FR 2466346 A1 19810410 FR 8021138 A 19801002 L'invention concerne les imprimantes, et plus particulièrement une imprimante par points ligne par ligne dans laquelle les marteaux distincts, faisant partie d'une rangée de marteaux exécutant un mouvement alternatif, sont libérés sélectivement pour imprimer par points des caractères et d'autres informations sur un papier ou sur tout autre support pouvant être imprimé. Les imprimantes ligne par ligne dans lesquelles une rangée de marteaux est animée d'un mouvement alternatif par rapport à une feuille de papier ou à tout autre support pouvant être imprimé, les marteaux montés le long de la rangée étant actionnés sélectivement pour frapper le papier et réaliser ainsi une impression sous la forme d'un réseau de points, sont bien connues comme décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 3 941 051. L'imprimante décrite dans ce brevet comporte plusieurs ressorts de marteaux plats, minces et allongés, montés à peu près parallèlement les uns aux autres, à une certaine distance les uns des autres, par une première extrémité, sur la longueur d'une structure allongée à rangée de marteaux. Des éléments de frappe de points sont montés à proximité des secondes extrémités, opposées aux précédentes, des ressorts de marteaux. Des circuits magnétiques, formés entre les première et seconde extrémités opposées de chaque ressort de marteau, sont complétés par un aimant permanent et un élément associé formant un circuit de retour magnétique, de forme allongée, cet aimant et cet élément étant communs à tous les marteaux. L'élément établissant le trajet de retour magnétique porte plusieurs pièces polaires situées sur une partie de cet élément opposée à l'aimant permanent. Chaque pièce polaire avance pour entrer en contact avec la seconde extrémité supérieure d'un ressort de marteau différent et elle comporte une bobine de libération du marteau. Chaque ressort de marteau est normalement maintenu en position de retrait par l'action de l'aimant permanent. La force de cet aimant permanent peut être momen- tanément vaincue afin de libérer le ressort de marteau par une excitation momentanée de la bobine montée sur la pièce polaire associée. Ceci permet au ressort de marteau de voler vers une position neutre dans laquelle le marteau a pris une énergie cinétique maximale. A ce moment, la pointe d'impression montée sur le marteau frappe le papier et un ruban d'encre incorporé afin d'imprimer un point. Lors de la frappe du papier et du ruban, le ressort de marteau rebondit sur le papier et le ruban et revient en arrière jusqu'à la position de retrait dans laquelle il reste appliqué contre la pièce polaire associée sous l'effet de l'aimant permanent. Des dispositifs du type décrit dans le brevet NO 3 941 051 précité sont capables d'exécuter une impression précise, à la volée, à des vitesses dépassant nettement 300 lignes par minute, chaque ligne pouvant exiger jusqu'à 10 mouvements de balayage séparés de la rangée de marteaux et pouvant contenir jusqu'à 132 caractères ayant chacun une largeur de 5 colonnes de points. Pour réaliser une telle impression, la libération des ressorts de marteaux doit être commandée avec précision. Un courant suffisant doit être fourni à chaque bobine pendant un intervalle de temps approprié pour permettre au marteau d'être libéré, de frapper le papier avec une force souhaitée, puis de rebondir en position de retrait d'une manière rapide et efficace afin d'être prêt pour la position du pointsuivant. Une fois que ces conditions précises de fonctionnement sont établies, elles doivent être maintenues afin d'assurer l'uniformité de l'impression. Un problème résultant de caractéristiques non uniformes de libération des marteaux et, par conséquent, d'une impression non uniforme a trait aux caractéristiques magnétiques de la rangée de marteaux qui changent en fonction du nombre de marteaux libérés. L'utilisation de certains éléments communs dans la rangée de marteaux, ces éléments comprenant l'aimant permanent et -l'élément établissant le circuit de retour magnétique, ainsi que la relative proximité des ressorts de marteaux les uns des autres entraîne des variations dans des paramètres tels que la réluctance du circuit magnétique en fonction du nombre de marteaux libérés. Le résultat est que, lorsqu'un nombre relativement grand de marteaux sont libérés, chaque libération tend à être relati- vement lente ou moins totalement complète, de sorte que le ressort de marteau ne vole pas vers la position d'impression avec la vitesse et l'énergie cinétique souhaitées. Ainsi, la frappe peut ne pas être suffisamment dure pour assurer le maintien de la densité de point souhaitée. De plus, le retrait du ressort de marteau peut être difficile à effectuer, en particulier dans le faible laps de temps demandé pour que la rangée de marteaux soit prête pour la position suivante de pointS sur le papier d'impression. Le problème est aggravé par la conception de nouvelles rangées de marteaux dans lesquelles le nombre de marteaux peut être augmenté et les marteaux peuvent eux-mêmes être plus rapprochés les uns des autres et conçus pour exécuter des courses plus faibles afin que les vitesses d'impression atteintes soient encore plus élevées. De tels facteurs accroissent davantage le manque d'uniformité du fonctionne- ment en fonction du nombre de marteaux libérés à chaque position de points. Des caractéristiques de libération non uniformes des marteaux peuvent résulter d'autres facteurs qui s'ajoutent aux variations du nombre de marteaux libérés. L'un de ces facteurs communs est constitué par des variations apparaissant dans la source d'alimentation en énergie. De telles variations peuvent finir par affecter l'amplitude du courant fourni aux bobines de libération des marteaux et, par conséquent, la synchronisation et la force de libération des marteaux lorsque la rangée de marteaux se déplace vers des positions successives de points. L'invention concerne donc un ensemble perfectionné à rangée de marteaux destiné à une imprimante par points ligne par ligne. L'ensemble à rangée de marteaux selon l'invention présente des caractéristiques de libéra- tion sensiblement uniformes, malgré des variations affectant les paramètres de fonctionnement de cet ensemble. Ce dernier réduit ou minimise sensiblement les manques d'uniformité des caractéristiques de libération des marteaux pouvant apparaître lorsque différents nombres de marteaux sont libérés. A cet effet, l'invention concerne un ensemble à rangée de marteaux dans lequel des signaux transmis pour libérer les marteaux sont modifiés en fonction directe d'un paramètre variable tel que le nombre de marteaux libérés dans la rangée. Il est apparu possible, selon l'invention, de maintenir une uniformité sensible en excitant les bobines de libération des marteaux d'une forme particulière de réalisation, pendant un intervalle de temps rendu directement proportionnel au nombre de marteaux libérés. La durée accrue de l'excitation de libération compense les changements importants des propriétés magnétiques de la rangée de marteaux lorsque des nombres relativement grands de marteaux sont libérés simultanément. Les manques d'uniformité dus aux variations apparaissant dans la tension d'alimentation peuvent être minimisés par une variation de la durée de l'action d'excitation pour la libération des marteaux en relation directe avec la tension d'alimentation. Dans une forme préférée de réalisation d'un ensemble à rangée de marteaux selon l'invention, conçue pour compenser des changements constants du nombre de marteaux libérés, chaque marteau est équipé d'une bobine de libération reliée à l'un, différent, de plusieurs amplificateurs de commande. Les amplificateurs de commande sont montés de manière à être mis en circuit ou hors circuit par des bascules associées, couplées aux différents étages d'un registre à décalage qui reçoit les données en série à imprimer. Les données en série comprennent une succession de bits indiquant si les marteaux successifs de la rangée doivent être libérés ou non. Les bits indiquant une libéra- tion de marteaux provoquent le déclenchement de la bascule associée lors de l'application d'un signal de déclenchement à la rangée de bascules. Lorsqu'une bascule est déclenchée, elle met en circuit l'amplificateur-de commande associé afin que ce dernier fournisse le courant à la bobine corres- pondante de libération du marteau. Le courant transmis à la bobine de libération s'arrête avec l'effacement de toutes les bascules de la rangée de bascules. 2466346- L'intervalle de temps entre le positionnement de bascules choisies et l'effacement de toutes les bascules varie en relation directe avec le nombre de marteaux à libérer, ce nombre étant déterminé par les données d'entrée en série. Un compteur est préréglé à une valeur choisie, puis est décrémenté par chaque bit de la série de données d'entrée indiquant la libération d'un marteau. De cette manière, le compteur réalise un décomptage à partir de la valeur préréglée au moyen d'une valeur additionnelle représentant le nombre de marteaux à libérer. Lorsque les bascules couplées aux étages du registre à décalage contenant les bits de libération des marteaux sont positionnées de manière à commencer l'excitation des bobines de libération des marteaux associés, le compteur commence un comptage sous l'action d'impulsions d'horloge. Lorsque le compteur a atteint une valeur prédéterminée représentée par un dépassement de capacité du compteur, les bascules sont effacées afin d'arrêter l'application du courant aux bobines de libération du marteau. La valeur préréglée dans le compteur diffère de la valeur de dépassement de capacité d'une quantité nécessaire à l'excitation convenable de la bobine de libération dans le cas o un seul marteau de la rangée est libéré. Ainsi, chaque compte régressif au-delà de la valeur préréglée prolonge l'application du courant de libération d'un temps supplémentaire, nécessaire pour compenser la libération d'un marteau supplémentaire de la rangée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'une rangée de marteaux selon l'inven- tion; - la figure 2 est une coupe transversale de la rangée de marteaux de la figure 1; - la figure 3 est une courbe B-H montrant la variation des caractéristiques magnétiques en fonction du nombre de marteaux libérés dans la rangée de la figure 1; - la figure 4 est un schéma du circuit d'un amplificateur de commande d'un marteau et de la bascule associée, utilisés dans la rangée de marteaux de la figure 1; - la figure 5A représente la forme d'onde du courant appliqué à la bobine de libération d'un marteau par le circuit de la figure 4, en fonction du temps; - la figure 5B représente la forme d'onde de la tension de sortie de la bascule de la figure 4 pour produire le courant d'alimentation de la bobine montré sur la figure A; - la figure 5C représente la forme d'onde de la tension de collecteur de l'amplificateur de commande de marteau montré sur la figure 4; - la figure 6 est un diagramme montrant la relation directe entre le nombre de marteaux libérés et la durée de l'impulsion de courant de libération; - la figure 7 est un schéma simplifié d'une forme préférée de réalisation destinée à faire varier la durée de l'impulsion de courant de libération en fonction du nombre de marteaux libérés; et - la figure 8 est un diagramme des temps montrant diverses formes d'ondes permettant de comprendre le fonction- nement du circuit de la figure 7. Les figures 1 et 2 représentent l'ensemble 10 à rangée de marteaux selon l'invention. Cet ensemble 10 comprend une rangée 12 de marteaux, analogue à la rangée de marteaux décrite dans le brevet NO 3 941 051 précité. La rangée 12 comprend plusieurs marteaux 14 montés le long de cette rangée 12 de manière à être sensible- ment parallèles et espacés. Les marteaux 14 sont constitués de ressorts magnétiques, élastiques et allongés, dont les extrémités inférieures sont fixées suivant un axe horizontal sur lequel la rangée 12 de marteaux est alignée, chaque marteau étant dis-Dosé verticalement et aboutissant à une seconde extrémité libre et mobile. Chaque marteau 14 est disposé à peu près tangentiellement à un cylindre 16 placé de l'autre côté d'une feuille 18 de papier ou de tout support d'impression analogue, par rapport aux marteaux 14, de manière que ce cylindre constitue un support d'appui pouvant recevoir la frappe des marteaux 14. Le papier 18 est maintenu contre le cylindre 16 par plusieurs doigts flexibles 19. Chaque marteau 14 comporte une pointe 20 d'impression d'un point, montée à proximité de la seconde extrémité supérieure du marteau et orientée perpendiculairement à la surface de ce dernier, vers le papier 18 et un ruban adjacent 22. Les pointes 20 des marteaux successifs 14 sont disposées suivant une ligne horizontale déterminée, à peu près radiale à l'arc adjacent de la surface courbe du cylindre 16 et définissant une position de ligne d'impression. Lorsqu'elle est rétractée, chaque pointe 20 est disposée légèrement en arrière de la face avant 24 d'un capot 26 de navette. Lors de la frappe, seules les pointes 20 font saillie par des ouvertures 28 ménagées dans la face avant 24 du capot 26. La rangée 12 de marteaux comprend un élément commun et plan 30 de retour, monté parallèlement-aux marteaux 14, à une certaine distance de ces derniers, sur le côté opposé par rapport aux pointes 20 des marteaux, afin d'établir un circuit magnétique commun de retour pour les circuits magnétiques de la rangée 12 de marteaux. Des pièces polaires séparées 32 sont montées à peu près parallèlement les unes aux autres et à une certaine distance les unes des autres le long de la partie supérieure de l'élément commun 30 de retour de manière à en faire saillie vers l'extérieur et à porter contre les secondes extrémités supérieures des diffé- rents marteaux 14. Chaque marteau 14 est en contact avec la pièce polaire associée 32 et se trouve dans le circuit magnétique de cette pièce polaire 32 lorsqu'il est en position de retrait. Les bobines 34 de libération des marteaux sont enroulées séparément autour de chacune des pièces polaires 32, les conducteurs partant de ces bobines étant convenablement reliés à des bornes et à un circuit imprimé sur l'élément commun 30 de retour. Des conducteurs extérieurs aboutissant aux circuits associés sont regroupés en un faisceau 36 partant vers l'extérieur de la rangée 12 de marteaux. Le faisceau ou harnais 36 exécute un mouvement alternatif longitudinal qui suit le mouvement de la rangée 12 de marteaux. Le circuit magnétique de la rangée 12 de marteaux comporte également un aimant permanent commun 38 ayant la forme d'un barreau allongé, disposé entre l'élément commun 30 de retour et un organe magnétique rapporté 40 qui bute contre l'extrémité inférieure fixe de chaque marteau 14. Le fonctionnement de la rangée 12 de marteaux consiste à libérer séparément les marteaux flexibles 14 d'une position de retrait dans laquelle ces marteaux 14 sont maintenus contre les pièces polaires 32. Un circuit magnétique en boucle fermée est normalement formé par l'aimant permanent 38, l'élément commun 30 de retour, la pièce polaire 32, le marteau 14 lui-même, et l'organe rapporté 40. En position de retrait, le marteau est maintenu de manière que la pointe 20 soit dégagée du ruban 22 et qu'elle se trouve lég?èrement en arrière de la face avant 24 du capot, comme indiqué précédemment. Le ruban encreur mobile 22 porte donc contre la face avant 24 et ne glisse pas contre le papier 18 contre lequel il pourrait rencontrer une certaine résistance de frottement. Cependant, lorsqu'une bobine donnée 34 est excitée, le champ magnétique engendré dans le circuit associé est neutralisé à proximité de l'extrémité libre du marteau correspondant 14 et ce dernier est libéré. L'effet du ressort du marteau 14 provoque un déplacement de ce dernier à une vitesse prédéterminée et pendant une certaine durée de vol afin que la pointe 20 frappe contre le ruban 22 et le papier sous-jacent 18. Ce mouvement et cette force sont prévisibles et réglables, attendu qu'ils ne résultent que de la caractéristique constante de ressort du marteau 14 et de la distance de son vol. Il est possible de faire varier l'intensité de l'impres- sion en modifiant le temps d'interruption des impulsions d'excitation et, par conséquent, le temps de régénération de la force de rappel exercée par le champ magnétique permanent. Cependant, en général, l'impulsion d'annulation du champ se termine au moment de l'impact. Dans l'exemple décrit, le cycle complet dure environ 670 microsecondes. Le marteau est donc prêt à l'exécution d'un nouveau cycle environ 670 microsecondes plus tard, après avoir frappé le papier, être revenu en position de retrait et après s'être stabilisé en position statique. La vitesse élevée du mouvement des marteaux séparés 14 de la rangée 12 est utilisée efficacement avec le mouvement alternatif continu de la rangée 12. Cette dernière est entraînée d'une manière idéale suivant une fonction de vitesse sensiblement trapézoïdale au moyen d'un mécanisme tel que celui décrit dans le brevet NO 3 941 051 précité. La rangée 12 de marteaux fonctionne à une vitesse sensiblement constante, par exemple 63 cm/s dans le cas d'une imprimante travaillant à une cadence de 600 lignes par minute, pendant une durée donnée dans un premier sens, et elle change de vitesse à un rythme sensiblement constant jusqu'à ce qu'elle se déplace en sens opposé, de nouveau à une vitesse sensible- ment constante, et ainsi de suite. Lors de chaque mouvement à vitesse sensiblement constante, les points successifs de plusieurs caractères sont imprimés en série le long des positions données d'impression de points pour cette ligne horizontale d'un caractère. Dans des imprimantes classiques, les bobines de libération des marteaux, par exemple les bobines 34 de la rangée 12 de marteaux montrées sur les figures 1 et 2 sont excitées par une impulsion de courant de longueur ou de durée fixes et choisies pour donner aux marteaux séparés des caractéristiques de fonctionnement optimal. On a observé que de telles caractéristiques varient en fonction du nombre de marteaux libérés dans une position de points donnée de la rangée 12. De tels changements sont dus aux variations des caractéristiques magnétiques de la rangée de marteaux lorsque différents nombres de marteaux sont libérés. La force de libération de chaque marteau est d'autant plus faible que le nombre de marteaux libérés est grand, et vice versa. Ainsi, lorsque tous les marteaux ou pratiquement tous les marteaux de la rangée 12 sont libérés dans une position de point donnée, le champ magnétique antagoniste, résultant de l'excitation de bobines 34, peut s'avérer tout juste suffisant, ou même insuffisant pour libérer les marteaux d'une façon telle qu'ils se déplacent vers la position de frappe avec la vitesse et la force de frappe souhaitées. Inversement, si l'impulsion de courant d'excitation transmise aux bobines 34 de libération des marteaux est choisie de manière à avoir des caractéristiques optimales de libération lorsqu'un nombre relativement grand de marteaux sont libérés, un autre effet apparaît lorsqu'un seul marteau ou quelques marteaux sont libérés. Dans ce cas, les marteaux peuvent être libérés convenablement. Cependant, le courant de libération des marteaux peut se prolonger pendant la frappe et une partie du rebond, ce qui retarde le retrait et empêche les marteaux d'être prêts pour une libération possible dans la position de point suivante. Les caractéristiques changeantes de libération des marteaux, qui apparaissent lorsque différents nombres de marteaux de la rangée sont libérés, peuvent être tolérées ou peuvent même être insignifiantes dans des imprimantes à perfermances relativement modestes, et même dans le cas d'imprimantes travaillant à des vitesses de 300 lignes par minute avec une rangée pouvant atteindre 44 marteaux. Cependant, le problème tend à s'aggraver sensiblement avec des imprimantes de performances supérieures telles que celles pouvant imprimer à des vitesses de l'ordre de 600 lignes par minute ou plus et utilisant de plus grands nombres de marteaux, par exemple 66 Marteaux par rangée. Dans ces cas, les variations des caractéristiques de libération sont beaucoup plus prononcées en raison du rapprochement du plus grand nombre de marteaux, entraînant un accroissement des variations de la charge appliquée à l'aimant permanent commun. Des variations des caractéristiques de libération peuvent également résulter d'un trajet de vol et d'une synchronisation plus courts et plus critiques des pointes d'impression des marteaux. La figure 3 montre une courbe B-H illustrant la variation importante apparaissant dans la ligne de charge des caractéristiques magnétiques de la rangée de marteaux lorsque des grands nombres de marteaux sont utilisés à des vitesses il de travail très élevées. La courbe de la figure 3 correspond à la rangée 12 demarteaux des figures-l et 2, cette rangée comportant 66 marteaux et travaillant à la vitesse nécessaire pour imprimer 600 lignes par minute. Une première ligne 50 représente la droite de charge lorsqu'un seul marteau est libéré dans une position de point donnée pour la rangée de marteaux. Une seconde ligne 52 illustre la droite de charge lorsque tous les marteaux de la rangée sont libérés en même temps dans une position de point donnée. Il apparaît que l'écart entre les droites de charge 50 et 52 est important. Une ligne 54 représente la courbe de désaimantation de l'aimant permanent commun 38 lorsque ce dernier est réalisé en céramique. Les intersections des droites extrêmes 50 et 52 et de la courbe 54 de désaimantation donnent une valeur Hi à l'extrémité correspondant à un seul marteau libéré, et une valeur H2 à l'autre extrémité, correspondant à la libération de tous les marteaux. Il apparaît que les valeurs H1 et H2 sont sensiblement différentes. La figure 4 représente un amplificateur typique 60 de commande et une bascule associée 62 destinés à l'exci- tation de l'une des bobines 34 de libération des marteaux. Lorsque la bascule 62 est déclenchée, ce qui indique que la bobine 34 doit être excitée, la sortie de la bascule 62, qui est reliée par une résistance 64 à la base d'un transistor 66, passe au niveau haut afin de polariser le transistor 66 pour le rendre conducteur. L'émetteur du transistor est à la masse et le collecteur est relié par l'intermédiaire de la bobine 34 à une borne positive 68 d'une source de tension. Le collecteur du transistor est également relié à la borne 68 de la source par l'intermédiaire d'une diode 70 et d'une diode 72 de Zener montées en série. Lorsque le transistor 66 est polarisé pour conduire par le signal de sortie de la bascule 62, la tension de collecteur chute de +V à la tension de masse et elle reste à cette valeur jusqu'à ce que le signal de sortie de la bascule 62 passe au niveau bas et que le courant de base du transistor 66 soit ainsi interrompu. Lorsque le signal de sortie de la bascule 62 passe au niveau bas et que le transistor 66 est donc polarisé afin d'être bloqué, la tension de collecteur s'élève à une valeur égale à +1-, augmentée de la tension de coupure de la diode 72 de Zener, puis elle redescend progressivement à la valeur +V. La tension de collecteur du transistor 66 est montrée sur la figure 5C. La figure 5A représente le courant passant dans la bobine 34 de libération de marteau, montrée sur la figure 4, en fonction de la tension de sortie de la bascule 62 de la figure 4, cette tension étant montrée sur la figure 5B. Il apparaît que, lorsque la sortie de la bascule 62 passe au niveau haut, comme c'est le cas au point 80 de la figure 5B, le courant circulant dans la bobine 34 commence à augmenter. Si la.sortie de la bascule peut rester au niveau haut pendant une période tl, elle redescend ensuite en un point 82 et le courant de la bobine commence à décroître en ligne droite, comme indiqué par le trait poiftillé 84. Si la sortie de la bascule peut rester au niveau haut pendant un intervalle de temps t2 plus long afin de se terminer en un point 86, le courant de la bobine continue de s'élever au-delà du point de coupure 82 situé à l'extrémité de l'intervalle t1, jusqu'à ce que le point 86 soit atteint. A ce moment, le courant de la bobine diminue d'une manière à peu près linéaire, comme indiqué par la ligne 88. Conformément à l'invention, il est reconnu que l'intervalle de temps compris entre le déclenchement et le repositionnement de la bascule 62 fait varier directement l'amplitude et la durée du courant fourni à la bobine 34 de libération du marteau. Il est en outre reconnu que des caractéristiques uniformes de libération des marteaux résultent en une relation sensiblement linéaire entre le nombre de marteaux libérés et la durée de l'impulsion de courant fournie à la bobine de libération d'un marteau, comme montré sur la figure 6. La figure 6 est un graphique montrant la durée du courant de libération nécessaire pour obtenir une caractéristique uniforme de libération pour différents nombres de marteaux libérés. Le temps minimal pendant lequel la bascule doit être déclenchée pour libérer un marteau avec les caractéristiques de libération souhaitées est indiqué en ti. A l'autre extrémité, t2 représente l'intervalle de temps pendant lequel la bascule doit être déclenchée pour fournir suffisamment de courant aux bobines de libération afin que les -mêmes caractéristiques magnétiques souhaitées soient maintenues lorsque les 66 marteaux de la rangée sont libérés simultanément. La figure 7 représente un exemple d'un circuit d'excitation des diverses bobines 34 de libération des marteaux de la rangée 12, ce circuit permettant de maintenir des caractéristiques uniformes de libération. Le circuit de la figure 7 fait varier la durée du courant de sortie de la bascule 62, entre tI et t2, en proportion directe avec le nombre de marteaux à libérer dans une position de point donnée pour la rangée 12. A cet effet, le circuit de la figure 7 examine la série de données correspondant à chaque position de point de la rangée de marteaux afin de déterminer le nombre de marteaux à libérer, puis il fait varier l'inter- valle de temps compris entre le déclenchement des bascules appropriées et le repositionnement des bascules, en relation directe avec ce nombre de marteaux. Le circuit de la figure 7 comprend un registre à décalage 94 dont une entrée 96 est montée de manière à recevoir la série de données associée à chaque position de point de la rangée 12 de marteaux. La série de données comprend une suite de 66 bits en série, représentant chacun l'état de l'un, différent, des 66 marteaux de la rangée 12 pour une position de point donnée de cette rangée. Chaque bit indique donc si un marteau particulier doit être libéré ou non. Les bits sont translatés en série dans 66 étages diffé- rents de registre constituant le registre à décalage 94, sous la commande d'un signal rythmé de décalage appliqué à une entrée 98 du registre 94. On peut mieux comprendre le fonctionnement du circuit de la figure 7 décrit ci-dessus en se reportant aux formes d'ondes correspondantes montrées sur la figure 8. En ce qui concerne tout d'abord le signal rythmé (e) de décalage, on peut voir que 66 impulsions rythmées de décalage sont produites pour charger les 66 bits de la série de données dans le registre à décalage 94. Les 66 bits sont chargés dans le registre à décalage 94 pendant un intervalle de chargement au cours duquel un signal de chargement, égale- ment-montré en (c) sur la figure 8, passe d'un état de non chargement à un état de chargement. Les données en série sont illustrées sous la forme d'une série de courtes impulsions verticales (d) représentant les bits indiquant la libération d'un marteau. Lorsque le registre 94 à décalage est chargé de la série de données, l'intervalle de charge s'achève. Au même moment, un signal de déclenchement ou de positionnement (f), montré sur la figure 8, est appliqué aux bascules 62 pour positionner celles qui, parmi les 66 bascules, sont reliées à un étage du registre à décalage 94 contenant un bit de libération d'un marteau. Le signal de positionnement est appliqué à une entrée 100 de positionnement des bascules 62. Chaque bascule 62 ayant été positionnée met sous tension l'un, associé, des 66 amplificateurs 60 de commande des marteaux, comme décrit précédemment en regard de la figure 4, afin de commencer l'excitation de l'une, correspondante, des bobines 34 de libération des marteaux. L'excitation des bobines 34 de libération se poursuit jusqu'à ce que la sortie de chaque bascule positionnée passe au niveau bas à la suite de l'application d'un signal de repositionnement (g) à toutes les bascules 62, par une entrée 102. L'intervalle de temps compris entre le positionnement et le repositionnement des bascules 62 est déterminé, selon l'invention, par un compteur 104 qui coopère avec deux portes ET 106 et 108. Le compteur 104 transmet un signal de repositionnement aux bascules 62 lorsqu'il atteint une valeur prédéterminée, représentée par la condition de dépassement de capacité. Au début de l'intervalle de chargement au cours duquel la série de données est chargée dans le registre à décalage 94, le compteur 104 est prépositionné par l'application d'un signal (b) à une entrée 110 de prépositionnement. Le signal appliqué à l'entrée 110 provoque en fait un décomptage du compteur 104 jusqu'à une valeur de prépositionnement, différant de la valeur d'une condition prédéterminée ou de dépassement de capacité, à laquelle le signal de repositionnement des bascules apparaît, la différence entre les deux valeurs correspondant à une unité de moins que t1. On a indiqué précédemment que t1 représentait la durée nécessaire du courant de sortie (h) de la bascule lorsqu'un marteau doit être libéré. Après avoir été prépositionné par une impulsion telle que celle montrée sur la figure 8, le compteur 104 réalise un décomptage en fonction du nombre de marteaux à libérer. La porte ET 106 est reliée par sa sortie 112 à une entrée 114 de décomptage du compteur 104. La porte ET 106 comporte une première entrée 116 montée de manière à recevoir les impulsions rythmées de décalage et une seconde entrée 118 montée de manière à recevoir la série de données. Les impulsions de décalage valident l'entrée 116 de la porte ET 106 lorsqu'elles apparaissent pendant l'intervalle de chargement. Ceci permet à la porte ET 106 de transmettre chaque bit, provenant de la série de données et indiquant la libération d'un marteau, à l'entrée 114 de décomptage, de sorte que le compteur 104 réalise un décomptage d'une unité à la réception de chaque bit indiquant la libération- d'un marteau. Lorsque toutes les données de la série sont chargées dans le registre à décalage 94, les impulsions rythmées de décalage cessent, de manière à bloquer la porte ET 106. Dans le même temps, le signal de chargement tombe à l'état de non chargement afin de valider une première entrée de la porte ET 108 qui comporte une sortie 122 reliée à une entrée 124 de comptage du compteur 104. La porte ET 108 comporte une seconde entrée 126 montée de manière à recevoir des impulsions d'horloge montrées sur la figure 8. L'entrée de la porte 108 étant validée par l'état de non charge- ment, la porte 108 transmet les impulsions d'horloge au compteur 104 afin que ce dernier réalise un comptage. Le compteur 104 effectue un comptage à la réception des impulsions d'horloge jusqu'à ce que sa capacité soit dépassée. A ce moment, il transmet le signal de repositionne- ment aux bascules 62. Le signal d'horloge (a), qui est montré arbitrairement sur la figure 8 comme ayant une fréquence égale à la moitié de celle des signaux de décalage, n'a aucune relation particulière avec ces signaux de décalage. Par contre, on choisit la fréquence d'horloge en tenant compte de la gamme du compteur 104 et de la durée nécessaire aux impulsions de courant pour atteindre les valeurs tl et t2 et les valeurs intermédiaires. Il apparaît donc que le compteur 104 coopère avec les portes ET 106 et 108 pour faire varier la durée du courant d'excitation fourni aux bobines de libération, en proportion directe avec le nombre de marteaux à libérer. Le compteur 104 est prépositionné à une valeur qui est inférieure d'une unité au compte nécessaire pour atteindre t1. Le compteur est ensuite de nouveau incrémenté, dans le sens descendant dans cet exemple particulier, par les bits de la série de données indiquant la libération d'un marteau. Le compteur réalise donc un décomptage jusqu'à une valeur indi- quant la durée de l'impulsion de courant nécessaire pour l'obtention de caractéristiques uniformes de libération d'un certain nombre de marteaux tel qu'indiqué par la série de données. La durée souhaitée de l'impulsion de courant est ensuite déterminée par un comptage effectué par le compteur jusqu'à la condition de dépassement de capacité. Comme indiqué précédemment, la durée du courant de libération des marteaux peut varier, selon l'invention, afin de compenser d'autres variables, en plus du nombre changeant de marteaux libérés. Par exemple, le papier 18 peut comprendre une seule feuille ou, dans certains cas, un empilage de feuilles intercalées avec du papier carbone ou autre. Dans ce dernier cas, il peut être souhaitable de faire varier la durée du courant de libération fourni aux bobines pour produire la plus grande force de frappe alors nécessaire et-pour compenser également la plus courte distance de vol de chaque marteau, entre la position de retrait et la première feuille de la liasse à frapper. Pour un nombre donné de marteaux à libérer, les caractéristiques de libération peuvent varier avec des fluctuations de la tension de la source. Ceci peut être corrigé, selon l'invention, par un allongement de la durée du courant de libération des marteaux afin de compenser des diminutions de la tension d'alimentation. La figure 4 représente un circuit pouvant être ajouté à cet effet à l'amplificateur 60 de commande. L'entrée d'un convertisseur tension/fréquence 130 est reliée à la masse par l'intermé- diaire d'une résistance 132 et à la borne 68 d'alimentation +V par l'intermédiaire d'une résistance 134, afin de suivre les variations apparaissant dans la tension +V d'alimenta- tion. Le signal de sortie du convertisseur 130, qui est à une fréquence variant en fonction de la tension d'entrée, est utilisé comme signal d'horloge dans le circuit de la figure 7. Le circuit de la figure 7 est modifié de manière que, lors du prépositionnement, le compteur 104 réalise un comptage sous la commande du signal d'horloge provenant du convertis- seur 130. Lorsque le compteur 104 atteint une position de dépassement de capacité, les bascules 62 sont repositionnées comme décrit précédemment. Il apparaît que, lorsque la tension d'alimentation +V augmente, la fréquence d'horloge produite par le convertisseur 130 augmente également, ce qui diminue le temps demandé par le compteur 104 pour réaliser un comptage de la valeur de prépositionnement jusqu'à la valeur de dépassement de capacité et, par conséquent, ce qui diminue la durée du courant de libération des marteaux. Inversement, une diminution de la tension +V entraîne une diminution de la fréquence d'horloge afin d'allonger le temps demandé par le compteur 104 pour réaliser un comptage à partir de la valeur de prépositionnement et, par conséquent, afin d'accroître la durée du courant de libération des marteaux. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble à rangée de marteaux destiné à une imprimante par points, caractérisé en ce qu'il comporte une rangée (12) de marteaux pouvant exécuter un mouvement alternatif, disposée suivant une ligne d'impression et comportant plusieurs marteaux (14) qui comprennent chacun un organe (20) destiné à imprimer un point lorsque le marteau est actionné, un mécanisme indépendant de commande associé à chaque marteau afin de le commander lorsque ce mécanisme est actionné, un dispositif destiné à produire périodiquement des données indiquant les marteaux à actionner, et un dispositif qui, en réponse à ces données, actionne le mécanisme de commande associé.à chaque marteau à actionner, comme indiqué par les données, un dispositif étant destiné à contrôler- un paramètre variable de l'ensemble, affectant les caractéristiques d'actionnement des marteaux, et le dispositif destiné à actionner le mécanisme de commande comprenant un élément pouvant faire varier la durée d'actionnement de chaque mécanisme de commande associé à chaque marteau à actionner, en fonction du paramètre variable contrôlé par ledit dispositif de contrôle. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre variable comprend une tension +V d'alimentation pour chaque mécanisme indépendant de commande. 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre variable comprend le nombre de marteaux à actionner. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque mécanisme de commande comprend un amplificateur (60) de commande relié au marteau associé et une bascule (62) montée de manière à exciter l'amplificateur de commande lorsqu'elle est positionnée, et à arrêter l'excitation de l'amplificateur de commande lorsqu'elle est repositionnée, l'élément destiné à faire varier la durée de l'actionnement agissant sur l'intervalle de temps entre le positionnement et le repositionnement de chaque bascule associée à un marteau à actionner, en proportion directe avec le nombre de marteaux à actionner. S. Ens-emble selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément destiné à faire varier la durée de l'actionnement comprend un compteur (104), un élément destiné à prépositionner le compteur à une valeur de prépositionnement représentant un intervalle de temps minimal entre le positionnement et le repositionnement de chaque bascule, et un élément destiné à modifier la valeur de prépositionnement dans le compteur en fonction des données. 6. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme indépendant de commande associé à chaque marteau comprend une bobine (34) montée en couplage magnétique avec le marteau et pouvant libérer le marteau d'une position de retrait lorsque cette bobine est excitée. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif destiné à actionner le mécanisme de commande associé à chaque marteau en fonction des données comprend un amplificateur de commande différent (60) relié à chaque bobine (34), une bascule différente (62) reliée à chaque amplificateur de commande et un registre à décalage (94) comportant plusieurs étages différents qui sont reliés chacun à l'une, différente, desdites bascules, le registre à décalage étant monté de manière à recevoir les données, l'élément destiné à faire varier la durée d'actionnement de chaque mécanisme de commande comprenant un élément destiné à positionner certaines bascules choisies en fonction des données reçues par le registre à décalage, et un élément destiné à repositionner toutes les bascules au bout d'une durée choisie, après le positionnement de certaines bascules choisies, la durée choisie étant directement proportionnelle au nombre total de marteaux à libérer tel qu'indiqué par les données. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément destiné à faire varier la durée d'actionnement de chaque mécanisme de commande comprend un compteur (104), un élément destiné à prépositionner le compteur à une valeur choisie, un élément qui, en réponse à la réception des données par le registre à décalage (94), agit sur le compteur afin qu'il exécute un décomptage en fonction du nombre de marteaux à libérer, tel qu'indiqué par les données, et un élément qui agit sur le compteur afin qu'il commence un comptage lors du positionnement desdites bascules choisies, l'élément destiné à repositionner toutes les bascules pouvant repositionner les bascules lorsque le compteur présente un début de dépassement de capacité. 9. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif destiné à actionner le mécanisme de commande associé à chaque marteau devant être actionné comprend plusieurs bascules (62) reliées chacune à l'un, différent, des mécanismes de commande, un registre à décalage (94) qui comporte plusieurs étages différents reliés chacun à l'une, différente, desdites bascules, un compteur (104) un élément destiné à prépositionner le compteur à une valeur choisie, un élément destiné à fournir au registre à décalage des données en série qui contiennent les indications portant sur les bobines (34) de libération de marteaux devant être excitées, un élément qui, en réponse aux données en série trannsmises au registre à décalage, incrémente le compteur dans un premier sens, à partir de la valeur choisie et en fonction du nombre d'indications de bobines de libération de marteaux à exciter contenues dans les données en série, un élément destiné à positionner chaque bascule reliée à un étage du registre à décalage contenant une indication d'une bobine de libération à exciter, un élément qui, en réponse au positionnement de chaque bascule, incrémente le compteur dans un second sens opposé au premier sens, et un élément destiné à repositionner les bascules lorsque le compteur a atteint une valeur prédéterminée. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément destiné à incrémenter le compteur (104) dans un premier sens comprend un élément destiné à appliquer un signal rythmé de décalage au registre à décalage (94) et un circuit ET (106) dont une sortie (112) est reliée au compteur et dont l'une (118) des deux entrées est montée de manière à recevoir les données en série trans- mises au registre à décalage, l'autre entrée (116) de ce circuit étant montée de manière à recevoir le signal rythmé d'horloge, l'élément destiné à incrémenter le compteur dans un second sens comprenant un second circuit ET (108) qui comporte deux entrées et une sortie (122) reliée au compteur, un élément appliquant un signal d'horloge à l'une (126) des deux entrées du second circuit ET, et un élément appliquant un signal à l'autre entrée (120) du second circuit ET lorsque les données en série ne sont pas transmises au registre à décalage.