FR 2461986 A1 19810206 FR 8016394 A 19800721 1 246 1986 La présente invention a pour objet un tachygraphe pour véhicules, en particulier pour véhicules automobiles, pour l'enregistrement de données telles que la vitesse, la distance, le nombre de tours du moteur, les périodes d'activité d'un con- ducteur et d'un convoyeur ou autres données analogues, par un support de diagramme tournant régulièrement dans le temps et un instrument d'écriture pour l'enregistrement des valeurs mesurées sur le support de diagramme. Dans les tachygraphes de ce type, le support de diagramme est de manière habituelle conformé selon un disque d'en- registrement circulaire, qui tourne lentement de telle manière que des événements enregistrés, qui se jouent sur un espace de quelques secondes, ne peuvent plus être résolus, Pour cela le dé- roulement d'un accident se produisant pendant une durée de temps courte, ne peut pas être reconstitué exactement à partir des en- registrements effectués par le disque enregistreur. L'invention a pour objet de réaliser un tachygraphe du type décrit ci-dessus, qui rende en outre possible l'enregis- trement exact d'un accident, Ce résultat est atteint en prévoyant conformément à l'invention que en vue de l'enregistrement exact d'un accident, d'une part on prévoit un convertisseur analogique-numérique ali- menté par les valeurs de vitesse en données analogiques, ainsi qu'une minuterie qui transmet les valeurs de vitesse au conver- tisseur analogique-numérique selon un cycle de temps donné, que d'autre part on prévoit un registre à décalage qui comporte autant d'emplacements de mémoire qu'il est nécessaire pour la représen- tation en fonction du temps des distances parcourues relatives à l'accident et auquel sont transmises de manière continue les va- leurs de mesure numériques fournies par le convertisseur analo- gique-numérique dans le cycle de temps de la minuterie, et que enfin on prévoit un dispositif de fermeture qui bloque le registre à décalage pour l'entrée d'autres valeurs de mesure, dès que la vitesse du véhicule est devenue nulle, On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode préféré de mise en oeuvre en réfé- rence aux figures annexées dans lesquelles; - la figure I représente une vue de dessus d'un tachygraphe pour véhicule automobile; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2 2461986 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est un schéma synoptique d'un dispo- sitif pour l'enregistrement et le dépouillement d'accidents de conduite pour des véhicules automobiles, On a représenté aux figures I et 2 un tachygraphe comportant un boitier cylindrique (1), qui est fermé sur l'une de ses faces frontales par un couvercle (3) monté pivotant au moyen d'une charnière (2),. Sur le couvercle (3) on dispose une serrure (4) qui permet un verrouillage relatif du boitier et du couvercle, Sur la face interne du couvercle (3) est fixé un boi-- tier de système de mesure (5) qui comporte, de manière en soi connue et donc non décrit en détails, un entraînement horaire, par exemple sous la forme d'une montre à quartz, pour un support de diagramme (7) en forme de disque (disque d'enregistrement) sup- porté par un support (6) tournant de manière régulière, en forme de disque rigide, ledit support étant disposé sur la face inté- rieure ou inférieure du boitier de système de mesure (5), Le sup- port de diagramme (7) est fixé de manière en soi connue sur le support (6) par un dispositif de réglage de tension (8). Sur sa face opposée au support de diagramme (7), le boitier (5) de sys- tème de mesure est recouvert d'une feuille graduée (9) qui par exemple (voir figure 1) porte une échelle de vitesse (10) et une échelle de temps (11). Sur les échelles (10) et (11) se déplacent des aiguilles (12, 13, 14). La feuille graduée (9) comporte en outre une fenêtre (15) pour un compteur de distance (16) (compteur kilométrique), Au-dessus de la feuille graduée (9) est disposé sur le couvercle (3) un disque de recouvrement transparent (17) dont le champ de vision est limité par un cadre frontal (18) du couvercle (3), Sur un socle (22) disposé sur le fond (21) du boi- tier (1) du tachygraphe est disposé un enregistreur automatique (23) qui comporte dans la forme de réalisation représentée trois stylets inscripteurs (27) de type en soi connu, Ces stylets ins- cripteurs s'appliquent sur la face inférieure du support de dia- gramme (7) et ont pour fonction, de manière en elle-même connue, d'inscrire sur le support de diagramme (7) tournant des traces écrites fonctions des valeurs enregistrées, Ces traces écrites peuvent par exemple correspondre à la vitesse du véhicule automo- bile et aux temps d'activité d'un conducteur et d'un convoyeur, Sur le fond (21) du boitier (1) est prévu un ajutage (24) par 3 2461986 exemple pour l'introduction d'un cghle flexible de tachymètre (25). Entre le socle (22) et le boitier (5) de sys.tème de mesure pouvant être fermé par le couvercle (3) on dispose un accouplement (26) pour l'entrainement de l'aiguille de tachymètre (12) et du comp- teur kilométrique (16), Pour l'enregistrement d'accidents de conduite on dispose dans le boitier (1) du tachygraphe un dispositif électri- que particulier (30), qui est relié par une liaison symbolique- ment référencée (28) à la figure 2 avec le dispositif tachymétri- que entouré du socle (22), c'est-à-dire en fait avec le capteur de mesure de vitesse. La construction fondamentale du dispositif (30) est décrite par le schéma synoptique de la figure 3. Au cap- teur de mesure (31) fonctionnant de manière analogique déjà cité est relié un convertisseur analogique-numérique (32) en lui-même connu, dans lequel les données de vitesses relevées en valeurs analogiques sont transformées en valeurs de vitesse en données numériques, De même une minuterie (33) en elle-même connue sert à transmettre les valeurs analogiques du capteur (31) au convertis- seur (32) selon un cycle de temps donné. Les valeurs numériques issues du convertisseur (32) parviennent de manière continue dans le cycle de temps de la minu- terie (33) à registre à décalage (34) électronique en soi connu, qui présente autant d'emplacements de mémoires qu'il est normale- ment besoin pour la représentation en fonction du temps des dis- tances relatives à un accident de conduite. Si on prend comme distance de base environ 400 mètres, le nombre d'emplacements de mémoire sera compris de préférence entre 500 et 1000. Un nombre correspondant plus grand d'emplacements-de mémoire devra être prévu si on prend comme distance relative plus de 400 mètres. A partir des valeurs de mesure correspondante à chaque fois aux dernières distances parcourues, on peut recons- tituer pratiquement de manière exacte le déroulement de l'acci- dent, par exemple à l'aide d'un microprocesseur externe (35) en lui-même connu, Pour cela au moins le registre à décalage (34) proprement dit est conçu selon une unité démontable, de manière que les données qui y sont entreposées puissent être exploitées lors du boitier du tachygraphe par le microprocesseur (35), - Pour éviter que, après un accident, le registre à décalage (34) ne continue à fonctionner et que les valeurs impor- tantes pour le déroulement de l'accident ne soient de nouveau ef- 4 2461986 facées et donc perdues, on prévoit un ensemhle électrique (36)? par exemple sous la forme d'un microproces-eur semblable à celui (35) précédent qui, dès que la vitesse mesurée atteint une valeur nulle, délivre un signal qui de son côté> le cas échéant après un retard temporel correspondant dans un organe temporisateur (37) bloque l'entrée du registre à décalage (34) à un interrupteur (38) représenté schématiquement à la figure 3 et le place hors circuit. Ainsi les données enregistrées en fonction du temps en dernier ressort pour une période de temps donnée et pour la distance cor- respondante par le registre à décalage (34) sont à disposition pour la reconstitution de l'accident, Lors d'un accident de conduite, il-peut arriver que au moins lors des derniers instants du'déroulement de l'accident les roues du véhicule se bloquent. Comme les valeurs de distance et de vitesse sont normalement prises à partir des roues en rota- tion, la distance parcourue et la vitesse du véhicule sont indi- quées lors d'un blocage desroues, comme- étant nulles, bien que le véhicule malgré les roues bloquées continue encore à se dépla- cer sur une certaine distance et avec une -Taine vitesse en glissant. Pour obtenir également des données dans ce cas, il est proposé conformément à un autre mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, de prévoir en plus ou à la place du capteur de mesure de vitesse (31) un accéléromètre (39) particulier, travaillant de manière analogique, réagissant dans le sens du déplacement et qui est également commandé par la minuterie (33) (voir figure 3). Cet accéléromètre travaille pour l'essentiel exactement comme le cap- teur de mesure de vitesse (31), ce qui fait que l'on peut en tout état de cause calculer maintenant à partir des valeurs d'accéléra- tion stockées dans le registre à décalage (34) les valeurs de vi- tesse et de distance correspondantes, par exemple à l'aide du mi- croprocesseur (35), Cette reconstitution de l'accident repose alors uniquement sur des mesures de valeurs d'accélération et est donc indépendante d'un blocage des roues du véhicule automobile, L'enregistreur automatique (23) représenté à la figure 2 est un instrument usuel, travaillant avec des stylets inscripteurs (27) commandés mécaniquement. Ce dispositif mécanique peut selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention être remplacé par un dispositif d'écriture électronique, par exemple une électrode dite aà peigne" ou autre dispositif analogue, en eux-mêmes connus, 2461986 Le point essentiel de l'inyention réside dans le fait que, dans un tachygraphe avec support de diagramme dont le pouvoir de résolution ne suffit pas pour reconstituer le déroule- ment d'un accident, on installe en plus un dispositif électrique répondant à des données de vitesse et/ou d'accélérations qui per- met un dépouillement plus fin dans le temps des données corres- pondantes, Dans le mode de réalisation décrit, ce dispositif élec- trique est un registre à décalage (34), Aux lieu et place d'un dispositif à décalage, on pourra bien entendu utiliser toute autre unité électronique de stockage, de même fonction, 6 2461986 REVENDICATION 1. Tachygraphe pour yéhicules, en particulier yéhi- cules automobiles pour l'enregistrement de données telles que la yitesse, la distance, le nombre de tours du moteur, les périodes d'activité d'un conducteur et d'un convoyeur ou analogues, par un support de diagramme tournant régulièrement dans le temps et un instrument d'écriture pour l'enregistrement des valeurs mesurées sur le support de diagramme, caractérisé en ce que en vue de l'en- registrement exact d'un accident, d'une part on prévoit un conver- tisseur analogique-numérique (32) aliments par les valeurs de vi- tesse en données analogiques ainsi qu'une minuterie (33) qui trans- met les valeurs de vitesse au convertisseur analogique-numérique selon un cycle de temps donné, que d'autre part on prévoit un re- gistre à décalage (34) qui comporte autant d'emplacements de mé- moire qu'il est nécessaire pour la représentation en fonction du temps des distances parcourues relatives à l'accident et auquel sont transmises de manière continue les valeurs de mesure numéri- ques fournies par le convertisseur analogique-numérique (32) dans le cycle de temps de la minuterie (33), et que enfin on prévoit un.diispositif de fermeture (36, 37) qui bloque le registre à dé- càlage (34) pour l'entrée d'autres valeurs de mesure, dès que la vitesse du véhicule est devenue nulle, 2. Tachygraphe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit un accél1romètre (39) dont les valeurs de mesure analogiques sont, en plus de ou à la place des valeurs de vitesse analogiques, transmises dans le cycle de temps déterminé au convertisseur analogique-numérique (32) et de là au registre à décalage (34), 3. Tachygraphe selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que au moins le registre à déca- lage (34) est conformé selon une unité pouvant être démontée du tachygraphe et que les valeurs qui y sont stockées peuvent être exploitées par un micro-processeur (35) ou tout autre dispositif analogue,