FR 2465195 A1 19810320 FR 8019707 A 19800912 2465 19 5 La présente invention concerne un appareil pour effec- tuer le contr8le des dimensions du chemin de roulement d'une bague de roulement, du type comportant des moyens de mesure qui comportent des palpeurs adaptés pour coopérer avec la sur- -face du chemin de roulement; des moyens de support pour sup- porter la bague et les moyens de mesure, les moyens de sup- port permettant un mouvement de balayage relatif des palpeurs sur la surface du chemin de roulement, suivant une direction transversale au chemin de roulement; des moyens de commande pour commander l'opération de contrôle; et des moyens de trai- tement connectés aux moyens de mesure. La demande de brevet italien publiée no 3532A/76 dé- crit un appareil pour contr8ler le chemin de roulement d'une bague de roulement à billes, qui comprend un support fixe pour porter la bague et un chariot portant une tète de jaugeage mu- nie de deux palpeurs; le chariot déplace la tête de jaugeage jusqu'à la position de mesure suivant un déplacement parallèle à l'axe de la bague. Des dispositifs de rétraction agissent sur les palpeurs de façon à ne les laisser coopérer avec la surface du chemin de roulement que lorsqu'ils sont dans une position adjacente à la surface de chemin de roulement. Ainsi, les palpeurs effectuent un mouvement de balayage sur la sur- face du chemin de roulement suivant deux lignes situées dans le même plan axial de la bague. Les signaux de mesure obtenus au cours du mouvement de balayage sont traités pour produire des signaux représentatifs du diamètre de la bague en corres- pondance avec le fond du chemin de roulement. - Dtautres dispositifs connus contrôlent le diamètre de la bague en correspondance avec le fond du chemin de roulement au moyen de deux palpeurs qui entrent en contact avec la sur- face du chemin de roulement en des points diamétralement oppo- sés situés à une distance de l'une des faces latérales de la bague égale à la distance nominale ou de base entre le fond du chemin de roulement et la face latérale en cause de la ba- gue. Le contrôle effectué par l'appareil décrit dans la demande de brevet italien précitée est du type statique du fait qu'il n'est détecté qu'une valeur du diamètre du fond du chemin de roulement et que les erreurs de forme du chemin de roulement ne peuvent pas être mesurées. Dans les autres dispositifs connus ci-dessus mention- nés, une erreur dans la position du chemin de roulement de la bague a pour effet que le contact du palpeur s'effectue contre le flanc du chemin de roulement et non contre le fond ou mi- lieu du chemin de roulement et il en résulte alors une erreur de mesure. L'un des buts de la présente invention est de réaliser un appareil pour effectuer le contrôle dynamique de bagues de roulement, et plus particulièrement de bagues de roulement à billes, qui soit simple et précis. Un autre but de la présente invention est de réaliser un appareil automatique capable d'exécuter des opérations de mesure très rapides afin qu'il puisse être utilisé en associa- tion avec des machines à meuler à grand rendement qui usinent les bagues. Encore un autre but de l'invention est de réaliser un appareil polyvalent qui puisse être facilement adapté pour pouvoir effectuer le contrôle de différentes dimensions linéai- res de la même bague ou le contrôle de bagues ayant des dimen- sions de base différentes. Ces buts, ainsi que d'autres buts de l'invention, sont atteints par un appareil du type précité pour contrôler le chemin de roulement d'une bague de roulement, dans lequel les moyens de support permettent un mouvement de balayage relatif supplémentaire des palpeurs sur la surface du chemin de roule- ment dans la direction du développement longitudinal du chemin de roulement, le premier mouvement de balayage étant un mouve- ment de va-et-vient, les moyens de commande commandant le pre- mier mouvement de balayage et le mouvement de balayage supplé- mentaire, et dans lequel les moyens de traitement reçoivent des 2 465195 moyens de mesure, les signaux de mesure obtenus au moyen des mouvements de balayage et fournissent des signaux représenta- tifs des dimensions radiales de la bague en correspondance avec une série de sections transversales du chemin de roulement. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue schématique qui représente un appareil pour contrôler la dimension diamétrale d'une bague en correspondance avec le fond d'un chemin de roulement ayant un contour transversal circulaire, selon le mode de réalisation préféré de l'invention; - la Fig. 2 est une vue schématique qui représente un appareil pour contr8ler la position du chemin de roulement d'une bague de roulement, ce chemin ayant un contour transver- sal circulaire; - la Fig. 3 représente certains détails de l'appareil de la Fig. 1; - la Fig. 4 est une vue en coupe horizontale des dé- tails de la Fig. 3; - la Fig. 5 est une vue en plan de certains détails de l'appareil de la Fig. 2; - la Fig. -6 est une vue de c8té simplifiée, tournée de 90 , de certains détails de l'appareil de la Fig. 2; - la Fig. 7 est une vue en coupe verticale des détails de la Fig. 5; - la Fig. 8 est un schéma des circuits électroniques de l'appareil de la Fig. 1; et - la Fig. 9 est un schéma des circuits électroniques de l'appareil de la Fig. 2. L'appareil représenté sur les Fig. 1, 3 et 4 comporte un socle fixe 1 portant un plateau rotatif 2 et un bras mobile 3. Le plateau rotatif 3 est logé dans un évidement 4 du socle 1 et est accouplé, par l'intermédiaire d'un arbre 5, à un mo- teur fixé au socle 1. Une bague 7 de roulement à billes dont le diamètre, en correspondance avec le fond d'un chemin de roulement 8, doit être contrôlé, est placée sur le plateau rotatif 2. Deux tiges 9, 10 sont montées sur le socle 1 au moyen de dispositifs de fixation réglables. Aux extrémités des ti- ges 9, 10 sont montés des patins 11, 12 qui entrent en contact avec le chemin de roulement 8 et positionnent la bague 7, par rapport au socle 1, d'une manière telle que l'axe de la ba- gue est excentré par rapport à ltaxe de rotation du plateau rotatif 2. Deux galets 13, 14 montés sur un axe 15 sont en contact avec la face de la bague 7 opposée a celle qui repose sur le plateau 2. L'axe 15 est monté sur un bras mobile 16 qui est arti- culé, d'une manière qui n'a pas été représentée sur les dessins, sur le socle 1; des ressorts, non représentés, raccordés au bras 16 et au socle 1 provoquent l'application par les galets 13, 14, à la bague 9, d'une force de poussée orientée dans une direction axiale. Le bras mobile 3 est articulé sur le socle 1 au moyen d'une articulation cylindrique 17 et il peut se déplacer sui- vant des trajets en arc de cercle. Deux têtes de jaugeage 18, 19 sont montées sur le bras mobile 3 d'une manière réglable dans la direction longitudinale du bras 3. Les têtes de jau- geage 18, 19 comportent des bras mobiles 20, 21 munis de pal- peurs respectifs 22 et 23 et de transducteurs de position, non représentés, de préférence du type transformateur différentiel, pour transformer les déplacements des bras mobiles 20, 21, en signaux électriques. Une came 24 tourne autour d'un axe 25 monté sur le so- cle 1 et communique au bras mobile 2 un mouvement oscillatoire, de va-etvient, autour du pivot 26 de 1' articulation 17. Le mouvement du bras mobile 3 a pour effet que les têtes de jau- geage se rapprochent et stéloignent périodiquement de la ba- gue 7. 2A6 5195 Le bras mobile 3 est suffisamment long et la levée de la came 24 est suffisamment petite pour que les déplace- ments d'approche et d'éloignement des têtes de jaugeage 18, 19, puissent être considérés comme se produisant approximati- vement suivant une ligne droite parallèle à l'axe géométrique de la bague 7. Un cylindre 28 monté sur le socle 1 loge un piston 29 relié au bras mobile 3 parune tige 30 et un ressort 31. Le cy- lindre 28 et le piston 29 peuvent déplacer le bras mobile 3 en éloignement de la bague 7 pour permettre l'enlèvement de la bague déjà contrôlée et le chargement d'une nouvelle bague a contrôler; ensuite, le cylindre 28 et le piston 29 ramènent le bras mobile 3 à la position de mesure, en contact avec la came 24. Les têtes de jaugeage 18, 19, comprennent des disposi- tifs de rétraction, non visibles sur les dessins qui déplacent les bras 20, 21 en éloignement de la surface du chemin de rou- lement, pour que le cylindre 28 et le piston 29 puissent dépla- cer le bras mobile 3 avant les opérations d'enlèvement de la bague déjà contrôlée et de chargement d'une nouvelle bague. Un ressort 32, raccordé au bras mobile 3 et au socle 1, sert à équilibrer le poids du bras 3 et des têtes de jaugeage 18, 19, le ressort 32 est dimensionné d'une manière appropriée pour réduire au minimum les contraintes dynamiques et les au- tres contraintes appliquées aux diverses structures de l'appa- reil. L'appareil fonctionne de la manière suivante: un dis- positif de chargement automatique, qui est connu en soi et n'a pas, par conséquent, été représenté, charge une bague 7 à contrôler sur le plateau 2 et la pousse contre les patins 11, 12. Le bras 16 déplace les galets 13, 14 en contact avec la bague 7 d'une manière appropriée pour appliquer à la bague une force orientée dans une direction axiale qui applique la ba- gue 7 contre le plateau 2. Le moteur 5 entra ne ensuite le plateau 2 en rotation et, sous l'effet combiné de l'excentricité de l'axe de la ba- gue 7 par rapport à l'axe de rotation du plateau rotatif 2 et du frottement entre la bague 7 et le plateau 2, la bague 7 est amenée à tourner autour de son axe avec une vitesse approximativement égale à celle du plateau rotatif 2 et, en outre, la bague est repoussée contre les patins 11, 12. Le cylindre 28 et le piston 29 abaissent le bras mo- bile 3 et le déplacent jusqu'à la position de mesure, en con- tact avec la came 24. Dès que le bras mobile 3 atteint la po- sition de mesure, le dispositif de rétraction des bras mobiles , 21 provoque le déplacement de ces dernières en rapproche- ment de la surface du chemin de roulement 8 et les palpeurs 22, 23, peuvent entrer en contact avec la surface à contrôler. La came 24 commande un mouvement de va-et-vient du bras mobile 3 suivant une direction transversale au chemin de roulement 8 pendant que la rotation du plateau 2 provoque, com- me mentionné ci-dessus, la rotation de la bague 7. Par suite de ces deux mouvements, les palpeurs 22, 23 peuvent balayer la surface de chemin de roulement suivant des lignes ayant une forme sinusoïdale. Les bras mobiles 20, 21 -_ transmettent les mouvements des palpeurs 22, 23 aux transduc- teurs des têtes de jaugeage respectives 18, 19 pour fournir des signaux de mesure représentatifs des dimensions radiales de la bague 7 aux points contre lesquels les palpeurs 22, 23 sont en contact. Comme représenté sur la Fig.8, les signaux de mesure fournis par les transducteurs des têtes de jaugeage 18,19, au cours de chaque oscillation du bras mobile 3 sont appliqués à des circuits détecteurs de crête (maximale, ou éventuellement minimale) 33, 34, qui détectent des valeurs respectives repré- sentatives des dimensions radiales de la bague en correspon- dance avec les deux trajets de la surface du chemin de roule- ment contrôlés au cours de chacune des oscillations. Les valeurs maximales des signaux de mesure détectés au cours de chaque oscillation sont alors additionnés par un 24 65 195 circuit sommateur 35; le signal de sortie du circuit somma- teur est représentatif des dimensions diamétrales de la bague 7 en correspondance avec le fond du chemin de roulement ou, plus précisément, des écarts de ces dimensions par rapport à la valeur nominale ou de base. Le signal de somme produit par le circuit 35 est trans- mis à un appareil indicateur 36 qui peut également commander un dispositif de tri, éventuellement associé à l'appareil, qui peut trier les bagues suivant diverses catégories de classe- ment. La détection des valeurs maximales au cours de chaque oscillation du bras 3 est commandée par des circuits d'autori- sation non représentés, qui fonctionnent en réponse à la posi- tion de la came 24 ou de celle du bras mobile 3. Les circuits d'autorisation commandent la mise à jour des circuits 33, 34 et celle du circuit 35 d'une manière telle que l'appareil 36 re- çoit continuellement un signal représentatif du diamètre de la bague au fond du chemin de roulement. Dans l'appareil des Fig. 2, 5, 6 et 7, les éléments identiques ou équivalents à ceux de l'appareil ci-dessus dé- crits ont été désignés par les mêmes références et on ne les décrira donc pas. Il est bien entendu que l'appareil des Fig. 2, 5, 6, 7 et 9 peut être utilisé seul ou en combinaison avec celui représenté sur les Fig. 1, 3, 4 et 8.- Une tête de jaugeage 18 unique munie d'un bras mobile et d'un palpeur 22 est montée sur le bras 3; cette tête de jaugeage détecte les dimensions radiales de la bague en cor- respondance avec le chemin de roulement 8. Une tête de jaugeage 37 munie d'un palpeur 38 (Fig.5 et 6) est montée sur un bras 39 fixé au socle 1. La tête de jaugeage 37 sert a détecter les déplacements du bras mobile 3 provoqués par la came 24. Une tête de jaugeage 40 munie d'un palpeur 41 est fi- xée au socle 1 au moyen d'un bras 42 et détecte la position de la face latérale 43 de la bague 7 par rapport au socle 1. 2f A65195 Dans le mode de réalisation représenté sur les Fig.5, 6 et 7, au lieu que le bras mobile 3 soit monté sur une arti- culation 17 munie d'un axe 26, un ressort plat 44 est fixé au bras mobile 3 et a la base 45 du bras 39. La partie du res- sort 44 située entre le bras 3 et la base 45 sert d'articula- tion pour le mouvement de rotation du bras 3. Cette-solution, connue en soi, fournit un point d'articulation sans frottement. On décrira les circuits électroniques de ltappareil représenté sur les Fig. 5, 6 et 7 en se référant au schéma de la Fig. 9. Le signal de mesure produit par la tete de jaugeage 18 est appliqué à un circuit de détection de pointe 48 et à un circuit d'autorisation 50. Un circuit soustracteur 47 souscrit unequantité cons- tante C des valeurs produites par le circuit 46; les valeurs obtenues de cette manière sont transmises à un circuit de mé- moire 48 dont la sortie est connectée au circuit d'autorisa- tion 50. Les signaux produits par les têtes de jaugeage 37 et 40 sont appliqués à un circuit de traitement 49 dont une par- tie est connectée à un circuit 51 de calcul de moyenne. Le circuit 51 de calcul de moyenne est rendu actif par le circuit d'autorisation 50 en fonction des valeurs enregistrées dans le circuit de mémoire 48 et des valeurs du signal de mesure four- ni par la tête 18. Un circuit d'horloge 54 a une entrée connectée à un dispositif détecteur, non représenté, qui détecte la position angulaire de la came 24 et des sorties connectées au circuit 46 de détection de pointe, au circuit de mémoire 48 et au cir- cuit 51 de calcul de moyenne pour en commander et en synchro- niser le fonctionnement. L'appareil fonctionne de la manière suivante: la ba- gue 7 est chargée sur le plateau 2, positionnée par rapport au socle 1 et entraînée en rotation par rapport au socle 1, de la manière décrite en se référant à l'appareil des Fig.l, 3 et 4. 2A65195 Le bras mobile 3 est déplacé jusqu'à la position de mesure par le piston 29 et la came 24 provoque un mouvement d'oscillation de la tête de jaugeage 18 suivant une direction transversale au chemin de roulement 8. Le palpeur 22 est en contact avec la surface du che- min de roulement sur lequel il décrit un trajet oscillant; par conséquent, le transducteur de la tête de jaugeage 18 fournit un signal de mesure représentatif des dimensions ra- diales de la bague aux points contre lesquels le palpeur 22 est en contact. Au cours de chaque mouvement d'oscillation du bras mobile 3, le signal de mesure ci-dessus mentionné est traité par le circuit 46 de détection de crête qui détecte la valeur maximale (ou éventuellement minimale) du signal. Chaque valeur maximale obtenue de cette manière re- présente le rayon de la bague, en correspondance avec le fond du chemin de roulement, de la partie du chemin de roulement balayée au cours de chaque mouvement d'oscillation de la tête de jaugeage 18. Les signaux de mesure produits par les têtes de jau- geage 37 et 40 sont traités par le circuit de traitement 49. Le signal de sortie du circuit 49 représente, à chaque instant la distance entre le palpeur 22 et la face latérale 43 de la bague 7. Pour mieux comprendre le fonctionnement de l'appareil, ème considérons, par exemple, la (i-l) oscillation de la tête de jaugeage 18. Au cours de cette oscillation, le circuit 54 rend ac- tif le circuit 46 de détection de crête qui détecte la valeur maximale du signal de mesure produit par la tête de jaugeage 18. Le circuit soustracteur 47 soustrait une quantité cons- tante C de la valeur maximale et le signal représentant la différence est mis en mémoire dans le circuit de mémoire 48 rendu actif par le circuit 54 à la fin de la (i-l)ème oscilla- tion. Le circuit de mémoire 48 fonctionne en circuit à re- tard qui a pour effet que le signal représentant la diffé- rence mis en mémoire au cours de la (il)ême oscillation est appliqué au circuit d'autorisation 50 au cours de la ième oscillation. Le circuit 51 de calcul de moyenne est rendu actif par le circuit d'autorisation 50 lorsque le signal de mesure four- ni par la tête de jaugeage 18 devient égal à la valeur repré- sentant la différence mise en mémoire au cours de la (i-1)eme oscillation. Si la valeur de la constance C est convenablement choi- sie, au cours de la ième oscillation, le signal de mesure pro- duit par la tête de jaugeage 18 devient égal à la valeur mise eme en mémoire au cours de la (i-l) oscillation quatre fois, deux au cours de la course de rapprochement de la tête de jau- geage 18 en direction du plateau rotatif 2 et deux au cours de la course d'éloignement et, par conséquent, le circuit 51 de calcul de moyenne reçoit quatre fois un signal dtautorisa- tion du circuit d'autorisation 50. Le circuit 51 de calcul de moyenne, commandé par le circuit 54, met séparément en mémoire les quatre valeurs du signal produit par le circuit de traitement reçues aux moments o le circuit 51 est rendu actif, puis il calcule la moyenne arithmétique des quatre valeurs. On peut admettre avec une bonne approximation - que les quatre positions du palpeur 22 correspondant aux quatre valeurs mises en mémoire dans le cir- cuit 51 de calcul de moyenne sont situées deux à deux à la mê- me distance du fond de la partie du chemin de roulement con- trôlée au cours de la ième oscillation et, par conséquent, la valeur moyenne calculée par le circuit 51 de calcul de moyenne représente la distance entre le fond de la partie balayée du chemin de roulement et la face latérale 43 de la bague 7. La valeur moyenne déterminée par le circuit 51 de cal- cul de moyenne sert à mettre à jour une mémoire 52 qui produit continuellement sur sa sortie - étant donné que des considéra- 24 65195 il tions similaires à celles effectuées relativement à la ieme oscillation sont valables pour toutes les oscillations qui se produisent au cours du contrôle dle la bague 7 - un signal qui représente approximativement la distance (éventuellement va- riable) entre les points du fond du chemin de roulement 8 et la face latérale 43 de la bague 7. Ce dernier signal peut être transmis à un instrument indicateur 52 ou il peut être utilisé pour commander un dispo- sitif de tri associé à l'appareil. Pour obtenir des contrôles suffisamment précis au moyen des deux appareils décrits ci-dessus, la période du mouvement d'oscillation périodique du bras 3 doit être beaucoup plus cour- te que le temps nécessaire pour que la bague 7 effectue une rotation complète autour de son axe. En pratique, des appareils selon l'invention ont été construits avec une période du mouvement d'oscillation de 10 à 20 fois plus courte que le temps de rotation, le temps du * contrôle total (pour une bague) étant de 5 secondes. Les appareils décrits peuvent être réglés pour contrô- ler des bagues ayant des dimensions de base différentes; à cette fin, dans le premier appareil, il suffit de déplacer les tiges 9, 10 portant les patins 11, 12 pour positionner les palpeurs 22, 23 dans un plan diamétral de la bague et de dépla- cer les têtes de jaugeage 18, 19 longitudinalement le long du bras mobile 3 pour adapter leur distance au diamètre nominal de la bague à contrôler. Des opérations de réglage similaires peuvent être ef- fectuées sur le second appareil décrit. Le second appareil peut être utilisé, après apport de changements simples aux circuits, pour contrôler, par exemple, la forme transversale du chemin de roulement. En fait, si le contour transversal a la forme d'un arc circulaire, en détec- tant le rayon de la bague au cours de chaque oscillation dans trois plans radiaux séparés coupant le chemin de roulement et les distances relatives des trois plans, on peut mesurer l'é- 24 65195 cart du diamètre réel du contour par rapport à celui du con- tour nominal. D'autres modifications peuvent être apportées aux ap- pareils décrits, par exemple, dans le second appareil, un transducteur associ6 à l'articulation 17 peut être utilisé à la place de la tête de jaugeage 37 et ce transducteur peut être utilisé pour mesurer les déplacements angulaires du bras mobile 3. I1 est également possible de supprimer la tête de jau- geage 41 si le plateau 2 peut être considéré comme une réfé- rence suffisamment précise pour les faces latérales de la ba- gue 7. Il est évident que d'autres variantes et mo ifications des appareils décrits et représentés peuvent être réalisées sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Appareil pour effectuer le contr8le des dimensions du chemin de roulement (8) d'une bague de roulement (7) à l'ai- de de moyens de mesure (18, 19; 37, 40) qui comportent des palpeurs (22, 23) adaptés pour coopérer avec la surface du chemin de roulement (8), des moyens de support (1-3) pour sup- porter la bague (7) et les moyens de mesure (18, 19; 37, 40), les moyens de support (1-3) permettant un mouvement de balaya- ge relatif des palpeurs (22, 23) sur la surface du chemin de roulement (8) suivant une direction transversale au chemin de roulement (8), des moyens de commande (6, 24) pour commander l'opération de contrôle, et des moyens de traitement (33-36; 44-53) connectés aux moyens de mesure (18, 19; 37, 40), ca- ractérisé en ce que les moyens de support (1-3) permettent un mouvement de balayage relatif supplémentaire des palpeurs (22, 23) sur la surface du chemin de roulement (8) dans la direc- tion du développement longitudinal du chemin de roulement (8), le premier mouvement de balayage étant un mouvement de va-et- vient, les moyens de commande (6, 24) commandant le premier mouvement de balayage et le mouvement de balayage supplémen- taire, et en ce que les moyens de traitement (33-36; 46-53) reçoivent des moyens de mesure (18, 19; 37, 40) les signaux de mesure obtenus au moyen des mouvements de balayage et four- nissent des signaux représentatifs des dimensions radiales de la bague (7) en correspondance avec une série de sections trans- versales du chemin de roulement (8). 2 - Appareil selon la revendication 1, pour contrôler des chemins de roulement (8) ayant un contour transversal in- curvé, caractérisé en ce que les moyens de traitement (33-36) sont adaptés pour détecter les valeurs desdits signaux repré- sentatifs des dimensions radiales de la bague (7) en corres- pondance avec le fond du chemin de roulement (8). 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d e mesure comprennent deux têtes de jaugeage 2V65195 (18, 19) munies de palpeurs respectifs (22, 23) adaptés de fa- çon à être disposés dans le même plan axial de la bague (7), les moyens de traitement (33-36) étant adaptés pour détecter les valeurs maximales ou minimales des signaux de sortie des têtes de jaugeage.(18, 19) au cours de chaque oscillation du premier mouvement de va-et-vient et pour produire un signal de somme desdites valeurs maximales ou minimales relatives aux oscillations correspondantes des palpeurs (22, 23) de telle sorte que le signal de somme indique les dimensions diamétrales de la bague (7) en correspondance avec le fond du chemin de roulement (8). 4 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent un dispositif de mesu- re (37) adapté pour produire un signal de mesure supplémentai- re afin de détecter la position de palpeurs (22, 23) sur la surface du chemin de roulement (8) dans unedirection transver- sale au chemin de roulement (8), les moyens de traitement (46- 53) étant connectés audit dispositif de mesure (37) pour détec- ter la position du fond du chemin de roulement (8) dans la bague (7). - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de traitement (46-53) sont adaptés pour pro- duire un signal maximal ou minimal représentatif des valeurs des dimensions radiales de la bague (7) en correspondance avec le fond du chemin de roulement (8), ces valeurs étant détectées au cours de chaque oscillation du premier mouvement de va-et- vient, les moyens de traitement (46-53) étant, en outre, adap- tés pour soustraire une valeur constante des valeurs des di- mensions radiales et pour mettre en mémoire le signal résultant représentant ladite différence, les moyens de traitement (46- 53) détectant la position du fond du chemin de roulement (8) au moyen d'un calcul de la moyenne des valeurs du signal de mesure supplémentaire, ces valeurs du signal de mesure supplé- mentaire étant détectées en fonction du signal représentant la différence. 6 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent des têtes de jau- geage (18, 19) munies de deux palpeurs (22, 23) adaptés pour entrer en contact avec la surface du chemin de roulement (8), les moyens de support comprenant un socle fixe (1) muni de dispositifs (11, 12) de positionnement de la bague (7), un dispositif de support (39) pour le dispositif de mesure (37) et un bras mobile (3) pour porter les têtes de jaugeage (18, 19), le bras mobile (3) étant mobile par rapport au socle fi- xe (1) suivant un mouvement angulaire de va-et-vient pour pro- duire le premier mouvement de va-et-vient. 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mouvement de balayage supplémentaire comporte un mouvement de rotation de la bague (7) autour de son axe géomé- trique, le premier mouvement de balayage et le mouvement de balayage supplémentaire étant des mouvements périodiques, la période du premier mouvement de balayage étant considérable- ment plus courte que celle du mouvement de balayage supplémen- taire pour permettre un balayage convenable suivant la direc- tion transversale au chemin de roulement (8) pendant que la bague (7) tourne autour de son axe géométrique. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de support et les moyens de commande com- prennent un plateau rotatif (2), entraîné par un moteur, qui porte la bague (7) et des dispositifs de poussée (13, 14) pour pousser la bague (7) en appui contre le plateau rotatif (2). 9 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un dispositif excentrique rotatif (24) pour communiquer le mouvement angu- laire de va-et-vient au bras mobile (3). - - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de mesure et les moyens de commande com- prennent des dispositifs de rétraction pour déplacer les pal- peurs (22, 23) en éloignement de la surface du chemin de rou- 2Pi65195 lement (8) et un dispositif de commande (28-31) pour déplacer le bras mobile (3) en éloignement du socle fixe (1) afin de permettre le déchargement d'une bague (7) déjà contrôlée et le chargement d'une nouvelle bague a contrôler.