FR 2465291 A1 19810320 FR 8018828 A 19800829 La Présente invention concerne des perfectionnements rela- tifs à des élcanisnes d'entrainement de la-bande--- pour-des - enregistreurs et lecteurs à bande magnétique, en particulier du type à cassette. Plus précisément, la présente invention concerne un méca- nisme d'entra nement de la bande pour des appareils du type défini ci-dessus, mécanisme dans lequel l'entraînement de la bande s'effectue par application directe d'une force motrice aux moyeux des bobines, et non par le système classique du cabestan et du rouleau presseur. Grâce au système suivant la présente invention, il est possible d'éliminer un grand nombre de mouvements cinématiques nécessaires-pour l'entraînement correct de la bande et pour la commande du moyeu de la bobine réceptrice ou enroul-euse. ainsi que les mécanismes nécessaire pour l'avance rapide de la bande. D'après la présente invention, il est prévu un système d'entraînement de la bande qui comprend un organe détectant la vitesse d'avance de là bande et agencé de manière à commander, par l'intermédiaire d'un circuit de réaction, un moteur accou- plé mécaniquement à la bobine réceptrice ou enrouleuse, la disposition étant telle qu'à la suite du pré-réglage d'une valeur de référence, un circuit différenciateur détecte le décalage de la vitesse d'avance de la bande par rapport à celle qui est prévue, contrôlant la vitesse de rotation du moteur qui est accouplé mécaniquement à la bobine réceptrice. L'invention va être maintenant décrite au moyen de ses modes de réalisation préférés, donnés à titre indicatif etnon limitatifet en référence aux figures des dessins annexées, sur lesquelles: La fig. 1 représente dans l'ensemble le mécanisme d'en- traînement de la bande suivant la présente invention. La fig. 2 illustre schématiquement un premier mode de réalisation du système détecteur de vitesse d'avance de la bande. La fig. 3 représente un organe associé au système illustré par la fig. 2. La fig. 4 illustre une modification d'un détail de la fig. 2. La fig. 5 illustre une autre modification d'un détail de la fig. 2. La fig. 6 est un schéma électrique par blocs du système suivant l'invention. La fig. 1 montre la disposition--mécanique générale du système suivant l'invention. Un ensemble-cassette de bande magné- tique, désigné par 1, est maintenu en place par des moyens non représentés sur une platine 2. La cassette de bande magnétique 1 contient deux enroulements de bande magnétique ou bobines 3, 4 centrés sur des moyeux 5, 6. En supposant que la bande 20 se dépla- ce dans le sens indiqué par les flèches, le moyeu 6 est amené à entraîner par rotation la bobine d'enroulement 4 au moyen d'une poulie 7 associée à une courroie 8 et à un moteur 9. Dans son trajet entre des galets de renvoi 10, 11, la bande magnéti- que est saisie entre un cabestan 12 monté fou et un rouleau presseur 13. D'après l'invention, la disposition est telle que le cabestan 12, entraîné en rotation par le mouvement de transla- tion de la bande, produit un signal proportionnel à sa vitesse angulaire et, en conséquence, commande le moteur 9 en un cir- cuit de réaction en boucle fermée, de manière à faire en sorte que la vitesse d'entraînement soit constante et corresponde à celle qui est prévue. Les gig. 2, 3, 4 et 5 illustrent plusieurs solutions, données à titre d'exemples, pour détecter la vitesse angulaire du cabestan 12, en relation directe avec la vitesse d'avance de la bande qui est saisie entre ce cabestan 12 et le rouleau presseur 13, maintenus en contact par des moyens élastiques qui n'ont pas été représentés. Le cabestan 12 est monté fou dans une douille à coussinet 14 et il est solidaire d'un disque 15 à faible inertie qui est muni, cornme le montre la fig. 3, de secteurs clairs et sombres alternant régulièrement le long de sa périphérie. Un détecteur opto-électronique 16 du type à transmission lit les repères j clairs et sombres disposés sur la périphérie du disque 15 et produit un train d'impulsions qui est en relation directe avec la vitesse d'avance de la bande. Il va de soi que le dispositif pourrait prendre la forme représentée sur la fig. 4, dans laquelle il est prévu un détecteur opto-électronique 17 du type à réflexion, ou celle de la fig. 5, dans laquelle le cabestan 12 est solidaire d'une roue dentée 18 en une matière ferromagnétique, coopérant avec un détecteur électromagnétique 19 d'un type connu qui produit un train d'impulsions en corrélation avec la vitesse de passage des dents de la roue 18 à proximité de l'organe sensible. Sur la fig. 6 est tracé le schéma simplifié par blocs du système suivant l'invention. Par les transmissions mécaniques ml, m2, le moteur M entraîne le moyeu de bobine réceptrice l, et le détecteur de vitesse angulaire du cabestan D qui produit un signal électrique. Il va de soi que la transmission mécani- que ml s'effectue par la bande magnétique pendant son mouvement à travers le système. Après un traitement éventuel dans un circuit de réaction F de type connu, le signal produit par le détecteur D est appliqué à un comparateur OP, dans lequel il est comparé avec un signal de référence produit par une source de référence R. Le signal d'erreur pilote un amplificateur A qui commande le moteur électrique 1. Il va de soi que si le moteur M est un moteur à courant continu, l'amtplificateur A sera un simple amplificateur. Au cas o le moteur il serait un moteur à courant alternatif dont la vitesse de rotation est contrôlée par la fréquence du courant électrique d'alimentation, le bloc A contiendrait des moyens pour troduire une énergie de com:.:ande à fréquence variable en fonction du signal d'erreur. Bien qu'il ait été représenté sur la fig. 1 un moteur 9 qui est accouplé mécaniquement au seul moyeu 6, il est évident qu'il est possible de concevoir par exemple un dispositif similaire pour le moyeu 5 également, de façon à mettre en oeuvre les fonctions d'inversion ou de réenroulement de la bande, mais tout cela est de la compétence courante du spécia- liste en la matière. L'invention a été décrite au moyen de ses formes de réali- sation actuellement préférées, mais comme on le comprendra aisément, des variantes et modifications peuvent y être appor- tées dans la pratique, sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la protection de la propriété industrielle. REVENDDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement de la bande d'enregis- treurs et lecteurs à bande magnétique, en particulier du type à cassette, caractérisé en ce qu'il comprend un organe qui détecte la vitesse d'avance de la bande, agencé de manière à commander, par l'intermédiaire d'un circuit de réaction, un noteur électrique accouplé mécaniquement à la bobine réceptri- ce ou enrouleuse dz bande, la disposition étant telle au'à la suite du rré-réglage d'une vitesse de référence, un circuit dif::'érenciateur détecte le décalage de la vitesse d'avance de la bande par rapport à celle qui est prévue, contrôlant en conséquence la vitesse de rotation du moteur qui est accouplé mécaniquement à la bobine réceptrice. 2. Miécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe détectant la vitesse d'avance de la bande comprend un cabestan monté fou qui est en prise avec la bande et auquel est associé un organe.qui détecte sa vitesse angulaire, de façon à produire un signal proportionnel à la vitesse d'avance linéaire de la bande. 20. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est associé au cabestan un organe qui est connecté à un détecteur opto-électronique. 4. Iiécmcisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est associé au cabestan un élément ferromagnétique qui est connecté à un détecteur électromagnétique.