FR 2465819 A1 19810327 FR 8020585 A 19800925 La présente invention concerne un type connu d'unité de couture comportant une machine à coudre munie des dispositifs habituels de piquage, ainsi que des élé- ments destinés à transporter et à faire avancer une piè- ce de travail le long de la surface de travail d'une structure support sur laquelle est montée cette machine. Cette unité comprend un dispositif tendeur réalisé sous forme d'une pince mobile venant saisir l'extrémité ar- rière d'une pièce de travail à mesure que celle-ci se déplace le long de la surface de travail précitée. En outre, cette unité comprend un guide de pièce de tra- vail constitué de plusieurs éléments en forme de pla- ques espacés l'un au-dessus de l'autre, ce guide étant localisé dans le parcours suivi par la pièce de tra- vail entre les dispositifs de piquage et le dispositif tendeur. Les unités de couture du type décrit ci- dessus sont utilisées principalement pour assembler des couches superposées de tissu, par exemple, des couches de tissu destinées à former des pantalons dans lesquels les coutures ne sont pas rectilignes, mais suivent un contour déterminé par la coupe du tissu. Ce contour est suivi en guidant les pièces séparées de tissu dans les espaces formés entre les éléments en plaques du guide de la pièce de travail. L'extré- mité arrière de la pièce de travail est accrochée par la pince mobile comportant une mâchoire mobile pouvant être ouverte par un levier qui y est associé activement. Cette pince mobile est poussée continuel- lement par n'importe quel moyen approprié tel qu'un contrepoids, dans une direction opposée au sens de progression de la pièce de travail. Les pièces de travail comportent fréquem- ment des zones de plus forte épaisseur résultant de la formation de poches ou analogues et, pour des pièces de travail de ce type, il est bien connu d'uti- 246581 9 liser un dispositif de guidage pouvant se déplacer dans le sens longitudinal le long d'une partie du parcours suivi par une pièce de travail. Ces dispositifs de guidage comportent des éléments destinés à accrocher la pièce de travail et à se déplacer avec cette der- nière vers une position située à proximité immédiate des dispositifs de piquage. Au cours de la couture réelle effectuée dans ces conditions, le dispositif de guidage est fixé à la pièce de travail à un endroit espacé des dispositifs de piquage, si bien que la zone de plus forte épaisseur est située entre ce dispositif de guidage et ces dispositifs de piquage. A mesure que la couture se poursuit, le dispositif de guidage est entraîné par la pièce de travail vers une position im- médiatement adjacente aux dispositifs de piquage o il est amené à relâcher la prise qu'il exerce sur cette pièce de travail. Dans cette position, le dispositif de guidage continue à guider la pièce de travail jus- qu'à ce que le dispositif tendeur arrive à un endroit situé à proximité immédiate des extrémités d'amont des éléments en forme de plaques formant des passages dans ce dispositif de guidage. En outre, lorsque les zones de plus forte épaisseur d'une pièce de travail sont situées à une importante distance du point de départ de la couture, il est bien connu d'utiliser deux dispositifs de guidage, le premier étant situé près des dispositifs de piquage, tandis que le second peut se déplacer avec la pièce de travail ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus. Dans un sys- tème de ce type, le premier dispositif de guidage situé près des dispositifs de piquage est amené, par n'impor- te quel appareil de commande approprié, à se déplacer à l'écart du parcours suivi par le second dispositif de guidage lorsque ce dernier se rapproche de la zone de couture, si bien que ce second dispositif de guidage vient occuper la position du premier. 246581 9 Lorsque ce second dispositif de guidage vient occuper la position du premier dispositif de gui- dage qui a été déplacé, il sert à guider continuelle- ment la pièce de travail ainsi qu'on l'a décrit ci- dessus jusqu'à ce que le dispositif tendeur arrive dans une position située à proximité immédiate des extrémi- tés d'amont des éléments en forme de plaques du second dispositif de guidage. Tous les types connus d'unités de couture que l'on a décrits brièvement ci-dessus, présentent l'inconvénient de ne pas être à même de maintenir la tension sur la partie arrière de la pièce de travail ayant une longueur correspondant à la distance comprise entre les extrémités d'amont des éléments en forme de plaques ou le dispositif tendeur et les dispositifs de piquage relâchent la prise qu'ils exercent sur la pièce de travail, créant ainsi des conditions inopportunes pour poursuivre la couture dans la partie restante de la pièce de travail o cette couture risque d'y être formée de manière insatisfaisante. Cette caractéris- tique est attribuée au fait qu'en absence d'une tension exercée sur la pièce de travail, le guide ne joue pas son rôle, tandis que la formation insatisfaisante du reste d'une couture est plus accentuée lorsqu'on utilise des guides comportant des éléments en forme de plaques de très grande longueur. Afin d'éviter les inconvénients ci-dessus dans ces types d'unités de couture, la présente inven- tion fournit un dispositif de guidage de pièce de tra- vail qui, outre le fait qu'il se déplace avec la piè- ce de travail, comporte un appareil de commande action- né par la pince mobile du dispositif tendeur de façon à déplacer ce dispositif de guidage à l'écart du par- cours suivi par ce dispositif tendeur. Grâce à ce déplacement du dispositif de guidage, le dispositif tendeur peut avancer vers une position située à proximité immédiate des dispositifs de piquage o il est amené à relâcher, de la manière habituelle, la prise qu'il exerce sur la pièce de tra- vail. En déplaçant le dispositif de guidage pour per- mettre, au dispositif tendeur, de progresser davantage, la pièce de travail est maintenue sous la tension dési- rée jusqu'au moment o son extrémité arrière pénètre dans la zone de couture. La présente invention peut être mise en oeuvre dans une unité de couture comportant un dispo- sitif de guidage normalement fixe, de même qu'une unité de couture pour pièces de travail comportant des parties de plus forte épaisseur, le dispositif de guidage pou- vant se déplacer dans le sens longitudinal le long de la surface de travail tandis que, dans ces deux types d'unités, les éléments destinés à déplacer les guides sont actionnés par le dispositif tendeur lorsque ce dernier se rapproche et atteint une position située à proximité immédiate des extrémités d'amont des élé- ments en forme de plaques faisant partie de chaque guide. Ces différentes caractéristiques de la pré- sente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de l'invention donnée en se référant aux des- sins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de l'unité de couture à laquelle la commande de guide suivant l'invention est applicable; la figure 2 est une vue en perspective et à une échelle agrandie d'une partie de la figure 1, cette figure représentant l'invention de manière plus détaillée; la figure 3 est une vue en élévation laté- rale-représentant le dispositif tendeur occupant une position dans laquelle il amorce le déplacement du dis- positif de guidage; la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, montrant le dispositif tendeur ayant avancé vers la position occupée par le dispositif de guidage déplacé; la figure 5 est une vue en coupe d'une cellule à fluide faisant partie de l'élément de commande en vue d'assurer le déplacement du dispositif de guidage; et la figure 6 est une vue en plan d'une forme de réalisation d'une pièce de travail avec laquelle coopère l'appareil suivant la présente invention. En se référant à présent à la figure 1, une unité de couture destinée à assembler des couches super- posées de tissu en vue de former des pantalons ou ana- logues comprend une table désignée d'une manière générale par le chiffre de référence 10, cette table comportant une surface de travail Il fixée aux extrémités supérieu- res de supports verticaux 12 reliés l'un à l'autre par une traverse inférieure 13. En dessous de la surface de travail 11, une extrémité de la table 10 est enfermée comme indiqué en 14 afin d'y loger les éléments électri- ques habituels destinés à commander le cycle de fonction- nement d'une machine à coudre 15 montée sur et près d'une extrémité de la surface de travail 11. En outre, une surface auxiliaire sous forme d'une étagère 16 est située en dessous de la surface de travail Il et cons- titue une surface d'accès aisé pour des pièces de tra- vail supplémentaires devant être assemblées par couture. Une pédale 17 est montée sur la traverse 13 afin de commander sélectivement le fonctionnement de la machine, à savoir l'abaissement du pied-de-biche 18, la commande des transporteurs (non représentés), ainsi que de l'aiguille désignée par le chiffre de référence 19. La pièce de travail illustrée dans les figures 4 et 6 est formée de deux pièces de tissu 21 et 22 mises en alignement dans un guide indiqué d'une manière générale par le chiffre de référence 20 en figure 2, ces pièces de tissu étant maintenues sous tension par un dispositif tendeur désigné d'une manière générale par le chiffre de référence-23 en figure 1. Ce dispositif tendeur comprend une pince 24 destinée à venir saisir l'extrémité arrière de la pièce de travail et à se déplacer le3bng de la surface de travail Il de façon à suivre le déplacement de la pièce de travail au cours de l'opération de couture. A son extrémité arrière, cette pince 24 est fixée à un câble 25 qui s'étend à travers un organe de guidage et de localisation 26 subissant constamment une force de traction en vue de le ramener dans sa position inopé- rante. Cette force de traction est exercée par un contrepoids 27 suspendu à une poulie 29 à laquelle le câble est associé activement et qui est montée dans une ouverture 28 pratiquée dans la surface de travail 11 près de l'extrémité opposée à celle sur laquelle est montée la machine à coudre. La position de départ du dispositif tendeur 23 peut être localisée sélective- ment sur la surface de travail Il de façon connue au moyen d'un arbre 30 s'étendant horizontalement à partir d'un bloc support 31 monté pour coulisser sur une pla- que 32 dirigée vers le haut et fixée à la face arrière de la surface de travail 11. Le dispositif tendeur comporte également un doigt 35 associé activement à la pince 24 et constituant un élément permettant d'at- tacher et de détacher cette pince respectivement à et de l'extrémité arrière d'une pièce de travail. Comme représenté en figure 2, le dispositif de guidage comprend trois éléments en forme de plaques 36, 37 et 38 espacés l'un au-dessus de l'autre en un alignement généralement vertical, les espaces formés entre ces éléments définissant des passages séparés dans lesquels sont introduites les deux pièces de tissu 21 et 22. Ces éléments en forme de plaques 36, 37, 38 sont fixés sur un côté d'un organe support de guidage 39 monté pour coulisser avec un manchon 40 sup- porté sur un arbre 42. Cet arbre 42 s'étend parallèle- ment à la ligne sur laquelle avance une pièce de tra- vail, cette ligne étant désignée par le chiffre de ré- férence 41 en figure 2. A un endroit correspondant aux extrémités d'aval des éléments en forme de plaques 36, 37, 38, est prévu un dispositif connu destiné à rete- nir la pièce de travail et définissant un élément de serrage 43 relié activement à un piston 44 actionné par une butée fixe 45 prévue sur la surface de- tra- vail Il afin de libérer une pièce de travail de cet élément de serrage. Des éléments sont prévus pour imprimer un mouvement longitudinal au dispositif de guidage le long de la surface de travail Il de façon à pouvoir traiter des pièces de travail ayant des zones de plus forte épaisseur résultant de l'addition de poches ou analogues, ainsi que des pièces de tra- vail comportant des contours profilés comme c'est le cas pour des pièces de tissu destinées à former des pantalons (voir figure 6). Pour des pièces de travail du type repré- senté en figure 6, la couture doit être formée le long du bord du point 47 à l'extrémité opposée 48 et la couture est entamée en localisant le point 47 à un endroit correspondant à celui o se trouvent les dis- positifs de piquage. En outre, le point intermé- diaire désigné par le chiffre de référence 49 et situé en aval d'une poche 46 doit être localisé à un en- droit correspondant à celui o se trouve l'élément de serrage 43 du dispositif de guidage qui, au début de l'opération de couture, est espacé longitudinale- ment des dispositifs de piquage. Lorsqu'on entame l'opération de couture, les éléments d'avance ou les transporteurs amènent la pièce de travail, conjointement avec son guide , à se déplacer en direction des dispositifs de 246581 9 piquage et, lorsque ce guide 20 arrive à un endroit situé à proximité immédiate de ces dispositifs de pi- quage, il relâche la prise qu'il exerce sur la pièce de travail. Lorsque le guide 20 libère la pièce de travail, il reste fixe jusqu'à ce qu'il ait joué son rale, c'est-à-dire guider le bord profilé de la pièce de travail du point 49 à un point adjacent au point 48 o il est accroché par le dispositif tendeur qui est également entraîné vers les dispositifs de piquage. Lorsque le dispositif tendeur arrive dans une position située à proximité immédiate des extrémités d'aval du guide 20, ce dernier est déplacé latéralement par un mécanisme de commande que l'on décrira ci-après. En se référant à nouveau à la figure 2, un cylindre 50 actionné par un fluide et qui, selon la forme de réalisation préférée, est de type pneuma- tique, est fixé au manchon 40, tandis que sa tige de piston 51' est reliée activement au support 39 pour déplacer et maintenir ce dernier, ainsi que les élé- ments y associés, dans l'une ou l'autre des deux posi- tions disponibles. Lorsque le cylindre 50 est actionné, la tige de piston 50' déplace le support 39 dans l'une ou l'autre des deux directions indiquées par la flèche X perpendiculairement à la ligne 41 dans laquelle avance une pièce de travail. Pour actionner le cylindre 50, on prévoit un élément de déclenchement situé au-dessus de et en alignement avec le parcours suivi par une pièce de travail, cet élément étant défini par une barre en U 51 dont les branches espacées sont assem- blées activement à une tige 52 faisant office d'élé- ment destiné à supporter cette barre 51 de telle sorte qu'elle puisse pivoter. Cette barre 51 est située à une distance suffisante au-dessus de la surface de travail 11 de façon à ne pas g&ner la progression du guide 20 vers une position située à proximité immédia- te des dispositifs de piquage. La barre 51 est montée de façon à pouvoir pivoter librement lorsqu'un élément (que l'on doit encore décrire) vient s'y engager, tandis qu'elle est poussée continuellement vers sa position de repos indiquée dans les figures 2 et 3 par un contrepoids approprié 53. La tige 52 faisant office de point d'ap- pui pour la barre 51 est soutenue par un support 54 maintenu dans une position fixe par rapport à la surface de travail 11 et supportant une barre fixe 55 dont le rôle sera mieux compris à la lecture de la description détaillée ci-après. Un bloc de commande 55' est assemblé acti- vement à la barre 51 pour effectuer un mouvement pivo- tant avec cette dernière et il comporte une partie infierieure solidaire définissant un doigt courbe 56. Ce bloc de commande 55' comporte une vis de localisa- tion 57 déterminant la position de repos de la barre 51 en venant s'engager sur une broche de butée 58 assemblée dans la paroi latérale 58' d'un logement 61. Un coté du doigt 56 est en relation de contiguïté avec la paroi. latérale 58 t comportant une lumière 59 située dans le parcours que ce doigt est amené à suivre lors- qu'il pivote avec la barre 51. Lorsque le bloc de commande 55' et son doigt 56 sont amenés à pivoter de la position illustrée en figure 3 vers la position représentée en figure 4,la lumière 59 est fermée par ce doigt 56 et elle produit un changement d'état par lequel de l'air comprimé est amené au cylindre 50. Le logement 61 est soutenu par le support 54 et il renferme une cellule dite à fluide dont une coupe transversale est représentée en figure 5 et qui est essentiellement formée par un raccord en T 62 ayant une lumière d'admission 63 reliée à n'importe quelle source appropriée d'air comprimé (non représentée), une lumière de sortie ou d'alimentation 64 reliée au cylindre 50, de même que la lumière 59 qui est ouverte vers l'atmosphère lorsque la barre 51 occupe sa posi- tion de repos. Suite au déplacement du doigt précité vers une position dans laquelle il ferme la lumière 59, l'air comprimé est acheminé au cylindre 50 qui est alors actionné en déplaçant ainsi le guide 20 et les différents éléments qui y sont montés, vers une position dans laquelle ils libèrent le parcours suivi par le dispositif tendeur lorsque l'extrémité arrière de la pièce de travail arrive dans une posi- tion située à proximité immédiate des dispositifs de piquage. Pour ramener le guide 20 dans sa position opérante, on ouvre la lumière 59, provoquant ainsi la décharge de la pression d'air régnant à l'inté- rieur du cylindre tandis que, sous n'importe quelle force de poussée appropriée (non représentée), par exemple, un ressort hélicoïdal ou analogues, ce guide revient automatiquement dans sa position opérante. Le doigt 35 associé à la pince 24 s'étend généralement vers le haut à partir de cette dernière et est disposé de façon à venir s'engager sur la barre 51 lorsqu'il se déplace avec la pièce de travail, faisant ainsi pivoter cette barre à l'écart de la posi- tion illustrée en figure 4. La localisation de la barre 51 dans le parcours suivi par le doigt 35, est prévue de telle sorte que ce dernier vienne s'engager sur cette barre lorsque la pince 24 n'est plus qu'à une courte distance des extrémités d'amont des élé- ments en forme de plaques 36, 37, 38, comme représenté en figure 3. Lorsque la barre 51 pivote dans la direc- tion indiquée par la flèche Y (figure 3), vers la posi- tion illustrée en figure 4, le bloc de commande 55' pivote également et son doigt courbe 56 ferme effica- cement la lumière 59, actionnant ainsi le cylindre 50 qui, ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, déplace effi- il cacement le guide 20 et les éléments supportés par ce dernier vers une position située à l'é- cart du parcours suivi par le dispositif tendeur. Grâce à ce mouvement du guide 20, le dispositif ten- deur et sa pince 24 sont amenés dans une position située à proximité immédiate des dispositifs de pi- quage. Immédiatement avant l'établissement du con- tact entre l'extrémité d'aval de la pince 24 et le - pied-de-biche 18, le doigt 35 est amené à venir s'engager sur la barre fixe 55, si bien que cette pince 24 s'ouvre et libère l'extrémité arrière de la pièce de travail. La présente invention permet de soumettre une pièce de travail à l'action du dispositif tendeur jusqu'à une position dans laquelle l'extrémité arrière de cette pièce de travail correspond à l'endroit o sont situés les dispositifs de piquage; on considère que c'est là un progrès très net de la technique par rapport aux types connus d'unités de couture dans les- quelles on ne peut pratiquement tendre une pièce de travail que jusqu'à la position illustrée en figure 3, créant ainsi des conditions inopportunes car, lorsque la pince a libéré la pièce de travail, une importante longueur de celle-ci doit passer à travers le guide sans qu'une tension y soit appliquée, si bien que le guide ne joue pas efficacement son rôle en ne tendant pas la pièce de travail. Dès que la pince 24 est dégagée de l'extré- mité arrière de la pièce de travail, le contrepoids 27 ramène efficacement cette pince dans sa position initiale ou position de départ dans laquelle elle est amenée à venir prendre appui dans l'organe de guidage et de localisation 26. Ce mouvement a pour effet de rompre le contact entre la barre 51 et les doigts 35 tandis que, au moyen du contrepoids 53, cette barre revient automatiquement dans sa position initiale. Suite au mouvement de rappel décrit ci-dessus de la barre 51, le bloc de commande 55! pivote également, si bien que son doigt courbe 56 ouvre la lumière 59, déchargeant ainsi la pression d'air hors du cylindre 50. Dès que la pression régnant dans le cylindre 50 est détendue, le guide 20 est ramené dans sa position opérante illustrée en figure 2. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à une forme de réalisation pré- férée, l'homme de métier comprendra aisément que des modifications et variantes peuvent y 9tre apportées sans se départir de l'esprit et du cadre de ltinvention tels qu'ils sont définis dans les revendications ci- après. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande pour un guide de pièce de travail monté pour coulisser sur la surface de travail d'une unité de couture entre une machine à coudre et une pince mobile en vue d'exercer une ten- sion sur une pièce de travail avançant sur la surface de travail précitée en direction des dispositifs de piquage de la machine, cet appareil de commande com- prenant: (a) un organe (39) supportant le guide et monté sur l'unité de couture pour imprimer un mouve- ment longitudinal coulissant limité au guide vers une position située à proximité immédiate des dispositifs de piquage; (b) un élément relié activement à cet organe support pour déplacer ce dernier et le guide ainsi supporté dans une direction perpendiculaire au sens de progression d'une pièce de travail; (c) un élément de commande relié à cet élé- ment de déplacement pour actionner ce dernier; et (d) un élément supporté par la pince mobile afin d'actionner l'élément de déplacement à l'inter- vention de l'élément de commande pour dégager le par- cours suivi par la pince et permettre, à cette der- nière, d'avancer vers cette position dans laquelle elle est située à proximité immédiate des dispositifs de piquage à l'écart desquels le guide a été déplacé par l'élément de déplacement précité. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de déplacement est constitué d'un cylindre pneumatique (50) comportant une tige de piston (501) reliée activement à l'organe support (39). 3. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande est défini par une cellule à fluide constituée d'un raccord en T (62) afin de régler le débit d'air comprimé, cet élément de commande comportant: (a) une lumière d'admission (63) destinée à recevoir l'air comprimé; (b) une lumière d'alimentation (64) reliée à ce cylindre pneumatique (50) et à une lumière de sortie (59); et (c) un bloc de commande (55') monté de façon à pouvoir pivoter et relié activement à cette cellule à fluide, ce bloc pouvant être amené à pivo- ter par l'élément de commande précité, entre des posi- tions dans lesquelles il ferme et ouvre la lu- mière de sortie (59) pour permettre le passage de l'air comprimé vers et hors du cylindre pneumatique (50). 4. Appareilsuivant la revendication 3, caractérisé en ce que le bloc de commande (55') com- porte une barre en U (51) qui y est fixée et qui s'étend à l'écart de ce bloc vers une position dans laquelle elle vient s'engager sur l'élément de commande afin de faire pivoter le bloc de commande précité. 5. Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de commande est cons- titué par un doigt (35) généralement dirigé vers le haut.