FR 2472228 A1 19810626 FR 8026294 A 19801211 _1_ Dispositif de commande pour mécanisme de changement de vitesse. La présente invention concerne un dispositif de com- mande pour mécanisme de changement de vitesse, comportant un levier de commande pouvant être déplacé à partir d'une posi- tion de point mort dans des directions opposées afin de venir occuper plusieurs positions pour la marche avant ou plusieurs positions pour la marche-arrière, ce levier agissant par l'in- termédiaire d'un organe d'entrée chaque fois sur la valve de commande déterminant le sens de marche et la vitesse. Dans le cas d'un dispositif de commande de ce type, tel que décrit dans le brevet U.S. 3.679.018, lorsque le le- vier de commande est déplacé dans un sens, on peut obtenir trois vitesses en marche avant, et par ailleurs trois vites- ses en marche arrière quand il est déplacé dans l'autre sens. L'organe d'entrée est alors constitué par un plateau-cames, qui est déplaçable en translation et qui comporte des surfa- ces formant cames pour les différentes positions des valves de commande. L'organe d'entrée doit, en conséquence, compor- ter au moins sept cames différentes et doit aussi être guidé de façon appropriée, de sorte qu'il en résulte-un dispositif complexe et correspondant à un encombrement important. Le but de l'invention est de réaliser un agencement plus avantageux des dispositifs de commande de ce type, en particulier en ce qui concerne leur organe d'entrée et l'ac- tionnement des valves de commande. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que l'organe d'entrée est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe à partir de sa position de point mort, pour venir occuper plusieurs positions pour la marche avant et plusieurs positions pour la marche arrière, et est relié par une première tringle de sortie à la valve de com- mande du sens de marche et par une seconde tringle de sortie à la valve de commande de la vitesse. On obtient de cette manière une timonerie de commande extrêmement simple pour le dispositif de commande, qui permet de supprimer les guides et les cames, étant donné que les valves de commande sont reliées constamment à l'organe d'entrée par les tringles de sortie. 2- De façon avantageuse, la première tringle de sortie a une longueur réglable et elle est judicieusement télesco- pique et présente un point d'encrantement ou de verrouillage. De cette manière, il est possible de franchir ce point d'en- crantement ou de verrouillage de la première tringle de sor- tie quand la valve de commande de la vitesse est déplacée au-delà de la position correspondant à une première vitesse, c'est-à-dire que, lorsque la valve de commande de la vites- se est actionnée par l'intermédiaire de la seconde tringle de sortie, la première tringle de sortie peut subir un mou- vement de rentrée ou d'allongement télescopique. Ce résultat peut 4tre obtenu de manière simple si la première tringle de commande est constituée par un manchon et par une tige pouvant coulisser dans celui-ci, cette tige présentant une rainure annulaire dans laquelle peut s'engager une bille soumise à l'action d'un ressort et portée par le manchon. D'une façon générale, lors-du pivotement du levier de com- mande à partir de sa position de point mort, la valve de commande du sens de marche va d'abord être actionnée et la valve de commande de la vitesse n'a pas besoin de présenter de position de point mort, c'est-à-dire que lors de l'action- nement du levier une première vitesse en marche avant ou en marche arrière est immédiatement enclenchée. Si l'on désire passer de la première vitesse à'la seconde ou à la troisiè- me vitesse, il faut d'abord franchir le point.d'encrantement ou de verrouillage, c'est-à-dire qu'il faut poursuivre le déplacement du levier au-delà d'une résistance qui-est res- sentie lors de sa manoeuvre, pour pouvoir obtenir par régla- ge la seconde ou la troisième vitesse en marche avant ou en marche arrière. Afin que, lors de l'actionnement de la valve de com- mande du sens de marche, la tringle de sortie actionnant la valve de commande de la vitesse ne soit pas entraînée égale- ment de façon immédiate, la seconde tringle de sortie est, suivant l'invention, disposée de telle sorte que, dans la position de point mort de l'organe d'entrée, son axe longi- tudinal médian passe par l'axe de pivotement de cet organe d'entrée. D'une façon plus particulière, l'organe d'entrée -3- est muni de deux branches perpendiculaires entre elles, dont le sommet co(ncide avec l'axe et dont les extrémités sont reliées aux tringles de sortie. De façon judicieuse, une branche de l'organe d'entrée est plus courte que l'autre et la première tringle de sortie attaque la branche la plus courte de cet organe d'entrée. Cette branche plus courte est alors agencée de telle sorte que la première et la seconde tringles de sortie puissent former entre elles, dans la posi- tion de point mort de l'organe d'entrée, un angle inférieur à 90 . La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue avec coupe partielle du dispo- sitif de commande suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue de profil de la partie inférieu- re de la Fig. 1 également en coupe. On a représenté sur les dessins un dispositif de commande 10 destiné à un mécanisme de changement de vitesse 12. D'une façon plus particulière, le dispositif de commande comprend un organe d'entrée 14 comportant une première et une seconde branches 16 et 18, qui forment entre elles un angle de 90'. L'organe d'entrée 14 est monté de façon pivo- tante autour d'un axe horizontal 22 sur un support 20. L'axe 22 est prévu au sommet des branches 16 et 18. Quand l'organe d'entrée se trouve dans sa position médiane de point mort comme représenté sur la Fig. 1, la première branche 16 s'étend horizontalement vers la gauche, tandis que la seconde bran- che 18 s'étend verticalement vers le bas. Cette position est représentée en traits pleins sur la Fig. 1. L'extrémité inférieure d'une première tringle de sortie 26 est reliée de façon pivotante à la branche 16 par un axe 24 et est articulée par un axe 32 à l'extrémité su- périeure du tiroir 28 d'une valve 30 de commande du sens de marche. Dans le mode de réalisation considéré, le tiroir 28 a été représenté dans sa position de point mort N, à partir de laquelle il peut 4tre déplacé vers le haut jusqu'à sa position F pour la marche avant ou vers le bas jusqu'à sa 2472223. -4- position R pour la marche arrière. Comme cela est expliqué plus en détail plus loin, la première tringle de sortie 26 est agencée de telle sorte qu'e elle puisse être allongée ou raccourcie par rapport à sa longueur normale, après qu'une certaine résistance ait été surmontée. A cet effet, la tringle de sortie 26 comprend une première partie ou partie supérieure constituée par un man- chon et une seconde partie ou partie inférieure formée par une tige 36 qui peut coulisser dans ce manchon 34. La tige 1.0 36 est retenue normalement dans le manchon 34 par une bille 38 soumise à l'action d'un ressort. Cette bille est montée elle-mime dans le manchon 34 et peut s'engager dans une rai- nure annulaire 40 de la tige 36. La valve 30 de commande du sens de marche est également munie d'une bille 42 soumise à l'action d'un ressort, qui peut s'engager dans une rainure supérieure, une rainure médiane ou une rainure inférieure 44, 46 et 48 du tiroir 28,.afin de verrouiller celui-ci dans la position correspondant à la marche arrière ou la marche avant, ou bien dans la position de point mort. Comme cela ressort en outre de la Fig. 2, il est prévu au-dessus de la rainure supérieure 44 un collet ou épaulement formant une butée supérieure 50, et au-dessous de la rainure inférieure 48 un autre collet ou épaulement formant une butée inférieu- re 52. La bille 42 soumise à l'action d'un ressort est mon- tée de telle sorte qu'elle libère le tiroir quand une force prédéterminée est exercée sur celui-ci par l'intermédiaire de la première tringle de sortie, cette force prédéterminée étant plus faible que la résistance également prédéterminée qui doit 4tre surmontée pour raccourcir ou allonger la pre- mière tringle de sortie 26, de sorte que cette tringle de sortie 26 peut toujours amener le tiroir 28, à partir de sa position de point mort, dans sa position de marche avant ou de marche arrière, puis être ensuite raccourcie ou allon- gée quand la bille 42 vient s'appliquer contre l'une ou l'autre des butées 50,52. Comme des essais l'ont montré, le ressort associé à la bille 38 doit alors être calculé de façon telle qu'il libère la bille quand on exerce sur la première tringle de sortie 26 une force de 15,88 kg, après quoi la première tringle de sortie peut être raccourcie ou 2472223. -5- allongée. Par ailleurs, le ressort agissant sur la bille 42 doit être calculé de telle sorte que cette bille échappe à l'une des rainures 44, 46, 48 prévues dans le tiroir 28 sous l'effet d'une force de 11,34 kg. Comme cela ressort de la Fig. 1, l'extrémité inférieu- re de la seconde branche 18 est reliée par une articulation à rotule 54 à l'extrémité inférieure d'une seconde tringle de sortie 56, dont l'extrémité supérieure coudée 58 est re- liée à l'extrémité supérieure d'un tiroir monté dans une valve 60 de commande de la vitesse. Celle-ci est représentée sur la Fig. 1 dans sa position correspondant à la première vitesses à partir de laquelle elle peut &tre déplacée vers le haut pour parvenir dans deux autres positions correspon- dant à la seconde et à la troisième vitesses. On notera à nouveau que, sur la Fig. 1, l'organe d'entrée 14 est repré- senté dans sa position neutre, dans laquelle une ligne re- liant entre elles les extrémités opposées de la tringle de sortie 56 passe par l'axe de pivotement 22 de l'organe d'en- trée. Il s'ensuit qu'un déplacement de l'organe d'entrée 14 dans des directions opposées à partir de sa position de point mort va déplacer la seconde tringle de sortie 56 et ainsi la valve 60 de commande de la vitesse au m4me degré. Un câble déplaçable en va-et-vient et représenté ici sous la forme d'un câble Bowden 64 est relié au support 20 par un point d'articulation 66 et à la seconde branche 18 par un axe 68, en un point situé au-dessous de l'axe 22. L'extré- mité avant de ce câble Bowden 64 est reliée d'une manière analogue à l'extrémité inférieure d'un levier de commande 70 qui est déplaçable dans des directions opposées autour d'un axe 72 à partir de sa position de point mort N, en décrivant un arc de cercle. La position de point mort N est représen- tée sur le dessin et le levier de commande peut, à partir de celle-ci, être amené par pivotement dans trois positions dif- férentes pour la marche avant et dans trois autres positions différentes pour la marche arrière. Ces positions sont dési- gnées sur la Fig. 1 par FI, F2, F3, et R1, R2, R3. On décrira ci-après le mode de fonctionnement du dispositif de commande suivant l'invention. On supposera tout d'abord que le dispositif de commande 10 se trouve dans sa position représentée sur la Fig. 1, dans laquelle le levier de commande 70 occupe sa position de point mort, de m8me que l'organe d'entrée 14, de sorte que cet organe d'en- trée maintient le tiroir 28 lui-même en position de point mort. L'ensemble du mécanisme de changement de vitesse 12 se trouve donc au point mort. S'il est désirable d'actionner le mécanisme de chan- gement de vitesse de façon à enclencher la première vitesse en marche avant, il suffit alors pour l'opérateur de déplacer le levier de commande 70 vers l'avant jusque dans sa position F1 ce mouvement est transmis par le câble Bowden 64 à l'or- gane d'entrée 14, et la première tringle de sortie 26 déplace le tiroir 28 de la valve 30 de commande du sens de marche vers le haut jusqu'à sa position F correspondant à la marche avant. On notera à cet égard que le mouvement de l'organe d'entrée 14 provoque simplement un déplacement minimum de la seconde -tringle de sortie 56, de sorte que par suite des tolérances aux points de liaison de cette seconde tringle 56, il ne se produit pas de déplacement du tiroir de la valve 60 de coin-;-- mande de la vitesse. Si l'on désire que le véhicule se déplace en seconde vitesse, le levier de commande 70 est amené -de sa position F1 à sa position F2. Le cAble Bowden 64 transmet alors Égale- ment ce déplacement à l'organe d'entrée 14, de sorte que ce- lui-ci subit un pivotement supplémentaire jusqu'à une position qui correspond à la position F2. Le mouvement initial de l'organe d'entrée 14 subit tout d'abord l'effet résistant exercé par la bille 42 soumise à une sollicitation élastique et reposant sur la butée inférieure 52. Mais, dès que la force augmente, l'action du ressort exercée sur la bille 38 peut être surmontée, de sorte que la première tringle de sortie 26 est raccourcie. Dès que ceci se produit, l'organe d'entrée 14 peut subir un mouvement de pivotement plus prononcé et ain- si le tiroir de la valve de commande 60 peut, par l'intermé- diaire de la seconde tringle de sortie 56, être amené jusque dans une position permettant l'obtention par réglage de la seconde vitesse. Le déplacement du mécanisme de changement de vitesse 12 jusqu'à la troisième vitesse va être assuré d'une manière -7- analogue à celle correspondant au réglage jusque dans une position fournissant la seconde vitesse, mais toutefois avec cette différence que la première tringle de sortie 26 a déjà été raccourcie, de sorte que la bille ne gêne pas le mouve- ment initial de l'organe d'entrée 14. Le réglage du mécanisme pour obtenir la première, la seconde et la troisième vitesses en marche arrière est assu- ré d'une manière analogue à celle décrite pour la marche avant, avec cette seule différence que le levier de commande 70 est alors déplacé vers l'arrière, l'organe d'entrée 14 pivotant de telle sorte qu'une force dirigée vers le bas soit exercée sur la première tringle de sortie 26, cette dernière pouvant subir un mouvement d'allongement après avoir surmonté la force exercée par le ressort sur la bille 38. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techni- ques, sans s'écarter de l'invention. _8_ REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande pour mécanisme de change- ment de vitesse, comportant un levier de commande déplaçable à partir d'une position de point mort dans des directions opposées afin d'être amené dans différentes positions de mar- che avant ou dans différentes positions de marche arrière, ce levier agissant par l'intermédiaire d'un organe d'entrée cha- que fois sur la valve de commande du sens de marche et de la vitesse, caractérisé en ce que l'organe d'entrée (14) est mon- té de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe (22) à partir d'une position de point mort, pour venir occuper plusieurs positions en marche avant et plusieurs positions en marche arrière, et est relié par l'intermédiaire d'une première trin- gle de sortie (26) à la valve (30) de commande du sens de marche et par une seconde tringle de sortie (56) à la valve (60) de commande de la vitesse. - 2.- Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première tringle de sortie- (*W a-une longueur variable. 3.- Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la première tringle de sortie--(26) est télescopique et présente un point d'encrantement ou de verrouil- lage.v 4.- Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde tringle de sortie (56) est disposée de telle sorte que, lorsque l'organe d'entrée (14) se trouve en position de point mort, son axe longitudinal médian passe par l'axe (22). 5.- Dispositif de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le point d'encrantement ou de verrouil- lage de la première tringle de sortie (26) peut être franchi, la valve (60) de commande de la vitesse pouvant alors être déplacée au-delà de la position correspondant à la première vitesse. 6.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'or- gane d'entrée (14) comporte deux branches (16,18) perpendi- culaires entre elles, dont le sommet se trouve sur l'axe (22) et qui sont reliées par leurs extrémités aux tringles de -9- sortie (26, 56). 7._ Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une branche (16) de l'organe d'entrée (14) est plus courte que l'autre branche (18). 8.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première tringle de sortie (26) est reliée à la branche la plus courte (16) de l'organe d'entrée (14). 9.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la seconde tringles de sortie (26, 56) font en- tre elles, dans la position de point mort de l'organe d'en- trée, un angle inférieur à 90 . 1.5 10.- Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première tringle de sortie (26) comporte un manchon (34) et une tige (36) pouvant coulisser dans ce manchon, cette tige (36) présentant une rainure annulaire (40) dans laquelle peut venir s'encranter une bille (38) soumise à l'action d'un res- sort et montée dans le manchon.