FR 2462063 A1 19810206 FR 8015967 A 19800718 La présente invention concerne un circuit de codage bi- naire destiné à convertir des signaux électriques analogiques émis par un dispositif de conversion photoélectrique en des signaux binaires représentant une région de fond et une ré- gion de caractère, et dans lequel les fluctuations des ca- ractéristiques des éléments de conversion photoélectrique constituant le dispositif de conversion photoélectrique et les effets nuisibles dûs à l'inclinaison de ce dispositif de conversion photoélectrique sont corrigés. En général, dans un dispositif' de lecture optique des caractères, par exemple un dispositif de lecture de symboles, une feuille portant des caractères ou des symboles, qui se- ront appelés ci-après des "caractères ou similaires" lorsque cela sera possible, est analysée avec un dispositif de con- version photoélectrique pour produire des signaux électriques analogiques. Les signaux électriques analogiques sont conver- tis en des signaux binaires représentant une région de fond et une région de caractère par un circuit de codage binaire de manière que les caractères ou similaires puissent être reconnus en utilisant les signaux binaires. Dans cette opé- ration, la valeur seuil pour l'opération de codage binaire est fixée. Par conséquent, pour reconnattre correctement des caractères ou similaires, il est essentiel que les niveaux des signaux électriques analogiques émis par le dispositif de conversion photoélectrique atteignent des valeurs prédé- terminées par rapport à la région de fond et la région de caractère. Dans le cas idéal, tous les éléments de conversion photoélectrique constituant le dispositif de conversion possè- dent les mêmes caractéristiques de sensibilité. Mais en pra- tique, les différents éléments de conversion ne sont pas uni- formes en ce qui concerne leurs caractéristiques de sensibili- té. Par conséquent, pour le codage binaire des signaux élec- triques analogiques, ceux des signaux qui représentent la région de fond peuvent être détectés comme des signaux repré- sentant la région de caractère, ou réciproquement. En outre, dans les cas o l'indice de réfraction d'une partie de la feuille diffère de celle d'une autre partie, la source lumi- neuse ne produit pas un éclairement uniforme, ou si la feuille est inclinée par rapport à la surface de réception de lumière du dispositif de conversion photoélectrique, il peut etre im- possible de convertir les signaux électriques analogiques de sortie du dispositif de conversion photoélectrique en des signaux binaires représentant correcternent la région de fond et la région de caractère. Un objet de l'invention est donc d'éliminer les incon- vénients précités. Plus particulièrement, un objet de l'in- vention est de réaliser un circuit de codage binaire dans lequel, non seulement les effets néfastes diûs aux fluctua- tions des caractéristiques des éléments de conversion photo- électrique, mais égajement les effets dés aux fluctuations des caractéristiques générales de sensibilité, y compris les caractéristiques de distribution d'éclairement de la source lumineuse et du système optique, sont corrigés, ainsi que les effets nuisibles dûs à l'inclinaison de la surface de réception de lumière du dispositif de conversion photo- électrique. Par ailleurs, dans un circuit de codage binaire de type courant, les circuits électriques analogiques de sortie du dispositif de conversion photoélectrique sont comparés avec une tension de référence fixe pour obtenir les signaux binaires correspondants. Etant donné qu'une tension de réfé- rence fixe est utilisée, si les niveaux des signaux électri- ques analogiques fournis par le dispositif de conversion photoélectrique varient en raison des variations d'intensi- té de la source lumineuse ou en raison d'un manque d'unifor- mité du pouvoir réflecteur de la feuille, les signaux bi- naires produits sont souvent erronés.-Autrement dit, étant donné que la tension de référence ne peut suivre les varia- tions de niveau des signaux électriques analogiques, une région de caractère peut être détectée comme une région de fond, ou réciproquement. Dans le but d'éliminer cet inconvénient, un circuit de codage binaire a été proposé, comprenant un dispositif de détection de la valeur maximale et/ou de la valeur minimale des signaux électriques analogiques dans une ligne d'analyse ou dans une colonne d'analyse, parmi les signaux électriques analogiques de sortie du dispositif de conversion photo- électrique, les signaux-électriques analogiques étant conver- tis en un signal binaire en utilisant la valeur maximale et/ou la valeur minimale détectée comme valeur seuil pour la ligne ou la colonne. Autrement dit, dans le circuit de codage binaire, la valeur seuil est changée chaque fois qu'une ligne ou une colonne est analysée. Cela permet dtévi ter ainsi la production de signaux binaires erronés diés aux variations d'intensité de la source lumineuse ou d'un man- que d'uniformité du pouvoir réflecteur de la feuille por- tant les caractères à lire. Cependant, ce circuit de codage binaire connu présente encore un inconvénient en ce que, si la feuille est inclinée, par rapport à la surface réceptrice de lumière du disposi- tif de conversion photoélectrique dans une direction de ba- layage, des signaux binaires erronés peuvent être émis. Par exemple, dans un dispositif de lecture optique des caractè- res du type tenu à la main, la surface de réception de lu- mière du dispositif de conversion photoélectrique peut iné- vitablement être inclinée par rapport à la feuille. Compte-tenu de ceci, un autre objet de l'invention est de réaliser un circuit de codage binaire dans lequel, méme si la surface de réception de lumière du dispositif de con- version photoélectrique est inclinée par rapport à la feuille à lire dans la direction de balayage, les signaux électriques analogiques produits par le dispositif de conversion photo- électrique sont convertis en des signaux binaires qui repré- sentent correctement la région de caractère et la région de fond de la feuille. Ces résultats de l'invention, ainsi que d'autres, sont obtenus grâce à un circuit de codage binaire destiné à con- vertir des signaux électriques analogiques produits par un dispositif de conversion photoélectrique comprenant des éléments de conversion photoélectrique disposés en matrice, en des signaux binaires représentant une région de fond et une région de caractère. Le circuit comporte un générateur de signal de réglage de valeur-de correction qui produit une tensioni référence afin de détecter une tension de valeur de correction sous la forme d'une tension de réfé- rence de correction variable successivement, de préférence par gradins. Un circuit de comparaison comporte une première entrée à laquelle sont appliqués les signaux électriques ana- logiques et une seconde entrée qui reçoit la tension de référence de correction. Une mémoire reçoit un signal de sortie de circuit de comparaison sous forme d'un signal d'écriture et mémorise la tension de référence de cçrrec- tion qui est disponible au moment o une opération d'ins- truction d'écriture est indiquée par l'état du signal d'é- criture. Un circut d'addition de valeur de correction addi- tionne successivement des valeurs de correction aux signaux analogiques en réponse aux tensions de référence de correc- tion qui sont lues dans la mémoire. Par ailleurs, les objets de l'invention sont atteints grâce à un circuit de codage binaire destiné à convertir des signaux électriques analogiques produits par un dispositif de conversion photoélectrique comprenant des éléments de conversion photoélectrique disposés en matrice, en des si- gnaux binaires représentant une région de fond-et une ré- gion de caractère, et comportant un circuit de réglage de niveau qui règle les niveaux maximaux de fond des signaux électriques analogiques émis par les éléments de conversion photoélectrique dans la direction d'une rangée ou d'une colonnes pour qu'ils soient égaux entre eux. Un générateur de signal de réglage de valeur de correction produit une ten- sion de référence pour détecter une tension de valeur de correction sous la forme d'une tension de référence de cor- rection variant successivement. Un circuit de comparaison comporte une première entrée à laquelle sont appliqués les signaux électriques analogiques et une seconde entrée qui reçoit le signal de référence de correction. Une mémoire reçoit le signal de sortie du circuit de comparaison sous forme d'un signal d'écriture et mémorise la tension de réfé- rence de correction qui est disponible au moment o une opération d'instruction d'écriture est indiquée par l'état du signal d'écriture. Un circuit d'addition de valeur de correction additionne successivement des valeurs de correc- tion aux signaux électriques analogiques en réponse aux ten- sions de référence de correction qui sont lues dans la mé- moire. De plus, ces objets de l'invention ainsi que d'autres, sont atteints grâce à un circuit de codage binaire destiné à convertir les signaux électriques analogiques produits par une unité de conversion photoélectrique comprenant un nom- bre prédéterminé d'éléments de conversion photoélectrique disposés en une matrice bidimensionnelle, en des signaux binaires correspondants à des régions de fond et de carac- tère. Le circuit de codage binaire comporte plusie rs cir- cuits de réglage de niveau destinés à régler les niveaux ma- ximaux de fond des signaux électriques analogiques dans la direction d'une rangée ou d'une colonne, de manière qu'ils soient égaux entre eux. Un circuit de détection de niveau détecte les niveaux maximaux de fond des signaux de sortie traités par les circuits de réglage de niveaux dans la direc- tion d'une colonne ou d'une rangée. Un circuit de détection de orgte détermine le niveau maximal de caractère parmi les signaux de sortie traités par les circuits de réglage de ni- veau. Un générateur de tension de référence produit une va- leur seuil de codage binaire en réponse aux signaux de sortie des circuit de détection de niveau et de détection de crête. Plusieurs circuits de comparaison sont prévus pour comparer une tension de référence produite par le générateur de ten- sion de référence et les signaux de sortie provenant des cir- cuits de réglage de niveau de manière à produire des signaux binaires de sortie. En outre, les objets de l'invention sont atteints grâce à un circuit de codage binaire dans lequel des signaux élec- triques analogiques produits en parallèle dans l'une des directions de rangée et de colonne par un dispositif de conversinn photoélectrique comprenant des éléments de conver- sion photoélectrique disposés en une matrice bidimensionnel- le, sont convertis en des signaux binaires représentant une région de caractère et une région de fond. Le circuit de codage binaire comporte plusieurs comparateurs, plusieurs circuits de réglage de niveau destinés à détecter des niveaux des signaux analogiques représentant une région de fond dans l'une des directions de colonne et de rangée, et à régler les niveaux représentant la région de fond de manière qu'ils soient égaux entre eux. Les signaux électriques ana- logiques sont appliqués ài des premières entrées des compara- teurs. Des dispositions sont prises pour appliquer une ten- sion seuil de codage binaire aux secondes entrées des com- parateurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se réfé- rant aux dessins annexés sur lesquels: la figure la est un diagramme explicatif montrant la disposition des éléments de conversion photoélectrique dans un dispositif de conversion photoélectrique, et les direc- tions dans lesquelles les signaux électriques analogiques sont lus, les figures lb et lc sont des diagrammes explicatifs montrant les angles d'inclinaison de la surface de récep- tion de lumière du dispositif de conversion photoélectrique, respectivement dans la direction des colonnes et dans la direction des rangées, la figure 2 représente les formes d'onde des signaux électriques analogiques obtenus quand la surface de récep- tion de lumière du dispositif de conversion photoélectrique est absolument parallèle à la feuille, la figure 3 représente les formes d'onde des signaux électriques analogiques obtenus quand la surface de réception de lumière est inclinée dans la direction des colonnes, la figure 4 montre les formes d'onde des signaux élec- triques analogiques obtenus quand la surface de réception de lumière est inclinée à la fois dans la direction des colon- nes et dans la direction des rangées, la figure 5 est un schéma simplifié d'un circuit de codage binaire selon un premier mode de réalisation de l'invention, avec une partie d'un dispositif de lecture optique des caractères, la figure 6 est un schéma d'un circuit de réglage de niveau de colonne utilisé s ns le premier mode de réalisa- tion d'un circuit de codage binaire, la figure 7a représente la forme d'onde d'un signal électrique analogique d'entrée de l'un des circuits de réglage de niveau de colonne, la figure 7b représente la forme d'onde d'un signal électrique analogique de sortie d'un circuit de réglage de niveau de colonne, la figure 8 est un schéma montrant la disposition géné- rale du circuit de codage binaire selon le premier mode de réalisation de l'invention, la figure 9 représente les formes d'onde des signaux électriques analogiques d'entrée des comparateurs du premier mode de réalisation de l'invention, la figure 10 montre les formes d'ondes des signaux élec- triques analogiques émis par le dispositif de conversion photoélectrique avec des tensions de références classiques, la figure 11 est un schéma simplifié d'un second mode de réalisation de l'invention, la figure 12 est un schéma plus détaillé du circuit de la figure 8, la figure 13 est un schéma d'une partie d'un troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 14 est un schéma, partiellement simplifié, de parties du circuit de la figure 13, la figure 15 est un schéma simplifié d'un troisième mode de réalisation de l'invention, et la figure 16 montre les formes d'onde de signaux électri- ques analogiques dans le cas o la surface de réception de lumière du dispositif de conversion photoélectrique est in- clinée. Un premier mode de réalisation de l'invention sera donc décrit maintenant en regard des figures là 9. Un dispositif de conversion photoélectrique 1, représen- té sur la figure la, comporte des éléments de conversion photoélectrique 1 1 mn qui sont disposés en une matrice de m rangées et n colonnes, et produisant des signaux élec- triques analogiques I1 à In en parallèle dans la direction des colonnes. Par exemple, en ce qui concerne le signal élec- trique analogique I1, les tensions de sortie (le potentiel du blanc étant plus élevt que celui du noir) des éléments de conversion photoélectrique 1il à 1ml des rangées L1 à Lm de la colonne CL0 sont émises successivement chaque fois qu'une période prédéterminée s'écoule, marquée par une impulsion d'horloge. Le signal électrique analogique ainsi produit est appliqué à un circuit de codage binaire selon l'invention. La figure lb montre la relation de position entre la feuille 2 et la surface de réception de lumière formant un angle 0.1 dans la direction des colonnes par rap- port à la feuille 2. La figure lc montre la relation de position entre la feuille 2 et la surface de réception de lumière formant un angle 92 dans la direction des rangées par rapport à la feuille 2. Le dispositif 1 de conversion photoélectrique qui déli- vre des signaux électriques analogiques à un circuit de coda- ge binaire selon un premier mode de réalisation de ltinven- tion est identique à celui représenté sur la figure la. Les signaux électriques analogiques de sortie 1 à In dont les formes d'onde sont représentées sur la figure 2 sont produits dans le cas idéal o la source de lumière éclaire uniformément la feuille 2, et o cette dernière est parallèle à la surface de réception de lumière du dispositif 1 de conversion photoélectrique. Aucun problème n'est donc posé dans ce cas, même si la tension de référence Vref est maintenue constante. Mais la surface de réception de lumière de l'unité 1 de conversion photoélectrique peut être inclinée par rapport à la feuille 2, d'une ou deux manières différentes. Dans l'une de ces deux manières, l'unité 1 de conversion photoélectri- que est inclinée dans la direction des colonnes, comme le montre la figure lb, l'extrémité supérieure du dispositif 1 de conversion photoélectrique étant plus proche de la feuille 2. Dans ce cas, les formes d'onde des signaux électriques analogiques I à I sont celles représentées sur la figure 3. Cette figure montre que les niveaux des signaux électri- ques analogiques I1 à In provenant des éléments de conver- sion photoélectrique positionnés dans le voisinage de la rangée Lm comprise, sont abaissés. Par conséquent, si la tension de référence fixe Vref précitée est utilisée, les signaux analogiques de la région de fond (niveau du blanc) peuvent être codés de façon erronée sous forme de signaux d'une région de caractère (niveau du noir. Cet inconvénient peut être éliminé par la technique ci- ?462063 après. La plupart des niveaux du blanc des signaux électri- ques analogiques sont détectés aux instants respectifs de traitement des signaux, et les tensions de référence Vres sont continuellement modifiées sur la base de la plu- part des niveaux ainsi détectés. Mais il faut remarquer que cette technique est appliquée si la surface de réception de lumière est parallèle à la feuille 2 dans la direction des rangées. En pratique, la surface de réception de lumière est souvent inclinée par rapport à la feuille 2, dans la direc- tion des rangées comme le montre la figure lc, selon la- quelle l'extrémité gauche de l'unité l de conversion photo- électrique est plus proche de la feuille 2. Dans ce cas, les formes d'onde des signaux électriques analogiques I1 à In sont telles que celles représentées sur la figure 4. Comme le montre cette figure, les niveaux des signaux élec- triques analogiques I1 à In sont tels que ceux qui provien.- nent des éléments du côté droit sont inférieurs à ceux pro- venant des éléments du côté gauche. Ainsi, et comme précédemnment, même si les niveaux des signaux électriques analogiques I1 à I correspondant au blanc dans la direction des rangées sont détectés pour cor- riger les niveaux des tensions de référence respectives V rf comme dans le cas décrit ci-dessus, les signaux produits par les éléments de conversion situés au voisinage de la colonne CLn(comprise) et représentant la région de fond peu- vent être codés de façon erronée comme des signaux représen- tant une région de caractère. Autrement dit, les niveaux des signaux électriques analogiques I 1 à In aux instants respectifs de traitement sont tels que le niveau du signal 1 est supérieur à celui du signal In et le niveau le plus blanc parmi les niveaux du blanc des signaux électriques analogiques définis par les rangées L1 à Lm est celui du signal électrique analogique Il. Par conséquent, les ni- veaux des signaux électriques analogiques provenant des éléments de conversion photoélectrique situés au voisinage de la colonne CLn(comprise) peuvent être déterminés de façon erronée comme des niveaux du noir même s'ils repré- sentent la région du fond. Cet inconvénient peut être éliminé en décalant le niveau de la tension de référence Vrfl. Mais cela introduit un autre inconvénient en ce que les caractères imprimés avec une faible densité peuvent être déterminés comme blanc. Le dispositif de codage binaire selon le premier mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 5, comporte des circuits 151 à 13n de réglage de niveau de colonne dont le nombre n est égal au nombre des colonnes afin de corriger les erreurs précitées résultant de l'in- clinaison de la surfpece de réception de lumière par rapport à la feuille, dans la direction des rangées. Les signaux électriques analogiques I1 à In émis par l'unité 1 de con- version photoélectrique sont appliqués aux circuits 13 1 à 13n de réglage de niveau de colonne dans lesquels les erreurs résultant de l'inclinaison de la surface de réception de lumière par rapport à la feuille dans la direction des ran- gées sont corrigées. Autrement dit, les signaux électriques analogiques I1, à I sont émis sous forme des signaux élec- n triques analogiques J1 à Jn par les circuits 131 à 13 de réglage de niveau. Les signaux J1 à Jn sont appliqués aux comparateurs 141 à 14n et à des circuits 15 de détection de niveau le plus blanc afin de régler le niveau de la tension de référence Vref et de corriger ainsi les erreurs dues à l'inclinaison dans la direction des colonnes. Dans les cir- cuits de détection 15, le niveau le plus blanc Wmax parmi les niveaux du blanc des signaux électriques analogiques J1 à J dans la direction des rangées est détecté. La valeur de la tension de référence V émise par un générateur de ref f tension de référence 16 est établie à l'aide du niveau le plus blanc W Ma. La tension de référence Vref est comparée avec les signaux électriques analogiques J1 ci J n dans les circuits de comparaison 141 à 14n ce dont il résulte que des signaux binaires B1 a Bsn correspondant aux signaux élec- n triques analogiques Ji Jnsont appliqués par les compara- teurs 141 à 14 à un circuit de reconnaissance 17. Les si- gnaux binaires BE à Bn ainsi produits sont ceux qui sont obtenus en corrigeant les erreurs dues à l'inclinaison du dispositif de conversion photoélectrique dans les directions des rangées et des colonies et représentent exactement la ?9462063 région de fond et la région de caractère. Etant donné que les circuits 131 à 13n de rêglage de colonne sont identiques, seul le circuit 131 sera décrit en regard de la riglT' Le circuit 13 1 représenté sur la figure 6 comporte un amplificateur différentiel OP10 une résistance d'entrée Ri, une résistance de réaction Rf, des résistances ri,,,Rll, un condensateur C10 et une diode Dl. pour régler le niveau de la région de fond, des résistances r1 et r2 de réglage de niveau et un condensateur d'accélération Ci. A l'application du signal électrique analogique I1 au circuit 131 de réglage de niveau de colonne, le niveau du blanc du signal électrique analogique de sortie J1 de l'am- plificateur différentiel OP10 est mémorisé dans le conden- sateur C10, et le niveau du blanc ainsi mémorisé est addi- tionné au niveau du signal électrique analogique Il. Il en résulte que le niveau le plus blanc du signal électrique analogique J1 est décalé vers une tension de référence dé- terminée par les résistaneis r et r2. Une chute de ten- sion du signal électrique analogique I1, résultant de la présence d'un caractère, est inversée et amplifiée par l'amplificateur opérationnel OP1,, en circuit avec la résis- tance de réaction Rf et la résistance d'entrée Ri, pour être ensuite ajoutée au niveau le plus blanc qui a été décalé vers la tension de référence Vref. Cela apparatt sur les figures 7a et 7b. Autrement dit, le signal électrique ana- logique I. dont la forme d'onde est représentée sur la fi- gure 7a devient le signal électrique analogique J1 dont la forme d'onde est représentée sur la figure 7b, dans lequel le niveau de la région de fond est voisin du niveau de la tension de rférence Vireaf Le réglage du niveau de la ré- gion de fond par le circuit de réglage de niveau de colonne par rapport à la formation du signal électrique analogique J1 émis quand le signal continu est appliqué, c'est à dire quand le signal électrique analogique Il représente la ré- gion de fond, réduit la diff&ence aIcmax entre les niveaux de région de fond de colonne à: J.462063 R10 + R11 I Ri.(R + R11 + Rf) cmax il f Dans ce mode de réalisation, avec R10 = Ril = Ri/10 et Rf = 2Ri, la différence mentionnée ci-dessus peut être ré- duite à environ 1/100. Les fluctuations des niveaux de la région de fond re- présentés par les signaux électriques analogiques I1 à In, apparaissant sur la figure 4, et résultant de l'inclinaison de la surface de réception de lumière dans la direction des rangées, comme le montre la figure lb, sont corrigées par les circuits 132 a 13n de réglage de niveau de colonne qui- sont semblables au circuit 131. Ainsi, en combinaison avec la fonction de détection du niveau le plus blanc dans la direction des rangées, les signaux électriques wlanlogiq1ies peuvent être convertis correctement en des signaux binaires indépendamment de la direction verticale ou horizontale dans laquelle la surf;ce de réception de lumière est inclinée. La figure 8 représente l'ensemble des circuits du mode de réalisation comprenant le détecteur du niveau le plus blanc. Sur cette figure, les références D 1 à Dn désignent des diodes. Le niveau le plus blanc WMax obtenu en addi- * tionnant la tension directe des diodes D1o à D au niveau le plus blanc parmi les niveaux du blanc des signaux élec- triques analogiques Ji à Jn fournis par le réglage du ni- veau de colonne est détecté. En réponse à cette détection, le générateur de tension de référence 16 produit la tension de référence Vref qui est obtenue en additionnant une ten- sion prédéterminée au niveau le plus blanc W. Ainsi, les max signaux électriques analogiques I1 à In, représentés sur la figure 4, sont convertis en des signaux électriques ana- logiques correspondant, J1 à aJn apparaissant sur la fi- gure 9, et sont convertis en code binaire avec la tension de référence Vref1 comme valeur seuil. Dans ce mode de réalisation, la tension de référence Vrefl est déterminée à partir du niveau le plus blanc Wmax. Mais le concept technique de l'invention peut aussi s'appli- quer à un procédé dans lequel la tension de référence est déterminée à la fois à partir du niveau le plus blanc et 2 62063 du niveau le plus noir. Dans ce dernier cas, l'opération de codage binaire est effectuée en tenant compte des densités des caractères. En outre, dans ce premier mode de réalisation, les si- gnaux de sortie des éléments de conversion photoélectrique disposes dans la direction des rangées du dispositif' de conversion 1 sont appliqués en parallèle et par conséquent, les corrections des niveaux des colonnes sont effectuées par les circuits 13 à 13n de réglage de niveau de colonne. Dans le cas o les signaux de sortie des éléments de conversion photoélectrique disposés dans la direction des colonnes dans le dispositif de conversion 1 sont appliqués en parallèle, les corrections des niveaux des rangées peuvent être effec- tuées par les circuits similaires aux circuits de réglage des niveaux des colonnes. Dans ce dernier cas, le niveau le plus blanc dans la direction des colonnes est détecte et la valeur seuil est décalée en fonction de la valeur de détection de sorte que, comme dans le premier mode de réa- lisation, les erreurs résultant de l'inclinaison des éléments de conversion 1 dans les directions verticales et horizonta- les sont corrigées. Comme cela ressort de la description faite ci-dessus, le circuit de codage binaire selon le premier mode de réa- lisation de l'invention comporte des circuits de réglage de niveau de colonne ou des circuits de réglage de niveau de rangée destinés à corriger les variations des niveaux dans les directions de colonnes ou de lignes des signaux électriques analogiques produits continuellement et résul- tant de l'inclinaison des éléments de conversion photoélec- trique. Par conséquent, avec ce circuit de codage binaire, les variations dues à l'inclinaison sont annulées de sorte que les signaux binaires produits correspondent exactement à la région de fond et à la région de caractère. Un second mode de réalisation de l'invention sera main- tenant décrit en regard des figures 10 à 12. Le dispositif de conversion photoélectrique utilisé dans ce mode de réa- lisation est le même que celui représenté sur la figure 1. La figure 10 montre des exemples de forme d'onde des signaux électriques analoigiques I1 à 15 qui sont goduits lorsqu'une feuille 2 fait un angle 2 avec la surface de réception de lumière du dispositif 1 de conversion photo- électrique, comme le montre la figure lc, et lorsque la source de lumière produit un éclairement non uniforme de manière que l'éclairage des lignes inférieures soit relati- vement faible. Si, dans ce cas, un codage binaire est effec- tué avec une tension de référence fixe a représentée en trait mixte, le fond d'une partie de la feuille lorsque l'éclairage ne convient pas et le fond (généralement blanc) d'une partie éloignée de la surface de réception de lumière du dispositif de conversion peuvent être détecis comme une région de caractère et un signal parasite tel qu'une partie A du signal 14 de la figure 14 peut être détecté de façon erronée comme une région de caractère. La figure lb montre la relation de position entre la feuille 2 et la surface de réception de lumière faisant un angle Q1 avec la feuille dans la direction des colonnes. Ce mode de réalisation sera décrit en supposant que la région de fond est blanche et que la région de caractère est noire. La figure 11 est un schéma simplifié d'un circuit se- lon ce second mode de réalisation de l'invention. Le circuit représenté sur la figure 11 comporte des circuits LC1 à LCn de réglage de niveau destinés à régler les niveaux les plus blancs dans la direction des colonnes des signaux électriques analogiqites I1 à In de manière qu'ils soient égaux entre eux, un circuit 23 de détection de niveau du blanc destiné à dé- tecter le niveau le plus blanc dans les niveaux du blanc dans chaque rangée à partir des signaux de sortie 1 à Jn des circuits LC1 à LCn de réglage de niveau, un circuit 24 de détection de crêtc du noir destiné à détecter le niveau le plus noir dans les signaux de sortie J1 à Jn des circuits CL1 à CL de réglage de niveau, un générateur 25 de tension de référence produisant une tension de référence Vref en uti- lisant le signal de sortie Wp du circuit 23 de détection de niveau du blanc et le signal de signal de sortie Bp du circuit 24 de détection de crête du noir, et des circuits de comparaison CP1 à CP destinés au codage binaire des si- gnaux de sortie J1 à Jn des colonnes dont les niveaux les plus blancs ont été réglés pour être égaux entre eux en ?462063 utilisant la tension de référence Vref. Les signaux de sortie B1 à Bn en code binaire des circuits de comparaison CP1 à CP sont appliqués é un circuit de reconnaissance, non re- présenté, par lequel les caractères sont reconnus. Le circuit de la figure 11 est représenté plus en dé- tails sur la figure 12. Pour en revenir à la figure 10, les formes d'onde J1 à J5 sont celles des signaux de sortie J1 à J5 des circuits LC1 à LC5 de réglage de niveau, dans le cas o les niveaux les plus blancs des signaux électriques analogiques I1 à I5 sont réglés pour être égaux entre eux. Dans le cas du second mode de réalisation, les signaux de sortie J1 à J5 sont inversés. Comme le montrent les formes d'oncle de la figure 10, les niveaux les plus blancs sur le c8té de tension basse, inversée, dans les signaux desortie J1 à Jn des colonnes sont égaux entre eux. Les circuits LC1 à LCn de réglage de niveau sont repré- sentés sur la figure 12. Chacun de ces circuits comporte un amplificateur différentiel 26, une résistance d'entrée R30, une résistance de réaction R31, une diode D20 de ré- glage de niveau, un condensateur C21, des résistances R32 et Ryp des résistances R34 et R35 de réglage de niveau et un condensateur d'accélération C20. Le fonctionnement du circuit de réglage de niveau LC1 sera décrit à titre d'exemple. Le niveau du blanc dans le signal de sortie J1 est appliqué par la diode 20 au cnnden- sateur C21 dans lequel il est emmagasiné. Le niveau du blanc ainsi emmagasiné est additionné au signal électrique analogique I1 ce dont il résulte que le niveau le plus blanc du signal de sortie Ji est décalé vers la tension de so réglage V1 définie par les résistances R34 et R35* La chute du signal électrique analogique I1 résultant de la présence d'un caractère est inversée et amplifiée par l'amplifica- teur 26 en circuit avec le résistance d'entrée R30 et la résistance de réaction R.J, et elle est additionnée au niveau le plus blanc qui a été décalé vers l- tension de réglage V2b* Le circuit 23 de détection de niveau du blanc détecte le niveau le plus blanc parmi les niveaux blancs de chaque rangée, dans les signaux de sortie J1 à Jn des colonnes dont les niveaux les plus blancs ont été réglés pour être égaux entre eux, de la manière décrite ci-dessus. Le circuit 23 représenté en détail sur la figure 12 comporte des diodes Dl à Dwn, une résistance commune R36, un amplificateur dif- férentiel 27, une résistance d'entrée R37, une résistance de réaction R38, des résistances R39 et R4o de réglage de niveau, une diode de charge D21 qui charge et décharge un condensateur C22 et une résistance R41, un amplificateur différentiel 28, des résistances R42 et R43 de réglage de facteur d'amplification, un transistor de décharge Q1, une résistance d'entrée R44, une résistance de polarisation R45, un inverseur 29, un transistor Q2 de réglage de valeur de décharge, une résistance variable VR1 et une résistance R46. En fonctionnement, la tension minimale (niveau le plus blanc) parmi les tensions des signaux de sortb J1 à Jn des circuits LC1 à LCn de réglage de niveau est appliquée par l'une des diodes Dwi à Dwn à l'amplificateur différentiel 27 dans lequel elle est inversée et amplifiée. Cette tension amplifiée charge le condensateur C., par la diode D21 et elle est amplifiée à nouveau par l'amplificateur différen- tiel 28 qui délivre un signal de sortie Wp représentant le niveau le plus blanc dans chaque rangée. Dans cette opéra- tion, si le dispositif de conversion photoélectrique fonc- tionne dans un mode d'analyse dans la direction des colonnes, un niveau de synchronisation qui est plus élevé vers le blanc que le niveau du blanc du fond est additionné au si- gnaux électriques analogiques I1 à In. Afin d'éviter tout effet néfaste du à la détection de ce niveau, le condensateur C22 est déchargé par les transistors Q1 et Q2 à l'aide d'une impulsion de synchronisation SYNC produite par le disposi- tiI de conversion photoélectrique. Quand le condensateur C22 a été déchargé, la tension est réglée et fixée par la résistance variable VR1. La constante de temps du condensa- teur C22 et de la résistance R41 est déterminée en tenant compte du pourcentage de variation du niveau du blanc dans la direction des colonnes des signaux de sortie J1 à J quand l'angle d'inclinaison Q2 entre la feuille 2 et la-sur- face de réception de lumière du dispositif de conversion photoélectrique est maximale. Mais il est préférable que la constante de temps soit établie de manière que le pour- centage de variation de niveau du blanc sot moins sévère que celui des régions de caractère. Le circuit 24 de détection de crête du noir qui détecte le niveau le plus noir parmi les signaux de sortie J1 à J des colonnes est représenté sur la figure 12. Comme le montre cette figure, le circuit 24 de détection de niveau du noir comporte des diodes DBi à DBn de détection du niveau le plus noir, une résistance commune R47, un con- densateur de couplage C2., un transistor Q3 de commande de détection, des résistances de polarisation R48 et R49, un amplificateur différentiel 30, des résistances R50 et R51 de réglage de facteur d'amplification, une diode de charge D22 qui charge et décharge un condensateur C24, et une ré- sistance R52, un amplificateur différentiel 31, une résis- tance variable VR2 de réglage de facteur d'amplification et une résistance R53. La tension maximale (niveau le plus noir) parmi les tensions des signaux de sortie J1 Jn des circuits LC1 à LCn de réglage de niveau est extraite par les diodes DBi à DBn et sa composante de variation est additionnée à la tension de polarisation par le condensateur C25; la ten- sion résultante est amplifiée par l'amplif îcateur diffé- rentiel 30. La tension ainsi amplifiée charge le condensa- teur C24 par la diode D22 et elle est ensuite amplifiée par l'amplificateur différentiel 31 qui délivre un signal de sortie Bp représentant le niveau le plus noir. A cet égard, la constante de temps du condensateur C24 avec la résistance R52 est établie de manière à maintenir la tension de charge pendant la période nécessaire pour analyser une simple trame. L'amplitude variable du signal de sortie Bp peut 8tre réglée et fixée au moyen de la ré- sistance variable VR2, Les signaux de sortie Wp et Bp sont appliqués au généra- teur 25 de tension de référence qui peut être réalisé par exemple comme le montre la figure 12. Le générateur 25 de tension de référence représenté sur la figure 12 comporte un amplificateur différentiel 32, des résistances d'entrée R54 et R,55 une résistance de réac- tion R56, une résistance variable VR3 et une résistance R57 pour régler la valeur centrale de la tension de référence, des diodes D23 et D24, une résistance R58, et une résistance variable VR4 de réglage de niveau minimal du noir. En fonctionnement, le signal de sortie W du circuit 23 de détection de niveau du blanc est inversé et amplifié par l'amplificateur différentiel 32. Le signal de sortie Bp du circuit 24 de détection de crête du noir est additionné à la tension centrale qui est réglée et établie par la résis- tance variable VR3 et la résistance R57; la tension résul- tante est appliquée par la diode D23 à l'amplificateur dif- férentiel 32 dans lequel elle est amplifiée. Ainsi, la som- me de la tension amplifiée et de la tension inversée et am- plifiée est émise comme tension de référence Vref. Une ten- sion qui est appliquée par la résistance variable VR4 et la diode D24 à l'amplificateur différentiel et qui est am- plifiée par ce dernier est additionnée à la tension de réfé- rence V ref Cela établit une tension de référence minimale pour le cas QU le niveau du noir serait partiellement bas. Les constantes de temps du circuit 23 de détection de niveau du blanc et du circuit 24 de détection de crate du noir sont établies de manière que le pourcentage de varia- tion maximale de la tension de référence Vref qui est émise par le générateur 25, à l'aide du niveau le plus noir B et du niveau le plus blanc Wp dans chaque rangée soit inférieur au pourcentage de variation du niveau du blanc lorsque l'an- gle d'inclinaison 91 par rapport à la direction des colonnes est maximal. Ainsi, comme cela apparait en pointillés sur les formes d'onde J1 à J5 sur la figure 10, la tension de référence Vref varie avec les variations dans la direction des colonnes tout en maintenant une différence de potentiel b définie en tenant compte des lumières et des ombres des caractères supposés pratiquement constants par rapport aux niveaux du blanc des signaux de sortie J à Jn' Par consé- quent, quand les signaux de sortie J1 à Jn et la tension de référence commune V... sont appliqués aux circuits de comparaison ou (amplificateurs différentiels) CP 1 à CP, le niveau du noir des caractères est converti en code bi- naire du noir car il change d'une grande amplitude et rapide- ment. Au contraire, le niveau du noir dû aux parasites A dont la variation n'est que relativement réduite est con- verti en code binaire comme blanc. Les niveaux les plus blancs qui varient vers le niveau du noir sont convertis en code binaire comme blanc car la tension de référence Vf change de façon similaire. Comme cela a été décrit ci-dessus, dans le cas o la surface de réception de lumière la est inclinée dans la di- rection des rangées, comme le montre la figure lc, les ni- veaux les plus blancs des colonnes sont établis de manière à être égaux entre eux par les circuits LC1 à LC de régla- n ge de niveau, ce dont il résulte que les erreurs de codage binaire dues à l'inclinaison sont éliminées. Par ailleurs, dans le cas o la surface de réception de lumière la est incline dans la direction des rangées, la détection du ni- veau le plus blanc dans chaque rangée permet à la tension de référence Vref de suivre les variations du niveau le plus blanc ce dont il résulte que les erreurs de codage binaire dues à l'inclinaison sont également éliminées. La tension de référence V ref est également modifiée par le ni- veau le plus noir. Par conséquent, même dans le cas o la plage du dispositif de conversion photoélectrique est occu- pée dans sa totalité par le noir, comme dans le cas d'un caractère comprenant un segment allongé dans la direction des rangées, il peut être converti comme noir en code bi- naire. En outre, même si un caractère comporte des parties claires et sombres, cela n'affecte pas la largeur d'une rzangée après le codage binlaire. Les composants du circuit de la figure 12 peuvent avoir titre d'exemple les valeurs suivantes: R30 et R31 ki]loh,,s; R32, R33 et R45: 1 kilohm; R4: 3,9 kilohms R35: 1,5 kilohm; R36, R37, R38, R43, Pt48, R51, R55, R56 et R57: 10 kilohms; R39: 5,6 kilohms; R40: 4,7 kilohms; R41 et R52: 500 kilohms;R42, R50 et R53: 2,2 kilobhmns; R44: 2 kilohms; R46: 13 kilohris; R47 et R48: 30 kilohms R54: 22 kilohmnis; R58: 100 kilohms; VRL1 et V12:100 kohms ?462063 VR3: 20 kilohms C20 200 pF; C21 -: 4,7 uF; C22 2200pF C23: 1 uF; C24:0,1 uF; +Vcc 5 volts; et -Vcc: 12 volts. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus la région de fond est supposée blanche et la région de caractère noire. Mais la région de fond peut être noire et la région de ca- ractère blanche. En outre, dans ce mode de réalisation, les niveaux les plus blancs des colonnes sont réglés de manière à être égaux par les circuits LC1 à LCn de réglage de niveau. Mais dans le cas o les signaux électriques analogiques sont émis en parallèle dans la direction des rangées, les ni- veaux les plus blancs des rangées sont réglés pour être égaux Dans ce dernier cas, le circuit 23 de détection de niveau du blanc détecte le niveau le plus blanc dans chaque rangée. En outre, les circuits LC1 à LC de réglage de niveau ne sont pas limités à des circuits dans lesquels les signaux d'entrée sont inversés et amplifiés. En outre, le circuit 23 de détection de niveau du blanc, le circuit 24 de détec- tion de crête du noir, le générateur 25 de tension de réfé- rence et les-circuits de comparaison CP1 à CPn ne sont pas limités à ceux représentés sur la figure 12. Comme cela a été-expliqué ci-dessus, et selon linven- tion, même si les niveaux des signaux électriques analogiques ne sont pas uniformes en raison de l'inclinaison de la sur- face de réception de lumière du dispositif de conversion photoélectrique par rapport à la feuille, ou en raison de la présence d'un éclairage non uniforme ou de facteurs non uniformes de réflexion, aucune erreur i' est produite dans l'opération de codage binaire. En outre, le codage binaire peut être effectué correctement pour des caractères qui dé- passent la plage du dispositif de conversion photoélectrique. En outre, même si un carrctère comporte des parties claires et sombres, la largeur de rangée après le codage binaire est suffisamment large. En raison de ces effets, l'invention peut être appliquée de façon efficace à un dispositif de lecture optique des caractères du type à analyseur manuel ainsi qu'à un dispositif de lecture optique des caractères destiné à lire des caractères manuscrits ou autres. ?4620 63 Un troisième mode de réalisation sera maintenant décrit en regard des figures 13 à 16. La figure 13 est un schéma simplifié d'un circuit de codage binaire selon le troisième mode de réalisation de l'invention. Il faut noter que cette figure ne représente qu'une partie du circuit de codage binaire, à savoir la partie qui traite le signal électrique analogique I 1 et une partie utilisée en commun pour traiter les autres signaux analogiques 12 a In Comme le montre la figure 13, le signal électrique ana- logique I1 est appliqué, par un circuit 32a de réglage de niveau qui sera décrit en détail par la suite, à une entrée 33a d'un circuit de comparaison 33. Par l'intermédiaire d'un commutateur analogique 36, l'autre entrée 33b du circuit de comparaison 33 reçoit sélectivement une tension de référen- ce Vre produite comme valeur seuil de codage binaire par un générateur de tension de référence 34, ou une tension de référence de correction Vcora émise par un générateur 35 de signal de rêgJage de valeur de correction. La tension de référence Vref est la valeur seuil de codage binaire uti- lisée pour lire des caractères ou similaires avec un dispo- sitif de lecture optique des caractères. La tension de réfé- rence de correction Vcor est la valeur seuil qui est uti- lisée pour former les valeurs de correction Vcor afin de corriger les fluctuations de caractéristiques des éléments de conversion photoélectrique 1 à 1 et elles varient donc en conséquence. Dans ce mode de réalisation, le générateur 35 de signal de réglage de valeur de correction comporte un compteur 35a et un convertisseur numérique-analogique 35b. Le compteur a fournit une tension de référence de correction V qui varie successivement et qui est convertie en code binaire quand le signal analogique correspondant Il est fourni pour chaque rangée. Le convertisseur numérique-analogique 35b convertit la tension de référence de correction Vc en un signal analogique et l'amplifie de manière à former la tension de référence de correction correspondante V0 La tension de référence de correction V émise par le a ce r1 compteur 35a est en outre appliquée à une mémoire 37 qui con- siste en une mémoire à accès direct. La mémoire 37 reçoit comme signal d'instruction d'écriture Sw le signal de sortie du circuit comparateur 33. Autrement dit, la mémoire 37 mémorise la tension de référence de correction Vcor à la commande de la synchronisation du signal d'instruct on d'é- criture. Un circuit 32 d'addition de valeur de orrection addition- ne la valeur de correction Vcor au signal électrique analogi- que Il pendant la lecture de caractères ou similaires avec le dispositif de lecture optique de caractères. Le circuit 32 comporte le circuit de réglage 32a précité et un convertis- seur numérique-analogique Z2b. Le convertisseur 32b conver- tit la tension de référence de correction V cor, c'est à di- cob re le signal de sortie de la mémoire 37, qui est converti lorsqu'un signal d'instruction de lecture Sr est présent, en un signal analogique correspondant pour former la valeur de correction V.. qui est appliquée au circuit 32a de réglage de niveau. Dans le circuit 32a de réglage de niveau, la va- leur de correction Vcor est additionnée au signal électrique analogique Il. Le circuit 32a amène en coincidence les niveaux maximaux du fond des rangées par rapport au signal électri- que analogique I1, et remplit également la fonctinn préci- tée d'addition. Cela résulte du fait que l'amplificateur différentiel du circuit 32a est utilisé en commun comme l'am- pli ficateur différentiel du circuit d'addition de valeur de correction. Un amplificateur différentiel peut être éliminé de sorte que le nombre de ces amplificateurs peut être ré- duit d'une unité. Un circuit de commande 38 est prévu pour commander le commutateur analogique 36, le compteur 35a, la mémoire 37 et un commutateur 39. Plus particulièrement, à la commande du circuit 38, le commutateur analogique 36 sélectionne l'une des tensions de référence V f et V. A la commande du circuit 38, le compteur 35a produit laa tension de référence de correction Vcor quand le commutateur analogique 36 sélec- tionne la tension de référence de correction V. En ce cor qui concerne la mémoire 37, le circuit de commande 38 place le commutateur 39 à l'état de fermeture quand le commutateur ?462063 analogique 36 sélectionne la tension de référence de correc- tion Vcor, de sorte que le commutateur 39 délivre le signal d'instruction d'écriture F. En réponse à l'application du signal d'instruction d'écriture, "e circuit de commande 38 délivre un signal d'adresse Sa pour spécifier les adresses correspondant aux éléments de conversion photoélectrique 1 à i pour une opération d'écriture. Quand le commuta- ilml teur analogique 36 sélectionne la tension de référence Vref le circuit de commande 38 émet le signal d'instruction de lecture Sr et le signal d'adresse Sa pour spécifier des adres s correspondant aux éléments de conversion photoélec- trique 1 à 1,1 pour une opération de lecture. Ainsi, le circuit de commande 38 fonctionne en synchronisation avec le signal d'horloge CK utilisé pour lire le contenu du disposi- tif de conversion électrique 1. Le circuit 32 d'addition de valeur de correction, le générateur 35 de signal de réglage de valeur de correction et la mémoire 37 seront décrits plus en détail en regard de la figure 14. Le compteur35a délivre la tension de référence de correc- tion Vcor précitée, en un code binaire à trois chiffres.Plus particuli rement-, le compteur 35a produit huit codes diffé- rents. Le contenu du compteur 35a est effacé quand chaque rangée des éléments de conversion photoélectrique 111 à 1ml a été lue, et la tension de référence de correction V c est produite cycliquement. Dans le convertisseur numérique- analogique 35b, le code de la tension de référence de correc- tion VCor est appliqué à une borne de chacune des résistan- ces R61, R62 et R63. En fonction de la combinaison binaire du code ainsi appliqué, le rapport de division d'un circuit comprenant les résistances R64, R65, R66 est modifié, de sorte que le code est converti en un signal analogique ou une tension au point commun des résistances R60, R61 et R64, grâce au courant qui circule dans la résistance R60. Cette tension est amplifiée par un amplificateur opérationnel OP30 dont le signal de sortie est appliqué à une résistance R67, produisant la tension de référence de correction Vcor qui a se présente sous la forme d'un signal analogique en gradins qui varie successivement zar huit gradins. La tension de référence de correction VCor émise par le compteur 35a est appliquée à la mémoire 37 b tout moment, et cette mémoire mémorise le code de la tension Vcor quand le signal d'écri- b ture Sw lui est appliqué. Dans cette opération, une adresse est spécifiée par le signal d'adresse Sa et en fonction de ce signal, le code est mémorisé dans l'adresse indiquée. Etant donné que le signal d'adresse est également un signal en code binaire 64 adresses peuvent être spécifiées dans le présent mode de réalisation. La tension de référence de cor- rec'tion Vcor représentée par le code est obtenue sous l'ef- fet de la comparaison du signal électrique analogique I, émis par l'un des éléments de conversion photoélectrique 111 à 1ml correspondant à l'adresse avec la tension de référence de correction V comme valeur seuil. En fonction de la cor combinaison du code de la tension de référence de correction V qui est lue en réponse à l'application du signal de cob lecture Sr et à l'adresse indiquée par le signal d'adresse Sa, l'une des valeurs de correction Vcor dont le niveau est l'un des huit gradins différents, est formée au point commun entre les résistances R69 R70, R71 constituant le convertis- seur numérique-analogique 32b du circuit 32 deaddition de valeur de correction, et la valeur de correction ainsi for- mée est additionnée au signal électrique analogique I1 appli- qué par la résistance R68. Le résultat de l'addition est transmis par un amplificateur opérationnel 0P31 au circuit de comparaison 33. Les éléments de circuit qui sont utilisés pour traiter * les autres signaux analogiques 12 à In sont tous similai- res à ceux qui sont nécessaires pour traiter le signal analo- gique I1 et qui ont été décrits en regard de la figure 13. Autrement dit, et comme le montre la figure 15, des éléments de circuit identique sont prévus pour traiter les signaux électriques analogiques I a In qui sont fournis par les colonnes CL1 à CLn du dispositif de conversion photoélectri- que ? Le fonctionnement du circuit de codage binaire selon l'inventionsera décrit dans le cas de l'utilisation d'un dispositif de lecture optique de caractères utilisant ce cir- cuit. Il est essentiel de corriger les fluctuations de "462063 sensibilité des éléments de conversion photoélectrique 1 à 1 du dispositit de conversion photoélectrique 1 avant mn que le dispositil de lecture optique des caractères soit utilisé pour lire des caractères ou similaires. A cet effet, le circuit de commande 38 connecte le commutateur analogi- que 36 au générateur 35 de signal de réglage de valeur de correction, de sorte que le commutateur 39 est fermé tandis que l'application du signal de lecture Sr est interdite. Dans ces conditions, le dispositif de conversion 1 est utilisé pour lire par exemple une feuille blanche. Si, dans ce cas, les éléments de conversion photoélectrique 1 à i ont tous les mêmes caractéristiques, les niveaux des signaux élec- triques analogiques de sortie Il à In du dispositif de conver- sion 1 sont égaux. Mais en pratique, non seulement les élé- ments de conversion photoélectrique n'ont pas les mêmes ca- ractéristiques, mais en outre la distribution d'éclairement par la source lumineuse et la lentille éclairant la feuille blanche n'est pas uniforme. Les niveaux des signaux électri- ques analogiques Il à In fournis au circuit de codage binai- re sont donc différents. Si les signaux électriques analogi- ques étaient utilisés tels qu'ils sont, avec la tension de référence Vref utilisée comme valeur seuil, les niveaux des signaux pourraient être inférieurs à la valeur seuil ce dont il résulterait que des signaux électriques pourraient âtre pris pour des signaux du niveau du noir. Afin d'éliminer ce problème, dans le présent mode de réa- lisation de l'invention, les signaux électriques analogiques il à In émis par le dispositif de conversion 1 sont soumis à une comparaison dans le circuit de comparaison 33 avec, comme valeur seuil, la tensinn de référence de correction Vcor du générateur 35, qui varie successivement pas à pas. Ainst, quand la valeur seuil qui varie de la manière décrite ci-dessus est très proche du signal électrique analogique correspondant I1 à In, le circuit de comparaison 33 délivre un signal de sortie. Ce signal de sortie est utilisé comme signal d'écriture S. pour la mémoire 37 et la valeur seuil à ce moment est mémorisée, sous forme de la tension de ré- férence de correction Vcor fournie par le compteur 35a à l'adresse appropriée de la mémoire 37. De la manière 26. décrite ci-dessus, les tensions de référence de correction V des éléments de conversion photoélectrique 111 à 1ml, 12 m2 1m(n-1) et i à lmn sont mémorisées dans les adresses respectives de la mémoire 37, définies par les rangées et les colonnes. En fonctionnement, pendant la lecture de caractères ou similaires avec le dispositif de lecture optique des carac- tères, le circuit de commande 38 connecte le commutateur analogique 36 au générateur 34 de tension de référence, de sorte que, quand le commutateur 29 est ouvert, le signal de lecture Sr peut être produit; Dans cet état, le dispositif de lecture lit des caractères ou similaires ce dont il résul- te qu'il émet les signaux électriques analogiques I1 à I représentant les caractères ou similaires. Dans cette opéra- tion, et en réponse à l'application des signaux électriques analogiques Ia à I aux circuits 32 d'addition de valeur de correction correspondant aux colonnes, les signaux d'adresse S et les signaux de lecture S r sont appliqués à la mémoire 37 de sorte que les tensions de référence de correction Vcor mémorisées aux adresses correspondant aux éléments de b conversion photoélectrique i à ai, 1 à 1... 1 il ml' 112 îm2 1(,1)à 1i(n1) et ln à lm qui ont émis les signaux électriques analogiques I1 à In respectivement sont lues dans la mémoire 37. Les tensions de référence de correction V lues de cette manière sont converties en valeurs de correbtion V cor qui sont additionnées aux signaux électriques analogiques I1 à In dansle circuit 32 d'addition de valeur de correction et les résultats des additions sont appliqués à une entrée 33a du circuit de comparaison 33. Dans cette opération, la tension de référence V ou la valeur seuil en code binaire fournie par le générateur 34 de tension de référence est appliquée à l'autre entrée 33b du circuit de comparaison 33. En réponse, le circuit de comparaison 33 émet des signaux binaires qui correspondent exactement à la région de carac- tères et à la région du fond et qui ne sont pas affectés par des fluctuations des caractéristiques des éléments de conver- sion photoélectrique 1il à 1mn La réalisation et le fonctionnement du circuit 32a de réglage de niveau sera maintenant décrit en détail. 62067 Les formes d'onde I1 à I5 de la figure 16 sont des exem- ples de signaux électriques analogiques I1 à I5 dans le cas o, comme le montre la figure lc, la feuille 2 fait un an- gle Q2 avec la surface de réception de lumière la du dis- positif de conversion photoélectrique 1. Si, dans ce cas, un codage binaire est effectué avec une tension de référen- ce Vref fixe, comme représentée en trait mixte sur la fi- gure 16, la région de fond, qui est généralement blanche, dans une partie de la -feuille plus éloignée de la surface de réception de lumière la du dispositif de conversion 1 peut être détectée comme une région de caractères tandis qu'un signal parasite, par exemple la partie A de la forme d'onde I4 de la figure 16, peut également être détectée com- me une région de caractères. Le circuit 32a de réglage de ni- veau est prévu pour éliminer cette difficulté. Comme le montre la figure 14, le circuit 32a de réglage de niveau comporte un amplificateur opérationnel OP31, une résistance d'entrée R68, une résistance de réaction R72, une diode de réglage de niveau D30, un condensateur C0,0 des résistances R73 et R 74, des résistances R75 et R76 de réglage de niveau et un condensateur d'accélération C0,. Le fonctionnement du circuit 32a de réglage de niveau sera décrit à titre d'exemple par rapport au signal électri- que analogique Il. Le niveau du blanc d'un signal électri- que analogique J1 émis par l'amplificateur différentiel OP31 est appliqué par la diode D30 au condensateur C. dans le- quel il est emmagasiné. Le niveau du blanc ainsi emmagasiné est additionné au signal électrique analogique I1, ce dont il résulte que le niveau le plus blanc du signal électrique analogique J1 est décalé vers une tension de réglage V30 fournie par les résistances R75 et R76. Par ailleurs, une chute du signal analogique Il résultant de la présence d'un caractère ou simil..ire est inversée et amplifiée par l'am- plificateur différentiel OP31, par l'intermédiaire de la résistance de réaction R72 et de la résistance d'entrée R68 et elle est additionnée au niveau le plus blanc qui a été décalé vers la tension de réglage V30. Cette disposition annule de façon efficace l'effet de l'inclinaison de la surface de réception de lunière la. Selon l'invention, telle qu'elle a été décrite en re- gard du troisième mode de réalisation, les valeurs de cor- rection des fluctuations des caractéristiques des éléments de conversion photoélectrique constituant le dispositif de conversion photoélectrique sont mémorisées dans la mémoire et les valeurs de correction sont additionnées aux signaux électriques analogiques pendant la lecture des caractères avec le dispositif de lecture optique. Par conséquent, non seulement les fluctuations des caractéristiques des éléments de conversion photoélectrique, mais également les fluctua- tions de sensibilité comprenant les caractéristiques de dis- tribution d'éclairage de la source lumineuse et du système optique sont corrigées. Selon l'invention, uin circuit de réglage de niveau est prévu pour annuler les effets d'in- clinaison de la surface de réception de lumière du dispo- sitif de conversion photoélectrique par rapport à la feuille lue. Bien entendu diverses modifications peuvent être appor- -tées par l'homme de l'art aux modes de réalisation décrits et illustrés à titre d'exemples nullement limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. - Prl V, ENIJ T CATI 0 NS 1 - Circuit de codage binaire dans lequel des signaux électriques analogiques émis en parallèle dans une direc- tion de rangées et une direction de colonnes par un disposi- tif de conversion photoélectrique (1) comprenant des élé- ments de conversion photoélectrique (111-1) disposés en une matrice bidimensionnel] .e sont convertis en des signaux binaires représentant une r'é.;ion de caractères et une ré- gion de fond, circuit caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs comiparateurs (14i1-14n) et plusieurs circuits de réglage de niveau (131-13n) destinés (t détecter des ni- veaux représentant une région de fond dans lesdits signaux électriques analogiques dans l'une desdites directions de colonnes et de rangées de manière que lesdits niveaux re- présentant la réginn de fond soient égaux entre eux, les- dits signaux électriques analogiques étant appliqués à des premières entrées desdits comparateurs, et un dispositif (16) étant prévu pour appliquer une tension seuil de codage binaire aux secondes entrées desdits comparateurs. 2 - Circuit de codage binaire destiné à convertir des signaux électriques analogiques émis par des éléments de conversion photoélectrique (111-1mn) disposés en une matri- ce bidimensionnelle en des signaux binaires correspondant à des régions de fond et de caractères, circuit caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs circuits de réglage de niveau (LC1-LCn) destinés à régler les niveaux maximaux de fond desdits signaux électriques analogiques dans la direction des rangées ou des colonnes, de manière qu'ils soient égaux entre eux, un circuit de détection de niveau (23) destiné à détecter les niveaux maximaux de fond des signaux de sor- tie traités par lesdits circuits de réglage de niveau dans la direction des colonnes, ou des rangées, un circuit de détection de crête (24) destiné à détecter le niveau ma- ximal d'un caractère parmi lesdits signaux de sortie trai- tés par lesdits circuits de réglage de niveau, un générateur de tension de référence (25) destiné à régler une v.leur seuil de codage binaire en réponse aux signaux de sortie dudit circuit de détection de niveau et dudit circuit de détection de crête, et plusieurs circuits de comparaison (CP1 CPn) destinés à comparer une tension de référence émise par ledit générateur de tension de référence et lesdits si- gnaux de sortie desdits circuits de réglage de niveau afin de produire des signaux binaires de sortie. 3 - Circuit de codage binaire destiné à convertir des signaux électriques analogiques émis par un dispositif de conversion photoélectrique (1) comprenant des éléments de conversion photoélectrique (1 l-1mn) disposés en matrice, en des signaux binaires représentant une région de fond et une région de caractères. circuit caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de signal de réglage de valeur de cor- rection (35) destiné à produire une tension de référence pour détecter une tension de valeur de correction sous la forme d'une tension de référence de.correction à variations successives, un circuit de comparaison (33) avec une pre- mière entrée qui reçoit lesdits signaux électriques analo- giques et une seconde entrée qui reçoit ladite tension de référence de correction, une mémoire (37) qui reçoit un signal de sortie dudit circuit de comparaison sous forme d'un signal d'écriture, ladite mémoire mémorisant ladite tension de référence de correction disponible au moment d'une instruction d'écriture indiquée par ledit signal d'écriture, et un circuit d'addition de valeur de correction (32) destiné à additionner successivement des valeurs de correction auxdits signaux électriques analogiques en répon- se auxdites tensions de référence de correction lues dans ladite mémoire. 4 - Circuit de codage binaire destiné à convertir des signaux électriques analogiques émis par un dispositif de conversion photoélectrique (1) comprenant des éléments de conversion photoélectrique (lli-1rn) disposés en matrice, en des signaux binaires représentant une région de fond et une région de caractères,circuit caractérisê en ce qu'il comporte un circuit de réglage de niveau (32a) destiné à régler les niveaux maximaux de fond desdits signaux élec- triques analogiques émis par lesdits éléments de conversion photoélectrique dans la direction des rangées, ou des co- lonnes, de manière qu'ils soient égaux entre eux, un gêné- rateur de signal de réglage de valeur de correction (35) destiné à produire une tension de référence pour détecter une tension de valeur de correction sous la forme d'une tension de référence de correction a variations successives, un circuit de comparaison (33) dont une première entrée reçoit lesdits signaux électriques analogiques traités par ledit circuit de réglage de niveau et dont une seconde entrée reçoit ladite tension de référence de correction, une mémoire (37) qui reçoit un signal de sortie dudit cir- cuit de comparaison sous forme d'un signal d'écriture, la- dite mémoire mémorisant ladite tension de référence de correction disponible au moment d'une instruction d'écri- ture indiquée par ledit signal d'écriture, et un circuit d'addition de valeurs de correction (32) destiné à addi- tionner successivement des valeurs de correction auxdits signaux électriques analogiques en réponse auxdites tensions de référence de correction lues dans ladite mémoire.