FR 2465165 A2 19810320 FR 7922872 A 19790913 La présente invention concerne une table de manipulation d'objets. Cette invention est une première addition à la demande de brevet français nO 78 28492 intitulée "table de manipulation d'objets pouvant présenter un danger de contamination pour l'atmosphère environnante", déposée le 5 octobre 1978 au nom du même demandeur. Cette invention se rapporte à la manipulation d'objets contaminés par des matières radioactives, ou d'objets dégageant des émanations chimiques dangereuses ; elle se rapporte également à la manipulation d'objets tels que des circuits électroniques ou des échantillons médicaux à protéger de toute contamination pouvant provenir de l'atmosphère environnante. On sait que pour manipuler et notamment pour trier des objets qui sont contaminés ou qui doivent être protégés de toute contamination pouvant provenir de l'atmosphère environnante, il est nécessaire de prévoir des moyens de protection efficaces pendant toute la durée des manipulations. Généralement, comme on l'a indiqué dans le brevet principal, les manipulations d'objets contaminés ou d'objets à protéger contre toute contamination, sont effectuées en confinant l'espace de travail dans un caisson tel qu'une boîte à gants par exemple. Une dépression permanente d'air est créée dans ce caisson, ce qui empêche une propagation éventuelle des aérosols provenant des objets contaminés. Une surpression peut être créée dans la botte, pour éviter une propagation d'éléments contaminants vers l'intérieur de cette boîte dans le cas d'objets à protéger de toute contamination.Les objets à manipuler, en vue d'un contrôle ou d'un tri par exemple, sont amenés dans le caisson avec toutes les précautions nécessaires, puis ils sont manipulés par un opérateur sur une table située dans le caisson ; cet opérateur engage ses mains dans des gants étanches vis-à-vis de l'extérieur du caisson. I1 en résulte une gêne importante de l'opérateur pour la manipulation des objets. Lorsque l'emploi d'un caisson n'est pas possible, en particulier lorsqu'une grande liberté de mouvements est nécessaire ou que des problèmes d'encombrement sont à résoudre, c'est tout le site de manipulations qui doit être protégé ; la réalisation d'un tel site est très délicate et coûteuse. Dans le cas où ce sont des objets contaminés qui doivent être manipulés, l'opérateur doit porter des vête- ments spéciaux ainsi qu'un masque respiratoire pour le protéger des aérosols dangereux. Si par contre, les objets à manipuler doivent être protégés contre toute contamination extérieure au site, l'opérateur doit, comme dans le cas précédent, porter un masque ainsi que des vêtements aseptises pour éviter de contaminer ces objets. I1 résulte de ces observations que l'utilisation d'un caisson ou la réalisation d'un site important de manipulation présentent des caractères de spécificité d'activité ; dans la plupart des cas, cette spécificité est très gênante et rend très coûteuses les manipulations d'objets contaminés ou d'objets devant être protégés contre toute contamination extérieure. L'invention décrite dans le brevet principal avait pour but de remédier à ces inconvénients, et notamment de réaliser une table de manipulation d'objets qui permettait d'éviter la limitation de l'espace de travail à la dimension d'un caisson ou d'éviter la réalisation de sites importants de manipulation. Elle permettait également d'éviter que l'opérateur ait à agir par l'intermédiaire de gants protecteurs gênant ses mouvements, ou qu'il soit obligé de porter un masque ainsi que des vêtements spéciaux. De plus, cette table pouvait prendre place dans n'importe quel local, sans qu'il soit nécessaire de mobiliser un local spécifiquement destiné aux manipulations des objets. L'invention couverte par la revendication 1 du brevet principal concerne une table de manipulation d'objets comprenant un plateau dont une zone est apte à suppor ter les objets à manipuler et,sous ce plateau, au moins un bac de réception des objets à manipuler ; cette table est caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour créer un matelas de fluide gazeux protecteur entre le plateau et l'atmosphère environnante, chaque bac de réception des objets débouchant par une trappe dans le plateau de la table. Selon une caractéristique particulière de l'invention revendiquée dans le brevet principal, le plateau de la table est horizontal et le matelas de fluide gazeux protecteur est parallèle à ce plateau. La table revendiquée dans le brevet principal permet à l'opérateur de manipuler facilement les objets ; de plus, elle peut être implantée facilement dans n'importe quel local. Cependant, elle a quand meme pour inconvénient, du fait que le matelas de fluide gazeux protecteur est parallèle au plateau de la table, de limiter les mouvements de l'opérateur dans une direction perpendiculaire au plateau de la table, car un mouvement de trop grande amplitude dans cette direction peut faire sortir tout objet manipulé du matelas protecteur. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et notamment de réaliser une table de manipulation d'objets dans laquelle le matelas de fluide gazeux protecteur est incliné par rapport au plateau de la table, de manière à permettre une plus grande amplitude des mouvements de l'opérateur, dans une direction perpendiculaire au plateau de la table. L'invention se rattache à la revendication 1 du brevet principal et a pour objet une table de manipulation d'objets, comprenant un plateau dont une zone est apte à supporter les objets à manipuler, au moins un bac de réception de ces objets, situé sous ce plateau et débouchant par une trappe dans ce plateau, des moyens pour créer un matelas de fluide gazeux protecteur entre le plateau et l'atmosphère environnante, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une hotte entourant le plateau et présentant une ouverture inclinée par rapport au plateau, ledit matelas étant créé dans cette ouverture, et des moyens pour créer une circulation d'un fluide gazeux à l'intérieur de la hotte, cette circulation étant limitée par ledit matelas protecteur dans l'ouverture de la hotte. Selon une autre caractéristique, les moyens pour créer le matelas de fluide gazeux dans l'ouverture de la hotte comprennent, au moins sur une partie de l'ouverture, une rampe de refoulement du fluide gazeux et, sur une partie opposee de-l'ouverture,en vis-3-vis., une rampe d'aspiration du fluide gazeux, ces deux rampes étant associées à des moyens pour créer le refoulement et l'aspiration, de manière que le débit d'aspiration soit supérieur au débit de refoulement. Selon une autre caractéristique, les moyens pour créer une circulation de fluide gazeux à l'intérieur de la hotte comprennent une rampe interne d'aspiration, disposée à la périphérie du plateau, à l'intérieur de la hotte, la zone du plateau qui supporte les objets à manipuler étant munie de perforations, une trémie étant disposée sous le plateau en regard de cette zone, ladite rampe interne et ladite trémie étant reliées à des moyens d'aspiration. Selon une autre caractéristique, les moyens pour créer une circulation de fluide gazeux à l'intérieur de la hotte comprennent une rampe interne de refoulement, disposée à la périphérie du plateau, à l'intérieur de la hotte, la zone du plateau qui supporte les objets à manipuler étant munie de perforations, une trémie étant disposée sous le plateau, en regard de cette zone, ladite rampe interne et ladite trémie étant reliées à des moyens de refoulement de fluide gazeux protecteur. Selon une caractéristique particulière, les moyens pour créer le refoulement et l'aspiration dans les deux rampes de l'ouverture de la hotte ainsi que les moyens d'aspiration de la rampe interne et de la trémie sont constitués par au moins un ventilateur dont l'aspiration est reliée à la rampe interne d'aspiration de la hotte, à la trémie, au bac de réception et à la rampe d'aspiration de l'ouverture, le refoulement de ce ventilateur étant relié à la rampe de refoulement de l'ouverture. Selon une autre caractéristique particulière, les moyens pour créer l'aspiration et le refoulement dans les deux rampes de l'ouverture, ainsi que les moyens de refoulement de la rampe interne et de la trémie, sont constitués par au moins un ventilateur dont l'aspiration est reliée à la rampe d'aspiration de l'ouverture et dont le refoulement est relié à la rampe de refoulement de l'ouverture, à la rampe interne de refoulement, à la trémie et au bac de réception. Selon une autre caractéristique, un filtre sélectif est disposé sur le refoulement de l'aspirateur. Selon une autre caractéristique, des moyens de réglage de débit sont interposés sur l'aspiration et le refoulement du ventilateur. Selon une autre caractéristique, des moyens pour produire un fluide gazeux protecteur sont reliés au refoulement de l'aspirateur. Enfin, selon une autre caractéristique, les moyens pour produire le fluide gazeux protecteur sont constitués par un générateur d'ozone. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente un premier mode de réalisation de la table de manipulation conforme à 1 'inven- tion, - la figure 2 représente un second mode de réalisation de cette table de manipulation; En référence à la figure 1, on a représenté de manière schématique, un premier mode de réalisation d'une table conforme à l'invention, permettant la manipulation d'objets pouvant présenter un danger de contamination de l'atmosphère environnante. Cette table comprend un plateau 1 dont une zone 2 est apte à supporter les objets à manipuler.Des moyens de contrôle de contamination des objets à manipuler ou à trier, non représentés, peuvent être disposes en regard de cette zone 2, qui supporte ces objets. La table comprend également sous le plateau 1, des bacs 4, 5, de réception des objets manipulés. Si la table est destinée au contrôle et au tri d'objets, le bac 4 peut par exemple être destiné à la réception des objets à contrôler et à trier, tandis que le bac 5 peut recevoir les objets triés, après contrôle. Des moyens qui seront décrits plus loin en détail permettent de créer un matelas de fluide gazeux protecteur entre le plateau 1 et l'atmosphère environnante de la table. Les bacs de réception des objets débouchent par des trappes 6, 7, 8, 9 dans le plateau 1 de la table. Cette table comprend en outre, dans ce premier mode de réalisation, une hotte R qui entoure le plateau et qui présente une ouverture 0 permettant à l'opérateur de manipuler les objets sur le plateau de la table ; cette ouverture est peut-être inclinee par rapport au plateau de la table, mais dans le mode de réalisation représenté sur la figure, les différents plans de cette ouverture sont perpendiculaires au plateau.Le matelas de fluide protecteur est représenté en M ; ce matelas est créé dans l'ouverture 0 et il est destiné à protéger l'atmosphère environnante de toute contamination provenant des objets manipulés sur le plateau. Les moyens qui permettent de créer ce matelas de fluide gazeux protecteur à l'ouverture de la hotte, comprennent au moins sur une partie de la périphérie de l'ouverture 0 une rampe R1 de refoulement de fluide gazeux protecteur et, sur une partie en regard, une rampe A1 d'aspiration du fluide gazeux. Ces deux rampes sont associées à des moyens 18 pour créer le refoulement et l'aspiration, de manière que le débit d'aspiration soit supérieur au débit de refoulement.Ces moyens 18 qui sont représentés de manière schématique sur la figure, comprennent un ventilateur 19 dont l'aspiration 20 est alimentée en fluide gazeux à refouler vers la rampe R1 par des-moyens 21 qui peuvent être par exemple constitués par un générateur d'ozone. I1 est bien évident cependant, que tout autre fluide gazeux protecteur, tel que de l'air aseptisé, par exemple, pourrait être utilisé. L'aspiration 20 du ventilateur 19 est reliée à la rampe d'aspiration A1, par l'intermédiaire d'un filtre sélectif 23 et de moyens de réglage de débit 28, constitués de manière connue. Le filtre sélectif 23 dépend bien entendu de la nature de la contamination des objets manipulés sur la table.La table de manipulation conforme à ce premier mode de réalisation comprend également des moyens pour créer une circulation de fluide gazeux protecteur à l'intérieur de la hotte. Ces moyens comprennent une rampe interne A2 d'aspiration, disposée à la périphérie du plateau, à l'intérieur de la hotte. La zone 2 qui supporte les objets à manipuler est perforée ; une trémie est disposée sous le plateau, en regard de cette zone. La rampe interne d'aspiration A2 et la trémie sont reliées à des moyens d'aspiration constitués ici par l'aspirateur 19, dont l'aspiration est reliée à la rampe A2 par le conduit 27, par l'intermédiaire des moyens de réglage de débit 28 et du filtre sélectif 23. On a représenté en 32. le conduit d'aspiration reliant la rampe A1 à l'aspiration 20 du ventilateur 19.Ce conduit 32 peut egalement permettre une aspiration dans les logements, non représentés, des bacs de réception 4, 5. I1 est bien évident que le nombre des conduits reliant le ventilateur 19 aux rampes d'aspiration et de refoulement peut être variable. On a également représenté sur la figure des moyens 29, interposés entre le refoulement 24 de l'aspirateur 19 et le conduit 25 d'alimentation de la rampe de refoulement R1 et qui permettent de régler le débit de refoulement de fluide gazeux protecteur dans cette rampe R1.Les débits d'aspiration et de refoulement dans les différentes rampes étant réglables, il est possible de régler ces débits de manière que le débit d'aspiration soit supérieur au débit de refoulement, et qu'ainsi, dans l'ouverture 0 de la hotte H, un matelas laminaire de fluide gazeux protecteur soit constamment présent pendant toute la durée de chaque manipulation d'objets. Pour parfaire l'uniformité du matelas laminaire, les rampes d'aspiration et de refoulement dans l'ouverture 0, peuvent présenter des alvéoles tels que 34, 35. Ainsi, la circulation de fluide gazeux, créée à l'intérieur de la hotte grâce à l'aspiration dans la rampe A2, associée au matelas protecteur dans l'ouverture 0 de la hotte H permettent de protéger l'atmosphère environnante des aérosols dégagés par les objets contaminés placés sur le plateau. Ces aérosols sont évacués grâce à l'aspiration dans la rampe A2 et ils ne peuvent polluer l'atmosphère environnante grâce au matelas M. Si la manipulation des objets consiste par exemple à les trier en fonction de leur degré de contamination, ces objets peuvent être emmagasinés dans le bac 4 ; après l'ouverture de la trappe 6 par exemple, chaque objet est extrait de ce bac pour être amené en regard des moyens de contrôle non représentés, sur la zone de travail 2 ; ces moyens de contrôle permettent de déterminer la contamination des objets, par exemple. Après ce contrôle, chaque objet, selon son degré de contamination est transféré dans le bac 5, après ouverture de la trappe 8 ou de la trappe 9, selon son degré de contamination. La forme en U de la table permet à l'opérateur de travailler dans des conditions ergonomiques satisfaisantes. Les moyens d'aspiration et de refoulement reliés aux rampes correspondantes peuvent être entièrement intégrés dans le bâti de la table ; il en résulte que celle-ci forme un ensemble autonome pouvant être utilisé dans n'importe quel local, sans protection particulière du personnel.De plus, du fait de la présence de la hotte et du matelas de fluide gazeux protecteur dans l'ouverture de celle-ci, l'opérateur peut manipuler les objets sans être gêné, notamment en les déplaçant dans une direction perpendiculaire au plateau, sans que l'amplitude de ses mouvements dans cette direction soit restreinte ; cette table peut permettre, par exemple, de trier du linge contaminé par des produits radioactifs, ou de manipuler- des objets qui dégagent des émanations dangereuses, telles que des fumées, des gaz, des aérosols ou des odeurs par exemple. En référence a la figure 2, on a représenté schématiquement un autre mode de réalisation d'une table conforme à l'invention. Les mêmes références désignent les mêmes élements sur cette figure et sur la figure 1. Cette table comprend comme précédemment une hotte H présentant une ouverture 0 et des rampes d'aspiration A1 et de refoulement R1, situées sur des parties de la périphérie de cette ouverture. Ces rampes sont reliées, comme dans le mode de réalisation précédent à des moyens 18 d'aspiration et de refoulement qui comprennent un ventilateur 19, un filtre sélectif 23, des moyens de réglage de débit 28, 29, de l'aspiration et du refoulement du ventilateur 19 ; ces moyens peuvent être, comme précédemment, associés à des moyens 21 qui produisent un fluide gazeux protecteur et qui sont reliés a l'aspirateur 19. Dans ce mode de réalisation, la table de manipulation est destinée à la manipulation d'objets qui ne doivent subir aucune contamination pouvant provenir de l'atmosphère environnante. Ces objets peuvent être par exemple des circuits électroniques ou des objets à caractère médical. Dans ce cas, la circulation de fluide gazeux protecteur à l'intérieur de la hotte 4 est assurée par une rampe de refoulement R2, disposée à la périphérie du plateau 1 de la table ; cette rampe R2 est reliée par le conduit 25 au refoulement 24 de l'aspirateur 19 ; la trémie située sous la zone 2 de manipulation des objets ainsi que les bacs 4 et 5, sont également reliés par le conduit 25 au refoulement 24 de l'aspirateur 19. Les moyens 21 qui permettent de produire un fluide gazeux protecteur peuvent être constitués par exemple par un générateur d'ozone. Ainsi, lorsque les objets a manipuler doivent être protégés contre toute contamination pouvant provenir de l'atmosphère environnante, la circulation de fluide gazeux protecteur produit par refoulement de ce fluide dans la rampe R2, ainsi que le matelas de fluide gazeux protecteur, de forme laminaire, présent dans l'ouverture 0 de la hotte H permettent d'assurer cette protection des objets manipulés, contre toute contamination provenant de l'atmosphère environnant la table. Comme précédemment, les objets peuvent être emmagasinés dans les bacs 4 ou 5, après un contrôle éventuel, par des moyens non représentés, situés à l'intérieur de la hotte H. L'opérateur peut grâce à cette table, manipuler les objets, sans que ses mouvements soient excessivement limités dans une direction perpendiculaire au plateau de la table REVENDICATIONS 1. Table de manipulation d'objets comprenant un plateau dont une zone est apte à supporter les objets à manipuler, au moins un bac de réception de ces objets, situé sous ce plateau et débouchant par une trappe dans ce plateau, des moyens pour créer un matelas de fluide gazeux protecteur entre le plateau et l'atmosphère environnante, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une hotte entourant le plateau et présentant une ouverture inclinée par rapport au plateau, ledit matelas étant créé dans cette ouverture, et des moyens pour créer une circulation d'un fluide gazeux à l'intérieur de la hotte, cette circulation étant limitée par ledit matelas protecteur dans l'ouverture de la hotte. 2. Table de manipulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour créer le matelas de fluide gazeux dans l'ouverture de la hotte comprennent au moins sur une partie de l'ouverture, une rampe de refoulement du fluide gazeux et, sur la partie opposée de l'ouverture en vis-à-vis, une rampe d'aspiration du fluide gazeux, ces deux rampes étant associées à des moyens pour créer le refoulement et l'aspiration, de manière que le débit d'aspiration soit supérieur au débit de refoulement. 3. Table de manipulation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour créer une circulation de fluide gazeux à l'intérieur de la hotte comprennent une rampe interne d'aspiration, disposée à la périphérie du plateau, à l'intérieur de la hotte, la zone du plateau qui supporte les objets à manipuler étant munie d perforations, une trémie étant disposée sous le plateau en regard de cette zone, ladite rampe interne et ladite trémie étant reliées à des moyens d'aspiration. 4. Table de manipulation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour créer une circulation de fluide gazeux à l'intérieur de la hotte comprennent une rampe interne de refoulement, disposée à la périphérie du plateau, à l'intérieur de la hotte, la zone du plateau qui supporte les objets à manipuler étant munie de perforations, une trémie étant disposée sous le plateau, en regard de cette zone, ladite rampe interne et ladite trémie étant reliées à des moyens de refoulement de fluide gazeux protecteur 5.Table de manipulation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pour créer le refoulement et l'aspiration dans les deux rampes de l'ouverture de la hotte ainsi que les moyens d'aspiration de la rampe interne et de la trémie sont constitués par au moins un ventilateur dont l'aspiration est reliée à la rampe interne d'aspiration de la hotte, à la trémie, au bac de réception et à la rampe d'aspiration de l'ouverture, le refoulement de ce ventilateur étant relié à la rampe de refoulement de l'ouverture. 6. Table de manipulation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens pour créer l'aspiration et le refoulement dans les deux rampes de l'ouverture, ainsi que les moyens de refoulement de la rampe interne et de la trémie sont constitués par au moins un ventilateur dont l'aspiration est reliée à la rampe d'aspiration de l'ouverture et dont le refoulement est relié à la rampe de refoulement de l'ouverture à la rampe interne de refoulement, à la trémie et au bac de réception. 7. Table de manipulation selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'un filtre sélectif est disposé sur le refoulement de l'aspirateur. 8. Table de manipulation selon la revendication 7, caractérisée en ce que des moyens de réglage de débit sont interposés sur l'aspiration et le refoulement du ventilateur. 9. Table de manipulation selon la revendication 8, caractérisée en ce que des moyens pour produire un fluide gazeux protecteur sont reliés au refoulement de l'aspirateur. 10. Table de manipulation selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens pour produire le fluide gazeux protecteur sont constitués par un générateur d'ozone. 11. Table de manipulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le matelas de fluide gazeux protecteur est perpendiculaire au plateau de- la table.