FR 2470425 A1 19810529 FR 7928421 A 19791119 La présente invention concerne un procédé pour mesurer la position d'une tête de lecture-écriture des informations d'un support par rapport à une position de référence de celui-ci et le dispositif pour le mettre en oeuvre. Elle est plus particulièrement applicable aux dispositifs d'asservissement de position des têtes de lecture- écriture des mémoires à disques utilisées dans les systè- mes de traitement de l'information et plus généralement à tous dispositifs d'asservissement de position des têtes de lecture-écriture ou des têtes de lecture des infor- mations d'un support quelconque. Dans de tels systèmes, on utilise de plus en plus fréquem- ment les mémoires à disques magnétiques en raison de leur capacité de stockage et du temps relativement court mis par les têtes magnétiques d'écriture-lecture à accé- der à une information contente en un point quelconque des disques à partir du moment o elles ont reçu l'ordre d'accéder à cette information On sait que les disques magnétiques portent les infor- mations, sous forme codée sur des pistes d'enregistrement concentriques circulaires dont la largeur n'excède pas quelques centièmes de millimètres et qui sont dispo- sées sur leurs deux faces. Les codes les plus fréquemment utilisés sont les codes binaires. On repère les pistes en leur affectant un numéro d'ordre j j étant un nombre entier variant de zéro à N -1, N étant le nombre total de pistes d'enregistrement. On appelle adresse, l'expression codée du numéro d'ordre j d'une piste. Pour permettre la lecture ou l'écriture des informations les têtes magnétiques sont disposées de chaque côté des disques à une distance de quelques dixièmes de microns de ceux-ci. Les disques magnétiques sont entraînés par un moteur électrique à vitesse de rotation constante. Dans la pratique courante, et plus particulièrement dans le cas des mémoires qii ne comportent qu'un nombre limité de disques, les informations sont enregistrées sur chacune des faces de ceux-ci de la manière suivante. Un maximum de place est réservé à l'enregistrement des informations ou données destinées à être traitées par le système de traitement de l'information auxquels, ces mémoires appartiennent, ces données étant appelées " données à traiter" pour simplifier. Un minimum de place est réser- vé d'une part à l'enregistrement des adresses des pistes, et d'autre part à l'enregistrement d'informations nécessaires à l'asservissement de position au-dessus des pistes de la ou des têtes magnétiques associées à cette face, ces dernières informations étant appelées "informations de position", pour simplifier. On désignera par la suite sous le nom d'informations de repérage des pistes aussi bien les adresses de celles-ci que les informa- tions de position Pour simplifier, on considère une seule face d'un disque D et on suppose qu'une seule tête magnétique TEL lui est associée. Celle-ci lit ou écrit aussi bien les "données à traiter" que les informations de repérage des pistes Dans la pratique courante, ainsi qu'il est décrit par exemple, dans la demande de brevet No 78.29847 déposée le 19 Octobre 1978 par la Compagnie Demanderesse sous le titre " Mode d'écriture d'informations sur un support d'enregistrement magnétique", les informations contenues sur chaque face du disque sont de préférence réparties sur des secteurs circulaires égaux et adjacents SO, Si,..., Si.. Sn- Habituellement une face de disques est divisée en plusieurs dizaines de secteurs (le plus souvent quarante à cinquante) Lorsque la face du disque magnétique défile devant la tête magnétique qui lui est associée, le secteur S est lue par la tête avant le secteur S1, le secteur S1 avant le secteur S2 et ainsi de suite. On dit alors que le secteur S0 précède le secteur S,, que le secteur S, précède le secteur S2' que le secteur Si précède le secteur Si,(ou encore que le secteur S i+ suit le secteur Si) etc........ -Plus généralement, lorsqu'on considère deux informations 0 Ik-1 et Ik qui se suivent sur une piste de numéro d'ordre j de ladite face, on dit que l'information Ik-1 précède l'information Ik si elle est lue par la tête TEL avant cette dernière, ou encore que l'information Ik suit l'information Ik 1; le raisonnement est également valable pour plusieurs groupes d'informations Gk et Gk 1 Chaque secteur S. est divisé en deux aires inégales. L'aire la plus grande comprend les"données à traiter " tandis que l'aire la plus petite comprend les informations de repérage des pistes. Pour chaque Si, l'aire la plus petite est divisée en plusieurs zones appelées "zones de référence" en nombre au moins égal à celui des pistes, chaque piste de numéro d'ordre j étant associée à une première zone dénommée ZRPij, et une seconde zone dénommée ZRPi(j+1) Ces deux zones sont appelées "zones voisines". La frontière entre celles-ci est confondue avec l'axe de symétrie circulaire Axj de la piste de numéro d'ordre j Dans la pratique, la position réelle de cet axe est définie avec une précision (une tolérance) égale à une fraction relativement faible de largeur de piste. Si le numéro d'ordre j d'une piste est pair, la zone de référence ZRP.. est dite zone paire et la zone de référence ZRPi(j+1) est dite zone impaire. Inversement, si le numéro d'ordre j est impair la zone ZRPij est dite zone impaire alors que la zone ZRP. est dite zone paire On rappelle que les têtes magnétiques de lecture-écriture comprennent un circuit magnétique autour duquel est disposé un enroulement et qui comporte un entrefer. Celui- ci a une forme sensiblement rectangulaire et sa longueur est très supérieure à sa largeur. Elle est de l'ordre de grandeur de la largeur radiale des pistes et des zones de référence (les zones et les pistes de référence ayant même largeur).Pour lire les données à traiter, d'une piste de numéro d'ordre j, aussi bien que les informations de repérage des pistes contenues dans les deux zones ZRPij et ZRP associées à cette piste, l'entrefer de la i(j+l) tête de lecture - écriture est disposé perpendiculaire- ment à l'axe magnétique Ax. de la piste (c'est-à-dire J parallèlement à la largeur radiale de celle-ci). Pour que les données à traiter de cette piste soient lues (ou écrites) avec le maximum de précision, la tête restant immobile en regard de la piste pendant le temps nécessaire de la lecture de tout ou partie des données qu'elle contient, il faut que l'entrefer reste parfaitement centré sur l'axe magnétique Ax., frontière entre les deux zones de référence ZRP ij et ZRP i(j+1) On dit également que la tête de lecture -écriture TEL effectue la lecture ou l'écriture des informations de repérage des pistes contenues dans ces deux zones en étant disposées à che- val sur celles-ci. On rappelle qu'un signal électrique logique ne peut prendre que deux valeurs dites "zéro logique" ou "un logique" et qu'un signal électrique analogique varie de façon continue entre deux valeurs limites positive et/ou négative. On sait que, pour enregistrer des informations quelcon- ques sur la face du disque D, on crée au moyen de la tête magnétique TEL qui lui est associée, sur chacune des pistes et sur chacune des zones de référence, une succesion de domaines magnétiques élémentaires, de lon- gueur variable réparties sur toute la longueur de chaque piste et de chaque zone et ayant alternativement des inductions magnétiques de même module, et de sens opposé La frontière entre deux domaines magnétiques qui se sui- vent le long d'une piste ou d'une zone définit donc un changement de sens de magnétisation, appelé également "transistion magnétique" Une transition magnétique peut avoir deux natures différentes à savoir: - lorsque la face du disque défile devant la tête TEL et que celle-ci voit défiler successivement un domaine magnétique élémentaire o l'induction est négative puis un domaine magnétique éLémentaire o l'induction est positive, on dit que la transition magnétique correspondante est positive. - lorsque au contraire, la tête TEL voit défiler successi- vement un domaine élémentaire d'induction positive puis un domaine d'induction négative, on dit que la transition magnétique est négative. Un mode d'écriture préféré des informations de repérage des pistes contenues dans les zones de référence est celui décrit et revendiqué dans ladite demande de brevet N 78.29847. Selon ce mode, tout information de repérage des pistes d'une zone de référence est défini par une double transition magnétique dont la première est de signe opposé à la seconde, la valeur de l'information étant fonction de l'absence ou de la présence de la double transition qui lui correspond. Ainsi qu'il est décrit dans cette même demande, les informations de position de chaque zone de référence sont contenues dans une partie PPOS. En particulier, on désignera par PPOSij la partie des zones de référence ZRPij contenant les informations de position Cette partie PPOSij est elle-même précédée d'une partie contenant notamment l'adresse de la piste de numéro d'ordre j. Toute partie PPOS contient une succession de m cellules de même longueur se caractérisant par le fait qu'il y a alternativement présence et absence de double transition magnétique pour des cellules successives. Le mode d'écriture des informations de position est identique, qu'il s'agisse d'une zone de référence paire ou d'une zone de référence impaire, les informations de position étant simplement décalées d'une cellule à l'autre. Ainsi pour toute zone de référence paire, les cellules de rang impair) encore appelées cellules impaires, (première, troisième, cinquième etc.... )cellules de la partie PPOS correspondante ne comprennent pas de double transition alors que les cellules de rang pair, également appelées cellules paires, en contiennent.Pour toute zone de référence impaire, les cellules impaires contien- nent une double transition, les cellules paires n'en contenant pas Les cellules pairesou impaires d'une partie PPOS ayant même longueur, le temps pendant lequel elles défilent devant la bête de lecture TEL est identique d'une cellule à l'autre, et est désigné par T. Lorsque l'entrefer de la tête TEL est parfaitement centré sur une partie PPOS d'une zone de référence paire, et que cette partie défile devant la tête TEL, le signal S délivré par celle-ci est périodique, de période P = 2T. Pour chaque période, le signal est de tension nulle pendant la première demi -période (ce qui correspond au défilement des cellules impaires) et compost de deux impulsions analogiques de signe contraire,de valeursabsoluesd'am- plitude égales à une même valeur AMP, pendant la seconde demi -période Lorsque l'entrefer de la tête TEL est entièrement centré sur la partie PPOS d'une zone de référence impaire, le signal S.imp délivré par la tête est périodique de imp période P = 2T. Pour chaque période il est composé de deux impulsions analogiques de signe contraire, de valeurs absolues d'amplitude égales à AMP pendant la première demi -période (ce qui correspond au défilement des cellules impaires) et de tension nulle pendant la seconde demi -période (ce qui correspond au défilement des cellules paires) Le signal S est appelé signal pair alors que le signal S. imp p imp est appelé signal impair On voit que ces deux signaux sont périodiques, de même période P, et décalés, dans le temps, d'une demi période On considère deux zones de référence voisines ZRPij et ZRP i(jL) A'une quelconque d'entre elles étant paire et l'autre impaire, la zone de référence ZRPij étant la plus proche du centre du disque (plus le numéro d'ordre j d'une piste est grand, plus cette piste est voisine du centre du disque) On désigne par POS1, la position de la tête TEL o son entrefer est entièrement situé en regard de (parfaitement centré sur) la partie PPO0,jde la zone ZRPij la plus proche du centre du disque. On désigne par POS3 la position de la tête TEL o son entrefer est entièrement situé en regard de (parfaitement centré sur) la partie PPOSi(ji1) de la zone ZRPi(j_1) la plus éloignée du centre du disque Lorsque la tête occupe une position quelconque entre les positions POS 1 et POS 3>une proportion x1 de la surface de l'entrefer est disposée en regard de la zone de référence paire, alors qu'une proportion x2 de cette même surface se trouve en regard de la zone de référence impaire, avec 0 L'entrefer étant de forme sensiblement rectangulaire, sa surface est proportionnelle à sa longueur L (elle même sensiblement égale à la largeur radiale d'une piste} ainsi qu'il a été dit plus haut). Ainsi, si les 3/4 de la longueur de l'entreferse touvent situés au-dessus de la zone de référence paire, on a xl = 3/4 = 0,75 et x2=(1-3/4)=0,25. Le signal S délivré par la tête,dans ces conditions, peut P être considéré comme la somme algébrique d'une partie paires S1 correspondant aux signaux de lecture des informations de position de la zone paire qui défile devant la proportion x1 de la surface de l'entrefer et d'une partie impaire S2 correspondant aux signaux de lecture des informations de posiiton de la zone impaire qui défile devant la proportion x2de la surface de l'entrefer. On sait que, pour une information donnée, la tension du signal délivrée par une tête magnétique de lecture varie linéairement en fonction de la proportion x de la surface de son entrefer qui se trouve en regard de ladite informa- tion. On a donc: S1 = x1 x S et S2 = x2 x Simp Par suite, ST S1 + S2 = x1 Sp + x2 Sim avec xl+x = 1 ST12 x1 p imp Il en résulte que, de même que les signaux S et Si, les ip' signaux S1 et S2 ont même forme, même période P et sont décalés d'une demi _période que dans le temps En conclusion, chaque période P du signal ST comprend - une demi -période composée de deux impulsions analo- giques de signe contraire composant la partie paire S du signal, dont la valeur absolue de l'amplitude est égale à xl x AMP, - une demi -période composée de deux impulsions analo- giques de signe contraire composant la partie impaire du signal, dont la valeur absolue de 1 'amplitude est égale à x2 x AMP La valeur moyenne du signal STl calculée sur cette période, (ainsi que sur un nombre entier de périodes) est nulle, ainsi que son intégrale calculée sur le même intervalle de temps On ne peut donc déduire la position de la tête TEL entre les positions POS1 et POS3 (y compris ces mêmes positions) en calculant soit l'intégrale du signal ST Y soit la valeur moyenne de la tension de ce dernier On sait que la mémoire à disques contient un dispositif permettant de déplacer, dans le minimum de temps possible, la tête d'une piste de départ à une piste d'arrivée de numéro d'ordre j dont on veut lire les"données à traiter". Un tel dispositif est par exemple décrit et revendiqué dans la demande de brevet française N079.23579 déposée le 21 Septembre 1979 sous le titre: " Procédé pour déplacer un système mobile par rapport à un support d'informations et dispositf pour le mettre en oeuvre " par la Compagnie demanderesse. Dès que ledit dispositif a positionné la tête en regard de l'axe Ax. de la piste, il importe de maintenir la tête"à cheval" sur cet axe, de manière que la lecture des"données à traiter" de cette piste soit effectuée avec le maximum de précision, l'amplitude des signaux étant maximum, pendant toute la durée nécessaire- à cette lecture. Cela signifie/pendant tout ce temps,que l'entrefer doit être parfaitement centré sur ledit axe c'est-à-dire que x1 = x2 = 0,5. Cette position est désignée par POS2. Il est clair que plus l'entrefer de la tête s'écarte de celle-ci, en se déplaçant soit vers la position POS1 soit vers la position POS3, plus les risques d'erreurs tant à l'écriture qu'à la lecture des données à traiter sont grands. Il est par suite extrêmement important, à partir du moment o la tête a été positionnée en regard de la piste de numéro d'ordre j par ledit dispositif de déplacement, de connaître avec précision la position qu'elle occupe (que son entrefer occupe) entre les positions POS1 et POS3 (ces positions y compris 1 31 Lorsque la frontière entre deux parties PPOS.. et PPOSi 1 de deux zones paire et impaire voisines défile devant l'entrefer de la tête, celui-ci occupant une position quelconque entre les positions POS1 et POS3 (y compris ces mêmes positions), on dit que la tête (ou son entrefer) est disposée"au voisinage de la dite frontière ". Le but du procédé selon l'invention et du dispositif pour le mettre en oeuvre est de délivrer une information analogique définissant la position réelle occupée par l'entrefer (et donc par la tête), par rapport à la position de référence POS2 définie par une frontière entre deux zones paire et impaire voisines. Cette information analogique est transmise à un'dispositif d'asservissement de position dont le but est de maintenir la tête TEL" à cheval" sur ladite frontière pendant toute la durée nécessaire à la lecture de tout ou partie des"donnéesà traiter" cortenues sur la piste dont l'axe est confondu avec la dite frontière. 1l Le principe du procédé selon l'invention est le suivant - on redresse toutes les impulsions des parties paire et impaire S1 et S2 de telle sorte que toutes les impulsions de la partie S1 soient de signe opposé à celles de la partie S On obtient ainsi un signal SAS périodique de période P dont on calcule l'intégrale sur un intervalle d'intégration égal à un nombre entier de périodes, de durée au plus égale au temps de lecture de toutes les informations de position desdites zones paire et im - paire voisines. La valeur de l'intégrale pour la position de référence définit sa valeur zéro, appelée encore "zéro de l'intégrale".Cela revient à considérer que l'intégrale est égale à zéro pour la borne inférieure de l'intervalle d'intégration.Dans ces conditions, la valeur de l'intégrale définit la position occupée par la tête. A une position donnée correspond une valeur etune seule de l'intégrale. Selon l'invention, le procédé pour mesurer la position d'une tête de lecture-écriture par rapport à une position de référence d'un support d'informations portées par une pluralité de pistes et contenant un sous- ensemble d'informations de position inscrites à l'in- térieur du groupe de zones de référence, chaque piste étant associée à au moins deuxzonesla position de référence étant définie par au moins une frontière entre deux zones paire et impaire voisines, le signal délivré par la tête au voisinage de cette frontière étant égale à la somme d'une partie paire S et d'une partie impaire S2 ayant même période P et décalées dans le temps entre elles, ces deux parties correspondant respectivement aux signaux de lecture des informations de position desdites zones paire et impaire, est caractérisé en ce que 1.-on affecte toutes les impulsions de la partie paire S1 d'un premier signe déterminé et toutes les impulsions de la partie impaire S2 d'un même second signe déterminé opposé au premier, de manière à obtenir un signal SAS de même période P, 2.-on calcule l'intégrale du signal SAS sur un intervalle d'intégration donné de durée au plus égal au temps de lecture de toutes les informations de position d'une zone, la valeur de l'intégrale définissant la position *de référence étant égale à la valeur de l'intégrale pour la borne inférieure de l'intervalle d'intégration la position occupée par l tête par rapport à la position de référence étant définie par la valeur de l'intégrale. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés Sur ces dessins - la figure 1, qui est un ensemble de figures la à ld, montre un exemple préféré de répartition des informations sur une face d'un support d'enregistrement magnétique tel qu'un disque magnétique. - la figure 2, montre comment sont réparties les infor- mations à l'intérieur d'une zone de référence de ladite face du disque D. - la figure 3, qui est un ensemble de figures 3a et 3b illustre un mode d'écriture préféré des informations de repérage des pistes de la dite face, à l'intérieur d'une zone de référence de celle-ci. - la figure 4,montre les parties contenant les informa- tions de position de deux zones de référence paire et impaire voisines de ladite face, la zone de référence paire étant la plus proche du centre du disque, - la figure 4a, montrant commentsont réparties les informations de position de ces deux zones de référence paire et impaire, - la figure 4b, montrant les signaux délivrés par la tête de lecture - écriture pour différentes positions qu'elle occupe au voisinage de la frontière entre ces deux zones - la figure 5, montre les parties contenant les informations de position de deux zones de référence paire et impaire voisines, la zone de référence impaire étant la plus proche du centre du disque, - la figure 5a,montrentcomment sont réparties les infor- mations de position de ces deux zones paire et impaire - la figure 5b montrant les signaux délivrés par la tête de lecturepDurdifférentes positions occupées par celle-ci au voisinage de la frontière entre ces deux zones - la figure 6, illustre le principe du procédé de mesure de la position de la tête de lecture-écriture par rapport à une position de référence du support définie par la frontière entre deux zones de référence paire et impaire voisines; - la figure 6a, illustrant le principe de ce procédé lorsque la zone de référence paire est la plus proche du centre du disque, - la figure 6b,illustrant le principe du procédé selon l'invention lorsque la zone de référence impaire est la plus proche du centre du disque. - la figure 7, est la courbe représentative de la variation de l'intégrale donnant la position de ladite tête en fonction de la position occupée par celle-ci au voisinage de la position de référence. - les figures 8a et 8b, sont des schémas de principe de deux modes de réalisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. - la figure 9, est un chronogramme de signaux pris en dif- férents endroits de l'un quelconque des deux dispositifs représentés aux figures 8a et 8b. - la figure 10, est un schéma plus détaillé d'une partie de l'un quelconque des dispositifs représentés aux figures 8a et 8b. Afin de mieux comprendre les principes de constitution et de fonctionnement du dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, il est utile de faire quelques rappels illstrés par les figures la à ld, 2, 3a et 3b, 4a et zb, 5a et 5b montrant d'une part comment sont écrites les informations de position à l'intérieur des zones de référence de la face du disque magnétique D, selon un mode préféré d'écriture des informations (figures la à ld,2, 3a, 3b, 4a et 5a) et d'autre part, la nature des signaux délivrés par la tête de lecture - écriture TEL lorsque qu'elle occupe différentes positions au voisinage de la frontière entre deux zones de référence paire et impaire voisines,(figures 4b et 5b). A la figure la, on a représenté la face du disque magnéti- que D tournant dans le sens de la flèche F, dont la surface utile d'enregistrement est délimitée par les cercles dl et d2. On définit sur cette face n secteurs circulaires égaux et adjacents SO, Si......' e.... Snl. Ainsi qu'on peut mieux le voir à la figure lb, chaque secteur Si est divisé en deux parties SADi et SDOi o sont enregistrées respectivement les informations de repérage des pistes et les "données à traiter" par le système de traitement de l'information auquel appartient la mémoire à disques contenant le disque D. La surface de la partie SADi est très inférieure à la surface de la partie SDO1. Les figures lc, ld montrent plus en détail la manière dont sontconstituées les parties SADi des secteurs Si. Elles sont une vue agrandie de la partie SADi du secteur Si comprise à l'intérieur du cercle C. Chaque partie SAD d'un secteur Si est divisée en N +1 zonesde référence ZRPi. ZRP.i -... ZRP iN(on rappelle que N est le nombre de pistes d'enregistrement de la face du disque D). Aux figures lc et ld,on n'areprésenté pour simplifier que les cinq premières zones ZRPio à ZRPi4, symbolisées par des rectangles. On voit clairement sur ces mêmes figures que les axes circulaires Ax. des pistes d'enregistrement coïncident avec les frontières entre les différentes zones ZRPij. A chaque piste magnétique de numéro d'ordre j d'axe Ax. sont associées les zones ZRPij et ZRPi(j.1) ainsi qu'il a été décrit plus haut. Ainsi à la piste de numéro d'ordre O, sont associées les zones ZRP.O et ZRPile à la piste de numéro d'ordre 1 les zones ZRPil et ZRPi2 et ainsi de suite Toute zone ZRP.. contient les informations de repé- rage de la piste de numéro d'ordre j (adresse et informa- tion de position) Ainsi la zone ZRPiQ contient les infor- mations de repérage de la piste de numéro d'ordre 0, la zone ZRP il les informations de repérage de la piste de numéro d'ordre 1, la zone ZRP les informations de repérage i2 de la piste de numéro d'ordre 2 et ainsi de suite On considère à la figure 2, une zone de référence ZRPij, le sens de défilement du disque D étant indiqué par la flèche F. Les informations de position sont contenues dans la partie PPOSij de la zone ainsi qu'il a été écrit plus haut, lé reste de la zonepr&édant la partie PPOSij contenant notamment l'adresse de la piste de numéro d'ordre j La zone de référence ZRPij est précédée d'une zone ZBij dite zone de blanc, qui termine la partie SDOi du secteur S. contenant les "données à traiter". Dans cette-zone de blanc ZBij, P'induction magnétique est uniforme et est par exemple négative Le début de la zone ZRP.i. est indiqué par la référence Dzij. Il est constitué par un changement de l'induction magnétique entre la zone ZRPij o l'induction est par exemple négative, et le premier domaine magnétique DM 1 de la zone ZRPij o l'induction magnétique est positive Ainsi qu'on peut le voir aux figures 3a et 3b, toute informa- tion Ik de repérage des pistes et en particulier toute information de position est contenue dans une cellule Ck et definie par la présence ou l'absence d'une double transition magnétique, la première transition Tlk étant de signe opposé à la seconde T2k. Par exemple, la première transition Tlk est positive (voir figure 3a), alors que la seconde T 2k est négative. Le codage des informations de position de la partie PPOS.. de la zone ZRP.i.est choisi par exemple, de telle sorte, que l'information Ik de la cellule Ck est égale à 1 en cas de présence de la double transition (figure 3a) alors qu'elle est égale à 0, en cas d'absence de celle-ci, cette absence se traduisant par une induction magnétique uniforme, par exemple négative, dans la cellule conte- nant cette information de valeur nulle (voir figure 3b). On considère les figures 4a et 5a qui représentent respec- tivement, d'une part les parties PPOSij et PPOS i(j-1) des deux zonesZRPij et ZRPi(j_1)' et d'autre part les parties PPOSij et PPOSi(j+1) des zones ZRPij et ZRPi(j+.) Pour la commodité du raisonnement,on suppose que la zone ZRPij est paire et que les deux zones ZRPi(j_.) et ZRPi(j+i) sont impaires. Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures 4a et 5a, les parties PPOSij. PPOS i(j-1) ' PPOSi(j+) contiennent douze cellules C1 à C12 contenant des informations de position. La partie PPOS.ij contient les informations de position Ijl, Ij2....... Ijk........ Ijl2' La partie PPOSi(j1) contient les informations de position (j-l)l.(j-l)k........' I(j-1)12 La partie PPOSi(j+l) contient les informations de position I I I - (j+I)1.. (j+l)k,........ (j+l)12 On voit que les cellules impaires C1, C3 à Cil de la partie PPOSij contiennent les informations de position IjlIj3 à Ijl1 égales à zéro, alors que les cellules paires C2 à C12 contiennent les informations de position Ij2 à Ijl2 2 12 j2 j12 égales à un Les cellules impaires C1 à Cll des parties PPOSi(ji) et PPOSi(j+l1) contiennent des informations de position I(jl)l à I(j-l)1l et I(j+l)l à I(j+l)l1 gales à un alors que les cellules d'ordre pair C2 à C12 de ces mêmes parties contiennent les informations de position I(j-1)2 à (j-_l)12 t I(j+1)2 I(j+1)12 égales à zéro On vérifie ainsi que le mode d'écriture des informations de position contenues dans les parties PPOSij d'une part et PPOSi(j_1) et PPOS i(j+l) d'autre part, est identique qu'il s'agisse d'une zone paire ou impaire, ainsi qu'il a été écrit plus haut. On considère les figures 4b et 5b Lorsque la tête TEL a son entrefer totalement centré sur la partie PPOS.. de la zone ZRP.. supposée paire, ij ij (position POS1 à la figure 4a et position POS3 à la figure 5a), elle délivre un signal Sp = SPOS1 à la figure 4b et Sp = SPOS3 à la figure 5b. Lorsque les cellules impaires C1 à Cll défilent devant la tête, la tension du signal S est nulle c'est-à-dire entre les P instants t0 à t1, t2 à t3,....., t10 tl Lorsque les cellules paires C2 à C12 défilent devant la tête c'est-à-dire entre les instants t1 àt2, t3 à t4,....... tll à t12, ie signal S a la forme de deux impulsions analogiques de signe contraire ayant même amplitude en valeur absolue AMP. Ainsi qu'il a été décrit plus haut, le signal Sp est périodique, et sa période P est égale P t -t =t4 - t2 =.......... t2 t 2 O4 2..t1 -t0. La valeur moyenne de la tension du signal S calculée sur un in- P tervalle de temps égal au nombre entier de périodes est nul Lorsque la tête TEL a son entrefer totalement centré sur la partie PPOSi(j_1) (ou PPOSi(j+l)) de la zone impaire ZRPi(j-) ( ce qui correspond à la position POS3 à la figure 4a et à la position POS1 à la figure 5a), elle délivre un signal Simp égal à SPOS3 à la figure 4b et à SPOS1 à la figure 5b. Lors du défilement des cellules impaires soit entre les instants to à t......, to à tll, le signal S. a la forme de deux impulsions analogiques împ de signe contraire ayant même amplitude en valeur absolue AMP. Lors du défilement des cellules paires, soit entre les instants t1à t2.... ., tl à t12, la tension du signal S.imp est nulle. Le signal S.imp est périodique i mp imp de période Pet égal à t2 -tO =. ....t12 -t On voit que la valeur moyenne de la tension de ce signal S.imp imp pris sur un intervalle de temps égal à un nombre entier de périodes est nulle Lorsque la tête TEL a son entrefer parfaitement centré sur la frontière entre les parties PPOSij et PPOSi(j-) ou sur la frontière entre les deux parties PPOSi.. et PPOSi(j +)( ce qui correspond à la position POS2 aux figures 4a et 5a), le signal délivré est SPOS2 de forme sensiblement sinusoïdale. Il est formé d'une suite d'impulsions analogiques positives et négatives d'ampli- tude égale en valeur absolue à 0,5 AMP. Dans ce cas particulier, et dans ne cas seulement, la période du signal est égale à P/2. On voit que la valeur moyenne de la tension de ce signal SPOS1 est nulle, lorsqu'on la calcule sur un nombre entier de périodes Lorsque la tête TEL occupe une position telle que la plus grande partie de la surface de l'entrefer est située au-dessus de la partie PPOSi.. d'une zone paire ce qui correspond soit à la position POS4 à la figure 4a soit à la positon POS5 à la figure 5a(dans l'exemple montré ici,les 3/4 de la surface de 1tentrefer sont disposés en regard de la partie PPOSiJ. de la zone paire et le quart de la surface restante en regard soit de la partie PPOSi(j_1) soit de la partie PPOSi(j+i) de la zone impaire), le signal que la tête délivre à savoir SPOS4 à la figure 4b ou SPOS5 à la figure 5b, se compose de deux impulsions analogiques de signe contraire de valeur absolue d'amplitude 0, 25 AMP entre les instants tO à tl....., t10 à tll ( lors du défilement des cellules impaires) et de deux impulsions analogiques de signa contraire, de valeur absolue d'amplitude 0,75 AMP entre les instants t1 à t2,......., t1l à t12 (lors du défilement des cellules paires) Lorsque la tête TEL occupe une position o la plus grande partie de sa surface est située en regard de la partie PPOSi(j l)ou PPOSi(j+l) d'une zone impaire, ce-qui corres- pond à la position POS5 à la figure 4a et POS4 à la figure 5a ( dans l'exemple montré ici, les 3/4 de la surface de l'entrefer sont disposés en regard de la partie PPOSi(j-1) ou PPOS i(j+l) de la zone impaire) le signal que la tête délivre, à savoir SPOS5 à la figure 4b et SPOS4 à la figure 5b se compose de deux impulsions analogiques de signe contraire de valeur absolue d'amplitude égale à 0, 75 AMP entre les instants t0 à tl'.. -t10 à tll et de deux impulsions analogiques de signe contraire de valeur absolue d'amplitude égale à 0,25 AMP entre les instants t1 à t2,.....DTD: ..tll à t12. On voit que les signaux SPOS4 et SPOS5 sont périodiques de période P = t2 - to =t4-t2 = t6 t4 12 tlO =2 T. La valeur moyenne de la tension de ces signaux calculée sur un nombre entier..DTD: de périodes P est nulle. De façon générale, si SPOSm désigne le signal délivré par la tête TEL lorsqu'elle occupe une position quelconque POSm entre les positions POS1 et POS3, y compris celles-ci, on a bien l'équation (1]écrite plus haut à savoir SPOSm = S + S2 = x1 x Si +x2 x Simp avec(xt x2Y= 1, x1 et x2 représentant respectivement la proportion de la surface de l'entrefer disposée respectivement en regard de la partie PPOSij de la zone paire et PPOSi(j_1) o PPOSi(j+i) de la zone impaire Ainsi pour la position POS4 de la figure 4b ou PPOS5 à la figure 5b, on a x1 = 0,75, x2 = 0,25. Entre les instants to à t1, t2 à t3, etc on a bien SPOS = 0,75 x S. + 0,25 x S. avec s. = O soit SPOS =0,25 m 1 imp 1 m S.; en particulier lorsque l'impulsion par exemple positive imp de S. atteint sa valeur maximale + AMP, on a imp SPOS1 = 0,25 x AMP. De même on montrerait qu'entre les instants t1 à t2' t3 à t4 etc....on a: SPOS m = 0,75 S. (car Simp est alors égale à zéro) m 1 imp Un raisonnement identique peut être fait pour la position POS correspondant à la position POS5 de la figure 4b et m POS4 de la figure 5b, montrant que SPOSm = 0,75 Simp entre les instants t0 à t1, t2 à t3 etc, et est égale à 0,25 x Si entre les instants t1 à t2, t3 à t5, etc........ Il est clair que la valeur de l'intégrale de tout signal SPOS représenté aux figures 4b et 5b, calculée sur un nombre m entier de périodes P est nulle Les figures 6a, 6b et 7 illustrent le principe du procédé de mesure, selon l'invention, de la position de la tête TEL par rapport à l'une des positions de référence definie soit par l'axe Axi1 d'une piste supposée impaire, soit par soitpari'ae Aj_1 l'axe Axj d'une piste supposée paire Selon ce procédé, I).1 - La position de référence est définie par l'axe Axj_1 ou Axj+l d'une piste de numéro d'ordre impair (voir figures 6a et 4a et 4b). 1. On affecte d'un même premier signe, par exemple positif chacune des impulsions analogiques de la partie paire S1 du signal SPOSm. En d'autres termes, toutes les impulsions analogiques du signal SPOSm, entre les instants t1 et t2, tl et t sont considérées comme positives ill 12 2. On affecte d'un même second signe, par exemple négatif, chacune des impulsions analogiques de la partie impaire S2, signe opposé à celui des impulsions de la partie paire S1 du signal SPOSm. En d'autres termes, toutes les impul- sions analogiques du signal SPOSm entre les instants to et t1,......, t10 et tll, sont considérées comme négatives. Le signal SPOS de la figure 4b est tranformé en un signal SASm de la figure 6a, les signaux SPOS1 à SPOS5 étant transformés en des signaux SAS1 à SAS5. B. - La position de référence est définie par l'axe Ax J d'une piste de numéro d'ordre pair (voir figure 6b et également figures Sa et 5b). 1. On affecte d'un premier signe, par exemple positif, chacune des impulsions analogiques de la partie impaire S2 du signal SPOSm. En d'autres termes, toutes les impul- sions analogiques du signal SPOSm entre les instants t0 et t, tl0 et tll sont considérées comme positives 2. On affecte d'un même second signe par exemple négatif chacune des impulsions analogiques de la partie paire S1 signe opposé à celui des impulsions de la partie impaire S2 du signal SPOSm. En d'autres termes toutes les impulsions analogiques de ce signal, entre les instants 1 2 1til à t12 sont considérés comme négatives Comme dans le cas précédent, le signal SPOS de la m figure 5b est transformé en un signal SASm de la figure 6b, les signaux SPOS1 à SPOS5 étant transformés en les signaux SAS1 à SAS5. Que la position de référence soit définie par un axe corres- pondant à une piste de numéro d'ordre pair ou impair, on voit que l'on affecte d'un premier signe toutes les impulsions de la partie paire S1 du signal SPOSm et d'un même second signe opposé au premier, toutes les impulsions de la partie impaire S2 de ce même signal, et que cela revient à redresser la partie paire S1 aussi bien que la partie impaire S2. Auc figures 6a et 6b on a indiqué les signaux affectés ZO à chacune des impulsions des signaux SAS1 à SAS5. II. On intègre le signal SASm sur un intervalle d'intégra- tion égal au nombre entier de périodes, au plus égal à un intervalle t 12t6 (six périodes dans l'exemple de réalisation décrit ici). Il est clair que cet intervalle d'intégration reste identique quelles que soient les parties PPOSij et PPOSi(j-1) ou PPOS i(jî1) au voisinage desquelles la tête TEL se déplace. On rappelle qu'on admet par définition que la valeur de l'intégrale pour la position de référence définit le zéro de l'intégrale, c'est-à-dire qu'on considère que la valeur de l'intégrale pour la borne inférieure de l'intervalle d'intégration est nulle. Soit IPOS l'intégrale du signal SASm calculée sur ledit intervalle d'intégration. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 7, la valeur de l'intégrale IPOS varie en fonction de la position POSm occupée par la tête. On voit de plus (se reporter aux figures 6a et 6b) que le choix effectué dans l'affec- tation des signes pour les parties paire et impaire S1 et S2 du signal SPOSm aussi bien dans le cas d'une position de référence définie par un axe Axi 1 (ou Axj+) correspondant à une piste de numéro d'ordre impair, que dans le cas d'une position de référence définie par un axe Axj correspondant à une piste de numéro d'ordre pair, conduit à obtenir une même courbe de variation de l'in- tégrale IPOS en fonction de la position POSm, l'intégrale ayant toujours même signe et même valeur absolue pour une même position POSm* Pour la position POS1, (signal SAS1) l'intégrale IPOS est positive et a une valeur maximum IM+, alors que la position POS3, (signal SAS3) l'intégrale est négative et a une valeur minimale IM ' avec IIM+(| IM| Ainsi qu'il a été dit plus haut, l'intégrale IPOS est nulle pour la position POS2 (signal SAS2) et respectivement égale à et I5 (signaux SAS4 et SAS5) pour les positions POS4 et POS5, avec 1I41 = I5I La figure 8a montre les éléments constitutifs essentiels d'un premier mode de réalisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention Ces éléments sont: - des moyens AFSIG d'affectation d'un premier et d'un second signe déterminé des impulsions des parties paire et impaire S1 et S2 du signal SPOSm; - des moyens SIGPAR1 pour agir sur lesdits premier et second signes en fonction de la parité de la piste dont l'axe définit la position de référence - le dispositif d'intégration DISINTEG calculant l'intégrale IPOS. - le séquenceur SEQ définissant l'intervalle d'intégration du dispositif DISINTEG Les moyens AFSIG d'affectation de signe reçoivent le signal SPOSm délivré par la tête TEL et le signal SPAR délivré 4 par les moyens SIGPAR1. ils délivrent le signal SAS au dis- positif d'intégration DISINTEG et ce, quelles que soient les parties PPOSij et PPOSi(j (ou Pl'rOSi(j+) au voisi- i(j-1) (uP i(j+1Y) 1 nage de la frontière desquelles se trouve la tête TEL. Le dispositif DISINTEG intègre le signal SAS sur un intervalle d'intégration 3 - (2 (voir également figure 9) égal à un nombre entier des périodes I' (4 dans l'exemple de réalisation décrit ici) et délivre un signal donnant l'intégrale 1POS (voir figure 7 et figure 9) En particulier, lorsque la position de référence est définie par l'axe Ax et que la tête TEL se trouve en regard des zones de référence ZRPij et ZRP i(j+l) du secteur Si, on désigne la valeur de cette intégrale IPOS par 1POSij. Cette dernière est transmise au dispositif d'asservissement de position de la mémoire à laquelle appartient le disque D. Elle est bloquée par le dispositif DISINTEG depuis l'instant 3' jusqu'à l'instant o la tête TEL se trouve en regard du début des parties PPOS(i+l)j et PPOS(iFl) (j+l) des zones ZRP(j+)j et ZRP(i+l) (j+l) du secteur Si+1 qui suit (+) - le secteur S.. Cet instant est l'instant 1 o commence i (j la remise à, zéro du dispositif DIS1NTEG, remise à zéro qui se termine à l'instant (2 (voir figures 7 et 9) Le sequenceur SEQ définit les instants (1 ( 2 et (3' il est commalndé d'une part par un signal ZPOS qui est une impulsion égale au "un logique" plendalnt un int.ervalle de temps (f 4 - T 1) égal au temps mis par les parties PPOSij et PPOSi(j+) pour défiler devant la tête TEL (en d'autres termes,cet intervalle est égal au temps de lecture de ces parties) et d'autre part, par un signal périodique rectangulaire HPOS (voir figure 9) dont les modalités d'obtention sont définies ci-après dans la descrip- tion plus détaillée des moyens AFSIG. Ceux -ci comprennent: - le courant GENC; - le détecteur DETECT de passage à zéro du signal SPOSm m - le diviseur DIV; - le multiplicateur MULT; Le générateur GENC reçoit le signal SPOSm et délivre un courant I proportionnel à la tension de celui-ci Ce courant est envoyé au multiplicateur MULT. Selon un mode préféré de réalisation, le générateur GENC travaille en mode différentiel, c'est-à-dire qu'il délivre un courant +I /2 sur l'une de ses bornes de sortie c et un courant -Ic /2 sur l'autre borne de sortie, ainsi qu'on peut le voir à la figure 8a. Le détecteur de passage à zéro DETECT, recoit le signal SPOSm (voir figure 9 o ce signal est le signal SPOS3) détecte chaque passage à zéro de celui-ci et délivre un signal périodique SO rectangulaire dont la période est égale à une demi-période P/2 du signal SPOSM. m Ainsi quton peut le voir à la figure 9, à chaque passage à zéro du signal SPOSm, le signal SO passe soit du zéro au un logique, soit du un au zéro logique Le diviseur DIV reçoit le signal SO et divise sa fréquence par 2, délivrant ainsi le signal HiPOS envoyé d'une part au séquenceur SEQ et d'autre part au multiplicateur PLUT. Ce dernier reçoit par ailleurs le courant Ic et un si- gnal SPAR délivré par les moyens SIGPAR1 indiquant si l'axe définissant la position de référence que doit occuper la tête TEL est l'axe d'une piste paire ou impaire Le multiplicateur MULT délivre alors le signal SASm représen- té à la figure 6a si ledit axe est celui d'une piste impaire et le signal SASM représenté sur la figure 6b si le dit axe est celui d'une piste paire. Le dispositif d'intégration DISINTEG comprend - le dispositif de remise à zéro RAZ - l'intégrateur INTEG; - le dispositif de blocage BLOC l'amplificateur AMPLI Le dispositif de remise à zéro RAZ est commandé par le signal SRAZ délivré par le séquenceur SEQ. Ce signal est égal au un logique entre les instants 2. Le dispositif RAZ remet à zéro l'intégrateur INTEG entre ces mêmes instants. L'intégrateur INTEG est commandé par le signal SINT délivré par le séquenceur SEQ. Ce signal est égal au un logique entre les instants est identique et est représentée à la figure 9. Dans le second mode de réalisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention représenté à la figure 8b, les moyens SIGPAR1 sont supprimés et remplacés par des moyens SIGPAR 2 disposés en série à la sortie de l'amplificateur AMPLI. Les autres éléments de ce second mode de réalisation du dispositif selon l'invention à savoir, AFSIG, SEQ et DISINTEG sont strictement identiques à ceux du dispositif représenté à la figure 8a. Le signal délivré par le dispositif DISINTEG est désigné par INTG. Que l'axe définissant la position de référence soit celui d'une piste de numéro d'ordre pair ou celui d'une piste de numéro d'ordre impair, le signal SASm est tel que les impulsions de la partie Si sont considérées comme na- gatives (correspondant aux cellules C2, C49....à C12) les impulsions de la partie impaire S2 étant considérées comme positives (correspondant aux cellules C1, C3,..... à CIl) les signes choisis sont donc ceux indiqués à la figure -6b. Il est clair alors que, dans ces conditions a) si l'axe définissant la position de référence correspond à une piste de numéro d'ordre pair, (supposé être l'axe Ax.), la courbe représentative du signal INTG (figure Sb) délivré par le dispositif d'intégration DISINTEG en fonction de la position occupée par la tête, est donnée par la courbe C en trait pleins e la figure 7,(cette courbe représentative est également celle du signal INT délivré par l'intégrateur INTEG) b) si l'axe définissant la position de référence correspond à une piste de numéro d'ordre impair, supposée être l'axe Ax(j-1) (ou Ax(j 1)),la courbe représentative du signal INTG (ainsi que celle du signal INT) est donnée par la courbe C2 en traits interrompus symétrique de la précédente par rapport à l'axe d'ordonnée IPOS = O Le but des moyens SIGPAR2 est alors de multiplier le signal INTG a) par +1, si l'axe définissant la position de réfé- rence correspond à une piste de numéro d'ordre pair b) par -1, si l'axe définissant la position de réfé- rence correspon à une piste de numéro d'ordre impair Le signal délivré par SIGPAR2 est alors le signal IPOS dont la courbe représentative est la courbe C1 en traits pleins de la figure 7. La figure 10 montre, plus en détail, le générateur de courant GENC, le multiplicateur MULT, le dispositif de remise à zéro RAZ et l'intégrateur INTEG et le dispositif de blocage BLOC, éléments communs aux dispositifs représentés aux figures 8a et 8b Le génrateur GENC comprend - les générateurs identiques de courant G1 et G2 définis- sant les courants de polarisation lorsque le signal SPOSm est nul. * - des transducteurs identiques TG1 et TG2 montés en émetteur commun dont les courants de polarisation sont fournis par le générateur G1 et le générateur G2* La résistance commune d'émetteur des transistors TG1 et TG2 est la résistance RE. Leurs bases reçoivent le signal SPOSm. Le multiplicateur MMULT comprend deux paires de transistors identiques TR -TR2e TR3 -TR4. Les émetteurs de chaque paire sont reliés entre eux et connectés aux collecteurs des transistors TG1 et TG2.Les collecteurs des transistors TR1 et TR3 d'une part, TR2 - TR4 d'autre part, sont reliés entre eux et connectés repsectivement par l'intermédiaire des résistances RC1 et RC2 à une source de polarisation de tension positive égale à +12 volts Les bases des transistors TR1 et TR4 reçoivent le signal HPOS qu'on pose égal à a, a étant égal au plus ou moins un. Sur les collecteurs communs des transistors TR1 - TR3, TR2 et TR4, on recueille un courant a x n Ic proportion- nel à la tension du signal SASm, o Ic = K x v(SPOS+Io0, étant une constante, K étant égale àpi x RE, i étant un coefficient de proportionnalité et o v(SPOS) est la tension du signal SPOS. m Les interrupteurs identiques IN1 et IN2 (par exemple des interrupteurs à transistors à effet de champ) sont commandés par le dispositif de blocage BLOC. Ils sont fermés dans l'intervalle de temps séparant les instants et (3 pendant lequel a lieu l'intégration du si- gnal SASm ( et ce lorsque la tête se trouve en regard de deux parties PPOSij et PPOSi(j+l) de deux zones de 1 i(j+} i),_ référence ZRP ij et ZRP i(j+i) d'un même secteur S i). Les interrupteurs IN1 et IN2 sont ouverts à l'instant C 3 et ce, jusqu'à l'instant ( 1 o débute l'intégration du signal SAS délivré par le multiplicateur MULT lorsque m la tête TEL se trouve en regard des parties PPOS(i+l) et PPOS(i+t) (j+l) des zones de référence ZRP(i+l)j et ZRP (i+l) (j+l) du secteur Si+1 qui suit le secteur S sur la face du disque D. L'intéerrupteur IN est monté en parallèle sur l'élément capacitif d'intégration INTEG. I1 est commandé par le signal de remise à zéro RAZ et est fermé entre les instants (1 et, et court-circuite ainsi l'élément capa- citif INTEG qui se décharge. Le signal INT recueilli aux bor- nes de l'élément capacitif INTEG est envoyé à l'amplificateur AMPLI Revendications de brevet 1. Procédé pour mesurer la position d'une tête de lecture-écriture par rapport à une position de référence d'un support d'informations portées par une pluralité de pistes et contenant un sous-ensemble d'informations de position inscrites à l'intérieur de groupes de zones de référence, chaque piste étant associé à au moins deux zones, la position de référence étant définie par au moins une frontière entre deux zones paire et impaire voisines, le signal de lecture des informations de position délivrées par la tête au voisinage de ladite frontière étant- égale à la somme algébrique d'une partie paire S1 et d'une partie impaire 52 ayant même période P et décalée dans le temps entre elles, ces parties correspondant respectivement aux signaux de lecture des informations de position desdites zones paire et impaire caractérisé en ce que a). on affecte toutes les impulsions de la partie paire S1 d'un même premier signe déterminé ettoutes les impulsions de la partie impaire 52 d'un même second signe déterminé opposé au premier de manière à obtenir un signal SAS de période P, bl on calcule l'intégrale du signal SAS sur un intervalle d'intégration au plus égal au temps de lecture des infor- mations de position desdites zones, la valeur de l'inté- grale définissant la position de référence étant égale à la valeur de l'intégrale pour la borne inférieure de l'intervalle d'intégration, la position occupée par la tête par rapport à la position de référence étant définie par la valeur de l'intégrale. 2. Procédé selon la revendication 1, o le support d'informations est un disque magnétique dont les informations sont réparties, sur au moins une de ses faces, à l'inté- rieur d'une pluralité de secteurs adjacents, deux zones de référence paire et impaire voisines étant associées à chaque piste dans chaque secteur, les parties paire et impaire S1 et 52 du signal délivré par la tete étant décalées d'une demi-période dans le temps, caractérisé en ce que pour chaque secteur Si, A. L'intégrale du signal SAS est nulle pour la position de référence B. On considère l'intégrale comme nulle, pour la borne inférieure de l'intervalle d'intégration C. On bloque la valeur de l'intégrale à la fin de l'interval- le d'intégration D. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens AFSIG recevant le signal délivré par la tête, pour affecter d'un premier et d'un second signe déterminé les impulsions des parties paire et impaire S1 et S2, et délivrant le signal SAS pour chaque secteur Si, - un dispositif d'intégration DISINTEG recevant le signal SAS, donnant une valeur nulle à ladite intégrale pour la borne inférieure f% de l'intervalle d'intégration cal- culant l'intégrale IPOS du signal SAS et bloquant celle-ci à sa valeur obtenue pour. la borne supérieure de l'in- tervalle d'intégration. =3 - un séquenceur SEQ commandé par les moyens AFSIG et envoyant au dispositif DISINTEG un premier signal définissant d'une part un- instants 1 o commence la mise à valeur nulle de ladite intégrale et d'autre part un instant (2 et un second signal définissant les bornes inférieure r2 et supérieure ( de l'intervalle d'intégration - des moyens SIGPAR, pour agir sur lesdits premier et second signes en fonction de la parité du numéro d'ordre de la piste dont l'axe coîncide avec la frontière entre les deux zones paire et impaire voisines qui définit la position de référence 4. Dispositif de mise en oeuvre selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens AFSIG recevant le signal délivré par la tête pour affecter d'un premier et d'un second signe déterminés les impulsions des parties paire et impaire S1 et S29 et délivrant le signal SAS pour chaque secteur S.s - un dispositif d'intégration DISINTEG recevant le signal SAS donnant une valeur nulle à ladite intégrale pour la borne inférieure (2 de l'intervalle d'intégration calculant l'in - tégrale INTG du signal SAS et bloquant celle-ci à sa valeur pour la borne supérieure C3 de l'intervalle d'intégration - un séquenceur SEQ commandé par les moyens AFSIG et envoyant au dispositif DISINTEG, un premier signal définissant d'une part l'instant o commence la mise à valeur nulle de ladite intégrale, et d'autre part l'instant (2C un second signal définissant les bornes inférieure et supérieure C2 et C -de l'intervalle d'intégration D4 -des moyens SIGPAR recevant le signal INTG délivré par le dispositif DISINTEG et agissant sur le signe de ce dernier en fonction de la parité du numéro d'ordre de la piste dont l'axe coïncide avec la frontière entre les deux zones paire et impaire voisines qui définissent 'la position de référence, ces moyens déli- vrant l'intégrale IPOS.