FR 2463443 A1 19810220 FR 8016989 A 19800731 La présente invoention a essentiellement pour objet un appareil de contr8l? de l'assiette d'une fusée, et plus particulièrement un apparel de contr1ôle de l'assiette d'une fusée par contr8ôle du vecteur de poussée de la fusée en vol. Il a déj j té prose un grand nombre d'appareils de contrôle tels lue par Glenp! ceux du type A tab de Jet et du type à jet -ocondreo Les appareils de premier type comprennent de nob3ux tabos atonts en rotation sur l'ext rmité arrirL o de ii tuy&re de propulsion et espacos les uns por raport aux autres de manière équiangle sur la dcirconSronce de ladit tuyère; dans cet appareil les tabs sont pivotés séleaotivement de manière à les proJeter dans le fD. de gaz de combustion traversant la- dite tuy&re de propulsion de -telle sorte à obstruer une partie de ce fltu pour contrtler le vecteur de poussée de la Xas6e. L'appareil du type & jet secondaire comprend une pluralité d.uits de co itr8le du vecteur de poussée montées espacées bs unes par rapport aux autres de mnière équiangle sur la ri-oéfrence de la tuyère de Prorrlsion; dan.s ct appareil les unites de contr81e du vecteur de propulseion oprent séc$tivement pour injecter d1:l2uide idns la tuyero de propu-sion de telle sorte que on oreo, un cha.ouEnt de d irtion du flux ds gaz de o Ftio;n traârsat!adite =or e d6e propulsion, et în-l. contrôler ler VbOctei di pouSSee de la fusée. L'utrlisîation dlu'. arppareil dau type tab de jet cause de nombreux prDo!eGs ar oeple le choix di- métal pour z;oalîsr les tÉabG est t-.rès di.ile car ceuxcoi sont 0O exp oss nu gau doe codmbusti sGus une tr's haute tempêra- tureo, bien qu'il soit podssib'! 'obtenir une grande eificacit6 de contrôle du, vecteur de poussée -mme avec un degré relativement haut de perturbation de l'air. Aveo un appareil du type à jet secondaire, il n'est pas possible d'espérer une aussi grade efficacité du contr8le du vecteur de poussée dans le cas d'un degré relativement haut de perturbation, et de plus, puisque la quantité de fluide stockée dans la fusée est limitée, cette quantité peut être entièrement consommée quand ladite fusée rencontre durant son vol, une perturbation de l'air imprévue. La présente invention a pour but de remédier à tous ces inconvénients en proposant un appareil de contrôle de l'assiette d'une fusée permettant un contrôle efficace de ladite assiette même avec des degrés élevés de perturbation de l'air, et permettant également de réaliser les buses d'injection utilisées dans un appareil de contrôle conforme à là présente invention, dans des matériaux métalliques très divers. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de contrôle d'assiette de fusée pour contrôler l'assiette de ladite fusée comprenant un fuselage, une tuyère de propulsion montée à l'extrémité arrière dudit fuselage et faisant corps avec celui-ci et ayant un col de tuyère situé à la jonction dudit fuselage et de la tuyère. L'appareil comprend une pluralité d'unités de contrôle du vecteur de poussée disposées à la périphérie extérieure de la tuyère de propulsion entre le col de tuyère et l'extrémité arrière de ladite tuyère, ces unités de contrôle sont espacées les unes par rapport aux autres de manière équiangle sur la circonférence de ladite tuyère. Chacune de ces unités de contrôle comprend une buse d'injection de fluide faisant saillie à l'intérieur de la tuyère de propulsion et un orifice d'injection dans celle-ci, un carter dans lequel est ajusté la buse d'injection de fluide, des moyens alternatifs pour projeter et rétracter ladite buse d'injection de fluide dans et à l'extérieur de la tuyère de propulsion, un réservoir de fluide contenant le fluide injecté à partir de l'orifice d'injection de la buse d'injection, un conduit de fluide reliant le réservoir de fluide à l'orifice d'injection de la buse d'injection, des moyens formant valve disposés dans le conduit de fluide pour contrôler la quantité de fluide alimentée dans l'orifice d'injection à partir du réservoir de fluide et des moyens de commande des soupapes pour fermer et ouvrir ces moyens formant valve. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de la présente invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté avec un arrache- ment partiel, d'ume fusée équipée avec un appareil de contrôle de l'assiette de celle-ci conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe d'une unité de contrôle du vecteur de poussée montée sur la tuyère de propulsion d'une fusée; et - la figure 3 est un ordinogramme illustrant le circuit de contrôle pour contrôler l'assiette d'une fusée en vol. En référence aux figures annexées et en particulier aux figures 1 et 2, l'appareil de contrôle de l'assiette d'une fusée, conforme à l'invention, et désigné dans son ensemble par la référence 11. L'appareil 11 est adapté pour le contrôle de l'assiette d'une fusée 12 qui comprend un fuselage 13 et une tuyère de propulsion 14 montée à l'extrémité arrière dudit fuselage 13 et faisant corps avec lui, et comprenant un col de tuyère 15 situé entre le fuselage 13 et la tuyère 14. L'appareil 11 comprend une pluralité d'unités de contrôle du vecteur de poussée, référencées dans leur ensemble par la référence 16; ces unités de contrôle du vecteur de poussée sont disposées à la périphérie extérieure de la tuyère de propulsion 14 entre le col de tuyère 15 et l'extrémité arrière de ladite tuyère 14, et sont espacées les unes par rapport aux autres de manière équiangle à la circonférence de ladite tuyère 14. Chacune de ces unités de contrôle du vecteur de poussée 16 comprend une buse d'injection de fluide 17 ayant un orifice d'injection 18, ces buses d'injection de fluide 17 sont montées coulissantes dans chacun des orifices radiaux 19 qui sont situés dans la tuyère de propulsion 14 en opposi- tion par rapport aux unités de contrôle du vecteur de poussée 16 de telle sorte que les buses 17 sont projetables à l'intérieur de.la tuyère de propulsion 14. Un carter, - désigné dans son ensemble par 20, comprend un cylindre stationnaire 21 qui a une paroi d'extrémité 21a munie d'un orifice de cylindre 22. Cet orifice de cylindre 22 et l'orifice d'injection 18 sont coaxiaux de telle sorte que la buse d'injection 17 est ajustée dans le carter 20. Un joint torique élastique 23 est disposé dans une gorge annulaire 24 réalisée dans la paroi d'extrémité 21a pour monter hermétiquement la buse d'injection de fluide 17 dans la paroi d'extrémité 21a. Le carter 20 comprend également un bouchon 25 qui obture le cylindre stationnaire 21 à son extrémité extérieure pour définir une chambre de cylindre désignée généralement par la référence 26. Le bouchon 25 a une partie cylindrique 25a faisant saillie vers la tuyère de propulsion 14 et pénétrant dans la chambre de cylindre 26, cette partie cylindrique 25a est montée hermétiquement dans le cylindre stationnaire 21 par l'intermédiaire d'un joint torique élastique 27 logé dans une gorge annulaire 28 formée sur ledit corps cylindrique 25a du bouchon 25. Un piston extérieur 29 comprend un élément de piston 29a formant corps avec la buse d'injection 17 et monté coulissant dans le cylindre stationnaire 21 pour diviser la chambre de cylindre 26 en un premier compartiment de cylindre 26a adjacent à la tuyère de propulsion 14 et, un second compartiment de cylindre 26b éloigné de la tuyère de propulsion 14. -L'élément de piston 29a est hermétiquement monté dans le cylindre stationnaire 21 par l'intermédiaire d'un joint torique élastique 30 logé dans une gorge annulaire 31 formée sur l'élément de piston 29a. Un élément guide 32 est fixé au bouchon 25 et s'étend dans le second comparti- ment 26b de la chambre de cylindre 26 depuis une partie de la paroi d'extrémité du bouchon 25, de manière concentrique avec la partie 25a du bouchon 25 et est situé à l'intérieur de cette dite partie. Le piston extérieur 29 comprend également une partie de corps cylindrique 29b qui est en engagemn.t eouliîsant avec l'élément guide 32, et est montée hermétiquement sur celui-ci par deux joints toriques élastiques 33 et 34 logés respectivement dans une gorge annulaire 35 formée sur l'élément guide 32 et dans une gorge annulaire 36 formée dans le corps cylindrique 29b du piston extérieur 29. Le corps 29b est aussi en engage- ment coulissant avec la partie de corps 25a du bouchon 25 et est monté hermétiquement dans celui-ci par l'intermé- uisaire d'un joint torique élastique 37 logé dans une gorge annulaire 38 formée dans le corps 29b du piston extérieur 29. Un réservoir de fluide 39 pour stocker le fluide par exemple un gaz pressurisé de Freon (marque commerciale de E.I. Du Pont de Nemours et Co.) , est monté fixement sur la tuyère de propulsion 14 pour alimenter le fluide njecte & partir de l'orifice d'inJection 18 de la buse d'injection de fluide 17. Dans le cylindre stationnaire 21 du carter 20 sut rêalimsesdes ouvertures radiales 21b qui mettent en communication le réservoir de fluide 39 et le second compartiment cylindr!que 26b de la chambre de cylindre 26. Une rainure axiale 40 est formée sur le corps 29b du piston extérieur 29 et communique avec le second compartiment 26b du cylindre 26. Dans l'élément guide 32 est rêalie une cavict de valve 41 un orifice d'admission 42 mettant en commurnication la rainure axiale 40 et la cavité de valve 41, et un orifice d' chap- pement 43 mettant en communication la cavité de valve 41 et l'orifice d'injection 18 de la buse d'injection 17. L'ouverture radiale 21b, le second compartiment de cylindre 26b, la rainure axiale 40, la cavité de valve 41, l'orifice d'admission 42 et l'orifice d'échappement 43 constituent, dans son intégralité, le circuit de fluide reliant le réservoir de fluide 39 à l'orifice dJ'injection 18 de la buse d'injection de fluide 17, ce circuit est référencé dans son ensemble par 44. Le piston extérieur 29 est une partie des moyens alternatifs 45 qui projètent et rétractent la hmse d'injection de fluide 17 dans et à l'extérieur de la tuyère 14. Les moyens alternatifs 45 comprennent également un premier conduit de contrôle 46 formé dans le cylimf stationnaire 21 du carter 20 et débouchant dans le premier compartiment 26a de la chambre de cylindre 26, un second conduit de contrôle 47 également formé dans le cylindre stationnaire 21 du carter 20 et débouchant dans le secAmn compartiment 26b de la chambre de cylindre 26, et mm troisième conduit de contrôle 48 qui est également ralîis dans le cylindre stationnaire 21 du carter 20 et qui - débouche à l'air libre. Un assemblage de valve 49 compren une chambre de valve 50 formée dans le cylindre station- naire 21 du carter 20,et est en association avec les - premier, second et troisième conduits de contrôle 46, 47 et 48. Un élément de valve sphérique 51, monté lirmment mobile dans la chambre de valve 40, permet sélectivement de réaliseroudefermer la communication entre le premier et le second conduit de contrôle 46 et 47 et entre le premier et le troisième conduit de contrôle 46 et 4B. Une commande de valve à solénoïde 52 comprend une tige poussoir 53 projetable et rétractable dans et/ou de la chambre de valve 50, un solénolde 54 monté sur le cylindre stationnaire 21 du carter 20 dans lequelle est mrnt4e coulissante la tige de poussoir 53, et un disque 53_ fixé sur la tige de poussoir 53 et faisant corps ave elle de telle sorte que la tige de poussoir 53 peut être projetée dans la chambre de valve 50 par excitation du solénotde 5k et peut être rétractée de cette chambre 50 par désexcitattor du solénoïde 54. La projection et la rétractin=a&E-k tiges poussoir 53 provoque le rapprochement ou l'éloignement de l'élément de valve sphérique 51 par rapport au second compartiment de cylindre 26b de telle sorte que le second conduit de contrôle 47 est fermé quand le premier conduit de contrôle 46 est en communication avec le troisième conduit de contrôle 48 et, que le troisième conduit-de contrôle 48 est fermé par la pression du fluide contenu dans le second compartiment de cylindre 26b quand le premier conduit de contrôle 46 est en communication avec le second conduit de contrôle 47. Une enveloppe isolante 55 est fixée sur le cylindre stationnaire 21 du carter 20 pour couvrir le solénolde 54 et la tige de poussoir 53 avec un chapeau 56 fixé sur la face extérieure del'enveloppe isolante 55. Les moyens formant valve comprennent une tète de valve cOnique 57 logée dans la cavité de valve 41 située à la partie longitudinale intermédiaire du conduit de fluide 44 de telle sorte que lorsque les moyens alternatifs 45 provoquent la projection de la buse d'injection 17 à l'intérieur de la tuyère de propulsion 14, le fluide injecté à partir de l'orifice d'injection 18 de la buse d'injection 17 refroidit celle-ci. D'autre part, lorsqu'il n'est pas nécessaire d'injecter du fluide vers l'orifice d'injection 18, la tête de valve 57 est maintenue en position fermée. Les moyens de commande de la valve référencés dans leur ensemble par 58 et permettant la fermeture et l'ouver- ture de la tète de valve 57 comprennent un piston interne 59 monté coulissant dans une concavité de cylindre 60 définie par l'élément de guide 32 et le bouchon 25. Le piston interne 59 divise la concavité de cylindre 60 en deux compartiments séparés 60a et 60b, le premier de ceux- ci communique avec une servo-valve 61 à travers un conduit de fluide 62 réalisé dans l'élément de guide 32 et le bouchon 25, et le dernier de ces compartiments communique également avec la servo-valve 61 par un autre conduit de fluide 63 réalisé dans le bouchon 25. Entre l'extrémité axiale intérieure du piston interne 59 et l'élément de guide 32 il est défini une chambre étroite 60e qui est en- communication avec l'air libre. Une autre chambre étroite 60d est également définie entre l'extrémité axiale exté- rieure du piston interne 59 et le bouchon 25,et est également mise à l'air libre. Une source hydraulique (non représentée) est reliée à la servo-valve 61 et l'alimente en fluide. Le piston interne 59 est rigidement fixé à la tète de valve 57 par l'intermédiaire d'une queue de valve 64 qui est montée coulissante dans un orifice de queue de valve 65 réalisé dans l'élément de guide 32. Des gorges annulaires 66 et 67 dans lesquelles sont respectivement logés des Joints toriques élastiques 68 et 69, sont réalisées sur les parois du piston interne 59. Ainsi, le piston interne 59 est monté hermétiquement dans l'élément de guide par l'intermédiaire des joints toriques élastiques 68 et 69. Un joint torique élastique 70 est logé dans la gorge annulaire 71 formée dans l'élément de guide 32. Un autre joint torique élastique 72 logé dans une autre gorge annulaire 73 formée également dans l'élément de guide 32, permet de monter de façon hermétique le piston interne 59 dans l'élément de guide 32. Un solénoïde 74 est disposé dans une chambre 75, définie par le bouchon 25-et un orifice axial 76 réalisé dans le piston interne 59, et reçoit de manière coulissante un barreau de solénoïde 77 fixé à la paroi extrême intérieure de l'orifice axial 76. Le fluide est donc sélectivement alimenté et soutiré dans et à partir des compartiments 60a et 60b de la concavité de cylindre 60 respectivement par l'intermédiaire des conduits de fluide 62 et 63 de telle sorte que la tête de valve est en position ouverte ou fermée selon la position axiale de celle-ci par rapport à l'élement de guide 32. La position axiale de la tête de valve 57 est détectée par le solénoïde 74 et le barreau de solénoïde 77 par l'intermédiaire du piston interne 59 et de la queue de valve 64. Le solénoïde 74 et le barreau de solénolde 77 constituent un détecteur de position génralement indiqué par la référence 78. La figure 3 ilustre un circuit de contr8le qui comprend un programmateur $1 alîmentant successivement les totalisateurs 82 et 83 e $iignaux de réfeérence de contrble en fonction d'un programme détterin pour l'assiette de la fusée 12 en vol, et ui génerateur de coefficient 84 qui calcule les coef icients de correction en foenction des signaux provenant du totalisateur 83 et délivre des 0 signasux au sevoaplificateur 85. Un sélecteur de mode 86 détermine un mode d-opération en fonction des signaux émis par le servoampiicat 85 et il transmet des signaux de Iode à chaque ser-o-valve 61 de chaque unité de contr8le de vecteur de pouss e 169 et ajuste ainsi la quantité de fluide injectée dans la buse d injection de fluide 17. Un intêgrateur 87 uDegoit et intègre les signaux provenant du totalisateur 83o Un comparateur 88 compare les signaux de sortie provenabot de l:it grateur 87 avec une valeur esUtime de la perturbatbion les signaux de sortie sont 2 'rPensmis a oo I,coone de valve a soléno!de 52 de chaque ni.te de contrôle du vecteur de poussée 16 par l'inter- msdiaire d'mu org'sne de oc ande 89 pour activer la coi:n fde valvd e solénode 52 Un gromètre 90 détecte la vritesse angilael7r oe feon.o des degrés de tangage et 29 5d*page de la fusSe 12 et ali, monte cas signaux dans le 'c!sate 8Un autre gyroscope 91 qui peut être soet,ói'ue pr mx gyJzescoejp libre, Un gyromeètre intgrateur cu aaioe dtecte 'rs 2 ang1leïs de tangage et dérapage de la fusée et; t;rnnoettent caS signaux au totalisateur 82. ;Le foncticdnement de i appareil qui tient d être d,rit est le suiv an': Quand uia aible degré de pertrbation agit sur la fUs6e 12 en vol, lassiette de la fusée 12 est modifiée. La variation dans 15asîiette de la fusée 12 est détectée par le gyromètre 90 et le gyroscope libre 91. Ceux-ci délivrent respectivement des signaux auctotalisateur 83 et 82. Ces totalisateurs 82 et 83 additionnent alors les signaux provenant du gyromètre 90 et du gyroscope libre 91 ainsi que les signaux de contrôle de référence provenant du programmateur 81,puis ils alimentent les signaux d'erreur dans l'intégrateur 87 et le générateur de coefficient 84. Les signaux délivrés par le générateur de coefficient 84 sont corrigés en coefficient propre et sont transmis par le servo-amplificateur 85 au sélecteur de mode 86. Celui-ci détermine la quantité de fluide à injecter. Les signaux de sortie du sélecteur de mode 86 sont alimentés auxservo-valves 61 de chaque unité de contrôle du vecteur de poussée 16 de telle sorte que le fluide est alimenté dans le compartiment 60a par l'intermé- diaire des conduits de fluide 62 et est soutiré du - compartiment 60b par l'intermédiaire du conduit de fluide 63. Ceci a comme résultat que le piston interne 59 et la queue de valve 64 sont éloignés de la tuyère de propulsion 14, sur quoi le détecteur de position 68 détecte la position axiale du piston interne 59 et transmet ces signaux de détection au sélecteur de mode 86 par l'intermé- diaire d'un circuit de retour convenable (non représenté). Le déplacement du piston interne 59 provoque un déplacement de la tête de valve 57 en position ouverte et crée ainsi une ouverture annulaire entre la face c8nique de la tête de valve 57 et l'extrémité intérieure éloignée de la tuyère de propulsion 14 de l'orifice d'échappement 43. L'ouverture annulaire correspond aux signaux d'erreur du totalisateur 83 de telle sorte que la quantité de fluide injectée à partir de l'orifice d'injection 18 à travers le conduit de fluide 44, est ajustée. A ce moment, les signaux d'erreur alimentés dans l'intégrateur 87 sont intégrés et délivrent un signal d'intégration au compara-n teur 88, dans lequel la valeur du signal d'intégration de l'intégrateur 87 et la valeur estimée du comparateur 88 sont comparées, mais le comparateur 88 ne peut délivrer de signaux opérationnels à l'élément de commande 89 puisque 1il la valeur du signal d'intégration de l'intégrateur 87 est plus petite que la valeur estimée du comparateur 88 de telle sorte que la buse d'injection de fluide 17 ne peut être projetée dans la tuyère de propulsion 14. Donc, le courant de combustion de gaz passant à travers la tuyère de propulsion 14 est perturbé et l'assiette de la fusée 12 est donc contrôlée colime dans un appareil conventionnel de type à jet secondaire. Quand l'assiette de la fusée 12 est corrigée, le totalisateur 83 n'émet aucun signal d'erreur. A ce moments le fluide est alimenté dans le compartiment 607 par l'intermédiaire du conduit de fluide 63 et est soutiré du compartiment 60a par le conduit de fluide 62 par action de la servo-valve 61. La tête de valve 57 est donc mise en position fermée pour obturer l'orifice d'êchappemient 43. D'autre part, quand des degrésrelativement hauts de perturbation agissent sur la fusée 12, les variations de l'assiette de la fusée 12 sont détectées par le gyromètre 90 et le gyroscope libre 91; ceux-ci délivrent d'une manière similaire et respectivement des signaux aux totalisateurs 83 et 82. Les totalisateurs 82 et 83 additionnent alors les signaux provenant du gyromètre 90 et du gyroscope libre 91 et les signaux de contrôle de référence provenant du programmateur 81, et délivrent des signaux d'erreur à l'intégrateur 87 et au générateur de coefficient 84 Les signaux d'erreur alimentés dans l'intigrateur 87 sont succeevement intégrés pour délivrer un sifala d 'ntegratiuo au comparateur 88 dans lequel la valeur de ce signal deintégration et la valeur estimée du comparateur 88 sont comparées l'une par rapport à l'autre. Le comparateur 88 délivre des signaux opération- nels à la commande de valve à solénoïde 52 de chaque unité de contrôle du vecteur de poussée 16 par l'intermé- diaire d'un élément de commande 89, puisque la valeur du signal d'intégration de l'intégrateur 87 est plus grande que la valeur estimée du comparateur 88. Quand la commande de valve à solénoïde 52 reçoit un signal opérationnel provenant du comparateur 88, le solénoïde 54 de cette commande de valve 52 est excité pour déplacer la tige poussoir 53 vers le second compartiment 26b de la chambre de cylindre 26 de telle sorte que l'élément de valve sphérique 51 est déplacé pour obturer le second conduit de contrôle 47. Le premier compartiment de cylindre 26a est ainsi ouvert à l'air libre par l'intermédiaire des premier et troisième conduits de contrôle 46, 48 pour faire diminuer la pression du fluide dans le premier compartiment de cylindre 26a. Cet état de fait, provoque le déplacement du piston interne 29 dans la direction de la tuyère de propulsion 14, et ainsi la buse d'injection de fluide 17 est projetée dans la tuyère de propulsion 14 et, le fluide est continuellement alimenté dans le deuxième compartiment de cylindre 26b à partir du réservoir de fluide 39. D'autre part, les signaux d'erreur alimentés au générateur de coefficient 84 sont traités par le servo- amplificateur 85 et dans le sélecteur de mode 86 qui reçoit simultanément un signal provenant du comparateur 88 de sorte que le sélecteur de mode 86 communique un signal de mode différent du signal de mode précédent auxservo-valves 61 de chaque unité de contrôle du vecteur de poussée. La servo-valve 61 commande la mise en position ouverte de la tète de valve 57 ce qui crée une petite ouverture annulaire entre la face conique de la tète de valve 57 et l'extrémité intérieure la plus éloignée de la tuyère 14 de l'orifice d'échappement 43. Une petite quantité de fluide est alors injectée à partir de l'orifice d'injection 18 de la buse d'injection 17 pour refroidir-celle-ci de telle sorte que la buse d'injection 17 est protégée d'un chauffage excessif causé par la très haute température des gaz de combustion, bien qu'elle soit exposée aux gaz de combustion chauds dans la tuyère de propulsion 14. L'avancement de la buse d'injection 17 dans la tuyère de propulsion 14 provoque des perturbations dans le courant des gaz de combustion passant dans la tuyère 14 de telle sorte que l'assiette de la fusée 12 est corrigée dans une direction correcte. Une fois que l'assiette de la fusée 12 est corrigée, aucun signal d'erreur n'est deélivré par les totalisateurs 82 et 83 et donc aucl sign al n est issu du comparateur 88. Le solénolde 54 est ezexcit6 oe qui provoque la rétraction de la tige pousoir 53 de la chaLbra de vralve 50 de telle sorte que l'élément de valve sphérique 51 obture le troisiême conduit de contrle 48o Ainsi, le premier conduit de contrôle 46 est mio en ooumication avec le second conduit de contr8le 47 pour permettre une alimentation du fluide à partir du deuxième compartiment de cylindre 26b dans le premier compartiment de cylindre 26a par l'inter- médiaire du deuxième conduit de contrôle 47, de la chambre de valve 50 et du premier conduit de contrôle 46. Ceci proveone l'éloignement du piston externe 29 de la tuyère cde propulsion 14 et permet à labuse d'injection 17 de rovenit a sa position initiale montrée dans la zigure 2. Selon l'apPareil de contr31e de lVassiette de la fusée de la présoen-te inv2ention. décrit ci-dessus l'amsiette de la ussé peut âtre correctement contrôlée quel que soit le degré de ertu'rbation de l'air. De plus, il,st extrêmement aisé ds choisir les matériaux métalliques pour li realiSzation de la Bou.e d'injection de fluide puisque lierci peut -tre refo*die ca-C passage du fluide à travers elle quand a buse lal j@etion de fuide est disposée en zaillis lE e.2ker 2la tLy-I:e de propul siofl Bien entendu! irvetion nu est nullement limitée 3, aOu modes de rrsealsatîion dcriîs$ et- représentés qui neont é6t doiés qu' tà ie e:mple o En particulier, elle omErsnd tous les î3oyens constituznt des équivalents tec!miques des d royens décrits,ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont executes suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Appareil de contrôle de l'assiette d'une fusée pour le contrôle de l'assiette d'une fusée comprenant un fuselage et une tuyère de propulsion faisant corps avec celui-ci, fixée à l'extrémité arrière dudit fuselage et ayant un col de tuyère situé à la jonction du fuselage et de ladite tuyère, caractérisé en ce que ledit appareil comprenant une pluralité d'unités de contrôle du vecteur de poussée disposées à la périphérie extérieure de ladite tuyère de propulsion entre ledit col de tuyère et l'extré- mité arrière de ladite tuyère, espacées entre elles de manière équiangle suivant la circonférence de ladite tuyère, et en ce que chaque unité de contrôle du vecteur de poussée comprend une buse d'injection de fluide projetable à l'intérieur de ladite tuyère de propulsion, présentant un orifice d'injection, un carter dans lequel est ajustée ladite buse d'injection, des moyens réciproques pour projeter et rétracter ladite buse d'injection de fluide dans ou à l'extérieur de ladite tuyère de propulsion, un réservoir de fluide pour stocker le fluide injecté par ledit orifice d'injection de ladite buse d'injection de fluide, un conduit de fluide reliant le réservoir de fluide audit orifice d'injection de ladite buse d'injection de fluide, des moyens formant valve disposés dans ledit conduit de fluide pour contrôler la quantité dudit fluide les traversant dudit réservoir de fluide vers l'orifice d'injection et des moyens opérateurs de valve pour fermer et ouvrir lesdits moyens formant valve. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter comprend un cylindre stationnaire comprenant une paroi d'extrémité dans laquelle est réalisé un orifice de cylindre de manière coaxiale avec l'orifice d'injection de ladite buse d'injection de fluide, un bouchon obturant ledit cylindre stationnaire à son extrémité axiale extérieure définissant une chambre de cylindre et comprenant une partie de corps cylindrique faisant saillie vers ladite tuyère de propulsion et à l'intérieur de ladite chambre de cylindre, et un élément de guide fixé audit bouchon et s'étendant à l'intérieur de ladite chambre de cylindre à partir d'une partie de la paroi d'extrémité dudit bouchon et espacé radialement et à l'intérieur par rapport à ladite portion de corps cylindrique dudit bouchon; et en ce que lesdits moyens réciproques comprennent un piston extérieur ayant un élément de piston faisant corps avec ladite buse d'injection de fluide et monté coulissant dans ledit cylindre stationnaire pour diviser ladite chambre de cylindre en un premier compartiment adjacent à la tuyère de propulsion,et un second comparti- ment de cylindre éloigné de la tuyère de propulsion et une portion de corps cylindrique engagée coulissante dans ledit élément de guide et ladite partie de corps cylindrique du bouchon. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens réciproques comprennent également un premier conduit de contrôle réalisé dans le cylindre stationnaire du carter précité et débouchant dans ledit premier compartiment de cylindre, un second conduit de contrôle réalisé dans le cylindre stationnaire du carter précité et débouchant dans ledit second compartiment de cylindre, un troisième conduit de contrôle réalisé dans ledit cylindre stationnaire du carter et communiquant avec l'air libre, et Un assemblage de valve pour sélective- ment réaliser ou bloquer la communication entre lesdits premier et second conduits de contrôle et entre lesdits premier et troisième conduits de contrôle. 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lhssemblage de valve desdits moyens alternatifs comprend une chambre de valve formée dans ledit cylindre stationnaire du carter et étant en association avec lesdits premier, second, e troisième conduits de contrôle, un élément de valve sphérique monté librement mobile dans ladite chambre de valve pour sélectivement réaliser et bloquer la communication entre lesdits premier et second conduits de contrôle et entre lesdits premier et troisième conduits de contrôle, et un opérateur à solénoïde de valve pour éloigner ou rapprocher ledit élément de valve sphérique du second compartiment de la chambre de cylindre pour obturer ledit troisième conduit de contrôle quand ledit premier conduit de contrôle est mis en communication avec ledit second conduit de contrôle,etpcurobturer ledit second conduit de contrôle quand ledit premier conduit de contrôle est mis en communication avec ledit troisième conduit de contrôle. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la commande de valve à solénoïde dudit assemblage de valve comprend une tige poussoir pouvant être projetée ou rétracté dans ou de- ladite chambre de valve pour rapprocher ou éloigner ledit élément de valve sphérique du second compartiment de cylindre de ladite chambre de cylindre, et un solénoïde monté sur le cylindre stationnaire dudit carter pour projeter ladite tige de poussoir ou rétracter ladite tige de poussoir selon qu'il soit en état d' excitation ou de desexcitation. 6.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second compartiment de cylindre de ladite chambre de cylindre est en communication/ avec ledit réservoir de fluide; et en ce que le conduit de fluide comprend une rainure formée dans la partie de corps cylindrique dudit piston extérieur, en communication avec ledit second compartiment de cylindre de ladite chambre de cylindre, une cavité de valve réalisée dans ledit élément de guide, un orifice d'admission formé dans ledit élément de guide pour réaliser la communication entre ladite rainure et' ladite cavité de valve, et un orifice d'échappe- ment formé dans ledit élément de guide pour réaliser la communication entre ladite cavité de valve et ledit orifice d'injection de la buse d'injection de fluide; et en ce que lesdits moyens formant valve sont placés dans ladite cavité de valve pour ouvrir et fermer ledit orifice d ' échappement. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens fozmEt valve comprennent une tête de valve c8nique et des moyens de commande de la valve. 8.- ApDareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de coande de ladite valve compreanent une c 'L de cylindre définie par ledit élément de guide et ledit boulchon dudit carter, un piston interne monté coulissant dans ladite concavité da cylindre et divisant celle-ci en deux compartiments séparés, une queue de valve reliat ladite tête de valve et ledit piston interne, et nre servo-valve communiquant avec lesdits compartiîents pour alimenter et soutirer le fluide desdits compartiment$ de sorte que ladite téte de valve est diplacée pour ouvrir ou obturer ledit orifice d'échap- peinaent dudit conduit de fluide 9.- Appareil selon la revendication 8, caractéris4 en ce que lesdits moyens de comlande de valve comprennent egalement un détecteur de positiîon qui détecte la position axiale de ladite t&te de valve par rapport audit élément de guide. 10.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit détecteur de position comprend un solénolde situe dans une chambre deéfinie par ledit bouchon et ledit piston interne, et un barreau de solénolde fixé audit piston interne et mont6 coulissant dans ledit solénoïde. 11,- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend également un circuit de contr8le comprenant un programmateur alimentant successivement des signaux de contr8le de référence dans des premier et second totalisateurs en fonction d'un programme déterminé pour l'assiette en vol de ladite fusée, un générateur de coefficient calculant des coefficients de correction en fonction des signaux issus dudit second totalisateur et délivrant des signaux à un servo-amplificateur, un sélecteur de mode déterminant un mode d'opération en fonction des signaux issus dudit servo-amplificateur, et transmettant des signaux de mode auxdites servo-valves de chaque unité de contrôle du vecteur de poussée et ajustant la quantité de fluide injectée à partir de la buse d'injection de fluide, un intégrateur recevant et intégrant les signaux émis par le second totalisateur, un comparateur comparant les signaux de sortie dudit intégrateur avec une valeur estimée de perturbation et alimentant les signaux de sortie à l'opérateur à solénoïde de valve de chaque unité de contrôle du vecteur de poussée par l'intermédiaire d'un élément de commande, un premier gyroscope détectant la vitesse angulaire en fonction des degrés de tangage et de cgrapW de ladite fusée et communi- quant des signaux audit second totalisateur, et un second gyroscope détectant les angles dudit tangage et dérapage de ladite fusée et communiquant des signaux audit premier totalisateur. 12.- Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier gyroscope est un gyromètre et le second gyroscope est un gyroscope libre.