FR 2471898 A2 19810626 FR 8026888 A 19801218 La présente invention concerne un système de freinage hydrau- lique avec maître-cylindre, cylindres de roue et dispositif de réglage du patinage de roue, ce système comportant un dispositif de soupape qui commande un écoulement de fluide d'une source de fluide hydraulique sous pression vers la chambre de pression du maitre-cylindre et des soupapes actionnées par le dispositif de réglage du patinage de roue qui comman- dent, indépendamment de la pression dans ladite chambre de pression, la pression dans le cylindre de roue correspondant dans le cas d'une condition de blocage imminente, le dispositif de soupape étant ouvert en fonction d'une différence entre la pression dans ladite chambre de pression et la pression dans le ou les cylindres de roue associés à cette chambre de pression, la pression dans le cylindre de roue devant être inférieure d'une certaine valeur à-la pression dans la chambre de pression, selon la demande de brevet principal n0 80 22556 déposée en France la 22 octobre 1980 par la demanderesse. La demande de brevet principal propose un système qui ne verrouille le piston de l'amplificateur hydraulique que si le point d'intervention (point pour lequel il y a commutation du système statique au système dynamique) est atteint. En dessous de ce point d'intervention, le piston amplificateur n'est pas verrouille lors d'une opération de régulation par le dispositif de réglage du patinage de roue, de sorte que, même si des volumes de fluide provenant du circuit dynamique sont injectés dans le circuit statique, un enfoncement complet de la pédale de frein est inévitable. La présente invention a pour objet de simplifier et d'amé- liorer le système selon la demande de brevet principal. L'invention vise en particulier à rendre possible un verrouillage hydraulique du piston amplificateur, même en dessous du point d'intervention, et à conserver la possibilité de contr8le du système de freinage avant que ce point d'intervention soit atteint. Selon l'invention, ces buts sont atteints par le fait qu'en position d'ouverture, le dispositif de soupape interrompt une liaison hydraulique qui est ouverte lorsque le dispositif de soupape est fermé, cette liaison hydraulique reliant une chambre bordée par le piston amplificateur du système de freinage à un réservoir de fluide sans pression et le piston amplificateur diminuant le volume de cette chambre lorsqu'il est déplacé dans le sens de l'actionnement. L'intégration d'une autre fonction de soupape dans le dispositif de soupape permet de renoncer à l'emploi d'une soupape spéciale pour le verrouillage hydraulique du piston amplificateur. Le diamètre de l'amplificateur hydraulique reste inchangé. Une forme de réalisation avantageuse du dispositif de soupape est obtenue par le fait que ce dispositif est constitué d'un piston de soupape réalisé sous la forme d'un piston étagé mobile dans un corps ou carter parallèlement au ma trecylindre. Le parallélisme de l'agencement conduit à une très faible hauteur du montage, et la réalisation d'un piston de soupape seulement, lequel remplit plusieurs fonctions, permet d'économiser des composants. Le corps ou carter du dispositif de soupape est avanta- geusement integré au corps ou carter du maître-cylindre, de sorte qu'il n'y a pas à prévoir de moyens de fixation supplémentaires. De plus, certaines liaisons hydrauliques entre le dispositif de soupape et le maître-cylindre peuvent ainsi être réalisées sous forme de trous ou canaux dans le corps ou carter, de sorte que l'on peut économiser les conduites qui seraient nécessaires autrement. En même temps, on élimine ainsi des sources possibles de défauts d'étanchéité du dispositif. Afin de réaliser plusieurs chambres de commande pour le piston de soupape, le corps du dispositif de soupape est partagé en plusieurs chambres agencées axialement l'une derrière l'autre et séparées par des parois qui sont traversées,avec gtanchditg,par le piston de soupape, lequel fait saillie respectivement dans la première et la dernière chambre du dispositif. Il est ainsi possible que, par le mouvement axial du piston sous l'effet d'influences dues à la pression dans une chambre, plusieurs fonctions soient accomplies dans d'autres chambres. Le piston de soupape comporte avantageusement au moins un collet qui subdivise une chambre en une chambre d'admission, reliée à la chambre de pression, et en une chambre de commande, reliée au cylindre de roue. Cette forme de réalisation simple assure la possibilité de prévoir, entre la chambre d'admission et la chambre de commande, un clapet de retenue ouvrant vers la chambre d'admission. Ce clapet est avantageusement constitué par un trou dans le collet, obturé, en son orifice débouchant dans la chambre d'admission, par un joint réalisant l'étanchéité dudit collet dans le corps ou carter. Cette forme de réalisation fournit une séparation simple et étanche entre la chambre d'admission et la chambre de commande. Afin de relier les chambres d'admission à la chambre de 2471 898 pression, il est avantageusement prévu, dans le piston de soupape, des canaux suivant un tracé sensiblement coaxial dans le piston de soupape, depuis son extrémité. Ainsi, les cylindres de roue associés à la chambre de pression du maître-cylindre peuvent aussi être reliés directement à la chambre d'admission, et cette liaison peut être interrompue par une soupape. Afin de tirer le meilleur parti de la fonction de soupape polyvalente,assumée par le piston de soupape, un orifice d'arrivée et un orifice de sortie, réalisés en siège de soupape-et obturables par le piston de soupape, sont aménagés respectivement dans la première et la dernière des chambres agencées axialement l'une derrière l'autre et remplies de fluide. La première chambre est avantageusement en communi- cation avec la chambre de pression et avec le courant de fluide prove- nant de la source, et le piston de soupape obture l'orifice d'arrivée de fluide provenant de la chambre de pression, cet orifice étant aménagé en siège de soupape. Si la dernière chambre est reliée à la chambre bordée par le piston amplificateur et au réservoir de fluide sans pression, et si l'arrivée de fluide venant de la chambre bordée par le piston amplificateur est obturable par l'extrémité du piston de soupape saillant dans la chambre, alors l'agencement est celui qui est -géométri- quement le plus favorable. Comme la dernière chambre se trouve à proxi- mité immédiate de l'amplificateur hydraulique, et la première chambre à proximité immédiate de la chambre de pression, une partie des liaisons peut être constituée par des trous dans le corps ou carter, et les autres liaisons hydrauliques encore nécessaires ont une longueur ramenée au minimum possible. Si une soupape est constituée de façon telle que le piston de soupape opère en tiroir qui, par déplacement axial, obture l'arrivée radiale du fluide venant de la chambre bordée par le piston amplifi- cateur, alors la pression relativement grandequi s'établit dans la chambre lors de la suite de l'actionnement ne pourra pas exercer sur le piston de soupape une influence susceptible d'affecter le fonctionnement du dispositif de soupape. Comme les forces provoquant ce fonctionnement- n'agissent qu'axialement, et comme le piston de soupape ferme l'arrivée radiale par son mouvement axial, il en résulte que la pression qui s'établit dans l'orifice d'arrivée ne pourra agir que radialement sur le piston. La fiabilité du fonctionnement du dispositif de soupape est assurée. 247 1898 Si la première chambre du dispositif de soupape, reliée à la source de fluide, est bordée par un piston qui est traversé axia- lement, avec possibilité de mouvement, par le piston de soupape et qui est sollicité en poussée, par un ressort, contre la pression de la source de fluide, et si l'extrémité du piston de soupape qui se trouve dans la première chambre possède un diamètre légèrement supérieur à celui de la portion de ce piston de soupape qui traverse le piston, on obtient alors un dispositif de secours qui, en cas de défaillance du circuit hydraulique de l'amplificateur, applique en plus, dans le sens de la fermeture, une force au piston de soupape. En cas de défaillance du circuit dynamique, la force du ressort presse le piston contre ladite extrémité, plus grosse et ayant un épaulement, que comporte le piston de soupape, et transmet ainsi une force supplémentaire au piston de soupape. Il est avantageusement prévu dans la première chambre une butée contre laquelle le piston sollicité par la pression de la source de fluide peut être appliqué. Ainsi, tout endommagement du ressort est évité. Si la chambre isolée par le piston et traversée par le piston de soupape est reliée à l'atmosphère, elle peut alors servir, d'une part, à recevoir le ressort opérant entre le piston et la paroi sépara- trice suivante, et, d'autre part, à faire en même temps office de chambre réceptrice et indicatrice de fuite. En cas de défautid'étanchiité de la chambre de pression bordée par le piston, du fluide parvient jusqu'à l'orifice relié à l'atmosphère, et la défectuosité du joint peut être constatée visuellement. Si à chaque cylindre de roue associé au maître-cylindre sont affectées une chambre d'admission et une chambre de commande disposées entre la première et la dernière chambre du dispositif de soupape, alors, un nombre quelconque de cylindres de roue associés au maître- cylindre peuvent être réglés en pression séparément les uns des autres. Une autre forme de réalisation d'une soupape peut résulter de ce que le piston de sourape porte un collet qui est façonné en cône de soupape, qui est maintenu,avec étanchéité, contre un siège de soupape et qui interrompt la liaison hydraulique entre le courant de fluide et la chambre de pression du maître-cylindre. Un tel agencement permet d'obtenir une soupape plus simple, compensée quant aux effets de la pression, de sorte que les surfaces efficaces exposées à une pression 2471 898 peuvent être déterminées plus exactement. Si le cône de soupape est compensé quant aux effets de la pression, il n'a pas à être pris en compte pour le calcul du point d'intervention, par exemple. Si la première extrémité du piston de soupape glisse, avec étanchéité au fluide, dans le corps ou carter et borde une chambre exposée à la pression du maître-cylindre, la valeur de son diamètre efficace permet la détermination et la réalisation très simples d'un point d'intervention précis. Le fait que la communication hydraulique s'effectue par une chambre agencée sur le pourtour du piston du maître-cylindre et reliée à la chambre de pression par l'intermédiaire d'un clapet de retenue ouvrant vers la chambre de pression, constitue une autre possibilité d'amenée de fluide hydraulique à la chambre de pression du maître- cylindre. Une telle forme de réalisation garantit une adaptation régu- lière de la pression de la chambre de pression à la pression du circuit dynamique de freinage. Dans la position de repos du maître-cylindre, la chambre est avantageusement reliée au réservoir de fluide sans pression par l'intermédiaire d'un clapet actionnable par le piston du maftre- cylindre. on est ainsi assuré que, même dans la condition d'obturation de la liaison hydraulique, les chambres obturées sont complètement remplies de fluide. Dans une forme de réalisation simple, le clapet est un clapet du type à obturateur basculant qu'un ressort sollicite dans le sens de la fermeture. Même dans le cas d'une réalisation avec un maître-cylindre tandem, chaque chambre de pression peut être associée à un dispositif de soupape qui lui est propre et qui est indépendant de l'autre, les moyens interrupteurs qu'un dispositif de soupape comporte pour inter- rompre la liaison hydraulique opérant parallèlement aux moyens inter- rupteurs que l'autre dispositif de soupape comporte. Ainsi, c'est à chaque fois uniquement la chambre correspondante du maltre-cylindre qui est raccordée au circuit dynamique, et le piston amplificateur n'est verrouillé hydrauliquement que si les deux chambres du maître-cylindre sont raccordées au circuit dynamique. Le ressort,d9terminant la pression de passage au système dyna- mique de l'amplificateur et maintenant le cône de soupape sur son siège dans la première chambre, est avantageusement agencé dans une chambre de commande, de telle sorte que ce ressort opère entre le collet du 2471 898 piston de soupape et la paroi suivante associée formant la séparation avec la chambre suivante. On peut utiliser un ressort spiralé qui, lorsqu'il est comprimé, n'occupe qu'un très petit volume. Si le ressort est agencé de cette façon dans une chambre de commande, l'extrémité se trouvant dans la dernière chambre peut alors, du même coup, être réalisée de façon que l'extrémité du piston de soupape et la paroi en regard de cette extrémité soient séparées par une distance telle que la course de la soupape soit limitée. Dans un autre agencement avantageux du ressort déterminant la pression de transition, ce ressort est disposé coaxialement dans un trou aménagé dans une extrémité du piston de soupape, prend appui contre la paroi en regard de ce trou et exerce ainsi une force sur le piston de soupape en position de fermeture. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o: - la figure 1 représente un système de freinage hydraulique avec un maître-cylindre, un amplificateur hydraulique et un dispositif de soupape agencé parallèlement; - la figure 2 représente un système de freinage hydraulique selon la figure 1, avec un maître-cylindre tandem et deux dispositifs de soupape opérant séparément; - la figure 3 représente la caractéristique pression/course d'un maître- cylindre selon l'invention; et - la figure 4 représente un système de freinage hydraulique selon la figure 1, mais avec modification du dispositif de soupape. Sur les dessins, les corps ou carters du maître-cylindre et du dispositif de soupape ne sont qu'esquissés. Le dispositif de soupape peut être agencé séparément du maître-cylindre, dans un corps ou carter séparé, et être en communication avec le maître-cylindre par le truche- ment du fluide hydraulique. Pour réaliser un maître-cylindre de concep- tion avantageuse, le dispositif de soupape est intégré dans le corps 8 du maître-cylindre, de sorte qu'une partie des liaisons pour le fluide hydraulique, entre le maître-cylindre et ce dispositifpeut être réalisée sous forme de trous ou canaux percés dans le corps 8. Sur la figure 1, le dispositif de soupape, intégré dans le corps du maître-cylindreest représenté avec des dimensions exagérées afin d'améliorer la clarté du dessin. 2471 898 Un amplificateur hydraulique 1, de conception usuelle, est constitué d'un piston amplificateur 2 comportant un trou borgne coaxial 3 dans lequel glisse un piston central 5 actionnable depuis la pédale de frein 4. Le piston amplificateur 2 comporte, sur son pourtour, une gorge 6 dont. l'étanchéité dans le corps est assurée à droite et à gauche par des joints d'étanchéité 7, de sorte qu'il en résulte une chambre Il délimitée par cette gorge 6 et par le corps 8 de l'ampli- ficateur. Cette chambre Il est raccordée à un accumulateur 10 de fluide sous pression par un raccord 9. Cette gorge 6 comporte des trous radiaux 36 débouchant dans le trou borgne 3. Dans le piston central, sont aménagés des trous radiaux 12, 14 et un canal sensiblement axial 13. Le trou borgne 3 est en outre en communication, par une ouverture 15, avec une chambre 16 en avant du piston amplificateur, cette chambre 16 étant raccordée à un réservoir 17 de fluide hydraulique. Le piston central 5 se termine dans une portion élargie du trou borgne 3, dans laquelle il glisse avec étanchéité au fluide. Il en résulte une chambre de fluide 19 qui est bordée par le piston amplificateur 2 et par la portion élargie 18 du piston central 5 et qui est alimentée en fluide par le trou 14. La portion élargie 18 est appliquée, dans la direction inverse de celle de l'actionnement 20, contre une butée 21 dans le piston amplificateur 2. La chambre de pression 19 est en communication, - par une ouverture 22, avec la chambre d'amplification 23 limitée par le piston amplificateur 2 et le corps 8. Le piston amplificateur 2 se trouve alors contre une butée 24, de sorte que la chambre d'amplifi- cation 23 présente un volume minimal lorsque le dispositif est à la position de repos. La surface annulaire 25 qui, dans la chambre d'amplification, est exposée à la pression, retransmet la pression qui agit sur elle à un piston 26 du maître-cylindre, piston qui est couplé mécaniquement au piston amplificateur 2 ou réalisé en tant que partie de celui-ci et qui glisse dans une chambre du maître-cylindre séparée des autres chambres de fluide et subdivisée par le piston 26 en une chambre de pression 27 et une chambre sans pression 28. Ces deux chambres sont reliées l'une à l'autre par un trou 29 dans le piston du maître-cylindre, trou dont l'ouverture débouchant dans la chambre de pression 27 est obturée par le joint à lâvre 30 qui assure l'étanchéité du contact du piston 26 du maître- cylindre dans le corps 8. On obtient ainsi un effet de clapet de retenue ne laissant passer du fluide que de la chambre sans pression 28 à la chambre de pression 27, mais n'autorisant aucun écoulement de fluide dans le sens inverse si le joint à lèvre est intact. Par un trou de compensation 31 débouchant dans la chambre de pression immédiatement en avant du joint à lèvre, la chambre de pression 27 est reliée au réservoir de fluide 17 auquel la chambre sans pression 28 est également reliée par le raccord 32. Le piston amplificateur 2 est guidé contre la direction 20 de l'actionnement, cela avec étanchéité au fluide, par la paroi 33 du du corps 8, et se termine dans une portion 34, -à diamètre élargi, du corps dans laquelle l'extrémité de ce piston glisse avec étanchéité. La chambre de fluide 35 ainsi réalisée, bordée par le corps 8 et par le piston amplificateur 2, est reliée, par le dispositif de soupape 106, à la chambre sans pression 16 ou encore au réservoir de fluide 17. Si le piston amplificateur 2 se déplace dans la direction de l'actionnement 20, la chambre de pression 35 est alors réduite et le fluide refoulé dans le réservoir 17. Dans le piston amplificateur 2, est en outre agencé un simu- lateur de course constitué de deux pistons 37 et 38, mobiles l'un par rapport à.l'autre, entre lesquels est monté un ressort 39. Le piston 37 est en contact mécanique avec le piston central 5, l'autre piston 38 étant en relation avec la pédale de frein 4. Le ressort 39 précontraint, opérant entre les pistons, retransmet des forces jusqu'à une valeur fixe de sorte que le dispositif peut alors être considéré comme méca- niquement rigide, la pédale de frein étant donc en liaison mécanique directe avec le piston central. A partir de la valeur fixe, le ressort 39 va céder et les deux pistons 37, 38 vont se déplacer l'un par rapport à l'autre et accroître ainsi la course 4 de la pédale de frein. Ainsi, la pédale de frein 4 peut accomplir une course plus grande bien que le piston amplificateur 2 soit immobilisé, comme expliqué plus loin. Après une course prédéterminée, les deux pistons se mettent mutuellement en butée et le ressort 39 ne peut plus être comprimé. Tout endommagement de ce ressort est donc exclu. Un ressort 40 maintient l'ensemble du dispositif dans la position de repos représentée. Ce ressort est agencé dans la chambre 16 et agit contre la paroi 41 entre la chambre sans pression 28 du maître- cylindre et la chambre sans pression 16 du dispositif amplificateur. 2471 8g8 Cette séparation a été adoptée parce qu'ainsi le réservoir 17, partagé en deux chambres 42, 43 par une cloison 107, peut être associé au dispo- sitif de façon que la chambre 42 soit affectée au maître-cylindre et la chambre 43, au dispositif amplificateur hydraulique. On est ainsi assuré qu'en cas de fuite dans le système amplificateur hydraulique, il ne pourra pas y avoir de perte de fluide pour le maître-cylindre, et réci- proquement. En cas de fuite d'une conduite, un freinage de secours est donc toujours possible, puisqu'il reste suffisamment de fluide dispo- nible. Le dispositif de soupape 106 est constitué, pour l'essentiel, de quatre chambres 44 à 47 agencées l'une à la suite de l'autre. Les parois 48 à 50 séparant chacune deux chambres consécutives, à savoir 46-47, 4546, 44-45, sont traversées avec étanchéité par un piston de soupape 51. Le piston de soupape se termine dans les chambres 44 et 47, ses extrémités 52, 53 remplissant chacune une fonction de soupape. A cette fin, l'extrémité 53, dans la chambre 44, est constituée en c8ne de soupape pressé avec étanchéité dans l'ouverture d'un canal 56 conduisant à la chambre de pression 27, l'embouchure de ce canal 56 dans la chambre 44 étant réalisée en siège de soupape 55. La chambre 44 est partagée, par un piston 57, en une chambre hydraulique 58 et en une chambre 59 raccordée à l'atmosphère. La pression dans la chambre hydraulique 58 assure, contre la force du ressort 60, le maintien du piston 57 contre une butée 61 dans la chambre 44. Le piston de soupape 51 traverse, coaxialement et avec étanchéité au fluide, le piston 57 de façon à rester mobile par rapport à ce dernier. Toutefois, le c8ne de soupape 54 est légèrement plus gros que la partie du piston de soupape 51 traversant le piston 57, de sorte qu'un épaulement 62 est formé,contre lequel le piston est maintenu par la force du ressort, en l'absence de pression hydraulique dans la chambre 58. La face 63 du piston de soupape 51 présente un canal axial 64 qui, par des canaux radiaux 65, 66, conduit le fluide hydraulique de la chambre de pression 27 aux chambres 45 et 46. Ces chambres sont toutefois partagées chacune en une chambre d'admission 69, 70 et une chambre de commande 71, 72, par un collet 67, 68 disposé avec étanchéité dans le corps ou carter grâce à un joint à lèvre 73, 74 se trouvant dans la chambre d'admission. Dans les collets,sont en outre prévus des canaux axiaux traversants 75, 76 qui sont masqués ou obturés par les joints à lèvre 73, 74 dans la chambre d'admission, de sorte qu'ils autorisent, en tant que soupapes antiretour, un écoulement du fluide respectivement des chambres de commande 71, 72 aux chambres d'admission 69, 70. Dans-la chambre 72, est en outre agencé un ressort 108 pressant le cÈne de soupape 54 sur le siège de soupape 55. L'extrémité 52 du piston de soupape,située dans la chambre 47, fait office de soupape à tiroir vis-à-vis de l'entrée 109 qui est reliée à la chambre de fluide 35 par la conduite 113. La chambre 47 est également reliée à la chambre 16, ou encore à la chambre 43 du réservoir 17, et, par le raccord 77 et la conduite 78, à la pompe de fluide 79 qui, lors de l'activation du moteur électrique 80, refoule du fluide dans l'accumulateur-10. La pompe 79 est précédée d'un filtre 81 destiné à retenir les souillures ou impuretés éventuelles du fluide hydraulique. Un clapet de retenue 82 empêche l'accumulateur 10 de se vider en cas de fuite de la conduite 83 ou du système de pompe. Un interrupteur à pression 84 fournit, Lorsque la pression dans l'accumu- lateur 10 est trop faible, un ordre d'activation de la pompe 79 et du moteur 80. Lorsque la pression atteint un certain niveau qui est réglable, la pompe est désactivée par l'interrupteur 84. La pression engendrée dans l'accumulateur est également présente dans la chambre 11, et l'actionnement de la pédale de frein 4 a pour effet d'introduire cette pression dans la chambre 19 et dans la chambre d'amplification 23, via les trous et canaux dans le piston amplificateur 2 et le piston central 5, lequel ferme l'ouverture 15. Une pression correspondant à la position de la pédale de frein va s'établir dans la chambre d'amplification 23 et, par transmission au piston 26 du maître-cylindre, dans la chambre de pression 27. Par un système de conduites 85, 86 et une électrovanne 91 ouverte en l'absence de courant électrique, la chambre d'amplifi- cation 23 est en communication avec les cylindres 89, 90 des roues de l'essieu arrière. La pression dans la chambre d'amplification est donc établie aussitôt dans ces cylindres 89, -90 des roues arrière. Par une électrovanne 92, fermée en l'absence de courant électrique, et par une conduite 93, les cylindres de roue 89, 90 sont également reliés à la conduite 78 qui alimente la pompe 79 ou encore ramène le fluide au réservoir 17. La conduite 85 est en outre en communication avec les cylindres des roues de l'essieu arrière, via la conduite de ramifi- cation 87 et le clapet de retenue 88, mais du fluide ne peut toutefois s'écouler que des cylindres de roue 89, 90 à la chambre d'amplification, de sorte que, en position de repos, ces cylindres de roue sont raccordés au réservoir 17 exempt de pression, cela via la chambre d'amplification, le système de canaux et la chambre 16. La pression de l'amplificateur est également amenée à la chambre hydraulique 58 via la conduite 94. La pression dans la chambre de pression 27 va se propager, via les canaux 56, 64, 65, 66, dans les chambres d'admission 69, 70, lesquelles sont chacune en communication avec un cylindre de roue 95, 96, via une conduite 101, 103 et une électrovanne 97, 99 ouverte en l'absence de courant électrique. Par les électrovannes 98, 100, fermées en l'absence de courant, et par la conduite 105 qui est reliée à la conduite 78, la pression dans les cylindres des roues peut âtre diminuée en fonction des ordres d'un dispositif de réglage du patinage de roue non représenté. Les cylindres de roue eux-mêmes sont en communication, e via des conduites 102, 104, avec les chambres de commande 71, 72 du dispositif de soupape, de sorte que la pression établie dans les cylindres de roue 95, 96 par les électrovannes 97 à 100 est à chaque fois présente aussi dans les chambres de commande 71, 72. Le dispositif fonctionne comme expliqué ci-dessous. En cas d'actionnement normal des freins, le dispositif de soupape 106 a. pris la position représentée. La pression engendrée par l'amplificateur hydraulique est appliquée directement dans les cylindres 89, 90 des roues de l'essieu arrière, et, par l'intermédiaire de la surface annulaire 25 sollicitée en pression, la pression va, en fonction du rapport donné par les surfaces efficaces, agir du piston amplificateur sur le piston 26 du maître-cylindredans la chambre de pression 27 dont la pression va se propager aux cylindres 95, 96 des roues avant. Si le dispositif de réglage du patinage de roue (non représenté) annonce un risque de blocage à l'arrière, du fluide peut alors, par fermeture de la vanne 91 et ouverture de la vanne 92, être dérivé des cylindres 89, 90 des roues arrière, et, s'il faut refaire croître la pression, on dispose d'un volume de fluide suffisant puisque le fluide dans la chambre d'amplification 23 ne peut pas s épuiser. Un complément suffisant de fluide, provenant de l'accumu- lateur 10, peut s'écouler dans la chambre d'amplification 23 par l canaux dans le piston amplificateur et le piston central. 2471 898 Si, pour éviter le blocage d'une roue avant, le dispositif de réglage de patinage de roue provoque une baisse de pression, par exemple dans le cylindre 95, la pression résultant de cette intervention s'éta- blit également dans la chambre de commande 71. Comme la vanne 97, ouverte en l'absence de courant, est alors fermée dans ce cas, la tota- lité de la pression de la chambre de pression 27 va être présente dans la chambre 69, tandis que, dans la chambre 71, ce sera la pression réduite du cylindre de roue 95. La différence des pressions va faire agir, sur le collet 67, une force qui va déplacer vers la droite le piston de soupape 51 et décoller ainsi le c8ne de soupape 54 du siège 55. La pression dynamique de l'amplificateur hydraulique 1, présente dans la chambre de pression hydraulique 58 du fait de la conduite 94, parvient alors directement à la chambre de pression 27, et, via les canaux 64, 65 et 66, dans les chambres d'admission 69, 70. Lors du déplacement du piston de soupape 51, l'extrémité 52 dans la chambre 47 va fermer l'orifice d'afflux 109 de la chambré de pression 35, de sorte que le piston amplificateur 2 sera hydrauliquement bloqué dans la direction d'actionnement. Un accroissement supplémentaire de la force exercée sur la pédale de frein 4 ne-pourra donc provoquer qu'une ouver- ture complète du mécanisme de commande de l'amplificateur hydraulique I qui, dans cette position, opère ainsi en soupape régulatrice de freinage. Grâce au simulateur 37, 38, 39, une simulation de course est offerte à la pédale de frein 4, par compression du ressort 39, en cas de croissance de la force appliquée. Lorsque la tendance au blocage de la roue correspondante de l'essieu avant a disparu, l'ouverture de l'électrovanne 97 provoque la remontée de la pression dans le cylindre 95. Ainsi, la pression dans la chambre de commande 71 va également se rapprocher de la pression dans la chambre d'admission 69, et la force qui est exercée sur le collet 67 et qui maintient le piston 51 en position d'ouverture va diminuer. Lorsque la pression dans le cylindre 95 a de nouveau sensiblement atteint la pression dans la chambre d'admission 69, le piston de soupape est ramené, par la force du ressort 108, à la position de repos représentée et le cane de soupape 54 s'appuie de nouveau avec étanchéité sur le siège 55, de sorte que la chambre 58 est alors séparée de la chambre de pression 27. En même temps, l'orifice 109 d'arrivée de fluide venant de la chambre 35 est réouvert, de sorte que le piston amplificateur 2 redevient mobile. Opérant ainsi, le dispositif assure que le fluide déchargé par les vannes 98, 100 lors d'un processus de régulation antiblocagene va pas épuiser le volume de fluide dans la chambre de pression 27, puisque la décharge du volume de cette chambre de pression 27 est raccordée, par le dispositif 106, au courant de fluide de l'amplifi- cateur hydraulique dont le volume de fluide ne peut pas s'épuiser, grâce à la présence de la pompe 79 et de l'accumulateur de pression 10. Lorsque le volume de fluide déchargé via les vannes 98, 100 a été recomplété dans la chambre de pression 27 par le circuit dynamique de l'amplificateur hydraulique, le dispositif de soupape 106 se referme et le système de freinage à deux circuits est de nouveau séparé en un circuit statique alimenté par la chambre 27 et en un circuit dynamique alimenté par l'amplificateur hydraulique. Le blocage hydraulique de la chambre 35 assure qu'en cas de chute brutale de la pression dans la chambre 27, ce qui peut arriver par exemple lors d'une ouverture simultanée des vannes 97 et 99 après une diminution de pression, le piston 26 du maitre-cylindre ne sera pas déplacé sur la direction d'actionnement dans le sens d'une diminution de la chambre de pression 27. Le circuit statique contient ainsi un volume de fluide constant,-indépendamment du nombre des cycles de réglage accomplis sur les cylindres 95, 96 des roues avant. Sur la figure 3, on peut voir que c'est aux environs d'une pression PB de quarante barsdans la chambre de pression 27,que se trouve le point d'intervention d'une croissance plus rapide de la pression pour une moindre course s de la pédale. Cela est également commandé par le dispositif de soupape 106. Si l'on part d'un freinage non régulé, la pression dans la chambre de pression 27 va alors agir sur la face 63 du piston de soupape 51. Cette force agit contre le ressort 108 qui détermine ainsi le niveau de pression pour lequel il y a déplacement du piston de soupape. Ce point d'intervention est fixé, pour la réalisation représentée, à, par exemple, quarante bars. Pour cette pression, le cône de soupape 54 se décolle du siège 55 et raccorde directement au circuit dynamique de l'amplificateur hydrau- lique 1 le circuit des freins jusqu'alors statique. Dans cette condition de raccordement, le piston amplificateur 2 est également bloqué hydrau- liquement par verrouillage de la chambre 35, de sorte qu'une course ne peut être accomplie par la pédale 4 que grâce au simulateur 37, 38, 39, : lorsque le piston central 5 est déjà appliqué au fond du trou borgne 3. Pour le conducteur, cela présente l'avantage de disposer, jusqu'à quarante bars, d'une course de pédale relativement importante lui permettant de doser son freinage. Néanmoins, s'il faut une pression supérieure à quarante bars, pour introduire un freinage renforcé ou un freinage de secours, le système est alors, après l'établissement d'une pression de quarante bars, converti en une soupape régulatrice de pression de freinage constituée par le piston amplificateur et par le piston central ainsi que par leurs canalisations. Le trajet que la pédale de frein accomplit alors est volontairement très restreint, de sorte que, même lors d'un freinage de secours, le conducteur n'a pas à faire accomplir par la pédale un déplacement trop important. En outre, le conducteur est assuré qu'en cas de défaillance d'un système de freinage hydraulique, il pourra toujours procéder à un freinage de secours. Par exemple, si le système hydraulique de l'ampli- ficateur est défaillant, le conducteur peut, par la pédale de frein, actionner directement le piston 26 du maître-cylindre et établir une pression très supérieure à quarante bars, puisqu'en cas de défaillance de la pression hydraulique de l'amplificateur, le piston 57 est maintenu par le ressort 60 contre l'épaulement 62 du piston de soupape. Ce ressort 60 peut être conçu de façon que la pression à établir sur les cylindres 95, 96 des roues avantsuffise pour obtenir l'arrêt du véhi- cule sur une distance acceptable. Comme le piston de soupape 51 est maintenu dans la position représentée, il n'y a pas lieu de craindre que le piston amplificateur 2 soit verrouillé hydrauliquement et rende impossible un autre accrois- sement de la pression dans la chambre 27. Si, par contre, c'est par défaut d'étanchéité du joint à lèvre 30 que le système statique est défaillant, aucune pression ne peut s'établir dans la chambre de pression 27, et le piston 51 ne peut donc pas être déplacé contre la force du ressort 108. La force hydrau- lique alors introduite n'agit que sur les cylindres 89, 90 des roues arrière et assure également un freinage de secours. Dans la position de repos de l'ensemble du dispositif, on est en outre assuré que tous les cylindres des roues sont raccordés au réservoir sans pression 17. Les cylindres de roue 95, 96 sont en 2471 898 équilibre de pression par les conduites 102, 104 et les soupapes anti- retour 74-76 et 73-75, tandis que les cylindres de roue 89, 90 sont en équilibre de pression via le clapet de retenue 88. Afin de garantir une sécurité encore plus grande, un tel système de freinage peut aussi être réalisé avec un maître-cylindre tandem, comme représenté sur la figure 2. Dans ce cas, il faut toutefois prévoir, pour chaque chambre de pression 27.1,-27.2, un dispositif de soupape 106.1, 106.2 qui lui est propre. Ces dispositifs correspondent à peu prés complètement à celui de la figure 1, mais ils ne sont toutefois équipés que d'une seule chambre d'admission 70.1, 70.2 et d'une seule chambre de commande 72.1, 72.2. Ainsi, à chaque soupape est aussi associé un ressort de fermeture 108.1, 108.2 qui lui est propre et qui détermine la pression de passage du système statique associé au système dynamique. Dans les chambres 47.1, 47.2,agissent les extrémités des pistons de soupape 51.1 et 51.2, là encore en tant qu'organes.obtu- rateurs pour obturer les ouvertures 109.1, 109.2 de la liaison à la chambre 35. On peut remarquer ici que la chambre 47.1 est reliée, via le raccord 112 et la conduite 114, au raccord 110 de la chambre sans pression 16, et que la chambre 47.2 est, via le raccord 111 et, la même conduite 114, en communication avec le raccord 110 de la chambre sans pression 16. Le dispositif est ici branché de façon que la chambre 35 soit reliée à la chambre 16 par deux liaisons parallèles. Cela a pour but d'obtenir que le piston amplificateur hydraulique 2 ne soit verrouillé que si la pression d'intervention est atteinte dans les deux chambres de pression 27.1, 27.2. Si ce point d'intervention n'est atteint que dans une chambre de pression, le -piston amplificateur 2 peut encore être déplacé puisque la chambre de -fluide 35 dispose encore d'une communication ouverte allant au réservoir de fluide 17. Le maitre-cylindre tandem est construit avec un piston flottant 26.2 qui est actionné par la colonne de fluide dans la chambre de pression 27.2. Entre le piston 26.1 et le piston flottant 26.2, il est prévu un agencement, constitué d'un ressort 115, d'un doigt 116 avec une tête,qui est fixé au piston 26.1 du maître-cylindre, et d'un organe 117 en forme de pot dont le fond est traversé par le doigt 116 et maintenu au contact de la tête du doigt, derrière celle-ci, par la force du ressort 115. De cette façon, le ressort 115 est lié au piston 26.1, le pot restant toutefois mobile par rapport au piston 26.1, 2471 898 dans le sens de la compression du ressort 115. Un ressort 118, agencé dans la chambre de pression 27.1, maintient le piston flottant 26.2 au contact de l'agencement constitué par le ressort 115, le doigt 116 et le pot 117. Ici, le ressort 118 est conçu et réalisé de façon à ne pas comprimer le ressort 115, dans la position de repos représentée. Le piston flottant 26.2 borde en même temps une chambre sans pression 28.1, tout comme le piston 26.1 borde une chambre sans pression 28.2. Le fonctionnement et les liaisons aux chambres de fluide correspondantes correspondent à ce qui a été décrit à propos de la figure 1. Le réservoir 17 du fluide est partagé, par deux parois 107.1 et 107.2, en trois chambres 42.1, 42.2 et 43. La chambre 43 est en communication avec la chambre 16, la chambre 42.1 est en communication avec la chambre 28.2 et transmet, par l'orifice de compensation 31.2, du fluide à la chambre de pression 27.2. La chambre 42.2 communique, par un raccord, avec la chambre de fluide 28.1 et fournit du fluide à la chambre 27.1, par l'orifice de compensation 31.1. Le fonctionnement du dispositif n'a pas à être décrit en détail, car il est identique à celui décrit en se référant à la figure 1. Si, par suite d'un ordre du système antiblocage, la pression dans le cylindre de roue associé à la chambre de pression est réduite, la chambre de pression correspondante est alors raccordée au circuit de fluide hydraulique, mais le piston amplificateur hydraulique 2 n'est pas bloqué,car il doit rester apte à un déplacement pour un accrois- sement supplémentaire de la pression dans l'autre chambre de pression. La figure 4 représente un agencement de maître-cylindre selon la figure 1, avec un dispositif de soupape légèrement modifié. Une grande partie des références sont identiques à celles de la figure 1. L'amplificateur hydraulique est de construction identique. Il lui est simplement raccordé, dans la chambre il d'admission de la pression, un dispositif avertisseur 130 pour annoncer une défaillance de la pression du circuit hydraulique. En outre, la paroi 41 a été éliminee car, ici, comme on le verra dans ce qui suit, le tracé des trajets du fluide est légèrement modifié par rapport à celui de la figure 1. Le piston de soupape 51 du dispositif de soupape est legg- rement modifié. C'est ainsi que l'extrémité 52 est réalisée sous la forme d'un cône de soupape qui peut s'appliquer contre une saillie constituée en siège 119 dans la chambre 47. Un ressort 127, qui est placé coaxialement dans un trou,dans l'extrémité 52 du piston de soupape, et qui prend appui contre le fond de la chambre 47, maintient le cône de soupape 52 écarté du siège 119, de sorte que la soupape est ouverte. Ainsi, du fluide hydraulique allant, via la conduite 113, de la chambre 35 à l'orifice d'arrivée 109, peut franchir la soupape et parvenir, par une conduite et par le raccord 110, dans la chambre sans pression 16. L'extrémité 53 du piston de soupape 51 est également modifiéeo La chambre 44 présente une portion 128 à diamètre réduit dans laquelle l'extrémité 53 du piston, prolongée au-delà ducSne de soupape 54, glisse avec étanchéité au fluide. La chambre 121, ainsi délimitée par le corps ou carter et le piston 51, est en communication avec la chambre de pression 27 du ma4tre-cylindre, laquelle est également en communication avec les cylindres de roue 95, 96 via les conduites 101 et 103 et les électrovannes 97, 99 ouvertes en l'absence de courant électrique0 Ainsi, la face 63 du piston de soupape est.exposée à la pression de la chambre de pression 27. En même temps, lzextrémité 53 présente, là aussi, des canaux 64, 65, 66 par lesquels le fluide de la chambre de pression 27 peut aller directement dans les chambres d'admission 69, 70. Les chambres de commande 71, 72 associées aux chambres d'admission sont, là encore, en liaison directe avec les cylindres de roue correspondants 95, 96 par des conduites 102, 104. Dans la chambre 44, l'épaulement de transition à la portion 128 à diamètre réduit est réalisé en siège de soupape 120, contre lequel le cône de soupape 54 s'applique avec étan- chéité, en étant maintenu dans cette position par le-ressort 127. La chambre 58, recevant par la conduite 94 la pression de l'amplificateur hydraulique, est ainsi fermée par rapport au reste de l'espace de la chambre 44, ce reste d'espace étant, par un raccord, en communication avec une chambre 123 réalisée entre le piston 26 du maître-cylindre et le corps ou carter 8. Cette chambre 123 est réalisée par une gorge 122 aménagée dans le piston 26 du maître-cylindre, cette gorge étant fermée à droite et à gauche par des joints, de sorte qu'elle peut être déplacée avec étanchéité dans le corps 8. L'épaulement gauche de la gorge 122, séparant la chambre 123 de la chambre de pression 27, comporte un trou traversant 29 qui est masqué ou obturé par le joint à lèvre 30 se trouvant dans la chambre de pression 27 et qui constitue ainsi un clapet de retenue entre la chambre 123 et la chambre de pression 27. Le trou de compensation 31 débouchant devant le joint à lèvre, et l'arrivée 32 amenant du fluide sans pression dans la chambre de pression 123, débouchent dans une chambre 129 qui est reliée à la chambre 42 du réservoir de fluide par un raccord 126. Dans la chambre 129, est agencé un clapet à obturateur basculant 125 qu'un ressort 124 sollicite en position de fermeture. Ce clapet à bascule est maintenu en position d'ouverture par l'épaulement gauche de la gorge 122, de sorte que, en l'absence d'actionnement des freins, du fluide sans pression peut s'écouler de la chambre 42 à la chambre 129 et alimenter ainsi les chambres de pression qui lui sont raccordées. En cas d'actionnement du système de freinage, la pression correspondante est établie dans les cylindres des roues, comme déjà décrit. Dès que le piston 26 du maître-cylindre s'est déplacé, le clapet à bascule 125 est mis en position de fermeture par la force du ressort 124, de sorte que l'entrée 126 de la chambre 129 est fermée avec étanchéité. Le joint à lèvre a, de son côté, franchi le trou de compensation 31, de sorte que la chambre 129 est uniquement reliée à la chambre de pression 123, via le raccord 32. Si un risque de blocage est décelé sur les roues avant, la pression dans le cylindre correspondant 95, 96 est relâchée, ce qui a, là encore, pour conséquence une ouverture du dispositif de soupape et un verrouillage hydraulique du piston amplificateur-2. Le fluide provenant du circuit dynamique peut s'écouler par la conduite 94, la chambre 58 et la soupape ouverte, dans la chambre 123 d'o il peut aller, en passant par les canaux 29 et au-delà du joint à lèvre 30, dans la chambre de pression 27 et aux cylindres de roue correspondants. Comme le clapet à bascule 125 dans la chambre 129 est fermé, le fluide se trouvant sous pression ne peut pas s'échapper dans le réservoir 17. Lorsque la pression dans le cylindre de roue correspondant 95, 96 s'est réadaptée à la pression du maître-cylindre, le piston de soupape est de nouveau déplacé par la force du ressort 27, et le courant de fluide hydraulique est arrêté. Entre la chambre 123 et la chambre de pression 27, il y aura une compensation de pression, jusqu'à ce que la pression dans la chambre de pression 27 se soit adaptée à la pression dans la chambre de pression 123. Ici aussi, à partir d'un certain niveau de pression, le dispositif de soupape raccorde directement le circuit de pression statique au circuit de pression dynamique. Ce point d'intervention est déterminé par la pression sur la face 63 du piston de soupape 51 et par le ressort 127 agissant contre la force résultant de cette pression. Avec de tels agencements, il y a lieu de remarquer que le circuit statique est parfaitement contrôlable à tout moment, bien que l'installation puisse être commandée par le circuit dynamique de l'amplificateur 1. Si, par exemple, le joint d'étanchéité 30 du piston 26 du maître-cylindre est détruit, il ne peut y avoir établis- sement d'une pression suffisante amenant le dispositif de soupape à commuter sur le circuit dynamique. La défaillance du joint 30 est déce- lable par un accroissement de la course à la pédale. Néanmoins, les caractéristiques de l'installation sont conservées pour ce qui est du freinage de secours, puisqu'après franchissement d'une course à vide appropriée, la soupape de pression dans l'amplificateur hydraulique peut rester complètement ouverte et que la pression ainsi introduite dans la chambre d'amplification 23 se propage jusqu'aux cylindres 89, 90 des roues arrière. Dans les modes de réalisation avec maître-cylindre tandem le dispositif de soupape peut aussi être réalisé de façon que seule la pression dans une chambre de pression du maZtre-cylindre commande le transfert au circuit dynamique. A chaque maître-cylindre, peut être associéedans le dispositif de soupape, une chambre de commande propre à ce maître-cylindre. S'il est pr'évu deux dispositifs de soupape, il est alors suffisant qu'un seul d'entre eux à la fois provoque le verrouillage hydraulique du piston amplificateur. Dans ce cas, les dispositifs de soupape peuvent être mutuellement associés de façon telle que, au sens d'un montage en série, ils puissent immobiliser hydrauliquement le piston amplificateur. Afin de ne pas compromettre la fonction de soupape, les courses de soupape doivent être maintenues à des valeurs faibles. On est ainsi assuré que des déplacements de volume ne conduiront pas à des fluctuations de pression. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de freinage hydraulique avec maître-cylindre, cylindres de roue et dispositif de réglage du patinage de roue, ce système comportant un dispositif de soupape qui commande un écoulement de fluide d'une source de fluide hydraulique sous pression vers la chambre de pression du maitre-cylindre et des soupapes actionnées par le dispositif de réglage du patinage de roue qui commandent, indépen- damment de la pression dans ladite chambre de pression, la pression dans le cylindre de roue correspondant dans le cas d'une condition de blocage imminente, le dispositif de soupape étant ouvert en fonction d'une différence entre la pression dans ladite chambre de pression et la pression dans le ou les cylindres de roue associés à cette chambre de pression, la pression dans le cylindre de roue devant âtre inférieure d'une certaine valeur à la pression dans la chambre de pression, selon la revendication i de la demande de brevet principal, ledit système étant caractérisé en ce qu'en position d'ouverture, le dispositif de soupape (106; 106.1, 106.2) interrompt une liaison hydraulique (113, 47, 16, 17) qui est ouverte lorsque le dispositif de soupape est fermé, ladite liaison (113, 47, 16, 17) reliant une chambre (35),bordée par le piston amplificateur (2) du système de freinage, un réservoir (17) de fluide sans pression et le piston amplificateur (2) diminuant le volume de cette chambre (35) lorsqu'il est déplacé dans le sens (20) de l'actionnement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de soupape (106; 106.1, 106,2) est constitué d'un piston de soupape (51; 51. 1, 51.2) réalisé sous la forme d'un piston étagé qui est agencé avec possibilité de mouvement dans un corps, parallèlement au maître-cylindre. - 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps du dispositif de soupape est intégré au corps (8) du maître- cylindre. 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps du dispositif de soupape (106; 106.1, 106.2) présente plusieurs chambres (44, 45, 46, 47) agencées axialement l'une derrière l'autre et séparées par des parois (48, 49, 50) qui sont traversées avec étanchéité par le piston de soupape (51), lequel fait saillie respectivement dans la première et la dernière chambre (44, 47) du dispositif. 2471 8 98 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le piston de soupape (51) présente au moins un collet (67, 68) qui partage une chambre (45, 46) en une chambre d'admission (69, 70), reliée à la chambre de pression (27), et en une chambre de commande (71, 72), reliée au cylindre de roue (95, 96). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un clapet de retenue (73-75, 74-76), ouvrant vers la chambre d'admis- sion (69, 70),est prévu entre cette dernière et la chambre de commande (71, 72). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le collet (67, 68) présente un trou (759 76) reliant la chambre d'admis- sion (69, 70) et la chambre de commande (71, 72), trou dont l'orifice débouchant dans la chambre d'admission (69, 70) est obturé par un joint (73, 74) réalisant l'étanchéité dudit collet dans le corps (8) 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que la chambre d'admission (69, 70) est reliée à la chambre de pression (27) du maîtrecylindre par des canaux (65, 66, 64) 9. Système selon la revendication 89 caractérisé en ce que le cylindre de roue (95, 96), associé à la chambre de pression (27) du maître-cylindre est en communication avec la chambre d'admission (69, ) par l'intermédiaire d'une vanne (979 99). 10. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans la première (44) et dans la dernière (47) des chambres agencées axialement l'une derrière l'autre et remplies de fluide, un orifice, respectivement d'arrivée et de départ (56, 1.09, 111), est réalisé en siège de soupape (55, 119, 120), ces orifices étant obturables par le piston de soupape (51). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première chambre (44) communique avec la chambre de pression (27) et avec le courant de fluide provenant de la source de fluide hydraulique, le piston de soupape (51) fermant l'orifice d'arrivée (56) de fluide provenant de la chambre de pression (27), orifice qui est aménagé en siège (55) de soupape. 12. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la dernière chambre (47) est reliée à la chambre (35),bordée par le piston amplificateur (2), et au réservoir (17) de fluide hydraulique sans pression, l'arrivée (109) de fluide venant de la chambre (35) étant obturable par l'extrémité (52) du piston de soupape (51) saillant dans la chambre (47). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le piston de soupape (51) opère en tiroir qui, par déplacement axial, obture l'arrivée radiale (109). 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, reliée à la source de fluide hydraulique, la première chambre (5f) du dispositif de soupape (106) est bordée par un piston (57) qui est traversé, avec possibilité de mouvement axial, par le piston de soupape (51) et qui est sollicité en poussée, contre la pression dans la chambre (58), par un ressort (60), l'extrémité (53) du piston de soupape ayant un diamètre légèrement supérieur à la portion de ce piston de soupape (51) qui traverse le piston (57). 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est prévu dans la chambre (44), une butée (61) contre laquelle est applicable le piston (57) sollicité par la pression de la source de fluide. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la chambre isolée par le piston (57) et traversée par le piston de soupape (51) est en communication avec l'atmosphère, et en ce qu'un ressort (60) opère entre le piston (57) et la paroi suivante (50). 17. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'à chaque cylindre de roue (95, 96) associé au maîtrecylindre est affectée une chambre d'admission (69, 70) qui est prévue entre la première et la dernière chambre (44, 47) du dispositif de soupape (106). 18. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le piston de soupape (51) porte un collet réalisé en cône de soupape (54) qui est maintenu, avec étanchéité, contre un siège de soupape (120) et qui interrompt la liaison hydraulique (94, 123, 27) du courant de fluide à la chambre de pression (27) du maître- cylindre. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que le cône de soupape (54) est équilibré quant à la pression. 20. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que la première extrémité (53) du piston de soupape (51) glisse, avec étanchéité au fluide, dans le corps (8) et borde une chambre (121) exposée à la pression du maître-cylindre. 21. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que la communication hydraulique s'effectue par une chambre (123) agencée sur le pourtour du piston (26) du maitre-cylindre, chambre qui est reliée à la chambre de pression (27) par l'intermédiaire d'un clapet de retenue (29, 30) ouvrant vers la chambre de pression (27). 22. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce que, dans la position de repos du piston (26) du maître-cylindre, la chambre (123) est reliée au réservoir (17) de fluide sans pression par l'intermédiaire d'un clapet (125) actionnable par le piston (26) du -10 maître-cylindre. 23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que la clapet (125) est du type à obturateur basculant qu'un ressort (124) sollicite dans le sens de la fermeture. 24. Système selon l'une quelconque des revendications I à 23, comportant un maître-cylindre tandem, caractériséen ce qu'à chaque chambre de pression (27.1, 27.2) est associé un dispositif de soupape (106.1, 106.2) qui lui est propre et qui est actionnable indé- pendamment de l'autre, et en ce que les moyens interrupteurs (109.1), qu'un dispositif de soupape (106.1) comporte pour interrompre la liaison hydraulique (113), opèrent parallèlement aux moyens interrupteurs (1092) que comporte l'autre dispositif de soupape (106o2). 25. Système selon l'une quelconque des revendications I à 24, caractérisé en ce que le ressort (108) qui détermine la pression de passage au système dynamique de l'amplificateur (1) et qui maintient le - cône de soupape (54) sur le siège (55) est agencé dans une chambre de commande (71, 72) et opère entre le.collet (67, 68) du piston de soupape et la paroi séparatrice suivante associée (48,49). 26. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que le ressort (127), déterminant la pression d'inter- vention est disposé dans un trou coaxial aménagé à l'extrémité du piston de soupape et prend appui contre la paroi en regard que comporte la chambre (47).