FR 2461772 A1 19810206 FR 8014697 A 19800627 La présente invention se réfère à une machine à laver de façon continue le linge et articles analogues, cette machine se présentant sous la forme d'un ensemble à tunnel opérant sur des charges ou lots successifs et fait d'une série de modules dont chacun comprend un tambour monté à rotation, tous ces tambours étant entraînés à partir d'un arbre commun suivant un mouvement oscillant c'est-à-dire en va-et-vient pendant un premier cycle, puis de façon unidirectionnelle pour transférer la charge d'un module au suivant par l'intermédiaire d'un couloir de transfert particulier. On utilise couramment les machines à laver continues opérant sur des charges de linge successives en mettant en oeuvre divers agencements pour transférer ces charges d'un compartiment ou module de la machine à un autre. On peut notamment prévoir de faire tourner les tambours en va-et- vient, tandis que pour transférer les charges respectives d'un tambour à l'autre on les fait tourner de façon unidirectionnelle dans certains cas, ou bien l'on utilise un mécanisme à vis ou à hélice dans d'autres. L'invention vise à permettre d'établir une machine tunnel travaillant en continu sur des charges ou lots successifs d'articles à laver, qui soit de construction modulaire et dans laquelle chaque module comprenne un tambour monté à rotation entraîné en va-et-vient pendant l'opération de lavage, puis de façon unidirectionnelle lors du transfert de la charge d'un module au suivant. L'invention vise encore - à réaliser une telle machine à laver qui utilise un couloir ou godet débouchant pour transférer la charge d'un module au suivant de façon efficace et positive pendant la rotation unidirectionnelle des tambours; - à établir une telle machine dans laquelle chaque module comprenne un tambour dont les parois latérales opposées ou parois d'extrémi- té comportent une ouverture de diamètre inférieur à celui de la périphérie dudit tambour, chacun de ces tambours étant entrainé par chaîne par l'intermédiaire d'une couronne dentée fixée à un anneau ou bride rigidement solidaire d'une partie à plus petit diamètre du tambour considéré; - à réaliser une machine à laver du genre sus-indiqué, comman- dée par une horloge de façon à assurer des cycles de lavage avec une période de repos au cours de laquelle d'autres dispositifs de commande peuvent modifier les conditions du lavage dans chaque module, ces disposi- tifs permettant de laver de façon appropriée les charges successives d'articles à mesure qu'elles passent d'un module au suivant; 24 61772 - à établir une machine à laver continue à tunnel, de construc- tion modulaire, qui soit de fonctionnement fiable, d'entretien facile, qui permette de transférer efficacement les charges d'articles d'un module au suivant et qui assure un réglage effectif du lavage de chaque charge à mesure qu'elle passe d'un module à l'autre. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig. 1 est une vue en perspective correspondant à l'extrémité d'entrée d'une machine à laver suivant l'invention, certaines parties des panneaux latéraux étant supposées enlevées. Fig. 2 est une autre vue en perspective montrant l'extrémité de sortie de la machine. Fig. 3 montre également en perspective certains détails constructifs de cette machine. Fig. 4 est une coupe longitudinale correspondant substantielle- ment à la ligne de coupe 4-4 de fig. 2 et qui montre les détails construc- tifs des modules adjacents. Fig. 5 est une coupe transversale faite substantiellement suivant un plan passant par la ligne de coupe 5-5 de fig. 2 et propre à faire ressortir d'autres détails de construction d'un module de la machine. Fig. 6 est une coupe de détail illustrant la couronne dentée d'entraînement et les dispositifs situés entre les tambours des modules adjacents. Fig. 7 est une vue partielle en élévation montrant le mécanis- me de commande des tambours. - Fig. 8 montre en coupe partielle le détail de la périphérie d'un tambour. Fig. 9 est une vue en élévation partielle de la machine représentant les dispositifs de réglage de liquide et de vidange des modules. Sur ces dessins la machine à laver en continu des charges successives de linge ou articles analogues y est désignée par la référence générale 10. Comme montré, elle comprend une série de modules individuels 12 dont le nombre peut varier suivant les conditions requises. Etant donné que ces modules sont de constitution substantiellement identique, on se bornera à décrire ci-dessous les détails de l'un d'entre eux. Ainsi qu'on peut le voir l'entrée de la machine 10 est équipée d'un couloir de chargement 14 comportant un fond incliné 16 à profil incurvé ou concave à partir duquel 24 6 1772 s'étendent vers le haut des parois latérales 18, le tout étant fermé en bout par une paroi transversale 20. L'extrémité inférieure du couloir 14 communique avec le premier module de la machine 10. Par ailleurs ce couloir 14 peut être supporté de toute manière appropriée, par exemple par une charpente telle que 22. Les articles à laver lui sont amenés de n'importe quelle façon désirée. Chaque module 12 comprend une enveloppe ou corps cylindrique 24 (voir plus particulièrement fig. 4 et 5) solidaire de brides extérieures 26 fixées à deux parois transversales 28 par le moyen de boulons 30. Les parois 28 entourent ainsi le module et peuvent donc être qualifiées de latérales par rapport à lui. Elles sont à profil général carré ou rectangulai- re, leurs bords étant rabattus intérieurement, comme indiqué en 32 de façon à les rigidifier et à constituer brides de montage pour d'autres éléments qu'on décrira plus loin. Dans la partie centrale de leur côté inférieur est fixée une plaque porteuse 34 qui se termine dans le bas par une bride ou rebord 36 sous lequel sont montés des organes 38 propres à supporter le module considéré sur un socle 40, ce dernier pouvant être pré-assemblé avec les modules eux-mêmes, ou être constitué par un plancher existant ou autre genre d'embase prévu au point d'installation de la machine. Lorsque ce socle 40 est établi sous la forme de fers en 1, poutrelles ou analogues, la machine peut se monter plus facilement soit à l'atelier, soit sur place. A l'intérieur de chaque corps cylindrique 24 est monté un tambour désigné par la référence générale 42 et qui comprend une paroi périphérique cylindrique 44 pourvue sur sa surface de zones perforées 46 (fig. 8) destinées à permettre la circulation de l'eau ou de la lessive à travers elle à la façon bien connue dans la technique. Cette paroi 44 est rigidement reliée à des parois d'extrémité ou parois latérales 48 lesquelles comportent à cet effet un bord 50 rabattu extérieurement et qui se fixe à la paroi périphérique 44 par soudure ou autre moyen équivalent. Comme on peut le voir en fig. 4, les parois latérales 48 de chaque tambour 42 divergent si on les considère dans le sens radial en direction de l'axe, et chacune d'elles se termine par une partie 54 (fig. 6) inclinée vers l'extérieur dans le sens longitudinal, cette partie étant suivie d'un rebord 56 parallèle à l'axe précité, lequel se fixe à une bride cylindrique 58 solidaire de pièces de renfort 60. Dans chaque module l'une des parois d'extrémité du tambour comporte une partie cylindrique allongée 62 rigide- ment fixée au rebord 56, mais qui s'étend avec un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre intérieur de celui-ci de façon à pouvoir 246 17 72 s'engager télescopiquement dans le rebord 56 du tambour du module adjacent, un joint d'étanchéité classique étant disposé entre les zones en vis-à-vis des deux pièces. La bride 58 située sur le côté sortie de chaque tambour 42 porte un anneau périphérique 64 sur lequel est fixée une couronne dentée 66 maintenue en position par des organes appropriés, tels que des vis 68 ou analogues, cette couronne recevant une chaîne d'entraînement 70. Le diamètre de la couronne 66 n'est que faiblement supérieur à celui de la partie cylindrique allongée 62 qui définit le passage entre le tambour 42 d'un module 12 et celui du module suivant. Cette disposition permet de réduire la longueur de la chaîne 70 en même temps que le diamètre de la couronne 66. Par ailleurs l'intérieur du tambour 42 est pourvu d'un certain nombre de nervures 72 à profil en V, convenablement espacées les unes des autres et qui sont rigidement fixées à la paroi cylindrique 44 ainsi qu'à celles d'extrémité 48, en vue d'assurer que les articles à lessiver et l'eau renfermés par le tambour soient soulevés, puis rejetés au cours de l'oscillation de ce dernier. Chacun des tambours 42 est entrainé par un moteur réversible 74 (fig. 7) qu'une double courroie trapézoïdale 76 relie à un arbre intermédiai- re 78 de grande longueur disposé dans un angle inférieur des modules 12, cet arbre étant fait en plusieurs parties reliées par des joints 80, lesquels peuvent comporter des organes elastiques pour permettre un certain degré de flexion de l'arbre. Chaque module comprend un réducteur 82 supporté par une console appropriée 84, l'arbre 78 traversant ce réducteur pour constituer son organe d'entrée. La sortie du réducteur 82 comporte une roue dentée 86 (fig. 3 et 5) sur laquelle s'enroule la chaîne 70, de sorte que le tambour 42 considéré se trouve ainsi entraîné par son extrémité de sortie, c'est-à-dire celle à travers laquelle la charge d'articles en cours de lavage est transférée d'un tambour au suivant. Ainsi bien que chaque module 12 comporte un moteur indépendant 74, tous ceux-ci sont reliés les uns aux autres par l'arbre intermédiaire 78, de sorte qu'au cas o l'un d'eux viendrait à ne plus fonctionner, la machine resterait en marche jusqu'à ce qu'on puisse procéder à la réparation et au remplacement du moteur défaillant. Comme montré, les brides cylindriques 58 de chaque tambour sont supportées par des galets 88 (fig. 3 et 7) qui viennent au contact de la périphérie de celles-ci de part et d'autre du plan axial longitudinal de la machine. Pour assurer la stabilité latérale l'anneau 64 se trouve au contact d'autres galets 90 (fig. 3) dont l'axe de rotation est perpendiculaire à celui du tambour 42 alors que les axes des galets 88 précités lui sont 246 1772 parallèles. Ainsi qu'on peut le voir en fig. 3, les parois transversales 28 du corps 24 peuvent être équipées de nervures de rigidification 92 disposées radialement pour les renforcer étant donné qu'elles ont à supporter le poids des tambours en rotation et de leurs contenus. Les rebords extérieurs verticaux de ces parois 28 constituent des surfaces de montage pour des panneaux latéraux amovibles 94 (fig. 1) qui dissimulent le mécanisme d'entraînement et recouvrent de plus petits panneaux 96, disposés à mi-hauteur pour supporter les boîtes de jonction électrique et analogues ainsi que les appareils d'affichage ou de contrôle 98, lesquels peuvent être observés à travers des ouvertures 100 des grands panneaux 94. De cette manière le personnel peut inspecter les appareils 98 sans avoir à enlever les panneaux 94, ceux-ci restant toutefois aisément amovibles pour permettre le libre accès aux mécanismes de commande, à l'arbre 78 et aux autres pièces disposées sur l'un des côtés de la machine ainsi qu'aux ensembles 102 (fig. 3) de commande de niveau et de vidange prévus sur l'autre côté. Fig. 2 montre l'extrémité de sortie de la machine avec un couloir fixe 104 situé au-dessous du débouché du tambour adjacent et à travers lequel la charge d'articles lavés provenant du dernier module 12 est extraite de celui-ci pour être envoyée à un dispositif d'essorage (fig. 6), à un transporteur ou analogue, de manière que les articles lessivés puissent être ensuite traités à la façon désirée. Comme on l'a expliqué plus haut, l'une des caractéristiques importan- tes est constituée par le couloir destiné à transférer la charge d'un module au suivant, ce couloir de transfert étant désigné par la référence 106, et étant plus particulièrement visible en fig. 4 et 5. Ainsi qu'on peut le voir dans ces figures ce couloir 106 comporte un fond incliné 108 dont le bord terminal vient se raccorder à celui de l'extrémité libre de la partie cylindrique 62 du tambour dans lequel est monté le couloir 106 considéré. Ce fond 108 s'étend de là en direction du haut et se termine immédiatement à une faible distance du bord libre de la partie 62 du tambour du module précédent. Dans l'ouverture d'entrée du tambour 42 à l'intérieur duquel est monté le couloir considéré, une paroi verticale 110 relie cette extrémité supérieure du fond 108 avec la partie inclinée ou raccordement 54 de la paroi d'extrémité 48, comme montré en fig. 4. Cette orientation du fond 108 assure la plus grande section d'ouverture possible pour le transfert d'une charge d'articles d'un tambour au suivant, ladite section ou gorge étant désignée par la letwe A en fig. 4. Sur sa périphérie le fond 108 s'étend entre un bord et l'autre suivant une courbe en forme de spirale et il comporte une zone perforée 112 éloignée d'un bord 114, qui se termine dans le bas sur la périphérie de la partie cylindrique 62. La zone perforée précitée s'arrête suivant un bord 116 plus rapproché de la paroi périphérique 44 du tambour 42. Pendant l'opération de lessivage le moteur d'entraînement est automatiquement inversé de façon à faire tourner le tambour dans un sens d'un angle prédéterminé inférieur à un tour complet, puis dans l'autre suivant le même angle. L'on peut par exemple faire varier cette inversion de sens de rotation d'un tambour de manière que celui-ci oscille suivant une amplitude quelconque comprise entre 270 et 320 dans un sens et dans l'autre. Au cours de cette oscilla- tion les articles en cours de lavage et la solution de lessive sont soulevés par les nervures 72, puis abandonnés par ces dernières, mais sans retomber dans la partie concave du couloir 106. Si l'on considère fig. 5, on voit que pendant l'oscillation du tambour les articles retombent dans le bas de celui-ci, étant donné qu'au cours de ce mouvement ils sont soulevés jusqu'en un point situé quelque part au voisinage du plan horizontal axial du tambour considéré. La disposition des nervures 72 au-dessous du bord 114 assure que les articles en cours de lavage ne se trouveront pas soulevés au-dessus de ce bord étant donné que la position relative de celui-ci et des nervures elles-mêmes reste constante. Tout article entrai- né en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre en fig. 5 retombe donc entre la paroi intérieure du tambour et le bord 114, ou bien bascule sur la face convexe du fond 108. Au cours de la rotation en sens inverse le bord 116 ne se déplace pas dans une mesure suffisante pour soulever et renvoyer les articles sur la face supérieure concave de ce fond 108. Au contraire quand le cycle de lavage est terminé et que les moteurs font tourner les tambours de façon unidirectionnelle dans le sens indiqué par la flèche en fig. 5, alors le bord prolongé 116 du couloir 106 collecte la charge et la renvoie sur la face supérieure du fond 108 qui, en raison de sa pente, l'évacue à partir de la partie cylindrique 62 dans le tambour suivant, ou bien hors de la machine dans le cas du dernier tambour. Dans le système de commande de la machine on peut modifier l'amplitu- de angulaire du mouvement d'oscillation. Il peut être prévu un dispositif d'horloge pour fixer le cycle de lavage et pour déterminer après chaque cycle une période de repos au cours de laquelle un dispositif programmateur central fait avancer le programme correspondant à chaque charge d'articles d'un module au suivant, ce qui permet de laver divers types d'articles par charges successives, les commandes de programme passant d'un module à l'autre pour chacune d'elles à mesure qu'elle avance. Ainsi qu'on l'a exposé plus haut, d'autres dispositifs à spirale ou a vis pour le transfert de la charge d'un module au suivant ont comporté par rapport à l'axe de rotation un angle très important, ce qui aboutissait à une ouverture ou gorge restreinte, étant rappelé que le terme de gorge désigne la section à travers laquelle la charge doit passer pour aller d'un tambour à un autre. Ce grand angle entraînant une gorge resserrée provoquait fréquemment le blocage de la charge, savoir que les articles qui constituaient celle-ci pendaient sur le bord de l'ouverture d'évacuation en obturant ainsi le tambour et en provoquant un transfert incomplet de la charge considérée. Suivant l'invention l'angle de transfert, c'est-à-dire celui compris entre l'axe de rotation et le fond 108 du couloir 106, a été diminué en dilatant ainsi la gorge et en l'amenant à de plus fortes dimensions, comme indiqué en A en fig. 4. Il a été relevé qu'on obtient îS l'efficacité maximale pour l'opération de transfert quand l'angle inclus entre le fond ou paroi 108 et l'axe de rotation du tambour se situe entre et 450, la valeur optimale étant de 34 , comme indiqué en B en fig. 4. Cette réduction de l'angle de transfert est obtenue en utilisant la paroi d'extrémité 110, laquelle n'interfère pas avec le passage des articles, et en prolongeant la paroi 108 jusqu'au bord terminal de la partie cylindrique 62. Le dispositif de commande permet à l'opérateur de programmer chaque charge ou lot d'articles à laver, de manière à réaliser les meilleures conditions de lavage dans chaque module pour la charge particulière qui s'y trouve. Si par exemple, on lave des nappes rouges, chaque module doit savoir qu'il renferme ce genre d'articles et les conditions appropriées doivent y être réalisées pour les laver ou autrement les traiter à la façon voulue. Cette information est transmise de module en module à mesure que la charge avance dans la machine. Si des draps blancs se trouvent disposés dans celle-ci derrière les nappes rouges, le dispositif de commande de programme actionné par l'opérateur indiquera que l'eau souillée- chargée de teinture rouge qui se trouve dans chaque module doit être évacuée avant qu'il ne reçoive les draps blancs, cela afin d'éviter que ceux-ci soient partiellement colorés. Dans la technique usuelle on fait passer dans la machine ce qu'on appelle des charges "vides" pour éviter l'apparition de cet inconvénient, ce qui réduit la production. Avec ce genre de commande sus-exposé, l'eau souillée ou colorée peut être évacuée de chaque module après que les nappes rouges y aient terminé leur cycle, de sorte que lorsque la charge passe d'un module au suivant, l'eau qui se 246 1772 trouvait dans ce dernier est également évacuée et que les conditions de lavage appropriées sont assurées aux draps blancs lorsqu'ils arrivent dans le module considéré. Il doit d'ailleurs être entendu que le description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécu- tion décrits par tous autres équivalents. 246 1 772 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine à laver de façon continue le linge et articles analogues, cette machine se présentant sous la forme d'un ensemble à tunnel longitudi- nal opérant sur des charges successives et fait d'une série de modules auxquels sont associés des moyens d'entrée à l'une des extrémités de la machine pour l'introduction des articles à laver et des moyens de sortie à l'extrémité opposée, tandis que chaque module comprend une enveloppe fixe et un tambour monté à l'intérieur de cette dernière de manière à pouvoir y osciller et y tourner autour d'un axe horizontal, chacune des parois d'extrémité de ce tambour comportant une ouverture de grandes dimensions et des moyens étant prévus pour relier les ouvertures des tambours afin de réaliser une communication entre les modules adjacents, caractériséeen ce que chaque tambour (42) comprend un couloir de transfert (106) monté à son intérieur pour retenir les articles à laver pendant l'oscillation du tambour (42) et pour les transférer de ce tambour à celui qui suit lors de la rotation unidirectionnelle du premier, lequel couloir comprend un fond incliné (108) à extrémité de sortie reliée a une partie (62) de la périphé- rie de l'ouverture de l'une des parois extrêmes (48) du tambour considéré et une paroi d'extrémité (110) qui relie l'extrémité opposée dudit fond incliné (108) à une ouverture de l'autre paroi extrême (48) du tambour, cette paroi d'extrémité (110) du couloir (106) n'occupant qu'une petite partie de ladite ouverture de manière à diminuer tout effet d'interférence avec les articles qui entrent dans le tambour (42), et ledit fond incliné (108) du couloir (106) étant profilé en spirale, tandis que l'un au moins (114) des bords longitudinaux de ce fond incliné (108) se trouve espacé de la périphérie (44) du tambour (42). 2. Machine suivant la revendication 1, caractériséeen ce que le fond incliné (108) du couloir (106) est espacé de la périphérie en vis-à-vis de l'ouverture de la paroi extrême du tambour (42) d'une distance plus grande que si ce fond incliné s'étendait en diagonale de façon rectiligne entre les parties extrêmes en vis-à-vis de la périphérie des ouvertures, la paroi d'extrémité (110) du couloir (106) permettant une diminution de l'angle (B) compris entre l'axe de rotation du tambour (42) et ledit fond incliné (108). 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la paroi extrême (48) du tambour (42) à laquelle est relié le fond incliné (108) comporte une bride circulaire ou partie allongée (62) s'étendant dans le sens longitudinal qui coïncide avec la périphérie de l'ouverture 246 1772 du tambour considéré et qui est reçue de façon télescopique dans l'ouverture du tambour (42) suivant de manière à réaliser la communication entre les tambours successifs et à assurer le transfert des articles d'un tambour à l'autre, tandis que le fond incliné (108) lui-même s'étend jusqu'à l'extré- mité libre de la bride (62) en étant relié à celle-ci et en permettant ainsi une diminution complémentaire de l'angle (B) compris entre ledit fond incliné (108) et l'axe de rotation. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le fond incliné (108) comporte une zone perforée (112) éloignée de son bord latéral précité (114), en vue de permettre au liquide de s'évacuer à travers les perforations pendant le mouvement du tambour (42). 5. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le tambour (42) comporte une couronne dentée (66) montée sur lui et qui entoure étroitement la bride ou partie allongée (62), de manière à permettre d'utiliser ainsi une couronne de diamètre substantiellement moindre que celui de la périphérie (44) dudit tambour (42). 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre d'entraînement unique (78) qui s'étend le long des modules (12) parallèlement à l'axe de rotation des tambours (42), cet arbre étant entraîné par plusieurs moteurs indépendants (74), tandis que par ailleurs une chaîne (70) vient en prise avec la couronne dentée (66) de chaque tambour (42), un réducteur (82) reliant cette chaîne à l'arbre (78) précité en vue d'entraîner des tambours (42) en oscillation ou en rotation. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la bride longitudinale allongée (62) à laquelle le fond incliné (108) est relié comprend lui-même une bride radiale (64), la couronne dentée (66) étant fixée à cette dernière et des roulements à galets (88) coopérant avec les brides pour supporter le tambour (42) en vue de son oscillation et sa rotation autour d'un axe longitudinal, ainsi que pour le stabiliser radialement en l'empêchant de se déplacer dans le sens longitudinal. 8. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'angle (B) compris entre l'axe de rotation et le fond incliné (108) se situe entre 30 et 450. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que ledit angle (B) est d'environ 34 . 10. Procédé pour laver des lots d'articles dans une machine à tunnel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à programmer les instructions concernant les conditions de lavage 246 1772 il pour chaque lot introduit dans la machine et à transférer les instructions ainsi programmées pour chaque lot d'un module (12) au suivant à mesure que ces lots passent de l'un à l'autre de ces modules.