FR 2471818 A1 19810626 FR 8027056 A 19801219 L'invention concerne une machine à cintrer pour cin- trer simultanément des ronds à béton dans des treillis soudés, dont on fait avancer les portions terminales sur un support se trouvant en dessous de mandrins de cintrage fixes et qui sont cintrées autour des mandrins de cintra- ge au moyen dtune barre de cintrage située sur des bras coudés et pouvant basculer en dessous du support par rap- port aux mandrins de cintrage. On conna.t une machine à cintrer de ce type duaprès le brevet DE 12 34 177. On fait glisser les treillis soudés par leurs portions terminales sur le support en dessous des mandrins de cintrage, puis on fait basculer la poutre de cintrage de sorte que la barre de cintrage cintre simultanément, autour des mandrins de cintrage, les portions terminales des ronds à béton. Etant donné que le mouvement de basculement de la poutre de cintrage, et donc de la barre de cintrageD doit s effectuer excens triquement par rapport à Vaxe des mandrins de cintrage, la barre de cintrage se déplace sur une trajectoire rela- tivement plate au dessus des mandrins de cintrage, ce qui entralne deux inconvénientso DOune part, les portions terminales des ronds à béton doivent avoir une certaine longueur minimale afin qu'on puisse encore les cintrero Mais étant donné que cette longueur n9est pas nécessai- re pour leur utilisation ultérieure, les portions termis nales doivent Atre raccourcies à la longueur prévue, après le cintrage, ce qui signified'une part une prou duction de déchets et.d1autre part, un supplément de travail. D'autre part, le retour élastique indésirable des ronds A béton est d'autant plus grand que la distant cesur laquelle la barre de cintrage constituant loutil de cintrage doit être guidée autour des mandrins de cin- trage.est plus grande. Le but de l'invention est de développer une machine à cintrer du type décrit ci-dessus, de façon à éliminer les inconvénients mentionnés. Il est prévu de ne pas occuper de place au-dessus du support pour le positionne- ment de la poutre de cintrage munie de la barre de cin- trage, de façon que les treillis soudés puissent être poussés librement sur le support et au-delà lorsque la poutre de cintrage avec la barre de cintrage se trouvent dans leur position inférieure de départ. Cet agencement est important, car il est ainsi possible de construire des machines à cintrer relativement larges avec lesquel- les on peut traiter des treillis soudés de largeur cor- respondante sans être gêné par des supports latéraux pour la poutre de cintrage avec la barre de cintrage. En respectant cette condition, on évite que, dans le cas d'un positionnement frontal de la poutre de cintrage, il se produise un fléchissement du fait que la longueur de la machine augmente en même temps qu'augmente sa largeur et,qu'en conséquence,les cintrages effectués ne soient plus précis. Ce but est atteint selon l'invention par le fait que, pour faire basculer la poutre de cintrage, sont mon- tés sur cette dernière des étriers comportant respecti- vement deux paliers, dont la ligne de liaison est paral- lèle à la ligne médiane des mandrins de cintrage,orientée perpendiculairement aux ronds à béton, et dans chacun desquels pénètre respectivement un tourillon de l'une de deux manivelles tournant parallèlement l'une à l'autre, dont les axes se trouvent sur la ligne parallèle à la ligne médiane des mandrins de cintrage, les deux manivel- les étant entratnées en synchronisme. On peut de cette façon faire effectuer à la poutre de cintrage et surtout à la barre de cintrage un mouvement concentrique à l'axe des mandrins de cintrage. Ainsi, on peut remplir les conditions qui permettent le cintrage de portions termi- nales même courtes, en même temps qu'on maintient à une valeur aussi faible que possible le retour élastique indésirable. On peut avant tout régler avec précision, sur la distance axiale entre les mandrins de cintrage et la barre de cintrage, l'excentrement existant entre les moyeux de manivelle et les tourillons de manivelle, augmenté de l'épaisseur des ronds à béton. Dans sa posi- tion de départ, la barre de cintrage se trouve déjà tout près des portions terminales des ronds à béton et sa dis- tance radiale à l'axe des mandrins de cintrage ne change plus pendant le mouvement de rotation qui démarre, jus- qu'à ce que le cintrage soit terminé et que la barre de cintrage puisse être ramenée à sa position de départ. Cette faculté d'adaptation permet surtout de prévoir des mandrins de cintrage ayant des diamètres de cintrage différents. Le principe de l'utilisation de mandrins de cintrage de diamètres différents est connu d'après le brevet DE 12 83 790. Toutefois, d'après celui-ci, il n'est pas encore possible d'assurer un mouvement de la barre de cintrage concentrique à l'axe des mandrins de cintrage. Ceci est possible selon la présente invention lorsqu'on fait varier l'excentrement des deux manivelles dans la même mesure que le rayon des mandrins de cintrage et que l'épaisseur des ronds à béton. Pour autant que la barre de cintrage doive être réalisée avec d'autres dia- mètres, il faudra alors tenir compte de son rayon de façon correspondante. - Afin de s'assurer que la barre de cintrage, dans sa position de départ, appuie toujours contre le matériau à cintrer, indépendamment de leexcentrement des manivelles, de l'épaisseur du matériau et du diamètre du mandrin de cintrage, il convient, par ailleurs, de choisir, en fonc- tion de lVexcentrement donné, la distance à laquelle l'étrier attaque la poutre de cintrage et de fournir des possibilités de fixation dans des positions à des dis- tances différentes. Dans la pratique, on utilise surtout la disposition qui a fait ses preuves, dans laquelle un élément intermédiaire est fixé sur la poutre de cintrage, qui guide l'étrier dans une fourche; cet étrier est par ailleurs réglé avec précision dans sa position à la dis- tance prévue au moyen d'un téton dIenfichage qui peut être enfoncé dans l'une des différentes ouvertures de l'étrier. On obtient de façon fiable un excentrement re- productible avec précision lorsque les tourillons des manivelles peuvent être introduits dans des orifices de logement des manivelles correspondant aux différents ex- centrements. On peut utiliser des numéros dtidentifica- tion correspondant aux différents outils de cintrage-et aux différents diamètres des ronds, ou éléments analogues, afin que, lorsqu'on passe par exemple sur un autre man- drin de cintrage, pour un même diamètre des ronds, on puisse introduire les tourillons de manivelle et le téton d'enfichage dans des orifices ayant les symboles corres- pondants. Indépendamment de ces différentes possibilités dten- fichage, on peut également effectuer des modifications continues à l'aide de réglagEsappropriés par tiges file- tées, ce qui convient surtout lorsqu'on utilise des diamè- tres de mandrins de cintrage ou des épaisseurs de ronds à béton plus rares. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée-ci-après à titre d'exemple seulement, d'une forme de réalisation représentée schéma- tiquement sur le dessin, sur lequel: La fig. 1 est une vue en élévation latérale du méca- nisme à manivelles servant au mouvement de la barre de cintrage, et la fig. 2 est une vue de devant de l'ensemble de la machine à cintrer. Comme on le voit sur la fig. 1, une portion termina- le d!un rond à béton 1 est poussé en direction de la flèche 2 sur le support 3. Il s'agit de l'une des nom- breuses portions terminales d'un treillis soudé qui n'est, lui-même, pas représenté. Le rond à béton 1 parvient, à la suite du support 3, sous le mandrin de cintrage 4 de diamètre relativement petit, qui est représenté en trait plein. A la place de ce mandrin de cintrage 4, on peut également utiliser des mandrins de cintrage d'autres diamètres. Ainsi, on peut voir deux autres mandrins de 247181 8 cintrage 5 et 6 représentés en tirets et en traits mixtes épais. Comme le montre également le dessin, les mandrins de cintrage peuvent être disposés à des hauteurs différen- tes afin de tenir compte du passage de ronds à béton de grosseurs différentes. Ils sont raccordés au support 8 par des doigts de maintien 7, par l'intermédiaire d'un sabot 8, de sorte qu'on peut également les remplacer par d'autres. La poutre de cintrage 9 portesur des bras coudés 10, la barre de cintrage Il qui est représentée sur le dessin dans sa position de départ. De préférence, on utilise une barre de cintrage standard, mbme dans le cas de mandrins de cintrage différents, Contrairement aux mandrins de cintrage n'existant qu'aux endroits du passage deun rond à béton, la barre de cintrage 9 étend sur toute la lar- geur de la machine; dans ce cas, elle est fixée à la poutre de cintrage 9 s'étendant également sur toute la largeur de la machine au moyen des bras coudés 10. A la poutre de cintrage 9, est raccordé un étrier 12 qui comporte deux bras 13 et 14 avec des paliers d'extré- mité 15, 16, Dans ces paliers, apparaissent les touriîl lons excentrés 17, 18 qui peu-vent se trouver aux extrémi- tés de manivelles 19, 20 à des distance variables des axes 21, 22 des manivellesO Sur le dessin, on voit les tourillons de manivelles 17, 18 respectivement dans les orifices supérieurs de trois orifices se recouvrant par- tiellement, qui sont représentés avec les mêmes symboles que les mandrins de cintrage 4, 5 et 6. Dans leur posiez tion à des distances variables des axes de manivelles 21, 22, ils correspondent aux distances variables entre les axes de la barre de cintrage 11 et des outils de cin- trage respectifs 4, 5 et 6 en tenant compte de la gros- seur du rond à béton 1. Les deux manivelles sont entrai- nées en synchronisme et leurs axes se trouvent sur une ligne 23 parallèle à la ligne 24, laquelle coupe les axes des mandrins de cintrage 4, 5 ou 6 ainsi que celui de la barre de cintrage 11. Les lignes précitées sont parallèles 2471 81 8 à une autre ligne 25 qui est la ligne médiane d'une pièce intermédiaire 26 en forme de fourche fixée directement sur la poutre de cintrage 9. Il en résulte un guidage en forme de fourche pour un coulisseau 27 de l'étrier 12, qui est fixé au-dessus de son guidage en forme de fourche sur la pièce intermédiaire 26 par l'un des tétons dtenfi- chage 28, 29 ou 30. Les différentes possibilités de fixa- tion correspondent aux différents excentrements des mani- velles et ainsi aux distances variables entre les axes des outils de cintrage 4, 5 ou 6, d'une part, et la barre de cintrage lld'autre part. En raison de cette disposition, la barre de cintrage 11 effectue un mouvement circulaire, concentrique au cen- tre donné d'un des outils de cintrage 4, 5 ou 6 selon ltexcentrement choisi des manivelles 19, 20. Le tracé des arcs de cercle porte les mêmes traits symboliques que les mandrins de cintrage associés 4, 5 ou 6. La vue de devant de l'ensemble de la machine à cin- trer sur la fig. 2 montre le support 3 s'étendant sur toute la largeur, sur lequel sont fixés, en fonction de l'écartement latéral des ronds à béton à faire passer, les outils de cintrage 4, 5 ou 6 comme on le voit sur la fig. 1. On voit également en dessous du support 3 la poutre de cintrage 9 s'étendant sur toute la largeur, dont la barre de cintrage Il est toutefois cachée par le support 3. La machine repose sur deux socles 31, 32 dont chacun reçoit un mécanisme à manivelle du type représenté sur la fig. 1, y compris le dispositif d'entraînement, auquel est respectivement raccordé un étrier tel qu'il est référencé en 12 sur la fig. 1. Ces étriers attaquent, par l'intermédiaire de pièces intermédiaires, la poutre de cintrage 9 et peuvent ainsi la faire basculer de façon que la barre de cintrage référencée en 11 sur la fig. 1 se déplace pendant le cintrage selon la trajectoire pré- vue concentrique aux mandrins de cintrage. Les parties de la machine à cintrer qui dépassent largement sur les côtés au-delà des socles 31, 32 font clairement apparaître 247181 8 que, pour supporter le support 3 ainsi que la poutre de cintrage 9, les conditions sont statiquement beaucoup plus favorables que si lon devait supporter le support 3 et surtout la poutre de cintrage 9 à ses deux entré- mités. Le fléchissement est considérablement réduit de sorte que les parties en question peuvent être plus légè- rement dimensionnées. Etant donné que les manivelles décrivent, conformé- ment à l'invention, le même angle de rotation que la barre de cintrage, on peut régler de façon particulière- ment avantageuse la position souhaitée de l'angle de cin- trage au moyen d'un indicateur de positions angulaires qui peut être monté sur le moyeu d'une des manivelles. On utilise de façon appropriée dans ce but un poten- tiomètre constitué par deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre dont leune est enfilée sur le moyeu tandis que l'autre est placée sur un endroit fixe par rapport au moyeu, de sorte qu'elle coopère avec la partie fixée sur le moyeu pour former une résistance dépendant de la position angulaire donnée. A l'aide de cette ré-' sistance, on peut effectuer la commande des différents angles de rotation préréglés, qui sont par exemple réglés sur la résistance de comparaison dîun pont, et on peut même effectuer une programmation dans le cas o l'on prévoit plus d'un angle de cintrage pour les ronds à béton et o il existe un transmetteur de programmation. 2471 81 8 REVENDICATIONS 1 - Machine à cintrer pour cintrer simultanément des ronds à béton dans des treillis soudés, dont on peut faire avancer les portions terminales sur un support se trouvant en dessous de mandrins de cintrage fixes et qui sont cintrées autour des mandrins de cintrage au moyen d'une barre de cintrage située sur des bras coudés et pouvant basculer en dessous du support par rapport aux mandrins de cintrage, caractérisée par le fait que, pour faire basculer la poutre de cintrage (9), sont montés sur cette dernière des étriers (12), comportant chacun deux paliers (15, 16), dont la ligne de liaison (23) est parallèle à la ligne médiane (24) des mandrins de cintra- ge (4, 5, 6) orientée perpendiculairement aux ronds à béton (1), et dans chacun desquels pénètre respectivement un tourillon (17, 18) de l'une de deux manivelles (19, ) tournant parallèlement l'une à l'autre, dont les axes (21, 22) se trouvent sur la ligne (23) parallèle à la ligne médiane (24) des mandrins de cintrage (4, 5, 6), les deux manivelles étant entraînées en synchronisme. 2 - Machine à cintrer selon la revendication 1, dans laquelle l'excentrement entre les axes des manivelles (21, 22) et les tourillons des manivelles (17, 18) est égal à la distance entre axes des mandrins de cintrage (4, 5, 6) et de la barre de cintrage -(11), augmenté de l'épaisseur des ronds à béton (1). 3 - Machine à cintrer selon la revendication 2, dans laquelle sont prévus des mandrins de cintrage de diamètres différents, et dans laquelle on peut faire varier l'ex- centrement des deux manivelles de la même quantité que les rayons des mandrins de cintrage (4, 5, 6) et la gros- seur des ronds à béton (1). 4 - Machine à cintrer selon la revendication 3, dans laquelle l'étrier (12) peut être fixé sur la poutre de cintrage (9) à des distances correspondant à l'excentre- ment des manivelles (18, 20). - Machine à cintrer selon l'une des revendications 247181 8 3 et 4, dans laquelle les tourillons des manivelles (17, 18) peuvent être introduits dans des orifices de logement (16, 15) des manivelles correspondant aux différents ex- centrements des manivelles (19, 20), l'étrier est guidé dans une fourche d'une pièce intermédiaire (26) fixée sur la poutre de cintrage (9), et il peut être réglé à la distance de la poutre de cintrage (9) correspondant à l'excentrement donné, à l'aide de tétons d'enfichage (28, 29, 30) pouvant être introduits dans des orifices diffé- rents des deux pièces. 6 - Machine à cintrer selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle on enfile sur l'un des moyeux de manivelle une partie d'un indicateur de positions angu- laires constitué par deux parties, dont la deuxième par- tie est fixe par rapport au moyeu de manivelle, et l'an- gle de cintrage peut être commandé en fonction du réglage de l'indicateur de positions angulaires.