FR 2466314 A1 19810410 FR 8021178 A 19801002 La présente invention concerne une machine pour affûter les broches. Les broches sont des outils qui ont normale- ment une longueur considérable et comportent plusieurs dents qui, lorsqu'elles sont mises en contact successivement avec une surface à usiner, lui donnent le fini et la forme voulus en enlevant chacune une épaisseur déterminée de copeau qui varie normalement d'une dent à l'autre et dépend de l'accrois- sement de hauteur de chaque dent relativement à la précéden- te. En outre, étant donné que l'épaisseur du copeau enlevé va- rie d'une dent à l'autre, le pas de distribution des dents va- rie aussi le long de la broche. Enfin, le profil des dents peut varier le long de la broche selon la forme de surface à obtenir. A ce propos, il faut noter que les broches sont des outils extrêmement spécialisés dont l'usage est seu- lement justifié pour la fabrication en grande série et à con- dition que les broches puissent être affûtées un certain nom- bre de fois. En général, pour affûter une broche ou plutôt pour remettre en état le tranchant de ses dents, on utilise des machines à aff ter du type à meule dans lesquelles on dé- place manuellement une tête porte-meule de manière à affûter les dents de la broche l'une après l'autre. A cet effet, l'o- pérateur doit identifier visuellement la position du tran- chant de chaque dent, puis enlever de chaque dent la même é- paisseur de copeau tout en commandant la meule de façon telle que sa périphérie extérieure ne touche pas la base de la ca- vité entre dents successives. Normalement, l'identification visuelle du tran- chant des dents relativement à la meule conduit à des erreurs qui entraînent automatiquement des variations dans la forme géométrique de la broche. L'invention a pour objet de fournir une machi- ne à affûter les broches dans laquelle la position du tran- chant des dents est identifiée rapidement et de façon extrê- ment précise, quelle que soit la complexité de forme de la broche à affûter. Selon l'invention, on prévoit une machine à affûter les broches du type qui comprend un premier coulis- seau d'affûtage conçu pour conférer à une meule qu'il suppor- te un mouvement qui l'éloigne et la rapproche de la broche en une course constante dans une direction transversale à l'axe longitudinal de la broche, des deuxième et troisième coulis- seaux mobiles le long de deux axes faisant un angle entre eux, l'axe de mouvement du deuxième coulisseau étant parallèle à l'axe longitudinal, et un dispositif palpeur conçu pour déter- miner successivement la position de la meule relativement à chaque dent de la broche, machine caractérisée en ce que le troisième coulisseau supporte à la fois le dispositif palpeur et le premier coulisseau, en ce que le dispositif palpeur ren- ferme un parallélogramme articulé comprenant un cadre pouvant tourner relativement au troisième coulisseau autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la broche et à l'axe de mouvement du deuxième coulisseau, un tirant et deux manivelles élasti- ques qui relient ensemble le tirant et le cadre, et en ce que le dispositif palpeur comprend aussi un premier moyen de dé- tection des mouvements du cadre autour de son axe de rotation et un deuxième moyen de détection du mouvement axial du ti- rant, ce dernier comprenant des moyens d'accouplement conçus pour s'appliquer positivement et successivement aux dents de la broche, des moyens élastiques étant reliés au cadre de ma- nière à déplacer les moyens d'accouplement en direction des dents de la broche. D'autres caractéristiques et avantages de 1'- invention ressortiront de la description détaillée ci-après faite en regard des dessins annexés qui illustrent un mode de réalisation non limitatif et sur lesquels: Fig. 1 est une élévation latérale schématique d'un détail d'une machine à affûter les broches réalisée se- Ion la présente inventions Fig. 2 est un détail de la figure 1 à plus grande échelle>et Fig. 3 à 6 montrent le détail de la figure 1 pendant différents stades de travail. La figure 1 montre une partie d'une machine à affûter les broches désignée dans son ensemble par 1 et com- prenant un banc fixe (non représenté) sur lequel une broche 2 à affûter est bloquée axialement en position. La broche, telle qu'on la voit en particulier sur la figure 2, comprend plusieurs dents 3 réparties le long de la broche 2 avec un pas P qui est normalement variable selon une loi déterminée, les dents comportant une surface extérieure ou dos 4 qui fait un angle de dégagement supérieur A avec l'axe horizontal de la broche 2, une surface frontale 5 définissant un tranchant 6 avec la surface 4 et faisant un angle de dégagement fron- tal B avec la perpendiculaire à l'axe de la broche 2, une sur- face de liaison courbe 7 entre dents adjacentes et un décala- ge ou avance H entre dents adjacentes qui est normalement ver- tical le long de la broche 2. Dans l'exemple représenté sur les dessins, la broche 2 est une broche ronde fixée sur le banc (non repré- senté) de la machine 1 au moyen de pointes (non représentées). Toutefois, la machine 1 peut aussi être conçue pour recevoir des broches plates montées directement sur le banc. Le banc supporte un guide supérieur fixe de coulisseau 8 destiné à un premier coulisseau 9 conçu pour se mouvoir le long du guide 8 sous l'action de moyens d'entrat- nement non représentés, dans une direction X parallèle à l'a- xe de la broche 2. Un deuxième et un troisième coulisseau, dési- gnés respectivement par 10 et 11, sont montés sur le coulis- seau 9 de manière à pouvoir coulisser sous la poussée de moyens d'entraînement respectifs non représentés. Le coulis- seau 10 est monté sur le coulisseau 9 de telle sorte qu'il coulisse relativement à celui-ci dans une direction Y prati- quement perpendiculaire à la direction de mouvement du coulis- seau 9 tandis que le coulisseau 11 est un coulisseau d'affû- tage et est monté sur des guides (non représentés) reliés au coulisseau 9 de façon réglable angulairement au moyen d'un pivot 12 et pouvant être bloqués relativement au coulisseau 9 de manière à permettre au coulisseau 11 de se mouvoir dans une direction Z qui fait un angle réglable et déterminé avec la perpendiculaire à l'axe de la broche 2. Le coulisseau 11 peut être déplacé par des moyens d'entraînement non représen- tés de telle sorte qu'il exécute une course fixe vers l'ex- térieur et en sens inverse, dans la direction Z, entre une première position régie par un interrupteur de fin de course lla porté par le coulisseau 10 et une deuxième position dé- terminée plus proche de la broche 2. Une tête porte-meule 13 est montée sur le cou- lisseau 11 et de celle-ci dépasse transversalement un axe 14 sur l'extrémité duquel est calée une meule 15. Sur l'extrémité du coulisseau 10 qui est tour- née vers la broche 2 à affûter est disposé un guide 16 paral- lèle à la direction X et supportant un coulisseau 17 "bile dans un sens ou dans l'autre le long de guide 16 sous la pous- sée d'un pignon (non représenté) qui coopère avec une crémail- lère 18 portée par le guide 16 et est calé sur un arbre (non représenté) monté de manière à pouvoir tourner à travers le coulisseau 17 et muni d'une tête hexagonale d'actionnement 19. Un deuxième guide 20 est relié rigidement au coulisseau 17 perpendiculairement au guide 16 et supporte une plaque 21 mobile le long du guide 20 sous la poussée d'un pi- gnon (non représenté) qui coopère avec une crémaillère 22 por- tée par le guide 20 et est calé sur un arbre (non représenté) monté de manière à pouvoir tourner à travers la plaque 21 et muni d'une tête hexagonale d'actionnement 23. Le coulisseau 17 et la plaque 21 peuvent être bloqués le long des guides respectifs 16 et 17 par des dispositifs de blocage respectifs 24 et 25 actionnés par des écrous hexagonaux respectifs 26 et 27. Les guides 16 et 20, le coulisseau 17, la pla- que 20, les deux accouplements à pignon et crémaillère et les dispositifs de blocage 24 et 25 constituent ensemble un dis- positif de réglage, indiqué par la référence générale 28 et au moyen duquel on peut régler, relativement au coulisseau , la position d'un dispositif palpeur désigné par la réfé- rence générale 29 et conçu pour déterminer la position exacte d'une dent 3 à affûter. Le dispositif palpeur 29 comprend un levier os- cillant 30 formé d'un premier bras 31 pratiquement situé dans la direction Y et d'un deuxième bras 32 perpendiculaire au bras 31 et solidaire de l'extrémité de ce dernier qui est tour- née vers la broche 2, Le levier oscillant 30 est monté de ma- nière à pouvoir tourner sur un pivot 33 solidaire de la pla- que 21, il est perpendiculaire à ett--e dernière et à la bro- che 2 et s'engage en pouvant tourner dans un trou passant pré- vu au centre du bras 32 Le bras 32 est sous la forme d'une barre à section en parallélépipède et constitue le cadre d'un paralléY lograEime articulé élas-tique 34 dont les ina-niîvelles sort for- mées de deux bandes élastiques 35 se drigeat vers la broche 2 en partan-t deuie surface lat-rale du bras 32 et dont le ti= ra nt est f oré d'une partie terminale d'une tige papeuse 33 parallèle au bras 32, se dirigeant vers la meule 15 et muni à textrémitc opposée à celle qui est reliée aux bandes 352 d'une dent ou d'un cliquet 37 dirigé vers la broche 2. Le dispositif palpeur 29 comprend aussi un or- gane moteur linéaire 33, dans le cas présent de type pneuma- tique, supporté par la plaque 21 et comprenant une tige de sortie 39 mobile entre une position limite rétractée dans la- quelle un galet monté de manière à pouvoir tourner sur l'ex- trémité libre de la tige 39 est séparé du bras 31 du levier oscillant 30 et une position déployée dans laquelle ce galet coopère avec une surface latérale du bras 31, tournée vers la meule 15 et, en surmontant la force de rappel d'un ressort 40 tendu entre l'extrémité libre du bras 31 et la plaque 21 main- tient une protubérance 41 du bras 31 en contact avec l'une des faces latérales d'une came de butée hexagonale 42 montée de manière à pouvoir tourner sur la plaque 21 au moyen d'un pivot excentrique 43. L'arrêt de la tige 39 dans les deux positions mentionnées est détecté par un capteur 44 monté sur une extré- mité de l'organe moteur linéaire 38. Enfin, le dispositif palpeur 29 comprend deux transducteurs électroniques différentiels linéaires 45 et 46 dont le premier est disposé sur la plaque 21, du côté de l'or- gane moteur 38 et comprend une tige mobile 47 dont l'extrémi- té est conçue pour entrer en contact avec la surface latérale du bras 31 tournée vers la meule 15 tandis que le deuxième transducteur est disposé sur la plaque 21, du même côté du bras 31 que la came 42 et comprend une tige mobile 48 dont 1'- extrémité libre est conçue pour entrer en contact avec l'ex- trémité de la tige de palpeur 36 qui est opposée à celle qui porte le cliquet 37. - En service, l'affûtage de la broche 2 fixée a- xialement au banc (non représenté) de la machine 1 est précé- dé d'un stade de mise au point qui a une importance absolue pour l'exécution convenable des cycles d'affûtage qui suivent. On réalise la mise au point de la machine 1 sur la première dent de la broche 2 en partant de la position de la figure 6 et après avoir mis hors d'action tous les dis- positifs de commande automatique que peut comporter la machi- ne 1. Normalement, la première opération réalisée par l'opérateur qui met au point la machine consiste à position- ner le coulisseau 11 autour du pivot 12 de façon telle que la direction Z du mouvement du coulisseau 11 soit parfaitement parallèle aux surfaces frontales 5 des dents 3 à affûter. L'o- pérateur actionne alors le coulisseau Il en le déplaçant en direction de la broche 2 jusqu'à ce qu'il atteigne sa posi- tion limite, puis il actionne le coulisseau 10 de manière à dé- placer le coulisseau 11, bloqué dans sa position limite, jus- qu'à ce que la périphérie de la meule 15 soit à proximité, sans contact, de la surface courbe 7 qui précède la première dent 3 à affûter. Après avoir bloqué le coulisseau 10 dans la position précitée, l'opérateur déplace le coulisseau 11 en arrière jusqu'à ce qu'il actionne le micro-interrupteur lla et il actionne l'organe moteur 38 de manière à amener la ti- ge 39 à sa position limite rétractée. De cette manière, 1'- opérateur libère le levier oscillant 30 qui tourne sous la poussée du ressort 40 autour du pivot 33 jusqu'à ce qu'il at- teigne une position similaire à celle de la figure 4. Dans cette position, la surface latérale de la tige 36 est en con- tact avec le tranchant 6 de la première dent 3 de la broche 2 et comprime la tige 48 du transducteur 46 tandis que le bras 31 du levier oscillant 30 comprime la tige 47 du transducteur 45. Comme c'est le cas normalement pour tous les transducteurs linéaires différentiels, les transducteurs 45 et 46 sont conçus pour émettre un signal électrique qui varie linéairement avec la position axiale de leur tige mobile, en- tre une valeur positive maximale correspondant à la position prise par la tige mobile en l'absence de contrainte et après passage par zéro une valeur négative maximale qui correspond à une position intermédiaire de la tige mobile. Quand la tige 36 est dans la position indi- quée sur la figure 4, sur la première dent 3 de la broche 2, les signaux émis par les transducteurs 45 et 46 sont en géné- ral fortement négatifs et l'opérateur les réduit en déplaçant le coulisseau 9 pour amener le cliquet 37 au contact de la première dent 3 puis poursuit le mouvement dans la direction X jusqu'à ce que la meule 15 soit alignée sur la surface fron- tale 5 de la première dent 3, dans une position analogue à celle représentée aux figures 1 et 5. La coopération entre le cliquet 37 et la dent 3 entraîne l'arrêt du mouvement axial de la tige 36 de sorte que tout mouvement supplémentaire du coulisseau 9 dans la direction X a pour effet de déformer les bandes élastiques 35. Simultanément, il se produit un mouvement axial de la tige 36 relativement au transducteur 46 dont la tige 48 se déplace vers l'extérieur et une rotation du levier oscil- lant 30 autour du pivot 33 (dans le sens des aiguilles d'une montre sur les dessins), le bras 31 de ce levier se retirant du transducteur 45 et permettant à sa tige 47 de se mouvoir vers l'extérieur. Autrement dit, la déformation progressive des bandes 35 entraîne une réduction progressive, en valeur absolue, des signaux de sortie des transducteurs 45 et 46. L'opérateur arrête le coulisseau 9 quand la sur- face de la meule 15 tournée vers l'axe 14 est parfaitement ali- gnée sur la surface frontale 5 de la première dent 3 à affûter. Puis, il ramène complètement à zéro les signaux de sortie des transducteurs 45 et 46 au moyen du dispositif de réglage 28. A cet effet, l'opérateur commence par desserrer les écrous 26 et 27 puis fait tourner les têtes 19 et 23 pour déplacer le cou- lisseau 17 et la plaque 21 le long des guides respectifs 16 et 20 jusqu'à ceque la plaque 21 se place dans une position correspondant à une sortie nulle des transducteurs 45 et 46. L'opérateur termine le stade de mise au point de la machine 1 en bloquant la plaque 21 dans cette position au moyen des écrous 26 et 27 et en établissant une valeur d'avance du cou- lisseau 9 sur un dispositif automatique connu (non représenté), cette valeur correspondant à l'épaisseur de copeau que la meu- le 15 doit enlever à chaque passe. Pour récapituler ce qui précède, on peut dire que la mise au point de la machine 1 consiste à régler le dis- positif palpeur 29 de façon telle qu'une sortie nulle des transducteurs 45 et 46 corresponde à un alignement parfait de la surface de la meule 15 sur la surface frontale de la pre- mière dent 3 à affûter. Lorsque la mise au point est terminée, l'opé- rateur actionne un bouton (non représenté) disposé sur le ta- bleau de commande (non représenté) de la machine 1 pour met- tre en route le cycle d'affûtage automatique décrit ci-après, en partant de la position atteinte pendant le stade de mise au point sur la première dent 3 à affûter et correspondant à la position de la figure 5. Dans le cycle automatique, quand le signal de sortie des transducteurs 45 et 46 est nul, l'organe moteur 38 agit de telle sorte que sa tige 39 s'applique au bras 31, faisant tourner le levier oscillant 30 (dans le sens des ai- guilles d'une montre relativement à la figure 6) jusqu'à ce que la protubérance 41 entre en contact avec la came hexagona- le 42 contre laquelle elle s'arrête. Cette rotation du levier oscillant 30 a pour effet de dégager le cliquet 37 de la pre- mière dent 3 et de faire tourner vers le haut la tige 36 (figure 6) qui s'arrête dans une position o elle est levée dans une mesure qui dépend de la position angulaire de la ca- me 42. La fonction de cette dernière est précisément de per- mettre de régler la position levée de la tige 36 dont le cli- quet 37 doit monter d'autant plus que la meule 15 utilisée a un petit diamètre. L'arrêt de la tige 39, dû au contact entre la protubérance 41 et la came 42, est détecté par le capteur 44 qui active, successivement, le dispositif d'avance automati- que (non représenté) qui imprime au coulisseau 9 un mouvement égal à une profondeur de passe constante de la meule 15 et un moteur d'entraînement (non représenté) adjoint au coulis- seau 11 qui se déplace en direction de la broche 2 jusqu'à ce que la meule 15 soit amenée à affûter la première dent 3, puis se retire de la broche 2 et s'arrête après l'actionnement du micro-interrupteur lla. L'actionnement du micro-interrupteur lla a pour effet que l'organe moteur 38 agisse, de sorte que sa tige 39 passe à la position rétractée, libérant ainsi le levier oscil- lant 30 qui tourne (en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre relativement à la figure 3) sous la poussée du ressort 40 jusqu'à ce que l'extrémité du cliquet 37 repose sur le dos 4 de la première dent 3 qui a été affûtée précédemment. - L'arrêt de la tige 39 dans sa position rétrac- tée est détecté par le capteur 44 qui active un dispositif de commande (non représenté) de deux moteurs d'entraînement (non représentés) des coulisseaux 9 et 10. Quand le levier oscillant 30 et la tige 36 sont dans la position de la figure 3, les signaux émis par les transducteurs 45 et 46 sont certainement différents de zéro, et ils sont transmis au dispositif de commande (non re- présenté) en tant que signaux d'erreur, de manière à provo- quer respectivement l'actionnement des deux moteurs d'en- traînement (non représentés) des coulisseaux 10 et 9 qui se déplacent jusqu'à ce que les signaux soient ramenés à zéro. A propos de ce qui précède, il faut noter que la valeur du signal émis par le transducteur 46 n'est in- fluencée, à part de très petites variations, que par la coo- pération entre le cliquet 37 et une dent 3 de la broche 2. Par conséquent, le coulisseau 9, commandé par le transduc- teur 46, se déplace (vers la droite des figures 3, 4 et 5) à une vitesse pratiquement constante, pour ralentir quand le cliquet 37 vient au contact de la deuxième dent 3 de la bro- che 2 et finalement s'arrêter quand le signal de sortie du transducteur 46 est nul. Par contre, la valeur du signal émis par le transducteur 45 est normalement positive quand le cli- quet 37 (figure 3) repose sur le dos 4 de la première dent 3 de la broche 2, puis devient soudainement négative quand le cliquet 37 se précipite (figure 4) dans l'espacement entre les première et deuxième dents. Par conséquent, le coulisseau , commandé par le transducteur 45, se déplace d'abord de manière à quitter la broche 2, puis renverse son mouvement de manière àapprocher de la broche 2 jusqu'à ce qu'il s'arrête (figure 5) quand le signal de sortie du transducteur 45 est nul. Quand les coulisseaux 9 et 10 atteignent la nouvelle position zéro, la position prise par la meule 15 re- lativement au tranchant 6 de la deuxième dent 3 est exacte- ment identique à celle que prenait la meule 15 relativement au tranchant 6 de la première dent 3, dans la position zéro précédente, atteinte pendant le stade de mise au point. Autre- ment dit, le dispositif palpeur 29 a commandé le mouvement des coulisseaux 9 et 10 de telle sorte que le mouvement fina- lement effectué par le coulisseau 9 soit exactement égal au pas P entre la première dent 3 et la deuxième et le mouvement final du coulisseau 10 correspond à un mouvement de retrait de la meule 15, relativement à l'axe de la broche 2, qui est exactement égal au décalage H entre la première dent 3 et la deuxième. Comme on l'a dit plus haut, quand la position est atteinte, il s'ensuit automatiquement que la tige 39 agit *- 2466314 et l'arrêt de celle-ci dans la position déployée (figure 6) a pour effet que le capteur 44 provoque l'avance automatique du coulisseau 9 d'une distance égale à la profondeur constante de passe et actionne ensuite le coulisseau 11. A partir de ce moment, les stades décrits plus haut se répètent et les cycles d'affûtage se suivent automati- quement jusqu'à ce que toutes les dents 3 de la broche 2 soient affûtées. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, la broche 2 est fixe et un mouvement est imprimé à la meule 15 le long de l'axe X, mais bien entendu il est évidemment possible de construire une ma- chine à affûter dans laquelle la broche 2 se déplace elle- même le long-de l'axe X. En outre, bien que la machine 1 décrite à ti- tre d'exemple non limitatif soit une machine à affûter à cy- cle complètement automatique, il est évident que le disposi- tif palpeur 29 peut avantageusement être monté sur des machi- nes à affûter semi-automatiques ou manuelles, c'est-à-dire sur des machines dans lesquelles au moins une partie des mou- vements le long des axes X, Y et Z n'est pas commandée auto- matiquement par le dispositif palpeur 29. A propos de ce qui précède, il faut noter que la capacité de travail de la machine 1 décrite ne dépend pas tellement du fait qu'elle soit capable d'effectuer automati- quement le cycle d'affûtage lorsqu'une position correspondant à une sortie nulle des transducteurs 45 et 46 est atteinte, ni du fait que la position de sortie nulle des transducteurs et 46 soit recherchée automatiquement, mais bien du fait que le dispositif palpeur 29 permette une détermination sim- ple, rapide et extrêmement précise de la position dans laquel- le il faut placer la tête porte-meule 13 pour que la meule soit parfaitement alignée sur la surface frontale 5 de la dent 3 à affûter. Autrement dit, au moyen du dispositif pal- peur 29, il est possible d'affûter toutes les dents d'une broche 2 avec une extrême précision etde la m9me façon, la broche, même après de nombreux cycles d'affûtageconserve ses caractéristiques géométriques pratiquement intactes. Enfin, il faut noter que si l'on conduit tou- tes les opérations décrites à propos des figures 3 à 6 à l'ex- clusion de l'actionnement du coulisseau 11, celui-ci étant exclu par une simple opération effectuée sur le tableau de commande (non représenté) de la machine 1 et si la sortie du dispositif palpeur 29 est relié à un affichage visuel quelcon- que de type commercial connu, il est possible de faire fonc- tionner la machine 1 comme un banc d'essai pouvant vérifier les caractéristiques géométriques de toute broche montée sur le banc de la machine 1. On peut apporter de nombreuses modifications à la machine 1 décrite sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine à affûter les broches du type qui comprend un premier coulisseau d'affûtage conçu pour confé- rer à une meule qu'il supporte un mouvement qui l'éloigne et la rapproche de la broche en une course constante dans une direction transversale à l'axe longitudinal de la broche, des deuxième et troisième coulisseaux mobiles le long de deux axes faisant un angle entre eux, l'axe de mouvement du deu- xième coulisseau étant parallèle à l'axe longitudinal, et un dispositif palpeur conçu pour déterminer successivement la position de la meule relativement à chaque dent de la broche, machine caractérisée en ce que le troisième coulisseau (10) supporte à la fois le dispositif palpeur (29) et le premier coulisseau (11), en ce que le dispositif palpeur (29) renfer- me un parallélogramme articulé (34) comprenant un cadre (32) pouvant tourner relativement au troisième coulisseau (10) au- tour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la broche (2) et à l'axe de mouvement du deuxième coulisseau (9), un tirant (36) et deux manivelles élastiques (35) qui relient ensemble le tirant (36) et le cadre (32) et en ce que le dispositif pal- peur (29) comprend aussi un premier moyen de détection (45) des mouvements du cadre (32) autour de son axe de rotation et un deuxième moyen de détection (46) du mouvement axial du ti- rant (36), ce dernier comprenant des moyens d'accouplement conçus pour s'appliquer positivement et successivement aux dents (3) de la broche (2), des moyens élastiques étant re- liés au cadre (32) de manière à déplacer les moyens d'accou- plement en direction des dents (3) de la broche (2). 2. Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le deuxième coulisseau (9) est mobile rela- tivement à la broche (2) et supporte le troisième coulis- seau (10). 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif palpeur (29) est supporté par le troisième coulisseau (10) par l'intermédiaire de moyens permettant de régler la position du dispositif pal- peur (29) relativement au troisième coulisseau (10). 4. Machine selon la revendication 3, caracté- risée en ce que les moyens de réglage comprennent un premier guide (16) solidaire du troisième coulisseau et parallèle à l'axe longitudinal, un quatrième coulisseau (17) monté de ma- nière à pouvoir coulisser le long du premier guide (16), un deuxième guide (20) porté par le quatrième coulisseau (17) et perpendiculaire au premier guide (16) et un cinquième cou- lisseau monté de manière à pouvoir coulisser le long du deu- xième guide (20), en ce que des moyens d'entraînement sont prévus pour déplacer les quatrième et cinquième coulisseaux le long de leurs guides respectifs et en ce que des moyens de blocage (24, 25) sont prévus pour bloquer les quatrième et cinquième coulisseaux sur leurs guides respectifs. 5. Machine selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisée en ce que chacune des manivel- les élastiques est constituée d'une bande élastique (35). 6. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif palpeur (29) comprend des moyens de poussée conçus pour coopérer avec le cadre (32) de manière à le faire tourner autour de l'axe de rotation relative, contre l'action des moyens élastiques (40) et en ce que des moyens de butée (42) sont prévus pour arrêter le cadre (32). 7. Machine selon la revendication 6, caracté- risée en ce que les moyens de butée (42) comprennent une ca- me à profil extérieur polygonal pouvant tourner autour d'un axe excentrique. 8. Machine selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée en ce que les premier et deu- xième moyens de détection sont formés de transducteurs dif- férentiels linéaires respectifs (45, 46) dont les signaux de sortie commandent respectivement les mouvements des troisiè- me et deuxième coulisseaux.