FR 2468798 A1 19810508 FR 7922658 A 19790911 1 2468798 Les mécanismes de vis et écrou à roulement sont constitués par une vis intérieure, un écrou extérieur coaxial, le diamètre extérieur de la vis étant inférieur au diamètre intérieur de l'écrou, de façon à laisser entre eux un espace annulaire libre, dans lequel sont logés des éléments roulants tels que billes ou rouleaux satellites, filetés ou à gorges circulaires, en prise simultanément avec le filetage de la vis et le taraudage de la douille, la rotation relative de la vis dans la douille donnant ainsi lieu à des frottements de roulement, et rendant presque négligeables les frottements de glissement. Un tel mécanisme comporte, bien entendu, des dispo- sitifs appropriés de recyclage des billes et des rouleaux, pour les ramener dans leur position d'origine quand le déplacement angulaire relatif de la vis dans la douille a provoqué un dépla- cement axial des billes ou des rouleaux égal à un pas de vis de la vis. La présente invention a pour objet un tel mécanisme qui soit débrayable, c'est-à-dire qui soit agencé de façon à permettre de libérer la vis de toute prise avec les éléments roulants, à tout instant, quelle que soit la position angulaire relative entre la vis, la douille et les éléments roulants; -dans cet état dit "écrou débrayé", la vis est alors libre de se déplacer axialement, par rapport à la douille et aux éléments - roulants, indépendamment de tout mouvement de rotation, ou absence de mouvement, de la douille et des éléments roulants relativement à la vis. L'agencement est également tel que, après un déplace- menit axial quelconque de la vis débrayée de l'écrou, on puisse la réembrayer avec l'écrou et reprendre ainsi à tout instant le fonctionnement vis-écrou à roulement. Cette possibilité de débrayage de la vis par rapport à l'écrou offre un intérêt lorsque, par exemple, le fonctionnement vis-écrou étant utilisé en avance lente, le mouvement de retour doit s'effectuer à une vitesse rapide incompatible avec les caractéristiques de la fonction vis-écrou à roulement, ou inversement; elle permet également,-dans le cas d'utilisation en position verticale, de libérerpar gravité la vis, dès que celle-ci est débrayée de l'écrou, ladite vis pouvant ensuite être remontée par fonctionnement vis et 2 2468798 écrou, cette possibilité permettant d'assurer la sécurité dans certaines installations. Pour permettre le débrayage de la vis, la douille cu mécanisme vis et écrou à roulement suivant la présente invention est constituée de plusieurs éléments, de préférence identiques, en combinaison avec des moyens permettant à volonté de les écarter radialement à tout instant, en rotation ou immobiles, d'une valeur suffisante, de préférence identique pour chacun d'eux. Les éléments roulants doivent cependant rester dans une -position relative telle qu'a tout instant il soit possible de les réengager avec le filetage de la vis et le taraudage ou les gorges circulaires intérieures de la douille, pour assurer à nouveau le fonctionnement vis-écrou lorsque, par une manoeuvre inverse, on provoque le rapprochement radial, vers l'axe de la vis, des différents éléments constitutifs de la douille. A cet effet, les éléments roulants sont logés dans les alvéoles d'une cage les maintenant constamment dans une même position angulaire relative, correspondant au fonctionnement normal visécrou; ces alvéoles sont tels qu'ils permettent un déplacement radial vers l'extérieur des éléments roulants dans ceux-ci, sans toutefois se dégager desdits alvéoles, ce déplace- ment étant suffisant pour libérer les éléments roulants de toute prise avec le filetage de la vis, ainsi qu'un déplacement axial des éléments roulants dans ceux-ci au moins égal à un pas de vis du filetage de la vis, pour permettre leur translation dans un sens, provoqué par le déplacement angulaire de la vis dans la douille, et en sens inverse, pour leur recyclage quand ils vien- nent au droit d'alvéoles prévus à cet effet dans la douille, dont le fond est exempt de taraudages ou de gorges circulaires, de façon connue. Dans les mécanismes classiques de vis et écrou à roulement, la cage qui maintient l'espacement angulaire désiré entre les rouleaux ou les billes est centrée par son contact avec la douille, ou-, plus exactement, avec une partie non taraudée de cette douille; elle est ainsi également centrée par rapport à la vis; toutefois, dans le dispositif suivant la présente invention, agencé de telle façon que la douille soit constituée de plusieurs éléments susceptibles de s'écarter radialement pour libérer les rouleaux, après un tel écartement et le débrayage de la vis qui en résulte, la cage n'est plus centrée et elle risque par conséquent de venir en contact avec la vis, dont elle peut éventuellement empêcher la chute libre sous l'effet de son poids. Pour éviter cet inconvénient, suivant la présente invention, la cage est centrée par rapport à la vis; à cet effet, l'ensemble de ce mécanisme débrayable, de vis et écrou à roulement, est disposé à l'intérieur d'un boîtier, permettant le déplacement radial des éléments de la douille, et comportant éventuellement le dispositif de commande de ce déplacement, et la vis et la cage sont centrées par rapport à ce bottier. Le dessin annexé montre à titre d'exemple différents modes de réalisation de la présente invention. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un tel mécanisme débrayable, de vis et écrou à roulement. La figure 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne II-II de la figure 1. Les figures 3 et 4 sont des vues analogues à celles des figures 1 et 2 du mécanisme en. position débrayée. Les figures 5 et 6 sont des vues de face, à plus petite échelle, avec arrachement partiel, de la vis et de la cage contenant un rouleau dans un caset-des billes dans l'autre, abstraction faite de la douille. Les figures 7 et 8 sont des vues en coupe partielles, à plus grande échelle, la première en position débrayée,et la seconde en position embrayée, montant un dispositif permettant la reprise de l'engrènement des rouleaux, avec la douille, lors de l'embrayage. Les figures 9 et 10 sont des vues analogues d'une variante. Les figures 11, 12 et 13 sont des vues partielles, à plus grande échelle encore, respectivement de face pour les deux premières et en bout pour la troisième, d'un mode de réalisation de l'agencement facilitant le débrayage des rouleaux, à gorges circulaires dans un cas, filetés dans l'autre. La figure 14 est une vue en coupe longitudinale, à plus petite échelle, d'un mécanisme suivant l'une quelconque des figures précédentesdans lequel le centrage de la cage par rapport à la vis est constamment assuré. Le mécanisme représenté comporte une vis centrale 1, en prise avec les gorges circulaires d'un certain nombre de rouleaux 2, régulièrement répartis autour d'elle, et eux-mémes en prise avec les gorges circulaires de l'écrou 3 constitué de trois éléments 3a, 3b, 3c susceptibles d'étre déplacés radiale- ment. Ces rouleaux 2 sont maintenus en position-angulaire par une cage 4 dans les alvéoles 5 de laquelle ils peuvent se déplacer radialement et également, mais dans des conditions limitées, longitudinalement. La surface intérieure de la douille comporte un certain nombre d'alvéoles 6, dont le fond n'est pas pourvu de gorges circulaires, pour permettre de façon connue en soi le recyclage des rouleaux ou des billes lorsqu'ils ont été déplacés longitudinalement d'une longueur égale à celle du pas de vis de la vis l1 pour être ramenés dans leur position d'origine. Ces alvéoles 6 sont préférablement prévus au droit des raccordements entre les éléments 3a, 3b, 3c constitutifs de la douille 3. Les figures 5 et 6 montrent plus clairement comment ces rouleaux 2 ou billes 7, sont maintenus dans les alvéoles 5 de la cage 4. Les figures 7 à 10 illustrent deux possibilités pour assurer l'engrenage de ces rouleaux 2 avec les gorges de l'écrou 3 après débrayage, lorsqu'ils sont dans la position montrée à la figure 7,dans un cas,et à la figure 9, dans l'autre. L'extrémité de chaque élément de douille 3 comporte une pièce 8 ayant unesurface inclinée 9, formant came, dans le prolongement de la surface de la gorge d'extrémité de la douille 3; lors du réembrayage, provoqué par le mouvement centripède des éléments de douille 3 et de la pièce 8,la surface 9 formant came de celle-ci coopère avec la-gorge d'extrémité des rouleaux2 pour la faire pénétrer dans la gorge correspondante de la douille 3. Dans la variante de réalisation représentée aux figures 9 et 10, les axes 10 des rouleaux 2 ont une extrémité il qui coopère avec la surface 12 du logement 13 de la pièce d'extré- mité 14, solidaire de la douille 3 pour maintenir les filets ou gorges des rouleaux 2 en prise avec les filets correspondants de la douille 3. Pour assurer le déplacement radial centrifuge des rouleaux lors du débrayage de la douille 3, leurs axes 10 peuvent reposer sur des ressorts plats 15 logés dans une gorge 16 prévue à cet effet dans la cage 4. Ces ressorts 15 peuvent maintenir constamment le filetage ou les gorges circulaires des rouleaux 2 au contact-avec le taraudage ou les gorges circulaires des douilles 3, ou, tout au moins, les dégager entièrement du filetage de la vis centrale 1. Pour éviter que la cage 4 des rouleaux 2 ou billes 7 puisse venir au contact de la vis 1, lors du débrayage des rouleaux 2, elle peut comporter à chacune de ses extrémités, une couronne 17 guidée à l'intérieur d'une gorge correspondante 18 des flasques 19 d'un bottier 20 entourant le mécanisme débrayable, de vis et écrou à roulement, et à l'intérieur duquel peuvent être logés les dispositifs de commande du déplacement radial des éléments constitutifs de la douille 3 lors du débrayage. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui ont été décrits cidessus en référence au dessin annexé ont été donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention; c'est ainsi notamment que le nombre des rouleaux 2 pourrait être tout autre que quatre et celui des éléments de douille 3 tout autre que trois, que le profil des filetages, taraudages et gorges circulaires pourraient être autres, que le nombre des alvéoles de la douille pour le recyclage des rouleaux peut être supérieur à 1 et se trouver préférablement au droit des sur- faces de séparation des éléments de douille, et que la commande non représentée de l'embrayage et du débrayage de la vis par rapport aux éléments de douille 3 peut être de type quelconque. - REVENDICATIONS - ______________ 1. Mécanisme de vis et écrou à roulement constitué par une vis intérieure, un écrou extérieur coaxial, le diamètre extérieur de la vis étant inférieur au diamètre intérieur de l'écrou, de façon à laisser entre eux un espace annulaire libre, dans lequel sont logés des éléments roulants tels que billes ou rouleaux satellistes, filetés ou à gorges circulaires, en prise simultanément avec le filetage de la vis et le taraudage de la douille, caractérisé en ce qu'il est débrayable, c'est-à-dire qu'il est agencé de façon à permettre de libérer la vis de toute prise avec les éléments roulants, à tout instant, quelle que soit la position angulaire relative entre la vis, la douille et les éléments roulants. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la douille 3 est constituée de plusieurs éléments, de préférence identiques, en combinaison avec des moyens permettant à volonté de les écarter radialement à tout instant, en rotation ou immobiles, d'une valeur suffisante, de préférence identique pour chacun d'eux. 3. Mécanisme suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments roulants sont logés dans les alvéoles d'une cage les maintenant constamment dans une même position angulaire relative, correspondant au fonction- nement normal vis-écrou, ces alvéoles étant tels qu'ils permettent un déplacement radial vers l'extérieur des éléments roulants dans ceux-ci, sans toutefois se dégager desdits alvéoles, ce dépla- cement étant suffisant pour libérer les éléments roulants de toute prise avec le filetage de la vis, ainsi qu'un déplacement axial des éléments roulants dans ceux-ci au moins égal à un pas de vis du-filetage de la vis, pour permettre leur translation dans un sens, provoqué par le déplacement angulaire de la vis dans la douille, et en sens inverse, pour leur recyclage quand ils viennent au droit d'alvéoles prévus à cet effet dans la douille. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité de chaque élément de douille 3 comporte une pièce 8 ayant une surface inclinée 9, formant came, dans le prolongement de la surface de la gorge d'extrémité de la douille 3, coopérant lors du réembrayage, provoqué par le mouve- ment centripète des éléments de douille 3 et de la pièce 8, avec la gorge d'extrémité des rouleaux 2 pour la faire pénétrer dans la gorge correspondante de la douille 3. 5.- Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les axes 10 des rouleaux 2 ont une extrémité 11 qui coopère avec la surface 12 du logement 13 de la pièce d'extré- mité 14 solidaire de la douille 3 pour maintenir les gorges et filets des rouleaux 2 en prise avec ceux de la douille 3. 6.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que pour assurer le déplacement radial centrifuge des rouleaux lors du débrayage de la douille 3, leurs axes 10 reposent sur des ressorts plats 15 logés dans une gorge 16 prévue à cet effet dans la cage 4. 7.- Mécanisme suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que, pour éviter que la cage 4 des rouleaux 2 ou billes 7 puisse venir au contact de la vis 1, lors du débrayage des rouleaux 2, elle comporte à chacune de ses extrémités, une couronne 17 guidée à l'intérieur d'une gorge correspondante 18 des flasques 19 d'un boîtier 20 entourant le mécanisme débrayable de vis et écrou à roulement, à l'intérieur duquel peuvent étre logés les dispositifs de commande du dépla- cement axial des éléments constitutifs de la douille 3 lors du débrayage.