FR 2472531 A1 19810703 FR 7931680 A 19791226 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de bobinage par enroulement radial d'un filament. Elle a également pour objet les- pièces composites obtenues par ce procédé. On appelle composites les matériaux réali- sés à partir d'une matrice de résine thermodur- cissable renforcée de filaments, par exemple de filaments de carbone ou de verre. On1 sait que les pièces composites à fibres continues et correctement orientées sont celles qui présentent les meilleures caractéristiques mécaniques.. On connait, en particulier par le brevet n 2 359 695, déposé le 27 juillet 1976 au nom du Commissariat à l'Energie Atomique pour "pièce- de révolution de forme plate obtenue par enroulement d'un filament imprégné d'un polymère thermodurcis- sable", des pièces-de révolution obtenues par enrou- lement sur un mandrin entre deux flasques d'un filament continu imprégné d'un polymère thermodur- cissable, puis durcissement de ce dernier. Par cuisson, on obtient ainsi une pièce composite à structure circulaire. On connaît également des coques de diverses formes o le filament est enroulé à une distance non nulle de l'axe du mandrin suivant des lignes géodésiques-(ou voisines de celles-ci). On connait également d'autres pièces composites réalisées par l'emploi de nappes unidirec- tionnelles, parfois livrées préimprégnées, mises. en forme à la presse. Mais contrairement aux cas précédents, les fibres ne sont pas tendues lors de la solidification de la matrice et ne sont donc pas disposées de manière à assurer les meilleures caractéristiques mécaniques. Cet inconvénient est encore aggravé par le chevauchement des fils de trame et de chaîne si la nappe de renfort est un tissu. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de bobinage par enroulement radial d'un filament continu. Elle a également pour objet les pièces composites obtenues par ce procédé. Le dispositif de bobinage selon l'invention d'un fil sur un mandrin en forme de secteur se caractérise en ce qu'il comporte: - un premier axe A, - des moyens pour faire tourner ledit mandrin autour d'un second axe B, dans un repère attaché à cet axe B, - et des-moyens pour déplacer simultanément cet axe B lui-même d'un mouvement de rotation autour de l'axe A qui lui est orthogonal. Les pièces obtenues par ce procédé compor- tent une épaisseur de renfort variable du bord au centre; cette épaisseur augmente si l'on considè- re des points successivement plus rapprochés du centre. Cette propriété est avantageuse d'un point de vue mécanique comme on pourra s'en rendre compte en se reportant aux-exemples d'application. De préférence, le dispositif de bobinage selon l'invention comporte: - un bâti fixe, - un arbre tournant sur lui-même autour de son axe, l'axe fixe A, - des moyens pour entraîner cet arbre en rotation, - un ensemble solidaire de cet arbre, donc tournant aussi autour de l'axe fixe A, ledit ensemble étant constitué d'un châssis supportant les moyens pour animer, à son tour, ledit mandrin d'un mouve- ment de rotation autour de l'axe B attaché audit ensemble et orthogonal à l'axe A, la vitesse de rotation de l'arbre d'axe A étant grande par rapport à celle du mandrin autour de l'axe B. 3 2472531 Dans la plupart des cas, l'épaisseur du renfort de filament bobiné sur le mandrin n'est pas telle que le centre de rotation de la pièce, c'est-à-dire l'axe B. soit atteint. Ainsi, on obtien- dra une couronne et non un cercle dans le cas o le mandrin est une couronne; un tronc de c8ne et non un cone; une zone, sommet exclu, s'il s'agit d'une pièce de révolution; des marches sans pilier central s'il s'agit d'un escalier en colimaçon, etc... Toutefois, une particularité du montage permet de fabriquer des pièces non évidées au cen- tre: l'axe B n'est pas matérialisé. En-effet, la rotation du mandrin autour de l'axe B est obtenue de préférence par: - un bras support en forme d'arc de cercle d'axe B et portant le mandrin à l'une de ses extrémités, - des moyens pour guider le bras support selon V un arc de cercle centré sur l'axe B, - des moyens pour entraîner ledit bras support. Ainsi l'axe B, n'étant pas matérialisé, ceci permet la présence de fibres au centre des pièces.bobinées au moyen de ce dispositif. Le bras support est avantageusement entrai- né par une vis sans fin engrenant sur une denture taillée dans le bras. Dans un-exemple de réalisation, la vis sans fin est entraînée en rotation par l'intermédiai- re d'une suite cinématique composée d'un réducteur, d'un inverseur et d'un couple de pignons coniques à 90 : l'un, solidaire du bâti fixe, demeure immobi- le; la rotation de l'autre résulte, ipso facto, de la rotation du châssis autour de l'axe A. L'inverseur comporte trois positions: "marche AV", "marche AR, et "point mort". 4 2472531 Le passage de l'une à l'autre des deux premières positions inverse le sens de rotation du mandrin autour de l'axe B. Lorsque l'inverseur est dans la troisième position, la suite cinématique est interrompue-: alors, le mandrin ne tourne plus autour de l'axe B bien que le châssis continue de tourner autour de l'axe A. Quant à la rotation du châssis autour de l'axe A, elle s'effectue toujours dans le même sens. Le procédé de bobinage radial selon l'in- vention, d'un fil sur un mandrin en forme de secteur, se caractérise en ce que: - on amène le fil dans le plan de bobinage d'une extrémité du mandrin, - on le tend grâce a une première rotation du man- drin, l'inverseur étant au point mort, - on bobine une première passe, l'inverseur étant en position de marche avant, jusqu'à l'autre extrémité du mandrin, - on bobine au moins un tour, l'inverseur étant à nouveau au point mort, - on bobine une deuxième passe en sens inverse, l'inverseur étant en position de marche arrière, - on répète le processus de bobinage précédent des première et deuxième passes jusqu'à obtenir une couche bobinée d'épaisseur voulue. - D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles: - les figures 1 et la représentent deux modes de réalisation du dispositif de bobinage selon l'invention, - la figure 2 représente une vue selon la direction II du dispositif représenté sur la figure 1, - la figure 3 représente une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, - les figures 4 et 4a illustrent le procédé de bobinage selon l'invention, - les figures 5 à 8 représentent quatre exemples de pièces bobinées conformément au procédé de l'invention. - Sur la figuré 1, on a représenté un dispo- sitif de bobinage selon l'invention, d'un fil continu sur un mandrin. Ce dispositif comporte un bâti fixe 1 et un ensemble tournant 2. Cet ensemble 2 comprend notamment le-châssis 8 porté par l'arbre 4-d'axe A. A l'une des extrémités de cet arbre 4, celle située à l'intérieur du bâti 1, se trouve le moteur, non représenté; l'autre extrémité aboutit au bloc 3 sur lequel sont fixées par des boulons 9 les deux plaques latérales du châssis 8. Sur ce châssis 8 se trouvent les moyens pour animer le mandrin 10 sur lequel est bobiné le filament d'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche 13 autour de l'axe non matérialisé B attaché au châssis 8 et orthogonal à l'axe A. Le mandrin 10 est monté en 11 à une extrémité du bras support 12 en forme d'arc de cercle d'axe B. Des moyens pour guider le bras support 12 selon une trajectoire circulaire centrée sur l'axe B sont prévus. Ils sont constitués par une série de galets 14 répartis selon le périmètre intérieur 16 et le périmètre extérieur 18 du bras support 12. Une denture 20 taillée dans le bras support 12 transmet à celui-ci le mouvement reçu de la vis sans fin 22 entraînée en rotation par un arbre 24, l'arbre 24 étant lui-même entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une suite cinématique composée d'un réducteur 26, d'un inverseur 29 et d'un couple de pignons coniques à 90 , 28 et 30. 6 2472531 Le réducteur 26 est constitué par un train d'engrenages 27 qui réduit la vitesse de rotation de l'arbre 32 par rapport à celle de l'arbre 24. La vitesse de rotation du bras support 12 autour de l'axe B est réduite une nouvelle fois par rapport à celle de l'arbre 24 au moyen de la vis sans fin 22 engrenant dans la denture 20. Ainsi, la vitesse de rotation du bras support 12 est très réduite par rapport à celle de l'ensemble 2 autour de l'axe A. L'inverseur 29 permet de faire tourner l'arbre 24 dans les deux sens. Ainsi, pour une rotation de l'arbre 4 dans le sens indiqué par la flèche 31., on peut entraîner dans les deux sens le bras support 12, et par suite le mandrin 10. L'inverseur 29 peut. être commandé manuellement, ou comme représenté sur la figure 1, par des contacts -de fin de course 33 et 35 par l'intermédiaire des fils 37. En outre, l'inverseur 29 comporte un "point mQrt" qui permet d'immobiliser l'arbre 24 et par conséquent le bras support 12 par rapport au châssis 8 bien que l'ensemble 2 puisse tourner autour de l'axe A. - Le pignon conique 28 tourne avec l'arbre 32 dont il est solidaire; le pignon 30 appartenant au bâti fixe 1 reste immobile. Ainsi, dans l'exemple de réalisation décrit, un moteur d'entraînement unique assure l'entraînement de l'ensemble tournant 2 et du bras support 12. Le fil 36 est dévidé à partir d'un point 38, dont on a représenté la projection sur la figure 1. Le plan de bobinage P est le plan à l'intérieur duquel le fil 36 se déplace au cours du bobinage. Il est géométriquement défini par l'axe B, et par le point 38. 7 2472531 La figure la représente un second mode de réalisation du dispositif de bobinage selon l'invention. Comme le premier mode de réalisation, représenté sur la figure 1, ce second mode de réali- sation comporte un bâti fixe 1 et un ensemble tournant 2. L'ensemble tournant 2 comprend notamment le châssis 8 porté par l'arbre 4 d'axe A. A l'une des extrémités de cet arbre 4, situé à l'intérieur du bâti 1, se trouve le moteur (non représenté). L'autre extrémité de l'arbre 4 aboutit au bloc sur lequel sont fixées les deux plaques latérales du châssis 8. D'une manière identique à ce qui a été décrit en référence à la figure 1, sur le -15 châssis 8 se trouvent des moyens pour animer le mandrin 10 sur lequel est bobiné le filament d'un mouvement de rotation dans le sens de la flèche 13 autour de l'axe non matérialisé B attaché au châssis 8 et orthogonal à l'axe A. Toujours d'une manière identique au-dispositif de la figure 1, ce deuxième mode de réalisation de l'invention comporte des moyens pour guider le bras support 12 selon un arc de cercle centré sur l'axe B. Ces moyens sont constitués par une série de galets 14 répartis selon le périmètre intérieur 16 et le périmètre extérieur 18 du bras support 12. Une denture 20 taillée dans le bras support 12 transmet à celui-ci le mouvement reçu de la vis sans fin 22 entraînée en rotation par un arbre 24. Ces détails de réalisation, identiques à ceux de l'appareil représenté sur la figure 1, n'ont pas été représentés en détail sur la figure 2. La différence entre les deux modes de réalisation du dispositif selon l'invention réside dans les moyens pour entraîner en rotation la vis sans fin 22 engrenant avec la denture 20. Ces moyens sont constitués par une suite cinématique composée d'un réducteur 26, d'un inverseur 29, et d'une roue à rochet 33 immobilisée en rotation sur l'arbre d'entrée 32 du réducteur 26. Un doigt 33a solidaire du bâti fixe 1 engrène avec la roue 33. Ainsi, à chaque-passage de l'ensemble mobile 2, le doigt 33a fait tourner d'un angle déterminé la roue 33 et l'arbre 32 entraînant la suite cinématique jusqu'à la vis sans fin 22 qui entraîne à son tour le bras support 12. On réalise ainsi une avance par incrément du bras support 12. Alors que dans le premier mode de réalisation, le bras support 12 était entrainé d'une manière continue, dans ce second mode de- réalisation, il est entraîné d'une manière discon- tinue. Cet entraînement se produit au moment o le fil 36, dévidé à partir du point fixe 38, se trouve en contact avec la partie 138 du mandrin voisine de l'axe B. Grâce à cette disposition, on réalise des pièces pour lesquelles l'orientation des fibres est exactement radiale, sauf dans la partie cylindrique 138 voisine de l'axe B, pour laquelle se produit l'avance par incrément du bras support 12. Sur la figure 2, on a représenté une vue selon la direction II du dispositif de la figure 1. Cette figure permet de voir en particulier la section du mandrin 10. Le profil de cette section est choisi en fonction de la pièce que l'on désire obtenir. Le mandrin 10 est un secteur dont l'axe coïncide avec l'axe B représenté en traits mixtes. On peut voir également l'intersection avec le plan de la figure de l'axe A autour duquel tourne, selon le sens de la flèche 31, l'ensemble mobile 2 dont on a représenté une première position 2a en trait plein, et une deuxième position 2b en traits mixtes. Le fil 36 à bobiner sur le mandrin 10 est dévidé à partir du point fixe 38. On a représenté en trait continu et en traits mixtes deux positions diffé- rentes 36a et 36b de ce fil 36 correspondant respec- tivement aux deux positions l0a et l0b du mandrin 10. Il est évident que le point 38 à partir duquel le fil 36 est dévidé doit être situé à une distance suffisante de l'axe A pour que la rotation de l'ensemble mobile 2 soit possible. Au cours du bobinage, le fil 36 se déplace dans le plan P, qui est le plan-de la figure. 2. On a représenté sur la figure. 3 une-vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, de l'ensemble 2. Cette figure montre en particulier le bras support 12,sa denture 20, la vis sans fin 22 clavetée sur l'arbre 24, les galets 14 qui guident le bras support 12 selon une trajectoire circulaire centrée sur l'axe B. Le fonctionnement du dispositif de bobinage selon l'invention représenté sur les figures 1, 2 et 3 est illustré sur la figure 4. On monte sur le bras support 12 un mandrin dont la forme correspond à celle de la pièce à réaliser. Le mandrin 10 peut avoir une section- sensiblement triangulaire, comme représenté sur la figure 2, mais il peut également avoir une autre forme convexe quelconque. On amène le fil 36 dans le plan P de bobinage (figure 4), à l'intérieur duquel il se déplace au cours du bobinage. Il est enroulé tendu sur.le mandrin 10, grâce à une première rotation de celui-ci. L'inverseur 29 étant au point mort, le fil 36 décrit une courbe méridienne mn, c'est- à-dire une courbe définie par l'intersection du plan de bobinage P et du pourtour du mandrin 10. L'inverseur 26 étant en position de marche avant, le. fil 36 s'applique sur le mandrin 10 suivant -2472531 une direction inclinée sur la méridienne mn d'un petit angle c de valeur: rj Ie -r a étant l'angle de rotation du mandrin 10 autour de l'axe B lorsque l'ensemble mobile 2 effectue une rotation de 1800 autour de l'axe A; - ri et re étant respectivement les rayons intérieur et extérieur du mandrin 10. Si l'on désigne par 2k le rapport de la vitesse de rotation de l'ensemble mobile 2-autour de l'axe A à celle du mandrin 10 autour de l'axe B attaché à l'ensemble mobile 2, la formule précé- dente devient: rj T re -r xrEk On a représenté dans la zone 39 l'enrou- lement du fil 36 sur le mandrin 10, l'angle c ayant été volontairement exagéré pour rendre la figure plus lisible. On remarque que les spires sont plus espacées sur le rayon extérieur re aux points a, b, c, qu'aux points correspondants a', b', cl, sur le rayon intérieur ri; cela conduit à un renfort plus épais au centre que sur le bord de la pièce. Pour une pièce à réaliser donnée, c'est- à-dire pour un mandrin donné, les rayons ri et Xe sont fixés. En prenant k suffisamment grand, l'angle c peut être rendu inférieur à une valeur donnée quelconque. Il suffit pour cela de choisir en conséquence le rapport de démultiplication du train cinématique constitué des pignons coniques 28 et 30 du réducteur 26 et du système roue et vis sans fin 20, 22. Ainsi, l'orientation de la fibre 36 ne diffèrera pratiquement pas de la direc- tion radiale mn. L'inverseur 26-étant en position de marche arrière, le fil 36 occupe une position symétrique de la précédente par rapport à la méridienne mn, l'angle c changeant de signe en conservant la même valeur absolue. D'un point de vue mécanique, les écarts +r, -r s'annulent. La figure 4a illustre le fonctionnement du second mode de réalisation du dispositif de bobinage selon l'invention.. D'une manière identique à ce qui a été décrit en référence à-la figure 4, on monte sur le bras support 12 un mandrin 10, dont la forme correspond à celle de la pièce à réaliser. On amène le fil 36 dans le plan P de bobinage, on l'enroule tendu sur le mandrin 10 grâce à une première rotation de celui-ci autour de l'axe A. L'inverseur 29 étant au point mort, le fil 36 décrit une courbe méridien- 1-. ne mn. L'inverseur 26 étant en position de marche avant, le fil 36 s'applique sur le mandrin 10 suivant une direction parfaitement radiale, et non plus selon une direction inclinée sur la méridienne mn d'un angle'de valeur a, comme c'était le cas pour le dispositif de la figure 1. Sur la figure 4ae on a représenté l'enrou- lement d'une spire dd' selon une direction parfai- tement radiale, puis d9 dl toujours selon une direc- tion parfaitement radiale. L'avance du bras support 12 se produit par incrément selon le sens de la flèche 13 au moment o le fil 36 s'applique sur la partie cylindrique 138 du mandrin 10 voisine de l'axe B. Le fil 36 s'applique ainsi obliquement selon une direction due sur le mandrin 10. La spire suivante ee',en présente de.la même manière une direction parfaitement radiale. Une nouvelle avance du bras support 12 se produit alors, ce qui corres- 12- pond à une nouvelle inclinaison du fil selon la direction elf, avant le bobinage d'une troisième spire radiale ff',fw et ainsi de suite, Si l'on désigne comme précédemment par a l'angle de rotation du mandrin 10 autour de l'axe B lorsque l'ensemble mobile-2 effectue une rotation de 180 degrés autour de l'axe A, la rotation corres- pondante du mandrin 10 entre les points dle et euf est égale à 2a, puisque l'avance du mandrin 10 a lieu une seule fois par tour. On remarque que les spires sont plus espacées sur le rayon extérieur r e aux points d', e', f' qu'aux points correspondants d,e, f. et d", el, fsur le rayon intérieur ri. Cela conduit à un renfort plus épais au centre que sur le bord de la pièce. L'inverseur 26 étant en position de marche arrière, le fil 36 est bobiné également d'une manière parfaitement radiale. Cependant, l'inclinaison du fil dans la partie cylindrique 138 du mandrin est symétrique de la précédente. On a représenté sur la figure 5 une pièce de révolution bobinée suivant le procédé de l'inven- tion. Cette pièce a été bobinée sur un mandrin 10 que l'on a représenté partiellement. Le mandrin peut être conservé, mais il peut également être retiré une fois le bobinage effectué et la pièce rigidifiée par un traitement approprié. La pièce représente seulement un secteur d'une pièce de révolution. Cependant, on pourrait constituer une pièce de révolution complète-en assemblant plusieurs pièces identiques à la pièce 40. Les épaisseurs utiles de renfort de fibre varient en fonction de la distance au centre de la pièce: elles diminuent vers le bord extérieur. Dans la plupart des cas, l'épaisseur du renfort bobiné sur le mandrin n'est pas telle que l'on atteigne le centre de celle-ci, c'est- à-dire l'axe B. Par exemple, si le mandrin est un secteur de couronne, la pièce obtenue sera elle-même une couronne ou un secteur d'une couronne; mais non un cercle ou un secteur d'un cercle. toute- fois, il faut remarquer que grâce à une particularité du dispositif de bobinage selon l'invention, on peut fabriquer des pièces non évidées au centre: on remarque en effet que l'axe B est un axe imma- tériel. Par conséquent, ceci permet la présence de fibres au centre des pièces. Sur la figure 6, on a représenté un second exemple de pièce bobinée conformément au procédé de l'invention. Cette pièce est une marche d'escalier à structure radiale. Elle est destinée à être fixée sur un pied. central 42 représenté en traits mixtes. On a représenté en traits hachurés une coupe du mandrin 10 utilisé pour réaliser la marche d'escalier 41.-Comme on le constate, le point de convergence, situé sur l'axe 43, représenté en traits mixtes, n'est pas atteint. Cependant, comme il a été dit, ce point de convergence pourra t être atteint par le procédé de bobinage selon le procédé de l'inven- - tion.- Sur la figure 7, on a représenté un troi- sième exemple de pièce réalisée conformément au procédé de l'invention. Cette pièce 45 est une roue à inertie modérée. Elle est composée de six secteurs 46 à structure radiale réalisés conformément à l'invention et assemblés au moyen d'une frette de structure circulaire 47. Cette frette 47 pourra être réalisée selon tout procédé connu et en particulier selon le procédé décrit dans le brevet n0 2 359 695 précité. Selon un quatrième exemple de réalisation (non représenté), la pièce selon l'invention est constituée par une nappe simple découpée avant polymérisation de la résine, amenée préimprégnée entre un poinçon et une matrice,pressée, polymérisée, puis associée à une frette et un matériau composite à structure de type circulaire. Enfin, le procédé s'applique à la réalisa- tion de pièces qui ne sont pas de révolution et qui diffèrent donc de celles envisagées précédemment. La figure 8 montre un cinquième exemple d'une pièce qui n'est pas derévolution. Il s'agit d'une pale 49: l'inclinaison e de son plan médian varie lorsqu'on s'éloigne de l'axe vers la péri- phérie comme on peut le voir en se reportant à la vue générale 8a et aussi aux dessins 8bl, 8b2, 8b3 et 8b4 qui représentent des coupes par des plans 51, 52, 53, 54 parallèles à l'axe de rotation, situés à des distances croissantes de celui-ci et normaux au rayon médian de la pale; on constate que les angles 02' 03 84 vont croissant. Le mandrin 10 dont l'âme peut être un Unid d'abeille" comporte des parties avant 56 et arrière 57 rapportées correspondant aux bords d'atta-- que 58 et de fuite 59; il pourra rester intégré à la pièce terminée. Dans ce cas, responsable struc- tural important, le bobinage radial assure aussi la cohésion d'autres parties de la structure. Sur les figure 8bl à 8b4, on constate également que l'aire 60 de renfort de fibre bobiné reste constante: elle diminue d'épaisseur lors- qu'eUe gagne en largeur. La fabrication de la pale 49 se poursuit par imprégnation par de la résine puis polymérisation dans un moule de forme appropriée. Ainsi, les fibres résistantes constituent le squelette de cette pièce, la résine en forme de galbe répondant aux exigences aérodynamiques. - REVENDICATIONS 1. Dispositif de bobinage d'un fil sur un mandrin-en forme de secteur, caractérisé en ce qu'il comporte: - - un premier axe A, - des moyens pour faire tourner ledit mandrin autour - d'un second axe B, dans un repère attaché à cet axe B, - et des moyens pour déplacer simultanément cet axe B lui-même d'un mouvement de rotation autour de l'axe A qui lui est orthogonal. 2. Dispositif de bobinage selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'il comporte. - un bâti fixe go), - un arbre (4) tournant sur lui-même autour de son axe, l'axe fixe A, - des moyens pour entraîner cet arbre (4) en rota- - un,ensemble solidaire de cet arbre, donc tournant aussi autour de lPase fixe A, ledit ensemble étant constitué d'un châsses supportant les moyens pour animer9 à son tour, ledit mandrin d'un mouve- ment de rotation autour de l'axe B attaché audit ensemble et orthogonal à 1aue SA la vitesse. de rotation de l'arbre d'axe A étant grande par rapport à celle du mandrin autour de l'axe B. 3. Dispositif de bobinage selon la revendi- cation 2,,caractérisé en ce que les moyens pour animer d'un mouvement de rotation le mandrin (10) autour de l'axe B sont constitués par: - un bras support (12) en forme d'arc de cercle d'axe B et portant le mandrin (10) à l'une de ses extrémités, - des moyens pour guider le bras support (12) selon un arc de cercle centré sur l'axe B, - des moyens pour entraîner ledit bras support. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour entraîner le bras support (12) sont constitués par une denture (20) taillée sur le bras support (12) et par une vis sans fin entraînée en rotation et engrenant avec le secteur denté (20). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vis sans fin -(22) est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une suitecinématique composée d'un réducteur (26), d'un inverseur (29) et d'un couple de pignons coni- ques à 90 (28 et 30> dont l'un (32) du réducteur (26). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vis sans fin (22) est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une suite cinématique composée d'un réducteur (26), d'un inverseur (29) et par une roue à rochet (33), immobilisée en rotation sur l'arbre d'entrée (32) du réducteur (26),' un doigt (33a) solidaire du bâti fixe (1) engrenant à chaque passage de l'ensem- ble mobile (2) avec la roue (33) la faisant ainsi tourner d'un angle déterminé. 7. Dispositif de bobinage selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'inverseur (29) comporte un point mort pour maintenir le mandrin (10) au repos pendant la rotat ion de l'ensemble tournant (2) autour de l'axe A. 8. Procédé de bobinage radial d'un fil (36) sur un mandrin (10) en forme de secteur, au moyen d'un dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que: - on amène le fil (36) dans le plan de bobinage (P) d'une extrémité du mandrin (10), - on le tend grace à une premièrerotation du mandrin (10), l'inverseur (29) étant au point mort, - on bobine une première passe, l'inverseur (29) étant en position de marche avant, jusqu'à l'autre extrémité du mandrin (10), - on bobine au moins un tour, l'inverseur (10) étant à nouveau au point mort, - on bobine une deuxième passe en. sens inverse, l'inverseur (29) étant en position de marche arrière, - on répète le processus de bobinage précédent des première et deuxième passes jusqu'à obtenir une couche bobinée d'épaisseur voulue, - on polymérise à chaud la résine thermodurcissable enrobant le fil (36). 9. Piece en forme de secteur, obtenue par enroulement radial selon le procédé de la revendi- cation 8, d'un filament continu enrobé. d'une résine thermodurcissable, puis durcissement de cette derniè- re. 10. Pièce de révolution caractérisée en ce qu'elle est constituée de plusieurs secteurs de pièces de révolution selon la revendication 9, assemblés par une frette en un matériau composite à structure de type circulaire. 11. Pièce de révolution, obtenue par enroulement radial selon le procédé de la revendi- cation 8, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une nappe simple, découpée avant polymérisation de la résine, amenée préimprégnée entre un poinçon et une matrice,pressée, polymérisée, puis associée à une frette en un matériau composite à structure de type circulaire.