FR 2470362 A1 19810529 FR 8024773 A 19801121 La présente invention se rapporte, d'une façon générale, à un ensemble indicateur d'orienta- tion et de distance destiné à un véhicule et elle vise plus spécialement un appareil indicateur du trajet suivi destiné à un véhicule automobile, cet appareil indicateur étant conçu pour indiquer en permanence les conditions instantanées de circula- tion d'un véhicule, par exemple sa position instan- tanée, le trajet parcouru à tout instant donné, la direction de marche à cet instant, etc... En vue d'empêcher le conducteur d'un véhi- cule automobile de perdre sa route, par exemple la nuit ou en un endroit quelconque éloigné de l'itiné- raire prévu, on a imaginé toute une série d'appa- reils conçus pour indiquer, de façon continue ou discontinue, une position instantanée correcte ou pour renseignement analogue relatif au véhicule, à l'aide d'un panneau indicateur ou écran d'affichage comportant une carte routière correspondante (ou élément analogue) disposé à l'endroit du siège du conducteur, de manière que celui-ci puisse recevoir une indication convenable et rapide relative aux conditions de déplacement de son véhicule à tout instant donné en fonction d'un trajet désiré. Les appareils classiques indicateurs du trajet suivi ayant une telle destination sont cons- truits de manière à assurer les fonctions suivan- tes: - la distance parcourue par un véhicule à tout ins- tant donné est détectée en fonction de la vitesse de déplacement de ce véhicule et du temps par un poste de détection de distance; - l'angle de relèvement instantané et la déviation en azimut totale du véhicule à cet instant sont détectés par un poste de détection d'angle de re- lèvement faisant appel par exemple à un gyromètre destiné à détecter une vitesse angulaire éventuel- le par rapport à l'axe de lacet du véhicule; - la position à cet instant du véhicule le long de son itinéraire est obtenue à partir d'une opéra- tion arithmétique effectuée sur les données ainsi détectées; - les résultats sont indiqués sous la forme d'une information par points qui varient d'un instant à l'autre sur un tableau d'affichage qui comporte une carte routière appropriée des routes ou des itinéraires le long desquels se déplace le véhicu- le. Mais, avec une telle disposition classi- que, il peut très bien se faire que l'information par points représentant une position instantanée du véhicule sur le tableau d'affichage soit décalée par rapport à la trajectoire réellement suivie, en rai- son des erreurs de détection accumulées jusqu'à l'instant considéré et provenant par exemple d'une dérive éventuelle du.gyroscope pendant la marche du véhicule, ces erreurs ayant une importance telle que l'information fournie indique une position inexacte du véhicule sur l'écran d'affichage sur lequel est appliquée une carte représentant un ensemble com- plexe de routes et de rues.Dans ce cas, il est pra- tiquement très difficile, ou même impossible, pour le conducteur du véhicule de savoir si le renseigne- ment affiché sur l'écran est réellement faux, ou bien si le véhicule suit effectivement une fausse route, une telle situation étant ambiguë. L'invention a essentiellement pour objet de remédier à ces difficultés que présentent les ap- pareils indicateurs d'itinéaires de type classique. En conséquence,l'invention vise un appa- reil indicateur du chemin suivi par un véhicule au- tomobile, présentant les propriétés suivantes: - il est en mesure de réduire considérablement l'am- biguité sur l'affichage visuel de la position instantanée du véhicule, de façon beaucoup plus effecace et beaucoup plus sûre que les appareils connus; - il peut fournir une indication visuelle de la po- lo sition du véhicule à tout instant, sous la forme d'une trajectoire continue et, en outre d'un repè- re d'orientation à la partie supérieure de cette trajectoire continue, ce qui permet de procéder facilement à une comparaison avec un itinéraire choisi sur l'écran d'affichage, en tous points d'inspection instantanée; - il est en mesure de fournir une indication visuel- le d'un repère de rétablissement le long de la trajectoire suivie, ce qui permet de déterminer facilement tout écart du véhicule par rapport à un itinéraire choisi, jusqu'à un point quelconque d'inspection. De façon plus précise, l'invention a pour objet, un appareil fournissant une indication du trajet suivi par un véhicule automobile, cet appa- reil étant en mesure de fournir non seulement une indication visuelle de la position du véhicule à tout instant sous la forme d'une information par point, mais également une indication visuelle conti- nue du trajet suivi par ce véhicule dans une zone donnée de son itinéraire à partir d'un point donné jusqu'à la position du véhicule à tout instant, de telle sorte que, même si la position instantanée du véhicule indiquée visuellement sur l'écran d'affi- chage ne se trouve pas sur la trajectoire prévue sur 2470362. la carte routière ou le trajet indiqué par l'écran d'affichage, en raison d'une erreur éventuelle de détection comme indiqué plus haut, le conducteur du véhicule a la possibilité de comparer le trajet, in- diqué de façon continue, parcouru jusqu'à l'instant de l'inspection de la part du conducteur, ou tracé de routes de la carte de l'affichage, ce qui permet au conducteur de déterminer facilement le chemin que son véhicule doit suivre. D'autrescaractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif et nullement limitatif, une forme de réalisation. Sur ces dessins; - la figure 1 est le schéma de principe d'une forme de réalisation préféré de l'appareil in- dicateur selon l'invention; - - la figure 2 est une vue schématique mon- trant une indication visuelle fournie sur un poste d'affichage utilisé dans cet appareil; - la figure 3 est le schéma de principe des circuits selon l'invention. L'appareil indicateur du chemin suivi conforme à l'invention,tel que représenté sur la fi- gure 1, comprend essentiellement: - un poste 1 de détection de la distance parcourue, qui émet un signal électrique correspondant à la distance parcourue par le véhicule à tout instant donné, cet appareil comportant un détecteur et un générateur d'impulsions du type photoélectrique, électromécanique ou mécanique à contact, prévu pour fournir les impulsions électriques propor- tionnelles par exemple au nombre de tours d'une roue de véhicule; - un poste 2 de détection d'angle de relèvement ser- vant à émettre un signal électrique proportionnel à la valeur instantanée de l'angle de relèvement du véhicule ou à la déviation totale en azimut du véhicule à tout instant donné, correspondant à la direction de marche du véhicule à cet instant, par rapport à une direction de référence donnée com- portant par exemple un gyromètre servant à détec- ter une vitesse angulaire dans le plan de lacet; - un poste 3 de traitement de signaux ou poste cen- tral de traitement (CPU) servant à compter les im- pulsions électriques fournies par le poste 1 de détection de distance indiqué ci-dessus, de maniè- re à mesurer la distance parcourue par le véhicule à tout instant donné, à déterminer la direction de marche du véhicule à tout instant donné d'après le signal émis par le poste 2 de détection de relève- ment et à obtenir arithmétiquement la position instantanée du véhicule suivant deux dimensions après un déplacement d'une unité du véhicule en fonction des signaux de détection émis par chacun des postes de détection 1 et 2, tout en commandant centralement tout l'ensemble de l'appareil; - un poste de mémorisation du trajet suivi ou mémoi- re 4 à accès direct (RAM) destinée à mémoriser en permanence les données sur les positions ou points dans un système de coordonnées à deux dimensions, qui varient d'un instant à l'autre et qui sont fournies par le poste 3 de traitement de signaux et à retenir ces données sous la forme d'une in- formation finie et continue sur les positions cor- respondant à la position du véhicule à tout ins- tant donné; - un poste d'affichage 5 comprenant par exemple un tube cathodique (CRT), ou un affichage à cristaux 2470362. liquides, destiné à indiquer visuellement l'in- formation qui varie d'un instant à l'autre, par exemple la distance parcourue par le véhicule à tout instant donné, la trajectoire parcourue par le véhicule dans une zone donnée jusqu'à la posi- tion correspondant à l'instant donné et une direc- tion de marche à tout instant donné ainsi que le temps nécessaire en fonction du signal émis par le poste 3 de traitement de signaux; et - un poste 6 de commande manuelle ayant pour rôle de modifier de façon appropriée le réglage, par exem- ple d'un changement de direction de la trajectoire suivie par le véhicule telle qu'indiquée visuelle- ment sur le poste d'affichage 5, un décalage de la position d'une telle indication, une indication partiellement agrandie de la trajectoire suivie par le véhicule, le choix effectué à la main d'une échelle, etc... Le fonctionnement d'un tel appareil indi- cateur est le suivant: On commence par régler, à la main, sur le poste d'affichage 5, -la position de départ, ou point de référence, du véhicule ainsi qu'une échelle indi- catrice, en fonction de la carte routière affichée par ce poste, en utilisant le poste de commande ma- nuelle 6. Après ces opérations préliminaires, et lorsque le véhicule se met à rouler, une unique im- pulsion électrique est envoyée, après chaque dépla- cement de longueur d'une unité du véhicule, par le poste 1 de détection de distance dans le poste 3 de traitement de signaux, dans lequel le nombre des im- pulsions est compté de manière à mesurer la distance parcourue par le véhicule à tout instant donné, tout en envoyant dans ce poste 3 de détection de signaux également le signal émis par le poste 2 de détection d'angle de relèvement de manière à définir la direc- tion de route tout azimut du véhicule à tout instant donné. Comme signalé plus haut, le poste 3 de trai- tement de signaux a pour rôle de fournir arithméti- quement à tout instant donné la position ou repré- sentation graphique (x, y) dans un système de coor- données X, Y, à l'échelle indicatrice choisie, sur le poste d'affichage 5, en fonction de la distance du véhicule à l'instant considéré et de la déviation de ce véhicule à ce même instant, détectées de la manière indiquée ci-dessus, les résultats de cette opération étant envoyés de façon continue dans le poste d'affichage 5 et également dans le poste 4 de mémorisation du trajet suivi (mémoire à accès direct RAM) pour y être mémorisés. Les informations ainsi mémorisées sont affichées en permanence pour alimen- ter le poste d'affichage 5 de façon continue. En même temps, un signal d'orientation en azimut à tou- te position instantanée du véhicule, est envoyé du poste 3 de traitement de signaux dans le poste d'af- fichage 5. De façon plus précise,et comme représenté nettement sur la figure 2, les signaux envoyés dans le poste d'affichage 5 et provenant à la fois du poste 4 de mémorisation du trajet suivi et du poste 3 de traitement de signaux sont destinés à fournir une indication visuelle sur ce poste d'affichage 5, au moyen d'un repère M1 d'indication d'azimut appa- raissant à la position B instantanée du véhicule et d'un repère M2 d'indication du trajet suivi, indi- quant le trajet parcouru par le véhicule du point A de départ ou de référence, jusqu'à la position ins- tantanée B du véhicule, d'une manière simulée pour suivre le trajet parcouru par le véhicule jusqu'à cet instant. A ce propos, et pour permettre de véri- 2470362. fier si le trajet suivi par le véhicule jusqu'à un instant donné correspond bien au trajet désiré par- couru jusqu'à un instant quelconque de la conduite du véhicule, il est prévu de pouvoir placer un repè- re de rétablissement M3 en un endroit quelconque le long du repère M2 indiqué sur le poste d'affichage , en agissant à la main sur le poste de commande 6. En outre, le poste d'affichage 5 est con- çu, comme le montre la figure 2, de manière à four- nir des indications auxiliaires complémentaires en fonction des signaux ainsi fournis par le poste 3 de traitement des signaux, sous la forme d'une indica- tion du temps D1 passé, pendant le déplacement du véhicule, pour aller d'un point de référence donné jusqu'au point B atteint à tout instant donné (que l'on peut régler à l'aide du dispositif de synchro- nisation incorporé au poste 3 de traitement de si- gnaux de manière à fonctionner pendant toute la du- rée de déplacement du véhicule), d'une indication du kilométrage total D2 parcouru jusqu'à cette position B ou d'une indication D3 de l'échelle d'affichage choisie à l'aide du poste 6 de commande manuelle. Etant donné qu'il y a une limite spatiale à la représentation visuelle du trajet parcouru par le véhicule sur l'écran d'affichage dont la surface est, bien entendu, limitée, il convient de remarquer que, si le trajet parcouru par le véhicule déborde des limites de l'écran d'affichage au cours du dé- placement de ce véhicule, on peut prendre des dispo- sitions nécessaires pour déterminer un nouveau point de départ ou de référence A' dans le poste d'affi- chage 5, à l'aide du poste 6 de commande manuelle pour un nouveau rouleau d'indications, et l'on peut répéter cette opération autant de fois que l'on veut. A ce propos, il est possible d'imaginer un cadre limite (non représenté) pour un unique rouleau d'indications sur l'écran d'affichage et, lorsque la position B du véhicule à un instant donné se trouve sur ce cadre limite de l'écran d'affichage, le con- ducteur du véhicule en est immédiatement informé par un signal. De façon plus précise, on fixe à l'avance des valeurs maxima suivant chacun des axes de coor- données X, Y correspondant à la surface du cadre de limite d'indications du poste 3 de traitement de si- gnaux, ce qui permet à un dispositif d'alarme de fonctionner en émettant un signal avertisseur lors- que le point, de coordonnées x, y correspondant à la position du véhicule à tout instant donné atteint l'une ou l'autre de ces valeurs maxima. On peut bien entendu, prévoir également que le conducteur du vé- hicule soit en mesure de fournir au poste 3 de trai- tement de signaux une commande d'indication sur le poste d'affichage 5, à l'aide du poste 6 de commande manuelle lorsque cela est nécessaire, à la suite de quoi les informations mémorisées dans le poste 4 de mémorisation du trajet suivi apparaissent sur l'écran d'affichage, au lieu que ce soit l'indica- tion constante du trajet suivi par le véhicule qui apparaisse dans le poste d'affichage 5 comme indiqué plus haut. Comme expliqué ci-dessus de façon très dé- taillée, le conducteur du véhicule peut ainsi savoir facilement et de façon sûre le trajet suivi par son véhicule en comparant le trajet tel qu'indiqué sur l'écran du poste d'affichage 5 à la route représen- tée sur la carte qui est portée sur cet écran d'af- fichage. De façon plus précise, même si les erreurs se sont accumulées au cours d'un déplacement relati- vement long du véhicule jusqu'au moment o le con- ducteur procède à une vérification, si le conducteur 2470362. compare une portion du trajet au tracé correspondant que le véhicule doit suivre lorsque se présente un détail caractéristique comme par exemple la dernière courbe de la figure 2, le conducteur ne doit tenir compte que des erreurs qui se sont accumulées à par- tir de cet endroit particulier de la route, ce qui permet au conducteur de définir sa position à l'ins- tant considéré de façon plus stricte et cependant avec une approximation facile. En outre, en raison des avantages comme par exemple le fait que le trajet même parcouru par le véhicule demeure en permanence dans l'indication visuelle sur un prolongement donné ou une zone fran- chie par le véhicule, le conducteur de ce véhicule est en mesure d'avoir une idée générale de la dévia- tion éventuelle de son véhicule, en ce qui concerne la distance ou l'orientation du véhicule, par rap- port au trajet prévu, et, en outre, le conducteur peut déterminer de façon plus efficace et plus sûre la position de son véhicule à tout instant donné en modifiant l'échelle d'indication du trajet sur l'écran d'affichage, ce qui justifie l'indication ainsi obtenue sur le trajet prévu sur la carte por- tée par l'écran d'affichage, en faisant tourner à volonté l'orientation de l'indication sur cet écran de manière qu'elle convienne à la direction prise par le véhicule à l'instant considéré ou en agran- dissant les points particuliers franchis par le vé- hicule. La figure 3 représente une forme de réali- sation pratique de l'appareil selon l'invention. A l'aide du montage représenté, un signal émis par le poste 2 de détection d'angles de relève- ment est envoyé dans un circuit interface 8 par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numé- rique 7 et le nombre des impulsions émises par le poste 1 de détection des distances compté par le compteur 9 dont le résultat est envoyé dans le cir- cuit interface 8. Un dispositif de synchronisation 10 est monté en série avec sortie de compteur 9, ce dispositif de synchronisation ayant pour rôle de dé- celer que le véhicule est à l'arrêt lorsque le comp- teur 9 demeure au repos pendant une durée donnée. Il est prévu également un détecteur 11 servant à détec- ter les déplacement du véhicule en marche avant et en marche arrière, ce détecteur étant conçu pour fournir au circuit -interface 8, lorsqu'il détecte que le véhicule est en marche arrière, le signal de détection pendant lequel chacun des signaux émis par le poste 2 de détection d'angles de relèvement est inversé. Le poste 6 de commande manuelle comprend un groupe 61 de commutateurs de sélection de signaux de commande et un codeur 62 de signaux de commande (par codage prioritaire) servant à envoyer divers signaux de commande dans le circuit interface 8 en fonction de la combinaison de contacts des commuta- teurs du groupe 61. Sur la figure 3, un signal d'in- terruption et un signal de codage sont désignés res- pectivement par les références I, E. Il est prévu un circuit 12 de commutation numérique ayant pour rôle de régler la sensibilité à l'arrivée des signaux dans le circuit interface 8, de manière à compenser les dispersions fâcheuses qui pourraient se produi- re, par exemple en raison du vieillissement, de la mauvaise orientation, dans les éléments à l'entrée du circuit. Le poste 3 de traitement de signaux com- prend un poste central de traitement 13 et servant à la commande centrale de l'appareil, un décodeur d'adresses 14 servant à décoder les adresses indi- quées par le poste central 13, d'une mémoire ROM 15 qui fournit un programme de commande donné mémorisé au préalable en fonction du signal émis par le déco- deur 14 de manière à envoyer les données ainsi obte- nues dans le poste central de traitement 13 une mé- moire à accès direct 16 servant à mémoriser les don- nées de position suivant les coordonnées X, Y en fonction des valeurs d'une détection de vitesse et d'une détection de distance ou des données auxiliai- res sur par exemple une distance parcourue à un ins- tant donné, un dispositif vidéo 18 de commande de mémoire d'accès direct et un multiplexeur d'adresse 19 servant à mémoriser les données fournies par la mémoire à accès direct 16 en fonction des adresses fournies par le poste central de traitement 13 à la mémoire à accès direct vidéo 17 jouant le r8le du poste 4 de mémorisation du trajet suivi par le véhi- cule, et un dispositif de commande logique 20 à tube cathodique. La figure 3 représente également un commu- tateur principal d'alimentation 21 branché par exem- ple sur l'interrupteur d'allumage du véhicule auto- mobile et un oscillateur 22 pour les signaux de com- mande d'horloge du poste central de traitement 13. De plus, l'expression CLK désigne les signaux d'hor- loge pour la communication, l'expression S1 désigne la sortie de la communication en série et S2 désigne l'entrée de la communication en série. Le poste d'affichage 5, tel que décrit plus haut, peut comporter un dispositif de commande 52 à tube cathodique ayant pour rôle d'envoyer à la fois des signaux de synchronisation horizontaux et verticaux H et V dans un dispositif d'affichage 51 à tube cathodique, en fonction des ordres émis par 24703C2j le dispositif de commande logique 20 à tube cathodi- que, et un registre de décalage 54 servant à envoyer les données fournies par la mémoire vidéo à accès direct 17 dans le dispositif d'affichage 51 à tube cathodique en synchronisme avec les signaux d'horlo- ge émis par l'oscillateur 53 à tube cathodique. * On décrira maintenant une seconde forme de réalisation de l'appareil selon l'invention dont la construction et le fonctionnement sont, dans les grandes lignes, identiques à ceux de la première forme de réalisation. La description ne portera donc que sur les parties de la construction et du fonc- tionnement qui -diffèrent de la première forme de réalisation, afin de rendre la description qui va suivre plus facile à lire. Conformément aux caractéristiques généra- les de l'invention, cette nouvelle forme de réalisa- tion comprend, comme la première, le premier et le second postes de détection servant à détecter res- pectivement la distance et l'angle de relèvement du véhicule, le poste de traitement de signaux servant à fournir arithmétiquement la position du véhicule à tout instant donné en fonction de deux coordonnées, le poste de mémorisation du trajet suivi par le vé- hicule servant à mémoriser l'information continue sur le décalage de la position du véhicule d'un ins- tant à l'autre, le poste d'affichage servant à indi- quer visuellement le trajet continu suivi par le véhicule ainsi que le repère d'orientation qui fait connaître l'angle de relèvement du véhicule, et le poste de commande manuelle permettant de modifier à volonté le mode de réglage des incidations visuelles sur le poste d'affichage. Mais cette seconde forme de réalisation présente certaines différences avec la première, à savoir qu'il est prévu un repère d'orientation ou d'angle de relèvement au sommet de l'indication continue qui trace le trajet suivi par le véhicule, en plus du réglage et de la variation d'indication visuelle sur le poste d'affichage 5 correspondant a été par exemple à la variation de direction du trajet suivi par le véhicule, ou déca- lage de la position de ces indications, à l'indica- tion partiellement agrandie du trajet suivi par le véhicule ou au choix effectué à la main d'une échel- le d'indications. Grâce à une telle disposition de cette se- conde forme de réalisation de l'invention, en asso- ciation avec une indication simulée faisant suite à l'indication du trajet exact du véhicule sur le pos- te d'affichage 5, le repère d'orientation M1 sur la position B du véhicule à tout instant donné peut être tel qu'il y ait une mémoire morte dans le poste 3 de traitement de signaux pour mémoriser une information de repérage, par exemple une série de flèches à la tête triangulaire ayant des orienta- tions différentes, de façon qu'une information par- ticulière de repérage ayant une orientation convena- ble en fonction d'une adresse ainsi donnée puisse avoir accès à un signal approprié de détection d'an- gle de relèvement de manière à être envoyée dans le poste d'affichage 5; de la sorte, un repère trian- gulaire se trouve affiché à la partie supérieure de l'indication du trajet M2 à tout instant donné, par conséquent à la position B du véhicule à cet ins- tant, ce qui fait connaître l'angle de relèvement convenable du véhicule à la position B à l'instant considéré sur l'écran d'affichage. Comme expliqué en détail précédemment, l'invention fournit un appareil indicateur du tra- jet suivi par un véhicule, cet appareil comprenant, 24703C2 en association, le premier moyen de détection ser- vant à détecter une distance de déplacement du véhi- cule à tout instant donné, le second moyen de dé- tection servant à détecter l'orientation prise par le véhicule à tout instant donné, le moyen de trai- tement de signaux servant à indiquer arithmétique- ment la position du véhicule à tout instant donné par deux coordonnées après chaque déplacement du vé- hicule d'une distance unité, sur la base des signaux fournis par ce premier et par ce second moyens de détection le moyen de mémorisation du trajet suivi par le véhicule, le moyen de mémorisation ayant pour rôle de mémoriser les données sur les positions du véhicule à tout instant donnéen fonction de ces deux coordonnées qui varient d'un instant à l'autre, fournies par le moyen de traitement de signaux et de retenir les informations obtenues sous la forme d'une information continue en ce qui concerne la po- sition du véhicule à tout instant donné, le moyen d'affichage servant à afficher sur l'écran d'affi- chage le trajet suivi par le véhicule en fonction des données ainsi obtenues dans le moyen de mémori- sation et le moyen de commande manuelle servant à régler et à modifier les phases des indications sur ce moyen d'affichage. L'appareil selon l'invention assure ainsi cet avantage que le conducteur d'un véhicule automo- bile est, à tout instant, en mesure de connaître les conditions de déplacement de son véhicule aussi bien en ce qui concerne la distance parcourue que l'orientation par une information affichée devant son siège, de façon plus efficace et plus rigoureuse qu'avec les montages classiques connus et avec une construction relativement simple. REVENDICATIONS 1. Appareil fournissant une indication du trajet suivi par un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'il comprend: un premier moyen de détection (1) servant à détecter la distance parcou- rue par ledit véhicule à tout instant donné, un se- cond moyen de détection (2) servant à détecter l'an- gle de relèvement dudit véhicule à tout instant don- né, un moyen (3) de traitement de signaux servant à fournir arithmétiquement la position du véhicule à tout instant donné en fonction de deux coordonnées après chaque déplacement du véhicule d'une distance unité, sur la base des signaux émis par ledit pre- mier (1) et ledit second (2) moyens de détection, un moyen (4) de mémorisation du trajet suivi par le véhicule servant à mémoriser les données sur la po- sition du véhicule à tout instant donné en fonction de deux coordonnées variant d'un instant à l'autre, fournies par ledit moyen (3) de traitement de si- gnaux et à retenir les informations obtenues sous la forme d'une information continue relative à la posi- tion du véhicule à tout instant donné, un moyen d'affichage (5) servant à afficher sur son écran, le trajet suivi par le véhicule en fonction des données ainsi obtenues dans ledit moyen de mémorisation et un moyen (6) de commande manuelle servant à régler et à modifier les phases de l'indication visuelle sur ledit moyen d'affichage (5). 2. Appareil selon la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que ledit moyen d'affichage (5) a également pour rôle de fournir une indication visuelle à l'aide d'un repère Mi représentant une orientation qui indique visuellement la direction de marche du véhicule à tout instant donné en fonction 247036' des signaux de détection d'angle de relèvement, à l'instant considéré, fournis par ledit second moyen de détection (2). 3. Appareil selon la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que ledit moyen (6) de comman- de manuelle a également pour rôle d'indiquer visuel- lement un repère facultatif de rétablissement M3 en un endroit quelconque le long de l'indication visuelle dudit trajet suivi par le véhicule repré- senté sur l'écran d'affichage dudit moyen d'afficha- ge (5) sous l'effet de l'arrivée d'une commande ar- bitraire fournie par ledit moyen (6) de commande ma- nuelle.