FR 2472226 A1 19810626 FR 8026338 A 19801211 La présente invention concerne un dispositif de télécommande mécanique, notamment pour une soupape ou analogue, avec un moyen de transmission souple des forces de traction et de pression, qui est mobile dans un guide en forme de tube dont l'extrémité est reliée à la pièce à commander à distance, le dispositif comportant en outre un mécanisme de verrouillage. On connaît un dispositif de télécommande avec mécanisme de verrouillage, dont le moyen de transmission flexible guidé dans un tube transmet aussi bien les forces de traction que de pression. Ce dispositif est avantageux pour la télécommande de soupapes hydrauliques se trouvant sur des tracteurs ou analogues. En effet, au cours du passage de la traction à la pression et inverse- ment, changement qui appuie différemment le moyen de transmission dans le tube, une pièce à déplacer à distance, par exemple le tiroir de distribution d'une soupape, effectue des courses plus petites que le début du moyen de transmission accouplé à l'élément de manoeuvre. La différence entre la course au début et à la fin du moyen de trans- mission dépend de la longueur et de l'élasticité du moyen de trans- mission, ainsi que de son jeu à l'intérieur du tube et de l'élasticité de ce tube aussi bien que de l'importance des forces à transmettre. Cette différence peut donc se disperser à l'intérieur de limites trop vastes. C'est pourquoi le mécanisme de verrouillage est placé à proxi- mité immédiate de la pièce télécommandée. Mais cette disposition n'est pas souhaitable si le mécanisme de verrouillage présente par exemple un élément de verrouillage qui peut être débrayable à l'aide d'un boutonpoussoir ou analogue. Il existe donc un besoin de perfectionner un dispositif de télécommande avec verrouillage de façon qu'au moment du déplacement de l'élément de manoeuvre ayant par exemple la forme d'un levier la pièce qui est raccordée au moyen de transmission, et qui est constituée par exemple par l'élément de commande d'une sou- pape, décrit une course prédéterminée en passant d'une position d'enclenchement à la suivante. Le dispositif de télécommande de l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage est placé au début du moyen de transmission et possède au moins un élément de verrouil- lage réglable. Le dispositif de télécommande de l'invention, uti- lisable notamment pour une soupape, a pour avantages que l'utilisation en est très commode, parce que les mécanismes de verrouillage se trouvent audcbut du moyen de transmission et que la pièce à télé- commander est mobile exactement dans les positions prédéterminées. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant au dessin unique annexé qui représente en coupe un exemple de réalisation. Le dispositif de télécommande 3 est réuni à une soupape 2 à plusieurs voies. La soupape 2 constitue de façon connue une soupape à plusieurs voies et elle possède un carter 4, un tiroir de distri- bution 5, un ressort de centrage 6 et deux cuvettes de ressort 7. Les cuvettes 7 sont portées par une extrémité 8 du tiroir 5 et elles sont mobiles d'une façon limitée par rapport au tiroir 5, dans le sens longitudinal de celui-ci. Le ressort 6 est placé à l'état précon- traint entre les cuvettes 7. Dans le carter 4 se trouve un çhambrage 9 qui contient une cuvette de ressort 7. Pour couvrir ce chambrage 9, on a fixé sur le carter 4 un chapeau 10 qui entoure l'autre cuvette 7. Les pièces 6, 7, 8 et 10 constituent un dispositif de rappel connu qui ramène le tiroir dans sa position neutre quand aucune force n'est exercée de l'extérieur. A la soupape 2 est raccordé par exemple un vérin ou un moteur à piston tournant non représenté. Le dispositif 3 possède un carter 11, un axe de pivotement 12 placé dans le carter 11, un secteur 13 porté par l'axe 12, un levier de manoeuvre 14 relié de façon rigide au secteur 13 et muni d'une poignée 15, un tourillon fixé sur le secteur 13, une timonerie 17 avec un oeil 18 entourant le tourillon 16, une pièce intermédiaire 19, un moyen de transmission flexible 20, un guide tubulaire 21 pour le moyen de transmission 20, un élément de verrouillage 23 oscillant autour de l'axe 22, un ressort 24 et deux éléments de verrouillage 25, 26. La timonerie 17 est accouplée à la pièce intermé- diaire 19 à l'aide d'un axe-27. La pièce intermédiaire 19 est logée dans le carter 11 et elle se déplace longitudinalement dans un man- chon de guidage 28 relié au carter. Le moyen de transmission 20 est relié à un raccord 29 qui pénètre dans un évidement 30 réalisé dans la pièce intermédiaire 19. L'inclinaison du levier 14 par sa poignée 15 déplace le secteur 13 autour de son axe 12. Par suite, le tourillon 16 se déplacesur une trajectoire courbe. Le tourillon 16 agit par la timonerie 17 sur la pièce intermédiaire 19 et il déplace celle-ci dans le sens longitudinal. Comme il est accouplé par le raccord 29 et l'évidement 30 à la pièce intermédiaire, le moyen de transmis- sion 20 suit le mouvement de celle-ci. Les pièces Il à 19 constituent un dispositif de manoeuvre qui agit par le moyen 20 et le guide 21 sur la soupape 2. L'élément de verrouillage 23 possède un bec de blocage 31. Les éléments 25 et 26 sont courbes, ils comportent des fentes courbes 32 de déplacement et sont fixés à l'aide de vis 33 au secteur 13. D'après la représentation de la figure 1, l'élément de verrouillage 25 se trouve derrière le secteur, et l'élément 26 se trouve devant. Les éléments 25 et 26 peuvent donc s'orienter indépendamment l'un de l'autre sur le secteur 13, et se recouvrir mutuellement. L'élément 25 possède une encoche de verrouillage 34, et l'élément 26 possède deux encoches de verrouillage 35, 36. Les en- coches 34, 35, 36 ont une forme adaptée à celle du bec 31. Le bec 31 a la forme d'un coin tronqué. Le ressort 24 agit sur l'élément pivo- tant 23 de façon que le bec 31 soit poussé en direction des éléments 25, 26 et il cherche à pénétrer dans l'une des encoches 34, 35 ou 36. Les pièces 22, 23, 24, 25, 26 constituent un mécanisme dé verrouil- lage. Le guide tubulaire 21 est relié aussi bien au man- chon 28 qu'à une pièce de raccordement 37 placée sur la soupape 2. Le guide 21 peut être constitué au choix d'un tube métallique.à paroi mince ou de fils d'acier enroulés en hélice, ainsi qu'il est connu pour les câbles sous gaine appelés aussi flexibles. Une extréa' mité du moyen 20 pénétrant dans la pièce de raccordement 37 est reliée au tiroir 5 par une pièce intermédiaire 38. Le tiroir 5 et le carter 4 qui l'entoure sont constitués de façon qu'il existe, outre ce qu'on appelle une position neutre pour le tiroir 5, deux positions pour lever ou abaisser et deux positions pour avancer ou reculer. Un autre schéma, qui est désigné habituellement sous le nom de position flottante, est associé à la position de descente. Le ressort de centrage 6 coopère avec les cuvettes de ressort 7 de façon que, si le bec 31 ne pénètre pas dans une des encoches 34, 35 ou 36, le tiroir 5 est poussé dans ce qu'on appelle la position neutre. 2472225. Le réglage du dispositif de télécommande est réa- lisé de la façon indiquée ci-après. A partir de la position neutre du tiroir 5, le moyen de transmission 20 ou son guide 21 sont réglés de façon que le levier 14 prenne une position neutre N qui lui soit asso- ciée. A partir de la position neutre N, le levier de manoeuvre 14 est incliné vers la droite jusqu'à ce que le tiroir 5 soit amené à l'inté- rieur du carter 4, contre l'action du ressort de centrage 6, dans une position de commande associée. Ensuite, en maintenant la position du levier 14, l'élément de verrouillage 25 est déplacé par rapport au: secteur 13 de façon que le bec 31 pénètre dans l'encoche 34. L'élément de verrouillage 35 est vissé rigidement au secteur 13 dans cette orien- tation. La position en question est la position I. Pour l'autre pos4- tion de commande II au-delà de la position neutre, l'élément de ver- rouillage 26 est réglé de la même façon avec son encoche 35 par rapport au secteur 13. L'encoche 36 est associée à une position III du levierX de manoeuvre 14. Si le levier est amené dans la position III, le tiroir 5 se trouve à la position flottante. En cas de réglage des éléments 25Y - et 26 de la façon décrite, le jeu existant au niveau du tourillon 16, de l'axe 27 et du raccord 29 est équilibré ain s i q u e les d i f- férentes sortes d'appui du moyen de transmission 20 à l'intérieur du guide 21 en cas de traction et de pression. Etant donné que, si le bec 31 est verrouillé dans l'encoche 35 ou 36, le moyen 20 se trouve en position de traction, il suffit en général de choisir à l'avance la distance entreles encoches 35 et 36. Mais on peut associer à l'encoche 36 un élément de verrouillage propre, déplaçable indépendam- ment par rapport au secteur 13. Il est également possible de réaliser les encoches directement sur le pourtour d'un secteur inclinable qui est comparable au secteur 13. Le tourillon agissant sur la timonerie 17 est alors associé à ce secteur de façon que sa distance à l'axe 12 du secteur puisse être choisie. Cela peut être réalisé d'une façon connue du fait que le secteur est muni d'une. fente 40 dirigée sensiblement vers l'axe 12 et que le tourillon 16 est constitué de façon qu'on puisse d'abord le déplacer le long de cette fente 40 et ensuite le bloquer sur le secteur. La disposition décrite permet, en partant de positions prédéterminées de verrouillage et d'inclinaison, de choisir la grandeur du chemin de déplacement à produire sur le tiroir 5 pour qu'il passe de sa position neutre aux autres positions de commande 2472225! souhaitées. Par la mise en place de la fente 40 en plus des éléments mobiles 25, 26, on peut adapter un dispositif de télécommande, même à des soupapes de différentes dimensions. La mise en place du ressort de centrage 6 et de la cuvette de -ressort 7 directement sur le tiroir 5 présente l'avan- tage que la position neutre du tiroir 5 est déterminée de façon très précise et qu'elle est indépendante des propriétés de transmission du moyen de transmission. On signale pour compléter que les éléments de ver- rouillage 24, 25 sont en forme de secteurs et peuvent être supportés par l'axe 13. Le réglage par rapport au tourillon 16 et la fixation sur le secteur 13 peuvent être réalisés de la façon déjà décrite. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui vien- nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 2472225 1 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de télécommande mécanique, notamment pour une soupape ou analogue, avec un moyen de transmission souple des forces de traction et de pression, qui est mobile dans un guide en forme de tube dont l'extrémité est reliée à la pièce à commander à distance, le dispositif comportant en outre un mécanisme de ver- rouillage, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage (22, 23, 24, 31, 34, 35, 36) est placé au début du moyen de transmission (20) et possède au moins un élément de verrouillage (25, 26) réglable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de verrouillage (25, 26) sont fixes à un support (13). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support est un secteur oscillant (13) accouplé à un levier de manoeuvre à main (14). 4. Dispositif selonlarevendication 1, caractérisé en ce que les éléments de verrouillage (25, 26) sont des secteurs mobiles l'un par rapport à l'autre. 5. Dispositif de télécommande mécanique, notamment pour une soupape ou analogue, avec un moyen de transmission souple des forces de traction et de pression, qui est mobile dans un guide en forme de tube dont l'extrémité est reliée à la pièce à commander à distance, le dispositif comportant en outre un mécanisme de ver- rouillage, caractérisé en ce que le mécanisme de verrouillage (22, 23, 24, 31, 34, 35, 36) est disposé près du début du moyen de trans- mission (20), en ce qu'il possède un secteur oscillant(13), avec des encoches (34, 35, 36) placées sur le pourtour et dans lesquelles pénrtre un élément de verrouillage mobile (23, 31), et en ce qu'il possède en outre un tourillon (16) mobile en commun avec le secteur (13) sur une trajectoire courbe, et accouplé au moyen de transmis- sion 20), le tourillon(16) étant déplaçable par rapport à l'axe d'inclinaison (12) du secteur (13). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le secteur (13) présente une fente (40) dirigée a peu près radialement vers son axe d'oscillation(12), le tourillon (16) pouvant être bloqué le long de cette fente sur le secteur (13) à une distance choisie de-l'axe (12). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'on a associé à la soupape (2) ud dispositif (6, 7, 9, 10) avec ressort de centrage (6), qui pousse sa partie mobile (5) en direction de la "position neutre".