FR 2466549 A1 19810410 FR 8021270 A 19801003 La présente invention concerne un métier à tisser, de préférence, un métier à tisser sans navette, comportant un dispositif sélecteur pour la sélection programmée de plusieurs fils de trame devant être insérés chacun dans la foule au moyen d'un dispositif d'insertion, ce dispo- sitif sélecteur comportant un dispositif de commande à programme, ainsi qu'un dispositif de réglage pouvant être commandé par ce dispositif de commande à programme pour déplacer le ou les éléments maintenant, supportant ou guidant les fils de trame, dans des positions dans lesquelles chaque fil de trame sélectionné se trouve dans une position active servant ils ne peuvent être introduits dans la foule. En ce qui concerne les fils de trame, il peut s'agir, de préférence, de fils de trame ayant des couleurs différentes et/ou une composition, un titre et des paramètres analogues différents. Toutefois, il peut également s'agir de fils de trame identiques qui, pour uniformiser l'aspect du tissu, sont insérés en mélange dans la pièce de tissu en mouvement. En ce qui concerne le métier à tisser, il peut s'agir, de préférence, d'un métier à tisser sans navette qui, dès lors, ne comporte aucune navette renfer- mant des canettes de trame. En règle générale, les mé- tiers à tisser sans navette insèrent les fils de trame dans la foule au moyen de pinces, de projectiles, de tuyères à air, d'ajutages d'eau ou de navettes à pinces ne renfermant aucune canette de trame. De même, les métiers à tisser à foule ondulante font partie des métiers à tisser sans navette, car leurs navettes ne supportent aucune canette de trame, mais ne sont char- gées de fils de trame qu'avant l'insertion de la trame. Toutefois, la présente invention peut également être adoptée dans les métiers à tisser dans lesquels on uti- lise des navettes qui supportent les canettes de fils de trame utilisées; dans ce cas, lors de chaque changement de fil de trame, il se produit un changement correspon- dant; de navette. Dans un métier à tisser connu (Dornier) avec insertion des fils de trame au moyen de pinces, le pro- grarme de sélection des fils de trame est programmé sur des cartes perforées. Des aiguilles palpent les cartes perforées et, par l'intermédiaire de systèmes mécaniques, elles commandent des platines qui, au moyen de couteaux oscillant au rythme de travail de la machine, peuvent être transférées dans deux positions différentes. un des fils de trame se trouvant chaque fois dans sa position active suivant chaque combinaison de positions réglée de ces platines, tandis que les autres fils de trame occu- pent des positions passives. Ce dispositif de réglage est d'une construction compliquée, d'un prix élevé, d'un entretien rigoureux et, par suite des masses inertes re- lativement importantes qui doivent être accélérées à chaque changement de fil de trame, ce dispositif de ré- glage est également limité en ce qui concerne l'accrois- sement de la fréquence de travail. D'autres métiers-à tisser connus comportent des dispositifs sélecteurs beaucoup plus coûteux encore et des masses inertes en- core beaucoup plus importantes qui doivent être accélé- rées à chaque changement de fil de trame. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir un métier à tisser du type indiqué dans l'introduction ci-dessus et comportant un dispositif sé- lecteur d'une construction beaucoup plus simple, pouvant également être réalisé à un prix intéressant, nécessi- tant peu d'entretien et permettant également d'atteindre des rythmes de travail élevés. Suivant l'invention, au départ d'un métier à tisser du type indiqué dans l'introduction ci-dessus, on réalise cet objet du fait que le dispositif de comuniande à programme est réalisé de façon à émettre des signaux électriques de c o m m a n d e, tandis que le dispo- sitf de réglage comporte au moins un électro-aimant pou- vant être excité par les signaux de commande du disposi- tif de commande à programme, ce ou ces électro-aimants commandant le déplacement du ou des supports des fils de trace afin de transférer les fils de trame des positions passives dans les positions actives et vice versa. En ce qui concerne les supports de fils de trame, il peut s'agir, depréférenc.e, d'un guide pouvant déplacer un ou plusieurs fils de trame venant.de canettes dans le parcours d'action d'un dispositif d'insertion de trame, c'est-à-dire que ce guide peut transférer le ou chaque fil de trame qu'il guide, d'une ou plusieurs posi- tions passives dans chaque position active. De préfé- rence, le dispositif d'insertion de fils de trame peut comporter au moins une pince servant à l'insertion de la trame, un ou plusieurs projectiles, une ou plusieurs navettes à pinces ou analogues ou égale- ment, dans le cas de métiers à tisser à foule ondulante, les navettes de ces derniers. De même, l'insertion de la trame peut s'effectuer pneumatiquement au moyen de tuy- ères à air comprimé ou d'ajutages de pulvérisation d'eau. Il existe également d'autres possibilités d'insertion. De même, dans de nombreux cas, le support d'un fil de trame peut être une navette renfermant une canett.e de fil de trame. Lorsque ce support soutient le fil de trame, il peut être, par exemple, un pince-fil qui est fermé en position passive pour maintenir le fil et qui, lorsque le fil de trame est en position active, est ou- vert afin de pouvoir insérer ce fil de trame dans la foule. Le métier à tisser suivant l'invention offre de nombreux avantages. C'est ainsi que le dispositif de commande à programme et le dispositif de réglage peuvent être réalisés de manière particulièrement simple. Le dispositif de commande à programme peut comporter, de pré- férence, un micro-ordinateur. Toutefois, bien qu'ils soient moins bons, on peut également envisager d'autres systèmes, de préférence, un dispositif de commande à pro- S grannie dont la mémoire de programme est une bande ou une carte perforée qui est soumise, de préférence, à un ba- layage électrique ou photo-électrique. Dans le cas le plus simple, le dispositif de réglage peut être consti- tué essentiellement et uniquement du ou des électro-ai- mants et des supports pour les fils de trame. Le ou les électro-aimants du dispositif de réglage peut ou peuvent être, de préférence, un ou des aimants) inverseur(s) bistable(s). Le dispositif de réglage peut être réalisé sans difficulté du fait qu'il ne comporte que des masses inertes relativement faibles qui doivent être accélérées à chaque changement de fil de trame, si bien que ce chan- gement des fils de trame peut s'effectuer à des rythmes élevés. De même, en raison des masses inertes plus fai- bles qui doivent être accélérées, on peut réaliser des économies d'énergie. De même, le dispositif de réglage peut être réalisé sans difficulté de façon à fonctionner silencieu- sement. Il est également d'un fonctionnement fiable, il ne nécessite que peu d'entretien et, par ailleurs, sa fabrication est.simple et économique. De même, ce dis- positif de réglage peut être réalisé de façon à n'occu- per que peu de place. Le dispositif de commande à pro- gramme peut également être d'une structure peu encom- brante. En outre, ce dispositif de commande à programme ne doit pas nécessairement être installé à proximité du dispositif de réglagepuisqu'aussi bien il doit simple- ment être raccordé électriquement à ce dernier. De préférence, le ou les électro-aimants du dispositif de réglage peuvent être le ou les seuls élé- ments fournissant l'énergie servant à déplacer le ou les supports correspondants de fils de trame. A cet effet, il est préférable que l'électro-aimant déplace le support de fil de trame concerné tant dans sa position active que dans sa position passive, en particulier, lorsque l'élec- tro-aimant est un aimant inverseur bistable. Toutefois, lorsque le support d'un fil de trame est déplacé par les électro-aimants dans une direction, des ressorts de rap- pel peuvent être ainsi bandés ou la précontrainte de ces ressorts de rappel peut être accrue, ces ressorts de rap- pel ramenant le support de fil de trame dans sa position de départ lors de la désexcitation de l'électro-aimant. En particulier, lorsque le support de fil de trame a une masse relativement importante et que, dès lors, des forces importantes doivent être appliquées pour le réglage rapide de sa position ou encore lorsque ce sup- port de fil de trame doit se déplacer sur des parcours relativement importants par suite desquels la commande directe de ce support de fil de trame par les électro- aimants ne semble plus se justifier, le ou les électro- aimants peut ou peuvent servir à actionner un dispositif commandant un appareil de présélection déplaçant le ou les supports des fils de trame sous la commande du moteur principal du métier à tisser. Des appareils de présélec- tion qui, en principe, sont appropriés à cet effet, peu- vent être réalisés de la même manière que les appareils de présélection connus dans les métiers à tisser et ser- vant, jusqu'à présent, à la formation différente program- mée de la foule. Toutefois, la commande assurée par le ou les électroaimants permet également de réaliser plus simplement l'appareil de présélection. Des exemples de réalisation de l'invention sont illustrés dans les dessins annexés dans lesquels la figure 1 illustre, par un schéma fonc- tionnel, un dispositif de sélection comportant un micro- ordinateur commandant un dispositif de réglage compor- tant deux aimants inverseurs bistables; la figure 2 représente un dispositif de ré- glage en vue de transférer, moyennant une commande à pro- gramme, quatre fils de trame qui peuvent changer de posi- tion au moyen d'un seul support commun; la figure 3 est un schéma d'un électro-aimant réalisé sous forme d'un aimant inverseur bistable et dont le logement est illustré en coupe; la figure 4 représente un dispositif de ré- glage comportant quatre électro-aimants en vue de dépla- cer quatre supports de fils de trame d'un métier à tis- ser qui n'est pas illustré de manière plus détaillée; la figure 5 représente un électro-aimant mono- stable servant à déplacer directement un support de fil de trame-; - la figure 6 représente un électro-aimant ser- vant à déplacer un support de fil de trame au moyen d'un système mécanique; la figure 7 représente un dispositif de ré- glage comportant un appareil de présélection actionné par le moteur principal du métier à tisser. Dans les dessins annexés, quelques éléments exerçant la même fonction sont désignés par les mêmes chiffres de référence, même s'ils sont d'une structure différente. Le dispositif de sélection de fils de trame illustré en figure 1 et constitué d'un dispositif de com- mande à programme 18 et d'un dispositif de réglage 20, comporte un microordinateur désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 10, ce micro-ordinateur com- portant un microprocesseur 11, une mémoire fixe 12, une mémoire à dessin 13 et un clavier 14 utilisé pour la programmation et la manoeuvre. Le micro-ordinateur 10 peut être, par exem- ple, un micro-ordinateur à huit bits vendu par la firme "National Semiconductors" sous la désignation "SC/éP" et dont la mémoire fixe 12 est une mémoire morte programma- ble à 1/2 K et dont la mémoire à lecture-écriture 13 uti- lisée en ltoccurrence comme mémoire à dessin, est une mé- moire à accès aléatoire à 1/4 K. Le tramage devant être tissé est introduit dans la mémoire à dessin 13 au moyen du clavier 14, c'est-àdire que le rapport de trame ayant lieu au cours du tissage et se répétant de manière cycli- que est programmé, pour être ensuite appelé de cette mé- moiire à dessin 13 au cours du processus de tissage au moyen du microprocesseur 11 commandé à cet effet par la commande 15 du métier à tisser. La mémoire fixe 12 com- porte un programme fixe pour l'introduction, dans le dis- positif de réglage 20, du dessin mémorisé dans la mémoire à dessin 13, de même que pour le déroulement de la com- mande du métier à tisser. Le clavier 14 peut être, par exemple, un clavier hexadécimal et il peut comporter des touches de commande supplémentaires. Afin d'assurer une introduction commode du dessin dans la mémoire à dessin 13, on peut avantageusement utiliser une partie du cla- vier hexadécimal comme clavier décimal normal. La mémoire à dessin 13 peut avantageusement être réalisée de telle sorte qu'outre une adresse (par exemple, les adresses peuvent être de 0 à 255), chaque emplacement de mémoire mémorise encore le type-de fil de trame qu'il doit sélectionner. Par exemple, on peut pré- voir quatre types différents de fils de trame qui sont caractérisés par les chiffres 0 à 3. En outre, chaque emplacement de mémoire peut encore mémoriser un nombre, par exemples de 0 à 63 indiquant le nombre de fois que ce fil de trame doit être inséré successivement dans la foule. Pour chaque changement de fil de trame, un nouvel emplacement de mémoire doit être occupé par les données rela- tives àchaque nouveau fil de trame devant être amené en posi- tion active, ainsi qu'au nombre de ses insertions succes- sives dans la foule. Lors du tissage, les emplacements de mémoire sont alors amenés à fonctionner, c'est-à-dire qu'ils sont appelés dans l'ordre. Si, dans l'exemple nu- mérique ci-dessus, le même fil de trame doit être inséré plus de 64 fois successives dans la foule, il convient alors de programmer également l'emplacement de mémoire suivant pour ce fil de trame. A la fin d'un rapport, de la mémoire à dessin 13, on introduit, dans le micropro- cesseur 11, un nombre prédéterminé, par exemple, le nom- bre O par lequel la mémoire à dessin 13 est à nouveau appelée dès le début. Au lieu de la mémoire à dessin décrite ci-dessus, on peut également utiliser des mémoires à dessin 13 d'un autre type de montage approprié et ayant d'autres capacités. De préférence, le programme d'entrée mémorisé dans la mémoire fixe 12 peut 9tre conçu de telle sorte qu'il permette d'avancer et de reculer dans la mémoire à dessin 13 et que les emplacements de mémoire de cette dernière puissent être modifiés par simple surinscription. Via une interface 16 à la suite de laquelle est monté un dispositif optocoupleur 17, la sortie du microprocesseur 11 met en circuit un système électronique de puissance 19. Un optocoupleur approprié est, par exem- plej fabriqué sous l'appellation "Opto-Isolator IL 74" par la firme "Litronix-Incor.", Wal-lco Park/Cupertino, Cali- fornie, 95014, E.U.A. Grâce à ce dispositif optocoupleur 17, le système électronique de puissance 19 est séparé électriquement du microprocesseur 1l de telle sorte qu'au- cune impulsion'-perturbatrice ne puisse parvenir de 'la partie à courant fort du métier à tisser au microproces- seur 11. Ce dispositif optocoupleur 17 transforme les signaux électriques de sortie du microprocesseur 11, qui sont acheminés via l'interface 16, en signaux optiques qui, à leur tour, sollicitent des récepteurs photo-élec- triques commandant des valves électriques, par exemple, des thyristors du système électronique de puissance 19 en vue de produire de fortes impulsions de courant de sortie. Dès lors, le micro-ordinateur 10, de même que les éléments 16, 17 et 19 formrent,ensemble, un dispositif électrique de commande à programme 18 qui, dans cet exem- ple de réalisation, commande, au moyen de ses signaux de c o m m a n d e, le dispositif de réglage 20 en vue d'assurer le déplacement programmé de deux supports 30 de fils de trame, ce dispositif comportant, comme électro- aimants, deux aimants inverseurs 22 pour chacun desquels il s'agit d'un électro-aimant bistable pouvant, par exem- ple, être monté comme représenté en figure 3. Cet aimant inverseur 22 illustré en figure 3 comporte deux aimants permanents 23 fixés face à face à l'écart l'un de l'autre dans un logement 21 et dont les faces frontales tournées l'une vers l'autre ont la même polarisation, par exemples en formant des pôles S. Ces aimants permanents 23 comportent des passages mutuelle- ment affleurants dans lesquels sont introduits des cous- sinets pour une barre 241 en une matière non magnétisa- ble, par exemple, en laiton qui passe de manière recti- ligne dans ces coussinets et sur laquelle est fixée, en- tre les aimants permanents 23, une douille servant d'in- duit 24 et réalisée en une matière magnétiquedouce, c'est- à-dire, par exemple, en fer doux, cette douille traver- sant, avec un certain jeu, une bobine de fil électrique fixe 25 pouvant être alimentée par le système électroni- que de puissance 19 en impulsions positives et négatives de courant continu formant les signaux de commande servant à faire passer l'aimant inverseur 22 dans ses deux positions stables. Si l'induit 24 a été déplacé dans la position illustrée par une impulsion - positive de courant, il peut alors être amené, par une impulsion négative de courant, dans l'autre position 26 représentée en pointillés si cet induit 24 est magnétisé de manière correspondante par cette impulsion négative de courant. Normalement, la bobine 25 est désexcitée. Dès lors, afin de faire passer l'induit 24 de chaque position stable dans son autre position stable, la bobine 25 reçoit une impulsion de courant d'une polarité telle que l'extré- mité frontale de l'induit qui est momentanément appliquée à un des aimants permanents 23,re oive la même polarité que la face frontale de l'aimant permanent concerné 23, si bien que l'induit 24 est repoussé par cet aimant per- manent concerné 23, pour être attiré par l'autre aimant permanent 23. En figure 1, chacune des deux barres 241 des aimants inverseurs 22 maintient un support de fil de trame 30 réalisé sous forme d'un oeillet. Chacun de ces deux supports de fils de trame est traversé par un fil de trame 27 venant d'une bobine d'alimentation 26 et allant à une pièce de tissu en cours de tissage dans le métier à tisser non représenté de manière plus détaillée. Les deux fils de trame 27 peuvent être, par exemple, des fils de trame d'un même type et, afin d'uniformiser la pièce de tissu, ils peuvent être insérés en mélange dans la foule de cette pièce de tissu (non représentée) au moyen d'un dispositif d'insertion (non représenté). Etant donné que des dispositifs appropriés pour l'insertion des fils de trame sont bien connus de l'homme de métier, ils ne seront pas décrits plus en détail. Par exemple, il peut s'agir d'un dispositif d'insertion de fils de trame qui insère les fils de trame dans la foule au moy- en de deux.pinces dont les parcours de déplacement s'étendent perpendiculairement ou en oblique par rapport au plan du dessin. En fait, une pince vient saisir chaque fil de trame 27 que son guide a fait avancer. Après cet accrochage, ce fil de trame est coupé entre cette pince et la pièce de tissu, puis il est transféré par cette pince jusqu'au milieu de la foule et ensuite, il est repris par l'autre pince qui le fait passer en- tièrement à travers la foule, après quoi ce fil de trame est arrêté. Après chaque arrêt, on peut procéder à un changement de fil de trame en faisant passer, de préfé- rence, simultanément, les deux aimants inverseurs dans chacune de leurs autres positions stables. Dans le dispositif de réglage 20 illustré-en coupe partielle en figure 2, deux aimants inverseurs 22 servent à déplacer un seul support de fil de trame 30 en forme de barre et guidé de manière rectiligne, ce sup- port comportant quatre passages pour quatre fils de tra- me différents 27, tout en supportant, à une de ses ex- trémités, une crémaillère 31 qui y est fermement assem- blée et sur laquelle vient s'engrener une roue dentée 32 représentée en coupe partielle et fixée sur un arbre rotatif 33 à l'autre extrémité duquel est fixée une autre roue dentée 34, laquelle peut être réglée dans quatre positions angulaires différentes au moyen des deux aimants inverseurs 22 de telle sorte que le sup- port de fil de trame 30 puisse être réglé de manière cor- respondante dans quatre positions verticales différentes. En fait, dans la position illustrée du support de fil de trame 30, l'avant-dernier fil de trame du bas 27 se trouve dans sa position active et, de manière correspondante, les trois autres fils de trame se trouvent dans des po- sitions.passives. Chaque fil de trame 27 se trouvant en position active peut être inséré, par exemple, par une pince 37 se déplaçant perpendiculairement au plan du dessin, dans la foule de là pièce de tissu 36 dirigée perpendiculairement au plan du dessin et se déplaçant de la droite vers la gauche conformément à la flèche A. Au moyen des aimants inverseurs 22, le support de fil de trame 30 peut être réglé verticalement en hauteur,par l'intermédiaire du système mécanique illustré.dans qua- tre positions différentes de telle sorte que chaque fil de trame 27 puisse être amené de ses positions passives dans chacune de ses positions actives. Les quatre fils de trame 27 viennent de bobines d'alimentation (non re- présentées). Les ciseaux 35 symbolisent un outil de coupe servant à détacher chaque fil de trame saisi par sa pince 37 à proximité du bordconcerné de la pièce de tissu 36, découpant ainsi ce fil de trame accroché entre la pièce de tissu 36 et la pince 37. Au lieu d'insérer les fils de trame 27 au moyen de pinces 37, on peut éga- lement prévoir d'autres dispositifs d'insertion de fils de trame que lton connaît dans les métiers à tisser sans navette, par exemple, -pour effectuer une insertion au moyen de projectiles, d'ajutages de pulvérisation d'eau, de tuyères à air comprimé ou analogues. Les deux aimants inverseurs 22 peuvent être conçus de la même manière qu'en-figure 3. Toutefois, leurs barres 24' ne soutiennent aucun support de fil de trame. Ces deux barres 24' servent plutôt à régler cha- cun des leviers 39, 39' qui y sont montés de manière -15 rotative, dans deux positions angulaires différentes. Le levier 39 est fixé à un arbre 40 qui traverse un ar- bre creux 41 supportant l'autre levier 39' et qui, à son extrémité éloignée de ce levier 39, supporte une roue dentée 42 qui by est fixée fermement et qui vient s'engre- ner sur une autre roue dentée 43 à laquelle est assemblée coaxialement une roue dentée 44 de plus petit diamètre venant s'engrener sur la roue dentée 34 ayant un diamètre supérieur à celui de la roue dentée 44. A sonextrémité éloignée du levier 391, l'arbre creux 41 supporte un bras 45 qui y est fixé fermement et qui supporte un arbre 46 parallèle à l'axe de l'arbre 40 et sur lequel sont montées, de manière rotative, les deux roues dentées 43, 44. Les courses des aimants inverseurs 22 et des roues dentées illustrées sont calculées de telle sorte qu'au moyen des aimants inverseurs 22, on puisse régler les quatre posi- tions verticales différentes requises du. support de fil de trame 30. Ces quatre positions verticales sont dé- signées par les lettres a à d et, si l'on désigne les deux positions bistables de chacun des aimants inver- seurs 27 par les lettres A, B ou A', BI, aux quatre po- sitions a à d, sont alors attribuées les combinaisons de positions suivantes pour les aimants inverseurs 27 A, A'; A, B'; B, At; B, BI. La figure 4 représente un dispositif de ré- glage assurant le passage, moyennant une commande à pro- * grammae, de quatre fils de trame 27 d'une position passi- ve dans chaque position active. Ces fils de trame vien- nent de bobines d'alimentation-(non représentées) et ils peuvent être réinsérés dans là foule au moyen de pinces ou deautres dispositifs d'insertion. Chaque barre 241 des aimants inverseurs 22 maintient un support de fil de tra.ne 30 réalisé sous forme d'un oeillet. Les disposi- tifs d'avance des fils de trame sont représentés.de droi- te à gauche. Chacun de ces supports de fils de trame 30 se trouve dans une position active correspondant à la po- sition active du fil de trame 27 qu'il guide, tandis que les a{utres supports de fils de trame 30 se trouvent alors dans des positions passives rétractées. Les axes longitudinaux des barres 24t peuvent se trouver dans un plan commun qui, en L'occurrence, correspond au plan du dessin et, en se rapportant à l'axe central longitudinal de chaque support de fil de trame 30 se trouvant en position active, les sens de déplacement de ces supports de fils de trame 30 sont orientés radialement. Il convient de mentionner ici qu'il est avan- tageux de réaliser la programmation de telle sorte que seul un support de fil de traîne 30 se trouvant dans sa position active soit transféré dans sa position passive et qu'en lieu et place de ce support, un autre support de fil de trame 30 soit transféré en position active lorsqu'un changement de fil de trame doit avoir lieu. Dès lors, si un fil de trame se trouvant dans sa posi- tion active doit être inséré successivement plusieurs fois dans la foule, on laisse alors continuellement le support de fil de trame concerné 30 dans sa position active jusqu'au changement suivant de fil de trame. Les aimants inverseurs bistables 22 permet- tent, de manière très aisée, d'effectuer chaque commuta- tion au moyen de courtes impulsions de courant continu. Toutefois, quoique celà soit généralement moins favora- ble, le dispositif de réglage peut également comporter des électro-aimants monostables. Un exemple de réalisa- tion d'un électro-aimant monostable 22 est illustré en figure 5. Cet électro-aimant comporte un induit 24 en matière magnétique douce, par exemple, en fer doux, cet induit allant de l'extrémité libre de gauche de cet ai- mant jusqu'à la position 38, tandis qu'il est prolongé par une barre 241 qui lui est coaxiale et qui est réali- sée en une matière non magnétisable, par exemple, en lai- ton. Cette dernière barre de prolongement 241 comporte, à son extrémité libre, un support de fil de trame 30. Un ressort à pression 49 prenant appui, d'une part, sur la face frontale de gauche de la bobine 25 de cet électro- aimant et, d'autre part, sur une contre-butée fixée à l'extrémité de gauche de l'induit 24 pousse ce dernier et, ipso facto, le support de fil de trame 30 dans la position illustrée en trait plein aussi longtemps que la bobine 25 n'est pas mise en circuit. Lorsque cette bobine 25 est mise en circuit, l'induit 24 avance davan- tage dans le passage de la bobine 25 jusqu'à ce que le ressort à pression 49 soit comprimé, si bien que le sup- port de fil de trame 30 arrive alors dans la position illustrée en traits discontinus dans laquelle il reste aussi longtemps que la bobine 25 continue d'être excitée. Lorsque la bobine 25 est désexcitée, l'induit 24 et, par- tant, le support de fil de trame 30 reviennent dans la position illustrée en trait plein sous l'action du res- sort à pression 49. En conséquence, on peut remplacer les aimants inverseurs 22 illustrés, par exemple, dans la forme de réalisation de la figure 4, par des électro- aimants monostables 22 du type représenté, par exemplc, en figure 5. Toutefois, en lieu et place d'électro-ai- mants monostables 22, il est préférable de prévoir des aimants inverseurs bistables 22, car ceux-ci ne doivent être excités électriquement que pendant une courte pé- riode pour assurer la commutation, après quoi ils peu- vent rester désexcités jusqu'à la commutation suivante, s:i bien qu'ils peuvent être alimentés en impulsions de courant fort sans qu'il y ait des risques de surcharge thermique. Si la course de l'induit 24 de l'électro-ai- mant 22 est trop faible pour procéder directement au changement correspondant de position du support de fil de trame 30, pour autant que la force de l'électro-ai- mant soit également suffisante pour déplacer le support de fil de trame 30, on peut alors avantageusement augmen- ter la course de ce support de fil de trame 30 au moyen d'un mécanisme installé entre ce support et l'électro- aimant, comme représenté dans l'exemple de réalisation illustré en figure 6. Dans ce cas, sur la barre 24' d'un aimant inverseur 22 qui,-par ailleurs, correspond, par exemple, à la forme de réalisation illustrée en figure 3, on fixe un élément d'entraînement 50 supportant une bro- che transversale 51 venant s'engager dans une fente lon- gitudinale 52 d'un (53) des deux bras d'un levier 55. Ce levier 55 est monté de manière rotative en 56 et son au- tre bras plus long 54 comporte, àA son extrémité libre, une fente longitudinale 57 dans laquelle vient s'engager une broche transversale 58 d'une barre rectiligne 59 maintenant, à une de ses extrémités, le support de fil de trame 30. Comme on peut le constater directement en examinant la figure 6, par suite des longueurs différen- tes des bras 53 et 54 du levier coudé 55, la course de la barre 241 de l'électro-aimant 22 peut être transformée mécaniquement en une course plusieurs fois plus grande du support de fil de trame 30. Bien entendu, au moyen d'un système mécanique, la course du support de fil de trame peut être réduite par rapport à celle de l'indttit de l'aimant inverseur correspondant, si celà slavère souhai- table pour llune ou l'autre raison. Dans les exemples de réalisation décrits jus- qutà présent, lténergie mécanique servant à déplacer les supports de fils de trame 30 est fournie par les électro- aimants 22 sollicités par des signaux venant du disposi- tif de commande à programme. Dans le cas des aimants in- verseurs bistables, cette énergie est utilisée directement pour imprimer un mouvement de va-et-vient aux supports de fils de trame 30. Dans le cas des électro-aimants mono- stables 22 du type illustré en figure 5, lors du déplace- ment du support de fil de trame dans une d:LrectiQn, le ressort à pression 49 est en même temps soumis à une plus forte précontrainte et l'énergie consacrée à cet effet et appliquée par les électro-aimants 22 est accumulée par le ressort à pression 49 pour ramener le support de fil de trame 30 lors de la désexcitation de l'électro-aimant. Si les énergies de départ devant être appli- quées par le ou les électro-aimants du dispositif de ré- glage ne sont pas suffisantes pour déplacer le ou les supports de fils de trame, le ou les électro-aimants peuvent alors commander un dispositif commandant un ap- pareil de présélection qui déplace le ou les supports de fil de trame au moyen de l'énergie fournie par le moteur principal du métier à tisser. Un exemple de réalisation simple est.-illustré en figure 7. Dans ce cas égalemeit,on re- présente un support de fil de trame 30 comportant un passaigt 30' tra- versé par le fil de trame,ce support étant fixé à une barre 70 guidée de mpnière rectiligne et poussée normalement sur une bubtée fixe 72 par un ressort de rappel 71. Sur cette barre 70, est guidé, de manière rectiligne, un coulisseau 73 pou- vant être déplacé, perpendiculairement au sens de dépla- cement de la barre 70 et au moyen d'un aimant inverseur bistable 22, de la position de rappel illustrée en trait plein, dans la position illustrée en traits discontinus. L'aimant inverseur 22 est assemblé rigidement à la barre 70. Le support de fil de trame 30 qui, dans ce cas éga- lement, forme un guidle-fil, peut être déplacé, au moyen de la barre 70, par le disque à came rotatif 75 et à l'encontre de la force de son ressort de rappel 71, de la position illustrée en trait plein dans la position illustrée en traits discontinus et ce, lorsque le cou- lisseau 73 a été déplacé, par l'aimant inverseur 22, dans la position illustrée en traits discontinus, car alors, comrme on peut le constater, le disque à came 75 peut dé- placer le support de fil de trame 30 dans la position il- lustrée en traits discontinus. Si, en revanche, le cou- lisseau 73 se trouve dans sa position de rappel, le dis- que à came 75 ne peut déplacer le support de fil de trame 30. Lors du tissage, le disque à came 75 est actionné continuellement et il exécute une révolution par inser- tion de trame. Bien entendu, l'aimant inverseur 22 est toujours actionné uniquement lorsque le coulisseau n'est pas en contact avec le disque à came 75. A chaque fil de trame, on peut adapter un dispositif de ce type de telle sorte qu'ensemble, ces dispositifs forment l'appa- reil de présélection. Si, au totale on a deux fils de trame pouvant servir, de préférence, au mélange de la trame, au lieu d'un seul passage 30t, on peut également prévoir, dans le support de fil de trame 30 illustré en figure 7, deux passages 301, 30X servant à guider les fils de trame de telle sorte que les fils de trame guidés par ces passa- ges viennent se placer alternativement dans les positions actives. Par exemple, le fil de trame guidé en figure 7 par l'oeillet 301 illustré en trait plein pourrait pré- cisément se trouver dans sa position active, tandis que l'oeillet 30" illustré en traits discontinus pourrait guider le deuxième fil de trame qui se trouve précisé- ment dans sa position passive. Dans le cas de deux fils de trame, un seul support 30 est alors suffisant. actionner au moins un support de fil de trame par l'inter- médiaire d'un système mécanique, de préférence, un méca- nisme à leviers. 5. Métier à tisser suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élec- tro-aimant est un aimant inverseur bistable (22). 6. Métier à tisser suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que].t'élé- ment mobile de l'électro-aimant (22),est guidé de manière rectiligne, tandis qu'il vient s'engager, par une broche (51) dans une fente longitudinale (52) d'un bras d'un levier pivotant (55) afin de faire pivoter ce dernier, ce levier servant à déplacer un support de fil de trame (30). 7. Métier à tisser suivant la revendication , caractérisé en ce que le nombre d'électro-aimants (22) est égal à la moitié du nombre de fils de trame ou, en présence d'un seul électro-aimant, ce dernier sert à com- mander ou à déplacer deux fils-de trame. 8. Métier à tisser suivant l'une quelconque des revendications 4 et 7, caractérisé en ce qu'il com- porte, au total, deux aimants inverseurs (22), tandis que l'on prévoit un support (30) guidant quatre fils de trame (27), le premier aimant inverseur pouvant régler, dans deux positions angulaires différentes, un premier arbre (40).-sur'lequel est fixée une première roue dentée (42) venant s'engrener sur une deuxième roue dentée (43) assemblée à entraînement en rotation avec une troisième roue dentée(44) d'un diamètre différent, cette dernière roue dentée venant s'engrener sur une quatrième roue dentée (34) fixée sur un deuxième arbre (33) coaxial au premier, cette roue dentée (34) servant à déplacer le support de fil de trame tandis que, au moyen des deux aimants inverseurs,-elle peut être réglée dans quatre positions angulaires différentes du fait que le deuxième aimant inverseur peut amener un arbre creux (41) traver- sé par le premier arbre (40) dans deux positions angu- laires différentes, cet arbre creux (41) permettant l'as- semblage d'un quatrième arbre (46) parallèle à l'axe de cet arbre creux et permettant le montage rotatif de la deuxième et de la troisième roue dentée. 9. Métier à tisser suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comporte des électro-aimants mono- stables (figure 5). 10. Métier à tisser suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 ou 9, caractérisé en ce qu'un électro-aimant propre (22) est attribué6à chaque fil de trame. 11. Métier à tisser suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les électro-aimants (22) amè- nent les supports de fils de trame qu'ils déplacert,dans des positions identiques dans lesquelles les fils de tra- me se trouvent dans leurs positions actives (figure 4). 12. Métier à tisser suivant la revendication 11 caractérisé en ce que les supports de fils de trame (30) peuvent se déplacer sur des parcours rectilignes, les parcours de déplacement des supports de fils de tra- me étant orientés radialement à partir de l'endroit o se situent leurs positions identiques. 13. Métier à tisser suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les électro-aimants ac- tionnent un dispositif commandant un appareil de présé- lection déplaçant le ou les supports de fils cd trame sous la commande du moteur principal du métier à tisser. 14. Métier à tisser suivant la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs supports de fils de trame amènent simultanément les fils de trame qui leur sont attribués, dans des positions actives afin dlinsé- rer simultanément ces fils de trame dans la foule. 15. Métier à tisser suivant l'une quelconque des revendications 1 à. 14, caractérisé en ce que le dis- positif de commande à progranmim, (18) comporte iun micro- ordinateur (10) muni d'une mémoire fixe (12) et d'une mé- moire à dessin (13), laquelle comporte un microprocesseur (11) mettant en circuit, de préférence, à l'intervention dun dispositif optocoupleur (17), un système électroni- que de puissance (19) fournissant l.es signaux de commande à l'électro-aimant ou aux électro-aimants. FIG. 5 1/3 FIG.6 t -30 39-> _ 1= 4-A FIG. 2 37\* -31 w r43 9M o