FR 2472307 A1 19810626 FR 7931484 A 19791221 La présente invention concerne les dispositifs de filtrage à faible distorsion de phase de signaux analo- giques et en particulier ceux qui sont utilisés dans les circuits de traitement de signaux de télévision couleur réalisant la séparation de la luminance et de la chromi- nance. Il est nécessaire de séparer la luminanca de la chrominance dans diverses applications. Certaines, telle que le décodage des signaux de couleuJrs primaires, tolèrent un résidu non négligeable de chrominance. D'autres, tel le transcodage d'un système dans un autre, sont beaucoup plus exigeantes, il est alors né- cessaire de laisser dans la luminance moins de quelques pour cent de chrominance afin de réduire les défauts résultants, en particulier, des interférences entre ces résidus et la nouvelle chrominance. De plus, le dispositif de filtrage ne doit in- troduire qu'un minimum da défauts sur les signaux de lu- minance, en particulier une distorsion de phase minima- le. Il est connu d'effectuer cette séparation à l'ai- de d'un filtre en peigne (COMES FILTER en littérature anglo-saxonne), qui met à profit la relation de phase existant entre les signaux de chrominance d'une ligne à l'autre pour annuler ceux-ci par sommation de plusieurs lignes successives de signal vidéofréquence. Mais cette méthode présente divers inconvé- nients t elle est très spécifique, non seulement elle ne s'applique qu'à des signaux videofréquence couleur, mais elle n'est utilisable que sur certains systèmes, dans lesquels les signaux de chrominance sont en rela- tion de phase définie d'une ligne sur l'autre comme le t'4721O7 PAL ou le NTSC, elle est inapplicable sur le SECAM. De plus elle suppose une invariance suffisante d'une ligne à l'autre des signaux de luminance et de chromi- nance, ce qui est obtenu sur les signaux de test, alors fidèlement restitués, mais non en exploitation, o il est observé des dégradations statistiques de la qualité des images. Une autre solution connue, beaucoup plus générale, applicable au SECAM et à d'autres opérations de traite- ment consiste dans un filtrage des signaux. Compte tenu que la partie du spectre de luminance dont les fréquen- ces sont plus élevées que celles de la chrominance s'a- vère quasiment inefficace pour la définition de l'image avec les moyens de restitution connus, un simple passe bas suffit. Mais la frontière inférieure du spectre de la chrominance étant relativement basse, aux environs de 3,2 MHz par exemple pour les procédés PAL et SECAM 625 lignes, ce filtre doit présenter une frontière très raide, ce qui est difficilement compatible avec une faible distorsion de phase dans la bande passante. Les dispositifs de filtrage connus réalisent un compromis de qualité insuffisante. L'objet de l'invention est de pallier ces incon- vénients. Selon l'invention, un dispositif de filtrage de signaux analogiques, comportant une ligne à retard d'im- pédance caractéristique Z ayant une entrée E, une sortie principale SO, et 2n sorties intermédiaires (n entier positif) S1 à S2n échelonnées de cette sortie S vers l'entrée E, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif calculateur ayant au moins n + 2 entrées EY, E 2.. En+ l, d'impédance interne infinie respectivement connectées à la sortie SO, aux sorties S51 ' S3 ' 55 S2n-1 et à l'entrée E, et une sortie couplée à la sortie du dispositif de filtrage, et en ce qu'il comporte également un circuit séparateur ayant une sortie d'impédance interne égale à Z couplée. à l'entrée du filtre et une entrée constituant l'entrée du dispositif de filtrage, la position des sorties 51 à S2n-l étant telle que, si la phase du signal à la sortie SO est prise pour origine, celle ym d'une sortie in- termédiaire quelconque Sm (m choisi parmi 1 à 2n) est donnée par ci = mp et celle OE de l'entrée E par YE= (2n+1), p étant le déphasage introduit par le filtre entre ses sorties S et S O 1 L'invention sera mieux comprise et d'autres carac- téristiques apparaîtront à l'aide de la description ci- après et des dessins s'y rapportant sur lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe du dispo- sitif de filtrage selon l'invention - la figure 2 est un schéma d'un circuit de trai- tement de signaux de télévision couleur réalisant la séparation de la luminance et de la chrominance et com- portant un dispositif de filtrage selon l'invention. Sur la figure 1, une borne d'entrée 1 destinée à recevoir des signaux analogiques à filtrer est connectée à travers un générateur 2, à l'entrée E d'une ligne à retard 3, d'impédance caractéristique Z, ayant une sor- tie principale SO, et 2n sorties intermédiaires dont sont seules représentées les trois premières, Si ' s2' S3 et la dernière S2n. Un dispositif calculateur 4 comporte 2n + 2 entrées respectivement connectées à l'entrée E, aux sorties SO et 51 à 52n, et une sortie 5 constituant la sortie du dispositif de filtrage. Les 2n + 2 entrées du dispositif 5 ont une impé- dance très élevée vis-à-vis de.l'impédance Z de la li- gne, de sorte qu'elles n'interviennent pas sur le fonc- tionnement de cette dernière. C'est-à-dire que, si la dissipation de la ligne est négligeable, tout signal appliqué à l'entrée E de la ligne y retournera avec la même amplitude. Le sépa- rateur 2 présente une impédance interne apériodique égale à Z à l'entrée E, quelque soit l'impédance interne de la source générant les signaux appliqués à la borne 1, de sorte que les signaux réflèchis retournant en E sont dissipés dans l'impédance interne du séparateur et qu'il n'est accompli qu'un aller et retour sur la ligne. Si y représente la différence de phase d'un signal entre la première sortie intermédiaire S1 et la sortie S, o la phase est prise comme référence, toutes les o autres sorties intermédiaires sont connectées sur la ligne de manière que cette même différence de phase p existe entre deux sorties consécutives ou entre la der- nière sortie intermédiaire S2n et l'entrée E. Il en résulte qu'à une,sortie intermédiaire quel- conque Sm, (m choisi quelconque entre 1 et 2n), un si- gnal d'amplitude U dont la phase en S est prise pour origine sera en Sm un signal U résultant des signaux m m aller et retour, est donné par U = U(eJmI + e-j m) = 2U cos m. De même à l'entrée E on aura UE = 2U cos (2n + 1). Le dispositif de calcul 4 comporte 2n + 2 circuits multiplicateurs à savoir un circuit de coefficient K o appliqué au signal U délivré par la sortie 5, 2n cir- o o cuits de coefficient Km c'est-à-dire K1 K2... K2 respectivement appliqués aux signaux U1 > U2.... U2n des sorties correspondantes S1, 2... 2n et un cir- cuit de coefficient K2n+l appliqués au signal U2n+l présent à l'entrée de E. Enfin il comporte un sommateur de l'ensemble des signaux de sortie des circuits mul- tiplicateurs. Si on donne aux coefficients K, Km et K2n+l les valeurs suivantes: K = k, K = sin mkir K sin (2n+1) kg o m m la sommateur du dispositif 4 délivrera un signal résul- tant UR tel que RRque UR Uk + 2U sink cos + 2U sin 2k cos 2 + 2U sin(2n+l) ki cos (2n+l) q + 2U S-i((n2+(2n+1) r soit UR= UJ + (sin ku cos + sin2k cos 2k R 2 +sin (2n+l)'kir +sn(2 cos(2n+1) co (1) Si n -, cette équation exprime la décomposition en série de Fourier d'un signal périodique constitué d'impulsions rectangulaires d'amplitude U et de largeur 2k%. C'est-à-dire que UR = U sera obtenu en sortie du dispositif de filtrage pour tout signal sinusoïdal d'am- plitude U et de fréquence F inférieure à celle corres- pondant à une différence de phase y = kt, et UR = 0 sera obtenu pour les signaux de fréquence correspondant à kg (2-k)it Ainsi un filtre passe bas de frontière F sera réa- lisé si la fréquence maximale à éliminer introduit un déphasage 9 inférieure à (2-k). Mais il peut être transformé en filtre passe haut en remplaçant K0 par un coefficient de polarité inverse K' = -k, lequel passe haut devenant un passe bande si la fréquence des signaux appliqués au dispositif est telle que la valeur de p dépasse (2+k)t tout en étant inférieure à (4-k). La figure suivante montre un exemple d'applica- tion en filtre passe bas dans le cas particulier o k = 2, ce qui permet d'éliminer les harmoniques paires de la série de Fourier et les sorties intermédiaires correspondantes de la ligne à retard 3. Sur la figure 2, o les mêmes repères désignent les mêmes organes que sur la figure 1, la ligne à re- tard 3 est représentée sous forme d'un filtre passe bas à 22 cellules identiques en u comportant chacune une self inductance L en série et deux condensateurs C en dérivation. Les sorties intermédiaires S sont éche- m lonnées toutes les deux cellules, mais seules les sor- ties intermédiaires impaires 51 ' 53 s 55, 57 et 59 sont utilisées et représentées, elles se trouvent donc espacées par 4 cellules, et sont respectivement connec- tées aux entrées E1 à E5 du dispositif 4, les entrées E0 et E6 étant respectivement reliées à la sortie SO et à l'entrée E de la ligne 3. Le dispositif 4 comporte: un premier sommateur 41 ayant quatre entrées reliées respectivement aux en- trées E, E1 O E3 et E5 du dispositif à travers les atténuateurs correspondants A, Ai, A3 et A5, un deuxième sommateur 42 ayant trois entrées respective- ment connectées aux entrées E2, E4 et E6 à travers les atténuateurs correspondants A2, A4 et A6, et un am- plificateur opérationnel 43 dont les entrées (+) et sont respectivement connectées aux sorties des somma- teurs 41 et 42, et dont la sortie 5 est couplée à la sortie 25 du circuit de traitement à travers le contact a d'un inverseur 26, un filtre complémentaire 27 et un correcteur 28 montés en série. A travers le contact b de l'inverseur 26, le filtre 27 est connecté, à travers un séparateur 24, à la sortie SO qui est chargée sur une impédance Z à travers le contact b d'un inverseur 23 et ouverte à travers le contact a. Le séparateur 24 présente une impédance d'entrée très élevée afin de ne pas perturber la réflexion totale des signaux parvenant à la sortie S du filtre 3. o Le fonctionnement sera d'abord décrit en supposant fermés les circuits a des inverseurs 23 et 26. I l' Puisque k =, l'équation (1), limitée aux ter- mes présents aux entrées E et E1 à E6 du dispositif 4, s'écrit alors -e+ O3C cos5i.. -j COStI(pi (2 R 3 2 + 2 cos-+ cos5...) et les coefficients de pondération deviennent respecti- vement 1i _.-1 1 1 K'K K K =K.... K6 = - ô 2 S 1 g 2 = 3U S 3 =5% - 6 = 11 qui représentent les coefficients d'atténuation à donner en valeur absolue, aux atténuateurs correspondants A et o A1 à A6 y la valeur algébrique étant donnée par leur répartition devant les 2 entrées de l'amplificateur 43. Pour y = 2 o l'équation (2) se résume à U =, 2 l'éuaio quelque soit le nombre de termes considérés, le dispo- sitif de filtrage présente donc une perte d'insertion de 6de. A cette valeur de phase particulière il est - associé une fréquence de coupure F = 3,4 MHz du disposi- tif de filtrage dans l'exemple particulier décrit des- tiné à effectuer la séparation de la luminance et de la chrominance d'un signal de télévision couleur. Ce déphasage de 2 étant donné par deux cellules en série, chacune d'ellesprésente un déphasage de à la fréquence F d'o la fréquence de coupure du filtre seul F donnée par 1 = 2 arc sin F d'o c 4T F c F = 8, 88 MHz c ce qui permet de déterminer entièrement les éléments de base du filtre, L et C en fonction de Z. A un déphasage de 8 correspond une fréquence FM FM donnée par 2 arc sin F - 8 c soit FM = 1,733 MHz. Ainsi il a été vu que le dispositif présente une bonne linéarité de phase en fonction de la fréquence puisqu'à un déphasage moitié correspond une fréquence qui n'est qu'à 2% environ de la fréquence centrale de la bande passante (1,7 MHz). Il est à noter que cette distorsion de phase n'a d'autre inconvénient que de nécessiter l'emploi comme il vient d'en être fait, d'une relation non linéaire entre ç et F pour faire coïncider la fréquence de cou- pure souhaitée avec un déphasage égal à U de chaque cellule élémentaire. Le nombre limité de cellules du filtre 3, qui est un compromis entre une approximation de la formule théorique (1) d'autant meilleure qu'il y en a davantage, et les effets de la dissipation parasite dans le filtre, qui croit avec leur nombre; entraînent des ondulations dans les bandes passante et atténuée du dispositif ainsi qu'une pente de la caractéristique au voisinage de la fréquence de coupure. Ces effets, connus sous le nom de phénomènes de Gibbs, ou effet de troncature, sont atténués en donnant, expérimentalement, aux derniers atténuateurs, A4 à A6 des valeurs d'atténuation un peu plus élevées que celles qui résulteraient des termes correspondants de la série de Fourier. De plus le filtrage est complété par le filtre complémentaire 27 à trappes de réjection de chrominance, suivi du correcteur de phase et d'amplitude 28 qui font partie tous deux des dispositifs classiques de sépara- tion luminance/chrominance dans les applications cou- rantes, o ils resteront seuls utilisés en position- nant les inverseurs 23 et 26 sur leur circuit b, le filtre 3 étant alors normalement adapté et n'étant plus qu'un filtre passe bas des composantes parasites hors bande pouvant etre mélangées au signal utile. REVENDICATIONS 1. Dispositif de filtrage de signaux analogiques, comportant une ligne à retard d'impédance caractéristi- que Z ayant une entrée E, une sortie principale SO, et 2n sorties intermédiaires (n entier positif) S1 à 52n échelonnées de cette sortie S vers l'entrée E, carac- o térisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif cal- culateur ayant au moins n+2 entrées E 1 E2.. En+ E 1 l E2---n+1 d'impédance interne infinie respectivement connectées à la sortie S0, aux sorties 51, S3, 55* 2n-1 et à l'entrée E, et une sortie couplée à la sortie du dispo- sitif de filtrage, et en ce qu'il comporte également un circuit séparateur ayant une sortie d'impédance interne égale à Z couplée à l'entrée du filtre et une entrée constituant l'entrée du dispositif de filtrage, la posi- tion des sorties 51 à 52n-1 étant telle que, si-la phase du signal à la sortie 50 est prise pour origine, celle m d'une sortie intermédiaire quelconque Sm (m choisi parmi 1 à 2n) est donnée par Si = my et celle 9E de l'entrée E par yE = (2n+1)r, r. étant le déphasage in- troduit par le filtre entre ses sorties SO et 51. 2. Dispositif de filtrage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le dispositif calcula- teur comporte un sommateur algébrique du signal appli- qué sur une de ses entrées E avec un coefficient de o pondération K = + 1/2,avec les signaux appliqués sur ses n+1 autres entrées E1, E2, E3... En+1 respectivement affectés de n+1 coefficients de pondération égaux cha- cun à o j varie respectivement de 1 à n+1. 3. Dispositif de filtrage selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que Ko = -1, le dispositif étant un filtre passe bande pour toutes les fréquences telles que 2- 4. Dispositif de filtrage selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que k2 = 1/2, le dispositif étant un filtre passe bas pour toutes les fréquences pour lesquelles p est compris entre 0 et 2 5. Dispositif de filtrage selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que la ligne à retard est un filtre passe bas à K constant comportant 2n+1 cellules en % identiques, à savoir deux entre les sorties S et S1 et quatre entre deux sorties intermédiaires im- paires consécutives ainsi qu'entre l'entrée E et la sortie intermédiaire adjacente. 6. Circuit de traitement de signaux de télévi- sion en couleur destiné à séparer les signaux de lumi- nance des signaux de chrominance, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de filtrage selon l'une des revendications 4 et 5.