FR 2466551 A1 19810410 FR 8019224 A 19800905 DISPOSITIF DE REGULATION POUR COMMANDES DE ROTATION D'APPAREILS DE DEVIDAGE. La présente invention concerne un dispositif de régulation pour commandes de rotation d'appareils de dévidage dans le cas desquels le produit à dévider est acheminé vers un poste de travail d'aval de la succession des opérations de traitement du produit à une vitesse aussi uniforme que possible et sous une tension de traction aussi uniforme que possible également, et elle concerne en particulier un dispositif de régulation pour la commande d'un dérouleur de chaîne de métier à tisser, dispos itif dans le cas duquel le mouvement du rouleau de compensation est utilisé comme grandeur de réglage pour le réglage de la vitesse. Dans les métiers à tisser, les fils de chafne dévidés de l'en- souple doivent être transportés à une vitesse aussi constante que possi- ble et sous une tension de traction aussi uniforme que possible. Du fait que la formation de la foule, lors de l'opération de tissage, dé- termine forcément une pulsation de la vitesse, le rouleau de compen- sation est toujours soumis à de petits mouvements. En ce qui concerne ces mouvements, l'accélération est d'autant plus faible que la vitesse de transport à partir de l'ensouple est constante. La tension de trac- tion qui agit sur les fils de charne transportés est d'autant plus uni- forme que d'une part, ce mouvement du rouleau de compensation est petit et que, d'autre part, la masse de ce rouleau même est maintenue faible, de telle sorte que les forces d'accélération restent faibles éga- lement. Aussi est-ce- là la raison pour laquelle on a éliminé un réglage d'un rouleau de compensation supportant la charge de la masse comme réglage de la tension de traction. Qui plus est, on en est arrivé à maintenir la masse du rouleau de compensation aussi faible que possi- ble et à utiliser le rouleau de compensation comme mémoire, et à régler la vitesse de l'ensouple par une commande à deux positions. Comme, dans le cas de ce genre de réglage, il y a un point mort haut et un point rrert bas du mouvement du rouleau de compensa- tion, les déviations relativement petites du rouleau de compensation même ne peuvent pas être saisies et il est simplement possible d'in- fluencer l'opération de réglage au point mort haut et au point mort bas de la course du rouleau de compensation. Ceci a pour effet que - 246655 1 la commande de l'ensouple reçoit toujours du régulateur à deux posi- tions un ordre de mise en circuit ou un ordre de mise hors circuit, de telle sorte que la vitesse de transport devient dans l'ensemble trop irrégulière et que, par conséquent, la tension de traction à laquelle les fils de chaîne sont soumis, subit également des oscillations régu- lières mais inévitables. On a, il est vrai, déjà proposé (par le brevet suisse n0 611.951) de maintenir de façon continue une tension constante des fils de charne devant être dévidés, dans un métier à tisser, au moyen d'un dispositif de réglage mécanique. Dans le cas de ce réglage, la tension de trac- tion des fils de chatie elle-même est utilisée pour influencer un méca- nisme à action continue pour la commande de l'ensouple en fonction de la tension. L'inconvénient que présente ce dispositif de réglage est que les organes de réglage mécaniques subissent une usure et qu'une inver- sion du sens de rotation de l'enrouleur, c'est-à-dire un enroulement du produit, n'est pas possible. La présente invention vise à procurer un dispositif de régulation du genre indiqué dans le préambule de ce mémoire qui permette d'ob- tenir un réglage continu de la vitesse de l'ensouple sans avoir recours à des agencements mécaniques de leviers ou d'organes équivalents. L'invention,r'side en ce qu'il est prévu pour Pensouple une comman- regia q' de, connue en soi, /en ce qui concerne la vitesse, par l'actionnement alternatif d'un accouplement et d'un frein, en ce qu'à cette commande est adjointe une génératrice tachymétrique qui sert d'émetteur de va- leurs effectives pour un régulateur, et en ce qu'à partir des déviations du rouleau de compensation sont tirées des valeurs de tension électri- ques, dont la moyenne est calculée et qui sont fournies comme valeur théorique au régulateur qui règle la commande. Ce système permet d'obtenir, de façon très simple et convenable, une vitesse constante de l'ensouple, qui puisse néanmoins être augmentée constamment, de façon connue en soi également, en fonction de la diminution du diamètre de l'ensouple. Du fait que la vitesse de transport est toutefois nettement plus régulière que celle qui se présente dans le cas des dispositifs connus, il est également possible de maintenir une tension de traction nettement plus régulière aussi dans les fils de charne, si bien que la qualité du produit sortant du métier à tisser est supérieure. La présente invention repose en outre sur ce point qu'une tension de traction constante est obtenue lorsque le mouvement du rouleau de compensation luimême devient nul. Comme ceci n'est toutefois pas possible en raison de la formation de la foule des fils de cha1ne, l'invention vise tout au moins au maintien de ces mouvements aussi faibles que possible par le réglage de la vitesse de transport des fils de chafie en amont du rouleau de compensation. Ceci est obtenu grâce à la solution qui est proposée suivant la présente invention. Les commandes réglables en ce qui concerne la vitesse par actionnement alternatif d'un accouplement et d'un frein sont par exem- ple connues dans l'industrie des machines à coudre. De telles réalisa- tions sont notamment décrites dans la demande -de brevet allemand publiée après examen- sous le numéro 16 13 -350 ou, sous la forme d'une commande de positionnement, dans la demande de brevet alle- mand publiée avant examen sous le numéro 26 57 658. Les déviations du rouleau de compensation peuvent utilement et avantageusement être relevées par l'intermédiaire d'un potentiomètre, dont les valeurs de tension électriques sont acheminées vers un inté- grateur, les valeurs moyennes de la tension étant appelées de l'inté- grateur par un compteur qui relève lés différentes déviations du poten- tiomètre. Ainsi peuvent par exemple se former des valeurs moyennes pour chaque série de dix déviations du rouleau de compensation, et il s'est révélé que l'on disposait de cette manière d'une possibilité de régulation remarquable. Comme le mouvement du rouleau de compensation est relevé sous la forme d'une valeur électrique, il peut être monté, en aval de l'inté- grateur, une mémoire dans laquelle la valeur des déviations du rouleau de compensation soit mémorisée. Cette particularité de réalisation ouvre la possibilité d'exécuter l'opération de mise en marche à l'aide de la valeur mémorisée, de telle sorte que la commande de l'ensouple, après l'arrêt, peut à nouveau être réglée- sur la vitesse atteinte en dernier lieu pendant la marche du travail. Etant donné que cette possibilité de réglage est toutefois relative- ment compliquée et onéreuse et qu'il peut, lors du démarrage, se pro- duire des phénomènes de suroscillations, il est sensiblement plus avantageux et plus simple d'adjoindre au régulateur un second émet- teur de valeurs théoriques de démarrage, auquel cas la courbe caractéristique etila courbe d'accélération déterminée par l'émetteur de valeurs théoriques de démarrage peuvent être réglées sur la caractéristique de démarrage du métier à tisser en question ou l'équi- valent. Cette solution pernet un démarrage très rapide, dans le cas duquel les phénomènes de suroscillations sont évités. La régulation de la commande elle-même a lieu de façon connue par un réglage de largeur d'impulsion, à environ 100 impulsions par seconde, à l'accou- plement et au frein. On expliquera encore la présente invention en donnant ci-après une description d'un exemple de réalisation de celle-ci, qui est illustré par le dessin annexé. Dans ce dessin, la figure 1 est une vue schématique qui représente le dispositif de commande faisant l'objet de l'invention prévu pour l'ensouple d'un métier à tisser, ainsi que le circuit de réglage, et la figure 2 est une vue schématique qui illustre le mode de fonctionnement de la commande, fonctionnant avec accouplement et frein, qui agit sur l'ensouple du métier à tisser. Sur la figure 1 est représentée l'ensouple, désignée par 1, d'un métier à tisser. De cette ensouple sont dévidés les fils de chaine 2, qui passent sur des rouleaux de renvoi 3 et sur le rouleau de compen- sation 4 du métier 'à tisser, lequel est représenté schématiquement en 5. Sur le métier, les fils de chaîne sont soumis à la formation de la foule, les fils de charne désignés par 2a formant la nappe de fils supérieure et les fils de chaîne désignés par 2b formant la nappe de fils inférieure de la foule, nappes dans lesquelles est guidé le fil de trame, qui n'est pas représenté. Pour cette formation de la foule, les fils de- chalne se déplacent, en aval des deux rouleaux de renvoi 3, à la vitesse vy, tandis qu'en amont de ces rouleaux de renvoi, ils sont tirés de l'ensouple 1 à la vitesse v2* Les différences de vitesse sont compensées par le rouleau de compensation 4, qui est soumis à l'ac- tion d'un ressort 6 et qui a également pour rôle de compenser la tension de traction à laquelle les fils de chaîne 2 sont soumis, en particulier dans la zone qu'ils traversent avant la formation de la foule. Pour maintenir aussi faibles que possible les oscillations de la tension de traction, il serait nécessaire que la vitesse v2 soit adaptée à la vitesse v1, ce qui toutefois, dans la pratique, n'est pas possible en raison de la masse des fils de chaîne enroulés sur l'ensouple 1 et de la masse de cette ensouple. Le rouleau de compensation 4 effectue par conséquent constamment de petits mouvements, pour lesquels l'accélération est d'autant plus faible que la vitesse v2est maintenue constante. Les efforts d'accélération qui s'exercent en fin de compte sur les tensions de tractions se manifestant dans les fils de chaîne sont également d'autant plus faibles que la masse du rouleau de com- pensation 4 est maintenue faible. Pour que la vitesse v2 puisse être adaptée dans la plus large mesure possible à la vitesse v,, il est adjoint au rouleau de compen- sation 4 un potentiomètre 7, représenté schématiquement sur la figure 1, qui, étant donné le mouvement du rouleau de compensation 4, fait apparaître des oscillations de tension, dont la moyenne est calculé dans un intégrateur 8, prévu en aval du potentiomètre 7. A cet effet, il est adjoint à l'intégrateur 8 un compteur qui, après un nombre déterminé de déviations du rouleau de compensation, par exemple après dix déviations de ce rouleau, envoie la valeur moyenne calculée, comme valeur théorique, par le conducteur 9, au point de comparaison d'un régulateur électronique. L'ensouple 1 est commandée par l'intermédiaire d'un pignon de commande 12, qui est soumis à l'action d'un mécanisme 13 et qui détermine la vitesse de cette ensouple 1. Le mécanisme 13 fait partie d'une commande de vitesse réglable, de type connu en soi, dont l'arbre 14 comporte une partie mobile axialement, mais toutefois fixée à cet arbre de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport à lui, de préféren- ce une partie d'arbre creuse 15, qui porte un plateau d'accouplement 16 et un disque de frein 17, lesquels sont tous deux ou bien fabriqués en une matière à effet magnétique, ou bien garnis d'une telle matière. Le plateau d'accouplement 16 peut en outre être mis en relation de coo- pération avec un second plateau d'accouplement, le plateau d'accouple- ment 18, qui est mis en rotation par l'arbre de commande 19 d'un moteur 20; A cette commande sont en outre adjoints des électro-aimants 21 et 22, qui peuvent être excités alternativement, de telle sorte que la partie d'arbre 15 se place en contact soit avec le plateau d'accou- plement 18, soit avec le disque de frein 23, qui est fixe. Cette solli- citation des électro-aimants 21 et 22 a lieu de façon connue. Le régla- ge s' opère dans ce cas par un réglage de largeur d'impulsion, à envi- ron 100 impulsions par seconde, sur l'accouplement et le frein. A l'arbre 14 est en outre adjoint un tachymètre optique 30, qui envoie également, en fonction de la vitesse, au régulateur 11, par la voie du conducteur 24, des valeurs de tension qui sont apportées comme valeur- effective au point de comparaison 10 de ce régulateur. La valeur théorique, qui correspond à la valeur moyenne du mouvement du rouleau de compensation, est par conséquent comparée à la valeur effective, qui correspond à la vitesse du mécanisme 13. La différence, répartie en valeurs en plus ou en moins, est amplifiée dans l'ampli- ficateur, qui comporte deux canaux, les canaux 25 et 26, et elle est envoyée à l'accouplement et au frein. La vitesse de commande du pignon 12 et, par conséquent, de l'ensouple 1 peut donc être réglée de façon à être constante. Dans le cas de ce genre de réglage, il peut se présenter certaines difficultés au moment de la mise en marche. Il serait bien possible, évidemment, d'emmagasiner dans une mémoire la valeur moyenne qui est tirée de l'intégrateur 8 et de l'acheminer, lors du démarrage, comme valeur théorique, vers le régulateur 11. Comme cette solution exigerait toutefois l'utilisation d'un bloc de mémorisation, ce qui impli- querait une dépense relativement onéreuse, il est fourni au régulateur 11, c'est-à-dire au point de comparaison 10 de celui-ci, une seconde valeur théorique réglable 27, qui repose sur des valeurs expérimenta- les et qui est avantageusement réglée. sur les propriétés de démarrage du métier à tisser 5. L'opération de mise en marche est par consé- quent effectuée au moyen de la seconde valeur théorique 27. Si cette valeur théorique est atteinte, la commutation à la valeur théorique tirée de l'intégrateur 8 se produit. Ce mode de travail a pour avantage qu'au moment de la mise en marche, il ne peut pas se présenter de suroscillations lors du réglage de la vitesse. La valeur théorique 27 est dans ce cas, en règle générale, inférieure à la valeur théorique qui est tirée de l'intégrateur 8. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de régulation pour commandes de rotation d'appa- reils de dévidage dans le cas desquels le produit à dévider est ache- miné vers un poste de travail d'aval de la succession des opérations de traitement du produit à une vitesse aussi uniforme que possible et sous une tension de traction aussi uniforme que possible également, en particulier dispositif de régulation pour la commande d'un dérouleur de chafne de métier à tisser, dispositif dans le cas duquel le mouvement du rouleau de compensation est utilisé comme grandeur de réglage pour le réglage de la vitesse, le dispositif de régulation étant carac- térisé en ce qu'il est prévu pour l'ensouple (1) une commande réglable, en ce qui concerne la vitesse, par l'actionnement alternatif d'un accou- plemnent (16, 18) et d'un frein (17, 23), en ce qu'à cette commande est adjointe une génératrice tachymétrique (30) qui sert d'émetteur de valeurs effectives pour un régulateur (11), et en ce qu'à partir des déviations du rouleau de compensation (4) sont tirées des valeurs de tension électriques dont la moyenne est calculée dans un intégrateur (8) et qui sont fourjies comme valeur théorique au régulateur (11) qui règle la commande. 2. Dispositif de régulation suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au rouleau de compensation (4) est adjoint un potentiomètre (7) destiné à la production des valeurs de tension correspondant aux déviations. 3. Dispositif de régulation suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en aval du potentiomètre (7) sont montés un compteur et, en tant qu'émetteur de valeurs théoriques, un intégrateur (8) pouvant être déclenché par celui-ci. 4. Dispositif de régulation suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en aval de l'intégrateur (8) est montée une mémoi- re (31). 5. Dispositif de régulation suivant les revendications 1 à 3, carac- térisé en ce qu'au régulateur (11) est adjoint un second émetteur de valeurs théoriques de démarrage (27). 6. Dispositif de régulation suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la courbe d'accélération déterminée par l'émetteur de valeurs théoriques de démarrage (27) est réglée sur la caractéristique de démarrage du métier à tisser en question (5) ou l'équivalent.