FR 2472304 A1 19810626 FR 7931080 A 19791219 La présente invention concerne un procédé pour commander le gain des circuits amplifiant les signaux délivrés par une tête de lecture des informations contenues sur un support et le dis- positif pour le mettre en oeuvre Elle est plus particulièrement applicable aux circuits élec- troniques de lecture associés aux têtes de lecture des mémoires à disques utilisées dans les systèmes de traitement de l'infor- mation Dans de tels systèmes, on utilise de plus en plus fréquemment les mémoires à disques magnétiques en raison de leur capacité de stockage et du temps relativement court mis par les têtes magnétiques d'écriturelecture à accéder à une informatior contenue en un point quelconque des disques à partir du moment o elles ont reçu l'ordre d'accéder à cette information. On sait que les disques magnétiques portent les informations sous forme codée, sur des pistes d'enregistrement concentri- ques, circulaires dont la largeur n'excède pas quelques centièmes de millimètres et qui sont disposées sur leurs deux faces. Les codes les plus fréquemment utilisés sont les codes binaires. On repère les pistes en leur affectant un numéro d'ordre j, j étant un nombre entier variant de O à N-1, N étant le nombre total de pistes d'enregistrement Pour permettre la lecture ou l'écriture des informations les têtes magnétiques sont disposées de chaque c8té des disques, à une distance de quelques dixièmes de microns de ceux-ci Les disques magnétiques sont entraînés par un moteur électri- que à vitesse de rotation constante. On considère une mémoire à disques ne contenant qu'un nombre limité de ceux-ci, et, pour simplifier, une seule face d'un disque D. Le plus souvent, on associe à cette dernière une seule tête magnétique TEL de lecture -écriture.Il est clair que la description qui suit est valable pour toutes les faces des disquesquel que soit le nombre de têtes associées à chacune de celles-ci. Les informations sont alors enregistrées sur la dite face de la manière suivante. Un maximum de place est réservé à l'enregistrement des informations ou données destinées à être traitéespar le système de traitement de l'information auquel ces mémoires appartiennent, ces données étant appelées "données à traiter" pour simplifier. Un minimum de place est réservé notamment à l'enregistrement d'infor..iations de repérage des pistes, à savoir les adresses de celles-ci (l'adresse d'une piste est l'expression codée du numéro d'ordre j de celle-ci) et les informations nécessaires à l'asservissement de position au-dessus des pistes de la tête TEL associée à cette face. Celle-ci lit ou écrit aussi bien les "données à traiter" que les informations de repéra- ge des pistes. Dans la pratique courante, ainsi qu'il est décrit dans la demande de brevet déposée le 19 Octobre 1978 sous le NO 78.29847 par la Compagnie Demanderesse sous le titre "Mode d'écriture d'informations sur un support d'enregis- trement magnétique", les informations contenues sur chaque face du disque sont de préférence réparties sur des secteurs circulaires égaux et adjacents SoSl,...,Si,..... Sn Habituellement une face de disque est divisée en plusieurs dizaines de secteurs (le plus souvent 40 à 50). Lorsque la face du disque magnétique défile devant la tête magnétique qui lui est associée,le secteur S0 est lu par la tête avant le secteur Si, le secteur S1 avant le secteur S2 et ainsi de suite. On dit alors que le secteur SO précède le secteur Si, que le secteur S1 précède le secteur S2, que le secteur Si précède le secteur Si., (ou encore que le secteur Si+1 suit le secteur Si) etc. Plus généralement, lorsqu'on considère deux informations Ik-1 et Ik sui se suivent sur une piste de numéro d'ordre j de ladite face, on dit que l'information Ik-1 précède l'in- formation Ik si elle est lue par la tête TEL avant cette dernière, ou encore que l'information Ik suit l'informa- tion Ik-1; le raisonnement est également valable pour plusieurs groupes d'informations Gk et Gkî1 Chaque secteur Si est divisé en deux aires inégales.L'aire la plus grande comprend les "données à traiter" tandis que l'aire la plus petite comprend les informations de repéra-ce des pistes. Pour chaque secteur Si, l'aire la plus p':tit. est divisée en plusieurs zones appelées "zones de référence" en nombre au moins égal à celui des pistes, chaque piste de numéro d'ordre j étant associée à une première zone dénommée ZRP. et à une seconde ZRPi(j+1). Ces deux zones sont appelées "zones voisines". La frontière entre cellesci est confondue avec l'axe de symétrie circulaire Ax. de la piste de numéro d'ordre j. On rappelle que les têtes magnétiques de lecture-écriture comprennent un circuit magnétique autour duquel est disposé un enroulement et qui comporte un entrefer. Celui-ci a une forme sensiblement rectangulaire et sa longueur est très supérieure à sa largeur. Elle est de l'ordre de grandeur de la largeur radiale des pistes et des zones de référence (les zones de référence et les pistes ayant la même largeur 1 p). Pour lire les "données à traiter" d'une piste de numéro d'ordre j,a ussi bien que- les informations de repérage des pistes contenues dans les deux zones de référence ZRPij et ZRP i(j+l) associées à cette piste, l'entrefer de la tête TEL est disposé perpendiculaire- ment à l'axe magnétique Ax. de la piste (c'est-à-dire parallèle- ment à la largeur radiale 1p de celle-ci). Pour que les "données à traiter" de cette piste soient lues (ou écrites) avec le maximum de précision, la tête restant immobile en regard de la piste pendant le temps nécessaire à la lecture de tout ou partie des données qu'elle contient, il faut que l'entrefer soit parfaitement centré sur l'axe magnétique Ax., frontière entre les deux zones de référence ZRPij et ZRPi(j+1) On dit également que la tête TEL effectue la lecture ou l'écriture des informations de repérage des pistes contenues dans ces deux zones, en étant disposée à cheval sur celles- ci. On rappelle qu'un signal électrique logique ne peut prendre que deux valeurs dites "zéro logique" ou "un logique"et qu'un signal électrique analogique varie de façor continu- entre deux valeurs limites positive et /ou négat;ve Les signaux de lecture de la tête TEL associée à ladite face, sont amplifiés par des circuits amplificateurs avant d'être envoyés: 1- d'une part, aux circuits électroniques de lecture de la mémoire à disques, en ce qui concerne les signaux de lecture amplifiés correspondant aux "données à traiter".Les cir- cuits de lecture prennent en compte ces informations et déterminent la valeur de celles-ci. 2- d'autre part, en ce qui concerne les signaux de lecture amplifiés correspondant aux informations de repérage des pistes, a) pour les signaux amplifiés correspondant aux adresses, à un dispositif de déplacement de la tête par rapport à la face du disque, tel que celui décrit dans la demande de brevet française NO 79.23579 déposée le 21 Septembre 1979 par la Compagnie Demanderesse sous le titre " Procédé pour déplacer un système mobile par rapport à un support d'informations et dispositif pour le mettre en oeuvre" -472304 Le but de ce dispositif est de déplacerradialement la tête d'une piste A oẻlle se trouve initialement à une piste B dont on veut lire tout ou partie des "donnas à traiter". b) pour les signaux amplifiés correspondant aux informations d'asservissement de position, à un dispositif de mesure de la position de la tête par rapport à l'axe de la piste dont on veut lire les informations, tel que celui décrit dans la demande de brevet N07928421 déposée le 19 Novembre 1979 par la Compagnie Demanderesse sous le titre: " Procédé pour mesurer la position d'une tête de lecture -écriture des informations d'un support par rapport à une position de référence de celui-ci et dispositif pour le mettre en oeuvre Pour que les "données à traiter" de la piste (dont on veut lire tout ou partie) soient plus lues par la tête TEL le plus rapidement possible avec le maximum de précision, c'est- à-dire avec un taux d'erreurs le plus faible possible(on rappelle que le taux d'erreurs est le rapport entre le nom- bre d'informations dont la valeur détectée par le circuit de lecture est erronée et le nombre total d'informations -9 détectées) c'est-à-dire très inférieur à 10, il importe - d'une part, que le temps mis par la tête pour se déplacer de la piste A à la piste B soit le plus court possible, et que la précision du centrage de l'entrefer de la tête au-des- dus de la piste B soit la plus grande possible, c'est-à-dire que son entrefer soit maintenu parfaitement à cheval sur l'axe de cette piste B. d'autre part, que les circuits de lecture détectent la valeur des "données à traiter" avec le maximum de précision On montre alors que, pour satisfaire les conditions énoncées ci-dessus, il est nécessaire que l'amplitude des signaux analogiques délivrés par les dits circuits amplificateurs soit suffisante et maintenue sensiblement constante En effet ) On montre que l'amplitude des signaux délivrés par la tête TEL, dans les conditions de lecture identiques (même distance entre l'entrefer et la face du disque, même position relative de l'entrefer par rapport à l'information) varie suivant que la tête est en regard d'une piste située soit à la périphérie, soit à l'intérieur du disque: en effet, l'amplitu- de du signal délivré est d'autant plus élevée que la vitesse de défilement du disque devant celle-ci est grande, c'est-à- dire que la tête se trouve en regard d'une piste située à la périphérie du disque. 20) -On montre en outre que, lors du défilement d'une même piste devant la tête TEL, d'une part la distance entre son entrefer et le disque peut varier et d'autre part, la couche magnétique d'enregistrement de la face du disque peut présen- ter à l'échelle microscopique (pour des dimensions de l'ordre du micron, des défauts d'homogénéité et de planéité. Cela entraîne la conséquence suivante: l'amplitude des signaux délivrés par la tête correspondant aux transitions magnéti- ques constituant les informations de ladite piste, peut varier sensiblement d'une transition à l'autre ) -Dans une mémoire à disques comportant une pluralité de têtes et une pluralité de disques, une seule tête étant associée par exemple, à chaque face des disques, l'amplitude des signaux délivrés par celle-ci, dans des conditions de lecture strictement identiques (même numéro d'ordre de piste, même position relative de l'entefer par rapport à l'information, même distance entre l'entrefer et la face du disque associée à la tête, absence de défauts de la couche magnétique d'enregistrement) varie de l'une à l'autre Quelles que soient les variations de l'amplitude des signaux délivrés par la/les tête (s) en fonction des différents facteursénumérés ci-dessus,aux paragraphes 10) à 30), il est nécessaire que les circuits amplificateurs délivrent des signaux dont l'amplitude soit telle que tous les signaux puissent être pris en compte soit par les circuits électroniques de lecture, soit lesdits dispositifs de déplacement ou d'asser- vissement de position, et la valeur des informations correspon- -dantes déterminées avec un taux d'erreur le plus faible possible.Dans ce but, lesdits circuits amplificateurs sont commandés par un dispositif de commande qui agit sur leur gain de telle sorte que l'amplitude des signaux délivrés par ceux-ci ait un niveau suffisant et reste sensi- blement constante Dans la pratique courante, le dispositif de commande est commandé par des signaux correspondant à des informations dites "de préambule" enregistrées dans une partie de chaque zone de référence ZRP.ij. On sait que, pour enregistrer des informations quelconques sur la face du disque D, on crée au moyen de la tête TEL sur chacune des pistes et sur chacune des zones de référence, une succession de domaines magnétiques élémentaires, de longueur variable répartis sur toute la longueur de chaque piste et de chaque zone ayant alternativement des inductions magnétiques de même module et de sens opposé La frontière entre deux domaines magnétiques qui se sui- vent le long d'une piste d'une zone définit donc un change- ment de sens de magnétisation appelé également "transition magnétique". Une telle transition peut avoir deux natures différentes à savoir: lorsque la face du disque défile devant la tête et que celle-ci voit défiler successivement un domaine magnétique élémentaire o l'induction est négative puis un domaine magnétique élémentaire o l'induction est positive, on dit que la transition magnétique correspondante est positive - lorsque, au contraire, la tête voit défiler successi- vement un domaine élémentaire magnétique d'induction positive puis un domaine élémentaire magnétique d'induction négative, on dit que la transition magnétique est négative Dans la pratique courante, les informations "de préambule" de chaque zone de référence ZRPij sont enregistrées au début de celles-ci, c'est-à-dire qu'elles sont lues les premières dans le temps (avant les informations de repérage des pistes), lorsque la zone défile devant la tête TEL. Ces informations sont généralement constituées par une pluralité de transitions magnétiques alternativement de nature différente, qui se suivent à l'intérieur de la zone. Les signaux correspondants délivrés par la tête sont des impulsions analogiques alternativement de signe contraire qui sont envoyées au dispositif de commande du gain des circuits amplificateurs. Ce dernier détermine la valeur absolue de l'amplitude maximum de ces signaux et la compare à une valeur de référence. Le signal résultant de cette comparaison commande le gain desdits circuits, gain qui est fonction de la valeur et du signe de ce signal De tels dispositifs présentnt l'inconvénient suivant: en effet, pour une piste de numéro d'ordre j, et d'une zone de référence d'un secteur Si à une zone de référence d'un secteur Si+i, ladite amplitude maximum peut varier de façon extrêmement sensible pour les raisons indiquées plus haut (défaut de la couche d'enregistrement, variation de distance entre l'entrefer de la tête et la surface du disque): il en résulte une variation sensible du gain du circuit amplificateur et par suite de l'amplitude des signaux de sortie de ceux-ci On montre alors que le risque d'erreurs dans la prise en compte des informations et dans la détermination de leurs valeurs et ce aussi bien pour les informations de repérage des pistes contenues dans les zones ZRPij que dans celles des "données à traiter" n'est alors pas négligeable La présente invention permet de remédier à ces inconvé- nients. Elle concerne un procédé pour commander le gain des circuits amplificateurs associés à ladite tête dont le principe consiste à mesurer, sur un intervalle de temps donné, la moyenne du module de la dérivée des signaux délivrés par la tête correspondant aux informations "de préambule", et à la comparer avec une valeur de référence, le gain des circuits amplificateurs étant fonction du résultat de la comparai- son Selon l'invention, le procédé pour commander le gain des circuits amplifiant les signaux délivrés par une tête de lecture associée à un support dont les ibformations portées par une pluralité de pistes comprennent un sous-ensemble d'informations "de préambule" inscrites à l'intérieur d'une pluralité de zones de référence, chaque piste étant associée à au moins deux zones, est caractérisé en ce qu'il consiste, ppour chaque piste, - à calculer la moyenne du module de la dérivée du signal délivré par lesdits circuits correspondant aux informations "de préambule" d'au moins une des deux zones associées à ladite piste,sur un intervalle de temps de durée au plus égal au temps de lecture des informations "de préambule" de la zone, - à mesurer l'écart entre cette moyenne et une valeur de référence, - à commander le gain desdits circuits en fonction du dit écart D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1, qui est un ensemble de figures la à ld montre un exemple préféré de répartition des informations sur la face d'un support d'enregistrement magnétique tel qu'un disque magnétique D; - la figure 2, montre comment sont réparties les informa- tions à l'intérieur d'une zone de référence ZRPij de ladite face du disque D; - la figure 3, illustre un mode d'écriture préféré des infor- mations "de préambule" de chaque zone ZRPij de ladite face; - la figure 4, montre les parties PPAij et PPAi(j+l) contenant les informations " de préambule" de deux zones de référence voisines ZRP.j et ZRP i(J 1) - la figure 5, est un schéma de principe du dispositif de mise en oeuvre du procédé de commande du gain des circuits amplifiant les circuits des signaux de lecture de la tête TEL associée à ladite face, selon l'invention; - la figure 6, est un chronogramme de signaux pris en diffé - rents endroits dudit dispositif permettant d'illustrer le principe du procédé selon l'invention; - la figure 7, est un schéma plus détaillé d'une partie du dispo- sitif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Afin de mieux comprendre es principes de constitution et de fonctionnement du dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, il est utile de faire quelques rappels illustrés par les figures la, lb, 2,3,4 montrant comment sont écri- tes les informations "de préambule" à l'intérieur des zones de référence ZRPij de la face du disque magnétique D, selon un mode d'écriture préféré desdites informations A la figure 1 on a représenté la face du disque D tournant dans le sens de la flèche F, dont la surface utile d'enregistrement est délimitée par des cercles d1 et d2. On définit sur cette face n secteurs circulaires égaux et adjacents S.0 S1'...n...SiJSii+*^----l Ainsi qu'on peut mieux le voir à la figure lb, chaque secteur Si est divisé en deux parties SADi, SDOi o sont enregistrées respectivement d'une part, les informations de repérage des pistes et les informations"de préambule" et d'autre part les "données à traiter" par le système de traitement de l'information auquel appartient la mémoire à disques contenant le disque D. La surface de la partie SADi est très inférieure à la surface de la partie SDO. Les figures 1 c et ld montrent plus en détail la manière dont sont constituées les parties SADi des secteurs S. Elles sont une vue agrandie de la partie SADi du secteur Si comprise à l'intérieur du cercle C. Chaque partie SADi d'un secteur Si est divisée en N+l zones de référence ZRPio.. ZRPijy....., ZRP iN(On rappelle que N est le nombre de pistes d'enregistrement de la face du disque D). Aux figures lc et ld,on n'a représenté pour simplifier que les cinq premières zones de référence ZRPio à ZRPi4 symbolisées par des rectangles. On voit clairement sur ces mêmes figures, que les axes circulaires Ax. des pistes d'enregistrement coïncident avec les frontières entre les différentes zones de référence ZRPij. A chaque piste de numéro d'ordre j d'axe Ax. sont associées les zones ZRP j et ZRPi(j+1)' ainsi qu'il a été écrit plus haut. Ainsi, à la piste de numéro d'ordre O sont asso- ciées les zones ZRP O et ZRPi1, à la piste de numéro d'ordre 1, les zones ZRPil et ZRPi2 et ainsi de suite. Toute zone ZRPi; contient des informations "de préambule" et les informations de repérage de la piste de numéro d'ordre j (adresse et informations d'asservissement de position).Ainsi, la zone ZRPio contient les informations "de préambule" et les informations de repérage de la piste de numéro d'ordre O, la zone ZRPil les informations "de préambule" et les informations de repérage de la piste de numéro d'ordre 1, la zone ZRPi2 les informations "de préambule" et les informations de repérage de la piste de numéro d'ordre 2, et ainsi de suite. On considère à la figure 2 la zone de référence ZRPj, le sens de défilement du disque D étant indiqué par la flèche F. Les informations "de préambule" sont contenues dans la partie PPAij de la zone ainsi qu'il a été écrit plus haut, le reste de la zone suivant la partie PPAij contenant notamment l'adresse de la piste de numéro d'ordre j La zone de référence ZRP ij est précédée d'une zone ZB ij dite "zone de blanc" qui suit la partie SDOi 1 du secteur Si 1 contenant les "données à traiter" de ce secteur. Dans cette zone de blanc ZB iii l'induction magnétique est uniforme et est par exemple nulle. Le début de la zone ZRPij est indiqué par la référence DZij. Il est constitué par un changement de valeur de l'induction magnétique entre la zone ZB. o l'induction est uniforme et nulle et le premier domaine magnétique DM1 de la zone ZRPij (c'est-à-dire également de la partie PPA. ij.) o l'induction magnétique est par exemple négative. La fin de la zone ZRPij est indiquée par la référence FZ.ij Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, toute information Ijk de préambule d'une zone de référence ZRPi.. est contenue dans une cellule Cjk et définie par la présence d'une double transition magnétique, la première transition Tlk étant de signe opposé à la seconde T2k. Par exemple, la première transition Tlk est positive alors que la seconde T2k est négative. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 4 et ainsi qu'il est décrit dans la demande de brevet 78.29847 précitée, toute partie PPAij d'une zone de référence ZRPij comprend dans une forme de réalisation préférée, douze cellules de même longueur L contenant chacune une double transition. Le temps de lecture d'une cellule par la tête TEL associée à ladite face est égal à T. Ainsi la partie PPAij contient les douze cellules Cjo Cjk à Cj2 contenant une double transition 0'jk 312 alors que la partie PPAi(j+i) comprend douze cellules C0+1)0, C(j+l)k, à C(j+i)2 contenant chacune une double transition. Le domaine DM1 mentionné plus haut appartient à la cellule Cjo. A la figure 4, on a représenté également les débuts DZij, DZi(j+1) des deux zones ZRPij et ZRPi(j+1). Afin de rendre plus claire cette même figure on a représenté les transitions magnétiques positives par un trait muni d'une flèche dirigée vers le haut, et les transitions magnétiques négatives par un trait muni d'une flèche dirigée vers le bas La frontière entre les deux parties PPAij et PPAi(j+1) (et donc entre-les deux zones ZRPij et ZRPi(j+)) est l'axe magnétique Axj de la piste de numéro d'ordre j Lorsque l'entrefer de la tête TEL est parfaitement centré en regard de la zone de référence la plus proche du centre du disque, à savoir ZRPi(j+. ) à la figure 4 (plus le numéro d'ordre d'une piste est grand, plus elle est proche du centre du disque), et par conséquent en regard de la partie PPAi(j+, on dit qu'il occupe la position POS1. Lorsque ce même entrefer est parfaitement centré en regard de la zone de référence la plus éloignée du centre du disque, (à savoir ZRPij à la figure 4), on dit qu'il occupe la position POS3 Lorsque la tête est à cheval sur l'axe Axj de la piste de nu- méro d'ordre j, on dit qu'il occupe la position POS2. Lorsque les parties PPAij et PPAi(j+i) défilent devant la tête TEL, celleci occupant soit une quelconque des trois positions POS1, POS-, POS3, soit une position quel- conque entre les positions POS1 et POS2 ou POS2 et POS3 (on dit alors que la tête TEL est située au voisinage de la frontière Axj), elle délivre le signal SPAij qui est un signal périodique de période T(voir figure 6). Lorsqu'on considère deux informations de préambule contenues dans les cellules Cjk et C(j+l)k des parties PPAij et PPAi(j+), la tête TEL délivre deux impulsions analogiques de signe contraire qui ont toujours la même amplitude, même forme et même durée égale T/2 et ce quelleque soit la position occupée par la tête entre les positions POS1 et POS3, y compris celles-ci. En revanche, lorsque les deux parties PPAij et PPAi(j+ i) défilent devant la tête TEL,l'ensemble des impulsions analogiques du signal SPAij est compris à l'in- térieur d'une enveloppe dont la forme idéale est représentée à la figure 6 par l'enveloppe ENV1 représentée en traits pleins: toutes les impulsions positives du signal SPAij ont alors même amplitude +AMP, toutes les impulsions négatives ayant même amplitude -AMP (le signal idéal SPAij est également représenté en traits pleins).Plus généralement, les impulsions analogiques du signal SPA.. sont comprises à l'intérieur d'une enveloppe du type de celle représentée à la figure 6 en traits interrompus, à savoir ENV2. Ainsi qu'il a été écrit plus haut, le but du procédé selon l'invention est de commander le gain des circuits amplificateurs des signaux délivrés par la tête TEL, de telle sorte que les signaux délivrés par lesdits circuits aient une amplitude sensiblement constante et suffisante pour qu'ils soient pris en comp- te sans erreur,soit par les circuits électroniques d'exploi- tation des données à traiter de la mémoire à disques, soit par le dispositif de déplacement de la tête TEL par rapport à la face du disque à laquelle elle est associée,soit par le dispositif de maintien en position de cette tête au-dessus d'une piste de numéro d'ordre j donnée, quelquesoit ce numéro Selon l'invention, ce procédé consiste pour chaque piste de nu- - méro d'ordre j et dans chaque secteur Si, c'est-à-dire pour les zones de référence ZRPij et ZRPi(j+i)à: 1 ) calculer la moyenne du module de la dérivée du signal _ SPAij sur un intervalle de temps de durée au plus égal au temps de lecture de toutes les informations de préambule des parties PPAij et PPAi(j+1) soit 12T.Ainsi qu'on peut le voir à la figure 6, ce temps de lecture égal à (3i- (Oi ou Oi est l'instant o débute ladite lecture et 3i l'instant o se termine celle-ci. Dans la pratique, l'intervalle de temps durant lequel on calcule ladite moyenne est égale à (2i - Cli COi et (2i 3i L'intervalle - li est égale à n T/2 avec n, entier positif Le calcul de la dite moyenne s'effectue: a) en dérivant le signal SPAij. On obtient ainsi un signal DERSPAij = d(SPAij) / dt, décalé dans le temps par rapport à SPA. ij.. Dans le cas o on suppose que le signal SPAi.. 13 13 est sensiblement sinusoidal, le signal DERSPAij est déphasé de f/2 par rapport au signal SPAij: on peut dire alors que le signal dérivé DERSPA.i. est à un facteur de proportionnalité 1À À le signal SPAij déphasé de 1/2. On montre que, quelle que soit la forme de l'enveloppe ENV2 à l'intérieur de laquelle est inscrit le signal SPAij, le signal dérivé DERSPAij est inscrit à l'intérieur d'une enveloppe ENV3 dont toutes les impulsions analogique positives ont sensiblement même amplitude AMPd et toutes les impulsions analogiques négatives -AMPd. On voit ainsi qu'il est plus avantageux, parce que plus précis, de calculer la moyenne du module du signal DERSPAij que celle du signal SPA ij ( du fait del'existence de l'enveloppe ENV2 la moyenne du moduel du signal SPA.ij est le plus souvent très faible). b) en calculant la moyenne du module du signal DERSPAij que l'on pose égale V.On écrit également V =:(d(SPA)/dt)ijl 2 ) à comparer cette moyenne V avec une valeur de référence REF donnée. On obtient ainsi une information d'erreur ij proportionnelle à (yV- REF). 3 ) à commander le gain Gv desdits circuits amplificateurs en fonction de la valeur Cj, de manière à ce que úij tende vers une valeur nulle. Si ú ij est supérieure à zéro, on diminue le gain Gv. Si ij est inférieure à zéro on augmentele gain Gv. Ainsi on voit qu 'en agissant sur le gain Gv, on fait bien tendre úij vers zéro: en effet, par exemple, si V >REF on diminue Gv, ce qui revient à diminuer le module du signal SPAij et par suite le module de la dérivée de ce signal, c'est-à-dire du signal DERSPAij; en effet, il résulte ce qui a été écrit plus haut concernant ces deux signaux, que le sens de variation de la moyenne du module de chacun de ces signaux est identique De préférence, on mémorise et on bloque la valeur de.i obtenue à l'instant (2i' jusqu'à l'instant C1(i+i) o débute la lecture des informations de préambule des zones ZRP(i+)j et ZRP(i+i) (j+l) du secteur Si+1 qui suit le secteur S. sur le disque D (voir figure 6) i Les éléments constitutifs essentiels du dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention sont représentés à la figure 5. Ce sont: - les circuits AMPVAR amplifiant les signaux délivrés par la tête TEL et délivrant le signal SPAij; - le calculateur CALMOD de la moyenne V du module de la dérivée du signal SPAi..; - les moyens de comparaison ENSCOMP entre la valeur de référence REF et la moyenne V, qui délivrent le signal d'erreurs ij' - la mémoire échantillonnée MEMECHANT de mémorisation et de blocage de la valeur de Eij le calculateur CALMOD reçoit le signal SPAi.. ( voir figure 6) i0 et calcule la moyenne V du module de la dérivée DERSPA.ij sur l'intervalle de temps (2i - ai Cette valeur moyenne est envoyée aux moyens de comparaison ENSCOMP qui reçoivent d'autre part, une valeur de référence REF -. Ces moyens délivrent un signal égal à Lij augmenté d'une tension de polarisation POLAR que l'on suppose nulle pour simplifier.Le signal Gij est envoyé à la mémoire échantillonnée MEMECHANT qui la transmet à l'amplificateur AMPVAR. La valeur ú ij obtenue à l'instant (2i est conservée en mémoire et transmise aux amplifi- cateurs AMPVAR jusqu'à l'instant C,+l)o la tête TEL ren- contre les zones ZRP (i+l)j et ZRP +l)(j+l) du secteur Si, qui suit le secteur Si sur le disque D. Le calculateur CALMOD comprend:(voir également figure 5) - les moyens de dérivation DIFF du signal SPAij, qui délivrent le signal DERSPA ij; - les moyens de calcul MOYMOD de la moyenne du module du signal DERSPAij qui reçoivent ce dernier signal et délivrent _ le signal V aux moyens de comparaison ENSCOMP. Les moyens de comparaison ENSCOMP comprennent (figure 5): - un comparateur COMP qui reçoit le signal Vet la valeur de référence REF. I1 délivre le signal eij égalà(V - REF); - un amplificateur AMP à grand gain G qui reçoit le signal e et délivre le signal E..= G x e... 13 1j La mémoire MEMECHANT comprend: - un échantillonneur ECHANT qui est un interrupteur fermé entre les instants li et 2i et ouvert à partir de l'instant 2i jusqu'à l'instant Cl(i+1). Il est commandé par le signal CPA; - une mémoire - filtreFILTMEMO qui mémorise la valeur de ij entre les instants Cli et t2i et d'autre part mémorise la valeur de Ei obtenue à l'instant 2 depuis ce dernier 2i jusqu'à l'instant (l(i+l); - un adaptateur d'impédance disposé entre la sortie de la mémoire FILTMEMO et l'entrée des circuits amplificateurs AMP VAR. Cet adaptateur permet d'adapter l'impédance de sortie de la mémoire FLITMEMO à l'impédance d'entrée des cir- cuits AMPVAR, ces deux impédances étant très différentes. Cet adaptateur est désigné par ADAPT. Les moyens de calcul MOYMOD sont représentés plus en détail à la figure 7. Ils comprennent: - deux éléments capacitifs C1 et C2; - une paire de transistors identiques TR1 et TR2; - un transistor TR3 de type N - P - N; Les condensateurs C1 et C2 reçoivent respectivement chacun sur leurs bornes B1 et B2 les signaux +DERSPAij/2 et - DERSPA..ij /2 envoyés par le circuit dérivateur DIFF qui travaille en mode différentiel. Les bornes B3 et B4 de ces condensateurs sont reliées aux bases des transistors TR1 et TR2 et d'autre part aux bornes B5 et B6 des résistances R1 et R2 qui de préférence, sont identiques. Les bornes B7 et B8 des résistances R1 et R2 qui sont reliées entre elles, sont connectées au point commun entre les collecteurs et bases du transistor TR3, lui- même relié à la borne B9 de la résistance de base RB. Celle-ci est elle- même connectée à une source de polarisation (non repré- sentée pour simplifier) égale par exemple à -12 Volts. Les collecteurs des transistors TR1 et TR sont reliés entre eux et connectés à la borne B 1 de la résistance d'émetteur RC, elle-même reliée par ailleurs àune source de polarisation de tension par exemple égale à -12 Volts. Les transistors TR1 et TR2 ont une résistance d'émetteur commune RE reliée à une source de polarisation positive par exemple égale à + 12Volts. La borne Bl1 de la résistance RE, point commun aux emétteurs de ces transistors, est connectée à l'entrée ENT d'un filtre FILT composé de la résistance R et de la capacité C. Le transistor TR 3 associé aux résistances RB, R et R2 assure la polarisation de la paire de transistors TR1-TR2 de telle sorte qu'en dehors de tout signal d'entrée sur leurs bases, la tension du point commun B1l est voisine de zéro. L'ensemble constitué par les éléments TR1-R -C1 d'une part, et TR2-R 2-C2 d'autre part, assure le redressement du signal DERSPA ij, ce qui revient à calculer le module de ce dernier. A la sortie dudit ensemble, c'est-à-dire sur le point commun PC Bil on recueille le signal REDERSPA ij (voir figure 6) qui est filtré par le filtre FILT. A la sortie de dernier, on recueille la valeur moyenne V du module de la dérivée du signal SPAij. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention l'échantillonneur ECHANT est un transistor à effet de champ par exemple un transistor DMOS de type SD215 fabriqué par la Société Américaine SIGNETICS. De préférence, la mémoire filtre FILTMEMO est constituée par une résistance et une capacité, la capacité assurant la fonction de mémoire. Elle est en effet chargée sous une tension égale à ij' La résistance associée à cette capacité a une valeur suffisamment grande pour que la capacité mémoire ne se décharge pas. Par suite,l'adaptateur d'impédance ADAPT est nécessaire pour adapter l'impédance de sortie du filtre FILTMEMO qui est très grande, à 1' impédance d'entrée des amplicateurs AMPVAR qui est beaucoup plus faible. Revendications de brevet 1. Procédé pour commander le gain des circuits ampli- fiant les signaux délivrés par une tête de lecture asso- ciée à un support dont les informations portées par une pluralité de pistes comprennent un sous-ensemble d'informations de préambule inscrites à l'intérieur d'une pluralité de zones de référence, chaque piste étant associée à au moins deux zones, caractérisé en ce qu'il consiste pour chaque piste: - à calculer la moyenne du module de la dérivée du signal délivré par lesdits circuits correspondant -aux informa- tions de préambule d'au moins une des deux zones associées à ladite piste, sur un intervalle de temps de durée au plus égal au temps de lecture des informations de préambule de la zone; - à mesurer l'écart entre cette moyenne et une valeur de référence; - à commander le gain desdits circuits en fonction du dit écart 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on calcule la moyenne de la dérivée dudit signal en: a) dérivant le dit signal,de manière à obtenir un signal dérivé; b) en redressant ledit signal dérivé de manière à obtenir le module du signal dérivé; c) à calculer la moyenne du module du signal dérivé 3. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de calcul CALMOD du module de la dérivée du signal délivré par lesdits circuits correspondant aux informations de préambule d'au moins une desdites zones, recevant ledit signal et délivrant un signal égal à la moyenne de ce module,qui est envoyé à des 2% 2472304 moyens de comparaison ENSCOMP qui reçoivent également un signal de référence et délivrent un signal égal à l'écart entre la moyenne du module du signal dérivé et le signal de référence, écart envoyé à des moyens de mémorisation MEMECHANT, qui mémorisent cet écart et l'envoient auxdits circuits, de manière à faire varier le gain de ceux-ci en fonction dudit écart. 4. Dispositif selon la revendication 3,caractérisé en ce que les moyens de calcul CALMOD comprennent: - des moyens DIFF de dérivation dudit signal, recevant celui-ci et délivrant ledit signal dérivé; - des moyens MOYMOD de calcul de la moyenne du signal dérivé recevant ledit signal dérivé et délivrant un signal égal à la moyenne du module dudit signal dérivé.