FR 2473442 A2 19810717 FR 8001157 A 19800116 La présente addition concerne, comme le brevet principal, un dispositif de transport funiculaire à double câble,bouclé sur luimême et L variation de vitesse0 linsi, le brevet principal concerne un système funiculaire d'entraînement de mobiles comportant deux câbles.L'un de ces câbles est solidaire en permanence de chaque mobile, et est appelé "câble variateur"0 L'autre câble est appelé "câble tracteur"0 Chaque mobile se rend solidaire du câble tracteur à la sortie de la zone d'accél*- ration par n'importe quel moyen connu, par exemple à l'aide de pin Ces, et s'en désolidarise b l'entrée de la zon suivante de décélération. Dure le brevet principal, on explique que dans de tels sys- tôles funiculaires, s'il 7 a variation continue de vitesse, il y a également variation continue des tensions, ai en sens contraire. Pour pallier cet inconvénient, on utilise une régulation capable d' effectuer une inter-connexion entre les tensions du câble variateur et les commandes des moteurs d'entraînement des tronçons successifs du câble tracteur, a. façon à maintenir la valeur de cette tension dans des limites compatibles avec le dimensionnement du système. La présente addition a pour but de réaliser d'autres moyens de régulation utilisables avec le dispositif de transport funiculaire da type précité peur toujours maintenir la tension du câble va- riateur en deçà d'une valeur limite prédéterminée, dans les zones de basses vitesses. Un dispositif de transport funiculaire suivant l'addition, muni de moyens assurant une régulation de la tension dans le lien variateur, est caractérisé en ce que lesdits moyens agissent, pour ne station donnée, dans le seul cadre de cette station, sans agir, par quelque iode que ce soit, sur les moteurs d'entratnement des câbles tracteurs, et sur leur vitesse propre, le terme "station" dé- signant la zone parcourue par un mobile entre le moment où il vient de lâcher le câble tracteur et le scient où il se resolidarise du câble tracteur. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, lesdits moyens de régulation sont des moyens capables de faire varier de façon contrôlée la position du point où le mobile se resoli danse du câble tracteur0 Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, un dispositif d'asservissement est prévu pour commander lesdits moyens de variation de la position du point de resolidarisation en fonction de la tension dans le lien variateur détectée au niveau de la station considérée0 Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, dans le cas où le moyen de liaison d'un mobile sur le câble tracteur est constitué par une pince de friction capable de se solidariser du câble tracteur en se fermant sous l'action d'un ressort de rappel ou de se désolidariser de ce câble tracteur en s'ouvrant sous l'action d'une rampe de commande, le dispositif d'asservissement est prévu pour régler la position de cette rampe de commande en fonction du retard des mobiles sortant de la station0 Suivant une caractéristiqu. supplémentaire de l'addition, dans le cas où le lien variateur est constitué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, l'ensemble est prévu de façon que la saisie normale du câble tracteur par la pince de chaque mobile ait lieu à un emplacement fixé par construction avant la fin des rampes commandant le débobinage, l'emplacement effectif de saisie du cible tracteur par les pinces pouvant ainsi se déplacer de part et d'autre de l'emplacement normal. Suivant une variante de l'addition, lesdits moyens de régu- lation sont des moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse dans la station considérée. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, dans le cas où le lien variateur est constitué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, les moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse agissent sur la position des rampes qui limitent la longueur de câble débobiné. Suivant une variante de l'addition, un organe élastique est intercalé sur le tronçon du câble variateur qui sépare deux mobiles consécutifs0 Suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, chaque organe élastique est associé à un système de cliquet qui autorise le débattement dudit organe seulement dans la zone de décAlé- ration et dans la zone à basse vitesse des stations. Suivant une autre variante de l'addition, chaque mobile com- porte deux organes de liaison avec le câble tracteur, à savoir : un premier organe de liaison qui solidarise ledit mobile du otble trac- teur dans les zones à grande vitesse, et un deuxième organe de liaison capable d'effectuer un entraînement par frottement avec un glissement de degré variable. suivant une caractéristique supplémentaire de l'addition, le deuxième organe de liaison comprend, pour chaque mobile, un couple de poulies de serrage pinçant entre elles le câble tracteur, chaque poulie as serrage étant composée de deux demi-poulies complémentai- res montées pour tourner sur un même arbre solidaire du mobile,où ces deux demi-poulies se trouvent empilées avec des disques de friction, tandis que des moyens permettent de serrer plus ou moins l'es- pilement de chaque arbre en fonction de la surtension dans le lien variateur. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'addition. - Figure 1 est une vue latérale schématique partielle d'un dispositif de transport suivant l'addition. - Figure 2 est une autre vue latérale partielle de ce dispositif. - Figure 3 est une vue montrant le diagramme des vitesses, en rapport avec la figure 2. - Figures 4 et 5 sont d'autres vues latérales partielles du dispositif de transport, suivant des variantes de l'addition. - Figer 6 est une section VI-TI (fig 5). - Figure 7 est une autre vue latérale partielle du dispositif de transport, suivant une variante. - Figure 8 est une section VIII-VIII (fig 7). - Figure 9 est une vue de dessus partielle du oouple de poulies de serrage de la figure 8. - Figures 10 et 11 sont des vues latérales du dispositif de transport, suivant d'autres variante s - Figure 12 est une vue du diagramme des vitesses, en rapport avec la figure 11. Dans toute cette description, on rappelle que le terme "STA- TION" (fig 1) désigne la zone parcourue par un mobile solidaire d' en boggie entre le moment où ce boggie vient de lâcher le câble tracteur 50 et le moment où il se resolidarise de ce câble tracteur0 entre ces deux moments, le boggie considéré aura parcouru sutcessi- vement une zone 51 de décélération, une zone 52 de petite vitesse, et une zone 53 d'accélération. De part et d'autre de la station, on retrouve bien entendu des zones 49 à grande vitesse. Parallèlementau cheminement du câble tracteur 50 et du câble variateur 54, on a tracé un diagramme des vitesses 55. Bans le brevet principal, on décrit des systèmes de rampes et de galets qui, dans les zones variées de décélération ou d'acoélération, permettent de débobiner ou de réembobiner le câble va riatenr afin de réaliser telle ou telle loi de vitesse prédéterminée et inscrite par construction dans les rampes. Dans le brevet principal, les exemples de systèmes de régulation de la tension du câble variateur en basse vitesse intéressent un organe qui peut être situé hors de la station. Ces systèmes peuvent notamment agir sur les moteurs d'entraSnement des trongons de câble tracteur. Les nouveaux exemples de dispositifa de régulation de tension donnés ci-dessous dans le cadre de la présente addition ont ceci de particulier qu'ils peuvent agir dans le seul cadre d'une station, sans influencer, par quelque mode que ce soit, les moteurs d'entratnement et la vitesse propre de ces moteurs dtentratnemento Un premier exemple de dispositif de régulation est illustré sur la figure 2, placée en correspondance avec le diagramme des vitesses de la figure 3. lans ce cas, on utilise des moyens de régulation capables de faire déplacer vers l'amont la position du point 56 où le boggie se resolidarise du câble tracteur 50.On voit ainsi le boggie Bi saisir le câble tracteur 50 par sa pince 57 avant la fin de la zone d'accélération 53 où les rampes 58 débobinent le câ- ble variateur 54. La courbe 59 du diagramme des vitesses correspond à la vae riatinn des vitesses obtenue à l'aide des seules rampes 58. Bien entendu, dès que la pince 57 saisit le cible tracteur 50, la vitesse du boggie n'est plus tributaire des rampes 58 : la variation des vitesses est alors conforme au nouveau tracé 60. Etant donné que ce nouveau tracé correspond à une accélération plus rapide que celle de la courbe 59, les rampes 58 continuant à débobiner une certaine longueur de câble variateur 54 après l'instant correspondant au point on on obtient du mou dans le tronçon du câble variateur séparant le boggie Bi du boggie Bi+1 qui le précède immédiatement. Ce mou prend naissance au détriment du mou présent dans le cible variateur au niveau de la station considérée.Ainsi, cette opération permet de retendre le câble variateur 54 au niveau de cette station. Pour détecter la sous-tension du câble variateur 54 au niveau de la station, on peut utiliser tout moyen connu. En particulier, on peut réaliser une détection du synchronisme entre les bog gaies qui entre en station et ceux qui en sortent. Pour obtenir une régulation de l'instant où la pince 57 sai eit le câble tracteur 50, on peut aussi agir sur la position dune rampe de commande qui provoque l'ouverture de la pince 57, alors que la pince 57 reste fermée lorsqu'elle est soumise à la seule action de son ressort de rappel. Un coibinaison simple de moyens connus permet de cette fa çon de réaliser la régulation désirée : la détection du retard d' un boggie qui sort de la station fait reculer la rampe de commande destinée à maintenir la pince ouverte. Plus le retard augmente, plus cette rampe de commande recule. Plus le boggie saisit le cible tracteur 50 tôt, plus on retend le Oble variateur 54 dans la station concernée. il est clair également que tout mou du câble variateur 54 entrant en station est immédiatement détecté, et que le dispositif de régulation corrige de suite cette augmentation de mou. On a ainsi un systole d'auto-régulation qui agit de proche en proche sans 3uris modifier la vitesse des systèmes d'entraînement du câble tracteur 50. Suivant une variante illustrée sur la figure 4, il est avantageux de concevoir l'ensemble de façon que la saisie normale du câ- ble tracteur 50 par la pince 57 de chaque boggie ait lieu à un em placement 61 fixé, par construction, avant la fin des rampes 58 com- mandant le débobinage. L'emplacement effectif de saisie du câble tracteur par les pinces peut ainsi se déplacer de part et d'autre de l'emplacement normal ou théorique 61.En permettant ce déplace ment, on introduit un système stationnaire de transfert de mou de proche en proche d'une station à la suivante, mais le fait de per mettre à chaque pince de saisir le câble tracteur 50 en aval de 1' emplacement théorique 61 fixé par construction permet de donner du mou au câble tracteur 50 dans la station considérée en empêchant le départ de la quantité de mou correspondant à la fermeture de la pin OC 57 à l'emplacement théorique 61. Suivant une autre variante illustrée sur les figures 5 et 6, les moyens de régulation sont constitués par un système élastique tel qu'un ressort 62 interoalé sur le tronçon du câble variateur 54 qui sépare deux boggies consécutifs. Une contrainte prédéterminée est de préférence donnée au ressort. On comprend qu'non surcrott de tension qui s'accumule peu à peu dans la station provoquera une compression des ressorts 62 dans la zone de petite vitesse 52 aussitôt qu'en cet endroit la tension du câble variateur 54 dépassera la valeur de la précontrainte des ressorts 62. On obtient donc une limitation de la tension du câble variateur 54. On peut perfectionner le système en associant chaque ressort 62 à deux cliquets de non-retour 63 susceptibles de venir en prise sur des crémaillères 64. Lorsque les cliquets sont livrés à l'action du seul ressort 62, leurs extrémités actives respectives restent en prise sur les crémaillères 64 pour verrouiller le mécanisme et empêcher tout débattement du ressort 62. Lorsque les extrémités librss des cliquets 63 prennent appui sur des rampes d'ouverture 64, ces cliquets sont conduits à distance des crémaillères 64, si bien que le méoanisme se trouve être déverrouillé pour permettre le libre débattement du ressort. ainsi, des rampes d'ouverture 64 sont prévues dans la zone à basse vitesse de chaque station, mais sont absentes dans s zone de réaccélération. Les cliquets 63 empêchent ainsi le ressort 62 de reprendre sa position naturelle lorsque, au cours de la réaoéléra- tion, la tension du câble variateur 54 décrott en sens inverse de la vitesse. Ce processus revient à donner du mou dans le cible variateur 54 dans la station considéréeWDes rampes sontprévuesà ltentrée de chaque station pour faire sauter les cliquets 63 au moment du passage dans la zone de décélération.Le mou qui est donné au câble variateur 54 dans une station donnée est automatiquement compensé par un accroSssement de la tension de ce même câble dans la station suivante. Bans le cas où il y a une dérive continue, due par exemple à une forte pente dans un intervalle compris entre deux stations, le dispositif de régulation qui vient d'être décrit est moins avan tageux que ceux qui ont été décrits précédemment : la correction de longueur n'est pas rapide compte tenu de ce que la variation obtenue est divisée par le rapport des vitesses extrêmes. Ce dispositif est, par contre, avantageux lorsqu'il s'agit non plus d'une dérive faible maintes fois répétées, mais d'un excêdent brutal qui a fait prendre un retard nuisible à un boggie ou à un petit nombre de boggies. Un exemple chiffré permettrait de faire aisément saisir le système : supposons qu'un corps étranger introduise à l'entrée de la station, sur un boggie, un retard de L mètres. Supposons en outre que R = V/v représente le rapport entre la grande vitesse V des zones b grande vitesse 49 et la petite vitesse v de la zone à petite vi terse 52. En ce cas, le retard de L mètres du boggie encore dans la zone proche de la zone à grande vitesse va se traduire immédiatement par un allongement égal à L/R des systèmes élastiques situés en cet instant dans la zone de petite vitesse 52.Ainsi, la seule sur tension di câble variateur 54 qui en résultera sera la surtension correspondant à la sur-compression de systèmes élastiques pour 1' allongement égal à L/R , et l'excédent de tension sera aisément avalé. Par contre, le retour à la normale ne se fera que par frac- tions de la valeur L/R à chaque passage de boggie. Suivant une autre variante illustrée sur les figures 7 à 9, le problème des surtensions dans le ctbie variateur 54 peut aussi être résolu non plus en jouant sur des variations locales de la lon gueur de ce câble, mais en soulageant localement ce câble variateur grtoe b un effort d'entraînement prélevé directement sur le omble tracteur, par l'intermédiaire d'un mécanisme à friction. Ce type de solution est avantageux, par exemple, si un accident mécanique tel qu'un grippage de roulement ou qu'une introduotion de corps étranger dans les mécanismes exerce un freinage permanent sur un boggie donné. lens ce cas, l'intensité du freinage est accrue lorsque le boggie amorce une décélération en début de station, et lorsque ce boggie aura atteint la zone de petite vitesse, la surtension du câble variateur 54 aura ainsi été multipliée perle rapport a des vitesses des zones à grande et à petite vitesse. Ian. la pratique, chaque boggie est pourvu de deux organes de liaison avec le câble tracteur. Le premier organe de liaison est celui qui solidarise ledit boggie du câble tracteur dans les zones à grande vitesse, et on ait qu'il peut s'agir, par exemple, d'une pince. Le deuxième organe de liaison est capable d'assurer un entraînement par frottement avec un glissement de degré variable. L' intensité du frottement doit pouvoir être réglée en fonction de la surtension à compenser, de façon que la compensation ait lieu par une force d'entraînement supplémentaire fournie par le cible tracteur.Le terme "frottement" est utilisé ici dans son sens le plus large s dans le cas de l'exemple illustré sur les figures 7 à 9 on trouve par exemple un système qui pince le câble tracteur entre deux poulies 65 avec une intensité de serrage variable, ou un freinage gradué des poulies sur un arbre de transmission 66. Plus précisément, on voit que chaque ponlie 65 comprend deux demi-poulies complémentaires 65a et 65b sensiblement identiques et montées pour tourner sur le même arbre de transmission 66 solidaires du boggie Bi considéré. Cet arbre 66 est immobilisé en rotation dans le boggie Bi , et un ressort agissant sur l'extrémité supérieure de 1 'arbre 66 tend en permanence à pincer entre la tête inférieure 67 de l'arbre 66 et un palier 68 un empilage comprenant les demi-poulies 65a et 65b et des disques de friction 69. Ce ressort 70 est adjacent à une chape 71 portant un galet 72 susceptible de prendre ap pni-sur des rampes 73.Un dispositif d'asservissement 74 en liaison avec un mécanisme de positionnement des rampes 73 et des capteurs d'effort 75 positionne les rampes 73 de façon à combattre plus ou joins l'effort de pincement fourni par le ressort 70. On comprend qu'en l'absence de surtension anormale, les capteurs 75 ne captent aucun effort suffisamment intense pour faire déplacer les rampes 73. Ces rampes restent alors suffisamment basses pour desserrer les demi-poulies 65a et 65b. Au contraire, en cas de surtension dans le câble variateur 54, les rampes 73 s'élèvent plus ou moins de manière à laisser le ressort 70 agir sur l'empilage, pour réaliser un entraînement par friction. On note que les flasques des poulies 65 portent de préférence des dentures 76 sur leur périphérie. Un engrènement de ces dentures assure nn équilibrage convenable des forces de frottement translises par l'intermédiaire des deux poulies. Salivant un dernier exemple illustré sur les figures 10 à 12, on peut aussi, contrairement au cas dés figures 2 à 4 où une régulation de la tension du câble variateur 54 est obtenue en faisant en sorte de solidariser les éléments du câble variateur sur le câble tracteur avec un pas ajustable, réaliser une variation de pas tout en laissant fixe la position des rampes 77 commandant la fermeture des pinces 57. Pour cela, il suffit, au préalable, d'ajuster le pas du câble variateur par tout moyen connu tel que s variation du diamètre des bobines d'enroulement des boggies, variation de lzorienta- tion ou de la position des batées et/ou des rampes 78 qui limitent la longueur de câble variateur débobiné. Comme on le voit sur la figure 12, tout ceci a pour consé quence de modifier très légèrement la loi de vitesse correspondant à le courbe 59, soit d'une façon ponctuelle, conformément à la courbe 79, soit de façon plus continue, conformément à la courbe 80. Les moyens régulateurs de tension du lien variateur suivant l'addition permettent d'une part de ménager le câble variateur en évitant que ce omble ne soit soumis à des tensions locales trop élevées, et d'autre part d'éviter les à-ooups dans l'entratnement des mobile., en particulier au moment où chaque mobile se resolidarise du câble tracteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de type funiculaire composé d'une suite de mobiles qui circulent le long d'un trajet bouclé sur luimême, dans lequel chaque mobile est solidaire en permanence d'un premier lien qui réalise la variation de vitesse de déplacement du mobile qui est relié de façon intermittente à un second lien qui assure la traction de la suite de mobiles, des moyens de régulation étant prévus par ailleurs pour assurer une régulation de la tension dans le lien variateur,caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation agissent, pour une station donnée, dans le seul cadre de cette station, sans agir, par quelque mode que ce soit, sur les organes moteurs des câbles tracteurs, et sur la vitesse propre des câbles tracteurs, le terme "station" désignant la zone parcourue par un mobile entre le moment où il vient de lâcher le cible tracteur et le noient où il se resolidarise du câble tracteur. 2. Dispositif de transport suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation sont capables de faire varier de façon contrôlée la position du point où le mobile se resolidarise du cible tracteur. 3. Dispositif de transport suivant la revendication 2, Ca- ractérisé en ce qu'un dispositif d'asservissement est prévu pour commander lesdits moyens de variation de la position du point de resolidarisation en fonction de la tension dans le lien variateur dd- tectée au niveau de la station considérée. 4. Dispositif de transport suivant la revendication 3, Ca- ractérisé en ce que, dans le cas où le moyen de liaison d'un mobile sur le câble tracteur est constitué par une pince de friction capable de se solidariser du câble tracteur en se fermant sous l'action d'un ressort de rappel ou deUdésolidariser du cible tracteur an ' ouvrant sous l'action d'une rampe de commande, le dispositif d'asservissement est prévu pour régler la position de cette rampe de commande en fonction du retard des mobiles sortant de la station. 5. dispositif de transport suivant la revendication 4, Ca- ractérisé en ce que, dans le cas où le lien variateur est constitué par une channe à maillons du type à bobines d'enroulement ou de dd- roulement de lien souple, l'ensemble est prévu de façon que la saisie normale du câble tracteur par la pince de chaque mobile ait lieu à un emplacement fixé, par construction, avant la fin des rampes commandant le débobinage, l'emplacement effectif de saisie du câble tracteur par les pinces pouvant ainsi se déplacer de part et d'autre de l'emplacement normal. 6. Dispositif de transport suivant la revendication 1, ca ractérisé on ce que lesdits moyens de régulation sont des moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse dans la station considérée. 7. Dispositif de transport suivant la revendication 6, caractérisé en oe que, dans le cas où le lien variateur est constitué par une chaîne à maillons du type à bobines d'enroulement ou de déroulement de lien souple, les moyens capables d'induire une variation de la loi de vitesse agissent sur la position des rampes qui limitent la longueur de cible débobiné. 8. Dispositif de transport suivant la revendication 1, ca ractérisé on oe que lesdits moyens de régulation sont constitués par un organe élastique intercalé sur le tronçon du câble variateur qui sépare deux mobiles consécutifs. 9. Dispositif de transport suivant la revendication 8, caractérisé on ce que chaque organe élastique est associé à un système de cliquet qui autorise le débattement dudit organe seulement dans la son de décélération et dans la zone à basse vitesse des stations. 10. Dispositif do transport suivant la revendication i, ca- ractérisé on ce que chaque mobile comporte deux organes de liaison avec le câble tracteur, à savoir t un premier organe de liaison qui solidarise ledit mobile du câble tracteur dans les zones à grande vitesse, et un deuxième organe do liaison capable d'effectuer un entraînement par frottement avec un glissement de degré variable. 11. Dispositif de transport suivant la revendication 10, caractérisé on oe que le deuxième organe de liaison comprend, pour chaque mobile, un couple de poulies do serrage pinçant entre elles le omble tracteur, chaque poulie de serrage étant composée de deux demi-powlie complémentaires montées pour tourner sur un même arbre solidaire du mobile, et où les deux demi-poulies se trouvent empilées avec dos disques de friction, tandis que des moyens permettent do serrer plus ou moins l'empilement de chaque arbre en fonction de la surtension dans le lien variateur.