FR 2461405 A1 19810130 FR 7917798 A 19790709 A La présente invention concerne un système d codage deun signal visiophonique numérique à un débit élevé donné consti- tué de mots d'un nombre de bits prédéterminé représentatifs des points de l'image en un signal codé MIC transmis sur une voie numérique à débit faible convoyant des mots représentatifs de certains points de l'image, ledit système comprenant une mémoire d'image, des moyens à seuil pour détecter le mouvement d'une image par rapport à l'image précédente mémorisée dans la mémoire d'image, un prédicteur linéaire, des moyens comman- dés par les moyens de détection de mouvement pour sélectionner lesdits certains pointsT des moyens recevant en synchronisme les mots de point du signal visiophonique et les mots prédits par le prédicteur pour coder selon une loi de quantification prédéterminée les mots en c ode MICD représentatifs desdits certains points afin de multiplexer les mots codés desdits certains points dans ladite voie numérique, et des moyenspour interpoler linéairement les mots des autres points de l'image à partir de mots MIC desdits certains points afin demémoriser les mots codés et interpolés dans la mémoire d'image. Elle a trait également au système de décodage du signal MIC codé par le système de codage et transmis par l'intermédiaire de la voie numérique. Il est connu que, dans la partie émission d'une installa- tion visiophonique relative à un locuteur, le signal visiopho- nique est transmis par la caméra associée à un moniteur, à travers des moyens de conversion analogique-numérique, sous forme numérique MIC à un débit élevé de 16 à 18 Mbits/s selon le standard visiophonique adopté. Chaque mot représentatif d'un point d'une ligne de l'image comporte 8 bits, ce qui correspond à 256 niveaux de quantification entre le blanc et le noir. Après codage différentiel MICD dans le système de codage, le signal visiophonique numérique est transmis sur une voie numérique à un débit faible de l'ordre de 2 Mbits/s. Il apparait ainsi une réduction de débit d'un rapport 8 environ correspondant à une transmission d'un bit par point en moyenne. Cependant, pour obtenir une reconstitution convenable de l'image dans le système de décodage de la partie de réception du locuteur distant, il est nécessaire de transmettre un mini- lO smm de 3 bits par point de l'image, ce qui impose qele système de codage cmprennent deu moyens pour sélectionner certains points de l'image en vue de ne transmettie que ceux-ci après codage en code ^^CD et qu'au moins le système de décodage compre=me des moyens d'interpolation des points non transmis en fonction des points transmis et décodés en vue de recons- tituer l'image complbte. Dans ce but, on a d'abord proposé des systèmes de codage dits à mfratchissement systématique; voir, par exemple, le paragraphe It de I'article de M.DEIVEUX, M.JOLZVET et J.P. TEMINE divulgné dans les Journées d'Etudes du 30 novembre et 1 er décembre -1977 de la S.ociété des Electriciens, Electroni- ciens et Radioélectriciens à Rennes. Le codage a rafralchis- sement systématique consiste à transmettre un nombre constant de bits infbrmatîfs alloués à un nombre limité de points par images suceessives, généraleoent à une trame sur trois de l'image codée à 3 bits/point. Dans ce cas, le système de codage tramset sur la voie mmiérique tous les mots de point à 3 bits au code MICD relatifs à une trame sur trois. A la réception, le système de décodage reconstitue les paires de trames mmquantes par iterpolation entre les trames adjacen- tes transmises. Pour ce faire, il comporte une mémoire tampon de trame lue à la fréquence des points de l'image. Un tel système de codage et de décodage présente notamment des pertes de résolutions temporelle et spatiale et un effet de saccades très marqué, notamment dans le cas de déplacements considéra- ble de la zone mobile de l'image (généralement le visage du locuteur) devant le fond fixe. Ces pertessont dues aux Frits que la fréquence des trames transmises est le tiers de la fréquence de trames réelles et que, corollairement, l'alter- nance des trames paires et impaires exige une interpolation des trames manquantes aussi bien temporelle que spatiale. Des systèmes de codage et de décodage plus performants, mais nettement plus complexes, du type de celui défini dans l'entrée en matière sont dits à rafraîchissement conditioniel. Ils comportent des moyens de détection du mouvement de chaque image visiophonique en vue de commander les moyens de sélection à discriminer les points à transmettre et à coder ou non selon des critères internes. De tels systèmes à rafraîchissement @eondi- tionnel sont divulgués, entre autres, par les publications suivantes: article de M. DEVIMEUX et consorts déjà cités;paragrapheIII; - article de J.C. CANDY, MA. FRANKE, B.G. HASKELL et E.W. MOUNTS paru dans Bell SystemTechnical Journal, Vol. 50 Juillet-Aot 1971, pages 1889 à 1917 t article de R.C. NICOL, Conference on Digital Processing of Signals in Communication, Université de Technologie de Loughborough, Septembre 1977. Les critères internes de discrimination sont fondés sur la détection des points de chaque image dont les amplitudes ont varié au moins d'un certain seuil, généralement variable en fonction des points qu'il est possible de transmettret, par rapport à celles des points de l'image précédeinfe rzçue. Les parties "fixes" de l'image correspondant à des différences d'amplitude inférieures au seuil variable restent inchangées dans la mémoire d'image, à l'interpolation près. Par contre, les parties mobiles sont rafraîchies et 'est-à-dire remplissent la mémoire d'image à la place des parties correspondantes de l'image précédente. Il s'est avéré que de tels critères sont tout-à-fait convenables dans le cas de la visiophonie o les déplacements des zones mobiles de leimage sont relativement limités. Le seuil de détection de mouvement diminue lorsque le nombre de points modifiés à coder et à transmettre augmente afin de permettre la reconstitution convenable dans] système de décoodage à la réception. On conçoit dès lors,que le codage do.t être régulé afin d'adapter le nombre variable de points modifiés des images à coder au débit constant de la voie de transmission numérique. Cette régulation est réalisée par l'intermédiaire d'une mémoire tampon "élastique" dans laquelle les mots de points codés sélectionnés sont écrits en asynchro- nisme et sont lus en synchronisme au débit de la voie de transmission. Cette mémoire tampon ne devant jamais être ni vide ni pleine, son contenu permet de déterminer les paramètres de régulation du codeur de manière à ce que le débit moyen entrant soit égal au débit de la voie de transmission. En effet, le nombre de bits ou plus précisément des mots de point, généralement à 4 bits après codage MICD, est variable-d'une image à l'autre. Pour chaque image, sont ainsi transmis des mots MICD représentatifs des amplitudes des points variables ainsi que les mots d'adresse des plages des points qui n'ont pas varié. Lorsque la mémoire est susceptible d'être saturée par des plages de points variables considérables, un sous- échantillonnage temporel d'une trame sur deux ou spatial d'un point sur deux intervient systématiquement. Selon le premier cas précédent, le traitement de la trame manquante est inter- rompu à l'émission et est remplacé à là réception par une interpolation à partir des deux trames adjacentes. Selon le second cas, les points manquants sont reconstruits à la récep- tion par inteipolation à partir des points adjacents transmis. De tels systèmes de codage et de décodage à rafraichisse- ment conditionnel présentent les inconvénients suivants * - l'optimisation et la réalisation du système de codagé est complexe à cause des différents modes de fonctionnement dépen- dant du remplissage de la mémoire tampon et corollairement du mouvement; multiplexage dans la voie numérique d'un nombre variable de mots informatifs de points et d'adresses de plages de points et, par suite, de durée variable; - en conséquence du nombre et de la durée variables des mots transmis pour chaque image, nécessité à la réception de moyens de resynchronisation par verrouillage variable sur les mots desynchonisation transmis et d'une mémoire tampon élastique analogue à celle de l'émission; - dans le cas de forts mouvements, diminution de la résolution temporelle ou spatiale par le sous-échantillonnage spatial ou temporel. 2461405- La présente invention a pour but de fournir un système de codage et de décodage du type défini dans l'entrée en matière, s'affranchissant notamment de la complexité des moyens de régulation, des mémoires tampons élastiques et des moyens de resynchonisation des systèmes à rafraîchissement conditionnel par le fait que la durée allouée à l'information des parties en mouvementsélectionnées à coder et à transmettre sur la voie numérique est constante pour chaque image, voire pour chaque ligne d'une image, indépendamment du nombre variable de points modifiés d'une image à la suivante. Le nombre de bits réservé à chaque ligne étant fixé une fois pour toutes, les informa- tions relatives aux lignes sont transmises en synchronisme à la fréquence de ligne et les problèmes d'adressage sont ainsi supprimés. Les qualités de l'image reconstituée à la réception sont tout-à-fait comparables à celles des systèmes à rafral- chissement conditionnel connus. Conformément à l'invention, le système de codage est caractérisé en ce que le nombre de bits informatifs NB alloués à chaque ligne d'une image dans la voie numérique est constant, en ce que les moyens de détection à seuil de mouvement détec- tent pour chaque ligne d'une image lès coordonnées x1f x2 des deux points limitant la zone mobile de l'image par comparaison à celle de l'image précédente pour en déduire le nombre NP des points de la zone mobile de la ligne à coder et le nombre de bits moyens B des mots de point à coder relatifs à ladite ligne et en ce que les moyens de sélection comprennent des premiers et seconds moyens de décomptage ayant leurs comptes Cl, C2 initialisés au début de chaque ligne à NB et NP et décomptant à la fréquence des points de ligne le nombre de bits restant à allouer à ladite ligne et le nombre de mots de points res- tants susceptibles d'être codés et des moyens de comparaison des comptes desdits premiers et seconds moyens de décomptage pour commander l'écriture dans lesdits moyens de codage des mots MICD représentatifs desdits certains points chaque fois que C1/B>, C2. De manière générale, en vue de réduire la quantité d'informations à transmettre, le codeur du système de codage transmet sur la voie numérique, non pas l'amplitude du niveau de quantification MICD de chaque point modifié sélectionné, mais un mot MIC à B bits représentatif du numéro du niveau. Deux décodeurs identiques inclus respectivement dans le système de codage à l'émission et dans le système de décodage à la réception restituent un mot représentatif dudit niveau afin que les mémoires d'image à l'émission et à la réception mémori- sent après interpolation et éventuellement filtrage passe-bas les mots identiques pour chaque point d'une ligne. Selon une première variante dans le système de codage, des moyens sont prévus pour calculer les valeurs maximale DNAX et moyenne D des mots en code MICD de tous les points de la zone mobile d'une ligne afin que le codeur sélectionne une loi de quanti- fication à 2 niveau propre à la zone mobile de chaque ligne. Ceci-permet de réduire au mieux la dynamique du signal visio- phonique entrant. Une loi de quantification propre à une ligne peut être reconstituée à la réception dans le système de codage parce que D et DMAX sont transmis dans le préambule informatif réservé à chaque ligne précédant les mots de niveausdlectionnés de la ligne. Selon une seconde variante moins complexe que la précédente, les. numéros de niveaux d'une pluralité de lois de quantification sont mémorisés dans le codeur à lémission et à la réception. Pour chaque ligne, une loi de Quantification mémorisée est alors sélectionnée en fonction du nombre moyen B de bits alloués à chaque mot de niveau relatif à un point réellement transmis. D'autres avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieuru exemples de réalisation et à l'examen des dessins correspondants, dans lesquels: _ la Fig& 1 est un diagramme simplifié montrant la zone mobile d'une image visualisée sur l'écran d'un visiophone; - la Fig. 2 est un bloc-diagramme du système de codage de la partie émission conforme à l'invention, relatif à la première variante, et en partie à la seconde variante; - la Fig. 3 est un bloc-diagramme détaillé du circuit de détection de mouvements à l'émission qui inclut également une unité arithmétique du calcul de B et NP analogue à celle du système de décodage montré à la Fig.13; - la Fig. 4 est un bloc-diagramme détaillé du circuit de répartition de bits qui sélectionne les points modifiés à 246 1405' transmettre; - la Fig. 5 est un bloc-diagramme détaillé de l'unité arithmé- tique pour caleuler DMAX et D; - la Fig. 6 est un bloc-diagramme dtailédueodeur à l'émission selon la première variante; - la Fig. 7 est un bloc-diagramme détaillé du décodeur à l'émission ou à la réception selon la première variante; - la Fig. 8 est un bloc-diagramme détaillé du codeur à l'émis- sion selon la seconde variante; - la Fig. 9 est un bloc-diagramme détaillé du décodeur à l'é.mission ou à la réception selon la seconde variante; la Fig. 10 est un bloc-diagramme détaillé d'un circuit d'interpolation linéaire; - la Fig. 11 est un bloc-diagramme détaillé d'un circuit de filtrage spatial conditionnel; - la Fig. 12 est un diagramme montrant le sous-échantlflonnage dans la zone mobile d'une ligne; et - la Fig. 13 est un bloc-diagramme du système de décodage de la partie réception conforme à l'invention, ralatif à la première variante et en partie à la seconde variante. On se reportera dans la présente description, à titre d'exemple, i un standard visiophonique dont les caractéristi- ques fonctionnelles sont les suivantes: définition d'une image visualisée par un visiophone: - 313 lignes dont 288 sont utilisées par l'image proprement dite et dont 25 sont réservées au signal de synchronisation et de suppression de trames (ou demi-images); - chaque ligne est définie par 284 points dont 53 sont réser- vés au signal de synchronisation et de suppression de lignes, et dont 231 sont des points d'image visibles; - fréquence du signal de synchronisation de trames "IHz,c'est- à-dire 25 images par seconde avec entrelacement d'ordre 2; - fréquence du signal de synchronisation de ligne. 7,825 kHz - fréquence des points de l'image t 7,825x 284= 2,2223 MHz; Après échantillonnage du signal visiophonique transmis par la caméra, le système de codage de la partie émission reçoit un signal numérique à la fréquence de 8 x 2,2223 = 17,778 Mbit/s dans lequel chaque point est échantillonné sur-256 niveaux entre le blanc (1 volt) et le 2461405 ' noir (0,3 volt) et occupe un intervalle temporel I = 450 ns correspondant à un mot à 8 bits. La voie numérique convoyant le signal numérique visiopho- nique après codage est du type TN1 et conforme aux recommanda- tions internationales. Elle a un.débit numérique égal à 2,048 Hbit/s et transmet une trame récurrente de 32 octets dont les intervalles temporels IT O et IT 16 sont réservés, entre autres, à des fins de verrouillage de trame, de signali- sation et d'indication de justification. Un intervalle temporel à 8 bits de la trame est alloué à une voie numérique à 64 kbit/s convoyant l'information complémentaire telle que le son. Par suite, 29 intervalles temporels dans une trame numérique à 2,048 Mbit/s sont occupés par. signal v'oLphomique- élaboré par la partie d'émission, soit un débit visiophonique transmis à la sortie de la partie d'émission égal à 2,o48 x 29/32 = 1,856 Mbit/s Conformément à l'invention, le système de codage permet de réduire le débit du signal visiophonique acheminant les images de 17,778 Mbit/s à 1, 856 Mb!t/s, en assignant dans le signal numérique codé sortant un nombre constant de bits N à chaque ligne'utile parmi 288 d'une image, qui est égal, selon les paramètres précédents, à N = 1,856.106/(288 x 25) = 258 bits/ligne d'image. On supposera dans la suite queparmi aes 25.8 bitslJs27 premiers sont affectés à un préambule contenant des mots destinés notamment à la synchronisation de ligne et à certaines discri- minations inhérentes au codage selon l'invention. Parconséquent, il reste NB = 258-27 = 231 bits qui sont assignés véritablement à la transmission d'une ligne d'image. Ces NB bits sont répartis généralement en mots d'au moins 3 bits, chaque mot indiquant l'amplitude d'un point particulier de la ligne sélectionné selon le codage en MICD conforme à l'invention, dont le principe est décrit ci-après en référence à la Fig. 1. Sur cette figure, on a représenté schématiquement sur l'écran d'un visiophone le contour de l'image mobile, tel que le visage du locuteur 1 (partie hachurée) se détachant sur un fond fixe F généralement unicolore, ou plus précisément ayant un niveau colorimétrique uniforme. Chaque ligne peut être partagée en une zone ZP1 ou deux zones ZF', ZF2 représentant 246 1 405 le fond F et ne variant d'une image à la suivante qu'en fonction du bruit de la caméra, et/ou en une zone centrale ou latérale Zl essentiellement mobile, représentant le locuteur 1 en mouvement ou le fond brusquement découvert. Ainsi pour des lignes Li, L2, L3, L4 respectivement au-dessus de la zone 1, au niveau du visage du locuteur, au niveau du cou du locuteur et au niveau des épaules du locuteur entièrement filmées, comme montré à la Fig. 1, la répartition des zones est donnée par la tableau I suivant: T ABLEAU I Zone ZF1 1 Zl Zra ligne L fixe vide vide ligne L2 fixe mobile fixe ligne Lj vide mobile rixe ligne L4 1 vide mobile vide. Ces zones sont délimitées par chaque ligne par deux points image M1 et M de coordonnées x1 et x2, ou plus préci- sément la zone mobile Zl de l'image du locuteur 1 est délimitée par rapport au fond F par des paires de points Ml,^ M2. Comme le signal vidéo représentant le fond a une amplitude constan- te, seuls les points de la zone image 1 sont d'intérèt pour la reproduction de l'image dans la partie réception de l'ins- tallation visiophonique. Par exemple, la zone M1 M2 de la ligne L2 est petite, la zone M1 M2 de la ligne L3 occupe la majeure partie à gauche de l'écran et la zone M1 M2 de la ligne L4 occupe la totalité de l'écran. Etant donné, comme déjà dit, que le nombre de bits NB affecté à une ligne est constant, le système de codage conforme à l'invention transmet l'information image d'une zone M, M2 d'une ligne en réduisant 3 le contenu réel de cette information reçue sous la forme de mots de 8 bits à 17,778 Mbit/s suivant certains critères fondés, d'une part sur la redondance temporelle de l'image ou traitement des seules parties de l'image en mouvement et, d'autre part, sur la redondance spatiale en vue de réduire la dynamique du signal transmis par un codage en impulsions codées différentiel (MICD). Les différents circuits du système de codage de la partie émission, illustré à la Fig. 2, seront décrits dans la suite au fur et à mesure du traitement du signal visiophonique numérique à 17,778 Mbit/s provenant de la caméra et de l'échantillonneur associé. Le système de codage comprend essentiellement une mémoire d'image 1, un circuit de détection de mouvement 2, un circuit de répartition de bits 3, un prédicteur linéaire 4, une unité arithmétique 5 élaborant des valeurs numériques DMAX, D carac- tO térisant la dynamique du signal visiophonique entrant, un codeur MIC 6, un décodeur MIC 7, un circuit d'interpolation 8 et un circuit de filtrage spatial conditionnel 9. Il comprend également deux registres à décalage R et 2 reliés en série, chacun à 231 x 8 étages, ainsi qu'un soustracteur numérique 41 et un additionneur numérique 42 ayant chacun une entrée reliée à la sortie 40 du prédicteur 4. L'entrée E du système de codage reçoit uniquement les mots binaires à 8 bits P(I,L) et au débit de 17,778 Mbit/s qui sont représentatifs des231 points visibles d'une ligne L d'une image I. Des dispositifs de fil- trage et de séparation (non représentée) précèdent en amont l'entrée E, en vue de séparer l'information vidéo de l'infor- mation de synchronisation et suppression de trames et de lignes. Ces dispositifs sont connus par l'art antérieur et n'appar- tiennent pas au cadre de l'invention. De même,les dispositifs de multiplexage et de transmission reliés aux sorties du système de codage en vue de l'élaboration de lavoie numérique sortante à 2,048 Mbit/s ne seront pas décrits. En outre, on notera que les différentes liaisons illustrées dans les dessins sont des liaisonssimples ou des bus et queles circuits logiquessont désignés ci-après par leur fonction etccaprennent généralement un nombre de tels circuits élémentaires enpara.lèle. Les repères numériques aux entrées et sorties des blocs de la Fig. 2 (et de la Fig. 13) désignent des bornes ou éléments d'entrée ou de sortie pouvant se retrouver dans les figures détaillées des blocs correspondants. En premier lieu, pour traiter la-partie de l'image mobile relative à une ligne L, il est nécessaire de détecter les points M1 et M2 précédemment définis. Cette fonction est remplie par le circuit de détection de mouvement 2 montré à 246 1 405 la Fig. 3 dans lequel un soustracteur numérique 20 reçoit par son entrée directe (+) un mot de point P(I,L) d'une ligne L de l'image à traiter I transmis par l'entrée E et à son entrée inverse (-) un mot de point P(I-1, L) de la ligne L de l'image précédente (I-1) transmis par la sortie 10 de la mémoire d'image 1. La détection du mouvement est fondée, conformément à l'invention, sur la comparaison point-à-point de la zone frontière au niveau-des points M1 et M2 (Fig. 1) entre l'image actuellement reçue I à l'entrée E et l'image précédente I-1 mémorisée dans la mémoire d'image 1. A cet égard, la mémoire d'image 1 (Fig. 2) mémorise tous les mots P'(I,L) de points d'une image, à savoir 288 x 231 mots de 8 bits. Ces mots PI(I,L) sont en fait élaborés après codage, comme cela appa- rattra dans la suite. La mémoire 1 est par exemple constituée par 34 modules de capacité égale à 16 kbits. Elle est du type à accès aléatoires (RAM) et est écrité et lue à une période sensiblement inférieure à l'intervalle temporel Z occupé par un mot de point P(I,L). On notera par ailleurs que, dans les figures, on n'a pas représenté la base de temps du système de codage qui élabore, à partir d'une horloge ou bouecle de phase calée sur la fréquence de ligne à 7,825 kHz# les différents signaux de supervision propres à la commande des circuits composants 1 à 9. Chaque point P(I,L) de l'image actuelle I et le point correspondant P'(I1,L) de l'image précédente (I-1) sont transmis dans deux registres tampons 210 et 200 du circuit de détection de mouvement 2, qui sont respectivement interconnectés entre l'entrée directe (+) du soustracteur 20 et l'entrée E et entre l'entrée inverse (-) du soustracteur 20 et la sortie de la mémoiredlmage 1. Le signal différence P(I,L) - P'(I-1,L) sortant du soustracteur 20 est transmis aux entrées de deux unités arithmétiques 211 et 221. La première 211 transmet un signal indiquant la valeur absolue de la différence IP(I,L)-P'(I-1,L)Ià l'une des entrées d'un comparateur numéri- que 23 dont l'autre entrée reçoit un signal de seuil S. Ce seuil S est par exemple égal à l'écart entre deux ou trois niveau successifs des 256 niveaux équirépartis correpondant à l'échantillonnage du signal visiophonique entrant. Si IP(I,L)- P'(I-1,L)I >S, la sortie du comparateur 23 est à l'état 1, et à l'état O dans le cas contraire. La seconde unité arithmétique 221 transmet un "1" si la différence P(I,L) - P' (I-1,L) est positive, et un "O" dans le cascontraire. La sortie du comparateur 23 et celle de l'unité arithmétique 221 sont reliées respectivement à des porte ET 213 et 223, ayant par exemple trois entrées. L'une des entrées 214, 224 d'une porte ET 213, respectivement 223, est reliée directement à la sortie du comparateur 23, respectivement de l'unité 221. Chacune des deux autres entrées sont reliées à cette dernière entrée 214, 224 à travers des lignes à retard 215, 216, res- pectivement 225, 226. Ces lignes à retard imposent un retard égal à t et assurent que les amplitudes de trois points consé- cutifs d'une ligne de l'image actuelle ont fluctué avec un écart supérieur au seuil S et un même signe par rapport aux points correspondants de l'image précédente (1-1). Si le signe est positif, la sortie de la porte ET 223 transmet un "1" ou, si le signe est négatif, la sortie d'une porte NON.OU 24, dont les trois entrées sont reliées en parallèle à celles de la porte ET 223, transmet un "1". Une porte ET 26 a ses entrées respectivement reliées à la sortie de la porte ET 213 et, à travers une porte OU 25, aux sorties des portes ET 223 et NON-OU 24. Ainsi, dès que la sortie de la porte ET 26 est à l'état "1" audibut du traitement d'une ligne, celle-ci indi- que la détection du point M. Après la transmission des autres points de l'image mobile de la majeure partie de la zone Zl (Fig. 1) qui est modifiée au-delà du seuil S d'une image à la suivante, dès que la sortie de la porte ET 26 revient à l'état "O", celle-ci indique la détection du point M2. Le critère mis en oeuvre dans le circuit de détection de mouvement 2 est ainsi fondé sur le déplacement de la transition ou contour entre les zones ZF1 et ZF2 d'une part et la zone Zl d'autre- part, c' est-à-dire sur la différence inter-image des amplitudes des points en mouvement. Ce critère discrimine également les points en mouvement du bruit de la caméra par le choix d'une valeur de seuil S convenable. La sortie de la porte ET 26 est reliée à un circuit logique 27 qui délivre les coordonnées xl x2 des points Ml, M2 détectés. Le circuit 27 comporte deux bascules monostables 2 4 6 1 40 5 271 et 272 qui sont reliées directement et à travers un inver- seur 270 à la sortie de la porte ET 26. Les sorties de ces bascules 271, 272 sont reliées à deux portes ET 273 et 274. Les autres entrées des portes ET 273, 274 sont reliées à la sortie d'un compteur de points 277. Ce compteur 277 est initia- lisé après la fin du signal de synchronisation de chaque ligne succédant aux 53 premiers points et est remis à_ zéro après le 231ième point suivant. La sortie du compteur 277 transmet ainsi les coordonnées successives 1 à 231 des points de ligne. Des registres tampons 275, 276 reliés aux sorties des portes ET 273 et 274mémorisent les coordonnées x, et x2 des points M1 et M2 détectés. On notera, comme il sera expliqué ci-après, que la détection des points M1 et M2 dans le circuit de détec- tion de mouvement 2 est élaborée pendant une durée de trans- mission de ligne L'égale à 1/7,825 s. Au cours de cette déteetion, les 231 mots de point P(I,L) à 8 bits de la ligne L sont enregistrés en série dans le premier registre àdécalage R1 relié à l'entrée E. La lecture des coordonnées rx et s2 à partir des registres 275 et 276 est commandée au début de la ligne suivante L+1 reçue à l'entrée E. Les différents retards d'une durée d'une ligne L ou de deux lignes 2L pour l'élabora- tion des différentes opérations inhérentes au codage sont indiqués dans les dessins par des blocs désignant des lignes à retard du signal de synchronisation de lignes. En,se reportant à la Fig. 4, le circuit de répartition de bits 3 délivre, dès la réception de la seconde ligne suivante L+2 sur l'entrée E, le nôtmbre de bits moyen 9 assigné à chaque point de ligne L et sélectionne selon des critères de réparti- tion les points qui seront réellement transmis en -vue d'adapter le débit entrant à 17,778 Mbit/s au débit image sortant à 1,856 Mbit/s, c'est-à-dire au débit réel à 2,048 Mbit/s après multi- plexage. Les critères de répartitions sont les suivants: a) chaque point réellement transmis est indiqué par lun mot d'au moins 3 bits en vue d'obtenir un codage MICD donnant des qualités d'image sufiisantes à la réception; le nombre de bits de ce mot est limité de préférence par une borne supérieure égale à 6 par exemple; b) la bande passante étant réduite dans la zone en mouvement Zî (Pig.1), en particulier dû à l'effet de flou inhérent à 1 'intégration par la caméra, un sous-échantillonnage des points en mouvement peut être pratiqué; en d'autres termes, certains points d'une ligne de la zone Z1 ne sont ni codés ni transmis et seront reconstitués en amont de la mémoire d'image, aussi bien dams le système de codage à l'émission (Fig. 2) que dans le système de décodage à la réception (Fig. 13) par des circuits d'interpolation et de filtrage tels que 8 et 9; c) lorsque le nombre total de bits NPxB des NP mots de point de la zone Z1 est inférieur au nombre de bits NB réservés à une ligne, c'est-à-dire lorsque la zone Z1 ou x2-x1 est très petite, des bits de bourrage sans signification et/ou éventuel- lement des mots informatifs supplémentaires, tels que des mots NIC de points d'image, peuvent être mélangés au NPxB bits pour atteindre NB bits. La répartition des bits et la sélection d'échantillons dépendent essentiellement de la largeur de la zone Z1 égale à x2-x1 au niveau de la ligne L. Pour ce faire, dans le circuit de détection de mouvement 2 montré à la Pig. 3, une unité arithmétique 28 calcule le nombre de points NP de la zone!Zl compris entre M1 et,2 y compris ces derniers, et le nombre moyen de bits B à affecter à chaque point réellement transmis. Sous la commande du signal de synchronisation de la ligne sui- vante L+1 précédent le début du transfert des mots de point de la ligne L du registre R vers le registre R2, montré à laFig.2, les coordonnées x1 et m2 sont lues dans les registres 275 et 276 à travers des portes ET de lecture 281 et 282. Elles sont transmises, d'une part, aux entrées 510 et 520 de l'unité arithmétique 5 (Fig. 5) et, d'autre part, respectivement aux entrées entrées inverse (-) et directe (+) d'un soustracteur numérique 283. La différence (x.2-x) est ajoutée à l'unité dans un additionneur 284 pour délivrer x2- - + 1 = NP à un registre 285 et à l'entrée d'un diviseur par NB, 286. Le divi- seur 286 effectue la division entière: parie entière (NB/NP)= b= nombre de bits moyen. Le nombre b transmis par le diviseur 286 est comparé à 3 et à 6 dans un comparateur 287. Si 67 b 3, la sortie 2871 du comparateur 287 ouvre une porte ET 2880.pour transmettre le nombre de bits affectés à chaque point après codage, tels que b = f, de la sortie du diviseur 286 vers un registre 289, à travers une porte OU 2881. Si bu 3, la sortie 2873 du comparateur 287 transmet la limite inférieure du nombre de bits moyens B, égale à 3, au registre 289 à travers laporte OU 2881. Enfin, si b>6, la sortie 2876 du comparateur 287 transmet-la limite supérieure du nombre de bits moyen B, égale à 6, au registre 289 à travers la porte OU 2881. Le circuit de répartition de bits 3 montré à la Fig. 4 comprend deux décompteurs 31 et 32 qui ont leurs comptes res- pectivement initialisés à NB et à NP par lecture d'une mémoire morte (non représentée) et du registre 285 (Fig. 3) sous la commande du signal de synchronisation de lignes. Un décompteur est également initialisé à x1 par lecture du registre 275 (Fig. 3) afin que, dès que son compte atteint zéro, il.commande les avances des décompteurs 31 et 32 à la fréquence 1/e, simul tanément à la transmission en série des mots de point P(I,L) de la zone mobile Zl de la ligne L du registre R2 vers l'en!mtrée 600 du codeur 6 à travers le soustracteur 41 (Fig. 2). Les comptes des décompteurs 31 et 32 sont transmis sur les bus de sortie 310 et 320, à la fréquence de points 1/t = 2,2223 MHz, vers deux circuits de multiplication 33 et 34, respectivement par NP et NB. Les sorties des circuits 33, 34 sont reliées aux entrées directe (+) et inverse (-) d'un comparateur numérique 35. Lorsque la différence des nombres comparés dans le compa- rateur 35 est positive, la sortie 350 de celui-ci est à l'état"1" et commande l'ouverture d'une porte ET 36 dont l'autre entrée reçoit à chaque période t le nombre moyen de bits B transmis par le registre 289 (Fig. 3). L'entrée de ôomptage 311 du décompteur 31 est reliée à la sortie de la porte ET 36 et l'entrée de décomptage 321 du compteur 32 reçoit un "1" à chaque période T correspondant aux NP points de la zone mobile Zl de la ligne L. Du circuit de répartition de bits 3 montré à la Fig. 4, il apparaît que le décompteur 31 décompte le nombre de bits dispo- nibles restant à attribuer à la ligne L et que le décompteur 32 décompte le nombrede-oints:tstant de la zone mobile Zl. Le nombre C2 du décompteur 32 est décrémenté de l'unité succes- sivement pour chaque point compris entre M1 et M2. Le compte C1 du décompteur 31 est diminué de V chaque fois que la sortie 350 du comparateur 35 est positive, c'est-à-dire lorsque Cl/3 fC2 ou C1 x NP;>C2 x NB et C1 x NP>, x NP. Lorsque la relation précédente est satisfaite, le point est échantillonné, le décompteur 31 est décrémenté de B et la-- porte 36 transmet via le bus 360 le mot B à l'entrée de décomp- tage 311 du décompteur 31 et à l'entrée 601 du codeur 6, en vue de coder en code MICD ledit point. Par contre, lorsque la relation précédente n'est pas satisfaite, le point est sous- échantillonné, c'est-à-dire sera reconstitué par interpolation dans le circuit d'interpolation 8 (Figs. 2 et 10), la porte ET 36 reste fermée et le décompteur 31 n'est pas décrémenté. Le décompteur 32 est toujours décrémenté de l'unité pour passer d'un point au suivant. - Les deux tableaux suivants II et III illustrent à titre d'exemple simple l'opération de répartition de bits pour un compte de bits disponibles NB par lorgne égal à 20 bits, bien qu'en réalité ce nombre soit plus grand. TABLEAU II ' NB = 20 bits NP = 6 points e3 3 bits de points de la ligne 1 bourrage i 2 bourraqe c x NR (sortie de51) 120 102 84 66 48 30 (soi2 X NB 120 100 80 60 40 20 (sortie de.32) _ points échantil- 3 3 3 2 lonnés B (sc=ie 360) 3 3 3 TABLEAU III =- I for- NB = 20 bits NP 11 points céàB=3 lits de points de ligne M1bour C1 x NP (so*tie de 31) 220 187 187 154 154 21 8888 55 55 22 CX dNB_ _ (sorte de 32) 220 200 180 i160 140 120 10080 60 40 20 tnns éE 3 -3 3 3 3 3 2 Unouis B points sous- sor- échantil- tie lonnés & 360 reproduits par inter- polation 246 1 40S On décrit maintenant les circuits 4 et 5 qui sont destinés à réduire la dynamique du signal entrant. Le prédicteur linéaire 4 (Fig. 2) est d'un type connu. Le mot de point prédit PP(I,L) à 8 bits transmis par la sortie 40 est obtenu par une combinaison linéaire de points déjà transmis de sorte qu'il soit identique àl'émission comme à la réception afin d'éviter la transmission d'informations supplémentaires. La prédiction est fondée sur la combinaison linéaire de l'ampli- tude en code MIC de points prédéterminés appartenant à l'image actuellement traitée I (prédiction intra-image) ou à l'image précédemment traitée I-1 (prédiction inter-image). Ces diffé- rentes prédictions sont décrites par exemple dans l'article de B.G. HASKELL, intitulé "Entropy Measurements for Nonadaptive and Adaptive, Frame-to-Frame, Linear-Predictive Coding of Videotelephone Signals" paru dans "Bell System Technical Journal", juillet-août 1975, pages 1155 à 1174. Pour un point P(I,L) de l'image I sur la ligne L, le point prédit correspon- dant peut être 1) PP(I,L) = P'(I-1,L) ou 2) PP(I,L) = (P-1)t (I,L) ou 3) PP(I,L) = (P-1)'(I,L) + Pt(IL-1)-(P-1)1cL4) ou 4) PP(I,L) = [(P-1)'(I,L) + (P+1)'(I,L-1)] /2 P-1 et P+1 désignent les points précédant et suivant le point P sur une ligne L d'une image I. P', (P-1)' et (P+1)' sont relatifs aux valeurs obtenues après codage et interpolation et mémorisées dans la mémoire d'image 1. Le prédicteur 4 peut être du type non-adaptif et, dans ce cas, effectue toujours la même opération de prédiction pour tous les points. Il peut être également du type adaptif et, dans ce cas, opère pour chaque ligne d'une image selon l'une des prédictions linéaires précédentes en fonction de certains critères, tels que le déplacement relatif de l'image actuelle I relativement àl'image précédente (I-1). Selon ce dernier cas, afin de reproduire convenablement la ligne à la réception, la sortie 43 du prédic- teur 4 transmet un mot dit de prédiction MP, indiquant l'opéra- tion de prédiction sélectionnée pour l'image de la ligne. Ce mot MP est inséré dans le préambule d'information à 27 bits assigné à la ligne dans la voie numérique à 2,048 Mbit/s. Comme montré à la Fig. 2, pour chaque mot de point P(I,L) d'une ligne L d'une image I transmis par la sortie du second registre à décalage R2, la sortie 40 du prédicteur 4 délivre le mot prédit correspondant PP(I,L) en fonction d'au moins l'un des mots (P-1)-'(I,L), (P-1)'(I,L-1), P'(I,L-1), P'(I-1,L) et (P+1)'(I,L-1) transmis par la sortie 11 de la mémoired'image 1. Le soustracteur numérique 41 transmet à l'entrée 600 du codeur 6, le mot de différence tel que DP(I,L)=P(I,L)- PP(I,L). Le codeur 6 du système de codage quantifie le signal diffé- rentiel numérique DP(I,L) sur un nombre de niveaux de quantifi- cation NQ dépendant du nombre de bits B. affectés à chaque point échantillonné d'une ligne commune L par le circuit de répartition de bits 3. En fait, le codage effectué par le codeur 6 est établi sur la valeur absolue DP(I,L), les valeurs correspondantà DP(I,L) niveaux de quantification sont répartis--conme montréci-apres- dans toute la plage de variation du signal différentiel entrant DP(I,L) pour la zone mobile Zl d'une ligne L. On désigne par DMAX(L) et D(L) les valeurs nominales et moyenne du signal différentiel entrant DP(I,L) pour une ligne L, telles que - DMAX(L) = Max IP(I,L) - PP(I,L)1 M1 P M2 P=N2 2(L) =NF 7ZIP(I,L) - PP(I,L)I Pour le nombre de niveaux de quantification NQ = 2B, le codeur 6 répartit -uniformément les niveaux pour moitié sur la plage [-.. D et pour moitié sur les plages - DMAX, -D[et ]D, DiMÀX]. Un tel codage permet d'éviter la saturation du codeur, productrice de trainage et de défauts ponctuels visibles. Ainsi, il apparait, de ce qui précède, que le codage de tout point sélectionné par le circuit de répartition de bits 3 nécessite la connaissance préalable,d'une part, de xI1 et x2 et, d'autre part, de DMAX et D. Le calcul de DMAX et D est, par suite, antérieur au codage dans le codeur 6 mais est postérieur au calcul des coordonnées x1 et x2, puisqu'il dépend de ces dernières. La durée nécessaire au traitement d'une ligne est au plus de 1/(7,825 kHz)= 128 ps et ne permet pas les calculs successifs de xi et x2 puis de D et DMAX, suivi du codage. 246140S tes différentes opérations précédant le codage de la ligne L s'effectuent simultanément aux codages respectifs des lignes précédentes, L-2 et L-1, conmme indiqué dans le tableau IV suivant t TABLEAU IV Calcul de NP et T répartition de bits Calcul de x, x2 dans 2 o-.3) et dans 3 et codage- * dans 2 ('Pie) elcul de D etIDAX décodage dans 6, 7 dans 5 (Pig.5) et 8(Fie is7 et 8) Registre R1 Registre R2 Ligne L Ligne L - 1 Ligne L - 2 Ligne-L + 1 Ligne L Ligne L - 1 Ligne L + 2 Ligne L + 1 Ligne L En se reportant à la Pig. 5, l'unité arithmétique 5 com- prend en premier lieu un circuit 50 pour calculer une valeur prédite PPt(I,L) voisine de la valeur prédite réelle PP(I,L) qui est transmise par la sortie 40 du prédicteur 4. En effet, dans le cas d'une prédiction intra-image prenant en compte par exemple le point prédédent (P-1)(I,L) (prédintion:sprécédentes 2, 3 et 4), celui-ci ne peut pas être fourni par la mémoire d'image 1, car il est obtenu après codage dans lescodeurs6 et décodeur 7 et interpolation dans le circuit 8 qui sont posté- rieurs au calcul des valeur D et DMAX. Si une telle prédiction est sélectionnée, la valeur (P-1)(I,L) est la valeur réelle transmise par la sortie du premier registre à décalage R1 à travers un circuit à retard de t 500 vers une entrée d'un cir- cuit de prédiction 501. Si la prédiction est fondée sur les points P(I,L-1) et(e+b)(I,L-1) de la ligne précédente L-1 (pré- dictions précédentes 3 et 4), l'évaluation de ces valeurs est également fondée sur les valeurs transmises à l'entrée E du système de codage. En effet, après que la valeur P(I,L) est transmise par la sortie du registre R1, la valeur enregistrée P,(I,L-1) à mémoriser dans la mémoire d'image 1 est en cours d'évaluation dans la codeur et décodeur 6-7 ou dans le circuit d'interpolation 8, et la valeur (P+1)'(I,L-1) correspondant à la valeur (P+1)(I,L-1) après codage ou interpolation n'est pas encore transmise par la sortie du registre R2. Par conséquent, pour de telles prédictions, on tient compte des valeurs réelles 246 1 405 P(I,L-1) et (P+1)(I,L-1) transmises respectivement par le der- nier étage et l'avant-dernier étage du registre P2 vers deux entrées du circuit de prédiction 501. Enfin, lorsque la pré- diction est basée sur un point tel que (P-1)(I,L-1) (prédiction intraimage 3) ou sur un point tel que P(I-1,L) (prédiction inter-image 1), les valeurs correspondantes (P-1)'(I,L-1) et P'(I-1,L) obtenues après codage ou interpolation sont déjà mémorisées dans la mémoire d'image 1. Ces dernières valeurs sont transmises à deux autres entrées du circuit de prédiction 501 par la sortie 12 de la mémoire d'image 1 simultanément à la transmission de P(I,L) par la sortie du registre R1. En résumé, le mot précit PP'(I,L) transmis par la sortie du cir- cuit 501, qui est analogue au prédicteur 4, est donné par les relations suivantes comparativement aux quatre prédictions définies ci-dessus: 1) PP-'(IL) = P,(I-1,L) égal à PP(I,L) 2) PP'(I,L) = (P-1)(I,L) différent-de PP(I,L) 3) PPI(IL) = (P-1)(I,L)+ P(I,L-1)_ (P-1)t(I,L-1) différent de PP(I,L) 4) PPt(I,L) = [(P-1)(,L) + (P+1)(I,L-1 /2 différent de PP(I,L) Ces différentes prédictions sont sélectionnées par la détection du mot MP transmis par la sortie 43 du prédicteur 4 vers le circuit de prédiction 501. Dans l'unité 5, après la détection du signal de synchroni- sation relative à la ligne k+1, deux décompteurs 51 et 52 sont décrémentés de l'unité à chaque période t. Ces décompteurs ont été préalablement initialisés aux valeurs x1 et zx2 qui sont transmises sur leurs entrées 510, 520 à travers les portes ET de lecture 281 et 282 par les registres 275 et 276 (Fig. 3). Tant que le compte du décompteur 51 n'est pas nul, sa sortie 511 reste à l'état "0" et ferme des portes ET 502, 503, 504, 505 et 506 à travers une porte ET 507. Ces portes 502 à 506 sont destinées à transmettre les valeurs respectives P(I,L) à partir de la sortie du registre R1, (P-1)(I, L) à partir de la sortie de la ligne à retard 500, P(I,L-1) à partir du dernier étage ou sortie du registre R2,(P+%(I,Là1) à partir de l'avant- dernier étage du registre 12 et P'(I-1,L) et (P-1)9(I,L-1) à partir de la sortie 12 de la mémoire d'image 1 vers le circuit de prédiction 501 lorsque les sorties 511, 52e des décompteurs 51, 52 sont à l'état "1", à travers la porte ET 507. Le compte du compteur 51 est alors égal à zéro après la transmission du point M1 par la sortie registre R1 et le compte du second décomp- teur 52 est inférieur ou égal à x2. Ainsi le circuit de prédic- tion 501 transmet des mots prédits PP'(I,L) correspondant à tous les points compris entre M1 et M2 de chaque ligne L. La valeur prédite PP'(I, L) est transmise àl!ne des entrées d'un soustracteur 53 dont l'autre entrée reçoit La valeur réelle P(I,L) à partir de la sortie de la porte ET 502. La valeur absolue IP(I,L) - PP'(I,L)l est transmise par le soustracteur 53 pour être additionnée dans un accumulateur 55 à la somme des valeurs absolues précédemment calculées pour les points M1 à P-1. La valeur absolue IP(I,L) - PP'(I,L)I est également comparée dans un comparateur 56 à la valeur maximale desdites valeurs absolues précédemment reçues. Lorsque le compte du décompteur 52 est égal à zéro, ce qui correspond à la transmis- sion du point suivant le point M2 par la sortie du registre R1, la sortie 521 de ce décompteur ouvre à travers un inverseur 522 deux portes ET 550 et 560 qui transmettent lesvaleurs suivantes P=M P % x NP = IP(I,L) - PP'(I,L)I DMAX -Max IP(I,L) - PP'(I,L)I I15 _P M2 La valeur moyenne D est obtenue par un diviseur 551 relié à la sortie de la porte ET 550 etrecevant NP par le registre 285 du circuit de détection de mouvement 2 (Fig. 3). Cette valeur moyenne D est mémorisée dans une mémoire 57, lue lors du codage de la ligne L proprement dit,et est transmise à 1' en- trée inverse (-) d'un soustracteur 58 recevant par son entrée direCte (+) la valeur DMAX transmise par la porte ET 560. Le soustracteur 58 délivre DMAX - D à une mémoire 59, également lue lors du codage de la ligne L. Puis l'accumulateur 55 et le comparateur 56 sont remis automatiquement à zéro. Le codeur montré à la Fig. 6 transmet sur sa sortie 61 un mot codé binaire NIV(I,L) à B bits représentatif du numéro de quantification parmi NQ=2 niveaux, chaque fois que le circuit de répartition de bits 3 délivre sur la sortie 360 de la porte 246140 5 ET 36 (Fig. 4) le mot B qui indique le nombre moyen de bits à affecter à un mot d'échantillon DP(I,L) transmis par le sous- tracteur 41 (Fig. 2). Le mot B est transmis à l'entrée com,,ne 601 d'un circuit de détection de mots B 62 et d'une unité arithmétique 63. Le circuit 62 peut être par exemple un comparateur à 3 qui délivre un "1" sur sa sortie chaque fois qu'il détecte un mot tel que B> 3. Dans ce cas, il ouvre une porte d'écriture ET 620 du codeur 6 et une porte d'écriture ET 720 du décodeur 7 (Fig. 7) afin de sélectionner les échanerUlon DP(I,L) en code MICD à 8 bits qui sont délivrés sur l'entr6e ru- nérique de la porte ET 620 par le soustracteur 41. Les mots DP(I,L) correspondant à B = O, commne indiqué à la dernière ligne du tableau III par exemple, sont sous-échantillonnés, c'est-à-dire ne sont pas transmis par fermeture de la porte ET 620 et correspondent à des mots de point P'(I,L) déduits par interpolation dans le circuit 8, commne on le verra enréférence à la Fig. 10. L'unité arithmétique 63 comporte une unité de calcul 630 pour effectuer l'opération NQ = 2Bet des diviseurs par 2 et 4, 631 et 632, des additionneurs 633 et des soustrac- teurs 634, 635, 636 pour produire sur ses six sorties les nombres NQ/2, NQ/2-1, NQ.4, NQ/4-I,1 3- N//4 et 3 Q/- 41 qui servent au calcul de NIV (I,L) dans le codeur 6 et du mot d'échantillon après codage DP'(I,L) dans le décodeur 7. Commne déjà dit, les NQ niveaux sont équirépartis pour moitié dans l'intervalle [- fD, + et dans le double inter- valle [- DMAX, - D l+ D, DMA]. Le nombre NQ de niveaux est ainsi adapté par le codeur 6 au nombre de bits disponibles NB par ligne en fonction du nombre de points NP dans la zone Zl de la ligne L. Toutes les opérations logiques dans le codeur et le déco- deur sont établies avec des mots de 8 bits et les mots de sortie NIV(I,L) du codeur ont B bits respectivement pour chaque ligne, avec 3B sont dans l'ordre croissant de O à NQ-1 pour des niveaux aug- mentant de -DMAX à DMAX et que le niveau de codage DP'(I,L) d'un échantillon DP(I,L) est égal au niveau de quantification 246 1405 médian de la plage de quantification à laquelle appartient DP (I,L). Bien entendu, d'autres répartitions et numérotations des niveaux peuvent être choisis, sous réserve que les décodeurs des parties émission et réception soient respectivementidentiques. Selon l'exemple ci-dessus, les relations suivantes donnent pour les trois intervalles d'équirépartition des niveaux, le numéro du niveau NIV(I,L) en fonction de l'échantillon DP(I,L) en code MICD et la valeur de l'eéchantillon correspondant DPt(I,L) en code MICD après quantification en fonction de NIV(I,L); SGN désigne le signe de DP(I,L), soit +1 si DP.) O et -1 si DPc 0, et les divisions sont entières. a) Si -D DP, alors -- NIV N3 NQ/4 NIV (DP x - X -) + SGN] + DPt= (NIV_ (N W2 _ 1))X 4 xD b) Si DP> >O alors 2L -IqIV DNAX-D DP, - ((NIV+"NQ/4 + 1))x -% x (DmAX-)) + D NQ a) Si DP NQ I + SGN) + N 1 NIV = ((DP+) X x iiv((3+) x xDMAJCJ 2 4 DP' = ((NIV _N / - x 1 x (DX 4 -)) TABLEAU V (& = 3, NQ = 8) DP - IV DP t iii jllmiIiia i. [(D +)DMAX)/4, DMAX] 7 DMAX [(ED+ DNAX)/4, (D+ 3DMAX)/4 [ 6 (DMAX+D)/2 [1/4, (3D + DMAX)/4 [ 5 [U/4, 3D/4 [4 /2 ]-/4, D/4 [ 3 O ]-3D/4, -/4] 2 -/2 a4 0fl - DMAX)/4, -D/4] [DMAX ( 3D- DMAX)/4] o D -(DMàX.D)/2 TABLEAU VI [(D + 7DAx)/8, DMAX] [(3+ 5DMAX)/8, (D+ 7DNAX)/8 [ [(5D+ SD.AX)/8,(3 + 5DMX)/8 [ [(7x DMAX)/8, (rD + 3DNAX)/8 [ [7D/8, (7p + DMAX)/8 [ [5D/8 7D/8 [ [3D/8, 5D/8 [ [/8 3D/8 ] 5/8, D/8] ]_3D/8,-D/8] ]_5D/8, _3D/8] ] _77/8, _5D/8] ]-(7D DMAX)/8, -.'7U/8] ] -(5-D K&Dx)/8,-,(7ffu DMAX)/84 (3D-+ 5DAX)/8,-(5D+ SDMAX)/8] f[-DAX, _(3D + 5UmX)/8] 14 ' 4 ft I u o ( - 4; NQ - 16) DMAX (D+ 3DMAX)/4 (D+ DMAX)/2 (3D + DMAX)/4 D 3D/4 D/2 D/4 -(3D + DMAX)/4 -( + DNAX)/2 -( + 3DMAX)/4 Tel que montré à 'la Fig. 6, le codeur 6 comporte une vole principale dont les circuits logiques sontcommuns aux calculs de NIV(I,L) selon les trois cas précédents a, b, c et sont interconnectés selon l'ordre des opérations de calcul deNIV Ces circuits logiques ont trait d'abord à la distinction des trois cas, puis à une soustraction éventuelle de DP(I,L) et une multiplication par NQ/2, à la division par D ou (DMAX-D) suivie de l'addition de SGN et de la division par 2, et enfin- une addition éventuelle d'un facteur tel que NQ/2-1, 3NQ/4I1 ou NQ/4-1. Le signe SGN de DP(I,L) est obtenu selon les opétations suivantes sur le bit de signe de DP(I,L): négation en 621, 246 1 405 multiplication par 2 en 622 et soustraction à l'unité en 623. Les ensembles de circuits effectuant ces quatre derniers calculs sont désignés respectivement avec les préfixes de numérotage 64, 65, 66 et 67 dans la Fig. 6. L'unité arithmétique 63 déli- vre NQ/2 à une entrée d'un multiplicateur 651 du codeur, N/2-1 à une entrée d'une porte ET 67a/et -?aded décodeur, N 4 l'entrée inverse (-) d'un soustracteur 740 du décodeur et àune entrée d'un diviseur 752 du décodeur, NQ/4-1 à l'entrée numéri- que d'une porte ET 67c du codeur et à l'entrée numérique d'une porte ET 75c du décodeur, 3 NQ/4 à l'entrée inverse (-) d'un soustracteur 741 du décodeur, 3 NQ/4-1 à l'entrée numérique d'une porte ET 67b du codeur et à l'entrée numérique d'une porte ET 75b du décodeur. Les mémoires 57 et 59 de l'unité arithmétique 5 (Fig. 5) sont lues à la cadence 1ik après la détection du signal de synchronisation relatif à la ligne L+2. La mémoire 57 délivre, à travers la liaison 570, la valeur moyenne D des échantillons DP(I,L) à l'entrée inverse (-) d'un soustracteur 640, à une entrée d'un additionneur 641 et à l'en- trée numérique d'une porte ET 66a du codeur 6 et aux entrées numériques respectives des portes ET 76a, 77b et 77c dudécodeur 7 (Pig. 7). La porte ET 77e reçoit en fait -D par l'intermé- diaire d'un soustracteur à l'unité 770. La mémoire 59 délivre, à travers la liaison 590, la différence DMAX-D à l'entrée numérique d'une porte ET 66bc du codeur et à l'entrée numérique d'une porte ET 76bc du décodeur. Le circuit logique 64 distinguant les trois cas a),b),c) comprend le soustracteur 640 et l'additionneur 641,ayant leurs autres entrées reliées à la sortie de la porte ET d'écriture 620,et deux comparateurs à zéro 642 et 643 ayant leurs entrées respectives recevant DP(I,L)-D à partir du soustracteur 640 et DP(I,L)+D à partir de l'additionneur 641. Les sorties de la porte ET 620, du soustracteur 640 et de l'additiolmeur 641 sont également reliées respectivement aux entrées numériques des portes ET 65a, 65b et 65c. Si DP(I,L)-D >0 (cas b), la sortie du comparateur 642 est à l'état "1", et si DP(I,L)+D7 0 (cas a et b), la sortie du comparateur 643 est à l'état '1". Ces deux signaux de sortie sont combinés au moyen de portes ET 64a, 64b et 64o pour conmmander les différentes opérations de calcul de 246 1 405 NIV(I,L) selon les cas a, b et c. La porte de commande ET 64a à ses entrées respectives reliées à la sortie du comparateur 642 par l'intermédiaire d'un inverseur 644 et directement à la sortie du comparateur 643, et a sa sortie reliée aux entrées de commande des portes ET 65a, 66a et 67a. Le porte de comman- de ET 64b a ses entrées reliées directement aux sorties des comparateurs 642 et 643 et sa sortie commandant l'ouverture des portes ET 65b et 67b et celle de la porte 66bc à travers une porte OU 660. La dernière porte de commande ET 64c a ses entrées respectives reliées aux sorties des comparateurs 642 et 643 à travers des inverseurs 644 et 645 et commande l'ouver- ture des portes ET 65c et 67c et celle de la porte ET 66bc à travers la porte OU 660. La différence de DP(I,L) à la valeur nulle ou à D ou l'addition de DP(I,L) à D est transmise dans le circuit 65, - à travers une porte OU 650 reliée aux sorties des portes Er 65a, b et 65c, vers l'autre entrée du multiplicateur par NQ/2,651. La division du mot sortant du multiplicateur 651 par D ou. (DMAX-D) est effectuée dans un diviseur 661 dont l'autre entrée est reliée à travers une porte OU 662 aux sorties des portes ET 66a et 66bc. Le résultat de la division précédente est additionné à SGN dans un additionneur 663 et est ensuite divisé dans un diviseur par 2, 664. Le diviseur 664 est irterconnecté entre la sortie de l'additionneur 663 et l'une des entrées d'un additionneur 670. Les sorties des portes ET 67a, 67b et 67c sont reliées à travers une porte OU 671 à l'autre entrée de l' additionneur 670 afin que celui-ci additionne le dernier terme NQ/2-1, 3 NQ/4-1 et NQ/4-1 selon les cas a, b et c. La sortie de l'additionneur 670, commune à la sortie 61 du codeur, transmet le numéro du niveau NIV(I,L) en code binaire pur à B bits vers l'entrée 70 du décodeur 7 (Fig. 7) et à travers une mémoire tampon 68, vers une entrée du circuit de multiplexage de la partie émission (Fig. 2). La mémoire tampon 68 permet d'adapter le débit numérique entrant à 17,778 Mbits/s au débit - sortant à 2,048 Mbits/s. Pour ce faire, les mots NIV(I,L) délivrés par la sortie 61 sont écrits sous la commande du circuit de détection de B 62 et sont lus à 2,048 Mbits/s. La capacité de la mémoire 68 est égale à NPmax = NB/3. En se reportant maintenant à la Fig. 7, le décodeur 7 comporte une voie principale dont les circuits logiques 74, 75, 76 et 77 sont communs aux calculs de DP'(I,L) selon les trois cas a, b et c. Ces circuits logiques se succèdent selon l'ordre des opérations élémentaires des relations indiquées plus haut. Le circuit 74 a trait à la distinction des trois cas. Il comprend le soustracteur 740 et deux comparateurs à zéro 742 et 743 dont les entrées sont respectivement reliées aux sorties des soustracteurs 740 et 741. Les entrées directes (+) des soustracteurs 740 et 741 ainsi que celle d'un soustracteur 750 sont reliées à la sortie de la porte ET d'écriture 720 dont l'entrée numérique 70 reçoit le mot NIV(I,L) sous la commande du signal de sortie du circuit de détection de mots B 62 (Fig.. Si NIV> NQ/4 (cas a), la sortie du comparateur 742 est à l'état "1"n. Si NIVÄ/3 NQ/4, la sortie 74b du comparateur 743 est à l'état "1". Les entrées d'une première porte ET 74a qui conm- - mande le calcul de DP'(I,L) selon le cas a, sont reliées directement à la sortie du comparateur 742 et, à travers un. inverseur 744, à la sortie du comparateur 743. Le sortie de la porte ET 74a est reliée aux entrées de commande des portes ET 75a et 76a et à celle d'une porte ET 77a ayant son entrée numérique recevant la valeur nulle. Le calcul de DP'(I,L) selon le cas b est commandé directement par la sortie 74b du comparateur 743 qui est reliée aux entrées de commande des portes ET 75b et 77b et, à travers une porte OU 760, à celle de la porte ET 76bc. Enfin, le calcul de DP'(I,L) selon le cas c est commandé par un inverseur 74c ayant sont entrée reliée à la sortie du comparateur à zéro 742. La sortie de l'inver- seur 74o est reliée aux entrées de commande des portes ET 75c et 77c et, à travers la porte OU 760, à la porte ET 76bc. La différence de NIV(I,L) au nombre NQ/2-1, 3 NQ/4-1 ou NQ/4-1 est effectuée par le soustracteur 750 dont l'entrée inverse (-) est reliée, à travers une porte OU 751, aux sorties des portes ET 75a, 75b et 75c. La différence précédente est divisée par NQ/4 dans le diviseur 752 interconnecté entre la sortie du soustracteur 750 et une entrée d'unmultiplicateur 760. Ce multiplicateur 760 effectue le produit par D ou (DMAX-D) qui est transmis à son autre entrée par les sorties des portes ET 76a et 76bc, à travers une porte OU 761. Le résultat de la multiplication est transmis à une entrée d'un additionneur 771. 2461405 - L'autre entrée de l'additionneur 771 reçoit la valeur O, D ou D par les sorties des portes 77a, 77b et 77c à travers une porte OU 772. La sortie de l'additionneur 771 commune à celle 71 du décodeur 7 transmet le mot à 8 bits DP'(I,L) à l'autre entrée de l'additionneur 42, montré à la Fig: 2. L'additionneur 42 additionne DP'(I,L) au mot de point prédit PP(I,L) par le prédicteur 4 afin de transmettre PC(I,L) = PP(I,L) + DP'(I,L), qui est peu différent de P(I,L), vers l'entrée 13 de lamémoire image, après interpolation et filtrage (Fig. 2). Cette valeur d'échantillon PC(I,L) obtenue après codage est enregistrée dans la mémoire d'image 1 en vue d'tétablir les échantillons prédits de la ligne suivante et/ou de l'image suivante. Il apparaît de la description de la Fig. 6 que le codeur 6 adapte le nombre de bits du mot NIV(I,L) représentatif de l'échantillon au rapport B = NB/NP calculé dans le circuit de détection de mouvement 2 (Fig. 3). Ce nombre B est compris entre 3 et 6. Le circuit de multiplexage de la partie émission multiplexe dès la détection du signal de synchronisation de la ligne (L+2) les mots contenus dans le préambule â-27 bits affecté à la ligne, qui sont: St (M1) et x2 (2) transmis par les registres 275 et 276 (ig.3), D et DMAX-D transmis par les mémoires 57 et 59 (Fig. 5) et? éventuellement le mot de prédiction MP transmis par la sortie 43 du prédicteur 4 (Fig. 2) lorsque celui-ci est adaptatif. Puis, après la détection du signal de synchronisation de la ligne (L+2) correspondant au début du codage des échantillons de la ligne L, le circuit de multiplexage reçoit la suite de mots NIV(I,L) succédant au préambule par la sortie 61 du codeur 6 qui, à travers lamémoire tampon 68, sont lus au débit de 2,048 Mbit/s. Selon une seconde variante, les numéros des niveaux de quantificationNIV(I,L) et les valeurs DP'(I,L) pour chaque répartition de mots désignée par la valeur de B caractérisant la zone mobile Zl d'une ligne L sont figés, c'est-à-dire ont été préalablement enregistrés dans deux blocs de mémoires mortes. Le codeur 6' selon cette seconde variante est montré à la Fig. 8. Il comprend par exemple quatre mémoires mortes 60;1 604, 60; et 6o06. Ces mémoires comportent respectivement 8, 16, 32 et 64 cellules mémoires qui mémorisent chacune un numéro de niveau de quantification NIV(I,L) à 3, 4, 5 et 6 bits respecti- vement. Chaque cellule d'une mémoire 601' est adressée en lecture par un comparateur 602' qui compare le mot d'échantlbn DP(I,L) qui est transmis par la sortie du soustracteur 41 ig.2) à l'entrée numérique commune 600' de portes de commande de lec- ture ET 61i, 614, 61;, 61 tification correspondant au niveau NIV(I,L). Les portesET 61' à 616 sont ouvertes sélectivement par un circuit 62, de recon- naissance de B transmis par le circuit de répartition 3 (Fig. 4), à travers la liaison de sortie 360 du circuit de répartition de bits 3 (Fig. 4). Le circuit de reconnaissance 62' compare B à 3, 4, 5 et 6 et, lorsque B est égal à l'un des chiffres précédents, commande à travers le bus 620' l'ouverture de la porte ET correspondante 61i à 61i. Ainsi, à chaque mot échan- tillonné en code MICD qui doit être transmis, l'unedes cellules 601' de la mémoire 60 transmet à travers une porte OU 63' le mot de numéro de niveau NIV(I,L) à B bits vers la mémoire tampon 68 et le circuit de multiplexage de la partie émission et vers l'entrée 70' du décodeur 7'. Le décodeur 7' montré à la Fig. 9, selon cette seconde variante, comprend également 4 portes ET 714 à 716 dont les ouvertures sont commandées par le bus de sortie 620' du circuit de reconnaissance de B 621 et quatre mémoires mortes 72 à 726. Les mémoires 72, à 726 comportent respectivement 8, 16, 32 et 64 cellules mémoires 710' contenant la valeur du niveau de quantification DP,(I,L) à 8 bits correspondant au numéro de niveau NIV(I,L) mémorisé dans les cellules des mémoires respec- tives 60' à 60 du codeur 6'. Chaque mémoire 72 à 726 est commandée en lecture par un registre 73j à 736. Un tel registre comporte des comparateurs à zéro et fait correspondre le numéxo NIV(I,L) transmis par la porte ET correspondante 713 à 716 à l'adresse de la cellule mémoire correspondante 710' en vue de lire le contenu DP'(I,L) de celle-ci. Le mot DP'(I,L) corres- pondant à NIV(I,L) sur l'entrée 70' est transmis, à travers une porte de sortie OU 74', par l'une des mémoires 72; à 726 vers l'autre entrée de l'additionneur 42 (Fig. 2). On notera que, selon cette seconde variante, le système de codage ne comporte plus l'unité arithmétique 5 et que le préambule affecté à une ligne est plus réduit car il ne conmporte plus les mots D et DMAX-D. En d'autres termes, le nombre de bits disponibles NB par ligne destiné au codage MICD des points de la ligne est plus grand que selon la première variante selon laquelle le codeur adapte les niveaux de quantification en fonction du nombre moyen de bits B par mot de point. En outre, le système de codage selon cette variante ne comporte plus qu'un registre à décalage R1 dont la sortie est reliée à l'entrée 600' du codeur MIC 61à travers le soustracteur 41. Le circuit de détection de mouvement 2 calcule r1 et x2 pendant la récep- tion d'une ligne L dans le registre R1. Puis, pendant la réception de la ligne suivante L+1, le circuit 2 calcule NP et B et le codeur MIC 6' code les mots DP(I,L). Enfin, selon une autre variante de la présente invention, toujours en vue d'augmenter le nombre moyen de bits B par mot transmis, le système de codage ne reçoit à son entrée E qu'une trame sur deux, par exemple toutes les trames paires. La trame manquante de l'image est reconstituée dans le système de déco- dage à la réception par duplication ou interpolation linéaire. Dans ce cas, les mémoires d'image du système de codage (Fig. 2) et du système de décodage (Fig. 13) sont réduites à desmémoires de trame,-c'està-dire ont une capacité égale à la moitié de celle 1 précédemment décrite. En outre, le nombre de bits N réservé à chaque ligne de la trame transmis est le double de celui selon la première variante, à savoir selon l'exemple de réalisation précité N= 2x258= 516 bits. Parmi ces 516 bits, 54 bits sont assignés au préambule de la ligne et NB= 462 bits sont destinés au codage des points à transmettre, c'est-à-dire aux mots de niveau NIV(I,L). Par exemple, pour B=3 bits, 154 mots de niveau NIV(I,L) sont au plus transmis pour chaque ligne. Selon cette dernière variante, le système de codage fonctionne comme il vient d'être décrit, à l'exception que les lignes sont traitées à la cadence de 2 x 7,825 = 15,650 IHz. On se réfère maintenant aux Figs. 10 et 11 montrant une réalisation préférée du circuit d'interpolation 8 et ducircuit de filtrage spatial conditionnel 9 qui sont interconnectés en série entre la sortie 420 de l'additionneur 42 transmettant le mot de point PC(I;L) = PP(I,L) + DP' (I, L) et l'entrée 13 de la mémoire d'image 1, comme montré à la Fig. 2. LavaJeurnmérique PC(I,L) est sensiblement égale à P(I,L) transmis à l'entrée E du système de codage à l'écart de quantification près corres- pondant dans le codeur et le décodeur 6-7 (ou 6'-7'), lorsque le point P(I,L) a été codé et sélectionné sous la commande du circuit de répartition de bits 3. Par contre, lorsque le point P(I,L) a été souséchantillonné, c'est-à-dire non sélectionné et codé en référence par exemple à la dernière ligne du tableau III, ou appartient aux zones de fond ZF1 et ZF2 (Fig. 1), la sortie 420 de l'additionneur 42 transmet un mot tel quePC(,L)= PP(ITL). Dans ce cas, DP'(I,L) n'est pas calculé dans le déco- deur 7 (ou 7') et il est nécessaire de retrouver une valeur voisinecbesavaleur réelle entrante P(I,L) par interpolation linéaire et filtrage conditionnel par rapport aux points trans- mis et codés en vue de la mémoriser dans la mémoire d'image 1 pour le traitement des lignes suivant la ligne précédemment traitée L. L'interpolation linéaire est effectuée dans le circuit d'interpolation 8. Il permet la reconstitution des points sous-échantillonnés à partir des points PC(I,L) codés. Etant donné que le nombre de bits affectés à une ligne est égal à NB = 231 bits et que le nombre de bits affecté à chaque point échantillonné, c'est-i-dire à chaque mot de niveau NIV(I,L) transmis, est au moins égal à 3 bits, le nombre de points codés est au plus égal à NPmax = 231/3 = 77. Si on ne considère pr exemple que des sous-échantillonnages d'au plus d'ordre 3, le standard visiophonique ne devra pas comporter plus de 3 X 77 = 31 points d'image visibles. Le standard qui a été défini plus haut est la limite maximale pour un tel sous-échantillonnage. Bien entendu, d'autres standards ayant un nombre de points d'image visibles par ligne inférieur à 231 sont également possibles. Si le standard est par contre défini avec un nontre de points visibles par ligne supérieur à 231, ilfaut considérer un sous-échantillonnage d'ordre 4, ou supérieur. Un tel sous- échantillonnage engendre parfois un flou de l'image et c'est pourquoi l'exemple de réalisation choisi se limite à un sous- échantillonnage d'ordre 3. En référence à la Fig.12, on a représenté une suite de points consécutifs A, B, C, D, E et F de la zone mobile Zl d'une ligne L. Les points tels que A, C et F,indiqués par une croix, sont échantillonnés et correspondent à la transmission d'un mot NIV(I,L) à la sortie du codeur 6 (ou 6'). Les points tels que B, D et E, indiqués par un rond, sont sous- échantillonnés et ne suscitent aucune transmission de mot NIV(I,L), c'est- k-dire aucune transmission de mot B par la sortie 360 du circuit de répartition de bits 3 (Figs. 4 et 6). Si NPNB/3, tous les points de la ligne dans la zone Zl sont codés, les mots NEV(I,L) comportent de 3.à 6 bits et on a à la sortie du circuit 8 s PINT(I,L) = PC(I,L). Si NP> NB/3, certains points sont échan- tillonnés et correspondent à des mots NIV(I,L) à 3 bits. Dans ce dernier cas, si BB/3C NP&2NB/3, on a uniquement un sous- échantillonnage d'ordre 2 correspondant à un point tel que B, et le mot d'interpolation est PINT(I,L) = PC(I,L) (point A) ou PINT(I,L) = - [(PC-1) (I.L) + (PC+1)(I,L)] (point B) et si 2 NB/3/ NP &NB, on a un souséchantillonnage d'au plus ordre 3, correspondant à des points tels que D et Es et le mot d'interpolation est: PINT(I,L) = PC(I,L) (point A) ou PIN(I,L) = [(Pc-1)(I,L) + PC+l)(I,L)] (-point B) ou PINW(IL) - [3(PC-1)(I, L) + (PC+2)(I,L)3 (point C) ou PINT(IL) = [(PC 2)(IL) + 3(PC+1)(I,L). (point B) Ainsi, des relations précédentes, il apparaît que lavaleur interpolée PINT(I,L) d'un point sous-échantillonné né dépend que de celles des points réellement codés en code MICD et non pas des valeurs précites PP(I,L) transmise par la sortie 40 du prédicteur 4. Tel que montré à la Fig. 10, le circuit d'interpolation 8 comprend un circuit 80 pour le calcul des quatre relations précédentes et un circuit 87 pour sélectionner l'une de ces relations en fonction du type de sous-échantillonnage. L'entrée 800 du circuit de calcul 80 reçoit en série à la fréquence 1/ les mots PC(I,L) transmis par la sortie 420 de l'additionneur 42. L'entrée 800 est reliée à quatre lignes à retard en série 811, 812, 813_. et 814 retardant diaquemtPC(I,L) de r. La ligne à retard 812 transmet directement le motPCIL) vers une porte de lecture 82A, qui est ouverte pour un point tel que A. Un additionneur 83B a ses entrées reliées aux sorties des lignes à retard 811 et 813 et sa sortie reliée i l'entrée d'une porte de lecture 82B à travers un diviseur par deux 84B. Par suite, la sortie du diviseur 84B fournit PINT(I, L) selon l'interpolation relative au point B. Un second addi- tionneur 83D a une entrée reliée directement à l'entrée 800 du circuit d'interpolation et une autre entrée reliée à la sortie de la ligne à retard 813 à travers un multiplicateur par trois D. Un diviseur par quatre 84D relié à la sortie de l'addi- tionneur 83D transmet vers une entrée d'une porte de lectureET 82D un mot d'interpolation PINT(I,L) relatif à un point tel que D. Enfin, un troisième additionneur 83E a une entrée reliée à la sortie de la ligne à retard 811, à travers un multiplicateur par trois 85E, et son autre entrée reliée la sortie de la ligne à retard 814. Un diviseur par quatre 84E relié à la sortie de l'additionneur 83E délivre à ltnt"e numérique d'une porte de lecture ET 8% un mot PINT(I,L) selon la relation d'interpola- tion d'.un point tel que E. Le circuit de sélection 87 comprend du côté de son entrée un comparateur à trois 870 qui reçoit à travers la liaison 360 des mots B provenant du circuit de répartition de bits 3 Fg. 4). On rappelle qu'à chaque mot B égal au moins à 3 correspond le codage d'un mot de point à être transmis par la sortie du codeur 6 (ou 6') et la transmission d'un mot DP'(I,L) par la sortie du décodeur 7 (ou 7') vers l'acdditionneur 42. Si un mot B est dé- tecté, la sortie 871 du comparateur 870 est à l'état ""11pendant t, correspondant à un point échantillonné tel que A, C ou F (Fig. 12). Si un point est sous-échantillonné, aucun mot B n'est transmis par le circuit de répartition de bits 3 et la sortie du comparateur est à l'état "0" pendant r. Le circuit de sélection 87 comprend également quatre lignes à retard de t, 881 à 884, qui sont reliées en série à la sortie 871 du comparateur 870. La sortie de la seconde ligne à retard 882 commande directement l'ouverture de la porte 82A pour trans- mettre un mot d'interpolation PINT(I,L) = PC(I,L) correspondant à un point échantillonné tel que A, c'est-à-dire chaque fois qu'un mot Best reçu par le comparateur 870, Une porte ET 89B a trois entrées dont une est reliée à la sortie de la ligne à retard 882 à travers un inverseur 890B et dont deux sont relies directement aux sorties des lignes à retard 881 et 883. La sortie de la porte ET 89B est à l'état "1" pour ouvrir la porte ET 82 qui transmet un mot PINT(I,L) = [(PC-1)(I,L) + (PC+1) (I,Lf chaque fois que deux mots-consécutifs B reçu par le com- parateur 870 sont espacés de 2 t; ceei correspond à un point souséchantillonné d'ordre 2, tel que B. Une seconde porte E-I 89D a quatre entrées dont deux sont directement reliées à la sortie 871 du comparateur 870 et à la sortie de la ligne à retard 883, et dont deux autres sont reliées aux sorties des lignes à retard 881 et 882 à travers des inverseurs 890Det 890D. Une troisième porte ET 89E a quatre entrées dont deux sont directement reliées aux sorties des lignes à retard 881 et 84 et dont deux autres entrées sont reliées aux sorties des lignes à retard 882 et 883 à travers deux inverseurs 89% et 89O. On voit que les portes ET 89D et 89X sont ouvertes successivement pendant deux points consécutifs sous-échantUlonnés d'ordre 3. Chaque fois que le comparateur 870 a détecté deux mots B consécutifs espacés de 3 1, la porte ET 89D commande l'ouverture de la porte ET 82D pour transmettre un mot d'inter- polation PINT(I,L) = [3(PC-1)(I,L) + (PC+2)(I,L)], correspon- dant à un point tel que D; puis, après une duréeeÀ, la porte ET 89E commande l'ouverture de la porte 82E pour transmettre un mot d'interpolation PINT(IL) = X [(PC_.2)(I,L) + 5(PC+1)(I,L)J mot d interp olktion correspondant à un point tel que E. Une porte OU 820 est reliée aux sorties des portes ET 82A, 82C, 82Det 82 et transmet successivement à chaque période t un mot d'interpolation PINT (I,L) vers l'entrée 900 du circuit de filtrage 9. Le circuit de filtrage spatial conditionnel 9 joue le rôle d'un filtre passe-bas afin que le signal reconstitué dans la partie réception soit affranchi, après conversion numérique- analogique des repliements de spectre et des contoura en esoaier de l'image mobile 1 sur le fond F. Si la ligne L n'est pas assujetties à un sous-échantillonnage (NP4 NB/3), le circuit 9 délivre directement, pour chacun des NP points de la ligne le mot P'(I,L) = PINT(I,L) à l'entrée 13 de la mémoire d'image 1. Par contre, si la ligne est sous-échantmkmné, le circuit de fil- trage 9 transmet à l'entrée 13 de la mémoire d'image 1 pour chacun des NP points de la ligne L P'(I,L) = 1 [(PINT-1)(I,L) + 2 PINT(I,L) + (PINT+1) (I,L)] pour un sous-échanlonnage d'ordre 2 (NB/3S pour un sous-échantillonnage d'ordre 3 (2 NB/34 NP4 NB). 246 1 405 Le circuit de filtrage spatial conditionnel 9 montré à la Fig. 10 comprend essentiellement un circuit 90 pour calculer les trois relations précédentes et un circuit 95 pour sélectionner les filtrages selon les trois relations. L'entrée 900 du circuit de calcul 90 reçoit en série à la fréquence 1/Z les mots d'interpolation PINT(I,L) transmis par la porte de sortie OU 820 du circuit Cinterpolation 8. L'entrée 900 est reliée à deux lignes à retard de r 911 et 912 connectées en série et à une entrée d'un additionneur 923. Lasortie de la ligne à retard 911 délivre directement P'(I,L) à l'entrée numérique d'une porte ET de lecture 941, qui est relative à une ligne non sous-échantillonnée, et à l'une des entrées d'un addLtionneur 92 L'additionneur 923 a son autre entrée reliée à la ligne à retard 912 et transmet à l'entrée numérique d'une porte ET de lecture 94%, à travers un diviseur par 2, 9., P' (IL) selonla relation du souséchantillonnage d'ordre 3 L'additionneur 922 a son autre entrée reliée à la sortie du diviseur 933 et fournit à une entrée d'une porte ET de lecture 942 à travers un diviseur par 2, 932 P'(I,L) selon la relation du sous-échantillonnage d'ordre 2. Les ouvertures des trois portes ET 941 à 943 sont commandées sélectivement par les trois sorties du circuit de sélection de filtrages 95. Du cté de son entrée 950, le circuit de sélection de fil- trage 95 comporte deux comparateurs 951 et 952 qui reçoivent,au début du codage de chaque igne, le nombre de points NP de la zone d'image Zl qui est délivré parle registre 285 du circuit de détection de mouvement 2 (Fig. 3). Le comparateur 951 compare NP à NB/3 et met àl'état C" sa sortie si NP> NB/3. Lecoûparateur 952 compare NP à 2 NB/3 et met à l'é tat "1" sa sortiesiNP>2 NB/. Lorsque NP NB/39 la sortie du comparateur 951 est à l'état "0" et commande à travers un inverseur 961 l'ouverture de la porte * ET 941, ce qui correspond à une ligne L non sous-échantillonnée. Une porte ET 97 a une entrée reliée directement à l'entrée du comparateur 951 et une autre entrée reliée, à travers uninverseur 962, à l'entrée de l'autre comparateur 952. Lorsquet/3LNP42NB/3 est satisfaite, la sortie de la porte ET 97 est à l'état "1" et commande l'ouverture de la porte ET 94 relative au filtrage d'une ligne sous-échantillonnée d'ordre 2. Enfin, lorsque NP> a NB/, la sortie du comparateJr/ est à l'état "1" et commande directement l'ouverture de la porte ET 943 relative au filtrage d'une ligne sous-échantillonnée d'ordre 3. La sortie de l'une des portes ET de lecture 941, 942 et 94 transmet en série, à travers une porte OU 98, la série des NP mots P'(I,L) convena- blement filtrée de la ligne traitée L vers l'entrée 13 de la mémoire d'image 1 en vue de leur mémorisation. Les autres mots de point relatifs aux zones de fond ZF1 et/ou ZF2, si elles existent, ne sont pas modifiés dans- la mémoire d'image 1. Le système de décodage de la partie réception est montré sous forme de bloc-diagramme à la Fig. 13. Il effectue les mêmes opérations de répartition de bits, de décodage, de pré- diction, d'interpolation et de filtrage que celles réalisées dans le système de codage de la partie émission. Du côté de son entrée, il reçoit, après démultiplexage des données transmises sur la voie numérique TN 1 à 2,048 Mbit/s, les mots du préambule de la ligne, tels que x1, x2, DMAX-D, - et éventuellement MP et les mots informatifs NIY(I,L) représen- tatifs des points codés par le système de codage de la partie émission du locuteur distant. Toutes les opérations nécessaires au calcul des paramètres de décodage des mots de niveau NIV(,L) sont effectués pendant l'intervalle de temps prétidant le signal vidéo et propre à la reconstitution du signal desyncbronisation de ligne. On rappelle que tous les circuits de reconstitution du signal de synchronisation et de suppression de ligneset du signal de synchronisation et de suppression de tramesainsi que la base de temps transmettant les signaux de supervision propres au décodage ne seront pas détaillés. Les mots de coordonnées xD et x2 indiquant le début N et la fin M de la zone Zl de la ligne L sont transmis aux entrées 281r 82r d'une unité arithmétique 28r; le mot x1 est également délivré à l'entrée de décomptage du décompteur 30r d'un circuit de répartition de bits 3r. On notera dès maintenant que les blocs de la Fig. 13 désignés par les repères numériques avec l'indice-r sont identiques aux blocs à mêmes repères numériques de la partie émission. L'unité arithmétique 28r calcule, conmme l'unité 28 du circuit-de détection de mouvement 2, le nombre de bits moyen B qui a été affecté à chaque mot NIV(I,L) et le nombre de points NP de la zone mobile Zl de la ligne L. Son registre 289 transmet B à l'entrée numérique de la porte ET36 r j d'un circuit de répartition de bits 3r, analogue à celui 3 de la Fig. 4, et son registre 285r transmet NP à l'entrée d'inti- tialisation du décompteur 32r et à l'une des entrées du multi- plicateur par NP 33r du circuit de répartition de bits 3r et à l'entrée 950r d'un circuit de filtrage spatial conditionnel 9r analogue à celui 9 de la Fig. 11. Comme à l'émission, le circuit de répartition de bits 3r délivre sur son bus de sortie 360r le mot B chaque fois qu'un point a été échantillonné, c'est-à-dire au plus NPmax = 77 fois pour chaque ligne. Cette transmission de mots B a lieu dès le début de la partie vidéo de la ligne à reconstituer. Chaque mot B est délivré, àtravers le bus 360r, au comparateur à 3 870r d'un circuit d'interpola- tion linéaire 8r, analogue à celui 8 de la Fig. 10, et à l'entrée commune 601 d'un circuit de détection de B 62 et r r d'une unité arithmétique 63r qui sont respectivement analogues à ceux 62 et 63 du codeur 6 montré à la Fig. 6. La sortie de l'unité 63r délivre les coefficients fonction de NQ = 2B tels que NQ/4, NQ/4-1, NQ/2-1, 3 NQ/4 et 3 NQ/4-1 aux entrées adé- quates d'un décodeur MIC 7r analogue à celui 7 de la Fig. 7. Etant donné que les mots NIV(I,L) sont convoyés en série par la voie numérique TN1 à 2,048 Mbits/s, il est nécessaire de prévoir une mémoire tampon 68 ayant une capacité NP = NB/3. r max Dans cette mémoire tampon 68r, les bits des mots NIV(I,L) sont lus à la fréquence dé 2,048 Mbits/s et chaque mot NIV(IL) est lu pendant une durée t sous la commande du signal d'écriture 621 délivré par le circuit de détection de B 62. Les mots r NIV(I,L) ainsi lus sont transmis à l'entrée 70r du décodeur 7r et correspondent uniquement aux points échantillonnés tels que A, C et F montrés à la Fig. 12. Les mots D et DMAX-D du préam- bule de ligne fournis par le circuit de démultiplexage de la partieréception sont également enregistrés dans deux registres tampons 57r et 59r dès la détection du préambule de la ligne L et sont transmis sous la commande du signal de lecture 621 aux entrées adéquates du décodeur 8, via les bus 570r et 590 r. Ce dernier calcule un niveau de quantification DP'(I,L) chaque fois que son entrée 70r a reçu un mot de niveau NIY(I,L). Puis, comme dcns le système de codage de la partie émission, DP'(I,L) est additionné dans un additionneur 42 au mot prédit correspondant PP(,L) ourni-par la sortie 40rdun prédicteur correspondant PP(I,L) fourni par la sortie 40r d'un prédicteur linéaire 4r analogue à celui 4 du système de codage. Ce prédic- teur 4r reçoit éventuellement sur son entrée 43r un-mot d'indication de prédiction MP par le circuit de démultiplexage, lequel mot a été inclus dans le préambule de la ligne. On notera que, comme dans le système de codage, les mots prédits PP(I,L) sont établis à partir des niveaux de quantification calculés dans le codeur 6 (Fig. 6) et sélectionnés sous la commande des circuits de répartition de bits 3 et 3r (Fig. 4). La sortie 420r de l'additionneur 42r fournit les mots de codage -10 PC(I,L) = PP(I,L) + DP'(I,L) à l'entrée 800 du circuit d'inter- polation linéaire 8,* Puis, après interpolation en fonction de rÀ l'ordre de sous-échantillonnage, la porte OU de sortie 820 du r circuit 8 délivre PINT(I,L) à l'entrée 900r du circuit de r filtrage spatial conditionnel 9r' la porte de sortie OU 98r duquel fournit P'(I,L) à l'entrée 13r de la mémoire d'image 1r du système de décodage. La sortie 11r de la mémoire 1r trans- met à l'entrée 44r du prédicteur 4r les mots de point servant au calcul du mot prédit PP(I,L) selon l'une des quatre relatio4s de prédiction 1 à 4, et ce à la fréquence 1/t. La sortie de lecture 14 de la mémoire d'image 1r transmet également en série à la fréquence 1/V les mots P'(I,L) vers la partie vidéo(écran) du visiophone après conversion numérique-analogique. On notera que, dans le cas de la seconde variante (Figs. 8 et 9) du système de codage relative à des niveaux de quantifi- cationstatiques mais néanmoins sélectionnés en fonction du nombre moyen de bits B à affecter à un mot NIV(I,L), le système de décodage ne comporte pas d'unité arithmétique 63r et de registres tampons 57r et 59r et a son décodeur MIC analogue à celui illustré à la Fig. 9. Enfin, selon la variante concer- nant un nombre de bits disponibles NB égal à 462 et au codage d'une trame sur deux, la mémoire du système de décodage est une mémoire de trame ayant une capacité réduite de moitié. La sortie coté vidéo, de cette mémoire de trame es4-reliée à un circuit de duplication ou de reconstitution des trames manquantes. Bien que l'invention ait été décrite en référence à un standard visiophonique particulier, d'autres réalisations sont également concevables par l'homme de l'art avec d'autres débits numériques entrant et sortant ayant des rapports supérieur ou inférieur à 8 et avec des formats de mots de point entrants 246 1405 différents de 8. En outre, la voie numérique de transmission peut convoyer d'autres signaux intfrmatifs secondaires, tels qu'un canal destiné à la télécopie par exemple. En général, l'ordre du sous- échantillonnage peut être supérieur à 3 et le nombre de bits N réservé à une ligne d'image peut être quel- conque, mais cependant défini en dépendance des débits numériques entrant et sortant. Ces diverses réalisations entrent dans le cadre de l'invention délimité par les reven- dications annexées. Revendications de brevet. 1. Système de codage d'un signal visiophonique numérique à un débit élevé donné constitué de mots d'un nombre de bits prédéterminé repré- sentatifs des points de l'image en un signal codé MIC transmis sur une voie numérique à débit faible convoyant des mots représentatifs de cer- tains points de l'image, ledit système comprenant une mémoire d'image (1), des moyens à seuil (2) pour détecter le mouvement d'une image (1) par rapport à l'image précédente (I-1) mémorisée dans la mémoire d'ti- mage, un prédicteur linéaire (4), des moyens (3) commandés par les mo- yens de détection de mouvement (2) pour sélectionner lesdits certains points, des moyens (41, 6) recevant en synchronisme les mots de point du signal visiophonique et les mots prédits par le prédicteur (4) pour co- der selon une loi de quantification prédéterminée les mots en code MICD représentatifs desdits certains points afin de multiplexer les mots des- dits certains points dans ladite voie numérique, et des moyens (8) pour interpoler linéairement les mots des autres points de l'imnage à partir de mots MIC desdits certains points afin de mémoriser les mots codés et interpolés dans la mémoire d'image (1), caractérisé en ce que te nom- bre de bits informatifs NB alloués à chaque ligne (L) d'une image (1) dans la voie numérique est constant, en ce que les moyens de détection à seuil de mouvement (2) détectent pour chaque ligne d'une image les coordonnées (x1, x2) des deux points (M1, M2) limitant la zone mobile (1) de l'image (1) par comparaison à celle de l'image précédente (I-1) pour en déduire le nombre NP des points de la zone mobile de la ligne à coder et le nombre de bits moyen B des mots de point à coder relatifs à ladite ligne et en ce que les moyens de sélection (3) comprennent des premiers et seconds moyens de décomptage (31, 32) ayant leurs comptes Ci, C2 initialisés au début de la zone mobile (Zl) de chaque ligne à NB et NP et décomptant à la fréquence des points de ligne le nombre de bits restant à allouer à ladite ligne et le nombre de mots de point restants susceptibles d'être codés et des moyens de comparaison (35) des comp- tes desdits premiers et seconds moyens de décomptage (31, 32) pour commander l'écriture dans lesdits moyens de codage (6) des mots MICD représentatifs desdits certains points chaque fois que C1 / B >/ C2. 2. Système de codage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection à seuil de mouvement (2) comprennent des moyens (23) pour comparer à un seuil prédéterminé la valeur abso- lue de la différence des niveaux de deux points correspondants d'une image transmise par le signal visiophonique et de celle précédente mé- morisée dans la mémoire d'image, des moyens (221) pour détecter le signe de ladite différence, des moyens (277) initialisés au début de cha- que ligne pour compter les points de ladite ligne et des moyens (27) pour commander la lecture desdits moyens de comptage (277) lorsque les va- leurs absolues de différence d'un nombre prédéterminé de points consé- cutifs des deux lignes correspondantes de l'image transmise et de l'ima- ge précédente sont supérieures audit seuil et lorsque les différences relatives auxdits points consécutifs sont de même signe afin de déduire les coordonnées (x1, x2) desdits deux points (M1, M2) limitant la zone mobile (Zl) de ladite ligne transmise. 3. Système de codage conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection à seuil de mouvement (2) comprennent des moyens (287) pour limiter le nombre de bits B alloués à chaque mot de points codés à une limite inférieure ou à des limites inférieure et supérieure prédéterminées. 4. Système de codage conforme à l'une des revendications 1 à 3, carac- térisé en ce que les moyens de codage des mots MICD (6, 7; 6', 7') comprennent un codeur (6; 6') pour transmettre relativement à chaque mot de point MICD sélectionné (DP) un mot MIC à B bits (NIV) qui est représentatif du numéro du niveau de quantification du mot MICD et qui est multiplexé dans la voie numérique et un décodeur (7; 7') relié audit codeur (6; 6') pour transmettre pour chaque mot de niveau A B bits (NIV) un mot MIC audit nombre de bits prédéterminé (DP') qui est représenta- tif de l'amplitude du niveau de quantification dudit mot MICD (DP) et qui est transmis après addition (42) au mot prédit correspondant (PP) vers lesdits moyens d'interpolation (8). 5. Système de codage conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (5) pour calculer les valeurs maximale DMAX et moyenne D de mots (P-PP') en code MICD de tous les points de ladite zone mobile (Zl) d'une ligne et en ce que les moyens de codage (6,7) sé- lectionnent pour chaque ligne une loi de quantification telle que les ni- veaux de quantification sont équirépartis pour moitié entre - Det + D et pour moitié entre - DMAX et -D et entre D et DMAX et que le nom- bre NQ de niveaux est égal à 2 6. Système de codage conforme à la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (R1, R2) pour retarder chaque ligne du signal visiophonique d'une durée de deux lignes et en ce que, pour chaque ligne, les moyens de détection à seuil de mouvement (2) calculent x1 et x2 pendant la réception de ladite ligne, les moyens (5) de calcul des valeurs maximale DMAX et moyenne D effectuent ledit calcul pendant la récep- tion de la première ligne suivante et les moyens de codage (6,7) codent lesdits mots MICD sélectionnés pendant la réception de la seconde ligne suivante. 7. Système de codage conforme à la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de calcul des valeurs maximale D et moyenne DMAX (5) comprennent des moyens de prédiction (50) qui sont analogues audit prédicteur-linéaire (4) et qui calculent sous la commande des moyens de détection à seuil de mouvement (2) lesdits mots en code MICD (P-PP') de tous les points de ladite zone mobile (Zl) d'une ligne à partir des mots des points correspondants transmis par le signal visiophonique (P) et de mots de points déterminés par la prédiction relatifs à des mots transmis et éventuellement retardés du signal visiophonique et à des mots codés et/ou interpolés mémorisés dans la mémoire d'image (1). 8. Système de codage conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le codeur (6') comprend des moyens (60') pour mémoriser les numé- ros de niveau (NI\V) d'une pluralité de loi de quantification et le décodeur (7') comprend des moyens (72') pour mémoriser les mots (DP') repré- sentatifs des amplitudes des niveaux desdites lois de quantification et en ce que lesdits moyens de sélection (3) commandent en fonct ion du nom- bre moyende bits B et pour chaque mot de point en code MICD sélection- né (DP) une paire de moyens de mémorisation (60', 72') relatifs à une loi de quantification à 2 niveaux pour que le codeur (6') produise un mot MIC de numéro de niveau (NI\/) par comparaison du mot de point MICD sélectionné (DP) aux amplitudes de niveaux de ladite loi de quanti- que fication et pour/le décodeur (7') produise un mot MICD représentatif d'un niveau (DP') par comparaison du numéro de niveau produit (NIV) aux numéros des niveaux de ladite loi de quantification. 9. Système de codage conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (R1) pour retarder chaque ligne du signal visiophonique d'une durée d'une ligne et en ce que, pour chaque ligne, les moyens de détection à seuil de mouvement (2) calculent x1 et x2 pen- dant la réception de ladite ligne et les moyens de codage (6') codent les- dits mots MICD sélectionnés pendant la réception de la ligne suivante. 10. Système de codage conforme à l'une des revendications 1 à 9, carac- t6risé en ce que les moyens d'interpolation linéaire (8) comprennent des - moyens (87) commandés par lesdits moyens de sélection (3) pour diffé- rencier les points codés et échantillcnrés et l'ordre de sous-échantillon- nage des points sous-échantillonnés et des moyens (80) pour interpoler linéairement chaque mot de point sous-échantillonné en fonction de son ordre de sous-échantillonnage et des mots de points échantillonnés im- médiatement voisins. 11. Système de codage conforme à l'une des revendications 1 à 10, carac- térisé en ce qu'il comprend des moyens de filtrage numérique passe-bas (9) interconnectés entre les moyens d'interpolation linéaire (8) et l'en- trée de ladite mémoire d'image (1). 12. Système de codage conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de filtrage (9) filtrent sélectivement les mots de chaque ligne par comparaison (95) du nombre NP de points de la zone mobile de la ligne audit nombre constant NB de bits et en fonction (90) de l'ordre de sous-échantillonnage maximal susceptible d'être produit par le codage de ladite ligne. 13. Système de codage conforme à l'une des revendications 1 à 12, carac- térisé en ce que le signal visiophonique entrant dans le système de codage convoie une trame sur deux ou plus et que la mémoire d'image est une mémoire de trame. 14. Système de codage conforme à l'une des revendications 1 à 13, carac- térisé en ce que le nombre de bits N alloués à chaque ligne dans la voie 246140O numérique comprend un nombre de bits prédéterminé précédant le nom- bre de bits informatifs et affectés à un préambule destiné à convoyer au moins un mot MIC de synchronisation, deux mots représentatifs des coor- données des points limitant ladite zone mobile de la ligne et éventuelle- ment des mots indiquant certaines descriminations relatives au codage et à la prédiction de la ligne. 15. Système de décodage destiné à recevoir par l'intermédiaire de la voie numérique à débit faible le signal MIC codé par le système de coda- ge conforme à la revendication 1, comprenant une mémoire d'image (1), un prédicteur linéaire (4), des moyens (7) pour décoder les mots de point codés et transmis par le système de codage en mots codés en code MICD et des moyens (8) pour interpoler linéairement les mots de point non transmis à partir de mots MIC de points transmis et décodés afin de mémoriser les mots décodés et interpolés MIC dans la mémoire d'image (1r), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28) recevant les coordonnées (x1, x2) des deux points (M1, M2) limitant la zone mobile (Zl) de chaque ligne (L) pour en déduire ledit nombre NP des points de la zone mobile et leur nombre moyen de bits B des mots de point codés (NI\V) relatifs à ladite ligne, des moyens de sélection de mouvement (3), reliés aux moyens de déduction des nombres NP et B (28) et analogues à ceux (3) du système de codage conformes aux revendications 1 à 3, pour commander la lecture des mots de point codés (NIV\9 à la fréquence des points dans lesdits moyens de décodage (7) qui décodent selon ladite loi de quantification prédéterminée les mots codés (NIV) en mots MICD (DP') afin d'en déduire par addition aux mots prédits correspondants par le prédicteur (4r) les mots MIC des points codés et échantillonnés (PC). 16. Système de décodage conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de décodage (7r) comoortent un décodeur analogue à celui (7) du système de codage conforme à la revendication 5 qui reçoit les valeurs maximale DK4 codage et qui calcule le nombre NQ de niveaux. 17. Système de décodage conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de codage (7) comportent un décodeur analogue à celui (7') du système de codage conforme à la revendication 8. 24 6 14 0 5 18. Système de décodage conforme à l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que les moyens d'interpolation linéaire (8) sont ana- logues à ceux (8) du système de codage conformes à la revendication 1 0. 19. Système de décodage conforme à l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de filtrage (9) analogues à ceux (9) du système de codage conformes-àla revendication 11 ou 12. 20. Système de décodage conforme à l'une des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que la mémoire d'image (1) est une mémoire de trame lorsque le système de codage code une trame sur deux ou plus et en ce qu'il comprend des moyens d'interpolation linéaire ou de duplication pour réduire la ou les trames manquantes consécutives à partir de la trame précédente et mémorisée dans la mémoire de trame.