FR 2467321 A1 19810417 FR 8021429 A 19801007 2467321 i- 1. La présente invention concerne des moyens d'accou- plement et, plus particulièrement, des moyens d'accouplement d'un type permettant de transmettre un couple entre deux arbres. L'art de l'accouplement de deux arbres de façon que le couple de l'un des arbres soit transmis à l'autre est un art ancien. Peut être le moyen d'accouplement le plus simple est constitué essentiellement d'un manchon capable de recevoir à ses extrémités opposées les parties extrêmes libres des deux arbres à relier. Un tel accouplement fonc- tionne convenablement dans la mesure ou les deux arbres se trouvent exactement alignés. En cas de défaut d'alignement soit volontaire, soit involontaire, l'accouplement peut être construit de façon à tenir compte d'un tel défaut d'ali- gnement. Une caractéristique principale de tout moyen d'ac- couplement servant à tenir compte d'un défaut d'alignement est que le moyen d'accouplement doit être apte à transmet- tre le couple de l'un des moyens d'accouplement à l'autre moyen de façon que le couple de sortie soit à tout instant exactement confirme au couple d'entrée. Par exemple, il est bien connu qu'un joint universel classique, tout en étant capable de tenir compte d'un défaut d'alignement angulaire, présente la caractéristique de transformer un couple d'en- trée appliqué de façon constante en couple de sortie imposé 2467321 i 2. de façon cyclique ou couple sinusoïdal. Le moyen d'accouple- ment est alors d'une complexité considérable si l'on veut que la transmission du couple soit constante. Un joint universel est un moyen d'accouplement qui est conçu avant tout pour transmettre un couple entre deux arbres formant un certain angle entre eux. Un déplacement an- gulaire constitue l'un des trois défauts d'alignement possi- bles pouvant se produire entre deux arbres. Un second défaut d'alignement important est un déplacement de deux arbres tel que l'axe de rotation de l'un des arbres se trouve-déplacé parallèlement à l'autre axe. Un moyen d'accouplement capable de tenir compte d'un défaut d'accouplement de-ce type tout en-- permettant une transmission constante du couple est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3.242.694 du 29 mars 1966 au nom de la demanderesse. Les trois disques, les six biellettes d'accouplement décrits dans ce brevet sont maintenant fabriqués sous la marque "Schmidt Couplingsu. La troisième possibilité de défaut d'alignement est un défaut d'alignement dans le sens axial dont, en soi, il peut être facilement tenu compte. Lorsque l'un de ces défauts d'alignement est impor- tant, il est préférable d'utiliser un moyen d'accouplement conçu spécifiquement pour en tenir compte. Cependant, une si- tuation que l'on rencontre beaucoup plus fréquemment dans la transmission des couples est la nécessité de réunir deux ar- bres, conçus pour être en alignement, mais qui en réalité pré- sentent plus ou moins un ou plusieurs des défauts d'aligne- ment décrits ci-dessus. Un moyen d'accouplement conçu pour tenir compte d'un défaut d'alignement ou d'une combinaison des trois défauts d'alignement décrits ci-dessus est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3.791.170 au nom de la demanderesse. Le moyen d'accouplement décrit dans ce brevet est semblable à l'accouplement originel Schmidt quant à sa construction de base, en ce sens qu'il est constitué de trois disques reliés par des biellettes par l'intermédiaire de raccordements à axes. Afin de tenir compte des trois types de défaut d'alignement, il est nécessaire de prévoir des rou- 2467321 1- 3. lements sphériques dans au moins une partie des raccorde- ments à axes. Comme décrit dans le brevet no 3.791.170, un avan- tage important offert par cet agencement est que, comme dans le cas du moyen d'accouplement Schmidt, il est capable de transmettre uniformément le couple entre l'arbre moteur et l'arbre entraîné. Le moyen d'accouplement décrit dans le brevet n0 3.792.270 est vendu sous le nom "Schmidt In-Line Coupling". Alors que ce moyen d'accouplement a des performan- ces très acceptables pour la transmission uniforme d'un cou- ple entre deux arbres qui peuvent se trouver mal alignés, le coût impliqué pour assurer la précision requise est tel qu'il en décourage une utilisation étendue. Ainsi, à moins que dans une application particulière, la précision soit suf- fisamment importante pour justifier les coûts entraînés, on utilise des moyens d'accouplement moins chers. En général, ces accouplements moins chers comprennent des éléments élas- tiques qui sont soit comprimés, soit étirés, soit cambrés pendant leur fonctionnement. Des exemples de tels moyens d'ac- couplement utilisant des éléments flexibles sont donnés dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique suivants:no 1.390.514; n0 2.181.888, n0 2.566. 575; n0 2,721.457; n0 2.864.245; n0 2.867.102; no 2.867.103; no 2.907.563; no 3.625.024; no 4.019.345 et no 4.033.144. (Voir également le moyen d'accou- plement dit Lovejoy Saga-7). Bien que la liste précédente ne puisse être consi- dérée comme une représentation exhaustive des milliers d'ac- couplements décrits dans les brevets, ceux-ci permettent de faire ressortir la difficulté que l'on rencontre lorsque l'on essaye de prévoir un accouplement qui soit capable à la fois de transmettre un couple de façon constante et de te- nir compte facilement d'un des trois défauts d'alignement cités ci-dessus, ou d'une combinaison de ces trois défauts. Alors que tous les brevets cités ci-dessus utilisent des éléments flexibles ou élastiques qui ont tendance à réduire les coûts, aucun de ces accouplements de l'art antérieur ne présente la double capacité à transmettre un couple de façon 2467321 1- 4. uniforme et à tenir compte d'un des trois défauts d'accouple- ment ou de toute combinaison des trois défauts d'accouple- ment cités ci-dessus. En conséquence, un objet de la présente invention est de prévoir un moyen d'accouplement de construction sim- plifiée, qui utilise la flexibilité d'un matériau (c'est-à- dire le déplacement du matériau) pour tenir compte d'un quel- conque défaut d'accouplement et de tous les défauts d'accou- plement, et qui puisse transmettre un couple entre un arbre moteur et un arbre de sortie de façon uniforme. Un autre ob- jet de la présente invention est de prévoir un moyen d'ac- couplement similaire offrant une rigidité à la transmission d'un couple, tout en assurant une rigidité suffisante pour éviter un déplacement parallèle et en tenant compte du dépla- cement angulaire seul ou d'une combinaison de déplacements angulaires et axiaux. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un moyen d'accouplement similaire capable de tenir-compte d'un mouvement et de tous les mouvements cités ci-dessus en fournissant une souplesse de couple maîtrisée. Selon la présente invention, ces objets sont atteints en pré- voyant un moyen d'accouplement en trois parties, -constitué d'un premier organe et d'un second organe annulaires prévus pour être fixés à un premier arbre et à un second arbre respectivement et d'un organe intermédiaire comportant un axe de rotation aligné avec les axes de rotation des premier et second organes annulaires lorsque ces derniers sont en alignement. L'organe intermédiaire comprend une partie annu- laire placée entre les premier et second organes annulaires et une première et une seconde paire de bras allongés, géné- ralement-parallèles, associés de façon active aux premier et second organes annulaires respectivement, chacun des bras comportant une extrémité fixe reliée à la partie annulaire dans son étendue axiale et une extrémité libre. Une première paire d'éléments de liaison est en saillie axiale fixe sur le premier organe annulaire et est reliée aux extrémités libres de la première paire de bras parallèles en des endroits liés à l'étendue longitudinale de la première paire de bras paral- 2467321 lk 5. lèles et à la position de la liaison fixe des extrémités fi- xes avec la partie annulaire de façon à ce que le couple transmis au premier organe annulaire par le premier arbre soit transmis longitudinalement par l'intermédiaire d'un bras de la première paire de bras à la partie annulaire sous ten- sion et par l'intermédiaire de l'autre bras de la première paire de bras à la partie annulaire sous compression tout en permettant au moins, grâce à la flexion transversale du maté- riau de la première paire de bras les mouvements relatifs suivants de la partie annulaire par rapport au premier orga- ne annulaire: (1) un déplacement angulaire autour d'un axe s'étendant généralement dans le sens de la première direc- tion transversale, et (2) un déplacement axial. Une seconde paire d'éléments de liaison est en saillie axiale sur le se- cond organe annulaire et est reliée aux extrémités libres de - la seconde paire de bras parallèles en des endroits liés à l'étendue longitudinale de la seconde paire de bras parallè- les et à la position de la liaison fixe de ses extrémités fixes avec la partie annulaire de façon que le couple trans- mis à la partie annulaire le soit longitudinalement par l'intermédiaire de l'un des bras de la seconde paire de bras au second organe annulaire sous tension et par l'intermédiai- re de l'autre bras de la seconde paire de bras au second orga- ne annulaire sous compression tout en permettant au moins, grâce à une flexion transversale du matériau de la seconde paire de bras, les mouvements relatifs suivants de la partie annulaire par rapport au second organe annulaire: (1) un mou- vement angulaire autour d'un axe s'étendant généralement dans la seconde direction transversale, ét (2) un mouvement axial. Dans les modes de réalisation o le moyen d'accou- plement peut tenir compte non seulement du mouvement angulai- re et axial, mais encore du mouvement parallèle, il est te- nu compte du mouvement parallèle grâce à la flexion transver- sale du matériau de la première paire de bras parallèles dans un mouvement sensiblement rectiligne du type tringlerie pa- rallèle dans une première direction transversale généralement 2467321 J' 6. perpendiculaire à l'étendue longitudinale de la première paire de bras parallèles et par une flexion transversale du matériau de la secondé paire de bras parallèles dans un mou- vement sensiblement rectiligne du type tringlerie parallèle dans une seconde direction transversale généralement per- pendiculaire à l'étendue longitudinale de la seconde paire de bras parallèles et à la première direction transversale. Dans les modes de réalisation de la présente invention o l'accouplement est rigide, le couple est transmis longitudi- nalement par chaque paire de bras parallèles à la fois sous tension et soes compression sans déplacement longitudinal de matériau alors que dans le mode de réalisation à accouple- ment flexible, on laisse se produire un déplacement longitu- dinal du matériau par flexion. Un autre objet de la présente invention est de pré- voir un accouplement du type décrit qui soit d'une construc- tion simple, d'un fonctionnement efficace et d'une fabrica- tion, économique. La présente Lrvnticn sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci- joints dans lesquels La figure lest une vue de côté en élévation-d'un moyen d'accouplement selon la présente invention; La figure 2 est une vue en bout prise le long de la ligne 2-2 de la figure 1; La figure 3 est une vue avant d'un organe intermé- diaire du moyen d'accouplement; La figure 4 est une vue en coupe prise le long de la ligne 4-4 de la figure 2; La figure 5 est une vue en élévation de côté écla- tée du moyen d'accouplement; La figure 6 est une vue en coupe fragmentaire sem- blable à la figure 4 d'une variante du moyen. d'accouplement; La figure 7 est une vue en coupe verticale fragmen- taire d'un premier organe d'accouplement de type modifié; La figure 8 est une vue en élévation de côté d'un autre type de moyen d'accouplement selon la présente inven- 2467321 l. 7. tion; La figure 9 est une vue en bout prise le long de la ligne 9-9 de la figure 8; La figure 10 est une vue avant d'un organe inter- médiaire du moyen d'accouplement de la figure 8; La figure 11 est une vue en coupe prise le long de la ligne 11-11 de la figure 9; La figure 12 est une vue en élévation de côté écla- tée du moyen d'accouplement de la figure 8; La figure 13 est une vue en coupe fragmentaire sem- blable à la figure 11 d'une variante du moyen d'accouplement; La figure 14 est une vue en coupe verticale frag- mentaire d'une variante d'un premier organe d'accouplement; La figure 15 est une vue en élévation de côté d'une autre variante du moyen d'accouplement selon la présente in- vention; La figure 16 est une vue en bout prise le long de la ligne 16-16 de la figure 15; La figure 17 est une vue avant d'un organe inter- médiaire du moyen d'accouplement représenté dans les figures et 16; La figure 18 est une vue en élévation de côté d'un autre mode de réalisation d'un moyen d'accouplement selon la présente invention; La figure 19 est une vue en bout prise le long de la ligne 19-19 de la figure 18; La figure 20 est une vue avant d'un organe intermé- diaire du moyen d'accouplement de la figure 18; La figure 21 est une vue en coupe prise le long de la ligne 21-21 de la figure 19; La figure 22 est une vue en élévation de côté écla- tée du moyen d'accouplement de la figure 18; La figure 23 est une vue en coupe fragmentaire sem- blable à la figure 21 d'une variante du moyen d'accouplement; La figure 24 est une vue en coupe verticale frag- mentaire d'une variante d'un premier organe d'accouplement; La figure 25 est une vue semblable à la figure 20 2467321] 8. d'une variante d'organe intermédiaire; et -La figure 26 est une vue en élévation de côté de l'organe intermédiaire représenté en figure 25. Dans les figures, on a représenté en 10 un moyen d'accouplement selon la présente invention,qui est capable de transmettre uniformément un couple entre un premier ar- bre représenté en trait mixte 12 en figure 1 et un second arbre représenté en trait mixte-14 en figure 1, tout en tenant compte d'un défaut d'alignement parallèle, angulaire et/ou axial entre les axes.des premier et second arbres. Le moyen d'accouplement est constitué sensiblement de trois organes un premier organe et un second organe annulaires, représentés en 16 et 18, fixés de manière appropriée aux premier et se- cond arbres 12 et 14 respectivement, et un organe intermédiai- re représenté en 20, qui est placé entre les premier et se- cond organes annulaires 16 et 18 et est relié à ceux-ci d'une manière qui sera décrite ultérieurement. Les premier et second organes annulaires 16 et 18 ont de préférence une construction sensiblement identique de sorte que la description de l'un des organes suffira à la compréhension des deux. De préférence, chaque organe annulai- re a une section constante sur toute l'étendue de son axe, de sorte que chaque organe peut être fabriqué au moyen d'un pro- cédé d'extrusion. Dans ce cas, un matériau d'extrusion ayant la préférence est l'aluminium ou un alliage d'aluminium par- ticulièrement adapté aux procédés d'extrusion. Cependant, on comprendra que, bien qu'une configuration permettant l'emploi d'un procédé d'extrusion ait la préférence, chaque organe peut être usiné, moulé ou fabriqué d'une autre manière, et être constitué d'un tout autre matériau convenable tel qu'un métal ferreux, un matériau plastique résineux ou analogues. Comme on le voit le mieux en figure 2, chaque orga- ne annulaire 16 et 18 est construit de façon à comprendre une partie 22 en forme d'anneau comportant une paire de parties 24 de réception d'élément de liaison s'étendant radialement vers l'extérieur à partir de celle-ci en des endroits distants l'un de l'autre d'environ 1200. De façon que chaque organe 2467321 Ji. 9. annulaire soit symétrique autour de son axe de rotation, une troisième partie 26 ayant une configuration semblable à cel- le de la paire de parties 24 s'étend radialement vers l'ex- térieur depuis la partie 22 en un endroit distant de 1200 de chacune des deux parties 24. De plus, chaque organe 16 et 18 comprend trois parties 28 de réception de vis de blocage qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la par- tie annulaire 22 sur une étendue très inférieure aux parties 24 et 26 en des endroits équidistants des parties 24 et 26. Dans le mode de réalisation représenté dans les figures,trois vis de blocage 30 sont montées de façon à s'étendre radialement dans les parties 28 et dans les parties adjacentes de la partie annulaire 22. On comprendra qu'une seule vis de blocage pourra être prévue et que cette vis ser- vira à fixer rigidement une clavette dans une rainure formée dans la périphérie intérieure de la partie annulaire. On com- prendra de plus que tout autre moyen connu permettant de réa- liser une liaison fixe entre chaque organe annulaire et l'ar- bre associé peut être utilisé si on le souhaite. Cependant, 2.0 on notera que le montage est tel que l'axe de symétrie de l'organe respectif coïncide avec l'axe de l'arbre auquel il est fixé. L'organe intermédiaire 20 est de préférence moulé en matériau plastique, un matériau préféré étant une résine de polyoxyméthylène, dont des exemples sont donnés dans le commerce par les produits vendus sous les marques déposées Celcon et Delrin. Ces matériaux ont la préférence et sont considérés comme donnant entièrement satisfaction dans le fonctionnement du système, mais d'autres matériaux ayant les caractéristiques indiquées ci-après peuvent être utilisés si on le souhaite. Dans les modes de réalisation représentés, l'organe intermédiaire est constitué d'une seule pièce moulée en résine de polyoxyméthylène. Comme représenté, l'organe intermédiaire comprend une partie en forme d'anneau 32 ayant une périphérie intérieure cylindrique 34 d'un diamètre supérieur au diamètre des ouvertures centrales des organes annulaires 16 et 18 de façon à permettre à l'arbre 12 et/ou à 2467321. l - 10. l'arbre 14 de s'étendre axialement dans l'espace occupé par l'organe intermédiaire sans qu'il-y ait contact avec celui-ci tout en tenant compte d'un défaut d'alignement parallèle, an- gulaire et/ou axial. L'organe intermédiaire 20 comprend éga- lement une première paire de bras généralement parallèles 36 qui sont associés au premier organe annulaire 16. Chaque bras 36 comporte une extrémité fixe 38 qui est reliée à la partie annulaire 32 sur l'étendue axiale de celle-ci, en étant par exemple d'une seule pièce avec la partie 32. Chaque bras 36 comprend également une extrémité libre 40 comportant une ouverture cylindrique 42 s'étendant dans cette extrémité perpendiculairement à l'axe de l'organe intermédiaire 20. Chacune des extrémités libres 40 a une forme généralement cylindrique ayant une étendue axiale de méme longueur que le bras associé 36 et la partie annulaire 32 et est en saillie dans la direction du premier organe. annulaire sur une courte distance comprise, par exemple, entre environ le tiers et la moitié de l'étendue axiale du bras et de la partie annulaire 32. La paire d'extrémités libres-40 est reliée à la première paire de parties en saillie 24 du premier organe an- nulaire 16 par une paire de boulons 44 à épaulement. Comme on le voit le mieux dans les figures 4 et 5, les boulons 44 sont d'une construction généralement classique et comprennent une partie centrale cylindrique 46 ayant un filetage 48 s'étendant entre une de ses extrémités et une tête de grand diamètre 50 formée à son autre extrémité. La partie cylindri- que s'engage en rotation dans le sens axial sur la longueur de l'ouverture cylindrique 42 alors que la partie filetée 48 est vissée dans une ouverture filetée 51 s'étendant axiale- ment dans la partie 24 de réception d'élément de liaison du premier organe annulaire 16. On remarquera que la liaison opérationnelle entre le premier organe annulaire 16 et l'organe intermédiaire 20 assurée par les éléments de liaison 44 est liée à l'étendue longitudinale de la paire de bras parallèles 36 et à la posi- tion de la liaison fixe des extrémités fixes 38 avec la par- 2467321] 11. tie annulaire 32 de façon que le couple transmis au premier organe annulaire 16 par le premier arbre 12 soit transmis longitudinalement par l'intermédiaire de l'un des bras 36 à la partie annulaire 32 sous tension et par l'intermédiaire de l'autre bras 36 sous compression. En liaison avec la figu- re 2, lorsque l'organe annulaire 16 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras 36 situé dans le quadrant supé- rieur droit de la figure se trouve en compression alors que l'autre bras situé dans le quadrant inférieur gauche se trouve sous tension. L'inversion du sens de rotation de l'or- gane annulaire aura pour effet d'inverser les états de com- pression et de tension des bras. On notera que, lorsque les axes des premier et se- cond organes annulaires sont alignés, l'organe annulaire 20 a le même axe que ceux-ci. La partie annulaire 32 a son axe qui coïncide avec cet axe, commun, et les bras parallèles 36 ont leur étendue longitudinale positionnée d'une façon telle que les forces transmises longitudinalement agissent d'une manière essentiellement tangente à l'axe de l'organe intermédiaire. On notera également que l'étendue transversale de chaque bras 36 mesurée dans le sens axial est sensiblement inférieure à son étendue longitudinale et sensiblement supé- rieure à son étendue transversale mesurée dans le sens radial. En conséquence, étant donné que la transmission du couple en- tre le premier organe annulaire et l'organe intermédiaire se fait le long d'une ligne coincidant généralement avec l'éten- due longitudinale des bras 36, aucun déplacement de matériau ne se produit sensiblement par suite de la transmission du couple et par conséquent le couple qui est communiqué au pre- mier organe annulaire 16 sera transmis de façon uniforme à la partie annulaire 32 de l'organe intermédiaire. Alors que les bras 36 restent rigides dans le sens de la transmission du couple et par conséquent exécutent une transmission uniforme de ce couple, ils sont à même de fléchir transversalement. Dans l'agencement représenté, il est tenu compte d'une fle- xion transversale s'exerçant dans le sens radial plus facile- ment que d'une déformation transversale s'exerçant dans une 2467321 I1' 12. direction axiale par suite de l'épaisseur de matériau dont il a été question précédemment. Par suite de la liaison entre les extrémités libres et les extrémités fixes 38 des bras 36, une déformation transversale s'exerçant dans une direction radiale des bras se traduit par une sorte de mouvement de translation, du type à tringlerie parallèle, dans une direction transversale qui s'étend dans une direction généralement perpendiculaire au sens longitudinal de l'étendue des bras 36. A cet égard, on remarquera qu'un plan passant par l'axe de l'organe intermé- diaire qui est perpendiculaire à l'étendue longitudinale des bras parallèles 36, coupe ceux-ci d'une façon telle que la quantité de matériau de chaque bras d'un côté du plan est généralement égale à la quantité de matériau du côté opposé. Le mouvement de translation est accompli par un mouvement de pivotement des extrémités libres 40 des bras 36 par mouvement de rotation des parties cylindriques 46 des éléments de liai- son 44 à l'intérieur des ouvertures cylindriques 42 des ex- trémités libres 40 et flexion, ou déplacement de matériau, des bras 36 autour des extrémités fixes 38. La liaison de pivote- ment des éléments 44 avec les extrémités libres permet à cha- * que bras d'agir à la façon d'un tremplin de plongeon ou d'une planche élastique. Un agencement de ce type permet un plus grand degré de flexion. Dans le cas o l'on doit tenir compte d'un défaut d'alignement parallèle de faible importance, la liaison entre les extrémités libres des bras et l'élément de liaison peut être une liaison fixe obtenue, par exemple, par extension radicale d'un organe de fixation dans chaque extrémi- té fixe et l'élément de liaison associé. La flexion transversale des bras 36 dans le sens axial tient compte d'un déplacement angulaire de l'axe de l'or- gane intermédiaire 20 par rapport à l'axe du premier organe annulaire 16 autour d'un axe qui s'étend perpendiculairement à l'étendue longitudinale des bras 36. Une flexion transver- sale des bras 36 dans le sens axial tient compte également d'un déplacement axial. Les déplacements angulaire et axial peuvent se produire dans les deux directions sans interféren- 2467321 1- 13. ce grâce aux saillies axiales des extrémités libres 40 de l'organe intermédiaire 20. A cet égard, on notera que chaque saillie peut être constituée d'une rondelle séparée ou faire partie de l'élément de liaison associé, auquel cas, l'organe intermédiaire peut être fabriqué à l'aide des techniques d'extrusion. L'organe intermédiaire 20 comprend également une seconde paire de bras généralement parallèles 52 qui sont dis- posés de façon que leur étendue longitudinale soit dans une direction généralement perpendiculaire au sens longitudinal de l'étendue des bras 36. Chaque bras 52 a une construction similaire à celle des bras 36 et comprend une extrémité fixe 54 en une même pièce avec le bras et une extrémité libre 56 comportant une ouverture cylindrique 58 s'étendant de façon à recevoir un élément de liaison 60. Chaque élément 60 a une construction semblable à celle des éléments de liaison 44, étant constitué essentiellement d'un boulon à épaulement com- portant une partie centrale cylindrique 62 avec une partie fi- letée 64 de diamètre réduit à l'une de ses extrémités et une tête 16 à l'autre extrémité. Les parties cylindriques 62 des boulons 60 sont engagées en rotation dans les ouvertures cylin- driques 58 de même longueur axiale, alors que les parties fi- letées 64 sont vissées dans des ouvertures filetées s'éten- dant axialement dans les parties 24 de réception d'élément de liaison du second organe annulaire 18. On notera que la liaison fonctionnelle entre le se- cond organe annulaire 18 et l'organe intermédiaire 20 assu- rée par les organes de liaison 44 est liée à l'étendue longi- tudinale de la paire de bras parallèles 52 et à la position de la liaison fixe des extrémités fixes 54 avec la partie an- nulaire 32 de façon que le couple transmis à la partie annu- laire par l'intermédiaire. des bras 38 soit transmise longi- tudinalement par l'intermédiaire de l'un des bras 52 au second organe annulaire 18 sous tension et par l'intermédiaire de l'autre bras 52 sous compression. En liaison avec la figure 2, lorsque la partie annulaire 32 de l'organe intermédiaire tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras 14. 52 situé dans le quadrant supérieur gauche de la figure se trouve sous tension alors que l'autre bras 52 situé dans le quadrant supérieur droit se trouve en compression. Comme dans le cas précédent, l'inversion du sens de rotation de l'organe intermédiaire 20 a pour effet d'inverser l'état de compres- sion ou de tension des bras. On notera de nouveau que les forces transmises lon- gitudinalement par les bras 52 agissent d'une manière essen- tiellement tangente à 1'axe de l'organe intermédiaire 20. On notera également que l'étendue transversale de chaque bras 52 mesurée dans le sens axial est sensiblement inférieure a son étendue longitudinale et sensiblement supérieure à son étedue transversale mesurée dans le sens radial. En con- séquence, comme la transmission de couple entre la partie annulaire 32 et le second organe annulaire se fait le long d'une ligne coïncidant généralement avec l'étendue longitudi- nale des bras 52, il n'y a sensiblement aucun déplacement de matériau par suite de cette transmission de couple et par conséquent le couple qui est communiqué à la partie annulai- re 32 de l'organe intermédiaire sera transmis de façon uni- forme au second organe annulaire 18. Alors que les bras 52 restent rigides dans le sens de la transmission du couple et par conséquent accomplissent une transmission uniforme du couple, ils peuvent fléchir transversalement. Dans l'agence- ment représenté, il est tenu compte d'une flexion transver- sale dans une direction radiale plus facilement qu'une défor- mation transversale dans une direction axiale, par suite des épaisseurs relatives de matériau dont il a été question pré- cédemment. Grace à la liaison entre extrémités libres 56 et extrémités fixes 54-des bras 52, une déformation transversa- le dans une direction radiale des bras se traduit par un mou- vement de translation, du type à tringlerie parallèle, dans une direction transversale qui s'étend dans une direction généralement perpendiculaire à l'étendue longitudinale des bras 52, laquelle est sensiblement perpendiculaire au sens du mouvement de translation du type à tringlerie parallèle 2467321 1. 15. fourni par les bras 36. A cet égard, on notera qu'un plan passant par l'axe de l'organe intermédiaire et perpendiculai- re à l'étendue longitudinale des bras parallèles 52 coupe ceux-ci, de sorte que la quantité de matériau de chaque bras d'un côté du plan est généralement égale à la quantité de matériau du côté opposé. Le mouvement de translation est exécuté par un mouvement de pivotement des extrémités libres 56 des bras 52 grâce au mouvement de rotation des parties cy- lindriques 62 des éléments de liaison 66 à l'intérieur des ou- vertures cylindriques 58 des extrémités libres 56 et d'une flexion ou déplacement de matériau des bras 52 autour de leurs extrémités fixes 54. La liaison de pivotement des éléments avec les extrémités libres 56 permet à chaque bras 52 d'agir à la façon d'un tremplin de plongeon ou d'une planche élastique d'une manière semblable à celle des bras 36. Un agencement de ce type permet une flexion plus grande. Comme précédemment, dans le cas o l'on doit tenir compte d'un défaut d'alignement parallèle de faible importance, la liaison -en- tre les extrémités libres des bras et l'élément de liaison peut être une liaison fixe obtenue,par exemple par extension d'un organe d'assujettissement dans le sens radial dans chaque extrémité fixe et dans l'élément de liaison associé. La flexion transversale des bras 52 dans le sens axial tient compte d'un déplacement angulaire de l'axe de l'organe intermédiaire 20 par rapport à l'axe du second orga- ne annulaire 18 autour d'un axe qui s'étend perpendiculaire- ment à l'étendue longitudinale des bras 52. Une flexion trans- versale des bras 52 dans le sens axial tient compte également d'un déplacement axial. A la fois le déplacement angulaire et le déplacement axial peuvent se produire dans les deux direc- tions sans interférence grâce aux saillies axiales des extré- mités libres 56 de l'organe intermédiaire 20. On pense que le fonctionnement du moyen d'accouple- ment 10 apparaît à la lecture de la description précédente. Les mouvements de translation du type à tringlerie parallèle dans deux directions radiales perpendiculaires assurés par les bras parallèles 36 et 52 servent à tenir compte de défauts 2467321]. 16. d'alignement parallèles entre les arbres 12 et 14. On compren- dra que pendant une révolution, les deux mouvements de trans- lation se produiront généralement comme des ondes sinusolda- les déphasées lorsqu'on considère le déplacement de transla- tion en fonction des angles de rotation. Il est tenu compte d'un défaut d'alignement angulaire entre arbres par la fle- xion angulaire autour de deux axes transversaux qui sont per- pendiculaires et là encore, pendant une rotation, le déplace- ment angulaire dans une direction a une amplitude sinusolda- le qui est déphasée par rapport à l'amplitude sinusoïdale similaire du déplacement angulaire autour de l'axe dans le sens perpendiculaire. Dans le cas o un défaut d'alignement axial seul est normalement présent, il est tenu compte d'un tel défaut d'alignement par le montage du moyen d'accouple- ment sur les arbres. Cependant, la flexion des bras permet au moyen d'accouplement d'être monté d'une façon telle qu'en fonctionnement il puisse être tenu compte d'un défaut d'ali- gnement axial dû, par exemple,à une dilatation axiale de l'ar- bre provoquée par la marche du système ou par une augmentation de température. Cela est particulièrement important lorsqu'un défaut d'alignement axial est combiné à des défauts d'aligne- - ment parallèle ou angulaire, ou aux deux. La figure 6 représente une variante du moyen d'ac- couplement 10 qui permet à celui-ci de tenir compte d'un dé- faut d'alignement axial important. Comme cela est représen- té, la modification concerne simplement l'utilisation d'une paire de boulons à épaulement 44' au lieu de la paire de bou- lons 44. Chaque boulon 44' comprend une partie cylindrique centrale 46', une extrémité filetée 48' de diamètre réduit et une tête 50' de grande dimension, comme dans le cas du boulon 44. Cependant, la partie centrale 46' de chaque bou- lon 44 est plus longue que la partie centrale 46 des boulons 44, ce qui permet un déplacement axial limité de l'organe in- termédiaire entre l'extrémité filetée 48' fixée à l'inté- rieur de l'ouverture filetée associée 51 de la partie 24. On comprendra qu'on peut tenir compte-d'un défaut d'alignement axial supplémentaire par une modification semblable des bou- 2467321 J- 17. ions 60, bien que l'on préfère que seule une paire soit al- longée de façon que l'autre paire ait tendance à stabiliser la position de l'organe intermédiaire 20 entre les organes 16 et 18 pendant le fonctionnement. La figure 7 représente une autre variante souhaita- ble de la structure servant à effectuer la fixation rigide de l'organe 16 ou de l'organe 18 sur son arbre respectif; comme cela est représenté, l'organe 16 est remplacé par un organe 16' dans lequel les parties 28' ne sont pas taraudées de façon à recevoir les vis de blocage 30 comme cela est le cas des parties 28 de réception de vis de blocage des organes 16 et 18. Dans ce cas, la troisième partie 26' est fendue raw dialement en deux parties, comme représenté en 68, et une pai- re de boulons 70 est montée dans des ouvertures appropriées 72 de cette partie d'une façon telle que le serrage des bou- lons 70 provoque le rapprochement des parties fendues de la partie 26' et une action de préhension sur l'arbre associé sur lequel est monté l'organe 16'. En desserrant les boulons , la préhension exercée sur l'arbre est relâchée, et l'orga- ne 16' peut être enlevé de l'arbre. On comprendra que, alors que le fonctionnement de l'organe d'accouplement 10 a été décrit dans le cas d'une liaison fixe particulière entre un arbre moteur 12 et un arbre entraîné 14, le moyen d'accouplement peut fonctionner d'une manière similaire dans un agencement inverse, o l'arbre en- traîné devient l'arbre moteur et vice-versa. Le présent moyen d'accouplement offre des caracté- ristiques de montage sur des arbres particulièrement souhai- tables et avantageuses. Tout d'abord, on notera que les trois composants principaux du moyen d'accouplement,c'est-à-dire les premier et second organes annulaires 16, 18 et l'organe in- termédiaire 20 peuvent être démontés par simple enlèvement de quatre boulons à épaulement. La configuration des organes annulaires 16 et 18 par rapport aux boulons est telle qu'on a -35 facilement accès aux têtes des boulons. Ainsi, le premier or- gane annulaire, tout en incluant des parties radialement en saillie 24 qui reçoit-les boulons 44 pour assujettir la pre- 18. mière paire de bras 36, est exempt de matériau dans une po- sition d'alignement axial avec la seconde paire de boulons 60. Une relation similaire existe en ce qui concerne le se- cond organe annulaire 18 et les boulons 44 et 60. Cet accès facile aux têtes des boulons permet à l'opérateur d'utiliser un outil de serrage et de desserrage de boulon pour effec- tuer le démontage et le montage du moyen d'accouplement. Le montage du moyen d'accouplement sur les arbres peut par con- séquent être exécuté soit avec le moyen 10 pré-assemblé ou démonté, auquel cas le montage peut être exécuté facilement après que les premier et second organes annulaires aient été fixes sur leurs arbres respectifs. En outre,cette procédure simple de démontage permet à un opérateur de remplacer rapi- dement un organe intermédiaire usé par un neuf. -- La présence d'une troisième partie radialement en saillie sur chacun des organes annulaires 16 et 18 sert à équilibrer dynamiquement ces organes, caractéristique parti- culièrement souhaitable dans le cas d'applications à haute vitesse. Dans les figures, la troisième partie en saillie 26 est représentée comme comportant une ouverture filetée 51 semblable aux ouvertures filetées 51 des parties 24. On com- prendra que les ouvertures des parties 26 puissent être sim- plement omises. Cependant, on préfère qu'elles soient prévues - de façon que dans le cas o un équilibrage dynamique impor- tant est nécessaire,des boulons à épaulement puissent être montés. Finalement, on notera que la configuration en sail- lie radiale des deux organes annulaires extérieurs du moyen d'accouplement donne en fonctionnement, en particulier dans le cas d'installations à grande vitesse, un effet de ventila- tion qui a tendance à refroidir le moyen d'accouplement. En liaison maintenant plus particulièrement avec les figures 8 à 13 des dessins, on a représenté une variante du moyen d'accouplement, représentée en 110, selon la présen- te invention, qui est capable de transmettre uniformément un couple entre un premier arbre représenté en trait mixte 112 en figure 8 et un second arbre représenté en trait mixte 2467321 3 19. 114 en figure 8, tout en tenant compte d'un défaut d'aligne- ment angulaire et/ou axial entre les axes des premier et se- cond arbres. Le moyen d'accouplement est constitué essentiel- lement de trois organes qui comprennent des premier et second organes annulaires, représentés généralement en 116 et 118 qui.sont fixés de manière appropriée aux premier et second arbres 112 et 114 respectivement, et un organe intermédiai- re représenté en 120 qui est disposé entre les premier et se- cond organes annulaires 116 et 118 et est relié à ceux-ci. Les premier et second organes.annulaires 116 et 118 sont de préférence de construction identique, de sorte qcue l'on ne décrira que l'un d'eux. De préférence, chaque or- gane annulaire a une section constante sur toute son étendue axiale, de sorte qu'il peut être fabriqué à l'aide d'un pro- cédé d'extrusion. Dans ce cas, un matériau d'extrusion ayant la préférence est l'aluminium ou des alliages d'aluminium pouvant s'extruder. Cependant, on comprendra que, bien que la préférence soit donnée à une configuration pouvant etre extrudée, chaque organe peut être usiné, moulé ou fabriqué à partir de tout autre matériauppar exemple à partir d'un mé- tal ferreux, d'un matériau plastique résineux ou analogue. Comme on le voit le mieux en figure 9, chaque orga- ne annulaire 116 et 118 est construit de façon à comprendre une partie annulaire 122 ayant une paire de parties 124 de réception d'élément de liaison qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la partie annulaire en des endroits distants approximativement de 1200. De façon à rendre chaque organe annulaire symétrique autour de son axe de rotation, une troisième partie 126 d'une construction semblable à la paire de parties 124 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la partie annulaire 122 en un endroit distant de 1200 de chacune des deux parties 124. De plus, chaque organe 116,118 comprend également trois parties 128 de réception de vis de blocage qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la partie annulaire 122 sur une étendue considérablement inférieure aux parties 124 et 126 en des endroits situés à la même distance des parties 124 et 126. 2467321 i 20. Dans le mode de réalisation représenté dans les fi- gures trois vis de blocage 130 sont montées de façon à s'éten- dre radialement dans les parties 128 et les parties adjacen- tes de la partie annulaire 122. On comprendra qu'une seule vis de blocage puisse être prévue et utilisée pour fixer ri- gidement une clavette à l'intérieur d'une rainure formée dans la périphérie intérieure de la partie annulaire. De plus, on comprendra que tout autre moyen connu permettant d'effectuer une liaison fixe entre chacun des organes annulaires et l'ar- bre associé peut être utilisé si on le souhaite. Cependant, on notera que chaque montage est tel que l'axe de symétrie de l'organe respectif coïncide avec l'axe de l'arbre auquel il est fixé. L'organe intermédiaire 120 est de préférence moulé en matériau plastique, le matériau préféré étant une résine de polyoxynéthylène, dont des exemples sont connus dans le commerce sous les marques Celcon et Delrin. Alors que ces ma- tériaux ont la préférence et sont considérés comme donnant toute satisfaction en fonctionnement, on comprendra que d'au- tres matériaux ayant les caractéristiques définis ci-après peuvent être utilisés si on le désire. Dans le mode de réali- sation représenté, l'organe intermédiaire constitue un simple moulage en résine de polyoxyméthylène. Comme représenté, l'organe intermédiaire comprend une partie annulaire 132 ayant une périphérie intérieure cylindrique 134 de diamètre supérieur au diamètre de l'ouverture centrale des organes an- nulaires 116 et 118 de façon à permettre à l'arbre 112 et/ou à l'arbre 114 de s'étendre axialement dans l'espace axial oc- cupé -par l'organe intermédiaire sans toucher ce dernier tout en tenant compte d'un défaut d'alignement angulaire et/ou axial. L'organe intermédiaire 120 comprend également une première paire de bras généralement parallèles 136 qui sont associés au premier organe annulaire 116. Chacun des bras 136 comprend une extrémité fixe 138 qui est reliée à la par- tie annulaire 132 sur son étendue axiale, par exemple, par une liaison en une pièce. Chaque bras 136 comprend également 2467321 I 21. une extrémité libre 140 comportant une ouverture cylindrique 142 qui s'étend à travers lui perpendiculairement à l'axe de l'organe intermédiaire 120. Chaque extrémité libre 140 a une forme généralement cylindrique, ayant une étendue axia- le qui a la même longueur que le bras associé 136 et la par- tie annulaire 132, et est en saillie vers le premier orga- ne annulaire sur une courte distance comprise, par exemple, entre 1/3 et 1/2 de l'étendue axiale du bras et de la partie annulaire 132. La paire d'extrémités libres-140 est reliée à la première paire de parties en saillie 124 du premier organe annulaire 116 par une paire de boulons à épaulement 144. Com- me on le voit le mieux dans les figures 11 et 12, les bou- lons 144 ont une construction généralement classique et comprennent une partie centrale cylindrique 146 ayant une partie filetée 148 s'étendant à partir d'une de ses extrémi- tés et une tête de grand diamètre 150 à son autre extrémité. Les parties cylindriques sont engagées axialement dans les ouvertures cylindriques 142 de même longueur, alors que les parties filetées 148 sont vissées dans des ouvertures filetées 151 s'étendant axialement dans les parties 124 de réception d'élément de liaison du premier organe annulaire 116. On notera que la liaison opérationnelle entre le premier organe annulaire 116 et l'organe intermédiaire 120 as- surée par les éléments de liaison 144 est liée à l'étendue longitudinale de la paire de bras parallèles 136 et à la posi- tion de la liaison fixe des extrémités.fixes 138 avec la partie annulaire 132 de façon que le couple transmis au premier or- gane annulaire 116 par le premier arbre 112 soit transmis longitudinalement par l'intermédiaire d'une des parties 136 à la partie annulaire 132 sous tension et par l'intermédiai- re de l'autre bras 136 sous compression. En liaison avec la figure 9, lorsque l'organe annulaire 116 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras 136 situé dans le quadrant supérieur droit de la figure se trouve en compression, alors que l'autre bras 136 situé dans le quadrant inférieur gauche se trouve sous tension. L'inversion du sens de rotation de 2467321 -1 22. l'organe annulaire aura pour effet d'inverser l'état de com- pression ou de tension des bras. On notera que, lorsque les axes des premier et se- cond organes annulaires sont alignés, lorgane annulaire 120 a un axe qui coincide avec les axes précédents. La par- tie annulaire 132 a son axe qui coincide avec cet axe com- mun et les bras parallèles 136 ont leur étendue longitudi- nale positionnée de façon que les forces transmises longitu- dinalement agissent d'une manière essentiellement tangentiel- le à l'axe de l'organe intermédiaire. On notera aussi que l'étendue transversale de chaque bras 136 mesurée dans la direction radiale est sensiblement inférieure à son étendue- longitudinale, mais sensiblement supérieure à son étendue transversale mesurée dans la direction axiale. En conséquen- ce, comme la transmission de couple entre le premier organe annulaire et 1 'organe intermédiaire se fait le long d'une ligne coincidant généralement avec 1 'étendue longitudinale des bras 136, aucun déplacement -de matériau ne se produit sensiblement par suite de la transmission de couple et par conséquent le couple qui est communiqué au premier orga- ne annulaire 116 se trouve transmis uniformément à la partie annulaire 132 de l'organe intermédiaire. Alors que les bras 136 restent rigides dans la direction de la transmission du couple et par conséquent exécutent une transmission uniforme du couple, ils sont rigides dans une direction transversale radiale et peuvent être soumis à une flexion transversale dans une direction axiale. Avec l'agencement représenté, la flexion axiale dans une direction radiale est empéchée par suite de la plus grande épaisseur transversale axiale alors qu'il est tenu compte de la déformation transversale dans une direction axiale par l'épaisseur de matériau transver- sale relativement faible dans le sens axial. Grâce à la liaison entre extrémités libres 140 et extrémités fixes 138 des bras 136 et à son épaisseur trans- versale radiale, la déformation transversale dans une direc- tion radiale des bras est empêchée. Le type de mouvement qui est évité par cette rigidité est un mouvement de translation _ ' 2467321 I 23. du type tringlerie parallèle dans une direction transversale s'étendant dans une direction-radiale généralement perpendi- culaire à la direction longitudinale de l'étendue des bras 136. A cet égard, on notera qu'un plan passant par l'axe de l'organe intermédiaire qui est perpendiculaire à l'éten- due longitudinale des bras parallèles 136 coupe ceux-ci de façon que la quantité de matériau de chaque bras d'un côté du plan est généralement égale à la quantité de matériau du côté opposé. En l'absence de la rigidité radiale fournie, le mouvement de translation du type tringlerie parallèle se- rait exécuté par un mouvement de pivotement des extrémités libres 140 des bras 136 grâce au mouvement de rotation des parties cylindriques 146 des éléments de liaison 144 à l'in- térieur des ouvertures cylindriques 142 des extrémités libres 140 et à une flexion radiale ou déplacement de matériau des bras 136 autour des extrémités fixes 138. * La flexion transversale des bras 136 dans la direc- tion axiale tient compte d'un déplacement angulaire de l'axe de l'organe intermédiaire 120 par rapport à l'axe du pre- mier organe annulaire 136 autour d'un axe qui s'étend dans une direction perpendiculaire à l'étendue longitudinale des bras 136. Une flexion transversale des bras 136 dans la di- rection axiale tient compte également d'un déplacement axial. Tant le déplacement angulaire que le déplacement axial peu- vent se produire dans les deux directions sans interférence par suite des saillies axiales des extrémités libres 140 de l'organe intermédiaire 120. A cet égard, on notera que chaque saillie peut être constituée d'une rondelle séparée, ou faire partie de l'élément de liaison associé, auquel cas l'organe intermédiaire peut être fabriqué à l'aide des techniques d'extrusion. L'organe intermédiaire 120 comprend également une seconde paire de bras généralement parallèles 152 qui sont disposés de façon que leur étendue longitudinale se trouve dans une direction généralement perpendiculaire à la direction longitudinale des bras 136. Chaque bras 152 est construit d'une manière similaire au bras 136 de façon à 2467"21 3 24. comprendre une extrémité fixe en une pièce 154 et une extrémi- té libre 156 comportant une ouverture cylindrique 158 desti- née à recevoir un élément de liaison 160. Chaque élément de liaison 160 a une construction semblable à celle des éléments de liaison 144 et est constitué essentiellement d'un boulon à épaulement comportant une partie centrale cylindrique 162 avec une partie filetée 164 de diamètre réduit à une extrémi- té et une tête 166 à l'autre extrémité. Les parties cylindri- ques 162 des boulons 160 sont engagées axialement dans des ou- vertures cylindriques 158 de même longueur alors que les par- ties filetées 164 sont vissées dans des ouvertures filetées s'étendant axialement dans les parties 124 de réception d'élé- ment de liaison du second organe annulaire 118. On notera que la liaison fonctionnelle entre le se- cond organe annulaire 118 et l'organe intermédiaire 120 as- surée par les éléments de liaison 144 est liée à l'étendue longitudinale de la paire de bras parallèles 152 et à la position de la liaison fixe des extrémités fixes 154 avec la partie annulaire 132 de façon que le couple transmis à la partie annulaire par les bras 138 soit transmis longitudina- lement par l'intermédiaire de l'un des bras 152 au second organe annulaire 118 sous tension et par l'intermédiaire de l'autre bras 152 sous compression. En liaison avec la figure 9, lorsque la partie annulaire 132 de l'organe intermédiaire 120 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras 152 situé dans le quadrant supérieur gauche de la figure est sous-tension alors que l'autre bras 152 situé dans le cadran inférieur droit se trouve en compression. Comme auparavant, l'inversion du sens de rotation de l'organe intermédiaire 120 a pour effet d'inverser l'état de tension ou de compré- hension des bras. On notera de nouveau que les forces transmises lon- gitudinalement par l'intermédiaire des bras 152 agissent es- sentiellement tangentiellement à l'axe de l'organe intermé- diaire 120. On notera également que l'étendue transversale de chaque bras 152, mesurée dans la direction radiale, est sensiblement inférieure à son étendue longitudinale et sen- 2467321 1 25. siblement supérieure à son étendue transversale mesurée dans la direction axiale.En conséquence,comme la transmission du couple entre la partie annulaire 132 et le second organe annu- laire se produit le long d'une ligne coïncidant généralement avec l'étendue longitudinale du bras 152,aucun déplacement de matériau ne se produit sensiblement par suite de la transmis- sion de couple et par conséquent le couple qui est communiqué à la partie annulaire 132 de l'organe intermédiaire sera éga- lement transmis de façon uniforme au second organe annulaire 118.Alors que les bras 152 restent rigides dans la direction de la transmission du couple et par conséquent exécutent une transmission uniforme,ils sont également rigides dans une di- rection transversale radiale mais capables de fléchir transver- salement dans une direction axiale.Avec l'agencement représen- té,il est tenu compte d'une flexion transversale dans une di- rection axiale par suite de l'épaisseur de matériau relative- ment faible notée précédenment,alors qu'une flexion radiale est enpPcbée à cause de l'épaisseur relativement importante dans cette direction. Grâce à la liaison entre les extrémités libres 156 et les extrémités fixes 154 des bras 152 et à l'épaisseur transversale radiale,la déformation transversale dans une di- rection radiale des bras est empechée.Ce type de mouvement qui est empêché par cette rigidité est un mouvement de translation du type tringlerie parallèle dans une direction transversale s'étendant dans une direction radiale généralement perpendi- culaire à la direction longitudinale de l'étendue du bras 152. A cet égard, on notera qu'un plan passant par l'axe de l'orga- ne intermédiaire qui est perpendiculaire à l'étendue longitu- dinale des bras parallèles 152 coupe ces derniers de sorte que la quantité de matériau de chaque bras d'un côté du plan est généralement égale à la quantité de matériau du côté opposé. En l'absence de la rigidité radiale fournie, le mouvement de translation serait accompli par un mouvement de pivotement des extrémités libres 156 des bras 152 grâce au mouvement de rotation des parties cylindriques 162 des éléments de liaison 166 à l'intérieur des ouvertures cylindriques 158 des extré- mités libres 156 et d'une flexion radiale ou déplacement de 2467321 1 26. matériau des bras 152 autour-des extrémités fixes 154. -Le flexion transversale des bras 152 dans la di- rection axiale tient compte d'un d éplacement angulaire de l'axe de l'organe intermédiaire 120 par rapport à l'axe du second organe annulaire 118 autourd 'un axe qui s'étend per- pendiculairement à l'étendue longitudinale des bras 152. La flexion transversale des bras 152 dans la direction axiale tient compte i,6galement d'un déplacement axial. Le déplace- ment anulaire ainsi que le dé-placement axial se produisent dans les deux directions sans interférence grâce aux saillies axiales des extrémités libres 156 de l'organe intermédiaire 120. - On pense que le fonctionnement du moyen d'accouple- ment 110 apparaîtra à la-lecture de la description précéden- te. Il est tenu compte d'un défaut d'alignement angulaire entre les arbres par la flexion angulaire autour de deux axes transversaux qui sont perpendiculaires. On comprendra qu'au cours d'une révolution, les deux mouvements de translation se produiront généralement comme des ondes sinusôldales déphasées quand on considère le déplacement de translation en fonction des angles de rotUtion. Ainsi, pendant une seule rotation, le déplacement angulaire dans une direction a une amplitude sinusoldale qui est déphasée par rapport à une amplitude sinu- soldale similaire du déplacement angulaire autour de l'axe dans la direction perpendiculaire. Quand un défaut d'alignement axial se présente nor- malement, il en sera tenu compte par le montage du moyen d'accouplement sur les arbres. Cependant, la flexion des bras permet au moyen d'accouplement d'être monté de façon qu'en fonctionnement il puisse être tenu compte d'un défaut d'aligne- ment axial combiné à un défaut d'alignement angulaire par sui- te, par exemple, d'une dilatation axiale des arbres due au fonctionnement ou à une surchauffe. La figure 13 représente une modification apportée au moyen d' accouplement 110 qui permet à celui-ci de tenir compte d'un défaut d'alignement axial plus important. Comme représenté, la modification implique simplement l'utilisation 27. d'une paire de boulons à épaulement 144' au lieu de la paire de boulons 144. Chaque boulon 144' comprend une partie cen- trale cylindrique 146', une partie filetée 148' de diamètre réduit et une tête 150' de grand diamètre, comme dans le cas des boulons 144. Cependant, la partie centrale 146' de chaque boulon 144' est plus longue que la partie centrale 146 de chaque boulon 144, ce qui permet ainsi un mouvement axial limi- té de l'organe intermédiaire entre l'extrémité filetée 148' fixée à l'intérieur de l'ouverture filetée associée 151 de la 1o partie 124. On comprendra qu'il peut être tenu compte d'un défaut d'alignement axial supplémentaire en modifiant de la même façon les boulons 160, bien que l'on préfère qu'une seule paire soit allongée de sorte que l'autre paire aura tendance à stabiliser la position de l'organe intermédiaire 120 entre les organes 116 et 118 pendant le fonctionnement. La figure 14 représente une autre modification sou- hai'able de la structure servant à effectuer la fixation rigi- de des organes 116 et 118 à leur arbre respectif; l'organe 116 est remplacé par un organe 116' dans lequel les parties 128' ne sont pas filetées pour recevoir les vis de blocage comme cela est le cas des parties 128 des organes 116 et 118. Au lieu de cela, la troisième partie 126' est fendue dans le sens radial pour constituer deux parties, représentées en 168, et une paire de boulons 170 est montée dans des ou- vertures appropriées 172 de la partie 126'.d'une manière tel- le que le serrage des boulons 170 provoque le déplacement simultané des parties 126' et une action de préhension sur l'arbre associé sur lequel l'organe 1161 est monté. Pair des- serrage des boulons 170, la préhension sur l'arbre est suppri- mée et l'organe 116' peut être enlevé de l'arbre. On comprendra que, alors que le fonctionnement du moyen d'accouplement 110 a été décrit dans le cas d'une liai- son fixe particulière avec un arbre moteur 112 et un arbre entraîné 114, le moyen d'accouplement peut fonctionner de la même façon lorsqu'il est fixé dans un agencement inverse aux arbres, l'arbre entraîné devenant l'arbre moteur et inverse- ment. 28. Le moyen d'accouplement offre des caractéristiques de montage-particulièrement souhaitables et avantageuses. Tout d'abord, on notera que les trois composants principaux du moyen d'accouplement, c'est-à-dire les premier et second organes annulaires 116 et 118 et l'organe intermédiaire 120, peuvent être démontés par le simple enlèvement de quatre bou- lons à épaulement. La configuration des organes annulaires 116 et 118 par rapport aux boulons est telle que l'accès axial aux têtes des boulons est facile. Ainsi, le premier or- gane annulaire, tout en incluant des parties radialement en saillie 124 qui reçoivent les boulons 144 reliant la première paire de bras 136, est exempt de matériau dans une position d'alignement axial avec la seconde paire de boulons 160. Une relation similaire est présentée par rapport au second orga- ne annulaire 118 et aux boulons 144 et 160. Cette facilité d'accès aux têtes des boulons permet à l'opérateur d'utiliser un outil de serrage et de desserrage de boulon pour effectuer le démontage et le montage du moyen d'accouplement. Le montage du moyen d'accouplement sur les arbres peut par conséquent être exécuté alors que le moyen d'accouplement 110 est pré- assemblé ou démonté, auquel cas l'assemblage peut être facile- ment exécuté après que les premier et second organes annulai- res aient été convenablement fixés à leurs arbres respectifs. En outre, cette procédure simple de démontage permet à un opérateur de remplacer rapidement un organe intermédiaire usé par un organe neuf lorsque l'occasion se présente. L'existence d'une troisième partie en saillie dans le sens radial sur chacun des organes annulaires 116 et 118 sert à équilibrer dynamiquement ces organes, caractéristique particulièrement souhaitable dans les cas des-applications à grande vitesse. Dans les figures, la troisième partie en sail- lie 125 est représentée comme comportant une ouverture file- tée 151 semblable aux ouvertures filetées 151 formées dans les parties 124. On comprendra que les ouvertures des parties 126 peuvent être simplement omises. Cependant, elles sont de préférence prévues de façon que.,dans le cas o il est néces- saire d'avoir un degré élevé d'équilibre dynamique, des bou- 24673-213 29. ions à épaulement puissent être montés. Enfin, on notera que la configuration des deux or- ganes annulaires extérieurs en saillie dans le sens radial du moyen d'accouplement fournit pendant le fonctionnement, en particulier dans le cas des installations à grande vitesse, un effet de ventilation qui permet de refroidir le moyen d'accouplement pendant le fonctionnement. En liaison maintenant plus particulièrement avec les figures 15-17, on a représenté une autre variante du moyen d'accouplement, représentée en 210, selon la présente invention. Le moyen d'accouplement 210 est semblable au moyen en ce sens qu'il est constitué de trois organes compre- nant des premier et second organes annulaires représentés en 216 et 218, et un organe intermédiaire représenté en 220. Les matériaux et le processus de fabrication des trois orga- nes sont identiques à ceux qui ont été décrits précédemment en liaison avec les organes 116, 118 et 120 du moyen d'ac- couplement 110. Chaque organe annulaire 216 et 218 a une construc- tion semblable à celle des organes annulaires 116 et 118 du moyen d'accouplement 110 en ce sens que chacun comprend une partie annulaire 222 ayant une paire de parties de réception d'élément de liaison 224 s'étendant radialement vers l'exté- rieur en des endroits distants d'approximativement 1200. Comme précédemment, de façon que chaque organe annulaire soit symétrique autour de son axe de rotation, une troisième par- tie 226, de forme semblable à la paire de parties 224, s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la partie annulaire 222 en un endroit distant de 1200 de chacune des autres par- ties 224. De plus, comme précédemment, chaque organe 216 com- prend également trois parties 228 de réception de vis de blo- cage qui s'étendent radialement vers l'extérieur depuis la partie annulaire 222 sur une étendue notablement inférieure aux parties 224 et 226 en des endroits situés à égale distan- ce des parties 224 et 226. On comprendra que les organes 216 et 218 peuvent être fixés aux arbres respectifs de la manière décrite précédemment -pour les organes annulaires 116 et 118. 2467321 v 30. L'organe intermédiaire 220, comme l'organe intermé- diaire 120 du moyen d'accouplement ll0,comprend une partie annulaire 232 et une première paire de bras généralement pa- rallèles 236 qui est associée au premier organe annulaire 216. Chaque bras 236 comprend une extrémité fixe 238 qui est solidaire de la partie annulaire 232 dans son étendue axiale. Chaque bras-236 comprend également une extrémité libre 240. La forme de chaque bras 236 est-semblable à celle de chaque -bras 136, en ce sens que l'étendue transversale de chaque bras mesurée dans la direction radiale est sensiblement inférieure à son étendue longitudinale, mais sensiblement supérieure à son étendue transversale mesurée dans la direction axiale. Cette forme assure une certaine rigidité dans la direction de la transmission du couple, une certaine rigidité dans la direction transversale radiale et une certaine flexion dans la direction transversale axiale. Chaque extrémité libre 240 est semblable à chaque extrémité libre 140 décrite-précédemment en ce sens qu'elle a une forme extérieure cylindrique. Cependant, l'axe du cylin- dre s'étend perpendiculairement à l'étendue longitudinale du bras associé dans un plan radial par rapport à l'axe de rota- tion de l'organe intermédiaire 220. -Ainsi, chaque extrémité libre 240 est déplacée de 90 par rapport à l'extrémité libre correspcPante 140 du moyen d'accouplement 110. Chaque extrémi- té libre 240,comme chaque extrémité libre 140 comporte une ouverture cylindrique 242 s'étendant axialîment. La paire d'extrémités libres 240 est reliée à la- première paire de parties en saillie 224 du premier organe an- nulaire par une paire d'axes de pivotement 224. Les axes de pivotement 244 sont fixés à l'intérieur de parties à patte 246 formant une même pièce avec les extrémités extérieures de la partie 224 de réception d'éléxrent de liaison et sont axia- lement en saillie sur celles-ci. On comprendra que tout moyen approprié puisse être prévu pour fixer les axes 244 à l'inté- rieur des parties à patte, l'agencement représenté étant constitué d'une liaison amovible par boulons dans laquelle chaque axe constitue une extrémité cylindrique libre de la 2467321 i 31. queue du boulon. Cet agencement permet un assemblage facile des trois organes du moyen d'accouplement après que les orga- nes annulaires 216 et 218 aient été convenablement montés sur leurs arbres respectifs. On notera que les axes des deux pivots 244 coinci- dent l'un avec l'autre, l'axe commun étant parallèle à un axe de flexion commun de la paire de bras 236, les deux axes com- muns étant situés à la même distance sur les deux côtés op- posés d'un pian radian passant par l'axe de rotation de l'or- gane intermédiaire 220 dans une direction perpendiculaire à l'étendue longitudinale des bras 236. On comprendra que cha- que organe annulaire 216, 218 comprenne également une partie en prolongement d'équilibrage 248 sur l'extrémité radiale de la troisième partie 226. On peut voir que la liaison entre les parties à patte 246 du premier organe annulaire 216 et les bras 236 de l'organe intermédiaire 220 fournie par les axes de pivotement 244 permette des mouvements et exécute des fonctions sembla- bles aux mouvements et fonctions de la liaison rigide assurée par les boulons 144 du moyen d'accouplement 110. Cependant, la liaison à pivotement des axes 244 à l'intérieur des ouvertu- res cylindriques 242 des extrémités libres 240 permet à chaque bras 236 de se comporter comme un tremplin de plongeon ou planche élastique. Cet agencement permet un degré de flexion plus grand des bras 236 que dans le cas des bras 136 dont les deux extrémités sont fixes dans le moyen d'accouplement 110. L'organe intermédiaire 220 comprend également une seconde paire de bras généralement parallèles 252, qui sont disposés de façon que leur étendue longitudinale soit généra- lement perpendiculaire à la direction longitudinale des bras 236. Comme auparavant, chaque bras 252 comprend une extrémité fixe 254 qui est solidaire de la partie annulaire 232 sur son étendue axiale. De même, chaque bras 252 comprend une extrémi- té libre 256. La forme de chaque bras 252 est semblable à celle des bras 152 en ce sens que l'étendue transversale de chaque bras mesurée dans la direction radiale est sensiblement infé- 2467321 1 32. rieure à son étendue longitudinale mais sensiblement supérieu- re à son étendue transversale mesurée dans la direction axia- le. Là encore, cette forme assure une certaine rigidité dans le sens de la transmission du couple, une certaine rigidité dans-la direction transversale radiale, une certaine flexion dans la direction transversale axiale. Chaque extrémité libre 256 est semblable à chaque extrémité libre 156 décrite précédemment en liaison avec le moyen d'accouplement 110 en ce sens qu'elle est extérieure- ment cylindrique. Cependantl 'axe du cylindre s'étend perpen- diculairement à l'étendue longitudinale du bras associé 252 à l'intérieur d'un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe intermédiaire 220. Là encore, comme précédemment, chaque extrémité libre 256 est décalée de 900 par rapport à l'extrémité libre correspondante 156 du moyen d'accouplement 110. Chaque extrémité libre 256,comme chaque extrémité libre 156,comprend une ouverture cylindrique 258 s'étendant axiale- ment. La paire d'extrémités libres 256 est reliée à la paire de parties à patte 246 du second organe annulaire 218 par une paire d'axes de pivotement 260 qui, comme cela est re- présenté, sont semblables aux axes 244 et sont constitués d'une liaison par boulon amovible dans laquelle chaque axe constitue l'extrémité cylindrique libre de la queue du boulon. Comme précédemment, on notera que, les axes des deux pivots 260 coïncident l'un avec l'autre, l'axe commun étant parallèle à un axe de flexion commun de la paire de bras 252,les deux axes communs étant situés à même distance des côtés opposés d'un plan radial passant par l'axe de rota- tion de l'organe intermédiaire 220 dans une direction perpen- diculaire à l'étendue longitudinale du bras 252. Les parties à patte 246 du second organe annulaire 218 et les bras 252 de l'organe intermédiaire 220 permettent des mouvements et exécutent des fonctions semblables aux mou- vements et fonctions des boulons 160 de l'organe d'accouple- ment 110. Cependant, la liaison pivotante des axes 260 à l'in- térieur des ouvertures cylindriques 258 des extrémités libres 2467321 i 33. 256 permet à chaque bras 252 d'agir à la manière d'un trem- p1in de plongeon ou d'une planche élastique. Comme précédem- ment, cet agencement permet une flexion plus grande des bras 252 que dans le cas du bras 152 dont les deux extrémités sont fixes dans le moyen d'accouplement 110. En liaison maintenant plus particulièrement avec les figures 18-22 des dessins, on a représenté en 310 un moyen d'accouplement selon la présente invention qui permet la transmission élastique d'un couple entre un premier arbre représenté en trait mixte en 312 de la figure 18 et un second arbre représenté en trait mixte en 314 de la figure 18, tout en tenant compte d'un défaut d'alignement parallèle, angulai- re et/ou axial entre les axes des premier et second arbres. Le moyen d'accouplement est constitué essentiellement de trois organes: un premier organe et un second organe annulai- res représentés en 316 et 318 qui sont fixés à des premier et second arbres 312 et 314 respectivement, et un organe inter- médiaire représenté en 320 qui est disposé entre les premier et second organes annulaires 316 et 318 et réuni à ceux-ci. Les premier et second organes annulaires 316 et 318 ont de préférence une construction sensiblement identique de sorte que l'on se contentera de décrire l'un d'eux. De préfé- rence, chaque organe annulaire a une section constante sur la totalité de son étendue axiale, de sorte qu'il est possible de les fabriquer par extrusion. Dans ce cas, un matériau d'ex- trusion ayant la préférence est l'aluminium ou des alliages d'aluminium particulièrement adaptés aux procédés d'extrusion. Cependant, on comprendra que, bien qu'une forme permettant une fabrication par extrusion ait la préférence, chaque orga- ne peut être usiné, moulé ou fabriqué d'une autre manière avec un autre matériau approprié tel qu'un métal ferreux, un matériau plastique ou analogue. Comme on le voit le mieux en figure 19, chaque or- gane annulaire 316, 318 est construit de façon à comprendre une partie annulaire 322 comportant une paire de parties 324 de réception d'élément de liaison l'étendant radialement vers l'extérieur en des endroits distants d'environ 1200. De façon 2467321--i 34. que chaque organe annulaire soit symétrique autour de son axe de rotation, une troisième partie 326 de forme semblable à celle de la paire de parties 324 s'étend radialement vers l'extérieur depuis la partie annulaire 322 en un endroit si- * tué à 1200 de chacune des deux autres parties 322. De plus, chaque organe 316, 318 comprend trois parties 329 de réception de vis de blocage qui s'étendent radialement vers l'extérieur depuis la partie annulaire 322 sur une étendue considérable- ment inférieure aux parties 324 et 326 en des endroits situés à égale distance des parties 324 et 326.- Dans le mode de réalisation représenté dans les figures, trois vis.de blocage 330 sont montées de façon à s'étendre radialement dans les parties 328 et dans les par- ties adjacentes. de la partie annulaire 322. On comprendra que l'on puisse prévoir une seule vis de blocage et que cet- tevis puisse être utilisée pour fixer rigidement une clavet- te à l'intérieur d'une rainure formée dans la périphérie inté- rieure de la partie annulaire.De plus, on comprendra que tout autre moyen connu permettant de réaliser une -liaison fixe en- tre chacun des organes annulaires et l'arbre associé puisse être utilisé si on le souhaite. Cependant, on notera que cha- que montage est tel que l'axe de symétrie de l'organe respéc- tif coïncide avec l'axe de l'arbre auquel il est fixé. L'organe intermédiaire 320 est de préférence moulé en matériau plastique, un matériau préféré étant une résine - de polyoxyméthylène, dont des exemples sont connus dans le commerce sous les marques Celcon et Delrin. Alors que ces-ma- tériaux ont la préférence et sont considérés comme donnant toute satisfaction, on comprendra-que d'autres matériaux - ayant les caractéristiques indiquées ci-après puissent être utilisés. Dans le mode de réalisation représenté, l'organe intermédiaire constitue une pièce moulée unique en résine de polyoxyméthylène. Comme cela est représenté, l'organe inter- médiaire comprend une partie annulaire 322 ayant une périphé- rie intérieure cylindrique 334 de diamètre supérieure au dia- mètre des ouvertures centrales des. organes annulaires 316, 318 de façon à permettre à l'arbre 312 et/ou à l'arbre 314 35. de s'étendre axialement dans l'espace axial occupé par l'or- gane intermédiaire sans le toucher tout en tenant compte des défauts d'alignement parallèle, angulaire et/ou axial indiqués précédemment. L'organe intermédiaire 320 comprend également une première paire de bras généralement parallèles, représentés en 336, qui sont associés au premier organe annulaire 316. Chaque bras 336 est constitué d'une paire de fines parties centrales opposées en forme d'arc dirigé vers l'extérieur re- liées à une de leurs extrémités par une extrémité fixe 338, qui est en une même pièce avec la partie annulaire 332 sur son étendue axiale. Les extrémités opposées des parties cen- trales 337 de chaque bras 336 sont réunies par une extrémité libre 340 comportant une ouverture cylindrique 342 qui s'étend perpendiculairement à l'axe de l'organe intermédiaire 320. Chaque extrémité libre 340 a une forme généralement cy- lindrique ayant une étendue axiale de même longueur que le bras associé 336 et la partie annulaire 332, et est en sail- lie dans la direction du premier organe annulaire sur une cour- Ce distance comprise, par exemple, entre environ 1/3 et 1/2 de l'étendue axiale du bras et de la partie annulaire 332. La paire d'extrémités libres 340 est reliée à la première paire de parties en saillie 324 du premier organe annulaire 316 par une paire de boulons à épaulement 344. Com- me on le voit le mieux dans les figures 21 et 22, les boulons 344 sont d'une construction'généralement classique et compren- nent une partie centrale cylindrique 346 ayant une partie fi- letée 348 s'étendant depuis une extrémité et une tête de grand diamètre 350 formée à l'autre extrémité. Les parties cylindriques s'engagent en rotation dans des ouvertures cylin- driques 342 de même longueur axiale, alors que les parties filetées 348 sont vissées dans des ouvertures filetées 351 s'étendant axialement dans les parties 324 de réception d'élée ment de liaison du premier organe annulaire 316. On notera que la liaison entre le premier organe annulaire 316 et l'organe intermédiaire 320 assurée par les éléments 344 est liée à l'étendue longitudinale de la paire de bras parallèle 336 et à la position de la liaison fixe des 36. extrémités fixes 338 avec la partie annulaire 332 de façon que le couple transmis au premier organe annulaire 316 par le premier arbre 312 soit transmis longitudinalement par l'intermédiaire de l'un des bras 336 à la partie annulaire 332 sous tension et par l'intermédiaire de l'autre bras 336 sous compression. En liaison avec la figure 19, lorsque l'or- gane annulaire 316 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras 336 situé dans le quadrant supérieur droit de la figure se trouve en compression alors que l'autre bras 336 situé dans le quadrant inférieur gauche se trouve sous tension. L'inversion du sens de rotation de l'organe annulaire a pour effet d'inverser l'état de compression ou de tension des bras. On notera que lorsque les axes des premier et se- cond organes annulaires sont alignés, l'organe annulaire 320 a un axe qui coïncide avec celui de ces deux organes. La par- tie annulaire 332 a un axe qui coincide avec cet axe commun, et les bras parallèles 336 ont leur étendue dans le sens lon- gitudinal placée d'une façon telle que les forces transmises longitudinalement agissent d'une manière essentiellement tan- gente à l'axe de l'organe intermédiaire. On notera également que l'étendue transversale des parties centrales 337 de cha- que bras 336, mesurée dans le sens axial, est sensiblement in- férieure à l'étendue longitudinale du bras et sensiblement supérieure à l'étendue transversale combinée des parties cen- trales 337 du bras mesurée dans le sens radial. En conséquen- ce, comme la transmission du couple entre le premier organe annulaire et l'organe intermédiaire se fait suivant une ligne coupant généralement l'étendue longitudinale des parties cen- trales 337 des bras 336, un déplacement limité de matériau peut se produire qui s'effectue soit vers l'intérieur, les parties 337 se rapprochant, en cas de tension, soit vers l'extérieur, les parties 337 s'éloignant en cas de compres- sion. Un tel déplacement qui se traduit par une dilatation *35 longitudinale du bras 336 qui est sous tension et par une compression de l'autre bras 336 n'a lieu généralement que lorsqu'il y a un changement dans le couple d'entrée. Par con- 37. séquent un couple d'entrée appliqué uniformément au premier organe annulaire sera transmis de façon uniforme à la partie annulaire 332 de l'organe intermédiaire.En plus de leur élas- ticité dans le sens longitudinal, les bras 336 peuvent égale- ment fléchir dans le sens transversal. Avec l'agencement représenté, il est tenu compte d'un fléchissement transversal dans une direction radiale plus facilement que d'une déforma- tion transversale dans une direction axiale par suite de l'épaisseur relative des matériaux notée précédemment. Grâce à la liaison des extrémités libres et des extrémités fixes 338 des bras 336, une déformation transver- sale dans une direction radiale des bras se traduit par un mouvement de translation du type tringlerie parallèle dans une direction transversale qui s'étend généralement perpendi- culairement à la direction longitudinale de l'étendue des bras 336. A cet égard, on notera qu'un plan passant par l'axe de l'organe intermédiaire qui est-perpendiculaire à l'étendue longitudinale des bras parallèles 336 coupe les bras de sor- te que la quantité de matériau de chaque bras d'un côté du plan est généralement égale à la quantité de matériau du côté opposé. Le mouvement de translation est accompli par un mou- vement de pivotement des extrémités libres 340 des bras 336 grâce à un mouvement de rotation des parties cylindriques 346 des éléments de liaison 344 à l'intérieur des ouvertures cylindriques 342 des extrémités libres 340 et à une flexion ou déplacement de matériau des bras 336 autour des extrémités 338. La liaison de pivotement des éléments 344 avec les ex- trémités libres permet à chaque bras d'agir à la manière d'un tremplin de plongeon ou d'une planche élastique. Un agencement de ce type permet un degré de flexion plus grand. Dans le cas o l'on doit tenir compte d'un défaut d'aligne- ment parallèle de faible importance, la liaison entre les ex- trémités libres des bras et l'élément de liaison peut être une liaison fixe obtenue, par exemple, par extension radiale d'un organe d'assujettissement dans chaque extrémité fixe et l'élément de liaison associé. La flexion transversale des bras 336 dans le sens 38. axial tient compte d'un déplacement angulaire de l'axe de l'organe intermédiaire 320 par rapport à l'axe du premier organe annulaire 316 autour d'un axe qui s'étend perpendicu- lairement à l'étendue longitudinale des bras 336. Une fle- xion transversale des bras 336 tient compte également d'un déplacement axial. Le déplacement angulaire et le déplace- ment axial peuvent se produire tous deux dans les deux di- rections sans interférence grâce aux saillies axiales des extrémités libres 340 de l'organe intermédiaire 320. A cet égard, on notera que chaque saillie peut être constituée d'une rondelle séparée ou faire partie de l'élément de liai- son associé, auquel cas l'organe intermédiaire peut être fa- briqué en employant des techniques d'extrusion. L'organe intermédiaire 320 comprend également-une seconde paire de bras généralement parallèles représentée en 352, qui sont disposés de façon que leur étendue-longitudina- le soit généralement perpendiculaire à la direction longitudi- nale dans laquelle les bras 336 s'étendent. Chaque bras 352 est construit d'une manière similaire au bras 336, et corm- prend une paire de parties centrales opposées en forme d'arc dirigé vers l'extérieur 353 qui sont réunies par une extré- mité fixe 354 et par une extrémité libre 356 comportant une ouverture cylindrique 358 s'étendant pour recevoir un élément de liaison 360. Chaque élément 360 a la même construction que les éléments de liaison 344, comprenant essentiellement un - boulon à épaulement ayant une partie centrale cylindrique 362 avec une partie filetée 364 de diamètre réduit à une extrémi- té et une tête 366 à l'autre extrémité. Les parties 362 des boulons 360 s'engagent en rotation dans les ouvertures cy- lindriques 358, alors que les parties filetées 364 sont vis- sées dans des ouvertures filetées s'étendant-axialement dans les parties 324 de réception d'élément de liaison du second organe annulaire 318. On notera que la liaison entre le second organe an- nulaire 318 et l'organe intermédiaire 320 fournie par les éléments de liaison 344 est liée à l'étendue longitudinale de la paire de bras parallèles 352 et à la position de la liai- 2467321'i 39. son fixe des extrémités fixes 354 avec les parties annulai- res 332, de façon que le couple communiqué à la partie annu- laire par l'intermédiaire des bras 338 soit transmis longi- tudinalement par l'un des bras 352 au second organe annulai- re 318 sous tension et par l'autre bras 352 sous compression. En liaison avec la figure 19, lorsque la partie annulaire 332 de l'organe intermédiaire 320 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le bras 352 situé dans le quadrant supérieur gauche de la figure est sous tensionalors que l'autre bras 352 situé dans le quadrant inférieur droit se trouve sous compression. Comme dans le cas précédent, l'inver- sion du sens de rotation de l'organe intermédiaire 320 a pour effet d'inverser l'état de tension ou de compression des bras. On notera de nouveau que des forces transmises lon- gitudinalement par les bras 352 agissent essentiellement tan- gentiellement à l'axe de l'organe intermédiaire 320. On note- ra aussi que l'étendue transversale de chaque bras 352 mesu- rée dans la direction axiale est sensiblement inférieure à l'étendue longitudinale du bras et sensiblement supérieure à l'étendue transversale combinée des parties centrales du bras, mesurée dans la direction radiale. En conséquence,comme le couple transmis entre la partie annulaire 332 et le second organe annulaire s'exerce le long d'une ligne coupant l'éten- due longitudinale des parties centrales 353 des bras 352,une valeur limitée de déplacement de matériau peut se produire par suite de changements dans la transmission du couple. Ce- pendant, un couple d'entrée appliqué uniformément qui est communiqué à la partie annulaire 332 de l'organe intermédiai- re sera uniformément transmis au second organe annulaire 318. Comme dans le cas précédent, en plus de leur extension ou de leur contraction longitudinales, les bras 352 peuvent fléchir dans le sens transversal. Avec l'agencement représenté, il est tenu compte plus facilement d'un fléchissement transver- sal dans une direction radiale que d'une déformation trans- versale dans une direction axiale par suite de l'épaisseur relative des matériaux notée précédemment. 2467321 i- 40. Par suite de la liaison des extrémités libres 356 et des extrémités fixes 354 des bras 352, une déformation transversale dans une direction radiale des bras se traduit par un mouvement de translation du type tringlerie parallèle dans une direction transversale qui s'étend généralement per- pendiculairement à la direction longituixnale de l'étendue des bras 352, direction qui est sensiblement perpendiculaire à la direction du mouvement de translation fourni par les bras 336. A cet égard, on notera qu'un plan passant par l'axe de l'or- gane intermédiaire qui est perpendiculaire à l'étendue longi- tudinale des bras parallèles 352 coupe ceux-ci de façon que la quantité de matériau dans chaque bras d'un côté du plan est généralement égale à la quantité de matériau du côté opposé. Le mouvement de translation du type tringierie-paral- lèle est accompli par un mouvement de pivotement des extrémi- tés libres 356 des bras 352 en raison du mouvement de rota- tion des parties cylindriques 362 des éléments de liaison 366 à l'intérieur des ouvertures cylindriques 358 des extrémités 356 et d'une flexion ou déplacement de matériau des bras 352 autour des extrémités fixes 354. La liaison de pivotement des éléments de liaison 360 avec les extrémités libres 356 permet à chaque bras 352 d'agir à la manière d'un tremplin de plon- geon ou d'une planche élastique comme dans le cas des bras 336. Un agencement de ce type permet un degré de flexion plus grand. Comme dans les cas précédents, lorsqu'on doit tenir compte d'un défaut d'alignement parallèle moins important, la liaison entre les extrémités libres des bras et l'élément de liaison peut être une liaison fixe, obtenue par exemple par extension radiale d'un organe d'assujettissement-dans chaque extrémité fixe et dans l'élément de liaison associé. La flexion transversale des bras 352 dans la di- rection axiale tient compte d'un déplacement angulaire de l'axe de l'organe intermédiaire 320 par rapport à l'axe du - second organe annulaire 318 autour d'un axe qui s'étend dans - 35 une direction perpendiculaire à l'étendue longitudinale des bras 352. Une flexion transversale-des bras 352 dans la di- rection axiale tient compte-également d'un déplacement axial. 2467321 I 41. Le déplacement angulaire et le déplacement axial se produi- sent tous deux dans les deux directions sans interférence en raison des saillies axiales des extrémités libres 356 de l'or- gane intermédiaire 320. On pense que le fonctionnement du moyen d'accouple- ment 310 apparaîtra à la description précédente. Tant que le couple dû à l'arbre d'entrée est constant, un couple constant sera transmis à l'arbre de sortie 314 et les bras 336 et 352 resteront dans une position fixe d'extension ou de con- traction, selon que les forces transmises par les bras respec- tifs sont des forces de traction ou des forces de compression et selon l'amplitude de ces forces. En cas de variation du cou- ple d'entrée, les bras peuvent encore se détendre ou se con- tracter pour absorber élastiquement la variation du couple. De cette façon le moyen d'accouplement sert à amortir des varia- tions brutales de couple, ce qui constitue une caractéristi- que souhaiable dans de nombreuses applications. On notera que la flexibilité longitudinale des bras 336 et 352 est limitée par le fait que les bras sous tension se déplacent jusqu'à ce que les parties centrales 337 soient déplacées vers l'inté- rieur dans des positions parallèles l'une à l'autre et paral- lèles à l'axe longitudinal de déviation du bras associé. En conséquence, on comprendra que la configuration des bras décrite jusqu'ici n'assure qu'un mouvement longitudinal limi- té. Les mouvements de translation dans deux directions radiales perpendiculaires des bras parallèles 336 et 352 servent à tenir compte de défauts d'alignement parallèles en= tre les arbres 312 et 314. On comprendra que pendant une ré- volution les deux mouvements de translation se produiront gé- néralement comme des ondes sinusoïdales déphasées lorsqu'on considère le déplacement de translation en fonction des an- gles de rotation. Il est tenu compte d'un défaut d'alignement angulaire entre arbres par la flexion angulaire autour de deux axes transversaux qui sont perpendiculaires et, là en- core, pendant une rotation le déplacement angulaire dans une direction a une amplitude sinusoïdale qui est déphasée par 2467321 i 42. rapport à une amplitude sinusoïdale similaire du déplacement angulaire autour de l'axe dans la direction perpendiculaire. Lorsque seul un défaut d'alignement est normalement présent, il en est tenu compte par le montage du moyen d'accouplement sur les arbres. Cependant,-la flexion des bras permet au moyen d'accouplement d'être monté de façon qu'en fonction- nement il puisse être tenu compte d'un défaut d'alignement axial dû, par exemple, à une dilatation de l'arbre dans le sens axial provoquée par le fonctionnement ou la surchauffe. Cela est particulièrement important lorsqu'un défaut d'ali- gnement axial est combiné à des défauts d'alignement parallèle ou angulaire ou aux deux. La figure 23 représente une modification apportée au moyen d'accouplement 310 qui permet à celui-ci de tenir compte d'un défaut d'alignement axial plus important. Comme cela est représenté, la modification concerne simplement l'utilisation d'une paire de boulons à épaulement 344' au lieu d'une paire de boulons 344. Chaque boulon 344' comprend une partie centrale cylindrique 346', une partie extrême filetée 348' de diamètre réduit et-une-tête 350' de grand dia- mètre, comme dans le cas des boulons 344. Cependant, la par- tie centrale 346' de chaque boulon 344' est plus longue que- la partie centrale 346 des boulons 344, ce quipermet un dé- placement axial limité de l'organe intermédiaire entre l'ex- trémité filetée 348' fixée à l'intérieur de l'ouverture file- tée associée 351 de la partie 324. On comprendra qu'il peut être tenu compte d'un défaut d'alignement axial supplémentai- re par une modification semblable de boulons 360, bien que l'on préfère que seule une paire soit allongée de façon que l'autre paire ait tendance à stabiliser en marche la posi- tion de l'organe intermédiaire 320 entre les organes 316 et, 318. - La figure 24 représente une autre modification sou- haitable de la structure qui a pour but d'effectuer une fixa- tion rigide de l'organe 316 ou de l'organe 318 sur son arbre respectif; comme cela est représenté, l'organe 316 est rem- placé par un organe 316' dans lequel les parties 328' ne sont 2467321 3 43. pas;filetées pour recevoir les vis de blocage 330 comme ce- la est le cas des parties 328 de réception de vis de régla- ge des organes 316 et 318. Dans ce cas, la troisième partie 326' est coupée radialement en deux sections comme représen- té en 368, et une paire de boulons 370 est montée dans des ouvertures 372 de la partie 326' d'une façon telle que le serrage des boulons 370 provoque le déplacement des parties 326' et une action de préhension de l'arbre associé sur lequel l'organe 316' est monté. En desserrant les boulons 370, l'action de préhension sur l'arbre est supprimée et l'organe 316' peut être enlevé de l'arbre. Les figures 25 et 26 représentent une modification de l'organe intermédiaire 320 du moyen d'accouplement 310,qui a pour référence 320'. tDans l'organe 320', les bras 336' et 352' ont une construction modifiée qui permet un déplacement longitudinal relativement plus grand que le déplacement rela- tivement limité des bras 336 et 352 décrit précédemment. Com- me cela est représenté, les bras 336, au lieu de comporter des parties centrales constituées d'arcs opposés dirigés vers l'extérieur 337, comprennent chacun une partie centrale 374 qui a la forme d'une sinusoïde. De même, les bras 352' compor- tent une partie centrale 376 ayant la forme d'une sinusoïde. CoLmme cela est représenté, les parties sinusoïdales des bras de chaque paire sont symétriques l'une par rapport à l'autre. Dans cet agencement, le facteur de limitation du déplacement longitudinal est la quantité de compression qui peut se pro- duire plutôt que la quantité de dilatation, comme cela est le cas des bras 336 et 352. On-comprendra que l'organe intermé- diaire 320 comprend toutes les autres configurations de l'organe intermédiaire 320 et que les parties correspondantes sont représentées par des références identiques avec l'adjonc- tion d'un prime. De même, l'organe intermédiaire 320' est mon- té dans le moyen d'accouplement de la même façon que l'orga- ne intermédiaire 320. On comprendra que, alors que le fonctionnement du * moyen d'accouplement 310 a été décrit dans le cas d'une liai- son particulière fixe avec un arbre moteur 312 et un arbre 2467321 [* 44. entraîné 314, il peut fonctionner de la même manière lorsque l'agencement est inversé, l'arbre entraîné devenant l'arbre moteur et vice-versa. Le moyen d'accouplement présente des caractéristi- ques de montage particulièrement souhaitables et avantageu- ses. Tout d'abord on notera que les trois composants princi- paux du moyen d'accouplement, c'est-à-dire les premier et second organes annulaires 316 et 318 et l'organe intermédiai- re 320 peuvent être démontés par simple enlèvement de quatre boulons à épaulement. La forme des organes annulaires 316 et 318 vis-à-vis des boulons est telle qu'on peut accéder faci- lement aux têtes des boulons. Ainsi, le premier organe annu- laire, tout en comprenant des parties radialement en saillie 324 qui reçoivent les boulons 344 de fixation de la première paire de bras 336, est dépourvu de matériau dans une position d'alignement axial avec la seconde paire de boulons 360. Une relation similaire existe en ce qui concerne le second orga- ne annulaire 318 et les boulons 344 et 360. Cette facilité d'accès aux têtes de boulon permet à un opérateur d'utiliser un outil de serrage et de desserrage de boulon pour effectuer le montage et le démontage du moyen d'accouplement. Le monta- ge du moyen d'accouplement sur les arbres peut par conséquent être exécuté facilement, le moyen d'accouplement 310 étant pré-assemblé ou démonté, auquel cas le montage peut être exé- cuté facilement après que les premier et second organes annu- laires aient été fixés à leurs arbres respectifs. En outre, cette procédure simple de démontage permet à un opérateur de remplacer rapidement un organe intermédiaire usé par un orga- ne neuf. La présence d'une troisième saillie dans le sens radial dans chacun des organes annulaires 316 et 318 sert à équilibrer dynamiquement ces organes, caractéristique parti- culièrement souhaitable dans des applications à grande vites- se. Dans les figures, la troisième partie en saillie 326 est - 35 représentée comme comportant une ouverture filetée 351 sembla- ble aux ouvertures filetées 351 formées dans les parties 324. On comprendra que les ouvertures des parties 326 peuvent 2467321 t; 45. être omises. Cependant, on préfère qu'elles soient prévues de façon que des boulons d'épaulement puissent être montés dans le cas o il serait nécessaire d'avoir un meilleur équilibrage dynamique. Enfin, on notera que la forme des saillies radiales sur les deux organes annulaires extérieurs du moyen d'accou- plement a un effet de ventilateur, en particulier dans les installations à vitesse élevée, ce qui permet de le refroi- dir pendant la marche. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 2467321 i 46. REVENDICATIONS 1 - moyen d'accouplement pour la transmission d'un couple entre unpremier arbre et un second arbre tout en tenant compte d'un défaut d'alignement parallèle, angulaire et/ou axial. entre les axes des premier et second arbresca- ractérisé en ce qu'il comprend - un premier organe annulaire comportant un moyen pour le fixer au premier arbre de façon à en permettre la rotation autour d'un axe coïncidant avec celui du premier ar- bre; - un second organe annulaire comportant un moyen pour le fixer au second arbre et en permettre la rotation au- tour d'un axe coïncidant avec celui du second arbre; - un troisième moyen intermédiaire comportant un axe de rotation aligné avec les axes de rotation des premier et second organes annulaires lorsque les axes de ceux-ci sont en alignement; - l'organe intermédiaire comportant une partie annu- laire qui est disposée entre les premier et second organes annulaires et des première et seconde paires de bras allon- ges généralement parallèles activement associées aux premier et second organes annulaires respectivement, - chaque bras comportant une extrémité fixe re- liée en une pièce à la-partie annulaire dans son étendue axia- le et une extrémité libre, - une première paire d'éléments de liaison axiale- ment en saillie sur le premier organe annulaire et reliée aux extrémités libres de la première paire de bras parallèles en des endroits liés à l'étendue longitudinale de la première paire de bras parallèles et à la position de la liaison fixe de ses exbrfmités f iss avec la partie annulaire de façon que le couple transmis au premier organe annulaire par le premier arbre soit transmis longitudinalement-par l'intermédiaire d'un bras de la première paire de bras à la partie annulaire sous tension et par l'intermédiaire de l'autre bras de la première paire de bras à la partie annulaire sous compression, tout en permettant grâce à une flexion transversale de matériau de la 2467321j' 47. première paire de bras les mouvements relatifs suivants de la partie annulaire par rapport au premier organe annulaire (1) un mouvement angulaire autour d'un axe s'étendant généra- lement dans la première direction transversale, et (2) un mouvement axial, et - une seconde paire d'éléments de liaison axiale- ment en saillie sur le second organe annulaire et reliée aux extrémités libres de la seconde paire de bras parallèle en des endroits liés à l'étendue longitudinale de la seconde paire de bras parallèles et à la position de la liaison fixe de ses extrémités fixes avec la partie annulaire de façon que le couple transmis à la partie annulaire soit transmis longitudinalement par l'intermédiaire d'un bras de la secon- de paire de bras au second organe annulaire sous tension et par l'intermédiaire de l'autre bras de la seconde paire de bras au second organe annulaire sous compression tout en per- mettant grâce à une flexion transversale de matériau de la seconde paire de bras les mouvements relatifs suivants de la partie annulaire par rapport au second organe annulaire: (1) un mouvement angulaire autour d'un axe s'étendant générale- ment dans la seconde direction transversale, et (2) un mouve- ment axial. 2 - Moyen d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bras de la première paire de bras parallèles est structuré de façon à permettre grâce à une flexion transversale de matériau, un troisième mouvement relatif de la partie annulaire par rapport au premier organe annulaire, mouvement qui est un mouvement sensiblement recti- ligne du type tringlerie parallèle dans une première direc- tion transversale généralement perpendiculaire à l'étendue longitudinale de la première paire de bras parallèles, et en ce que la seconde paire de bras parallèles est structurée de façon à permettre grâce à une flexion transversale de maté- riau un troisième mouvement relatif de la partie annulaire par rapport au second organe annulaire, mouvement qui est un mouvement sensiblement rectiligne du type tringlerie parallè- 48. le dans une seconde direction transversale généralement per- pendiculaire à l'étendue longitudinale de la seconde paire de bras parallèles et à la première direction--transversale. 3 - Moyen d'accouplement selon l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque bras est structu- ré de façon à transmettre un couple dans le sens longitudi- nal quelle soit en tension ou en compression sans déplace- ment longitudinal de matériau à la suite de quoi, le moyen d'accouplement transmet le couple du premier arbre au second arbre de façon uniforme. 4 - Moyen d'accouplement selon l'une des revendica- tions 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que chacun des premier et second organes annulaires comprend une partie annulaire à moyeu et une paire de parties de réception d'élément de liaison s'étendant radialement vers l'extérieur à environ 1200 l'xune de l'autre. - Moyen d'accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier organe annulaire est symé- trique par rapport à son axe et est dépourvu de matériau en des endroits alignés axialement avec la seconde paire d'élé- ments de liaison lorsque les axes de tous les organes annu- laires sont alignés, le second organe annulaire étant symé- trique autour de son axe et dépourvu de matériau en des en- droits alignés axialement avec la première paire d'éléments de liaison lorsque les axes de tous les organes annulaires - sont alignés. 6 - Moyen d'accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des premier et second organes annulaires comprend une troisième partie ayant une forme semblable à celle de la paire de parties de réception d'élé- ment de liaison qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la partie annulaire à moyeu en un endroit situé ap- proximativement à 1200 de chaque partie de la paire de par- ties de réception d'élément de liaison. 7 - Moyen d'accouplement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et second organes annulai- res comprennent trois parties de réception de vis de bloca- 2467321i 49. ge qui s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la partie à moyeu suivant une étendue sensiblement infé- rieure aux parties de réception d'élément de liaison en des endroits situés à la même distance de celles-ci et de la troisième partie. 8 Moyen d'accouplement selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des premier et second organes an- nulaires a une section constante sur toute son étendue axia- le. 9 - Moyen d'accouplement selon l'une des revendi- cations 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que la partie annulaire et les bras de l'organe intermédiaire sont moulés en une seule pièce en résine de polyoxyméthylène. - Moyen d'accouplement selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie annulaire de l'organe inter- médiaire a la forme d'un anneau symétrique autour de l'axe de cet organe, la première paire de bras parallèles contenant une quantité sensiblement égale de matériau dans ses parties disposées sur ses côtés oFposésd'un plan passant par l'axe de l'organe intermédiaire et s'étendant dans la première direc- tion transversale, la seconde paire de bras parallèles conte- nant une quantité sensiblement égale de matériau sur les cô- tés opposés d'un plan passant par l'axe de l'organe intermé- diaire et s'étendant dans la seconde direction transversale. 11 - Moyen d'accouplement selon la revendication 10, caractérisé en ce que la partie centrale de chaque bras en- tre son extrémité fixe et son extrémité libre a une étendue transversale mesurée dans la direction axiale qui est sensi- blement inférieure à son étendue longitudinale et sensible- ment supérieure à son étendue transversale mesurée dans la di- rection radiale. 12 - Moyen d'accouplement selon la revendication 11, caractérisé en ce que les extrémités libres de la premiè- re paire de bras s'étendent axialement dans la direction du premier organe annulaire au-delà de sa partie restante qui s'étend axialement sur la même longueur que la partie annu- laire, les extrémités libres de la seconde paire de bras 2467321: 50. s'étendant axialement dans la direction du second organe annulaire-au-delà de sa partie restante qui s'étend axiale- ment sur la même longueur que la partie annulaire. 13 - Moyen d'accouplement selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des éléments de liaison com- prend un boulon à épaulement comportant une partie centrale cylindrique de diamètre intermédiaire qui est engagée en ro- tation à l'intérieur d'une ouverture cylindrique de Il'extré- mité libre du bras associé, une partie filetée de diamètre réduit à une extrémité de la partie centrale engagée fixe- ment à l'intérieur d'une ouverture filetée de l'organe annu- laire associé et une tête de grand diamètre au côté opposé de la partie centrale. 14 - Moyen d'accouplement selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étendue axiale de la partie cen- trale cylindrique de chaque boulon constituant au moins une paire des éléments de liaison dépasse l'étendue axiale de l'ouverture cylindrique dans laquelle il est engagé en rota- tion. 15 - Moyen-d'accouplement selon la revendication 9, caractérisé en ce que la périphérie intérieure de-la partie annulaire a un diamètre suffisamment supérieur -au diamètre du premier arbre ou du second arbre, de façon que l'un ou l'au- tre ou les deux arbres puissent s'étendre axialement dans l'espace axial occupé par l'organe intermédiaire sans venir le - toucher tout en tenant compte d'un défaut d'alignement paral- lèle, angulaire et/ou axial. 16 - Moyen d'accouplement selon l'une des revendi- cations 1 ou 8, caractérisé en ce-que chaque élément de liai- son comprend un boulon à épaulement comportant une partie centrale cylindrique de diamètre intermédiaire engagée en rotation à l'intérieur d'une ouverture cylindrique de l'ex- trémité libre du bras associé, une partie filetée de diamètre réduit à une extrémité de la partie centrale engagée fixe- ment à l'intérieur d'une ouverture filetée de l'organe. annu- laire associé et une tête de grand diamètre à l'extrémité opposée de la partie centrale. 2467321; 51. 17 - Moyen d'accouplement selon la revendication , caractérisé en ce que l'étendue axiale de la partie centrale cylindrique de chaque boulon constituant au moins une paire des éléments de liaison dépasse létendue axiale de l'ouverture cylindrique dans laquelle il est engagé en rotation. 18 - Moyen d'accouplement selon l'une des reven- dications 1 ou 8, caractérisé en ce que la partie annulaire de l'organe intermédiaire a la forme d'un anneau symétrique autour de l'axe de cet-organe, la première paire de bras pa- rallèles contenant une quantité sensiblement égale de maté- riau dans ses parties disposées sur des côtés opposés d'un plan passant par l'axe de l'organe intermédiaire et s'éten- dant dans la première direction transversale, la seconde paire de bras parallèles contenant une quantité sensiblement égale de matériau sur les côtés opposés d'un plan passant par l'axe de l'organe intermédiaire et s'étendant dans la seconde direction transversale. 19 - Moyen d'accouplement selon la revendication 18, caractérisé en ce que la partie centrale de chaque bras entre son extrémité fixe et son extrémité libre a une étendue transversale mesurée dans la direction axiale qui est sensible- ment inférieure à son étendue longitudinale et sensiblement supérieure à son étendue transversale mesurée dans la direc- tion radiale. - Moyen d'accouplement selon la revendication 19, caractérisé en ce que les extrémités libres de la premiè- re paire de bras s'étendent axialement vers le premier orga- ne annulaire au-delà de sa partie restante qui a la même lon- gueur axiale que la partie annulaire, les extrémités libres de la seconde paire de bras s'étendant axialement dans la direction du second organe annulaire au-delà de sa partie restante qui a une même longueur axiale que la partie annu- laire. 21 - Moyen d'accouplement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de fixation d'arbre des pre- mier et second organes sont obtenus chacun Par découpe radiale 2467321i 52. de la troisième partie de l'organe associé en deux sections et montage d'un moyen de boulon capable de déplaoer les deux sections découpées ensemble, de façon à ce que l'organe associé saisisse rigidement l'arbre associé sur lequel il est monté.