FR 2466942 A1 19810417 FR 8021728 A 19801010 La présente invention concerne un dispositif d'accou- plement d'un instrument de culture tiré au sol par un tracteur, et de transmission du couple moteur à partir de la prise de force de celui-ci. Il est de pratique courante d'accoupler des instruments de culture ayant, au moins au stade d'opération, des moyens de sup- port au sol, par exemple des roues, ou éldments trainés, qui y sont fixés, par l'attelage en trois points de relevage: ou le crochet de traction du tracteur, l'instrument étant actionné par l'intermédiaire d'un accouplement, ou d'un arbre propulseur, intercalé entre la prise de force du tracteur et l'arbre d'entrée de l'instrument. Cette uti- lisation d'un arbre propulseur présente lPinconvénient de ne pouvoir disposer l'instrument qu'en arrière du tracteur et selon des inclinai- sons strictement limitées, lesquelles sont déterminées par le ou chaque joint universel de l'arbre d'accouplement. Jusqu'à présent dans l'en- traînement en courbes, par exemple à l'etrémitë d'un champ à travail- ler, o le tracteur et l'instrument suivent des voies différentes, le conducteur doit débrayer le couple ioteur 'ransmis, afin d'éviter l'endommagement de la transmission De plus l'arbre moteur est soumis, même en usage normal, d une usure intense du fait de la variation continue de l'inclinaison, ou de la distance, entre le tracteur et l'instrument attelé du fait des inégalités du sol ou du travail en talus. En déplacement sur routes, l'arbre moteur doit habituellement être démonté. L'invention a donc pour objet une transmission permet- tant une plus grande liberté de déplacement de l'instrument attelé, sans augmentation de l'usure et m&me au contraire avec une réduction considérable de celle-ci. Ce nouveau dispositif est caMctrisé par un support de la transmission, en au moins deux parties pcuvant pivoter entre elles autour d'un axe vertical, l'arbre d'entrée de cette transmission tour- nant dans l'une des parties du support, alors que la seconda partie est couplée à l'instrument. Le principe de l'inventizn repose sur!e fait que l'effort de traction ou le couple dseonranemeat e sont plus trans- férés séparément à l'instrument, mais par ur. dispositif unitaire, dans lequel le support, constitué de parties pivotant entre elles qui absorbent l'effort de traction et transmettent le couple d'entraIne- ment, peut être réglé de manière optimale. En vue d'assurer la liberté de déplacement en direction verticale, l'arbre d'entrée de la transmission tourne dans un support ayant des éléments d'accouplement tels qu'il peut être incliné autour d'un axe transversal à l'arbre d'entrée dans sa connexion au tracteur. Si cet arbre d'entrée est muni d'un joint universel, les éléments d'accouplement sont agencés, selon l'inventionde manière que l'axe de pivotement traverse sensiblement le centre du joint universel, en assurant que l'intervalle entre l'arbre de prise de force du tracteur et le joint universel ne peut pas, ou sensiblement pas, varier, de sorte qu'un arbre intercalé entre euxet qui peut être télescopique, n'est exposé qu'à un minimum d'usure. Les éléments d'accouplement du support, formant l'articu- lation, sont de préférence constitués par des ergots de pivotement qui sont insérés dans les oeillères des bras inférieurs du relevage en trois points de l'attelage du tracteur. Dans l'une des réalisations, la première partie dudit support et le support même peuvent être d'une seule pièce afin de constituer une structure robuste. La transmission comporte avantageusement un renvoi à en- grenage à angle droit, lequel autorise une grande obliquité de l'ins- trument par rapport au tracteur. L'invention a également pour objet la combinaison d'un tracteur agricole et d'un instrument de culture, associés par le nou- veau dispositif. L'invention comporte l'emploi dans cette combinaison de moyens limitant verticalement le déplacement du support de la trans- mission. Ces moyens, agencés sur le tracteur, peuvent assurerauxbras inférieurs du dispositif de relevage l'impossibilité de déplacement transversal en direction horizontale. Enfin cette combinaison peut englober une barre de trac- tion entre la transmission et l'instrument de culture, cette barre étant supportée en rotation, selon une réalisation, dans la seconde partie du support de la transmission, de manière à être réglable par ailleurs et fixée à demeure dans l'instrument. Les objets et avantages de l'invention seront mieux com- pris à l'aide de la description qui va suivre d'exemples préférés 2466942: de réalisation, et des dessins annexés sur lesquels: - les figures 1, 2 et 3 sont des vues d'un ensemble de tracteur et d'instrument agricole attelé par la transmission des fi- gures 4 et 5, respectivement en élévation latérale, en plan selon cinq positions relatives, et en élévation, o les deux éléments sont disposés à angle droit; - la figure 4 est une vue en perspective d'une première réalisation de la transmission; - la figure 5 est une coupe verticale et longitudinale de la transmission de la figure 4; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4, d'une variante de réalisation; - la figure 7 eGt une vue analogue à la figure 4, d'une seconde variante; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7 d'une variante de la transmission de cette figure; - la figure 9 est une vue analogue aux figures 4 et 7 d'une troisième variante, - la figure 10 est une vue en plan d'un instrument agri- cole auquel une barre de traction est connectée sensiblement en son milieu; et - la figure Il est une vue en élévation latérale de l'ac- couplement aux éléments de support. L'ensemble combiné des figures! 2 et 3 comprend un tracteur 1 et un instrument 2 de culture qui lui est attelé. Aux bras inférieurs de relevage de l'attelage 3 en trois points estarticulée une transmission 4 selon l'invention, laquet!e ast représentée avec plus de détails sur les figures 4 et 5. A cette transmission est accouplée une barre 5 de traction, au-dessus de laquelle est agencé un élément d'entraînement à courroie 6 ou chaîne. Il apparaît des figures 2 et 3 que l'instrument 2 peut prendre des positions variées par rapport 'úu tracteur; ainsi sur la figure 3 l'instrument est entraîné en tú0s Ces positions nécessitent une transmission pivotant sur toutes directicmnso Le dispositif dec figures 4 et 5 comprend essentiealement un support 10, dans lequel est ageaca u.e tze misin conprenant des première et seconde parties il, I2o La premiere ferRe priacipalement un carter fermé dans lequel est monté un train d'engrenage conique à angle droit. Le dessus de ce carter est prolongé par une partie cylindrique. La seconde partie 12 est formée d'un manchon cylindrique adapté à la partie cylindrique du carter 11, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe A-A par rapport à la partie 11. L'arbre d'entrée 14 tourne dans la première partie 11 et celui de sortie 15 dans la partie cylindrique supérieure du carter 11. Ce carter Il est agencé dans un support 15 en V. Les extrémités des deux branches du V sont munies chacune d'un tourillon 17 qui est inséré dans un oeillet respectif des bras inférieurs de relevage 3 du tracteur. L'extrémité de l'arbre 14, éloignée du carter 11, est calée sur un joint universel 18 et il apparaît de la figure 4 que les tourillons 17 et le centre de ce joint ont un axe commun B-B. L'arbre d'entrée 14 tournant dans le support 18, le carter peut pivoter autour de l'axe C-C (figure 4). Une barre de traction 19 est liée à la partie 12 du support, il apparaît donc que les axes orthogonaux de pivotement A-A, B-B et C-C lui assurent une liberté d'orientation en toutes directions par rapport au tracteur, c'est-à-dire selon les angles Pi, P2 et P3. De ce fait, l'instrument attelé peut prendre toutes posi- tions relativement au tracteur. Le transfert du couple moteur à partir du tracteur s'effectue par la transmission 13, l'arbre de prise de force étant accouplé par l'arbre moteur 20 à l'arbre d'entrée 14, et par l'arbre 15 à une poulie 21 de courroie, calée sur l'extrémité libre de l'arbre 15 et autour de laquelle passent des courroies multiples 22, qui s'éten- dent parallèlement à la barre 19 et s'enroulent sur une autre poulie agencée sur l'instrument 22, pour l'entraîner de toute façon. La barre 19 est réglable et peut être fixée par rapport au châssis de l'instrument, dont la poulie peut tourner autour de l'axe de pivote- ment de la barre 19 et de l'instrument 2. La poulie comporte des joues 21' de sorte que les courroies ne peuvent sortir des rainures, ce qui évite d'autres guides. Enfin, il faut remarquer que le support 16 comporte deux oeillets 23, auxquels une chaîne 24 (figure 1) peut être accrochée pour limiter la course de ce support 16 vers le bas. Ainsi, les bras 3 2466942! de levage peuvent se déplacer librement vers le haut depuis cette limitation. Il est évident que l'arbre moteur ne peut subir qu'une usure minimale, le joint universel de l'arbre de prise étant toujours sous la même inclinaison relativement à l'arbre 20, cette inclinaison n'étant déterminée que par la position verticale (tablie du disposi- tif 3 de relevage. Le centre du joint 18 étant situd sur l'axe B-B, l'arbre 20 ne subira pas de variation sensible de longueur, de sorte que le joint de cardan ne comportera qu'un miniîam d'usure. Cependant l'instrument 2 peut occuper toute positicon voulue par rapport au tracteur, et, du fait de la grande hauteur du carter Il la partie 12 peut être disposée à une hauteur, au dessus du sommet du tracteur, telle que celui-ci puisse passer au-dessous de la barre 19. Ainsi, la transmission 13 ne nécessitera pas d'être ar ptée, uisqu'elle reste opérationnelle pour toute position de i'instrument agricole. La figure 6 représente une variante de la réalisation décrite ci-dessus, dans laquelle les élée-nts correspondants sont désignés par les mêmes références. Une difference de structure pro- vient du support 16 en V, qui n'est pas agencé aec leas bras infé- rieurs de relevage, mais qui est accouple & un étrier 24 de manière à pivoter autour de l'az:e B-B, et qui ccmporte un tourillon 25, devant être inséré dans l'oeillet de la barre de traction.o Dans ce cas, la liberté de déplacement est encore assurge. La transmission de la figure 7 comporte un support 30 comprenant une première partie 31 ayant de part et d'autre deux bran- ches 32 en V, dont les extrémités lbres portent chacune un tourillon. Ces branches 32 et la partie 31 constituent an support qui peut être relié dans les oeillets des bras 2&rsieurs de relevage. Ce support a de plus une seconde partie 34 qui peut pi oter autour de l'axe A-A par rapport à la partie 31. L'arbre d3enirêe 35 peut zouirne dans cette partie 31 et être muni, comme indiqué su la fiaure e:. duun joint universel d'arbre moteur. La transmission maintenue dans l 3 support comprend quatre pignons coniques e1 grn een les pignoc ineréiaireI 37 tournant autour de l'axe A-A. L'arbre de s rtie 8i de La transmission est situé a l'opposé de l'arbre d7entrée 75 et va A- Virnsramsen de culture. Dans cette réalisation, la barre 39 de traction est coaxiale de l'arbre menant 38 et peut tourner dans un manchon fixé dans ladite partie 34. La barre 39 est bloquée, à l'encontre d'un déplacement axial, dans le manchon 40. Cette réalisation assure la liberté de mouvement en toutes directions, le support 30 étant inclinable autour de l'axe B-B dans les bras inférieurs de relevage, alors que la barre 39 peut tourner autour de l'axe C-C par rapport à la partie 34. L'instrument permet donc les déplacements selon les angles Pl, P2 et P3. Le couple moteur esttransmis par l'engrenage 36 de l'arbre d'en- trée 35 à celui 38 de sortie alors que,pendant le pivotement de la partie 34 autour de l'axe A-A, les pignons d'engrenage roulent librement entre eux. Il est évident que l'un des pignons intermé- diaires peut être supprimé. La figure 8 représente une variante de la figure 7, dont de mêmes références indiquent des éléments correspondants. Dans cette - variante les deux pignons horizontaux sont calés sur le même arbre, alors que l'arbre d'entrée 35 est décalé de l'arbre de sortie 38. Par cette transmission, la déflexion peut être supérieure à celle de la figure 7. - Le support 50, dans cette figure 9, a une première par- tie 51 qui est rigidement fixée à un support 52 en V, lequel est munide tourillons, comme dans les cas précédents, permettant le pivotement autour de l'axe B-B par rapport au dispositif de relevage du trac- teur. Cette partie 51 maintient l'arbre 54 qui est muni d'une pou- lie 55. Une seconde partie 56, pouvant pivoter sur des portées 57 par rapport à la première, permet en conséquence le pivotement sur l'axe A-A. Un arbre de sortie 58 peut tourner dans cette partie 56 est est muni à son extrémité avant (figure 7) d'une autre poulie 59. La barre de traction 60 est liée en pivotement à la partie 56, de même manière que dans le cas de la figure 6, de sorte que le pivote- ment autour de la ligne C-C est assuré. Dans cette réalisation la transmission est effectuée par une courroie 61 en V passant sur les poulies 55 et 59. En fonction de l'écartement mutuel de ces poulies, l'angle de pivotement autour de l'axe A-A est déterminé, la cour- roie 61 pouvant être tordue. Le déplacement en toutes directions du dispositif reste possible selon les angles Pl, P2 et P3 respectivement. La figure 10 représente une autre variante de liaison de la barre de traction à l'instrument de culture, cette barre est articulée sensiblement au milieu de l'instrument et peut pivoter autour d'un axe vertical 70, autour duquel une poulies ou élément analogue, est entraînée par des courroies 24 et est reliée par une poulie analogue a l'arbre moteur 71 d'un côté de l'instrument. La liaison par le milieu de l'instrument est avantageuse pour limiter la longueur de la barre 19 lorsque cet instrument se trouve du côté gauche ou du côte droit du tracteur. De plus le chassis de l'ins- trument peut &tre moins lourd que dans le cas de la figure 1. Par ailleurs. l'instrument ne sera pas tiré de traversa ce qui serait plus accentué dans les pentes. Un vêrin 72 a fluide, ou dispositif analogue, peut corriger l'obliquité relative-de tirage. La figure 11 indique une jambe de support 81 qui est articulée sur le dispositif 10. Une cheville 82 permet de la mainte- nir sur une position, tel que reprêsente, de sorte que le point d'appui de la roue 83 au sol se trouve sur l'axe A-A de pivotement. Dans cette position, le dispositif 10 peut pivoter indifféremment autour de cet axe ce qui facilite l'accouplement au tracteur. 2466942. R E V E N D I C A T 0 N S 1. Dispositif d'accouplement d'un instrument de culture tiré au sol par un tracteur, et de transmission du couple moteur à partir de la prise de force de celui-ci, ce dispositif étant ca- ractérisé par un support de la transmission, en au moins deux par- ties pouvant pivoter entre elles autour d'un axe vertical, l'arbre d'entrée de cette transmission tournant dans l'une des parties du support, alors que la seconde partie est couplée à l'instrument. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée tournant dans le support est muni d'éléments d'accouplement de manière que ce support peut être accouplé au tracteur afin de pouvoir s'incliner suivant un axe géométrique de pivotement transversal à l'arbre d'entrée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée est muni d'un joint universel, alors que les -éléments d'accouplement sont agencés sur le support de manière que ledit axe passe sensiblement par le centre de ce joint. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments d'accouplement articulés au support sont consti- tués par des ergots qui sont insérés dans les oeillets des bras inférieurs de relevage de l'attelage du tracteur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première partie du support fait corps avec le support même. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes dans lequel la transmission comprend un engrenage d'angle droit à pignons coniques. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la transmission comprend des courroies ou chaînes d'entraînement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel une barre de traction reliant ladite seconde partie et ledit instrument tourne dans cette seconde partie. 9. Combinaison d'un tracteur et d'un instrument de culture, accouplés par un dispositif de l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, selon l'inclinaison, la barre 2466942' de traction est reliée de manière réglable et blocable à l'instrument. 10. Combinaison selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite barre est reliée a l'instrument de manière à pouvoir pi- voter autour d'un axe horizontal. 11. Combinaison selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite barre est reliée à l'instrument de manière a pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. 12. Combinaison selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que ladite barre est munie d'une transmiosion mécanique ayant un arbre menant aligné sur ledit axe de pivotement. 13. Combinaison selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit axe de pivotement et l'arbre menant sont respectivement reliés sensiblement au milieu de l'instrument. 14. Combinaison selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'arbre menant est un arbre înterm8diaire entraînant l'arbre principal par l'intermédiaire d'une trasmission, cet arbre princi- pal étant situé au cOté de l'instrument. 15. Combinaison selon là revendication 9, caractérisée en ce que la transmission, appartenant auxz barres de traction et ins- 'trument respectivement, comprend des courroies en V. 16. Combinaison selon la revendication 15, caractérisée en ce que le diamètre d'au moins le bord le plus bas de la ou de chaque poulie a un diamètre supérieur à calui de la circonférence de la courroie engagée dans une gorge. 17. Combinaison selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisée en ce que des moyens limitent en direction verti- cale et/ou horizontale le déplacement du support. 18. Combinaison selon la revendication 17, caractérisée en ce que lesdits moyens de limitation sont réglables. 19. Combinaison selon la revendication 17, caractérisée en ce que le Joint universel de l'arbre é'entre fait partie de l'arbre moteur disposé entre l'arbre d'entrée et l'arbre de prise de force du tracteur. 20. Combinaison selon 'une qulonqu des revendications 9 à 19, caractérisée en ce que la dispositif d accouplement ou le-tr= mité avant respectivement de la barr e dtre t cl est muni de moyens de support qui lui sont erticuLso 21. Combinaison s1aon la reendcation 20 aractéri3e en ce que lesdits moyens de Support sont munis 'ne roue. 2466942L 22. Combinaison selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce que le point de fond desdits moyens de support se trouve sur l'axe géométrique de pivotement du dispositif d'accouplement.