FR 2464210 A1 19810306 FR 8019383 A 19800904 La présente invention concerne une machine pour charger sur des palettes des marchandises en colis indi- viduels par couches superposées et les décharger de ces palettes, constituée par des bras supports déplaçables vers le haut et vers le bas sur des montants et dans les- quels est montée une tête de préhension des colis couche par couche, déplaçable dans un plan horizontal du poste de groupage au poste de chargement ou du poste de disper- sion au poste de déchargement et vice-versa. On connaît des machines de ce type, dans lesquelles l'unité de préhension des colis est sur un cadre déplaça- ble dans un plan horizontal à l'intérieur de bras. Ces bras supports sont conformés de façon qu'il en résulte une suspension à quatre points sur un côté de la machine et une suspension à trois points sur le côté opposé. Cette suspension à trois points du cadre se trouve dans la zone du poste de chargement des palettes et assure à une palet- te chargée la possibilité de sortir même lorsque les bras supports et l'unité de préhension, qui entretemps s'est déplacée dans un plan horizontal, sont abaissés pour sai- sir une nouvelle couche de marchandises. Cette suspension à trois points de l'unité de préhension dans la zone du poste de chargement des palettes présente toutefois l'in- convénient que la palette chargée ne peut être déplacée transversalement que vers un seul côté. En partant de cet agencement, on a imaginé en outre de placer l'unité de préhension sur un bras télescopique. Cette idée présente toutefois l'inconvénient que l'extrémité déployable et rétractable de ce bras télescopique ne peut être déplacée d'un côté à l'autre de l'ensemble constitué par les mon- tants. Un tel agencement permet uniquement de desservir deux postes placés l'un à la suite de l'autre sur un même côté du groupe de montants. Ceci apporte des restrictions considérables aux possibilités qui s'offrent au projeteur. Si l'on doit utiliser les deux côtés de la machine, c'est- à-dire si, en partant des montants centraux on doit utili- ser aussi bien le côté de chargement des palettes que ce- lui o les colis sont groupés en position d'attente, il faut donc, dans cette construction télescopique du bras support, que la partie déployable et rétractable du bras et la partie qui la reçoit soient montées déplaçables l'u- ne relativement à l'autre de telle façon que cette secon- de partie puisse effectuer un déplacement supplémentaire. Il en résulte une construction extrêmement complexe, que ne justifie pas l'avantage dont il a été parlé plus haut, d'autant plus que les deux bras télescopiques doivent ê- tre entraînés séparément. En vue de remédier aux inconvénients précités, 1' invention a donc pour objet de réaliser une machine du même type, mais dans laquelle, d'une part, dans les deux positions extrêmes d'une unité de préhension déplaçable alternativement dans un sens et dans l'autre, les deux postes sont, latéralement, libres de supports de toute sorte, et d'autre part, la présence de bras supports té- lescopiques, munis chacun de leur propre système moteur, est désormais inutile. A cet effet, dans la machine selon l'invention, les bras supports déplaçables alternativement vers le haut et vers le bas sur les montants sont partie intégrante de la tête de préhension et s'étendent de part et d'autre de cet- te dernière, sur toute la longueur de ses côtés longitudi- naux; ils sont déplaçables alternativement avec la tête dans un sens et dans l'autre dans un plan horizontal de façon que dans les deux positions extrêmes de celle-ci, le poste qui n'est pas occupé par elle soit exempt d'élé- ments de soutien. Dans une forme d'exécution plus élaborée de la ma- chine selon l'invention, les éléments de préhension au-des- sous de la tête sont disposés asymétriquement relativement à elle, ces éléments recouvrant le centre du poste de char- gement des palettes lorsqu'ils sont dans leur position o ils se trouvent au-dessus de ce poste et l'extrémité du poste de groupage des colis en couches tournée vers le pos- te de chargement des palettes se trouvant à l'intérieur de l'évidement défini par les montants et la longueur de bras support qui y est montée. La machine selon l'invention présente par rapport aux machines connues l'avantage que dans chaque position extrême de la tête et donc des éléments de préhension, le poste qui n'est pas occupé (poste de groupage des colis en couches ou poste de chargement des palettes, suivant le cas) est libre de structures portantes, telles que cadres ou autres supports et qu'une construction télescopique de la tête de préhension ou de ses supports n'est pas néces- saire. Un avantage considérable résulte en outre du fait que le déplacement alternatif de la tête de préhension peut être assuré par un seul bras d'entraînement. Ce type de commande fonctionne avec une grande précision, notam- Sent dans les positions extrêmes, du fait que le jeu peut être défini, ce qui n'est pas toujours garanti lorsque l'entralnement est assuré par deux éléments distincts. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine: Fig. 1 est une vue de dessus de la machine de char- gement ou de déchargement de palettes selon l'invention; Fig. 2 est une vue de côté de la machine de fig. 1. La machine représentée dans les figures est confor- mée en machine de chargement. Nonobstant les explications qui suivent, cette machine convient aussi, en fonctionnant dans le sens inverse, au déchargement de colis empilés sur des palettes. Comme le montre la figure 1, la machine comporte deux montants 1, 2, placés à une certaine distance l'un de l'autre et fixés à un socle en forme de cadre (non repré- senté). Sur un côté de cette paire de montants se trouve un poste de groupage des colis en couches 3, qui se trouve en face du poste de chargement des palettes 4, placé de 1' autre côté de la paire de montants. A l'intérieur des mon- tants 1, 2, des plaques supports 5, 6 se déplacent vertica- lement vers le haut et le bas le long de guidages non re- présentés. Ces plaques 5, 6 sont reliées l'une à l'autre par une traverse 7, laquelle sert en même temps à loger les organes d'entraînement 8 pour le transport dans le plan horizontal. Sur les plaques 5, 6 sont montés en outre des galets de guidage 9, 10. Ces galets servent à leur tour à guider dans le plan horizontal des bras supports 11, 12, qui, dans la position représentée à la figure 1, se trou- vent dans leur position extrême gauche, au-dessus du poste de chargement de palettes. Ces bras font partie de la tête de préhension proprement dite. Chacun s'étend sur toute la longueur d'un côté longitudinal respectif de la tête de préhension. Les bras 11, 12 peuvent se déplacer dans un plan horizontal du poste de chargement de palettes 4 au poste de groupage des colis en couches i et vice versa. Ils sont supportés par les galets de guidage 9, 10 sur toute la longueur de leur déplacement. A la place de ces galets de guidage sur lesquels reposent les bras supports profilés en U, il peut être prévu deux paires de galets d'appui, sur lesquelles se déplacent respectivement la face supérieure et la face inférieure de chaque bras support profilé en I. On peut voir dans la vue de dessus de la figure 1 que lorsque les éléments de préhension se trouvent au- dessus du poste de chargement des palettes, ils recouvrent celui-ci et sont centrés au-dessus de ce poste. De plus, le poste de chargement est disposé de telle façon que les palettes peuvent entrer dans le poste et en sortir le long de la paire de montants dans le sens des flèches 13, 14. En face de ce poste de chargement 4 se trouve le poste de groupage des colis 3, dont l'extrémité tournée vers le poste de chargement se trouve à l'intérieur de la paire de montants 1, 2, ce qui a pour effet de réduire le porte-à- faux -des bras supports 11, 12 dans leur position extrême au-dessus du poste de groupage 3. Si la couche de colis doit être préparée à l'exté- rieur de la paire de montants 1, 2 et si les colis doivent entrer dans ce poste et en sortir sur plusieurs ranges dans le sens des flèches 15, 16, les éléments fixés à l'inté- rieur des têtes de préhension peuvent être déplaçables dl un poste vers l'autre sur une distance au moins égale à l'entre-axe des galets sur lesquels sont guidés les bras supports. On peut ainsi diminuer d'autant le porte-à-faux des extrémités des bras sans donner à ceux-ci une structu- re télescopique. - REVENDICATIONS - 1.- Machine pour charger sur des palettes des mar- chandises en colis individuels par couches superposées et pour les décharger de ces palettes, constituée par des bras supports déplaçables vers le haut et vers le bas sur des montants et dans lesquels est montée une tête de pré- hension des colis couche par couche, déplaçable dans un plan horizontal du poste de groupage au poste de charge- ment ou du poste de dispersion au poste de déchargement et vice-versa, suivant le cas, caractérisée en ce que les bras supports (11,12) portés sur les montants (1,2) le long desquels ils se déplacent alternativement vers le haut et vers le bas sont partie intégrante de la tête de préhension, s'étendent de part et d'autre de cette der- nière, sur toute la longueur de ses côtés longitudinaux, et sont déplaçables alternativement avec la tête de pré- hension dans un plan horizontal de façon que dans les deux positions extrêmes de la tête, le poste-qui n'est pas occu- pé par elle soit libre d'éléments de soutien. 2.- Machine selon la reventication 1, caractéri- sée en ce que les éléments de préhension au-dessous de la tête de préhension sont disposés asymétriquement re- lativement à celle-ci, les/dits éléments de préhension é- tant, dans leur position au-dessus du poste de chargement, centrés sur ce poste, et l'extrémité du poste de groupage des colis par couches tournée vers le poste-de chargement des palettes étant située à l'intérieur de l'évidement dé- fini par les montants et la longueur de bras supports qui y est montée. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras supports (11,12) de la tête de préhen- sion sont montés déplaçables dans un plan horizontal sur des galets (9,10) logés dans leur profil en U et montés sur des plaques supports (5,6) qui se déplacent verticale- ment sur les montants. 4.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras supports (11,12) sont soutenus chacun sur leurs deux faces horizontales. 5.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de préhension sont déplaçables dans la tête de préhension d'une position extrême vers l'autre sur une longueur au moins égale à l'entre-axe des galets sur lesquels sont montés les bras supports.