FR 2467897 A1 19810430 FR 8021971 A 19801014 Dispositif de tirage entre une ratière et les cadres d'un métier à tisser. L'invention concerne un dispositif de tirage entre une ratière et un cadre de métier à tisser pour le commander sélectivement dans au moins trois positions de foule, notam- ment un couplage par leviers entre une ratière, comportant deux leviers en forme de balance, par exemple système Hattersley, et des cadres de poil pour les commander sélec- tivement dans au moins trois, de préférence quatre, positions de foule différentes, la première unité de levage agissant sur un bras d'un premier levier double monté sur un axe de support fixe et sur l'autre bras duquel est monté de façon pivotante un second levier double dont le premier bras est couplé à la seconde unité de levage et sur le second bras duquel le dispositif de tirage du cadre est accroché de manière à pouvoir être déplacé et bloqué. Pour fabriquer des tissus à poils, comme du velours ou de la peluche, on utilise surtout Ès métiers à tisser qui tissent simultanément l'une au dessus de l'autre deux voies de tissu entre lesquelles sont disposés les fils de poil qui doivent être coupés à la fin du processus de tissage. Afin que le poil possède la qualité souhaitée, les courses de levage des cadres et les positions extrêmes des cadres de poil doivent notamment être réglées de façon précise. Les cadres se déplacent entre trois positions de foule, à savoir la position basse, la position moyenne et la position haute. La position moyenne et la façon dont le cadre passe dans cette position moyenne ont une grande importance. Dans certains cas les positions moyennes de plusieurs cadres se croisent par dessus ou par dessous. Le brevet français n0 2 106 164 de la demanderesse décrit en détail de façon théorique et pratique le mode de fonctionnement d'une machine pour fabriquer un tel tissu. Plusieurs types d'entraînement pour les cadres de poil y sont expliqués. Ils peuvent être définis comme desmécanismes additifs étant donné que deux éléments respectivement entraînés par un levier en forme de balance sont couplés de manière à agir mutuellement sur leurs positions respectives. Les mouvements obtenus avec ces entraînements sont transmis aux cadres par l'intermédiaire de longues tiges de tirage des cadres. Dans une construction plus compacte de métiers à tisser avec une ratière, la longuetiqe de traction d'un cadre est considérablement plus courte, ce qui fait apparaître des déformations ou irrégularités des mouvements. En outre, il apparaît des variations non souhai- tées dans les deux positions extrlmes du cadre de poil lorsque la position du cadre est régulée dans la région de la position moyenne. L'invention se propose d'éliminer l'influence défavo- rable d'une tige de couplage particulièrement courte et de simplifier les réglages pour les trois positions de base. Dans un dispositif de tirage du type mentionné ceci est obtenu grâce au fait que dans le dispositif de tirage entre un bras respectif de deux leviers doubles pivotants une tige de couplage relativement courte est disposée de manière que dans la position moyenne du cadre les bras forment un parallélogramme avec la tige de couplage et la ligne joi- gnant les deux points de pivotement de base des bras. En pratique ceci est obtenu dans le couplage par leviers suivant l'invention grâce au fait que le dispositif de tirage comporte une tige de couplage relativement courte dont une extrémité est articulée de manière à pouvoir être déplacée et bloquée sur le second bras du second levier double, et que la seconde extrémité de la tige de couplage est arti- culée sur le premier bras d'un troisième levier double monté sur un axe fixe du dispositif de tirage du cadre, grâce à quoi dans la position moyenne du cadre le second bras du pre- mier levier double est aligné avec le second bras du second levier double et les deux bras ensemble, jusqu'au point d'articulation de la tige du couplage, dans la phase de la position moyenne,ont une longueur totale qui est la même que celle du bras du troisième levier double, et forment un parallélogramme avec la tige de couplage et la ligne joignant le point de pivotement du premier levier double et le point de pivotement du troisième levier double, en raison de quoi il est possible dans cette position de déplacer la tige de couplage parallèlement et de l'articuler de nouveau sur les bras voisins sans faire varier la position du cadre. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation pré- féré mais non limitatif, la description et les dessins du brevet français nO 2 106 164 faisant partie intégrante de l'explication, ledit mode de réalisation étant représenté aux dessins annexés sur lesquels: La fig. 1 représente, en correspondance avec la figure 5 du brevet mentionné, la position des fils de chaine qui servent lors du tissage de tissus à poils, la position basse des cadres de poil pour le tissu de base supérieur étant plus basse que la position haute des cadres de poil pour le tissu de base inférieur, c'est-à-dire que les cadres de poil prennent quatre positions différentes; La fig. *2 représente le diagramme temps-trajet du principe du mouvement des cadres; La fig. 3 est une vue axonométrique d'un mode de réalisation, correspondant à la figure 12 du brevet mention- né, d'un entraînement pour un cadre de poil; La fig. 4 est une vue schématique d'un dispositif de tirage entre une ratière et un cadre, dans deux positions; La fig. 5 est une vue schématique du dispositif de tirage suivant l'invention entre une ratière et un cadre, dans la position moyenne; La fig. 6 représente le même dispositif de tirage dans deux positions de commande; et La fig. 7 représente encore le même dispositif de tirage dans deux autres positions de commande, le second ou le troisième levier d'entraînement du cadre pour l'autre extrémité de l'arbre ayant respectivement été supprimé sur les figures 4 à 7. Surles figures 1 et 2, les fils de chaîne sont dési- gnés par les références 122 et 123 pour la foule supérieure 104 et respectivement le tissu de base supérieur 102 et par les références 124 et 125 pour la foule inférieure 105 et respectivement le tissu de base inférieur 103. Les posi- tions possibles du fil de poil sont désignés par les réfé- rences 110,111,112,113,114 et 115.Ces fils de poil sont obte- nus par tissage des fils de poil 101 entre les deux tissus de base 102, 103. Dans l'exemple représenté, le cadre situé dans le plan 106 passe avec son oeil pour les fils de poil au delà du plan moyen M. La distance e obtenue avec ce dépassement correspond à des exigences techniques de tis-- sage et agit sur le type de tissu à poils obtenu. La fig. 3 représente le mécanisme d'entraînement pour le cadre de poil, à partir d'une ratière, système Hattersley, comportant deux unités de levage 1 et 2 comprenant respec- tivement un levier en forme de balance et un crochet de tirage qui y est suspendu. Un levier oscillant 10,20 à deux bras est respectivement suspendu sur les leviers en forme de balance. Le levier oscillant 10 est couplé, par l'intermédiaire de la tige 3, avec le premier bras 5 du premier levier double 55 qui est monté sur l'axe fixe 15. Sur le second bras 50 de ce levier double est monté de façon pivotante, en 16, le second levier double 66 dont le premier bras 6 est couplé, par l'intermédiaire de la tige 4, avec le levier oscillant 20. Le second bras 60 du second levier double 66 sert d'organe de couplage pour la tige de tirage 7 du cadre. Grâce au montage du second levier double 66 sur un bras 50 du premier levier double, l'ensemble fonctionne comme un mécanisme additif. Les mouvements s'additionnent mutuellement de sorte que pour deux positions de base des unités de levage 1,2 on obtient quatre positions I,II, III, IV pour le bras 60 sur lequel est articulée la tige de tirage 7 s'étendant en direction du cadre de poil. L'articu- lation 17 de la tige de tirage 7 peut être réglée de manière continue ou fixée entre les points a, b et c. La distance e sur la figure 3 correspond à la distance e du dépassement bilatéral des cadres de poil sur les figures 1 et 2., A ce mécanisme additif connu, est couplé le disposi- tif de tirage suivant l'invention, se présentant sous la for- me d'un couplage par leviers suivant la figure 5, qui s'étend en direction du cadre. Sur cette figure, on a représenté schématiquement une machine de formation de la foule F avec les deux unités de levage 1,2, les leviers oscillants 10,20 et les tiges 3,4. Sur la tige 3 est articulé le premier bras du premier levier double 55. Ce levier double est monté de façon pivotante sur l'axe fixe 15. Le second bras 50 sert de support pour le point de pivotement 16 du second levier double 66 dont le premier bras 6 est couplé à la tige 4, et dont le second bras 60 comporte les trois points d'articula- tion a, b, c pour la courte tige de couplage 70. Sur le premier bras 8 du troisième levier double 88, qui est monté de façon pivotante sur l'arbre fixe 18, se trouvent les points d'articulation a',b',c' pour l'autre extrémité de la tige de couplage 70. Les points d'articula- tion a,b,c et a',b',c' sont respectivement espacés de la même distance. Sur le second bras 80 est articulé, par l'in- termédiaire de l'articulation 91, le rail 92 qui-transmet le mouvement au cadre S par l'intermédiaire d'un autre levier double pivotant 99 et d'un levier 93. Le réglage de l'ampli- tude de la course de levage s'effectue avantageusement en déplaçant l'articulation 91 sur le bras 80, le centre du rayon du rail 92 se trouvant à l'extrémité de la partie descendante du levier double 99 lorsque tous les leviers prennent la posi- tion moyenne. Sur la figure 4, on a représenté en traits forts la po- sition moyenne M du cadre S, c'est-à-dire lorsque les deux unités de levage 1 et 2 sont à moitié tirées. Lorsqu'on n'u- tilise pas les principes de l'invention, c'est-à-dire dans l'agencement de leviers habituel jusqu'ici, le déplacement de la courte tige de couplage 70 dans les positions a,b,c pour agir sur la distance e, afin de l'augmenter ou de la diminuer (voir f ig.3), provoque simultanément une variation non souhaitée des deux positions de base extérieures du cadre de poil. Si le bras 8 comportait également trois points d'arti- culation, la courte tige de couplage 70 pourrait être dé- placée parallèlement. Le mouvement de levage des unités de levage 1,2 donnerait pour le cadre des positions haute et basse déformées par rapport à la position moyenne, ce qui n'est pas souhaité pour le processus de tissage (position représentée en traits fins). Dans l'agencement suivant l'invention représenté sur la figure 5, il s'agit d'une position théorique, c'est-à- dire de la position moyenne M sur la figure 1, qui n'est cependant pas utilisée dans le processus de tissage pour la connexion des cadres choisis. L'axe de rotation fixe 15 du premier levier double 55 est disposé à la verticale au dessus de l'axe de rotation 18 du troisième levier double 88. Le second bras 60 du second levier double se trouve dans le prolongement rectiligne du second bras 50 du premier levier double 55. La longueur totale du second bras 50 du premier levier double et du second bras 60 du second levier double 66, jusqu'aux points d'articulation a,b,c,correspond à la longueur du premier bras 8 du troisième levier double 88. La tige de couplage 70 est sensiblement perpendiculaire aux bras 60,8. Les bras 50 et 60 forment un parallélogramme avec la tige de couplage 70 et le bras 8 ainsi qu'avec la linne L joignant les axes 15 et 18, parallélogramme qui donne une faible distorsion négligeable lors du pivotement autour des axes 15,18. La position perpendiculaire de la tige de couplage par rapport aux bras 60,8, facilite le déplacement de la tige dans d'autres oeillets d'articulation a,b,c et a',b',c' Il n'en résulte aucune variation de la hauteur du cadre ni de la course totale du cadre. Ceci ne fait varier que le degré de dépassement de la position moyenne du cadre dans la région e. Les lois temps-trajet du mouvement du cadre ne sont pas modifiées. De tels pivotements sont représentés sur les figures 6 et 7. La tige de couplage est articulée aux points c,c' 246789'7 on obtient donc des trajets de mouvement extrêmes corres- pondant à la figure 3. Sur la figure 6, on a représenté en traits forts une position qui correspond à une articulation au niveau du point Ic de la figure 3. Les deux unités de levage 1 et 2 sont dans la position de base, le cadre se trouve dans sa position la plus basse. La position en traits fins correspond au point IIIc, c'est-à-dire que l'unité de levage 2 a été actionnée (pivotement du second levier double 66), le cadre se trouve au dessus de sa position moyenne. Sur la figure 7, on a représenté en traits forts une position qui correspond à une articulation au niveau du point Ilc sur la figure 3 (actionnement de l'unité de levage 1), le cadre se trouve au dessous de la position moyenne M. La posi- tion en traits fins correspond au point IVc, c'est-à-dire que l'unité de levage 2 a été actionnée en plus de l'unité de levage 1 (pivotement des premier et second leviers doubles 55 et 66), le cadre se trouve dans sa position la plus haute. REVENDICATIONS 1. Dispositif de tirage entré une machine de forma- tion de la foule et un cadre de métier à tisser pour le commander sélectivement dans au moins trois positions de foule, caractérisé en ce que dans le dispositif de tirage (3, 4,55,66,88,92,99,93) entre un.bras respectif (50,60,8) de deux leviers doubles pivotants (66,88) une tige de couplage (70) relativement courte est disposée de manière que dans la position moyenne (M} du cadre (S) les bras (60,8) forment un parallélogramme(15,18, a,a' ou b,b' ou c, c') avec la tige de couplage et la ligne (L) joignant les deux points de pivotement de base (15,18) des bras. 2. Dispositif de tirage suivant la revendication 1, se présentant sous la forme d'un couplage par leviers entre une ratière (F), comportant deux leviers en forme de balance, par exemple système Hattersley, et des cadres de poil (S) pour les commander sélectivement dans au moins trois, de préférence quatre, positions de foule différentes, la pre- mière unité de levage (1,10,3) agissant sur un bras (5) d'un premier levier double (55) monté sur un axe de support fixe (15) et sur l'autre bras (50) duquel est monté de façon pivotante un. second levier double (66) dont le premier bras (6) est couplé à la seconde unité de levage (2, 20,4) et sur le second bras (60) duquel le dispositif de tirage du cadre est accroché de manière à pouvoir être déplacé et bloqué, caractérisé en ce que le dispositif de tirage comporte une tige de couplage (70) relativement courte dont une extrémité est articulée de manière à pouvoir être déplacée et bloquée sur le second bras (60) du second levier double (66), et que la seconde extrémité de la tige de couplage (70) est articulée sur le premier bras (8) d'un troisième levier double (88) monté sur un axe fixe (18) du dispositif de tirage du cadre(S) grâce à quoi dans la position moyenne du cadre le second bras (50) du premier levier double (55) est aligné avec le second bras (60) du second levier double (66) et les deux bras ensemble (50,60), jusqu'au point d'articulation (b) de la tige de cou- plage (70), dans la phase de la position moyenne, ont une longueur totale qui est la même que celle du bras (8) du troisième levier double (88), et forment un parallélogramme avec la tige de couplage (70) et la ligne (L) joignant le point de pivotement (15) du premier levier double (55) et le point de pivotement du troisième levier double (88), en raison de quoi il est possible dans cette position de dé- placer la tige de couplage (70) parallèlement et de l'arti- culer de nouveau(en a,b,c ou a',b',c') sur les bras voisins (60,8) sans faire varier la position du cadre. 3. Dispositif de tirage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le parallélogramme (15,a-c,a'-c',18) a approximativement la forme d'un rectangle. 4. Dispositif de tirage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le couplage de la courte tige de couplage (70) avec les deux bras (60,8) peut être réglé et bloqué de manière continue. 5. Dispositif de tirage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que sur le second bras (60) du second levier double (66) et sur le premier bras (8) du troisième levier double (88), sont respectivement disposés trois points d'ar- ticulation (a,b,c; a',b',c'), situés à la même distance mutuelle, pour la courte tige de couplage (70)