FR 2467443 A1 19810417 FR 7925737 A 19791012 1 2467443 Dispositif de déclenchement à masselottes. L'invention concerne un dispositif de déclenchement à masse- lottes du type dans lequel un arbre d'entrée entraîne en rotation des masselottes qui transforment la force centrifuge à laquelle elles sont soumises en un effort tendant à déplacer un organe mobile le long de l'axe du dispositif, de façon à déclencher un système de commande tel qu'un interrupteur électrique, ou qu'une valve hydraulique ou pneumatique lors- que la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée dépasse un seuil prédéterminé. Des dispositifs de déclenchement à masselottes de ce type sont fréquemment utilisés pour réaliser une régulation de vitesse ou un asservissement. Ainsi, les régulateurs à boules de Watt et les asservissements des turboréacteurs les plus récents sont de ce type. Afin de faire apparaître le problème résolu par la présente invention, on a représenté à titre d'exemple sur la figure 1 des dessins annexés, une vue en coupe longitudinale schéma- tique d'un dispositif de déclenchement classique à masselot- tes. Dans ce dispositif, un arbre d'entrée 10 entraîne en rotation un plateau 12 portant des masselottes 14 circonfé- rentiellement espacées et susceptibles de pivoter autour d'axes 16 tangents au bord périphérique du plateau 12, de fa- çon à solliciter un organe mobile 18 vers un système de com- mande tel qu'un interrupteur électrique 20, à l'encontre d'un ressort 22. L'organe mobile 18 est donc soumis à deux forces antagonistes qui sont, d'une part, la force FM exercée par les masselottes et, d'autre part, la force FR exercée par le ressort. Si la raideur dFR/dx du ressort 22, c'est-à-dire la variation de la force FR en fonction du déplacement x de l'organe mobile 18, peut être considérée comme constante et toujours positive, il n'en va pas de même de la variation de la force FM en fonction du déplacement x, c'est-à-dire de la raideur dFM/dx des masselottes. Cette dernière observation est illustrée par la figure 2 des dessins annexés, qui représente les variations de la force FM exercée par les masselottes 14 sur l'organe mobile 18 en fonction de l'angle O (voir figure 1) défini entre le plan radial passant par l'axe de pivotement 16 des masselottes 14 et l'axe joignant le centre de gravité G de la masse active de chacune des masselottes à son axe de pivotement 16. On voit en effet sur cette figure que la force FM varie selon une courbe présentant l'aspect approximatif d'une demi- sinusoïde lorsque l'angles8 varie entre 0 et 180. Ainsi, la force FM est nulle lorsque l'angleO est nul, c'est-à-dire lorsque le centre de gravité G est disposé dans le plan ra- dial passant par les axes de pivotement 16 et décalé vers l'intérieur par rapport à ces derniers. La force FM croit ensuite pour atteindre une valeur maximale lorsque l'angle e est voisin de 1150, puis décroît audelà de 1150 jusqu'à atteindre à nouveau une valeur nulle lorsque l'angle 8 est égal à 1800, c'est-à-dire lorsque le centre de gravité G se trouve dans le plan radial passant par les axes 16 et décalé vers l'extérieur par rapport à ceux-ci. En raison du débattement généralement limité de l'organe mo- bile 18, le domaine de variation de l'angle 0, c'est-à-dire ledébattement possible des masselottes 14 concerne seulement une petite partie de la courbe représentée sur la figure 2. Le choix de la zone de fonctionnement des masselottes 14 dé- termine donc à la fois l'intensité moyenne de la force FM et la raideur moyenne dFM/dx du système de masselottes. Ainsi, si la zone de fonctionnement des masselottes est choisie de telle sorte que l'angle 6 reste constamment inférieur à 100 , la raideur des masselottes est toujours positive, alors qu'elle est toujours négative si la zone de fonctionnement est choisie de -elte sorte que l'angle a est toujours supé- rieur à 130. La raideur des masselottes peut également être d'abord positive, puis négative si la zone de fonction- nement est telle que l'angle 9 peut varier entre deux va- leurs limites respectivement voisines de 100 et 130. Quelle que soi: leur application, les dispositifs de déclen- chement è masselottes du type défini précédemment sont sen- sibles à un seuil de vitesse de rotation déterminé de l'arbre d'entrée pour déclencher un système de commande quelconque tel qu'un sjst-Ee électrique, hydraulique ou pneumatique. Q.uel que soin ce système, il est du type-binaire, c'est-à- dire qu'il définît deux positions stables correspondant par exemple à l'ouverture et à la fermeture d'un interrupteur, d'un clapet ou de tout autre organe analogue. Il est donc nécessaire que le déclenchement du système soit franc, parti- culièrement lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'en- trée est amenée è subir de légères fluctuations autour du seuil de déclenchemenr. Afin d'augmenter la rapidité de réponse du dispositif, la plupart des systèmes connus existants sont tels que la force FM exercée par les masselottes 14 sur l'organe mobile 18 est choisie aussi grande que possible dans la zone de fonc- tionnement du dispositif. Ainsi, en se référant à nouveau à la figure 2, la zone de fonctionnement des masselottes des dispositifs de déclenchement connus est habituellement choisie de telle sorte que l'angle B varie de 900 à 130 , comme l'illustre la zone I hachurée sur la figure 2. Généra- lament, l'angle e est très voisin de 1150 lorsque le dépla- cement x de l'organe mobile 18 atteint sa valeur maximum, c'est-à-dire lorsque le système 20 est déclenché. Cependant et en dépit des apparences, cette solution n'est pas satisfaisante pour résoudre le problème posé par le déclenchement franc du système de commande 20. Afin d'en expliciter les raisons, on se référera à la figure 3 des dessins annexés qui représente les variations des forces antagonistes FR et FMI appliquées sur l'organe mobile 18 en fonction du déplacement x de cet organe entre les deux posi- tions extrêmes xl et x2 qu'il est susceptible d'occuper. Sur cette figure, la force FM est représentée pour différentes valeurs (N1, N2, etc...) de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 10, lorsque la zone de fonctionnement des masse- lottes 14 est du type de la zone I hachurée sur la figure 2, comme dans les dispositifs antérieurs connus. Comme l'illus- tre la figure 3, la raideur dFM/dx du système de masselottes 14 est alors inférieure en tout point à la raideur dFR/dx du ressort 22. Une analyse détaillée du fonctionnement d'un dispositif à masselottes présentant ces caractéristiques conduit aux observations suivantes. Lorsque l'arbre 10 ne tourne pas, la force FM est nulle et l'organe mobile 18 occupe la position xl sous l'action de la force FR exercée par le ressort 22. Le point représenta- tif de l'équilibre de l'organe 18 estalors le point A sur la figure 3. Lorsque l'arbre 10 tourne à une vitesse N qui va en augmentant, la courbe FM représentative de la force exercée par les masselottes 14 à l'encontre de la force exercée par le ressort 22 se déplace vers le haut en consi- dérant la figure 3, de telle sorte que le point représenta- tif de l'équilibre de l'organe 18 se déplace du point A vers le point B. Tant que la courbe FM reste en dessous du point B, ce point correspondant à la valeur de la force FR lorsque l'organe mobile est en xl, cet organe reste donc immobile. Lorsque la force FM devient supérieure à la valeur de la force FR au point B, l'organe mobile 18 se déplace jusqu'à ce qu'un équilibre stable s'établisse entre les forces exer- cées par les masselottes 14 et par le ressort 22. Cet équi- libre stable est déterminé par le point d'intersection entre les courbes FR et FM. Le point d'équilibre de l'organe mobile se situe donc sur la courbe FR entre le point B et le point C, ce dernier correspondant à la valeur de la force FR lorsque l'organe mobile 18 est en x2. Le système de com- mande 20 est alors déclenché. Lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 10 continue à augmenter, la force FM devient prépondérante devant la force FR, de telle sorte que l'or- gane mobile 18 reste en x2. Au contraire, si la vitesse de rotation de l'arbre 10 subit des fluctuations lorsque le point d'équilibre du système se trouve voisin du point C, ou entre les points B et C, la courbe FM représentative de la force appliquée par les masselottes 14 sur l'organe mo- bile 18 peut descendre provisoirement d'une certaine valeur par rapport à la courbe FR, de telle sorte que le point d'é- quilibre de l'organe mobile 18 se déplace vers le point B sur la courbe FR. L'organe 18 se déplace donc en s'éloignant du système de commande à déclencher. Ceci a pour conséquence de provoquer plusieurs changements d'état du système 20 dans un laps de temps très court et une incertitude sur le déclenchement de ce système. L'analyse qui précède montre que les dispositifs de déclen- chement connus à masselottes ne permettent pas d'obtenir un déclenchement franc et précis du système à commander, mais au contraire un déclenchement incertain sensible à des variations passagères de la vitesse de rotation de l'arbre , Ce type de déclenchement n'est évidemment pas souhaita- ble car il conduit à la fois à une hésitation dans la com- mande et à une usure prématurée des contacts. En conséquence, l'invention a pour objet la réalisation d'un dispositif de déclenchement à masselottes dont la structure peut être sensiblement identique à la structure des disposi- tifs connus, mais dont les paramètres de fonctionnement sont choisis judicieusement de façon à assurer un déclenche- ment franc et brutal du système à commander. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de déclenchement à masselottes, dans lequel un arbre d'entrée entraîne en rotation les masselottes qui transforment la force centrifuge à laquelle elles sont sou- mises en un effort tendant à déplacer un organe mobile le long de l'axe du dispositif à l'encontre de la force exercée par un ressort, de façon à déclencher unsystàme de commande lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée dépasse un seuil prédéterminé, ce dispositif étant caractérisé en ce que la raideur des masselottes est positive et supérieure à la raideur du ressort quelle que soit la position occupée par l'organe mobile. Afin de montrer qu'un dispositif à masselottes présentant ces caractéristiques permet bien d'obtenir un déclenchement franc du système de commande, on se référera à la figure 4 des dessins annexés, sur laquelle on a représenté les forces FR et FM appliquées respectivement par le ressort 22 et par les masselottes 14 à l'organe mobile 18 dans un dispositif de commande présentant des caractéristiques conformes à la présente invention, c'est-à-dire lorsque la raideur dFM/dx des masselottes est positive et supérieure à la raideur dFR/dx du ressort. Dès que la vitesse atteinte par l'arbre d'entrée 10 est telle que la valeur de la force FM en xi devient très légèrement supérieure à la valeur de la force FR en x1, le point d'équilibre de l'organe 18 se déplace immédiatement de B' en C', c'est-à-dire que l'organe 18 vient occuper la position extrgme X2 dans laquelle il dé- clenche le système 20. En effet, on voit sur la figure 4 qu'à tout déplacement de l'organe 18 de xi vers x2 corres- pond une augmentation de la différence entre la force FM et la force FR. Ainsi, si la vitesse de rotation N de l'arb.re d'entrée 10 est telle que la force FM excercée par les mas- selottes 14 est égale à la force FR exercée par le ressort lorsque l'organe 18 est en x1, la force FM est supérieure d'une valeur a F à la force FR lorsque l'organe 18 est en x2. Il en résulte qu'une variation de la vitesse de rotation de l'arbre 10 lorsque l'organe 18 est en x2 n'a aucun effet sur cet organe tant que cette variation n'a pas pour consequence:.e diminution de la force FM d'une valeur au moins ega2 z A F. La valeur à F étant oéterminée en cnoi- sissant les rideurs du système de masselottes 14 et du ressor 22 ce faon appropriée, le dispositif selon l'inven- tion est donc parfaitement stable et permet un déclenchement franc du systlme de commande. Lorsque la gi:esse de rotation de l'arbre d'entrée 10 d6croétl, le écplacemeant de l' organe mobile 18 de x2 en xi 1iï n: interviecr Qe corsque la force FMi en x devient légère- ment inferie =C g: force FR en x2, c'est-à-dire en-dessous du point,". m_' rane moie 18 se oéplace alors brutalemcr-nt de x2 en >l, & oan oonné qu'à jout déplacement de cet organe de x2 vers 18 se:rouve aZcrs symbolisé en B" sur la figure 4. Dans le dispositif selon invention, la réponse de l'organe mobile 18 preserte donc une hystérésis dont l'amplitude cor- respond à le Saleur A F susmentionnée. Cette valeur est choisie de ào a assurer la stabilité de l'organe 18 en xi et en x2 lorsque l'arbre d'entrée 10 subit de petites va- riations de vitesse, tout en assurant l'instabilité des positions intermédiaires entre xi et x2. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le ressort agit sur l'organe mobile par l'intermédiaire d'un levier pivotant à bras de levier réglables permettant de modifier la raideur du ressort. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens sont prévus pour régler le tarage du ressort afin de modi- fier le seuil au-delà duquel l'organe de commande est ac- tionn. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention en se a 2467443 référant à la figure 5 des dessins annexés, qui représente un dispositif de déclenchement à-masselottes réalisé confor- mément aux enseignements de la présente invention. Le dispositif de déclenchement à masselottes représenté sur la figure 5 comprend un boîtier 100 qui traverse un arbre d'entrée 110 susceptible d'gtre entraîné en rotation par un système externe (non représenté) dont la vitesse de rotation doit servir à déclencher la mise en oeuvre d'un autre système (non représenté) au-delà d'un certain seuil de vitesse, ou dont la vitesse de rotation doit être con- trôlée au moyen du dispositif selon l'invention. L'arbre d'entrée 110 est monté tournant dans le boîtier 100 par l'intermédiaire d'un palier 102, et il porte à l'inté- rieur du boîtier un plateau 112 à la périphérie duquel sont articulées des masselottes 114 en forme de V dont les som- mets sont articulés sur des axes 116 orientés tangentielle- ment par rapport au plateau 112. Chaque masselotte 114 com- prend une tête 104 disposée sensiblement parallèlement à l'axe de l'arbre 110 et en éloignement du plateau 112, et une queue 106 qui s'étend sensiblement radialement vers l'axe de l'arbre 110 et coopère par un galet 108 avec une surface d'appui 109 définie sur un organe 118 coaxial à l'arbre 110. L'organe 118 est susceptible de coulisser pa- rallèlement à son axe entre deux positions extrgmes xl et X2 dans lesquelles l'extrémité de l'organe 118 opposée à la surface 109 est respectivement éloignée d'un système de commande tel qu'un interrupteur électrique 120, et en enga- gement avec celui-ci. L'interrupteur 120, porté par le boî- tier 100, est susceptible d'être raccordé au système à com- mander par des bornes électriques 121. Entre l'extrémité de l'organe 118 opposée à la surface 109 et l'interrupteur 120 est disposée l'une des extrémités d'un levier 124 monté pivotant autour d'un axe 126 porté par un organe 128 fixé au boîtier 100. L'autre extrémité du levier 124 porte une coupelle 130 sur laquelle vient prendre appui un ressort de compression hélicoïdal 122 dont l'autre extrémité est en appui contre un autre coupelle 132 fixée au bottier 100 par l'intermédiaire d'une tige filetée 134. Le levier 124 présente en outre une ouverture oblongue 136 dans laquelle est reçu l'axe 126, et l'organe 128 portant ce dernier est fixé au bottier 100 par l'intermédiaire d'une vis 138 reçue dans une boutonnière 140 parallèle au levier 124. Le dispositif qui vient d'être décrit en se référant à la figure 5 est réalisé conformément à l'invention, c'est-à- dire que la raideur du système de masselottes 114 est posi- tive, cequiseconcrétise sur la figure par le fait que l'an- gle e est inférieur à 1000 quelle que soit la position oc- cupée par l'organe 118, et qu'elle est supérieure à la rai- deur du ressort 122 quelle que soit la position occupée par l'organe 118. Le fonctionnement du dispositif est donc conforme à la courbe de la figure 4 décrite précédemment, c'est-à-dire que le déplacement de l'organe 118 entre les positions extrêmes xl et x2 est brutal, ce qui conduit à un déclenchement franc de l'interrupteur 120, et que ce dernier ne risque pas d'être ouvert et fermé plusieurs fois de suite en cas de petites fluctuations de la vitesse de ro- tation de l'arbre d'entrée 110. En outre, le dispositif représenté sur la figure 5 permet à la fois de régler le seuil de déclenchement B' du système 120 et la valeur de l'hystérésis a F. En effet, le tarage du ressort 122 peut être modifié en vissant plus ou moins la tige filetée 134 dans le boîtier 100, ce qui conduit à modifier le seuil de déclenchement B' du dispositif. De même, l'organe 128 portant l'axe de pivotement 126 du levier 124 peut être déplacé en déserrant la vis 138, ce qui permet de modifier le rapport entre les bras du levier 124. Il est ainsi possible de modifier la pente de la force FR agissant sur l'organe 118 par l'intermédiaire du levier 124, ce qui permet de rapprocher plus ou moins la valeur de cette pente de la valeur de la pente de la force FM exercée par les masselottes 114 sur l'organe 118. Ce réglage permet donc de modifier la valeur de l'hystérésis à F. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réa- lisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, les perfectionnements décrits en se référant à la figure 5 et permettant de ré- gler le seuil de déclenchement du dispositif et la valeur de l'hystérésis peuvent éventuellement être supprimés sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif se présente alors sous une forme sensiblement identique à celle des dis- positifs antérieurs du type de celui qui a été décrit en se référant à la figure 1. La différence essentielle réside alors dans le choix des raideurs respectives du ressort et du système de masselottes, ce choix n'ayant généralement pour conséquence visible qu'une modification éventuelle de l'angle O défini par le système de masselottes. Pratiquement, cet angle sera en général légèrement plus faible dans le dispositif selon l'invention que dans les dispositifs connus, ce qui se concrétise par le fait que les têtes des masse- lottes seront inclinées vers l'axe de rotation de l'arbre d'entrée de façon plus marquée que dans les dispositifs an- térieurs connus. Par ailleurs, la forme et la disposition des différents éléments constituant le dispositif et notam- ment la forme des masselottes et de l'organe mobile ainsi que la disposition du ressort antagoniste peuvent subir toutes les variantes connues des dispositifs antérieurs. En- fin, les applications du dispositif selon l'invention peuvent être multiples, ce dispositif pouvant être utilisé notamment comme régulateur de vitesse ou pour commander toutes sortes d'asservissements. Il en résulte en particulier que l'inter- rupteur 120 peut être remplacé par tout autre système analogue 2467443 ' 1 1 présen-;an" 'z:ex tats stables, tel qu'un clapet hydrau- lique ou o.ne matique. 2467443' REVE UDICATI E"S DE BRE'ET 1. Dispositif de déclenchement à masselottes, dans lequel un arbre d'entrée entraîne en rotation les masselottes qui transforment la force centrifuge à laquelle elles sont sou- mises en un effort tendant à déplacer un organe mobile le long de l'axe du dispositif à l'encontre de la force exercée par un ressort, de façon à déclencher un système de commande lorsque la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée dépasse un seuil prédéterminé, caracterise en ce que la raideur des massesc-tes est positive et supérieure à la raideur du ressort quelle que soit la position occupée parl'organe 2. Dispositif de déclenchement selon la revendication 1, caractérisé en ce quele ressort agit sur l'organe mobile par l'intermédiaire d'un levier pivotant à bras de levier :5 r=gfak!es permeUnt de modifier la raideur de l'action du _. Lispositif Je oécienchement selon l'une quelconque ces revendications i ou 2, caractérisé en ce que des moyens sorn prévue pour régler le tarage du ressort afin de mcdi- 2D fier le seuil au-delà duquel l'organe de commande est ac- tionné.