FR 2461643 A1 19810206 FR 8012897 A 19800610 246 1643 L'invention a pour objet un capteur d'as- siette pour bateaux à moteur, comportant une commande de propul- sion montée pour tourner au moyen d'axes horizontaux dans un anneau de cardan, avec une partie tournante et une partie fixe, l'une des parties étant assemblée solidairement en rotation avec un axe, l'autre partie étant assemblée solidairement en rotation avec l'anneau de cardan. D'après le brevet US 3 834 345 et le brevet US 3 641 965, on connaît de tels capteurs d'assiette agencés sous forme de cellules de Hall tournantes ou de poten- tiomètres tournants fixés à l'extérieur de l'anneau de cardan et dont la partie tournante est assemblée solidairement en rotation avec l'un des axes. Cette disposition du capteur d'assiette nécessite, dans le domaine de mouvement de l'anneau de cardan du capteur tournant autour d'un axe vertical, des évidements spéciaux dans la cloche de protection entourant l'anneau de cardan. En plus de ce besoin de place supplémentaire, la dispo- sition extérieure en saillie du capteur d'assiette, entraine un risque d'endommagement de ce capteur, notamment dans la position de rotation extrême de l'anneau de cardan qui sort alors de la cloche de protection. L'invention a pour but de'disposer un capteur d'assiette du type indiqué dans le préambule pour qu'il soit protégé contre les dommages et qu'il prenne peu de place. L'invention concerne à cet effet un capteur du type ci-dessus caractérisé en ce que la partie tournante est assemblée solidairement en rotation avec l'anneau de cardan et est disposée à l'intérieur de l'axe conjointement avec la partie fixe. Par suite de l'inversion cinématique de la commande du capteur d'assiette et de sa disposition entièrement à l'intérieur de l'axe, il n'est pas nécessaire de prévoir un volume de construction particulier pour ce capteur. Etant donné que le capteur d'assiette n'est pas en saillie sur l'anneau de cardan, le risque d'endommagement est supprimé. Des modes de réalisation constructifs particulièrement avantageux du capteur d'assiette sont caracté- risés en ce que la partie tournante et la partie fixe sont disposées dans un alésage de l'axe. Ces dispositions ne deman- 2.- dent qu'une faible dépense de construction car l'alésage peut être réalisé en une opération au cours de l'usinage de l'axe. Pour fixer le capteur d'assiette en direc- tion axiale à l'intérieur de l'alésage on peut prévoir un collet facile à réaliser et sur lequel repose le capteur, la partie tournante traversant ce collet. La rotation de la partie tournante peut être assurée de façon particulièrement simple au point de vue constructif au moyen d'une douille fixée sur l'anneau de cardan, cette douille recevant la partie tournante solidairement en rotation et formant une seule pièce avec une plaque fixée sur l'anneau de cardan. Si la plaque est noyée et disposée avec sa surface affleurant l'anneau de cardan, le capteur d'assiette ne nécessite aucune place supplémentaire. Par contre, on obtient une réalisation de fabrication économique du capteur d'assiette lorsque la plaque repose sur l'anneau de cardan. Le réglage du capteur d'assiette est rendu possible de façon simple au point de vue constructif en ce que la position de rotation de la plaque est réglable. Pour cela la plaque peut 4tre munie, par exemple, d'évidements allongés en forme d'arcs de cercle xéulièrement répartis sur le pourtour, des vis de réglage maintenues dans l'anneau de cardan venant en prisedans ces évidements. Pour protéger le capteur d'assiette contre les actions extérieures, par exemple contre l'eau de mer, on peut disposer un élément d'4anchéité sur le pourtour de la douille et dans l'alésage. Cet élément d'étanchéité peut être constitué, par exemple, par une bague torique maintenue dans une rainure annulaire de l'alésage. On obtient de façon simple une position stable du capteur d'assiette et une protection supplémentaire contre les actions extérieures en ce que la partie fixe est enrobée à l'intérieur de l'axe. Le capteur d'assiette, en général de réalisation électrique ou magnétique, est relié à un instrument indicateur par des conducteurs d'alimentation. On peut obtenir avec une faible dépense constructive, une disposition protégée de ces conducteurs d'alimentation en ce que lesdits conducteurs sont dirigés vers la commande. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 représente, vue de l'arrière d'un bateau à moteur, la commande de propulsion à position d'assiette réglable de ce bateau, - la figure 2 est une vue latérale de la commande, - la figure 3 est une vue en coupe d'un capteur d'assiette pour la commande représentée sur la figure 1 et la figure 2, - la figure 4 représente un dispositif de réglage pour le capteur d'assiette représenté sur la figure 3. Un bateau à moteur 1 représenté partiel- lement sur la figure 1 et la figure 2 comporte sur sa paroi arrière 2, une commande de propulsion 3 maintenue dans un anneau cle cardan 4 et dont la position d'assiette, c'est-à-dire l'incli- naison par rapport au bateau à moteur 1, est réglable. L'anneau de cardan 4 peut tourner autour d'un axe vertical et comporte deux axes horizontaux 5 assemblés rigidement avec la commande 3. Les axes 5 sont montés pour tourner dans une douille en matière plastique 5' à l'intérieur de l'anneau de cardan 4. L'anneau de cardan 4 maintient en outre fermement à une extrémité les tiges de piston 6 de deux vérins à commande hydraulique dont les cylindres 6' sont reliés à la commande 3 et la font pivoter autour d'un axe horizontal 5" au moyen des axes 5. La position d'assiet- te de la commande 3 est ainsi modifiée, Les deux axes 5, ou l'un d'entre eux, contiennent, comme représenté sur la figure 3 qui est une vue en coupe du détail III de la figure 2, un capteur d'assiette non représenté en détail et constitué par un potentiomètre tournant 7. Le potentiomètre tournant 7 est disposé de façon compacte et protégé dans un alésage 10 de l'axe 5. Ce potentiomètre comprend une partie fixe 11 et une partie tournan- te 12. La partie fixe 11 est fixée par un écrou 13 garanti con- tre la rotation sur un collet 14 et est enrobé dans une résine synthétique 15. Elle est reliée par des conducteurs de liaison 16 à un instrument indicateur non représenté. Les conducteurs de liaison 16 sont disposés dans une gaine de protection 17 et vont à la commande 3. 4.- La partie tournante 12 traverse le collet 14 et est maintenue par une agrafe 8, sans jeu et solidaire- ment en rotation, dans une douille 18 formant une seule pièce avec une plaque mince 19 fixée du c8té extérieur de l'anneau de cardan 4. Sur le pourtour de la douille 18 est disposé un élément d'étanchéité réalisé sous forme de bague torique 20, cet élément étant maintenu dans une rainure annulaire 21 de l'alésage 10 de l'axe 5. La plaque 19,. représentée à part et vue de l'intérieur sur la figure 4, assemblée en une seule pièce avec la douille 18, sert à effectuer le réglage d'ajuste- ment du potentiomètre tournant 7. Pour cela, la position de rotation de cette plaque est réglable au moyen d'évidements allongés 22 s'étendant en direction périphérique. Sur la figure 3, l'un de ces évidements est représenté latéralement. Des vis, non représentées et maintenues dans l'anneau de cardan 4, viennent en prise dans les évidements 22. En cas de variation de l'assiette de la commande 3, la douille 18 maintient fermement la partie tournante 12, tandis que la partie fixe 11 tourne par rapport à la partie tournante 12, conjointement avec l'axe 5. Cette rotation rela- tive de la partie tournante 12 par rapport à la partie fixe 11 provoque une variation de la résistance du potentiomètre tour- nant 7. Cette variation.de résistance constitue une mesure de la variation de la position d'assiette de-la commande 3 et est affichée sur l'instrument indicateur. 5.- REVENDICATIONS 1.- Capteur d'assiette pour bateaux à moteur, comportant une commande de propulsion montée pour tour- ner au moyen d'axes horizontaux dans un anneau de cardan, avec une partie tournante et une partie fixe, l'une des parties étant assemblée solidairement en rotation avec un axe, l'autre partie étant assemblée solidairement en rdation avec l'anneau de cardan, capteur caractérisé en ce que la partie tournante (12) est assem- blée solidairement en rotation avec l'anneau de cardan (4) et est disposée à l'intérieur de l'axe (5) conjointement avec la partie fixe (11). 2.- Capteur d'assiette selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la partie tournante (12) et la partie fixe (11) sont disposées dans un alésage (10) de l'axe (5). 3.- Capteur d'assiette selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que la partie fixe (11) repose sur un collet (14) réalisé à l'intérieur de l'alésage (10), la partie tournante (12) traversant ce collet. 4.- Capteur d'assiette selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une douille (18) fixée sur l'anneau de cardan (4), cette douille recevant la partie tournante (12) solidairement en rotation et formant une seule pièce avec une plaque (19) fixée sur l'anneau de cardan (4). 5.- Capteur d'assiette selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que la position de rotation de la plaque (19) est réglable. 6.- Caçteur d'assiette selon l'une ou l'au- tre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'étanchéité (bague torique 20) disposé sur le pourtour de la douille (18) et dans l'alésage (10). 7.- Capteur d'assiette selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie fixe (11) est enrobée (résine synthétique 15) à l'intérieur de l'axe (5). 8.- Capteur d'assiette selon la revendi- cation 7 et comportant des conducteurs d'alimentation, caracté- risé en ce que les conducteurs d'alimentation (16) vont à la commande.