FR 2462621 A1 19810213 FR 8015946 A 19800718 La présente invention concerne un dispositif de commande d'un circuit servant à établir l'hystérésis entre l'engagement d'étages supérieurs et inférieurs de bot- tes de vitesses automatiques, et la modification de cette hystérésis en fonction de la position d'un élément de régla- ge de l'alimentation en carburant et de sa réduction dans les conditions de rétrogradation (couramment dénommée "kick- down"). D'après les principes connus,on utilise dans ce but un circuit bascule de Schmitt qui permet de régler et de modifier l'hystérésis au moyen de différents éléments di cir- cuit. En outre, on connaît des dispositifs de commande d'un amplificateur différentiel dont l'entrée reçoit, par l'inter- médiaire de diodes, une tension provenant d'un diviseur de tension de référence en vue de la commutation ou engagement d'un étage supérieur de la botte de vitesse, ainsi qu'une tension provenant d'un autre diviseur de tension de référen- ce en vue de la commutation d'un étage inférieur de la bot- te, une seconde entrée de l'amplificateur recevant une ten- sion proportionnelle à la vitesse du véhicule. C'est ainsi qu'une réduction de l'hystérésis est, dans les conditions de rétrogradation, par exempleréalisée par une diminution instantanée ou momentanée de la tension appliquée à la se- conde entrée de l'amplificateur différentiel, ou bien par augmentation de la tension appliquée au diviseur de tension de référence en vue de la commutation de l'étage inférieur de la botte. En outre, on sait utiliser un amplificateur opérationnel comme comparateur pour la commutation ou en- gagement d'un étage d'une boite de vitesses sans diminution de l'hystérésis dans les conditions de rétrogradation et, sans possibilité de modification de l'hystérésis en fonc- tion de la position d'un élément de régulation de l'alimen- tation en carburant. Un inconvénient de nombreux systèmes connus est que les paramètres sont fortement dépendants des va- riations de la température ambiante. Dans le montage d'un amplificateur différentiel associé à des diviseurs de ten- sion de référence, il est difficile, notamment dans les con- ditions de rétrogradation, d'obtenir une faible hystérésis. Il peut se produire une entrée en oscillation du circuit. La faible résistance d'entrée exige dans le cas d'une boite de vitesses à plusieurs étages, l'interposition d'un émet- teur suiveur sensible à la température. Dans une mesure li- mitée l'hystérésis peut être modifiée en fonction de la po- sition de l'élément de régulation de l'alimentation en carbu- rant, et une augmentation de l'hystérésis à pleins gaz déca- le le point de commande correspondant au ralenti dans le sens d'une plus haute vitesse du véhicule. Dans le cas d'une réduction momentanée de la tension appliquée à l'entrée de l'amplificateur ou du comparateur, lors d'une rétrogradation, l'amplificateur de puissance reçoit une impulsion de courte durée qui estdans de nombreux cas, inopportune quant au mo-- de de fonctionnement. Ces inconvénients sont éliminés par le monta- selon l'invention ge/qui consiste en ce que l'entrée de non inversion de l'am- plificateur opérationnel est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance, à la sortie du circuit de mesure de la vi- tesse du véhicule et, par l'intermédiaire d'une autre résis- tance, à la sortie de l'amplificateur opérationnel lui-meme relié d'un côté, par l'intermédiaire d'une diode de Zener, à l'entrée du commutateur des électro-aimants de commande de la boite de vitesses, et de l'autre côté, par l'intermé- diaire d'une résistance, à la base d'un transistor reliée, par l'intermédiaire d'une diode et d'un contacteur de rétro- gradation,à la branche inférieure de la source d'alimenta- tion en tension, l'entrée du transistor étant reliée d'un côté par l'intermédiaire d'une résistance avec la branche inférieure de la source de tension d'alimentation et de l'autre côté à un curseur d'un potentiomètre couplé mécani- quement avec l'élément de régulation de l'alimentation en carburant. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, l'émetteur du transistor est relié au curseur du po- tentiomètre par l'intermédiaire d'une diode de Zendr ou par l'intermédiaire d'une résistance. - Un avantage de montage selon l'invention con- siste dans l'influence négligeable des variations de la tem- pérature ambiante sur les paramètres du circuit. On peut ob- tenir, surtout dans des conditions de rétrogradation, une très faible hystérésis sans risque que le circuit entre en oscillation. La résistance d'entrée du circuit selon l'inven- tion est élevée et la sortie du circuit de mesure de la vi- tesse du véhicule n'est donc pas sensiblement sollicitée. Un autre avantage réside en ce que l'hystérésis ne déplace pas le point'de commande " au ralenti " en fonction de la position de l'élément de régulation de l'alimentation en car- burant. D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention apparaîtront dans la description ci-après donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé qui représente schématiquement un montage conforme à la pré- sente invention. Dans le circuit selon l'invention, le point de fonctionnement ou de commande est déterminé par la ten- sion d'un diviseur de référence qui est envoyé à l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 2; fonctionnant comme un comparateur de tension. Au moment o la tension de sortie du circuit 1 de mesure de la vitesse du véhicule, qui est transmise à travers la résistance Ri à l'entrée de non inversion de l'amplificateur opérationnel 2, dépasse la ten- sion du diviseur de référence, le circuit est basculé et la tension positive existant à la sortie "ouvre" le transistor T et le contacteur de commande des électro-aimants. Une di- minution de la tension d'entrée en dessous de la valeur dé- finie par la tension de référence réduite en fonction de l'hystérésis du circuit, provoque un retour du circuit à l'état initial, et par conséquent, une fermeture du transis- tor T et du contacteur 3. L'hystérésis du comparateur est 2A62621 par conséquent directement proportionnelle à la différence entre les tensions au collecteur du transistor T dans l'é- tat de conduction et dans l'état de blocage.Par fermeture, du contacteur de rétrogradation S, le transistor T est ren- du conducteur et l'hystérésis est éliminée. La résistance R2 permet d'obtenir une hystérésis minimale déterminée pour les conditions de rétrogradation. La tension au collecteur du transistor T ouvert, et par conséquent l'hystérésis.peu- vent en outre être modifiées en fonction de la position du curseur du potentiomètre P, qui est couplé mécaniquement a- vec l'élément de régulation 4 de l'alimentation en carburant. Par déplacement du curseur du potentiomètre P en direction de la branche inférieure d'alimentation, la chute de tension dans la résistance 4 diminue, la tension au collecteur du transistor T décroît et l'hystérésis est augmentée. La dif- férence de tension, imposée par le point de fonctionnement, entre le curseur du potentiomètre P et l'émetteur du tran- sistor T est établie par la diode de Zener D3, qui peut dans certains cas être remplacée par une résistance R5. La diode de Zener Dl et la résistance R3 compensent la tension commutation, de sortie du comparateur avant le basculement ou/lors de l'alimentation de l'amplificateur opérationnel, sans source auxiliaire de tension négative. La diode de Zener Dl peut être remplacée par une combinaison de deux diodes branchées en série. Dans un montage comportant une source auxiliaire de tension négative, il est inutile de prévoir la diode Dl. La diode D2 permet un branchement en parallèle du même cir- cuit à un contacteur de rétrogradation S commun. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un circuit élec- tronique pour établir et modifier l'hystérésis lors de la commande d'étages de boites de vitesses automatiques, com- portant un circuit de mesure de la vitesse du véhicule, un amplificateur opérationnel, un potentiomètre couplé avec un élément de régulation de l'alimentation en carburant et un contacteur de commande d'un électroaimant de manoeuvre, dans lequel l'entrée d'inversion de ltamplificateur opéra- tionnel est reliée par l'intermédiaire de résistances, d'une part au centre d'un diviseur de tension de référence, et d'autre part à une résistance connectée également par l'in- termédiaire d'une autre résistance à la branche supérieure de l'alimentation en tension, ce dispositif étant caracté- risé en ce que l'entrée de non inversion de l'amplificateur de travail (2) est reliée, par l'intermédiaire d'une résis- tance (Rl), à la sortie du circuit (1) de mesure de la vi- tesse du véhicule et, par l'intermédiaire d'une autre résis- tance (R2), à la sortie de l'amplificateur de travail (2) lui-même relié d'un côté, par l'intermédiaire d'une diode de Zener (Dl), à l'entrée du commutateur des électro-aimants de commande de la boîte de vitesses et, de l'autre côté, par l'intermédiaire d'une résistance (R3), à la base d'un tran- sistor reliée,par l'intermédiaire d'une diode et d'un con- tacteur de régrogradation (S), à la branche inférieure de la source d'alimentation en tension, l'entrée du transistor étant reliée par l'intermédiaire d'une résistance (R4) avec la branche inférieure de la source de tension d'alimentation et de l'autre côté à un contact glissant d'un potentiomètre (P) couplé mécaniquement avec l'élément de régulation (4) de l'alimentation en carburant. 2. Dispositif de commande selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le transistor (T) est re- lié par l'intermédiaire d'une diode de Zeper (D3) à un cur- seur du potentiomètre (P). 3. Dispositif de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'émetteur du transistor (T) est relié par l'intermédiaire d'une résistance (R5) au cur- seur du potentiomètre (P).