FR 2472812 A1 19810703 FR 8027132 A 19801219 La présente invention concerne un dispositif de réglage de la bande notamment d'un magnétoscope à balayage hélicoïdal et en particulier un dispositif de réglage de la bande comportant deux ensembles d'entrainement de la bande, chaque ensemble étant formé d'un cabestaif et d'un galet de pincement pour former une boucle de bande, fermée. Récemment les magnétoscopes à balayage hélicoïdal ont connu un développement considérable. Les magnétoscopes à balayage hélicoïdal tendent à remplacer les magnétoscopes classiques à quatre têtes dans le cas des émissions de télévi- sion. Il est en particulier connu que le magnétoscope à balayage hélicoldal à largeur de bande de 1 inch (25 mm) est normalisé comme type C par la commission "SMPTE" aux Etats Unis. L'avantage le plus important d'un magnétoscope a balayage hélicoïdal est qu'une trame de signaux vidéo est matérialisée sous la forme d'une piste inclinée de la bande magnétique. Du fait de cet avantage, on peut reproduire des images dans des modes particuliers tels que l'arrêt sur image, le mouvement ralenti, le mouvement accéléré et le mouvement ralenti inverse, en réglant simplement la vitesse et le sens de défilement de la bande magnétique pendant la reproduction hélicoïdale. On a développé récemment un magnétoscope à balayage hélicoïdal dont la tête magnétique rotative est portée par un élément souple tel qu'une plaque en piézo-céramique qui est réglée par un signal de commande dépendant du signal reproduit pour dévier la position de la tête. Dans ce magnétoscope à balayage hélicoïdal, on peut balayer de façon partiquement parfaite les pistes magnétiques à l'aide de la tête magnétique rotative même dans les modes de reproduction particuliers pour obtenir une image reproduite, sans bruit et sans bande de garde. Le magnétoscope à balayage hélicoïdal présentant une telle fonction de reproduction convient pour la recherche d'une image particulière, par exemple en vue de l'édition. La Société déposante a développé un magnétoscope à balayage hélicoïdal dont les caractéristiques de fonctionnement à ralenti très prononcé sont excellentes. Un tel magnétoscope est décrit au brevet US 4.161.001. Ce magnétoscope à balayage hélicoïdal, déjà diffusé sur le marché règle la vitesse de défilement en fonction de la vitesse de rotation d'une roue de commande manuelle. Non seule- ment en mode de reproduction à mouvement ralenti normal et en mode de reproduction avec arrête sur image mai*s également en mode dit "Jog" décrit dans le brevet US rappelé ci-dessus, on a toujours reproduit des signaux vidéo, de façon stable à l'aide de la tête magnétique rotative. Les conditions de reproduction des signaux vidéo sont pratiquement déterminées par la tension de la bande sur le tambour de guidage de la bande. Lorsque la roue de manoeuvre manuelle est commandée librement dans le sys- tème Jog, pour l'arrêt, pour le passage de l'arrêt au mouvement lent et inversement pour le passage du mouvement lent inverse à l'arrêt, puis au mouvement lent en sens direct, il faut régler la tension de la bande autour du tambour de guidage pour que la tension soit correcte. Si la tension de la bande n'est pas réglée correctement, le signal reproduit par la tête magnétique devient trop faible. Dans le cas extrême, l'image est détériorée et est partiellement perdue. Pour mieux comprendre la présente invention, il con- vient de décrire le dispositif connu représenté à la figure 1 et qui montre les diverses tensions de la bande dans les parties du chemin de défilement. Le format de type C est. utilisé dans le magnétoscope à balayage hélicoïdal de-la figure 1. L'assemblage du tambour de guidage de la bande 1 se compose d'un tambour rotatif supé- rieur et d'un tambour fixe inférieur. Une tête vidéo 2 est fixée sur le tambour rotatif supérieur. La bande magnétique-3 est enroulée en oblique a la surface périphérique du tambour de guidage 1 sur un angle d'environ 340 . La bande magnétique 3 chevauche l'intervalle entre le tambour supérieur et le tambour inférieur. Dans le cas du format de type C, une tête de synchro- nisation pour le canal SYNC et une tète d'effacement sont portées par le tambour rotatif. Toutefois comme ces têtes ne sont pas liées directement à l'invention elles ne sont pas représentées à la figure 1. En mode normal, (mode de reproduction ou mode d'enre- gistrement) la bande magnétique 3 défile dans la direction de la flèche A. La bande est fournie par la bobine d'alimentation 4 et est enroulée sur la bobine de réception 5. La vitesse de défilement de la bande dépend du dispositif à cabestan formé du cabestan 6 et des galets de pincement 7. Le dispositif de réglage de tension 8, les guides-bande 9 et le dispositif à têtesauxiliairesfixeslO composé d'une tête audio et d'une tête pour les signaux de commande, sont prévus le long du chemin de défilement de la bande entre la bobine d'alimentation 4 et la bobine de réception 5. Pour traiter des signaux de télévision du système NTSC, le tambour rotatif supérieur de l'assemblage 1 tourne à une vitesse de 60 tours par seconde dans le sens de la flèche B. L'appareil de réglage de tension de bande 8 permet de compenser un mou dans la bande magnétique 3 correspondant à plusieurs centimètres. La tension de la bande est réglée pour se trouver dans une plage allant de plusieurs dizaines de grammes à plusieurs centaines de grammes à l'aide de l'appareil 8. L'appareil 8 présente un effet tampon pour la bande magné- tique 3. Le tambour supérieur de l'assemblage 1 tourne à vitesse élevée de façon que la vitesse périphérique du tambour supérieur dépasse 20 mètres par seconde. Des forces de frottement entre la bande 3 et l'assemblage 1 sont négligeables du fait de l'effet de film d'air. Si pour simplifier la description, on suppose que la force de réaction verticale sur le tambour supérieur et le tambour inférieur est uniforme, la tension moyenne T(e) de la bande magnétique 3 à un point correspondant de l'angle e compté à partir de l'entrée de la bande sur l'assemblage 1 est donnée par la formule suivante: jAxe T(e) = To x e (À 2xemax....() dans cette formule To est la tension de la bande à l'entrée# À44 est le coefficient de frottement sur le tambour fixe inférieur et emax est l'angle d'enroulement total. L'équation (1) représente correctement la réalité lorsque la bande magnétique 3 défile dans le sens direct. Le coefficient de tension de bande pour l'angle e par rapport à la tension à l'entrée est représenté par les courbes de la figure 2 qui correspondent à l'équation (1); pour ces diverses courbes, le coefficient de friction,LL est le para- mètre. A la figure 2, la relation entre le sens de défilement direct de la bande magnétique 3 et le sens de rotation du tam- bour rotatif supérieur de l'assemblage 1 est en outre représentée schématiquement en développement sur l'assemblage (coin supé- rieur gauche de la figure 2). Par exemple si le coefficient de frottement A est égal à 0,3, la figure 2 montre que la tension de la bande à la sortie de l'assemblage 1 est égale à 2,56 fois la tension de la bande à l'entrée de l'assemblage 1. En fait le frottement dû à la viscosité de l'air et les frottements sur les guides 9 sont exercés sur le système de défilement de bande selon la figure 1. La tension de la bande dans le dispositif à cabestan est de ce fait 3 à 4 fois supérieure à la tension de la bande à l'entrée de l'assemblage 1. On examinera ci-après le mode de fonctionnement Jog d'un magnétoscope équipé d'un dispositif de défilement de bande tel que celui décrit cidessus. Lorsque la bande magnétique 3 est entraînée dans le sens direct par le cabestan, elle est dévidée de la bobine d'alimentation 4. Si la tension de la bande Ta dans le dispositif de réglage de tension 8 est de 70 à 80 grammes, la tension de la bande Tb à l'entrée de l'assemblage 1 est d'environ 100 grammes, la tension de bande Tc à la sortie de l'assemblage 1 est comprise entre 200 et 250 grammes et la tension Td immédiatement avant le dispositif à cabestan est de l'ordre de 350 à 400 grames. Dans la mesure o la bande magné- tique 3 est entraînée dans le sens direct, la relation ci-dessus entre les tensions de bande Ta, Tb, Tc, Td est pratiquement indépendante de la vitesse de défilement de la bande. Toutefois dès que le défilement de la bande magnétique 3 est arrêté dans la commande de défilement de bande de type "Jog", la distribu- tion des tensions indiquées n'est plus respectée. Si l'on arrête le défilement de la bande magnétique 3, le gradient de la dis- tribution de la tension de la bande selon Ta-Tb --eTc -yTd diminue rapidement et est également modifié par des vibrations externes. Cette variation de tension a une influence sur l'état du contact entre la bande magnétique 3 et la tête vidéo 2 portée par le tambour rotatif supérieur. Les caractéristiques de reproduction sont ainsi détériorées et il en est de même du traçage de l'élément fléchissant portant la tête vidéo. Lorsque la bande magnétique 3 est arrêtée d'urgence, pendant le défilement au ralenti ou en défilement à vitesse normale dans le sens direct, le cabestan 6 permet de suivre facilement l'arrêt. Par contre, le moyeu qui porte la bobine d'alimentation 4 a une inertie relativement importante et le couple de rappel n'est pas très grand. Ainsi dans le cas le 2472812 cas le plus défavorable, la bande magnétique 3 prend immédiate- ment du mou dans le chemin de défilement de la bande, et la reproduction devient impossible. Pour éviter l'inconvénient d'une absence transitoire de tension (brin mou) il est prévu un détecteur de tension dans l'appareil de réglage de tension de bande 8 pour régler la réaction de la bobine d'alimentation et maintenir constante la tension de la bande. De plus, la course de l'appareil de réglage de tension 8 est relativement longue pour absorber le mou transitoire de la bande magnétique 3 et assurer un effet tampon. Toutefois le procédé décrit ci-dessus ne permet pas de résoudre le problème d'un changement rapide de la distribution de la tension lors de l'arrêt de la bande magnétique 3. Au contraire, l'effet d'amortissement de l'appareil de commande de tension 8 détériore plut8t la distribution de la tension. Si on arrête la bande magnétique 3, les tensions de la bande dans les parties respectives sont relâchées uniformément par l'effet tampon de l'appareil de réglage de tension 8 et ce rdlachement de la ten- sion détériore les caractéristiques de la reproduction. La description ci-après concerne le cas d'une bande magnétique 3 défilant en sens inverse. Comme le chemin de défi- lement de la bande selon la figure 1 est prévu à l'origine pour une bande magnétique 3 défilant en sens direct, on rencontre différents problèmes lorsque la bande magnétique 3 défile en sens inverse. Lorsque la bande magnétique 3 défile en sens inverse, la distribution de la tension T'(@) autour du tambour de guidage 1 de la bande est donnée par l'équation suivante lux e2 T'(e) = T x e 2xemax... (2) Le coefficient de tension calculé à partir de l'équa- tion (2) est représenté par le graphique de la figure 3; pour les courbes de la figure 3,Jt est un paramètre. La comparaison des figures 2 et 3 montre que les coefficients de tension à la sortie du tambour de guidage de bande 2 dans le sens de défile- ment direct et dans le sens de défilement inverse pour la bande magnétique 3 sont pratiquement égaux l'un à l'autre. Cependant les gradients des courbes des coefficients de tension diffèrent entre eux. Cette différence provient de ce que le magnétoscope tel que représenté à la figure 1 comporte un tambour supérieur rotatif. Comme cela découle clairement de la figure 3, lorsque la bande magnétique 3 défile en sens inverse, la tension de la - bande à l'entrée du tambour de guidage de la bande - correspond à Tc à la figure 1 alors que la tension de la bande à la sortie du tambour de guidage de la bande 1 correspond à Tb à la figure 1. Au moment lorsqu'on change le sens de défilement de la bande magnétique 3 pour passer du sens direct au sens inverse, les tensions de bande Ta, Tb, Tc, Td du dispositif de défilement de la bande sont seulement définies par l'appareil de réglage de tension 8. Si la tension de bande Ta est comprise entre 70 à grammes, les tensions de bande Tb, Tc, Td, sont respective- ment réduites à des valeurs comprises entre 50 et 60 grammes, et 30 grammes et 15 à 20 grammes. Pour éviter cette réduction de tension, on change la valeur de référence de l'appareil de réglage de tension 8 pour commander le moyeu de la bobine d'alimentation qui doit être changé en même temps que l'on commute le sens de défilement de la bande. Toutefois on ne peut avoir une réponse rapide à cause de l'effet tampon de l'appareil de réglage de tension 8. A titre d'exemple dans ce cas, la plus grande partie des possibi- lités du système Jog décrit ci-dessus ne peuvent être mises en oeuvre. Le problème mentionné existe non seulement sur le système Jog mais également lorsqu'il y a un mou transitoire de la bande lors d'un changement de défilement de la bande entre l'arrêt et le défilement. Le problème de la caractéristique de réponse transitoire n'est toujours pas résolu pour les modes de reproduction particuliers sur les magnétoscopes à balayage hélicoïdal comportant un seul cabestan. La présente invention a pour but de créer un dispo- sitif de réglage de la tension de la bande remédiant aux incon- vénients des dispositifs connus,applicable à un magnétoscope à balayage hélicoïdal ayant une paire de cabestans. L'invention a également pour but de créer un disposi- tif de réglage de la tension de la bande pour un magnétoscope à boucle de bande fermée, comportant des assemblages cabestans- galets de pincement à l'entrée et à la sortie de l'assemblage du tambour porte-têtes, en mesurant la tension de la bande dans la boucle fermée de la bande en changeant l'entraînement de la bande et en fournissant une impulsion de commande à l'un des 7 2472812 moteurs de cabestan pour régler la tension de la bande à la valeur appropriée. A cet effet, l'invention concerne un appareil de repro- duction de bande magnétique dans lequel la bande est enroulée à la surface périphérique d'un tambour guide-bande, cet appareil comportant des cabestans à l'entrée et à la sortie du tambour de guidage de bande et le défilement de la bande magnétique est réglé à l'arrêt, en défilement direct et en défilement inverse par des entra nements différents du dispositif à cabestans, en fonction de la tension de la bande dans la boucle fermée cons- tituée par le dispositif à cabestans, en fonction de l'arrêt de la bande magnétique et les sens de défilement de cette bande. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'une installation de défilement de bande d'un magnétoscope connu. - la figure 2 est un graphique montrant les caracté- ristiques de la tension de la bande pour le défilement en sens direct de la bande selon la figure 1. - la figure 3 est un graphique montrant les caracté- ristiques de tension de la bande défilant en sens inverse selon la figure 1. - la figure 4 est une vue en plan d'un dispositif de défilement de bande d'un magnétoscope auquel est appliquée l'invention. - la-figure 5 est un schéma du circuit de commande selon un mode de réalisation de l'invention. - la figure 6 est un schéma montrant les détails du circuit de commande impulsionnel de la figure 5. - la figure 7 est un graphique montrant la relation entre le défilement de la bande et la tension, pour expliquer le fonctionnement du mode de réalisation de l'invention. - la figure 8 qui se compose des parties 8A et 8B est un tableau montrant les grandeurs enregistrées dans les mémoires du circuit de la figure 5. DESCRIPTION DETAILLEE DE DIVERS MODES DE REALISATION PREFERENTIELS: La figure 4 représente un magnétoscope à balayage hélicoïdal à double cabestan selon un mode de réalisation de l'invention, utilisant le format de type C. Les éléments de la figure 4 qui correspondent à ceux de la figure 1 portent les 8 2472812 mêmes références numériques et leur description ne sera pas reprise. Selon la figure 4, il est prévu un second dispositif à cabestan du c8té de la bobine d'alimentation 4; ce dispositif se compose d'un cabestan 11 et d'un galet de pincement 12. On a ainsi une paire de dispositifs à cabestans de chaque c8té du tambour de guidage 1 du magnétoscope pour former un système dit à boucle fermée. Dans la boucle fermée, il est prévu un détecteur de tension 13 et un bras de rappel 14 pour absorber un mou rela- tivement faible de la bande. Dans le magnétoscope de la figure 4, la bobine d'alimentation 4, la bobine de réception 5, le tambour de guidage de la bande 1 et les cabestans 6, il compor- tent des moteurs. Toutefois comme l'invention concerne princi- palement la commande des cabestans 6 et 11, la figure 4 montre seulement les moteurs d'entraînement des cabestans 6 et 11. Le cabestan 11 est entratné par un moteur 15 et le cabestan 6 par un moteur 16. Les moteurs 15, 16 des cabestans sont commandés par le circuit de commande représenté à la figure 5. La commande du système Jog sera décrite ci-après à l'aide de la figure 5 bien que ce circuit de commande puisse également s'utiliser pour tout autre mode de défilement de la bande. Selon la figure 5, il est prévu un cadran de recherche sur le tableau de commande du magnétoscope; l'utilisateur fait tourner à la main ce cadran de commande. En mode Jog, on peut régler le défilement de la bande magnétique 3 à l'aide du cadran de recherche 20 comme si la bobine était tournée directe- ment à la main par l'utilisateur. Un disque à fentes 21 est couplé directement au cadran de recherche 20. Ce disque comporte par exemple 60 fentes réparties à intervalles angulaires régu- liers à la périphérie du disque 21. Deux photocapteurs 22, 23 sont prévus à la périphérie du disque 21 pour donner des signaux de sortie qui diffèrent par leur phase par exemple de 90 degrés. Les signaux de sortie des photodétecteurs 22, 23 sont appliqués à des déclencheurs de Schmidt 24, 25 pour être mis en forme d'impulsions. Les impulsions fournies par les déclencheurs de Schmidt 24, 25 sont appliquées à l'entrée D d'un flip-flop 26 de type D et à son entrée T. La sortie du flip-flop de type D 26 donne le sens de rotation du cadran de recherche 20; ce signal de sens de rotation est appliqué à un circuit de commande 9 2472812 d'impulsions 27. De plus, le signal de sortie:des déclencheurs de Schmidt 24, 25 recevant les signaux des photocapteurs 22 ou 23 (appelés ci-après "cadences de recherche") et le signal de sortie du détecteur de tension de bande 13 sont également fournis au circuit de commande d'impulsions 27. Les détails du circuit de commande d'impulsions 27 seront donnés ultérieurement en référence à la figure 6. Le circuit de commande d'impulsions 27 fournit la cadence d'entraînement pour le c8té de réception et la cadence d'entraînement pour le c8té d'alimentation; ces cadences sont respectivement fournies au circuit d'entratnement 28 du cabestan du c8té de réception (c8té T) et au circuit d'entraînement 29 du cabestan du c8té d'alimentation (c8té S). Le signal de sortie du circuit d'entraînement 28 est appliqué au moteur 16 du cabestan du c8té T pour la poulie de réception (5) alors que le signal de sortie du circuit d'entraînement 29 est appliqué au moteur 15 du cabestan du c8té S correspondant à la poulie d'alimentation (4). Dans ce mode de réalisation, les moteurs 15, 16 sont des moteurs alternatifs triphasés. Un compteur-décompteur 30 modulo-30 est prévu dans le circuit d'entraînement 28 du cabestan du c8té T. La cadence d'entraînement du c8té T est fournie à la borne de cadence CK du compteur 30. Le signal de sortie du flip-flop de type D, 26 est également fourni à la borne U/D (comptage/décomptage) du compteur 30. La sortie du compteur 30 est fournie aux mémoires mortes 31, 32, 33 suivant un signal à 5 bits en parallèle. Les mémoires mortes 31, 32, 33 sont des mémoires numériques dans lesquelles sont enregistrées les valeurs correspondant aux amplitudes des courbes sinusoïdales triphasées pour donner une onde à largeur d'impulsion modulée, correspondant au signal de sortie fourni par le compteur 30. Le contenu des mémoires 31, 32, 33 est différent en phase de 120 degrés. La différence de phase de 120 degrés correspond à dix cadences d'entraînement du c8té T fournies au compteur 30. Les signaux de sortie des mémoires 31, 32, 33 sont appliqués à des registres à décalage 34, 35, 36 modulo-64 qui forment des impulsions de largeur variable. L'oscillateur 37 est relié aux bornes de cadence CK respectives des registres à décalage 34, 35, 36. L'oscillateur 37 génère des cadences d'environ 500 KHz. Le signal de sortie de l'oscillateur 37 est également fourni à un compteur diviseur de fréquence 38. La sortie du compteur diviseur de fréquence 38 est appliquée aux bornes de remise à l'état initial R des registres à décalage 34, 35, 36. Les signaux de sortie des registres à décalage 34, 35, 36 sont fournis par des amplifica- teurs de commutation de puissance 39, 40, 41 aux points de jonc- tion 42, 43, 44 aux enroulements branchés en triangle du moteur 16. Les moteurs 16 et 15 sont des moteurs à hystérésis à 8 pales alimentés par un courant triphasé. Selon la figure 8, on décrira ci-après le fonctionne- ment du circuit d'entraînement 28 du cabestan du c8té T. Si-les phases respectives du signal d'entraînement appliqué au moteur 16 du cabestan portent les références A, B, C, des sorties correspondant aux phases A, B, . et C sont données par les équations suivantes A + cos (120 x n)...... (3) B = + cos (12 x n - 1200)... (4) C = 1 1 2 cos (120 x n - 2400).... (5). C2 2 Dans ces équations n est l'état de comptage fourni par le compteur 30 et qui varie de 0 à 29. Les grandeurs calculées pour les différents nombres n sont représentées dans les colonnes respectives pour les phases A, B, C à la figure-8; les valeurs approximatives ou approchées des nombres respectifs de n sont représentées dans les parties inférieures des colonnes pour les phases A, B, C à la figure 8. Les numérateurs des valeurs approchées ou approximatives des colonnes inférieures représentent les grandeurs enregistrées dans les mémoires mortes 31, 32, 33. Si le diviseur du compteur 38 est égal à 64", la sortie du registre à décalage 34 est toujours égale à "1" pour n = O puisque le nombre d'étages du registre à décalage 34 est égal à "64". Néanmoins pour la phase B, le nombre "16" est enregistré dans la mémoire motte 32 pour n = 0. Ainsi la sortie du registre à décalage 35 est égale à "1" pendant le temps qui correspond à 16 des 64 cadences de l'oscillateur 37 alors qu'elle est égale à "0" pendant le temps qui correspondant aux cadences restantes des 64 cadences de l'oscillateur 37. La sortie du registre à décalage 36 correspondant à la phase C est il2472812 égale à celle du registre 35 pour la phase B. L'angle de rota- tion du moteur 16 est déterminé par la combinaison vectorielle des grandeurs 64", "16", "16" pour les phases A, B, C. Un cycle du compteur 30 correspond à un angle électrique de 360 degrés. La direction de la combinaison vectorielle appliquée au moteur 16 du cabestan du c8té T change tous les 12 degrés d'angle électrique. Le sens de rotation de la combinaison vectorielle est déterminé par le sens de comptage du compteur 30. Le coefficient de division de fréquence du compteur 38 est déterminé par la sortie du détecteur de largeur d'impulsions 45. Dans ce mode de réalisation, ce coefficient est égal 1 1 1 à, -ou 256. La largeur des impulsions du déclen- cheur de Schmidt 25 est détectée par le détecteur de largeur d'impulsions 45 et est classée dans l'une des trois régions. Par exemple si le cadran de recherche 20 tourne à une vitesse comprise entre 0 et la moitié de la vitesse de défilement normale de la bande magnétique 3, le rapport de division de fréquence est égal à ---6 Si le cadran de recherche 20 est tourné à une vitesse correspondant à une valeur comprise entre la moitié de la vitesse normale et 1,5 fois la vitesse normale de défile- ment de la bande 3, le rapport de division de fréquence est égal à 128. Enfin si lecadran 20 est tourne à une vitesse supérieureà 1,5 fois la vitesse de défilement normale de la bande magnétique 3, le rapport de division de fréquence est égal à a * Le moteur 16 est commandé de façon que son courant d'entratnement ne change pas autant que les variations de la fréquence d'entraînement du moteur. Le rapport de division de fréquence est le même pour les différentes phases. La direction de la combinaison vectorielle est ainsi constante. Le changement de la valeur absolue du vecteur n'a pas d'effet sur la commande de l'angle de rotation du moteur. Les registres à décalage 34, 35, 36 effectuent une sorte de conver- sion numérique/analogique dans ce mode de réalisation sans toutefois utiliser un convertisseur numérique/analogique clas- sique. Pour régler la valeur absolue de la tension d'entraine- ment, on peut commander la tension d'entraînement à l'aide des amplificateurs de puissance 39, 40, 41 au lieu d'utiliser le compteur-diviseur de fréquence 38. Le circuit d'entraînement 29 du cabestan du c8té S il est identique au circuit d'entraînement 28 du cabestan du c8té T tant pour sa réalisation que pour son fonctionnement, si bien que la description du circuit d'entraînement 29 ne sera pas faite ci-après. La description suivante concerne le circuit de com- mande d'impulsions représenté à la figure 6. Le signal de sortie du détecteur de tension de bande 13 est appliqué à des circuits de réglage de plage 50, 51, 52, 53. Dans ce mode de réalisation, lorsque la tension de la bande est inférieure à 160 grammes, le circuit de fixation de plage génère un signal de sortie d'état "1" et si la tension de la bande est supérieure à 160 grammes, le signal de sortie est égal à l'état "0". De cette façon, lorsque la tension de la bande dépasse 115 grammes ou 240 grammes ou est inférieure à 65 grammes, les circuits de fixation de plage 51, 52, 53 génè- rent des signaux de sortie respectifs d'état logique "1". Les impulsions générées lors de la rotation du cadran de recherche par le circuit de Schmidt 25 sont fournies à un multivibra- teur monostable 54 et à un détecteur de largeur d'impulsions 55. Les impulsions seront appelées ci-après "cadences Jog". Le multivibrateur monostable 54 génère des impulsions d'une largeur de 0,3 msec en synchronisme avec la cadence Jog. Le détecteur de largeur d'impulsions 55détecte si l'intervalle de la cadence Jog est supérieur à 0,2 seconde. Si l'intervalle de la cadence Jog est supérieur à 0,2 seconde, le circuit de commande d'impul- sions 27 de la figure 6 fonctionne en mode d'arrêt. Un générateur de cadence auxiliaire 56 assure le réglage de la tension de la bande même lorsque l'appareil est en mode d'arrêt; ce générateur auxiliaire donne des impulsions de cadence auxiliaires à un intervalle de 0,3 seconde. La porte ET 57 et la porte OU 58 sont combinées de façon que le générateur de cadence auxiliaire 56 commence à fonctionner lorsque la tension de la bande est inférieure à 65 grammes ou supérieure à 240 grammes pendant le mode d'arr9t. Les signaux de sortie du générateur de cadence auxiliaire 56 et du multivibrateur monostable 24 sont fournis par une porte OU, 59 aux multivibrateurs monostables 60, 61 branchés en série l'un sur l'autre. Le multivibrateur monostable détermine la période de l'impulsion de commande d'échantil- lonnage (appelée ci-après "cadence d'entraînement) de la porte OU, 59. Dans ce mode de réalisation, la période est égale à 13 2472812 0,3 seconde. Le multivibrateur monostable 61 convertit la cadence d'entraînement en une cadence d'échantillonnage de 0,3 msec. La largeur des impulsions de cadence auxiliaires fournies par le générateur de cadence auxiliaire 56 est égale à 0,3 m sec. Le signal de sortie du flip-flop de type D 26 qui donne le sens de rotation du cadran de recherche 20 est fourni aux commutateurs 62, 63. Si la bande magnétique 3 défile dans le sens direct, les contacts mobiles passent sur les contacts F dans les commutateurs 62, 63. Si la bande 3 défile dans le sens inverse, les contacts mobiles passent sur les contacts R dans les commutateurs 62, 63. On change ainsi les plages de tensions de la bande par les commutateurs 62, 63. Le signal de sortie du commutateur 62 est fourni à la porte NAND 64. Si la tension de la bande est inférieure à la plage prédéterminée, une cadence d'échantillonnage est fournie par la porte NAND 64 à l'autre porte NAND 66. La cadence d'entraînement de la porte OU, 59 est échantillonnée par la porte NAND 66 et est fournie comme cadence d'entraînement du c8té T au circuit d'entratnement 28 du cabes- tan du c8té T. Dans la description ci-dessus et la description suivante, l'expression "porte NAND" est utilisée par convention pour désigner une porte NON-ET. Les portes NAND 65, 67 assurent la m9me fonction que les portes NAND 64, 66. La cadence d'en- trainement du c8té S est fournie par la porte NAND 67 au cir- cuit d'entraînement 29 du cabestan du c8té S. Le multivibrateur monostable 61 est synchronisé sur la sortie de la porte OU 59 et ainsi sur l'impulsion de cadence auxiliaire fournie par le générateur de cadence auxiliaire 56. La description ci-après concerne le fonctionnement des circuits ci-dessus. Le cadran de recherche 20 fait tourner le disque à fentes 21 muni de 60 fentes. Le signal de sortie correspondant au sens de rotation du cadran de recherche 20 est fourni par le flip-flop de type D, 26 et le déclencheur de Schmidt 25 fournit la cadence Jog. En principe les moteurs de cabestan 6, 11 sont entraînés pas à pas du même angle de rotation par la cadence Jog. Les moteurs 15, 16 sont des moteurs à 8 p8îes de même type. Les moteurs 15, 16 tournent d'un angle électrique de 2 x 360 degrés pour une rotation du cadran de recherche 20 et leur rotation mécanique correspond à la moitié d'un tour lors- que le cadran de recherche 20 effectue un tour. En d'autres termes, les moteurs de cabestan 6, 11 tournent de 30 pour une fente. L'angle de 30 est le pouvoir de résolution nécessaire - pour un réglage fin de la tension de la bande dans une boucle fermée. Or, un moteur à p8les multiples, triphasé, usuel ne peut être entraîné pas à pas pour donner une telle résolution. Les circuits d'entraînement de cabestan 28, 29 assurent l'en- trainement pas à pas avec une résolution de 30. Une rotation d'un angle électrique est divisée en trois parties. Les -tensions correspondant aux courbes sinusoïdales à savoir sinus (12 xn), sinus (120 xn-1200) et sinus (120xn-2400) sont modulées en largeur d'impulsions. La composition vectorielle triphasée tourne pas à pas suivant un angle de pas de 120. Si l'on supprime le circuit de commande d'impulsions 27, les angles de rotation pas à pas des cabestans 6, 11 sont égaux entre eux et font défiler la bande magnétique 3 de la même longueur dans la même direction. Si la bande magnétique 3 est entraînée pendant une courte période, la longueur de la bande magnétique 3 dans la boucle fermée ne change pas, si bien qu'il n'y a pas de mou ou de tension exceptionnelle sur la bande magnétique 3. Toutefois même s'il n'y-a pas d'erreur dans les diamè- tres des cabestans 6, 11, le rapport entre la tension d'entrée et la tension de sortie du cabestan est différent et on a une différence de vitesse de défilement dite "glissement rampant" du fait de l'élasticité de la bande magnétique 3. Si la bande magnétique 3 est entraînée pendant une longue période, la ten- sion de la bande dans la boucle fermée variera progressivement. Si les longueurs de la bande dans la boucle fermée sont égales entre elles dans le sens de défilement direct et dans le sens de défilement inverse, la tension change rapidement lors de la commutation du sens de défilement puisque la direction des forces de frottement change. Ce changement de la tension de la bande dans la boucle fermée est compensé par le circuit de com- mande d'impulsions 27 représenté à la figure 6. On décrira ci-après les conditions de réglage de-la tension de la bande suivant les différents modes de défilement en se reportant a la figure 7. On suppose que la tension de la bande magnétique 3 est inférieure à 65 grammes lorsque la bande est à l'arrêt. Cette condition porte la référence D à la figure 7. Dans cette 2472812 condition, on fait tourner le cadran 20 dans le sens direct. La cadence d'entratnement est prise comme cadence d'entraînement du c8té S de la porte NAND 67 alors que pour la cadence d'entraîne- ment du côté T, on utilise la porte NAND 66. On supprime une impulsion de la cadence d'entrainement du c8té S. La tension de la bande vient instantanément dans la plage comprise entre et 115 grammes. Cette situation porte la référence Q à la figure 7. La même cadence d'entraînement est fournie au circuit 28 du cabestan du c8té de réception et au circuit 29 du cabestan du c8té de l'alimentation, dans la plage comprise entre 65 et 115 grammes. Si la tension de la bande devient inférieure à 65 grammes (situation portant la référence @ à la figure 7), on supprime une impulsion de la cadence d'entral- nement du c8té S. Comme décrit ci-dessus, on extrait une impulsion pour 0, 3 seconde. Les moteurs 15, 16 ne peuvent pas être commandés de façon excessive. Le changement de la tension. de la bande par une impulsion de la cadence d'entra nement est déterminé par la souplesse de la bande entre les cabestans 6 et 11 et par l'angle du pas. Si le diamètre du cabestan est égal à 8 mm, une impulsion de la cadence d'entraînement assure le déplacement de la bande sur une longueur de 0,21 mm. La souplesse de la bande est prévue pour environ la moitié de 50 grammes (115 - 65 = 50 grammes). On l'obtient par le bras souple 14. Si la bande magnétique 3 défile très lentement, il n'y a pas de difficulté pour régler la correction. Toutefois si la bande magnétique 3 défile à une vitesse importante, la période de cadence est trop courte et la correction risque d'être instable. Pour cela, l'intervalle de réglage est fixé à une valeur supérieure à 0,3 seconde par le multivibrateur monostable 60. Si l'on arrgte le cadran 20 en partant de l'état à la figure 7, le gradient de la distribution de tension diminue, si bien que la tension dans le détecteur de tension 13 augmente comme le montre la référence à la figure 7. Si la tension est inférieure à la plage comprise entre 65 et 240 grammes, l'un des moteurs de cabestan 15, 16 est entraîné pour venir de force dans la plage comprise entre 65 et 240 grammes, par la cadence auxiliaire fournie par le générateur de cadence auxiliaire 56. La correction est effectuée en se reportant au sens de défilement de la bande avant l'arrêt. Si l'arrêt se fait lente- ment, la correction se fait légèrement après l'arrêt. Au con- traire, si l'arrêt se fait rapidement, la correction se fait immédiatement après l'arrêt. Dès que l'arrêt devient stable, le système de commande de tension a une très grande hystéréris et une plage d'immobilité provenant de la caractéristique de direction des forces de frottement de la bande. Il faut ainsi que la région de correc- tion et d'arrêt présente une plus grande plage neutre que la plage de correction en mode de défilement de la bande. Dans ce mode de réalisation, la région neutre est de 65 à 240 grammes, si bien que très rarement le cabestan tourne pour effectuer une correction après l'arrêt de la bande. La description ci-après concerne le cas du cadran 20 qui est tourné dans le sens inverse en partant de l'arrêt. On suppose que la tension dépasse 240 grammes ( référence D à la figure 7) par exemple par suite de l'état d'équilibre au départ. Les impulsions d'entraînement du c8té S dont on a supprimé l'une des cadences d'entraînement sont fournies au circuit d'entraine- ment 29 du cabestan du c8té S. La longueur de la bande dans la boucle augmente et la tension diminue en-dessous de 240 grammes (référence (D à la figure 7). Après cela, la tension ne change pas beaucoup lorsque la vitesse change. Si la tension devient inférieure à 160 grammes comme le montre la référence à la figure 7, un certain temps après le démarrage, le circuit de commande de cadence 27 supprime une impulsion de la cadence d'entraînement pour la cadence d'entraînement du c8té T. On examinera ciaprès le cas de l'arrêt de la bande à partir d'un défilement en sens inverse. Si la tension dépasse 240 grammes à l'arrêt (référence D, figure 7) la porte NAND 66 génère une impulsion pour diminuer la tension (référence Q figure 7). Cela dégage la distribution de la tension. Dans ce mode de réalisation, au niveau du détecteur de tension 13, la tension pour défilement direct est dans la plage comprise entre 65 et 115 grammes, la tension pour le défilement inverse est dans la plage comprise entre 160 et grammes et la tension pour l'arrêt est étendue à la plage comprise entre 65 et 240 grammes. * Comme décrit ci-dessus, dans le cadre de l'invention le magnétoscope à balayage hélicoïdal fonctionne mieux aux vitesses de reproduction particulières sans détérioration de 17 2472812 l'image reproduite. Dans le mode de réalisation ci-dessus, on utilise un moteur synchrone à courant alternatif pour entratner le cabestan. Toutefois, on peut également utiliser un moteur à courant continu. Dans ce cas, on a une impulsion d'entraînement de vitesse unitaire par unité de temps pour le moteur à courant continu,-et on réalise la commande ci-dessus. En outre, l'inven- tion s'applique non seulement à un système Jog mais également à un système de commande dans lequel on utilise un procédé de désignation de vitesse ou procédé à tige Joy. Dans ce cas, il est prévu un générateur d'impulsions de vitesse correspondant à la vitesse pour 9tre branché facilement au système de l'inven- tion. 18 i472812 R E V E N D I C A TI O N S ) Magnétoscope à bande magnétique dans lequel la bande entoure la surface périphérique d'un tambour de guidage, cet appareil comportant des dispositifs à cabestans prévus du c8té de l'entrée et du c8té de la sortie de la bande par rapport au tambour, et la vitesse de défilement de la bande peut être choisie entre le mode d'arrêt, le sens direct et le sens inverse, magnétoscope caractérisé en ce que l'entra nement des dispositifs a cabestans (6, 11, 15, 16) est différent l'un de l'autre en fonction de la tension de la bande dans la boucle fermée consti- tuée par les dispositifs à cabestans, en fonction de l'état d'arrêt de la bande magnétique (3) et des sens de défilement de la bande magnétique. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs à cabestans (6, 11, 15, 16) sont entrai- nés pas à pas essentiellement du m8me angle de rotation en fonction du signal d'instruction d'entraînement de la bande à partir de l'appareil de commande de bande magnétique (20, 21, 22, 23) et l'entratnement des dispositifs à cabestans (6, 11, 15, 16) est différent suivant la tension de la bande de la boucle fermée. ) Magnétoscope selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de tension de bande (13, 50, 51, 52, 53) pour détecter la tension de la bande dans la boucle fermée, la tension ayant des plages de tension qui commutent en fonction du signal d'instruction d'entraînement de la bande du dispositif de commande de la bande.(20, 21, 22, 23), la région de réglage de la tension dans la boucle fermée de la bande magnétique, à l'arrêt ou à l'entraînement, est fixée en fonction du signal d'instruction d'entraînement de la bande, à une amplitude déterminée pour stabiliser la reproduction des signaux vidéo par la tête magnétique rotative portée par le tambour de guidage de la bande.