FR 2472324 A1 19810626 FR 8026789 A 19801217 _ 1 - "Circuit de modulation d'amplitude pour moduler un signal vidéo sur une porteuse" L'invention concerne un circuit de modulation d'amplitude pour moduler sur un signal d'onde porteuse un signal vidéo comportant des parties de signal de référence qui se produisent de façon périodique, ledit circuit comportant un modulateur muni d'une borne d'en- trée de porteuse pour la fourniture du signal de porteuse, d'une borne d'entrée de modulation pour la fourniture du signal vidéo, ainsi que d'une borne de sortie ou l'on dispose du signal obtenu modulé en amplitude, ledit circuit comportant en outre une boucle de réglage couplée à la borne de sortie du modulateur et munie d'un circuit d'échantillonnage qui est actif durant des intervalles de signal de référence, ladite boucle devant engendrer un signal de compensation en courant continu devant être ajouté au signal vidgo. Un tel circuit de modulation doit être conçu de façon qu'à ladite borne de sortie, le signal modulé en amplitude ne comporte pas de porteuse dans les intervalles de temps au cours desquels le signal vidéo a une valeur de référence. A cet effet, on impose généralement au signal vidéo, par exemple à l'aide d'un circuit de calage, le niveau fixe qui correspond à un signal de sortie dépourvu de porteuse. Une telle technique est pratiquée dans les circuits de codage de couleur utilisés pour la norme NTSC ou pour la norme PAL, cas auquel l'amplitude de la sous-porteuse de couleur doit être égale à zéro durant les inter- valles de signal de référence. Dans la pratique toutefois, il se peut que dans lesdits intervalles de temps, une porteuse se forme néanmoins à la borne de sortie du modulateur. Les causes en sont par exemple une asymétrique dans le modulateur, une déviation en courant continu dans le circuit de calage, ou des variations provoquées par des fluctuations de la tension d'alimentation et/ou de la température. Dans le cas de circuits de codage, un tel déséquilibre dans le signal de sortie est connu sous le nom "fuite de sous-porteuse". L'élimination de cette fuite est possible en grande partie dans le cas oh le circuit de modulation est conçu de façon que le signal modulant couvre une grande plage, ce qui a comme conséquence que l'erreur est relativement petite. Toutefois, cela nécessite une puissance élevée. Une autre possibilité est l'ajustement précis de certaines parties du circuit, mais cela nécessite beaucoup de temps, tandis que le résultat de cet ajustement peut, en outre, varier avec le temps. Le brevet suisse No. 282.896 préconise un circuit dans lequel une boucle de réglage engendre un signal de compensation en courant continu, de sorte qu'un niveau déterminé peut être imposé à des parties de signal. Toutefois ce signal doit être ajusté, alors qu'il peut varier en fonction du temps. Or, le but de l'invention est de procurer un circuit qui appartient au genre mentionné dans le préambule et dans lequel la fuite de porteuse est à peu près éliminée automatiquement. A cet effet, le circuit de modulation d'amplitude conforme à l'invention est remarquable en ce que le signal sur la borne d'entrée de modulation du modulateur a une valeur pour laquelle le signal sur la borne de sortie du modulateur dans l'intervalle de temps oh le circuit d'échantillonnage est actif est pratique- ment indépendant du signal sur la borne d'entrée de porteuse du modulateur, et que le signal comporte en outre un étage d'addition raccordé à la borne de sortie et une deuxième boucle de réglage munie d'un deuxième circuit d'échantillonnage qui est actif durant des _-3 _ intervalles de signal de référence, ladite deuxième boucle devant engendrer un deuxième signal de compensation en courant continu à ajouter au signal sur la borne de sortie du modulateur, alors que la boucle de réglage citée en premier lieu est raccor- dée à la borne de sortie de l'étage d'addition. Le circuit conforme à l'invention peut être remarquable en ce que la première boucle de réglage comporte en outre un étage de comparaison dont une première borne d'entrée est le siège d'un signal de référence, et qui intercalé dans la première boucle de réglage par une seconde borne d'entrée et une borne de sortie, la valeur dudit signal de réfé- rence étant environ égale à la valeur du signal sur la borne de sortie qui est pratiquement indépendante du signal sur la borne d'entrée de porteuse du modulateur, et en ce que au moins durant l'inter- valle de temps oh le premier circuit d'échantillonnage est actif, le signal sur la borne d'entrée de porteuse a un premier niveau en courant continu dont la polarité est telle que la première boucle de réglage donne lieu à une contre-réaction. De préférence, le circuit conforme à l'invention peut avoir la particularité que les premier et deuxième circuits d'échantillonnage ne sont pas actifs simultanément. Le circuit en question peut avoir la particularité que du moins durant l'intervalle du temps o le deuxième circuit d'échantillonnage est actif, le signal sur la borne d'entrée de porteuse a un deuxième niveau en courant continu dont la polarité est telle que la deuxième boucle de réglage donne lieu à une contre-réaction, le deuxième niveau en courant continu étant diffé- rent du premier. -4 - Le circuit conforme à l'invention peut avoir la particularité que la seconde borne d'entrée de l'étage de comparaison est couplée à la borne de sortie de l'étage d'addition, alors que la borne de sortie de l'étage de comparaison est reliée aux deux circuits d'échantillonnage. Le.s deux circuits d'échan- tillonnage peuvent être des circuits d'échantillonnage et de maintien. Le circuit conforme à l'invention peut avoir la particularité qu'il comporte soit un deuxième étage d'addition qui durant l'intervalle de temps o le premier circuit d'échantillonnage est actif, ajoute au signal de porteuse un signal de mesure en forme d'impulsion, soit un commutateur- inverseur qui durant l'intervalle de temps o le premier circuit d'échantillonnage est actif, fournit à la borne d'entrée de porteuse un niveau en courant continu et qui durant l'intervalle de tempszo le premier circuit d'échantillonnage n'est pas actif, fournit à ladite borne d'entrée le signal de porteuse. Dans le cas ou le circuit conforme à l'invention comporte d'une part un deuxième circuit de modulation d'amplitude pour moduler sur une deuxième onde porteuse un deuxième signal vidéo comportant des parties de signal de référence qui se produisent de façon périodique, ledit deuxième circuit de modulation comportant d'une part un deuxième modulateur muni d'une deuxième borne d'entrée de porteuse pour la fourniture du deuxième signal de porteuse, d'une deuxième borne d'entrée de modulation pour fournir le deuxième signal vidéo, ainsi que d'une deuxième borne de sortie o l'on dispose du deuxième signal obtenu modulé en amplitude, et d'autre part un troisième étage d'addition pour additionner les premier et deuxième signaux modulés -5- en amplitude, le circuit conforme à l'invention peut avoir la particularité qu'il comporte une troisième boucle de réglage couplée à la deuxième borne de sortie et munie d'un troisième circuit d'é- chantillonnage qui est actif durant des intervalles de signal de référence, ladite troisième boucle devant engendrer un troisième signal de compensation en courant continu à ajouter au deuxième signal vidéo, le signal sur la deuxième borne d'entrée de modulation ayant une valeur pour laquelle le signal sur la deuxième borne d'entrée durant l'intervalle detemps oh le troisième circuit d'échantillonnage est actif, est pratiquement indépendant du signal disponible sur la deuxième borne d'entrée de porteuse. Dans le cas spécifié ci-dessus, le circuit conforme à l'invention peut avoir soit la particula- rité qu'il comporte un quatrième étage d'addition raccordé à la deuxième borne de sortie, et une quatrième boucle de réglage munie d'un quatrième circuit d'échantillonnage qui est actif durant des intervalles de signal de référence, ladite quatrième boucle devant engendrer un quatrième signal de compen- sation de courant continu à ajouter au signal sur la deuxième borne de sortie, alors que lesdits troisième et quatrième circuits d'échantillonnage ne sont pas actifs simultanément, tandis que la troisième boucle de réglage est raccordée à la borne de sortie du quatrième étage d'addition, soit la particularité préférentielle que le troi- sième circuit d'échantillonnage est raccordé à l'étage de comparaison et que les deuxième et troisième circuits d'échantillonnage ne sont pas actifs simultanément. Le circuit conforme à l'invention peut avoir - 6 - la particularité que les circuits d'échantillonnage sont actifs au cours d'un intervalle de suppression de ligne du signal vidéo en dehors de l'apparition du train d'impulsions de synchronisation de couleur, et que les circuits d'échantillonnage sont actifs à séquence de lignes, le circuit en question pouvant être remarquable en ce qu'il comporte un circuit diviseur servant à diviser la fréquence de répéti- tion d'impulsions appliquées à la fréquence de ligne, et à engendrer des impulsions à séquence de lignes. Dans le cas o le circuit conforme à l'invention fait partie d'un circuit de codage de couleur, ledit circuit conforme à l'invention peut avoir la particularité que la porteuse est un signal de sous-porteuse de couleur tandis que le signal vidéo est un signal de différence de couleur. Lorsqu'il s'agit d'un circuit servant à moduler un signal de différence de couleur (R-Y) dans un circuit de codage de couleur pour la norme PAL, ledit circuit de codage comportant un générateur pour engendrer un signal commutateur en forme de créneaux dont la fréquence est égale à la moitié de la fréquence de ligne, ledit circuit de modula- tion peut être d'addition qui, à l'occasion de chaque sixième période de ligne, doit additionner d'une part I'impulsion qui dessert le circuit d'échan- tillonnage dans la première boucle de réglage pour le modulateur (R-Y), et d'autre part, signal commu- tateur dont la fréquence est égale à la moitié de la fréquence de ligne. La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. _7_ La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un circuit de modulation d'amplitude ne comportant que la première boudce de réglage, la figure 1 servant à expliquer l'invention. La figure 2 montre l'allure de quelques signaux se produisant dans le circuit selon la figure 1. La figure 3 illustre un mode de réalisation du circuit conforme à l'invention. La figure 4 illustre un premier mode de réalisation d'un circuit de codage de couleur dans lequel prend corps le circuit conforme à l'invention. La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation préférentiel d'un circuit de codage de couleur dans lequel prend corps le circuit conforme à l'invention. La figure 6 montre l'allure de quelques signaux se produisant dans le circuit concerné par la figure 5. Sur la figure 1, la référence 1 indique un modulateur d'amplitude appartenant à un circuit de codage en couleur et muni de deux bornes d'entrée 2 et 3 et d'une borne de sortie 4. La borne d'entrée 2 est raccordée à la borne de sortie d'un étage d'ad- dition 5. Une borne d'entrée 6 de cet étage 5 reçoit une sous-porteuse de couleur Sc dont la fréquence est par exemple égale à 3,579 545 MHz, (norme NTSC) ou à 4,43361875 MHz (norme PAL), tandis qu'une autre borne d'entrée 7 dudit étage 5 reçoit une impulsion de mesure P engendrée par un géniéra- teur 8. La borne d'entrée 3 est raccordée à la borne de sortie d'un autre étage d'addition 9. Une borne d'entrée 10 de cet étage 9 reçoit un signal vidéo, par exemple un signal de différence de couleur _8_ D, tandis qu'une tension de compensation v existe sur une autre borne d'entrée 11 dudit étage 9. A travers une résistance de séparation 12, le signal modulé en amplitude qui est présent sur la borne de sortie 4 est fourni à un circuit résonnant parallèle 13 accordé sur la fréquence de la sous- porteuse de couleur, ledit signal étant ensuite traité de façon connue. La borne 4 est connectée également à la borne d'entrée inverseuse d'un étage de comparaison 14. De son côté, la borne d'entrée non inverseuse de cet étage 14 est à la masse, tandis que la borne de sortie est raccordée à un circuit d'échantillonnage et de maintien comportant un commutateur 15 et un condensateur16. Ledit commutateur 15 est desservi périodiquement par l'impulsion P en provenance du générateur 8, et les armatures du condensateur 16 portent la tension de compensation v, nécessaire pour la borne 11. Il sera clair que les éléments 14, 15 et 16, qui en effet sont montés en cascade, peuvent être échangés. En fonctionnement, l'amplitude du signal de sous-porteuse de couleur Sc fourni à la borne 6 est constante (figure 2a). L'allure en fonction du temps du signal de différence de couleur D, fourni à la borne 3, correspond à ce qui est dessiné sur la figure 2b, la référence -Z sur cette figure indiquant la durée de suppression de ligne. Au cours de cette durée de référence, le signal de la figure 2b a une valeur constante V, exception faite durant le temps o, après la modulation, apparaît le train d'impulsions de synchronisation de couleur, temps dans lequel le signal de la figure 2 comporte une impulsion qui est l'enveloppe dudit train d'impulsions. _9_ Avant et après ladite durée t, le signal subit une variation qui dépend du contenu de l'image enregistrée. Cette variation est peu importante pour l'invention, et n'a donc été illustrée qu'en partie sur la figure 2b. Dans le cas d'un modulateur idéal, la valeur V doit être égale à la valeur pour laquelle l'amplitude du signal modulé en amplitude sur la borne 4 est égale à zéro. Dans la pratique toutefois, un déséqui- libre dans le circuit provoque la fuite de sous- porteuse de couleur dont il a été question ci-dessus, ce qui veut dire que ladite amplitude diffère de zéro et peut en outre varier avec le temps. La borne 7 reçoit une impulsion de mesure P qui dans la durée t se produit avant le train d'impul- sions de synchronisation de couleur, la durée de cette impulsion P étant égale à quelques microsecondes. (figures 2c). L'allure du signal de sortie de l'étage est illustrée sur la figure 2d. Si la boucle de réglage comportant les composants 14, 1-5 et 16 n'était pas active, la borne 4 serait le siège du signal dont l'allure est illustrée sur la figure 2e. Cette allure s'obtient par la multiplication des signaux dont les allures sont représentées sur les figures 2b et 2d. Il en découle que le signal obtenu est un signal sinusoïdal dont la fréquence est égale à celle de la sous-porteuse, la valeur moyenne de ce signal étant donc égale à zéro, exception faite durant l'apparition de l'impulsion P o ladite valeur moyenne est égale au produit de la valeur V par la valeur moyenne du signal sinusoïdal qui dans la figure 2d est superposé à l'impulsion. La figure 2e permet également de se rendre compte que l'amplitude du signal modulé en amplitude diffère de zéro durant la durée Z avant et après le train d'impulsions de - 10 - synchronisation de couleur. Dans l'étage de comparaison 14, le signal existant sur la borne 4 est comparé à la valeur de référence - dans cet exemple égale à zéro - sur la borne non-inverseuse, alors que toute valeur du signal répondant à la figure 2e et différente de zéro subit une amplification ainsi qu'une inversion. La figure 2f montre l'allure du signal obtenu à la borne de sortie de l'étage 14. Du fait que le commutateur 15 se ferme sous l'action de l'impulsion de mesure, il se produit entre les armatures du condensateur 16 une tension v qui est égale à la valeur moyenne du signal dont l'allure est illustrée sur la figure 2f durant l'apparition de l'impulsion. La tension v reste pratiquement constante jusqu'à l'intervalle d'échan- tillonnage suivant, et est ajoutée au signal D. Le déséquilibre qui provoque la fuite de sous-porteuse peut être considéré comme une déviation de la composante de courant continu du signal modula- teur sur la borne d'entrée de modulation d'un modula- teur idéal. Lorsque ladite déviation est positive et que, comme c'est le cas sur la figure 2c, l'impulsion de mesure est positive, la déviation qui sur la figure 2e se produit durant l'apparition de l'impulsion, est positive également. Dans ce cas, la déviation illustrée sur la figure 2f et, par conséquent, également la tension v sont négatives. La tension v vient en dimi- nution de la déviation sur la borne.3, ce qui a comme conséquence dans le signal sur la borne 4, l'amplitude du signal de porteuse de couleur diminue durant l'apparition de l'impulsion P, alors que la tension v devient moins négative. Après un certain nombre de périodes, de l'impulsion P, ce nombre étant fonction de la constante de temps du circuit d'échantillonnage, - 11 - la boucle de réglage s'ajuste de façon telle que le signal sur la borne 4 acquiert pratiquement durant l'apparition de l'impulsion P la valeur de la tension de référence - valeur qui dans l'exemple en question est égale à zéro - sur la borne non-inverseuse de l'étage de comparaison 14, et que la déviation résultante sur la borne 3 est égale à zéro. Cela signifie que sur les bornes 10 et 11, les signaux existant durant l'apparition de l'impulsion de mesure ont la même valeur absolue mais ont des signes opposés, et que l'amplitude du signal de sous-porteuse de couleur sur la borne 4 est pratiquement égale à zéro durant le même intervalle de temps. Puisque la situation décrite ci-dessus se présente pour une valeur déter- minée du signal répondant à la figure 2b, l'amplitude de signal sur la borne 4 est aussi pratiquement égale à zéro chaque fois que le signal répondant à la figu- re 2b acquiert ladite valeur. Ceci est valable en particulier durant l'intervalle de temps t avant et après l'impulsion de mesure, ainsi qu'avant et après le train d'impulsions de synchronisation de couleur de même que dans les intervalles de temps non représentés et dans lesquels le signal de différence de couleur ne contient aucune information de couleur. Dans ces conditions, le signal sur la borne 4 affecte la forme répondant à la figure 2g,. forme dans laquelle il ne se produit presque plus de fuite de sous-porteuse. Toutefois, il se peut que ce signal présente encore une certaineasymétrique, les parties positives et négatives dans ladite allure de signal étant différentes. D'une façon connue, ce défaut est éliminé à l'aide du circuit 13. Or, lorsque la déviation de tension sur la - 12- borne 3 est négative tandis que l'impulsion de mesure est encore positive, il se trouve que, sur la figure 2e, la déviation qui est obtenue durant l'apparition de l'impulsion est négative, de sorte que la tension v est positive. La déviation de tension qui en iésulte sur la borne 3 devient donc moins néga- tive, et sous l'action du réglage, on obtient le même résultat que dans ce qui précède. Il en découle que la déviation de courant continu qui à l'aide de iO l'impulsion de mesure est ajoutée à la porteuse, doit être positive, et cela pour la boucle de réglage envisagée. En particulier, il importe de tenir compte de l'effet inverseur de l'étage 14. La polarité de la déviation fournie à la borne 7 doit être choisie de façon que l'action du réglage résulte en une contre-réaction à la borne 11, tandis que la valeur de ladite déviation doit être suffisamment grande pour que l'erreur à corriger reste sans grande influence tout en étant suffisamment faible pour ne pas empêcher le fonctionnement convenable du modulateur. On remarquera que la déviation de tension doit être ajoutée.au signal de sous-porteuse et non pas au signal de différence de couleur. Dans ce dernier cas, il se produit après la modulation un signal sinusoidal symétrique, et si la durée de l'impulsion de mesure n'est pas égale à un nombre entier de périodes du signal sinusoïdal, il en intro- duit une erreur qui peut être très grande- Par l'addi- tion de la déviation de tension au signal de porteuse, il est introduit également une erreur similaire qui toutefois est beaucoup plus petite, à condition que l'amplitude de l'impulsion soit suffisamment grande ainsi qu'à condition que le gain de boucle soit suffi- samment élevé. On peut remarquer également que le signal _ 13 _ de porteuse présent à la borne 6 durant l'apparition de l'impulsion n'a aucune fonction dans le réglage. Par conséquent, l'étage d'addition 5 peut être rempla- cé par un commutateur qui est desservi par l'impulsion et à l'aide duquel la borne 2 reçoit soit le signal de sous-porteuse soit un signal de courant continu et cela durant l'apparition de l'impulsion. En prati- quant de la sorte, on élimine entièrement l'erreur citée ci-dessus, à savoir l'erreur faible qui est introduite par la sous-porteuse présente durant l'apparition de l'impulsion. Dans le cas de la figure 1 de même que dans le cas venant d'être cité, il n'est pas nécessaire que l'impulsion de mesum ait la fréquence de ligne: en effet, la fréquence de répétition de cette impulsion peut être plus basse. La seule condition que doit respecter le circuit est que la charge dans le conden- sateur 16 est conservée entre deux intervalles d'échan- tillonnage, ce qui peut être amélioré du fait de brancher un étage de séparation entre le condensateur 16 et la borne 11. Par ailleurs, il est clair égale- ment que la déviation de courant continu fournie à la borne 7 ne doit pas être nécessairement en forme d'impulsion. En effet, lorsqu'une telle variation est présente durant toute la période de ligne, l'ampli- tude du signal sur la borne 4 devient néanmoins égale à zéro durant l'apparition de l'impulsion, et cela grâce à l'action du circuit d'échantillonnage 15, 16. S'il est vrai que cela donne lieu à un signal vidéo fréquent sur la borne 4, il faut noter que l'élimina- tion de ce signal est possible de façon simple à l'aide de moyens à sélectivité de fréquence, par exemple à l'aide du circuit 13. Dans ce qui précède, on a précisé que la a valeur de la tension de référence sur la borne non- inverseuse de l'étage de comparaison 14 est égale à zéro. Il en découle que sur la borne 4, la tension durant l'apparition de l'impulsion qui ferme le commutateur 15, est pratiquement égale à zéro. Il en est ainsi uniquement dans le cas o le modulateur 1 est conçu de façon que sa tension de sortie soit égale à zéro lorsque le signal modulant a la valeur pour laquelle le signal de sortie est indépendant de la valeur du signal sur la borne d'entrée de porteuse. Si la conception du modulateur est telle que sa tension de sortie en l'absence d'un réglage Sâ'est pas égale à zéro lorsque le signal modulant affecte ladite valeur, il faut donner à la tension de référence une valeur un peu plus élevée que celle de la tension de sortie dans les conditions énoncées ci-dessus. De ce fait, on détermine également le niveau de la tension continue sur la borne 4. Etant donné que sous l'effet du circuit selon la figure 1, la déviation en courant continu sur la borne 3 est devenue automatiquement quasi-égale à zéro, il n'est pas-nécessaire d'utiliser un circuit de calage pour caler le niveau en courant continu du signal de différence de couleur. Toutefois, il se peut que sur la borne de sortie 4, le déséquilibre en courant continu du modulateur 1 soit variable, tandis qu'en conséquence de l'amplification non infinie de ladite boucle, celle-ci donne lieu à une faible erreur en courant continu. Il se peut égale- ment qu'une erreur en courant continu soit causée par un ou plusieurs amplificateurs, non représenté(s) sur la figure 1. C'est pourquoi la tension de référence sur la borne non-inverseuse de l'étage de comparaison 14 devrait être variable ou au moins ajustable. A _ 15 - l'aide du circuit que représente la figure 3, il est possible d'utiliser une tension dé référence constante qui en outre est indépendante des propriétés du modulateur. Sur la figure 3, les parties qui correspon- dent à des parties correspondantes sur la figure 1 ont été indiquées par les mêmes références. Sur ladite figure 3, la borne 4 est raccor- dée à une borne d'entrée 18 d'un étage d'addition 17. La borne de sortie de cet étage 17 est raccordée à la borne d'entrée 20 d'un amplificateur non inverseur 19 dont la borne de sortie 21 est raccordée à la résistance 12 ainsi qu'à la borne d'entrée inver- seuse de l'étage de comparaison 14. La borne de sortie de celui-ci est raccordée au circuit d'échan- tillonnage et de maintien 15-, 16 ainsi qu'à un autre circuit d'échantillonnage comportant un commutateur 22 et un condensateur 23 qui est raccordé à une deuxième borne d'entrée 24 de l'étagel7. Le commutateur 22 est desservi périodiquement par une impulsion P1, engendrée par le générateur 8, tandis que de son côté, le commutateur 15 est desservi périodiquement par une impulsion P2 engendrée également par ledit générateur 8, cette impulsion P2 étant également appliquée à la borne 7. Les impulsions P et P2 se produisent durant des intervalles de référence qui, de la même façon que l'impulsion P, sont situés sur la figure 2c mais qui toutefois ne doivent pas coin- cider. Dans le cas oh un déséquilibre en courant continu se produit dans la branche de sortie du modulateur 1, il se trouverait qu'en l'absence de la boucle de réglage formée par les composants 14, 22 et 23, un niveau de tension continue serait superposé au signal sur la borne 21, signal dont l'allure est 1 -6 _ illustrée par la figure 2g. Sous l'action de ladite boucle, les armatures du condensateur 23 deviennent le siège d'une tension v' dont la pola- rité est opposée à celle dudit niveau et après un certain nombre de périodes de l'impulsion P1, la boucle se met dans des conditions telles que le niveau de tension continue sur la borne 21 ait prati- quement la valeur de la tension de référence - valeur qui dans l'exemple envisagé est égale à zéro - sur la borne non inverseuse de l'étage de comparaison 14. De cette façon, le niveau de tension continue sur la borne 21 est maintenu à une valeur constante déter- minée d'avance. Cette valeur peut être déterminée par le niveau de tension continue des autres étages qui sont raccordés à la résistance 12 et à la-branche 13 et qui n'ont pas été représentés sur la figure 3. La boucle de réglage comportant des compo- sants 14, 15 et 16 fonctionne, sur la figure 3, de la même façon que la boucle de réglage correspondante selon la figure 1. Dans la situation d'équilibre de la boucle, le signal sur la borne 4 au cours del'apparition de l'impulsion P1 est indépendant du signal de sous-porteuse sur la borne 6 ainsi que de la valeur de la tension de référence sur la borne non inverseuse de l'étage 14. Si pour une raison quelconque le signal sur la borne 4 varie, l'action de la boucle de réglage comportant les composants 14, 22 et 23 traite ladite variation de façon telle à ne pas influencer le signal de sortie sur la borne 21. La borne de sortie de l'étage de comparaison 14 porte un signal qui par rapport au signal sur la borne 21 est amplifié et inversé. Au cours de l'apparition de l'impulsion P1, ladite borne de sortie porte la tension v' du condensateur 23, tandis que durant l'apparition - 1 7 - de l'impulsion P2, ladite borne porte la tension v du condensateur 1. La tension v' est fonction de la tension de référence, mais non la-tension V. Ces tensions sont donc inégales. Lorsqu'on donne à la tension de référence une valeur qui diffère de zéro, aussi bien la tension v' que le niveau de tension continue sur la borne 21 prennent une autre valeur, tandis que par ailleurs la tension v et le signal sur la borne 4 restent inchangés. Pour simplifier les choses, on a supposé ceci que les deux amplifications en boucle sont infiniment grandes. La génération des impulsions P1 et P2 est possible à séquence de lignes, ce qui veut dire que l'impulsion P1 est fournie au condensateur 22 au cours d'une durée de suppression de ligne, tandis que l'impulsion P2 est fournie au commutateur 15 au cours de la durée de suppression de ligne subsé- quente. Comme c'était le cas sur la figure 1, il est possible toutefois aussi de choisir une-fréquence de répétition plus basse. De la même façon que sur la figure 1, on introduit dans le signal fourni à la borne 2, une déviation en courant continu au moins durant l'apparition de l'impulsion P2 mais non pas durant l'apparition de l'impulsion P1. Dans le cas du circuit envisagé, cette variation doit être positive pour l'établissement d'une contre-réaction. On comprendra aisément que le même résultat s'obtient si on introduit une déviation en courant continu négative au moins durant l'apparition de l'impulsion P1 mais non pas durant l'apparition de l'impulsion P2. Sur la figure 4, on a représenté un schéma pour un circuit de codage suivant la norme NTSC et/ou la norme PAL, auquel cas il est donc traité deux signaux de différence de couleur. Sur ladite figure 4, la partie qui comporte les composants 1 à 7, les composants 9 à 11 et les composants 14 à-24 correspond au circuit selon la figure 3, et ladite partie de la figure 4 sert à la modulation de la sous-porteuse de couleur par le signal de différence de couleur D, celui-ci étant par exemple le signal (B-Y) pour la norme PAL ou le signal I pour la norme NTSC. Pour la modulation avec l'autre signal de différence de couleur D', on utilise la partie de circuit comportant les composants 1', à 7', 9' à 11' et 14' à 24', la conception de cette partie étant la même que celle de la partie citée en premier lieu. Il s'agit ici de la modulation avec le signal Q de la norme NTSC. En ce qui concerne le signal (R-Y) de la norme PAL, il faut encore pratiquer dans ce signal l'inversion prescrite à séquence de lignes, ce qui est fait à l'aide d'une impulsion H dont la fréquence est égale à la moitié de la fréquence de ligne et qui est fournie au modulateur 1' ainsi qu'il est représenté en poin- tillés sur la figure 4. La borne de sortie 21 de la partie (B-Y) ou de la partie I du circuit selon la figure 4 est raccordée à une borne d'entrée d'un étage d'addition 25. Une autre borne d'entrée de cet étage 25 est raccordée à la borne de sortie 21' de la partie (R-Y) ou de la partie Q. A la borne de sortie de l'étage 25, le point d'interconnexion des composants 12 et 13 fournit le signal de sortie modulé complet. A cet effet, les bornes 6 et 61 reçoivent des signaux de sous-porteuse de couleur, Se et Sc' sont déphasés de 900, tandis que des impulsions P1 et P2 semblables aux impulsions sur la figure 3 sont actives de la même façon que sur cette figure 3. Le circuit répondant à la figure 4 est affecté par l'inconvénient qu'il est indispensable - 19 - d'utiliser deux amplificateurs 19, 19' et deux étages de comparaison 14, 14' qui dans la pratique peuvent avoir des propriétés différentes. Cela pourrait conduire à certaines erreurs. Le circuit selon la o5 figure 5 n'est pas affecté par cet inconvénient, étant donné que la boucle de réglage devant déter- miner le niveau en courant continu à la borne de sortie du circuit est commune aux deux parties de ce circuit. Sur la figure 5, les parties qui correspondent à des parties correspondantes sur la figure 4 sont indiquées par les mêmes références. Sur la figure 5, on utilise des modula- teurs 1 et 1' qui sont symétriques. La borne de sortie non inverseuse 41 (41) du modulateur 1 (1') est raccor- dée, à travers une résistance 261 (261) à une borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur 19, tandis que la borne de sortie inverseuse 42 (42) du modula- teur 1 (1') est raccordée, à travers une résistance 262 (261) à une borne d'entrée inverseuse de l'ampli- ficateur 19. A travers un amplificateur tampon non inverseur 27 et une résistance 28, le condensateur 23 est raccordé à la borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur 19. Une résistance de séparation 29 est branchée entre l'étage 14 et le commutateur 22. Les deux commutateurs 15 et 15' sont raccordés au point qui est commun au commutateur 22 et à la résis- tance 29. Dans la ligne établie entre le condensateur 16 (16') et la borne 11 (11'), on a branché un ampli- ficateur tampon 30 (301). En combinaison avec d'autres résistances, par exemple la résistance de sortie de l'étage 24, et avec les condensateurs 23, 16 et 16', la résistance 29 sert également à définir les constantes de temps de trois circuits d'échantillonnage et de maintien formés de la sorte. Pour le reste, le circuit _ 20_ répondant à la figure 5 est identique à celui selon la figure 4. La boucle de réglage formée par les compo- sants 14, 22 et 23 fonctionne de la même façon que la boucle correspondante sur la figure 3. A cet effet, le commutateur 22 est desservi-par la même impulsion P1 que sur la figure 3. A l'aide des résistances 261, 26,, 262, 262 et 28, on additionne les signaux de sortie des modulateurs 1 et 1' de même que la tension de compensation qui s'est produite entre les armatures du condensateur 23. De la même façon que sur la figure 3, le niveau de tension continue du signal modulé sur la borne de sortie 21 de l'ampli- ficateur 19 est maintenu constant à environ la valeur - dans cet exemple égale à zéro - de la tension de référence sur la borne non inverseuse de l'étage de comparaison 14. Le commutateur 15 est desservi par une impulsion P2 qui est fournie également à la borne 7 et qui survient une durée de ligne après l'impulsion P1. La boucle de réglage formée par les composants 14, 15 et 16 élimine, de la façon déjà expliquée, la fuite de sous-porteuse du modulateur 1. De façon similaire a lieu la commande du commutateur 15' par une impulsion Pl qui est fournie également à la borne 7' et qui se produit une duréede ligne plus tard que l'impulsion P. La boucle de réglage comportant les composants 14, 15' et 16' élimine la fuite de sous-porteuse du modulateur 1'. Le générateur d'impulsions 8 comporte un circuit de division qui reçoit des impulsions H à fréquence de ligne et qui divise par trois la fréquence de répéfition de ces impulsions, de sorte que sont engendrés les trains d'impulsions P1, P2 et Pl qui se succèdent à séquence de ligne (voir la figure 6 _ 21 - qui montre une seule fois la durée x). Ledit générateur 8 engendre également un signal il dont la fréquence est égale à la moitié de la fréquence de ligne et qui est destiné à la commutation (R-Y) pour la norme PAL ledit signal restant non utilisé dans le cas de la norme NTSC. Puisque la fréquence de répétition de l'impulsion P' est égale au tiers 2 H de la fréquence de ligne, l'allure du signal 2 doit être celle qui est illustrée sur la figure 6. L'im- pulsion P2 y est additionnée toutes les six lignes au signal commutateur original en forme de créneaux dont la fréquence est égale à la moitié de la fré- quence de ligne-. L'étage d'addition nécessaire à cet effet n'a pas été représenté sur la figure 5 afin de ne pas compliquer celle-ci. De cette façon, en ce qui concerne la déviation de tension fournie à la borne 2', il ne se produit pas d'inversion (R-Y), par laquelle le réglage qui opère à l'aide des composants 14, 15' et 16' serait devenu un rétro- couplage de réaction. Il va de soi que la même chose est valable pour le signal il sur la figure 4. A ce sujet il est possible également d'agit de plusieurs autres façons, une de-ces possibilités étant par exemple l'inversion du signal de l'amplificateur 30' toutes les six périodes de lignes. Pour terminer, on précise que toutes les parties décrites ci-dessus en ce qui concerne le circuit de modulation conforme à l'invention peuvent être réalisées avantageusement dans un même bloc semiconducteur, à l'exception des condensateurs et du circuit 13. _ 22 - REVENDICATIONS: 1. Circuit de modulation d'amplitude pour moduler sur un signal d'onde porteuse un signal vidéo comportant deux parties de signal de référence qui se produisent de façon périodique, ledit circuit comportant un modulateur muni d'une borne d'entrée de porteuse pour la fourniture du signal de porteuse, d'une borne d'entrée de modulation pour la fourniture du signal vidéo, ainsi que d'une borne de sortie o l'on dispose du signal obtenu modulé en amplitude, ledit circuit comportant en outre une boucle de réglage couplée à la borne de sortie du modulateur et munie d'un circuit d'échantillonnage qui est actif durant des intervalles de signal de référence, ladite boucle devant engendrer un signal de compensation en courant continu devant être ajouté au signal vidéo, caractérisé en ce que le signal sur la borne d'entrée de modulation du modu- lateur a une valeur pour laquelle le signal sur la borne de sortie du modulateur dans l'intervalle de temps o le circuit d'échantillonnage est actif, est pratiquement indépendant du signal sur la borne d'entrée de porteuse du modulateur, et en ce que le circuit comporte en outre un étage d'addition raccordé à la borne de sortie et une deuxième boucle de réglage munie d'un deuxième circuit d'échantillonnage qui est actif durant des intervalles de signal de référence, ladite deuxième boucle devant engendrer un deuxième signal de compensation en courant continu à ajouter au signal sur la borne de sortie du modulateur, alors que la première boucle de réglage est raccordée à la borne de sortie de l'étage d'addition. 2. Circuit selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la première boucle de réglage comporte en outre un étage de comparaison dont une première borne d'entrée est le siège d'un signal de référence, et qui - 23 - est intercalé dans la première boucle de réglage par une seconde borne d'entrée et une borne de sortie, la valeur dudit signal de référence étant environ égale à la valeur du signal sur la borne de sortie qui est pratiquement indépendante du signal sur la borne d'entrée de porteuse du modu- lateur. 3. Circuit selon la revendication 1, carac- térisé en ce que du moins durant l'intervalle de temps o le premier circuit d'échantillonnage est actif, le signal sur la borne d'entrée de porteuse a un premier niveau en courant continu dont la pola- rité es.t telle que la première boucle de réglage donne lieu à une contre-réaction. 4' Circuit selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les premier et deuxième circuits d'échantillonnage ne sont pas actifs simultanément. 5. Circuit selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que du moins durant l'intervalle de temps o le deuxième circuit d'échantillonnage est actif, le signal sur la borne d'entrée de porteuse a un deuxième niveau en courant continu dont la polarité est telle que la deuxième boucle de réglage donne lieu à une contre-réaction, le deuxième niveau en courant continu étant différent du premier. 6. Circuit selon la revendication a, carac- térisé en ce que la seconde boucle d'entr2ée de l'étage de comparaison est couplée à la borne de sortie de 1' étage d'addition, alors que la borne de sortie de l'étage de comparaison est reliée aux deux circuits d'échantillonnage. 7. Circuit selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les premier et deuxième circuits d'échantillonnage sont des circuits d'échantillonnage 24_ et de maintien. 8. Circuit selon la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comporte un deuxième étage d'addi- tion qui durant l'intervalle de temps oh le premier circuit d'échantillonnage est actif, ajoute au signal de porteuse un signal de mesure en forme d'impulsion. 9. Circuit selon la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comporte un commutateur-inverseur qui durant l'intervalle de temps oh le premier circuit d'échantillonnage est actif, fournit à la borne d'entrée de porteuse un niveau en courant continu et qui durant l'intervalle de temps o le premier circuit d'échan- tillonnage n'est pas actif, fournit à ladite borne d'entrée le signal de porteuse. 10. Circuit selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, comportant un deuxième circuit de modulation d'amplitude pour moduler sur une deuxième onde porteuse un deuxième signal vidéo comportant des parties de signal de référence qui se produisent de façon périodique, ledit deuxième circuit de modula- tion comportant d'une part un deuxième modulateur muni d'une deuxième borne d'entrée de porteuse-pour la fourniture du deuxième signal de porteuse, d'une deuxième borne d'entrée de modulation pour fournir le deuxième signal vidéo, ainsi que diune deuxième borne de sortie oh l'on dispose du deuxième signal obtenu en amplitude, et d'autre part un troisième étage d'addition pour additionner les premier et deuxième signaux modulés en amplitude, caractérisé en ce que ce circuit comporte une troisième boucle de réglage couplée à la deuxième borne de sortie et munie d'un troisième circuit d'échantillonnage qui est actif durant des intervalles de signal de réfé- rence, ladite troisième boucle devant engendrer un troisième signal de compensation en courant continu _ 25 _ à ajouter au deuxième signal vidéo, le signal sur la deuxième borne d'entrée de modulation ayant une valeur pour laquelle le signal sur la deuxième borne d'entrée durant l'intervalle de temps oỉ le troisième circuit d'échantillonnage est actif, est pratique- ment indépendant du signal disponible sur la deuxième borne d'entrée de porteuse. il. Circuit selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comporte un quatrième étage d'addition raccordé à la deuxième borne de sortie, et une qua- trième boucle de réglage munie d'un quatrième circuit d'échantillonnage qui est actif durant des inter- valles de signal de référence, ladite quatrième boucle devant engendrer un quatrième signal de compensation de courant continu à ajouter au signal sur la deuxième borne de sortie, alors que lesdits troisième et quatrième circuits d'échantillonnage ne sont pas actifs simultanément, tandis que la troisième boucle de réglage est raccordée à la borne de sortie du quatrième étage d'addition. 12. Circuit selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le troisième circuit d'échantillonnage est raccordée à l'étage de comparaison et que les deuxième et troisième circuits d'échantillonnage ne sont pas actifs simultanément. 13. Circuit selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les circuits d'échantillonnage sont actifs au cours d'un intervalle de suppression de ligne du signal vidéo en dehors de l'apparition du train d'impulsions de synchronisation de couleur. 14. Circuit selon la revendication 13, et selon la revendication 4 ou 12, caractérisé en ce que les circuits d'échantillonnage sont actifs à séquence de lignes. _ 26 _ 15. Circuit selon la revendication 14, caracté- risé en ce qu'il comporte un circuit diviseur servant à diviser la fréquence de répétition d'impulsions à fréquence de ligne, et engendrer des impulsions (5 à séquence de ligne. 16. Circuit selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la porteuse est un signal de sous-porteuse de couleur tandis que le signal vidéo est un signal de différence de couleur. 17. Circuit selon la revendication 16, destiné à moduler un signal de différence de couleur (R-Y) dans un circuit de codage de couleur pour la norme PAL, ce circuit de codage comportant un gén4rateur pour engendrer un signal commutateur en forme de créneaux dont la fréquence est égale à la moitié de la fréquence de ligne, caractérisé en ce que ledit circuit comporte un cinquième étage d'addition qui, à l'occasion de chaque sixième période de ligne, doit additionner d'une part l'impulsion qui dessert le circuit d'échantillonnage dans la première boucle de réglage pour le modulateur (R-Y), et d'autre part le signal commutateur dont la fréquence est égale à la moitié de la fréquence de ligne.