 28. Par conséquent, une faible variation de la longueur du vérin 20 provoque un déplacement beaucoup plus grand dç la chaîne 43 et donc une rotation de plus grande amplitude du pignon 44 qu'elle mène. Le mécanisme 10 selon l'invention permet donc, au moyen d'un seul vérin 20 assez court, de faire effectuer au transporteur 5 un mouvement angulaire de grande amplitude par rapport à la machine. Il est évident que ce mécanisme 10 est robuste, simple et relativement peu coûteux. En fonctionnement, la machine allonge la galerie souterraine con- sidérée en abattant à l'aide de sa haveuse des rochers ou du minerai que le transporteur principal 3 amène au-dessus, et déverse dans, la goulotte 19 du second transporteur 5, lequel les amène à son tour vers un autre moyen de transport plus éloigné et non représenté, par exemple une courroie transporteuse ou un train de wagonnets. A mesure qu'on déplace la machine pour lui permettre d'attaquer différentes parties du front de taille, on modifie au moyen du- mécanisme 10 l'orientation du transporteur 5 par rapport au corps de la machine, ce qui alimente sans arrêt en matériaux abattus le poste de recueil du moyen de transport précité, et cela sans pratiquement aucune perte de matière. Le mécanisme 10 selon l'invention permet d'orienter le transporteur par rapport au corps de la haveuse-chargeuse suivant un angle de 1200, 2466651. c'est-à-dire 60 de part et d'autre de sa position médiane. Un tel angle maximal de pivotement est satisfaisant pour la plupart des installations de havage mécanique. Il est évident que l'avantage essentiel du mécanisme 10 selon l'in- vention vient de ce qu'il n'exige qu'un seul vérin 20 assez court. Le faible encombrement qui enrésulte est important dans le cas d'une haveuse-char- geuse travaillant dans une mine souterraine et par conséquent dans des conditions o la place manque. De plus, la fourchette 25 exerce sur la chaîne 43 une force sensiblement constante d'un bout à l'autre de son mouvement efficace. Il est évidemment possible d'utiliser le mécanisme 10 selon l'inven- tion pour d'autres applications que. des haveuses-chargeuses travaillant dans des mines souterraines, c'est-à-dire chaque fois qu'on désire faire varier l'orientation de deux éléments l'un par rapport à l'autre. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté, REVENDICATIONS 1. Mécanisme destiné à faire varier l'orientation, l'un par rapport à l'autre, de deux éléments à l'un desquels est assujetti un vérinméca- nisme caractérisé en ce que: - ce vérin (20) est destiné à faire pivoter, autour de son arbre (30) d'articulation avec le premier élément (1), une fourchette (25) aux deux fourchons (27, 28) de laquelle est assujettie une transmission (43) destinée à faire tourner autour de son axe (6), qui est confondu avec celui par lequel les deux éléments (1 et 5) s'articulent l'un avec l'autre, un organe (44) solidaire du second élément (5). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission (43) est une chaîne et l'organe (44) qu'elle fait tourner un pignon. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chaîne (43) passe autour du pignon (44) du même côté duquel sont situés les deux fourchons (27, 28). 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le vérin (20) s'articule en (23) avec une saillie (29) de l'âme de la fourchette (25). 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que la saillie (29) de l'gme de la fourchette est plus courte que les deux four- chons (27, 28) de cette dernière. 6. Haveuse-chargeuse dont il est possible de faire varier l'orienta- tion de son transporteur (5) par rapport à son corps (1), qui s'articulent l'un avec l'autre en (6), au moyen d'un mécanisme (10) comportant un vérin (20) assujetti à l'un de ces deux éléments (1 et 5), caractérisée en ce que - le mécanisme (10) comporte une fourchette (25) que le vérin (20> fait pivoter autour de son arbre (30) d'articulation avec le premier élément (1), cette fourchette comportant deux fourchons (27, 28) auxquels est assujettie une transmission (43) destinée à faire tourner autour de l'axe d'articulation (6) des deux éléments (1 et 5) un organe (44) qui est solidaire du second et dont l'axe se confond avec le dernier axe précité (6). 7. Haveuse-chargeuse selon la revendication 6,caractérisée en ce - 2466651 que le premier élément (1) est le corps de cette machine et le second (5) son transporteur. 8. Haveuse-chargeuse selon l'une des revendications 6 et 7, carac- térisée en ce que la transmission (43) est une chaîne et l'organe (44) qu'elle fait tourner un pignon. 9. Haveuse-chargeuse selon l'une des revendications 7 et 8, carac- térisée en ce que le transporteur (5) pivote autour d'un axe (6). 10. Haveuse-chargeuse selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un support annulaire tournant (7) soutient le transporteur (5). 11. Haveuse-chargeuse selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que le vérin (20) s'articule en (21) avec le premier élément (1).