FR 2467658 A1 19810430 FR 8022365 A 19801020 Dispositif de chargement de tr nsl.ation et de décharveeent de pièces à usiner sur une machine-outil La présente invention a trait à un système de chargement, translation et déchargement de pièces à usiner, indépendamment de leur forme extérieure, sur des machines-outils de n'importe quel type, dont la pièce est tournante et l'outil immobile ou inactif, ou bien dont la pièce est immobile et l'outil tour- nant, en particulier pour des tours verticaux à un ou plusieurs mandrins. Les systèmes automatiques actuellement en usage pour unir une pièce à usiner au mandrin qui doit la supporter et la faire tourner sont nombreux; ils ont toutefois en commun un élément essentiel: l'organe qui détermine l'accrochage. Celui-ci peut être un tourillon tournant fileté ou un tirant mobile axiale- ment. Il est évident que, grâce aux systèmes utilisés jusqu'à présent, le passage d'un type d'usinage à l'autre requiert la substitu- tion de l'équipement pour la prise de la pièce et, le plus sou- vent, aussi du tirant ou d'une partie de celui-ci0 Cela se traduit notablement par une augmentation des temps morts et donc du prix de revient, et nécessite aussi l'intervention de personnel spécialisé apte à effectuer le remplacement. Le désavantage est notable lorsqu'on usine de petites séries de pièces et, pour cela, une substitution continue des équipe- ments est indispensable. Le but de la présente invention est donc de permettre d'équiper la machine opératrice, susceptible de servir pour un seul usi- nage et donc pourvue d'un équipement unique, mais apte à rece- voir des pièces très différentes quant a leur forme et leur système d'accrochage. ncs cC bDt, on a prévu de pourvoir la machine opératrice d'un équipement base unique, sur lequel on monte un équipement intermédiaire interchangeable destiné à recevoir les pièces spécifiques à usiner. Selon la présente invention, l'équipement intermédiaire spéci- fique pour chaque pièce devient une partie intégrante de la pièce ellemrme, de façon que le cycle de travail ou usinage ne comporte aucun arrêt dû au changement de l'équipement base, en réduisant ainsi les coûts dus aux temps morts. Le changement des pièces à usiner et/ou du système d'accro- chage, souvent requis pour la même pièce, puisqu'elle peut être usinée en deux phases différentes, devient très rapide et ne demande que le remplacement de l'équipement intermédiaire, oui est complètement autonome, c'est-à-dire sans aucun organe de connexion avec le mandrin qui le supportera au cours de la rotation. Selon la présente invention on obtient donc les avantages suivants: a) adaptabilité du système à différents types de pièces, dont la prise, pour être usinée, a besoin de différents équipe- ments de centrage, de fixation ou de blocage; b) rapidité et absence totale de réglage ou connexions du système, en passant de l'usinage d'une pièce à une autre, même si la deuxième pièce est de conformation extérieure différente; c) chargement et déchargement des pièces pendant le travail de la machine à usiner, ctest-à-dire avec des temps morts réduits à la seule translation des pièces elles-mêmes de la zone de chargement-déchargement à la zone d'usinage. Une solution spécifique de l'invention prévoit d'incorporer l'équipement base dans le mandrin lui-même, en munissant celui-ci aussi bien de moyens de centrage que de moyens de prise pour l'équipement intermédiaire interchangeable. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de formes non limitatives, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'un dispositif de centrage et de fixation de la pièce à usiner, avec l'équipement auto- centrant et les griffes façonnées et englobantes de type classique; - la figure 2 est une vue d'un autre dispositif pourvu de tourillons ou pivots qui exercent une action élastique et un blocage au moyen de pivots excentriques tournants, ceux- ci aussi de type classique; - la figure 3 est une vue d'un dispositif de centrage encore de type classique au moyen de pivots ou tourillons fixes et de blocage par le tirant et la rondelle fendue; - la figure 4 est la vue d'une première forme de réalisation du dispositif selon la présente invention en position d'usi- nage; - la figure 4a est la vue d'une seconde forme de réalisation de la présente invention représentant une variante de la figure 4; - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques du même dispo- sitif de la figure 4 dans deux positions d'usinage différen- tes. Les figures 1, 2 et 3 représentent des solutions d'équipements destinés à réaliser l'usinage mécanique sur un cercle de roue CO Sur la. figure 1, on voit un groupe de griffes 1 qui serrent le bord inférieur du cercle C en direction des flèches B, chaque fois que le tirant T sera tiré vers le bas dans la direction de la flèche A. Sur la figure 2 est représenté un dispositif de centrage com- portant des pivots ou tourillons 2 et des excentriques tour- nants 3 qui sont actionnés eux aussi par le tirant T0 Sur la figure 3 on voit un système qui prévoit des tourillons ou pivots fixes 4. Le blocage du cercle est obtenu par une rondelle fendue 5 qui est montée à l'extrémité supérieure du tirant T0 En se reportant maintenant à la figure 4, le dispositif selon la présente invention consiste en une plate-forme de charge- ment 11, supportant les équipements intermédiaires 12, chacun de ces derniers étant positionné sur la même plate-forme 1i au moyen de cônes de centrage 13. Ces équipements 12 dans les stations de chargement et déchargement sont bloqués par les équipements de base 14 constitués dans ce cas par des organes de prise et par des dispositifs auto-centrants statiques, actionnés par des visseurs 15 dont la commande peut être élec- trique, hydraulique ou pneumatique. On a indiqué par 16 le mandrin d'usinage et par 17 le cylindre de relevage de la plate-forme, tandis que 18 indique l'organe qui réalise la rotation de la plate-forme. La plate-forme tournante 11, mobile verticalement, porte des équipements intermédiaires 12 en un nombre double par rapport au nombre des mandrins d'usinage 16, La moitié des équipements intermédiaires 12 se trouve ainsi en regard des mandrins d'usinage 16, tandis que l'autre moitié se trouve en regard des dispositifs de blocage-déblocage ou faux mandrins, c'est- à-dire dans la zone de chargement et de déchargement o l'on pourvoit à remplacer la pièce finie par une autre encore à usiner. Les mandrins d'usinage 16 sont munis d'équipements de base 14A, ayant des autocentrants tournants et des organes de prise. Les commandes des équipements de base 14 et 14A sont transmises au moyen de cylindres statiques ou tournants ac- tionnés indifféremment de façon hydraulique ou pneumatique. La fermeture des dispositifs auto-centrants rotatifs prévus sur l'équipement de base 14À permet aux mandrins d'usinage 16 de tourner et donc à la machine d'effectuer le cycle d'usinage. En même temps, les visseurs qui actionnent l'équipement de base 14 et qui sont placés en axe sur les éléments auto- centrants statiques, agissent sur l'équipement 14 en libérant les pièces finies. Les visseurs, une fois remplacés par d'au- tres pièces brutes, agiront dans le sens contraire au précédent en les bloquant. Une autre forme de réalisation de ce modèle a été représentée à la figure 4À. Sur celle-ci, le mandrin 161 comporte, incor- poré, l'équipement base 14A', c'est-à-dire les moyens de cen- trage et les organes de prise pour l'équipement intermédiaire 12, qui sont compris dans le mandrin lui-meme, en diminuant ainsi les masses tournantes en rotation et en éliminant la possibilité d'erreurs d'accouplement. On va décrire maintenant avec plus de détails les phases suc- cessives d'usinage du dispositif selon la présente invention tout le système prend deux positions dans les trois phases successives, et plus précisément: rc:nilLre _l.se kfigo 5) - La plate-forme 11 est en position abaissée et les équipements intermédiaires 12 sont tenus par les équipements de base respectifs 14 et 14Ao % Le visseur 15 a bloqué la pièece C; le mandrin 16 s'est arrêté parce que l'usinage de la pièce C' est terminé. Deuxième phase (fig. 6) - La plate-forme 11, en s'élevant, extrait des équipements base 14, comportant les éléments auto- centrants statiques, les équipements intermédiaires 12 avec les pièces C à usiner et des équipements de base 14A comportant les éléments auto-centrants tournants, les équipements intermédiai- res 12 avec les pièces C' déjà usinéeso Les équipements inter- médiaires 12, une fois libérés des équipements de base 14 et 14A, sont engagés par la plate-forme 11 qui, en tournant de , renverse les positions des pièces par rapport à celles représentées à la figure et ramène en regard des éléments auto-centrants tournants (équipements base 14A) les équipements intermédiaires 12 sur lesquels sont montées les autres pièces brutes à usiner et en regard des éléments auto-centrants statiques (équipements de base 14) les équipements intermé- diaires 12 portant les pièces d'usinage terminéeso La plate- forme, en s'abaissant, fait appuyer les équipements intermé- diaires 12 sur les griffes des éléments auto-centrants et puis elle poursuit sa course, en se détachant des équipements eux- mêmes. Les centrages coniques particuliers créeront, au déta- chement, du vide entre la plate-forme et les équipements. Troisième phase (fig0 5) - Une fois la rotation terminée, la plate-iorme 11 s'abaisse, les équipements de base 14 et 14A bloquent les équipements intermédiaires 12; d'un côté, le visseur 15 débloque la pièce C' qui vient d'être usinée, tan- dis que le mandrin 16 tourne en permettant d'effectuer le cycle d'usinage. Au cours de l'usinage, l'opérateur ou le robot remplace la pièce travaillée C' par une autre pièce -7- brute C, puis le visseur 15 la bloque. Le système est prêt pour répéter le cycle. La présente invention comporte toutes les modifications qui peuvent 8tre évidentes à l'homme de l'art. En particulier, on répète ici que ce qu'on a décrit sert aussi pour les bases d'usinage, c'est-à-dire non seulement pour les machines dont la pièce est tournante et l'outil immobile, mais aussi pour les machines dont la pièce est immobile et l'outil tournant. En outre, dans son mouvement vertical, la plate-forme est normalement actionnée par un cylindre hydraulique ou pneuma- tique, mais on pourrait aussi opérer d'autre façon, par exemple par l'intermédiaire de vis, de coins ou similaires. La plate-forme est normalement amenée en rotation au moyen d'un moteur hydraulique ou électrique, mais cette rotation pourrait être aussi réalisée par l'intermédiaire d'un cylindre, d'une crémaillère ou d'autres systèmes similaires. En outre, les dispositifs d'arrêt (non représentés aux dessins) sont prévus pour amortir le choc de la plate-forme en fin de course. _ _ - NDI^;IIOXS- 1o Dispositif de chargement, de translation et de déchargement de pièces à usiner sur une machine-outil, caractérisé en ce que sur la machine- outil est monté un équipement base (14, 14A, 14AI) pour toutes les pièces (C) à usiner, tandis que sur une plate-forme de chargement (11) mobile sont disposés les équipements intermédiaires (12) destinés à recevoir les pièces spécifiques à usiner (C) qui, à leur tour, sont destinées à être reçues sur l'équipement de base (14, 14A, 14A') prévu sur la machine opératrice. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement de base unique (14A') monté sur le mandrin (16') est incorporé au mandrin lui-même, c'est-à-dire que les moyens de centrage et les organes de prise de l'équipement de base (14A') font partie du mandrin (16') et sont incorporés à lui.