FR 2471728 A2 19810619 FR 7930892 A 19791217 BOITIER ETANCHE POUR VERIN ELECTRIQUE, PLUS PARTICULIEREMENT PREVU POUR PILOTE AUTOMATIQU. Dans la demande de brevet principal No 78 35635 il a été décrit un bottier pour vérin présentant des avantagea d'étanchéité le rendant particulièrement utile lors de l'appli- cation à un pilote automatique de bateau. La présente addition a pour objet des moyens complémentaires se rapportant à la liaison réglable entre le bateau et le corps du vérin ainsi qu'à la liaison entre la tige et le corps de ee dernier. Ces moyens complémentaires seront décrits à l'aide du dessin annexé sur lequel sont donnés des exemples de réalisation. Ia figure 1, destinée à rappeler le fonctionnement relatif des différonts organes, indique schémstiquement comment est établie la liaison du vérin du pilote reapactivement avec la barre et avec le bstean. Sur cette figure, la référance 26 déaigne la berre frunche et la référenne 26A l'are de @otation du @afran qu'elle entrafne. Ia tige du vérin 27 dant le boitier est désigné per la référanse 28 est reliée ou 26B à la berre, tandis que le plvot ertieulé 29 support du vérin est on rotstion deus le support 30 molidaire du batean. Dans ces conditions, lersque la tige 27 sort du boîtier 28 ou romtre à l'intérieur de celui-ci la barre est déplacée de chaque côté par rapport à l'axe médian (position barre à zéro). D'autre part, il est bien co@@u qu'on fonction des conditins de navigation (vent de travers, couple de l'hélice...), il est couvent nécessaire de maintenir un angle permanent de barre. Cela sera facile à obtenir si l'on déplace le pivot artioulé 29 longitudinalement par rapport au boîtier du vérin 28 dans l sens indiqué par les flèches. Les figures 2 et 3 représentent des moyens permettant d'obtenir ce résultst. Sur la figure 2, la référence 31 désigne le boitier du vérin (référencé 28 sur la figure 1), et la référence 32 désigne la vis de commande pénétrant dans la tige tubulaire 33 taraudée du vérin (référencée 27 sur la figure 1). A l'intérieur du bottier 31 est disposé un élément 34 solidaire du tube 33 et pourvu d'oreilles 35 et 36 formant respectivement des coulisseaux logés dans les glissières que constituent respectivement les nervures 37 et 38 d'une part, 39 et 40 d'autre part, disposées longitudinalement sur les parois intérieures du bottier 31. Cet élément 34 interdit donc la rotation axiale de la tige tubulaire 33, ce qui provoque le coulissement de cette dernière pour produire les effets requis lorsque la vis 32 est mise en rotation. Suivant une autre caractéristique, le boitiez 31 est pourvu d'une saillie longitudinale 41 à section en T. La pièce 42 constituant le pivot articulé support du verin (référencée 29 dans la figure 1) pourvue à la partie supérieure d'une chape 43 est solidaire du bateau. Le8 moyens de liaison entre la pièce 42 et le bottier 31 comprennent t les deux pièces 44 et 45 dans lesquelles sont pratiqués des rainures 46 et 47 prévues pour permettre le coulissement de ces pièces le long de la saillie 41. Les pièces 44 et 45 sont percées pour permettre le passage du boulon fileté 48 sur lequel pivote librement la chape 43, et elles sont immobilisées sur le bottier 31 au moyen de l'écrou moleté 49 et du boulon fileté 48. Les pièces 44 et 45 sont pourvues à leur partie inférieure de saillies complémentaires en forme de L, de telle sorte que les dites pièces puissent être immobilisées sur la saillie 41 evec un effet de pinçage, ce qui permet de diminuer considérablement l'effort de serrage au moyen du boulon 48 et de l'écrou 49. Afin d'autoriser un certain pivotement du bottier 31 autour d'un axe horizontal les pièces 44 et 45 sont embrèvées en 50 et 51,embrèvements dans lesquels la pièce 42 peut se déplacer. Lorsque l'on desserre l'écrou moleté 49 les pièces 44 et 45 sont libérées et peuvent coulisser sur la partie en saillie 41, permettant ainsi de pouvoir choisir sur le bottier la posi- tion appropriée pour prendre 1 lbgle de barre permanent corres- pondant aux meilleures conditions de navigation. Sur la figure 3 qui représente une variante de disposition, au boulon 48 de la figure 1 est substitué un axe désigné par la référence 52. Cet axe est fileté à une de ses extrémités pour recevoir l'écrou 53, tandis que son autre extrémité est formés par la partie 54 dans laquelle une perforation est pratiquée. La fixation en place de cet axe est déterminée de la façon suivante : une vis ou une clavette 55 est prévue pour réunir l'extrémité 54 de l'axe 52 à la pièce 56 dans laquelle est ména- gé un évidement pour le logement de la partie 54 de l'axe 52. Un trou excentré 58 est pratiqué dans la pièce 56 dont la position de verrouillage est représentée en traits pleins. Le déplacement de 902 en rotation du levier de la pièce 56 permet d'obtenir le srrrage ou le desserrage immédiat des piéces 44 et 45 sous réserve que l'on ait au préalable réglé la position de l'écrou 53. I1 est rappelé que le boîtier du vérin peut être réalisé favorablement dans un profilé tel qu'extrudé , en alliage léger par exemple. I1 est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes modifications pourront autre apportées relativement au nombre et à la forme des éléments qui ont été représentés au dessin donné à titre d'exemple. R E V E N D I C A T I O N S 1. Boîtier étanche pour vérin électrique,plus particu lièrement prévu pour pilote automatique de bateau, caractérisé en ce que la tige tubulaire du vérin est solidaire d'un élément pourvu d'oreilles formant coulisseaux, mobiles le long de glissières constituées par des nervures disposées longitudinalement sur les parois intérieures du boîtier. 2. Bottier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu!une des parois extérieures du boîtier, telle que celle formant la face inférieure, est pourvue d'une saillie longitudinale à section en T sur laquelle peut coulisser un guide rainuré articulésur le pivot en rotation sur le support solidaire du bateau. 3. Bottier selon la revendication 2, caractérisé en ce que le guide rainuré est formé de deux parties pouvant Stre immobilisées sur la saillie longitudinale dont est pourvue la face inférieure du boitier,par un effet de pinçage provoqué par le serrage d'une vis et d'un écrou, sur laquelle pivote librement le pivot en rotation sur le support solidaire du bateau. 4. Bottier selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'effet de serrage immobilisant les deux parties du guide rainuré est obtenu au moyen d'un excentrique solidaire d'une manette.