FR 2470242 A1 19810529 FR 8008231 A 19800411 La présente invention est relative à une machine pour l'abattage de roches dans des travaux souterrains, qui est constituée par - une voie de glissière, - un tra neau sur cette voie de glissière, - un moyen pour déplacer-le tra neau sur la voie de glis- sière, - un chassis de machine qui est articulé par rapport au tra neau autour d'un premier axe perpendiculaire à la direction longitudinale suivant laquelle s'étend la voie de gliss*âe, - un moyen qui communique au chassis de machine un mou- vement oscillant autour de ce premier axe par rapport au tra neau, - un bras qui est articulé par rapport au châssis de machine autour d'un second axe parallèle au premier, - un moyen qui communique à ce bras un mouvement oscil- lant autour du second axe par rapport au châssis de machine - un tambour d'abattage monté par rapport au bras et tour- nant autour d'un axe parallèle au premier et au second axe, et - un moyen pour faire tourner le tambour d'abattage autour de son axe. Dans les machines connues de ce genre, le tambour d'abattage ne peut travailler que sur un côté, à cause des angles limités sur lesquels le bras peut atre amené à pivoter par rapport au châssis de machine et ce chassis de machine par rapport au tralneau. Pour les mêmes rai- sons, ces machines connues ne peuvent pas abattre le front total devant la machine lorsque le traîneau est immobile sur la voie de glissière. De même, ces machines -2- connues ne conviennent pas pour percer des tunnels ou - des galeries, notamment parce que le tambour d'abattage ne peut être amené qu'à une faible hauteur et pas droit au-dessus du traîneau. Un but de l'invention est d'offrir une machine avec un tambour d'abattage au moyen duquel de courts fronts peuvent être abattus dans des galeries de mine et avec lequel également des galeries, couloirs et tunnels de grande hauteur peuvent être percés. Un but de l'invention est également d'offrir une machine avec laquelle une galerie peut être percée à la tête d'une taille et avec laquelle également une partie de la'taille se raccordant à la galerie de tête peut être abattue. Encore un autre but de l'inveriion est d'offrir une machine avec laquelle les travaux dépeints précédem- ment peuvent être exécutés et avec laquelle en outre on peut tailler à la base de la taille, la galerie de base et on peut percer conjointement dans le mur, le canal pour un transporteur distributeur. Encore un autre but de l'kvention est d'offrir une machine qui permet de percer comme machine unique la galerie de tête, d'abattre la taille et de percer la galerie de base, de telle sorte que l'investissement total pour l'abattage des deux galeies et de la taille peut être réduit. Toujours un but de l'invention est d'offrir une machine qui peut être agencée conjointement avec des machines semblables sur un seul transporteur. Un but de l'invention est également d'ofeir une machine du genre précité qui peut être mise en oeuvre pour différents travaux en remplaçant simplement un traîneau par un autre, par exemple pour percer des tunnels et des galeries et pour exploiter des tailles. -3- A cette fin, les dimensions du tambour d'abat- tage, du bras, du châssis de machine et du traîneau ainsi que les mouvements oscillants qui sont communiqués au ch&ssis de machine par rapport au traîneau et au bras par rapport au chassis de machine sont tels que l'unique tambour d'abattage peut être amené à pivoter vers l'ex- térieur aux deux extrémités de la voie de glissière, sui- vant la direction longitudinale de cette dernière, de telle manière qu'aucun composant ne fasse saillie au- delà, de telle sorte que le tambour d'abattage puisse dégager la machine aux deux extrémités de la voie de glisdère. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le traîneau repose par deux patins sur la voie de glissière, du côté du tambour d'abattage, et le tratneau engage par deux guides une partie de la voie de glissière sur le côté opposé au tambour d'abat- tage, et le traîneau entoure entre ces patins et ces guides, un espace libre qui offre la place nécessaire pour le châssis de machine. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le traîneau comprend une poutre qui relie les deux patins sur le côté du tambour d'abattage, une poutre qui relie les deux guides sur le côté opposé au tambour d'abattage et deux pièces qui relient chacune un patin du côté du tambour d'abattage à un guide du côté opposé au tambour d'abattage. Dans une forme de réalisation préférée de l'in- vention, le moyen destiné à communiquer un mouvement oscillant au bras autour du second axe, peut lui appliquer un mouvement oscillant sur au moins 3600. Dans une forme de réalisation très avantageuse de l'invention, le moyen pour communiquer un mouvement oscillant au bras autour du second axe par rapport au 2470242! -4- châssis de machine est constitué par un mécanisme plané- taire dont la cage de planétaire est reliée au bras, la couronne est reliée au châssis de machine et la roue centrale est située sur le second axe et est entraînée par un moteur monté sur le châssis de machine. De préférence, le moyen communiquant au châssis de machine un mvement oscillant par rapport au traîneau, est un cylindre hydraulique monté sur le cOté opposé au tambour d'abattage et dont les deux parties sont reliées de façon articulée, respectivement, au châssis de machine et au traîneau. - D'autres détails et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après de deux machines pour l'abattage de roches dans des travaux souterrains suivant l'invention, cette description étant uniquement donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe schématique d'une machine pour l'abattage de roches dans des travaux souterrains suivant l'invention. La figure 2 est une vue en élévation latérale schématique de la machine suivant la figure 1. La figure 3 est une vue en plan schématique de la machine des figures 1 et 2. La figure 4 est une vue en coupe schématique semblable à celle de la figure 1, mais concernant une autre position du bras et du chàssis de la machine. La figure 5 est une vue en coupe horizontale d'un mécanisme monté sur le châssis de la machine des figures précédentes. La figure 6 est une représentation schématique d'une utilisation de la machine suivant les figures précédentes pour percer une galerie de tète et une niche de machine. La figure 7 -est une représentation schématique d'une utilisation de la machine des figures 1 à 5 pour percer une galerie de tète, abattre une taille et percer une galerie de base. La figure 8 est une représentation schématique en coupe d'une utilisation de la machine des figures 1 à 5 pour percer une galerie ou un tunnel. La figure 9 est une représentation schématique en plan de dessus de l'utilisation de la machine sui- vant la figure 8. La figure 10 est une vue On élévation latérale schématique semblable à celle de la figure 2, concernant une variante de la machine des figures 1 à 5. La figure 11 est une vue en élévation frontale schématique de la machine de la figure 10. Dans les diverses figures, des références identiques concernent des éléments analogues. La machine suivant les figures 1 à 5 comprend un tambour d'abattage 1 qui peut tourner autour d'un axe 2 dans un bras 3. D'une façbn décrite plus en détail ci-après, le tambour d'abattage 1 est entraîné par un moteur élec- trique 4. Le bras 3 est articulé autour d'un axe géo- métrique 5, dénommé ci-après second axe. La manière dont cet axe est réalisé sur le plan constructif sera décrite ci-après. Cet axe 5 occupe une position fixe par rapport au ch&ssis de machine 6. Ce dernier est articulé autour d'un axe 7, dénommé ci-après premier axe, par rapport à un traîneau qui est désigné dans son ensemble par la référence 8 et qui sera décrit plus en détail ci-après. - 6- 2470242 1 Le traîneau 8 est constitué essentiellement par deux patins 9, deux guides-10, une poutre 11 reliant les deux patins 9, une poutre 12 reliant les deux guides le et deux pièces 13 qui relient chacune un patin 9 à un guide 10. Le traîneau 8 est donc en forme d'encadrement. Il présente une ouverture centrale dans laquelle le châssis de machine 6 peut se déplacer vers le haut ou vers le bas, comme il ressort des figures 1 et 4. A l'aide des patins 9 et des guides 10, le tra neau 8 repose sur une voie de glissière formée par les parties non mobiles d'un transporteur. Le transporteur proprement dit est désigné par la référence 14. Les longerons fixes de celui-ci s'étendant dans son sens longitudinal sont constitués par des plaques de dégagement 15 sur la face avant et des haussettes 16 sur la face arrière. Le côté avant de la machine est celui qui doit être dirigé vers le front à abattre, donc le côté du tambour d'abattage 1. Le côté ou face arrière est donc le cOté opposé au tambour d'abattage 1. Les patins 9-portent donc le traîneau 8 et par conséquent la machine sur le côté avant. Les guides 10 portent non seulement le traîneau 8, mais le guident également le long de la crémaillère 17 qui forme le côté supérieur des haussettes 16. La poutre 12 se trouve au-dessus de la crémaillère 17. Dans une pièce 13 illustrée à gauche de la figure 1 est agencé un treuil qu entraîne ne roue den- tée 18. Cette dernière engrène avec la crémaillère 17. De la sorte, le traîneau 8 est tiré en va-et-vient sur la voie de glissière formée par les plaques de dégage- ment 15 et les haussettes 16 du bati du transporteur. Dans le sens transversal du transporteur, les -7 - 240O242 pièces 13 ont une forme en L. Elles sont résistantes à la la torsion et agencées symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire à la direction longitudinale du transporteur 14. Les poutres 11 et 12 sont résistantes à la flexion. La poutre 11 est située en partie devant le transporteur et rendue tellement basse que le charge- ment des produits abattus par le tambour d'abattage 1 sur le transporteur 14 a lieu par-dessus cette poutre 11 et est donc gêné aussi peu que possible. Il ressort de ce qui précède que le tra neau 8 est en fait en forme d'encadrement et que ses quatre côtés constitués par les poutres 11 et 12 et les deux pièces 13 entourent un espace ouvert, de telle sorte que la matière abattue peut aussi glisser à travers cet espace jusqu'au transporteur 14. Dans ce même espace peut être relevé et abaissé le châssis de machine 6. Dans la pièce 13 illustrée à droite à la figure 1 sont agencés des éléments qui peuvent être sortis par glissement et peuvent constituer e /kosition de sor- tie des supports supplémentaires qui soutiennent le traîneau 8 en dehors de la voie de glissière. Sur la face avant est présent un montant 19 qui peut reposer par un pied 20 sur la sole. Ce montant est relié au traîneau 8 par des tiges 21 et 22 articulées aux deux extrémités. Un cylindre hydraulique 23 comporte une partie reliée de façon articulée au tra neau'8 et une autre partie reliée de façon articulée à la tige 22. Lorsque les deux parties du cylindre hydraulique 23 glissent l'une hors de l'autre, elles amènent la tige 22 de sa position indiquée par la référence 22' à celle indiquée par la référence 22. Dans cette dernière position, le montant 19 soutient le traîneau 8 sur le sol en dehors de la voie de glissière. Lorsque les deux parties du cylindre hydraulique 23 sont rentrées -8 - 2470242 1 l'une dans l'autre, le montant 19 est ramené contre le traîneau 8. Il convient de remarquer que dans la position en retrait, donc lorsque le montant 19 est appliqué contre le traîneau 8, ce montant ne gène pas le déplacement du bras 3, de telle sorte que ce dernier peut être amené complètement vers le bas à côté du traîneau 8. Sur le côté arrière de la machine se situe un second montant constitué essentiellement par une poutre 24 et un cylindre hydraulique 25. La poutre 24 peut être glissée vers l'intérieur et l'extérieur de la pièce 13. Dans la position de sortie de la poutre 24, le cy- lindre hydraulique 25 situé normalement dans cette poutre peut être amené en position de sortie. Les deux parties du cylindre 25 peuvent alors sortir l'une de l'autre jusqu'à ce que le pied 26 relié à une de ces parties repose sur la sole. Lorsque la poutre 24 et le cylindre hydraulique 25 ont pis la position illudrée à la figure 2, ce cylindre 25 peut être ajusté sous un angle fixe par rapport à la poutre 24 au moyen de la tige 27. Pour déplacer le traîneau 8 sur la voie de glis- sière, la tige 27 est d'abord libérée, les deux parties du cylindre hydraulique 25 sont ramenés l'une dans l'au- tre et ensuite le cylindre hydraulique est glissé dans la poutre 24 et cette dernière avec le cylindre 25 est glisséedans la pièce 13. Le ch&ssis de machine 6 qui est articulé par rapport au traîneau 8 autour de l'axe 7peut exécuter par rapport à ce traîneau et autour de cet axe 7, un mouvement oscillant sur un angle de l'ordre de 900. Ce mouvement du chassis de machine 6 par rapport au traîneau 8 est commandé par le cylindre hydraulique 28. Une partie du cylindre hydraulique 28 est reliée au 9 2470242 moyen de la goupille 29 au traîneau 8; l'autre partie de ce cylindre hydraulique est reliée au moyen de la goupille 30 au ch&ssis de machine 6, à l'extrémité op- posée à l'axe 7. En faisant glisser hors l'une de l'autre les deux parties du cylindre hydraulique 28, le châssis de machine 6 est soulevé par rapport au traîneau 8. En faisant glisser l'une dans l'autre les deux parties du cylindre hydraulique, le ch&ssis de machine 6 est abaissé par rapport au traîneau 8. Ainsi qu'il ressort des figures 2 et 3, le cylindre hydraulique 28 est situé sur le côté arrière o le dégagement de la matière abattue vers le transporteur à chaîne 14 est le moins géné. On a représenté à la figure 1 le châssis de ma- chine 6 dans sa position la plus basse. A la figure 4, ce même châssis de machine est représenté en une position intermédiaire en traits pleins et en une position plus élevée en pointillés. Sur le chassis de machine 6 sont montés le moc- teur électrique 4 entraînant le tambour d'abattage 1 et le moteur hydraulique 31 commandant le bras 3. L'arbre 32 du moteur électrique 4 porte une roue dentée 33 qui engrène avec une roue dentée 34 qui est elle même solidaire d'un arbre 35 supporté dans le châssis de machine 6. La roue dentée 34 engrène avec une roue dentée 36 située sur un arbre 37 monté dans le châssis de machine 6. La roue dentée 36 constitue une première partie d'un accouplement dont une seconde partie est formée par une roue dentée 38 qui peut coulisser en va- et-vient sur l'arbre 37. Un organe de commande non représenté s'engage dans la rainure 39 de la partie 38 de l'accouplement, de telle sorte que cette partie peut étre amenée à glisser en va-et-vient sur l'arbre 37 et engrèner ou non avec la partie 36. - 10 - 24702421 La roue dentée 3P qui forme la seconde partie de l'accouplement engrène avec une roue dentée 40 solidaire d'un arbre creux 80. Ce dernier est coaxial avec l'axe géométrique 5. Il peut tourner librement dans un manchon 51, dont le support sera décrit ci-après et est également supporte directement par le chassis de machine 6, grâce à des roulements à rouleaux 81. L'arbre creux 80 est également supporté dans une cage planétaire 58 décrite ci-après, par l'intermédiaire de roulements à rouleaux 61. A l'extrémité opposée à la roue dentée 40, l'ar- bre 80 supporte une roue dentée 41 qui entraîne, par l'in- termédiaire d'une transmission par engrenange non repré- sentée, le tambour d'abattage 1. Lorsque les éléments 36 et 38 de l'accouplement engrènent mutuellement, le tambour d'abattage 1 est entraîné par le moteur électrique 4, par l'intermédiaire des roues dentées 33, 34, 36, 38 et 40, l'arbre 80, la roue dentée 41 et la transmission par engrenange non représentée, qui est montée dans le bras 3. Lorsque les parties 36 et 38 de l'accouplement n'engrènent pas l'une avec l'autre, le moteur 4 n'entraîne pas l'arbre 80 et le tambour d'abattage 1 n'est donc pas non plus entraîné. L'arbre 42 du moteur hydraulique 31 porte la roue dentée 43 qui engrène avec la roue dentée 44. Cette dernière est solidaire de l'arbre 45 qui porte également la roue dentée 46. Cette dernière engrène avec une roue dentée 47 qui est solidaire d'un arbre 48 qui porte également la roue dentée 49. Les arbres 45 et 48 sont supportés d'une façon non représentée en détail dans le châssis de machine 6. La roue dentée 49 engrène avec la roue dentée qui est solidaire du manchon 51 qui est lui-même il11 - 2470242 supporté dans le chàssis de machine 6, par l'intermédiaire des roulements à rouleaux 82. L'extrémité la plus en avant du manchon 51 pré- sente une denture interne 52 qui engrène avec une denture ex ne 53 d'une pièce 54 qui est en fait constituée par deux roues dentées raccordées l'une à l'autre et de grandeurs différentes. La plus petite roue dentée-de la pièce 54 forme la denture externe 53 avec laquelle engrène la denture interne 52 du manchon 51. La plus grande roue dentée de la pièce 54 forme la roue centrale d'une transmission planétaire. Avec cette roue centrale engrènent les planétai- res 55 qui sont montés au moyen de roulements à rouleaux 56 autour d'axes 57 solidaires de la cage de planétaires 58. Les planétaires 55 qui engrènent, d'une part, avec la roue centrale faisant partie de la pièce 54, engrènent d'autre part avec une couronne externe 59 qui est fixe par rapport au châssis de machine 6. La cage planétaire 58 qui est supportée par l'in- termédiaire des roulements à rouleaux 60 dans le châssis de machine 6, est solidaire du bras 3. Ainsi qu'il ressort de la figure 5,1'arbre creux qui peut tourner librement dans le manchon 51, est supporté dans le châssis de machine 6 par l'intermédiaire des roulements à rouleaux 81 et dans la cage planétaire 58 par l'intermédiaire des roulements à rouleaux 61, a également une possibilité de rotation libre dans la pièce 54, c'est-àdire donc dans la roue centrale de la transmission planétaire. Le moteur hydraulique 31 entraîne, par l'inter- médiaire des roues dentées 43, 44, 46, 47, 49 et 50 et de la transmission planétaire, la cage planétaire 58 et donc le bras 3 qui lui est relié. - 12 - 2470242-1 Au moyen du moteur hydraulique 31, on peut com- muniquer au bras 3 un mouvement oscillant illimité, de telle sorte que ce bras 3 peut être amené sous n'importe quel angle dans le chassis de machine 6. L'arbre creux 80 estiraversé par un tube 84 offrant trois canaux. Ces derniers sont alimentés par l'intermédiaire de joints rotatifs agencés dans une pièce de raccordement 62. Cette pièce de raccordement 62 est fixe par rapport au chassis de machine 6. Le tube accompagne les mouvements du bras 3. La pièce de raccordement 62 porte trois embouchures 63. Chacune de celles-ci est reliée par la pièce de raccordement 62 à l'un des canaux qui débouche, sur l'autre cOté du tube, dans une pièce de répartition ou de distribution 64 offrant également trois embouchures 65. L'un des canaux et les embouchures s'y raccordant 63 et 65 est utilisé pour amener& l'eau des- tinée à lutter contre la poussière à hauteur du tambour d'abattage 1. Les deux autres canaux et les embouchures 63 et 65 s'y raccordant sont utilisés pour amener et évacuer un liquide sous pression destiné à commander un Souclier 66 qui est suspendu de façon articulée au- tour de l'axe de tambour 2, comme il ressort de la fi- gure 2. Une telle commande hydraulique d'un bouclier protégeant le tambour d'abattage 1 contre les matériaux -est connue en soi et n'exige donc aucune description détaillée. Il ressort de la description ci-avant que la machine suivant les figures 1 à 5 est essentiellement constituée par - une voie de glissière 15, 16, - un traîneau 8 sur cette voie de eissière 15, 16, - des moyens, parmi lesquels la roue dentée 18, pour - 13 - 2470242 déplacer le tra neau 8 sur la voie de glissière 15, 16, - un châssis de machine 6 qui est articulé par rapport au traineau 8 autour d'un premier axe 7 qui est perpendicu- laire à la direction longitudinale suivant laquelle s'é- tend la vde de glissière 15, 16, donc au front à abattre, - un moyen 28 qui communique au châssis de machine 6 un mouvement oscillant par rapport au traîneau 8, - un bras 3 qui est articulé par rapport au châssis de machine 6 autour d'un second axe 5 qui est parallèle au premier axe 7, - un moyen 31 pour communiquer au bras 3 un mouvement oscil- lant par rapport au châssis de machine 6, autour du se- cond axe 5, - un tambour d'abattage 1 monté par rapport au bras 3 et qui tourne autour d'un axe de tambour 2 parallèle au second axe 5 et au premier axe 7, et - un moyen 4 pour faire tourner le tambour d'abattage 1 autour de l'axe de tambour 2. Les dimensions du tambour 1, du bras 3,'du ch ssis de machine 6-et du traineau 8 ainsi que les mou- vements oscillants qui sont communiqués au bras 3 et au châssis de machine 6, sont tels que le tambour d'abattage 1 peut être placé de part èt d'autre devant les autres composants de la machine et ainsi dégager la machine aux deux extrémités de la voie de glissière 15, 16. Tel que considéré suivant une direction perpen- diculaire au front a abattre, tous les composants de la machire, aussi bien à gauche qu'à droite, sont situés à l'intérieur de la plage du tambour d'abattage 1, alors que celui-ci est déplacé vers le côté gauche ou le côté droit. Ceci est obtenu au mieux en rendant l'écartement- entre les axes géométriques du second axe 5 et du tambour d'abattage 1 augmenté du rayon de ce dernier, supérieur à l'écartement entre les axes géométriques du premier axe 2470242! - 14- 7 et du second axe 5. Le rayon du tambour d'abattage 1 est inférieur alors à l'écartement entre l'axe de tambour 2 et le second axe géométrique 5. Il convient de remarquer que la machine décrite peut exécuter le dégagement des deux côtés à l'aide d'un seul tambour d'abattage 1, au contraire de ce qui est le cas avec certaines machines connues qui sont dotées dans ce but de deux tambours d'abattage. La machine offre d'importants avantages, dont certains ont déjà été indiqués précédemment et d'autres le seront ci-après, notamment en ce qui concerne les applications décrites. Grace au fait que le bras 3 qui porte le tambour d'abattage 1 est monté de façon articulée sur un chàssis de machine 6 qui est à son tour monté de -façon articulée par rapport au tra neau 8, le tambour d'abattage peut être amené à une grande hauteur par rapport à la voie de glissière et l'ensemble de la machine à l'état replié n'occupe qu'une hauteur très réduite. Principalement à cause de cette propriété, on peut utiliser la même ma- chine pour percer des galeries de grande hauteur et pour abattre la taille intermédiaire de hauteur réduite. Le fait que le traîneau 8 est lui-même réalisé sous la forme d'un encadrement et laisse libre un espace intérieur à travers lequel les produits d'abattage peu- vent parvenir sans obstacle au transporteur 14, offre l'avantage que les produits d'abattage sont aisément évacués, même en position basse du chAssis de machine 6. Le fait que le bras 3 est solidaire d'une cage plané- taire contribue à un ajustage robuste du bras dans n'im- porte quelle position sur 360 . Il convient également de remarquer que les pa- tins 9 et les guides 10.par lesquels le traîneau 8 repose sur la voie de glissière 15, 16 sont largement écartés - 15 - * entre eux mais qu'aussi bien à gauche qu'à droite, ils sont situés très près du tambour d'abattage 1 en action, ce qui contribue à une mise en place stable de la machine. En outre, les patins 9 laissent les zones de chargement du tambour totalement libres. Le fait que l'arbre 80 est réalisé sous une forme creuse rend plus aisée l'amenée d'eau de pulvéri- sation et la commande du bouclier de chargement. Le fait- que cet arbre 80 traverse la roue centrale 54 de la transmission planétaire contribue à un entraînement com- pact et fiable du tambour d'abattage 1 et rend cet entraînement possible quelle que soit la position du bras 3 avec un pivotement sur 3600o Ainsi qu'il ressort en particulier de la figure 4, on peut, grace à une sortie appropriée des parties du cylindre hydraulique 28, amener le châssis de machine 6 en une position telle que lVwce 5 autour duquel est articulé le bras 3 coïncide avec la ligne d'axe d'une galerie à percer. Sans autre ajustage du châssis de machine 6 par rapport au traîneau 8, on peut, grâce au simple pivotement du bras 3 autour de l'axe 5 avec la machine immobilisée, tailler la voCte d'une galerie ou d'un tunnel avec précision, aussi bien en ce qui concer- ne la hauteur qu'en ce quIl concerne la direction. On a indiqué à la figure 4 en pointillés le ch&ssis de machine 6 en une position pour laquelle le bras 3 avec le tambour d'abattage 1 peut être amené à pivoter à la partie inférieure d'un côté à l'autre de la galerie, sans que ce tambour 1 entaille la sole de cette galerie. f - Une machine n'offrant pas cette caractéristique rentre également dans le cadre de l'invention, mais une telle caractéristique offre des avantages supplémen- taires en pratique. 2470242 J - 16- La figure 6 illustre la manière dont la machine décrite jusqu'à présent peut être utilisée pour percer une niche de machine 67 en tête de la taille et pour percer une galerie de tête 68. On déplace en va-etvient la machine sur le transporteur de taille, désigné par la référence 69, et l'on charge les produits abattus direc- tement sur ce transporteur. Lorsque la galerie a été taillée à hauteur de la machine mise en place, celle-ci est amenée à l'état replié, c'est-à-dire avec le chassis 6 abaissé et le bras 3 abais- sé, dans la taille 70. Ensuite, le transporteur 69 est avancé jusqu'à la tète de la taille, après quoi la face suivante peut être exécutée. La figure 7 représente un développement de l'ap- plication illustrée à la figure 6. Suivant cette figure, on perce à l'aide de la machine non seulement la galerie de tète 68 et la tète de niche 67, mais encore on abat également avec la même machine l'ensemble deia tailleet la galerie de base 71. Avec cette même machine, on peut également tailler dans la galerie de base 71, le canzl 72 pour le transporteur de répartition 73. Il ressort des figures 8 et 9 la façon dont une galerie ou un tunnel 68 peut être percé avec une machine telle qu'illustrée aux figures 1 à 5, labngueur du front à abattre restant alors limitée. Il suffit dans ce but de donner au transporteur 69 la disposition illus- trée dans la vue enplan de la figure 9. Suivant la figure 8, la galerie présente une sole plane 74 et une voûte en arc 75, mais la même machine peut aussi être utilisée pour percer des tunnels à section transversale circulaire. Ainsi qu'il ressort des figures 8 et 9, le trat- neau 8 de la machine peut être déplacé parallèlement au front a abattre sur la partie du transporteur 69 qui se a - 17 - trouve le long du front 76. Ainsi qu'il ressort de la figure 9, le transpor- teur effectue sur le côté droit du front, un coude de 9Q0 et il s'étend ensuite parallèlement à l'axe longitudinal de la galerie 68. L'abattage du dôme de la galerie peut se faire par un simple pivotement du bras 3 après que l'axe 5 autour duquel est articulé ce bras ait été placé dans le chassis de machine 6 suivant la ligne d'axe de la voûte à former. Le ch&ssis de machine 6 prend alors la posi- tion représentée en traits pleins à la figure 4. Pour tailler horizontalement la sole de la galerie, on uti- lise la propriété mentionnée précédemment que le tambour 1 peut être déplacé avec le bras 3 le long du côté in- férieur de la machine de la droite vers la gauche et vice-versa, lorsque le chassis de machine 6 a pris sa position la plus haute indiquée er>+ ointillés à la figure 4. On opère de la manière suivant. Lorsque le tambour d'abattage 1 a été placé dans le coin inférieur droit, on fait avancer la machine conjointement avec le transporteur sur le côté gauche, sur une certaine dis- tance. On amène le tambour au-dessus de la sole vers le coin gauche. Ensuite, on fait avancer la machine con- jointement avec la transporteur sur le côté droit, sur une certaine distance. Le tambour est ensuite amené avec le bras 3 le long du côté supérieur vers le côté drdt, en suivant alors aussi précisément que possible la forme désirée pour le dôme. On répète ces opérations -30 quelques fois, en veillant toujours à ce que lors du déplacement du tambour 1 dans la zone inférieure, ce tambour effectue approximativement une translation hori- zontale. Le noyau du front qui n'est pas abattu avec ces opérations est abattu ultérieurement en communiquant 2470242 1 -18 - un mouvement de va-et-vient au tra neau 8 sur la voie de glissière 15, 16 et en amenant alors au moyen du chas- sis de machine 6 et du bras 3, le tambour à la hauteur à laquelle les matières doivent être enlevées. A la figure 8, la délimitation de la surface ma- ximum qui peut être abattue par la machine a été repré- sentée et désignée par la référence 83. La machine suivant les figures 10 et 11, est une variante de celle des figures 1 à 5 et convient principa- lement pour l'application suivant les figures 8 et 9, à savoir pour percer des galeries et tunnels lorsque le travail d'abattage dans la taille ne doit pas être exé- cuté avec la même machine. Les limitations en ce qui concerne les dimensions sont abrs moins sévères, de telle sorte que la machine peut être plus haute même à l'état replié. Dans la forme de réalisation suivant les figures et 11, les haussettes 77 sur le côté arrière du trans- porteur sont réalisées de façon très robuste. Ces haus- settes portent au-dessus et en dessous des rouleaux de guidage 78 qui guident et maintiennent un traîneau 79 s'étendant essentiellement suivant une direction verti- cale. Ainsi qu'il ressort de la figure 10, le traîneau 79 s'engage pardessus les rouleaux de guidage 78 situés à la partie supérieure et vient s'appliquer contre les rouleaux de guidage 78 situés à la partie irgrieure. Le traîneau 79 présente un axe 7 s'étendant vers le côté avant. Autour de cet axe 7 est articulé le chàssis 6 qui porte l'axe 5.autour duquel est articulé le bras 3 qui porte à son autre extrémité le tambour d'abattage 1. Le fonctionnement de la machine suivant les figures 10 et 11 ne diffère essentiellement pas de celui de la machine des figures 1 à 5, mais dans cette forme de - 19 - 2470242 réalisation le traîneau ne doit pas être réalisé sous forme de ch&ssis ou d'encadrement, car ce traîneau 79 se situe, à l'exception de l'axe 7 en saillie, entièrement derrière le i2ansporteur 14, de telle sorte que la matière abattue peut tomber sans obstacle sur ce transporteur 14. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que dans le cadre de la présente demande de brevet, de nombreuses modifications peuvent y être appor- tées, notamment en ce qui concerne la forme, la disposi- tion, l'agencement et le nombre des composants mis en oeuvre pour réaliser l'invention. Ainsi, dans la forme de réalisation suivant la figure 1 on peut monter le treuil aussi bien sur le côté droit que sur le côté gauche0 Dans la forme de réalisation suivani es figures 1 à 5, le traîneau ne doit pas nécessairement avoir la forme d'un châssis à quatre côtés. Il peut aussi Atre réalisé en forme de U, l'un des côtés de la construction en forme d'encadrement étant alors éliminé. L'ouverture centrale pour le chargement est naturellement maintenue, Lorsque.la poutre qui re- lie les gides du traîneau sur le côté arrière peut être réalisée suffisamment solidement, la poutre qui relie les patins sur le côté avant peut alors être éliminée, de tel- le sorte qu'il existe moins d'obstacle au chargement de la matière abattue sur le transporteur. 1 Il est également possible d'éliminer une des pièces en forme de L qui constituent la liaison entre un guide sur le côté arrière et un patin sur le cOté avant. Dans ce cas êgalemert,le traîneau est essentiellement en forme de U. Une telle construction en forme de U a bien pour conséquence que le traîneau est moins rigide, mais les autres avantages de la machine sont conservés et le char- - 20 - 2470242 1 gement des produits abattus sur le transporteur est moins géné. -21 -2470242 REVENDICATIONS 1. Machine pour l'abattage de roches dans les travaux souterrains, constituée par - une voie de glissière (15-16), - une traîneau (8) sur cette voie de glissière (15-16), - un moyen (18) pour déplacer le traineau (8) sur la voie de glissière (15-16), - un châssis de machine (6) articulé par rapport au tra neau (8) autour d'un premier axe (7) perpendiculai- re à la direction longitudinale suivant laquelle s'é- tend la voie de glissière (15-16), - un moyen (28) qui communique au châssis de machine (6) un mouvement oscillant autour de ce premier axe (7) par rapport au tra neau (8), - un bras (3) articulé par rapport au chassis de machine M(6) autour d'un second axe (5) parallèle au premier axe (7), un moyen (31) communiquant au bras (3) un mouvement oscillant autour du second axe (5) par rapport au châs- sis de machine (6), nO = un tambour d'abattage (1) monté par rapport au bras (3) et tournant autour d'un axe de tambour (2) parallèle au premier axe (7) et au second axe (5), et un moyen (4) pour faire tourner le tambour d'abattage (1) autour de l'axe de tambour (2) caractérisaeen ce que les dimensions du tambour d'abat- tage (1), du bras (3)0 du chassis de machine (6) et du tra neau (8) ainsi que les mouvements oscillants communiqués au châssis de machine (6) par rapport au traîneau (8) et au bras (3) par rapport au chassis de machine (6) sont tels que l'unique tambour d'abattage (1) peut être amené à pivoter vers l'extérieur aux deux extrémités de la voie de glissière (1516) suivant la direction longitudinale de cette dernière de telle sor- 2470242 I - 22- te qu'aucun élément ne s'étend au-delà, avec pour résultat que le tambour d'abattage (1) de la machine peut dégager la machine aux deux extrémités de la voie de glissière (15-16). 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le rayon du tambour d'abattage (1) est inférieur à la distance entre l'axe de tambour (2) et le second axe géométrique (5). 3. Machine suivant l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que la distance entre les axes géométriques du second axe (5) et du tambour d'abattage (1) augmenté du rayon du tambour d'abattage (1), est supérieureà la distance entre les axes géométriques du premier (7) et du second axe (5). 4. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractériséeen ce que le moyen (31) pour communiquer 4au bras (3) un mouvement oscillant autour du second axe (5), peut lui communiquer un mouvement oscil- lant sur au moins 3600. 5. Machine suivant l'une quelconque des reven- dic;tions précédentes, caractérisée en ce que le tra neau (8) repose par deux patins (9) sur la voie de glissike (15-16) du côté du tambour d'abattage (1), engage par deux guides (10) une partie (16) de la voie de glissière sur le côté opposé à ce tambour d'abattage (1) et entoure entre ces patins (9) et guides (10) un espace ouvert laissant la place au ch&ssis de machine (6). 6. Macline suivant la revendication précédente, caractérisée en ce que le tralneau (8) a la forme d'un ch&ssis ou encadrement avec une ouverture dans laquelle le chàssis de machine (6) peut être relevé et abaissé par pivotement. 7. Machine suivant la revendication précédente, caractérisée en ce que le tra neau comporte une poutre - 23 - 2470242] (11) qui relie les deux patins (9) sur le coté du tambour d'abattage (1), une poutre (12) reliant les deux guides-(10) sur le côté opposé au tambour d'abattage (1), et deux pièces (13) reliant chacune un patin (9) du côté du tambour d'abattage (1) à un guide (10). du côté opposé à ce tambour d'abattage (1). 8. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le traineau (8) est doté de supports escamotables (19-24-25) qui viennent se situer, en position d'extension, en dehors de la voie de glissière (15-16)o 9. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractériséeen ce que le tratneau (79) s'étend essentiellement suivant la direction en hauteur et le premier axe (7) s'étend essentiellement perpendicu- lairement au traîneau (79)o 10. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le moyen destiné à communiquer un mouvement oscillant au bras (3) autour du second axe (5) par rapport au châssis de machine (6), est constitué par une transmission planétaire dont la cage planétaire (58) est reliée au bras (3), la couronne (59) est reliée au chassis de machine (6) et la roue centrale (54) est située autour du second axe (5) et est entraînée par un moteur (31) monté sur le châssis de machine (6). 11. Machine suivant la revendication précédente, caractériséeen ce que la roue centrale (54) est creuse et le moyen destiné & faire tourner le tambour d'abattage (1) autour de l'axe de tambour (2) compozte un moteur (4) monté sur le chassis de machine (6) et relié au tambour d'abattage (1) par une transmission mécanique comportant un arbre (80) traversant la roue centrale (54) précitée. 12. Machine suivant la revendication précédente, caractérisée en ce que le dernier arbre précité (80) est - 24 - creux et à travers lui s'étend un tube (84) avec au moins un canal ou conduit. 13. Machine suivantla revendication précédente, caractérisée en ce que le canal est relié à une source d d'eau d'arrosage et débouche à hauteur du tambour d'abat- tage (1). 14. Machine suivant l'une ou l'autre des reven- dications 12 et 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un bouclier de chargement (66) commandé hydrauliquement, pour lequel les conduites de commande hydrauliques pas- sent à travers l'arbre creux (80) précité. 15. Machine suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que le moyen (28) communrquant au chassis de machine (6) un mouvement oscillant par rapport au traîneau (8) est un cylindre hydraulique (28) monté sur le côté opposé au tambour d'abattage (1) et dont les deux parties sont reliées de façon articulée, respectivement, au chassis de machine (6) et au traîneau (8).