FR 2461632 A1 19810206 FR 7919064 A 19790724 1 246 1 632 L'invention est relative à la conception du dispositif d'en- trainement d'un lien fermé déformable, tel qu'une chenille d'une pelle hydraulique. Selon une technique connue, des moteurs hydrauliques sont utilisés pour entraîner le barbotin de la chenille avec interposition d'un dispositif réducteur de vitesse de rotation. Ce réducteur de vites- se n'est pas intégré à la structure même du barbotin, mais en est dis- tinct et est disposé à côté de cette structure. Il résulte de cette dis- position un certain nombre d'inconvénients parmi lesquels on peut citer un encombrement excessif, une mauvaise protection du réducteur contre les chocs, un montage dissymétrique du réducteur par rapport au plan de symétrie du barbotin, nécessitant la réalisation d'usinages particuliers d'un coût supérieur à celui d'usinages standardisés. L'invention entend remédier à ces inconvénients, en étant donc relative à un dispositif d'entraînement d'une "chenille" d'un engin, par exemple, d'un engin de travaux publics, comportant un barbo- tin présentant sur sa périphérie externe une pluralité de dents, ledit barbotin étant, d'une part, monté pivotant sur un support fixé au châssis de l'engin, et d'autre part, attelé à un mo- teur d'entraînement en rotation fixé audit support. Les dents du barbotin coopèrent avec un pignon dont la den- ture extérieure présente une forme correspondant à celle des doigts d'en- traînement de la "chenille", ledit pignon étant calé sur l'arbre de sor- tie du moteur d'entratnement du barbotin. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, adop- tées, de préférence: - le support du barbotin, de son pignon d'entraînement et du moteur présente un plan vertical de symétrie, confondu avec celui du bar- botin et de son pignon d'entraînement; m0 - les paliers de l'arbre du barbotin et de l'arbre de son pi- gnon d'entraînement sont constitués par des organes, respectivement iden- tiques, disposés sur le support symétriquement par rapport au plan de symétrie de ce dernier - l'arbre du pignon d'entraînement comporte à chacune de ses extrémités des zones susceptibles de coopérer avec le moteur d'entraTne- ment et/ou un organe de freinage, lesdites zones étant disposées symétri- quement par rapport au plan vertical de symétrie du barbotin et de son support. 246 1 632 L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en élévation d'un châssis à chenille faisant application d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention; I 0 - la figure 2 est une coupe suivant II-Il de la figure 1; et, - la figure 3 reprend la disposition de la figure 2 en la complétant par la représentation d'une variante de montage. La disposition représentée en regard de la figure 1 est cel- le du châssis porteur d'une pelle à chenille, comprenant un longeron 1, un barbotin, ou roue dentée, d'entraînement 2 d'une chenille 3, une roue 4 de tension de la chenille 3, des galets 5 de support de cette chenille. Eh moteur hydraulique 6 entraîne un pignon 7 qui engrène directement avec le barbotin 2. La coupe que constitue la figure 2 montre le détail de la conception de la structure et du montage. Le longeron 1 est réalisé en une poutre comprenant deux tôles verticales 8 et 9, dont les faces exter- nes 8a et 9a sont rigoureusement symétriques par rapport au plan verti- cal médianl 0 du longeron. Deux supports de paliers 11, identiques, sont fixés par vis- sage (I 2) sur les t8les 8 et 9, de manière à être disposés symétrique- ment par rapport au planl 0. De manière analogue, deux autres supports de paliers 13, identiques, sont fixés par vissage ( 4) sur les tôles 8 et 9, également symétriquement par rapport au plan I 0. Le barbotin 2 est constitué par un voile 15 de roue dentée, qui supporte des dents 1 6 et qui a un alésage central 1 7 emmanché à for- ce sur un axe 18. L'ensemble présente un plan de symétrie et est suppor- té par des roulements à billes 19 placés dans les supports de paliers 1l de manière à faire coïncider ledit plan de symétrie avec le plan 10. Des chapeaux de paliers 20 maintiennent les roulements à billes I 9 en posi- tion, en les protégeant par ailleurs, cependant que des dispositifs d'étanchéité 21 sont interposés entre l'axe 1 8 et, d'une-part, le barbo- tin 2, d'autre part, chaque support de palier.. 2 4 6163 2 Le pignon 7 est monobloc avec l'axe 22 qui en réalise le mon- tage à rotation. Le pignon 7 et l'axe 22 présentent un plan de symétrie et sont supportés par des roulements à billes 23 placés dans les supports de paliersi 3, de manière à faire coïncider ce plan de symétrie avec le plan 10. Des dispositifs d'étanchéité 24, comprenant des joints d'étan- chéité, sont interposés entre l'axe 22 et, d'une part, le pignon 7 propre- ment dit, d'autre part, chaque support de palier 1 3. Il doit être observé que les dentsl 6 du barbotin 2 engrènent, d'une part, comme il a déjà été dit, avec les dents du pignon 7, d'autre 1i0 part, avec des axes 25 d'entraînement des éléments de chenille, un axe étant attelé à chacun desdits éléments articulés de chenille. On note également que des brides circulaires 26 identiques sont soudées (28) sur les faces 8a et 9a des t8les 8 et 9, symétriquement par rapport au planl 0, et, coaxialement à l'axe géométrique de rotation 1 5 27 du pignon 7. On note enfin que les deux extrémités de l'axe 22 sont munies de cannelures 29. En regard de la figure 2, la disposition représentée est celle dans laquelle l'arbre de sortie 30 du moteur 6 présente également des cannelures 31 qui coopèrent avec les cannelures 29 pour solidariser en ro- tation cet arbre 3D avec l'axe 22 du pignon. Le carter du moteur 6 est, lui-même, fixé par des vis 32 sur la bride 26 soudée sur la tôle 9. Les cannelures 29 de l'autre extrémité de l'axe 22 sont inopérantes et proté- gées par un couvercle 33 vissé (34) sur la bride 26 soudée sur la tôle 8. La fonction des cannelures 29 disposées sur l'extrémité de l'axe 22 opposée au moteur 6 n'est naturellement pas, en principe, inopé- rante. La disposition de la figure 3, par ailleurs identique à celle de la figure 2, montre l'une des fonctions que peuvent assurer ces cannelu- res. Un étrier de frein à disque 35 est fixé, par des vis 36 sur la bri- de 26 soudée à la tôle 8. Il supporte des plaquettes 37 de garniture de frein disposées de part et d'autre d'un disque de frein 38 dont les can- nelures 39 du moyeu 40 coopèrent avec lesdites cannelures 29 à solidari- ser en rotation le disque 38 et l'axe 22. Uh piston 41 de frein se meut à l'intérieur d'un cylind re 4.2 ménagé dans l'étrier 35, en regard d'au moins une des plaquettes 37. Le cylindre 42 est, en outre, en communica- tion sélective avec une source de fluide sous pression (43). Les avantages des dispositions décrites vont maintenant être indiqués. 2 46 1632 Tout d'abord, on constate une symétrie complète du longeron 1 par rapport au plan 10, ceci dans la configuration non seulement du longeron constitué par des tôles 8 et 9 symétriques, mais aussi dans la configuration du longeron muni des supports de paliers Il et 13. Le mon- tage du barbotin 2 et du pignon 7 ne rompt pas cette symétrie. Ainsi, les longerons droit et gauche du châssis porteur d'un engin à chenille sont- ils identiques, y compris dans leurs équipements principaux, ce qui rend possible l'adoption d'un mode d'usinage unique et l'obtention d'un coût de revient réduit par rapport aux usinages classiques distincts des lon- gerons droit et gauche. D'un autre point de vue, on note également que le barbotin 2 repose, de manière symétrique, sur les supports de paliers 11, et non en porte-àfaux comme dans de nombreuses dispositions antérieures, ce qui permet d'adopter des supports Il et des roulements à billes 19 de dimen- sions réduites par rapport aux éléments correspondants de ces disposi- tions antérieures. La rigoureuse symétrie des brides 26 et de leur montage per- met le montage du moteur 6 et du disque de frein 38 de manière indifféren- te d'un côté ou de l'autre du longeron 1. Ceci facilite grandement la réalisation à partir d'un même longeron de base 1, et, d'un même moteur 6, de longerons complets droit et gauche distincts. De plus, l'emplacement du pignon 7 dans le plan de symétrie du longeron 1 contribue à l'obtention d'une réalisation compacte et bien protégée. On peut également noter la grande facilité de montage du frein à disque, due à la disponibilité d'un deuxième jeu de cannelures 29, autres que celles attelées à l'arbre de sortie 30 du moteur 6. La solution décrite permet la suppression d'un réducteur de vitesse classique, et la suppression des carters-réservoirs d'huile qui y daient associés.Ainsi, avec un ensemble peu fragile, voire rustique, on aboutit aux solutions modernes d'éléments graissés à vie et à la suppres- sion de l'entretien. L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être appor- tées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. 2 246 1632 R E V E N D I C A T I 0 N S I - Dispositif d'entraînement d'une "chenille" (3) d'un engin, par exemple d'un engin de travaux publics, comportant un barbotin (2) présentant, sur sa périphérie externe, une pluralité de dents (16), ledit barbotin étant, d'une part, monté pivotant (18) sur un support (1) fixé au châssis de l'engin, et d'autre part, attelé un moteur (6) d'entraînement en rotation, fixé audit support (1), caractérisé en ce que les dents (16) du barbotin coopèrent avec un pignon (7) dont la denture extérieure présente une forme correspondant à celle des doigts d'entraînement (25) de la "chenille" (3), ledit pignon (7) étant calé sur l'arbre de sortie (30) du moteur (6) d'entraînement du barbotin. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (1) du barbotin (2), de son pignon d'entraînement (7) et du moteur (6) présente un plan vertical de symétrie (10), confondu avec celui du barbotin et de son pignon d'entraînement. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les paliers (11 et 13) de l'arbre (18) du bar- botin (2) et de l'arbre (22) de son pignon d'entraînement (7) sont cons- titués par des organes respectivement identiques disposés sur le support (1) symétriquement par rapport au plan de symétrie (10) de ce dernier. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que l'arbre (22) du pignon d'entraînement (7) comporte à chacune de ses extrémités des zones (29) susceptibles de coopé- rer avec le moteur d'entraînement (6) et/ou un organe de freinage (38), lesdites zones étant disposées symétriquement par rapport au plan verti- cal de symétrie (10) du barbotin (2) et de son support (1).