FR 2468869 A1 19810508 FR 8023605 A 19801105 246886;) La présente invention concerne un mécanisme d'alimenta- tion destiné à assurer l'approvisionnement en munitions d'une mitrailleuse de type Gatling à partir de l'une ou l'autre de deux sources indépendantes. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent, respectivement: - Fig. 1, une vue en perspective d'un mécanisme d'alimen- tation conjointement à une mitrailleuse de type Gatling, maté- rialisant la présente invention; - Fig. 2, une vue schématique transversale du mécanisme d'alimentation de la figure 1 quand on regarde vers l'avant; - Fig. 3, une vue schématique d'extrémité du mécanisme d'alimentation de la figure 1 quand on regarde vers l'avant; - Fig. 4, un détail de la figure 2 montrant l'aiguillage des guides arrière des culots de cartouches; - Fig. 5, un détail de la figure 2 montrant l'aiguillage des guides avant des gorges de cartouches; - Fig. 6A et 6B, des vues en coupe de la figure 4 faites suivant la ligne VI-VI;; - Fig. 7, une vue en coupe de la figure 5 faite suivant la ligne VII-VII; et - Fig. 8, une vue en coupe longitudinale du mécanisme d'alimentation de-la figure 1 montrant l'entraînement de la roue dentée. La mitrailleuse de type Gatling peut être du type repré- senté, par exemple, par R.E. Chiabrandy et al dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 3.380.343 publié le 30 avril - 1968. Elle comprend un carter de mitrailleuse 10 dans lequel est monté un rotor 12 sur paliers et possède sept canons 14 - munis chacun d'un alésage respectif - et sept glissières 16 dotées chacune d'une paire de chemins de glissement 18 desti- nés à recevoir une culasse respective 20. Le carter est entail- lé pour dégager un dispositif de chargement de droite à roues dentées 22 formée de trois roues présentant chacune trois lo- gements et fixées sur un système d'axes de droite 24a et 24b et un dispositif de déchargement de gauche à roues dentées 26 formé de trois roues présentant chacune trois logements et fi- xées sur un système d'axes de gauche 28a et 28b. Les systèmes d'axes 24a/24b et 28a/28b de même qu'un axe central 30, sont montés sur paliers dans un carter du mécanis- me-d'alimentation 32 fixé lui-même sur le carter de la mitrail- leuse 10. Un dispositif central à roues dentées 34 formé de deux roues à cinq logements chacune est monté sur l'axe-30. Un axe de droite 40 est suspendu à une biellette de droi- te avant 42 et une biellette de-droite arrière 44 et monté sur paliers dans ces biellettes elles-mêmes pour pivoter dans le carter fixe du mécanisme d'alimentation 32. Un axe de gauche 46 est suspendu à une biellette de gauche avant 48 et une biel- lette de gauche arrière 50 et monté sur paliers dans ces biel- lettes, elles-mêmes montées pour pivoter dans le carter fixe du mécanisme d'alimentation 32. Un carter mobile 52 du mécanisme d'alimentation est sus- pendu aux axes 40 et 46 qui la traversent sur palier. Une ti- ge de commande 54 montée sur palier dans le carter fixe 32 du mécanisme d'alimentation est munie d'une came avant 56 et d'u- ne came arrière 58, d'un levier de manoeuvre 60 et d'un pous- soir 62. Chacune des cames 56 et 58 est disposée à l'intérieur d'une lumière respective dans le carter mobile 52. La lumière avant 64 possède une portée de droite de galet de came 66 et une portée de gauche de galet de came 68. La lumière arrière possède une portée de droite de galet de came 72 et une por- tée de gauche de galet de came 74. Une traction sur le pous- soir 62 provoque la rotation dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre de la tige de commande 54 et un déplacement vers lagauche du carter mobile 52 par rapport au carter fixe 32. Une poussée provoque la rotation dans le sens des aiguil- les d'une montre et un déplacement vers la droite. Un dispositif de transfert de droite à roues dentées 76 est fixé sur l'axe 40 et se compose de deux roues, munies cha- cune de quatre logements, qui traversent des entailles 78 pra- tiquées dans le carter-fixe 32 et des entailles 80 dans le carter mobile 52. Un dispositif de transfert de gauche à roues dentées 82 est fixé sur l'axe de gauche 46 et se compose de deux roues munies chacune de quatre logements, qui traversent des entailles 84 pratiquées dans le carter fixe et des entailles 86 dans le carter mobile. Un dispositif de renvoi de moyen de convoyage de droite à roues dentées 90 est fixé sur un axe de droite 92 traversant sur palier le carter mobile 52 et chacune de ses deux roues dispose de cinq logements. De même, un dispositif de renvoi de moyen de convoyage de gauche à roues dentées est fixé sur un axe de gauche traversant sur palier le carter mobile 52 et chacune de ses deux roues possèdent cinq logements. Un moyen de convoyage sans fin de droite 98 comprenant un train d'élé- ments de convoyage 100 tel que représenté, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3.429.221 disposé dans le carter mobile et incorpore le dispositif de renvoi de droi- te 90, le dispositif de chargement de droite 22 et le disposi- tif de transfert de droite 76. Un moyen de convoyage sans fin de gauche semblable 102, comprenant un train d'éléments de convoyage 104, incorpore le dispositif de renvoi de gauche 94, le dispositif de déchargement de gauche 26 et le dispositif de transfert de gauche 82. Une barre de synchronisation 106 est montée pour pivoter sur l'axe central 30. Cette barre possède une découpe pour lo- gement de clavette de droite 108 recevant l'extrémité aplatie de l'axe de la roue dentée de transfert de droite 40 et une découpe pour logement de clavette de gauche 112, recevant l'extrémité aplatie 114 de l'axe du dispositif de transfert de gauche 46. Quand une extrémité aplatie se trouve dans la partie circulaire de la découpe pour logement de clavette, l'axe peut tourner librement alors que lorsque l'extrémité aplatie est introduite dans l'encoche du logement de clavette, l'axe est empêché de tourner. Une couronne à denture externe 116 est fixée sur le ro- tor de la mitrailleuse 12 et engrène avec un pignon de droite 118 monté sur l'axe de droite 24a et est en prise avec le dis- positif de chargement 22 par l'intermédiaire d'un pignon 119a fixé sur un axe parallèle 119b muni d'un pignon 119c qui, à son tour, engrène avec un pignon 119d monté sur l'axe 24b. Un pignon 118 engrene avec un pignon de gauche 120 qui est monté sur le système d'axes de gauche 28a et 28b et porte le dispo- sitif de déchargement de gauche 26 de manière semblable au système d'axes 24a et 24b. Un pignon 122 et un pignon 124 sont fixés sur l'axe 30 du dispositif central à roues dentées. Le pignon 122 engrené avec le pignon de droite 118-et le pignon de gauche 120. Un pignon de droite 126 est fixe sur l'axe 40 du dispositif de transfert de droite et engrene avec le pignon de droite 128 fixé sur l'axe 92 du dispositif de renvoi de- droite. Un pignon de gauche 130 est fixé sur l'axe 46 du dis- positif de transfert de gauche et engrene avec un pignon de gauche 132 fixé sur l'axe 96 du dispositif de renvoi de gauche. Quand l'axe 40 du dispositif de transfert de droite est bascu- lé vers la gauche, il peut tourner librement et son pignon 126 engrené avec le pignon 124, cependant que le pignon de gauche est désengrené et verrouillé. Quand l'axe 46 du dispositif de transfert de gauche est basculé sur la droite, il peut tour- ner librement et son pignon 130 engrené avec le pignon 124, cependant que le pignon de droite 126 est désengrené et ver- rouillé. Quand le carter mobile 52 du mécanisme d'alimentation est basculé vers la gauche comme représenté- sur les figures, le moyen. de convoyage sans fin de droite 98 est engagé pour ali- menter sans fin de gauche 102 est désengagé, et vice versa. On prévoit un ensemble de guidage avant de droite 140 et un ensemble de guidage avant de gauche 142, comme représenté sur les figures 5 et 7, afin de guider les gorges des étuis de cartouches. Un guide supérieur de droite 144 est monté au moyen d'un axe-pivot intermédiaire 146 sur le carter mobile 52 du mécanisme d'alimentation et son extrémité arrière est raccordée par un axe-pivot 148 à une extrémité d'une biel- lette 150 dont l'autre extrémité est raccordée par un axe- pivot 152 à l'extrémité distale d'un bras de manivelle 154 dont l'extrémité proximale est montée par-un axe-pivot 156 sur le carter fixe 32 mais est montée médialement par u-n axe- pivot 158 sur le carter mobile 52. De même, un guide infé- rieur de droite 160 est monté par un axe-pivot intermédiaire 162 sur le carter mobile 52 et son extrémité arrière est rac- cordée par un axe-pivot 164 à une extrémité d'une biellette 166 dont l'autre extrémité est également raccordée à l'axe- pivot 152. Un guide supérieur gauche 168 et un guide infé- rieur gauche 170 sont montés sur pivot de manière semblable sur le mécanisme d'alimentation mobile en 172 et 174, respec- tivement, et leurs extrémité arrière sont raccordées aux biel- lettes respectives 176 et 178 qui sont elles-mêmes raccordées à un bras de manivelle 180. Quand le mécanisme d'alimentation mobile est déplacé vers la gauche comme représenté sur la fi- gure 5, les guides de droite 144 et 160 sont basculés vers l'arrière pour dégager l'accès du moyen de convoyage de droite 98 au dispositif central à roues dentées 34, cependant que les guides de gauche 168 et 170 sont basculés en position redres- sée pour définir une limite autour du dispositif central 34, et vice versa. On prévoit un ensemble de guidage arrière de droite 190 et un ensemble de guidage arrière de gauche 192 comme repré- senté sur les figures 4, 6A et 6B afin de guider les culots, c'est-à-dire les disques d'extraction 193 des étuis de cartou- ches. Le carter fixe 32 du mécanisme d'alimentation comprend une plaque centrale 194 qui se prolonge en une partie de glis- sière de guidage intérieure 196 avançant dans une fente annu- laire ménagée dans le rotor de la mitrailleuse 12. De telles glissières et fentes sont représentées, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3.380.342. Une rainure 198 est pratiquée dans la plaque centrale 194 pour recevoir le re- bord du disque d'extraction. Un guide intérieur de droite 200, un guide extérieur de droite 202, un guide intérieur de gau- che 204 et un guide extérieur de gauche 206 sont associés au mouvement transversal du carter mobile 52 du mécanisme d'ali- mentation et commandés par lui, par rapport au carter fixe 32 de ce mécanisme, de manière à se déplacer longitudinalement vers l'avant et vers l'arrière pour être aligné ou désaligné avec la rainure réceptrice des disques 198. Le guide intérieur de droite 200 et le guide extérieur de gauche 206 sont soli- daires et sont déplacés longitudinalement en même temps au moyen de deux fentes de came en rampe 208 et 210 pratiquées dans deux épaulements 212 et 214 s'étendant longitudinalement sur le carter mob-ile 52 et dans lesquelles se déplacent res- pectivement deux rails de came en rampe 216 et 218 faisant saillie sur les guides 200 et 206 respectivement. La position avant ou "sortie" des guides 200 et 206 est représentée sur la figure 6A. Le guide intérieur de droite 200 procure une marge a sur laquelle vient porter la périphérie du disque d'ex- traction en sortant de la rainure 198. Le guide extérieur de gauche 206 présente une surface latérale 206a qui empêche le- disque d'extraction de quitter la rainure 198. La figure 6B montre les guides 200 et 206 en position arrière ou rétractée. Le guide intérieur de droite ménage une cavité 220 comprenant une rainure 198, que le disque d'extraction peut dépasser pen- dant qu'il est forcé de se déplacer dans la rainure 198 par le guide extérieur de droite 202. Le guide extérieur de gauche 206 a rétracté sa surface 206a et dégage le disque d'extrac- tion alors qu'il est conduit par le guide intérieur de gauche 204 hors de la rainure 198. La mitrailleuse peut être du type à rotation dans un seul sens, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre mais elle est de préférence du type qui, à la fin d'une rafale, in- verse son sens de rotation et celui du système d'alimentation afin de dégarnir la mitrailleuse des cartouches non tirées en les restituant à travers le système d'alimentation. La mitrail- leuse GAU-8/A en est un exemple. Comme le montre la figure 2, la mitrailleuse tire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et s'inverse pour cette évacuation dans le sens des ai- guilles d'une montre. Le moyen de convoyage sans fin de droite 93 étant engagé, et le moyen de convoyage sans fin de gauche 102 désengagé, le dispositif de renvoi du moyen de convoyage de droite 90 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour retirer les cartouches des éléments de convoyage de droite 100 et les placer dans le dispositif de chargement de droite 22 qui les engage dans le dispositif central à roues dentées 34 et les distribue aux culasses du rotor respectives. Les cartouches sont tirées et continuent leur rotation jusqu'à ce-qu'elles soient extraites par le dispositif de déchargement 26 qui les engage dans le dispositif central à roues dentées 34. Les car- touches (c'est-à-dire les étuis des cartouches tirées) conti- nuent à tourner avec la roue dentée centrale qui les remet au dispositif de transfert de droite 76 lequel, à son tour, les introduit dans les éléments du moyen de convoyage de droite alors qu'ils dépassent le dispositif de renvoi 90. Quand la mitrailleuse s'inverse pour se vider, le sens de rotation du rotor, du dispositif central à roues dentées et du moyen de convoyage sans fin de droite est inversé et les cartouches sont retirées par le dispositif de chargement 22 qui, à son tour, les remet aux éléments du moyen de convoyage de droite quand elles dépassent le dispositif de renvoi de droite. L'é- vacuation avec inversion continue jusqu'à ce que la dernière cartouche non tirée A ait dépassé le dispositif de chargement et se trouve dans l'élément approprié du moyen- de convoyage. Pendant l'opération d'inversion-évacuation, les étuis des cartouches tirées ont été déposés par les éléments du moyen de convoyage de droite dans le dispositif de transfert 76, qui, à son tour, les a introduits dan.s le dispositif central 34. Si le moyen de convoyage sans fin de droite 98 était mainte- nant désengagé, il entraînerait toutes les cartouches non ti- rées avec lui. Quand il est engagé de nouveau -ou s'il n'a pas été préalablement désengagé- lors du prochain tir, la dernière cartouche non tirée A est la première à être intro- duite dans le dispositif de chargement 22 pour être tirée. Avec le moyen, de convoyage sans fin de gauche 102 engagé et le moye n de convoyage sans fin de droite 98 désengagé, le dispositif de renvoi du moyen de convoyage de gauche 94 tour- ne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour intro- duire les munitions amenées par les éléments du moyen de convoyage de gauche 104 dans le dispositif de transfert de gau- che 82 qui, à son tQur, les introduit dans le dispositif cen- tral à roues dentées qui les fait tourner et les remet au dis- positif de chargement de droite 22 qui les distribue aux culas- ses respectives du rotor. Les cartouches sont tirées et conti- nuent leur route jusqu'à ce qu'elles soient enlevées par le dispositif de déchargement 26 qui, à son tour, les remet aux éléments de moyen de convoyage de gauche quand ils dépassent le dispositif de renvoi de gauche. Quand la mitrailleuse s'in- verse pour se vider, le sens de rotation du rotor, du disposi- tif central à roues dentées et du moyen de convoyage sans fin de gauche est inversé, et les cartouches sont enlevées par le i dispositif de chargement 22 qui les passe au dispositif cen- tral 34 qui, à son tour, les remet au dispositif de transfert 82 qui les transfère sur les éléments du moyen de convoyage de gauche quand ceux-ci dépassent le dispositif de retourne- ment. L'opération d'inversion-évacuation continue jusqu'à ce que la dernière cartouche non tirée B ait dépassé le disposi- tif de transfert 82. Le fonctionnement des guides 200, 202, 204 et 206 a été déjà décrit. L'agencement et le fonctionnement des autres gui- des qui coopèrent avec les éléments du moyen de convoyage et les roues dentées sont classiques et peuvent être trouves dans les Drevets déjà cités. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Double mécanisme d'alimentation destiné à une mitrail- leuse munie d'un carter et d'un rotor avec plusieurs canons et un nombre égal de culasses mobiles, comprenant: - un premier moyen d' approvisionnement (76,90) d'une première sé- rie de munitions; - un second moyen d'approvisionnement (82,94) d'une deu- xième série de munitions, - un troisième moyen (22,26,34) destiné à la réception, au stok&ge et au passage de munitions successivement aux culasses mobiles, et - un quatrième moyen pour (a) raccorder le premier moyen au troisième moyen afin de lui fournir des cartouches et (b) simultanément, désengager le second moyen; et pour (c) rac- corder le second moyen au troisième moyen afin de lui fournir des cartouches et (d), simultanément, désengager le premier moyen. 2 Mécanisme d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor de la mitrailleuse est adapté pour tourner dans un premier sens pour recevoir et tirer les cartouches et en ce qu'il est adapté pour tourner dans l'au- tre sens, opposé au premier, afin de débarrasser le rotor des cartouches; et caractérisé en ce que: - le troisième moyen sert à recevoir les cartouches éva- cuées à partir des culasses mobiles, à les stocker et à les remettre successivement à celui des premier et second moyens qui lui est raccordé par le quatrième moyen. 3 - Mécanisme d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le premier moyen comprend un premier dispositif à roues dentées (90), et un premier dispositif à roues dentées sup- plémentaire (76) - le second moyen comprend un second dispositif à roues dentées (94) et un second dispotisif à roues dentées supplé- mentaire (82); - le troisième moyen comprend un troisième dispositif à - roues dentées (34), un premier troisième dispositif à roues dentées supplémentaire (22) et un second troisième dispositif à roues dentées supplémentaire (26) - le premier troisième dispositif à rouesdentéessupplémen- taire (22) servant à faire passer les cartouches dans les deux sens entre le premier dispositif à roues dentées (90) et le troisième dispositif à roues dentées (34), et dans les deux sens entre le troisième dispositif à roues- dentées (34) et les culasses mobiles, - le second troisième dispositif à roues dentées supplé- mentaire (26) servant à faire passer les cartouches dans les deux sens entre le second dispositif à roues dentées (94) et le troisième dispositif à roues dentées (34) et dans les deux sens entre le troisième dispositif à roues dentées (34) et les culasses mobiles; - le premier dispositif à roues dentées supplémentaire (76) servant à faire passer les cartouches dans les deux sens entre le premier dispositif à roues dentées (90) et le troisiè- me dispositif à roues dentées (34) et - le second dispositif à roues dentées supplémentaire (82) servant à faire passer les cartouches dans les deux sens entre le second dispositif à roues dentées (94) et le troisiè- me dispositif à roues dentées (34). - 4 - Mécanisme d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que: - le premier dispositif à roues. dentées (90) comprend un premier moyen de convoyage sans fin (98) pour les cartouches et - le second dispositif à roues dentées (94) comprend un secona moyen ue convoyage sans fin (102) pour les cartouches. - Mécanisme d'alimentation selon la revendication 4 caractérisé en ce que: - le mécanisme d'alimentation posséde quatre trajets pos- sibles 1) en partant du premier moyen de convoyage sans fin (98) premier troisième dispositif à roues dentées supplémentaire (22), troisième dispositif à roues dentées (34), premier troi- sième dispositif à roues dentées supplémentaire (22), culas- ses mobiles, second troisième dispositif à roues dentées sup- plémentaire, troisième dispositif à roues dentées, premier dispositif à roues dentées supplémentaire et retour au pre- mier moyen de convoyage sans fin, 2) le trajet inverse du trajet 1 cidessus 3) en partant du second moyen de convoyage sans fin (102): second dispositif à roues dentées supplémentaire (82), troisième dispositif à roues dentées (34)9 premier troisième dispositif à roues supplémentaire (22), culasses mobiles, se- cond troisième dispositif à roues dentées supplémentaire (26) troisième dispositif à roues dentées (34), second troisième dispositif à roues dentées supplémentaire (26) et retour au second moyen de convoyage sans fin; et 4) le trajet inverse du trajet 3 ci-dessus. 6 - Mécanisme d'alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce que: - le quatrième moyen sert alternativement à raccorder 1) le premier moyen de convoyage sans fin (98) au premier troisième dispositif à roues dentées supplémentaire (22) et le premier dispositif à roues dentées supplémentaires (76) au troisième dispositif à roues dentées; ou bien 2) le second moyen de convoyage sans fin (102) au second troisième dispositif à roues dentées supplémentaire (26) et le second dispositif à roues dentées supplémentaire (82) au troisième dispositif à roues dentées. 7 - Mécanisme d'alimentation selon la revendication 6. caractérisé en ce que le quatrième moyen comprend: - un premier moyen de guidage ayant deux configurations possibles: D une première configuration pour le guidage des cartouches à partir du premier moyen de convoyage sans fin (98) dans le troisième dispositif à roues dentées (34) et hors de ce moyen vers le premier moyen de convoyage sans fin, et nue seconde configuration pour le guidage des cartouches ào 'intérieur du troisième dispositif à roues dentées et un second moyern de guidage ayant deux configurations possibles: e une première.configuration pour le guidage des cartouches à partir du second moyen de convoyage sans fin (102) dans le troisième dispositif à roues dentées (34) et hors de ce dispositif vers le second moyen de convoyage sans fin; et une seconde configuration pour le guidage des cartouches à l'intérieur du troisième dispositif à roues den- tées; - le premier moyen de guidage étant dans sa première configuration quand le second moyen de guidage est dans sa se- conde configuration; et - le second moyen de guidage étant dans sa première confi- guration quand le premier moyen de guidage est dans sa seconde configuration. 8 - Mécanisme d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé en ce que: - les premier et second moyens de guidage comprennent chacun 15. une paire respective de biellettes interconnectées pour former une genouillère et en ce que les biellettes sont repliées dans la première configuration respective et déployées vers l'exté- rieur dans la seconde configuration respective. 9 - Système d'arme comprenant - une mitrailleuse munie d'un carter et d'un rotor équipé de plusieurs canons et d'un nom- bre égal de culasses mobiles; et - un mécanisme d'alimentation, système caractérisé en ce que le mécanisme d'alimentation est tel que défini selon l une quelconque des revendications précédentes.