FR 2473566 A1 19810717 FR 8100557 A 19810114 Mécanique d'armure rotative, notamment pour machine à tisser à lames, et dispositif pour sa commande. L'invention a pour objet une mécanique d'armure rotative, notamment pour machine à tisser à lames, du type com- portant un accouplement à clavette entre un arbre d'entraînement et un dispositif à excentrique destiné à commander le mouvement des lames, la clavette étant montée à coulisse dans un évidement radial d'un plateau à excentrique disposé dans un bras de manivelle, cette clavette pouvant être accouplée et débrayée, suivant le modèle d'armure, dans une rainure parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement, en deux positions d'accou- plement diamétralement opposées, par une tige de manoeuvre commandée en fonction du modèle d'armure et qui vient en prise avec un organe d'accou- plement dans une rainure de la clavette ouverte dans la direction de. l'axe de l'arbre d'entraînement. L'invention concerne également un dispo- sitif de commande pour cette mécanique d'armure rotative. D'après les documents DE-AS 2 036 643 et 2 036 644, on connaît une mécanique d'armure rotative comportant un ac- couplement à clavette dans laquelle la clavette est guidée en direction axiale et en direction radiale dans une couronne commandée en fonction du modèle d'armure et, de plus, en direction radiale sur des rails directeurs sensiblement semi-circulaires montés élastiquement sur la manivelle pour le mouvement des lames. Dans cet accouplement à clavette connu, les rails dire:teurs sont déplacés suivant un mouvement alternatif par la manivlle à laquelle ils sont reliés. Par suite du mouvement relatif lié à cette construction des rails de guidage par rapport à l'axe de rotation de l'ar- bre d'entraînement, on constate des phénomènes d'usure sur les surfaces de glissement. Le risque existe en outre qu'en cas de fausses manoeuvres la clavette vienne sous le rail de guidage et se bloque. D'après la demande de brevet antérieure DE-AS 2 841 279, une mécanique d'armure rotative comportant un accouple- ment à clavette du type décrit dans le préambule appartient à l'état con- nu de la technique, la clavette étant guidée par un anneau disposé coaxia- lement à l'arbre d'entraînement et présentant deux rainures radiales dis- posées dans les domaines d'accouplement. L'anneau est alors fixé dans sa position de fonctionnement par un organe d'arrêt amovible. L'anneau prévu - 2 - 2473566 pour le guidage et l'arrêt de la clavette constitue un organe de machine dont on peut se dispenser avec la mécanique d'armure rotative conforme à l'invention. D'après les deux documents DE-AS 2 036 643 et DE-AS 2 036 644, on connaît également un dispositif de commande de la clavette à partir d'un mécanisme à aiguilles par l'intermédiaire d'un bras de manoeuvre pivotant venant en prise par une couronne fermée dans une rainure de la clavette. Cette commande a pour inconvénient que le démon- tage de l'arbre d'entraînement est nécessaire pour remplacer la couronne fermée. Il s'agit là d'une opération qui prend du temps et qui a pour conséquence un arrêt prolongé de la machine à tisser. Enfin, d'après le document DE-OS 1 535 207, on connaît en outre une commande de platines pour mécanique d'armure dans laquelle les platines sont commandées par des porte-platine suspendus à des leviers de commande. , chaque couple d'aiguilles étant relié à un levier de commande par l'intermédiaire d'un fléau. Cette commande de platines connue permet d'obtenir que le levier de commande et, par suite, le porte- platine ainsi que la platine qui y est suspendue, n'exécutent pas deux mouvements successifs lorsque, au moment du changement de platine, l'une des aiguilles passe en position de travail tandis que l'autre reste en position de repos. Les éléments restent au contraire au repos parce que les mouvements opposés des deux aiguilles de pression s'annulent. On peut ainsi réduire considérablement le temps nécessaire pour la commande des platines. La présente invention fait usage de cette commande de platines connue. En conséquence, l'invention a pour but de créer une mécanique d'armure rotative comportant un accouplement à cla- vette et un dispositif de commande adapté garantissant, même aux vitesses de rotation élevées, l'accouplement et le débrayage sûrs de la clavette, sans possibilité de destruction en cas de fausse manoeuvre. L'invention concerne à cet effet une méca- nique du type ci-dessus,caractérisée en ce que la clavette est, en posi- tion d'accouplement, bloquée contre tout déplacement sur le plateau à ex- centrique par un cliquet de verrouillage monté élastiquement, et en ce que le cliquet de verrouillage est déplaçable avec l'organe d'accouple- ment de la tige de manoeuvre dans une position permettant le débrayage de la clavette. Suivant un premier mode de réalisation pratique, le cliquet de verrouillage peut être disposé dans la clavette elle-même. Dans ce but, la clavette présente, à son extrémité dirigée vers le plateau à excentrique, une entaille axiale dans laquelle le cli- quet de verrouillage peut pivoter en opposition à l'action d'un ressort. A l'une des extrémités de sa branche transversale, le cliquet de ver- rouillage est monté à pivot sur un axe fixé dans l'entaille de la cla- vette, tandis que l'autre extrémité de la branche transversale pénètre dans la rainure de la clavette et par suite dans la trajectoire du mouve- ment de l'organe d'accouplement de la tige de manoeuvre. Pour fixer la clavette dans sa position d'accouplement, la branche longitudinale du cliquet de verrouillage sort de l'entaille de la clavette et coopère avec une branche de verrouillage dans l'évidement du plateau à excentrique. Suivant un second mode de réalisation pratique, le cliquet de verrouillage peut être disposé à l'extérieur de la clavette sur le plateau à excentrique. Dans ce but, la clavette peut comporter des saillies latérales à son extrémité dirigée vers l'arbre d'entrainement, tandis qu'un cliquet de verrouillage pivotant en opposi- tion à l'action d'un ressort de compression est monté sur le plateau à excentrique de chaque côté de la clavette, les cliquets coopérant avec les saillies. Pour que les deux cliquets de verrouillage puissent être actionnés par l'organe d'accouplement de la tige de manoeuvre, ils com- portent des tétons de commande disposés en dehors de leurs axes et s.'engageant dans la trajectoire de cet organe d'accouplement. Dans les deux modes de réalisation prati- ques, une mécanique d'armure rotative agencée conformément à l'invention a pour avantage qu'il n'est plus nécessaire, pour guider la clavette au cours de sa rotation, de prévoir des éléments de construction particu- liers tels que, par exemple, les rails directeurs connus, sensiblement semi-circulaires et montés élastiquement, et la couronne fermée utilisée pour la commande ou l'anneau de guidage appartenant à l'état connu de la technique. Ces éléments de construction pour guider et commander la cla- vette au cours de sa rotation constituent, en fait, des éléments d'usure dont l'entretien et, le cas échéant, le remplacement sont difficiles parce qu'ils entourent l'arbre d'entraînement. On a constaté que la clavette accouplée était maintenue sûrement dans sa position d'accou- - 2473566 plement par le cliquet de verrouillage au cours de sa rotat on parce qu'il s'agit d'un accouplement géométrique dans cette position, cet ac- couplement ne pouvant pas se-défaire sans action extérieure. Ce verrouil- lage géométrique entre la clavette et le plateau à excentrique, dans la position-d'accouplement, est commandé, dans les positions d'accouplement de la clavette, par l'organe d'accouplement de la tige de manoeuvre dé- placée en fonction du modèle d'armure. Dans sa position débrayée, la clavette est maintenue entre deux coulisseaux d'arrêt chargés élastique- ment et disposés sur chaque bras de manivelle dans chaque zone d'accou- plement. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, avec un dispositif de commande pour une mécanique d'armure du type indiqué, les tiges de manoeuvre des organes d'accouplement peuvent être agencées sous forme de leviers à deux bras et être reliées entre elles par une tige de commande rappelée dans sa position initiale par la poussée d'un ressort, cette tige-de commande étant montée pour coulisser en direction axiale et coopérant par l'intermédiaire d'un fléau avec un mécanisme à aiguilles connu. Un dispositif de commande agencé conformé- ment à l'invention a pour avantage qu'on peut obtenir des vitesses éle- vées de la machine à tisser aussi bien en fonctionnement intermittent qu'en fonctionnement continu. En outre, un dispositif de commande agencé conformément à l'invention se distingue en ce qu'il procure les avantages du principe de construction connu de la commande des platines avec un fléau pour la commande d'un accouplement à clavette et qu'il ne peut pas être détruit en cas de fausses manoeuvres. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exem- ples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: - La Figi 1 est un schéma d'une commande d'entraînement des lames en position de foule basse. - La Fig. 2 est un schéma d'une commande d'entraînement des lames en position de foule haute. - La Fig. 3 est une vue latérale d'un premier exemple de réalisation d'un accouplement à clavette avec une clavette accouplée et un cliquet de verrouillage disposé dans cette cla- vette. - La Fig. 4 est une vue en coupe de l'ac- couplement à clavette suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3. - La Fig. 5 représente d'accouplement à clavette suivant les Fig. 3 et 4 avec le cliquet de verrouillage pivoté hors de sa position de verrouillage. - La Fig. 6 représente l'accouplement à clavette suivant les Fig. 3 à 5 avec la clavette débrayée. - La Fig. 7 est une vue latérale d'un second exemple de réalisation d'un accouplement 'à clavette avec la cla- vette accouplée et, à côté de celle-ci, des cliquets de verrouillage articulés pour pivoter sur un plateau à excentrique. - La Fig. 8 est une vue en coupe de l'ac- couplement à clavette suivant la ligne VIII-VIII de la Fig. 7. - Les Fig. 9 à 12 sont des vues latérales schématiques d'un dispositif de commande de l'accouplement à clavette pour déplacer les lames de la foule basse dans la foule haute ou inverse- ment et pour maintenir les lames dans la foule basse ou dans la foule haute. Une lame 1 est déplacée par l'intermédiaire d'une tringlerie 2 au moyen d'un bras de manivelle 3 montée sur un plateau à excentrique 4 de la position de foule basse représentée sur la Fig. 1 dans la position de foule haute représentée sur la Fig. 2, ou inversement. Dans ce but, le plateau à excentrique 4 peut être accouplé avec un arbre d'entraînement 6 au moyen d'une clavette 5 disposée pour se déplacer radia- lement, l'arbre 6 présentant deux rainures 7 parallèles à l'axe et diamé- tralement opposées pour la mise en prise de la clavette 5. Le plateau à excentrique 4 est accouplé avec l'arbre d'entraînement 6 au moyen de la clavette 5 et déplace à chaque demi-tour le bras de manivelle 3 de la course S de la position de foule basse dans la position de foule haute, ou inversement. La clavette 5 présente une rainure 8 ouverte en direction axiale et dans laquelle vient en prise un organe d'accouple- ment 9 monté aux extrémités de deux tiges de manoeuvre 10 et 11 opposées et commandées en fonction du modèle d'armure, ces tiges étant réalisées sous forme de leviers à deux bras. Les entrées et les sorties de la rai- nure 8 dans la clavette 5 sont munies de chanfreins 12, tandis que l'or- gane d'accouplement 9 est muni de surfaces incurvées 13 pour garantir - 6- 2473566 l'entrée et la sortie sans problème de la clavette 5. Sur sa face arrière, chaque clavette 5 est munie d'une saillie 14 s'engageant dans un évidement radial 15 du plateau à excentrique 4. Après le passage dans la zone d'ac- couplement, la clavette 5 est retirée de la rainure 7 de l'arbre d'entrai- nement 6 par l'organe d'accouplement 9 et est ainsi débrayée. L'accouplement de la clavette 5 dans la rainure 7 de l'arbre d'entraînement 6 est effectué par une course inverse appropriée de l'organe d'accouplement 9. Dans sa position débrayée, dans laquelle elle a été déplacée par l'organe d'accouplement 9, la clavette 5 est fixée entre deux coulisseaux d'arrêt 16 et 17. Chaque coulisseau d'arrêt 16, 17 est disposé en position noyée dans un évidement du bras de mani- velle 3 et présente, dans une saillie, un perçage borgne 18 pour un res- sort de compression 19. La direction du mouvement des deux coulisseaux d'arrêt 16, 17 fait, avec la direction d'accouplement de la clavette 5, un angle de 250 environ. Sur sa face supérieure en'saillie sur la sur- face du bras de manivelle 3, les coulisseaux d'arrêt 16, 17 présentent des faces de glissement 20 faisant,avec la direction d'accouplement de la clavette 5,un angle de 100 environ. Les directions du mouvement des deux coulisseaux d'arrêt 16, 17 et la direction de leurs faces de glis- sement 20 sont accordées mutuellement à la direction d'accouplement de la clavette 5 de manière à garantir le débrayage facile et sans compli- cation ainsi que l'arrêt de la clavette 5, aussi bien dans le sens de rotation avant que dans le sens. de rotation arrière de l'arbre d'entrai- nement 6. Dans l'exemple de réalisation suivant les Fig. 3 à 6, une entaille 21 est pratiquée dans la moitié supérieure de la clavette 5, sensiblement dans le plan moyen, un cliquet de verrouil- lage 22, qui a en plan la forme d'un T, étant monté à pivot sur un axe 23 dans cette entaille 21. Un ressort 25 est disposé entre une branche transversale 24 du cliquet de verrouillage 22 et la clavette 5. Une bran- che longitudinale 26 du cliquet de verrouillage 22 coopère avec une bran- che de verrouillage 27 dans l'évidement 15 du plateau à excentrique 4. Dans la position d'accouplement représen- tée sur la Fig. 4, la branche longitudinale 26 du cliquet de verrouil- lage 22 est tirée par le ressort 25 contre la paroi avant 28 de la cla- vette 5 et s'applique ainsi sous la branche de verrouillage 27, de telle 7 - sorte que le déplacement axial de la clavette 5 en position débrayée n'est pas possible. Une liaison géométrique est, dans cette position d'accouplement verrouillée, assurée entre la clavette 5 et le plateau à excentrique 4, de telle sorte que, pendant sa rotation, la clavette 5 ne peut pas sortir, en position débrayée, de la rainure 7 de l'arbre d'entraînement 6. Lorsque la clavette 5 est dans une zone d'accouplement, le cliquet de verrouillage 22 peut être pivoté par l'organe de manoeuvre 9 dans la position de déverrouillage représentée sur la Fig. 5. Dans cette position du cliquet de verrouillage 22, il est possible de déplacer la clavette 5 complètement en dehors de la rainure 7 de l'arbre d'entraînement 6, en position débrayée, comme représenté sur la Fig. 6. Le déverrouillage du cliquet de verrouil- lage 22 a lieu au début du mouvement de commande de l'organe de manoeu- vre 9. Le verrouillage du cliquet de verrouillage 22 a lieu automatique- ment sous l'action du ressort 25 dès que l'organe de manoeuvre 9 a com- plètement accouplé la clavette 5. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les Fig. 7 et8, la clavette 5 présente des saillies latérales 31 à son extrémité dirigée vers l'arbre d'entraînement 6, ces saillies coopé- rant avec des cliquets de verrouillage 33 montés par des axes 32 sur le plateau à excentrique 4 de chaque côté de la clavette 5. Les deux cli- quets de verrouillage 33 sont poussés dans leur position de verrouil- lage par des ressorts de compression 34. Ils peuvent être pivotés dans leur position-de déverrouillage par l'organe de manoeuvre 9 agissant sur des tétons de commande 35 disposés en dehors de leurs axes 32 avec une excentricité. On voit sur la Fig. 7 que le cliquet de verrouillage 33 situé en avant dans la direction du mouvement de la clavette 5 est déjà venu sur l'organe de manoeuvre 9 et a été déver- rouillé. Lorsque la clavette 5 a été complètement déplacée en position d'accouplement, l'autre cliquet de verrouillage 33 est également en position de déverrouillage, de telle sorte que la clavette 5 peut être débrayée. Le dispositif de commande, représenté sur les Fig. 9 à 12, destiné à un accouplement à clavette conform à l'in- vention, est de construction très simple. Les deux tiges de manoeuvre et Il sont montées à pivot sur des axes 41, 42 à position-fixe, les extrémités extérieures de ces tiges étant reliées par des appuis à glissement 43 à une tige de commande 44 qui est reliée à son tour à un fléau 45. Sur-le fléau 45 sont articulées deux platines 46 assemblées avec des aiguilles de palpage 47 palpant un carton, non représenté, qui est déplacé par un cylindre à carton 48. La rencontre d'une perforation dans le carton signifie que les aiguilles de palpage 47 pénètrent et que les platines 46 se déplacent dans la trajectoire de couteaux 49. La tige de commande 44 est appliquée dans sa position initiale par un ressort de compression 50 s'appuyant sur un appui 51 et sur un téton 52. Pour les deux tiges de manoeuvre 10 et 11, des tétons 53 à 56 sont également disposés sur la tige de commande 44 de chaque côté des appuis à glissement 43 avec interposition de ressorts de compression 57 et 58, pour transmettre le résultat du palpage du car- ton au dispositif d'accouplement de la clavette 5. Le fléau 45 coopère avec deux appuis 59 et 60. Le dispositif de commande représenté sur les Fig. 9 à 12 fonctionne comme'indiqué ci-après: Dans la position de foule basse représen- tée sur la Fig. 9, les aiguilles de palpage 47 ont détecté une perfora- tion dans le carton, de telle sorte que les platines 46 ont soulevé le fléau 45 de son appui 59 et ont ainsi fait pivoter la tige de manoeuvre de façon telle que la clavette 5 est accouplée dans l'arbre d'entraî- nement 6. La lame correspondante est ensuite déplacée de la position de foule basse dans la position de foule haute. Dans la position de foule haute représen- tée sur la Fig. 10, une perforation dans le carton provoque le débrayage de la clavette 5 et le refoulement en position d'arrêt par la tige de manoeuvre 11. La lame correspondante reste alors en foule haute. Dans la position de foule haute représen- tée sur la Fig. 11, les aiguilles de palpage 47 n'ont pas détecté de perforation dans le carton. Les deux platines 46 restent en dehors du domaine de mouvement des couteaux 49, de telle sorte que le fléau 45 repose sur les appuis 59 et 60, ce qui fait que la tige de manoeuvre 11 provoque à nouveau l'accouplement de la clavette 5 dans l'arbre d'entrai- nement 6. La lame correspondante est ensuite déplacée de la position de foule haute dans la position de foule basse. Dans la position de foule basse représen- tée sur la Fig. 12, les deux aiguilles de palpage 47 n'ont encore détecté aucune perforation dans le carton, de telle sorte que la commande reste dans la position précédemment décrite, la clavette 5 étant ainsi débrayée par la tige de manoeuvre 10 et refoulée dans sa position d'arrêt. La lame correspondante reste en position de foule basse au cours du temps de fonctionnement suivant. 2 473 5 66 - 10 - REVENDICATIONS ) - Mécanique d'armure rotative du type com- portant un accouplement à clavette (5) entre un arbre d'entraînement (6) et un dispositif à excentrique destiné à commander le mouvement des lames (1), la clavette (5) étant montée à coulisse dans un évidement radial (15) d'un plateau à excentrique (4) disposé dans un bras de manivelle (3), cette clavette (5) pouvant être accouplée et débrayée, suivant le modèle d'armure, dans une rainure (7) parallèle à l'axe de l'arbre d'entraînement (6), en deux positions d'accouplement diamétralement opposées, à l'aide d'une tige de manoeuvre (10, 11) commandée en fonction du modèle d'armure et qui vient en prise avec un organe d'accouplement (9) situé dans une rainure (8) de la clavette (5) ouverte dans la direction de l'axe de l'arbre d'entraîne- ment (6), mécanique caractérisée en ce que la clavette (5) est, en position d'accouplement, bloquée contre tout déplacement sur le plateau à excen- trique (4) par un cliquet de verrouillage (22, 33) monté élastiquement et en ce que le cliquet de verrouillage (22, 33) est déplaçable avec l'organe d'accouplement (9) de la tige de manoeuvre (10, 11) dans une position per- mettant le débrayage de la clavette (5). ) - Mécanique d'armure rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que la clavette (5) présente, à son extrémité dirigée vers le plateau à excentrique (4), une entaille axiale (21) dans laquelle le cliquet de verrouillage (22) peut pivoter en oppo- sition à l'action d'un ressort (25). ) - Mécanique d'armure rotative selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le cliquet de verrouillage (22) est monté à pivot, à l'une des extrémités de sa bran- che transversale (24), sur un axe (23) fixé dans l'entaille (21) de la clavette (5), tandis que l'autre extrémité de la branche transversale (24) pénètre dans la rainure (8) de la clavette (5) et, par suite, dans la tra- jectoire du mouvement de l'organe d'accouplement (9) de la tige de manoeu- vre (10, 11). 4 ) - Mécanique d'armure rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la branche longitudinale (26) du cliquet de verrouillage (22) sort de l'entaille (21) de la clavette (5) et coopère avec une branche de verrouillage (27) dans l'évidement (15) du plateau à excentrique (4). - 11 - ) - Mécanique d'armure rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la branche de verrouillage (27) ne ferme que partiellement l'évidement (15) du plateau à excentrique (4). 6 ) - Mécanique d'armure rotative selon la revendication 1, caractérisée en ce que la clavette (5) comporte des sail- lies latérales (31) à son extrémité dirigée vers l'arbre d'entraînement (6), tandis qu'un cliquet de verrouillage (33) pivotant en opposition à l'action d'un ressort de compression (34) est monté sur le plateau à ex- centrique (4) de chaque côté de la clavette (5), les cliquets coopérant avec les saillies (31). ) - Mécanique d'armure rotative selon l'une quelconque des revendications 1 et 6, caractérisée en ce que les cliquets de verrouillage (33) comportent des tétons de commande (35) disposés en dehors de leurs axes (32) et s'engageant dans la trajectoire de l'organe d'accouplement (9) de la tige de manoeuvre (10, 11). ) - Mécanique d'armure rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que deux coulis- seaux d'arrêt (16, 17) chargés élastiquement sont disposés sur chaque bras de manivelle (3) dans chaque position d'accouplement, ces coulisseaux maintenant entre eux l'extrémité extérieure de la clavette (5) en position débrayée. 9 ) - Dispositif de commande pour mécanique d'armure rotative selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, carac- térisé en ce que les tiges de manoeuvre (10, 11) des organes d'accouple- ment (9) sont agencées sous forme de leviers à deux bras et sont reliées entre elles par une tige de commande (44) rappelée dans sa position ini- tiale par la poussée d'un ressort, la tige de commande (44) étant montée pour coulisser en direction axiale et coopérant, par l'intermédiaire d'un fléau (45), avec un mécanisme à aiguilles.