FR 2463557 A1 19810220 FR 8016832 A 19800730 La présente invention concerne une caméra de télévision et, notamment, une caméra comportant un microcalcu- lateur pour effectuer diverses corrections sur le signal vidéo ainsi que la télé-commande du magnétoscope (encore appelé appareil VTR) grâce à une construction simple, et qui utilisée, en combinaison avec un appareil de commande de caméra, permet de normaliser facilement le signal vidéo de la caméra à l'aide du signal de l'appareil de commande. Lorsqu'on règle, par exemple, l'équilibre du blanc d'une caméra de télévision, la caméra prend d'abord un objet blanc. Puis, le niveau du signal de luminance Y dans les signaux de différence de couleur' R-Y et BY est réglé de façon que le niveau des signaux de différence de couleur coïncide avec celui du signal vidéo pendant la période d'effacement. Lorsqu'on utilise une caméra de télévision pour un magnétoscope, le signal vidéo ainsi que le signal de commande de démarrage, d'arrêt, etc. du magnétoscope sont. fournis par la caméra au magnétoscope alors que le signal de commande pour assurer le mode d'attente de la caméra est fourni par le magné- toscope à la caméra. Dans ces conditions, les divers conducteurs de signaux sont réunis en un seul câble et la fixation sur la caméra se fait par plusieurs branches. Il existe également un cas dans lequel plusieurs caméras ci-dessus sont utilisées sélectivement pour la prise de vue d'un objet ou d'une scène en utilisant un appareil de commande de caméra. Dans ce cas, il faut que la phase des signaux de synchronisation horizontale, verticale ainsi que les signaux de sous-porteuse, les niveaux de base, les niveaux de luminance, les niveaux de chrominance, etc. coïncident pour les différentes caméras. A cet effet, les signaux de commande ci- dessus et autres sont appliqués aux caméras respectives par l'appareil de commande. Ces lignes de signaux sont également réunies en un seul faisceau de câble et sont reliées aux diffé- rentes caméras. Entre le cas des caméras reliées à un magnétoscope et le cas des caméras reliées à un appareil de commande, il y a une différence quant au contenu des signaux échangés et du fonctionnement des caméras. De façon générale, une caméra ne comporte qu'une seule borne de sortie si bien que la caméra ne peut être reliée qu'à un magnétoscope ou à un circuit de commande. Dans le montage ci-dessus, lorsque le signal vidéo est édité et enregistré en faisant subir au signal vidéo fourni par la caméra, une atténuation positive (fondu enchaîné), on règle manuellement le niveau du signal vidéo et du commu- tateur de commande du magnétoscope pour commencer par arrêter le défilement de la bande ce qui se fait également manuellement. Ainsi, dans ces techniques, il faut effectuer simultanément deux opérations, ce qui rend l'ensemble complexe et sujet à des erreurs. De plus, les durées d'atténuation et d'augmentation ne sont pas constantes. La présente invention a pour but de créer.une caméra de télévision comportant un microcalculateur pour effectuer les diverses opérations telles que l'atténuation positive ou négative de fondu enchaîné, etc. qui présente une construction simple. L'invention a également pour but de créer une caméra de télévision utilisée de préférence avec d'autres caméras pour prendre sélectivement un objet et pour en éditer les signaux vidéo puis les enregistrer sur un magnétoscope, sans intervention manuelle de l'opérateur pour synchroniser, fixer les '4 veaux, etc., de façon que ces éléments des différentes caméras soieit adaptés par un microcalculateur. - L'invention a également pour but de créer une caméra de télévision comportant un microcalculateur qui, dans le cas de l'utilisation de plusieurs caméras, règle l'équilibre du blanc de chaque caméra ainsi que le niveau des signaux de couleur. L'invention a également pour but de créer une telle caméra à microcalculateur, dans laquelle le démarrage et l'arrêt du magnétoscope puissent se faire facilement et dont la commande de l'atténuation positive etnégative en cas de fondu enchaîné puisse.se faire facilement. A cet effet, l'invention concerne une caméra de télévision pour régler l'équilibre vidéo d'un signal vidéo tourni par un tube de camera de prise de vues, utilisant un microcalcuiateur avec une unité centrale..de traitement, une mémoire morte et une mémoire. vive. ainsi que plusieurs positions de stockage adressable} cette caméra comportant un moyen de commande réglable du.signal.vidéo donnant un.signal vidéo équilibré, qui varie en fonction d'un premier signal de commande fourni par le microcalculateur, un premier moyen de commutation pour fournir sélectivement un signal de donnée correspondant au signal-vidéo réglé fourni par le moyen de commande du signal vidéo réglable. ou-autre moyen de commande d'entrée.du microprocesseur, un.convertisseur numérique/analo- gique pour convertir un signal numérique de donnée du micro- calculateur en un signal de commande analogique de donnée, un moyen de maintien de signal pour conserver le signal analogique, un second moyen de commande de commutation pour fournir sélectivement les données calculées, enregistrées dans le microcalculateur, au moyen de maintien du signal, pour les différentes positions de stockage adressable du microcal- culateur, une borne d'entrée de la caméra de télévision qui reçoit le signal de commande calculé par le microcalculateur à partir de l'unité de commande, telle qu'une unité de commande de caméra-magnétoscope, etc. ainsi qu'une borne de sortie de la caméra de télévision qui reçoit le signal de commande du système, calculé par le microcalculateur, vers l'unité extérieure. La présente invention sera décrite plus en détails à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'un exemple de caméra de télévision selon l'invention; - les figures 2A et 2B représentent un exemple de signal codé en série fourni par l'unité de commande de caméra de la figure 1; - les figures 3, 4, 5 sont des ordinogrammes servant à expliquer l'exemple de l'invention selon la figure 1. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL La figure 1 montre un exemple d'un système de caméra de télévision selon l'invention; ce système se compose d'une caméra 1, d'un magnétoscope 2, d'une unité de commande de caméra CCU3 et un objet 4 qui est pris par la caméra. La lumière de uobjet 4 est projetée à travers le diaphragme 10 et le lentille optique il sur le tube de prise de vues12. Les sîgnea.e synchronisation horizontale et verticale, fournis par 'L gànàrateur de signaux de synchronisation 13 sont appliqués au tube de prise de vuesl2 qui donne alors un signal vidéo de 2o3jet 4. Ce signal vidéo traverse un circuit de traitement On;rcezseur 14 pour arriver à la borne de sortie la qui est relie par la ligne de signal 5a ou 6a du câble 5 ou 6 à la brne dnt're 2a du magngzoscope 2 ou A la borne d0entrée 3a du circuit CCU 3. Plusieurs cameras 11, 12... 1n sont également reliées au circuit CCU3.qui fournit plusieurs signaux vidéo normalisés à-travers.le commutateur ou le mélangeur 30 donnant un effet spécial à l'image à reproduire, pour être enregistrés par le magnétoscope 31. La correction et autre traitement du signal vidéo sont effectués par un microcalculateur 15 dans la caméra 1.Ce microcalculateur 15 se compose d'une unité centrale de trai- tement CPU 51, d'une mémoire morte ROM 52 dans laquelle est enregistré le programme de l'unité CPU 51, ainsi que d'une- mémoire vive RAM 53 qui enregistre les données, etc. ainsi que d'un circuit d'entrée et d'un circuit de sortie 54 ou analogue. L'unité CPU 51, les mémoires ROM 52 et RAM 53 sont réunies par le bus d'adresses 55, le bus de données 56 et le bus de commande 57.'L'unité CPU 51 est reliée au circuit d'entrée et de sortie 54 par le bus de do.- 56 et le bus de commande 57. Les éléments ci-dessus sont réalisés sur-une seule plaquette qui constitue un circuit à intégration à grande échelle (encore appelé circuit LSI). Les signaux de différence de couleur R-Y et B-Y du processeur 14 sont appliqués aux contacts a et b d'un sélec- teur 16 et le signal de tension du dispositif de réglage de volume 17, qui règle la durée d'atténuation positive et néga- tive (fondu enchalné) est appliqué au contact c du sélecteur 16. Ce sélecteur 16 est commuté par un signal choisi par le micro- calculateur 15 par l'intermédiaire de la.ligne de signal L1. Le signal du sélecteur 16 est appliqué à un circuit de main- tien 18 et le signal de ce dernier est appliqué à un comparateur 19. Le contenu qui se trouve à l'adresse prévue de la mémoire RAM 53 du microcalculateur.15 est appliqué.au convertisseur numérique/analogique D/A 20. pourSitre transformé en un signal analogique correspondant qui est lui-même appliqué au compa- rateur 19 dont le signal de sortie.est appliqué au microcalcu- lateur 15,. Le signal de sortie du convertisseur D/A 20 est également appliqué à un sé.lecteur 21 qui.est.commuté par le sB1?^al -e sélection du calculateur15 par l'intermédiaire de la ligne de signal.L2. Les signaux qui. apparaissent au points de contact respectifs a, b a.. i du sélecteur 21 sont fournis respectivement aux circuits de maintien 22a, 22b... 22i. Les signaux des circuits de-maintien.22a... 22f sont appliqués au processeur-L4; les signaux des circuits de maintien 22g et 22h sont appliqués au générateur de signal de synchronisation 13 et le signal du circuit de maintien 22i.est appliqué au circuit de commande (non représenté) du diaphragme 10. Le processeur 14 comporte différents circuits de correction et de réglage pour assurer la correction y du signal vidéo de prise de vue, son équilibre de blanc ainsi que le réglage de la base, etc., le circuit de synthèse pour le signal de luminance ainsi que les signaux de différence de couleur, le codeur NTSC ou autre, etc. Dans le bloc qui représente le processeur 14 on a seulement représenté la partie qui concerne le réglage de l'équilibre du blanc. Le signal du générateur de signal de synchronisation 13 qui correspond à la période d'effacement vertical est appliqué au calculateur 15 et pendant la durée de ce signal, le procédé par interruption rafraîchit les grandeurs contenues dans les circuits de maintien 22a... 22i. Un commutateur de réglage d'équilibre de blanc 23 et un commutateur de télécommande 24 pour le magnétoscope 2 sont reliés au calculateur 15. Le signal du calculateur 15 est appli- qué à un indicateur 25. A sa borne 3b l'unité CCU 3 fournit un signal de commande pour les phases du signal de synchronisation et du signal de sous-porteuse, le niveau de base et le niveau de luminance, le niveau de chrominance, etc. La borne 3b est reliée à la borne lb de la caméra 1 par l'intermédiaire de la ligne de commande 6b du càble 6. Le signal de la borne lb est appliqué au calculateur 15. Dans ces conditions, lorsque le signal de commande cidessus est un signal numérique codé en série, on peut transmettre les signaux de commande par une seule ligne de commande. La figure.2B donne un exemple d'un signal codé en série, Dans cet exemple, après un signal de départ qui comporte plus de deux bits, qui sont en continu de niveau haut, en envoie en séquence un code d'identification à quatre bits, an code d'adresse à trois bits.et un code de données à huit bits. Le code d'identification permet au calculateur 15 de déterminer ai la caméra 1 est en commande analogique ou numérique. La commande analogique de fonctionnement est une commande par exemple pour le diaphragme, le niveau de base, le.niveau de chrominance, le déphasage de la sousporteuse de couleur, alors que la commande numérique est, par exemple, le signal de départ servant à régler. 1'équilibre.du. blanc qui..commute la caméra 1. De plus, le code d'adresse distingue l'opération effectuée pour régler le niveau de base, le niveau de chromi- nance ou analogue du signal vidéo. De même, le code de données a huit bits est lu pour déterminer la commande de la camera 1. Le cas échéant, le code de données peut être développé ou réduit. En outre, on effectue l'entrée en lecture du signal codé en série par le procédé d'interruption. La figure 2A montre un signal codé en série com- portant un. code de.réglage de niveau.de.base a, un code de réglage de niveau de chrominance b et un code d'ordre de départ de réglage d'équilibre de blanc c. La figure 2B montre le détail du code a. Le signal codé en série, ci-dessus, peut être transmis a chaque instant lorsque le sens de la caméra 1 change, que l'éclairage change, etc. Le calculateur 15 donne un.signal lié au fonction- nement du commutateur 24; ce signal est appliqué à l'entrée T d'un flipflop (bascule) de type T, 26. Le signal fourni a la sortie Q du flip-flop 26 est appliqué à la borne lc dont le potentiel est a son tour appliqué au calculateur 15. La borne le est reliée également à la borne 2c du magnétoscope 2 par le conducteur 5c du c&ble 5; la borne 2c est elle-même reliée au circuit de commande 27 du magnétoscope 2. Le signal de la borne 2c est appliqué au circuit de commande 27 pour commander le début et l'arrêt du fonctionnement du magnétoscope 2. La borne lc est également reliée à la borne 3c du circuit CCU 3 par le conducteur 6c du cable 6; la borne 3c est elle-même reliée au commutateur de retour 28 de l'unité CCU 3. Ainsi, lorsque le commutateur de retour 28 est fermé, la borne 3c passe au niveau de potentiel élevé. Dans ce cas, le nombre de cImutateurs de retour 28 est choisi égal à celui des caméras relisea. par. exemple _... !unit& CCU 3 et.seule la caméra dont le comautateur. de retour 28 correspondant es.t fermé,.fonctionne. De elus. lorsque. le commutateur de retour 28 est.ferm,. un voyant lmineux qui se trouve dans l'objectif de la caméra correspondant s'allume pour indiquer l'ordre de départ fourni par!unit6 CCU 3. Lorsque la borne lc de la camera.i est reliée à la borne 2c du magnétoscope 2.,.comme.la borne 2c est reliée au circuit de.commande.27 du système à sa borne d'entrée, son impédance est.élevée, Par contre, lorsque la borne lc est reliée a l'unité CCU 3, comme la borne 3c est reliée à la sortie du commutateur de retour 28, l'impédance est basse. Le programme enregistré dans la mémoire ROM 52 sera décrit ci-après a l'aide de l'ordinogramme de la figure 3. Lorsqu'on ferme l'alimentation 3, l'impédance a la borne lc est détectée d'abord au cours de la phase 1. Si l'impédance détectée est basse, le drapeau F de l'appareil de commande est mis à l'état 1 au cours de la phase 2 alors que si l'impédance détectée est au niveau haut, le drapeau 1 passe à l'état O dans la phase 3. Puis, au cours de la phase 4, les commutateurs, mémoire et autres sont mis à l'état initial. Au cours de la phase 4, les commutateurs tels que les sélecteurs 16, 21 qui sont commandés par le calculateur 15, ainsi que les grandeurs en mémoire dans les zones de la mémoire RAM 53 du calculateur 15 sont mis à des valeurs prédéterminées. Les valeurs initiales peuvent être modifiées par les unités externes reliées aux bornes la... lc de la caméra 1. A l'étape 5 on contrôle le drapeau F. Si le drapeau F est à l'état 1, à la phase 6, on arrive dans une situation dans laquelle le procédé d'interruption pour lire le signal codé en série de l'unité CCU 3 devient possible. Ainsi lorsque le signal codé en série est fourni par l'unité CCU 3 au calculateur 15, pour que le procédé d'interruption puisse être réalisé, on saute le programme principal du calculateur 15 pour passer a un programme d'interruption au cours duquel le signal codé en série est lu de façon prioritaire pour être calculé. Par contre, lorsque le drapeau F est à l'état O, le celculateur 15 n'est pas mis en oeuvre par le signal codé en r e M' Le pAr le cmtetenr >unuel de la. 0ra 1 A l'étap$ 7 on vérifie si -léquilibre du blanc st réglé. Si l'équilbre..du.blanc Wnest pas..réglC, on vérifie t à2gape8 s i le conmutaeuz.23 es oaand. Si le commutateur 23 est!e n oeuvre, lp rogramme passe sur le pirogaramme a titique d Dquilbre de blanc Ci 0ool Ce prog ame &0 sera d9crit en détaJls à l'aide de l'ordinogramme de la figure 4. Lorsque le programme [10i est appelé, les sélecteurs 16 et 21 commutent d'abord sur le côté R-Y (contact a)-& l'étape [101i. Puis, à l'étape I02! le calculateur 15 fournit une valeur numérique de référence par exemple "80" (dans ce cas, le nombre des repères de cota- tion de montée et de descente représente un nombre hexadécimal) et ce nombre est mis dans le circuit de maintien 22a par l'in- termédiaire du convertisseur.D/A 20. Puis, au cours de l'étape [l03), on applique l'impulsion d'échantillonnage au sélecteur 16. Dans l'étape [1043, on met en mémoire le niveau du signal fourni par le circuit de maintien 18, à la première adresse de la mémoire RAM 53- du calculateur 15. Cet enregis- trement se fait en corrigeant le contenu de la première adresse de mémoire de façon que le contenu de cette adresse soit lu par l'intermédiaire du convertisseur D/A, 20 dont la tension de sortie est comparée au niveau d'entrée du compa- rateur 19 et dont la sortie de comparaison est nulle lorsque les deux niveaux coïncident. Au cours de l'étape 105], l'impulsion d'échantil- lonnage correspondant à la période vidéo est appliquée au sélecteur 16. Au cours de l'étape [106i, le niveau du signal du circuit de maintien 18 est enregistré à la seconde adresse de mémoire RAM 53 du calculateur 15. Le niveau du signal vidéo de la période d'effacement est enregistré à la première adresse de la mémoire RAM 53 et le niveau du signal vidéo de la période vidéo est enregistré a la seconde adresse de la mémoire RAM 53. A l'étape -107], on effectue le calcul suivant a - (contenu de la deuxième adresse mémoire M2)- (contenu de la première adresse mémoire M1). La valeur de A correspond à la déviation de l'qui- libre du blanc. A l'étape 1083 on effectue un procédé au cours duquel le contenu de la seconde adresse de mémoire est remplacé par la valeur obtenue en retranchant la valeur d de "80" lorsque la valeur A calculée ci-desuus est positive; par contre, lorsque la valeur 4, calculée est négative on ajoute cette valeur s au chiúftt "80". A l'âtape L109 on fournit en sortie le contenu M2 g de.la seconde.adresse. de mémoire...et on l'applique à travers le convertisseur..D/A, 20.au.cir. cuitL de.maintien 22a. Ainsi, sur le circuit de maintien 22a on a le potentiel corrigé par le calcul ci-dessus. Le niveau du signal de. luminance &Yr qui doit être ajouté au signal de différence de couleur R-Y est réglé par le potentiel corrigé et ainsi le niveau du signal de diffé- rence de couleur R-Y est rendu voisin de celui de la période d'effacement. Au cours des opérations ci-dessus, on règle grossièrement l'équilibre du blanc du signal de différence de couleur R-Y. Le cas échéant, on peut faire un réglage plus fin de l'équilibre du blanc en procédant comme suit: Au cours de l'étape Cli] on vérifie ou on distingue si le contenu M2 de la seconde adresse de mémoire est tombé dans une plage contrôlable prédéterminée. Lorsque le contenu M2 est en dehors de la plage contrôlable prédéterminée, c'est-à-dire si le contenu M2 dépasse la plage comprise entre "00" et "FF" (F=15), l'indica- teur 25 affiche une erreur au cours de l'étape [111]. Puis, on court-circuite l'opération de réglage du signal de diffé- rence de couleur R-Y et le processus avance sur l'étape 120 pour régler le signal de différence de couleur B-Y. A ce moment, le calculateur 15 ne peut plus calculer le réglage de l'équi- libre du blanc si bien qu'il est nécessaire de modifier manuellement le filtre et autres éléments du système optique de la caméra 1. Si le contenu M2 est dans la plage réglable, à l'étape [112], on obtient en sortie le contenu Ml de la première adresse de mémoire; ce signal est appliqué au compa- rateur 19 par le convertisseur D/A 20 pour une comparaison de niveau avec celui du signal de.différence de couleur R-Y. A l'étape [l13) on distingue le signal de sortie dé comparaison..Lorsque le.. niveau du signal de. différence de e mle-r R-Y e.t Supr.e a u.u niveau du contenu Ml a l'étape !!M1, on retranche le signal "du contenu M2 de la seconde d esse de mémoire..; par. contre,.i le niveau du signal de c.f;rene..1de couleur RY. ast únf i aLr! a niveau du contenu k3l6 cm. a..jQuJetin ail..li..au. conteuu..M2..&JILétape [r1153. A l'étape [116 on vérifie un nombre répété N do-rations des usi, S le hombre N est inférieur par exemple à 15, le processus revient. à l'étape [î0 o Si à l'étape. [116 (N=16) on détecte la seizième opération, le processus-avance sur l'étape [120]. En fait, la valeur initiale est à l'intérieur de la plage réglable, le réglage sera terminé en seize opérations. A l'étape [120] on commute d'abord les sélecteurs 16, 21 sur le côté B-Y (contact b) et on effectue un réglage analogue à celui du signal de différence de couleur R-Y pour le signal de différence de couleur B-Y en utilisant la première et la troisième adresse de la mémoire. A l'aide des opérations ci-dessus dans le processeur 14, on ajoute les signaux de luminance réglés AYr et AYb aux signaux de différence de couleur R-Y et B-Y pour donner un signal vidéo de couleur ayant un équilibre de blanc, approprié. A la fin-du réglage du signal de différence de couleur B-Y, l'opération revient au programme principal. En revenant a la figure 3, à l'étape [9, on vérifie le drapeau F. Si F=0, à l'étape [10i on vérifie si le commutateur 24 est mis en oeuvre. Si le commutateur 24 est effectivement mis en oeuvre, le processus avance sur le programme [200] pour la commande du magnétoscope 2. Ce programme 200] sera décrit en détail à l'aide de l'ordinogramme de la figure 5. Lorsqu'on appelle le programme [200] à l'étape [20o.., les sélecteurs 16 et.21 commutent respec- tivement sur les contacts c. La tension réglée par l'organe de volume 17 est convertie suivant une conversion analogique/ numérique e/D) puis est enregistrée a la quatrième adresse de la mémoire RAM 53 dans le calculateur 15. A l'étape [202] on vérifie si la tension en mémoire M4 est supérieure à une valeur donnée. Si la tension I4 est inférieure à la valeur donnée, le processus avance sur êtXipe flip-flop 26.- - - e i *vze tr204 6 on met une valeur numé- rine teIle que "FFP'. une cinquième. adresse.de la mémoire tJ 53 du calculateur_ 15.. Cette valeur. numérique prépare le i{ du eIrcuit de cumede de gain pour l'atténuation pooit!ve ou négative (fondu enchatné) suivant le processeur i, au niseau maximrum1 Cette valeur numérique M5 est appliquée eu.r 1 inmdaire Du convertisseur D/Z. 20 au ci.rcuit de maintien 22c pour être mis à l'étape puis le processus revient au programme principal. A l'étape [202), lorsque la tension M4 est supé- rieure à la valeur donnée, le processus avance à l'étape -205] pour vérifier si le signal de sortie du flip-flop 26 (bascule bistable) est au niveau haut. Si le signal de sortie du flip-flop 26 est au niveau bas le processus se fait suivant le programme selon les étapes L2063... [210. A l'étape:206], la valeur numérique "00" qui met au minimum le gain du circuit de commande est mis a la cinquième adresse de la mémoire RAM 53. Cette valeur numérique M5 est transmise par l'intermédiaire du convertisseur D/A, 20 au circuit de maintien 22c. A l'étape [207] on applique une impulsion de déclenchement au flip-flop 26. A l'étape [208] on réalise le retard: (contenu M4 de la quatrième adresse de mémoire) x N (ms). A l'étape suivante [209] on ajoute le signal "1" au contenu M5 de la cinquième adresse de mémoire. Cette valeur numérique est appliquée par l'intermédiaire du convertisseur D/A, 20 au circuit de maintien 22c pour y être conservée. A l'étape [210] on vérifie si le contenu M5 de la cinquième adresse de mémoire est égal à "FF". Si le contenu M5 est différent de "FP", le processus revient a l'étape [208]. Comme le contenu M4 de la quatrième adresse de mémoire correspond au signal qui représente le temps unitaire de l'atténuation positive (fondu enchaîné), cette opération de fondu enchainé, d'une durée prédéterminée, est réalisée & la fin des étapes C2o80 a 2loJ. Lorsque le contenu M5 de la cinquième adresse de mémoire devient égal a "FF", le processus revient au programme principal. Si le signal de sortie du flip-úlop 2.6 est de niveau supdrie-ur...1,'étape [205j, on effectue. les étapes [21 212), (2131 c'est-à-dire le programme d'atténuation positive (sortie du fondu enchan) A.. l'étape. [21i, on calcule le retard suivant: (contenu M4. de 1a quatrième adresse de la mémoire) x N (ms). A l'étape [212) suivante, on diminue le contenu MS du signal "1" et on applique cette valeur numérique par l'intermédiaire du convertisseur D/A, 20 au circuit de maintien 22c. A l'étape r213] on vérifie si le contenu M5 de la cinquième adresse de mémoire. est égal.à. "00".' Si le contenu M5 est différent de "0" le processus revient à l'étape [211]. Si le contenu M5 est égal à "00" à l'étape [213), on fait avancer le processus jusqu'à l'étape [203] et le signal de déclenchement est appliqué au flip-flop 26. A l'étape [204], on met "FF" à la cinquième adresse de la mémoire et la tension correspondante est enregistrée dans le circuit de maintien 22c; puis le proc dé:revient au programme principal. On effectue ainsi l'atténuation positive (sortie de fondu enchaîné) selon une durée de temps donnée, en suivant les étapes [211] à [213]. Selon la figure 3, au cours de l'étape [11], on effectue les différents sous-programmes de commande du magné- toscope 2, la procédure d'interruption, etc. puis le processus revient à l'étape [7]. On peut simplifier ou résumer l'opération de la manière suivante: lorsqu'on ferme le bouton d'alimentation de la camera 1, le système vérifie automatiquement si le magné- toscope 2 ou l'unité CCU 3 sont branchés puis la camera 1 est mise dans son mode de fonctionnement. Lorsqu'on ferme le commutateur 23 pendant la prise de vue d'un objet blanc, on règle l'équilibre du blanc du signal videéo. A ce moment, lorsque le réglage du signal de différence de couleur B-Y est terminé, on enregistre respec- tivement aux second et troisième emplacements de la mémoire RAM 53 du calculateur 15, les signaux de correction pour effectuer le réglage de l'équilibre du blanc des signaux de différence de couleur.R-Y.et B-Y, ces signaux étant. enregistrés sous la forme de valeurs numériques. Lorsqu'on ferme le commutateur 24 pendant que le magntoscoDpe'2 est arrêté, la grandeur numérique qui met le i'eu d, sigd! viAo au m-inium!,est enregistrée a la ciquiême adresse de la mémoire RAM-53. Puis, le signal sur la -o_ bc 3 e commande du mnagr tOscope est mis au potentiel haut, eu à chaqzce instant fçxê pair 'orgaqe de réglage de volume 17, le -cn...u de la cmnu:i]e adresse de la mémoire augmente. Ccàitrairerent à ce qu ptrcéde, lorsque le commutateur 24 est fere et le magnétoscope 2 fonctionne puis s'arrête, le contenu de la cinquième adresse de la mémoire diminue à chaque instant fixé iar l'organe de réglage de volume 17. Lorsque la valeur numérique est au minimum, le signal à la borne le de commande du magnétoscope est au niveau bas. Puis, le contenu de la cinquième adresse de la mémoire revient à la valeur maximale. Ces différentes valeurs numériques sont fournies en sortie, séquentiellement suivant une période qui correspond par exemple au signal de synchronisation verticale et sont mis dans les circuits de maintien 22a, 22b, 22c pour réaliser le réglage de l'équilibre du blanc, les opérations d'atténuation positive et négative (fondu encha!né). En outre, les différents signaux de commande de l'unité CCU 3 sont transmis à la caméra 1 comme signal codé en série et sont enregistrés aux différentes adresses de la mémoire RAM 53 du calculateur 15. Puis ces différentes valeurs numériques sont fournies en sortie, séquentiellement dans la période du signal de synchronisation verticale et sont mises dans les circuits de maintien 22d... 22i pour commander les parties respectives de la caméra 1. Selon l'invention, il est possible de supprimer une partie du programme principal du calculateur 15. Par exemple, on peut supprimer les étapes E1. (3) la vérification des instruments externes reliés à la borne lb de la caméra 1 pouvant..DTD: être réalisée selon un autre procédé sans utiliser le micro- calculateur; puis le processus ou la procédure avance jusqu'à l'étape (41. Comme décrit ci-dessus, l'invention permet de réaliser différents réglages. Le microcalculateur permet de faire facilement des réglages complets en utilisant seulement le programme, ce qui simplifie la structure de l'installation. REVENDICATIONS 1) Caméra de télévision pour régler l'équilibre du signal vidéo fourni par le tube (12) d'une camera (1) de prise de vues, en utilisant un microcalculateur (15) comportant une unité centrale de traitement (51), une mémoire morte (52) et une mémoire vive (53) à plusieurs positions de mémoire, adressables, caméra caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de commande réglable (14, 17) du signal vidéo donnant un signal vidéo réglé ou équilibré qui varie en fonction d'un signal de commande fourni par le microcalculateur (15), un premier moyen de commande de commutation (16, 18) pour donner sélectivement un signal de donnée correspondant au signal vidéo réglé fourni par le moyen de commande réglable (14, 17) ou par un autre moyen de commande d'entrée du microcalculateur, un convertisseur numérique/analogique (20) pour transformer un signal numérique de données du microcalculateur (15) en un signal analogique de commande de données, un moyen de maintien (22a, 22f) pour conserver le signal analogique de données,un second moyen de commande de commutation (L2) pour fournir sélectivement (2]1- les données calculées enregistrées sur plusieurs positions de mémoire adressables dans le microcalculateur vers le moyen de maintien (22) de signai, une borne d'entrée (lb) de la caméra de télévision pour le-signal de commande de caméra calculé par le microcalculateur (15) et fourni par l'unité de commande (3) (magnétoscope, unité de commande de la caméra, etc.) ainsi qu'une borne de sortie (lc) de la caméra (1) pour fournir le signal de commande du système, calculé par le microcalculateur, vers l'extérieur. 2) Caméra de télévision selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit avec un programme principal de calcul pour vérifier le type de l'unité extérieure qui est branchée (telle que magnétoscope, unité de commande de -caméra, etc.) et pour régler la valeur initiale de la position de stockage du microcalculateur en fonction de la vérification du signalde sortie. 3) Caméra de télévision selon la revendication 1, caractérisée en.ce qu'elle comporte au moins un circuit avec un programme principal-de calcul pour régler l'équilibre du blanc d'un signal vidéo composé formé d'une composante de luminance et d'une composante de signal de différence de couleur, en fonction de l'ordre déterminé, calculé par le microcalculateur. 4) Camera de télévision selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un programme principal de calcul pour commander le, mode de fonctionnement du magnétoscope pour l'atténuation positive ou négative fondu enchaîné) du signal vidéo de sortie de la camera en fonction du mode de fonctionnement du magnétoscope. ) Système de commande d'une caméra de télévision équipe d'une caméra de télévision selon la revendication 1, syst me caractérisé en ce que l'unité de commande est reliée a plusieurs caméras suivant un branchement identique à celui de la première camera et cette unité fournit des signaux de commande aux cameras respectives pour régler en coïncidence lD'quilibre du blanc des signaux de sortie des différentes 6) Système selon la revendication 5, caractérisé an ce que l'unité de commande donne des signaux de commande tels qu'un signal de commande de l'équilibre du blanc, un signa de commande synchrone prédéterminé et un signal de co maade de réglage de niveau de base, par exemple pour les différentes cameras, ces signaux de commande se présentant sous la forme de signaux à codage en série.