FR 2467533 A2 19810430 FR 7926335 A 19791018 La présente invention a pour objet une machine à vendanger. Le brevet principal décrit une machine à vendanger comportant un châssis enjambeur monté sur des roues dont certaines sont motrices et supportant deux transporteurs montés longitudinalement à la machine à proximité du sol, destinés à assurer l'évacuation de la vendange, deux séries d'4cailles déformables jointives étant prévues, qui sont destinées à enserrer les pieds de vigne tout en permettant le passage de ceux-ci lors de l'avance de la machine et en dirigeant la vendange vers les transporteurs. Le dispositif de ramassage de la vendange est constitue par deux plateaux sensiblement verticaux et longitudinaux à la machine, aptes à passer chacun d'un côté d'un pied de vigne, les deux plateaux portant,chacun sur leur face en regard de l'autre, une série de doigts qui leur sont sensiblement perpendiculaires, chaque plateau étant associe à des moyens assurant sa mise en vibration. lu outre, le dispositif de secouage des pieds de vigne comprend des moyens d'écartement et de rapprochement périodique des deux plateaux qui agissent à la façon d'une pince, et également des moyens engendrant un mouvement pendulaire de balancement d'avant en arrière des plateaux lors de l'avance de la machine. La présente invention vise à fournir une variante d'exécution du dispositif de secouage. Selon une première caracteristique de l'invention, chaque plateau porteur de doigts est réalisé à partir de deux panneaux parallèles entre eux et sensiblement paralleles au plan médian longitudinal de l'appareil, dont au moins celui intérieur est monté de façon élastique sur un bras support, et dont celui extérieur porte, sur sa face externe, un moteur dont l'arbre le traverse perpendiculairement et porte un vilebrequin dont l'extrémité est solidaire du panneau intérieur, chaque doigt étant fixé à l'une de ses extrémités avec possibilité de pivotement sur la face interne du panneau extérieur et traversant le panneau intérieur avec possibilité d'inclinaison relativement à celui-ci. Lors du fonctionnement du moteur, les extrémités des doigts décrivent des cercles, compte tenu du mouvement du panneau intérieur dû à son montage souple sur le bras support. Plus i'écartement entre les panneaux est important, plus l'amplitude du mouvement des doigts est grande. Avantageusement, les deux panneaux lntérieur et extérieur sont montés de manière élastique sur le bras support. Cet agencement augmente les mouvements des doigts du fait que, lors du fonctionnement du moteur, non seulement chaque panneau intérieur mais également chaque panneau extérieur est animé d'un mouvement vibratoire. Selon une forme d'exécution de l'invention, le le panneau intérieur comprend deux plaques métalliques enserrant une plaque intermédiaire d'épaisseur plus importante et rsalisée en un matériau souple, tel que du caoutchouc, les deux plaques mrtalliques présentant des perçages coaxiaux de diamètre supérieur à celui des doigts, chaque surie de perçages permettant le passage d'un doigt, la plaque intermRdiaire souple présentant des perçages de diamètre correspondant à celui des doigts de manière à enserrer ceux-ci, le panneau extérieur comportant également deux plaques métalliques enserrant une plaque intermdiaire souple, seule la plaque métallique interne présentant des perçages de diamètre supérieur à celui des doigts, pour le passage de ceux-ci, la plaque intermédiaire souple présentant des trous pour le logement des extrsmitfis extérieures des doigts. Cet agencement assure, lors d'un mouvement vibratoire, un mouvement de rotation des doigts, tout en permettant le guidage de ceux-ci. Avantageusement, chaque panneau extérieur comprend, en outre, une deuxième couche de matière souple située entre la première couche de matière souple et la paroi métallique externe, cette seconde couche de matière souple d'epaisseur inférieure à celle de la première couche notant pas percée et servant à l'appui des extrémités extFrieures des doigts. Cette disposition vise à éviter la détérioration des extrémités extérieures des doigts qui, dans le cas contraire, viendraient directement en appui sur la paroi métallique extérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras supports des plateaux sont montés articulés autour d'axes horizontaux et longitudinaux à l'appareil sur un bâti lui-mtme articulé autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de l'appareil sur le châssis de celui-ci, ce bâti portant un moteur d'axe vertical sur l'arbre duquel est calée une came horizontale sur le bord de laquelle est en appui un galet solidaire d'une traverse dont les extrEmitEs sont articulées sur les deux bras porteurs des plateaux, l'articulation de la traverse sur l'un des bras étant réalisée au-dessus de l'articulation de ce bras sur le bâti, tandis que l'articulation de la traverse sur l'autre bras est réalisé en dessous de l'articulation de ce bras sur le bâti, Le pivotement de la came va entraîner un déplacement transversal de la traverse correspondant à un écartement ou un rapprochement des plateaux. Il est possible d'obtenir un même mouvement des deux plateaux du fait des montages inverses des articulations des bras sur la traverse. Le moteur Entant entraîné à vitesse constante, l'6cartement et le rapprochement des deux plateaux se produit de manière pEriodique. En outre, à l'arbre du moteur est associé un excentrique coopérant par l'intermédiaire d'une rotule avec une extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est articulée sur le chassis du ve'hicule. Lors de la rotation du moteur, la position de l'excentrique vis-à-vis de 19a e de celui-ci va varier correspondant à 3n mouvement régulier de balancement en avant et en arrière par rapport à un plan vertical ,des bras supports rt 33 plateaux. Avantageusement, l'excentrique commandant le balancement est monté sur la came assurant le mouvement de rapprochement et d'écartement des plateaux. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine à vendanger Figure 1 est une vue schématique en coupe transversale de cette machine, et plus spécialement de l'ensemble du système de secouage Figure 2 est une vue du système de secouage en position écartée des plateaux Figure 3 est une vue en coupe et à échelle agrandie d'une partie d'un plateau Figures 4 et 5 sont des vues partielles de côté et dans deux positions du dispositif assurant le balancement longitudinal des bras. L'appareil représenté au dessin comprend un châssis 2 de type enjambeur reposant sur le sol par des roues 3, et entrain4 par un moteur non représenté au dessin. Sur le châssis sont montés deux transporteurs 4 longitudinaux destinés à passer chacun du côté d'une série de pieds de vigne. Deux séries d'écailles 5 5 viennent enserrer la base des pieds de vigne, de manière à diriger les grains tombant de ceux-ci vers les transporteurs 4. Le secouage des pieds de vigne est réalisé a l'aide de deux plateaux 6 portant chacun des doigts 7 qui en sont sensiblement perpendiculaires, les doigts 7 de chaque plateau faisant saillie de la face de celui-ci tournée vers l'autre plateau. Chaque plateau comprend un cadre 8 solidaire d'un bras support 9. Sur le cadre 8 sont montés, par l'interme- diaire de silenblocs 10, deux panneaux respectivement intérieur 12 et extérieur 13. Le panneau intérieur 12 comprend deux plaques métalliques, respectivement 14 et 15, disposées de part et d'autre d'une plaque 16 réalisée en une matière souple, telle que du caoutchouc. Les plaques 14 et 15 comportent une série de perçages coaxiaux 17, de diamètre supérieur à celui des doigts, de manière à permettre le passage de ceux-ci. La plaque centrale 16 présente pour sa part des perçages çorrespondant au diamètre des doigts 7 > de manière à enserrer ceux-ci. Chaque panneau extérieur 13 comprend, de l'intérieur vers l'extérieur, une plaque métallique 18, une plaque de matière souple 19 d'épaisseur relativement importante, une plaque de matière souple 20 d'épaisseur moins importante et une plaque d'acier 22. La plaque métallique 18, située du côté intérieur présente des ouvertures 23 pour le passage des doigts, de diamètre supérieur au diamètre de ceux-ci. La plaque de matière souple 19 présente des ouvertures de diamètre correspondant à celui des doigts, de manière à enserrer ceux-ci. La plaque de matière souple 20 sur laquelle les doigts sont en appui ne présente pas d'ouvertures,de même d'ailleurs que que plaque métallique 22 tournée vers l'extérieur. Sur la face externe de chaque panneau extérieur 13 est fixé un moteur 24 d'axe perpendiculaire au panneau, sur lequel est monté, par l'interméiaire d'un accouplement souple 25, un arbre 26 traversant le panneau extérieur 13 et portant un vilebrequin 27 dont l'extrémité est solidaire du panneau intérieur 12. Lors du fonctionnement du moteur 24, il va se produire un déplacement des deux panneaux 12 et 13 relativement au cadre 8, compte tenu du montage élastique de ceux-ci, les doigts occupant par exemple la position représentée en traits mixtes au dessin. Chaque bras 9 portant un plateau 6 est articulé à proxisitE de son extrémité supérieure autour d'un axe horizontal 28 longitudinal à l'appareil sur un bâti 29. Ce bâti 29 est lui-même monté de manière articulée sur le châssis 2 autour d'un axe 30 perpendiculaire à l'appareil. Le bâti 89 porte un moteur 32 d'axe vertical sur l'arbre duquel est calée une came 33 présentant un profil dissymétrique sur le bord périphérique de laquelle vient en appui un galet 34 solidaire d'une traverse 35 dont les extrémités sont articulées en 36 et r sur les bras 9. Il est à noter que l'articulation 36 est réalisée en dessous de l'articulation 28 d'un bras sur le bati 29, tandis que l'articulation 37 est réalisée au-dessus de l'articulation 28 de l'autre bras sur le bâti. Il ressort des figures t et 2 que, lors du pivotement de la came 33, la traverse 35 va se déplacer transversalement à l'appareil, provoquant successivement le rapprochement et l'écartement des plateaux 6. En outre, la face supérieure de la came 33 comprend un excentrique 38 sur lequel est fixée, par l'intermédiaire d'une rotule, une bielle 39 dont l'autre extrémité est articulée en 40 sur le châssis. Comme il ressort des figures 4 et 5, lors du pivotement de la came 33 la position relative de l'excentrique 38 et de l'arbre du moteur 32 va varier, correspondant à un mouvement de balancement longitudinal des bras supports 9 par pivotement du bâti 29 autour de l'axe horizontal 30. La fréquence du balancement et de l'écartement des plateaux peut astre réglée en jouant sur la vitesse de rotation du moteur 32, de même d'ailleurs que la fréquence des vibrations des doigts en jouant sur la vitesse de rotation du moteur 24. L'invention apporte donc une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de secouage, de conception simple entièrement automatisé et d'une grande efficacité. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas a la seule forme d'exécution de de cette machine à vendanger, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1. - Machine à vendanger, caractérisée en ce que chaque plateau porteur de doigts est réalisé à partir de deux panneaux parallèles entre eux et sensiblement parallèles au plan médian longitudinal de l'appareil, dont au moins celui intérieur est monté de façon élastique sur un bras support, et dont celui extérieur porte, sur sa face externe, un moteur dont l'arbre le traverse perpendiculairement et porte un vilebrequin dont l'extré- mité est solidaire du panneau intérieur, chaque doigt étant fixé à l'une de ses extrémités avec possibilité de pivotement sur la face interne du panneau extérieur et traversant le panneau intérieur avec possibilité d'inclinaison relativement à celui-ci. 2. - Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux panneaux intérieur et extérieur sont montés de manière élastique sur le bras support. 3. - Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le panneau intérieur comprend deux plaques métalliques enserrant une plaque intermédiaire d'épaisseur plus importante et réalisée en un matériau souple, tel que du caoutchouc, les deux plaques métalliques présentant des perçages coaxiaux de diamètre supérieur à celui des doigts, chaque série de perçages permettant le passage d'un doigt, la plaque intermédiaire souple présentant des perçages de diamètre correspondant à celui des doigts de manière à enserrer ceux-ci, le panneau extérieur comportant également deux plaques métalliques enserrant une plaque intermédiaire souple, seule la plaque métallique interne présentant des perçages de diamètre supérieur à celui des doigts, pour le passage de ceux-ci, la plaque interuediaire souple présentant des trous peur le logement des extrémités extérieures des doigts. 4.- Machine à vendanger selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque panneau extérieur comprend en outre une deuxième couche de matière souple située entre la première couche de matière souple et la paroi métallique externe, cette seconde couche de matière souple d'épaisseur inférieure à celle de la première couche n'étant pas percée et servant à l'appui des extrémités extérieures des doigts. 5. - Machine a vendanger selon l'une quelconque des revendications l à 4, caractérisée en ce que les bras supports des plateaux sont montés articulés autour d'axes horizontaux et longitudinaux à l'appareil sur un bâti lui-même articulé autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de l'appareil sur le châssis de celui-ci, ce bâti portant un moteur d'axe vertical sur l'arbre duquel est calée une came horizontale sur le bord de laquelle est en appui un galet solidaire d'une traverse dont les extrémités sont articulées sur les deux bras porteurs des plateaux, l'articulation de la traverse sur l'un des bras étant réalisée au-dessus de l'articulation de ce bras sur le bâti, tandis que l'articulation de -la traverse sur l'autre bras est réalisée en dessous de l'articulation de ce bras sur le bâti. 6. - Machine à vendanger selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'a l'arbre du moteur est associé un excentrique coopérant par l'intermédiaire d'une rotule avec une extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est articulée sur le châssis du véhicule. 7. - Machine à vendanger selon l'ensemble des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que l'excentrique commandant le balancement est monté sur la came assurant le mouvement de rapprochement et d'écartement des plateaux.