FR 2468775 A1 19810508 FR 8023065 A 19801028 1 2468775 L'invention concerne un distributeur hydraulique conçu pour actionner un dispositif d'actionnement, tel qu'un vérin, en commandant l'alimentation et la sortie du fluide hydrau- lique agissant sur les surfaces actives de l'organe mobile du dispositif d'actionnement lui-même. En particulier, le distributeur de l'invention est conçu pour commander auto- matiquement la vitesse du mouvement dudit organe mobile de manière à éviter que cette vitesse atteigne des valeurs trop élevées dans quelque condition de fonctionnement que ce soit du dispositif d'actionnement. Les distributeurs hydrauliques connus conçus pour actionner un dispositif d'actionnement comprennent norma- lement une soupape coulissante qui peut être amenée d'une position de repos à deux positions différentes, dans chacune desquelles elle relie hydrauliquement la source de fluide sous pression à une chambre du dispositif d'actionnement de manière à l'actionner, et simultanément, fait communiquer l'autre chambre dudit dispositif d'actionnement avec la sortie. Avec des distributeurs de ce type et dans certaines conditions de fonctionnement o la force externe appliquée à l'organe mobile du dispositif d'actionnement correspond à la force motrice engendrée par la pression du fluide sur l'organe mobile lui-même, le déplacement de ce dernier peut s'effectuer à une vitesse trop élevée totalement indé- pendante du débit du fluide moteur envoyé dans le dispositif d'actionnement. Pour éliminer cet inconvénient, le circuit hydraulique dont fait partie le distributeur et le dispositif d'actionnement est habituellement pourvu de valves ou robinets qui étranglent le courant de fluide en direction de la sortie de manière à exercer sur l'organe mobile du dispositif d'actionnement une contre-pression susceptible de limiter la vitesse de son mouvement vers l'avant. Quand on a recours à cette solution structurelle, il n'existe pas de commande stricte de la vitesse de l'organe mobile du fait que cette vitesse n'est pas toujours proportionnelle au débit du fluide envoyé dans le dispositif d'actionnement; en outre, cette commande ne peut s'effectuer que lorsque la vitesse de l'organe mobile est située dans une gamme bien définie. -2 Le but de la présente invention est de fournir un distributeur du type décrit, ne présentant pas les incon- vénients mentionnés et qui, en particulier, commande d'une manière totalement automatique et de façon stricte la vitesse de l'organe mobile du dispositif d'actionnement dans toutes les conditions du fonctionnement, permettant ainsi prati- quement audit organe de se déplacer à une vitesse propor- tionnelle au débit du fluide moteur envoyé dans le dispo- sitif d'actionnement. La présente invention a pour objet un distributeur pour circuit hydraulique, conçu pour commander l'alimenta- tion en fluide sous pression d'une chambre d'un dispositif d'actionnement hydraulique et la sortie dudit fluide d'une autre chambre dudit dispositif d'actionnement, comprenant une première chambre et une seconde chambre prévues pour communiquer avec l'une desdites chambres du dispositif d'actionnement, et une valve coulissante mobile dans la direction de son axe dans un siège correspondant du distri- buteur et susceptible d'adopter une première position dans laquelle elle relie hydrauliquement ladite première chambre du distributeur à une source de fluide sous pression et simultanément la seconde chambre du distributeur à la sortie, et pour adopter une seconde position dans laquelle elle relie hydrauliquement ladite seconde chambre du distributeur à ladite source de fluide et simultanément ladite première chambre du distributeur à la sortie, cette valve ou robinet coulissant étant maintenu normalement par des moyens de rappel dans une position de repos dans laquelle il interdit toute communication entre l'une quelconque des deux chambres du distributeur et-entre ladite source de fluide et ladite sortie, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens sensibles à la pression régnant à l'intérieur desdites première et seconde chambres du distributeur, et des moyens pour étran- gler la section de sortie du fluide desdites première et seconde chambres du distributeur, lesdits moyens sensibles à la pression étant reliés aux moyens d'étranglement de manière que, du fait d'une réduction de pression du fluide dans lesdites première et seconde chambres du distributeur, provoquée par un déplacement de l'organe mobile du dispositif d'actionnement à une vitesse supérieure à une vitesse pré- 3 2458775 déterminée, lesdits moyens d'étranglement déterminent une diminution de ladite section de sortie desdites seconde ou première chambres respectives du distributeur, de façon à provoquer une augmentation de pression dans l'une desdites chambres du dispositif-d'actionnement et réduire ainsi la vitesse de l'organe mobile. On décrira maintenant une forme de réalisation de l'invention, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: - - la figure 1 est une coupe longitudinale du distri- buteur en position de repos; - la figure 2 est une vue en coupe du distributeur, semblable à celle de la figure précédente, mais dans une première position de fonctionnement; - la figure 3 représente une seconde vue en coupe du distributeur, semblable à la figure 1, mais dans une seconde position de fonctionnement; - la figure 4 est un diagramme d'une partie d'un cir- cuit hydraulique dans lequel est installé le distributeur de l'invention, conçu pour commander le fonctionnement d'un dispositif d'actionnement hydraulique; et - les figures 5 et 6 représentent un détail du distri- buteur qui montre la structure de la valve coulissante dans différentes positions. Le distributeur de l'invention peut être installé dans une partie d'un circuit hydraulique, tel que celui de la figure 4 o il est indiqué par la référence 1, pour commander le fonctionnement d'un dispositif d'actionnement hydraulique quelconque tel qu'un vérin hydraulique 2, pourvu d'un carter 3 dans lequel peut se déplacer un piston 4 fixé à une tige 5, l'extrémité 6 de laquelle pouvant être reliée à tout autre organe prévu pour lui transmettre une force de nature quelconque telle qu'une force (désignée par F sur la figure 4) appliquée dans une direction coïncidant pratiquement avec celle de ladite tige. Le distributeur selon l'invention comprend essentielle- ment un corps 9 (figure 1) pourvu de cinq chambres sensible- ment cylindriques et disposées côte à côte, celle qui est au centre étantindiquée par la référence 10, deux autres chambres (11 et 12) étant disposées symétriquement par rapport à la précédente et les deux dernières 13 et 14 étant également disposées symétriquement par rapport à la chambre centrale, mais à une plus grande distance de celle-ci; les chambres mentionnées sont reliées longitudi- nalement par un alésage 15 de section cylindrique, une valve coulissante 16 étant mobile axialement à l'inté- rieur de cet alésage. La chambre centrale 10 communique par l'intermédiaire d'une tubulure 17 avec un tube d'alimentation 18 (figure 4) prévu pour alimenter le distributeur en fluide sous pression, dont le débit qui parvient au dispositif d'actionnement 2 est commandé par le distributeur lui-même. Les chambres 11 et 12 communiquent respectivement avec la chambre infé- rieure ll' et avec la chambre supérieure 12' du cylindre hydraulique mentionné ci-dessus par l'intermédiaire de sections de tuyau 19 et 20, alors que les deux autres cham- bres 13 et 14 communiquent par l'intermédiaire d'autres conduits (non représentés) prévus dans le corps 9 du distributeur avec un tube de sortie 21 (figure 4). La valve coulissante 16 est maintenue dans sa position de repos représentée sur la figure 1, sensiblement au centre du corps 9, sous l'action d'un ressort hélicoïdal 25, dont une extrémité s'appuie centre un épaulement 26 d'une douille 27, laquelle s'adapte sensiblement à un alésage correspondant prévu dans l'extrémité de droite de la valve coulissante. Une collerette.28 de ladite douille porte contre une surface correspondante 29 d'une cavité 30 prévue sur la partie de droite du corps 9 et qui est fermée par une saillie annu- laire 31 d'un bloc 31 fixé sur le corps lui-même. L'autre extrémité du ressort 25 porte contre une seconde douille 33, dont un épaulement interne annulaire 34 coopère avec la tête 35 d'une vis 36 vissée dans un alésage fileté correspondant de la valve coulissante 16, comme le montre clairement la figure 1. En position de repos normal, la seconde douille 33 porte contre une surface 37 prévue dans un bloc 32; cette douille est pourvue d'une série d'alésages radiaux 38, et son diamètre externe est inférieur au diamètre interne de la saillie annulaire correspondante 31 dans laquelle elle est fixée, de manière à créer entre la douille et la saillie un passage sensible- ment annulaire. Comme il ressort clairement de la figure 1, le dia- mètre externe de la première douille 27 est inférieur à celui de l'alésage correspondant prévu dans l'extrémité de droite de la valve coulissante 16, dans laquelle est logée la douille elle-même, de manière à définir entre l'alésage et la douille-un passage annulaire communiquant avec la cavité 30 par des fentes 39 sensiblement radiales pratiquées dans la collerette 28 de la douille elle-même. A l'autre extrémité du corps 9, soit sur la gauche sur la figure 1, est prévue une autre cavité 40 logeant l'extrémité correspondante de la valve coulissante 16 et qui est fermée par une saillie annulaire 41 d'un bloc 42, ce dernier étant également fixé au corps 9; à l'intérieur de l'alésage de la saillie annulaire qui vient d'être men- tionnée est disposé un élément cylindrique 43 destiné à être.logé avec un certain jeu radial dans un alésage corres- pondant 44 prévu à l'extrémité de gauche de la valve cou- lissante 16. La cavité 30, prévue à l'extrémité de droite du corps 9, peut être mise en communication avec la chambre centrale et la conduite 17 au moyen d'une série de passages, c'est-à-dire des alésages 45_, 45b, de la chambre 45c et des alésages 45d et 45e; en variante, cette cavité 30 peut être mise en communication avec la chambre 14 du corps 9 (et de ce fait à partir de cette chambre avec la sortie) au moyen d'une autre série de passages, c'est-à-dire des alésages 45a, 45b, de la chambre 45c, des alésages 45f prévus dans un élément de soupape 46 mobile à l'intérieur d'un alésage correspondant du bloc 32, de la chambre 45g et de l'alésage 45h. La position axiale de l'élément de soupape qui vient d'être mentionné est commandée par une électrovanne corres- pondante 47 portée par le bloc 32, dont une tige 48 agit directement sur ledit élément de soupape en s'opposant à la force exercée par un ressort hélicoïdal 39 correspondant qui tend à déplacer l'élément vers le haut sur la figure 1. Comme le montre clairement la figure 1, l'alésage _ peut être mis en communication directe avec l'alésage 45e par l'intermédiaire d'une soupape à bille 50. 6 2468775 De même, la cavité 40 peut être mise en communication soit avec la chambre centrale 10 et la conduite 17, soit avec la chambre 13 du corps 9, au moyen de deux séries de passages totalement analogues à ceux utilisés pour mettre respectivement en communication la cavité 30 avec la con- duite 19 et la chambre 14; du fait que la disposition de ces deux séries de passages est pratiquement entièrement symétrique à celle des passages analogues-déjà décrits, ilt ont été indiqués par les mêmes références numériques. Un élément de soupape 52, correspondant entièrement à l'élément 46 et actionné par une électrovanne 53 corres- pondante, est prévu pour mettre en communication la chambre alternativement avec la conduite 17 ou avec la chambre 13. La valve coulissante 16 comprend essentiellement trois surfaces cylindriques de commande, une surface centrale 55 et deux surfaces latérales 56 et 57, séparées de la première par des surfaces cylindriques 58 de plus faible diamètre que celui des autres; comme le montre clairement la figure 1, les surfaces 58 sont reliées aux surfaces de commande 55, 56 et 57 par une partie courbe formant sensiblement un arc circonférentiel. La longueur axiale de la surface de commande 55 est au moins suffisante pour coopérer avec les surfaces cylin- driques des parties correspondantes de l'alésage 15 situées entre la chambre centrale 10 et les chambres 11 et 12 disposées latéralement à cette dernière, de manière à fermer le passage entre la première chambre et ces deux autres chambres. La'longueur axiale de chacune des surfaces de commande latérales 56 et 57 est-au moins suffisante pour coopérer avec les parties de l'alésage 15 situées entre les chambres 11, 13 et 12, 14, de manière à fermer le passage entre lesdites chambres. La partie finale, de longueur prédéterminée, de chacune des surfaces de commande 56, 57 comprend respectivement une surface 59 et 60 sensiblement conique (figures 5 et 6). Le mode de fonctionnement du distributeur décrit ci- dessus est le suivant. Dans la position de repos du distributeur représentée sur la figure 1, les deux électrovannes 47 et 53 ne sont pas excitées et les deux éléments de soupape correspondants 46 et 52 sont situés dans leur position de fin de course vers le bas, comme le montre la même figure, position dans laquelle chacun d'entre eux ferme donc le passage entre l'alésage a et la chambre 45b, mais laisse ouvert le passage entre le premier alésage mentionné ci-dessus et la chambre 45g; dans ces conditions, chacune des chambres 30 et 40 commu- nique avec la sortie (et de ce fait avec la tubulure de sortie 2, figure 4) par l'intermédiaire des séries de passages prévus respectivement entre chacune desdites chambres, l'alésage 45_, les alésages 45f à l'intérieur de l'élément de soupape 46, la chambre 45E et l'alésage 45h. Cependant, le fluide sous pression envoyé par le tuyau d'alimentation 18 (figure 4) vers la conduite 17 (figure 1) ne peut pas atteindre les chambres 30 et 40 mentionnées ci-dessus du fait du joint déterminé par les éléments de soupape 46 et 52 qui, en fermant la liaison entre la chambre c et l'alésage 45a, empêche ledit fluide de pénétrer dans les chambres elles-mêmes. Il est donc clair que les chambres 30 et 40 qui sont en communication avec la sortie sont sensiblement à la pression atmosphérique et qu'en conséquence la pression de sortie (atmosphérique) agit pratiquement sur les faces terminales de la valve coulissante 16; cette valve est donc susceptible d'adopter la position représentée sur la figure 1 sous l'action de la force appliquée par le ressort hélicoïdal 25 qui, en agissant sur l'épaulement 34 de la seconde douille 33, maintient cette dernière en contact étroit avec la surface 37 du bloc 32; dans cette condition, la collerette 28 de la première douille 27 est en contact étroit avec la surface de support 29 associée et à l'inté- rieur de l'alésage associé prévu à l'extrémité de droite de la valve 16; les surfaces de commande 55, 56 et 57 de cette dernière, quand elles-sont disposées comme le montre la figure 1, interdisent tout passage du fluide pénétrant dans la chambre 10 en direction des chambres adjacentes 11 et 12 et tout passage quelconque entre ces dernières chambres et la chambre qui leur est adjacente, soit respectivement 13 et 14. L'alimentation en fluide du vérin hydraulique 2 est ainsi entravée (figure 4) et dans le même temps, le dégagement du fluide en direction de la sortie est également interdit. 8 2468775 Si on désire faire effectuer au piston 4 un dépla- cement dans le cylindre sus-mentionné, par exemple vers.- le bas sur la figure 4, on excite l'électrovanne 47, ce qui a pour résultat que l'élément de soupape 46 correspon- dant est sollicité vers le haut sur la figure 1 de manière à l'amener dans la position représentée sur la figure 2, dans laquelle la communication est établie entre l'alésage a et la chambre 45b, alors que le passage entre l'alésage a et la chambre 45g est fermé; Dans ces circonstances, le fluide sous pression qui passe par la conduite 17, les alésages 45_, 45d, la chambre 45b et l'alésage 45a a la possibilité de pénétrer dans la cavité interne de la douille 33, et par les alésages 38 de cette dernière également à l'intérieur de la chambre 30; de cette dernière, le fluide qui passe par les fentes radiales 39 prévues dans la collerette 28 de la douille 27 remplit la cavité annulaire constituée entre la douille elle-même et l'alésage de la valve coulissante dans laquelle est fixée la douille, de manière à agir sur la surface terminale dudit alésage, exerçant ainsi sur la valve coulissante une force axiale suffisamment élevée pour surmonter la force élastique exercée par le ressort 25; le résultat en est que la valve coulissante est déplacée vers la gauche sur la figure 1, comme le montre la figure 2, déterminant ainsi la sépara- tion de la seconde douille 33 de la surface de support 37 correspondante; ce déplacement est possible du fait que la pression atmosphérique continue à régner dans l'autre chambre d'extrémité 40, l'élément-de soupape 58 étant dans sa position de repos d'origine, c'est-à-dire dans la posi- tion dans laquelle il fàit communiquer la chambre sus- mentionnée avec la sortie. Dans la disposition ainsi déterminée, la valve 16 fait communiquer la chambre centrale 10 avec sa chambre adjacente 12, ce qui apparaît clairement sur la figure 2, avec ce résultat que le fluide sous pression est envoyé à l'intérieur de cette dernière chambre et-de ce fait, par l'intermédiaire du tube 20 (figure 4), dans la chambre supérieure 12' du cylindre 2. Dans la même disposition, la valve 16 établit également la communication avec les chambres 11 et 13, avec ce résultat que la chambre inférieure il' du cylindre sus-mentionné est mise d'abord en communi- cation avec la chambre 11, puis, par l'intermédiaire de cette dernière, avec la chambre 13 et ainsi avec la sortie. Il en résulte que dans cette condition le piston 4 est actionné et effectue sa course vers le bas. Pendant cette course descendante, le distributeur de l'invention permet d'être certain que ce mouvement a lieu de façon régulière, c'est-à-dire à une vitesse prédéterminée et proportionnelle au débit du fluide envoyé dans la chambre supérieure 12' du vérin 2, et qu'il agira pour réduire cette vitesse chaque fois qu'elle dépassera la valeur pré- déterminée. L'intervention sus-mentionnée a lieu de la manière suivante; chaque fois.que la course descendante du piston 4 s'effectue à des vitesses supérieures à celle qui est désirée, une dépression tend à se former à l'inté- rieur de la chambre supérieure 10', du fait que le volume maintenu libre à tout moment par le déplacement du piston est plus important que celui du courant pénétrant dans la chambre elle-même par le tube 20; la dépression mentionnée est transmise par ce tube à la chambre 12 du distributeur, et elle est transmise à la chambre 10 en passant par la partie de l'alésage 15 qui relie la chambre 12 à ladite chambre centrale 10, modifiant ainsi la valeur de la pression dans la conduite 17, laquelle pression diminue par rapport à sa valeur d'origine; le résultat est que la pression ainsi réduite est transmise par la conduite 17 et passe par l'alésage 45e à l'amont de la soupape 50 qui s'ouvre sous l'action de la différence de pression qui lui est appliquée (dans l'alésage 45a règne la pression d'origine alors que dans l'alésage 45e règne une pression réduite), ce qui permet de réduire également la pression régnant à l'intérieur de la chambre 30 (et ainsi sur la surface ter- minale de l'alésage de la valve coulissante 16) dans lequel la douille 27 est logée). Il y a donci une réduction de la force tendant à déplacer la valve coulissante vers la gauche, auquel cas cette dernière est amenée à se déplacer légèrement vers la droite sous l'influence du ressort 25, pour parvenir à une nouvelle position dans laquelle la surface conique 59 (figures 2, 5 et 6) qui est adjacente à la surface de commande 57 de la valve 16 étrangle de façon plus importante 2468775 la largeur du passage entre les chambres 11 et 13; en fait, il est clair qu'entre les chambres sus-mentionnées, il existe un passage annulaire dont la section utile est sensiblement celle située entre les deux circonférences existant aux intersections de la surface de l'alésage 15 (figures 5 et 6) et de la surface conique 59 avec le plan P-P dans lequel est situé le rebord de la partie de l'alésage conduisant à la chambre 11; la trace de ces deux circon- férences est indiquée en C1 et C2 sur les figures 5 et 6. Alors que la première circonférence a un diamètre constant (celui de l'alésage 15), le diamètre de la seconde circon- férence dépend de la position axiale de la surface conique 59 (et donc de la valve 16) par rapport au corps 19 du distributeur; les figures 5 et 6 représentent deux condi- tions différentes, chacune d'elles correspondant à une sec- tion.de passage différente entre les chambres 11 et 13. Le résultat de l'étranglement ainsi obtenu du passage entre ces chambres (correspondant par exemple à la transition entre la position de la figure 5 à celle de la figure 6), est-qu'une augmentation considérable de la résistance au passage du fluide apparaît entre ces chambres et qu'en conséquence, dans la chambre 11 du distributeur et la chambre ll' (figure 4) du vérin 2, il se crée une contre-pression de valeur suffisamment élevée pour réduire la vitesse de la course descendante du piston 4. Il est donc clair que la commande décrite ci-dessus et obtenue par le distributeur de l'invention permet d'être certain que la vitesse du piston 4 correspond à la vitesse atteinte quand le fluide est envoyé à l'intérieur de la chambre 12', sans créer une dépression dans celle-ci, et est donc la vitesse correspondant exactement au débit du fluide envoyé dans ladite chambre. Quand l'électrovanne 47 revient à sa position non excitée, dans laquelle l'élément de soupape 46 referme l'alimentation en fluide de la chambre 30 et met cette dernière en communication avec la sortie, la valve 16 est ramenée à sa position de repos d'origine de la figure 1 sous l'influence du ressort hélicoïdal 25 qui, agissant sur l'épaulement 34 de la douille 33, ramène cette dernière contre la surface d'appui 37 du bloc 32. il 2468775 Si cependant on souhaite obtenir le déplacement du piston 4 du vérin 2 vers le haut au lieu de vers le bas, il- suffit d'exciter la soupape 53 au lieu de la soupape 57, ce qui a pour effet de mettre la chambre 10 en communication avec la chambre 40 et de fermer la communication entre cette dernière et la sortie; en conséquence, et d'une façon totalement analogue à celle décrite ci-dessus, on obtient le déplacement de la valve 16 vers la droite sur la figure 1, comme représenté sur la figure 3, avec pour résultat que la chambre 10 est mise en communication avec la chambre 11 et que, de ce fait, le fluide sous pression est envoyé à l'intérieur de la chambre 1l' (figure 4) et que les chambres 12 et 13 sont mises en communication, ce qui permet au fluide d'être dégagé de la chambre supérieure 12' du vérin 2, Quand la valve 16 est déplacée vers la droite, elle déplace dans la même direction la première douille 27, comprimant encore plus le ressort hélicoïdal 25, alors que la tête 35 de la vis 36 se sépare de l'épaulement 34 de la seconde douille 33, comme le montre la figure 3. Il est évident que des modifications et des variantes peuvent être apportées au mode de réalisation de la présente invention qui vient d'être décrit et illustré sans s'écarter du champ d'application de ladite invention. En particulier, chaque surface de commande 56, 57 qui, dans le mode de réalisation décrit et illustré,comprend des surfaces coniques 59, 60, pourrait être pourvue d'une sur- face de conformation différente, à condition qu'elle soit capable d'étrangler les sections de passage associées qu'elles commandent d'une façon sensiblement continue quand une variation apparaît dans la position axiale de la valve coulissante 16. 12 2468775 REVENDICATIONS 1. Distributeur pour circuit hydraulique, destiné à commander l'alimentation en fluide sous pression d'une chambre d'un dispositif d'actionnement hydrauliquetel qu'un vérin et la sortie dudit fluide d'une autre chambre du dispositif d'actionnement, comprenant une première chambre et une seconde chambre prévues pour communiquer avec l'une desdites chambres du dispositif d'actionnement, et une valve coulissante mobile dans la direction de son axe dans un siège correspondant du distributeur et susceptible d'adop- ter une première position dans laquelle elle relie hydrau- liquement ladite première chambre du distributeur à une source de fluide sous pression et simultanément la seconde chambre du distributeur à la sortie, et pour adopter une seconde position dans laquelle elle relie hydrauliquement ladite seconde chambre du distributeur à ladite source de fluide et simultanément ladite première chambre du distri- buteur à la sortie, cette valve coulissante étant maintenue normalement par des moyens de rappel dans une position de repos dans laquelle elle interdit toute communication entre l'une quelconque des deux chambres du distributeur et entre ladite source de fluide et ladite sortie, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens sensibles à la pression régnant à l'intérieur desdites première et seconde chambres du distributeur, et des moyens pour étrangler la section de sortie du fluide desdites première et seconde chambres du distributeur, lesdits moyens sensibles à la pression étant reliés aux moyens d'étranglement de manière que, du fait d'une réduction de pression du fluide dans lesdites première et seconde chambres du distributeur, provoquée par un déplacement de l'organe mobile du dispositif d'ac- tionnement à une vitesse supérieure à une vitesse prédé- terminée, lesdits moyens d'étranglement déterminent une diminution de ladite section de sortie desdites seconde ou première chambres respectives du distributeur, de façon à provoquer une augmentation de pression dans l'une desdites chambres du dispositif d'actionnement et réduire ainsi la vitesse de l'organe mobile. 2. Distributeur selon la revendication 1, dans lequel la manoeuvre de ladite valve coulissante à partir de sa 13 2468775 position de repos et vers lesdites première ou seconde posi- tions est obtenue en faisant agir le fluide respectivement sur une première ou une seconde surface active de la valve coulissante, alors que la pression de sortie agit respec- tivement sur ladite seconde ou première surface active, caractérisé en ce que les moyens sensibles à la pression comprennent un premier conduit et un second conduit faisant communiquer la première et la seconde chambres du distri- buteur respectivement avec la première et la seconde surfaces actives, conduits conçus pour transmettre à tout moment la pression régnant respectivement dans la première et la seconde chambres à la première et la seconde surfaces actives de manière à amener le distributeur à adopter à tout moment une position axiale prédéterminée en fonction de ladite pression, et en ce que lesdits moyens d'étranglement de la section de sortie comprennent une première chambre intermé- diaire disposée entre la première chambre et la sortie, et une seconde chambre intermédiaire disposée entre la seconde chambre et la sortie, chacune desdites première et seconde chambres communiquant respectivement avec lesdites première et seconde chambres intermédiaires par un alésage correspon- dant traversé par une partie de ladite valve coulissante, chacune desdites parties de la valve coulissante étant pourvue d'une première surface de commande conformée de façon à modifier de façon continue lasection de passage constituée entre lesdites parties de la valve et l'alésage correspondant, en fonction du déplacement axial de la valve coulissante. 3. Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune desdites premières surfaces de commande comprend une surface conique et.une surface cylindrique, ces surfaces étant adjacentes et coaxiales. 4. Distributeur selon la revendication 2 ou 3, caracté- risé en ce que lesdites première et seconde chambres sont disposées latéralement et sur les côtés opposés par rapport à une chambre d'alimentation suivante reliée hydrauliquement à une source de fluide sous pression et en ce que lesdites première et seconde chambres intermédiaires sont disposées latéralement et sur les côtés opposés par rapport auxdites première et seconde chambres, la chambre d'alimentation étant 14 2468775 mise en communication avec chacune desdites première et seconde chambres au moyen d'un alésage traversé par une partie de la valve coulissante, une seconde surface de commande étant prévue dans ladite partie de la valve et conçue pour interrompre la communication entre la chambre d'alimentation et lesdites première et seconde chambres quand la valve coulissante est située dans sa position de repos, et pour mettre en communication ladite chambre d'alimentation avec la première ou la seconde chambre quand la valve coulissante est située dans-ladite première ou seconde position. 5. Distributeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite seconde surface de commande comprend une surface cylindrique. 6. Distributeur selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chacune desdites première et seconde surfaces actives de la valve coulissante est respectivement mise en communication avec une première et une seconde cavités dans lesquelles débouchent respectivement lesdits premier et second conduits, chacun desdits premier et second conduits reliant hydrauliquement la chambre d'alimentation auxdites première et seconde cavités. S 7. Distributeur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et second passages conçus pour mettre respectivement en communication lesdites première et seconde cavités avec la sortie,des moyens de soupape étant prévus le long desdits premier et second passages et desdits premier et second conduits de manière à ce que chacune desdi- tes cavités puisse être mise en communication avec la chambre d'alimentation et avec la sortie. 8. Distributeur selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent un ressort hélicoïdal, dont une extrémité porte contre un épaulement d'une première douille logée dans une extrémité de la valve coulissante et mobile axialement par rapport à celle-ci, et dont l'autre extrémité porte contre un épaulement d'une seconde douille prévue pour être appliquée contre la tête d'une vis passant à l'intérieur du ressort et fixée à la valve coulissante, lesdites douilles portant contre des surfaces de support correspondantes du distributeur.