FR 2466175 A1 19810410 FR 8010767 A 19800513 24661 75 L'invention concerne un tracteur à dispositif de détection de charge de traction, ce dispositif étant nécessaire pour effectuer un régulation de la charge constituée par un outil de travail s'engageant dans le sol, ce qui est par exemple le cas lorsqu'on veut réguler la profondeur de labour d'une charrue. Un dispositif de détection de charge de traction se monte classiquement sur un tracteur de telle manière que la barre de détection soit supportée par une boite de détec- tion fixée sous la plaque inférieure de la boite de transmission du tracteur et faisant saillie vers le bas àpartir de cette plaque inférieure. La barre de détection se déplace alors en fonction de la charge de traction appliquée aux barres de liaison inférieures et un dispositif de détection destiné à détecter l'amplitude du déplacement de cette barre de détection, se monte dans la boite de détection. Cette boite de détection doit donc inévi- tablement se monter dans une position basse au-dessous du tracteur et au voisinage de la surface du sol, de sorte qu'elle risque de heurter des obstacles éventuels placés sur le sol, tels que des pierres Fr exemple, qui risquent alors de la déformer ou de la détériorer. De plus les violents efforts de traction exercés sur la barre de détection par les barres de liaison inférieures doivent être supportés en toute sécurité par la fixation prévue entre la boite de détection et la boite de transmission, de sorte que les pièces de liaison entre ces deux boites doivent être en outre extrêmement solides. Pour pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur, l'invention a pour but essentiel de créer une structure permettant de supprimer les risques de détériora- tion de la boite de détection et du dispositif de détection logé à l'intérieur. L'invention a également pour but de créer une structure facilitant le montage et le démontage du dispositif de détection, cette structure étant en elle-même extrêmement simple. A cet effet l'invention concerne un tracteur équipé d'un outil agricole s'engageant dans le sol et d'un dispositif de détection de charge de traction, tracteur caractérisé en ce qu'il comprend une boite de transmission 2.- constituant un élément de structure du tracteur, une paire de barres de liaison inférieures destinées à relier l'outil agricole s'engageant dans le sol à la boite de transmission, une barre de détection montée sur la boite de transmission de manière à présenter un déplacement fonction de la charge de traction exercée sur les barres de liaison inférieures par lloutil agricole, et un dispositif de détection destiné à détecter l'amplitude du déplacement de la barre de détection, ce dispo- sitif de détection se logeant et se fixant dans la boite de transmission, de manière à rester étanche à l'huile, mais comportant cependant des moyens d'accès, depuis l'extérieur de la boite de transmission, pour permettre un montage et un démontage faciles de ce dispositif de détection. Grâce à cette construction la barre de détection est solidement supportée par la boite de transmission de manière à se déplacer sous l'effet de l'effort de traction appliqué aux barres de liaison inférieures, tout en profitant effectivement de l'excellente solidité de structure de la boite de transmission. D'autre part, comme le dispositif de détection de l'amplitude de déplacement de la barre de détection est logé dans la boite de transmission elle-même, il est maintenant possible de placer le dispositif de détection à un niveau nettement plus élevé au-dessus du sol que dans le cas-claqsique o ce dispositif de détection est situé audessous de la boite de transmission. Cela présente l'avantage essentiel de protéger le dispositif de détection contre les chocs d'obstacles tels que des pierres ou autres qui risqueraient de le déformer ou de le détériorer. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'exemples non limitatifs de réalisation représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté, en élévation, d'un ensemble d'engin agricole, selon l'invention, du type à opérateur assis, - la figure 2 est une vue de côté, en élévation et à plus grande échelle, d'une partie de l'engin agricole de la figure 1, avec des découpes destinées à montrer les parties essentielles de l'inveetion représentées en coupe verticale suivant la ligne II-II de la figure 3, 3.- - la figure 3 est une vue en coupe horizon- tale des parties essentielles de la figure 2, la coupe étant effectuée suivant la ligne III-111 de cette figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe verti- cale, à plus grande échelle encore, d'une partie latérale de l'engin agricole de la figure 3, - la figure 5 est une vue partielle, en partie en coupe, de différentes parties de la figure 4 représen- tées à un stade intermédiaire du processus de montage, - la figure 6 est une vue partielle, à plus grande échelle encore, en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 7, cette coupe partielle étant analogue à celle de la figure 5, mais représentant une variante de réalisation, - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe hori- zontale analogue à celle de la figure 3, mais représentant une autre forme de réalisation, en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 9, - la figure 9 est une vue en coupe verticale suivant la ligne IX-IX de la figure 8; et - la figure 10 est une vue partielle à plus grande échelle encore, représentant les détails de certaines parties de la figure 9. La figure 1 représente un ensemble d'engin agricole selon l'invention, du type à opérateur assis. Cet engin agricole comprend un tracteur 1 qu'on appellera ci-après "véhi- cule", une charrue 2 constituant un exemple particulier d'ins- trument agricole s'enfonçant dans le sol pour labourer celui-ci lorsque le véhicule avance, et se montant à l'arrière du véhi- cule au moyen d'une barre de liaison supérieure 3 et d'une paire de barres de liaison inférieures droite et gauche 4, avec possibilité de monter et descendre. Les moyens permettant de faire monter et descendre l'outil agricole comprennent un cylin- dre hydraulique à huile 5, une paire de bras de levage droit et gauche 6 associés au cylindre hydraulique 5 pour faire monter ou descendre l'outil en le faisant pivoter et basculer autour d'un axe horizontal monté transversalement à l'extrémité arrière -du véhicule 1, et une paire de tiges de lavage droite et gauche 7 formant une articulation de liaison entre les bras de levage 6 4.- et les barres de liaison inférieures correspondantes 4. On peut ainsi faire monter et descendre la charrue 2 en faisant pivoter et basculer les bras de levage 6 par extension ou contaction du cylindre hydraulique de commande 5. Les figures 2 à 4 représentent une forme de réalisation d'un dispositif de détection de charge d'un tracteur, ce dispositif étant destiné à détecter la tension exercée sur la paire de barres de liaison inférieures 4, cette tension traduisant l'effort de traction. La construction de ce dispositif sera maintenant décrite ci-après. Un élément en forme d'arbre, appelé ci- après "barre de détection" 12, est monté de manière à traverser les deux parois latérales 9A de la boite de transmission 9 fixée à l'extrémité arrière du véhicule 1, ainsi que des consoles 11 fixées aux parois correspondantes par des boulons 10, bette barre de détection 12 étant supportée par des coussinets sphériques 13 et des garnitures d'étanchéité d'huile 14, et les deux extrémités de la barre de-détection 12 traversant latérale- ment les deux coussinets 13. Une partie d'extrémité avant 4A de la barre de liaison inférieure correspondante 4 est montée en pivotement sur le bout 12A dépassant de chacune des extrémités latérales de la barre de détection 12,.ce montage pivotant étant réalisé au moyen de coussinets sphériques 15 bloqués sur les bouts d'arbres 12A par des écrous 16. Entre la console 11 et la partie d'extrémité avant 4A de la barre de liaison inférieure 4 est interposé un capuchon annulaire 18 s'adaptant sur la barre de détection 12 et comportant une ouverture centrale 17. Une rainure annulaire 19 et formée intérieurement sur la paroi sphérique de l'ouverture centrale 17 du capuchon annulaire 18, et une rainure annulaire correspondante 20 est formée sur le pourtour extérieur de la barre de détection 12. Un ressort en forme de C 21 est logé dans les deux rainures annulaires 19 et 20 pour maintenir celles- ci élastiquement en coïncidence de manière à empêcher ainsi élastiquement la barre de détection 12 de s'échapper en glissant dans la direction axiale. Ce montage du ressort 21 en forme de C est possible car, comme indiqué sur la figure 5, ce ressort peut s'écarter élastiquement dans le sens radial sur le bout de barre 12A pour venir se loger librement, vers l'extérieur de la 24661 75 5.- rainure 20, dans la rainure 19 du capuchon annulaire 18. Dans la plaque de fond de la boite de transmission 9 est formée une ouverture 22 destinée à faciliter l'entretien et l'inspection du dispositif, comme cela apparaitra plus clairement dans la suite de la description. Par cette ouverture 22 un boitier 23 est introduit dans la cavité de la boite de transmission 9 et se fixe à celle-ci de manière amovible au moyen de boulons 40, avec interposition d'une garniture 24 destinée à assurer l'étanchéité. Dans la boite 23 se monte, de manière à former un joint étanche ou pratiquement étanche, un dispositif de détection 25 destiné à détecter, comme charge de traction, l'amplitude du déplacement de la barre de détection 12 sous l'effet de la force de tension appliquée par l'intermédiaire de la pairéFde barres de liaison inférieures 4. Le dispositif de détection 25 comprend un corps de détecteur 25a et un détecteur b monté de façon rétractable sur le corps de détecteur 25 a. Le boitier 23 comprend un couvercle amo- vible 26 de l'ouverture 22 et une partie de boitier proprement dite logeant le corps de détecteur 25 a. Ces deux éléments sont fixés l'un à l'autre par des boulons 41 avec interposition d'un joint torique 28. Dans le couvercle amovible 26 est prévue une perforation 30 équipée d'un bouchon de caoutchouc 31 recouvrant le bord-de celle-ci pour assurer l'étanchéité d'un câble électrique 29 branché au corps de détecteur 25 a. Le boitier 23 peut ainsi se monter très facilement, et de manière étanche à l'huile, dans l'ouverture 22. La modification à apporter pour cela à une boite. de transmission classique est mineure, et la structure d'ensemble s'en trouve simplifiée aussi bien à la fabrication qiau montage, ce qui permet de réduire les prix de revient. Après montage du dispositif de détection , le réglage du zéro se fait de préférence électriquement. La structure destinée à empêcher la barre de détection 12 de glisser dans la direction axiale n'est en aucun cas limitée à la forme particulière de réalisation repré- sentée sur les figures 4 et 5. Une variante de réalisation est par exemple représentée sur les figures 6 et 7, dans lesquelles les leux parties périphériques des deux extrémités de la barre de détection 12 comportent deux dépressions ou rainures 32 à 6.- section courbe dans la direction axiale de la barre de détection 12, ces rainures venant en face d'une rainure annulaire 33 formée intérieurement dans la paroi périphérique de l'ouverture 17 de la paroi latérale de la boite de transmission, de la même façon que dans la précédente forme de réalisation de la figure 4. Dans ces deux rainures vient se loger un anneau élastique 21 en forme de tore destiné à empêcher élastiquement la barre de détection 12 de glisser. Les figures 8 à 10 représentent une autre forme de réalisation d'un dispositif de détection de charge de traction dont la construction sera décrite ci-après. La boite de transmission 109 du véhicule est située à l'arrière de ce véhicule et sert également à supporter l'essieu arrière de celui-ci. Cette boite de transmis- sion 109 comporte dans sa partie inférieure arrière une dépres- sion dirigée vers l'intérieur. On obtient ainsi une dépression ouverte vers l'extérieur; une cloison transversale 110, faisant corps avec la boite de transmission 109, permet de séparer cette dépression en une partie avant et une partie arrière par rapport au sens d'avancement du véhicule. Dans chaque paroi latérale de la boite de trarnmission 109 est percée une ouverture 109 a communicant avec la partie avant de la dépression. Le fond ouvert de la dépression et les deux ouvertures latérales 109 a sont fermés de manière étanche par des couvercles respectifs 111, 112, 112, l'étanchéité étant assurée par des garnitures de joint a. Cela permet d'obtenir deux cavités individuelles étanches R et S dans la dépression de la boite de transmission 109, l'ensemble de ces cavités étant repéré d'une façon générale comme la partie de boite A sur la figure 8. La cavité S peut cependant ne pas être complètement étanche. Dans les ouvertures 109 a ménagées des deux c8tés de la partie de boite A, sont prévus respectivement des joints sphériques 108, 108 retenus par les couvercles correspondants 112, 112 de manière à ne pas glisser latéralement hors de la boite de transmission 109. Une barre de détection 113 montée trans- versalement par rapport à la direction d'avancement du véhicule, est supportée par les joints sphériques 108, 108 qui permettent une courbure élastique, les deux extrémités de la barre 113 traversant les couvercles respectifs 112, 112. Aux extrémités 7.- en saillie de la barre de détection 113 sont montés des connec- teurs 102, 102, ce qui permet à l'axe de la barre de détection 113 de se courber élastiquement sous l'effet de la charge de traction appliquée par l'outil agricole (non représenté sur la figure 8). La partie centrale principale de la barre de détection 113 se trouve ainsi enfermée dans la cavité étanche R tandis que l'autre cavité S placée à l'arrière de celleci contient le corps de détecteur 114 d'un dispositif de détection 116 destiné à mesurer l'amplitude de déplacement d'un détecteur par rapport au corps de détecteur 114 et à traduire cette amplitude en une tension de sortie correspondante, le détecteur traversant la cloison de séparation 110 et restant poussé élastiquement de façon que son extrémité reste ên permanence en butée contre la partie centrale de la barre 113. Le dispositif de détection 116 est branché électriquement à une soupape de commande, non repésentée, du cylindre hydraulique à huile 5, de manière à provoquer le mouve- ment de levage ou d'abaissement de l'outil agricole 2 s'engageant dans le sol comme indiqué sur la figure 1. Cette construction selon l'invention permet ainsi de détecter, grâce au dispositif 116, la charge de traction produite par l'engagement de l'outil dans le sol, cette détec- tion se faisant à partir du mouvement de va et vient du détec- teur 115 suivant la courbure de la barre 113. Cela permet de commander le cylindre hydraulique pour faire monter ou descendre l'outil dans le sol suivant la charge détectée que l'on compare a une valeur prédéterminée correspondant à la charge voulue pour une profondeur de culture et un état du sol donnés. La charge de traction se trouve ainsi maintenue automatiquement dans une plage de valeurs convenables. Comme indiqué sur la figure 9 un bouchon convenable 117 est prévu pour fermer de manière étanche, grâce à un joint torique non représenté, une ouverture méangée dans une paroi de la cavité étanche R. Cette ouverture servant à remplir cette cavité R d'un liquide anti-rouille convenable. La figure 10 représente plus en détail la manière de fixer le corps de détecteur 114, le détecteur 115 traversant la cloison de séparation 110. Comme on peut le voir un joint torique b est inséré entre la surface intérieure d'un 24661 75 8.- trou central percé à l'extrémité du corps de détecteur 114 et la surface extérieure du détecteur 115 qui le traverse. L'extré- mité du corps de détecteur 114 comporte un pas de vis extérieur 114 a serré par vissage contre la cloison de séparation 110, et sur lequel se visse également un écrou de blocage 118 avec interposition d'une garniture d'étanchéité c entre l'écrou de blocage 118 et la surface opposée de la paroi 110. Grâce à cette disposition le réglage de zéro du dispositif de détection 116 par rapport à une barre de détection spécifique donnée 113, se fait de façon très facile et très pratique. De plus le corps de détecteur 114 est protégé du liquide anti-rouille qui ne risque pas ainsi de le perturber électriquement, ce liquide permettant alors de protéger efficacement la barre 113 contre la rouille. A ce propos il est préférable de réaliser le couvercle 111 en deux segments séparés de façon que ces deux segments se montent individuellement de manière amovible, d'une part pour assurer l'étanchéité de la cavité R et d'autre part pour fermer l'autre cavité S, ce qui permet ainsi d'effectuer de façon très facile et très pratique le réglage de zéro du dispositif de détection 116 après montage de celui-ci, sans provoquer de fuites du liquide anti-rouille pendant le processus de réglage. La forme de réalisation du dispositif de détection décrite ci-dessus sur les figures 8 à 10, présente par rapport à la précédente forme de réalisation décrite sur les figures 2 à 7, un certain nombre d'avantages supplémentaires indiqués ci-après. En effet, l'utilisation d'une cavité étanche R pour loger la barre de détection 113 et pour contenir le liquide anti-rouille, et l'utilisation de l'autre cavité S pour loger le corps de détecteur 114 en toute étanchéité au liquide anti-rouille, permettent d'éliminer toute dégradation de précision produite par la rouille de la barre de détection 113 sans risquer de perturber électriquement le corpsÈd détecteur par le liquide anti-rouille. De plus le fait de monter directement la barre de détection 113 sur la boite de transmission 109 permet de profiter de la construction très solide de cette boite de transmission 109 pour supporter directement les violents efforts 24 6 61 75 9.- de traction. Cela permet d'augmenter considérablement la solidité de monture de la barre de détection 113 par rapport à d'autres structures possibles consistant par exemple à utiliser une boite individuelle séparée pour loger la barre de détection, cette boite séparée devant être reliée à la boite de transmis- sion 109. Enfin la forme de réalisation des figures 8 à 10 permet de simplifier en même temps l'ensemble de la structure de boite de transmission. En résumé le dispositif de détection de charge de traction selon l'invention permet de conserver une grande précision sur une très longue périae de temps au prix d'un perfectionnement de structure tout à fait simple. REVENDICATIONS 1.- Tracteur équipé d'un outil agricole s'engageant dans le sol et d'un dispositif de détection de charge de traction, tracteur caractérisé en ce qu'il comprend une boite de transmission (9, i09) constituant un élément de structure du tracteur, une paire-de barres de liaison inférieures (4, 102) destinées à relier l'outil agricole s'engageant dans le sol à la boite de transmission (9, 109), une barre de détec- tion (12, 113) montée sur la boite de transmission (9, 109). de manière à présenter un déplacement fonction de la charge de traction exercée sur les barres de liaison inférieures (4, 102) par l'outil agricole, et un dispositif de détection (25) destiné à détecter l'amplitude du déplacement-de la barre de détection (12, 113), ce dispositif de détection (25) se logeant et se fixant dans la boite de transmission (9, 109) de manière à rester étanche à lhuile, mais comportant cependant des moyens d'accès, depuis l'extérieur de la boite de transmission (9, 109), pour permettre un montage et un démontage faciles de ce disposi- tif de détection. 2.- Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une boite (23) destinée à recevoir le dispositif de détection (2_5) en assurant une étanchéité parfaite ou pratiquement parfaite, ce dispositif de détection (25) comprenant un corps de détection (25a) et un détecteur monté de façon rétractable sur le corps de détecteur (25a). 3.Tracteur selon l'une quiconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la boite de transmission (9) comporte une ouverture (22) dans sa plaque inférieure, cette ouverture (22) permettant d'introduire fa boite (23) de l'extérieur et cette boite (23) comportant, comme élément constitutif, un couvercle amovible (26) destiné à fermer l'ouverture (22). 4.- Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie de boitier proprement dite (27) de cette boite (23) est destinée à se fixer de manière amovible au couvercle amovible (26), le dispositif de détection (25) étant destiné à se fixer de manière amovible à cette partie de boitier proprement dite (27). i 11.- 5.- Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un joint torique (28) est interposé entre la partie de boitier proprement dite (27) et le couvercle amovible (26). 6.- Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un joint d'étanchéité à l'huile est interposé entre le couvercle amovible (26) et la boite de transmission (9). 7.- Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la barre de détec- tion (12, 113) est montée de manière à traverser les parties inférieures de la boite de transmission (9, 109) et à être supportée en rotation par celles-ci. 8.- Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des,moyens (21) de verrouillage de la barre de détection (12) l'empêchant de se déplacer axialement pour qu'elle ne puisse sortir de l'une ou l'autre des parois latéralesi la boite de transmission (9) ces moyens pouvant se monter de manière élastique à la fois sur la barre de détection (12) et sur la boite de transmission (9). 9.- Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (21) empêchant le mouvement axial de la barre de détection se présentent, à l'endroit de la monture élastique, sous la forme d'un anneau en C destiné à venir se loger de manière élastique à la fois dans une rainure annulaire (19) formée sur le pourtour de la surface intérieure de la boite de transmission (9) traversée par la barre de détection (12), et dans une rainure annulaire (20) formée sur le pourtour de la surface extérieure de la barre de détection (12).