FR 2473210 A1 19810710 FR 8027113 A 19801219 L ê7321 é La présente invention se rapporte à un mécanisme captant des signaux de vidéodisque et en particulier à un mécanisme pour déterminer la position relative d'une aiguille de lecture de signaux par rapport à l'ensemble du chariot qui donne, à l'aiguille, son mouvement de translation radiale à travers le disque. Dans certains types de systèmesde vidéodisque, on utilise un disque o l'information est pré-enregistrée au moyen de variations géométriques dans des pistes ou sillons proches de la surface du disque. L'information est reproduite au moyen d'une aiguille de lecture qui engage la piste ou le sillon et détecte les variations géométriques représentatives du signal pré-enregistré. Dans des systèmes du type capacitif, l'interaction aiguille-disque opère pour former une capacité variant dans le temps tandis que les variations géométriques d'une piste particulière passent au-delà de l'aiguille du fait de la rotation du disque, cette capacité variant dans le temps faisant partie d'un circuit accordé pour moduler en amplitude une fréquence porteuse. La modulation d'amplitude est ensuite détectée et convertie en signaux vidéo et audio appropriés à une reproduction sur des récepteurs standards. Dans des systèmes sensibles à la pression, les variations géomé- triques dans le sillon appliquent une force variant dans le temps à l'aiguille, qui est mécaniquement appliquée à un transducteur sensible à la pression pour conversion en signaux électriques. Dans des systèmes de vidéodisque de ce type, on emploie typiquement des disques ayant des densités de piste ou de sillon de 2.362 à 3.937 par centimètre. Par suite de si fortes densités, il est difficile de donner, à l'aiguille, un mouvement de translation radiale en toute fiabilité à travers le disque selon une restitution normale. Par conséquent, l'aiguille est montée dans un ensemble d'un chariot entraîné par un moyen moteur pour lui donner son mouvement de translation radiale à travers le disque, généralement en synchronisme avec la rotation L4732i O du disque. Comme les pistes ont tendance à être légèrement excentriques, l'aiguille est montée dans le chariot pour un mouvement radial limité de l'aiguille par rapport au chariot. Ce mouvement relatif sollicite mécaniquement le bras de montage de l'aiguille par rapport à sa position normale et affecte de façon non-souhaitable un transducteur de déviation de l'aiguille-qui permet le mouvement arrêté et autres effets spéciaux. Afin de compenser cette condi- tion, la position relative de l'aiguille par rapport à l'ensemble du chariot est surveillée, et la translation du chariot est contrôlée pour maintenir le bras de montage de l'aiguille en condition généralement nonsollicitée et l'aiguille centrée sur la piste. Un tel système de surveillance de la position de l'aiguille est révélé dans la demande de brevet U.S. NO 055 976 déposée le 9 Juillet 1979 et intitulée "Stylus Position Sensing Apparatus fqr Video Dise Player", cédée à la même demanderesse que la présente invention. Dans cette invention particulière, on détecte la position de l'aiguille a) en établissant une capacité entre une première électrode fixée au chariot et une seconde électrode en relation fixe par rapport à l'aiguille, b) en mesurant le changement de capacité provoqué par des change- ments de la proximité relative des première et seconde électrodes l'une par rapport à l'autre, c) en détectant l'amplitude relative d'un signal oscillant appliqué par la première à la seconde électrode et d) en produisant un signal de réglage proportionnel à ce signal appliqué. La performance de ce système peut cependant être affectée par des changements des paramètres parasites électroniques présents dans le système aiguille-bras-disque ainsi que des variations des éléments à gain actif du système. Des changements des paramètres parasites ont tendance à affecter l'amplitude du signal oscillant appliqué de la première à la seconde électrode et provoquent en consé- quence des erreurs du système de réglage, en particulier si le signal appliqué est mesuré vis-à-vis d'une référence ú47 321 C fixe. La présente invention est dirigée vers un système équilibré de détection o deux signaux de deux électrodes disposées de chaque côté dune troisième électrode en relation fixe par rapport à l'aiguillé, appliquent des signaux complémentaires à la troisième électrode. Les deux signaux appliqués à la troisième électrode sont proportionnels à la capacité variable formée entre les électrodes et sont- agencés pour s'additionner à zéro quand la troisième électrode, et en conséquence,l'aiguille, est à la position souhaitée. La translation de la troisième électrode par rapport à la position souhaitée crée un changement des signaux additionnés, l'amplitude et la phase indiquant respectivement l'étendue et la direction de ce mouvement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - - la figure 1 est une vue partiellement schéma- tique et partiellement sous forme de schéma-bloc d'un système de détection de position équilibrée de l'aiguille; - la figure 2 est un graphique de l'amplitude du signal en fonction de 'la distance du mouvement de l'aiguille pour divers noeuds du circuit du système de la figure 1, l'amplitude étant indiquée en ordonnées et la déviation spatiale de l'aiguille " X " par rapport au centre étant indiquée en abscisses; - - la figure 3 est une vue partiellement schéma- tique et partiellement sous forme de schéma-bloc d'un circuit d'attaquedétecteur synchrone; - la figure 4 donne un schéma-bloc d'un circuit d'addition et de formation de la moyenne pour le traitement du signal du détecteur; - la figure 5 donne un schéma-bloc d'un circuit ú47321 C préféré pour produire le signal oscillant et détecter le signal du capteur; - les figures 6 et 8 montrent des vues partielle- ment sous forme schématique et partiellement sous forme de schémas-blocs de systèmes capteurs de la position équilibrée de l'aiguille selon la présente invention; et - la figure 7 est un graphique de l'amplitude en fonction du temps illustrant les potentiels appliqués aux électrodes de détection de la figure 6. Sur la figure 1, une aiguille 11 de lecture de signaux engage un disque 10 pour reproduire des signaux qui ont été pré-enregistrés dans les pistes placées à la surface du disque. Les signaux sur le disque sont appliqués par l'aiguille et des conducteurs 12 et 21, au circuit de lecture 22 afin de produire un signal modulé en fréquence ou FM. Le signal FM est subséquemment traité par un circuit 24 pour le conditionner pour une restitution sur- un téléviseur 25. L'aiguille 11 est fixée à un bras (non représenté) monté de façon souple sur un ensemble d'un chariot pour donner, à l'aiguille, un mouvement de trans- lation radiale à travers le disque, c'est-à-dire dans la direction désignée par "xu sur le dessin. Le montage du bras sur l'ensemble du chariot peut être effectué directe- ment ou au moyen d'une cartouche montée amovible dans l'ensemble du chariot. Les éléments 8 représentent des organes de support fixés à la cartouche ou à-l'ensemble du chariot et qui sont disposés de chaque côté de l'ensemble aiguille/bras. Aux organes de support sont fixées, à proximité relativement proche de l'aiguille, des première et seconde électrodes 14 et 15. Une troisième électrode 13 est fixée à l'ensemble aiguillle/braset placée entre les première et seconde électrodes 14 et 15. La troisième électrode 13 est forcée à se déplacer selon au moins.le mouvement de l'aiguille en direction "x". - L'électrode 13 peut être un ément conducteur séparé fixé au bras de l'aiguille et électriquement relié au conducteur volant 12 pour relier électriquement l'aiguille au circuit 2.47321 C de lecture ou bien l'électrode 13 peut faire partie du conducteur volant en lui-même, laquelle partie se déplace généralement selon l'aiguille. La première électrode 14 et la troisième électrode 13 constituent les armatures d'un premier condensateur diélectrique à air variable et la seconde électrode 15 et la troisième électrode 13 constituent les armatures d'un second condensateur diélectrique à air. variable, les capacités des premier et second condensateurs variables changeant de façon quasi-complémentaire tandis que la troisième électrode subit un mouvement en direction "x" par rapport aux éléments 8 fixés à l'ensemble du chariot. Le premier (second) condensateur augmente en capacité tandis que le second (premier) condensateur diminue en capacité selon la relation C= m, ou est la permitivité de l'air, A est la surface de l'électrode 13 parallèle et adjacente aux électrodes respectives 14 et 15, d est la moitié de la distance entre les électrodes 14 et 15 et x est la distance dont l'6lectrode13 s'est déplacée par rapport à sa position centrale. Pour uie lectrode 13 centrée entre les électrodes 14 et 15, "x" est égal à zéro et les premier et second condensateurs ont des valeurs de capacité égales. Une source de signaux 7 produit un signal variant dans le temps d'une nature généralement oscillante, lequel signal peut avoir une forme d'onde régulière comme une onde sinusoïdale ou en créneau, par exemple, ou une forme d'onde arbitraire. Pour la présente description, la source 7 sera supposée produire un signal variant de façon sinusoïdale. La source 7 applique un premier signal, V1, à l'électrode 15 par l'impédance 17. Un circuit 20 opère également sur le signal à la sortie de la source 7 pour former un autre signal V2 qui est le complément du signal V1 et le signal V2 est appliqué à l'électrode 14 par l'impédance 16. Le complément d'un signal est défini ici comme étant un signal de polarité instantanée inverse au signal donné par rapport à une référence donnée. Dans le _47321 0 cas d'un signal oscillant régulier de fréquence constante, son complément est un signal semblable mais avec une différence de phase de 1800. Les amplitudes du signal et de son complément, pour cette application, ne doivent pas nécessairement être égales. Uniquement dans le cas o les. paramètres physiques du système équilibré sont identiques des deux côtés de l'électrode centrale et si l'on souhaite un point nul de l'aiguille exactement à mi-chemin entre les deux électrodes fixes, les amplitudes du signal et de son complément doivent être égales. Les signaux V1 et V2 appliqués aux électrodes 14 et 15 sont algébriquement additionnés à l'électrode 13 par le couplage des premier et second condensateurs. A la condition o l'amplitude du signal V1 est égale à celle du signal V2, la somme V3 de ces signaux est égale à zéro pour l'électrode 13 disposée équidistante des électrodes 14 et'15. Tandis que l'électrode 13 s'écarte de la position centrale et s'approche de l'électrode 14 ou de l'électrode 15, le potentiel V3 diminue en amplitude et prend l'angle de phase du signal de l'électrode la plus proche. L'amplitude et la phase du potentiel V3 indiquent l'étendue et la direction du déplacement de l'aiguille 11 par rapport aux éléments fixes 8 (voir figure 2). Sur la figure 2, les potentiels V1 et V2 sont d'une amplitude constante mais en opposition de phase et ne sont pas affectés par la position de l'aiguille. La somme, V3, de cette partie des signaux V1 et V2 qui est appliquée à l'électrode 13 est nulle pour un écart nul par rapport à la position centrale, l'amplitude augmentant pour des écarts de l'aiguille de chaque côté de la position centrale. La somme V3 est supposée être en phase avec V1 vers la gauche du centre et en phase avec V2 vers la droite du centre. La somme de V2 + V3 à la position centrale-est par conséquent égale à V2 car V3 est nulle, diminuant vers la gauche du centre parce que V2 et V3 sont déphasés de 1800 et augmentant vers la droite du centre parce que V2 et V3 sont en phase. Les courbes V3 et V2+V3 ú 47321-0 sont représentées comme étant linéaires sur la figure 2, condition obtenue quand le circuit de lecture 22 est linéaire ou ne varie pas avec la tension. Par ailleurs, si le circuit 22 est du type ayant des caractéristiques d'entrée non-linéaires, alors les courbes V3 et V2+V3 présenteront en conséquence des non-linéarités et un moyen peut être requis pour compenser ces non-linéarités. [On notera que V3 et V2+V3 ne sont pas en fait linéaires du fait de la relation de capacité 1/x, mais pour des petits écarts de l'électrode centrale, le changement de capacité s'approche d'une 'relation fonctionnelle linéaire avec la distance x]. Le signal V3 après traitement par le circuit de lecture 22 est en réalité un signal composé comprenant-le signal FM, représentatif du signal préenregistré sur le disque, combiné à la somme des signaux V1 et V2. Ce signal composé à la borne 23 est appliqué au filtre passe-bande 26. Le filtre 26 est étudié pour ne faire passer à sa borne de sortie 27, que les composantes de fréquence pouvant être attribuées aux signaux V1 et V2. Le signal à la borne 27 est appliqué-à un circuit de traitement 29 o il est détecté et amorti pour moduler le potentiel appliqué au moteur 31 d'entraînement du chariot. La figure 3 représente un circuit particulier 29' pour réaliser la fonction du circuit de traitement 29 d'entraînement du moteur. Ce circuit se compose d'un détecteur synchrone et d'un amortisseur/étage d'attaque 40. L'amortisseur/étage d'attaque 40 en réponse à un potentiel en courant continu appliqué à sa borne d'entrée 42 par une source 43, produit un signal nominal à sa sortie 30 pour exciter le moteur 31 afin d'entraîner lé chariot radialement à travers le disque sensiblement en synchronis- me avec la rotation du disque. Le signal à la sortie 30 du dispositif 40 est soumis à une augmentation ou une diminution selon un signal de correction appliqué à une seconde borne d'entrée 41. Le détecteur synchrone comprend un commutateur à transistor 36 qui est ouvert et fermé en ? 247321C phase avec l'un des signaux appliqués aux électrodes 14 ou 15. Ce signal est appliqué à la borne 28 et est conditionné par un amplificateur 37 pour exciter l'électrode de commande du transistor pour des transitions rapides entre la conduction et la non-conduction. Le signal additionné V3 est appliqué à la borne 27 d'o il est sélectivement appliqué par le commutateur à transistor 36 à la combinai- son condensateur 39-résistance 38. Pour le commutateur 36 fermé, le condensateur 39 se charge en potentiel selon le potentiel apparaissant à la borne 27. Pour le commutateur 36 ouvert, le condensateur se décharge partiellement à travers la résistance 38. Le potentiel résultant au condensateur 39, qui est appliqué à la borne 41, tend vers la valeur moyenne du signal à simple alternance V3. Le potentiel résultant est positif si les -signaux appliqués aux bornes 27 et 28 sont en phase et négatif s'ils ne sont pas en phase. Ainsi, le détecteur synchrone peut produire des signaux bidirectionnels pour contrôler l'étage 40. Inversement, le condensateur 39 et la résistance 38 peuvent être ramenés à un potentiel de référence prescrit autre que la référence de la masse, auquel cas le potentiel à la borne 41 variera autour de la référence prescrite pour contrôler l'étage 40. La figure 4 est un schéma d'un autre circuit de détection 29". Dans ce circuit, un amplificateur 49 additionne les signaux appliques aux bornes 27'et 28 produisant un potentiel de sortie en courant alternatif à la borne 50 qui est exprimé par V50 = V27.R47/R45 + V28.R47/R46 o V50, V27 et V28 sont respectivement les amplitudes des signauxaux bornes 50, 27 et 28 et R45 R46 et R47 sont les.valeurs-respectives des résistances , 46 et 47. Si le signal V3 appliqué à la borne 27 est zéro, ce qui correspond à une aiguille à sa position centrée, le potentiel à la borne de sortie 50 de l'ampli- ficateur 49 est proportionnel au signal V1 ou V2 appliqué à la borne 28 et est supposé avoir une amplitude nominale sensiblement constante. Ce signal est détecté par le -47321C détecteur à diode comprenant une diode 52, un condensateur 53 et une résistance 54 et ensuite il est amorti par un circuit 51 avant d'être disponible à la borne de sortie 30. Tandis que l'aiguille est déplacée par rapport à la position centrale, l'amplitude du signal en courant alter- natif à la borne 50 est modulée par le signal appliqué à la borne 27. Si les signaux aux bornes 27 et 28 sont en phase, l'amplitude du signal à la borne de sortie 50 augmente audessus de la valeur nominale et diminue quand ils sont déphasés. Le potentiel continu de sortie à la borne 30 augmente et diminue selon l'augmentation ou la diminution d'amplitude du signal en courant alternatif à la borne 50 représenté par la courbeV2+V3 sur la figure 2. Un potentiel en courant continu appliqué à la borne d'entrée directe de l'amplificateur-49 par la source 48 permet l'ajustement du potentielnominal en courant continu apparaissant à la borne de sortie 30. La figure 5 illustre la façon dont loscillateur 7 et les circuits de traitement peuvent être réalisés en utilisant un circuit intégré commercialisé tel que le détecteur de produit équilibré et limiteur FM Motorola MC1357 ou RCA Corp. CA2111A. La numérotation sur la figure se conforme aux inméros desbroches de connexion pour un ensemble en matière plastique-en ligne double à 14 broches standard. On notera que le détecteur de produit est utilisé comme détecteur synchrone avec un premier signal d'entrée V3 dérivé du circuit de lecture et un second signal d'entrée pris à l'amplificateur limiteur relié à un filtre en céramique F pour former un oscillateur utile pour attaquer les électrodes 14 et 15. La figure 6 montre un second mode de réalisation d'un capteur de position équilibrée o les signaux oscillants appliqués aux deux électrodes fixes des conden- sateurs de détection ont la même phase mais leurs amplitudes sont modulées asymétriquement de façon quasi- complémentaire. L'application de signaux en phase aux électrodes c47321 C fixes 76 et 78 a pour conséquence que les composantes de signaux appliquéesà la troisième électrode 77 ne s'addi- tionnent pas à zéro pour l'aiguille à sa position nulle. Pour effectuer un signal nul, Pour obtenir un signal nul, les signaux appliqués sont agencés de façon que la moyenne, dans le temps, du signal additionné à la troisième élec- trode 77 soit égale à zéro. La moyenne dans le temps de la somme des signaux est détectée dans cet agencement plutôt que la valeur absolue de la somme des signaux. - La modulation des amplitudes des signaux appliqués aux première et seconde électrodes est effectuée à ces première et seconde électrodes par des premier et seoond moyens d'impédance variables:en tension reliés respectivementaxre les électrodes et un point de potentiel de référence. Les moyens d'impédance variablessont agencés de façon que le changement d'impédance effectué par la tension de la première impédance variable soit complémentaire du change- ment d'impédance effectué par la tension de la seconde impédance variable, c'est-à-dire que la valeur de la première impédance variable augmente concurremment avec une diminution de la seconde impédance variable et que la valeur de la première impédance variable diminue concur- remment avec une augmentation de la valeur de la seconde impédance variable. Les impédances variables peuvent avoir la forme de capacités, résistances et autres, et elles sont choisies de façon que leurs valeurs d'impédance ne chargent pas le système aiguille-disque-circuit de lecture. Sur la figure 6, un signal en courant alternatif provenant de la source de tension 61 est appliqué par un potentiomètre 63 et une résistance 65 à l'électrode fixe 76 du condensateur, et il est-appliqué par le potentiomètre 63 et une résistance 67 à l'électrode fixe 78 du condensa- teur (Le potentiomètre 63 est utilisé pour ajuster les signaux aux électrodes 76 et 77 afin de produire un signal nul à l'électrode centrale 77 quand cette électrode 77 est à la position souhaitée). Une première impédance variable avec la tension, ou VVI 69 a une première extrémité reliée 0L- 473210 -, 11 par la connexion 68 à l'électrode fixe 76 du condensateur et sa seconde extrémité est reliée par un potentiel de polarisation 70, à un potentiel de référence à la borne 71. Une seconde impédance variable avec la tension VVI,73, semblable à l'impédance 69, a une première extrémité reliée par la connexion 74 à l'électrode 78 du condensateur et une secondeextrémité reliée par le potentiel-de polari- sation 72 au potentiel de référence à la borne 71. VVI 73 est polarisée de façon opposée à VVI 69, ainsi un changement de potentiel appliqué par la source 61 crée des changements complémentaires d'impédance dans WVI 73 et VVI 69. VVI 69 et la résistance 65 forment un pont diviseur de tension qui établit le potentiel en courant alternatif à 1 'électrode 76 en fonctiondela tension appliquée à la connexion 64 ou V76 = V64(Z69/(Z69 + R65)), o V76 et V64 sont respectivement les potentiels à l'électrode 76 et à la connexion 64 tandis que Z69 et R65 sont respecti- vement les valeurs d'impédance et de résistance de VVI 69 et de la résistance 65. De meme, le potentiel V78 à l'électrode 78 est donné par V78 = V66(Z73/(Z73 + R67)). A titre d'exemple, on considère que le potentiel V64 est égal au potentiel V66 et que le signal de potentiel à la sortie de la source 61 est une forme d'onde sinusoedale (forme d'onde V62 sur la figure 7). Les alternances positives de la forme d'onde apparaissant à la connexion 68 forcent l'impédance de VVI 69 à augmenter et les alternance négatives forcent l'impédance à diminuer, ainsi le potentiel V76 est une plus forte proportion de V64 pour les alternances positives que pour les alternances négatives. Inversement, le potentiel V78 est une plus forte proportion de V66 pour les alternances négatives que pour les alternances positives. Cet effet est illustré par la forme d'onde (b) de la figure 7 o l'on peut voir que les potentiels de crête pour des alternances alternées de V76 et V78 sont comprimés et étendus. En considérant l'électrode centrale 77 équi- distante des électrodes 76 et 78 et que les potentiels V76-- rf47321 et V78 qui y apparaissent ont des amplitudes semblables mais des formes d'onde asymétriques par rapport-à leur polarité, la valeur moyenne du potentiel appliqué à l'électrode 77 est zéro, c'est-à-dire que la moyenne de la somme des alternances comprimées est zéro et que la moyenne de la somme des alternances non-càmprimées est zéro. Si- l'électrode de commande est déplacée de la position centrale ou nulle, la valeur moyenne des signaux- appliqués à l'électrode 77 augmente ou diminue. On considère maintenant le cas o l'électrode 77 s'approche de l'électrode 78. Dans ce cas, une plus forte proportion du signal V78 et une moindre proportion du signal V76 sont appliquées à l'électrode-77. Comme la valeur moyenne du signal V78 en elle-même est négative et que la somme des signaux V78 et V76 quand ils sont également appliqués à l'électrode 77 est juste égale à zéro, la condition pour l'électrode 77 s'approchant de-l'électrode 78 doit produire un signal additionné ayant une valeur moyenne négative. Par ailleurs, comme le signal V76 en lui-même, a une valeur moyenne positive, la conséquence du déplacement de l'électrode 77 se rapprochant de l'électrode 76 est la production d'un signal additionné ayant une valeur moyenne positive. La valeur du signal moyen est ainsi indicative de la quantité-du déplacement dé l'électrode 77 et la polarité est indicative de la direction de ce déplacement. Les potentiels de polarisation 70 et 72 sont inclus quand cela est applicable pour conditionner l'impédance variable avec la tension particulière pour un fonctionnement dans la région souhaitée des caractéristiques de fonctionnement. Le détecteur 87 de-la figure 6 est du type qui détermine ou répond à des changements de la valeur moyenne. Par exemple un filtre passe-bas accomplira la fonction mais sa réponse sera lente. Un détecteur synchrone équilibré ou détecteur de produit comme sur la figure 5 est plus souhaitable. Un second mode utilisable pour le circuit de la figure 6 peut-être obtenu en agençantles dispositifs VVI 73- L47321C et 69 et les capacités diélectriques à air variables pour qu'ils agissent directement avec le circuit de lecture afin de produire un signal de commande ou de réglage proportionnel à la position de l'aiguille. Dans ce mode, le circuit de lecture n'est pas sensible au signal en lui-môme provenant de la source 61, c'est-à-dire une tension variant avec le temps, ou ses composantes modulées appliquées à la troisième électrode. Le circuit de lecture est d'un type produisant un signal en réponse à l'impédance instantanée apparaissant à son entrée. Cet agencement se prote à la production d'un signal de réglage ayant un zéro absolu plutôt qu'un zéro en moyenne dans le temps comme dans ce qui précède. La figure 8 montre un mode de réalisation particulier employant cette technique, dont le fonctionnement est généralement le second mode du circuit de détection de position. Sur la figure 6, le repère 75 désigne des éléments fixes, le repère 80 désigne un disque, le repère 82 désigne des circuits de lecture de signaux, le repère 84 des circuits audio/vidéo, le repère 85 un téléviseur, le repère 86 un filtre passe-bas, le repère 88 un étage d'attaque et le repère 89 un moteur d'entraînement du chariot, le repère 79 indiquant l'aiguille. L'agencement de la figure 8 est une application particulière d'un système capteur ou détecteur équilibré employant des diodes varactorscomme impédances variables avec la tension dans un système de vidéodisque du type à capteur capacitif. Sur la figure 8, le circuit 200 entouré de la ligne en pointillés représente un circuit capteur de signaux particulier qui coopère avec-la capacité aiguille-disque 143 pour restituer les signaux pré- enregistrés sur un disque 145. Le condensateur 143 est la capacité effective formée entre l'aiguille 144 et le disque, et elle varie selon le motif géométrique dans le sillon du disque se déplaçant au-delà de l'aiguille. Le condensateur 143 est effectivement connecté en parallèle avec un condensateur 114 et une inductance 115 pour former un circuit résonnant en parallèle. Une bobine 116 a47321U entrainée par une source de potentiel oscillant 117, comme une onde sinusoïdale à 915 MHz, applique de façon inductive un signal au circuit oscillant à une fréquence légèrement supérieure ou légèrement inférieure à la fréquence nominale de résonance du circuit oscillant. Plus précisément, le signal de la source 117 intercepte la courbe amplitude- fréquence du circuit oscillant à la moitié de sa valeur de crête. Des changements de la valeur de capacité du condensateur 143 dûs au signal enregistré, modifient la fréquence de résonance du circuit oscillant, forçant le signal oscillant qui lui est appliqué à être modulé en amplitude selon le signal pré-enregistré. Le signal oscillant modulé en amplitude est pris au circuit oscillant par une bobine 118 et est appliqué au circuit détecteur composé d'une diode 150 et de la combinaison résistance - condensateur 152, 151, respectivement, lequel circuit retire efficacement le signal oscillant-produit par la source 117 et applique un signal représentatif du signal pré-enregistré dans le disque à la connexion 119. Ce signal est traité par les circuits audio et/ou Vidéo 120 pour transmission à un téléviseur standard, Par la ligne 141. Sur le système ci-dessus, on obtient un capteur de position de l'aiguille équilibréeen utilisant des électrodes 105, 106 et 109 pour former des capacités 107 et 108 sensibles à la position. Une première diode varactor 103 relie ensérie la capacité 108 au potentiel de référence 101 et une seconde diode varactor 104 relie en série la capacité 107 au.potentiel de référence 102. La connexion en série du condensateur 108 et de la capacité effective de la diode varactor 103, la connexion en série du condensateur 107 et de la capacité effective de la diode varactor 104 et la capacité 143 sont toutes effecti- vement en parallèle avec le condensateur 114 et peuvent opérer pour changer la fréquence de résonance du circuit oscillant. Un signal oscillant d'une source 113, tel qu'une : 47321 onde sinusotdale à 262 kHz, applique un potentiel variant avec le temps par des résistances.110 et 11i, respective- ment, à l'anode de la diode varactor 104 etnà la cathode de la diode varactor 103, lequel signal variant avec le temps provoque une modulation des valeurs de capacité effective des varactors 103 et 104. La capacité de la diode varactor103 augmente (diminue) tandis que la capacité de la diode varactor 104 diminue (augmente). La capacité totale à laquelle contribuent les diodes varactors dans la bobine 115 du circuit oscillant reste constante dans la condition o les capacités 107 et 108 sont égales et les varactors sont semblables et ont une relation capacité- tension linéaire. Tant que la capacité des éléments détectant la position reste constante, il.y a une contri- bution nulle du signal de l'oscillateur 113 à la sortie 119 du détecteur 150 et par conséquent un zéro-absolu peut être réalisé. Lors d'une translation de l'aiguille, l'électrode centrale 109 provoquera une augmentation (diminution) de la capacité 107 et une diminution (augmentation) concomi- tante de la capacité 108. On considère que la capacité 107 est augmentée par une translation de l'aiguille vers la droite. La capacité 107 augmente et la capacité totale présentée par tous les condensateurs dans- le circuit oscillant est plus importante en synchronisme dans le temps avec les alternances négatives du signal de la source 113. Inversement, pour une translation de l'aiguille vers la gauche, la capacité effective totale est supérieure en synchronisme dans le temps avec les alternances positi- ves du signal de la source 113. Ces modulations decapacité effectuent une modulation d'amplitude du signal appliqué au circuit oscillant par la source 117 d'une façon semblable à la modulation induite par le disque., La quantité de modulation de capacité et par conséquent la modulation d'amplitude de la porteuse indiquent l'étendue de la translation de l'aiguille et la phase du signal ultime indique la direction de translation. 47321 C Les signaux pré-enregistrés et les signaux induits par la translation forment un signal composé disponible à la connexion 119. Le signal induit par la translation est alors extrait du signal composé par le filtre passe-bande 130 et est détecté par un détecteur synchrone 140 pour produire un signal de commande ou de réglage en courant continu à la borne de sortie 142. Le système illustré sur la figure 8 n'est pas limité à l'utilisation de diodes varactors comme éléments d'impédance variables en tension. La nécessité- primaire imposée par le système est que la réactance totale imposée par les éléments-détectant la position dans le circuit oscillant du condensateur 114 et de la bobine 115 reste constante pour une position nulle de l'électrode 109. Le signal des sources 61 et 113 sur les figures 6 et 8 respectivement peut être appliqué par les électrodes fixes des condensateurs au moyen des éléments variablesavecla tension plutôt que comme cela est indiqué sur le dessin en interchangeant simplement les VVI et les résistances. Par exemple, sur la figure 8, la diode varactor 103 peut être interchangée avec la résistance 110 de façon que celle-ci soit reliée entre la polarisation 101 et l'électrode 105, et la diode varactor 103 est reliée entre la source 113 et l'électrode 105, l'anode de la diode varactor étant reliée à la source 113. De même, la diode varactor 104 et la résistance 111 peuvent être inter- changées, auquel cas la cathode de la diode varactor 104 est reliée à la source 113. Selon que le système employé est sensible au signal (c'est-àdire tension) ou sensible à l'impédance, il-y a des avantages pour le procédé utilisé pour relier la source aux éléments variables avec la tension et/ou aux-électrodes des condensateurs. Par ailleurs, on notera que les impédances variables ne sontpas limitées au type variable avec-la tension Par exemple, des impédances variables avec le courant comme des réactances saturables peuvent être utilisées dans une mise en oeuvre particulière. L47321 ' Le système détecteur équilibré décriti peut s'"pp2i- -quer à des systèmes capteurs capacitifs et sensibles à la pression. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. C 47321 C R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Mécanisme détectant la position d'une aiguille de vidéodisque, caractérisé par: des'première et seconde électrodes (14, 15) fixées solidement à un chariot portant ladite aiguille (11); une troisième électrode (13) en relation fixe avec ladite aiguille et disposée entre lesdites première et seconde électrodes, lesdites première et troisième et lesdites seconde et troisième électrodes formant respecti- vement des première et seconde capacités variant en valeur -selon la position relative de ladite aiguille (11) par rapport audit chariot, ladite aiguille étant montée pour permettre un mouvement relatif entre elle et ledit chariot; un moyen (7) pour appliquer des premier et second signaux variant avec le temps auxdites première et seconde électrodes respectivement, lesdits premier et second signaux induisant, par ledit moyen d'accouplement et les capacités desdits premier et second condensateurs, un troisième signal à ladite troisième électrode, indiquant la position relative de ladite troisième électrode et ainsi de l'aiguille par rapport auxdites première et seconde électrodes. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par un moyen de détection (29; 29'; 29") sensible au troisième signal précité pour produire un signal de correction sensiblement en courant continu proportionnel à la position relative de ltaiguille précitée pour effectuer un changement de la vitesse du chariot précité. 3.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second signaux variant avec le temps précités sont des formes d'onde sinusoïdales de fréquence analogue mais déphaséesde 1800. 4.- Mécanisme détectant la position d'une ú47321 C 19 X aiguille de vidéodisque, caractérisé par: une première électrode (77) en relation fixe avec l'aiguille (79) et forcée à se déplacer avec elle des seconde et troisième électrodes (76, 78) en relation fixe, disposées de chaque côté de ladite première électrode, lesdites première et seconde électrodes formant une première capacité variable et lesdites première et troisième électrodes formant une seconde capacité variable; une source de signaux (61) variant avec le temps; des premier et second moyens d'impédance variable semblables (69, 73); un moyen reliant ledit premier moyen-d'impédance variable dans une première combinaison d'impédance en série avec ladite première capacité variable de façon que la valeur d'impédance de ladite première impédance variable soit modifiée en synchronisme par ladite source de signaux variant avec le temps, augmentant et diminuant respective- ment en valeur d'impédance avec des signaux à des première et seconde polarités; un moyen reliant ledit second moyen d'impédance variable dans une seconde combinaison d'impédance en série avec la seconde capacité variable de façon que la valeur d'impédance de ladite seconde-impédance variable soit modifiée en synchronisme par la source de signaux variant avec le temps, diminuant et augmentant respective- ment en impédance avec-les signaux aux première et seconde polarités; lesdites première et seconde combinaisons d'impédancesen série étant en parallèle par rapport à ladite première électrode;- un circuit de lecture de signaux (82) sensible aux valeurs d'impédanceq ledit circuit étant relié à ladite première électrode pour produire un signal de réglage indiquant la valeur d'impédance de la connexion en parallèle des première et seconde combinaisons d'impédancesen série en fonction de la position relative de ladite aiguille par rapport auxdites seconde et troisième électrodes. 5.- Mécanisme selon la revendication 4, -247321O - caractérisé en ce que les première et seconde impédances variables semblables précitéessont des première et seconde diodes varactors (103, 104). 6.- Mécanisme selon l'une quelconque-des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le circuit de lecture de signaux précité comprend un circuit résonnant (143, 114, 115) en parallèle avec les première et seconde combinaisons d'impédancesen série précitées, afin que lesdites combinaisons d'impédancesen série fassent varier la fréquence de résonance du circuit résonnant en synchro- nisme avec la source de signaux variant dans le temps et d'une façon prescrite par rapport à la position relative de ladite troisième électrode. 7.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit de lecture précité comprend de plus: une source de tension oscillante (117) dont le signal est relié au circuit résonnant précité, ledit signal étant modulé en amplitude selon des changements de la fréquence de résonance dudit circuit résonnant; un moyen détecteur (150, 151, 152) relié audit circuit résonnant pour détecter le signal modulé en amplitude et produire un autre signal représentant les modulations d'amplitude; un détecteur synchrone pour détecter en synchro- nisme ledit autre signal avec ledit signal variant avec le temps. 8.- Mécanisme selon-la revendication 4, caractérisé en ce que l'aiguille précitéeest fixée à un bras monté souplement sur un ensemble formant chariot pour donner à ladite aiguille une translation radiale à travers un disque; et en ce que les seconde et troisième électrodes précitées sont maintenues en relation fixe par rapport audit ensemble du chariot à proximité de ladite aiguille et de chaque côté de celle-ci; ladite première électrode étant disposée entre lesdites seconde et troisième électrodes et ayant une L473210 relation fixe avec ladite aiguille et formant des première et seconde capacités avec lesdites seconde et troisième électrodes respectivement, les valeurs desdites première et seconde capacités variant selon la position relative de ladite aiguille par rapport audit ensemble du chariot; ladite source produisant un signal en courant alternatif; ladite première impédance variable comprenant une première capacité variable avec la tension (103)-reliée dans une première combinaison en série avec ledit premier condensateur (108); ledit-moyen de connexion reliant ladite première capacité variable avec la tension au moyen pour appliquer un signal alternatif pour augmenter sa capacité avec des potentiels croissants d'une polarité donndiddit sigial en courant alternatif; ladite seconde impédance variable comprenant une seconde capacité variable avec la tension (104) reliée dans une seconde combinaison en série avec ledit second condensateur (107); ledit moyen de connexion reliant ladite seconde capacité variable avec la tension au moyen pour appliquer un signal en courant alternatif pour diminuer sa capacité avec des potentiels croissants d'une polarité donnée dudit signal en courant alternatif: et ledit circuit de lecture étant sensible à des changements de capacité de ladite première combinaison en série de condensateurspar rapport à des changements de capacité de ladite seconde combinaison en série de condensateurspour produire le signal de réglage précité indiquant la valeur relative desdits premier et second condensateurs et ainsi la position de ladite-aiguille (144) par rapport audit chariot. - 9.- Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit précité relié à la première électrode comprend un détecteur synchrone relié pour recevoir un signal dérivé de la première électrode précitée et relié de plus pour recevoir un signal du moyen précité pour appliquer un signal en courant alternatif, ledit L47321 C détecteur synchrone produisant, à une borne de sortie, un potentiel en courant continu porportionnel au déplacement de la troisième électrode précitée par rapport auxdites première et seconde électrodes. --