FR 2467418 A1 19810417 FR 8021609 A 19801009 La présente invention se rapporte à un mécanisme d'entrainement à pignons commandés par un même moteur, pour appareil de photographie et de développement. Un appareil mixte de photographie et de développement à report par tiffusion est l'objet d'une demande de brevetUS n0.86 929 dépos4e le.22 Octobre 1979 au nom de la Demanderesse. Comme décrit ci-après, on procède à un certain nombre d'opérations sur une bande sensible à la lumière, au cours du passage de cette bande dans l'appareil mixte de photo- graphie et de développement. La présente invention vise un montage perfectionné d'entraînement par pignons capables d'effectuer ces diverses opérations et entraînés par un unique moteur, ce qui diminue les frais de fabrication. Ce montage de pignons actionne des organes servant à dérouler une bande jusqu'à un poste à laquelle cette bande est impres- sionnée, à couper cette bande pour obtenir une pièce de dimension donnée, à faire passer cette bande ainsi impressionnée et découpée dans un second moyen de transport, à réenrouler une courroie de transport de pellicule et à faire revenir cette bande ainsi coupée dans le second moyen de transport en même temps qu'une bande réceptrice, les deux bandes ainsi réunies pénétrant dans l'entrée d'un bac de développement à report par diffusion. Conformément à la présente invention, le moteur unique d'entraînement dont il a été question ci-dessus est accouplé à un pignon central monté de manière à pouvoir tourner sur un basculeur pivotant qui porte également un premier et un second pignons extérieurs montés de manière à pouvoir tourner et qui sont en prise avec ce pignon central. Ce basculeur subit des rotations successives sous l'action de l'arbre de ce moteur unique et il prend ainsi diverses positions qui permettent aux pignons extérieurs de coopérer avec les moyens d'entraînement de la pellicule contenue dans le chargeur, avec les moyens d'entraînement de la commande du couteau et avec les moyens d'entraînement de la pellicule, de manière à effectuer les diverses opérations nécessaires à la manipu- lation de la pellicule au cours de son passage dans l'appa- reil mixte de photographie et de développement. Un disque de blocage du basculeur prend une première puis une seconde positions auxquelles respectivement il obstrue et dégage la trajectoire du premier pignon extérieur du basculeur comme décrit ci-après de façon plus détaillée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard de la figure unique annexée et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. Sur ces dessins, la figure l représente l'appareil mixte de photographie et de développement; la figure 2 représente des détails des moyens de commande du mécanisme d'entraînement par pignons selon l'invention; et la figure 3 explique le fonctionnement de l'organe de blocage du basculeur. Onvoit sur la figure 1, un chargeur l pour film négatif, actionné par un moyen de commande 2, par l'inter- médiaire de liaisons mécaniques 3 et 4. Ce moyen de commande 2 provoque la rotation, dans le sens opposé au sens de rotation des aiguilles d'une montre, du pignon 6 du chargeur et du premier galet de transport 7 qui, à leur tour entraînent la courroie 8 vers le bas en la faisant passer sur la platine 9 à aspiration. La bande de pellicule passe dans le moyen de guidage il et traverse le poste de coupe 12 avant de pénétrer dans l'étranglement entre le galet 7 et le galet 13. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que le bord d'attaque de la pellicule soit situé sur une fraction donnée de la platine. Le moyen de commande d'entraî- nement 2 actionne ensuite le pignon 14 d'entraînement de couteau afin de couper le matériau sensible à la lumière à la longueur voulue. La lentille optique 16 projette alors 2467418 a une image sur la bande sensible à la lumière et la soumet à une exposition. Bien entendu, on peut couper cette bande soit avant soit après son exposition. Un premier moyen de guidage 17 facilite le transport de la pellicule dans le second moyen d'entraînement 18 jusqu'à ce que le bord de fuite de cette pellicule arrive contre l'entrée supérieure de ce second moyen de transport. La bande réceptrice, qui est relativement peu rigide, pénètre elle aussi dans l'entrée de ce second moyen de transport. Un troisième moyen de transport 19 a pour rôle d'entraîner la pellicule dans le bac de développement 21 et un quatrième moyen 22 de transport de pellicule a pour rôle d'appliquer fortement la bande sensible à la lumière contre la bande réceptrice pour reporter l'image, et faire sortir la pellicule du bain de développement 21. Un second moyen 23 de guidage de bandes a pour rôle d'entraîner les deux bandes jusqu'au troisième moyen de transport 19. Un troisième moyen de guidage 26 (moyen de guidage inférieur) et un quatrième moyen de guidage 27 (moyen de guidage supérieur) sont plongés dans le bain et ils ont pour rôle de guider les deux bandes dans le bac de développement 21. Après que la bande sensible à la lumière a été soumise à exposition, le moyen de commande d'entraînement 2 pro- voque de nouveau la rotation dans le sens opposé au sens de rotation des aiguilles d'une montre, du galet 7 et du galet 6, de sorte que la pellicule passe dans l'étranglement entre les galets 10 et 29, traverse le premier moyen de guidage 17, puis passe dans l'étranglement entre les galets 31 et 32 du second moyen de transport 18. Avant que cela n'ait lieu, la bande réceptrice qui est assez peu rigide pénètre entre un cinquième moyen de guidage 34 et un sixième moyen de guidage 36, de sorte que son bord d'attaque se trouve au droit de l'étranglement des galets 31 et 32 du second moyen de transport de bandes 18. Les galets 7, 6 et 32 sont liés mécaniquement les uns aux 2467418 i autres. Comme le comprendront aisément les spécialistes, une telle liaison peut être assurée par un système chaîne- roue dentée ou par un système courroie-poulie. Le moyen 2 de commande d'entraînement est actionné par le moteur 38 et ce moyen de commande 2 actionne le moyen de transport dans un sens ou dans l'autre selon les exigences de la machine, que l'on exposera ci-après. Une fois que la pellicule a été exposée, on fait tour- ner les galets 6, 7 et 32 dans le sens opposé au sens de rotation des aiguilles d'une montre pour que cette pellicule passe dans le premier moyen de guidage 17, par l'étranglement entre les galets 31 et 32 et monte dans la chambre délimitée par le sixième moyen de guidage36 et par le septième moyen de guidage 41. Le bord de queue de la bande sensible à la lumière se trouve alors à l'entrée, ou étranglement, des galets 31 et 32. Bien que la bande réceptrice ait été intro- duite de préférence avant le déplacement que l'on vient de décrire de la bande sensible à la lumière, la rotation du galet 32 dans le sens opposé au sens de rotation des aiguilles d'une montre ne gêne pas la mise en place du bord d'attaque de la bande réceptrice et, lorsque la rotation de ce galet 32 a cessé, le bord de queue de la bande sensible à la lumière se trouve au droit de l'étranglement entre les galets 31 et 32, de même que le bord d'attaque de la bande réceptrice. Le second moyen de transport (18) est alors entraîné de telle manière que le galet 32 tourne dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre et que les deux bandes traversent le second moyen de guidage 23, passent dans l'étranglement entre les galets qui constituent le troisième moyen de transport 19 et pénètrent dans le bain de développe- ment comme représenté. Un simple coin 44 pour amorcer la séparation des deux bandes à leur entrée dans le bain de développement 21. La bande réceptrice 2, qui est relativement peu rigide, a tendance à flotter vers le haut, comme repré- 2467418 l senté, de sorte que cette bande se trouve guidée par l'élément supérieur de guidage 27, tandis que la pellicule négative, qui est plus raide, ne flotte pas, de telle sorte qu'une séparation satisfaisante est entretenue. Les bords d'attaque des deux bandes passent ensuite dans l'étrangle- ment entre les galets qui constituent le quatrième moyen de transport 22 et l'image se trouve reportée sur la bande réceptrice; les deux bandes viennent se déposer ensuite sur la surface 47. On ouvre alors la porte 48 de la machine et l'on retire les bandes. On décrira ci après de façon détaillée, le moyen de commande 2 signalâ plus haut. Première position du basculeur Sur la figure 2, o la flèche F désigne la fente d'introduction du chargeur, le basculeur, qui consiste en une pièce 5 de forme allongée, est représenté comme comportant un premier pignon 52, en position centrale, un premier pignon extérieur 56 et un second pignon extérieur 54 montés de manière à pouvoir tourner par rapport à ce basculeur. L'arbre 51 du moteur 38 actionne le pignon central 52 et, en même temps, quel que soit son sens de rotation, tend à faire tourner le basculeur 5 dans le même sens. Un tel effet peut résulter du frottement aisé entre l'arbre 51 et le'tourillon du pignon 52. Lorsque l'arbre 51 tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, le pignon central 52 tourne également dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, le pignon 56 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le premier pignon 7 de transport tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. Sous l'effet de la rotation dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre de l'arbre 51, le pignon 54 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le pignon fou 57 du chargeur tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, le pignon d'entraînement 58 du chargeur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le pignon 6 du chargeur tourne 2467418 1 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet d'extraire la pellicule du chargeur 1. Le pignon d'entraînement 7 qui tourne alors dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre provoque l'entrai- nement de la pellicule sur une distance donnée, sous l'action de la courroie 8, comme expliqué plus haut. Seconde position du basculeur Après que la pellicule a été impressionnée par l'image projetée par la lentille 16, il faut faire fonctionner le pignon 14 d'entraînement du couteau. Avant que cela n'ait lieu, le disque 63 de blocage du basculeur se déplace en direction de l'observateur de la figure 2 et vient en prise avec le premier pignon extérieur 56, après une certaine rotation du basculeur 5 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. On comprendra mieux ce fonctionne- ment en se reportant à la figure 3, o la bobine électro- magnétique 5 est représentée désexcitée, de sorte que, sous l'action du ressort 71, le disque 63 de blocage du basculeur vient occuper la position engagée, en direction de l'observa- teur de la figure 2, comme indiqué en trait interrompu sur la figure 3. L'entrainement du pignon 14 du couteau est assuré par le moteur 38 qui fait tourner l'arbre 51 et, par suite, le pignon dans le sens des aiguilles d'une montre. Cela a pour effet de faire tourner le basculeur 5 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le premier pignon extérieur 56 soit en prise avec le disque 63 de blocage du basculeur, comme indiqué sur la figure 2 par les pignons représentés en trait interrompu. Cela a pour effet d'empêcher le basculeur 5 de continuer de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Sous l'effet de la rotation de l'arbre 51 dans le sens des aiguilles d'une montre, le second pignon extérieur 52 tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre et, à son tour, il fait tourner le pignon fou 64 du couteau dans le sens des aiguilles d'une montre. Cela a pour effet de faire tourner le pignon 14 2467418 l d'entraînement du couteau dans le sens des aiguilles d'une montre, étant donné que ce pignon 14 est en prise avec le pignon 64 par l'intermédiaire du pignon 67 et, sous l'effet de ce déplacement du pignon 14, la pellicule se trouve coupée. Troisième position du basculeur Comme expliqué plus haut, le premier moyen de transport doit maintenant être entraîné de manière à faire venir la pellicule ainsi coupée dans l'étranglement entre les galets 6 et 29, à la faire passer dans le moyen de guidage 17 et à la faire monter dans le second moyen de transport 18. On assure cette opération en excitant la bobine électromagnétique de manière à entraîner le disque 63 de blocage du basculeur vers l'intérieur par rapport à l'observateur de la figure 2, de façon que la rotation du basculeur 5 dans le sens des aiguilles d'une montre permette aux pignons 52, 56 et 54 de venir occuper la position représentée en trait interrompu. En d'autres termes, l'arbre 51 du moteur tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre et, par suite, le basculeur 5 peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre également, de façon que le second pignon extérieur 54 vienne en prise avec le pignon fou 69 qui y est lui-même accouplé au premier pignon 7 d'entraînement de la pellicule. De façon plus précise, sous l'effet de la rotation de l'arbre 51 du moteur dans le sens des aiguilles d'une montre, le pignon central 52 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le second pignon extérieur 54 tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, le pignon de transport 69 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et, par suite, le pignon 7 tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, en obligeant la courroie 8 à dégager la pelli- cule de la platine 9 sur laquelle elle était appliquée pour être impressionnée et à faire passer cette pellicule dans le second moyen de transport 18. Le second galet de transport 32 et le galet 6 sont alors entraînés eux aussi dans le sens 2467418 X opposé à celui des aiguilles d'une montre sous l'effet de la rotation du pignon de transport 7, étant donné que les pignons 7, 6 et 32 sont en prise comme indiqué plus haut et indiqué en trait interrompu. Il convient de noter que le premier pignon extérieur 56 ne vient pas en prise avec le pignon fou 57 du chargeur (ce qui provoquerait fâcheusement le déroulement de la pellicule) du fait que toute nouvelle rotation du basculeur 5 dans le sens des aiguilles d'une montre se trouve empêchée sous l'effet du blocage assuré par le pignon fou 69. A ce stade, il convient de faire tourner le premier pignon de transport 7 dans le sens des aiguilles d'une montre, de façon à réenrouler la courroie 8, en prévision du déroulement d'une nouvelle longueur de pellicule à impressionner. L'arbre 51 du moteur tourne alors dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, tandis que les pignons extérieurs 54 et 56 occupent la position représentée en trait interrompu sur la figure 2. Le bascu- leur est maintenu à cette position sous l'effet de blocage du pignon 63, en raison de la désexcitation de la bobine 65. La rotation de l'arbre 51 du moteur dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre provoque la rotation du pignon 52 également dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, la rotation du pignon 54 dans le sens des aiguilles d'une montre, la rotation du pignon fou 69 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre et la rotation du premier 7 d'entraînement de la pellicule dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet de réenrouler la courroie 8. A ce stade, le galet 32 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que la pellicule et la feuille réceptrice sont entraînées vers le bas en direction du bac de développement commeidécrit plus haut. Retour à la première position du basculeur Le disque de blocage du basculeur est alors entraîné 24674118! dans le sens qui l'éloigne de l'observateur de la figure 2, vers la position dégagée représentée sur la figure 3 (en trait plein), grace à l'excitation de la bobine électro- magnétique 65. A ce stade, l'arbre 51 du moteur est entraîné dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, ce qui fait tourner le basculeur 5 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre également en lui permettant de reprendre la position représentée en trait plein sur la figure 2. On répète tout le cycle des opérations que l'on vient de décrire pour faire sortir de nouveau de la pellicule du chargeur 1 et l'entraîner sur la platine 9 pour qu'elle y soit impressionnée. Si l'on fait appel à des bandes préalablement coupées à la longueur voulue, et que, par conséquent, le couteau devient inutile, on peut adopter une forme de réalisation plus simple de l'appareil selon l'invention. On peut ne pas tenir compte de la position intermédiaire du basculeur représentée en trait interrompu. Quant à la première position de ce basculeur, elle est la même que ci-dessus. Le pignon de blocage 63 prend la position dégagée et la rotation de l'arbre 51 dans le sens des aiguilles d'une montre fait venir le basculeur 5 à l'autre position extrême représentée par les lignes en trait interrompu, et le pignon 7 d'entraînement de la pellicule tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet de dégager la pellicule du poste d'exposition, comme expliqué ci- dessus. A ce stade, le pignon 63 de blocage du basculeur prend sa position de blocage et l'arbre 51 du moteur se met à tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de sorte que le pignon d'entraînement réenroule la courroie. Il convient de noter que le basculeur 5 est dans l'impossibilité de revenir à la première position, en raison de l'effet de blocage assuré par le pignon de blocage 63. Lorsque cela s'est produit, le pignon de blocage du basculeur vient à sa position dégagée ou de déblocage et, sous l'effet de la rotation de l'arbre 51 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, le basculeur 5 reprend sa première position et le cycle des opérations se répète. Il convient de noter que, dans les deux modes de fonc- tionnement décrits ci-dessus, la présence du pignon fou 69 empêche le basculeur 5 de tourner davantage dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position en trait plein, de sorte que le premier pignon extérieur 56 est dans l'impossibilité de venir au contact du pignon fou 57 du qui entraîne la pellicule. L'élément 63 de blocage du basculeur a été conçu initia- lement sous la forme d'un pignon venant en prise avec le pignon 56. Mais on a compris qu'il serait préférable de faire appel à un disque circulaire au lieu d'un pignon, étant donné qu'un tel disque diminue les frottements qui se présentent dans le cas de deux pignons, lorsque l'on sépare l'un des pignons de l'autre. Toutefois, l'usage d'un pignon demeure dans le cadre de l'invention, bien qu'un pignon nécessite une plus grande force de traction pour être dégagé du pignon 56. 2467418. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement par pignons pour appareil mixte de photographie et de développement muni de pignons (7, 69) de transport de pellicule, comportant des pignons d'entraînement de pellicule (57, 68, 6) et des moyens de commande d'entraînement de pignons, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un basculeur (5) sur lequel sont montés un pignon central (52) et un premier et un second pignons extérieurs (56, 54), disposés de manière à être en prise avec ledit pignon central; - un moteur (38) comportant un arbre 51 servant à faire tourner ledit pignon central par l'intermédiaire d'un moyen (60) d'accouplement de cet arbre qui a également tendance à faire tourner ledit basculeur dans le même sens que ledit arbre; - un moyen (55) de commande du moteur servant à faire tourner ledit arbre dans un premier sens pour obliger ledit premier pignon extérieur à actionner ledit moyen de transport et en même temps obliger ledit second pignon extérieur à actionner ledit pignon d'entraînement de la pellicule lorsque ce basculeur prend une première position, de façon à extraire ladite pellicule de ce chargeur et à actionner ledit pignon de transport; - un dispositif (63, 65, 71) de blocage du basculeur, ayant pour rôle de dégager la trajectoire dudit premier pignon extérieur lorsque ce dispositif de blocage prend une première position dégagée et d'obstruer cette trajectoire, lorsque ce dispositif de blocage prend une seconde position; un moyen (60) de commande de blocage du basculeur, ayant pour rôle d'entraîner ledit dispositif de blocage à volonté vers ladite première position et vers ladite seconde position; - un moyen servant à amener ledit dispositif de blocage du basculeur à ladite première position de dégagement, de manière que le basculeur prenne une autre position; - un moyen servant à obliger l'arbre du moteur à tourner dans un second sens opposé audit premier sens, pour obliger ledit second pignon extérieur à venir en prise avec ledit pignon de transport de la pellicule à ladite autre position du basculeur, afin de chasser ladite pellicule de ladite platine sur laquelle elle a été impressionnée; - un moyen servant à obliger l'arbre du moteur à tourner dans ledit premier sens tandis que le basculeur est maintenu à ladite autre position par ledit dispositif de blocage, de manière que ledit pignon de transport change de sens de rotation afin de réenrouler ladite courroie; et - un moyen servant à faire tourner ledit arbre du moteur dans ledit premier sens, afin de faire tourner ledit bascu- leur de ladite autre position jusqu'à ladite première position tandis que ledit dispositif de blocage du basculeur revient à ladite première position de dégagement. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des pignons (64, 67, 14) d'entraî- nement d'un couteau, un poste d'exposition (8, 9) et un moyen servant à obliger ledit arbre à tourner dans ledit second sens opposé au premier sens et à obliger ledit dispositif de blocage du basculeur à prendre ladite seconde position de blocage, afin d'arrêter ledit basculeur à ladite seconde position, pour que ledit second pignon extérieur du basculeur puisse entraîner ledit pignon d'entraînement du couteau et que la pellicule puisse ainsi être coupée. 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que ledit dispositif de blocage du basculeur comprend un disque de blocage (63) qui vient en prise avec ledit premier pignon extérieur et un moyen (51) de support du pignon de blocage et par le fait que ledit moyen de commande de blocage du basculeur comprend un moyen servant à provoquer la translation dudit disque le long de son axe longitudinal (65), de manière à faire 2467418 ' passer ce disque d'une première à une seconde positions. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend une bobine électromagnétique (65) servant à assurer ladite translation du disque le long de son axe longitudinal. 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit ensemble de pignons de transport comprend également un pignon de transport (7) et un pignon fou (69), qui sont disposés de manière telle que ledit premier pignon extérieur monté sur le basculeur soit directement en prise avec ledit pignon de transport à ladite première position du basculeur et que ledit second pignon extérieur monté sur le basculeur touche ledit pignon fou lorsque ce basculeur prend ladite autre position. 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit ensemble pignons de transport comprend également un pignon de transport (7) et un pignon fou (69), qui sont disposés de manière telle que ledit premier disque extérieur soit directement en contact dudit pignon de transport, à ladite première position du basculeur et que ledit second pignon extérieur monté sur le basculeur touche ledit pignon de transport, lorsque ce basculeur prend ladite seconde position.