FR 2467098 A1 19810417 FR 8008640 A 19800417 La présente invention concerne un équipement servant à modifier la vitesse de déplacement d'un véhicule de travail et, plus spécialement, dans lequel on effectue, à l'aide d'une pédale, des variations de vitesse continues et progressives. Les véhicules, tels les tracteurs, sont essertiellement destinés à effectuer des travaux, par exemple des travaux de ferme à une vitesse de déplacement sensiblement constante. Le maintien de cette vitesse, par l'action d'une pédale, risque de fatiguer le pied de l'opérateur et la commande ainsi réalisée n'est pas parfaitement régulière, de sorte qu'il est diffi- cile de maintenir la constance de vitesse dans ce déplacement de l'engin. En outre, pour passer d'un lieu de travail à un autre, on fait en général rouler le tracteur à une vitesse supérieure à sa vitesse de travail. Par suite, pour ramener la vitesse de déplacement à celle de travail, il est très difficile de rétablir immédiatement cette vitesse initiale de travail. L'invention remédier aux inconvénients de la technique antérieure grâce à un dispositif permettant de modifier la vitesse de déplacement d'un véhicule de travail, équipement avec lequel on peut obtenir la variation désirée de vitesse par actionneaent d'une pédale, cette dernière pouvant être bloquée à n'importe quelle posi- tion, de façon que, même si l'opérateur relâche ce blocages le tracteur puisse conserver la vitesse de déplacement voulue, ce qui permet de travailler avec un meilleur rendement. L'invention a donc pour objet un dispositif un dispo- sitif de modification de vitesse de déplacement d'un véhicule de travail comnprenant une pédale servant à réaliser une variation de vitesse continue et progressive, des moyens élastiques servant à rappeler ce dispositif sur sa position de point mort, un bloc de commcande de variation de vitesse destiné à enclencher ie dispositif sur ladite pédale, un premier levier à main servant à actionner le dispositif, des moyens élastiques servant à maintenir ledit premier levier à main en position de commande, une came permettant de com- mander le dispositif à l'aide de ladite pédale dans le sens qui correspond à l'augmentation de la vitesse et servant à l'empêcher d'être ramené au point mort, et un accouplement servant à enclencher ladite came sur ledit bloc de commande en vue de la modification de vitesse. Conformément à l'invention, lorsqu'on actionne le premier levier à main, la pédale est actionnée par l'intermédiaire de la came et l'on peut fixer le dispositif enclenché avec cette pédale à la position de vitesse de déplacement désirée. Par conséquent, même si le pied de l'opérateur relâche la pédale, le véhicule peut se déplacer à la vitesse voulue, de sorte que l'on peut,sans aucune fatigue pour l'opérateur, réaliser des travaux de tous genres devant être effectués à vitesse constante. De plus, -râce à l'invention, lorsqu'on veut faire passer le véhicule d'un lieu de travail à un autre, on peut momentanément augmenter sa vitesse de translation, à savoir que, en appuyant sur la pédale, on peut rapidement faire rouler le véhicule à vitesse élevée. Puis, si le pied de l'opérateur relâche de nouveau la pédale, la vitesse initiale de travail est rétablie automatiquement. Cette constance de vitesse peut être très avantageuse non seulement pour le travailmais également dans d'autres cas divers. L'invention a également pour objet d'assurer une vitesse maximale de déplacement en utilisant un second levier St main grâce auquel on empêche automatiquement une augmentation excessive de cette vitesse de déplacement sous l'effet d'un trop grand effort exercé sur la pédale, ce qui permet d'exécuter un travail convenable et stable dans une gamme de vitesses donnée. D'autres objets et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple préféré de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation laté- rale d'un véhicule de travail comportant un équipement conforme à l'invention, destiné à modifier la vitesse de déplacement du véhicule; la figure 2 est une vue analogue, à plus grande échelle, avec certaines parties arrachées, des éléments essentiels du dispositif équipant le véhicule; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-111 de la figure 2; et - la figure 4 est une vue schématique, en élévation latérale, du dispositif de commande d'un premier levier à main confo-me à l'invention. Le véhicule, représenté sur la figure 1, comporte des roues avant 1 et des roues arrière 2 ainsi qu'un bloc de conduite 3. Un moteur E est situé à l'avant du véhicule et, à l'arrière, se trouvent un dispositif 4 de modification progressive de vitesse, fonctionnant par pression de fluide, et une transmission M. La puissance fournie par le moteur E est transmise aux roues avant et arrière 1 et 2 par l'intermédiaire du dispositif 4 et de la trans- mission M, de sorte que l'on réalise un véhicule de travail consis- tant en un tracteur, capable d'effectuer une gamme variée de travaux et d'entratner une machine, par exemple un cultivateur rotatif, adaptée sur l'extrémité arrière de ce tracteur. Dans la présente forme de réalisation, le dispositif 4 de modification de vitesse progressive est du type fonctionnant par pression de fluide et à plongeur axial, mais on pourrait tout aussi bien utiliser un variateur de vitesse à poulies fendues. Comme représenté sur la figure 2, le bloc de direction 3 comporte, comme élément de commande, une pédale 5 qui peut pivoter autour de l'axe transversal P. Une première plaque 7 est reliée à un arbre de support 6 auquel la pédale 5 est reliée pour pivoter en formant un ensemble monobloc. Cette première plaque 7 est reliée, par l'intermédiaire d'une tige ou bielle 10, à une seconde plaque 9 reliée à un arbre de commande 8 du modificateur de vitesse 4. Ainsi, par pivotement de la pédale 5, on peut modifier de façon progressive les vitesses en marche avant et en marche arrière. La première plaque 7, la bielle 10 et la seconde plaque 9 constituent un bloc de commande du dispositif 25 modificateur de vitesse. La seconde plaque 9 comporte une surface de came F présentant en son centre une partie concave. Une came 11, coopérant avec cette surface F, fait partie d'un levier 12 qui peut pivoter autour d'un axe transversal Q. A ce levier 12 est attaché un ressort tendu 13 qui rappelle la came 11 vers la surface F. Grâce à cet effet de came, le dispositif 4 modificateur est ramené automatiquement au point mort lorsqu'il est actionné à l'encontre du rappel élastique du ressort 13 et. que le pied de l'opérateur a relâché la pédale 5. Le ressort 13, la seconde plaque 9, Ja came 11 et le levier 12 cons- tituent des moyens élastiques 26 servant à rappeler le dispositif 4 sur sa position de point mort. Un arbre de support 14 est situé au-dessus de l'arbre de support 6 parallèlement à ce dernier. Un levier coudé 15 peut pivoter avec l'arbre de support 14 situé au centre du levier 15. L'une des extrémités d'une tige télescopique 16 est reliée à la première plaque 7, tandis que son autre extrémité est reliée au levier 15 en le traversant de part en part, comme repré- senté sur la figure 3. Un second levier à main 18 constituant un moyen de réglage de vitesse maximale comporte un secteur 17 et est situé d'un côté du levier 15. Ce second levier à main 18 pivote avec l'arbre de support 14 et est bloqué lorsqu'il vient en prise avec des éléments 20 d'une plaque de guidage 19. Un premier levier à main 22 de réglage de vitesse minimale et de fixation de vitesse constante haute et basse pivote avec-un arbre de support 14a parallèle à l'arbre de support 14. Ce premier levier à main 22 est relié à un organe de contact 21 destiné à agir sur l'extrémité libre du levier 15, autre que l'extrémité qui est reliée à la bielle 16. Le premier levier à main 22 est conçu pour être bloqué par un dispositif à frottement 23 intercalé entre la plaque 19 et le premier levier à main 22. Le levier 15 et l'organe de contact 21 constituent un dispositif à came 27 qui, d'une part, permet d'actionner le dispo- sitif 4 dans le sens qui augmente la vitesse de marche avant, à l'aide de la pédale 5 et, d'autre part, empêche ce dispositif 4 de revenir au point mort. En ce qui concerne la disposition et la forme des surfaces de came qui viennent en prise avec le levier 15 et avec l'organe de contact 21, il est prévu que le premier levier à main 22 revient à la position de point mort lorsqu'une force, surmontant le rappel du dispositif 4 au point mort, est exercée sur le levier 15 par freinage, quelle que soit la position de déplacement en marche avant à laquelle a été réglé le premier levier à main 22. Le secteur 17 est traversé par une fente 24, en arc de cercle, dont le centre se trouve sur l'axe de pivotement de ce secteur. La partie 16a de la tige 16 faisant saillie du levier 15 traverse cette fente 24. Un tel contact de la saillie 16a avec l'extrémité longitudinale inférieure de cette fente empêche cette pièce en saillie de se déplacer. Ce contact bloque sur une position donnée une opération d'augmentation de vitesse en marche avant effectuée à l'aide de la pédale 5, de sorte que l'on obtient un réglage de la vitesse maximale. On peut modifier la valeur de cette vitesse maximale en changeant la position de blocage du second levier à main 18. Le contact du levier 15 avec l'organe de contact 21 empêche la pédale 5 de revenir de la position de marche avant vers le point mort et la maintient sur une position donnée, ce qui permet d'obtenir un réglage de la vitesse minimale. On peut modifier la valeur de cette vitesse minimale en changeant la position de blocage du premier levier à main 22. On peut ainsi, en modifiant les positions fixes des leviers à main 18 et 19, obtenir toute gamme voulue de vitesses, y compris dans le cas o l'on peut actionner la pédale 5, aussi bien en narche avant qu'en marche arrière dans toute la gamme de vitesses autorisée par l'opération initiale de réglage, le cas o la pédale 5 se trouve empêchée de revenir à la position de point mort N après que l'opérateur a relâché la pédale et o l'on ne peut effectuer une modification de vitesse que du côté F de marche avant ou du côté B de marche arrière, et le cas o l'on ne peut effectuer une modifi- cation de vitesse que suivant une gamelme donnée, vers les vitesses élevées ou vers les vitesses faibles, dans les conditions de modi- fication de vitesse en marche avant indiquées plus haut. En outre, comme il apparaît de la description qui précède, lorsque seul le premier levier à main 22 est actionné (le second levier à main 18 étant déconnecté de ce premier levier à 2467098- main 22), on peut utiliser ce premier levier à main 22 comme dispo- sitif de réglage à vitesse constante permettant de régler le dispo- sitif 4 à la vitesse voulue, cette vitesse pouvant être conservée, même si l'opérateur a relâché la pédale 5. Il ressort de ce qui précède que le dispositif selon l'invention est conçu de manière que l'opérateur puisse enfoncer la pédale 5 dans le sens d'augmentation de la vitesse, comme repré- senté sur la figure 4. L'opérateur peut donc augmenter la vitesse de déplacement du véhicule au-delà de la valeur constante désirée, puis ramener automatiquement cette vitesse à la valeur constante du début en dégageant son pied de la pédale 5, ce qui permet de travailler avec un meilleur rendement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par les spécialistes à l'équipement qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. 2467098- R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif servant à modifier la vitesse de déplacement d'un véhicule de travail, caractérisé en ce qu'il comprend une pédale (5) servant à réaliser une variation de vitesse continue et progressive, des moyens élastiques (26) servant à rappeler ce dispo- sitif (4) sur sa position de point mort, un bloc (25) de commande de variation de vitesse destiné à enclencher le dispositif sur ladite pédale (5), un premier levier à main (22) servant à actionner le dispositif, des moyens élastiques (23) servant à maintenir ledit premier levier à main (22) en position de commande, une came (27) permettant de commander le dispositif à l'aide de ladite pédale (5) dans le sens qui correspond à l'augmentation de la vitesse et servant à l'empêcher d'être ramené au point mort, et un accouplement (16) servant à enclencher ladite came (27) sur ledit bloc de commande (25) en vue de la modification de vitesse. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came (27) est constituée par un organe de contact (21) situé sur le premier levier à main (22) et par un levier (15) pivotant de manière à venir au contact dudit organe (21), ledit levier (15) pouvant ainsi pivoter librement de façon que l'opérateur puisse commander ledit dispositif dans le sens qui correspond à l'augmentation de vitesse à l'aide de la pédale (5). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de contact (21) et le levier (15) ont une forme et une disposition telles que ledit organe de contact (21) se dégage dudit levier (15) lorsque l'on exerce sur ce dernier un effort supérieur au rappel du moyen élastique (26) du dispositif (4),quelle que soit la variation de la position relative dudit organe de contact (21) et dudit levier (15). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un second levier à main (18) enclenché sur ladite came (27) et destiné à être actionné indépendamment du premier levier à main (22) et à régler la vitesse maximale du dispositif (4). 2467098- 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit second levier à main (18) peut pivoter autour de l'axe du levier (15) et comporte un secteur (17) traversé par une fente (24) en arc de cercle dont le centre se trouve sur ledit axe, l'une des extrémités de l'accouplement (16) passant dans ladite fente (24).