FR 2465134 A2 19810320 FR 7922265 A 19790906 2 465 13 4 - 1 - TRANSMISSIONS HYDROSTATIQUES DE PUISSANCE A GRANDE PLAeE DE FONCTIONNEMENT La présente invention, objet d'une addition à la demande de brevet française dont le numéro d'enregistrement est le N0 78 36289, concerne le secteur technique des transmissions hydrostatiques de puissance et plus particulièrement des transmissions hydrostatiques adaptées à des véhicules lourds à roues ou à chenilles. On rappelle que le brevet principal a pour objet un récepteur hydraulique à cylindrée variable comprenant des moteurs hydrauliques alimentés par au moins un circuit de distribution de fluide comprenant au moins un moteur à cylindrée fixe alimenté par au moins une pompe et des moyens hydrauliques de variation uniforme du couple et de la vitesse, liés au prenier moteur par un moyen mécanique. Ceux-ci peu- vent être constitués par un moteur-poepe à cylindrée variable et par des moyens de commande de cette cylindrée. Ce dispositif a pour but d'obtenir une continuité totale sur une gamme complète de couples et de vitesses sur un véhicule sans être obligé de recourir à une augmentation du nombre de moteurs hydrau- liques employés ou de leur capacité. Il a pour but dCéviter un change- ment de rapport de boîte éventuel du réducteur. Un inconvénient de ce dispositif est de présenter un rendement médiocre aux grandes vitesses lorsque le moteur-pompe rapide fonc- tionne en pompe car cette dernière est alors entraînée par le moteur à cylindrée fixe. L'invention selon la présente addition a donc pour but de pal- lier cet inconvénient en fournissant un dispositif permettant de conserver un rendement correct à haute vitesse tout en conservant une grande simplicité de réalisation et de fonctionnement. 2 2 -- Pour ce faire, l'invention consiste en un récepteur hydrauli- que à cylindrée variable, comprenant au moins un moteur à cylindrée fixe alimenté par au moins une pampe, celle-ci étant entratnée par un générateur de puissance, et des moyens hydrauliques de varia- tion uniforme du couple et delvitesse du récepteur liés au moteur à cylindrée fixe par un premier moyen mécanique, dont une caractéris- tique essentielle réside dans le fait que les moyens hydrauliques de variation uniforme du couple et de la vitesse sont liés à la pjmpe par un second moyen mécanique, le premier et le second ioyen méca- nique comportant respectivement des premiers et des seconds moyens d'embrayage permettant de désaccoupler respectivement la pompe ou le moteur à cylindrée fixe des moyens de variation de couple et de vitesse. Selon l'invention, les moyens de variation uniforme du couple et de la vitesse du récepteur sont constitués par au omins un moteur- pompe à cylindrée variable et par des moyens de variation de la cy- lindrée de ce dernier. Dans un premier mode de réalisation, lorsque le noteur-pmpe à cylindrée variable fonctionne en moteur, les premiers moyens d'embra- yage sont en position embrayée, les seconds moyens d'embrayage étant alors en position débrayée, tandis que lorsque le moteur pampe à cy- lindrée variable fonctionne en pcape, les premiers moyens d'embrayage sont en position débrayée, les seconds moyens d' abrayage étant alors en position embrayée. Le récepteur selon l'invention caomporte des moyens réalisant la commande de chacun des embrayages lorsque la cylindrée du moteur-pampe a été rendue voisine de la cylindrée nulle par des moyens de variation de cylindrée. Selon un second mode de réalisation, le récepteur comnporte des moyens de commande des embrayages permettant le fonctionnement simnul- tané des praemiers et des seconds moyens d'embrayage en position embra- yée ou en position débrayée. -3- Pour les deux modes de réalisation, les moyens de variation de cylinrdrée du moteur-pompe à cylirndrée variable sont constitués par une régulation tachymétrique du moteur pompe asservie à la vitesse du récepteur. D'autres caractéristiques apparaitront mieux à la lumière de la description suivante à laquelle sont jointes deux figures repré- sentant un mode de réalisation non iimitatif et donné a titre d'ex- emple, la première de celles-ci représentant schématiquement le ré- cepteur selon l'invention lors de son fonctionnement à couple maxi- meal, tandis que la seconde représente le récepteur lors de son fonctionnement à vitesse maximale. Le récepteur selon l'invention comprend un moteur à cylindrée fixe 1 alimenté en fluide par au moins une pompe 2 entraînée mécani- quement au moyen d'un arbre 4 par un générateur de puissance 3. La pompe 2 alimente en parallèle sur le moteur 1 des moyens hydrau- liques de variation du couple et de la vitesse du récepteur. Ceux-ci sont constitués par un moteur-pompe à cylindrée variable 5. La pompe à cylindrée variable 2 peut être couplée au moteur-pompe par l'intermédiaire d'un second moyen mécanique constitué de deux demi-arbres 6 et 7 qui peuvent être mis en prise l'un sur l'autre au moyen des seconds moyens d'embrayage représentés schématiquement en 8 (respectivement débrayés à la figure 1 et embrayés à la figure 2). Les premiers moyens mécaniques 9 ainsi que les premiers tmoyens d'embrayagelO (respectivement embrayés à la figure 1 et débrayés à la figure 2) sont identiques à ceux revendiqués dans la demande princi- pale. Ainsi les moyens 9 peuvent inclure un réducteur 11 à engrenages. Le dispositif selon l'invention comporte également, bien que non représentés sur les figures, des moyens de variation de cylindrée de la pompe 2 et du mnoteur-pompe 5 ainsi que des moyens permettant la commande de chacun des embrayages lorsque la cylindrée du moteur-pompe s'annule. Les memes moyens de commande permettent l'embrayage ou le débrayage simultané des deux éléments 8 et 10 pour certaines applications par- ticulières. -4- Lors du fonctionnement à couple maximal illustré à la figure 1, le moteurpompe 5 fonctionne en moteur et délivre du couple. Les mo- teurs 1 et 5, sont liés mécaniquement au moyens de l'arbre 9, du réducteur 11 et de I'embrayage 10. Pendant cette première phase de fonctionnement, la cylindrée du moteur pampe est régulée tachymétri- quement de la cylindrée maximale jusqu'à zéro et la vitesse du moteur variable 5 peut passer de zéro à la vitesse maximale de l'élé- ment. Lors du fonctionnement à vitesse maximale, le moteur-pampe travaille en pcmpe et il est désolidarisé mécaniquement du moteur 1. A l'inverse, l'embrayage 8 est alors en position Embrayée et la pompe est entratnée directement par le moteur thermique. La paompe 2 et le moteurpfmpe 5 devenu porpe fournissent du débit au moteur à cylindrée fixe 1 de façon indépendante du débit de refoulement en sortie du moteur 1. La cylindrée est régulée tachymé- triquement de 0 à la cylindrée maximale en fonctionnement pcmpe. Le débit dans le récepteur augmente ainsi et fait croitre la vitesse du récepteur. A une cylindrée voisine de la cylindrée nulle du motaeur- pompe 5 correspond le débrayage de l'élément 10 et l'embrayage de l'élément 8. Toutefois pour certaines applications, le moyen de cam- mande des embrayages 8 et 10 permet de lier mécaniquement tous les éléments de façon à passer toute la puissance directement par la mé- canique, les composants hydrauliques étant alors transparents. On utilisera cette configuration lors d'un fonctionnement du véhicule en vitesse stabilisée, par exaemple sur route ou autoroute. Dans le cas de l'utilisation en ville du véhicule, on pourra désolidariser le noteur-pompe et la transmission fonctionnera de fa- çon hydrostatique. Sans sortir du cadre de l'invention, on pourra modifier le nombre de chacun des éléments hydrauliques selon la puissance totale à trans- mettre par le récepteur. De même tout type d'embrayage ou de moyens de commande de la variation de la cylindrée des éléments variables pourra être utilisé. 24 65134 - 5 - Le type de transmission selon l'invention s'applique aux véhi- mo.tr ices cules chenillés ou à rouesÉnon directrices. Il leur apporte un avan- tage important. En effet le rendement de l'ensemble de la transmis- sion est largemnent augmenté aux hautes vitesses de fonctionnement du véhicule. - 6- FlEViICATIONS i - Récepteur hydraulique à cylindrée variable selon la reven- dication 1 du brevet principal, comprenant au moins un moteur à cy- lindrée fixe alimenté par au moins une poape, celle-ci étant en- traînée par un générateur de puissanceydes moyens hydrauliques de va- riation uniforme du couple et de la vitesse du récepteur, liés au moteur à cylindrée fixe par un premier moyen mécanique, caractérisé en ce que les moyens hydrauliques de variation uniforme du couple et de la vitesse sont liés à la paonpe par un second moyen mécanique, le premier et le second moyen mécanique coportant respectivement des premiers et des seconds moyens d'embrayage permettant de désaccoupler respectivement la poxrpe ou le moteur à cylindrée fixe des moyens de variation de couple. 2 - Récepteur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de variation uniforme du couple et de la vitesse du récepteur sont constitués par au moins un moteur-pcmpe à cylindrée variable et par des moyens de variation de la cylindrée de ce dernier. 3 - Récepteur hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque le moteur-ponpe à cylindrée variable fonctionne en moteur, les premiers moyens d'embrayage sont en position embrayée, les seconds moyens d'embrayage étant alors en position débrayée. 4 - Récepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendica- tions 2 ou 3, caractérisé en ce que, lorsque le moteur pompe à cylindrée variable fonctionne en pompe, les premiers moyens d'embrayage sont en position débrayée, les seconds moyens d'embrayage étant alors en posi-- tion embrayée. - Récepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens réalisant la can- mande de chacun des embrayages lorsque la cylindrée du moteur-pmpe a été rendue voisine de la cylindrée nulle par les moyens de variation de cylindrée. 6 - PRécepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande des embrayages permettant le fonctionnement simultané des premiers et des - 7 - seconds mtoyens d'embrayage en position embrayée ou en position débrayée. 7 - Récepteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que les moyens de variation de cylindrée du moteur-porpe à cylindrée variable sont constitués par une régulation tachymétrique du moteur pompe asservie à la vitesse du récepteur.