FR 2472700 A1 19810703 FR 8027627 A 19801226 La présente invention se rapporte à une transmission pour un véhicule automobile et plus particu- lièrement à une transmission à quatre vitesses avec une vitesse surmultipliée. Selon le brevet U.S. NO 2725 762, on connait une transmission utilisant un groupe d'engrenages planétaires composés donnant quatre rapports de vitesse d'avance et un rapport de vitesse de marche arrière. Le groupe d'engre- nages planétaires composés comprend un premier pignon soleil, un second pignon soleil, un groupe de longs pignons planétaires en prise avec le premier pignon soleil, un groupe de courts pignons planétaires en prise avec le second pignon soleil et un pignon annulaire ou couronne. Un porte- planétaires présente deux arbres pour maintenir rotatifs les pignons longs et courts. Ce groupe d'engrenages planétaires composés présente par conséquent quatre éléments rotatifs. La transmission comprend un arbre menant, un arbre mené et un convertisseur de couple hydraulique ayant une couronne mobile reliée à l'arbre menant, un arbre creux de turbine relié à la turbine du convertisseur de couple, et un arbre intermédiaire relié à l'arbre menant. L'un des quatre éléments rotatifs du groupe d'engrenages planétaires, c'est-à-dire la couronne, est relié en permanence à l'arbre mené, mais les trois autres éléments rotatifs ne sont pas reliés en permanence aux autres arbres rotatifs, c'est-à-dire les arbres de turbine et intermédiaire. Au lieu de prévoir la connexion permanente, trois embrayages sont associés à ces trois éléments rotatifs. Les pignons soleils sont reliés à l'arbre de la turbine par des embrayages respectivement, et le porte-planétaires est relié à l'arbre intermédiaire par un troisième embrayage. Deux freins, quand ils sont engagés, maintiennent le premier pignon soleil et le porte-planétaires, respectivement. Si les embrayages et les freins fonctionnent à la façon qui suit, cette transmission connue offre une première vitesse (faible), une seconde vitesse (intermé- diaire), une troisième vitesse-(prise directe), et une quatrième vitesse (vitesse armultipliée). Dans les première, seconde et troisième vitesses, la puissance de la turbine est appliquée au second pignon soleil. Le porte-planétaires est maintenu pendant le fonctionnement en première et le premier pignon soleil est maintenu pendant le fonctionnement en seconde. La troisième ou prise directe est obtenue quand le troisième embrayage est également engagé pour relier le porte-planétaires à l'arbre intermédiaire qui est relié en permanence à l'arbre menant en by-passant le convertisseur de couple. Pour obtenir la quatrième ou vitesse surmultipliée, l'embrayage associé au second pignon soleil est débrayé et le premier pignon soleil est maintenu par le frein associé avec le troisième embrayage maintenu embrayé. Pendant l'opération en vitesse surmultipliée, le second pignon soleil, avec son arbre intermédiaire associé, est en roue libre à une vitesse excessivement rapide. 2D Si l'on suppose que le rapport (0 o N est la vitesse de rotation de l'arbre menant. Ainsi, le second pignon soleil est en roue libre à une vitesse qui est à peu près 2,2 fois celle de l'arbre menant et il entraîne à une allure excessive l'arbre mené pendant le fonctionnement en vitesse surmultipliée. Cela signifie que quand l'arbre menant tourne à 6.000 t/un, le second pignon soleil tourne à 13.200 t/mn. Par conséquent, la transmission est désavanta- geuse du point de vue vibrationset endurance parce que le second pignon soleil tourne à une vitesse excessive en vitesse surmultipliée. Dans une autre transmission connue révélée dans la demande de brevet au Japon (Tokkaisho) NI 51-9092, il y a quatre vitesses d'avance et une vitesse en marche arrière sans qu'aucun élément rotatif ne tourne à une vitesse excessivement rapide. La transmission comprend trois groupes d'engrenages planétaires simples reliés en tandem. Cette transmission connue est désavantageuse du point de vue poids, espace et prix parce qu'il faut utiliser trois groupes d'engrenages planétaires. La présente invention a pour conséquent pour objet une transmission offrant quatre vitesses d'avance- y compris une vitesse surmultipliée et une vitesse en marche arrière avec deux groupes d'engrenages planétaires, de façon qu'elle ait un poids moindre tout en économisant l'espace et le prix,-cette transmission n'ayant pas d'élément rotatif tournant à des vitesses excessivement plus rapides que l'arbre menant, et étant donc dépourvue de vibration et très durable. Une transmission selon l'invention comprend deux groupes d'engrenages planétaires, chacun ayant trois éléments rotatifs, c'est-à-dire un groupe d'engrenages planétaires d'entrée et un groupe d'engrenages planétaires de sortie. Le groupe d'engrenages planétaires d'entrée a un premier élément relié à un arbre menant tandis que le groupe d'engrenages planétaires de sortie a un élément de sortie relié à un arbre mené. Le groupe d'engrenages planétaires de sortie a un élément de réaction et un élément d'entrée. La transmission comprend un frein qui, quand il est engagé, maintient l'élément de réaction du groupe d'engrenages planétaires de sortie. Le groupe d'engrenages planétaires d'entrée présente un second élément relié en permanence au groupe d'engrenages planétaires de sortie et un troisième élément. La transmission comprend également un embrayage de liaison qui, quand il est embrayé, relie le troisième élément au groupe d'engrenages planétai- res de sortie. La transmission comprend de plus un moyen pour relier l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie à l'arbre menant pour établir une prise directe entre les arbres menant et mené lors d'un engagement de l'embrayage de liaison et lors du dégagement du frein et pour établir une vitesse surmultipliée entre les arbres menant et mené lors du dégagement de l'embrayage de liaison et de l'engagement du frein. Comme le,-groupe d'engrenages planétaires d'entrée et le groupe d'engrenages planétaires de sortie coopèrent l'un avec l'autre au moyen d'une connexion permanente et au moyen de l'embrayage de liaison qui est débrayé pendant une opération en vitesse surmultipliée, la transmission est légère, compacte et peut être fabriquée à un prix assez faible. Les divers modes de réalisation de la présente invention sont divisés en quatre groupes majeurs pour la facilité de l'explication. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique d'un mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 1; - la figure 1A est un tableau montrant l'engage- ment des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 1 pour obtenir les divers rapports; - la figure 2 est une illustration schématique d'un mode de réalisation de la présente invention tombant dans le groupe 2; - la figure 2A est un tableau montrant l'engage- ment des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 2 pour obtenir les divers rapports; - la figure 3 est un premier mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 3; - la figure 3A est un tableau montrant 2472700 l'engagement des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 3 pour obtenir les divers rapports; - la figure 4 est une illustration schématique d'un second mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 3; - la figure 4A est un tableau montrant l'engage- ment des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 4 pour obtenir les divers rapports de vitesse; - la figure 5 est une illustration schématique d'un troisième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 3; - la figure 5A est un tableau montrant l'engage- ment des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 5 pour obtenir les divers rapports; - la figure 6 est une illustration schématique d'un quatrième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 3; - la figure 6A est un tableau montrant l'engage- ment des embrayages et des freins associés au mode dé réalisation de la figure 6 pour obtenir les divers rapports: - la figure 7 est une illustration schématique d'un cinquième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 3: - la figure 7A est un tableau montrant l'engagement des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 7 pour obtenir les divers rapports; - la figure 8 est une illustration schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 4; - la figure 8A est un tableau montrant l'engagement des embrayages et des freins associés au mode -5 de réalisation de la figure 8 pour obtenir les divers rapports; - la figure 9 est une illustration schématique d'un second mode de réalisation de l'invention tombant dans la groupe 4; - la figure 9A est un tableau montrant l'engage- ment des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 9 pour obtenir les divers rapports; - la figure 10 est une illustration schématique d'un troisième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 4; - la figure 10A est un tableau montrant l'engage- ment des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 10 pour obtenir les diversrapports; - la figure 11 est une illustration schématique d'un quatrième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 4; - la figure 11A est un tableau montrant l'engagement des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 11 pour obtenir les divers rapports; - la figure 12 est une illustration schématique d'un cinquième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 4; - la figure 12A est un tableau montrant l'engagement des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 12 pour obtenir les divers rapports; - la figure 13 est une illustration schématique d'un sixième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 4; - la figure 13A est un tableau montrant l'enga- gement des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 13 pour obtenir les divers rapports; - la figure 14 est une illustration schématique d'un septième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 4; - la figure 14A est un tableau montrant l'engagement des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 14; - la figure 15 est une illustration schématique d'un huitième mode de réalisation de l'invention tombant dans le groupe 4; et la figure 15A est un tableau montrant l'engage- ment des embrayages et des freins associés au mode de réalisation de la figure 15A pour obtenir les divers rapports. En se référant aux dessins joints, des repères identiques sont utilisés sur toutes les figures pour désigner des pièces identiques. Tous les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 à 15 sont répartis en quatre groupes qui suivent, selon les similitudes de structure: Groupe 1... figure 1 Groupe 2... figure 2 Groupe 3... figures 3 à 7 Groupe 4... figures 8 à 15 La classification ci-dessus a été effectuée pour faciliter la compréhension de similitude entre les modes de réalisation. Groupe 1: une transmission tombant dans ce groupe comprend deux groupes d'engrenages planétaires simples reliés en tandem en utilisant un embrayage de liaison et- cet embrayage est relié à un arbre mené de la transmission. En se référant à la figure 1, on expliquera un mode de réalisation du groupe 1. Sur la figure 1, T/C indique un convertisseur de couple hydraulique qui comporte une couronne mobile I reliée à un arbre menant A(, une couronne mobile de turbine T reliée à un arbre de turbine A1, et un stator U. La transmission comprend également un train d'engrenages planétaires ayant un groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 et-un groupe d'engrenages planétaires d'entrée G2 ainsi qu'un arbre mené A2. En se référant au train d'engrenages planétaires le groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 comprend un élément de sortie sous forme d'une couronne R1, un élément d'entrée sous forme d'un porte-planétaires PC1 et un élément de réaction sous forme d'un pignon soleil S1. L'élément de sortie R1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie est relié en-permanence à l'arbre mené A2. Le groupe d'engrenage1 planétaires d'entrée G2 comprend un premier élément sous forme d'un pignon soleil S2, un second élément sous forme d'une couronne R2 et un troisième élément sous forme d'un porte-planétaires PC2. Le premier élément S2 est relié à l'arbre menant A0 par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple T/C. Le second élément R2 est relié en permanence à l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 tandis que le troisième élément PC2 est relié à l'élément de sortie R1 du groupe d'engrenage planétaires de sortie G1 par un embrayage de liaison C3. La transmission comprend un embrayage C1 de prise directe et de vitesse surmultipliée qui, quand il est embrayé, relie l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 à l'arbre menant A0 par le convertisseur de couple T/C. Un frein intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément de réaction S1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1. Un frein de faible vitesse et marche arrière B1 de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1. Un embrayage C2 de marche arrière de la trans- mission relie l'élément de réaction S1 du groupe d'engrena- ges planétaires de sortie G1 à l'arbre menant A0 par le convertisseur de couple T/C. L'embrayage C3 relie, quand il est embrayé, le troisième élément PC2, non seulement à l'élément de sortie R1 mais également à l'arbre mené A2 parce que l'élément de sortie R1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 est relié en permanence à l'arbre mené A2. Le porte-planétaires PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 maintient rotatie un certain nombre de pignons PI en prise avec la couronne R1 et avec le pignon soleil S1, afin de former ainsi un groupe d'engrenages planétaires simples. Le porte-planétaires PC2 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée G2 maintient de façon rotative un certain nombre de pignons P2 en prise avec la couronne dentée R2 et avec le pignon soleil S2, formant ainsi un groupe d'engrenages planétaires simples. La séquence pour l'engagement et la libération ou le dégagement des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 1 est illustrée par le tableau de la figure 1A o 0 indique le rapport de transmission. Si l'on souhaite la première ou vitesse lente, l'embrayage de liaison Ca est embrayé et le frein B1 de faible vitesse et marche arrière est appliqué. Comme la couronne R2 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée G2 est maintenue par le frein B1 et que le porte-planétaires PC2 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, la puissance appliquée au pignon soleil S2 est appliquée à l'arbre mené A2 par le porte-planétaires PC2, faisant tourner l'arbre A2 vers l'avant à une vitesse réduite.-Ainsi, le pignon soleil Si est en roue libre. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein intermé- diaire ou de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme le porte- planétaires PC1 tourne en unisson avec la couronne R2 et que le pignon soleil S1 est maintenu, un trajet d'applica- tion du couple est établi par le train d'engrenages 2472700 planétaires pendant un fonctionnement à vitesse intermé- diaire. Pour passer à la prise directe, l'embrayage C1 est embrayé et le frein B2 est libéré, l'embrayage C3 restant embrayé. Comme la puissance est également appliquée à la couronne R2 et au porte-planétaires PC1, les deux groupes d'engrenages planétaires G1 et G2 sont bloqués et tournent en unisson. L'embrayage C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième vitesses, est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième ou vitesse surmultipliée. La vitesse surmultipliée est obtenue quand l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est embrayé et que le frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C3, B1 étant maintenus libérés. Comme le pignon soleil S1 est maintenu et que le porte-planétaires PC1 et la couronne R2 sont reliés à l'axie de turbine A1, le trajet d'application du couple est établi par le groupe d'engrenages planétaires de sortie R1. Le groupe d'engrenages planétaires d'entrée G2 est bloqué et tourne en unisson avec l'arbre de la turbine A1. La marche arrière est obtenue quand l'embrayage de marche arrière C2 est embrayé et que le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué, tous les autres éléments à friction C1, C3 et B2 étant maintenus libérés. Comme le porte-planétaires PCi est maintenu, la puissance appliquée au pignon soleil S1 force la couronne R1 et l'arbre mené A2 à tourner vers l'arrière. Le porte- planétaires PC2 est en roue libre. Dans le système de transmission de la figure 1, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R1 pendant un fonctionnement en vitesse sur- multipliée. Dans cet exemple, la couronne R1 tourne à une vitesse qui est égale à 1,45 fois celle de l'arbre de turbine A1 pendant un fonctionnement à vitesse surmultiplié Comme la couronne R1 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on peut noter qu'aucun élément rotatif n'est en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2, pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. Groupe 2: une transmission tombant dans ce groupe est semblable au groupe 1 parce qu'elle comprend deux groupes d'engrenages planétaires simples, mais elle en est différente parce que l'embrayage de liaison est relié à deux éléments rotatifs qui ne sont pas directement reliés à un arbre mené. En se référant à la figure 2, on expliquera un mode de réalisation selon le groupe 2. Sur le figure 2, une transmission comprend un train d'engrenages planétaires comportant un groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 et un groupe d'engre- nages planétaires d'entrée G2 ainsi qu'un arbre mené A2. En se référant au train d'engrenages planétaires, le groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 comporte un élément de sortie sous forme d'une couronne R1, un élément d'entrée sous forme d'un porte-pignons ou planétaires PC1, et un élément à réaction sous forme d'un pignon soleil S1. L'élément de sortie R1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 est relié en permanence à l'arbre mené A2. Le groupe d'engrenages planétaires d'entrée G2 comprend un premier élément s.ous forme d'un pignon soleil S2, un second élément sous forme d'un porte-pignons PC2 et un troisième élément sous forme d'une couronne R2. Le premier élément S2 est relié à l'arbre menant A0 par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple T/C. Le second élément PC2 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G2 est relié en permanence à l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 et ainsi à l'arbre mené A2 tandis que le troisième élément R2 est relié à l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 par un embrayage C3. La transmission comprend un embrayage Ci de prise directe et de vitesse surmultipliée qui, quand il est embrayé,relie l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 à l'arbre menant A. par le convertisseur de couple T/C. Un frein intermédiaire et de vitesse surmultiplié B2 de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément à réaction S1- du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1. Un frein de vitesse lente et marche arrière B1 de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1. Un embrayage C2 de marche arrière de la trans- mission relie l'élément à réaction Si du groupe d'engrenages planétaires de sortie G à l'arbre menant Ao par le convertisseur de couple T/C. L'embrayage de liaison C3 maintient, quand il est embrayé, le troisième élément R2 avec l'élément d'entrée R1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1. Le porte-pignons PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G1 maintient de façon rotative un certain nombre de pignons P1 en prise avec la couronne R2 et avec le pignon soleil S2, formant ainsi un groupe d'engrenages planétaires simples. Le porte-pignons PC2 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée G2 maintient de façon rotative un certain nombre de pignons P2 en prise avec la couronne R2 et avec le pignon soleil S2' pour former ainsi un groupe d'engrenages planétaires simples. La séquence pour l'engagement et la libération des embrayages C1, C2 et C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 2 est illustrée sur le tableau de la figure 2A. Dans cet exemple, on a 0 1 = tr2 = 0,45. Si l'on souhaite la première cuvitesse lente, l'embrayage C3 est embrayé et le frein B1 de faible vitesse et marche arrière est appliqué. Comme la couronne R2 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée G2 est maintenue, la puissance appliquée au pignon soleil S2 est amenée à l'arbre mené A2 par le porte-pignons PC2, pour faire ainsi tourner l'arbre mené A2 vers l'avant à une vitesse réduite. Le porte-pignons PC1 et le pignon soleil S1 sont en roue libre. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein de vitesse intermédiaire ou de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu en prise ou embrayé. Comme la couronne R2 tourne en unisson avec le porte-pignons PC1 et comme le pignon soleil Si est maintenu, un trajet d'application du couple est établi dans le train d'engrenages planétaires pendant un fonction- nement à vitesse intermédiaire. Pour passer à la prise directe, l'embrayage C1 est embrayé et le frein B2 est libéré, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme la puissance est également appliquée à la couronne R2 par le porte-pignons PC1 et l'embrayage C3, les deux groupes d'engrenages planétaires G1 et G2 sont bloqués et tournent à l'unisson. L'embrayage de liaison C3 qui était maintenu en prise pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième vitesses, est débrayé pendant la quatrième et vitesse surmultipliée. La vitesse surmultipliée est obtenue quand l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est en prise et que le frein intermé- diaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C3, B1 étant maintenus libérés. Comme le pignon soleil S1 est maintenu et que la puissance est appliquée au porte-pignons PC1, un trajet d'application du couple est établi par le groupe d'engre- nages planétaires de sortie G1. La couronne R2 est en roue libre. La marche arrière est obtenue quand l'embrayage inverse C2 est engagé et que le frein de vitesse)ar'oe et de mar- cbe a&Te B1 est appliqué, tous les autres éléments à friction C1, C3, B2 étant maintenus libérés. Comme le porte-pignons PC1 est maintenu, la puissance appliquée au pignon soleil S1 force la couronne R1 à tourner vers l'arrière. La couronne R2 est en roue libre. Dans le système de transmission de la figure 2, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R2 pendant un fonctionnement en vitesse surmulti- pliée. Dans cet exemple, la couronne R2 tourne à une vitesse qui est égale à 1,65 fois celle de l'arbre de turbine A1. Groupe 3: une transmission tombant dans ce groupe est semblable à celle du groupe 1 parce qu'un embrayage de liaison est relié à un arbre mené mais elle est différente du groupe 1 parce qu'elle comprend un groupe d'engrenages planétaires simples et un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles En se référant à la figure 3, on décrira un premier mode de réalisation selon le groupe 3. Sur la figure 3, T/C indique un convertisseur de couple hydraulique qui a une rome mobile de pompe I à laquelle est relié un arbre menant A., une roue mobile de turbine T à laquelle est relié un arbre de turbine A1, et un stator U. La transmission comprend un train d'engrenages planétaires comprenant un groupe d'engrenages planétaires de sortie G et un groupe d'engrenages plané- taires d'entrée W. ainsi qu'un arbre mené A2. En se référant au train d'engrenages planétaires, le train d'engrenages planétaires de sortie G comporte un élément de sortie sous forme d'une couronne R1, un élément d'entrée sous forme d'un pignon soleil S1 et un élément à réaction sous forme d'un porte-pignons PC1. L'élément de sortie R1 du groupe G est relié en permanence à l'arbre mené A2. Le groupe W d'engrenages planétaires d'entrée comprend un premier élément sous forme d'un porte-pignons PC2, un second élément sous forme d'un pignon soleil S2 et un troisième élément sous forme d'une couronne R2. Le premier élément PC2 est relié à l'arbre menant Ao par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple T/C. Le second élément S. est relié en permanence à l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G tandis que le troisième élément R2 est relié à l'élément de sortie du groupe d'engrenages planétaires de sortie G par un embrayage de liaison C3. La transmission comprend un embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 qui, quand il est embrayé, relie l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G à l'arbre menant A. par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple T/C. Un frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément à réaction S1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Un frein de faible vitesse etmarche arrière B1 de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément d'entrée PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Un embrayage de marche arrière C2 de la trans- mission relie, quand il en prise, l'élément à réaction $1 du groupe d'engrenages de sortie G avec l'arbre menant Ao par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple T/C. L'embrayage C3 relie, quand il est en prise, le troisième élément PC2 non seulement à l'élément de sortie R1 mais également à l'arbre mené A2. Le porte-pignons PC1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G maintient de façon rotative un certain nombre de pignons P1 en prise avec la couronne R1 et avec le pignon soleil S1, pour former ainsi un groupe d'engrenages planétaires simples. Le porte-pignons PC2 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée W maintient de façon rotative une première quantité de pignons P2 en prise avec le pignon soleil S2 et une certaine quantité de seconds pignons PG2 en prise avec le pignon soleil S2 et les premiers pignons correspondants P2, afin de former ainsi un groupe d'engre- nages planétaires à pignons doubles. La séquence de l'engagement et de la libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 3 est illustrée sur le tableau de la figure 3A. Dans cet exemple, on a 0(=1 =0 '2 = 0l5. Quand on souhaite la première, l'embrayage C3 est embrayé et le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué. Comme-le pignon soleil S2 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée W est maintenu par le frein B1 et que la couronne R2 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, la puissance appliquée au pignon soleil S2 est amenée à l'arbre d'entrée A2 par la couronne R2. Le pignon soleil S1 est en roue libre. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme le porte-pignons PC1 tourne en unisson avec le pignon soleil S2 et que le pignon soleil S. est maintenu, le trajet d'application du couple est établi à travers le train d'engrenages planétaires pendant un fonctionnement à vitesse intermédiaire. Pour passer à la prise directe, le frein B2 est libéré et l'embrayage C1 est embrayé, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme la puissance est également appliquée au pignon soleil S2,les deux engreegspl3sntaires G et W sont bloqués et tournent ensemble. L'embrayage C3 qui était-maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième vitesses, est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième ou en vitesse surmultipliée. La surmultiplication est obtenue quand l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée Ci est engagé et que le frein de vitesse intermédiaire et surmultipliée B2 est appliqué avec tous les autres éléments à friction C2, C3, B1 maintenus libérés. Comme le pignon soleil Si est maintenu et que le porte-pignons PC1 est relié à l'arbre de turbine A1, le trajet d'application du couple est établi par le groupe d'engrenages planétaires G. Le groupe d'engrenages planétaires d'entrée W est bloqué et tourne en unisson avec l'arbre de turbine A1. La marche arrière est obtenue quand l'embrayage C2 de marche arrière est embrayé et que le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué, tous les autres éléments à friction C1, C2 et B2 étant maintenus libérés. Comme le porte-pignons PC1 est maintenu, la puissance appliquée au pignon soleil Si force la couronne R et l'arbre mené A à tourner vers l'arrière. La couronne R2 est en roue libre. Dans le système de transmission de la figure 3, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R1 pendant une vitesse surmultipliée. Dans cet exemple, la couronne R1 tourne à une vitesse égale à 1,5 fois celle de l'arbre de turbine A1 pendant une vitesse surmultipliée. Comme la couronne R1 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on notera qu'aucun élément rotatif n'est en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonctionnement à vitesse surmultipliée. En se référant à la figure 4, on expliquera un second mode de réalisation selon le groupe 3. Ce mode de réalisation est sensiblement analogue à celui de la figure 3 à l'exception que le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée W a la forme d'un pignon soleil S2 et que son second élément a la forme d'un porte-pignons PC2. La séquence de l'engagement et de la libération des embrayages C1, C2,C3 et des freins B1, B2 dans le système de transmission de la figure 4 est illustrée sur le tableau de la figure 4A. Dans cet exemple, on a "1 = 0,45 et c72 = 0,4. Quand on souhaite la première ou vitesse lente, l'embrayage C3 est embrayé et le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué. Comme le porte-pignons PC2 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée W est maintenu et que le pignon soleil S2 tourne en unisson avec l'arbre de turbine A1, le trajet d'application du couple 18 2472700 est établi par le groupe d'engrenages planétaires d'entrée W, faisant ainsi tourner l'arbre mené A2 vers l'avant à une vitesse réduite. Le pignon soleil S1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie est en roue libre. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein de vitesse intermàdiaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme le porte-pignons PC1 tourne en unisson avec le porte-pignons PC2 et que le pignon soleil S1 est maintenu, le trajet d'application du couple est établi pendant un fonctionnement à vitesse intermédiaire. Pour passer à la troisième ou prise directe, le frein B2 est libéré et l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est embrayé, l'embrayage de liaison C3 étant maintenu embrayé. Comme la puissance de la turbine est également appliquée au porte-pignons PC2, les deux groupes d'engrenages planétaires G et W sont bloqués et tournent en unisson. L'embrayage C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnement en première, seconde et troisième vitesses, est débrayé pendant la quatrième et vitesse surmultipliée. La surmultiplication est obtenue quand l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est embrayée et que le frein intermédiaire et de vitesse surmultilpliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C3 et B1 étant maintenus engages. Comme le pignon soleil S1 est maintenu et que le porte- pignons PC1 est relié à l'arbre de turbine A1, un trajet d'applica- tion du couple est établi par le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Comme la puissance de la turbine est également appliquée au porte-pignons PC2, le groupe d'engrenages planétaires d'entrée W est bloqué et tourne en unisson avec l'arbre de turbine A1. La marche arrière est obtenue quand 1 'embrayage de marche arrière C2 est engagé et que le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué, tous les autres éléments à friction C1, C3 et B2 étant maintenus libérés. La couronne R2 est en roue libre. Dans le système de transmission de la figure 4, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R1 pendant un fonctionnement en vitesse sur- multipliée. Dans cet exemple, la couronne R1 tourne à 1, 45 fois la vitesse de l'arbrede la turbine y pendait un fonctionnement en vitesse surmultipliée. Comme la couronne R1 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on peut noter qu'aucun élément rotatif n'est en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. En se référant à la figure 5, on expliquera un troisième mode de réalisation du groupe 3. Ce mode de réalisation est sensiblement analogue à celui de la figure 3 par ses relations d'interconnexion, mais il en est différent parce qu'un porte-pignons PC2 d'un groupe d'engrenages planétaires d'entrée W est relié d'un côté à un porte-pignons PC1 d'un groupe d'engrenages planétaires de sortie G et est relié, du cbté opposé, à un élément à friction d'un embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 qui est relié à un arbre de turbine en une partie située vers l'arrière d'une jonction entre un pignon soleil S2 et l'arbre de turbine Ai. La séquence de l'engagement et de la libération des embrayages C, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 5 est illustrée sur le tableau de la figure 5A. Dans cet exemple, on Un trajet d'application du couple établi à chaque rapport de vitesse est le même que celui dans le système de transmission illustré sur la figure D. Dans le système de transmission de la figure 5, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum estla couronne R1 pendant un fonctionnement en vitesse surmulti- pliée. Dans cet exemple, la couronne R1 tourne à une vitesse qui est égale à 1,45 fois celle de l'arbre de la turbine A1. On notera que dans le système de transmission de la figure 5,il n'y a pas d'élément rotatif qui soit en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. En se référant maintenant à la figure 6, on expliquera un quatrième mode de réalisation du groupe 3. Ce mode-de réalisation est sensiblement analogue à celui de la figure 5 à l'exception qu'un embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est relié-à un arbre menant Ao plutôt qu'à un arbre de turbine A1 pour relier, quand il est embrayé, un porte-pignons PC2 à l'arbre menant Ao, by-passant un convertisseur de couple T/C.- * La séquence pour l'engagement et la libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 6 est illustrée sur le tableau de la figure 6A. Dans cet exemple, on a o Comme l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est débrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et marche arrière, le trajet d'appli- cation du couple dans chacune de ces vitesses est le même que celui de la transmission de la figure 5 ou de la figure 4. Pendant un fonctionnement en troisième o l'embrayage C1 et l'embrayage de liaison C3 sont en prise et que tous les autres éléments à friction sont libérés, un élément d'entrée sous forme d'un porte-pignons PC1 d'un groupe d'engrenages planétaires de sortie G, est relié à l'arbre mené par le porte-pignons PC2 et en by-passant le convertisseur de couple T/C. A ce rapport le vitesse, le rapport de transmission de couple mécanique est de 55%. La quatrième ou vitesse surmultipliée est obtenue quand l'embrayage C1 est embrayé et que le frein B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction étant maintenus libérés. Comme la puissance est appliquée de l'arbre menant A0 directement au porte-pignons PC1 en by-passant le convertisseur de couple T/C et que le pignon soleil S1 est maintenu par le frein B2, un trajet d'application du couple est établi à travers le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Le rapport de transmission de couple mécanique est alors de 100%. La couronne R2 est en roue libre. Dans le système de transmission de la figure 6, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R1 pendant un fonctionnement en vitesse surmul- tipliée. Dans cet exemple, la couronne R1 tourne à une vitesse qui est égale à 1,45 fois celle de l'arbre menant A., Comme la couronne R1 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on notera qu'il n'y a pas d'élément rotatif qui soit en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonctionnement à vitesse surmultipliée. En se référant à la figure 7, on expliquera un cinquième mode de réalisation du groupe 3. sur la figure 7, un train d'engrenages planétai- res comprend un groupe d'engrenages planétaires de sortie W et un groupe d'engrenages planétaires d'entrée G. Le groupe d'engrenages planétaires de sortie W comprend un élément de sortie sous forme d'un pignon soleil S2, un élément d'entrée sous forme d'une couronne R2 et un élément à réaction sous forme d'un porte-pignons PC2. L'élément de sortie S2 du groupe d'engrenages planétaires de sortie W est relié en permanence à l'arbre mené A2. Le groupe d'engrenages planétaires d'entrée G comporte un premier élément sous forme d'une couronne R1, un second élément sous forme d'un pignon soleil S1 et un troisième élément sous forme d'un porte-pignons PC1. Le premier élément R1 est relié à l'arbre menant Ao par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple hydraulique T/C. Le second élément Si est relié en permanence à l'élément à réaction PC2 du groupe d'engrenages planétaires de sortie W tandis que le troisième élément PC1 est relié à l'élément de sortie S2 du groupe W par un embrayage de liaison C. La transmission comprend un embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 qui, quand il est embrayé, relie l'élement d'entrée R2 du groupe d'engrenages planétaires de sortie W à l'arbre menant A. par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple T/C. Un frein-. de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B1 de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément à réaction PC2 du groupe d'engrenages planétaires de sortie W. Un frein de faible vitesse et marche arrière B1 de la transmission maintient, quand il est engagé,, l'élément d'entrée R2 du groupe d'engrenages planétaires de sortie W. Un embrayage de marche arrière C2 de la trans- mission relie, quand il est engagé, l'élément à réaction PC2 du groupe d'engrenages planétaires de sortie W à l'arbre menant Ao par l'arbre de turbine A1 et le conver- tisseur de couple T/C. L'embrayage de liaison C3 relie, quand il est embrayé, le troisième élément PC1 non seulement à l'élément de sortie S2 mais également à l'arbre mené A2. Le porte-pignons PC2 du groupe d'engrenages planétaires de sortie W maintient rotatifs un certain nombre de pignons P2 sur des arbres PP25en prise avec la couronne R2 et un certain nombre de seconds pignons PG2 en prise avec le pignon soleil S2 et avec le premier pignon correspondant P2, pour former ainsi un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles. Le porte-pignons PC1 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée G maintient rotatifs un certain nombre de pignons PI en prise avec la couronne R1 et avec le pignon soleil Si, pour former ainsi un groupe d'engrena- ges planétaires simples G. La séquence pour l'engagement et la libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 7 est illustrée sur le tableau de la figure 7A. Dans cet exemple, on a = 0, 5 et d 2 = 0,7. Quand on souhaite la première ou une vitesse lente, l'embrayage de liaison C3 est embrayé et le frein B1 de faible vitesse et marche arrière est appliqué. Comme le pignon soleil Si tourne en unisson avec le portepignons PC2 et comme la couronne R2 est maintenue, le trajet d'application du couple est établi par le train d'engrenages planétaires pendant la première. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein B2 de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme le porte-pignons PC1 est maintenu, le trajet d'application du couple est établi par le groupe d'engrenages planétaires d'entrée G. La couronne R2 est en roue libre. Pour passer à la troisième ou prise directe, le frein B2 est libéré et l'embrayage C3 est maintenu embrayé. Comme la puissance est appliquée à la couronne R2 et également à la couronne R1 et comme le porte-pignons PC1 et le pignon soleil Si tournent en unisson avec le pignon soleil S2 et avec le porte-pigons PC2, les deux groupes d'engrenages planétaires de sortie et d'entrée G et W sont bloqués et tournent en unisson avec l'arbre A1 de la turbine. L'embrayage de liaison C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième vitesses, est débrayé pendant la quatrième ou fonctionnement en vitesse surmultipliée. La surmulti- plication est obtenue quand l'embrayage C1 de prise directe et de vitesse surmultipliée est embrayé et que le frein B2 est appliqué, les autres éléments à friction étant maintenus libérés. Comme le porte-pignons PC2 est maintenu et que la couronne R1 est reliée à l'arbre de turbine A1, le trajet d'application du couple est établi à travers le groupe d'engrenages planétaires de sortie W. Le porte- pignons PC1 est en roue libre La marche arrière est obtenue quand l'embrayage de marche arrière C2 est embrayé et que le frein de vitesse lente et de marche arrière B1 est appliqué, tous les autres éléments à friction étant maintenus libérés. Comme la couronne R2 est maintenue et que le porte-pignons PC2 est relié à l'arbre de-turbine A1, le trajet d'application du couple est établi à travers le groupe d'engrenages planétaires de sortie W-, pour faire ainsi tourner vers l'arrière l'arbre mené A2. Dans le système de transmission de la figure 7, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est le pignon soleil S2 pendant le fonctionnement en-vitesse surmultipliée. Dans cet exemple, le pignon soleil S2 tourne à une vitesse qui est égale à 1,43 fois celle de l'arbre A1 de la turbine. Comme le pignon soleil S2 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on peut noter qu'aucun élément rotatif n'est en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant le fonctionnement-en vitesse surmultipliée. Groupe 4: une transmission tombant dans ce groupe est semblable à celle du groupe 1 parce qu'un embrayage de liaison est relié entre deux éléments rotatifs qui ne sont pas un arbre mené, mais il est différent du groupe 1 parce qu'il comprend un groupe d'engrenages planétaires simples et un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles. En se référant à la figure 8, on expliquera un premier mode de réalisation du groupe 4. Sur la figure 8, T/C indique un convertisseur de couple hydraulique qui a une roue mobile de pompe I à laquelle est relié un arbre menant Ao, une roue mobile de turbine T à laquelle est relié un arbre de turbine A1 et un stator U. La transmission comprend un train d'engrenages planétaires ayant un groupe d'engrenages planétaires de sortie G et un groupe d'engrenages planétaires d'entrée W et un arbre mené A2. En se référant au train d'engrenages planétaires,, le groupe d'engrenages planétaires de sortie comprend un élément de sortie sous forme d'une couronne R1, un élément d'entrée sous forme d'un pignon soleil S1 et un élément à réaction sous forme d'un porte-pignons PC1. L'élément de sortie R1 du groupe d'engrenages G est relié en permanence à l'arbre mené A2. Le groupe d'engrenages planétaires d'entrée W comprend un premier élément sous forme d'un porte-pignons PC2, un second élément sous forme d'une couronne R2, et un troisième élément sous forme d'un pignon soleil S2. Le premier élément PC2 est relié à l'arbre menant Ao par l'arbre de turbine A1 et le conver- tisseur de couple T/C. Le second élément R2 est relié en permanence à l'élément d'entrée R1 du groupe G de sortie tandis que le troisième élément S2 est relié à l'élément d'entrée PC1 du groupe G de sortie par un embrayage de liaison C3. La transmission comprend un embrayage C1 de prise directe et de vitesse surmultipliée qui, quand il est embrayé, relie l'élément d'entrée PC. du groupe de sortie G à l'arbre menant A. par le convertisseur de couple T/C. Un frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément à réaction S, du groupe de sortie G. Un frein B1 de faible vitesse et de marche arrière de la transmission maintient, quand il est engagé, l'élément d'entrée PC1 du groupe de sortie G. Un embrayage C2 de marche arrière de la trans- mission relie, quand il est engagé, l'élément à réaction S à l'arbre menant A. par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple T/C. L'embrayage C relie, quand il est embrayé, le troisième élément S2 à l'élément d'entrée PC1 du groupe de sortie G. Le porte-pignons PC1 du groupe de sortie G maintient rotatifs un certain nombre de pignons P1 en prise avec la couronne R1 et avec le pignon soleil S1, pour former ainsi un groupe d'engrenages planétaires simples. Le porte-pignons PC2 du groupe d'entrée W maintient rotatifs un certain nombre de premiers pignons P2 sur des arbres PP2 en prise avec la couronne R2 et un certain nombre de seconds pignons PG2 en prise avec le pignon soleil et avec le premier pignon correspondant, formant ainsi un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles. - - La séquence de l'engagement et de la libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 8 est illustrée sur le tableau de la figure 8A. Dans cet exemple, oç, = 0,45 et K2 = 0,6. Quand on souhaite la première ou vitesse lente, l'embrayage C3 est embrayé et le frein B1 de vitesse lente et marche arrière est appliqué. Comme le pignon soleil S2 est maintenu et que le porte-pignons PC2 tourne en unisson avec l'arbre de turbine A1, un trajet d'application du couple est appliqué à travers le groupe d'engrenages planétaires d'entrée W. Le pignon soleil S1 est en roue libre. Pour passer de la première à la seconde -du vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein B2 de vitesse intermédiaire ou de vitesse surmultipliée est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme le porte-pignons PC1 tourne en unisson avec le porte- pignons PC2 et que le pignon soleil S1 est maintenu, un trajet d'application du couple est établi à travers un train d'engrenages planétaires pendant le fonctionnement à vitesse intermédiaire. Pour passer à la prise directe, le frein B2 est libéré et l'embrayage Ci est embrayé, l'embrayage C étant maintenu embrayé. Comme la puissance est également appliquée au pignon soleil S2, les deux groupes d'engrenages plané- taires G et W sont bloqués et tournent à l'unisson. L'embrayage de liaison C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième, est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième ou vitesse surmultipliée. La surmultiplication 27 - est obtenue quand l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée Ci est embrayé et que le frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C3, B1 étant maintenus dégagés. Comme le pignon soleil S1 est maintenu et que le porte-pignons PC1 est relié à l'arbre de turbine A1, le trajet d'application du couple est établi par le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Comme l'embrayage C3 est débrayé, le pignon soleil S2 est en roue libre. La marche arrière est obtenue quand l'embrayage de marche arrière C2 est embrayé et que le frein B1 est appliqué, les autres éléments à friction étant maintenus libérés. Comme le porte-pignons PC1 est maintenu, la rotation du pignon soleil S1 vers l'avant force la couronne R1 à tourner vers l'arrière. Le pignon soleil S2 est en roue libre. Dans le système de transmission de la figure 8, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est le pignon soleil S2 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. Dans cet exemple, le pignon soleil S2 tourne à une vitesse qui est égale à 1,75 fois celle de l'arbre de la turbine A1. En se référant à la figure 9, on expliquera un second mode de réalisation du groupe 4. Ce mode de réalisation est différent de celui de la figure 8 parce qu'un groupe d'engrenages planétaires d'entrée W comporte un pignon soleil S2 relié à un arbre de turbine A1 et un porte-pignons PC2 relié à un porte- pignons d'un groupe d'engrenages planétaires de sortie G par un embrayage de liaison C3, ainsi le pignon soleil Si est considéré comme un premier élément, le porte-pignons PC2 comme un troisième élément et la couronne R2 comme un second élément. La séquence pour l'engagement des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans le système de transmission de la figure 9 est illustrée par le tableau de la figure 9A. Dans cet exemple, on a K 1 = 0,45 ' K 2 - 0'4. Quand on souhaite la première ou vitesse lente, l'embrayage de liaison C3 est embrayé et le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué. Comme le porte- pignons PC2 du groupe d'engrenages planétaires d'entrée W est maintenu et quêlle pignon soleil S2 tourne en unisson avec l'arbre de turbine A1i un trajet d'application du couple est établi par le groupe d'engrenages planétaires d'entrée W. Le pignon soleil S1 est en roue libre. Pour passer de la première à la seconde, le frein B1 est libéré et le frein B2 de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme le porte-pignons PC1 tourne en unisson avec le porte-pignons PC2 et que le pignon soleil S1 est maintenu, un trajet d'application du couple est établi à travers le train d'engrenages planétaires pendant le fonctionnement en vitesse intermédiaire. La troisième ou prise directe est obtenue quand l'embrayage C1 de prise directe et de vitesse surmultipliée est embrayé et que l'embrayage C3 est embrayé, tous les autres éléments de friction C2, B1, B2 étant maintenus libérés, Comme la puissance de la turbine est appliquée également au porte-pignons PC2, les deux groupes d'engre- nages planétaires G et W sont bloqués et tournent à l'unisson. L'embrayage C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième, est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième ou vitesse surmultipliée. La surmultiplication est obtenue quand l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est embrayé et que le frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C5, -B1 étant maintenus libérés. Comme le pignon soleil S1 est maintenu et que le porte- pignons PC1 est relié à l'arbre de la turbine A1, un trajet d'application du couple est établi à travers le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Le porte-pignons PC2 est en roue libre La marche arrière est obtenue quand l'embrayage C2 de marche arrière est embrayé et que le frein de faible vitesse et de marche arrière B1 est appliqué, tous les autres éléments à friction C1, C3, B2 étant maintenus libérés. Comme le porte-pignons PC1 est maintenu, la puissance appliquée au pignon soleil S1 force la couronne R1 à tourner vers l'arrière. Le porte-pignons PC1 est en roue libre Dans le système de transmission de la figure 9, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est le porte-pignons PC1 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. Dans cet exemple, leporte-pignons PC tourne à une vitesse qui est égale à 1,75 fois celle de l'arbre A1 de la turbine. En se référant à la figure 10, on expliquera un troisième mode de réalisation du groupe 4. Sur la figure 10, T/C indique un convertisseur de couple hydraulique qui a une roue mobile de pompe I à laquelle est relié un arbre menant A0, une roue mobile de turbine T à laquelle est relié un arbre de turbine A1, et un stator U. La transmission comprend un train d'engre- nages planétaires comprenant un groupe d'engrenages planétaires de sortie G sous forme d'un groupe d'engrenages planétaires simples et un groupe d'engrenages planétaires d'entrée W sous forme d'un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles, ainsi qu'un arbre mené A2. En se référant au train d'engrenages planétaires, le groupe d'engrenages planétaires de sortie G comprend un élément de sortie sous forme d'une couronne R2, un élément d'entrée sous forme d'un porte-pignons PC2, et un élément à réaction sous forme d'un pignon soleil S2. L'élément de sortie R2 du groupe G est relié en permanence à l'arbre mené A2. Le groupe W d'engrenages planétaires d'entrée comprend un premier élément sous forme d'un pignon soleil S1, un second élément sous forme d'un porte- pignons PC1, et un troisième élément sous forme d'une couronne R1. Le premier élément S1 est relié à l'arbre menant A. par l'arbre de turbine A1 et le convertisseur de couple T/C. Le second élément PC1 est relié en permanence à l'élément à réaction S2 du groupe de sortie G tandis que le troisième élément R1 est relié à l'élément d'entrée PC2 du groupe de sortiie G par un embrayage de liaison C. La transmission comprend un embrayage C1 de prise directe et de vitesse surmultipliée qui, quand il est embrayé, relie l'élément d'entrée PC2 du groupe de sortie G à l'arbre menant A0 par le convertisseur de couple T/C. Un frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 de la transmission maintient quand il est engagé, l'élément à réaction S2 du groupe de sortie G. Un frein B1 de faible vitesse et marche arrière de la transmission maintient quand il est engagé l'élément d'entrée PC2 du groupe de sortie G. Un embrayage C2 de marche arrière relie l'élément à réaction S2 du groupe de sortie G à l'arbre menant A0 par le convertisseur de couple T/C. L'embrayage de liaison C relie, quand il est engagé, le troisième élément R1 du groupe d'entrée W à l'élément d'entrée PC2 du groupe de sortie G. La séquence de l'engagement et de la libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 10 est illustrée par le tableau de la figure 10A. Dans cet exemple, oçl = 0 Quand on souhaite la première ou vitesse lente, l'embrayage C3 est embrayé et le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué. Comme le porte-pignons PC2 et la couronne R1 sont maintenus et que le porte- pignons PC1 tourne en unisson avec le pignon soleil S2. un trajet d'application du couple est établi à travers le train d'engrenages planétaires. En passant de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein B2 de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée est appliqué, l'embrayage C étant maintenu embrayé. Comme le porte-pignons PC1 et le pignon soleil S2 sont maintenus et que la couronne R1 tourne en unisson avec le porte- pignons PC2, un trajet d'application du couple est appliqué. Pour passer à la troisième ou prise directe, l'embrayage C1 de prise directe et de vitesse surmultipliée est embrayé et le frein B2 est libéré, l'embrayage C étant 2 3 maintenu embrayé. Comme la puissance est également appliquée à la couronne R1 par les embrayages C1 et C3, les deux groupes d'engrenages planétaires sont bloqués et tournent à l'unisson. L'embrayage de liaison C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième, est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième ou vitesse surmultipliée. La surmultiplication est obtenue quand l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est embrayé et que le frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C3, B1 étant maintenus libérés. Comme le pignon soleilS2 est maintenu et que la puissance est appliquée au porte- pignons PC2, un trajet d'application du couple est établi à travers le groupe de sortie G. La couronne R1 est en roue libre La marche arrière est obtenue quand l'embrayage de marche arrière C2 est embrayé et que le frein B1 de faible vitesse et marche arrière est appliqué, tous les autres éléments à friction C1, C3, B2 étant maintenus libérés. Comme la puissanoe est appliquée au pignon soleil S2 et que le porte-pignons PC2 est maintenu, l'arbre mené A2 tourne vers l'arrière. La couronne R1 est en roue libre Dans le système de transmission de la figure 10, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R2 pendant un fonctionnement en vitesse sur- multipliée. Dans cet exemple, la couronne R2 tourne à une vitesse qui est égale à 1,45 fois celle de l'arbre de la turbine A1 pendant le fonctionnement- en vitesse sur- multipliée. Comme la couronne R2 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on notera qu'il n'y a pas d'élément rotatif en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. En se référant à la figure 11, on décrita un quatrième mode de réalisation du groupe 4. Ce mode de réalisation est différent de celui de la figure 10 parce qu'un groupe d'engrenages planétaires d'entrée W sous forme d'un.groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles comporte un porte-pignons PC1 relié en permanence à un arbre de turbine A1 et un pignon soleil S relié en permanence à un pignon soleil S2 d'un groupe d'engrenages planétaires de sortie G, ainsi le porte- pignons PC1 est considéré comme un premier élément et le pignon soleil Si comme un second élément. La séquence de l'engagement et de la libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 11 est illustrée sur le tableau de la figure 11A. Dans cet exemple, P%1 = 0,55 et 0 à travers le train d'engrenages planétaires. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein de vitesse intermédiaire ou vitesse surmultipliée B2 est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme le pignon soleil S1 et le pignon soleil S2 sont maintenus et que le porte-pignons PC2 tourne en unisson avec la couronne R1, un trajet d'application du couple est établi à travers le train d'engrenages planétaires. Pour passer à la troisième ou prise directe, l'embrayage C1 est embrayé et le frein B2 est libéré, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme la puissance d de la turbine est également appliquée à la couronne R 1 par les embrayages C 1 et C3, les deux groupes d'engrenages planétaires W et G sont bloqués et tournent à l'unisson. L'embrayage de liaison C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième, est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième ou vitesse surmultipliée. La surmultiplication est obtenue quand l'embrayage de prise directe ou de vitesse surmultipliée C1 est embrayé et que le frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2,C3, B1 étant maintenus libérés. Comme le pignon soleil S2 est maintenu et que la puissance de la turbine est appliquée au porte-pignons PC2, un trajet d'application du couple est établi à travers le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. La couronne R1 est en roue libre La marche arrière est obtenue quand l'embrayage C2 de marche arrière est embrayé et que le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué, tous les autres éléments à friction C1, C3, B2 étant maintenus libérés. La couronne R1 est en roue libre. Dans le système de transmission de la figure 11, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R2 pendant un fonctionnement en vitesse surmul- tipliée. Dans cet exemple, la couronne R2 tourne à une vitesse qui est égale à 1,45 fois celle de l'arbre de la turbine A1 pendant un fonctionnement en vitesse sur- multipliée. Comme la couronne R2 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on peut noter qu'il n'y a pas d'élément rotatif en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. En se référant à la figure 12, on expliquera un cinquième mode de réalisation du groupe 4. Le mode de réalisation de la figure 12 est différent de celui de la figure 11 parce qu'un train d'engrenages planétaires d'entrée W sous forme d'un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles présente un pignon soleil S2 relié à un arbre menant Ao par un convertisseur de couple T/C, une couronne R2 reliée en permanence à un élément d'entrée PC. d'un groupe d'engre- nages planétaires de sortie G, et un porte-pignons PC2 relié à un élément à réaction S1 de l'élément de sortie G par un embrayage çe liaison C3. La séquence d'engagement et de libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la trans- mission de la figure 12 est illustrée sur le tableau de la figure 12A. Dans cet exemple, Xl = Quand on souhaite la première ou vitesse lente, l'embrayage de liaison C3 est embrayé et le frein B1 de faible vitesse et marche arrière est appliqué. Comme le porte-pignons PC1 et la couronne R2 sont maintenus et que le pignon soleil S1 tourne en unisson avec le porte- pignons PC2, un trajet d'application du couple est établi ainsi la puissance appliquée au pignon soleil S2 force la couronne R1 et l'arbre mené A2 à tourner vers l'avant. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et. le frein B2 de vitesse intermédiaire ou vitesse surmultipliée est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme le pignon soleil S1 et le porte-pignons PC2 sont maintenus, un trajet d'application du couple o deux groupes dUngrenags planétaires sont actifs est établi. Pour passer à la troisième ou prise directe, le frein B2 est libéré et l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée C1 est embrayé, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme la puissance de la turbine est également appliquée à la couronne R2 et au porte- pignons PC1, les deux groupes d'engrenages planétaires W et G sont bloqués et tournent à l'unisson. L'embrayage de liaison C3 qui a été maintenu engagé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième, est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième ou vitesse surmultipliée. La surmultiplication est obtenue quand l'embrayage C1 de prise directe et vitesse surmultipliée est embrayé et que le frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C3, B1 étant maintenus libérés. Comme le pignon soleil S1 est maintenu, un trajet d'application du couple est établi à travers le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Le porte- pignons PC2 est en roue libre. La marche arrière est obtenue quand l'embrayage de marche arrière C2 est embrayé et que le frein B1 de faible vitesse et marche arrière est appliqué, tous les autres éléments à friction C1, C3, B2 étant maintenus libérés. Comme le porte-pignons PC1 est maintenu et que la puissance est appliquée au pignon soleil S1, un trajet d'application du couple est établi à travers le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Le portepignons PC2 est en roues libres. Dans le système de transmission de la figure 2, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R1 pendant un fonctionnement en vitesse surmul- tipliée. Dans cet exemple, la couronne R1 tourne à une vitesse égale à 1,45 fois celle de l'arbre de la turbine A1. Comme la couronne R1 tourne en unisson-avec l'arbre mené A2, on peut noter qu'aucun élément rotatif n'est en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonction- nement en vitesse surmultipliée. En se référant à la figure 13, on expliquera un sixième mode de réalisation du groupe 4. Ce mode de réalisation est différent.de celui de la figure 12 parce qu'un groupe d'engrenages planétaires d'entrée W sous forme d'un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles présente un porte-pignons PC2 relié à un arbre menant Ao par un convertisseur de couple T/C, une couronne R2 reliée en permanence à un élément d'entrée PC1 d'un groupe d'engrenages planétaires de sortie G, et un pignon soleil S2 relié à un pignon soleil S1 par un embrayage de liaison C3, ainsi le porte-pignons PC2 peut être considéré comme un premier élément, la couronne R2 comme un second élément et le pignon soleil S2 comme un troisième élément. La séquence de l'engagement et de la libération des embrayagesC1,C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 13 est illustrée sur le tableau de la figure 13A. Dans cet exemple, on K1 = 0,45 et X2 = 0'55. Quand on souhaite- la première ou vitesse lente, l'embrayage C3 est embrayé et le frein B1 de vitesse lente et marche arrière est appliqué. Comme le porte-pignons PC1 et la couronne R2 sont maintenus et que le pignon soleil Si tourne en unisson avec le pignon soleil S2, un trajet d'application du couple o les deux groupes d'engrenages planétaires G et W sont actifs est établi. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein B2 est appliqué, l'embrayage C étant maintenu embrayé. 2 3 Comme le pignon soleil S1 et le pignon soleil S2 sont maintenus et que-la couronne R2 tourne en unisson avec le -porte-pignons PC1, un trajet d'application du couple o les deux groupes d'engrenages planétaires G et W sont actifs est établi. Pour passer à la troisième cu pdoe edecbelefnInB2 est libéré e l'embrayage C1 est embrayé tandis que l'em- brayage C est maintenu embrayé. Comme la puissance est également appliquée à la couronne R2, les deux groupes d'engrenages planétaires sont bloqués et tournent à l'unisson. L'embrayage de liaison C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième, est débrayé pendant un fonctionnement en quatrième ou vitesse surmultipliée. La surmultiplication est obtenue quand l'embrayage C1 de prise directe et de vitesse surmultipliée est embrayé et que le frein de vitesse intermédiaire et vitesse surmultipliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C3, B1 étant maintenus libérés. Comme le pignon soleil Si est maintenu et que la puissance est appliquée au porte- pignons PC1, un trajet d'application du couple est établi par le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. La marche arrière est établie quand l'embrayage C2 de marche arrière est embrayé et que le frein B1 de faible vitesse et marche arrière est appliqué. Comme le porte- pignons PC2 est maintenu et que la puissance est appliquée au pignon soleil S1, un trajet d'application du couple accomplissant la marche arrière est établi. Dans la transmission de la figure 13, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R1 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. Dans cet exemple, la couronne R1 tourne à une vitesse qui est égale à 1,45 fois celle de l'arbre A1 de la turbine. Comme la couronne R1 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on peut noter qu'il n'y a pas d'élément rotatif en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonction- nement en vitesse surmultipliée. En se référant à la figure 14, on expliquera un septième mode de réalisation du groupe 4. Ce mode de réalisation est sensiblement analogue à celui illustré sur la figure 12 à l'exception qu'un embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée Cl relie, quand il est engagé, une couronne R2 d'un groupe d'engrenages planétaires de sortie W à un arbre menant Ao0 by-passant un convertisseur de couple hydraulique T/C. La séquence pour l'engagement et la libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 14 est illustrée par le tableau de la figure 14A. Dans cet exemple, XK = K2 = 0,45. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est cependant différent de celui de la figure 12 pendant des fonctionnements en troisième et en quatrième. On obtient la troisième quand l'embrayage C1 et l'embrayage C3 sont embrayés, tous les autres éléments à friction étant maintenus libérés. Comme la puissance sur l'arbre menant A. est appliquée au porte-pignons PC1 et à la couronne R2 et que la puissance sur l'arbre de turbine A1 est appliquée au pignon soleil S2 et comme le pignon soleil S1 tourne en unisson avec le porte-pignons PC2, un trajet d'application du couple est établi quand les deux groupes d'engrenages planétaires G et W sont actifs et quand le rapport, de transmission de couple mécanique est de 63%. Le fonctionnement.en quatrième ou en vitesse surmultipliée est obtenu quand un embrayage de prise directe ou de vitesse surmultipliée C1 est embrayé et que le frein de vitesse intermédiaire et de vitesse surmulti- pliée B2 est appliqué, tous les autres éléments à friction C2P C3 1 B1 étant maintenus libérés. Comme le pignon soleil S1 est maintenu et que la puissance sur l'arbre menant A0 est appliquée au porte-pignons PC1, un trajet d'application du couple permettant une surmultiplication est établi par le groupe d'engrenages planétaires G. Le rapport de transmission de couple mécanique dans cette surmultiplica- tion est de 100%. Dans le système de transmission de la figure 14, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est la couronne R1 pendant un fonctionnement en vitesse surmulti- pliée. Dans cet exemple, la couronne R1 tourne à une vitesse qui est égale à 1,45 fois celle de l'arbre A1 de la turbine pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. Comme la couronne R1 tourne en unisson avec l'arbre mené A2, on notera qu'aucun élément rotatif n'est en excès de vitesse par rapport à l'arbre mené A2 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. En se référant à la figure 15, un huitième mode de réalisation du groupe 4 y est expliqué. Ce mode de réalisation est différent de celui de la figure 13 parce qu'un groupe d'engrenages planétaires d'entrée sous forme d'un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles W comporte une couronne R2 reliée à un élément de sortie R1 du groupe d'engrenages planétaires de sortie G et un porte-pignons PC2 relié à un élément d'entrée PC-1 du groupe G par un embrayage C1 de prise * directe et de vitesse surmultipliée. La séquence de-l'engagement et de la libération des embrayages C1, C2, C3 et des freins B1, B2 dans la transmission de la figure 15 est illustrée par le tableau de la figure 15A. Dans cet exemple, 0c 1 = 0,4 et " 2 = 0,55. Quand on souhaite la première ou vitesse lente, l'embrayage de liaison C3 est embrayé et le frein B1 de vitesse lente et de marche arrière est appliqué. Comme la puissance à l'arbre de la turbine A1 est appliquée au porte-pignons PC2 et que le porte-pignons PC1 est maintenu et comme le pignon soleil S1 tourne à l'unisson avec le pignon soleil S2, un trajet d'application du couple o deux groupes d'engrenages planétaires G et W sont actifs, est établi. Pour passer de la première à la seconde ou vitesse intermédiaire, le frein B1 est libéré et le frein B2 de vitesse intermédiaire ou de vitesse surmultipliée est appliqué, l'embrayage C3 étant maintenu embrayé. Comme la puissance de la turbine est appliquée au porte-pignons PC2 et que le pignon soleil S2 est maintenu, un trajet d'application du couple est établi par le groupe d'engre- nages planétaires d'entrée W. Le porte-pignons PC1 est en roue libre La troisième ou prise directe est établie quand les embrayages C1 et C3 sont en prise, tous les autres éléments à friction étant maintenus libérés. Les groupes d'engrenages planétaires sont bloqués et tournent à l'unisson. L'embrayage de liaison C3 qui a été maintenu embrayé pendant les fonctionnements en première, seconde et troisième, est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième. La surmultiplication est obtenue quand l'embrayage C1 de prise directe et de vitesse surmultipliée est embrayé et que le frein B2 de vitesse intermédiaire et de vitesse surmultipliée est appliqué, tous les autres éléments à friction C2, C3, B1 étant maintenus libérés. Comme la puissance est appliquée au porte-pignons PC1 par l'embrayage Ci et comme le pignon soleil Si est maintenu, un trajet d'application du couple permettant une vitesse surmultipliée est établi à travers le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. La marche arrière est obtenue quand l'embrayage C2 de marche arrière est embrayé et que le frein de faible vitesse et marche arrière B1 est appliqué, tous les autres éléments à friction étant maintenus libérés. Comme le porte- pignons PC1 est maintenu et que la puissance est appliquée au pignon soleil S1, un trajet d'application du couple permettant l'entraînement en marche arrière est établi par le groupe d'engrenages planétaires de sortie G. Le pignon soleil S2 est en roue libre Dans le système de transmission de la figure 15, l'élément rotatif qui tourne à la vitesse maximum est le pignon soleil S2 pendant un fonctionnement en vitesse surmultipliée. Dans cet exemple, le pignon soleil S2 tourne à une vitesse qui est égale à 1,75 fois celle de l'arbre A1 de la turbine. Comme on l'a décrit, selon la présente invention, parmi les éléments rotatifs de deux groupes d'engrenages planétaires, seule une paire d'éléments rotatifs est reliée en permanence tandis qu'une autre paire d'éléments rotatifs est reliée par un embrayage de liaison, et cet embrayage est débrayé pendant le fonctionnement en quatrième permettant une vitesse surmultipliée, sans augmentation des composants et sans augmentation du poids, de l'espace et du prix. En outre, selon l'invention, il n'y a pas d'élément rotatif qui tourne à une vitesse excessivement élevée, ce qui présente un avantage du point de vue vibrationset endurance. Par ailleurs, selon les modes de réalisation des figures 6 et 14, on emploie un entraînement de puissance partagée ou divisée entre l'entrée du convertisseur de couple (entra nement fluide) et une entrée directe (entraînement mécanique} ainsi il 41 2472700 y a réduction des pertes d'énergie dues aux vibrations de rotation et au glissement. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. 42 2472700 REVENDICATIONS 1.- Transmission pour un véhicule automobile, caractériséeen ce qu'elle comprend: un arbremenant (AO); un arbre mené (A2); un train d'engrenages planétaires entre lesdits arbres menant et mené comprenant: un groupe d'engrenage planétaires de sortie (G1,G) ayant un élément de sortie relié audit arbre mené, un élément d'entrée et un élément à réaction, un frein (B2) efficace, lors de son engagement, pour maintenir ledit élément à réaction, un groupe d'engrenages planétaires d'entrée (G2,W) ayant un premier élément relié audit arbre menant, un second élément relié audit groupe d'engrenages planétaires de sortie et un troisième élément, un embrayage de liaison (C3) efficace, lors de son embrayage, pour relier ledit troisième élément audit groupes d'engrenages planétaires de sortie, et un moyen pour relier ledit élément d'entrée dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie audit arbre menant afin d'établir une prise directe entre lesdits arbres menant et mené lors d'un engagement dudit embrayage de liaison et lors d'un dégagement dudit frein et pour établir une surmultiplication entre lesdits arbre menant et mené lors du dégagement dudit embrayage de liaison et de l'engagement dudit frein. 2.- Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de connexion précité comprend: un convertisseur de couple hydraulique (T/C), et un embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée (C1) efficace, lors de son embrayage, pour relier l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires desortie (G1) précité à l'arbre menant (AO) précité par ledit convertisseur de couple (T/C), en ce que le premier élément du groupe d'engre- nages planétaires de sortie (G2) est relié audit arbre menant par ledit convertisseur de couple hydraulique (T/C); et en ce que le frein précité est efficace, lors de son engagement> pour maintenir l'élément de réaction dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie afin d'établir un rapport intermédiaire de réduction entre lesdits arbres menant et mené lors de l'engagement dudit premier embrayage (Cl) et dudit frein (B2) et lors du dégagement de l'embrayage de prise directe et de vitesse intermédiaire (c2). 3.- Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de connexion précité comprend un convertisseur de couple hydraulique (T/C) et un embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée (C1) servant, lors de son embrayage, à relier l'élément d'entrée du groupe d'engrenages plané- taires de sortie (G) précité à l'arbre menant (AO) précité en by-passant le convertisseur de couple hydraulique (T/C) précité, en ce que le premier élément du groupe d'engre- nages planétaires d'entrée (W) précité est relié audit arbre menant par ledit convertisseur de couple, et en ce que le frein (B2) précité est efficace lors de son engagement pour maintenir l'élément à réaction dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie afin d'établir un rapport de réduction intermédiaire entre lesdits arbres menant et mené lors de l'engagement de l'embrayage de liaison (c3) précité et dudit frein et lors du dégagement dudit embrayage direct et de vitesse surmultipliée (Cl). 4.- Transmission selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le train d'engrenages planétaires précité comprend; un frein de vitesse lente et de marche arrière (B1) efficace lors de son engagement pour maintenir l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie (G) précité pour établir un faible rapport de réduction lors de l'engagement de-l'embrayage de liaison (C3) précité et lors du dégagement du premier frein mentionné (B2) et de l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée (cl) précité. 5.- Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que le train d'engrenages planétaires précité comprend: un embrayage de marche arrière (C2) efficace lors de son engagement, pour relier l'élément à réaction du groupe d'engrenages planétaires de sortie (G) précité à l'arbre de turbine (A1) précité par le convertisseur hydraulique précité (T/C) pour établir une marche arrière entre les arbres menant et mené lors de l'engagement du frein précité de vitesse lente et de marche arrière (Bl) et lors du dégagement de l'embrayage de liaison (C3) précité, de l'embrayage de prise directe et de vitesse surmultipliée (Cl) précité et du premier frein (B2) précité. 6.- Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie (G) précité est un groupe d'engrenages planétaires simples, en ce que le troisième élément du groupe d'engre- nages planétaires d'entrée (W) précité est relié par l'embrayage de liaison (C3) précité à l'élément de sortie dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie, et en ce que le second élément dudit groupe d'engre- nages planétaires d'entrée est relié à l'élément d'entrée dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie, ainsi ledit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est bloqué pendant le fonctionnement de la transmission en vitesse surmultipliée. 7.- Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie (G) précité est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles, en ce que le troisième élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée (W) précité est relié par l'embrayage de liaison (C3) précité à l'élément de sortie dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie (G), et en ce que le second élément dudit groupe d'engre- nages planétaires d'entrée est relié à l'élément à réaction. 8.Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que le troisième élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée (W) précité est relié par l'embrayage de liaison (C3) précité à l'élément d'entrée dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie (G), et en ce que le second élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est relié à l'élement à réaction ou l'élément de sortie dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie. 9.- Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée précité est un groupe d'engrenages planétaires simples o: l'élément d'entrée dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte-pignons (PC1), l'élément de sortie dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie est une couronne (R1), et l'élément de réaction dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie est un pignon soleil (S1), le premier élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un pignon soleil (S2), le second élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est une couronne (R2), et le troisième élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un porte-pignons (PC2). 10.- Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie et un groupe d'engrenages planétaires simples et en ce que le groupe d'engrenages d'entrée précité est un groupe d'engrenages planétairessimples, o: l'élément d'entrée dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte-pignons (PC1) , 1'élément-à réaction dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie est un pignon soleil (S1), et l'élément de sortie dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie est une couronne (R1) et le premier élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un pignon soleil (S2), le second élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un porte-pignons (PC2), et le troisième élément dudit groupe d'engrenages d'entrée est une couronne (R2), et en ce que le second élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est relié à l'élément de sortie dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie. 11.- Transmission selon la revendication 6, caractériséeen ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles, et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte-pignons (PC1), l'élément de sortie dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie est une couronne (R1), et l'élément à réaction dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie est un pignon soleil (S1) et le premier élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un porte-pignons (PC2), le second élément (S2) est un pignon soleil, le troisième élément (R2) est une couronne. 12.- Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles, o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages -47 2472700 planétaires de sortie est un pignon soleil (SI), l'élément de sortie est une couronne (Ri), et l'élément à réaction est un porte-pignons (PC1), et le premier élément du groupe d'engrenages plané- taires d'entrée est un pignon soleil (S2), le second élément est un porte-pignons (PC2), et le troisième élément est une couronne (R2). 13.- Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles, et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages plané- taires de sortie est un porte-pignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R1) et l'élément à réaction est un pignon soleil (S1), et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un pignon soleil (S2). le second élément est un porte-pignons (PC2) et le troisième élément est une couronne (R2). 14.- Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles, o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte-pignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R1) et l'élément à réaction est un pignon soleil (Sî), et o / le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un pignon soleil (S2), le second élément est un porte-pignons (PC2) et le troisième élément est une couronne (R2). 15.- Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée précité est un groupe d'engrenages planétaires 48 2472700 simples et o: l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est une couronne (Rj), l'élément de sortie est un pignon soleil (S1) et l'élément à -réaction est un porte-pignons (PC1) et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est une couronne (R2), le second élément est un pignon soleil (S2), et le troiseme élément est un porte-pignons (PC2). 16.- Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est relié à l'élément de sortie du groupe d'engrenages planétaires de sortie et en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie est un groupe d'engrenages planétaires simples et le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engre- nages planétaires doubles, et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte-pignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R), et l'élément à réaction est un pignon soleil (S1) et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un porte-pignons (PC2), le second élément est une couronne (R2) et le troisième élément est un pignon soleil (S2). 17.- Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est relié à l'élément de sortie du groupe d'engrenages planétaires de sortie, en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie est un groupe d'engrenages planétaires simples et en ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires doubles, et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte-pignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R.) et l'élément à réaction est un pignon soleil (S1) et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un pignon soleil (S2), le second élément est une couronne (R2) et le troisième 61éément est un porte-pignons (PC2). 18.- Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est relié à l'élément à réaction du groupe d'engrenages planétaires de sortie, en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie est un groupe d'engrenages planétaires simples et le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires doubles, et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un portepignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R1) et l'élément à réaction est un pignon soleil (S1) et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un pignon soleil (S2), le second élément est un porte-pignons (PC2) et le troisième élément est une couronne (R2). 19.- Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second élément du groupe d&engrenages planétaires d'entrée est relié à l'élément à réaction du groupe d'engrenages planétaires de sortie, en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie est un groupe d'engrenages planétaires simples et en ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte-pignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (Rj) et l'élément à réaction est un pignon soleil (S,) 2472700 et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un porte-pignons (PC2), le second élément est un pignon soleil (S2),et le troisièmelélément est une couronne (R2). 20.- Trâhsmission-selon la revendication 5, caractérisée en ce que le troisième élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée précité est relié par l'embrayage de liaison précité à l'élément de réaction du groupe d'engrenages planétaires de sortie précité et en ce que le second élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est relié à l'élément d'entrée dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie. 21.- Transmission selon la revendication 20, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie est un groupe d'engrenages planétaires simples et en ce que le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles et en ce que l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte-pignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R1) et l'élément à réaction est un pignon soleil (Si) et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un pignon soleil (S2), le second élément est une couronne (R2) et le troisième élément est un porte-pignons (PC2). 22.- Transmission selon la revendication 20, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie est un groupe d'engrenages planétaires simples et le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles, et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un portepignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R1), et l&lément à réaction est un pignon soleil (Si) 51 2472700 et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un porte-pignons (PC2), le second élément est une couronne (R2) et le troisième élément est un pignon soleil (S2). 23.- Transmission selon la revendication 20, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie précité est un groupe d'engrenages planétaires simples et le groupe d'engrenages planétaires d'entrée précité est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte- pignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R1) et l'élément à réaction est un pignon soleil (S1) et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un pignon soleil (S2), le second élément est une couronne (R2) et le troisième élément est un porte--pignons (PC2). 24.- Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que le troisième élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée précité est relié par le premier embrayage mentionné à l'élément à réaction du groupe d'engrenages planétaires de sortie précité et en ce que le second élément dudit groupe d'engrenages planétaires d'entrée est relié à l'élément de sortie dudit groupe d'engrenages planétaires de sortie. 25.- Transmission selon la revendication 24, caractérisée en ce que le groupe d'engrenages planétaires de sortie est un groupe d'engrenages planétaires simples et le groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un groupe d'engrenages planétaires à pignons doubles et o l'élément d'entrée du groupe d'engrenages planétaires de sortie est un porte- pignons (PC1), l'élément de sortie est une couronne (R1) 52 2472700 liélément à réaction est un pignon soleil (S1) et o le premier élément du groupe d'engrenages planétaires d'entrée est un porte-pignons (PC2), le second élément est une couronne ( R2), et le troisième élément est un pignon soleil (S2)-