FR 2462293 A1 19810213 FR 8016517 A 19800725 Dispositif de commande pour véhicule industriel. La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour véhicule industriel du type rétractable tel qu'un chariot élévateur à fourche, dont la commande et la di- rection s'opèrent au moyen des mêmes roues. L'expression "type rétractable utilisée dans la présente description signifie un type de véhicule équipé d'un dispositif de chargement mobile vers l'avant et vers l'arrière tel qu'une fourche rétractable de chariot élévateur. Dans un véhicule industriel de ce type, comme le représentent les figures 1 et 2, la partie avant de la carros- serie du véhicule comporte deux branches rétractables 12 qui sont équipées d'un dispositif de chargement 13 tel qu'une four- che ou un autre dispositif analogue pouvant coulisser dans le sens longitudinal des branches; ces branches sont également pourvues de roues 14 à leur extrémité avant. La partie arrière de la carrosserie du véhicule comprend, du côté gauche, une chambre de commande 15 qui renferme un dispositif de comman- de D composé d'un moteur électrique 1, d'un carter 3 et d'une roue motrice 4 et, du côté droit, une cabine 16 en des- sous de laquelle est disposée une roue arrière 17 en forme de galet reliée au carter 3 par une tringlerie 18 qui transmet u- ne charge appropriée à la roue arrière 17 en réponse au d9pla- cement vertical de la roue motrice 4. Un volant de direction 19 est disposé au-dessus de la chambre de commande 15. Comme le représente la figure 3, le dispositif de commande D comprend le moteur électrique 1 monté par l'in- termédiaire d'une tringle 18' sur un cadre de support 2 fixé à une cloison 20 séparant la chambre 15 de la cabine 16, le carter 3 monté de manière à pouvoir pivoter en dessous du ca- dre de support 2, la roue motrice 4 montée de manière à pou- voir tourner sur la partie inférieure du carter 3, des pignons démultiplicateurs 5 et des pignons de commande 6 montés dans le carter pour transmettre l'énergie du moteur électrique 1 à la roue motrice 4. Les pignons démultiplicateurs 5 se composent de quatre pignons Sa, 5S, 5c et 5d pour une double démultipli- cation et les pignons de commande 6 se composent des pignons coniques 6a et 6b. Pour réduire au minimum les dimensions du moteur é- lectrique de ce véhicule industriel, de manière qu'il n'encom- bre pas la chambre de commande et pour autant que le véhicule conserve ses performances de déplacement, la vitesse de rota- tion du moteur électrique 1 est augmentée pour assurer une puissance suffisante de commande. A cet effet, il est néces- saire d'augmenter le rapport de démultiplication des pignons tel qu'une double démultiplication, comme on l'a mentionné ci-dessus, ou une triple démultiplication selon le cas. En outre, un arbre 21 de pignon se prolonge vers le bas depuis le pignon 5d et, à son extrémité inférieure, il supporte le pi- gnon conique 6a qui engrène avec le pignon conique 6b de plus grand diamètre calé sur l'axe 22 de la roue motrice 4 à la partie inférieure du carter 3. De ce fait, la hauteur du dis- positif de commande D est importanteet, par conséquent, le vo- lant de direction 19 monté à la partie supérieure du carter 3 enfermant le dispositif de commande D, occupe une position é- levée. Il s'ensuit que le conducteur doit être dans une posi- tion élevée dans la cabine 16 pour manoeuvrer le volant de direction 19, ce qui représente un inconvénient. Pour l'éviter, on pourrait envisager de réduire les largeurs des pignons 5a, 5b, 5c et 5d, de manière à diminuer la hauteur totale des pignons démultiplicateurs 5 et, donc, du dispositif de commande D. Dans le cas de ce véhicule indus- triel, cependant, le couple transmis par le moteur électrique 1 à la roue motrice 4 est trop élevé pour permettre l'utilisa- tion de pignons 5a, 5b, 5c et 5d de largeurs réduites. La présente invention a pour objet principal de fournir un dispositif de commande pour un véhicule industriel du type rétractable, qui élimine les inconvénients de l'art antérieur et, à cet effet, utilise un engrenage planétaire jouant le rôle de pignons démultiplicateurs, qui réalise une simple démultiplication des pignons et permet d'utiliser des pignons de largeur réduite, diminuant de ce fait la hauteur du dispositif de commande qui devient compact et simplifié, ce qui permet de placer le volant de direction en un endroit qui facilite sa manoeuvre. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un chariot élé- vateur à fourche rétractable suivant l'art antérieur comme on l'a mentionné ci-dessus; - la figure 2 est une vue arrière, avec coupe par- tielle, du chariot de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe d'un dispositif de commande suivant l'art antérieur; - la figure 4 est une vue en coupe d'un dispositif de commande qui constitue un premier exemple de réalisation. de la présente invention; et - la figure 5 est une vue en coupe d'un dispositif de commande qui constitue un deuxième exemple de réalisation de la présente invention. On se reportera maintenant a la figure 4 qui illus- tre un premier exemple de réalisation de la présente invention. Le dispositif de commande D comprend un carter 3 monté par l'intermédiaire d'un roulement 23 en dessous d'un cadre de support 2 et prévu pour être entraîné dans un mouvement de ro- tation par un engrenage de direction 24, prévu entre le carter 3 et le cadre de support 2, en réponse à la manoeuvre d'un volant de direction (non représenté). Le carter 3 supporte, à sa partie inférieure, une roue motrice 4 et il renferme des pignons démultiplicateurs 5 directement reliés à un moteur é- lectrique 1 et à des pignons de commande 6, par l'intermédiai- re desquels la puissance est transmise du moteur électrique 1 à la roue motrice 4. Les pignons démultiplicateurs 5 sont constitués d'un engrenage planétaire 7 comprenant un pignon central 8 calé sur l'arbre de commande 9 du moteur électrique 1, une couronne dentée 25 fixée au carter 3 et un nombre approprié (supérieur à deux) de pignons satellites 26 intermédiaires entre le pi- gnon central 8 et la couronne dentée 25. Ces pignons satelli- tes 26 sont reliés à un porte-train 10 au-centre de rotation duquel est fixée l'extrémité supérieure d'un arbre 27 d'entraî- nement de pignons, qui est solidaire du petit pignon conique 6a des pignons de commande 6. Suivant le dispositif de commande D du premier exem- ple de réalisation, la force de commande de rotation transmise par l'arbre de commande 9 du moteur électrique 1 au pignon central 8 de l'engrenage planétaire 7, entraîne donc les pi- gnons satellites 26 dans un mouvement de rotation autour de leur axe respectif de rotation tout en les faisant tourner autour du pignon central 8. La révolution des pignons satel- lites 26 autour du pignon central 8 a pour conséquence une rotation du porte-train 10 reliant les- pignons satellites 26 et cette rotation du porte-train 10 entraîne la rotation du petit pignon conique 6a prévu à l'extrémité inférieure de l'arbre 27 d'entraînement de pignons dont l'extrémité supé- rieure est fixée au centre de rotation du porte-train 10. La rotation du pignon conique 6a commande la rotation du pignon conique 6b qui entraîne, à son tour, la rotation de la roue motrice 4 autour d'un axe 22 relié au centre de rotation du pignon conique 6b. La figure 5 illustre un deuxième exemple de réalisa- tion de la présente invention, différent du premier exemple de réalisation. Un porte-train 10 est entièrement solidaire d'un pignon intermédiaire lia de commande de pignons intermé- diaires 11, qui engrène avec un pignon intermédiaire commandé llb, au centre de rotation duquel est fixée l'extrémité supé- rieure d'un arbre 27 d'entraînement de pignons. Grâce à cette disposition, l'axe de l'arbre 27 d'entraînement de pignons est décalé de la distance comprise entre les axes des pignons intermédiaires lia et llb, par rapport à l'axe O de l'arbre de commande 9 d'un moteur électrique afin de rapprocher le centre.H de la roue motrice 4 de l'axe O de l'arbre de comman- de 9, de sorte que le couple de rotation provoqué par le car- ter 3 autour de l'arbre de commande 9 du moteur électrique 1, est équilibré par le couple de rotation autour de l'axe O créé par un effort de traction de la roue motrice 4, ce qui amélio- re aussitôt les performances en cas de déplacement en ligne droite. Dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus, un engrenage planétaire 7 joue le rôle des pignons démultipli- cateurs 5. Le rapport de démultiplication de l'entrenage pla- nétaire 7 est obtenu en divisant la somme du nombre de dents du pignon central 8 et de la couronne dentée 25 par le nombre de dents du pignon central 8. En conséquence, on peut augmen- ter notablement le nombre de dents de la couronne dentée 25 par rapport au nombre de dents du pignon central 8, de maniè- re à obtenir un rapport élevé de démultiplication. En outre, comme les pignons satellites, dont le nombre est supérieur à deux, sont montés entre le pignon central 8 et la couronne dentée 25, le couple de rotation important provenant du pignon central 8 est divisé et transmis aux pignons satellites res- pectifs 26 à partir desquels les couples divisés sont transmis par le porte-train 10 qui relie ces pignons satellites 26, directement ou en passant par les pignons intermédiaires 11, à l'arbre 27 d'entraînement de pignons; de ce fait, les lar- geurs du pignon central 8, des pignons satellites 26 et de la couronne dentée 25 qui constituent l'engrenage planétaire 7, peuvent être réduites théoriquement à moins de la moitié des largeurs des pignons démultiplicateurs utilisés jusqu'à pré- sent. En d'autres termes, le couple de rotation appliqué au pignon central 8 est divisé par le nombre de pignons satel- lites 26 en couples de rotation plus faibles qui sont transmis par ces pignons satellites 26,et ces couples de rotation sont transmis ensemble à l'arbre 27 d'entraînement de pignons fixé sur le porte-train 10, la somme des couples de rotation ap- pliqués aux pignons satellites 26 étant équivalente au couple de rotation appliqué au pignon central 8. En outre, dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus, l'engrenage plané- taire 7 permet d'augmenter le rapport de démultiplication suf- fisamment pour utiliser une simple démultiplication dans le train de pignons correspondant aux pignons démultiplicateurs 5. Dans le premier exemple de réalisation, par conséquent, les largeurs des pignons démultiplicateurs sont inférieures au quart environ des largeurs des pignons démultiplicateurs uti- lisés dans l'art antérieur et, dans le deuxième exemple de ré- alisation o on a recours aux pignons intermédiaires 11, ces largeurs sont inférieures aux trois quarts environ des largeurs des pignons démultiplicateurs utilisés dans l'art antérieur. En conséquence, le carter 3 peut être abaissé et les pignons démultiplicateurs 5 peuvent avoir un encombrement notablement réduit par rapport aux pignons démultiplicateurs utilisés pour une triple démultiplication lorsqu'un rapport élevé de démul- tiplication est nécessaire. Comme on peut le voir d'après la description qui précède, le dispositif de commande suivant la présente inven- tion utilise un engrenage planétaire jouant le rôle de pignons démultiplicateurs, ce qui permet de réduire la hauteur des pi- gnons démultiplicateurs et, par conséquent, du carter, de sor- te qu'on peut diminuer la hauteur de la chambre de commande qui renferme le dispositif de commande d'un véhicule industriel du type rétractable, abaissant de ce fait la position du volant de direction disposé à la partie supérieure de la chambre de commande. Il en résulte une manoeuvre plus facile du volant de direction et un dispositif de commande simplifié, de faible encombrement et économique à construire. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au con- traire susceptible de variantes et de modifications qui appa- raîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande-pour un véhicule industriel tel qu'un chariot élévateur à fourche rétractable, comportant un carter prévu de manière à pouvoir tourner en dessous d'un cadre de support sur lequel est fixé un moteur électrique, une roue motrice prévue de manière à pouvoir tourner sur la partie inférieure de ce carter, des pignons démultiplicateurs, et des pignons de commande montés dans le carter pour transmettre l'énergie du moteur électrique à la roue motrice, ce disposi- tif de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend un en- grenage planétaire jouant le rôle de pignons démultiplicateurs et composé d'un pignon central, d'une couronne dentée, de plu- sieurs pignons satellites et d'un porte-train reliant ces pi- gnons satellites. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon central de l'engrenage plané- taire est calé sur l'arbre de commande du moteur électrique; et en ce que le porte-train est relié aux pignons de commande. 3. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le porte-train de l'engrenage planétai- re est solidaire d'un pignon intermédiaire de commande; et en ce que les pignons de commande sont solidaires d'un pignon intermédiaire commandé engrenant avec ce pignon intermédiaire de commande.