FR 2465188 A1 19810320 FR 7922794 A 19790912 t 2465188 L'invention concerne un dispositif pour détecter un point chaud dans un paysage perçu selon un rayonnement infra- rouge coopérant avec un système d'analyse de paysage par balayage destiné à faire converger en direction d'un premier circuit détec- teur sensible-audit rayonnement un faisceau principal issu succes- sivement de différentes régions du paysage. L'invention concerne aussi un système de guidage d'un missile sur une cible comportant un tel dispositif. Le rayonnement infrarouge dont il est question est l'infrarouge lointain dont la longueur d'onde est supérieure au micron. Pour obtenir de bonnes observations, il faut tenir compte de la transparence de l'atmosphère à ces longueurs d'onde. En pratique, on utilise deux bandes dont la première est comprise entre 3,5 et 5 microns et la deuxième entre 8 et 13 microns. Lorsqu'on veut détecter un point chaud porté par exem- ple à une température de 1 500 K dans un paysage de température moyenne de 300 K, on se heurte aux difficultés suivantes. On peut observer le paysage dans la première bande. Le point chaud à 1 500 K présente justement une luminance LÀ maximale. Mais alors on est confronté avec un contraste trop fort entre la luminance du point chaud et la luminance des différents points du paysage. Le point chaud provoque une réponse du circuit détecteur qui s'étale dans le temps à un niveau tel qu'elle mas- que les réponses d'autres parties du paysage. Ainsi, le point chaud sera vu comme une tache noyant des détails du paysage. L'observation du paysage peut se faire dans la deuxième bande o le contraste est moins élevé. Mais dans ce cas, si le point chaud est vu sous un angle inférieur à celui du champ élé- mentaire balayé par le système d'analyse du paysage, sa luminance apparente décroît avec le carré de la distance de sorte que le point chaud placé trop loin n'est plus discernable. On pourrait aussi envisager de travailler dans les deux bandes, la première étant utilisée uniquement pour la détection du point chaud, la deuxième pour l'observation du paysage. Dans ce dernier cas, la difficulté rencontrée se situe au niveau du système d'analyse de paysage. En effet, il est difficile de réa- liser un système qui puisse fonctionner de façon satisfaisante sur les deux bandes à la fois. 2 2465188 L'invention propose un dispositif du genre mentionné ci-dessus avec lequel on n'est pas confronté avec les difficultés précitées. Pour cela, un dispositif pour détecter un point chaud dans un paysage perçu selon un rayonnement infrarouge est remar- quable en ce qu'il comporte un agencement de filtrage optique pour scinder ledit faisceau principal en deux faisceaux secondaires représentant chacun une partie du spectre du faisceau principal, un deuxième circuit détecteur affecté à l'un desdits faisceaux secondaires alors que le premier circuit détecteur est affecté à l'autre faisceau secondaire, et en ce qu'il comporte aussi pour fournir un signal représentatif du point chaud un circuit de dif- férence dont les entrées sont connectées auxdits circuits détec- teurs. L'idée de l'invention repose sur la constatation que la luminance du point chaud dans la deuxième bande décroit dans le sens des longueurs d'onde croissantes alors que la luminance du paysage reste à peu près constante dans cette deuxième bande. Ainsi, en partageant en deux parties cette bande au moyen de l'a- gencement de filtrage optique, le circuit de différence met en évidence cette variation de luminance en fonction de la longueur d'onde et fournit donc le signal représentatif du point chaud. La description suivante faite en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure l représente un système de guidage d'un mis- sile sur une cible comportant un dispositif pour détecter un point chaud dans un paysage perçu selon un rayonnement infra- rouge conforme à l'invention, la figure 2 représente des courbes de luminances, la figure 3 représente en détail un circuit de guidage faisant partie du système de la figure, la figure 4 représente un mode de réalisation d'un dispositif de l'invention, la figure 5 représente une disposition possible d'é- léments faisant partie des circuits détecteurs. A la figure 1, on a représenté un système de guidage d'un missile M sur une cible C. Ce système est muni d'un dispo- sitif 1 pour détecter un point chaud, la détection d'un point 3 2465188 chaud se manifestant par un signal à la borne de sortie 2 du dis- positif 1. Le point chaud est ici constitué par un traceur TR que l'on a fixé sur la tuyère du missile M et qui est porté pratique- ment à une température de 1 500 K. Le missile M et la cible C font partie d'un paysage délimité, sur la figure 1, par une pyramide 3 dont le sommet 0 correspond au centre optique du système d'analyse de paysage 4 et dont la base est un rectangle R. Pour détecter des rayonnements infrarouges de longueur d'onde supérieure au micron, on ne peut pas faire appel aux dis- positifs du genre "vidicon", on utilise alors des circuits détec- teurs formés d'un nombre limité d'éléments sensibles au rayonne- ment. Pour percevoir selon ce rayonnement un paysage, on doit donc effectuer une analyse point par point de ce-dernier. Au moyen du système d'analyse du paysage 4, on fait converger successivement sur un premier circuit détecteur 5, que l'on supposera pour le moment formé d'un seul élément, un faisceau principal 6 provenant de différentes régions du paysage. L'ana- lyse se fait ligne par ligne en commençant par la ligne LI,.... Ln,..., LM,... ces lignes sont représentées sur le rectangle R. Un tel système d'analyse de paysage est décrit dans le brevet français n0 2 245 970 déposé au nom de la Demanderesse. Un cir- cuit détecteur 5 fournit un signal dont l'amplitude est liée à la luminance de l'objet perçu. Ce signal permet par exemple de visua- liser le paysage sur l'écran d'un tube cathodique 10 dont la ca- thode est reliée à la sortie Il du dispositif 1; un dispositif de commande 12 fournit les signaux pour commander l'analyse du système 4 et pour faire dévier le faisceau électronique du tube cathodique 10 de sorte qu'il y a un synchronisme rigoureux entre les balayages du paysage et de la surface du tube cathodique. Pour guider le missile M, on a prévu un réticule qui est vu en surimpression sur l'image visualisée; la croisée de réticule est mise en coïncidence avec la cible vue sur l'écran. L'axe OC dans le paysage correspond à cette croisée du réticule. Cette croisée est définie par une ligne LM de balayage et un temps TC à partir duquel les lignes de balayage démarrent. Le point chaud correspondant donc au missile va être détecté dans une autre ligne et en un autre temps de sorte qu'au moyen d'un i 2191 65188 circuit de guidage 14 qui détermine les coordonnées du point chaud, il est possible de guider le missile M sur la cible C en envoyant des signaux de guidage sur un fil 15 qui relie le mis- sile M au circuit de guidage 14. Conformément à l'invention, le dispositif 1 pour dé- tecter un point chaud comporte un agencement de filtrage optique portant la référence 20 pour scinder le faisceau principal 6 en deux faisceaux secondaires 22 et 23 représentant chacun une par- tie du spectre du faisceau principal compris entre 8 et 13 microns (le faisceau secondaire 22 représentant la partie comprise entre 8 et 10,5 microns, le faisceau 23 la partie 10,5-13 microns), un deuxième circuit détecteur 25 affecté au faisceau 22 alors que le circuit détecteur 5 l'est au faisceau 23, le dispositif 1 comporte aussi, pour fournir un signal représentatif du point chaud, un circuit de différence 30 dont les entrées sont connec- tées auxdits circuits détecteurs 5 et 25. L'agencement de filtrage optique 20 est formé par un miroir dichroique du commerce qui réfléchit les rayons dont le spectre s'étend de 8 à 10,5 microns et qui transmet les rayons dont le spectre est supérieur à 10,5 microns; le circuit de dif- férence 30 est formé d'un amplificateur différentiel 35 suivi d'un circuit à seuil 36. Pour obtenir un signal de luminance du paysage, on a prévu un circuit d'addition de signaux 40 dont les entrées sont connectées aux sorties des détecteurs 5 et 25 et dont la sortie constitue la borne 11. Pour expliquer le fonctionnement du dispositif 1, on a représenté à la figure 2 différentes courbes de luminance L > en fonction de la longueur d'onde) et pour les températures de 300 K et 1 500 K. Pour les coordonnées, on a choisi des échelles logarithmiques. Ces courbes de luminance sont données par la formule de Planck bien connue. La zone hachurée représente la bande BP du spectre de 8 à 13 /a dans laquelle on travaille; cette bande est séparée en deux bandes secondaires BS1 et BS2, allant de 8 à 10,5 ju pour la première, et de 10,5 à 13 u pour la deuxième. Si on examine la luminance d'un point chaud à 1 500 K on constate qu'elle varie de 1,5. 10 W. m 3 sr a 6,25. 108 W. m 3. sr 1 dans la première bande secondaire et V 6518 de cette dernière valeur à 2,9. 108 W. m a3. sr dans la seconde bande BS2, alors que celle d'un point porté à 300 K cor- 6 3, respondant à la température moyenne varie de 9,08. 10 W. m- -i. à,9 6 -, - sr a 9,79. 10 W. m 3 sr dans la première bande secon- daire et de cette dernière valeur à 8,2. 106 dans la seconde. Ainsi, on se rend bien compte que le point chaud amène une con- tribution énergétique différente dans les deux bandes quel que soit son éloignement alors que la contribution en énergie des points à 300 K est sensiblement égale dans les deux bandes. L'am- plificateur différentiel mettra en évidence cet écart de contri- bution. Le circuit à seuil 36 fournira le signal de point chaud dès qu'un écart franc aura été détecté. A la figure 3, on a représenté en détail le circuit de guidage 14. A partir du circuit de commande 12, on dérive des si- gnaux de début de trame correspondant au début du balayage d'une image et des signaux de début de lignes. Ces signaux, respective- ment disponibles sur des fils 50 et 51, sont utilisés par le cir- cuit de guidage 14. Ce circuit comporte un premier compteur 55 destiné à compter les lignes. Pour cela, son entrée de comptage est reliée au fil 51 et il est remis à zéro par les signaux dis- ponibles sur le fil 50. Un deuxième compteur 56 donne une mesure du temps qui s'écoule à partir d'un début de ligne. Pour cela, il compte les signaux d'une horloge 57 dont la fréquence est élevée par rapport à la fréquence de ligne, l'entrée de remise à zéro du compteur 56 est reliée au fil 51 pour être remis à zéro à cha- que début de ligne. On a prévu deux registres 60 et 61 dont les entrées parallèles sont reliées respectivement aux sorties de compteurs 55 et 56. Les entrées pour enregistrement sont reliées à la borne 2 pour signal de point chaud, de sorte que dès que ce signal apparaît, il y a transfert des contenus des compteurs 55 et 56 dans les registres 60 et 61. Des organes de soustraction 62 et 63 permettent d'élaborer la différence des coordonnées du mis- sile M par rapport à la cible C, à partir de la valeur correspon- dant à la ligne LM sur laquelle se place la croisée de réticule et de la valeur correspondant au temps TC o se trouve aussi cette croisée. Ces valeurs sont emmagasinées dans des mémoires 65 et 66. Deux convertisseurs numériques analogiques 68, 70 convertissent 2- les signaux de sortie des organes 62 et 63 pour les transmettre sur le fil 15 vers le missile M, de sorte que celui-ci peut cor- riger sa trajectoire afin d'atteindre sa cible M. La figure 4 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif pour détecter un point chaud conforme à l'inven- tion. Dans cet autre mode on a prévu des moyens pour ajuster les niveaux des signaux fournis par les circuits détecteurs 5 et 22. Ces moyens consistent, sur le figure 4, à insérer deux amplifica- teurs 80 et 82 entre les circuits 5 et 22 et les entrées de l'amplificateur 35, l'amplificateur 82 étant muni d'une commande de gain variable. Ainsi, en réglant le gain de l'amplificateur 82 on peut obtenir que le signal à la sortie de l'amplificateur 35 soit nul pour une certaine température To de sorte que pour une température T> To on a un signal de sortie négatif et que pour T pendant de l'éloignement de la source de la luminance mais est dépendant uniquement des caractéristiques spectrales du rayonne- ment. En choisissant convenablement To, il est possible de séparer sans ambiguïté le rayonnement du traceur par rapport au paysage. Selon le montage montré à la figure 4 on opère en deux temps avant le tir et pendant. Avant le tir, on détermine la température du point le plus chaud du paysage; pour cela, on a prévu un détecteur de crête formé d'une diode 84 et d'un condensateur 86 relié à la sor- tie du circuit d'addition 40 par l'intermédiaire d'un interrupteur 88 mis en position fermée. La diode 84 interconnecte une armature de condensateur 86 avec une extrémité de l'interrupteur 88. La tension aux armatures du condensateur 86 est appliquée aux entrées d'un organe de multiplication 87 pour signaux analogiques, dont la sortie est reliée à la commande de gain de l'amplificateur 82. A l'autre entrée de cet organe on applique une tension qui annule le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 35. Cette tension provient d'un générateur de rampe 90 fournissant une tension, par l'intermédiaire d'un interrupteur 92 mis en position fermé, à un condensateur mémoire 94. Cet interrupteur 92 est mis en position ouverte dès que le signal à la sortie de l'amplifica- teur différentiel 35 passe à zéro, ceci étant détecté par un détecteur de passage à zéro 96 dont l'entrée est reliée à la sortie de l'amplificateur 35 par l'intermédiaire d'un interrup- teur 98 mis en position fermée et dont la sortie est reliée à la commande de position de l'interrupteur 92. Ainsi, le gain de l'amplificateur 82 est réglé pour que le signal à la sortie de l'amplificateur 35 soit nul pour la température To du point le plus chaud du paysage. Pendant le tir, les interrupteurs 88 et 98 sont mis en position ouverte de sorte que le traceur TR provoquera un signal négatif qui sera bien discernable. Bien que jusqu'à maintenant on ait considéré que les circuits détecteurs 5 et 22 ne comportaient qu'un seul élément, il est bien évident que ceux- ci peuvent en comporter un plus grand nombre. Par exemple, le circuit 5 peut être formé d'une co- lonne d'éléments El,..., En, dont chacun est affecté à une li- gne de balayage de sorte que par un seul balayage tout le paysage est analysé, la cellule 22 comporte un nombre réduit d'éléments Fi, F2,..., F6, ces éléments correspondant aux lignes du milieu du paysage, là o le missile se déplace. En réglant le gain de l'amplificateur 82, on peut arriver toujours à obtenir un signal nul à la sortie de l'amplificateur 35. Au lieu d'utiliser un miroir dichroique pour séparer les parties de spectre, les éléments correspondant aux deux zones de spectre peuvent être superposés, l'élément supérieur étant transparent dans la zone de spectre de l'élément inférieur. Ceci est en particulier réalisable avec des détecteurs au Tellurure de Cadmium et au Mercure, en jouant sur la proportion relative de Tellurure de Cd et de Tellurure de Hg. La séparation spectrale est alors effectuée par la zone de sensibilité des matériaux. 8 45-1$8 REVENDICATIONS: 1. Dispositif pour détecter un point chaud dans un pay- sage perçu selon un rayonnement infrarouge coopérant avec un sys- tème d'analyse de paysage par balayage destiné à faire converger en direction d'un premier circuit détecteur sensible audit rayon- nement un faisceau principal issu successivement de différentes régions du paysage, caractérisé en ce qu'il comporte un agence- ment de filtrage optique pour scinder ledit faisceau principal en deux faisceaux secondaires représentant chacun une partie du spectre du faisceau principal, un deuxième circuit détecteur af- fecté à l'un desdits faisceaux secondaires alors que le premier circuit détecteur est affecté à l'autre faisceau secondaire et, pour fournir un signal représentatif du point chaud, un circuit de différence dont les entrées sont connectées auxdits circuits détecteurs. 2. Dispositif pour détecter un point chaud selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour fournir un signal représentatif du paysage, un circuit de somme dont les entrées sont connectées auxdits circuits détecteurs. 3. Dispositif pour détecter un point chaud selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour changer le niveau des signaux appliqués aux entrées du circuit de différence. 4. Dispositif pour détecter un point chaud selon la re- vendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit d'as- servissement qui agit sur ces moyens pour changer le niveau pour rendre nul le signal de sortie du circuit de différence sur une certaine température d'objet perçu. 5. Dispositif pour détecter un point chaud selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les circuits dé- tecteurs sont formés de plusieurs éléments. 6. Dispositif pour détecter un point chaud selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le spectre du faisceau principal s'étend pratiquement dans une bande de lon- gueur d'ondes allant de 8 à 14 microns. 7. Système de guidage d'un missile sur une cible compor- tant un dispositif pour détecter un point chaud selon l'une des revendications 1 à 4, système dans lequel le missile est muni 9 2 651 8 S d'un traceur constituant ledit point chaud et dans lequel il est prévu un organe de visualisation muni d'une croisée de réticule à mettre en coïncidence avec la cible, un circuit de guidage pour fournir au missile les coordonnées d'écart qui le sépare de la cible. 8. Système de guidage d'un missile selon la revendica- tion 7 comportant un dispositif pour détecter un point chaud dé- fini par la revendication 4 et destiné à détecter le traceur, caractérisé en ce que la certaine température d'objet est la tem- pérature de l'objet le plus chaud du paysage.