FR 2473775 A1 19810717 FR 8100559 A 19810114 Appareil pour mettre en place des témoins d'irradiation. La présente invention se rapporte à un appareil pour mettre en place des témoins d'irradiation, et elle concerne plus particulièrement un appareil pour mettre en place des témoins d'irradiation, qui comprend un mécanisme de contrôle visuel. Les systèmes caractéristiques des centrales nucléai- res comprennent une cuve de réacteur sur laquelle est monté un toit amovible de fermeture. Plusieurs assemblages combus- tibles sont disposés à l'intérieur de la cuve du réacteur pour former le coeur de celui-ci et produire un dégagement de chaleur par fission du combustible nucléaire. Un fluide de refroicissement, tel que l'eau, circule dans le coeur du ré- acteur qui réchauffe le fluide. Ce dernier parcourt le reste du système du réacteur nucléaire de manière à produire de la vapeur d'une manière généralement bien connue de l'homme de l'art. La fission du combustible nucléaire dans le coeur du réacteur expose non seulement le combustible du coeur aux radiations mais également les structures internes et la cuve du réacteur nucléaire aux radiations créées par le coeur. La cuve et les structures internes de support du réacteur sont conçues pour une longue durée de vie, par exemple quarante ans. Pendant toute cette durée de vie, ces structures de sup- port et la cuve du réacteur sont exposées à une quantité con- sidérable de radiations. Il est donc important de pouvoir dé- terminer l'irradiation des divers constituants du réacteur]Ru- cléaire afin de pouvoir fixer la durée de vie probable de ces divers constituants. Du fait que le flux de radiations venant du coeur du réacteur nucléaire peut varier d'un point à l'au- tre du coeur et le long de la circonférence de celui-ci, des relevés doivent être effectués en divers points par rapport au coeur afin de permettre une détermination précise de l'ir- radiation des divers constituants du réacteur nucléaire. Dans certains réacteurs nucléaires, on prévoit, en divers points de la périphérie du coeur,des conteneurs dans lesquels peuvent être placés des témoins d'irradiation. Les témoins d'irradiation disposés dans des conteneurs en divers points de la périphérie du coeur, sont alors exposés au flux des radiations émises par le coeur. Pendant le rechargement du réacteur nucléaire, le toit de fermeture du réacteur et les divers constituants des structures internes supérieures du réacteur peuvent être enlevés de manière à découvrir les conteneurs de témoins. On peut ainsi retirer les témoins d'ir- radiation des conteneurs ou les introduire dans ceux-ci. Après qu'un témoin d'irradiation a été retiré du conteneur pendant l'opération de rechargement du réacteur, on peut le soumettre à un examen afin de déterminer le flux des radiations reçues par la partie de la cuve du réacteur o se trouvait le témoin d'irradiation. A ce moment-là, on peut redisposer les témoins d'irradiation en divers points de la périphérie du coeur, de telle sorte qu'ils soient exposés à des doses variées d'irra- diation. En plus de la détermination de l'irradiation des di- vers constituants du réacteur nucléaire, les témoins d'irra- diation peuvent être utilisés également pour exposer divers éléments aux radiations du réacteur nucléaire. Ceci peut être fait en vue de réaliser un essai tel ue la détermination au dans 1 environnement comportement d'un type particulier de métal/du réacteur. Dans certains types de réacteurs nucléaires, le personnel occupé aux manoeuvres ne peut pas apercevoir le conteneur de témoin depuis le dessus de la cuve du réacteur pendant l'opération de rechargement. Dans ce type de réacteur, l'introduction du témoin d'irradiation dans le conteneur peut être rendue difficile du fait de l'absence de contrôle visuel de cette opération. Ceci est important car, si le témoin d'ir- radiation est libéré alors qu'il n'est pas dans le conteneur, il peut tomber dans le fond du réacteur. La récupération dans le fond du réacteur d'un témoin d'irradiation tombé est une opération difficile et coûteuse car la plupart des structures internes du réacteur, parmi lesquelles le coeur, doivent alors être retirées afin de permettre l'accès au témoin d'irradiation tombé. Il est donc important de pouvoir introduire avec certi- tude le témoin d'irradiation dans le conteneur et de pouvoir contrôler le placement du témoin avant que ce dernier soit li- béré par le mécanisme. De cette manière, on peut introduire le témoin d'irradiation dans le conteneur sans qu'il soit possi- ble de le laisser tomber à l'intérieur de la cuve du réacteur. Il existe actuellement de nombreux genres d'appa- reils suivant l'art antérieur, destinés à retirer le témoin d'irradiation du conteneur ou à l'introduire dans celui-ci. Un de ces appareils est, par exemple, analogue à celui qui est décrit ci-dessous; cependant, cet appareil ne permet pas de contrôler visuellement que le témoin d'irradiation a été in- troduit avec certitude dans le conteneur. EnI plus de l'appareil pour mettre en place et reti- rer les témoins d'irradiation des conteneurs, il existe un appareil distinct qui permet un contrôle visuel des divers constituants du réacteur nucléaire. Le brevet américain n0 3 764 736 décrit, par exemple, un appareil de contrôle visuel à distance qui permet d'apercevoir les structures internes du réacteur à l'aide d'une caméra de télévision avec système autonome d'éclairage, qui peut être placée dans des ouvertu- res formées dans la bride de l'enveloppe du coeur du réacteur afin de contrôler les structures internes du réacteur. Cepen- dans, dans certains cas o l'accessibilité du conteneur de témoin est extrêmement limitée, l'appareil décrit dans le bre- vet mentionné ci-dessus, de même que d'autres appareils g6né- ralement connus de l'homme de l'art, ne peut être utilisé avec l'appareil pour mettre en place et retirer les témoins d'ir- radiation. L'objet principal de la présente invention est de fournir un appareil qui permette la mise en place d'un témoin d'irradiation dans un conteneur ou le retrait du témoin d'ir- radiation de ce conteneur et, en même temps, le contrôle vi- suel de l'emplacement du témoin d'irradiation dans les cas o l'accessibilité du conteneur de témoin est extrêmement limi- tée. La présente invention se rapporte, d'une manière gé- nérale, à un appareil pour télémanipuler des témoins d'irra- diationqui est constitué d'un mécanisme pour retirer des té- moins d'irradiation d'un conteneur ou pour les introduire dans celui-ci, ce mécanisme comprenant: un élément Lubulaire muni d'un capuchon 70 à son extrémité inférieure et présen- tant une ouverture latérale 58 au voisinage de son extrémité inférieure; une tige centrale 44 disposée de manière à pou- voir coulisser à l'intérieur de l'élément tubulaire 50; une pince à plusieurs branches 72 articulées sur le capuchon 70 et disposées pour entrer en contact avec la tige centrale 44 afin ae saisir un témoin d'irradiation lorsque la tige centra- le 44 se déplace à l'intérieur de l'élément tubulaire 50; une caméra 60 qui peut être disposée au voisinage de l'ouver- ture latérale 58; et un-mécanisme 64 de déviation fixé à la tige centrale 44 et placé près de l'ouverture 58 afin de fai- re glisser la caméra 60 hors de l'élément tubulaire 50 et l'amener en un point qui permet d'apercevoir le témoin d'ir- radiation maintenu par la pince. L'appareil pour mettre en place les témoins d'irra- diation comprend un mécanisme à pince qui peut passer par une ouverture formée dans la bride de l'enveloppe du coeur du réacteur nucléaire et qui permet de saisir le témoin d'irra- diation. L'appareil peut également transporter le témoin d'ir- radiation et le déposer dans le conteneur de témoin. Cet ap- pareil comprend également un mécanisme de contrôle visuel a- fin de déterminer avec certitude si le témoin d'irradiation est positionné correctement dans le conteneur de témoin. Un deuxième appareil peut être utilisé en liaison avec le pré- sent appareil, pour pousser à fond le témoin d'irradiation dans le conteneur de témoin, une fois que le contrôle visuel de son positionnement a été effectué. La présente invention sera bien comprise à la lectu- re de la description suivante faite en relation avec les des- sins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe partielle verti- cale d'un réacteur nucléaire caractéristique; - la figure 2 est une vue en coupe horizontale d'un réacteur nucléaire caractéristique; - les figures 3A à 3D sont des vues en coupe par- tielles verticales de l'appareil de mise en place suivant la présente invention; - la figure 4 est une vue en coupe verticale de l'ap- pareil de mise en place, montrant la caméra en cours de des- cente - la figure 5 est une vue en coupe verticale de l'appareil de mise en place, la caméra étant descendue à fond; - la figure 6 est une vue en coupe verticale de l'appaareil de mise en place; - la figure 7 est une vue en coupe suivant le plan de coupe VII-VIl de la figure 3D; - la figure 8 est une vue en coupe verticale de l'appareil de mise en place en cours de retrait après avoir déposé le témoin d'irradiation; - les figures 9A à 9D sont des vues en coupe verti- cales de l'appareil pour pousser à fond le témoin d'irradia- tion dans le conteneur de témoin; - la figure 10 est une vue en élévation de l'appareil pour pousser à fond le témoin d'irradiation; et - la figure il est une vue en élévation de l'appa- reil pourpousser à fond le témoin d'irradiation, montrant le témoin d'irradiation poussé à fond dans le conteneur de té- moin. Lorsqu'on met en place un témoin d'irradiation à l'intérieur du conteneur de témoin du réacteur nucléaire, il faut pouvoir déterminer visuellement que le témoin d'irradia- tion est positionné correctement dans le conteneur avant de libérer ce témoin d'irradiation. La présente invention décri- te ci-après -fournit un mécanisme pour introduire un témoin d'irradiation dans le conteneur de témoin pendant qu'un contrô- le visuel permet de déterminer que ce témoin d'irradiation est introduit correctement dans le conteneur de témoin. Comme le représente la figure 1, un réacteur nucléai- re de référence générale 10 contient un coeur 12 qui comprend des assemblages 14 de combustible nucléaire. Ces assemblages sont 14 de combustible/disposés à l'intérieur de la cuve 16 du réacteur sur laquelle est fixé un toit amovible 18 de fermetu- re. Le réacteur nucléaire 10 comprend également des structures internes supérieures 20 ainsi qu'un réflecteur vertical 22 qui peut être un élément cylindrique en métal disposé autour des structures internes. Ce réflecteur vertical 22 comporte une bride 24 à son extrémité supérieure, et une ouverture 26 destinée au passage du témoin d'irradiation est formée dans la bride 24 du réflecteur. Une tige 28 est placée de manière amovible dans l'ouverture 26 de passage du témoin d'irradia- tion. Une plaque supérieure 30 se prolonge au-dessus de la bride 24 du réflecteur et de la tige 28 sur lesquelles' elle repose. Une enveloppe 32, qui peut être un élément cylindri- que en métal, est disposée autour du coeur 12. Plusieurs con- teneurs 34 de témoins d'irradiation sont disposés en divers points autour du coeur 12 et fixés à l'enveloppe 32 du coeur. Pendant le rechargement du réacteur nucléaire 10, le toit 18 de fermeture, la plaque supérieure 30 et la tige 28 sont tous enlevés d'une manière bien connue de l'homme de l'art. Ces éléments étant enlevés, une ligne d'accès dégagée est créée depuis la partie supérieure de la cuve 16 du réac- teur, en passant par l'ouverture 26 de passage du témoin d'ir- radiation, jusqu'au conteneur 34 de témoin. C'est à ce moment- là qu'un témoin d'irradiation peut être introduit dans le con- teneur 34 ou en être retiré. Comme on peut le voir à la figure 2 o plusieurs conteneurs 34 de témoins sont disposés au voisinage immédiat les uns des autres, on peut introduire l'appareil de mise en place par une ouverture correspondante 26 de passage du té- moin et l'approcher du conteneur correspondant 34. En même temps, on peut également faire descendre l'appareil de con- trôle visuel, par l'ouverture correspondante toute proche 26, jusqu'au conteneur correspondant 34 de témoin afin de visuali- ser le conteneur contigu 34 et s'assurer que le témoin d'ir- radiation est positionné correctement dans le conteneur. Ce- pendant, comme le représente clairement la figure 2, il y a à la périphérie du coeur 12 des endroits o un seul conteneur 34 de témoin est prévu. Lorsqu'on introduit un témoin d'irradia- tion dans ces conteneurs isolés 34, on ne peut pas introduire d'appareil séparé de contrôle visuel par l'ouverture particu- lière 26 de passage du témoin afin de contrôler visuellement l'introduction du témoin d'irradiation. Par conséquent, lors- qu'on introduit un témoin d'irradiation dans ces conteneurs particuliers isolés 34, il faut que l'appareil pour mettre en place les témoins d'irradiation comprenne un moyen de contrôle visuel pour déterminer avec certitude que le témoin d'irracia- tion est positionné correctement à l'intérieur du conteneur 34 de témoin. La présente invention fournit un appareil qui per- met de mettre en place un témoin d'irradiation dans tous les conteneurs 34 de témoin, que ces conteneurs soient contigus à d'autres ou non, tout en permettant de déterminer avec cer- titude si le témoin d'irradiation est positionné correctement à l'intérieur du conteneur 34, avant de libérer le témoin d'ir- radiation. On se reportera maintenant aux figures 3A à 3D. L'ap- pareil de mise en place est désigné d'une manière générale par la référence 36 et il comporte une plaque 38 de montage à la- quelle est fixé un mécanisme 40 de verrouillage. Ce dernier peut comprendre une goupille 42 de blocage qui peut traverser une tige centrale 44. Celle-ci se prolonge à travers la pla- que 38 de montage et une poignée 46 est fixée à son extrémité supérieure. La tige centrale 44 présente également plusieurs trous 48 dans lesquels la goupille 42 de blocage peut être placée afin de maintenir la tige centrale 44 à différentes hauteurs par rapport à la plaque 38 de montage. L'appareil 36 de mise en place comprend également un élément tubulaire 50 fixé à la plaque 38 de montage que traverse la tige centrale 44. L'élément tubulaire 50 peut être formé d'une série d'élé- ments tubulaires assemblés au moyen d'accouplements mécaniques 52. Près de l'extrémité supérieure de l'élément tubulaire 50 on a prévu une première ouverture 54 par laquelle on peut fai- re passer un câble 56 de caméra de télévision. Près de son extrémité inférieure, l'élément tubulaire 50 comporte une deu- xième ouverture 58 par laquelle on peut faire passer une ca- méra 60 de télévision. Cette caméra 60, qui peut être une ca- méra Westinghouse ETV-1250, peut être logée en totalité à l'in- térieur de l'élément tubulaire 50, comme le représente la fi- gure 3C. La caméra 60 est reliée au câble 56 et on peut la dé- placer à l'intérieur et en dehors de l'élément tubulaire 50 en faisant descendre ou remonter le câble 56 par la première ouverture 54, comme le représentent les figures 4 et 5. Le câble 56 est également relié à l'équipement de visionnement par télévision, de sorte que le personnel occupé aux manoeuvres peut voir à distance ce que la caméra visualise. Dans une partie de la tige centrale 44 est disposé un élément mince 62 en forme de ruban, comme on peut le voir à la figure 3C. Cet élément mince 62 sert à raccorder le premier tronçon de la ti- ge centrale 44 au reste de cette tige. A l'extrémité inférieu- re de l'élément mince 62 est fixé un mécanisme 64 de déviation qui sert à dévier la caméra 60 et à la faire sortir par la deuxième ouverture 58, lorsque la caméra 60 est descendue au moyen du câble 56. L'élément mince 62 permet de raccorder les deux tronçons de la tige centrale 44 tout en laissant suffi- samment de place pour loger la caméra 60 à l'intérieur de l'é- lément tubulaire 50. Au mécanisme 64 de déviation est fixé un boulon 66 qui traverse une première rainure 68 formée dans l'élément tubulaire 50. Le boulon 66 sert à limiter la course de la tige centrale 44 de sorte que, lorsque cette tige cen- trale 44 a atteint sa position la plus basse, le mécanisme 64 de déviation se trouve au niveau de la deuxième ouverture 58, comme le représente la figure 3C. Les positions du mécanisme 64 de déviation sont prévues pour correspondre avec les trous 48 percés dans la partie supérieure de la tige centrale 44, de sorte que le mécanisme 40 de verrouillage peut être utili- sé pour verrouiller la tige centrale 44 et le mécanisme 64 de déviation dans une disposition sélectionnée. On se reportera maintenant aux figures 3D et 7. Un capuchon 70 est fixé à l'extrémité inférieure de l'élément tu- bulaire 50 de manière telle que ce capuchon est traversé par la tige centrale 44. Le capuchon 70 comporte une première pin- ce à plusieurs branches 72 articulées sur le capuchon. A l'ex- trémité inférieure de la tige centrale est également fixé un bloc 74. Lorsque la tige centrale 44 est abaissée'dans la po- sition dans laquelle le mécanisme 64 de déviation-se trouve dans sa position la plus basse, le bloc 74 est alors également dans sa position la plus basse. Dans cette dernière position, le bloc 74 oblige les branches 72 de la première pince à pi- voter et à entrer en contact avec le rebord intérieur du té- moin 76 d'irradiation, comme le représente la figure 3D. D'au- tre part, lorsque la tige centrale 44 est abaissée, le bloc 74 oblige les branches 72 de la première pince à pivoter dans le sens contraire afin de libérer le témoin 76 d'irradiation, comme on peut le voir à la figure 8. De cette façon, le relè- vement et l'abaissement de la tige centrale 44 obligent les orancnes 72 de la première pince à entrer en contact avec le témoin 76 d'irradiation et à le maintenir, ou à libérer ce témoin 76 d'irradiation. On se reportera maintenant aux figures 9A à 9D. L'ap- pareil pour pousser à fond le témoin d'irradiation dans le con- teneur de témoin est désigné d'une manière générale par la ré- férence 78. Cet appareil comprend un boîtier extérieur 80 qui peut être disposé dans l'ouverture 26 de passage du témoin d'irradiation et qui peut s'allonger jusqu'au voisinage du conteneur 34 de témoin. Une tige intérieure 82 est montée de manière à pouvoir coulisser à l'intérieur du boîtier extérieur 80. Une poignée 84 est fixée à l'extrémité supérieure de la tige intérieure 82. Le boîtier extérieur 80 comporte une deu- xième pince dont les branches 86 s'articulent sur le boîtier et se prolongent à travers une deuxième rainure 88 formée dans la tige intérieure 82, comme le représente la figure 9C. Les branches 86 de cette deuxième pince sont disposées de manière t pouvoir passer par l'ouverture 26 de passage du témoin d'ir- radiation en formant un angle de 900 par rapport à la vue re- présentée à la figure 1. Un dispositif 90 de commande par ca- me est fixé à la tige intérieure 82 et est placé à l'intérieur de la deuxième rainure 88. Le dispositif 90 de commande par came présente une surface 92 de came qui oblige les branches 86 de la deuxième pince à pivoter autour de leur point de fi- xation sur le boîtier extérieur 80. Lorsque la poignée 84 est abaissée, par exemple en réponse à l'action d'un cylindre de commande 85, la tige intérieure 82 s'abaisse également par rap- port au boîtier extérieur 80. Du fait que la tige intérieure 82 s'abaisse, le dispositif 90 de commande par came s'abaisse é- galement de telle sorte que la surface 92 de came oblige les branches 86 de la deuxième pince à entrer en contact avec la bride 24 du réflecteur, comme le représente la figure 10. Une broche 94 de poussée est fixée à l'extrémité inférieure de la tige intérieure 82. Lorsque cette dernière est abaissée comme on l'a décrit précédemment, la broche 94 de poussée entre en contact avec le témoin 76 d'irradiation et le pousse à fond dans le conteneur 34 àe témoin, comme le représente la figure 11. Une fois que le témoin 76 d'irradiation a été ainsi poussé à fond, la poignée 84 peut être relevée, ce qui entraîne le relèvement de la tige intérieure 82. En se relevant, la tige intérieure 82 oblige la surface 92 de came à remonter dans la position représentée à la figure 9C. Dans cette position, les branches 86 de la deuxième pince pivotent dans un sens tel qu'elles peuvent être retirées de l'ouverture 26 de passage du témoin d'irradiation. On décrira maintenant le fonctionnement de l'appa- reil qui fait l'objet de la présente invention. Pendant le rechargement du réacteur nucléaire, on déboulonne et on retire le toit 18 de fermeture. Après avoir enlevé celui-ci, on peut retirer la plaque supérieure 30 et la tige 28. A ce moment-là, une ligne d'accès est créée depuis la partie supérieure du réacteur, en passant par l'ouverture 26 de passage du témoin d'irradiation, jusqu'au conteneur 34 de témoin. A ce stade, un témoin 76 d'irradiation peut être retiré du conteneur 34 de témoin ou être introduit dans celui-ci. Si on désire intro- duire un témoin 76 d'irradiation dans le conteneur 34 de té- moin, on dispose l'appareil 36 de mise en place près du témoin 76 d'irradiation, de telle sorte que les branches 72 de la première pince soient placées intérieurement à la partie su- périeure du témoin 76 d'irradiation. On abaisse ensuite la première poignée 46 de manière à faire descendre la tige cen- trale 44, ce qui amène le bloc 74 à faire pivoter les branches 72 de la première pince jusqu'à ce qu'elles soient en contact avec le témoin 76 d'irradiation. De cette manière, ce dernier est fermement tenu par l'appareil 36 de mise en place. A ce moment-là, l'appareil de mise en place et le témoin 76 d'ir- radiation qu'il maintient, sont introduits dans l'ouverture 26 de passage du témoin d'irradiation et abaissés jusqu'à ce que le témoin 76 d'irradiation soit placé dans le conte- neur 34 de témoin, comme le représente la figure 3D. A ce sta- de, le câble 56 est abaissé manuellement ou automatiquement de telle sorte que la caméra 60 de télévision descend par gra- vité et entre en contact avec le mécanisme 64 de déviation, il comme le représente la figure 4. Le mécanisme 64 de déviation fait glisser la caméra 60 hors de l'élément tubulaire 50 et l'amène dans la position représentée à la figure 5. Lorsque la camera 60 se trouve dans cette position, les opérateurs pla- ces à l'extérieur du réacteur peuvent déterminer si le témoin 76 d'irradiation est disposé correctement dans le conteneur 34 de témoin. Si le témoin 76 d'irradiation est placé correc- tement, on retire alors le câble 56,ce qui a pour effet de faire remonter la caméra 60 jusqu'à la position représentée à la figure 3C. On relève ensuite la première poicnée 46 et, en conséquence, la tige centrale 44 et le bloc 74 remontent de telle sorte que les branches 72 de la première pince libèrent le témoin 76 d'irradiation qui se trouve maintenu par le con- teneur 34 de témoin. Les branches 72 de la première pince ayant libéré ainsi le témoin 76 d'irradiation, l'appareil 36 de mise en place peut être relevé jusqu'à la position repré- sentée à la figure 8. L'appareil 36 de mise en place peut â- tre retiré ensuite de la cuve du réacteur. A ce stade, le té- moin 76 d'irradiation est disposé dans le conteneur 34 de té- moin mais il n'est pas poussé à fond dans le conteneur. Le témoin 76 d'irradiation étant simplement loge dans le conteneur 34 de témoin, on introduit par l'ouverture 26 de passage du témoin l'appareil 78 pour pousser à fond le témoin, jusqu'à ce que la broche 94 de poussée soit en contact avec le témoin 76 d'irradiationcomme le représente la figure 9D. On manoeuvre ensuite l'appareil 78 de poussée du témoin en abaissant la poignée 84, ce qui provoque l'abaissement de la tige intérieure 82. En s'abaissant ainsi, la tige intérieu- re 82 provoque l'abaissement du dispositif 90 de commande par came de telle sorte que la surface 92 de came entre en contact avec les branches 86 de la deuxième pince et les amène dans la position représentée à la figure 10. En même temps, la bro- che 94 de poussée est abaissée et elle pousse à fond le témoin 76 d'irradiation dans le conteneur 34 de témoin, comme le re- présente la figure 11. Du fait qu'une force significative est nécessaire pour pousser à fond le témoin 76 d'irradiation, les branches 86 de la deuxième pince fournissent un mécanisme qui peut encaisser la force de réaction appliquée par la broche 94 re c.pusse sur la briâS 24 du réflecteur. La force qui peut Conc être appliquée au témoin 76 d'irradiation, sera suffi- -nte ûour le pousser a fond dans le conteneur 34 de témoin. ?ar C 1;:ent, la pCf-nte invention fournit un appareil o Aur;neLtre en place des témoins d'irradiation, qui permet d'irroC>uire un témoin d'irradiation dans un conteneur de té- -;oin, tout en fournissant la possibilité de contrôler visuel- re:;-rnz,e le témoin d'irradiation est placé correctement dans le contenear avant que l'appareil de mise en place ne libère ce t dmoin d'irradiation. En conséquence, l'utilisation de i'appareil suivant la présente invention empêche la chute du témoin d'irradiation dans le fond du réacteur nucléaire, évi- tant ainsi un temps d'immobilisation significatif du réacteur pour récupérer le témoin d'irradiation. La présente invention n'est pas limitée aux exemples Ce réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au con- tiire susceptible de variantes et de modifications qui appa- *raîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Appareil pour télémanipuier des témoins d'irra- diation, constitué d'un mécanisme pour retirer des témoins d'irradiation d'un conteneur ou pour les introduire dans ce dernier, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un élément tubulaire (50) muni d'un capuchon (70) à son extré- mité inférieure et présentant une ouverture latérale (58) au voisinage de son extrémité inférieure; un tige centrale (44) disposée de manière à pouvoir coulisser à l'intérieur de 1'é- lément tubulaire (50); une pince à plusieurs branches (72) articulées sur le capuchon (70) et disposées pour entrer en contact avec la tige centrale (44) afin de saisir un témoin d'irradiation lorsque la tige centrale (44) se déplace à l'intérieur de l'élément tubulaire (50); une caméra (60) qui peut être disposée au voisinage de l'ouverture latérale (58); et un mécanisme (64) de déviation fixé à la tige centrale (44) et placé près de l'ouverture (58) afin de faire glisser la ca- méra (60) hors de l'élément tubulaire (50) et l'amener en un point qui permet d'apercevoir le témoin d'irradiationmaintenu par la pince. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (62) en forme de ruban qui est fixé à la tige centrale (44) et au mécanisme (64) de dé- viation. 3. Appareil suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (66) pour limi- ter la course du mécanisme (64) de déviation. 4. Appareil suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme (40) de verrouillage qui est fixé à l'élément tubulaire (50) pour ver- rouiller la tige centrale (44). 5. Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc (74) qui est fixé à la partie inférieure de la tige centrale (44) afin d'entrer en contact avec les branches (72) de la pince et à les faire pivoter par rapport au capuchon (70).