FR 2463480 A1 19810220 FR 8017127 A 19800801 1. La présente invention concerne des procédés et des dispositifs pour guider une bande et est, par exemple, particulièrement utile dans les systèmes à défilement de bande magnétique, les dispositifs de manipulation de films photographiques et autres équipements de défilement ou de manipulation de feuille ou de bande, dans lesquels il est souhaitable ou nécessaire d'avoir un guidage précis d'une bande, d'un film ou d'une feuille. La présente invention a également pour objet des colonnes sous vide et des disposi- tifs de défilement de bande utilisant des colonnes sous vide. Depuis de nombreuses années on a proposé ou mis en oeuvre de nombreuses techniques et divers appareils de guidage précis. A titre d'exemple, et sans que cela soit limitatif, le guidage précis d'une bande ou d'une feuille est important dans les équipements de traitement ou de ma- nipulation de l'information, dans lesquels un support d'in- formation sous forme de bande ou de feuille doit être posi- tionné avec précision par rapport à des dispositifs d'enre- gistrement ou de reproduction de l'information. L'un des inconvénients des techniques de guidage classiques est la présence de tensions inégales dans la sur- face de la bande. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 2.862.715 au nom de D. N. MacDonald, du 2 dé- 2. cembre 1958, propose l'utilisation de plusieurs guides de bande, chaque guide ayant un corps conique limité par une surface de référence s'étendant perpendiculairement à un axe longitudinal du corps. Le corps conique, qui agit en guide de bande, exerce sur la bande en mouvement une compo- sante de force transversale et soumet la bande à des ten- sions inégales sur sa surface principale. En particulier, le guide conique soumet un bord de la bande à une tension plus importante que l'autre bord, ce qui a pour effet de charger la bande contre l'épaulement rectiligne de référen- ce prévu à la base du corps. Cela, à son tour présente l'inconvénient d'accélérer les frisures de la bande sur l'épaulement de référence, ajoutant ainsi une usure et une déchirure supplémentaires à l'usure et aux déchirures déjà provoquées par les tensions inégales imposées à la bande par le guide conique. - Un autre type de guide de feuille est décrit dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique no 3.281.040 au nom de F. F. Grant du 25 octobre 1966. Dans cette description, un gradient de pression positif est établi à l'élément de guidage, de sorte que la bande en mouvement a tendance à glisser "vers le bas" et le bord de la feuille adjacent à un épaulement de guidage est amené en contact avec cet épaule- ment. Des guides de feuille de ce type sont utiles dans cer- taines applications, mais ont tendance à être relativement longs, encombrants et à consommer beaucoup d'air. D'autres systèmes de guidage de bande sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4.091.979, au nom de L. B. Browder du 30 mai 1978. Alors que ces systèmes permettent une précision très bonne du guidage de la bande, ils partagent avec les solutions classiques les inconvénients de la formation de boucles, dans la bande, s'ils font appel à un épaulement de référence rectiligne s'étendant perpendi- culairement à la surface de guidage de la bande. De tels sys- tèmes sont d'autre part vulnérables aux effets des variations de largeur de la bande ou de la non-rectilignité des bords de la bande. Même avec une bande de qualité supérieure,des 3. variations de l'ordre de 50 à 75 microns sont relativement fréquentes et se traduisent par une variation importante de la force s'exerçant entre le bord de bande et l'épaulement de référence adjacent, provoquant éventuellement la forma- tion de boucles sur le bord de la bande et le chevauchement de la surface de référence. Un guide de bande excellent, comportant une ou plu- sieurs surfaces de référence en pente, est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 SN 58.225, du 16 juillet 1979, au nom de F. F. Grant et H. M. Martija. Dans son mode de réalisation, ce système de guida- ge de bande utilise un rouleau basculable qui impose à la bande un mouvement de lacet pendant son avancement, appli- quant ce même mouvement à la surface ou aux surfaces de référence inclinées. Un problème persistant que l'on rencontre même avec les systèmes les plus évolués décrits jusqu'ici provient du fait que l'imposition de rayons inégaux aux deux bords de la bande à l'intérieur d'une partie cambrée de la bande est inhérente à ce système. Cela s'applique également à une proposition anté- rieure consistant à incliner les côtés d'une colonne sous vide de façon à solliciter la bande se déplaçant en boucle dans la colonne sous vide contre une surface de référence. En particulier, les côtés inclinés de la colonne sous vide de cette proposition imposent nécessairement des rayons inégaux aux deux bords de bande de sa partie en forme d'anse de la boucle de la bande en U située dans la colonne sous vide. Pour résumer, il existe un besoin pour des métho- des et des dispositifs de guidage de bande qui soient carac- térisés par la présence et une conservation inhérente de rayons égaux aux deux côtés d'une bande se déplaçant suivant une courbe requise. La présente invention a pour objet général d'éviter les inconvénients et de satisfaire les besoins exprimés ou implicites, indiqués précédemment. Un autre objet de la présente invention est de pré- 4. voir un guide de bande ou de feuille, les expressions "guide" et "bande" étant utilisées ici comme des expres- sions équivalentes. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des procédés et des dispositifs perfectionnés per- mettant le guidage d'une bande. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des dispositifs de défilement de bande perfection- nés. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des colonnes sous vide pour bande perfectionnées et des procédés et des dispositifs de défilement de bande perfectionnés utilisant des colonnes sous vide. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un équipement perfectionné d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique, ou exerçant ces deux fonc- tions pour d'autres informations. Dans son premier aspect, la présente invention prévoit un procédé de guidage d'une bande comportant deux bords opposés, qui comprend en combinaison les étapes sui- vantes: la formation d'une partie en arc dans la bande ayant des rayons égaux à ses deux bords, l'avancement de la ban- de suivant cet arc aux rayons égaux, la création à l'inté- rieur de l'arc, aux bords de la bande, d'un déséquilibre provoquant une force nette transversalement à la bande tout en maintenant l'égalité desrayons, et l'application à l'un des bords de la bande en mouvement de ladite force nette sur une surface de référence tout en maintenant l'égalité des rayons. Dans un autre aspect, la présente invention pré- voit un dispositif de guidage d'une bande comportant deux bords opposés, dispositif comprenant en combinaison: un moyen pour former une partie cambrée dans la bande ayant des rayons égaux aux deux bords de la-bande, un moyen couplé à la bande pour la faire avancer suivant la partie cambrée aux rayons égaux, et un moyen pour créer à l'intérieur de la bande, à ses bords, un déséquilibre produisant une force net- 5. te transversalement à la bande pour appliquer à un bord de la bande en mouvement ladite force nette sur une surface de référence tout en maintenant l'égalité des rayons. Dans un autre de ses aspects, la présente inven- tion prévoit un dispositif de guidage d'une bande compre- nant, en combinaison, une colonne sous vide délimitée par des première et seconde surfaces, par une troisième surface s'étendant entre les première et seconde surfaces et perpen- diculairement à celles-ci, et par une quatrième surface s'étendant entre les première et seconde surfaces parallè- lement à la troisième surface, un moyen pour introduire dans une colonne sous vide une boucle de la bande s'étendant suivant une première branche le long d'une partie de la pre- mière surface, suivant une seconde boucle le long d'une par- tie de la seconde surface et suivant une partie en forme d'anse entre les première et seconde branches et transver- salement aux troisième et quatrième surfaces, un moyen pour faire avancer la bande suivant les branches et la partie en forme d'anse dans la colonne sous vide et un moyen pour in- troduire un fluide au droit de la partie en forme d'anse par l'intermédiaire d'une première fuite de fluide ayant une première configuration en coupe à la troisième surface et une seconde configuration en coupe différente à la quatriè- me surface. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation d'un dispo- sitif de défilement de bande magnétique selon la présente invention; et La figure 2 est une vue en coupe, à grande échel- le, prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1, et repré- sentant des procédés et un dispositif de guidage de bande selon un mode de réalisation particulier de la présente invention. En gros, le dispositif de défilement de bande ma- gnétique 10 représenté en figure 1 comporte une plaque de 6. base 12 supportant en rotation une bobine de déroulement de bande 13 et une bobine réceptrice de bande 14. La plaque de base 12 est quelque peu évidée par rapport à une plaque ou pupitre 15 de façon à tenir compte de la présence et de l'épaisseur des flasques intérieurs des bobines 13 et 14. Le pupitre 15 supporte en rotation un cabestan de bande 16 qui coopère avec un guide de bande 17 pour le défilement de la bande d'enregistrement magnétique 18 au niveau de tête d'enregistrement et de reproduction 19 et 20. Dans le fonctionnement du dispositif de défile- ment de bande, la bande 18 s'avance depuis un rouleau de déroulement de bande 21 placé sur la bobine 13, suivant un trajet défini par (ou traversant) un guide de bande 22, une colonne sous vide 23, un guide de bande 24, un forma- teur de boucle de bande 25, un guide 17, les têtes magné- tiques 19 et 20,le cabestan 16, un formateur de boucle 26, un guide de bande 27, uneacolonne sous vide 28 et un guide de bande 29, jusqu'à un rouleau 31 placé sur la bo- bine de réception 14. Le cabestan 16 peut être entraîné de la manière classique au moyen d'une servo-commande. Selon un mode particulier de réalisation de la présente invention, le sys- tème de cabestan à nervures décrit dans la demande de bre- vet des Etats-Unis d'Amérique n0 968.330 du 11 décembre 1978 au nom de F. F. Grant, supposée ici connue, peut être utilisé. Comme décrit dans cette demande, le cabestan 16 est de préférence un cabestan sous vide qui attire des par- ties successives de la bande en mouvement, principalement dans le but d'augmenter la traction le long de l'angle d'en- roulement ou surface effective du cabestan. A cette fin, le cabestan est de préférence creux et se trouve en communica- tion avec une conduite 33 reliée à une pompe à vide 34.Com- me cela est également décrit dans la demande de brevet in- diquée ci-dessus, le cabestan 16 peut comporter des ouvertu- res périphpériques à travers lesquelles un fluide, par exem- ple de l'air, est aspiré par la pompe 34 de façon à attirer la bande suivant un arc effectif du cabestan. Comme cela est également décrit dans la demande de brevet citée ci-dessus, le cabestan 16 peut comporter un bloc 36 qui protège la bande contre une attraction néfaste due au vide dans son trajet de rapprochement et d'éloigne- ment du cabestan 16. Dans ce but, et comme cela a été décrit dans la demande citée ci-dessus, le cabestan 16 et le bloc de guidage de bande 36 peuvent comporter une série de ner- vures et de gorges correspondantes imbriquées, les nervures et les gorges du cabestan s'étendant autour de sa circonfé- rence, et étant alternées. En outre, les nervures circonfé- rentielles du cabestan se déplacent dans des gorges corres- pendantes en forme d'arc du bloc 36, alors que les nervures en forme d'arc du bloc s'étendent dans des gorges circonfé- rentielles correspondantes du cabestan 16. L'homme de l'art spécialisé en dispositifs d'en- registrement à bande et en équipements similaires verra que le dispositif de défilement de bande 10 sera en pratique équipé de moyeux de bobine qui supportent de façon amovible les bobines de bande 13 et 14, et d'organes d'entraînement de bobine qui peuvent être du type classique pour entraîner de manière appropriée les bobines 13 et 14 pour le défilement de la bande. Un équipement de ce genre utilise typiquement des détecteurs 38 placés dans les colonnes sous vide 23 et 28 pour la détection de la longueur des boucles de la bande dans les colonnes de façon à permettre la servocommande des bo- bines. En pratique, la bande 18 peut être acheminée soit à partir de la bobine 13 vers la bobine 14 comme cela a été décrit précédemment, soit de la bobine 14 vers la bobine 13. Pour un défilement rapide ou pour un rebobinage rapide, la pompe à vide 34 est désamorcée ou bloquée de façon que la bande puisse être sortie des colonnes sous vide 23 et 28 et des formateurs de boucle 25 et 26, et s'étendre d'une maniè- 8. re rectiligne entre les bobines 13 et 14, via les têtes 19 et 20, et un guide auxiliaire de bande 39. En outre, des guides de bande 41 et 42 peuvent être utilisés au niveau des têtes. Les têtes 19 et 20,à leur tour, peuvent être retirées du trajet actif de la bande pendant un défilement ou un en- roulement rapide de la bande 18 de façon à éviter une usure excessive de celles-ci. Avant de procéder à un enregistrement ou à une reproduction, un fluide tel que de l'air, est extrait par la pompe à vide 34 des colonnes 23 et 28 et du formateur de boucle 25 par des orifices 44, 45 et-46, un espace 47, un orifice 48 et une conduite 49. L'air est également extrait par la pompe 34 du formateur de boucle 26 par l'intermédiai- re d'un orifice 51 et d'une conduite 52 et du cabestan 16 par l'intermédiaire de la conduite 33. La bande 18 aura alors essentiellement la configu- ration de boucle et la position représentées en figure 1. Les formateurs de boucle 25 et 26 comprennent des espaces sous vide en forme de cale qui contrôlent l'étendue des boucles de bande pouvant être formés en 25 et 26. En pra- tique, ces boucles de bande présentent l'avantage d'isoler le cabestan et le dispositif de défilement de bande aux tê- tes 19 et 20 des bobines 13 et 14, et de l'inertie de ces bobines et du reste du dispositif de défilement. En particulier, la formation des boucles en 25 et 26 permet un démarrage pratiquement instantané du cabestan creux 16 à faible inertie. La longueur de la boucle de bande dans chaque co- lonne sous vide 23 et 28 est contrôlée par des détecteurs 38, comme cela a été indiqué précédemment. A titre d'exemple, ces détecteurs peuvent être du type optique, comprenant des cellules photoélectriques 38 éclairées par des sources lumi- neuses correspondantes placées dans un côté de la colonne, qui sont successivement cachées par la bande pendant l'ex- pansion de la boucle dans la colonne. Ce type de détecteur ainsi que d'autres types de détecteurs sont classiques dans l'art. 24634aO 9. Pendant le fonctionnement de l'équipement repré- senté en figure 1, il est très important que les têtes ou éléments de reproduction fonctionnent de façon précise dans les mêmes trajets que les têtes ou éléments respectifs cor- respondants d'enregistrement. C'est pour cette raison, ain- si que pour d'autres raisons, que la bande doit être placée et guidée avec une grande précision le long d'une surface de référence. Dans le mode de réalisation représenté,et donné à titre d'exemple en figures 1 et 2, une telle surfa- ce de référence peut être la surface supérieure ou la surfa- ce avant 54 de la plaque de base ou pupitre 15. Pour éviter la perte de vide et la contamination du dispositif de défi- lement de bande, une plaque 55 en verre ou en autre matériau convenable est placée à une certaine distance de la plaque de base 15. La plaque 55 comporte ainsi une surface 56. Les plaques de base 12 et 15 et la plaque avant en verre 55 sont montées dans un châssis 57 de l'équipement. Pour améliorer les performances un ou plusieurs guides 17, 22, 24, 27, 29, 39, 41 et 42 peuvent avoir une structure leur permettant de fonctionner en paliers à air. En plus de l'incorporation des plaques 15 et 55, les colonnes à vide 23 et 28 comportent également des parois latérales 58 et 59 s'étendant entre les plaques 15 et 55 et cela de manière étanche. Chaque colonne à vide est ainsi définie ou délimi- tée par des première et seconde surfaces parallèles 61 et 62, par une troisième surface 54 s'étendant entre les pre- mière et seconde surfaces, et par une quatrième surface 56 s'étendant entre ces première et seconde surfaces parallèle- ment à la troisième surface 54. Selon la présente invention, les troisième et qua- trième surfaces 54 et 56 ont des configurations différentes vis-à-vis de la circulation d'un fluide. A titre d'exemple, et selon le mode de réalisation représenté, la troisième sur- face 54, ou surface de référence, comporte des gorges ou ca- naux 64. En particulier, les gorges 64 peuvent s'étendre le long de la troisième surface 54; en principe, et selon les 10. aspects généraux de la présente invention, les gorges 54 pourraient s'étendre à travers les colonnes à vide. Cepen- dant, et comme cela est représenté en figures 1 et 2, on préfère que les gorges 64 s'étendent le long de la troisiè- me surface 54 parallèlement aux première et seconde surfaces 61 et 62 ou longitudinalement à la colonne sous vide. La pompe 34 agit par l'intermédiaire des orifices 44, 45 et 58 et de l'espace sous vide 47 pour introduire un fluide, tel que de l'air, dans chaque colonne à vide de façon à y former une boucle dans la bande. En particulier, la boucle 66 est amenée à s'étendre suivant une première branche 67 le long d'une partie de la première surface 61, suivant une seconde branche le long d'une partie de la se- conde surface 62, et suivant une partie en forme d'anse 69 entre les première et seconde branches 67 et 68 et trans- versalement aux troisième et quatrième surfaces 54 et 56. A titre de comparaison, et pour permettre une meilleure compréhension de la présente invention,il peut être utile à ce stade d'examiner les configurations des dis- positifs de l'art antérieur. En particulier, et contrairement à ce qui est re- présenté en figures 1 et 2, les surfaces correspondantes 54 et 56 d'une colonne à vide classique comporteraient au moins des configurations de surface pratiquement identiques vis- à-vis du passage d'un fluide. Typiquement, les surfaces 54 et 56 seraient plates et continues dans une colonne à vide classique. Dans ce cas, le fluide ou l'air entraîné par la pompe à vide 34 agirait sur les deux bords de la bande 18, 71 et 72, de façon égale. Les forces résultantes agissant sur les bords 71 et 72 de la bande seraient ainsi égales et la bande serait en équilibre entre les surfaces 54 et 56. En d'autres termes, il y aurait un espace entre le bord 71 et la surface 54 dans une colonne à vide classique, la largeur de cet espace en fonctionnement normal étant égale à la lar- geur d'un espace correspondant entre la surface 56 et le bord de bande 72. Dans un équipement de haute précision, un tel po- 11. sitionnement en équilibre de la bande ne suffirait pas en termes de précision de guidage de la bande, mais nécessi- terait un mécanisme de guidage spécial comportant une ou plusieurs surfaces spécifiques de référence. Dans une tentative d'exploitation de la surface 54 de pupitre comme surface de référence, une solution anté- rieure consistait à incliner les côtés 58 et 59 ou premiè- re et seconde surfaces 61 et 62 de la colonne à vide de façon à solliciter la bande se déplaçant suivant la boucle 66 contre la surface 54. Mais cette solution, par suite de la forme en V ou pente correspondante des côtés 58 et 59 aux surfaces 61 et 62, imposait inévitablement des rayons inégaux dans la partie 69 en forme d'anse pour les bords 71 et 72. En par- ticulier, en partant du rayon le plus grand (bord 72), le rayon de la boucle en forme de U diminuait constamment pour atteindre une valeur minimum au bord 71 en contact avec la surface de référence alors plate 54. Parmi les implications d'une telle variation des rayons, on voit que la boucle 66 se comporte comme une pou- tre dans la colonne à vide qui est cambrée dans une direc- tion transversale à la bande si la partie 69 comporte des rayons inégaux aux bords de la bande et dans sa partie transversale. Cette cambrure de la bande ou effet de gondolement a tendance à se réfléchir dans les parties sensibles du dispositif de défilement, y compris dans le cabestan et dans les têtes d'enregistrement et de reproduction, soit direc- tement soit indirectement pendant les processus de défile- ment et d'enroulement réguliers. Ces inconvénients ainsi que d'autres inconvénients des dispositifs de l'art antérieur sont évités dans le dispositif de la présente invention. En liaison d'abord avec le mode particulier de réalisation représenté dans les figures 1 et 2, on voit que la pompe à vide et la colonne aspirent le fluide ou air au droit du bord 72 de la bande par l'intermédiaire d'un inter- 12. * stice situé entre ce bord 72 et la surface 56,comme indi- qué par la référence 74. Inversement, la pompe à vide et la colonne aspi- rent l'air au droit du bord 71 par l'intermédiaire des gor- ges 64, comme indiqué par la référence 75,à la suite de quoi le bord 71 de la bande est appliqué à la surface de référence 54. Cet effet intéressant de guidage-obtenu par la présente invention a été vérifié par des essais et dans un prototype, bien que ses ramifications plus fines aient échappé jusqu'ici à l'analyse théorique. Cependant, la présente invention sera maintenant plus totalement décrite dans ses implications et applica- tions pratiques en liaison avec les figures 1 et 2. En particulier, les procédés et dispositifs selon la présente invention pour le guidage d'une bande compor- tant deux bords opposés prévoient un arc 69 dans cette ban- de ayant des rayons égaux 78 aux deux bords 71 et 72. La présence et le maintien de cette égalité des rayons, ou,en d'autres termes, d'un même rayon sur toute la largeur de la bande à sa partie cambrée 69 est une caractéristique parti- culièrement importante de la présente invention, étant donné qu'elle permet de supprimer la limitation rencontrée dans la fonction de guidage des dispositifs de l'art antérieur due à l'inégalité inhérente des rayons aux bords opposés de la bande ou transversalement à la partie cambrée de celle-ci. Le cabestan 16 et les organes de commande des bobines provoquent l'avancement de la bande dans la partie cambrée 69 dont les rayons 78 sont égaux. Les gorges 64 pré- vues unilatéralement ou les configurations différentes de surface en 54 et 56 indiquées précédemment créent un désé- quilibre intérieur de la bande 69 à ses bords 71 et 72 ou à travers la bande 18. En figure 2, ce déséquilibre est représenté symbo- liquement par une première flèche ou vecteur 81 en ce qui concerne le bord 71 et par une seconde flèche ou vecteur 82 en ce qui concerne l'autre bord 72. 13. En pratique, ce déséquilibre provoque une force nette transversale à la bande, alors que, néanmoins, il y a un maintien de l'égalité des rayons 78 aux bords 71 et 72 ou, en d'autres termes, de l'uniformité du rayon sur toute la largeur de la bande. En figure 2, la force nette ainsi produite est re- présentée symboliquement par une flèche ou vecteur 83, dif- férence vectorielle entre les vecteurs 81 et 82 correspon- dant à la circulation du fluide, ou air, au droit des bords 71 et 72 de la bande. Le bord 71 de la bande 18 est appliqué pendant son déplacement contre la surface de référence 54 avec la force nette 83, alors qu'il y a maintien de l'égalité des rayons 78 aux deux bords 71 et 72. On notera que la présente invention peut avoir d'autres applications dans la mesure o la cambrure ou la cir- culation de fluide pourraient être mises en oeuvre par des moyens autres qu'une colonne à vide. Dans un mode de réalisation de la présente inven- tion, le déséquilibre nécessaire est obtenu par établisse- ment à la partie cambrée 69 au droit des deux bords 71 et 72, respectivement, d'une première et d'une seconde fuite de fluide 74 et 75 ayant des configurations différentes. Comme cela est représenté en figure 2, ces configu- rations différentes des fuites de fluide peuvent être, par exemple, dues en pratique à des sections différentes. S'agissant du bord 71 et de l'autre bord 72 de la bande, un mode de réalisation de la présente invention permet de produire à la partie cambrée 69 une première fui- te de fluide 74 entre l'autre bord 72 et une autre surface 56 distante de la surface de référence 54, et en outre de produire à cette partie cambrée 69 une seconde fuite de fluide 75 au droit du premier bord 71 et sur la longueur et au-dessous de la surface-de référence 54. De préférence et comme cela est représenté en figure 2, la seconde fuite de fluide 75 est canalisée au droit du bord 71 et sur la lon- gueur et au-dessous de la surface de référence 54. 14. En particulier, la surface de référence 54 compor- te de préférence des canaux 64 distants les uns des autres et s'étendant au-dessous de la surface 54, et la seconde fuite de fluide 75 au droit du bord 71 est produite par les canaux 64. Dans le présent mode de réalisation, le fluide, par exemple de l'air, est introduit dans la partie cambrée 69, et au droit de celle-ci, de préférence par formation d'un vide au-dessous de cette partie cambrée. La partie cam- brée forme un arc d'environ 1800 dans les colonnes sous vide, mais des arcs plus grands ou plus petits entrent dans le cadre de la présente invention. En pratique, la somme des surfaces en coupe des canaux 64 correspond à la surface en coupe de l'interstice -15 adjacent au bord 72. Des essais pratiques et la réalisation d'un proto- type ont montré que la somme des surfaces en coupe des ca- naux 64 devait être quelque peu supérieure à la surface en coupe de l'interstice à l'autre bord 72, de façon à assurer une application fiable, sans être excessive, de la bande en mouvement sur la surface de référence 54. Si on le souhaite, les gorges 64 ou une autre configuration de la section de la fuite de fluide pourrait être prévue dans la plaque avant, ou plaque de couverture 55, ou dans la quatrième surface 56, le pupitre 15 ou la troisième surface 54 ayant alors une configuration en coupe plate ou autre différente. Dans ce cas, la surface intérieure 56 de la plaque avant 55 serait utilisée comme surface de référence pour le guidage de la bande. Les caractéristiques et modes de réalisation de la présente invention décrits jusqu'ici en liaison avec les colonnes à vide 23 et 28 peuvent en variante, ou en addi- tion, s'appliquer aux formateurs de boucle 25 et 26. A cet égard, on notera que ces formateurs peuvent être également des colonnes sous vide. En particulier, la colonne 25 est définie ou déli- 15. mitée par la convergence des première et seconde surfaces 84 et 85 de parois de séparation 86 et 87, respectivement. La colonne 25 est d'autre part définie ou délimitée par la troisième surface 54 s'étendant entre les première,, et secon- de surfaces 84 et 85 perpendiculairement à celles-ci et par la quatrième surface 56 s'étendant entre les première et se- conde surfaces 84 et 85 parallèlement à la troisième surfa- ce 54. Dans le mode de réalisation représenté, la troi- sième surface 54, est, naturellement, la surface de la pla- que de base ou pupitre 15 qui se trouve en face de l'obser- vateur de la figure 1, et dont une partie apparait en figure 2. La quatrième surface 56 est, à son tour, la surface in- térieure de la plaque couvercle 55, dont une partie apparaît dans la figure 2. Comme caractéristique d'unification des colonnes sous vide 23 et 28 et des formateurs de boucle, ou colonnes sous vide, 25 et 26, la troisième surface 54 s'étend perpen- diculairement aux première et seconde surfaces 61 et 62 ou 84 et 85. Cela constitue une caractéristique importante, étant donné qu'elle permet de conserver l'établissement et le maintien de rayons égaux 78 aux deux bords de la bande 71 et 72 pendant la totalité du fonctionnement de la colonne sous vide. A cet égard, le rayon 78 reste constant sur tou- te la longueur des boucles de bande 66. Le rayon 78 est ainsi non seulement uniforme sur la largeur de la bande 18 à sa partie cambrée 69 à tout instant donné du fonctionnement de la boucle 66, mais il reste également constant sur toute la longueur utile de la boucle. Dans les formateurs de boucle ou colonnes à vide et 26, le rayon de la partie cambrée de la boucle diminue avec l'augmentation de la longueur. Cependant, selon la pré- sente invention, chaque partie cambrée de la bande dans les formateurs de boucle ou colonnes à vide 25 et 26 conserve un même rayon aux deux bords 71 et 72 pendant toute la pla- ge utile de fonctionnement. En d'autres termes, chaque par- tie cambrée de bande se trouvant dans les colonnes 25 et 26 16. a le même rayon sur toute sa largeur à tout instant du fonctionnement. Ainsi, alors que les première et seconde surfaces 84 et 85 sont convergentes au lieu d'être parallèles, elles s'étendent perpendiculairement à la troisième surface 54 de façon à établir et à maintenir une égalité des rayons, com- me cela vient d'être décrit. Dans les formateurs de boucle ou colonnes à vide et 26, la partie cambrée de la bande s'étend suivant un arc sous-tendant un angle inférieur à 1800. Cependant,entre les colonnes 23, 25, 26 et 28 on peut dire que la partie cambrée formée dans celles-ci s'étend ou présente un arc sous-tendant un angle atteignant 1800. Les caractéristiques de la présente invention re- latives aux diverses configurations des troisième et qua- trième surfaces, décrites en liaison avec les colonnes 23 et 28, peuvent également s'appliquer aux formateurs de boucle ou colonnes 25 et 26. Sans que cela apporte une limitation aux caractéristiques de la présente invention, des gorges 164 sont représentées qui fournissent la fuite de fluide 75 nécessaire (voir figure 2) dans les formateurs de boucle ou colonnes à vide 25 et 26. Dans les colonnes 25 et 26, les gorges 164 ont une configuration et un fonctionnement qui correspondent à ceux des gorges 64 des colonnes 23 et 28. En principe, les gorges 164 pourraient s'étendre parallèlement les unes aux autres bien que les première et seconde surfaces des colonnes à vi- de 84 et 85 soient convergentes. Cependant, on préfère, comme représenté en figure 1, que les gorges 164 soient dis- posées de façon à être convergentes, leur convergence cor- respondant à celle des première et seconde surfaces 84 et 85. Par suite du fonctionnement des gorges 164 et de l'apparition des fuites de fluide 75 en résultant (voir figu- re 2), le déséquilibre requis et la force nette 83 mention- nés ci-dessus (voir figure 2) sont produits pour permettre l'application du bord 71 de la bande 18 sur la surface de ré- férence 54 par entrée du fluide ou de l'air dans les parties 17. cambrées de la bande et au droit de celles-ci. Les procédés et dispositifs de guidage de bande décrits ici peuvent servir de seul agencement de guidage de bande dans une application pratique. D'autre part, les moyens et méthodes de la présente invention et leurs modes de réalisation peuvent être utilisés en conjonction avec d'autres techniques de guidage de bande. Par exemple, les moyens et méthodes de guidage de bande selon la présente invention peuvent être utilisés à la place, ou en complé- ment, d'un guide de bande similaire ou à rouleau bascula- ble dans le but d'appliquer un des bords de la bande en mou- vement sur toute surface de référence inclinée dans le gui- de de bande particulièrement perfectionné qui est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no SN 58.225 citée ci-dessus. A titre d'autre exemple, le guide de bande géné- ralement cylindrique 17 peut comporter une couronne conique dont le plus grand diamètre est situé à la plaque avant 55. En d'autres termes, une partie de la bande la plus proche du bord extérieur 72 peut se déplacer autour d'une partie de guide conique de sorte que la bande se trouve bien ap- pliquée contre la surface 54 ou contre une surface de réfé- rence d'un autre guide de bande (non représenté). De même, le cabestan peut être basculable pour être rapproché ou éloigné des têtes 19 et 20. Dans ce but, le moteur d'entraînement du cabestan peut avoir un flasque classique (non représenté) fixé à la plaque de base 15 par des boulons, et basculable par rapport à cette plaque 15 au moyen d'un certain nombre de vis de pression. En pratique, bien que ces solutions de l'art antérieur au problème du guidage de bande puissent être utilisées dans la pratique de la présente invention, il est clair que la fonction de guida- ge selon la présente invention et ses modes de réalisation permettent d'éviter les inconvénients des dispositifs et techniques de guidage de l'art antérieur. En particulier une fonction de guidage effectuée selon la présente invention permet de réduire effectivement les inconvénients des systè- 18. mes de guidage de l'art antérieur en matière d'altération de la qualité des processus d'enregistrement de reproduc- tion et de longévité de bande. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 19. REVENDICATIONS 1 - Procédé de guidage d'une bande comportant deux bords opposés, caractérisé en ce qu'il comprend en combinai- son les étapes suivantes: - la réalisation dans la bande d'une partie cambrée comportant des rayons égaux aux deux côtés de la bande; l'avancement de la bande suivant cette partie cambrée ayant des rayons égaux; - la création aux bords de la bande à l'intérieur de la partie cambrée d'un déséquilibre produisant une force nette transversale à la bande avec maintien de l'égalité des rayons; et - l'application de l'un des bords de la bande en mouvement avec la force nette sur une surface de référence, avec maintien de l'égalité des rayons. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la création du déséquilibre comprend l'étape d'établissement aux deux bords de la partie cambrée de la bande, respectivement, de première et seconde fuites de flui- de ayant des configurations différentes. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la création du déséqulibre comprend l'étape d'éta- blissement aux deux bords de la partie cambrée de la bande, respectivement de première et seconde fuites de fluide ayant des configurations en coupe différentes. 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la création du déséquilibre comprend les étapes suivantes,: - l'établissement à la partie cambrée d'une pre- miàre fuite de fluide entre l'autre bord de la bande et une autre surface distante de la surface de référence; et - l'établissement à la partie cambrée d'une secon- de fuite de fluide au droit du bord de la bande et sur la longueur et au-dessous de la surface de référence. 5 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la création du déséquilibre comprend les étapes suivantes: 20. - l'établissement à la partie cambrée d'une pre- mière fuite de fluide entre l'autre bord de la bande et une autre surface distante de la surface de référence; - l'établissement à la partie cambrée d'une secon- de fuite de fluide; et - la canalisation de la seconde fuite de fluide au droit du premier bord de bande et sur la longueur et au-dessous de la surface de référence. 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la création du déséquilibre comprend les étapes suivantes: - la formation dans la surface de référence de ca- naux distants les uns des autres et s'étendant au-dessous de la surface de référence; - l'établissement à la partie cambrée d'une pre- mière fuite de fluide entre l'autre bord de la bande et une autre surface distante de la surface de référence; et - l'établissement à la partie cambrée d'une secon- de fuite de fluide au droit du bord de la bande et à travers les canaux. 7 - Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 2, 3, 4,5 ou 6, caractérisé en ce que l'établissement des première et seconde fuites de fluide comprend l'étape suivante: l'acheminement d'un fluide dans la partie cambrée et au droit de celle-ci. 8 - Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que la partie cambrée est prévue suivant un arc sous-tendant un angle at- teignant 1800. 9 - Procédé de guidage d'une bande, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison les étapes suivantes: - la fourniture d'une colonne sous vide pour ban- de; - la délimitation de la colonne sous vide par des première et seconde surfaces, par une troisième surface - s'étendant entre les première et seconde surfaces perpendicu- lairement à celles-ci, et par une quatrième surface s'éten- 21. dant entre les première et seconde surfaces parallèlement à la troisième surface; - l'établissement de configurations de surface différentes pour les troisième et quatrième surfaces par rap- port à la circulation d'un fluide; - l'introduction dans la colonne sous vide d'une boucle de la bande s'étendant suivant une première branche le long d'une partie de la première surface, suivant une seconde branche le long d'une partie de la seconde surface, et suivant une partie en forme d'anse entre les première et seconde branches et transversalement aux troisième et qua- trième surfaces; - l'avancement de la bande suivant les branches et la partie en forme d'anse dans la colonne sous vide; et - l'aspiration d'un fluide au droit de la partie en forme d'anse et des différentes configurations de surfa- ce des troisième et quatrième surfaces. - Procédé selon la revendication 9, caractéri- sé en ce qu'il comprend l'étape d'application de la bande en mouvement à l'une des troisième et quatrième surfaces par l'aspiration d'un fluide. li - Procédé selon la revendication 9, caractéri- sé en ce qu'il comprend l'étape de la création avec le flui- de aspiré à la partie en forme d'anse d'un déséquilibre pro- duisant une force nette transversale à la bande en mouve- ment. 12 - Procédé selon la revendication 9, caractéri- sé en ce que la troisième surface comporte des gorges; et en ce que la bande en mouvement est appliquée à la troisiè- me surface par aspiration du fluide au droit de la partie en forme d'anse par l'intermédiaire des gorges et entre la partie en forme d'anse et la quatrième surface. 13 - Procédé selon la revendication 12, caracté- risé en ce que les gorges sont prévues le long de la troi- sième surface. 14 - Procédé selon la revendication 12, caracté- risé en ce que les gorges sont prévues le long de la troisiè- 22. me surface parallèlement aux première et seconde surfaces. - Procédé de guidage d'une bande, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison les étapes suivantes: - la fourniture d'une colonne sous vide pour ban- de; - la délimitation de la colonne sous vide par des première et seconde surfaces, par une troisième surface s'étendant entre les première et seconde surfaces perpendi- culairement à celles-ci et par-une quatrième surface s'éten- dant entre les première et seconde surfaces parallèlement à la troisième surface; - l'introduction dans la colonne sous vide d'une boucle de la bande s'étendant suivant une première branche le long d'une partie de la première surface, suivant une se- conde branche le long d'une partie de la seconde surface, et suivant une partie en forme d'anse entre les première et seconde branches et transversalement aux troisième et qua- trième surfaces; - l'avancement dé la bande suivant les branches et la partie en forme d'anse dans la colonne sous vide; et - l'aspiration d'un fluide au droit de la partie en forme d'anse suivant une première fuite de fluide ayant une première configuration en coupe à la troisième surface et une seconde configuration en coupe différente à la qua- trième surface. 16 - Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 9, 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de maintien de rayons égaux aux bords op- posés de la bande dans la partie en forme d'anse pendant la totalité de l'avancement de la bande et l'aspiration d'un fluide. 17 - Dispositif de guidage d'une bande comportant deux bords opposés, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: - un moyen pour former dans la bande une partie cambrée en forme d'arc ayant des rayons égaux aux deux bords opposés de la bande; 23. - un moyen couplé à la bande pour la faire avancer suivant la partie cambrée ayant des rayons égaux; et - un moyen pour créer à l'intérieur de la partie cambrée aux deux bords de la bande un déséquilibre fournissant une force nette transversale à la bande pour appliquer l'un des bords de la bande en mouvement avec la force nette sur une surface de référence tout en maintenant l'égalité des rayons. 18 - Dispositif selon la revendication 17, carac- térisé en ce que le moyen créant le déséquilibre comprend un moyen pour établir à la partie cambrée au niveau des deux bords, respectivement, des première et seconde fuites de fluide ayant des configurations différentes. 19 - Dispositif selon la revendication 17, carac- térisé en ce que le moyen créant le déséqulibre comprend un moyen pour établir à la partie cambrée au niveau des deux bords de la bandeL, respectivement, des première et seconde fuites de fluide ayant des configurations en coupe diffé- rentes. 20 - Dispositif selon la revendication 17, carac- térisé en ce que le moyen créant le déséquilibre comprend: - une autre surface distante de la surface de ré- férence; - un moyen pour établir à la partie cambrée une première fuite de fluide entre l'autre bord de la bande et l'autre surface; et - un moyen pour établir à la partie cambrée une seconde fuite de fluide au niveau du premier bord de bande et sur la longueur et au-dessous de la surface de référence. 21 - Dispositif selon la revendication 17, carac- térisé en ce que le moyen créant le déséquilibre comprend: - une autre surface distante de la surface de ré- férence; - un moyen pour établir à la partie cambrée une première fuite de fluide entre l'autre bord de la bande et l'autre surface; et - un moyen pour établir à la partie cambrée une 24. seconde fuite de fluide et pour canaliser cette seconde fuite de fluide au droit du bord de la bande et sur la lon- gueur et au-dessous de la surface de référence. 22 - Dispositif selon la revendication 17, carac- térisé en ce que le moyen créant le déséquilibre comprend - des canaux distants les uns des autres dans la surface de référence qui s'étendent au-dessous de cette surface; - une autre surface distante de la surface de ré- férence; - un moyen pour établir à la partie cambrée une première fuite de fluide entre l'autre bord de la bande et l'autre surface de référence; et - un moyen pour- établir à la partie cambrée une seconde fuite de fluide au droit du bord de la bande et à travers les canaux. 23 - Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 18, 19, 20,21 ou 22, caractérisé en ce que le moyen d'établissement des première et seconde fuites de flui- de comprend: un moyen pour acheminer un fluide dans la par- tie cambrée et au droit de celle-ci. 24 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 17, 18, 19, 20, 21 ou 22, caractérisé en ce que le moyen formant la partie cambrée comprend un moyen pour cam- brer la bande suivant un arc sous-tendant un angle attei- gnant 1800. - Dispositif de guidage d'une bande, caracté- risé en ce qu'il comprend en combinaison: - une colonne sous vide pour bande délimitée par des première et seconde surfaces, par une troisième surface s'étendant entre les première et seconde surfaces perpendi- culairement à celles-ci, et par une quatrième surface s'éten- dant entre les première et seconde surfaces parallèlement à la troisième surface, les troisième et quatrième surfaces ayant des configurations de surface différente par rapport à la circulation d'un fluide; - un moyen pour aspirer dans la colonne sous vide 25. une boucle de la bande s'étendant suivant une première bran- che le long d'une partie de la première surface, suivant une seconde branche le long d'une partie de la seconde surface, et suivant une partie en forme d'anse entre les première et seconde branches et transversalement aux troisième et qua- trième surfaces; - un moyen pour faire avancer la bande suivant les branches et la partie en forme d'anse dans la colonne sous vide; et - un moyen pour aspirer un fluide au droit de la partie en forme d'anse et des différentes configurations de surface des troisième et quatrième surfaces. 26 - Dispositif selon la revendication 25, carac- térisé en ce que le moyen d'aspiration comprend un moyen pour appliquer la bande en mouvement à l'une des troisième et quatrième surfaces par aspiration d'un fluide. 27 - Dispositif selon la revendication 25, carac- térisé en ce que le moyen d'aspiration comprend un moyen pour créer avec l'aspiration du fluide à la partie en forme d'anse un déséquilibre fournissant une force nette transver- sale à la bande en mouvement. 28 - Dispositif selon la revendication 25, carac- térisé en ce que la troisième surface comporte des gorges; et en ce que le moyen d'aspiration comprend un moyen pour appliquer la bande en mouvement à la troisième surface par aspiration du fluide au droit de la partie en forme d'anse par l'intermédiaire des gorges et entre la partie en forme d'anse et la quatrième surface. 29 - Dispositif selon la revendication 28, carac- térisé en ce que les gorges s'étendent le long de la troi- sième surface. - Dispositif selon la revendication 28, carac- térisé en ce que les gorges s'étendent le long de la troi- sième surface parallèlement aux première et seconde surfaces. 31 - Dispositif de guidage d'une bande, caracté- risé en ce qu'il comprend enicombinaison: - une colonne sous vide pour bande délimitée par 26. des première et seconde surfaces, par une troisième surface s'étendant entre les première et seconde surfaces perpen- diculairement à celles-ci, et par une quatrième surface s'étendant entre les première et seconde surfaces et paral- lèlement à la troisième surface; - un moyen pour aspirer dans la colonne sous vide une boucle de la bande s'étendant suivant une première bran- che le long d'une partie de la première surface, suivant une seconde branche le long d'une partie de la seconde surface, et suivant une partie en forme d'anse entre les première et seconde branches et transversalement aux troisième et qua- trième surfaces; - un moyen pour faire avancer la bande suivant les branches et la partie en forme d'anse dans la colonne sous vide; et - un moyen pour aspirer un fluide au droit de la partie sous forme d'anse suivant une première fuite de flui- de ayant une première configuration en coupe à la troisiè- me surface et une seconde configuration en coupe différente. à la quatrième surface. 32 -Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 25, 26, 27, 28, 29, 30 ou 31, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen pour maintenir des rayons égaux aux bords opposés de la bande dans la partie en forme d'an- se pendant toute la durée de l'avancement de la bande et l'aspiration d'un fluide. 33 - Colonne sous vide pour bande, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison: - des première et seconde surfaces; - une troisième surface s'étendant entre les pre- mière et seconde surfaces perpendiculairement à celles-ci; et - une quatrième surface s'étendant entre les pre- mière et seconde surfaces parallèlement à la troisième sur- face, les troisième et quatrième surfaces ayant des configu- rations de surface différentes par rapport à la circulation d'un fluide; et 27. - un moyen pour aspirer un fluide dans la colonne sous vide de façon à former une boucle de bande. 34 - Colonne sous vide selon la revendication 33, caractérisée en ce que la troisième surface comporte des gorges. - Colonne sous vide selon la revendication 33, caractérisée en ce que les gorges s'étendent le long de la troisième surface. 36 - Colonne sous vide selon la revendication 33, caractérisée en ce que les gorges s'étendent le long de la troisième surface parallèlement aux première et seconde surfaces. 37 - Colonne sous vide selon l'une quelconque des revendications 33, 34, 35 ou 36, caractérisé en ce qu'elle comprend: - un moyen dans le moyen d'aspiration du fluide pour introduire la boucle de bande dans la colonne sous vi- de pour qu'elle s'étende suivant une première branche le long d'une partie de la première surface, suivant une secon- de branche le long d'une partie de la seconde surface, et suivant une partie en forme d'anse entre les première et se- conde branches transversalement aux troisième et quatrième surfaces; et un moyen pour maintenir des rayons égaux aux bords opposés de la bande dans la partie en forme d'anse pendant toute la durée de l'avancement de la bande et de l'aspiration du fluide.