FR 2472526 A1 19810703 FR 8027545 A 19801224 La présente invention concerne un dispositif destiné à faire avancer rapidement et avec fiabilité des billes solides, des granulés et analogues, un par un à partir d'une réserve en vrac et par une sortie. Il existe de nombreux cas dans lesquels des objets solides tels que des billes ou des granulés ou analogues doivent avancer en série par un orifice d'une réserve en vrac de ces objets. En outre, l'opération doit être réalisée à grande vitesse et avec une grande fiabi- lité. Un tel cas est celui de l'imprimante balistique dé- crite dans la demande de brevet français n0 80/10936 déposée le 14 mai 1980 par la Demanderesse.Cette demande décrit une imprimante qui dirige des petites billes d'environ 1 mm de diamètre en séries extrêmement rapides, contre un support d'impression tel qu'un ruban placé au-dessus d'une feuille de papier. Dans le canon de lancement de billes de l'imprimante qui est mobile autour d'axes orthogonaux afin qu'il puisse être dirigé vers un endroit voulu, les billes sont introduites successivement dans une culasse élastique dont le diamètre est légèrement inférieur à celui des billes et derrière laquelle de l'air comprimé est con- servé. La bille est tirée par poussée suffisamment loin dans la culasse pour qu'elle s'enclenche du côté du canon et permette à l'air comprimé de se détendre dans le canon et de projeter la bille vers l'extérieur. L'invention concerne un dispositif d'avance à dents de scie empêchant tout coincement et destiné à faire avancer des objets solides d'une réserve en vrac un par un et par un orifice. Plus précisément, l'appareil d'avance est destiné à l'imprimante balistique décrite dans la de- mande précitée. Dans une telle application, les billes sont transmises en série de la réserve à un passage qui rejoint la culasse élastique. Lorsqu'une bille pénètre dans le pas- sage, une bille est chassée de la culasse. L'appareil d'avance peut fonctionner à des fréquences extrêmement élevées, pouvant atteindre 2000 billes par seconde environ. Ainsi, l'invention concerne un appareil d'avance à dents de scie comprenant un dispositif empêchant les coincements et assurant l'avance d'objets solides d'une réserve un par un et par un orifice de sortie. Elle concerne un tel appareil d'avance qui a un fonctionnement fiable et qui ne se coince pas. Elle concerne aussi un tel appareil qui peut fonctionner à grande vitesse. Elle concerne un appareil particulièrement adapté à une imprimante balistique. Plus précisément, l'invention concerne un ap- pareil d'avance d'objets solides d'une réserve un par un, et comprenant un premier organe muni d'un passage destiné à recevoir les objets alors qu'un second organe muni de dents est mobile le long d'un trajet allant de la réserve à l'entrée du passage afin qu'il distribue les objets transmis audit trajet individuellement vers le passage. Une barrière ayant un bord antérieur élastique est placée le long d'une partie du trajet à proximité de l'entrée du passage afin qu'un objet ne puisse pas se coincer entre l'une des dents et cette entrée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation donnés à titre purement illustratif et en se référant au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une coupe de l'appareil d'avance à dents de scie muni d'un dispositif empêchement les coin- cements; la figure 2 est une coupe partielle agrandie de l'appareil d'avance muni du dispositif anti-coincement suivant la ligne 2-2 de la figure 3, et elle représente le séparateur de billes et la partie adjacente formant rigole; la figure 3 est une coupe partielle agrandie de l'appareil muni du dispositif anti-coincement selon l'in-- vention, suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une coupe partielle agrandie de l'appareil d'avance muni du dispositif anticoincement selon l'invention, suivant la ligne 4-4 de la figure 2; et la figure 5 est une coupe partielle agrandie de l'appareil d'avance et du dispositif anti-coincement se- lon l'invention, suivant la ligne 5-5 de la figure 2. Sur le dessin, l'appareil d'avance qui porte la référence générale 10 comprend une paroi externe 12 de forme générale cylindrique ayant un anneau 14 dépassant radialement vers l'intérieur et placé à son extrémité in- férieure. Une lame rotative 18 ayant des dents distantes de scie à sa périphérie, montée sur un arbre 22, est disposée coaxialement dans la paroi externe 12 et à la partie inférieure de celle-ci, cette lame se trouvant à une faible distance de la surface interne de la paroi 12 et de la surface supérieure de l'anneau 14. Le réservoir formé par le cylindre 12 contient une réserve en vrac d'objets solides tels que des billes. La distance des dents 20 est choisie par rap- port au diamètre des billes 16 de manière que, lorsque la lame 18 tourne, les billes inférieures 16 du réservoir tombent dans les cavités délimitées entre les dents 20 et sont entraînées circonférentiellement autour de la partie inférieure du réservoir comme indiqué sur la figure 2. Les billes 16 parcourent un trajet circulaire de cette manière et elles pénètrent dans un séparateur 24 de billes qui extrait les billes 16 de la lame 18, écarte les billes de leur trajet circulaire et les renvoie le long d'un passage 28 qui est tangentiel par rapport au passage circulaire des billes à l'entrée. Une fente 26 est formée dans le sé- parateur 24 afin-qu'elle reçoive une partie périphérique de la lame 18 et facilite ainsi l'enlèvement des billes 16 des dents 20. La hauteur de la fente 26 est inférieure au diamètre de la bille. Les billes qui pénètrent dans le passage 28 doivent donc suivre le trajet rectiligne déli- mité le long du passage au lieu de suivre le trajet circu- laire parcouru par la lame 18. La partie du trajet circulaire des billes qui précède immédiatement le séparateur 24 est recouverte d'une bande élastique et relativement mince 30. Cette bande 30 qui peut être formée de matière plastique et qui se loge dans une fente 32 de la paroi cylindrique 12, est réalisée afin qu'elle ait un bord antérieur effilé 34 de petit rayon disposé obliquement par rapport à la partie adjacente du trajet circulaire des billes. Lors du fonctionnement normal, les billes 16 tom- bent dans les cavités délimitées entre les dents 20 bien avant la bande 30 et, lorsque l'arbre 22 est entraîné par tout dispositif convenable tel qu'un moteur non représenté, les dents 20 transportent les billes dans le passage 28. Cependant, il peut arriver qu'une bille commence à tomber dans une cavité vide juste au moment o celle-ci s'approche du bord antérieur 34 de la bande. La plupart du temps, lorsque ce phénomène se présente, le bord 34 coopère avec la bille 16 le long d'un axe décentré par rapport à la lame 18 et repousse donc la bille fermement soit vers le bas dans la cavité soit vers le haut dans le réservoir. Même lorsque l'axe d'application de la force passe par le centre de la bille 16, la direction de la force appliquée au bord 34 de la bande élastique est telle que celui-ci se soulève légèrement et déplace l'axe d'application vers le haut si bien que la bille est chassée dans la cavité. On note ainsi que l'invention concerne un appa- reil d'avance d'objets solides d'une réserve un par un par une sortie. L'appareil peut fonctionner à grande vitesse. Son utilisation est particulièrement adaptée-à une impri- mante balistique. Il comporte un dispositif empêchant le coincement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'avance de billes d'une réserve une à une, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient destiné à contenir cette réserve, le récipient ayant une paroi interne (12) et une base (14), un dispositif des- tiné à former un passage (28) de section sensiblement circulaire, débouchant vers -l'extérieur à travers la paroi, ce passage ayant un diamètre légèrement supérieur à celui d'une bille, un dispositif destiné à former une fente (26) débouchant dans ledit passage, la hauteur de la fente étant inférieure au diamètre d'une bille, un disque (18) de forme générale circulaire ayant des dents périphériques (20) et des espaces entre dents destinés à loger des billes, le disque ayant, au lieu des extrémités des dents, un dia- mètre qui est légèrement inférieur au diamètre de la paroi interne d'entraînement du disque (18) destiné à provoquer la sépa- ration des billes déplacées dans le passage (28) par le disque par rapport à ce dernier, sous la commande d'une partie du dispositif de formation de fente à l'entrée du- dit passage, et une lame (30) portée par la paroi du ré- servoir à partir d'un point adjacent à la partie supé- rieure du passage, sur une partie périphérique du disque et radialement vers l'intérieur sur une distance supé- rieure au diamètre d'une bille afin qu'une bille soit pé- nètre entièrement dans chaque espace entre les dents soit ne pénètre pas du tout dans cet espace, lorsqu'elle s'ap- proche de l'entrée, si bien qu'une bille ne peut pas être suspendue entre le disque et le dispositif formant le pas- sage. 2. Appareil d'avance de billes d'une réserve une.à une, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient destiné à contenir ladite réserve et ayant une paroi in- terne (12) et une base (14), un dispositif formant un passage (28) de section sensiblement circulaire, débouchant à l'extérieur à travers la paroi, le passage ayant un dia- mètre légèrement supérieur à celui d'une bille, un dispo- sitif destiné à former une fente (26) débouchant dans le passage, la hauteur de la fente étant inférieure au dia- mètre d'une bille, un disque (18) de forme générale circu- laire et ayant des dents périphériques (20) et des espaces entre dents destinés à loger des billes, le disque ayant, au lieu des extrémités des dents, un diamètre légèrement inférieur à celui de la paroi interne, un dispositif (22) de montage du disque dans le récipient au-dessus de la base de manière qu'une partie périphérique du disque soit disposée dans la fente, un dispositif d'entraînement du disque afin que les billes déplacées dans le passage par le disque s'en séparent sous la commande de la partie du dispositif de formation de tente qui se trouve à l'entrée du passage, et une lame flexible (30) portée par la paroi du réservoir et ayant un bord effilé (34) partant d'un point adjacent à la partie supérieure de l'entrée du pas- sage, sur une partie périphérique du disque, vers la par- tie supérieure de l'entrée du passage, afin qu'une bille soit pénètre entièrement dans chaque espace entre les dents soit n'y pénètre pas du tout, lorsqu'une bille s'ap- proche de l'entrée si bien qu'une bille ne peut pas être suspendue entre le disque et le dispositif de formation de passage. 3. Appareil d'avance de billes d'une réserve une à une, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient destiné à contenir la réserve et ayant une paroi interne (12) et une base (14), un dispositif formant un passage (28) de section circulaire sensiblement, débouchant vers l'extérieur à travers la paroi, le passage ayant un dia- mètre légèrement supérieur à celui d'une bille, un dispo- sitif formant une fente (26) débouchant dans le passage, la hauteur de la fente étant inférieure au diamètre d'une bille, un disque (18> de forme générale circulaire, ayant des dents périphériques (20) et des espaces entre les dents destinés à loger des billes, le disque ayant, au lieu des extrémités des dents, un diamètre qui est légère- ment inférieur à celui de la paroi interne, un disposi- tif (22) de montage du disque dans le récipient au-dessus de la base, de manière qu'une partie périphérique du dis- que soit placée dans la fente, un dispositif d'entraîne- ment du disque de manière que les billes déplacées dans le passage par le disque soient séparées du disque par la partie du dispositif formant la fente qui se trouve à l'entrée du passage, les billes pénètrant dans les espaces séparant les dents du disque à des emplacements qui se trouvent avant l'entrée dans le passage par rapport au sens de déplacement du disque, et un dispositif (30) par- tant de l'entrée du passage vers lesdits emplacements et destiné soit à assurer l'entrée complète de la bille dans un espace séparant les dents, soit à empêcher cette en- trée, lorsque la bille approche de l'entrée du passage. 4. Appareil d'avance de billes d'une réserve une à une, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient destiné à contenir la réserve et ayant une paroi interne (12) et une base (14), un dispositif formant un passage (28) de section générale circulaire, débouchant vers l'ex- térieur à travers la paroi, le passage ayant un diamètre légèrement supérieur à celui d'une bille, un dispositif formant une fente (26) débouchant dans le passage et ayant une hauteur inférieure au diamètre d'une bille, un disque (18) de forme générale circulaire, ayant des dents péri- phériques (20) et des espaces entre les dents pour le lo- gement des billes, le disque ayant, au lieu des extrémités des dents, un diamètre légèrement inférieur au diamètre de la paroi interne, un dispositif (22) de montage du disque dans le récipient au-dessus de la base de manière qu'une partie périphérique du disque soit disposée dans la fente, un dispositif d'entraînement du disque afin que les billes déplacées dans le passage par le disque se séparent de celui-ci sous la commande d'une partie du dispositif for- mant la fente qui se trouve à l'entrée du passage, et un dispositif (30) adjacent à ladite entrée du passage et destiné à empêcher qu'une bille soit suspendue entre le disque et le dispositif formant le passage. 5. Appareil d'avance de billes d'une réserve une à une, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient destiné à contenir la réserve et ayant une paroi interne (12) et une base (14), un dispositif formant un passage (28) de section générale circulaire, débouchant vers - l'extérieur à travers la paroi, le passage ayant un dia- mètre légèrement supérieur à celui d'une bille, un dis- positif formant une fente (26) qui débouche dans le pas- sage, la hauteur de la fente étant inférieure au diamètre d'une bille, un disque (18) de forme générale circulaire, ayant des dents périphériques (20) et des espaces entre dents destinés au logement des billes, le disque ayant, au lieu des extrémités des dents, un diamètre qui est légèrement inférieur à celui de la paroi interne, un dis- positif (22) de montage du disque dans le récipient au- dessus de la base, une partie périphérique du disque étant placée dans la fente, et un dispositif d'entraînement du disque de manière que les billes déplacées vers l'inté- rieur du passage par le disque se séparent de celui-ci sous la commande du dispositif formant la fente, à l'en- trée du passage. 6. Appareil d'avance de billes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant un passage (28) destiné à recevoir les billes, ce dispositif ayant une partie qui délimite une entrée du passage, un dispositif destiné à transmettre individuellement les billes dans le passage et comprenant un organe (18) muni de dents et un dispositif de déplacement de cet organe afin que les dents se déplacent le long d'un trajet pénétrant par ladite en- trée, un dispositif de transmission de billes vers ce tra- jet, et un dispositif élastique (30) ayant un bord anté- rieur élastique (32) et placé le long de la partie du tra- jet qui est adjacente à l'entrée afin qu'il empêche le coincement des billes entre l'organe muni de dents et ladite partie de passage, le bord antérieur étant disposé obliquement par rapport audit trajet. 7. Appareil d'avance de billes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif formant un passage (28) destiné à recevoir les billes, ce dispositif ayant une partie qui délimite une entrée du passage, un dispositif de distribution de billes individuelle dans le passage, comprenant un organe (18) muni de dents et un dispositif de déplacement de cet organe afin que les dents parcourent un trajet pénétrant par ladite entrée, un dispositif de transmission de billes à ce trajet, et un dispositif élas- tique (30) ayant un bord antérieur élastique (32) et placé le long de la partie dudit trajet qui est adjacente à l'entrée afin qu'il empêche le. coincement des billes entre l'organe muni de dents et ladite partie de passage. 8. Appareil d'avance d'objets d'une réserve un par un, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir des- tiné à contenir ladite réserve et ayant une base (14) et une paroi (12), un dispositif formant un passage (28) dans ladite paroi et ayant une entrée destinée à recevoir les objets un par un, un organe (18) muni de dents, un dispo- sitif (22) de montage de cet organe muni de dents dans le réservoir, audessus de la base, afin que les objets se logent dans les espaces séparant les dents, un dispositif d'entraînement de l'organe muni de dents afin que les ob- jets avancent vers ladite entrée, et un dispositif (30) adjacent à ladite entrée et destiné à empêcher la suspen- sion d'un objet entre ledit organe muni de dents et le dispositif formant un passage. 9. Appareil d'avance d'objets d'une réserve un par un, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir des- tiné à contenir une réserve des objets, ce réservoir ayant une base (14) et une paroi (12), un dispositif formant un passage (28) dans la paroi, ayant une entrée destinée à recevoir les objets un par un, un organe (18) muni de dents, un dispositif (22) de montage de cet organe dans le réser- voir au-dessus de la base afin qu'il loge les objets dans les espaces séparant les dents, un dispositif d'entraine- ment de l'organe muni de dents afin que les objets avancent vers ladite entrée, et une lame élastique (30) adjacente à ladite entrée et destinée à empêcher la suspension d'un objet entre le dispositif d'avance et le dispositif for- mant un passage. 10. Appareil d'avance d'objets d'une réserve un par un, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir des- tiné à contenir une réserve d'objets et ayant une base (14) et une paroi (12), un dispositif formant un passage (28) dans la paroi et ayant une entrée destinée à recevoir les objets un par un, un dispositif (18) placé dans le réser- voir et destiné à faire avancer les objets un par un vers ladite entrée, et un dispositif (30) adjacent à ladite entrée et destiné à empêcher la suspension d'un objet en- tre le dispositif d'avance et le dispositif formant un passage. 11. Appareil d'avance d'objets d'une réserve un à un, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir des- tiné à contenir une réserve des objets et ayant une base (14) et une paroi (12), un dispositif formant un passage (28) dans la paroi, le passage ayant une entrée destinée à recevoir les objets un par un, un dispositif (18) placé dans le réservoir et destiné à faire avancer les objets un à un vers ladite entrée, et une lame élastique (30) adjacente à l'entrée et destinée à empêcher la suspension d'un objet entre le dispositif d'avance et le dispositif formant un passage.