FR 2472918 A1 19810710 FR 8100205 A 19810108 La présente invention se rapporte aux dispositifs d'alimentation des machines de l'Industrie de traitement du tabac, et concerne plus particulièrement un procédé d'amenée continue d'une bande de papier enroulée sur des bobines individuelles, ainsi qu'un dispositif automatique d'alimentation avec un dispositif de changement de bobine destiné à une machine largement automatisée. Malgré le degré très élevé d'automatisation, par- ticulièrement dans la fabrication des cigarettes, il est encore nécessaire de changer manuellement les bobines de papier, c'est-à-dire qu'il faut enlever une bobine vide ou un mandrin de bobine pendant qu'une seconde bobine pleine se déroule. En raison du débit élevé en production, ces opéra- tions fréquentes sont longues et laborieuses. En outre, la bobine déroulée dont l'extrémité de la bande a été re- liée péalablement au début de la bande de la nouvelle bo- bine doit être enlevée et il faut effectuer une permuta- tion entre le porte-bobine vide qui comporte un mandrin tournant librement et un porte-bobine pleine, avant d'en- filer une nouvelle bobine de papier sur le mandrin. Une certaine simplification du travail est apportée par des dispositifs semi-automatiques de changement de bobine dans lesquels les mandrins de bobine sont montés sur des bras oscillants radialement, diamétralement oppo- sés, ou sur un disque oscillant et qui permettent un chan- gement automatique dans les deux positions entre une bobine pleine et une bobine déroulée. Même avec ces changeurs semi-automatiques de bobines, qui sont connus par exemple pour amener le papier à cigarette destiné à envelopper les tiges de tabac dans une machine de fabrication de ci- garettes, le papier de charge des filtres des cigarettes dans unennachine à fixer les bouts filtres, ou le papier d'enveloppement dans une machine de fabrication des fil- tres, le remplacement d'une bobine vide par une bobine pleine doit encore être effectué à la main. En outre, le mouvement de rotation pour l'opération de changement exige relativement beaucoup de place, même si le changement est effectué seulement lorsqu'une bobine mise en place aupréalable est déjà déroulée en partie. Cela est particulièrement problématique avec des machines dans lesquelles la place disponible pour les bo- bines à papier est limitée, par exemple par les pièces de la machine qui sont en saillie, auquel cas les changeurs semi-automatiques déjà connus ne peuvent être utilisés. Pour cette raison, une machine à cigarettes est également connue dans laquelle le changeur semi-automatique est mon- té sur un côté de la machine. Cela présente surtout l'in- convénient d'un long trajet pour le papier jusqu'au côté avant de la machine, sur lequel ce papier peut être légè- rement endommagé. L'invention a donc pour objet essentiel de pro- poser un procédé et un dispositif destinés à améliorer l'arrivée continue d'une bande de papier enroulée sur des bobines individuelles à unemachine comprenant un disposi- tif de changement de bobine, et permettant par une large automatisation des opérations, un travail facile, rapide et fiable. A cet effet, l'invention concerne donc un pro- cédé d'alimentation continu avec une bande de papier en- roulée sur des bobines, d'un dispositif de changement de bobine d'une machine de l'Industrie de traitement du tabac; procédé qui consiste essentiellement à disposer un cer- tain nombre de bobines pleines à côté du dispositif de changement de bobine, parallèlement au plan de travail du dispositif de changement de bobine, les unes à côté des autres en une rangée coaxiale, à déplacer pas à pas vers l'avant ces bobines les unes après les autres dans un plan situé devant le plan de travail du dispositif de changement de bobine, et à déplacer transversalement les bobines dans ce plan, par rapport à la rangée de réserve, devant les mandrins vides du dispositif de changement sur lesquels elles sont enfilées, avant que dans une opération suivante les positions de travail soient permutées pour remplacer des bobines déroulées par des bobines pleines, à enlever les bobines déroulées de leur mandrin et à les placer dans leur réservoir de récupération pendant qu'elles se déplacent dans le plan du mouvement situé devant le plan de travail, vers la rangée des bobines de réserve entre le dispositif de changement et la rangée de réserve avant que la bobine suivante soit prelevée de cette rangée. Le procédé selon l'invention se caractérise donc par une suite de mouvements dans lesquels des bobines dis- posées parallèlement à leur position verticale finale de travail sont prélevées dans un magasin qui contient une rangée de bobines pleines placées les unes derrières les autres et sont entraînées vers le dispositif de changement sur le même trajet que celui par lequel une bobine dérou- lée est enlevée et déplacée en arrière pour être éliminée avant que la bobine suivante soit prélevée. L'invention permet donc un déroulement accéléré des opérations par rapport à l'état actuel de la technique, dans lequel les bobines pleines sont généralement empilées sur une table à proximité de la machine, sur laquelle elles sont préle- vées après le changement de position des mandrins et l'en- lèvement de la bobine vide. L'invention concerne en outre un dispositif qui permet une plus grande automatisation des opérations, afin de réduire encore davantage la charge de travail en utilisation, à savoir la supervision de la machine. Selon une caractéristique de l'invention, le change- ment de position des bobines n'est pas effectué par un mouvement circulaire comme dans les dispositifs semi- automatiques connus de changement de bobine, mais le long d'une courbe fermée le long de laquelle une bobine par- tiellement déroulée est légèrement soulevée et entraînée dans la direction d'avance du papier pendant que la bo- bine vide est abaissée sous la bobine qui se déroule, en sens inverse de la direction d'avance du papier, avant d'être enlevée et être remplacée par une nouvelle bobine. Ce mouvement de permutation permet une disposition parti- culièrement peu encombrante et plane avec une faible pro- fondeur sur une surface de machine relativement réduite qui ne pouvait convenir pour les dispositifs de changement de bobine oonnus jusqu'à présent. D'autres caractéristiques de avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre et sur les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exem- ple nullement limitatif et sur lesquels: La Figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble de machine destiné à la fabrication des bouts filtres avec une machine à cagarettes équipée selon l'invention fonc- tionnant avec une machine d'assemblage des bouts filtres la Figure 2 est une vue semblable à celle de la Figure 1 mais à plus grande échelle, montrant plus en dé- tail le dispositif selon l'invention, la Figure 3 est une vue avant d'un dispositif selon l'invention de prise et d'élimination du dispositif d'ali- mentation automatique, la Figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la Figure 3 du dispositif de prise et d'élimination, et la Figure 5 est une vue suivant la flèche V de la Figure 2 et en coupe partielle montrant la courbe de gui- dage du support mobile d'un mandrin libre de réception de bobine du dispositif de changement de bobine selon l'in- vention. La Figure 1 représente donc un dispositif 10 selon l'invention, associé avec un ensemble d'une machine 12 à fabriquer les cigarettes et une machine 14 à assembler les bouts filtres. Le dispositif 10 a pour fonction d'alimenter automatiquement la machine à cigarettes 12 avec du papier à cigarettes pour envelopper dans cette machine des tiges de tabac déjà formées. 2 4 7 2 9 18 Il existe une place suffisante pour le dispositif d'alimentation selon l'invention, particulièrement peu encombrant, sous une gouttière de liaison 16 et entre les bords avant voisins des machines 12 et 14 disposées perpen- diculairement l'une par rapport à l'autre. Il est donc pos- sible d'équiper après coup un ensemble de machine connu, avec un dispositif selon l'invention. Le dispositif automatique d'alimentation 10, repré- senté également en perspective sur la Figure 2, comporte essentiellement un dispositif 18 de changement automati- que de bobine selon l'invention avec deux mandrins à bo- bine 20 et 22, un magasin à bobines 24 destiné à contenir un certain nombre de bobines de papier 26 parallèles aux mandrins 20 et 22, disposées les unes à côté des autres et mobiles vers l'avant, ainsi qu'un dispositif 30 de prise et d'élimination automatique, mobile dans un sens et dans l'autre dans un guide 28, perpendiculairement à l'axe des bobines, entre le changeur de bobine 18 et le magasin de bobines 24. Dans le cas présent, les bobines de papier 26 consistent en des bandes de papier étroites, enroulées gé- néralement sur des noyaux en matière plastique, ou des bo- bines 25. L'élément suivant 32 de la machine 12, dans la di- rection d'avance du papier, est déjà connu et comporte, en plus d'un dispositif de commande et d'une imprimante pour imprimer la marque des cigarettes, une combinaison de rouleaux entraînés destinés à tirer la bande de papier de la bobine ainsi entraînée, ainsi qu'un dispositif d'as- semblage les unes avec les autres des extrémités des ban- des des bobines 26 mises en place successivement, et dont fait partie également un casier 34 destiné à recevoir pro- visoirement une réserve de bandes. Cette réserve de bande de papier, préparée avant de relier les coupes d'extrémité successives des différentes bobines 26, permet l'arrêt de l'entraînement de la bande pendant l'assemblage des ex- trémités et un démarrage sans pression de la nouvelle bande. 2 472918 Dans un dispositif antérieur de changement de bo- bine d'une machine 12 connue, l'opération de changement en elle-même doit être effectuée à la main, à savoir avec l'aide d'un rail rectiligne sur lequel des nouvelles bo- bines sont disposées à l'arrière et sont avancées après l'enlèvement des bobines vides. Ceci en raison d'une dis- position en profondeur du dispositif de changement de bo- bine, sous une partie en saillie de la machine, limitant la place pour le changement de position des bobines, de sorte qu'une opération automatique de changement semble impossible. Le dispositif 18 de changement de bobine selon l'in- vention résoud ce problème au moyen d'une courbe fermée de commande, se présentant de préférence sous la forme d'un triangle équilatéral, dirigé vers le bas, avec des angles arrondis. et servant également de rail de guidage, comme le montre la Figure 5, pour des chariots supports 42, 44 sur lesquels peuvent tourner librement les mandrins de bobines 20 et 22. Dans l'exemple présent, l'entraînement pour les opé- rations de changement de bobine est assuré par un moteur 46 connecté au dispositif de commande et une chaîne 48 en- traînant une autre chaîne 50 qui suit à une distance con- stante le rail de guidage 40, sur tous ses côtés, en pas- sant sur une roue dentée 52 entraînée et deux roues den- tées 54, 56 tournant librement, et sur laquelle sont at- tachés les chariots supports 42 et 44 des mandrins de bo- bine 20 et 22, à des distances égales. La chaîne d'entraî- nement 48 passe derrière, c'est-à-dire sous le rail de guidage 40 et sur une roue dentée d'entraînement, placée derrière la roue dentée 52 et tournant avec elle. Selon l'invention, le magasin 24 à bobines du dis- positif d'alimentation 10 consiste de préférence en un convoyeur continu, commandé pas à pas, avec un support en V, de préférence de 900, constitué par exemple par deux convoyeurs à bandes ou à lattes, 60, 62. Les supports 64, 66 du convoyeur 60, 62 représenté peuvent être réglés l'un par rapport à l'autre, par exem- ple par un mouvement d'ensemble perpendiculaire au convo- yeur, sur une plaque support commune 68. Cela permet une adaptation facile aux différents diamètres des bobines ainsi qu'un léger réglage des tolérances des valeurs de ces diamètres. La disposition symétrique avec une incli- naison de 450 des surfaces support du convoyeur 62, 64 offrent en outre l'avantage de permettre un réglage symé- trique et sans rotation des positions latérales et verti- cales des axes des bobines, indépendamment de leur dia- mètre. Dans le présent mode de réalisation, le support en V 52, 64 du convoyeur 24 est incliné vers l'avant d'un angle alpha. Cet angle peut être compris entre 30 et 80 et il permet, conjointement avec un dispositif 70 de butée et de maintien, un positionnement sûGr des bobines 26 dans le magasin 24 sans aucun support réglable supplémentaire à l'extrémité arrière du magasin. Cette disposition offre l'avantage particulier que le magasin 24 peut être chargé librement à tout moment par l'arrière avec de nouvelles bobines, et sans aucune gène par des butées ou autres. Le dispositif 70 de butée et de maintien consiste en un boîtier 72 en forme de colonne, fixé par exemple sur la plaque de base 68 du magasin 24. Deux bras oscillants 74 et 76, supportés en 78 et 80, éventuellement sur l'ar- bre commun, sont disposés dans la partie supérieure du boîtier, l'un derrière l'autre dans la direction de l'a- vance parallèlement au plan incliné. Les bras 74 et 76 com- portent, vers l'intérieur, au-delà des points d'articula- tion 78 et 80, des prolongements 82 et 84 en forme de le- viers, auxquels sont accouplés par des articulations des dispositifs de commande du mouvement de basculement des bras. Ces dispositifs de commande consistent par exemple en des vérins pneumatiques 86, 88 à double effet qui sont actionnés par des soupapes à commande électrique d'un dis- positif de commande de la machine. Le guide 28 du dispositif 30 de prise et d'éli- mination est dispose u.i courte distance et parallèle- ment devant la machine 12 et le: magasin. Comme le montre la Figure 2, il consiste en deux tiges de guidage 90 et 91 disposées l'une au-dessus de l'autre entre deux blocs 93 et 94 de butée et de support, fixés sur une plaque support 92. Cette dernière peut être reliée à la plaque support 68 du magasin 24. A titre d'exemple, un entraînement par câble ou par chaîne est prévu pour le mouvement commandé du dispo- sitif 30 le long du guide 28. L'entraînement est assuré par un servomoteur électrique 95 fixé sur le bloc de montage 93 de gauche, une poulie motrice 96 entraînée par ce moteur et une autre poulie 97 tournant librement sur le bloc de montage 94 de droite, qui reçoivent un câble ou une chaîne 98 dont les extrémités libres sont accro- chées de chaque côté du dispositif, par exemple en des points de fixation arrière 99a et 99b. Etant donné que, comme le montre la Figure 2, les bobines s'inclinent vers l'avant en correspondance avec l'inclinaison du support cn V 60, 62 du magasin 24, le dis- positif 30 entraîné devant l'extrémité de prélèvement du magasin 24 doit s'incliner d'un angle correspondant dans la direction coaxiale pour recevoir une bobine pleine, tandis que pendant le mouvement pour le changement de la bobine, il doit être disposé de manière que l'organe de prise et d'élimination dans l'autre position d'extrémité du dispositif 30 soit coaxial avec un mandrin de bobine 20 qui tourne sur un axe horizontal. Un moyen simple pour effectuer ce mouvement com- biné d'inclinaison et de décalage du dispositif 30 con- siste par exemple à disposer des tiges de guidage 90 et 91 de manière qu'elles se trouvent dans des plans hori- zontaux parallèles, mais qu'ellesdivergent dans des plans 2 4 72 9 18 perpendiculaires à ces derniers, dans la direction du dé- placement du dispositif 30, en correspondance avec l'angle d'inclinaison du support 62, 64 du magasin. Comme le montre la Figure 2, la tige'de guidage supérieure 90 est disposée par exemple parallèlement au plan de travail du dispositif 18 de changement de bobine. Les points de fixation des deux tiges de guidage 90 et 91 dans le bloc de montage 94 de droite se trouvent verticalement l'un au-dessus de l'autre tandis que le point de fixation de la tige de gui- dage inférieure9l dans le bloc de montage 93 de gauche se trouve plus près de l'extrémité de prise du magasin à bo- bines 24 que le point de fixation de la tige supérieure 90. A l'extrémité gauche du guide 28, les points de fixa- tion des tiges de guidage 90 et 91 font un angle alpha correspondant à l'angle d'inclinaison du convoyeur. Les Figures 3 et 4 montrent les éléments princi- paux d'un mode de réalisation simple d'un dispositif 30 selon l'invention de prise et d'élimination. Un chariot support 100, mobile sur un guide à tiges comme celui de la Figure 2, comporte donc un trou de gui- dage 102 qui peut par exemple contenir un coussinet à bil- les 104 garantissant un mouvement libre et sans pertur- bations du dispositif 30 sur la tige 90, voir Figure 2. Un autre dispositif de guidage consiste en deux galets 106 et 108 disposés sur la face inférieure du cha- riot support, et qui coopèrent avec la tige de guidage 91, voir Figure 2. Le guidage latéral ouvert vers le bas, as- suré par les galets permet un renforcement de la tige de guidage inférieure 91 qui peut être constituée par exemple par le bord supérieur d'un bord de la plaque support 92 plié verticalement. Comme le montre la Figure 4, il est possible de prévoir sur la partie inférieure du chariot support, un moteur électrique 110 commandé pour l'entraî- nement direct du galet 108 coopérant avec la tige de gui- dage 91 à la place de l'entraînement du dispositif 30 par câble ou par chaîne, comme cela a déjà été expliqué. Un 247 2918 engrènement entre le galet 108 et la tige de guidage 91 garantit une précision d'entraînement extrêmement élevée. Sur le chariot support 100 se trouve une plaque sup- port 112 qui peut se déplacer dans urn sens et dans l'autre au moyen d'un dispositif de réglage 114, 116 accouplé entre le chariot et la plaque. La plaque 112 supporte un dispo- sitif de prise 120 fixé sur elle au moyen d'une pièce de base 118, et qui se déplace dans un sens et dans l'autre avec elle, du même mouvement. Un mode de réalisation simple du dispositif deprise consiste en un mandrin de serrage en deux pièces, dont la pièce inférieure 122 est fixée sur la pièce de base 118. La pièce supérieure 124 du dispositif de prise 120 est ac- couplée par un dispositif de réglage 126, 128 à double ef- fet avec la pièce de base 118 de la partie inférieure 122 et peut se déplacer par rapport à elle. Un segment 130 mo- bile avec la partie supérieure du dispositif de prise 120 permet, avec un rail de guidage vertical 132, un guidage dans un élément 134 fixé sur la partie inférieure 118, 122. Sur la plaque support 112 sont également disposés perpendiculairement à la direction de leur mouvement, des organes supports mobiles 136 et 138 qui peuvent être dépla- cés dans les directions opposées par des dispositifs de réglage 138, 140 ou 142, 144. Des dispositifs de réglage 146, 150 disposés sur les organes support 136, 138 suppor- tente symétriquement, des deux côtés du dispositif de ser- rage 120, des organes 152 et 154 de prise et d'élimination dont le fonctionnement sera expliqué par la suite. Enfin, la Figure 5 montre les éléments essentiels d'un mode possible de réalisation d'un porte-')obine qui convient pour un dispositif 18 de changement de bobine selon l'invention. Le mandrin de bobine 22 représenté tourne librement au moyen d'un palier 156 sur un axe 158 supporté par le chariot support 44. Le mandrin 22 comporte D5 une collerette 160 en saillie sur le bord arrière,- servant de butée pour une bobine enfilée, et un dispositif d'en- 2 4 7 29 18 clenchement destiné à maintenir la bobine enfilée, et qui est dégagé momentanément à la mise enplace et à l'enlève- ment d'une bobine, à l'approche du dispositif de prise 120. Le dispositif d'enclenchement consiste par exemple en trois ou quatre éléments d'enclenchement 151 répartis uniformément à la circonférence du mandrin, qui peuvent pivoter sur des axes perpendiculaires à l'axe 158 du man- drin, dans les logements 162 parallèles avec l'axe, et qui comportent une partie d'enclenchement en forme de nez qui, en position d'enclenchement, font saillie par une ouverture dans la surface extérieure du mandrin 22. Chaque élément - d'enclenchement 161 est maintenu normalement dans la posi- tion d'enclenchement représentée par un ressort de rappel 163 et il peut être basculé en position de dégagement sous l'effet d'un mécanisme 164, 166, accessible librement par l'avant, et situé dans la région de la face avant du man- drin. Le ressort 163 peut être par exemple un ressort de compression disposé entre l'extrémité intérieure du loge- ment 162 et un point d'accrochage excentrique par rapport à l'axe de pivotement, sur le côté opposé de l'élément d' lcleg1nchem.nt 161. Le mécanisme d'actionnement consiste par exemple en une tige 164 sortant par l'extrémité ouverte du logement. Un disque annulaire 166 est accouplé avec les extrémités libres en saillie des tiges d'actionnement 164 des diffé- rents éléments d'enclenchement 161. L'anneau d'actionne- ment commun 166 imprime un mouvement identique à tous les éléments d'enclenchement 161 et évite en outre tout danger pour le personnel d'exploitation et de surveillance, causé par des parties en saillie sur les mandrins 20, 22 en ro- tation. Lorsque le dispositif de prise 120 en mouvement devant le mandrin 22 s'appuie par sa-surface avant annu- * laire sur l'anneau 166, les nez d'enclenchement 161, bas- culent vers leur position arrière, contre la force du ressort de rappel 163. A la libération de l'anneau 166, les nez d'enclenchement basculent à nouveau sous l'effet du ressort pour revenir à la position d'enclenchement re- présentée, dans laquelle le bord de l'ouverture périphéri- que constitue une butée qui limite le mouvement de pivote- ment. Le chariot support 44 comporte, à sa face inférieure, une plaque support principale 168, des éléments 170 à 174 de support et de fixation pour la fixation de la chaîne d'entraînement 50, voir Figure 2, ainsi que des galets de guidage 176 et 178 par lesquels le chariot est guidé sur le rail 40 qui est fixé par des éléments d'entretoise 180 sur la face avant de la machine. Un guidage particulière- ment sûr du chariot est obtenu si au moins deux galets sont prévus sur un côté du rail, ce qui permet d'obtenir un appui sûr par trois points sur le rail 40. Les galets opposés 176 et 178 peuvent être mobiles l'un par rapport à l'autre sur la plaque support 168 du chariot 44 et être maintenus en bon contact avec le rail de guidage par un ressort 182. Le fonctionnement à commande automatique du disposi- tif d'alimentation selon l'invention sera maintenant dé- crit. - Le dispositif 30 de prise et d'élimination est en- traîné le long du guide 28, voir Figure 2, vers la gauche, devant l'extrémité de prélèvement du magasin 24 à bobines. Le dispositif de prise 120 en deux pièces passe dans sa position de serrage par le dispositif de commande 114, 116 avec la plaque support 112 amenée dans la partie centrale de la bobine 26, et serrée par le dispositif de commande 126, 128. En même temps, le bras de butée 74 du dispositif bascule vers le haut de manière que la première bobine puisse être prise dans le- magasin pendant le trajet de re- tour du dispositif de prise 120. Le dispositif 30 se déplace alors sur le guide 28 vers la droite, devant le mandrin 20 de bobine vide, dans la position arrière représentée à gauche sur la Figure 2. Le dispositif de prise 120 avec la bobine pleine et serrée est aligné axialement avec le mandrin 20 dans cette posi- tion. A ce moment, les nez d'enclenchement 161 basculent dans leur position de libération sous l'effet du disposi- tif de prise qui rencontre l'anneau 166, de la manière dé- crite cidessus. Les organes de prise latéraux 152, 154 sont avancés par les dispositifs de commande 146 à 150, et font passer la bobine du dispositif de prise 120 sur le mandrin 20 aussitôt que le dispositif de prise libère la partie supérieure 124 de la bobine serrée. La plaque support 112 est alors ramenée en arrière avec les organes de prise et d'élimination. Le disque annulaire 166 est li- béré de sorte que les nez d'enclenchement 161 passent dans la position d'enclenchement représentée sur la Figure 5, et la bobine est fermement maintenue. Aussitôt que le dispositif de changement de bobine a amené partiellement la bobine 25, 26 sur le mandrin 20, le moteur 46 qui consiste par exemple en un moteur frein à vis sans fin est mis sous tension pour introduire l'opé- ration de changement des deux mandrins de bobine 20 et 22. Avec un diamètre extérieur de la bobine de 500 mm, l'opéra- tion de changement est déclenchée par exemple par un dia- mètre d'environ 400 mm, qui est détecté optiquement ou par un levier de freinage et de touche existant de toute façon sur la machine, afin d'émettre le signal de commande pour la mise en marche du moteur 46. A la fin de l'opération de changement de bobine, une bobine vide 25 sur le mandrin 22, déroulée jusqu'à ce qu'il reste une petite longueur de papier, et une bo- bine en déroulement 25, 26 qui se trouve à ce moment sur le mandrin 20 ont changé de position de travail comme le montre la Figure 2. Les éléments 152, 154 qui, avant la mise en place d'une bobine pleine sont serrés sur la sur- face du papier enroulé, comme dispositif d'élimination, se comportent maintenant comme un dispositif de serrage extérieur qui, à l'aide du dispositif de commande 138, ou 142, 144 se rapproche par l'extérieur du noyau 25 de bobine vide et le serre. A ce moment, les dispositifs d'enclenchement 161 - 166 sont de nouveau dégagés momenta- nément pour libérer le noyau de bobine. Par le mouvement de retour qui suit de la plaque support 112 le noyau de bo- bine vide 25 est serré entre les pinces 152 et 154 et il est extrait du mandrin 22. Le dispositif revient alors au magasin, sur le guide 28. De cette manière, la bobine vide est abondonnée ou ïVetombe par l'écartement des pinces 152, 154 entrela machine 12 et le magasin à bobine 24, dans un réservoir 36 éventuellement placé à cet endroit (voir Figure 1). Après la prise décrite ci-dessus de la première bobine pleine à l'extrémité de prélèvement du magasin de bobines 24, la rangée des bobines 26 se trouvant dans le magasin avance de l'épaisseur d'une bobine. A cet effet, le bras 74 relevé sous l'effet d'un signal de la commande de poursuite pour libérer la première bobine prélevée re- vient dans sa position représentée sur la Figure 2 pour servir de butée dans le trajet des bobines, avant que le bras de maintien reposant sur la seconde bobine et qui à la libération de la rangée des bobines par le bras 24 em- pêche le basculement ou le glissement de la bobine sui- vante, soit relevré et que le convoyeur de bobines 60, 62 se déplace vers l'avant de l'épaisseur d'une bobine, jus- qu'à la butée 74. Après ce pas d'avance, le bras de main- tien 76 pivote maintenant derrière la bobine qui se trouve maintenant sur la butée 74, sur la périphérie de la bobine suivante, en apportant ainsi une sécurité contre un autre glissement des bobines qui se trouvent sur le support, pour décharger le bras de butée 74. Dans cette position de départ, la bobine suivante est prélevée à l'extrémité avant du magasin, de la manière décrite ci-dessus, et elle est entraînée sur le mandrin à bobine en position de tra- vail avant et enfilée sur lui; avant que la bobine dérou- lée entre-temps soit prélevée après une autre opération de changement et que la bobine pleine suivante soit prise. Les différentes fonctions du dispositif d'alimen- tation selon l'invention sont déclenchées à l'aide d'un dispositif de commande automatique, à savoir sous l'effet d'émetteurs de signaux de commande, par exemple mécaniques, électriques, magnétiques qui peuvent déjà faire partie de la machine équipée selon l'invention. En ce qui concerne les modes de réalisation décrits des dispositifs 30 et 70, des organes de commande pneumatiques ainsi qu'électriques ou électromagnétiques peuvent être prévus à volonté. Dans les modes de réalisation représentés, des organes de com- mande pneumatiques offrent l'avantage que la source d'air comprimé de la machine équipée selon l'invention peut être utilisée.Les raccordements d'air comprimé, non représen- tés, sur le côté opposé au piston des organes de commande pneumatiques peuvent comporter, de la manière connue, des soupapes actionnées électriquement, commandées par un dis- positif de commande électro-pneumatique. Il est évident que d'autres modifications peuvent être apportées à volonté aux modes de réalisation décrits. Il est possible par exemple que la pièce du chariot sup- port 100 du dispositif 30 (voir Figure 4) portant le vé- rin 114 du dispositif de réglage de la plaque support 112 puisse être soulevée et abaissée perpendiculairement par rapport à l'autre pièce au moyen d'un autre dispositif de réglage intercalé,. lorsque cela est souhaité par exemple pour le centrage à la réception d'une bobine provenant du magasin ou à la mise en place et à l'enlèvement de la bo- bine d'un mandrin 20 ou 22 du dispositif 18 de changement de bobine. Dans le cas du dispositif 18 de changement de bobine selon l'invention avec un entraînement précis par chaîne pour les porte-bobines 20, 42 et 22, 44 de même montage et également pour le cas d'une possibilité de ré- glage du support de convoyeur 62, 64 du magasin à bobines 24, il est possible d'économiser ce mouvement de commande supplémentaire du dispositif 30. La haute précision de 2 4 7 29 18 fonctionnement du mode de réalisation décrit est également obtenue par le fait que les axes des bobines rangées les unes derrières les autres dans le magasin et l'axe de la position de travail avant, représenté à gauche sur la Fi- gure 2 se trouvent à même hauteur, ce qui permet un gui- dage parallèle précis du dispositif 30. En outre, une pos- sibilité de réglage commandée du mandrin à bobine 22 dans la direction de l'axe 158 peut être prévue afin de garan- tir un'réglage latéral précis du déroulement du papier dans la machine à cigarettes 12. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'alimentation continue en bande de papier enroulée sur des bobines d'une machine de l'Indus- trie du traitement du tabac, avec un dispositif de change- ment de bobine pour deux mandrins à bobine fonctionnant alternativement dans l'une de deux positions de travail prédéterminées, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à prévoir un certain nombre de bobines pleines à l'extérieur du plan de travail du dispositif de changement de bobine, parallèlement au plan de travail du dispositif de changement, disposées les unes derrières les autres en une rangée coaxiale, à déplacer pas à pas ces bobines vers l'avant, à lès recevoir individuellement dans leur position avant, à les déplacer dans un plan parallèle au plan de travail du dispositif de changement de bobine et légèrement avant celui-ci, à les déplacer dans ce plan devant un mandrin de bobine vide du dispositif de change - ment de bobine, et à les enfiler sur ce dernier, avant de permuter dans une opération suivante de changement de bo- bine les positions de travail de la bobine pleine et de la bobine déroulée entre-temps, à enlever la bobine déroulée de son mandrin et à l'abandonner lors de son trajet de re- tour vers la rangée de bobines de réserve entre le dispo- sitif de changement de bobine et la rangée de bobines de réserve, ce trajet de retour étant identique au trajet d'aller de la bobine pleine, avant que la bobine suivante de la rangée des bobines de réserve soit prélevée et soit amenée sur le mandrin à bobine vide du dispositif de chan- gement de bobine. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bobines pleines dans la rangée de réserve sont avancées vers l'avant dans une position légèrement inclinée vers l'avant par rapport au plan de travail du dispositif de changement de bobine, sont prélevées dans la position inclinée, sont amenées dans une position paral- 24729 18 lèle au plan de travail pendant le mouvement perpendicu- laire par rapport au dispositif de changement de bobine et sont ensuite enfilées sur un mandrin à bobines vides. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que pendant l'opération de changement de bobine les bobines du dispositif de changement passent les unes à côté les autres le long d'une courbe de guidage fermée, la nouvelle bobine partiellement déroulée étant déplacée dans une position soulevée dans la direction de déroulement du papier tandis que la bobine préalablement déroulée est retournée progressivement vers le bas et ensuite à nouveau vers le haut au-dessous de la bobine qui se déroule dansla position de travail occupée précédemment par cette dernière. 4 - Dispositif d'alimentation automatique d'une ma- chine de l'Industrie de traitement du tabac avec une bande de papier enroulée sur l'une d'un certain nombre de bobines, et qui est amenée de façon continue à la machine au moyen d'un dispositif de changement de bobine, le dispositif de changement de bobines comportant deux mandrins à bobine tournant librement sur des éléments supports dont les posi- tions de travail prédéterminées sont permutées à chaque opération de changement avant d'enlever une bobine vide et de la remplacer par une bobine pleine, et particulièrement pour la mise en oeuvre automatique d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif convoyeur à commande automatique comportant un magasin à bobines(24)situé à l'extérieur du plan de travail du dispositif(18)de change- ment de bobine, s'étendant transversalement vers l'arrière à partir d'un plan qui correspond au plan de travail du dis- positif de changement de bobine, pour recevoir des bobines de papier(26) pleines disposées les unes à côté des autres en une rangée coaxiale, et avec un dispositif(30)de prise et d'élimination qui, pour enlever une bobine vide et pour amener une bobine pleine au-dispositif de changement de bo- bine, se déplace le long d'un guide(28'à une courte distan- ce devant le plan de travail du dispositif(18)de change- ment de bobine et de l'extrémité de prise du magasin de bobine(24) entre l'extrémité de' prélèvement du magasin de bobine et une position de travail déterminée d'un man- drin à bobine(20, 22)du dispositif de changement de bobine. - Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que le dispositif (30) de prise et d'élimination comporte un chariot support (100) mobile sur un guide (28) parallèle au plan de travail du dispositif (18) de change- ment de bobine, et sur lequel sont disposés des organes de prise et d'élimination (120, 122, 124, 152, 154) réglables à volonté ensemble ou séparément, perpendiculairement à la direction du mouvement, les organes d'élimination (152, 154) étant en outre réglables pour l'exécution d'un mouvement de prise. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, carac- térisé en ce que le dispositif (30) de prise et d'élimina- tion comporte sur le chariot support un mandrin de serrage (120) divisé, réglable perpendiculairement au mouvement de guidage, constituant un dispositif deprise intérieure, dont les pièces (122, 124) sont mobiles radialement l'une par rapport à l'autre, des organes de prise et d'élimina- tion (152, 154) étant disposés à côté du mandrin, et étant mobiles parallèlement à l'axe du mandrin et radialement. 7 - Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que le magasin à bobines (24) comporte une sur- face d'appui (60, 62) pour les bobines accessible libre- ment par l'arrière et inclinée vers l'avant, l'extrémité de prélèvement étant munie d'un dispositif (70) de main- tien et de butée pour la libération commandée de la bobi- ne la plus avancée, retenant en même temps les bobines rangées derrière. 8 - Dispositif selon la revendication 4 ou 7, carac- térisé en ce que le magasin à bobines consiste en un con- voyeur continu (24) avec un support (60, 62) en v comman- dé pas à pas. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que l'écartement latéral du support (60, 62) en V à 90 est réglable symétriquement par des déplace- ments en sens inverse des convoyeurs opposés (60, 64, 62, 66). - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, ca- ractérisé en ce que le guidage (28, 90 - 98) du disposi- tif (30) de prise et d'élimination est agencé et réalisé de manière que par le mouvement des mandrins à bobines vide, ce dispositif (30)passe automatiquement d'une posi- tion inclinée vers l'arrière correspondant à l'inclinai- son du magasin à bobines (24) à une position parallèle au plan de travail du dispositif de changement de bobine. Il - Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le changeur de bobine (18) comporte un rail (40) de guidage fermé sur lequel une bobine partiel- lement déroulée, légèrement soulevée par rapport à sa position de travail dans la direction d'avance de la ban- de, peut passer dans sa seconde position de travail, alors qu'en même temps la bobine vide est abaissée à par- tir de sa seconde position de travail sur la courbe de guidage et soulevée dans sa première position de travail. 12 - Dispositif selon la revendication 11, carac - térisé en ce qu'il comporte un entraînement par chaîne (46 - 50) du dispositif de changement de bobine avec une chaîne guidée (50), avec de tous les côtés une même-dis- tance de la courbe de guidage (40), passant sur les roues dentées (52 56) dont l'une (52) est accouplée avec un moteur pas à pas par une roue d'entraînement fixée sur un axe commun, ladite chaîne reliant le chariot support (42, 44) mobile sur le rail de guidage (40) au mandrin de bobine (20, 22) qui tourne librement sur le chariot à une même distance (40) des deux côtés. 13 - Dispositif selon la revendication 4 ou 12, ca- ractérisé en ce que les mandrins à bobines (20, 22) du dispositif (18) de changement de bobine comportent un dis- positif d'enclenchement (161 - 166) libérable momentané- ment d'une position de verrouillage réglable automatique- ment un dispositif de prise (30, 120) qui se déplace devant la face avant du dispositif de changement de bobine. 14 - Dispositif selon la revendication 14, carac- térisé en ce que le dispositif d'enclenchement (161 - 166) comporte un élément d'enclenchement (161) maintenu automa- tiquement dans la position de verrouillage par un ressort de rappel, ledit élément pouvantbasculer dans une position de libération par un mécanisme de réglage (164, 166) enga- geant excentriquement la face avant du mandrin de bobine (20, 22). - Dispositif selon la revendication 14, carac- térisé en ce qu'il comporte un dispositif d'enclenchement (161 - 166) avec des éléments d'enclenchement répartis uniformément dans la direction circonférentielle du man- drin de bobine (20, 22) et qui peuvent être libérés de leur position de verrouillage rappelée élastiquement par un organe d'actionnement (166) annulaire du mécanisme de réglage (164).