FR 2468894 A1 19810508 FR 8023602 A 19801105 1. La présente invention concerne un détecteur de vi- brations pour véhicule automobile permettant de détecter les vibrations mécaniques produites par un moteur à explosion par exemple les vibrations dues au cognement, et plus spéciale- ment un détecteur de vibrations pour véhicule automobile ayant une courbe de réponse aux vibrations à pointes multiples et plage plus large et un rapport signal/bruit plus élevé. En général, si un cognement important se poursuit pendant une longue durée au cours du fonctionnement d'un mo- teur à explosion, il exercera une influence indésirable sur la durabilité ou sur les autres performances du moteur. Cepen- dant, on sait que les meilleures-.conditions de fonctionnement d'un moteur, en matière de couple et de consommation de carbu- rant peuvent être obtenues lorsque celui-ci fonctionne avec un cognement peu important et des vitesses relativement peti- tes. on a proposé jusqu'ici divers systèmes permettant de détecter le cognement d'un moteur et de réguler son allumage en fonction des conditions de cognement, de façon à les main- tenir à tout instant aussi basses que possible et améliorer ainsi les caractéristiques de couple du moteur et la consomma- tion de carburant. Cela est dû au fait que l'allumage d'un mo- teur est étroitement lié aux conditions de cognement. Dans les systèmes cités ci-dessus, un détecteur de 246889t4 vibrations est indispensable qui permet de détecter les con- ditions de cognement d'un moteur à explosion; par conséquent, on a déjà proposé un détecteur de vibrations pour véhicule automobile comportant un élément vibrant piézoélectrique mon- S té en porte-à-faux. Cependant, comme un élément vibrant uni- que à courbe de réponse relativement raide a été utilisé dans l'art antérieur pour ce type de détecteur de vibrations, le problème suivant s'est trouvé soulevé, à savoir que, si la fréquence de cognement s'écarte de la fréquence de résonance, la il est impossible de procéder à une détection suffisante et correcte des vibrations de cognement et le rapport signal/ - bruit du détecteur tombe brusquement. Compte tenu des problèmes exposés ci-dessus, la présente invention a pour objet de prévoir un détecteur de vi- brations pour véhicule automobile qui ait une courbe de ré- ponse à pointes multiples et plage plus large, ainsi qu'un rapport signal/bruit plus élevé. Pour atteindre cet objet, le détecteur de vibrations de la présente invention comprend une pluralité d'éléments vi- brants piézoélectriques qui sont disposés de façon que les si- gnaux de tension piézoélectriques provenant des éléments soient synthétises en polarité inverse entre deux éléments ayant des fréquences de résonance adjacentes lorsque ces élé- ments sont déformés dans le même sens. En d'autres termes, les éléments vibrants piézoélec- triques sont disposés de façon à produire un signal de ten- sion synthétisé dans la même polarité lorsqu'une fréquence de cognement externe est située entre deux fréquences de ré- sonance adjacentes des éléments vibrants. Cela est obtenu dans la présente invention en fai- sant appel aux caractéristiques des vibrations dans lesquel- les la phase de vibration d'un vibrateur par rapport à une force extérieure passe de 0 à 1800 (si le coefficient d'amor- tissement visqueux est nul) lorsque la fréquence de la force extérieure dépasse la fréquence de résonance du vibrateur. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci- 24 68894 3. joints dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un dé- tecteur de vibrations de l'art antérieur; La figure 2 est une courbe de réponse d'un élément vibrant de l'art antérieur utilisé dans le détecteur de-la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe verticale représen- tant un premier mode de réalisation d'un jeu dréléments-vi- brants du type en porte-à-faux placés en parallèle selon la présente invention; La figure 4 est une courbe de réponse des éléments vibrants de la figure 3; La figure 5(A) est une vue en coupe représentant un second mode de réalisation d'un jeu d'éléments vibrants du type en porte-à-faux placés dans le même axe et symétriquement par rapport à leur axe, et la figure 5(B) une vue en coupe verticale de ce second mode de réalisation; La figure 6(A) est une vue en plan à grande échelle des éléments vibrants de la figure 5, et la figure 6(B) une vue en coupe verticale à grande échelle de ces éléments vi- brants; La figure 7(A) est une vue en coupe verticale à grande échelle d'un troisième mode de réalisation des éléments vibrants utilisés dans le détecteur de la figure 5; et la figu- re 7(B) unè vue en coupe verticale à grande échelle d'un qua- trième mode de réalisation des éléments vibrants utilisés dans le détecteur de la figure 5; La figure 8 est une vue en plan à grande échelle re- présentant un cinquième mode de réalisation d'un jeu d'éléments vibrants du type en porte-à-faux placés en croix selon la pré- sente invention; La figure 9 est une courbe de réponse des éléments vibrants de la figure 8; La figure 10(A) est une vue en plan de dessus d'un sixième mode de réalisation d'un jeu d'éléments vibrants du type en porte-à-faux placés en croix selon la présente inven- tion; la figure 10(B) une vue en plan de dessous de ces élé- 4. ments vibrants et la figure 10(C) une vue en coupe verticale; La figure 11 est une vue en plan de dessus de l'en- semble faisant l'objet du sixième mode de réalisation de la figure 10; Les figures 12(A) et (B) sont des vues en plan d'un septième mode de réalisation d'un jeu d'éléments vibrants du type en porte-à-faux en forme de pales de ventilateur selon la présente invention; La figure 13 est une vue en coupe verticale repré- sentant un huitième mode de réalisation d'un jeu d'éléments vibrants du type à membrane placés en parallèle et à une cer- taine distance; La figure 14 est une vue en coupe verticale d'un neu- vième mode de réalisation d'éléments vibrants du type à mou- vement linéaire avec masse-ressort-masse en série selon la présente invention; et La figure 15 est le schéma équivalent du neuvième mode de réalisation représenté en figure 14. De façon à faciliter la compréhension de la présente invention, il sera procédé à un bref rappel de la description d'un détecteur de vibrations classique pour véhicule automobi- le. En liaison avec la figure l,la référence 1 représente un élément vibrant à membrane ronde de faible épaisseur, constituée d'un élément piézoélectrique, dont les deux faces sont revêtues, par exemple d'argent, de façon à former des surfaces d'électrode. L'élément vibrant 1 est enfermé dans un logement 2 comportant une partie concave 3, et est serré par une électro- de 5 comportant un rebord 6 qui forme une autre partie conca- ve 4. L'élément vibrant 1 est excité par le logement 2 et sa membrane entre ainsi en vibration. L'une des surfaces d'électrode de l'élément vibrant 1 est reliée au logement conducteur 2, l'autre à l'électro- de conductrice 5. De façon à soumettre l'élément vibrant 1 à une force de serrage constante, un ressort en forme de cuvette 9 est placé entre une feuille élastique. 8 et un organe de retenue 5. 10. La référence 7 représente un isolant. L'organe de rete- nue 10 est fixé par cambrage vers l'intérieur de l'extrémité cylindrique du logement pour former le rebord 11. Comme l'élément vibrant à membrane 1 est serré sous l'effet d'une force élastique due au ressort 9 qui exerce une pression presque constante, il est possible d'éviter que la fréquence de résonance de l'élément 1 ne varie en fonction de la pression de fixation de cet élément. De plus, le diamètre de la partie concave 3 du logement 2 est égal à celui de l'électrode 5, de sorte que les diamètres intérieurs des par- ties supportant l'élément vibrant coïncident. Dans ce mode de réalisation, le diamètre intérieur est choisi de façon qu'une fréquence de résonance de l'élément vibrant 1 soit comprise dans la plage des fréquences courantes de cognement d'un mo- teur, c'est-à-dire entre 5 et 9 KHZ.. Le détecteur de vibrations ainsi construit est fixé sur un bloc moteur par un boulon 12 solidaire du logement 2. De plus, la partie de base 13 du logement 2 a une forme hexagonale, de façon à faciliter sa préhension avec des outils classiques. Lorsque l'élément vibrant 1 commence à-vibrer vers le haut et vers le bas avec sa périphérie comme ligne de pivo- tement en fonction des vibrations du bloc moteur, une diffé- rence de potentiel est produite entre les surfaces d'électrode d'élément piézoélectrique qui est fonction du taux de défor- mation. Comme une surface d'électrode est mise à la masse par l'intermédiaire du logement 2, il est possible de transformer une vibration mécanique de l'élément piézoélectrique 1 en si- gnal de tension apparaissant entre l'électrode 5 et la masse. En outre,comme l'élément vibrant est conçu de façon à avoir une fréquence de résonance comprise dans la plage de fréquen- ce de cognement d'un moteur,il est possible de détecter les vibrations dues au cognement de façon efficace et précise. La tension ainsi créée est alors détectée sous forme de signal de sortie du détecteur entre le corps du logement (masse) et l'électrode conductrice (borne) 5. Dans ce cas, comme la fréquence de résonance de l'élément 1 est réglée 6. dans la plage de fréquence de cognement d'unnmteur (générale- ment entre 5 et 9 KHz en fonction du type de moteur), seules les fréquences des vibrations situées dans la plage de fré- quence de cognement sont détectées pour donner un signal de détecteur représentatif du cognement du moteur. Cependant, avec le détecteur de cognement décrit ci-dessus, étant donné que la courbe de réponse est relative- ment raide, comme cela est représenté en figure 2, si la fré- quence de cognement s'éloigne de la fréquence de résonance lo fo, il est impossible de détecter effectivement les vibrations de cognement ce qui se traduit par un autre problème, à savoir que le rapport signal/bruit du détecteur de vibrations est no- tablement réduit. Compte tenu de ce qui précède, on se réfèrera mainte- nant aux figures 3 à 15, et plus particulièrement à la figu- re 3, qui représente un premier mode de réalisation du détec- teur de vibrations de la présente invention. Dans la figure 3, deux ensembles vibrants 151a et 151b constitués de deux éléments piézoélectriques 131a et 131b et de deux plaques métalliques 91a et 91b (de même struc- ture que dans la figure 2) sont fixés à un bloc moteur-29 par un boulon 28 avec interposition d'une rondelle 26 et de ba- gues 23,-24 et 25. De plus, un manchon cylindrique isolant 27 est inséré dans les trous centraux des bagues 23, 24 et 25. La fréquence de résonance des deux ensembles vibrants 151a et 151b sont prévues pour être différentes l'une de l'autre et égales, par exemple à 6,7 KHz et 6,3 KHz, respec- tivement. Dans ce mode de réalisation, les éléments piézoélec- triques 131a et 131b des ensembles 151a et 151b sont disposés de façon que leur sens de polarisation diélectrique soit le même, comme cela est représenté par les flèches, et le signal de tension piézoélectrique produit par ces éléments est syn- thétisé et transmis par une borne 30 connectée à la bague mé- tallique 24 et par une autre borne 31 connectée au bloc mo- teur 29. C'est-à-dire que l'électrode supérieure (non repré- sentée en figure 3) de l'élément piézoélectrique 131a et l'électrode inférieure (non représentée) de l'élément piézo- 7. électrique 131b sont connectées par l'intermédiaire de la ba- gue 23,de la rondelle 26, du boulon 28,du bloc-moteur 29, de la bague 25, et de la plaque métallique 91b, et que l'électro- de inférieure de l'élément 131a et l'électrode supérieure de l'élément 131b sont connectés par l'intermédiaire de la plaque métallique 19 et de la bague 24; par conséquent, lorsque les ensembles vibrants 151a et 151b sont déformés dans la même di- rection, les signaux de tension piézoélectrique provenant de ces ensembles sont synthétisés l'un avec l'autre en polarité inverse. On procédera maintenant à une description détaillée du principe de la caractéristique de réponse d'un vibrateur au voisinage de la fréquence de résonance. La figure 4 représente un exemple caractéristique de courbe de réponse d'un vibrateur en fonction-de la fréquence d'une force extérieure, dans laquelle on a représenté la ten- sion de sortie du vibrateur ainsi que sa phase (courbes de la partie supérieure). Dans cette figure, la fréquence de résonan- ce du premier ensemble vibrant 151a est réglée à 6,3 KHz et celle du second ensemble 151b à 6,7 KHz. Comme représenté dans les courbes de la partie supérieure, si la fréquence de la force extérieure est inférieure à la fréquence de résonance, le mouvement du vibrateur se trouve en phase avec les vibra- tions de la force extérieure; si elle est supérieure à la fréquence de résonance, le mouvement du vibrateur est déphasé de 1800 par rapport aux vibrations de la force extérieure {si le coefficient d'amortissement visqueux est nul). Par consé- quent, dans l'exemple de la figure 4, si la fréquence de la force extérieure est inférieur à 6,3 KHz ou supérieure à 6,7 KHz, le mouvement A du vibrateur (6,3 KHz) est en phase avec le mouvement B du vibrateur (6,7 KHz); si la fréquence est com- prise entre 6,3 et 6,7 KHz, le mouvement A est déphasé de 1800 par r.apport au mouvement B. - Cependant, étant donné quele premier ensemble vi- brant 151a (A en figure 4) et le second ensemble vibrant 151b (B en figure 4) sont connectés de façon à être synthétisés en polarité inverse lors d'une déformation de même sens, comme ce- 8. la a été décrit précédemment, si les fréquences de cognement sont inférieures à 6,3 KHz ou supérieures à-6,7 KHz, les deux signaux de tension piézoélectrique de sortie s'annulent; si les fréquences de cognement sont comprises entre 6,3 et 6,7 KHz, les deux signaux sont renforcés. Par conséquent, le si- gnal de tension de sortie synthétisé a une courbe de réponse à double pointe, représentée par C en figure 4,ce qui permet d'améliorer le rapport signal/bruit et d'obtenir une détection plus sûre des vibrations de cognement. Dans ce cas, la fré- quence de résonance du vibrateur est réglée par changement de la longueur de la partie en porte-à-faux. La figure 5 représente un second mode de réalisation de la présente invention. Dans cette figure, la référence 40 représente un logement métallique cylindrique comportant un boulon de fixation 41. Au centre du logement 40,deux ensem- bles vibrants 152a et 152b ayant des fréquences de résonance différentes, sont serrés entre des blocs rectangulaires 44 et par un boulon 49 avec interposition d 'une rondelle conduc- trice de sortie 46,d'un manchon isolant 47,et d'une rondelle 48. A la partie supérieure du logement 40, un chapeau de lo- gement 50 est fixé par cambrage vers-l'intérieur de l'extrémi- té cylindrique du logement de façon à former une partie à rebord. Le chapeau 50 comprend une partie isolante 50a et une partie métallique de raccordement 50b comportant une cavité 50Oc. A l'intérieur de la cavité 50c de la partie de raccordement 50b se trouve une partie formant conducteur 46a de la rondelle con- ductrice 46; après fixation du chapeau 50 sur le corps 40 du logement, la partie supérieure de la cavité 50Oc est scellée par soudage, de sorte que l'extrémité de la partie formant conduc- teur 46a est connectée au sommet de la partie de.raccordement b. Dans ce mode de réalisation, les ensembles vibrants 152a et 152b sont placés suivant le même axe et symétrique- ment par rapport à l'axe du logement, comme cela est représen- té dans les figures 6(A) et 6(B). Dans ce cas, les deux ensem- bles vibrants piézoélectriques 152a et 152b comportant les électrodes 142a et 142a' et 142b et 142b' sont'fixés sur une 9. plaque métallique 92. Les éléments piézoélectriques 132a et 132b des en- sembles vibrants sont fixés à une plaque métallique de façon que les sens de polarisation soient opposés, comme cela est représenté par les flèches, ce qui se traduit par le fait que les signaux piézoélectriques provenant des éléments sont syn- thétisés en polarité inverse lors d'une déformation de même sens. Par conséquent, le signal apparaissant entre la borne b et le logement 40 du détetteur correspond à la caracté- ristique de sortie particulière représentée en figure 4, la- quelle est la même que dans le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 7(A) représente un troisième mode de réa- lisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisa- tion, un premier ensemble vibrant 153-a est fixé sur la surfa- ce supérieure gauche d'une plaque métallique 93; un second ensemble vibrant 153b est fixé sur la surface inférieure droi- te de la plaque 93 avec le même sens de polarisation diélec- trique, représenté par des flèches dans la figure. La figure 7(B) représente un quatrième mode de réa- lisation de la présente invention. Comme représenté dans cet- te figure, il est possible d'obtenir les éléments vibrants 154a et 154b par fixation d'un élément piézoélectrique 134a necomportant aucune électrode du côté supérieur droit sur un autre élément piézoélectrique 134b ne comportant aucune élec- trode du côté inférieur gauche, sans utilisation de plaque mé- tallique de base. La figure 8 représente un cinquième mode de réalisa- tion de la présente invention. Dans cette figure, un élément vibrant piézoélectrique en forme de croix 135, comportant quatre parties en porte-à-faux est fixé sur une plaque métal- lique en croix 95 sensiblement plus grande que l'élément 135. Les fréquences de résonance des quatre parties en porte-à-faux sont prévues pour être de plus en plus grandes dans l'ordre 95a, 95b, 95c et 95d, c'est-à-dire dans l'ordre de la position de la diagonale. Sur la plaque métallique 95, les quatre élé- ments piézoélectriques sont divisés en deux groupes: 135a et 10. c, 135b et 135d, sous forme d'une croix divisée oblique- ment en deux parties, et les sens de polarisation de chaque groupe sont inverses. Dans la figure, les références 145a et b représentent desélectrodes ayant des polarités opposées, et la référence 62 une base de support rectangulaire. Selon ce mode de réalisation, étant donné que la po- larité des éléments piézoélectriques 135a et 135c est opposée à celle des éléments 135b et 135d, et que les fréquences de résonance de ces éléments sont prévues pour être de plus en îo plus grandes dans le sens 95a, 95b, 95c et 95d, la caractéris- tique des signaux de tension piézoélectrique est représentée par la courbe de la figure 9. La figure 10 représente un sixième mode de réalisa- tion de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, sur la surface d'un élément vibrant piézoélectrique en forme de croix 136, sont formées deux électrodes 1-46a et 146b ayant la configuration d'une croix séparée obliquement en deux par- ties, comme cela est représenté en figure 10(A); sur la surfa- ce arrière de l'élément 136, se trouve une seule électrode 146c, comme cela est représenté en figure 10(B). L'élément piézoélectrique 136 est alors polarisé diélectriquement par l'utilisation des deux électrodes 146a et 146b, comme repré- senté en figure 10(C), sous potentiel élevé, de sorte que deux sens de polarisation différents peuvent être obtenus dans le même élément piézoélectrique 136. La figure 11 représente le cas o quatre éléments piézoélectriques sont fixés sur une plaque métallique 96. Les figures 12(A) et 12(B) représentent un septième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, les plaques métalliques ont la forme de pales de ventilateur. Etant donné que les pales d'un ventilateur ont une forme augmentant la masse équivalente, il est possible de raccourcir la longueur des éléments vibrants par rapport à celle d'éléments vibrants du type en porte-à-faux. La figure 13 représente un huitième mode de réalisa- tion de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, deux cellules bimorphes en forme de disque 70 et 71 sont pla- *11. cées parallèlement et en regard l'une de l'autre dans un loge- ment 74. La cellule 70 comprend un premier élément piézoélec- trique-70a et un second élément piézoélectrique 70b, qui sont polarisés en sens inverse, comme cela est représenté par les flèches de la figure. De même, la cellule 71 comprend un pre- mier élément piézoélectrique 71a et un second élément piézo- électrique 71b qui sont polarisés en sens inverse. Les deux cellules 70 et 71 sont serrées à leur périphérie dans le loge- ment 74 par une bague 73, une borne 72, et un organe isolant 75. Les fréquences de résonance des cellules sont prédé- terminées par modification, du diamètre des cellules.Dans ce mode de réalisation,il est évidemment possible d'utiliser une paire de cellules unimorphes (ayant un seul élément piézoélec- trique) disposées de façon à avoir des sens de polarisation op- posés. La figure 14 représente un neuvième mode de réali- sation de la présente invention, et la figure un système équi- valent à ce mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, deux poids 83 et 84 sont montés entre un logement 80 et une borne 81, avec interposition d'un ressort en forme de coupelle, et deux éléments piézoélectriques 85 et 86 ayant le même sens de polarisation sont fixés entre le poids 83 et le logement 80 et entre le poids 84 et la borne 81. Dans le système de la figure 15 qui est l'équivalent du neuvième mode de réalisation, des ressorts 53 et 54 représentent les éléments 85 et 86, et les masses 51 et 52 les poids 83 et 84, constituant un systè- me vibrant à deux degrés de liberté. La raideur 50 du ressort en forme de coupelle 82 est très faible par rapport à celle des ressorts 53 et 54 des éléments 85 et 86. Il est possible de considérer le ressort 82 comme un conducteur. Dans ce mo- de de réalisation, il est possible d'obtenir le même effet que décrit précédemment. En outre, dans ce mode de réalisation, les fréquences respectives de résonance peuvent être réglées par changement de la masse des poids. Comme cela a été décrit précédemment, selon la pré- sente invention, étant donné qu'une pluralité d'éléments vi- 12. brants piézoélectriques sont disposés de façon que les si- gnaux de tension piézoélectriques provenant de ces éléments soient synthétisés en polarité inverse entre deux éléments ayant des fréquences de résonance adjacentes, lorsque les éléments sont déformés dans le même sens, si la fréquence de cognement (vibrations dues aux forces extérieures) est située entre les deux fréquences de résonance adjacentes, les signaux de tension piézoélectrique ont la même polarité car un premier élément vibrant est déphasé de 180 degrés par rapport à un autre élément vibrant. Par conséquent, il est possible d'obtenir une courbe de réponse à pointes multiples et large plage et d'améliorer.le rapport signal/bruit d'un dé- tecteur de cognement. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au con- traire susceptible de variantes et-de modifications qui ap- paraîtront à l'homme de. l'art. 13. REVENDICATIONS 1 - Détecteur de vibrations, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un logement (40, 74, 80) comportant une cavité; (b) une pluralité d'éléments vibrants piézoélectri- ques (131, 132, 133, 134, 135, 136, 70, 71, 85 et 86) pouvant vibrer à l'intérieur de la cavité du logement, les fréquences de résonance des éléments vibrants étant déterminées de façon à être proches les unes des autres, les éléments vibrants étant disposés de façon à produire un signal piézoélectrique tel que leurs tensions piézoélectriques respectives sont syn- thétisées suivant la même polarité lorsque la fréquence de co- gnement, par exemple d'un moteur, est située entre deux fré- quences résonantes adjacentes des éléments vibrants; et (c) un moyen conducteur (24, 50, 72 et 81) pour transmettre le signal piézoélectrique en réponse à la vibra- tion des éléments piézoélectriques, à la suite de quoi une courbe de réponse aux vibra- tions à pointes multiples se trouve obtenue. 2 - Détecteur de vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre d'éléments vibrants pié- zoélectriques est un nombre pair. 3 - Détecteur de vibrations selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premières extrémités des éléments vibrants piézoélectriques sont fixées au logement et les se- condes extrémités sont libres de vibrer à l'intérieur de la cavité à la façon d'un porte-à-faux. 4 - Détecteur de vibrations selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments vibrants sont placés paral- lèlement les uns aux autres et du même côté. - Détecteur de vibrations selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments vibrants sont placés dans le même axe et symétriquement par rapport à l'axe du logement. 6 - Détecteur de vibrations selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments vibrants sont placés en croix et symétriquement les uns par rapport aux autres autour de l'axe du logement. 14. 7 - Détecteur de vibrations selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments vibrants sont des piè- ces en porte-à-faux du type pales de ventilateur. 8-- Détecteur de vibrations selon l'une des reven- dications 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que les fréquen- ces de résonance des éléments vibrants sont prédéterminées par la variation de la longueur de leur partie en porte-à- faux. 9 - Détecteur de vibrations selon la revendication 2, caractérisé en ce que les périphéries des éléments vibrants piézoélectriques (70 et 71) sont fixées au logement, et en ce que leur centre peut vibrer librement à l'intérieur de la cavité à la manière d'une membrane. - Détecteur de vibrations selon la revendication 9, caractérisé en ce que les éléments vibrants sont des cellu- les bimorphes. 11 - Détecteur de vibrations selon l'une des reven- dications 9 ou 10, caractérisé en ce que les fréquences de ré- sonance des éléments vibrants sont prédéterminées par varia- tion du diamètre de leur membrane. 12 - Détecteur de vibrations selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments vibrants piézoélectri- ques sont serrés par le logement avec interposition d'un ressort comme dans un mouvement linéaire d'une masse en sé- rie avec une masse élastique. 13 - Détecteur de vibrations selon la revendication 12, caractérisé en ce que les fréquences de résonance des éléments vibrants sont prédéterminées par variation de la mas- se de ces éléments. 3Q 14 - Détecteur de vibrations selon l'une des reven- dications 1, 2, 3, 9 ou 12, caractérisé en ce que les éléments vibrants piézoélectriques ayant une électrode (142 ou 143) de chaque côté sont fixés sur des plaques métalliques (91, 92, 93, 95 et 96). 15 - Détecteur de vibrations selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre uniDyen isolant (26, 50a, 75) pour séparer électriquement le logement du 15. moyen conducteur. 16 - Détecteur de vibrations selon la- revendication ,caractérisé en ce qu'il comprend en outre un boulon de fi- xation (41) pour monter le logement sur un bloc moteur.