FR 2473429 A1 19810717 FR 8100276 A 19810109 DISPOSITIF DE REGLAGE DE LA SUSPENSION HYDRAULIQUE D'UN VEHICULE. La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage de la suspension d'un véhicule terrestre. Il est connu de munir un véhicule terrestre d'un dispositif hydraulique de suspension auquel on peut apporter ou retirer du fluide hydraulique sous pression de façon à maintenir pratiquement constante la distance entre la caisse de ce véhicule et les axes de ses roues. L'invention vise un dispositif de suspension sen- sible à l'arrivée brusque du véhicule au voisinage d'une saillie du sol, ou de tout autre obstacle, de manière à em- pêcher toute diminution de la distance entre la caisse de ce véhicule et au moins les roues avant. De façon plus précise, l'invention a pour objet un dispositif de réglage de la suspension hydraulique d'un véhicule comportant des soupapes d'amortissement servant à régler l'écoulement du fluide entre les parties de ladite suspension, ledit dispositif de réglage étant caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens destinés à produire un signal électrique en réponse à la présence d'un obstacle sur le trajet du véhicule et des moyens sensibles audit signal et servant à actionner une soupape de réglage d'amortisse- ment donnée de manière à s'opposer à la diminution de la distance entre les axes des roues portées par cette suspen- sion munie de ladite soupape donnée et un endroit de la caisse du véhicule voisin desdites roues. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. Sur ces dessins, la Figure 1 représente, de façon schématique, de côté et en élévation, un véhicule; la Figure 2 est une vue schématique en plan de ce véhicule, montrant le dispositif de suspension hydraulique et les circuits de réglage de ce dispositif; la Figure 3 représente, de façon plus détaillée une partie du dispositif de suspension de ce véhicule; la Figure 4 montre des détails d'une soupape fai- sant partie de ce dispositif de suspension; et la Figure 5 représente, de façon schématique, le circuit de réglage de la Figure 2. Le véhicule, tel que représenté sur les Figures 1 à 3, comporte une caisse 10 et dix roues 11, chacune de ces roues comportant un dispositif 12 de suspension hydraulique fixé à la caisse 10. Les roues 11 et les divers dispositifs de suspension 12 sont disposés suivant quatre groupes dont les dispositifs 12 de suspension sont reliés hydrauliquement les uns aux autres. Le premier (13) de ces groupes comprend les dispo- sitifs de suspension 1R, iL, le second (14) groupe comprend les dispositifs 2R, 3R, 4R, le troisième (15) groupe com- prend les dispositifs 2L, 3L, 4L et le quatrième (16) groupe comprend les dispositifs 5R, 5L. La Figure 3 montre de quelle manière les disposi- tifs de suspension 12 des groupes sont reliés hydraulique- ment les uns aux autres. Chacun de ces dispositifs 12 com- porte un piston 20 qui coulisse dans un cylindre 21 et qui est sensible aux déplacements verticaux de la roue 11 cor- respondante. Dans le cylindre 21 coulisse également un pis- ton libre 22, et les pistons 20 et 22 sont séparés par une cloison 23 percée d'un petit orifice 24. Ce dernier peut être fermé par un clapet 25 qui fonctionne sous l'effet de la descente de l'ensemble des pistons 20, 22. Une conduite 26 communique avec l'espace compris entre le piston 20 et la paroi 23, tandis qu'une conduite 27 communique avec l'espace compris entre cette paroi 23 et le piston 22. Ces conduites 26 et 27 communiquent avec les espaces correspondants des dispositifs de suspension 12 qui font partie d'un même grou- pe. Entre les conduites 26 et 27 se trouvent une soupape électrohydraulique d'asservissement 28, représentée de façon plus détaillée sur la Figure 4, cette soupape étant sensible à des signaux électriques de commande transmis par une ligne 22 en provenance d'un circuit de commande 30. L'énergie hydraulique servant à actionner cette soupape 28 est fournie par des conduites 31 et 32 d'alimentation en pression hydraulique et de retour, branchées sur une pompe 33 (Figure 2). La soupape 28 comprend un transducteur 34 qui fournit, dans la ligne 35, un signal correspondant à la position de fonctionnement de cette soupape. Les branchements entre le circuit de commande 30 et le dispositif de suspension sont représentés de façon plus détaillée sur la Figure 2. Le circuit de commande 30 est du type décrit dans le brevet britannique No. 1.485.033. Ce circuit 30 est sensible à des signaux transmis par la ligne 36 en provenance de transducteurs de déplacement 37 des dispositifs de suspension 12, des signaux transmis par la ligne 36 correspondant aux positions des roues 11 par rapport à la caisse 10 du véhicule. Comme on l'a déjà signa- lé, le circuit 30 est sensible à des signaux de réaction de position transmis par les lignes 29 en provenance des soupa- pes 28. Comme représenté sur la Figure 2, le circuit 30 est formé de deux parties 30a et 30b. La partie 30a est sen- sible à des signaux provenant des transducteurs 34, 37 des groupes de roues 13 et 16, ainsi qu'à des signaux provenant d'accéléromètres 38, 39, disposés respectivement à l'avant et à l'arrière de la caisse 10 du véhicule. La partie 30a du circuit fournit des signaux de commande servant à régler la circulation du fluide hydraulique d'amortissement dans les soupapes 28 des groupes de roues 13 et 16. Cette partie 30a du circuit a donc pour r8le de régler le tangage de la caisse 10 du véhicule. Quant à la partie 30b de ce circuit, elle est sen- sible à des signaux provenant des transducteurs 34, 37, des groupes de roues 14 et 15, et elle fournit des signaux ser- vant à commander les soupapes 28 de ces groupes. Cette par- tie 30b du circuit a donc pour rôle de régler les déplace- ments verticaux de l'ensemble de la caisse 10, déplacements que l'on peut appeler poussée globale". Le dispositif 40 émet des impulsions d'énergie 42 qui viennent frapper le sol lorsque ce dispositif se trouve à environ 1,5 m du sol. Le dispositif 40 est un transducteur qui fait partie d'un ensemble de mesure de portées à ultra- sons, d'un type connu; ce transducteur est branché par l'in- termédiaire de lignes de transmission et de réception 41, sur un circuit 42 de réglage de portée d'un type également connu. Les circuits 42 comportent un compteur binaire 43 à trois chif- fres, dont les sorties sont reliées à un ccnvertisseur numéri- que-analogique 44, dont la tension de sortie alimente une ligne 45 par l'intermédiaire d'.un circuit 46 qui est, en ou- tre, sensible à la vitesse V du véhicule, servant à modifier le signal qui circule dans la ligne 45 en fonction de cette vitesse. Le signal qui passe dans la ligne 45 alimente l'une des entrées d'un amplificateur 47, dont l'autre entrée est ali- mentée par un signal de sélection à la main passant dans la ligne 48. Les signaux émis par cet amplificateur 47 traversent un circuit de limitation 49 qui présente une "zone morte" centrale servant à empêcher l'ensemble du dispositif d'être sensible à des irrégularités très faible du sol à l'avant du véhicule; les signaux émis par le circuit 49 passent par les lignes 50 et 51 et parviennent respectivement à la partie 30a et la partie 30b du circuit de commande 30. L'installation est conçue pour que le circuit 46 provoque une augmentation du signal passant dans la ligne 45 en fonction de l'augmenta- tion de la vitesse du véhicule, de façon que le signal émis par l'amplificateur 47 dépasse les valeurs de la zone morte du circuit 49 pour de plus grandes portées lorsque la vites- se du véhicule est élevée. Le signal de sélection à la main qui passe dans la ligne 48 constitue un signal de référence ou de repère, auquel répond tout l'ensemble de l'installation si l'on fait varier la valeur de ce signal de sélection on peut donc obtenir que le signal émis par l'amplificateur 47 dépasse les valeur de la zone morte du circuit 49 et, par conséquent, que la distance au sol augmente avant la détec- tion d'un obstacle par le dispositif 40. **...:,s 2473429 '....,.. -. .*. o 5 ".,...., Si les' signaux qui passent dans les lignes 50 et 51 indiquent la présence d'un obstacle et, par suite, la - rtecessité de s. 'opposer à toute diminution de la distance entre.le; ol etl la caisse 10 du véhicule, les soupapes 28 dès groupes dé syspension 13, 14 et 15 s'ouvrent sous l'ac- tion dés.signaux qui passent dans les lignes 50 et 51 au cours de Jadescénte des roues 11 de ces groupes par rapport la'caiqse 10 du véhicule et se ferment au cours de la mon- t.ée dès raues 2ar rapport à ces groupes. Dans de telles à. cnditi)9n', des déplacements verticaux des roues de ces groupes,:.sous l'effet d'irrégularité du sol, provoquent une augmentation de la distance entre le sol et l'avant de la .aiissee10 S véhicule,",'ce qui a pour effet de réduire con-..DTD: À;15, sidé rblement-les rfsques de collision entre un obstacle et -; es. parties'hon suspendues du véhicule jusqu'à ce que les B toUes ll'xencoetrent l'obstacle qui le fassent franchir par À.ce.véhïcule*'De pIus,- toutes tendances à'une diminution de la distazice entrele1es axes des roues de ces groupes et les partieS.voisines de la caisse du véhicule se trouve bonlecar...ée car laorigidité résultante de la suspension de À.. ,.ces roges garantt que la caisse du véhicule est bien soulevée. par. les Moues lorsque celles-ci rencontrent un : À ob:s tac,- * -, -25,;.. -.La supression des signaux émis par les lignes 50 - et:"5 p:etKt.Uau circuit de commande 30 de la suspension de *.ê reprqndee.g di fonctionnement normal et permet aux roues de ",: se déplace. par rapport à la caisse du véhicule sur leur * euspension. d- * '.* 4" A * e X v5 ), # ', -) REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de la suspension hydrau- lique d'un véhicule comportant des soupapes d'amortissement servant à règler l'écoulement du fluide entre les parties de ladite suspension, ledit dispositif de réglage étant carac- térisé par le fait qu'il comprend des moyens destinés à pro- duire un signal électrique en réponse à la présence d'un obstacle sur le trajet du véhicule et des moyens sensibles audit signal et servant à actionner une soupape de réglage d'amortissement donnée de manière à s'opposer à la diminu- tion de la distance entre les axes des roues portées par cette suspension munie de ladite soupape donnée et un en- droit de la caisse du véhicule voisin desdites roues. 2. Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de formation de signaux comprennent des moyens servant à fournir un second signal qui correspond à la distance entre un obstacle et le véhicule, ainsi que des moyens sensibles à ce second signal et servant à fournir le premier signal. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que les moyens servant à fournir ledit se- cond signal consiste en un dispositif à ultrasons. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 2 et 3, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens servant à empêcher la formation dudit premier signal lorsque ledit second signal a des valeurs inférieures à une valeur donnée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé par le fait qu'il comprend des moyens servant à augmen- ter ledit second signal sous l'effet d'une augmentation de la vitesse du véhicule. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens servant à actionner ladite soupape de réglage d'amortisse- ment choisie comprennent des moyens servant à fermer ladite soupape lorsque lesdites roues se soulèvent par rapport à la caisse du véhicule et à ouvrir ladite soupape lorsque ces roues descendent par rapport à cette pièce. 7.,Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé par le fait que ladite soupape choisie fait partie d'un ensemble de suspension pour des roues voisines de l'avant du véhicule.