FR 2466529 A2 19810410 FR 7924185 A 19790928 La présente addition concerne la commande d'arrêt de machines textiles à broches, telles que continus à filer, dans lesquelles des anneaux rotatifs tournent dans des paliers-butées aérostatiques et sont freinés par coupure de l'alimentation en air comprimé, suivant le procédé décrit dans le brevet principal. Il a été reconnu que la vitesse de rotation des anneaux de continus à filer, ou autres machines textiles, doit toujours être inférieure à la vitesse de rotation des broches. Lorsque les deux vitesses deviennent synchrones, la tension du fil tombe brusquement et le processus de filage devient irrégulier. Si 1' anneau tournait plus vite que la broche1 la bobine de filé se déviderait. Il est également bien connu que l'échauffement du curseur par frottement sur l'anneau est d'autant plus grand que la vitesse relative de ces deux pièces est plus élevée. En particulier, Si un curseur glisse sur un anneau immobile, la vitesse de la broche doit être assez faible pour que l'échauffement produit ne détériore pas le curseur. Le respect de ces impératifs impose un certain nombre de précautions lors de l'arrêt d'un continu à filer équipé d'anneaux conformes à ceux qui sont décrits dans le brevet principal. L'arrêt automatique doit donc comporter un certain nombre de séquences définies en fonction des impératifs énoncés ci-dessus. A cet effet, suivant l'invention, on maintient toujours la vitesse de l'anneau à une valeur inférieure à celle de la vitesse de la broche et, lors de l'arrêt de la machine, pour arrêter l'anneau, on coupe l'alimentation en air comprimé dans le palier-butée au moment où la vitesse de la broche est descendue à une valeur suffisamment faible pour que le curseur puisse glisser sur l'anneau immobile sans subir un échauffement préjudiciable à sa bonne conservation. L'invention vise aussi une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un anneau tournant pour continu à filer ou machine textile analogue, monté sur palierbutée pneumatique à alimentation en air comprimé, et un moteur d' entraînement d'une broche rotative associée à cet anneau tournant, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des moyens de commande de réduction de la vitesse du moteur d'entraînement de la broche à l'instant où la bobine devient pleine, un dispositif de temporisation informé par lesdits moyens de commande de réduction de la vitesse du moteur d'entraînement de la broche, des moyens d'interruption de l'arrivée d'air comprimé au palier-butée informés par le dispositif de temporisation à l'expiration du temps de temporisation, et des moyens de commande d'arrêt du moteur d'entraînement de la broche, éventuellement après exécution d'une opération de sous-renvidage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une installation suivant l'invention. Sur ces dessins La figure 4 représente les courbes de décélération de la broche et de l'anneau rotatif d'un continu à filer. La figure 5 montre une séquence d'arrêt de la machine conforme au principe de l'invention, et La figure 6 schématise une installation permettant de réaliser la séquence d'arrêt de la figure 5. Comme il a été dit ci-dessus, les décélérations de la broche qui porte une bobine 50 (fige 6) et de l'anneau rotatif doivent etre telles-que la vitesse (II) de l'anneau reste toujours inférieure à celle (I) de la broche (fige 4). Dans le cas où le freinage de l'anneau rotatif est réalisé par frottement sur sa butée après suppression du débit d'air comprimé qui assurait sa sustentation, l'instant auquel cette suppression se produit est fonction essentiellement du coefficient de frottement entre l'anneau et sa butée. Cet instant peut être déterminé par le calcul, ou expérimemtalement, pour satisfaire aux impératifs énoncés ci-dessus. La figure 5 représente une séquence d'arrêt d'un continu à filer pour l'établissement de laquelle il a été tenu compte de tous ces impératifs. Comme sur la fig. 4, la courbe I se rapporte à la broche et la courbe II à l'anneau. Les parties respectives A et A' de ces deux courbes figurent la vitesse constante de la machine pendant l'opération de filage. Le temps tl est celui auquel la bobine 50 est complètement remplie, c'est-à-dire jusqu'à sa partie supérieure. I1 va donc falloir arrêter la machine pour procéder à la levée des bobines. On considère par exemple, que la machine est entraînée par un moteur à courant continu 54 (figez 6) alimenté par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse électronique 56; la vitesse du moteur à courant continu 54 est mesurée au moyen d'une dynamo tachymétrique 55 dont la teneur de sortie est appliquée au variateur électronique 56 et comparée à une tension de référence prélevée aux bornes d'un circuit résistance-capacité 57.L'alimentation du moteur 54 est réglée de manière connue à partir de la différence entre la tension aux bornes du circuit résistance-capacité 57 et la tension aux bornes de la-dynamo tachymétrique 55. La pente et-la durée de la variation de vitesse sont fonction de la courbe de décharge du condensateur 59 dans la résistance 58. La réduction de la vitesse du moteur 54 à partir de l'instant tl auquel les bobines sont pleines est commandée, par exemple, par un détecteur de proximité 53 placé au niveau de la partie supérieure de la bobine 50, de tout type classique approprié magnétique, capacitif, photo-électrique, mécanique, etc... A titre devariante, le continu à filer pourrait être équipé d'un moteur asynchrone. Il serait alors associé à un variateur de vitesse, par exemple à courroies, entraîné à la vitesse souhaitée par un servo-moteur. Le moteur pourrait encore être un moteur à bagues dont on réglerait la vitesse en modifiant la position des balais au moyen d'un servo-moteur. Q-uelle que soit la solution adoptée, la vitesse des broches et, par voie de conséquence; celle des anneaux rotatifs, diminuent jusqu'aux valeurs v2 et v'2 respectivement. Ces valeurs ont été déterminées parce que ce sont celles à partir desquelles le curseur peut glisser sur l'anneau sans subir un échauffement dangereux, même lorsque la vitesse relative entre ces deux mobiles augmente. Ad temps t2 à laquelle sont atteintes ces deux vitesses, on interrompt la fourniture d'air comprimé aux paliers aérostatiques. La coupure peut avantageusement être réalisée de la manière suivante: le détecteur deproximité 53 déclenche à l'instant tl un dispositif de temporisation 62 de tout modèle connu approprié. Au temps t2, celle-ci ferme une vanne 63, par exemple électro-magnétique, placée entre un réservoir d'air comprimé 64 et l'anneau (non représenté). La vitesse de l'anneau décroît rapidement et au temps t3, il est immobile. En même temps, la décélération de la broche continue sous l'influence du variateur de vitesse 56. Aussitôt après l'arrêt de l'anneau, dès que la plate-bande porte-anneaux se trouve en position haute et commence son mouvement de descente, commence l'opération bien connue de sous-renvidage pendant laquelle les broches tournent à la vitesse constante v3 qu'elles avaient atteinte au moment de l'immobilisation de l'anneau. Cette opération ne fait pas partie de l'invention et ne sera donc pas décrite. A la fin du sous-renvidage, un interrupteur 65 de tout modèle connu approprié, commandé par l'extrémité inférieure de la bobine 50 coupe l'alimentation en courant électrique du moteur 54 de la -machine qui s'arrête dans la position permettant la levée, manuelle ou automatique, des bobines. REVENDICATIONS 1 - Procédé suivant la revendication l du brevet principal pour la détermination des caractéristiques de construction d'un anneau tournant, pour continu à filer et machines textiles analogues, monté sur palier-butée pneumatique à alimentation en air comprimé, dans lequel le poids du rotor de l'anneau tournant et la surface radiale de sustentation pneumatique dudit rotor sont choisis de façon telle que le rapport de ces deux grandeurs, dit pression spécifique de l'anneau sur sa butée, ait une valeur supérieure à la valeur pour laquelle un régime de sustentation aérodynamique de l'anneau peut établir et entretenir la rotation de l'anneau, lors de la coupure de l'alimentation en air comprimé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'on maintient toujours la vitesse de l'anneau à une valeur inférieure à celle de la vitesse de la broche, et en ce que, lors de l'arrêt de la machine, pour arrêter l'anneau* on coupe l'alimentation en air comprimé dans le palier-butée au moment où la vitesse de la broche est descendue à une valeur suffisamment faible pour que le curseur puisse glisser sur l'anneau immobile sans subir un échauffement préjudiciable à sa bonne conservation. 2 - Installation pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comportant un anneau tournant pour continu à filer ou machine textile analogue, monté sur palier-butée pneumatique à alimentation en air comprimé, et un moteur d'entraînement d'une broche rotative associée à cet anneau tournant, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des moyens de commande de réduction de la vitesse du moteur d'entraînement de la broche à l'instant où la bobine devient pleine, un dispositif de temporisation informé par lesdits moyens de commande de réduction de la vitesse du moteur d'entralnement de la broche, des moyens d'interruption de l'arrivée d'air comprimé au palier-butée informés par le dispositif de temporisation à l'expiration du temps de temporisation, et des moyens de commande d'arrêt du moteur d'entraînement de la broche, éventuellement après exécution d'une opération de sous-renvidage. 3 - Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un détecteur de proximité de la bobine qui se forme sur la broche rotative , adapté à informer les moyens précités de commande de réduction de la vitesse du moteur d'entraînement de la broche.