FR 2466258 A1 19810410 FR 8020771 A 19800926 1. La présente invention concerne un enrouleur de sangle, plus particulièrement pour une ceinture de sécurité destinée à être bouclée autour d'un utilisateur de véhicule, et plus particulièrement un enrouleur agencé pour être auto- matiquement bloqué afin d'empêcher normalement la rétrac- tion de la sangle tout en permettant l'extraction puis la rétraction d'une longueur prédéterminée de la ceinture après que celle-ci a été mise en place autour de l'utilisateur. On connaît divers types d'enrouleurs de ceinture de sécurité agencés pour se bloquer automatiquement lorsque la ceinture est mise en place autour de l'utilisateur. Ce bloca- ge, dit de sécurité, empêche un dévidement supplémentaire de la ceinture, notamment dans des conditions critiques d'utili- sation du véhicule, mais permet à celle-ci d'être normalement rétractée Plastiquement par l'enrouleur pour s'appliquer étroitement sur l'utilisateur. Une difficulté rencontrée dans ce type d'enrouleur réside dans l'obtention d'un blocage ef- fectif de la ceinture autour de l'utilisateur sans que celle- ci ne soit toutefois excessivement tendue ou excessivement lâche. La présente invention vise à réaliser des moyens pour bloquer la ceinture pour en empêcher la rétraction mais permettre toutefois une extraction et une rétraction d'une longueur prédéterminée de la ceinture lorsque celleci a été 2. bouclée autour de l'utilisateur. -.Selon la présente invention, l'enrouleur de ceintu- re de sécurité comprend un arbre de tambour solidaire d'un tambour d'enroulement de la ceinture. L'arbre de tambour est monté dans une structure de bottier d'enrouleur de façon à pouvoir tourner dans une première direction lorsque la sangle de ceinture est tirée ou dévidée et est sollicité élastiquement pour tourner-dans une seconde direction pour rétracter ou enrouler la sangle de ceinture autour du tam- bour de ceinture. Selon une caractéristique de la présente invention, la rotation de l'arbre de tambour est bloquée par un moyen de blocage mobile entre des positions de connexion d'entraî- nement et hors de connexion d'entraînement avec l'arbre de tambour. Le moyen de blocage empêche la rotation de l'arbre du tambour dans la seconde direction,mais permet à celui-ci de tourner d'un angle prédéterminé dans la première direc- tion et de revenir, par une rotation en sens inverse du mê- me angle prédéterminé, dans la seconde direction. De préfé- rence, le moyen de blocage comprend un pignon principal fixé sur l'arbre de tambour, un pignon fou intermédiaire suscep- tible d'engrener avec le pignon principal, un pignon d'ar- rêt maintenu engrené avec le pignon fou, une paire d'élément de cames fixés au pignon fou et au pignon d'arrêt, respecti- vement, et un moyen de ressort pour solliciter l'un des pi- - gnons fou et d'arrêt pour maintenir en engagement les élé- ments de came dans une position empêchant le pignon fou in- termédiaire de tourner dans une première direction mais lui permettant de tourner dans une seconde direction opposée à cette première direction, à l'ençontre de la force du moyen de ressort, jusqu'à ce que les éléments de came viennent en engagement dans une autre position o le pignon intermédiaire est empêché de tourner dans la seconde direction mais peut tourner, cette fois, dans la première direction. - Un moyen d'entraînement est prévu pour amener le moyen de blocage en connexion d'entraînement avec l'arbre de tambour lorsque la ceinture est mise en place autour de 3. l'utilisateur. Le moyen d'entraînement comprend un moyen de liaison sollicité élastiquement vers une première position, o il dégage le moyen de blocage hors de connexion d'entraî- nement d'avec l'arbre de tambour. Le moyen de liaison peut se déplacer, sous l'effet de la rotation de l'arbre de tambour dans la seconde direction, vers une seconde position o il amène le moyen de blocage en connexion d'entraînement avec l'arbre de tambour. Le moyen d'entraînement comprend égale- ment un moyen de commande sollicité élastiquement vers une première position, o il limite le déplacement du moyen de liaison vers sa seconde position.Le moyen de commande est également déplaçable vers une seconde position, o il permet au moyen de liaison de se déplacer vers sa seconde position et maintient ce moyen de liaison dans ladite seconde posi- tion ainsi atteinte.Le moyen de commande est par ailleurs déplacé vers sa seconde position par un moyen d'actionnement mis en oeuvre lorsque la ceinture est bouclée autour de l'uti- lisateur. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation de la présente invention, donnés à ti- tre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue en élévation montrant les éléments significatifs d'un enrouleur de ceinture de sécurité selon la présente invention; Les figures 2 à 4 sont des vues en élévation simi- laires à plus grande échelle, montrant les séquences d'ac- tionnement de l'enrouleur de la figure 1; La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; et La figure 6 est une vue en coupe partielle montrant une variante de réalisation de l'enrouleur selon la présente invention. Sur les dessins, les éléments identiques ou analo- gues portent les mêmes chiffres de référence. Comme représenté sur les figures 1 à 5, l'enrouleur -2466258 4. comprend typiquement une structure de boîtier 10, comprenant uneplaque de fond 12 et une paire de plaques latérales 14 parallèles l'une à l'autre dont l'une seulement est visible sur la figure 1. Sur les plaques latérales 14 est monté à tourillonner un arbre de tambour 16. Sur l'arbre de tambour 16 sont montés un tambour 18 d'enroulement de la sangle 20 de ceinture de sécurité et un disque de blocage 22, faisant partie d'un mécanisme de blocage d'urgence conventionnel destiné à empêcher la rotation de l'arbre de tambour 16 dans la direction d'extraction de la ceinture lorsque l'accé- lération du véhicule et/ou l'accélération de dévidage de la ceinture 20 dépassent des valeurs prédéterminées. Ce mécanis- me de blocage d'urgence de facture traditionnelle et ne fai- sant pas spécifiquement partie de la présente invention, ne sera pas décrit en détail plus avant. La sangle de ceinture a son extrémité libre équipée d'une languette (non repré- sentée) destinée à être insérée dans la boucle de ceinture (non représentée) du système de ceinture de sécurité lorsque la ceinture doit être bouclée autour de l'utilisateur. L'ar- - bre de tambour 16 est sollicité par un ressort de rétraction de sangle (non représenté) pour tourner dans la direction de rétraction ou d'enroulement de la sangle de ceinture de sé- curité,c'est-à-dire dans la direction horaire dans la repré- sentation de la figure 1. L'arbre de tambour 16 comporte une partie d'extré- mité, s'étendant vers l'extérieur à partir de la plaque laté- rale 14, sur laquelle est fixé un pignon principal 24 au moyen d'une clavette 26. Un plateau de disque 28 est monté sur la surface arrière du pignon principal 24. Un ressort coni- que ou une rondelle Belleville 30 prend appui entre le plateau de disque'28 et une partie d'épaulement formée sur l'arbre de tambour 16 pour normalement solliciter élastiquement le pla- teau de disque 28 contre le pignon principal 24, de sorte que le plateau de disque 28 tourne avec le pignon principal 24 lorsque l'arbre de tambour 16 tourne. Le plateau de disque 28 comprend une projection 28a s'étendant vers l'avant le long des dents du pignon principal 24, ainsi qu'on le verra 5. plus en détail ci-dessous. Un organe de déplacement ou basculeur 32 est for- mé d'une seule pièce avec une plaque de base 32a positionnée sur la surface frontale de la plaque latérale 14. Un arbre de pivotement 32b s'étend vers l'arrière depuis cette pla- que de base 32a au travers de la plaque latérale 14 pour supporter en rotation sur cette dernière la plaque de base 32a, tandis qu'un arbre de pignon 32c s'étend vers l'avant depuis la plaque de base, en alignement avec l'arbre de pivo- 1o tement 32b. Un arbre de pignon creux 32d s'étend vers l'avant depuis la plaque de base, parallèlement à l'arbre de pignon 32b. L'organe de déplacement 32 peut être réalisé en résine moulée. L'organe de déplacement 32 supporte un pignon d'ar- rêt 34 monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de pi- gnon 32c et un pignon fou intermédiaire 36 monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de pignon creux 32d, en engrène- ment permanent avec le pignon d'arrêt 34. Le pignon d'arrêt 34 est solidaire d'un premier élément de came 38 s'étendant radialement, le pignon fou 36 étant pour sa part, solidaire d'un second élément de came 40 s'étendant radialement. Le pi- gnon d'arrêt 34 comprend, dans sa surface inférieure (figure ), un évidement dans lequel est reçu un ressort de rappel 42. Le ressort de rappel 42 sert à solliciter le pignon d'arrêt 34 pour le faire normalement tourner dans la direction horaire, dans la représentation de la figure 1,afin de main- tenir le premier élément de came 38 en contact d'engagement avec le second élément de came 40 dans une première position, représentée sur la figure 1, afin de limiter la rotation dans le sens anti-horaire du pignon fou 36 mais de permettre la rotation dans le sens horaire du pignon fou jusqu'à ce que les premier et second éléments de came 38 et 40 viennent en engagement mutuel dans une seconde position sensiblement symé- trique à ladite première position par rapport à une ligne passant par les centres du pignon d'arrêt 34 et du pignon fou 36. L'angle ou la plage angulaire suivant lequel le pignon fou 36 peut ainsi tourner peut être déterminé par le choix 6. du rapport des nombres de dents du pignon d'arrêt 34 et du pignon fou 36. Dans la seconde position des éléments de came en engagement mutuel le pignon fou 36 ne peut dès lors plus tourner plus avant dans la direction horaire. Le pignon d'arrêt 34 et le pignon fou 36 sont maintenus en place sur l'organe de déplacement 32 par un élément ou plaquette de maintien 44. Lorsque l'organe de déplacement 32 bascule autour de l'arbre 32b pour amener le pignon fou 36 en engrènement avec le pignon principal 24 (figure 4), il en résulte un blocage sélectif en rotation de l'arbre de tambour 16. Ce blocage empêche la rotation de l'arbre de tambour 16 dans la direction horaire dans la représentation des figures 1 à 4,-mais permet toutefois à l'arbre de tambour de-tourner de l'angle prédéterminé dans la direction anti-horaire puis de revenir par rotation, suivant le même angle autorisé, dans la direction horaire dans son orientation préalable. Une genouillère, généralement référencée 50, est prévue pour amener le pignon fou 36 en engagement d'engrène- ment ou hors d'engagement d'engrènement avec le pignon prin- cipal 24. La genouillère 50 comprend un levier de liaison 52 comportant, à une extrémité, un axe d'articulation 52a monté de façon à pouvoir tourner dans l'arbre d'engrenage creux 32d de l'organe de déplacement 32 et, en une zone intermédiai- re, une ouverture allongée transversale 52b au travers de laquelle s'étend l'extrémité de l'arbre de tambour 16 pour permettre une rotation selon un angle prédéterminé, du le- vier de liaison 52 autour de l'arbre de pignon creux 32d en- tre une première position représentée sur la figure 1 et une seconde position représentée sur la figure 4. La genouillère 50 comprend également un bras de liaison 54 ayant une extrémité montée de façon à pouvoir pi- voter sur l'arbre de tambour 16 pour pouvoir tourner autour de celui-ci, et son autre extrémité reliée de façon artiâu- lée en.56 à l'autre extrémité adjacente du levier de liaison 52. Le bras de liaison 54 comprend, dans sa face arrière, une gorge 54a dans laquelle pénètre la projection 28a du plateau 7. de disque 28. La gorge 54a a une forme en arc de cercle cen- trée sur l'axe de l'arbre 16 et une longueur prédéterminée pour permettre un débattement en rotation limité à un angle prédéterminé de la projection 28a de la plaque de disque 28 dans cette gorge. La longueur de la gorge 54a peut être dé- terminée pour conférer à la sangle de ceinture de sécurité le "mou" optimum lorsque cette ceinture est bouclée en place autour de l'utilisateur. Le bras de liaison 54 comprend éga- lement des première et seconde projections 54b et 54c s'éten- dant vers la plaque latérale 14 du boîtier de l'enrouleur (figure 5). Un ressort hélicoïdal 58 est monté entre le pi- vot d'articulation 56 et un point adéquat sur la plaque la- térale 14 du bottier pour solliciter normalement la genouil- lère 50 vers sa première position représentée sur la figure 1. Dans la seconde position de la genouillère ( partie en forme de crochet 62a destiné à coopérer en engage- ment avec la première projection 54b du bras de liaison 54 de la genouillère, ainsi qu'une butée 62b. L'élément d'ac- tionnement 62 est formé avec un évidement dans lequel est reçue une plaque formant crochet 64 destinée à coopérer en engagement avec la seconde projection 54c du bras de liaison 54. La plaque formant crochet 64 est montée de façon à pou- voir tourner sur l'arbre 60a de la structure de chàssis 60 et est sollicitée élastiquement dans la direction anti-horai- re vers la position représentée sur la figure 1, o une partie de patte 64a de cette plaque 64 coopère en engagement d'appui avec la butée 62b de l'élément d'actionnement 62. Un ressort hélicoïdal 66 est disposé entre l'extrémité inférieu- re de l'élément d'actionnement 62 et un point adéquat de la structure de châssis 60 pour solliciter normalement l'élément 8. d'actionnement en rotation dans la direction horaire autour de l'arbre 60a. L'autre extrémité de l'élément d'actionne- ment 62 est reliée par l'intermédiaire d'une broche élasti- que 68 à un plongeur 70. Le plongeur 70 est sollicité vers la gauche, dans la représentation de la figure 1, lorsque le solénoide assoaié 72 est excité. L'excitation du solénoîde 72 résulte de l'insertion de la languette de bouclage de la ceinture dans la boucle associée pour y actionner le commu- tateur de bouclage (non représenté). Un couvercle 74 est fi- xé sur la plaque latérale 14 pour recouvrir et protéger les divers composants énoncés ci-dessus. Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention sera maintenant décrit en détail en relation avec les figures 2 à 4. Dans la configuration de départ représen- tée sur la figure 1, le pignon fou 36 est maintenu hors d'en- gagement d'avec le pignon principal 24 par le ressort de rap- pel 58. Lorsque l'utilisateur tire un tronçon de sangle de sécurité hors de l'enrouleur, l'arbre de tambour 16 tourne dans la direction antihoraire, entraînant une rotation dans le même sens anti-horaire du plateau de disque 28 et du pi- gnon principal 24 pour amener la projection 28a du plateau de disque 28 en engagement avec l'extrémité supérieure de l'évidement en forme d'arc de cercle 54a du bras de liaison 54 de la genouillère 50,de sorte que cette projection 28a sollicite le bras de liaison 54 en rotation dans la direction anti-horaire autour de l'arbre de tambour 16 jusqu'à ce que la première projection 54b de ce même bras de liaison vienne en contact d'engagement avec la partie en forme de crochet 62a de l'élément d'actionnement 62 (figure 2) pour empêcher tout complément de rotation dans la direction anti-horaire du plateau de disque 28. Après que la première projection 54b est venue en contact d'engagement avec la partie en for- me de crochet 62a, l'arbre de tambour 16 demeure suscepti- ble de tourner dans la direction anti-horaire sous l'effet de la force de friction entre le plateau de disque 28 et l'engrenage principal 24. L'engagement entre la première pro- jection 54b du bras de liaison et la partie en forme de cro- 9. chet 62a de l'élément d'actionnement 62 disparaît lorsque l'utilisateur cesse de tirer la sangle de ceinture de sé- curité, permettant ainsi une rotation dans le sens horaire du bras de liaison 54 sous l'effet de la force élastique du ressort hélicoïdal 58. Lorsque l'utilisateur insère la languette de cein- ture dans la boucle après avoir extrait de l'enrouleur la longueur requise de la ceinture adaptée à sa conformation, le contacteur de boucle est actionné pour exciter le solé- noide 72,provoquant de ce fait le déplacement vers la gau- che, dans la représentation des figures 1 à 5, du plongeur qui entraîne de ce fait la rotation de l'élément d'ac- tionnement 62 dans la direction anti-horaire autour de l'ar- bre 60a, comme représenté sur la figure 3. Si l'utilisateur insère la languette de sangle dans la boucle de ceinture tout en continuant à tirer continûment la ceinture pour l'ex- traire de l'enrouleur, l'élément d'actionnement 62 ne peut toutefois pas tourner plus avant dans la direction anti-ho- raire tant que le solénoïde 72 est excité pour attirer le plongeur 70, du fait de la force de friction, créée entre le pignon principal 24 et le plateau de disque 28 par la force d'extraction de ceinture, est supérieure à la force du res- sort hélicoïdal 58 et maintient de ce fait la première pro- jection 54b du bras de liaison en contact d'engagement avec la partie en forme de crochet 62a de l'élément d'actionne- ment. Dans ce cas, le ressort d'enrouleur provoque la rétrac- tion de la longueur excessive de la sangle de ceinture pour amener celle-ci en contact étroit autour de l'utilisateur. Il s'ensuit une rotation dans le sens horaire du plateau de disque 28, simultanément avec le pignon principal 24, ce qui permet une rotation dans le sens horaire du levier de liai- son 52 et du bras de liaison 54 sous l'effet de la force du ressort de rappel 58, si bien que la première projection 54b du bras de liaison 54 cesse d'être en engagement avec la partie en forme de crochet 62a de l'élément d'actionnement. De ce fait, l'élément d'actionnement 62 peut tourner dans la direction anti-horaire, à l'encontre de la force du ressort 10. 66, et les composants viennent dans la position de repos in- termédiaire représentée sur la figure 3. Lorsque, à partir de cette condition de repos in- termédiaire de la figure 3, l'utilisateur incline la partie supérieure de son corps vers l'avant ou tire la sangle de ceinture de sécurité à la main, l'arbre de tambour 16 est amené à tourner dans la direction antihoraire, provoquant une rotation également dans le sens anti-horaire du plateau de disque 28 et du pignon principal 24. Après que la projec- tion 28a du plateau de disque s'est déplacée suivant une longueur prédéterminée le long de la gorge 54a du bras de liaison, elle vient en contact d'engagement avec le bord su- périeur de cette gorge. Du fait que l'élément d'actionnement 62 est maintenu dans la position basculée représentée sur la figure 3, le plateau de disque 28 continue de tourner dans la direction anti-horaire avec sa projection 28a entraînant de ce fait le bras de liaison 54 dans la direction anti-ho- raire. La seconde projection 54c de ce bras de liaison se déplace donc le long de la surface de came extérieure profi- lée de la plaque en forme de crochet 64 pour solliciter cet- te dernière dans la direction horaire à l'encontre de son ressort de rappel. Lorsque la seconde projection 54c a fran- chi et dépassé la plaque en forme de crochet 64, celle-ci revient alors vers sa position antérieure pour empêcher par contact avec sa seconde projection 54c, une rotation dans le sens horaire du bras de liaison 54 en maintenant ainsi la genouillère 50 dans sa seconde position. Dans cette seconde position, l'arbre de tambour 16 est en contact d'engagement avec le bord opposé (inférieur) de l'ouverture allongée 52b du levier de liaison 52 avec son axe aligné avec une ligne reliant les axes des pivots 52a et 56. Cette configuration procure au levier de liaison 52 un moment maximum pour ame- ner le pignon fou 36 à engrener avec le pignon principal 24, comme représenté sur la figure 4. La longueur de sangle extraite de l'enrouleur lors de la rotationde l'arbre de tambour 16 entre sa position de la figure 3 et celle de la figure 4 est déterminée de façon adéquate pour conférer le 11. mou requis à la sangle de ceinture de sécurité bouclée au- tour de l'utilisateur. Comme également représenté sur la figure 4, les premier et second éléments de came 38 et 40 sont alors en en- gagement mutuel dans ladite première position pour empêcher la rotation dans le sens anti-horaire du pignon fou 36 mais pour permettre une rotation dans le sens horaire de ce pi- gnon fou jusqu'à ce qu'ils viennent en engagement mutuel dans ladite seconde position. Il s'ensuit quelle pignon fou lo 36 étant maintenu engrené avec le pignon principal 24, ce- lui-ci ne peut tourner dans la direction horaire. De ce fait, l'arbre de tambour 16 ne peut pas tourner dans la di- rection de rétraction de la ceinture, nonobstant la force de rappel normale du ressort d'enroulement de ceinture.Tou- tefois, cet arbre de tambour 16 peut tourner d'un incrément angulaire dans la direction d'extraction de la ceinture jus- qu'à ce que les premier et second éléments de came 38 et 40 viennent en engagement mutuel dans la seconde position. La longueur de sangle pouvant être ainsi extraite hors de l'en- rouleur peut être déterminée de façon adéquate en choisis- sant les rapports des nombres de dents des engrenages 24, 34 et 36. De cette façon, la ceinture est maintenue fermement autour de l'utilisateur tout en ménageant un mou optimum,en demeurant susceptible d'être légèrement extraite ou rétrac- tée selon les besoins. Lorsque l'utilisateur extrait la languette de san- gle de la boucle de ceinture, le commutateur de boucle est déclenché et désexcite le solénoïde 72, permettant ainsi à l'élément d'actionnement 62 de revenir vers sa position ini- tiale de la figure 3, sous l'effet de la force du ressort de rappel 66. Ce mouvement amène la genouillère 50,sous l'ef- fet de son ressort de rappel 58, à désengager le pignon fou 36 du pignon principal 24 pour libérer celui-ci et permet- tre au ressort d'enroulement de l'enrouleur d'enrouler ou de rétracter normalement la totalité de la longueur de la san- gle de ceinture de sécurité dans l'enrouleur. On a représenté sur la figure 6 une variante de 12. réalisation de la présente invention, généralement similaire au mode de réalisation des figures l à 5, si ce n'est que l'arbre de pivotement 32b' est ici supporté de façon à pou- voir tourner sur une seule des plaques latérales 14 du bot- tier d'enrouleur sans s'étendre comme précédemment jusqu'à l'autre plaque latérale. Comme représenté sur cette figure 6, l'arbre de pivotement 32b' et la plaque de base 32a' peuvent être formés séparément. Ce mode de réalisation per- met essentiellement de supprimer la limitation tenant à la longueur de la sangle de ceinture susceptible d'être enrou- lée autour du tambour d'enroulement du fait que l'arbre d'articulation 32b ne s'étend plus au travers du bottier et ne limite donc plus le diamètre d'enroulement de la sangle sur le tambour. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 13. REVENDICATIONS 1 - Enrouleur de ceinture de sécurité, comprenant une structure de châssis et un arbre de tambour sur lequel est monté un tambour d'enroulement de ceinture, l'arbre de tambour étant monté dans la structure de châssis pour tour- ner dans une première direction lorsque la ceinture est extraite de l'enrouleur et étant normalement sollicité élas- tiquement pour tournrer dans une seconde direction pour ré- tracter ou enrouler la ceinture autour du tambour, caracté- risé en ce qu'il comprend: a) un moyen de blocage susceptible d'être amené en connexion d'entraînement avec l'arbre de tambour pour em- pécher la rotation de celui-ci dans la seconde direction mais pour lui permettre de tourner d'un angle prédéterminé dans la première directionpuis de revenir du même angle pré- déterminé par rotation dans la seconde direction; et b) un moyen d'entraînement pour amener le moyen de blocage en connexion d'entraînement avec l'arbre de tambour lorsque la ceinture de sécurité est bouclée autour d'un utilisateur. 2 - Enrouleur selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le moyen de blocage comprend un pignon principal fixé sur l'arbre de tambour, un pignon fou susceptible d'en- grener avec le pignon principal, un pignon d'arrêt maintenu engrené avec le pignon fou, une paire d'éléments de came mon- tés sur le pignon fou et sur le pignon d'arrêt, respective- ment, et un moyen de ressort pour solliciter l'un des pignons fou et d'arrêt pour maintenir ces éléments de came en contact d'engagement dans une position pour empêcher le pignon fou de tourner dans une première direction mais pour lui permet- tre de tourner dans une seconde direction opposée à la première direction à l'encontre de la force du moyen de ressort jus- qu'à ce que les éléments de came viennent en contact d'enga- gement dans une autre position o le pignon fou ne peut cet- -te fois pas tourner dans la seconde directionm ais peut tour- ner dans la première direction. 3 - Enrouleur selon la revendication l,caractéri- 14. sé en ce que les moyens d'entraInement comprennent a) un moyen de liaison normalement sollicité élas- tiquement vers une première position, o il désengage le moyen de blocage hors de connexion d'entraInement avec l'ar- bre de tambour, le moyen de liaison étant déplaçable, sui- te à une rotation de l'arbre de tambour dans la seconde direction, vers une seconde position o il amène le moyen de blocage en connexion d'entraInement avec l'arbre de tam- bour; b) un moyen de commande, normalement sollicité élastiquement vers une première position o il limite le dé- placement du moyen-de liaison vers sa sec-onde- position, le moyen de commande étant déplaçable vers une seconde position o il autorise le moyen deliaison à se déplacer vers sa pe- conde position et le maintien dans cette seconde. position; et c) un moyen d'actionnement fournissant une force pour amener le moyen de commande vers sa seconde position lorsque la ceinture est bouclée autour de l'utilisateur. 4 - Enrouleur selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le moyen de blocage comprend un pignon principal fixé sur l'arbre de tambour, un pignon fou susceptible dien- grener avec le pignon principal,un pignon d'.arrêt maintenu engrené avec le pignon fou, une paire d'éléments de came montés sur le pignon fou et le pignon d'arrêt, respective- - ment, et un moyen de ressort pour solliciter l'un de ces pignonsfou et d'arrêt pour maintenir les éléments de came en contact d'engagement dans une position pour empêcher le pignon fou de tourner dans une première direction mais lui permettre de tourner dans une seconde direction opposée à la première direction, à l'encontre de la force du moyen de ressort, jusqu'à ce que les éléments de came viennent en contact d'engagement dans une autre position o le pignon fou ne peut pas tourner dans la seconde direction mais peut tourner dans la première direction. - Enrouleur selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le moyen de liaison comprend un levier de 15. liaison, relié de façon articulée par une de ses extrémités au pignon fou et comprenant une partie intermédiaire formée avec une ouverture allongée pour recevoir l'arbre de tambour, un bras de liaison relié de façon articulée par une de ses extrémités à l'arbre de tambour et par son autre extrémité à l'autre extrémité du levier de liaison, et un élément de disque sollicité contre le pignon principal pour tourner avec lui sous l'effet d'une force de friction les plaquant l'un contre l'autre, cet élément de disque ayant une projec- tion s'étendant vers le bras de liaison pour coopérer avec ce dernier. 6 - Enrouleur selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que le bras de liaison comprend une gorge recevant de façon à lui permettre de se déplacer ladite projection de l'élément de disque, la gorge ayant une longueur prédéter- minée pour conférer à la sangle de ceinture de sécurité un mou déterminé lorsque cette ceinture est bouclée autour de l'utilisateur. 7 - Enrouleur selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que le bras de liaison comprend une partie de came susceptible de coopérer en engagement avec le moyen de com- mande. 8 - Enrouleur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend un élément de levier monté de façon à pouvoir pivoter sur la structure de châssis, un premier crochet susceptible de coopérer en engagement avec la partie de came du bras de liaison dans ladite premiè- re position du moyen de commande, et un second levier suscep- tible de coopérer en engagement avec la partie de came dans ladite seconde position du moyen de commande. 9 - Enrouleur selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que le moyen d'actionnement comprend un plongeur relié à l'élément de levier du moyen de commande et commandé par un solénoïde susceptible d'être excité lorsque la cein- ture est bouclée autour d'un utilisateur pour déplacer ce plongeur et entraîner la rotation de l'élément de levier du moyen de commnde depuis sa première position vers sa seconde position.