FR 2464189 A1 19810306 FR 8018746 A 19800829 La présente invention est relative à une machine de remplissage adaptée pour remplir de liquide un récipient du type comportant un bouchon distributeur pouvant être introduit axialement dans un manchon ou col pourvu d'un rebord ou collerette ou extrait axialement de ce col. On a rencontré de grandes difficultés pour remplir les récipients couramment désignés par le terme "conteneurs à vin" dans lesquels une poche souple en matière polymère est remplie de vin ou autre produit. Cette poche comporte normalement un bouchon de distribution qui est habutuelle- ment du type comportant un robinet qu'on peut tourner d'une position dans une autre, bien qu'on utilise d'autres types de bouchons distributeurs. Chaque bouchon distributeur com- porte une jupe présentant une collerette au voisinage de son extrémité supérieure, une extrémité inférieure de for- me convergente présentant un épaulement, et des nervures intermédiaires en saillie qui l'entourent, la jupe étant partiellement mais non pas complètement introduite dans la poche vide lorsqu'elle est reçue. Pour remplir la poche avec un produit tel que du vin, on retire le bouchon distributeur de la collerette, on remplit la poche avec du vin au moyen d'un dispositif de remplissage faisant partie d'une tête, et on remet en place le bouchon distri- buteur. Avec les produits délicats tels que le vin, il est souhaitable et même dans certains cas essentiel de faire le vide dans la poche avant son remplissage, de façon qu'il n'y ait qu'un minimum de contact du vin avec l'oxygène de l'air, et dans certains cas on considère également qu'il est souhaitable sinon essentiel de purger le vin, après que celui-ci a rempli la poche et avant la remise en place du bouchon de distribution, avec un gaz relati- vement inerte tel que l'azote. On a réalisé des machines qui sont capables d'as- surer ces résultats d'une façon tout à fait efficace, mais elles présentent un certain nombre d'inconvénients. L'in- convénient principal des machines connues et qu'elles nécessitent 24&4189 une quantité importante d'opérations effectuées manuel- lement, et il en résulte une fatigue considérable pour l'opérateur. Un autre problème est la difficulté d'effec- tuer toutes les opérations d'enlèvement du bouchon dis- tributeur, de repositionnement de la tête pour assurer le remplissage, et de remise en place du bouchon distri- buteur. L'invention fournit une machine de remplissage de liquide qui comporte sur son bâti un dispositif de retenue qui retient le col à rebord d'un récipient et qui comporte un ensemble supérieur qui comprend lui-même un dispositif de serrage du bouchon pour saisir le bouchon distributeur, et une tête de remplissage. Le dispositif pour serrer le bouchon saisit le bouchon distributeur et l'écarte du col à rebord du récipient, l'ensemble supérieur se déplace dans un plan pour placer la tête de remplissage au-dessus du col, qui est alors ouvert, la tête de remplissage est abaissée, le récipient est rempli, la tête de remplissage est soulevée et éloignée du col à rebord, et l'ensemble supérieur est de nouveau déplacé de façon que le même bouchon distributeur ou un autre bouchon distributeur soit amené au-dessus du col, et l'en- semble supérieur est enfin abaissé pour introduire de nou- veau le bouchon distributeur dans le col à rebord. Le déplacement du dispositif de serrage du bouchon s'effec- tue entre trois positions, ou hauteurs, différentes, à savoir une position ou hauteur intermédiaire dans laquelle il reçoit le bouchon distributeur, une position haute dans laquelle le bouchon distributeur est soulevé et éloigné du col du récipient, et une position basse dans laquelle le bouchon distributeur est introduit dans le col d'une façon suffisante pour qu'un épaulement empêche le bouchon d'être de nouveau enlevé. D'une façon plus particulière la machine de remplissage suivant l'invention comprend: un bâti, un dispositif de retenue du col du récipient, monté sur le bâti et adapté par sa forme et ses dimensions pour main- tenir de façon libérable ledit col; un ensemble supérieur comprenant un dispositif de serrage de bouchon et une tête de remplissage, des moyens de guidage prévus sur le bâti et l'ensemble supérieur respectivement et pouvant coopérer pour guider ledit ensemble dans un mouvement dans un plan et dans un mouvement linéaire perpendiculaire à ce plan, et des moyens de limitations de course pour limi- ter ledit mouvement linéaire à un déplacement entre trois positions; un dispositif moteur esclave monté entre le bâti et l'ensemble supérieur pour effectuer lesdits mouve- ments et également remplir le conteneur; et un dispositif maître de commande couplé au dispositif moteur esclave et agencé pour assurer ledit mouvement linéaire de la tête de façon à retirer le bouchon distributeur du col entre une position intermédiaire et une position haute pour assu- rer ledit mouvement dans un plan et provoquer le remplis- sage d'un conteneur au moyen de ladite tête de remplissage et pour assurer de nouveau ledit mouvement dans un plan et ledit mouvement linéaire afin de remettre en place le- dit bouchon distributeur dans le col, dans une position basse. Grâce à l'invention, il est possible de réduire considérablement la fatigue de l'opérateur et d'augmenter en même temps les cadences de production. Du fait que le mouvement linéaire de la tête s'effectue entre trois positions ou hauteurs différentes comme indiqué plus haut, on évite des pressions excessives sur le bouchon distribu- teur, et on peut obtenir une vitesse élevée de fonctionne- ment avec un minimum de probabilité de détérioration du bouchon distributeur du récipient. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique en élévation montrant le premier stade du procédé de remplissage d'un récipient au moyen d'une machine de remplissage suivant l'invention, c'est-à-dire le serrage du col d'un récipient dans un'dispositif de retenue du col monté sur le bâti de la machine la Fig. 2 est une vue schématique d'une seconde phase du procédé dans laquelle le bouchon distributeur est retiré du col du récipient; la Fig. 3 est une vue analogue d'une autre phase du procédé dans laquelle une tête de remplissage est abaissée sur le col du récipient et ce dernier est vide de son air; la Fig. 4 montre une quatrième phase du procédé dans laquelle la soupape de la tête de remplissage est ouverte et du liquide est versé dans la poche du réci- pient; la Fig. 5 montre encore une autre phase du procé- dé dans laquelle le liquide se trouvant dans la poche du récipient est purgé avec de l'azote; la Fig. 6 montre encore une autre phase du procédé dans laquelle le bouchon distributeur est remis en place dans le col du récipient; la Fig. 7 est une vue shématique en plan montrant une phase finale du procédé dans laquelle le récipient est éjecté du dispositif de retenue du col du conteneur; la Fig. 8 est une vue partielle en élévation de la machine suivant l'invention montrant le bâti, la tête et le dispositif moteur esclave qui est monté entre le bâti et la tête; la Fig. 9 est une vue en coupe prise suivant la ligne 9-9 de la Fig. 8; la Fig. 10 est un shéma d'un circuit pneumatique constituant la plus grande partie d'un dispositif maître qui commande le dispositif moteur esclave; la Fig. 11 est un diagramme des temps qui montre schématiquement la séquence de fonctionnement de six vérins pneumatiques qui font partie du dispositif maître de commande et du dispositif moteur esclave. En se référant tout d'abord aux vues schématiques des Fig. 1 à 7, un récipient ou conteneur 20 est constitué par une poche souple en matière polymère qui comporte un bouchon distributeur 21 déplaçable axialement à l'intérieur ou à l'extérieur d'un col ou manchon 22 comportant un rebord ou collerette. Ceci est caractéristique de nombreux conteneurs qui sont d'un usage répandu et qui sont parti- culièrement adaptés pour être utilisés avec la machine suivant l'invention. La première phase du remplissage du conteneur 20 consiste à placer le col 22 à collerette sur un dispositif 23 de retenue du col qui, comme représenté à la Fig. 7, comprend deux organes 24 constitués par des plaques espa- cées l'une de l'autre et délimitant entre elles une cavité qui reçoit le col 22 entre ses deux rebords 26 et 27. Le dispositif 23 est fixé par rapport au bâti 30 de la machine au moyen d'un organe de serrage 31 qui est serré autour d'un montant 32 du bâti 30, de façon qu'il puisse être réglé en position par rapport au montant 32, en tournant autour de ce dernier et en montrant ou en descen- dant sur celui-ci. Ceci est représenté clairement à la Fig. 8. Après que le conteneur à été ainsi placé, on abais- se un ensemble supérieur ou tête 34 qui comporte un dis- positif 35 de serrage du bouchon qui comprend quatre doigts 36 présentant des encoches et articulés par leur extrémité supérieure sur la paroi externe d'un cylindre 37 qui contient un piston 38 sollicité par un ressort dont la tige 39 présente un nez arrondi et qui peut être poussé au contact avec des saillies 40 dirigées vers l'in- térieur pour ouvrir les doigts 36 par rapport à l'axe central du cylindre 37 et les laisser se refermer, lors- qu'on relâche le piston 38, dans la position représentée à la Fig. 2, dans laquelle les encoches 41 reçoivent la collerette 42 du bouchon distributeur 21. La tête se déplace de sa position intermédiaire représentée à la Fig. 6 jusqu'à sa position haute dans laquelle elle se trouve à la Fig. 2, et les doigts 36 soulèvent ainsi le bouchon en l'écartant du col 22. Ce mouvement est effec- tué au moyen d'un vérin de levage 45 qui est monté sur le bâti 30 et qui est relié à une colonne creuse 46 compor- tant à ses extrémités supérieure et inférieure des douil- les 47 et 48 qui coulissent sur le montant fixe 32 et peuvent tourner autour de celui-ci. Comme on l'a représen- té à la Fig. 1, le dispositif 23 de retenue du col se trouve dans une position intermédiaire qui est déterminée par un organe d'arrêt 49 actionné par un vérin 50 de blo- cage et représenté en position inactive à la Fig. 8. L'or- gane 49, lorsqu'il est abaissé, limite la course vers le haut d'une butée 51 fixée sur la colonne 46 afin de déter- miner la position intermédiare, et lorsqu'il est en posi- tion de retrait comme représenté à la Fig. 8, il permet à la colonne 46 de monter jusque dans la position représen- tée à la Fig. 2 avec le dispositif 35 de serrage du bou- chon. En se référant maintenant à la Fig. 9, on voit que la machine comporte deux bras 54 et 55, le bras inférieur 54 portant le dispositif 35 et le bras supérieur portant une tête 56 de remplissage. Un vérin 57 d'ac- tionnement des bras (Fig. 8) fait tourner les deux bras 54 et 55 depuis la position représentée à la Fig. 9 jus- que dans une position dans laquelle la tête 56 de remplis- sage est disposée de façon à être coaxiale au col 22 du conteneur. Lorsque ceci se produit, le vérin de levage 45 est de nouveau abaissé, de façon à atteindre la posi- tion représentée schématiquement à la Fig. 3. La tête 56 de remplissage est abaissée contre le col 22, et l'ex- trémité inférieure de la tête qui entre en contact avec la surface supérieure du col 22 comporte une garniture d'étanchéité élastique 58 en caoutchouc mou qui assure l'étanchéité avec le col 22. A ce stade, de l'air est introduit dans un petit vérin 59 d'actionnement d'une sou- pape pour entraîner sa tige de piston vers le bas et ou- vrir une soupape 60 d'admission de gaz qui est prévue dans l'extrémité inférieure d'une tige 61 de soupape principale dont l'extrémité inférieure constitue une soupape 62 de distribution de liquide qui coopère avec un siège 63 prévu à l'extrémité inférieure de la tête de remplissage 56. Un conduit 66 de gaz est relié à une pompe à vide du type à venturi montée sur le bâti de la machine (représentée seu- lement à la Fig. 10), et cette pompe extrait l'air de la poche 20, de sorte qu'il n'y a que peu de risque que de l'oxygène entre en contact avec le vin introduit dans la poche. Après une courte période de temps, l'air est extrait du vérin 59 et la soupape 60 se ferme. La phase de la Fig. 4 est alors atteinte, et de l'air est envoyé dans le cylindre 67 d'actionnement de la soupape de rem- plissage (Fig. 4) pour faire monter le piston 68 et sou- lever ainsi la soupape 62 de son siège 63, de telle sorte que du liquide s'écoule par un conduit 70 dans le conte- neur 20. Cette phase de la séquence des opérations est représentée à la Fig. 4. La Fig. 5 montre la phase suivante de la séquence des opérations, dans laquelle le piston 68 est de nouveau entraîné vers le bas par de l'air introduit dans la par- tie supérieure du cylindre 67, ceci fermant la soupape 62 en l'appliquant contre son siège 63 pour arrêter l'écou- lement du liquide dans le conteneur lorsque la quantité correcte de liquide a été mesurée (ou encore, si on utili- se une minuterie, lorsque celle-ci a mesuré le temps pour lequel elle est réglée). On introduit de nouveau de l'air dans le vérin 59, et ceci ouvre la soupape 60 de gaz. Ce- pendant, lorsque la soupape 60 est ouverte pour la secon- de fois, le conduit de gaz 66 est relié non pas à la pompe à vide comme la première fois, comme représenté à la Fig. 3, mais à une source d'alimentation en azote, et ceci a pour effet de purger l'espace situé audessus du niveau du liquide du conteneur 20 de l'oxygène pouvant s'y trou- ver, réduisant ainsi la probabilité d'une contamination par l'oxygène du vin ou autre produit délicat contenu dans la poche 20. La phase suivante de la séquence des opérations est représentée à la Fig. 6; la tête 56 est levée en s'écartant du col 22 et ramenée dans la position représen- tée à la Fig. 9, au moyen du vérin 57 d'actionnement des bras (Fig. 8). Le dispositif 35 de serrage est par consé- quent aligné de nouveau avec l'axe du col 22, et ce dis- positif est entraîné vers le bas dans la seconde phase de la Fig. 2, mais cette fois le vérin de blocage 50 est ré- tracté comme représenté à la Fig. 8 et le bouchon 21 est complètement enfoncé dans le col 22. Comme on le voit mieux à la Fig. 2, le bouchon 21 se termine à son extrémité inférieure par une surface convergente 72 qui forme-un épaulement annulaire 73, et ceci empêche tout nouvel enlè- vement du bouchon distributeur 21 du col 22. La phase finale consiste en l'éjection de la poche remplie du conteneur, et cette phase est représentée schématiquement à la Fig. 7, dans laquelle un vérin d'éjec- tion 75 est représenté monté sur le dispositif 23 de rete- nue du col, sa tige de piston 76 venant en contact avec le col 22 du conteneur et le chassant latéralement des plaques-mâchoires 24 du dispositif 23. On se référera maintenant de façon plus détaillée à l'agencement représenté Fig. 8 et 9. Le bâti 30 comprend une partie-inférieure désignée dans son ensemble par la référence 80, et une partie supérieure 81. La partie infé- rieure 80 porte un plateau 82, et quatre montants 83 de la partie supérieure 81 s'étendent au-dessus du plateau supérieur 82. Des traverses 84 et 85 du bâti situées dans les parties supérieure et inférieure de ce dernier respec- tivement portent entre elles le montant 32. En avant du plateau 82 est prévue une courte longueur fixe 86' d'un chemin de roulement à rouleaux, et un prolongement 87 de cette section de chemin de roulement est articulé sur la section 86, mais l'agencement à l'avant du plateau 82 devra être modifié pour être adapté aux besoins de diffé- rentes installations, et dans de nombreux exemples, par exemple, il est prévu un transporteur qui est immédiate- ment adjacent au bord avant du plateau 82 et sur lequel est éjecté un conteneur rempli. Il est évident pour les techniciens que le dispo- sitif maître de commande peut être soit électronique soit pneumatique, ou encore comporter une combinaison des deux. Dans le présent mode de réalisation, on utilise une com- binaison des deux, et la commande principale est un cir- cuit pneumatique qui est représenté de façon détaillée à la Fig. 10. Ce circuit est couplé à un circuit électroni- que très simple qui fait partie de la technique antérieure et qui par conséquent ne sera pas représenté ni décrit. En se référant maintenant aux Fig. 10 et 11, la Fig. 10 montre le circuit logique pneumatique et la Fig. 11 montre les différentes phases et le fonctionnement des différents vérins d'actionnement. On a représenté à la partie supérieure de la Fig. 10 les vérins suivants: vérin de blocage, vérin de levage 45 (qui, pour une partie de son fonctionnement, est en parallèle avec le vérin 37 d'actionnement des doigts), le vérin 57 d'actionnement des bras, le vérin 67 d'actionnement de la soupape de remplis- sage, le vérin éjecteur 75, et le vérin 59 d'actionnement de soupape (qui dans une phase du cycle est utilisé pour la mise sous vide et dans une autre phase pour la purge). On a représenté en ordonnées à la Fig. 11 les vé- rins 50, 45, 57, le vérin 59 utilisé pour la mise sous vide (V), le vérin 67, le vérin 59 utilisé pour la purge (P) et le vérin 75, tandis qu'on a représenté en abscisses les phases 1 à 7 auxquelles correspondent les Fig. 1 à 7, et également une phase 8 de la séquence des opérations. Le conduit d'alimentation en air est désigné à la 24&4189 Fig. 10 par la référence S, et il est en outre prévu cinq autres conduits d'air A, B, C, D et E qui sont mis ou non en action par le circuit logique de commande maître repré- senté à la Fig. 10. Dans l'état représenté à la Fig. 1 l'air circule dans le conduit S, le vérin de blocage 50 est en extension et le vérin 45 de levage est alimenté, de sorte que la butée 51 (Fig. 8) monte jusqu'à ce qu'elle atteigne l'or- gane d'arrêt 49. Dans l'état représenté à la Fig. 2, après que le conteneur a été introduit comme représenté à la Fig. 1 dans le dispositif 23, on enfonce des boutons-poussoirs et 91 de commande qui reçoivent de l'air du conduit S par l'intermédiaire d'un distributeur 92, et ceci a d'abord pour effet de faire passer le distributeur 92 dans son autre position pour laisser l'air passer succes- sivement à travers des distributeurs 93, 94 et 95, ce qui a pour résultat à son tour d'actionner un commutateur 96 d'indication de démarrage, le distributeur 97 de la pompe à vide et également d'alimenter en air le conduit A. L'air provenant du conduit A traverse une porte OU 100 et un capteur 101 d'écoulement et parvient à une purge 102 ayant une ouverture qui est ensuite fermée comme on le décrira dans la suite. L'air provenant du conduit A traverse également une porte ET 103 qui reçoit également sa fonction de porte ET du conduit A. Le conduit A distribue également de l'air à une seconde purge 104 par l'intermédiaire d'un second capteur 105 et commute un distributeur 106 dans son autre position, provoquant la rétraction du vérin 50 et retirant ainsi l'organe d'arrêt 49 du trajet de la tige de piston du vérin de levage 45, permettant ainsi à ce dernier d'at- teindre la fin de sa course sous l'action de l'air pré- comprimé qu'il contient et de lever le bouchon distribu- teur 21 en le retirant du col 22. Ceci ferme la purge 102, la fonction ET de la porte ET 103 est complétée et un distributeur 108 passe dans son autre position, dans laquelle il permet au vérin 57 d'actionnement des bras de faire passer l'ensemble 34 de la position représenté à la Fig. 9 dans son autre position dans laquelle la tête de remplissage se trouve coaxiale au col 22. La purge 104 est fermée par le changement de position du distributeur , ce qui extrait l'air du conduit A et alimente le conduit B. La phase suivante, qui est désignée aux dessins et à la Fig. 11 par la phase 3, est celle au cours de laquelle le vide est fait, et de l'air alimente une porte ET 109, une porte OU 110, une porte OU 111, un capteur 112, une purge 113 et une fonction ou borne d'une porte ET 114. L'a- limentation du conduit B distribue de l'air à un distribu- teur 117 par l'intermédiaire d'une porte OU 110, faisant changer le distributeur 117 de position. Ceci abaisse la tête de remplissage sur la partie supérieure du col 22 et ferme la purge 118, complétant ainsi la fonction ET de la porte 114, alimentant ainsi en air un distribu- teur 119 dont la sortie alimente une minuterie, 120 pour le minutage du fonctionnement de la pompe à vide. Simul- tanément, l'indicateur de vide est alimenté par l'inter- médiaire d'un robinet de vide 121, par l'intermédiaire de la porte OU 122 et de la porte OU 123, et un distribu- teur 124 dont le tiroir est rappelé par un ressort est alimenté. Le vérin 59 d'actionnement de soupape est ali- menté, et ceci permet le fonctionnement de la pompe à vide (non représentée). La phase suivante est la quatrième phase représen- tée à la Fig. 4, désignée par la référence 4 à la Fig. 11, c'est-à-dire la phase de remplissage. Lorsque la période fixée par la minuterie 120 est achevée, le distributeur 119 change de position, excitant l'indicateur de remplissage 126 et complétant la fonction de porte ET par l'intermédiaire du capteur 112 et de la purge 113, afin de faire changer le distributeur 127 de position, permettant à la soupape 62 de distribution de liquide de s'ouvrir à la suite du retrait du vérin 67, l'indicateur 126 de remplissage étant ouvert, le signal électrique excitant un relais électrique non représenté. Ce relais autorise un comptage à partir de l'une de deux sources, à savoir un générateur d'impulsions d'horloge d'essai interne pour permettre de vérifier la machine pour un fonctionnement sans produit, ou bien, lorsque la soupa- pe 62 est ouverte, une impulsion est reçue d'une turbine sanitaire (non représentée mais couramment utilisée dans la technique), cette impulsion étant engendrée par l'écou- lement du liquide qui remplit le conteneur. Lorsqu'on atteint le compte total, il se produit une fonction de relais qui excite un électro-aimant 129 et simultanément une électro-vanne 130 pour effectuer une purge à l'azote. La phase suivante est la phase 5, aux dessins et sur la Fig.-11, c'est-àdire la phase de purge. Lorsqu'on alimente l'électro-aimant 129, la fonction de porte ET 109 est complétée, faisant changer de position le distri- buteur 94, extrayant l'air du conduit B et l'introduisant dans le conduit C par l'intermédiaire de la porte OU 123, alimentant à son tour le distributeur 124 rappelé par ressort. Ceci actionne le vérin 59 d'actionnement de soupape, permettant au gaz de purge de s'écouler à la partie supérieure du produit du conteneur. Ceci change également la position du distributeur 95 en le ramenant dans sa position précédente. La phase suivante est représentée à la Fig. 6 et est désignée par 6 sur la Fig. 11, et cette phase est celle de la remise en place du bouchon. Lorsqu'on alimen- te le conduit C, la soupape du vérin 67 (de remplissage) change de position, et ceci est assuré en changeant la position du distributeur 127, alimentant ainsi le vérin de levage 45 en changeant la position du distributeur 117, par l'intermédiaire d'un limiteur de débit 131 et de la porte OU 132. Ceci alimente également une moitié de la porte ET 133, alimentant la purge 134 par son capteur 135 et la purge 102 par l'intermédiaire de la porte OU 100 et du capteur 101, et modifie la position du distri- buteur 119. Après le retard assuré par le limiteur 131, le vérin 45 de levage est alimenté, et ceci ferme la purge 102, complétant la fonction ET de la porte ET 133, modifiant ainsi la position du distributeur 108, alimentant le vérin 57 d'actionnement des bras pour le rétracter, et fermant la purge 134. Ceci modifie la position du distributeur 93 et ensuite celle du distributeur 94, extrayant l'air du conduit C et alimentant le conduit D. La phase suivant est celle de l'éjection du conte- neur et, lorsqu'on alimente le conduit D, la position du distributeur 117 est modifiée par l'intermédiaire de la porte OU 110, ceci complétant la moitié de la fonction de porte ET de la porte ET 137, et alimentant par la porte OU 111, et le capteur 138 la purge 118. Lorsque le vérin de levage est rétracté dans sa course d'introduction du bouchon, il ferme la purge 118 et complète la fonction ET de la porte ET 137, ceci modifiant la position du dis- tributeur 139 et alimentant le vérin 75 d'éjection, modi- fiant également la position du distributeur 106 et mettant le vérin 50 en extension, rétablissant l'organe d'arrêt, en position active, par l'intermédiaire du régulateur de débit 140 qui agit comme un dispositif à retard pour l'é- jection et le levage, et le distributeur 92 change de po- sition. Ceci modifie la sortie du distributeur extrayant l'air du conduit D et alimentant le conduit E. La phase finale n'est pas représentée au dessin mais est représentée en phase 8 à la Fig. 1i du fait que ceci constitue une phase de rétablissement à l'état ini- tial. Le dispositif est remis prêt pour l'entrée du conte- neur suivant en alimentant le vérin de levage 45, chan- geant de position le distributeur 117 par l'intermédiaire de la porte OU 132, modifiant également la position du distributeur 139, fournissant de l'air de façon à être prêt pour le cycle suivant. REVENDICATION Machine de remplissage de liquide adaptée pour remplir de liquide un récipient du type comportant un bouchon distributeur que l'on peut introduire axiale- ment dans un col à collerette ou extraire axialement de ce col, machine caractérisé en ce qu'elle comprend: un bâti (30); un dispositif (23) de retenue du col du réci- pient, monté sur le bâti et adapté par sa forme et ses dimensions pour maintenir de façon libérable ledit col (22); un ensemble supérieur (34) comprenant un dispositif (35) de serrage de bouchon et une tête de remplissage (56), des moyens de guidage (32, 46, 54, 55) prévus sur le bâti (30) et l'ensemble supérieur (34) respectivement et pouvant coopérer pour guider ledit ensemble (34) dans un mouvement dans un plan et dans un mouvement linéaire perpendiculaire à ce plan, et des moyens de limitations de course (49, 51) pour limiter ledit mouvement linéaire à un déplacement entre trois positions; un dispositif mo- teur esclave (45, 57, 59, 67) monté entre le bâti (30) et l'ensemble supérieur (34) pour effectuer lesdits mou- vements et également remplir le conteneur; et un dispo- sitif maître de commande couplé au dispositif moteur es- clave et agencé pour assurer ledit mouvement linéaire de la tête de façon à retirer le bouchon distributeur du col (22) entre une position intermédiaire et une posi- tion haute pour assurer ledit mouvement dans un plan et provoquer le remplissage d'un conteneur au moyen de ladite tête de remplissage (56), et pour assurer de nouveau ledit mouvement dans un plan et ledit mouvement linéaire afin de remettre en place ledit bouchon distributeur dans le çol (22), dans une position basse.