FR 2464018 A1 19810306 FR 8018818 A 19800829 La présente invention concerne un plantoir destiné à la mise en place de plantes et comprenant un châssis destiné à être raccordé à un véhicule de traction, un bras de support porté par le châssis et sensiblement parallèle à la direction de déplacement du véhicule de traction, le bras de support étant sup- porté par le châssis afin qu'il soit mobile verticale- ment, et un dispositif de plantation porté par le bras de support afin qu'il puisse se déplacer dans la direc- tion de déplacement du véhicule de traction. - On connaît déjà des plantoirs dans lesquels un dispositif de plantation, mobile verticalement et destiné à former un trou de plantation dans le sol, avant chute d'une plante à mettre en place, est monté sur un bras de support porté par un châssis. Ce bras de support est monté sur le châssis sur un axe horizon- tal fixe si bien que le bras de support peut pivoter dans un plan vertical, autour de l'axe horizontal fixe, sous la commande d'un dispositif de mise en action, entre une position soulevée en retrait et une position abaissée de plantation (comme décrit dans le brevet suédois n0 378 167 et dans le brevet finlandais no 53 391). Etant donné une telle construction articulée, le bras de support peut être maintenu à une hauteur con- venable au-dessus de la surface de support, par rapport au dispositif de'plantation et, le cas échéant, peut être déplacé vers le haut et vers l'arrière dans un plan vertical afin qu'il s'écarte d'obstacles pouvant se trouver sur le trajet de parcours du véhicule. Cependant, un tel bras de support articulé autour d'un axe fixe horizontal présente l'inconvénient de nécessiter la mise en place dudispositif de planta- tion et des éléments associés de commande loin du châssis porté par le véhicule de traction étant donné que la hauteur de soulèvement n'est suffisante que loin de l'extrémité articulée du bras de support qui peut pivoter vers le haut et vers l'arrière. La construction présente du jeu et peut pivoter de façon nuisible et le dispositif de plantation ne suit pas toujours le chemin du véhicule de traction avec une précision suffisante. L'invention concerne un plantoir qui ne pré- sente pas les inconvénients précédents et dans lequel le bras de support est monté sur le châssis d'une manière originale, en ce qui concerne les déplacements mutuels. Plus précisément, l'invention concerne un plantoir dans lequel le bras de support est monté afin qu'il se déplace, à son extrémité avant, dans un plan vertical, suivant un trajet incliné vers l'a- vant et vers le haut, à partir d'une position basse de plantation et vers une position haute en retrait. Le plantoir selon l'invention met en oeuvre un déplacement du bras de support comme un tout dans un plan vertical le long d'un trajet incliné dirigé vers l'avant et vers le haut et simultanément, la po- sition angulaire est maintenue par rapport au trajet de déplacement. De cette manière, la hauteur de levage est suffisante pour que les obstacles portés par le sol puissent être évités même lorsque le dispositif de plantation et ses éléments de commande sont très près de l'extrémité avant du bras de support. Le dis- positif de plantation, y compris ses éléments de commande, peut ainsi être monté aussi près que pos- sible du chéssis qui doit être lui-même monté sur le véhicule de traction si bien que la construction est simple et robuste. En outre, le dispositif de plantation, pendant son déplacement de mise en re- trait dans le plan vertical, reste à la même dis- tance du trajet incliné vers l'avant et vers le haut du déplacement du bras de support si bien que le transfert des plantes d'un magasin au dispositif de plantation peut être effectué de manière simple et fiable, pour différentes hauteurs du bras de support. Bien que le trajet dirigé vers le haut et vers l'avant du bras de support puisse être rectiligne, un trajet courbe est préférable car, dans ce cas, un soulèvement supplémentaire du bras de support est ob- tenu étant donné la courbure de ce trajet. Le trajet courbe ou rectiligne de déplacement du bras de support selon l'invention peut être obtenu par mise en oeuvre d'une poutre de support de forme correspondante, c'est-à-dire d'une poutre courbe ou rectiligne. Cette poutre de support peut être montée afin qu'elle soit mobile dans un plan vertical par rapport au chéssis rigide, si bien que le bras de support est fixé rigidement, à son extrémité avant, sur l'extrémité inférieure de la poutre de support, ou cette dernière peut être immobile dans un plan vertical et le châssis peut être mobile le long de cette poutre de support; dans ce dernier cas, le bras de support est fixé à son extrémité avant sur le châssis afin qu'il ne soit pas mobile dans un plan vertical par rapport au châssis. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une élévation latérale d'un plantoir selon un mode de réalisation avantageux de l'invention et de la partiearrière d'un véhicule de trac- tion, le dispositif de plantation occupant une posi- tion de travail; - la figure 2 est une vue en plan du plantoir - la figure 3 est analogue à la figure 1 et représente le dispositif-.de plantation en position en retrait; - la figure 4 est une élévation latérale sché- matique d'un second mode de réalisation de plantoir; et - la figure 5 est une élévation latérale sché- matique d'un troisième mode de réalisation de plantoir. Le plantoir représenté sur les figures l à 3 i comporte de façon générale un châssis 1, une poutre 2 de support, un bras 3 de support et un dispositif 4 de plantation. Le plantoir est destiné à être monté sur la partie arrière d'un véhicule de traction tel qu'un tracteur ou une machine de plantation. La direction de déplacement du véhicule de traction est indiquée par la référence A. Le châssis 1 en forme de bottier tourillonne sur un axe 7 placé entre les oreilles 8 portées par le véhicule de traction afin que le chassis puisse pivo- ter d'un angle limité comme indiqué par la flèche B (figure 2) autour de l'axe 7. Les oreilles 8 sont dis- posées de manière que l'axe d'articulation soit placé verticalement au-dessous d'un orifice 10 de distribu- tion d'un magasin 8 de plantes monté dans le véhicule de traction. - Des rouleaux 11 de guidage sont montés dans le chassis et supportent les guides d'une poutre-cour- be 12 de support afin que celle-ci soit mobile dans un plan vertical, suivant un trajet en arc de cercle C coïncidant avec l'axe longitudinal de la poutre de support comme-indiqué par la flèche D sur la figure 1. La poutre de support peut se déplacer vers le haut ou vers le bas sous la commande d'un moteur 13 hydrauli- que ou pneumatique et d'un fil métallique 14 fixé à la poutre de support, afin que les chocs appliques au plantoir soient absorbés. Un bras 15 de support dirigé vers l'arrière, - est fixé rigidement à l'extrémité inférieure de la poutre de support et forme un guide pour-un chariot 16 qui se déplace le long du bras. Le chariot porte un. tube vertical 18 de plantation qui peut être dé- placé vers le haut et vers le bas par un vérin hy- draulique 17, et.un socle 19 de guidage fixé au cha- riot. Un vérin hydraulique qui ramène le chariot de l'extrémité arrière du bras de support à son extré- mité avant, est repéré par la référence 20. 24640 i Des rails courbes 21 qui sont parallèles à l'axe longitudinal de la poutre de support sont fixés à l'extérieur de cette poutre courbe. Un traîneau 22 est monté de manière qu'il se déplace le long des rails. Un bras 24 est articulé sur un axe 23, par rapport au traîneau. L'extrémité externe du bras porte une coupelle 25 de support de plantes qui peut pivoter. Un ressort 26 maintient le bras dans la po- sition de base représentée sur la figure 1 par rapport au traîneau. Une chaîne 27 passe sur un pignon 28. fixé à la coupelle et sur un pignon 29 fixé au traîneau. Une came 30 de guidage est fixée à l'extrémité interne du bras. La poutre de support est munie d'une chaîne 31 de transport passant sur un pignon 32 qui touril- lonne à l'extrémité supérieure de la poutre de support et sur un pignon qui tourillonne à l'extrémité infé- rieure et qui est entraîné en rotation par un moteur hydraulique ou pneumatique 33. Le traîneau est fixé à la chaîne. Le traîneau est déplacé par la chaîne sur les rails 21, suivant l'axe longitudinal de la poutre de support, si bien que la coupelle 25, de manière correspondante, décrit un trajet E en arc-de cercle. A l'extrémité supérieure du trajet, la came de guidage du bras 24 est au contact d'un guide 25 fixé au chas- sis et repoussant le bras afin qu'il pivote par rapport au traîneau si bien que la coupelle se-déplace suivant un trajet courbe F vers une position qui se trouve au- dessous de l'orifice 10 de distribution du magasin de plantes, La chaîne 27 fait alors pivoter la coupelle en position verticale. Lorsque le véhicule avance et lorsque le so- cle 19 de guidage suit les irrégularités du sol, ce socle soulève ou abaisse le bras 15 de support par l'intermédiaire du chariot 16 si bien que la poutre de support fixée rigidement à ce chariot se déplace vers le haut et vers le bas sur les rouleaux 11 de guidage de manière correspondante. Il faut noter que le socle de guidage et le tube de mise en place de plantes, dans cette construction, peuvent se déplacer sur une distance considérable en direction verticale, même lorsqu'ils se trouvent juste à l'extrémité avant du bras de support. Le socle de guidage et le tube de plantation forment de manière connue un trou dans le sol, laissent tomber une plante dans le trou et tassent la terre con- tre la plante alors que le chariot reste immobile par rapport au sol,; et le chariot se déplace vers l'extré- mité arrière du bras de support, étant donné que le bras de support continue à être tiré vers l'avant. Ensuite, le vérin hydraulique 20 ramène le chariot dans la position initiale représentée sur la figure 1. Simultanément, le moteur 33 a déplacé le traîneau 22 vers la position supérieure dans laquelle la coupelle se trouve sous l'orifice 10 de distribution du magasin -et a reçu une plante à mettre en place, provenant du magasin, le traîneau étant ensuite ramené en position initiale représentée sur la figure 1 dans laquelle la plante tombe dans le tube de plantation. Il faut noter que la coupelle peut toujoursêtre placée exactement au-dessus de l'orifice de distribution du magasin, par un dispositif de construction connue dans la position. supérieure de réception, et peut toujours être placée exactement audessus du tube de plantation, dans la position inférieure de distribution, quelle que soit la hauteur du bras de support. La variante de la figure 4 diffère du mode de réalisation déjà décrit en ce que la poutre 112 de support est rectiligne. Les éléments correspondants portent les mêmes références que dans le mode de réali- sation qui précède. La variante de la figure.5 diffère de celle des figures 1 à 3 en ce que la poutre courbe.2i2 de support est immobile dans le plan vertical et touril- lonne à son extrémité supérieure entre des oreilles 8 formées sur le châssis 201, le bras 15 de support étant fixé rigidement au traîneau 22 qui est lui-même monté sur la poutre de support afin qu'il se déplace suivant son axe longitudinal courbe. Dans ce mode de réalisation, les rouleaux Il et le dispositif 13 de relèvement sont montés sur le chariot 202. Le mode de réalisation de la figure 5 peut être modifié suivant la variante de la figure 4 par remplacement de la poutre courbe 212 de support par une poutre rectiligne. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Plantoir, du type qui comprend un châssis (1, 201) destiné à être monté sur.un véhicule de traction (6), un bras de support (15) porté par le châssis et sensiblement parallèle à la direction de déplacement (A) du véhicule de traction, ce bras de support étant supporté- par le châssis afin qu'il soit mobile vertica- lement, et un dispositif de plantation porté par le bras de support afin qu'il soit mobile dans la direc- tion de déplacement du véhicule de traction, ledit plantoir étant caractérisé en ce que le bras de sup- port (15) est monté à son extrémité avant sur le châssis (1, 201)-afin qu'il soit mobile dans un plan vertical, suivant un trajet (C) incliné vers l'avant et vers le haut, d'une position basse de plantation à une position haute en retrait. 2. Plantoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de support (15) est monté à son ex- trémité avant sur une poutre de support (12, 112, 212) dirigée vers le haut et vers l'avant dans un plan ver- tical, 3. Plantoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poutre de support (12, 112) est montée a son extrémité supérieure sur le châssis (1) afin qu'elle se déplace par rapport au châssis suivant l'axe longi- tudinal (C) de la poutre de support, et le bras de support (15) est fixé rigidement à l'extrémité in- férieure de. la poutre de support. 4. Plantoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis (1) a des rouleaux de guidage (11) sur lesquels la poutre de support (12, 112) se dépla- ce par rapport au châssis. 5. Plantoir.selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le châssis (1) a une articula- tion verticale (7) qui peut-être fixée au véhicule de traction (6) et qui permet le pivotement du châssis dans un plan horizontal (B) par rapport au véhicule de 4, traction. 6. Plantoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poutre de support (212) est fixée à son extrémité supérieure sur le châssis (201) afin qu'elle ne soit pas mobile dans un plan vertical, et le bras de support (15) est monté à son extrémité avant sur la poutre de support (212) afin qu'il se déplace suivant l'axe longitudinal (C) de cette poutre. 7. Plantoir selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bras de support (15) fait un angle détermi- né avec l'axe longitudinal (C) de la poutre de support (212) 8. Plantoir selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la poutre de support (212) est montée sur le châssis (201) au niveau d'une articula- tion verticale (7) permettant le pivotement de la poutre de support dans un plan horizontal par rapport au châssis. 9. Plantoir selon l'une des revendications 5 et 8, caractérisé en ce que l'axe de l'articulation verticale (7) passe par un dispositif fixe et supérieur (10) de distribution de plantes. 10. Plantoir selon la revendication 2, caractérisé - en ce que la poutre de support (12, 212) est courbe. 11. Plantoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poutre de support (112) est rectiligne.