FR 2466534 A1 19810410 FR 7924186 A 19790928 1 2466534! L'invention concerne les dispositifs de préhension pour la levée automatique de supports de filés tels que bobi- nes, tubes, canettes, ou analogues (que, pour simplifier, on appellera uniformément, dans ce qui suit, "bobines pleines") hors des broches rotatives de machines textiles telles que continus à filer à anneaux, métiers à retordre, bancs à bro- ches, et machines analogues, ainsi que pour le chargement de ces mêmes supports vides (qu'on appellera dans ce qui suit "bobines vides") sur les broches rotatives desdites machines. De tels dispositifs de préhension, déjà connus par exemple par le brevet français No. 2.182.870, comportent un organe de support mobile sur lequel sont montés, d'une part, une pince, constituée par une pièce annulaire déformable en matériau souple et élastique pouvant être enfilée librement sur la bobine et, d'autre part, des moyens de commande de serrage de ladite pince par déformation de celle-ci en direc- tion radiale. Dans un mode de réalisation décrit dans ce brevet précité, la pince de serrage est constituée par un manchon élastique mince dont les deux extrémités sont ser- ties d'une manière étanche dans les extrémités correspondan- tes d'une pièce tubulaire rigide solidaire du support mobile et les moyens de commande de serrage de la pince sont consti- tués par un fluide sous pression que l'on envoie dans un in- tervalle ménagé entre le manchon élastique et la pièce tubu- laire qui le porte. Toutefois, on peut reprocher à ce dispo- sitif d'être d'une structure compliquée et, par conséquent, coûteuse à fabriquer, notamment en raison des difficultés rencontrées pour assurer une étanchéité fiable entre le man- chon élastique et la pièce tubulaire à l'intérieur de la- quelle il est logé. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de préhension du genre en question qui ne présente pas les inconvénients de celui décrit dans le brevet antérieur pré- cité. A cet effet, suivant l'invention, l'organe de support mobile est constitué par une plaque-support percée d'un trou qui sert au passage de l'extrémité supérieure d'une bobine et sur le pourtour duquel repose la pièce annulaire déformable 2 2466534E fixée sur ladite plaque-support par un seul endroit de sa sur- face latérale, tandis que les moyens de commande de serrage de la pince, également montés sur ladite plaque-support, sont situés en regard d'une zone de poussée de la surface latérale de la pièce annulaire déformable diamétralement opposée à l'endroit de fixation précité. Il est clair qu'un tel dispositif est d'une structure très simple, économique et fiable. Pour produire le serrage de la pince, on peut utiliser tout moyen de commande approprié, mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique, etc., mais, dans un mode de réalisation avantageux, il est constitué par une partie d'un tuyau souple interposée entre la zone de poussée de la pièce annulaire déformable et une pièce d'appui fixée sur la plaque-support, ledit tuyau étant adapté à être relié temporairement à une source de fluide sous pression, notamment de l'air comprimé en général disponible sur le genre de machines textiles considéré, ne serait-ce que pour leur nettoyage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins la figure 1 est une coupe verticale de l'ensemble du dispositif de préhension d'une bobine, avec pince et guide- bobine; la figure 2 est une vue en plan de la pince seule; la figure 3 est une vue de profil de la pince observée dans la direction de la flèche III de la figure 2 la figure 4 est une coupe verticale faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue en plan du guide de bobine seul; la figure 6 est une vue de profil du guide observé dans la direction de la flèche VI de la figure 5 i la figure 7 est une coupe verticale faite suivant la ligne VII-VII de la figure 5; et la figure 8 schématise les positions relatives de la pince et du guide sur leur support commun. Le figure 9 montre la forme du support des bobines sur un organe de transport tel qu'une bande transporteuse. Le dispositif de préhension d'une bobine 1 représenté dans son ensemble sur la figure 1 est constitué essentielle- ment d'une pince 2 et d'un guide de bobine 3 fixés sur une plaque-support 4 à laquelle sont imprimés, d'une manière connue, des composantes de mouvements en direction verticale et en direction horizontale pour assurer la levée d'une bo- bine pleine et son remplacement par une bobine vide. La pince 2 est représentée isolément sur les figures 2 à 4. Elle est constituée d'un blôc en matière souple et élastique qui présente un alésage 11 d'un diamètre un peu plus grand que le diamètre extérieur de l'extrémité supérieu- re d'une bobine à saisir 1, de telle manière que ladite pince puisse s'engager avec un jeu important sur l'extrémité supé- rieure de la bobine. La pince 2 est fixée sur la face supé- rieure de la plaque-support 4 (voir aussi figure 1) au moyen d'une vis 12 qui traverse l'aile verticale d'une équerre 13 ainsi qu'un trou radial 14 de la pince et qui se visse dans un écrou 15 encastré dans une rainure 16 pratiquée en direc- tion axiale, dans l'alésage il de la pince; l'équerre 13 est fixée, par exemple par soudure, sur la face supérieure de la plaque-support 4. On peut comprimer radialement la pince 2, en direction de l'équerre 13, pour lui faire serrer une bobine 1, au moyen d'une partie de tuyau souple et pratiquement inex- tensible 18 dans lequel on peut envoyer de l'air comprimé, cette partie de tuyau prend appui contre un support 19 fixé aussi sur la face supérieure de la plaque-support 4, par exem- ple également par soudure. Au repos, ce tuyau présente une configuration aplatie, comme représenté. On pourrait utiliser tout autre moyen approprié pour comprimer la pince, mais la solution proposée est avantageuse parce qu'on dispose déjà d'air comprimé sur les machines textiles en question, par exemple pour leur nettoyage. La face 22 de la pince, contre laquelle s'appuie le tuyau 18 est inclinée vers le bas et vers l'extérieur, comme représenté, de telle manière que la poussée exercée par le tuyau gonflé ait tendance à s'orienter vers le bas pour que la bobine soit maintenue bien centrée. Le guide 3, représenté isolément sur les figures 5 à 2466534. -7 se présente sous la forme d'une sorte d'entonnoir retourné en matière pratiquement rigide, mais cependant un peu déforma- ble pour permettre sa fixation sur la plaque-support 4 au moyen de deux griffes 26, 27 diamétralement opposées en sail- lie sur la petite extrémité de l'entonnoir et dirigées vers l'extérieur. Ces deux griffes, venues de matière avec l'en- tonnoir, prennent appui contre la face supérieure de la par- tie marginale d'un trou 29 pratiqué dans la plaque-support 4 (voir aussi figure 1). De plus, l'entonnoir présente deux mé- plats latéraux 31, 32 diamétralement opposés en vue de réduire son encombrement en largeur dans l'espace compris entre deux broches porte-bobines successives de la machine. En se référant maintenant à la figure 9, on va décrire un dispositif perfectionné de support d'une bobine sur un or- gane de transport tel qu'une bande transporteuse 41. Ce sup- port 42, fixé sur la bande transporteuse 41, est de forme géné- rale cylindrique et se termine par une partie supérieure 43 de forme conique. La partie cylindrique comporte une embase 45 de diamètre correspondant au diamètre intérieur d'une bobine 1, une partie supérieure 46 d'un diamètre de préférence très lé- gèrement inférieur à celui de l'embase 45 pour faciliter l'en- filage de la bobine, et une partie intermédiaire 47 de diamè- tre un peu plus petit dans les deux extrémités de laquelle sont pratiquées deux gorges 48, 49, respectivement. Une bague torique 51, en matériau souple et élastique, est enfilée sur la partie intermédiaire cylindrique 47 du support 42 et son diamètre extérieur est très légèrement supérieur au diamètre intérieur de la bobine, même lorsqu'elle est logée dans l'une quelconque des deux gorges 48, 49. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Au moyen de la plaque-support 4, on amène le disposi- tif de préhension au-dessus de la bobine 1 (pleine ou vide) à saisir, puis on le fait descendre de manière à l'enfiler au- tour de la partie supérieure de la bobine 1. Ce mouvement d' abord s'effectue sans difficultés,/grâce à la présence du guide 3 en forme d'entonnoir qui corrige les défauts éventuels de cen- trage du dispositif par rapport à la bobine, et ensuite par le fait que le diamètre de la pince 2 est un peu plus grand que 2466534 celui de la partie supérieure de la bobine 1. Ensuite, on ad- met l'air comprimé dans le tube 18; la partie "c" (figure 2) de la pince diamétralement opposée à la rainure 16 se rappro- che donc, par suite de la déformation de la pince, des deux parties "a" et "b" de celle-ci situées immédiatement de part et d'autre de ladite rainure. Il en résulte que la partie supérieure de la bobine se trouve serrée par la pince sur trois zones sensiblement équidistantes angulairement, c'est-à- dire dans de très bonnes conditions. Pour enlever la bobine du support sur lequel elle se trouve actuellement, c'est-à- dire du métier, ou d'une bande transporteuse, selon qu'il s'agit d'une bobine pleine ou d'une bobine vide, il suffit de soulever la plaque-support 4. On déplace ensuite cette derniè- re pour déposer la bobine, soit sur une bande transporteuse d'évacuation, soit sur un support du métier selon le cas, le tuyau 18 demeurant évidemment sous pression pendant cette ma- noeuvre pour que la pince continue à serrer la bobine. Pour libérer la bobine, il suffit de laisser tomber la pression dans le tube, ce qui permet à la pince de reprendre sa forme cylindrique naturelle avec du jeu autour de la bobine. En vue de faciliter l'introduction de la pince sur la bobine, on a monté la pince 2 sur la plaque-support 4 d'une manière légèrement excentrée par rapport au guide 3 du côté opposé à celui de la vis 12 de fixation de la pince, comme représenté sur la figure 8 o l'on peut voir, en "M" le centre de l'alésage il de la pince et, en "N" le centre de l'alésage 28 de l'entonnoir-guide 3. Grâce à cette mesure particulière, si une bobine se présente dans une position excentrée par rapport à l'alésage de la pince, elle se recentre automatique- ment; en effet, si elle se présente décalée du côté de la vis 12 de fixation de la pince, la résistance opposée par cette dernière l'oblige à se placer contre les faces d'appui "a" et "b" précitées. Au contraire, si la bobine se présente décentrée dans le sens opposé, elle rencontre le bord rigide de l'entonnoir qui la renvoie en bonne position dans la pince. Sans cette précaution de montage, lorsque la bobine rencontre- rait le bord de l'alésage de la pince, cette dernière, qui est souple et supportée seulement par sa vis 12, pourrait se 6 2466534: soulever et la bobine risquerait de lui échapper. Lorsqu'une bobine, notamment une bobine pleine, saisie par le dispositif de préhension, est extraite de la broche qui la portait et présentée sur le support 42 correspondant de la bande transporteuse 41 (figure 9), la bague torique 51, actuel- lement dans la gorge supérieure 59 du support, est entraînée vers le bas par l'extrémité inférieure de la bobine qui la coiffe et elle roule sur la partie intermédiaire cylindrique 47 du support jusqu'à ce qu'elle tombe dans la gorge inférieure 48. Ainsi, la bobine est convenablement guidée pendant toute la durée de sa mise en place sur le support 42 et elle est par- faitement centrée sur celui-ci. Lorsque la bobine sera ulté- rieurement extraite du support 42, la bague torique 51 sera en- trainée par la bobine vers le haut et, dans un mouvement inver- se, elle roulera de la gorge inférieure 48 à la gorge supérieu- re 49, prête à recevoir une nouvelle bobine. Enfin, au moment oa l'on enlève une bobine pleine de la machine textile, et qu'on casse le fil, il arrive fréquem- ment qu'une quantité plus ou moins importante de fil se dévide de la bobine. En vue de remédier à cet inconvénient, on pro- gramme la formation d'une réserve de fil à la partie supérieu- re des bobines pleines, de manière qu'au moment de la levée de la bobine, cette réserve de fil soit enserrée dans la pince et que le fil ne se dévide donc pas de la bobine à l'instant de sa casse. 7 2466534 REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension de supports de filés, tels que bobines, tubes, canettes, ou analogues, pleins ou vides, sur machines textiles à broches rotatives de réception de tels supports, telles que continus à filer à anneaux, métiers à re- tordre, bancs à broches et machines analogues, comportant un organe de support mobile sur lequel sont montés, d'une part, une pince constituée par une pièce annulaire déformable en ma- tière soupJ e et élastique pouvant être enfilée librement sur le support/filé et, d'autre part, des moyens de commande de serrage de ladite pince par déformation de celle-ci en direc- tion radiale, caractérisé en ce que l'organe de support mo- bile est constitué par une plaque-support (4) percée d'un trou (29) qui sert au passage de l'extrémité supérieure d'un support de filé (1) et sur le pourtour duquel repose la pièce annulaire déformable (2) fixée sur ladite plaque-support par un seul endroit (14) de sa surface latérale, tandis que les moyens de commande de serrage (18), également montés sur la- dite plaque-support, sont situés en regard d'une zone de poussée de la surface latérale de la pièce annulaire déforma- ble diamétralement opposée à l'endroit de fixation précité. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande de serrage sont constitués par une partie d'un tuyau souple (18) interposée entre la zone de poussée (22) de la bague (2) et une pièce d'appui (19) fixée sur la plaque-support (4), ledit tuyau étant adap- té à être relié temporairement à une source de fluide sous pression. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une pièce de guidage (3), en forme d'entonnoir renversé, solidaire de la face inférieu- re de la plaque-support (4) entoure le trou (29) de ladite plaque. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractéri- sé en ce que la pièce de guidage -(3) est en un matériau 8 2466534: légèrement déformable élastiquement et comporte des griffes (26, 27) d'accrochage sur le bord du trou (29) de la plaque- support (4). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe géométrique (N> de la pièce de guidage (3) est légèrement excentré par rapport-à l'axe géométrique (M) de la pièce annulaire déformable (2), en direction de l'endroit de fixation (14) de celle-ci. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce qu'il coopère avec des sup- ports (42) de réception de supports de filés (1), constitués par des blocs cylindriques appointis vers le haut et présen- tant une partie intermédiaire cylindrique (47) de diamètre moindre terminée par deux gorges (48, 49) de réception alter- native d'une bague torique (51) en matériau souple et élasti- que dont le diamètre extérieur est légèrement plus grand que le diamètre intérieur de l'extrémité de support de filé à recevoir. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6 caractérisé en ce que la pince qui saisit les bobines pleines est adaptée à enserrer en même temps une réserve de fil enroulée à la partie supérieure de la bobine, à la fin du bobinage.