FR 2473727 A1 19810717 FR 8001382 A 19800121 La présente invention concerne un procédé et un appareil pour déterminer la capacité d'une batterie d'accumulateurs et plus particulièrement d'une batterie d'accumulateurs acides au plomb. Les accumulateurs acides au plomb sont utili- sés comme générateurs d'énergie motrice pour divers ty- pes de véhicules, tels que les chariots élévateurs à fourche, les chariots-tracteurs, les véhicules de mine et les voiturettes de golf. Dans un grand nombre de ces applications, en particulier dans le cas de la manuten- tion de matériaux industriels, les batteries d'accumu- lateurs ne sont pas continuellement chargées comme elles le sont, par exemple, dans les automobiles. Au contraire elles se déchargent normalement en cours de fonctionne- ment et on les recharge ensuite en vue de l'exécution d'un autre cycle de décharge. La nécessité de prévoir une certaine forme de protection des batteries d'accumulateurs contre les dom- mages résultant d'une surcharge et dfune sous-charge pro- gressive a été reconnue depuis de nombreuses années. Des dispositifs utilisables à cette fin sont actuellement disponibles sous des appellations telles qu'indicateurs d'avertissement de décharge, indicateurs d'état de la batterie d'accumulateurs, économiseurs d'énergie de la batterie d'accumulateurs, commandes de décharge de la batterie d'accumulateurs, voltmètres à échelle dilatée, protecteurs de batterie d'accumulateurs et jauges de combustible de piles. De tels dispositifs sont générale- ment utilisés en combinaison avec une lecture au moyen d'un densimètre de la masse volumique de l'électrolyte de l'accumulateur. En général, cette mesure est effec- tuée immédiatement avant la charge sur un seul élément de batterie "pilote" choisi à tour de rôle. Cette mesu- re est utilisée pour contrôler la précision de tout autre dispositif de protection de la batterie d'accumu- lateurs qui est monté à demeure. Typiquement, de tels dispositifs se sont avé- rés en pratique insuffisants ou inutilisables pour au moins l'une des raisons suivantes: 1 - S'il est muni d'un compteur ou indicateur, le dispositif peut ftre trop sensible à l'application d'une charge de travail. Le soulèvement d'une lourde charge, l'empilage à une grande hauteur, des opérations de levage fréquentes, la conduite rapide sur une rampe en portant une charge, peuvent provoquer unebrusque chu- te de tension qui provoque des oscillations erratiques de l'aiguille de l'indicateur; 2 - Si le dispositif ne comporte qu'une lampe témoin, le conducteur ne dispose d'aucun moyen lui per- mettant de juger dans quelle mesure il se rapproche du point d'alerte. De telles lampes indiquent habituelle- ment le début d'une période de temps d'une durée prédé- terminée, qui est normalement de l'ordre de 2 à 15 minu- tes, avant qu'un relais fonctionne pour mettre hors fonc- tion le dispositif de levage et le cas échéant d'autres fonctions du chariot. Cette période de temps peut être insuffisante pour que le conducteur puisse atteindre un point d'interruption commode de son travail avant de charger la batterie. En outre, il n'est pas rare que le conducteur réagisse sous la pression de la fuite du temps par une agression en endommageant ou en sabotant le dispositif; 3 - En général, de tels dispositifs mesurent ou contrôlent la tension de service des éléments, c'est-à-dire la tension pendant le fonctionnement du véhicule. Comme indiqué ci-dessus, des pointes momenta- nées de cette tension, dues à l'exécution d'opérations de levage etc..., ont tendance à déclencher l'interrup- teur d'arrOt lorsque la batterie est presqu'à moitié déchargée. Pour éviter un tel déclenchement, depuis ces dernières années, de tels dispositifs établissent, en général, la moyenne de la valeur de la tension de servi- ce, au cours d'une certaine période de temps qui est, par exemple, de trois minutes. Cependant, ces dispositifs peuvent encore déclencher prématurément l'interrupteur d'arrêt du fait que la tension de service est influencée par le taux de décharge de la batterie. En d'autres ter- mes, une batterie donnée peut présenter une tension fi- nale donnée à l'intérieur d'un large intervalle de ni- veaux de charge, c'est-à-dire d'une charge de 90% jus- qu'à une charge de 20%. Par conséquent, l'arrêt ou mise hors fonction reste prématurée ou infiable et la batterie peut encore être endommagée par une décharge excessive; 4 - Certains dispositifs peuvent être manuelle- ment réarmés ou avoir leur commandes annulées par le con- ducteur. Quelquefois, un bouton manuel de réarmement est prévu à cette fin, ou bien il arrive que le conduc- teur découvre qu'il peut "tromper" le dispositif en lui faisant détecter qu'il a été connecté à une batterie qui a été rechargée simplement en le débranchant de la bat- terie qui doit être rechargée puis en le rebranchant à cette meme batterie. D'autres dispositifs permettent le réglage du point d'alerte et/ou de réarmement ce qui peut nuire au rendement. Enfin, des conducteurs peuvent simplement court-circuiter le dispositif d'une manière qui rend difficile de déterminer si un acte de vandalis- me a ou non été commis; - Les dispositifs qui nécessitent ou per- mettent un étalonnage par l'utilisateur peuvent ne pas être convenablement réglés pour le type de batterie d'accumulateurs utilisé et pour les conditions de charge de travail dans lesquelles ces batteries sont utilisées; 6 Certains dispositifs peuvent soit ne pas détecter, soit ne pas indiquer, l'accroissement tempo- raire de capacité disponible dû à la "récupération" ou "repos". Si de tels accroissements de capacité ne sont pas détectés, ils ont tendance à ne pas être utilisés 7 - Un grand nombre de dispositifs de protec- tion des batteries limitent les possibilités d'exploi- tation en exigeant d'être connectés à une batterie qui est rechargée à 80100% avant de se réarmer après un arrêt ou mise hors fonction. Bien que la mise en servi- ce d'un véhicule avec une batterie partiellement char- gée ne soit pas considérée, en règle générale, comme une bonne façon de procéder, une telle mise en service peut s'avérer désirable à la fin de la dernière période de travail de la journée; 8 - Enfin, les dispositifs de protection de batterie qui sont convenablement réglés pour des batte- ries neuves peuvent ne pas fonctionner de la façon dési- rée lorsqu'ils sont connectés à des batteries usagées ou moins bien entretenues. L'électrolyte de ces batte- ries a typiquement une plus faible masse volumique lors- que les batteries sont complètement chargées et il atteint la masse volumique équivalente à leur point de recharge en une plus courte période de temps. La présente invention a pour but dféviter les inconvénients ci-dessus mentionnés. Selon un de ses aspects, la présente invention a pour objet un procédé pour déterminer la capacité d'une batterie d'accumulateurs, ce procédé consistant: 1 - à détecter une tension à vide initiale de la batterie lorsqu'aucun courant ne circule dans la batterie; 2 - à mettre en mémoire la valeur de cette tension à vide initiale; 3 - à détecter la tension de la batterie pen- dant que le courant circule dans la batterie dans un premier sens; 4 - à comparer la valeur de la tension détec- tée à la valeur de la tension à vide initiale mise en mémoire pour produire une valeur de différence qui re- présente le taux de flux de courant circulant dans la batterie dans le premier sens; 5 - à ajuster la valeur de tension à vide ini- tiale mise en mémoire en fonction de cette valeur de différence pour produire une valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans un premier sens; et 6 - à utiliser cette valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans un premier sens pour représenter la capacité de la batterie, lors- que le courant circule dans cette batterie dans le pre- mier sens. Selon un autre aspect, la présente invention a pour objet un appareil pour déterminer la capacité d'une batterie d'accumulateurs, cet appareil comprenant: 1 - des moyens pour détecter une tension à vi- de initiale de la batterie lorsqu'aucun courant ne cir- cule dans la batterie; 2 - des moyens pour mettre en mémoire la va- leur de cette tension à vide initiale; 3 - des moyens pour détecter la tension de la batterie pendant que le courant circule dans la batte- rie dans un premier sens; 4 - des moyens pour comparer la valeur de la tension détectée à la valeur de la tension à vide ini- tiale mise en mémoire pour produire une valeur de diffé- rence qui représente le taux de flux de courant circu- lant dans la batterie dans le premier sens; - des moyens pour ajuster la valeur de tension à vide initiale mise en mémoire en fonction de cette valeur de différence afin de produire une valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux courant dans un premier sens; et 6 - des moyens pour utiliser cette valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans un premier sens afin de représenter la capacité de la batterie pendant que le courant circule dans cette batterie dans le premier sens. L'appareil peut être utilisé pendant le cycle de charge ou pendant le cycle de décharge d'une batterie d'accumulateurs de sorte que le flux de courant dans un premier sens peut être un courant de décharge ou un courant de charge. Comme il apparaîtra clairement après, le pro- cédé et l'appareil de la présente invention utilisent deux paramètres de la batterie pour déterminer la capa- cité de la batterie pendant le cycle de décharge. Ces paramètres de la batterie sont la tension à vide et la tension de service. La tension-à vide est dans une rela- tion de type linéaire avec le niveau de charge de la batterie dans un ensemble défini de circonstances. La tension de service, lorsqu'elle est comparée à la ten- sion à vide correspondante, est une indication de taux de décharge de la batterie à ce moment donné. La caractéristique de tension à vide est uti- lisée comme une variable en corrélation avec la capaci- té de la batterie. La tension à vide est fournie par la batterie à l'appareil lors de la connexion initiale de la batterie à l'appareil pour chaque période de décharge. La tension à vide peut être fournie par la batterie pendant les périodes d'absence de décharge bien que ces périodes ne soient pas nécessaires pour le fonctionne- ment de l'appareil. Après la connexion initiale de la batterie à l'appareil, le taux ou les taux de décharge, tels qu'indiqués par la tension de service, sont détec- tés et appliqués à des moyens indicateurs sous la forme de valeurs de tension à vide. Cette valeur de tension à vide calculée ou la valeur de tension en circuit ou- vert fournie par un détecteur de tension à vide est alors utilisée comme valeur de référence appliquée à un détecteur de tension de service pour maintenir la capa- cité de ce dernier à détecter les taux de décharge. Pour le fonctionnement de l'appareil pendant le cycle de charge, les deux paramètres de la batterie qui sont utilisés sont la tension à vide et la tension pendant la charge. La tension présentée par la batterie pendant la charge, lorsqu'elle est comparée à la valeur de tension à vide correspondante, est une indication du taux de charge de la batterie. La valeur de tension à vide initiale servant de référence est fournie à la suite de la période de décharge. Le taux de charge, tel qu'indiqué par la va- leur de la tension de charge, est détecté et appliqué aux moyens indicateurs sous la forme de valeurs de tension à vide. D'une manière générale, un mode de réalisa- tion préféré de l'invention peut comporter: un dispo- sitif affichant la capacité de la batterie sous la for- me d'une fonction proportionnelle linéaire stable et un indicateur d'alerte facultatif signalant la faible capacité de la batterie et comportant des fonctions de mise hors service à des niveaux préétablis. On comprendra plus facilement l'invention et l'on découvrira d'autres caractéristiques qu'elle pré- sente à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et à l'examen du dessin annexé dans lequel: la figure unique représente, sous forme d'un schéma-bloc, un mode de réalisation d'un appareil réa- lisé conformément aux enseignements de.la présente invention et utilisable pour déterminer la capacité d'une batterie d'accumulateurs acides au plomb. Par commodité, on a désigné l'appareil dans son ensemble par la référence générale 10 et on l'a ap- pelé ci-après "indicateur de capacité de batterie" ou par abréviation, ICB. L'appareil ICB 10 comporte des bornes d'entrée 12, 14 auxquelles la batterie contrôlée est connectée avec la polarité indiquée. Si la batterie est, par inadvertance connectée avec la polarité inver- sée, un circuit 16 de protection contre l'inversion de tension, tel qu'une diode convenablement orientée, empêche le fonctionnement de l'appareil ICB 10. Si l'on admet que la batterie contrôlée est correctement raccordée, ses bornes positive et négative étant respectivement raccordées à la borne d'entrée 14 et à la borne d'entrée 12, une-tension positive abaissée est fournie par un diviseur de tension 18 à un circuit retardateur d"'arrgt" 20, à un comparateur 22, à un détecteur de tension négatif 24, à un détecteur de pointe positif 26 et à un interrupteur 28. Si l'appa- reil ICB 10 doit être utilisé dans le mode de "décharge" pour déterminer la capacité de la batterie en service, on ferme l'interrupteur 28 et la fraction de la tension positive de la batterie contrôlée fournie par le divi- seur 18 est également appliquée par le diviseur de ten- sion 18 à un circuit 30 de blocage de niveau positif. Inversement, dans le mode de charge, on ouvre l'interrup- teur 28. Si la batterie contrôlée a été déconnectée de l'appareil ICB 10 pendant une période de temps prédé- terminée par le circuit retardateur d'arrêt 20, le cir- cuit retardateur 20 produit un signal de sortie qui est appliqué à une première entrée d'une porte ET 32. Le comparateur 22 compare la fraction de tension de la bat- terie à une tension de référence produite par une source 36 de tension de référence. La source 36 de tension de référence peut etre une source de tension séparée ou bien cette tension peut Otre elle-même produite par la batterie contrôlée, par exemple au moyen d'une diode de Zener appropriée. La différence de tension entre la fraction de la tension de la batterie et la tension de référence est différenciée par un circuit différencia- teur 34 pour produire une impulsion qui est appliquée à la seconde entrée de la porte ET 32. Lorsqu'elle est rendue active par un signal de sortie du circuit à re- tard 20 et par le circuit différenciateur 34, la porte 32 produit un signal de sortie. Le signal de sortie de la porte ET 32 est appliqué à un circuit 38 de charge- ment de la mémoire. Le signal de sortie du circuit 38 de chargement de la mémoire est appliqué à une première entrée d'une porte OU 40. Le signal de sortie du détec- teur de tension négatif 24 est appliqué par l'intermé- diaire d'un intégrateur 46, à une seconde entrée de la porte OU 40. Le signal de sortie de la porte OU 40 est utilisé pour charger dans une mémoire 42 une valeur de tension prédéterminée inférieure à celle d'une batterie complètement déchargée. Lorsque la batterie contrôlée est initialement connectée à l'appareil ICB 10, la fraction de la tension à vide positive de la batterie fournie par le diviseur 18 est appliquée non seulement au comparateur 22 mais également au détecteur de pointe de tension positive (+) 26. Le signal de sortie du détecteur 26 est intégré par un intégrateur 44 et appliqué à la mémoire 42. A la fin de la période d'intégration, la mémoire reçoit une valeur de tension à vide totale de la batterie contrô- lée. Ainsi, lorsque la valeur de tension produite sur la sortie de la mémoire 42 est égale à la valeur de la tension à vide de la batterie, le détecteur de pointe positif (+) 26 ne produit aucun signal de sortie. La tension de référence des deux détecteurs 26 et 24 est prélevée à la sortie de la mémoire 42. Lorsque la batterie est raccordée à un récep- teur, la différence entre la valeur de tension à vide produite par la mémoire 42 et la valeur de tension de service appliquée au détecteur de tension négatif (-) 24 indique le taux de décharge de la batterie. La valeur de la tension de service de la batterie est détectée par le détecteur de tension négatif 24 et appliqué à l'entrée inférieure ou négative de la mémoire 42, par l'intermédiaire de l'intégrateur 46 et de la porte OU 40. La valeur de différence appliquée à l'entrée néga- tive de la mémoire correspond au changement de valeur de la tension à vide pendant la décharge. *11 Comme précédemment mentionné, lorsque l'appa- reil ICB 10 est dans le mode de "décharge" de la batte- rie, l'interrupteur 28 est fermé et la fraction de la tension de la batterie produite par le diviseur 18 est appliquée au circuit 30 de blocage de niveau positif. Le circuit 30 de blocage de niveau positif empêche que puisse être produite une indication supérieure à la charge maximale du fait de la valeur non linéaire de la tension à vide présentée par la batterie lorsqu'elle est complètement ou presque complètement chargée. Cette ten- sion est habituellement appelée la "charge de surface". Le signal de sortie de la mémoire 42 peut être utilisé de diverses manières pour fournir une indication de la capacité de la batterie et une indication de fai- ble capacité de la batterie et/ou pour actionner des équipements interrupteurs appropriés lorsque la capacité de la batterie atteint un niveau prédéterminé. Ces trois fonctions ont été représentées sous forme d'un schéma- bloc sur le dessin. Le signal de sortie de la mémoire 42 est appli- qué à un circuit 48 de commande d'indicateur de capacité qui produit des signaux appropriés pour commander un in- dicateur de capacité classique 50. L'indicateur de capa- cité 50 peut être étalonné en pourcentages de capacité de la batterie ou avec les désignations habituelles em- ployées dans les "jauges d'énergie"; "Plein" trois quart, moitié, un quart et "vide". L'indicateur de capa- cité peut également être équipé de moyens appropriés pour produire un signal analogique et/ou pour fournir un affichage numérique de la capacité de la batterie. Il est souvent opportun de prévoir une indica- tion de niveau d'alerte sous une forme visuelle et/ou -sonore. A cette fin, la tension de la source 36 de la tension de référence est abaissée par un diviseur de tension 52 et la fraction de tension de référence ainsi produite est appliquée, en tant que signal d'entrée, à un comparateur 54. L'autre signal d'entrée du compara- teur 54 est prélevé à la sortie du circuit 48 de comman- de d'indicateur de capacité. Le signal de sortie du comparateur 54 est appliqué à un circuit 56 de commande d'indicateur de niveau d'alerte qui produit un signal approprié pour commander un indicateur 58.-L'indicateur 58 peut fournir une indication visuelle et/ou sonore qui signale que la batterie contrôlée a atteint un ni- veau de décharge prédéterminée. Dans les applications à des véhicules dont l'énergie motrice est fournie par une batterie d'accu- mulateurs, il est souvent désirable d'assurer une dé- connexion automatique de la batterie du véhicule ou d'une fonction choisie du véhicule, telle que par exem- ple l'élévateur à fourche, lorsque la batterie a atteint un niveau de décharge prédéterminé. A cette fin, la tension de référence de la source 36 est abaissée par un diviseur de tension 60 et la fraction de tension de référence ainsi obtenue est appliquée, en tant que si- gnal d'entrée, à un comparateur 62. L'autre signal d'entrée du comparateur 62 est le signal de sortie du circuit 48 de commande d'indicateur de capacité. Le signal de sortie du comparateur 62 actionne un circuit 64 de commande d'interrupteur qui commande un interrup- teur 66 pour déconnecter la batterie du véhicule ou la fonction choisie du véhicule. La description qui précède a été effectuée en se référant à l'emploi de l'appareil ICB 10 dans le mode de "décharge" de la batterie. L'appareil peut également être utilisé pour déterminer la capacité de la batterie pendant un mode de charge. Dans le mode de "charge", la valeur de la tension à vide, c'est-à-dire le signal de sortie de la mémoire 42 et la valeur de charge présen- tée au détecteur de pointe positif (+) 26 déterminent le taux de charge de la batterie. La valeur de la tension de charge est détectée par le détecteur de pointe posi- tif (+) 26 et appliquée à l'entrée positive de la mémoi- re 42 par l'intermédiaire de l'intégrateur 44. La valeur appliquée à l'entrée positive de la mémoire correspond au changement de valeur de la tension de la batterie à vide aux différents niveaux de charge. Dans ce mode, l'interrupteur 28 est dans la position ouverte, comme précédemment mentionné. La valeur du signal de sortie de la mémoire peut être limitée à un niveau prédétermi- né pendant le cycle de "charge" pour empocher l'appareil ICB 10 d'indiquer une valeur supérieure à la charge maxi- male. Ce résultat est obtenu en bloquant le signal de sortie de la mémoire à la tension de la source 36 de tension de référence, au moyen d'un interrupteur 68 ou par câblage. REVENDICATIONS 1 - Un procédé pour déterminer la capacité d'une batterie d'accumulateurs, ce procédé étant carac- térisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: 1) à détecter une tension à vide initiale de la batterie lorsqu'aucun courant ne circule dans la batte- rie; 2) à mettre en mémoire la valeur de cette tension à vide initiale; 3) à détecter la tension de la batterie pendant que le courant circule dans la batterie dans un premier sens; 4) à comparer la valeur de la tension détectée à la valeur de la tension à vide initiale mise en mémoire pour produire une valeur de différence qui représente le taux de flux de courant circulant dans la batterie dans le premier sens; ) à ajuster la valeur de tension à vide initiale mise en mémoire en fonction de cette valeur de différen- ce pour produire une valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans un premier sens; et 6) à utiliser cette valeur de tension mise en mémoi- re ajustée pour un flux de courant dans un premier sens pour représenter la capacité de la batterie lorsque le courant circule dans cette batterie dans le premier sens. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractéri- sé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui con- sistent: 1) à détecter une seconde fois la tension de la batterie pendant que le courant circule dans la batterie dans le premier sens; 2) à comparer la valeur de la seconde tension détec- tée de la batterie à la valeur de tension mise en mé- moire ajustée pour un flux de courant dans le premier sens; 3) à ajuster la valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans le premier sens en fonction de la différence entre la valeur de la seconde tension détectée de la batterie pendant que le courant circule dans cette batterie dans le premier sens et la valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans le premier sens afin de produire une valeur de tension mise en mémoire réajustée pour un flux de courant dans le premier sens; et 4) à utiliser cette valeur de tension mise en mé- moire réajustée pour un flux de courant dans le premier sens pour représenter la capacité de la batterie pendant que le courant circule dans ladite batterie dans le pre- mier sens. 3 - Procédé selon la revendication 2 caractéri- sé en ce qu'il comporte, en outre la répétition des éta- pes 1 à 4) de la revendication 2 n fois, n étant égal ou supérieur à 1. 4 - Procédé selon la revendication 1 caracté- risé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui con- sistent: 1) à détecter la tension de la batterie pendant une période de temps prédéterminée pendant que le courant circule dans la batterie dans le premier sens; et 2) à intégrer la tension détectée par rapport à au moins une partie de la période de temps prédéterminée. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui consistent: 1) à détecter la tension de la batterie pendant que le courant circule dans la batterie dans un second sens opposé au premier sens 2) à comparer la valeur de la tension détectée pen- dant que le courant circule dans le second sens à la va- leur de la tension à vide initiale mise en mémoire pour produire une valeur de différence représentant le taux de flux de courant circulant dans la batterie dans le second sens; 3) à ajuster la valeur de tension à vide initiale mise en mémoire en fonction de la différence entre la valeur de la tension détectée pendant que le courant cir- cule dans le second sens et la valeur de tension à vide initiale pour produire une valeur de tension mise en mé- moire ajustée pour un flux de courant dans le second sens; et 4) à utiliser la valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans le second sens pour représenter la capacité de la batterie pendant que le courant circule dans ladite batterie dans le second sens. 6 - Procédé selon la revendication 5 caracté- risé en ce qu'il comporte, en outre, les étapes qui con- sistent: 1) à détecter. une seconde fois la tension de la bat- terie pendant que le courant circule dans la batterie dans le second sens; 2) à comparer la valeur de la seconde tension dé- tectée pendant que le courant circule dans le second sens à la valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans le second sens; 3) à ajuster la valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans le second sens en fonction de la différence entre la valeur de la seconde tension détectée de la batterie pendant que le courant circule dans cette batterie dans le second sens et la valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans le second sens afin de produire une valeur de tension mise en mémoire réajustée pour un flux de courant dans le second sens; et 4) à utiliser cette valeur de tension mise en mémoi- re réajustée pour un flux de courant dans le second sens pour représenter la capacité de la batterie pendant que le courant circule dans ladite batterie dans le second sens, 7 - Procédé selon la revendication 6 caracté- risé en ce qu'il comporte, en outre, la répétition des étapes 1 à 4 de la revendication 6, n fois, n étant égal ou supérieur à 1. 8 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le flux de courant dans le pre- mier sens représente la batterie alimentant une charge et la valeur de différence représente le taux de déchar- ge de la batterie. 9 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le flux de courant dans le premier sens représente la batterie en régime de charge et la valeur de différence représente le taux de charge de la batterie. - Un appareil pour déterminer la capacité d'une batterie dlaccumulateurs, cet appareil étant ca- ractérisé en ce qutil comprend: 1) des moyens (26) pour détecter une tension à vide initiale de la batterie lorsqu'aucun courant ne circule dans la batterie; 2) des moyens (42) pour mettre en mémoire la valeur de cette tension à vide initiale; 3) des moyens (24) pour détecter la tension de la batterie pendant que le courant circule dans la batterie dans un premier sens; 4) des moyens (42) pour comparer la valeur de la tension détectée à la valeur de la tension à vide ini- tiale mise en mémoire pour produire une valeur de dif- férence qui représente le taux de flux de courant cir- culant dans la batterie dans le premier sens; 5) des moyens (42) pour ajuster la valeur de ten- sion à vide initiale mise en mémoire en fonction de cette valeur de différence afin de produire une valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans un premier sens; et - - 10 6) des moyens (48, 50) pour utiliser cette valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de courant dans un premier sens afin de représenter la capacité de la batterie pendant que le courant circule dans cette batterie dans le premier sens. 11 - Appareil selon la revendication 10 carac- térisé en ce qu'il comprend, en outre: 1) des moyens (24) pour détecter la tension de la batterie pendant que le courant circule dans ladite batterie dans un second sens opposé au premier sens; 2) des moyens (42) pour comparer la valeur de la seconde tension pendant que le courant circule dans le second sens à la valeur de la tension à vide initiale mise en mémoire, afin de produire une valeur de diffé- rence représentant la taux de flux de courant circulant dans ladite batterie dans le second sens; 3) des moyens (42) pour ajuster la valeur de ten- sion à vide initiale mise en mémoire en fonction de la différence entre la valeur de la tension détectée pen- dant que le courant circule dans le second sens et la valeur de la tension à vide initiale mise en mémoire pour produire une seconde valeur de tension mise en mé- moire ajustée pour un flux de courant dans le second sens; et 4) des moyens (48, 50) pour utiliser la valeur de tension mise en mémoire ajustée pour un flux de cou- rant dans le second sens pour représenter la capacité de la batterie pendant que le courant s'écoule dans la- dite batterie dans le second sens. 12 - Appareil selon l'une des revendications et 11 caractérisé en ce que le flux de courant dans le premier sens représente la batterie alimentant une charge et la valeur de différence représente le taux de décharge de la batterie. 13 - Appareil selon l'une des revendications et 11 caractérisé en ce que le flux de courant dans le premier sens représente la batterie en régime de charge et la valeur de différence représente le taux de charge de la batterie.