FR 2471837 A1 19810626 FR 8027061 A 19801219 La présente invention concerne des rectifieuses des logements des billes des cages des roulements, par exem- ple utilisées dans les joints de cardan qui transmettent des couples. Lors de la rectification des logements de telles cages, comme indiqué sur les figure 1 et 2 des dessins annexés qui sont respectivement une élévation latérale schématique et une coupe par un plan transversal d'un exemple de cage, il faut que les bords Wa d'un premier côté de six logements Wp d'une cage W soient rectifiés d'une manière qui les ali- gne sur un axe A et que les bords Wb de l'autre côté des six logements Wp soient rectifiés en étant alignés sur un autre axe B si bien que les largeurs des six logements Wp sont identiques en direction axiale par rapport à la cage W. Cependant, une rectifieuse connue de ce type, décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 2 307 640 n'est pas destinée à rectifier les bords Wa d'un premier côté des six logements Wp avec une même meule et à rectifier les bords Wb de l'autre côté des six loge- ments Wp avec une autre même meule. En conséquence, la pré- cision de la finition des bords est mauvaise du fait des différences entre les positions d'arrêt d'avance ou les positions d'extrémité de l'avance de dressage. Lors de l'utilisation de cette rectifieuse connue, la rectification des six logements Wp afin que les six bords Wa d'un premier côté soient alignés sur un axe A et que les six bords Wb de l'autre côté soient alignés sur l'axe B est difficile et même pratiquement impossible. L'invention concerne une rectifieuse pour loge- ments de cage dans laquelle plusieurs logements d'une cage peuvent être rectifiés non seulement avec une même largeur mais aussi en étant alignés circonférentiellement par rap- port à la cage. Elle concerne aussi une telle rectifieuse per- mettant la rectification de plusieurs logements d'une cage avec un rendement élevé et pratiquement dans les mêmes con- ditions de rectification. En résumé, l'invention concerne une rectifieuse des logements de billes d'une cage de roulement, ayant une tête d'usinage qui porte une broche qui peut tourner et à une première extrémité de laquelle est montée de façon amo- vible une cage à rectifier. Un dispositif de mise en posi- tion repérée est raccordé à la broche afin qu'il place sé- lectivement plusieurs logements de la cage à raison de deux à la fois, dans l'alignement d'une première et d'une seconde meule, par rotation de la broche. Chaque fois que deux nou- veaux logements sont alignés sur la première et la seconde meule, cellesci avancent dans les deux nouveaux logements, par déplacement d'un premier et d'un second support de meu- le dans une première direction qui est perpendiculaire à l'axe de la broche, et en sens opposés. Les deux supports de meule, lorsqu'ils ont été ainsi déplacés, avancent dans une seconde direction parallèle à l'axe de la broche afin qu'ils fassent avancer la première et la seconde meule. Un dispositif oscillant assurant un pivotement donne à la broche un mouvement pivotant oscillant, dans une plage angulaire prédéterminée, pendant le déplacement des sup- ports de meule dans la seconde direction. Ces supports de meule, lorsqu'ils se déplacent dans la seconde direction, avancent en sens opposés, si bien que les bords d'un pre- mier côté de tous les logements sont rectifiés avec la pre- mière meule et les bords de l'autre côté de tous les loge- ments sont usinés par la seconde meule. Selon l'invention, la rectification est efficace car le bord d'un premier côté d'un logement et le bord de l'autre côté d'un autre logement sont usinés simultanément. Il est surtout important de noter qu'il n'y a aucune dis- persion de dimension, par rapport aux bords terminés d'un côté quelconque de tous les logements. En d'autres termes, tous les logements terminés d'une cage quelconque sont ali- gnés circonférentiellement les uns sur les autres,les bords d'un premier côté se trouvant tous dans un plan et les bords de l'autre côté se trouvant tous dans un autre plan. Cet avantage est dû à l'utilisation originale de deux meules de rectification dans une seule rectifieuse, une première meule usinant les bords d'un premier côté et une seconde les bords de l'autre côté. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, les figures ayant l et 2 ayant déjà été décrites - la figure 3a est une vue en plan d'une rectifi- euse de logements de cage selon l'invention - les figures 3b à 3g sont des coupes de diffé- rentes parties de la rectifieuse de la figure 3a; - la figure 4 est une coupe de la rectifieuse de la figure 3a, suivant la ligne IV-IV de la figure 3a; - la figure 5 est une vue en plan de la rectifi- euse, dans le sens de la flèche V de la figure 4; - la figure 6 est un schéma permettant la descrip- tion du mouvement de la première meule lors d'une opération de dressage; et - la figure 7 est un autre schéma de la première meule lors d'une rectification. La figure 3a représente une rectifieuse de loge- mentsde billes de cage de roulement selon l'invention, comprenant un banc 10 sur lequel un chariot il peut coulis- ser en direction perpendiculaire à l'axe d'une broche, dé- crite dans la suite du présent mémoire. Un dispositif 14 d'oscillation comprenant un vérin hydraulique 12 et un pis- ton 13 est monté sur le banc 10 et assure le coulissement du chariot Il dans cette direction. Le chariot l1 porte à demeure une tête 15 d'usinage qui supporte une broche 16 qui peut tourner. Cette broche porte à une première extré- mité un mandrin 17 destiné à serrer une cage W qui a six logements radiaux Wp comme indiqué sur les figures 1 et 2 et qui sont utilisés dans les joints classiques de cardan destinés à transmettre des couples. L'autre extrémité de la broche 16 a une première et une seconde plaque 20 et 40 de mise en position repérée qui sont clavetées sur elle. La première plaque 20 a six butées 21 régulièrement réparties a sa circonférence. La seconde plaque 40 a aussi six encoches 41 régulièrement réparties, mais orientées à l'opposé des butées 21, comme indiqué sur les figures 3b et 3c. Une tige 23 et un cliquet 44 coopèrent avec l'une quelconque des butées 21 et l'une quelconque des encoches 41, dans des directions telles qu'elles repoussent les plaques 20 et 40 afin qu'ellestour- nent en sens opposés. Un dispositif d'entraînement alterna- tif 25 est monté à l'arrière de la tête 15 et est destiné à déplacer en translation la tige 23 et un dispositif 45 d'entraînement de mise en position repérée qui est destiné à faire pivoter le cliquet 43. Le dispositif 25 d'entraînement alternatif comporte un vérin hydraulique 26 ayant un piston 27. Ce dernier se déplace en translation lorsque le vérin reçoit sélective- ment un fluide sous pression dans une chambre gauche ou dans une chambre droite du vérin 26. Une tige 28 du piston 27 a un dispositif 31 de libération qui comporte un piston 30 qui peut coulisser dans la tige 28. Ce dispositif 31 est destiné à mettre la tige 23 du piston 30 en contact avec l'une quelconque des butées 21 et à l'en retirer. Le dispositif 45 d'entraînement de mise en position repérée comporte un vérin hydraulique 46 et un piston 47 qui peut y coulisser. Une tige 48 du piston 47 a des dents 49 de crémaillère qui coopèrent avec un pignon 51 qui peut tourner en étant solidaire d'un organe rotatif 50 monté sur la broche 16. Cette disposition permet la transmission du déplacement rectiligne du piston 47 au pignon 51 et à l'organe 50 sous forme d'une rotation. Le cliquet 43 est monté sur une face latérale de l'organe 50 par-rapport auquel il peut tourner. En conséquence, l'organe 50, lorsqu'il tourne dans le sens anti-horaire, vient mettre le cliquet 43 en coopération avec l'une quelconque des encoches 41 si bien que la seconde plaque 40 tourne d'un angle prédéterminé mais, lors d'une rotation dans le sens horaire, il fait glisser le cliquet 43 le long de la sur- 247 1837 face circonférentielle de la seconde plaque 40 vers une position angulaire en retrait. En outre, un premier et un second chariot 60a et b de support de meule sont montés sur le banc 10 en po- sition diamétralement opposée par rapport au mandrin 17. Un premier et un second dispositif 63a et 63b d'avance sont destinés à déplacer des chariots 60a et 60b perpen- diculairement à l'axe de la broche 16 et ils comprennent un premier vérin hydraulique ayant un cylindre 61a et un piston 62a et un second vérin hydraulique ayant un cylindre 61b et un piston 62b. Un premier et un second support 64a et 64b de meule sont montés sur le premier et le second chariot 60a et 60b respectivement afin qu'ils se déplacent parallèlement à l'axe de la broche 16. Une première et une seconde tête 65a et 65b, montées à demeure sur le premier et le second support 64a et 64b, portent une première et une seconde meule Ga et Gb qui sont destinées à tourner au- tour d'axes perpendiculaires à l'axe de la broche 16. Le premier et le second dispositif d'avance 66a et 66b sont destinés à faire avancer le premier et le second support 64a et 64b en direction parallèle à l'axe de la broche 16, mais en sens opposés. Ainsi, la première meule Ga avance vers le bord d'un premier côté d'un logement Wp de la cage alors que la seconde meule Gb avance vers le bord de l'autre côté d'-un autre logement Wp comme indiqué clai- rement en traits mixtes sur la figure 5. Le premier dispositif 66a d'avance comporte un écrou 67a qui est supporté par le premier support 64a afin qu'il puisse tourner mais qu'il ne puisse pas se déplacer axialement, et un arbre fileté 68a qui coopère avec l'écrou 67a. La rotation relative de l'écrou 67a et de l'arbre 68a provoque une avance de rectification ou de dressage du premier support 64a et en conséquence de la première meule Ga. Un dispositif 69a d'avance de rectification est des- tiné à faire tourner l'écrou 76a et il comprend un vérin a d'avance rapide et un vérin 71a d'avance de rectifie cation, contenant chacun un piston 72a, 73a respectivement. Les tiges 74a et 75a des pistons 72a et 73a sont alignées axialement et sont destinées à venir en butée. La tige 74a a des dents 77a de crémaillère qui sont en prise avec un pignon 76a qui est claveté sur l'écrou 67a. Le fonc- tionnement du dispositif 69a d'avance de rectification est tel que le piston 72a avance à une vitesse rapide jusqu'à la coopération de la tige 74a avec la tige 75a et, après cette coopération par butée, il avance lentement, sous l'action du piston 73a. Les dents 77a de crémaillère et le pignon 76a qui est en prise transmettent le mouvement du piston 72a à l'écrou 67a. D'autre part, un dispositif 78a d'avance de dressage est destiné à faire tourner l'arbre fileté 68a et il est sous forme d'un mécanisme connu d'avance à roue à rochet, comprenant un vérin hydraulique ayant un cylin- dre 79a et un piston 80a, des dents 8la de crémaillère, un pignon 82a, un cliquet 83a et une roue 84a à rochet. Un arbre 85a ayant une vis d'engrenage 87a est entraîné en rotation par intermittence par le mécanisme à rochet et est en prise avec une roue tangente 88a clavetée sur un manchon rotatif 89a. Ce dernier peut tourner librement au- tour de l'arbre 68a et peut être raccordé de façon tempo- raire à un volant 90a claveté à une première extrémité de l'arbre 68a. Ainsi, cette disposition permet la trans- mission de la rotation intermittente de l'arbre 85a à l'ar- bre 68a. Le second dispositif 66b d'avance est de cons- truction identique à celle du premier dispositif 66a et on ne le décrit donc pas en détail. Il faut cependant noter que, sur les dessins, les parties du second dispositif 66b qui correspondent à celles du premier dispositif 66a por- tent les mêmes références numériques mais suivies du suf- fixe b à la place du suffixe a. Comme indiqué sur les figures 4 et 5, une base 92 de dispositif de dressage est fixée sur le chariot 11 et se trouve juste au-dessous de la cage W portée par le mandrin 17. Cette base 92 porte un premier et un second support 93a et 93b de dressage qui peuvent être déplacés en direction parallèle à l'axe de la broche 16. Des vis 94a et 94b de réglage peuvent être tournées à la main et permettent ainsi le réglage des positions des supports 93a et 93b qui peuvent coulisser, dans ce sens. Un premier et un se- cond outil 95a, 95b de dressage, fixés auxsupports93a et 93b respectivement, sont orientés en directions opposées et vers l'intérieur, à proximité des extrémités diamétra- lement opposées de la cage W montée sur le mandrin 17. Les outils 95a et 95b sont destinés à dresser la première et la seconde meule Ga et Gb respectivement. Les supports 93a et 93b, bien qu'ils soient placés sur le chariot 11 dans ce mode de réalisation particulier, peuvent aussi être montés sur le banc 10. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil décrit jusqu'à présent. On suppose que chacun des organes mobiles de la rectifieuse occupe sa position d'origine telle que représentée sur la figure 3a et que la cage W à rectifier a été serrée dans le mandrin. Dans cette position d'origine, la chambre droite du vérin 26 et la chambre gauche du vérin 29 ont reçu du fluide sous pression, les pistons 27 et 30 ayant été repoussés vers les extrémités gauche et droite respectivement de leur course. En outre, la chambre gauche du vérin 46 de mise en position repérée a reçu du fluide sous pression, le piston 47 étant repoussé vers la droite. La première et la seconde plaque 20 et 40 de mise en position repérée sont donc en coopération par l'une des butées 21 et l'une des encoches 41, avec la tige 23 et le cliquet 43 respec- tivement si bien que la broche 16 garde la position angu- laire que déterminent les pistons 27 et 30, aux extrémi- tés gauche et droite de leur course respectivement. La cage W portée par le mandrin 17, lorsqu'elle a cette position angulaire, a placé deux logements diamétralement opposés Wb en alignement axial sur la première et la seconde meule Ga et Gb comme indiqué sur la figure 4. Lorsque le fluide sous pression est transmis al- ternativement dans les chambres gauche et droite du vérin 26, dans la condition originale précitée, le piston 27 se déplace alternativement si bien que la broche 16 et la cage W portées par le mandrin 17 pivotent d'une distance angulai- re prédéterminée O (figure 4) qui correspond à la longueur des logements Wlp en direction circonférentielle. Pendant ce pivotement, la force antagoniste appliquée par le piston 47, à l'encontre du déplacement du piston 27, agit toujours sur la seconde plaque 40. En conséquence, la première et la seconde plaque 20 et 40 sont repoussées respectivement contre la tige 23 et le cliquet 43 si bien-que le pivote- ment de la broche 16 suit le déplacement du piston 27 d'une manière fiable. La description qui précède montre que la pression du fluide transmis au vérin 46 est choisie à une valeur inférieure à celle du fluide transmis aux vérins 26 et 29 et en conséquence que les pistons 27 et 30 peuvent être déplacés malgré la force antagoniste exercée par le piston 47. Le dispositif oscillant 14 est ainsi mis en fonctionnement afin qu'il provoque le déplacement alternatif du chariot 11 et en conséquence la cage W portée par le mandrin 17 se déplace alternativement en direction-trans- versale à l'axe de la broche 16 lors du déplacement pi- votant. Dans ces conditions, du fluide sous pression est transmis à la chambre de droite du vérin 70a d'avance ra- pide et provoque le déplacement du piston 72a vers la gauche sur la figure 3. L'écrou 67a d'avance tourne ainsi par l'intermédiaire des dents 77a de crémaillère et du pignon 76a si bien que le premier support 64a et en con- séquence la première meule Ga avancent rapidement pa- rallèlement à-l'axe de la broche 16. Comme le vérin 71a d'avance de rectification a reçu du fluide sous pression dans la chambre de gauche, maintenant le piston 73a à l'extrémité droite de sa course, l'avance du piston 72a est interrompue dans la position dans laquelle la tige 74 vient au contact de la tige 75a. En conséquence, la première meule Ga s'arrête à la position P2 de fin d'avance rapide comme indiqué sur la figure 6. Lorsque le fonction- nement ultérieur du dispositif 78a d'avance de dressage provoque la rotation de l'arbre fileté 68a, le premier support 64a se déplace parallèlement à 1'axe de la broche 16 afin que la première meule Ga vienne en position P3 d'extrémité d'avance de dressage comme indiqué sur la figure 6. Le premier dispositif 63a d'avance provoque alors le déplacement du premier chariot 60a vers la gauche. La première meule Ga est mise en coopération avec l'outil 95a de dressage, à mi-course du déplacement vers la gauche, et elle est dressée par l'outil 95a si bien que la surface de rectification de la première meule Ga est ramenée vers la position P2 de fin d'avance rapide. Le déplacement vers la gauche du premier support 64a de meule est poursuivi jusqu'à ce que le piston 62a atteigne sa fin de course vers la droite, la première meule Ga étant placé dans le logement Wp de la cage W portée par le mandrin 17. Ensuite, le fluide sous pres- sion est progressivement évacué de la chambre gauche du vérin 71a d'avance de rectification si.bien que le piston 72a peut avancer plus loin avec le piston 73a et provoque à nouveau la rotation de l'écrou 67a. Le premier support 64a avance à la vitesse d'avance de rectification, pa- rallèlement à l'axe de la broche 16. En conséquence, la première meule Ga avance vers le bord Wa d'un premier côté du logement Wp et commence à rectifier ce bord. Lorsque le piston 73a avance jusqu'à l'extrémité gauche de sa course, la première meule Ga atteint sa position d'ex- trémité d'avance P4 comme indiqué sur la figure 6 si bien que le bord Wa d'un premier côté du logement Wp est rectifié à une dimension prédéterminée. Ensuite, du fluide sous pression est transmis aux chambres gauche du cylindre 70a d'avance rapide et du cylindre 71a d'avance de rectification dont les pistons 72a et 73a se déplacent donc vers la droite. En conséquence, l'écrou 67a tourne en sens inverse et provoque le retrait du premier support 64a jusqu'à ce que la première meule Ga soit retirée vers la position d'extrémité en retrait Pl représentée sur la figure 6. Après le retrait du premier support 64a, l'opération inverse du premier dispositif 63a d'avance est commandée afin que le premier chariot 60a soit ramené en retrait transversalement a l'axe de la broche 16. La première meule Ga est ainsi extraite du lo- gement Wp de la cage W portée par le mandrin 17 si bien que l'usinage du bord Wa d'un premier côté du côté loge- ment Wp est terminé. En même temps que la première meule Ga subit les déplacements successifs indiqués, la seconde meule Gb subit successivement un déplacement d'avance rapide, un déplace- ment d'avance de dressage, un allongement transversal et un déplacement d'avance de rectification. Dans chacune de ces opérations, la seconde meule Gb se déplace en sens opposé au sens de déplacement de la première meule Ga dans le mouvement précité correspondant. Ainsi, le bord Wb de l'autre côté du logement Wp qui est diamétralement opposé au logement Wp rectifié par la première meule Ga, est rectifié par la seconde meule Gb lorsque celle-ci se dé- place pendant l'avance de rectification. Les opérations inverses du second dispositif 69b d'avance de rectification et du second dispositif 63 d'avance sont alors exécutées si bien que la seconde meule Gb revient à sa position ori- ginale. Lorsque la première et la seconde meule Ga et Gb sont revenues dans leur position d'origine, la transmission de fluide sous pression dans les chambres gauche et droite du vérin 26 est interrompue afin que la broche 16 ne pivote plus. Le fluide sous pression est alors transmis à la cham- bre droite du vérin 46 de mise en position repérée dont le piston 47 se déplace vers la gauche, le cliquet 43 glis- sant sur la surface circonférentielle de la seconde pla- que 40 et venant en retrait dans le sens horaire. Peu après cette opération, le fluide sous pression est transmis aussi à la chambre droite du vérin 29 si bien que le piston 30 se déplace vers la gauche et sépare la tige 23 de l'une des butées 21 de la première plaque 20. Comme le cliquet 43 est en retrait dans le sens horaire un peu au-delà d'une en- coche 41 suivant l'encoche initiale 41, le fluide sous pression est transmis à la chambre gauche du vérin 46 et le cliquet 43 commence à avancer dans le sens anti-horaire. Le cliquet 43 coopère avec la nouvelle encoche 41 dans son déplacement de sens anti-horaire et il avance lorsqu'il fait tourner la seconde plaque 40 de mise en position re- pérée. Un peu après le déplacement en sens anti-horaire des deux plaques 20 et 40,du fluide sous pression est transmis à la chambre gauche du vérin 29-afin que la tige 23 se dé- place vers la droite. En conséquence, la tige 23 vient en butée contre une nouvelle butée 21 qui suit la butée 21 contre laquelle La tige 23 était en butée jusqu'à présent, - et en outre, la première et la seconde plaque 20 et 40 tournent vers une position angulaire établie par l'extré- mité droite de la course du piston 30. La broche 16 et la cage W tournent ainsi d'un angle prédéterminé (60' dans le mode de réalisation considéré) dans le sens anti-horaire sur la figure 4, si bien qu'une autre paire de logements diamétralement opposés WP 'de la cage vient dans l'aligne- ment de la première et de la seconde meule Ga et Gb. Après la fin de la mise en position repérée, du fluide sous pression est transmis alternativement aux chambres gauche et droite du vérin 26, et le pivotement de la cage W recommence pour la rectification d'une autre paire de logements Wp qui viennent d'être mis en position. Comme le dressage des meules Ga et Gb n'est pas nécessaire pour les nouveaux logements Wp, le premier dispositif 63a d'avance est commandé afin qu'il fasse avancer le premier chariot 60a vers la gauche, et la première meule Ga avance dans l'un des nouveaux logements Wp comme indiqué sur la figure 7. La transmission de fluide sous pression à la chambre de droite du cylindre 70a d'avance rapide assure ensuite le déplacement vers la gauche du piston 72 qui accompagne la rotation de l'écrou 67a, et, du fait de l'avance rapide correspondante du premier support 64a, 2 471837 la première meule Ga avance rapidement de la position d'extrémité Pl en retrait vers la position d'extrémité d'avance rapide P2. Le déplacement du piston 72a est commandé par le piston 73a après la mise en butée des deux tiges 74a et 75a. En conséquence, la meule Ga avance à la vitesse d'avance de rectification qui correspond à la vitesse du piston 73a et assure la rectification du bord Wa d'un premier côté du logement Wp. Lorsque le piston 73a atteint l'extrémité gauche de sa course qui fixe la posi- tion P4 d'extrémité d'avance de rectification de la pre- mière meule Ga, le fluide sous pression est transmis aux chambres gauche du vérin 70a d'avance rapide et du vérin 71a d'avance de rectification afin que l'écrou 67a tourne en sens inverse. Le premier support 64a de meule vient alors en retrait jusqu'à ce que la première meule Ga atteigne la position d'extrémité en retrait Pl comme représenté sur la figure 7. En outre, le fonctionnement en sens inverse du premier dispositif 63a d'avance est assuré afin que le pre- mier chariot 60a vienne en retrait si bien que la première meule Ga est retirée du nouveau logement Wp, la rectifi- cation du bord Wa d'un premier côté de ce nouveau logement Wp étant ainsi terminée. Pendant les déplacements précités de la première meule Ga, la seconde meule Gb se déplace aussi de la même manière mais en sens opposé pour chaque mouvement. Ainsi, la rectification du bord Wb de l'autre côté de l'autre nou- veau logement Wp est aussi terminée lorsque la seconde meu- le Gb est mise en retrait à la position d'origine presqu'en même temps que la première meule Ga revient à sa position d'origine. En outre, le bord Wa d'un premier côté et le bord Wb de l'autre côté de paires successives de logements diamétralement opposés Wp sont rectifiés simultanément et efficacement. L'opération est réalisée de la même manière que les rectifications simultanées décrites précédemment, par mise de la paire suivante de logements Wp dans l'ali- gnement de la première et de la seconde meule Ga et Gb, 247 1837 puis par déplacement de ces meules Ga et Gb en sens opposés dans les courses d'avance, le long de l'axe de la broche 16, après avance des meules Ga et Gb dans les logements Wp. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Rectifieuse de logements de billes d'une cage de roulement, formés sur une face circonférentielle d'une cage, ladite rectifieuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend - un banc (10), - une tête d'usinage (15) montée sur le banc, - une broche (16) portée par la tête d'usinage par rapport à laquelle elle peut tourner et destinée à porter la cage à une première extrémité, - un premier et un second dispositif de support (65a, 65b) montés sur le banc afin qu'ils puissent coulis- ser chacun dans une première et dans une seconde direction qui sont respectivement-perpendiculaire et parallèle à l'axe de la broche, et deux dispositifs de support portant respec- tivement une première et une seconde meule (Ga, Gb) des- tinées à tourner chacune autour d'un axe perpendiculaire à celui de la broche, - un dispositif (20, 40) de mise en position repérée de broche raccordé à la broche afin qu'il mette celle-ci en position angulaire repérée et place successive- ment les logements de la cage à raison de deux à la fois dans l'alignement de la première et de la seconde meule (Ga, Gb) respectivement, - un dispositif d'avance transversale (64a, 64b) associé au premier et au second dispositif de support (65a, b) et destiné à déplacer ceux-ci dans la première direc- tion mais en sens opposés afin que la première et la seconde meule (Ga, Gb) pénètrent dans les deux logements mis dans l'alignement des meules, un dispositif d'avance de travail (66a, 66b) raccordé au premier et au second dispositif de support et destiné à déplacer ceux-ci dans la seconde direction mais en sens opposa afin que la première et la seconde meule (Ga, Gb) avancent vers un bord d'un premier côté de l'un des deux logements et vers un bord de l'autre côté de l'au- tre des deux logements, et 2411837 - un dispositif oscillant en rotation (25) asso- cié à la broche et destiné à faire osciller celle-ci en ro- tation sur une distance angulaire prédéterminée. 2. Rectifieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d'usinage (15) peut coulisser sur le banc (10) afin qu'elle se déplace dans la première direction, et un dispositif (26) d'oscillation rectiligne est associé à la tête d'usinage afin que celle-ci oscille suivant un segment de droite prédéterminé, dans la première direction. 3. Rectifieuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le premier et le second dispo- sitif de support comportent- - un premier et un second chariot (60a, 60b) de déplacement transversal, destinés à coulisser sur le banc sur lequel ils sont montés et raccordés au dispositif d'a- vance transversale afin que ce dernier les déplace dans la première direction mais en sens qpposéset qu'il fasse avan- cer ainsi la première et la seconde meule (Ga, Gb) dans les deux logements mis dans l'alignement, et - un premier et un second chariot (64a, 64b) d'avance de travail, destinés à coulisser sur le premier et le second chariot d'avance transversale et raccordés au dispositif d'avance de travail afin qu'ils soient déplacés par celui-ci dans la seconde direction mais en sens opposés afin que la première et la seconde meule (Ga, Gb) avancent respectivement vers un bord d'un premier côté de l'un des logements et vers un bord de l'autre côté de l'autre des logements. 4. Rectifieuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif d'avance de travail comprend un pre- mier et un second élément d'avance de travail (66a, 66b) montés respectivement entre les premiers chariots d'avance transversale et d'avance de travail et entre les seconds chariots d'avance transversale et d'avance de travail et comprenant chacun - un arbre fileté (68a, 68b) supporté par l'un des chariots d'avance transversale et d'avance de travail afin qu'il puisse tourner et disposé dans la seconde direc- tion, - un écrou (-67a, 67b) porté par l'autre des cha- riots d'avance transversale et d'avance de travail et en prise avec l'arbre fileté, - un mécanisme à pignon et crémaillère (74a, 76a; 74b, 76b) raccordé à l'écrou et destiné à faire tour- ner celui-ci, ce mécanisme ayant une crémaillère, - un vérin d'avance rapide (70a, 70b) raccordé à la crémaillère et destiné à déplacer celleci à grande vitesse, et - un vérin (71a, 71b) d'avance rapide destiné à coopérer avec la crémaillère et à déplacer celle-ci à faible vitesse. 5. Rectifieuse selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre - un premier et un second dispositif d'avance de dressage (78a, 78b) raccordés au premier et au second dis- positif (66a, 66b) d'avance de travail et destinés chacun à faire tourner par intermittence l'arbre filetée (68a, 68b) du premier ou du second dispositif associé d'avance de tra- vail afin que chacune des première et seconde meules (Ga, Gb) subissent un déplacement d'avance de dressage.