FR 2462916 A1 19810220 FR 8016954 A 19800731 La présente invention se rapporte à un élément géné- rateur de force de rotation, de préférence pour des dispositifs de serrage de systèmes de sécurité servant à la protection des occupants de moyens de transport, en particulier pour cein- tures de sécurité, comportant un dispositif d'entraînement ro- tatif, un générateur de gaz comprimé et un élément tubulaire placé entre le dispositif d'entraînement et le générateur de gaz comprimé. Par la demande de brevet allemand 26 44 315, on con- natt un élément générateur de force de rotation, en particulier pour ceintures de sécurité, qui sert de dispositif de serrage ou de tension, pour, en cas d'accident, enrouler une ceinture de sécurité appliquée lâche et la tendre jusqu'à ce qu'elle vienne s'appliquer suffisamment étroitement sur le corps de la personne à protéger. Cet élément générateur de force de rota- tion est déclenché au moyen d'un capteur réagissant par exemple en cas de dépassement d'une valeur de décélération prédéterminée. Un tel capteur est par exemple décrit dans la demande de brevet allemand 22 07 831. L'élément générateur de force de rotation comporte un générateur de gaz comprimé et un arbre pouvant être raccordé par exemple à un mécanisme automatique d'enrou- lement de la ceinture. Comme système d'entratnement pour l'arbre, on utilise de préférence une roue à turbine. Le générateur de gaz comprimé actionnant le dispositif d'entraînement rotatif peut notamment être une bouteille d'air comprimé soumise à une haute pression interne appropriée. Pour réduire autant que possible l'encombrement, on prévoit toute- fois de préférence>comme générateur de gaz comprimé, une charge propulsive, une charge pyrotechnique ou analogue qui est allu- mée électriquement ou mécaniquement sous l'effet d'un choc et qui ne produise le gaz comprimé qu'au moment de sa décomposi- tion. La charge propulsive peut par exemple être composée con- formément aux mélanges indiqués dans le brevet allemand 16 46 313. Les gaz comprimés peuvent agir directement sur le dispositif d'entraînement rotatif. Pour obtenir un couple aussi grand que possible, il est cependant avantageux de pré- voir une action indirecte en disposant entre le générateur de gaz comprimé et le dispositif d'entraînement un liquide, une suspension ou analogue placé dans un réservoir, un cylindre ou analogue approprié et qui est accéléré par les gaz compri- més et atteint le dispositif d'entraînement sous la forme d'un Jet massique fluide de grande énergie cinétique. En pareil cas, il s'est révélé particulièrement avantageux de loger l'agent fluide dans un tube installé entre le générateur de gaz comprimé et le dispositif d'entraînement et qui, en rai- son de l'espace disponible généralement étroit, est souvent réalisé courbé, par exemple en forme de serpentin, mais qui peut également être plus ou moins rectiligne. On juge toutefois peu satisfaisant que le liquide, la suspension ou analogue doive pendant de très longues pério- des de temps, par exemple 10 ans ou plus, rester complètement enfermé dans le tube et qu'il faille, par exemple, une enceinte d'expansion exagérément grande pour, dans la plage des tempé- ratures prédéterminée, tenir compte des différentes dilatations du tube et du liquide, de la suspension ou analogue. Cette chambre d'expansion peut etre réalisée sous la forme d'une section de tube supplémentaire de longueur appropriée, qui, à la température minimale, reste exempte de liquide, de sus- pension ou analogue mais qui, à la température maximale, se remplit de fluide, auquel cas, toutefois, compte tenu de la compression intervenant alors du gaz renfermé dans le tube, en général de l'air, il ne faut pas que la fermeture étanche du tube soit endommagée. Par ailleurs, lors du fonctionnement de ces éléments générateurs de-force de rotation, des impuretés peuvent se répandre dans l'environnement, par exemple si, comme liquide, on utilise de l'eau additionnée d'antigel, d'anti- corrosifs ou analogues. Avec un élément générateur de force de rotation du type précité, la présente invention a par conséquent pour objet d'éviter les inconvénients ci-dessus et de le réaliser de façon que d'un coût de fabrication aussi faible que possi- ble et de haute fiabilité, il permette la production d'un cou- ple élevé, même au bout de périodes de temps assez longues, dans des conditions très défavorables et sans effets secon- daires nocifs pour l'entourage. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que dans l'élément tubulaire on dispose un ou plusieurs corps d'accélération préformés qui, sous l'action du gaz comprimé, sont poussés vers le dispositif d'entratnement et l'accélèrent. Les corps d'accélération, séparés et de forme prédéterminée, associés au dispositif d'entratnement sont réalisés en un matériau solide et de forme stable tout au moins pour les efforts intervenant ici. Ils peuvent par exemple être en métal comme le plomb, l'aluminium ou analogue et se présenter sous forme de disques, de tampons, de cylin- dres ou analogues. Ces corps d'accélération sont faciles à fabriquer, par exemple par façonnage sans enlèvement de cô- peaux, et peuvent être placés dans l'élément tubulaire qui ne doit plus être fermé de façon étanche vers l'extérieur et ne doit être réalisé que de manière que les corps d'accéléra- tion ne puissent pas intempestivement tomber, glisser, ou s'extraire de façon quelconque de l'élément tubulaire. Le nombre des corps d'accélération disposés les uns derrière les autres dans l'élément tubulaire se détermine d'après les conditions de chaque cas particulier, c'est-à-dire selon la valeur du couple à produire, du mouvement de rotation exigé du dispositif d'entratnement, de la dimension admissible de l'élément générateur de force de rotation, etc. Il peut ainsi y avoir des cas dans lesquels un ou deux corps d'accélération préformés peuvent suffire pour remplir la fonction attendue de l'élément générateur de force de rotation. De préférence, néanmoins, on prévoit plusieurs et en particulier un assez grand nombre de corps d'accélération séparés. En ce qui concerne l'élément tubulaire, il s'agit de préférence d'un tube, par exemple d'un tube de pression usuel dans le commerce, en acier ou analogue. Il est préférable que sa section transversale libre soit petite par rapport à sa longueur. Par ailleurs, la section transversale libre est de préférence circulaire, mais peut 8tre également ovale, carrée ou rectangulaire avec éventuellement petits côtés arrondis avec corps d'accélération de section transversale adaptée. Le tube peut etre rectiligne, mais compte tenu de sa petite dimension généralement exigée, il est de préférence exécuté plus ou moins courbé par exemple enroulé sous la forme d'une ligne spirale,tronconique,hélicoldale ou analogue. Pour, lors du déclenchement du fonctionnement, éviter une déforma- tion indésirable des zones courbées du tube par suite de la brusque contrainte dynamique provoquée par les corps d'accélé- ration fortement accélérés sous l'effet du gaz comprimé, ces éléments de contruction voisins sont, en plus, avantageusement fixés les uns vis-à-vis des autres ou les uns contre les autres en ce sens qu'ils sont par exemple collés, brasés, soudés ponctuellement les uns aux autres, entourés d'une gaine support extérieure ou vissés sur d'autres éléments ou analogue. Comme élément tubulaire, on peut aussi utiliser des cylindres, des douilles ou autres corps qui dans leur fonction en ce qui con- cerne le logement, le guidage, etc. des corps d'accélération préformés, se comportent comme un tube ou quasiment comme tel. Les corps d'accélération solides et de forme prédéter- minée selon l'invention, en plus de la facilité de leur enga- - gement et de leur fixation dans l'élément tubulaire qui ne doit plus être fermé de façon étanche vers l'extérieur, pré- snetent comme autre avantage que la dilatation thermique éven- tuellement différente des corps d'accélération et de l'élément tubulaire a une influence beaucoup moins importante, pratique- ment négligeable, que dans le cas d'un liquide, d'une suspen- sion ou analogue à accélérer, étant donné qu'avec les corps d'accélération préformés la dilatation-s'effectue dans les trois dimensions, tandis qu'avec une masse fluide, elle se résume à une dilatation pratiquement linéaire et par conséquent plus grande dans le sens longitudinal de l'élément tubulaire. Il est par ailleurs avantageux que grâce aux corps d'accéléra- tion selon l'invention, il ne se produise plus aucun encrasse- ment ou analogue préjudiciable impossible à enlever ou que très difficilement dans l'entourage de l'élément générateur de force de rotation lors du déclenchement de son fonctionnement. La valeur du couple produit par l'élément générateur de force de rotation dépend entre autres de la masse des corps d'accélération selon l'invention et de la vitesse avec laquelle ils pénètrent dans le dispositif d'entraînement rotatif ou atteignent ce dernier. Comme système d'entratnement, on peut par exemple prévoir un piston rotatif monté dans un carter et dont l'arbre à faire tourner et par exemple raccordé au rouleau d'une ceinture de sécurité est muni d'une seule bran- che, aile ou analogue, radiale à laouelle les corps d'accéléra- tion séparés introduits les uns après les autres dans le carter du dispositif d'entraînement transmettent leur érnergie cinétique, Par ailleurs, ce piston rotatif n'exécute qu'un peut moins d'une rotation, de sorte que la course de rétraction de la ceinture de sécurité se trouve proportionnellement limitée. Si l'on exige de plus grandes courses de rétraction, celles-ci peuvent être obtenues de façon simple au moyen des corps d'accélération préformés par exemple par le fait qu'à une roue, un disque rotatif ou analogue comportant une portée cylindrique, on associe un dispositif de pression en forme de barre, de barrette ou analogue. Entre la portée et le disposi- tif de pression,.on réalise alors un espace intermédiaire de manière que les corps d'accélération sortant de l'élément tu- bulaire sous l'effet du gaz comprimé et repoussés à travers l'espace intermédiaire soient comprimés sur la portée de la roue, du disque ou analogue de façon que par suite des for- ces de friction intervenant ils mettent en rotation la roue, le disque et analogue et permettent le mouvement de rétraction désiré. Si, à la place du dispositif de pression stationnaire, on prévoit une deuxième roue, disque ou analogue, appropriée dont la portée agit simultanément en tant que surface de pres- sion, les deux roues, disques ou analoguessont mis en rota- tion par les corps d'accélération repoussés entre leurs por- tées opposées, si bien que l'on obtient quasiment deux éléments générateurs de forcesde rotation accouplés qui permettent par exemple le serrage de deux ceintures de sécurité. Pour amélio- rer la transmission des efforts des corps d'accélération au dispositif d'entratnement rotatif, sa portée peut être rendue rugueuse, munie d'une denture, d'une cannelure ou analogue, de sorte que, en supposant une déformabilité correspondante du matériau des corps d'accélération, lors de l'insertion des corps d'accélération dans l'espace intermédiaire, on obtient en plus du raccordement par liaison de friction également un certain raccordement par liaison mécanique qui augmente la transmission de l'énergie cinétique au dispositif d'entratne- ment. Comme déjà indiqué, l'élément tubulaire est de préfé- rence réalisé plus ou moins courbe pour qu'il puisse s'adap- ter de façon optimale aux conditions spatiales dans lesquelles l'élément générateur de force de rotation doit être utilisé. En pareil cas, l'invention préconise que les corps d'accéléra- tion venant s'appliquer latéralement sur la paroi interne de l'élément tubulaire et disposés les uns derrière les autres dans ce dernier se touchent mutuellement par une surface qui est plus petite que la surface de leur section transversale. On arrive ainsi de façon avantageuse à ce que les déplacements de translation ou de pivotement qui se produisent entre les corps d'accélération placés en contact mutuel les uns derrière les autres et qui interviennent lors du déplacement longitu- dinal des corps d'accélération à travers ces zones courbes de l'élément tubulaire soient moins fortement entravés et que le déplacement longitudinal sous l'effet du gaz comprimé des corps d'accélération soit facilité dans l'élément tubulaire. A cet effet, le corps d'accélération se trouvant à chaque fois en avant, vu dans le sens du déplacement, peut être muni d'une surface frontale arrière plane, tandis que le corps d'accélé- ration se trouvant juste derrière peut être muni d'une surface frontale avant en forme de tronc de c8ne, la surface de con- tact entre les deux corps étant déterminée par la surface de recouvrement libre plane du tronc de cône qui ne représente qu'une fraction, déterminée dans chaque cas particulier, de la surface de la section transversale de l'élément tubulaire. La surface de contact qui ne représente donc qu'une partie de la surface frontale est, rapportée à la surface frontale des corps d'accélération, de préférence disposée centrée, afin d'obtenir une sollicitation dynamique aussi régulière que possible. Les efforts intervenant lors du déplacement relatif entre deux corps d'accélération juxtaposés peuvent encore être réduits si au moins l'une des surfaces de contact venant s'appliquer l'une sur l'autre de deux corps d'accélération est réalisée convexe. A cet effet, la surface de recouvrement plane précitée du tronc de cène peut être remplacée par une surface courbe ou bien les corps d'accélération peuvent à l'origine être réalisés sous forme de corps sphériques, ellipsoïdes ou analogues. Une autre amélioration de la facul- té de déplacement entre les corps d'accélération et des efforts intervenant entre eux peut 8tre obtenue si la surface de con- tact convexe d'un corps d'accélération présente une courbure plus forte que la surface concave de l'autre corps d'accélé- ration sur laquelle il vient s'appliquera le corps d'accéléra- tion ayant la surface de contact convexe pouvant alors rouler dans la surface de contact concave de l'autre corps d'accélé- ration. Lors de ces faibles déplacements de roulement, le contact plus ou moins ponctuel entre les deux corps s'écarte latéralement moins du centre des corps d'accélération que dans le cas d'un mouvement de roulement d'une surface convexe sur un plan, c'est-à-dire que l'excentricité de l'action de la force est avantageusement diminuée. Selon une autre particu- larité avantageuse de l'invention, les corps d'accélération, vus dans le sens de leur déplacement dans l'élément tubulaire, présentent une surface frontale avant tout au moins sensible- ment convexe et une surface frontale arrière tout au moins sensiblement concave. La surface tout au moins sensiblement convexe à l'extrémité avant du corps d'accélération permet non seulement un déplacement encore plus lisse ou plus exempt de frottement dans l'élément tubulaire, mais facilite égale- ment l'entrée des corps d'accélération dans le dispositif d'entratnement ou dans une fente aménagée entre celui-ci et un dispositif de pression. En plus ou au lieu de cela, pour diminuer le frottement dans l'élément tubulaire, en particulier dans ses zones cour- bées, on peut réaliser les corps d'accélération en forme de cylindres, de disques, de tampons ou analogues et les munir sur leur surface périphérique d'au moins un évidement s'éten- dant dans le sens circonférentiel de manière à réduire leur surface d'application sur la paroi interne de l'élément tubu- laire. Selon une autre particularité de l'invention, il s'est avéré très avantageux que les corps d'accélération dans la zone des extrémités avant et arrière de leur surface périphé- rique comportent des éléments de guidage annulaires étroits qui viennent s'appliquer sur la paroi interne de l'élément tubulaire permettant aussi non seulement de réduire le frot- tement, mais encore d'obtenir un guidage fiable des corps d'accélération dans l'élément tubulaire. En pareil cas l'élé- ment de guidage arrière peut en même temps être réalisé sous la forme d'une lèvre d'étanchéité plus ou moins flexible dont l'application sur la paroi interne de l'élément tubulaire peut encore gtre renforcée par l'effet des gaz comprimés. Si plu- sieurs de ces corps d'accélération sont disposés les uns derrière les autres, une parfaite étanchéité vis-à-vis des gaz comprimés est nécessaire dans chacun d'eux attendu qu'ils agissent dans leur ensemble à la marière d'un Joint labyrinthe et qu'ainsi malgré le glissement du gaz sur les différents corps, ils permettent néanmoins l'étanchéité requise au gaz. Les corps d'accélération sont de préférence réalisés en matière plastique, en particulier par façonnage sans enlève- ment de copeaux. On peut utiliser aussi bien des matières ther- modurcissables que des matières plastiques ayant l'élasticité du caouthouc et de dureté suffisante, mais on préfère toutefois des matières thermoplastiques, en particulier le polycarbonate, le polyéthèlène ou le polyamide. Compte tenu du mode de réalisation de l'élément généra- teur de force de rotation, il convient de signaler que comme dispositif d'entralnement rotatif actionné par les corps d'accélération préformés, on peut par exemple utiliser une roue à portée cylindrique et un dispositif de pression y associé. Au lieu de ce mode de réalisation, on préfère associer aux corps d'accélération en tant que dispositif d'entratnement rotatif à accélérer, une roue comportant une rainure profilée circulaire sur sa surface périphérique, la forme et la dimen- sion de cette rainure profilée et des corps d'accélération étant mutuellement accordées de façon que les corps d'accélé- ration poussés dans la rainure profilée sous l'action du gaz provoquent une accélération de la roue. La section transver- sale libre de la rainure profilée est accordée à la forme de la section transversale du corps d'accélération de manière qu'il se produise entre elles une surface de contact aussi grande que possible et, est réduite par rapport à la section transversale des corps d'accélération dans la mesure requise pour que les corps d'accélération s'engageant dans la rainure profilée sous l'action du gaz comprimé soient raccordés à la roue par la liaison par friction recherchée. Un dispositif de pression particulier n'est pas nécessaire en pareil cas. L'extrémité coté sortie de l'élément tubulaire est disposé à proximité de la rainure profilée et est de préférence ajusté par rapport à celle-ci afin que les corps d'accélération sous l'effet du gaz comprimé pénètrent dans cette rainure tout au moins approxima- tivement tangentiellement au fond de celle-ci et mettent ainsi la roue en rotation. Pour augmenter encore la transmission d'énergie à la roue, la surface de la rinure profilée dans sa zone de contact avec les corps d'accélération peut avantageusement être rendue ru- gueuse, munie d'une cannelure, d'une denture ou analogue de façon à réaliser tout au moins un raccordement mécanique supplémentaire entre la roue et les corps d'accélération. La roue est de préférence réalisée sous la forme d'une roue pleine, mais pourrait également être réalisée par exemple sous la forme d'une roue à rais. Par rapport à la roue de turbine actionnée par liquide décrite par exemple dans la demande de brevet allemand 26 44 315, ce dispositif d'entratnement rotatif est de cons- truction extrêmement simple, peut etre réalisé à très faible coût et permet cependant une transmission d'énergie et la production d'un couple extrêmement favorables. Si le dispositif d'entratnement rotatif est par exemple utilisé pour le serrage de ceinturesde sécurité, il est avan- tageux de limiter le couple transmis à l'arbre du dispositif de serrage par le dispositif d'entralnement afin d'éviter que les personnes à protéger ne soient blessées par la mise sous tension. A cet effet, il est connu de disposer par exemple un accouplement à glissement entre le dispositif d'entraînement et l'arbre. Selon l'invention il est par contre prévu de réa- liser la rainure profilée de la roue d'entraînement elle-même quasiment sous la forme d'un accouplement à glissement en ce sens que ses parois latérales sont déformables, c'est-à-dire qu'elles peuvent s'écarter élastiquement sous l'action de la force des corps d'accélération lorsque la force de serrage et par conséquent le couple en résultant ont atteint une gran- deur prédéterminée. Par conséquent, le dispositif d'entratne- ment rotatif peut avantageusement être raccordé rigidement à l'arbre à entralner d'un dispositif de serrage ou analogue sans que des couples exagérément élevés soient transmis à l'arbre. Dans un mode de réalisation particulièrement simple et fiable, la roue comporte deux moitiés circulaires opposées définissant la rainure profilée et pouvant s'écarter axiale- ment l'une de l'autre à l'encontre d'une force agissant cons- tamment, en particulier de la force prédéterminée d'un ressort. La roue est alors diviséedans un plan perpendiculaire à son axe, et ce, indépendamment du fait qu'elle soit réalisée sous forme de roue pleine, de roue à rais ou analogue. Dans le cas de la roue pleine utilisée de préférence, les deux moitiés sont réalisées sous forme de disques dont l'un par exemple est monté déplaçable avec ajustement à friction défini sur l'axe solidaire de l'autre disque, les deux disques étant placés l'un contre l'autre à l'état initial et la rainure profilée dispo- sée dans le sens périphérique étant pratiquée entre eux. Lors- que le couple prédéterminé est atteint, les deux disques sont légèrement repoussés l'un de l'autre dans le sens axial en sur- montant la force de friction agissant constanwent et la rainure profilée est élargie en conséquence. Il s'est toutefois révélé avantageux, à la place du montage avec ajustement à friction, de prévoir un dispositif élastique agissant dans le sens axial et appuyant l'urnedes moitiés de roue déplaçable sur l'axe contre l'autre avec une force élastique de préférence réglagle. Le dispositif élastique peut être réalisé sous la forme d'un ressort hélicoïdal, d'une rondelle Belleville ou analogue. Pour empêcher que les corps d'accélération chassés les uns après les autres dans la rainure profilée sous l'action du gaz comprimé ne ressortent éventuellement prématurément de cette rainure profilée, sortie qui est encore favorisée par les forces centrifuges intervenant lors de la rotation de la roue, on peut, selon une autre particularité de l'invention, prévoir un recouvrement stationnaire par rapport à la roue et recouvrant la rainure profilée tout au moins sur une partie de sa largeur axiale et sur une partie plus ou moins grande de sa périphérie de façon que les corps d'accélération soient maintenus en un raccordement par friction et/ou mécanique avec la roue. Pour diminuer le frottement entre les corps d'accélé- ration et le recouvrement, ce dernier peut être muni par exemple d'une surface très lisse ou d'un revêtement diminuant le frot- tement, par exemple à base de polytétrafluoroéthylène. Si l'on veut que la roue exécute plus d'une rotation et que les corps d'accélération ne ressortent pas d'eux-mêmes de la rainure profilée avant d'avoir atteint à nouveau lors du mouvement de rotation l'extrémité côté sortie de l'élément tubulaire, on prévoit, selon l'invention, d'installer un dis- positif de déviation stationnaire, également dénommé butoir, muni d'une partie faisant saillie dans la rainure profilée, contre laquelle viennent buter les corps d'accélération qui sont ainsi expulsés de la rainure profilée pour qu'ensuite d'autres corps d'accélération puissent être engagés dans la rainure profilée alors à nouveau vide. Selon l'utilisation et le logement de l'élément générateur de force de rotation, il peut être avantageux selon l'invention que les corps d'accélération après accomplissement de leur fonction, c'est-à-dire après accélération du dispositif d'en- traInement, soient recueillis dans un dispositif collecteur tel qu'un réservoir, un sac ou analogue. Comme dispositif col- lecteur de ce type, on peut toutefois utiliser également les cavités existantes dans des parties de la structure des véhi- cules automobiles, des avions ou analogues. L'élément générateur de force de rotation selon l'invention est en particulier utilisé en combinaison *avec des ceintures de sécurité automatiques ou rigides dans les véhicules, les avions ou analogues, mais peut aussi être employé dans les réseaux de sécurité ou autres dispositifs de sécurité semblables à ac- tionner en cas d'accident dans les moyens de transport. En pareil cas, le dispositif d'entraînement rotatif peut provoquer aussi l'actionnement simultané de plusieurs dispositifs de sécurité, par exemple si des deux côtés du dispositif d'entrai- nement est disposé un rouleau de ceinture qui lui est raccordé. Par ailleurs, il peut en principe être toujours avantageusement utilisé lorsqu'en réponse à un signal, il se produit des processus cinématiques au cours desquels intervient un mouvement de rotation. Par exemple, il peut s'agir en pareil cas de l'en- roulement de câbles, de la mise sous tension de ressorts spirales, du processus de démarrage de moteurs à piston ou autres déplacements de translation qui sont amorcés par l'in- termédiaire d'un mouvement de rotation avec intercalation d'une crémaillère ou analogue. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description de modes de réalisation pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 représente un détail d'un élément tubulaire rectiligne; - la figure 2 représente un détail d'un élément tubulaire courbé; - la figure 3 représente un dispositif d'entraînement; - la figure 4 représente, vu de côté, un dispositif d'entraînement avec dément tubulaire y associé; - la figure 5 représente un élément générateur de force de rotation; - la figure 6 représente une variante de la figure 1. L'élément tubulaire 1 représenté en coupe et à échelle agrandie sur les figures 1 et 2 est réalisé sous la forme d'un tube de section transversale circulaire dans lequel sont instal- lés en se touchant réciproquement les corps d'accélération séparés 2 en matière thermoplastique et de forme prédéterminée. Le sens d'éjection ou de déplacement des corps d'accélération 2 dans le tube 1 est schématisé par la flèche A. A leur extré- mité avant, les corps d'accélération 2 présentent une surface convexe 3 et à leur extrémité arrière, une surface concave 4 dont la courbure est plus faible que celle de la surface 3. La surface de contact centrée 5 des corps d'accélération 2 entre eux est plus petite que la section transversale libre du tube. Sur leur surface périphérique, les corps d'accélération 2 présentent l'évidement circulaire 6 qui est limité à l'avant par la bande de guidage 7 et à l'arrière par la livre 8 servant ? 4 6 2 9 1 6 d'élément de guidage et d'étanchéité. La bande 7 et la lèvre 8 sont appliquées sur la paroi interne du tube en assurant tout au moins une certaine étanchéité aux gaz et en faisant office de support dans le tube 1. Comme on peut le voir sur la figure 2, les corps d'accélé- ration 2 sont maintenus de façon définie même dans les zones courbes du tube et se déplacent de façon ordonnée à travers celles-ci, la surface de contact 5 n'étant que légèrement déca- lée latéralement par rapport au centre représenté par l'axe 9 du tube. Le dispositif d'entraînement rotatif 10 représenté en coupe transversale et à échelle agrandie sur la figure 3 est réalisé sous la forme d'une roue 11 qui se compose de deux moitiés en forme de disque 12 et 13 entre lesquelles la rainure profilée 14 disposée dans le sens périphérique présente une section transversale se rétrécissant constamment vers le fond et dans laquelle les corps d'accélération 2 peuvent être engagés avec liaison par friction ou éventuellement avec liaison mécanique supplémentaire sous l'action du gaz comprimé. Les deux disques 12 et 13 par le raccordement à rainure et à languette 16 sont raccordés fixés en rotation à l'axe 17 du dispositif d'entraînement 10 qui est lui-même solidaire par exemple du rouleau non représenté d'une ceinture de sécurité. Le disque "extérieur" 12 est monté déplaçable sur l'axe 17 avec un faible jeu radial 18 et est appliqué sur l'autre disque 13 avec une force élastique définie par la rondelle Belleville prétendue 19 et la plaque de pression 21 maintenue par le raccordement à vis 20. La surface 22 de la rainure 14 de la roue pleine 11 peut éventuellement être rendue rugueuse. Sur la figure 4, la roue pleine 11 est représentée en vue latérale et le tube 1 qui lui est associé et qui renferme les corps d'accélération 2 est représenté en coupe. A l'extrémité 23 côté sortie du tube 1 est prévu un blocage 24 faisant sail- lie vers l'intérieur et destiné à maintenir dans le moyen de transport par exemple à l'encontre des secousses ou des chocs les corps d'accélération 2 jusqu'au déclenchement du fonction- nement. En ce qui concerne ce blocage 24, il peut s'agir par exemple de quelques becs de retenue répartis sur la périphérie du tube ou aussi d'un collet de retenue annulaire. Une ferme- ture étanche du tube 1 n'est pas nécessaire. Lors du déclen- chement du fonctionnement, le blocage 24 est comprimé par les corps d'accélération se déplaçant dans le sens de la flèche A,si bien que ces derniers sont chassés dans la rainure 14 tangentiellement au fond 15, schématisé par une ligne en tirets, de celle-ci. Pour, lors dé l'actionnement de ce dispo- * sitif de rotation de la roue pleine ll dans le sens de la flèche B, empêcher que les corps d'accélération 2 ne sortent prématurément de la rainure 14, celle-ci est munie sur une partie de sa périphérie d'un recouvrement 25 venu d'une seule pièce avec le tube 1. A distance de l'extrémité 26 du recou- vrement est installé le dispositif de renvoi 27, ici un butoir cunéiforme qui dévie les corps d'accélération 2 hors de la rainure 14 pour les envoyer dans le dispositif collecteur ou capteur 28 seulement schématisé. La figure 5 représente un élément générateur de force de rotation pratiquement complet avec tube 1 plié en forme de boucle, les corps d'accélération 2 de forme prédéterminée placés à l'intérieur au contact les uns des autres, la roue pleine 11, le recouvrement 25, et le butoir 27. A son extrémité "entrée" le tube 1 est relié, par exemple par un raccordement à vis, au générateur de gaz comprimé 29 représenté en élévation et pour lequel il s'agit de préférence d'une cartouche de charge propulsive placée dans une chambre et qui peut être déclenchée par les deux lignes d'allumage électrique 30. Lorsque l'on utilise cet élément générateur de force de rotation comme dispositif de serrage pour une ceinture de sécurité, les tubes d'un diamètre intérieur libre compris entre 8 et 20 mm et d'une longueur d'environ 200 à 400 m et une colon- ne correspondante de corps d'accélération ont donné de très bons résultats. L'épaisseur de paroi de ces tubes qui sont normalement réalisés en acier pour tube de pression se situent entre environ 0,5 et 2 mm. La figure 6 pour finir représente à échelle agrandie un détail d'un tube 1 dans lequel les corps d'accélération sont réalisés en forme de billes 31 en matière plastique de préférence dure. Dans ce cas, il est avantageux d'installer un piston 32 de préférence en matière plastique sur le côté tourné vers le générateur de gaz comprimé non représenté. Le piston 32 est avantageusement réalisé sous la forme d'un petit godet afin d'assurer une bonne étanchéité et une utilisation maximale des gaz comprimés. Pour empêcher les déplacements des billes 31, par exemple sous l'effet des secousses dues au transport, ces billes à l'extrémité sortie du tube 1 sont ici aussi arrêtées au moyen d'un blocage approprié. REVENDICATIONS 1. Elément générateur de force de rotation, de préférence pour des dispositifs de serrage de systèmes de sécurité servant à la protection des occupants de moyens de transport, en parti- culier pour ceintures de sécurité, comportant un dispositif d'entraînement rotatif, un générateur de gaz comprimé et un élément tubulaire placé entre le dispositif d'entraînement et le générateur de gaz comprimé, caractérisé par le fait que dans l'élément tubulaire (1) sont disposés un ou plusieurs corps d'accélération préformés (2, 31) qui, sous l'action du gaz comprimé, sont poussés vers le dispositif d'entraInement (10) et accélèrent ce dernier. 2. Elément générateur de force-de rotation selon la reven- dication 1, caractérisé par le fait que les corps d'accéléra- tion (2,31) disposés les uns derrière les autres dans l'élément tubulaire (1) se touchent réciproquement par une surface (5) qui est plus petite que la surface de leur section transversale. 3. Elément générateur de force de rotation selon la reven- dication 2, caractérisé par le fait qu'au moins l'une des surfaces de contact venant s'appliquer l'une sur l'autre de deux corps d'accélération (2, 31) est réalisée convexe. 4. Elément générateur de force de rotation selon la reven- dication 3, caractérisé par le fait que la surface de contact du corps d'accélération (2) qui vient sur la surface de contact convexe (3) d'un corps d'accélération (2) est réalisée sous la forme d'une surface concave (4) de plus faible courbure. 5. Elément générateur de force de rotation selon la reven- dication 4, caractérisé par le fait que les corps d'accélération (2) - vus dans le sens de leur déplacement dans l'élément tubu- laire (1) - présentent une surface frontale avant (3) tout au moins sensiblement convexe et une surface frontale arrière (4) tout au moins sensiblement convave. 6. Elément générateur de force de rotation selon l'une quelconque des revendications là 5, caractérisé par le fait que les corps d'accélération (2) sont réalisés en forme de cylindres, de disques, de tampons ou analogues et sont munis sur leur surface périphérique d'au moins un évidement (6) s'étendant dans le sens circonférentiel. 7. Elément générateur de force de rotation selon la reven- dication 6, caractérisé par le fait que les corps d'accélé- ration (2) dans la zone de l'extrémité avant et de l'extrémité arrière de leur surface périphérique comportent des éléments de guidage annulaires (7, 8). 8. Elément générateur de force de rotation selon la reven- dication 7, caractérisé par le fait que l'élément de guidage arrière (8) est en même temps réalisé sous la forme d'une lèvre d'étanchéité venant s'appliquer sur la paroi de l'élément tubu- laire (1). 9. Elément générateur de force de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les corps d'accélération (2, 31) sont en matière plastique. 10. Elément générateur de force de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'aux corps d'accélération (2, 31) est associée, en tant que dispositif d'entraînement rotatif à accélérer (10), une roue (11) munie d'une rainure profilée circulaire (14) sur sa surface périphérique, la forme et les dimensions de la rainure profilée (14) et des corps d'accélération (2, 31) étant mutuel- lement accordées de façon que les corps d'accélération (2,31) introduits dans la rainure profilée (14) sous l'action du gaz comprimé provoquent une accélération de la roue (11). 11. Elément générateur de force de rotation selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la section transversale de la rainure profilée (14) peut être élargie à l'encontre d'une force agissant constamment. 12. Elément générateur de force de rotation selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la roue (11) comporte deux moitiés circulaires opposées (12, 13) entre lesquelles est formée la rainure profilée (14) et qui peuvent s'écarter axialement à l'encontre d'une force agissant constam- ment, en particulier la force prédéterminée d'un ressort. i8 13. Elément générateur de force de rotation selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait qu'à la roue (11) est associé un recouvrement (25) coiffant partiellement la rainure profilée (14). 14. Elément générateur de force de rotation selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé par le fait qu'à la roue (11) est associé un dispositif de déviation (27) s'engageant dans la rainure profilée (14) pour en expulser les corps d'accélération (2, 31). 15. Elément générateur de force de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'au dispositif d'entraînement (10) est associé un dispositif collecteur (28) recueillant les corps d'accélération (2, 31) après l'accomplissement de leur fonction.