FR 2463463 A1 19810220 FR 8016745 A 19800729 floyen pour commander les fonctions de distribution automatique. La présente invention se rapporte à un système perfectionné par rapport au dispositif décrit dans le brevet américain no 3 894 220 déli- vré le 8 juillet 1975. Il est bien entendu, cependant, que le système per- fectionné qui fait l'objet de la présente invention peut être utilisé éga- lement en association avec d'autres circuits et systèmes de commande de distribution automatique et son emploi n'est pas limité à un circuit ou système particulier. D'autres dispositifs caractéristiques de commande 1o avec lesquels peut être utilisé le présent système perfectionné, compren- nent les dispositifs de commande de distribution automatique décrits dans les brevets américains nos 3 687 255 et 4 008 792. Dans les constructions brevetées représentées dans le brevet amé- ricain n0 3 894 220, et dans d'autres, le moyen de distribution automati- que d'un distributeur de produits multiples, nécessite un moteur de dis- tribution pour chaque produit, un interrupteur à commande par came ou un dispositif analogue étant associé à chaque moteur. Lorsqu'un cycle de dis- tribution automatique doit être effectué, le moteur sélectionné est ali- menté et l'interrupteur à commande par came qui lui est associé, est ma- neouvré. Dans la construction brevetée, les moteurs de distribution auto- matique sont les moteurs 130, 131, 133 et 135 et les interrupteurs respec- tifs à commande par came qui leur sont associés sont les commutateurs 130A, 131A, 133A et 135A. Chaque fois qu'un des interrupteurs à commande par came est ouvert, il interrompt un circuit vers et par l'intermédiaire d'un circuit 134 d'interface de distribution automatique et, ceci, quel que soit le moteur de distribution automatique qui est alimenté. Avant qu'un cycle de distribution puisse être effectué, le circuit logique 72 de commande du déroulement de la distribution doit établir les conditions nécessaires. Une distribution ne peut avoir lieu dans la construction brevetée que lorsque le montant introduit ou porté au crédit du client est au moins égal au prix de distribution établi par un moyen de fixation des prix tel qu'un circuit matriciel 54. Il s'ensuit que, dans le cas de la construction brevetée, pour chaque distribution possible, il doit y avoir un moteur distinct de distribution, un interrupteur distinct à commande par came pour chaque mo- teur et d'autres caractéristiques de circuit, ce qui complique sensible- ment la construction, augmente son coût, et exige un nombre relativement élevé de dispositifs mécaniques et électromécaniques qui rendent les cir- cuits connus relativement coûteux à construire et prédisposés aux pannes. La présente construction évite ces inconvénients et autres imper- fections des constructions brevetées et elle ne nécessite qu'un seul inter- rupteur ou autre dispositif de distribution monté pour répondre à toute demande de distribution automatique de produit, quel que soit le nombre de distributions possibles et de moteurs. Le présent circuit comprend égale- ment un moyen pour remettre à zéro le moyen de commande de dis- tribution lorsqu'aucune distribution de produit n'est détectée, de manière à permettre au client de modifier son choix ou d'être remboursé; le sys- tème comprend en outre un moyen pour établir un intervalle de temps prédé- terminé pour la distribution automatique du produit, qui ne sera pas inter- rompu si le moyen ou moteur particulier de distribution automatique a déjà été alimenté même si, en fait, aucun produit n'est distribué. Le présent moyen perfectionné peut comporter également une caracté- ristique qui empêche d'autres sélections d'un produit ou d'un service par- ticulier si le moteur de distribution de ce service ou de ce produit, lorsqu'il est alimenté, n'effectue pas de distribution pour une raison quelconque. Le présent système peut comporter optionnellement un moyen fournissant des signaux visuels de sortie ou d'autres signaux de sortie facilement reconnaissables pour indiquer qu'une sélection est faite mais qu'aucune distribution automatique ne s'effectue. Le présent système perfectionné peut également s'adapter à un cir- cuit en association avec un microprocesseur comme on le décrira cidessous. La présente invention a donc pour objet principal la construction et le fonctionnement d'un système relativement simple et peu coûteux de commande de distribution automatique et, plus particulièrement, d'un sys- tème capable de distribuer des produits multiples. Un autre objet est de réduire sensiblement ou d'éliminer un grand nombre d'éléments parmi les plus coûteux et les plus préoccupants des sys- tèmes de commande de distribution. La présente invention a encore pour objet la construction et le fonctionnement d'un moyen perfectionné pour contrôler certaines opérations de fonctionnement d'un distributeur automatique. Un autre objet de la présente invention est d'établir un inter- valle prédéterminé de temps pendant lequel certaines fonctions d'un dis- tributeur automatique, telles que la distribution automatique d'un arti- cle, devraient normalement être exécutées. La présente invention a encore pour objet de fournir des choix et des garanties supplémentaires aux clients des distributeurs automatiques, en particulier lorsqu'un article ou produit particulier est indisponible pour une raison telle qu'un coincement, une distribution erronée ou l'épuisement d'un produit. Un autre objet est encore de donner aux clients d'un distributeur automatique le choix de sélectionner un autre produit en remplacement ou de se faire rembourser lorsqu'un produit choisi est indisponible ou ne peut être fourni pour une raison quelconque. Un autre objet est encore de faciliter l'utilisation de microproces- seurs et d'appareils analogues pour commander des distributeurs automati- ques et des machines semblables. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la des- cription suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans les- quels: - la figure 1 est un schéma de montage, en partie sous forme d'orga- nigramme, représentant les éléments les plus importants et leurs inter- connexions dans un circuit de commande de distribution automatique qui constitue un exemple de réalisation de certains des enseignements de la présente invention; - les figures 2 et 3 sont des schémas de montage analogues à celui de la figure 1 mais modifiés de manière à inclure des caractéristiques sup- plémentaires qui font partie de la présente invention; - la figure 4 est un organigramme simplifié d'un système de commande de distribution comprenant les perfectionnements apportés par la présente invention; et la figure 5 est une séquence logique d'opérations ou organigramme suivant la présente invention. On se reportera maintenant aux dessins. La référence 20 désigne un circuit de commande de distribution automatique comprenant les enseigne- ments de la présente invention. La figure 1 est analogue, à bien des égards, à la figure 1 du brevet américain no 3 894 220 et la description de la fi- gure 1 de ce brevet est reprise dans les présentes à titre de référence. Le système perfectionné qui fait l'objet de la présente invention peut être incorporé également dans d'autres circuits connus de commande de distribu- tion automatique, y compris les circuits qui sont décrits dans les brevets américains noS 3 687 255 et 4 008 792, sans que ceux-ci soient limitatifs. La figure 1 présente des caractéristiques qui ne sont pas représen- tées à la figure 1 du brevet américain n0 3 894 220. En particulier, les caractéristiques de la figure 1 qui différent de la construction brevetée, comprennent la présence des lignes 154, 156, 158 et 160 qui connectent les interrupteurs respectifs 122B, 120B, 118B et 116B des relais de distribu- tion aux interrupteurs 144, 145, 146 et 147 de sélection par le client et aux moteurs respectifs 130, 131, 133 et 135 de distribution. Les connexions entre les interrupteurs 122B à 116B et les entrées respectives du circuit 74 d'interface de sélection sont éliminées dans la présente construction pour des raisons qui apparaîtront plus loin. En outre, dans la construc- tion perfectionnée suivant la présente invention, les interrupteurs des moteurs de distribution, commandés par cames et montés en série, sont éli- minés et remplacés par un seul dispositif 148 de commutation qui fait partie du dispositif 143 de détection situé sur ou associé au moyen ou goulotte de distribution des produits, de manière à créer une réponse chaque fois que l'un quelconque des produits est distribué au client, quel que soit le moteur de distribution qui est alimenté. En d'autres termes, le moyen 43 de détection et le dispositif 148 de commutation qui lui est associé, ne sont pas connectés à, ni commandés par les moteurs-de distribution au sens direct comme dans les dispositifs suivant l'art antérieur, mais ils sont localisés de manière à détecter chaque distribution automatique et à créer une réponse correspondante. Le détecteur qui commande le fonctionnement du dispositif 148 de commutation, peut être un détecteur photoélectrique, un détecteur magnétique, un détecteur mécanique ou électromécanique, un dé- tecteur piézoélectrique, un détecteur optique ou même un détecteur acous- tique. Ceci veut dire que, dans le cas de la présente construction, il n'est plus nécessaire d'avoir plusieurs interrupteurs individuels de moteurs, à commande par came tels que les interrupteurs 130A à 135A, qui sont montés en série pour le fonctionnement individuel des moteurs respectifs de dis- tribution. Il s'agit là d'une différence importante qui présente des avan- tages aux points de vue du fonctionnement, des coûts et de l'entretien. Ceci permet également de réduire sensiblement le nombre d'éléments néces- saires dans les dispositifs de distribution de produits ou de services multiples, de simplifier sensiblement la structure de ces éléments, d'accroître la polyvalence du circuit et de faciliter la réalisation d'un circuit plus complètement électrique. Ceci est rendu possible dans le cas du présent circuit perfectionné, sans perte d'aucune caractéristique de fonctionnement et avec, pour résultat, des avantages fonctionnels et autres comme on l'expliquera ci-après. En outre, dans le cas de la présen- te construction, il n'existe aucune connexion directe entre les interrup- teurs 116B à 122B du circuit de commande de distribution automatique et le circuit 74 d'interface de sélection et, par conséquent, il n'y a aucune connexion effective entre ces interrupteurs et la matrice 54 de fixation des prix ou entre ces interrupteurs et les entrées de mise à "un" du circuit logique 72 de commande de déroulement de la distribution automa- tique. Dans le cas de la présence construction, lorsqu'un client actionne l'un des interrupteurs 1454 à 147 de sélection après avoir introduit le mon- tant approprié, il établit un circuit qui alimente le moteur associé 130 S à 135 de distribution automatique et celui-ci crée, à son tour, un signal qui est appliqué à l'entrée respective du circuit 74 d'interface de sélec- tion. Les signaux de sortie du circuit 74 d'interface de sélection, pour la distribution particulière sélectionnée, sont appliqués à la matrice 54 de fixation des prix qui applique le prix de la distribution désirée à la par- tie prix du circuit logique 36 du comparateur. Les mêmes signaux de sortie de l'interface 74 de sélection sont appliqués également aux entrées du circuit logique 72 de déroulement de la distribution qui est le circuit établissant un signal de sortie de distribution dans une de ses lignes de sortie 116 à 122, de manière à alimenter le solénoïde ou le relais associé de distribution 116A à 122A. Lorsqu'un de ces relais est alimenté, ses con- tacts associés 116B à 122B se ferment et établissent un circuit qui ali- mente le moteur respectif de distribution 130 à 135. Ces circuits partent de la borne d'alimentation Lî, passent par les contacts fermés 116B à 122B et les moteurs correspondants de distribution 130 à 135, et arrivent à la borne d'entrée opposée 306 repérée également par la référence L12. On doit bien se rappeler que, après avoir introduit le montant approprié, le client a appuyé sur un des interrupteurs de sélection 144 à 147, ce qui a permis d'introduire le prix de la distribution automatique dans le comparateur 36 et d'autres informations dans le circuit 72 de manière à alimenter le solé- noSde sélectionné de distribution. En même temps, le circuit 72 a créé un signal de sortie dans la ligne C à la borne 124. Ceci est une des nombreu- ses manières possibles de créer un signal qui peut être utilisé pour indi- quer si une opération de distribution, parmi plusieurs autres possibles, a déjà commencé. Ce signal a pour fonction d'interdire une autre sélection de 0 distribution en empêchant l'interface 74 de sélection de faire passer d'au- tres signaux. Ces mêmes signaux d'interdiction, dans le circuit perfectionné qui fait l'objet de la présente invention, sont appliqués à un circuit 161 lin d'horloge qui établit/intervalle prédéterminé de temps pendant lequel sera effectuée une éventuelle opération de distribution. Si, pendant cette période prédétexminée de temps, aucun produit n'est effec- tivement distribué, même si un moteur de distribution est alimenté et accom- plit un cycle, il est important alors que le prix de la distribution ne soit pas déduit du montant introduit ou porté au crédit du client, et ceci afin que le client soit remboursé en totalité ou puisse faire un autre choix. Ceci signifie que, dans le cas du présent circuit, les nombreux interrup- teurs de moteurs individuels, à commande par came et montés en série, sont éliminés et remplacés par un seul dispositif 148 de commutation commandé par le détecteur et sans connexion fonctionnelle avec aucun des moteurs de distribution. En outre, le fonctionnement du circuit a été modifié de telle sorte que le prix d'un produit distribué ne soit pas soustrait du montant introduit avant que la distribution de ce produit soit détectée. Afin d'assurer un fonctionnement correct du circuit, un impor- tant circuit 161 d'horloge est prévu pour établir une période prédétermi- née de temps pendant laquelle doit avoir lieu éventuellement une opération de distribution. Le circuit 161 d'horloge comprend une ligne 149 qui est connectée à la borne de sortie 124 d'interdiction du circuit logique 72 de commande du déroulement de la distribution. La ligne 149 est connectée à une borne de la résistance 150 dont la borne opposée est connectée à la borne du condensateur 151 qui n'est pas mise à la terre, et à la ligne 152 qui est connectée à l'une des deux entrées d'une porte OU 153. La deuxième entrée de cette porte OU 153 est connectée à la borne 64 C du circuit logique 36 du comparateur. La sortie de la porte OU 153 est connectée à l'entrée 42 de remise à l'état initial B du circuit logique 36 du compara- teur. Ceci signifie que le circuit logique 36 du comparateur peut recevoir un signal d'entrée de mise à zéro B venant de la porte OU 153 soit par la ligne connectée à la borne 64 Cout du comparateur 36, soit par la ligne 152. Les signaux présents dans la ligne 152 sont retardés du fait de la constan- te de temps RC fournie par la résistance 150 et le condensateur 151, afin de laisser à l'opération de distribution le temps de se terminer. Ceci s'effectue de telle manière que le dispositif 143 de détection aura la pos- sibilité de détecter le passage d'un produit et d'ouvrir les contacts 148 avant que la partie B ou partie de fixation du prix du circuit logique du comparateur soit mise à zéro. Il importe que l'intervalle de temps établi par le circuit 161 d'horloge et qui est une mesure du temps total nécessai- re pour que l'opération de distribution puisse se terminer, soit suffisam- ment long pour permettre au moyen détecteur 143 de détecter une distribu- tion éventuelle avant la mise à zéro du circuit 36. Ceci est effectué de manière que le client ne perde pas le montant de l'article sélectionné et qu'il soit assuré de pouvoir faire un autre choix ou d'être remboursé si l'opération de distribution qu'il a sélectionnée ne délivre aucun produit ou ne s'effectue pas pour une raison quelconque. Ceci signifie que le moyen de sélection et l'introduction du montant de la distribution seront mis à zéro si aucune distribution n'est effectuée. Si, d'autre part, le disposi- 7- tif 143 de détection détecte la distribution d'un produit par l'ouverture des contacts 148 pendant la période prédéterminée de temps indiquant la distribution d'un produit, la partie d'introduction du montant du compara- teur 36 ne sera pas mise à zéro. Ceci est dû au fait que l'ouverture des contacts 148 du détecteur produira, par l'intermédiaire de l'interface 134 de distribution, un état bas qui sera appliqué à la première entrée directe 136 de mise à "un" du circuit logique 72 de commande du déroulement de la distribution afin d'indiquer qu'une vente s'est terminée, comme on l'a men- tionné ci-dessus. Ceci a pour conséquence d'appliquer un état haut à l'in- terface 74 de sélection et de ramener le circuit 161 d'horloge à l'état bas, de sorte que les circuits peuvent ensuite remplir une fonction consistant à rendre la monnaie en cas de besoin. Les circuits qui rendent ceci possible comprennent les lignes 154, 156, 158 et 160 qui sont connectées entre les contacts 122B à 116B des re- lais respectifs de distribution, les interrupteurs respectifs 144 à 147 ma- neouvrables par le client et les moteurs respectifs de distribution 130 à 135. Ces lignes assurent que, si les sélecteurs respectifs 144 à 147 ne sont pas mécaniquement enclenchés lors de la manoeuvre effectuée par le client, ce déclenchement du sélecteur n'aura pas pour effet d'interrompre le moyen ou le moteur de distribution automatique sélectionné 130 à 135, avant qu'il n'ait terminé son cycle. Le circuit représenté à la figure 1 élimine égale- ment la nécessité d'établir des connexions entre les interrupteurs 116B à 122B des relais de distribution et les entrées du circuit 74 d'interface de sélection, ce qui signifie que toutes les entrées d'utilisation du cir- cuit 74 d'interface de sélection doivent se faire par l'intermédiaire de l'un des sélecteurs 144 à 147 au moyen des moteurs associés 130 à 135 de distribution à partir de la borne 306 d'entrée d'alimentation L2. Ainsi, dans le cas de la figure 1, lorsqu'un client manoeuvre un sélecteur particulier 144 à 147 après avoir introduit un montant appro- prié, il crée une réponse à l'entrée correspondante de l'interface 74 de sélection qui provoque, à son tour, l'application du prix correct de vente au côté B du circuit 36 du comparateur par la matrice 54 de fixation des prix, et applique une entrée au circuit logique 72 de commande du déroule- ment de la distribution afin de provoquer l'excitation du relais corres- pondant de distribution 116A à 122A. Lorsque le relais désiré de distri- bution est excité, ses contacts 116B à 122B se ferment et établissent un circuit par l'intermédiaire de la ligne correspondante 154 à 160 afin d'alimenter le moteur correspondant de distribution 130 à 135. En même temps que le relais sélectionné de distribution 116A à 122A a été excité, un signal a été appliqué à la borne 124 du circuit 72 et dans la ligne 149, afin de démarrer le circuit 161 d'horloge et déclencher une période prédé- terminée de temps suffisamment longue pour que l'opération de distribution sélectionnée puisse se terminer, et afin-d'interdire à l'interface 74 de sé- lection de continuer à fonctionner pour bloquer le passage d'une autre entrée de prix et des données de sélection des produits. Si, au cours de la période prédéterminée de temps établie par les valeurs de la résistance 150 et du condensateur 151, un produit est effectivement distribué, de sorte que les contacts normalement fermés 148 du dispositif 143 de détection sont ou- verts, un signal sera appliqué alors en temps utile, par l'intermédiaire de l'interface 134 de distribution, à l'entrée directe 136 de mise à un du circuit logique 72 de commande du déroulement de la distribution, afin de terminer le cycle de distribution, soustraire le prix de l'article du mon- tant introduit et démarrer une opération de remise de la monnaie s'il y a lieu. Comme on l'a mentionné, un signal présent à l'entrée directe 134 de mise à "un", indique qu'une distribution a été menée à bonne fin et, aussi- tôt que l'intervalle de temps prévu par le circuit 161 d'horloge est écoulé, la ligne de sortie 138 du circuit 72 passera à un niveau bas afin de dé- marrer l'opération de retour de la monnaie en cas de besoin. D'autre part, si une opération de distribution est démarrée de la manière décrite, de sorte que le moteur sélectionné de distribution est alimenté et parcourt un cycle, et qu'un intervalle de temps prédéterminé est déclenché mais sans qu'aucune distribution soit effectuée pendant cet intervalle de temps, les contacts de l'interrupteur 148 du détecteur-ne s'ouvriront jamais et aucun signal de niveau bas ne sera appliqué à l'en- trée directe 136 de mise à "un" du circuit 72. Ceci signifie que le prix de l'article préalablement introduit dans le côté B du circuit logique 36 du comparateur sera ramené à zéro et non pas déduit du montant du fait de l'application d'un signal de remise à "un" à l'entrée 42. Ceci empêche le client de perdre le prix de l'article sur le montant introduit si, pour une raison quelconque, une opération de distribution a été démarrée sans qu'au- cun produit soit distribué. Ceci permet au client d'opérer un autre choix ou de se faire rembourser, selon son désir. La figure 2 comprend toutes les modifications et perfectionne- ments de la figure 1 et,en plus, elle comporte d'autres circuits qui augmentent encore la polyvalence et l'utilité du circuit de commande de dis- tribution qui fait l'objet de la présente invention. Dans le circuit de la figure 2, les sorties du circuit logique 72 de commande du déroulement de la distribution, par les lignes de sortie 116 à 122 qui sont les lignes utilisées pour exciter les relais respectifs de distribution, sont connec- tées également respectivement aux entrées des inverseurs 162, 164, 166 et 168. Les sorties des inverseurs 162 à 168 sont connectées respectivement aux entrées des portes ET 170 à 176, et les sorties des portes ET 170 à 176 sont connectées respectivement aux entrées de mise à "un" des basculateurs bistables 178 à 184. Les autres entrées des portes ET 170 à 176 sont con- nectées en commun et, par la ligne 152, à la sortie du circuit 161 d'hor- loge RC décrit ci-dessus. Les sorties Q des basculateurs bistables 178 à 184 sont, à leur tour, connectées respectivement aux entrées de portes OU 186 à 192. Les autres entrées des portes OU 186 à 192 sont connectées aux sorties respectives du circuit 74 d'interface de sélection. Les sorties des portes OU 186 à 192 sont connectées aux entrées de la matrice 54 de fixa- tion des prix et aux entrées directes de mise à "un" du circuit logique 72 de commande du déroulement de la distribution. Le but des circuits qui viennent d'être décrits est d'empêcher le client de continuer à choisir un produit qui n'a pas été distribué pour une raison quelconque après avoir été sélectionné. Il existe de nombreuses raisons pour lesquelles un produit peut ne pas être distribué, parmi les- quelles l'épuisement de ce produit, un coincement du mécanisme de distri- bution, une défectuosité d'un relais ou d'un moteur de distribution ou une panne des circuits connexes. Dans chacun de ces cas, le client qui ne re- çoit pas le produit choisi ne perdra pas son argent, il lui sera possible de faire un autre choix ou d&être remboursé du montant total introduit, comme on l'a déjà décrit. Dans certains dispositifs connus, des basculateurs bistables ou des éléments analogues à mémoire sont associés à chaque méca- nisme de sélection des produits et ils sont utilisés pour fournir une indi- cation, par exemple en allumant un voyant lumineux indiquant qu'un produit est indisponible. Cependant, aucun dispositif connu ne comprend, dans le circuit de commande de la distribution, un moyen tel que celui qui est re- présenté et décrit dans la présente invention et dont la fonction est d'assurer qu'un client ne subira aucune perte s'il choisit un produit qui est indisponible pour une quelconque raison, et aucun circuit connu n'uti- lise un moyen unique de détection de la distribution des produits tel que le moyen 143 de détection, placé et connecté coamie on l'a montré et décrit, et utilisé en association avec un circuit d'horloge. Ceci signifie que l'une des portes ET 170 à 176, qui correspond à l'une des lignes 116 à 122 de commande de la distribution qui a été alimentée, entrera en action pour amener à l'état "un" un des basculateurs bistables associés 178 à 184 afin d'empêcher le client d'effectuer d'autres choix du produit qui n'a pas été distribué pour une raison quelconque. Cette caractéristique est obtenue par l'intermédiaire des portes associées 186 à 192. Si, par exemple, le bascu- lateur bistable 178 est mis à "un" par une sortie de la porte ET 170, il établira un état haut à l'une des deux entrées de la porte OU 186 et cet état haut empêchera un état bas de s'établir ensuite à sa sortie, même lorsque le sélecteur correspondant 147 sera manoeuvré. Cet état sera main- tenu jusqu'à ce que l'état qui a provoqué l'absence de distribution aura été corrigé, et ceci exige habituellement l'intervention d'un réparateur ou d'une personne du service. Puisque les lignes directes d'entrée 108 à 114 et 136 du circuit 72 sont mises à "un" par le fait qu'elles sont pla- cées dans un état bas, la présence d'un état haut dans ces lignes empêche- ra, comme on l'a indiqué, des mises à "un" futures de se produire dans la position correspondante. Les avantages de ce type de fonctionnement sont faciles à comprendre et ils sont importants car ils empêchent de pouvoir choisir ensuite effectivement un article qui est indisponible ou qui ne peut pas être distribué, et ils empêchent donc que le client perde de l'argent lors d'une opération de distribution. La figure 3 est, sous de nombreux rapports, analogue à la figure 2; cependant, elle comprend des circuits-portes OU supplémentaires 194, 196, 198 et 200 qui sont connectés respectivement aux sorties Q desbasculateurs bistables 178 à 184. Les portes OU 194 à 200 ont des connexions respectives de sortie 202 à 208 qui peuvent être utilisées dans différents buts tels que l'alimentation d'un dispositif indicateur d'un certain genre par l'intermé- diaire de l'une ou de plusieurs des bornes 209, l'indication de l'indispo- nibilité de certains produits, ou la fourniture d'informations indiquant, par exemple, qu'un produit particulier est épuisé, etc. Ceci est obtenu, par exemple, par l'établissement d'un état bas dans une ou plusieurs des lignes 202, 204, 206 et 208 afin d'indiquer l'épuisement d'un produit. Ceci se pro- duit lorsque la sortie Q des basculateurs bistables respectifs 178 à 184 est à l'état bas depuis un incident précédent et lorsqu'une sélection est opé- rée et représentée par un état bas dans l'une des lignes 195, 197, 199 et 201. La figure 4 montre comment les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention peuvent être incorporés d'une manière générale aux systèmes de commande de distribution tels que le système 250 de commande de distribution auquel est connecté un moyen 252 de sélection. Ce dernier moyen 252 peut comprendre des sélecteurs individuels ou d'autres moyens per- mettant de sélectionner chacun des divers produits qui peuvent être distri- bués. Le moyen 252 de sélection est connecté au système 250 de commande de il la distribution par l'intermédiaire de portes OU associées 254,256, 258 et 260 dont les autres entrées sont connectées à un circuit 262 de mémoire à pré-enregistrement des produits qui reçoit des signaux d'entrée de la sor- tie du système 250 de commande de la distribution par l'intermédiaire des lignes 264, 266, 268 et 270. La mémoire 262 à pré-enregistrement des produits comprend également une entrée 272 de commande de mise à "un" qui est connectée à la sortie du circuit 274 d'horloge de la distribution. Le cir- cuit 274 d'horloge peut être de construction similaire à celle du circuit 161 d'horloge décrit ci-dessus et qui est formé parla résistance 150 et le condensateur 151. Le circuit 274 d'horloge comporte également une connexion au système 250 de commande de la distribution par l'intermédiaire de la li- gne 275. De nombreun autres types de dispositifs d'horloge peuvent égale- ment être utilisés dans le présent dispositif et, notamrment,les dispositifs d'horloge du type compteur-oscillateur. Les sorties du système 250 de commande de la distribution sont con- nectées au moyen 276 de distribution qui peut inclure des solénoïdes, des relais, des moteurs ou d'autres dispositifs de distribution qui, lorsqu'ils sont alimentés, distribuent un produit sélectionné au client. Le moyen de distribution peut comprendre un passage, une goulotte ou un autre mécanis- me au bas duquel ou par lequel passent les produits lorsqu'ils sont distri- bués au client. Ce passage comprend un élément 278 de détection qui est dis- posé pour produire une réponse chaque fois que passe un produit. Ce détec- teur peut comprencke un dispositif de coupure électromécanique, un dispositif de détection magnétique, optique, acoustique ou piézoélectrique ou tout autre dispositif approprié de détection des produits. Lorsque le détecteur est déclenché par un produit qui est distribué, il se produit dans la ligne 280 un changement qui est appliqué à la commande 282 "FIN DE DISTRIBUTION" du système 250 de commande de la distribution. Si l'une des portes OU 254 à 260 reçoit un signal d'entrée de la mémoire 262 à pré-enregistrement des produits au moment o son moyen associé de sélection est manoeuvré par un client, le système de commande de la distribution ne recevra pas de signal de sélection en ce point pour des raisons qui ont déjà été données. Les sorties du système 250 de commande de la distribution qui sont connectées aux entrées du circuit 262 de la mémoire à pré-enregistrement et au moyen 270 de distribution, assurent que, chaque fois que le moyen 276 de distribution sera manoeuvré mais n'effectuera pas la distribution d'un pro- duit pendant la période de temps établie par le circuit 274 d'horloge, le moyen 273 de détection de distribution fera apparaître, ou non, une réponse dans la ligne 280. Une réponse apparaît habituellement lorsqu'un produit passe et déclenche un détecteur d'un type tel que ceux qui ont été mention- nés. Si aucune réponse n'apparaît, la reconnaissance de ce fait est utilisée alors pour empêcher le démarrage d'autres opérations de distribution du produit particulier qui n'a pas été distribué. Ceci fait apparaître ensuite dans la ligne 272 une réponse qui est appliquée à la mémoire 262 à pré- enregistrement des produits et qui met la mémoire à "un", de sorte que la sélection ultérieure d'un produit indisponible n'aura pas comme conséquence une perte pour le client. Le circuit de la figure 4 est incorporé pour re- présenter, sous une forme plus généralisée, les connexions et les relations entre les divers circuits et parties de circuits suivant la présente inven- * tion. Cet organigramme simplifié permettra également de comprendre plus facilement comment les principes de structure et de fonctionnement de la présente invention peuvent être adaptés à un grand nombre de systèmes et dispositifs existants de commande de la distribution. On doit bien égale- ment se rendre compte que le moyen d'horloge et d'autres parties de circuit représentées peuvent être incorporés à ou faire partie du système de com- mande de la distribution, si on le désire. La figure 5 est un organigramme du système suivant la présente in- vention, montrant comment les perfectionnements qui font l'objet de la pré- sente invention sont prévus pour être utilisés avec un circuit de commande d'un distributeur encore plus complètement électronique qu'auparavant, tel que par exemple un microprocesseur ou un appareil analogue. La description de la figure 5 se rapporte au circuit représenté à la figure 4. Lorsqu'un produit particulier est choisi à l'aide d'un interrupteur, d'une touche ou d'un bouton du moyen 252 de sélection, une réponse est produite dans le circuit 262 de commande de la mémoire à pré-enregistrement des produits qui permet la production d'autres réponses pour effectuer une opération de dis- tribution, ou qui empêche la distribution à cause d'un insuccès précédent d'une opération de distribution. C'est ce qui est représenté sur l'organi- gramme par les deux sorties possibles OUI (Y) et NON (N). Une réponse OUI signifie qu'une distribution choisie ne peut avoir lieu pour une raison quelconque. La réponse OUI aura également pour conséquence de déclencher le moyen indiquant l'épuisement du produit sélectionné et aucun prix ne sera introduit ni aucune déduction de prix ne sera faite du montant intro- duit. Si, d'autre part, une réponse NON est appliquée au moyen de préenre- gistrement des articles, signifiant qu'il y a des articles disponibles, le prix de l'article sélectionné sera introduit alors dans le moyen intitulé "créditaX prix de l'article". Si le prix de l'article est supérieur au crédit, une sortie NON sera appliquée au moyen intitulé "crédit insuffisant". Si le montant du crédit introduit est égal ou supérieur au prix de l'arti- ole, une sortie OUI sera appliquée à l'horloge de distribution et au moyen de démarrage afin de commencer une opération de distribution. Pendant l'in- tervalle de temps prédéterminé par l'horloge, le détecteur 278 de distribu- tion détectera si un produit est effectivement distribué ou non. Si une distribution de produit est détectée pendant l'intervalle de temps prédé- terminé, les moyens "fin de distribution" et "remboursement du crédit en excès" seront déclenchés pour mettre fin à l'opération de distribution et rembourser l'excès de crédit qui a été introduit. Si aucune distribution de produit n'est détectée par le moyen 278 de détection pendant l'inter- valle de temps prédéterminé, ce fait sera indiqué par une sortie OUI du moyen "temps écoulé" et il en résultera une mise à zéro du prix précédem- ment introduit, de sorte que le client ne perdra pas le montant du prix de l'article. La même sortie OUI du moyen "temps écoulé" sera utilisée pour mettre à "un" le moyen de pré-enregistrement des articles pour le produit particulier qui a été sélectionné mais qui n'a pas été distribué, afin d'empêcher des sélections ultérieures de ce produit. En ce qui concerne la figure 5, il est important de noter que tou- tes les diverses fonctions et décisions d'exécution, dont certaines dépen- dent d'une ou de plusieurs autres fonctions d'utilisation, peuvent être réalisées dans un dispositif électronique relativement simple tel qu'un circuit intégré sous forme de microplaquette parfois appelé également micro- processeur. Ceci est possible avec la présente construction car toutes, ou presque toutes, les conditions possibles qui peuvent se présenter sont des conditions du type à décision qui exigent peu ou pas de matériel, à l'excep- tion des circuits qui font la décision. Ceci est dû au fait qu'un grand nombre de dispositifs mécaniques ou électromécaniques les plus courants, tels que des interrupteurs motorisés à commande par came et autres dispositifs analoguesne sont ni utilisés ni nécessaires dans la construction qui fait l'objet de la présente invention. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de varian- tes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 24d3463 REVENDICATIONS 1. Circuit de commande pour distributeurs automatiques ou appareils analogues, caractérisé en ce qu'il comprend un système de commande de distribution (20) incorporant un moyen pour introduire des montants, un moyen (74,144,147) pour sélectionner un article particulier à un prix déterminé, un moyen effectuant la distribution comprenant un moyen (72) pour déclencher le moyen effectuant la distribution afin de distribuer un article au client, un moyen (143) de détection placé dans le distributeur automatique en un point qui lui permet de répondre à une dustribution effectuée, ce moyen de détection comprenant un moyen (134,136) pour valider une réponse de commande à appliquer au système de commande de la distribution chaque fois qu'une distribution est déclenchée mais n'est pas réalisée pour une raison quelconque, et un moyen sensible aux réponses de commande pour permettre au client de sélectionner un autre article ou d'être remboursé du montant qu'il a introduit. 2. Circuit de commande pour distributeurs automatiques ou appa- reils analogues suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection de la distribution comprend un passage par lequel passent tous les articles distribués, et un moyen situé à côté de ce passage en un point tel qu'il peut répondre au passage de chaque article distribué. 3. Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour empêcher une sélection ultérieure, par unun client, d'un article qui a été sélectionné mais qui n'a pas été distribué au cours d'une opération de distribution pour une raison quel- conque. 4. Circuit de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour indiquer individuellement sur un dis- tributeur automatique d'articles multiples les articles qui sont disponi- bles pour une raison quelconque. 5. Circuit perfectionné de commande pour distributeurs automati- ques, à sélection multiple comprenant un moyen pour introduire des montants, un moyen totaliseur pour cumuler les montants introduits pendant chaque opération de distribution, un moyen de sélection (74,144, 147) manoeuvrable par un client pour sélectionner un article particulier lorsque le montant introduit est au moins égal au prix de l'article sélectionné, plusieurs moteurs de distribution (130-135) qui peuvent être alimentés sélectivement afin d'effectuer la distribution de l'article sélectionné, et un moyen pour rembourser la différence entre le montant introduit et le prix de l'article sélectionné, ce circuit perfectionné étant caractérisé envce qu'il comprend un moyen (161) pour établir un intervalle prédéterminé de temps commençant au moment o l'opération de distribution est déclenchée, un dispositif de détection (143) plaçé pour détecter chaque distribution de l'article lorsqu'elle a lieu et pour produire une réponse en conséquence, un moyen (72) sensible à l'apparition d'une réponse du détecteur pendant l'inter- valle prédéterminé de temps pour permettre de soustraire le prix d'un article distribué du montant introduit et déclencher une opération de remise de la monnaie si le montant introduit dépasse le prix de l'article distribué, et un autre moyen (153,42) pour empêcher de soustraire le prix d'un article distribué si le dispositif de détection ne produit pas de réponse pendant l'intervalle prédéterminé de temps. 6. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- des multiples, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de sélection de distribution comportant un moyen pour sélectionner différents articles au même prix ou à des prix différents, un moyen pour introduire des mon- tants et un moyen pour cumuler des montants introduits pendant chaque opération de distribution, un moyen pour déclencher une opération de distribution chaque fois que le montant introduit est au moins égal au prix de l'article sélectionné, un moyen (161) pour établir un intervalle prédéterminé de temps pendant lequel la distribution de l'article sélec- tionné est attendue, un moyen de détection (143) placé pour répondre à la distribution de chaque article lorsqu'elle a lieu, un moyen (72) pour déduire du montant déposé le prix de chaque article qui est distribué à la fin de chaque intervalle prédéterminé de temps lorsqu'une distribution est détectée par le moyen de détection, et un moyen (153,42) pour empêcher toute déduction du montant introduit pendant une opération de distribution si le moyen de détection ne détecte pas la distribution d'un article. 7. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- clos multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre un moyen pour empêcher des distributions ultérieures d'un article qui n'a été ni distribué ni détecté. 8. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- cles multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre un moyen pour fournir des informations sur chaque article qui n'a pas été distribué. 9. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- cles multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un interrupteur normalement fermé qui s'ouvre lors- qu'une distribution est détectée. 10. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- cles multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un moyen de détection optique. 11. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- cles multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un moyen de détection magnétique. 12. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- cles multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un moyen de détection mécanique. 13. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- cles multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un moyen de détection électromécanique. 14. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- cles multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un moyen de détection acoustique. 15. Circuit de commande pour distributeurs automatiques d'arti- cles multiples suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un moyen de détection piézoélectrique. 16. Circuit logique perfectionné de commande pour distributeurs automatiques comprenant un moyen pour introduire des montants, un moyen pour cumuler les montants introduits pendant chaque opération de distri- bution, un moyen pour sélectionner un article particulier à un prix par- ticulier, un moyen opératoire (144,147,74) qui peut être déclenché lorsque le montant introduit est au moins égal au prix de l'article sélectionné pour qu'un cycle de distribution ait lieu, et un moyen (134, 136,72) pour déduire le prix de l'article du montant introduit chaque fois qu'un arti- cle est ditribué, ce circuit logique perfectionné de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen formant un passage par lequel tous les articles sont distribués au client, un moyen de détection (143) situé le long du moyen formant passage de manière à répondre au passage de chaque article lorsqu'il est distribué, un moyen formant circuit (134, 136) opérationnellement connecté au moyen de détection et au moyen pour déduire le prix de l'article du montant introduit, un moyen (124) pour déclencher un cycle d'horloge d'une durée prédéterminée et qui soit suffisamment long pour couvrir le temps nécessaire à la distribution d'un article chaque fLois qu'une opération de distribution est déclenchée, et un moyen (153,42) comprenant un moyen de détection pour empêcher de déduire le prix de l'article du montant introduit chaque fois que le moyen de détection n'aura pas détecté le passage d'un article pendant le cycle d'horloge. 17. Circuit logique de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour remettre à zéro le moyen d'introduction du priX d'un article après chaque cycle de distribution lorsqu'aucune distribution d'article n'est détectée. 18. Circuit logique de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen pour déclencher un cycle d'horloge de durée prédéterminée comprend un circuit formé d'une résistance et d'un condensateur. 19. Circuit logique de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pouvant être manoeuvré losqu'une opération de ditribution est déclenchée pour un article particulier mais lorsqu'aucun article n'est distribué, afin d'empêcher des sélections ultérieures effectives de l'article qui n'a pas été distribué. 20. Circuit logique de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour indiquer les articles qui sont indisponibles. 21. Circuit logique de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un moyen d'interrup- tion normalement fermé qui s'ouvre en réponse à la détection d'une dis- tribution d'article. 22. Circuit logique de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen pour déclencher un cycle d'horloge de durée prédéterminée comprend un circuit du type oscillateur-compteur. 23. Circuit logique de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen pour déclencher un cycle d'horloge d'une durée prédéterminée comprend un circuit à commande thermique. 24. Circuit logique de commande de distribution, caractérisé en ce qu'il comprend un système de commande de distribution ayant au moins deux moyens opéraLoires de sélection connectés au système et un moyen pour introduire des montants, un moyen pouvant être déclenché pour distribuer un article à un client chaque fois que le client manoeuvre l'un des moyens de sélection au moment o le montant introduit est au moins égal au prix de l'article sélectionné, un moyen (161) sensible au déclenchement du moyen de distribution d'un article afin d'établir un intervalle de temps pendant lequel l'article sélectionné doit être dis- tribué éventuellement au client, un dispositif de détection (143) placé pour détecter le passage de chaque article distribué au client et un moyen formant circuit opérationnellement connecté au dispositif de détection, ce moyen formant circuit comprenant une première partie (134, 136) capable de déduire du montant introduit le prix de chaque article sélectionné lorsque le produit est détecté par le dispositif de détection pendant sa distribution, et une deuxième partie (153,42) pour empêcher de déduire le prix de l'article du montant introduit lorsque le dispositif de détection ne détecte pas d'article distribué pendant l'intervalle de temps établi. 25. Circuit suivant la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen sensible au fonctionnement de la deuxième partie du circuit de manière à empêcher des sélections ultérieures d'un article qui n'a pas été distribué. 26. Procédé pour commander les opérations fonctionnelles d'un distributeur automatique qui comporte un moyen pour accepter et pour cu- muler des montants, un moyen (74,144,147) pour sélectionner des articles particuliers à des prix établis et un moyen (72) pour déclencher un moyen correspondant de ditribution capable, lorsqu'il est déclenché, d'effectuer la distribution d'un article au client, un détecteur (143) placé pour détecter la distribution de chaque article par le distributeur, ce procé- dé incorporant un moyen pour traiter les signaux créés pendant une opé- ration de distribution étant caractérisé en ce qu'il comprend les stades de réponse à l'introduction d'un montant dans le distributeur automatique et aux sélections faites par un client et dont le prix des articles sé- lectionnés ne dépasse pas le montant introduit; établissement d'un inter- valle d'horloge de durée prédéterminée chaque fois qu'un cycle de distri- bution est déclenché; distinction entre les intervalles d'horloge pendant lesquels une distribution d'article est détectée et ceux pendant lesquels aucune distribution d'article n'est détectée et utilisation de cette in- formation pour empêcher que le consommateur ne perde le montant introduit et pour interdire des sélections ultérieures des produits qui, pour une raison quelconque, n'ont pas été distribués après avoir été sélectionnés; et établissement de la disponibilité de chaque type différent d'article qui peut être distribué par le distributeur automatique.