FR 2473133 A1 19810710 FR 8026824 A 19801217 La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à régler la vitesse de déplacement d'un piston par rapport au cylindre d'un vérin, ou inversement, utilisé en particulier pour une arme à feu et présentant un régulateur de débit qui comporte une entrée commandée mécaniquement et qui transmet au piston un débit dépendant du réglage de la- dite entrée, mais indépendant de la charge à laquelle est soumis ledit piston, ainsi qu'une came profilée qui influe sur ladite entrée pour permettre ladite commande. L'invention s'applique donc également à des cas o à la fois le piston et le cylindre sont mobiles l'un par rapport à l'autre. Concernant le mécanisme obturateur et le dispositif de refoulement de pièces d'artillerie, l'art antérieur a déjà proposé d'assurer le réglage de la vitesse de déplacement, par exemple d'un mécanisme de culasse à vis ou d'un chariot de refoulement, au moyen d'une valve dite à débit constant commandée par une came profilée. Dans cette forme de réalisa- tion connue, il a été proposé d'utiliser quatre clapets anti- retour disposés en un montage en pont, ce qui permet d'as- surer que le débit de commande traversant la valve peut être guidé dans la même direction pour les deux sens de dé- placement du piston. La forme de réalisation connue est d'un encombrement relativement grand sur l'arme à feu, et, de ce fait, le besoin s'est longtemps fait ressentir de disposer d'un équipe- ment nécessitant moins de place. Au fur et à mesure que les armes évoluent, les exigences persistent quant à un fonction- nement et à une conception simplifiés des différents consti- tuants de ces armes. La présente invention a donc pour objet un disposi- tif qui, entre autres, surmonte les difficultés évoquées ci- avant. Selon les caractéristiques essentielles du nouveau dispositif selon l'invention, le régulateur de débit comporte deux valves à débit constant destinées à déterminer le débit pour chacun des sens de déplacement du piston ou du cylindre du vérin, la came profilée comprenant une première came qui détermine le réglage dans le premier sens de déplacement du pis- ton ou du cylindre, ainsi qu'une seconde came qui détermine ledit réglage dans le second sens de déplacement dudit piston ou dudit cylindre. L'invention propose également une solution pour faire coopérer l'entrée du régulateur de débit et les deux cames profilées au moyen d'un mécanisme spécifique de transfert, et à préciser en détail la forme de réalisation du dispositif, ainsi que la manière dont ce dernier est utilisé notamment pour permettre les processus d'obturation et de refoulement dans une arme à feu. Outre le fait qu'elle permet d'obtenir une solution pour régler la vitesse de commande d'un vérin hydraulique, l'invention propose également un dispositif fiable et techni- quement simple qui élimine, entre autres, la nécessité d'in- terventions fréquentes. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique illustrant un système de réglage de la vitesse de déplacement du piston d'un vérin hydraulique coopérant avec une arme à feu qui n'est représentée que symboliquement, afin de commander le mécanis- me obturateur ou le dispositif de refoulement de ladite arme la figure 2 est une vue en élévation partiellement en arraché illustrant des parties d'une forme de réalisation d'un vérin hydraulique comportant des cames profilées et coopérant avec le mécanisme obturateur d'un obusier de campagne la figure 3 est une coupe transversale dudit vérin hydraulique, suivant la ligne A-A de la figure 2; - la figure 4 est une vue pardessous représentant le raccordement des valves à débit constant; la figure 5 est une coupe dudit raccordement, suivant la ligne B-B de la figure 4; la figure 6 est une vue en plan dudit raccordement de la figure 5; et la figure 7 est une vue en bout du raccordement des figures 5 et 6. Sur la figure 1, une culasse annulaire, faisant par exemple partie d'un obusier de campagne connu en soi, porte la référence numérique 1. Sur cette culasse annulaire, se trouve un mécanisme obturateur, également connu en soi, présentant une vis 2 destinée à pouvoir pivoter sur l'extré- mité arrière de ladite culasse, à sa partie supérieure, sur un support portant symboliquement la référence 3. Cette vis 2 peut pivoter dans le sens d'une flèche 4, entre une position ouverte et une position fermée, sa position intermé- diaire étant illustrée sur la figure 1. Dans certains types d'obusiers de campagne, il est souhaitable de pouvoir appliquer une cartouche ou une autre charge de poudre, non représentée, derrière un projectile, non représenté, dans une chambre 14. Il est dans ce cas im- portant, abstraction faite de la longueur de la cartouche (qui peut varier selon les différents cas de coups tirés) et de la distance séparant la face postérieure du projectile et la face antérieure de ladite cartouche (ou de la cartouche située en avant dans le cas o on utilise plusieurs cartouches), de pouvoir placer la face postérieure de ladite cartouche contre uneface interne 2a de la vis 2 lorsque cette dernière est en position fermée. Cela signifie que ladite vis ne doit pas pouvoir pousser fortement la cartouche introduite lors- qu'elle pivote à sa position fermée dans la culasse annulaire. Cela implique également que la vis doit présenter une vitesse de fermeture relativement basse avant qu'elle n'atteigne sa position fermée. En outre, étant donné que cette fermeture doit avoir lieu relativement vite, la vis doit présenter des vitesses variables lors de sa fermeture, et ces vitesses de fermeture sont différentes de celles intervenant lors du processus d'ouverture, dans lequel les conditions sont dif- rentes. Les mouvements de fermeture et d'ouverture de la vis 2 sont commandés au moyen d'un vérin 5 alimenté en fluide hydraulique, d'une manière connue. Ce vérin présente un pis- ton 6 dont la tige 7 comporte une denture 7a (partiellement illustrée) à son extrémité externe. Cette tige du piston coopère, par l'intermédiaire de sa denture, avec un pignon 8 auquel est raccordé le support 3 de la vis 2, de sorte que les pivotements de ladite vis sont assurés par des déplace- ments longitudinaux de la crémaillère dans le double sens 24731 33 4: de la flèche 9. Le vérin hydraulique est équipé d'un ressort hélicoïdal 10 qui a pour fonction de pousser le piston en direction d'une position de départ 6a. Dans cette position 6a, la tige 7 du piston maintient la vis dans sa position fermée. Le piston 6 est déplacé vers sa seconde position extrême, à l'encontre de la force exercée par le ressort 10, sous l'action du fluide hydraulique provenant d'une source de pression 11 et, entre autres, par l'intermédiaire d'un régulateur de débit 12 qui est fixe par rapport au piston. Ce régulateur de débit présente deux entrées 12a' et 12a" et deux sorties 12b' et 12b". Entre la source de pression 11 et le régulateur de débit, est intercalée une valve déter- minant la direction du débit (distributeur l3),agencée de manière à pouvoir être actionnée par des moyens qui détectent la fonction de l'arme à feu se rapportant au cycle de char- gement. Le distributeur 13 est du type connu à trois posi- tions et à quatre voies. Il occupe une position 13a lorsque la vis doit être fermée, et une position 13b lorsque cette vis est ouverte. Il peut également occuper une position 13c au stade initial des déplacements de fermeture et d'ouverture. Le régulateur de débit 12 comporte également une entrée comprenant deux organes de commande séparés 12c' et 12c", coopérant chacun avec une came profilée associée 15, 16 respectivement. Ces cames accompagnent les déplace- ments de la tige 7 du piston et, par conséquent, elles pas- sent en regard du régulateur de débit qui est fixe par rap- port au piston. La liaison entre les cames profilées et 16 et la tige du piston porte la référence 15a. Il est prévu un réservoir de vidange 17. En admettant que la vis 2 soit en cours de fermeture et que le distributeur 13 occupe sa position 13a, le disposi- tif décrit ci-avant fonctionne de la façon suivante: le ressort 10 pousse le piston vers sa position de départ 6a et, de ce fait, le fluide hydraulique est refoulé devant le piston 6, passe par l'entrée 12a' du régulateur 12, et de là, sort par la sortie 12b' de ce der- nier pour parvenir au réservoir 17 par l'intermédiaire du cîstribSu-teuz 13l. Comme, diérit oi-après, les organes 12c' et J 1c";urt a3etceés de telle sorte que la came profilée 15 com- m;,,,tidle l'ertrce dlu régulateur lorsque le piston est déplacé danu cettea direction. Le reégulateur de débit déterminre une vart:aton de la vitesse de deplacement du piston, qui est > ttrlhutaire de la came profilée]5 et qui, de plus, est in,- perndant de la contrainte imposée audit piston, grcie au rq;rlt- lateur. Lorsque la vis a été fermée, le piston occupant sa position de départ 6a, le "coup" ou la munition considère peut IU être tiré, apres quoi les moyens détectant le cycle de charqte- ment peuvent déplacer le distributeur 13 à sa position 13b, o la source de pression est raccordée, par l'intermédiaire de 'entrée 12a" et de la sortie 12b" du régulateur de débit au c(ylindre du vérin 5 du côté du piston opposé h la ti- i5 qe, de sorte que ce dernier est déplacé vers sa seeoride position extrême à l'encontre de l'action du ressort 10, pro- voquant un mouvement d'ouverture de la vis 2. Comme indiqué ci-après, les organes de commande 12c' et 12c" sont montés de telie sorte que la came profilée 16 commande le réglage effectué par le régulateur de débit lorsque le piston est déplacé dans la direction mentionnée en dernier lieu. Dans ce cas, le régulateur provoque une variation de la vitesse de déplacement de ce piston, déterminée par la came profilée 16, mais le débit s'écoulant vers l'extérieur est également, dans ce cas, indépendant de la contrainte imposée au piston, grâce au régulateur. Lorsque le piston a atteint sa seconde position extrême et qu'un nouveau chargement de l'arme à feu a eu lieu, le distributeur 13 est à nouveau actionné, et ainsi de suite. Au lie'i d'être commandée par la vis 2, l'opération de refoulement peut également être commandée au moyen du piston, d'une manibre correspondante, ce refoule- ment étant symbolisé, sur la figure 1, par un chariot 19 re- lié à la tige du piston par l'intermédiaire d'un raccord 19a connu en soi. La figure 2 est destinée à illustrer un exemple concret de forme de réalisation d'un vérin de commande d'un mécanisme d'obturation à vis d'un obusier de campagne, et seuls les éléments concernés par la présente invention sont illustrés. Io u irrir hdrauiique comporte deux c>lindres 20 et 21. Dans le premi er) lindre, se trouve un piston qui peut être dépla- ce d'une manrbière connue par usn fluid' hydraulique, la tige de ce piston portant la référence numérique 22 sur cette fi- v:qure 2. Le c)1indre 21 est doté d'une partie de raccordement 23 qui relie la tige du piston à une crémaillère. Cette partie de raccardement peut être dép;acée au moyen de la tige du piston dans le cylindre 20, par une face extrême de la tige 22 dudit piston coopérant avec une face extrême correspon- daite de laditc partie 23. Un ressort de rappel 24 (correspon- dant au ressort]0 de la fjqtire 1) est agencé pour favoriser le retour du piston à sa position de dépurt. L'extrémité de la crémaillère située en regard du premier cylindre consti- tue un bras de support 26'qui Fait saillie radialement vers l'extérieur. A la seconde extrémité de ce bras 26, sont fixées deux cames profilées 26 et 27, ménagées sur une tige cylindri- que 28 montée coulissante dans un ttube Fixe de support 25. Cette tige 28 a été découpée longitudinaiement, sa surface supérieure ainsi formée étant divisée en deux faces supé- rieures partielles, par une gorge 28a s'étendant longitudina- lement (figure 3). En outre, ces surfaces supérieures partiel- les sont ondulées et elles constituent les cames profilées avec lesquelles le mécanisme de transfert décrit ci-après est destiné à venir en contact. La hauteur des cames profilées varie le long de leurs axes longitudinaux, les hauteurs pro- - filées ainsi obtenues commandant l'entrée du régulateur de débit de telle sorte que chaque hauteu. -ofilée corresponde à une vitesse du piston. Outre une variation de chaque cour- bure formant came, les courbures diffèrent également entre :lles, de sorte que, par exemple, l'ouverture et la fermeture de la vis 2 sont provoquées différemment. La tige 28, montée coulissante dans le tube 25, est fixée à son autre extrémité au bras 26, par une vis 29 et un écrou 30 et, de la sorte, les cames profilées suivent la tige 22 du piston logé dans le cylindre 20. Le tube 25 pré- sente une région extrême 31. Le bras 26' est fixé à la tige 22 du piston d'une ma- nière connue en soi. Le cylindre 21 comporte une gorge périphé- rique 21a s'étendant dans son sens longitudinal et dans laquelle le bras est déplacé lorsque le piston logé dans le cylindre 20 est déplacé vers la gauche en observant la figure 2. Comme le montrent les figures 4 à 7, le régulateur de débit selon l'invention comporte deux valves à débit constant, dont le fonctionnement est en principe connu de l'art anté- rieur. Chaque valve à débit constant peut être considérée comporter une partie déterminant le débit et une partie per- mettant ce dernier. Sur la figure 4, les parties des valves à débit cons- tant, destinées à déterminer le débit, sont représentées par des cercles en pointillé 30a et 31a, cependant que les par- ties permettant le débit sont désignées par 30b et 31b, respectivement. Les parties 30a et 30b constituent alors la première valve à débit constant, cependant que les parties 31a et 31b constituent la seconde de ces valves. Ces parties sont réunies dans un bloc 32 comprenant une région centrale 32a et deux régions latérales 32b et 32c. Les parties 30a et 31a sont disposées dans la région centrale 32a, cependant que les parties 30b et 31b sont disposées chacune dans les régions latérales extrêmes 32b et 32c, respectivement. Sur la figure 4, une première direction du débit du fluide de travail est indiquée par une flèche d'entrée 33a et une flèche de sortie 33b, tandis qu'une seconde direction du débit, à savoir la direction opposée, est indiquée d'une manière correspondante par une flèche d'entrée 34a et une flèche de sortie 34b, respectivement. La valve à débit cons- tant 30a, 30b est active dans la première direction du débit, la seconde valve à débit constant 31a, 31b étant efficace lorsque le débit s'écoule dans la seconde direction. Les - parties 30a et 31a, 30b et 31b, respectivement, sont identi- ques. Sur la figure 5, on voit les parties 30a, 30b et 31b. De ce fait, la partie 31a est parfaitement identique à la partie 30a. Comme le montre la figure 5, la partie 30a comporte une tige 35 qui, pouvant être déplacée longitudinalement, est actionnée à l'encontre de l'action exercée par un ressort 36. A cette tige, est fixé un manchon 37 constituant un or-- gane coopérant avec un canal interne 38 pour étrangler le débit d'entrée 33a. Ce manchon 37 comporte des gorges axiales 37a. Lorsque la tige 35 exerce une pression vers le bas sur le manchon, à partir de la position illustrée sur la figure 4, le débit d'entrée 33a peut pénétrer dans une chambre 39 si- tuée au-dessus du manchon 37. La quantité de fluide qui pé- nètre alors dans la chambre 39 dépend de l'importance du déplacement longitudinal de la tige 35. Plus cette tige est pressée vers le bas, plus la quantité de fluide est importante, et inversement. A partir de la chambre 39, le débit est dirigé dans la partie 30b, munie elle aussi d'un manchon d'étranglement qui contient un ressort 4l ayant pour but de le pousser vers sa position de départ illustrée sur la figure 4. L'action élastique du ressort 41 s'ajoute à la pression du fluide pénétrant dans la chambre 39. Cette pression du fluide, ainsi que la force du ressort, sont contrebalancées par la pression d'entrée du fluide 33a' qui est dirigé vers la face postérieure du manchon 40 et a tendance à repousser ce dernier. Le manchon 40 règle la quantité de fluide qui s'échappe par la sortie 43, en fonction de l'équilibrage susmentionné. La valve à débit constant décrite ci-dessus se carac- térise donc par le fait que, pour un degré donné de déplace- ment longitudinal de la tige 35, une quantité donnée de flui- de s'écoule par la sortie 43, quelle que soit la contrainte imposée au piston ou au cylindre du vérin devant être alimen- té par ledit fluide. Si le degré de déplacement longitudinal de la. tige -35 varie, la quantité de fluide s'échappant varie également, puis devient à nouveau constante jusqu'à ce que la tige soit à nouveau déplacée longitudinalement, et ainsi de suite. Dans un but de clarté, la manière dont le débit d'entrée 33a' est guidé vers la face postérieure du manchon n'est pas illustrée particulièrement sur la figure 5, mais ce guidage peut avoir lieu d'une manière connue, par l'intermédiaire de trous percés dans le bloc 32. Lorsque le fluide s'écoule dans la seconde direction (flèches 34a et 34b). , c'est-à-dire de la-face postérieure du piston 6 vers le distributeur 13 et le réservoir 17, les parties 31a et 31b fonctionnent d'une manière identique, qu'il n'est par conséquent pas nécessaire de répéter. Comme mentionné ci-avant, l'entrée du bloc 32 comporte deux organes d'entrée, c'est-à-dire les tiges des parties 30a et 31a, qui peuvent être déplacées longitudinalement, et dont seule la tige 35 est représentée sur la figure 5. Chaque tige coopère avec une came profilée 26 ou 27, décrite ci-dessus. La transmission de force de chaque came profilée à sa tige respective est assurée par des moyens de transfert consistant en deux bras 44 et 44' pivotant autour d'un arbre 43. L'arbre 43 est supporté à son tour, à la face supé- rieure du bloc 32, par une console présentant deux pattes 45' et 45". Les bras 44 et 44' sont soumis, chacun dans sa région médiane, à l'action élastique d'un ressort 46 qui le pousse contre la came profilée associée. A leur seconde extrémité, les bras supportent deux organes de glissement 47 et 48 qui coo- pèrent avec les cames profilées 26 et 27. Les organes de glis- sement sont identiques et ils sont disposés d'une manière in- versée l'un par rapport à l'autre. Chaque organe de glisse- ment consiste en un galet qui roule sur sa came profilée res- pective associée. Les galets sont supportés par des éléments d'articulation 49 et 49' à une extrémité. A leur tour, ces éléments d'articulation sont montés rotatifs à l'autre extré- mité des bras 44 et 44', sur des tourillons 50 et 50'. Les éléments d'articulation peuvent pivoter entre deux positions extrêmes inclinées, indiquées sur la figure 5 par 51a, 51a' et 51b, 51b', respectivement. La position extrême 51a, 51b est déterminée par la coopération entre une face latérale 49a de l'élément d'articulation et une surface 44a du bras 44. La seconde position extrême est déterminée par la hauteur maximale de la came profilée. En outre, les éléments d'articu- lation 49 et 49' sont actionnés par des ressorts de torsion 52 et 52' respectivement, qui ont pour fonction de maintenir lesdits éléments d'articulation 49 et 49' dans leur première position extrême 51a, 51b. La figure 4 illustre un écrou de fixation 53 qui, en coopérant avec le filetage d'un support 54 du galet 47, maintient ce dernier dans la position qu'il oc- cupe par rapport à son élément d'articulation associé. L'agencement des organes de glissement, décrit ci- dessus, fonctionne de la manière suivante: lorsque la came profilée associée à l'organe de glissement, et par conséquent, avec laquelle le galet est en contact par suite de l'action exercée par les ressorts 46 et 52, est poussée à l'écart du bloc 32 dans la direction d'une flèche 55, l'élément d'arti- culation 49 est obligé de conserver sa position 51b, par suite du frottement entre l'organe de glissement et la came. L'élément d'articulation constitue alors un élément rigide. qui transmet l'action de la came profilée à la tige 35 dép-la- cée longitudinalement en fonction de ladite came. La coopé- ration entre le bras 44 et la tige 35 est assurée par une languette 44b, située à la face postérieure du bras, à la seconde extrémité de ce dernier, et agissant sur l'extrémité supérieure de ladite tige. Cependant, si la came profilée est déplacée à l'écart du bloc 32 dans la direction opposée, indiquée par une flèche 56, l'élément d'articulation 49 peut tourner dans le support à l'encontre de l'action du ressort de torsion 52. Cette rotation a lieu en fonction de la came profilée, et par rapport au bras 44. En outre, le ressort de retenue 36 de la tige 35 est choisi de telle sorte que cette tige ne soit pas déplacée par suite de la rotation de l'élément d'articulation, men- tionnée en dernier lieu. Par ailleurs, l'angle maximal de rotation de l'élément d'articulation est choisi de manière à ne pas excéder le mouvement longitudinal maximal de la tige , c'est-à-dire que, lorsque la came profilée est déplacée en direction de la flèche 56, ladite tige ne peut pas être actionnée par le mécanisme de transfert. L'organe de glissement 48 est réalisé d'une manière identique, mais disposé à l'inverse, c'est-à-dire qu'il soumet à l'action de la came profilée la tige qui lui est soli- daire, dans le sens de la flèche 56, cependant que, en revan- che, cette action n'est pas assurée lorsque ladite came profilée est tirée en direction de la flèche 55. Dans ces conditions, la came 26 commande le régulateur de débit dans le premier sens de déplacement du vérin, la came 27 commandant alors le regulat.eur de débit. dans le second sens de déplace- ment dudit vérin, ou inversement. il Le dispositif selon la présente invention peut être, par exemple, monté en usine. Il peut, par exemple, être aisé- ment incorporé dans des armes à feu, telles que des canons 6 d'artillerie ou éléments analogues lors de la fabrication de ces armes, ou bien équiper des armes existantes. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS I. Dispositif destiné à régler la vitesse de dépla- cement d'un- piston (6) par rapport au cylindre d'un vérin, ou inversement, utilisé en particulier pour une arme à feu (1) et présentant un régulateur de débit (12, 32) qui comporte une entrée (12c', 12c", 35) commandée mécaniquement et qui transmet au piston un débit dépendant du réglage de ladite entrée, mais indépendant de la contrainte à laquelle est soumis ledit piston, ainsi qu'une came profilée qui influe sur ladite entrée pour permettre ladite commande, dispositif caractérisé en ce que ledit régulateur de débit comporte deux valves à débit constant (30, 30b; 31a, 31h) destinées à déterminer le débit pour chacun des sens de déplacement du piston ou du cylindre du vérin, et en ce que ladite came pro- filée comprend une première came (15, 26)-qui détermine le réglage dans le premier'sens de déplacement (55) du piston ou du cylindre, ainsi qu'une seconde came (16, 27) qui dé- termine ledit réglage dans le second sens de déplacement (56) dudit piston ou dudit cylindre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de transfert (44, 47, 49) qui, pouvant coopérer avec les cames profilées (15, 16; 26, 27), peut Éoumettre l'entrée (12c', 12c", 35) à l'action des- dites cames. 3. Dispositif selon la revendication 2, dont l'entrée du régulateur comporte deux tiges (35) pouvant être déplacées longitudinalement à l'encontre de l'action d'un ressort associé, et coopérant chacune avec une valve à débit cons- tant (30a, 30b; 31a, 31b), dispositif caractérisé en ce que le mécanisme de transfert comprend un premier ensemble de transmission (47, 49) pouvant coopérer avec la première tige (35) et un second ensemble de transmission (48, 49') pouvant coopérer avec la seconde tige, lesdits premier et second ensembles de transmission permettant le déplacement longitudinal de leur tige associée en fonction de l'action de la came profilée considérée. 4-.. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier ensemble de transmission comporte un premier organe de glissement (47) qui peut coopérer avec la première came profilée et est agencé pour soumettre à l'action de ladite première came profilée (26) la première tige (35) dans le premier sens de déplacement (55) du piston, et pour ne pas soumettre à l'action de ladite came profilée ladite première tige dans le second sens de déplacement (56) dudit piston, et en ce que le second ensemble de transfert comporte un second organe de glissement (48) qui peut coopérer avec la seconde came profilée (27) et est agencé de manière à soumet- tre à l'action de ladite seconde came profilée (27) la seconde tige dans le second sens de déplacement (56) du piston, et pour ne pas soumettre à l'action de ladite came profilée ladite seconde tige dans le premier sens de déplacement (55) dudit piston. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premier et second ensembles de transfert sont disposés sur deux bras (44, 44') supportés par l'une de leurs extrémités et poussés élastiquement contre les première et seconde came profilées, deux éléments d'articulation (49, 49') pouvant pivoter,aux secondes extrémités desdits bras, entre deux positions extrêmes (51a, 51a', Slb, 51b'), chacun de ces éléments d'articulation supportant un organe de glissement (47; 48), en ce que chaque élément d'articulation est soumis à l'action d'un ressort (52; 52') le sollicitant à l'écart de sa position extrême, et en ce que chaque élément d'articu- lation est agencé de manière que, dans les sens de déplace- ment (55, 56) du piston du cylindre, il constitue un élément de transmission rigide entre la came profilée considérée (26 27) et la tige (35), et que, dans le second sens de déplace- ment considéré (56; 55) dudit piston, il constitue un élément n'assurant aucune transmission et se contentant de suivre la came profilée (26; 27) à l'encontre de l'action du res- sort qui lui est solidaire, sans actionner la tige obturant l'entrée (12c', 12c", 35) du régulateur de débit. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux entrées (12a', 12a") et deux sorties (12b' et 12b") du débit de com- mande du piston (6) ou du cylindre (5), et en ce que les pre- mières entrées et les premières sorties sont associées à 24731 33 la première valve à débit constant (30a, 30b), les secondes entrées et les secondes sorties étant associées à la seconde valve à débit constant (31a, 31b). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un distributeur (13) pouvant être action- né par le piston ou un organe (2; 19) relié à ce dernier et déterminant les entrées et les sorties correspondant au sens du déplacement du piston ou du cylindre. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les cames profilées consistent en des surfaces supérieures partielles d'une tige (28) fendue longi- tudinalement, ces surfaces supérieures étant séparées par une gorge (28a) s'étendant dans le sens longitudinal de ladite tige. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel chaque valve à débit constant comprend une partie (30a; 31a) destinée à déterminer la quantité de fluide et une partie (30b; 31b destinée à permettre le débit, dis- positif caractérisé en ce qu'un bloc (32) constituant un régulateur de débit, présente une partie centrale (32a) dans laquelle se trouvent les parties (30a, 31a) déterminant la quantité de fluide, ainsi que des parties latérales (32b, 32c) logeant chacune une partie (30b; 31b) destinée à permettre le débit. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est associé à une arme à feu pour permettre la fermeture et l'ouverture du mécanisme d'obturation de ladite arme, ou pour permettre au dispositif de refoulement (19) de ladite arme de se déplacer, lesdits déplacements ayant lieu à des vitesses variables le long des trajets de déplacement, dans le sens respectif de déplace- ment du piston ou du cylindre.