FR 2463968 A1 19810227 FR 8018300 A 19800821 La présente invention concerne d'une façon géné- rale des dispositifs de chargement de cassettes à bandes dans des appareils magnétiques d'enregistrement et/ou de reproduction et elle concerne, plus particulièrement, un dispositif de chargement de cassettes à bandes utilisé dans un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction, dans lequel on introduit la cassette à bande par une ouverture sur le devant de l'appareil et on la charge dans une position prédéterminée dans l'appareil. De façon habituelle un appareil magnétique dten- registrement et/ou de reproduction pour cassettes à bandes est construit de manière que, lorsqu'on charge dans une position prédéterminée une cassette renfermant une bande magnétique (une telle cassette est désignés dans ce qui suit "cassette à bande" ou plus simplement "cassette", cette dénomination englobant également les cartouches à bandes), une bande magnétique (bande de la cassette) soit automatiquement tirée de l'intérieur de la cassette et guidée suivant un trajet prédéterminé de progression passant sur un tambour de guidage, cette traction étant réalisée par le mécanisme automatique de chargement de bandes. Un mécanisme automatique connu de chargement de bandes, par exemple du type décrit en détail dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique 4 o60 840, 4 092 684, 4 138 699 etc., comprend deux organes de traction de la bande en une position prédéterminée. Dans un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction compor- tant un tel mécanisme automatique de chargement de bandes, on fait descendre à partir d'une position élevée à une position prédéterminée de chargement une cassette à bande dont la construction est décrite en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4 173 319, par exemple. Pendant cet abaissement de la cassette, les deux organes précités de traction de la bande vers l'extérieur sont introduits sur le côté intérieur de la bande avant en dedans de la cassette à bande. Les organes de traction de la bande se déplacent ensuite à l'extérieur de la cassette en prise avec la bande et ils viennent dans des positions prédé- terminées à proximité des deux côtés d'un tambour de gui- dage. Ainsi, la bande est maintenue par l'organe de trac- tion vers l'extérieur et elle est tirée à l'extérieur de la cassette pour venir finalement dans une position qui correspond à un trajet prédéterminé de la bande, trajet qui est adjacent à la zone périphérique du tambour de guidage comportant les têtes magnétiques rotatives. Les mécanismes automatiques de chargement de bandes ainsi que les cassettes à bandes ont été utilisés prati- quement dans les enregistreurs à bandes du type vidéo et leur construction est bien connue pour la simple raison que les produits manufacturés de ce genre sont vendus dans de nombreux pays en des modèles très variés. Comme il a été expliqué ci-dessus, dans un mécanisme automatique de chargement d'une bande faisant partie d'un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de repro- duction du type à cassettes, deux organes de traction vers l'extérieur de la bande doivent être introduits sur le côté intérieur de la bande en dedans de la cassette. Ainsi, si les deux organes de traction de la bande sont agencés en vue d'un mouvement ascendant et descendant et s'ils sont construits de façon à se mouvoir vers le haut après le chargement de la cassette, le mécanisme devient extrê- mement compliqué. En outre, les organes de traction vers l'extérieur de la bande, qui ont été amenés de part et d'autre du tambour de guidage, sont également utilisés en qualité d'organes de guidage de la bande. En conséquen- ce, il est indispensable que les organes de traction de la bande présentent une haute précision de positionnement. Cependant, si les organes de traction de la bande sont conçus en vue de subir des mouvements aussi bien horizon- taux que verticaux, la précision de positionnement des organes de traction vers l'extérieur de la bande est dété- riorée. On voit donc qu'il n'est pas recommandé de cons- truire les deux organes de traction vers l'extérieur de la bande en vue d'un mouvement vers le haut et vers le bas. Pour cette même raison, alors que la cassette est abais-. sée à sa position prédéterminée de chargement à partir d'une position plus haute dans un appareil de ce genre, l'organe de traction vers l'extérieur-de la bande est en position d'insertion relative à l'intérieur de la cas- sette. Ainsi, dans le dispositif connu de chargement de cassettes, on prévoit un porte-cassette dans lequel la cassette est introduite et qui est mobile vers le haut et vers le bas au-dessus du bottier de l'appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction. Habituellement, le porte-cassette est poussé vers le bas en contractant lin ressort et il est verrouillé dans une position dans laquelle la surface supérieure du porte-cassette se trouve au même niveau que le dessus du bottier de l'appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction. Quand on appuie sur un bouton d'éjection d'une cassette pour assurer son chargement, le porte-cassette est libéré de sa position verrouillée et, sous l'effet de la force exer- cée par le ressort contracté, le porte-cassette se déplace vers le haut au-dessus du sommet du bottier en dégageant l'ouverture d'introduction de la cassette. La cassette est alors introduite dans l'ouverture du portecassette, et le sommet du porte-cassette est poussé à la main vers le bas en contractant le ressort et en poussant vers le bas le porte-cassette à l'intérieur du bottier de manière à se trouver au même niveau que le sommet du bottier. La cassette introduite dans le porte-cassette se déplace vers le bas ensemble avec le porte-cassette et est chargée en une position prédéterminée. Pendant le mou- vement descendant de la cassette, les deux organes précités de traction vers l'extérieur de la bande sont insérés à l'intérieur de la cassette et prennent position sur le côté intérieur de la bande avant. En outre, le couvercle à l'avant de la cassette est ouvert par le mouvement vers le bas de la cassette. En conséquence, dans le dispositif connu de char- gement de cassette, le porte-cassette est construit de manière à effectuer des mouvements vers le haut et vers le bas au-dessus du boîtier de l'appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction. Il en résulte que certains objets ne peuvent pas être installés sur le bot- tier, l'appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction ne peut pas 9tre installé dans un espace limité par suite de la nécessité de prévoir de la place au-dessus du bottier; des corps étrangers risquent de pénétrer dans le porte-cassette lors de la remontée de celui-ci au-dessus du sommet du bottier; et enfin des opérations incommodes et fastidieuses sont indispensables pour remonter et repousser vers le bas le portecassette par des moyens manuels. La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de chargement de cassettes à bandes d'un type nouveau et efficace dans un appareil magnétique d'enre- gistrement et/ou de reproduction, permettant de surmonter les inconvénients énumérés plus haut. Plus précisément, l'invention concerne un dispo- sitif de chargement de cassettes à bandes dans un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction, permet- tant de charger la cassette à une position prédéterminée ou de la décharger de cette position prédéterminée, a partir du côté avant du bottier de l'appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction. Le dispositif de chargement de cassettes, selon l'invention, est construit de manière que la cassette, partiellement insérée dans le porte- cassette à partir de l'ouverture ménagée dans le dessus du bottier de l'appareil magnétique d'enregistre- ment ou de reproduction, soit automatiquement tirée à l'intérieur du porte-cassette par la force d'entraînement provenant d'une source d'entraînement appropriée et, en outre, que cette cassette soit chargée ensemble avec le porte-cassette en une position prédéterminée. Grâce à cette particularité de l'invention, le porte-cassette ne fait pas saillie en haut du bottier de l'appareil ma- gnétique d'enregistrement et/ou de reproduction, grâce à quoi on évite les exigences concernant la présence d'un espace libre au-dessus du bottier de l'appareil, on évite les risques de pénétration de corps étrangers à l'intérieur du porte-cassette à partir du dessus du bol- tier et enfin on facilite l'opération de chargement de la cassette. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées à titre d'exemples non limitatifs au dessin annexé. La fig. 1 est une vue de face d'un mode de réalisa- tion du dispositif de chargement de cassettes à bandes dans un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de re- production, conformément à l'invention. La fig. 2 est une vue en plan d'un mode de réalisa- tion de l'invention. Les fig. 3A et 3B sont des vues de face montrant l'état d'une partie du dispositif représenté à la fig. 2, respectivement avant et après le chargement d'une cassette. Les fig. 4 et 5 sont respectivement une vue laté- rale de droite et une vue latérale de gauche du dispositif représenté à la fig. 2. Les fig. 6 (A) à 6 (D) sont respectivement des diagrammes de temps permettant d'expliquer les opérations de détection de la cassette, de la rotation du moteur et d'autres opérations propres au fonctionnement du disposi- tif de la fig. 2. Les fig. 7A à 7D représentent respectivement des parties de la section représentée sur la fig. 4 et mon- trent des états au cours de l'opération de chargement d'une cassette. Les fig. 8A à 8D représentent respectivement des parties de la section représentée à la fig. 5 et montrent des états au cours de l'opération de chargement d'une cassette. Les fig. 9A et 9B, ainsi que 10A et lOB sont respectivement des vues servant à expliquer le mouvement des tenons apparaissant à la fig. 4 lors du chargement et du déchargement de la cassette. En se référant tout d'abord à la fig. 1 du dessin annexé, le dispositif de chargement de cassettes à bandes selon l'invention est appliqué à un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction portant la réfé- rence d'ensemble 10 et comportant une ouverture 12 dtin- traduction de cassettes. Normalement l'ouverture 12 est protégée par un couvercle pivotant 13. Un dispositif 20 de chargement de cassettes à ban- des, selon l'invention, qui est représenté à la fig. 2 comprend un porte-cassette 21 occupant une position ver- ticalement en regard de louverture 12 lorsque le porte- cassette 21 est en position levée. Des rouleaux cannelés 22, installés de part et d'autre sur l'avant et l'arrière du porte-cassette 21, sont guidés par contact avec les bords dressés perpendiculairement de plaques de support 23 et 24. Le porte-cassette 21 est ainsi librement mobile vers le haut et vers le bas le long des plaques de sup- port 23 et 24. Les plaques 23 et 24 sont fixées de manière à se dresser perpendiculairement sur le châssis à l'in- térieur d'un boîtier 11. Le porte-cassette 21 comprend une plaque de support de cassette présentant, d'un seul tenant, une plaque de base et des plaques latérales qu'on réalise en recour- bant perpendiculairement les deux bords latéraux de la plaque de base, un organe transversal de pontage 26 fixé sur les bords supérieurs des plaques latérales, et enfin un espace pour lintroduction d'une cassette. Une plaque coulissante 27, capable de coulisser dans les sens indi- qués par les flèches A et B, est montée sur la surface inférieure de la plaque de support 25. Des tenons 28 et 29 fixés sur les deux c8tés de la plaque coulissante 27, sont emboîtés de façon mobile dans des fentes perpendicu- lairement coudées 30 et 3] ménagées dans les plaques de support 23 et 24. Des brochettes 76 et 77 qui viennent en prise avec des chaînes, comme on le voit plus loin, sont encastrées suivant la direction radiale et obliquement au-dessus des tenons 28 et 29. Un moteur 32, un mécanisme réducteur de la vitesse de rotation, une chaîne à échelons 33 et des organes ana- logues sont montés à l'extérieur de la plaque de support 23. La chaîne 33, comme on peut le voir clairement à la fig. 4, est suspendue en travers d'une roue à chaîne de grand diamètre 34 et d'une roue à chaîne de petit diamè- tre 35. Une section verticale 33a sur un côté de la chaîne 33 est parallèle à la partie perpendiculaire de la fente 30. Une poulie de tension 36 est en contact avec l'autre côté de la chaîne 33 à partir de l'extérieur, formant l'autre section 33b, pour donner de la tension à la chaîne 33. La poulie de tension 36 est articulée sur l'extrémité la plus avancée d'une tige 37 et elle est poussée dans le sens de la flèche B par un ressort 38. L'introduction et l'éjection d'une cassette sont détectées par l'utilisation des mouvements de la poulie de tension 36, comme on l'ex- pliquera plus loin. Le mécanisme de réduction de la vitesse de rotation du moteur comprend une poulie 39 montée sur l'axe de rotation du moteur 32, une courroie 40, une poulie 41, une vis sans fin 42, une roue hélicoïdale 43 qui vient en prise avec la vis sans fin 42, une petite roue dentée 44 formée d'un seul tenant avec la roue h4licoldale 43 et. enfin une grande roue dentée 45 qui engrène avec la petite roue dentée 44. Une chaîne à échelons 46, un mécanisme à genouillère 52 et des organes analogues sont montés sur l'autre plaque de support 24. La chaîne 46 est suspendue sur les roues à chaînes 47 et 48, en recevant de la tension à partir d'une poulie de tension 49. La poulie de tension 49 est prévue sur l'extrémité la plus avancée d'une tige 50 dont l'autre extrémité est supportée en rotation et la poulie est poussée dans le sens de la flèche A par un ressort 51. Une section verticale 46a sur un c8té de la chaîne 46 est parallèle à la partie perpendiculaire de la fente 31. Le mécanisme à genouillère 52 comprend un bras 54 fixé sur la partie terminale d'un arbre 53, une cheville 55 sur l'extrémité du bras 54 et un ressort 57 ménagé entre la cheville 55 et un arbre 56 de la roue à chaine 48. L'arbre 53 est supporté en rotation libre sur les deux extrémités par des éléments de support 58 et 59 fixés sur les plaques de support 23 et 24 et latéralement sou- tenus. Des roues dentées 60 et 61 tournent solidairement au voisinage des deux extrémités de l'arbre 53. Des cré- maillères 62 et 63 assujetties et dirigées perpendiculai- rement à partir des plaques de support 23 et 24 viennent en prise avec les roues dentées 60 et 61. Les roues à chaînes 35 et 47 sont fixées aux deux extrémités d'un arbre 64 qui est latéralement supporté au-dessus des plaques de support 23 et 24. Deux rouleaux en caoutchouc 65 et 66 sont prévus sur l'arbre 64 de ma- nière à diviser cet arbre approximativement en trois tronçons égaux. Les parties les plus proches des deux ex- trémités de l'arbre 64 sont introduites dans des gorges en U 67 et 68 ménagées dans les plaques de support 23 et 24, et les extrémités de l'arbre 64 sont supportées dans les gorges 67 et 68 mais avec une possibilité de mouve- ments partiels vers le haut et vers le bas ainsi que vers la gauche et vers la droite. Par les mouvements de l'ar- bre 64 dans les gorges en U 67 et 68, on assure la prise des chevilles 76 et 77 avec les chaînes 33 et 46 respec- tivement et leur libération de ces chaînes, ces opérations se faisant facilement en suivant le sens de la flèche A lors du chargement d'une cassette (comme on peut le voir sur les fig. 7B et 8B) et suivant le sens de la flèche B lors du déchargement de la cassette (comme il est indiqué sur les fig. 7D et 8D) et, en même temps, l'introduction et l'éjection de la cassette se font facilement et d'une manière parfaitement régulière. On décrit maintenant les opérations de chargement et de déchargement d'une cassette en se référant à la fig. 6. Pour charger la cassette, on introduit une cas- sette 70 dans le porte-cassette 21 dans le sens de la flèche A à partir de l'ouverture 12 pratiquée dans le bo - tier 11, en exerçant une poussée sur le couvercle 13 pour le faire pivoter. A cet instant, le porte-cassette 21 est dans une position élevée et a une hauteur en regard de l'ouverture 12. Lorsqu'une partie de la cassette 70 est introduite dans la position indiquée par le trait mixte double 70a sur la fig. 2, le côté supérieur de l'extrémité avant de la cassette 70 pousse la partie inférieure des rouleaux en caoutchouc 65 et 66 et les fait monter. La poussée vers le haut des rouleaux en caoutchouc 65 et 66 peut se faire sans difficulté en utilisant la légère force d'introduc- tion exercée par la cassette 70. Conjointement avec le mouvement ascendant des rouleaux en caoutchouc 65 et 66, les roues à chaînes 35 et 47 se déplacent également vers le haut ce qui a pour effet de tendre les chaTnes 33 et 46. Par suite de ce mouvement, comme on peut le voir à la fig. 7A, une plaque de protection 71 pénètre dans un photo-interrupteur 72 comprenant une source lumineuse et un élément récepteur de la lumière, à la suite de quoi un signal S1 est émis du photo-interrupteur 72 comme on peut le voir sur la fig. 6(A). On met en position de marche le circuit de la source de courant alimentant le moteur 32, par l'action du signal Si et ensuite le moteur 32 tourne-dans le sens indiqué par la flèche Cl (sens de rotation vers l'avant) comme on peut le voir sur la fig. 6(B). La rotation du moteur 32 est transmise par la courroie 40 à la vis sans fin 42 et ensuite par la roue hélicoïdale 43 et les roues dentées 44 et 45, permettant de réduire la vitesse de rotation, vers la roue à chaîne 34 qui tourne ainsi dans le sens de la flèche Dl. A la suite de la rotation de la roue à chaine 34, les chaînes 33 et 46 progressent dans des sens tels que leurs sections verticales 33a et 46a se déplacent vers le bas (sens de la flèche X). En même temps, comme une conséquence des rotations des roues à chaînes 35 et 47, les rouleaux en caoutchouc 65 et 66 tournent dans le sens de la flèche El. La cassette partiellement intro- duite 70 est amenée horizontalement à sa position finale indiquée par le trait mixte simple 70b en dedans du porte-cassette 21 dans le sens de la flèche A par suite de la rotation des rouleaux en caoutchouc 65 et 66. L'ar- bre 64 se déplace alors dans le sens de la flèche B et tourne dans une position indiquée en trait plein aux fig. 7B et 8B. Par les rotations de la roue à chaîne 34 dans le sens Dl (voir fig. 7B), la section 33b de la chaine 33 prend du mou de sorte que la plaque de protection 71 se dégage du photo-interrupteur 72. Le signal Sl disparalt alors. Au cours de cette opération, au moment o la -cas- sette 70 est attirée dans la position indiquée par le trait mixte simple 70c, un peu avant d'atteindre sa posi- tion finale, la face antérieure de la cassette pousse la partie 27a de la plaque coulissante 27 qui glisse ensuite dans le sens de la flèche A ensemble avec le mouvement de la cassette pour surmonter la force des ressorts 73. Un bras de déverrouillage 84 est articulé par son extrémité la plus proche sur la partie terminale avant de la plaque de support 25 et il est sollicité en une rotation dans le sens dextrorsum (en observant la fig. 2) par un ressort 74. Lorsque la cassette 70 est attirée dans sa position finale, l'extrémité éloignée d'un bras 73 vient en prise avec une paroi latérale de la cassette et débloque un mécanisme de verrouillage du couvercle de la cassette. Par ailleurs, la cassette 70 est pressée vers le bas dans les parties terminales opposées de sa face supérieure par des ressorts à lames 75a et 75b, dont chacun est fixé par une extrémité à l'élément transversal de pontage 26 et est ainsi introduite dans le porte-cas- sette 21 et maintenue sans jeu dans celui-ci. 1l Simultanément avec le coulissement de la plaque coulissante 27, les broches 76 et 77 viennent coopérer avec les sections verticales 33a et 46a des chaînes mobi- les 33 et 46 en se déplaçant dans le sens de la flèche A en dedans des parties horizontales 30a et 31b des fentes et 31. Cette prise des broches 76 et 77 avec les chaî- nes 33 et 46 est réalisée positivement par un plateau rotatif bifurqué 78 supporté en rotation par un axe 83 sur la plaque de support 23. Ainsi comme on peut le voir aux fig. 9A et 9B, le tenon 28 qui a été déplacé dans le sens de la flèche A pousse un bras 78b du plateau rotatif 78 pour le faire tourner dans le sens sinistrorsum. Par la rotation du plateau 78, un autre bras 78a pousse le tenon 28 dans le sens de la flèche Zl. A la suite de ce mouvement, la prise de la broche 76 avec-la section verticale 33a de la chaîne 33 est effectuée positivement, et le sens du mouvement du tenon 28 change sans heurt depuis le sens de la flèche A à celui de la flèche X. Après cela, étant donné que les sections vertica- les 33a et 46a des chaînes 33 et 46 progressent toutes les deux dans le sens de la flèche X (vers le bas), la plaque coulissante 27 et le porte-cassette 21 se dépla- cent vers le bas dans le sens de la flèche X ensemble avec les broches 76 et 77 en prise avec lesdites parties 33a et 46a conjointement avec leur course vers le bas. Pendant cette opération, le porte-cassette 21 se déplace vers le bas en étant guidé par les plaques de support 23 et 24 par l'entremise des rouleaux 22, alors que les te- nons 28 et 29 se déplacent dans les parties verticales b et 31b des fentes coudées 30 et 31 pour atteindre les positions indiquées sur les fig. 4 et 5 par les doubles- traits mixtes. Le porte-cassette 21 contenant la cassette 70 des- cend à la position prédéterminée de chargement que l'on peut voir sur la fig. 3B. A cet instant le porte-cassette 21 pousse un micro-commutateur 79 fixé sur le côté châssis de l'appareil d'enregistrement et de reproduction et le micro-commutateur est ainsi amené dans sa position de marche, comme on peut le voir sur la fig. 6(C). En rai- son du placement du commutateur 79 sur sa position de marche, le moteur 32 est obligé de s'arrêter. Attendu que la vis sans fin 42 et la roue hélicoïdale 43 sont mutuellement en prise, elles jouent le rôle d'une sorte de mécanisme de verrouillage après l'interruption de la rotation du moteur 32 et, par cette action et aussi par suite de l'action du mécanisme à genouillère décrit plus loin, le porte-cassette 21 est maintenu positivement dans sa position basse si bien que la cassette 70 est retenue positivement dans sa position de chargement. La cassette étant dans sa position de chargement, un arbre d'en- traInement de la bobine (non représenté) sur le côté de l'appareil d'enregistrement et de reproduction est intro- duit dans l'arbre de la bobine autour de laquelle la bande magnétique est enroulée à lVintérieur de la cassette 70. Conjointement avec la descente du porte-cassette 21, les roues dentées 60 et 61 sont entraînées en rota- tion respectivement par les crémaillères 62 et 63 dans le sens dextrorsum (en observant la fig. 4)-et dans le sens sinistrorsum (en observant la fig. 5) à l'encontre de la force du ressort 57. Quand le porte-cassette 21 descend à la position de chargement de la cassette, les roues den- tées 60 et 61 tournent d'environ 600 et le bras 54 prend une orientation oblique vers le haut comme on peut le voir par le double trait mixte de la fig. 5. Cette fois le ressort 57 transmet un couple aux roues dentées 60 et 61 respectivement par l'entremise du bras 54 dans les mêmes directions dextrorsum et sinistrorsum que ci-dessus. Par conséquent, le porte-cassette 21 est soumis à une force descendante par la force de tension du ressort 57 trans- mise par les roues dentées 60, 61 et par les crémaillères 62, 63, de sorte que le porte-cassette est positivement maintenu dans sa position de chargement de la cassette. Comme il a été mentionné plus haut, le mouvement dans le sens horizontal et le mouvement descendant de la cassette 70 sont effectués uniquement par la rotation vers l'avant du moteur 32. La cassette 70 étant dans la position chargée comme décrit plus haut, on ouvre le couvercle et l'opéra- tion de chargement de la bande dans l'appareil. magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction se fait automati- quement par un mécanisme connu, notamment selon les bre- vers des Etats-Unis d'Amérique précités, de sorte qu'on effectue les opérations d'enregistrement et/ou de repro- duction. On décrit maintenant l'opération de la séparation de la cassette 70 de sa position de chargement et son éjection à l'extérieur. Cette opération est réalisée par un procédé qui est sensiblement l'inverse de celui qui vient d'être décrit au sujet du chargement de la cassette. Quand on enfonce un bouton d'éjection 14 indiqué sur la fig. 1, un commutateur (non représenté) est amené dans sa position de marche comme on peut le voir à la fig. 6(D), de sorte que le moteur 32 est entraîné en rota- tion (rotation en sens inverse) dans la direction opposée à celle qui a été précédemment décrite-W(cest-à-dire dans le sens de la flèche C2 à la fig. 2), le résultat de cette commutation apparaissant sur la fig. 6(B). Cette rotation en sens inverse du moteur 32 est transmise par l'intermé- diaire du mécanisme réducteur décrit plus haut à la roue à chaîne de grand diamètre 34 qui tourne alors dans le sens de la flèche D2. Par suite de cette rotation de la roue 34, les chatnes 33 et 46 progressent dans des direc- tions telles que leurs sections verticales respectives 33a et 46a se déplacent dans le sens de la flèche Y alors que les rouleaux en caoutchouc 65 et 66 tournent dans le sens de la flèche r 2. A la suite de la progression des chaînes 33 et 46, le porte-cassette 21 est soulevé dans le sens de la flèche Y, pendant que les broches 76 et 77 restent en prise avec i4 les chaînes, et la cassette 70 est séparée de sa posi- tion de chargement. Lorsque le porte-cassette 21 est a nsi élevé, le micro-commutateur 79 est placé dans sa position d'arrêt comme on peut le voir à la fig. 6(C). En particulier dans le cas de la chaîne 33, sa section qui est en contact avec la poulie de tension 36 devient le c8té sous tension comme on le voit aux fig. 7C et 7D alors.que la plaque de protection 71 reste à l'intérieur du photo-interrupteur 72. Le débit du photo-interrupteur 72 est ainsi maintenu à un niveau élevé jusqu'à l'éjec- tion de la cassette 70 comme on peut le voir à la fig. 6(A). Quand le porte-cassette 21 remonte ensemble avec la cassette 70 et que les tenons 28 et 29 atteignent des positions dans lesquelles ils sont partiellement en prise avec les branches horizontales 30a et 31a des fentes 30 et 31 respectivement, la surface supérieure de la cassette vient en contact avec les rouleaux en caoutchouc 65 et 66 tournant dans le sens de la flèche E2 de sorte que la cassette est acheminée dans le sens de la flèche B (sens de l'éjection). En outre, simultanément avec le mou- vement de la cassette 70 dans le sens d'éjection, la pla- que coulissante 27 est déplacée dans le sens de la flèche B par la force de traction des ressorts 73 à ses deux extrémités, et les tenons 28 et 29 pénètrent dans les branches horizontales 30a et 3la des fentes et se libè- rent des chaînes 33 et 46. A cet égard, la libération des broches 76 et 77 des chaînes se fait uniformément par la force de tension du ressort 73, le mouvement dans le sens de la flèche A des chaînes 33 et 46 (qu'on décrira plus loin) et la rotation du plateau 78 (voir les fig. IOA et lOB). Ainsi comme on peut le voir aux fig. 1OA et lOB, le tenon 28 qui a été déplacé dans le sens de la flèche Y pousse le bras 78a du plateau rotatif 78 en vue d'une rotation dans le sens dextrorsum. Par cette rotation du plateau 7R, un autre bras 78b pousse le tenon 28 dans le sens de la flèche Z2. A la suite de ce mouvement, la bro- che 76 fait saillie par la section verticale 33a de la chaîne 33 et le sens du mouvement du tenon 28 change sans heurts depuis la direction de la flèche Y à la direction de la flèche B. La cassette 70 est envoyée dans le sens de la flè- che B par la rotation des rouleaux en caoutchouc 65 et 66, elle ouvre le couvercle 13 pour dégager l'ouverture 12 - du boîtier de l'appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction et finalement cette cassette est éjectée à l'extérieur. Quand la cassette 70 est amenée à la po- sition 70a de la fig. 2 et est éjectée, les rouleaux en caoutchouc 65 et 66 se dégagent de leur contact avec la face supérieure de la cassette 70 et ils descendent. De ce fait, les chaînes 33 et 46 prennent du mou et la pla- que de protection 71 se dégage du photo-interrupteur 72. En conséquence, le débit du photo-interrupteur 72 devient faible comme on peut le voir sur la fig. 6(A) et la rota- tion en sens inverse du moteur 32 s'arrête comme on peut le voir sur la fig. 6(B). Ainsi la séparation de la cassette 70 de sa posi- tion de chargement et son éjection à l'extérieur sont - * terminées, après quoi l'appareil reprend sa forme initiale que l'on peut voir aux fig. 2, 3A, 4 et 5. Le mouvement ascendant et le mouvement dans la direction horizontale de la cassette 70 ont lieu à la suite seulement de la rotation en sens inverse du moteur 32. Des languettes 81 et 82 sont également prévues pour recouvrir respectivement les dessus des roues à chaînes et 47 et empêcher un dépassement des chaînes 33 et 46 au-delà des roues 35 et 47. Ainsi la transmission entre les chaines 33, 46 et les roues 35, 47 a-lieu dans des conditions positives. La roue à chaîne de haut 34 de la chaîne 33 et la roue à chaîne de haut 47 de la chaîne 46 sont, respecti- vement, les roues d'entraînement. Ainsi lors du chargement de la cassette (voir les fig. 7A et 7B), la section ver- ticale 33a de la chatne 33 est sous tension et lors du déchargement de la cassette (fig. 8C et 8D), la section verticale 46a de la chaîne 46 est sous tension. Lors de l'opération de chargement de la cassette, la broche 76 attaque positivement la section verticale tendue 33a de la chaine 33 alors que pendant le déchargement de la cas- sette, la broche 77 attaque positivement la section verticale sous tension 46a de la chatne 46. La plupart des organes mobiles à l'intérieur du dispositif se déplacent sensiblement à la même vitesse, aucune pièce ne se déplaçant sur un mode accéléré et il en résulte que le chargement et le déchargement d'une cas- sette se font doucement sans provoquer d'impacts sonores. Selon un mode de réalisation de l'invention, la cassette est introduite dans le côté avant d'un appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction et elle est également éjectée par le même côté, ce qui supprime les inconvénients indiqués du dispositif connu de charge- ment. En outre l'appareil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction peut être combiné avec un poste récepteur de télévision et dans ce cas le chargement et le décharge- ment des cassettes peuvent se faire par le côté avant du récepteur de télévision. En outra, on peut incorporer dans l'appareil magnétique d'enregistrement et/ou de repro- duction un dispositif qui sélectionne automatiquement une cassette et l'introduit dans l'appareil, le choix étant fait parmi une série de telles cassettes. L'invention n'est pas limitée aux formes de réali- sation de l'invention représentées et décrites en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. _X24 63968 - 17 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif de chargement de cassettes à bandes dans un appareil magnétique (10) d'enregistrement et/ou de repro- duction comportant un porte-cassette (21) mobile vers le haut et vers le bas afin de recevoir et retenir une cassette à bande (70), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (71, 72) pour détecter l'insertion partielle de la- dite cassette à bande (70) dans une direction horizontale dans le portecassette (21); une source d'entraînement (32) pour assurer la rotation en réponse au mode de détection par lesdits moyens de détection; des moyens de traction (64,65, 66) pour tirer ladite cassette à bande partiellement insérée dans une position prédéterminée à l'intérieur du porte-cas- sette par l'action de la force transmise d'entraînement en rotation provenant de ladite source d'entraînement; et des moyens de chargement des cassettes à bandes (33, 46, 76, 77) pour abaisser le porte-cassette, qui contient et maintient ladite cassette à bande, par l'action de la force d'entraî- nement transmise à partir de la source d'entraînement lorsque ladite cassette est tirée dans une position prédéterminée à l'intérieur du portecassette, et pour charger ladite cassette en une position prédéterminée de chargement dans ledit appa- reil magnétique d'enregistrement et/ou de reproduction. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traction comprennent des moyens à rou- leaux (64, 65, 66) pour venir en contact avec la face supérieure de la cassette partiellement insérée, les rou- leaux étant entraînés en rotation par la force d'entraînement transmise à partir de ladite source d'entraînement et, con- jointement avec la rotation, la cassette à bande étant tirée dans le porte-cassette. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens à rouleaux comprennent un arbre rotatif (64) dirigé suivant une direction perpendiculaire d'inter- section au sens d'introduction de la cassette à bande dans ledit portecassette, et un rouleau ou des rouleaux (65, 66) en vue d'une rotation solidaire avec ledit arbre rotatif,cet arbre rotatif et les rouleaux étant soulevés par la poussée - 18 - provenant du côté supérieur de la cassette à bande partielle- ment introduite; et en ce que le dispositif comprend en outre un organe sans fin (33) se déplaçant suivant une boucle fermée sous l'action de la force d'entraînement en rotation provenant de la source d'entraînement et transmet- tant la force d'entraînement à l'arbre rotatif, ledit organe sans fin à boucle fermée étant déformé par le soulèvement de l'arbre rotatif, lesdits moyens de détection (71, 72) étant construits de manière à émettre un signal qui fait fonction- ner la source d'entraînement conformément à la déformation de l'organe sans fin à boucle fermée. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'abaissement du porte-cassette com- prennent des éléments de prise (76, 77) qui subissent un déplacement selon la traction de la cassette à bande vers l'intérieur du porte- cassette et ces éléments viennent en prise avec ledit organe sans fin lors de l'insertion de la cassette en une position prédéterminée, pour abaisser le porte-cassette d'un seul tenant et solidairement avec ledit organe sans fin et par l'action de ce dernier. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens (79) sont également prévus pour détec- ter l'abaissement de la cassette à sa-position prédéterminée et pour arrêter le fonctionnement de la source d'entraînement. 6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on prévoit également des moyens de commutation (14) d'éjection et fonctionnant lors de l'éjection de la cassette à bande, ladite source d'entraînement tournant en sens opposé lors de l'opération des moyens de commutation en vue d'une éjection, les moyens de chargement de la cassette recevant une force d'entraînement en rotation dans le sens opposé à partir de la source d'entraînement et soulevant le porte- cassette; et des moyens (78) pour rompre la prise entre les moyens de prise avec l'organe sans fin lors du soulèvement du porte-cassette jusqu'à sa position haute initiale. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit également des moyens (52, 57) pour - 19 - appliquer une force sur le porte-cassette afin de le maintenir positivement à sa position prédéterminée de chargement.