FR 2471941 A1 19810626 FR 8026452 A 19801212 1. La présente invention concerne les systèmes de dé- livrance automatique de billets de banque, d'espèces, de chèques, de timbres, de tickets, et l'équivalent et, en par- ticulier, un dispositif de commande de récupération pour un système de délivrance automatique de billets dans lequel des billets délivrés peuvent être automatiquement récupérés dans le cas d'une erreur de système ou de l'opérateur. Dans les systèmes bancaires tels que celui décrit dans la demande de brevet d'invention n0 80.26.247 déposée lelO décembre 1980, o un dispositif d'évacuation est prévu pour récupérer des billets délivrés qui restent dans une chambre de délivrance dans le cas d'une erreur de système ou de l'opérateur, il est souhaitable que le dispositif d'éva- cuation soit fiable et inviolable pour réduire au minimum la possibilité pour des clients de recevoir des quantités d'ar- gent non autorisées ou d'obtenir l'accès au système par le dispositif d'évacuation. Un objet de la présente invention est un disposi- tif d'évacuation ou récupération perfectionné pour un systè- me de délivrance d'espèces ou de billets. On utilise ici le terme "billet" pour désigner non seulement les billets de banque, mais aussi d'autres documents d'un type négociable tels que les chèques, les billets d'avion, les tickets d'a- limentation, et l'équivalent. Un autre objet de l'invention est un dispositif de commande d'évacuation perfectionné du type décrit dans le- quel des fonctions de verrouillage sont incorporées pour in- terdire un fonctionnement continu du système, ou autrement pour déclarer une condition d'erreur, dans le cas o une é- vacuation incorrecte est réalisée. Conformément aux objets ci-dessus et à un premier aspect de l'invention, un dispositif de commande d'évacua- tion ou récupération est prévu pour un système de délivrance de billets comportant des moyens pour délivrer un billet dans une chambre de délivrance et des moyens d'accès action- nables par un opérateur pour permettre à un opérateur d'a- voir accès à la chambre pour retirer le billet, le disposi- tif comprenant des moyens pour invalider les moyens d'accès afin d'empêcher leur actionnement, de sorte que l'opérateur 2. est privé de l'accès à la chambre, des moyens pour décharger le billet de la chambre après l'invalidation des moyens d'- accès, des moyens de détection de billet pour détecter la présence d'un billet dans la chambre, et des moyens de com- mande conçus pour fournir une indication d'évacuation com- plète, en réponse aux moyens de détection de billet après fonctionnement des moyens de déchargement, si les moyens de détection de billet n'indiquent pas la présence d'un billet dans la chambre. Conformément à un autre aspect de l'invention, un dispositif de commande d'évacuation est prévu pour un systè- me de délivrance de billets comportant des moyens pour déli- vrer un billet dans une chambre de délivrance, le dispositif comprenant une plate-forme mobile placée dans la chambre pour recevoir un billet délivré, des moyens pour déplacer la plate-forme afin de décharger le billet de la chambre en ré- ponse à un signal d'évacuation émis par le système et pour remettre la plate-forme dans sa position initiale, des moyens de détection pour détecter la position de la plate-forme et pour fournir une indication de retour quand la plate-forme est remise à sa position initiale, et des moyens pour inter- dire une autre opération des moyens de délivrance jusqu'à ce que l'indication de retour soit fournie, en réponse aux mo- yens de détection. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référen- ce aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est une vue en perspective, en coupe par- tielle, du tableau de commande par un client ou opérateur qui lui permet de faire une demande de délivrance de billet et de recevoir des billets délivrés; Figure 2 est un schéma fonctionnel d'un système de délivrance d'argent incorporant la présente invention; Figure 3 est une vue en coupe transversale de la chambre de délivrance d'argent associée au tableau de la Figure 1; Figure 4 est un schéma fonctionnel d'un micropro- cesseur de commande utilisé dans le système pour faire fonc- 3. tionner le dispositif de délivrance d'argent et le disposi- tif de commande d'évacuation ou récupération selon l'inven- tion; Figure 5 est un organigramme définissant un micro- programme de commande mémorisé dans le microprocesseur pour faire fonctionner le dispositif de commande d'évacuation se- lon l'invention; Figure 6 est un organigramme définissant un micro- programme supplémentaire mémorisé dans le microprocesseur pour commander le sous-programme d'évacuation faisant partie du microprogramme défini sur la Figure 5. Sur la Figure 1, le tableau de commande par opéra- teur 36a constitue l'interface entre le client ou l'opérateur et le système selon la présente invention. Le tableau com- prend une porte d'accès 40 à de l'argent ou à des billets, qui peut être manoeuvrée par l'opérateur à-l'aide d'une poi- gnée 41 pour avoir accès à une chambre de délivrance de bil- lets et en retirer des espèces -ou des billets. Un écran d'- instructions 42, par exemple la face d'un tube cathodique (CRT), est commandé par le système pour visualiser des ins- tructions pas-à-pas afin de guider l'opérateur à chaque opé- ration. Un clavier 44 à 10 touches prévu sur le tableau de commande 36a permet à l'opérateur d'introduire des données qui sont nécessaires pour demander et exécuter l'opération. Une fente 46 est prévue pour présenter au client un reçu concernant les opérations qui nécessitent un tel document. Une autre fente 48 est prévue pour permettre à l'opérateur d'insérer sa carte d'identification personnelle dans le ta- bleau, afin de permettre à un lecteur de cartes placé der- rière le tableau de lire les données sur la carte et de les transférer jusqu'au système conformément aux procédures d'o- pérations de système connues. Le tableau de commande par o- pérateur comprend également un poste de dépôt 50 incluant une fente 54 pour recevoir une ou des enveloppes insérées par l'opérateur pendant des opérations de dépôt. En général, pour faire fonctionner le système, 1'- opérateur insère une carte d'identification, qui inclut des données codées magnétiquement identifiant de façon unique l'opérateur, dans la fente 48 du tableau de commande. Le lec- 4. teur de cartes alerte le système de l'opération qui se pré- sente et fournit les données de la carte au système pour i- dentifier l'opérateur. Ensuite, des instructions sont visua- lisées sur l'écran 42 et l'opérateur y répond en introdui- sant par le clavier 44 son numéro personnel d'identification (PIN). Le numéro PIN est comparé aux données de la carte d'- identification pour valider la demande d'opération. Ensuite, l'opérateur utilise le clavier 44 pour informer le système du type d'opération souhaité, le montant en cause, etc.. Quand l'opération implique la délivrance d'argent, le systè- me provoque la délivrance de billets dans la chambre de déli- vrance placée derrière la porte-d'accès 40 et, quand le sys- tème le signale, l'opérateur ouvre la porte et retire l'ar- gent. Un schéma fonctionnel général de l'ensemble du système est représenté sur la Figure 2. La structure et le fonctionnement du système sont décrits en détail dans le bre- vet des E.U.A. n0 4.075.460. En général, le système comprend un calculateur central 10 et une unité de mémoire 12 qui est en liaison par des lignes de données 15 avec un terminal à distance 14 comprenant un poste de délivrance d'argent 36 et un tableau de commande par opérateur 36a. Des données de nu- méro PIN introduites par un clavier 22 par l'opérateur sont envoyées à un générateur de signal PIN 30 pour engendrer un signal représentant une série de chiffres introduits par 1'- opérateur, ce signal étant désigné par le caractère de réfé- rence Y. Un générateur de signal BIT 32 est agencé pour en- gendrer, en réponse au signal reçu du générateur de signal PIN 30, un signal représentant le nombre de bits dans le si- gnal PIN Y engendré par le générateur de signal 30. Le signal BIT est transféré par une des lignes 15 au calculateur 10. Un générateur de données d'opération-24 code les données d'opé- ration-introduites au clavier 22 et les transmet-au calcula- teur 10 par l'intermédiaire des lignes 15. Le lecteur de car- tes magnétiques 20, qui lit les données de la carte d'identi- fication du client insérée dans la fente 48 (Figure 1), trans- met le signal de données de carte Z au calculateur. Le calcu- lateur commande le dispositif de visualisation 38 pour qu'il 5. visualise des instructions d'opérateur appropriées au type d'opération. Un dispositif de sécurité, par exemple un micro- processeur 34, reçoit les signaux Y et Z provenant respecti- vement du générateur de signal 30 et du lecteur de cartes et, de plus, reçoit un signal X du calculateur 10 et, par validation appropriée de ces trois signaux tel que décrit dans le brevet des E.U.A. no 4.075.460, émet un signal de délivrance en direction du dispositif de délivrance d'argent 36. Celui-ci déclenche une opération de délivrance pour dé- livrer les billets demandés dans la chambre associée au ta- bleau de commande par opérateur 36a. La Figure 3 représente un système de délivrance de billets et une chambre de délivrance utilisés conformément à la présente invention. Le système de délivrance comprend un module d'alimentation 52, un module de transport 54, un ca- sier d'évacuation 56, et une chambre de délivrance 58. Le module d'alimentation comprend des éléments classiques pour stocker une réserve de billets et des moyens pour faire arri- ver automatiquement un nombre défini de billets, sur commande du microprocesseur 34, sur une voie d'avancement 78 prévue dans le module de transport 54. Plusieurs rouleaux d'avance- ment 84 sont disposés le long de la voie 78 et fonctionnent pendant une opération de délivrance pour transférer un ou des billets provenant du module 52 dans la chambre de déli- vrance 58. Le dispositif de délivrance complet est logé dans un coffrefort dont la paroi avant est indiquée par 53 sur la Figure 3. Sur la Figure 3, la chambre de délivrance 58 est située derrière la porte d'accès 40 et reçoit des billets délivrés par une fente 61. Des billets délivrés tombent en bas de la chambre et sont reçus sur une plate-forme 60 cons- tituée par une plaque rectangulaire. La porte d'accès 40 est montée à rotation sur les côtés de la chambre au moyen d'une paire de tourillons placés de chaque côté de la porte, l'un de ces tourillons étant représenté en 62 sur la Figure 3. Le tourillon 62 comprend un bras palpeur 64 qui est fixé à,et tourne/avec l'arbre. Le bras 64 actionne un contacteur de détection 66, tel qu'un micro-contacteur, qui 6. produit un signal de commande DC, qui indique que la porte d'accès 40 est en position complètement fermée, comme repré- senté. Le bras palpeur 64 et le micro-contacteur 66 sont si- tués à l'intérieur de la zone du coffre-fort placée du côté opposé à la paroi de la chambre de délivrance de sorte qu'ils ne peuvent pas être violés par une personne à l'extérieur du coffre-fort. La plate-forme 60, qui forme la surface inférieure de la chambre de délivrance, est montée sur un arbre de pivo- tement 70 de sorte qu'elle puisse pivoter jusqu'à la position ouverte représentée par les tirets 60a de la Figure 3. Un mo- teur de commande 68, situé également à l'intérieur de la ré- gion de coffre-fort, est relié, par exemple par un train d'- engrenages, à l'arbre 70 et est commandé par des signaux pro- venant du microprocesseur 34 de la manière qui sera décrite pour incliner la plate-forme 60 entre la position supérieure (fermée) représentée par une ligne continue et la position inférieure (ouverte) représentée par des tirets, et inverse- ment, afin d'évacuer les billets de la chambre de délivrance dans des conditions d'évacuation prédéterminées qui seront définies dans la suite. Un dispositif de détection de billet 72 est prévu au-dessous de la plate-forme 60 et opère à travers une ouver- ture 73 pour détecter la présence d'un billet sur la plate- forme. Le détecteur 72 peut être, par exemple, un dispositif photooptique qui détecte par réflexion tout objet couvrant l'ouverture 73. A cette fin, le détecteur projette un fais- ceau étroit de lumière par l'ouverture 73 vers le haut dans la chambre 58. Une ouverture de réception de lumière située immédiatement à côté de l'ouverture de projection collecte de la lumière réfléchie par un objet tel qu'un billet de ban- que placé immédiatement au-dessus d'elle, c'est-à-dire, sur la plateforme 60. Une cellule photoélectrique prévue dans le détecteur 72 détecte la lumière et engendre un signal de sortie NP, indiquant la présence d'un billet. Quand il n'y a pas de billet, aucune lumière n'est détectée et le signal NP est à un niveau différent, c'est-à-dire, inférieur. Une autre technique de détection consisterait à prévoir une surface ré- fléchissante sur la paroi supérieure de la chambre qui reflè- 7. terait un faisceau de lumière projeté plus intense en direc- tion de l'ouverture de détection en l'absence de billets dans la chambre. Dans ce dernier cas, l'absence de lumière réflé- chie, et donc le niveau inférieur du signal NP, représente- rait la condition de présence d'un billet d'une manière oppo- sée à la technique précédente. Un module de détection et de blocage 74 est fixé à la paroi avant du dispositif juste en-dessous de la plate- forme d'évacuation 60. Ce module de détection et de blocage 74 comprend un contacteur de détection (non représenté) sem- blable au microcontacteur 66 pour fournir un signal de sor- tie PU indiquant que la plate-forme 60 est dans la position supérieure ou fermée telle qu'elle est représentée par une ligne continue. Le module 74 comprend également un mécanisme de verrouillage (non représenté) pour bloquer la porte d'ac- cès 40 dans la position fermée et pour engendrer un signal de sortie DL indiquant la condition bloquée. Le mécanisme des verrouillage peut être, par exemple, un verrou de blocage actionné par solénoïde ou un dispositif semblable qui peut être commandé pour bloquer ou débloquer la porte d'accès en réponse à des signaux envoyés à distance du microprocesseur 34. Le signal DL peut être engendré par un micro-contacteur, par exemple semblable au micro-contacteur 66, qui est dispo- sé pour détecter quand le mécanisme de verrouillage est dans l'état bloqué. Un autre contacteur de détection 76 est prévu sur un bord audessous de la plate-forme 60 et fonctionne pour engendrer un signal de sortie PD quand la plate-forme est dans sa position inférieure ou ouverte, telle qu'elle est représentée par les tirets 60a de la Figure 3. Un casier de récupération amovible 56 est placé, comme la Figure 3 l'indique, au-dessous de la chambre de dé- livrance 58 pour recevoir et garder les billets qui sont dé- chargés de la chambre quand la plate-forme 60 est inclinée jusqu'à sa position inférieure, conformément au fonctionne- ment de l'invention tel qu'il sera décrit dans la suite. La Figure 4 représente l'interconnexion entre le microprocesseur 34 et le dispositif de délivrance d'argent 36 pour ce qui concerne la présente invention. Le micropro- cesseur 34 comprend des sections d'interface 34a et 34b, une -2471941 8. unité logique de synchronisation et arithmétique 34c, une section de mémoire de commande 34d, et une section de comman- de de branchement et de séquence 34e. Le microprocesseur peut être constitué par exemple, par un module de astille de mi- corporation croprocesseur du type 8085, fabriqué par Intel!. Le microprocesseur reçoit les signaux X, Y et Z provenant respectivement du calculateur 10, du générateur de signal PIN 30, et du lec- teur de'cartes 20. Eventuellement, ces signaux peuvent être combinés dans un flot de données en série, comme dans une liaison de communication, plutôt que d'être transmis sur des lignes séparées. Le microprocesseur engendre un signal de sortie DN qui est transmis au calculateur 10 dans certaines conditions indiquant que le terminal 14 nécessite une inter- vention manuelle par un employé de la banque pour satisfaire une condition que le système ne peut pas traiter automati- quement. Quant le microprocesseur 34 détermine, en réponse aux signaux X, Y et Z, qu'une opération de délivrance d'ar- gent doit être lancée, il transmet un signal DIS au disposi- tif de délivrance d'argent 36, en déclenchant ce dernier pour commencer l'approvisionnement en billets de banque provenant du module de stockage 52 de la chambre de délivrance 58. Dif- férents signaux supplémentaires associés à la commande de l'opération de délivrance de billets sont transmis entre le dispositif de délivrance d'argent et le microprocesseur par l'intermédiaire de lignes 90 et 92. Les fonctions de comman- de spécifiques associées à ces signaux ne sont pas propres à la présente invention et ne sont pas décrites. Les signaux nécessaires pour commander la fonction d'évacuation ou récupération conformément à la présente in- vention sont transmis du microprocesseur au dispositif de dé- livrance d'argent par l'intermédiaire de lignes 94 et du dis- positif de délivrance au microprocesseur par l'intermédiaire de lignes 96. Les derniers signaux comprennent le signal de porte fermée DC, le signal de billet présent NP, le signal de porte bloquée DL, le signal de plateforme en haut PU, et le signal de plate-forme en bas PD engendrés comme il a été dé- crit plus haut. Les signaux de commande engendrés par le mi- croprocesseur et transférés par l'intermédiaire des lignes 94 9. comprennent un signal de porte fermée LD, un signal de porte non fermée UD, un signal de plate-forme en position inféri- eure LP, et un signal de plate-forme élevée RP. Le signal de porte bloquée LD agit pour actionner le mécanisme de verrouillage du module de détection et de blocage 74 pour bloquer la porte d'accès 40. Le signal de porte non bloquée UD supprime la commande du mécanisme de verrouillage pour débloquer la porte d'accès. Le signal de plate-forme en position inférieure LP excite le moteur 68 (Figure 3) pour incliner la plate-forme 60 dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le signal de plate-forme en bas PD soit engendré. Le signal de plate- forme élevée RP excite le moteur de commande 68 dans le sens opposé jusqu'à ce que le signal de plate-forme en haut PU soit engendré. La commande du système pour effectuer une opéra- tion d'évacuation est exécutée par des micro-instructions mémorisées dans la section de mémoire de commande 34d du mi- croprocesseur. Les micro-instructions sont représentées par les organigrammes des Figures 5 et 6. La Figure 5 représente la routine de base pour commander la partie de l'opération de délivrance d'argent qui permet à l'opérateur d'ouvrir la porte d'accès et de retirer les billets délivrés. La Figure 6 représente les micro-instructions utilisées dans la sous- routine d'évacuation pour que des billets délivrés soient dé- chargés de la chambre de délivrance 58 dans des conditions d'évacuation spécifiées. On va maintenant décrire le fonctionnement du sys- tème automatique de délivrance et de commande d'évacuation ou récupération selon la présente invention, en référence aux Figures 3, 5 et 6. On peut supposer que, pendant la première partie de l'opération de délivrance o des billets sont envoyés par la piste de délivrance 78 dans la chambre 58, la plate-forme 60 est dans sa position supérieure, et que la porte d'accès est fermée et bloquée. Les signaux DC, DL et PU sont alors envoyés par le dispositif de délivrance d'argent au micropro- cesseur. Puisqu'on suppose aussi que des billets sont présen- tement délivrés dans la chambre de délivrance, le signal de 10. billet présent NP est aussi engendré à ce moment. Quand le microprocesseur détermine que l'opération de délivrance est terminée, le microprogramme progresse à partir du bloc Sl de délivrance terminée jusqu'au bloc S2. Le microprocesseur engendre ainsi un signal de commande UD qui est envoyé au dispositif de délivrance d'argent et qui arrête le mécanisme de verrouillage dans le module de détection et de verrouillage 74, en déverrouillant et par conséquent en débloquant la porte d'accès 40. Le bloc de programme Sl dé- * clenche aussi un contrôleur de temps 1, qui est établi à l'- intérieur du microprocesseur 34 et qui peut être constitué, par exemple, par un registre-compteur dans l'unité arithméti- que et logique ALU. L'intervalle de temps de synchronisation établi par le contrôleur de temps 1 est choisi pour refléter le temps normal nécessaire pour l'exécution des différentes opérations mécaniques dans le dispositif d'évacuation, c'est- à-dire les opérations de blocage et déblocage de porte et d'- élévation et d'abaissement de plate-forme d'évacuation. Le programme progresse ensuite jusqu'au bloc S3, "Porte non bloquée ?", o le signal DL est contrôlé pour dé- terminer si l'opération de déblocage s'est produite. Initia- lement, le signal DL indique la présence continue de la con- dition de verrouillage, ce qui branche le programme jusqu'au bloc S4 o l'état du contrôleur de temps 1 est contrôlé. Si le contrôleur n'a pas dépassé son temps imparti, le programme revient au bloc S3. Le programme continue à parcourir la bou- cle S3-S4 jusqu'à ce que le signal DL indique que la porte n'est pas bloquée ou que le contrôleur de temps l a dépassé son temps imparti. Si cette condition se produit en premier, le bloc S22 est atteint, ce qui indique qu'un problème inso- luble a été rencontré et que le dispositif de délivrance doit être fermé. Le microprocesseur émet ainsi le signal DN et le transmet au calculateur 10, pour que celui-ci soit informé que le terminal 14 nécessite l'attention de l'opérateur et toutes les autres commandes de délivrance sont interdites. Cependant, si dans le bloc S3 le signal DL indique que la porte d'accès 40 est normalement non verrouillée, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc S3 et pro- gresse jusqu'au bloc S5 o le contrôleur de temps 1 est remis 11. à zéro et un contrôleur de temps 2 est déclenché. L'inter- valle de temps établi par le contrôleur de temps 2 établit une fenêtre de temps pendant laquelle l'opérateur qui a de- mandé l'opération de délivrance de billets doit ouvrir la porte d'accès 40. Après le déclenchement du contrôleur de temps 2, le programme progresse jusqu'au bloc S6 et effectue ensuite un branchement jusqu'au bloc S7, o il revient au bloc S6. La boucle de synchronisation comprenant les blocs S6 et S7 est parcourue jusqu'à ce que la porte d'accès soit ouverte ou que le contrôleur de temps 2 ait dépassé son temps impar- ti. Dans le cas o la porte d'accès est ouverte avant que le contrôleur de temps 2 ait dépassé le temps imparti, le pro- gramme suit le branchement Oui à partir du bloc de branche- ment S6 et progresse jusqu'au bloc SO, o le contrôleur de temps 2 est remis à zéro et o un contrôleur de temps 3 est déclenché. L'intervalle de temps établi par le contrôleur de temps 3 définit le délai nécessaire normalement à l'opéra- teur pour qu'il retire les billets de la chambre de déli- vrance, une fois que la porte d'accès est ouverte. Le programme progresse directement du bloc S8 au bloc S9, qui est un bloc de branchement dans lequel le si- gnal de commande NP en provenance du dispositif de délivran- ce d'argent est contrôlé. Le programme effectue un branche- ment au bloc S10 par l'intermédiaire du bloc S9, revient au bloc S9 et continue à parcourir la boucle S9-S10 jusqu'à ce que le signal NP indique qu'aucun billet n'est présent dans la chambre de délivrance ou que le contrôleur de temps 3 a dépassé le temps imparti. Si les billets sont retirés de la plate-forme 60 avant le dépassement de temps imparti au con- trôleur de temps 3, le programme progresse par le branchement Non à partir du bloc de branchement S9 et entre dans le bloc de branchement SI1, o le signal de commande DC est contrôlé pour déterminer si la porte d'accès 40 est fermée. La boucle Sll-S12 est parcourue jusqu'à ce que le signal DC indique que la porte d'accès a été fermée ou que le contrôleur de temps 3 a dépassé le temps imparti. Si la porte d'accès est fermée avant que le contrôleur de temps 3 dépasse son temps imparti, le programme suit le branchement 12. Non à partir du bloc Sll et progresse jusqu'au bloc S13 dans lequel le contrôleur de temps 3 est remis à zéro. Ensuite, le bloc S14 est exécuté pour bloquer la porte d'accès 40 et redéclencher le contrôleur de temps 1. Le microprocesseur en- voie ainsi le signal de commande LD au dispositif de déli- vrance d'argent pour actionner le mécanisme de verrouillage dans le module 74 afin d'engager le verrou de porte et blo- quer la porte 40. Le programme entre ensuite dans le bloc S15 o les signaux de commande DC et DL sont contrôlés pour dé- terminer si la porte est actuellement bloquée. Ces signaux doivent être tous les deux présents pour indiquer que la por- te est bloquée. Le programme parcourt la boucle S15-S16 jus- qu'à ce que l'état de blocage soit établi ou que le contrô- leur de temps 1 ait dépassé son temps imparti. Si la porte se bloque normalement, le programme sort du bloc S15 par le branchement Oui et entre dans le bloc S17, de remise à zéro du contrôleur de temps 1. Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc S18, qui indique au microprocesseur que les billets délivrés ont été retirés de façon normale, que la porte d'accès a été bloquée, et que le système est en état d'exécuter une autre opération de délivrance. Si dans le bloc S15 le signal DC continue à indi- quer que la porte n'est pas fermée ou si le signal DL conti- nue à indiquer que le verrou n'est pas engagé avant que le contrôleur de temps 1 ait dépassé son temps imparti, le pro- gramme suit le branchement Oui à partir du bloc S16 et exécu- te le bloc de fermeture S23, o le microprocesseur émet le signal DN, envoyé au calculateur 10, ce qui interdit d'autres opérations de délivrance jusqu'à ce que la situation de dé- faut de blocage soit résolue par l'intervention de l'opéra- teur. Si,pendant l'intervalle de temps o le programme a parcouru la boucle de synchronisation S6-S7, le contrôleur de temps 2 a dépassé le temps imparti avant que le signal de commande DC indique que la porte d'accès est ouverte, le pro- gramme suit le branchement Oui à partir du bloc S7 et exécute la sousroutine d'évacuation du bloc S21 pour décharger les billets qui peuvent être présents dans la chambre de déli- vrance et les envoyer dans le casier d'évacuation 56. Pareil- 13. lement, si pendant l'intervalle de temps o le programme parcourt la boucle S9-SlO, le contrôleur de temps 3 dépasse le temps imparti avant que le signal NP indique que les bil- lets ont été retirés de la plate-forme 60, le programme suit le branchement Oui à partir du bloc SlO et entre dans le bloc de routine d'évacuation S21 par l'intermédiaire du bloc S20. L'évacuation est exécutée uniquement si la porte d'accès est fermée comme le bloc S20 le détermine en contrôlant le signal DC. Si la porte n'est pas fermée, le programme progres- se jusqu'au bloc de fermeture S19 et le système de délivrance est ferméen attendant une intervention d'un opérateur. Le bloc de fermeture S19 est également exécuté dans le cas o le programme sort de la boucle de synchronisation Sll-SI2 par le branchement Oui du bloc S12. Cela se produit si la porte d'accès n'est pas fermée dans la période de temps imparti au contrôleur de temps 3. Le bloc de sous-routine d'évacuation S21 est défini dans l'organigramme de la Figure 6. Le premier bloc Pl de la sous-routine sert à bloquer la porte d'accès 40 et à déclen- cher le contrôleur de temps 1. Les blocs Pl, P2, P3 et P15 o- pèrent de façon identique aux blocs de blocage décrits précé- demment, S14, S15, S16 et S23 pour confirmer le blocage de la porte d'accès ou pour provoquer l'émission d'un signal DN à partir du microprocesseur afin d'interdire d'autres opéras - tions de délivrance jusqu'à ce que la condition de porte non bloquée soit résolue par une intervention de l'opérateur. Après le blocage de la porte, le programme d'éva- cuation progresse jusqu'au bloc P4 pour remettre à zéro le contrôleur de temps 1 et de là jusqu'au bloc P5, o le micro- processeur redéclenche le contrôleur de temps 1 et émet le signal de commande LP pour actionner le moteur de commande de plate-forme 68. La plate-forme d'évacuation 60 est ainsi en- traînée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour faire tomber les billets qu'elle supporte dans le casier d'évacuation 56. Cette opération de décharge est contrôlée par la boucle de synchronisation constituée par les blocs P6-P7 de telle sorte que, si un billet est encore détecté sur la plate-forme quand le contrôleur de temps 1 dépasse le 14. temps imparti, le système exécute le bloc P13 et est fermé. Si l'évacuation est effectuée avec succès, la boucle de syn- chronisation est parcourue par le branchement Non du bloc P6 et le bloc P8 est exécuté pour remettre le contrôleur de temps 1 à zéro. Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc P9, o le contrôleur de temps 1 est redéclenché et le signal de commande RP est émis par le microprocesseur. Celui-ci inverse le moteur 68 et commande la plate-forme d'évacuation 60 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le signal PU soit produit par le module de détection 74. Si cela ne se produit pas avant que le contrôleur de temps 1 dépasse son temps imparti, la boucle de synchronisation P10-Pll n'est plus parcourue par le branchement Oui du bloc Pll et le sys- tème est fermé par le bloc P14, o le signal de sortie DN est produit par le microprocesseur 34 en interdisant une autre o- pération du système de délivrance jusqu'à ce qu'une interven- tion d'opérateur résolve la situation. Si la plate-forme 60 se ferme normalement, le pro- gramme suit le branchement Oui du bloc PlO et exécute le bloc P12 qui remet le contrôleur de temps 1 à zéro. Ensuite, le programme progresse jusqu'au bloc PRET S18 du programme prin- cipal, en indiquant ainsi la fin d'exécution de l'opération d'évacuation et que le système est en état de traiter d'au- tres opérations de délivrance. En considérant les opérations décrites plus haut, on voit que le système selon la présente invention fournit un dispositif de commande d'évacuation pour décharger des bil- lets qui ont été délivrés dans une chambre de délivrance ac- cessible à un opérateur si la porte d'accès à la chambre n'- est pas actionnée pendant une période de temps établie à-la suite de l'opération de délivrance. En outre, si la porte d'- accès est ouverte mais si un ou des billets délivrés sont laissés dans la chambre après une période de temps prédéter- minée après l'ouverture de la porte, le système de commande d'évacuation opère aussi pour décharger les billets restants de la chambre avant d'autoriser une autre opération du systè- me de délivrance. Le dispositif de commande d'évacuation empêche ain- 15. si une situation o des billets laissés par inadvertance ou par erreur dans la chambre de délivrance soient accessibles à un opérateur non autorisé. En outre, les blocages prévus sur le dispositif d'- évacuation interdisent un fonctionnement continu du système de délivrance si un billet ou un autre objet reste dans la chambre de délivrance, même après l'actionnement de la pla- te-forme 60, ou si la plate-forme ne se ferme pas correcte- ment après l'exécution d'un cycle d'évacuation. En résumé, on voit donc que, conformément à la pré- sente invention, un dispositif de commande d'évacuation est fourni pour un système de délivrance de billets comprenant des moyens pour délivrer un billet dans une chambre de déli- vrance et des moyens d'accès actionnables par un opérateur pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre pour retirer le billet. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, les moyens pour déli- vrer des billets comprennent le module d'alimentation 52, le module de transport 54 (Figure 3) et les dispositifs de com- mande de ceux-ci qui peuvent comprendre, par exemple, le ta- bleau de commande par opérateur 36a et le microprocesseur 34. Les moyens d'accès actionnables par opérateur sont repré- sentés par la porte d'accès 40 à la chambre qui peut être ou- verte par un opérateur pour avoir accès à la chambre de dé- livrance 58. Selon la présente invention, le système comprend en outre des moyens pour invalider les moyens d'accès afin d'interdire leur actionnement et empêcher ainsi l'opérateur d'avoir accès à la chambre, et des moyens pour décharger un billet de la chambre après l'invalidation des moyens d'accès. Comme le montre l'exemple de réalisation de la présente in- vention qui vient d'être décrit, les moyens d'invalidation sont représentés par le mécanisme de verrouillage du module 74 et les commandes correspondantes qui bloquent la porte d'accès 40 pour empêcher l'opérateur d'avoir accès à la cham- bre de délivrance. Les moyens de décharge de billets sont re- présentés par la plate-forme 60 d'évacuation, le moteur d'in- clinaison 68 et les commandes associées. Selon la présente invention, telle que décrite plus 16. haut, il est prévu des moyens de détection de billets pour détecter la présence d'un billet dans la chambre de délivran- ce, et également des moyens de commande pour produire, en ré- ponse aux moyens de détection de billets après l'opération exécutée par les moyens de décharge, une indication de termi- naison d'évacuation si les moyens de détection de billets n'- indiquent pas la présence d'un billet dans la chambre. Comme on l'a précisé dans l'exemple de réalisation de la présente invention décrit plus haut, les moyens de dé- tection de billets comprennent le dispositif de détection 72 et les moyens de commande sont représentés par la partie du microprogramme de commande incluant les instructions qui per- mettent l'exécution des blocs de programme P6, P8, P9, PlO et P12 (Figure 6). Selon un autre aspect de la présente invention, un dispositif de commande d'évacuation est prévu pour un systè- me de délivrance de billets comprenant des moyens pour déli- vrer un billet dans une chambre de délivrance, le dispositif comprenant une plate-forme amovible dans la chambre pour re- cevoir un billet délivré et des moyens pour déplacer la pla- te-forme afin de décharger le billet de la chambre en répon- se à un signal d'évacuation provenant du système et pour re- mettre la plate-forme. dans sa position initiale. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'in- vention qui vient d'être décrit, les moyens de délivrance sont représentés par le module de transport 54 (Figure 3) et les commandes associées à celui-ci et la plate-forme mobile est représentée par la plate-forme d'évacuation 60, tandis que les moyens pour déplacer la plate- forme comprennent le moteur 68 et les commandes associées à celui-ci. Selon ce dernier aspect de la présente invention, le système comprend en outre des moyens pour détecter la po- sition de la plate-forme et pour fournir une indication de retour quand la plate-forme a été remise à sa position ini- tiale e des moyens pour interdire une autre opération dés mo- yens de délivrance jusqu'à ce que l'indication de retour soit fournie, en réponse aux moyens de détection. Comme le montre l'exemple de réalisation de l'invention qui vient d'être dé- crit, les moyens de détection sont représentés par le micro- 17. contacteur de détection contenu dans le module 74 qui fournit le signal de plate-forme en haut PU, et peuvent être aussi représentés par le micro-contacteur de détection 76 qui four- nit le signal de plate-forme en bas PD. Le signal PU est en- gendré quand la plate-forme est remise à sa position initia- le (en haut). Les moyens pour interdire une autre opération des moyens de délivrance, en réponse aux moyens de détection, sont représentés par la partie du microprogramme de commande comprenant les instructions qui permettent l'exécution des blocs de programme P10, Pll et P14 par lesquels une autre o- pération des moyens de délivrance est interdite jusqu'à ce que le signal PU soit engendré. 18. REVENDICATIONS. 1. Système de délivrance de billets, caractérisé en ce qu'il comprend un tableau de commande par opérateur (36a) compre- nant des moyens pour permettre à un opérateur de demander u- ne opération de délivrance de billets; une chambre de délivrance (58) adjacente au tableau comportant une porte d'accès (40) par laquelle l'opérateur peut avoir accès à la chambre; des moyens (52, 54) pour délivrer au moins un bil- let dans la chambre en réponse à une demande d'opération de délivrance; une plate-forme inclinable (60) placée pour rece- voir le billet quand il est délivré dans la chambre; des moyens de sécurité (74) comprenant des moyens pour bloquer la porte d'accès avant le déchargement du bil- let de la chambre et pendant une opération de délivrance de billet, et des moyens pour débloquer la porte à l'achèvement de ladite opération pour permettre à l'opérateur d'ouvrir la porte afin de retirer le billet; des moyens de synchronisation (34) pour indiquer, en réponse à un signal de commande de blocage reçu des moyens de sécurité, le déroulement d'une période de temps définie succédant au déblocage de la porte par les moyens de sécuri- té; un dispositif (68) pour incliner la plate-forme a- fin de décharger par gravité le billet de la chambre si la porte n'est pas ouverte dans la période de temps définie; et des moyens (74, 68) pour remettre la plate-forme dans sa position initiale non-inclinée et pour produire un signal de sortie indiquant cette position pour conditionner le système pour une autre opération des moyens de délivrance. 2. Système de délivrance de billets comprenant des moyens de délivrance (52, 54) d'un billet dans une chambre de délivrance et un dispositif de commande d'évacuation ou récupération, caractérisé en ce que ledit dispositif de com- mande d'évacuation ou récupération comprend une plate-forme (60) mobile placée dans la chambre (58) pour recevoir un billet délivré; 19. un dispositif (68) pour déplacer la plate-forme a- fin de décharger le billet de la chambre en réponse à un si- gnal d'évacuation provenant du système de délivrance et pour remettre la plate-forme dans sa position initiale; des moyens (74, 76) pour détecter la position de la plate-forme et pour produire une indication de retour quand la plate-forme a été remise dans sa position initiale; et des moyens (34) pour interdire une autre opération des moyens de délivrance (52, 54) jusqu'à ce que ladite indi- cation de retour soit produite, en réponse aux moyens de dé- tection. 3. Système de délivrance de billets selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que la plate-forme mobile (60) est constituée par une plaque inclinable et le dispositif de déplacement de cette plate-forme (6û) comporte un mécanisme pour incliner la plaque afin de décharger le billet de la chambre par gravité. 4. Système de délivrance de billets selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que le mécanisme (68) pour in- cliner la plaque comprend un-organe de rappel pour ramener la plaque en position initiale9 et en ce qu'il est en outre pré- vu: des moyens de détection de position (74, 76) pour détecter la position de la plaque et pour produire une indi- cation de retour quand la plaque a été ramenée dans sa posi- tion initiale; et des moyens (34) pour interdire, en réponse aux mo- yens de détection de position, une opération des moyens de commande jusqu'à ce que ladite indication de retour soit pro- duite, une indication d'évacuation complète étant produite uniquement si la plaque est remise dans sa position initiale. 5. Système de délivrance de billets selon la reven- dication 4, caractérisé en ce que les moyens (34) répondant aux moyens de détection de position (74, 76) comprennent en outre: des moyens de synchronisation pour engendrer un si- gnal de dépassement de temps imparti si les moyens de détec- tion de position ne parviennent pas à produire l'indication 20. de retour dans la période de temps prédéterminée à la suite de l'actionnement de l'organe de rappel; et des moyens pour invalider une autre opération des moyens de délivrance (52, 54) en réponse au signal de dépas- sement de temps. 6. Système de délivrance de billets comprenant des moyens (52, 54) pour envoyer un billet dans une chambre de délivrance (58) en réponse à une demande de délivrance de billets et des moyens d'accès (40) actionnables par un opéra- teur pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la cham- bre afin de retirer le billet, et des moyens (60, 68, 56) pour évacuer un billet délivré de la chambre en réponse à une condition de récupération, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (74, 34) pour invalider les moyens d'ac- cès, en réponse aux moyens d'évacuation, pour empêcher l'ac- tionnement des moyens d'accès et priver l'opérateur de l'ac- cès à la chambre; des moyens (34) pour réactiver les moyens d'appro- visionnement (52, 54) après l'invalidation des moyens d'accès pour délivrer tout billet encore présent dans les moyens d'-- approvisionnement; une plate-forme mobile (60) placée dans la chambre pour recevoir un billet délivré; des moyens de déchargement (68) pour incliner la plate-forme, en réponse aux moyens d'évacuation et pouvant fonctionner après l'opération de réactivation, afin de dé- charger le billet de la chambre par gravité; des moyens de détection de position (74, 76) pour détecter la position de la plate-forme et pour produire une indication que la plate-forme est dans une position non-in- clinée; et des moyens (34) pour interdire une opération des moyens de réactivation des moyens d'approvisionnement jusqu'à ce que l'indication soit produite, un fonctionnement des mo- yens de déchargement étant ainsi empêché même si la plate- forme est dans une position non-inclinée. 7. Système de délivrance de billets selon la reven- dication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des mo- yens (34) pour invalider une autre opération du système de 21. délivrance de billets en réponse à une absence continue de ladite indication que la plate-forme est dans une position non-inclinée. 8. Système de délivrance de billets comprenant des moyens (52, 54) pour délivrer un billet dans une chambre (58) et des moyens d'accès (40) actionnables par opérateur pour permettre à un opérateur d'avoir accès à la chambre a- fin de retirer le billet, des moyens (60, 68, 56) pour éva- cuer un billet délivré de la chambre en réponse à une condi- tion d'évacuation, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (74, 34) pour invalider les moyens d'ac- cès pour empêcher l'actionnement de ceux-ci, l'opérateur é- tant ainsi privé de l'accès à la chambre; des moyens (60, 68) pour décharger le billet de la chambre après l'invalidation des moyens d'accès; des moyens de détection de billets (72) pour détec- ter la présence d'un billet dans la chambre; et des moyens de commande (34) pour émettre une indi- cation de terminaison d'évacuation, en réponse aux moyens de détection de billets après l'opération des moyens de déchar- gement, si les moyens de détection de billets n'indiquent pas la présence d'un billet dans la chambre et pour réactiver les moyens de déchargement si les moyens de détection de-billets indiquent la présence d'un billet dans la chambre. 9. Système de délivrance de billets selon la reven- dication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des mo- yens (34) pour interdire une autre opération du système de délivrance de billets si les moyens de détection de billets continuent à indiquer la présence d'un billet dans la chambre après la réactivation des moyens de déchargement par lesdits moyens de commande. 10. Système de délivrance de billets selon la re- vendication 8, caractérisé en ce que les moyens de décharge- ment comprennent: une plate-forme (60) placée dans la chambre pour recevoir un billet délivré; et un dispositif (68) pour déplacer la plate-forme a- fin de décharger le billet de la chambre. 11. Système de délivrance de billets selon la re- 247194 1 22. vendication l0,caractérisé en ce que la plate-forme (60) est constituée par une plaque inclinable et le dispositif (68) de déplacement comporte un mécanisme pour incliner la plaque afin de décharger le billet de la chambre par gravité. 12. Système de délivrance de billets selon la re- vendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme (68) pour incliner la plaque (60) comprend un organe de rappel pour ra- mener la plaque dans sa position initiale et en ce qu'il est en outre prévu: des moyens de détection de position (74, 76) pour détecter la position de la plaque et pour produire une indi- cation de retour quand la plaque a été ramenée dans sa posi- tion initiale; et des moyens (34) pour interdire une opération des moyens de commande, en réponse aux moyens de détection de po- sition, jusqu'à ce que ladite indication de retour soit pro- duite, l'indication de terminaison d'évacuation n'étant pro- duite que si la plaque est ramenée dans sa position initiale. 13. Système de délivrance de billets selon la re- vendication 12, caractérisé en ce que les moyens (34) répon- dant aux moyens de détection de position (74, 76) comprennent en outre: des moyens répondant à l'absence d'indication de retour pour réactiver l'organe de rappel (68); et des moyens répondant à la présence continue de 1'- indication de retour après la réactivation de l'organe de rappel pour invalider une autre opération des moyens de déli- vrance (52, 54).