FR 2468538 A1 19810508 FR 8020511 A 19800924 2 468538 L'invention concerne les appareils et les procédés de bobinage de fils textiles ou autres pour former un enroulement, et plus particulièrement un appareil et un procédé de bobinage croisé de précision à grande vitesse par déplacement du fil le long d'un support d'enroulement pour former avec ce fil un bobinage croisé sur le support. Divers appareils classiques de ce type sont dispo- nibles, ces appareils utilisant généralement une broche rotative pour supporter et faire tourner le support de l'enroulement, et une ou plusieurs courroies, chaînes ou autresorganesmobiles portant des éléments destinés à entrer en contact avec le fil et à déplacer ce dernier le long du support rotatif, les courroies, chaînes ou autres organes utilisés dans un certain nombre de ces appareils étant dis- posés de manière à comporter deux brins de travail se dé- plaçant en sens opposé le long de l'enroulement. Bien que tous ces appareils ou la plupart de ces appareils puissent être mis en oeuvre avec plus ou moins de succès, ils pré- sentent des limitations importantes en ce qui concerne la dimension maximale de l'enroulement pouvant être formé uniformément et symétriquement, ou bien la vitesse à la- quelle la broche et les mécanismes de commande de course peuvent être entraînés efficacement. A cet égard, on a découvert que deux caractéristi- ques de construction d'un appareil de bobinage de fils de ce type, à savoir l'orientation, l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'enroulement, des brins de travail de la ou des courroies de l'appareil de bobinage, et la manière suivant laquelle le transfert réversible du fil entre les brins de travail des courroies est réalisé et le disposi- tif utilisé pour ce transfert, ont un effet important sur la réalisation symétrique de l'enroulement de fil, et en particulier sur la formation des extrémités de l'enrou- lement o le sens de déplacement du fil le long de l'enrou- lement s'inverse. Il est particulièrement important que l'inversion du sens de la course du fil à chaque extrémité de l'enroulement soit réalisée constamment avec la plus grande précision et la plus grande- régularité possible afin que les extrémités de l'enroulement de fil sôoent for- mées symétriquement l'une par rapport à l'autre. De plus, il est également important que les inversions de mouvement à chaque extrémité de l'enroulement soient réalisées à des distances sensiblement égales de l'enroulement et que la distance d'inversion soit comprise dans une plage optimale ni trop grande ni trop petite, car des inversions de sens étendues à la fois extrêmement rapides et lentes, peuvent nuire à la réalisation d'un enroulement uniforme. Par exem- ple, lorsque le fil en cours de bobinage est engagé pendant l'inversion de sens et que cette dernière est réalisée à une distance importante del'enroulement, le nombre de spires de fil par unité de longueur de l'enroulement, formées sur les extrémités de cet enroulement, est plus grand que le nombre de spires formées au centre de l'enroulement, ce qui engen- dre des variations de tension et de densité le long de l'en- roulement et, dans certains cas, une rupture des extrémités de l'enroulement. Par ailleurs, l'inversion du sens de la course du fil à une très faible distance de l'enroulement et, par conséquent, à une très grande vitesse a pour effet de plier le fil à angle vif sur l'enroulement au point d'in- version, ce pli étant ensuite éliminé par la tension normale et la torsion du fil, ce qui provoque un déplacement de ce dernier et la formation d'une courbure minimale sur l'enrou- lement, de sorte que l'intégrité de la réalisation des extré- mités de cet enroulement est également affectée. En général, les moyens utilisés dans les appareils de l'art antérieur pour effectuer le transfert d'inversion décrit ci-dessus entre les brins de travail du dispositif à courroies comprennent des cames fixes destinées à entrer en contact avec le fil et à le guider entre les brins en faisant glisser ce fil sur les cames comme décrit, par exem- ple, dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 294 327 et no 3 333 782. Une variante de ce type de mécanisme à came de guidage du fil utilise un disque de came pouvant tourner librement entre les deux brins de travail comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 620 464. De tels mécanismes d'inversion du type à came, bien qu'étant généra- lement efficaces pour assumer la fonction prévue, présentent plusieurs inconvénients rendant moins souhaitable d'utiliser des appareils de bobinage comportant ce type de mécanisme d'inversion. Initialement, un mécanisme d'inversion du type à came ne comporte pas d'élément destiné à entrer en contact réellement avec le fil au cours de l'inversion. Par consé- quent, toutes causes tendant à engendrer des variations entre les opérations successives d'inversion, dans le contact de glissement entre le fil en cours de bobinage et les cimes réalisant l'inversion, par exemple la tension, le frottement, etc., font apparaître nécessairement des variations d'une inversion à l'autre, à la fois dans la position spécifique dans laquelle le fil est enlevé des brins de la courroie le portant, et dans la position spécifique dans laquelle le transfert d'inversion du fil vers l'autre brin de courroie est réalisé, ce qui entraîne des variations dans la symétrie et l'uniformité de la constitution de l'enroulement et limite notablement la dimension maximale de l'enroulement pouvant être réalisé. Des variations telles que celles du coefficient de frottement sont communes, car elles résultent, entre autres, de l'huile présente sur le fil en cours de bobinage, des va- riations de tension apparaissant dans la longueur du fil le long de son trajet d'alimentation, des mouvements de flotte- ment et des vibrations du fil le long du trajet d'alimenta- tion, et de l'accumulation de poussière et de peluches sur la ou les courroies ou sur les cames entrant en contact avec le fil. En conséquence, les appareils de bobinage de fil utilisant de tels dispositifs d'inversion du type à came ne conviennent généralement pas au bobinage d'enroulements de fil relativement grands. De plus, les mouvements de batte- ment et les vibrations du fil bobiné, le long de son trajet d'alimentation, et les variations de tension du fil suivant sa longueur sont également à l'origine, parfois, d'un contact entre le fil en cours de bobinage et les cames insuffisant pour assurer un glissement efficace, provoquant l'inversion, du fil le long de la surface des cames, ce qui entraîne une mauvaise exécution de l'opération d'inversion. Enfin, ces mécanismes d'inversion du type à came ne comportent pas d'é- léments maintenant la tension sur le fil bobiné au cours des inversions et, par conséquent, il se produit un relâchement ou une chute de la tension du fil à chaque inversion au mo- ment o le fil est enlevé par les cames de la ou des cour- roies en mouvement de ces appareils de bobinage, cette chute de tension entraînant des variations de tension entre le fil bobiné sur le centre de l'enroulement et le fil bobiné sur les extrémités de l'enroulement. Il en résulte la formation d'un enroulement non symétrique comportant des flancs infé- rieurs. - Dans un-certain nombre d'appareils de l'art antérieur, les brins de travail de la ou des courroies sont orientés de manière à être parallèles au trajet suivi par le fil vers l'enroulement, des exemples d'une telle réalisation étant décrits dans le brevet n0 3 620 464 précité et dans les brevets des Etats-Unis- d'Amérique n0 3 981 458, n0 2 662 695 et n0 1 170 212. Dans d'autres appareils de l'art antérieur, les brins de travail des courroies sont disposés dans des plans parallèles et espacés, orientés à peu près perpendicu- lairement au trajet du fil, les brins étant orientés, dans leurs plans respectifs, de manière à se croiser lorsqu'ils sont considérés dans la direction d'avance du fil, une telle disposition étant décrite dans les brevets n0 3 333 782 et n0 3 294 327 précités, ainsi que dans les brevets-des Etats- Unis d'Amérique no 3 565 359 et n0 3 586 251. Dans chacun des types de montage à courroies-décrits ci-dessus ainsi que dans tous les brevets précités, les deux brins de travail du mécanisme à courroies sont espacés le long -du trajet du fil, de manière que l'un des brins de travail soit nécessairement plus rapproché de l'enroulement de fil, sur toute la lon- gueur de travail de ce brin, que l'autre brin. En conséquence, l'inversion est réalisée à une extrémité de l'enroulement par - transfert du fil du brin le plus proche de l'enroulement vers l'autre brin qui est davantage éloigné de l'enroulement, alors qu'à l'autre extrémité de l'enroulement, l'inversion s'effectue par transfert du fil du brin le plus éloigné vers le brin le plus rapproché de l'enroulement. Une inver- sion relativement plus lente et plus longue est donc réa- lisée dans le premier cas, alors que l'inversion réalisée dans le second cas est relativement rapide, de sorte que le fil est traité différemment aux extrémités opposées de l'en- roulement et qu'il en résulte d'autres variations de la sy- métrie et de l'uniformité des extrémités de l'enroulement. Par contre, l'invention concerne un appareil et un procédé perfectionnéspour le bobinage d'un fil par déplace- ment de ce fil le long d'un enroulement et par engagement positif du fil aux extrémités de l'enroulement afin d'effec- tuer des inversions précises et relativement rapides du sens de déplacement du fil, d'une manière identique à chaque extré- mité de l'enroulement, de façon à maintenir le nombre de spires de fil, par unité de longueur de l'enroulement, sensi- blement uniforme sur toute la longueur de l'enroulement et à permettre ainsi la réalisation d'enroulements de fil uni- formes et symétriques, à de grandes vitesses de travail. Le système de commande des dispositifs d'entraîne- ment du fil et d'inversion des appareils de bobinage et autres est nécessairement en relation déterminée avec ces dispositifs pour la réalisation symétrique d'enroulements de fils, ce système de commande faisant tourner la broche et déplaçant la ou les courroies, les chaînes et autres. Il est connu, dans le domaine du bobinage croisé, de former un enroulement de fil dont l'angle de bobinage du fil, c'est-à- dire l'angle auquel le fil est appliqué sur l'enroulement par rapport à l'axe de ce dernier, doit être maintenu dans une plage acceptable pour assurer la stabilité et la symé- trie de l'enroulement. Par exemple, si l'angle de bobinage du fil est trop grand par rapport à l'axe de l'enroulement, le fil tend à tomber ou "glisser" des extrémités de l'enrou- lement. Dans des appareils classiques, un seul moteur de commande est normalement utilisé pour assurer la rotation de la broche et déplacer longitudinalement le mécanisme à courroies. Etant donné que le fil en cours de bobinage est normalement fourni à l'appareil de bobinage à une vitesse à peu près constante, le mécanisme de ces appareils est conçu classiquement pour diminuer progressivement et de manière continue la vitesse de rotation de la broche au fur et à mesure que le diamètre de l'enroulement augmente pen- dant la réalisation de cet enroulement, afin de maintenir la vitesse superficielle de l'enroulement à peu près cons- tante, conjointement avec la vitesse à peu près constante d'alimentation du fil. La conséquence de l'utilisation de ce mécanisme de commande est que la vitesse longitudinale du déplacement du mécanisme à courroies diminue nécessaire- ment, également de manière progressive et continue, afin de maintenir constant le rapport de la vitesse longitudinale du mouvement du mécanisme à courroies à la vitesse de rota- tion de la broche. Le nombre de spires de fil par unité de longueur axiale de l'enroulement reste donc constant pen- dant toute la réalisation de l'enroulement, de sorte qu'il en résulte un accroissement progressif de l'angle de bobi- nage du fil et que cet angle se rapproche de 90 lorsque le diamètre de l'enroulement augmente. Attendu que les angles minimal et maximal acceptables de bobinage du fil sont relativement fixes, il apparait que l'augmentation maximale de diamètre de l'enroulement pouvant être réalisé à l'aide d'un tel système de commande est limitée. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 2 652 987, il est proposé de réduire la vitesse de rotation de la broche par pas au fur et à mesure de la formation de l'enroulement, afin de produire une diminution étagée du rapport de la vi- tesse de rotation de la broche à la vitesse de course du fil, ce qui entraîne une diminution périodique du nombre de spires de fil par unité de longueur de l'enroulement pour réduire de manière correspondante l'angle de bobinage du fil. Bien que ce montage puisse maintenir efficacement l'angle de bobinage - du fil dans des limites acceptables, étant donné que la vi- tesse de rotation de la broche n'est modifiéeque par pas et qu'elle reste constante au cours de chaque pas, la vitesse tangentielle de l'enroulement n'est en aucune manière régu- lée et elle augmente donc progressivement au cours de chaque pas. En conséquence, ce montage est totalement inacceptable dans toute opération de bobinage o une caractéristique de fil choisie ou une condition d'alimentation de fil choisie doit être contrôlée par réglage de la vitesse tangentielle de l'enroulement pendant l'opération de bobinage en fonction de cette caractéristique ou de cette condition. Un exemple d'opération de bobinage exigeant une telle régulation est le bobinage d'un fil ou d'une matière filamentaire fournie à l'appareil de bobinage par une boudineuse. Dans ce cas, la vitesse d'arrivée du fil à l'enroulement doit être main- tenue constante pour assurer le maintien de caractéristiques uniformes sur toute la longueur du fil. Tout accroissement sensible de la vitesse tangentielle de l'enroulement de fil pendant le bobinage entraînerait un accroissement progressif de la tension du fil et provoquerait en fait essentiellement un étirage risquant de rompre le fil, de l'affaiblir ou de former des amincissements dans le fil, et il en résulterait la production d'un fil de titre croissant progressivement sur sa longueur. Par contre, l'invention concerne un appareil et un procédé perfectionnésde bobinage d'enroulements de fil de diamètre relativement grand, par maintien de l'angle de bobinage du fil dans des limites acceptables pendant toute l'opération de bobinage, ce maintien étant assuré par un changement périodique du rapport de la vitesse de rotation de la broche à la vitesse de la course du fil, tout en main- tenant également une caractéristique choisie du fil ou une condition d'alimentation choisie du fil par réglage de la vitesse tangentielle de l'enroulement en fonction de cette caractéristique ou de cette condition. Brièvement décrits, l'appareil et le procédé selon l'invention, destinés au bobinage d'un fil, comprennent une broche destinée à porter et à faire tourner un support d'en- roulement sur lequel un fil doit être bobiné pour former un enroulement, et un dispositif destiné à faire exécuter une course au fil le long de l'enroulement. Le dispositif de commande de course-coMprend des éléments de guidage du fil * pouvant se déplacer en sens opposé le long-de deux courses orientées dans la direction longitudinale de l'enroulement- et pouvant entrer en contact avec le fil afin de le guider * alternativement le long des courses. Des dispositifs d'in- version sont placés à proximité des extrémités de l'enroule-- ment afin de transférer le fil entre les deux. courses.- Les deux courses du dispositif-déplaçant le. fil s'étendent longitudinalement à l'enroulement, à partir de positions opposées de côntact -dû fil, adjacentes à la péri- phérie de l'enroulement, aux-extrémités. opposées de ce der- nier, vers des positions opposées de dégagement du fil, adjacentes à la périphérie de l'enroulement- et aux autres extrémités de ce dernier. Le dispositif d'inversion agit de manière à transférer le fil d'un élément de guidage du fil situé en position de dégagement d'une première course vers l'élément de guidage du fil situé dans la position d'engage- ment de l'autre course. Le dispositif destiné à déplacer le fil est, de préférence disposé de manière qu '.un élément de guidage du fili, n'engageant pas le fil, puisse passer par la position d'engagement du fil d'une première course pendant que l'élément de guidage du fil le long de l'autre course passe par la position de dégagement du-fil de cette course, afin de transférer le fil, au moyen du dispositif d'inver- sion, de l'élément de guidage de l'autre course vers l'élé- -ment de guidage de la première course. Le fil est dirigé vers l'enroulement, afin d'être bobiné, suivant un trajet d'avance compris entre un poste d'alimentation et l'enroulement, un galet tournant librement étant disposé de manière à établir un contact périphérique avec l'enroulement pendant le bobinage du fil sur ce dernier, le trajet d'avance du fil s'étendant du poste d'alimentation vers le galet et l'enroulement pour que-le fil soit appliqué sur ce dernier. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, les deux courses de déplacement du fil sont orientées transversalement par rapport au trajet d'avance du fil, à proximité immédiate et de part et d'autre de ce der- nier, dans des plans parallèles, et elles sont situées à proximité immédiate de l'enroulement de manière que leurs positions d'engagement du fil soient très rapprochées du galet et de l'enroulement. Le dispositif destiné à déplacer le fil comprend avantageusement un mécanisme à courroies mobiles en sens opposé le long des deux courses, ce mécanis- me à courroies étant incliné en section droite dans chaque course afin de converger vers le trajet d'avance du fil, dans la direction de l'enroulement, les éléments de guidage du fil partant des bords du mécanisme à courroies, à proxi- mité immédiate du trajet d'avance du fil, afin d'être dis- posées à proximité de l'enroulement. Il est également avan- tageux que les deux courses soient de même longueur et par- tent vers l'extérieur de l'enroulement sous des inclinaisons égales par rapport à l'axe de cet enroulement. Le mécanisme à courroies de la forme préférée de réalisation de l'inven- tion comprend deux courroies continues mobiles en sens opposé, à peu près axialement à l'enroulement du fil, le long des deux courses. Selon une caractéristique de l'invention, un dispo- sitif mobile d'inversion est placé à proximité de chaque extrémité de l'enroulement afin de transférer le fil d'un élément de guidage du fil, situé dans le poste de dégagement du fil d'une première course, vers un élément de guidage du fil situé dans le poste d'engagement du fil de l'autre course, chaque dispositif d'inversion comportant un élément d'engage- ment du fil monté de manière à pouvoir se déplacer à peu près transversalement aux courses et coupant le trajet d'avance du fil afin d'engager positivement ce fil lorsqu'un élément de guidage du fil passe par la position de dégagement du fil d'une première course, cet élément d'engagement éloignant positivement le fil de l'élément de guidage et l'amenant dans la position d'engagement de l'autre course par un autre élé- ment de guidage passant par cette position, afin que le fil soit déplacé le long de l'autre course. Chaque élément d'engagement du fil est de préférence disposé de manière à pouvoir se déplacer sur un trajet d'inversion au cours de chaque transfert, par cet élément, du fil entre les courses, le trajet d'inversion comprenant une partie dans laquelle l'élément d'engagement du fil possède une composante de mou- vement dans la direction générale du mouvement de l'élément de guidage du-fil dans le poste de dégagement du fil, et une autre composante de mouvement s'en éloignant à peu près per- pendiculairement. Chaque dispositif d'inversion est monté de manière à déplacer son élément d'engagement du fil le long de ladite partie, au moins à la même vitesse globale que l'élément de guidage du fil lorsque cet élément passe par la position de dégagement du fi-l de la première course pour en- gager positivement le fil et le dégager de l'élément de gui- dage. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, au cours de chaque transfert du fil entre les courses, l'élé-- ment d'engagement du fil effectuant le transfert continue momentanément à engager le fil après que ce dernier a été engagé par l'élément de guidage vers lequel le fil est trans- féré, afin que la tension du fil soit maintenue pendant son transfert entre les courses. A cet effet, dans la forme pré- férée de réalisation de l'invention, chaque élément d'engage- ment du fil est disposé de manière à pouvoir se déplacer sur un trajet d'inversion circulaire situé dans un plan incliné sur les courses et comprenant la partie précitée et deux parties supplémentaires. A la suite de la première partie citée de la course d'inversion de chaque élément d'engage- ment du fil se trouve une deuxième partie dans laquelle une composante principale de mouvement de l'élément à doigt est orientée à peu près perpendiculairement au mouvement de l'élément de guidage du fil dans la position d'engagement du fil de la seconde course vers laquelle le fil est transféré par l'élément d'engagement afin de faire avancer le fil jus- qu'à une position o il est engagé par l'élément de guidage passant par la position d'engagement du fil. A la suite de la deuxième partie du trajet circulaire de chaque élément d'engagement du fil se trouve une troisième partie possé- dant une composante de mouvement dans la direction générale du mouvement de l'élément de guidage dans la position d'en- gagement du fil de la course vers laquelle le fil est trans- féré par l'élément d'engagement, et une autre composante de- mouvement s'en éloignant à peu près perpendiculairement afin de se dégager et de s'éloigner du fil. Par suite de l'orien- tation inclinée précitée du trajet circulaire de chaque élé- ment d'engagement du fil, le fil est éloigné du trajet de l'élément de guidage dans la position de dégagement du fil afin d'être placé sur le trajet de l'élément de guidage situé dans la position d'engagement du fil et cet élément d'engagement du fil est dégagé du -fil et éloigné du trajet d'avance du fil après le transfert du fil. Chaque élément d'engagement du fil comporte de préférence un doigt d'engage- ment pouvant se déplacer sur le trajet d'inversion afin d'en- gager positivement et de déplacer le fil entre les courses. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux courses du dispositif déplaçant le fil sont orientées de manière à se croiser et à s'éloigner sous un certain angle de l'enroulement du fil, à partir de leurs positions respec- tives d'engagement du fil vers d'autres positions respectives de dégagement du fil, les positions d'engagement étant sensi- blement rapprochées de la périphérie de l'enroulement et les positions de dégagement étant espacées de la périphérie de l'enroulement. De cette manière, au cours de chaque transfert du fil entre les deux courses, l'élément de guidage du fil vers lequel le fil est transféré est relativement rapproché de l'enroulement et se trouve plus près de ce dernier que l'élément de guidage duquel le fil est dégagé, afin que l'inversion du sens de la course du fil s'effectue rapide- ment et avec précision pour permettre la constitution d'un enroulement régulier et symétrique. Ainsi, dans la forme préférée de réalisation de l'in- vention, le dispositif déplaçant le fil et les dispositifs d'inversion déplacent le fil sur une course orientée à peu près longitudinalement à l'enroulement, dans un plan à peu -0: --: - -: - 2468558-- près parallèle à l'axe de ce dernier et, au cours de chaque inversion entre les-courses, dans un plan incliné sur le plan des courses. Il est également avantageux que les courses obtenues entre l'enroulement'et les dispositifs d'inversion soient telles que les trajets circulaires suivis par les éléments d'engagement du fil des dispositifs d'inversion coupent le trajet d'avance du fil vers l'extérieur de l'enroulement, au-delà des courses. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif à broche comprend un mécanisme variable de com- mande de la broche destiné à faire tourner l'enroulement à des vitesses variables afin de régler la vitesse tangentielle de l'enroulement en fonction d'une caractéristique choisie du- fil ou d'une condition d'avance du fil pour contrôler la ca- ractéristique ou la condition. Le dispositif de-déplacement du fil comprend un mécanisme de commande de course qui agit sur ce dispositif afin de déplacer le fil le long de l'en- roulement, le mécanisme de commande de course étant réglable afin de faire varier la vitesse longitudinale du déplacement du fil pour la régler en fonction de la-vitesse de rotation de l'enroulement et régler ainsi l'angle sous lequel le fil est bobiné sur l'enroulement par rapport à l'axe de ce dernier. Selon cette caractéristique de l'invention, des éléments de détection associés à la broche et au dispositif de déplacement du fil sont destinés à détecter au moins périodiquement la vitesse de rotation de l'enroulement pendant sa réalisation et la vitesse de course du fil, respectivement. Un dispositif de commande est relié à l'élément de détection associé à la broche et à l'élément de détection de la course afin de con- trôler les valeurs respectives détectées par ces éléments et de comparer les valeurs pour en déterminer le rapport, et ce dispositif de commande est également relié fonctionnellement au mécanisme de commande de la course afin de faire varier la vitesse de la course du fil en fonction de la comparaison déterminant le rapport. Le dispositif de commande contient plusieurs valeurs de rapport prédéterminées et il est programmé pour agir sur le mécanisme de commande de la course afin de maintenir le rapport à chaque valeur pendant un intervalle prédéterminé respectif, dans un ordre prédé- terminé des valeurs du rapport, de façon à maintenir l'angle de bobinage du fil dans une plage acceptable et prédéterminée pendant toute l'opération de bobinage, ce qui permet le bobi- nage symétrique d'enroulements de grande dimension. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, la caractéristique choisie du fil ou la condition d'avance à réguler est la vitesse à laquelle le fil est reçu par l'en- roulement, le mécanisme variable de commande de la broche comprenant un élément de détection de l'enroulement destiné à mesurer en continu la vitesse tangentielle de l'enroulement. L'élément de détection de l'enroulement est de préférence monté de manière à détecter la vitesse tangentielle du galet fou qui, par suite de son contact périphérique tournant avec l'enroulement pendant le bobinage, tourne à la vitesse tan- gentielle de l'enroulement. Le dispositif de commande de cette forme de réalisation est associé de manière indépen- dante au mécanisme de commande de la broche afin de comparer la vitesse tangentielle de l'enroulement à une valeur normale prédéterminée et afin de faire varier la vitesse de rotation de l'enroulement pour maintenir à une valeur constante la vitesse tangentielle de cet enroulement et maintenir égale- ment à une valeur constante la vitesse à laquelle ltenroule- ment reçoit le fil. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une forme préférée de réalisation de l'appareil de bobinage de fil tex- tile selon l'invention; - la figure 2 est une vue de face de l'appareil de bobinage représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une vue arrière de l'appareil de bobinage de la figure 1; - la figure 4 est une vue en plan de l'appareil de bobinage de la figure.1 - la figure 5 est une élévation par le côté droit de l'appareil de bobinage de la figure 1; - la figure 6 est une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 4; - la figure 7 est une vue en pespective du dispo- sitif destiné à déplacer le fil et des dispositifs d'inver- sion de l'appareil de bobinage représenté sur la figure 1; - la figure 8 est une vue partielle de face, per- pendiculaire au trajet d'avance du fil, montrant des détails du dispositif de déplacement du fil et des dispositifs d'in- version de l'appareil de bobinage de la figure 1; - la figure 9 est une vue détaillée de dessus, dans la direction du trajet d'avance du fil, montrant les disposi- tifs d'avance et d'inversion du fil; - la figure 10 est une élévation partielle d'un détail des dispositifs d'avance et d'inversion du fil, sui- vant la ligne 10-10 de la figure 8; - les figures liA à 18C sont des vues correspondant aux figures 8, 9 et 10, montrant un cycle d'une opération complète d'inversion; et - la figure 19 est une élévation, avec arrachement partiel, de la broche de l'appareil selon l'invention. La figure 1 représente globalement une forme préférée de réalisation de l'appareil et du procédé selon l'invention pour le bobinage d'un fil provenant d'une source d'alimenta- tion, afin de former un enroulement de fil. Tous les éléments de l'appareil de bobinage selon l'invention sont montés sur un châssis vertical 40. Un mécanisme à broche, représenté globa- lement en 42, est destiné à supporter et faire tourner un support C d'enroulement de fil afin de bobiner sur ce support un fil pour former un enroulement P. Un mécanisme indépendant de commande de course du fil est destiné à faire exécuter au fil un mouvement suivant une course s'étendant le long de l'enroulement pendant le bobinage, ce mécanisme étant repré- senté globalement en 44. D'une manière générale, le mécanisme 42 à broche comprend une broche rotative 46 qui fait saillie de l'ex- trémité libre d'un bras 47 dont l'autre extrémité est mon- tée de manière à pouvoir pivoter en 49 sur le châssis 40 de l'appareil. Un support tubulaire C d'enroulement de fil peut être monté sur la broche 46 afin qu'un fil provenant d'une source S puisse être appliqué et bobiné sur ce support C pendant la rotation de ce dernier. Pour faire tourner la broche 46 et, par conséquent, le support C d'enroulement, le mécanisme 42 comporte également un dispositif de commande de la broche, indiqué globalement en 48 sur la figure 1 et décrit plus en détail ci-après. Le fil est dirigé de la source S vers l'enroulement P en suivant un trajet F d'ali- mentation orienté à peu près tangentiellement à l'enroule- ment P afin que le fil se bobine sur la périphérie de cet enroulement. Pour effectuer l'application du fil sur l'en- roulement P, un rouleau presseur 50, tournant librement, est monté de manière à pouvoir tourner entre des éléments du châssis 40 de l'appareil, parallèlement à l'axe de la broche 46, de manière que la surface périphérique de ce rouleau tourne en contact avec celle de l'enroulement P pendant la rotation de ce dernier et le bobinage du fil sur cet enroulement, le fil étant avancé, en suivant son trajet F d'alimentation, entre le rouleau 50 et l'enroulement P * pour être appliqué sur cet enroulement P lorsqu'il tourne. Le dispositif 44 commandant la course du fil com- prend fondamentalement un ensemble à courroies comportant deux courroies crantées continues 56 et 58 et un ensemble de commande de course, indiqué globalement en 54 et compor- tant un système de poulies,représenté globalement en 55, sur lequel les courroies 56 et 58 sont entraînées afin de se déplacer longitudinalement. à l'enroulement P, à peu près axialement par rapport à lui et à peu près transversalement par rapport au trajet F d'alimentation du fil, suivant deux brins 56' et 58' qui se déplacent en sens opposé, comme mieux montré sur la figure 7. Ainsi qu'il est évident à l'homme de l'art, une seule courroie passant sur un système - 16- de poulies approprié de manière Z former deux brins réali- sant des courses de sens opposé peut également être utilisée à cet effet. Des guide-fil -60 sont fixés aux courroies 56 et 58 afin de se déplacer avec elles le long de leurs brins respectifs 56' et 58', les guide,-fil 60 comportant des crochets 61 avec lesquels le fil peut s'engager afind'être guidé sur-sa course d'alimentation F, alternativement le long des brins 56' et 58' pour que le fil effectue la course souhaitée le long de l'enroulement P. Un dispositif mobile d'inversion, indiqué globalement en 52, est placé à proximité de chaque extrémité de l'enroulement P afin d'engager posi- tivement et dé transférer le fil entre les guide-fil 60 des deux brins 56' et 58', de mouvements opposés, aux extré- mités de l'enroulement P pour poursuivre la course du fil. Le système 55 de poulie5autour duquel les deux cour- roies 56 et 58 sont entraînées, ce système 55 étant décrit plus en détail ci-après, est monté de manière que le brin d'exécution de course, ou brin de travail, de chacune des courroies 56 et 58 s'étende et se déplace d'une position d'engagement du fil, très proche de la périphérie de l'en- roulement P à une extrémité de ce dernier, cette position partant sous un certain angle-vers l'extérieur de l'enrou- lement P, jusqu'à une position de dégagement du fil espacée de la périphérie de l'enroulement P, à l'autre extrémité de ce dernier. Du fait de ce montage des poulies et des courroies, les brins de travail 56' et 58' des deux cour- roies 56 et 58 se croisent le long de l'enroulement P, à partir de positions d'engagement du fil, opposées entre elles et sensiblement rapprochées de la périphérie de l'en- roulement, aux extrémités de ce dernier, et partant vers l'extérieur, sous des angles d'inclinaison égaux par rap- port à l'axe de l'enroulement, ces angles étant de préfé- rence égaux à environ 60, vers des positions de dégagement du fil, opposées entre elles et situées à peu près à égale distance de la périphérie de l'enroulement P, aux autres extrémités respectives. Par conséquent, le brin 56' de travail de la courroie 56 part d'une position 56" d'engagement du fil sensiblement rapprochée de là périphérie de l'enrou- lement, à une extrémité de ce dernier, vers l'extérieur, jusqu'à une position 56''' de dégagement du fil espacée de l'autre extrémité de l'enroulement (fig. 8). La course 58' de travail de la courroie 58 part d'une position corres- pondante 58" d'engagement du fil, sensiblement rapprochée de la périphérie de l'enroulement P, à l'extrémité de ce dernier opposée à celle proche de la position 56 d'engage- ment du fil, ce brin 58' partant vers l'extérieur et vers l'extrémité de l'enroulement, jusqu'à une position 58' de dégagement du fil, comme montré sur la figure 8. Les lon- gueurs respectives des brins 56' et 58' de travail compris entre leurs positions respectives 56" et 58" d'engagement du fil et leurs positions respectives 56''' et 58"'' de dégagement du fil sont donc égales, la longueur de chacune des courroies 56 et 58 étant un multiple de la longueur des brins de travail 56' et 58'. Le dispositif 52 d'inversion est conçu et mis en oeuvre comme décrit plus en détail ci-après afin de trans- férer le fil entre les deux brins de travail 56' et 58' à chaque extrémité de l'enroulement en engageant positivement et déplaçant le fil du guide-fil 60 de la courroie guidant le fil vers cette extrémité de l'enroulement, le long du brin de travail de la courroie, à la position de dégage- ment du fil du brin de travail de cette courroie, vers un guide-fil 60 de l'autre courroie, à la position d'engage- ment du fil du brin de travail de cette courroie, de manière que le fil exécute une course le long de l'autre brin de travail. Pour favoriser des inversions relativement rapides, les courroies 56 et 58 sont commandées en synchronisme afin qu'un guide-fil 60 de la courroie n'engageant ni ne dépla- çant le fil pendant toute course donnée de ce fil le long de l'enroulement P converge sensiblement avec le guide-fil de la courroie guidant le fil, au dispositif d'inversion situé à l'extrémité de l'enroulement vers laquelle la cour- roie guidant le fil déplace ledit fil, et de manière égale- ment que ce guide-fil 60 passe par la position d'engagement du fil du brin de travail de la courroie associée lorsque le guide-fil 60 guidant le fil le long du brin de travail de la courroie correspondante passe par sa position de dégagement du fil, afin que le fil soit transféré entre les guide-fil respectifs 60 par le dispositif d'inversion. De cette manière, au cours de chaque transfert du fil entre les deux brins de travail 56' et 58' au moyen du dispositif d'inversion 52, le guide-fil 60 situé dans la position d'engagement du fil et vers lequel le fil est transféré est sensiblement rapproché de la périphérie de l'enroulement et est davantage rapproché de l'enroulement que le guide-fil situé dans la position de dégagement du fil et duquel le fil est transféré. Par conséquent, chaque opération d'in- version s'effectue relativement rapidement et avec préci- sion en un point relativement rapproché de l'enroulement P afin de favoriser la constitution d'un enroulement symétri- que et déterminé, sans poser les problèmes associés aux inversions étendues classiques, comme décrit précédemment. Dans la forme préférée de réalisation, les courroies 56 et 58 et le système associé 55 de poulieesont également disposés de manière que les brins respectifs 56' et 58' de travail se croisent, comme indiqué précédemment, à proxi- mité du point de contact périphérique entre l'enroulement P et le rouleau tournant 50, les positions respectives 56" et 58" d'engagement du fil étant très rapprochées de ce point de contact périphérique, et les brins 56' et 58' de travail s'étendant le long de l'enroulement P, dans des plans paral- lèles entre eux et à peu près parallèles au trajet F d'ali- mentation du fil, de part et d'autre et à proximité immé- diate de ce dernier. Chacune des courroies 56 et 58 compor- te des bords longitudinaux 62 et 63 et est à peu près plane entre ses bords 62 et 63, dans sa dimension longitudinale, le montage préféré à courroies et poulies étant conçu de manière que les courroies 56 et 58 présentent un profil incliné en coupe transversale, le long de leurs brins res- pectifs 56' et 58' de travail, afin de converger vers le trajet F d'alimentation du fil, dans la direction de l'en- roulement P, pour que le bord 62 de chacune des courroies : 2468538 56 et 58 soit davantage rapproché du trajet F d'alimenta- tion du fil. Les guide-fil 60 font saillie sous un cer- tain angle du bord 62 de chacune des courroies 56 et 58 afin d'être très rapprochés de l'enroulement P et afin de couper le trajet F d'alimentation du fil-pendant le mouve- ment des guide-fil 60 le long des brins respectifs 56' et 58' de travail de leurs courroies respectives 56 et 58. De cette manière, les brins respectifs de travail 56' et 58' des courroies 56 et 58 s'étendent le long de l'enrou- lement P sous des orientations identiques, mais inversées par rapport à cet enroulement, à proximité immédiate de la position dans laquelle le fil est réellement appliqué sur l'enroulement, la disposition d'ensemble des brins 56' et 58' de travail des courroies 56 et 58 très rapprochés du trajet F d'alimentation du fil, l'inclinaison de la section droite des brins 56' et 58' des courroies 56 et 58 et le fait que les guide-fil, respectifs 60 fassent saillie sous un certain angle de ces courroies ayant pour effet, sur ces guide-fil 60, de couper le trajet F d'alimentation du fil pendant le mouvement des brins respectifs de travail 56' et 58' des courroies 56 et 58 pour commander la course du fil tout en maintenant les brins respectifs 561 et 58' des courroies 56 et 58 suffisamment espacés du trajet F d'ali- mentation du fil pour permettre l'oscillation normale du fil le long du trajet F d'alimentation et d'autres varia- tions apparaissant dans l'alimentation en fil, sans qu'un contact se produise entre les courroies 56 et 58 et le fil. Dans certains dispositifs classiques, un rouleau fou, tel que le rouleau 50, est disposé de manière à établir un contact périphérique avec l'enroulement P, le fil à bobiner sur l'enroulement P étant amené tangentiellement au rouleau fou, en un point de la périphérie de ce dernier espacé circonférentiellement du point de contact périphé- rique entre le rouleau et l'enroulement et le fil suivant la périphérie du rouleau pendant la rotation de ce dernier avec l'enroulement et étant appliqué sur l'enroulement au point de contact périphérique entre ce dernier et le rouleau. -: - -- -: 0 2468538 Ainsi qu'il est évident à l'homme de l'art, on peut égale- ment adapter l'invention à ce type de dispositif classique d'alimentation en fil en disposant les courroies 56 et 58, placées comme décrit précédemment, à l'emplacement de la - 5 périphérie du rouleau fou auquel arrive le fil, les posi-- tions respectives d'engagement du fil des courroies 56 et 58 dans ce type de dispositif d'alimentation étant relati- vement rapprochées de la périphérie du rouleau et davantage rapprochées de ce dernier que les positions de dégagement du fil des courroies 56 et 58, et étant donc en général rapprochées également de la périphérie de l'enroulement. Comme représenté sur les figures 1 et 7, le-dispo- sitif précité 52 d'inversion est disposé à l'extérieur de la broche 46, au-delà des brins de travail 56' et 58' des courroies 56 et 58 et il comporte deux plaques 64 de guidage du fil s'étendant entre et fixées sur des éléments du châssis de l'appareil, à peu de distance l'une de l'autre, la course F d'alimentation du fil passant entre les plaques 64 pendant l'opération de bobinage. Le dispositif 52 d'in- version comprend également deux ensembles 66-à doigts d'en- gagement du fil espacés le long des plaques 64, adjacents aux extrémités opposées de la broche 46 et, par conséquent, adjacents aux extrémités opposées de l'enroulement P pendant le bobinage. Chaque ensemble 66 à doigt d'engagement du fil comprend un arbre rotatif 68, entrainé comme décrit en détail ci-après au moyen d'un mécanisme à poulies représenté globalement en 69 et mis en oeuvre conjointement avec le système précité 55 de poulies associé aux courroies 56 et 58, et un bras 70 qui est fixéà l'arbre 68 duquel il part radialement, afin de tourner avec lui. Un doigt 72 d'enga- gement du fil, fixé à l'extrémité de chaque bras 70 et en faisant saillie, exécute un trajet circulaire d'inversion, indiqué globalement en 74 sur la figure 7, lors de la rota- tion de l'arbre associé 68, de manière que ce doigt 72 passe entre les plaques 64 de guidage, dans une ouverture 64' méeagée dans ces plaques et coupant le trajet F d'alimenta- tion du fil. Pour faciliter le transfert positif précité du fil en faisant passer ce dernier du trajet du guide-fil 60 déplaçant le fil le long de l'enroulement P suivant un premier brin de travail, jusqu'au trajet dudit fil 60 situé en position d'engagement du fil de l'autre brin de travail, chaque ensemble 66 à doigt d'engagement du fil est orienté, dans sa disposition respective, de manière que la course circulaire 74 d'inversion de son doigt 72 d'engagement s'étende à peu près transversalement aux brins de travail 56' et 58', dans un plan incliné transversale- ment par rapport aux brins de travail 56' et 58' et aux plans parallèles respectifs auxquels ils appartiennent, entre des points adjacents à ces plans. Cette course circu- laire 74 d'inversion comprend des points indiqués globale- ment en 76, sensiblement adjacents et correspondant à la position de dégagement du fil du brin de travail de la courroie se déplaçant vers l'extrémité de l'enroulement à laquelle l'ensemble à doigt d'inversion est disposé, et des points indiqués en 78, sensiblement adjacents et correspon- dant à la position d'engagement du fil de l'autre courroie, comme mieux montré sur les figures 9 et 10. L'ensemble 69 à poulies associé à chaque ensemble 66 à doigt d'engagement du fil est commandé de manière que l'arbre 68 de cet ensem- ble tourne à une vitesse suffisante pour que le doigt 72 d'engagement du fil dudit ensemble se déplace à une vitesse périphérique au moins sensiblement égale, et de préférence supérieure,à la vitesse longitudinale du mouvement des brins de travail 56' et 58' des courroies 56 et 58, et que le doigt 72 se déplace, au cours de cette rotation, des points 76 de correspondance avec la position de dégagement du fil de la courroie se déplaçant vers l'extrémité de l'enroulement à laquelle se trouve l'ensemble 66 à doigt d'engagement du fil, vers les points 78 de correspondance avec la position d'en- gagement du fil de l'autre courroie. De cette manière, le doigt 72 d'engagement du fil de chaque ensemble 66 coupe le trajet F d'alimentation du fil aux points 76, sur sa course circulaire 74 d'inversion, ces points 76 correspon- dant à la position de dégagement du fil du brin de travail de la courroie se déplaçant vers l'extrémité de l'enroule- ment à laquelle se trouve l'ensemble 66 à doigt d'engage- ment du fil. Le fonctionnement d'un ensemble-66 à doigt d'enga-. gement du fil au cours d'une opération d'inversion est montré sur les figures lA à 18C qui représentent une suite d'opérations montrées chacune sous la forme de trois vues d i f f é r e n t e s:(a) une vue perpendiculaire au trajet d'alimentation du fil; (b) une vue dans la direction du trajet d'alimentation du fil; et (c) une vue à partir du bout de l'enroulement auquel l'opération dl inversion s'ef- fectue. Les figures liA à liC montrent le fil engagé par un-guide-fil 60 se déplaçant le long du brin 56' de travail de la courroie 56 vers la position 56''' de dégagement du fil de cette courroie. Le doigt 72 d'engagement du fil de l'ensemble 66 occupe, sur sa course circulaire 74 d'inver- sion, une position adjacente au plan parallèle précité dans lequel le brin 56' de travail de la courroie 56 se déplace (voir figure liA). Sur les figures 12A à 12C, le guide-fil 60 de la courroie 56 commence à passer dans la position 561'' de dégagement du fil du brin 56' de travail (figure 12A). Le doigt 72 d'engagement du fil, qui s'est élevé en tournant suivant son trajet circulaire incliné 74 d'inversion, à partir de la position montrée sur les figures liA à liC, commence à passer par- les points 76 de sa course circulaire 74, lesquels correspondent à la position 56''' de dégagement du fil du brin 56' de travail, et le doigt 72 commence à couper le trajet F d'alimentation du fil et à engager ainsi le fil (figure 12C). Sur les figures 13A à 13C, le doigt 7.2 a engagé positivement le fil et a dégagé ce dernier du guide- fil 60 en raison de la vitesse et de la direction du mouve- ment de ce doigt 72, et il s'est élevé en tournant sur son trajet circulaire et incliné 74 d'inversion, d'une distance suffisante pour éloigner le fil de la course longitudinale du guide-fil 60 duquel ce fil a été dégagé (figure 13C). Un guide-fil 60 de l'autre courroie 58 approche de la position 58" d'engagement du fil du brin 58' de travail de cette courroie. Sur les figures 14A à 14C, le doigt 72 d'engage- ment du fil se trouve au point de sa course circulaire 74 d'inversion adjacent au plan parallèle précité dans lequel le brin 58' de travail de la courroie 58 se déplace, et il passe par les points 78 de la course circulaire 74 d'inver- sion, ces points 78 correspondant à la position 58" d'enga- gement du fil du brin 58' de travail, afin de déplacer positivement le fil jusqu'à une position de présentation à un guide-fil 60 et d'engagement par ce guide-fil 60 de la courroie 58, lequel guide-fil 60 passe par la position 58" d'engagement du fil. Il apparaît que pendant les opérations exécutées par l'ensemble 66 à doigt d'engagement du fil, montrées sur les figures 12A à 14C, les deux plaques 64 de guidage assument la fonction de cames pour le fil, aidant le doigt 72 d'inversion à éloigner le fil du trajet du guide-fil 60 portant ce fil et à transférer le fil vers un guide-fil 60 de l'autre courroie. Sur les figures 15A à 15C, le guide-fil 60 a franchi la position 58" d'engagement du fil et se déplace le long du brin 581 de travail, le doigt 72 restant engagé positivement avec le fil alors qu'il commence à descendre en tournant suivant sa course circu- laire 74 d'inversion. Sur les figures 16A à 18C, le guide- fil 60 est représenté dans des positions successives qu'il occupe en parcourant le brin 58' de travail, à partir de la position des figures 15A à 15C, le doigt 72 d'engagement du fil, en raison de sa vitesse et du sens de son mouvement, étant cependant descendu, en tournant suivant sa course circulaire 74, au-dessous du trajet F d'alimentation du fil et à l'écart de ce fil. Par conséquent,-en transférant le fil entre les brins de travail 56' et 58' des courroies 56 et 58, les doigts 72 d'engagement du fil parcourent trois tronçons courbes de leur course circulaire d'inversion. Dans le premier tronçon ou segment courbe indiqué globalement en 80, chaque doigt 72 d'engagement du fil passe par les points 76 de sa course circulaire respective 74, ces points 76 corres- pondant à la position de dégagement du fil du brin de travail 2468538- de la courroie se déplaçant vers l'extrémité de l'enroule- ment o se-trouve le doigt, la course du doigt sur ce segment 80 ayant une première:composante de mouvement orientée globalement dans la direction du mouvement du brin de travail de la courroie associée, et-une autre composante de mouvement s'éloignant à peu près perpendiculairement de cette direction (figures 12A à 12C). Dans un deuxième tronçon ou segment courbe, suivant le premier segment 80 et indiqué globalement en 82, chaque doigt 72 d'engagement du fil passe par les points 78 de sa course circulaire respec- tive d'inversion, lesquels points correspondant à la posi- tion d'engagement du fil du brin de travail de l'autre - courroie, la composante principale du mouvement de ce doigt sur le segmentcourbe 82 étant à peu près normale au mouvement des courroies 56 et 58 (figures 13A à 14C). Chaque ensem- ble 66 à doigt d'engagement du fil est commandé en synchro- nisme avec le mouvement des courroies 56 et 58 de manière que chaque doigt 72 d'engagement du fil passe par les points 76 correspondant à la position-de dégagement du fil alors que le guide-fil 60 de la courroie entraînant le fil passe par ces points et de manière également que chaque doigt 72 passe par les points 78, correspondant à la position d'en- gagement du fil de l'autre courroie, alors qu'un guide-fil de cette autre courroie passe par ces points. De cette manière, chaque doigt 72 d'engagement du fil, en parcourant son premier segment courbe 80, engage le fil et dégage ce fil du crochet 61 du guide-fil 60 entraînant le fil grâce à la plus grande vitesse de déplacement du doigt 72 et, en parcourant le deuxième segment courbe 82, ce doigt 72 fait avancer le fil jusqu'à une position d'engagement par le- guide-fil 60 passant par la position d'engagement du fil de l'autre courroie. Sur le troisième tronçon ou segment courbe, qui suit le deuxième segment et qui est indiqué globalement en 84, chaque doigt 72 d'engagement du fil possède une com- posante de mouvement orientée globalement dans la direction du mouvement du guide-fil 60 vers lequel le fil a été trans- féré au cours du mouvement du doigt 72 suivant le deuxième segment courbe 82, et une autre composante de mouvement qui s'éloigne à peu près perpendiculairement de cette di- rection, afin que le doigt se dégage et s'éloigne du fil et du trajet F d'alimentation du fil grâce à la vitesse de déplacement de ce doigt 72. Après avoir parcouru le troi- sième segment courbe 84 et avant de parcourir de nouveau le premier segment courbe 80, chaque doigt 72 d'engagement du fil s'éloigne du trajet F d'alimentation en fil en suivant un segment courbe 85 sur lequel le doigt 72 d'en- gagement du fil s'éloigne des plaques 64, dans une direc- tion à peu près normale au mouvement des courroies 56 et 58, afin que ce doigt 72 ne puisse s'engager accidentelle- ment de nouveau avec le fil (voir figures lIA à lIC et 18A à 18C). Ainsi, pendant chaque transfert du fil entre les brins de travail 56' et 58', le doigt 72 d'engagement du fil effectuant le transfert continue momentanément d'enga- ger le fil après l'engagement de ce fil par le guide-fil 60 vers lequel le fil a été transféré, afin de maintenir la tension du fil pendant le transfert. De cette manière, les courroies 56 et 58 et les ensembles 66 à doigt d'engagement du fil coopèrent pour déplacer le fil le long de l'enroule- ment P, sur une course de fil indiquée globalement en T sur la figure 9, grâce au profil en section droite des plaques 64 de guidage entre lesquelles le fil est déplacé, cette course T du fil étant orientée à peu près longitudinalement à l'enroulement P, dans un plan à peu près parallèle à l'axe de l'enroulement P, pendant qu'elle est parcourue par lefil, et étant située dans un plan incliné par rapport au plan de la course. Ainsi qu'il est évident à l'homme de l'art, l'appa- reil selon l'invention peut être préparé à la mise en fonc- tion par mise en place d'un enroulement cylindrique à flancs droits, d'un bobineau ou de tout autre enroulement dont le fil doit faire l'objet d'un bobinage croisé selon l'invention pour former un enroulement P sur le dispositif S d'alimenta- tion de la figure 1. L'extrémité libre du fil de cetenroulement cylindrique est glissée entre les plaques 64, entre les courroies 56 et 58 et entre la broche 46 et le rouleau 50, et une courte longueur de fil est enroulée autour d'un sup- port vide C d'enroulement placé sur la broche 46. Lors de la mise en oeuvre des mécanismes 48 et 54 de commande de la broche et de commande de la course du fil, respectivement, la longueur de fil comprise entre les courroies 56 et 58 est engagée par un guide-fil 60 d'une première courroie et le procédé de bobinage commence comme décrit précédemment. Il est possible d'utiliser des dispositifs classiques pour fa- ciliter ces opérations de mise en place et de démarrage etil estévident à l'homme de l'art que ces dispositifs peuvent être adaptés pour être utilisés dans l'appareil selon l'in- vention. Il est également possible de prévoir un -dispositif conçu spécialement pour être utilisé dans l'appareil selon l'invention. Cependant, un tel dispositif n'entre pas dans le cadre de l'invention telle que décrite dans le présent mémoire. Le mécanisme précité 54 de commande de course est représenté notamment sur la figure 7 et il comprend un moteur électrique classique 104 destiné à faire tourner une poulie principale 106 de commande qui est fixée à l'arbre de com- mande (non visible sur la figure 7) du moteur 104 afin d'en- trainer les systèmes 55 et 69 de poulies pour produire les mouvements des courroies 56 et 58 et des doigts 72 d'engage- ment du fil, comme décrit précédemment. La poulie principale 106 de commande comprend deux gorges dentées 106' et 106" dé diamètres différents, la gorge 106' de plus grand diamètre étant destinée à entraîner les deux courroies 56 et 58 de l'ensemble à courroies du dispositif 44 de déplacement du fil, et la gorge 106", de plus faible diamètre, étant desti- née à entraîner les ensembles 66 à doigts d'engagement du fil et à faire tourner les doigts 72 de ces ensembles à une vitesse périphérique supérieure à la vitesse longitudinale de déplacement des courroies 56 et 58. Trois poulies dentées intermédiaires 108, 110 et 112, qui font partie du système de poulies du dispositif 54 de commande de course, sont montées de manière à pouvoir tour- ner sur des parties du châssis de l'appareil, une courroie crantée 114 passant sur les trois poulies 108, 110 et 112 et sur la gorge 106' d'entraînement de la poulie principale 106 afin de transmettre un mouvement de rotation aux poulies intermédiaires 108, 110 et 112, comme montré sur la figure 7. La courroie 56 de l'ensemble à courroies du dispositif 44 de commande de la course du fil est une courroie crantée et elle passe sur deux poulies dentées tournantes 115 et 115', la poulie 115 étant fixée coaxialement à la poulie intermédiaire et rigidement sur un axe 113 qui lui-même est fixé à la poulie 110 de laquelle il dépasse afin de communiquer un mou- vement longitudinal à la courroie 56 lorsque la poulie 110 est mise en rotation par la gorge 106' de commande. De la même manière, la courroie 58 est une courroie crantée qui passe sur trois poulies dentées tournantes 116, 117 et 118, la poulie 116 étant fixée coaxialement à la poulie intermé- diaire 112 et rigidement sur un axe 119 qui, lui-même, est fixé à la poulie intermédiaire 112 de laquelle il dépasse, afin de communiquer un mouvement longitudinal à la courroie 58 lorsque la poulie 112 est mise en rotation par la gorge 106' de commande. Pour empêcher l'entrée en contact des guide-fil 60 des courroies correspondantes 56 et 58 avec les joues des poulies 115, 115', 116, 117 et 118, au passage de ces guide-fil sur les poulies pendant le mouvement lon- gitudinal des courroies 56 et 58 qui passent sur lesdites poulies, ces dernières peuvent être encochées de manière classique afin de permettre le passage des guide-fil 60 pendant leur mouvement autour des poulies, ou bien ces der- nières peuvent comporter une joue de diamètre réduit, comme montré sur la figure 7. La poulie principale 106 de commande et, par conséquent, la gorge 106' de commande sont mises en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, comme montré sur la figure 7 et comme indiqué par les flèches sur la figure-7. Ainsi,-comme également indiqué par des flèches sur la figure 7, les poulies intermédiaires 110 et 112 tour- nent en sens opposé afin de communiquer des mouvements longitudinaux opposés aux brins de travail 56' et 58' des courroies 56 et 58. L'ensemble précité 69 des poulies associé aux ensem- bles 66 à doigts d'inversion peut également être mieux vu - sur la figure 7 et il comprend une poulie dentée 120 montée de manière à pouvoirtourner-sur le châssis de l'appareil (non représenté sur la figure 7), une courroie crantée 122 qui passe sur la poulie 120 et sur la poulie précitée 106" de commande afin de communiquer un mouvement de rotation à la poulie 120 lorsque le moteur 104 fait tourner la poulie 106" de commande. L'ensemble 69 de pouliescomprend également quatre poulies dentées intermédiaires 124, 125,-126 et 127 qui sont toutes montées de manière à pouvoir tourner sur des éléments (non représentés) du châssis 40 de l'appareil, une courroie crantée 128 passant sur ces poulies 124, 125, 126 et 127. La poulie intermédiaire 124 est fixée coaxiale- ment à la poulie 120 et rigidement sur un axe 123 qui, lui- même, est fixé à la poulie 120 de laquelle il fait saillie, afin qu'un mouvement de rotation communiqué à-la poulie 120 par la-poulie 106" de commande sous l'action du moteur 104 soit transmis aux poulies intermédiaires 124, 125, 126 et 127. Une autre poulie dentée 125' de diamètre réduit est fixée coaxialement et rigidement à la poulie intermédiaire afin de tourner avec elle. L'axe précité 68 de l'un des ensembles 66 à doigt d'inversion de fil est fixé rigidement et coaxialement à une poulie dentée 129 afin de tourner avec - elle, une courroie crantée 130 passant sur la poulie 125' et sur la poulie 129 afin de-transmettre à cette dernière et à l'ar- bre 68 le mouvement de rotation de la poulie 125. De la même manière,1'arbr 68 de l'autre ensemble 66 à doigt d'in- version du fil tourillonne dans un palier 132 (et n'est donc pas visible sur la figure 7) et est fixé coaxialement à une poulie dentée 134. Une autre poulie dentée 136, qui est éga- lement montée de manière à pouvoir tourner sur un élément (non représenté) du châssis de l'appareil, est fixée coaxia- lement à la poulie intermédiaire 127 et rigidement à-un axe 138 qui fait saillie de la poulie 127, une courroie crantée passant sur les poulies 136 et 134 afin de communiquer à ces dernières, et par conséquent à l'arbre 68, le mouvement de rotation de la poulie intermédiaire 127. Comme décrit précédemment, les poulies de commande 106' et 106" sont mises en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Par conséquent, les diverses poulies et courroies du système 69 font tourner les doigts 72 d'engagement du fil sur des cour- ses circulaires opposées 74 d'inversion, comme indiqué par les flèches sur la figure 7, ces courses partant vers l'exté- rieur des extrémités de l'enroulement P et s'éloignant des brins de travail 56' et 58' des courroies 56 et 58 pour réa- liser l'engagement d'inversion du fil sur son trajet F d'a- limentation, à l'extérieur de l'enroulement P et au-delà des brins 56' et 58' de travail. Le dispositif précité 48 de commande de la broche, qui peut être mieux vu sur les figures 1 et 5, comprend un moteur électrique classique 86 destiné à faire tourner un arbre 88 de commande. Une roue crantée principale 90 de com- mande est fixée rigidement et concentriquement à l'arbre 88 afin de tourner avec lui. Deux roues crantées intermédiaires 92 et 94 de commande sont fixées rigidement et concentrique- ment sur les extrémités opposées d'un axe 96 pouvant tourner librement à travers un élément 98 du châssis 40 de l'appa- reil, cet élément 98 logeant un palier. Une courroie cran- tée continue 100 passe sur la roue principale 90 et sur la roue intermédiaire 92 de commande afin de faire tourner les roues intermédiaires 92 et 94, et une seconde courroie cran- tée continue 102 passe sur la roue intermédiaire 94, sur un galet fou 103 et sur une extrémité de la broche 46 afin de faire tourner cette dernière. Comme décrit précédemment, l'angle de bobinage sous lequel le fil est appliqué sur l'enroulement par rapport à l'axe de ce dernier constitue l'un des facteurs principaux qui limitent, dans les appareils classiques, la possibilité de réaliser des enroulements de fil de grand diamètre, et il est donc préférable de mettre en oeuvre des moyens pour faire varier le rapport de la vitesse de rotation de la broche à la jol vitesse longitudinale à laquelle le dispositif de commande de la course du fil déplace le fil pour régler efficacement l'angle de bobinage de ce fil et le maintenir dans-des limites acceptables. De plus, avec l'avènement et l'utilisa- tion croissante des fils et des filaments synthétiques, il est préférable de prévoir des moyens permettant de régler la vitesse tangentielle de l'enroulement pendant le bobinage afin de contrôler ainsi une ou plusieurs caractéristiques du fil ou conditions d'alimentation du fil telles que la vitesse de réception du fil, le titre du fil ou la tension du fil pour permettre le bobinage d'un filament synthétique en même temps que la production de ce filament par boudinage. Ainsi, dans la forme préférée de réalisation de l'invention, le moteur électrique 86 du dispositif 48 de commande de la bro- che et le moteur électrique 104 du dispositif 54 de commande de la course du fil sont des moteurs électriques de type classique comportant des variateurs de vitesse qui permettent respectivement de faire tourner la broche 46 à des vitesses variables afin de régler la vitesse tangentielle de l'enrou- lement P en fonction de la caractéristique choisie du fil ou de la condition d'alimentation du fil pour contrôler la carac- téristique du fil ou la condition d'alimentation, et qui per- mettent également de faire varier la vitesse longitudinale à laquelle le fil exécute sa course le long de l'enroulement P sous l'action des courroies 56 et 58 afin de régler la rela- * tion entre cette vitesse et la vitesse de rotation de la broche 46 pour contrôler ainsi l'angle de bobinage du fil. Chaque processus de commande est déclenché indépendamment et régulé par un dispositif numérique de commande, de construc- tion classique, placé dans une armoire 142 de commande avec les autres éléments de commande de l'appareil. La caractéristique choisie du fil ou la condition d'alimentation du fil à contrôler est de préférence une caractéristique ou une condition qui varie en fonction des variations de la vitesse tangentielle de l'enroulement P pendant le bobinage,, la caractéristique ou la condition choi- sie étant, dans la forme préférée de réalisation de l'invention, 2 468538 la vitesse de réception du fil par l'enroulement, cette vitesse correspondant directement à la vitesse tangentielle ou superficielle de l'enroulement P, ainsi qu'il est évident à l'homme de l'art. Pour faciliter la régulation par le dis- positif numérique de commande des variations de la vitesse de rotation de la broche 46 afin de réguler la vitesse tan- gentielle de l'enroulement P et la vitesse de réception du fil, un dispositif de détection d'enroulement est destiné à mesurer la vitesse tangentielle de l'enroulement P. Attendu que le rouleau fou 50 tourne pendant l'opération de bobinage à la même vitesse tangentielle que l'enroulement P grâce au contact périphérique entre ce rouleau et l'enroulement, le dispositif de détection de l'enroulement est monté de ma- nière à détecter la vitesse tangentielle du rouleau 50.. A cet effet, la périphérie d'une extrémité du rouleau 50 com- porte des saillies courbes équidistantes 50' (figure 6), et un capteur électronique classique 144 est disposé à peu de distance d'un point de la périphérie du rouleau 50 afin de capter et de détecter le passage de chaque saillie courbe 50' pendant la rotation du rouleau 50. Le capteur 144 est associé fonctionnellement au dispositif de commande afin d'enregistrer le passage de chaque saillie courbe 50' et, par conséquent, la vitesse périphérique du rouleau 50 et donc de l'enroulement P, le dispositif de commande étant associé au moteur électrique 86 du mécanisme 46 de commande de la broche et étant monté de manière classique afin de comparer la valeur enregistrée par le capteur 144 à une valeur normale prédéterminée et d'agir sur le moteur élec- trique 86 pour faire varier la vitesse de rotation de la broche 46 en fonction de la vitesse tangentielle de l'enrou- lement détectée pour maintenir cette vitesse tangentielle constante pendant l'opération de bobinage et, par conséquent, pour maintenir à une valeur constante la vitesse à laquelle le fil est reçu par l'enroulement P. Pour régler le rapport de la vitesse de rotation de la broche 46 à la vitesse longitudinale à laquelle le fil est déplacé par les courroies 56 et 58 et donc pour régler 2-468538 l'angle de bobinage du fil, l'appareil selon l'invention- comporte également un dispositif de détection associé à la broche et destiné à mesurer aud moins périodiquement la vitesse de rotation de l'enroulement pendant.la formation de ce dernier, et un dispositif de détection de coursèe des tiné à mesurer au moins périodiquement la vitesse à laquelle le fil exécute sa course. Le dispositif de détection de la broche comprend un capteur électronique classique 146- qui est fixé au châssis 40 de l'appareil, à. proximité d'un point de la périphérie de la roue principale 90 de commande et qui est associé fonctionnellement au dispositif de commande pour capter et détecter le passage de chaque cran de la roue 90 pendant la rotation de cette dernière lors de l'opération de bobinage, cette information étant enregistrée par le disposi- tif de commande. Le dispositif de détection de course -com- prend également un capteur électronique classique 148 qui est fixé à un élément du châssis 40, à proximité d'un point de la périphérie de la poulie 1-2-5', et qui est associé fonc- tionnellement au dispositif de commande afin de capter et de détecter le passage de chaque cran de la poulie 125' pendant la rotation de cette dernière, au cours de l'opération de bobinage, cette information étant enregistrée à l'aide du dispositif de comma nde. Le dispositif de commande est monté de manière clas- sique afin de multiplier électroniquement les valeurs respec- tives qu'il a enregistrées à l'aide des capteurs 146 et 148 par des multiplicateurs prédéterminés, et de comparer élec- triquement les produits de ces multiplications pour en tirer une valeur correspondant au rapport de la vitesse de rotation de la broche 46 à la vitesse de la course longitu- dinale du fil. La commande numérique est également conçue et programmée avec une.série ordonnée de valeurs de rapport correspondant à des accroissements successifs du diamètre de l'enroulement pendant l'opération de bobinage,, ces valeurs de rapport.étant prédéterminées pour représenter des rapports optimaux auxquels les mécanismes de commande de la broche et de la course du fil doivent être mis en oeuvre pendant les intervalles de l'opération de bobinage au cours desquels sont constitués les accroissements de diamètre de l'enrou- lement qui sont associés respectivement à ces valeurs. Le dispositif de commande numérique est associé fonctionnelle- ment au moteur électrique 104 du dispositif 54 de commande de la course et il est programmé pour comparer de manière classique la valeur du rapport déterminé par ce même dispo- sitif de commande à des valeurs prédéterminées de rapport correspondant à l'intervalle prédominant dans l'opération de bobinage, et pour actionner le moteur électrique 104 afin de faire varier en conséquence la. vitesse longitudinale à laquelle les courroies 56 et 58 sont entraînées en fonction de la com- paraison afin de maintenir le rapport de la vitesse de rota- tion de la broche à la vitesse longitudinale de la course du fil à une valeur constante et prédéterminée, correspondant à l'intervalle prédominant de l'opération de bobinage. Comme décrit précédemment, dans toute opération de bobinage croisé, l'accroissement maximal du diamètre de l'en- roulement pouvant être réalisé au moyen d'une broche rotative et d'un mécanisme de commande de course du fil fonctionnant à un rapport fixe de leurs vitesses est limité,et le dis- positif de commande numérique de l'appareil selon l'inven- tion comporte donc un mécanisme de commutation qui est com- mandé classiquement en fonction des accroissements de diamè- tre de l'enroulement pendant le bobinage, ces accroissements correspondant aux intervalles prédéterminés compris dans l'opération de bobinage et auxquels la série ordonnée de valeurs prédéterminées de rapports est associée afin que le dispositif de commande utilise de telles valeurs prédétermi- nées de rapports,dans un ordre prédéterminé, pour faire va- rier périodiquement la valeur prédéterminée et prépondérante du rapport à laquelle la valeur déterminée à partir des cap- teurs 146 et 148 est comparée pour modifier périodiquement le rapport maintenu entre la vitesse de rotation de la bro- che et la vitesse de course du fil. Pour effectuer l'opéra- tion de commutation décrite ci-dessus, le bras pivotant 47, sur lequel la broche 46 est montée, porte fixement un commutateur électronique 15C qui est relié au dispositif de commande numérique afin de déclencher cette opération de commutation. Lorsque l'enroulement P de fil se forme et que son diamètre augmente, l'ensemble 42 à broche, comprenant la broche 46, le bras 47 et l'interrupteur 150, se déplace suivant une courbe autour du pivot 49 du bras 47 afin de suivre l'accroissement de diamètre. Une plaque 152 d'habil- lage du châssis présente une ouverture courbe 153 afin de permettre à la broche 46 et au bras 47 de pivoter librement pendant le bobinage. Des boulons 154 sont fixés à la plaque 152 d'habillage, à proximité du trajet en courbe suivi par l'interrupteur 150 pendant le bobinage, et ces boulons font saillie de la plaque 152 de-manière à couper ce trajet cour- be en des points choisis le long dudit trajet de l'interrup- teur 150, ces points correspondant aux accroissements préci- tés du diamètre de l'enroulement, les boulons étant destinés à entrer en contact avec l'interrupteur 150 pour déclencher l'opération de commutation décrite précédemment. De cette manière, le rapport de la vitesse de rotation de la broche 46 à la-vitesse longitudinale à laquelle le fil exé- cute sa course est maintenu à chacune de plusieurs valeurs prédéterminées pour des intervalles prédéterminés respectifs de dimension de l'enroulement, dans un ordre prédéterminé de ces valeurs, par des variations déterminées de la vitesse de la course du fil le long de l'enroulement P, tandis que la vitesse de réception du fil est réglée en fonction de varia- tions déterminées de la vitesse tangentielle de l'enroulement P. Ainsi, la formation symétrique d'enroulements P de plus grand diamètre que ceux pouvant être obtenus de manière classique peut être réalisée par une sélection et un classe- ment de plusieurs valeurs prédéterminées et appropriées de rapports. Dans la forme préférée de réalisation de l'inven- tion, on utilise trois valeurs prédéterminées de rapports et, par conséquent, seulement deux boulons sont destinés à entrer en contact avec l'interrupteur 150. Cependant, il est évident à l'homme de l'art qu'il est possible d'utiliser tout autre nombre de valeurs prédéterminées de rapports -- - - 2468538 si cela est souhaité. La figure 5 montre l'appareil selon l'invention au début d'une opération de bobinage, alors qu'une longueur relativement faible de fil a déjà été bobinée. Ainsi qu'il ressort de la disposition de la broche 46 sur laquelle l'en- roulement P repose horizontalement par rapport au point 49 autour duquel le bras 47 de la broche pivote pendant la for- mation d'un enroulement, l'enroulement ainsi disposé est soumis à la force de la pesanteur et il est maintenu par cette force contre le rouleau 50. Cependant, il apparaît également que, lorsque l'enroulement se forme et que le bras 47 de la broche approche d'une orientation verticale, l'effet exercé par la force de la pesanteur sur ce bras pour maintenir le contact périphérique entre l'enroulement P et le rouleau 50 diminue progressivement. Le degré de contact périphérique entre l'enroulement P et le rouleau 50 résul- tant de la pression exercée par le poids de la broche 46 et l'enroulement P contre le rouleau 50 au début de l'opération de bobinage est plus grand que souhaitable pour des condi- tions préférées de formation d'enroulement, alors que le degré du contact périphérique entre-l'enroulement P et le rouleau 50 au cours des dernières phases est inférieur à la valeur souhaitable, un degré de contact périphérique uni- forme devant être de préférence maintenu pendant toute l'opé- ration de bobinage. A cet effet, un vérin pneumatique classi- que 156 et un frein classique 158 à mâchoires sont utilisés. Le cylindre 156' du vérin 156 est fixé à un élément du châs- sis de l'appareil et le piston 156" de ce vérin est fixé au bras 47 de la broche afin d'exercer sur ce bras 47 une pous- sée s'opposant à l'effet accentué de la force de la pesan- teur au début du bobinage. Le frein 158 comporte une mâ- choire 158' qui est suspendue rigidement au châssis 40 de l'appareil, au-dessus du bras 47 de la broche, afin de pou- voir frotter contre une. plaque 158" fixée au bras 47 de manière à en faire saillie vers le haut, cette mâchoire et la plaque produisant un frottement résistant qui tend à s'opposer au pivotement du bras 47 pendant la formation de l'enroulement P afin de maintenir le degré souhaité de contact périphérique entre l'enroulement P et le rouleau-50. Il est prévu, à l'aide de l'appareil selon l'inven- tion, de bobiner le fil en utilisant des vitesses de rota- tion de broche approchant et dépassant 6 000 tours par minute. En conséquence, il est nécessaire que l'enroulement P soit supporté fermement sur la broche 46. A cet effet, la broche 46 est réalisée comme représenté sur la figure 19, de manière à comporter un arbre central 160 qui comprend trois tronçons 161, 162 et 163 ayant des diamètres diffé- rents, et deux tronçons tronconiques 164 et 165 situés entre les tronçons 161, 162 et 163 et formant entre eux des "épaulements". A l'extrémité de la broche 46 reliée au bras 47, une bague 166 d'arrêt est fixée rigidement autour du tronçon 161, un second élément 167 d'arrêt étant fixé rigi- dement autour du tronçon 163, à l'autre extrémité de la broche 46. Deux manchons cylindriques 168 et 169 sont montés de manière à pouvoir coulisser sur les tronçons 161 et 162 de l'arbre 160 de commande, le manchon 168 comportant à son extrémité extérieure une zone évidée, de diamètre diminué, entourée d'un ressort hélicoïdal 170. Un second ressort hélicoïdal 171 est disposé autour du tronçon 163 de l'arbre central 160. Une bague 172 de bridage, qui peut coulisser sur l'arbre central 160, entre les manchons 168 et 169, est traversée par une fente lui permettant de s'adapter au dia- mètre de l'un ou l'autre des tronçons 162 et 164 pour pou- voir glisser le long de ces tronçons, une autre bague fendue 173 de bridage étant montée de manière à pouvoir coulisser sur l'arbre 160, entre les ressorts 170 et 171, le long des tronçons 163 et 165. Les deux bagues 172 et 173 de bridage reposent normalement et respectivement sur les tronçons tronconiques 164 et 165 de l'arbre central 160, sous la force de rappel des ressorts 170 et 171. Une bague 174 de libération est montée de manière à pouvoir coulisser sur l'arbre central 160, à l'extrémité de la broche 46 à laquelle cette dernière est fixée au bras 47, la bague 174 de libération pouvant entrer en contact avec plusieurs clavettes 175 qui peuvent coulisser dans des' encoches 166' de la bague 166 d'arrêt afin de porter contre le manchon 168 et de le faire glisser vers l'extrémité opposée de la broche 46 pour que la bague 172 de bridage, le manchon 169 et la bague 173 de bridage coulissent égale- ment dans ce sens et compriment les ressorts 170 et 171. De cette manière, les bagues 172 et 173 de bridage sont dispo- sées respectivement autour des tronçons 162 et 163 de l'ar- bre central 160 de manière que les fentes de ces bagues soient approximativement fermées, la broche 46 pouvant ainsi prendre un plus petit diamètre, ce qui facilite le position- nement d'un support C d'enroulement autour de la broche 46, ou bien l'enlèvement de l'enroulement P de cette broche. L'appareil à bobiner selon l'invention comporte également un mécanisme de commande du mouvement coulissant de libération de l'enroulement, exécuté par la bague 174 de libération, ce mécanisme étant représenté globalement en 176 sur les figures 1 et 2. Le mécanisme 176 de libération de l'enroulement comprend un bras 177 qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur le bras 47 de la broche et qui comporte des doigts orientés vers le haut et destinés à porter contre la bague 174 de libération et à la faire coulisser comme dé- crit ci-dessus lors du pivotement du bras. Un vérin pneuma- tique classique 178, associé au bras, est également relié à des commandes appropriées montées sur l'armoire 142 de com- mande afin de faire pivoter le bras 177 pour faciliter le chargement d'un support C d'enroulement ou l'enlèvement d'un enroulement P. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil et au procédé décritset représentés sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil de bobinage d'un fil provenant d'une source(S)d'alimentation pour former un enroulement(P'de fil, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (42) à broche portant un support(C)d'enroulement qui est monté de manière à pouvoir tourner et sur lequel un fil arrive de la source d'alimentation(S),suivant un trajet(F)d'ali- mentation, pour former ledit enroulement(P) un dispositif (44) destiné à commander la course du fil le long de l'enroulement, ce dispositif de commande de course compre- nant des guide-fil (60) qui peuvent se déplacer en sens opposé le long de deux courses de travail (56', 58') dis- posées longitudinalement à l'enroulement, à partir de positions d'engagement du fil, opposées entre elles et adjacentes à la périphérie de l'enroulement aux extrémi- tés opposées de ce dernier, vers des positions de dégage- ment du fil, opposées entre elles et adjacentes à la péri-- phérie de l'enroulement, aux autres extrémités de ce der- nier, les guide-fil pouvant engager le fil afin de le guider alternativement le long des courses de travail, desdites positions d'engagement du fil jusqu'auxdites, positions de dégagement du fil, et un dispositif mobile (52) d'inversion, adjacent à chaque extrémité de l'enrou- lement, étant destiné à transférer le fil d'un guide-fil situé dans la position de dégagement du fil d'une première course de travail vers un guide-fil situé dans la position d'engagement du fil de l'autre course de travail, chaque dispositif d'inversion comportant un ensemble (66) d'en- gagement du fil monté de manière à pouvoir se déplacer à peu près transversalement aux courses de travail afin de couper le trajet d'alimentation du fil pour engager posi- tivement ledit fil lorsqu'un guide-fil, guidant le fil, passe par la position de dégagement du fil d'une première course de travail, cet ensemble (66) d'engagement éloi- gnant positivement le fil et le dégageant dudit guide-fil pour l'amener dans une position d'engagement, situé dans la position d'engagement du fil de l'autre course de travail du dispositif (44), cet engagement étant réalisé par un guide-fil qui passe par cette position d'engagement, afin que le fil soit déplacé le long de l'autre course de travail. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (44) de commande de la course du fil comprend un ensemble à courroies (56, 58) qui se dé- placent en sens opposé le long des deux courses de travail (56', 58'), ces courroies portant les guide"fil (60), chaque ensemble d'engagement du fil comprenant un doigt (72) d'engagement du fil destiné à engager positivement et déplacer le fil entre lesdites courses de travail, l'ensem- ble à courroies étant monté de manière qu'un guide-fil, n'engageant pas le fil, passe par la position d'engagement du fil d'une première des courses de travail alors que le guide-fil, guidant le fil le long de l'autre course de travail, passe par la position de dégagement du fil de cette autre course de travail afin que le fil soit trans- féré par le dispositif d'inversion dudit guide-fil de ladite autre course de travail vers le guide-fil de ladite pre- mière course de travail. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble d'engagement du fil est monté de manière à suivre un trajet (74) d'inversion au cours de cha- que transfert, par cet ensemble, du fil d'une première course de travail vers la seconde course de travail, cha- que trajet d'inversion comprenant un segment (80) suivant lequel l'ensemble (66) d'engagement du fil possède une composante de mouvement orientéesensiblement dans la direc- tion du mouvement du guide-fil dans la position de dégage- ment du fil, et une autre composante de mouvement s'éloi- gnant à peu près transversalement de cette direction, chaque dispositif (52) d'inversion étant monté de manière à déplacer son ensemble (66) d'engagement du fil le long dudit segment, à au moins la même vitesse globale que le guide-fil (60) lorsque ce dernier passe par la position de dégagement du fil de ladite première course de travail, - - - V-: - -:;-2468538 afin que cet ensemble (66) d'engagement engage positive- ment ledit fil et le dégage dudit guide-fil. 4. Appareil selon la revendication 3,-caractérisé en ce que, pendant chaque transfert du fil entre lesdites courses de travail, l'ensemble d'engagement du-fil du dis- positif d'inversion effectuant le transfert continue momen- tanément d'engager le-fil-après l'engagement dudit fil par le guide-fil vers lequel le fil a été transféré, afin de maintenir la tension du fil pendant son transfert entre les courses de travail. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le trajet d'inversion est un trajet circulaire (74) qui comprend un deuxième segment (82) suivant le premier segment cité et suivant. lequel l'ensemble (66) -- d'engagement du fil possède une composante principale de mouvement qui est à peu près normale au mouvement du guide-fil dans la position d'engagement du fil, afin de faire avancer le fil jusqu'à une position dans laquelle il est engagé par le guide-fil (60) passant par ladite posi- tion d'engagement du fil, le trajet circulaire (74) com- portant un troisième segment (84) qui suit le deuxième segment et le long duquel l'ensemble d'engagement du fil possède une composante de mouvement dans la direction globale du mouvement du guide-fil dans la position d'en- gagement du fil, et une autre composante de mouvement s'éloignant à peu près transversalement de cette d-irec- tion afin de se dégager et s'éloigner du fil. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les courses de travail (56', 58') sont orientées à peu près transversalement au trajet d'alimentation du fil, de part et d'autre de ce dernier, chaque dispositif (52) d'inversion étant monté de manière que le trajet (74) d'inversion de l'ensemble (66) d'engagement du fil de ce dispositif (52) soit situé dans un plan incliné par rapport aux courses de travail afin de transférer le-fil en l'é- loignant du trajet du guide-fil dans la position de déga- gement du fil pour l'amener sur le trajet du guide-fil situé dans la position d'engagement du fil, et afin éga- lement de dégager du fil l'ensemble d'engagement du fil et de l'éloigner du trajet d'alimentation du fil après avoir transféré ce dernier. 7. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les courses de travail (56', 58') sont adjacentes à l'enroulement, entre les dispositifs (52) d'inversion et cet enroulement, de manière que les trajets (74) d'inver- sion des ensembles (66) d'engagement du fil desdits dispo- sitifs d'inversion coupent le trajet d'alimentation du fil à l'extérieur de l'enroulement et au-delà desdites courses de travail. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux courses de travail (56', 58') du dispo- sitif commandant la course du fil se croisent sous un certain angle vers l'extérieur de l'enroulement du fil, à partir de leurs positions respectives d'engagement du fil vers leurs positions respectives de dégagement du fil, les positions d'engagement du fil étant sensiblement rap- prochées de la périphérie de l'enroulement et les posi- tions de dégagement du fil étant espacées de la périphé- rie de l'enroulement de manière que, pendant chaque trans- fert du fil entre les deux courses de travail, le guide- fil (60) vers lequel le fil est transféré soit relative- ment rapproché de l'enroulement et soit plus proche de l'enroulement que le guide-fil (60) duquel le fil est dégagé, afin de réaliser une inversion rapide et précise du sens de la course du fil pour la formation d'un enrou- lement symétrique et régulier. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif à broche comprend un mécanisme (48) de commande variable de la broche destiné à faire tourner l'enroulement à diverses vitesses de rotation afin de régler la vitesse tangentielle de l'enroulement en fonction d'une caractéristique choisie du fil ou d'une condition d'alimentation du fil pour réguler ainsi cette caractéristique ou cette condition choisie, le dispositif (44) de commande de la course du fil comprenant un méca- nisme (54) de commande au moyen duquel ce dispositif (44) déplace le fil à peu près longitudinalement à l'enroule- ment, le mécanisme de commande étant réglable afin de faire varier la vitesse de déplacement du fil longitudi- nalement à l'enroulement pour régler la relation entre cette vitesse et la vitesse tangentielle de l'enroulement afin de régler l'angle sous lequel, par rapport à l'axe de l'enroulement, le fil est bobiné sur cet enroulement. 10. Appareil de bobinage d'un fil provenant d'une source(S)d'alimentation pour former un enroulement(P)de fil, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (42) à broche destiné à porter et à faire tourner un support(C) d'enroulement pour bobiner un fil sur ce support afin de former ledit enroulement, un dispositif (44) destiné à commander la course du fil le long de l'enroulement, ce dispositif comprenant un ensemble à courroies (56, 58) dont deux brins (56', 58') se déplacent en sens opposé suivant deux courses de travail orientées longitudinale- ment à l'enroulement, se croisant.et partant obliquement vers l'extérieur de l'enroulement, à partir de positions d'engagement du fil, opposées entre elles et relativement rapprochées de la périphérie de l'enroulement, aux extré- mités opposées de ce dernier, vers des positions de déga- gement du fil, opposées entre elles et espacées de la périphérie de l'enroulement, aux autres extrémités de ce dernier, cet ensemble à courroies portant des guide.-fil (60) destinés à parcourir les deux courses de travail et pouvant engager le fil afin de le guider alternativement le long des courses de travail à partir des positions d'engagement du fil jusqu'aux positions de dégagement du fil, et un dispositif (52) d'inversion adjacent à chaque extrémité de l'enroulement afin de transférer le fil d'un guide-fil situé dans la position de dégagement d'un premier brin vers un guide-fil situé dans la position d'engagement de l'autre brin de manière que, au cours de chaque transfert du fil entre les deux brins de travail, le guide-fil vers lequel le fil est transféré soit rap- proché de l'enroulement et soit plus proche de l'enroule- ment que le guide-fil duquel le fil est dégagé, afin de réaliser une inversion rapide et précise du sens de la course du fil pour former un enroulement symétrique et régulier. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le fil arrive pour être bobiné suivant un trajet (F)d'alimentation s'étendant de la source(S)d'alimentation jusqu'à l'enroulement(P),les brins de travail (56', 58') étant orientés à peu près transversalement au trajet d'alimentation du fil, de part et d'autre de ce dernier, afin de déplacer le fil suivant une course s'étendant entre les deux brins de travail. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les brins de travail (56', 58') sont proches du trajet d'alimentation du fil, dans des plans parallèles, les courroies (56, 58) présentant des bords longitudinaux (62, 63) et étant à peu près planes entre leurs bords et sur leur longueur, l'ensemble à courroies étant incliné en section droite, dans chaque brin de travail, de manière à converger vers le trajet d'alimentation du fil, dans la direction de l'enroulement, un bord de chaque brin de tra- vail étant proche du trajet d'alimentation du fil, les guide-fil (60) faisant saillie des bords des brins de travail, à proximité immédiate du trajet d'alimentation du fil, afin d'être rapprochés de l'enroulement dans la position d'engagement du fil. 13. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ensemble à courroies comprend deux courroies continues (56, 58) qui se déplacent en sens opposéset à peu près axialement à l'enroulement, suivant les deux courses de travail (56', 58'), ces courses de travail étant de même longueur et la longueur de chaque courroie étant un multiple de la longueur des courses de travail. 14. Appareil de bobinage d'un fil provenant d'une source(S)d'alimentation pour former un enroulement(P)de -468538 - 44 - fil, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif-(42) à broche destiné à porter et faire tourner un support (C) d'enroulement sur lequel est bobiné un fil provenant de la source d'alimentation afin de former ledit enroulement, le dispositif à broche comprenant un mécanisme de commande variable (48) destiné à faire tourner l'enroulement à des vitesses variables afin de régler la vitesse tangentielle de l'enroulement en fonction d'une caractéristique choisie du fil ou d'une condition choisie d'alimentation du fil pour contrôler ainsi la caractéristique ou la condition choisie, un dispositif (44) étant destiné à commander la course du fil sensiblement le long-de l'enroulement, ce dispositif comprenant un mécanisme (54) de commande au- moyen duquel le dispositif (44) -déplace le fil sensible- ment le long de l'enroulement, le mécanisme de commande étant variable afin de faire varier la vitesse longitudi- nale de la course du fil pour régler la relation entre cette vitesse et la vitesse tangentielle de l'enroulement et régler ainsi l'angle sous lequel, par rapport à l'axe de l'enroulement, le fil est bobiné sur cet enroulement, un dispositif (146) de détection de broche étant destiné à détecter au moins périodiquement la vitesse de rotation de l'enroulement pendant sa formation, un dispositif (148) de détection de course étant destiné à détecter au moins périodiquement la vitesse de la course du fil, et un dis- positif de commande étant associé aux deux dispositifs de détection de broche et de course pour contrôler les va- leurs respectives détectées par ces dispositifs et pour les comparer afin d'en établir le rapport, ce dispositif de commande étant associé au mécanisme de commande de course afin de faire varier la vitesse de la course du fil en -fonction de la comparaison pour régler ledit rap- port, le dispositif de commande disposant de plusieurs valeurs prédéterminées de rapportset étant programmé pour agir sur le mécanisme de commande de course afin de main- tenir le rapport à chacune desdites valeurs prédéterminées pendant l'intervalle de-temps prédéterminé et dans un ordre prédéterminé desdites valeurs de façon à maintenir l'angle de bobinage du fil dans une plage acceptable prédéterminée pendant toute l'opération de bobinage du fil pour former des enroulements de fil symétriques et de grande dimension. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite caractéristique ou condition d'alimenta- tion choisie du fil varie en fonction de variations de la vitesse tangentielle de l'enroulement pendant le bobinage du fil sur cet enroulement, cette caractéristique ou cette condition choisie étant la vitesse de réception du fil par l'enroulement et le mécanisme de commande variable de la broche comprenant un dispositif (144) de détection d'enrou- lement destiné à détecter en continu la vitesse tangen- tielle de l'enroulement, le dispositif de commande étant associé indépendamment au mécanisme de commande de la bro- che afin de comparer la vitesse tangentielle de l'enroule- ment à une valeur normale prédéterminée et afin de faire varier la vitesse de rotation de l'enroulement pour mainte- nir constante la vitesse tangentielle dudit enroulement et, par conséquent, la vitesse à laquelle l'enroulement reçoit le fil. 16. Procédé de bobinage d'un fil pour former un en- roulement de fil, caractérisé en ce qu'il consiste à faire tourner en continu un support d'enroulement, à diriger en même temps le fil vers le support, suivant un trajet d'ali- mentation du fil, et à appliquer ce fil sur le support en même temps que ledit fil exécute une course dans son tra- jet d'alimentation, cette course étant orientée longitudi- nalement à l'enroulement et étant obtenue par la répétition continuelle d'opérations qui consistent à engager le fil à une première extrémité de l'enroulement, à proximité de la périphérie de ce dernier, à guider le fil le long de l'en- roulement suivant une course de travail, vers l'extrémité opposée de l'enroulement, à engager le fil à ladite extré- mité opposée de l'enroulement, à proximité de la périphérie de ce dernier, pendant que le fil est guidé vers elle, et à guider le fil le long de l'enroulement, suivant une autre course de travail dirigée vers ladite première extrémité de l'enroulement, et à inverser, à chaque extrémité de l'enroulements le sens de la course du fil en engageant positivement le fil, dans sa course de travail le long de laquelle il a été guidé, et en éloignant positivement le fil de ladite course de travail pour l'amener dans une position dans laquelle le guide-fil peut être engagé à proximité de la périphérie de l'enroulement. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'engagement positif du fil comprend le maintien de la tension exercée sur le fil pendant son engagement et son déplacement. 18. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que chaque engagement du fil, lors de sa-course, aux extrémités de l'enroulement, consiste à engager le fil à proximité de la périphérie de l'enroulement, et en ce que chaque guidage du fil pendant sa course consiste à guider le fil le long d'une course de travail partant oblique- ment vers l'extérieur de l'enroulement et vers l'extrémité opposée de cet enroulement afin que, lors de chaque course, le fil soit engagé à proximité de l'enroulement pour réa- liser une inversion rapide et précise du sens de la course. 19. Procédé de bobinage d'un fil pour produire un enroulement symétrique et de grand diamètre, caractérisé en ce qu'il consiste à faire tourner en continu un support d'enroulement en même temps qu'un fil est dirigé vers ce support, appliqué sur ledit support et déplacé afin d'exé- cuter une course orientée à peu près longitudinalement à l'enroulement, à contrôler une caractéristique choisie du fil ou une condition d'alimentation choisie du fil en réglant la vitesse tangentielle de l'enroulement pendant le bobinage en fonction de ladite caractéristique nu de ladite condition, à détecter au moins périodiquement la vitesse de rotation de l'enroulement et la vitesse de la -course du fil le long de l'enroulement, à comparer la vitesse de rotation de l'enroulement et la vitesse de la course du fil et réaliser un rapport de ces vitesses, et à maintenir ledit rapport à chacune de plusieurs valeurs prédéterminées, pendant des intervalles prédéterminés et respectifs de dimension de l'enroulement, dans un ordre prédéterminé des valeurs du rapport en faisant varier, au cours de chaque intervalle prédéterminé, la vitesse longi- tudinale de la course du fil en fonction de ladite compa- raison pour maintenir ledit rapport à la valeur prédéter- minée et respective, associée à l'intervalle et, à la fin de cet intervalle, en faisant varier la vitesse longitudi- nale de la course du fil pour faire passer le rapport à la valeur prédéterminée suivante dans ledit ordre des valeurs du rapport. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que la caractéristique du fil ou la condition d'ali- mentation du fil est la vitesse de réception du fil par l'enroulement, et le contrôle de cette caractéristique ou de cette condition consistant à maintenir la vitesse tangen- tielle de l'enroulement à une valeur constante pendant le bobinage en faisant varier la vitesse de rotation pendant que le fil est bobiné sur l'enroulement.