FR 2470238 A1 19810529 FR 8007841 A 19800408 247023, L'invention concerne un appareil permettant la manutention d'éléments de puits allongés, par exemple des tubes, des tiges de production et des tiges de pompage. L'invention concerne plus particulièrement une installation d'entretien, de réparation et de forage de puits, mobile, totalement autonome et à commande automatique, destinée à des puits de pétrole ou à d'autres applications analogues. Au cours des opérations effectuées sur des puits de pétrole, des éléments allongés tels que des colonnes de production, des tiges et des tubes de pompage sont utilisés pour des fonctions telles que la mise en production d'un puits et le forage d'un puits. Des éléments de puits séparés sont reliés les uns aux autres pour former un train de tiges allongé et segmenté, devant être utilisé dans le puits. Le train de tiges comprend fréquemment un nombre d'éléments de l'ordre de 100 ou plus. Un treuil est utilisé dans l'installation pour faire descendre dans le puits chacun des tronçons successifs, sensiblement sur toute sa longueur. Après que le tronçon a été abaissé en position, il est saisi à proximité de son extrémité supérieure au moyen d'un dispositif convenable, par exemple des coins, de manière à être suspendu dans le puits. Le treuil est ensuite libéré de ce tronçon et un deuxième tronçon lui est accroché, puis est relié au premier tronçon. Le deuxième tronçon est ensuite descendu dans le puits sur toute sa longueur, puis il est maintenu au moyen des coins et le cycle précédent est répété. Lorsque ce cycle est répété, des tronçons successifs forment un train de tiges qui progresse de plus en plus profondément dans le puits. Dans le cas o un tel train de tiges doit être retiré du puits, le treuil est relié au tronçon le plus haut et l'ensemble du train de tiges est soulevé jusqu'à ce que le tronçon le plus haut soit sorti du puits. La partie restante du train de tiges est maintenue suspendue par les coins dans la tête de puits et le tronçon supérieur est- ensuite débranché, puis amené en position de stockage. Dans les opérations classiques, réalisées sur place dans l'art anté- rieur, la position de stockage est adjacente à la tête de puits et les tronçons sont transportés de cette position de stockage vers la tête de puits afin d'être reliés au treuil, ou bien ils en sont retirés manuellement. Dans d'autres systèmes antérieurs, des dispositifs mécaniques indépendants de transport sont nécessaires pour manoeuvrer le treuil et transporter les tronçons de la position de stockage vers la position de levage. Dans la plupart des opérations effectuées dans l'art antérieur, plusieurs opérateurs sont nécessaires pour assumer toutes les fonctions demandées pour la mise en place d'un tronçon en position de levage, pour relier ce tronçon au train de tiges ou l'en séparer, et pour faire descendre le train de tiges dans le puits ou pour le remonter du puits. Dans certains cas, ces opérations exigent la présence d'un opérateur au niveau de la tête de puits, celle d'un autre opérateur dans une position élevée au-dessus de la tête de puits, afin de relier les tronçons au treuil ou de les séparer du treuil, et celle d'un opérateur dans une position permettant la mise en place des tronçons à stocker ou l'enlèvement des tronçons de tiges de la position de stockage. Chaque opérateur travaillant aux opérations d'introduction des éléments dans le puits et de sortie des éléments du puits est en contact direct avec la tête de puits et avec les éléments retirés du puits. De nombreux puits de pétrole travaillent actuel- lement à des températures élevées, soit en raison de la profondeur à laquelle ils sont creusés dans le sol, soit en raison de leur utilisation dans des systèmes de récupération secondaire o de la vapeur d'eau ou des fluides chauds sont refoulés dans le puits afin de rendre plus fluides les pétroles bruts les plus lourds pour qu'ils puissent s'écouler vers les puits de production. Dans le traitement et le fonc- tionnement de ces puits, l'enlèvement des éléments de puits est rendu difficile par cette température élevée. Dans certains cas, on refroidit les puits pendant plusieurs jours par refoulement d'eau froide dans ces puits afin de faire redescendre les éléments à une température permettant leur manipulation *en toute sécurité par le personnel. Des appareillages de manutention automatique des éléments de puits ont été proposés pour manipuler ces éléments afin d'éviter la phase de refroidissement nécessaire pour ramener les éléments à une température permettant leur manutention à la main. L'invention concerne un appareil de manutention d'éléments de puits allongés. Cet appareil est totalement autonome et il est monté sur un véhicule unique. La manuten- tion d'éléments de puits, d'une position de stockage vers une position d'introduction dans le puits, ou en sens inverse lorsqu'ils doivent être retirés du puits et amenés en posi- tion de stockage, s'effectue d'une manière totalement automatique, sans nécessiter la présence de personnel à la tête de puits ou à proximité de la tête de puits. L'invention concerne donc une installation d'entretien de puits, totalement mobile et autonome. Cette installation comprend des dispositifs permettant de stocker, transporter et élever des éléments de puits séparés et allongés, pouvant comprendre des tubes, des tiges de produc- tion et des tiges de pompage, entre une position de stockage et une position en alignement avec un forage. L'appareil de manutention d'éléments de puits est totalement automatique et il comporte un dispositif destiné à relever l'élément de puits d'une position horizontale de stockage vers une posi- tion verticale de travail et à le diriger vers un dispositif de transfert et vers un mécanisme de levage afin que cet élément puisse être manoeuvré par rapport au forage. L'installation mobile comprend en outre des clés automatiques destinées au branchement et au débranchement des éléments de puits par rapport à un train de tiges descendu dans le forage, un dispositif de serrage automatique comprenant des coings qui empêchent tout mouvement longitudinal du train de tiges, et un dispositif de centrage automatique destiné à positionner les éléments de puits par rapport à l'axe central du sondage. L'installation selon l'invention comprend également un mécanisme de commande automatique destiné à coma mander le cycle de fonctionnement de chacune des parties de l'appareil de manière que des opérations d'entretien d'un 2470238 1 puits puissent être dirigées à partir d'une position éloignée de la tête de puits. Chacune des parties distinctes de l'ensemble de l'appareil est conçue pour être rangée sur l'installation mobile afin que cette dernière et tous ses éléments de travail puissent être transportés en une seule unité d'un point d'utilisation vers l'autre. L'invention concerne -donc une installation d'entretien de puits, autonome et totalement mobile, pouvant être transportée vers une tête de puits, placée en position de travail et mise en oeuvre en ne demandant qu'un minimum d'interventions manuelles. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation de l'installation mobile d'entretien de puits selon l'invention, représentée dans sa position de travail par rapport à une tête de puits; la figure 1A est une élévation schématique, avec coupe partielle, d'une tête de puits et des éléments associés à cette tête; la figure 2 est une élévation de l'installation d'entretien de puits selon l'invention dans sa position de transport, tous les éléments de cette installation étant repliés afin de pouvoir être déplacés d'une tête de puits à l'autre; la figure 3 est une- vue de dessus de l'instal- lation en position de transport; la figure 4 est une élévation partielle arrière, avec coupe partielle, montrant l'installation selon l'inven- tion en position de repli; la figure 5 est une vue de face de l'installation selon l'invention en position de travail par rapport à une tête de *puits; la figure 6 est une vue de dessus de l'instal- lation selon l'invention, et notamment de la partie de stockage des tubes de cette installation la figure 7 est une vue arrière de l'installation montrant les dispositifs de stockage, de transport et de transfert des tubes; 24702-38 la figure 8 est une coupe partielle suivant la ligne 8-8 de la figure 6; la figure 9 est une vue de dessus montrant en détail le pare à tiges représenté sur la figure 8; la figure 10 est une élévation du dispositif de transport des tiges faisant partie de l'installation selon l'invention; la figure 10A est- une élévation partielle du dispositif de transport de la figure 10, montrant le mécanisme d'indexage et des taquets associés à ce mécanisme la figure 10B est une vue de dessus, avec coupe partielle,du dispositif représenté sur la figure 10A; la figure 11. est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 10; la figure 12 est une coupe partielle suivant la ligne 12-12 de la figure 10; la figure 13 est une élévation d'un détail d'une mâchoire de bras de transfert la figure 14 est une vue de face du mécanisme montré sur la figure 13; la figure 15 est une vue de face d'un manipula- teur automatique de tiges faisant partie de l'installation selon l'invention; la figure 16 est une élévation montrant les positions de travail des extrémités du manipulateur automa- tique de tiges montré sur la figure 15; la figure 16A est une coupe suivant la ligne 16A- 16A de la'figure 5 montrant des éléments de l'invention dans plusieurs positions dans lesquelles ils coopèrent; - les figures 17, 18 et 19 sont, respectivement, une vue de dessus, une vue de face et une élévation montrant des détails de la mâchoire supérieure du manipulateur automa- tique de tiges; les figures 20, 21 et 22 sont, respectivement, une vue de dessus et des élévations de la mâchoire inférieure du manipulateur automatique. de tiges; les figures 23 et 24 sont une vue de face et une élévation de l'élévateur faisant partie de l'installation selon l'invention; 2470238 1 la figure 25 est une coupe suivant la ligne 25-25 de la figure 23; la figure 26 est une coupe suivant la ligne 26-26 de la figure 23; la figure 27 est une vue de face des organes de manutention d'éléments de puits situés à l'avant de l'instal- lation et adjacents à la tête de puits; la figure 28 est une élévation des organes montrés sur la figure 7; les figures 29 et 30 sont des coupes partielles montrant le dispositif de positionnement des joints d'éléments de colonne de production et de tige, respective- ment; - la figure 31 est une vue de dessus du dispositif de centrage faisant partie de l'installation selon l'inven- tion; les figures 32 et 33 sont une vue de dessus et une élévation des mâchoires du dispositif de centrage repré- senté sur la figure 31; les figures 34, 35 et 36 sont des vues partielles montrant un cycle de fonctionnement des taquets et du mécanisme d'indexage du dispositif de transport des tiges également représenté sur les figures 10A et 10B les figures 37A, 37A', 37B, 37B', 37C, 37C', 37D et 37D' sont des diagrammes représentant la suite des opéra- tions effectuées par les divers éléments de l'installation selon l'invention; les figures 37A-1 à 37A-5, 37B-6 à 37B-11, 37C-12 à 37C-17, 37D-18 et 37D-19 sont des vues des éléments concernés par ces diagrammes; et les figures 38A, 38B, 38C et 38D sont des diagrammes représentatifs des fonctions de commande des capteurs de l'installation selon l'invention. La figure 1 représente la forme préférée de réalisation de l'installation selon l'invention. Cette installation est représentée en position de travail dans laquelle ses éléments sont élevés afin de pouvoir exécuter des opérations d'entretien dans un puits pénétrant dans le sol. L'installation selon l'invention est destinée à la manutention d'éléments de puits allongés afin de déplacer ces éléments entre une position horizontale de stockage et une position verticale de travail. Par conséquent, l'instal- lation selon l'invention permet d'étendre ou de relever des tiges de production, des tubes et des tiges de pompage devant être utilisés dans un puits. Les expressions "éléments de puits", "tiges de production", "tubes" et "tiges de pompage" sont utilisées dans le présent mémoire de façon inter- changeable, bien que dans certains cas, la manutention de tiges d'aspiration et de tiges de production ou de tubes soit différente en raison des différences de dimensions entre les tiges de production, les tubes et les tiges de pompage. Les expressions "pose des tubes" et "relevage des tubes" signifient, respectivement, la prise d'un tube séparé d'un train de tiges et sa mise en place horizontale sur un parc à tiges ou autres, et la prise d'un tube placé horizontalement sur un parc à tiges ou autres et sa mise en position verti- cale pour qu'il soit relié au train de tiges. Comme représenté sur la figure 1A, le domaine d'application classique de l'invention comprend, par exemple, un puits 10 qui contient un tubage 12 qui comporte une tête de puits représentée globalement en 14 et située à la surface du sol. Un train de tiges 16 descend dans le puits à travers la tête et en passant entre des coins 18 disposés sur la tête 14 et soutenant le train de tiges. Ce dernier est maintenu au moyen d'un élévateur 20 qui est relié à un moufle mobile 22 par des biellettes 24 et 26. Des câbles 28 et 30 de levage relient le moufle mobile à un treuil (non représenté). Des clés 21 d'entraînement et des clés 23 de retenue ou de blocage sont placées au-dessus de la tête de puits 14 afin de brancher les tronçons de tube ou de tige filetés sur le train de tiges ou de les débrancher0 L'appareil selon l'invention est destiné aux applications indiquées précédemment et il est conçu de manière à constituer une installation d'entretien de puits totalement autonome, pouvant être déplacée d'une tête de puits à l'autre et comportant tous les équipements 2470238 i nécessaires à la manutention de tous les éléments de puits indiqués précédemment et à la pose et au relevage de ces éléments, d'une manière totalement automatique.. Comme représenté sur la figure 1, l'installation comprend un véhicule à roues, indiqué globalement en 31 et comportant des trains de roues 32 et 33 à ses extrémités avant et arrière, respectivement. Des ensembles moteurs sont montés sur ce véhicule qui comprend une cabine 34 de conduite et un ensemble moteur 35 permettant de déplacer le véhicule et d'actionner un système 36 à treuil, ces différents éléments étant commandés par une seule source de force motrice décrite ci-après. Les différents éléments de l'installation assemblés seront à présent décrits en regard de figures détaillées. Cependanti la figure 1 montre globalement des bras 37 de parc à tiges, une grue à flèche 38, des transpor- teurs de tiges 39, des bras 41 de transfert, des câbles 42 de levage, un derrick ou tour 43, un moufle supérieur 44, un manipulateur automatique de tiges 45, un moufle mobile 46, des clés 21 d'entrainement, des bras à clés 23 de blocage, un centreur 47 et un élévateur 48. L'ensemble des équipements précédents est supporté par le véhicule 31 qui porte également les moyens de commande de ces équipements. En position de travail, le véhicule est mis à niveau au moyen de pieds 49 de nivellement conçus pour porter contre la surface du sol. Les figures 2 et 3 représentent l'installation d'entretien de puits selon l'invention en position de repli permettant son transport d'un lieu à un autre. Comme représenté en particulier sur la figure 2, la tour 43 est basculée sur un pivot 51 et rabattue sur le dessus du véhicule 31 afin de reposer, comme montré sur la figure 4, sur des jambes 52 formant un châssis en A retourné. Les bras 37 du parc à tiges sont repliés de manière à être parallèles à l'axe du véhicule et les grues à flèche 38 sont centrées sur le véhicule et repliées à leur articulation de manière à être portées à l'intérieur du véhicule. Les transporteurs 39 sont inclinés vers l'intérieur du véhicule et placés à l'intérieur des mats 43 de la tour. Les bras 41 de transfert sont disposés horizontalement et reposent sur des supports 53. Le moufle mobile 46 et l'élévateur 48 sont rangés à proximité de la cabine de conduite 34, à l'extrémité avant du véhicule. Comme représenté sur la figure 3, le manipulateur automatique de tiges 45 est rangé à l'intérieur des jambes 43 du derrick. Une comparaison entre les positions de repli et les positions de travail des équipements montre, comme indiqué sur les figures 1 à 5, que la totalité de l'appareil- lage nécessaire à l'entretien et à la mise en oeuvre d'un puits est incorporée dans l'installation mobile d'entretien de puits selon l'invention. Comme représenté en particulier sur la figure 2, le mécanisme hydraulique 54 de levage, disposé entre le châssis du véhicule et les jambes du derrick 43, peut être actionné afin de provoquer un mouvement d'extension des pistons des vérins pour faire pivoter les jambes 43 autour du pivot 51 et élever ainsi le derrick ou la tour vers la position montrée sur la figure 1, au-dessus de la tête de puits 14. En position d'élévation, les jambes 43 sont légèrement inclinées vers l'avant sur la verticale, par rapport à l'extrémité avant du véhicule, et elles sont maintenues en position par les pistons d'élévation du derrick et les câbles 40 reliés au châssis du véhicule. En position d'élévation, le dispositif de manipulation automatique 45 des tiges se trouve disposé à peu près verticalement, afin d'assurer un alignement précis et le guidage des éléments de puits vers l'intérieur de la tête de puits 14 et en sens inverse. Comme représenté sur les figures 1, 5 et 6, qui montrent certaines des parties coordonnées de l'installation selon l'invention, une première fonction pouvant être assumée par l'installation totalement autonome de forage est le stockage des éléments de puits dans un espace suffisant. Comme représenté sur les figures 5 et 6, chaque côté du véhicule 31 portant l'installation comporte des bras 37 qui peuvent être déployés et qui forment le parc à tiges. Deux de ces bras sont disposés sur chaque côté, de manière que les 2470238 1 éléments de puits puissent être stockés parallèlement à l'axe du châssis du véhicule, sur les deux côtés, dans des positions auxquelles il est possible d'accéder à partir de l'installation. Comme montré sur la figure 6, les bras du parc à tiges situés sur le c8té gauche du véhicule (en regardant vers l'avant) sont représentés en position d'exten- sion, dans laquelle ils sont perpendiculaires au véhicule, et les bras situés sur le côté droit du véhicule sont repré- sentés dans leur position de repli à l'intérieur des limites de l'installation. D'autres détails du montage des bras du parc à tiges sont indiqués sur les figures 7, 8 et 9. Comme représenté sur la figure 8, les bras du parc à tiges sont articulés sur des axes verticaux 55 fixés à un élément 56 de châssis qui peut pivoter au centre de l'installation sur un châssis 57 reposant sur des jambes convenables 58 fixées au châssis de l'installation. Un vérin hydraulique 59 de commande, convenablement articulé en 61 et 62 avec l'élément 56 de châssis et le châssis du véhicule 31, respectivement, est placé intérieurement par rapport à l'articulation 55 et est relié à la face inférieure des éléments 56 de châssis. Le vérin hydraulique peut être actionné afin d'élever et/ou faire descendre les bras du parc à tiges autour de leur pivot d'articulation sur le châssis 57, afin que ces bras puissent être inclinés vers le châssis du véhicule 31, ou en sens opposé, ou bien qu'ils soient de niveau par rapport à ce châssis. Comme représenté sur la figure 7 qui montre l'un des bras 37 du parc à tiges, il apparaît que la pente du parc est telle que les éléments 17 de puits roulent le long de la surface supérieure de ce parc vers la partie intérieure de l'installation. De l'autre côté de l'installation, un bras de parc à tiges est représenté en traits mixtes avec une incli- naison s'éloignant de l'installation de manière que les éléments 17 de puits s'éloignent de ladite installation en roulant et qu'ils se rangent contre une tige 63 de butée fixée au bord extérieur. Comme représenté sur les figures 8 et 9, des vérins hydrauliques 64 sont associés à chacun des bras du parc à tiges afin d'exercer la force permettant de déplacer ces bras vers leur position d'extension, à l'extérieur de l'installation. Les vérins hydrauliques 64 sont montés entre une console 65 fixée aux bras du parc à tiges, et une console 66 montée sur l'élément 56 de châssis. Comme représenté sur la figure 7, deux grues à flèche 38 sont montées au-dessus du parc à tiges de manière à. pouvoir pivoter sur un plateau tournant central 71. Chaque grue à flèche est supportée verticalement par une colonne creuse 72 qui comprend un élément 73 au moyen duquel elle est montée de manière à pouvoir tourner sur le plateau tournant 71. La flèche horizontale de la grue comprend un élément 74 fixé à la colonne verticale 72 et un prolongement 75 articulé en 76 et claveté en 77 sur l'élément 74. L'extrémité exté- rieure du prolongement 75 porte une poulie 78 qui tourne sur un support 79 et sur laquelle passe un câble 81 qui est guidé sur une poulie mobile 80 déplacée au moyen d'un vérin 82 monté sur la surface supérieure de l'élément horizontal 74. Il convient de noter que la grue à flèche peut tourner autour de la colonne verticale 72 afin que le câble 81, utilisé pour relever les éléments de puits 17, puisse être placé sur le sol, à côté de l'installation, ou bien sur le plateau d'un camion de livraison d'éléments 17 de puits. Le- câble et la grue peuvent être utilisés pour soulever les éléments de puits pendant que les bras 37 du parc à tiges sont disposés parallèlement à l'installation et, pendant que le câble maintient les éléments de puits au-dessus de la position du parc, ce dernier peut être avancé afin d'être perpendiculaire à l'installation et les éléments de puits peuvent ensuite être placés sur le parc à tiges. Au cours d'opérations inverses, des éléments peuvent être retirés du parc à tiges en étant soulevés par le câble, puis placés sur un camion ou sur le sol, à proximité de l'installation. Les grues à flèche 38 sont montées au- dessus des bras du parc à tiges et elles sont disposées de manière à pouvoir être tournées vers un c8té ou l'autre de l'installation pour réaliser des opéra- tions de levage et de desserte sur les parcs à tiges, de part et d'autre de l'installation. La conception du prolongement 2470238 I et son montage par articulation et goupillage permettent de replier les grues à flèche dans les positions montrées sur la figure 2 lorsque l'installation est repliée en position de transport. Pour amener les éléments de puits aux bras 41 de transfert et finalement- au manipulateur automatique 45 de tiges afin de les faire descendre dans le puits, il est essentiel que les éléments séparés 17 soient avancés vers une position fixe dans laquelle d'autres parties de l'instal- lation d'entretien et de réparation de puits peuvent coopérer avec ces éléments. Les bras 37 du parc à tiges comprennent un élément supérieur 67, avantageusement en bois, légèrement plus court que la partie mobile de ces bras. Comme représenté sur la figure 7, un dispositif 91 d'indexage peut être placé dans une certaine position par rapport aux bras du parc à tiges, légèrement au-dessus ou au-dessous de ces bras, suivant, respectivement que les éléments de puits sont retirés du puits ou introduits dans le puits. Les figures 10A et 10B montrent des détails du dispositif d'indexage et son fonctionnement est montré sur les figures 34, 35 et 36 sur lesquelles le dispositif d'indexage est représenté sous- la forme d'un corps 92 dans la surface supérieure duquel une rainure 93 d'indexage est usinée afin de placer en position d'alignement les élémentsl17 de puits représentés en traits mixtes sous la forme de tubes ou de tiges. Le dispositif d'indexage comporte également deux éléments mobiles taraudés 94 fixés à sa surface extérieure dans une position telle qu'ils coopèrent avec une tige filetée 96 dont la rotation provoque une montée ou une descente du dispositif d'indexage le long de ladite tige afin que ce dispositif soit positionné par rapport aux bras 37 du parc à tiges. Comme représenté sur la figure 6, le dispositif 91 d'indexage est adjacent aux bras 37 du parc à tiges de manière qu'une partie de ce dispo- sitif fasse saillie à l'extérieur de l'installation de forage vers une position de coopération avec les éléments de puits. Le dispositif 91 d'indexage comprend un mécanisme 97 de retenue comportant un taquet rétractable 98 qui commande le mouvement des éléments de puits vers la gorge du dispositif d'indexage. Un second mécanisme 99 'de retenue comprend un taquet rétractable 100 qui commande le passage des éléments de puits dans la gorge d'indexage. Les deux mécanismes 97 et 99 de retenue sont nécessaires pour permettre l'introduction des éléments dans le puits selon la commande et la suite de mouvements des éléments établies par l'installation selon l'invention et décrites ci-après. Comme représenté sur les figures 34, 35 et 36, les éléments de puits, supportés par les bras 37 du parc à tiges, tombent sur le corps 92 du dispositif 91 d'indexage et s'arrêtent contre le taquet 100. Lorsque l'équipement est prêt à faire avancer un élément de puits 17, le taquet 98 est avancé afin de retenir les éléments et de séparer l'un d'eux de la rangée formée par lesdits éléments, comme montré sur la figure 35. Le taquet 100 est ensuite retiré et l'élément 17 roule vers la gorge 93 d'indexage, comme représenté sur la figure 36. Le taquet 100 est ensuite avancé et le taquet 98 est retiré pour que l'élément suivant soit avancé afin d'être utilisé comme montré sur la figure 34. Le dispositif d'indexage comporte en outre une barre 101 de blocage articulée par un axe 102 sur le corps 92 et pouvant pivoter vers une position dans laquelle elle coopère avec une patte 103 située sur le côté intérieur du corps. Lorsqu'elle est tournée vers la position dans laquelle elle coopère avec la patte 103 comme montré en trait pointillé sur la figure 10A, la barre 101 de blocage empêche les éléments de puits d'atteindre le dispositif d'indexage, car les éléments roulent alors sur la surface supérieure de cette barre et descendent vers les bras 37 du parc à tiges. Il convient de noter que dans les deux positions de travail du dispositif d'indexage, c'est-à-dire la position d'indexage des éléments pour les faire descendre dans le puits et la position de guidage des éléments lorsque ces derniers sont retirés du puits, ce dispositif d'indexage peutêtre placé en tout point de la longueur de la tige filetée 96 suivant la hauteur des éléments stockés sur les bras 37 du parc à tiges. Les mécanismes de retenue 97 et 99 commandent le passage des éléments vers le dispositif d'indexage, et la 2470238 1 barre 101 de blocage fait rouler les éléments sur ceux stockés précédemment ou sur les bras du parc à tiges. L'installation mobile d'entretien et de répara- tion de puits selon l'invention comporte quatre dispositifs d'indexage, à savoir un dispositif pour chacun des bras de parc à tiges. Les deux dispositifs d'indexage situés sur le même côté de l'installation sont placés à la même hauteur, qu'ils reçoivent des éléments ou en fournissent. La tige filetée, qui permet de déplacer et qui supporte les dispositifs d'indexage, est montée sur le transporteur 39. Comme représenté sur les figures 10, 11 et 12, la tige filetée 96 repose sur une plaque 104 de montage qui constitue à la fois un support et un palier tournant pour cette tige filetée. La plaque 104 de montage est fixée au châssis du transporteur 39. Un moteur hydraulique 105 est fixé à la plaque 104 de montage située sur un côté du transporteur afin de produire le mouvement de rotation nécessaire de la tige filetée 96. Un guide d'arbre supérieur 106 est fixé sur chaque côté du transporteur et un arbre 107 passe dans ce guide afin de transmettre le mouvement de commande de la tige 96. Deux renvois d'angle à 900 108 changent la direction du mouvement de commande de la tige filetée 96 vers un arbre 109 qui s'étend horizontalement à la surface supérieure du transporteur et qui est supporté par un palier intermédiaire 111. Dans le mécanisme décrit ci-dessus, la rotation du moteur 105 se transmet à la tige filetée 96 située sur le côté gauche de la figure 10 afin de faire monter ou descendre le dispositif 91 d'indexage le long du transporteur. La rotation de la tige filetée 96 est transmise à l'arbre 109 par le renvoi d'angle 108 et de l'arbre 109 au renvoi d'angle 108, situé sur le côté droit de la figure 10 et, par l'inter- médiaire de l'arbre 107, à la tige filetée 96 située égale- ment sur le côté droit. Les boîtes de commande et de transmission sont conçues pour déplacer simultanément et dans le même sens les dispositifs d'indexage 91 situés sur les deux côtés du transporteur. A l'aide des mécanismes décrits ci-dessus, les éléments de puits, qui ont été au préalable placés sur les bras du parc à tiges, sont à présent amenés dans une position d'indexage lors de leur introduction dans le puits, afin qu'un autre mécanisme de l'installation d'entretien et de réparation du puits puisse toujours trouver les éléments de puits exactement dans la même position. De même, lorsque les éléments de puits doivent être retirés du puits, le mécanisme d'indexage est disposé de manière à décharger les éléments sur le parc à tiges afin de permettre leur enlèvement. Comme représenté sur la figure 11, le dispositif 91 d'indexage situé sur le côté gauche de cette figure occupe une position permettant l'introduction des éléments dans le puits. Le dispositif d'indexage 91 représenté sur le côté droit de la figure est positionné pour retirer les éléments du puits. Comme décrit précédemment, la plaque 104 de montage est placée sur une partie des supports verticaux 112 et 113 du transporteur 39 de tiges. Chaque côté de.l'instal- lation d'entretien et de réparation de puits comporte un même transporteur 39 de tiges. Seul le transporteur situé sur un côté de l'installation sera à présent décrit0 La-fonction du transporteur 39, lors de l'introduction d'éléments dans le puits, est de prendre les éléments du dispositif 91 d'indexage et de les amener dans une position dans laquelle ils peuvent être placés dans les bras 41 de transfert. Dans le cas o des éléments sont retirés du puits, le transporteur est destiné à transférer ces éléments des bras 41 vers le dispositif 91 d'indexage et sur les bras 37 du parc à tiges0 Comme représenté sur les figures 7, 11 et 12, lorsque l'installation est en position de travail, le transporteur de tiges est orienté perpendiculairement au châssis de lvinstal- lation mis à niveau0 Les transporteurs de tiges reposent sur une barre 114 qui est fixée à la face inférieure du châssis du véhicule 31. Chacun des supports verticaux pivote sur un axe convenablement fixé à la barre 114 afin de permettre aux transporteurs de tiges de pivoter de la position de travail dans laquelle ils sont représentés sur les figures 7 et 11 vers la position de stockage montrée sur la figure 4. Des vérins hydrauliques de commande travaillent entre le châssis du véhicule 31 et les supports verticaux afin de déplacer les transporteurs autour de leur pivot sur la barre 114. 2470238! Chacun des supports verticaux comprend deux plaques de guidage 116 et 117 de forme allongée, présentant, à chacune de leurs extrémités 118 et 119, une surface arrondie, et une fente longitudinale et intérieure 121. Les plaques de guidage 116 et 117, ainsi que leurs surfaces arrondies 118 et 119 et leur fente 121, sont conçues de manière à guider des organes destinés à orienter en continu une mâchoire 122 de levage associée à chacun des supports verticaux du transporteur. Comme représenté sur la figure 12, la mâchoire 122 de levage présente une encoche 123 d'indexage. Elle est conçue et placée de manière à être alignée avec la gorge 93 d'indexage du dispositif 91 d'indexage. Lorsque la mâchoire de levage s'élève au-delà du dispositif 91 d'indexage, elle est destinée à soulever de ce dernier un élément de puits et à l'entraîner le long du transporteur. La mâchoire de levage est maintenue dans une orientation verticale au moyen de deux bras 124 et 125 fixés par des axes 126 et 127 d'articulation à cette mâchoire et maintenus entre les plaques allongées 116 et 117 de guidage au moyen de deux axes 128 et 129. Une biellette 131 maintient les bras 124 et 125 écartés l'un de l'autre à l'intérieur de la fente 121 et des organes conve- nables d'entretoisement sont associés à chacun des bras afin de maintenir un alignement correct entre les plaques de guidage 116 et 118. Ces plaques 116 et 118 sont maintenues en position fixe par plusieurs entretoises 133 de forme en U, espacées verticalement le long du transporteur. Les mâchoires de levage sont conçues pour passer à l'intérieur des entre- toises en U et la partie arrondie de ces entretoises ne se trouve qu'à l'intérieur du transporteur afin de ne pas gêner les éléments de puits. La force d'entraînement des mâchoires de levage est produite par un moteur hydraulique 134 monté, comme montré sur la figure 10, à proximité du support vertical 112 et relié par un arbre allongé 135 à des mécanismes d'entraî- nement situés sur le support vertical 113 et analogues à ceux placés sur le support vertical 112. Le moteur 134 est égale- ment relié à un arbre 136 d'entraînement et, par l'intermé- diaire de paliers 137 montés à travers une entretoise 133, au moyeu 138 d'un pignon 139 qui coopère avec une courroie à chaîne 141. Un axe 142 d'entraînement, fixé à la courroie à chaîne de manière convenable, est relié au bras 124 portant la mâchoire 122 de levage et un galet 143 qui est placé de manière à coopérer avec les surfaces arrondies 118 et 119 des plaques 116 et 117 de guidage, respectivement. La rotation des arbres 136 et 135 sous la commande du moteur 134 se transmet au pignon 139 placé sur le côté intérieur de chacun des supports verticaux 112 et 113 du transporteur 39 de tiges. Cette rotation a pour effet, par l'intermédiaire du pignon et de sa liaison avec l'axe 142 d'entraînement, de déplacer la mâchoire de levage suivant un circuit fermé, orienté constamment verticalement, autour des supports verticaux. Comme représenté sur les figures 11 et 12, le trajet suivi par les mâchoires de levage amène ces dernières en alignement avec la fente du dispositif 91 d'indexage et, de part la conception du mécanisme de commande, les mâchoires de levage sont constamment maintenues orientées dans une direction tournée vers le haut. Les flèches situées sur le côté gauche de la figure 11 indiquent le sens de rotation des mâchoires de levage lors du transport des éléments vers le puits, et les flèches situées sur le côté droit indiquent le sens opposé de rotation suivi par les mâchoires de levage pour enlever les éléments du puits. La figure 7 représente, sur le côté gauche du transporteur 39 et à gauche de l'installation, une mâchoire 122 de levage qui est montrée en traits mixtes et qui porte un élément 17 de puits afin de l'élever le long du trans- porteur 39. Sur le côté droit de ce même transporteur, une mâchoire de levage 122 est représentée dans la position qu'elle occupe après qu'elle a déposé l'élément de puits 17 dans les mâchoires de l'extrémité d'un bras 41 de transfert. La figure 13 montre une mâchoire 144 montée sur un bras 145. Comme représenté sur la figure 1, le bras 145 se présente sous la forme d'un élément allongé qui porte deux mâchoires 144 et qui se déplace entre une position dans laquelle il coopère avec le transporteur 39 et une position dans laquelle 18 2470238! il coopère avec le manipulateur automatique 45 de tiges. La figure 1 montre également, en traits mixtes, le bras de transfert dans une position située à mi-distance entre le transporteur et le manipulateur automatique de tiges. Le bras de transfert est supporté sur une partie du châssis de l'installation par deux bras 146 et 1>47 qui pivotent en 148 sur le châssis 149 de l'installation. Un mécanisme de levage comprend un vérin hydraulique 151 qui exécute des mouvements d'extension et de contraction afin de soulever le bras de transfert de sa position de coopération avec le transporteur vers sa position de coopération avec le manipulateur automa- tique de tiges. Comme représenté'sur la figure 7, le bras 145 repose sur le support 151 constitué par le vérin et fixé à une partie du châssis de l'installation. Lorsqu'il repose sur le support 151, le bras 41 de transfert est positionné de manière à recevoir une tige ou à faire passer une tige sur le transporteur 39. Comme représenté sur la figure 13, la mâchoire 144 est réalisée de manière à présenter une forme provoquant un indexage. L'orientation du bras de transfert et, en particulier, la configuration d'indexage de la mâchoire 144 sont telles que cette mâchoire est alignée avec la fente d'indexage des mâchoires de levage lorsque ces dernières tournent autour du transporteur. Un doigt 153 de serrage est articulé en 154 et un prolongement de ce doigt au-delà du pivot coopère avec un vérin hydraulique 155 qui referme le doigt autour d'un élément de puits, par exemple la tige montrée sur la figure 13. L'installation comporte deux bras 41 de trans- fert, à savoir un sur chaque côté de cette installation, et chaque bras de transfert comporte deux mâchoires 144 et est équipé de ses bras séparés 146 et 147 et de son vérin-hydrau- lique 151 de commande. La fonction des bras 41 de transfert est de faire passer les éléments de puits d'une position horizontale, située au-dessus de l'installation d'entretien et de réparation de puits, à une position verticale en coopération avec le manipulateur automatique de tiges 45, à proximité immédiate de l'axe central du sondage. 247023E Comme représenté sur les figures 1, 5, 15 et 16, le bras 145 et les mâchoires 144 du bras de transfert travaillent dans des plans alignés entre les jambes du derrick 43. Lorsque le bras de transfert est dressé en posi- tion verticale, l'élément de puits placé dans ses mâchoires est positionné de manière à pouvoir être transféré vers les mâchoires du manipulateur automatique de tiges. Les figures et 16 montrent de face et de côté le manipulateur automa- tique de tiges. Sur la figure 16A., qui est une vue de dessus montrant les mouvements du manipulateur automatique de tiges, les plans représentés par les traits mixtes 156 et 157 passant entre les pieds du derrick 43 sont les plans dans lesquels les bras de transfert travaillent en basculant de l'horizontale vers la verticale *Le manipulateur automatique de tiges agit entre les plans de travail des bras de transfert et intérieurement aux pieds du derrick. Ce manipu-= lateur comprend deux guides 158 fixés à leur extrémité supée rieure par des entretoises coudées 159 et, à leur extrémité inférieure, aux pieds du derrick 43, à proximité du pivot 51 de ce dernier. Le montage des guides du manipulateur automa-= tique de tiges sur le derrick est conçu de manière que, lorsque le derrick est dressé, il soit incliné vers l'avant par rapport à l'installation d'entretien et de réparation du puits, alors que les guides 158 sont orientés verticalement et décalés par rapport à l'axe central du puits traité. Un support 162, disposé entre les guides, pivote entre des entretoises horizontales 163 et 164 supportées par des galets qui sont appliqués sous une certaine pression contre les surfaces intérieure et extérieure des guides 158. Le support 162 comporte un coude 162a de manière que son tronçon infée rieur 162b soit décalé du tronçon supérieur. La fonction de ce décalage apparaîtra ci-après lors de la description des éléments et du fonctionnement de l'installation. Un bras supérieur 166 du manipulateur automati- que de tiges, supportant une mâchoire supérieure.167, est fixé à l'extrémité supérieure du support 162. Un bras infé- rieur 168 du manipulateur automatique de tiges, portant une mâchoire inférieure 169, est fixé à l'extrémité infé-rieure 2470238 1 162b de ce support. Les bras 166 et 168 sont des pistons commandés hydrauliquement et supportant les mâchoires 167 et 169, respectivement, et ils sont destinés à déplacer ces mâchoires de la position dans laquelle elles sont repré- sentées en trait plein et en alignement contre le corps des bras, vers une position d'extension située à: une distance fixe du point d'appui de ces mâchoires sur les bras 166 et 168. La figure 16 représente en traits mixtes les mâchoires en position d'extension, et la figure 15 les représente dans un plan tourné par rapport à celui de la figure 16. Les pivots de montage du support 162 sur les entretoises horizontales 163 et i64 sont situés légèrement en avant d'un plan passant par les guides 158 de manière que, lorsque le support est tourné d'une position dans laquelle il est perpendiculaire au plan passant entre les guides à une position dans laquelle il est parallèle au plan- des guides, les bras 166 et 168 du manipulateur automatique de tiges soient avancés par rapport aux guides et occupent une posi- tion de travail située dans un plan passant par l'axe central de l'élément de puits maintenu par le bras de transfert dressé dans sa position verticale. Un moteur hydraulique 171, monté sur l'entretoise horizontale inférieure 164, est relié au pivot du support 162 afin de provoquer la rotation souhai- tée entre la position dans laquelle ce pivot est parallèle aux guides 158 et celle dans laquelle il est perpendiculaire aux guides 158. Un vérin hydraulique 170, relié à l'entre- toise horizontale 164 et à une partie fixe de l'installation, commande les mouvements verticaux du manipulateur automa- tique de tiges le long des guides 158. La mâchoire supérieure 167, représentée sur les figures 17, 18 et 19, comprend un corps 172 qui comporte deux branches 173 et 174 portant des pivots 175 et 176 destinés, respectivement, à un mors supérieur 177 et à un mors infé- rieur 178. Deux vérins hydrauliques 179 et 180 sont fixés au corps 172, à une extrémité, et ils sont reliés à une partie mobile de l'un des mors supérieur et inférieur, dans une position proche des pivots, afin que ces mors puissent être refermés autour d'un élément de puits. La mâchoire inférieure est montée sur le bras inférieur 168 du manipulateur automatique de tiges, à l'extrémité inférieure de ce manipulateur, sur le tronçon inférieur décalé 162b. Comme représenté sur les figures 20, 21 et 22, la mâchoire inférieure comprend deux mors 181 et 182 destinés à être rapprochés et éloignés horizontalement l'un de l'autre afin de pouvoir saisir fermement des éléments de puits pour les transporter vers une position d'alignement avec le sondage et les enclencher avec les bras 41 de trans- fert, ou bien les éloigner du sondage et les dégager des bras 41 de transfert. Les mors 181 et 182, qui sont sensiblement identiques, ont une forme à peu près en U dont la partie courbe 183 constitue la partie de serrage, comme montré sur la figure 21. Ces mors comprennent-également chacun deux branches 184 et 185 qui entourent un élément de guidage 186 de forme à peu près en U dont la partie arrondie est soudée à un organe fileté 187 permettant le montage de la mâchoire inférieure 169 sur le bras inférieur, 168 du manipulateur automatique de tiges. Les bords extérieurs des branches 188 et 189 de l'élément 186 présentent des surfaces de guidage, indiquées par exemple en 191 et 192 pour la branche 188. Des cames 193, qui tourillonnent sur des boulons 194 traversant les mors 181 et 182, coopèrent avec les surfaces de guidage. La coopération entre les cames 193 et les surfaces de guidage 191 et 192 assure le mouvement horizontal latéral des mors par rapport à l'axe central vertical de la mâchoire infé- rieure 169. La mise en oeuvre d'un vérin hydraulique 195, monté sur des pattes 96 de la surface intérieure des branches 188 et 189 de l'élément 186 de guidage, provoque un mouvement égal et uniforme des deux mors 181 et 182. La tige 197 du piston du vérin hydraulique 195 est vissée dans une patte 198 solidaire du mors 181, comme montré sur la figure 20, afin que la mise en action du vérin 195, entraînant un mouvement de retrait de la tige à l'intérieur du cylindre, provoque un déplacement du mors 181 vers l'axe central de la mâchoire inférieure du manipulateur automatique de tiges. Deux pattes 199, soudées aux surfaces supérieure et inférieure du mors 181, portent des crémaillères supérieure et inférieure 201 et 202. Le mors 182 comporte des pattes analogues 203, disposées intérieurement aux mors par rapport à l'organe fileté 187 de montage, et des crémaillères supérieure et inférieure 204 et 205 sont convenablement montées sur les pattes 203. Deux pignons 206 et 207 sont montés centralement sur des boulons-axes convenables 208, à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'élément 186 de guidage, sur les branches 188 et 189. Les pignons comportent un moyeu 209 maintenant à distance les branches 188 et 189 et plaçant la denture desdits pignons en coopéra- tion avec les crémaillères 201 et 204, respectivement, et 202 et 205, respectivement. Lorsque le vérin hydraulique 195 du mécanisme décrit ci-dessus est actionné et que sa tige 197 exécute un mouvement de retrait vers l'intérieur du cylindre de ce vérin, la liaison avec la patte 198 du mors 181 provoque un déplacement de ce dernier et un roulement des cames 192 et 193 sur les surfaces de guidage 191 et 192. Ce mouvement a pour effet de rapprocher la crémaillère 201 du centre de la mâchoire 169 et de provoquer une rotation du pignon 206 dont le mouvement est transformé en un mouvement linéaire de la crémaillère 204. Le mouvement de la crémaillère 204 provoque un déplacement du mors 182 vers le centre de la mâchoire 169, sur la même distance, mais en sens opposé par rapport à celui du mors 181. Le mouvement de rapprochement des deux mors provoque un serrage ferme de tout élément de puits placé entre ces mors, afin que- cet élément puisse être manipulé au cours d'autres opérations effectuées par l'installation d'entretien de puits selon l'invention. Deux supports 211 sont montés sur les surfaces supérieure et inférieure des branches 188 et 189 et ils comportent un épaulement 212 destiné à supporter intérieu- rement les crémaillères. Les extrémités extérieures des sup- ports 211 présentent chacune un trou taraudé dans lequel un boulon 213 peut être vissé afin de fixer une plaque 214 de protection à la partie supérieure de la mâchoire inférieure et une plaque de fond 215 à la partie inférieure de cette mâchoire inférieure. Lorsque les mécanismes décrits jusqu'à présent sont utilisés, les éléments de puits, dans le cas de la descente de tiges dans le puits, sont placés sur le parc de chargement des tiges, transférés par le transporteur vers les bras de transfert, relevés par ces derniers vers une position dans laquelle ils peuvent coopérer avec le manipulateur automatique de tiges et être saisi.s par ce manipulateur, puis placés en position d'alignement avec la tête de puits. La figure 16A montre le manipulateur automatique 45 de tiges et les bras 41 de transfert dans plusieurs positions par rapport au derrick et à l'axe central du sondage vers lequel les éléments de puits doivent être déplacés. Comme montré-sur la figure 16A, les bras 145 de transfert, dont les mâchoires 144 serrent chacune un élément 17 de puits, se trouvent entre les pieds du derrick 83, à l'intérieur et à mi.-distance entre ses pieds. Le bras supérieur 166 du manipulateur automatique de tiges et sa mâchoire 167 sont représentés en trait plein dans une position légèrement en retrait de la position d'extension par rapport aux guides 158 du manipulateur automatique de tiges, et ils sont représentés en traits mixtes dans leur position d'extension complète, en alignement avec l'axe central de la tête de puits 1>4 Le bras supérieur 166 du manipulateur automatique de tiges et sa mâchoire 167 sont également représentés en traits mixtes dans leur position de retrait en A et dans leur position d'extension en B par rapport aux mâchoires 144 du bras 145 de transfert. Le bras 166 du manipulateur automatique de tiges peut prendre trois positions d'extension, à savoir la position A qui permet une rotation entre la position d'alignement avec les mâchoires des bras de transfert et la ligne passant par l'axe central du sondages, la position B ou position de contact avec les éléments de puits maintenus dans les bras de transfert, et la position C en alignement vertical avec l'axe central du sondage. Le manipulateur automatique de tiges est tourné par intervalles de 90 entre des positions de coopération avec l'un des bras 145 de transfert, puis sur 900 pour être aligné avec la tête de puits 14 et de nouveau sur 900 pour être * aligné avec l'autre bras 145 de transfert. Le moteur hydrau- lique 171, montré sur la figure 16, est alimenté de manière à faire tourner le support 162 du manipulateur automatique de tiges vers chacune de ses trois positions. Les bras 166 et 168 du manipulateur sont équipés de vérins hydrauliques de commande qui amènent les mâchoires du manipulateur dans les positions souhaitées A, B ou C. Dans la suite de la descrip- tion des positions des bras du manipulateur automatique de tiges, la position A est désignée "position 75 cm", la position B est désignée "position 90 cm" et la position C est désignée "position 140 cm". A partir de la position représentée en trait plein sur la figure 16A, le bras supérieur 166 du manipu- lateur automatique de tiges est rétracté et aligné avec le sondage, un élément 17 de puits étant placé dans le bras 145 de transfert, comme représenté. Le bras 166 du manipulateur peut être tourné sur 900 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre jusqu'à une position dans laquelle il est aligné avec l'élément de puits maintenu dans les mâchoires 144. Le bras 166 est alors avancé vers une position dans laquelle il place l'élément de puits au centre des mors de la mâchoire 167 et, sous la commande de mécanismes décrits plus en détail ci-après, les mors 177 et 178 (figure 17) sont rapprochés l'un de l'autre afin de saisir l'élément de puits. Il convient de noter que le bras inférieur 168 du manipu- lateur automatique de tiges et sa mâchoire 169 sont manoeuvrés de la même manière et que les mors supérieur et inférieur 181 et 182 sont actionnés également de la même manière afin de saisir fermement les éléments de puits 17. Dans le cas de la mâchoire supérieure, les mors 177 et 178 assument simplement la fonction de guides qui ne saisissent pas fermement l'élément de puits. A ce moment, le mécanisme de commande automatique relâche la prise réalisée par la mâchoire 144 des bras de transfert et il permet à ces derniers de supporter l'élément de puits. Les bras du manipu- lateur automatique de tiges sont tournés sur 900 vers la position montrée en trait plein sur la figure 15A et, lorsque les mécanismes de commande sont avertis que l'installation automatique est prête à accepter un autre élément de puits, les bras 168 et 166 du manipulateur sont avancés vers la position C dans laquelle ils sont alignés avec l'axe central du sondage. La manoeuvre décrite ci-dessus est répétée dans le cas o les éléments de puits situés sur le côté gauche de la figure 16A sont transférés des bras de transfert vers le manipulateur automatique de tiges et amenés en alignement avec le sondage. L'élément de puits ayant été transféré vers la position décrite ci-dessus, il est alors positionné pour être de nouveau manipulé par rapport à l'axe central du sondage. Les figures 23, 24, 25 et 26 montrent le mécanisme élévateur 48 qui est relié par des organes convenables au moufle mobile 46. L'élévateur 48 a pour fonction principale de saisir l'emmanchement femelle d'un élément de puits, indiqué en 17A sur la figure 23, afin de supporter cet élément par ledit emmanchement et de permettre aux mâchoires du manipulateur automatique de tiges de ne plus soutenir l'élément 17. Les mâchoires du manipulateur sont ensuite rétractées vers la position A de la figure 16A et l'élément de puits est abaissé dans le puits au moyen du moufle mobile 46. La description précédente porte sur la manoeuvre du premier élément de puits introduit dans le sondage. Tous les éléments de puits suivants sont transférés par abaissement des bras du manipu- lateur automatique jusqu'à ce qu'un élément entre en contact avec l'emmanchement femelle d'un élément ayant été placé précédemment dans le puits. Cette descente consiste en un mouvement vertical du manipulateur automatique le long du guide 158 jusqu'à ce que l'extrémité filetée 17B d'un élément de puits soit fixée dans l'emmanchement 17A de l'élément de puits alors maintenu par l'élévateur 48. Ce dernier assume donc deux fonctions, à savoir la montée et la descente des éléments de puits et, en second lieu, le guidage permettant la fixation des éléments les uns aux autres lors de la descente. 2470238' L'élévateur 48 est conçu de manière à comporter une base pleine 215 traversée par un trou circulaire central 216. La base est fixée, par exemple par soudage, à deux entretoises latérales 217. L'extrémité supérieure de l'élévateur est conçue pour être reliée à de.s pattes 218 de support du moufle mobile 46. Des entretoises 219 sont destinées à être boulonnées en place afin de fixer l'éléva- teur aux pattes 218 du moufle mobile. Un entonnoir rectan- gulaire 221 est fixé, par exemple par soudage, aux surfaces intérieures des entretoises latérales 217 et un guide 222 d'accouplement est monté audessous de l'entonnoir 221 par fixation de pattes 223 de ce guide à des entretoises inté- rieures 224 situées sur le côté intérieur des entretoises latérales 217. Deux mors 227 et ?28 sont montés au-dessous du guide 222 d'accouplement, au-dessus de la base pleine 215 de l'élévateur, à l'intérieur des entretoises latérales 217, sur des broches 224 et 225 qui traversent une partie 226 faisant saillie vers le haut de la base 215. Les mors présentent des encoches semi-circulaires 229 et sont complémentaires afin que leurs encoches forment un trou circulaire passant verti- calement à travers les mors. Un vérin pneumatique 231 de commande est relié par son extrémité fixe à une patte 232 située sur la surface intérieure de l'une des entretoises latérales 217, et l'extrémité mobile de ce vérin est reliée par une broche 233 au mors 228. Un tringlage convenable, comprenant, par exemple, des biellettes 234 et 235, permet au mouvement du mors 228, provoqué par l'action du vérin pneumatique 231, d'être reproduit par le mors 227. Il convient de noter que la biellette 235 est fixée au mors 227 par une broche 224. Lorsque les mors 227 et 228 occupent la position montrée en traits mixtes sur la figure 23, dans laquelle ils sont en contact avec la base 215, ils permettent au corps d'un élément 17 de puits de passer à travers l'élévateur, l'emmanchement femelle 17A ne pouvant cependant passer entre les mors. Comme montré également en traits mixtes sur la partie supérieure de la figure 23, une extrémité filetée 17B 247023i d'un élément de puits 17 peut être introduite dans l'enton- noir 221 et avancée dans le guide 222 d'accouplement pour entrer en contact avec l'emmanchement 17A, puis placée dans une position lui permettant d'être vissée dans un train de tiges descendant dans le sondage. La description précédente porte sur le cas idéal dans lequel un élément de puits est transféré vers l'éléva- teur 48 et descendu vers la tête de puits 14 au moyen du moufle mobile 46. Après qu'un élément de puits a été descendu dans la tête de puits et relié à une tige ou à un train- de tiges se trouvant déjà dans la tête de puits, l'élévateur 48 est abaissé vers une position située au-dessous du manipu- lateur automatique de tiges et ce dernier est revenu vers une position de coopération avec un bras de transfert afin de saisir un deuxième élément de puits pour le relier au train de tiges. Le manipulateur automatique de tiges étant revenu en position d'alignement avec le sondage, puis avancé en alignement axial avec la tête de puits, le nouvel élément de puits est descendu dans l'entonnoir 221 et amené en contact avec lvemmanchement 17A de l'élément de puits situé le plus haut et s'élevant au-dessus du sondage. Lorsque le nouvel élément de puits est relié au train de tiges d'une manière décrite ci-après, l'élévateur est légèrement descendu afin de séparer les mors de l'élément de puits pour libérer ainsi l'élévateur. Ce dernier doit alors occuper une position dans laquelle il permet au train d'éléments d'être davantage descendu dans le sondage. Les mors 126 et 127 de l'élévateur peuvent être ramenés en posi- tion de prise d'un organe d'accouplement pendant que l'élément de puits est descendu, et l'élévateur est préparé à recevoir l'élément suivant devant être relié au train de tiges. Dans le cas inverse, lorsque des éléments doivent être retirés du puits, les mors de l'élévateur sont amenés en contact avec l'emmanchement 17A de l'élément le plus haut du train de tiges et, l'élévateur étant soulevé au moyen du moufle mobile 46, cet élément peut être élevé jusqu'à une position dans laquelle il peut être saisi par les bras du 2470238! manipulateur automatique de tiges. L'élément de puits est ensuite dévissé du train de tiges, puis de nouveau élevé afin que le manipulateur automatique puisse le saisir. En baissant l'élévateur pour permettre aux mors 226 et 227 de s'ouvrir, il est possible d'amener cet élévateur sur l'extrémité supé- rieure de l'emmanchement et le manipulateur automatique peut retirer la tige de la position d'alignement avec l'élévateur et préparer son passage vers un bras de transfert. En même temps, l'élévateur 48 est abaissé dans une position lui permettant de prendre l'élément suivant du train de tiges. La base pleine 215 passe sur l'emmanchement d'accouplement et l'aligne dans le guide 222 d'aècouplement. Les mors 226 et 227 sont ensuite placés en position de contact avec le fond de l'emmanchement et l'élévateur peut être élevé pour retirer un élément de puits de la tête de puits. Le moufle mobile 46 est du type connu sous le nom de "moufle divisé" et il peut s'agir du moufle commercialisé par la firme Dresser Idico sous l'appellation "Dual Speed Traveling Block" (moufle mobile à deux vitesses) , représenté et décrit dans l'ouvrage '1978-1979 Composite Catalogue of Oilfield Equipment and Services", 33ème édition, 1978-1979, publié par World Oil (Gulf Publishing Co.), P. 0. Box 2608, Houston, Texas, 77001, Etats-Unis d'Amérique. Le moufle divisé permet le passage vertical des éléments de puits en son centre et il permet également d'introduire horizon- talement ces éléments dans le moufle par le devant de ce dernier. Les clés 21 d'entraînement et les clés 23 de retenue permettent de produire la rotation nécessaire du train de tiges pour effectuer l'accouplement des éléments de puits ou leur séparation. Un centreur 47, disposé au- dessous des clés d'entraînement et des clés de retenue, guide les éléments lors de leur introduction dans la tête de puits et de leur sortie et un jeu de coins 50, situé au niveau de la tête de puits, permet de maintenir le train d'éléments afin de l'empêcher de descendre verticalement lorsqu'il est libéré de l'élévateur 48. Les clés d'entraînement et les clés associées de retenue sont disponibles, comme indiqué à la page 68 de l'ouvrage "1978-1979 Composite Catalogue" indiqué précédem- ment, et produites par la firme Joy Petroleum Equipment Co., sous la référence "Hillman-Kelley Model 3700-H-Power Tong". L'équipement est modifié afin d'être adapté à la commande automatique qui est nécessaire dans ce cas. Les coins sont adaptés à partir de l'équipement commercialisé par la firme Cavins,-de Long Beach, Californie, et représenté dans l'ouvrage "1978-1979 Composite Catalogue", pages 1621 et 1623, sous l'appellation "'Cavins "Advance" Automatic Spiders". Ces colliers à coins sont modifiés afin d'être adaptés à la commande automatique qui est nécessaire dans ce cas. Les figures 27 et 28 montrent le montage et la disposition des clés, du centreur et des coins par rapport à l'extrémité avant de l'installation d'entretien et de répara- tion du puits et de la tête de puits. Les clés d'entraînement sont supportées par une traverse 261 disposée entre des montants 240 et 242 qui sont fixés à l'extrémité avant de l'installation 31. La traverse peut coulisser verticalement le long des montants de par son montage sur des guides 262 et 263 qui roulent convenablement contre les montants. Le mouvement vertical est commandé par l'extension d'un vérin hydraulique 264 dont l'extrémité 265 de la tige du piston est fixée à une partie inférieure 266 de la traverse 261 et dont l'extrémité fixe est montée sur des pattes 267 fixées au châssis du véhicule 31 portant l'installation. La traverse 261 est supportée horizontalement dans les guides 262 et 263 par des saillies 268 et 269 repré- sentées, respectivement, à gauche et à droite sur la figure 27. Un vérin hydraulique 271 est supporté, à son extrémité fixe, par l'extrémité avant de l'installation- 31 au moyen d'organes non représentés, et l'extrémité mobile de la tige de son piston est reliée à un montant 273 d'un support 274 qui porte les clés 21 d'entraînement et les clés 23 de retenue de type décrit précédemment. Le support 274 porte également un détecteur 275 de joint qui comporte un galet 276 2470238' monté sur un guide 277. Les mouvements horizontaux des clés d'entraînement et de retenue sont commandés par les mouve- ments d'extension et de retrait du piston 271, ce qui a pour effet de déplacer les saillies 268 et 269 dans leur appui sur les guides 262 et 263. Le détecteur 275 de joint, dont la fonction sera décrite plus en détail ci-après, est déplacé horizontalement par manoeuvre d'un piston 278 afin de placer le galet 276 en contact avec l'élément de puits 17 disposé dans les clés et d'identifier la position d'un joint entre les éléments de puits. - Le centreur 47 repose sur l'extrémité avant de l'installation 31, audessous des clés 21 d'entraînement et des clés 23 de retenue. Les figures 31, 32 et 33 montrent un centreur repliable 47 monté sur l'extrémité avant de l'ins- tallation d'entretien et de réparation de puits, dans une position d'alignement avec l'axe central du sondage. Le centreur 47 peut pivoter sur des pattes 241 de montage fixées, par exemple par soudage, au montant droit 242 (tourné vers l'avant) de l'installation 31. Un axe 243 de pivotement et une broche 244 de verrouillage permettent au centreur d'être déployé à l'extérieur de l'installation 31 ou replié sur cette dernière. Un joint pliant 245, qui permet au centreur d.'être déployé ou- replié, divise ce centreur en deux tronçons, à savoir un tronçon extrême pivotant 246 et un tronçon 247 dont l'extrémité libre porte un dispositif 248 à mâchoire. Le dispositif à mâchoire comprend deux mors 249 et 251 (figure 32), le mors 251 comportant un doigt 252 qui peut s'ouvrir. Les mors 249 et 251 peuvent être rapprochés et éloignés l'un de l'autre sous la commande d'un moteur hydrau- lique 253 qui fait tourner un pignon 254 d'engrenage et qui provoque ainsi un mouvement latéral de crémaillères 255 et 256 montées, respectivement, sur les mors 249 et 251. Ces derniers sont conçus pour se refermer sur un élément de puits 17, comme montré en traits mixtes, et pour maintenir cet élément en alignement avec l'axe central du sondage. Il convient de noter, en regard de la figure 1, que le centreur est placé entre la tête de puits 14 et les clés 21 d'entrai - 31 nement et que le centreur 47 et les clés 21 sont-à une hauteur relativement grande au-dessus du sol. Le doigt 252 permet l'alignement initial d'un élément de puits à l'intérieur du centreur. Ensuite, les éléments restent à l'intérieur des mors, que ces éléments soient constitués par des tiges, des tubes ou des tiges de pompage. - Un jeu de coins 18 à commande mécanique est monté sur le sommet de la tête de puits 14. Les coins recommandés ont la forme décrite précédemment-et ils sont modifiés conve- nablement afin de pouvoir être commandés automatiquement et conformément au cycle exigé, comme décrit plus en détail ci- après. Dans ce cas, les coins sont représentés schémati- quement comme comportant au moins deux mors dentés 281 et 282 comportant des tringlages tels que ceux indiqués en 283 et 284, articulés sur des saillies 285 et 286 du corps du mécanisme à coins. Deux pistons 287 et 288 peuvent déplacer les mors par l'intermédiaire des tringlages articulés afin que les coins s'ouvrent et se ferment. Les pistons sont commandés par le cycle automatique d'une manière décrite plus en détail ci-après. Les figures 29 et 30 sont des vues à échelle agrandie du dispositif de détection de joints selon linven- tion. Le galet 276, monté sur un guide 277 pouvant avoir au moins deux dimensions possibles pour être utilisé avec des tubes et des tiges, se déplace avec le support 274 des clés 21 d'entraînement. Lors de la réalisation et du démontage d'un joint entre des éléments de puits, il est nécessaire de saisir l'élément supérieur au moyen des clés d'entraînement, de maintenir l'élément inférieur et de faire tourner l'élément supérieur. Les clés 21 d'entraînement assurent le maintien et la rotation de l'élément supérieur et les bras à clés 23 de retenue maintiennent l'élément inférieur afin de l'empêcher de tourner. Cependant, étant donné, que tous les éléments de puits n'ont pas exactement la même longueur (en particulier les tiges), il devient nécessaire de détecter la position d'un joint et de positionner ce dernier et les clés afin d'effectuer les opérations souhaitées de montage et de démontage. Le détecteur 275 de joint réalise cette fonction en plaçant le galet 276 en contact avec l'élément de puits pendant que les clés sont déplacées verticalement le long de cet élément. Dans le cas d'un tube de production, les clés sont élevées vers leur limite supérieure par le vérin 264, puis abaissées pendant que le galet 276 est en contact avec l'élément. Lorsque le galet 276 passe sur un joint 17A, le mouvement vertical des clés est arrêté et, par suite d'un réglage effectué auparavant, les clés sont alors en position de prise de l'élément supérieur et de l'élément inférieur afin de produire le mouvement de rotation nécessaire. Dans le cas de tiges, les clés sont abaissées au maximum, puis élevées pa-r le vérin 264. Lorsque l'épanouis- sement 291 de la tige est détecté, les clés sont arrêtées. Elles sont alors positionnées de manière à saisir l'élément supérieur et les bras à clés de retenue, qui forment une fourche, entrent en contact avec le méplat 292 formé entre l'épanouissement et l.e joint 17A. Un ressort 293, monté sur le guide 277 du galet, tend à déplacer le galet 276 vers les éléments 17 de puits et un mouvement d'extension du guide 277 actionne un capteur 294 afin d'arrêter les clés. Des dispositifs de détection et de commande automatiques sont associés à chacun des organes assumant une fonction de manoeuvre des éléments de puits, afin que l'ensemble du fonctionnement de l'installation d'entretien et de dépannage de puits soit assuré sans nécessiter un contact humain direct. Les figures 37A, 37A', 37B, 37B', 37C, 37C', 37D et 37D' sont des représentations graphiques des opérations à détecter et commander. A proximité de la première colonne gauche de chiffres se trouve une colonne constituée par les références numériques d'organes effec- tuant certaines fonctions, ainsi qu'une indication de la fonction effectuée par l'organe concerné. Les colonnes suivantes, s'étendant vers la droite, sont des diagrammes des temps indiquant les durées -pendant lesquelles les actions correspondantes sont effectuées. Les traits horizontaux indiquent les périodes de temps d'un cycle pendant lesquelles 247023E la fonction est réalisée. Les numéros associés à ces traits horizontaux concernent des capteurs numérotés indiqués sur les figures 38A, 38B, 38C et 38D. La figure 37A montre les opérations de chacun des organes lorsque des éléments de puits sont retirés du sondage, et la figure 37A' montre les opérations réalisées lors de la descente de l'élément de puits dans le sondage. Ces deux figures sont séparées par des illustrations schéma- tiques des organes exécutant les fonctions désignées confor- mément à la colonne numérique. Sur les différentes figures, les mouvements d'extension sont indiqués en EXT, les mouve- ments de retrait en RET, les mouvements de sortie en S, les mouvements d'entrée en E, l'ouverture en 0, la fermeture en F, les mouvements verticaux en V, les mouvements horizontaux en H, les mouvements vers le c8té en C0, les mouvements vers le centre en CE, les mouvements de prise en PRI, les mouve- ments de relâchement en REL, les mouvements de montée en M, les mouvements de descente en D, les actions de serrage en SER et de desserrage en DES, la marche au ralenti en RAL, la marche à plein régime en PR, la position embrayée en PE et la position débrayée en PD. De plus, les figures 37A, 37B, 37C et 37D correspondent à des opérations de sortie des éléments du sondage, alors que les figures 37A', 37B', 37C' et 37D' correspondent à des opérations d'introduction d'éléments dans le sondage. Sur toutes ces figures, les temps sont indiqués en secondes. En outre, sur les figures 37D et 37D', l'embrayage du treuil de forage est indiqué en ETF, le frein du treuil de forage est indiqué en FTF et la commande des gaz est indiquée en CG. Les figures 38A, 38B, 38C et 38D constituent un diagramme représentant les opérations des détecteurs de l'installation automatique d'entretien et de réparation de puits selon l'invention. Il convient de noter que les organes de détection (ou capteurs) sont associés à chacun des organes de l'installation selon l'invention afin de transmettre à une commande principale des informations portant sur l'état ou la suite de positions pris par les organes de l'installation. L'opération effectuée par chacun des organes de l'instal 2470238' lation, dans le fonctionnement global de cette installation, a été décrite en même temps que la constitution proprement dite de chaque organe. Il est évident que la séquence des opérations constitue une caractéristique essentielle de l'invention ainsi que les opérations automatiques commandées. Les figures 37A, 37A', 37B, 37B', 37C, 37C',-37D et 37D' montrent la suite des opérations consistant à faire descendre des éléments dans un puits ou à les retirer du puits, et les figures 38A, 38B, 38C et 38D montrent les conditions devant être remplies avant qu'une série d'opéra- tions puisse avoir lieu. Des séries de capteurs sont identifiées en ordre numérique en haut de la partis supérieure de chacune des figures 38A à 38D. La fonction de chaque capteur sera indiquée dans la description qui suit. Par exemple, le capteur 1 détecte la présence d'une tige (ou tout autre élément de puits) dans l'indexeur 91. Les lettres A et B inscrites au-dessous des désignations des capteurs font la distinction entre les opérations consistant à faire descendre des éléments dans le puits (A) et les opérations consistant à sortir des éléments du puits (B). Sur le c8té gauche de la figure 38A, une colonne verticale contient une liste des organes de commande cités suivant un ordre numérique et indiqués par les références numériques utilisées pour leur description. A ces organes s'ajoute l'embrayage du treuil de forage indiqué en ETF, le frein du treuil de forage indiqué en FTF et la commande des gaz du moteur indiquée en CG. Ces références et symboles sont les mêmes que ceux utilisés sur les figures 37A à 37D'. Les fonctions assumées par les organes de commande et les capteurs pendant le mode de fonctionnement automatique de l'installation sont indiquées. La colonne verticale, située immédiatement à droite de la colonne contenant les références numériques des organes de commande, indique les opérations effectuées par ces organes de commande. Les abréviations utilisées sont les mêmes que celles utilisées sur les figures 37A à 37D'. Ainsi, en ce qui concerne, par exemple, l'organe de commande NO 1, a savoir le taquet 97, ce dernier peut être en position d'extension "EXT" ou en position de retrait "RET". Dans le corps des diagrammes des figures 38A, 38B, 38C et 38D, on utilise les désignations 111", "0", "+' et "-". Ces désignations ont les significations suivantes 1 = mise en action d'un organe de commande 0 = arrêt d'un organe de commande; + = circuit "ET", qui nécessite l'établissement d'au moins deux conditions avant qu'une action se produise; et - = circuit "OU1" qui établit qu'au moins deux conditions peuvent exister pour provoquer une action. Par exemple, sur la figure 38A, alors que l'installation fonctionne de manière à introduire des éléments dans le puits, le capteur 1 détecte la présence d'un élément dans l'indexeur 91 et le taquet 97 est avancé en position d'extension afin d'empêcher un autre élément de pénétrer dans l'indexeur. A titre d'exemple d'opération dvarrêt, on peut citer le cas o, alors que l'installation introduit des éléments dans le puits, le capteur 2 établit que la mâchoire 122 de levage du transporteur 39 arrive à l'extrémité inférieure de ce transporteur. Le transporteur 39 s'arrête alors dans cette position jusqu'à ce que le capteur 91 de l'indexeur détecte qu'un tube est placé dans leindexeur. En outre, en suivant vers la droite la ligne de l'organe de commande 3 (ligne du transporteur 39 de tiges), il apparaît que la mâchoire 122 de levage reste arrêtée à l'extrémité supérieure du transporteur 39 jusqu'à ce que le capteur 5 établisse que le bras 41 de transfert (situé sur le même côté de l'installation) a pris une position horizontale. Un exemple d'opération "ET" apparaît avec l'organe de commande 5 (bras de transfert 145, situé sur le côté gauche ou sur le côté droit), le capteur 14 monté sur le bras supérieur 166 du manipulateur automatique de tiges et le capteur 17 monté sur le bras inférieur 168 du manipulateur, lors de la remontée des éléments du puits. Il convient de rappeler que dans le cas o les éléments sont retirés du 2470238! puits, ils sont tirés verticalement et saisis par les mâchoires du manipulateur automatique de tiges qui se rétracte vers sa position "90 cm" et se prépare à tourner vers la droite ou vers la gauche pour placer l'élément dans les mâchoires 144 du bras 41 de transfert. Après que le transfert a été réalisé vers les mâchoires du bras de trans- fert, le capteur n07 détecte qu'un élément se trouve dans les mâchoires et le capteur n09 détecte que les mâchoires 144 du bras de transfert sont fermées. Ensuite, les bras supérieur 166 et inférieur 168 du manipulateur automatique de tiges 45 peuvent se rétracter vers la position "75 cm" et le bras de transfert peut être abaissé vers une position horizontale. Les signaux des capteurs NI 14 et NO 17 doivent indiquer que les deux bras sont rétractés avant que le bras de transfert s'abaisse sur l'horizontale. Un exemple d'opération "OU" apparaît sur la figure 38A avec l'organe de commande NO 9 (bras inférieur 168 du manipulateur automatique de tiges) et les capteurs NO 12 et N 13. Comme représenté sur ce diagramme, lorsque des éléments sont descendus dans le puits, le bras inférieur 168 du manipulateur automatique de tiges est avancé en position d'extension si le manipulateur est tourné vers la droite ou vers la gauche pour être aligné avec un bras de transfert 41, ou bien dans le cas o le manipulateur automatique est tourné pour être aligné avec l'axe central du sondage. Dans l'une ou l'autre de ces positions, le manipulateur automatique de tiges peut être avancé en position d'extension. Dans toute autre position de rotation, le manipulateur automatique de tiges doit être retenu afin de ne pas prendre une position d'extension. Lors de la descente dans le puits, le manipu- lateur automatique se rétracte vers la position "75 cm" avant toute rotation vers ledit manipulateur. Le fonctionnement des organes de l'installation selon l'invention sera. à présent décrit lors de la descente d'éléments dans un puits et lors de la remontée des éléments d'un puits. Les organes sont indiqués par leurs références numériques et les capteurs par leurs numéros indiqués hori- zontalement dans la partie supérieure des tableaux des figures 38A à 38D. La description portera d'abord sur la descente d'éléments dans le puits. 1. Taquet (97) Le transporteur 39 de tiges atteint sa limite supérieure; le capteur No 3 est actionné et il provoque le retrait du taquet 97. Dès qu'une tige roule dans l'indexeur 91, le capteur NO 1 est actionné et il provoque l'extension du taquet 97. Si une tige se trouve dans l'indexeur 91 et que le capteur NO 3 est actionné, le taquet 97 n'est pas rétracté. - 2. Indexeur (91) Lorsqu'une tige est présente dans l'indexeur 91, le capteur NO 1 est actionné et il provoque le retrait de l'indexeur. Lorsque le transporteur 39 de tiges atteint sa fin de course vers le bas, le capteur No 2 est actionné et l'indexeur 91 est avancé en position d'extension. 3. Transporteur (39) de tiges Lorsqu'une tige est placée dans l'indexeur 91, le capteur NO 1 est actionné, et lorsque le bras 145 de trans- fert est horizontal, le capteur N0 5 est actionné et le transporteur tourne pour faire passer une tige du parc à tiges dans les mâchoires du bras de transfert. Le capteur N0 2 retient le transporteur en position basse en raison du signal provenant du capteur NO 1, et le capteur N0 3 maintient le transporteur en position haute en raison du signal provenant du capteur NO 5. 4. Mâchoires (144) des bras de transfert Lorsqu'une tige est placée dans les deux mâchoires 144 des bras de transfert, un capteur N0 7, associé à chaque mâchoire et monté en série avec le capteur de l'autre mâchoire, actionne un distributeur principal qui commande la fermeture des deux mâchoires. Lorsque la pression s'élève dans la conduite commandant la fermeture des mâchoires des bras de transfert, un capteur n09 de pression actionne le distributeur pour couper la pression appliquée au capteur N0 7 afin de permettre à ce dernier d'atteindre une position neutre. Lorsque les mâchoires 167 et 169 du manipu- lateur automatique de tiges se referment sur la tige, des 2470238 1 capteurs de pression NO 21 et NO 23 provoquent l'ouverture des mâchoires des bras de transfert. L'élévation de la pression dans la conduite d'ouverture des mâchoires des bras de transfert actionne le capteur NO 8 et fait passer le dis- tributeur en position neutre. 5. Bras de transfert (145) Lorsqu'une tige est placée dans les mâchoires 144 des bras de transfert, celles-ci se referment et la pression s'élève alors que la tige est serrée. Le capteur NO 9 est actionné afin de provoquer l'élévation des bras de transfert vers la verticale. En position verticale, le capteur NO 6 associé aux bras de transfert est actionné afin de couper la pression appliquée au distributeur principal et de permettre à ce dernier de passer en position neutre. Lorsque la tige est transférée vers le manipulateur automatique 45, les mâchoires 144 des bras de transfert s'ouvrent et l'élévation de pression actionne le capteur NO 8 qui agit sur le distri- buteur principal afin de ramener les bras de transfert en position horizontale. Lorsque le -bras de transfert est horizontal, le capteur N0 5 coupe la pression de commande et la met à l'échappement afin de permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 6. Mâchoire supérieure (167) du manipulateur automatique de tiges Lorsque la mâchoire supérieure 167 du manipula- teur automatique de tiges se déplace vers la position "90 cm" et que les mâchoires entrent en contact avec la tige, les capteurs N0 15 et N0 51 sont actionnés et ils agissent sur le distributeur principal afin de refermer la mâchoire supé- rieure 167. Lorsque la pression s'élève, le capteur n021 de pression est actionné et il coupe et met à l'échappement la pression de commande afin de permettre au distributeur principal de passer en position neutre.Lorsque l'élévateur est en cours de montée et passe au niveau "18 m", le capteur NO 28 est actionné et agit sur le distributeur prin- cipal pour ouvrir la mâchoire 167. 7. Mâchoire inférieure (169) du manipulateur automatique de tiges Lorsque la mâchoire inférieure 169 du manipula- teur se déplace vers la position "W90 cm" et qu'elle entre en contact avec une tige, les capteurs NI, 18 et N0 52 sont actionnés et agissent sur le distributeur principal pour fermer cette mâchoire inférieure 169. Lorsque la pression s'élève, le capteur NO 23 est actionné et met la pression à l'échappement afin de permettre au distributeur principal de prendre une position neutre alors que les clés 21 se déplacent vers l'axe central du.puits, ce qui a pour effet d'actionner le capteur NO 43 et d'agir sur le distributeur principal pour qu'il ouvre la mâchoire inférieure 169 du manipulateur automatique. Lorsque la pression s'élève, le capteur n023 est actionné et coupe cette pression de commande en la dirigeant vers le circuit d'asservissement afin de permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 8. Bras supérieur (166) du manipulateur automa- tique de tiges 1. Le bras supérieur 166 du manipulateur automatique est dans la position S?75 cm". Il tourne vers le côté et dès que le bras 145 de transfert atteint la position verticales, les capteurs N 6 et NO 12 sont actionnés et agissent sur le distributeur principal qui provoque un mouve- ment d&extension du bras supérieur 166 du manipulateur. Lorsque ce bras atteint la position "?90 cm", le capteur NO 15 coupe et met à l'échappement la pression de commande de manière que ledistributeur principal pas.se en position neutre et arrête le bras 166. Lorsque la tige est maintenue dans la mâchoire inférieure 169 du manipulateur 45 et que ce dernier est revenu en tournant vers le centre, les capteurs NO 13 et NI 23 sont actionnés de manière à agir sur le distributeur principal et à faire avancer le bras 166 vers la position d'extension "1140 cm". Le capteur NM 16 est alors actionné afin de couper la pression de commande et de la mettre à l'échappement pour que le distributeur principal passe en position neutre. 2. Lorsque la tige est en place et que la mâchoire supérieure 167 du manipulateur automatique de tiges s'ouvre, les capteurs NI 16 et NO 20 actionnent une soupape pilote pour transmettre un signal actionnant le distributeur principal et rétractant le bras 166. Dans la position "75 cm", le capteur NO 14 est actionné afin de couper et de mettre à l'échappement la pression de commande du distribu- teur principal pour que ce dernier puisse passer en position neutre et pour que la soupape pilote prenne une position de fermeture. 9. Bras inférieur (168) du manipulateur automa- tique de tiges Même fonctionnement que le bras supérieur du manipulateur, hormis que les capteurs associés au bras inférieur sont différents de ceux associés au bras supérieur. 10. Organe de commande de rotation du manipula- teur automatique de tiges 1. Lorsque le manipulateur automatique 45 est en position haute et que la mâchoire supérieure 167 est ouverte, les capteurs- N 10 et NO 20 sont actionnés et agissent sur le distributeur principal pour que l'organe de commande 171 de rotation fasse tourner le manipulateur vers le côté choisi. En position de rotation complète, le capteur N0 12 est actionné et permet au distributeur principal de passer en position neutre. Dès que la mâchoire supérieure 167 se referme sur un tube, le signal de rotation est émis. 2. Lorsqu'un tube est transféré du bras 145 de transfert vers le manipulateur automatique 45 et que les mâchoires 144 du bras de transfert s'ouvrent, le capteur NO 8 est actionné afin d'agir sur le distributeur principal pour que l'organe de commande 171 fasse tourner le manipulateur et le ramène vers une position centrale dans laquelle le capteur NO 13 est actionné et permet au distributeur principal de passer en position neutre. 11. Organe de commande verticale (170) du-manipu- lateur automatique de tiges 1. Lorsque le manipulateur automatique 45 porte un tube dans ses deux mâchoires 167 et 169 et que ses deux bras 166 et 168 sont avancés vers la position d'exten- sion "1140 cm", les capteurs N0 16 et N0 19 sont actionnés afin d'agir sur le distributeur principal et l'organe 170 de commande est rétracté et fait descendre le manipulateur automatique. Lorsque ce dernier arrive à sa position de fin de course vers le bas, le capteur N 1i1 est actionné et coupe la pression de commande afin de permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 2. Après que le tube a été relié aux éléments placés dans les clés, les bras 166 et 168 du manipulateur se rétractent vers la position "75 cm" et actionnent le capteur NI' 14 qui agit sur le distributeur principal pour faire avancer en position d'extension l'organe 170 de commande et faire monter le manipulateur automatique. En position haute, le capteur NI 10 est actionné et coupe la pression de commande afin de permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 12. Organe de commande horizontale (271) des clés 1. Lorsque le manipulateur automatique de tiges 45 est en position basse, le capteur NO 1 est actionné de manière à agir sur le distributeur principal pour faire avancer en position d'extension l'organe 271 de commande horizontale des clés. Lorsque les clés 21 atteignent l'axe central du puits, le capteur NM 43 est actionné afin de couper la pression de commande appliquée au distributeur principal pour permettre à ce dernier de passer en position neutre. 2. Après que les clés 21 ont réalisé un joint, ont changé de sens de rotation et sont bloquées en position d'ouverture par la pression, le capteur NO 41 agit sur le distributeur principal afin de rétracter lesdites clés. Lorsque ces clés sont totalement rétractées, le capteur NO 44 est actionné pour permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 13. Organe de commande verticale (264) des clés 1. Lorsque l'organe 271 de -commande hori- zontale des clés avance vers le centre du puits, le capteur NO 43 est actionné et agit sur le distributeur principal pour rétracter l'organe de commande et pour faire descendre les clés 21 (lors de la descente d'une tige) ou pour les faire 2470238 a monter (lors de la remontée d'une tige). Lorsque le galet 276 porte contre un emmanchement 17A de joint, le capteur No 35 est actionné et coupe la pression de commande afin que le distributeur principal passe en position neutre et maintienne les clés 21 à ce niveau. 2. Après la réalisation du joint, l'organe 271 de commande horizontale est rétracté. Dès que les clés reviennent en arrière, aucun des capteurs No 43 et N0 35 n'est actionné et, lorsque l'organe 271 de commande horizon- tale est totalement rétracté, le capteur NO 44 est actionné et agit sur le distributeur principal pour faire avancer en position d'extension l'organe 264 de commande verticale et faire ainsi monter les clés 21. Lorsque les clés atteignent leur position haute, le capteur NO 33 est actionné afin de couper la pression de commande appliquée au distributeur principal pour que ce dernier prenne sa position neutre. 114. Rotation des clés Lorsque le galet 276 localise un joint de tiges, le capteur N0 35 est actionné et agit sur le distributeur principal pour faire tourner les clés 21 dans le sens des aiguilles d'une montre et réaliser un accouplement. Lorsqu'un couple élevé est atteint, le capteur NO 40 de pression est actionné afin d'isoler le capteur N0 35 et d'inverser la position du distributeur- principal et, par conséquent, le sens de rotation des clés 21. Le signal du capteur NO 40 est transmis à un élément de temporisation de la libération (TDR) afin de maintenir le signal jusqu'à ce que les clés puissent changer de sens de rotation, se bloquer en position d'ouverture et s'éloigner du joint. 15. Centreur (47) 1. Lors de l'introduction d'un élément et alors que l'élévateur 48 est à la position "8 m", le capteur N0 28 est actionné afin d'agir sur le distributeur principal pour ouvrir les mors 249 et 251 du centreur. Lorsque les coins 50 sont serrés, le signal émis par le capteur NO 28 est supprimé. 2. Lorsque les coins sont serrés et que l'élévateur se trouve à la position "2,4 ml", les mors 249 et 251 du centreur se ferment. Lorsque l'élévateur est à la position "8 m", le capteur. N 28 actionne le distributeur afin de supprimer le signal produit par le capteur N0 25. 16. Coins (50) 1. Lorsque l'élévateur 48 passe, en s'élevant, par la position "10,5 mr', le capteur NO 29 est actionné afin d'agir sur le distributeur principal pour libérer les coins dès que la charge est retirée. Lorsque l'élévateur 48 descend vers la position "2,4 m", le frein de la commande du moufle mobile 46 est serré, ce qui actionne les capteurs NO 49 et 28 pour agir sur le distributeur principal afin de serrer les mors 281 et 282 des coins. 17. Mors (227, 228) de l'élévateur Lorsque le manipulateur automatique de tiges 45 est en position basse, le capteur NO 11 actionne les mors 227 et 228 afin de les ouvrir. Lorsque l'élévateur 48 est à la position 1"3,3 m"', le capteur NO 27 provoque la fermeture des mors 227 et 228. 18. Embrayage du treuil de forage (ETF) Lors de la descente d'un joint (embrayage débrayé PD), le frein arrête l'élévateur à la position "12,4 ml', le manipulateur automatique enclenche le joint suivant et l'élévateur descend à la position "11,8 ml' (capteur NO 24)9 et l'embrayage est mis en prise (PE). Lfélévateur s'élève alors vers la position "18 m" et, dans le cas o le bras supérieur 166 du manipulateur automatique n'est pas en position "'75 cm", l'embrayage se dégage jusqu'à ce que le bras atteigne cette position. L'élévateur 48 continue de s'élever vers la position "12 m"' (capteur NO 32) et l'embrayage se dégage. L'élévateur 48 tombe alors avec le train de tiges. 19. Frein du treuil de forage (FTF) 1. L'élévateur 48 s'élève en coulissant le long du train de tiges et les clés s'élèvent jusqu'à un joint. L'élévateur s'arrête à la position "8 m" (capteur N0 28) jusqu'à ce que les clés se serrent (capteur NO 40), puis le frein se desserre, l'embrayage entre en prise et l'élévateur continue de s'élever. 2470238 l 2. L'élévateur 48 fait descendre le train de tiges dans le forage et s'arrête à la hauteur "2,7 m" (capteur NO 26) jusqu'à ce que l'organe de commande verticale du manipulateur automatique arrive en position basse (capteur NO 11) alors que les coins sont serrés (capteur NO 36) et que le frein est desserré. 20. Clés de retenue (23) Le bras des clés de retenue avance lorsqu'un joint est détecté par le galet (capteur n035). Le bras se rétracte lorsque les clés exécutent un mouvement d'indexage (capteur n041). 21. Commande des gaz 'du moteur (CG) 1. La commande des gaz est ouverte et l'embrayage est en prise lorsque l'élévateur 48 arrive à la hauteur "1,8 m" (capteur No 24). 2. L'élévateur étant à la position "14,8 m" (capteur NI 53), l'embrayage se dégage et la commande des gaz passe en position de ralenti. 3. Lorsque le bras inférieur 168 du manipula- teur automatique de tiges est en position "75 cm" (capteur NO 17), l'embrayage entre en prise et la commande des gaz s'ouvre. 4. Lorsque l'élévateur est en position "8 m" (capteur NO 28), l'embrayage se dégage et la commande des gaz passe en position de ralenti. 5. Lorsque le bras supérieur 166 du manipula- teur automatique est en position "75 cm" (capteur N0 14), l'embrayage entre en prise et la commande des gaz passe en position d'ouverture. 6. Lorsque l'élévateur est en position "12 m" (capteur NO 32), l'embrayage se dégage et la commande des gaz *passe en position de ralenti. Le fonctionnement de l'installation pour la remontée des éléments du puits sera à présent décrit. 1. Taquet (97) 1. Lors de la remontée, le taquet 97 est maintenu constamment en position de retrait. 2. Indexeur (91) 1. L'indexeur est maintenu en position de retrait. 3. Transporteur (39) de tiges Lorsque la mâchoire 144 du bras de transfert est ouverte (capteur NO 8), le transporteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Si la mâchoire 122 de levage est en arrière du transporteur (capteur NO 4) et que la mâchoire 144 du bras de transfert n'est pas ouverte (capteur NO 8), le transporteur s'arrête. 4. Mâchoires (144) du bras de transfert 1. Lorsque le manipulateur automatique 45 de tiges pose. un tube dans les mâchoires 144 des bras 145 de transfert, les capteurs NO 7 sont actionnés afin d'agir sur le distributeur principal pour qu'il referme les mâchoires. Lorsque la pression s'élève, le capteur 9 de pression est actionné pour couper la pression de commande et permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 2. Lorsque le bras 145 de transfert est hori- zontal, le capteur NO 5 est actionné pour que le distributeur principal ouvre les mâchoires. L'élévation de pression agit sur le capteur 8 de pression afin qu'il coupe la pression de commande et que le distributeur principal revienne en position neutre. 5. Bras de transfert (145) 1. Le bras 145 de transfert est vertical et le manipulateur automatique 45 fait passer un tube sur le bras 145. Les deux bras 166 et 168 du manipulateur se rétractent vers la position "75 cm", et les capteurs NI 14 et NO 17 actionnent le distributeur principal pour qu'il fasse tourner le bras 145 de transfert vers l'horizontale. Lorsque la position horizontale est atteinte, le capteur NO 5 est actionné afin de'couper la pression de commande pour permet- tre au distributeur principal de revenir en position neutre. 2. Lorsque le tube atteint le haut du trans- porteur 39, le capteur N0 3 est actionné momentanément afin d'agir sur une soupape qui transmet un signal maintenu au distributeur principal afin que ce dernier fasse tourner le bras 145 de transfert vers la verticale. Le capteur NO 6 est 24-70238! >46 actionné pour ramener la soupape en position initiale et permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 6. Mâchoire supérieure (167) du manipulateur automatique de tiges 1. Lorsque le bras supérieur 166 du manipula- teur est en position "140 cm" et qu'un tube est placé dans la mâchoire supérieure du manipulateur, les capteurs NO 16 et 51 sont actionnés afin d'agir sur le distributeur principal pour provoquer la fermeture- de la mâchoire. Le capteur 21 de pres- sion est actionné pour couper la pression de commande et ramener le distributeur principal en position neutre. 2. Lorsque la mâchoire supérieure du manipu- lateur automatique fait passer un tube sur la mâchoire 144 du bras de transfert, le capteur NO 9 est actionné afin d'agir sur le distributeur principal pour ouvrir la mâchoire supé- rieure 167 du manipulateur, ce qui agit sur le capteur 20 de pression qui coupe alors la pression de commande et permet au distributeur principal de revenir en position neutre. 7. Mâchoire inférieure (169) du manipulateur automatique de tiges 1. Les bras 166 et 168 du manipulateur sont avancés vers la position "140 cm" lorsque le capteur NO 39 est actionné (comptage des tours de clé lors de la sépara- tion), ce qui a pour effet d'actionner le distributeur principal pour fermer la mâchoire 169. Le capteur 23 de pression coupe la pression de commande et le distributeur principal passe en position neutre. Le capteur N0 9 détecte la fermeture des mâchoires des bras de transfert. La mâchoire inférieure du manipulateur automatique s'ouvre à la réception d'un signal du capteur N0 22. 8. Bras supérieur (166) du manipulateur automa- tique de tiges 1. Lorsque le manipulateur automatique 45 atteint sa position haute, le capteur NO 10 est actionné afin d'agir sur le distributeur principal pour rétracter le bras 166. Lorsque le bras atteint la-position "90 cm", le capteur NO 15 est actionné afin dtagir sur le distributeur et d'interrompre le signal provenant du capteur NO 10. Le distributeur principal passe alors en position neutre afin de maintenir le bras en position "90 cm". Après que le tube a été transféré sur le bras 145 de transfert et que les mâchoires 167 et 169 du manipulateur se sont ouvertes, le capteur 20 de pression agit de nouveau sur le distributeur principal pour rétracter le bras vers la position "t75 cm'9, ce qui a pour effet d'agir sur le capteur NO 14 qui coupe la pression de commande et permet au distributeur principal de revenir en position neutre. 9. Bras inférieur (168) du manipulateur automa- tique de tiges 1..M'me fonctionnement que le bras supérieur 166, sauf que les capteurs utilisés sont différents et que le retrait s'effectue en même temps que le bras supérieur. 10. Organe (171) de commande de rotation du mani- pulateur automatique de tiges 1. Lorsque les bras supérieur et inférieur 166 et 168 du manipulateur automatique sont rétractés en position "90 cm", les capteurs NI 15 et NO 18 sont actionnés afin d'agir sur le distributeur principal pour qu'il fasse tourner le manipulateur automatique de tiges vers le côté, ce qui agit sur le capteur N0 12 qui coupe la pression de commande et permet au distributeur principal de passer en position neutre. 2. Lorsque le tube est transmis au bras 145 de transfert et que les deux bras supérieur et inférieur 166 et 168 du manipulateur sont rétractés en position 1175 cm", les capteurs NO 14 et NO 17 sont actionnés de manière à agir sur le distributeur principal *pour qu'il ramène en le faisant tourner le manipulateur automatique en position centrale. Le 2470238 1 capteur NO 13 est alors actionné afin de couper la pression de commande et de permettre au distributeur principal de passer en position neutre. Le manipulateur automatique de tiges est alors maintenu en position médiane. 11. Organe (170) de commande verticale du manipu- lateur automatique de tiges 1. Lorsque les deux bras supérieur et inférieur 166 et 168 du manipulateur automatique sont rétractés en position "75 cm", les capteurs NI 14 et NO 17 sont actionnés et agissent sur le distributeur principal pour qu'il fasse descendre le manipulateur automatique en même temps que ce dernier est ramené' en tournant vers le centre. En position de descente maximale, le capteur NO 11 est actionné afin de couper la pression de commande et de permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 2. Après que le tube a été bloqué dans les deux mâchoires 167 et 169 du manipulateur automatique et après la descente de l'élévateur 48 jusqu'à la position "1,8 m", le capteur NI 24 est actionné afin d'agir sur le distributeur principal pour -qu'il fasse monter le manipula- teur automatique de tiges. Lorsque ce dernier atteint sa position haute, le capteur NO 10 est actionné pour couper la pression de commande et permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 12. Organe (271) de commande horizontale des clés 1. Lorsque l'élévateur 48 est au niveau "10,5 m", le capteur NO 29 est actionné afin d'agir sur le distributeur principal pour qu'il fasse avancer l'organe de commande horizontale vers l'axe central du puits. Le capteur NO 43 est alors actionné de manière à couper la pression de commande et à permettre au distributeur principal de passer en position neutre. 2. Après que les clés 21 ont débranché le tube et se sont bloquées en position d'ouverture, le capteur N0 40 de pression est actionné pour agir sur le distributeur prin- cipal afin qu'il rétracte l'organe de commande horizon tale. Le capteur N0 44 coupe ensuite la pression de commande et permet au distributeur principal de passer en position neutre. 13. Organe de commande verticale des clés Les clés partent du haut si elles manipulent des colonnes ou du bas si elles manipulent des tiges. Par conséquent, cette séquence peut être inversée. L'organe de commande verticale se rétracte au signal du capteur n 43. L'organe de commande horizontale avance et s'arrête au signal du capteur n035 (joint). L'organe de commande verticale avance au signal du capteur no44 et l'organe de commande horizontale se rétracte. 14. Rotation des clés 1. Lorsque le galet 276 entre en contact avec un joint, le capteur NO 35 est actionné afin d'agir sur le distributeur principal pour faire tourner les clés 21 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Au bout d'un nombre déterminé de tours, un compteur agit sur le capteur NI 39 qui isole le capteur NO 35 et agit sur le distributeur principal afin d'inverser le sens de rotation des clés et de bloquer ces dernières en position d'ouverture. 15. Centreur (47) 1. Lorsque les mors 227 et 228 de l'élévateur se referment de manière à tirer le train de tiges, le capteur NO 48 est actionné et agit sur le distributeur principal pour ouvrir les mors 249 et 251 du centreur. Un capteur de pression coupe la pression de commande et permet au distri- buteur principal de passer en position neutre. 2. Lorsque l'élévateur 48 est en position "11,4 m" et que les coins 50 sont serrés, les capteurs NO 31 et N0 50 sont actionnés afin d'agir sur le distributeur principal pour qu'il ferme les mors 249 et 251 du centreur. Un capteur de pression coupe la pression de commande et permet au distributeur principal de revenir en position neutre. 16. Coins (50) 1. Lorsque les mors 227 et 228 de l'élévateur se ferment, le capteur NO 48 est actionné et le distributeur principal desserre les mors 281 et 282 des coins. 2. Lorsque le frein est serré et que l'élévateur 48 est au niveau "11,4 ml", les capteurs NO 31 et 49 actionnent le distributeur principal pour qu'il ferme les mors 281 et 282 des coins.- 17. Mors de l'élévateur Lorsque l'élévateur 48 est à la position "1,8 ml", le capteur NO 24 est actionné de manière à fermer les mors 227 et 228. Lorsque l'élévateur 48 est à la position "3,3 m", le capteur NO 27 provoque l'ouverture des mors. 18. Embrayage du treuil de forage L'élévateur 48 descend au-dessus du joint et se ferme (capteur NO 48), l'embrayage s'engage et élève le train de tiges jusqu'au niveau "11,25 m" (capteur NO 30), puis l'embrayage se dégage. 19. Frein du treuil de forage 1. L'élévateur 48 hisse le train de tiges hors du trou. Le frein se desserre lorsque les coins sont serrés (capteur NO 36). 2. L'élévateur descend en glissant le long d'un joint et s'arrête au niveau "3,3 m" (capteur NI 27) jusqu'à ce que les clés avancent (capteur N0 40), puis il continue de descendre. 20. Clés de retenue (23) Elles avancent au signal du capteur n035 (joint) et se rétractent au signal du capteur n040 (indexage des clés). 21. Commande des gaz du moteur 1. L'élévateur 48 est au niveau "1,8 m" (capteur N0 24) et les mors de l'élévateur se ferment (capteur NO 48). L'embrayage s'engage et la commande des gaz passe en position d'ouverture. 2. L'embrayage se dégage à la position "3,3 m" (capteur N0 27) si les bras supérieur et inférieur 166 et 168 ne sont pas revenus en position "75 cm" (capteurs N0 15 et 18). 3. L'embrayage se dégage au niveau "111, 25 ml' (capteur No 30) et la commande des gaz passe en position de ralenti, jusqu'à ce que le capteur No 48 indique de nouveau que les mors de l'élévateur sont fermés. - Dans la forme préférée de réalisation- de l'installation selon l'invention, un seul groupe motopompe alimente tous les mécanismes de travail. Ce groupe motopompe comprend des pompes pneumatiques et hydrauliques équipées de' réservoirs fournissant l'énergie principale pour l'entraîne- ment des roues et des autres dispositifs de commande du véhicule, ainsi que l'énergie nécessaire aux dispositifs de détection ét de commande. Des exigences de sécurité limitent l'utilisation des circuits électriques aux alentours d'une tête de puits de pétrole et des systèmes hydrauliques et pneumatiques fournissent l'énergie et la fiabilité néces- saires0 Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, l'installation comporte une centrale d'énergie 35 et des systèmes hydrauliques de commande relient cette centrale au mécanisme de levage, comme indiqué en 36. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'installation décrite et repré- sentée sans sortir du cadre de l'invention. 52 2470238 3 REVENDICATIONS 1. Installation mobile et totalement autonome d'entretien, de réparation et de forage de puits, permettant de manipuler des éléments de puits allongés (17) en les faisant passer d'une position horizontale de stockage à une position verticale de travail par rapport à un puits (10) ou inversement, l'installation étant caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de stockage des éléments de-puits en position horizontale, un dispositif (39) destiné à trans- porter les éléments de puits du dispositif de stockage hori- zontal vers une position de transfert, un dispositif (41) de transfert qui comprend des organes destinés à maintenir les éléments de puits et des organes destinés à positionner ledit dispositif de transfert à proximité immédiate de l'axe central du puits et parallèlement à cet axe, un dispositif (45) de manipulation qui comprend des organes destinés à prendre l'élément de puits du dispositif de transfert pour placer l'axe longitudinal dudit élément en alignement avec l'axe central du puits, un dispositif destiné à déplacer l'élément de puits, suivant son axe longitudinal, jusqu'à une position -de travail par rapport au puits, un dispositif destiné à relier l'élément de puits au puits, et un disposi- tif de commande de la séquence d'opérations effectuée par le dispositif de transport,- le dispositif de transfert, le dispositif de manipulation, le dispositif destiné à déplacer l'élément de puits suivant son axe longitudinal et le dispositif destiné à relier l'élément au puits, afin que les éléments de puits soient manipulés d'une manière totalement automatique pour être amenés en position de travail par rapport au puits et éloignés de cette position. 2. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif de stockage, le dispositif de transport, le dispositif de transfert, le dispositif de mani- pulation, le dispositif destiné à déplacer les éléments de puits le long de leur axe et le dispositif destiné à relier un élément au puits sont montés sur un véhicule mobile (31) et sont destinés à être placés en position de travail lorsque ce véhicule est positionné par rapport à un puits, les dispositifs précédents étant repliés sur le véhicule lorsque ce dernier est déplacé d'un lieu à un autre, l'installation comportant également, de préférence, un derrick qui comporte deux pieds (43), une traverse supérieure fixée aux pieds et destinée à supporter un moufle fixe (44), et un treuil placé au-dessus du puits, des organes de haubannage assurant la stabilité du derrick, ces organes de haubannage et les pieds du derrick étant espacés les uns des autres afin de permettre au dispositif de transfert et au dispositif de manipulation de travailler entre les pieds du derrick, sans être gênés par les organes de haubannage. 3. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif de stockage des éléments-de puits comprend deux bras (37) de parc à tiges, montés de manière à pouvoir pivoter sur chaque côté du châssis du véhicule, autour d'un axe vertical, entre une position de repli en alignement avec le châssis, et une position de travail dans laquelle ces bras sont orientés à peu près horizontalement et perpendiculairement au châssis, deux grues (38) montées de manière à pouvoir tourner sur le châssis du véhicule afin de pouvoir être placées en position de travail par rapport aux bras du pare à tiges pour charger et décharger les éléments allongés (17) de puits sur les bras et desdits bras du parc, les bras du parc à tiges pouvant de préférence pivoter de manière réglable autour d'un axe paral- lèle au châssis de manière à pouvoir être réglés entre une position dans laquelle ils sont inclinés vers le châssis et une position dans laquelle ils sont inclinés en sens opposé. 4. Installation selon la revendication 3, carac- térisée en ce que chaque grue comprend un bras articulé qui permet d'accéder au-delà des bras (37) du parc à tiges. 5. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'un dispositif (91) d'indexage des éléments de puits, placé entre les bras (37) du parc à tiges et le dispositif de transport, comprend un organe destiné à positionner les éléments de puits par rapport au dispositif de transport, et des organes destinés à commander l'avance des éléments de puits vers ledit organe de positionnement. 54 2470238 i 6. Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif de transport comprend un élément vertical de guidage adjacent à chaque bras (37) de parc à tiges, les bras du parc à tiges étant placés entre les éléments de guidage le long desquels des organes peuvent se déplacer afin de déplacer les éléments de puits (17) entre les bras (37) du parc à tiges et ladite position de trans- fert. 7. Installation selon l'une des revendications 1 et 6, caractérisée en ce que les organes pouvant se déplacer le long des éléments de guidage comprennent un organe de transport (122) et un mécanisme destiné à le déplacer d'une manière le maintenant dans une orientation axiale continue par rapport aux éléments de guidage. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 5 et 6, caractérisée en ce que le mécanisme destiné à déplacer l'organe (122) de transport place ce dernier en alignement avec le dispositif d'indexage (91), cet organe de transport étant conçu de manière à assumer une fonction d'orientation telle que les éléments de puits placés dans cet organe de transport soient alignés pour être avancés vers le dispositif de transfert (41). 9. Installation selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisée en ce que le mécanisme destiné à déplacer l'organe de transport (122) comprend deux plaques latérales (116, 117) montées sur le dispositif de transport et présen- tant chacune une surface extérieure de guidage et une fente intérieure (121), les fentes des deux plaques latérales étant alignées l'une avec l'autre afin de maintenir ladite orienta- tion axiale continue de l'organe (122) de transport, des bras (124, 125) qui sont articulés sur l'organe (122) de trans- port, à une extrémité, et dont les extrémités opposées comportent des axes (128, 129) logés dans les fentes de guidage (121), l'un des bras comportant un galet (143) qui coopère avec la surface extérieure de guidage de l'une des plaques, et un ensemble d'entraînement à courroie sans fin (141) destiné à faire exécuter un mouvement au bras portant le galet par rapport à la plaque latérale correspondante, afin de déplacer l'organe de transport (122). 2470238 10. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de transfert (41) comprend deux éléments rigides (145) qui pivotent sur une partie du véhicule et qui peuvent tourner sur ce pivot entre une position horizontale dans laquelle ils coopèrent avec le dispositif (39) de transport et une position verticale dans laquelle ils coopèrent avec le dispositif (45) de manipula- tion, les éléments rigides travaillant de part et d'autre du véhicule et du dispositif de manipulation. 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 9 et 10, caractérisée en ce que deux mâchoires (144) de serrage sont fixées aux éléments rigides (145), en alignement avec les organes (122) de transport du dispositif de transport, les mâchoires (144) de serrage comportant de préférence des organes d'indexage qui position- nent les éléments (17) de puits, et des organes (153) qui bloquent les éléments de puits à l'intérieur des mâchoires, dans les organes d'indexage. 12. Installation selon la forme préférée de réalisation de la revendication 11, caractérisée en ce que les éléments rigides (145), lorsqu'ils sont en position horizontale, positionnent les mâchoires (144) de serrage de manière qu'elles reçoivent les éléments de puits (17) des organes (122) de transport et qu'elles libèrent ces éléments pour les organes de transport, les éléments rigides (145), lorsqu'ils sont en position verticale, positionnant les mâchoires afin qu'elles reçoivent les éléments de puits,du dispositif (45) de manipulation et qu'elles libèrent lesdits éléments de puits pour ce dispositif de manipulation. 13. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des mécanismes de commande associés chacun à l'un des éléments rigides (145) et destinés à déplacer ces éléments rigides indépendamment l'un de l'autre, entre des positions horizontale et verticale, les éléments rigides pouvant notamment se déplacer autour de leur pivot, dans des plans parallèles, entre les positions hori- zontale et verticale, ces plans étant situés entre l'axe central du dispositif de manipulation et les pieds (43) du derrick. 14. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (45) de manipulation est monté sur les pieds (43) du derrick et comprend un élément rotatif (162) destiné à positionner ledit dispositif de manipulation en alignement avec le dispositif de transfert (41) et pour lui permettre d'être aligné avec le puits. 15. Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 12 et 14, caractérisée en ce que le dispositif de manipulation (45) est aligné verticalement et parallèlement à l'axe central du puits et comprend deux ensembles de serrage (167, 169), espacés verticalement et pouvant tourner avec ledit élément rotatif (162) entre une position d'alignement et de coopération avec les mâchoires (144) de serrage du dispositif (41) de transfert et une posi- tion d'alignement avec le puits, les ensembles de serrage pouvant être déplacés horizontalement afin d'être alignés verticalement avec l'axe central du puits, et déplacés verti- calement par rapport au véhicule afin d'être alignés vertica- lement avec le puits, l'élément rotatif (162) déplaçant de préférence les ensembles de serrage (167, 169) entre les pieds du derrick (43) afin de les aligner avec-les mâchoires de serrage du dispositif de transfert. 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (47) de centrage destiné à positionner les éléments de puits (17), maintenus dans les ensembles (167, 169) de serrage, en alignement avec l'axe central du puits. 17. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de fixation d'un élément au puits comprend un ensemble à commande automatique, destiné à relier des éléments de puits (17), disposés dans le dispo- sitif de manipulation (45) du véhicule, à des éléments situés à l'intérieur du puits et/ou à les séparer de ces éléments situés à l'intérieur du puits, ledit ensemble comprenant des coins (50) à commande automatique, destinés à empêcher tout mouvement vertical de l'élément de puits par rapport au puits, un dispositif destiné à localiser la position d'un joint reliant des éléments de puits et dans laquelle ladite fixation et/ou la séparation d'un élément doit être réalisée, des clés rotatives (21), à commande automatique, destinées à faire tourner l'élément de puits par rapport au puits afin de le fixer aux éléments situés dans le puits et/ou de le séparer de ces éléments, et un ensemble de commande séquentielle, faisant partie du dispositif de commande et destiné à actionner les coins, le dispositif de localisation et les clés, l'installation comprenant également, de préférence, un jeu de mors (227, 228) de levage, un treuil de forage à moteur comprenant des câbles qui le relient aux mors de levage afin que le treuil déplace ces mors par rapport au puits, le treuil comprenant un embrayage et un frein, les mors de levage, le treuil, l'embrayage et le frein étant commandés séquentiellement par ledit dispositif de commande. 18. Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 4, 9, 12, 14 et 16, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif automatique de commande et de programmation, au moyen duquel le dispositif (91) d'indexage des éléments de puits commande les opérations effectuées par le dispositif (39) de transport, ladite position horizontale des éléments rigides (145) commande les opérations effectuées par le dispositif (39) de transport, ladite position verti- cale des éléments rigides commande les opérations effectuées par l'élément rotatif (162) du dispositif (45) de manipula- tion, et ladite position verticale des ensembles (167, 169) de serrage du dispositif de manipulation commande les opéra- tions effectuées par le dispositif de levage, les dispositifs de commande automatique et de programmation étant de préfé- rence montés séparément et pouvant être éloignés du véhicule par rapport au puits, ces dispositifs étant reliés au véhicule par des liaisons actives afin que la mise en oeuvre des dispositifs montés sur le véhicule puisse être commandée sans qu'un opérateur soit en contact avec le véhicule ou avec les éléments du puits. 19. Procédé pour entretenir, réparer ou forer un puits au moyen d'une installation autonome comprenant un derrick et un mécanisme de levage qui peuvent être placés en alignement avec l'axe central du puits, un dispositif de manipulation destiné à manutentionner des éléments de puits pour les introduire dans le puits et les retirer du puits, un dispositif de transfert qui dirige les éléments de puits vers le dispositif de manipulation et les éloigne de ce disposi- tif, un dispositif de transport des éléments de puits destiné à rapprocher et éloigner les éléments de puits du dispositif de transfert, et un parc à tiges destiné à fournir les éléments de puits au dispositif de transport ou à les recevoir de ce dispositif, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: (a) à stocker des éléments de puits en position horizontale; (b) à indexer un à un les éléments de puits pour qu'ils accèdent au dispositif de transport ou qu'ils en reviennent; (c) à lever les éléments de puits en position horizontale vers le parc à tiges ou en provenance de ce parc; (d) à transporter les éléments de puits, en posi- tion horizontale, vers le dispositif de transfert ou en sens inverse; 1 (e) à retirer les éléments de puits du dispositif de transfert ou à les placer dans ce dispositif de trans- fert; (f) à faire tourner les éléments de puits de la position horizontale vers une position verticale, ou en sens inverse, au moyen du dispositif de transfert; (g) à retirer les éléments de puits du dispositif de manipulation ou à les faire passer dans ce dispositif de manipulation; (h) à aligner les éléments de puits avec l'axe central du puits ou à les retirer de la position d'alignement avec l'axe central du puits pour les amener en alignement avec le dispositif de transfert; (i) à saisir les éléments de puits au moyen du mécanisme de levage ou à les libérer de ce mécanisme; (j) à faire descendre ou monter les éléments de puits par rapport au puits; (k) à relier les éléments de puits à d'autres éléments situés dans le puits ou à les séparer de ces autres éléments, les différentes étapes du procédé étant de préfé- rence effectuées séquentiellement sous la commande d'un dispositif automatique évitant toute intervention manuelle lors de la réalisation de chaque étape, le dispositif de commande séquentielle des mouvements des éléments de puits tubulaires détectant de préférence les joints entre ces éléments et, dans le cas de tiges, ce dispositif détectant la position de l'épanouissement adjacent au méplat des tiges. 20. Procédé de manutention d'éléments de puits entre une position d'alignement verticale avec l'axe central d'un puits et une positon horizontale de stockage au moyen d'une installation totalement autonome d'entretien et de réparation de puits, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: -(a) à établir une zone de stockage horizontale des éléments de puits, reliée horizontalement à un côté de l'installation; (b) à faire pivoter les éléments de puits un à un entre une position horizontale et une position verticale; (c) à placer les éléments de puits verticaux en alignement avec l'axe du puits 5 (d) à amener les éléments de puits en alignement avec l'axe central du puits È- et (e) à placer les éléments de puits en position d'enclenchement avec d'autres éléments de puits disposés à l'intérieur du puits. 21. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de pompage hydraulique et pneumatique, commandé par un moteur et alimentant en pression hydraulique et pneumatique les dispo- sitifs de l'installation et le dispositif de commande, un dispositif régulant la pression hydraulique et la pression pneumatique de commande de l'installation et permettant à cette dernière d'être déplacée d'un lieu à un autre.