FR 2461034 A1 19810130 FR 8015214 A 19800704 l'invention concerne un procédé pour mettre fin simulta- nément à l'enroulement des fils sur tous les postes d'enroulement ou sur une partie des postes d'enroulement d'un métier continu à filer ou à retordre à anneaux comportant plusieurs broches et au moins une platebande porte-anneaux, dans lequel les fils, à partir du point de renversement supérieur de la dernière course ascendante de la plate-bande, s'enroulent en spires descendantes raides, en vertu d'un mouvement descendant de la plate-bande, sur les bobines correspondantes placées aussi sur des tubes glissées sur les broches correspondantes, la plate-bande se mou- vant lors de cette dernière course descendante jusqu'à la hauteur de surfaces de sous-renvidage des broches pour enrouler également quelques spires de fil sur chacune de ces surfaces de sous-renvi- dage. L'invention concerne aussi un métier continu à filer ou à retordre à anneaux pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le plus souvent, les métiers continus à filer et à retor- dre à anneaux présentent une rangée de broches sur chacun des deux côtés longitudinaux de la machine et servent à fabriquer des fils ou des retors, appelés ci-après simplement fils. Il est connu de faire fonctionner conjointement tous les organes de l'ensemble du métier continu à filer ou à retordre ou de subdiviser les organes en deux ou plusieurs groupes que l'on fait fonctionner indépendamment l'un de l'autre. L'invention s'occupe des deux types de machines. Ci-après, on appelle "levée" la fabrication simultanée d'un groupe de bobines de fil sur les tubes glissés sur les broches correspondantes. La levée commence donc au début de l'enroulement du fil et se termine quand les bobines sont complètement formées, de sorte que l'on peut lever les tubes pleins en les retirant des broches. Antérieurement, le plus souvent, pour mettre fin à l'en- roulement du fil, on diminuait vers la fin de la levée la vitesse de rotation du moteur d'entraînement des organes de filage ou de retordage correspondants, jusqu'à une vitesse intermédiaire dont la grandeur dépendait de la finesse du fil, de la matière textile à partir de laquelle on fabriquait les fils, et d'autres facteurs. On mesurait de n'importe quelle façon appropriée le progrès de la- fabrication des bobines, par exemple d'après la longueur des fils enroulés la durée de l'enroulement ou la position de la plate-bande et alors, pour mettre fin à la fabrication des bobines, on mettait en action un moteur de plate-bande séparé qui abaissait rapidement la plate-bande à la position de sous- renvidage. le moteur de la plate-bande était un moteur à courant continu à-vitesse réglable, car il fallait pouvoir régler sa vitesse pour arriver à réaliser les spires raides nécessaires lors de la dernière course descendante de la plate-bande. Il est connu aussi que l'on donne une raideur variable aux spires - de fil placées lors de la dernière course descendante, selon que les tubes pleins sont retirés des broches manuellement ou au moyen d'un appareil automatique de changement de tubes. Le moteur de la plate-bande assurait par l'intermédiaire d'un différentiel le déplacement de la plate-bande et, aussi longtemps que ce moteur était en action, son action prédominait sur le mouvement imprimé à la plate-bande par le moteur principal, étant donné que ce moteur de plate-bande communiquait à la plate-bande des vitesses notablement plus grandes. Le moteur principal entraînait aussi continuellement les broches et les cylindres inférieurs des bancs d'étirage du métier continu à anneaux, de sorte que la vitesse de rotation des broches et la vitesse d'amenée du fil étaient constamment proportionnelles à sa vitesse de rotation. Dans la machine antérieurement connue, lors de la dernière course descen- dante de la plate-bande, le moteur principal ne restait en action qu'initialement, afin qu'il n'arrive pas trop tÈt à l'arrêt, et lorsque la plate-bande atteignait lors de sa dernière course des- cendante une hauteur prédéterminée et réglable, le moteur princi- pal était mis hors d'action et freiné au moyen d'un frein dont la force était réglable. Antérieurement, pour arriver à ce que, lors de la levée des tubes, les fils allant des bobines aux surfaces de sous-renvidage des broches cassent entre la bobine et la surface de sous-renvidage et à ce qu'il n'y ait ni trop ni trop peu de spires sur la surface de sousrenvidage, il fallait, à chaque changement de lot (lot = sorte de fil déterminée), régler à - nouveau, d'une façon différente, les quatre facteurs: - vitesse de la dernière course descendante de la plate-bande moment de mise hors d'action du moteur principal pendant la dernière course descendante, - moment de serrage du frein, - force de freinage à l'aide des trois paramètres réglables manuellement: - vitesse de rotation du moteur de la plate-bande, - moment du débranchement du moteur principal et du serrage du frein, - force de freinage. Pour ces paramètres de réglage, on ne pouvait pas indiquer - de valeurs d'orientation car leur valeur dépend en même temps de grandeurs à variation aléatoire, non prévisibles exactement, comme le coefficient de frottement du frein, le frottement des groupes entraînés par le moteur principal y compris le frottement du moteur principal, etc. Toutnouveau réglage des paramètres mentionnés nécessite un temps appréciable et si l'on néglige le réglage correct ou si on ne le trouve pas, cela conduit à des défauts des fils, des bobines et éventuellement aussi de la ma- chine, ainsi qu'à un surcroît de travail, dé à la correction des défauts des fils. C'est pourquoi l'invention a pour but d'éviter les incon- vénients susdits et en particulier de fournir un procédé du genre défini plus haut, grâce auquel, lors de la dernière course des- cendante de chaque levée, les fils, indépendamment de leurs par- ticularités et de leurs paramètres de fabrication, puissent s'enrouler toujours sur les bobines approximativement avec la m&me allure et s'enrouler ensuite toujours sur les surfaces de sous-renvidage avec une longueur pratiquement égale, de manière à pouvoir supprimer le travail de réglage susdit, fréquemment néces- saire antérieurement et à éviter aussi les erreurs de réglage. Selon l'invention, ce problème est résolu par un procédé caractérisé en ce qu'avant le début de la dernière course descen- dante de la plate-bande, on diminue la vitesse d'amenée du fil pour la ramener, d'une vitesse intermédiaire établie précédemment ou de la vitesse de service, à une vitesse de base qui peut avoir toujours la même grandeur indépendamment de la nature des fils fabriqués et des conditions de filage ou de retordage établies, et en ce qu'ensuite, lorsque la plate- bande a atteint le point de renversement supérieur de sa dernière course ascendante, on l'abaisse à la position de sous-renvidage à une vitesse accrue toujours égale, de préférence à peu près constante, et en ce qu'à partir du début de cette dernière course descendante de la plate-bande, on réduit jusqu'à zéro la vitesse d'amenée de fil selon un programme de vitesse prédéterminé dans le temps, le programme étant tel qu'un nombre prédéterminé de spires s'enrou- lent sur les surfaces de sous-renvidage. Etant donné que la forme extérieure des bobines fabriquées sur le métier continu à filer ou à retordre à anneaux est déter- minée par le diamètre des anneaux et la longueur des tubes, elle est toujours à peu près la même et elle est indépendante des conditions de filage ou de retordage du cas d'espèce telles que la torsion du fil, le numéro du fil, et analogues. Par conséquent, par le procédé selon l'invention, on peut enrouler toujours les fils sur les bobines, pendant la dernière course descendante de la plate-bande, avec une allure à peu près semblable et une lon- gueur à peu près égale sur les surfaces de sous-renvidage. Par conséquent, il n'est pas nécessaire de modifier après coup le réglage une fois opéré sur la machine, de préférence par le cons- tructeur. Cela supprime le réglage des paramètres susdits, qui devait antérieurement être souvent répété et qui était long et difficile, et on évite ainsi des dépenses appréciables. En outre, pendant et après la dernière course descendante de la plate- - bande, le procédé selon l'invention assure à chaque levée le même enroulement optimal des fils sur les bobines et les surfaces de sousrenvidage, et on supprime aussi des défauts qui pouvaient être causés antérieurement par un réglage erroné. Etant donné que dans le procédé selon l'invention, la mise en place du fil peut être calculée à l'avance, du début de la dernière course descen- dante jusqu'à l'arrêt de la machine, on peut aussi, lors de la construction du métier continu à filer ou à retordre, prévoir déjà les paramètres dont il s'agit de façon telle qu'une fois la machi- ne construite, il ne soit plus nécessaire d'opérer des réglages concernant la dernière course descendante et l'arrêt de l'amenée du fil après fonctionnement par inertie, pendant la dernière course descendante. De préférence, on enroule 2,5 à 3,5 spires sur les sur- faces de sous-renvidage. C'est là un optimum. Lorsquton enroule un plus petit nombre de spires, on risque que le fil enroulé sur la surface de sous-renvidage ne tienne pas suffisamment. Si par contre on enroule davantage de spires sur la surface de sous- renvidage, celle-ci est d'autant plus vite obstruée par du fil / car à chaque levée on y enroule à nouveau du fil et il faut nettoyer d'autant plus souvent cette surface. Cela cause aussi un déchet inutile de fil. On peut déterminer facilement dans chaque cas, par des essais, la valeur appropriée de la vitesse d'amenée de base. Il faut prévoir une vitesse d'amenée de base qui ne soit pas plus grande ou qui soit même, de préférence, plus petite que la plus petite vitesse intermédiaire d'amenée, qui se présente dans un cas extrême, et qui sert à l'opération dénommée de "fin de filage", et qui, de ce fait, en correspondance avec la vitesse de rotation du moteur principal, est appelée "vitesse de rotation de fin de filage". En outre, à la vitesse d'amenée de base, il faut que le fil s'enroule encore de façon satisfaisante, avec une tension encore suffisante, sans risque accru de rupture du fil ou d'af- faissement du ballon de fil, et que l'enroulement reproductible du fil avec l'allure désirée, sur la bobine pendant la dernière course descendante et ensuite sur la surface de sous-renvidage, puisse s'effectuer de façon satisfaisante. Des essais ont montré qu'au moins dans de nombreux cas, la vitesse d'amenée de base peut avantageusement correspondre à 0,2 à 0,5 fois la vitesse d'amenée de service. Il a été démontré également par des essais, que des vitesses d'amenée de base de 6 à 10 m/mn, de préférence d'environ 8 m/mn, sont particulièrement avantageuses. La diminution de la vitesse d'amenée du fil, de la vites- se de base à zéro, commandée ou réglée par programme, et qui a lieu à la fin de chaque levée, s'effectue selon un programme ap- proprié de vitesse en fonction du temps, déterminé expérimenta- lement ou par calcul. Des essais ont montré qu'au moins dans de nombreux cas, en partant de la vitesse de base, on peut avantageusement réduire la vitesse d'amenée du fil en fonction linéaire du temps, jusqu'à zéro. Cela simplifie la commande ou régulation par pro- gramme et cela conduit aussi à une allure particulièrement bonne des spires du fil sur la bobine lorsqu'il se rend à la surface de sousrenvidage. Toutefois, si cela est désiré ou nécessaire, on peut aussi programmer une corrélation non linéaire entre la vitesse d'amenée du fil et le temps. Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on peut avantageusement utiliser un métier continu à filer ou à retordre à anneaux comportant des moyens de commutation pouvant être actionnés automatiquement, qui, au cours de chaque levée, règlent différemment la vitesse d'amenée en fonction du progrès de l'enroulement des fils, et après la fin de la dernière course ascendante de la ou des plates-bandes dont il s'agit, renversent le mouvement de celles-ci en lui imprimant une dernière course descendante qui conduit vers le bas jusqu'à la hauteur des surfa- ces de sous-renvidage des broches, métier continu caractérisé en ce que les moyens de commutation peuvent établir avant la fin de chaque levée la vitesse d'amenée de base réduite, et en ce qu'un programmateur est prévu pour diminuer la vitesse d'amenée du fil, de la vitesse de base à zéro, de façon programmée dans le temps, le programmateur assumant automatiquement la commande ou la régu- lation de la vitesse d'amenée du fil quand la plate-bande atteint le point de renversement supérieur de la dernière course ascendan- te de la levée considérée, le programme de vitesse en fonction du temps étant conçu de telle sorte qu'une partie prédéterminée de la longueur de chaque fil telle qu'elle est déterminée par ce programme s'enroule en spires descendantes raides sur la bobine portée par la broche correspondante et qu'ensuite la partie res- tante est amenée à la surface de sous-renvidage et s'y enroule en plusieurs spires. Les moyens de commutation pouvant être actionnés automatiquement peuvent être avantageusement -des commutateurs électriques et/ou électroniques. Leur actionnement peut avantageu- sement s'effectuer sous la dépendance d'un état, de préférence sous la dépendance de la position de la plate-bande. Dans bien des cas, au moins un commutateur peut aussi être actionné er fonction de la longueur de fil amenée depuis le début de la levée -mesurée par exemple par le nombre de tours d'un cylindre d'amenée de fil- et/ou en fonction du temps ou d'un autre facteur approprié, Si différents moyens de commutation servent à manoeuvrer des circuits hydrauliques de commande, ces moyens peuvent être des moyens de commande hydrauliques tels que des valves de commuta- tion, des valves de réglage, ou analogues. Dans le métier continu à filer ou à retordre à anneaux selon l'invention, l'entraînement des cylindres d'amenée des fils aux broches, celui des broches et celui de la plate-bande peuvent 3tre différents. Ainsi, il est possible sans difficulté et le plus souvent particulièrement simple concrètement d'assurer 1'entrainement des bancs d'étirage ou dispositifs d'amenée de fil dont il s'agit et des broches correspondantes par un moteur électrique principal commun. Ce moteur principal peut aussi, pendant l'enroulement du fil, assurer par l'intermédiaire d'un excentrique, ou organe similaire, les courses ascendantes et des- cendantes normales de la plate-bande. En outre, un moteur de plate-bande séparé peut être prévu de façon connue et assurer, seul ou en même temps que le moteur principal, la dernière course descendante rapide de la plate-bande. L'invention est applicable aussi à d'autres entraînements. Par exemple, elle est applicable aussi à des métiers continus à filer ou à retordre à anneaux dans lesquels chaque broche est entraînée par un moteur électrique séparé (entraînement individuel des broches) et/ou dans lesquels la plate-bande monte et descend sous l'action d'un vérin hydraulique. Ou encore, par exemple, dans des métiers continus à retordre o les fils qu'il s'agit de retordre sont amenés aux zones de retordage par des galettes, un entraînement individuel des galettes peut être prévu, etc. L'invention est expliquée plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécution préférentiel; il est entendu que beaucoup d'autres modes d'exécutiôn sont encore possibles. Dans les dessins: - la figure 1 est un diagramme expliquant un exemple d'exécution préférentiel du procédé selon l'invention, et la figure 2 une vue schématique en perspective d'un entraînement de plate-bande. Sur la figure 1, deux diagrammes complémentaires sont rapportés à un même axe de temps t. On a porté en ordonnées la vitesse d'amenée vi, du fil à un métier continu à filer ou à re- tordre à anneaux dQnt l'entraînement de plate-bande est repré- - senté schématiquement par la figure 2. Le diagramme du haut montre un tube 11 glissé sur une broche 10 représentée partiel- lement et sur lequel s'enroule, à la vitesse d'amenée vF, un fil 6 formé par torsion d'un ruban de fibres amené par une paire de cylindres d'amenée 5 (dans le cas d'un métier continu à retordre, ce sont les fils à retordre pour former le fil 6 qui partent de la paire de cylindres d'amenée 5), le fil passant par un curseur 9 qui tourne sur un anneau 7 d'une plate-bande 12; les pointillés horizontaux 90 à 96 correspondent à des positions de la plate- bande 12 o des fonctions de commutation des commutateurs électri- ques A à E de la figure 2 sont mises en action par les cames 13 -disposées sur un arbre commun. Eventuellement, une came disposée sur l'excentrique 17, décrit plus précisément ci-après, peut aussi déclencher les commutations qui doivent s'effectuer au début de la dernière course descendante de la plate-bande 12. Les courses de la plate-bande 12 pour l'enroulement des fils sur les broches correspondantes telles que 10 sont symbolisées partiellement par la courbe 14, mais en réalité, il se produit un nombre de courses notablement supérieur à celui que montre le diagramme et, en outre, les phases initiale et finale de la levée sont représentées avec une grandeur exagérée. La figure 2 représente en perspective une partie d'une plate-bande 12 ainsi que son entraînement. Un moteur principal 15, qui peut aussi servir à entratner les bancs d'étirage ou les dis- positifs d'amenée de fil et les broches 10 du métier continu à filer ou à retordre à anneaux, entraîne un arbre 16 monté de ma- nière à pouvoir tourner en position fixe et donc l'excentrique 17 fixé à cet arbre et auquel est articulé excentriquement un bras de manivelle 19 qui fait monter et descendre le cliquet 20 d'une roue à rochet 21 et fait ainsi avancer d'une dent la roue à rochet 21 à chaque tour complet de l'excentrique 17. Contre la circonférence de l'excentrique 17 est poussé un levier 23 monté de manière à - pouvoir tourner en un point fixe 22 et ainsi, à chaque tour, il 9 2 2461034 monte et descend une fois, ce qui a pour effet d'engendrer les courses régulières relativement courtes de la plate-bande entre les points 70 et 71 du diagramme supérieur de la figure 1. La transmission à la platebande 12 des mouvements ascendants et descendants imprimés au levier 23 par l'excentrique 17 est assu- rée par l'intermédiaire d'un mécanisme de traction 26 comportant deux courroies de traction 24, 25. La première courroie de trac- tion 24 est fixée par une extrémité à une première poulie d'en- roulement 31 fixée sur un arbre 27 monté de manière à pouvoir tourner en position fixe. Cette courroie de traction 24 passe alors sur une poulie 28 montée de manière à pouvoir tourner sur le levier 23 et une poulie de renvoi 29 montée de manière à pou- voir tourner en un point fixe et arrive à une deuxième poulie d'enroulement 30 à laquelle est fixée son autre extrémité. Cette deuxième poulie d'enroulement 30 est fixée sur un arbre 32 monté de manière à pouvoir tourner en position fixe et sur lequel est fixée une troisième poulie d'enroulement 33 destinée à la deuxiè- me courroie de traction 25, qui passe sur une poulie de renvoi 34 montée de manière à pouvoir tourner en un point fixe et arrive o20 à un support 35 portant à une extrémité la plate-bande 12. La plate-bande 12 est guidée parallèlement à elle-même par des guides "oc représentés et elle monte et descend sous l'action de la deuxième courroie de traction 25. Quand l'excentrique 17 tourne, --ue course descendante et ensuite une course ascendante sont im- primées à la plate-bande pendant chaque tour complet de l'excen- trique 17. De façon connue, l'excentrique peut être conçu de façon telle que la course descendante s'effectue plus vite que la course ascendante. Le poids de la plate-bande 12 maintient cons- tamrment tendues les deux courroies de traction 24, 25. v0 Afin que les courses de la plate-bande engendrent l'en- roulement croisé prévu dans cet exemple d'exécution et qui est ici un enroulerrment sur canettes, il faut que chaque double course de la platebande commence, à mesure que l'enroulement progresse, plus haut que la précédente, d'une dénivellation prédéterminée. A cet effet, à l'arbre à position fixe de la roue à rochet 21 est reliée solidairement une vis sans fin 36, qui engrène avec une roue hélicoidale 37 à laquelle est fixé coaxialement un arbre creux 38 monté de manière à pouvoir tourner en position fixe, et portant à son autre extrémité l'une des roues extérieures (roue menante) 39 d'un différentiel 40 dont la deuxième roue extérieure 41, coaxiale à cette première roue extérieure 39, est fixée sur un arbre monté de manière à pouvoir tourner en un point fixe, qui porte une deuxième roue hélicoïdale 42 engrenant avec une vis sans fin 43 fixée sur un arbre monté de manière à pouvoir tourner en position fixe, qui est entraîné, par l'intermédiaire d'une transmission à courroie trapézoïdale 44, par un moteur électrique de plate-bande 45 à sens dé rotation réversible. le moteur de plate-bande 45 peut être avantageusement un moteur asynchrone, en particulier un moteur à rotor en court-circuit. Les deux satellites 46 du différentiel, montés de manière à pouvoir tourner sur un axe commun, engrènent avec les deux roues extérieures 39, 41. Itaxe des deux satellites 46 est fixé sur l'arbre 27, qui traverse l'arbre creux 38. Ainsi, quand le moteur 45 est arrêté, seul le moteur principal 15 peut entratner l'arbre 27 par l'intermédiaire des éléments 17, 19, 20, 21, 36, 37, 39, 46. Quand le moteur de plate-bande 45 est mis en action, il entraîne l'arbre 27 par l'intermédiaire du mécanisme de trac- tion 44, du train hélicoïdal 42, 43, de la deuxième roue extérieu- re 41 et des satellites 46, à une vitesse de rotation notablement plus grande que ne peut le faire le moteur principal 15. A cause d'une roue libre non représentée, la roue à rochet 21 ne peut avancer que dans un même sens et ne peut que soulever la plate- bande. Par contre, le moteur 45 peut lever et abaisser la plate- bande. Le moteur principal 15 est un moteur électrique à vitesse variable de façon continue, ici un moteur asynchrone alimenté par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence 51 muni d'un régu- lateur de vitesse de rotation. La valeur de consigne du régulateur peut être réglée au moyen de quatre transmetteurs de valeur de consigne 52 à 55, pouvant être mis en action au choix. Les trois transmetteurs de valeur de consigne 52 à 54 sont des positionneurs pouvant être réglés manuellement à des valeurs de consigne fixes et le quatrième transmetteur de valeur de consigne 55 est un pro- grammateur qui fait varier continuellement la valeur de consigne 1 1 de la vitesse de rotation selon un programme fixé en fonction du temps et plus précisément, dans cet exemple d'exécution, en fonction linéaire du temps. Etant donné que la vitesse de rota- tion du moteur 15 est proportionnelle à la vitesse d'amenée vF du fil, ce programme sera appelé ci-après programme de vitesse en fonction du temps. L'arbre 27 entraine aussi, par l'intermédiaire d'un méca- nisme de traction 56, un arbre monté de manière à pouvoir tourner en position fixe, sur lequel sont juxtaposées les cames 13 munies de mentonnets servant à fermer et à ouvrir les interrupteurs A - à H indiqués sur la figure 2, les commutations au point 71 (fi- gure 1) pouvant toutefois être déclenchées éventuellement par l'excentrique 17. La vitesse de rotation des broches et la vitesse d'amenée vF du fil sont constamment proportionnelles à la vitesse de rota- tion du moteur principal 15. Les diagrammes de-la figure 1 représentent une levée de- puis le début jusqu'à la fin de l'enroulement, de sorte que sur le tube représenté 11 s'enroule une bobine complète. En même temps, des bobines s'enroulent également sur tous les tubes glissés sur les broches adjointes à la même plate-bande. Avant une levée, la plate-bande 12 se trouve à la hauteur de la ligne 90 c'est-à-dire à la hauteur de la surface de sous- renvidage 57. Par suite de la mise en action de la machine pour la réalisation d'une levée, l'interrupteur A (figure 2) se ferme tout d'abord seul, ce qui fait que le moteur de plate-bande 45 démarre dans un sens de rotation o il entraîne l'arbre 27, par l'intermédiaire du différentiel 40, dans un sens de rotation tel que la poulie d'enroulement 31 enroule la courroie de traction 24 de sorte que la plate-bande 12, en partant de sa position la plus basse située à la hauteur des-surfaces de sous-renvidage telles que 57 (figure 1) des broches 11, se déplace vers le haut jusqu'à la hauteur de la ligne 93 et ensuite l'interrupteur A s'ouvre et simultanément, l'interrupteur B se ferme, ce qui fait que la plate- bande 12 se déplace rapidement vers le bas sous l'action du moteur de plate-bande 45 jusqu'à la hauteur de la ligne 91. En même temps que l'interrupteur B s'est fermé, l'interrupteur principal D (figure 2) du moteur principal 15 s'est aussi fermé et ainsi, le moteur principal 15 commence à"éntra ner les bancs d'étirage, les broches et aussi la platebande 12. Cependant, tout d'abord, le mouvement descendant de la platebande 12 n'est pratiquement assuré que par le moteur de plate-bande 45, jusqu'à ce que la plate-bande 12 soit arrivée à la hauteur de la ligne 91. Alors, l'interrupteur B s'ouvre et par suite, le moteur de plate-bande est mis hors d'action. le moteur principal 15 reste en action jusqu'à la fin de la levée. En même temps que le moteur principal 15 a été mis en action comme indiqué, le transmetteur de valeur dé consigne 52 a été aussi mis en action par fermeture de l'in- terrupteur E. la valeur de consigne de ce transmetteur corres- pondant à une vitesse de rotation intermédiaire du moteur prin- cipal 15 et donc à une vitesse intermédiaire d'amenée de fil vr, des cylindres d'amenée 5, cette vitesse étant réglable diffé- - - remment pour différents lots -sa valeur limite inférieure de réglage étant la vitesse d'amenée de base- et toujours inférieure à la vitesse de rotation de service du moteur principal 15. En conséquence, la machine fonctionne à une vitesse diminuée, déter- minée par la vitesse de rotation intermédiaire du moteur princi- pal 15. Aussit8t que la plate-bande arrive à la hauteur de la ligne -92, l'interrupteur E s'ouvre et l'interrupteur F se ferme, de sorte que la valeur de consigne établie au transmetteur 53 détermine désormais la vitesse de rotation du moteur principal 15. Cette vitesse de rotation correspond à la vitesse de service et donne donc la vitesse d'amenée du fil en service, vF2. Etant donné que le risque derupture du fil augmente vers la fin de la levée, le transmetteur de valeur de consigne 53 est à nouveau mis hors d'action, lorsque la plate-bande 12 arrive à la hauteur de la ligne 94 et le transmetteur 52 est-à nouveau mis en action par - fermeture de l'interrupteur E. le moteur principal 15 fonctionne alors à nouveau à sa vitesse intermédiaire qui est dénommée "vitesse de rotation de fin de filage", du fait qu'ici elle sert à la "fin du filage". Au début de la dernière double course complète de la pla- te-bande 12, qui commence par une course descendante, donc lors- qu'elle arrive à la hauteur de la ligne 95, l'interrupteur E 1 2 s'ouvre et au lieu du transmetteur de valeur de consigne 52, l'interrupteur G met en action le transmetteur 54, ce qui fait que la vitesse de rotation du moteur principal 15 est réduite à la vitesse de base prédéterminée et qu'ainsi, la vitesse d'amenée du fil est réduite à la vitesse de base vF, qui est très petite et peut être, par exemple, d'environ 8 m/mn. Il peut aussi arriver que pour des lots déterminés, on diminue la vitesse d'amenée intermédiaire jusqu'à la vitesse de base, de sorte que la vitesse de base est mise en action de façon plus prolongée. Quand la vitesse intermédiaire vF1 et la vitesse de base vF3 sont différentes, ce qui est le plus souvent le cas, il est en général particulièrement avantageux que la vitesse d'amenée de base soit seulement établie pendant une seule dernière double eclipse comp!ète de manière à ne pas augmenter inutilement la Airée de la levée. La vitesse de base peut être toujours la mtme ]ors de toutes les levées, quelles que soient les conditions de filage ou de retordage établies et quels que soient la matière fibreuse ou les fils que l'on travaille. Par conséquent, le trans- metteur de valeur de consigne 54 peut éventuellement aussi être conçu de manière à fournir une valeur de consigne non réglable. Toutefois, pour ajuster la vitesse d'amenée de base ou pour la râler chez le constructeur ou chez l'utilisateur, il est avanta- eux de donner également à ce transmetteur de valeur de consigne 54 la forme d'un transmetteur réglable manuellement, mais une fois e r4glage initial opéré, on n'a plus besoin de le modifier et par suite, ce transmetteur peut même être disposé à mun endroit o il n'est pas accessible purement et simplement de l'extérieur. Par contre, il est avantageux ou nécessaire de pouvoir régler à nouveau les deux autres transmetteurs 52, 53 à chaque changement de lot pour tenir compte des conditions de filage ou de retordage modifiées et des matières fibreuses modifiées, en modifiant la vitesse de rotation de service et la vitesse de rotation intermédiaire du moteur principal 15. A la fin de la course ascendante de la dernière double course de la platebande 12, donc lorsque celle-ci arrive à la hauteur de la ligne 96, l'interrupteur H se ferme et simultanément, l'interrupteur G s'ouvre, de sorte que le programmateur de valeur 246 1034 de consigne 55 est désormais en action et réduit constamment de façon programmée la vitesse d'amenée du fil, de la vitesse de base vFS jusqu'à l'arrêt. En même temps que l'interrupteur H se ferme, l'interrupteur C du moteur de plate-bande 45 se ferme aussi, de sorte que ce moteur abaisse la plate-bande à une vitesse approximativement constante jusqu'à la hauteur des sur- faces de sous-renvidage 57. Le moteur principal 15 continue également d'entraîner la plate-bande 12, puisqu'il n'est pas encore arrêté, mais la composante de vitesse qu'il engendre est petite relativement à la composante de vitesse imprimée à la plate-bande par le moteur de plate-bande 45. Le programme de vitesse en fonction du temps établi au programmateur de valeur de consigne 55 est harmonisé avec la vitesse d'abaissement constante de la plate-bande 12 à la der- nière course descendante, de telle sorte que la plate-bande 12 atteint la hauteur des surfaces de sous-renvidage 57 des broches correspondantes 10 un laps de temps déterminéUt (figure 1) avant l'arrêt du moteur principal 15. Quand la plate-bande 12 a atteint cette position la plus basse, l'interrupteur C met hors d'action le moteur de plate-bande 45. Le programme de vitesse en fonction du temps, au pro- grammateur 55, est conçu de telle sorte que les fils s'enroulent sur les bobines, sous l'effet de la dernière course descendante de la plate-bande 12 en spires descendantes raides prédéterminées et qu'une fois que la plate-bande 12 est arrivée à la hauteur des surfaces de sous-renvidage 57 des broches 10, il s'enroule encore sur chacune de ces surfaces 57 une longueur de fil prédéterminée qui donne de préférence environ 2,5 à 3,5 spires par surface de sous-renvidage. Le programme du programmateur 55 est également valable pour toutes les levées et n'a pas besoin d'être modifié. Il peut donc également être établi de façon fixe par le construc- teur de la machine. Comme on l'a dit plus haut, il est normalement avantageux que la raideur des spires enroulées sur la bobine à la dernière course descendante de la plate-bande soit plus grande pour des - machines o les tubes pleins sont retirés manuellement des broches que pour les machines o la levée des tubes pleins s'effectue au moyen de dispositifs automatiques de changement de tubes. On peut en tenir compte par un programme de vitesse convenablement différent, établi au programmateur 55, en combinaison avec une démultiplication différente de la transmission 44 placée à la suite du moteur de plate-bande 45, en vue d'une vitesse diffé- rente de la plate-bande à la dernière course descendante. Il faut encore signaler que la position de sous-renvidage de la platebande, c'est-à-dire la position o elle est à la hauteur de la ligne 90, est réalisée par le fait que le moteur 45 laisse filer la courroie de traction 24 jusqu'à ce que la plate-bande 12 repose sur une butée fixe non représentée de sorte que l'excentrique 17 et le fonctionnement par inertie du moteur de plate-bande 45 n'ont aucune influence sur la position de sous-renvidage de la plate-bande 12. - E V E N D I C A T I 0 N S - 1. Procédé pour mettre fin simultanément à l'enroulement des fils-sur tous les postes d'enroulement ou sur une partie des postes d'enroulement d'un métier continu à filer ou à retor- dre à anneaux comportant plusieurs broches et au moins une plate- bande porte-anneaux, dans lequel les fils, à partir du point de renversement supérieur de la dernière course ascendante de la plate-bande, s'enroulent en spires descendantes raides, en vertu d'un mouvement descendant de la plate-bande, sur les bobines cor- respondantes placées aussi sur des tubes glissées sur les broches correspondantes, la plate-bande se mouvant lors de cette dernière course descendante jusqu'à la hauteur de surfaces de sous-renvi- dage des broches pour enrouler également quelques spires de fil sur chacune de ces surfaces de sous-renvidage, procédé caractérisé en ce qu'avant le début de la dernière course-descendante de la - plate-bande, on diminue la vitesse d'amenée du fil pour la ramener, d'une vitesse intermédiaire établie précédemment ou de la vitesse de service, à une vitesse de base qui peut avoir toujours la même grandeur indépendamment de la nature des fils fabriqués et des conditions de filage ou de retordage établies, et en ce qu'ensuite, lorsque la plate-bande a atteint le point de renversement supérieur de sa dernière course ascendante, on l'abaisse à la position de sous-renvidage à une vitesse accrue toujours égale, de préférence à peu près constante, et en ce qu'à partir du début de cette der- nière course descendante de la plate-bande, on réduit jUsqu'à zéro la vitesse d'amenée de fil selon un programme de vitesse prédéter- miné dans le temps, le programme étant tel qu'un nombre prédéter- miné de spires s'enroulent sur les surfaces de sous-renvidage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on enroule 2,5 à 3,5 spires sur les surfaces de sous-renvidage. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la vitesse d'amenée de base correspond à 0,2 à 0,5 fois la vitesse d'amenée de service. - 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vitesse d'amenée de base est d'environ 6 à 10 m/mn, de préférence d'environ 8 m/mn. - 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 2461034 4, caractérisé en ce que l'on réduit la vitesse d'amenée du fil de façon linéaire, successivement de la vitesse de base jusqu'à zéro. 6. Métier continu à filer ou à retordre à anneaux pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, comportant des moyens de commutation pouvant être actionnés automatiquement, qui, au cours de chaque levée, règlent différemment la vitesse d'amenée en fonction du progrès de l'en- roulement des fils, et après la fin de la dernière course ascen- dante de la ou des plates-bandes dont il s'agit, renversent le mouvement de celles-ci en lui imprimant une dernière course des- cendante qui conduit vers le bas jusqu'à la hauteur des surfaces de sousrenvidage des broches, métier continu caractérisé en ce que les moyens de commutation peuvent établir avant la fin de chaque levée la vitesse d'amenée de base réduite (vF3), et en ce qu'un programmateur (55) est prévu pour diminuer la vitesse d'ame- née du fil, de la vitesse de base à zéro, de façon programmée dans le temps, le programmateur assumant automatiquement la commande ou la régulation de la vitesse d'amenée du fil quand la plate-bande (12) atteint le point de renversement supérieur (96) de la dernière eourse ascendante de la levée considérée, le programme de vitesse en fonction du temps étant conçu de telle sorte qu'une partie pré- déterminée de la longueur de chaque fil telle qu'elle est détermi- nee par ce programme s'enroule en spires descendantes raides sur la bobine portée par la broche correspondante (10) et qu'ensuite la partie restante est amenée à la surface de sous-renvidage (57) et s'y enroule en plusieurs spires. 7. Métier continu selon la-revendication 6, dans lequel les courses normales de la plate-bande sont assurées par un moteur principal électrique entraînant aussi d'autres organes et la der- nière course descendante de la plate-bande à chaque levée peut être assuree uniquement ou essentiellement par un moteur séparé de plate- bande, caractérisé en ce que le moteur de plate-bande (45) est un moteur électrique à une seule vitesse de rotation. 8. Métier continu selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moteur de plate-bande (45) est un moteur asynchrone à sens de rotation réversibleo 18 2461034 9. Métier continu selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 8, caractérisé en ce que la commutation à la dernière * course descendante de la plate-bande et la mise en action du pro- grammateur (55) s'effectuent au moyen de commutateurs électriques qui sont manoeuvrés en fonction de la position de la plate-bande.