FR 2464798 A1 19810320 FR 8008221 A 19800411 1 22464798 L'invention concerne une machine de conditionnement destinée à brosser une face terminale d'un matériau métallique, plus particulière- ment pour éliminer les ébarbures qui apparaissent sur la surface termi- nale d'un matériau métallique quand il est usiné, par exemple des barres d'acier profilées comprenant des barres d'acier en I, des barres d'acier en H, des barres d'acier pour palplanches, des barres carrées, des rails, des tiges, des tuyaux. (Dans tous ces cas, le brossage comprend les opé- rations telles que la coupe ou usinage, le meulage et le polissage). En général, quand on coupe un matériau métallique tel qu'une barre d'acier profilé produite dans une aciérie au moyen d'une scie, des par- ties adhérentes, appelées ébarbures, apparaissent fréquemment sur les arêtes d'une face terminale ainsi coupée. Ces ébarbures sont retirées à la main ou au moyen d'une machine de brossage car elles tendent à cons- tituer des obstacles au transport et à la manipulation pendant le trai- tement auquel ces barres sont soumises, et elles présentent le risque de blesser les ouvriers qui manipulent ces matériaux métalliques. Quand on coupe une barre d'acier profilée, la surface coupée tend en général à être inclinée et non perpendiculaire à la direction de la barre d'acier profilée, et on constate des variations dans la valeur de l'inclinaison. Quand il s'agit d'éliminer les ébarbures d'une barre d'acier pro- filée de ce type et telle que décrite ci-dessus au moyen d'une machine de brossage usuelle, comme le montrent les figures lA, 1B, que la face terminale (2) d'une palplanche (1) soit disposée perpendiculairement à la direction longitudinale de la palplanche (1) ou dans une direction inclinée par rapport à celle-ci, la partie (3) à brosser et indiquée sur le dessin par des hachures est brossée de manière à brosser la face ter- minale perpendiculairement à la direction longitudinale de la palplan- che (1). Dans le cas o la face terminale (2) de la palplanche (1) à bros- ser est inclinée, comme le montrent les figures 1B ou IC, les outils de brossage tels qu'une pierre de meulage et une ou plusieurs brosses métal- liques sont soumis à une usure non uniforme provoquée par le brossage et la longévité du mécanisme de brossage est fortement mise en danger, alors que le travail effectué sur la face terminale (2) de la palplanche (1) n'est pas satisfaisant. En outre, dans le cas o on constate des varia- tions d'inclinaison dans les faces terminales (2) du matériau métallique à brosser, si les valeurs de la profondeur de matière à enlever sont ré- glées de l'une à l'autre en partant de la partie la plus en saillie et en fonction des valeurs de l'inclinaison des matériaux métalliques, de 2 2464798 manière à brosser la face terminale perpendiculairement à la direction longitudinale de la palplanche (1), le brossage ne peut être obtenu ra- pidement, ce qui réduit le rendement du brossage. En outre, quand on constate des variations d'inclinaison dans les faces terminales (2) de la palplanche (1) à brosser, la valeur de la profondeur de matière à enlever est prédéterminée en fonction de la valeur d'inclinaison la plus importante (la longueur de la partie couverte par les hachures sur la figure 1B, et qui peut être par exemple de 5 mm) parmi toutes les incli- naisons de façon que même lorsque la face terminale (2) à brosser pré- sente l'inclinaison la plus importante on puisse obtenir une face ter- minale perpendiculaire à la direction longitudinale de la palplanche (1). Même si la face terminale (2) à brosser est perpendiculaire à la direc- tion longitudinale de la palplanche (1) (en dépit du fait quedans ce cas, avec des valeurs de profondeur de matière à enlever plus petites que dans le cas des matériaux des figures 1B et iC découpés en oblique sur leurs bords, par exemple 2mm, on peut éliminer les ébarbures à par- tir des arêtes de la face terminale (2) de la palplanche (1)) cette va- leur de l'inclinaison la plus importante est réglée en tant que profon- deur de matière à enlever prédéterminée. De ce fait, on rencontre des problèmes tels que celui de la diminution du travail réalisé sur la pal- planche (1) dans laquelle les faces terminales perpendiculaires à la di- rection longitudinale des matériaux métalliques sont ainsi obtenues, la réduction considérable de la longévité du mécanisme de brossage, et en outre l'augmentation de la force d'entraînement nécessaire au mécanisme de brossage. D'un autre côté, un travail manuel effectué à l'aide d'une meule à main se traduirait par un faible rendement de l'opération et en une productivité extrêmement réduite. L'invention a été mise au point pour résoudre les problèmes de l'art antérieur qui viennent d'être décrits, et pour fournir une machine de conditionnement destinée à brosser une face terminale d'un matériau métallique à brosser, grâce à laquelle le travail effectué sur la face terminale d'un article en acier à brosser est satisfaisant, aucune influ- ence défavorable ne s'exerce sur la longévité et les caractéristiques analogues du mécanisme de brossage et dans laquelle, en outre, un méca- nisme amenant le mécanisme de brossage parallèle aux faces terminales à brosse fonctionne en douceur. La machine de conditionnement selon l'invention destinée à brosser la face terminale d'un matériau métallique comprend: un mécanisme de brossage comprenant un outil de brossage pour bros- 3 22464798 ser la face terminale d'un matériau métallique à brosser un mécanisme de détection d'angle comprenant une surface latérale parallèle à une surface de brossage de l'outil de brossage du mécanisme de brossage, disposée de manière à pouvoir être introduite dans et en- levée d'un espace formé entre la face terminale d'un matériau métallique à brosser et la surface de brossage de l'outil de brossage du mécanis- me de brossage, et pouvant venir buter contre la face terminale d'un matériau métallique à brosser pour détecter une inclinaison de la face terminale à brosser; une structure de bâti sur laquelle repose ledit mécanisme de bros- sage et ledit mécanisme de détection d'angle, ce bâti pouvant exécuter un mouvement pivotant par rapport à une base et pouvant se déplacer li- néairement par rapport à la face terminale du matériau métallique à brosser; et un mécanisme copieur destiné à amener le bâti à suivre l'incli- naison de la face terminale à brosser et.à exécuter un mouvement pivo- tant quand le mécanisme de détection d'angle vient buter contre la par- tie terminale à brosser, la surface de brossage de l'outil de brossage du mécanisme de brossage étant amenée en parallèle avec la face termi- nale du matériau métallique à brosser. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront à la lecture de la description qui suit, référence étant faite aux dessins ci-annexés o les mêmes repères numériques sont utilisés pour désigner des éléments comparables et dans lesquels tes figures 1A, 1B et 1C sont des vues explicatives représentant les résultats du brossage des faces terminales d'un matériau métallique au moyen d'une machine de brossage usuelle, la figure 2 est une vue frontale d'un mode de réalisation de la machine selon l'invention; la figure 3 en est une vue en plan la figure 4 est une vue en plan à plus grande échelle en montrant les parties essentielles; la figure 5 est un schéma représentant le circuit hydraulique de la machine; la figure 6 est une vue latérale, partiellement en coupe, de l'ou- til de brossage; les figures 7A, 7B et 7C sont des vues explicatives montrant res- pectivement les résultats du brossage quand on utilise la machine selon l'invention; les figures 8A, 8B et 8C sont des vues respectives à plus grande échelle des parties essentielles montrant les conditions du fonction- nement de l'outil de brossage de ce mode de réalisation, la figure 9 est une vue en coupe des parties essentielles montrant une modification de l'outil de brossage, la figure 10 est une vue en coupe des parties essentielles mon- trant une autre modification de l'outil de brossage, La figure i1 est une vue en coupe des parties essentielles mon- trant encore une autre modification de l'outil de brossage, la figure 12 est une vue en coupe des parties essentielles mon- trant encore une autre modification de l'outil de brossage, la figure 13 est une vue en coupe selon la ligne XIII-XIII de la Fig. 12, la figure 14 est une vue en coupe des parties essentielles mon- trant une autre modification de l'outil-de brossage, la figure 15 est une vue frontale d'un autre mode de réalisation de la machine de brossage selon l'invention;- la figure 16 en est une vue en plan, la figure 17 est une vue en plan montrant la partie du rail arqué du mode de réalisation de la Fig. 15, la figure 18 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne XVIIIXVIII de la Fig. 17, la figure 19 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne XIX-XIX de la Fig. 16, la figure 20 est une vue en coupe d'une variante du mécanisme de brossage, et la figure 21 est une vue frontale de la Fig. 20. Un premier mode de réalisation de la machine de conditionnement selon l'invention destinée à brosser une face terminale d'un matériau métallique est représenté sur les figures 2 et 3. Sur la surface supé- rieure d'un bâti (4) est supporté sur un tourillon un vérin (5) déter- minant la profondeur de matière à enlever, et à l'extrémité avant de la tige du piston de ce vérin (5) est reliée l'extrémité arrière d'un coulisseau (6) coopérant avec une gorge en queue d'aronde pratiquée sur la surface-supérieure du bâti (4) et monté coulissant à l'intérieur de celle-ci pour former ainsi un mécanisme de détermination de la profon- deur de matière à enlever. Sur la surface supérieure du coulisseau (6) est pratiquée longitudinalement une gorge en queue d'aronde dans laquelle est montée en coopération une base (7) oscillante pouvant coulisser lon- gitudinalement. Sur la base (7) oscillante est prévu un mécanisme de brossage (8). Un arbre (9) pouvant effectuer un mouvement en va-et-vient et qui fait saillie de la surface inférieure du mécanisme de brossage (8) est supporté en rotation par un palier (10) prévu sur la base (7) de manière que le mécanisme de brossage (8) puisse pivoter autour de l'axe d'oscillation (9). En outre, un arbre de blocage (11) est prévu en saillie sur l'autre partie de la face inférieure du mécanisme de brossage (8). Un coin 13 pouvant se déplacer longitudinalement au moyen d'un vérin (12) qui lui est accouplé et qui est incorporé à la base oscillante (7) peut coopérer avec un trou ménagé dans l'arbre de blo- cage (11), de manière que le mécanisme de brossage (8) qui a pivoté vers une position souhaitable puisse être fixé sur la base oscillante (7). Le mécanisme de brossage (8) comprend un arbre rotatif (14) qui le traverse longitudinalement. Un outil de brossage (15) tel qu'une (ou des) brosse(s) qui forme(nt) une surface de brossage (15A) est fixé et maintenu sur l'extrémité avant de l'arbre rotatif (14). Sur l'extré- mité arrière de l'arbre rotatif (14) est montée une poulie (16) reliée par l'intermédiaire d'une courroie (17) à une poulie (19) fixée sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique (18). En outre, une paire de consoles (20) sont fixées sur les côtés opposés du coulisseau (6). Sur les parties supérieures de ces consoles (20) sont montés à rotation des vérins copieurs respectifs (21, 22). Ces vérins copieurs (21, 22) sont reliés, de manière à pouvoir effectuer une rotation relative, par les extrémités avant de leurs tiges de piston aux parties opposées respectives du mécanisme de brossage (8). De plus, un vérin élévateur (23) qui constitue un mécanisme détec- teur d'angle est prévu sur un tablier (8A) s'étendant vers l'avant à partir del'extrémité inférieure du mécanisme de brossage (8), une boite de palier (24), reliée à l'extrémité avant d'une tige de piston du vérin élévateur (23), étant soulevée ou abaissée verticalement par l'action du vérin élévateur (23). Sur les côtés opposés de la partie supérieure de la boîte de pa- lier (24) sont supportés mobiles en direction longitudinale des arbres coulissants (25) (26), un arbre coulissant (27) étant également supporté mobile en direction longitudinale au centre de la partie supérieure de la boite (24). Sur les parties terminales arrière des arbres coulissants de droite et de gauche (25, 26) sont prévues des fentes (28) de direc- tion perpendiculaire aux axes des arbres coulissants (25, 26), comme représenté sur la Fig. 4. Ces fentes (28) sont reliées par des tenons (29) aux parties terminales opposées de droite et de gauche d'une plaque de contact (30), et la partie centrale de cette plaque de contact (30) est reliée par une broche (31) à un trou d'un méplat ordinaire formé à 6 2464798 la partie terminale arrière de l'arbre coulissant central (27). Il en résulte que la plaque de contact (30) peut tourner autour de la broche de liaison (31) qui relie la plaque de contact (30) à l'arbre coulis- sant (27). De plus, la surface frontale de cette plaque de contact (30) forme une surface parallèle à la surface de brossage (15A) du mécanis- me de brossage (8), et la position à laquelle la plaque de contact (30) est élevée ou abaissée sous l'action du vérin élévateur (23) est préa- lablement réglée dans une position intermédiaire entre la palplanche (1) qui est fixée et maintenue en position de brossage et la surface de brossage (15A) du mécanisme de brossage (8). En outre, les arbres coulissants de droite et de gauche (25, 26) sont reliés à leurs extrémités avant par des plaques de liaison (32) à des soupapes de type à pointeau (ou aiguille) à-trois positions (33, 34) qui sont chacune incorporées dans la boîte (24), et ils sont soumis à un couple de redressement vers l'avant qui leur est appliqué par des ressorts de compression (35, 36) maintenus entre la boite (24) et les plaques de connexion (32). Plus spécifiquement, les arbres coulissants de droite et de gauche (25, 26) peuvent se déplacer longitudinalement sous l'action d'une force qui les sollicite vers l'arrière et qui est due à la butée de la plaque de contact (30) contre la face terminale (2) à brosser d'une palplanche (1), et du couple de redressement vers l'avant dû aux déformationsen compression des ressorts de compression (35, 36). Le mouvement longitudinal des arbres coulissants (25, 26) peut actionner les soupapes à pointeau (33, 34) par l'intermédiaire des plaques de connexion (32). La Fig. 5 est une vue explicative représentant un système hydrau- lique (ou pneumatique) comprenant une soupape de commutation principale (37), des soupapes à pointeau (33, 34), des vérins copieurs (21, 22). Ici, la soupape de commutation principale (37) est reliée à une tuyau- terie P du côté de la pompe et à une tuyauterie R sur le côté de retour, et elle peut être amenée dans trois positions, à savoir: une position de copie (37A), une position intermédiaire (37b) et une position de retour (37C) par un dispositif électro-magnétique. En outre, les soupa- pes à pointeau (33, 34) peuvent passer, en raison du mouvement des ar- bres coulissants de droite et de gauche (25, 26), des positions d'ori- gine (33A, 34A) aux positions intermédiaires (33B, 348) et aux positions de retour (33C, 34C). De plus, les cylindres des vérins copieurs (21, 22) sont pourvus d'ouvertures (21A, 22A) sur le côté avance du piston et d'ouvertures (21B, 22B) sur le côté rétractation du piston. Plus spécifiquement, dans le circuit hydraulique tel qu'il est 7 2 464798 représenté sur la Fig. 5, quand la soupape de commutation principale (37) est réglée dans la position de copie (37A) et quand les soupapes à pointeau (33, 34) sont réglées dans leurs positions d'origine (33A, 34A), de l'huile sous pression provenant d'une pompe passe dans les vérins copieurs (21, 22) en passant par les ouvertures (21A, 22A) sur les côtés avance, ce qui fait avancer le mécanisme de brossage (8). En outre, dans le cas o la soupape de commutation principale (37) est réglée dans la position de copie (37A), si les soupapes à pointeau (33, 34) sont amenées à leurs positions intermédiaires (33B, 34B), l'huile sous pression provenant du côté de la pompe ne s'écoule pas dans les vérins copieurs (21, 22) et elles arrêtent ainsi le mécanisme de bros- sage (8). De plus, dans le cas o la soupape principale de commutation (37) est réglée sur la position de copie (37A), si les soupapes à poin- teau (33, 34) sont amenées à leurs positions de retour (33C, 34C), l'huile sous pression provenant du côté de la pompe s'écoule dans les vérins copieurs (21, 22) en passant par les ouvertures (21B, 22B) sur les côtés recul, ce qui fait revenir le mécanisme de brossage en ar- rière. Par ailleurs, dans le cas o la soupape principale de commuta- tion (37) est réglée sur la position de retour (37C), si les soupapes à pointeau (33, 34) sont amenées à leurs positions d'origine (33A, 34A), l'huile sous pression provenant de la pompe s'écoule dans les vérins copieurs (21, 22) en passant par les ouvertures (21B, 22B) sur les côtés retour, ce qui permet de faire revenir en arrière le mécanisme de bros- sage (8) vers sa position d'origine. L'outil de brossage (15) du mécanisme de brossage (8) est consti- tué comme représenté sur la Fig. 6. Plus spécifiquement, un tronçon d'arbre (39) est prévu sur la surface arrière d'une collerette (38), en forme de disque, centrée sur l'axe central, une multiplicité de fils métalliques (40) étant fixés sur la surface frontale de la collerette (38) pour réaliser une brosse (41). Cette brosse (41) est constituée sous forme d'un cylindre centré sur l'axe central de la collerette (38) et la surface supérieure horizontale de cette brosse (41) forme une sur- face de brossage. En outre, une bande de serrage (42) est fixée sur la périphérie externe de la brosse (41). Cette bande de serrage (42) est constituée en un matériau élastomère tel que du caoutchouc naturel, une résine synthétique flexible ou analogue, et constitue une bande annu- laire dont le diamètre interne à l'état libre est inférieur au diamètre externe de la brosse quand elle ne tourne pas. Cette bande de serrage (42) , lorsqu'elle est élastiquement écartée, est fixée aux fils (40) qui constituent la périphérie externe de la partie intermédiaire de la brosse (41) depuis la base des fils (40) et sur environ 60 % de la longueur de ces fils (40). Du fait qu'ils sont fixés et entourés par la bande de serrage (42), les fils (40) sont incurvés vers l'intérieur quand la collerette ne tourne pas, la courbure augmentant progressive- ment de la base à leur extrémité avant en direction de l'axe central de la collerette. La force élastique de la bande de serrage (42) qui agit en flexion sur les fils (40) est prédéterminée et exerce une force de sollicitation tellesur les fils pointillés de la Fig. 6. Le fonctionnement de la forme de réalisation de la machine selon l'invention est le suivant: Quand la palplanche (1) est transportée transversalement et fixée dans une position centrée en largeur sur le bâti (4), comme indiqué par les lignes en tirets et pointillés des Fig. 2 et 3, par des moyens de serrage non représentés, le vérin élévateur (23) est mis en mouvement, ce qui fait monter la plaque de contact (30) du mécanisme de détection d'angle et l'arrête en une position en hauteur o la plaque de contact (30) peut être amenée en butée contre la face terminale (2) de la pal- planche (1) à brosser. Ensuite, la soupape de commutation principale (37) qui constitue le moyen d'entraînement en mouvement linéaire passe de la position intermédiaire (37B) à la position de copie (37A), grâce à la disposition des ressorts de compression (35, 36) l'huile sous pres- sion qui passe par les ouvertures des soupapes à pointeau (33, 34) dis- posées dans leurs positions d'origine (33A, 34A)-est envoyée dans les ouvertures (21A, 22A) sur les côtés avance des vérins copieurs (21, 22), les vérins copieurs de droite et de gauche (21, 22) étant entraînés à la même vitesse, et la plaque de contact (30) du mécanisme détecteur d'angle est avancée avec la base oscillante (7) et le mécanisme de bros- sage (8) vers la face terminale (2) du matériau métallique à brosser. Le coin (13) du vérin de blocage (12) est alors dégagé de l'arbre de blocage (11). Quand le mécanisme de brossage (8) est avancé et quand l'extré- mité supérieure de la palplanche (1), comme vu sur la Fig. 3, est ame- née en contact avec l'extrémité supérieure, comme vu sur la Fig. 3, de la plaque de contact, l'arbre coulissant (25) et l'extrémité supérieure (30A) de la plaque de contact (30) sont ramenés en arrière à l'encontre d'une force de sollicitation exercée par le ressort de compression (35). En même temps que ce mouvement vers l'arrière de l'arbre coulissant (25), une tige de la soupape à pointeau (33) qui est reliée par l'in- termédiaire de la plaque de connexion (32) à l'arbre coulissant (25) est ramenée en arrière, ce qui fait passer la soupape à pointeau (33) de sa position d'origine (33A) à sa position intermédiaire (33B). A mesure que la soupape à pointeau (33) s'approche de sa position inter- médiaire (33B), comme décrit ci-dessus, la quantité d'huile sous pres- sion qui passe dans la soupape à pointeau (33) diminue et, simultané- ment, la quantité d'huile sous pression qui passe dans l'ouverture (21A) sur le côté avance du vérin copieur (21), en provenance de la soupape à pointeau (33) par l'intermédiaire du circuit hydraulique décroît et, en conséquence, la vitesse d'avancement du vérin copieur vers la droite comme vu sur la Fig. 5 'décroît progressivement pour finalement s'annuler. (Dans ce cas, quand l'extrémité supérieure (30A) de la plaque de contact (30) est repoussée encore plus vers l'arrière, l'extrémité avant de la tige de la soupape à pointeau (33) atteint finalement la position d'in- version (33C) et l'huile sous pression coule dans l'ouverture (21B) sur le côté recul du vérin copieur (21), ce qui entraîne le vérin copieur (21) vers l'arrière). En d'autres termes, un dispositif de sécurité est ainsi prévu qui fonctionne quand le vérin copieur (21) fait un mouvement excessif. A ce moment, l'extrémité inférieure (30B) de la plaque de con- tact (30), comme vu sur la Fig. 3, est dans une position dans laquelle elle ne bute pas contre l'extrémité inférieure (lB) de la face terminale (2) à brosser de la Fig. 3, et en conséquence, le vérin copieur (22) con- tinue à avancer à sa vitesse d'origine. Le mécanisme de brossage (8) pivote autour de l'arbre de pivotement (9) de la base de pivotement (7) sous l'action d'un couple de rotation qui agit en direction inverse des aiguilles d'une montre (voir Fig. 3), et qui est basé sur la différence de vitesse relative entre les vérins copieurs (21, 22). Du fait de ce pivotement du mécanisme de brossage (8), l'extré- mité supérieure (30A) de la plaque de contact (30) est séparée de l'ex- trémité supérieure (1A) de la face terMinale (2) du matériau métallique (1) à brosser, ce qui provoque l'avancement de la tige de la soupape à pointeau (33) du fait de la force de sollicitation du ressort de compres- sion (35), la soupape à pointeau (33) passant alors de sa position inter- médiaire (33B) à sa position d'origine (33A). Lorsque la quantité d'huile sous prcss4on qui passe dans l'ouver- ture (21A) sur le côté avance du vérin copieur (21) augmente progressi- vement du fait du changement de position de la soupape à pointeau (33), le vérin copieur (21) augmente progressivement de vitesse dans la direc- 2464798 tion de l'avancement, et le mécanisme de brossage (8) est déplacé vers l'avant dans une position légèrement inclinée de l'extrémité supéri- eure de gauche à l'extrémité inférieure de droite comme vu sur la Fig. 3 (état après pivotement). Les deux vérins copieurs (21, 22) continuent toujours d'avancer, l'extrémité inférieure (30B) de la plaque de contact est amenée en butée contre l'extrémité inférieure (1B) (selon la figure 3) de la face ter- minale (2) du matériau métallique à brosser, à la suite de quoi la sou- pape à pointeau (34) passe de sa position d'origine (34A) à sa position intermédiaire (34B), le résultat étant que la quantité d'huile sous pression qui passe dans l'ouverture (22A) sur le côté avance du vérin copieur (22) diminue, le vérin copieur (22) avançant de moins en moins vite pour finalement s'arrêter. (De plus, quand le vérin copieur a été déplacé de façon excessive, la soupape à pointeau (34) atteint la posi- tion d'inversion (34C) et provoque un mouvement de recul par sécurité). Avant cet arrêt, l'extrémité supérieure (30A) de la plaque de contact (30) est amenée en contact par butée contre l'extrémité supérieure (lA) de la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser de la même ma- nière que ci-dessus et la même action est répétée. En outre, avant l'ar- rêt de l'avance du vérin copieur (21), l'extrémité inférieure (30B) de la plaque de contact (30) est amenée en contact de butée contre l'extré- mité inférieure (lB) de la face terminale de la palplanche (1) à brosser les valeurs des déplacements des extrémités (30A, 30B), de la plaque de contact (30) lors de son mouvement d'avance ou de recul diminuant pro- gressivement, et finalement la face terminale (2) à brosser de la pal- planche (1) (ligne lA-lB) et la plaque de contact (30) (ligne 30A-30B) sont alors parallèles l'une à l'autre. Dans cette condition parallèle, les soupapes à pointeau (33, 34) sont dans leur position intermédiaire (33B, 34B), les vitesses auxquelles les deux soupapes à pointeau se dé- placent devient nulle (0), la plaque de contact (30) n'est pas tirée par les plaques (32), les deux vérins copieurs (21, 22) sont arrêtés et la plaque de contact (30), et en conséquence, la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser et la surface de brossage de l'outil de brossage (15) sont alors parallèles l'une à l'autre, ce qui termine le travail de copiage. La fin du travail de copiage est détecté quand deux interrupteurs de fin de course LS1, LS2 qui sont réglés pour les positions intermédi- aires (33B, 34B) des soupapes à pointeau (33, 34) sur les côtés opposés de la boîte (24) sont simultanément fermés. L'émission d'un signal de détection de la fin du travail de copiage met en marche le vérin de blo- cage (12), le mécanisme de brossage (8) étant alors fixé sur la base oscillante par le coin (13) qui vient coopérer avec l'arbre de blocage (11). Simultanément, le coulisseau (6) et la base oscillante (7) sont bloqués sous l'action d'un mécanisme de blocage qui n'est pas représen- té et l'émission dudit signal de blocage amène la soupape de commuta- tion principale (37) à passer à la position intermédiaire (37B), ce qui interrompt l'alimentation de l'huile sous pression envoyée par la pompe aux soupapes à pointeau (33, 34). En outre, l'émission d'un signal de détection de blocage envoyé à la base oscillante (7) du mécanisme de brossage (8) met en marche le vérin élévateur (23) qui abaisse la plaque de contact (30). De ce fait, la plaque de contact (30) est abaissée vers une position en-dessous de l'extrémité inférieure de la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser. Jusqu'à ce que la plaque de contact (30) soit abaissée de la manière qui vient d'être décrite, ladite plaque de contact (30) est en contact par butée contre la face terminale du matériau métallique à brosser, et les soupapes à pointeau (33, 34) sont ramenées à leurs po- sitions d'origine (33A, 34A) par les forces appliquées par les ressorts de compression (35, 36). Mais dans ces positions ainsi rétablies, la soupape de commutation principale (37) est revenue à la position inter- médiaire (37B), et il en résulte que les vérins copieurs (21, 22) ne fonctionnent pas. Quand la fin du mouvement d'abaissement de la plaque de contact (30) est détectée par l'interrupteur de fin de course, le signal de dé- tection d'abaissement qui en résulte provoque l'avancement du vérin (5) d'une valeur prédéterminée correspondant à la profondeur de l'enlèvement de matière, et le coulisseau (6) fait avancer la base oscillante (7) et le mécanisme de brossage (8) qui sont bloqués sur sa surface supérieure. Simultanément à l'avance du mécanisme de brossage (8), l'outil de bros- sage (15) qui est entraîné par le moteur électrique (18) brosse la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser pendant une période de temps requise et réglée à l'avance par une minuterie. A ce moment, quand la vitesse de rotation de la collerette (38) augmente, les fils métalliques (40) qui constituent la brosse (41) de l'outil de brossage (45) sont progressivement rejetés vers l'extérieur, à partir de leur position statique représentée sur la Fig. 7A, à l'encontre de la force de serrage élastique exercée par la bande de serrage (42), sous l'action de la force centrifuge, et quand une vitesse de brossage prédéterminée est atteinte, par exemple suffisamment élevée pour que la vitesse cir- conférentielle de la brosse (41) atteigne environ 2000 m/min, les fils 12 2464798 (40) et la bande de serrage (42) sont dressés en ligne droite à partir de leur base et par rapport à la collerette (38), comme indiqué en tirets et pointillés sur la Fig. 6 et sur la Fig. 7B. Dans la condition o les fils (40) sont dressés vers le haut par rapport à la collerette (38) comme décrit ci-dessus, la surface de brossage constituée par la surface supérieure de la brosse (41) devient un plan horizontal, et un travail de brossage prédéterminé est effec- * tué en pressant la surface abrasive contre la face terminale d'une bar- re d'acier profilée telle qu'une pièce brute. De plus, quand les fils (40) ainsi dressés vers le haut sont amenés en contact par butée contre la pièce à brosser, par exemple la palplanche (1), comme le montre la Fig. 7C, les fils (40) de la partie périphérique externe de la brosse (41) peuvent être soumis à une flexion dans des parties voisines de la bande de serrage (42). Cependant, les valeurs de la longueur en saillie des fils (40) à partir de l'extrémité avant de la bande de serrage (42) et par rapport à la longueur totale desdits fils (40) sont prédétermi- nées pour être d'environ 40 % de cette longueur totale, ce qui fait que la valeur de-la flexion est faible et n'impose pas aux fils (40) une fatigue digne d'être mentionnée. Lorsque le brossage de la palplanche (1) par l'outil de brossage (15) est terminé, un signal de fin de brossage provoque le retour en arrière du vérin (5) vers sa position d'origine. Quand l'achèvement de ce mouvement de retour du vérin (5) est détecté par un interrupteur de fin de course, le vérin de blocage est mis en marche et dégage le coin (13) de l'arbre de blocage (11), ce qui déconnecte le mécanisme de bros- sage (8) de la base pivotante (7). En outre et simultanément, le coulis- seau (6) et la base pivotante (7) sont déverrouillés l'un par rapport à l'autre sous l'action d'un mécanisme de verrouillage non représenté. Quand le dégagement du mécanisme de brossage (8) de la base pivotante -30 (7) est détecté par un interrupteur de fin de course, la soupape de commutation principale (37) est ramenée à sa position de retour (37C), l'huile sous pression de la pompe passe dans les ouvertures (21B, 22B) sur les côtés recul des vérins copieurs (21, 22) en passant par les sou- papes à pointeau (33, 34), qui sont dans leur position d'origine (33A, 34A), les vérins copieurs (21, 22) sont ramenés en arrière et le méca- nisme de brossage (8) est ramené à sa position d'origine sur la base pivotante (7). Quand l'achèvement du mouvement de retour en arrière des vérins copieurs (21, 22) est détecté par un interrupteur de fin de cour- se, la palplanche (1) dont la face terminale (2) a été brossée est dé- 13 2464798 verrouillée et retirée, et la plaque de contact (30) est soulevée sous l'action du vérin élévateur (23). Une nouvelle palplanche (1) à bros- ser peut alors être amenée dans une position prédéterminée par un trans- porteur et verrouillée dans cette position, et un signal de détection de verrouillage de la palplanche (1) fait passer la soupape de commu- tation principale (37) à la position de copiage, et le travail de co- piage puis de brossage sur la nouvelle palplanche (1) est effectué en répétant successivement les actions qui ont été décrites ci-dessus. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, les vérins copieurs (21, 22) confèrent à la plaque de contact (30) des propriétés d'absorption des chocs et appliquent en douceur au mécanisme de bros- sage (8) un couple en rotation, et en conséquence la résistance au contact entre la plaque de contact (30) et la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser est faible, ce qui permet au mécanisme de brossage (8) de fonctionner sans dégâts mécaniques, et il en résulte que la surface de brossage (15A) de l'outil de brossage (15) peut être amenée facilement et avec sécurité dans une position parallèle à la face terminale (2) du matériau métallique (1) à brosser. En outre, même s'il y a des variations de position de la palplanche (1) à brosser dans les limites des courses des vérins copieurs (21,22), le copiage est possible, c'est-à-dire que l'outil de brossage (15) et la face termi- nale (2) à brosser sont amenés dans une position en coïncidence. En conséquence, on obtient entre autre, l'avantage que la valeur de la profondeur de matière à enlever prédéterminée pour le vérin (5) n'est pas affectée par des variations de position de la face terminale (2) à brosser et reste toujours constante, de sorte que le brossage peut être effectué sans avoir besoin de régler la valeur prédéterminée de la pro- fondeur de matière à enlever en fonction de variations spécifiques. En outre, et comme décrit ci-dessus, la fin du travail de copiage peut être détecté automatiquement par le contact de fin de course qui provoque le déplacement du mécanisme de brossage, de sorte que le brossage peut être effectué dans des conditions permettant de rendre uniforme la valeur de la profondeur de matière enlevée sans avoir recours à l'habileté d'un opérateur. En outre, les soupapes à pointeau (33, 34) sont chacune pour- vues d'un circuit hydraulique de sécurité conférant à la plaque de con- tact (30) des propriétés d'absorption des chocs, et en conséquence la plaque de contact (30), l'outil de brossage et autres iVappliquent pas une sollicitation élevée à la face terminale (2) du matériau métallique à brosser, ce qui dans le cas contraire provoquerait des dégâts à la 14 2464798 machine de brossage elle-même. Les Fig. 8A à 8C sont des vues schématiques montrant les résul- tats du brossage obtenus avec le mode de réalisation décrit ci-dessus, la Fig. 8A représentant le cas o la face terminale (2) du matériau métallique à brosser est coupée perpendiculairement à la direction longitudinale, alors que les Fig. 8B et 8C représentent les cas o les faces terminales (2) sont coupées en biseau dans des directions dif- férentes l'une par rapport à l'autre. Les résultats du brossage indi- quent que les parties brossées (3), désignées par les zones hachurées, ont toujours la forme de parallélogrammes, ce qui fait que les valeurs de profondeur de matière enlevée sont faibles et qu'on peut améliorer le travail effectué sur la palplanche (1) et obtenir une surface finie uniforme et belle. Par ailleurs, les quantités de matière enlevée étant faibles, le rendement du brossage est donc amélioré. De plus, la tota- lité de la surface de brossage (15A) de l'outil de brossage (15) est toujours amenée en contact de butée contre la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser dans la même condition, ce qui fait qu'il n'y a pas de forces excessives agissant sur la surface de brossage (15A) et qu'il en résulte que l'outil de brossage (15) peut être entraîné en rotation par une force d'entraînement inférieure à celle des appareils de l'art antérieur, ce qui allonge la durée de vie de l'outil de bros- sage (15). En outre, grâce à l'outil de brossage (15) du mode de réalisa- tion décrit ci-dessus, les fils (40) qui constituent la brosse (41) sont amenés dans une position dressée et droite lorsque la rotation est effectuée à grande vitesse, et même pendant la période de rotation à grande vitesse o la vitesse de brossage augmente, les fils (40) ne sont pas soumis à une fatigue importante, ce qui permet d'allonger la durée de service de la brosse (41) et d'améliorer le rendement du bros- sage. De plus, la surface de brossage constituée par la partie (41) de la brosse est horizontale pendant la rotation à grande vitesse, ce qui permet de régler avec précision la quantité de matière à enlever pendant le brossage. En outre, les fils (40) sont renforcés par la bande de serrage (42) et même quand la force qui les applique contre la palplan- che (1) augmente, on peut éviter que les fils (40) ne se courbent et ne s'émoussent. Ces fils (40) peuvent être plus longs et avoir un diamètre plus réduit, ce qui améliore encore la finition obtenue par les fils (40) lors du brossage. De plus, dans le mode de réalisation qui a été décrit, la bande de serrage (42) est disposée de manière qu'elle soit pourvue d'une cer- taine force élastique en fonction de la configuration de la brosse (41) sur laquelle elle est appliquée. On peut faire en sorte que la force de serrage de la bande (42) soit réglable. Il est ainsi possible de régler la courbure des fils en direction de l'axe central de la collerette selon une position appropriée en fonction de la longueur et du diamè- tre des fils (40) qui constituent la brosse, de la configuration de la brosse, et autres paramètres analogues. Même un outil de brossage pour- vu de fils et d'une brosse différents de ce qui a été décrit ci-dessus peut être utilisé dans les mêmes conditions que dans le mode de réali- sation qui a été décrit. Comme indiqué ci-dessus, la bande de serrage (42) peut être constituée en caoutchouc naturel, en résine synthétique flexible ou analogue. Cependant on peut utiliser un organe à ressort ou analogue pour constituer cette bande de serrage, dans la mesure o il se pré- sente sous la forme d'une bande annulaire constituée essentiellement en un matériau élastique et flexible. Sur la Fig. 9 est représentée une variante de l'outil de bros- sage (15) monté sur un mécanisme de brossage (8) de la machine de con- ditionnement selon l'invention, destinée au brossage de la face termi- nale d'un matériau métallique. Un élément de brosse abrasive (51) monté dans l'outil de brossage (50) est disposé de manière qu'un faisceau (52) de fils métalliques comprenant une pluralité de fils formant un tout est fixé par une section terminale au moyen d'un organe de fixation (53) cylindrique contenant les fils métalliques. Cet organe de fixation (53) des fils métalliques de la brosse (51) est serré entre une paire de collerettes (55, 56) par l'intermédiaire d'un ressort belleville (54) constituant un organe d'absorption des chocs. Dans ce cas, la colleret- te (55) comprend un évidement (57) dans lequel peut se loger une extré- mité de l'organe de fixation (53) des fils métalliques, et l'autre col- lerette (56) comprend un trou (58) dans lequel passe le faisceau de fils métalliques (52), mais dans lequel il n'est pas possible de faire pas- ser le ressort belleville (54). Grâce à cette disposition, l'organe de fixation (53) des fils métalliques peut être inséré dans l'évidement (57) et supporté par lui, l'autre extrémité du faisceau (52) de fils métalliques faisant saillie vers l'extérieur en passant par le trou (58). Les deux collerettes (55, 56) sont fixées amovibles de manière à constituer une structure unitaire au moyen d'un boulon (59) et d'un écrou (60), ou d'un boulon (59) et d'un alésage fileté (61) constitué dans la collerette (55). En outre, l'évidement (57) de la collerette (55) et le trou (58) de la collerette (56) réservé à l'insertion du faisceau de fils métalliques sont positionnés face à face, un certain nombre de tels évidements (57). et trous (58) étant prévus à intervalles appropriés selon la disposition des éléments de brosse abrasive (51), dans chacun desquels sont fixés les éléments de brosse (51) associés. Une collerette (55), parmi les collerettes (55, 56) qui sont fixées de manière à constituer une structure unitaire, est disposée sur l'extrémité avant de l'arbre d'entraînement (64) par l'intermé- diaire d'organes de serrage (62, 63) et au moyen d'un écrou (65). Référence étant faite à la disposition qui vient d'être décrite, on va maintenant décrire l'opération de fixation des éléments de brosse (51). On insère l'extrémité avant du faisceau de fils métalliques (52) de l'élément de brosse (51) dans le ressort belleville (54) de forme bombée, puis dans le trou (58) de la collerette (56), l'insertion étant poursuivie jusqu'à ce que le ressort belleville (54) soit en contact étroit avec l'extrémité supérieure de l'organe de fixation (53) et la collerette (56). La collerette (56) dans laquelle les éléments de bros- se (51) sont fixés dans leurs trous respectifs (58) est mise-face à l'autre collerette (55), les parties terminales inférieures des élé- ments de brosse étant associées aux évidements (57) de la collerette (55). Ensuite, on fixe solidement la collerette (56) à la collerette (55) au moyen du boulon (59) et de l'écrou (60), ou au moyen de l'écrou (59) et de l'alésage fileté (61), puis on met en vis à vis les organes de fixation (53) et les ressorts belleville (54) et on les fixe les uns par rapport aux autres. L'outil de brossage ainsi constitué est fixé à l'arbre d'entral- nement (64) de manière à pouvoir être utilisé quand cela est nécessaire. Dans l'outil de brossage (50) tel qu'il vient d'être décrit, les forces de serrage appliquées par le boulon (59) et l'écrou (60), ou par le boulon (59) et l'alésage fileté (61), sont réparties sur les organes de fixation respectifs (53), tous les éléments de brosse (51) étant ainsi positivement fixés. Dans ce cas, même s'il y a des erreurs de dimensions d'un organe de fixation à l'autre, ces erreurs de dimension sont absorbées par les ressorts belleville (54), de sorte que les élé- ments de brosse (51) peuvent être fixés positivement. En outre, la sur- face de brossage de l'outil de brossage, c'est-à-dire celle fournie par les emplacements des faces terminales des éléments de brosse (51), peut être uniformisée par l'action des ressorts belleville (54), ce qui per- met d'améliorer le travail effectué sur la face terminale à brosser. En outre, quand les éléments de brosse (51) atteignent la limite de leur durée de vie pour un travail de finition de rebords, on retire les boulons (59) pour séparer facilement les collerettes (55 et 56) l'une de l'autre, ce qui permet d'extraire facilement de la paire de collerettes (55, 56) les éléments de brosse (51) qui ont atteint leur limite de vie et de les remplacer par des éléments neufs. Dans le présent mode de réalisation, la fabrication et le rem- placement des éléments de brosse (51) peuvent ainsi être effectués fa- cilement, et les éléments de brosse qui ont atteint la limite de leur vie de service peuvent être remplacés, ce qui diminue les frais de fonctionnement. En outre, on n'a pas recours à un soudage, et, en con- séquence, pas d'influence défavorable sur la durée de vie des fils qui constituent le faisceau (52) de fils métalliques. De plus, il ne se produit pas de rotation non uniforme, ce qui élimine des vibrations et des bruits et le travail nécessaire à l'équilibrage de la rotation. En outre, les éléments de brosse (51) qui viennent en contact avec la face terminale à brosser ne sont pas fixés par un accouplement par vis- sage susceptible de se desserrer et de provoquer la perte des éléments (51) en cours d'utilisation. La Fig. 10 est une vue d'un autre outil de brossage (50A) mo- difié par rapport à l'outil de brossage (50) décrit ci-dessus, les mêmes références numériques désignant les mêmes pièces constitutives ou des pièces équivalentes à celles de l'outil de brossage décrit ci- dessus. Dans cet outil de brossage (50A), l'organe de fixation (53) du faisceau de fils métalliques est fixé sur la partie centrale du fais- ceau de fils (52) qui constitue l'élément de brosse (51A), les parties terminales du faisceau (52) de fils métalliques faisant saillie sur les côtés opposés de l'organe de fixation (53). Chacun des organes de fixa- tion (53) des faisceaux de fils métalliques desdits éléments de brosse (51) est serré entre les collerettes (55, 56) et fixé au moyen de bou- lons (59) et d'écrous (60) de la même manière que dans l'outil de bros- sage (50). Mais dans ce cas, la collerette (55) est pourvue de trous d'insertion (58A) destinés aux faisceaux de fils métalliques, ces trous remplaçant les évidements (57), et les parties terminales opposées des faisceaux de fils métalliques respectifs (52) font saillie par les 8 2464798 trous d'insertion (58A) et les trous d'insertion (58) de la collerette (56.) En outre, les diamètres des trous (58, 58A) d'insertion des fais- ceaux de fils métalliques sont déterminés de manière à être de diamètre suffisant pour laisser passer les faisceaux de fils métalliques (52), mais inférieur au diamètre externe des organes de fixation (53) des faisceaux de fils métalliques, ce qui fait que les parois épaisses des extrémités opposées des organes de fixation (53) sont en contact avec les parties périphériques des rebords des trous d'insertion (58, 58A) qui leur sont opposées, et sont serrés et fixés fermement par les bou- lons (59) et les écrous (60). L'outil de brossage (50A) décrit ci-dessus est fixé à l'arbre d'entraînement (64) au moyen d'organes de serrage (62, 63) et d'écrous (65). Dans le cas o l'outil de brossage est fixé à l'arbre d'entraî- nement (64), une partie terminale de l'élément de brosse abrasive (51A) est dirigée vers le haut comme représenté sur la Fig. 10, et quand les éléments de brosse (51A) sont usés jusqu'à un certain point, cette par- tie de l'élément de brosse (51A) étant partiellement endommagée, on retire l'écrou (65) fixé sur l'arbre (64) pour détacher l'outil d'en- traînement de l'arbre d'entraînement (64), on fait tourner les éléments de brosse (51A) de manière à diriger vers le haut les parties terminales (51A) qui dirigées préalablement vers le bas (comme vu sur la Fig. 10), puis on fixe l'outil de brossage au moyen de l'écrou (65) de manière à reprendre le travail de brossage des faces terminales. Quand les parties terminales opposées des éléments de brosse (51A) de l'outil de brossage sont utilisées comme décrit ci-dessus et quand les éléments (51A) sont endommagés, on retire l'outil de brossage de l'arbre d'entraînement (64) on retire les boulons (59) et les écrous (60) et on déplace les collerettes (55, 56) en direction des parties terminales opposées des éléments de brosse (51A), on enlève les éléments (51A) des collerettes (55, 56), et on remplace les éléments (51A) qui ont été endommagés par l'usure, les cassures ou analogues par de nouveaux éléments de brosse (51A) qui sont assemblés à nouveau sur l'outil de brossage. Dans l'outil de brossage (50A) tel que décrit ci-dessus, les éléments de brosse (51A) qui sont plus longs que les faisceaux de fils métalliques (52) des éléments de brosse (51) de l'outil de brossage (50) sont utilisés et fixés au moyen d'un organe de fixation (53) de manière que les extrémités opposées des faisceaux (59) de fils métalliques puis- sent être utilisées. Ceci équivaut à la fabrication de deux jeux de 19 2464798 brosses (51), ce qui permet de réduire considérablement la durée de fabrication, les coûts de fabrication, le coût des matériaux, etc..., par comparaison avec l'outil de brossage précédent (50). En outre, on peut utiliser les faces terminales opposées des éléments de brosse (51A) et il suffit alors de remplacer les éléments (51A) par de nouveaux, seulement quand les extrémités opposées sont endommagées, ce qui permet de réduire le nombre d'heures de travail du personnel. De plus, on peut utiliser deux collerettes (55, 56) de configuration identique, et con- trairement au cas de l'outil de brossage précédent (50), il n'est pas nécessaire de faire une distinction entre les collerettes (55 et 56) lors du travail, de leur remplacement ou analogue, ce qui permet d'amé- liorer le rendement et de réduire les coûts du fonctionnement. De plus, dans cet outil de brossage (50A), les faisceaux (52) de fils métalliques sont construits de manière que les organes de fixa- tion (53) soient fixés sur les centres des fils, chacun de ceux-ci étant continu. Cependant, à la place d'un unique faisceau (52) de fils métal- liques, on peut utiliser deux faisceaux de fils métalliques ayant chacun de la moitié de la longueur du faisceau (52), et on peut fixer l'organe de fixation (53) de manière à ce qu'il recouvre les deux faisceaux de fils métalliques. En outre, dans l'outil de brossage (50A), on n'utilise pas de ressort belleville (54), bien que celui-ci puisse être aussi utilisé. Par ailleurs, les organes de fixation de la paire de colleret- tes (55, 56) ne sont pas limités aux boulons (59), aux écrous (60) et aux alésages filetés (61), d'autres organes de fixation tels que des pinces métalliques pouvant être utilisés. La Fig. 11 représente un outil de brossage (50A) qui est une variante de l'outil de brossage (50) et dans lequel l'accouplement ou le désaccouplement de l'outil de brossage et de l'arbre d'entraînement (64) sont facilités. Plus spécifiquement, dans cet outil (50B), les collerettes (55A, 56A) sont couplées directement par leur trou central à une partie de diamètre réduit de l'arbre d'entraînement (64), amenées en contact l'une de l'autre par butée de leurs surfaces internes cor- respondantes, et par ailleurs les organes de serrage (62A, 63A) qui sont couplés directement à la partie de diamètre réduit de l'arbre d'entrai- nement (64) sont fixés sur les surfaces latérales externes de la paire de collerettes (55A, 56A), la face terminale d'une partie de diamètre réduit de l'arbre d'entraînement (64) et l'écrou (65) étant adaptés pour serrer entre eux et fixer de façon solide les collerettes (55A et 56A) et en même temps les organes de serrage (62A, 63A). Dans l'outil de brossage (50B) qui vient d'être décrit, l'écrou (65) est disposé à l'extérieur de la collerette (56A), ce qui procure l'avantage additionnel de faciliter le montage ou le démontage de l'ou- til de brossage. En outre, on peut utiliser des organes de serrage (62A) (63A) de configuration identique, ce qui permet d'améliorer le rende- ment pendant le travail, le remplacement ou d'autres opérations analo- gues. Les Fig. 12 et 13 représentent un outil de brossage (50C) qui est une variante de l'outil de brossage (50) et dans lequel l'accouple- ment ou le désaccouplement de l'outil de brossage et de l'arbre d'en- traînement est encore plus facile. Plus spécifiquement, dans ce mode de réalisation, les organes de serrage et l'écrou sont supprimés et des alésages filetés (55C, 56C) sont constitués dans les parties centrales des collerettes (55B et 56B) respectivement, les surfaces des colleret- tes (55B, 56B) qui s'appliquent l'une contre l'autre étant pourvues autour des trous filetés (55C, 56C) d'une pluralité de parties en relief (55D, 56D) qui s'accouplent les unes aux autres par paire de façon com- plémentaire. Les deux collerettes (55B, 56B) peuvent être mises en place grâce à ces parties en relief (55D, 56D). Dans ce cas, les filetages des trous (55C, 56C) sont de sens tel que l'outil de brossage ne se des- serre pas, à l'état monté, du fait de la rotation de l'arbre d'entraî- nement (64). Dans l'outil de brossage (50C) décrit ci-dessus, l'outil de brossage (50C) est simplement monté en accouplant par vissage les col- lerettes (55B, 56B) dans les filets prévus sur l'arbre d'entraînement (64) , ce qui facilite le travail de montage ou de démontage de l'outil de brossage (50C). Sur la Fig. 14 est représenté un autre mode de réalisation de l'outil de brossage monté sur le mécanisme de brossage de la machine de conditionnement selon l'invention. Dans cet outil de brossage (70) une partie conique (74), dont la partie de diamètre le plus important est située sur le côté d'un disque rotatif (73), est prévue sur la périphé- rie externe d'un élément de fixation métallique (72) d'un élément de brosse (71). Cet élément métallique de fixation (72) est inséré dans un trou conique (76) ménagé dans une collerette (75) pour coopérer avec la partie conique (74) de l'élément de fixation (72) et est sollicité endirection du disque rotatif (73), de manière que l'élément dé brosse (71) puisse être fixé sur le disque rotatif (73). Les trous coniques. (76) pratiqués dans la collerette (75) sont disposés à intervalles ap- propriés en fonction de la disposition des éléments de brosse (71). Quand on monte les éléments de brosse (71) sur l'outil de bros- sage, chacun de ces éléments est inséré dans un trou conique (76) de la collerette (75) à partir de son extrémité de diamètre élargi (sur le côté du disque rotatif (73)) en direction de l'extrémité de diamètre réduit jusqu'à ce que l'élément (71) introduit dans la partie conique (74) de l'élément de fixation métallique (72) ne puisse plus avancer. La collerette (75) dans laquelle sont fixés les éléments de brosse (71) est serrée contre le disque rotatif (73) et fixée sur celui-ci au moyen de boulons et d'écrous (77) prévus sur le disque rotatif (73). La par- tie conique (74) de l'élément de fixation (72) est un peu plus longue de manière qu'une extrémité de l'élément de fixation (72) forme un jeu A) entre les surfaces de la collerette (75) et du disque rotatif (73) qui coopèrent l'un avec l'autre. En conséquence, les forces de serrage exercées par les boulons et les écrous (77) sont réparties sur les élé- ments de fixation métalliques respectifs (72) des éléments de brosse abrasive (71), de sorte que ces éléments (71) peuvent être fixés posi- tivement sur le disque rotatif (73). Dans le cas o les forces qui s'ap- pliquent contre le disque rotatif (73) entre les éléments de brosse respectifs (71) ne sont pas réparties uniformément en raison d'erreurs de dimensionnement des éléments de fixation métalliques (72), des par- ties coniques (74) et/ou des trous coniques (76), on peut y remédier pour fixer positivement les brosses sur le disque rotatif (73) en insé- rant des organes en matériau élastomère appropriés entre les parties coniques (74) et les trous coniques (76) ou entre les éléments de bros- se (71) et le disque rotatif (73), la forme de l'élément de fixation métallique (72) étant par exemple celle d'un polygone ou analogue. Dans le cas o les éléments de brosse atteignent la limite de-leur durée de vie et se présentent sous la forme indiquée sur la droite de la Fig. 14, on desserre les boulons et les écrous (77) et on inverse les étapes pré- cédentes du montage de manière à séparer la collerette (75) du disque rotatif (73) pour enlever et remplacer facilement les éléments de brosse usagés. Les Fig. 15 à 19 sont des vues d'un autre mode de réalisation de la machine de conditionnement destinée à brosser la face terminale d'un matériau métallique. Un rail courbe (82) constituant une partie d'un arc circulaire est fixé sur une base (81) sur laquelle est disposée la machine de bros- sage, dans une direction généralement perpendiculaire à la direction 22 2464798 longitudinale de la base (81), et une boite (83) logeant un arbre cen- tral rotatif est fixée à l'extrémité de la base (81) en direction lon- gitudinale. Le centre de l'arc circulaire du rail courbe (82) est cen- tré sur l'axe de ladite boîte (83). Comme le montre la Fig. 19, la partie inférieure de l'arbre central rotatif (85) est insérée de manière à tourner dans la boîte (83) au moyen d'un palier (84), la partie terminale supérieure de l'arbre (85) étant fixée à un bâti (86) de forme générale rectangulaire. Au centre de la surface inférieure du bâti (86) est fixé un organe de gui- dage rotatif (87), une partie de guidage en saillie (88) du guide étant formée sur la surface inférieure de l'organe (87), comme illustré en détail sur les Fig. 17 et 18, cette partie de guidage en saillie (88) est insérée mobile dans une gorge de guidage (89) prévue sur la surface interne du rail courbe (82). Grâce à cette disposition, le bâti (86) peut être tourné(dans le sens vertical comme sur la Fig. 16), en étant centré autour de l'arbre central rotatif (85) et guidé par coopération de la gorge de guidage (89) du rail courbe (82) et la partie de guidage en saillie (88) de l'organe de guidage rotatif (87). Un vérin (90) constituant un mécanisme de blocage est prévu sur le bâti (86) face à la surface supérieure du rail (82), une plaque de fixation (92) en un matériau à coefficient de friction élevé étant fixée solidement sur l'extrémité avant de la tige de piston (91) du vérin (90), cette plaque de fixation (92) étant propre à buter contre la surface supérieure du rail courbe (82) de manière à fixer la position angulaire du bâti (86). Des rails de guidage (93) à section transversale en L sont fixés longitudinalement sur la face supérieure des côtés opposés du bâti (86) de manière que les surfaces internes des rails en L respectifs soient en opposition relative. Une base de glissement (94) de forme générale carrée est prévue mobile longitudinalement sur les rails de guidage (93) c'est-àdire en direction de la face terminale de la palplanche (1) sur la ligne de brossage, la base coulissante (94) portant un mécanisme de brossage (95) destiné à brosser la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser ainsi qu'un détecteur d'angle (96) destiné à détecter l'inclinaison de la face terminale (2) à brosser. Ledit mécanisme de brossage (95) comprend un corps principal (97) un arbre (98) supporté à rotation par le corps principal (97) du méca- nisme de brossage, un outil de brossage (99) fixé solidement à l'extré- mité de l'arbre rotatif (98), c'est-à-dire sur la gauche sur la Fig. 15, 23 2464798 une poulie (100) fixée à l'autre extrémité de l'arbre rotatif (98), c'està-dire sur la droite sur la Fig. 15. Une poulie (103) fixée sur l'arbre de sortie d'un moteur (102) d'entraînement en rotation, est reliée à la poulie (100) par l'intermédiaire d'une courroie (101). Grâce à cette disposition, le moteur (102) entraîne en rotation l'outil de brossage (99). On peut utiliser comme outil de brossage (99) une pierre abrasive, une brosse métallique ou analogue. Sur le dessin on a représenté comme outil de brossage une brosse métallique dont les fils métalliques sont implantés dans une direction perpendiculaire à la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser. Le détecteur d'angle (96) comprend une plaque de détection plate (104) dont une face latérale est disposée parallèlement à la surface de brossage de l'outil de brossage (99) du mécanisme de bros- sage (95), et qui peut se déplacer verticalement, c'est-à-dire vers l'intérieur ou hors de l'espace compris entre la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser et la surface de brossage de l'outil de brossage (99) en étant guidée par une gorge de guidage en U (106) d'un organe de guidage (105) de la plaque de détection d'angle, la plaque de détection (104) étant en outre reliée par l'intermédiaire d'une cheville à l'extrémité avant d'unetige de piston (108) d'un vérin (107) fixé sur un tourillon à l'organe de guidage (105), ce vérin constituant un moyen d'entraînement en direction verticale. Grâce à cette disposi- tion, le vérin (107) déplace la plaque de détection (104) à l'intérieur ou hors de l'espace constitué entre la face terminale (2) à brosser et la surface de brossage de l'outil de brossage (99). A l'autre extrémité du bâti (86), c'est-à-dire à droite comme vu sur la Fig. 15, est fixé un vérin (110) sur un tourillon monté sur une monture (109), le vérin (110) constituant un moyen d'entraînement linéaire de la base coulissante, la tige de piston (111) du vérin (110) étant fixée à rotation à son extrémité avant à la surface arrière du corps principal (97) du mécanisme de brossage. La base coulissante (94) peut ainsi se déplacer linéairement en direction de la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser quand elle est entraînée par le vérin (110). Une extrémité d'un vérin (114) constituant un moyen d'entraî- nement de retour à zéro est fixé par l'intermédiaire d'un tourillon sur l'extrémité de droite de la base (81), comme vu sur la Fig. 15, par l'intermédiaire d'une console (112) et d'une monture (113), l'extrémité avant de la tige de piston (115) du vérin (114) étant reliée par l'in- 24 2464798 termédiaire d'une cheville à l'extrémité de droite du bâti (86), comme vu sur la Fig. 16, par une fixation (116). Le bâti (86) peut ainsi être ramené à sa position d'originequand il est entraîné par le vérin (114). En outre, si on se réfère aux dessins, des organes de détection tels que des interrupteurs de fin de course sont prévus S1 et S2, sur la plaque de détection (104), S3 sur le vérin (90) S4 sur le vérin (107) S5 sur le vérin (110) et S6 sur le vérin (114) respectivement. Les or- ganes de détection S1, S2 sont conçus pour détecter la venue en butée de la plaque de détection (104) contre la face terminale (2) à brosser de la palplanche (1), et les organes de détection S3 à S6 sont prévus pour détecter les mouvements linéaires des tiges de pistons (91, 108, 111 et 115) des vérins (90, 107, 110 et 114) respectivement. Le fonctionnement de cette machine de brossage est le suivant: La palplanche (1) est transportée par un mécanisme transporteur non représenté et fixée dans une position prédéterminée, c'est-à-dire dans une position contrée en largeur sur la bâti (86) (Fig. 16) par des moyens de fixation également non représentés. On actionne alors le vérin (107) d'entraînement vertical pour soulever la plaque de détection (104) du détecteur d'angle (96) et l'amener dans une position suscepti- ble de venir buter contre la face terminale de la palplanche (1). On met ensuite en marche le vérin (110) d'entraînement linéaire pour faire avancer la plaque de détection (104) du détecteur d'angle (96) et la base coulissante (94) en direction de la face terminale (2) de la pal- planche (1) à brosser, par guidage sur les rails de guidage (93). Dans ce cas, la tige de piston (91) du vérin (90) constituant le mécanisme * de blocage est en position rentrée, ce qui fait que la plaque de fixa- tion (92) peut être séparée de la surface supérieure du rail courbe (82) et le vérin (114) qui constitue le moyen d'entraînement de retour à zéro est libre, n'étant pas soumis à la pression d'un fluide. Quand elle est entraînée par le vérin (110), la plaque de dé- tection (104) vient buter contre la face terminale (2) de la palplanche (1) à brosser et continue d'avancer, de sorte que la plaque de détection (104) tend à basculer selon l'inclinaison de la face terminale (2) à brosser. Grâce à cette disposition, l'organe de guidage (105) qui sup- porte la plaque de détection (104), la base coulissante (94) qui sup- porte l'organe de guidage (105), les tails de guidage (93) et le bâti (86) sur lequel sont fixés les rails de guidage (93), tournent autour de l'arbre de rotation central (85) suivant le rail courbe (82), le mé- canisme de brossage (85) qui est fixé sur la base coulissante (94) étant ainsi également tourné avec l'ensemble. Ainsi, la plaque de détection (104) effectue le mouvement qui copie la configuration de la face terminale (2) à brosser, les organes de détection Si, S2 tels que des interrupteurs de fin de course prévus sur la plaque de détection (104) fonctionnent, les instructions appor- tées par les signaux qui sont envoyés par-les mécanismes de détection SI, S2 arrêtent l'entraînement du vérin (110), le vérin (90) consti- tuant le mécanisme de blocage est mis en marche, et la tige de piston (91) avance pour faire buter la plaque de fixation (92) contre la sur- face supérieure du rail courbe (82), ce qui fixe la position du bâti (86) dans cette condition. En outre, le mouvement de la plaque de dé- tection (104) qui copie la face terminale (2) à brosser amène la sur- face de brossage de l'outil de brossage (99) qui est parallèle à la plaque de détection (104) en parallèle avec la face terminale (2) à brosser. Puis une instruction qui est envoyée par l'organe de détection S3 prévu sur le vérin (90) du mécanisme de blocage met en marche le vérin (107) d'entraînement en direction verticale, qui abaisse la pla- que de détection (104) jusqu'à une position au-dessous de la face ter- minale (2) à brosser de la palplanche (1). La fin de ce mouvement vers le bas est détecté par l'organe de détection S4 prévu sur le vérin (10h, et un signal envoyé par cet organe de détection S4 provoque le démar- rage du moteur (102) d'entraînement en rotation, ce qui provoque la rotation de l'outil de brossage (99) par l'intermédiaire de la poulie (103), de la poulie (100) et de l'arbre rotatif (98), et entre temps, un signal envoyé par l'organe de détection S4 met à nouveau en marche le vérin (110) constituant le moyen d'entraînement en direction liné- aire, ce qui fait avancer la base coulissante (94). Lors de cette avan- ce, l'outil de brossage rotatif (99) vient buter contre la surface ter- minale (2) à brosser dans une position parallèle à celle-ci, la base coulissante (94) continue d'avancer jusqu'à une position correspondant à une profondeur de matière à enlever, qui est prédéterminée par une minuterie ou analogue, l'outil de brossage (99) effectue la coupe, le polissage et le chanfreinage le long de la surface terminale (2) à brosser, contre laquelle l'outil de brossage vient s'appliquer en lui étant parallèle, et s'arrête dans une position avancée correspondant à ladite profondeur prédéterminée, l'outil de brossage (99) continuant àii 'loui-tier dans la même pusition et dues à' e fec[ la coupe, le polissage et le chanfreinage pendant une période de temps prédéter- minée par une deuxième minuterie séparée indépendante de la première, ce qui permet d'atteindre un fini satisfaisant de la surface terminale (2) à brosser. Ensuite, la tige de piston (111) du vérin (110) qui dé- place linéairement la base coulissante (94) est ramenée en arrière jusqu'à ce que l'extrémité du vérin vienne buter contre l'organe détec- teur S5 qui arrête alors le mouvement en arrière. Un signal qui est envoyé par l'organe de détection S5 et destiné à arrêter le mouvement de retrait provoque l'arrêt du moteur (102) et la mise en marche du vérin (90) constituant le mécanisme de blocage, ce qui déverrouille le bâti (86). Le moteur (102) peut également ne pas être arrêté et conti- nuer à tourner. Le vérin (114) constituant le moyen de remise à zéro est mis en marche, et quand le bâti (86) a pivoté pour revenir à sa condition d'origine, son mouvement est arrêté par l'organe de détection S6 prévu sur le vérin (114). Pendant ce temps, la palplanche (1) dont la face terminale (2) a été brossée comme déjà dit est dégagée d'un mécanisme de fixation non représenté et transportée à l'étape de travail suivante en vue du brossage suivant, par exemple. Comme décrit ci-dessus, quand on utilise cette machine de con- ditionnement pour brosser la face terminale (2) d'un matériau métallique la surface de brossage de l'outil de brossage (99) effectue le brossage en suivant par copie la face terminale (2) à brosser, ce qui fait qu'au cours du travail de brossage on peut minimiser la quantité d'enlèvement de matière, améliorer le travail effectué sur la palplanche (1) et uni- formiser la surface finie et la rendre plus belle. En outre, du fait que la quantité d'enlèvement de matière est minimisée, on améliore le rendement du brossage. De plus, l'outil de brossage (99) bute contre la face terminale (2) à brosser de la palplanche (1) toujours dans la même condition et sur toute sa surface, ce qui fait qu'il n'y a pas de force excessive s'exerçant sur l'outil de brossage (99), et que ce der- nier peut tourner sous une faible puissance par comparaison avec les appareils de l'art antérieur et qu'il présente une durée de vie plus longue que celle des appareils de l'art antérieur. De plus, dans la machine de conditionnement qui vient d'être décrite, la plaque de détection (104) du détecteur d'angle (96) est conçue pour se déplacer verticalement dans ou hors de l'espace formé entre la face terminale (2) à brosser et la surface de brossage de l'ou- til de brossage (99). Cependant, la plaque de détection (104) peut être adaptée pour se déplacer vers l'arrière ou vers la droite ou la gauche. En bref, on peut adopter une disposition telle que la plaque de détec- tion (104) puisse être déplacée d'une position o cette plaque de détec- tion peut venir buter contre la face terminale (2) à brosser jusqu'à une position o la plaque de détection ne peut pas buter contre la face terminale (2) à brosser et ne se trouve pas dans le trajet de l'outil de brossage (99), et vis versa. De même, dans la machine de brossage susmentionnée, le vérin (114) est utilisé comme moyen d'entraînement de remise à zéro. Cependant, on peut utiliser un autre mécanisme tel qu'un ressort ou on peut ne pas utiliser le vérin comme moyen d'entraî- nement de remise à zéro, la détection d'angle qui suit pouvant être effectuée à l'état incliné. En outre, le vérin (90) constituant le mé- canisme de blocage peut également être supprimé et on peut adopter une disposition telle que la résistance à la rotation de l'arbre central de rotation (85) soit augmentée dans une certaine mesure et que l'angle détecté par le détecteur d'angle (96) soit maintenu quand le brossage est effectué par l'outil de brossage (99). De plus, le terme "brossage" utilisé dans la description des différents modes de réalisation décrits ci-dessus comprend tout le processus de brossage ou d'usinage de la fae terminale (2) de la barre (1), y compris le polissage, la coupe, le chanfreinage et le formage de la face terminale. Une autre variante du mécanisme de brossage est montré sur les Fig. 20 et 21. Un moteur (120) analogue à celui utilisé dans une motocyclette fait tourner un arbre (124) par l'intermédiaire d'une poulie (121, d'une courroie trapèzoldale (122) et d'une poulie (123). L'arbre (124) est supporté à rotation dans un arbre (125), par l'intermédiaire d'un palier. Un moteur (126), de révolution sur un parcours prédéterminé, fait tourner des engrenages. (127 et 128), l'engrenage (128) étant fixé à l'arbre (125) qui est entraîné en rotation. Un carter (130) fixé solidement à l'arbre (125) au moyen de boulons et d'écrous, est entraîné en rotation par le moteur (126). Un arbre (131) auquel l'arbre (124) est relié par un accouple- ment fileté est supporté à rotation dans le carter (130) par l'inter- médiaire d'un palier. Des arbres (132, 133, 134 et 135) sont également supportés à rotation par le carter (130), par l'intermédiaire de paliers. Un engre- nage (136) est monté sur l'arbre(131), des engrenages (137 et 138) sont montés sur l'arbre (132), et les engrenages (136 et 137) engrenant l'un avec l'autre. Un engrenage (139) qui engrène avec l'engrenage (138) est monté 2 464798 sur l'arbre (134). Un engrenage (141) qui engrène avec l'engrenage (140) est monté sur l'arbre (135). En fonctionnement, la rotation du moteur (120) entraîne l'arbre (131) en rotation, ce qui fait qu'une première paire d'arbres (132 et 135) tournentdans la même direction et qu'une deuxième paire d'arbres (133 et 134) tournent également dans la même direction, la première et la seconde paire tournant cependant dans des directions opposées l'une par rapport à l'autre. Si le carter (130) est entraîné en rota- tion par le moteur (126), les arbres respectifs effectuent alors des mouvements planétaires alors que dans le même temps ils se déplacent le long de parcours prédéterminés. Cette réalisation peut être utili- sée pour brosser la face terminale d'un matériau métallique, des outils de brossage étant montés sur les arbres respectifs. Dans ce mode de réalisation, il est prévu un mécanisme de brossage du type à mouvement planétaire, huit outils de brossage étant par exemple montés sur huit arbres. 0 0 0 0 0 REVEND ICATIONS 1. Machine de conditionnement pour brosser la face terminale d'un matériau métallique, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un mécanisme de brossage comprenant un outil de brossage pour brosser la face terminale d'un matériau métal- lique à brosser; - un mécanisme de détection d'angle comprenant une surface latérale parallèle à une surface de brossage de l'ou- til de brossage du mécanisme de brossage, disposée de manière à pouvoir 9tre introduite dans et enlevée d'un espace formé entre la face terminale d'un matériau métallique à brosser et la surface de brossage de l'outil de brossage du mécanisme de brossage, et pouvant venir buter contre la face terminale d'un matériau métallique à brosser pour détecter une inclinai- son de la face terminale à brosser; - un bâti sur lequel repose ledit mécanisme de brossage et ledit mécanisme de détection d'angle, ce bâti pouvant exécuter un mouvement pivotant par rapport à une base ou être fixé à cette dernière et pouvant s'approcher ou s'é- loigner linéairement de la face terminale du matériau métal- lique, et - un mécanisme copieur propre à amener le bâti à suivre l'inclinaison de la face terminale à brosser et à exé- cuter un mouvement pivotant quand le mécanisme de détection d'angle vient buter contre la partie terminale à brosser, la surface de brossage de l'outil de brossage du mécanisme de brossage étant amenée dans une position parallèle à la face terminale du matériau métallique à brosser. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans le mécanisme de brossage, seul l'outil de brossage qui est séparé du bâti peut se rapprocher ou s'éloigner linéai- rement de la face terminale a brosser. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de brossage comprend des outils de bros- sage montés respectivement sur une pluralité d'arbres effec- tuant des mouvements planétaires. s. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme de bâti comprend des moyens pour le fixer ad) à la base par l'intermédiaire d'un engagement du type à coins 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme du bâti comprend une base pivotante des- tinée à faire pivoter et à maintenir en position le mécanisme de brcoage, et un mécanisme réglé selon la quantité de matière à enlever destiné à déplacer linéairement et à fixer en posi- tion la base mobile. 6. Machine selon la revendication 1,caractérisée en ce que le mécanisme copieur peut faire pivoter le mécanisme de brossage en fonction d'une valeur de déplacement et l'arrêter par butée, par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique qui transmet la valeur du déplacement en faisant buter le mécanisme de détection d'angle contre la face terminale à brosser.