FR 2467720 A1 19810430 FR 8022378 A 19801020 La présente invention se rapporte à un appareil d'aJus- tement de la hauteur d'un véhicule, destiné plus particu- lièrement aux voitures pour passagers, D'habitude, les automobiles sont équipées d'un appareil d'ajustement de la hauteur du véhicule, qui a porburt d'ajuster et de maintenir la hauteur de l'automo- bile, c'est-à-dire la hauteur du ch&ssis par rapport à l'essieu de la roue, à une hauteur de référence prédétermi- née, et cette hauteur de référence est fixée, de préfé- rence, aussi bas que possible pour assurer à l'automobile des conditions de roulement stables. Cependant l'automobile ne fonctionne pas nécessaire- ment sur une route plate et pavée, elle peut rouler sur des routes accidentées non encore pavées ou en cours de construction. C'est pourquoi, dans les appareils d'ajuste- ment de la hauteur d'un véhicule selon l'art antérieur, la hauteur de référence avait été fixée relativement haut, de façon à. ce que les automobiles puissent rouler en sécurité sue des routes relativement accidentées. Mais cette hauteur asent pas nécessairement la meilleure pour un véhicule roulant sur une route pavée, et sur des routes extrêmement accidentées, on se heurte au problème suivant: la surface infOéreure du châssis ou bien les parties s'y rattachant peuvent buter contre le sol et provoquer la projection de portions de route. La présente invention tient compte des conditions mieniionnées ci-dessus: selon l'invention, l'appareil d'ajustement de la hauteur d'un véhicule comprend un moyen de détection de la hauteur, détectant la hauteur du véhicule et émettant un signal de hauteur 7 un moyende sélection de la hauteur, sélectionnant l'une ou l'autre parmi une pluralité de hauteurs de référence prédéterminées et émettant un signal de référence; un moyen de comparai- son, comparant le signal de hauteur au signal de référence et émettant un signal de sortie; et un dispositif d'ajuste- ment recevant le signal de sortie du moyen de comparaison et servant i ajuster la hauteur du véhicule. Il est donc possible de sélectionner et d'ajuster correctement la hauteur d'un véhicule, de façon à s'adapter aux conditions de la route. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective explicative de l'appareil dtajustement de la hauteur, monté sur une voiture pour passagers; - la figure 2 est une vue explicative du moyen de détection de l'appareil d'ajustement de la hauteur d'un véhicule représenté sur la figure 1; et - la figure 3 est un schéma d'ensemble de l'appareil représenté sur la figure 1. L'appareil d'ajustement de la hauteur d'un véhicule tel qu'il est représenté sur les dessins, comprend une pluralité d'amortisseurs 1 qui permettent d'ajuster la hauteur du véhicule, en amenant ou en refoulant de l'air comprimé vers ou hors des chambres à air 2 respectives des amortisseurs 1. Le type d'amortisseur 1 utilisé est constitué d'une combinaison d'un amortisseur hydraulique - et d'une unité formant ressort à air, qui fonctionne également comme amortisseur. Pour élever la hauteur du véhicule, on actionne un compresseur d'air 3 qui fournit de l'air comprimé aux chambres à air respectives 2 par l'intermédiaire de conduites 4 qui contiennent un dispo- sitif déshumidificateur 5 qui retire l'humidité de l'air comprimé produit par le compresseur d'air 3. On dispose d'une soupape de détente normalement fermée 6. On abaisse la hauteur du véhicule en ouvrant la soupape de détente et en exposant par celle-ci dans l'atmosphère une partie de l'air comprimé des chambres à air 2. Afin d'empêcher que l'air comprimé se trouvant dans les chambres à air 2 ne pénètre dans le compresseur 3, on équipe les conduites 4 d'un clapet de non retour 7. Conformément à l'invention, le dispositif d'ajuste- ment de la hauteur comprend les amortisseurs 1, le compresseur d'air 3, les conduites 4, le dispositif déshu- midificateur 5, la soupape de détente 6, et le clapet de non retour 7, ainsi qu'un commutateur à relais 10 commandant le compresseur d'air 3. Le dispositif d'ajustement de la hauteur 20 est actionné par le signal de sortie R du moyen de comparaison 9, conformément à l'invention, qui sera expliqué ci-dessous, Lorsqu'on élève la hauteur du véhicule, on transmet au commutateur à relais 10 le signal de sortie R agissant comme signal d'amenée d'air pour fermer le commutateur de commande du compresseur d'air 3. Lorsqu'on abaisse la hauteur, le signal de srtie R agit comme signal d'expulsion d'air pour ouvrir la soupape de détente 6, qui est, de préférence, une vanne à commande électromagnétique. Conformément à l'invention, on dispose d'un moyen de détection de la hauteur 13 pour détecter la hauteur du véhicule. Ce moyen de détection 13 comprend un organe rota- tif cylindrique 14 monté sur une carrosserie 8 d'un véhicule de façon à ce qu'il puisse tourner, et relié à l'arbre-de la roue 11 par un mécanisme de liaison 12. L'or- gane rotatif 14 tourne dans le sens de la flèche A, ainsi que le montre la figure 2, lorsque la hauteur du véhicule diminue et dans le sens de la flèche B, lorsque la hauteur du véhicule augmente. Sur la circonférence de l'organe roatif 14, on prévoit trois tronçons Tl, T2, et T3 laissant passer la lumière, et trois tronçons Vl, V2 et V3 l'inter- ceptant pour coopérer avec trois détecteurs photoélectriques SI, S2 et S3 disposés de façon espacée sur la circonférence de l'organe rotatif 14. Les détecteurs photoélectriques SI, Sa et S3 sont montés sur la carrosserie 8 du véhicule et comprennent respectivement des organes photoémetteurs El, E2 et E3 et des organes photo-récepteurs Rl, R2 et R3, faisant respectivement face aux pièces photo-émettrices avec interposition de la circonférence de l'organe rotatif 14. Les organes phto-émetteurs E1, E2 et E3 comprennet de préférence des sources de lumière telles que des diodes photo-émettrices, et les organes photo-récepteurs RM, R2, et R3 comprennent des éléments photo-électriques sensi- bles àla lumière tels que des photo-transistors. Sur le dessin, les organes photo-émetteurs sont placés radialement vers l'intérieur par rapport à la circonférence de l'organe rotatif 14, tandis que les organes photo-récepteurs sont placés radialement et vers l'extérieur de celui-ci. Mais onpeut inverser la position de ces pièces. Dans une autre solution, les organes photo-émetteurs et photo-récepteurs peuvent être disposés sur les côtés opposés d'un organe rotatif en forme de disque 14. Lorsque l'un des tronçons transparents T1 de l'organe rotatif 14 est situé entre l'organe photo-émetteur El et l'organe photo-récepteur R1 du détecteur photo-électrique S1, la lumière émise par l'organe E1 est reçue par l'organe R1 qui émet un signal de sortie logique wil. Lorsque l'un ou l'autre des tronçons intercepteurs de lumière V1, V2 et V3 est situé entre l'organe E1 et l'organe R1, la pièce réceptrice de lumière ne reçoit pas la lumière émise par l'organe E1 et n'émet pas de signal de détection, c'est-à-dire que 1' organe R1 émette un signal de sor..i e logique "0n. En réponse à la position de rotation de l'organe rotatif 14, ou à la hauteur du véhicule, les détecteurs photo-électriques S1, S2 et s3 émettent un signal de hauteur, ainsi qu'on peut le voir sur le tableau 1. T A BLEAU1. Hairteur du véhicule Signal de la hauteur P(P') (haut) signal de reéférence S. S2 I, H P1 (P'1t) o O i ____ __ f_I 1 Q 0 '0 H2 Qi P2(P' 2)0 H __ 0' N Q2 P4(1 40 1 o $ H5 P(P'5) 1 1 O _ [ (bas) On notera que la figure 2 montre la condition de hauteur H3, et lorsque l'organe rotatif 14 tourne dans la direction A, la condition de hauteur passe à H4 puis à H5. De pluas, ces signaux logiques peuvent *tre déterminés Àen chiangeant le mécanisme de liaison 18, les emplacèmeints relatifs et les agencements de détecteurs S1 9 S2 et $3 t 1' pmlacemeant relatif et l agencement des troncGnS i nt-ar:ers et de ceulx ia tieiettnt la llmîre sur la iroeonúêren,e de!'organe relatif 14. De plus,:7s ce modE * =. 0' o rali.sati n, on prévo!,it trso' deéec urs hotoeac7riqu 1, e,.5- et S3 pour sélectionner l'unre des deux hauteaPe de référenco prédSterinées H2 et Hî-, selon la description détaillée eisdous, On peut, cependant, détecter troïs hauteurs de alférenece ou davantage en accroissant le nombri de détecteurs. On peut substituer aux détecteurs photo- électriques des détecteurs magnétiques ou électriques. Conformément à l'invention, ilest prévu un moyen de sélection de la hauteur 15, comprenant un commutateur de sélection 16 qui sélectionne et indique l'une ou l'autre de deux hauteurs de référence H2 et H4, et un circuit de sélection de hauteur 17 qui émet un signal de référence z, i QI et Q2 en réponse au commutateur de sélection 16. On disposera de préférence le commutateur 16 sur le tableau d'instrumentation situé dans l'habitacle du chauffeur et actionné par le conducteur du véhicule. Le signal de hauteur P et le signal de référence 0 sont appliqués au moyen de comparai-son 9, qui comprend un circuit 18 incluant une mémoire et un circuit de retardement (non représenté), ainsi qu'un comparateur 19 que l'on peut voir sur la figure 3. Le moyen de comparaison 9 reçoit le signal P du moyen de détection de hauteur 13. Lorsque le signal nouvellement reçu P est égal au signal reçu peu avant le signal nouvellement reçu, ce laps de temps entre les deux signaux étant déterminé par le circuit de retarde- ment et considéré comme un temps de délai, le circuit 18 émet un signal de sortie P' qui est égal au signal reçu P. Quand le signal nouvellement reçu P n'est pas égal au signal reçu avant ce laps de temps, le circuit 18 produit le-signal de sortie P' qui est égal au signal de sortie émis par le circuit 18 immédiatement avant. Ainsi, le circuit 18 agit comme une sortie de circuit de filtrage pour éliminer les effets des petites vibrations du véhicule ou autres effets semblables. De plus, le circuit 18 reçoit également un signal de sortie Q du circuit 17, et le signal Q est mémorisé dans la mémoire du circuit 18 par renouvellement du contenu de la - mémoire à chaque fois. On compare le signal nouvellement reçu Q au signal qui a été mémorisé dans la mémoire par renouvellement du contenu de la mémoire, et lorsque le signal nouvellement reçu n'est pas égal au signal mémorisé, c'est-à-dire quand le signal de hauteur de référence passe de QI à Q2 ou de Q2 à QI, un drapeau "1" est établi au bit drapeau prévu à un endroit spécifié de la mémoire. Lorsque le drapeau "1" est établi dans lam5moire, le signal de sortie P' du circuit 18 n'est pas contrôlé par le circuit de retardement, et est égal au signal reçu par le moyen de détection de la hauteur 13. Le comparateur 19 reçoit le signal de hauteur P' du circuit 18 ainsi que le signal de la hauteur de référence Q du circuit de sélection de la hauteur, compare ces deux signaux et emetun signal d'ajustement R qui va actionner le dispositif d'ajustement de la hauteur 20. Quand le contenu du signal de la hauteur P' est inférieur à celui du signal de la hauteur de référence Q, le signal d'ajuste- ment R actionne le commutateur 10 du dispositif d'ajustement pour accroître la hauteur du véhicule, et lorsque le contenu du signal de référence P' est plus élevé que le signal de la hauteur de référence Q, le signal de sortie R intervient pour ouvrir la soupape de détente 6. Dans ce mode de réalisation, les signaux P, Pu et Q correspondent respectivement à des nombres binaires de trois bits, comme le montre le tableau 1, et P1 correspond à la condition de hauteur la plus élevée H1, tandis que P5 correspond à la plus basse. Une première condition de la hauteur de référence, correspondant aux signaux de hauteur P'2 et Q1, est appropri pour faire rouler le véhicule sur des routes accidentées, et elle est plus elevée qu'une deuxième hauteur de référence H4 correspon- dant aux signaux de hauteur P'4 et Q2. Dans ce mode de réalisation, on définit une con4ition de. bauteur intermédiaire H3 située entre deux conditions de référence H2 et H4, mais on peut omettre la condition de hauteur intermédiaire H3. De plus, s'il le faut, on peut prévoir trois conditions de hauteur de réféerence ou davantage. Le signal de sortie R du comparateur 19 est également appliqué au circuit 18 et lorsque le signal R indique que les signaux P' et Q sont égaux, le signal drapeau "1" établi dans la mémoire passe à "0". Le signal drapeau "0" indique que l'action d'ajustement de la hauteur i la hauteur souhaitée est réalisée. L'ajustement initial de la mémoire dans le circuit 18 s'effectue au moment du démarrage du véhicule. Selon l'invention, le conducteur d'une voiture pour passagers peut facilement sélectionner la condition de 2467720. hauteur de son choix parmi une pluralité de conditions de hauteur de référence, en tenant compte de l'état de la route sur laquelle roule le véhicule; c'est ainsi qu'il peut abaisser la hauteur du véhicule lorsqu'il roule sur une route pavée, accroissant de ce fait la stabilité du véhicule, et élever la hauteur du véhicube lorsqu'il roule sur des routes accidentées, évitant ainsi le phénomène de butée. Dans ce mode de réalisation, on utilise pour ajuster la hauteur du véhicule une combinaison d'un aQ"lle et don ressort pneumatique, mais l'amortisseur et le ressort pneumatique peuvent néanmoins fonctionner ensemble ou séparément. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en -uvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATIONS 1. Appareil d'ajustement de la hauteur d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection de la hauteur (13) qui détecte la hauteur d'un véhicule et émet un signal de hauteur (P), un moyen de sélection de la hauteur (15) qui sélectionne l'une ou l'autre parmi uLe pluralité de hauteurs de référence prédéterminêes du véhicule et émet un signal de référence (Q), un moyen de omwparaison (9) qui compare le signal de hauteur au signal de référence et émet un signal de sortie (R)e et un dispositif d'ajustement (20) qui reçoit le signal de sortie du moyen de comparaison et est capable d'ajuster la hauteur du véhicule. 2. Appareil d'ajustement de la hauteur d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de la hauteur (P) précité comprend un signal logique. 3. Appareil d'ajustement de la hauteur d'un véhicule selon lla revendication 1, caracteêise en ce que le disposi- tiú d1a-uPtelent prxécité comprend une pluralité d'amortis- z, urS eauiqus et de ressorts pneumatiques (1), une doue od.ir oomprLmè (3) et dos conduites d'arrivée et dI-Npulslon de 1'aeir comprime vers et à partir des rzsso.ts pneumatiqu,,s desdites units d'amortisseurs hydau3lique et de ressorts pneumatiques en réponse au sigenl de sortie du moyen de comparaison précité. 4. Appareil d'ajustement de la hauteur d'un véhicule selonl revendication 1, caractérisé en ce que le moyen ce détectioin de la hauteur précité comprend un organe rotatif (14) relié à la carrosserie du véhicule (8) et a un arbre de la roue du véhicule pour tourner en réponse à tout changement de hauteur du véhicule, et une pluralité de détecteurs photoélectriques (S1, $2 et S3) détectant les positions de rotation dudit organe rotatif.