FR 2462649 A1 19810213 FR 8016368 A 19800724 La présente invention concerne des patins d'aspiration destinés à supporter des charges. Plus précisément, elle concerne un patin d'aspiration destiné à supporter une charge contre une surface inclinée ou sous une surface horizontale, en permettant un déplacement par glissement. Plus précisément, l'invention concerne un patin d'aspiration destiné à supporter une charge sur une surface inclinée ou sous une surface horizontale, afin que la charge puisse se déplacer par glissement, ledit patin comprenant un disque ayant un joint extensi- ble sur une face, ce joint limitant une cavité qui peut être mise sous vide, entre le disque et la surface, un dispositif d'aspiration destiné à évacuer la cavité, et des dispositifs de projection de fluide ayant un effet antagoniste de celui du dispositif d'aspiration et des- tinés à soulever le disque par rapport à la surface, par allongement du joint. Un patin d'aspiration selon l'in- vention, lorsqdil est fixé à une charge, permet le sup- port de celle-ci sur une surface inclinée ou sous une surface horizontale, par aspiration suivant deux modes de fonctionnement: d'abord, la charge est fermement maintenue par serrage ferme du disque contre la surface, par aspiration, et ensuite, par utilisation-du dispositif de projection de fluide qui exerce une force antagoniste de celle du dispositif d'aspiration, le disque peut être soulevé de la surface alors que le patin continue à adhérer si bien que le patin et la charge peuvent glis- ser latéralement par rapport à la surface. D'autres caractéristiques: et avantages d'un patin d'aspiration selon l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - - la figure 1 est une vue en plan d'un patin selon l'invention; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique de bout d'un patin d'aspiration selon l'invention; - la figure 4 est une vue en plan d'un ensemble d'éjection, la moitié gauche représentant cet ensemble lorsque le capot externe est retiré; - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; et - la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4. Le patin d'aspiration représenté sur les figures 1 et 2 comporte un disque 1 ayant un joint annulaire ex- pansible 2 à sa face inférieure, ce joint limitant une cavité centrale V en coopération avec une surface S de support. Trois dispositifs 3 de projection de fluide sont placés à l'extérieur du joint 2 et ils traversent le disque et ont des canaux supérieurs d'entrée 4 d'un gaz sous pression et des embouchures 5 formant des canaux de sortie de gaz, à la face inférieure du disque. Ce der- nier porte un dispositif d'aspiration sous forme d'un dis- positif 6 à éjection du type à éjection radiale, compre- nant un canal évasé 7 d'aspiration, placé dans la cavité V, un canal central 8 de gaz comprimé, à la face supé- rieure du disque, et un canal périphérique 9 de sortie. Lors de l'utilisation du patin d'aspiration, la charge peut être maintenue fermement sur la surface de support par mise sous vide de la cavité V à l'aide du dispositif 6 à éjecteur si bien que le disque est serré contre la surface. Lorsque la charge doit être déplacée latéralement, le disque est écarté de la surface par les dispositifs de projection de fluide, le déplacement du disque par rapport au joint étant permis par l'organe déformable élastiquement si bien que l'effort d'aspira- tion est conservé et continue à assurer le support de la charge. Plus précisément, le patin d'aspiration fait partie d'une paire de patins placés aux extrémités d'un pont (portant la référence B et représenté en traits mixtes sur les figures 1 et 2) formant un véhicule de transport d'instruments de contrôle par essais non- destructifs d'une cuve de grande dimension destinée à contenir un ensemble combustible de réacteur nucléaire. immergé dans un métal liquide de refroidissement. Le véhicule est par exemple du type décrit dans la demande de brevet français déposée ce jour par la Demanderesse sous le titre "Véhicule de transport d'instruments de contrôle contre une paroi". Chaque patin est monté à la cardan et 4 ressorts 14 d'alignement (figure 4) sont placés entre le patin et le pont afin que le patin s'adapte à la courbure de la surface de la cuve. Chaque organe 2 d'étanchéité a une série de lèvres concentriques 10 formées de caoutchouc synthétique, formant un joint labyrinthe, et est monté sur un organe déformable élastiquement 11. Une série annulaire de pa- tins 12 de portée, formés d'une matière à faible coeffi- cient de frottement, par exemple du polytétrafluoréthy- lene contenant une charge de verre à 15 %, est placée concentriquement entre les lèvres interne et externe du joint. L'organe il déformable élastiquement repousse les lèvres 10 du joint labyrinthe au contact de la sur- face S et permet ainsi le maintien de la dépression dans la cavité, par réduction progressive de la pression le long des lèvres du joint. Les patins 12 de portée limi- tent le fléchissement des lèvres d'étanchéité et l'or- gane déformable élastiquement assure aussi le maintien des lèvres du joint en contact étanche avec la surface, alors que le disque est écarté par le dispositif de projection de fluide et maintient ainsi une dépression à l'équilibre dans la cavité lorsque des forces exté- rieures ont tendance à accroître l'écartement du patin par rapport à la surface. L'interface du joint et de l'organe déformable est rendu relativement raide de manière qu'elle s'oppose à un effet de roulement du joint sous l'action de la différence de pressions de part et d'autre du joint. Les dispositifs de projection de fluide ont chacun une partie rétrécie et une chambre de détente qui divergent vers l'embouchure, ainsi qu'une bague élasto- mère 13 à coefficient élevé de frottement, placée à l'ex- trémité, autour de l'embouchure, et destinée à être butée contre la surface. Lors de l'utilisation, un gaz comprimé circule dans la partie rétrécie, à vitesse supersonique, et se détend dans la chambre, à une vitesse inférieure à la vitesse du son en étant projeté contre la surface si bien que le disque est écarté. de celle-ci. Lorsqu'un soulè- vement nominal compatible avec la dilatation du joint 2 est obtenu, un équilibre est atteint si bien que la hauteur de soulèvement reste pratiquement constante. Les bagues 13 empêchent le glissement du véhicule sous son propre poids lorsque les patins adhèrent à une sur- face inclinée de la cuve. Comme indiqué sur les figures 2, 3, 4, 5 et 6, le patin d'aspiration a un châssis 15 comprenant un organe 16 en U qui loge l'organe déformable élastiquement 11. Ce châssis est entouré par un disque 17 formant tou- rillon, l'éjecteur 6 étant placé entre l'organe 16 et le disque 17, l'ensemble étant maintenu par des boulons 18 de blocage, portant des entretoises tubulaires 19 (figure ). L'éjecteur 6 a des disques supérieur et infé- rieur 20, 21 maintenus à distance par des entretoises 19 et des nervures radiales 22 ainsi que des déflecteurs 23 qui entourent les tiges des boulons 18 comme représenté sur la figure 4. Le disque inférieur 21 a un canal central évasé 7 d'aspiration alors que le disque supérieur 20 a un carénage central 24 destiné à diriger le courant d'air radialement vers l'extérieur, vers le canal périphérique de sortie de l'éjecteur. Le disque supérieur porte un conduit principal 25 de gaz, formant le canal central 8 qui est tubulaire et porte un distributeur annulaire Ba. Une série de conduits secondaires allongés 26 fixés au disque supérieur 20 dans l'espace compris entre les dis- ques, est placée radialement vers le canal périphérique de sortie, ces conduits étant alimentés par le conduit principal 25 par l'intermédiaire de fentes formées dans le disque supérieur. Lors du fonctionnement, des courants de gaz sous pression circulant dans les con- duits allongés secondaires, aspirent l'air de la partie centrale de l'éjecteur 6 et créent ainsi une dépression dans la cavité. Un dispositif d'aspiration du type à éjec- teur radial porté par les patins évite l'utilisation de conduits de grande dimension provenant d'une source de vide et, comme l'éjecteur projette le gaz radialement, il n'assure aucune poussée latérale qui pourrait provo- quer un déplacement latéral du patin d'aspiration. REVENDICATIONS 1. Patin d'aspiration destiné à supporter une charge sur une surface inclinée ou sous une surface horizontale, en permettant son glissement, le patin comprenant un disque ayant un joint sur une face, le joint délimitant une cavité destinée à être mise sous vide, formée entre le disque et la surface, et un dis- positif d'aspiration destiné à mettre la cavité sous vide, ledit patin étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (3) de projection de fluide destiné à exercer une force antagoniste decelle qui est exercée par le dispositif (6) d'aspiration et commandé sélecti- vement afin qu'il écarte le disque (1) par allongeraient du joint (2). 2. Patin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint placé sur une face comporte un or- gane annulaire (11) déformable élastiquement, fixé au disque (1) et supporté par un joint annulaire (2) ayant -une série de lèvres annulaires concentriques (10) dispo- sées de manière qu'elles soient en butée contre la sur- face en assurant l'étanchéité. 3. Patin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une série annulaire de patins de portée (12) disposés concentriquement entre les lèvres interne et externe (10) du joint (2). 4. Patin.selon l'une quelconque des-revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'aspi- ration est un éjecteur à évacuation radiale, monté sur le disque. 5. Patin selon-l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de pro- jection de fluide comprend plusieurs conduits tubulaires (3) ayant chacun un rétrécissement et une chambre de détente. 6. Patin selon la revendication 5, caractérisé en ce que les conduits tubulaires (3) des dispositifs de projection de fluide portent des organes élastomères (13) destinés à être en butée contre la surface lorsque le patin adhère à celle-ci.