FR 2469242 A2 19810522 FR 7928278 A 19791116 Cinématique de déblocage de goujon Pour automate de gouionnase. La présente invention concerne plus particulièrement des perfectionnements aux moyens de vissage ou de dévissage de goujons de fortes dimensions et tels que décrits dans la demande de brevet principal. En effet, les moyens de vissage et/ou de dévissage du goujon constitués par un vérin et une ou deux roues libres sont entraînés à une vitesse constante du début à la fin de chaque opération de vissage ou de dévissage dudit goujon. Par ailleurs, lorsqu'on rencontre un point dur lors de l'une ou l'autre de ces opérations, il faut parfois recourir à d'autres moyens pour vaincre cette résistance. C'est le cas lorsque le dévissage nécessite de développer un couple proche ou supérieur du maximum du couple que peut développer le système vérin-roue libre. La présente invention a pour but de résoudre ce problème et d' apporter une solution à la fois simple dans sa conception et efficace en fonctionnement. L'invention a pour objet un automate qui est caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de rotation de la tête de goujonnage dans l'un ou l'autre sens de rotation et des seconds moyens indépendants susceptibles d'être substitués auxdits premiers moyens lorsque l'effort de dévissage de ladite tête de goujonnage dépasse une valeur prédéterminée. Ainsi, le système constitué par un excentrique, une bielle et la roue libre permet d'opérer à vitesse réduite, par exemple au début de l'une des opérations de vissage ou de dévissage, ou chaque fois que l'on rencontre un point dur nécessitant de développer un effort important. Par un choix judicieux du rapport des rayons de la roue libre à celui de l'excentrique, on peut développer, si besoin est, un couple pouvant dépasser 3.000 m N Selon une autre caractéristique de l'invention, l'automate comprend des seconds moyens à transmission directe indépendante desdits premiers moyens et susceptibles de leur etre substitués. Il va de soi que la substitution peut être effectuée dans l'autre sens, des premiers moyens vers les seconds moyens. Dès lors, la transmission directe peut être utilisée lorsque l'opération de vissage ou de dévissage a été amorçée de manière à augmenter la vitesse de rotation du goujon et donc de permettre un gain de temps très appréciable. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront à la lecture de la description donnée ci-dessous à titre indi non catif mais/limitatif d'un mode de réalisation préféré de l'invention, ainsi que du dessin annexé sur lequel La fig. 1 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention. La fig. 2 est une vue schématique partielle du dispositif selon l'invention. Le dispositif représenté sur les figs. 1 et'2 comprend un moteur d'entraînement 1 associé à un réducteur 2 dont l'arbre de sortie 3 est coaxial à l'axe de rotation du moteur 1. Un excentrique 4 est monté sur l'arbre de sortie 3 du réducteur 2 de façon que son axe 5 soit décalé de l'axe de rotation , L'excentrique 4 est monté par l'intermédiaire de paliers 6 du moto-réducteur 1-2 sur un plateau de support 7. L'excentrique 4 est également monté à l'extrémité 8 d'une bielle-manivelle 12, par l'intermédiaire de roulements à rotule 9, d'une plaque 10 et de circlips 11. Par son extrémité 13, la bielle manivelle 12 est reliée à une chape 14 d'une couronne extérieure 15 montée concentriquement sur l'arbre intérieur de dévissage 16, au moyen de roulements à billes 17.L'arbre de dévissage 16 est solidaire de l'extracteur de goujon, non représenté,au moyen de cannelures 16a Un disque de commande 18 portant des ergots 19 de support de galets de transmission 20 est solidaire-d'un bras 21 dont le déplacement angulaire est effectué au moyen d'un électroaimant 22 (fig. 2). Les-rayons de courbure des faces d'appui des galets 20 sont déterminés de façon que lesdites faces soient en contact avec la couronne extérieure 15 et l'arbre de commande 16 pour un sens de déplacement de ladite couronne extérieure 15. Dans l'autre sens de déplacement et pour la position neutre du bras 21 et donc du disque de commande 18, les galets 20 ne sont en appui ni sur la couronne extérieure, ni sur l'arbre de commande 16.De ce fait, le mouvement alternatif de la bielle 12 et par suite de la couronne extérieure 15,n'est pas transmis à l'arbre de commande 16 Si r et R sont respectivement les rayons des mouvements de l'excentrique 4 et de la couronne extérieure 15, le rapport R de multiplication du couple est alors égal à R , ledit rap- r port pouvant être modifié par modification des dimensions de la chappe 14 ou de l'excentrique 4. Des moyens de transmission directe sont également prévus et comprennent un embrayage dont l'armature supérieure 23 est calée sur un arbre 24 entraîné en rotation à partir du moto-réducteur ou par tout autre moyen approprié, ledit calage étant obtenu, par exemple, par une pièce intermédiaire 25 tandis que le centrage de ladite armature supérieure 23 est obtenu par une pièce de centrage 26, lesdites pièces 25 et 26 étant reliées ensemble par tout moyen approprié, telle qu'une vis 27. L'armature inférieure 28 est montée sur un support 29 constitué par exemple par un disque rendu solidaire d'une pièce de liaison 30, par des vis et écrous 31, ladite pièce de liaison 30 étant montée sur l'arbre 24 par l'inter mediaire de paliers 32. Sur l'arbre 24 est montée une poulie motrice 33 solidaire des paliers 32 et fixée sur la pièce de liaison 30 par des vis 34.Un compteur 35 de maillons-de chaîne est associé à la poulie motrice 33 de manière à compter les maillons de la chaîne, non représentée, disposée sur ladite poulie motrice 33. De ce fait, le comptage des maillons de chaîne permet de mesurer la vitesse de la chaîne. L'ensemble de ces moyens de transmission directe est monté sur un plateau support 36 solidaire du plateau 7. Sur l'arbre intérieur de dévissage 16 est clavetée une poulie réceptrice 37 de rapport un demi. Lors du dévissage d'un goujon, on commence par la transmission directe en excitant les armatures 23 et 28 de l'embrayage. Le couple de dévissage est transmis alors via les armatures 23 et 28, le disque support 29, la pièce de liaison 30, les poulies 33 et 37 jusqu'à l'arbre intérieur de dévissage 16. I1 va de soi que la transmission directe a lieu alors que l'entraînement par roue libre ainsi qu'il va être décrit, est interrompu. En effet, lorsque le couple à développer est trop important pour qu'il puisse être transmis par l'embrayage, on substitue à ce dernier l'entraînement par roue libre qui va développer un couple important prédéterminé pendant quelques secondes, par exemple 5 secondes. La friction de l'embrayage est détectée par le compteur de maillons 35 qui excite automatiquemt l'électro-aimant 22, ce qui entraîne un déplacement du bras/du disque de commande 16 des ergots 19. En raison de la structure et du positionnement des galets 20, le déplacement du bras 21 provoque un arc- boutement des faces externes desdits galets 20 sur la couronne extérieure 15 et l'arbre intérieur de dévissage 16. Ceci est dA au fait que les faces externes des galets 20 sont des arcs de cercle dont les rayons de courbure sont tels qu'il y ait arc-boutement dans un sens de rotation de la couronne extérieure 15 et dégagement dans l'autre sens de rotation.Lorsque les galets 20 sont dégagés, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas en contact avec la couronne extérieure 15 et l'arbre intérieur de dévissage, l'entraînement n'est plus assuré et il s'ensuit donc un débrayage, les galets occupant alors une position dite "en drapeau". Lorsque l'électro-aimant 22 n'est pas excité, les galets 20 occupent toujours la position en "drapeau" de façon à désolidariser la couronne extérieure 15 de l'arbre intérieur de dévissage 16 qui peut, dans ces conditions, être entraîné par la transmission directe de poulies et chaîne. Grâce à la présente invention, on peut donc mettre en oeuvre deux moyens de dévissage en fonction du couple résistant produit par le goujon. Tant que le couple résistant reste inférieur à 30 mkg par exemple, la transmission directe par poulies et chaîne est suffisante pour dévisser le goujon. Pour des couples supérieurs à 30 mkg, c'est la transmission par roue libre et galets, qui est mise en oeuvre et permet, selon la valeur du rapport R , de multiplier le couple moteur r par un coefficient multiplicateur. Pour une valeur de Rr égale à 10, on constate aisément qu'on peut atteindre un couple exceptionnel de 30 x 10 mkg. I1 est également à noter que le couple développé par la transmission à poulies et chaîne est limité par les seules résistances mécaniques des pièces utilisées et qu'il est impulsionnel ou transmis par saccades données par le mouvement alternatif de la bielle-manivelle 12. Ceci est particulièrement adapté au dévissage. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans sortir pour cela du cadre de l'invention. C'est ainsi qu'en lieu et place de l'électro-aimant 20, on peut utiliser un vérin hydraulique, pneumatique ou hydropneumatique dont la commande sera assurée de façon à obtenir les mêmes fonctions que l'électro-aimant de commande 20. REVENDICATIONS 1 - Automate de goujonnage selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de rotation de la tête de goujonnage dans l'un ou l'autre sens de rotation et des seconds moyens indépendants susceptibles d'être substitués auxdits premiers moyens lorsque l'effort de dévissage de ladite tête de goujonnage dépasse une valeur prédéterminée. 2 - Automate selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens sont constitués par un embrayage dont une armature est solidaire d'un arbre d'entraînement en rotation et dont l'autre armature est reliée à une poulie motrice qui est elle-même reliée mécaniquement à une poulie réceptrice clavetée sur l'arbre de goujonnage. 3 - Automate selon la revendication 2, caractérisé en ce que les seconds moyens sont constitués par un multiplicateur d'effort relié mécaniquement à l'arbre de goujonnage. 4 - Automate selon la revendication 3, caractérisé en ce que le multiplicateur d'effort est constitué par une cinématique comprenant un excentrique calé sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur, une bielle de liaison dudit excentrique avec une couronne extérieure susceptible de transmettre l'effort à fournir à l'arbre de dégoujonnage. 5 - Automate selon la revendication 4, caractérisé en ce que la couronne extérieure coopère avec une série de galets montés libres sur des ergots solidaires d'une couronne intermédiaire susceptible d'être déplacée angulairement par une commande extérieure lorsque les premiers moyens sont débrayés. 6 - Automate selon la revendisqtion 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation de la couronne intermédiaire sont constitués par un électro-aimant. 7 - Automate selon la revendication 5, caractérisé en ce que les galets sont en appui sur la couronne extérieure et l'arbre de dégoujonnage pour un sens de rotation de ladite couronne extérieure et libre de tout appui pour l'autre sens de rotation. 8 - Automate selon la revendication 7, caractérisé en ce que les galets sont libres de tout appui lorsque la couronne intermédiaire est dans sa position de repos. 9 - Automate selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation de la couronne intermédiaire sont constitués par un vérin hydraulique et/ou pneumatique.