FR 2464770 A1 19810320 FR 8019958 A 19800916 Machine à couler les métaux. La présente invention se rapporte à une machine à couler les métaux et, en particulier, les alliages légers. La présente invention concerne particulièrement une machine du type qui comprend une poche de coulée avec bec, un élément mobile de support sur lequel est montée la poche de manière qu'elle puisse tourner autour d'un axe horizontal qui passe sensiblement par son bec de coulée, cet élément de support pouvant se déplacer et transporter la poche d'un poste de remplissage, o la poche est remplie de métal en fusion, à un poste de coulée au moins, et un dispositif de commande fixé sur l'élément de support et comprenant une came disque tournante en- traînée par un moteur, un galet de came étant associé avec la came et étant relié à la poche de manière telle que les déplacements de ce galet de came soient transformés en rotations de la poche. Cette came pré- sente un profil extérieur -qui comprend successivement, dans le sens normal de la rotation de la came, un secteur à grand rayon et un secteur à petit rayon. Le secteur à grand rayon de la came présente un rayon qui augmente progressivement suivant une loi prédéterminée afin de provo- quer la rotation de la poche au poste de coulée, ou à chacun de ces postes s'il y en a plusieurs, depuis la position verticale qui permet à la poche de contenir le métal en fusion, jusqu'à une position inclinée à la fin de la coulée, dans laquelle le bec de coulée est abaissé au maximum. Le sec- teur à petit rayon présente un rayon décroissant qui provoque une rota- tion de la poche, en sens inverse, pour la ramener dans la position ver- ticale après la coulée. Une machine de ce type est décrite dans le brevet américain n0 3 977 460 et elle est désignée plus loin sous le nom de 'machine du type mentionné ci-dessus". Les principaux avantages de cette machine sont, d'une part, la rotation de la poche autour d'un axe qui passe sensiblement par son bec de coulée et, d'autre part, la rotation commandée par came, de la poche pendant la coulée, ce qui permet d'effectuer une opération de coulée me- surée, très proche de la manière dont cette opération serait exécutée à la main par un spécialiste de la coulée des métaux. Après qu'une coulée a été effectuée, c'est-à-dire après que le métal en fusion a été vidé de la poche, il restera inévitablement sur les panois intérieures de la poche une peau ou croûte de métal solidifié qu'il est souhaitable d'enlever avant de remplir à nouveau la poche, à la fois pour décrasser la poche et récupérer le métal. Le brevet américain men- tionné ci-dessus ne fait mention d'aucun moyen pour accomplir cette opé- ration de décrassage. C'est pourtant une pratique courante, dans la coulée manuelle, de renverser la poche après en avoir vidé le métal et de frapper vigou- reusement cette poche à l'aide d'un marteau ou d'un maillet pour déta- cher la peau ou croûte de métal solidifié quii tombe dans un bac placé en dessous. L'objet principal de la présente invention est de fournir une ma- chine à couler du type mentionné ci-dessus, qui permette d'effectuer le décrassage de la poche après chaque opération de coulée, sans interven- tion manuelle et sans recourir au frappement de la poche. La présente invention fournit une machine du type mentionné ci- dessus, qui se caractérise par le fait que l'élément de support de la poche est mobile de manière à pouvoir transporter en outre cette poche jusqu'à un poste de décrassage au moins, la came comportant entre le secteur à petit rayon et le secteur à grand rayon une partie rentrante qui se pro- longe vers l'axe de rotation de la came, et le galet de came pouvant s'en- gager dans cette partie rentrante de manière à provoquer une rotation ra- pide de la poche en sens contraire, depuis la position verticale jusqu'à une position renversée dans laquelle le galet de came est engagé au fond de la partie rentrante de la came. La machine du type mentionné ci- dessus, fournie par la présente invention, se caractérise en outre par le fait qu'un dispositif de commande agit sur le galet de came pour l'empê- cher de pénétrer dans la partie rentrante de la came au moins lorsque - la poche se trouve au poste de coulée, et pour dégager le galet de came de cette partie rentrante de la came après le renversement de la poche au poste de décrassage. La présente invention découle de l'observation du fait que la peau ou croûte de métal solidifié qui reste dans la poche après la coulée, peut être détachée des Faris intérieures de la poche uniquement par l'effet de renversement rapide de la poche. Ce renversement rapide de la poche, obtenu par le profil rentrant de la came, permet un décrassage de la po- che au poste de décrassage, ou à chacun de ces postes s'il y en a plusieurs, sans recourir au frappement de la poche manuellement ou à l'aide d'un dispositif de frappement. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la des- criotion suivante faite en relation avec 1?S rlsc.-n ci-joints, d?.nr l1s- quels - la figure 1 est une vue de côté d'une machine à couler suivant un premier exemple préféré de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue en plan schématique représentant l'in- corporation de la machine de la figure 1 dans une installation de coulée; - la figure 3 est une vue de côté, à grande échelle, de la partie supérieure de la machine de la figure 1; - les figures 4 à 7 illustrent schématiquement le cycle de fonc- tionnement de la machine représentée à la figure 1, ces figures compre- nant chacune une vue de face de la came qui fait partie du dispositif de commande de la rotation de la poche, et une vue schématique de la poche elle-même aux stades successifs du cycle; - la figure 8 est une vue de côté, analogue à celle de la figure 3, d'une machine à couler suivant un deuxième exemple de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est une vue de face, à grande échelle,de la came qui fait partie du dispositif de commande de la machine représentée à la figure 8; - la figure 10 est une vue en coupe transversale de la même came, suivant le plan de coupe X-X de la figure 9; et - les figures 11 à 13 sont des vues schématiques analogues res- pectivement aux figures 5 à 7, qui représentent le cycle de fonctionnement de la machine représentée à la figure 8. On se reportera d'abord aux figures 1 et 2. La machine à cou- ler les alliages légers suivant le premier exemple illustré de réalisation de la présente invention comprend un socle ou tourelle 10 supportant un bras motorisé 12 qui peut tourner autour d'un axe vertical. A l'extrémité libre du bras 12 est fixé un élément mobile 14 de support de poche. Cet élément 14 supporte une poche 16 de coulée qui sera décrite en détail ci- dessous. Le pivotement du bras 12 sur le socle 10 permet à l'élément 14 de support de se déplacer en suivant un trajet circulaire horizontal indi- qué par la référence P à la figure 2. Au centre du trajet P. se trouve un four élertrique 18- Niei contient iln" c1r'iae clnllinge!éger f;nd: e" 2. tt-nte de coulée. Aux deux extrémités diamétralement opposées du trajet P, sont installés respectivement des postes 20 de coulée, occupés chacun par un ou plusieurs moules de coulée. Le four 18 constitue un poste de remplissage de la poche 16, comme on le décrira plus loin. Entre ce poste. de remplissage et chacun des postes 20 de coulée, on a prévu respectivement un poste 22 de dé- crassage équipé d'un bac ouvert à la partie supérieure et posé sur le sol du chantier o est installée la machine. Comme on le verra mieux plus loin, chacun de ces bacs est destiné à recueillir la peau ou croûte de métal léger solidifié que l'on fait tomber de la poche 16 au voisinage du poste 20 de coulée, après chaque opération de coulée. Au départ de chaque cycle de coulée, le bras 12 est au centre et l'élément 14 de support se trouve placé au poste de remplissage. La po- che 16 est descendue dans le four 18 o elle est remplie d'une certaine quantité d'alliage en fusion à couler dans le ou les moules disposés à l'un des postes 20 de coulée. Lorsque la poche 16 est remplie, le bras 12 pivote et amène l'élément 14 de support au-dessus de l'un des postes de coulée. La poche 16 est alors inclinée pour couler l'alliage en fu- sion dans l'entonnoir de coulée du moule ou du groupe de moules dispo- sés à ce poste 20 de coulée. Après que la coulée a été effectuée, le bras 12 pivote en sens inverse et ramène la poche 16 au poste voisin 22 de décrassage o la poche est renversée, de sorte que la croûte ou peau d'alliage solidifié se détache de la poche et tombe dans le bac placé à ce poste. La poche 16 est replacée ensuite dans sa position verticale et le bras 12 poursuit sa rotation afin de ramener la poche au poste de remplissage oh elle est descendue à nouveau dans le four 18 pour y être remplie d'une nouvelle quantité d'alliage en fusion. Le cycle d'opérations décrit ci-dessus se répète alors; la coulée s'effectue dans le ou les moules disposés à l'autre poste 20 de coulée et le décrassage de la poche 16 a lieu ensuite à l'autre poste 22 de décrassa- ge. Pendant ce temps, le moule ou le groupe de moules dans lequel a été effectuée la coulée précédente, est remplacé par un nouveau moule ou un nouveau groupe de moules, à la suite de quoi le cycle d'opérations décrit ci-dessus se répète. Comme le représente la figure 1, une tête verticale 24 de guida- ge est montée à l'extrémité libre du bras 12. Cette tête 24 comprend un moteur hydraulique réversible 26 dont l'axe est horizontal. Un arbre tu- bulaire 28 peut coulisser verticalement dans la tête 24 de guidage et il constitue l'organe structural principal de l'élément mobile 14 de support. L'arbre tubulaire 28 est équipé, sur un côté, d'une crémaillère longitu- dinale 30 avec laquelle engrène un pignon denté (non représenté) claveté sur l'arbre du moteur hydraulique réversible 26. De cette manière, le moteur 26 commande la montée et la descente du bras tubulaire 28 par rapport à la tête 24 de guidage. A son extrémité inférieure, l'arbre tubulaire 28 supporte une rallonge 32 au bas de laquelle est monté un axe horizontal 34 de rotation. Sur l'axe 34 est claveté un bras 36 qui supporte la poche 16. Cette der- nière présente un bec 38 de coulée qui se trouve sur ou au voisinage de l'axe 34, de sorte que la rotation de la poche 16 se fait effectivement autour de son bec 38. Une charne de transmission sans fin 40, montée le long de la rallonge 32, relie un pignon mené 42 claveté sur l'axe 34, ________________- à un pignon de commande 44 monté fou à l'extrémité inférieure de l'arbre tubulaire 28. Une tige 46 coulissant verticalement est placée à l'intérieur de l'arbre tubulaire 28. La partie inférieure de la tige 46 comporte une crémaillère 48 qui engrène avec un pignon denté (non représenté) claveté sur un axe horizontal qui supporte également le pignon 44, de sorte qu'en levant et en abaissant la tige 46 par rapport à l'arbre 28, on fait tourner la poche 16. A l'extrémité inférieure de l'arbre tubulaire 28 est fixé égale- ment un support 50 qui maintient une sonde 52 détectrice de niveau du type à-conductivité et dont l'extrémité détectrice inférieure est placée légèrement en dessous du niveau du bord supérieur de la poche 16 lors- que celle-ci est placée en position verticale, comme le représente la fi- gure 1. En se reportant aux figures 1 à 3, on verra que l'extrémité supé- rieure de l'arbre tubulaire 28 supporte un dispositif de commande de ré- férence générale 54, que l'on va décrire maintenant. Le dispositif de commande 54 comprend, entre autres, un en- semble boite de vitesses-moteur électrique 56 avec un arbre horizontal de commande 58. Sur l'arbre 58 est clavetée une came disque 60 dont la forme est représentée aux figures 4 à 7. L'ensemble boîte de vitesses- moteur 56 fait tourner la came dans le sens indiqué par la flèche F à la figure 4. L'extrémité supérieure de la tige 46 supporte une tête 62 ayant sensiblement la forme d'un T (figures 1 et 3) dont une branche supporte un galet 64 de came, monté fou sur un axe horizontal et associé avec la périphérie de la came 60. Le profil extérieur de la came disque 60 comprend successivement, dans le sens de la rotation F, un secteur 66 à grand rayon et un secteur 68 à petit rayon. Le rayon du secteur 66 à grand rayon augmente progres- sivement suivant une loi prédéterminée, depuis un point désigné par la référence 70 jusqu'à un point désigné par la référence 72, à la figure 4, tandis que le rayon du secteur 68 à petit rayon diminue depuis le point 72 jusqu'au point 74 à la figure 4. Entre le point 74 du secteur 68 à petit rayon et le point 70 du secteur 66 à grand rayon, la came 60 présente un profil rentrant formé par une encoche radiale 76 qui se prolonge jusqu'à un point voisin de l'axe de rotation de la came 60. A l'extrémité supérieure de l'arbre tubulaire 28, se trouve fixé un dispositif de commande hydraulique 78 à double effet et dont l'axe est vertical. Ce dispositif de commande 78 comporte une tige verticale 80 de piston qui se prolonge vers le haut et qui est reliée à la tête 62 en forme de T. La tête 62 comprend ainsi une branche 82 qui est opposée à la branche supportant le galet 64 de came et qui est pourvue d'un alésage 84 à manchon dans lequel peut coulisser verticalement la tige 80 du pis- ton du dispositif de commande. Cette tige 80 supporte un collier 86 pla- cé en dessous de la branche 82 de la tête 62, et elle est également pourvue d'une collerette 88 à son extrémité supérieure. Entre la branche 82 et la collerette 88, est disposé un ressort hélicoi7dal 90 de compression qui entoure l'extrémité supérieure de la tige 80. Le galet 64 de came est maintenu en contact avec le bord de la came 60 tourné vers le haut par le poids combiné de la tige 46 et de la tête 62 et par la force de compression du ressort 90. Le dispositif de commande 78 est normalement en extension, faisant monter la tige 80 jusqu'à la position représentée à la figure 3 dans laquelle le collier 86 bute contre la branche 82, ce qui empêche la descente du galet 64 de came dans l'encoche 76 de la came dans la posi- tion illustrée à la figure 4. Le dispositif de commande 78 peut être amené dans une position de recul pour que la tige 80 puisse atteindre deux positions inférieures, ce qui permet à la tête 62 de descendre dans des positions inférieures correspondantes, indiquées par les références 62a et 62b à la figure 3, dans un but qui sera expliqué plus loin. On décrira maintenant en détail un cycle de fonctionnement de la machine. On supposera que la machine se trouve, au départ, dans la posi- tion illustrée à la figure 4 et en traits continus à la figure 3, c'est-àdire que le galet 64 de came se trouve au-dessus de l'encoche 76, mais est empêché de descendre dans cette encoche par le contact du collier 86 de la tige 80 du dispositif de commande en extension, avec la tête 62. La position verticale correspondante de la tige 46 est telle que la poche 16 se trouve placée en position verticale, comme le représente la figure 1. On suppose que la poche 16, dans cette position, est remplie d'alliage léger en fusion et qu'elle est placée à l'un des postes 20 de cou- lée; l'ensemble boîte de vitesses-moteur électrique 56 est alimenté de manière à faire tourner la came dans le sens indiqué par la flèche F. Le secteur 66 à grand rayon du profil de la came entre en contact avec le galet 64 de came au point 70 et il fait monter progressivement la tige 46, provoquant une rotation-de la poche 16 dans le sens indiqué par la flèche A (figure 4). De cette manière, le bord de la poche 16, opposé au bec 38, est levé progressivement et l'alliage- en fusion coule par le bec 38 dans -le moule ou groupe de moules placés en dessous au poste de coulée. La variation du rayon du secteur 66 de la came est prédétermi- née expérimentalement de manière à obtenir pendant la.coulée un débit constant ou variable, suivant la nécessité,d'alliage en fusion venant du bec 38. A la fin de la coulée, le galet 64 de came est en contact avec le point final 72 de rayon maximum du secteur 66 de la came, et la poche 16 se trouve dans la position inclinée maximale, le bec 38 étant situé au plus bas, comme le représente la figure 5. Cette position correspond à la vidange sensiblement complète de la poche 16, laissant sur les parois intérieures de la poche une peau ou croûte qui se solidifie presque immé- diatement. La came 60 continue à tourner dans le sens de la flèche F et le galet 64 de came entre en contact avec le secteur 68 à petit rayon de la came, avec pour conséquence un abaissement de la tête 62 et de la tige 46. La poche 16 revient donc à la position représentée à la figure 4. Pen- dant ce temps, le bras 12 pivote afin de ramener la poche 16 du poste 20 de coulée au poste voisin 22 de décrassage. Lorsque la poche 16 est placée au-dessus du -bac ou poste 22 de décrassage, le dispositif de commande 78 est ramené complètement dans sa position de recul afin d'abaisser la tige 80 et permettre à la tête 62 de descendre davantage jusqu'à sa position la plus basse 62b (figure 3), lors- que le galet 64 de came est descendu au fond de l'encoche 76. La descente du galet 64 de came et de la tige 46 a pour résultat la rotation de la poche 16 dans le sens de la flèche B, opposé au sens de la flèche A, jusqu'à une position finale illustrée à la figure 6, dans la- quelle la poche 16 est complètement renversée. La descente de la tige 46 s'effectue en un temps très court: par exemple, alors que la montée de la tige 46 pendant l'opération de coulée-peut demander environ 15 secon- des, la descente de la tige 46 pour effectuer le renversement de la poche 16, peut se faire en un temps de l'ordre de 1, 5 secondes. Comme cela a été établi, ce renversement rapide a pour conséquence que la peau ou croûte d'alliage solidifié se détache complètement de la poche et tombe dans le bac placé en dessous au poste de décrassage. Ensuite, le dispositif de commande 78 est amené en position d'extension, faisant monter la tige 80, la tête 62 et la tige 46 jusqu'à leurs positions initiales (figure 4). Le bras 12 continue alors de pivoter et ramène l'élément 14 de support au-dessus du four 18 au poste de rem- plissage. A ce poste, l'élément 14 est abaissé à la suite de l'alimentation du moteur Z6 jusqu'à ce que la sonde 52 entre en contact avec l'alliage en fusion L contenu dans le four 18 (figure 7); à ce moment-là, le moteur 26 cesse d'être alimenté et l'abaissement de l'élément 13 s'arrête. Le dis- positif de commande 78 est ramené ensuite dans une position intermé- diaire qui correspond à la position 62a de la tête 62 (figure 3) et à la posi- tion intermédiaire du galet 64 de came dans l'encoche 76, comme le re- présente la figure 7. Dans cette position de remplissage, la poche 16 est légèrement inclinée vers l'arrière, c'est-à-dire que son bord opposé au bec 38 est plus bas que ce bec lui-même. Ce bord comporte une fente 92 de remplissage de métal en fusion. Dans la position de remplissage, la fente 92 est située légèrement en dessous du niveau de l'alliage en fusion L qui remplit la poche 16 en l'espace de quelques secondes, à travers la fente 92. Lorsque le remplissage est terminé, le dispositif de commande 78 est amené en position d'extension, en réponse à la commande d'une mi- nuterie, afin de faire monter la tige 80 jusqu'à la position illustrée en traits pleins à la figure 3 et ramener l'ensemble du système à la position de départ représentée aux figures 3 et 4. En même temps, l'élément 14 de support se relève par suite du fonctionnement du moteur et un nouveau cycle de coulée commence par le déplacement du bras 12 et de l'élément 14 vers le poste 20 de coulée opposé à celui oh la coulée a été effectuée précédemment. L'exemple de réalisation décrit ci-dessus convient aux cas de pièces de dimensions assez grandes, dans lesquels chaque cycle de cou- lée est assez long. Pour des pièces de petites dimensions, cependant, on préfère le deuxième exemple de réalisation illustré aux figures 8 à 13. Sur les figures 8 à 13, les pièces qui sont identiques ou analo- gues à celles des figures 1 à 7, sont désignées par les mêmes références, tandis que les pièces qui sont analogues mais qui remplissent des fonctions différentes, ont été repérées par les mêmes numéros de référence aug- mentés de 100. Ainsi, le deuxième exemple de réalisation comporte une came qui, comme la came 60 du premier exemple de réalisation, comprend un secteur 166 à grand rayon dont le rayon augmente progressivement de manière analogue à celui du secteur 66, et un secteur 168 à petit rayon dont le rayon diminue rapidement. La camre 160 présente également une partie rentrante formée par une rainure 176 en forme d'arc et profilée en spirale sur une face de la came. La rainure 176 forme un arc attei- gnant sensiblement 180 à l'axe de rotation de la came 160 et l'entrée de cette rainure est située dans la région o le secteur 168 à petit rayon de la came rejoint le secteur 166 à grand rayon. La rainure 176 présente une extrémité fermée voisine de l'axe de rotation de la came 160, cette extrémité fermée se trouvant en tête dans le sens normal de rotation de la came 160, indiqué de nouveau par la flèche F. Le galet 64 de came étant placé comme le représente la figure 9, au voisinage de l'entrée de la rainure 176, la position de la machine cor- respond à celle de la figure 4, dans laquelle la poche 16 est verticale, au début ou à la fin d'une opération de coulée. L'ensemble boîte de vitesses-moteur 56 (non représenté aux fi- gures 9 à 13) est équipé d'un moteur réversible à courant continu qui, après que la coulée a été effectuée et lorsque la poche 16 est placée à l'un des postes 22 de décrassage, inverse sa marche pour entraîner la came 160 en sens contraire (indiqué par la flèche G) et à vitesse élevée comparativement à sa vitesse dans le sens F de la marche avant. Le ga- let 64 de came entre ensuite dans la rainure 176 en spirale et se déplace jusqu'à l'extrémité fermée de cette dernière, comme le représente la fi- gure 12, la came entraînant le galet 60 de came vers le bas jusqu'à sa po- sition la plus basse, provoquant le renversement de la poche 16. Pour 1l que la peau ou croûte d'alliage solidifié se détache de la poche 16, cette opération de renversement s'effectue, comme avant, en un temps rela- tivement court de l'ordre de 1, 5 secondes. L'ensemble boîte de vitesses-moteur 156 est commandé ensuite pour faire tourner la came 160 dans le sens indiqué par la flèche F et il s'arrête lorsque le galet 64 de came se trouve placé à mi-longueur de la rainure 176, la poche 16 étant alors inclinée vers l'arrière en vue de son remplissage (figure 13). L'opération de prélèvement de l'alliage en fusion dans le four 18 s'effectue ensuite comame on lin écrit rrtnent en se référant à la figure 7. Une fois que la quantité d'alliage en fusion a été prélevée, l'en- semble boîte de vitesses-moteur 56 est de nouveau commandé pour faire tourner la came 160 dans le sens normal de rotation F jusqu'à ce que la position de départ, représentée à la figure 9, soit atteinte de nouveau, la poche 16 étant amenée à l'un des postes 20 de coulée, et le cycle d'opéra- tions recommence. L'exemple de réalisation représenté aux figures 8 à 13 a l'avan- tage de permettre un cycle de coulée plus rapide, bien qu'il entraîne une plus grande dépense due à la nécessité d'utiliser un moteur réversible à courant continu avec son dispositif de commande associé, au lieu d'un dispositif de commande hydraulique plus économique. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisa- tion qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de va- riantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. RE VEND ICA TIONS 1. Machine à couler les métaux du- type qui comprend une poche de coulée avec bec, un élément mobile de support sur lequel est montée la poche de manière telle qu'elle puisse tourner autour d'un axe horizon- tal qui passe sensiblement par son bec de coulée, cet élément de support pouvant se déplacer pour transporter la poche d'un poste de remplissage, o la poche est remplie de métal en fusion, à un poste de coulée au moins, et un dispositif de commande fixé sur l'élément de support et comprenant une came disque tournante entraînée par un moteur et un ga11et de rerne associé avec la came et relié à la poche de manière telle que les dépla- cements de ce galet soient transformés en rotations de la poche,- cette came présentant un profil extérieur qui comprend successivement, dans le sens normal de rotation de la came, un secteur à grand rayon et un secteur à petit rayon, le secteur à grand rayon présentant un rayon qui augmente progressivement suivant une loi prédéterminée afin de provo- quer la rotation de la poche au poste de coulée, ou à chacun de ces postes, depuis la position verticale qui permet à la poche de contenir le métal en fusion jusqu'à une position inclinée à la fin de la coulée dans laquelle le bec de coulée est abaissé au maximum, et le secteur à petit rayon pré- sentant un rayon décroissant qui provoque une rotation de la poche en sens inverse pour la ramener dans sa position verticale après coulée, cette machine à couler étant caractérisée en ce que l'élément (14) de support de la poche peut se déplacer afin de transporter en outre la poche (16) jusqu'à un poste (22) de décrassage au moins, la came (60, 160) compor- tant entre le secteur (68, 168) à petit rayon et le secteur (66, 166) à grand rayon une partie rentrante (76, 176) qui se prolonge vers l'axe de rotation de la came, et le galet (64) de came pouvant s'engager dans cette partie rentrante de manière à provoquer une rotation rapide de la poche (16) en sens contraire (B) depuis la position verticale jusqu'à une position ren- -30 versée dans laquelle le galet (64) de came est engagé au fond de la partie rentrante (76, 176) de la came (60, 160); et en ce qu'un dispositif (78) de commande agit sur le galet (64) de came pour l'empêcher de pénétrer dans la partie rentrante (76, 176) de la came (60, 160) au moins lorsque la poche (16) se trouve au poste (20) de coulée, et pour-dégager le galet (64) de came de cette partie rentrante (76, 176) de la came (60, 160) après le renversement de la poche (16) au poste (22) de décrassage. 2. Machine à couler suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément (14) de support, tout en pouvant se déplacer horizontale- ment afin de transporter la poche entre le poste de remplissage et le ou chaque poste de coulée, est également mobile dans le plan vertical afin de pouvoir descendre la poche (1 6) dans un bain de métal en fusion (L) au poste (18) de remplissage; et en ce que le dispositif (78) de commande agissant sur le galet (64) de came permet à ce dernier de pénétrer dans la partie rentrante (76, 176) de la came (60, 160) jusqu'à une position dans laquelle la poche (16) a tourné en sens contraire (B) depuis la posi- tion verticale jusqu'à une position inclinée vers l'arrière pour retirer la poche du bain (18), position dans laquelle le bord de la poche opposé au bec (38) est plus bas que le bec lui-même, le dispositif de commande dé- gageant le galet (64) de came de la partie rentrante (76, 176) de la came (60, 160) après que la poche (16) a été retirée du métal en fusion. 3. Machine à couler suivant l'une des revendications 1 ou 2, ca- ractérisée en ce que le galet (64) de came est mobile dans le sens radial par rapport à l'axe de rotation de la came (60), la partie rentrante (76) de la came (60) comprenant une encoche radiale qui se termine au voisi- nage de cet axe de rotation; et en ce que le dispositif de commande com- prend un élément (86) mobile dans le sens radial pour entrer en contact avec une butée (82) qui se déplace avec le galet (64) de came, de sorte que le déplacement radial de l'élément (86) de contact vers l'axe de rota- tion de la came (60) permet au galet (64) de came de s'engager dans l'en- coche (76), le déplacement en sens contraire de l'élément (86) de contact permettant de dégager positivement le galet (64) de came de l'encoche (76) . 4. Machine à couler suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe de rotation de la came (60) est horizontal et en ce que le ga- let (64) de came s'appuie sur la surface supérieure de la came (60), le sens radial de déplacement du galet (64) de came étant vertical. 5. Machine à couler suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de commande comprend un dispositif de commande liné- aire (78) comportant une tige verticale (80) qui peut coulisser dans un alésage (84) percé dans la butée mobile (82), l'élément de contact com- prenant un collier (86) supporté par la tige 80 et pouvant entrer en con- tact avec la face inférieure de la butée (82). 6. Machine à couler suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la tige (80) du dispositif de commande comporte une collerette (88) d'extrémité; et en ce qu'un ressort (90) de compression, entourant la tige (80), est placé entre la butée (82) et la collerette (88), ce ressort permet- tant un déplacement vertical du galet (64) de came en contact avec les deux secteurs (66, 68) de came, et engageant positivement le galet (64) de came dans l'encoche (76) lorsque la tige (80) du dispositif de comman- de est abaissée. 7. Machine à couler suivant l'une des revendications 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que la came (160) peut tourner sélectivement dans des sens contraires (F, G), la partie rentrante (176) de la came (160) com- prenant une rainure en arc formée sensiblement suivant une spirale sur une face de la came et comportant une entrée au bord de la came et une extrémité fermée qui est plus proche de l'axe de rotation de la came (160) que l'entrée, cette extrémité fermée se trouvant en tête dans le sens normal de rotation (F) de la came (160); et caractérisée en outre en ce que le moyen de commande provoque la rotation de la came (160) dans le sens opposé (G) au sens normal (F) afin d'engager le galet (64) de came dans la rainure en spirale (176). * 8. Machine à couler suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'élément (14) de support comprend un arbre tubulaire (28) qui peut coulisser verticalement dans une structure (12) de support mobile horizontalement et supportant respectivement le moyen (54) de commande et la poche (16) à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure, une tige (46) pouvant coulisser verticalement dans l'arbre tubulaire (28) et supportant le galet (64) de came à son extrémité supérieure, cette tige étant équipée à sa partie inférieure d'une crémail- lère (48) engrenant avec un pignon denté qui est relié, à son tour, à la poche (1 6) pour effectuer la rotation de cette dernière. 9. Machine à couler suivant la revendication 2 et la revendica- tion 8, caractérisée en ce que l'arbre tubulaire (28) est équipé d'une cré- maillère (30) engrenant avec un pignon denté qui est relié à un moteur réversible (26) pour commander la montée et la descente de cet arbre tubulaire, le moteur (26) étant supporté par la structure (12) de support. 10. Machine à couler suivant l'une des revendications 8 ou 9, ca- ractérisée en ce que la structure (12) de support comprend un bras moto- risé qui peut tourner autour d'un axe vertical. 11. Machine à couler suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que la poche (16) est supportée par une rallon- ge (33) qui part de l'extrémité inférieure de l'arbre tubulaire (28). le pi- gnon engrenant avec la crémaillère (48) de la tige (46) étant en liaison avec la poche par l'intermédiaire d'une chafne (40) de transmission sans fin qui est montée le long de la rallonge (32).