FR 2473443 A1 19810717 FR 8026963 A 19801218 i.- 2473443 L'invention concerne un nouveau système de transport ainsi que le véhicule utilisé dans ce système. Il est classique, dans les systèmes de transport selon l'art antérieur, d'utiliser des véhicules sans conducteur munis de roues de support destinées à rouler sur des rails. Dans les grands systèmes on peut réaliser dE économies considérables en supprimant les rails. L'invention a pour but de supprimer ces rail tout en conservant les arbres d'entratnement et en créant une forme nouvelle de la roue d9entrainement du véhicule de façon qi celle-ci vienne en contact de manière unique avec les arbres d'entratnement. A cet effet ltinvention concerne un véhiculE sans conducteur, caractérisé en ce qu'il comprend une -base hori zontale supportée par des roues placées au-dessous de celb- ci el destinées à rouler directement sur un plancher, des roulettes dE guidage supportées par la base et faisant saillie d'un c8té de celle-ci pour venir en contact avec un guide, au moins une roue d'entratnement supportée par la base de ce m8me c8té de celle- ci, des moyens de commande permettant de faire pivoter la roue daentraînement, autour d'un axe horizontal, entre une position d'entrainement et une position d'arrat, et des moyens montés sur la base pour déplacer horizontalement la roue d'entraînemen: entre une position active dans laquelle elle vient en contact avec un arbre d'entrainement monté le long de la base et une position de repos dans laquelle cette roue d'entralnement n'est pas en contact avec l'arbre d'entratnement. L'invention concerne également le système destiné à utiliser le véhicule sans conducteur décrit ci-dessus ce système étant caractérisa en ce 'qu'il comprend un certain nombre d'arbres d'entrainement alignés destinés à entraPner la roue d'entrainement, l'un de ces arbres étant monté sur une section de chassis pouvant pivoter sur un arc de 900 autour d'un axe vertical, et des moyens montés sur cette dernière section de châssis pour acti9nner sélectivement les moyens de commande montés sur la base, les roues de support du véhicule étant des roues moulées de façon que le véhicule puisse tourner avec cette dernière section de châssis. 2,- 2473443 L'invention permet ainsi d'obtenir un véhi- cule sans conducteur, associé à un système de transport dans lequel le véhicule roule directement sur le sol au lieu de rouler sur des rails. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'extrémité d'un véhicule selon l'art antérieur, monté sur des rails, - la figure 2 est une vue de côté, en élé- vation, d'une section de châssis correspondant au système selon l'invention, - la figure 3 est une vue plane de dessus, de la section de châssis de la figure 2, - la figure 4 est une vue d'extrémité de la section de châssis de la figure 2, - la figure 5 est une vue de côté, en élé- vation, d'une section de châssis d'entratnement faisant partie du système de transport selon l'invention, - la figure 6 est une vue plane de dessus de la section de châssis de la figure 5,. 1 - la figure 7 est une vue d'extrémité de la section de châssis de la figure 5, - la figure 8 est une vue de c8té, en élé- vation, d'une section de châssis de rotation faisant partie du système de transport selon l'invention, - la figure 9 est une vue plane de dessus, de la section de châssis de la figure 8, - la figure 10,est une vue d'extrémité de la section de châssis de la figure 8, - la figure 11 est une vue partielle, en perspective, illustrant les éléments de la commande de vitesse faisant partie de la section de châssis de la figure 8, - la figure 12 est une vue d'extrémité avant, d'un véhicule utilisé dans le système selon l'invention, - la figure 13 est une vue plane de dessus du véhicule de la figure 12, - la figure 14 est une vue de c8té, en élé- vation, du véhicule selon l'invention, 3.- 2473443 - la figure 15 est une vue partielle, en perspective, d'une partie du véhicule, la base étant coupée pour faciliter l'illustration, - la figure 16 est une vue en coupe du plancher, représentant une vue d'extrémité d'une fondation métallique utilisée dans le système de transport selon l'inven- tion, - la figure 17 est une vue plane, de dessus, de la fondation représentée sur la figure 16, et - la figure 18 est un schéma de principe de la configuration d'un système de transport selon l'invention. La figure 1 représente un véhicule sans conducteur, selon l'art antérieur, du type concerné par l'inven- tion, ce véhicule selon l'art antérieur comportant une base (a) munie de roues de support (d) roulant sur des rails (e). Entre les rails (e) se trouve un arbre d'entratnement (b) entratné de manière à tourner autour de son axe longitudinal. Sur la surface inférieure de la base (a) est montée une roue d'entrai- nement (c) en contact de frottement avec l'arbre d'entraînement (b). La roue d'entrainement (c) peut pivoter autour d'un axe vertical pour passer d'une position d'entraînement à une posi- tion d'arrêt, et cette roue est poussée par un ressort pour venir en contact avec l'arbre dtentratnement (b). Si l'on veut éviter d'avoir à creuser une tranchée dans le sol pour recevoir l'arbre d'entraînement (b), il faut monter sur le sol un chassis en surélévation permettant d'élever les rails (e) pour que ces'rails et l'arbre d'entrai- nement soient tous au-dessus du niveau du sol. Si le système de transport présente une longueur importante, de l'ordre de 500 mètres par exemple, il faut prévoir une construction métal- lique très importante pour former et supporter les rails (e). En se référant au détail des dessins sur lesquels les mêmes éléments sont repérés par les mêmes réfé- rences, la figure 2 représente une section de châssis A du sys- tème de transport selon l'invention. La section de châssis A comprend une surface de guidage disposée verticalement, telle que la plaque de guidage 2 supportée par le châssis 1. En deux points de la section de châssis A sont placés une paire de pieds 6 reliés, par leurs extrémités inférieures, aux plaques de support 7, 7' montées surle sol. Des consoles 3 sont fixées en deux points espacés suivant la longueur du châssis 1, et compren- nent les paliers de support d'une section d'arbre d'entraînement 4. La section d'arbre d'entraînement 4 est munie, à ses extrémi- tés opposées, d'éléments de couplage 5, 5' destinés à la relier à une autre section 4. Ainsi une section A peut être couplée à une autre section identique ou compatible. Les figures 5-à 7 représentent une autre section de châssis B. La section B peut être couplée à la section A et comporte des éléments correspondants, sauf en ce qui concerne les points précisés ci-après. Comme indiqué sur les figures, la section B comprend une console 8 fixée à l'un des pieds verticaux 6. Cette console 8 supporte un moteur 9 entraînant la section d'arbre 4 au moyen d'une courroie 10. Ainsi, la rotation d'une section d'arbre 4 de la section B entraîne les sections d'arbres correspondantes des sections de châssis adjacentes. Par ailleurs la section B est identique à la section A. Les figures 8 à 11 représentent plus claire- ment une autre section de châssis C. Cette section C est une section de rotation caractérisée par le fait qu'elle peut tourner dtun angle de 900 pour passer d'une position alignée avec la section A ou B à une position tournée de 900 par rapport à cette section A ou B. La section C est identique à la section B sauf sur les points précisés ci-après. Cette section B comprend une plaque de monture 11 supportant un moteur 12. Les plaques de base 13, 13' sont fixées à une face latérale du châssis 1. Une console 14 part horizontalement de la plaque de base 13 et supporte un arbre 15 disposé verticalement. Une poulie fixée à l'arbre 15 est reliée, par une courroie 16, à la poulie de sortie du moteur 12. Une plaque de base fixe 18 est fixée sur le sol au-dessous du châssis 1. Cette plaque 18 supporte en pivote- ment le châssis 1 de façon que celui-ci puisse tourner autour d'un arbre vertical 19. La plaque 18 comprend une surface de gui- dage 20 courbée comme indiqué sur la figure 9. Un rouleau de guidage 17 est monté sur l'arbre 15 et vient en contact de roule- ment avec la surface de guidage 20. Une roue auxiliaire de la section C est fixée à la plaque 8 au moyen d'une console 22 de 5.- 2473443 façon que cette section C puisse pivoter autour de l'axe verti- cal de l'arbre 19. La section de châsis C est munie d'un dispo- sitif permettant d'obtenir l'arrêt du véhicule sans conducteur lorsque celui-ci se trouve sur la section C. Ce dispositif est représenté plus clairement sur la figure 11. Une plaque de base 23 est fixée à la surface inférieure du châssis 1. Une plaque de monture 24 est boulonnée sur la plaque de base 23. Cette plaque 24 supporte un cylindre 26 dont une extrémité est montée en pi- votement sur une console 25 au moyen d'unetige 27. Une tige de piston, associée au cylindre 26, est reliée par son extrémité libre à une fourche 30 elle-m4me reliée, par une tige de pivot 3 à un levier 29. Ce levier 29 est fixé à une tige 28 montée en rotation dans des consoles 27' partant de la plaque 24. Un;-levier 32 est fixé, à mi-chemin de ses extrémités, sur la tige 28. A une extrémité du levier 32 est monté un suiveur de came 33 tournant autour d'une tige 35. A l'autre extrémité du levier 32 est monté un autre suiveur de came 34 tournant autour de la tige 35'. Comme on peut le voir plus clairement sur la figure 9, le cylindre 26 est situé d'un c8té de la section de ch*ssis C tandis que les suiveurs de came 33, 34 sont situés du c8té opposé de cette section de châssis C. Les figures 12 à 15 représentent un véhicule sans conducteur selon l'invention, ce véhicule étant repéré dans son ensemble par la référence D et comprenant une plate- forme ou base horizontale 36 munie de roues de support 37 roular directement sur le sol. Les roues 37 sont de préférence des roue pivotantes obtenues par moulage. Le véhicule D est illustré le long d'une section de transport telle que la section A représen- tée en pointillés sur les figures 12 et 13. Au-dessous de la base 36 le véhicule D est muni d'une tige longitudinale 39 supportée à ses extrémités par des consoles 38. Ce véhicule D est muni d'une paire de roues d'entrainement repérées chacune par la référence 42 et associées à l'arbre 39. On ne décrira en détail qu'une seule structure associée à une roue d'entraînement. Une fourche 40 est fixée à l'arbre 39 comme on peut le voir sur les figures 13 et 15. Les bras de cette fourche 40 sont percés d'un trou 41. La roue d'entraînement 42 tourne autour de 6.- 2473443 l'axe de pivot 43 supporté par l'accouplement ou console 44. Cet accouplement 44 peut pivoter autour d'un axe horizontal et com- porte un arbre de support horizontal 45 traversant un trou percé dans la console 46 supportée, à son extrémité supérieure par la surface inférieure de la base 36. Un dispositif 47 utilisant de préférence un ressort de torsion, pousse la roue d'entraînement 42 en contact avec un arbre d'entraînement 4,, une extramité d'e cea disp'es'ti tat -f otàec env.opt"iv enft dansila 'úfurché 41:au'-ûoyewIt^.iueetig'e 48:.;! ars.c '{" l --! Une poignée 49 est fixée a une extrémité de l'arbre 39 et vient en avant du bord avant de la base 36 comme indiqué plus claire- ment sur la figure 13. La poignée 49 facilite la manipuJtion sélective de la roue d'entra nement 42 pour la rapprocher ou l'écarter de l'arbre d'entraInement 4. Ainsi la roue d'entratne- ment 42 s'écarte de l'arbre d'entraînement 4 lorsque la poignée 49 pivote sous une action manuelle pour venir dans la position indiquée en pointillés sur la figure 12. Une console 56 part de la surface inférieure de la base 36 en un point situé entre les roues d'entrainement 42. La console 56 présente de préférence la forme d'une cornière dont chaque flanc est muni de l'une des butées de limitation 57, 57'. Chacune de ces butées de limitation est destinée à venir en contact avec l'une des projections verticales 58, comme on peut le voir sur la figure 13. Une barre de commande 54 munie de projec- tions 58 est supportée par une paire d'éléments espacés 55, comme on peut le voir sur la figure 15. La barre de commande 54 comporte une surface de came pouvant 8tre actionnée par les suiveurs de came 33, 34 de manière à faire pivoter les roues dtentrainement 42 entre une position d'entraînement et une posi- tion d'arrêt. Chacune des consoles 44 est reliée en pivotement à l'un des éléments de support 55, au moyen d'un levier séparé 52 relié en pivotement à l'élément 55 par une tige 53. De cette, façon la barre de commande 54 se trouve reliée aux roues d'entraînement par une articulation en forme de parallélogramme. Les consoles 59 supportent en rotation les extrémités d'une tige 60 au voisinage de la surface supérieure de la base 36 comme on peut le voir sur les figures 12 et 13. Des consoles 63 sont fixées à la tige 60 en des points espacés le long de celle-ci. Chaque çonsole 63 supporte une roulette de 7.- 2473443 guidage 62 montée sur l'arbre 61. Chaque arbre 61 est relié à une extrémité de l'une des consoles 63. Les roulettes de guidagf 62 sont en contact avec la plaque de guidage 2 et empêchent le véhicule D de s'écarter du châssis, ce qui aurait pour effet intempestif de supprimer le contact entre les roues d'entra ne- ment 42 et l'arbre dtentratnement 4. Un levier 64 comporte une extrémité fixée à la tige 60. Ce levier 64 peut pivoter, grâce à une tige 65 placée entre ses extrémités, sur la console 66 située à l'extré. mité avant du véhicule D. Le levier 64 est réglable manuellemen entre la position en traits pleins et la position en pointillés de la figure 12. Dans la position en pointillés du levier 64, les roulettes de guidage 62 quittent le contact avec la plaque de guidage 2 et s'écartent vers l'extérieur en s'éloignant de la plaque de guidage. Le véhicule D est de préférence muni, à son extrémité avant, d'un butoir 67 de forme convenable. Ce butoir 67 empêche les contacts entre les véhicules D risquant de tordre ou d'endommager les poignées 49, 64. Comme indiqué plus clairement sur les figure 16 et 17, on utilise des fondations métalliques E noyées dans li plancher. Ces fondations E comprennent une plaque de base plate 68 munie d'un certain nombre d'éléments d'ancrage 69 en forme di L. La plaque 68 est munie d'une plaque de renforcement transver sale 70. Les fondations sont logées dans une cavité ménagée dans le plancher, de manière à arriver à ras de ce plancher. Un trou 71 est prévu à chaque coin de la plaque 68 pour faciliter le boulonnage des plaques 7, 7' dans le plancher. Les plaques 68 sont disposées dans le plancher de manière à correspondre à la forme voulue du système de transport. La figure 18 représente schématiquement une vue plane d'un système de transport selon l'invention, pouvant prendre une grande variété de formes. Chaque branche du système est constituée d'une ou plusieurs sections A, B, C. Comme illus tré sur la figure 18, on utilise sept sections droites de type A, sept sections d'entrainement de type B, et six sections de rotation de type C. Une section de rotation C est prévue en chaque point o l'on désire faire tourner le véhicule D de 900. Sur la figure 18 les véhicules D se déplacent à l'extérieur du châssis, dans la direction X. Toutes les sections de rotation C sont conçues pour pivoter dans le sens des aiguilles d'une mont 8.- 2473443 indiqué par la flèche Y, sauf-la section C-6 qui pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre comme indiqué par la flèche Z. Chaque branche du système de transport comprend au moins une section d'entrainement B. Le véhicule D est propulsé le long d'une branche du système de transport tandis que ses roues de support 37 sont placées directement sur le sol. Les roues d'entraînement 42 sont entraînées par contact de frottement avec les arbres d'entraînement 4. Quand le véhi- cule D arrive sur l'une des sections de rotation C, ce véhicule déclenche un micro-interrupteur provoquant le démarrage du moteur 12 faisant tourner la section C autour de l'axe de l'arbre 19 du fait de l'effet d'entraînement produit entre le suiveur de came 17 et la surface 20. Aussit8t après, le suiveur de came 33 vient en contact avec la barre de commande 54 et soulève celle-ci pour faire tourner ainsi les roues d'entraînement 42 en les amenant dans la position dtarrêt représentée dans les figures 14 et 15. L'amplitude du mouvement de la barre de commande 54 est commandée par le contact entre les butées de limitation 57, 57t et les projections 58. Le véhicule D est alors immobile sur la section de rotation C. Lorsque la section de rotation C a tourné d'un P'arc de 900, un micro-interrupteur est déclenché de manière à actionner le cylindre 26. La mise en oeuvre de ce cylindre 26 fait tourner la tige 28 qui fait tourner à son tour le levier 32 pour l'amener dans une position dans laquelle la barre de com- mande 54 peut descendre sous lteffet de la pesanteur et de l'ac- tion des dispositifs 47 comprenant un ressort de torsion poussant les roues d'entrainement 42 en position d'entraînement. Le véhicule peut alors passer sur la section de châssis suivante. Cela produit le déclenchement d'un-micro-interrupteur inversant le moteur 12 et ramenant la section de rotation C dans sa position précédente de réception d'un véhicule. De nombreuses variantes de réalisation sont bien entendu possibles, tout en restant dans le cadre de l'invention. 9.- 2473443 REVENDICATIONS 1.- Véhicule sans conducteur (D), caractérise en ce qu'il comprend une base horizontale (36) supportée par des roues (37) placées au-dessous de celle-ci et destinées à rouler directement sur un plancher, des roulettes de guidage (62) supportées par la base (36) et faisant saillie d'un c8té de celle-ci pour venir en contact avec un guide (2), au moins une roue d'entratnement (42) supportée par la base (36) de ce même c8té de celleci, des moyens de commande (42, 43, 44) permettant de faire pivoter la roue d'entratnement (42), autour d'un axe horizontal, entre une position d'entraînement et une position d'arr9t, et des moyens (47, 48, 49) montés sur la base (36) pour déplacer horizontalement la roue d'entrainement (42) entre une position active dans laquelle elle vient en contact avec un arbre d'entraînement (4) monté le long de la base (36) et une position de repos dans laquelle cette roue d'entra!nement (42) n'est pas en contact avec l'arbre d'entrainement (4). 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend sur la base (36) des moyens (61, 63) permettant de déplacer les roulettes de guidage (62) entre la position active et la position inactive. 3.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (42, 43, 44) de pivotement de la roue d'entratnement (42) comprennent une barre de commande (54) supportée par la base (36) à une hauteur inférieure à celle de la roue d'entrainement, cette barre (54) étant montée de manière à pivoter sous l'action d'une articulation de liaison en forme de parallélogramme placée vers le haut de celle-ci, et des butées de limitation placées sur la base (36) pour contrôler l'amplitude du mouvement de la barre de commande (54). 4.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une pire de roues d'entrainement (42) placées l'une après l'autre le long de la base (36), chaque roue d'entratnement étant reliée d'une part aux moyens de commande et d'autre part aux moyens sélectifs de déplacement. 5.- Système de transport utilisant un véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, système caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre 10.- 2473443 d'arbres d'entraînement alignés (4) destinés à entraîner la roue dfentraInement (42), l'un de ces arbres étant monté sur une section de châssis pouvant pivoter sur un arc de 900 autour d'un axe vertical, et des moyens montés sur cette dernière section de châssis pour actionner sélectivement les moyens de commande montés sur la base, les roues de support (37) du véhicule étant des roues moulées de façon que le véhicule puisse tourner avec cette dernière section de châssis.