FR 2465376 A1 19810320 FR 8019856 A 19800915 La présente invention concerne les dispositifs de télécommunication. On connaît des dispositifs de télécommunication qui comprennent un certain nombre de stations conçues pour pouvoir com- muniquer entre elles, o chaque station est reliée à chaque autre station par un câble de liaison distinct. Ces dispositifs comprennent un nombre excessif de câbles de liaison, ce qui les rend complexe à installer et encombrant du point de vue de la place occupée par les câbles de liaison. On connaît également des dispositifs de télécommunica- tion dans lesquels il n'existe qu'un seul câble de liaison entre toutes les stations, chaque station pouvant communiquer avec chaque autre station par l'intermédiaire respectif d'un parmi plusieurs canaux fonctionnant en multiplexage dans le temps. Toutefois, -s'il existe un grand nombre de stations, ceci demande un nombre excessif de canaux, et le processus de multiplexage temporel devient relativement complexe. L'invention a pour objet de proposer un dispositif de télécommunication perfectionné. Selon l'invention, il est proposé un dispositif de communication qui comprend plusieurs émetteurs et récepteurs et une voie de transmission de signaux commune, chaque émetteur comportant un générateur de courant connecté de façon à fournir, sur la voie de transmission, un courant qui dépend du signal à transmettre, de sorte que, lorsque deux émetteurs ou plus délivrent simultanément des signaux à transmettre, les courants respectifs s'ajoutent sur l'im- pédance de la voie de transmission et produisent ainsi une tension proportionnelle à ladite somme, chaque récepteur comportant un moyen qui permet de répondre à la tension existant sur la voie de transmis- sion et, ainsi,-de recevoir les signaux transmis. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe du dispositif de l'invention; - la figure 2 est un schéma simplifié montrant la commutation des canaux du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est un diagramme temporel illustrant la division des signaux du dispositif en tranches de temps distinctes; - la figure 4 est un schéma de principe d'une botte de dérivation radio du dispositif de la figure 1; - la figure 5 est un schéma de principe d'un circuit de prédistorsion de la botte de dérivation radio de la figure 4; - la figure 6 est un schéma de principe d'un poste de travail du dispositif; et - la figure 7 est un schéma de câblage montrant le circuit de verrouillage du poste de travail de la figure 6. - Le dispositif de télécommunication qui va être décrit ci-après est conçu pour être utilisé dans un véhicule occupé par du personnel et transportant par exemple trois postes de radio fonction- nant dans les deux sens, à savoir à deux voies, permettant d'assurer une communication entre le véhicule et des stations éloignées de celui-ci. Le dispositif fournit à chaque agent du personnel un poste, ou terminal, de travail voisin des autres postes, et ces postes sont reliés à une botte de dérivation et, de là, aux trois pos te s de radio, si bien que chaque agent peut communiquer par l'intermédiaire de l'un quelconque des trois postes de radio avec chacune des stations éloignées. Il peut également appeler, en vue de communiquer avec lui, un autre agent sur un canal d'intercommunication interne. Dans le dispositif qui va être décrit, chacun des trois postes de radio se voit allouer un canal à multiplexage temporel distinct. Toutefois, lorsque l'un de ces canaux est choisi, l'un quelconque ou plusieurs des agents peuvent émettre ou recevoir à partir du poste de radio choisi. De même, l'installation d'intercommunication se voit allouer un quatrième canal à multiplexage temporel et, lorsque celuici est choisi, l'un quelconque ou plusieurs des agents peuvent émettre ou recevoir. En d'autres termes, le dispositif ne nécessite pas de canaux à multiplexage temporel distincts pour chacun des postes de travail. On expliquera ci-après la manière dont ceci peut être réalisé au moyen d'un simple câble de délivrance et de retour connectant tous Es postes de travail et la boite de dérivation. Le dispositif présenté sur la figure l comporte une boîte ou unité de dérivation radio 2 qui est connectée à trois postes de radio à deux voies, le poste de radio A, le poste B et le poste C, ainsi que deux postes de travail 4 et 6. Les trois éléments 2, 4 et 6 sont reliés par une ligne 8 consistant en un câble coaxial simple, le conducteur central constituant la voie de transmission de signaux et l'alimentation positive, et le blindage extérieur faisant fonction de voie de retour à la terre. Le câble coaxial 8 utilisé peut être considéré comme une ligne de transmission comportant à ses extrémités opposées des impédances adaptées Z d'une valeur de 50 ohms par exemple. D'autre part, les postes de travail peuvent être couplés à la ligne 8 comme cela est nécessaire sans que ceci entraîne nécessairement d'altération notable dans le dispositif, ainsi que cela va être expliqué. La boîte de dérivation radio comporte un générateur 2' délivrant un courant d'alimentation continu qui est envoyé, via la ligne 8, à chacun des postes de travail afin d'exciter leurs circuits. Un circuit à courant constant, qui sera décrit ci-après, assure dans chaque poste de travail que ce dernier extrait un courant constant de la ligne 8 quel que soit son état de fonctionnement. La boîte de dérivation 2 comporte également un générateur 2" d'impulsions de synchronisation qui produit des trains successifs d'impulsions de synchronisation appliqués à la ligne 8. De façon avantageuse, la tension de la ligne est 18 volts et la tension des signaux peut être de l'ordre de 250 mV. Chaque train d'impulsions de synchronisation définit une série de tranches de temps, chaque tranche de temps étant allouée à un canal spécifique de transmission d'une manière qui sera expliquée ci-après. Certains canaux de transmission sont destinés aux données numériques permettant de commander le dispositif, tandis que d'autres sont destinés à des signaux analogiques, tels que des signaux d'audiofréquence, ainsi que cela sera expliqué ci-après de façon plus détaillée. Comme le montre la figure 2, chaque poste de radio comporte trois bornes. Ainsi, le poste de radio A comporte une borne d'écouteur AI. une borne de microphone A2 et une borne "parole" A3 permettant la commutation du poste entre les états d'émission et réception, Les postes de radio B et C possèdent des ensembles ana- logues de bornes B1 à B3 et C1 à C3* Chaque poste de travail possède douze ensembles de bornes, neuf bornes Al, A2, A3 B B B3 C C C correspondant respectivement aux trois ensembles de bornes des trois postes de radio, ainsi que trois autres bornes D1 à D3 qui sont associées à l'intercommunication commune. La borne D 1 est la borne d'écouteur, la borne D2 est la borne de microphone et la borne D3 est la borne "appel" de l'installation d'intercommunication. Les postes de travail et la boite de dérivation radio comportent chacun un commutateur électrique I4> I6, I2 permettant de connecter alternativement chacune des bornes A1 à D3 à la ligne 8. La figure 2 représente ces commutateurs sous forme de commutateurs mécaniques, alors que, en principe, les canaux seront choisis par un circuit de déclenchement actionné par des impulsions de déclen- chement ou de synchronisation appropriées. En synchronisant le fonc- tionnement des commutateurs, on n'interconnecte que des bornes ana- logues pendant chaque tranche de temps et, de cette manière, en choisissant une borne particulière (c'est-à-dire une tranche de temps particulière dans chaque train d'impulsions de synchronisation), un agent peut choisir un canal de transmission particulier. Ainsi, par exemple, en choisissant les bornes A1 à A3 et en les couplant respectivement à ses bornes d'écouteur, de micro- phone et de parole, un agent peut communiquer avec une station exté- rieure par l'intermédiaire du poste de radio A. Pendant ce temps, un autre agent peut par exemple com- muniquer par l'intermédiaire du poste de radio B> ou même du poste de radio A (en partageant le canal avec le premier agent). Ce dis- positif de télécommunication à plusieurs canaux fonctionne en fait sur la base d'un processus de multiplexage par division du temps qui va maintenant être décrit. Comme le montre la figure 3, les impulsions de synchro- nisation définissent des cycles complets du processus de multiplexage par division du temps. Chaque cycle possède (selon un exemple parti- culier) une longueur de 400jus et est séparé du suivant par une impulsion de "synchronisation de bloc" SB d'une longueur supérieure à celle des autres impulsions de synchronisation. Chaque cycle est fictivement divisé en quatre groupes Gl à G4, ayant chacun une longueur de 100 ps, et chaque groupe est lui-même divisé en dix tranches de temps, le début de chaque tranche de temps étant indiqué par une impulsion de synchronisation. La première, la neuvième et la dixième tranche (SI, S9 et S10) de chacun des groupes GI à G4 sont allouées à l'information de commande numérique, tandis que les tran- ches de temps allant de la deuxième (S2) à la huitième (S8) sont allouées à l'information analogique. Plus spécialement, la deuxième tranche S2 de chaque groupe est allouée à un canal d'intercommunica- tion sur lequel les postes de travail peuvent communiquer entre eux. La troisième, la cinquième et la septième tranche de temps> à savoir S3, S5 et S7, sont respectivement destinées à recevoir des signaux des postes de radio A, B et C, tandis que la quatrième, la sixième et la huitième tranche, soit S4, S6 et S8 sont respectivement desti- nées à émettre des signaux vers les postes de radio A, B et C. La première tranche de temps Sl du groupe GI porte l'impulsion de syn- chronisation de bloc qui est utilisée d'une manière qui sera décrite ciaprès pour synchroniser tous les postes de travail, et la neuvième tranche S9 de ce groupe est utilisée pour l'émission d'un signal "appel" à destination de tous les postes en relation avec le canal d'intercommunication. Dans le groupe G2, la première tranche S est mise en réserve, et la neuvième tranche S9 sert au transport d'un niveau de commande de courant continu associé au signal de parole du poste de radio A. Dans le groupe G3, la première tranche Si est mise en réserve, et la neuvième tranche S9 transporte un niveau de commande de courant continu associé au signal de parole du poste de radio B. Dans le groupe G4, la tranche SI est mise en réserve, et la tranche S9 transporte un niveau continu analogue associé au poste de radio C. Dans chaque groupe, la dixième tranche de temps SlO est mise en réserve. Les tranches SI et S1O peuvent être utilisées à des fins de retransmission, ainsi que cela sera expliqué ci-après. Sur la figure 3, le troisième groupe G3 a été dilaté, et on voit que la tranche S2 a été allouée au canal interne (I), la tranche S3 est destinée à recevoir des signaux du poste de radio A (AIN), la tranche S4 sert à émettre des signaux à destination du poste de radio A (AOUT les tranches S5 à S8 sont associées aux postes de radio B et C de façon analogue, et la tranche S9 est destinée au signal de parole du poste B (p.). Sur la figure 3, est également représenté un agrandissement schématique de la tranche S5, qui indique comment son commencement est défini par une impulsion de synchronisa- tion Pl et sa fin par l'impulsion de synchronisation suivante P2. L'information analogique émise dans cette tranche est représentée schématiquement par AS. Dans la boîte de dérivation 2, les impulsions de synchronisation produites par un générateur 42 d'impulsions de syn- chronisation sont appliquées à la ligne coaxiale 8 par l'intermé- diaire d'un amplificateur de transconductance à prédistorsion 44 (voir figure 4). Une source d'énergie électrique 46 délivre du cou- rant à la ligne coaxiale par l'intermédiaire d'une bobine d'induction 40. La bobine d'induction 40 empêche que l'alimentation électrique ne charge et ne déforme des signaux d'audiofréquence sur la ligne 8. Toutefois, en pratique, des limitations spatiales matérielles peuvent rendre impossible l'utilisation d'une bobine d'induction suffisamment grande pour empêcher toutes les distorsions, et c'est pourquoi les signaux de synchronisation et les signaux d'audiofréquence peuvent subir certaines distorsions en particulier aux basses fréquences. Pour réduire l'effet de ces distorsions sur les impulsions de syn- chronisation, le circuit 44 de prédistorsion a pour fonction de dé- former chaque impulsion de synchronisation d'une quantité permettant de compenser la distorsion qui l'affectera sur la ligne 8, avant qu'elle n'atteigne un poste de travail. De cette manière, chaque poste de travail reçoit un signal sensiblement non déformé. Comme le montre la figure 5, le circuit de prédistor- sion 44 comporte un amplificateur différentiel 50. Une borne d'entrée reçoit un signal Vin du générateur d'impulsions de synchronisation 42, tandis que l'autre borne d'entrée est connectée à l'émetteur d'un transistor 51 par l'intermédiaire d'une impédance de réaction 52. La tension existant aux bornes de l'impédance 52 détermine le courant de sortie Io. Si la fonction de transfert P de la boucle de réaction est rendue identique à l'impédance de transfert de la ligne 8, la conductance de transfert du circuit 44 sera égale à Io= 1,3. La v. in tension présente sur la ligne 8 sera alors égale à Vc = Io.5, soit V = V. ce qui correspond au signal non déformé produit par le c ln générateur 42. Le circuit de chaque poste de travail est présenté sur la figure 6. La puissance électrique d'alimentation du poste de travail est prélevée sur la ligne 8 par un dispositif 54 extracteur de courant qui fournit un courant de sortie fixe (par exemple de mA) aux éléments du poste de travail (les connexions à ces élé- ments étant simplement indiquées par la flèche X et ayant été chacune omises pour ne pas compliquer la représentation). Un régulateur à shunt 55 assure que le courant fixe (d'une valeur de 100 mA dans cet exemple) est bien toujours prélevé par le dispositif 54 extrac- teur de courant. Ainsi, si les éléments du poste de travail consomment moins que 100 mnA, le régulateur 50 dérive le courant complémentaire *vers la terre (c'est-à-dire la voie de retour du câble coaxial) aux fins de compensation. Dans le poste de travail, un amplificateur tampon à dB, désigné par la référence 60, reçoit des signaux dtaudiofré- quence en provenance de la ligne 8 et les envoie, via un circuit de verrouillage 62, à un amplificateur tampon de 10 dB,64. L'amplifi- cateur 64 alimente en parallèle deux circuits de commutation 66 et 68. Les circuits de commutation 66 et 68 alimentent respectivement des écouteurs 78 et 80 par l'intermédiaire respectif de filtres 70 et 72 et d'amplificateurs 74 et 76. Chacun des amplificateurs 74 et 76 comporte un dispositif de réglage de volume. Un détecteur d'impulsions de synchronisation 82 est également connecté à la sortie de l'amplificateur 60 et délivre des impulsions de synchronisation à une unité centrale de commande 84. L'unité centrale contient des compteurs qui sont repositionnés au début de chaque cycle (voir figure 3) par l'impulsion de synchro- nisation de bloc, et qui comptent, ensuite les impulsions de synchroni- sation suivantes définissant les tranches de temps du cycle. L'unité centrale 84 est donc en mesure d'émettre des signaux de commande à destination des divers éléments du poste de travail aux instants appropriés, ainsi que cela va être expliqué ci-après. Un microphone compensé 86 excite un amplificateur de microphone 88, lequel alimente un circuit de déclenchement 90. Le circuit de déclenchement 90, qui est commandé par l'unité cen- trale 84, excite un amplificateur différentiel 92, lui-même exci- tant la base d'un transistor 94. Le collecteur du transistor 94 est connecté au câble coaxial 8, tandis que l'émetteur du transis- tor est connecté à la terre par l'intermédiaire d'une résistance 98 et à l'autre entrée d'amplificateur par l'intermédiaire d'un circuit de réaction 96 présentant un gain unitaire avec compensation. Le montage comprenant l'amplificateur 92, le transis- tor 94 et le circuit de réaction 96 déforme le signal venant du mi- crophone avec une amplitude égale et opposée à celle résultant de la déformation imposée au signal sur la ligne (et provenant de la bobine d'induction 40, comme cela a été expliqué ci-dessus en rela- tion avec la figure 4) avant que le signal n'atteigne un poste de radio ou un autre poste de travail. Par conséquent, le signal est reçu dans un état sensiblement non déformé. La prédistorsion est réalisée d'une manière analogue à celle décrite en relation avec la figure 5. Le transistor 94 et ces éléments associés font donc fonction de générateur de courant plaçant sur la ligne 8 un niveau de courant qui dépend du signal d'audiofréquence produit par le microphone 86. Le poste de travail comporte un canal Cl de commande de deux lignes et des lignes de commande C2 et'C3 qui sont conve- nablement connectées pour que l'agent puisse choisir un mode de fonctionnement voulu. Ainsi, à l'aide du canal Cl, l'agent peut choisir l'intercommunication (qui lui permet de communiquer avec les autres postes de travail), le poste de radio A, le poste de radio B ou le poste de radio C (qui lui permet d'émettre ou de recevoir par l'intermédiaire du poste de radio sélectionné). Le canal Cl excite donc l'unité centrale 84 de façon que celle-ci délivre des signaux de validation appropriés pendant les tranches de temps appropriées. Ainsi, par exemple, si l'agent choisit le poste de radio A par l'intermédiaire du canal Cl, l'unité centrale 84 valide les circuits de commutation 66 et 68 pendant la tranche de temps S2 (voir figure 3) de façon à laisser passer les signaux d'audiofréquence jusqu'aux écouteurs 78 et 80, et elle valide le circuit de déclenche- ment 90 pendant la tranche de temps S4 afin de laisser parvenir les signaux d'audiofréquence du microphone 86 jusqu'à la ligne 8. La ligne C2 est la ligne de parole par laquelle l'unité centrale 84 peut être amenée à délivrer le niveau de courant continu approprié sur la ligne 8 pendant la tranche de temps S9 du groupe G2, afin de mettre en service le poste de radio A. La ligne C3 est une ligne d'appel par laquelle l'agent peut envoyer un signal d'appel aux autres postes de travail par l'intermédiaire du canal d'intercommu- nication, l'unité centrale 84 plaçant alors le niveau de courant continu approprié sur la ligne 8 pendant la tranche de temps S9 du groupe Gi. L'amplificateur tampon 64 alimente également un détec- teur 100 de signaux d'appel qui détecte un signal d'appel lorsque celui-ci est produit sur la ligne 8 par un autre poste de travail. Une fois que ce signal d'appel a été détecté, le détecteur 100 envoie un signal à l'unité centrale 84, laquelle délivre des signaux de vali- dation à l'amplificateur 76 afin de commuter celui-ci sur l'état de volume maximal en surmontant ainsi tout réglage de la commande de volume. Il s'ensuit que le canal d'intercommunication est reçu dans l'écouteur droit 80. Le circuit de verrouillage 62 est présenté de façon plus détaillée sur la figure 7. Ce circuit de verrouillage comporte un condensateur 110 connectant les deux amplificateurs tampon 60 et 64 de la figure 6. La jonction du condensateur 110 à l'amplificateur tampon 64 est con- nectée, via le trajet de courant principal d'un transistor à effet de champ 112, à la terre. La grille du transistor à effet de champ est connectée à l'unité centrale 84 afin de pouvoir recevoir de celui- ci des impulsions de déclenchement convenablement synchronisées. En fonctionnement, l'unité centrale 84 produit-un. signal de validation de verrouillage sur une ligne 102 à destination de la grille du transistor à effet de champ 112, en réponse au bord antérieur de chaque impulsion de synchronisation. Ceci rend conducteur le transistor à effet de champ et place le niveau de courant continu du condensateur 110 sur une valeur de référence connue (par exemple le potentiel de la terre). Après l'impulsion de synchronisation, mais avant réception de tout signal pendant cette tranche de temps, l'unité centrale 84 rend non conducteur le transistor à effet de champ, si bien que le condensateur 110 est alors en mesure de faire fonction de condensateur de couplage et de laisser passer le signal reçu pen- dant cette tranche de temps à destination de l'amplificateur 64; la figure 3 montre l'instant t auquel le transistor à effet de champ est rendu non conducteur pendant la tranche S5 (on notera qu'il est rendu non conducteur à des instants correspondantsdans les autres tranches de temps) . L'effet du verrouillage est donc de minimiser tout décalage dû aux signaux précédents. Sur une tranche de temps particulière, le seul signal parvenant à l'amplificateur 64 est l'in- formation associée à cette tranche de temps, débarrassée de toute impulsion de synchronisation. Ce qui précède montre clairement que les signaux sont placés sur la ligne 8 sous forme de courants par l'intermédiaire de générateursde courant se trouvant dans les postes de travail et dans la botte de dérivation. Chaque courant produit donc un signal de tension approprié aux bornes de l'impédance du câble, laquelle est supposée être constante. Ainsi, lorsque plus d'un poste de travail fournit du courant sur la ligne 8, les courants s'ajoutent et pro- duisent sur la ligne un signal de tension présentant un accroissement correspondant. En d'autres termes, il y a élimination de l'effet d'atténuation qui apparaîtrait si la sortie de chaque poste de travail produisait un signal de tension (auquel cas chaque sortie serait - chargée par l'impédance de sortie relativement faible de l'autre ou des autres sorties délivrant à la ligne des signaux de tension). Un multiplexage temporel des postes de travail n'est donc pas nécessaire. On remarquera que les canaux laissés en réserve dans les groupes Gl à G4 peuvent être utilisés à de nombreuses fins. Une application possible est la retransmission. Ainsi, l'un des trois postes de radio peut être mis en position de recevoir un signal d'une station éloignée, tandis qu'un autre poste de radio es t m is en position de retransmettre ce signal à destination d'une autre il station éloignée. Par application de signaux numériques appropriés aux canaux mis en réserve, la sélection de l'option retransmission peut être faite à partir de n'importe quelle station extérieure>,ou bien d'un poste de travail avec l'aide d'une unité de retransmission supplémentaire couplée à la boîte de dérivation radio. Dans ce cas, des signaux du groupe B pourraient servir à sélectionner le poste de radio A comme poste de retransmission, tandis que des signaux des groupes C et D serviraient respectivement à placer les postes de radio B et C en position de rediffusion. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- giner, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses va- riantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de télécommunication, comprenant plusieurs émetteurs et récepteurs (4, 6) et une voie (8) de transmission de signaux commune, le dispositif étant caractérisé en ce que chaque émetteur (4, 6) comporte un générateur de courant (94) ayant pour fonction de fournir à la voie de transmission un courant qui dépend des signaux à transmettre, de sorte que, lorsque deux émetteurs ou plus délivrent simultanément des signaux à transmettre, les courants respectivement associés s'ajoutent aux bornes de l'impédance de la voie de transmission afin de produire une tension proportionnelle - à cette somme, et en ce que chaque récepteur (4, 6) comporte un cir- cuit (66) permettant de. répondre à la tension présente dans la voie de transmission et, ainsi, de recevoir les signaux émis. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs postes de radio à deux voies (A, B, C) et un dispositif de commande (2) servant à connecter chaque poste de radio particulier à la voie de transmission pendant des durées (S4, S6, S8) de multiplexage temporel, de sorte que l'émetteur ou chacun des émetteurs en position de délivrer un courant sur la voie de transmission pendant chaque période délivre le signal correspon- dant au poste de radio respectif. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un circuit permettant de connecter tous les émetteurs et récepteurs à là voie de transmission pendant d'autres périodes (S2) de multiplexage temporel, si bien que l'émetteur ou chaque émetteur en position de délivrer un courant sur la voie de transmission pendant ces durées délivre le signal corres- pondant aux récepteurs. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande (2) définit des cycles répétés de tranches de temps (Si à SlO), chaque cycle étant divisé en une série fixe de groupes (Gl à G4) constitués chacun d'une série fixe desdites tranches de temps (Sî à SIO), et en ce que, dans chaque groupe, cer- taines des tranches de temps (S3 à S8) sont les périodes durant les- quelles lesdits postes de radio sont respectivement connectés à la voie de transmission et l'une (S2) des tranches est la période durant laquelle tous les émetteurs et tous les récepteurs sont connectés à la voie de transmission. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans au moins certains des groupes, au moins une autre des tranches de temps (Sl, S9) est destinée à la transmission d'informa- tion de commande sur la voie de transmission à destination d'un poste de radio particulier. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'information de commande est représentée par des signaux numériques. 7. Dispositif selon la revendication 4, 5 ou 6, carac- térisé en ce que les tranches de temps sont définies par des impul- sions de synchronisation respectives produites par le dispositif de commande (2), et en ce que chacun des émetteurs et récepteurs com- porte un circuit (82, 84) de reconnaissance des impulsions de syn- chronisation. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les cycles sont définis par certaines impulsions de synchro- nisation particulières, et en ce que chacun des émetteurs et récep- teurs comporte un circuit (82, 84) de reconnaissance de ces impul- sions de synchronisation particulières. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caracté- risé en ce que le dispositif de commande (2) comporte un circuit (51, 52) effectuant la prédistorsion de chaque impulsion de synchronisa- tion, cette prédistorsion étant d'une amplitude sensiblement égale et opposée à la distorsion qui est appliquée au signal de synchro- nisation sur la voie de transmission. 10. Dispositif selon la revendication 7, 8 ou 9, carac- térisé en ce que chaque récepteur comporte un circuit (62) ayant pour fonction, en réponse à chaque impulsion de synchronisation, de définir une tranche de temps pendant laquelle l'un quelconque des postes de radio ou tous les émetteurs et récepteurs sont connectés à la voie de transmission afin de verrouiller le niveau de signal reçu par ce récepteur sur un niveau de référence pendant la durée de cette impulsion de synchronisation. il. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque émetteur comporte un circuit (96) permettant d'effectuer la prédistorsion du courant qu'il délivre sur la voie de transmission, la prédistorsion ayant une amplitude sensi- blement égale et opposée à la distorsion qui est produite sur la voie de transmission. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la voie de transmission est un câble coaxial.