FR 2466340 A1 19810410 FR 8021352 A 19801006 L'invention concerne un procédé et un appareil de commande d'intervalle de feuilles pour machine à gaufrer du papier. Plus précisément l'invention concerne un procédé et un appareil permettant de contr8ler la taille de l'intervalle laissé libre entre les parties arrière et avant d'une feuille de papier gaufré préalablement sectionnée pour démarrer une nouvelle course de production. Classiquement, lorsqu'on passe d'une ancienne à une nouvelle course de production, la feuille est sectionnée en un point situé entre l'extrémité d'une machine à gaufrer double face et la machine de marquage-découpage qui lui fait suite. La partie avant de la feuille avance en accélérant dans la machine de marquage-découpage pour atteindre une machine de coupe découpant la partie avant de la feuille en développements de boîtes de l'ancienne course de production. Ces développements de boîtes sont dirigés sur un convoyeur d'empilement. La partie arrière de la feuille suit. Les développements de bottes de la nouvelle course de production sont découpés dans la partie arrière de la feuille et s'ajoutent à ceux déjà empilés sur le convoyeur d'empilement. Si l'intervalle formé entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée, devient trop grand, le bord avant du premier développement de botte de la nouvelle course de production risque de venir buter contre les feuilles déjà imbriquées de l'ancienne course de production, sur le convoyeur d'empilement, ce qui en général désorganise les développements de boîtes de l'ancienne course de production. Il existe différentes techniques pour-détecter un intervalle de feuilles dans une machine de traitement de feuilles de papier. Par exemple les brevets USA n0 3.565.423 et 3.507.489- décrivent des dispositifs de distribution de feuilles dans lesquels on détecte et supprime les intervalles entre courses de production de feuilles placées en recouvrement partiel. Dans le brevet USA n0 3.565.423, l'intervalle est produit par le fait qu'on retire délibérément une feuille défectueuse de la course de production. L'intervalle est détecté optiquement et l'on arrête alors momentanément le convoyeur de distribution pour permettre la suppression de l'intervalle. Dans le brevet n0 3.507.489, l'intervalle est également détecté optiquement et le convoyeur s'arrête momenta- nément pour permettre la suppression de cet intervalle. 2466340. Il est également classique, dans l'industrie du papier, d'arrêter momentanément le convoyeur d'empilement jus- qu'à ce que la première feuille ou 'développement de boite de la nouvelle course de production rattrape le dernier développe- ment de l'ancienne course de production sur le convoyeur d'empilement. Cette technique permet de supprimer l'intervalle entre les développements de boîtes à l'endroit du convoyeur d'empilement, avant le redémarrage de ce convoyeur d'empilement. Dans ce cas, le premier développement de la nouvelle course vient recouvrir partiellement le dernier développement de l'ancienne course, et les développements successifs de la nouvelle course viennent s'accumuler sur le premier développe- ment jusqu'à ce que le convoyeur d'empilement redémarre. Le premier développement de la nouvelle course peut ne pas présen- ter une queue suffisante pour pouvoir être retenu par les coupelles d'aspiration ou organes de retenue du convoyeur de manière à séparer ainsi l'ancienne course de la nouvelle sur le convoyeur d'empilement. Jusqu'à maintenant le problème consistant à empêcher les développements consécutifs de venir se heurter sur le convoyeur d'empilement tout en retenant les développements de la nouvelle course de production, n'a pas encore été résolu. Par suite, il est nécessaire de pouvoir disposer d'une commande limitant l'intervalle entre le bord arrière de la dernière feuille ou dernier développement de botte de l'an- cienne course de production, et la première feuille de la nouvelle course de production, de façon que cette première feuille tombe sur les feuilles déjà empilées en recouvrement partiel sur le convoyeur d'empilement, sans perturber ces der- nières feuilles. Il faut également pouvoir disposer, sur la nouvelle feuille, d'une partie de queue suffisante pour que les moyens de retardement du convoyeur puissent saisir la nouvelle feuille pour la stopper de façon qu'on puisse évacuer les an- ciennes feuilles sans perturber leur disposition. A cet effet, l'invention concerne un procédé d'imbrication de développements de boîtes amenés successivement d'un convoyeur de coupe à un convoyeur d'empilement, dans lequel les développements de boîtes sont formés dans une machine à gaufrer, à partir d'une feuille mobile sectionnée en parties avant et arrière, de façon que les développements de bottes de 2466340' la partie arrière de la feuille sectionnée ne risquent pas de venir buter violemment contre ceux de la partie avant de la feuille sectionnée, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à entra ner le convoyeur d'empilement en régime continu; à contr8îer la taille de l'intervalle compris entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée lorsque ces parties avancent dans la machine à gaufrer; et à contrôler la vitesse de la partie avant de la feuille sectionnée, de manière à empêcher l'intervalle de dépasser une limite supérieure au-delà de laquelle le premier développement de botte de la partie arrière de la feuille sectionnée, vient buter violemment contre le dernier développe- ment de la partie avant de la feuille sectionnée, sur le con- voyeur d'empilement. Ainsi, selon l'invention, on contrôle l'intervalle entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée, en commandant la vitesse de cette feuille de manière que l'inter- valle ne dépasse pas une limite supérieure prédéterminée. Au lieu de fermer complètement l'intervalle, on permet à celui-ci de varier dans une plage de valeurs comprises entre certaines limites prédéterminées. Par suite, quand le premier développe- ment de botte complet d'une nouvelle course de production vient s'empiler en recouvrement partiel du dernier développement de l'ancienne course de production, sur le convoyeur d'empilement, le premier développement présente une partie dequeue suffisante pour qu'on puisse le retenir au moyen des coupelles d'aspira- tion ou organes de retenue du convoyeur d'empilement, tandis que les développements de l'ancienne course de production sont évacués par le convoyeur d'empilement. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, l'intervalle entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée est contr8lé en permanence, et les moteurs d'entraînement de la machine de marquagedécoupage ainsi que des machines de coupe de la machine à gaufrer, sont commandés de manière à empocher l'intervalle de dépasser une limite supé- rieure au-delà de laquelle des chocs violents peuvent se pro- duire entre développements successifs sur le convoyeur d'empi- lement. Dans cette forme de réalisation, le convoyeur d'empile- ment fonctionne en permanence. Les machines de marquage-découpage et de coupe, ainsi que le convoyeur d'empilement, sont associés 2466340 ' à des commandes d'entrainement séparées à moteurs à courant - continu. Dans une variante de réalisation, on peut mettre en oeuvre le contr8le d'intervalle de manière à empêcher les chocs entre développements successifs, en coupant le moteur d'entratnement du convoyeur d'empilement. Dans cette dernière forme de réalisation, un signal d'arrêt du moteur d'entraine- ment du convoyeur d'empilement est produit pour stopper ce convoyeur lorsque l'intervalle dépasse la limite prédéterminée. Quand l'intervalle descend au-dessous de cette limite le signal d'arrêt est supprimé et le convoyeur d'empilement redémarre. Pour des raisons pratiques, on ne peut contrôler la taille de l'intervalle en faisant varier la vitesse de la machine à gaufrer double face. Cette machine se trouve à envi- ron 30 mètres en amont de la cisaille. La feuille de papier produite par la machine à gaufrer double face est entraînée par des courroies et il n'est pas techniquement pratique de faire varier la vitesse de ces courroies pour s'adapter aux petits écarts de vitesse à produire pour obtenir l'intervalle voulu. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'exemples non limitatifs de réalisation représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma de principe de la commande d'intervalle de feuilles, selon l'invention, pour machine à gaufrer utilisant un convoyeur d'empilement à régime continu; - la figure 2 est un schéma de principe de la commande selon l'invention, s'appliquant à une machine à gaufrer utilisant un convoyeur d'empilement à régime intermittent commandé par des détecteurs photo-électriques à positions prédé- terminées; - la figure 3 est un schéma de principe de la commande selonl'invention, s'appliquant à une machine à gaufrer utilisant un convoyeur d'empilement à régime intermittent, dans laquelle on suit les bords avant et arrière des parties section- nées de la feuille mobile; - la figure 4 est une vue en plah d'une feuille mobile fendue dans le sens de la longueur et découpée en dévelop- pements de bottes par la machine à gaufrer; - la figure 5 est un schéma représentant le choc de développements de bottes successifs sur le convoyeur d'empi- lement, après un changement de course de production; et - la figure 6 est un schéma représentant l'empi- lement en recouvrement partiel de développements de boîtes successifs sur le convoyeur d'empilement, après un changement de course de production. Sur les dessins dans lesquels les mêmes référen- ces désignent les mêmes éléments, la figure 1 représente une commande d'intervalle de feuilles 10 pour machine à gaufrer 12 utilisant des convoyeurs d'empilement à régime continu, 14, 14'. La machine à gaufrer 12 comprend une machine de production de feuille 16 telle qu'une machine à gaufrer double face produisant une feuille mobile 18 de papier gaufré double face. L'invention ne se limite cependant pas à ce type parti- culier de feuille produit par la machine 16. La feuille mobile 18 passe dans une cisaille rotative 20 placée au-dessus d'une trémie 22, pour atteindre une machine de déviation de feuille 24. La trémie 22 recueille les chutes coupées de la feuille 18 par la cisaille 20. La machine de déviation de feuille 24 dévie la feuille mobile 18 soit vers les têtes de marquage 26 et les têtes de découpage 28 de la machine 30, soit vers les têtes de marquage 26' et les têtes de découpage 28' de la même machine de marquage-découpage 30 (comme indiqué en pointillés sur la figure 1). Comme indiqué sur la figure 1, la feuille est déviée vers les têtes 26, 28. Dans la machine de marquage- découpage 30, les têtes de marquage 26 marquent la feuille 18 et les têtes de découpage fendent ou taillent la feuille dans le sens longitudinal en des endroits prédéterminés, pour produire au moins deux feuilles mobiles de largeurs différentes, ou une seule feuille si celle- ci est simplement taillée. La feuille ainsi marquée et découpée avance vers une table de séparation 32 séparant les parties de feuille le long de la fente longitu- dinale pour former deux feuilles 40 et 42 destinées à être simultanément transformées en développements de boîtes de lon- gueur prédéterminée, par une machine de coupe 34. La machine de coupe 34 comporte une paire de couteaux rotatifs 36 et 36' respectivement supérieur et infé- rieur. Une paire de rouleaux de traction 38 est associée aux couteaux 36. Une paire de rouleaux de traction 38' est associée 2466340 1 aux couteaux 36'. Les rouleaux de traction tirent les feuilles séparées 40 et 42 vers les couteaux respectifs 36, 36'. Ces couteaux 36 et 36' sont réglés pour couper respectivement les feuilles 40, 42 en développements de boîtes de longueurs prédé- terminées. Les couteaux 36, 36' peuvent se régler à volonté pour couper, dans les feuilles 40, 42, des longueurs différentes ou identiques de développements de bottes. Les développements de bottes coupés par les couteaux 36 sont transportés par un convoyeur de coupe 44 vers le convoyeur d'empilement 14. Les développements de boîtes coupés par les couteaux 36' sont transportés par le convoyeur de coupe 44' vers le convoyeur d'empilement 14'. Une vue plane des feuilles 18, 40 et 42, et des développements de boîtes produits par la machine de coupe 34, est représentée sur la figure 4. Les développements de boîtes sont déposés sur les convoyeurs 14, 14' en se recouvrant partiellement à la manière des tuiles d'un toit, par suite des différences de vitesses, entre les convoyeurs de coupe 44, 44' et leurs convoyeurs d'em- pilement respectivement associés 14, 14'. Ainsi chaque convoyeur d'empilement avance à une vitesse inférieure à celle de son convoyeur de coupe associé de manière à obtenir le recouvrement partiel voulu entre les développements de bottes déposés sur le convoyeur d'empilement. Le rapport de recouvrement entre les développements de boîtes de chaque convoyeur d'empilement est déterminé par le rapport des vitesses du convoyeur d'empilement et de son convoyeur de coupe associée. Dans la machine à gaufrer 12 de la figure 1, la commande d'intervalle de feuille 10 fait fonctionner le moteur à courant continu 46 des têtes de marquage et de découpage 26, 28 et des rouleaux de traction (non représentés) de la machine , associés aux têtes 26, 28; d'autre part le moteur à courant continu 48 entraîne le rouleau de traction 38a de la machine de coupe 34, ainsi que le convoyeur de coupe 44. Des engrenages convenables sont prévus dans la machine de coupe 34 et dans le convoyeur de coupe 44, pour que le rouleau de traction 38a et le convoyeur de coupe 44 soient entraînés à des vitesses différentes. Le moteur à courant continu 46 entraîne soit les têtes de marquage et de découpage 26, 28,soit les tètes 26', 28'. Les têtes 26, 28 ou les têtes 26', 28' sont amenées en prise par un embrayage dépendant de la course de feuille (40 ou 42) en cours d'utilisation. Le moteur à courant continu 48 entraîne les rouleaux de traction 38a, 38a' et les convoyeurs de coupe 44, 44' par l'intermédiaire d'engrenages appropriés. Chacun des rouleaux 38b, 38b' est un rouleau intermédiaire associé à un générateur d'impulsions. Les rouleaux intermédiaires 38b, 38b' roulent sur la feuille. Chaque générateur d'impulsions mesure la longueur de feuille passant sur le rouleau intermédiaire associé. Une commande séparée (non représentée) détermine quel générateur d'impulsions est en service. Ainsi s'il n'y a pas de feuille à l'endroit des couteaux 36, c'est le générateur d'impulsions (non représenté) associé au rouleau intermédiaire 38b' qui est en service. S'il n'y a pas de feuille à l'endroit des couteaux 36', c'est le générateur d'impulsions 62 associé au rouleau intermédiaire 38b qui est en service. Typiquement la cisaille 20 est située à environ 12 mètres du convoyeur de coupe 44, et les couteaux 36 sont à environ 1,5 à 2,4 mètres du convoyeur de coupe. Pendant une course de production, la feuille mobile 18 passe devant la cisaille 20, puis dans la machine de déviation de feuille 24 et dans la machine de marquage-découpage 30, pour atteindre la table de séparation 32. A l'endroit de la table de séparation 32, la course de production peut 9tre séparée en deux feuilles 40, 42 destinées à être traitées par la machine de coupe 34. Dans la machine de coupe 34, la feuille 42 est tirée par les rouleaux de traction 38 à travers les couteaux de coupe 36 qui découpent la feuille en développements de bottes de longueurs prédéterminées. Ces développements sont transportés par le convoyeur de coupe 44 vers le convoyeur d'empilement 14 qui les transporte en position de recouvrement partiel. La machine de marquage-découpage 30 est de préfé- rence entraînée à une vitesse supérieure de 2 % environ à celle de la ligne de production. On entend par vitesse de la ligne de production la vitesse nominale à laquelle la feuille 18 sort de la machine à gaufrer double face. Le rouleau de traction 38 est entraîné à une vitesse supérieure de 4 % environ à celle de la ligne de pro- duction, et le convoyeur de coupe est entra né à une vitesse supérieure de 6 % environ à celle de la ligne de production. Par suite, pendant une course de production, il se produit un certain glissement entre la feuille 18 qui se déplace à la vitesse de la ligne de production, et les rouleaux de traction (non représentés) de la machine de marquage-découpage 30, ainsi qu'avec les rouleaux de traction 38a, 38a' de la machine de coupe 34, qui se déplacent plus vite que la ligne de produc- tion. Quand on veut donner l'ordre de déclenchement d'une nouvelle course de production, un signal de changement de course de production S est produit soit manuellement, soit auto- matiquement. Ce signal S amène la cisaille 20 à sectionner la feuille 18 pour former ainsi une partie avant L et une partie arrière T. Les développements de bottes de l'ancienne course de production sont coupés de la partie avant L de la feuille sectionnée. Les développements de bottes de la nouvelle course de production sont coupés de la partie arrière T de la feuille sectionnée. Du fait du dépassement de vitesse du rouleau de traction de la machine de marquage-découpage 30 et du rouleau de traction 38a, la partie avant L de la feuille sectionnée se trouve accélérée en direction du convoyeur de coupe 44, tandis que la partie arrière T de la feuille sectionnée continue à se déplacer à la vitesse nominale de la ligne de production. Par suite une séparation ou intervalle G se crée naturellement entre la partie avant L et la partie arrière T de la feuille sectionnée. La taille de cet intervalle augmente lorsqu'on avance dans la machine à gaufrer 12. Si la taille de l'intervalle G dépasse une limite supérieure de par exemple 38 cm ou plus, pour les distances et les vitesses ci-dessus, le premier développement de botte coupé dans la partie arrière T de la feuille sectionnée, vient heurter le convoyeur d'empilement et buter ou sauter contre le dernier développement de botte coupé dans la partie avant L de la feuille sectionnée. Cette disposition est représentée sur la figure 5 dans laquelle le dernier développement de botte coupé dans la feuille L est repéré par la référence 50 tandis que le premier développement de botte coupé dans la feuille T est repéré par la référence 52. Le développement 52 déplace alors le développement 50 sur le convoyeur d'empilement 14 sans venir en recouvrement partiel sur ce développement 50. Pour éviter 2466340' le choc des développements 52 et 50, il faut contrôler l'inter- valle G de façon qu'il ne dépasse pas une limite supérieure prédéterminée. En contrôlant ainsi la taille de l'intervalle G on s'assure que le développement 52 vienne heurter une zone intermédiaire du développement 50 sur le convoyeur 14, et que ce développement 52 vienne glisser en recouvrement partiel sur le développement 50, comme indiqué sur la figure 6. De plus, en permettant l'existence de cet inter- valle G tant qu'il ne dépasse pas sa limite supérieure, on s'assure que le développement 52 vienne s'empiler en recouvre- ment partiel sur le développement 50 placé sur le convoyeur 14, tout en conservant une partie de queue suffisamment importante pour le fonctionnement des coupelles d'aspiration 54 ou organes de retenue de queue du convoyeur d'empilement 14. Les coupelles d'aspiration 54 peuvent alors capter ou saisir la partie de queue du développement 52 tandis que l'ancienne course de pro- duction, se terminant par le développement 50, est évacuée par le convoyeur d'empilement. Si l'intervalle G était complètement supprimé par la commande 10, le développement 52 viendrait en recouvrement partiel du développement 50 sur le convoyeur 14, mais la partie de queue du développement 52 risquerait de ne pas être suffisamment grande pour permettre la retenue par les coupelles d'aspiration 54. On décrira maintenant le convoyeur d'empilement à régime continu. Dans le fonctionnement de celui-ci, avant que la feuille 18 soit sectionnée par le cisaille 20, un rouleau de mesure ou codeur 56 et un générateur d'impulsions 58, four- nissent un signal représentatif de la vitesse de la feuille 18 à la sortie de la machine à gaufrer double face 16 (voir figure 1). Le signal fourni par le générateur d'impulsions 58 est un train d'impulsions dont la fréquence varie avec la vitesse de la feuille 18. Nominalement la feuille 18 se déplace à la vitesse de la ligne de production. Un signal de vitesse est également produit par un tachymètre 60 mesurant la vitesse de l'arbre d'entraînement (non représenté) de la machine à gaufrer double face 16. Le signal de sortie du tachymètre 60 est un signal analogique variant avec la vitesse de l'arbre d'entraine- ment de la machine 16. La vitesse de la feuille 18 à l'endroit de la machine de coupe 34, est détectée par un générateur d'impulsions 62 couplé mécaniquement à un rouleau de traction 2466340' intermédiaire 38b. Le signal de sortie du générateur d'impul- sions 62 est un train d'impulsions dont la fréquence varie avec la vitesse de la feuille 18 lorsquecelle-ci traverse la machine de coupe 34. Avant d'étre sectionnée par la cisaille 20, la feuille 18 présente, dans la machine de coupe 34, une vitesse nominale égale, elle aussi, à la vitesse de la ligne de production. Un compteur différentiel 64 compte les impulsions produites par le générateur 58 et décompte les impulsions produites par le générateur 62. Le comptage résultant du comp- teur 64 est transmis à un convertisseur numérique/analogique 66. Le signal de sortie de ce convertisseur 66 est proportionnel à la différence de vitesse de la feuille 18 entre le rouleau de mesure 56 et le rouleau intermédiaire 38b. Avant le fonction- nement de la cisaille 20, cette différence de vitesse est nominalement nulle. Le signal de sortie du convertisseur numérique/ analogique 66 est soustrait du signal de sortie du tachymètre par un circuit de sommation algébrique 68. Le signal de sortie de ce circuit 68 constlue--un signal de commande d'entraî- nement commandant la vitesse des moteurs à courant continu 46 et 48. En supposant qu'il n'existe aucune différence de vitesse de la feuille 18 entre les rouleaux 56 et 38b, les moteurs à courant continu 46, 48 sont commandés par le signal de vitesse fourni par le tachymètre 60. Les circuits de commande des moteurs 46, 48 font varier respectivement les vitesses de la machine de marquage-découpage 30 et de la machine de coupe 34, proportionnellement aux variations de vitesse de l'arbre d'entratnement de la machine à gaufrer double face 16. De plus le moteur 48 fait varier la vitesse du convoyeur de coupe 44 proportionnellement aux fluctuations de la vitesse de fonctionnement de la machine à gaufrer double face 16. La vitesse du convoyeur d'empilement 14 varie sous l'action d'un moteur à courant continu 72 commandé par les variations de vitesse du rouleau entraîné 38a de la machine de coupe 34, ces variations de vitesse étant détectées par le tachymètre 74. Par suite, au cours d'un cycle de production, les développements de bottes sont produits par la machine de coupe 34 et transportés par le convoyeur de coupe 44 jusqu'au convoyeur 2466340' 1l d'empilement 14 o ces développements s'empilent en recouvre- ment partiel. L'intervalle de séparation des développements de bottes entre la machine de coupe 34 et le convoyeur d'empile- ment 14, est généralement suffisamment faible pour ne pas poser de problèmes de chocs entre développements de boites successifs sur le convoyeur d'empilement. Normalement le convoyeur d'empi- lement 14 est incliné d'un angle prédéterminé pour éviter les chocs. Plus la distance de séparation entre les développements de boites est grande, plus l'angle d'inclinaison du convoyeur doit 9tre grand. Lorsqu'on passe d'une course de production à une autre, le cisaille 20 coupe la feuille 18, en réponse au signal S de changement de course, de manière à former la partie avant L et la partie arrière T. Quand la partie avant L est accélérée en direction du convoyeur d'empilement 14, la fréquence des impulsions produites par le générateur 62 augmente proportion- nellement. La différence entre les signaux de vitesse produits par les générateurs d'impulsions 58 et 62 est totalisée par le compteur différentiel 64. Les informations du compteur sont envoyées au circuit de sommation algébrique 68 par 1'intermé- diaire du convertisseur numérique/analogique 66, comme décrit ci-dessus. Le signal de commande de moteur produit par le cir- cuit 68 sur la ligne 70 se trouve réduit proportionnellement. Par suite, les moteurs d'entraînement à courant continu 46 et 48 réduisent respectivement la vitesse à laquelle la partie avant de la feuille sectionnée traverse la machine de marquage- découpage 30 et la machine de coupe 34. Comme la partie arrière T de la feuille sectionnée continue d'avancer à la vitesse nominale de la ligne de produc- tion, la taille de l'intervalle G entre les parties avant et arrière L et T de la feuille sectionnée, diminue. De préférence, l'action de correction du circuit de sommation algébrique 68 ne démarre pas avant que l'inter- valle G ait atteint une limite supérieure au-delà de laquelle les chocs entre développements de bottes se produisent sur le convoyeur d'empilement 14. En d'autres termes, une zone de "temps mort" est formée dans la commande 10 pour permettre la formation d'un intervalle fini entre les parties avant et arrière L et T de la feuille sectionnée, tant que la limite supérieure n'est pas dépassée. Cela s'obtient par exemple en préréglant le compteur différentiel à une valeur correspondant à la limite supérieure de l'intervalle G. La valeur de cette limite supérieure est déterminée par la configuration physique de la machine, c'est-à-dire par exemple par la distance Y entre le convoyeur de coupe et le point Z (voir figure 5) o le développement de boîte vient frapper le convoyeur d'empilement, divisée par le rapport entre la vitesse du convoyeur de coupe et celle du convoyeur d'empilement. Le compteur différentiel 64 comporte un circuit logique classique approprié permettant de transmettre un signal de niveau logique zéro au convertisseur numérique/analogique 66 jusqu'à ce que le comptage net des impulsions produites par les générateurs 58 et 62 dépasse la valeur (limite supérieure) préréglée du compteur. Ensuite le comptage net du compteur 64 est transmis au circuit de sommation algébrique 68 par l'inter- médiaire du convertisseur numérique/analogique 66. Le circuit de sommation algébrique 68 soustrait le signal de sortie du convertisseur numérique/analogique, du signal de sortie du tachymètre 60, et les moteurs d'entratnement à courant continu 46 et 48 ralentissent la feuille lorsque celle-ci passe dans la machine de marquage-découpage 30 et dans la machine de coupe 34, pour ramener ainsi la taille de l'intervalle G à une valeur inférieure à la limite supérieure, sans cependant supprimer complètement cet intervalle G. Par suite, les développements de boîtes coupés par les couteaux 36 sont transportés par le convoyeur de coupe 44 jusqu'au convoyeur d'empilement 14 sans venir buter violemment contre celui-ci, et le développement de botte 52 vient s'empiler en recouvrement partiel sur le dévelop- pement 50 en conservant une partie de queue suffisante pour que les coupelles d'aspiration 54 puissent retenir le développement 52 pendant que les développements de l'ancienne course de production sont évacués sur le convoyeur d'empilement, comme on peut le voir sur la figure 6. On décrira maintenant le fonctionnement du convoyeur d'empilement à régime intermittent en se référant à la figure 2 qui représente une commanded'intervalle de feuilles ' destinée à 9tre utilisée sur une machine à gaufrer 12 associée à un convoyeur d'empilement 14 pouvant 9tre entratné de manière intermittente par un moteur à courant continu 72. Ce moteur 72 entratne le convoyeur d'empilement 14 à une vitesse proportionnelle à celle de l'arbre d'entraînement de la machine à gaudrer double face, cet entraînement se faisant de manière classique en réponse à un signal de commande de vitesse 76. Par exemple le signal de commande de vitesse 76 peut être tiré du tachymètre 74 de la figure l le tachymètre 60 commandant directement les moteurs 46 et 48 et le circuit de sommation algébrique 68 ayant été supprimé. Une paire de photodétecteurs 78 et 80 sont placés dans des positions prédéterminées par rapport au convoyeur d'empilement 14. Le photodétecteur 80 est de préférence placé à l'extrémité de sortie du convoyeur de coupe 44, à une distance Y d'une position prédéterminée Z le long du convoyeur d'empi- lement 14 (voir figure 2). Le photodétecteur 78 est séparé du photodétecteur 80 par une distance X. Le rapport de la distance X à la distance Y est choisi égal au rapport de recouvrement des développements de bottes sur le convoyeur d'empilement 14. Par exemple, si le rapport de recouvrement est de 2/1, la dis- tance C est double de la distance Y. Pour éviter les chocs violents, le bord avant du développement de botte 52 doit atteindre la position du photo- détecteur 80 avant que le bord arrière du développement 50 atteigne la position prédéterminée Z sur le convoyeur d'empile- ment 14. Du fait de la relation entre les vitesses du convoyeur de coupe et du convoyeur d'empilement, cette condition est réalisée quand le bord avant du développement 52, avançant à la vitesse du rouleau de traction 38a, atteint le photodétecteur 78 avant que le bord arrière du développement 50, avançant à la vitesse du convoyeur de coupe 44, quitte le détecteur 80. Quand le développement 52 atteint le convoyeur de coupe 44, ce développement se trouve accéléré à la vitesse du convoyeur de coupe 44, en direction du convoyeur d'empilement 14. Pendant ce temps, le développement 50 atteint le convoyeur d'empilement 14 et passe sur celui- ci à une vitesse inférieure à celle du convoyeur de coupe. Le bord arrière du développement 50 atteint ainsi la position Z, prédéterminée sur le convoyeur d'empilement, après que le bord avant du développement 52 ait frappé le développement 50 sur le convoyeur d'empilement et se soit empilé en recouvrement partiel sur ce développement 50. Pour empocher les chocs violents lorsque l'inter- valle entre le bord avant du développement 52 et le bord arrière 2466340 l du développement 50 dépasse la distance X (le bord arrière du développement 50 se trouvant à l'endroit du potodétecteur 80), un circuit de porte 82 fournit un signal d'arrgt à l'entrée de marche/arrgt du moteur à courant continu 72, de façon que ce moteur stoppe le convoyeur d'empilement 14 jusqu'à ce que le bord avant du développement 52 passe devant le photodétecteur 78, ce qui réduit ainsi la taille de l'intervalle. Par consé- quent, si le bord arrière du développement de boite 50 quitte le photodétecteur 80 sans que le développement de botte 52 ait encore atteint le photodétecteur 78, le circuit de porte 82 produit le signal d'arrêt. Si, au contraire, le bord avant du développement de botte 52 atteint le photodétecteur 78 avant que le bord arrière du développement de botte 50 ait quitté le photodétec- teur 80, le circuit de porte 82 ne produit pas de signal d'arrêt. Par suite le moteur à courant continu 72 continue d'entra ner le convoyeur d'empilement 14 en réponse au signal de commande de vitesse présent sur la ligne 76 car aucun choc ne se produit dans ces conditions. Si le convoyeur d'empilement 14 s'est arrêté en réponse au signal d'arrêt produit par le circuit de porte 82, ce convoyeur d'empilement ne peut redémarrer avant que le cir- cuit de porte 82 ait supprimé l'application du signal d'arrêt au moteur 72. Cela se produit lorsque le bord avant du dévelop- pement de botte 52 atteint le photodétecteur 78, le développe- ment de botte 50 étant maintenu en place sur le convoyeur d'empilement à l'arrêt. Dès que le bord avant du développement de boîte 52 atteint le photodétecteur 78, le circuit de porte 82 supprime le signal d'arrêt à l'entrée de marche/arrêt du moteur à courant continu 72, le développement de boîte 52 est alors entrainé vers le convoyeur d'empilement par le convoyeur de coupe 44, et le développement de botte 52 vient s'empiler en recouvrement sur le développement de botte 50 sans choc important. On remarquera que, bien que la commande d'inter- valle de feuilles 10' permette de réduire l'intervalle entre développements 50 et 52 à une valeur située au-dessous d'une limite supérieure au-delà de laquelle un choc violent se produit, cet intervalle n'est jamais réduit à zéro pendant l'arrêt du convoyeur d'empilement. Par suite, quand le dévelop- pement 52 vient s'empiler en recouvrement partiel du développe- ment 50 sur le convoyeur d'empilement 14, ce convoyeur a déjà redémarré et le développement 52 offre une partie de queue suffisante pour que les coupelles d'aspiration 54, ou organes de retenue, maintiennent ce développement en place pendant que l'ancienne course de production quitte le convoyeur d'empile- ment. La figure 3 représente une commande d'intervalle de feuilles 10" destinée à empêcher les chocs violents entre développements de boites successifs sur le convoyeur d'empile- ment 14, ce résultat étant obtenu en faisant fonctionner le convoyeur en régime intermittent. Dans cette forme de réalisa- tion, le convoyeur d'empilement est entraîné de manière classi- que, en réponse au signal de commande 76, jusqu'à ce qu'un signal d'arrgt soit produit à l'entrée de marche/arrgt du moteur à courant continu 72. Ce signal d'arrêt est produit par un cir- cuit de porte logique 84, en réponse aux signaux de sortie des circuits de détection de trajectoire de feuille 86 et 88. Le circuit de"détection de trajectoire de feuille 86 est déclenché par le signal de changement de course S actionnant la cisaille 20 pour sectionner la feuille mobile en parties avant et arrière appelées respectivement L et T. Un compteur 90 compte les impulsions produites par le générateur 58. Par suite la lecture du compteur 90 indique la distance parcourue par le bord avant de la partie arrière T de la feuille sectionnée par la cisaille 20. De la même façon, le circuit de détection de trajectoire de feuille 88 comprend un compteur 92 comptant les impulsions produites par le générateur 62. Par suite, la lecture du compteur 92 indique la distance parcourue par le bord arrière de la partie avant L de la feuille section- née par la cisaille 20. Les informations du compteur 90 sont comparées, par un comparateur 94, aux réglages de commutateurs à molettes 96. Ces commutateurs à molettes 96 sont réglés sur la distance que la partie arrière de la feuille sectionnée doit parcourir entre la cisaille 20 et le rouleau intermédiaire 38b de la machine de coupe 34, diminuée de la distance de séparation maximum permise entre les parties avant et arrière L et T de la feuille sectionnée, distance au-delà de laquelle on obtient un choc violent sur le convoyeur d'empilement 14. De la même façon, les informations contenues dans le compteur 92 sont comparées, par le comparateur 98, aux réglages de commutateurs * à molettes 100, ces commutateurs 100 étant réglés sur la dis- tance que la partie avant de la feuille sectionnée doit par- courir entre le cisaille 20 et le rouleau intermédiaire 38b de la machine de coupe 34. Si la lecture du compteur 92 correspond au réglage des commutateurs à molettes 100, cela indique que le bord arrière de la partie avant L de la feuille sectionnée, a par- couru la distance comprise entre la cisaille 20 et le rouleau intermédiaire 38b de la machine de coupe 34. Par suite, le comparateur 98 déclenche le circuit de porte 84. Si, à ce moment, le bord avant de la partie arrière T de la feuille sectionnée a dépassé la distance maximum permise par rapport au bord arrière de la partie avant L de la feuille, la lecture du compteur 90 doit être inférieure au réglage des commutateurs à molettes 96, et le signal de sortie du comparateur 94 amène le circuit de porte logique 84 à produire un signal d'arrêt à l'entrée de marche/arrêt du moteur à courant continu 72. Le moteur à courant continu 72 stoppe alors le convoyeur d'empilement 14 pour que l'intervalle entre les par- ties de feuille avant et arrière L et T revienne au-dessous de la distance de séparation maximum permise au-delà de laquelle les chocs se produisent sur le convoyeur d'empilement. Quand cet intervalle tombe au- dessous de cette valeur maximum permise, la lecture du compteur 90 correspond au réglage des commutateurs à molettes 96, et le comparateur 94 coupe le circuit de porte 84. Le signal d'arrêt disparaît donc de l'entrée de marche/arrêt du moteur à courant continu 72, et le convoyeur d'empilement 14 redémarre. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus dans le cadre de l'utilisation de matériels spécifiques, il est évident que d'autres types de matériels équivalents et/ou de commandes à microcalculateurs programmés, peuvent également s'utiliser en conservant les principes de l'invention. R E V E N D I C A T IO0 N S ) Procédé d'imbrication de développements de boites amenés successivement d'un convoyeur de coupe à un con- voyeur d'empilement, dans lequel les développements de bottes sont formés dans une machine à gaufrer, à partir d'une feuille mobile sectionnée en parties avant et arrière, de façon que les développements de bottes de la partie arrière de la feuille sectionnée ne risquent pas de venir buter violemment contre ceux de la partie avant de la feuille sectionnée, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consis- tant à entraîner le convoyeur d'empilement en régime continu; à contrôler la taille de l'intervalle compris entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée lorsque ces parties avancent dans la machine à gaufrer; et à contr8ler la vitesse de la partie avant de la feuille sectionnée, de manière à empêcher l'intervalle de dépasser une limite supérieure au-delà de laquelle le premier développement de botte de la partie arrière de la feuille sectionnée, vient buter violemment contre le dernier développement de la partie avant de la feuille sectionnée, sur le convoyeur d'empilement. 2 ) Commande d'intervalle de feuilles pour machine à gaufrer imbriquant des développements de boites selon le procédé de la revendication 1, commande caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens produisant un premier signal de vitesse représentant la vitesse de la partie avant de la feuille sectionnée; des moyens produisant un second signal de vitesse représentant la vitesse de la partie arrière de la feuille sectionnée; des moyens produisant un signal d'intervalle représentant la taille de l'intervalle compris entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée, ce signal d'inter- valle se basant sur la différence entre les premier et second signaux de vitesse; et des moyens faisant varier la vitesse de la partie avant de la feuille sectionnée en réponse au signal d'intervalle, de façon que l'intervalle entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée soit maintenu au-dessous d'une limite supérieure au-delà de laquelle on obtient des chocs violents sur le convoyeur d'empilement. ) Commande selon la revendication 2, caracté- risée en ce que les moyens produisant le signal d'intervalle comprennent un compteur différentiel ou réversible comptant dans un sens le premier signal de vitesse et dans l'autre sens le second signal de vitesse0 ) Commande selon l'une quelconque des revendi- cations 2 et 3, caractérisée en ce que les moyens produisant le premier signal de vitesse comprennent un premier générateur d'impulsions, et en ce que les moyens produisant le second signal de vitesse comprennent un second générateur d'impulsions, le compteur différentiel ou réversible comptant en sens inverses les signaux de sortie des premier et second générateurs d'impul- sions. ) Procédé d'imbrication de développements de boîtes, selon la revendication 1, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à contr8ler automatiquement la taille de l'intervalle compris entre le bord arrière d'un premier développement de botte et le bord avant d'un second développement de botte, lorsque ces deux développe- ments de boîtes passent dans la machine à gaufrer; à stopper le convoyeur d'empilement lorsque l'intervalle dépasse une limite supérieure au-delà de laquelle on obtient des chocs violents entre les premier et second développements de bottes sur le convoyeur d'empilement; et à faire redémarrer le con- voyeur d'empilement lorsque la taille de l'intervalle tombe au-dessous de la limite supérieure ci-dessus, avant que cet intervalle disparaisse complètement. 60) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de contrôle de la taille de l'intervalle comporte la détection du bord arrière du premier développement de boîte dans une première position par rapport au convoyeur d'empilement, et la détection du bord avant du second dévelop- pement de botte dans une seconde position par rapport au con- voyeur d'empilement, ces deux positions étant séparées par une distance prédéterminée en fonction du rapport de recouvrement partiel qu'on veut obtenir entre les développements de bottes sur le convoyeur d'empilement. 70) Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 5 et 6, caractérisé en ce que l'étape d'arrgt du con- voyeur d'empilement consiste à stopper celui-ci lorsque le bord arrière du premier développement de botte a été détecté dans la première position, avant que le second développement de botte ait été détecté dans la seconde position. ) Commande d'intervalle de feuilles pour machine à gaufrer imbriquant des développements de bottes selon le procédé de la revendication 1, commande caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection du bord arrière d'un premier développement de botte dans une première position par rapport au convoyeur d'empilement; des moyens de détection du bord avant d'un second développement de botte dans une seconde position par rapport au convoyeur d'empilement, cette seconde position étant séparée de la première par une distance prédé- terminée en fonction du rapport de recouvrement partiel qu'on veut obtenir entre les développements de bottes sur le con- voyeur d'empilement; des moyens pour stopper le convoyeur d'empilement lorsque le bord arrière du premier développement de botte est détecté dans la première position sans que le bord avant du second développement de botte soit détecté dans la seconde position; et des moyens pour redémarrer le convoyeur d'empilement après que le bord arrière du premier développement de botte ait été détecté dans la première position et que le bord avant du second développement de botte ait été détecté dans la seconde position. ) Commande selon la revendication 8, caracté- risée en ce que les moyens de détection du bord avant compren- nent un premier photodétecteur, en ce que les moyens de détec- tion du bord arrière comprennent un second photodétecteur, et en ce que les moyens d'arrgt du convoyeur d'empilement compren- nent des moyens de porte logique permettant de combiner les signaux de sortie des deux photodétecteurs. ) Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à contr8ler automatiquement la taille de l'intervalle compris entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée lorsque ces parties passent dans la machine à gaufrer; à stopper le convoyeur d'empilement lorsque cet intervalle atteint une limite supérieure au-delà de laquelle des chocs violents entre les développements de bottes se pro- duisent sur le convoyeur d'empilement; et à faire redémarrer le convoyeur d'empilement lorsque la taille de l'intervalle tombe au-dessous de la limite supérieure ci-dessus, avant que cet intervalle disparaisse complètement. 110) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de contr8le de la taille de l'intervalle consiste à déterminer si le chemin parcouru par le bord arrière de la partie avant de la feuille sectionnée atteint une pre- mière distance prédéterminée, et à déterminer si le chemin parcouru par le bord avant de la partie arrière de la feuille sectionnée atteint une seconde distance prédéterminée, égale à la première diminuée de la valeur limite supérieure de l'inter- valle. ) Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 10 et 11, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt du convoyeur d'empilement consiste à stopper celui-ci lorsque le chemin parcouru par le bord arrière de la partie avant de la feuille sectionnée atteint la première distance prédéterminée, tandis que le chemin parcouru par le bord avant de la partie arrière de la feuille sectionnée n'a pas encore atteint la seconde distance prédéterminée. ) Commande d'intervalle de feuilles pour machine à gaufrer imbriquant des développements de bottes selon le procédé des revendications 10 à 12, commande caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour produire un premier signal de passage de feuille représentant la distance parcourue par le bord arrière de la partie avant de la feuille sectionnée; des moyens pour produire un second signal de passage de feuille représentant la distance parcourue par le bord avant de la partie arrière de la feuille sectionnée; des moyens pour stopper le convoyeur d'empilement lorsque la différence entre les premier et second signaux de passage de feuille dépasse une limite supérieure audelà de laquelle on obtient des chocs violents entre développements de bottes sur le convoyeur d'empi- lement; et des moyens pour faire redémarrer le convoyeur d'empilement lorsque-la différence entre les premier et second signaux de passage de feuille tombe au-dessous de la limite supérieure prédéterminée. ) Commande selon la revendication 13, caracté- risée en ce que les moyens pour produire le premier signal de passage de feuille comprennent un générateur d'impulsions et un premier compteur; en ce que les moyens pour produire le second signal de passage de feuille comprennent un second géné- rateur d'impulsions et un second compteur; et en ce que les moyens pour stopper le convoyeur d'empilement comprennent un premier comparateur associé au premier compteur, un second comparateur associé au second compteur, et une porte logique permettant de combiner les signaux de sortie des premier et second comparateurs.