FR 2468824 A1 19810508 FR 8022763 A 19801024 1. 2468824 Système de raccords à rotule pour relier deux canalisations. La présente invention concerne un système de raccords à rotule pour relier deux canalisations; ce système est par- ticulièrement avantageux à utiliser là o il s'agit de relier entre elles deux canalisations parallèles situées à des niveaux différents, ou susceptibles de se déplacer l'une par rapport à l'autre sous l'effet d'une secousse sismique, d'un tassement du sol, ou encore par suite de leur poids important ou de di- vers chocs ou vibrations. Le système de raccords conforme à l'invention est également très utilisé pour réparer des cana- lisations qui se sont trouvées désalignées, ou qui ont subi un déplacement ou un tassement du sol. Un tassement du sol, de par exemple à un abaissement de la nappe phréatique, ou à un déplacement d'origine sismique, peut affecter un groupe de deux canalisations assurant un trans- port de fluide et associées l'une à l'autre par un dispositif de raccordement tubulaire, au point de provoquer un enfonce- ment de l'une des canalisations en-dessous du niveau de l'au- tre, ce qui endommage le dispositif de raccordement, et entrai- ne une fuite de fluide. Or, les raccordements connus ne per- mettent pas d'éviter ce genre d'inconvénients d'une manière aussi avantageuse que le dispositif de raccordement conforme à l'invention, en cas de tassement du sol ou de mouvement analogue. On connaît par exemple un dispositif de raccordement proposé par le modèle d'utilité publié au Japon sous le numéro 76515/79, pour relier entre elles deux canalisations, et per- mettant un déplacement axial et angulaire de l'une de ces ca- nalisations par rapport à l'autre. Mais ce dispositif de rac- cordement connu ne permet pas de rétablir le parallélisme entre les deux axes des canalisations, sans détruire la liai- son entre les canalisations ainsi raccordées, dans le cas o l'une des canalisations se déplace pour venir à un niveau différent. On connaît d'autres dispositifs de raccordement, pro- posés par les brevets publiés aux Etats-Unis sous les numéros 2 918 313 et 2 381 426, et comportant des raccords à rotule pour relier l'une à l'autre deux canalisations. Ces dispositifs 2. 2468824 permettent de rétablir automatiquement le parallélisme des axes de ces canalisations, pour compenser un changement de niveau de l'une des canalisations, car ces dispositifs soit conçus de manière à autoriser un déplacement relatif en tous sens entre les deux canalisations. Cependant, le dispositif proposé par le brevet US 2 918 313 comporte un boîtier dont une première moitié se monte sur une première canalisation, la seconde moitié se mon- tant sur la seconde canalisation, et les deux moitiés étant assemblées par vissage en position de service. Mais ce dispo- sitif ne comporte entre les deux moitiés du bottier aucun tube de liaison mobile angulairement et dans le sens axial, si bien que la liberté de mouvement du raccordement ainsi réalisé se trouve très limitée en pratique, aussi bien axialement qu'obli- quement, et que ce dispositif n'est pas utilisable pour raccor- der des canalisations susceptibles de présenter des différences importantes de niveaux. L'autre dispositif, proposé par le brevet US 2 381 426 comporte deux tubes de liaison ayant chacun à une extrémité une protubérance sphérique, associée à un logement ménagé dans un bottier. Les deux tubes présentent des diamètres différents, et sont montés l'un dans l'autre de manière télescopique. Au- trement dit, le dispositif prévu par ce brevet comporte obli- gatoirement deux tubes de liaison différents et non interchan- geables, présentant chacun une configuration et un diamètre particuliers, ce qui entraîne un prix de revient relativement élevé, et des difficultés d'utilisation. En outre, ce dispo- sitif de raccordement ne comporte pas d'organes servant de bu- tées, pour limiter l'obliquité des tubes de liaison et leur colissement relatif, ce qui augmente les risques de rupture, et met en cause la sécurité du raccordement. Le but de l'invention est d'éviter les inconvénients que l'on vient d'exposer, pour réaliser un dispositif de rac- cordement simple et commode, à même de compenser correctement une différence de niveau entre les deux canalisations ainsi reliées. L'invention a pour objet un système de raccords à rotule pour relier deux canalisations qui comporte deux boî- tiers séparés, présentant chacun un logement interne à surface 3. sphérique concave, deux rotules présentant chacune une surface sphérique externe associée en contact sphérique glissant avec une surface concave de l'un des logements, et un élément de liaison pour connecter l'un à l'autre les deux logements. Selon l'invention, ce système est caractérisé en ce que l'élément de liaison est constitué par un tube d'une seule pièce,comportant au moins une extrémité engagée dans un logement associé de l'un des boîtiers; et en ce que l'une au moins des rotules est constituée par un élément annulaire, monté sur ladite extrémité du tube de Maison, et mobile angulairement suivant le mouvement de glissement sphérique de cette rotule annulaire dans le logement du bottier associé; ladite rotule annulaire comporte une extrémité antérieure, qui présente une lèvre annulaire en saillie radiale vers l'intérieur, et bordée par une face d'appui interne, uoeextrémité postérieure qui pré- sente une saillie radiale annulaire orientée vers l'intérieur et bordée par une autre face d'appui interne, et un volume an-. nulaire interne libre entre les deux faces d'appui; le tube de liaison peut coulisser axialement dans les deux sens par rapport à la rotule annulaire, jusqu'à amener contre l'une des faces d'appui un organe d'arrêt fixé sur ladite extrémité de ce tube; à l'intérieur du volume annulaire libre. De préférence, cet organe d'arrêt se trouve à mi-course dans le volume annu- laire libre de la rotule annulaire, en position normale du dispositif. De préférence, les deux boîtiers contenant les joints à rotule présentent des structures identiques, pour en assurer l'interchangeabilité. Il en va de même pour les rotules elles- mêmes, de préférence. En variante, l'une des deux rotules est constituée par une protubérance sphérique, réalisée à l'une des extrémités du tube de liaison. De préférence, chaque bot- tier comporte deux moitiés assemblées l'une à l'autre en posi- tion de service, de telle sorte qu'il est facile de démonter l'une des moitiés pour vérifier ou changer les organes contenus dans le bottier. De préférence, chacun des boîtiers des joints à rotule présente du côté de son extrémité libre une embouchu- re définissant une surface d'appui 1pour limiter les débatte- ments angulaires du tube de liaison. De préférence également, le système de raccords con- forme à l'invention comporte au moins un organe d'étanchéité, 4. 2468824 monté entre chacun des bottiers des joints à rotule et la rotu- le correspondante, ainsi qu'au moins un autre organe d'étan- chéité annulaire monté entre le tube de liaison et chacune des rotules. De préférence, le système de raccords comporte des moyens d'indication pour avertir les utilisateurs lorsque le tube de liaison se trouve en saillie excessive de chacun des bottiers des raccords. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description de quelques modes de réalisation, présentés ci-après à titre d'exemples non limita- tifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté avec arrachement d'un système de raccords à rotule conforme à l'invention, servant à relier deux tuyauteries; - - la figure 2 est une vue agrandie d'une partie de la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté avec arrachement du système de raccords à rotule de la figure 1, en position de décalage des axes des deux tuyauteries; - la figure 4, analogue à la figure 3, représente les deux rotules en position de coulissement maximum sur l'élé- ment tubulaire qui les relie; - la figure 5, analogue à la figure 1, représente une variante du système de raccords conforme à l'invention; - la figure 6, analogue aux figures 1 et 5, représen- te une autre variante du système de raccords conforme à l'in- vention; - la figure 7, analogue à la figure 3, représente le système de raccords de la figure 6 en position de décalage des axes des deux tuyauteries; - la figure 8, analogue à la figure 7, représente le même système de raccords en position de coulissement maximum sur le tube de liaison. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, le système de raccords à rotule comporte deux-boitiers la, lb écartés l'un de l'autre dans le sens axial,et présentant cha- cun la forme d'une cloche ouverte à ses deux extrémités entre lesquelles est disposé un logement interne 2, à surface sphé- rique concave. 5. Une extrémité du premier boîtier la, comporte une bride 3a, adaptée à se fixE sur une bride correspondante 5a ménagée sur une extrémité correspondante d'une première cana- lisation 4a. De même, le second boîtier lb est pourvu d'une bride 5b de liaison avec une seconde canalisation 4b comportant à cet effet une bride d'extrémité correspondante 5b. En varian- te, lorsque le diamètre des canalisations à raccorder n'est pas trop important, ou que la pression maximum du fluide dans les canalisations est assez faible poulne pas présenter de risques, on peut réaliser par vissage le montage de la première canalisation 4a sur le premier boîtier la, et celui de la se- conde canalisation 4b sur le second boîtier lb, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 5. Les boîtiers la, lb, sont par exemple réalisés en une seule pièce. cependant, pour en faciliter la fabrication et le démontage, chaque boîtier 1a, lb, est constitué de préfé- rence de deux pièces séparées. une première moitié 6 et une seconde moitié 7, assemblées l'une à l'autre en position de service, par exemple au moyen de boulons 8 et d'écrous 9 (figures 1 à 4), ou par un joint fileté 8' (figure 5). Pour les travaux d'entretien, en démontant les boulons 8, ou en dévissant le joint fileté 8', on peut facilement enlever la première moitié 6 du boîtier, pour vérifier ou remplacer les joints 22, 23, 25 et/ou la bague d'arrêt 15. La première moitié 6 de chaque boîtier comporte une extrémité libre 10 dont l'em- bouchure définit une surface d'appui 10' constituant une butée, comme on l'expose plus loin. Les deux boîtiers la, lb, peuvent présenter des structures symétriques, mais de préférence, ces deux bottiers sont identiques, afin d'être interchangeables. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 5, le système de raccords à rotule conforme à l'invention comporte un élément tubulaire de liaison 11, monté de manière télesco- pique entre les deux boîtiers la, lb, écartés dans le sens axial, et contenant chacun l'une des extrémités opposées ll' de l'élément de liaison 11. Bien entendu, l'élément tubulaire 11 n'est pas forcément réalisé en une seule pièce, mais peut aussi être réalisé par exemple à partir de deux parties tubu- laires assemblées l'une à l'autre, par soudage, vissage, ou par tout procédé connu. 6. Des rotules annulaires 12a, 12b, présentant chacune une surface sphérique externe 13, sont montées respectivement sur chacune des deux extrémités opposées il' de l'élément tubu- laire de liaison 11. Le rayon de la surface sphérique 13 doit être le même que celui de la surface sphérique concave 2, du bottier correspondant, pour assurer un contact sphérique glis- sant entre les deux surfaces 13 et 2. Ceci permet un débatte- ment angulaire indépendant de chaque rotule par rapport au bot- tier qui la contient. Chaque rotule annulaire 12a, 12b présente intérieurement un volume annulaire libre 14 situé entre les extrémités avant et arrière de la rotule, et contenant un or- gane d'arrêt constitué de préférence par une bague d'arrêt fendue 15, fixée sur chacune des extrémités l1' de l'élément tubulaire de liaison 11. Le montage des bagues d'arrêt 15 as- sure leur blocage dans le sens axial. A cet effet, comme re- présenté sur la figure 2, une gorge annulaire 16 est ménagée de préférence autour de chaque extrémité 11' de l'élément tu- bulaire de liaison 11, pour permettre un montage rapide d'une bague d'arrêt 15 dans chaque gorge 16, par effet d'élasticité. De préférence, chaque bague d'arrêt 15 doit ainsi se trouver sensiblement située (figures 2 et 3) au milieu de la longueur (L2) du volume annulaire libre 14, dans la position normale de l'élément annulaire de liaison 11, telle que représentée sur les figures 1 et 2, dans l'alignement des canalisations adjacentes 4a, 4b. L'extrémité antérieure 17 de chaque rotule annulaire 12a, 12b (figures 1 et 2) présente une lèvre annulaire en saillie 18, servant d'élément de retenue et de guidage, pour permettre le coulissement relatif de I'ément tubulaire de liaison 11 et de la rotule annulaire dans le sens axial. La lèvre 18 en saillie radiale vers l'intérieur comporte une face d'appui interne 18' (figures 2 et 5), disposée de manière à coopérer avec la bague d'arrêt 15. Pour faciliter le montage et le démontage du raccord, la lèvre en saillie 18 est réalisée par exemple sous forme d'une pièce métallique séparée, ancrée dans la partie antérieure 17 de la rotule, comme représenté en particulier sur la figure 2. En variante, cette lèvre en saillie peut aussi être montée par vissage sur la partie anté- rieure de chaque rotule annulaire, comme indiqué par le repère 24 sur la figure 5. On peut également prévoir une lèvre en 7. saillie 18 faisarLpartie intégrante dle chaque rotule arinu-liii-e 12a, 12b, et cette lèvre peut présenter des configurations variées. Quant à la longueur (Là) de l'élément tubulaire de liaison 11 (figure 3), on doit la déterminer à la demande, commeexposé plus loin. L'extrémité postérieure de chaque rotule annulaire 12a, 12b (figures 1 et 2) présente une saillie annulaire radia- le 19, orientée vers l'intérieur et comportant une face d'appui interne 19' disposée latéralement, et deux gorges annulaires 20, 21, en regard de l'élément tubulaire 11, pour deux joints annulaires 22, 23. Ces deux joints assurent l'étanchéité voulue entre les rotules annulaires et l'élément tubulaire de liaison 11, vis à vis du fluide contenu dans cet élément. Au besoin (figure 5 >,on peut supprimer l'un des deux joints annulaires 22, 23,.pour conserver un seul joint 22'. On peut aussi, s'il y a lieu, utiliser sur chaque rotule annulaire trois joints (non représentés) ou même davantage. Il est en tous cas impor- tant de disposer chacun de ces joints annulaires de manière à permettre le coulissement axial de l'élément tubulaire de liai- son 11 par rapport à chacune des rotules annulaires 12a, 12b. Un autre joint annulaire 25 (figures 1 et 2), d'un genre connu, est monté entre chacun des boîtiers la, lb, et la rotule annulaire correspondante 12a, 12b, pour y assurer l'é- tanchéité voulue vis à vis du fluide contenu dans le système. Ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 2. et 4, l'élément tubulaire de liaison 11 est entouré de préférence par deux bandes annulaires 26 indiquant chacune une zone-repère, pour permettre au personnel utilisateur d'apprécier la course axiale de l'élément tubulaire de liaison 11 hors de chacun des logements. Si le tube de liaison 11 a coulissé au maximum hors d'un logement, l'utilisateur s'en aperçoit d'après la position de la bande de marquage 26 correspondante, et peut alors inter- venir pour éviter un accident ou une avarie du sytème de rac- cords, par exemple sous l'effet d'une pression excessive du fluide agissant dans le sens axial. Le marquage 26 peut être réalisé par exemple au moyen d'une zone peinte sur l'élément tubulaire 11, ou au moyen d'une bande adhésive colorée, d'une échelle graduée, ou de toute autre mode d'indication connu. 8. Dans le mode de réalisation de la figure 2, les zones-repères 26 sont supposées situées chacune sous la lèvre annulaire 18, et présentent chacune une largeur (W), sensiblement égale à la moitié cde la distance (D1) existant entre la lèvre 18 et la bague d'arrêt 15. Ainsi, lorsque le tube de liaison Il ne se trouve pas en position de saillie maximum hors des deux loge- ments du système, comme représenté sur les figures 1 et 3, les zonesrepères 26 ne sont pas visibles de l'extérieur. Mais si la course du tube de liaison 11 hors de chacun des logements la, lb, tend à augmenter,les zones-repères 26 apparaissent progressivement à l'extérieur. Lorsque le tube de liaison Il se trouve en position de saillie maximum hors des logements, comme on l'a représenté sur la figure 4, les zones-repères 26 sont visibles sensiblement en totalité, pour avertir les uti- lisateurs qu'il ne faut plus permettre une augmentation de la saillie du tube 11. Le système de raccords conforme à l'invention est installé normalement de telle manière que l'axe C1 de la pre- mière canalisation 4a et l'axe C2 de la seconde canalisation 4b se trouvent dans un même plan, ou à un même niveau, ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 1, 3 et 6. Si le niveau de la seconde canalisation 4b tend à descendre dans le sens de la flèche P (figures 3 et 7), par exemple sous l'effet d'un tassement du sol, l'axe C2 de la seconde canalisation 4b s'abais- se forcément d'une distance (H1) par rapport à l'axe C1 de la première canalisationn 4a, les deux axes restant parallèles. Et le tube de liaison Il peut s'incliner dans le sens de la flèche Q, d'un certain angle 0', qui dépend de la distance (H1), puisque les deux rotules du système peuvent pivoter de manière indépendante, chacune par rapport à son boîtier. Si le tube de liaison 11 atteint son inclinaison maximum, les surfaces d'appui 10' des embouchures de chaque logement la, lb, viennent porter sur le pourtour du tube 11, dont elles empè- chent l'inclinaison d'augmenter, comme représenté sur les fi- gures 3, 4, 7 et 8. Mais cependant, si l'abaissement de la seconde canalisation 4b dépasse la cote (H1), et si le logement lb et la canalisation 4b peuvent continuer à descendre dans la direction de la flèche R (figures 4 et 8)7 sous l'effet de leur poids propre, tout en conservant le parallélisme entre les axes C1 et C2, la rotule 12b coulisse axialement vers le 9. 2468824 bas sur le tube de liaison 11, jusqu'à amener la face d'appui interne 18' de sa lèvre annulaire 18 contre la bague d'arrêt 15. En ce cas, comme on le comprend facilement, la valeur de l'angle d'inclinaison G ne varie pas, mais c'est la distance (H2) entre les axes C1 et C2 qui augmente, par rapport à la distance (H1) considérée plus haut. On voit aussi que la valeur de (H2) sur la figure 4 est supérieure à la valeur de (H1) sur la figure 3, puisque, dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, le tube de liaison Il peut coulisser axialement dans la direction de la flèche R par rapport à la rotule 12a (figures 2 et 3), sensiblement sur une course égale à la distance (L2). Par contre, dans le mode de réalisation des figures 6 à 8, le tube de liaison 11 ne peut pas coulisser dans le sens axial par rapport à la rotule de gauche 12e. Si la pression d'un flui- de est brusquement appliquée dans le sens axial aux deux cana- lisations raccordées situées dans un même plan, un coulissement axial de l'un des bottiers la, lb, ou même des deux bottiers, est alors possible sur une course sensiblement égale à la dis- tance (L2), pour composer avantageusement l'effet de cette pression, afin d'éviter un risque d'accident. Si le tube de liaison 11 se trouve déjà complètement en saillie hors des bot- tiers des raccords, la zone-repère 26 est alors visible, pour avertir les utilisateurs, comme exposé plus haut. Le système de raccordement conforme à l'invention est également très utile pour relier deux canalisations parallèles situées dans des plans ou à des niveaux différents. Si par exemple les deux canalisations parallèles sont séparées par une certaine distance (H1), on peut régler l'angle d'incli- naison @ et la longueur (L1) ou(L'1) de l'élément tubulaire de liaison 11, pour correspondre à l'intervalle (H1). S'il existe entre les deux bottiers une distance (D2) relativement réduite, on doit utiliser un tube de liaison de longueur infé- rieure à la longueur standard. Si par contre cette distance (D2) est trop forte pour pouvoir être absorbée en réglant l'angle d'inclinaison G d'un tube de liaison 11 de longueur standard, il faut utiliser un tube de liaison de lnngueur plus forte. Ainsi, en préparant à l'avance un tube de liaison de longueur plus ou moins importante, on peut effectuer le monta- ge du système de raccordement conforme à l'invention quelle que soit la valeur de la distance (D2). En outre, en modifiant la longueur axiale (L2) du vo- lume annulaire libre 14 (figure 2), et/ou en modifiant la distance (L3) qui sépare les deux bagues d'arrêt 15 (figure 3), on peut ajuster à la demande la zone de coulissement du tube de liaison 11. On peut également ajuster la valeur de l'angle d'inclinaison 0, en modifiant la disposition des surfaces d'appui 10' de chacune des embouchures des bottiers. Comme il est très facile d'ajuster à l'avance la longueur (L1) ou (L'1) du tube de liaison 11, ou la distance (L3) entre les deux bagues d'arrêt 15, ou même de le faire sur place, le système de raccordement conforme à l'invention per- met facilement, et dans une plage étendue, de compenser toute distance de décalage (H1) entre les axes C1 et C2 de deux ca- nalisations 4a, 4b, sans compromettre le parallélisme de celles- ci, ce qui offre de grandes facilités d'applications pratiques. En particulier, dans les modes de réalisation des figures 1 et , si on utilise un tube de liaison rectiligne (sans extrémité renflée) de longueur suffisante, et si on dispose sur place des outillages appropriés, de genres connus, pour sectionner le tube de liaison et y pratiquer des gorges annulaires, on peut facilement réparer un raccordement endommagé entre deux canalisations, et ceci, quelle que soit la distance (D2) entre les deux bottiers la et lb du système de raccords conforme à l'invention (figure 3). De même, dans le mode de réalisation de la figure 6, on peut facilement effectuer la réparation en question, pourvu qu'on dispose sur place, soit d'un tube de liaison de rechainge à tête renflée 12c, présentant sur sa partie rectiligne une longueur (L'1) suffisante (figure 7), soit d'une rotule annu- laire 12a adaptée à un tube de liaison rectiligne de longueur suffisante (L1). A la différence de l'invention, les systèmes de raccordement connus n'ont pas l'avantage de permettre des réparations aussi commodes. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés,elle susceptible de nombreusesvaccrssitles à l'homme de l'art, suivant les appli- cations envisagées et sans-s'écarter pour cela du cadre de 1' invention. 11. - 24.8824 REVENDICATIONS 1 - Système de raccords à rotule pour relier deux cana- lisations, comportant deux bottiers séparés (la, lb) présentant chacun un logement interne à surface sphérique concave (2), deux rotules présentant chacune une surface sphérique externe (13) associée en contact sphérique glissant avec une surface concave de l'un des logements, et un élément de liaison pour connecter l'un à l'autre les logements desdits bottiers; ce système étant caractérisé en ce que l'élément de liaison est constitué par un tube (11) d'une seule pièce, comportant au moins une extrémité (11') engagée dans un logement associé de l'un des boîtiers (lb); et en ce que l'une au moins des rotules est constituée par un élément annulaire (12b), monté sur ladite extrémité (11') du tube de liaison, et mobile angu- lairement suivant le mouvement de glissement sphérique de cette rotule annulaire (12b) dans le logement du bottier associé (lb); ladite rotule annulaire (12b) comportant une extrémité antérieure, qui présente une lèvre annulaire (18) en saillie radiale vers l'intérieur et bordée par une face d'appui interne (18'), une extrémité postérieure, qui présente une saillie radiale annulaire (19) orientée vers l'intérieur et bordée par une autre face d'appui interne (19'), et un volume annulaire interne libre entre les deux faces d'appui (18', 191); le tube de liaison (11) pouvant coulisser axialement dans les deux sens par rapport à la rotule annulaire (12b), jusqu'à amener contre l'une des faces d'appui (18', 19') un organe d'arrêt (15) fixé sur ladite extrémité (11') de ce tube, à l'intérieur du volume annulaire libre (14). 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bottiers (la, lb) des joints à rotule présentent des structures identiques. 3 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube de liaison (11) a ses deux extrémités opposées (11') engagées chacune dans le logement d'un boîtier associé (la, lb), un organe d'arrêt (15) étant monté sur chaque extré- mité (11'); et en ce que chacune des deux rotules est consti- tuée par un élément annulaire (12a, 12b) monté sur chacune des deux extrémités (11') du tube de liaison (11). 12. 4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux rotules annulaires (12a, 12b) présentent des structures identiques. - Système selon l'une des revendications 1 à 3, carac- térisé en ce que l'organe d'arrêt (15) est une bague d'arrêt fendue, montée par élasticité dans une gorge annulaire (16) ménagée dans l'extrémité correspondante (11') du tube de liaison. 6 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des rotules est constituée par une protubérance sphérique (12c) d'une extrémité du tube de liaison (11) 7 - Système selon l'une des revendications 1 à 6, carac- térisé en ce que chacun des boîtiers (la, lb) des joints à rotule présente du côté de son extrémité libre (10) une embou- chure définissant une surface d'appui (10'), pour limiter les débattements angulaires du tube de liaison (11). 8 - Système selon l'une des revendications 1 à 7, carac- térisé en ce que chacun des boîtiers (la, lb) des joints à rotule, comporte deux moitiés (6,7) assemblées l'une à l'autre en position de service. 9 - Système selon l'une des revendications 1 à 8, carac- térisé en ce que la lèvre annulaire (18) en saillie de chaque rotule annulaire (12a, l2b) est constituée par une pièce métal- lique séparée, ancrée dans l'extrémité antérieure de la rotule annulaire correspondante. - Système selon l'une des revendications 1 à 9, carac- térisé en ce que la lèvre annulaire (18) en saillie de chaque rotule annulaire (12q, 12b) est constituée par une pièce métallique séparée, montée par vissage sur l'extrémité anté- rieure de la rotule annulaire correspondante. 11 - Système selon l'une des revendications 1 à 10, carac- térisé en ce qu'il comporte au moins un organe d'étanchéité (25), monté entre chacun des boîtiers (la, lb) des joints à rotule et la rotule annulaire correspondante (12a, 12b, 12c). 12 - Système selon l'une des revendications 1 à 11, carac- térisé en ce qu'il comporte au moins un organe d'étanchéité (22, 23, 23') monté entre le tube de liaison (11) et chaque rotule annulaire coulissante (12a, 12b). 13. 13 - Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une marque-repère (26), disposée sur le pourtour du tube de liaison (11), pour avertir les utilisateurs des risques de coulissement axial excessif du tube de liaison (11) par rapport à chacune des rotules annulaires (12a, 12b). 14 - Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la marquerepère (26) est constituée par une zone de couleur.