FR 2472164 A1 19810626 FR 8026829 A 19801217 La présente invention concerne un balancier destiné à être monté à côté d'une bouche à feu suspendue dans une masse oscillante de pointage afin, à partir de la position latérale qu'il occupe après avoir été orienté suivant l'angle de site de cette bouche à feu, d'amener d'abord une cuvette de chargement contenant un obus ou une cartouche dans le prolongement de l'axe de l'âme de la bouche à feu, puis de ramener cette cuvette vers sa posi- tion primitive. Ce balancier comporte à cet effet deux bras dont les extrémités libres s'articulent avec la cuvette, tandis que leurs autres extrémités sont assujetties respec- tivement à deux arbres de transmission qu'un mécanisme articulé fait tourner de façon à faire pivoter ensemble ces bras dans le plan de pointage de la bouche à feu, en direction, plan auquel les arbres précités sont perpendi- culaires lorsque le balancier est lui-même orienté suivant l'angle de site précité. A titre d'exemple, la bouche à feu précitée peut être une pièce d'artillerie de gros calibre, par exemple un obusier de campagne. Dans le cas par exemple d'un obusier de campagne, il est classique de faire supporter autour du tourillon central de sa bouche à feu un balancier au moyen duquel il est possible de faire pivoter latéralement une planchette ou cuvette de chargement. Ce balancier est agencé de telle sorte que, dans sa position latérale, la cuvette de char- gement peut être mise au même niveau qu'une table ou un plateau de chargement à partir duquel on fait tourner latéralement dans cette dernière un obus ou une cartouche. Après cette opération, le balancier prend de lui-même une orientation correspondant à l'angle de site de la bouche à feu, puis fait pivoter latéralement la cuvette de char- gement et par conséquent l'obus qu'elle contient pour les amener dans le prolongement de l'axe de l'âme du canon. C'est pour dégager l'espace situé derrière la bouche à feu q'un balancier de ce type fait pivoter trans- versalement et non longitudinalement la cuvette de charge- ment qu'il supporte. Bien que le balancier en question et la cuvette de chargement qu'il supporte puissent fonctionner derrière la culasse annulaire de la bouche à feu et dans l'espace que celle-ci vient encombrer au cours de son recul, leur agencement classique prend relativement beaucoup de place derrière la bouche à feu, notamment si la longueur de la cartouche ou du projectile utilisé est assez grande, par exemple de l'ordre de l m. Dans le cas par exemple d'un obusier de campagne, cela a pour effet de rendre difficile le pointage en hauteur de l'arme aux grands angles de site. Or, il s'avère à l'usage intéressant de pouvoir faire tirer une pièce d'artillerie du type considéré en lui donnant un angle de site de l'ordre de 70 . La présente invention concerne donc un balancier de chargement capable d'encombrer un espace aussi petit que possible derrière la bouche à feu, et on peut considérer que la caractéristique essentielle d'un tel balancier est que, dans la position latérale primitive de la cuvette de chargement qu'il supporte, c'est-à-dire la position dans laquelle elle recueille initialement le projectile, les bras de ce balancier la supportent de façon à la faire s'écarter obliquement d'arrière en avant du plan vertical qui passe par l'axe de l'âme du canon afin que l'ogive du projectile, ogive qui fait saillie vers l'avant hors de cette cuvette, passe extérieurement à côté de la masse oscillante de pointage de la pièce. L'invention concerne en outre la conformation plus détaillée des bras précités, la manière dont ils sont dispo- sés par rapport à la bouche à feu et le mécanisme qui les i fait pivoter en synchronisme. Toutefois, selon la caractéristique essentielle de l'invention, dans la position primitive de la cuvette de chargement, les bras du balancier la supportent de façon 2472 1 64 à la faire s'écarter obliquement d'arrière en avant du plan vertical qui passe par l'axe précité afin qu'elle puisse alors recueillir une cartouche ou un projectile de façon que l'ogive de ce dernier, ogive qui fait saillie vers l'avant hors de cette cuvette, passe à côté de la masse oscillante. Le balancier selon l'invention fait donc effec- tuer à la cuvette de chargement un mouvement au cours duquel son orientation par rapport à l'axe du canon varie de façon à amener l'ogive du projectile dans la culasse annu- laire et la chambre du canon. Le mouvement pivotant de la cuvette de chargement pouvant ainsi être augmenté, on gagne derrière l'arme un espacé compris entre 200 et 600 mm, ce qui permet de maintenir à un niveau plus bas l'axe du canon et d'augmenter l'angle de pointage en hauteur de l'arme. Le balancier selon l'invention est en outre techniquement assez simple tout en fonctionnant convenable- ment. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 représente de côté et sans la cuvette de chargement qu'il supporte, le balancier selon l'inven- tion, qui est monté en l'occurence sur un obusier de campagne; la figure 2 représente en plan le balancier de la figure 1, ainsi que schématiquement la cuvette de chargement qu'il supporte; la figure 3, analogue à la précédente, montre sché- matiquement comment pivotent les bras du balancier ainsi que la cuvette de chargement qu'ils supportent et l'ogive d'un obus que contient cette dernière; et la figure 4 montre schématiquement et de côté les positions de l'ogive de l'obus par rapport à la masse oscillante pour des angles de site de 0 et de 70 . Sur les figures 1 et 2, la référence 1 désigne le tourillon d'un obusier de campagne. De façon classique, ce tourillon est logé dans un berceau de pointage dont la référence 2' désigne un élément. Ce berceau repose sur un support supérieur 3 qui, de façon classique, peut pivoter latéralement pour permettre à la masse oscillante 2, qui comporte un canon reposant dans le berceau de pointage, de se déplacer dans le plan de pointage de la pièce d'artillerie en direction. Sur les figures 1 et 2, la référence 4 désigne la culasse annulaire de ce canon, et la référence 5 le prolongement de l'axe de son âme. Le tourillon 1 supporte-de façon classique un balancier 6 qui, à partir d'une position primitive, par exemple sa position horizontale ou de ravitaillement de la figure 1, peut pivoter de façon à prendre de luimême une orientation correspondant à l'angle de site de la bouche à feu. Ce balancier 6 comporte un bâti dont le tourillon 1 supporte la partie antérieure 6a, laquelle se raccorde à sa partie postérieure Gb. Les deux parties de ce bâti ont essentiellement la forme de poutres en caisson. Sa partie antérieure 6a passe à l'extérieur de l'élément 2' du berceau de pointage, tandis que sa partie postérieure coudée 6b comporte un tronçon orienté transversalement par rapport à l'arme derrière l'élément 2' précité, et un tronçon parallèle à la culasse annulaire ainsi qu'au porteberceau et à la partie antérieure 6a du balancier. L'avant du balancier s'articule autour d'un axe 8 avec un vérin hydraulique ou pneumatique 7. Son extrémité antérieure 6c peut entrer en contact avec une butée 9 à ressort que supporte le porte-berceau afin de déterminer sa position la plus basse. Son extrémité postérieure 6b peut de même, pour divers angles de site, entrer en contact avec une butée A que supporte la masse oscillante. Ce balancier 6 est destiné à supporter une cuvette de chargement 10 (figure 2) au moyen de deux bras 11 et 12 dont la partie postérieure 6b de son châssis contient une des extrémités. Chacun de ces bras est constitué longitu- dinalement de deux tronçons lia ou 12a et llb ou 12b qui part obliquement du précédent. L'angle a' que font l'un avec l'autre les deux tronçons lia et llb du bras postérieur 11 est inférieur à celui correspondant a" que font l'un avec l'autre les deux tronçons 12a et 12b du bras antérieur 12 (a' étant égal environ à 1350 et a" environ à 140 ). Les premiers tronçons lia et 12a de ces deux bras ont sensiblement la même longueur, tandis que le tronçon llb du bras postérieur est plus long que celui 12b du bras antérieur. Les extrémités libres des premiers tronçons pré- cités lia et 12a sont respectivement assujetties à des arbres de transmission 13 et 14 qui sont parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au plan de pointage de la bouche à feu en direction, lorsque le balancier est orienté suivant l'angle de site de cette dernière. Les extrémités libres de leurs seconds tronçons respectifs llb et 12b s'articulent avec la cuvette de chargement 10 au moyen de deux axes 15 et 16,qui sont parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au plan précité de pointage en direction lorsque le balancier est orienté suivant l'angle de site de la bouche à feu. Par suite du dispositif ainsi décrit, la distance A' entre l'articulation 15 du bras post5rieur il et l'axe de son arbre moteur 13 est plus grande que la distance correspondante A" entre l'articulation 16 et l'axe de l'arbre moteur 14 du bras antérieur 12. La différence entre ces distances A' et A" peut être comprise entre 10 et 50 mm, de préférence entre 20 et 40 mm et de préférence encore être égale à 25 mm environ. Des coussinets 17a, 17b, 18a, 18b, assujettis dans la partie postérieure 6b du bâti du balancier, supportent les arbres de transmission précités 13 et 15 auxquels sont assujettis respectivement des manetons 19 et 20 reliés l'un à l'autre par une barre d'accouplement 21. Au maneton 19 est reliée l'extrémité de la tige du piston d'un vérin hydraulique ou pneumatique 22 dont l'autre extrémité s'arti- cule autour d'un axe 23 dans la partie postérieure 6b du bâti du balancier. Par suite du dispositif précité, les arbres de transmission 13 et 14 tournent en synchronisme. Le vérin 22 fait pivoter le maneton 19,qui lui-même fait tourner l'arbre 13 tout en attirant la barre d'accouplement 211 qui fait elle-même tourner l'arbre 14. Les manetons et la barre d'accouplement précités sont agencés de façon à faire tourner à la même vitesse et d'un même angle les deux arbres 13 et 14. Le vérin 22 peut ainsi faire pivoter les bras 11 et 12 entre une position latérale que montre la figure 3 et une position axiale que montre la figure 2 et dans laquelle l'axe longitudinal de la cuvette de chargement ainsi que ses articulations 15 et 16 avec les bras précités se trouvent dans le prolongement 5 de l'axe de l'âme du canon de la pièce d'artillerie. Deux butées 24 et 25 déterminent la seconde de ces positions et deux autres butées 26 et 27 déterminent la première qui, sur la figure 2, correspond à la position en pointillés 11' et 12' des bras 11 et 12. Du fait que les arbres 13 et 14 tournent à la même vitesse et que les bras 11 et 12 ont des longueurs différentes, l'articulation 16 du bras antérieur 12 avec la cuvette de chargement 10 peut se déplacer longitudinalement dans une boutonnière 28 ménagée dans le fond de cette cuvette. En principe, ce peut être aussi l'articulation 15 qui peut ainsi se déplacer longitudinalement. Celui des deux axes d'articulation 15 et 16 qui ne peut pas se déplacer longitudinalement tourne dans un support classique. L'autre de ces articulations peut être réalisée également de façon classique. En l'occurence, les premiers tronçons lia et 12a des deux bras 11 et 12 sont perpendiculaires à l'axe longi- tudinal de la cuvette de chargement 1Q lorsqu'elle est dans sa seconde position de la figure 2, c'est-à-dire dans le prolongement de l'axe 5. Lorsqu'elle est dans sa position latérale de la figure 3, ces deux bras 11 et 12 sont orientés d'avant en arrière, presque dans le prolongement l'un de l'autre. Les deux arbres de transmission 13 et 14 se trouvent dans un plan vertical parallèle à celui qui, perpendiculaire au plan de la figure 3, passe par l'axe 5 de l'âme du canon. De plus, les bras 11 et 12 sont conçus de manière que, dans sa position latérale, position dans laquelle elle est destinée à recueillir un projectile, la cuvette de chargement 10 est orientée obliquement par rapport à l'axe , c'est-à-dire qu'elle s'écarte d'arrière en avant dans un plan horizontal du plan vertical qui passe par cet axe, lorsque la bouche à feu repose sur une base horizontale. Dans cette position de la cuvette 10, l'extrémité posté- rieure de son flanc intérieur intersecte une droite 29 qui, dans le plan horizontal correspondant à celui de la figure 3, se trouve dans un plan vertical parallèle à celui qui passe par l'axe 5 de l'âme du canon. Cette ligne 29 et le plan verticaldans lequel elle se trouvelongent une surface intérieure 2a de la masse oscillante 2. Sur la figure 3, la référence 30 désigne l'ogive de l'obus que contient la cuvette de chargement, ogive qui dépasse l'extrémité antérieure de cette dernière qui supporte donc cet obus de telle sorte que son ogive passe vers l'exté- rieur et à côté de cette masse oscillante 2. L'axe longitudi- nal 30a de l'obus fait avec la ligne 29 située dans le plan vertical précité, un angle X qui est compris entre 2 et 100 et de préférence égal à 5 environ. L'arbre de transmission 14 se trouve juste derrière le porte-berceau 2'. Après que la cuvette de chargement a recueilli un obus et que le balancier s'est de lui-même orienté sui- vant l'angle de site de la bouche à feu, et pendant le mouvement latéral pivotant de ce balancier et de cette cuvette, la fusée ou ogive 30b de l'obus se déplace le long d'un arc 31 jusqu'au moment o elle parvient dans la position 30b' dans le prolongement de l'axe 5 de l'âme du canon. La figure 3 montre un certain nombre des positions intermédiaires 30b" de cette fusée ou ogive ainsi que, sous la référence 10', la position de la cuvette de charge- ment dans le prolongement de l'axe 5 et, sous la référence ", une position intermédiaire de cette cuvette qui ne se déplace pas seulement latéralement, mais avance aussi longitudinalement au cours de ce mouvement pivotant. La figure 4 est destinée à montrer l'un des avantages de l'invention. Sur cette figure, la référence 2b désigne le bord supérieur de la-masse oscillante 2, la référence 5' l'axe de l'alésage de cette dernière qui se confond avec l'axe longitudinal de symétrie de l'obus pour un angle de site nul, et la référence 5" l'orientation de cet axe de symétrie de l'obus par rapport à l'axe de l'alésage de la-masse oscillante pour l'angle de site maximal qui peut par exemple être de 70 . Cette figure 4 met en évidence que la fusée ou ogive 30b de l'obus 30 est à l'écart de la masse oscillante 2 lorsque l'angle de site de la bouche à feu est nul. Pour cet angle de site, il n'est donc pas nécessaire que la cuvette de chargement soit orientée obliquement, mais la fusée de l'obus peut passer au-dessus de cette masse oscillante lorsque la cuvette de chargement est dans sa position latérale, position dans laquelle elle doit recueil- lir l'obus considéré, par exemple à partir d'une table ou d'un plateau de chargement. En revanche, dans la même position latérale,de la cuvette de chargement, la fusée ou ogive 3Db2 de l'obus qu'elle contient viendrait heurter la masse oscillante 2 au cours de l'augmentation de l'angle de site de la bouche à feusi l'on n'orientait pas oblique- ment la cuvette de chargement de façon que la pointe de l'obus puisse passer à côté de cette masse 2. Il est donc à noter que le balancier peut faire pivoter la cuvette de chargement pour l'amener à proximité de la position de la table ou du plateau de chargement quel que soit l'angle de site de la bouche à feu. Le dispositif précité permet de gagner, c'est- à-dire de dégager suivant l'axe longitudinal de la bouche à feuquelques 200 à 600 mm de plus, ou bien de tirer des obus plus longs (de l'ordre de 1 m) pour un même espace derrière la bouche à feu. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au balancier de chargement décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Les pièces qui font l'objet de l'invention sont simples et peu coûteuses à réaliser en usine avec un bon rendement, et le balancier et la cuvette de chargement selon l'invention peuvent être soit réalisés séparément, soit incorporés à la pièce d'artillerie au cours de sa fabrica- tion. Dans le premier cas,- il est possible de les monter sur des pièces d'artillerie soit neuves, soit déjà en service. REVENDICATIONS 1. Balancier (6) destiné à être monté à côté d'une bouche à feu suspendue dans une masse oscillante (2) de pointage afin, à partir de la position latérale qu'il occupe après avoir été orienté suivant l'angle de site de cette bouche à feu, d'amener d'abord une cuvette de chargement (10) contenant un obus ou une cartouche (30) dans le prolongement de l'axe (5) de l'âme de la bouche à feu, puis de ramener cette cuvette (10) vers sa position primitive, ce balancier (6), qui comporte à cet effet deux bras (11, 12) dont les extrémités libres s'articulent (en 15, 16) avec la cuvette (10), tandis que leurs autres extrémités sont assujetties respectivement à deux arbres de transmission (13, 14) qu'un mécanisme articulé (21,22) fait tourner de façon à faire pivoter ensemble ces bras (11, 12) dans le plan de pointage de la bouche à feu en direction, plan auquel les arbres (13, 14) sont perpendiculaires lorsque le balancier est orienté suivant l'angle de site précité, étant caractérisé en ce que: dans la position primitive de la cuvette de char- gement (10), les bras précités (11, 12) la supportent de façon à la faire s'écarter obliquement d'arrière en avant du plan vertical qui passe par l'axe précité (5) afin qu'elle puisse alors recueillir une cartouche ou un projectile (30) de façon que l'ogive (30b) de ce dernier, ogive qui fait saillie vers l'avant hors de cette cuvette, passe à côté de la masse oscillante (2). 2. Balancier selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, ses bras (11, 12) étant l'un derrière l'autre par rapport à l'axe longitudinal de la bouche à feu, la distance (A') entre l'articulation (15) du bras posté- rieur (11) et l'axe de son arbre moteur (13) est plus grande que la distance correspondante (A") entre l'articu- lation (16) et l'axe de l'arbre moteur (14) du bras anté- rieur (12). il 3. Balancier selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la différence entre les distances A' et A" est comprise entre 10 et 50 mm et de préférence entre 20 et 40 mm. 4. Balancier selon la revendication 3, caractérisé en ce que la différence entre les distances A' et A" est environ de 25 mm. 5. Balancier selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que chacun des bras (11, 12) est constitué longitudinalement de deux tronçons (lla, llb ou 12a, 12b) qui font un angle l'un avec l'autre. 6. Balancier selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premiers tronçons (lia, 12a) des deux bras ont pratiquement la même longueur, le second tronçon (lib) du bras postérieur (11) est plus long que celui (12b) du bras antérieur (12), et l'angle ( a') que font l'un avec l'autre les tronçons (lia, llb) du bras postérieur (11) est plus petit que celui ( a") que font l'un avec l'autre les tronçons (12a, 12b) du bras antérieur (12). - 7. Balancier selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que, lorsque la cuvette de chargement (10) est dans le prolongement de l'axe (5), les bras (11, 12) qui la supportent sont en totalité à côté de la culasse annulaire ou du berceau de pointage de la bouche à feu, et l'un derrière l'autre dans l'axe longitudinal de cette dernière, leurs premiers tronçons (lia, 12a) étant parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au plan vertical qui passe par l'axe (5) et leurs seconds tronçons (llb, 12b) étant orientés obliquement d'arrière en avant vers cet axe (5). 8. Balancier selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'articula- tion (16) d'un des bras et notamment du bras antérieur (12) avec la cuvette (10) peut se déplacer par rapport à cette dernière au cours du mouvement pivotant de ces bras (11,12). 9. Balancier selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 8, caractérisé en ce que les premiers tron- çons (lia, 12a) des bras sont respectivement assujettis !à leurs arbres moteurs (13, 14) que relie l'un à l'autre une barre d'accouplement (21> afin de faire pivoter en synchronisme les bras (11, 12). 10. Balancier selon la revendication 9, carac- térisé en ce qu'un vérin pneumatique ou hydraulique (22) fait tourner l'arbre moteur (13) du bras postérieur (11).