FR 2465262 A1 19810320 FR 8017867 A 19800813 La présente invention concerne un régulateur de la vitesse de rotation du moteur pneumatique d'un instrument manipulable ou portatif. Il existe divers types plus ou moins satisfaisants de régulateurs de ce type. Celui qui fait l'objet de la pré- sente invention comporte un obturateur compensé que la force centrifuge fait pivoter autour d'une de ses extrémités afin de lui faire recouvrir et obturer progressivement des trous par lesquels le fluide passe pour faire tourner le moteur. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 1 506 682, n0 1 674 579 et nu 3 535 982 décrivent des régulateurs de ce type, mais celui qui fait l'objet de la présente invention est plus simple, plus facile à régler, plus robuste et durable, et aussi moins encombrant. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'un instrument motorisé pneumatique contenant un régulateur selon l'invention, régulateur vu en l'occurrence de profil; la figure 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3, qui est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1, montre le régulateur en position de repos la figure 4;, analogue à la figure 3, montre le régulateur en fonctionnement et la figure 5 est une vue partielle,selon la ligne -5 de la figure 3, de ce régulateur. Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne le boîtier d'un instrument portatif de meulage, boîtier qui forme intérieurement le logement 12 d'un classique moteur 14 à palet- tes coulissantes et celui 16 du régulateur selon l'invention, ce dernier logement 16 étant compris entre une plaque annulaire 18 et la poignée 20 de l'instrument, poignée qui forme intérieu- rement un conduit 22 d'arrivée d'air comprimé. Par une échan- crure 23 de la plaque 18 passe le courant d'air comprimé destiné à faire tourner le moteur 14. Au rotor 26 de ce dernier 14 est assujetti le corps 24 du régulateur. Ce corps 24, qui tourne donc avec le rotor, est percé longitudinalement detrous périphériques 28 par lesquels l'air comprimé passe du logement 36 dans l'échancrure 23. Comme le montre mieux la figure 2, les trous 28 forment une rangée semi-circulaire dans une même moitié du corps 24 du régulateur. Ils ont tous le même diamètre et sont équi- distants de l'axe du rotor 26. La présence d'un grand nombre de trous permet de régler et de faire varier avec plus de préci- sion le débit du courant d'air comprimé et par conséquent la vitesse de rotation du moteur. Comme le montrent mieux les figures 3 et 5, sur le corps 24 du régulateur pivote autour d'un goujon 32 un obtura- teur incurvé 30 dont une grande partie vient ainsi en se dépla- çant boucher progressivement et de plus en plus les trous 28. La tête 36 d'une vis 34 fixée dans le rotor 26 fait fonction -de butée à l'égard d'une part d'une extrémité crochue 38 de l'obturateur 30 (figure 4) et d'autre part de la partie médiane de ce dernier (figure 3). Un ressort hélicoïdal 40 est accroché par une de ses extrémités à un tenon 42 solidaire du corps 24 du régulateur et par l'autre dans un trou ou dans l'un des divers trous 44 percés dans l'obturateur 30. Il est facile de comprendre le fonctionnement de ce régulateur. Lorsque le rotor tourne à la vitesse désirée, la force centrifuge fait pivoter l'obturateur 30 entre sa position initiale de la figure 3, position dans laquelle il dégage la plupart des trous 28, et sa position finale (figure 4), position dans laquelle il bouche tous ces trous. En pratique, on règle la force exercée par le ressort 40 de façon que l'obturateur 30 laisse passer par les trous 28 partiellement bouchés un débit de fluide correspondant à la vitesse de rotation désirée du mo- teur,compte tenu de l'effort à exercer par l'instrument en fonctionnement. Si pour une raison quelconque la vitesse de rotation du rotor dépasse la valeur précitée, la force centrifuge fait pivoter l'obturateur 30 de telle sorte qu'il vient boucher com- plètement les trous 28, ce qui arrête aussitôt l'alimentation de ce rotor en air comprimé ainsi, par conséquent, que le fonctionnement du moteur. A mesure que décroît la vitesse de rotation du rotor, le ressort 40 fait pivoter progressivement en sens inverse l'obturateur 30 qui commence à dégager les trous 28 en permettant au courant d'air de relancer le rotor jusqu'à ce qu'il atteigne la vitesse désirée. La tension du ressort 40, c'est-à-dire la force qu'il exerce, peut être déterminée en accrochant son extrémité dans le trou 44 convena- ble. Si ce ressort est accroché dans le trou 44 qui est le plus rapproché de l'extrémité libre de l'obturateur 30, la force qu'il exerce est minimale alors que le bras de levier entre le point d'application de cette force et le point d'appui 32 de l'obturateur est maximal. Ce bras de levier se raccourcit lorsque le ressort est accroché dans le trou 44 qui est plus rapproché de l'axe d'articulation 32, mais alors la force exer- cée par le ressort 40 est maximale et, bien que ce bras de levier soit plus court, le produit de cette force par ce bras de levier est plus grand que dans le cas précédent. Il est possible d'utiliser le régulateur selon l'in- vention sur d'autres types d'instruments motorisés pneumatiques que l'instrument portatif de meulage qu'on vient de décrire, par exemple sur des instruments portatifs de meulage à axe vertical ou bien sur d'autres instruments ou mécanismes motc- risés rotatifs soit manipulables soit montés à poste fixe. En tout cas, la description précédente met en évi- dence la simplicité de la conception du régulateur selon l'invention ainsi que les avantages correspondants précités. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, de nombreuses modifications peuvent être apportées au régulateur de vitesse décrit et représenté. REVENDICATIONS 1. Régulateur de la vitesse de rotation d'un outil que fait tourner un fluide sous pression, caractérisé en ce que: à un rotor (26) faisant tourner l'outil est assujetti le support (24), percé de trous espacés (28) par lesquels passe le fluide moteur de ce rotor, d'un obturateur pivotant (30) qui a la forme d'un levier incurvé rappelé par un ressort (40) destiné à résister à la force centrifuge, laquelle tend à faire pivoter ce levier en lui faisant obturer progressivement et partiellement les trous (28). 2. Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans l'extrémité libre du rotor (26) est fixée une vis (36) contre laquelle vient buter l'obturateur (30) au cours de son mouvement pivotant dans l'un et l'autre sens, l'amplitude de ce mouvement étant ainsi prédéterminée. 3. Régulateur. selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'obturateur (30) comporte une extrémité crochue (38) qui, en entrant-en contact avec la vis (36), limite dans un sens l'amplitude du mouvement pivotant de cet obtura- teur par rapport à son support (24). 4. Régulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les trous espacés (28), qui sont percés dans une même moitié du support annulaire (24), sont équidistants de l'axe du rotor (26). 5. Régulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les extrémités du ressort (40) sont reliées l'une au support (24) et l'autre à l'obturateur (30). 6. Régulateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'obturateur (30) est percé de Flusieurs trous (44) dans chacun desquels il est possible à volonté d'accrocher l'extrémité correspondante du ressort (40).