FR 2472058 A1 19810626 FR 8026577 A 19801215 La présente invention concerne les appareils et pro- cédés pour creuser des tranchées dans la surface terrestre en vue de la pose de canalisations ou analogues, et elle se rapporte plus particulièrement aux appareils et procédés pour tailler des tranchées étroites à parois verticales dans de la roche résistante telle que de la pierre calcaire. Les brevets US Nos 1 472 563, 2 780 452, 3 364 602, 428 951, 2 517 267 et 3 596 997 constituent l'art antérieur relatif à cette technique connu par la demanderesse. Le brevet US n0 1 472 563 décrit des perfectionnement aux excavatrices à roue à godets utilisées couramment pour la pose de canalisations. De telles excavatrices sont tout-à-fait utiles dans la plupart des sols normaux et même dans certaines roches tendres, mais, la profondeur de coupe est limitée par le diamètre de la roue à godets elle-même. Pour les très grandes profondeurs, la machine devient très encombrante. Le brevet US n0 2 780 452 décrit une haveuse pour roche desti- née à être utilisée dans des carrières. La machine est réglable manuel- lement et est conçue pour qu'une paire de roues de coupe de roche rela- tivement petites attaquent la face d'une paroi rocheuse, tandis qu'un outil de tête fore un trou pour le mécanisme d'entraînement et qu'une- paire d'outils de coupe latéraux taillent des saignées latérales afin de stabiliser l'ensemble tandis qu!il pénètre dans la roche. Le brevet US n0 3 364 602 décrit une roue de coupe de plus gran- de dimension articulée sur larrière d'un tracteur et destinée à être utilisée pour couper des racines. Il ressort de l'appareil représenté "> que la profondeur de coupe fournie par celui-ci est limnitée à une dimen- sion quelque peu inférieure au rayon de la roue de coupe. Les brevets 428 951, 2 517 267 et 3 596 997 décrivent tous trois des machines d'exploitation minière comportant des doubles roues de coupe de roches ou des chaînes à dents adaptées pour pratiquer des coupes multiples dans le front de taille d'une mine par exepnple d'une mine de charbon. Aucune des machines décrites dans ces brevets n'est adaptée pour creuser des tranchées suivant un trajet sur la sur- face du sol en raison du fait qu'elles ne sont pas prévues pour creuser tout en se déplaçant, et aucune d'elles ne Présente un degré d'articulation suffisant des mécanismes pour introduire complètement les roues de coupe dans une tranchée déjà creusée et pour maintenir l'alignement tandis que le mécanisme se déplace suivant un trajet. Il apparaît ainsi que, bien que des lames ou roues de coupe pour roche sont connues et utilisées à des fins diverses, elles n'ont pas été utilisées pour tailler des tranchées en vue de la pose de canalisations. Il apparaît également qu'il est souhaitable de fournir un appareil pour tailler des tranchées capable de creuser des tranchées; étroites et profondes dans des matériaux rocheux durs, qui soit relativement léger et simple par comparaison avec les appareils connus de l'art antérieur. Par conséquent, l'un des buts de la présente inven- tion est de fournir un dispositif pour tailler des tran- chées dans la roche qui puisse découper des tranchées étroites à parois verticales à une profondeur relativement grande dans des matériaux rocheux résistants. Un autre but de la présente invention est de fournir une excavatrice pour tranchées relativement simple et lé- gère capable de tailler des tranchées à des profondeurs relativement importantes. Un autre but de la présente invention est de fournir une excavatrice et un procédé perfectionné pour tailler des tranchées. L'invention a pour objet à cet effet une excavatrice comprenant des moyens transporteurs pour fournir un support à l'excavatrice et la déplacer suivant un trajet prédéter- miné sur la surface du sol, une flèche portée par lesdits moyens transporteurs et ayant une première extrémité orien- table dans une tranchée à parois à peu près verticales creusées dans la surface du sol suivant ledit trajet, ensemble à double roues de coupe de roches porté à l'extré- mité de la flèche, et à dispositif d'alignement prévu sur l'ensemble constitué par les moyens transporteurs et la flèche, pour aligner les surfaces plates des roues de coupe de roches, parallèlement entre les parois de la tranchée qui est taillée suivant ledit trajet et pour maintenir cet alignement de manière que les roues de coupe puissent être ramenées dans la tranchée pour effectuer les opéra- tions subséquentes de taille jusqu'à ce que soit atteinte une profondeur désirée pour la tranchée. L'invention a également pour objet un procédé pour creuser des tranchées comprenant des positionnements de l'ensemble à double roues de coupe de roches sur et dans la surface de la terre pour tailler deux fentes parallèles à parois verti- cales au fur et à mesure que les moyens transporteurs se déplacent suivant le trajet prédéterminé et l'on enlève ensuite les matériaux situés entre les fentes pour réaliser une tranchée ouvertesà parois verticales ayant une première profondeur. Suivant ce procédé on positionne en outre de nouveau l'ensemble à double roues de coupe dans une tran- chée déjà taillée et on taille des fentes à parois verti- cales dans le fond de la tranchée ouverte tandis que les moyens transporteurs se déplacent suivant ledit trajet pré- déterminé et l'on retire de nouveau les matériaux situés entre les fentes afin d'augmenter la profondeur de la tranchée à parois verticales. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels la Fig. 1 est une vue en perspective d'un appareil suivant la présente invention la Fig. 2 est une vue partielle en élévation avant de l'appareil suivant l'invention représenté en position dans une tranchée taillée dans la roche; la Fig. 3 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation de l'appareil suivant l'invention; la Fig. 4 est une vue latérale partielle de l'ap2areil représenté à la Fig.3 en plan dans une tranchée creusée dans de la roche; 247205 8' la Fig,5 est une vue en plan d'un troisième mode de réalisation de l'appareil suivant l'invention; la Fig.6 est une vue latérale du mode de réa- lisation représenté à la Fig. 5; -la Fig. 7 est une vue en section suivant la ligne 7-7 de la Fig.6; la Fig.8 est une. vue en plan d'un quatrième mode de réalisation de l'appareil suivant l'invention; la Fig.9 est une vue latérale du mode de réa- lisation de la Fig. 8; la Fig. 10 est un schéma synoptique d'un ensem- ble de commande de vitesse adapté pour être utilisé avec l'appareil représenté aux Fig.8 et 9 et autres modes de réalisation de l'appareil suivant l'invention; la Fig. 11 est une vue en plan d'un cinquième mode de réalisation de l'invention; la Fig. 12 est une vue latérale du mode de réa- lis.ation de la Fig. 11; la Fig. 13 illustre l'utilisation nouvelle de l'appareil suivant l'invention pour creuser des tranchées au-dessous de canalisations transversales. En se référant 2 la Fig., 1, la plupart des détails d'un premier mode d e r é. a-1 i s a t i o n de 1' i n v e n t i o n S o n t représentés sur une - vue en perspective. Un châssis 10, comrenant des poutres en I en -acier assemblées pour former un rectangle, est supporté à ses quatre coins par des unités de propulsion 12. Deux des poutres en I cons- tituant le châssis 10 forment également une paire de rails transver- saux 14 qui portent le reste de l'appareil. Les deux autres poutres en I 15 peuvent également être utilisées comme rails transversaux dans une forme de réalisation légèrement modifiée du présent appa- reil. Des bras 16 s'étendent diagonalement à partir des coins du châssis 10 et relient les unités de propulsion 12 au châssis, Un pi- vot 18 est disposé à l'extrémité de chaque bras 16 pour permettre aux unités de propulsion 12 de se déplacer dans à peu près n'importe quelle direction et pour permettre également aux bras 16 d'être soule- véspar rapport aux unités de propulsion 12. On peut constater que, étant donné que le châssis 10 et les bras 16 forment une surface ri- gide et plane et que la surface du terrain est rarement parfaitement plane, notamment dans les zones de construction, il est nécessaire qu'au moins certains des bras 16 aient la possibilité d'être soulevés par rapport aux unités de propulsion 12. Alors que dans l'exemple illustré chacune des unités de propulsion 12 est libre de pivoter de façon indépendante autour de son pivot 18, il est normalement sou- haitable de prévoir des tiges de liaison latérales pour maintenir des paires d'unités de propulsion 12 alignées l'une avec l'autre. Dans ce mode de réalisation, chacune des unités de propulsion 12 est constituée par une unité à chenille classique montée sur des éléments de roulement en acier et entraihée par un moteur à fluide 20 par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages 21. Pour un usage courant, les éléments de roulement des unités de propulsion 12 ne sont pas assujettis, ce qui rend plus importante la possibilité pour les bras 16 d'être soulevés par rapport aux unités de propulsion 12 afin d'assurer une charge égale sur chacune des unités 12. Quatre galets ou roues 22 sont prévus pouf rouler dans les rails 14 et portent eux-mêmes une plaque tournante 24. Dans le mode préféré de réalisation, les rails 14 et les galets 22 constituent des moyens pour déplacer le reste de l'appareil de la Fig. 1 latéra- 2472058' -lement par rapport au châssis. La plaque tournante 24 est classique et est entraînée par un moteur à fluide 25 pour assurer un mouve- ment de rotation de l'ensemble autour d'un axe vertical 26. Un second châssis 28 est porté par la plaque tournante 24 de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 26. Un générateur de force motrice 30,qui dans le mode de réa- lisation préféré est un moteur diesel,. est porté par le châssis 28. Le moteur 30 entraîne une paire de pompes à fluide hydraulique 32 destinées à entraver les moteurs de propulsion 20 et le moteur de la tête de coupe décrit ci-après. Le moteur entrafie également une autre pompe 34 pour actionner les nombreux cylindres hydrauliques assurant le positionnement des différents éléments de l'appareil.Une paire de réservoirs de fluide hydraulique 36 constituent une réserve de stockage pour le fluide hydraulique utilisé pour actionner les mo- teurs et cylindres. Le second ensemble fondamental porté par le châssis 23 est une flêche extensible 38. Dans le mode préfé'ré de réalisation, la flèche 38 est un ensemble utilisé couramment dans les pelles rétro- caveuses montées sur camion ou chariot ou autre matériel analogue. La flèche 38 est reliée au châssis 28 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 40 et l'angle de basculement est commandé par une paire de cylindres hydrauliques 42. La partie 44 de la flèche 38 est montée rotative autour de son axe longitudinal au moyen d'un ensem- ble 46 à couronne dentée. Une partie 48 de la flêche 44 peut sortir tÉtescopiquement de la partie 44 afin de réaliser une flèche à lon- gueur variable. Chacun des différents déplacements de la flèche 38 est commandé hydrauliquement par le générateur 30 qui fournit la force motrice nécessaire à ces déplacements. Il ressort de l'ensem- ble tel qu'il a été décrit jusqu'à présent que la partie extensible 48 de la flèche peut se déplacer latéralement en translation par rapport au châssis 10, pivoter autour d'un axe vertical, basculer autour d'un axe horizontal, tourner autour de son propre axe longitudinal et se déplacer en translation suivant son axe longitudinal. Bien en- tendu, ces déplacements sont cumulatifs avec ceux du chassis 10 qui est capable de se déplacer en translation grâce aux unités de propulsion 12 à peu près dans n'importe quelle direction sur la sur- face du terrain. Un ensemble de coupe double désigné dans son ensemble par la référence 50 est monté à l'extrémité de la partie 48 de la flèche. L'ensemble de coupe 50 est relié à la partie 48 de la flèche par un axe 52 et une tige 54 de cylindre hydraulique. L'ensemble de coupe 50 comprend un corps principal 56 dans lequel est logé un engrenage réducteur et qui porte un moteur à fluide 58 et une paire de roues de coupe 60. Le moteLr 58 entraine directement un ensem- ble réducteur à engrenages 62. L'ensemble réducteur 62 entraine lui-même un mécanisme d'entrafnement réducteur de vitesse à deux charnes représenté plus en détail à la Fig. 2. Les deux roues de coupe ont un diamètre de 2,40 mi (2,10 m sans dents au carbure) et les dents sont réparties sur une largeur de 12,7 cm. Les roues de coupe sont conçues pour tourner jusqu'à une vitesse de 105 tours par minute. Les roues de coupe 60 sont montées sur res extrémi- tés opposées d'un arbre 64 qui présente une longueur hors tout inférieure à la distance maximale entre les dents extérieures des roues de coupe. Les détails de cetagencement sont mieux illus- très sur la Fig. 2. sont également représentées sur la Fig. 1. En particulier, les uni- tés de propulsion 12 sont représentées comme reposant au sommet de talus 68 constitués de terre végétale de surface meuble ou tendre En dessous d'une interface 68 se trouve une matière rocheuse sou- terraine telle que de la pierre calcaire. Bien que la pierre calcaire soit une roche relativement tendre et pourrait être quelquefois taillée par les excavatrices déjà connues, une telle coupe ne pourrait être - pratiquée qu'à faible vitesse et provoquerait une usure extrême de l'équipement. Les roues de coupe 60 comportent des dents 70 adap- tées pour couper ce type de matériau rocheux à une vitesse passa- blement élevée, mais il n'a pas été proposé jusqu'à présent d'équi- pement utilisant de telles roues de coupe qui permette de tailler une tranchée d'une profondeur supérieure à environ le rayon de la roue de coupe. Comme indiqué ci-dessus,- l'arbre 64 est plus court que la distance séparant les dents extérieures 70 des roues de coupe 60, distance qui, dans le mode de réalisation préféré, est de l'ordre de 76 cm. De même, le boftier 56 dans lequel est logé le mécanisme d'entraihement, et même la partie extensible 48 et la partie 44 de la flêche, sont plus étroites que ces 76 cm, de telle sorte que la totalité de la flèche et du mécanisme d'entraînement peuvent s'éten - dre vers le bas dans une tranchée large de 76 cm taillée précédem- ment. Comme représenté à la Fig. 2, une tranchée 72 à parois sensiblement verticales a été taillée dans une partie de roche résis-- tante de la terre,en-dessous du matériau meuble 66. Comme repré- senté, la tranchée 72 avait environ 2,4 m de profondeur lorsque le dispositif de coupe double 50 a été introduit pour faire une nouvelle entaille dans le fond de la tranchée. Le dispositif de coupe 50 réali- se une paire de saignées étroites 74 d'environ 90 cm de profondeur et larges chacune de 12, 5 cm, les bords-extérieurs de saignée étant 60 soient positionnées correctement dans la tranchée 72 taillée pré- cédemment de manière que les dents 70 soient uniquement en contact avec le fond de la tranchée à l'endroit o la saignée souhaitée doit être fa te. Tout défaut d'alignement des roues 60 ferait qu'elles mor- draient dans les parois latérales de la tranchée, accroissant ainsi considérablement la force nécessaire pour entraîner les roues 60, ce qui, soit provoquerait l'arrêt de l'opération de coupe, soit en- dommnagerait les roues ou le mécanisme. En fonctionnement, pour tailler une tranchée dans de la roche dure, on enlève tout d'abord la couche de terre végétale meuble pour former des talus 66 au moyen d'un équipement de terrassement clas- sique. Lorsque l'interface 68 avec la roche dure est atteinte, l'exca- vatrice pour roche suivant l'invention est positionnée au-dessus de la tranchée ménagée dans la terre végétale comme représenté à la Fig. 2. Le châssis 28 est alors positionné au-dessus du centre de la tranchée par déplacement le long des rails 14 au moyen de cylindres hydrauliques non représentés. On provoque alors la rotation de la flèche 38 autour de l'axe vertical 26, son basculement autour de l'axe et son extension et sa rotation jusqu'à ce que les roues de coupe soient en contact avec la surface supérieure de la formation rocheu- se. Avant le début de la coupe, les roues sont soigneusement alignées de manière à être parallèles à la direction désirée de coupe. Les roues de coupe sont alors mises en rotation et abaissées dans la sur- face de la roche jusqu'à ce qu'elles atteignent la profondeur maximale d'environ 90 cm. L'ensemble de l'appareil peut alors être déplacé en translation le long de la tranchée au moyen des uniltés de propulsion 12, tandis que des saignées parallèles 74 sont découpées dans la sur- face de la roche. Tandis que l'ensemble de l'appareil se déplace, la flèche 38 peut être réglée de manière continue pouir assurer un fonc- tionnement parallèle des lames suivant la direction de coupe souhai- tée. Après que les coupes parallèles 74 aient été pratiquées, des mo- yens classiques tels qu'une pelle rétrocaveuse, des outils d'attaque latérale, ou des explosifs sont utilisés pour éliminer la partie centra- le 76 restant entre les deux saignées latérales. On constate qu'une fois les saignées latérales 74 réalisées, il est beaucoup plus facile d'éliminer la partie centrale 76 que s'il n'y avait pas ces saignées. Après qu'un premier passage ait été effectué et que la partie centrale 76 ait été retirée, l'excavatrice suivant le présent eemple est ram- née au point de départ et repositionnée. L'articulation sensiblement universelle de la fl?êclhe 38 est alors utilisée pour abaisser les lames de coupe 60 dans la tranchée taillée précédemment, à peu près sans contact avec les parois latérales.de la tranchée. De cette manière, les lames de coupe peuvent être abaissées jusqu'au fond de la tran- chée faillée précédemment pour ménager une autre paire de saignées étroites suivant la longueur de la tranchée. La roche restante 76 est à nouveau éliminée par des moyens classiques et le processus est répété jusqu'à- ce que la profondeur désirée ait été atteinte. Avec l'appareil extrêmement simple suivant l'invention, il est possible de réaliser des tranchées d'une profondeur totale d'environ 8,1 m. On peut constater qu'avec un accroissement supplémentaire très faible de dimension et de poids de l'appareil, la profondeur de coupe totale peut être accrue, simplement en prévoyant une flêche 44 de plus gran- de dimension. Comme noté précédemment, le châssis 10 est rectangulaire, les deux rails 14 constituant les grands côtés du rectangle. Les petits côtés 15 restants peuvent également être utilisés comme rails pour porter le reste de l'appareil au moyen de roues ou galets 22. Ainsi, si l'on souhaite opérer avec un espacement inférieur entre les unités de propulsion 12, on peut faire tourner le châssis 10 de 900 par rapport aux roues 22 en prévoyant un changement approprié de l'espacement des roues 22. Dans ce cas, on fait également pivotger les unités de propulsion 12 de 90 autour des pivots 18 et l'ensemble de l'appareil fonctionne comme décrit précédemment, mais avec un espacement plus faible entre les unités de propulsion 12. Dans le mode de réalisation préféré, le châssis 10 a une dimension d'environ 2,1 x 3,15 m. En variante, la liaison entre les bras de support 16 et- le châssis 1.0 peut être rendue flexible de manière à permettre de faire varier l'espacement entre les unités de propulsion 12. Comme indiqué précédemment, les pivots 18 des unités de propulsion sont pourvus de moyens pour soulever le châssis 10 par rapport aux unités 12 Ceci est représenté sous la forme de la tige 78 de la Fig. 2. Ceci n'a pas seulement pour effet de faciliter la pro- pulsion, mais permet également au châssis 10 d'être mis de niveau, ce qui facilite grandement l'alignement des roues de coupe 60 avec une' tranchée taillée précédemment. Cependant, on constate que même si le châssis 10 est incliné sur la verticale, les articulations qui sont prévues par ailleurs sont suffisantes pour permettre d'ali.-' gner parfaitement les roues de coupe 60 dans une tranchée déjà taillée. L'appareil décrit jusqu'à présent est adapté pour tailler des tranchées d'une seule largeur, à savoir 76 cm. Il existe un moyen simple pour accroftre la largeur de coupe. Bien que l'arbre 64 pour- rait évidemment être modifié de manière à avoir une longueur supé- rieure à 76 cm, il s'est avéré plus commode d'utiliser des tronçons de moyeux entre les extrémités de l'arbre 64 et les roues de coupe 60. Ainsi, jusqu'à trois tronçons de 15 cm peuvent être utilisés de chaque côté de 1' arbre 64 pour réaliser une tranchée d'une largeur pouvant atteindre 166 cm. Bien que des tranchées plus larges don- nent plus de place pour la fléche 44, l'articulation universelle du mécanisme de coupe est toujours nécessaire pour assurer une réin- troduction correcte dans la tranchée. Enfin, bien que nombre d'entre eux n'aient pas été représen- tés pour des raisons de clarté, il est évident que des vérins actionnés par fluide et autres dispositifs sont utilisés pour comman- der les différents déplacemenLs possibles du mrde de réalisation de l'appareil représenté aux Fig. 1 et 2. Chacun des dis- Dositifs actionnés par fluide est alimenté par le générateur de force motrice 30. 2472058 -'__ L'expérience acquise grâce à l'utilisation du mode de réalisation de l'appareil suivant l'invention représenté aux Fig.l et 2 a montré que l'on pouvait uti- liser d'une façon très avantageuse des modes de réalisa- tion plus petits de l'appareil suivant l'invention.L'ap- pareil représenté aux Fig.l et 2 est suffisamment grand oour s'etendre d'un côté à l'autre au-dessus d'une tran- chée assez large creusée dans de la matière meuble 66 au moyen d'un appareil classique. On a trouvé en pratique qu'il était bien plus avantageux d'enlever la couche de terre végétale au-dessus de l'interface 68 en utilisant un appareil à double roue de coupe de roche suivant l'in- vention plutôt qu'un appareil plus classique. La taille ou le creusement au moyen de l'appareil suivant l'inven- tion même dans une couche de terre vegétale relativement non consolidée ne déplace que très faiblement les maté- riaux adjacents et dans la plupart des cas on peut former une paroi stable de tranchée, même dans la couche de terre végetale. Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir autant de distance entre les dispositifs de propulsion qu'on ne le pensait initialement et comme cela était prévu dans le mode de réalisation représenté à-la Fig.l. Il a également été constaté à la suite de l'expérience acquise qu'un opérateur ou conducteur de l'appareil peut maintenir le mecanisme transporteur étroi tement aligné avec un trajet prédéterminé, y compris avec une tranchée deja creusée. Par suite on a constaté qu'il est seulement nécessaire de prévoir un faible degré de déplacement lateral pour la flêche pour permettre de positionner de nouveau les roues de coupe dans une tran- chee deja creusée. Ceci signifie que, tandis qu'une arti- culation universelle est toujours necessaire dans la plu- part des cas, la plage de mouvements permise ne doit pas nécessairement être aussi importante qu'on le pensait tout d'abord. A la suite de l'expérience acquise avec ce premier mode de realisation on a pu réaliser différents autres modes de réalisation de l'invention dont certains sont considérablement plus petits et qui vont être décrits ci-dessous. 13 On a represente en perspective à la Fig.3 un second mode de realisation de l'appareil suivant l'in- vention.Dans ce mode de realisation, des moyens transpor- teurs 78 sont portes par deux dispositifs de propulsion du type à chenilles et portent un moteur diesel 82 destiné à fournir la totalité de la puissance pour l'ap- pareil. Ce type de moyen transporteur est couramment uti- lisé pour porter des appareillages classiques de forage. Le moteur 82 entraîne un certain nomabre de pompes hydralu- liques pour fournir la puissance aux deux dispositifs 80 de propulsion et a l'équipement de creusement de tran- chées porte par les moyens transporteurs. Deux pompes hydrauliques 84 à faible débit constant sont prévues pour entrainer de nombreux vérins hydrauliques qui comman- dent le positionnement des lames de coupe comme on le deerira dans la suite. Une pompe hydraulique centrifuge 86 est prevue pour entrainer les lames de coupe avec une vitesse variable et pouvant être commandée. Deux autres rompes hydrauliques centrifuges 88 sont prévues pour assurer l'entrainement des dispositifs 80'de propul- sion et pour assurer également une vitesse variable et la direction. Les sorties hydrauliques des pompes 88 sont reliées à deux moteurs hydrauliques (non represen- tes) qui entrainent à leur tour les éléments de roulement. Ce dispositif de pompes hydraulicues centrifuges assure au conducteur une plage etendue de vitesses de fonction- nement et permet également une commande automatique comme on l'expliquera ci-dessous en se réferant aux autres modes de réalisation de l'invention. Une flêche extensible 92 qui peut être identi- que à la flèche extensible 38 du mode de réalisation des i.g.1 et 2 est portée par les moyens transporteurs 78. Comme on le verra dans la suite, l'accouplement de la fl che 92 avec le chassis des moyens transporteurs 78 assure essentiellement tous les mouvements prévus pour le mode de réalisation de la Fig.l, mais avec plusieurs des mouvements limités à une plage plus étroite. En parti- culier il est prévu un point d'articulation 96 sur une traverse avant 94 du support 78. Une plaque 98 partielle-, ment tournante est portée par le pivot 96 de façon à tourner autour d'un axe vertical. Un certain nombre d'organes 100 de guidage et de retenue sont prévus sur la traverse avant 94 et sur une traverse intermédiaire 102 du support 78 afin de maintenir la plaque 98 en posi- tion tout en lui permettant une rotation limitee. En part- culier, suivant l'invention, la plaque 98 peut tourner au total de 15 à 20 autour du pivot 96. Avec ce mouve- ment angulaire limité, un seul verin hydraulique relié entre la plaque 98 et l'une ou l'autre des traverses 94 ou 102 est tout à fait suffisant pour commander la posi- tion de la plaque 98. La flèche 92 est portée sur la plaque 98 au moyen d'un dispositif que l'on peut considerer comme un joint universel. Un axe d'oscillation longitudinal est défini par deux axes 104 portés par les bords avant et arrière de la plaque 98. Un support 106 de flèche est articulé sur les axes 104 et peut ainsi osciller vers la gauche et vers la droite par rapport à l'axe longitu- dinal du support 78. Deux cylindres hydrauliques 108 sont reliés entre le support 106 et la plaque 98 pour commander le mouvement latéral de la flèche 92 vers la gauche et vers la droite. Deux autres axes d'articula- tion 110 relient la flèche 92 au support 106 pour permet- tre à la flêche 92 de basculer autour d'un axe transver- sal par rapport au support 78. Deux autres cylindres hydrauliques 112 sont reliés entre la plaque 98 et la floche 92 pour commander le basculement de la flêche au- tour des axes 110. Cet agencement pour porter la flâche 92 sur le support 78 assure à la flUche un degré de rotation limité autour d'un axe vertical et lui permet un mouvement limité vers la gauche et vers la droite grâce aux axes 104. Dans ce mode de réalisation le mouvement de la flUche 92 vers la gauche et vers la droite est limité à 23 cm vers la gauche et à 50 cm vers la droite en considerant de face l'extrémité de la flèche, la différence etant due au fait que la cabine du ccnducteur est normalement placée sur le côté gauche et gêne la continuation du mouvement de la flêche dans cette direction. On comprend que le mouvement latéral de la flêche 92 tend également à faire pivoter les lames de coupe sur l'extrémite de la flêche, ce qui provoque un desalignement des lames dans une tranchée deja creusée. Cependant, comme dans le mode de realisation represente à la Fig. l, la flêche 92 comprend un dispositif de roulement 114 qui permet la rotation de la partie étendue de la flèche 92 autour de * son propre axe longitudinal. Avec une utilisation seule- ment très li;itée de ce dispositif 114 tout mouvement d'oscillation provoqué par une rotation autour des axes 104 ainsi que toute oscillation provoquée par des irregu- larités de la surface du sol peuvent être facilement compensés. Dans le mode de réalisation représenté à la Fia.3, une tête de coupe 116, qui peut être identi- que à celle representee aux Fig.l et 2, est portée à l'extrémuité de la flêche 92 et peut être utilisée de la même façon que decrit plus haut. Dans ce mode de réali- sation les lames de coupe de roches sont essentiellement identiques à celles utilisées dans l'exemple de la Fig.1 mais elles ont un diametre externe d'environ 2 m. En plus du vérin hydraulique 120 relié entre la flêche 92 et la tête de coupe 116 pour commander la position rela- tive, il est également prévu une barre de verrouillage 122 reglable. Chaque operation de coupe effectuée par les lames 118 est effectuée à une profondeur relativement constante et il est habituellement souhaitable que la tête 116 forme un angle constant pendant l'operation de taille. Par consequent l'angle formé entre la tête 116 et la flêche 92 ne doit être changé que lorsqu'on commence une nouvelle taille à une nouvelle profondeur. A ce moment le verin 120 peut être utilisé pour regler de nouveau la tête 116 par rapport à la flêche 92 et la barre 122 est alors fixée au moyen de broches 124 pour maintenir cons- tant l'angle relatif. On voit que grâce aux caracteristiques repré- sentees à la Pig.3 et decrites ci-dessus ce mode de rea- lisation peut être utilisé essentiellement de la même façon que celui represente à la Fig.l. Ceci signifie que le support 78 peut être positionné au dessusdUntra- jet predéterminé sur la surface du sol et être déplacé suivant ce trajet tandis que les lames 118 sont utili- sées pour tailler deux fentes à parois essentiellement verticales suivant ce trajet. La profondeur de la taille est commandée eu faisant basculer la flêche 92 autour des axes 110 sous la commande des cylindres 112. L'ali- gnement des lames 118 dans le sens vertical peut 8tre commandé en faisant tourner la flêche 92 au moyen du dis- positif 114. Si le support 78 doit tourner de telle sorte qu'il ne soit plus parallèle au trajet désire, on peut faire pivoter la totalité du mécanisme de coupe autour du pivot vertical 96 afin de maintenir l'alignement avec le trajet desiré. De même si le support 78 doit 8tre déplacé latéralement par rapport au trajet, on peut faire tourner la flêche 92 autour des axes d'oscillation longi- tudinale 104 et la déplacer ainsi latéralement de telle sorte que l'alignement de la flêche 92 soitmaintenu avec le trajet. On comprend que le mecanisme principal pour effectuer l'alinement de la flSêche 92 avec le trajet predéterminé est en fait constitue par les moyens trans- porteurs 78. Le conducteur de l'appareil utilise une com- mande différentielle de la vitesse du dispositif 80 de propulsion en commandant la sortie des pompes hydrauli- ques 88 pour entrainer les moyens transporteurs 78 sui- vant le trajet desiré. Comme cela est bien connu dans la technique de la commande des appareils de transport à deux voies, le mécanisme tend en realite à décrire une course un peu en zig-zag lorsque le conducteur effectue des corrections pour maintenir l'alignement avec le tra- jet predeterminé. C'est à dire que pour se déplacer vers la droite de l'operateur, on doit accélerer la chenille de gauche pour faire tourner le sup, ort 78 légèrement hors d'alignement d'avec le trajet de façon que son mou- vement le porte vers la droite et le ramène dans la posi-' tion correcte dans le sens transversal. Lorsqu'il se trouve dans cette position correcte dans le sens trans- versal, le conducteur doit alors accelerer le dispositif de droite afin de faire tourner le support 78 en le rame- nant dans l'alignement approprie avec le trajet. Un conduc- teur habile peut maintenir le support 78 parallèle à un trajet predéterminé et dans une position transversale appropriée par rapport à ce trajet dans des limites ex- trêmement étroites. C'est pour cette raison que la flêche 92 est couplée au support 78 au moyen de mecanismes d'ar- ticulation universels qui ne presentent que des possibi- lités maximales limitees de déplacement mais oui sont suffisantes pour maintenir un alignement parfait de la flache 92 lorsque le support 78 se déplace. Un dispositif très simple bien que très effi- cace pour aider le conducteur des moyens transporteurs 78 est constitué par un simple cordon formant guide d'ali- gnement. Ce dispositif peut comprendre un simple bras 126 s'stendant transversalement depuis le chassis du sup- port 78 et portant un plomb ou autre:nasse indicatrice 128 au moyen d'un cordon ou d'une chaîne. Un fil d'ali- gnement peut Stre posé dans une position laterale choi- sie par rapport à un trajet surveillé par le conducteur et la position latérale dela masse 128 par rapport à l'axe longitudinal du support 78 peut être reEléede façon cor- respondante. En positionnant le guide d'alignement sur l'extrémite du support 78 opposée aux roues de coupe 118, le conducteur peut rapidement détecter tout defaut d'ali- gnement du support 78 par rapport au trajet desiré. Il peut alors effectuer les légers reglaes necessaires de la vitesse des moyens de roulement 80 pour maintenir l'alignement approprié. Plusieurs autres caracteristiques importantes de l'appareil suivant l'invention sont illustrees à la Fig.3 et à la Fig.4 qui est une vue laterale de la tête de coupe 116 et des roues 118 montrant la taille d'une tranchée. On a constaté qu'il était souhaitable dans la plupart des cas de prévoir des carters 130 espacés dé la vériphérie des lames de coupe 118 afin de ramener les déblais dans les fentes taillées par les roues. Les carters contribuent à maintenir la poussière produite pendant le processus de taille. On obtient une suppression sup- plémentaire des poussières en utilisant un fin brouillard d'eau pulvérisé directement vers les roues 118. Un tuyau souple et un conduit 132 portés par la flèche 92 et la t3te 116 conduisent l'eau jusqu'à l'emplacement des car- ters 130. Deux buses 134 sont portées au-dessous des carters 130 et dirigées vers les roues 118. Le disposi- tif de pulvérisation d'eau était initialement destiné seulement à abattre la poussière engendrée par le pro- cessus- Cette projection d'eau a également eté trouvée très efficace pour refroidir les lames de coupe 118 et prolonger ainsi de façon considérable leur durée de vie. Un troisième avantage procure par la pulverisation d'eau et qui n'était pas prévu est la consolidation des parois de la tranchée. Comme on l'a indiqué plus haut, la taille de tranchée dans la surface ou dans les couches de terre veégétale au moyen de l'appareil suivant l'invention ne perturbe pas la terre végetale adjacente et l'on obtient habituellement des tranchées à parois verticales, de sorte que la quantité totale de matériaux à enlever est considerablement réduite. La pulvérisation d'eau s'est également révélée contribuer à la consolidation des pa- rois autrement molles et à réduire les risques d'affais- sement ou de creusement des portions de parois de la tranchée constituées par de la terre végétale. Une dernière caracteristique illustrée aux Fig.3 et 4 consiste en un agencement approprie pour dis- poser un cordon explosif au fond des fentes taillées par les roues 118. Cet agencement comprehd des bobines 136 de cordon explosif portees par la tête de coupe 116, un guide tubulaire 138 porte par les carters 130 et un soc ou autre organe analogue porté à l'extrémité du guide tu.bulaire 138. Le glide 138 épouse etroitement la péri- pherie de la roue 118 juscul'au fond d'ule tranchée tail- lée par la roue. Le guide 138 s'etend ensuite le long du côté arrière du soc 140 jusou'au fond d'une fen-de taillee par la roue tandis que le soc 140 s'incurve en arrière an-dessons de la roue 118 afin de pousser les deblais meubles en arrière dans le trajet de la roue. La Fig.- montrme clairement les détails du processus de pose du cordon explosif. On voit à la Fig. 4 que les deblais retires de la tranchée au front de tail- le 142 sont amenes vers le haut au-dessous du carter 130 et dirigés par ce dernier vers le bas et vers l'arrière le long du côté arrière de la roue 118 et ainsi ramenes dans la fente 144 taillee par la lame 118. Il est souhai- table que le cordon explosif 146 soit place tout au fond de la fente 144 afin d'obtenir les meilleurs résultats. Il e:3s également souhaitable que la fente 144 soit col- plètement remplie de deblais au-dessus du. cordon 146 avant l'explosion. On a constaté que la plus grande par- tie de- déblais tend à être projetee en arrière de la roue ll8 à une distance suffisante pour retomber sur le cordon 146. Une partie des deblais tend cependant à tom- ber directerment en arrière de la lame 118 et à se placer au-dessous du cordon 146. Le soc 140 suit étroitement la péripherie de la roue 118 et pousse les deblais dans la fente 144 en arrière dans le trajet de la lame 118 de telle sorte qu'ils sont portes autour de la roue pour être deposés derrière celle-ci une seconde fois. Cet a.,encenent assure de façon efficace un trajet dégagé pour la pose du cordon explosif 146 au fond de la fente 144. On taille les tranchees avec l'appareil repré- senté aux Fig.3 et 4 de la même façon auone décrit en réfé- rence à la Fig.l. Après avoir taille les deux fentes verticales au moyen des roues 118 et que le cordon explo- sif ait éte posé au fond des fentes et bourré avec des déblais deposés sur le cordon, on peut retirer momentané- ment le mecanisme de la tranchée tandis qu'on fait explo- ser le cordon. Ceci fait très efficacement éclater les ma- teriaux rocheux entre les fentes 144 laissant subsister une tranchée remplie de déchets de pierres. Ceux-ci sont facilement retirés au moyen d'une pelle retrocaveuse classique en dégageant une tranchée à parois verticales nettes. Ce processus est repete pour atteindre une profon- deur plus grande comme décrit plus haut en réference au mode de realisation de la Fig.1. On se reférera maintenant aux Fig.5 et 6 qui montrent des vues de dessus et latérale d'un troisième mode de réalisation de l'appareil suivant l'invention dans lequel un bulldozer est modifié et est utilisé comme moyen transporteur. Le bulldozer l50 est par exemple dans ce mode de réalisation un tracteur Fiat Allis du-type 41-B de 540 CV. Le dispositif de propulsion comprend par conséquent deux voies de roulement classiques 152 de tracteur. Comme représenté par les arrachements du dessin, le tracteur 150 a éte modifié pour fournir le mouvement à basse vitesse necessaire pour l'appareil suivant l'in- vention. En particulier l'arbre classique d'entrainement reliant un convertisseur de couple 154 entrainé par le moteur à une boite de vitesse 156 a été supprimé. Une boite à engrenages 158 et au moins trois pompes hydrauli- ques 160 ont ete couplées à la sortie du convertisseur de couple 154. Les pompes hydrauliques fournissent du fluide pour l'entrainement des voies 152, des roues de coupe et des cylindres hydrauliques d'actionnement néces- saires pour positionner les differentes parties de l'ap- pareil. Un moteur hydraulique 162 est relie à un arbre d'entrainement classique 14} normalement utilisé comme prise de force de la boite de vitesses 156. Le moteur 162 est entraine par l'une des pompes hydrauliques 160 et fournit l'entrainement à basse vitesse à la boite de vitesses 156 qui à son tour entraine les voies 152 d'une façon par ailleurs classique. Ces modifications ont eté effectuées en raison du fait qu'il est important pour l'appareil suivant l'invention que les moyens transpor- teurs, constitues dans cet exemple par le tracteur 150, se déplacent à une vitesse constante commandée tandis que les lames de coupe de roche taillent des fentes le long du trajet. Normalement ce type de tracteur n'assurerait pas le mouvement desire aux faibles vitesses nécessaires. Une flêche 166 est portee à l'arrière du tractcur 150 et porte lune tête 168 de coupe de roche. Dans ce mode de réalisation, la flêche 16 est reliée au tracteur 150 par un dispositif 170 d'articulation universel. Le dispositif 170 est relie au tracteur 150 par deux axes 172 espaces horizontalement pour assurer la rotation autour d'un axe horizontal transversal à l'axe médian du tracteur 150. Deux cylindres hydrauliques 174 constituent les moyens de commande de la position du dispositif 170 autour de l'axe 172. La flêche 166 est reliée au dispositif 170 par deux axes d'articulation 176 espaces verticalement qui permettent à la flêche de pivoter autour d'un axe vertical situe au voisinage de l'arrière du tracteur 150. Un cylindre hydraulique 178 commande le pivotement de la flêche 166 autour de cet axe vertical. La tête de coupe 168 dans ce mode de réalisa- tion est constituee par un dispositif de coupe-de roche à lames jumelles dont les détails sont representes à la Fig.7 et seront decrits dans la suite. La tête de coupe 168 est fixée à l'extrémité de la flèche 166 au moyen d'une barre de verrouillage 180 essentiellement identique à la barre 122 representee à la Fig.3. La barre 180 est également reglable pour une coupe particulière afin d'as- durer un angle desire entre la tête de coupe 168 et la flêche 166. La tête 168 doit demeurer soit à peu près horizontale soit à peu près verticale pendant l'opération de taille d'une tranchée particulière en fonction des procedés utilisés pour tailler une tranchée donnée. De plus la tête 168 comporte un joint rotatif 182 qui permet à la nartie principale de la tête 168 de pivoter par rap- port à une plaque 184 aui est reliée à la flêche 166. Les details de cet agencement sont représentés à la Fig.7. On comprend qu'en service la flêche 166 peut être orientée vers la droite ou vers la gauche et vers 22 - le haut ou vers le bas par rapport àl'arrière du tracteur 150. En outre si la tête 168 se trouveen position verti- cale on peut la faire pivoter autour d'un axe vertical pour aligner les lames 186 avec un trajet desiré. Par con- séquent pour une taille classique, la tête 168 est dispo- sée dans son ensemble verticalement. Le conducteur du tracteur aligne alors le tracteur 150 avec le trajet desire, les voies de roulement chevauchant l'emplacement de la tranchee. Il est souhaitable que le conducteur dispose d'un dispositif de cordon de guidage tel que représenté aux Fig.3 et 4, mais il peut également utiliser le bord de la lame 188 à l'avant du tracteur 150 comme indicateur de position s'il le désire. L'opérateur utilise alors les cylindres hydrauliques d'actionnement 174 et 178 pour positionner la flêche de façon que la tête 168 soit positionnée avec précision au-dessus de l'emplacement désiré de la tranchée- Si le tracteur n'est pas parfaite- ment aligné parallèlement au trajet observé et centré sur celui-ci, les lames 186 tendent à être dèsalignées d'avec le trajet et le joint rotatif 182 est alors utili- sé pour effectuer une correction. Les lames de coupe 186 sont alors entrainées par l'une des pompes hydrauliques et abaissées dans la surface pour commencer à creuser la tranchée. Le conducteur commence alors à déplacer le tracteur 150 suivant le trajet en tendant de maintenir un alignement précis. Comme dans le mode de réalisation de la Fig.3, les corrections de trajet du conducteur font pivoter le tracteur 150 en l'écartant du trajet. Lorsque ceci se produit on peut faire pivoter la flêche 166 vers la gauche ou vers la droite comme necessaire pour mainte- nir avec précision la tête 168 sur le trajet. Les défauts de position angulaire des lames 186 sont alors corriges par la rotation de la tete de coupe au niveau du joint rotatif 182. Cette articulation es:t par conséquent suffi- sante pour corriger à la fois les déplacements lateéraux et angulaires des moyens de transport 150 par rapport au trajet désiré. Dans certains cas il est souhaitable lorsqu'on creuse des tranchées assez peu profondes necessitant seulement une ou deux passes de l'appareil à creuser les tranceies, de ro.ltionner la tête de coupe 1SO en aligne- ment avec l1:êche 166, c'est à dire à peu prrs horizonta- lement. Ainsi si on doit creuser une tranchee peu profonde et que la surface du sol ne soit pas de niveau, il est cependant souhaîtable que les parcis de la tranchée soient essentielle-ent verticales. Dans ce cas on peut utilisr le joint rotatif 182 pour maintenir les lames de coupe 186 verticales même lorsque le tracteur s'incline vers la droite ou vers la gauche du fait d'une surface dé fectueuse. Le mnode de réalisation de l'ap.areil repré- sente aux -Fig.5 et 6 est destiné à creuser des t2anchees moins profondes que celles pouvant être realisées au moyen des modes de realisation des Fig.let 3. Cependant dans ce mode de réalisation on peut augmenter la profon-. deur des tranchées en ajoutant des prolongements entre l'extrémité de la flêche 165 et la tête de coupe 168 elle-même. Du fait que la tête de coupe 168 est entrainée hydrauliquement il n'y a pas de difficultés pa'tictlières pour réaliser de tels prolongements. L'agencement repré- senté est destine a creuser jusqu'à une profondeur d'en- viron 2,75 m et un appareilla-;e plus lourd serait nor- malement utilisé pour creuser des tranchées plus profondes Bien qu'on ne l'ait pas representé dans ce mo- de de réalisation dans un but de clarté du dessin, il est souhaitable de prevoir un dispositif de pulvérisation d'eau et un apoareil de pose d'un cordon explosif comme representé aux Fig.3 et 4. Avec cet appareil supplemen- taire le mode de réalisation des Fig.5 et 6 est utilisé d'une facon essentiellement analogue à celle décrite plus haut. La seule difference consiste en ce que du fait que le deplacement lateral est obtenu en pivotant autour d'un axe vertical à l'arrière du tracteur 150, il est nécessai- re de prévoir le joint rotatif dans la tête de coupe 168. La Fig.7 à laquelle on se refèrera montre une coupe transversale de la tête de coupe 168 des exem- ples des Fig.5 et 6, cette coupe étant prise suivant la ligne 7-7 de la Fig.6. La nouvelle tête 168 est moins compliauee que la tête de coupe 50 representée aux Fig.l1 et 2 et procure une forme extérieure plus nette pour le positionnement dans les tranchées. En particulier cette tête 168 comprend un carter rectangulaire 190 portant seulement deux axes rotatifs 192 et 194. L'axe 192 porte les roues 186 de coupe de roche d'une façon analogue à celle du mode de réalisation de la Fig.l. L'autre arbre 194 est relié directement à la sortie d'ul moteur hydrau- lique 196 monté complètement à l'intérieur du carter 190. Dans ce mode de réalisation le moteur 196 est-par exemple celui vendu sous la marque "Hagglund 4160". Les seules parties du moteur situées à l'exterieur du carter 190 sont les conduits d'entrée 198 prevus pour être reliés à des tuyaux hydrauliques souples. Les arbres rotatifs 192 et 194 sont couplés ensemble au moyen de plusieurs roues à chaines 200 et 202 portees par les arbres 192 et 194 respectivement et couplées ensemble. par wle chaine 204. En raison de sa construction simple on pense que cette tête de coupe est préferable à celle représentée aux -ig.l et 2. A une extrémité du carter 190 opposée aux roues 186 il est prévu une plaque d'extrémité 206. Le joint rotatif 182 des Fig.5 et 6 est porté par cette pla- que d'extrémité 206. La plaque 184 est également portee par le dispositif de roulement 182 et est celle à laquelle est fixée la flêche 166 des exemples des Fig.5 et 6. Les prolongements de flêches peuvent également être reliés a- la plaque 184 si on le désire. Dans ce mode de réalisa- tion préféré un verin hydraulique 208 (Fig.6) est monté entre la plaque d'extrémité 206 et la plaque 184 pour constituer des moyens permettant d'entrainer le carter 190 en rotation par rapport à la plaque 184. U mouvement relatif limité est seul nécessaire et le vérin hydraulique est habituellement suffisant dans ce but. On comprend bien entendu que si une rotation relative plus importante était nécessaire, on pourrait employer dans ce but des coromnnes dentees et des moteurs hydrauliques. Les Fig.8 et 9 sont des vues de dessus et latérales respectivement d'un quatrième mode de réalisa- tion d'un appareil suivant l'invention. Dans ce mode de realisation un mecanisme transporteur 210 est constitué par une pelle rétro classique à chenilles, avant deux trains de roulement à chenilles 212. Le mécanisme classi- que comprend également un moteur 214 et une flèche 216 tous deux portés sur une plaque tournante 218 portée par les trains à chenilles 212. La flêche 216 peut être éle- vee ou abaissée autour d'un axe d'articulation horizontal 220 au moyen de verins hydrauliques 222. La flêche 216 est conçue pour porter un godet ou mne pelle à son extré- mite prolongee et comprend un verin hydraulique 224 pour commander le mouvement de ce godet, malré que celui-ci ne soit pas utilisé dans ce mode de realisation. Dans ce mode de réalisation la tête de coupe 226 qui est de préfe- rence identique à celle représentée aux Fig.5, 6 et 7 est portee à l'extrémité de la flêche 216, sa position étant co:amandée par le verin 224. La tête 226 comprend de pré- ference un joint rotatif 228. Com:e dans les autres modes de réalisation, le mécanisme fondamental de transport 210 a ete considé- rablement modifié pour.être utilisé comme excavateur dou- ble de roches suivant l'invention. Un module 230 compre- nant un moteur et unme pompe hydraulique a éte fixé à l'ar- rire du compartiment moteur 214 du mécanisme du transpor- teur. Ce module comprend un autre moteur diesel 232 qui entraine un certain nombre de pompes hydrauliques. Une première pompe centrifuge 234 est reliée au moteur 232 pour fournir un entrainement à vitesse variable aux roues de coupe de la tête de coupe 226. En outre deux pompes centrifuges 236 sont entrainées par le moteur 232 pour fournir la puissance au train a chenilles 212. Les moyens transporteurs 210 utilisent des entrainements hydrauliques pour lus trains à chenilles 212 mais dans le mode de réa- lisation prfere de l'invention ceux-ci ont éte remplacés par des moteurs hydrauliques qui peuvent assurer un fonc- tionnement à vitesse plus lente. Chacun des moteurs hydrau- liquesest entrainé individuellement par l'une des pompes 236 de telle sorte que la vitesse de chaque train à chenilles 212 peut être commandee individuellement de façon très précise. Les auures cylindres hydrauliques et les autres dispositifs d'actionnement tels que le moteur qui commande la position de la plaque tournante 218 sont entrainés par le groupe initial 214 à moteur et à pompe faisant partie du mécanisme transporteur 210. En service le mode de réalisation des Fig.7 et 8 peut également positionner la tête de coupe 226 de façon que les lames 238 soient positionnees avec préci- sion suivant un trajet désiré sur la suriace du sol. Comme avec l'autre moyen transporteur à deux voies, le dispositif de base pour maintenir l'alignement avec le trajet est l!ensembhletranpvrteur:210 lui-même. Dans ce cas, la flêche 216 peut pivoter autour d'un axe vertical au moyen de la plaque tournante 218 et peut osciller autour de l'axe horizontal 220. Grâce à ces mouvements l'extrémité prolongee de la flêche 216 peut être mainte- nue suivant le trajet approprié même lorsque les moyens transporteurs 210 ne se trouvent pas dans l'alignement precis. Comme dahs les modes de réalisation.prédédents, le joint rotatif 228 permet à la tête 216 de demeurer parfaitement parallèle àa trajet même lorsque les moyens transporteurs 210 ne sont pas convenablement alignés. Comme dans les modes de réalisation des Fig. 5 et 6, la tête de coupe 226 peut être positionnée soit verticalement coame représenté à la -'ig.9 soit être étendue à peu près horizontalement dans le prolongement de la flêcHe 216. Dans la position verticale représentee, le joint rotatif 228 assure l'alignement comme indiqué plus haut. En outre ce mode de réalisation permet de creuser des tranchées imaédiatement au voisinage d'un obstacle tel qu'un batimentsitué contre un passage. Ceci signifie que la flêche 216 peut être deplacée angulaire- 2472058 ?'t ment au moyen de la p-olaque tournante 218 de sorte que la tête de coupe 226 se trouve sur le côte de l'une des voies de roulement 212. Lorsque la tête 226 est verticale, les lazes peuvent alors être tournees pour être parallèles au trajet desire lorsque les moyens transporteurs 210 se déplacent parallèlement au trajet mais espacés latéra- lement de celui-ci. Il est également souhaitable dans tous les cas de prevoir un dispositif de guidage tel qu'un cordon de guidage de manière que l'operateur puisse maintenir les voies de roulement 212 parallèles au trajet et à une certaine distance prédeterminée lateralement oar rapport à celui-ci. On comprend que dans ce dispositif de taille décale la fliche 216 ne peut être étendue dans une mesure importante dans des tranchées deja taillées. Pour augmenter la profondeur de la tranchée un prolonge- ment de flêche doit être monté entre la tête de coupe 226 et la flêche 216 comme indiqué plus haut. Si on désire creuser une tranchee à parois verticales dans la surface d'um terrain en pente, on peut positionner la tête 226 horizontalement. Si les trains de propulsion 212 sont alors-uniformement espaces de part et d'autre du trajet désiré et que la flêche 216 est uti- lisée pour abaisser le mécanisme dans une tranchée, on peut utiliser le joint rotatif 228 pour maintenir les roues de coupe 238 dans la position verticale. La iig.10 est un schéma synoptique d'un dis- positif de commande de vitesse dont on a constaté qu'il était particulièrement avantageux pour être utilisé avec l'appareil suivant l'invention. Comme indiqué plus haut, la taille des fentes constituant les tranchées, suivant l'invention, se produit principalement lorsque les moyens transporteurs se deplacent suivant le trajet predétermine. La vitesse de taille est par conséquent liée à la vitesse du deplacement. Il est bien entendu évident qu'il existe des limites maximales à la vitesse de taille au-dela desquelles une puissance excessive serait nécessaire et les roues de coupe seraient detericrees. Par ailleurs il est évident que si les moyens transporteurs se déplacent trop lentement, l'appareil fonctionne au-dessous de ses capacités, c'est à dire d'une façon inefficace. En se réferant à la Fig.10, un moteur 232 et des pompes 234 et 256 sont les mêmes que ceux representés aux Fig.8 et 9. La pompe 234 entraine un moteur hydraulique 240 ayant un arbre de sortie 242 qui entraine les roues de coupe 238. De même un moteur hydraulique 244 comporte un arbre de sortie 246 pour entrainer un ou plusieurs trains à chenilles. Un conduit 248 de flux hydraulique distribue du fluide hydraulique de la pompe 234 au moteur de coupe 240 avec un débit commandé par un dispositif de commande manuel 250. Lorsque la vitesse du moteur 240 est augmentée manuellement en augmentant le debit de sortie de la pompe 234, la pression augmente dans la conduite 248. De plus, lorsque la résistance à la rotation des roues de coupe 238 augmente, la pression régnant dans la conduite 248 augmente également. Un détecteur de pression 252 est couplé à la conduite 248 et fournit une sortie à un cadran= indicateur 254. P6ur la commande automatique, le détec- teur 252 fournit également une sortie à un dispositif automatique 256 de commande de vitesse qui à son tour fournit une sortie qui est appliquée à la pompe hydrauli- que 236. Le dispositif 256 de commande de vitesse provoque une augmentation du débit de la pompe 236 en réponse à une diminution de la pression dans la conduite 248 et provoque de même une diminution du débit de sortie de la pompe 236 en réponse à une augmentation dans la conduite 248. Ceci signifie que lorsqu'une resistance à la taille par les roues 238 diminuela vitesse du moteur d'entraine- ment augmente pour déplacer les moyens transporteurs 210 suivant le trajet plus rapidement ce qui augmente à son tour la résistance à la taille rencontrée par les lames 238. On peut ainsi faire fonetionner l'ensemble avec une puissance de sortie élevée sans craindre de dépasser les limitations de l'appareil. Si par exemple on rencontre une zone rocheuse excessivement dures la resistance à la taille augmente et le dispositif 256 de commande de vitesse ralentit automatiquement le mécanisme transpor- teur en evitant ainsi une surcharge appliquée aux roues de coupe 238. Le cadran indicateur de pression 254 est disposé a l'endroit o le conduc; eur Peut surveiller la pression du moteur de coupe et effectuer des reglages du dispositif 256 de commande de vitesse pour augmenter ou diminuer ls prussions de fonctionnement. D'une façon geénérle l'operateur n'a besoin d'utiliser que la com::;an- de:manuelle 250 pour commander le débit de refoulement de la pompe 234 et commander ainsi la puissance appliauee aux roues de coupe et la vitesse des moyens transporteurs 210 est en consécuence reglée automatiquement. On a obtenu une augmentation importante du rendement de la taille sans dispositif automatique de com..ande de vitesse en utilisant simplement le détecteur de pression 252 et le cadran indicateur 254. Le conduc- teur de l'appareil re-:le la commande manuelle 250 pour une vitesse prédeterminée du moteur de coupe et commande alors manuellement la sortie de la pompe 236 du moteur d'entrainement tout en observant la pression appliquée au..ioteur 2%O. Ceci signifie que lorsque la pression à la tête de coupe augmente l'opérateur ralentit les moyens transporteurs pour éviter une surcharge au niveau des roaes de coupe. Le dispositif automatique est preférable pour décharger le conducteur du souçi de l'observation constante de l'indicateur die pression 254. On comprend que le schéma de la Fig.10 est un peu simplifié du fait que pour la commande en direction des moyens transporteurs 210 il doit être prevu deux pompes 236 et deux moteurs 244. lie conducteur dirige les moyens transporteurs en reglant les vitesses relatives des-deux moteurs d'entrai- nement ce qui peut 3t:e effectué en ajoutant simplement des signaux de commande modulant ceux fournis par le dis- positif 256 de commande de vitesse et appliqués aux pom- pes centrifuges 236. On comprend également que cette commande hydraulique de la vitesse par reference à la pression de la tête de coupe est utile et preferable à peu près dans tous les modes de realisation de l'appareil *suivant l'iliventi-jn. -. -___ - 2472058 Les Fig.ll et 12 sont des vues de dessus et latérale d'encore un autre mode de realisation de l'in- vention. Dans l'ensemble ce mode de realisation comprend- une excavatrice montée sur une barge ou un ponton.qui est destinée à creuser des tranchnées à parois à peu près ver- ticales dans le fond d'une étendue d'eau. Un ponton 260 porte une ouverture centrale 262 qui traverse le ponton jusqu'à l'eau. Le ponton 260 peut être formé de huit éléments modulaires congçus pour être assemblés pour for- mer des pontons de forme et de dimensions différentes avec un module central supprimé pour réaliser l'ouverture 262. Une flêche 264 qui peut être identique à la flèche 216 des Pig.8 et 9 est portée sur une extrémité avant 266 de l'ouverture 262. La flêche-264 peut être levee ou abaissée au moyen de verins hydrauliques 268 d'une façon classique- Une tête de coupe 270 qui est de préfé- rence identique à celle representee aux Fig.7, 8 et 9 est suspendue à l'extrémité de la flêche 264 de la même façon que decrit et represente plus haut. La fixation de la flêche 264 à la paroi 266 permet également de préference un certain degré de mobilité de la flèche 264 dans le sens latéral par rapport au ponton 260. Dans ce but les axes d'articulation 272 portent la flèche 264 et sont eux-mêmes portés sur des rails transversaux et il est prévu un vérin hydraulique (non representéS) pour position- ner la flèche 264 latéralement le long des rails. Une pelle rétrocaveuse classique 274 est de preference portée sur une extrémité arrière 275 du ponton 260 pour dega-er les tranchées creusées par la tête de coupe 270. La pelle 274 est de préférence montée sur une plaque tournante de façon que les deblais puissent être releves et deversês sur le côte du trajet desiré. Un ensemble 276 génerateur d'énergie analogue à l'ensemble 230 represente aux Fig.8 et 9 est porté sur le ponton 260 au voisina-,e de la flèche 264. Le groupe moteur 276 fournit le fluide hydralique nécessaire pour fournir l'energie aux roues de coupe de la tête 270 et aux différents vérins hydrauliques d'actionnement neces- saire cour positionner la tnte dans une position appro- oriee de -taille. Dans ce mode de réaliaaticn le ponton 260 lu1-même constitue le support pour le reste de l'appareil. Les moyens pour assurer le déplace:ment et le positionne- ment arnropriés du ponton 260 comprennent un certain nombre de treuils, de cablesdamarrage et d'ancres. D'une façon plus particulière des treuils avant et arrière 278 et 230 respectivement sont reliés aux cables dhmarrage 282 et 284 qui sont à leur tour relies à des ancres qui sont reliées d'une façon classique légèrement décalée par rapport à la position desiree de la tranchée- D'une façon analogue deux treuils 286 et 288 sont prevus sur les côtes de droite et de gauche de l'extrémite avant du ponton 260. Des cables d'amarrage 290 et 292 sont frappés sur les treuils 286 et 288 respectivement et s'etendent jusqu'à des ancres mouillées lateralement espacées du trajet suivant lequel on doit creuser une tranchée. D'une façon analogue deux treuils 294 et 296 et des cables d'amarrage correspondants 298 et 300 sont montés à l'arrière du ponton 260. Le dispositif de treuil et d'amarrage décrit ci-dessus fournit des moyens pour déplacer le ponton 250 avec une vitesse com:andée suivant un trajet desire et également pour maintenir le ponton 260 à la fois parallèle au trajet desiré et dans une position d'alignement trans- versal precise avec ce trajet. Chacun des treuils est de preference commandé hydrauliquement. Il en résulte qu'il est très simple d'utiliser un dispositif hydraulique de commande de vitesse tel que celui represente à la Fig. pour entrainer les treuils 278 et 280 pour faire depla- cer le ponton suivant le trajet avec une vitesse qui maintient une pression de taille constante sur les roues 270 de coupe de la roue. 5D'une façon analogue des treuils latéraux 286, 288, 294 et 296 peuvent être commandes automatiquement pour maintenir un alignement précis du ponton 260 par rapport à un trajet. Pour obtenir cet alignement automati- e472058 que il est prévu des cibles 302 et 304 pour des lasers, qui sont situées aux extrémités avant et arrière du ponton 260. La plupart des pipelines sous-marins sont posés au voisinage du rivage. Il en resulte qu'on dispose d'un sol stable pour positionner une source de lumière constituee par ui laser. Dans ce mode de réalisation un laser est dis- posé et dirigé de façon à projeter un faisceau laser pa- rallèlement à l'emplacement désire pour un pipeline et est dispose à quelques centimetres au-dessus de la surface de l'eau. Les cibles 302 et 304 sont alors alignées manuel- lement ou automatiquement avec le faisceau laser au moyen d'une commande differentielle approprie des differents- treuils pour maintenir le ponton 260 dans un alignement précis avec un trajet de travail desiré. Des détecteurs differentiels de faisceaux lumineux appropries pour être utilisés comme cibles 302 et 304 sont bien connus et ne seront donc pas decrits ici. On comprend que le mode de realisation des. moyens transporteurs représentes aux 'ig.ll et 12, qu sont constituésspar le ponton 260, assure à la fois un deplacement suivant le trajet désiré et fournit également des moyens pour assurer un alignement presque parfait avec ce trajet. Le ponton 260 fournit également une base tout à fait appropriée au contraire de la surface normale du sol de telle sorte que la correction d'un basculement vers la droite ou vers la gauche n'a pas une grande importance. Comme indiqué plus haut il est souhaitable d'assurer un certain degré de liberté de déplacement latéral à la flêche 264 et de prévoir le joint rotatif dans la tête 270 pour compenser les très faibles défauts d'alignement pouvant se produire dans cet appareil monté sur un ponton. Bien que d'aspect tout à fait different des modes de réalisation précédents l'appareil represente aux Fig.ll et 12 fonctionne essentiellement de la même façon. Ceci signifie que les moyens transporteurs 260 sont utili- sés pour positionner les roues de coupe sur la surface dans laquelle doit être creusée la tranchée et que les roues de coupe sont entrainées en rotation et abaissées dans cette surface. Les moyens transporteurs 260 sont alors utilisés pour déplacer le amécanisme de coupe sui- vant le trajet avec une vitesse commandee tandis que l'alignement de la lane avec le trajet est maintenu.I1 e:t oref'erable que le dispositif de pose d'un cordon explosif tel que represente aux Fi".3 et 4 soit compris dans cet appareil monte sur un ponton. Le procédé préferé d'utilisation co:prend par consequent la taille de deux fentes sur une distance qui correspond à celle existant entre la flchle 264 et la pelle auxilliaire 274 pour attendre l'instant auquel on peut faire exploser le cordon posé dans cette section de tranchée. On reprend alors la taille tandis que le ponton 260 est deplacé et on utilise la pelle 274 pour degager les deblais de la section de tranchée formee par l'explosion précédente. On voit qu'il est souhaitable d'augmenter la longueur du ponton 260 dans toute la lesure du possible de manière que des sections de tranchée relativement longues puis- sent être creusées entre des explosions successives. Cet agencement fournit un procédé très rapide pour realiser une t:anchée dans un sol rocheux d'un fond marin. On a illustre à la ?ig.l13 un procédé pour creuser au-dessous de conduites et autres organes analo- gues s'etendant en travers du trajet prevu pour -ne tran- chée. En se reportant à la Fig.13, la surface du sol est designee par la réference 310 et un certain nombre de conduites 312 sont representées disposées perpendicu- lairement au plan du dessin. Il est souvent nécessaire de poser une conduite croisant le trajet de conduites telles que 312 et ceci doit habituellement être effectué au-dessous de celles-ci. Uze partie d'une fl'che 314 portant une tête de coupe 316 pourvue de roues de coupe 318 est représentée creusant au-dessous des conduites 312. Comme cela apparait de la description qui precède, les tranchées sont creusées avec l'appareil de l'invention par un certain nombre de passes individuelles pour at- teindre une profondeur desiree. Les traits interrompus 320 indiquent des différents trajets de la lame 318 lors d'une première passe qui se termine à une courte distan- ce des conduites 312, de part et d'autre de celles-ci. De même le second trait interrompu 322 indique l'emplace- ment d'une seconde passe de travail des roues 318. Un troisième jeu de traits interrompus 324 indique le trajet d'une troisième passe de travail des roues 318 qui ont partiellement creusé au-dessous des conduites 312. Grace à la commande précise assurée par l'appareil suivant l'invention, des opérateurs ont pu creuser jusqu'à quel- ques centimetres de conduites telles que les conduites 312 sans perturber les matériaux recouvrant la surface du sol. Cette capacite à creuser en fouille au-dessous des conduites transversales permet d'economiser du temps et de l'argent et évite les détériorations inutiles aux conduites qui croisent la tranchée. REVENDICATIONS 1- Appareil pour creuser une tranchée ayant des parois parallèles à peu près verticales suivant un trajet sur la surface de la terra, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens transporteurs (78, 40, 210, 260) constituant un support adaptés pour se déplacer suivant ledit trajet sur la surface de la terre, une flache (38, 92, 166, 216, 264) portée par lesdits moyens transporteurs et ayant une première extrémité orientable dans une tranchée à parois à peu près verticales creusée dans la surface du sol suivant ledit trajet, un dispositif de coupe de roches (50, 116, 168, 226, 270) comprenant deux roues (60, 118, 186, 238, 318) de coupe de roches monté aux extremites d'un arbre rotatif (64, 192), cet arbre étant monte sur ladite première extremite de la fléche, et des moyens de mise à l'alignement pour aligner des surfaces plates desdites roues de coupe de roches pour les disposer parallèlement aux parois de ladite tran- chée, entre celles-ci, et pour maintenir cet alignement lorsque lesdits moyens transporteurs se déplacent le long dudit trajet, de sorte que des fentes parallèles successi- ves peuvent être creusées dans le fond de ladite tranchée pour prolonger lesdit.s parois parallèles à peu près ver- ticales jusqu'à une profondeur predéterminee. 2- Appareil suivant la revendication 1, carac- terisé en ce que lesdits moyens transporteurs comprennent un chassis porte par deux dispositifs de propulsion (12, , 152, 212), et un moteur porté par ledit chassis pour actionner les dispositifs de traction, ladite flUche (38, 92, 166, 216, 264) comportant une partie extensible (48) portee sur ledit chassis au moyen d'une plaque tour- nante (24, 98, 218) adaptée pour permettre une rotation limitee de ladite fleche autour d'un axe vertical (26), ladite fleche etant reliée à la plaque tournante au moyen d'un pre-ier axe horizontal situe dans le plan de ladite flêche et d'un second axe horizontal perpendiculaire audit plan de la fléche, celle-ci comprenant en outre des moyens (46) pour la faire tourner autour de son axe longitudinal,_ lesdits moyens de mise à l'alignement comprenant un dispo- sitif de commande et d'acticnnement (30) pour faire tourner ladite flache autour desdits axes vertical et longitudinal et autour dudit axe horizontal pour aligner lesdites roues de coupe de roches entre les parois dela tranchée. 3- Appareil suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens de mise à l'alignement comprenent en outre un bras (126) en saillie sur ledit chassis et comportant une masse suspendue constituant un marqueur destiné à être aligné avec ledit trajet sur la surface du sol, de manière que les moyens de propulsion puissent entre maintenus alignés avec ledit trjet lors- qu'ils se déplacent suivant celui-ci. 4- Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un guide tubulaire (138) porté par ladite fleche et s'etendant suivant la circonférence d'au moins l'une desdites roues (118) de coupe jusqu'en un point espacé d'un bord inférieur d'au moins l'une desdites roues, et une réserve d'alimentation' (136) de cordon explosif portée par ladite flAche, ce cor- don s'étendant dans le guide dans une tranchée creusée par ladite roue pour placer ledit cordon explosif dans ladite tranchée lorsque lesdits moyens transporteurs se déplacent le long dudit trajet. - Appareil suivant la revendication 4, ca- racterisé en ce qu'il comprend un soc (140) porte par ledit guide tubulaire pour dégager le fond de ladite tran- chée des déblais meubles de manière que ledit cordon (146) puisse être posé sur le fond de ladite tranchée. 6- Appareil suivant la revendication 1, ca- racterisé en ce qu'il comprend un dispositif de pulvérisa- tion d'eau comprenant un conduit (132) pour l'eau, porte par ladite flèche et une buse (134) pour diriger l'eau provenant dudit conduit suivant la péripherie desdites roues de coupe (118) afin de refroidir lesdites roues, d'abattre la poussière et de consolider les parois d'une tranchée coupée par lesdites roues, simultanément. 7- ^..:nareil suavant la revendication 1, ca- -.cv.r.s. e.. ce oue lesmdis noyens transportears sont :-.'-vs 'ar '- tracteu7r à deu: dispositifs de propuil- s z ?; 8.. 0, 15 212) co..mprénant u motetur (20) pour - r...:.a-e_' ies di s.r_.sitifs de pro-lisicn, la flache (3S) :a...- 'z:e....i -7re exremite reliee a Ldit tracteur oar enr..-d:i a-r-e axe vertical (26) et d' un axe hori- -:---.;' ' 'e disrc'siti de co:re de roches (50) é tant pzr-e r.a -ue sc.::ee-r.. mte de le a:lec:e (58) par l'in- 0...r..._ire d'n tisisi tif e rotation pour entrainer .rza J-io ed- t rbre et lesdi-tes roues de coupe (60) aut.zr '- -: ax-: vertical les:o\ers de 'ise a 'aligne- er. r.. u d oiz d e o ae t d' actionne- ert -I uer faire -orer ladit-e fl-che autour desdits axes -, vertical et eorizonlal et pour =aire tourner ledit arbre aultour.r dî-v axe vertical oulr a_ a!er]sditM roues ).CoUDe ertre l es 'nar--Js de ladite r'anc'ée. S- Aprareil suivant la revendication 7, ca- rac- erise en ce c c'ii comprend une pompe hydrauliaue 2C (52) reliee e lu sortie du noteur (50) et un moteur hy- draliq.ue (520) relie audit arbre rotaTif et entrainé par adite pDorpe hyauliuet les d_ sositiS d'actionnement etant constitues pr de_ v-rins hydraliques entraines par ladite porpe. 2: 9- rnareil suivant la revendication 8, ca- racterisé en ce au'il comprernd un maoteur hydraulique (20) d'er-trainenent ds -spcsit'fz de propulsion, relié au _disositif de pror-lsicn (12) du tracteur pour entrainer ce dernier, le zoteur (20) etant relié à ladite pompe h _draulique (32) po-.r recevoir du fluide hydrauliaue. - ApPareil suivnt la revendication 1, ca- ractarise en ce aqe lesdits:noyens trans:orteurs comapren- nen- un chssis (10) ayant mn dcuble dispositif de proopul- sion, un second casseis (14) porte par le preanier au o.-ven d'une púacue rotative (24) de aanière à permettre -ne ro'tatiLon autur 'u premier axe vertical (26) et un g-enerater (30) de f'crce metrice porté par ledit chassis (14) po'r assurer la propulsion desdits moyens transporteurs. la flêche (38) ayant une seconde extrémité articulée sur le chassis par un axe horizontal (40), le dispositif (50) de coupe de roches étant relié à ladite premiere extrémité de la flache (38) au moyen d'un joint rotatif permettant audit arbre rotatif de tourner autour d'un second axe vertical, les moyens de mise à l'aligne- ment comprenant un dispositif de commande et d'actionne- ment (30) pour faire tourner ledit chassis autour dudit premier axe vertical (26), pour lever et abaisser ladite flêche autour dudit axe horizontal (40) et pour faire tourner ledit arbre autour dudit second axe vertical afin d'alLúner lesdites roues de coupe de roches entre les pa- rois de la tranchée lorsque lesdits moyens transporteurs se déplacent suivant ledit trajet. 11- Appareil suivant la revendication 10, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de pompe hy- draulioue relie audit genérateur de force motrice, un premier moteur hydrauliaue (20) relié au dispositif de propulsion (12) et audit ensemble de pompe hydraulique pour entrainer les dispositifs de propulsion et un second moteur hydraulique (58) relié audit arbre rotatif et au- dit ensemble de pompe pour entrainer en rotation lesdites roues de coupe (60). 12- Appareil suivant la revendication 11, caracterisé en ce que ledit ensemble de pompe hydraulique comprend une première et une seconde pompes hydrauliques centrifuges (84, 86), ledit premier moteur hydraulique comprenant un premier et un second moteurs hydrauliques (20) reliés auxdits dispositifs de propulsion double (12), ledit ensemble de po::pe compr&nent en outre une troisième pompe hydraulique reliée audit second moteur hydraulique3 et en ce qu'il comprend un dispositif de commande relié aucdites première, seconde et troisième pompes hydrauliques pour comnandier la vitesse de deplace- ment desdits moyens transporteurs en fonction de la pres- sion de fluide à la sortie de ladite troisime pompe hydraulique. 13- Appareil suivant la revendication 1, ca- racterisé en ce aque lesdits moyens transporteurs sont ccnstitues par ul ponton (250) ayant des cables d'amarra- Ze et dei treuils pour le déplacer suivant ledit trajet s.r la surface du sol, ledit ponton comportant une ou- verture centrale (262) s'étendant de sa surface superieu- re à sa surfaoe inferieure, la flêche (264) ayant une seconde extrémité articulée sur une paroi de ladite ou- verture centrale au moyen d'un axe horizontal, le dispo- sitif de coupe (50) étant relié à ladite. première extrémi- té de la flèche par un joint rotatif permettant audit arbre rotatif de tourner autour d'un axe vertical, ledit moyen de mise à l'alignement comprenant des dispositifs de commande et d'actionnement pour commander lesdits cable' d'amarrage et lesdits treuils afin de positionner ledit ponton en alignement avec ledit trajet, pour lever et abaisser ladite flêche autour dudit axe horizontal et pour faire tourner ledit arbre autour dudit axe vertical pour aligner lesdites roues de coupe entre les parois de la tranchée lorsque lesdits moyens transporteurs se de- placent suivant ledit trajet. 14- Appareil suivant la revendication 13, caracterisé en ce que les cables d'amarrage et les treuils comprennent deux treuils avant (286, 288) et deux cables d'amarrage avant (290, 292) et deux treuils arrière (294, 296) et deux cables d'amarrage arrière (298, 300), les- dits cables de chaque paire s'etendant dans des direc- tions oprosées à peu près latéralement depuis ledit pon- ton, de telle sorte que celui-ci peut être déplacé laté- ralement et tourner autour d'un axe vertical. - Appareil suivant la revendication 14, caracterisé en ce qu'il comprend un projecteur de faisceau laser pour emettre un faisceau de lumière audessus dudit trajet sur la surface du sol et parallèlement à ce tra- jet, des capteurs de lumière avant et arrière (302, 304) portes par le ponton (260) et un dispositif de commande automatique relie audit capteur et auxdits treuils avant et arrière afin d'aligner automatiauement le pon. ton avec ledit faisceau de lumière. 16- Appareil suivant la revendication 13, caracterisé en ce que lesdits cables d'amarrage et lesdits treuils comprennent un treuil avant (278) et un cable d'amarrage (282) s'etendant vers l'avant dudit ponton et un treuil arrière (280) et un cable d'amarrage arrière (284) s'étendant à l'arrière dudit ponton (260), le dis- positif de coupe de roches comprenant un moteur hydrauli- que pour entrainer ledit arbre rotatif et une pompe hy- draulique portée par le ponton pour entrainer ledit moteur hydraulique, un premier et un second dispositifs. (156) de' commande de vitesse ayant une entrée relice à une sortie.' de ladite pompe hydraulique et des sorties reliées aux- dits treuils avant et arrière pour commander la vitesse de déplacement du. ponton suivant ledit trajet en fonction de la pression hydraulique à la sortie de la. pompe hydr- - lique.. 17- Appareil suivant la revendication 13, caracterisé en ce qu'il comprend un dispositif de transla- tion latérale reliant ledit arbre horizontal audit ponton pour permettre une translation horizontale limitee de - ladi.te flèche (264) par rapport audit ponton. 18- Procédé pour creuser une tranchée ayant des parois parallèles à peu près verticales suivant un trajet à la surface du sol, caractérisé en ce que a) on creuse deux fantes parallèles à parois à peu près vertica- les (74, 144) suivant ledit trajet au moyen de deux roues de coupe de roches (60, 118, 186, 238) montées aux extré- mités opposées d'un arbre rotatif (64, 192), cet arbre étant porté par une flèche (38, 92, 166, 216, 264) s'éten- dant sur des moyens transporteurs (40, 78, 210, 260) se déplaçant suivant ledit trajet, b) on enlève les matériaux entre les deux premières fentes afin de former une tran- chée ayant des parois parallèles à peu près verticales, c) on positionne lesdites roues de coupe entre les parois de ladite tranchee et parallèlement à celles-ci et on creuse deux autres fentes parallèles à parois à peu près verticales suivant ledit trajet au moyen desdites roues de coupe de roches, lesdites secondes fentes étant alignees 4I avec les premières, d) on enlève les matériaux entre les- di-tes secondes fentes et e) on repète les phases c) et d) juu'a ce que soit atteinte une profondeur prédeterminée.. 19- Procédé ocur creuser une tranchée suivant un trajet sur la surface du sol, ce trajet croisant une conduite enterrée, procede caracterisé en ce que a) on creuse deux étroites fentes parallèles (74, 144) dans la terre suivant ledit trajet, excepté dans la z8ne de ladi- te conduite (312) au inoyen de deux roues de coupe de ro- ches ayant un diametre prédeterminé, lesdites roues étant montees sur les extrémités opposées d'un arbre horizontal porte par une fleche articulée, cette fllche etant portée par un véhicule se déplaçant suivant ledit trajet et la longueur dudit arbre et la largeur de ladite fl.êche étant inferieures à la distance entre les dents externes desdi- tes roues de coupe de roches, b) on enlève les matériaux entre lesdites fentes, c) on repète les phases a) et b) jusqu'à ce que le fond des dernières fentes creusées soit situé au-dessous de ladite conduite à une distance de celle-ci au moins aussi grande que le dia!metre desdites roues de coupe, d) on creuse des prolongements desdites deux dernières étroites fentes parallèles creusees dans le materiau au-dessous desdites conduites et suivant ledit trajet au moyen desdites roues de coupe en orien- tant ladite fl&che au 'moyen de ses articulations pour deplacer lesdites roues au-dessous desdites conduites au moins à partir d'unc8té de cellesci, et e) on enlève les matériaux entre lesdites fentes dans la region desdi- tes conduites. 20- Procede pour creuser une tranchée compor- tant des parois parallèles à peu près verticales suivant un trajet prédétermine sur la surface de la terre, carac- terisé en ce que a) on positionne un moyen transporteur (40, 78, 210, 260) en l'ali-nant sur ledit trajet, le.- dit moyen transporteur portant ine flUche extensible (33, 92, 166, 216, 264) dans la surface du sol, et ladite fléche portant deux roues de coupe de roches (60, 118, 186, 238, 318) montées aux extrémites opposées d'un arbre rotatif, b) on aligne lesdites roues de coupe sur ledit trajet et on fait tourner les roues en les abaissant dans la surface du sol, c) on déplace ledit moyen transporteur suivant ledit trajet tout en maintenant lesdites roues de coupe alignées avec celui-ci afin de creuser deux fentes parallèles à parois à peu près verti- cales suivant ce trajet, d) on enlève les matériaux entre lesdites fentes pour realiser une tranchée ayant des parois parallèles à peu près verticales. 21- Appareil pour creuser une tranchée com- portant des parois parallèles à peu près verticales sui- vant un trajet sur la surface du sol, caracterisé en ce qu'il comprend des moyens transporteurs (78, 40, 210, 260) constituant un support et comprenant un moteur et un dis- positif de propulsion pour déplacer lesdits moyens trans- porteurs suivant ledit trajet sur la surface du sol, une flèche (38, 92, 166, 216, 264) ayant une première extré- mité portée par lesdits moyens transporteurs et une secon- de extrémité orientable dans une tranchée à parois à peu près verticales creusée dans la surface du sol suivant ledit trajet, un dispositif de coupe de roche (50, 116, 168, 226, 270) comprenant deux roues de colupe de roches (60, 118, 186, 238, 318) montées aux extrémités d'un ar- bre rotatif horizontal, cet arbre étant porté par ladite seconde extrémité de la flûche, et des moyens de mise à l'alignement comprenant un dispositif pour positionner ladite seconde extrémité de la flèche audessus dudit trajet et un dispositif pour faire tourner ledit arbre horizontal et lesdites roues de coupe de roches autour d'un axe à peu près vertical afin d'aligner lesdites roues sur ledit trajet et des moyens pour maintenir l'alignement lorsque lesdits moyens transporteurs se déplacent suivant ledit trajet, au Moyen.desquels on peut corriger des défauts d'alignement angulaires et latéraux desdits moyens transporteurs. 22- Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise à l'aligne- ment comprennent un axe vertical (26) relié à ladite pre- aière extrémite de la flâche et atuxdits moyens transpor- teurs et des dispositifs de commande et d'actionnement pour faire tourner ladite flèche (38, 92, 166, 216, 264) a:toar dudit axe vertical-pour déplacer lateralement la seconde extrémité de la flêche dans une position sur ledit trajet. 23- Appareil suivant la revendication 21 ca- racterisé en ce que lesdits moyens de mise à l'aliunement com!rennent un dispositif pour déplacer latéralement ladite première extremité de la flèche par rapport aux- dits moyens transporteurs (40. 78, 210, 260) et déplacer ainsi latéralement la seconde extrémité de la flèche dans une position sur ledit trajet. 24- Appareil suivant la revendication 21 ca- racterisé en ce qu'il comprend un carter (44) de forme allongee ayant une premi&re extrémité reliee à la seconde extrémite de la flèche et une seconde extrémite portant. ledit arbre horizontal, un joint rotatif (46) reliant ledit carter (44) à la seconde extrémite de la flêche et un dispositif d'actionnement pour faire tourner ledit carter autour de son axe longitudinal. - Appareil suivant la revendication 21 caracterisé en ce au'il comprend une pompe hydraulique (32) entraînée par ledit genérateur (30) de force motrice et un premier moteur hydrauliaue (20) entrainé par ladite pompe, ledit premier moteur hydraulique ayant un arbre de sortie relie audit arbre horizontal pour entrainer lesdi- tes roues de coupe (60, 118, 186, 238, 318), un ensemble de pompe centrifuge entraine par ledit génerateur de force motrice, un second ensemble de moteurs hydrauliques en- trainé par ledit ensemble de pompe centrifuge, ce second ensemble de moteurs ayant au moins un arbre de sortie relié au dispositif de propulsion pour entrainer lesdits moyens transporteurs (40, 78, 210, 260) suivant ledit trajet et un dispositif de commande (256) ayant une en- trée reliee à une entrée dudit premier moteur hydraulique et une sortie reliée audit ensemble de pompe centrifuge pour commander la vitesse dudit second ensemble de mo- teurs en réponse à la pression du fluide hydraulique à- l'entrée dudit premier moteur hydraulique. 26- Appareil suivant la revendication 25 ca-.. racterisé en ce que le dispositif de propulsion (12, 80, 152, 212) comprend au moins un premier et un second en- sembles de voies de roulement espacés latéralement autour d!un axe longitudinal desdits moyens transporteurs, ledit ensemble de pompe centrifuge comprenant une première et une seconde pompes centrifuges et ledit second ensemble de moteurs comprenant un premier et un second moteurs hydrauliques (242, 244) entrainés par lesdites premières et secondes pompes centrifuges (234, 236) respectivement et ayant des arbres de sortie reliés auxdits premiers et seconds disoositifs de voies de roulement respectiveaent de sorte que la direction desdits moyens transporteurs- peut être assuree en commandant de façon différentielle les refoulement desdites pompes hydrauliques. 27- Appareil pour creuser de façon continue une tranchée dans de la roche suivant un trajet sur la surface du sol caractérisé en ce qu'il comprend des moyens transporteurs (40, 78, 210, 260) constituant un support adapté pour se déplacer suivant ledit trajet sur la surface du sol et comprenant un dispositif de propul- sion à vitesse variable, une flèche (38, 92, 166, 216, 264) ayant une première extrémité articulée sur lesdits moyens transporteurs et une seconde extrémité orientable dans une position sur ladite surface de la roche, au moins une roue de coupe-de roches montee sur un arbre rotatif porté par ladite seconde extrémite de la flêche et un moteur relié- audit arbre rotatif pour entrainer ladite roue de coupe de roches, un dispositif de commande ayant une entrée reliée au moteur pour capter la resistan- ce rencontrée par ladite roue de coupe et une sortie re- liée au dispositif de propulsion pour commander la vitesse desdits moyens transporteurs suivant ledit trajet en fonction de la résistance detectée. 28- Appareil suivant la revendication 27, caractérisé en ce que le dispositif de propulsion à vites- se variable comprend une pompe hydraulique centrifuge a;ant une sortie et un moteur hydraulique ayant ane en- tr e reliée à la sortie;.e ladite poulpe et un arbre de scrtie entraidant le dispositif de propulsion, la sortie du dispositif de co[-,iande etant reliée à une entree de commande de ladite po:zpe centrifuge pour commander la vitesse du dispositif de propulsion. 29- Appareil suivant la revendication-27, caracterisé en ce que le moteur est un moteur hydraulique ayant une entrée de fluide hydraulique et une source de fluide hydraulique fournissant un débit de fluide à peu près constant et relié à ladite entree, l'entrée du dis- positif de commande etant reliée à ladite entrée de flui- de du moteur pour detecter la pression du fluide distri- bué audit moteur et constituant une indication de la résistance rencontrée par ladite roue de coupe. - Procedé pour creuser rapidement une tranche dans une surface rochielle suivant un trajet sur la surface du sol, caracterisé en ce que a) on positionne des moyens transporteurs (40, 78, 210, 260) alignés sur ledit trajet, lesdits moyens transporteurs portant une flèche extensible dans une position adjacente à ladite surface rocheuse et ladite fl3che portant au moins une roue de coupe de roches montiae sur un arbre rotatif, b) on ali-ne ladite roue de coupe parallèlement audit tra- jet et on la fait tourner tout en l'abaissant dans ladi- te surface rocheuse, c) on deplace lesdits moyens transpor- teurs suivant ledit trajet tout en maintenant ladite roue alignée sur celui-ci pour creuser au moins une fente con- tinue dans la surface rocheuse, d) on capte la résistance à la rotation rencontrée par ladite roue de coupe lorsque lesdits moyens transporteurs se déplacent suivant ledit trajet et e) on commande la vitesse desdits moyens trans- porteurs suivant ledit trajet en réponse à ladite résis- tance rencontrés. 31- Procde suivant la revendication 30, ca- racterisé en ce qu'on augmente la vitesse desdits moyens transporteurs (40, 78, 210, 260) en réponse à ute diminu- tion de ladite resistance rencontree et on diminue ladite vitesse en réponse à une augmtentation de ladite résis- tance 32- Procedé suivant la revendication 30, ca- racterisé en ce que ladite roue (60, 118, 186, 236, 318) est entrainée en rotation par un moteur hydraulique, la- dite résistance à la rotation étant captée en mesurant la pression du fluide hydraulique à une entrée dudit moteur hydraulique. 33- Procédé suivant la revendication 30. ca- ractérisé en ce que lesdits moyens transporteurs (40, 78, 210, 260) sont entraînes suivant ledit trajet au moyen d'un moteur hydraulique qui est entrainé par une pompe centrifuge et la vitesse desdits moyens transporteurs est commandée en commandant la sortie de ladite pompe. 34- Procedé suivant la revendication 30, ca- ractérisé en ce que la vitesse desdits moyens transpor- teurs (40, 78, 210, 260) est ccmmandee automatiquement en reponse à ladite resistance captee. 35- Appareil pour creuser en continu une fente dans la surface du sol en disposant un cordon explosif dans ladite fente et en bourrant ledit cordon, caracte- risé en ce qu'il comprend des moyens transporteurs pour constituer un support et adaptés pour se deplacer sur la surface du sol, une fléche ayant une première extré- mité portée par les moyens transporteurs et une seconde extrémité orientable dans une position sur ledit trajet, au moins une roue de coupe de roches montéee sur un arbre rotatif porté par ladite seconde extrémité de la fléche, un carter de protection (130) porté par ladite flèche? espacé d'un bord externe de ladite roue de coupe (118) et s'étendant sur une partie importante de la moitié supérieure de ladite roue afin de diriger les deblais dans une fente (144) creusée par ladite roue de coupe, et un guide (158.) porté par ladite flêche et s'etendant en arrière de ladite roue de coupe jusqu'en un point ad- jacent au fond de ladite fente afin de guider le cordon explosif (146) en place au fond de ladite fente au-des- sous desdits deblais. 36- Appareil suivant la revendication 35, car.cte.risé en ce qu'il comprend un soe (140) porté par le guide (138) et disposé adjacent au fond de ladite fen- -e pour enlever les deblais du fond de ladite fente de manière à permettre de poser ledit cordon explosif (146) sur le fond de ladite fente. 37- Procedé pour creuser une tranchée suivant un trajet sur la surface du sol, caracterisé en ce qu'on creuse deux étroites fentes espacées suivant ledit tra- jet au moyen d'au:uoins une roue de coupe de roches por- tee par une flèche articulée portee elle-même par des moyens transporteurs se déplaçant suivant ledit trajet, on guide au moins un cordon explosif en le disposant suivant le fond de ladite fente pendant le creusement * de celle-ci, on dirige les deblais de ladite fente pen- dant le creusement de celle-ci en les ramenant en arrière dans ladite fente pour recouvrir ledit cordon explosif (146), on fait exploser ledit cordon dans ladite fente pour briser le matériau entre lesdites fentes et on enlè- ve le materiau entre lesdites fentes. 38- Proc.-dé pour creuserune tranchée suivant la revendication 37 caractérisé en ce que l'on répete l'opération définie à la revendication 37 une ou plu- sieurs fois jusqu'à ce que l'on ait atteint une profon- deur prédeterminee. 39- Appareil pour creuser une tranchee à parois verticales dans la surface du sol caracterisé en ce qu'il comprend un vehicule auto-propulsé pour suivre un trajet sur la surface du sol, une flUche portée par ledit vehicule et orientable dans une tranchée creusée dans la surface du sol, deux roues de coupe de roches montees aux extrémités opposées d'un arbre rotatif porté par ladite flâche, la lo:gueur dudit arbre et la largeur de ladite flêche ôtant inferieures à l'espacement des dents externes portées par lesdites roues de coupe, un dispositif de pulverisation d'eau coaprenant un conduit (132) pour l'eau porte par ladite flèche et une buse(134) pour diriger l'eau provenant dudit conduit sur la périphérie desdites roues de coupe afin de refroidir lesdites roues, d'abattre la poussière et de consolider les parois d'une tranchée creusée par lesdites roues, simultanément. 40- Procede pour creuser une tranchée à pa- rois verticales suivant un trajet sur la surface du sol, caractérisé en ce qu'on creuse deux étroites fentes- parallèles (74, 144) suivant ledit trajet au moyen de deux roues de coupe de roches montees aux extrémités opposées d'un arbre porté par une flèche articulée et l'on pulverise un fin brouillard d'eau sur les bords externes desdites roues de coupe pendant le creusement de deux étroites fentes parallèles afin de refroidir lesdites roues, d'abattre la poussière et de consolider les parois desdites fentes, simultanement.. 41- Procédé pour creuser dans de la roche une tranchée ayant une largeur prédeterminée, caractérisé en ce qu'on creuse deux étroites fentes (74, 144) dans la roche au moyen de deux roues de coupe de roches mon- - tées aux extrémités opposées d'Lun arbre horizontal por- te par une flèche articulée, la longueur dudit arbre et la largeur de ladite flèche etant inferieures à ladite largeur prédéterminée et lesdites roues étant espacées de manière que les bords externes desdites fentes soient espacés de ladite distance prédeterminée et on extrait la roche subsistant entre lesdites fentes étroites. 42- Procédé suivant la revendication 41, ca- racterisé en ce qu'on répète lesdites opérations de creu- sement desdites étroites fentes (74, 144) dans la roche et l'on extrait ladite roche entre lesdites fentes une ou plusieurs fois jusqu'à ce qu'on ait atteint une pro- fondeur prédéterminée.