FR 2472982 A1 19810710 FR 8027781 A 19801230 La présente invention concerne les suspensions pour véhicules à moteur. Plus précisément, elle concerne des suspensions pour véhicules à moteur, du type qui comprend un disposi- tif destiné à détecter l'abaissement des organes de sus- pension avant du véhicule, un dispositif de détection de l'abaissement des organes de suspension arrière du véhi- cule, un dispositif de mise en action destiné à faire va- rier le niveau des masses suspendues en fonction de l'es- sieu arrière du véhicule, et une commande qui, en fonction du dispositif de détection, provoque le fonctionnement du dispositif de mise en action afin que le véhicule à moteur soit automatiquement maintenu horizontalement, lorsque les charges appliquées aux organes de suspensions avant et ar- rière varient. Les brevets britanniques no 1 337 241 et 1 260 844 décrivent des suspensions de ce type. L'invention concerne une telle suspension pour véhicule à moteur du type indiqué qui est fiable et de construction simple et qui a en particulier un nombre réduit d'éléments. Plus précisément, l'invention concerne une sus- pension pour véhicule à moteur du type indiqué précédem- ment, correspondant à la combinaison suivante de caracté- ristiques: a) la suspension comporte au moins un vérin hydraulique placé entre les ressorts des organes de sus- pension arrière et les masses suspendues du véhicule, ce vérin étant destiné à fonctionner en même temps que l'or- gane de mise en action et l'organe de détection de l'af- faissement des organes de suspension arrière, le vérin hydraulique comportant deux organes fixés aux ressorts des organes de suspension arrière et aux masses suspendues du véhicule à moteur respectivement et délimitant entre eux une chambre interne, b) la suspension comprend en outre un réservoir et une pompe hydraulique dont l'aspiration est reliée au réservoir et le refoulement à une première entrée du vé- rin par une première tuyauterie et à une seconde entrée du vérin par une seconde tuyauterie, c) le dispositif de détection de l'affaissement des organes de suspension avant comporte une soupape de réglage de la pression dans la seconde tuyauterie, cette soupape comportant un organe mobile de commande destiné à se déplacer en fonction de l'abaissement des organes de suspension avant afin qu'il provoqué l'augmentation de la pression dans la seconde tuyauterie lorsque l'abaissement des organes de suspension avant augmente, d) la commande comporte un distributeur incor- poré à l'un des deux organes formant le vérin hydraulique et comprenant un tiroir à une extrénité duquel est appli- quée la pression transmise par la seconde entrée et à l'au- tre extrémité duquel est appliquée la pression de la chambre interne du vérin hydraulique, le tiroir pouvant se déplacer entre une première position d'extrémité corres- pondant au cas o la pression est transmise par la seconde entrée, la chambre interne du vérin hydraulique étant re- liée à l'évacuation si bien que le vérin hydraulique se rétrécit, et une seconde position d'extrémité, correspon- dant au cas o il existe une pression dans la chambre in- terne du vérin hydraulique, la chambre interne étant alors en communication avec la première entrée si bien que le vérin hydraulique s'allonge, et e) la commande comporte en outre un ressort agis- sant sur l'élément de détection de la variation de longueur du vérin hydraulique, placé entre le tiroir associé à l'un des deux éléments formant le vérin hydraulique et l'autre élément du vérin, le ressort étant destiné à ramener le tiroir dans l'une de ses positions d'équilibre dans la- quelle la chambre interne du vérin hydraulique est isolée, lorsque le véhicule a une assiette horizontale. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation donnés à titre purement illustratif et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique d'une suspension selon l'invention; la figure 2 est une coupe schématique d'un vé- rin hydraulique de la suspension de la figure 1; les figures 3 et 4 représentent une soupape de commande incorporée à la suspension de la figure 1, dans deux positions différentes de travail; les figures 5 et 6 illustrent le fonctionnement de la suspension selon l'invention; et la figure 7 est une coupe schématique d'une variante du vérin hydraulique de la figure 2. Sur la figure 1, la référence 1 désigne de fa- çon générale une suspension d'un véhicule qui comprend deux roues avant 2 et deux roues arrière 3. Deux ressorts 4 de suspension et une barre stabilisatrice 5 de torsion sont associés aux roues avant 2. Deux ressorts 6 de sus- pension et deux amortisseurs 7 sont associés aux roues arrière 3. La référence 8 désigne différentes parties de la masse suspendue du véhicule à moteur. Un vérin hydraulique 9 (voir figure 2) est as- socié à chaque ressort 6 de suspension arrière et est placé entre le ressort correspondant 6 et la masse sus- pendue 8 du véhicule. Le vérin hydraulique 9 comporte deux éléments 10, il ayant pratiquement une forme de coupelle, assemblés afin qu'ils coulissent l'un dans l'autre, leurs cavités étant tournées l'une vers l'autre afin qu'elles dé- limitent une chambre interne 12. Un distributeur 13 est incorporé dans la partie de base de la coupelle 10 et com- porte un tiroir 14 qui peut coulisser dans une cavité 15 placée coaxialement au vérin hydraulique 9, à partir de la surface de la partie de base de la coupelle 10 qui est tournée vers la chambre interne 12. La cavité 15 communique par une première entrée 16 avec une première tuyauterie 17 reliée à la sortie d'une pompe hydraulique-18. L'entrée de la pompe 18 est reliée à un réservoir 19. La cavité 15 communique aussi par une seconde entrée 20 avec une seconde tuyauterie 21 reliée à la sortie de la pompe hydraulique 18. La seconde tuyau- terie 21 communique aussi par une troisième tuyauterie 22 avec le réservoir 19. Enfin, la cavité 15 dans laquelle le tiroir 15 peut coulisser, communique aussi avec une tuyauterie 23 qui rejoint la chambre interne 12 du vérin. Le tiroir 14 peut se déplacer entre une pre- mière position d'extrémité qui correspond à la butée de sa face inférieure contre un anneau 24 de butée et une seconde position d'extrémité qui correspond à la butée de la face supérieure du tiroir contre la surface supé- rieure d'extrémité de la cavité 15. Lorsque le tiroir 14 est dans sa première posi- tion d'extrémité, la seconde entrée 20 communique par la conduit 23 avec la chambre interne 12. Cependant, lorsque le tiroir 14 est dans sa seconde position d'extrémité, la chambre interne 12 communique au contraire avec la pre- mière entrée 16. L'élément 10 en forme de coupelle est fixé à un support 8a lui-même fixé aux masses suspendues 8 du véhi- cule par l'intermédiaire d'un écrou 25 fixé sur la partie de base de l'élément 10. La coupelle Il a au contraire une bride annulaire lia qui prend appui à l'extrémité supé- rieure du ressort 6. Un ressort hélicoïdal 26 est disposé axialement entre le tiroir 14 et la base de-la coupelle il et son rôle est décrit dans la suite du présent mémoire. Sur la figure 2, le tiroir 14 est représenté en position intermédiaire d'équilibre entre ses deux positions d'extré- mité, si bien que la chambre interne 12 du vérin 9 ne com- munique ni avec la première entrée 16 ni avec la seconde 20. Une soupape 27 de commande est placée dans le conduit 22 (voir figure 1) qui fait communiquer le conduit 21 avec le réservoir 19 et elle comprend un corps 28 fixé aux masses suspendues 8 du véhicule et dans lequel sont délimitées deux chambres 29, 30 qui communiquent l'une avec l'autre par une ouverture 31 formée dans une cloison 32 qui sépare les deux chambres l'une de l'autre. La cham- bre 29 communique avec la tuyauterie 21 alors que la cham- bre 30 communique avec le réservoir 19 par l'intermédiaire de la tuyauterie 22. Le bord de l'ouverture 31 forme un siège pour une bille 33 d'obturation qui est repoussée contre l'ouverture par un ressort hélicoïdal 34. Ce der- nier qui est placé dans la chambre 30 prend appui par une de ses extrémités sur la bille 33 formant clapet, par l'in- termédiaire d'un capuchon 35, et son autre extrémité prend appui contre un siège 36 formé à l'extrémité d'un élément 37 qui peut coulisser dans le corps 28 et dont une extré- mité dépasse à l'extérieur de ce corps. Cette extrémité de l'élément 37 coopère avec un bras 38 de levier fixé à la barre stabilisatrice 5 et qui tourne autour de l'axe 39 de cette barre lorsque l'abaissement des organes de suspen- sion avant du véhicule varie. Un rétrécissement 40 est formé dans le tronçon de tuyauterie 21 compris entre la sortie de la pompe hy- draulique 18 et le point de communication de ce conduit avec la tuyauterie 22, et il est destiné à empêcher une influence de la pression de la tuyauterie 17 sur celle de la tuyauterie 22. La référence 41 désigne un clapet monté dans une tuyauterie 42 qui relie le refoulement de la pompe hydrau- lique 18 au réservoir 19. Le fonctionnement de la suspension décrite pré- cédemment est le suivant. Lorsque le véhicule à moteur a une assiette hori- zontale, le tiroir 14 de chaque vérin hydraulique 9 est dans sa position d'équilibre représentée sur la figure 2. On suppose alors que, dans ces conditions, la charge appliquée aux organes de suspension avant du véhi- cule augmente et cette augmentation provoque un affaisse- ment de ces organes avant et en conséquence un abaissement des masses suspendues 8 du véhicule par rapport aux roues avant 2. Le corps 28 de la soupape 27 et la barre stabili- satrice 5 s'abaissent en même temps que les masses 8 par rapport aux roues du véhicule. Cet abaissement s'accompa- gne en outre d'une rotation de la partie centrale de la barre stabilisatrice 5 autour de son axe 39. Cette rota- tion fait tourner de façon correspondante le bras 38 de levier fixé à la barre stabilisatrice et qui passe de la position représentée sur la figure 3 à celle de la figure 4 par exemple. La rotation-du bras 38 fait rentrer l'élément 37 dans la chambre 30 de la soupape 27 si bien que la charge préalable appliquée au ressort hélicoïdal 34 aug- mente. Lorsque le véhicule a une assiette horizontale (dans ces conditions, la soupape 27 a la position indiquée sur la figure 3), le fluide transmis par la pompe 18 cir- cule dans la tuyauterie 21 et la tuyauterie 22 jusqu'à la chambre interne 29 de la soupape 27, et il parvient alors à la chambre 30 après avoir écarté la bille 33, du fait du dépassement de la force de réaction appliquée par le res- sort 34. Le fluide de la chambre 30 revient alors au ré- servoir 19 par la tuyauterie 22. Comme la charge préalable du ressort 34 augmente lorsque l'affaissement des organes de suspension avant augmente, du fait de la pénétration de l'élément 37 dans la chambre 30, le fluide transmis par la pompe 18 doit appliquer une force-plus grande pour la compensation de la force de réaction et pour le retrait de l'obturateur 33 lorsque l'affaissement des organes de suspension avant augmente. Il apparaît donc clairement que, lorsque cet abaissement augmente, la pression augmente dans le tronçon de tuyauterie 21 placé en aval du point qui communique avec la tuyauterie 22. Enfin, une pression qui est fonction de l'abais- sement des roues avant du véhicule est transmise à la seconde entrée 20 de chaque vérin hydraulique 9. Le tiroir 14 associé à chaque vérin 9 a tendance à être déplacé vers le bas, vers sa première position d'ex- trémité, sous l'action de la pression transmise par l'en- trée 20 et du ressort hélicoïdal 26. D'autre part, le ti- roir 14 est repoussé vers le haut par la pression existant dans la chambre interne 12. On suppose que l'abaissement des organes de sus- pension avant est tel qu'il provoque une augmentation suf- fisante de la pression transmise à l'entrée 20 par la tuyauterie 21 si bien que le tiroir 14 associé à chaque vérin 9 descend et met la chambre interne 12 du vérin hy- draulique en communication avec l'entrée 20. Comme la sus- pension est réalisée de manière que la pression transmise à l'entrée 20 soit toujours inférieure à la pression exis- tant dans la chambre 12, la connexion de l'entrée 20 et de la chambre 12 provoque l'évacuation du fluide de cette dernière par le conduit 23 et l'entrée 20, la tuyauterie 21 et la tuyauterie 22 vers le réservoir 19. En consé- quence, les vérins hydrauliques 9 se raccourcissent et l'abaissement de la partie avant du véhicule à moteur qui a provoqué un écart par rapport à l'assiette horizontale, est suivi d'un abaissement correspondant de la partie ar- rière du véhicule. Naturellement, lorsque chaque vérin se raccourcit, l'action exercée par le ressort 26 sur le tiroir 14 et tendant à le repousser vers le bas diminue. La suspension est réalisée de manière que, lorsque le raccourcissement des vérins 9 est tel que le véhicule a repris une assiette horizontale, chaque distributeur 14 revient en position d'équilibre et interrompt la communication de la chambre 12 avec le réservoir 19. Dans cette phase de fonctionnement en conséquence, chaque vérin hydraulique 9 joue le rôle d'un organe de mise en action destiné à changer le niveau des masses suspendues aux organes arrière de suspension du véhicule afin que l'assiette horizontale du véhicule soit automatiquement maintenue. Le ressort hélicoïdal 26 joue à certains égards le même rôle qu'un organe de détection de la variation de longueur du vérin hydraulique 9 et il a pour tâche d'agir de manière que le tiroir 14 revienne en position d'équili- bre lorsque le véhicule prend une assiette horizontale. On suppose maintenant que le véhicule s'écarte de son assiette horizontale du fait d'une augmentation de la charge appliquée aux organes de suspension arrière, cette augmentation ayant tendance à provoquer le rappro- chement des deux coupelles 10, il formant chaque vérin hydraulique 9, en direction axiale. L'augmentation de pression dans la chambre 12 provoquée par ce rapproche- ment a tendance à repousser le tiroir 14 vers le haut, vers sa seconde position d'extrémité. Lorsque l'augmentation de la charge des organes de suspension arrière est telle que l'intérieur de la chambre 12 est à une pression suffisante pour que le ti- roir 14 soit repoussé dans sa seconde position d'extrémité; malgré l'action du ressort hélicoïdal 26, la chambre in- terne 12 est mise en communication avec la sortie de la pompe hydraulique 18 par l'intermédiaire de l'entrée 16 et de la tuyauterie 17. Dans cette phase de fonctionnement, on note que chaque vérin hydraulique 9 joue le rôle d'un organe de dé- tection de l'abaissement des organes de suspension arrière. Lorsqu'elle a été mise en communication avec le refoulement de la pompe 18, la chambre 12 reçoit le fluide transmis par cette pompe, si bien que les deux coupelles , 11 ont tendance à s'écarter axialement et à provoquer un allongement du vérin hydraulique 9. L'abaissement de la partie arrière du véhicule ayant provoqué un écart par rapport à l'assiette horizon- tale est ainsi immédiatement suivi d'un soulèvement de cet- te partie arrière du véhicule, du fait de l'allongement des vérins 9 placés entre les ressorts 6 de suspension et les masses suspendues 8 du véhicule. Dans cette phase de fonctionnement, les vérins hydrauliques 9, comme indiqué précédemment, jouent le rôle d'organes de mise en action destinés à provoquer une va- riation du niveau de la partie arrière du véhicule. 6n peut donc en conclure que, dans la suspension selon l'invention, le dispositif de détection de l'abais- sement des organes de suspension avant est la soupape 27 alors que les vérins hydrauliques 9 sont simultanément utilisés à la fois comme dispositif de détection de l'abaissement des organes de suspension arrière et comme dispositif de mise en action destiné à faire varier le niveau des masses suspendues en fonction de la position de l'essieu arrière du véhicule. Le ressort hélicoïdal 26 associé à chaque vérin 9 joue enfin le rôle d'un organe de détection de la variation de longueur du vérin et est destiné à rétablir la condition d'équilibre lorsque l'as- siette horizontale du véhicule est rétablie. Le fonctionnement convenable de la suspension décrite nécessite que le tiroir 14 associé à chaque vérin 9 prenne sa position d'équilibre lorsque le véhicule re- prend son assiette horizontale. Sur la figure 6, la référence 4a désigne un res- sort qui représente les ressorts 4 des organes de suspen- sion avant du véhicule. La rigidité du ressort 4a corres- pond donc à la somme des rigidités des ressorts 4 des or- ganes de suspension avant. La référence 6a désigne un res- sort correspondant aux ressorts 6 des organes de suspen- sion arrière du véhicule. La rigidité du ressort 6a cor- respond donc à la somme des rigidités des ressorts 6 des organes de suspension arrière. On a aussi représenté sché- matiquement un vérin hydraulique 9 associé au ressort 6a. Les ressorts 4a et 6a sont représentés en traits interrompus dans la configuration correspondant à l'état dans lequel le véhicule est vide, et en traits continus dans leur configuration correspondant à l'état du véhicule soumis à une charge générale appliquée aux essieux avant et arrière. La référence y0 désigne la distance comprise entre le flasque annulaire lia et le support 8a associé au vérin hydraulique 9 lorsque le véhicule à moteur est vide et a une assiette horizontale. Les références FAO et FpO désignent les charges agissant sur les ressorts 4a, 6a respectivement lorsque le véhicule est vide. Les références F A et Fp désignent les charges agissant sur les ressorts 4a, 6a respectivement lorsque le véhicule est dans sa condition de charge générale. Les références yA et y désignent les courses p de compression des ressorts 4a et 6a respectivement, cor- respondant à la transition des états du véhicule à vide et à pleine charge. Enfin, la référence yc désigne la course du vérin hydraulique 9 correspondant au véhicule sous charge. On suppose que, lorsque le véhicule est à vide, correspondant ainsi à l'application des charges FAO et Fpo, le véhicule a une assiette horizontale, et la condi- tion d'horizontalité dans toute autre condition de charge est exprimée par la relation YA yp YO -y0 (Y) Si l'on appelle k A et kp les rigidités des res- sorts 42 et 52 respectivement, les courses YA et yp sont exprimées par les relations suivantes FA -FA YA kA (2) A yF=P FPO yp kp (3) p Si l'on porte les relations (2) et (3) dans l'équation (1), on obtient une expression pour la course yC que doit parcourir le vérin hydraulique 9 afin que l'assiette horizontale du véhicule soit maintenue pour toute condition de charge des suspensions =F_- FP FA - F yc FA P + Yk (4) La mise du tiroir 14 (voir figure 5) associé à chaque vérin hydraulique 9 dans sa position d'équilibre représentée sur la figure 2 nécessite que l'équation sui- lI vante soit satisfaite: PA A + YC kM+ fo = Pp A (5) dans laquelle A désigne la section du tiroir 14, PA la pression transmise à la seconde entree 20 du vérin hydrau- lique 9, p la pression existant dans la chambre interne 12 du vérin 9, fo0 la charge préalable du ressort 26 asso- cié à chaque vérin hydraulique et correspondant à la con- dition YC = 0, et kM est la rigidité des ressorts 26. L'amplitude de la pression PA transmise à l'en- trée 20 associée à chaque vérin hydraulique 9 par la sou- pape 27 et les tuyauteries 22, 21 est représentée par l'équation: LV kV (6) PA = PAO + YA LB b(6) B dans laquelle PAO est la pression transmise à l'entrée 20 lorsque les organes de suspension avant sont soumis à la charge FAO, LB est la longueur du bras de l'élément 37, par rapport à l'axe 39 (voir figures 3 et 4), kVest la rigidité du ressort 34 associé à la soupape 27 et b est la section de l'ouverture 31. Si l'on pose VB = et si l'on tient compte du fait LB F que pp= -2, S étant la section du vérin hydraulique 9 (voir figure 2) et si l'on porte la relation (6) dans-la relation (5), on obtient l'équation: FA - FAO -]F P A + A + y k + f A (7) PAO A A s - A + Yc kM + fo= Cette équation représente la condition qui doit être satisfaite pour que le tiroir 14-associé à chaque vé- rin hydraulique 9 occupe sa position d'équilibre représentée sur la figure 2. Si le véhicule à moteur doit avoir une assiette horizontale lorsque le tiroir 14 est dans position d'équi- libre, il faut que les équations (4) et (7) soient satis- faites simultanément. Si l'on porte l'équation (4) dans l'équation (7), on obtient l'équation kFA -A (C - A-k) + p (kM - k A) kA b p FO S + pAO A yO k -f (8) En conclusion, si l'on veut que le tiroir 14 soit dans sa position d'équilibre lorsque le véhicule re- prend son assiette horizontale, il faut que la suspension décrite soit réalisée de manière que l'équation (8) soit satisfaite. Pour que cette relation soit toujours satisfaite quelle que soit la variation des charges FA et Fp, il suf- fit que les coefficients apparaissant dans cette équation (8) soient nuls. On tire donc les trois relations suivantes de l'équation (8) kM =kV kMkv (9) A b -M =k ( décrite précédemment nécessite donc finalement que la pres- sion PA transmise à l'entrée 20 de chaque vérin hydraulique 9 soit toujours inférieure ou au plus égale à la pression Pp existant dans la chambre interne 12 du vérin 9. Cette condition doit obligatoirement être satisfaite s'il faut * que, lorsque le tiroir 14 est à sa première position d'ex- trémité, la chambre interne 12 du vérin 9 soit reliée à l'évacuation par la tuyauterie 20. P On suppose maintenant que le rapport -p a sa valeur maximale lorsque le véhicule est vide et correspond à une décélération maximale. On appelle FM et FM les charges agissant sur AO PO les organes de suspension avant et sur les organes de sus- pension arrière, dans la condition indiquée précédemment, et la relation PA PAO - k. ú bW(12) S-p' A k A b Pour que la suspension selon l'invention ait un fonctionnement convenable de la manière décrite précédem- ment, il faut donc que les relations (9), (10), (11) et (12) soient satisfaites. La figure 7 représente une variante du vérin hydraulique 9 de la figure 2. Dans ce mode de réalisation de la figure 7, l'élément 10 en forme de coupelle faisant partie du vé- rin hydraulique 9 a une tête 10a dans laquelle sont for- mées la première entrée 16 destinée à être reliée à la tuyauterie 17, la seconde entrée 20 destinée à être re- liée à la tuyauterie 21 et une troisième entrée 50 des- tinée à être reliée directement au réservoir 19. En consé- quence, lors de l'utilisation d'un vérin hydraulique 9 du type représenté sur la figure 7, la suspension de la fi- gure 1 comporte une tuyauterie supplémentaire permettant la connexion de l'entrée 50 au réservoir 19. L'entrée 16 communique avec la cavité 15 dans laquelle le tiroir 14 peut coulisser, par l'intermédiaire d'un conduit axial 16a et d'un conduit radial 16b. L'en- trée 20 communique avec la chambre 15 par un conduit axial a qui débouche dans la paroi supérieure d'extrémité de la chambre 15. L'entrée 50 communique avec la chambre 15 par un conduit axial 50a et un conduit radial 50b. Le tiroir 14 a une gorge circonférentielle qui, avec la paroi de la cavité 15, délimite une chambre annu- laire 14a. Cette dernière communique avec -la chambre inter- ne 12 du vérin hydraulique 9 par des conduits 14b formés à l'intérieur du tiroir 14. L'élément il en forme de coupelle faisant partie du vérin hydraulique a un prolongement cylindrique axial 51 qui dépasse à l'intérieur de la chambre 12 de la tête lla de cet élément 11. Les extrémités du ressort hélicoïdal 26 sont fixées dans des gorges 52, 53 formées dans un pro- longement cylindrique axial 54 fixé au tiroir 14 et dans le prolongement axial 51 dépassant de la tête lla respec- tivement. Les extrémités libres des prolongements 51 et 54 sont en contact l'une avec l'autre lorsque la chambre 12 n'est pas remplie du fluide provenant de la pompe 18, pen- dant les périodes de non utilisation de la suspension dé- crite. Dans ces conditions (correspondant à la figure 7), le tiroir 14 est maintenu par le prolongement 51 dans sa seconde position d'extrémité correspondant à la communi- cation de la première entrée 16 avec la chambre interne 12. De cette manière, lorsque la pompe 18 est commandée afin qu'elle transmette du fluide à la chambre interne 12 de chaque vérin hydraulique 9, le fluide qui atteint l'entrée 16 peut rejoindre cette chambre 12. Lorsqu'une pression suffisante a été atteinte dans cette chambre 12, le sou- lèvement correspondant de l'élément 10 en forme de cou- pelle par rapport à l'élément il rend possible la prise par le tiroir 14 de sa position intermédiaire d'équilibre correspondant à l'assiette horizontale du véhicule. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Suspension pour véhicule à moteur, du type qui comprend: un dispositif de détection de l'abaissement des organes de suspension avant du véhicule, un dispositif de détection de l'abaissement des organes de suspension arrière du véhicule, un dispositif de mise en action destiné à faire varier le niveau des masses suspendues d'après la posi- tion de l'essieu arrière du véhicule,-et une commande destinée, en fonction des disposi- tifs de détection, à provoquer le fonctionnement du dis- positif de mise en action afin que l'assiette horizontale du véhicule à moteur soit maintenue automatiquement lors- que les charges appliquées aux organes de suspension avant et arrière varient, la suspension étant caractérisée en ce que a) elle comprend au moins un vérin hydraulique (9) placé entre les ressorts (6) des organes de suspension arrière et les masses suspendues (8) du véhicule à moteur, le vérin hydraulique étant destiné à fonctionner en même temps que l'organe de mise en action et que l'organe de détection de l'abaissement des organes de suspension ar- rière, le vérin hydraulique (9) comprenant deux organes (10, 11) fixés aux ressorts (6) des orgares de suspension arrière et aux masses suspendues (8) du véhicule et déli- mitant entre eux une chambre interne (12), b) elle comprend en outre un réservoir (19) et une pompe hydraulique (18) dont l'entrée est reliée au réservoir (19) et la sortie est reliée à une première en- trée (16) du vérin hydraulique (9) par une première tuyau- terie (17) et à une seconde entrée (20) du vérin hydrau- lique (9) par une seconde tuyauterie (21), c) le dispositif de détection de l'abaissement des organes de suspension avant comporte une soupape (27) de réglage de la pression dans la seconde tuyauterie (21), la soupape (27) comportant un organe mobile (37) de com- mande destiné à se déplacer en fonction de l'abaissement des organes de suspension avant afin qu'il fasse croître la pression dans la seconde tuyauterie (21) lorsque l'abaissement des organes de suspension avant augmente, d) la commande comporté un distributeur (13) incorporé à l'un des deux organes (10, 11) formant le vérin hydraulique (9) et contenant un tiroir (14) à une pre- mière extrémité duquel est appliquée la pression trans- mise par la seconde entrée (20) et à l'autre extrémité duquel estappliquée la pression existant dans la chambre interne du vérin hydraulique (9), le tiroir (14) étant mobile entre une première position d'extrémité correspondant à la transmission de la pression par la seconde entrée (20) et dans laquelle la cavité interne (12) du vérin hydrau- lique est reliée à l'évacuation et provoque ainsi un rac- courcissement du vérin hydraulique (9), et une seconde position d'extrémité correspondant à la pression exis- - tant dans la chambre interne du vérin hydraulique (9) et dans laquelle la chambre interne (12) de ce vérin est mise en communication avec la première entrée (16) si bien que le vérin hydraulique s'allonge, et e) la commande comporte en outre un ressort (26) jouant le rôle de l'organe de détection de la varia- tion de longueur du vérin hydraulique (9) et placé entre le tiroir (14) associé à l'un des deux organes formant le vérin hydraulique et l'autre organe du vérin hydraulique, ce ressort (26) étant destiné à ramener le tiroir (14) dans l'une de ses positions d'équilibre dans laquelle la chambre interne (12) du vérin hydraulique (9) est isolée, lorsque le véhicule a une assiette horizontale. 2. Suspension selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte deux vérins hydrauliques (9) montés entre les ressorts (6) des organes de suspension arrière et les masses suspendues (8) du véhicule à moteur. 3. Suspension selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le vérin hydraulique (9) a deux éléments (10, 11) ayant sensiblement la forme de coupelle, pouvant coulisser l'un dans l'autre, leurs cavités internes étant tournées l'une vers l'autre. 4. Suspension selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la soupape (27) de commande est montée dans une troisième tuyauterie (22) qui relie la seconde tuyauterie (21) au réservoir (19), la soupape de commande (27) étant destinée à régler la quantité de fluide qui est évacuée de la seconde tuyauterie (21) au réservoir (19) par la troisième tuyauterie (22) si bien que la pres- sion existant dans la seconde tuyauterie (21) est réglée. 5. Suspension selon la revendication 4, carac- térisée en ce que, dans la première position d'extrémité du tiroir (14), la chambre interne (12) du vérin hydrau- lique (9) communique avec le réservoir (19) par l'inter- médiaire de la seconde entrée (20), de la seconde tuyau- terie (21), de la soupape de commande (27) et de la troi- sième tuyauterie (22). 6. Suspension selon la revendication 1, caracté- risée en ce que, dans la première position d'extrémité du tiroir (14), la chambre interne (12) du vérin hydraulique (9) communique avec une troisième entrée (50) du vérin hydraulique qui est reliée au réservoir (19). 7. Suspension selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la soupape de commande (27) comporte un clapet de retenue qui comprend un siège (31), un obtura- teur (33) et un dispositif élastique (34) destiné à re- pousser l'obturateur (33) contre le siège (31), l'organe mobile (37) de commande étant relié mécaniquement à une barre stabilisatrice (5) des roues avant (2) afin qu'il provoque une augmentation de la charge appliquée par le dispositif élastique (34) lorsque l'abaissement des or- ganes de suspension avant du véhicule augmente. 8. Suspension selon la revendication 7, caracté- risée en ce que le clapet de retenue (27) a un corps (28), deux chambres internes (29, 30) qui communiquent respec- tivement avec les tronçons de la troisième tuyauterie (22) qui sont placés en amont et en aval du clapet (27), le siège étant formé par le bord d'une ouverture (31) formée dans une cloison (32) qui sépare les deux chambres internes (29, 30) l'une de l'autre, l'obturateur et le dispositif élastique destiné à repousser l'obturateur contre le siège étant formés respectivement par une bille disposée dans la chambre interne (30) qui communique avec le réservoir (18) par l'intermédiaire de la troisième tuyauterie (22), et un ressort hélicoïdal disposé entre la bille (33) et l'organe mobile (37) de commande. 9. Suspension selon la revendication 8, caracté- risée en ce que l'organe mobile de commande faisant partie du clapet de retenue (27) est un organe (37) qui peut coulisser dans le corps (28) du clapet et ayant uneextré- mité qui dépasse à l'extérieur du corps, cette extrémité étant raccordée mécaniquement à un levier transversal (38) fixé à la partie centrale de la barre stabilisatrice (5). 10. Suspension selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le vérin hydraulique (9) a des butées (51, 54) destinées à maintenir le tiroir (14) dans sa première position d'extrémité lorsque la chambre interne (12) du vérin hydraulique (9) n'est pas remplie de fluide.