FR 2471442 A1 19810619 FR 8025777 A 19801204 La présente invention concerne un procédé et un appareil de guidage d'une feuille, en particulier de guida- ge de carton ondulé simple face sur une machine de fabrication afin que la feuille ne puisse pas s'écarter des plages de tolérances. Dans une machine utilisée pour la fa- brication des cartons ondulés double face ou des cartons ondulés à double cannelure, les cartons ondulés doivent avoir une tension convenable et ne doivent pas s'écarter de certaines plages de tolérances avant l'entrée dans le préchauffeur. S'ils ne sont pas tendus, leur contact avec le tambour de chauffage est mauvais et l'absorption de chaleur est faible, et en outre le cylindre d'encollage applique mal la colle sur les crêtes des ondulations ou provoque la formation de cartons voilés. En outre, lorsque des cartons ondulés simple face s'écartent de la direction voulue, les cartons finalement produits sont défec- tueux car les bords ne sont pas alignés sur ceux des cou- vertures. De plus, l'écart par rapport à la direction voulue provoque souvent des défauts de fonctionnement de la ma- chine. Des systèmes connus de guidage de feuilles uti- lisés à cet effet comportent un rouleau de freinage ou un dispositif analogue de guidage autour duquel la feuille passe et deux pièces de guidage montées afin qu'elles puis- sent être déplacées transversalement le long du dispositif de guidage, ce dernier étant destiné à appliquer à la feuil- le une tension par contact physique avec elle, les pièces de guidage étant destinées au guidage des bords de la feuil- le qui se déplacent à grande vitesse afin que ces bords ne puissent pas s'écarter des positions convenables. Des systèmes classiques de guidage de feuilles présentent l'inconvénient de provoquer un bruit anormalement élevé du fait du contact de la feuille avec le dispositif de guidage et/ou les pièces de guidage, si bien que les con- ditions de travail à l'usine sont très défectueuses et nécessitent l'utilisation de dispositifs convenables de réduction de bruit. Un autre inconvénient est que la feuille peut se briser sous l'action de la tension excessive qui lui est parfois appliquée. Cette tendance est surtout marquée lorsque la feuille utilisée est relativement mince. Un autre problème qui se pose est dû au fait que, comme les pièces de guidage sont réglées manuellement, à l'aide d'une poignée ou semi- automatiquement à l'aide d'un bouton-poussoir de manière que la distance les séparant corresponde à la largeur de la feuille mobile, leur position ne peut pas être réglée à nouveau d'une manière rapide et précise à la suite d'un changement rapide de largeur de la feuille. L'invention concerne un-procédé et un appareil de guidage d'une feuille de carton ondulé ne présentant pas les inconvénients précités et permettant un réglage automa- tique, précis et instantané de la position des guides des bords de la feuille en fonction de la largeur de la feuille à guider. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma d'une machine de fabrica- ticncomprenant l'appareil de guidage de feuille selon l'in- vention; - la figure 2 est de guidage de feuille selon - la figure 3 est pareil de la figure 2; - la figure 4 est de l'appareil de guidage de - la figure 5 est - la figure 6 est la ligne VI-VI de la figure - la figure 7 est la ligne VII-VII de la figure 4 - la figure 8 est une VIII-VIII de la figure 2; une vue en plan d'un appareil l'invention; une élévation latérale de l'ap- une vue en plan d'une partie feuilles selon l'invention; une élévation de l'appareil; une coupe verticale suivant 4; une coupe verticale suivant coupe suivant la ligne - la figure 9 est une coupe verticale suivant la ligne IX-IX de la figure 2; - la figure 10 est un schéma en plan de l'appareil de guidage de feuille de l'invention, facilitant la des- cription du principe de sa commande; - la figure Il est un diagramme synoptique d'un circuit de commande utilisé selon l'invention; - la figure 12 est un diagramme synoptique d'un autre exemple de circuit de commande utilisé selon l'in- vention; - la figure 13 est une vue en plan d'un autre mo- de de réalisation d'appareil de guidage de feuille selon l'invention; et la figure 14 est une coupe verticale suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13. Sur la figure 1, un appareil de fabrication de carton ondulé simple face 1 est alimenté par des supports 2 et 3 de rouleaux, en un carton 4 de couverture et une matière 5 de cannelure respectivement. L'appareil forme des cannelures avec la matière 5 et colle la couverture 4 sur la matière ondulée afin qu'il forme un carton ondulé 6 simple face. Habituellement, deux appareils 1 de fabrication de carton ondulé simple face sont disposés sous un pont (non représenté) et un carton ondulé simple face 6 de cha- cun des appareils est transmis par un transporteur vertical 7 à un transporteur 8 (8') à courroie à faible vitesse qui joue le rôle d'un accumulateur et qui transmet lui-même le carton 6 à une plaque 10 (10') de guidage. La référence 100 désigne de façon générale l'appa- reil de guidage de feuille selon l'invention. En aval de cet appareil, l'installation porte un dispositif 22 de tension dans lequel chaque carton 6 passe autour d'un cy- lindre 23 qui lui donne une tension convenable. Chaque carton passe alors autour d'un tambour 14 de chauffage d'un préchauffeur 13 et parvient à une machine de collage dans laquelle il passe entre un cylindre 16 d'encollage et un cylindre 17 d'appui, afin que les crêtes des cannelures soient encollées. D'autre part, un carton 19 de couverture provenant d'un support 18 de rouleaux est préchauffé de manière analo- gue par un tambour 14' du préchauffeur 13 et sa température est réglée par un tambour 20 de chauffage placé dans la ma- chine 15 d'encollage. Le carton 19 de couverture ainsi préchauffé et le carton ondulé simple face 6 parviennent à un appareil 21 de formation de carton ondulé double face qui les colle afin que l'ensemble forme un carton ondulé à double cannelure. Dans une telle machine, une feuille est ha- bituellement guidée afin que, au cours de son parcours, elle soit alignéepratiquement sur l'axe central de la ma- chine. En conséquence, dans un mode de réalisation avanta- geux, l'appareil de.guidage de feuille est commandé afin qu'il aligne chaque carton ondulé simple face sur l'axe central M de la machine de fabrication. Deux cartons ondulés simple face 6 sont réglés de la même manière évidemment. Les deux bords de chaque carton sont guidés de la même manière par l'appareil de guidage selon l'invention. En conséquence, on ne décrit que le guidage d'un carton et d'un bord de ce carton. On décrit maintenant en référence aux figures 2 et 3 l'appareil 100 de guidage de feuilles selon l'invention. L'appareil de guidage comporte deux guides 101, un ensemble 110 de déplacement des guides en direction trans- versale, et un capteur détectant le bord de la feuille, créant un signal électrique et commandant l'ensemble 110 afin que les guides 101 soient déplacés sur une distance proportionnelle au signal électrique. Comme l'indiquent les figures 4 à 7, le guide 101 a plusieurs rouleaux 102 et une courroie sans fin 103 passant autour des rouleaux. La face interne de la courroie est rectiligne et forme la partie de guidage 104 qui est au contact du bord de la feuille 6 qui avance et qui la guide. Le guide 101 est monté sur une pla- que 105 de support et la courroie 103 est entraînée par un moteur 106 monté sur cette plaque. Lorsque le moteur est mis en route, la courroie 103 tourne dans le sens de la flèche, sur la figure 2. La vitesse de la courroie doit être de pré- férence pratiquement égale à celle de la feuille. L'ensemble 110 de déplacement de guidescomporte deux barres 111 de guidage et une tige filetée 112 ayant deux parties filetées en sens opposés (figure 2). Les bar- res 111 et la tige 112 sont parallèles les unes aux autres et sont perpendiculaires à la direction d'avance de la feuille. Une plaque 113 de support de feuille est fixée à un écrou 114 vissé sur la tige 112 (figure 7) afin qu'il puisse se déplacer le long de cette tige. La plaque 113 porte un vérin 115 au-dessous d'elle et une tige 116 du piston du vérin est couplée à la plaque 105 qui est mobile le long des barres 111 (figure 7). Les deux guides sont entraînés par un moteur unique et sont destinés à se dépla- cer en sens opposés, toujours sur une même distance, à partir de l'axe de référence qui est l'axe central de la machine, dans un mode de réalisation avantageux. La tige filetée 112 est entraînée par un moteur réversible 117 disposé d'un côté de la machine (figure 2). Lorsque la vis est entraînée dans le sens de la flèche de la figure 2, les plaques 105 et 113 de support, et en conséquence les guides 101, se déplacent vers l'intérieur comme indiqué par la flèche et vice versa. Lorsque la tige 116 du piston (figure 7) avance, la plaque 105 se déplace vers l'extérieur, indépendamment du mouvement de la tige 112. La position du guide 101 est détectée par un co- deur118 qui transforme les tours de la tige 112 en impul- sions. Le capteur destiné à commander l'ensemble 110 de déplacement de guides comporte un premier élément capteur mobile transversalement et destiné à détecter l'arrivée d'une feuille plus-large, et un second élément capteur 140 mobile transversalement et destiné à suivre le bord de la feuille mobile (figures 2 et 3). Le signal du premier élément commande le vérin 115 et celui du second élément 140 commande le moteur réversible 117 de la tige 112. Le premier élément capteur 130 comprend une tige filetée 131 ayant deux parties filetées en sens opposés, deux barres 132 de guidage placées sur les côtés de la tige filetée, et une plaque 133 de support d'une cellule photo- électrique. La tige filetée et les barres de guidage sont parallèles les unes aux autres et perpendiculaires à la direction d'avance de la feuille. La plaque 133 de support est fixée à un écrou 134 vissé sur la tige 131 (figure 8) afin qu'elle puisse se déplacer transversalement en étant guidée par les barres 132. Une cellulephotoélectrique 135 est montée sur la plaque 133. La tige filetée 131 est couplée à la tige filetée 112 de l'ensemble 110 de déplacement de guide par une chaîne 136 passant sur des pignons (figure 2). Ainsi, la rotation du moteur 117 est transmise à la tige filetée 131 qui dépla- ce transversalement les plaques 133 de support de cellules photoélectrique. Chacune des cellules photoélectriques 135 est nor- malement disposée à un emplacement qui se trouve plus à l'extérieur que la partie rectiligne 104 de guidage de la courroie 103 d'une manière telle qu'elle n'est pas comman- dée pour un déplacement relativement faible de la feuille 6 de carton en direction transversale.Lorsqu'une feuille plus large qu'une ancienne feuille arrive à la suite d'un change- ment de lot, la lumière de la cellule 135 est recoupée par la feuille si bien que la cellule transmet un signal de détec- tion. Ce dernier commande le vérin 115 instantanément si bien que, avant l'arrivée de la nouvelle feuille 6 plus large au niveau des guides 101, la tige 116 du piston dé- place le guide 101 dans une position telle que la partie rectiligne 104 de la-courroie 103 ne vient pas frapper le bord de la nouvelle feuille relativement large 6. Le premier élément capteur 130 a aussi une cel- lule photoélectrique 137 (figure 2) fixée en son centre et destinée à détecter la présence d'une feuille 6 de carton. Le second ensemble capteur 140 a deux tiges file- tées 141 tournant en sens opposés, deux barres de guidage 142 et une plaque 143 de support mobile le long des barres de guidage. Cette plaque 143 est fixée à un écrou 144 fixé sur la tige filetée 141. Deux cellules photoélectriques 145, 146 sont montées sur la plaque 143. Chaque tige 141 est entraînée par un moteur réversible correspondant 147 afin que la pla- que 143 de support soit déplacée transversalement. Deux cellules photoélectriques 145 et 146 sont disposées à une faible distance d'environ 3 à 5 mm, l'une étant plus à l'intérieur que l'autre. Un moteur 147, asso- cié à chaque tige filetée, est commandé en fonction de l'interruption ou non de la lumière de ces cellules par la feuille. Si la lumière de la cellule interne est in- terrompue, c'est-à-dire si le bord de la feuille se trouve entre les deux cellules, le moteur 147 n'est pas commandé. Si aucune des lumières des cellules 145 et 146 n'est in- terrompue, les moteurs 147 entraînent les tiges 141 dans le sens normal afin que les plaques 143 de support se dé- placent vers l'intérieur. Si la lumière des deux cellules est interrompue, les moteurs 147 déplacent les tiges fi- letées 141 en sens inverse afin que les plaques s'écar- tent vers l'extérieur. Le nombre de tours de chaque tige filetée 141 est transformé en impulsions par un codeur 148 (148') des- tiné à détecter la position des cellules 145, 146. Le si- gnal provenant de ces codeurs 148 et le signal du codeur 118 de détection de la position du guide 101 sont utilisés pour la commande de la position du guide de feuille sui- vant la largeur de la feuille 6, de la manière décrite dans la suite. On considère maintenant, en référence aux figures à 12, la commande de l'appareil. On suppose qu'une valeur correspondant à la lar- geur maximale de la feuille est égale à L et que des droi- tes placées à une distance L/2 de l'axe central M de la ma- chine à canneler forment des droites de base N' et N"; en outre, on appelle A et B les signaux des codeurs 148, 148' lorsque les cellules 145, 146 se sont déplacées à l'intérieur à partir des droites de base N', N", une valeur Z correspon- dant -à la largeur de la feuille à guider étant représente par l'équation: = L -A - B On suppose maintenant que, lorsque le guide 101 s'est écarté vers l'extérieur par rapport à l'axe central M en position convenable par rapport à la largeur de la fçuil- le, le signal du codeur 118 est égale à C, et une valeur S correspondant à la distance séparant les parties rectilignes 104 de guidage des courroies 103 est égale à C. S = C Ces deux équations indiquent que: : (L- A -B) =S: C Ainsi, Z: S= (L- A -B): C Théoriquement, deux guides 101 peuvent être com- mandés de manière que le paramètre Z soit égal à S (t = S). Cependant, un tel réglage précis n'est pas obligatoirement nécessaire et utile en pratique car les guides de la feuille se remettraient perpétuellement en position. En pratique, il suffit pour le réglage que les guides occupent une position convenable avec une certaine marge de tolérances. Comme indiqué sur la figure 11, le signal C du codeur 118 et une valeur X donnant une certaine marge de tolérances, sont transmis à un additionneur 151 et un sous- tracteur 152 qui effectuent les calculs (C + X) et (C - X) respectivement. D'autre part, les signaux A et B des codeurs 148 et 148', augmentant lorsque les cellules 145, 146 se dé- placent vers l'intérieur à partir des droites de base N', N", sont transmis à un additionneur 155 qui additionne A et B. Le signal D de sortie de l'additionneur 155 et la valeur L correspondant à la largeur maximale de la feuille sont transmis à un circuit 156 qui exécute la soustraction (L - D). Le signal E de sortie du circuit 156 est comparé au signal de sortie de l'additionneur 151 dans un premier comparateur 153 et au signal de sortie du circuit 152 de soustraction dans un second comparateur 154. Lorsqu'on a la relation C - X. E ' C + X, les signaux des comparateurs 153 et 154 ne commandent pas le moteur 117. Lorsqu'on a la relation E 117 entraîne la tige filetée 112 dans le sens normal et dé- place les guides 101 vers l'intérieur. Lorsqu'on a la rela- tion E > C + X, le moteur entraîne la tige filetée 112 en sens inverse et déplace les guides vers l'extérieur. De cette manière, les guides 101 se déplacent en fonction de la largeur de la feuille, de distances égales par rapport à l'axe central de la machine. Au cours de la mise en oeuvre de la commande pré- citée, les droites N'I N" qui correspondent à la largeur maximale de la feuille, sont utilisées comme droites de ba- se mais il s'agit d'un simple exemple. Toute autre droite peut aussi être utilisée. Il suffit qu'elle permette l'ob- tention de la valeur ú correspondant à la largeur de la feuille. Dans le premier mode de réalisation décrit pré- cédemment, deux guides sont commandés de manière que la distance qui les sépare, mesurée par rapport à l'axe central M de la machine à carton, soit pratiquement égale à la largeur de la feuille, déterminée d'après la distance de déplacement des cellules 145, 146 vers l'intérieur à par- tir des droites de base N', N", correspondant à la largeur maximale. Dans une variante, on peut commander les guides de manière que la distance entre eux, référencée par rap- port à l'axe central M de la machine à canneler, égale pra- tiquement la largeur de la feuille déterminée d'après la distance de déplacement des cellules 145, 146 vers l'exté- rieur à partir de l'axe central M de la machine, lorsque les cellules suivent les bords de la feuille. Dans une autre variante, les guides peuvent être commandés afin que la distance qui les sépare, déterminée d'après la distance de déplacement vers l'intérieur des - 2471442 guides 101 à partir des droites de base N', N", soit pra- tiquement égale à la largeur de la feuille déterminée d'après la distance de déplacement vers l'intérieur des cellules 145, 146 à partir des droites de base N' et N". On considère maintenant une telle opération de commande. Comme dans l'autre mode de commande, une valeur Q correspondant à la largeur de la feuille peut être repré- sentée par la formule: Z = L - A - B D'autre part, une valeur S correspondant à la distance sépa- rant les parties rectilignes 104 desguides 101 peut être re- présentée sous la forme S = L - C' dans laquelle C' est le signal du codeur 118 lorsque les guides 101 se sont déplacés vers l'intérieur à partir des droites de base N', N", corrspondant à la largeur maximale de la feuille, et non vers l'extérieur par rapport à l'axe central M. Les équations précédentes donnent ainsi la valeur t: (L - A - B) = S: (L - C') et ainsi A + B = C' Pour un tel procédé de commande aussi, bien que deux guides 101 puissent théoriquement être commandés afin que la valeur de la somme A + B soit égale à C', un tel réglage précis n'est pas obligatoirement nécessaire ni utileen pratique puisque les guides chercheraient perpé- tuellement à se remettre en position. En conséquence, les guides sont commandés avec une certaine marge de tolérances. La figure 12 est un diagramme synoptique corres- pondant à une telle commande. La valeur C' transmise par le codeur 118 et une valeur X destinée à donner une certaine marge de tolérances sont transmises à un additionneur 151 et à un circuit 152 de soustraction qui exécute respecti- vement les calculs (C' + X) et (C' - X). D'autre part, les signaux A et B des codeurs 148 et 148', augmentant lorsque les cellules 145, 146 se dépla- cent vers l'intérieur à partir des droites de base N', N", sont transmis à un additionneur 155 qui les ajoute. Le signal D de sortie de l'additionneur 155 est comparé au si- gnal de sortie C' + X de l'additionneur 151 dans un premier comparateur 153 et au signal de sortie C' - X du circuit 152 de soustraction, dans un second comparateur 154. Lorsqu'on a la relation (C' - X) 117 entraîne la tige filetée 112 dans le sens normal et dé- place les guides 101 vers l'intérieur. Lorsqu'on a la rela- tion D > C' + X, le moteur entraîne la tige filetée 112 dans l'autre sens et déplace les guides vers l'extérieur. Pour une telle commande aussi, les droites N', N" correspondant à la largeur maximale sont utilisées comme droites de base mais il s'agit d'un simple exemple. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil de guidage de feuilles selon l'invention. On suppose que la feuille mobile 6 est guidée par deux guides 101 placés de part et d'autre. Si la feuille devient plus large à la suite d'un changement de lot, la nouvelle feuille plus large interrompt le faisceau lumineux des cellules 135 du premier élément capteur 130. En fonction du signal des cellules 135, les vérins 115 fonctionnent instantanément si bien que les tiges 116 des pistons avancent et déplacent les plaques 105 des guides 101 vers l'extérieur afin que ces guides se trouvent bien dégagés. Dans le cas contraire, la nouvelle feuille plus large se- rait détériorée par les guides. Le premier élément capteur est placé à une distance des guides 101, vers l'amont, qui laisse un temps suffisant pour ce déplacement des gui- des vers l'extérieur. Lorsque la nouvelle feuille large 6 atteint le second élément capteur 140, elle recoupe le faisceau lumi- neux des cellules 145, 146. Instantanément, le moteur ré- versible 147 du second élément capteur 140 et le moteur réversible 117 de l'ensemble 110 de déplacement sont mis en route. En conséquence, les tiges filetées 141 tournent à grande vitesse et déplacent les plaques 143 de support vers l'extérieur, et la tige 112 tourne et déplace les plaques 113 et ainsi les plaques 105 de support vers l'ex- térieur. Lorsque les cellules 145, 146 prennent une posi- tion dans laquelle un bord de la feuille est placé entre elles, le moteur correspondant 147 s'arrête. Lorsque les plaques 113 et ainsi les plaques 105 ont pris une position convenable, d'après le calcul reposant sur les signaux des codeurs 118 et 148, le moteur 117 s'arrête et simultanément les vérins 115 ramènent les tiges 116 si bien que les pla- ques 105 reprennent la position normale dans laquelle la partie rectiligne 104 de guidage de chaque courroie sans fin 130 guide le bord correspondant de la feuille. Si la feuille est devenue au contraire plus étroite à la suite d'un changement, la lumière d'aucune des cellules 145, 146 n'est interrompue par la nouvelle feuille puisqu'elle est plus étroite que l'ancienne. En fonction du signal des cellules, les moteurs 147 commen- cent à entraîner les tiges filetées 141 dans un sens qui rapproche les plaques 143 de support vers l'intérieur. Simultanément, le moteur 117 de l'ensemble 110 de dépla- cement commence à faire tourner la tige filetée 112 dans le sens normal si bien que les plaques 105 de support se déplacent vers l'intérieur jusqu'à ce que les parties rectilignes 104 de guidage-des courroies 103 viennent prendre la position de guidage. Dans le mode de réalisation qu'on vient de dé- crire, il faut noter que, même lorsquela feuille quitte sa direction convenable en amont des guides, la position des guides ne change pas tant qu'il n'y a pas de change- ment de la feuille. Si les valeurs A et B ne sont pas égales sur les figures 11 et 12, les guides ne peuvent pas être déplacés. * On se réfère aux figures 13 et 14 qui représen- tent un autre mode de réalisation d'appareil de guidage de feuilles selon l'invention et dans lequel une plaque 143 de support de cellule est fixée à la face avant de chaque pla- que 113 de support de feuille. Deux cellules photoélectri- ques 145, 146 destinées à détecter le bord de la feuille sont montées sur la plaque 143. La disposition des cellu- les est la même que dans le premier mode de réalisation. La commande du moteur réversible 117 est analogue à celle du premier mode de réalisation mais, comme aucun codeur n'est utilisé dans ce second mode de réalisation, celui-ci est légèrement différent. Le moteur réversible est commandé jusqu'à ce que les deux bords de la feuille viennent entre deux cellules photoélectriques placées de chaque côté, c'est-à-dire dans une position dans laquelle la lumière d'une cellule est interrompue par la feuille et celle de l'autre n'est pas interrompue. Les cellules photoélectriques 135 fonctionnent de la même manière que dans le premier mode de réalisation et commandent l'augmentation d'urgence de la distance sé- parant les guides après détection de l'arrivée d'une feuil- le plus large. Dans le second mode de réalisation, la commande du moteur 117 par les signaux des cellules 145 et 146 per- met le déplacement des guides 101 en position convenable d'après la largeur de la feuille. Aucun circuit de com- mande tel que représenté sur les figures Il et 12 n'est nécessaire. En outre, les moteurs 147, les codeurs 118 et 148, les tiges filetées 141, les barres 142 de guidage du premier mode de réalisation peuvent être éliminés. Le second mode de réalisation a donc une structure plus sim- ple que celle du premier mode de réalisation. Lors de la fabrication de carton ondulé à double cannelure, deux cartons simple face qui doivent être collés l'un sur l'autre peuvent être guidés par deux appareils de guidage de la même manière, le centre de la machine de f a- - brication constituant la droite de référence. L'un au moins de ces deux appareils de guidage de feuilles peut aussi être adapté avantageusement afin qu'il soit mobile en direction perpendiculaire à la direc- tion de déplacement de la feuille afin que l'un au moins des cartons ondulés simple face puisse être déplacé trans- versalement et permette ainsi le réglage de l'alignement des deux appareils l'un sur l'autre. Dans les deux modes de réalisation décrits, les guides de la feuille se déplacent vers une position conve- -nant à la largeur de la feuille lorsqu'il y a un change- ment de largeur. Les positions se trouvent toujours à égale distance de la droite de référence qui est souvent repré- sentée par le centre de la machine. Bien que, dans des modes de réalisation avanta- geux, on ait décrit l'utilisation de tiges filetées entrai- nées par des moteurs pour le déplacement des guides 101 et des cellules, un arrangement à chaîne et pignon ou un vé- rin peuvent être utilisés à leur place pour le déplacement. Un potentiomètre linéaire ou tout autre dispositif analogue peut être utilisé à la place d'un codeur pour la détection de la position des guides et des cellules. Bien que, selon l'invention, le premier élément capteur 130 soit utilisé pour la détection de l'arrivée d'une feuille plus large, cette caractéristique n'est pas essentielle puisque les guides peuvent être déplacés vers l'extérieur par commande manuelle chaque fois que la ma- tière passe d'une feuille relativement étroite à une feuil- le plus large. Bien que, dans un mode de réalisation avantageux, les guides soient commandés par rapport au centre de la ma- chine à canneler qui constitue la référence, tout autre point convenable peut être utilisé comme référence pour la commande. Bien qu'un guide selon l'invention ait une partie rectiligne de courroie sans fin pour la coopération et le guidage de la feuille, il peut être adapté à une coopéra- tion avec le bord de la feuille en un point et non suivant une ligne. Bien que les modes de réalisation décrits mettent en oeuvre des cellules photoélectriques constituant les cap- teurs, elles peuvent être remplacées par des commutateurs de proximité ou des capteurs pneumatiques. Bien que deux cel- lules soient utilisées pour chaque bord de la feuille, dans le second ensemble de détection, dans les modes de réalisa- tion décrits, une seule cellule ayant une zone inactive en- turée par deux zones sensibles peut être utilisée pour chaque bord de la feuille. En particulier, lors de l'utili- sation de capteurs pneumatiques, un seul suffit pour chaque bord de la feuille. Une plaque de guidage ou des rouleaux peuvent être utilisés pour le guidage de la feuille à la place d'une courroie sans fin passant autour de rouleaux. 1S Il faut noter que, d'après la description qui pré- cède et selon l'invention, les bords ou la largeur de la feuille sont détectés, et les guides sont déplacés automa- tiquement et instantanément en direction transversale, vers les positions convenant à la largeur détectée de la feuille. Le rendement de travail est ainsi amélioré et le taux de produits défectueux est réduit au minimum. Comme les guides sont rapidement déplacés vers l'extérieur sous la commande du signal du premier élément capteur, il n'est pas possible que la feuille soit dété- riorëe ou brisée sur son bord par les guides même lors- qu'une feuille plus large se présente à la suite d'un changement de lot. Comme le guide utilisé comporte plusieurs rouleaux et courroies sans fin passant autour d'eux, pratiquement à la même vitesse que la feuille, la partie interne de la courroie sans fin étant adaptée à-cette coopération avec le bord de la feuille, le niveau de bruit produit et les possibilités de rupture de la feuille sont bien plus fai- bles que lors de l'utilisation des appareils connus de guidage de feuilles. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 24 71442 REVENDICATIONS 1. Procédé de guidage d'une feuille de carton ondulé sur une machine de fabrication, alors que la feuille y est mobile, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la détection des bords de la feuille mobile par une paire de capteurs, et la commande de deux guides de feuille en fonction des signaux des capteurs afin que la distance sé- parant les guides soit pratiquement égale à la largeur de la feuille mobile. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend le déplacement des guides vers l'exté- rieur, en dehors du trajet d'une feuille lorsqu'une feuille plus large est détectée en amont des guides, puis la com- mande des guides afin qu'ils prennent des positions conve- nant à la largeur de la feuille. 3. Appareil de guidage d'une feuille de carton ondu- lé sur une machine de fabrication afin qu'elle ne puisse pas s'écarterdu trajet convenable, ledit appareil étant ca- ractérisé en ce qu'il comprend deux guides (101) placés sur les côtés de la ma- chine afin qu'ils puissent se déplacer transversalement et assurent le guidage des bords de la feuille (6), un dispositif de détection (140) placé en amont des guides (101) et ayant au moins une paire de capteurs (145, 146) mobiles transversalement et destinés à détecter et à suivre les bords de la feuille mobile (6), et un dispositif (110) de déplacement de guides com- mandé par le signal du dispositif de détection (140) et des- tiné à déplacer les guides transversalement afin que la dis- tance séparant les guides soit pratiquement égale à la lar- geur de la feuille mobile. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un signal commandé par le signal du dispositif de détection (140) et destiné à déplacer les capteurs (145, 146) du dispositif de détection (140) en di- rection transversale, un premier dispositif transformateur (148, 148') destiné à mettre la distance de déplacement des capteurs du dispositif de détection sous forme d'un signal électrique, un second dispositif de transformation (118) destiné à mettre la distance de déplacement des guides (101) sous la commande du dispositif (11-0) de déplacement sous forme d'un signal électrique, et un circuit de comman- de destiné à recevoir les signaux du premier et du second dispositif de transformation et à commander le dispositif de déplacement des guides afin que ces derniers prennent des positions correspondant à la largeur de la feuille. 5. Appareil selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chacun des guides (101) de la feuil- le comprend une courroie sans fin (103), plusieurs rouleaux (102) autour desquels passe la courroie sans fin, un moteur (106) destiné à entraîner la courroie sans fin, et une pla- que (105) de support sur laquelle sont montés les rouleaux, la courroie et le moteur, une partie interne de la courroie sans fin assurant le guidage du bord de la feuille mobile (6) afin qu'elle ne s'écarte pas de la position convenable. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement des guides (110) comporte un moteur réversible (117) et une vis filetée (112) couplée aux guides (101) de la feuille et entraînée par le moteur réversible (117). 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement des capteurs du dispo- sitif de détection (140) comporte deux moteurs réversibles (147), deux tiges filetées (141) entraînées chacune par l'un des moteurs réversibles et couplées chacune à une plaque (143) portant les capteurs (145, 146) du dispositif de dé- tection (140). 8. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif de transformation (118, 148) sont chacun sous forme d'au moins un codeur re- lié au circuit de commande. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un disposi- tif supplémentaire de détection (130) disposé en amont du premier dispositif de détection (140) et ayant deux capteurs (135) mobiles transversalement et destinés à détecter la ve- nue d'une feuille de plus grande largeur, et un dispositif supplémentaire de déplacement de guidescommandé par le si- gnal du dispositif supplémentaire de détection et destiné à déplacer les guides (101) de la feuille par rapport à leur position de travail. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif supplémentaire de détection (130) com- prend un dispositif (131) destiné à déplacer transversale- ment les capteurs (135), ce dispositif de déplacement étant couplé au dispositif de déplacement (110) des guides. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif supplémentaire de déplacement des gui- des comporte deux vérins (115) ayant chacun une tige (116) de piston couplée à un guide (101) de la feuille.