FR 2471838 A1 19810626 FR 7931635 A 19791221 I La présehte invention concerne les instruments du type pince utili- s8s pour la manipulation d'objets plats et minces susceptibles aux rayures, à la pollution, à la contamination ou présentant des ris- ques pour les doigts, tels que les disques phonographiques ou vidéo, les plaques photographiqueos les circuits intégr6s, les -plaques de silicium utilisées pour la fabrication de cellules photovoltaïques, les microfiches, des éléments stériles ou contaminés, etc... Les disques microsillons qui sont proposés actuellement sur le mar- ché, sont devenus des produits de haute précision, qui permettent IO de restituer des sons avec un minimum d'altération. La qualité de cette restitution dépend, bien sur, de l'intégrité et de la propreté des disques, ce qui oblige les utilisateurs & prendre de grandes precautions lors de la préhension et de la manipulation, afin d'évi- ter les rayures provoquées par les ongles, les bagues ou les brace- lets ainsi que tout contact avec les doigts, car ceux-ci sont sou- vent imprégnés d'une substance acide, secrétée par l'organisme, qui s'attaque à la matière des disques et provoque rapidement un défaut invisible mais sensible auditivement. Il s'ensuit des "tocs" et des "grésillements" qui perturbent l'audition. Dans les domaines de l'électronique, de la photographie et de l'im- primerie, c'est principalement la pollutioi par la substance acide secrétée par les doigts que l'on cherche à éviter pour des raisons de corrosion ou de traitements ultérieurs. Dans les domaines biologique et médicals, ce sont les risques de con- tamination bactériologique et microbienneu lors des manipulations ou des analyses, qui doivent être éliminés Ors, les doigts, notam- ment au niveau des ongles, sont susceptibles de transmettre cette cont aminat îon Dans le domaine nucléairo, des organismes spécialisés sont chargés dc la dcoontamination radioactive de certains matériels ou objets contaminés pa des poussières radioactives, or, la manipulation t main nuc de ces objetslors de la décontamination.exposerait les exécutants. des risques certainse Dans da'rkes domaines c'est la manipulation répétée dobjets très m- us tls que &ds disques de meules par exemple, qui risque dUnra-r unne usure t une irritatio du l"êpiderme die lestrimi- té des doigts, Poue résaouo oes probl&mes csraines solutions ont déjà é é trou vées et utilisées. Pour la manipulation des disques phonographiques, des gants de coton ou des pinces spéciales sont préconisés. Parmi les pinces de manipulation de disques, on peut citer s - Un modèle à becs courbes, dont le rayon de courbure de becs est égal au rayon extérieur du disque, qui permet de saisir le disque par sa bordure, en dehors de la surface gravée. (Brevet français N 2.040.678 du 9 Avril I969 - déposé par Mr VAULTIER). - Un modèle à becs plats, revêtus de matière plastique, qui permet IO de saisir le disque dans la z$ne gravée. (Demande de brevet fran- çais N 77.I7423 du 7 Juin I977 - déposée par Kr GRUBER). - Un modèle à très longs becs plats, dont l'extrémité est munie de tampon afin de permettre la saisie du disque par sa partie centra- le non gravée I957 déposé par Xr BOEDT). - Un-mod&èle de pince analogue à celui décrit dans le brevet français N 2-040.678 (VAULTIER), fait l'objet d'une publicité à la page 20 du N 224 de la revue mensuelle "Toute la radio" de lars-Avril I958 Pour la manipulation des composants éleotroniques et des plaques photographiques ou photogravées, ce sont généralement les gants en coton qui sont utilisés. La manipulation des éléments stériles ou des prélèvements s'effectue le plus souvent à l'aide de pinces à bras flexibles. Quant à la mani- pulation des objets ayant fait l'objet d'une contamination radioacti- ve ou présentant des rugosités, ce sont généralement les gants en caoutchouc ou les pinces classiques qui sont utilisés. Pour la manipulation des disques, les pinces mentionnées ci-dessus offrent les inconvénients suivants s - Un des modèles (demande de brevet FR.77.I7423) est équipé de bras, du type oiseaux, manoeuvrables avec deux doigts passés chacun dans un anneau; ce qui oblige à entretenir une pression avec les doigts pendant toute la durée de la manipulation et à une torsion extrême du poignet lors des changements de face au cours de l'audition. - Le modèle du type "pincette" (Brevet BE-A-555 159) pallie en par- tie ces inconvénients puisque, après serrage des becs à la main, ceux-ci peuvent être immobilisés par l'intermédiaire d'un loquet 2 47 1838 articulé fixé à l'un des becs. Toutefoisp le serrage des becs peut être insuffisant pour immobiliser le disque et le loquet peut glis- ser lors de la manipulation. - Les autres modèles obligent à entretenir une pression de la main pendant toute la manipulations, y compris lors des changements de face; ce qui oblige pratiquement à relayer cette pression à l'aide de l'autre main pour éviter une rotation pénible du poignet. Lors de cette manoeuvre délicates les risques de relâchement du serrage des becs et de glissement du disque entre ceux-ci sont loin d'être négligeables. Sur le modèle décrit dans le brevet FR-NI' 2040.678, s'ajoute aux inconvénients signalés au paragraphe ci-dessus, celui dloffrir le risque de déformer, voire de rompre, la bordure du disque en cas de manipula-ion un peu trop brusque, _ I5 Sur tous ces modèles, les mordaches ne sont pas appliquées l'une contre l'autre au repos, ce qui favorise le dép6t de poussières abrasives sur leur surface travaillante, - Sur tous ces modèles, la pression des mâchoires ne peut être ré- glée de façon précise et permanente en fonction de l'épaisseur, de. la masse et des dimensions du disque. Aucune de ces pinces n'a été conçue pour faciliter l'insertion des becs dans la pochette de disque, ni pour éviter de rayer les disques voisins avec le dos des becso Les gants, utilisés pour la manipulation de disques ou de oomposants électroniques, bien que réalisés dans un tissu très doux, sont néan- moins susoeptibles de retenir certaines poussières très dures9 capa- bles de rayer, ou de s'imprégner de sueuro La pince, objet de la présente demande de brevet, remédie & la quasi totalité des inconvénients cités oidessuso Celle-ci se caractérise9 en effetp par les particularités suivantes s Les machoires sont rappelées en permanence, l1une vers lZautrev - par un ressort à tension réglable disposé entre les bras de la pin- ee et tendant à écarter ceux-ci. - Les mâchoires sont munies de mordaches amovibles en matière souple, très lisses9 reliées entre elles par une articulation, distincte de la pince, obtenue par simple pliure, et servant aussi à limiter la pénétration du disque entre les mâchoires. - La bordure entrime Ea chaoune des mordaches est effilée pour faci- liter l'insertion des mâchoires dans la pochette des disques ou en- tre les éléments d'une pile. - L'encastrement des mâchoires dans les mordaches est obtenu à l'ai- de d'un bord rabattu disposé sur la face externe des mordaches et le pourtour de celles-ci. - - Le bord rabattu présente une discontinuité et est soudé sur toute sa largeur au niveau du pli d'articulation. - Le bord rabattu a une épaisseur suffisante pour empêcher tout con- tact des disques voisins avec la protubérance formée par la jonc- IO tion des mâchoires et des bras de la pince. - Les bras sont épanouis au niveau de leur jonction avec les mnchoi- res de façon à ne laisser subsistei aucune arête vive. - Les mordaches sont plaquées l'une contre l'autre au repos. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront I5 au cours de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures qui représentent respectivement s - La figure I s Une vue de o6té de la pince équipée de ses mordaches - La figure 2 s Une vue de dessus de la pince équipée de ses morda- ches. Sur la figure I, on a représenté, vue de côté, une pince comportant deux bras I a et I b, articulés autour de l'axe 2, soumis à une for- ce d'écartement produite par un ressort 3, à l'extrêmité desquels sont fixés respectivement les mâchoires 4 a et 4 b, sur lesquelles sont fixées les mordaches 5 a et 5 b, reliées et articulées entre elles par le pli 6 formant limiteur de pénétration, et dont le bord extrême est effilé selon un angle aigu 7 a et 7 b, dont l'un des cô- tés est situé dans le plan de la face interne des mordaches. Un écrou moleté 8, monté sur un axe fileté 9 solidaire par l'une de ses extrémités de l'un des bras I de la pince, permet de régler la ten- sion du ressort 3. Sur la figure 2, on a représenté, vue de dessus, une pince dont les mâchoires 4, sont munies de mordaches 5, reliées entre elles par le pli 6, formant limiteur de pénétration, et retenues aux machoires 4 par le bord rabattu 10 disposé sur la face externe des mordaches et sur le pourtour de celles-ci, de façon à présenter une discontinuité au niveau du pli d'articulation 69 o il est fixé sur toute sa lar- geur aux mordaches 5 par les cordons de soudure II a et II b. Ces mordaches ont leur bord ezxtrme effilé selon mun angle aigu 7. Au ni- veau de leur raccordement avec les mâchoires, les bras présentent un épanoui I2 dépourvu de toute arête vive. Comme on le voit, les mâchoires 4 a et 4 b, munies de leurs morda- ches 5 a et 5 b, sont rappelées en 'permanenoe l'une contre l'autre, par le ressort 3, monité entre les bras I a et I b de la pince, avec une force suffisante pour serrer le disque et s'opposer tout 'glis- sement de oelui-ci pendant la manutention. Lorsque le disque est ain- si maintenu, il peut 8tre aisément retourné par simple rotation de IO la pince dans la mains sans que oelle-si ait & exercer un quelconque effort. La force de serrage des mâchoires 4 peut être réglée de fa- çon précise, en agissant sur l'écrou moleté 89 en fonction de l'épais seur, de la masse et des dimensions de l'objet.& manipuler, Lore de la mise en place de la pinoe sur le disque, les bords effi- ls 7 a et 7 b facilitent l'insertion des mâchoires 4 dans les po4 chettes de protection ou les éléments d'une pile. La présence d'un limiteur de pénétration 6 distinot de l'axe d'articulation 2,permet une mise en place rapide et sans précaution puisque la bordure du disque ne risque aucune détérioration et que lee disques voisins sont protégés de toute rayure par le bord rabattu 10 dont l'épaisseur a %été déterminée de façon à éliminer tout' risque de contact avec l'épanoui 12 situé & la jonction des bras et des mâchoires0 Les mordaches 4, étant réalisées en une seule partie, dans une mati- re souple, puis ramenées ensuite l'une contre l'autre pour former un pli d'artioulation 6. Ce pli d'artioulatioR bien que situé très en avant de l'axe d'articulation 2 de la pince, ne s'oppose pas & l'ou- verture de oelle-ci oar il se déforme et s'allonge suffisamment lorsqu'on comnprimo le ressort 3 sous la pression de la main, pour permettre d'obtenir un écartement des mâchoires compatible aveo un 3 engagement aisé du disque ou de l'objet plat g saisir. Cette concep- tion offre, en outres l9avantage d'obtenir au repos, sou l'action du ressoet 39 un plaoage parfait des mordaches 18!u contre l1autre, ce qui élimine tou risque de dép6t de poussières abrasives ou d'au- ires formes de pollution pendnt les périodes dLinutilisationE Les mordaches 55, d fait de leur grande souplesse, peuvent %tre ai- s6ment aimes en place sur les mâehoires 4 aen jouant sur lélastioité du bord rabatc 10O et des cordons de soudure Il qui s'opposent en- suite â to't glissemen des mordaches par rapport a= mdchoires 4o 247 1838 RfEVDICATIONS I. Pince à ressort destinée à la préhension et à la mani- pulation d'objets plats et minces susceptibles aux rayures, à la pollution, à la contamination, ou dont la manipulation répétée pré- sente certains risques pour les doigts et dont les mfchoires sont munies de mordaches caractérisée par le fait que les mâchoires sont rappelées en permanence l'une contre lautre par un ressort à ten- sion réglable, que les mordaches, réalisées en matière souple, sont reliées entre-elles par une articulation souple distincte de celle de la pince, sont retenues contre la face interne des mâchoires par IO encastrement et comportent des dispositifs servant respectivement à limiter la pénétration, entre les machoires, de l'objet à saisir, à faciliter l'insertion des machoires entre des objets plats juxtapo- sés ou superposes et à protéger les objets voisins. 2. Pince selon la revendication I, caractérisée par le fait I5 que les mordaches, l'articulation et les dispositifs servant à limi- ter la pénétration, à faciliter l'insertion et à protéger les objets voisins sont réalisés en une seule partie et en matière souple. 3. Pince selon les revendications I et 2,caractérisée par le fait que les deux mordaches sont ramenées l'une contre l'autre par simple pliure selon l'axe de symétrie transversal. 4. Pince selon les revendications 1 et 3,caractérisée par le fait que le pli de jonction des deux- mordaches constitue à la fois une articulation et un limiteur de pénétration. 5. Pince selon les revendications I et 2,caractérisée par le fait que le dispositif facilitant l'insertion des mfchoires entre les objets est constitué d'une bordure effilée située à l'extrêmité de chacune des mordaches. 6. Pince selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la bordure effilée forme un angle aigu dont l'un des ctés est situé dans le plan de la face interne des mordaches. 7. Pince selon les revendications I et 2,caractérisée par le fait que l'encastrement des mâchoires dans les mordaches est obte- nu à l'aide d'un bord rabattu disposé sur la face externe des morda- ches et sur le pourtour de celles-ci. 8. Pince selon les revendications 2, 3, 4 ou 7,caractéri- sée par le fait que le bord rabattu présente une discontinuité et est soudé aux mordaches sur toute sa largeur, a niveau du pli d'ar- ticulation de celles-cio 9. Pince selon la revendication Icaractérisée par le fait que le ressort servant à rappeler les mâchoires l'une contre l'autre est un ressort à boudin9 & tension réglable travaillant à la com- pression, monté entre les bras de la pince0 IOo Pince selon la revendication 9, caractérisée par 19 fait que le dispositif de rPglage de la tension du ressort est un écrou moleta monté sur une partie filetée, solidaire de leun des bras de la pinace disposée dans l'axe du ressort, Il. Pince selon les revendications 1I 2 ou 7 caractérisée par le fait que le bord rabattu a une épaisseur suffisante pour em- pGcher tout contact des objets voisins, situés dans la même pile ou dans la même ligne, avec la protubérance formée par la jonction des mdchoires avec les bras de la pince. 12. Pince selon la revendication I, earactérisée par le fait que les bras sont épanouis au niveau de leur jonction avec les michoires de façon à ne laisser subsister aucune arête vive. 13. Pince selon les revendications I et 3, oaractérisée par le fait que les mordaches sont enti&eement plaquées l'une contre l autre au repos.