FR 2462270 A1 19810213 FR 8016060 A 19800721 L'invention concerne un dispositif pour l'avance- ment et le renversement de mouvement d'un ruban encré logé dans une cartouche à deux bobines ou un dispositif similaire inséré en face de l'élément unique porte-carac- tères des machines à écrire ou imprimantes similaires de telle sorte que le ruban se trouveentre l'élément porte-caractères de la machine à écrire et le cylindre, en position d'impression. Le dispositif selon l'invention comprend un élément unique conçu pour agir directement sur les deux bobines de manière à entraîner alternativement l'une ou l'autre et aussi un élément unique qui assure le renversement de la rotation des bobines et empêche le retour de la bobine d'enroulement sous l'effet de la tension du ruban, cet élément étant associé à une cartouche appropriée qui loge les bobines. On connaît divers dispositifs pour l'avancement et le renversement de mouvement du ruban des machines à écrire et similaires dans lesquelles le ruban est logé dans une cartouche ou un récipient similaire monté sur la machine ou remplacé avec certaines opérations d'insertion de la cartouche entière dans des logements appropriés. Habituellement, dans les dispositifs connus, des moyens dentés sont articulés au bâti de la machine et ac- couplés en rotation aux bobines de ruban pendant l'iinser- tlon de la cartouche dans la machine. Les mêmes moyens entraînent les deux bobines tandis que le renversement de sens est obtenu au moyen de pal- peurs qui surveillent de façon continue la quantité de ruban enroulée sur une bobine et causent, au moment voulu, l'action du mécanisme de renversement. Ces dispositifs présentent au moins deux séries d'inconvénients, l'une étant liée à la complexité de la construction qui nécessite,pour le mouvement des roues dentées pour chaque bobine, des embrayages à griffes et des supports appropriés, pivots,etc., coûteux à fabriquer et difficiles à entretenir et l'autre étant liée au montage 2 2462270 même de la cartouche car il est nécessaire que les pal- peurs détectent la quantité de ruban enroulée sur une bobine à insérer dans la cartouche et à extraire de celle- ci lorsqu'on monte la cartouche sur la machine ou lors- qu'on l'en retire, de sorte qu'il devient nécessaire de prévoir un mécanisme supplémentaire permettant de préré- gler automatiquement ou manuellement les moyens prévus dans la cartouche. Ces inconvénients sérieux sont encore mieux mis en lumière par le progrès technique réalisé dans le domaine des machines à écrire et qui tend, d'une part, à réduire encore le prix de revient, le poids et l'entretien des machines et, d'autre part, à les rendre plus automatiques et plus faciles à utiliser. Ces inconvénients sont éliminés ou en tout cas réduits très notablement par le dispositif d'avancement et de renversement de mouvement et la cartouche correspon- dante qui font l'objet de l'invention, étant donné que l'avancement du ruban est assuré par des moyens qui agis- sent directement sur les bobines de la cartouche tandis que les palpeurs susdits ainsi que les dispositifs d'in- sertion correspondants sont éliminés, ce qui permet d'in- sérer la cartouche dans la machine et de l'en retirer rapidement et automatiquement. L'invention prévoit, dans la machine à écrire, une plaque associée au bâti, supportant la cartouche et sur laquelle sont placés les mécanismes de mouvement et de renversement comprenant essentiellement deux leviers dont l'un, entrainé directement par une came montée sur l'arbre d'entratnement de la machine à écrire, actionne l'une ou l'autre des bobines au moyen d'une saillie pénétrant dans la cartouche. Les bobines sont munies d'une roue dentée à dents de scie et l'autre levier assure la commutation de la commande directe du premier levier, d'une bobine à l'autre, à la suite d'un signal provenant du ruban, muni à ses extrémités de l'oeillet usuel et appliqué dans les machines à écrire. Le deuxième levier présente en outre une butée empêchant le retour de la bobine entratuée dans le sens de l'enroulement par le premier levier de sorte que cette bobine est retenue pendant que la commande est commutée d'une dent à la suivante. Selon l'invention, la plaque supportant la cartou- che avec les mécanismes d'avancement et de renversement correspondants est reliée de façon oscillante au bâti de la machine et elle se lève et s'abaisse à chaque course, au moyen de sa saillie en contact avec une came appropriée de l'arbre d'entra nement, de sorte que le ruban est amené à la position d'impression pour la course et abaissé une fois que le caractère a été frappé. En outre, la cartouche qui loge les deux bobines fait partie intégrante du dispositif mentionné car il est prévu que des éléments de celle-ci fonctionnent en association avec le dispositif, aussi bien pour l'avance- ment du ruban que pour le renversement du mouvement, le remplacement du ruban pouvant aussi s'effectuer sans exé- cution d'aucune opération spéciale à part les opérations usuelles consistant à insérer une nouvelle bobine sur son pivot, à guider le ruban dans les guides correspondants et à le fixer à la bobine vide. La cartouche selon l'invention peut aussi être uti- lisée et remplacée dans son ensemble, aussi bien dans le cas de changement de couleur que lorsque le ruban est usé. Ces caractéristiques ainsi que d'autres apparat- tront dans la description détaillée d'un dispositif selon l'invention pour l'avancement et le renversement de mou- vement et de la cartouche correspondante, prévus par l'in- vention pour les machines à écrire et similaires et repré- senté à titre d'exemple par les dessins annexés sur les- quels: La fig. 1 est une vue latérale,suivant la ligne I-I de la fig. 2, montrant-le dispositif et la cartouche cor- respondante et certaines parties typiques d'une machine à écrire. La fig. 2 est une vue du dispositif de la fig. 1 par le haut, suivant la flèche Il, la cartouche, ses bobi- nes et le ruban étant indiqués en traits mixtes et les parties du dispositif étant indiquées par un trait plein ou en pointillés. La fig. 3 montre séparément un levier de la fig. 2, vu par le haut. La fig. 4 est un détail schématique de la disposi- tion de deux leviers seulement, vu de côté suivant la ligne IV-IV. Les fig. 1 et 2 représentent généralement une ma- chine à écrire et indiquent le bâti T, le cylindre R et un élément porte-caractères sphérique S, ce dernier pou- vant être positionné selon le caractère choisi et étant placé en face du cylindre R. Une plaque support 5 est articulée sur dés saillies Ta du btti T de la machine, oscille sur les pivots P et est munie de saillies 5a, 5b tournées vers le haut et espacées de manière à entrer en contact avec les saillies Ta et à être montées de façon pivotante sur les pivots P. * En dessous de la plaque support oscillante 5 se trouve une saillie 50 (fig. 1) qui entre en contact par son extrémité avec une came 51 tournant avec l'arbre dten- trainement 19 de la machine, mentionné plus loin. Un ressort 52 relie le support oscillant 5 à une partie fixe du bâti T de sorte que, pendant la rotation de la came 51, le support 5 s'élève, oscillant autour des pivots P,et ensuite s'abaisse à la position de repos, guidé par le profil de la came 51 de façon connue. Sur la plaque support 5 est placée une cartouche 1 pratiquement en C, indiquée en traits mixtes, dont les bras le, ld sont extensibles, et qui entoure l'élément porte-caractèreSS. Sur la base de la cartouche 1 se trouvent les pi- vots la, lb sur lesquels tournent les bobines 2 et 3, enroulant le ruban 20. Le ruban est guidé, en partant des bobines 2 et 3, sur les bras le, ld de la cartouche, passant par des fen- tes étroites 22, 23 des ailes le, 1f de la cartouche 1, qui sont flexibles sur le point M de la cartouche, par exemple grâce à des entailles ou agencements similaires, de façon connue. La cartouche 1 est montée par le haut sur la plaque support 5 et positionnée au moyen d'un goujon 4 fixé au support 5, les bords lg, lh reposant con- tre les saillies 5a, 5b du support 5 de telle sorte qu'il 8tfinsère en position correcte et que le ruban 20 passe entre l'élément portecaractères de forme sphérique S et le cylindre R, ainsi qu'il est nécessaire pour imprimer le caractère. Sur le pivot 4 fixé à la plaque support 5 oscille un balancier 6 muni de deux bras présentant des extrémités en forme de pale 6a, 6b en contact respectif avec les ailes le et If et un troisième bras 6c portant un goujon 7 qui fait saillie vers le bas (voir aussi fig. 4). Sur ce goujon 7 agit l'extrémité d'un ressort à deux positions stables 8 dont l'autre extrémité repose contre le pivot 9 monté rigidement sur la plaque support 5. Sur ce pivot 9 est articulé un levier 10 (voir aussi fig. 3 ou 4) présen- tant deux bras bOa, lob et une fenêtre Lon qui a la forme voulue pour loger le goujon 7 relié rigidement au levier 6 et lui permettre un certain mouvement avant qu'il n'en- tre en contact avec les cités opposés de cette fenêtre, comme on l'expliquera plus loin. L extrdmité bOa du levier 10 coopère avec une extré- mité d'un ressort à deux positions stables 11 dont l'autre extrémité repose contre un point fixe 5c du support 5. L'autre extrémité mentionnée lOb du levier 10 est munie d'un goujon 12 faisant saillie vers le bas et pou- vant coulisser dans une certaine mesure à l'intérieur d'une fente allongée 14c d'un levier intermédiaire 14 articulé au pivot fixe 4. Le levier intermédiaire 14 pré- sente en outre un bras 14a et une aile en relief passant par son bord supérieur à travers une fente courbe 5e ayant son centre sur le pivot 4 et découpée sur la plaque support de telle sorte que le bord supérieur de l'aile l4b est en face des dents 2a, 3a des bobines 2 et 3. En dessous de la plaque support 5 est placé un levier d'entratnement 16 tourné vers le bas, ayant son point d'appui sur un pivot 17 fixé au bâti et comportant un bras 16b en contact avec une came 18 montée rigidement sur l'arbre d'entraînement 19 et un bras 16a tourné vers le haut, passant à travers une ouverture 5d de la plaque support 5 et arrivant en face des dents 2a, 3a des bobines 2 et 3. Entre le levier d'entraînement 16 et le bras 14a du levier intermédiaire 14 est placé un ressort 15 conçu pour ramener le levier d'entratnement 16 actionné par la came 18. Les ouvertures 5d, 5e présentent la forme voulue pour jouer le rôle de butée pour les extrémités 16a et 14b des leviers 16 et 14 quand la cartouche 1 est absente. La partie supérieure de l'extrémité 16a, l4b des leviers 16 et 14 est en forme de pointe ainsi que les extrémités des ailes 6a, 6b pour faciliter l'insertion de la cartouche 1 sur la plaque support 5. Le fonctionnement est le suivant: Sous l'action de l'entraînement de l'arbre 19, la came 18 tourne dans le sens indiqué par la flèche A et cause l'oscillation du levier 16 dans le même sens; ce levier, agissant par sa partie latérales 16a sur les dents 3a de la bobine 3, fait tourner cette dernière dans le sens des aiguilles d'une montre, tirant le ruban qui s'y enroule. Lorsque la came 18 poursuit son mouvement, le le- vier 16 revient à la position initiale sous l'action du ressort 15 qui maintient aussi constamment la partie 16a du levier d'entralnement 16 en contact avec les dents 3a et fait un saut sur celles-ci. Pendant la rotation de la bobine 3, l'aile 14b du levier intermédiaire 14 saute sur les dents 3a de la bo- bine 3, sous l'action du ressort à deux positions stables 11, de sorte que, dans chaque position, la bobine 3 ne peut pas tourner en sens opposé. Lorsque le ruban est presque complètement enroulé sur la bobine 3, l'avancement du ruban se poursuivant comme on l'a dit, l'oeillet 21 entre finalement en con- tact avec l'aile le et, ne pouvant pas pénétrer dans la fente 22, il tire avec lui l'aile le et par conséquent l'extrémité 6a avec laquelle elle est en contact, faisant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le levier 6 qui y est relié contre l'action du ressort à deux posi- tions stables 8. Pendant un demi-tour environ, le levier 6 ne gêne pas le mécanisme d'avancement car son goujon 7 peut glis- ser librement dans la fente élargie lOc du levier 10 mais, au-delà du point mort, la force du même ressort 8 fait tourner le levier 6, ce qui a pour effet, par llintermé- diaire du goujon 7 qui entre en contact avec la fente élargie lOc, de faire tourner le levier 10 contre l'action du deuxième ressort à deux positions stables Il qui a une force moindre. Le levier 10, avec son goujon 12, fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le levier 14, dé- plaçant le bras l4a de celui-ci vers la gauche et tirant avec lui le ressort 15. Par suite, le levier 16 est aussi tiré vers la gauche par le ressort 15 et s'applique contre les dents 2a de la bobine 2, commençant donc à tirer celle-ci en des sens opposés de sorte que le ruban s'enroule alors en sens opposé au précédent jusqu'à ce qu'il se produise un nou- veau renversement du même genre. Il est évident que lon peut appliquer de nombreuses variantes à ce qui précède sans s'écarter pour autant de l'esprit et des caractéris- tiques de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'avancement et le renversement de mouvement du ruban et des bobines qui le logent, pour machines à écrire et similaires, caractérisé par le fait qu'il comprend une plaque support oscillante sur laquelle est placée la cartouche munie des bobines portant le ruban, la plaque support étant accouplée à un levier d'en- traInement entraîné par une came montée rigidement sur l'arbre d'entralnement de la machine et conçue pour trans- mettre directement l'action d'enroulement à l'une ou à l'autre des bobines portant le ruban, et un levier à mou- vement oscillant conçu pour être déplacé par le ruban à la fin de son déroulement, ce mouvement étant transmis au levier au moyen d'ailes oscillantes de la cartouche, pour le renversement de mouvement du ruban encré, un levier intermédiaire muni d'une dent jouant le rôle d'arrêt empêchant le retour de la bobine en cours d'enroulement quand le levier d'entraînement se déplace d'une dent à la suivante de la bobine, un oeillet étant aussi fixé aux extrémités du ruban et pouvant actionner l'une des extré- mités des ailes reliées au levier oscillant pour effectuer le renversement de l'enroulement du ruban. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que la cartouche associée au dispositif d'avancement du ruban et logeant les bobinés est munie de rebords à dents de scie et d'ailes oscillantes par l'intermédiaire desquelles les oeillets terminaux action- nent l'une ou l'autre des extrémités du levier oscillant pour renverser l'enroulement du ruban. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le levier intermédiaire reçoit le mouvement de renversement de l'enroulement du levier oscillant par l'intermédiaire d'un autre levier à deux positions stables entrainé par le levier oscillant seulement lorsqu'une course à vide donnée de la liaison a été dépassée, ce qui entraine un basculement à la posi- tion stable opposée, de manière à éviter des positions intermédiaires de dégagement causées par le levier dten- trainement. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que dans la plaque support des leviers d'alimentation et de renversement mentionnés sont prévues des ouvertures pour le passage des leviers dientratnement et d'arrêt, de manière à retenir ceux-ci quand la cartouche est absente et à faciliter son inser- tion. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les bobines de ruban asso- ciées à la cartouche sont munies de rebords à dents de scie, contre lesquels le levier d'entraînement agit direc- tement, pour l'enroulement de l'une ou de l'autre bobine, et que le levier intermédiaire est muni de la dent d'ar- rêt anti-retour, les deux moyens présentant des extrémi- tés en pointe facilitant l'insertion de la cartouche dans son support. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la plaque support, avec la cartouche et les moyens d'avancement de ruban et de ren- versement de mouvement, peut osciller de la position de repos à la position d'impression sous l'action d'une saillie du support, en contact avec une came appropriée de l'arbre d'entraînement de la machine.