FR 2464173 A1 19810306 FR 8018768 A 19800829 2 4 64 173 Dispositif de protection contre la rupture pour véhicules automobiles articulés. L'invention a pour objet un dispositif de protection contre la rupture pour véhicules automobiles articulés, notamment à propulsion arrière, tels qu'autdbus, véhicules automobiles semi-remorque ou camions avec remorque, dans lesquels un vérin hydrau- lique est disposé horizontalement de chaque côté, entre l'élément avant et l'élément arrière du véhicule, pour amortir les mouvements pendu- laires et pour limiter l'angle de pliage, ces vérins étant parallèles en marche rectiligne. De tels dispositifs doivent notamment, lorsque la chaussée est lisse, empêcher le dépassement d'un angle de pliage déterminé par l'angle de braquage choisi entre l'élément avant et l'élément arrière du véhicule et amortir les mouvements de dérapage ainsi que les mouvements pendulaires de l'élément arrière à une valeur admissible dans toutes les conditions de marche. L'invention a pour but de perfectionner un dispositif de ce type de manière à éviter les difficultés, c'est-à- dire pour qu'on ait toujours des conditions de marche stables. L'invention concerne à cet effet un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que les deux vérins hydrauliques à simple effet sont reliés entre eux par des conduites à travers, chacune séparément, d'une première soupape d'arrêt et par des conduites de prolongement comprenant chacune un étranglement le cas échéant, ainsi que, en parallèle à celles-ci, par une conduite de liai- son comprenant une soupape à deux voies automatique, cette soupape à deux voies étant raccordée par une autre conduite et par l'intermé- diaire d'une seconde soupape d'arrêt à la. conduite de liaison des deux étranglements, un réservoir hydraulique compensateur étant également raccordé à cette conduite, la première soupape d'arrêt pouvant être com- mandée par un capteur d'angle de pliage maximal, la seconde soupage d'arrêt pouvant être commandée par un capteur d'angle de braquage, les conduites de prolongement étant reliées aux conduites par l'intermé- diaire des soupapes anti-retour, de manière que le liquide hydraulique ne puisse s'écouler à travers ces soupapes qu'en direction des vérins. 2 4 64 173 - 2 - On peut garer aisément le véhicule lors- que la marche arrière est passée en ce que la première soupape d'arrêt peut aussi être commandée par le capteur d'angle de braquage en même temps qu'avec un capteur d'angle de pliage, avec un organe de blocage monté pour n'agir que lorsque la marche arrière est passée. On peut maintenir un rapport déterminé, reconnu comme optimal, entre l'angle de braquage et l'angle de pliage en ce que la première soupape d'arrêt peut être commandée par un dispo- sitif comparateur de l'angle de braquage et de l'angle de pliage. On obtient des perfectionnements cons- tructifs en ce que le dispositif comporte: a) - des vérins hydrauliques à sortie télescopique; b) - un réservoir hydraulique compensa- teur à volume automatiquement variable; Suivant d'autres modes de réalisation c) - des soupapes d'arrêt sont action- nées électriquement, notamment par des électro-aimants, en liaison avec un circuit électrique ou électronique; d) - le capteur d'angle de braquage comporte une entrée et, respectivement, une sortie pour le braquage à gauche et le braquage à droite, ces sorties n'étant alimentées que pour des angles de braquage supérieurs à 5 environ, et en ce que le capteur d'angle de pliage et le capteur d'angle de pliage maximal comportent une entrée, et, respectivement, une sortie pour le braquage à gauche et le braquage à droite; e) - chaque sortie du capteur d'angle de braquage est reliée à un interrupteur et la sortie respectivement opposée au capteur d'angle de pliage est reliée à un autre interrupteur branché en série avec le premier, la sortie des deux groupes d'interrupteurs étant reliée en commun à la première soupape d'arrêt; f) - l'organe de blocage agissant lorsque la marche arrière est passée est agencé sous forme d'interrupteur dis- posé entre la sortie 'commune des deux groupes d'interrupteurs et la première soupape d'arrêt; g) - les sorties communes du capteur d'angle de braquage et du capteur d'angle de pliage sont reliées séparé- ment au dispositif comparateur dont la sortie est reliée à la première soupape d'arrêt. -3 - Ces modes de réalisation correspondent à un équipement électrique et à un circuit électronique pour commander avantageusement le dispositif hydraulique conforme à l'invention. L'invention sera mieux comprise en re- gard de la description ci-après et des dessins annexés représentant deux exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la Fig. 1 est une vue de dessus d'un autobus articulé équipé d'un dispositif conforme à l'invention; - la Fig. 2 représente le dispositif conforme à l'invention avec le circuit électrique; - la Fig. 3 représente un dispositif comparateur supplémentaire. Conformément à la Fig. 1, un vérin hydraulique 31 3r avec un piston approprié à sortie télescopique est disposé et soutenu horizontalement de chaque côté de l'articulation commune 4 entre l'élément avant 1 et l'élément arrière 2 d'un véhicule articulé, ces vérins étant parallèles en marche rectiligne. Ces dispo- sitifs sont à simple effet, c'est-à-dire qu'ils sont sollicités d'un seul côté. Conformément à la Fig. 2 et à la Fig. 3, chacun des deux vérins est relié séparément à une soupape d'arrêt 9 par une conduite 8, et une conduite 8r. La liaison mutuelle se poursuit par des condui- tes de prolongement 81, et 8r' comprenant chacune un étranglement 121 12r le cas échéant réglable. Ces corduites de prolongement sont re- liées en parallèle par une conduite 17 comportant une soupape à deux voies automatique 10. Celle-ci est raccordée à la conduite de liaison 8" des deux étranglements 121, 12r par une autre conduite 18 et par l'in- termédiaire d'une seconde soupape d'arrêt 11 ainsi que d'une conduite de prolongement 18'. Un réservoir hydraulique compensateur 13 est en outre raccordé à cette conduite de liaison 8". Les conduites 8V,' 8'r sont reliées aux conduites 819 8r par l'intermédiaire des soupapes anti- retour 19, de manière que le liquide hydraulique ne puisse s'écouler à travers ces soupapes qu'en direction des vérins. Les deux soupapes d'arrêt sont comman- dées par des électro-aimants, la première soupape d'arrêt 9 étant fermée en cas d'excitation électrique, tandis que la seconde soupape d'arrêt 11 est ouverte pour le passage du liquide en cas d'excitation électrique. 2 4 64173 - 4 - Un capteur d'angle de braquage 16 com- porte une entrée de courant ainsi qu'une sortie pour les valeurs de gauche et une sortie pour les valeurs de droite de l'angle de braquage (x. Ce capteur est construit de manière que ses sorties ne soient ali- mentées que pour des valeurs notables de l'angle de braquage, par exemple supérieures à 5 . Un capteur d'angle de pliage 15 et un capteur d'angle de pliage maximal 14 comportent également chacun une entrée de courant ainsi qu'une sortie pour les valeurs de gauche et une sortie pour les valeurs de droite. Chaque sortie du capteur d'angle de bra- quage 16 est reliée à l'électro-aimant de manoeuvre de la seconde sou- pape d'arrêt Il et, respectivement, à l'électro-aimant de manoeuvre d'interrupteurs 51' 5r fermés, en cas d'excitation électrique, pour le passage d'un courant. De même, chaque sortie du capteur d'angle de pliage 15 est reliée à l'électro-aimant de manoeuvre des interrupteurs 61, 6r fermés, en cas d'excitation électrique, pour le passage d'un courant. Les interrupteurs respectivement opposés, c'est-à-dire les interrupteurs 51 et 6r' d'une part, et les interrupteurs 5r et 61, d'autre part, sont branchés en série. Leur sortie commune est reliée à l'électro-aimant de manoeuvre de la première soupape d'arrêt 9. Le branchement correspondant a lieu par l'intermédiaire d'un interrupteur 8 ouvert lorsque la marche arrière est passée. Les deux sorties du capteur 14 d'angle de pliage maximal sont réunies et reliées également à l'électro-aimant de manoeuvre de'la première soupape d'arrêt 9. Conformément à la Fig. 3, les sorties du capteur d'angle de braquage 16 et du capteur d'angle de pliage 15 sont reliées séparément à un dispositif comparateur électrique 7. La sortie de ce dispositif 7 est reliée à l'électro-aimant de manoeuvre de la première soupape d'arrêt 9 conjointement avec la sortie commune du cap- teur d'angle de pliage maximal et la sortie de l'interrupteur de blocage de marche arrière 8. Le dispositif conforme à l'invention fonc- tionne comme indiqué ci-après En cas de parcours en ligne droite et d'angles de braquage allant jusqu'à 5 environ, le capteur d'angle 2 4 64 173 - 5 - de braquage 16 est ouvert. Il ne passe aucun courant d'excitation et la seconde soupape d'arrêt 11 est donc fermée. Etant donné que les électro- aimants de manoeuvre des interrupteurs 51 et 5r ne reçoivent pas non plus de courant d'excitation, ces interrupteurs sont ouverts. Le-capteur d'angle de pliage 15 est ouvert, de telle sorte que les électro-aimants de manoeuvre des interrupteurs 6î et 6r ne reçoivent pas non plus de courant d'excitation. Ils sont donc également ouverts. En conséquence, il est sans effet que l'interrupteur de blocage 8 soit fermé pour le passage d'un courant parce que le parcours a lieu en marche avant. Le capteur 14 d'angle de pliage maximal est également ouvert, de telle sorte qu'aucun courant d'excitation ne passe à l'électro-aimant de ma- noeuvre de la première soupape d'arrêt 9, celle-ci étant donc actionnée pour le passage libre. Les mouvements pendulaires de la voiture arrière sont amortis par pompage de liquide hydraulique de l'un des vérins hydrauliques 319 3r dans l'autre, par l'intermédiaire de la pre- mière soupape d'arrêt actionnée pour le passage et des conduites 8,, 8r comportant les étranglements 121, 12r. La soupape à deux voies 10 est sans effet car le passage est fermé par la seconde soupape d'arrêt 11. Lors d'un parcours en courbe avec un angle de braquage (x > 5 , le capteur d'angle de braquage 16 est fermé. Par la sortie de gauche ou la sortie de droite, un courant électrique passe à l'électro-aimant de manoeuvre de la seconde soupape d'arrêt 11, de telle sorte que celle-ci est actionnée pour le passage. En consé- quence, du liquide hydraulique peut aller de l'un des vérins hydrauli- ques à l'autre en passant par la première soupape d'arrêt 9 actionnée encore pour le passage, par l'une des voies de la soupape à deux voies , par la seconde soupape d'arrêt 11 et par un seul des étranglements 1219 12r, le réservoir hydraulique compensateur étant toujours raccordé. Cela n'est rendu impossible que si le capteur 14 d'angle de pliage maximal fournit, lorsqu'est atteint l'angle de pliage maximal admissible 13 max vers la gauche ou vers la droite, un courant d'excitation à l'électro-aimant de manoeuvre de la première soupape d'arrêt 9. Celle-ci coupe la communication entre les conduites de liaison des deux vérins hydrauliques; il en résulte que ceux-ci sont immobilisés et ne permettent plus aucun accroissement de l'angle de pliage. 2 4 6 41 73 -6 - En cas de risque de dérapage, c'est-à- dire si l'angle de pliage /3 est dirigé en sens inverse de l'angle de braquage oc, les deux groupes d'interrupteurs51 et 6r ou 5r et 6, sont fermés pour le passage d'un courant car sur le capteur d'angle de bra- quage 16, une sortie de sens opposé au capteur d'angle de pliage 15 reçoit un courant. Etant donné que, dans un parcours en marche avant, l'interrupteur de blocage 8 est fermé pour le passage d'un courant, un courant d'excitation passe maintenant à l'électro-aimant de manoeuvre de la première soupape d'arrêt 9, de telle sorte que celle-ci est fer- mée. Asinsi, la communication est à nouveau fermée entre les conduites de liaison des deux vérins hydrauliques, ce qui fait qu'aucun accrois- sement de l'angle de pliage n'est permis. L'interrupteur de blocage 8 n'est ouvert que si la marche arrière est passée, ce qui fait qu'aucun courant d'ex- citation ne peut passer à la première soupape d'arrêt 9 et que celle-ci ouvre le passage. Il en résulte qu'un accroissement de l'angle de pliage /3 est possible jusqu'à ce que le capteur 14 d'angle de pliage maximal intervienne, c'est-à-dire fournisse un courant d'excitation conformément aux indications précédentes. Lorsqu'il y a un écart inadmissible entre l'angle de pliage /3 et l'angle de braquage o, le dispositif compara- teur 7 fournit également un courant d'excitation à l'électro-aimant de manoeuvre de la première soupape d'arrêt 9; celle-ci est ainsi fermée et le blocage des vérins décrit précédemment a lieu. 2 4 64173 - 7 - REVENDICATIONS 1 ) - Dispositif de protection contre la rup- ture pour véhicules articulés, tels que les autobus articulés, notam- ment à propulsion arrière, les véhicules automobiles semi-remorque ou camions avec remorque, dans lesquels un vérin hydraulique est disposé horizontalement et de chaque côté, entre l'élément avant et l'élément arrière du véhicule pour amortir les mouvements pendulaires et pour limiter l'angle de pliage, ces vérins étant disposés parallèlement en marche rectiligne, caractérisé en ce que: a) - les deux vérins hydrauliques à simple effet (31, 3r) sont reliés entre eux par des conduites (81, 8r) à tra- vers, chacune séparément, une première soupape d'arrêt (9) et par des conduites de prolongement (8î', 8ru) comprenant chacune un étranglement (121, 12rd' le cas échéant réglable, ainsi que, en parallèle à celles- ci, par une conduite de liaison (17) comprenant une soupape à deux voies automatique (10); b) - cette soupape à deux voies est raccordée t - *par une autre conduite (18) et par l'intermédiaire d'une seconde sou- pape d'arrêt (11) à la conduite de liaison (8") des deux étranglements, un réservoir hydraulique compensateur (13) étant également raccordé à cette conduite; c) - la première soupape d'arrêt (9) peut être commandée par un capteur (14) d'angle de pliage maximal, le seconde soupape d'arrêt (11) pouvant être commandée par un capteur d'angle de braquage (16); d) - les conduites de prolongement (8î', 8r> sont reliées aux conduites (8î, 8r) par l'intermédiaire de soupapes anti-retour (19), de manière que le liquide hydraulique ne puisse s'écouler à travers ces soupapes qu'en direction des vérins. 2 ) - Dispositif de protection selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la première soupape d'arrêt (9) peut aussi être commandée par le capteur d'angle de braquage (16) en même temps qu'avec un capteur d'angle de pliage (15), avec un organe de blo- cage (8) monté pour n'agir que lorsque la marche arrière est passée. 2 4 64 173 - 8 - ) - Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première soupape d'arrêt (9) peut être commandée par un dispositif comparateur (7) de l'angle de braquage (cx) et de l'angle de pliage (3). 40) - Dispositif de-protection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il comporte des vérins hydrauliques (31' 3r) à sortie télescopique. ) - Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un réservoir hydraulique compensateur (13) à volume automatiquement variable. ) - Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des soupapes d'arrêt (9-, 11) actionnées électriquement, notamment par des électro-aimants, en liaison avec un circuit électrique ou électro- nique. ) - Dispositif de protection selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que le capteur d',angle de braquage (16) comporte une entrée et, respectivement, une sortie pour le braquage à gauche et le braquage à droite, ces sorties n'étant alimentées que pour des angles de braquage supérieurs à 5 environ, et en ce que le capteur d'angle de pliage (15) et le capteur (14) d'angle de pliage maximal coni- portent une entrée et, respectivement, une sortie pour le braquage à gauche et le braquage à droite. 8 ) - Dispositif de protection selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que chaque sortie du capteur d'angle de braquage (16) est reliée à un interrupteur et la sortie respectivement opposée du capteur d'angle de pliage (15) est reliée à un autre inter- rupteur branché en série avec le premier, la sortie des deux groupes d'interrupteurs (51 et 6r; 5r et 6,) étant reliée en commun à la pre- mière soupape d'arrêt (9). 9 ) - Dispositif de protection selon la reven- dication 8, caractérisé en ce que l'organe de blocage (8),agissant lors- que la marche arrière est passée,est agencé sous forme d'un interrupteur disposé entre la sortie commune des deux groupes d'interrupteurs (51 et 6r; 5r et 6,) et la première soupape d'arrêt (9). - 9 - ) - Dispositif de protection selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les sorties communes du capteur d'angle de braquage (16) et du capteur d'angle de pliage (15) sont reliées séparément au dispositif comparateur (7) dont la sortie est reliée à la première soupape d'arrêt (9).