FR 2462758 A1 19810213 FR 7919973 A 19790803 L'invention se rapporte à un dispositif optique d'accès à une piste sur un support d'information et à un système de mémoire optique comportant un tel dispositif. L'invention concerne plus particulièrement les systèmes lecteurs et enregistreurs dans lequel le support d'information est un disque. Actuellement on peut enregistrer environ 10 éléments binaires d'information sur un disque d'une trentaine de centimètres de diamètre. Ces systèmes peuvent être utilisés comme mémoire de masse pour des ensembles de traitement numérique de données. Ces systèmes doivent permettre un accès aléatoire à une partie prédéterminée des données enregistrées, par exemple un bloc de mots binaires de longueur fixe ou variable. D'autre part la vitesse de calcul des unités de traitement de l'information nécessite de nombreux échanges entre les mémoires périphériques et ces unités de calcul. Il est donc nécessaire que l'accès à une piste prédéterminée d'un support d'informations mobile se fasse dans le temps le plus court possible, ce pour lire des informations préenregistrées ou pour enregistrer ces informations, quelque soit la position de cette piste sur le disque. Le temps moyen d'accès doit être inférieur à 100 milli-secondes. Les dispositifs d'accès à une piste actuellement réalisés sont essentiellement destinés à des disques sur lesquels l'information enregistrée contient un signal vidéo. Le temps d'accès à l'information est dans ces systèmes de l'ordre de quelques secondes, ce qui est suffisant pour cette application. Dans les dispositifs d'accès antérieurement connus le positionnement radial correct d'une tête d'enregistrement et/ou lecture optique est réalisé par des moyens mécaniques assurant soit le déplacement de cette tête, soit le plus souvent le déplacement du disque. Lorsque la tête de lecture et le disque sont correctement positionnés l'un par rapport à l'autre, le suivi radial de la piste circulaire ou en hélice sur laquelle doit être (ou est enregistrée) l'information est réalisé à l'aide d'un miroir galvanométrique mobile autour d'un axe parallèle au plan du disque qui réfléchit un faisceau produit par au moins une source d'énergie lumineuse comprenant un laser. La tête comporte également un dispositif assurant l'asservissement vertical de l'objectif servant à l'enregistrement-lecture. Quelque soit la solution retenue, l'équipage mobile a une masse trop importante pour être compatible avec les temps d'accès moyens souhaités en informatique. A titre d'exemple, dans la solution consistant à déplacer le disque, celui-ci étant solidaire d'un mécanisme tournant comprenant notamment le moteur d'entraînement, on doit mettre en mouvement une masse de l'ordre de 1 Kg. Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un dispositif d'accès dans lequel seule la tête d'enregistrement- lecture est mobile, la source d'énergie à laser restant fixe et des moyens optiques du type afocal assurant la liaison optique entre la source d'énergie et la tête d'enregistrement-lecture. L'invention a donc pour objet un dispositif optique d'accès à une piste sur un support d'information mobile, enregistrable ou lisible optiquement par un rayonnement focalisé, comportant une source d'énergie lumineuse fixe comprenant au moins un élément rayonnant produisant un faisceau de rayons parallèles centrés autour d'un axe et captés par un équipage mobile se déplaçant parallèlement à cet axe par rapport au support d'information, comprenant un miroir de renvoi et un objectif focalisant le faisceau sur une piste prédéterminée du support; caractérisé principalement en ce que des moyens optiques grossissants fixes du type afocal sont insérés entre l'équipage mobile et la source d'énergie lumineuse, le grossissement étant suffisant pour que le faisceau émergeant des moyens optiques recouvrent en sa totalité la pupille d'entrée de l'objectif. L'invention a encore pour objet un système de mémoire optique comportant un support enregistrable lisible optiquement ainsi qu'un tel dispositif d'accès à une piste portée par ce support; les pistes pouvant en outre réfléchir tout ou partie de l'énergie lumineuse qu'elles reçoivent; système caractérisé principalement en ce qu'un séparateur bi-réfringent est inséré entre les moyens optiques de type afocal et la source d'énergie lumineuse; les angles d'incidence des premier et second faisceaux de rayons parallèles sur une première face du séparateur bi-réfringent et leur direction de polarisation étant tels que ces faisceaux se confondent avec les rayons ordinaire et extraordinaire du prisme. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées et parmi lesquelles: - la figure 1 est un schéma optique d'un dispositif d'accès à une piste sur un support mobile selon l'invention; - la figure 2illustre le fonctionnement de ce dispositif; - la figure 3 ilustre le fonctionnement d'un système optique enregistreur-lecteur comprenant le dispositif de l'invention; - les figures 4 et 5 sont relatives à des modes de fonctionnement particuliers du système optique; - la figure 6 illustre de façon plus détaillée un élément particulier du système optique; - la figure 7 est une seconde variante d'un système optique comportant le dispositif de l'invention. Dans ce qui suit les éléments communs à deux ou plusieurs figures portent la même référence et ne seront décrits qu'une seule fois. L'invention concernant le dispositif d'accès à une des pistes d'un support d'information et notamment à une piste prédéterminée d'un disque, il est utile de rappeler les éléments constitutifs d'un système enregisteur et/ou lecteur d'un tel support. Plus particulièrement l'invention concerne un système optique enregistreur- lecteur dont la tête de lecture est mobile le long d'un axe passant par le centre du disque support d'information. On peut utiliser un tel disque soit pour inscrire des informations en un point déterminé d'une piste lisse inscrite au préalable, soit pour lire des informations inscrites en un point quelconque de cette piste. Le disque, d'un diamètre d'environ 30 cm est animé d'un mouvement de rotation communiqué par un moteur d'entraînement solidaire du chassis du système optique d'enregistrement-lecture. Selon l'invention, le dispositif d'accès a une piste prédéterminée du disque comprend une partie fixe constituée par les sources d'énergie lumineuse et une partie mobile constituée par la tête d'enregistrementlecture. Cette dernière comprend un objectif du type microscope, solidaire d'une bobine électromagnétique se dépla çant dans le champ magnétique d'un aimant permanent assurant l'asservissement vertical et un miroir galvanométrique assurant l'asservissement radial. Les sources d'énergie lumineuse, comme il est également connu, comprennent des sources lasers, par exemple des lasers à gaz He Ne. Ces lasers délivrent un faisceau parallèle polarisé. La section de ce faisceau est très faible. Le faisceau laser doit être agrandi de façon à recouvrir la pupille d'entrée de l'objectif, ce quelque soit la position de l'objectif le long de l'axe optique. Pour réaliser cette première exigence, l'invention propose d'intercaler entre les sources d'énergie lumineuse et la tête d'enregistrement-lecture mobile une optique de type afocal. Ces dispositions sont illustrées par les figures 1 et 2. La figure 1 est le schéma optique dans un plan du dispositif d'accès à une piste selon l'invention. Pour la lecture, un faisceau laser f1 parallèle et polarisé, produit par une source laser (non représentée sur la figure 1), est agrandi à l'aide d'un afocal 1 comprenant les deux lentilles T 1 et L2, dont le grossissement est tel que le faisceau émergeant, également parallèle, recouvre la pupille d'entrée d'un objectif Ob de type microscope. Un miroir M est inséré entre l'afocal 1 et l'objectif 0b de façon à dévier les rayons se propageant parallèlement à l'axe optique A dans une direction parallèle à l'axe A'. L'objectif 0b focalise le faisceau de lecture au point 3 sur le disque support d'information 5. Ce disque est animé d'un mouvement de rotation symbolisé par la flèche 6. L'objectif et le miroir sont solidaires d'un équipage mobile 2 constituant la tête d'enregistrement-lecture. L'avance de cet ensemble mobile peut être obtenue par tout moyen connu et, par exemple non limitatif, soit à l'aide d'un ruban entrains par des poulies (comme c'est le cas des traceurs de courbes), soit grâce à un écrou et une vis entrainant des billes (commesur certains enregistreurs-lecteurs et des systèmes dits "Floppy-disques") soit par un moteur linéaire. Ces dispositifs sortent du cadre de l'invention. La structure de l'invention, dissociant les sources d'énergie lumineuses de la tête d'enregistrement-lecture proprement dite, permet de réduire la masse de l'équipage mobile à environ 200 grammes, dont 100 grammes pour le dispositif d'asservissement selon l'axe A ' et 30 grammes pour le miroir galvanométrique et son dispositif d'entraînement, l'objectif ayant un poids négligeable. Cette masse réduite est compatible avec les temps d'accès moyens souhaités. On utilise ensuite le même afocal pour le faisceau d'enregistrement, lequel ayant été préalablement modulé comme dans les enregistreurslecteurs classiques. Afin de différencier les taches de lecture et d'enregistrement sur le disque, on inclinera très -.- légèrement le faisceau d'enregistrement fe par rapport au faisceau de lecture f1. Le grandissement transversal est donné par la relation -y = -i. Ce grandissement est beaucoup plus grand que 1, il s'en suit que le rapport des angles u- est inférieur à 1. Le u décentrement de la tache d'enregistrement sur la pupille d'entrée de l'objectif est donc très limité. On peut également négliger ce déplacement lors d'un déplacement radial de la tête. IL s'en suit que quelque soit la position de l'objectif le long de l'axe optique 4 le faisceau d'écriture est focalisé au foyer de l'objectif tout en assurant une bonne discrimination, en sortie de l'afocal, des faisceaux d'enregistrement et de lecture. Ce dernier point constitue une seconde exigence que la structure de l'invention permet de solutionner. Comme il sera décrit ultérieurement en relation avec la figure 3, pour assurer l'asservissement radial de la tête il est fait usage d'un wobulateur. Pour les mêmes raisons que décrites ci-dessus, la conjugaison optique parfaite du wobulateur avec la pupille d'entrée de l'objectif n'est plus nécessaire. La figure 2 illustre la marche des rayons lumineux dans Pespace. Le disque 5 est essentiellement parallèle à un plan XOY. L'asservissement vertical se faisant selon une direction parallèle à l'axe OZ. L'axe A, ou axe optique de l'afocal comprenant deux lentilles L1 et L2, est parallèle à l'axe OX. Le miroir M a une inclinaison variant autour de -z radiants par rapport au plan XOY. A titre d'exemple non limitatif, des valeurs typiques sont: distances focales de L : 8 mm et de L2: 100 mm; distance focale Ob: 8,25 mm, ouverture numérique O.N: 0,455, diamètre 7.51 mm. La figure 3 est un système enregistreur-lecteur de disque optique comportant le dispositif optique d'accès à une piste selon l'invention. La tête d'enregistrement- lecture comprenant l'objectif 0b et le miroir M est figurée par le cercle 2. L'afocal porte la référence 1 et comporte les lentilles L1 et L2 ayant pour axe optique A 24 52758 Le disque 5 comporte des pistes d'enregistrement et/ou lecture 7, 7'. La voie d'enregistrement est constituée par les éléments consécutifs suivant: un laser polarisé 8 produisant un faisceau de rayons parallèles 80, dévié selon l'axe A" par un premier miroir m1, un modulateur acousto- optique 12, une lame parallèle X/2 orientable par rapport à l'axe A": 14, un second miroir m2 déviant le faisceau 80 vers un élément séparateur biréfringent 17. Le faisceau d'enregistrement entre ensuite dans l'afocal 1 et après réflexion sur le disque est retourné vers ce même élément séparateur bi- réfringent 17 puis réfléchi par un wobulateur 18 en un faisceau 100, atteignant une cellule photoélectrique d'enregistrement 10. Une lame parallèle 1/4: 15 est en outre disposée sur le trajet optique entre les lentilles L1 et L2. La voie de lecture comprend les éléments suivants: un laser polarisé 9 produisant un faisceau de rayons parallèles 90, dévié par un miroir m3 avant d'atteindre la surface réfléchissante du wobulateur 18 et d'être dévié vers l'élément séparateur bi-réfringent 17. Le faisceau de lecture est ensuite agrandi par l'afocal et, après réflexion sur le disque et retour par l'afocal 1, est renvoyé sur l'élément séparateur bi-réfringent 17 et transmis selon le faisceau 110 vers une cellule de lecture 11. Cette cellule de lecture 11 réalise deux fonctions: par différence, on obtient un signal d'erreur à l'aide de senseurs assymétriques ou astigmatiques qui donnent des informations sur la focalisation; par sommation, on obtient un signal haute fréquence de lecture. De tels procédés ont été décrits dans les deux demandes de brevet suivantes: la demande de brevet français NI 75.29 705, déposé le 29 Septembre 1975 et publiée sous le Na 2 325 953; et la demande de brevet français Nu 74.01 283, déposée le 15 Janvier 1974 et publiée sous le NI 2 271 590. La cellule est une cellule du type quatre quadrants, par exemple le modèle C30843 de la firme RCA. La cellule d'enregistrement 10 peut être utilisée pour vérifier le signal d'enregistrement ainsi que pour localiser sur le disque avec précision les zones à enregistrer et en outre pour vérifier l'asservissement en puissance du laser selon un procédé qui vauêtre décrit ultérieurement. La cellule utilisée peut être une cellule du type deux quadrants, par exemple le modèle BPX48 de la firme SIEMENS. Le modulateur acousto-optique est par exemple un modulateur du type illustré sur la figure 6. Il comporte deux lentilles cylindriques L3 et L4 formant un système afocal pour le faisceau 80. Ce faisceau est focalisé par la première lentille dans un barreau de molybdate de plomb 13 comportant une pastille à son extrémité de niobate de lithium 130 reliée à une électrode 131. On applique sur cette électrode un signal composé d'impulsions électriques de fréquence 200 MHz. Il se produit dans le matériau du barreau 13 des ondes de volume interférant avec les ondes lumineuses. Il s'en suit que le faisceau à la sortie du barreau est modulé par ces ondes de volume à la fréquence d'exitation. Ce procédé de modulation est bien connu dans les enregistreurs-lecteurs actuellement utilisés et ne sera pas décrit plus avant. Les miroirs de renvoi m1 à m3 de la figure 3 sont des miroirs en verre traités en multicouche. Le wobulateur 18 est constitué par une poutre vibrante comportant un élément piézo-électrique excité électriquement. La marche des rayons va être explicitée avec plus de détails à l'aide des figures 4 et 5. Sur la figure 4 est représentée une source laser, par exemple le laser d'enregistrement 8 produisant un faisceau de rayons polarisés 80 suivant la direction p. Sur cette figure les miroirs de renvoi m1 et m2 ainsi que le modulateur électro- acoustique 12 n'ont pas été représentés. Le faisceau 80 atteint une lame parallèle À/2: 13, dont l'axe optique est représenté par la ligne en pointillé 130, parallèle à l'axe OZ du trièdre de référence OXYZ. Il s'en suit que la polarisation du faisceau 80 étant également parallèle à cette direction le faisceau ressort de la lame parallèle 13 sans modification. Les rayons lumineux polarisés atteignent ensuite un élément bi-réfringent 17. Cet élément bi-réfringent peut être par exemple un Wollaston ou un Rochon. Cet élément est disposé dans l'espace de façon à transmettre sans modification une onde polarisée selon l'axe OZ. Cette onde transmise atteint ensuite la lame parallèle /4: 15 située dans le système afocal 1 de la figure 3. L'axe optique de la lame est représenté par la ligne pointillé 150; il s'en suit que l'onde polarisée linéairement ressort de cette lame parallèle X/4 polarisée circulairement et par exemple dans le sens levogyre. Cette onde va être transmise aux éléments de la tête d'enregistrement-lecture et réfléchie par le disque. Elle est retournée ensuite vers la lame X/4 toujours polarisée circulairement mais dans le sens dextrogyre. Il s'en suit que cette onde est retournée vers Pélément bi- réfringent 17 polarisé horizontalement après traversée de la lame X/ I4 c'est à dire suivant une direction parallèle à l'axe OX. L'élément biréfringent 17 joue alors le rôle de séparateur et l'onde polarisée selon une direction parallèle à OX est transmise dans le plan XOY vers une cellule de lecture 10. Pour que le système de la figure 3 fonctionne correctement, le faisceau de lecture (non représenté sur la figure 4), également polarisé, doit atteindre la face A de l'élément bi-réfringente 17 suivant une direction essentiellement parallèle à la direction du faisceau 100 et la direction de polarisation doit être également parallèle à l'axe OX. Il s'en suit que ce faisceau est dévié et ressort par la face B dans= une direction essentiellement parallèle à celle du faisceau d'enregistrement f. Ces deux faisceaux forment cependant entre eux l'angle u (figure 1) nécessaire à la séparation. Si maintenant on fait tourner la lame parallèle À/12: 13 d'un angle a par rapport à la direction OZ, la direction de polarisation p du faisceau de rayons parallèles 80 fait également un angle a par rapport à l'axe optique de la lame 130. IL s'en suit que le faisceau émergeant 80' de la lame 13 voit sa direction -de polarisation tourner d'un angle de 2a par rapport à OZ. La nouvelle direction de polarisation est p'. On peut décomposer le vecteur polarisation p' (en le projetant sur les deux axes OZ et OX) en deux vecteurs d'amplitude respectives v et h. Le rayon polarisé suivant la direction p' est décomposé à la traversée de l'élément bi-réfringent 17 en deux rayons, l'un polarisé verticalement d'amplitude v', l'autre polarisé horizontalement d'amplitude h'. Seule la composante v' est transmise à la lame À/ 4: 15 des figures 3 et 4. Il s'en suit que par ce procédé on peut modifier la puissance du faisceau d'écriture (car v' commande du modulateur acousto-optique 12. Outre ceux cités, d'autres types d'éléments bi-réfringents peuvent être utilisés. Comme il est bien connu, à chaque type d'élément bi-réfringent correspond des conditions d'incidence des rayons, ainsi que des conditions de polarisation des rayons ordinaire et extraordinaire. Le rôle du wobulateur est d'imprimer au faisceau de lecture (dont la position radiale moyenne est assurée par le miroir galvanométrique M de la figure 1 et 2) une oscillation suivant une direction radiale et d'amplitude 0,1 p m environ. La fréquence d'excitation est de 78 KHz. On peut également étendre l'invention au cas d'un système optique utilisé pour la seule lecture d'informations pré-enregistrées sur un disque. Un exemple d'application intéressante est le cas o un disque enregistré à l'aide du système optique de la figure 3 est dupliqué et distribué à plusieurs utilisateurs possédant un système optique lecteur tel qu'illustré sur lifigure 7. Il suffit pour ce faire de supprimer les éléments appartenant à la voie enregistrement. On constate également une légère modification quant à la disposition des éléments de la voie lecture on peut en effet placer le wobulateur 18 entre l'afocal 1 et l'élément séparateur bi-réfringent 17. Dans ce cas, et le faisceau entrant 90 et le faisceau 110 sont modulés. L'élément bi-réfringent 17 sert comme dans le cas de la figure 3 à séparer ces deux faisceaux. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits et notamment aux dispositions particulières retenues pour les exemples d'application des figures 3 et 7. On peut par exemple utiliser également le dispositif optique d'accès à une piste sur un support d'information mobile dans le cadre d'un vidéodisque bien que le temps d'accès ne soit pas aussi critique que dans les réalisations destinées à l'informatique. On peut également envisager la lecture par transparence et non plus par réflexion, comme il a été décrit au regard des figures 3 et 7. Les deux faisceaux de lecture et d'enregistrementsont alors transmis après agrandissement par l'afocal à la tête d'écritureenregistrement et lue par des cellules placées en dessous du disque. Enfin l'invention n'est pas limitée par la nature ou la forme du support d'information mobile. En particulier, ce support peut avoir la forme d'une bande lisible optiquement, portant des pistes longitudinales. Dans ce casles dispositifs d'accès selon l'invention permet un saut rapide d'une piste à l'autre. i- REVENDICATIONS 1. Dispositif optique d'accès à une piste sur un support d'information mobile, enregistrable ou lisible optiquement par un rayonnement focalisé, comportant une source d'énergie lumineuse fixe comprenant au moins un élément rayonnant produisant un faisceau de rayons parallèles centrés autour d'un axe et captés par un équipage mobile se déplaçant parallèlement à cet axe par rapport au support d'information, comprenant un miroir de renvoi et un objectif focalisant le faisceau sur une piste prédéterminée du support; caractérisé en ce que des moyens grossissants fixes du type afocal sont insérés entre l'équipage mobile et la source d'énergie lumineuse, le grossissement étant suffisant pour que le faisceau émergeant des moyens optiques recouvrent en sa totalité la pupille d'entrée de l'objectif. 2. Dispositif optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens optiques de type afocal sont constitués par deux lentilles convergentes dont l'axe optique commun coincide avec l'axe du faisceau de rayons parallèles. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la source d'énergie lumineuse est constituée par un émetteur laser produisant un faisceau de rayons parallèles et polarisés linéairement. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la source d'énergie comprend des premier et second émetteurs laser produisant respectivement un premier et second faisceau parallèle et polarisé linéairement suivant une première et une seconde direction, les directions respectives de polarisation étant orthogonales entre elles; la direction de propagation du premier faisceau étant en outre confondue avec l'axe optique des moyens optiques de type afocal pour y pénétrer sous incidence normale et la direction du second faisceau de rayons parallèles faisant un angle prédéterminé aVec l'axe optique de faible amplitude. 5. Système de mémoire optique comportant un support enregistrable lisible optiquement ainsi qu'un dispositif d'accès à une piste portée par ce support selon l'une quelconque des revendications 1 à 4; les pistes pouvant en outre réfléchir tout ou partie de l'énergie lumineuse qu'elles reçoivent; système caractérisé en ce qu'un séparateur bi- réfringent est inséré entre les moyens optiques de type afocal et la source d'énergie lumineuse; les angles d'incidence des premier et second faisceaux de rayons parallèles sur une première face du séparateur biréfringent et leur direction de polarisation étant tels que ces faisceaux se confondent avec les rayons ordinaire et extraordinaire du prisme. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une lame à faces parallèles quart d'onde est insérée sur le trajet optique des rayons des premier et second faisceaux en aval du séparateur bi-réfringent transforme les polarisations linéaires de ces premier et second faisceaux incidents en une polarisation circulaire et en ce que, après réflexion sur une des pistes portées par le support d'informations et retour inverse de la lumière, la lame à faces parallèles quart d'onde retransforme les polarisations circulaires des premier et second faisceaux de rayons parallèles en des polarisations linéaires orthogonales entre elles; les directions de polarisation ayant en outre tourné d'un angle or de 2 radiants par rapport aux directions originelles des première et seconde directions de polarisation et les premier et second faisceaux de rayons parallèles se trouvant dévié après la traversée du séparateur bi-réfringent, respectivement suivant les directions des rayons extraordinaire et ordinaire. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le premier faisceau de rayons parallèles étant le faisceau d'enregistrement, une lame à faces parallèles demi-onde est insérée sous incidence normale entre le séparateur bi- réfringent et le premier émetteur laser; et en ce que l'axe optique de la lame à faces parallèles demi-ondes faisant un angle (a), réglable, avec la première direction de polarisation, le premier faisceau voit sa direction de polarisation tourner d'un angle double (2 a) et les rayons résultant étant décomposés lors de la traversée du séparateur bi- réfringent en un rayon ordinaire, seul transmis aux moyens optiques de type afocal et de direction de polarisation parallèle à la première direction de polarisation, et en un rayon extraordinaire de direction orthogonale à la première direction de polarisation. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que, le premier faisceau de rayons parallèles étant le faisceau d'enregistrement, un polariseur est inséré, sous incidence normale, entre le séparateur bi-réfringent et le premier émetteur laser, et en ce que l'axe optique de ce polariseur présente un angle (a), réglable, avec la première direction de polarisation, et les rayons résultant étant décomposés lors de la traversée du séparateur bi-réfringent en un rayon ordinaire, seul transmis au moyen optique de l'afocal et de direction de polarisation parallèle à la première direction de polarisation, et en un rayon extraordinaire de direction de polarisation orthogonale à la première direction de polarisation. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de couplage mécaniques reliés à l'équipage mobile font varier de façon continue l'angle (a) réglable en relation prédéterminée avec la position de l'équipage mobile pour réaliser un asservissement en puissance du faisceau d'enregistrement. il 10. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le support de l'information mobile est un disque portant des sillons concentriques ou en spirale et en ce que l'équipage mobile se déplace radialement dans un plan parallèle à la surface du disque.