FR 2468809 A1 19810508 FR 8016850 A 19800730 La présente invention concerne un dispositif de commande de pression hydraulique d'un type comportant un agencement à double tubulure. Dans l'art antérieur, on rencontre diverses sor- tes de dispositifs de commande hydraulique du type à double canal dans lesquels un système de freinage hydraulique de véhicule est divisé en deux canaux disposés en X par rapport aux roues avant et arrière du véhicule; dans ce cas, les forces de freinage des roues avant et arrière permettant une friction convenable entre le revêtement de la route et les roues, les forces exercées sur les roues arrière étant plus petites que les forces exercées sur les roues avant. Dans un dispositif classique de ce type, la comman- de hydraulique de l'un des deux canaux exécutée par un mé- canisme à valve de dosage placé dans le canal est transmise à l'autre canal par l'intermédiaire d'un piston d'équilibre pour avoir une commande de la pression hydraulique du second canal exécutée en association avec la commande de la pression hydraulique du premier canal. La présente invention concerne un perfectionnement du dispositif classique qui permet d'obtenir un meilleur équilibre de la pression hydraulique des canaux. Selon la présente invention, la pression"différentielle entre la pres- sion hydraulique de sortie d'un canal (appelé ci-après canal 2. A) qui correspond à la pression hydraulique de freinage des roues arrière et la pression de l'autre canal (appelé ci-après canal B) qui correspond à la pression hydraulique de freinage des roues avant a pour effet de déplacer le pis- ton d'équilibre dans sa direction axiale de façon à fermer, par exemple, une soupape sphérique utilisée comme mécanisme d'ouverture et de fermeture du canal B; ensuite un passage qui permet aux chambres hydrauliques d'entrée et de sortie du canal B de communiquer l'une avec l'autre est disposé de façon à être ouvert et fermé en fonction de l'augmenta- tion de la pression hydraulique de sortie du côté du canal A. La soupape sphérique qui ouvre et ferme le passage, per- mettant aux chambres hydrauliques d'entrée et de sortie du canal B de communiquer l'une avec l'autre est disposée de fa- çon à recevoir, en une partie qui correspond à la surface en coupe du passage de communication mentionné ci-dessus, une force qui correspond à une différence entre la pression hy- draulique d'entrée et la pression hydraulique de sortie du canal B. Cette force est proportionnelle à l'augmentation de la pression différentielle entre la pression hydraulique d'entrée et la pression hydraulique de sortie. Par consé- quent, cet agencement a tendance à provoquer un déséquilibre entre la pression hydraulique de sortie du canal A et celle du canal B. La présente invention a par conséquent pour objet de prévoir un dispositif de commande de pression hydraulique du type à double tubulure, dans lequel l'inconvénient -men- tionné ci-dessus des dispositifs classiques se trouve élimi- né grâce à l'agencement structural de transmission de la commande de pression hydraulique du canal A au canal B, agen- cement tel que la pression hydraulique devant être exercée sur le piston d'équilibre pour la commande de pression hydrau- lique peut être obtenue à partir de la pression hydraulique de sortie quelle que soit la pression hydraulique d'entrée des deux canaux A et B. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci- 3. joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe longitudinale représntant un dispositif de commande de pression hydrauli- que suivant un premier mode de réalisation de la présente invention; La figure2 est une vue en coupe longitudinale d'un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 2A est une vue à grande échelle repré- sentant une partie essentielle d'une variante du second mo- de de réalisation; La figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation de la présente inven- tion; Les figures 4 et 5 sont des vues à grande échelle représentant des étriers utilisés dans le troisième mode de réalisation; et La figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Le premier mode de réalisation de la présente in- vention représenté en figure 1, comprend: un corps de valve 1; un organe cylindrique tubulaire 4 coulissant dans un cy- lindre à gradins 2 et 3 du corps 1; et un piston d'équili- bre 6 qui coulisse dans un cylindre 5 formé dans la partie cylindrique intérieure de l'organe cylindrique 4. Le piston 6 est disposé de façon à diviser l'intérieur du corps 1 en deux canaux de pression hydraulique A et B et à transmettre la commande du point de rupture de la pression hydraulique exercée dans le canal A (du côté gauche de la figure 1) au canal B (du côté droit de la figure 1) grâce à l'agencement suivant: Un mécanisme à valve de dosage placé dans le ca- nal A comprend un piston de commande 7 dont l'extrémité de petit diamètre coulisse dans un cylindre borgne-8 et dont l'extrémité de grand diamètre est située en face du piston d'équilibre 6; un ressort de commande 9 qui pousse le piston 7 dans le sens de l'extrémité à grand diamètre du piston 7; et un siège de clapet 10 qui est placé avec jeu sur la par- 4. tie comportant un arbre du piston de commande 7 de façon à diviser l'intérieur d'une chambre du mécanisme en une chambre d'entrée de liquide hydraulique al et en une cham- bre de sortie de liquide hydraulique a2 et qui est disposé de façon à venir en contact avec une partie 7a du corps de valve et à permettre la communication, ou à bloquer celle- ci, entre les chambres al et a2. Ce mode de réalisation comprend également un ressort 11 qui est disposé de façon à maintenir le siège 10 de valve en position; une coupelle 12 de piston; et une butée 13 qui empêche que le piston de com- mande 7 et le piston d'équilibre 6 ne s'éloignent l'un de l'autre d'une distance supérieure à une certaine valeur pré- déterminée et qui est prévue dans le but d'empêcher l'ac- tion de commande de la pression hydraulique du canal A lors- que le canal B est dépourvu de pression hydraulique. Le dispositif comprend également un orifice d'en- trée 14 qui relie la chambre d'entrée de liquide al au ca- nal A d'un maître-cylindre non représenté; un orifice de sortie 15 qui relie la chambre d'entrée de liquide al à un dispositif de freinage des roues avant (non représenté) et un orifice de sortie 16 qui relie la chambre de sortie de liquide a2 à un dispositif de freinage des roues arrière (non représenté). Un mécanisme à valve qui est prévu dans le canal B est agencé de la manière suivante: une partie 17 à tête- de grand diamètre est formée à l'extrémité d'une partie 6a à petit diamètre du piston d'équilibre 6 et s'étend à partir d'une extrémité de celui-ci et cette partie est placée à l'intérieur d'une chambre de sortie de liquide b2. La par- tie 17 comporte un corps 17a qui a la même surface d'étan- chéité en coupe que la surface en coupe du cylindre inté- rieur 5 de l'organe cylindrique 4. On a également prévu un siège de clapet 18 qui est fixé à l'organe cylindrique 4 et est traversé avec jeu par la partie de petit diamètre 6a du piston 6 de façon à diviser l'intérieur d'une chambre for- mée à cet endroit en chambre d'entrée de liquide hydraulique bl et une chambre de sortie de liquide hydraulique b2. Le 5. siège 18 est disposé de façon à permettre la communication, ou à bloquer celle-ci, entre les chambres bl et b2 par con- tact avec la partie 17a. En outre, on a prévu un organe d'étanchéité 19; un orifice d'entrée 20 qui relie la chambre d'entrée bl au canal B du maître-cylindre; un orifice de sortie 21 qui re- lie la chambre d'entrée de liquide bl au dispositif de frei- nage des roues avant; et un orifice de sortie 22 qui relie la chambre de sortie de liquide b2 au dispositif de freina- ge des rpues arrière. Le dispositif décrit précédemment fonctionne de la manière suivante: lorsqu'une pression hydraulique de frei- nage est transmise du maître-cylindre aux chambres d'entrée de liquide al et bl des deux canaux A et B, puis aux cham- bres de sortie de liquide a2 et b2, il se produit d'abord une commande du point de rupture de la pression hydraulique. En d'autres termes, la pression hydraulique exercée sur le piston de commande 7 qui est prévue pour être équilibrée par la force de poussée du ressort de commande 9 provoque le déplacement du piston 7 de la position représentée dans la figure vers la gauche de celle-ci malgré la force exercée par le ressort 9, et la partie 7a du corps de valve vient en contact avec le siège 10. En conséquence, les valeurs Pal et Pa2 de la pression hydraulique d'entrée et de sortie dans les chambres d'entrée et de sortie de liquide al et a2 aug- mentent également jusqu'à cet instant; puis, la valeur Pa2 de la pression hydraulique de sortie augmente plus lentement que la valeur Pal de la pression hydraulique d'entrée suivant un taux donné par la relation suivante tg O = (Al - A2)/Al ( hydraulique du canal A est transmise au canal B par l'inter- médiaire du piston d'équilibre 6. En d'autres termes, la pression hydraulique qui s'exerce sur le piston 6 vers la gauche de la figure 1 est 6. commandée par la pression hydraulique d'entrée Pbl de la chambre bl sous la condition initiale dans laquelle les chambres d'entrée et de sortie de liquide bl et b2 du canal B communiquent l'une avec l'autre. Dans cette condition, la pression hydraulique d'entrée Pbl est égale à la pres- sion hydraulique d'entrée Pal du canal A, et la pression hy- draulique exercée par le canal A sur le piston d'équilibre 6 vers la droite de la figure est commandée par la pression hydraulique de sortie Pa2. Par conséquent, lorsqu'une com- mande du point de rupture de la pression hydraulique se produit dans le canal A pour rendre la pression hydraulique de sortie Pa2 inférieure à la pression hydraulique Pal, l'équilibre des deux forces s'exerçant sur le piston d'équi- libre 6 est perdu. Cela provoque le déplacement du piston 6 vers la gauche de la figure. Alors, lorsque la partie 17a du corps de valve vient en contact avec le siège 18,la pres- sion hydraulique qui s'exerce sur le piston d'équilibre du côté du canal B devient Pb2 = Pa2 car la surface en coupe A3 du cylindre 5 est prévue pour être la même que la surfa- ce en coupe d'étanchéité de la partie 17a. Le piston d'équi- libre 6, qui est disposé de façon à pouvoir se déplacer d'un mouvement de va-et-vient dans sa direction axiale de façon à équilibrer la pression hydraulique de sortie Pa2 du canal A et celle du canal B, sert à maintenir les valeurs Pa2 et Pb2 de ces pressions hydrauliques de sortie égales l'une à l'autre. En outre, étant donné que les deux sorties de pres- sion hydraulique Pa2 et Pb2 sont prévues pour être reçues par la même surface A3 du piston d'équilibre 6, la pression hydraulique d'entrée Pbl ne participe pas à la communica- tion, ou au blocage de cette communication, entre les cham- bres d'entrée et de sortie de liquide bl et b2 du canal B. Par conséquent, la pression hydraulique de sortie Pb2 du ca- nal B est maintenue stable et égale à la pression hydrauli- que de sortie Pa2 du canal A quelle que soit la valeur de la pression différentielle entre la pression hydraulique d'en- trée Pbl et la pression hydraulique de sortie Pb2. Lorsque le système hydraulique ne fonctionne pas 7. du côté du canal A, la pression hydraulique du canal B pro- voque le déplacement vers la gauche de la figure 1 du pis- ton de commande 7, du piston d'équilibre 6 et de l'organe cylindrique 4 jusqu'à ce qu'ils viennent à l'arrêt, le pis- ton 7 butant contre le fond 8a du cylindre 8. Dans cette situation, un jeu est produit entre la partie 17a du corps de valve et le siège 18, de sorte qu'il n'y a pas abaisse- ment de la pression hydraulique de sortie Pb2. Inversement, lorsqu'il y a défaillance du système hydraulique du côté du canal B, le piston 6 se déplace vers la droite par suite de la petite pression hydraulique régnant dans le canal A. Le piston de commande 7 essaie alors de se déplacer malgré la force du ressort 9. Cependant, le piston 7 ne peut se dé- placer à partir de la position représentée, car la surface en coupe A3 du cylindre 5 est supérieure à la surface en coupe A2 du cylindre 8, et la butée 13 qui est fixée au pis- ton 7 vient en contact avec la butée 6b du piston d'équili- bre 6, de sorte qu'il n'y a jamais réduction de la pression hydraulique de sortie Pa2. Comme cela a été décrit dans ce qui précède, le dispositif de commande de pression hydraulique à double tubu- lure de la présente invention présente le grand avantage que la commande du point de rupture de la pression hydraulique peut être obtenue de manière stable dans le canal accouplé (ou canal B) en apportant un perfectionnement relativement simple à la structure d'un dispositif classique. La figure 2 représente un second mode de réalisa- tion de la présente invention, les parties identiques à cel- les de la figure 1 ayant les mêmes numéros de référence et les mêmes symboles. Dans ce second mode de réalisation, l'or- gane cylindrique tubulaire qui coulisse dans le cylindre à gradins 2 et 3 comprend une première partie 4a ayant un cy- lindre intérieur 5, et une seconde partie 4b qui est reliée à une extrémité de celui-ci. Une caractéristique de ce mode de réalisation est qu'on a prévu, dans le canal B du dispo- sitif de commande de pression hydraulique, un mécanisme de limitation de mouvement qui comprend un ressort 26 et un 8. siège de ressort 27 limitant le déplacement du piston d'équilibre 6 vers le côté du canal B dans les conditions normales. A strictement parler, les pressions hydrauliques d'entrée Pal et Pbl transmises d'un maitre-cylindre en tan- dem aux deux canaux A et B ne sont pas égales. Lors de l'application des freins (lorsque la pression hydraulique augmente),une pression hydraulique d'entrée est supérieure - à l'autre. Inversement, lors du désengagement des freins (lorsque la pression hydraulique diminue), la seconde pres- sion hydraulique d'entrée devient -supérieure à la première. En outre, cette différence de pression est plus grande lors du désengagement des freins. Dans ce mode de réalisation particulier, la première pression d'entrée provenant du mal- tre-cylindre est transmise au canal B alors que la seconde l'est au canal A. La différence de pression mentionnée ci- dessus soulève le problème que, pendant le désengagement des freins, la pression hydraulique agissant sur le piston 6 s'exerce davantage vers le canal B (vers la droite de la fi- gure) de façon à solliciter ce piston vers le canal B. Ce problème signifie que, lors de l'application suivante des freins, le déplacement du piston de commande 7 vers la gauche se produit en même temps que celui du pis- ton 6, par suite du contact avec les deux butées 6b et 13, et le coulissement du piston 7 est par conséquent influencé par la résistance au coulissement du piston d'équilibre. En outre, alors que la commande du point de rupture de la pres- sion hydraulique du canal B est prévue pour n'être effectuée que lorsque le piston 6 se déplace vers la gauche de la fi- gure d'une quantité prédéterminée lorsque la partie 7a du piston de commande 7 vient àbuter contre le siège de valve , le libre mouvement du piston 6 est limité et la pression hydraulique de sortie Pb2 du canal B pourrait augmenter d'une quantité-inutilement importante car, dans ce cas, la communication entre la chambre de sortie de liquide a2 et la chambre d'entrée de liquide al du canal A se trouve bloquée. Dans ce mode de réalisation, le problème mentionné 9. ci-dessus est résolu en limitant le déplacement du piston d'équilibre 6 vers la droite de la figure avec le ressort 26 et le siège de ressort 27, et en évitant ainsi un dépla- cement inutile du piston d'équilibre 6 vers le canal B lors du désengagement des freins. Grâce à la présence de ce mé- canisme de limitation de mouvement, le déplacement du pis- ton 6 dans les conditions normales est stabilisé et réglé pour se produire entre la position stationnaire représentée et une position o la partie 20a du corps de valve est en contact avec son siège 21, de sorte que l'effet néfaste de la résistance de coulissement, etc. peut être éliminé. En outre, lorsque le canal B a une défaillance de fonctionne- ment, une force hydraulique importante provenant du canal A provoque la déformation du ressort 26 par le piston 6, et cela a pour effet de limiter le déplacement du piston de commande vers la gauche de la figure. En outre, comme représenté en figure 2A,il est également possible deprévoir un jeu entre la première partie 4a de l'organe cylindrique 4 et le siège 27 de ressort de façon que le piston d'équilibre 6 puisse être déplacé vers la gauche par le ressort 26, en réponse à un déplacement initial du piston de commande 7 jusqu'à ce que le siège 27 vienne en contact avec la première partie 4a. Dans cet agencement, il est possible d'avoir un jeu important entre la partie 17a et le siège 18 au stade initial de sorte que, lorsqu'une pédale de frein est bruta- lement enfoncée de façon à provoquer la circulation d'une grande quantité de liquide hydraulique, ce grand volume puis- se être amené à passer facilement de la chambre d'entrée de liquide bl à la chambre de sortie de liquide b2. Un troisième mode de réalisation de la présente invention est représenté dans les figures 3 à 5, o les mê- mes parties que les parties utilisées dans les modes de réa lisation précédents ont les mêmes numéros de référence et les mêmes symboles. Le troisième mode de réalisation de la présente invention a pour caractéristique que le piston de commande 7 et le piston d'équilibre 6 qui constituent respec- 10. tivement les mécanismes à valve mentionnés ci-dessus des canaux A et B sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiai- re d'un étrier fiable 30 qui est placé dans une gorge cir- conférentielle 7b du piston de commande 7. Grâce à cet agen- cement, les pistons 7 et 6 sont empêchés de s'écarter l'un de l'autre d'une distance supérieure à une valeur prédéter- minée 9l, et le piston 7 bute sur l'organe cylindrique 4 par l'intermédiaire de l'étrier 30. En liaison avec les figures 4 et 5, l'étrier 30 comprend une partie semi-cylindrique en forme d'arc 30a; des bras incurvés 30b qui s'étendent depuis les deux extrémités de la partie 30a dans les direc- tions tangentielles; et des parties à rebord semi-annulaires c. L'une des parties 30c est montée dans la gorge circon- férentielle 7b formée dans le col de l'extrémité avant du piston 7. L'autre partie 30c de l'étrier 30 est introduite avec jeu dans une gorge circonférentielle 6c du piston d'équilibre 6. Les parties 30b sont incurvées de façon à empêcher que l'étrier 30 ne sorte de sa position dans le sens radial. Avec le dispositif de commande de pression hydrau- lique à double tubulure décrit précédemment, lorsque l'on se trouve dans les conditions normales stationnaires repré- sentées dans la figure, la force du ressort de commande 9 provoque la butée du piston 7 contre l'organe cylindrique 4 par l'intermédiaire de l'étrier 30 et le piston d'équilibre 6 est sollicité par le piston 7 pour que les chemins de communication entre les chambres d'entrée et de sortie de liquide al et a2 et entre les chambres d'entrée et de sor- tie de liquide bl et b2 soient ouvertes dans les mécanismes à valve des deux canaux A et B. Lorsque la pression hydraulique est transmise dans ces conditions,le piston 7 se déplace malgré la force du ressort 9 pour commencer la commande de la pression hy- draulique du canal A, puis la commande hydraulique de l'au- tre canal B se produit en association avec la première com- mande. Dans ce cas, la petite force exercée par le ressort 11 permet à l'organe cylindrique 4 de se trouver continuel- il. lement dans l'état stationnaire. En outre, si ú2 est la distance suivant laquelle le piston de commande du mécanis- me à valve du canal A se déplace jusqu'à sa venue en butée sur le siège 10 et si ú3 est la distance de déplacement du piston d'équilibre 6 jusqu'à sa venue en butée sur le siège 18, il est nécessaire que ú1 > (ú2 - ú3) en rapport avec la valeur du jeu de montage X1 de l'étrier 30. Lorsque le canal B a une défaillance de fonction- nement, la pression hydraulique du canal A agit pour dépla- cer le piston 6 vers la droite de la figure, et cela limite le déplacement du piston 7 vers le siège de valve gauche 10 effectué par l'intermédiaire de l'étrier 30. Par conséquent, la commande hydraulique exercée par le mécanisme à valve du canal A ne s'effectue pas de façon à maintenir continuelle- ment en communication les chambres d'entrée et de sortie de liquide hydraulique al et a2. Lorsque le canal A a une défaillance de fonction- nement, le piston d'équilibre 6 et l'organe cylindrique 4 se déplacent vers la gauche et vers la droite de la figure et, ceux-ci étant maintenus dans la position représentée par rapport au piston 7, le piston 7 vient à s'arrêter en butant sur le fond 8a du cylindre 8. En conséquence, la partie 17a du mécanisme de valve du canal B ne peut buter sur le siège 18 et les chambres d'entrée et de sortie du liquide hydrau- lique bl et b2 sont maintenues en communication. La figure 6 représente un quatrième mode de réa- lisation de la présente invention, les parties identiques ayant les mêmes numéros de référence que les parties des exemples précédents. Dans ce mode de réalisation, l'organe cylindrique comprend une première partie 4a et une seconde partie 4b qui sont empêchées de se séparer dans le sens axial du cylindre par un étrier 23 disposé sur les circonfé- rences extérieures des extrémités en vis-à-vis des première et seconde parties 4a et 4b. Ces première et seconde parties 4a et 4b ont une forme cylindrique, le ressort 26 des modes de réalisation précédents étant placé dans cette partie cy- lindrique de façon à exercer une petite force destinée à les 12. séparer l'une de l'autre. Avec cette disposition du ressort 26, un jeu Si se trouve créé entre les première et seconde parties de l'organe cylindrique 4. Le fonctionnement de ce mode de réalisation dans les conditions normales est le même que celui des exemples précédents et par conséquent ne fera pas l'objet d'une des- cription. Lorsque le canal A a une défaillance de fonction- nement, la pression hydraulique s'exerce vers la gauche de lo la figure de façon à provoquer le déplacement du piston d'équilibre 6 vers la gauche alors que s'exerce une compres- sion du ressort de commande 9 par le piston 7, et ce piston vient en butée, l'extrémité arrière du piston 7 étant appu- yée contre le fond 8a du cylindre 8. Dans ce cas, la premiè- re partie 4a de l'organe cylindrique 4 se déplace également vers la gauche de la figure jusqu'à sa venue en contact avec le piston 7 sous l'effet de la pression hydraulique, le res- sort de maintien ll étant comprimé par l'intermédiaire d'un siège de valve 10. La seconde partie 4b est ainsi amenée à suivre le déplacement de la première partie 4a sous l'effet de l'étrier 23. En outre,, le piston d'équilibre 6 se dépla- ce également vers la gauche jusqu'à venir en butée contre le piston 7. Par conséquent, le siège de valve 18 ne peut buter sur la partie 17a du piston 6, de sorte que la commande de la pression hydraulique ne peut être exécutée dans le canal B. En cas de défaillance du canal B,le mécanisme à valve du canal A essaie de fonctionner de la même manière que dans les conditions normales. Cependant, la première partie 4a de l'organe cylindrique 4 est amenée sous l'effet de la pression hydraulique du canal A à se déplacer vers la droite de la figure malgré la force du ressort 26 jusqu'à sa venue en butée sur la seconde partie 4b. Si Sl est la dis- tance de déplacement de la première partie 4a dans ce cas, c'est-à-dire la valeur du jeu existant normalement entre les première et seconde parties 4a et 4b, S2 est la valeur d'un interstice entre le siège de valve 10 et la partie 7a, et 13. S3 la valeur d'un interstice entre une butée 24 et une bu- tée 7c qui est prévue sur le piston 7, les valeurs de Sl, S2 et S3 sont telles que l'on obtient la relation: S3 - S1 ton de commande 7 est limité par la butée 23 fixée à la première partie 4a et par la butée 7c du piston 7, de sorte que la partie 7a ne peut venir en butée sur le siège 10 et, finalement,la commande hydraulique du mécanisme à valve du canal A empêche que la pression hydraulique de sortie Pa2 ne s'élève.à la même valeur de pression que la pression hydrau- lique d'entrée Pal, la communication étant maintenue entre les deux. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. *14. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande hydraulique d'un type comportant une tubulure double, caractérisé en ce qu'il comprend: - un piston de commande disposé de façon à recevoir la pression hydraulique d'un premier canal de pression hy- draulique; - un premier mécanisme à valve qui exécute une com- mande de réduction de la pression hydraulique de sortie du premier canal de pression hydraulique en permettant au pis- ton de commande de se déplacer pour venir en butée sur un premier siège de valve malgré la force d'un ressort de com- mande; - un piston d'équilibre disposé de façon à rece- voir la pression d'une première et d'une seconde chambre de sortie des premier et second canaux de pression hydraulique ses deux extrémités; et un second mécanisme à valve qui, en association avec le déplacement du piston d'équilibre vers la première chambre de sortie vient à bloquer la communication entre des orifices d'entrée et de sortie du second canal de pression hydraulique; - - le second mécanisme à valve comportant un second siège de valve qui est disposé de façon à séparer une se- conde chambre d'entrée et la seconde chambre de sortie du second canal de pression hydraulique et une partie de corps de valve qui est disposée dans un corps en une pièce avec le piston d'équilibre à l'intérieur de la seconde chambre de sortie et est agencée de façon à bloquer la communication entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie par contact avec le second siège de valve. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'une surface de réception de pression du pis- ton d'équilibre qui est disposée de façon à recevoir la pression exercée par la première chambre de sortie du pre- mier canal de pression hydraulique est égale à une autre surface de réception de pression du piston d'équilibre qui 15. est disposée de façon à recevoir la pression de la seconde chambre de sortie du second canal de pression hydraulique lorsque le second siège de valve et la partie du corps de valve sont en contact l'un avec l'autre. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte un moyen de butée pour relier le piston de commande au piston d'équilibre; et en ce que la distance suivant laquelle les pistons de commande et d'équi- libre peuvent s'écarter l'un de l'autre est limitée à une valeur prédéterminée. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le piston d'équilibre est disposé de façon à coulisser à l'intérieur d'un organe cylindrique qui est sol- licité vers l'intérieur d'un cylindre. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un ressort qui est dis- posé de façon à pousser le piston d'équilibre vers la pre- mière chambre de sortie. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le ressort est disposé de façon à pousser le piston d'équilibre par l'intermédiaire d'un siège de ressort; et en ce qu'un jeu est prévu entre l'organe cylindrique et le siège de ressort. 7 - Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un premier organe de liaison qui est fixé au piston de commande et est relié avec jeu au piston d'équilibre entre les parties en regard du piston de commande et du piston d'équilibre. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que l'organe de liaison est amené à buter sur l'organe cylindrique de façon à déterminer la position du piston de commande par un ressort de commande qui est dis- posé de façon à pousser le piston de commande vers la première chambre de sortie du premier canal de pression hydraulique. 9 - Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'organe cylindrique comprend une première 16. partie et une seconde partie; en ce que le ressort est disposé de façon à solliciter les deux parties pour les sé- parer l'une de l'autre; et en ce que la distance de dépla- cement de ces pièces l'une par rapport à l'autre est limitée à une valeur prédéterminée par un second organe de liaison. - Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le piston d'équilibre est disposé de façon à coulisser à l'intérieur de la première partie de l'organe cylindrique; et en ce que la distance suivant laquelle le piston de commande et la première partie peuvent s'écarter l'un de l'autre est limitée à une valeur prédéterminée.