FR 2466417 A1 19810410 FR 8020672 A 19800926 La présente invention se rapporte à un procédé pour for- mer un enroulement ou gateau de fil multicouche, creux inté- rieurement, à partir de boucles de fil à peu près circulaires, au moyen d'un dispositif de pose sur un plateau récepteur. L'invention se rapporte également à une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'à un enroulement ou gateau de fil réalisé conformément au procédé.et à l'aide de la ma- chine suivant l'invention. Dans le cas des enroulements ou gateaux de fil connus du genre en question DE-AS 1 138 349), des boucles de fil sont disposées en plusieurs couches superposées-sur un seul cercle, au moyen d'un dispositif de pose sur un plateau récepteur tournant. Un gateau ainsi confectionné, en particulier, dans le cas de certaines sortes de fils, ne possède pas la solidité interne voulue parce que les différentes boucles et les an- neaux formés à partir de ces boucles déposées en cercle peu- vent se déporter les uns par rapport aux autres, ce qui con- duit à un basculement du gateau. Le but de l'invention est de rendre plus stable la construction interne d'un enroulement ou gateau de fil et de fournir le procédé et les dispositifs utiles pour l'obtention de ce résultat. Suivant l'invention, ce problème est résolu par un pro- cédé pour former un enroulement de fil selon lequel on dépose les boucles de fils sur le plateau récepteur, alternativement suivant plusieurs trajets circulaires concentriques qui ont des rayons différents et on décale les unes par rapport aux autres les zones de transition dans lesquelles on passe de l'un des cercles à l'autre. Suivant l'invention, dans une ma- chine pour la mise en oeuvre de ce procédé, le dispositif de pose peut être placé, par rapport à l'axe du plateau récepteur, dans des positions de pose dont le nombre correspond à celui des trajets circulaires concentriques en étant déplacé au- dessus de ce plateau. Finalement, un enroulement ou gateau de fil suivant l'in- vention comporte des boucles de fils disposées en plusieurs couches et dans chacune de ces couches sur au moins deux cer- cles concentriques entre eux et ayant des diamètres diffé- rents, les zones de passage de l'un à l'autre des cercles é- tant décalées les unes par rapport aux autres. -Les caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront mieux au cours de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation, représenté aux dessins annexés et donnés uniquement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est une vue schématique de c8té d'une machi- ne à poser les gateaux de fil; - la Fig. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1; - la Fig. 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1; - les Fig. 4 à 7 représentent plusieurs stades de la formation d'un enroulement ou gateau de fil suivant l'inven- tion. Ainsi que le montrent les Fig. 1 et 2, la machine com- porte une platine 3 qui peut monter et descendre le long de deux barres verticales fixes 1, 2 servant de glissières, sous l'action d'une vis 6 qui est entraînée par un moteur 4 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 5. Sur cette platine 3 pivote, autour d'un axe 7, un bras pivotant 8 qui peut être amené au moyen d'un cylindre hydraulique 9 dans dif- férentes positions dont deux sont représentées sur la Fig.2. A l'extrémité libre du bras pivotant 8 est monté un dispositif Il de pose du fil, connu en soi, qui est entraîné, par l'inter- médiaire d'une courroie 12, par un moteur 13 également porté par le bras pivotant 8. Le dispositif de pose 11 est d'une construction connue (voir DE-AS 1 138 349 et DE-OS 2 827 535) et il comprend, comme éléments essentiels, un arbre creux-14 pour l'acheminement du fil à déposer, plusieurs vis 15 entraX- nées en rotation ainsi qu'une ailette d'enroulement 16 qui en- roule autour des vis 15 le fil acheminé à ce dispositif. Le dispositif de pose 11 peut comprendre, par exemple, six vis qui font saillie vers le bas. Le fil acheminé a travers l'ar- bre creux 14 et disposé par l'ailette d'enroulement 16 dans les filets supérieurs des vis 15 finit par tomber des extré- mités inférieures de ces vis 15 sous la forme de boucles cir- culaires. Sur le bras pivotant 8 est en outre articulé un le- vier palpeur 17, connu en soi, qui coopère avec un palpeur inductif 18, également connu en soi. Naturellement, le moteur 4 est fixe de même que les barres 1 et 2, ce qui n'apparaît pas sur la vue schématique de la Fig. 1. Au-dessous du dispositif qui vient d'être décrit (Fig.1), est monté un deuxième bras pivotant 22 qui pivote sur un axe fixe 21. Sur le bras pivotant 22 tourillonnent deux poulies 23, 24 dont l'une 23 est entraînée par un moteur 25 également fixé sur le bras pivotant 22. Les deux poulies 23, 24 sont ac- couplées en rotation par une courroie de friction 26. Comme représenté sur la Fig.3, un chariot récepteur 31 est monté pour coulisser horizontalement dans un guide formé par des rails 27, 28, 29. Sur sa surface, également horizontale, le chariot récepteur porte plusieurs, par exemple trois, plateaux récepteurs 32 montés rotatifs, sur lesquels les boucles de fil, à peu près circulaires, doivent être déposées par le dispositif de pose 11. Le bras pivotant 22 peut se déplacer entre les deux po- sitions représentées sur la Fig.3 sous l'action d'un vérin hydraulique 33. Dans la position représentée en haut sur la Fig. 3 il n'existe pas de contact entre la courroie de fric- tion 26 et le premier plateau récepteur 32 du chariot 31. Dans l'autre position, le vérin hydraulique 33 pousse la courroie de friction 26 qui passe sur la poulie 24 contre le bord péri- phérique extérieur du plateau 32 de sorte que, lorsque la cour- roie 26 est en mouvement, ce plateau 32 est mis en rotation. Pour garantir la précision des positions relatives de la pou- lie 24 et des différents plateaux récepteurs 32, le chariot récepteur 31 comporte plusieurs encoches 34 dans lesquelles peut s'engager un ergot 35 qui fait saillie latéralement sur le bras pivotant 22. Dès qu'un enroulement ou gateau de fil est entièrement confectionné sur le premier plateau récepteur 32 du chariot 31, ce chariot 31 est poussé dans ses rails de guidage 27, 28, 29 suffisamment loin pour que l'ergot 35 s'engage dans l'encoche 34 suivante, de sorte que, la courroie de friction 26 peut ensuite être appliquée correctement contre le plateau récepteur 32 suivant par le vérin hydraulique 33. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit et la confection d'un enroulement ou gateau de fil suivant l'inven- tion sont décrits ci-dessous en regard des Fig. 4 à 7. La flè- che A de la Fig. 4 indique le sens de rotation du plateau ré- cepteur 32. Sur la Fig. 4, on suppose que le dispositif de po- se Il se trouve dans la position représentée à la partie su- périeure de la Fig. 2. Dans cette position du dispositif de pose 11, les boucles circulaires de fils 36 qui tombent des vis 15 sont déposées successivement sur le plateau récepteur tournant 32, avec un décalage latéral mutuel, le long d'une trajectoire circulaire extérieure. Pendant cette opération ces boucles placées à plat, qui se recouvrent mutuellement, prennent sur cette trajectoire circulaire, à peu près la for- me d'un ressort hélicoïdal dont les spires seraient déportées à plat. Dès que cette trajectoire ou anneau circulaire exté- rieur est recouvert de boucles de fils, le dispositif de pose 11 est amené, par la manoeuvre du vérin hydraulique 9, à la position représentée en bas sur la Fig. 2. Dans cette -position, les boucles circulaires de fils qui tombent du dispositif de pose 11 se disposent sur le plateau récepteur 32 le long d'un deuxième anneau circulaire; ce deuxième anneau circulaire est concentrique au premier (Fig.4) mais a un plus petit rayon que celui-ci. Sur la Fig. 5, la référence 37 désigne le point de passage de la trajectoire annulaire extérieure à la trajec- toire annulaire intérieure. La Fig. 6 montre les boucles de fils 36 disposés sur l'anneau intérieur sans montrer les bou- cles déposées sur l'anneau extérieur. Lorsque l'anneau circu- laire intérieur est entièrement recouvert de boucles 36, le dispositif de pose 11 est ramené à la position dans laquelle les boucles 36 se déposent sur la trajectoire extérieure et, maintenant, sur les boucles 36 déposées précédemment sur cet- te même trajectoire. Sur la Fig.7, le point de passage de la trajectoire annulaire intérieure à la trajectoire annulaire extérieure est désigné par la référence 38. De cette façon, on obtient un enroulement de fil ménageant une cavité inté- rieure 39 et composé de plusieurs couches, dans lequel les boucles sont disposées sur deux anneaux concentriques l'un à l'autre mais ayant des rayons différents, lesdifférents cer- cles se coupant dans une certaine mesure aux points de tran- sition 37, 38 et conférant de cette façon une cohésion inter- ne particulièrement grande à l'enroulement ou gateau de fil. Les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement 13 et 25 décrits plus haut sont réglables par variation continue. Grâce à cette caractéristique, la vitesse de dépose des bou- cles 36 et la vitesse de rotation des plateaux récepteurs 32 peuvent être réglées par variation continue. Le réglage est exécuté de manière à éviter la superposition des zones de transition 37, 38 (points d'intersection) dans l'enroulement de fil qui se forme sur le plateau récepteur 32. Ces points d'intersection sont donc décalés l'un par rapport à l'autre et sont répartis aussi régulièrement que possible dans l'en- semble de l'enroulement, de manière à conférer à ce dernier la stabilité nécessaire. A la machine décrite plus haut est combiné un dispositif de commande de type connu, par exemple électronique, qui modifie les vitesses de rotation du dispo- sitif de pose 11 et du plateau récepteur 32 à l'instant voulu lors de la formation des anneaux circulaires intérieurs et extérieurs. En même temps, ce dispositif de commande règle également le moteur d'entraînement 4 qui fait monter progres- sivement le dispositif de pose 11 au cours de la croissance du gateau de fil. - Au début du processus de pose, le dispositif 11 est re- poussé vers le bas (au moyen de la vis 6) jusqu'à ce que le levier palpeur 17 rencontre le plateau récepteur 32. Ensuite, sous l'action du dispositif de commande mentionné plus haut, le dispositif de pose 11 est placé à la hauteur de travail voulue. En même temps, les moteurs 13 et 25 sont mis en mar- che. Lorsque l'enroulement de fil a atteint la hauteur pré- sélectionnée, le dispositif de commande arrête automatique- ment la machine; le chariot récepteur 31 est déverrouillé et il peut être poussé & la main d'une distance égale à un inter- valle entre deux positions de réception, de manière que le plateau récepteur suivant 32 de ce chariot 31 se trouve sous le dispositif de pose 11. A ce moment, le cycle recommence. Dans la machine décrite et représentée, l'enroulement (gateau) de fil est formé sur un plateau récepteur 32. Sur ce plateau récepteur tournant 32 pourrait également être posé un récipient cylindrique sur le fond duquel l'enroulement de fil pourrait être formé de la façon décrite plus haut. Naturelle- ment, au lieu de déplacer lentement le dispositif de pose Il vers le haut lors de la confection du gateau, il serait égale- ment possible de déplacer lentement le plateau récepteur 32 vers le bas. La même observation est valable pour le déplacement la- téral relatif du dispositif de pose 11 et du plateau récepteur 32 lors du passage de l'une à l'autre des trajectoires circu- laires c'est-à-dire qu'au lieu de déplacer latéralement le dis- positif de pose 11 au moyen du bras pivotant 8, on pourrait également imprimer un déplacement latéral correspondant au pla- teau récepteur 32. Finalement, l'enroulement décrit peut égale- ment comprendre-plus de deux anneaux circulaires sur lesquels les boucles 36 sont déposées en couches multiples et un nombre correspondant de zones de transition 37, 38. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Procédé pour poser sur un plateau récepteur tour- nant, au moyen d'un dispositif de pose, un enroulement ou gateau de fils, creux intérieurement, à couches multiples, composé de boucles de fils, de forme approximativement circu- laire, caractérisé en ce qu'on dépose les boucles de fils sur un plateau récepteur alternativement le long de plusieurs anneaux concentriques ayant des rayons différents et en ce qu'on décale les unes par rapport aux autres les zones de passage de l'un des anneaux circulaires à l'autre. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on dépose les boucles de fils sur le plateau récepteur en deux anneaux circulaires concentriques. 3 - Machine pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un dis- positif de pose (11) est mobile par rapport à l'axe du pla- teau récepteur (32) entre plusieurs positions de pose dont le nombre correspond au nombre d'anneaux circulaires concentri- ques, et se déplace au-dessus de ce plateau. 4 - Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de pose (11) est monté sur un bras pivo- tant (8) qui peut être amené dans les diverses positions de pose par un vérin hydraulique (9). - Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le bras pivotant (8) tourillonne sur une platine (3) qui, de son c8té, est réglée en hauteur au moyen d'un mécanis- me (4, 5, 6). 6 - Machine suivant l'une des revendications 3 à 5, ca- ractérisée en ce que le plateau récepteur (32) est déplacé au moyen d'une courroie de friction (26) qui'passe sur une poulie (24) et est appliquée contre le bord extérieur du pla- teau. 7 - Machine suivant l'une des revendications 3 à 6, Ca- ractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs plateaux récep- teurs (32) qui sont montés rotatifs sur un chariot récepteur (31) mobile horizontalement le long de rails de guidage (27, 28, 29). 8 - Enroulement ou gateau de fil composé de boucles de fil de forme A peu près circulaire, fabriqué selon un procé- dé suivant l'une des revendications 1 A 7, caractérisé en ce que les boucles (36) sont disposées en plusieurs couches su- perposées, et, dans chacunede ces couches, en au moins deux anneaux circulaires concentriques ayant des diamètres diffé- rents, et en ce que les zones de passage (37, 38) de l'un des anneaux circulaires à l'autre sont décalées les unes par rap- port aux autres.