FR 2471524 A1 19810619 FR 8025722 A 19801201 247 15524 L'invention part du principe d'une unité hydrodynamique de transmission de couple décrite par le brevet DE-PS 976 707. Ce dernier décrit un convertisseur de couple hydromécanique avec coupleur. Ces dispositifs connus possèdent une valve d'admission de conception particulière qui permet en cas de besoin un remplissage rapide du carter du coupleur par un or- dre d'enclenchement assurant en un premier temps l'ouverture d'une conduite de remplissage à grande section et-en un deu- xième temps, l'ouverture d'une conduite de remplissage à pe- tite section. Cependant, la conduite à grande section n'est ouverte que par l'actionnement rapide du levier de commande alors que l'actionnement à vitesse normale n'entraîne que l'ouverture de la conduite à petite section. Donc le remplis-. sage rapide du carter de coupleur par un à-coup de remplissa- ge initial doit être commandé par une instruction expresse de l'extérieur. Un autre inconvénient de la conception du brevet mentionné ci-dessus, est dû au fait que le laps de temps nécessaire pour le passage de la conduite de ren Eissage à grande section à celle de petite section, dépend du débit à travers un dispositif d'étanglement, c'est-à-dire Varie en fonction de la température et de la viscosité du fluide passant par le dispositif d'étranglement. On connaît par ailleurs un frein hydrodynamique à temps de réponse extrêmement court dans lequel le remplissage du cylin- dre de travail s'effectue suite à une commande correspondante en un temps particulièrement court (DE-PS 2 757 240). Un frein semblable est proposé par la demande de brevet P 28 55 654.9- 21. Les deux propositions prévoient une valve de commande d'ad- mission de grand volume réagissant rapidement aux instructions de commande. Cependant celle-ci ne possède que deux positions de fonctionnement, à savoir une position de fermeture et une position de pleine ouverture. Sur les freins hydrodynamiques de ce type, les différences de couple de freinage sont ré- glées par une valve de régulation de sortie indépendante de j5 la valve de commande d'admission et disposée sur la conduite de sortie. Sur ce type de dispositif, il s'avère quelque fois difficile de prévoir une plage de réglage suffisamment étendue. Autrement dit, un tel frein répond d'une façon satisfaisante 24 7 1524 sous l'effet de commande de freinage pour des couples moyens ou élevés et même très élevés. Mais il est difficile d'ob- tenir un réglage qui assure un couple de freinage minimal suffisamment petit. On a tenté de résoudre ce problème en associant à un instruc- tion de freinage faisant appel à un couple peu élevé (instruc- tion de commande "niveau I") une ouverture partielle, par exemple à 50%. L'inconvénient de cette démarche était que le laps de temps entre instruction et réponse du frein se pro- longait d'une manière intolérable. La présente invention a pour but de concevoir une unité hydrodynamique de transmission de couple, et en particulier du frein hydrodynamique de manière à lui conférer le rapport le plus élevé possible entre le cou- ple le plus élevé et le moins élevé transmissible. En même temps, elle doit pouvoir encore répondre très rapidement à une instruction de commande demandant un couple peu élevé alors qu'ela se trouve initialement en position de repos. La présente inventionvise plusieurs solutions à ces problèmes. L'idée de base commune à ces différentes solutions consiste à prendre pour le dispositif d'asservissement de la valve d'admission les dispositions constructives nécessaires qui r, p enettent,à partir d'une position de repos avec fermeture de la valve d'admission, d'exécuter en un premier temps une course importante pour revenir en un deuxième temps automa- tiquement à une course faible (en d'autres mots: à une po- sition intermédiaire) alors qu'elle n'exécutera qu'une seule course importante suite à une instruction "niveau II". Les raisons de cette démarche sont les suivantes: lorsque le dispositif d'asservissement se trouve en position de repos, il est indifférent que la demande concerne un couple élevé ou peu élevé. Dans les deux cas, une installation suivant l'invention assure une pleine ouverture pendant un laps de temps minimal. Ceci garantit que l'unité hydrodynamique de couple répond très rapidementquelques soient les circonstances. En même temps) on obtient par l'instruction de commande "ni- veau I" un niveau de remplissage faible malgré l'alimentation très rapide en fluide. En d'autres mots: on obtient aussi bien une haute sensibilité de réponse qu'un couple minimal 247 1524 très faible ou, dans le cas d'un frein, un couple de frei- nage minimal très peu élevé. En plus1on évite l'inconvénient du dispositif présenté par le brevet DEPS 976 707 o l'à-coupde remplissage temporaire doit être assuré par l'actionnement rapide d'un levier de commande alors que cette invention prévoit l'exécution de l'à-coup de remplissage par voie automatique lors de l'exé- cution de l'instruction "niveau I". En termes pratiques cela veut dire: lorsque l'organe de commande (dans le cas d'un frein:la pédale) est déplacé tant, soit peu par rapport à sa position de'repos (instruction de commande "niveau 1"), la valve d'admission est asservie de telle manière qu'elle ouvre immédiatement et dans tous les cas une conduite d'alimentation de grande section pour commuter immédiatement et automatiquement après sur une conduite d'alimentation à petite section. En d'autres termes: l'à-coup de remplissage temporaire est déclenché automatiquement en créant un couple de moindre im- portance (ou couple de freinage). Par contre, un mouvement de plus grande amplitude de l'organe de commande (instruction "niveau II") Ajée un couple plus important dans les mêmes con- ditions que/décrites ci-dessus. Pour ceci l'à-coup de rem- plissage doit être prolongé, autrement dit le flux très im- portant de remplissage intervenant immédiatement est maintenu par un prolongement de l'ouverture de la valve d'admission. Seulement lorsqu'une instruction du "niveau I" se prolonge au-delà d'une certaine période, la valve d'admission demeure dans sa position de demiouverture. Par opposition, la valve d'admission de l'unité hydrodynamique connaît une section de remplissage petite en mode de service normal (service conti- nu). Ceci veut dire qu'il est impossible d'obtenir un rem- plissage à grand débit soutenu nécessaire pour un service prolongé. Une disposition constructive suivant l'invention, par contre permet d'atteindre ce but; elle s'avère particu- lièrement indispensable pour l'absorption de l'énergie crée. Voici un bref aperçu des différentes dispositions construc- tives de l'invention: Groupe I Le dispositif d'asservissement 2 47152 4 possède deux éléments de commande se présentant de préfé- rence sous forme d'un piston actionné par un fluide sous pression (comme pour DE-PS1.223.258). A ceci s'ajoute un dis- positif d'inversion lié à un des organes de commande. Groupe II Ici le dispositif d'asser- vissement se présente sous forme d'un vérin à double effet, dont le piston unique est lié à un dispositif d'inversion. Un autre dispositif d'inversion peut être actionné indépen- damment du piston mentionné ci-dessus.- Groupe III Analogue au groupe I,- le dispositif d'asservissement possèdé deux organes de comn- mande mais pas de dispositif d'inversion, la fonction corres- pondante est réalisée par l'utilisation des forces dues à la masse. Groupe IV Ici le dispositif d'asser- vissement possède deux organes-de commande auxquels s'ajoute un dispositif d'inversion commandé indépendamment des premiers. L'on se référera maintenant aux dessins annexés qui montrent schématiquement divers exemples d'applications de l'invention. La figure 1 représente le schéma de commande d'un frein hydro- dynamique du groupe I; La figure 2 représente le schéma de commande d'un frein hydro- dynamique du groupe II; La figure 3 représente un dispositif d'asservissement pour un frein hydrodynamique du groupe III; La figure 4 représente le schéma de commande d'un frein hydro- dynamique du groupe IV. La figure 5 représente une vue partielle du schéma de commande suivant figure 4 dans une version modifiée par rapport à cette dernière. La figure 6 représente une vue partielle du schéma de commande suivant figure IV dans une version comportant une nouvelle modification par rapport à cette dernière. Sur la figure 1, un frein hydrodynamique est globalement re- péré par le chiffre 10. Il comporte un carter 7, un rotor 11 et un stator 12. Un conduite basse pression 14,15 est raccor- dée à un réservoir surélevé 13 contenant le fluide hydraulique Une conduite d'entrée 16 est dérivée de la conduite basse pression et se raccorde au frein 10. Une valve d'admission 17 est prévus sur la conduite d'entrée 16. Une conduite de sor- tie 18 est raccordée au frein 10 équipé préférentielle- ment d'une valve de sortie 19 suivant demande de brevet P 28 55 654.9-21; cette valve reçoit une valeur de consi- gne de la pédale 20 sour forme d'un signal correspondant à la valeur du couple de freinage nécessaire, ainsi qu'un si- gnal de valeur réelle dont la grandeur est fonction du cou- ple de freinage instantané (conduite de mesure de la pression 21). La conduite de sortie 18 aboutit dans un puisard 9 d'o le fluide hydraulique peut être refoulé vers le réservoir surélevé 13 après avoir parcouru un refroidisseur.Ce circuit de recyclage n'est pas représenté sur le dessin. Afin d'assurer une bonne absorption de l'énergie du frein 10 et afin d'améliorer les temps de réponse du frein aux instructions de commandeles conduites 14, 16, 18 ainsi que les valves 17 et 19 ont des sections importantes. Le clapet de fermeture de la valve d'entrée 17 est du type rotatif, à corps cylindrique coulissant (suivant DE-PS 27 57 204) ou de toute autre type. Mais il est essentiel que cette valve pos- sédeen plus des positions de fermeture et d'ouverture to- tales au. moins une position intermédiaire assurant une ob- turation partielle du passage d'écoulement. Le dessin sché- mvatique de la valve 17 ne prévoit qu'une seule position in- termédiaire. La tige de piston 29 d'un dispositif d'asservissement hy- draulique 30 possède 3 positions de travail et asservit la valve 17. Pour ceci le dispositif d'asservissement possède un premier piston 31 solidarisé d'une façon rigide avec une tige de piston 29 ainsi qu'un deuxième piston 32. Le premier piston 31, conçu pour une course d'une grande amplitude et dont le diamètre est plus petit que celui du deuxième piston 32, est logé à l'intérieur du piston 32 (dans un alésage cy- lindrique prévu à cet effet) formant avec celui-ci une première chambre de pression 34. Le piston 32, qui est conçu pour une course de petite amplitude, forme avec le boîtier 33 une deuxième chambre de pression 35. En absence de pression un ressort 17a assure la fermeture de la valve d'admission 17 et un rappel correspondant des pistons 31, 32 dans leurs position de repos; c'est-à-dire le piston 32 s'appuie contre le piston 33 et le piston 31 s'appuie sur le piston 32. Ces positions sont représentées sur i Figure 1. Le deuxième piston 32 possède sur l'enveloppe extérieure une rainure 36 qui communique avec la première chambre de pression 34 grâce à un trou transversal 37. Deux rainures circulaires 38 et 39 ont été pratiquées dans l'alésage du bo5tier 33' servant de guide au piston 32. Comme le montre le dessin, la chambre de pression 34 communique par le trou transversal 37 et la rainure 36 soit avec la rainure 38,si le piston 32 est en position de repossuSlt avec la rainure 39 lorsque le piston 32 est en position opposée ("Position de travail"). De cette manière le deuxième piston 32 forme avec le boîtier 33 un dispositif d'inversion. Une pompe 40 est prévue pour la mise sous pression des cham- bres de pression 34 et 35, au moyen d'un fluide hydraulique, la pompe 40 puise le fluide hydraulique dans la conduite basse pression 15 ét refoule dans la conduite haute pression 41. Cette dernière débouche dans une soupape pilote 42 qui est réglée par 1' actionnement de la pédale de frein 20, par exemple au moyen d'une tige de commande 43. La pédale de frein 20, la tige de commande 43 et la soupape pilote 42 forment ensemble un générateur d'instructions de commande. Celui-ci possède trois positions de commande 0, I et Il. Deux conduites de fluide hydraulique7la première 4471a deuxième 45 ainsi qu'une conduite de décharge 46 retournant à la conduite de pression 15, sont raccordées à la soupape pilote 42. Tant que la pédale de frein 20 n'est pas actionnée un ressort 42a maintient la soupape pilote dans sa position de repos; ceci représente la position de commande 0. Dans cette position les deux conduites de fluide hydraulique communiquent avec la conduite de retour 46 et la conduite -35 haute pression 41 est fermée. En abaissant légèrement la pédale de frein (postion de commande I) la deuxième conduite de fluide hydraulique 45 continue à communiquer avec la con- duite de décharge 46, mais la première conduite de fluide hydraulique 44 communique maintenant avec la conduite haute pression 41. l :-. i la pédale de frein 20 (position de commande II), la deuxième conduite de fluide hydraulique 45 est mise en communication avec la con- duite haute pression 41. Une conduite dérivée 47 relie directement la première con- duite de fluide hydraulique 44 à la rainure 38. Une deu- xième conduite dérivée 48 équipée d'une soupape d'étrangle- ment 49 relie la première conduite de fluide hydraulique 44 avec la deuxième chambre de pression 35. Cette communication - est permanente. Une conduite de décharge 50 est équipée d'un clapet anti-retour 51 et contourne la soupape d'étran- glement 49. Le clapet anti-retour 51 ouvre lorsqu'en position de commande 0, la pression est supprimée dans la deuxième chambre 35; de cette manière on permet un retour rapide du deuxième piston 32 qui revieit dans sa position de repos. Lors d'une commande de freinage se déroulent les séquences suivantes * en position de commande I le fluide hydraulique p vient à la première chambre 34 par- l'intermédiaire des conduites 44 et 47; de cette façonle premier piston 31 exé- cute rapidement sa première course et la valve d'admission 17 s'ouvre entièrement. En même tempsle fluide hydraulique parvient à la deuxième chambre de pression 35 par l'inter- médiaire de la soupape d'étanglement 49, de manière à avan- cer lentement le deuxième piston 32 dans sa position de travail. En ce faisant, il sépare la première chambre de pression 34 de-la première conduite de fluide hydraulique 44, 47 en reliant là première chambre de pression 34 à la deuxième conduite de fluide hydraulique 45. En position de commande I celle-ci communique avec la conduite basse pres- sion 15; de ce fait la chambre de pression 34 est détendue, le premiér piston se place dans sa position intermédiaire et la valve d'admission 17 s'ouvre d'environ 50%. Les sé- quences décrites ci-dessus peuvent se dérouler dans un laps de temps très court, de cette manière le frein 10 reçoit suite à une commande de freinage "niveau 1" un à-coup de remplissage limité dans le temps. La durée de l'à-coup de remplissage et conséquemment de son intensité peuvent -er 2 4 7 152 4 modulé par réglage la soupape 49, vitesse de déplacement du deuxième piston 32. Le passage de la position de commande I à la position de commande II a comme conséquence que le fluide hydraulique parvient en plus dans la deuxième conduite de fluide hy- draulique 45 directement reliée à la rainure 39. Comme le piston 32 se trouve en position de travail, la rainure 39 communique avec la rainure 36 et de ce fait avec la première chambre de pression 34,:- & le premier piston 31 retourne également dans sa position de travail et la valve d'admission 17 s'ouvre à nouveau pleinement. Lorsque la pédale de frein est enfoncéeen passant de sa position 0 direc- tement à la position II, la valve d'admission 17 quitte ra- pidement sa position de fermeture pour s'ouvrir à moitié, comme décrit ci-dessus, pour y demeurer car les deux con- duites de fluide hydraulique 44 et 45 se trouvent immédia- tement mises sous pression. Du fait que les deux chambres de pression 34 et 35 communi- quent avec la conduite basse pression 15 lorsqu'elles ne sont pas sous pression et que cette dernière est raccordée au réservoir surélevé 13, on évite que de l'air s'introduise dans les chambres de pression. De cette manière)le dispositif d'asservissement selon l'invention répond particulièrement vite à un ordre de fonctionnement qui lui est adressé. La disposition du premier piston 31 (avec petit diamètre) à l'intérieur du deuxième piston 32 permet non seulement un encombrement réduit pour le dispositif d'asservissement 30, mais aussi pour un piston-différéntiel 32, sans qu'il soit nécessaire de réaliser dans l'alésage du boîtier 32 - deux zones de diamètre différent, comme ce- s- - nécessaire. Donc des moyens particulièrement simple assurent quelors de la mise sous pression des deux chambres de pression 34 et 35, les forces exercées sur le deuxième piston 32 du dessin sont plus grandes sur la gauche que sur la droite. Sur-le dessin de la figure 2, les détails suivants sont modifiés par rapport à la figure 1: Les freins 10 avec les pièces 7, 11 et 12 ainsi que les éléments de commande 13 à 21 et 40 à 51. Le ressort 17a qui positionne la valve d'admission 17 dans sa position de fermeture, est disposé à l'intérieur du dispositif d'asservissement 60. Celle-ci se présente sous forme d'un vérin à trois positions et comprend un piston 61 avec une tige de piston 62 qui est fixée sur d'admission 17.D'autre part, le dispositif d'asser- vissement comprend un boîtier 63 et une première chambre de pression 64 ainsi qu'une deuxième chambre de pression 65. Cette dernière se trouve sur le côté du piston 61 qui est opposé à la tige de piston 62. Le dessin montre le piston dans un position à peu près intermédiaire. Le ressort 17a pousse le piston sur la droite dans sa position de repos. La partie du boîtier 63 enveloppant la tige de piston 62 comporte une rainure périphérique 66. La largeur C représente à peu-près la moitié de la longueur totale de la course du piston 61. Un trou transversal 67 est prévu dans la tige de piston 62 de telle manière qu'elle n'entre pas en con- tact avec la rainure périphérique 66 lorsque le piston 61 se place en position intermédiaire en partant de sa position de repos. Le trou transversal 67 communique avec la deu- xième chambre de pression 65 par l'intermédiaire d'un trou longitudinal 68. Une valve de régulation supplémentaire 70 pourra être inver- sée indépendamment du piston 61, elle possède une position de repos et une position de travail. Un ressort 7O.a place la valve 70 en position de repos. Dans cette positionelle relie la deuxième chambre de pression 65 ainsi qu'une con- duite 71 qui y débouche avec une conduite de décharge 72 qui est reliée à la conduite basse pression 15. En position de repos la valve 70 peut également relier la chambre annulaire 66 à une conduite 73 qui est raccordée avec la conduite de décharge 72. Par contre, en position de travail (comme représentée à la figure 2), elle ne relie que la première conduite de fluide hydraulique 44 venant de la soupape pilote 42, avec la conduite 73. La conduite dérivée 47.,raccordée à la conduite 44, débouche directement dians la chambre de pression 44; l'autre conduite dérivée 489sur laquelle est montée une soupape d'étranglement 49, débouche sur la face intérieure du corps de valve de régulation 70 qui est opposée au ressort 70a. Enfin la deu- xième conduite de fluide hydraulique 45, raccordée à la sou- pape pilote 42,débouche sur l'autre face du corps de valve de régulation 70 à laquelle est associé le ressort 70a. Lors- que la soupape pilote 42 se trouve en position de commande 0, comme représenté à la figure 1, toutes les conduites 44, 45, 47, 71, 73 sont hors pression et la valve de régulation 70 ainsi que le piston 71 se trouvent en position de repos. La valve d'admission 17 -st rermée Lorsque la soupape pilote 42 passe en position de commande I suivant figure 2, la cham- bre de pression 64 est mise sous pression par l'intermédiaire des conduites 44,47. De ce fait le piston 61 se déplace ra- pidement jusqu'à sa position extrême à gauche en positionnant ainsi la valve d'admission 17 en pleine ouverture. Sous l'effet de la soupape d'étranglement 49, la valve de régu- lation 70 se met en position de travail (suivant dessin) avec un certain retardement. Dans cette position le fluide hydraulique parvient à la chambre de pression 65 par l'in- termédiaire de la conduite 73 de la chambre annulaire 66 et des trous 67 et 68. En même temps la-coxénunication--entre la conduite 71 et la conduite. 72 est interrompue. Comme la sur- -face du piston 61 mise sous pression dans la chambre de pression 65 est plus grande que celle mise sous pression dans la chambre de pression 64, le piston 61 se déplace maintenant vers la droite, jusqu'à ce que la communication entre la chambre annulaire 66 et le trou transversal 67 soitinterrompue. Maintenant le piston se trouve en position intermédiaire, dans laquelle la valve d'admission 17 est à peu-près en demi-ouverture. Lorsque la soupape pilote 42 est mise en position de commande II, lé fluide s'introduit dans la conduite 45 ce qui place la valve de régulation 70 en position de repos. De ce fait, la pression dans la chambre de pression 65 est supprimée par l'intermédiaire des conduites 71 et 72. En même temps, la communication les conduites 74 et 73 est interrompue. Ceci engendre un déplacement à gauche et jusqu'en butée du piston 61 alors que la valve d'admission 17 s'ouvre à nouveau plei- nement. 24 71524 Dans une variante du dispositif décrit ci-dessus, le changement d'état de la valve de régulation 70 de sa position de repos à sa position de travail pourrait et 50 avec la soupape d'étranglement 49 et le clapet anti- retour 51 peuvent être supprimés. La figure 3 ne représente pas le frein hydrodynamique. La conduite d'alimentation 16 n'est représentée que partielle- ment, c'est dans cette dernière que la valve d'admission 17, du genre dit'"papillon'lest montée. Le papillon est relié à la tige de piston 79 du dispositif d'asservissement 80 par l'intermédiaire d'un levier 76 et d'un guide 77. La soupape pilote 42 est identique aux sou- papes pilotes 42 des figures 1 et 2 en ce qui concerne sa conception et son fonctionnement. 'iorrme dLis la figure 1, le dispositif d'asservissement 80 possède un premier pis- ton 81 auquel est associé ur tige de piston 79 conçue pour l'exécution d'une course de grande amplitude. Un deu- xième piston 82 à un diamètre plus important que le premier piston 81 et ne peut exécuter que des courses de moindre amplitude. Le premier piston 81 est muni d'un trou central 86 communiquant avec le deuxième piston 82 ou une colle-- rette 87. Un prolongement en forme de champignon 88 du deuxième piston 82 se place dans le trou 86. Entre le pro- longement et la collerette 87 on peut placer un ressort hé- licoldal 89. Une autre ressort hélicoïdal 17a placé entre le boltier 83 et le piston 81 maintient lespistons 81 et 82 dans leur position de repos, le papillon 17 étant fermé et le piston 81 s'appuyant contre lp prolonge. i;ent 88 du deuxième piston 82. Le premier piston 81 peut être mis sous pression par le remplissage de la première chambre de pression 84 au moyen d'un fluide hydraulique, de même que le deuxième piston 82 est mis sous pression par le remplissage de la deuxième chambre de pression 85 au moyen d'un fluide hydraulique. Dans la première chambre de pression 84 débouche la conduite de fluide hydraulique 45 dans laquelle ne peut régner de pression que si la soupape pilote 42 est placée en position de commande II. Par contre, la deuxième chambre de pression 85 est misesous pression par l'intermédiaire de la conduite 44 dans les deux positions de commande I et II. Lorsque la soupape pilote 42 passe de la position 0 à la position I, le deuxième piston 82 active le premier piston 81 et le papillon 17 avec leurs têtes de raccordement 76 et 77, de telle manière que l'énergie cinétique de ces pièces après la course a suffit pour leur conférer un mouvement suffisant à l'ouverture total du papillon 17. Ensuite ces pièces reviennent sous l'effet du ressort 17a et 89 jusqu'à ce que le premier piston 81 vienne en butée contre le deuxième piston 82 qui se trouve en position de travail à gauche. Donc le papillon 17 est mis en pleine ouverture pendant un bref ins- tant pour ensuite être ramené à une ouverture d'environ nour-cent. organes de commande que la soupape pilote 42. La figure 4 représente à nouveau -comme sur la figure 1- le frein hydrodynamique 10 avec les éléments de commande 13 à 21 et la pompe 40 avec la conduite haute pression 41. La valve d'admission 17 est à nouveau commandée par la tige de piston 129 d'un dispositif d'asservissement hydraulique à deux étages 130. Celui-ci possède un premier piston 131 et un deuxième piston 132. Ce dernier peut être déplacé dans le boîtier 133,sur une course partielle a. Les deux pistons 131 et 132 peuvent =-= et déplacés l'un par rapport à l'autreSq=/une course partielle d. Sous l'effet du ressort 17a, toutes les pièces en mouvement 17, 129, 131, 132 sont placées dans leur position de repos représentée sur le dessin (valve 17 fermée). Lorsque la chambre de pres- sion médiane 134, qui se trcuve entre les deux uistons 131 et 132, est mise sous pression, le piston 131 se déplace d'un intervalle à gauche et ouvre ainsi la valve 17 à environ 50%. Le même effet pourrait être obtenu par la mise sous pression de la chambre. de pression 135, située du côté extérieur du deuxième pis- ton 132, à condition que les deux distances a et b soient égales. Cependant)l'exemple fourni n'utilise pas cette possibilité. Lorsque les deux chambres de pression 134 et 135 sont mises sous pression simultanémentle piston 131 se déplace à gauche sur une distance a + d, ce qui entraîne une pleine ouverture de la valve 17. A nouveauJle piston 132 est réalisé en piston différentiel, c'est-à-dire, lors- que les deux chambres de pression 134 et 135 sont remplies de fluide les forces agissant sur le piston 32 diricé vers la cauche sont toujours plus fortes que celles agissant sur le tiston dirigé à droite. A nouveauqla pompe 40 sert à alimenter les chambres de pres- sion 134 et 135 en fluide sous pression. Les deux soupapes pilotes 142 et 143 à commande électromagnétique sont raccor- * dées à la conduite de refoulement 41 de la pompe 40, En po- sition de repos, leurs sorties 144 et 145 sont reliées à la conduite basse pression 15 par l'intermédiaire des conduites 146 et 147; par contre;en position de travail -lorsque les électro-aimants 148 et 149 sont excitéselles sont reliées * à la conduite haute pression 141. Les soupapes pilotes 142 et 143 sont commandées par la pédale de frein 20 qui commande également deux commutateurs électriques 52 et 53. Leur disposition est telle qu'un mouvement faible de la pédale de frein 20 ne ferme que le commutateur 52 (instruction de commande "niveau I" pour couple de freinage faible) et un mouvement supplémentaire de la pédale de frein 20 entraîne la fermeture des deux commutateurs 52 et 53 (instruction de commande "niveau II" pour couple de freinage élevé). De mémeil n'y a excitation que de l'électro-aimant 148 ou des deux électro- aimants 148 et 149, simultanément, lorsque le frein 10 est actionné. Par ailleurs le dispositif comprend pour les besoins d'alimentation en électricité des électro-aimants 148 et 149 une source d'ali- mentation 150, un câble d'alimentation 151 et des câbles de commande 54 et 55. Une conduite de fluide hydraulique 136 relie directement la chambre de pression 134 à la sortie 144 de la soupape pilote 142. D'autre part, la sortie 144 est reliée à la chambre de pression 135 par l'intermédiaire d'une conduite de fluide hydraulique 137, d'unepremière soupape de commande auxiliaire 27, d'une conduite 138, d'une deuxième soupape de commande auxiliaire 28 et d'une conduite 139. Cette communication est toujours ouverte lorsque les deux soupapes 27 et 28 sont en position de repos. Cette position de service est représentée à la. figure 4. A partir de sa position de repos,la soupape de commande au- xiliaire 27 peut être mise en position de travail par une instruction de commande correspondante. C'est en position de travail qu'elle relie la conduite 138 et par voie de conséquence la chambre de pression 135 à une conduite de décharge 25 reliée à une conduite basse pression 15. La mià'e en position d e t rava'il sera le p 1 u s avantagéus e ment- ef f e-ctuée a 1 'aide d' une co-mmande hydràiiliaue, en utilisant la nress ion cré ée dans le circuit de frei- nage lors de l'actionnement du frein 10 et donc la soupape 27 sera alimentée par l'intermédiaire des conduites 21 et 22. La pression d'attaque de la soupape 27 agit contre la force antagoniste du ressort 27a, l'importance de la pression d'attaque permetde mesurer le couple de freinage créé. Dès que la force de la pression d'attaque dépasse celle du ressort, c'est à dire lorsqu'un certain couple de freinage est déjà atteint, la soupape auxiliaire de commande 27 est placée en position de travail. Donc l'abaissement de la pédaleide frein 20 de la position 0 à laposition È, a pour effet de mettre la soupape pilote 142 en position de travail; d'autre partles deux chambres de pression 134 et 135 sont immédiatement mises sous pression, ce qui entraîne immédiatement une pleine ou- verture de la valve d'admission 17. Immédiatement après, 2 471524 à savoir lorsqu'un certain couple de freinage est atteint, la soupape de commande auxiliaire 27 est également placée en position de travail, ce qui supprimeànouveau la pression de la chambre de pression 135 et réduit la valve d'admission 17 à un débit d'environ 50%.I1 convient de remarquer que l'ensemble de ces séquences se déroule en quelques dixièmes de seconde. La durée de pleine ouverture de la valve d'admission 17 (c'est à dire de l'à-coup de remplissage)est à peu-près identique à la durée de la séquence d'ouverture. Ceci permet d'une part d'obtenir en un temps extrêmement court, la cré- ation dufaible couple de freinage désiré (qui par la suiteest maintenu constant par la valve de sortie 19)et d'autre part d'obtenir un couple de freinage momentané suffisamment faible pour qu'il ne soit pas ressenti. Par opposition aux figures 1 et 2, le montage d'une soupape d'étranglement n'est pas nécessaire, de ce fait la durée de l'à-coup de remplissage estindépendante de la température et de la viscosité du fluide. On aurait pu également envi- sager de régler avec précision la durée de l'à-coup de rem- plissage en asservissant la valve d'admission 27 par une minuterie électronique. Cependant, il a été constaté que la durée de l'à-coup de remplissage peut être commandée par des moyens nettement plus simples, comme décrit ci- dessus, au moyen d'un asservissement par le frein hydro- dynamique lui-même. Pour ceci on utilise la pression (ou un signal dérivé de celle-ci) qui se créé immédiatement après le début del'opération de remplissage de la chambre de travail, pour commander la valve 270 D u f ai t que la commande de la valve 27 est assujettie à l'atteinte d'un certain couple de freinage, on obtient que la durée ded'action de remplissage s'adapte automatiquement aux circonstances rencontrées, et ceci de manière telle que le couple de freinage désiré se crée aussi rapidement que possible. Par exemplelorsque la vitesse de rotation du rotor du frein 10 est momentanément relativement basse, ce qui entraîne comme conséquence un retardement dans la création du couple de freinage, la durée de l'à-coup de remplissage se prolonge automatiquement, en agissant comme accélérateur dans la création du couple de freinage. Le même cas se présente lorsque la pression d'alimentation en amont de la valve d'admission 17 est momentanément faible. X l'in- verse, la durée de l'à-coup de remplissage est automatiquement raccourcielorsque le rotor il tourne à un régime particulière- ment élevé ou en cas de surpression dans la conduite 16 pour éviter un couple de freinage momentanément trop élevé. En position de travail, la deuxième soupape de commande auxi- liaire 28 relie une conduite 58, raccordée à la sortie 145 de la soupape de pilotage 143, avec la conduite 139 et de ce fait avec la chambre de pression 35. La mise en position de travail s'effectue à nouveau-par voie hydraulique au moyen d'une conduite de commande 57 qui est également raccordée à la sortie 145. Lorsque la pédale de frein 20 est déplacée de la position I à la position II, 1 'aimant 149 est excité. Les conduites 56 et 57 ainsi que la chambre de pression 135 sont alors mises sous pression et l'ouverture de la valve d'admission 17 passe de 50% à 100%.-Lorsque la pédale de frein 20 est totalement enfoncée et passe de la position 0 directement à la position Il, la valve d'admission 17 passe alors de la fermeture complète à l'ouverture complète en de- meurant dans cette position. Sur le schéma de la figure 5, les organes n'ayant pas changé par rapport au-- schéma de la figure 4, portent les mêmes repères; les repères des organes qui n'ont pas subi de modi- fications par rapport à la figure 4 sont maintenus sur la figure 5. Les pièces non représentées à la figure 5 restent également inchangées, notamment le frein 10, le réser- voir surélevé 13 et la pédale de frein 20 avec les coemmutateurs électriques 52 et 53. Alors que sur la figure 4, la course maximale du dispositif d'asservissement 30 est définie par deux butées, à savoir l'application du piston 132 sur la face 32a et l'application de la collerette 31a sur la collerette 32b, la course maximale b du dispositif d'asservissement 230 sur la figure 5 est définie par la seule face 8 sur le boîtier 233 sur laquelle le piston 231 vient s'appliquer. Ceci signifie également qu'en présence de pression dans la chambre de pression 234, le piston 231 peut exécuter toute sa course indépen- damment du piston 232. Cette construction relativement simple du dispositif diasser- vissement 230exige par conséquent une communication directe entre la sortie 144 de la soupape d'asservissement 142 et la chambre de pression 235 par l'intermédiaire de la conduite 236, ainsi que le montage de la soupape de commande auxiliaire 27 entre la sortie 144 et la conduite 238 qui débouche dans la chambre de pression 234. Lorsqu'une commande 'niveau II est effectuée en excitant l'électro-aimant 148, le fonctionnement du dispositif représenté à la figure 5 est en principe le même que celui représenté à la figure 4: les deux chambres de pression 234 et 235 sont mises sous pression; le piston 231 sollicitela Valve d'admission 17 en pleine ouverture et le piston 232 avance jusqu'à la position extreme vers la gauche (course a). Dès qu'un couple de freinage prédéfini est atteint, la pression fournit par la conduite 21 déclenche la mise en position de travail de la valve 27 afin de réduire la pression régnant dans la chambre de pression 234. Cette dernière ma- noeuvre a pour conséquence que le ressort 17a repousse le piston 231 vers la droite jusqu'à l'appliquer contre le piston 232 demeurant dans sa position finale à gauche. Il s'ensuit que la valve 17 s'ouvre à moitié. La deuxième soupape de commande auxiliaire 28 qui apparalt sur la figure 4 est supprimée sur la figure 5. C'est pourquoi la soupape de commande auxiliaire 27 relie maintenant en posi- tion de travail la conduite 238 et la sortie 145 de la soupape pilote 143 par l'intermédiaire de la conduite 125. La réduc- tion de pression au niveau de la chambre de pression 234, men- tionnée ci-dessus, intervient donc uniquement lorsque la sou- pape pilote 143 est en position de repos. Mais en cas d'un ordre de freinage "niveau II" accompagné de l'excitation de l'électro-aimant 149, la chambre de pression 234 est mise sous pression par l'intermédiaire du raccord 145 et des con- duites 125, 238 ce qui entraîne la pleine ouverture de la valve d'admission 17. La disposition constructive de l'asservissement à l'aide d'une seule soupape de commande auxiliaire 27 peut également etre utilisée avec le dispositif d'asser- vissement 130 de la figure 4. La figure 6 représente une autre possibilité de simplifi- cation de la commande. Par oppostion à la figure 5, la sou- pape pilote 142 associée au "niveau I" est maintenue. Même la commande de soupape 127 correspond dans son principe à la soupape 27 de la figure 5. Ainsi le fonctionnement est iden- tique en ce qui concerne le "niveau I". Cependantla soupape de commande auxiliaire 127 possède en plus un' électro-aimant 249 disposé du côté du ressort 27a. L'excitation de ce dernier peut être effectué par la conduite 55, c'est à dire en plaçant la pédale en position II (figure 4). Ainsi la soupape 127 est maintenue dans sa position de repos ou remise dans celle-ci contre l'effet de latension fournie par la con- duite 21, ceci à condition de s'être troussre antérieurement en position de travail. On obtient le même résultat par l'ex- citation de l'électro-aimant 149 de la figure 5. Contrairement aux figures 4 et 5,on pourrait également en- visager de c,imander mécaniquement, par la pédale de frein 20, la mise en position de travail des deux soupapes pilotes 142 et 143. D'autre part, il serait possible d'associer les deux sou- papes pilotes 142 et 143 et une soupape à trois positions identiques à la soupape pilote 42 des figures 1 à 3. Suivant la figure 5,le piston 232 du dispositif d'asservisse- ment 230 doit comporter une rallonge 59. Celle-ci sert d' entretoise entre les pistons 231 et 232; elle évite que l'entrée latérale de la conduite 238 soit fermée par l'un des pistons 231 ou 232. L'inconvénient de cette dis- postion constructive est un allongement excessif du dispo- sitif d'asservissement 230. On pourrait pallier cet incon- vénient comme suit (non représenté): On adapte au boîtier 233, concentriquement au piston 232, une âme qui traverse le piston 232. On supprime la rallonge 59 et passe la conduite 238 dans l'âme de manière à la faire déboucher dans la chambre de pression. Le dispositif suivant l'invention représenté à la figure 5 pourrait être encore modifié comme suit (non représenté) la soupape de commande auxiliaire 27 n'est pas indépendante du dispositif d'asservissement 230; elle est au con- traire remplaèpar une vanne de passage coulissante disposée concentriquement aux pistons 231/232 à l'intérieur du disposi- tif d'asservissement 230,et réglable sur le même axe que les pistons par la pression provenant de la conduite 21. La vanne de passage coulissanteest équipée de rainures de commande qui relient en position de repos la sortie 144 de la soupape 142 a la chambre de pression 234, et la conduite 125 à la chambre de pression 234 après un déplacement de la vanne de passage. Revendications 1. Unité hydraudynamique de transmission de couple, en parti- culier frein hydro-dynamique, avec chambre de travail toroidale à laquelle sont raccordéesdes conduites d'admission et une con- duite de sortie, du genre comprenant le a) un -moyen pour faire varier/degré de remplissage de la cham- bre de travail dans le but de modulerle couple à transmettre; b) uneconduite d'alimentation (16), dotée d'une valve d'ad- mission (17) qui permet de régler le débit d'admission; c) la valve d'admission (17) peut être commandée de manière à assurer en un premier temps un débit d'admission bref et très important et en un deuxième temps un débit d'admission peu important, caractérisée en ce qu'il est prévu: d) un dispositif (30; 60; 80; 130; 230) qui asservit -la valve d'admission 17, conçue de telle manière qu'elle exécute, suite à une instruction de commande "niveau I" et en un pre- mier temps,une course de grande amplitude (b ou a + d) pour ensuite revenir automatiquement dans une position intermé- diaire alors qu'elle répond à une instruction de commande "niveau II" par une seule course de grande amplitude. 2. Dispositif selon laRevendication 1, caractérisé en ce qu'.il est prévu: a) un dispositif d'asservissement (30) avec un premier orga- ne de commande (31) raccordé à une valve d'admission (17) des- tinée à exécuter une course de grande amplitude, et ainsi qu' un deuxième organe de commande (32) dont la course (a) est plus petite que la course (b) du premier organe de commande;dans ces deux positions le deuxième organe de commande (32) com- mande la mise en position de repos ou en position intermédi- aire du premier organe de commande (31); b) un dispositif d'inversion (36, 38, 39) accouplé au deu- xième organe de commande (32); c) l'instruction de commande ("niveau I") déclenche en un pre- mier temps la course de grande amplitude (b) du premier or- gane de commande et ainsi la pleine ouverture de la valve d'admission (17) , et en un deuxième temps, au moyen d'un dispositif de retardement (49) la deuxième course (a) du deuxième organe de commande (32) du dispositif d'inversion (36) qui, de ce fait déclenche le retour du premier organe de commande (31) qui se place alors en position intermédiaire (figure 1). 3. Dispositif selon laRevendication 2, caractérisé en qu'il est prévu que le dispositif d'asservissement, actionné par un fluide hydrau- lique, possède un premier et un deuxième organesde commande (31, 32) qui représentent un premier et un deuxième pistonsassociés chacun à une chambre de pression (34) et (35). 4. Dispositif selon la lèvendication 3 caractérisé en qu'il est prévu que le dispositif d'inversion (36), auquel est accouplé le deuxième piston (32) possède les fonctions sui- vantes: a) en position de repos du deuxième piston (32),il relie la chambre de pression (34) du premier piston (31) à une premièreconduite de fluide hydraulique (44, 47) mise sous pression suite aux deux instructions de commande "niveau I" et "niveau II t/qui est également reliéeen permanence à la deuxième chambre de pression (35) du deuxième piston (32) par l'intermédiaire du dispositif temporisé (par exemple soupape d'étranglement 49); b) en position de travail du deuxième piston (32), il sépare là chambre de pression (34) du premier piston (31) de la pre- mière conduite de fluide hydraulique (44, 47) en la reliant pendant ce temps à une deuxième conduite de fluide hydrauli- que (45) qui n'est misesous pression que suite à une instruc- tion de commande "niveau II" et qui autrement reste toujours hors pression. 5. Dispositifselon la Revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième piston (32) forme avec un élément immobile(boitier (33) le dispositif d'inversion (36, 38,39). 6. Dispositif selon la Revendications 3, 4 ou 5, dans lequel il est prévu de loger ces deux pistons dans un alésage commun, caractérisé par le fait que le deuxième piston (32) est conçu comme piston différentiel de telle sorte que la surface mise sous pression par sa chambre de pression (35) est plus grande que la surface du premier piston (31) mise sous pression par la chambre de pression (34) disposée en regard. 7. Dispositif selon la Fevendication 6, caractérisé en ce que le deuxième piston (32) possède un alésage concen- trique (32') dans lequel le premier piston (31) est logé. 8. Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé par les éléments suivants: a) le dispositif d'asservissement (60) possède un vérin (63) à double effet, actionné par un fluide hydraulique, dont le piston (61) peut se déplacer entre deux positions extremes et une position intermédiaire, la valve d'admission (17) étant fermée dans une de ces positions et pleinement ouverte dans l'autre. b) l'instruction de commande "niveau I" commande une mise sous pression d'une première chambre de pression (64) du vérin (63) et delà le déplacement du piston (61) d'une position'extreme à l'autre; c) un premier dispositif d'inversion (70) qui peut adopter une position de repos et une position de travail indépen- damment du piston et qui relie en position de repos la deuxième chambre de pression (65) du vérin (63) à un circuit basse pression (par exemple conduite 15)Jen position de tra- vail une source de pression (conduite 44) à une conduite (73); d) Un piston (61) est raccordé à un deuxième dispositif d'inversion 566, 67) qui relie la conduite (73) à la deuxième chambre de pression (65) uniquement entre l'autre position extreme du piston (61)et sa position intermédiaire; e) l'instruction de commande "niveau II" entraîne le dé- placement du piston (61) d'une position finale à l'autre, par la mise sous pression de la première chambre de pression (64), en mettant simultanément (conduite 45) le premier dis- positif d'inversion (70) en position de repos (figure 2). 9. Dispositif selon la Revendication 8, caractérisé par un piston (61) ou une tige de piston (62) reliée à celui- ci qui forme un deuxième dispositif d'inversion (66, 67) avec le cylindre de vérin (63). 10. Dispositif selon la Revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'une instruction de commande "niveau I" commande le passage de la position de repos à la position de travail du premier dispositif d'inversion (70) par l'intermédiaire d'un dispositif temporisé (49). 11. Dispositif selon laRevendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'une instruction de commande "niveau I" déclenche la mise sous pression de la chambre de travail de l'unité hydrodynamique (10), l'augmentation de pression commandant le passage de la position de repos à la position de travail du premier dispositif d'inversion (70). 12. Dispositif evendication 1, caractérisé par les éléments suivants v a) le dispositif d'asservissement (80) possède un premier organe de commande (81) qui est relié mécaniquement à la val- ve d'admission (17)j ainsi qu'un deuxième organe de commande (82) qui ne peut exécuter quehcourse réduite (a), qui commande en position de repos la mise en position de repos du premier organe de commande (81), et qui commande dans sa position de travail la mise en position intermédiaire du premier organe de commande; b) la vitesse de déplacement du deuxième organe de commande (82) passant de sa position de repos à sa position de travail, ainsi que la masse du premier organe de commande (81) et celle du boitier de valve (17) de la soupape d'admission, et un res- sort de rappel (17a) sont calculés de telle sorte que le pre- mier organe de commande (81) et le boitier de valve (17) pour- suivent, sous l'influence des forces proportionnelles aux mas- ses précitées, leur mouvement jusqu'à atfeihdrs approximative- ment l'ouverture maximale de la valve d'admission, pour reve- nir ensuite dans la position intermédiaire lorsque le deuxième organe de commande (82) atteint sa position de travail (Figure 3). 13. Dispositif selon la Revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un ressort supplémentaire (89) pour solliciter les deux organes de commande (81, 82) l'un vers l'autre. 14. Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que a) la valve d'admission (17) est associée à un dispositif d'asservissement (130, 230) connu en soi, qui possède 2 4 7 1 5 2 4 plusieurs, et de préférencedehambres de pression (134, 135) pouvant être mise sous pression en vertu desquelles il peut, à partir de sa position de repos, exécuter des courses d'am- plitude variables; b) un organe de commande supplémentaire (27, 127) est conçu de manière à commander. suite à une instruction de commande "niveau I",,en un premier temps la mise sous pression des deux chambres de pression (134,135)et en un deuxième temps la dé- tente d'une des deux chambre de pression mentionnée ci-dessus, -10 (134 ou 135)... 15. Dispositif selon la Revendication 14, caractérisé en ce que la pression créée dans la chambre de travail d'une unité hy- dro-dynamique (10), suite à l'instruction de commande "niveau I", actionne l'organe de commande (27, 127) de telle manière qu'il déclenche la détente d'une des chambre de pression (134 ou 135) mentionnée ci-dessus. 16. Dispositif selon laRevendication 15, caractérisé par l'utilisation d'une pression dont la valeur dépend du couple transmis par l'unité hydro-dynamique (10). Àquiconque.. 17. Dispositif selon l'une/aes revendications 14 à 16, ca- ractérisé en ce que l'organe de commande (27, 127) se Drésente sous forme d'une soupape de commande auxiliaire qui, en posi- tion de repos, relie l'une des chambres de pression (134 ou ) à une source de fluide hydraulique (144) commune aux deux chambres de pression (134) et en position de travail relie ces memes chambres à une conduite de décharge (25, 125). 18. Dispositif selonla Revendication 17,càractétisé par le montage d'une soupape de commande auxiliaire (28) montée en aval de la soupape de commande auxiliaire (27), avec les fonctions suivantes: a) dans sa position de repos, elle relie uredes chambresde pression (134 ou 135) du dispositif d'asservissement (130) à la sortie (138) de la première soupape de commande auxiliaire (27); b) dans une position de travail commandée par une instruction "niveau II" (conduite 55), elle relie la chambre de pression mentionnée ci-dessus (134 ou 135) à une autre source de fluide hydraulique (145) (Figure 4); 19. Dispositif selon laRevendication 17, cLractérisé par le fait que suite à une instruction de commande "niveau II" (conduite 55), la conduite de décharge (125), raccordée à la soupape de commande auxiliaire (27), peut être mise sous pression. 20.Dispositif selon la Revendication 17, caractérisé par le fait que la soupape de commande auxiliaire (127) est maintenue dans sa position de repos suite à une instruction de commande "niveau II" (conduite 55),