FR 2463061 A1 19810220 FR 8017585 A 19800808 946306 1 L'invention concerne un appareil à séparer un par un des objets, en particulier des bonbons et à les amener à une machine à emballer, dans lequel les objets se sui- vant de près en une rangée sur un transporteur longitu- dinal sont dégagés de la rangée l'un après l'autre de tel- le sorte que leur surface frontale postérieure est libé- rée, des entraineurs d'une chaine d'entraîneurs s'enga- geant chacun respectivement derrière cette surface de chaque objet et amenant lesdits objets à la machine à emballer en ménageant un espacement entre eux. On connait (DE-OS 2 849 586) un appareil de ce genre dans lequel les objets arrivant sur un transporteur in- férieur sont soulevés l'un après l'autre par les marches d'un escalier roulant et ensuite transportés à une plus grande vitesse, sur un transporteur supérieur, par les entraîneurs d'une chaine d'entraîneurs. La difficulté qui se présente dans ce transporteur connu consiste à retenir sur le transporteur inférieur l'objet qui suit celui qui est soulevé par la marche située tout en bas de de l'escalier roulant, car il est-appliqué par sa surfa- ce frontale antérieure contre l'objet précédent et tiré aussi vers le haut par celui-ci. En outre, les entraîneurs de la chaine qui tourne dans un plan vertical ont une plus grande vitesse que les objets arrivant dans le plan su- périeur, de sorte que ceux-ci subissent tout d'abord un choc des entraîneurs avant d'être acheminés avec espa- cement entre eux. Ces deux facteurs causent une pertur- bation dans le parcours de transport de sorte que l'ins- tallation connue ne peut fonctionner qu'à une vitesse li- mitée étant donné qu'à de plus grandes vitesses il se pro- duit des perturbations dans le déroulement du travail. En outre, pour séparer des bonbons un par un et les amener à une machine à emballer, on connait (brevet DE 1 611 895) un autre appareil dans lequel les bonbons sont amenés à une roue cellulaire présentant à sa circonféren- ce une pluralité de cellules dans chacune desquelles est disposé un seul bonbon. Les bonbons sont alors poussés hors de ces cellules, chacun par une broche portée par une chaine d'entraîneurs, située-à l'intérieur de celle- ci et dont la vitesse d'avancement diminue dans la région d'un rouleau de renvoi de la chaîne d'entraîneurs de sor- te qu'elle est tout juste égale à la vitesse circonféren- tielle de la roue cellulaire. Une fois que le bonbon a été saisi, l'entraîneur l'accélère tout d'abord de façon continue à une vitesse plus grande qui est alors mainte- nue. Il est vrai que cet appareil connu fonctionne de façon satisfaisante mais il ne convient que jusqu'à un débit d'environ 450 bonbons par minute, étant donné qu'à de plus grands débits, l'amenée des bonbons à la roue cellulaire devient difficile. En outre, on ne peut amener avec la roue cellulaire que des bonbons ou autres objets de forme déterminée. L'invention a pour but de fournir un appareil à sépa- rer un par un des objets et à les amener à une machine à emballer qui ne comporte pas les inconvénients des appa- reils connus, qui puisse fonctionner à une très grande vitesse, qui permette d'obtenir un grand débit et au mo- yen duquel on puisse aussi séparer un par un des objets ayant une forme carrée ou rectangulaire dans le plan et les amener à une machine à emballer à gaine ou à la tête emballeuse d'une autre machine à emballer. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que les objets sont poussés latéralement l'un après 1' autre hors de la rangée, par des poussoirs, dans la me- sure voulue pour qu'au moins une partie de la surface frontale postérieure de l'objet déplacé devienne libre pour l'application d'un entraineur de la chaîne d'entrai- neurs et que le bord frontal antérieur de l'objet sui- vant de la rangée se place contre le poussoir et par le fait que la vitesse du poussoir et celle de l'entraîneur de la chaine d'entraîneurs coïncident au moment o l'en- traineur agit. L'avantage de cette exécution est que la séparation des objets, par exemple des bonbons ou des chocolats, s'effectue dans un même plan, sans secousses, de sorte 24Q}061 que l'on peut obtenir de grandes vitesses de travail. Les objets ne subissent ni choc ni déformation et n'effec- tuent qu'un léger déplacement les uns par rapport aux au- tres et par rapport à leur surface d'appui aussi long- temps qu'ils sont encore placés les uns contre les autres. Un mode d'exécution est caractérisé en ce que les poussoirs sont fixés, à un espacement sensiblement égal à la longueur des objets, sur un organe de translation qui décrit un parcours fermé, courbe au moins dans la région du poste de séparation et tangent au parcours du transpor- teur longitudinal. L'avantage en est que les poussoirs qui poussent latéralement les objets hors de leur par- cours de transport se meuvent également, en même temps que les objets, dans la direction longitudinale de ceux- ci. Par suite, la rangée d'objets placée sur le transpor- teur longitudinal ne vient pas sans cesse toucher à nou- veau une butée et il n'est pas nécessaire non plus qu'el- le soit ensuite accélérée à nouveau par le transporteur longitudinal, mais les objets sont poussés latéralement de façon continue par les poussoirs pendant leur avance- ment longitudinal et le poussoir qui les déplace constitue, en outre, la butée destinée à l'objet suivant de la rangée amenée sur le transporteur longitudinal, objet qui conti- nue à se mouvoir longitudinalement avec l'objet précédent. Les poussoirs peuvent être disposés en cercle avec es- pacement entre eux sur un organe de translation circulai- re tournant autour d'un axe perpendiculaire au plan de transport, les poussoirs faisant saillie à la face infé- rieure de cet organe de translation. Les poussoirs sont avantageusement des patins en équerre solidaire des sa- tellites d'un engrenage planétaire conçu de telle sorte que pendant la rotation des satellites autour de la roue planétaire de l'engrenage, les poussoirs ne changent pas de position angulaire. Ainsi pendant la rotation autour de la roue planétaire de l'engrenage, les poussoirs en équerre gardent leur position, c'est-à-dire qu'ils se déplacent parallèlement à eux-mêmes, selon un cercle. L' avantage de ce mode d'exécution est que chaque poussoir aussitôt qu'il est appliqué contre un objet, ne subit plus qu'une très légère accélération tangentielle et que la décélération tangentielle n'agit plus du tout sur 1' objet transporté car le poussoir, après le déplacement latéral, s'écarte de l'objet pendant que celui-ci est accéléré par l'entraineur. Avantageusement, le transporteur longitudinal présen- te des parois latérales de guidage destinées aux objets et se terminant à l'endroit o les poussoirs touchent les objets de manière à les déplacer latéralement. Par suite, lors du déplacement latéral d'un objet, l'objet qui suit immédiatement trouve, sur la paroi latérale de guidage opposée au poussoir, un appui suffisant pour qu' il ne puisse pas se produire de perturbations de l'avan- cement, même à de grandes vitesses. Selon l'invention, les entraîneurs sont portés, sur les côtés intérieurs, orientés l'un vers l'autre, des brins d'une chaine sans fin, par des supports qui s' avancent dans l'espace délimité par la chaine sans fin tandis que ladite chaine fait le tour d'une roue de ren- voi dans la région du poste de séparation. Grâce à cela la course des entraîneurs se ralentit dans la région du poste de séparation de manière que l'entraîneur qui s' applique à chaque objet ait la même vitesse que celui-ci avant de prendre sur la ligne droite la vitesse de la chaine, d'accélérer alors l'objet à séparer et de le transporter ensuite à une vitesse plus grande et unifor- me, de manière en elle-même connue par le DE-AS 1 611 895. Il est à conseiller de disposer l'un au dessus de l'au- tre, avec chevauchement, la chaine d'entraîneurs et l'or- gane de translation, dans la région du poste de sépara- tion au dessus du transporteur longitudinal, de façon telle que les entraîneurs de la chaine s'engagent entre les poussoirs. Une telle disposition occupe relativement peu de place et elle est facile à surveiller et à entre- tenir. La chaine d'entraîneurs peut tourner dans un plan horizontal, les entraîneurs étant dirigés vers le bas. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention sont indiquées dans la description ci-après, portant sur un mode d'exécution préférentiel de l'invention représen- té par les dessins sur lesquels: la figure 1 est un plan schématique de l'appareil se- lon l'invention, la figure 2 montre un détail de la figure 1 en coupe horizontale selon un plan placé plus bas, la chaine d'en- traineurs et le transporteur étant seulement indiqués en trait mixte, la figure 3 est une coupe verticale suivant la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 une coupe verticale suivant la ligne IV- IV de la figure 2. Sur les dessins, la référence 10 désigne un appareil de transport servant à amener des bonbons à une machine à emballer à gaine et comprenant un dispositif de triage Il et un dispositif de séparation 12. Les bonbons 14 sont amenés au dispositif de triage par un transporteur 15 qui déverse, sur un disque trieur tournant dans le sens de la flèche 16, les bonbons 14 placés en désordre sur ce transporteur. Les bonbons 14 longent une paroi directrice en spirale 17 et s'alignent de telle sorte qu' ils arrivent, l'un derrière l'autre, sur un transporteur longitudinal 18 qui les amène au dispositif de séparation 12. Le transporteur longitudinal est par exemple une cour- roie transporteuse ou encore un transporteur oscillant mu- ni de parois latérales de guidage 19 et 20 qui se termi- nent dans la région du poste de séparation 12. Le poste de séparation 12 comprend essentiellement une table d'évacuation 21, disposée dans le même plan que le transporteur longitudinal 18 et munie de paroi latérale de guidage 22 et 23, une chaine d'entraîneurs 24 et un organe de translation, servant à déplacer latéralement les bonbons 14 placés sur le transporteur longitudinal 18 et désigné par la référence générale 25. La chaine d' entraîneurs 24 et l'organe de translation -25 sont dis- posés sur des côtés différents du transporteur longitudinal 18 et de la table d'évacuation 21 et au dessus de ceux-ci, dans des plans différents (figures 3 et 4). L'organe de translation 25 est formé d'un train d' engrenage planétaire dont le porte-satellites annulaire 26 tourne autour d'un axe vertical 28, dans le sens de la flèche 27. Sur le porte- satellites 26 sont montés, de manière à pouvoir tourner, des satellites 29 dont chacun porte, dans ce cas, un poussoir 30 en forme de patin en équerre. Les satellites 29 présentent entre eux, en direct-ion circonférentielle, un espacement a qui corres- pond à la longueur 1 des objets transportés sur le trans- porteur longitudinal 18 et destinés-à être séparés un par un au poste de séparation 12 et à être espacés lon- gitudinalement les uns des autres. L'engrenage plané- taire de l'organe de translation 25 est conçu de telle sorte que pendant la-rotation des satellites 29 autour de la roue planétaire de l'engrenage, non représentée ici spécialement, les patins en équerre ne changent pas de position angulaire de sorte que les ailes 30a et b des patins en équerre de chacun des poussoirs 30 restent parallèles à elles-mêmes pendant leur rotation. Les poussoirs 30 sont disposés, sur les satellites 29, de manière telle qu'une aile 30a de chacun des pa- tins en équerre est dirigée parallèlement à l'axe lon- gitudinal 31 du transporteur longitudinal et aux côtés longitudinaux des bonbons 14 transportés sur le trans- porteur longitudinal tandis que l'autre aile 30b du patin en équerre y est perpendiculaire et donc dirigée parallèlement à la surface frontale 32 des bonboms. La chaine d'entraineurs24 est une chaine articulée sans fin 32' située dans un plan horizontal et pas- sant dans la région du poste de séparation 12 autour d'une roue de renvoi 33 qui recouvre partiellement le transporteur longitudinal 18 et la table d'évacuation 21. A une éclisse sur deux de la chaine 32 est fixé un support 33' qui s'avance dans l'espace 34 délimité par la chaine 32, chaque support portant un entraîneur 35. On voit par la figure 1 que la chaine d'entraîneurs 24 et l'organe de translation 25 se chevauchent mutuelle- ment dans la région du poste de séparation 12, au dessus du transporteur longitudinal 18, de telle sorte que cha- cun des entraîneurs 35 de la chaine 32' s'engage entre les poussoirs 30 de l'organe de translation 25, ce qui fait que ces deux organes ne se gênent pas mutuellement. Les entraîneurs 35, de même que les poussoirs 30, sont dirigés vers le bas et ont une longueur telle qu'ils peu- vent s'appliquer derrière la surface frontale des objets à séparer 14. - L'appareil fonctionne comme suit Les bonbons 14, juxtaposés en une rangée sur le trans- porteur longitudinal 18, subissent l'un après l'autre, au poste de séparation 12, l'action d'un poussoir respec- tif 30 et sont déplacés latéralement, sur le transporteur 18 relativement à la rangée portée par ce transporteur. Ils poursuivent leur mouvement longitudinal pendant que l'une des ailes 30a d'un patin en équerre 30 s'applique contre la surface latérale d'un bonbon 14'. Etant donné que la paroi latérale de guidage 20 se termine au point 36 o un poussoir 30 s'applique contre la surface laté- rale du bonbon 14', celui-ci est poussé vers la gauche de la figure 1, étant donné que le patin en équerre suit une trajectoire circulaire 37 et exécute en même temps un mouvement dans la direction tangentielle 38 et dans la direction-radiale 39, c'est-à-dire transversalement à la direction longitudinale de la courroie transporteuse longitudinale 18. Etant donné que l'espacement a entre les poussoirs 30 est égal à la longueur 1 des objets à séparer 14, on peut donner à l'organe de translation 25, relativement à la rangée d'objets 14, une disposition telle que chaque poussoir 30 s'applique contre la surfa- ce latérale d'un bonbon 14 au moment o la surface fron- tale postérieure de son aile 30b est située dans le même plan que les surfaces frontales adjacentes 32 de deux bonbons successifs 14' et 14". A ce moment, quand le bonbon 14' est déplacé latéralement, le bonbon 14" qui suit immédiatement s'applique par sa surface frontale antérieure contre l'aile transversale 30b du poussoir qui pousse latéralement le bonbon 14'. Etant donné que le poussoir 30 et la rangée de bonbons située sur le transporteur longitudinal 18 poursuivent leur mouve- ment à la même vitesse en direction longitudinale, il ne se produit, dans la région du poste de séparation 12, ni accélération, ni décélération de la rangée de bonbons. Aussitôt que le bonbon 14' a atteint la position du bonbon indiqué par 14'"' sur la figure 1, après été avoir déplacé latéralement relativement à la rangée située sur le transporteur 18, l'un des entraîneurs 35 de la chaine 24 s'engage derrière la surface fron- tale postérieure du bonbon. La vitesse de l'entraîneur , dont le support 33 est fixé à une éclisse qui quitte à nouveau à ce même moment le rouleau de renvoi 33, correspond à ce moment à la vitesse circonféren- tielle de l'organe de translation qui est égale à la vitesse du transporteur longitudinal 18. Etant donné que, de sa trajectoire circulaire dans l'espace intérieur 34 de la chaine d'entraîneurs 24, o il avait à parcou- rir une petite distance par unité de temps, l'entraîneur 35 arrive maintenant à-nouveau sur une-trajectoire rec- tiligne, sa vitesse longitudinale augmente. L'entraineur qui s'applique derrière le bonbon 14 "' accélère donc celui-ci de sorte qu'il se sépare du bonbon suivant 14' et qu'à distance de celui-ci, il est amené, à une plus grande vitesse, en passant-par la table d'évacua- tion 21, à une tête emballeuse, non spécialement repré- sentée, d'une machine à emballer ou dans une gaine de papier qui sert-d'enveloppe aux bonbons. Pendant que l'entraîneur 35 s'applique derrière le bonbon 14 "', le poussoir 30 s'écarte du bonbon 14 "' puisqu'il poursuit sa trajectoire circulaire sur l'or- gane de translation 25. Ainsi, lorsque le bonbon 14'" subit un avancement accéléré, il n'y a pas de frottement contre l'aile 30a du poussoir 30. L'invention n'est pas limitée à l'exemple d'exécution. Par exemple, il est possible aussi de disposer l'organe de translation muni des poussoirs au dessus du transpor- teur longitudinal 18 et la chaine d'entraîneurs en des- sous de la table d'évacuation 21 dans laquelle une fente est de préférence prévue pour les entraîneurs. La chaine d'entraîneurs pourrait aussi être disposée dans un plan vertical et il est possible aussi de donner aux poussoirs une autre forme, par exemple cylindrique, ou de les faire passer sur une trajectoire différente le long de la rangée d'objets qui se déplacent sur le transporteur lon- gitudinal 18. Cela ne sort pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil à séparer un par un des objets, en par- ticulier des bonbons et à les amener à une machine à emballer, dans lequel les objets se suivant de près en une rangée sur un transporteur longitudinal sont déga- gés de la rangée l'un après l'autre, de telle sorte que leur surface frontale postérieure est libérée, des en- traineurs d'une chaine d'entraîneurs s'engageant cha- cun respectivement derrière cette surface de chaque ob- jet et amenant lesdits objets à la machine à emballer en ménageant un espacement entre eux, caractérisé en ce que les objets (14) sont poussés latéralement l'un après l'autre hors de la rangée, par des poussoirs (30), dans la mesure voulue pour qu'au moins une partie de la surface frontale postérieure (32) de l'objet déplacé (14) devienne libre pour l'application d'un entraîneur (35) de la chaine d'entraîneurs (24) et que le bord fron- tal antérieur de l'objet (14) suivant de la rangée se place contre le poussoir (30) et par le fait que la vi- tesse du poussoir (30) et celle de l'entraîneur (35) de la chaine d'entraîneurs coïncident au moment o 1' entraîneur (35) agit. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les poussoirs (30) sont fixés, à un espace- ment (a) sensiblement égal à la longueur (1) des ob- jets (14) sur un organe de translation (25) qui décrit un parcours fermé, courbe au moins dans la région du poste de séparation (12) et tangent au parcours du transporteur longitudinal (18). 3 - Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les poussoirs (30) sont disposés en cercle avec espacement entre eux sur un groupe de translation (25) circulaire tournant autour d'un axe (28) perpendiculaire au plan de transport, les pous- soirs (30) faisant saillie à la face inférieure de cet organe de translation. 4 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les poussoirs (30) sont des il patins en équerre solidaires des satellites (29) d'un engrenage planétaire conçu de telle sorte que pendant la rotation des satellites autour de la roue planétaire de l'engrenage, les poussoirs (30) ne changent pas de position angulaire. - Appareil selon l'une des revendications 1 à 4P caractérisé en ce que le transporteur longitudinal (18) présente des parois latérales de guidage (19,20) desti- nées aux objets (14) et se terminant à l'endroit (36) o les poussoirs (30) touchent les objets (14) de ma- nière à les déplacer latéralement. 6 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les entraineurs (35) sont por- tés, sur les côtés intérieurs, orientés l'un vers 1' autre, des brins d'une chaine sans fin (32') par des supports (33) qui s'avancent dans l'espace (34) déli- mité par la chaine sans fin (32') tandis que ladite chaine fait le tour d'une roue de renvoi (33) dans la région du poste de séparation (12). 7 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la chaîne d'entraîneurs (32) et l'organe de translation (25) sont disposés l'un au dessus de l'autre avec chevauchement, dans la région du poste de séparation (12) au dessus du transporteur lon- gitudinal (18), de telle sorte que les entraîneurs (35) de la chaine (24) s'engagent entre les poussoirs (30) de l'organe de translation (25). 8 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la chaine à entraîneurs (24) tourne dans un plan horizontal et que les entraineurs (35) sont orientés vers le bas.