FR 2467076 A1 19810417 FR 7925727 A 19791010 La présente invention est relative à un disposi- tif de réglage automatique du dispositif de déplace- ment et de verrouillage d'un dispositif de moulage et, en particulier, d'un dispositif de moulage par injec- tion de matières plastiques, élastomères ou autres matières analogues. Les dispositifs de moulage par injection sont, généralement, du type comprenant un plateau fixe et un plateau mobile portant respectivement les deux moi- tiés d'un moule, un second plateau fixe ou sommier, solidarisé au plateau fixe porte-moule, et un disposi- tif de déplacement et de verrouillage du demi-moule mobile contre le demimoule fixe. Le dispositif de déplacement et de verrouillage est, souvent, formé d'un vérin de verrouillage à grand effort et faible course et solidaire du sommier, et d'un second plateau mobile ou plateau porteembiellage, lui-même relié au plateau mobile porte-demi-moule par deux bielles arti- culées, formant dispositif à genouillère, commandé par un vérin de déplacement à faible effort et à grande course. Dans ce type de dispositif de déplacement et de verrouillage, le déplacement du demi- moule mobile vers le demi-moule fixe est réalisé par le dispositif à genouillère tandis que le vérin de verrouillage assure la mise sous pression des deux demi-moules lors de l'injection et le décollement des deux demi-moules après injection de la matière à mouler. Lors du changement de moules dans ces dispositifs de moulage, l'épaisseur des moules varie généralement et il est nécessaire d'effectuer des réglages de la course du vérin de verrouillage afin que, lorsque les deux demi-moules sont approchés par le dispositif à genouillère, il ne subsiste qu'un faible espace entre les deux demi-moules. En effet, cet espace doit être suffisamment grand pour que l'alignement des bielles du dispositif à genouillère puisse s'effectuer correc- tement lors de la fermeture du moule mais, toutefois, cet espace doit être assez faible pour que, d'une part, aucun objet étranger ne puisse s'interposer entre ces deux demi-moules et que, d'autre part, la course du vérin de verrouillage soit aussi faible que possible. Ces deux conditions sont nécessaires car, d'une part, les bielles doivent être alignées pour que l'effort de verrouillage provoqué par le vérin de verrouillage soit appliqué correctement aux deux demi-moules, d'autre part, la course du vérin de verrouillage doit être aussi faible que possible pour permettre une mise sous pression rapide de ce vérin et, d'autre part, l'effort créé par ce vérin de verrouillage étant impor- tant, si un objet étranger s'était interposé entre les deux demi-moules, cet objet sous cet effort important pourrait provoquer une destruction ou une déformation du moule. Les réglages dus au changement d'épaisseur des moules sont généralement complexes, donc longs à réa- liser et doivent être effectués à chaque changement d'épaisseur de moules. La présente invention a pour but de supprimer ces réglages manuels et a pour objet un dispositif automatique de réglage du dispositif de déplacement et de verrouillage d'un dispositif de moulage comprenant, sur un châssis, entre un plateau fixe ou sommier et un plateau mobile portedemi-moule -mobile, un second plateau mobile solidarisé au plateau fixe par au moins un vérin de verrouillage et au plateau mobile porte- demi-moule par un dispositif de déplacement, ledit dispositif de réglage étant caractérisé en ce qu'il comporte, portés par le second plateau, deux contac- teurs de commande du vérin de verrouillage, situés de part et d'autre d'un dispositif de commande de ces contacteurs, solidarisés au châssis et pouvant coulis- ser avec frottement par rapport à celui-ci. Grâce à ce dispositif, le réglage de la commande du vé- rin de verrouillage est obtenu automatiquement, lors du chan- gement de l'épaisseur d'un moule sans aucun réglage manuel D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un dispo- sitif de moulage par injection pourvu d'un dispositif automa- tique de réglage selon l'invention; - la Fig. 2 est une vue schématique en élévation, à plus grande échelle que celle de la Fig. 1, d'un dispositif automatique de réglage selon l'invention; - les Fig. 3 à 6 sont des vues schématiques, à même échelle que la Fig. 2, en diverses positions, d'un dispo- sitif automatique de réglage selon l'invention. Selon l'exemple représenté àla Fig. 1, le dispositif de réglage selon l'invention est appliqué à un dispositif de moulage par injection comportant, sur un châssis 1, un pla- teau fixe 2 et un plateau mobile 3, portant respectivement les deux parties 4a-4b d'un moule 4, un plateau fixe ousommier , quatre colonnes 6 horizontales reliant le plateau fixe 2 et le sommier 5 et sur lesquelles coulisse le plateau mobile, et un dispositif 7 de déplacement et de verrouillage du demi- moule mobile 4b contre ledemi-moule fixe 4a. Le dispositif 7 de déplacement et de verrouillage est formé d'un second plateau 8mobile ouplateau porte-embiellage coulissant air les quatre colonnes 6 et mû par un vérin 9, à double effet, deverrouillageetde déverrouillage, à cylindre 9a solidaire du sommier 5 et à piston 9b solidaire du plateau porte-embiellage 8, lui-même relié au plateau 3 mobile porte- demi-moule par deux bielles 10-11 formant dispositif à genouil- lère commandé par un vérin 12 à double effet de déplacement, à cylindre 12a solidaire du platea porte-embiellage et à piston 12b relié à l'axe 13 de jonction des deux bielles 10-11. Le dispositif de réglage selon la présente in- vention,, représenté aux Fig. 1 à 6, comporte: - une plaque support 14, fixée sur le côté du pla- teau 8 porte-embiellage et portant deux contac- teurs 15 et 16 de commande du vérin de verrouil- lage, se faisant face l'un à l'autre; l'un 15 et l'autre 16 étant reliés respectivement aux deux circuits d'alimentation de l'avance et du recul (non représentés) du piston 9b du vérin 9; - et un dispositif de commande des contacteurs 15-16 formé d'une tige 17 portant deux pattes 18 et 19 perpendiculaires à la tige 17 et destinées à 1S manoeuvrer respectivement mais non simultanément les contacteurs 15 et 16. Cette tige 17 est montée coulissante avec un frottement fort dans une bride à serrage élastique, solidaire du châssis 1. Le serrage élastique des brides est effectué par interposition de rondelles élastiques 21, par exemple de type Belleville. La tige 17 coulisse également dans une pièce 22 portée par la plaque support 14 et formant butée de la patte 19 de la tige 17. Cette butée est située de telle sorte que, lorsque le contacteur 16 est enclenché, la patte 19 vient en appui contre cette butée 22. La plaque support 14 porte également une pièce 23 formant butée de la patte 18. Cette butée 23 est située de telle sorte que la patte 18 est distante d'une longueur ou jeu e lorsqu'elle enclenche le contacteur 15. Le fonctionnement du dispositif automatique de réglage du dispositif de déplacement et de verrouillage est le suivant: Lors du montage d'un moule 4 sur les-plateaux 2-3, ceux-ci sont écartés le plus possible par éloi- gnement du plateau 3 par rapport au plateau 2. Cet éloignement est provoqué par recul complet du piston 9b du vérin 9 de verrouillage puis par pliage du dispositif à genouillère 10-11 sous l'effet du recul du piston 12b du vérin 12. Sous l'action du recul du piston 9b du vérin 9, le plateau 8 porte- embiellage recule également (déplacement vers la gauche sur les figures) et entraîne avec lui la plaque support 14 avec ses contacteurs 15-16 et les butées 22-23 de sorte que la butée 22 vient en appui sur la patte 19 portée par la tige 17 et sous l'ef- fet du vérin de verrouillage à grand effort, fait coulisser la tige 17 à frottement dans les brides 20. Cette position est représentée sur la Fig. 3. Après mise en place des demi-moules 4a et 4b sur respectivement les deux plateaux 2 et 3, on assure le réglage automatique du dispositif de déplacement et de verrouillage en provoquant l'avance du piston 12b du vérin 12 qui amène en alignement les bielles 10 et Il du dispositif à genouillère 10-11-13. Les bielles étant alignées, on fait avancer le piston 9b du vérin 9 de verrouillage (déplacement vers la droite sur les figures) jusqu'à ce que les deux demi-moules soient en contact l'un de l'autre. Sous l'effet de l'avance du piston 9b, le porte-embiellage 8 avance également provoquant, avec lui, le déplacement, vers la droite sur les figures, de la plaque support 14 avec ses contacteurs 15-16 et les butées 22-23. Sous l'effet de cette avance, le contacteur 15 est enclenché par appui de la patte 18 et la butée 23 vient pousser sur la tige 17 provoquant, grâce à l'effort important du vérin 9 de verrouillage, l'avance (déplacement vers la droite) de la tige 17 dans la bride 20 à serrage élastique (position représentée à la Fig. 4). Le moule étant alors fermé, le réglage du dispo- sitif de déplacement et de verrouillage est terminé et tient compte de l'épaisseur du moule 4 porté par les plateaux 2 et 3. A partir de ce moment-là, la machine reprend son cycle normal de fabrication. C'est ainsi qu'après injection de la matière dans le moule fermé et fabrication de l'objet moulé, le piston 9b est reculé (déplacement vers la gauche sur les figures) d'une quantité d nécessaire au décolle- ment de l'objet du moule. Lors de ce recul, le pla- teau 8 porte-embiellage recule également de la même quantité d entraînant avec lui les contacteurs 15 et 16 de sorte que l'enclenchement du contacteur 15 est sup- primé alors que le contacteur 16 vient s'enclencher sur la patte 19 qui arrête alors le recul du piston 9b (position représentée à la Fig. 5). Pour dégager l'objet fabriqué de son moule, il suffit de faire reculer le plateau 3 par pliage du dispositif à genouillère 10-11-13 sous l'effet du recul du piston 12b du vérin 12. Le moule est donc ouvert et libère la pièce fabriquée. Pour réaliser la fabrication d'un nouvel objet avec le même moule, on assure la fermeture du moule de la manière suivante: On fait avancer le piston 9b du vérin 9 de ver- rouillage, qui provoque également l'avance du plateau 8 porte-embiellage et de sa plaque support 14, jusqu'à ce que le contacteur 15 vienne s'enclencher sur la patte 18 de la tige 17 ce qui supprime l'alimentation d'avance du vérin 9 de verrouillage. Le dispositif à genouillère 10-11-13 est alors mû par le vérin 12 pour assurer l'alignement des bielles (position repré- sentée sur le Fig. 6). Dans cette position, l'espace entre les moules est très faible et égal au jeu e. Les bielles étant alignées, le vérin 9 de verrouillage est alors mis à nouveau sous pression d'avance de telle sorte que les deux demi-moules viennent s'appuyer l'un contre l'autre et que sous l'effet de l'avance du porte-embiellage 8 et de son support 14 la butée 23 vienne s'appliquer sur l'extrémité de la tige 17 mais sans la déplacer puisque cette position corres- pond à la position de fermeture du moule lors du montage de celui-ci (position représentée à la Fig. 3). Grâce à ce dispositif automatique de réglage du dispositif de déplacement et de verrouillage, il n'est plus nécessaire d'effectuer des réglages manuels lors du changement de moules et en particulier lorsque le moule change d'épaisseur. En effet, lors du montage du moule le positionnement de la tige 17 par rapport au châssis est effectué en fonction de l'épaisseur du moule et ne peut se dérégler au cours du cycle de fa- brication puisque le déplacement de la tige 17 par rapport au châssis est freiné par la bride 20 à ser- rage élastique qui empêche tout coulissement de la tige 17 sous l'effet des efforts créés par les contacteurs et 16. De plus, le déplacement de cette tige 17 n'est effectué que sous l'action des butées 22 et 23 dont le déplacement est provoqué par le vérin de ver- rouillage 9. La présence de ces butées 22 et 23 permet d'assurer le déplacement de la tige 17 sans destruction des contacteurs 15 et 16. Le recul du piston 9b du vérin 9, en fin d'injec- tion de la matière, pour assurer le décollement du demi-moule mobile 4b par rapport au demi-moule mobile 4a peut être modifié en déplaçant la patte 19 portée par la tige 17 par rapport-à la patte 18. C'est ainsi que, si l'on rapproche la patte 19 de la patte 18, la distance de décollement d est augmentée tandis que, si l'on éloigne la patte 19 de la patte 18, ce décollement d est diminué. En variante de l'invention, il est possible de régler le jeu e destiné à autoriser l'alignement des biellettes lors de la fermeture du moule en modifiant l'appui de la patte 18 sur le contacteur 15 à l'aide d'une vis 24 portée par la patte 18 et destinée à s'appliquer sur le contacteur 15. Alors que dans l'exemple décrit le dispositif de serrage à frottement de la tige 17 est un disposi- tif à bride 20 dont le serrage est rendu élastique par des rondelles de type Belleville, il est possible de remplacer ce dispositif par tout autre dispositif empêchant le coulissement de la tige 17 sous l'action des contacteurs mais autorisant le coulissement de cette tige sous l'action des butées par le vérin de verrouillage 9. La présent invention, bien que pour un dispositif de déplacement à s'appliquer à tout autre dispositif l'effort de verrouillage au plateau par exemple à disque tournant porté teau 8 et tiges d'appui portées par 3 et venant-sur le disque tournant. Alors que dans l'exemple décrit 22 ou 23 provoquée décrite ci-dessus genouillère, peut de transmission de mobile tel que par le second pla- le plateau mobile le dispositif de réglage a été-appliqué à un dispositif de moulage par injection à colonnes, ce dispositif-de réglage pour- rait être appliqué à tout autre dispositif de moulage comportant un dispositif de déplacement situé entre le plateau porte-moule mobile et un dispositif de verrouillage solidaire d'un plateau fixe. REVENDICATIONS 1.- Dispositif automatique de réglage du disposi- tif de déplacement et de verrouillage d'un dispositif de moulage comprenant, sur un châssis, entre un pla- teau fixe ou sommier et un plateau mobile porte demi- moule mobile, un second plateau mobile, solidarisé au plateau fixe par au moins un vérin de verrouillage et au plateau mobile porte-moule par un dispositif de déplacement.caractérisé en ce qu'il comporte, portés par le second plateau (8),deux contacteurs (15-16) de commande du vérin de verrouillage (9) situésde part et d'autre d'un dispositif de commande des contacteurs solidarisé au châssis et pouvant coulisser avec frotte- ment par rapport à celui-ci. 2.- Dispositif automatique de réglage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'à chaque contac- teur (15-16) correspond une butée (23-22) de déplacement du dispositif de commande des contacteurs. 3.- Dispositif automatique de réglage selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le dis- positif de commande des contacteurs est formé d'une tige 17 portant deux pattes perpendiculaires (18 et 19) de commande des contacteurs (15-16). 4.- Dispositif automatique selon la revendication 3 caractérisé en ce que la tige (17) est fixée au châssis (1) à l'aide d'une bride (20) à serrage élas- tique. 5.- Dispositif automatique de réglage selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que la patte (18) de la tige (17) porte une vis de réglage (24). 6.- Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que la dis- tance des pattes (18-19) est réglable. 2467076: 7.-Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il est appliqué à un dispositif de déplacement à genouil- lère formé de deux bielles (10-11-13) articulées reliées d'une part au second plateau (8) et d'autre part au plateau mobile (3), un vérin (12) de ma- noeuvre du dispositif à genouillère étant porté par le second plateau.