FR 2467104 A1 19810417 FR 8020888 A 19800930 24671 04 L'invention concerne un véhicule de transport destiné à un élément de construction cellulaire ouvert au moins sur un côté, tel qu'un garage préfabriqué en béton armé, comprenant un châssis porté par des roues et un dispositif de levage pouvant se déplacer sur ce dernier dans sa direction longitudinale et constitué par un bras porteur qui peut pivoter au moyen d'un vérin sur un axe de pivotement monté dans un palier transversale- ment à l'axe longitudinal du véhicule et dont l'extrémité, à la- quelle est fixé un dispositif porteur pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à son axe de pivotement, peut être introduite dans l'élément cellulaire. Dans un véhicule de transport connu de ce type, le bras porteur est constitué sous forme d'un levier à bras unique qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement situé directement à l'arrière de la cabine du conducteur du véhicule; le mouvement de pivotement s'effectue en direction verticale, au moyen d'un vérin hydraulique monté à l'arrière en direction longitudinale du véhicule (brevet allemand 26.33.683). Le dispositif porteur du garage préfabriqué est constitué par une tige transversale montée à une extrémité du bras porteur, cette tige étant pourvue sur ses côtés frontaux d'éléments de tête. Sur ces éléments de tête sont fixés des câbles qui peuvent être reliés à des supports prévus dans le plancher du garage. Le dispositif porteur peut pivoter autour d'un axe de pivotement transversal à l'axe du véhicule. En dehors de cette suspension du garage préfabriqué par le plancher du garage, on sait également comment disposer à l'extrémité du bras porteur d'un véhicule de ce type un dispositif porteur placé sur le côté inférieur du plafond du garage pré- fabriqué (brevet allemand 21.41.522). Ce dispositif porteur est également pivotant autour d'un axe de pivotement disposé trans- versalement à la direction longitudinale du véhicule. Dans ces véhicules de transport, le garage préfabriqué est toujours soulevé et abaissé par pivotement du bras porteur dans un plan vertical. En raison du support articulé du dispositif porteur qui détermine la liaison avec le garage préfabriqué à l'extrémité du bras porteur, ce garage préfabriqué ne concerve sa position parallèle au châssis du véhicule et au sol que lorsqu'il est supporté exactement en son centre de gravité. L'expérience montre que ce résultat est difficile à atteindre, et il en résulte qu'il faut obligatoirement contrôler ou éviter le pivote- ment du garage. Dans ce cas, il est pratiquement impossible d'obtenir une synchronisation du mouvement de pivotement du dispositif porteur avec le mouvement de pivotement du bras porteur. L'invention se fixe pour but d'apporter une possibilité de pouvoir toujours guider selon un angle déterminé, par exemple parallèlement au châssis du véhicule, le garage préfabriqué supporté par le bras porteur sans préjudice du mouvement de pivotement de ce bras porteur. Selon l'invention, ce problème est résolu du fait qu'entre le bras porteur et le palier de support d'une part, et entre le bras porteur et le dispositif porteur d'autre part, sont disposés des vérins de même cylindrée et selon un rapport de levier déterminé et en ce que les cylindrées correspondantes des deux vérins sont reliées et en communication l'une avec l'autre. Avantageusement, les vérins sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre. Les distances séparant les articulation, par lesquelles le vérin est relié au palier de support ou au bras porteur, et l'axe de pivotement du bras porteur, sont de préférence respective- ment égales aux distances séparant les articulations, par les- quelles le vérin est relié à l'épaulement ou au bras porteur, et l'axe de pivotement du dispositif porteur. Le dispositif porteur peut comprendre une table de levage constituée par deux poutres longitudinales reliées par une traverse. Avantageusement, la hauteur de la table de levage par rapport à l'axe de pivotement peut varier; la table peut être montée sur des supports télescopiques. Il est également avantageux que l'extrémité du bras porteur qui supporte le dispositif porteur puisse pivoter autour de son axe longitudinal. Pour commander ce mouvement de pivote- ment, on peut prévoir un vérin monté excentré. Lorsque le bras porteur effectue un mouvement de pivote- ment, le piston du premier vérin qui est relié au bras porteur et au chassis du véhicule par l'intermédiaire du chariot est nécessairement entrainé par ce mouvement. Du fait que le second vérin relié au bras porteur et au dispositif porteur a la même cylindrée que le premier et est articulé avec des bras de levier similaires, et du fait que les enceintes internes des cylindres correspondants sont reliées et communiquent l'une avec l'autre, on obtient ce résultat que le fluide hydraulique qui est refoulé par la course forcée du premier vérin est pressé dans l'enceinte interne du cylindre du second vérin, de sorte que le dispositif porteur effectue un mouvement de pivotement conespondant autour de son axe de pivotement et que le garage préfabriqué est toujours guidé exactement parallèlement à la surface de charge du véhicule même lors des mouvements de pivotement du bras porteur. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle du véhicule de transport pourvu d'un garage préfabriqué en position de transport, la figure 2 est une vue en coupe élévation du garage préfabriqué disposé sur le bras porteur à l'état sortie et pendant sa mise en place, la figure 3 est la même vue du garage préfabriqué après qu'il ait été déposé,mais alors que le bras porteur est toujours à l'état sorti, la figure 4 est encore la même vue, après que la table de levage ait été rentrée et le bras porteur partiellement ramené en arrière, la figure 5 est une vue par dessus du bras porteur et du garage préfabriqué en position décalée angulairement, la figure 6 est une vue par dessus du bras porteur et du garage en position décalée latéralement, la figure 7 est une vue latérale de la table de levage à l'extrémité du bras porteur, la figure 8 est une vue par dessus de la table de levage de la figure 7, la figure 9 est une vue schématique de la mise en position d'un garage préfabriqué sur un terrain en pente, et les figures 10 et 11 représentent schématiquement la commande automatique du mouvement de la table de levage. Le véhicule 1 représenté latéralement sur la figure 1 sert au transport d'éléments de construction cellulaires en béton armé, et surtout de garages préfabriqués. Un garage préfabriqué de ce type comprend une plaque de plancher continue 3, une plaque de recouvrement 4, des parois latérales 5 et une paroi arrière 6. Dans la zone de l'ouverture 7 de la porte est montée une porte 8. - La constitution de base du véhicule 1 comprend un châssis 9 et un habitacle 10 pour le conducteur, disposé dans sa zone avant. Au châssis 9 sont fixés deux rails Il parallèles l'un à l'autre en direction longitudinale; à lextrémité arrière du châssis sont montées deux béguilles d'appui 12 pouvant sortir et constituées de préférence sous forme de vérins hydrauliques. Un bras porteur 13 est monté de manière à pouvoir circuler sur les rails 11 du véhicule. Le bras porteur 13 peut pivoter autour d'un axe de pivotement 14 disposé horizontalement et transversalement à l'axe longitudinal du véhicule. L'axe de pivotement 14 est monté sur un palier de support 15 fixé sur une couronne tournante 16. Cette couronne tournante 16 est portée par un chariot qui peut circuler horizontalement sur les rails 11 au moyen d'un mécanisme de roulement. Le chariot et le mécanisme de roulement ne constituent pas un objet de l'invention et ne sont donc pas représentés en détail. La circulation du chariot est obtenue avantageusement au moyen d'un palan à cha ne - également non représenté - à commande hydraulique. Sur la couronne tournante 16 est fixé à une certaine distance du palier 15 un premier vérin 17 à commande hydraulique dont la tige du piston est raccordée au bras porteur 13. Lorsqu'on actionne le vérin 17, le bras porteur 13 est pivoté dans un plan vertical autour de l'axe de pivotement 14. Un autre vérin 18 est fixé de façon articulée aussi bien au palier de support 15 qu'au bras porteur 13, et sa fonction sera expliquée plus loin. A l'extrémité du bras porteur 13 est monté le dispositif porteur T destiné au garage préfabriqué 2. Ce dispositif est constitué essentiellement par une table de levage 19 comprenant deux poutres longitudinales 20 aux extrémités desquelles sont prévues des plaques d'appui 21. Les poutres longitudinales 20 sotn supportées de façon pivotante à la partie terminale 25 du bras porteur 13 par l'intermédiaire d'une traverse 22 et de supports télescopiques 23. A son extrémité inférieure, la table de levage 19 comprend un épaulement 26 à l'extrémité duquel est fixée la tige du piston d'un second vérin 27 qui est par ailleurs fixé de façon articulée à la patie terminale 25 du bras porteur 13 (figure 1). La partie terminale arrière 25 du bras porteur 13 est montée rotative au moyen d'un tourillon 28 sur le bras porteur 13 et peut tourner autour de son axe longitudinal (figures 7 et 8). Pour effectuer un mouvement tournant autour de l'axe de rotation 28, un vérin 29 est monté excentré sur une console 30. Grâce à cette possibilité de rotation, un garage préfabriqué 2 peut alors être déposé de manière que sa surface de plancher soit horizontale, même quand le véhicule est placé sur un terrain qui est en pente transversale par rapport à l'axe du véhicule (figure 9). Les phases individuelles du transport et du déplacement d'un garage préfabriqué 2 au moyen du véhicule de transport 1 sont représentées sur les figures 1 à 6. La figure 1 représente l.a position de transport. Le garage préfabriqué 2 repose sur les rails Il du véhicule. Grâce à des galets 31 que l'on peut abaisser et au moins partiellement entraîner, le garage préfabriqué 2 peut être déplacé en direction longitudinale du véhicule et amené dans une position dans laquelle la table de levage 19 coopère avec le garage dans une position au moins proche de son centre de gravité. Lorsque la table de levage 19 est amenée dans une position haute et quand les béquilles de support 12 sont abaissées, le garage préfabriqué 2 est soulevé et maintenu par le bras porteur 13 à l'état sorti vers l'arrière à l'état suspendu à l'arrière du véhicule de transport (figure 2). En faisant pivoter le bras porteur 13 vers le bas au moyen du vérin 17, le garage est alors 2467104. déposé sur le sol (figure 3). A ce moment et grâce à l'effet des deux vérins 18 et 27 reliés l'un à l'autre et en communication l'un avec l'autre, le garage préfabriqué 2 est guidé toujours exactement parallèlement à la surface de charge du véhicule 1, c'est-à-dire parallèlement aux rails 11. Pour pouvoir alors rentrer le bras porteur 13, on abaisse la table de levage 19 par rapport à ce bras porteur, de manière que ce dernier puisse être passé en dessous de la porte 8 du garage 2 (figure 4). Du fait de la disposition du bras porteur 13 sur la couronne tournante 16 et d'une possibilité de pivotement ad- ditionnelle de la table de levage 19 autour d'un axe vertical, le garage 2 peut être pivoté par rapport au véhicule 1 sur un angle constitué par la somme des deux angles 1 et,/2. (figure 5), ou encore être déposé sur le sol en étant décalé parallèlement au véhicule 1 d'une distance L (figure 6). La commande du guidage parallèle du garage préfabriqué lors des mouvements de pivotement du bras porteur 13 est représentée schématiquement sur les figures 10 et 11. La tige de piston 32 du vérin 18 est fixée dans ce cas à une articulation 34 du palier de support 15, et le cylindre 35 à une articulation 36 du bras porteur 13. De la même manière, la tige de piston 37 du vérin 27 est fixée à une articulation 38 de l'épaulement 26 de la table de levage 19,et le cylindre 39 à une articulation 40 du bras porteur 13. Pour que la table de levage 19 conserve toujours une position parallèle à la surface de charge du véhicule 1, l'angle O( entre le bras porteur 13 et la ligne de laison entre les articulations 14 et 34 doit toujours correspondre à l'anglei7S2 compris entre le bras porteur 13 et l'épaulement 26 de la table de levage 19. Si le bras de levage 13 est pivoté au moyen du vérin 17 (figure 11), le piston 33 du vérin 18 est alors également obligatoirement entraîné. De ce fait, un volume d'huile V déterminé est refoulé de l'enceinte V1 du cylindre du vérin 18 et envoyé sous pression par l'intermédiaire d'une conduite 41 dans l'en- ceinte correspondanteV2 du cylindre du vérin 27 Les cylindres 35 et 39 des deux vérins 18 et 27 ont la même cylindrée; un volume déterminé d'huile V correspond donc à un déplacement relatif S déterminé entre le cylindre et le piston de chaque vérin. Dans l'enceinte V2 du cylindre du vérin 27, le volume d'huile V qui est parvenu par la conduite 41 correspond au volume refoulé du vérin 18; il agit alors sur le piston 42 et fait parcourir à ce dernier une distance cormspon- dant au parcours S. Du fait que les longueurs de levier L1 et L2 ainsi que les longueurs de levier L3 et L4 sont égales, l'angle oq correspond toujours à l'angleO(.2; de ce fait; la table de levage 19 est toujours guidée parallèlement à la surface de charge du véhicule. De façon correspondante, les cylindrées V3 et V4 sont naturellement reliées l'une à l'autre par une conduite 43. Dans l'exemple des figures 10 et 11, il est supposé que le plan de la table de levage 20 est toujours parallèle à la surface constituée par les rails Il du véhicule 1. Si pour des raisons déterminées, et par exemple parce que le véhicule n'est pas parallèle à la surface de dépôt préparée pour le garage, on ne désire pas cette disposition parallèle, l'angle 0 choisie à l'avance reste toujours la même. REVENDICATIONS 1.- Véhicule de transport destiné à un élément de construction cellulaire ouvert au moins sur un côté, tel qu'un garage préfabriqué en béton armé, comprenant un châssis porté par des roues et un dispositif de levage pouvant se déplacer sur ce dernier dans sa direction longitudinale et constitué par un bras porteur qui peut pivoter au moyen d'un vérin sur un axe de pivotement disposé transversalement à l'axe longitudinal du véhicule sur un palier de support et dont l'extrémité, à laquelle et fixé un dispositif porteur pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à son axe de pivotement, peut être introduite dans l'élément cellulaire, caractérisé en ce qu'entre le bras porteur (13) et le palier c support (15) d'une part, et entre le bras porteur (13) et le dispositif porteur (T) d'autre part, sont disposés des vérins respectifs (18 ou 27) de même cylindrée et selon un rapport de levier déterminé et en ce que les chambres (V1 et V2 ou V3 et V4) correspondant l'une à l'autre des deux vérins (18 ou 27) sont reliées et en communciation l'une avec l'autre. 2.- Véhicule de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vérins (18 et 27) sont disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre. 3.- Véhicule de transport selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les distances séparant les articulations (34, 36), par lesquelles le vérin (18) est relié respectivement au palier de support (15) et au bras porteur (13), et l'axe de pivotement (14) du bras porteur (13) sont respectivement égales aux distances séparant les articulations.(38, 40), par lesquelles le vérin (27) est relié respectivement à l'épaulement (26) et au bras porteur (13), et l'axe de pivotement (24) du dispositif porteur (T). 4.- Véhicule de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif porteur (T) comprend une table de levage (19) constituée par deux poutres longitudinales (20) reliées par une traverse (22). 5.- Véhicule c transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la hauteur selon laquelle la table de levage (19) est montée par rapport à l'axe de pivotement (24) peut varier. 6.- Véhicule de transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que la table de levage (19) est montée sur des supports télescopiques (23). 7. - Véhicule de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'extrémité (25) du bras porteur (13) qui supporte le dispositif porteur peut pivoter autour de son axe longitudinal. 8.- Véhicule de transport selon la revendication 7, caractérisé en ce que pour commander le mouvement de pivotement est prévu un vérin (29) monté excentré.