FR 2466427 A1 19810410 FR 8015229 A 19800709 _1 _ La présente invention est relative à une grue, notam- ment à une grue de grandes dimensions, dont la plate-forme supérieure porte une flèche (principale) et un bras de monta- ge, disposés de manière à pouvoir pivoter tout en restant dans le même plan vertical, et dans laquelle, pour relever la flèche pour l'amener de sa position de montage à sa position de travail, il faut amener le bras de montage à sa position de relèvement, au moyen d'un dispositif de pivotement, puis, dans cette position, le relier à la flèche et le faire tour- ner ensuite en même temps qu'elle, au moyen d'un moufle re- liant le bras de montage à la plate-forme supérieure, jusqu'à ce que la flèche soit amende à sa position de travail. les grues de ce type sont essentiellement constituées par un socle, qui peut d'ailleurs tre déplaçable, par une plate-forme montée sur ce socle de manière à pouvoir pivoter autour de son fPt vertical et par une flèche qui est montée de manière à pouvoir tourner dans un plan vertical et à l'ex- trémité supérieure de laquelle on peut ajouter des éléments de flèche supplémentaires. Une fois le montage terminé, la flèche principale se place en position de travail, générale- ment verticale ou légèrement oblique. Pour le relèvement, et aussi l'abaissement, de la flè- che principale, on utilise un bras de montage qui s'articule au niveau du pied de la flèche et peut pivoter tout en res- tant dans le même plan vertical que ce pied et la flèche. Le relèvement s'effectue en commençant par amener le pied de la flèche, qui s'articule sur la plate-forme supérieure, à sa position de montage, généralement à peu près horizontale. Lorsque le montage des éléments de flècbesupplémentaires est termine, on fait tourner le bras de montage, au moyen de cy- lindres hydrauliques, pour l'amener à sa position de relève- ment, dans laquelle la flèche et le bras de montage forment entre eux un angle aussi avantageux que possible. On accroche ensuite des cibles auxiliaires pour relier les extrémités de la flèche et du bras de montage. Ensuite, au moyen d'un moufle reliant l'extrémité libre du bras de montage à la plate- -2- forme supérieure, on fait pivoter en sens inverse le bras de montage, qui entratne la flèche, jusqu'à ce que la flèche se place dans sa position de travail, le bras de montage et les câbles auxiliaires forment alors, avec la flèche, un trian- gle que le moufle empêche de basculer vers l'avant. Tout basculement vers l'arrière est empêché par des dispositifs d'appui intercalés entre 1a flèche et la plate- forme supérieure et montés après le relèvement de la flèche. Ils comportent des dispositifs élastiques qui interviennent au stade final du relèvement. Le pivotement du bras de montage jusqu'à sa position de relèvement peut présenter des difficultés, notamment lorsque, dans les grues déplaçant de lourds fardeaux, le poids de ce bras est augmenté en conséquence. Les cylindres hydrauliques deviennent alors insuffisants. Le but de l'invention est de permettre de réaliser le dispositif de pivotement du bras de montage de telle manière que le relèvement des bras de montage, même lourds, ne pré- sente plus de difficulté. De plus, le mode de construction de ce dispositif de pivotement vise à être remarquablement sim- ple. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que la partie inférieure de la flèche est munie d'un moteur de pivo- tement permettant, avant le montage des éléments de flèche supplémentaires, de faire pivoter cette partie inférieure jusqu'à ce qu'elle fasse avec le bras de montage, auquel on la relie alors, un angle tel qu'après le pivotement de la partie inférieure de la flèche qui la ramène ensuite à peu près à sa position de montage, le bras de montage se trouve dans sa position de relèvement. Dans ce dispositif, le bras de montage n'est plus dé- placé directement par un moteur de pivotement, constitué par exemple par un cylindre hydraulique, mais par l'intermédiaire de la partie inférieure de la flèche, reliée elle-même à un moteur de pivotement. De;relèvement s'effectue dans des con- ditions telles que le moteur de pivotement commence par ame- -3- ner la partie inférieure de la flèche à une position dans la- quelle elle forme avec le bras de montage le même angle que dans la position de montage immédiatement avant Le relève- ment. On relie ensuite cette partie de la flèche et le bras de montage et on les fait pivoter ensemble, sous l'action du moteur de pivotement qui commande le mouvement de cette par- tie de la flèche, juaqu'à ce que cette partie de la flèche se trouve dans sa position de montage. Le bras de montage se place alors automatiquement dans sa position de relèvement et est maintenu dans cette position par le moufle. On peut alors procéder au montage des éléments de flèche supplémentaires et accrocher les câbles auxiliaires assurant la liaison entre la flèche et le bras de montage* L'utilisation comme intermédiaire de la partie infé- rieure de la flèche assure une bien meilleure répartition des efforts pour le relèvement du bras de montage, de sorte que l'on peut obtenir le relèvement de bras de montage même lourds sans augmentation notable de l'importance de la cons- truction. Dans un mode de réalisation de l'invention, la liaison entre la partie inférieure de la flèche et le bras de monta- ge est assurée par un cable, dont le montage est facile. Ce câble doit d'ailleurs toujours s'accrocher aux extrémités supérieures,du bras de montage et de la partie inférieure de la flèche, de manière à assurer une excellente répartition des efforts. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la partie inférieure de la flèche se limite au pied de la flè- che. La hauteur de cette partie est généralement suffisante pour que, en raison de l'action de levier, le relèvement du bras de montage soit possible. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moteur de pivotement est constitué par un cylindre hydrauli- que, de sorte que, l'angle de pivotement devant être assez grand, on a avantage à utiliser un cylindre hydraulique à deux étages. On peut encore, évidemment, utiliser plusieurs -4- cylindres hydrauliques de ce type. Il est indiqué de placer le cylindre hydraulique du côté arrière de-la flèche. Dans le cadre de l'invention, on peut également dispo- ser et monter le moteur de pivotement de telle manière que, lorsque la flèche se trouve en position de travail, il cons- titue un dispositif d'appui empochant tout basculement en ar- rière Le moteur de pivotement assume alors une double fonc- tion puisque d'une part il assure le pivotement de la partie inférieure de la flèche pour le relèvement du bras de monta- $- ge et que, d'autre part, il remplace les dispositifs d'appui utilisés jusqu'à présent pour empocher le basculement en ar- rière. La construction s'en trouve donc simplifiée. Le moteur de pivotement peut alors comporter également des butées mécaniques correspondant à la position de travail de la flèche et excluant tout basculement en arrière. Lorsque le moteur de pivotement est constitué par un cylindre hydrau- lique, la butéemécanique peut être constituée par une douille engagée audessus des pièces constituant la tige de piston du cylindre hydraulique et s'appliquant, lorsque la flèche se trouve en position de travail, contre la partie cylindre du cylindre hydraulique. De plus, il est avantageux que l'on puisse, suivant l'invention, au cours de la phase finale se terminant par l'arrivée de la flèche à sa position de travail, exercer une contre-pression hydraulique dans le cylindre hydraulique, de manière à obtenir un effet d'élasticité. Enfin, il est avantageux que le bras de montage s'arti- cule sur la partie inférieure de la flèche. Le dessin ci-joint permet de décrire l'invention d'une manière plus détaillée en se référant à un mode de réalisa- tion préféré. La figure 1 est une vue latérale d'une grue montrant la partie inférieure de la flèche et le bras de montage. La figure 2 est une vue partielle de la grue représen- tée sur la figure 1 et montrant le bras de montage à sa posi- tion de repos. -5- La figure3 représente la même partie de la grue que la figure 2, le bras de montage se trouvant en position de relèvement. La figure 4 représente la même partie de la grue que $ la figure 2, la partie inférieure de la flèche se trouvant en position de montage. La figure 5 représente la même partie de la grue que la figure 2, la flèche et le bras de montage étant à peu près en position de travail. La figure e représente la même partie de la grue que la figure 2, la flèche étant en position de contre-flèche. La figure 1 est une vue latérale d'une grue 1 en cours de montage constituée par une plate-forme inférieure dépla- çable, qui prend appui sur le sol par l'intermédiaire de pa- tias-supports 2, 3, et par une plate-forme supérieure 5 montée sur l'autre de manière à pouvoir pivoter autour du fat vertical. La plate-forme supérieure 5 porte, sur sa par- tie arrière en porte-à-faux, un contrepoids 16 et trois tam- bours d'enroulement de câbles, 7, 8, 9, commandés par un mo- teur non représenté. En avant et à proximité immédiate de son axe de pivo- tement vertical, la plate-forme supérieure 5 porte l'articu- lation de la partie inférieure 10 de la flèche. La rotation de la flèche dans le plan vertical est assurée par un cylin- dre hydraulique 11 à deux étages qui prend appui sur le pla- tec",forme supérieure 5. Près de son pied, la partie inférieure 10 de la flèche porte l'articulation d'une bras de montage 12 dirigé vers l'arrière. Ce bras est maintenu dans cette position par un cgLble 13 tendu e"tre l'extrémité libre de la partie infé- rieure 10 de la flèche et la zone médiane du bras de monta- ge 12. Partant de l'extrémité arrière du bras de montage 12, un moufle 14 aboutit à la plate-forme supérieure 5, l'extré- mité de son cible s'enroulant sur le tambour d'enroulement de droite, 9. Les figures 2 à 6 montrent, sur un secteur limité de -6- la plate-forme supérieure, comment s'effectue la manoeuvre de relèvement de la flèche, les chiffres de référence étant les mêmes que pour la figure i. Sur la figure 2, le bras de montage se trouve encore à sa position de repos, c'est -à-dire en position horizon- tale. La partie inférieure 10 de la flèche est amenée, par l'action du cylindre hydraulique 11, dans une position dans laquelle l'angle qu'elle forme avec le bras de monta- ge 12 est tel quele câble 13 reliant les deux pièces soit tendu. Pour le relèvement du bras de montage 12, on fait agir la pression dans le cylindre 11, de sorte que la par- tie inférieure 10 de la flèche, entralnant le bras de mon- tage 12, tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que les deux pièces se trouvent dans la position indiquée par la figure 3, le moufle 14 suivant le mouvement. Le bras de montage 12 se trouve alors dans sa position de relèvement tandis que la partie inférieure 10 de la flèche est à peu près dans sa position de montage. On détache alors le câble 13, de sorte que le bras de montage 12 n'est plus maintenu que par le moufle 14. On amène ensuite définitivement la partie inférieure 10 de la flèche à sa position de montage, comme le montre la figure 4. Elle se trouve alors en position horizontale, ce qui permet le boulonnage des éléments de flèche supplémentaires. Lorsque c'est fait, on relie les extrémités extérieures de la flèche 15 et d'ubras de montage 12 par des câbles auxi- liaires, de sorte que les deux pièces se trouvent solidairw. On relève ensuite la flèche 15 comme l'indique la figure 5. Ce mouvement résulte de raccourcissement du mou- fle 14, de sorte que le bras de montage 12 tourne cette fois dans le sens des aiguilles d'une montre. Les câbles auxiliaires, non représentés entra nent également la flèche dans ce mouvement. la figure 5 montre qu'elle a atteint à peu près sa position de travail verticale tandis que le bras de montage est incliné obliquement vers l'arrière. A la différence de ce que montrent les figures pré- -7- cédentes, le cylindre hydraulique 1l comporte dans ce cas une douille 16 qui s'engage au-dessus des pièces consti- tuant la tige de piston et forme avec l'enveloppe du cylin- dre une butée mécanique empêchant la flèche 15 de tourner au-delà de sa position de travail. Dans la position repré- sentée, il est possible d'exercer, par l'intermédiaire du cylindre hydraulique 11, une contrepression empêchant tout pivotement de la flèche 15 au-delà du point mort. Lorsque la flèche 15 doit fonctionner comme contre- flèche inclinde vers l'arrière, le cylindre hydraulique 11 se raccourcit encore davantage, comme le montre la figure 6o Il constitue alors un appui empêchant tout basculement vers l'arrière, de sorte que tout appui spécial devient inu- tile. _8- REVENDICATIONS 1. Grue, notamment grue de grandes dimensions, dont la plate-forme supérieure porte une flèche (principale) et un bras de montage, disposés de manière à pouvoir pivoter tout en restant dans le même plan vertical, et dans laquelle, pour relever la flèche pour l'amener de sa position de montage à sa position de travail, il faut amener le bras de montage à sa position de relèvement, au moyen d'une dispositif de pivotement, puis, dans cette position, le relier à la flèche et le faire tourner en- suite en m4me temps qu'elle, au moyen d'un moufle reli- ant le bras de montage à la plate-forme supérieure, jusqu'à ce que la flèche soit amenée à sa position de travail, caractérisée en ce que la partie inférieure 10 de la flèche 15 est munie d'un moteur de pivotement 11 permettant, avant le montage des éléments de flèche supplémentaires, de faire pivoter cette partie infé- rieure jusqu'à ce qu'elle fasse avec le bras de monta- ge 12, auquel on la relie alors, un angle tel qu'après le pivotement de la partie inférieure 10 de la flèche 15, qui la ramène ensuite à peu près à sa position de montage, le bras de montage 12 se trouve dans sa posi- tion de relèvement. 2. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison entre la partie inférieure 10 de la flèche 15 et le bras de montage 12 est assurée par un câble 13. 3. Grue selon l'une quelconque des revendications lou 2, caractérisée en-ce que le câble 13 s'accroche aux extrémités libres du bras de montage 12 et de la partie inférieure 10 de la flèche 150 4. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la partie inférieure 10 de la flèche 15 se limite au pied de la flèche. 5. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le moteur de pivotement. -9- est constitué par un cylindre hydraulique 11. 6. Grue selon la revendication 5, caractérisée par un cylindre hydraulique à deux étages, l1. 7. Grue selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le cylindre hydraulique 11 est placé du c8té arrière de la flèche 15. 8. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le moteur de pivotement Il est disposé et monté de manière que, lorsque la flè- che 15 se trouve en position de travail, il constitue un dispositif d'appui empêchant tout basculement en arrière. 9. Grue selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moteur de pivotement 11 comporte des butées mécaniques 16 correspondant à la position de travail de la flèche 15. 10. Grue selon la revendication 9, caractérisée en ce que, lorsque le moteur de pivotement est constitué par un cylindre hydraulique 11, la butée mécanique est constituée par une douille 16 engagée au-dessus des pièces constituant la tige de piston et s'appliquant, lorsque la flèche 15 se trouve en position de travail, contre la partie cylindre du cylindre hydraulique Il. 11. Grue selon la revendication 5 et l'une quelcon- que des revendications 8 à 10, caractérisée en ce qu'au cours de la phase finale se terminant par l'arri- vée de la flèche 15 à sa position de travail on peut exercer une contre-pression hydraulique dans le cylin- dre hydraulique 11. 12. Grue selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le bras de montage 12 s'articule sur la partie inférieure 10 de la flèche.