FR 2462959 A1 19810220 FR 8016972 A 19800731 La présente invention concerne une machine pour l'usinage fin, par exemple le rasage des flancs des dents d'une pièce dentée,-d'une pièce montée mobile en rotation sur le bâti de la machine, l'usinage se faisant avec un outil analogue à un pignon denté tel que par exemple une roue de rasage, qui est montée réglable en pivotement, essentiellement au-dessus de la pièce à usiner, sur un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce, pour permettre le croisement de l'axe de la pièce et de l'axe de l'outil, (sur un porte-outils) guidé en translation, pour effectuer une avance longitudinale, dans un support de guidage, en pouvant Atre entratné à cet effet, le support de guidage étant suspendu de façon pivotante autour d'un axe horizontal de pivotement, pour permettre l'usinage d'une surface bombée ou conique, ce support étant monté sur une plaque pivotante, sus- ceptible d'8tre bloquée en position, cet axe étant perpendicu- laire à l'axe de la pièce pour permettre le réglage de la direc- tion du mouvement d'avance, en étant guidé sur la plaque pivo- tante par l'intermédiaire d'une règle de guidage et d'une coulisse ou analogue, cette règle ayant une inclinaison régla- ble, susceptible d'être bloquée en position. On connaît déjà une telle machine. Etant donné ce type de construction, cette machine convient pour la fabrica- tion de flancs de dents bombés ou coniques: le porte-outils qui exécute le mouvement d'avance est suspendu d'une part de façon pivotante autour d'un axe horizontal et d'autre part sur une partie fixe, par l'intermédiaire d'une règle de guidage, à inclinaison variable. Suivant l'inclinaison de la règle de guidage, on incline le porte-outils et ainsi l'outil pendant le mouvement avance, tout en exécutant en même temps un mouve- ment de rapprochement par rapport à la pièce à usiner. En général, le plan de rotation de l'outil est aligné sur l'axe de la pièce. Dans le cas de pièces larges, il est très souvent intéressant, au moins à la fin du mouvement d'avance, d'augmenter la position inclinée, c'est-à-dire la pente de la pièce ou encore de réduire le mouvement de rappro- chement, mentionné, par exemple pour arriver à une surface de pression plus large sur les flancs des dents. Cela est possible sans difficultés dans le cas d'une règle directrice, courbe; toutefois de telles règles sont coûteuses à fabriquer et deman- dent en outre des réalisations particulières de la coulisse de guidage. La présente invention a pour but de créer une ins- tallation de correction plus simple pour le rasage en surface bombée ou des procédés d'usinage fin, analogues, et qui puis- sent s'appliquer à des machines connues. A cet effet, l'invention concerne une machine du type ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant de supprimer une partie du mouvement de l'outil vers la pièce, lorsque la règle de guidage est inclinée par le mouvement d'avance du porte-outils. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la réduction du mouvement se fait en fonction du mouvement de basculement du support de guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le goujon de basculement du support de guidage est en forme d'excentrique, qui est relié à un levier à excentrique, déplacé en fonction du mouvement de basculement du support de guidage et qui est rappelé par un ressort. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le mouvement de basculement du support de guidage est commandé par au moins deux cames prévues sur un levier de commande, suspendu à une partie fixe et articulé sur le support de guidage, le levier à excentrique s'appuyant sur ses cames. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les cames sont réglables. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mouvement de basculement du support de guidage est commandé par une came modèle articulée sur le support de guidage, le levier à excentrique s'appuyant sur cette came. Grâce au montage de l'axe de pivotement, excentré, et du levier excentré, on arrive à réduire le mouvement de rapprochement de l'outil car le levier excentré soulève toujours quelque peu le support de guidage et aussi, l'outil, indépendam- ment de la direction du mouvement d'avance. Ainsi en chaque point de sa trajectoire courbe, l'outil est perpendiculaire ou encore fait un certain angle, choisi par rapport à la dent de la pièce. Le degré de réduction du rapprochement peut ainsi varier par la disposition des bossages. A la place de bossages ou de cames, on peut également utiliser un modèle ou gabarit dont la forme correspond à celui de la pièce; un tel modèle est toujours plus facile à fabriquer qu'une règle directrice, courbée dans deux directions. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la réduction du mouvement se fait de façon supplémentaire en fonction du mouvement d'avance du porte-outils; on décrit des moyens permettant de commander de façon encore plus large le rapprochement de l'outil. Suivant une caractéristique avantageuse, le mouve- ment de basculement du support de guidage est commandé par au moins deux cames prévues sur un levier de guidage articulées sur une tige de liaison et guidées en mouvement sur le support de guidage, le levier à excentrique s'appuyant sur les cames et la tige de liaison détectant une came modèle prévue sur le porte-outils; le modèle permet de modifier la courbure de la surface pour l'adapter à pratiquement n'importe quelle forme. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lorsque le dispositif de correction n'est pas nécessaire, le levier excentrique s'appuie sur une partie fixe reliée au levier de commande, de façon à mettre hors service le mouvement du levier de commande; cette caractéristique offre une possibilité très avantageuse pour appuyer le levier excentré, lorsque l'installation de correction n'est pas utilisée. Une telle machine comportant une règle directrice, droite, ne permet toutefois pas d'usiner des pièces à dents coniques ou même coniques et bombées, Or, le problème que s'est posé l'invention a été très largement étendue dans ce sens, pour pouvoir usiner même de telles pièces. A cet effet, la machine comporte un bras de longueur réglable, portant la règle de guidage et qui est en saillie par rapport au porte-outils, une telle modification de la longueur du bras qui relie le porte-outils à la règle directrice ou à la coulisse,permet d'incliner le porte-pièces et ainsi le support de guidage. Le mouvement longitudinal du porte-pièces ou de l'outil se fait alors dans une direction inclinée à la conicité voulue, en fonction de l'axe de la pièce. Cela rend superflues les cames ou les gabarits et modèles. Pour pouvoir réaliser même des dents coniques bom- bées, il est prévu selon l'invention un levier de commande qui est articulé au support de guidage par l'intermédiaire d'un levier, et en ce que la distance entre d'une part le point d'ar- ticulation du levier sur le levier de commande et d'autre part la surface d'appui du levier à excentrique sur les cames ou sur la came modèle, est réglable. A ces caractéristiques, on peut ajouter les autres caractéristiques de l'invention. Pour arriver à des dents coniques bombées, il faut qu'en position de sortie le support de guidage ou le porte-outils soit incliné et en même temps il faut que le levier excentré et le levier de commande qui porte les cames ou le modèle ou le gabarit, soient parallèles entre eux, pour que les dents coniques réalisées soient dans la position inclinée, et pour donner à ces-dents la courbure en fonction de la position des cames ou la forme du modèle ou du gabarit. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels.: - la figure 1 est une vue de face d'un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention. - la figure-2 est une vue de la même machine dans' la direction de la flèche II. - la figure 3 représente le croisement de l'axe de l'outil et celui de la pièce. - la figure 4 est une vue en perspective du chariot de réglable. - la figure 5 est une vue schématique correspondant à la figure 4. - la figure 6 montre le même mode de réalisation du chariot de réglage pour diverses positions de réglage. - les figures 7 et 8 montrent d'autres modes de- réalisation du chariot de réglage schématisés de façon analogue à la figure 5. - la figure 9 montre un autre mode de réalisation du chariot de réglage de la figure 5. - la figure 10 montre le même mode de réalisation du chariot de réglage dans diverses positions de celui-ci. - les figures 11 et 12 montrent un autre mode de réalisation du chariot de réglage, schématisé comme à la figure 9. - la figure 13 est un détail à échelle agrandie de la figure 9. - la figure 14 montre une autre variante du chariot de réglage. Une colonne verticale 2 est fixée de façon rigide sur le bâti 1 de la machine (figure 1). La colonne comporte un guidage rectiligne 3, dirigé perpendiculairement vers l'extré- mité libre du bâti 1; un chariot vertical 4, réglable en hauteur, qui déborde au moins partiellement par rapport à l'extrémité libre du bâti, est guidé de façon motrice dans le guidage rectiligne 3. Pour cela, la colonne 2 comporte un moteur pas à pas 5 qui entratne une broche filetée 8 par l'intermé- diaire d'une transmission à pignons droits 6, 7. Cette broche filetée 8 agit sur une vis mère 9, solidaire du chariot vertical 4. Le chariot vertical 4 comporte à son côté inférieur un chariot de réglage 70 qui sera expliqué en détail ci-après. La face inférieure du chariot de réglage comporte une tête porte- outils 13, pivotante autour de l'axe vertical 12, et qui est elle-même prévue dans un guidage circulaire 11. L'axe 12 coln- cide avec la normale commune à l'outil 14 et à la pièce 20. Un outil 14 est monté à rotation dans la tête porte-outils 13. L'outil 14 peut être une roue de rasage connue ou tout autre outil permettant de faire un usinage fin. Cet outil est en sail- lie par rapport à la base de la tête porte-outils. Des moyens de guidage longitudinaux 15 (figure 2) prévus sur le bâti 1 de la machine, comportent deux cavaliers 16, 17, coulissants, longitudinaux, et qui peuvent se bloquer en position. Les moyens nécessaires à cet effet sont connus et ne sont pas représentés. Les cavaliers sont munis de moyens connus non représentés en détail, comme par exemple des broches 18, 19 pour le serrage automatique d'une pièce 20. Pour pouvoir monter des pièces à usiner, longues par exemple des pièces en forme d'arbres le cavalier 16 prévu à côté de la colonne 2 peut se glisser dans une cavité 21 de la colonne 2. Pour l'usinage de la pièce 20, on rapproche l'outil 14 de la pièce dans la direction 22 et on le met en prise avec celui-ci. Les moyens prévus à cet effet tels que le moteur pas à pas 5 et le chariot vertical 4 ont déjà été décrits ci-dessus. Pour l'entratnement en rotation de l'outil 14, il est prévu un moteur d'entraînement 25 sur la colonne 2; ce moteur transmet son mouvement par l'intermédiaire d'un jeu de courroies 26 et d'un arbre articulé 27, ainsi qu'une transmission à pignons droits 28, 29 logés dans la tête porteoutils 13. Le moteur d'entraînement 25 peut être un moteur électrique ou un moteur hydraulique réglable. Dans ce cas, on supprime le jeu de cour- roies 26 ou autre. Pour le passage de l'arbre articulé 27 dans la colonne 2, il est prévu une ouverture 30 dans la colonne 2. Le chariot de réglage 70 (figure 4) se compose essentiellement de trois parties mobiles l'une par rapport à l'autre: une plaque pivotante 71, un support de guidage 72 et un chariot d'avance 73. La plaque pivotante 71 est fixée dans un guidage circulaire 74 du chariot vertical 4, autour d'un axe vertical coïncidant avec l'axe 12; cette plaque 71 peut être pivotée et bloquée, afin que le dispositif d'avance 75, 75', 75" (figure 3) puisse régler l'outil 14 de façon quelconque, pour le rasage parallèle en diagonale ou une passe en-dessous. La plaque pivotante 71 est suspendue de façon pivotante, excentrée autour d'un axe horizontal 77 par l'intermédiaire du goujon loo du support de guidage 72. Ce mouvement sera décrit plus en détail ultérieurement. Le support de guidage reçoit le chariot d'avance 73 sur son c8té inférieur dans un guidage longitudinal précontraint 78. Les guidages longitudinaux sont connus comme les guidages circulaires mentionnés ci-dessus et ne seront pas décrits en détail. Le guidage longitudinal 78 est dirigé transversalement par rapport à l'axe 77. Le guidage longitudinal 78 de même que le guidage rectiligne 3 est fixé en hauteur à une position suffisamment haute du fait de l'outil 14- qui se trouve au-dessus de la pièce 1, fixe, pour se trouver principalement en dehors de la zone des copeaux. On assure ainsi que les copeaux enlevés pendant un cycle de travail, ne se déposent pas et ne provoquent pas d'usure des chemins de gui- dage. Le guidage circulaire 11 de tels porte-outils ainsi que le guidage circulaire 74 de la plaque pivotante se trouvent ainsi au-dessus de la zone des copeaux et ne peuvent 9tre encras- sés par ceux-ci. Comme déjà indiqué, la t8te porte-outils 13 peut pivoter autour d'un axe vertical grâce à un guidage circulaire Il prévu dans le chariot de réglage 70 ou le chariot d'avance 73. On peut ainsi régler l'angle t de croisement des axes (figure 3) entre l'axe 41 de l'outil et l'axe 42 de la pièce. La position inclinée de l'axe de l'outil 41 qui existe alors dans un plan horizontal,- et qui correspond au même angle, par rapport à l'axe 24 du moteur, est ainsi enjambée par l'arbre articulé 27; il en est de même de la différence de hauteur et de l'écartement entre l'axe de l'outil 41 et l'axe 24 du moteur, et qui résulte des dimensions différentes des pièces, ainsi que des mouvements dans la direction verticale et la direction horizontale de l'outil au cours de chaque cycle d'usinage. L'approche de l'outil par rapport à la pièce dans le sens d'une réduction de l'intervalle entre les axes ou pour dégager la pièce et l'outil est assurée par le moteur pas à pas 5. Comme ce moteur peut être commuté-sur diverses vitesses de rotation, on arrive ainsi à une approche suivant un réglage fin, m9me lors d'un recul rapide de l'outil, grâce à la liaison par la transmission à pignon droit 6, 7 et au guidage rectiligne 3, sans frottement, Pour maintenir le chariot vertical dans une position prédéterminée, on a prévu des moyens également connus et non représentés comme par exemple des dispositifs de serrage hydrauliques. Pour créer le mouvement d'avance 75, 75', 75", le support de guidage 72 comporte un vérin hydraulique à double effet, non représenté, dont la tige de piston (non représentée) est reliée au chariot d'avance 73. Cette installation permet de déplacer le chariot d'avance vers la gauche et vers la droite, suivant l'alimentation des chambres du vérin. On peut ainsi déplacer alternativement l'outil 14, par exemple une roue de rasage, sur toute la largeur de la pièce. Le moyen de commande utilisé à cet effet et pour l'approche de l'outil vers la pièce dans le sens d'une réduction de la distance entre les axes ou inversement, pour un fonctionnement automatique, sont des moyens connus et ne nécessitent pas de description particulière. Ces moyens ne sont pas non plus représentés. Pour pouvoir créer des dents bombées sur la pièce , au cours du mouvement d'avance'75, 75', 75" de l'outil 14, il est prévu un dispositif simple sur le chariot de réglage 70 (figure 5). Le chariot d'avance 73 comporte à une extrémité un bras 86 dirigé vers le haut et dont l'extrémité libre porte une règle directrice 87. La règle directrice est pivotante autour d'un axe horizontal 88 parallèle à l'axe de basculement 77; cette règle peut se fixer sur le bras 86. La plaque pivotante 71 comporte un bras en porte-à-faux 89 dont l'extrémité libre est munie d'une coulisse 90, articulée libre en rotation. La règle 87 est guidée dans cette coulisse 90. Lorsque la règle 87 est positionnée horizontalement et est bloquée, le chariot d'avance effectue un mouvement alternatif, normal, rectiligne. Par contre, comme représenté à la figure 5, lorsque la règle est inclinée d'un angle quelconque, dans le sens des aiguilles d'une montre, il se passe ce qui suit: lorsque le chariot d'avance se déplace vers la gauche, le guidage par la coulisse de la règle de guidage 87 soulève le bras 86 et en mxnme temps ce bras se déplace vers la gauche. Du fait de la suspension du chariot d'avance 73 sur le support de guidage 72 sur la plaque pivotante 71, le chariot d'avance et ainsi le support de guidage effectuent un mouvement de basculement 94 dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. Lorsque le chariot d'avance se déplace vers la droite, le bras 86 s'abaisse et le chariot d'avance 73 ainsi que le support de guidage 72 effectuent un mouvement de basculement 95 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le mouvement de basculement. du chariot d'avance incline l'outil 14 par rapport à la pièce.- Cette position inclinée est encore appelée position descendante. L'angle Ck de la position descendante (figure 6) peut être modifiée en modifiant l'angle (3 d'inclinaison de la règle. Le plan de rotation 91 de l'outil 14 est en général dirigé vers le centre de la largeur des dents projetées sur l'axe de la pièce. Cette remarque s'applique tant pour des dents coniques que pour des dents bombées ou des dents coniques= et bombées. Pour des pièces larges, nécessitant un mouvement d'avance relativement long, il est souvent nécessaire, du moins à la fin de chaque mouvement, d'arriver à une surface de contact plus large que l'on réduit par le rapprochement entre l'outil 14 et la pièce 20 du fait du mouvement de basculement de la tête porte-outils 13. Pour cela, on utilise les moyens décrits ci-après. Le goujon de basculement 100 présente une partie ayant un premier diamètre 101, logée dans la plaque pivotante 71. La seconde partie, décalée, de diamètre 102, est logée dans le support de guidage 72. L'axe 103 de diamètre 102 est décalé de la distance 104 par rapport à l'axe de basculement 77 qui cons- titue en meme temps l'axe du diamètre 101 et se trouve dans le plan de l'axe de basculement 12. Un levier à excentrique 105 est monté solidairement en rotation sur la partie de diamètre lol,s'appuie sur la came de basculement 110. Un levier de commande 106 est relié de façon pivo- tante sur la plaque pivotante 71 autour de l'axe 108 par l'intermédiaire d'une patte 107; le levier 106 est articulé au support de guidage 112 par l'intermédiaire d'un bras 109. De part et d'autre de la patte 107 se trouve une came 110, 111 et un brasl112 du levier à excentrique 105 s'appuie contre chacune des cames 110, 111. L'autre bras 113 est soumis à l'action d'un ressort de pression 114 qui s'appuie sur le support de guidage 72. Le ressort 114 assure le contact entre le levier à excentri- que 105 et les cames. Le fonctionnement de l'installation est le suivant: Lorsqu'on déplace par exemple le chariot d'avance 73 vers la gauche, il effectue comme déjà mentionné un mouve- ment de basculement 94 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre avec le support de guidage 72. Ce mouvement de basculement est transmis par le levier 109 au levier de ccmmande 106 qui effectue également un mouvement de basculement de sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe 108. Le bras 112 du levier à excentrique 105 est ainsi soulevé par la came 111 ainsi que par le rapport de guidage 72 du fait de l'accrochage excentré. Le soulèvement du support de guidage 72 provoque également un soulèvement correspondant de l'outil (figure 6). Lorsque le chariot 73 est déplacé vers la droite, il effectue avec le support de guidage 72 le mouvement de bas- culement 95 déjà mentionné, dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce mouvement est transféré au levier de commande 106 par le levier 109; le levier 106 effectue alors un mouvement de basculement dans le sens des aiguilles d'une montre et le bras 112 du levier à excentrique 105 se soulève de nouveau (dans ce cas par la came 110), si bien que la pièce se soulève de nouveau. La combinaison du levier, du levier de commande, des cames, du levier à excentrique et de la suspension excentrée du support de guidage assure que chaque basculement du support de guidage, indépendamment du sens de basculement, provoque un soulèvement du bras de levier à excentrique 112 soulevé en effectuant une partie du mouvement de rapprochement. En réglant l'inter- valle a et/ou b des cames 110, lîlpar rapport à l'axe 108, on peut régler au préalable l'ampleur d mouvement du levier à excentrique. Le mouvement du levier à excentrique 105 peut se faire par la came modèle 115 ( figure 7) fixée sur le levier de commande 106 à la place des cames 110, 111. La courbe formée par la came 115 peut être reconstituée de façon approximative par au moins trois cames distinctes, réglables. On peut également avoir un réglage fin de la descente ou du rapprochement en modifiant l'intervalle c. La figure 8 donne un autre exemple de réalisation dans lequel on utilise non seulement le mouvement de bascule- ment du support de guidage, mais également le mouvement d'avance du chariot d'avance pour effectuer la correction du mouvement de descente ou du mouvement de rapprochement. Le levier de commande 106 est monté sur la plaque pivotante 71 de façon basculante autour de l'axe par l'intermédiaire de la patte 107. Le support de guidage 72 est guidé en translation, verticale- ment, par l'intermédiaire d'une barre de liaison 116. Cette barre de liaison repose par son extrémité inférieure sur la came modèle 117 portée par le chariot d'avance. Lors d'une translation du chariot d'avance 73, le mouvement de basculement du support de guidage ou du chariot d'avance n'est pas transmis au levier de commande 106, mais on peut lui superposer un mouvement supplémentaire suivant la forme du modèle de la came. On peut également réaliser de cette façon des formes bombées particulières, en utilisant des modèles de cames particuliers comme la came 118. Lorsque l'installation de correction n'est pas nécessaire, par exemple pour raser des flancs de dents non bombées, le levier à excentrique 105 ou son bras 112 s'appuie. sur le contour semi-circulaire 118 de la patte 107, concentrique à l'axe 108; cet appui se fait par l'intermédiaire d'une vis 119. Les cames 10, 111 ou le modèle de came 115 sont alors enlevées. Le basculement du levier de commande 106, quel que soit sa raison, n'a pas d'effet sur le levier à excentrique ou sur la position de la pièce, car le levier à excentrique reste toujours équidistant de l'axe 108. Pour pouvoir également usiner des dents coniques, le chariot de réglage est modifié par rapport au mode de réali- sation de la figure 5; cette variante est représentée à la figure 9. Le bras 86 dirigé vers le haut en saillie du chariot d'avance 73, a une longueur réglable. Dans-l'exemple représenté, l'extrémité inférieure du bras 86 comporte un filetage 86' qui traverse une ouverture réalisée dans le chariot d'avance 73, pour pouvoir régler la longueur appropriée au moyen des écrous , 85'. Le réglage de la longueur peut également se faire avec d'autres moyens comme par exemple à l'aide d'une broche filetée il 121 (figure 10) logée dans un filetage du chariot d'avance ou encore à l'aide d'un bras divisé dont les deux parties 122, 122' sont reliées l'un à l'autre de façon réglable par l'inter- médiaire de vis 123, 123' traversant les trous oblongs (figure 14). En général, la longueur du bras 86 est réglée de façon que le chariot d'avance 73 soit horizontal. Comme indiqué ci-dessus, on peut alors usiner des dents normales ou bombées. Lorsqu'on raccourcit ou qu'on rallonge le bras 86 par rapport à la longueur représentée à la figure 4, on incline le chariot d'avance 73 vers la gauche (figure 9) ou vers la droite. Lors- que, comme indiqué ci-dessus, le chariot d'avance est déplacé vers la gauche ou vers la droite, il se déplace en fonction de sa position inclinée, dans un plan incliné par rapport à l'axe de la pièce. Les dents à usiner sont alors coniques. La condi- tion pour cela est que la règle directrice 87 soit réglée en position horizontale et y soit bloquée (lorsque, m9me pour une position horizontale ELle blocage de la règle directrice, la longueur du bras 86 est réglée de façon que le chariot d'avance 73 soit horizontal, alors le chariot effectue un mouvement de va et vient rectiligne, normal). Par contre, lorsque la règle 86 est inclinée de l'angle, choisi de façon quelconque (dans le sens des ai- guilles d'une montre) comme cela est indiqué à la figure 9, l'usinage donne des dents bombées, coniques. Le mouvement du chariot d'avance 73 se fait ainsi comme indiqué ci-dessus pour des dents bombées (figures 5 et 6) . On met tout d'abord le bras 86 à la longueur appropriée. Le chariot d'avance 73 se met ainsi en position inclinée correspondante, de même que le chariot de guidage 72. Le levier 109, le levier de commande 106 et l'une des cames 110, 111 du levier à excentrique 105 sont ainsi soulevés sur le bras de levier 112. Pour arriver à une surface bombée correcte, il faut que le levier à excentrique et le levier de commande 106 soient parallèles l'un à l'autre en position de sortie. Pour cela, le levier à excentri- que 109 est réalisé de façon que la distance entre son point d'articulation sur le levier 106 et la surface d'appui du levier à excentrique 105 sur les cames puissent se régler. Dans l'exemple de la figure 9, le levier 109 présente une longueur réglable entre ces deux points d'articulation; ce levier est par exemple divisé en deux parties 124, 124', qui sont reliées l'une à l'autre par des vis 125, 125' traversant les trous oblongs (figure 13). Cela permet de régler le levier à excentri- que et le levier de commande parallèlement l'un à l'autre, en position normale, bien que le chariot d'avance soit incliné. L'appui du levier à excentrique 105 sur les cames est assuré par le ressort 114; le fonctionnement de l'installation corres- pond à ce qui a déjà été décrit. La figure 11 montre une autre possibilité de réglage du levier 109. Dans ce cas, le levier 109 n'est pas articulé directement sur le support de guidage 72, mais sur une patte 126 dirigée sensiblement transversalement; cette patte pivote autour d'un axe 127 et se bloque sur le support de guidage à l'aide d'une vis 128. Après avoir desserré la vis 128,- on peut -basculer la patte 126 vers le haut ou vers le bas, et on peut ainsi soulever ou abaisser le levier 109, et par suite le-seg- ment du levier de commande 106 portant la came 111. Lorsque le levier de commande 106 se trouve dans la position souhaitée, on bloque de nouveau la vis 128. Au lieu de régler le levier 109 pour régler le levier de commande 106, ilest également possible de modifier la surface d'appui des deux cames 110, 111 sur le levier à excentrique 105. A cet effet, le levier à excentrique comporte un longeron 129 ou analogue (figure 12) que l'on peut régler à'- la fois dans la direction verticale et en inclinaison. Pour bloquer la position, on a prévu des trous oblongs traversés par des vis portant la référence 130. REVENDICATIONS ) Machine pour l'usinage fin, tel que le rasage des flancs de dents d'une pièce dentée montée à rotation sur le bâti d'une machine, à l'aide d'un outil analogue à une roue dentée, tel qu'une roue de rasage, cet outil se trouvant essen- tiellement au-dessus de la pièce, sur un support d'outil, réglable en rotation, pour croiser l'axe de la pièce et l'axe de l'outil, autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce, le porte-outil étant guidé dans un support de guidage pour son mouvement longitudinalen étant entraîné à cet effet, le support de guidage étant suspendu de façon pivotante autour d'un goujon de basculement horizontal, pour l'usinage de surfaces bombées ou coniques, ce goujon étant monté dans une plaque pivotante autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la pièce en pouvant se bloquer dans la position pivotée, pour régler la direction d'avance,le porte-outils étant également guidé sur la plaque pivotante par l'intermédiaire d'une coulisse ou analogue dans une règle de guidage d'inclinaison variable, et qui se bloque, machine caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permet- tant de supprimer une partie du mouvement de l'outil (14) vers la pièce (20), lorsque la règle de guidage (87) est inclinée par le mouvement d'avance du porte-outils (13, 73). 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la réduction du mouvement se fait en fonction du mouvement de basculement du support de guidage. ) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le goujon de basculement (100) du support de guidage (72) est en forme d'excentrique (104), qui est relié à un levier à excentrique (105), déplacé en fonction du mouvement de basculement du support de guidage et qui est rappelé par un ressort (114). ) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mouvement de basculement du support de guidage (72) est commandé par au moins deux cames (110, 111) prévues sur un levier de commande (106), suspendu à une partie fixe (71) et articulé sur le support de guidage (72), le levier à excentrique (105) s'appuyant sur ses cames. ) Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les cames (110, 111" sont réglables. 6 ) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mouvement de basculement du support de guidage (72) est commandé par une came modèle (115) articulée sur le support de guidage, le levier à excentrique (105) s'appuyant sur cette came (115). 70) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la réduction du mouvement se fait de façon supplémen- taire en fonction du mouvement d'avance du porte-outils. ) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mouvement de basculement du support de guidage (72) est commandé par au moins deux cames (110, 111) prévues sur un levier de guidage (106), articulées sur une tige de liaison (116) et guidées en mouvement sur le support de guidage, le levier à excentrique (105) s'appuyant sur les cames (RO, 111) et la tige de liaison (116) détectant une came modèle (117) prévue sur le porte-outils (13, 73). 9 ) Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisée en ce que lorsque le dispositif de correction (106-111, 115-117) n'est pas nécessaire, le levier excentrique (105) s'appuie sur une partie fixe (118) reliée au levier de commande (106), de façon à mettre hors service le mouvement du levier de commande. ) Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisée par un bras (86) de longueur réglable, portant la règle de guidage (87) et qui est en saillie par rap- port au porte-outils (73). - ) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le levier de commande (106) est articulé au support de guidage (72) par l'intermédiaire d'un levier (109), et en ce que la distance entre d'une part le point d'articulation du levier (109) sur le levier de commande (106) et d'autre part la surface d'appui du levier à excentrique (105) sur les cames (110, 111) ou sur la came modèle (115), est réglable. ) Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que la longueur du levier (109) entre ses points d'articu- lation est réglable. 13 ) Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le levier (109) est articulé de façon réglable sur le support de guidage (72). 14 ) Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le levier à excentrique (105) comporte un longeron réglable qui s'appuie sur les cames (110, 111) ou sur la came modèle (115).