FR 2470307 A1 19810529 FR 8024414 A 19801118 La présente invention se rapporte à un mécanisme d'embrayage qui, destiné à coopérer avec un système de trans- mission de forces, comprend un organe d'entraînement, deux organes menés et des éléments d'embrayage permettant d'ac- coupler et de désaccoupler ces organes et, plus particulière- ment, l'invention concerne un mécanisme d'embrayage pour un système de transmission de forces adapté pour être utilisé dans le mécanisme de verrouillage à différentiel d'un véhicule. Parmi les différents systèmes ou dispositifs de l'art antérieur nécessitant un mécanisme d'embrayage, certains doivent exercer un effet d'embrayage particulier; par exemple, l'un de ces systèmes ou dispositifs est équipé d'un organe menant et de deux organes menés mis en rotation par ce der- nier. Un tel système ou dispositif peut transmettre une force aux deux organes menés, à la fois lorsque l'organe d'entraîne- ment effectue une rotation en avant ou en arrière, de sorte qu'il agit comme un mécanisme d'embrayage bi-directionnel. En outre, lorsqu'une force supplémentaire telle qu'une force agissant de l'extérieur, est exercée sur l'un des organes menés, la liaison entre cet organe mené considéré et l'organe menant peut être interrompue cependant que l'autre organe mené est maintenu verrouillé et relié audit organe menant, d'o il résulte que ledit premier organe mené peut tourner librement à une vitesse supérieure à celle dudit organe menant. Un véhicule ou élément analogue, à trois ou quatre roues dont deux sont motrices, constitue un exemple typique de dispositif nécessitant la présence d'un mécanisme d'em- brayage pouvant exercer l'effet particulier susmentionné. Dans un tel véhicule, un arbre de transmission (c'est-à- dire l'organe menant), entraîné en rotation par la force développée par une source première telle qu'un moteur, est relié à deux arbres de roues (c'est-à-dire les organes menés), qui sont reliés aux roues motrices respectives lorsque ledit arbre de transmission tourne en avant ou en arrière, de telle sorte que le véhicule puisse être déplacé vers l'avant ou vers l'arrière, ou bien stoppé par freinage du moteur. Lorsque les rouesde ce véhicules sont braquées, l'arbre de roue situé du ctté extérieur peut tourner librement, tandis que la liaison entre l'arbre de transmission et l'arbre de roue situé du côté intérieur est maintenue de manière que le virage puisse avoir lieu. Par ailleurs, lorsque l'une des roues motrices est en contact avec une chaussée glissante, par exemple boueuse, le véhicule ne quitte pas la route par suite de la force d'entraînement exercée par l'autre roue motrice. Par conséquent, le mécanisme d'embrayage du type précité peut accomplir sensiblement la même fonction qu'un mécanisme de verrouillage classique à différentiel. Ces mécanismes de verrouillage classiques à différentiel ont une forme de réalisation tellement compliquée et des dimensions tellement grandes qu'ils sont constitués d'un certain nombre d'organes comprenant des pignons grands et petits, réunis dans une botte d'engrenage, ainsi qu'un embrayage à friction à plusieurs couches destiné à éviter que la majeure partie de la force engendrée par le moteur soit absorbée par la roue motrice en contact avec la chaussée favorisant le dérapage. De plus, par suite du dérapage inhé- rent au mécanisme d'embrayage à friction à plusieurs couches, il est impossible d'attendre de ces mécanismes qu'ils exer- cent complètement un effet de blocage par différentiel. La Demanderesse s'est livrée, avec un vif intérêt, à une recherche visant à créer un tel mécanisme d'embrayage nouveau et capable d'exercer l'action d'embrayage susmentionnée, et ses efforts ont été couronnés de succès. La-présente invention a donc pour objet un mé- canisme d'embrayage destiné à un système de transmission de forces et comportant un organe d'entraînement et deux orga- nes entraînés, une paire d'éléments d'embrayage étant inter- calée entre ledit organe d'entraînement et les deux organes entraînés, afin de relier efficacement ledit organe d'entraî- nement et les organes entraînés respectifs, à la fois lors- que cet organe d'entraînement effectue une rotation vers l'avant ou vers l'arrière, en permettant ainsi à l'un des organes entraînés, dont la vitesse de mouvement est supérieure à celle de l'organe d'entraînement, d'être dégagé de ce der- nier, tandis que l'autre de ces organes entraînés reste relié audit organe d'entraînement. Par conséquent, conformément à la présente inven- tion, il est possible d'utiliser le mécanisme d'embrayage comme un mécanisme de verrouillage à différentiel d'un véhi- cule, qui présente avantageusement une réalisation simple et une taille ramassée, tout en distribuant et en transmettant uniformément le couple moteur aux deux roues motrices dudit véhicule, même lorsque l'une de ces dernières roule sur une chaussée glissante, ladite roue motrice ayant à supporter une faible charge, de sorte qu'un effet total de blocage par différentiel peut être obtenu. La présente invention vise également à proposer un mécanisme d'embrayage qui, coopérant avec un système de transmission de force, comporte des cliquets, des rouleaux ou des crabots constituant les éléments d'embrayage mentionnés ci-avant. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nul- lement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 une demi-coupe en élévation d'une pre- mière forme de réalisation de base d-'un mécanisme d'embrayage selon l'invention, du type comportant une roue à rochet, seule la moitié supérieure étant représentée,étant donné que ledit mécanisme est symétrique; la figure 2 est une coupe par la ligne 2-2 de la figure 1, illustrant une partie dudit mécanisme d'embrayage à proximité des cliquets; la figure 3 est une vue en élévation illustrant lesdits cliquets ainsi qu'un ressort leur appliquant une force d'écartement; les figures 4a à 4c sont des coupes illustrant le mode de fonctionnement du mécanisme de la figure 2; la figure 5 est une demi-coupe en élévation il- lustrant la moitié supérieure d'un mécanisme d'embrayage du type comportant une roue à rochet et constituant une première variante de la forme de réalisation de base selon l'inven- tion; la figure 6 est une coupe partielle par la ligne 6_6 de la figure 5 la figure 7 est une demi-coupe en élévation illus- trant la moitié supérieure d'un mécanisme d'embrayage du type comportant une roue à rochet et constituant une seconde variante de la forme de réalisation de base selon l'invention, la figure 8 est une coupe par la ligne 8-8 de la figure 7 et illustre une partie du mécanisme située à proximité des cliquets; la figure 9 est une demi-coupe en élévation repré- sentant une deuxième forme de réalisation de base selon l'in- vention d'un mécanisme d'embrayage du type équipé de rouleaux, seule la moitié supérieure dudit mécanisme étant illustrée, du fait que ce dernier est symétrique; la figure 1G est une 'vue fragmentaire en plan d'une paire de rouleaux montés avec jeu dans un organe de retenue la figure 11 est une coupe fragmentaire en éléva- tion d'une région située à proximité desdits rouleaux les figures 12a à 12d sont des coupes fragmentai- res en élévation illustrant le mode de fonctionnement du mé- canisme de la figure 11; la figure 13 est une demi-coupe en élévation il- lustrant la moitié supérieure d'un mécanisme d'embrayage du type équipé de rouleaux et constituant une première va- riante de la deuxième forme de réalisation selon l'invention; la figure 14 est une coupe en élévation correspon- dant à la figure 13; la figure 15 est une coupe fragmentaire en éléva- tion représentant un mécanisme d'embrayage du type équipé de rouleaux et constituant une deuxième variante de la deuxième forme de réalisation de base selon l'invention la figure 16 est une coupe analogue à la figure et illustre une troisième variante de la seconde forme de réalisation de base selon l'invention; la figure 17 esL une coupe en élévation d'un mé- canisme d'embrayage du type équipé de rouleaux et constituant une quatrième variante de la seconde forme de réalisation de base selon l'invention; la figure 18 est une coupe fragmentaire en éléva- tion illustrant un mécanisme d'embrayage du type équipé de rouleaux et constituant une cinquième variante de la seconde forme de réalisation de base de la présente invention; les figures l9a et l9b sont des coupes fragmen- taires en élévation illustrant le mode de fonctionnement du mécanisme de la figure 18; la figure 20 est une demi-coupe en élévation il- lustrant un mécanisme d'embrayage du type équipé de crabots et constituant une troisième forme de réalisation de base selon la présente invention, seule la moitié supérieure étant représentée, étant donné que le mécanisme est symétrique la figure-21 est une vue partielle en plan d'une paire de crabots montés avec jeu dans des premier et second organes de retenue; la figure 22 est une coupe fragmentaire en élé- vation illustrant une région du mécanisme de la figure 20 située à proximité des crabots; les figures 23a à 23d sont des coupes fragmen- taires en élévation illustrant le mode de fonctionnement du mécanisme de la figure 22; la figure 24 est une demi-coupe en élévation il- lustrant la moitié supérieure d'un mécanisme d'embrayage du type équipé de crabots et constituant une première variante de la troisième forme de réalisation de base selon l'inven- tion; la figure 25 est une coupe en élévation corres- pondant à la figure 24; la figure 26 est une coupe en élévation illustrant un mécanisme d'embrayage du type équipé de crabots et consti- tuant une seconde variante de la troisième forme de réalisa- tion de base selon l'invention; la figure 27 est une coupe fragmentaire en éléva- tion illustrant un mécanisme d'embrayage du type équipé de crabots et constituant une troisième variante de la troisième forme de réalisation de base selon l'invention; et les figures 28a et 28b sont des coupes fragmentai- res en élévation illustrant le mode de fonctionnement du mé- canisme de la figure 27. Sur la figure 1, deux organes ou arbres menés 31 et 32 sont disposés de manière à s'étendre dans des directions 24?0307 opposées sur un axe horizontal commun, et ils tournent indé- pendamment l'un de l'autre, un rouleau de roulement 34 étant intercalé entre leurs extrémités situées en regard l'une de l'autre. Ces extrémités sont conformées en régions détalonnées 31a et 32a, sur la périphérie desquelles un organe d'entral- nement 33 conformé en couronne, est monté tournant sur des coussinets 35 et 36. Dans le cas o le mécanisme d'embrayage selon la présente invention est utilisé comme un mécanisme de blocage à différentiel d'un véhicule comportant deux roues motrices, les arbres menés 31 et 32 jouent leur rôle d'arbres de roues coopérant avec lesdites roues motrices, cependant que l'organe d'entraînement 33 joue le rôle d'un arbre de transmission auquel la puissance développée par le moteur est transmise par l'intermédiaire de sa iégion dentée 33a. Sur les faces internes, en regard horizontalement l'une de l'autre, des régions détalonnées 31a et 32a des arbres menés 31 et 32, sont ménagées deux rangées de dentures héli- coïdales 37 et 38, respectivement, qui sont inclinées dans le même sens, comme le montre la figure 2. Ces dentures hélicoïdales 37 et 38 sont ininterrompues autour des régions détalonnées 31a et 32a. Entre les rangées opposées de dentures hélicoïdales 37 et 38, est intercalée une paire de cliquets 39 et 40 qui peuvent venir en prise avec lesdites dentures et agissent comme des éléments d'embrayage. Ces cliquets 39 et 40 sont articulés coaxialement sur la face interne de la périphérie de l'organe d'entraînement 33, par l'inter- médiaire d'une goupille 41. De la sorte, ces cliquets 39 et sont intercalés entre l'organe d'entraînement 33 et les arbres menés 31 et 32, respectivement, et ils sont arti- culés dans le sens axial dudit organe d'entraînement 33. On fera observer que plusieurs paires de cliquets 39 et 40 du type précité sont disposées circonférentiellement entre l'organe d'entralnement 33 et les arbres menés 31 et 32. Comme l'illustre davantage la figure 3, les cliquets 39 et 40 sont sollicités en permanence à l'ouverture ou écartés au moyen d'un ressort de torsion 42, leur plus petit angle d'ouverture étant déterminé par leur rencontre en une partie étagée 40a ménagée dans le cliquet 40, comme on le voit nettement sur la figure 4a. La distance séparant 24;0307 les extrémités rectilignes des cliquets 39 et 40, lorsque leur degré de fermeture est maximal, porte la référence I2. Cette distance 2 est déterminée plus grande qu'une distance î séparant les crêtes des dentures hélicoïdales opposées 37 et 38, et plus petite qu'une distance 3 séparant l'une des crêtes et le creux opposé des deux dentures hélicoïdales 37 et 38 saillant d'une même grandeur. Par conséquent, le rac- cord existant entre les distances il, 2 et -3 est exprimé par la relation d'inégalité: L 1 Lorsque l'organe d'entraînement 33 décrit ci- dessus tourne vers l'avant, les cliquets 39 et 40 étant dé- placés dans une direction A en observant la figure 2, ces cliquets 39 et 40 viennent en prise avec les dentures héli- coïdales 37 et 38, respectivement, entraînant ainsi en rota- tion les arbres menés 31 et 32 dans la direction A. Au con- traire, lorsque les cliquets 39 et 40 sont déplacés vers l'arrière dans une direction B en observant la figure 4a, par suite de la rotation antagoniste de l'organe d'entraîne- ment 33, ces cliquets 39 et 40 sont fermés au maximum, tout en continuant cependant d'être en prise avec les den- tures hélicoïdales 37 et 38, de sorte que les arbres menés 31 et 32 sont entraînés en rotation dans la direction B. En d'autres termes, les cliquets 39 et 40 transmettent la force aux deux arbres menés 31 et 32, que la rotation de l'organe d'entraînement 33 ait lieu vers l'avant ou vers l'arrière, de sorte qu'ils jouent le rôle d'un mécanisme d'embrayage bi-directionnel. Lorsque l'arbre de roue situé côté intérieur tourne à une faible vitesse cependant que l'autre arbre de roue, situé du côté extérieur, tourne à une vitesse supé- rieure par suite du virage du véhicule, par exemple, la den- ture hélicoïdale 38 de l'arbre mené 32 qui tourne à une vi- tesse V2 supérieure à une vitesse Vi à laquelle tourne l'or- gane d'entraînement 33 sous l'action de la force agissant de l'extérieur, comme l'illustre la figure 4b, glisse sur le cliquet 40 en sollicitant ce dernier vers sa position de fermeture. Il en résulte que l'arbre mené 32 tourne à la vitesse V2 sans être en prise avec les cliquets 39 et 40 ni avec l'organe d'entraînement 33, cependant que seul l'autre 24 r O 3 0 7 arbre mené 31 reçoit la force transmise par ledit organe 33 par l'intermédiaire du cliquet 39, cette puissance le mettant en rotation à la vitesse V1. Au contraire, lorsque l'arbre mené 31 se trouve situé du ctté correspondant à la grande vitesse V29 comme le montre la figure 4c, la denture hélicoi- dale 37 glisse sur le cliquet 39 en permettant à l'arbre mené 31 d'effectuer librement une rotation. Dans une première variante de réalisation du mé- canisme du type équipé d'une roue à rochet, illustrée sur la figure 5, un arbre mené 52 est monté tournant, par son extrémité, dans l'extrémité cylindrique creuse d'un arbre mené 51, par l'intermédiaire de rouleaux de roulement 54. Un organe d'entraînement 53 est monté tournant, au moyen d'une douille d'appui 55, sur la périphérie de l'arbre mené 51. L'extrémité de ce dernier comporte une région 51a confor- mée en mentonnet, tandis que l'extrémité de l!autre arbre mené 52 comporte une partie 52a en forme de cuvette présen- tant un diamètre plus grand que celui de ladite région 51a. Les régions 51a et 52a comportent, sur les faces externe et interne de leurs périphéries, deux rangées de dentures hélicoïdales 57 et 58, respectivement, qui sont décalées dans le sens axial mais se font face dans le sens radial. Un goujon 61, fixé horizontalement sur l'organe d'entraîne- ment 53, permet d'articuler sur ce dernier des cliquets 59 et 60 qui peuvent être accouplés avec les dentures hélicoï- dales 57 et 58, et en être désaccouplés. Par conséquent, les directions de l'accouplement et du désaccouplement entre les cliquets 59, 60 et les den- tures hélicoïdales 57, 58 sont orientées à angle droit par rapport aux directions axiales des arbres 51 et 52 menés horizontalement. Le cliquet 59, pouvant engrener dans la denture hélicoïdale 57 du côté radial interne, est conçu de manière à supporter un contrepoids 59a qui fait saillie au-delà du goujon 61, comme l'illustre mieux la figure 6. Ce contrepoids 59a sert à contrebalancer la force centrifuge engendrée par la rotation de l'organe d'entraînement 53 sollicitant le cliquet 59 radialement vers l'extérieur à l'encontre de la force élastique exercée par un ressort sol- licitant les cliquets 59 et 60 à l'ouverture, de telle sorte que ledit cliquet 59 peut être amené en prise avec la den- ture hélicoïdale 57, ou être dégagé de cette dernière, de la manière décrite ci-avant. Dans ces conditions, l'effet d'embrayage recherché peut être obtenu en équipant le cli- quet 59 du contrepoids 59a, bien que la direction d'ouverture des cliquets 59 et 60 soit perpendiculaire au système de transmission de force selon la forme de réalisation de base illustrée sur la figure 1. Dans une seconde variante de réalisation, illus- trée sur la figure 7, des arbres menés 71 et 72, de gauche et de droite, respectivement, comportent à leurs extrémités des flasques symétriques 71a et 72a. Les faces internes opposées de ces flasques 71a et 72a présentent sur leur périphérie, deux rangées de dentures hélicoïdales 77 et 78, respectivement, un organe d'entraînement discoidal 73 étant situé entre ces flasques 71a et 72a, de telle sorte que les arbres menés 71 et 72 soient supportés sur l'organe d'en- trainement 73 par des rouleaux de roulement 75 et 76, respec- tivement, de manière à pouvoir tourner. Dans un trou traver- sant 73b, ménagé horizontalement dans l'organe d'entralnement 73 à proximité de sa périphérie, sont fixés deux goujons radiaux 81a et 81b servant de pivots à des cliquets 79 et , respectivement. Des faces postérieures 79a et 80a des cliquets 79 et 80 décrivent un angle lorsque ces cliquets 79 et 80 sont forcés de venir en prise avec les dentures hélicoïdales 77 et 78 par l'action d'un ressort 82 illustré sur la figure 8. En revanche, lorsque les cliquets 79 et 80 sont déplacés l'un vers l'autre par les dentures 77 et 78, leurs faces postérieures 79a et 80a sont appliquées l'une contre l'autre en déterminant une distance minimale 2'2 entre les extrémités saillantes desdits cliquets 79 et 80. Le rapport entre cette distance '2 et une distancel' 2 1 comprise entre les crêtes des dentures hélicoïdales 77 et 78, et une distance f3, comprise entre la crête d'une rangée de dentures hélicoïdales et le creux de l'autre rangée de dentures hélicoïdales, est exprimé par la relation d'inégalité: 1 1 2 3' d'embrayage que pour les figures 4 et 2. La description ci-dessus concernait un mécanisme -2470307 d'embrayage du type équipé d'une roue à rochet et dont les éléments d' embrayage consistent en des cliquets. Un mécanisme d'embrayage du type équipé de rouleaux va à présent être décrit. Comme le montre la figure 9, un organe d'entraîne- ment 133, conformé en couronne, est monté tournant, par l'intermédiaire de coussinets 135 et 136, sur les faces exter- nes des périphéries de régions extrêmes détalonnées 131a et 132a d'arbres menés 131 et 132, qui, à leur tour, peuvent être mis en rotation l'un par rapport à l'autre par l'inter- médiaire d'un rouleau de roulement 134. Une paire de rouleaux 139 et 140 est associée aux arbres menés 131 et 132, respec- tivement, entre la face interne de la périphérie de l'organe d'entraînement 133 et les faces externes des périphéries des régions extrêmes détalonnées 131a et 132a. Comme l'il- lustre en particulier la figure 11, la face interne périphé- rique de l'organe d'entraînement 133 comporte une échancrure 137 jouant le rôle d'une came et destinée à permettre un accroissement de largeur souhaitée dans le sens axial de l'organe d'entraînement 133, cette échancrure coopérant ordinairement avec la paire de rouleaux 139 et 140, comme le montre la figure 9. Cette échancrure 137 présente la plus grande profondeur dans sa région centrale 137a, dans la- quelles les rouleaux 139 et 140 sont logés sans contrainte en service normal (c'est-à-dire lorsque l'organe d'entraîne- ment 133 n'est pas mis en rotation). Cette échancrure 137 est conformée symétriquement, à l'avant et à l'arrière de sa région centrale 137a, et dans les sens antérieur et postérieur de l'organe d'entraînement 133, respectivement, en des rampes 137b et 137c dont les profondeurs diminuent progressivement à partir de ladite région centrale 137a, de telle sorte que les rouleaux 139 et 140 soient bloqués lorsqu'ils ont glissé sur ces rampes 137b et 137c; ils établissent ainsi une liaison entre l'organe 133 et l'arbre mené considéré 131 ou 132, une course neutre ú6 subsistant sur l'échancrure 137 entre les deux positions de blocage anté- rieure et postérieure. La paire de rouleaux 139 et 140 est logée avec jeu dans un organe de retenue 138 qui présente la forme d'un collet dans le sens de la rotation de 1'nrngnn il d'entraînement 133, de manière que ces rouleaux puissent être déplacés librement d'une distance correspondant à des intervalles t4 et X5 dans ledit sens de rotation de l'organe d'entraînement 133, à l'intérieur d'ouvertures 138a et 138b ménagées dans l'organe de retenue 138 comme le montre la figure 10. La course déterminée par les intervalles 4 et 15y pour permettre le déplacement des rouleaux 139 et 140, est choisie plus petite que la course neutre -6 mentionnée ci- avant, d'o il résulte la relationd'inégalité: ú4 + 25 6 par friction entre ledit organe de retenue 138 et chacun des- dits arbres menés 131 et 132, par l'intermédiaire de la lame de ressort 141. Lorsque l'organe d'entraînement 133 tourne vers l'avant dans la direction A (voir la figure 12a), les rou- leaux 139 et 140 viennent buter contre la rampe 137b de l'échancrure 137 pour prendre ainsi leurs positions de ver- rouillage, ledit organe d'entraînement 133 et les arbres menés 131 et 132 étant reliés par la paire de rouleaux 139 et 140, de sorte que la force engendrée par ledit élément 133 est transmise'au:xdits arbres menés 131 et 132. Au con- traire, lorsque l'organe d'entraînement 133 tourne vers l'arrière dans la direction B (voir la figure 12c), le verrouillage des rouleaux 139 et 140 a lieu contre la rampe 137c, correspondant à la position de blocage arrière de l'échancrure 137 jouant le rôle d'une came, de telle sorte que les arbres menés 131 et 132 soient mis en rotation vers l'arrière. Lorsque l'un des deux arbres menés 131 et 132 est conçu pour tourner à une vitesse V2 supérieure à une vi- tesse V1 de l'organe d'entraînement 133 (voir la figure 12b), ce dernier tournant vers l'avant, le rouleau 140 disposé du côté de l'arbre mené tournant à la vitesse V2 est dégagé de sa position de blocage illustrée sur la figure i2a et il peut rouler dans la direction A, si bien que l'organe de re- tenue 138 clisse dans cette direction A en étant soit poussé par le rouleau 140 déplacé, soit tiré par l'arbre mené tour- nant à la vitesse V2. Ce glissement de l'organe de retenue 138 se poursuit jusqu'à ce qu'il vienne buter contre la face postérieure de l'autre rouleau 139 qui, lui, est tou- jours maintenu dans sa position de blocage, d'o il résulte que le déplacement du rouleau 140 dégagé de sa position de blocage est régulé par ledit organe de retenue 138 qui vient d'être stoppé. Etant donné que la course 24 + A5,que le rouleau 140 est autorisé à effectuer à l'intérieur de l'organe 138,est plus petite que la course '6' correspondant aux deux positions de blocage déterminées par les rampes 137b et 137c de l'échancrure 137, ce rouleau 140 ne peut pas être déplacé à sa position de blocage arrière contre la rampe 137c, mais il est maintenu à l'état relâché dans une position neutre contre l'échancrure 137 formant came. Il en résulte que l'arbre mené tournant à la vitesse V2 tourne librement par rapport à l'organe d'entrai- nement 133, cependant que la force est transmise uniquement à l'autre arbre mené par le rouleau 139 qui conserve sa position de verrouillage, de sorte que cet arbre est mis en rotation à la vitesse V1. En revanche, lorsque l'un des deux arbres menés 131 et 132 tourne à la vitesse V2 alors que l'organe d'entral- nement 133 effectue une rotation vers l'arrière, le mécanisme d'embrayage peut fonctionner d'une manière analogue à celles décrites ci-avant, comme le met en évidence la figure 12d. Dans les formes de réalisation décrites jusqu'à présent, pour assurer une transmission de force de l'organe d'entraînement aux arbres menés et pour permettre une capaci- té de couple de transmission suffisante, plusieurs paires de rouleaux sont disposées à la périphérie dudit organe d'entraînement et desdits arbres menés. La caractéristique importante de ces modes de réalisation réside dans le fait que tous les rouleaux peuvent être arrêtés par butée d'une manière uniforme et être amenés à leurs positions de ver- rouillage respectives,-même en présence d'inexactitudes d'inclinaison, d'écartement, ou autres, dans les échancrures des organes d'entraînement (dont le nombre correspond à celui des paires de rouleaux), ainsi que dans les ouvertures de l'organe de retenue. Il convient à présent de décrire des variantes de réalisation d'un mécanisme d'embrayage du type équipé de rouleaux. Dans une première forme de réalisation modifiée, représentée sur la figure 13, des arbres menés 151 et 152 consistent en des combinaisons d'éléments internes 151-1 et 152-1, et d'éléments externes 151-2 et 152-2 qui cons- tituent les corps des arbres et qui sont reliés au moyen de cannelures 151-3 et 152-3 en présentant un jeu dans les di- rections circonférentielle et radiale. Trois paires de roti- leaux 159 et 160 sont espacées par des angles égaux dans le sens circonférentiel, comme le montre la figure 14. Une rotation d'un organe d'entraînement 153 a pour conséquence un centrage des éléments externes 151-2 et 152-2 lorsque tous les rouleaux 159, 60 sont arrêtés par butée d'une manière uniforme et amenés à leurs positions de verrouillage, du fait qu'ils sont répartis en trois paires, auquel cas les cannelures folles 151-3 et 152-3 compensent les erreurs d'écartement et autres erreurs, en assurant de plus une venue en place uniforme des rouleaux 159 et 160. Dans une seconde variante de réalisation, illus- trée sur la figure 15, un organe d'entraînement 173 comporte, à la face interne de sa périphérie, plusieurs évidements 173a répartis à intervalles réguliers et destinés à loger cha- cun une came 183 consistant en une échancrure 177, des orga- nes élastiques 184 en caoutchouc étant disposés devant et derrière ladite came 183, dans le sens de la rotation de l'organe d'entraînement 173. Dans cette forme de réalisation, une paire particulière de rouleaux 179 et 180 vient tout d'abord buter contre une rampe de l'échancrure 177 au stade initial de la rotation de l'organe d'entraînement 173, la came 183 associée à cette paire comprimant et déformant l'organe élastique 184 de part et d'autre, en fonction du sens de rotation dudit organe 173, en provoquant un décalage par rapport à ce dernier, les rouleaux 179 et 180 des autres paires venant ensuite buter contre les rampes des échancrures 177 des autres cames respectives 183, jusqu'à ce que les rouleaux de toutes les paires considérées soient amenés à leurs positions de verrouillage. Dans le mode de réalisation décrit jusqu'à présent, le mécanisme comporte, intercalé entre le fond de chaque évidement 173a et la came 183 respective, un élément 185 réducteur de friction, qui présente une résistance suf- fisamment moindre que celles opposant les échancrures 177 formant cames et les rouleaux 179, 180, et ces derniers et les arbres menés 171, 172, d'o il résulte que la came 183 considérée peut glisser en douceur à l'intérieur de son évi- dement 173a associé. Dans une troisième variante de réalisation, illustrée sur la figure 16 et permettant un glissement en douceur des cames, une came 183' peut consister en deux moitiés 183'-1 et 183'-2 séparées par une fente et reliées aux faces antérieure et postérieure d'un évidement 173'a au moyen d'un organe élastique 184'. Ledit évidement 173'a, dans lequel la came 183' peut glisser, peut présenter un fond orienté avec précision ou sensiblement dans la direc- tion tangentielle décrivant un angle 0 par rapport au sens ' de rotation d'un organe d'entraînement 173'. Bien que, dans les formes de réalisation pré- cédentes d'un mécanisme du type équipé de rouleaux, ces rou- leaux soient montés avec jeu dans l'organe de retenue, la figure 17 illustre une quatrième variante de réalisation, * dans laquelle des rouleaux 199 et 200 sont disposés différem- ment par rapport à un organe de retenue 198. Plus spécialement, une paire de ressorts de centrage 203, ayant la forme de lame de ressort ou une forme analogue, est reliée à l'organe de retenue 198 et ils sont en contact avec les faces antérieures et postérieures des rouleaux 199 et 20O dans le sens de la rotation d'un organe d'entraînement 193. Dans ces conditions, les rouleaux 199 et 200 de chaque paire considérée sont maintenus dans leurs positions neutres par rapport audit organe de retenue 198. Conformément à cette forme de réalisation, les rouleaux 199 et 200 de toutes les paires peuvent être amenés simulta- nément à leurs positions de verrouillage, et plus fermement que ceux des formes de réalisation décrites ci-avant, 247ï030 et l'arrêt uniforme par butée de tous les rouleaux 199 et peut être obtenu par une déformation élastique de ces rouleaux eux-mêmes et d'une échancrure 197 constituant une came. Dans une cinquième variante de réalisation d'un mécanisme du type équipé de rouleaux, illustrée sur la figure 18, des paires de rouleaux 219 et 220 sont maintenues dans leurs positions neutres par rapport à un organe de retenue 218, par suite de l'action exercée par des ressorts de centrage 223, de la même manière que celles de la figure 17. Un organe d'entraînement 213 comprend des éléments exter- ne et interne, 213-1 et 213-2 respectivement, chacun d'eux présentant une configuration annulaire. Ces deux éléments 213-1 et 213-2 sont montés l'un dans l'autre par suite du contact entre un évidement 213-la ménagé dans la face in- terne de la périphérie de l'élément externe 213-1 et une région 213-2a conformée sur la périphérie de l'élément in- terne 213-2. II est ainsi donné naissance à deux intervalles initiaux 51 et S2 entre les parois latérales de l'évidement 213-la et les côtés antérieur et postérieur de la région 213-2a, respectivement. Un levier 224, articulé sur l'élé- ment interne 213-2 par l'intermédiaire d'un goujon 225, présente, à l'une de ses extrémités, une entaille 224a coo- pérant avec un téton 213-lb solidaire de l'élément externe 213-1, son autre extrémité comportant une gorge 224b coopé- rant avec un téton 218a assujetti à un organe de retenue 218. Lorsque l'élément externe 213-1 tourne dans une direc- tion arbitraire C (illustrée sur la figure 19a), l'organe de retenue 218 est déplacé dans une direction E opposée à cette direction C, par suite du déplacement de verrouillage du levier 224 dans une direction D. Il en résulte que les rouleaux 219 et 220 d'une paire considérée sont forcés de venir au contact de rampes d'une échancrure 217 constituant une came et ménagée dans la face interne de la périphérie de l'élément interne 213-2, par suite de l'action exercée par un ressort de centrage 223, et que les rouleaux d'une autre paire sont forcés de venir au contact des rampes de leur échancrure associée, par suite de la force exercée par chaque ressort de centrage respectif à l'instant o l'in- tervalle compris entre l'évidement 213-la et la région 212-2a est réduit pour atteindre une faible valeur 53. Lorsque la rotation de l'élément externe 213-1. se poursuit, l'intervalle S3 est totalement supprimé, comme le montre la figure 19b, les rouleaux de toutes les paires étant alors positionnés par butée d'une manière uniforme, lorsque l'élément interne 213-2 commence à tourner en même temps que l'élément externe 213- 1, d'o il résulte que la force engendrée par l'organe d'entraînement 213 est transmise à des arbres menés 211 et 212 par les rouleaux respectifs bloqués. En revanche, dans le cas o les arbres menés tournent à une vitesse supérieure, de telle sorte que le rouleau 220 soit dégagé de sa position de verrouillage, ce rouleau 220 est déplacé en comprimant le ressort 223 et en permettant un mouvement différentiel relatif *des arbres menés 211 et 212. Un mécanisme d'embrayage dont les éléments d'embrayage consistent en des crabots va à présent être décrit en tant que troisième forme de réalisation de base de la présente invention. Un organe d'entraînement 333 conformé en cou- ronne est monté tournant, par l'intermédiaire de coussinets 335 et 336, sur la périphérie de régions détalonnées 331a et 332a d'arbres menés 331 et 332 qui tournent indépendamment l'un de l'autre grâce à un rouleau de roulement 334 et qui s'étendent coaxialement dans des directions opposées. Entre l'organe d'entraînement 333 et les deux arbres menés 331 et 331, se trouve une paire de crabots 339 et 340, dont chacun coopère avec l'arbre mené 331 ou 332, respectivement. Comme l'illustre en particulier la figure 22, la face supérieure de chacun des crabots 339 et 340, orientée en regard de la face interne périphérique de l'organe d'entraînement 333, consiste en deux parties bombées symétriques 337 et 338, qui sont séparées vers l'avant et vers l'arrière du sens de rotation de l'organe 333 et qui ont une forme arquée. En service normal (c'est-à- dire lorsque l'organe d'entraînement ne tourne pas), les crabots 339 et 340 sont disposés avec jeu en occupant leurs positions supérieuresentre l'organe -déntrainement 333 et les arbres menés 331 et 332. Cependant, comme le montrent les figures 23a et 23c, lorsque les crabots 339 et 340 basculent vers l'avant ou vers l'arrière par rapport au sens de rotation de l'organe 333, les parties bom- bées 337 et 338 viennent en contact avec cet organe 333 et sont amenées à leurs positions de verrouillage, de manière à inscrire un angle de jeu B1 ou 92 par rapport à la position verticale initiale de l'état verrouillé. Les-crabots 339 et 340 sont montés avec jeu dans un premier organe de retenue 341, situé sur la périphé- rie extrême, et dans un second organe de retenue 342, situé sur la périphérie interne, ces deux organes 341 et 342 coo- pérant avec les deux crabots 339 et 340. La retenue avec jeu des crabots, mentionnée ci-avant, est assurée en montant ces derniers dans des ouvertures 341b, 342b, 341a et 342a ménagées dans les organes de retenue 341 et 342, comme le montre la figure 21. Dans le cas o l'un des crabots 339 et 340 est maintenu dans sa position de verrouillage tandis que l'autre est dégagé de cette position, comme on le voit sur les fi- gures 23b et 23d, il existe des angles caractéristiques 03 et a64 permettant au crabot mentionné en deuxième lieu de se soulever à l'écart des deux organes de retenue 341 et 342. Ces angles sont plus petits que la somme des angles de jeu 1 et 6l2, mentionnés ci-dessus, d'o il résulte les relations d'inégalité:3 cas le premier organe de retenue 341 est en contact par fric- tion avec ledit organe 333, le second organe de retenue 342 étant en contact par friction avec les arbres menés 331 et 332. Lorsque l'organe d'entraînement 333 tourne vers l'avant dans une direction A en observant la figure 23a, les crabots 339 et 340 sont basculés dans cette direction A par l'organe de retenue 341 qui est en contact par friction avec ledit organe d'entraînement 333, de sorte.que la force engen- drée par ce dernier est transmise à la fois aux deux arbres menés 331 et 332, par suite du blocage existant entre la partie bombée 338 et ledit organe d'entraînement 333. Dans le cas inverse, lorsque l'organe 333 tourne vers l'arrière dans une direction B en observant la figure 23c, les crabots 339 et 340 sont basculés dans cette direction B et bloqués dans leur position arrière par la partie bombée 337, ledit organe 333 et les arbres menés 331 et 332 étant alors reliés de la même façon. Lorsque l'un des deux arbres menés 331 et 332 tourne à une vitesse V2 supérieure à une vitesse V1 à laquelle tourne l'organe d'entraînement, par suite d'une force appli- quée de l'extérieur, cependant que ledit organe d'entraîne- ment 333 tourne vers l'avant, le crabot 340, supposé se trouver, par exemple, du côté de l'arbre mené tournant à la vitesse V2, est dégagé de sa position de blocage, de sorte qu'il a tendance à se soulever à l'écart de sa, position de basculement (illustrée sur la figure 23a) jusqu'à sa position verticale. Ensuite, le second organe de retenue 342 est soit poussé par le crabot 340 soulevé, soit tiré par l'arbre mené tournant à la vitesse V2, si bien qu'il glisse dans la direction A. Cependant, la course maximale de ce mouvement coulissant est déterminée par le contact avec la région infé- rieure de l'autre crabot 339 qui conserve sa position de verrouillage. D'autre part, le premier organe de retenue 341 glisse dans la direction opposée à la direction A par suite de la poussée exercée par le crabot 340 soulevé, mais ce coulissement est limité par ledit premier organe 341 qui vient buter contre la région supérieure de l'autre crabot 339. Etant donné que les organes de retenue 341 et 342 sont amenés à leurs positions de repos tout en pouvant coulisser sensiblement, il en résulte que le mouvement ascendant du crabot 340 est limité par ces deux organes 341 et 342, de sorte que ce crabot 340 peut être soulevé de l'angle 93. Du fait que cet angle 83 est déterminé plus petit que la somme des angles de jeu el et 82 entre les deux positions de verrouillage du crabot, le crabot 340 ne bascule pas à sa 24ln0307 position postérieure de verrouillage, mais il est maintenu dans sa position neutre. Par conséquent, l'arbre mené tour- nant à la vitesse V2 peut tourner librement sans être en prise avec l'organe d'entraînement 333, cependant que seul l'autre arbre mené tourne à la même vitesse V1 que ledit organe d'entraînement 333. A l'inverse, lorsque l'un des deux arbres menés 331 et 332 tourne à la vitesse V2 cependant que l'organe d'entraînement 333 tourne vers l'arrière, la valeur maximale de l'angle de soulèvement du crabot correspond à a4, comme le montre la figure 23d, d'o il résulte, d'une manière évi- dente qu'on peut obtenir un effet d'embrayage analogue à ceux décrits ci-avant. Pour que le mécanisme d'embrayage à crabots, décrit jusqu'à présent, présente un meilleur couple de trans- mission, plusieurs paires de crabots peuvent être disposées dans le sens circonférentiel de l'organe d'entraînement et des arbres menés. On va décrire à présent des variantes de réalisation d'un mécanisme d'embrayage à crabots pouvant garantir un mouvement de butée uniforme de ces derniers, même lorsqu'ils présentent des imprécisions de forme ou de dimensions. Dans une première variante de réalisation, illustrée sur la figure 24, des arbres menés 351 et 352 -consistent, respectivement, en des combinaisons d'éléments internes 351-1 et 352-1 et d'éléments externes 351-2 et 352-2 constituant des corps, tous deux étant reliés par des cannelures folles 351-3 et 352-3, de manière à présen- ter un jeu dans les sens circonférentiel et radial. Comme le met davantage en évidence la figure , trois paires de crabots 359 et 360 sont réparties selon des intervalles réguliers dans le sens circonférentiel. Lorsqu'un organe d'entraînement 353 est mis en rotation, les crabots 359 et 360 de chaque paire sont centrés par les cannelures folles 351-3 et 352-3 lorsqu'ils viennent buter d'une manière uniforme contre les faces externes des périphé- ries des éléments externes 351-2 et 352-2 ou bien lorsqu'ils sont tous verrouillés, étant donné que les paires de crabots 359 et 360 sont au nombre de trois. En d'autres termes. lorsque ce centrage a lieu, tous les crabots 359 et 360 viennent buter d'une manière uniforme contre leur siège. Dans une deuxième variante de réalisation, il- lustrée sur la figure 26, des ressorts de centrage 385 et 386, tels que des lames de ressort en contact avec les faces anté- rieures et postérieures de crabots 379 et 380 dans le sens de rotation d'un organe d'entraînement 373, sont reliés à des premier et second organes de retenue 381 et 382. Les crabots respectifs 379 et 380 sont maintenus verticaux dans leurs posi- tions neutres par rapport aux organes de retenue 381 et 382. Dans cette forme de réalisation, les crabots 379 et 380 peu- vent être amenés, d'une manière sensiblement simultanée, à leurs positions de verrouillage au stade initial de la rotation de l'organe d'entraînement 373, et plus rapidement que dans la forme de réalisation dans laquelle les crabots ne sont pas maintenus verticaux, et les ressorts 385 du premier organe de retenue 381, en contact par friction avec l'organe d'en- trainement 373, poussent et font basculer les crabots 379 et 380, la déformation élastique des ressorts 385 et 386 compen- sant les erreurs mentionnées ci-avant en amenant les crabots 379 et 380 de toutes les paires au contact de leurs butées respectives d'une manière uniforme. Dans une troisième forme de réalisation modifiée, illustrée sur la figure 27, des ressorts de centrage 405 et 406 sont reliés à des organes de retenue 401 et 402, d'une manière analogue à celle de la forme de réalisation décrite à l'appui de la figure 26. Un organe d'entraînement 393 con- siste en une combinaison d'éléments externe et interne, 393-1 et 393-2 respectivement, tous deux ayant une configuration an- nulaire et pouvant glisser l'un par rapport à l'autre. Ces éléments externe et interne 393-2 et 393-1 sont emboîtés l'un dans l'autre par un évidement 393-la, ménagé dans la face in- terne de la périphérie de l'élément externe, et par une région 393-2a conformée sur la périphérie de l'élément interne. La région 393-2a est séparée par des intervalles initiaux S4 et des parois latérales de l'évidement 393-la. D'autre part, l'élément externe 393-1 présente, sur sa circonférence, une gorge 407 en regard de laquelle est disposée une tige 409 dont l'extrémité de base est fixée au premier organe de retenue 401 et qui traverse avec jeu une boutonnière 408 ménagée dans l'élé- ment interne 393-2. Cette tige 409 présente, à son extrémité antérieure, une lame de ressort 403 qui est en contact par friction avec la gorge 407. Dans cette forme de réalisation, le premier organe de retenue 401 est également mis en contact par friction avec l'organe d'entraînement 393, sous l'action de la lame de ressort 403. Lorsque l'élément externe 391-1 tourne dans une direction arbitraire C en observant la figure 28a, l'organe de retenue 401 est déplacé dans cette même direction C, de sorte qu'une paire particulière de crabots 399 et 400 est poussée et est basculée à sa position de blocage par un ressort 405. Lorsque l'intervalle séparant l'évidement 393-la et la région 393-2a est réduit pour atteindre sa valeur S6 par la rotation poursuivie de l'élément externe 393-1, les crabots d'une autre paire basculent à leurs positions de verrouillage sous l'action de la force élastique des autres ressorts de centrage coopérant avec chaque paire. Comme le montre la figure 28b, il en résulte que, lorsque l'évidement 393-la et la région 393-2a viennent buter l'un contre l'autre, de sorte que l'élé- ment interne 393-2 commence à tourner en même temps que l'élé- ment externe 393-1, les crabots 399 et 400 de toutes les paires viennent buter d'une manière uniforme contre leurs sièges, ce qui met en rotation des arbres menés 391 et 392. Lorsque ces arbres menés 391 et 392 tournent à une plus grande vitesse, les crabots considérés dégagés de leurs positions de blocage sont soulevés en comprimant les ressorts 405 et 406, de la même manière que dans le cas o les éléments d'embrayage consistent en des rouleaux, bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins. Dans la réalisationci-dessus, il n'est pas in- dispensable que la tige 409 traverse avec jeu la boutonnière 408 ménagée dans l'élément interne 393-2, le même effet d'em- brayage que susmentionné pouvant être obtenu si cette tige 409 traverse ledit élément interne 393-2 d'une manière rigide. Lorsque le mécanisme d'embrayage selon la pré- sente invention est utilisé comme un mécanisme d e verrouillage à différentiel d'un véhicule, et consiste respectivement en un mécanisme du type équipé d'une roue à rochet, de rouleaux ou de crabots, comme décrit ci-avant, le couple moteur peut être transmis uniformément aux deux roues motrices, même lorsque l'une de ces dernières est ea contact avec une chaussée glis- sante la maintenant dans uni état de faible charge, d'o il résulte que des effets de blocage par différentiel peuvent être parfaitement obtenus. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme d'embrayage décrit et re- présenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'embrayage destiné à coopérer avec un système de transmission de forces comportant un organe d'entraînement et deux organes menés, mécanisme caractérisé par le fait que, entre ledit organed 'entratnement et lesdits organes menés, il est équipé d'au moins un élément d'em- brayage transmettant le couple de rotation dudit organe d'en- traînement auxdits organes menés indépendamment l'unde l'autre lorsque ledit organe d'entraînement tourne, et par le fait que lesdits éléments d'embrayage,disposés par paires sont con- çus pour désaccoupler l'un desdits organes menés, tournant à une vitesse supérieure à celle dudit organe d'entraînement par suite d'une force exercée de l'extérieur, par rapport audit organe d'entraînement, tout en transmettant ledit couple dudit organe d'entraînement à l'autre organe mené. 2. Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux organes menés consis- tent en des arbres de roues d'un véhicule, coopérant chacun avec une roue motrice, et par le fait que l'organe d'entralne- ment est un arbre de transmission auquel est transmise la for- ce engendrée par un moteur dudit véhicule. 3. Mécanisme d'embrayage selon la revendication - 1, caractérisé par le fait que les éléments d'embrayage con- sistent en des paires de cliquets (39, 40), qui pivotent sur l'organe d'entraînement (33) et sont sollicités à l'ouverture, les deux organes ou arbres menés (31, 32) présentant deux rangées de dentures hélicoïdales (37, 38), respectivement, situées en regard les unes des autres et dimensionnées et conformées de manière à venir en prise avec lesdits cliquets (39, 40) et à se dégager de ces derniers, et par le fait que la distance (R2) séparant les extrémités antérieures desdits cliquets (39, 40) en position de fermeture maximale, est su- périeure à la distance (L) séparant les crêtes opposées des- dites rangées de dentures hélicoïdales (37, 38), et inférieure à la distance (X3) séparant les crêtes d'une rangée desdites dentures hélicoïdales (37, 38) et les creux correspondants opposés de l'autre rangée desdites dentures (37, 38). 4. Mécanisme d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les paires de cliquets (39, 40) sont articulées coaxialement à l'organe d'entraînement (33), leur angle de fermeture maximale étant déterminé par butée contre une partie étagée (40a) ménagée sur au moins l'un (40) desdits cliquets (39, 40). 5. Mécanisme d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les paires de cliquets (79, 80) sont articulées sur des axes différents de celui de l'organe d'entraînement (73), de sorte que leur angle de fermeture maximale est déterminé par un contact réciproque de leurs faces postérieure (79a, BOa). 6. Mécanisme d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les deux arbres menés (51, 52) ont un axe horizontal commun (61), la paire de cliquets (59, 60) étant articulée dans la direction radiale de cet axe commun, et par le fait que l'une desdites paires de cli- quets (59), venant en contact avec la rangée interne radiale des dentures hélicoïdales (58), supporte un contrepoids (59a) qui fait saillie au-delà de la région d'articulation. 7. Mécanismed 'embrayage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement (133) est monté tournant sur les faces externes des périphéries des deux organes ou arbres menés (131, 132), les paires d'élé- ments d'embrayage consistant en des paires de rouleaux (139, ), par le fait que ledit organe d'entraînement (133) com- porte, dans la face interne de sa périphérie, une échancrure (137) jouant le rôle d'une came et destinée à loger avec jeu lesdits rouleaux (139, 40) et à verrouiller ces derniers dans une position antérieure ou postérieure dans le sens de rotation dudit organe d'entraînement (133), accouplant ainsi ledit organe d'entraînement (133) et lesdits arbres menés (131, 132), par le fait que lesdits rouleaux 139, 40) sont logés avec jeu dans un organe de retenue (138), de manière à pouvoir être déplacés dans le sens de la rotation dudit organe d'entraînement (133), et par le fait que ledit organe de retenue (138) est en contact par friction avec les deux arbres menés (131, 132), de telle sorte que la course de déplacement (24; 5) lesdits rouleaux (139, 140) soit infé- rieure à la course (66) comprise entre lesdites positions antérieure et postérieure. 8. Me(canisme d'embrayage selon la revendication 7, caractérisé par' le fait que les deux arbres menés (151, 152) consistent enm une combinai-son d'éléments internes (151-1, 152-1) et externe.s paires de rouleaux- 9. MICcanisme d'embrayage selon la revendica- tion 7, caractérisi par le fait que l'organe d'entraînement (173) présente, danms la face interne de sa périphérie, un évidement (173a), cdans lequel sont logés une came (183) et des organes élastiques (184), ces derniers étant disposés à l'avant et à l'arrière par rapport au sens de la rotation dudit organe d'entraînement (173). 10. M1canisme d'embrayage selon la revendica- tion 9, caractérisé par le fait qu'un élément (185) présen- tant un faible coefficient de friction est intercalé entre le fond de l'évidement (173a) et chacune des cames (183). 11.:lecanisme d'embrayage selon la revendica- tion 9, caractérisé. par le fait que le fond de l'évidement (173a) est dispose. avec précision ou sensiblement dans une direction tangentiell1e par rapport au sens de rotation de l'organe d'entnrainement (173'). 12. PWcanisme d'embrayage selon la revendica- tion 7, caractérisé par le fait qu'il comporte deux ressorts (203) qui, en cont;act avec chacun des rouleaux (199, 200) contre ses faces amtérieure et postérieure dans le sens de rotation de l'org!aLu.e d'entraînement (193), sont fixés à un organe de retenue 't218) de manière à maintenir lesdits rou- leaux (199, 200) dlmns leurs positions neutres par rapport audit organe de retenue (218), grâce à la force élastique qu'ils exercent. 13. NiZcanisme d'embrayage selon la revendica- tion 12, caractéri.sé par le fait que l'organe d'entraînement (213) consiste en une combinaison d'éléments interne (213-2) et externe (213-1) présentant des évidements et des saillies d'interconnection séparés par des intervalles (S1, S2) à l'avant et à l'arriiMre dudit élément externe (213-1) dans le sens de la rotatiom. et par Je fait qu'un levier (224), arti- culé sur ledit éléiment interne (213-2), est en contact par une extrémité avec ledit élément externe (213-1) et, par son autre extrémité, avec l'organe de retenue (218). 14. Mécanisme d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement (333) est monté tournant sur les périphéries des deux arbres me- nés (331, 332), les paires d'éléments d'embrayage consistant en des paires de crabots (339, 340) dont chacun comporte deux parties bombées (337, 338) à l'avant et à l'arrière de la surface orientée vers ledit organe d'entraînement (333) par rapport au sens de rotation de ce dernier, de telle sorte que ses parties bombées (337, 338) viennent buter con- tre ledit organe d'entraInement (333) lorsque lesdits crabots (339, 340) basculent, déterminant ainsi une position de ver- rouillage, en ce que lesdits crabots (339, 340) sont mainte- nus avec jeu entre un premier organe de retenue (341) occu- pant une position externe et un second organe de retenue (342) occupant une position interne, ledit premier organe (341) étant en contact par friction avec ledit organe d'entraîne- ment (333), cependant que le second organe d'arrêt (342) est en contact par friction avec les deux arbres menés (331, 332), et par le fait que les angles (83, 84), correspondant au cas o, l'un des deux crabots (339, 340) étant maintenu dans sa position de blocage cependant que l'autre en est dé- gagé, ce dernier peut être soulevé jusqu'à ce qu'il soit maintenu par lesdits premier et second organes de retenue (341, 342), sont plus petits que les angles (81, 82) compris entre les deux positions de blocage déterminées par lesdites deux parties bombées (337, 338). 15. Mécanisme d'embrayage selon la revendica- tion 14, caractérisé par le 'ait que les deux arbres menés (351, 352) consistent en une combinaison d'éléments internes (351-1, 352-1) et d'éléments externes (351-2, 352-2) reliés par des cannelures folles (3513, 352-3), et par le fait que les paires de crabots (359, 360) sont au nombre de trois. 16. Mécanisme d'embrayage selon la revendica- tion 14, caractérisé par le fait que des ressorts (385, 386) en contact avec les crabots (379, 380) contre leurs faces antérieures et postérieures par rapport au sens de rotation de l'organe d'entraînement (373), sont reliés aux premier (381) et second (382) organes de retenue, de telle sorte que lesdits crabots (379, 380) soient maintenus dans des positions perpendiculaires par rapport auxdits organes de retenue (381, 382), sous l'action desdits ressorts (385, 386). 17. Mécanisme d'embrayage selon la revendica- tion 14, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement (393) consiste en une combinaison d'éléments interne (393-2) et externe (393-1) comportant des évidements et des saillies leur permettant de s'emboîter Pun dans l'autre tout en mé- nageant des intervalles devant et derrière ledit élément externe (393-1) dans le sens de la rotation, et par le-fait qu'une lame de ressort (403), en contact par friction avec ledit élément externe (393-1), est fixée à l'extrémité anté- rieure d'une tige (409) traversant ledit élément interne (393-2) et dont l'extrémité de base est fixée au premier or- gane de retenue (401). 18. Mécanisme d'embrayage selon la revendication 17, caractérisé par le fait que la tige (409) traverse avec jeu une boutonnière (408) ménagée dans l'élément interne (393-2). 19. Mécanisme d'embrayage selon la revendication 17, caractérisé par le fait que la tige (409) est fixée de manière à traverser l'élément interne (393-2).