FR 2464128 A1 19810306 FR 8018144 A 19800819 *1 Là présente invention concerne un dispositif de com- mande d'un outil électro-mécanique. Dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 4121 745, est décrit un outil à percussion dans lequel l'élément d'impact est amené en contact entre deux volants tournant en sens inverse sous l'action du déclencheur. Cela correspond à une action mécanique et il est prévu des moyens pour empêcher l'actionnement du déclencheur tant que le dispositif réagissant à la pièce n'a pas été appliqué contre celle-ci. On connaît également un dispositif dans lequel il est prévu un seul volant qui coopère avec un élément support,mais il est à nouveau nécessaire que le déclencheur pousse l'élément d'im- pact dans l'intervalle existant entre le volant et l'élément porteur et il faut en outre que l'outil soit appliqué contre la pièceavant que le déclencheur puisse être actionné, comme dans le brevet américain précité, Conformément à la présente invention, l'élément d'impact est introduit entre le volant et l'élément support (qui peut être un volant tournant en sens inverse) sous l'action d'un dispositif d'action- nement électro-mécanique, tel qu'un moteur ou un solenoide. Il est prévu un contacteur électrique qui est actionné à l'aide du déclen- cheur et ce contacteur comporte deux positions. Lorsque le déclen- cheur est actionné dans une première position, le contacteur ferme le circuit alimentant le moteur électrique de sorte que celui-ci commence à tourner. Dans la seconde position, quand le déclencheur est complé- tement abaissé, le contacteur ferme partiellement le circuit abouti- ssant au dispositif d'actionnement. Un dispositif réagissant à la pièce fait déplacer l'élément porteur depuis sa position de repos, o son espacement par rapport au volant est supérieur à l'épaisseur du dispositif d'impact, jusque dans une position de travail o son espacement est inférieur à l'épaisseur du dispositif d'impact et il provoque si- multanément la fermeture du contacteur de sécurité qui ferme com- plétement le circuit aboutissant à l'organe d'actionnement, de sorte que ce dernier pousse l'élément d'impact dans l'intervalle existant, entre l'élément support et le volant. Il est prévu des organes élas- tiques pour permettre la pénétration de l'élément d'impact entre l'élément support et le volant, tout en maintenant une pression sur l'élément d'impact. D'autres agencements, notamment un circuit logique, per-- mettent l'actionnement de l'outil par fermeture des contacteurs dans un ordre particulier, ou bien dans n'importe quel ordre, ainsi qu'un établissement d'un délai de réponse. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donné à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 est une vue de côté avec des parties en cou- pe, d'un outil conforme à la présente invention; la fig. 2 est une vue de face de l'outil, le couvercle frontal étant enlevé; le fig. 3 représente un circuit simple destiné à faire fonctionner l'outil par actionnement simultané de deux contacteurs dans un ordre quelconque; La fig. 4 représente un circuit comportant un dispositif logique à l'aide duquel on peut établir différents modes de fonctionne- ment; L'outil représenté sur les fig. 1 et 2 à un profil général ressemblant à celui d'un appareil classique è clouer ou à agrafer. Il est pourvu d'une poignée 10 qui contient le contacteur Il qui est actionné à l'aide d'un déclencheur ou gâchettte 12. L'outil est relié par des fils électriques 13 à une source de cou- rant électrique. Un magasin 14 est prévu pour recevoir des clous ou des agrafes. Le carter principal contient un volant 15 actionné par un moteur électrique 16 qui tourne autour d'un axe fixe 17. Un élément support, qui peut être constitué par un petit galet 18, est monté sur un axe 32 entre les plaques 19 qui sont agencées de façon à pouvoir pivoter en 20. Des biellettes 21 relient les plaques 19 à des leviers coudés 22 montés pivotants en 23. Les leviers coudés 22 sont reliés à l'extrémité supérieure d'un organe de sécurité 25 réa- gissant à la pièce. Il est prévu en 26 un contacteur de sécurité qui est actionné par un levier coudé 22. La description faite ci-dessus montre clairement que, lorsque l'outil est appliqué contre la pièce, l'organe 25 est déplacé vers le haut, en regardant les fig. 1 et 2, et fait pivoter le levier coudé 22 dans le sens contraire desaiguilles d'une montre. Ainsi.il actionne le contact 26a du contacteur 26 et il tire également les biellettes 21 vers le bas afin de faire basculer les plaques 19 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 20. Cette action fait déplacer l'élément support 18, qui est constitué dans ce cas par un petit galet, jusque dans une position o son espacement par rapport à la périphérie du volant 15 est inférieure à l'épaisseur de l'élément d'impact 27. On a indiqué en 28 un solenoîde et un élément élastique 29 relié à l'élément d'impact 27 sert à ramener ce dernier dans sa position limite supérieure après l'accomplissement d'une course de travail. Sur la fig. 3, qui représente un mode de réalisation simplifié de la présente invention, on voit que, lorsque l'outil est relié à une source de courant électrique, le moteur 16 peut être ex- cité par fermeture du contacteur Ila. Ce résultat est obtenu par actio- nnement du contacteur de gâchette dans sa première position. Un actionnement supplémentaire de la gâchette,pour la faire passer dans sa seconde positionprovoque la fermeture du contac- teur llb et il est alors possible, lorsque l'outil est appliqué contre la pièce et en actionnant ainsi le contacteur de sécurité 26, que Le solenoîde 28 fonctionne et force l'élément d'impact 27 à s'engager dans l'intervalle existant entre le volant et l'élément support. L'axe 32 est conçu de manière à servir de ressort pour que l'élément support 18 puisse se déplacer pour permettre à l'élément d'impact 27 de s'engager entre lui et le volant 15. L'action élastique de l'axe 32 sert à maintenir l'élément d'impact 27 en contact frottant avec le volant 15. Sur la fig. 4, on a représenté un circuit qui permet de programmer le dispositif pour différents modes de fonctionnement. Par exemple, le dispositif peut être programmé pour fonctionner lors de l'actionnement du contacteur de gâchette et du contacteur de décuri- té dans n'importe quel ordre, ou bien seulement lors d'un actionnement dans un ordre particulier. En outre,le dispositif peut être programmé avec une temporisation de sécurité de façon qu'il ne fonctionne que si l'actionnement du contacteur de gâchette est suivi par l'actionnement du contacteur de sécurité dans un laps de temps prédéterminée (par exemplele dispositif ne fonctionne que si le contacteur de sécurité réagissant à la pièce est appliqué contre une surface de la pièce dans un délai de 5 secondes après fonctionnement de la gâchette).Dans0 ce cas également, l'outil est alimenté par une source de courant électrique et à nouveau le contacteur de gâchette 11 a-été représenté comme com- portant une première position lla et une seconde position l1b, la fermeture du contacteur dans la première position lia assurant l'ex- citation du moteur 16. Le contacteur de sécurité 26 et la seconde position l1b du contacteur Il constituent les entrées d'un système logique dont la sortie commande le contacteur 30. Le système logique, comme cela est bien connu, peut être pourvu de relais, des composants logiques discrets, de composants logiques à circuit intégré ou de composants logiques mécaniques. Ces détails ne rentrent pas dans le cadre de l'invention de sorte qu'ils ne seront pas décrits et le câblage de ce système logique est de la compétence des spécialistes en électricité. Bien entendu,l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Outil de percussion, caractérisé en ce qu'il comprend a) un élément de percussion 27, b) un volant 15 entraîné par un moteur électrique ot un support (18) espacé du volant d'une distance inférieure à l'épaisseur de l'élément de percussion, c) un dispositif de commande (11, 12) actionné manuellement, d) un organe de commande (25) réagissant à la pièceet e) un dispositif d'actionnement (28) agissant en réponse à l'actionnement à la fois du dispositif de commande actionné manuellement et de l'organe de commande réagissant à la pièce pour introduire l'élément de percus- sion entre le volant (15) et le support (18) 2. Outil de percussion selon la revendication lecaracté- risé en ce que ledit organe de commande (25) réagissant à la pièce et ledit dispositif de commande (11, 12) actionné manuellement com- prennent respectivement un contacteur réagissant à la pièce (26) et un contacteur actionné manuellement (11). 3. Outil de percussion selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit contacteur réagissant à la pièce (26) est actionné par un organe (22) entrant en contact avec la pièce et en ce que ledit organe de contact est agencé pour faire déplacer l'une des parties cons- tituées par le volant (15) et le support (18) depuis une position de repos dans laquelle l'espacement entre lesdites parties est supérieur à l'étaisseur-de l'élément de percussion 27, et une position de tra- vail o ledit espacement est inférieur à l'épaisseur de l'élément de percussion 27. 4. Outil de percussion selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit dispositif d'actionnement (28) comprend un solenoide réagissant à un actionnement à la fois du contacteur actionnée réagissant à la pièce 26 et du contacteur/manuellement 11 pour in- troduire l'élément de percussion 27 entre le volant 15 et le support 18. 5. Outil de percussion selon la revendication 4, caracté- risé en ce que ledit dispositif de commande actionné manuellement comprend une gâchette à contacteur (11, 12),, en ce que ledit contacteur (11) comporte une première position (lia) et une seconde position (11b), ledit contacteur assurant dans la première position une excitation du moteur et dans la seconde position une fermeture partielle d'un circuit passant par le solenoide et en ce que ledit contacteur réagissant à la pièce 26 ferme le circuit aboutissant au solenoide et empêche ainsi un entraînement de l'élément de percussion 27 par le solenoide 28 tînt que ledit organe de contact avec la pièce n'a pas été appliqué contre la pièce et tant que la gâchette n'a pas été également actionnée. 6. Outil de percussion selon la revendication 4, caracté- risé en ce que ledit dispositif de commande actionné manuellement com- prend une gâchette à contacteur (11, 12) et peut être amené dans une première et une seconde position, ledit contacteur assurant dans la première position (lia) l'excitation du moteur, en ce que ledit con- tacteur actionné manuellement et placé dans sa seconde position et le contacteur réagissant à la pièce constituent ensemble des entrées d'un circuit logique et en ce qu'il est prévu un circuit électrique pour exciter le solenoide quand le contacteur est fermé, la sortie dudit circuit logique commandant ledit contacteur. 7. Outil de percussion selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens permettant à au moins une des parties constituée par le volant 15 ou le support 18, de céder par rapport à l'autre, lors de l'introduction de l'élément de percussion 27 entre elles, pour permettre le passage de l'élément de percussion entre elles tout en maintenant une force appliqué audit élément de percussion. 8. Outil de percussion selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit dispositif d'actionnement est agencé de. manière à introduire l'élément de percussion entre le volant et le support lors de l'actionnement dudit dispositif de commande actionné manuel- lement et dudit organe de commande réagissant à la pièce dans un ordre quelconque. 9. Outil de percussion selon la revendication 1, carac- térisé ne ce que le dispositif d'actionnement est agencé de manière à introduire l'élément de percussion entre le volant et le support seulement lors de l'actionnement du dispositif de commande actionné manuellement et dudit organe de commande réagissant à la pièce dans un ordre prédéterminé. 10. Outil de percussion selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit dispositif d'actionnement est agencé de manière à introduire l'élément de percussion entre le volant et le support) seulement lors de l'actionnement de l'un desdit composants constitués par le dispositif de commande actionné manuellement et l'organe de commande réagissant à la pièce au bout d'un temps prédéterminé après actionnement de l'autre composant. 1l. Outil électrique de percussion, caractérisé en ce qu'il comprend: 39 a) un élément de percussion b) un dispositif de commande actionné manuellement c) un organe de commande réagissant à la pièce; d) un dispositif d'actionnement agissant en réponse à un actionnementdu dispositif de commande actionné manuellement et dudit organe réagissant à la pièce pour faire déplacer l'élément de percussion dans une direction d'impact de la pièce. 12. Outil électrique de percussion selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend un volant entraîné par un moteur électrique et un support espacé du volant d'une distance inférieure à l'épaisseur de l'élément de percussion, ainsi qu'un solenoide réagissant à un actionnement du dispositif manuel et dudit organe de commande pour introduire l'élément de percussion entre le volant et le support. 13. Outil électrique de percussion selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit organe de commande réagissant à la pièce comprend un contacteur qui est actionné par un élément de palpage de pièce, agencé pour faire déplacer l'un des composants constitués par le volant et le support depuis une position de repos o l'espace- ment entre les composants est supérieur à l'épaisseur de l'élément de percussion jusque dans une position de travail o l'espacement entre lesdits composants est inférieur à l'épaisseur de l'élément de percussion. 14. Outil électrique,de percussion selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande actionné manuellement com prend un contacteur 11 actionné manuellement, ledit contacteu actionné manuellement assurant dans sa première position (lia) L'excitatian du moteur électrique, ledit contacteur (11) actionné manuellement et se trouvant dans sa seconde position (llb) et le contacteur réagissant à la pièce 26 constituant ensemble les entrées d'un circuit logique, un circuit d d'excitation du soleiolde quand ledit est fermé, la sortie dudit circuit logique commandant ledit interrupteur électrique, 15. Outil électrique de percussion selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant à au moins un des composants constitués par le volant et le support à s'écarter par rapport à l'autre, lors de l'introduction de l'élément de percus- sion entre eux, pour permettre le passage de l'élément de percussion entre eux tout en maintenant une force appliquée audit élément. 16. Outil électrique de percussion selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour faire déplacer l'élément de percussion dans une direction d'impact avec une pièce, sélectivement en réponse à un actionnement du dispositif de commande actionné manuellement et de l'organe de commande réagissant à la pièce dans un ordre quelconque, dans un ordre prédéterminé ou bien au bout d'un temps prédéterminé. 17. Outil de percussion, caractérisé en ce qu'il comprend a) un élément de percussion, b) un volant entraîné par moteur électrique et un support espacés l'un de l'autre d'une distance inférieure à l'épaisseur de l'élément de percussion, c) un solenolde pour pousser l'élément de percussion dans l'intervalle existant entre le volant et le support, d) un moyen permettant à au moins une des parties constituées par le volant et le support de s'écarter par rapport à l'autre afin de permettre à l'élément de percussion de passer entre elles tout en maintenant une force appliquée audit élément de percussion, e) un contacteur actionné manuellement, f) un contacteur réagissant à la pièce, et g) uncircuit nécessitant un actionnement simultané des deux contac- teurs précités pour assurer l'excitation dudit soleno!de.