FR 2464793 A1 19810320 FR 8019576 A 19800910 La présente invention concerne une machine à meuler automatique et notamment une machine à meuler à trois axes. On connaît déjà de multiples machines-outils à deux ou trois axes qui servent soit à meuler, soit à percer. Les accessoires sont aussi différents que les machines. La liste suivante de brevets américains donne une indication sommaire de ces différents types de machines Brevets US: 3.555.963 Evans 3.617.142 DeWane 3.157.283 Maass 2.963.057 Morse 2.883.890 Fink 2.365.068 Gerbig Le brevet U.S. 3.555.963 décrit une machine de transfert à broches multiples, ayant une broche porte-outil, amovible, et comportant un seul moteur d'entraînement pour chaque broche par l'intermédiaire d'une transmission. L'ensem- ble de la tête de l'outil est déplacé verticalement par un entraînement à vis et à pignon, utilisant des organes de guidage et des coulisseaux prévus de chaque côté. Le brevet U.S. 3.617.142, DeWane décrit égale- ment une tête mobile verticalement, avec un moteur d'entraîne- ment à courant continu, engrénée pour entraîner la broche de l'outil. La tète est montée sur l'ensemble par l'intermédiaire d'un dispositif coulissant et le mouvement utilise un contre- poids et des poulies. Chacun de ces divers documents décrit un che- min de guidage ou moyen de guidage, connu pour commander l'ali- gnement du chemin vertical. Ce moyen nécessite un usinage précis, un graissage et un entretien importants par remplacement ou réusinage, lorsque la pièce est usée. De plus chacun des deux documents décrit l'utilisation d'une transmission pour trans- mettre le mouvement rotatif de l'arbre du moteur à l'entraîne- ment de la broche porte-outil. Les quatre autres documents mentionnés ci- dessus eo U iiec. seulement les possibilités d'application générales à des machines-outils à trois axes. Chacun des docu- ments décrit une application distincte, particulière, qui peut 9tre associée à une machine-outil particulière. 2 2464793 Le brevet U.S. 3.157.283 Maass décrit un moyen de changement du mandrin d'une presse à extruder des tubes. Le brevet U.S. 3.963.057 décrit une machine-outil à usages multiples, munie d'un moyen permettant de modifier la position de la broche. Le brevet U.S. 2.883.890 décrit un dispositif de changement automatique de foret pour des mandrins. Le brevet U.S. 2.365.068 décrit une machine pour reconditionner les tiges de liaison à insertion. Les brevets U.S. mentionnés ci-après concer- nent des unités d'entraînement et des mécanismes dont les arbres moteurs sont creux Brevets U.S 1.636.560 Hall 1.967.045 Wehmeyer 2.500-175 Guthrie 2.571.267 Ljunggren 2.703.847 Kalikow 2.772.546 Barrows 3.854.063 Bergman 3.987.322 Bourgain 2.714.866 Pleuger Le brevet U.S. 1.636.560 Hall décrit un arbre moteur creux utilisé pour meuler des sièges de soupape; l'arbre creux est destiné à recevoir la tige de la soupape. Le brevet U.S. 1.967.045 Wehmeyer concerne des machines-outils uniquement en ce qu'il est prévu un moteur de commande de mandrin, prévu sur une broche de guidage de chemin. Le brevet U.S. 2.500,175 Guthrie décrit une liaison souple pour des moteurs pas à pas, réversibles, alimen- tés en courant continu. Le brevet U.S. 2.571.267 Ljunggren décrit une broche filetée, munie d'un entratnement à arbre-moteur creux, pour la lame, de façon à entrainer le tiroir par l'intermédiaire d'une liaison souple. Les autres brevets cités concernent uniquement les possibilités d'application générales en ce qu'ils sont prévus à des moteurs d'entraînement destinés à des machines- outils à trois axes. Aucun des brevets mentionnés ne concerne le couplage coaxial d'un arbre de sortie, plein, d'un moteur, 3 2464793 comme cela est connu et d'une broche de mandrin porte-outil, cette broche étant creuse. Ce couplage coaxial particulier offre l'avantage de permettre de remplacer séparément certaines pièces sans avoir à remplacer l'ensemble et de pouvoir utiliser des moteurs du commerce. Le brevet U.S. 2.703.847 Kalikow décrit un mécanisme d'entrainement pour un starter-générateur. Le brevet U.S. 2.772.546 Barrows décrit un moyen d'entraînement souple pour absorber ou réduire les vibra- tions en torsion. Le brevet U.S. 3.854.063 Bergman décrit un moyen pour relier directement un moteur électrique à larbre d'une installation, en tolérant une faible erreur d'alignement. Le brevet U.S. 3.987.322 Bourgain décrit un dispositif de liaison placé entre un moteur électrique et un élément entraîné à grande vitesse en étant suspendu à une tige de liaison. Le brevet U.S. 2.714.866 Pleuger décrit un dispositif de propulsion de bateau, comportant un moteur élec- trique. Le brevet U.S. 2.028,727 Perry décrit une structure particulière de machine-outil dans laquelle les outils sont répartis séparément dans un certain nombre d'élé- ments principaux de structure. L'une des caractéristiques de cette séparation est que la tète porte-outil est facilement détachable d'un étrier, lui-mame détachable de la colonne de support, verticale de la machine-outil. Bien que l'étrier puisse coulisser sur la colonne verticale, cela ne résout pas le problème de la précision de l'usinage, de la lubrification et de l'usure d'un tel moyen de coulissement et de guidage comme a été indiqué précédemment. La liste suivante de brevets américains concerne des dispositifs d'éjection d'outil Brevets U.S, 3.673. 918 Zankl 3.220.313 Schroeder 3.757.637 Eich 3.520.228 Wohlfeil 2.242,475 Misuraca Le brevet U.S. 3,673.918 Zankl décrit un amortisseur réglable de vibrations pour une machine-outil coulissante telle qu'une tète porte-broche. Le moyen d'amortis- sement est destiné en particulier à compenser de façon sélective et réglable les vibrations du support anti-friction de façon à augmenter la qualité et la profondeur de la découpe particu- lière du métal en supprimant la tendance à la vibration. Comme faisant partie de ce dispositif, le document décrit l'utilisa- tion de rondelles Belleville combinées à un patin formant palier circulaire, qui est poussé élastiquement, axialement vers l'in- térieur pour exercer une pression de friction prédéterminée contre le chemin de guidage vertical. Le brevet U.S. 3.220.313 Schroeder décrit un mécanisme de traction de machine-outil, logé dans la broche creuse de celle-ci. La liaison par engrénement entre cet élément de traction et le support d'outil présente une structure rela- tivement classique, mais qui ne convient pas pour une libéra- tion rapide c'est-à-dire un éjecteur d'outil. Le brevet U-.S. 3.757.637 Eich décrit un dis- positif de remplacement automatique et de réglage des porte- outil, tels que des têtes de meulage d'angle sur un support de meulage d'une machine-cutil. Ce dispositif est intéressant car il montre un inconvénient qui est le coulissement axial et le montage à rotation de la broche de meulage. Cette réalisation présente également des inconvénients classiques car le tirant est vissé extérieurement et est logé dans le corps de l'outil avant que ne se produise le mouvement axial réel du tirant commandé par le moteur. Le brevet U.S. 3.520.228 Wohlfeil décrit un système de commande de machine-outil muni de circuits de com- mande pour arrêter la rotation de la broche de la machine-outil dans une position d'orientation angulaire fixe. Le système comporte un tirant qui est utilisé pour fixer la machine-outil sur la broche en pouvant tourner sélectivement la broche pour libérer un outil et en saisir un autre. Ce document décrit également un circuit de commande pour détecter tout incident au niveau du tirant et pour tourner correctement par rapport à la broche. Le brevet U.S. 2.242.475 Misuraca décrit une machine-outil à main, entraînée par un moteur, telle qu'une petite meule, un outil abrasif, une perceuse ou une ponceuse électrique. Le dispositif est énoncé dans la présente demande pour montrer une broche creuse et un mécanisme de libération de l'élément particulier maintenu dans la broche creuse. L'invention concerne une machine-outil munie d'un moyen de fixation d'outil ou porte-outil entraîné par une broche, caractérisé en ce qu'il se compose d'un cylindre con- tenant un vérin mobile en fonction d'une pression régnant à l'intérieur du cylindre, entre une position développée et une position retractée, un ensemble à broche dont l'extrémité proche est reliée à l'arbre de sortie d'un moteur ainsi qu'un assemblage de collier d'outil, chargé par un ressort, logé dans la broche et qui est mobile longitudinalement en fonction du mouvement du piston du vérin, l'extrémité éloignée de l'assemblage de la broche, et qui coopère avec le collier, retient ou libère en alternance le moyen de fixation de l'outil. L'invention concerne ainsi un dispositif d'éjection d'outil pour notamment des meules ou des machines- outils similaires. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation de face d'une meule selon un mode de réalisation de l'invention. - la figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1. - la figure 3 est une vue en élévation de côté de la machine de la figure 1, certaines parties étant repré- sentées en coupe pour montrer les éléments internes. - la figure 4 est une vue en coupe d'un chemin à billes, constituant une partie de la machine de la figure 1, selon la ligne 4-4 de la figure 2. - la figure 5 est une vue en coupe du chemin de billes de la figure 4, prise selon la ligne 5-5 de la figure 1. - la figure 6 est une vue en perspective du coin qui constitue une partie de la machine de la figure 1. - la figure 7 est une vue en perspective d'un couvercle de guidage de billes constituant une partie de la machine de la figure 1. - la figure 8 est un schéma du système d'en- traînement de la vis-mère faisant partie de la machine de la figure 1. - la figure 9 est une vue en élévation, par- tielle d'un support d'outil et d'un ensemble d'entraînement 6 2464793 d'outil de la machine de la figure 1. - la figure 10 est une vue en élévation de face, partielle d'une variante de support d'outil et d'unité d'entraînement d'outil de la machine de la figure 1. la figure 11 est une vue en plan partiel d'un assemblage de palier de la machine de la figure 1. Description d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention Selon les figures 1, 2, 3, la machine 20 est orientée telle qu'elle le serait pour usiner une pièce 21 particulière. La machine 20 se compose d'un châssis 22 en forme de C, formé d'une base 23 et d'une partie en porte-à-faux 24, d'un porte-outil 25, d'un étrier 27 et d'une table de travail 28. Le châssis en forme de C est un châssis en acier, soudé, réalisé et usiné de façon à recevoir différents moyens de commande, des accessoires et des systèmes d'entraînement néces- saires au fonctionnement de la machine 20. La partie en porte- à-faux 24 se compose d'une paire de bras en saillie 29, prévus un de chaque côté de la partie supérieure 24 ainsi que d'une zone en retrait 30. Les deux bras 29 servent de supports à un porte-outil 25 et constituent des moyens pour assurer le mouve- ment vertical alternatif dans la direction de la flèche 33, alors que l'ensemble du châssis en forme de C et en particulier l'embase 23, reste rigide et fixe. Au-dessus de la surface supérieure 34 de la partie de base 23 se trouve un mécanisme d'entraînement, approprié pour le mouvement transversal de l'étrier 27, dans la direction de la flèche 35. Un autre méca- nisme d'entraînement est prévu entre l'étrier 27 et la table 28 pour assurer le mouvement longitudinal de la table 28 dans la direction de la flèche 36 (figure 2). Pour ces divers moyens d'entraînement décrits ultérieurement ainsi que les directions de déplacement correspondants, la machine 20 est analogue à une machine triaxiale, habituelle, la flèche 36 correspondant à la direction de mouvement X, la flèche 35 à la direction de mouvement Y et la flèche 33 à la direction de mouvement Z. Il est à remarquer que quelle que soit la direction du mouvement ou la combinaison des mouvements pendant l'usinage, le châssis en forme de C reste fixe et il n'y a pas de mouvement relatif d'aucune partie principale de la structure du châssis. Dans le cas d'une machine habituelle, à colonne et à genouillère, le mouvement relatif dans la direction verticale entre la pièce et 7 2464793 la broche de l'outil est commandé de façon caractéristique par le soulèvement et l'abaissement d'une plate-forme à genouillère portant la table et l'étrier, ce mouvement étant commandé par une vis et un écrou, cet ensemble étant entraîné par un moteur. La broche peut également avoir un mouvement vertical plus faible à l'intérieur d'un élément ou d'une tête fixe. La présente invention constitue le point de départ par rapport à cette réalisation habituelle à colonne et a genouillère car le porte-outil et non pas la genouillère0 est mobile dans la direction verticale, et un châssis en forme de C, vient en-dessous de l'axe de la broche, pour diriger les deux côtés de la broche dans un plan vertical, directement adjacent à l'axe de la broche. Ainsi, le support de l'étrier et de la table est beaucoup plus rigide que dans les solutions connues, ce qui permet des précisions d'usinage plus importantes que cela ne serait possible à l'aide des moyens classiques. Lorsqu'une pièce est placée et est déplacée dans la direction transversale et dans la direction longitudinale, le meulage ou autres travaux d'usinage de cette pièce se font en abaissant l'ensemble du porte- outil pour le mettre au point de contact d'usinage avec la pièce particulière, puis commander le mouve- ment suivant l'axe choisi, en fonction du travail particulier - à exécuter. Il n'y a pas de mouvement vertical de l'étrier 27 ni de la table 28. Le porte-outil 25 est suspendu en saillie, entre les bras 29, et sur les côtés opposés duaporte-outil 25 se trouvent deux chemins formant paliers. L'un des chemins formant paliers est monté comme représenté aux figures 47, l'exemple de réalisation étant représenté à la figure 11; ce montage sera décrit en détail ci-après. Chaque chemin de billes 39 (figures 4, 5) se compose d'une partie de chemin 40, extérieure et d'un chemin à circulation de billes 41p allongée avec une surface inclinée- d'un c8té. Chaque partie de chemin extérieure 40 est fixée rigidement par l'intermédiaire de moyens de fixation habituels tels que des vis à tête, sur le bras correspondant 29 en saillie vers l'extérieur, le chemin de circulation de billes étant fixé à l'aide de moyens de fixation habituels tels que des vis à tête sur le porte-outil 25. A l'aide d'un moyen d'entra ne- ment approprié tel qu'une vis de guidage ou vis-mère, à billes, 8 2464793 et d'un circuit à écrou a recirculation de billes, on soulève et on abaisse le porte-outil 25 pour le déplacer dans la direc- tion verticale - le mouvement relatif entre-le porte-outil 25 et le chassis 22 en forme de C (bras 29 en saillie) se produi- sant.à l'endroit des chemins à billes 39. Chaque chemin à billes 39 peut s'enlever indépendamment de la machine 20 à l'aide de petits outils à main, habituels, de sorte que s'il y a une bile usée ou autre défaillance ou endommagement, de certaines parties du chemin à billes 39, on peut remplacer séparément le palier défectueux sans qu'il soit nécessaire de démonter l'ensemble, de prévoir un usinage ou autre remplacement complexe de la machine. Les deux chemins à billes 39 utilisés pour le porte-outil 25 à mouvement vertical, sont montés et sont préchargés de façon que le jeu de déplacement soit nul entre le porte-outil 25 et le chassis 22 en forme de C. Pour arriver à ce jeu nul et à maintenir la rigidité de la structure, on utilise un procédé de montage particulier. Chaque bras en saillie 29 présente une série verticale de trous %de vis, taraudés 46, internes dont la posi- tion est indiquée par la ligne 45. Ces trous taraudés 46 ser- vent à fixer rigidement les chemins extérieurs 40 dans la cavité 47 en forme de L de chaque bras 29 à l'aide de moyens de fixas tion, filetés, appropriés, qui traversent les orifices à jeu 46a de chaque chemin extérieur 40. Chaque chemin 40 présente un canal semi-circulaire 48 qui porte une série continue de paliers à billes 49. Pour assurer un mouvement adéquat des paliers à billes à l'intérieur de chaque chemin 39, on monte chaque chemin extérieur 40 et chaque piste de circulation 41 sur les supports de structure respectifs de façon que les canaux semi- circulaires 50 (du chemin 41) et 49 (du chemin 40) coopèrent pour former un passage circulaize 51 dont les dimensions sont légèrement supérieures à celles du diamètre des paliers à billes 49. Chaque élément formant bride 25a, 25b du porte- outil 25 comporte un ensemble de taraudages internes 52 dont la position est indiquée par laligne 53. Avant de pouvoir fixer solidairement le chemin de circulation 41 sur les brides a, 25b, on fixe de façon précise l'écartement entre les lignes 45, 53 pour que les canaux semi-circulaires 48, 50 soient 9 2464793 Positionnés de façon à former le chemin circulaire 51. Etant donné les tolérances d'usinage, l'écartement des dimensions entre les lignes 45, 53 de chaque c8té du porte-outil 25 peut varier plus ou moins de quelques centièmes de millimètre. En conséquence, après avoir fixé chaque chemin extérieur 40, rigidement sur le bras en saillie 29, correspondant, il faut tenir compte des variations d'écartement pour le déplacement du chemin 41. Le chemin 41 comporte un ensemble d'orifices 54 pour le jeu, ces orifices coïncidant essentiellement avec les taraudages internes 52. Les orifices 54 sont suffisamment grands pour permettre un léger décalage latéral du chemin 41 tout en assurant un chevauchement suffisant par rapport aux taraudages 52, pour permettre le passage de moyens de fixation, filetés, appropriés à travers les orifices 54, de façon à les loger en les vissant dans les orifices 52. Pour avoir une structure rigide de support du chemin circulaire 41 et pour absorber les variations de jeu, il est prévu un coin 55, intégré (figure 6) qui, lorsqu'il vient en place, pousse le chemin de circulation 41 de façon à le mettre dans une position appropriée par rap- port au chemin extérieur 40. Dès que cela est réalisé, on fixe en place les moyens de fixation, filetés, choisis pour réunir le chemin de circulation 41 au porte-outil 25 (par l'intermé- diaire des orifices 54, 52). Une rainure à billes 56 est prévue dans la direction longitudinale du centre approximatif d'une surface du coin 55, pour donner une surface d'appui, rigide pour ce contacte de façon à faire circuler les billes suivant la trace 57 du chemin 41. Les paliers à billes 49 forment une boucle continue par le passage de circulation 51 et la cavité 57. Lorsqu'il y a un mouvement ascendant du porte-outil 25, les paliers à billes tournent autour de leur axe propre ainsi que dans le chemin des aiguilles d'une montre, suivant le chemin droit 41 (sens contraire des aiguilles d'une montre pour la piste gauche 41) pour former une boucle continue. Lorsque le support 25 effectue un mouvement vertical descendant, il y a un chemin de billes, dans le sens contraire des aiguilles d'une montrée pour le chemin droit 41 et un défilement dans le sens des aiguilles d'une montre pour le chemin gauche. Dans la mesure o la piste extérieure 40 et le chemin de circulation 41 sont des éléments rectangulaires, l'aspect courbe, oblong, d'extrémité de cette boucle continue, s'obtient en fixant le couvercle de guidage de billes 58 (figure 7) à l'extrémité des chemins 39. Le couvercle 58 présente sur un c8té un bord conique semi- circulaire 59 de façon à s'adapter et à venir contre la surface intérieure du canal semi-circulaire 48 du chemin extérieur 40, et que le bord opposé 60 du couvercle 58 soit en équerre et s'adapte en butée contre l'extrémité correspondante du chemin de circulation 41. Lorsque le porte-outil 25 se déplace verti- calement, les paliers à billes se déplacent dans le chemin des aiguilles d'une montre ou contraire à celui des aiguilles d'une montre en étant guidés en dehors du passage circulaire 51 et dans la cavité 57 par l'intermédiaire du coin 59. Chaque couver- cle 58 présente une partie intérieure courbe, recevant les paliers à billes et permettant leur mouvement d'un côté de la boucle continue à l'autre. Chaque couvercle 58 est fixé à une extrémité différente du chemin de circulation 41 par des moyens de fixation à vis. Chaque couvercle s'enlève facilement pour permettre le chargement initial des paliers à billes et ainsi que le remplacement des éléments usés, le cas échéant. A l'ex- trémité de chaque couvercle 58 se trouve un balai 58a qui glisse en travers du chemin semi-circulaire 48 pour enlever la poussière et autres éléments, avant de rencontrer les paliers à billes. - Chaque chemin de guidage 39 présente un plan de déplacement vertical correspondant à la ligne 38 (figure 5). Dans la mesure o les lignes 38 (plans) coïncident les unes avec les autres, on peut les imaginer dans un plan commun. Une caractéristique importante de la machine décrite est que le plan commun coïncide étroitement avec l'axe de rotation 'P" (figure 5) de la broche du porte-outil. Dans le mode de réali- sation décrit, la distance réelle de séparation entre le point P et le plan commun aux lignes 38 est en théorie égale à zéro; par contre en réalité, cette distance est inférieure à vingt- cinq millimètres. Cette relation supprime en théorie tout effet de porte-à-faux qui pourrait exister si le plan de déplace- ment vertical et l'axe du porte-outil étaient séparés de façon plus importante. La description des chemins de paliers à billes 39 est caractéristique pour chacun des trois axes. Comme indiqué, il y a un mouvement relatif dans les directions verticales entre le porte-outil 25 et les bras en saillie 29 du châssis en forme de C 22. Une autre paire de chemins de paliers à billes 39a se trouve entre la surface 34 et l'étrier 27, des chemins ex- térieurs 40a étant fixés aux consoles fixes supérieures 61 et les chemins de circulation mobiles 41a étant fixés à l'étrier 27. De même la paire finale de chemins de paliers à billes 39 se trouve entre l'étrier 27 et la table 28, le chemin extérieur b étant fixé à la table 28 et les chemins de circulation mobiles 41b étant fixés à l'étrier 27. Les détails de structure de chaque paire de chemins de paliers à billes 39, 39a, 39b étant identiques à l'exception des différences de longueur hors tout, qui sont déterminées par le développement choisi du mouvement suivant chaque axe ainsi que la réalisation particu- lière de la machine. Le mouvement vertical correspond sensible- ment à trente-cinq centimètres, le mouvement transversal sensi- blement à trente-quatre centimètres et le mouvement longitudinal sensiblement à soixante-dix centimètres. On peut envisager des types de paliers antifriction autres que des paliers à billes, dans certaines combinaisons. Divers exemples d'autres paliers antifriction sont des paliers à galets ou des paliers à aiguil- les. On peut penser que les paliers à billes constituent la combinaison optimale. Une vis-mère à billes et un écrou d'entraîne- ment à recirculation de billes 65, 65a, 65b sont associés à chacun des chemins à billes 39, 39a, 39b (figure 8). Chaque chemin à entraînement 65, 65a, 65b présente en théorie la m9me structure et la seule différence est la longueur de la vis-mère qui correspond au développement du chemin suivant l'axe parti- culier de la machine auquel est associé le système d'entraîne- ment. Une autre différence est que le système d'entraînement suivant l'axe X 65b correspond à une distance supérieure et nécessite deux paliers de support d'extrémité 67b, 68b alors que les systèmes d'entraînement 65a, 65 respectivement suivant l'axe Y et l'axe Z sont plus courts et ne nécessitent qu'un seul palier de support. Un seul système d'entraînement 65b sera décrit en détail étant entendu que les systèmes 65a et 65 sont les mêmes. Un moteur d'entraînement 66b à courant continu ainsi qu'une paire de paliers à billes à contact angulaire 67b et un palier à billes 68b sont prévus en regard sur l'élément 12 2464793 fixe. L'utilisation de paliers à billes à contact angulaire en regard permet de recevoir des poussées qui se présentent dans les deux directions. Pour l'axe vertical Z, cet élément fixe est le châssis 22 en forme de C. Pour l'axe longitudinal X, l'élément fixe est l'étrier 27. Pour l'axe transversal Y, l'élé-* ment fixe est la surface verticale interne 72, dans le col du châssis 22 en forme de C. Il est à remarquer que le montage du système d'entraînement de la figure 8 est légèrement modifié pour l'axe transversal en ce qu'une console en forme de U, 72a est montée sur la surface 72 et qu'une plaque de recouvrement 72b est fixée à l'extrémité ouverte de la console en U. L'extré- mité du moteur 66b sert au montage de la plaque de recouvrement 72b et les paliers de support 67a sont positionnés dans la console 72a en forme de U. * Comme moteur approprié pour l'entraînement des vis-mères, on envisage le moteur à courant continu à aimant permanent de type E-703 de la Société Electro-Craft Corporation, Hopkins, Minnesoti. Le système d'entraînement 65b comporte en outre une vis à billes 69b, un moyen de couplage d'alignement 70b et un écrou à recirculation de billes 71b. L'écrou 71b est fixé rigidement à l'organe mobile qui, pour l'axe vertical, est le porte-outil 25, pour l'axe transversal l'étrier 27 et pour l'axe longitudinal la table table 28. Comme l'arbre de sortie du moteur 66b tourne à une vitesse choisie, le moyen de couplage d'alignement-70b transmet le mouvement de rotation à la vis- mère 69b qui est filetée pour venir dans l'écrou à billes de recirculation 71b et fait que l'organe mobile correspondant se déplace le long de la vis-mère. La vis-mère 69b est maintenue aux extrémités opposées par les paliers à billes 67b et le palier à billes 68b pour assurer l'alignement droit et un mouvement continu, doux en fonction de la commande du moteur 66b. La figure 9 montre de façon plus détaillée un organe porte-outil 25. Le châssis extérieur 74 comporte des brides 25a, 25b qui constituent des éléments de structure aux- quels sont fixés les chemins de circulation 41. Le châssis 74 comporte également un moyen d'entraînement d'outil 73 qui se compose d'un moteur d'entraînement 75 à courant alternatif variable, ayant un arbre de sortie 76, creux, vertical et une broche creuse 77 munie d'un mandrin porte-outil 78 à l'extré- mité 79 de cette broche creuse. L'élément d'entraînement 73 13 2464793 assure le mouvement en rotation de l'outil particulier ou du moyen de meulage utilisé. L'extrémité opposée 79a de la broche creuse 77 est clavetée coaxialement sur l'arbre de sortie 76 du moteur 75. L'extrémité cannelée 79a de la broche creuse 77 est reliée solidairement à l'arbre de sortie 76 par l'intermédiaire d'une liaison à clavette ou à cannelage et à clé 81. La partie interne de l'extrémité 82 de la liaison 81 est clavetée de façon correspondante pour venir dans l'extrémité clavetée 79a de la broche creuse 79; l'extrémité opposée 83 du moyen de liaison 81 s'adapte à l'arbre de sortie 76 et est bloquée de façon appropriée. La broche creuse 77 est portée par le chassis 74 par l'intermédiaire des paliers 85, 86 pour avoir une rota- tion précise et réelle de la meule ou de l'outil en fonction de la rotation de l'arbre de sortie 76 du moteur d'entraînement 75. L'axe de rotation de la broche 77 coïncide avec l'axe,,jongitu- dinal du porte-outil 25 comme cela est indiqué par le point P à la figure 5. Le mandrin 78 porte-outil sert à maintenir soli- dairement un outil approprié 84 ou meule ou analogue. Ce mandrin peut être soit un dispositif manuel, soit un dispositif automa- tique et l'ensemble du porte-outil et du moyen d'entraînement est utilisable dans le cas du dispositif de changement automa- tique d'outil dont une partie est représentée par le bloc 87 dans le cas d'un plongeur 88 placé à l'intérieur de la broche creuse 77. L'arbre de sortie 76 du moteur 75 peut être plein s'il n'est pas prévu de moyen de changement automatique d'outil et si ce changement se fait manuellement. Lorsqu'on utilise un moyen de changement automatique d'outil, le moteur a de préfé- rence un arbre creux pour recevoir le plongeur de fixation et de libération d'outil 88, allant du mécanisme de commande de plongeur (bloc 87, figure 9) en descendant dans la broche. Le dispositif de commande de moteur à fréquence variable logé dans la bo te de commande électrique 75a (figures 1, 2) comporte un moteur alternatif 75 à fréquence variable pour assurer une puissance de sortie constante de 2 CV, dans la plage des vitesses comprises approximativement entre 400 t/min et 3500 t/min. Pour un tel montage, le couple varie avec la vitesse mais la puissance est constante par un limiteur électri- que de la sortie du moteur. Une autre caractéristique de la machine 20 est le contr8le de la vitesse de rotation de la broche ainsi 14 2464793 que l'arrêt de la rotation, puis le verrouillage de la broche pour changer l'outil ou des opérations analogues. A l'intérieur du châssis 74, au voisinage de la liaison 81 se trouve un vérin pneumatique 91 et un commutateur photo-électrique 89. Une denture conique circulaire 90 est usinée dans la partie inférieure de la liaison 81 dans l'alignement de la denture 90 se trouve le plongeur manoeuvrable 92 du vérin 91. Lorsqu'il est commandé le plongeur 92 se déplace dans la direction de la flèche 92a vers une position développée, au voisinage de la surface de la liaison 81. A l'extrémité du plongeur 92 se trouve un bouchon conique 92b dimensionné de façon à se loger dans la denture 90 en évitant la poursuite de la rotation de la broche lorsque ce bouchon est ainsi mis en place. Bien que le bouchon 92b puisse d'abord s'appuyer sur la surface de la liaison 81 dès que le plongeur 92 est commandé, lorsque la denture n'est pas limitée, mais lorsque l'alignement se fait, le bouchon 92b s'accroche dans la denture 90 et arrête la rotation de la broche 77. La broche élastique 89a se loge dans un perçage réalisé dans la partie supérieure de la liaison 81, perçage dans lequel cette broche est maintenue solidairement. L'extré- mité extérieure de la broche 89a traverse une fente 89b d'un commutateur photoélectrique 89, Lorsque la machine 20 est utilisée, il y a une barrière lumineuse créée d'un c8té du commutateur 89,. et qui traverse la fente 89b pour 9tre détectée du côté opposé- à chaque rotation de la liaison 81, la broche 89a passe par ce chemin lumineux et provoque une coupure momen- tanée. Un circuit électronique usuel, logé dans la boite de commande électrique 95 (figures 2, 3) permet de compter les interruptions momentanées pour donner un signal qui correspond à la vitesse de la broche, Pour arrêter la broche 77 et changer les outils ou pour toute autre raison, l'opérateur commande l'arrêt du moteur 75 et la vitesse de rotation diminue. Lorsque la vitesse de la broche est suffisamment faible, le vérin 91 est commandé pour actionner le plongeur 92 et l'appuyer contre la liaison 81, puis en définitive dans la denture 90. Un commutateur optique approprié à cette application est le modèle CL 155 diffusé par la Société Clairex Electronics de *Mount Vernon, New-York. Le changeur automatique d'outil ainsi que le porte-outil ne sont pas décrits de façon détaillée dans la 2464793 présente description, à l'exception de l'endroit de posi- tionnement de la partie du changeur d'outil correspondant au bloc 87 et au plongeur ainsi qu'à leur relation avec le moteur d'entraînement 75 et la broche creuse 77. Il est clair que le changeur d'outil et le porte- outil choisis dépendent des dimen- sions de la machine 20 et des diverses possibilités d'usinage recherchées g comme un tel appareil est bien connu dans la technique, la description mécanique et électrique des diffé- rents éléments ainsi concernés ne sera pas faite. En montant un moteur d'entraînement à courant alternatif 75 à vitesse variable coaxialement, directement sur la broche creuse 77 et en fixant les deux éléments dans le châssis 74, on supprime les pignons, courroies et poulies pour obtenir les différentes vitesses de rotation des ciseaux ou organes d'usinage, que l'on peut mettre dans le mandrin 78 du porteoutil. Bien que la figure 9 montre un porte-outil ayant un certain nombre de caractéristiques intéressantes telles que l'entraînement direct, la broche creuse, la sortie de puissance constante, le contr8le de la vitesse de rotation de la broche et le verrouillage de la broche, on peut conserver de telles caractéristiques dans un grand nombre de variantes. Une variante est représentée à la figure 10 v ce montage cor- respondant à un mode de réalisation préférentiel du fait de l'incorporation du mécanisme d'éjection d'outil selon l'inven- tion. Le moteur creux et le changeur automatique d'outil (bloc 87) réalisés selon la figure 9 nécessitent un moteur dont la structure est relativement particulière ainsi qu'un sous ensemble distinct pour le changeur d'outil. Alors que le bloc 87 constitue une partie d'un changeur automatique d'outil, il est clair que ce bloc 87 et le plongeur 88 servent de moyens d'éjection pour l'outil 84. Contrairement au montage de la figure 9, celui de la figure 10 comporte comme partie de son mécanisme d'éjection d'outil, un vérin pneumatique annulaire (en forme de beignet) placé à l'intérieur du châssis extérieur 74, autour de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement, concentriquement à celui-ci. Les autres parties du mécanisme d'éjection se trouvent dans et autour de la broche. Cette structure pièce à pièce comparée à 16 2464793 un sous-ensemble du commerce, permet aux parties intérieures du chSssis ainsi qu'à la broche d'être utilisées comme parties de la structure de changement d'outil, pour assurer un support d'outil plus compact. Ce type de construction permet également de remplacer les parties, séparément au lieu d'être obligé de -a2zre un remplacement complet du sous-ensemble d'éjection d'outil pour remplacer ce sous-ensemble. En outre, le mécanisme d'éjection d'outil, préférentiel, représenté à la figure 10, et qui sera décrit de façon plus détaillée ci-après, est parfai- tement fiable, assure une très grande rigidité et une stabilité de mouvement en étant compatible avec de multiples magasins de stockage d'outils et de mécanismes de changement d'outil. Le porte-outil 120 se compose d'un élément de châssis extérieur 74jd'un moteur d'entrainement 121,d'une broche creuse 122, d'un mécanisme d'éjection 123 et un nombre de pièces correspondantes dont beaucoup sont reprises du montage de la pièce 9; ces pièces identiques portent les m8mes références que précédemment. Le mécanisme 123 comporte un vérin pneumati- que annulaire 124 à double effet et un assemblage à collet 125 chargé par un ressort, pour l'outil. Le vérin pneumatique annulaire se compose d'un capuchon cylindrique 128 vissé vers le haut sur la face du moteur d'entra nement 121 autour de l'arbre de sortie 129 du moteur. Le capuchon cylindrique 128 est muni d'un orifice d'entrée/sortie 130-d'air, qui passe à l'intérieur à un endroit voisin du piston 131. Un corps cylindrique 132 est vissé sur la face inférieure du capuchon cylindrique 128. Le corps cylindrique 132 est également vissé sur l'enveloppe 133 du châssis 74 et comporte un orifice d'entrée/sortie d'air 134. Le piston 131 est muni d'une partie centrale de moyeu 131A et d'une partie de bride 131B en sail- lie. Le piston 131 est logé dans les parties intérieures creuses du capuchon 128 et du corps 132 et dans l'intervalle délimité entre le capuchon 128 et le corps 132. Le piston 131 a une forme annulaire et entoure l'arbre de sortie 129 du moteur. La partie de bride 131B est logée dans l'intervalle (en forme de rainure annulaire) entre le capuchon 128 et le corps 132; le piston 131 est déplacé dans la direction verticale entre une position déployée et une position rétractée, sous l'effet de la pression de l'air (ce déplacement se fait dans la direction longitudinale par rapport à l'axe de la broche). Trois rainures 17 2464793 , annulaires reçoivent trois joints toriques 136 pour assurer l'étanchéité aux fuites. Sur la surface avant du piston 131 se trouve un anneau 139 qui touche la barre de libération 140 et exerce une certaine force sur cette batre, lorsque le piston 131 avance. Lorsque l'air est forcé dans l'orifice 130, cet air se répartit uniformément sur toute la surface supérieure de la bride 131B du piston entre la surface supérieure de la bride et le fond constitué par le capuchon cylindrique 128. Lorsque la pression augmente, les surfaces se séparent et provo- quent le mouvement descendant du piston; a ce moment, l'air emprisonné entre la surface du fond du piston et la surface supérieure du corps cylindrique 132 est éjecté; l'anneau 139 de la face du piston, commence à agir contre la surface supé- rieure de la barre de libération 140. La barre 140 est vissée sur un anneau 141 formant une came, et la barre passe par la fente diamétrale 142 dans la liaison 143 de la broche. Cette fente est usinée à une largeur lui permettant de s'adapter étroitement sur la barre de libération 140; la hauteur de cette fente est suffisante pour donner du jeu pour le mouvement longi- tudinal (vertical) de la barre de libération 140. L'anneau formant came 141 présente une lèvre extérieure munie d'un bord relevé 141A à sa partie la plus à l'extérieur; ce bord relevé est logé dans la fente du commutateur optique 146. Lorsqu'un outil (porte-outil) est fixé dans le mécanisme d'éjection 123, le bord 141A remonte jusqu'à une position peu avant le point de manoeuvre du commutateur 146. Toutefois lorsqu'aucun outil n'est fixé, la réalisation du mécanisme 123 permet au bord 141A d'être soulevé à un point plus haut, à un niveau tel que le commutateur 146 est activé et indique à l'opérateur de la machine qu'il n'y a pas d'outil ou de porte-outil chargé à ce moment dans le collet de la broche. La liaison de broche 143 est clavetée sur l'arbre de sortie 129 du moteur; une liaison identique est prévue entre la liaison 143 et la broche 122. Il y a un jeu nominal entre la barre de libération 140 et l'anneau 149 de la face du piston, de sorte que lorsque la broche est entraInée par le moteur, le cylindre annulaire n'est pas influencé. Un arbre à broche 144 entouré par une pile importante de ressorts Belleville 147, est prévu à l'intérieur 18 2464793 de la broche 142. Un capuchon de retenue 148 est vissé sur l'extrémité supérieure de l'arbre 144; ce capuchon 148 consti- tue une butée pour la pile de ressortsBelleville. Un capuchon analogue 148A se trouve à l'-extrémité opposée de la pile. L'arbre 144 est libre de se déplacer à l'intérieur du diamètre des rondelles Belleville, de sorte que lorsqu'une force est appliquée au capuchon 148 par la barre de libération 140, par l'intermédiaire de l'anneau 139, et le piston 131, cette force comprime les ressorts Belleville du fait de la réduction de la hauteur de la pile et l'axe 144 descend. Un élément à collet 149 est vissé sur l'extrémité éloignée de l'arbre 144 de la broche. Cet élément 149 est muni d'un ensemble de bras de collet 149A, segmentés (un total de six bras dans l'exemple représenté) . En position de chargement d'outil, cet ensemble de bras à collet est comprimé vers l'intérieur dans une posi- tion de chargement de ressort, dans le perçage cylindrique 150 plus réduit, qui se trouve à l'extrémité éloignée de la broche 122. Le perçage cylindrique plus réduit est en principe un contre- perçage, concentrique au perçage cylindrique 151 plus grand, de façon que le perçage 151 soit voisin de l'extrémité éloignée du perçage 150 e les deux perçages sont séparés par la surface chanfreinée 150A. A mesure que l'arbre 144 de la broche avance, sous l'effet de l'air comprimé agissant sur la bride 131B du piston 131, l'organe à collet 149 avance également jusqu'à ce que les extrémités éloignées, de serrage des bras 149A viennent dans le perçage cylindrique plus grand 151. Comme il y a un tel jeu supplémentaire pour les bras 149A, ceux-ci s'écartent élastiquement le long de la surface chanfreinée 150A, en libé- rant de leur prise le porte-outil 152 ou l'outil ou encore le moyen de fixation d'outil, précédemment tenu. Un tel porte- outil ou analogue, demande une partie de diamètre réduit en- dessous de la tête de diamètre agrandi pour que les bras y pénètrent et passent en-dessous. De telles réalisations de porte- outil sont relativement classiques. Le mouvement de rotation du porte-outil est tizansmis par l'arbre de sortie du moteur 139 à la broche 122 par la liaison 143 et partant de là, le mouvement est transmis de la broche à l'outil par le verrou d'entraînement 155. Le verrou d'entraînement 155 est vissé à l'extrémité de la broche 19 2464793 et s'adapte étroitement dans un chemin correspondant réalisé dans le collier du porte-outil. Cette adaptation donne une réponse vraie et précise au mouvement d'entraînement; le verrou d'entraînement constitue l'unique moyen pour transmettre la rotation de la broche au porte-outil et ainsi à l'outil. Le porte-outil présente également une seconde cavité de verrou située à 180 degrés de la cavité destinée au verrou 155. Cette seconde cavité constitue un moyen d'alignement pour un changeur d'outil, compatible. L'utilisation d'un élément à collet 149 comme partie du mécanisme d'éjection d'outil est une caracté- ristique importante du verrou d'entraînement décrit ci-dessus, car il n'y a aucun autre moyen pour retenir le porte-outil dans une position verticale appropriée. Pendant l'alignement du verrou d'entraînement par rapport au chemin du porte-outil, le porte-outil se soulève dans la zone du contre-perçage de la broche et y est maintenu pendant le mouvement de retrait du piston du vérin sous l'effet inverse du vérin pneumatique 124. Les rondelles Belleville 147 sont ainsi libérées et peuvent revenir élastiquement dans leur position normale qui est tou- jours une position légèrement comprimée, élastiquement. Ce mouvement soulève l'axe 144 de la broche et tire les bras de collet 149A en retour dans le perçage cylindrique 150 de diamè- tre plus faible, dans lequel les bras sont poussés vers l'inté- rieur pour s'adapter étroitement autour de la partie de t9te du porteoutil. Les bras de collet ainsi rétractés sont guidés par leur propre forme extérieure et par la surface chanfreinée A. Une autre caractéristique du porte-outil 150 est le montage d'un frein à disque 160 qui coopère avec le dis- que 161 (fixé à la liaison 143 de la broche) pour assurer l'arrgt d'urgence de la broche. Comme décrit précédemment, l'arrêt du moteur d'entra nement fait commencer la décélération de la broche et dès que la vitesse de rotation est suffisamment faibles le plongeur 92 du vérin 91 se met en place. Toutefois ce cycle chronologique de la procédure d'arrgt complet de la broche n'est pas envisageable s'il faut un arrgt rapide d'ur- gence. Le frein à disque 160 et le disque 161 s'appliquent dans les m9mes conditions au montage de la figure 9; à titre d'exemples on peut utiliser comue frein à disque le type PlOSAF de la Société Tool-O-Matic de Minneapolis, Minnesota. Il a été indiqué précédemment dans la descrip- tion que la figure 11 représente un exemple de réalisation pour les assemblages de chemins de palier utilisés dans l'invention. Il est toutefois à remarquer que la structure particulière des chemins de paliers de la figure 11 nécessite un montage légère- ment différent du chassis de l'organe porte-outil. Selon la figure 11, le châssis 165 comporte deux brides 166, 167, oppo- sées, dirigées vers l'extérieur. Les deux brides sont prévues plus à l'avant de la machine que les brides 25a, 25b de la variante de réalisation selon la figure 5. Les deux chemins 168, 169 sont vissés entre les éléments de bride correspondants 166, 167 et les plaques de support 170, 171. Les plaques de support 170, 17L sont fixées à des bras 29 en saillie vers l'extérieur. La position relative du porte-outil (et de l'axe de la broche P>) et des bras 29 dirigés vers l'extérieur, est transposée du montage de la figure 5 à celui de la figure 11. Toutefois, il est à remarquer le plan vertical passant par l'axe P', et qui est parallèle au plan de cheminement vertical du porte-outil 120 coupe les chemins 168, 169 suivant la ligne extérieure de contact entre l'axe du chemin-et le bottier du palier. L'augmentation de l'épaisseur des chemins 168, 169 par rapport à celle des chemins 39 est compensée par la position des éléments de bride 166, 167 s'étendant vers l'extérieur. Les plaques de support 170, 171 fournissent un moyen pour absorber la différence de largeur entre les deux types-de chemins. Chaque chemin de palier comporte un bottier 168A, 169A et un axe de. chemin 169A, 169B; ces différents types de chemins de palier sont décrits dans le brevet U.S 3 897.982 et le brevet U.S 3.938.854. De tels chemins de palier ou chemins de roulement sont vendus par la Société THK, Tokyo Japon; un type approprié pour l'exemple décrit est le type de palier NSR 40BA-XXX; la référence XXX est à remplacer par des chiffres appropriés correspondant à la longueur voulue du chemin, donnée en milli- mètres. Bien que la réalisation envisagée ci-dessus décrit un seul axe de chemin et un seul bottier de palier, la machine décrite ci-dessus comporte deux bottiers de palier chevauchant chaque axe de chemin. Les deux bottiers sont espacés l'un de l'autre et donnent une excellente rigidité, une bonne stabilité et permettent un mouvement sans heurt. Bien que dans les divers montages décrits ci-dessus, il ne soit prévu qu'un seul moteur et qu'un seul ensemble à broche, les conceptions des chemins de paliers à billes, amovibles pour le porte-outil ainsi que les chemins de palier à billes, amovibles pour l'élément du porte-outil et la liaison coaxiale directe, entre la broche creuse et son moteur d'entratnement, constituent des caractéristiques généra- les qui s'appliquent dans les mêmes conditions à des machines telles que des meules à broches multiples. Dans de telles machines à broches multiples, il est nécessaire d'augmenter la largeur du ch9ssis en forme de C et de prévoir des ensembles de porte-outil, multiples, sur un nombre augmenté de façon correspondante de bras 29 s'étendant vers l'extérieur. De même certaines des caractéristiques décrites sont applicables dans des conditions analogues à différents types de machines ou meules et différents travaux autres que ceux des meules à genouillère et à colonne, usuelles. Par exemple, la caractéris- tique du chemin à billes, amovible, et 1' entraînement coaxial direct peuvent 9tre appliqués à un meulage à base de transfert, à un meulage alternatif et à un meulage en ligne, sans néces- siter pratiquement de changements, ce qui a été décrit ci- dessus. 22 2464793 R E V E N D I C A T I 0 N S ) Mécanisme d'éjection pour un porte-outil entra&né par une broche dans une machine-outil, mécanisme carac- térisé par un corps de vérin (74), comportant un piston mobile entre une position développée et une position rétractée en fonction de la pression régnant dans le vérin, une broche (77) ayant une extrémité proche, destinée à ltre reliée à l'arbre de sortie (76) du moteur (75), un élément à collet, pour outil, chargé par un ressort, cet élément à broche ayant également une extrémité éloignée, coopérant avec l'élé- ment à collet, de l'outil, chargé par le ressort, pour en alter- nance retenir et libérer le moyen de fixation de l'outil. ) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston du vérin (74) comporte une partie centrale cylindrique creuse entourée par une bride annulaire. ) Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cylindre comporte un premier élément annulaire auquel est fixé un second élément annulaire, les deux éléments ayant une forme définissant entre elles une rainure annulaire et la bride annulaire vient dans la.ratnure annulaire. ) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin est un vérin à double effet. ) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre présente une rainure annulaire ainsi que des orifices d'entrée/sortie sur les côtés opposés de la rainure annulaire, et le piston présente une partie centrale et une bride annulaire périphérique, la bride annulaire étant logée dans la rainure annulaire en étant mobile dans celle-ci en fonction de la différence de la pression de l'air entre les faces opposées de la bride annulaire. ) Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'assemblage à brode se compose d'une broche creuse et l'extrémité proche de la liaison creuse étant destinée à relier la broche creuse à l'arbre de sortie du moteur pour transmettre le mouvement de rotation à la broche creuse, et l'extrémité éloignée de l'assemblage à broche comporte une première partie formant un premier perçage cylindrique et une seconde partie formant un perçage cylindrique de diamètre plus grand que le précédent, adjacent à l'extrémité du premier per- çage cylindrique. ) Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'assemblage à collet de l'outil se compose d'un axe de broche concentrique à l'intérieur de la broche creuse et d'un moyen élastique logé dans la broche creuse en entourant l'axe de la broche. ) Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'assemiblage à collet de l'outil comporte en outre un collet cloutil fixé à l'extrémité éloignée de l'axe de la broche, le collet de l'outil ayant des bras et étant mobile en fonction du mouvement du piston du vérin entre une position de serrage de l'outil pour laquelle les bras du collet se trouvent dans le premier perçage cylindrique, et une posi- tion de libération de l'outil dans laquelle les bras du collet se trouvent dans le perçage cylindrique de plus grand diamètre. 1S 90) Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen élastique est en empilage de ressorts Belleville et les bras du collet sont chargés par le ressort, vers l'intérieur lorsqu'il se trouve dans le premier perçage cylindrique. 10 ) Mécanisme de libération d'outil pour une m4;uleuse ou analogue, mécanisme caractérisé en ce qu'il comporte un vérin pneumatique annulaire à double effet formé d'un corps de cylindre et d'un piston mobile dans le cylindre, un assemblage à broche porte-outil, destiné à 9tre relié à l'arbre de sortie du moteur ainsi qu'un assemblage à collet, d'outil, chargé par un ressort, logé dans l'assemblage à broche de l'outil, en étant mobile en fonction du mouvement du piston du vérin entre une rotation de serrage de l'outil et une orientation de libéra- tion de l'outil. 11 ) Mécanisme selon la revendication 10, caractérisé en ce que le cylindre du vérin comporte une butée annulaire ainsi qu'un élément annulaire de fond, coopérants, pour former entre eux une rainure annulaire et le piston du vérin présente un moyeu central creux et une bride.annulaire périphérique, logés dans la rainure annulaire. ) Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'assemblage à collet de l'outil com- porte un collet d'outil formé de plusieurs bras et l'assemblage à broche de l'outil se compose d'une broche d'outil logée dans un premier perçage cylindrique auquel est adjacent un second 24 2464793 perçage cylindrique de diamètre plus grand, à l'extrémité éloi- gnée du premier perçage cylindrique, les différents bras étant chargés élastiquement vers l'intérieur lorsqu'ils sont tirés dans le premier perçage. et ces bras sont libérés en s'écar- tant lorsqu'ils se trouvent dans le second perçage cylindrique. ) Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'assemblage à collet de l'outil comporte en outre une pile de ressorts Belleville sur l'axe concentri- que de la broche, en étant couplé au collet de l'outil. 140) Mécanisme de libération d'outil associé à un moteur d'entraînement de broche d'une meule ou analogue caractérisé par un vérin pneumatique prévu dans un étage annu- laire autour de l'arbre de sortie du moteur d'entrainement-de la broche, cet arbre étant relié à une broche porte-outil, et un collet d'outil étant logé dans la broche en étant mobile en fonction du mouvement du vérin entre une position de serrage de l'outil et une position de libération. ) Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte une liaison cylindrique creuse fixée à une extrémité de la broche de l'outil pour pouvoir 9tre fixée à l'arbre de sortie, un axe de broche logé à l'intérieur de la broche de l'outil, un empilage de ressorts Belleville emmanchés sur l'axe de la broche, une barre de libé- ration butant par une extrémité contre-l'axe de la broche en pouvant tourner avec l'arbre de sortie en étant mobile dans la direction longitudinale en fonction du mouvement du vérin, ainsi qu'un collet d'outil fixé à l'autre extrémité opposée de l'axe de la broche et comportant plusieurs bras de collet. 16 ) Meule triaxiale caractérisée en ce qu'elle comporte un ch9ssis en forme de C, ayant une partie de base, une colonne verticale et une partie supérieure en saillie, trois systèmes d'entraînement ayant chacun un élément fixe et un élément mobile, chaque système d'entra nement étant associé à l'un des trois axes, un porte-outil comportant-un mécanisme d'éjection d'outil, commandé par un moyen pneumatique et deux chemins de palier fixés à la partie supérieure en saillie et sur les cités opposés du porte-outil en coopérant avec l'un des moyens d'entra nement pour assurer le mouvement vertical du porte-outil. ) Machine selon la revendication 16, caractériséeen ce que le mécanisme d'éjection d'outil à commande pneumatique comporte un vérin pneumatique annulaire a double effet et un assemblage à collet, chargé par un ressort, ) Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moteur d'entraînement ayant un arbre de sortie, le vérin pneumatique à double effet entourantde façon concentrique l'arbre de sortie. ) Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que la partie supérieure en saillie présente deux bras opposés, dirigés vers l'extérieur et qui sont séparés par une zone formant cavité, le porte-outil étant logé complé- tement entre les bras et partiellement dans cette zone formant cavité. ) Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que chaque chemin de palier comporte une piste et un bottier, les pistes étant fixées aux bras et les bottiers étant fixés au porte-outil. 210) Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'axe de rotation du moteur d'entratne- ment est situé dans un plan vertical essentiellement parallèle au mouvement vertical du porte-outil, ce plan traversant chacun des deux chemins de palier.