FR 2472209 A1 19810626 FR 7930936 A 19791218 L'invention se rapporte à un système optique permettant l'alignement automatique de deux motifs comportant des repères d'alignement de type réseaux optiques. L'invention s'applique notamment à la photo-répétition directe sur silicium. La fabrication de circuits intégrés implique la réalisation sur un substrat de fenêtres permettant de localiser l'implantation ou le traitement. Ce substrat est recouvert d'une couche de résine photosensible. La réali- sation de fenêtres se fait par masquage de cette résine à partir d'un masque porté par un réticule. Antérieurement, il a été utilisé comme méthode de transfert le contact direct ou la proximité. Les procédés actuels mettent en oeuvre la technique de transfert par projection optique. Cette projection peut être effectuée au rapport 1/1, le masque étant alors globalement projeté sur la plaquette. Cette projection peut également être effectuée par partition de l'image: soit par analyse du masque par une fente mobile, soit par utilisation de la technique de photo-répétition au rapport 1/n. Dans la technique de fabrication de circuits par photo-répétition directe, chaque motif à réaliser est projeté directement sur la plaquette semiconductrice préalablement recouverte d'une couche de résine photo- sensible, suivant un programme préétabli, la position de la plaquette étant contrôlée par interférométrie suivant deux directions X, Y. De manière classique, la photorépétition est effectuée en décalant la plaquette suivant deux directions X et Y orthogonales. Dans tous les cas on doit positionner, l'un par rapport à l'autre et de façon très précise, le réticule et la plaquette en matériau semiconducteur sur laquelle doit être réalisé le circuit intégré. Pour ce faire, de nombreux - procédés d'alignement ont été proposés. En général, il est fait appel à des motifs supplémentaires comprenant des repères d'alignement portés respec- tivement par le réticule et par la plaquette semi-conductrice. Selon le procédé mis en oeuvre, le nombre de ces repères, leur disposition ou leur configuration doivent être tels qu'ils permettent l'alignement selon deux axes de référence X Y et l'alignement angulaire de la plaquette semi- conductrice. Une des méthodes les plus répandues consiste à superposer des repères d'alignement portés sur le masque et sur la plaquette semiconductrice, par l'intermédiaire de l'optique de transfert et d'observer cette superposition avec un microscope à deux objectifs, du type dit "Split-Field". L'oeil de l'opérateur peut être avantageusement remplacé par un tube vidicon pour visualisation sur écran de télévision. Suivant une technique plus élaborée, le signal vidéo obtenu par la caméra de télévision peut être traité pour obtenir un signal analogique ou numérique, utilisable par des circuits d'asservissement. Certains procédés utilisent par exemple le balayage d'une croix de St André et de son complé- ment pour déterminer l'écart à l'alignement qui se traduit par un intervalle entre les fronts des signaux. Les dispositifs mettant en oeuvre les procédés de l'art antérieur présentent deux inconvénients majeurs: - le champ des repères d'alignement portés par le masque et la plaquette semi-conductrice est entièrement éclairé et, aux images de ces repères, se superpose un niveau de bruit non négligeable (réflexion parasite, diffusion, diffraction) qui conduisent à un mauvais rapport signal/bruit. - le contraste des repères silicium est très variable d'un niveau d'intégration à l'autre, compte-tenu des variations d'épaisseur d'oxyde ou de la nature des dépôts (silicium polycristallin, aluminium). La qualité de l'alignement est donc essentiellement variable. Elle dépend du contraste et en plus, soit de l'acuité visuelle de l'opérateur, soit du pouvoir de résolution de l'électronique associée. Pour pallier ces inconvénients, il a été proposé d'utiliser comme repère d'alignement des trames ou des réseaux optiques à pas constant ou, au contrafre, à pas variable, par exemple suivant un code pseudo-aléatoire tel que les codes du type code de BARKER. Un tel procédé est décrit notamment dans la demande de brevet français n0 7905 007, déposée le 27 février 1979 au nom de la demanderesse. Selon le procédé décrit dans cette demande, un premier motif cons- titué par deux réseaux optiques, disposés suivant deux axes de coordonnées (X, Y), est éclairé par l'image d'un second motif comprenant deux réseaux optiques, formant référence, et produit des ordres de diffraction. Selon une des variantes cette demande de brevet, les réseaux- optiques sont constitués d'une suite de traits parallèles dont l'épaisseur et la répartition spatiale suivant une première direction (C) sont déterminées par un code pseudo- aléatoire; les traits des réseaux optiques du premier motif étant en outre interrompus périodiquement suivant une seconde direction (R) pour former un réseau optique à pas constant. Le système optique d'alignement comprend des moyens optoélectroniques de détection de l'intensité d'une partie prédéterminée des ordres de diffraction suivant la direction (R). Il est également connu que l!alignement puisse se faire "directement", c'est-à-dire à la suite de la projection de l'image des réseaux portés par le réticule sur les réseaux portés par la plaquette semi-conductrice, ou au contraire "séquentiellement" en utilisant un motif d'alignement intermédiaire, lié au chassis du photo-répéteur. Un tel procédé est aussi décrit dans la demande de brevet précitée. Il est enfin également connu que si l'on désire mettre en oeuvre un alignement automatique, il est nécessaire de créer des signaux électriques utilisables par des circuits électroniques d'asservissement associés au photorépéteur. Ces circuits agissent habituellement sur des moyens d'entralhement d'une table supportant la plaquette semi- conductrice. Parmi ces signaux, il est connu d'utiliser un signal bipolaire en forme de S allongé passant par zéro lorsque l'alignement est obtenu. Pour obtenir ce résultat, il est nécessaire, notamment, de moduler les signaux de sortie des moyens optoélectroniques de détection. - Dans l'art connu, les moyens mis en oeuvre pour obtenir cette modula- tion sont généralement de type mécanique. On peut citer à titre d'exemples non limitatifs la modulation angulaire de l'angle de réflexion du faisceau de rayons lumineux utilisé pour l'alignement par un miroir oscillant, le passage de ce faisceau au travers d'une lame optique également animée d'un mouvement oscillatoire ou la mise en vibration linéaire autour d'un point de repos de la plaquette semi-conductrice. Ce dernier effet peut être obtenu 2472209i à l'aide de moteurs de type piézoélectrique dont est générale ment munie la table de translation X Y portant la plaquette semi-conduc. trice. Ces procédés présentent un certain nombre d'inconvénients et parmi lesquels: l'inertie inhérente à tout système mécanique, la difficulté d'obtenir un zéro stable (point de repos bien défini) ou pour une partie de ces procédés l'apparition d'aberrations optiques dues à l'introduction de moyens optiques sur le trajet du faisceau de rayons lumineux servant à l'alignement et traversés par ces rayons. Pour pallier ces inconvénients, l'invention a donc pour objet un système d'alignement optique d'au moins un premier motif porté par un support mobile (2) par rapport à un second motif porté par un support fixe (1), formant référence; les premier et second motifs comprenant chacun des repères d'alignement du type réseau optique à pas constant, le système comprenant en outre des moyens optiques (O p) de grandissement déterminé destinés à projeter l'image des réseaux formant les repères d'alignement du second motif sur les réseaux formant les repères d'alignement du premier motif, cette corrélation produisant des ordres de diffraction dont l'intensité lumineuse détectée par des moyens optoélectroniques est représentative de l'état d'alignement atteint; système principalement caractérisé en motif comprennent au moins des premier et second réseaux optiques identiques (13, 14), constitués chacun par une suite de traits parallèles à un premier axe de symétrie (Y1) et situés de part et d'autre de cet axe, les deux réseaux identiques étant distants l'un de l'autre d'une longueur prédéterminée (d x) et en ce que deux fenêtres (17, 18) délimitent deux portions, respectivement des premier et second réseaux optiques (13, 14), des moyens optiques comprenant une source d'énergie lumineuse produisant un faisceau d'alignement et un commutateur sélectif (3) recevant un signal de commande (V e) de fréquence déterminée pour illuminer alternativement à cette fréquence, l'une et l'autre fenêtres, le signal de sortie des moyens optoélectroniques (D) étant en outre transmis à des moyens électroniques de comparaison (D) établissant leur différence de niveau d'une alternance à s l'autre du signal de commande (V e). 2472209 J L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 illustre schématiquement un système optique d'alignement selon l'invention; - les figures 2 à 4 illustrent des points de détail ou des aspects particuliers du système de l'invention; - les figures 5 à 7 sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du système de l'invention; - la figure 8 illustre schématiquement les circuits électroniques de la boucle d'asservissement mise en oeuvre dans le système de l'invention; - la figure 9 décrit une cellule opto-électronique du type cellule de POCKELS utilisée par l'invention; - les figures 10 à 16 illustrent trois variantes de procédés permettant d'obtenir un préalignement. Il est tout d'abord utile de rappeler le procédé permettant d'aligner, l'un par rapport à l'autre, deux motifs constitués chacun par un couple de réseaux optiques, procédé décrit par exemple dans la demande de brevet français précitée. On supposera en outre pour fixer les idées, ce sans que cela limite la portée de l'invention, que l'alignement s'effectue selon la seconde approche qui a été rappelée, à savoir "séquentiellement" en faisant usage d'un ou plusieurs motifs intermédiaires liés au chassis d'un photorépéteur. Selon cette approche le réticule portant, outre un motif à projeter (ou à transférer) sur la plaquette semi-conductrice, un motif comprenant au moins un couple de repères d'alignement est positionné de façon précise par rapport à un motif intermédiaire fixe comprenant, par exemple, un premier ouple de repères optiquement complémentaires. Ce motif intermédiaire comprend un second couple de repères d'alignement utilisés dans une phase ultérieure pour positionner de façon précise la plaquette semi-conductrice par rapport à ce motif intermédiaire. On suppose également que la première phase d'alignement est effec- tuée de façon classique et que seuls le second couple de repères d'alignement et les repères portés sur la plaquette semi-conductrice sont du type réseau 2472209 1 optique. L'invention sera donc décrite dans le cadre de cette deuxième phase de l'alignement de deux motifs. Les figures 1 à 4 illustrent un exemple de réalisation d'un système d'alignement optique conforme à l'invention. Une plaquette de silicium 2 sur laquelle doivent être projetés en 20 des motifs portés par un réticule (non représenté) doit être alignée par rapport à un motif intermé.-diaire porté par le support 1 lié au chassis du photorépéteur. Pour ce faire, le support 1 et la plaquette 2 portent des réseaux 13-14 et 15-16, respectivement 21 et 22, qui vont servir à l'alignement de la plaquette par rapport au support 1. Le l1 support 1 et la plaquette 4 sont situés dans des plans perpendiculaires à l'axe optique Z1 d'un objectif de projection O. Les repères servant à l'alignement sont des réseaux optiques consti tués par des traits parallèles à deux axes préférentiels X et Y orthogonaux entre eux. Les repères 13-14 et 15-16 sont des réseaux. Les repères 21 et 22 sont également des réseaux de même nature que les réseaux du support 1. D'autre part les traits composant ce réseau sont interrompus de façon régulière, suivant une seconde direction R (orthogonale à la première direction C), et forment de ce fait un réseau à pas régulier suivant cette direction. Sur la figure 1, seul Palignement des réseaux a été illustré suivant l'axe X; l'alignement suivant l'axe Y étant identique. Dans le cadre de l'invention, les réseaux utilisables ont un pas constant suivant la direction C. De tels réseaux sont illustrés plus particulièrement par les figures 3 et 4. Selon un des aspects les plus importants de l'invention les réseaux portés par le support 1 sont en fait constitués de couples de réseaux identiques, respectivement 13 et 14, et 15 et 16. Ces réseaux sont disposés parallèlement à deux axes de symétrie X1 et Y1, et de part et d'autre à égale distance de ces axes, selon la disposition illustrée par la figure 1. D'autre part, selon un second aspect de l'invention, seules des fenêtres 17-18 définies sur ces réseaux sont éclairées, ce en alternance. Il s'en suit que les images de ces fenêtres (17 ou 18) sont projetées à tour de rôle sur le réseau correspondant 21 porté par la plaquette semiconductrice 2. Cette projection s'effectue à l'aide de l'objectif de projection, utilisé par ailleurs pour le transfert des motifs à Inscrire dans la zoné 20 de la plaquette semi- conductrice 2. Le réseau 21, éclairé en partie par l'image de l'un des réseaux 13 ou 14, va produire des ordres de diffraction suivant deux directions privilégiées, c'est-à-dire suivant les directions C et R, ou ce qui revient au même, suivant les directions X et Y. Les ordres de diffraction peuvent être détectés dans le plan de Fourier PF* On a représenté dans ce plan de Fourier PF les ordres de diffraction C0, Ci, C 1 et suivant l'autre direction R0, R1, R_1. L'ordre de diffraction R1 est détecté par un moyen opto-électronique O. Les signaux de sortie V5 de ce moyen opto-électronique de détection sont transmis à des moyens électroniques qui seront décrits ultérieurement au regard de la figure 8. On peut également détecter l'ordre R1 ou tout autre ordre R n différent de l'ordre R0. Le réseau 22 pour l'alignement de la voie Y va diffracter dans des directions orthogonales aux directions de diffraction du réseau 21. Les ordres R1 ou R-1 ou tout autre ordre R+ n du réseau 22 peuvent être détectés sur l'axe X. Cette technique permet de discriminer spatialement les signaux d'alignement X et d'alignement Y, si les pas des réseaux dans les directions R et C sont distincts. Sinon le filtrage peut, par exemple, être réalisé en utilisant deux polarisations orthogonales de la lumière pour les réseaux X et Y. Les détecteurs de voies X et Y sont alors équipés d'analyseurs permettant de sélectionner uniquement la lumière correspondante à la direction observée. Le plan de Fourier PF est en général confondu avec l'image de la pupille d'entrée de l'objectif de projection OP. Le phénomène qui vient d'être décrit se réalise quelque soit l'image des réseaux 13 ou 14 (délimités par les fenêtres 17 ou 18) projetée sur le réseau 21. Les signaux de sorties en tension V5 délivrés par les moyens opto- électroniques D sont représentés sur le diagramme de la figure 5, en fonction des positions relatives de l'image du réseau 13 (fenêtre 17) et du réseau 21: courbe A en trait plein, ou de l'image du réseau 14 (fenêtre 18) et du réseau 21: courbe B en pointillée. L'axe àC représente le désalignement selon la direction C. Il faut naturellement tenir compte du grandissement G de l'objectif Op, en général de l'ordre de 1/5 à 1/10 (en valeur absolue) pour déterminer le pas P C On doit vérifier la relation: PC = | GI. P (1), P étant le pas des réseaux 13 et 14.. D'autre part, si dX est la distance qui sépare les deux réseaux 13 2472209 i et 14 et 113 et 114 leurs largeurs respectives, égales à une valeur commune 1, la largeur 121 du réseau 21 suivant la direction C doit être telle que la relation suivante soit vérifiée: 121 A| G | * (21 + dX) (2) Le pas est égal à PR suivant la direction R. D'autre part, dX est donné par la relation: dx = P (n + ú-) (3) o P est le pas des réseaux 13 et 14, n étant un nombre entier et une fraction de l'unité (par exemple 0.25). Si on revient à la figure 5 représentant les signaux détectés par D dans l'ordre R1 (ou R1), on constate que les courbes A et B représentant ces signaux sont périodiques, non sinusoïdales et décalées l'une par rapport à l'autre de ú.PC. Si on se place dans un autre ordre R+ n, avec n différent de 1 ou 0, les - courbes de réponse deviennent sinusoidales. Les maxima successifs des courbes A et B correspondent à la 'mise en corrélation spaciale de l'une des images des réseaux 13 ou 14 avec le réseau 21. On verra ultérieurement comment lever l'indétermination due à la périodicité des réseaux, ce en relation avec les figures 10 à 16. Si l'on éclaire alterna- tivement les réseaux 13 et 14 pour une position quelconque de la plaquette semi-conductrice par rapport à l'image des réseaux 13 et 14 et qui corres- pond à une -valeur de i C, soit AC1, la tension de sortie des moyens opto- électroniques D varie alternativement de la valeur VS13 à la valeur V 14 valeurs différentes sauf pour une position particulière C0 correspondant à l'alignement. La tension de sortie ne varie plus et est égale à V50 Pour obtenir le résultat qui vient d'être exposé, il faut donc illuminer alternativement l'une ou l'autre des fenêtres 17 ou 18. Pour ce faire, on place entre le support 1 (qui peut être opaque à la lumière en dehors des zones comprenant les réseaux 13, 14, 15 et 16 et transparent entre les traits opaques constituant ces réseaux) un élément électro-optique du type cellule de POCKELS 3. Ces traits, comme il a déjà été signalé, sont équidistants, au pas P. La cellule de POCKELS 3 est illuminée sur toute sa surface par un faisceau de rayon lumineux 30, de section rectangulaire sur la figure 1. En réalité, la section de ce faisceau 30 peut être quelconque à condition que 2472209 1 la totalité de la surface supérieure de la cellule 3 soit illuminée. On peut placer dans ce cas un écran opaque tout autour de la cellule pour intercepter les rayons lumineux excédentaires. La cellule, qui sera décrite plus en détail en relation avec la figure 9, se comporte en réalité comme deux demi-cellules laissant passer à tour de rôle la moitié du faisceau incident sous la commande d'un signal électrique Ve, signal rectangulaire de haute fréquence f et dans un mode de réalisation préférée de rapport cyclique égal à 1. Il en résulte que les fenêtres 17 et 18 sont éclairées en alternance au rythme de la variation des signaux Ve, les demi-cellules obturant au même rythme la partie du faisceau 50 les traversant. Sur la figure 1, la fenêtre 18 est illuminée par le demi-faisceau 51 et la partie du réseau 14 délimitée par cette fenêtre 18 est projetée sur le réseau 21. La marche des rayons est représentée sous les références 52 et 53. Une seule direction de rayons réfractés 54 est représenté sur la figure 1. La figure 6 illustre par les courbes T1 et T2 le coefficient de transmis- sion des deux-parties de la cellule 3 en fonction du temps. Ces coefficients varient sensiblement entre les valeurs "0" (pas de lumière transmise) et "1" (toute la lumière transmise), les fonctions représentées par les-courbes T1 et T2 étant déphasées de lé. Le signal détecté par le récepteur D a une amplitude alternative A2V = V - V q s l 513 S14 qui s'annule lorsque l'alignement est atteint. La partie inférieure de la figure 6 illustre deux valeurs de A\V, l'une 8V1 loin de l'alignement et l'autre 16V2 près de l'alignement. L'amplitude maximale de V est donnée par la relation: AVmax - V5 max Vs min D'autre part A V = 0 lorsqu'on obtient l'alignement ou au contraire lorsque les images des réseaux 13 et 14 sont projetées en dehors de la zone utile du réseau 21. Un circuit logique simple, en combinaison avec les dispositifs mettant en oeuvre les procédés d'approche qui seront décrits ultérieurement, permet de rejeter ce dernier cas. En effet, ce cas correspond à l'abscisse AC2 sur le diagramme de la figure 5. Pour cette abscisse V = Vsoi î4 V S min' Il suffit donc de disposer d'un circuit à seuil détectant une valeur de Vs supérieure à un seuil prédéterminé VR. Le circuit logique détecte l'apparition de V) VR. a 2472209 i Un simple circuit logique peut délivrer en sortie un signal binaire d'autorisation pour ouvrir le circuit d'asservissement uniquement entre deux valeurs A CR1 et a CR2 qui vont être décrites sur la figure 7. Si maintenant on établit la courbe I\V (4), non plus en fonction du temps pour une abscisse fixe mais en fonction du désalignement A C, on obtient une courbe AVu de la partie médiane du diagramme de la figure 7, en forme de S. On a reporté sur la partie supérieure du diagramme les courbes A et B précédemment décrites et une valeur VR représentant la valeur de seuil de V5 en desous de laquelle le dispositif n'est pas autorisé à fonctionner, c'est-à-dire en dehors d'un intervalle A CR1 - I CR2 de la courbe représentant le signal fourni par le circuit logique précité, courbe VL portée sur la partie inférieure du diagramme. Par convention la valeur "1" logique indique l'état actif du dispositif. Les caractéristiques de la courbe Vu sont les suivantes: - symétrie par rapport au couple de coordonnées (0, C0) - la valeur absolue des maxima et minima ne dépend que de la valeur VS max SV min - la pente de la courbe dans la région centrale ne dépend que de la valeur E P"c et de ce fait est déterminable. Cette partie-de courbe est très proche d'une droite - pour chaque point d'abscisse A C le signal AVu est un signal rectangu- laire variant à la fréquence f. Il y a lieu de noter que cette dernière caractéristique autorise un tri simple des signaux destinés à la voie d'alignement suivant l'axe de référence X et ceux destinés à la voie Y. Il suffit pour ce faire d'utiliser deux fréquences distinctes, l'une fX pour la voie X et l'autre fy pour la voie Y et de mettre en oeuvre des filtres sélectifs pour discriminer les signaux X et Y. Les signaux modulés variant en amplitude et en signe c'est-à-dire en phase selon la courbe A Vu sont directement utilisables par des circuits d'asservissement. La valeur absolue de îA Vu représentant l'amplitude du désalignement e C et le signe le sens de ce désalignement. Un exemple de circuit d'asservissement est donné par la figure 8. La plaquette semi-conductrice est solidaire d'une table X, Y entrainée, 2472209i comme il est bien connu, par deux servo-moteurs Mx, My suivant deux directions parallèles aux axes de référence X, Y. Seule la voie X sera décrite, la voie Y étant identique. On retrouve sur cette figure les principaux éléments déjà décrits au regard de la figure 1 et qui ne seront plus décrits. La sortie V du détecteur opto-électronique Dx est transmise à l'entrée d'un amplificateur sélectif A1. lUn second détecteur Dy est prévu pour la voie Y. L'amplificateur sélectif A1 est accordé sur une fréquence f X Cette fréquence est égale à la fréquence des signaux de commande produit par un générateur de signaux rectangulaires OSC. Ces signaux sont transmis, d'une part à l'entrée de commande Ve de la cellule 3 et par la liaison 100 à un détecteur synchrone DS, recevant sur une seconde entrée, par la liaison 101, les signaux de sortie de l'amplificateur A1. Le détecteur synchrone est chargé d'élaborer les signaux âVu du diagramme de la figure 7 et de produire des signaux transmis par la liaison 102 à un amplificateur de puissance commandant par 103 le moteur Mx d'entrarnement de la table. Pour ce faire, les signaux V sont comparés d'une période à l'autre du signal de commande V e. La polarité des signaux ainsi élaborés doit être en accord avec la polarité des signaux AVu de manière à ce que l'écart d'alignement se réduise, puisque l'on détecte la valeur A Vu = 0. Les - composants électroniques à mettre en oeuvre pour réaliser des circuits d'asservissement tels que ceux de la figure 8 sont bien connus de l'homme de métier et ne nécessitent pas une plus ample description. La cellule opto-électronique du type cellule de POCKELS utilisée pour obtenir sélectivement le faisceau de rayons lumineux d'alignement est illustrée plus amplement par la figure 9. Lélément actif en est constitué par une lame 33 de matériau cristallin présentant des effets optoélectroniques linéaires (effet POCKELS). Cette lame, munie de deux électrodes 34, 35, traversée par un faisceau de rayons lumineux polarisés, fait tourner la polarisation de ces rayons de J/2 selon la tension Ve appliquée aux bornes des électrodes. Dans le cadre de l'invention, la tension appliquée Ve, délivrée par le générateur OSC (figure 8), se présente sous la forme de signaux rectangulaires de fréquence élevée. A titre d'exemple non limitatif, la fréquence peut être comprise dans la gamme 100 KHz à 1 MHz. Le matériau utilisé peut être du KDP. D'autres matériaux (ADP, niobate de lithium, niobate de baryum sodium etc...) présentent également des effets électro-optiques linéaires. Ces matériaux doivent être transparents ou de faible absorption pour la longueur d'onde de la lumière utilisée. Le cristal électro-optique 33 est précédé d'un polariseur 31 si la lumière n'est pas déjà polarisée et suivit d'un analyseur 32. D'autre part, une lame demi-onde 36 est disposée sur la moitié de la surface du cristal électro-optique 33, définissant ainsi une demi-cellule. L'axe neutre 136 de cette lame forme un angle de 7r /4 avec les axes de polarisation croisée 131 et 132, respectivement du polariseur 31 et de l'analyseur 32. On suppose, pour fixer les idées, que l'axe de polarisation 131 est parallèle à l'axe de référencé Y. On a fait figurer sur la figure 9 deux minces pinceaux de lumière non polarisée traversant chacun une des demi-cellules ainsi définie. Seul le pinceau 38 va émerger de l'analyseur 32 avec une polarisation parallèle à l'axe Y, la tension Ve étant telle que le cristal optooélectronique 32 fasse tourner l'axe de polarisation du faisceau émergeant de la lame demi-onde 36. Cette lame demi-onde 36 a pour sa part fait tourner la polarisation de V1/2 (2 X 7F/4). Dans la réalité, comme on l'a vu précédemment, les pinceaux 38 et 39 sont confondus en un seul faisceau de section suffisante pour recouyrlr entièrement la surface de la cellule. Il s'en suit que seul un demi-faisceau émerge au rythme du signal Ve appliqué aux bornes des électrodes 34 et 35, alternativement en 232 et en 233, illuminant de ce fait l'une ou l'autre des fenêtres 17 ou 18 (figure 1). Pour ne pas altérer la symétrie de la cellule 3, une lame, soit neutre, soit demi-onde, mais dont l'axe neutre est parallèle à l'axe de polarisation du polariseur 31, peut être introduite en 37. Les chemins optiques des deux demi-cellules sont alors égaux. Dans l'exemple illustré sur la figure 9, l'effet transversal est utilisé. Cela nécessite que les électrodes 34 et 35 soient transparentes. On peut également utiliser l'effet longitudinal. Enfin tout en mettant en oeuvre l'effet POCKELS, on peut remplacer la cellule ainsi décrite par un déviateur commutant le faisceau incident entre deux zones de faisceau émergeant. On peut également utiliser d'autres effets électro-optiques tel que des effets quadratiques du type présenté par les cellules de KERR ou encore utiliser des cellules de cristaux liquides du type nématique en hélice faisant tourner la polarisation sous l'effet d'une tension de commande. Dans ce dernier cas la fréquence de la tension de commande ne peut atteindre les 2472209 j valeurs permises par les effets POCKELS ou KERR. Tous ces effets sont bien connus et ne nécessitent pas une plus ample description. Si on revient aux figures 1 et 2, selon un aspect intéressant de l'invention, la cellule 3 ainsi constituée est solidaire d'un équipage mobile (non représenté) se déplaçant suivant une direction Y2 parallèle à l'axe Y; (une seconde cellule non représentée se déplaçant suivant une direction X2 parallèle à l'axe X). Une flèche portée sur les figures 1 et 2 symbolise le déplacement. Il s'en suit que les fenêtres 17 et 18 se déplacent également suivant une direction Y1 parallèle à l'axe Y. Ceci permet d'adapter le dispositif d'alignement de l'invention à la taille des circuits présents sur la plaquette semi-conductrice, et en particulier à la position des réseaux 21 et 22 par rapport à l'axe Zil Pour que la source utilisée pour l'alignement s'image toujours au même point O, ce point O devant être situé au centre de la pupille de l'objectif de projection, selon un autre aspect avantageux de l'invention, on insère entre la cellule 3 et le support 1 portant les réseaux 13-14 et 15-16 un condenseur 4. Ce dispositif est illustré plus particulièrement par la figure 2. La source 5 produisant le faisceau d'alignement peut être constituée par un laser, par exemple un laser He Ne de longueur d'onde ?v 6328 A. Le faisceau est constitué de rayons 50 parallèles à l'axe Y qui peuvent être réfléchis par un miroir m vers la cellule 3. Ces rayons traversent la cellule 3 et le condenseur 4, ressortent en 51 et sont projetés sur l'une des fenêtres (17 par exemple), puis à leur sortie en 52 convergent en O sur l'axe Z1, ce quelque soit la position de la cellule 3. On a représenté la cellule 3 en une autre position 3'. On retrouve les mêmes éléments pour cette position: me, 51', 17', 52'. Le miroir mobile m doit donc être solidaire de l'équipage mobile entraînant la cellule 3. Le positionnement suivant l'axe Y2 n'est pas critique pour l'alignement car les réseaux 13 et 14 s'étendent sur toute la longueur du support 1. En ce qui concerne le positionnement suivant l'axe X2, une précision de l'ordre de 0,1 mm est suffisante. En effet, il suffit, comme illustré par la figure 3, que la ligne de séparation 19 des fenêtres 17 et 18 se projette entre les deux réseaux 13 et 14. La tolérance est donc de l'ordre de la distance dX séparant ces deux réseaux.-Suivant l'axe X1, parallèle à X, les largeurs effectives des fenêtres 17 et 18 sont définies par les largeurs 113 et 114 des réseaux qui peuvent être définies avec une grande précision lors de l'élaboration du support 1. D'autre part ce support, dans l'exemple choisi, est fixe par rapport au chassis du photorépéteur. Comme il a été précédemment indiqué, les réseaux mis en oeuvre dans l'invention sont du type périodique. Ils ont d'ailleurs l'avantage sur d'autres types de réseaux, par exemple les réseaux à pas variables selon un code pseudo-aléatoire, de présenter une meilleure dynamique de réponse. Les réponses de ces deux types de réseaux sont comparés dans la demande de brevet français n0 79 05 007 précitée. Pour un réseau de type périodique la valeur VS min (figure 5) est très faible, c'est-à-dire que le bruit de fond est très faible, tandis que pour les réseaux à pas variable selon un code pseudo- aléatoire YV min est de l'ordre de 20 % à 50 % de Vs max Pour ces réseaux il faut cependant lever l'indétermination dûe à la périodicité en procédant à une phase initiale d'alignement qui sera appelée dans ce qui suit préalignement. Un premier procédé, également décrit dans la demande précitée, est rappelé en regard des figures 10 et 11. Pour lever l'indétermination, on va placer deux réseaux auxiliaires 210 et 211 (également à pas constant, mais différents l'un de l'autre: PR1 et PR2 et différents du pas PR du réseau principal 20) de part et d'autre du réseau 21, suivant la direction C. Hors alignement, un de ces réseaux va diffracter également dans la direction R, selon que les images des réseaux 13-14 sont projetées sur le réseau 21 trop à droite ou trop à gauche, suivant la direction C. Sur la figure 11, en plus de l'ordre de diffraction du réseau principal R1, on trouve les ordres des réseaux 210 et 211: R'1 et R1,, ces deux derniers ordres étant exclusifs l'un de l'autre. Si on place, suivant la direction R, trois détecteurs D", D et D', l'alignement se fait en deux phases: pendant la première phase ou préalignement, l'un des deux ordres R'1 ou R'"1 est détecté, on détermine ainsi la direction du non alignement et on agit sur les organes commandant le déplacement de la plaquette; pendant la seconde phase ou alignement fin seule l'intensité de l'ordre R1 du réseau principal est mesurée. Comme précédemment, l'ordre R_1 peut également être détecté ou tout ordre R+ n différent de l'ordre R0. Un second procédé est illustré par les figures 12 et 13. On grave de part et d'autre des réseaux portés par la plaquette semi-conductrice, par exemple le réseau 21, deux réseaux auxiliaires 212 et 213 constitués de traits formant un certain angle avec la direction C. Dans une réalisation préférée, pour le réseau 212, cet angle est de fr/4 et pour le réseau 213 de 3 IT/4. Il s'en suit trois figures différentes de diffraction dans le plan de Fourier PF, suivant trois directions privilégiées formant entre elle les mêmes angles 7r/4, 3 7r/4 ou si on se place par rapport à la direction R: - 1f/4. On peut détecter les ordres R1, R', et R"1 à l'aide de trois détecteurs D, D' et D", comme pour le premier procédé. Une variante de ce procédé est illustrée par les figures 14 à 16. Des réseaux auxiliaires de même inclinaison (par exemple + des réseaux 13 et 14 sur le réseau 21. Bien que l'invention ait été décrite dans le cadre particulier d'un photorépéteur, pour le positionnement précis d'un réticule par rapport à une plaquette semi-conductrice portant chacun des motifs servant à l'alignement, ce par un procédé mettant en oeuvre un motif d'alignement intermédiaire, l'invention n'est nullement limitée à cet exemple de réalisa- tion. L'invention s'applique à tout positionnement automatique précis, l'un par rapport à l'autre, de deux objets sur lesquels sont portés des motifs d'alignement dont l'un formant référence doit, selon l'invention, être constitué d'au moins un couple de deux réseaux optiques identiques et éclairés en alternance. A la lumière de la description qui précède, on peut résumer les principaux avantages de l'invention comnfe suit: - modulation à fréquence élevée, par des moyens électroniques 2472209. et électro-optiques, des signaux utilisés pour l'asservissement (c'estàdire avec une faible inertie); - détermination précise de la référence de repos ("zéro mécanique"); - filtrage efficace des signaux électriques rendu possible par la fréquence élevé de modulation; - pas d'introduction d'éléments optiques ou électro-optiques dans l'intervalle séparant les deux motifs d'alignement (autres que l'objectif de projection et des lentilles de correction non représentés, dans le cadre de la photorépétition); - adaptation aisée du dispositif à des dimensions et positions relatives variables de deux motifs d'alignement, ce sans entraîner des contraintes importantes quant au positionnement du motif de référence; - optimisation également aisée du signal AVu utilisé pour l'asservisse- ment, ce en agissant simplement sur les valeurs ú et Pc (figure 7). 2472209. REVENDICATIONS 1. Système d'alignement optique d'au moins un premier motif porté par un support mobile (2) par rapport à un second motif porté par un support fixe (1), formant référence; les premier et second motifs comprenant chacun de repères d'alignement du type réseau optique à pas constant, le système. comprenant en outre des moyens optiques (Op) de grandissement détermindestinés à projeter l'image des réseaux formant les repères d'alignement du second motif sur les réseaux formant les repères d'alignement du premier motif, cette corrélation produisant des ordres de diffraction dont l'intensité lumineuse détectée par des moyens opto-électroniques est représentative de l'état d'alignement atteint; système caractérisé en ce que les repères d'alignement du premier motif comprennent au moins des premier et second réseaux optiques identiques (13, 14), constitués chacun par une suite de traits parallèles à un premier axe de symétrie (Y1) et situés de part et d'autre de cet axe, les deux réseaux identiques étant distants l'un de l'autre d'une longueur prédéterminée (dx), et en ce que deux fenêtres (17, 18) délimitent deux portions, respectivement des premier et second réseaux optiques (13, 14), des moyens optiques comprenant une source d'énergie lumineuse produisant un faisceau d'alignement et un commutateur sélectif, (3) recevant un signal de commande (V e) de fréquence déterminée pour illuminer alternativement à cette fréquence, l'une et l'autre fenêtres, le signal de sortie des moyens opto-électroniques (D) étant en outre transmis à des moyens électroniques de comparaison (Ds) établissant leur différence de niveau d'une alternance à l'autre du signal de commande (V e). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur prédéterminée (dx) est donnée par la relation: dx= P (n + ú) o P est le pas des premier et second réseaux, n un nombre entier et ú une fraction de l'unité. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que, l'étendue des réseaux suivant une direction orthogonale au premier axe de symétrie (Y1) étant égale à l et l'étendue du réseau correspondant (21) porté par le support mobile (2) à 121, la relation 121 - l G | (21 + dx) est vérifiée et en ce que ce réseau correspondant (21) étant constitué par une suite et en ce que ce réseau correspondant (21) étant constitué par une suite de traits équidistants au pas PC et parallèles à une première direction (C), la relation PC = | GI. P est également vérifiée; | G | étant la valeur absolue du grandissement déterminé. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commuta- teur sélectif (3).des moyens optiques est constitué par une cellule électro- optique disposée sur le trajet du faisceau d'alignement et comprenant des moyens polariseurs d'entrée (31), une lame de cristal (33) ayant des propriétés électro-optiques munie de deux électrodes de commande (34, 35) recevant un signal de commande rectangulaire (Ve) de fréquence élevée et destiné à faire tourner cycliquement de 1f/2 la polarisation du faisceau émergeant et des moyens analyseurs de sortie (32) d'axe de polarisation (132) orthogonaux à l'axe de polarisation (131) des moyens polariseurs; une lame demi-onde (36) étant en outre disposée sur la face d'entrée de la lame de cristal ayant des propriétés électro- optiques (33), les dimensions de la lame demi-onde (36) étant telles qu'ele recouvre à moitié la lame de cristal créant ainsi deux demi- cellules divisant le faisceau d'alignement en deux parties égales, l'une seulement de ces deux parties étant transmise à chaque instant, en alternance d'une période à l'autre du signal de commande (V e) pour illuminer cycliquement les deux fenêtres (17, 18). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la lame de cristal présente un effet électro-optique linéaire dit de POCKELS. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le commutateur sélectif (3).est solidaire d'un équipage mobile selon une direction (Y2) parallèle au premier axe de symétrie (Y1) rendant possible le déplacement des fenêtres (17, 18) le long de cet axe et en ce que un miroir (m) solidaire de cet équipage mobile réfléchit le faisceau d'alignement vers l'obturateur sélectif (3); le faisceau étant produit par une source laser suivant une direction parallèle au premier axe de symétrie (Y1) et des moyens optiques (4) étant disposés entre le commutateur sélectif (3) et le support fixe (1) pour former l'image de la source laser au centre P) de la pupille d'entrée des moyens optiques à grandissement déterminé. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les traits formant le réseau correspondant (21) porté par le 2472209J support mobile (2) sur lequel sont projetés en alternance l'image des premier et second réseaux (13, 14) étant en outre interrompus périodiquement suivant une seconde direction (R) pour former également un réseau à pas constant (PR) suivant cette direction, les moyens optoélectroniques détectent un des ordres de diffraction (R1) différent de l'ordre zérn suivant cette direction et en ce que les moyens électroniques de comparaison (DS) sont synchronisés sur la fréquence du signal de commande, pour effectuer la comparaison des signaux de sortie (VS) des moyens optoélectroniques (D) d'une alternance à l'autre du signal de commande (V); l'alignement étant e obtenu lorsque les signaux de sorties (V5) restent constants d'une période A l'autre. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractéri-4 en ce que les repères d'alignement du second motif comprennent j' troisième et quatrième réseaux optiques identiques (15, 16), constitués chacun par une suite de traits parallèles à un second axe de symétrie (X1) et de part et d'autre de cet axe, les deux réseaux étant distants l'un de l'autre d'une longueur prédéterminée; et en ce qu'il est prévu en outre des moyens optiques supplémentaires comprenant une source d'énergie lumineuse et le commutateur sélectif pour illuminer alternativement des portions des troisième et quatrième réseaux délimitées par des fenêtres. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'en outre des premiers et un second réseaux auxiliaires à pas constant sont disposés de part et d'autre du réseau correspondant (21) porté par le support mobile (2) et permettent un préalignement en levant l'indétermination due à la périodicité des réseaux. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier (210) des réseaux auxiliaires est constitué par une première suite de traits parallèles équidistant à un premier pas constant (PRi) suivant la seconde direction (R) et le second des réseaux auxiliaires est constitué par une seconde suite de traits parallèles équidistants à un second pas constant (PR2) suivant la seconde direction (R),et en ce que des premier (D') et second (D") moyens opto-électroniques supplémentaires détectent un des ordres de diffraction (R'1, R"1) différent de l'ordre zéro suivant la seconde direction (R). 2472209i 11. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les premier (212) et second (213) réseaux auxiliaires sont constitués chacun par une suite de traits équidistants et parallèles respectivement à une troisième et quatrième direction formant un angle déterminé avec la première direction (C), différent de zéro et de 1/2; et en ce que des premier (D') et sei..d (D") moyens optoélectroniques supplémentaires détectent un des ordres de diffraction (RI,, R"1) différent de l'ordre zéro suivant les troisième. -t quatrième directions. 12. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que les premier (214) et second (215) réseaux auxiliaires sont identiques et constitués chacun par une suite de traits équidistants parallèles à une troisième direction formant un angle déterminé avec la première direction (C) différent de zéro et de 7(/2; et en ce que des moyens opto-électroniques supplémentaires (D') détectent un des ordres de diffraction (R'1) différent de l'ordre zéro suivant la troisième direction; le sens du désalignement étant déterminé par comparaison des phases relatives des signaux de commande (V e) et des signaux de sortie des moyens opto-électroniques supplémentaires (D').