FR 2466034 A1 19810327 FR 8020045 A 19800917 Dispositif de commande de diaphragme pour appareil de prise de vues photographiques. La présente invention concerne un dispositif de commande de diaphragme pour un appareil de prise de vues photographi- ques et elle a trait, plus spécialement, à un dispositif de commande de diaphragme utilisant un moteur pas à pas. Avec l'automatisation de la commande d'exposition des appareils de prise de vues photographiques, il est apparu récemment sur le marché des dispositifs de commande de dia- phragme pour ces appareils de prise de vues photographiques. Un mécanisme de diaphragme d'un appareil de prise de vues photographiques comporte une multiplicité de lamelles de diaphragme qui se chevauchent mutuellement de manière à faire varier les dimensions de l'ouverture du diaphragme. Un axe de liaison ou d'entraînement est fixé perpendiculairement à une de ces lamelles de diaphragme et on modifie les dimensions de l'ouverture du diaphragme en faisant tourner l'axe de liaison autour de l'axe optique de l'appareil de prise de vues photo- graphiques. D'une façon classique, on a proposé un dispositif de commande de diaphragme pour commander l'angle de rotation de l'axe de liaison du mécanisme de diaphragme en utilisant un moteur pas à pas. Dans un tel dispositif, une impulsion d'hor- loge correspondant à la luminosité d'un sujet est appliquée au moteur pas à pas de manière à faire tourner pas à pas ce moteur. Un levier d'arrêt est fixé sur l'arbre du moteur pas à pas. Le mécanisme de diaphragme est conçu de manière à être sollicité dans une direction d'ouverture ou bien de fermeture de l'ouverture de diaphragme en réponse à l'enfoncement d'un bouton de déclenchement par exemple avant l'actionnement de l'obturateur, c'est-à-dire une opération de prise de vue. La grandeur de l'ouverture du diaphragme se trouve déterminée lorsque la rotation de l'axe de liaison est empêché par le levier d'arrêt au milieu de l'opération de sollicitation du mécanisme de diaphragme dans l'autre direction. Quand l'opération de l'obturateur est terminée, le mé- canisme de diaphragme et le moteur pas à pas doivent être ramenés dans leurs positions de références respectives. Dans un état d'excitation initiale, le moteur pas à pas présente une multiplicité de positions d'arrêt assurées par attraction et répulsion entre les électro-aimants servant de stator et des aimants permanents disposés sur un rotor. Bien que le mécanisme de diaphragme puisse être ramené facilement dans sa position de référence par un ressort, etc..., la position de référence du moteur pas à pas ne peut pas être fixée par la force de sollicitation d'un ressort ou autre élément analogue. 1o Ceci est dû au fait que le moteur pas à pas ne peut pas tour- ner pas à pas à l'encontre d'une telle force de sollicitation, cela en raison de sa faible force de rotation. Par conséquent, on a proposé un système pour faire tourner le moteur pas à pas en sens inverse en appliquant à ce dernier une impulsion de polarité opposée et pour arrêter la rotation à la position de référence en utilisant un détecteur optique. Toutefois, avec un tel système, on ne peut pas réduire les dimensions et le prix du dispositif. En outre, le détecteur exige une consom- mation supplémentaire d'énergie. Dans une variante, on utilise un système dans lequel on emmagasine préalablement le nombre des impulsions d'horloge fournies pour la rotation du moteur pas à pas et on fait revenir le moteur pas à pas dans sa position de référence en lui appliquant de façon inverse ce même nombre d'impulsions. Toutefois, ce système exige encore un dispositif de mémoire coûteux. La présente invention a pour objet de procurer un dispo- sitif de commande de diaphragme pour appareil de prise de vues photographiques ayant une structure simple et capable de régler l'ouverture du diaphragme en fonction de la luminosité du sujet et de faire revenir le diaphragme dans une position de référence après l'exécution d'une opération de prise de vue de l'appareil et avant le réglage de l'ouverture du dia- phragme pour l'opération de prise de vue suivante. On peut atteindre l'objectif ci-dessus à l'aide d'un dis- positif de commande de diaphragme pour appareil de prise de vues photographiques comprenant un moyen récepteur de lumière produisant un signal d'impulsion en fonction de la luminosité du sujet, un moyen de remise à zéro produisant une impulsion de remise à zéro lors de l'actionnement de l'obturateur, c'est-à-dire d'une prise de vue, un moyen formant moteur relié au moyen récepteur de lumière et au moyen de remise à zéro et comprenant un rotor qui comporte une multiplicité de positions d'ouverture de diaphragme dans un état initial et, après avoir été rétabli dans une position d'ouverture de diaphragme donnée en réponse à l'impulsion de remise à zéro, tourne dans une plage ne dépassant pas la position médiane entre la position d'ouverture de diaphragme donnée et une autre position d'ou- verture de diaphragme adjacente à cette position en réponse au signal d'impulsion, et un moyen formant diaphragme relié au moyen formant moteur et dont l'ouverture du diaphragme est déterminée en fonction de la rotation du moyen formant moteur. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la fig. 1 est une vue en perspective d'un mode de réali- sation d'un dispositif de commande de diaphragme pour un appareil de prise de vues photographiques selon la présente invention; la fig. 2 montre un moteur pas à pas utilisé avec le dispositif de commande de diaphragme de la fig. 1; la fig. 3 est un schéma de circuit du mode de réalisation de la fig. 1; les fig. 4A à 4C sont des diagrammes de fonctionnement du moteur pas à pas représenté sur la fig. 3; la fig. 5 est un schéma de circuit d'un autre mode de réalisation de la présente invention; et les fig. 6A et 6B sont des schémas de fonctionnement du moteur pas à pas représenté sur la fig. 5. On va maintenant décrire un mode de réalisation d'un dispositif de commande de diaphragme pour un appareil de prise de vues photographiques selon la présente invention en se référant aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue en pers- pective d'un mode de réalisation appliqué à un appareil de prise de vues photographiques reflex à objectif simple, cette vue montrant principalement la structure d'une section près de la boîte à miroir de l'appareil de prise de vues photographi- ques. Un levier 10 d'arrêt de miroir est monté de façon pivo- tante sur un premier côté de la botte à miroir (non repré- senté) au moyen d'un axe d'articulation 12. Le levier 10 d'arrêt de miroir est relié à une première de ses extrémités à un ressort 14 et est sollicité par ce dernier dans la direc- tion opposée à la flèche A, sa seconde extrémité portant contre une première extrémité d'un levier 16 de soulèvement de miroir. Le levier 16 de soulèvement de miroir est monté de façon pivotante sur le premier côté de la botte à miroir au moyen d'un axe d'articulation 18. L'autre extrémité du levier 16 de soulèvement de miroir comporte une fente 20 dans la- quelle pénètre un axe 24 faisant saillie d'une première partie latérale d'un miroir 22. Au milieu du levier 16 de soulèvement de miroir, se trouve un axe 26 faisant saillie en direction de l'intérieur de la botte à miroir. Le levier 16 de soulèvement de miroir est relié à une première extrémité d'un ressort 28 dont la seconde extrémité est accouplée à une première extré- mité d'un levier 30 de charge ou de poussée de miroir. Le levier 16 de soulèvement de miroir est donc sollicité dans la direction de la flèche B. Le levier 30 de charge de miroir est monté de façon pivotante sur le premier côté de la botte à miroir au moyen d'un axe d'articulation 32 et est normalement - sollicité dans la direction de la flèche C par un ressort 34. La seconde extrémité du levier 30 de charge de miroir porte contre une première extrémité d'un levier 36 d'arrêt de charge. Le levier 36 d'arrêt de charge est monté de façon pivotante sur le premier côté de la botte à miroir au moyen d'un axe d'articulation 38 et est normalement sollicité dans la direc- tion opposée à la flèche D par un ressort 40. La première extrémité du levier 30 de charge de miroir est reliée à une première extrémité d'un ressort 42 dont la seconde extrémité est accouplée à un levier d'actionnement 44 placé à l'inté- rieur de la charge de miroir. Une première extrémité du levier d'actionnement 44 est montée de façon pivotante sur le premier côté de la botte à miroir au moyen de l'axe 32. Le levier d'actionnement 44 est donc sollicité dans la direction de la flèche E par le ressort 42. Au milieu du levier d'actionnement 44 se trouve une plaque saillante 46 débordant à l'extérieur de la boite à miroir. L'excursion du levier d'actionnement 44 dans la direction de la flèche E atteint un point o cette excursion est empêchée par suite du contact entre la plaque saillante 46 et l'axe 26 faisant saillie du levier 16 de soulèvement de miroir. La seconde extrémité du levier d'actionnement 44 s'étend jusqu'à l'avant de la boite à miroir et traverse une encoche ménagée dans une bague d'accouplement 48 qui est disposée autour de l'axe optique en avant de la boite à miroir. Du fait que le levier d'actionnement 44 est sollicité dans la direc- tion de la flèche E, la bague d'accouplement 48 est poussée dans la direction de la flèche F. Une lentille (non repré- sentée) est fixée à l'avant de la bague d'accouplement 48 au moyen d'un section de montage. Dans le cas de l'appareil de prise de vues photographiques reflex à objectif simple, un mécanisme de diaphragme est incorporé dans l'objectif. Le mécanisme de diaphragme comprend une multiplicité de lamelles de diaphragme disposées perpendiculairement à l'axe optique de l'appareil photographique et s'imbriquant mutuellement de manière à modifier les dimensions de l'ouverture du dia- phragme, un axe de liaison ou d'entraînement étant fixé à l'une de ces lamelles de diaphragme en parallèle avec l'axe optique. On peut modifier les dimensions de l'ouverture du diaphragme en faisant tourner l'axe de liaison autour de l'axe optique. Normalement, le mécanisme de diaphragme est sollicité de manière telle que le diaphragme est ouvert. L'extrémité de l'axe de liaison 50 du mécanisme de diaphragme s'étend jusqu'à la partie terminale avant du levier d'action- nement 44. Dans le présent mode de réalisation, l'axe de liaison 50 est supposé être sollicité dans la direction oppo- sée à celle de la flèche F. Quand l'axe de liaison 50 se trouve dans sa position de sollicitation maximale, c'est-à- dire lorsque le diaphragme est ouvert, la surface de dessous de l'axe de liaison 50 est en contact avec la face de dessus du levier d'actionnement 44. A une partie de la bague d'ac- couplement 48 située à l'opposé de l'encoche de cette bague, se trouve une section encochée 58 comportant plusieurs gradins (trois gradins dans le présent mode de réalisation). Un moteur pas à pas 54 et un dispositif d'entraînement 56 de ce moteur sont disposés sur le côté de la boite à miroir gui se trouve à l'opposé du côté o sont disposés les leviers précités. Un levier d'arrêt 58 destiné à venir porter dans la section encochée 52 est fixé à l'arbre du moteur pas à pas 54. La fig. 2 montre la structure du moteur pas à pas 54. Dans le présent mode de réalisation, on suppose que le moteur est un moteur quadriphasé. Un disque rotatif 60 fixé au rotor est aimanté successivement aux polarités N et S le long de sa circonférence. Une multiplicité d'axes polaires quadriphasés sont disposés suivant un arc de cercle autour du disque rota- tif 60. Les axes polaires 64 et 66 des première et seconde phases sont disposés de façon correspondante à un domaine magnétique de pôle N tandis que les axes polaires 68 et 70 des troisième et quatrième phases sont disposés de façon corres- pondante à un domaine magnétique de pôle S. La polarité d'ex-. citation des axes polaires est changée successivement par le dispositif d'entraînement 56. La fig. 3 montre un schéma de circuit du dispositif d'en- trainement 56. La borne de sortie d'une section 72 réceptrice de lumière, qui reçoit une information optique à partir d'un sujet et fourni un signal de tension correspondant à une valeur de diaphragme appropriée, est reliée à une première borne d'entrée d'un comparateur 74 et à une première borne d'entrée d'un soustracteur 75. La borne de sortie d'un géné- rateur 76 de signal de référence est reliée aux secondes bornes d'entrée respectives du comparateur 74 et du soustrac- teur 75. Un signal de sortie provenant du soustracteur 75 est fourni aux bornes P des basculeurs bistables JK 80 et 82 par l'intermédiaire d'un convertisseur tension/fréquence (T/F) 78. Un interrupteur de déclenchement 84 destiné à engendrer une impulsion en réponse à l'enfoncement d'un bouton de déclen- chement est relié aux bornes R des basculeurs bistables 80 et 82. Les bornes Q et 5 du basculeur bistable 80 sont reliées respectivement à une première borne d'entrée des portes ET 86 et 88 et sont également reliées respectivement aux enroule- ments 1 et v 3 des première et troisième phases. Les axes polaires 64 et 68 des première et troisième phases sont com- mandés respectivement, en ce qui concerne leur conduction, par ces enroulements 1 et i 3 des première et troisième phases. Un signal de sortie provenant du comparateur 74 est appliqué à la seconde borne d'entrée de la porte ET 86 et est également appliqué à la seconde borne d'entrée de la porte ET 88 par l'intermédiaire d'un inverseur 90. Les bornes de sortie des portes ET 86 et 88 sont reliées aux bornes d'entrée d'une porte NON-OU 92 dont la borne de sortie est reliée à la borne d'entrée d'un inverseur 94 et à la borne K du basculeur bi- stable 82. La borne de sortie de l'inverseur 94 est reliée à la borne J du basculeur bistable 82. Les bornes Q et Q du basculeur bistable 82 sont reliées respectivement à une pre- mière borne d'entrée des portes ET 96 et 98 ainsi que respec- tivement aux enroulements 0 2-et 0 4 des seconde et quatrième phases. Les axes polaires 66 et 70 sont commandés respective- ment, en ce qui concerne leur conduction, par ces enroule- ments 0 2 et i 4 des seconde et quatrième phases. La borne de sortie du comparateur 74 est reliée à la seconde borne d'en- trée de la porte ET 96 et la borne de sortie de l'inverseur 90 est reliée à la seconde borne d'entrée de la porte ET 98. Les bornes de sortie des portes ET 96 et 98 sont reliées aux bornes d'entrée d'une porte NON-OU 100 dont la borne de sortie est reliée à la borne J du basculeur bistable 80 et est aussi reliée à la borne K du basculeur bistable 80 par l'intermé- diaire d'un inverseur 102. Les jonctions entre les enroule- ments 0 1 etf 3 des première et troisième phase et entre les enroulements f2 et i 4 des seconde et quatrième phases sont reliées à une source d'énergie VCC' On va maintenant décrire le fonctionnement du mode de réalisation de la structure décrite ci-dessus. Les leviers montés sur le côté de la boîte à miroir de l'appareil de prise de vues photographiques sont supposés être dans la position représente sur la fig. 1 quand une pellicule est enroulée. Quand on enfonce le bouton de déclenchement, le levier 10 d'arrêt de miroir tourne dans le sens de la flèche A de la fig. 1, de manière à se dégager du levier 16 de soulèvement de miroir. Le levier 16 de soulèvement de miroir est entraîné en rotation dans la direction de la flèche B par le ressort 28 de manière à soulever le miroir 22. A la suite du soulèvement de l'axe 26 du levier 16 de soulèvement de miroir qui a jusqu'à présent empêché l'excursion de polarisation du levier d'action- nement 44, le levier d'actionnement 44 est entrainé en rota- tion dans la direction de la flèche E par le ressort 82. Il en résulte que la bague d'accouplement 48 est entratnée en rota- tion dans le sens de la flèche F et que l'axe de liaison 50 est entralné en rotation dans la direction de la flèche F par le levier d'actionnement 44 de manière à réduire la valeur d'ouverture du mécanisme de diaphragme. La réduction de l'ou- verture de diaphragme dépend de l'angle de rotation de la bague d'accouplement 48 avant que la section encochée 52 de cette bague vienne en contact avec le levier d'arrêt 58. En particulier, on peut modifier les dimensions de l'ouverture du diaphragme en changeant le gradin de la section encochée 52 avec laquelle le levier d'arrêt 58 est amené à venir en prise sous l'effet de la rotation du moteur pas à pas 54. Dans le présent mode de réalisation, le nombre des gradins de la section encochée 52 est égal à trois de sorte que le dia- phragme peut être déplacé entre trois gradins. Le moteur pas à pas 54 est conçu de manière que le levier d'arrêt 58 puisse venir en prise avec le gradin central parmi les trois gradins de la section encochée 52 dans l'état initial. Pour modifier la valeur d'ouverture, on change le gradin en prise avec le levier d'actionnement 58 en faisant tourner le moteur pas à pas 54 d'un pas en fonction de la luminosité du sujet. On va maintenant décrire le fonctionnement du circuit représenté sur la fig. 3 ainsi que l'action du moteur pas à pas 54. Quand on enfonce le bouton de déclenchement, une impulsion est appliquée, à partir de l'interrupteur de dé- clenchement 84 solidaire du bouton de déclenchement, aux bornes R des basculeurs bistables 80 et 82 de manière à re- mettre à zéro ces derniers. Un signal de tension provenant de la section 72 réceptrice de lumière, signal qui correspond à la valeur d'ouverture appropriée correspondant à la luminosité du sujet, à la vitesse de l'obturateur et à la sensibilité de la pellicule, est comparé avec un signal de sortie provenant du générateur 76 de signal de référence, par le comparateur 74. Le signal de sortie du comparateur 74 devient un signal qui désigne le sens de rotation du moteur pas à pas 54. D'autre part, la différence entre les signaux de sortie res- pectifs de la section 72 réceptrice de lumière et du généra- teur 76 de signal de référence est fournie par le soustracteur , un signal correspondant à la différence est transformé par une conversion tension/fréquence à l'aide du convertisseur T/F 78 et des impulsions en un nombre (au plus d'une impulsion dans le présent mode de réalisation) correspondant à la ten- sion sont appliquées aux bornes T des basculeurs bistables 80 et 82. Ici, l'état d'excitation du stator du moteur pas à pas 54 est commandé par les signaux de sortie apparaissant aux bornes respectives Q et Q des basculeurs bistables 80 et 82. Les sens des enroulements sont déterminés de manière que: les axes polaires 64 et 68 des première et troisième phases de- viennent des pôles S et N respectivement lorsque l'enroule- ment 0 1 est excité; les axes polaires 64 et 68 des première et troisième phases deviennent des pâles N et S respectivement lorsque l'enroulement 6 3 de troisième phase est excité; les axes polaires 66 et 70 des seconde et quatrième phases devien- nent des pôles F et N respectivement lorsque l'enroulement 0 2 de seconde phase est excité; et les axes polaires 66 et 70 des seconde et quatrième phases deviennent des pôles N et S respec- tivement lorsque l'enroulement i 4 de quatrième phase est excité. Dans le présent exposé, exciter un enroulement signi- fie fournir un signal de faible niveau à cet enroulement. Le tableau 1 ci-après montrent le changement des signaux de sortie des basculeurs bistables 80 et 82. On suppose ici qu'un signal de haut niveau est engendré par le comparateur 74. TABLEAU 1 B = bas H = haut Comme on peut le voir sur le tableau 1, les enroule- ments 1 et 0 2 des première et seconde phases sont excités au moment de la remise à zéro de sorte que l'état d'excitation des axes polaires est tel que les axes 64 et 66 des première et seconde phases deviennent des pâles S et les axes polaires 68 et 70 des troisième et quatrième phases deviennent des pôles N. Par conséquent, comme on peut le voir sur la fig. 4A, le domaine magnétique de pôle N du disque rotatif 60 du moteur pas à pas est attiré par les axes 64 et 66 des première et seconde phases et le domaine magnétique de pôle S est attiré par les axes polaires 68 et 70 des troisième et quatrième phase. A l'impulsion de chronodéclenchement suivante, comme on peut le voir sur la fig. 4B, le domaine magnétique de pôle N est attiré par les axes polaires 66 et 68 des seconde et troisième phases et le disque rotatif 60 du moteur pas à pas est entraîné en rotation d'un pas pour un axe polaire. En- suite, le moteur pas à pas 54 est entraîné en rotation pas à pas à chaque impulsion de déclenchement. Naturellement, quand le signal de sortie du comparateur 74 se trouve à un niveau bas, le sens de déplacement de l'état d'excitation des axes polaires est inversé à l'impulsion de chronodéclenchement 1, Born Chronodé- Remise à zéro 1 2 3 4... de lenchement sortie Q de F-F 80 B H H B B... Q de F-F 82 B B H H B... de F-F 80 B B B H B... Q de F-F 82 B H B B H... comme représenté sur la fig. 4C, de sorte que le moteur pas à pas 54 tourne pas à pas dans le sens inverse. Du fait qu'au plus une impulsion est fournie aux bornes D des basculeurs bistables 80 et 82 dans le présent mode de réalisation, le moteur pas à pas 54 est entraîné en rotation d'un pas seule- ment. Par conséquent, au moment de la remise à zéro, le moteur pas à pas 54 est ramené à coup sûr à la position représentée sur la fig. 4A. Si les basculeurs bistables 80 et 82 sont remis à zéro comme représenté sur le tableau 1 après que le moteur pas à pas 54 a tourné de deux pas ou plus, le disque rotatif 60 s'arrête à une position qui correspond aux axes polaires des première et seconde phases d'une paire d'axes polaires adjacentes à la paire d'axes polaires illustrée, et la position initiale représentée sur la fig. 4A ne peut pas être obtenue. Dans le présent mode de réalisation, le comparateur 74 fournit un signal de sortie de niveau haut lorsque le signal de la section 74 réceptrice de lumière est plus élevée que le signal de sortie du générateur 72 de signal de référence, c'est-à-dire lorsque le sujet est lumineux. Le sens de rota- tion du moteur pas à pas 54 est déterminé de manière que le levier d'arrêt 58 puisse venir en prise avec le gradin inté- rieur extrême de la section encochée 52 lorsque le signal de sortie du comparateur 74 se trouve à un niveau élevé et que le levier d'arrêt 58 puisse venir en prise avec le gradin exté- rieur extrême lorsque le signal de sortie se trouve à un niveau bas. Par conséquent, quand le sujet est lumineux, l'angle de rotation de la bague d'accouplement 48 augmente avant que la section encochée 52 ne vienne en prise avec le levier d'arrêt 58, de sorte que l'axe de liaison 50 du méca- nisme de diaphragme se trouve sollicité dans un degré accru de manière à réduire l'ouverture du diaphragme. Bien que l'impul- sion de remise à zéro des basculeurs bistables 80 et 82 soit émise en réponse à l'enfoncement du bouton de déclenchement au moyen de l'interrupteur de déclenchement 84 dans le mode de réalisation décrit cidessus, cette impulsion peut être émise en réponse au soulèvement du miroir dans le cas d'un système à photométrie directe qui mesure la lumière transmise à la pellicule elle-même pendant l'exposition. En limitant la plage de travail du moteur pas à pas, ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus, le moteur pas à pas peut revenir à coup sûr dans la même position intiale au moment de la remise à zéro sans exiger de moyens spéciaux. Bien que deux axes polaires soient disposés suivant un arc de cercle autour du disque rotatif 60 correspondant à chaque domaine magnétique du disque rotatif dans le mode de réalisation ci-dessus, trois ou plus de trois axes polaires peuvent être utilisés pour augmenter le nombre de pas du moteur pas à pas. La fig. 5 montre un schéma du circuit d'entraînement du moteur pas à pas 54 selon un autre mode de réalisation de l'invention. Un signal de sortie provenant d'une section 72 réceptrice de lumière est appliqué aux bornes T des basculeurs bistables JK 104, 106, 108 et 110, par l'intermédiaire d'un convertisseur T/F 78. Un signal de sortie provenant d'un interrupteur de déclenchement 84 est fourni aux bornes R des basculeurs bistables 104, 106, 108 et 110. La borne Q du basculeur bistable 110 est reliée à un enroulement q 1 de première phase ainsi qu'à une des bornes d'entrée des portes OU 112 et 114. La borne de sortie de la porte OU 112 est reliée à la borne J du basculeur bistable 104 et est également reliée à la borne K du basculeur bistable 104 par l'intermé- diaire d'un inverseur 120. La borne de sortie de la porte OU 114 est reliée à la borne J du basculeur bistable 106 et est aussi reliée à la borne K du basculeur bistable 106 par l'in- termédiaire d'un inverseur 122. La borne Q du basculeur bi- stable 108 est reliée à un enroulement 2 de seconde phase, à une première borne d'entrée d'une porte NON-OU 11 et à la seconde borne d'entrée de la porte OU 112. La borne de sortie de la porte NON-OU est reliée à la borne J du basculeur bi- stable 110 et est aussi reliée à la borne K du basculeur bistable 110 par l'intermédiaire d'un inverseur 126. La borne Q du basculeur bistable 106 est reliée à un enroulement 3 de troisième phase, à la seconde borne d'entrée de la porte NON-OU 118 et à la première borne d'en- trée d'une porte NON-OU 116. La borne de sortie de la porte NON-OU 116 est reliée à la borne J du basculeur bistable 108 et est aussi reliée à la borne K du basculeur bistable 108 par l'intermédiaire d'un inverseur 124. La borne Q du basculeur bistable 104 est reliée à un enroulement 4 de quatrième phase ainsi qu'aux secondes bornes d'entrée respectives de la porte OU 114 et de la porte NON-OU 116. Comme dans le cas du mode de réalisation précédent, les axes polaires 64, 66, 68 et sont commandés, en ce qui concerne leur conduction, par les enroulement 1, + 2, 3 et 4 respectivement. Les jonctions entre les enroulements 1 et 3 des première et troisième phases et entre les enroulements + 2 et 0 4 des seconde et quatrième phases sont reliés à une source d'énergie VCC. Dans le présent mode de réalisation, le moteur pas à pas 54 est supposé tourner uniquement dans un seul sens. Par conséquent, les impulsions en un nombre correspond au signal de sortie lui-même de la section 72 réceptrice de lumière sont fournies aux basculeurs bistables 104, 106, 108 et 110. Le tableau 2 montre le changement d'état des signaux de sortie des basculeurs bistables 104, 106, 108 et 110. TABLEAU 2 ore Chronodé- Remise à zéro 1 2 3 4..o de \déclenchement sortie Qde F-F 110 B B H H H.,À Q de F-F 108 B B B B H, f de F-F 106 H B B B B ^, IQ de F-F 104 H H H B Bt Q de F-F 104 H H H B B, B = bas H = haut Comme on peut le voir sur ce tableau 2, l'état d'excita- tion au moment de la remise à zéro est le même que celui dans le premier mode de réalisation. Toutefois, à l'impulsion de chronodéclenchement suivante, aucun des enroulement t 1 et J 3 des première et troisième phase n'est excité mais seul l'en- roulement 2 de seconde phase est excité de sorte que le moteur pas à pas 54 est entraîné en rotation d'un demi-pas, comme on peut le voir sur la fig. 6A. A la seconde impulsion de chronodéclenchement, les enroulements 0 2 et 3 des se- conde et troisième phases sont excités de manière à assurer le même état d'excitation (fig. 6B) que l'état obtenu lors de la première impulsion de chronodéclenchement par le premier mode de réalisation (fig. 4B). Ensuite, les polarités N et S appa- raissent alternativement avec des axes non excités entre elles aux impulsions de chronodéclenchement de nombre impair, et les axes polaires portent les polarités d'excitation, N et S, par paires aux impulsions de chronodéclenchement de nombre impaire En particulier, dans le présent mode de réalisation, le moteur pas à pas est entraIné en rotation d'un demi-pas à chaque impulsion de chronodéclenchement. Quand on utilise le circuit d'entraînement de la fig. 4, une remise à zéro ramène à coup sûr le moteur pas à pas 54 dans la même position même si le moteur a été excité jusqu'à la troisième impulsion de chrono- déclenchement. Par conséquent, selon le présent mode de réali- sation, l'ouverture du diaphragme peut varier entre quatre valeurs correspondant à quatre gradins et la section encochée 52 de la bague d'accouplement 48, comme on peut le voir sur la fig. 1, est conçue de manière à comporter quatre gradins. Le levier d'arrêt 58 correspond au gradin extérieur extrême quand le moteur pas à pas 54 se trouve dans sa position initiale, et le moteur pas à pas 54 est entraîné en rotation pour amener le levier d'arrêt 58 à correspondre au gradin intérieur extrême lorsque le sujet est lumineux. De ce fait, l'axe de liaison 50 du mécanisme de diaphragme est sollicité plus avant dans la direction de la flèche F de la fig. 1 de manière à réduire l'ouverture du diaphragme. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être appor- tées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de diaphragem pour un appareil de prise de vues photographiques caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen récepteur de lumière produisant un signal d'im- pulsion en conformité avec la luminosité d'un sujet; un moyen de remise à zéro produisant une impulsion de remise à zéro en conformité avec le fonctionnement de l'obtu- rateur de l'appareil de prise de vues photographiques; un moyen formant moteur relié audit moyen récepteur de lumière et au moyen de remise à zéro et comprenant un rotor qui comporte une multiplicité de positions d'ouverture de diaphragme dans un état initial et, après avoir été ramené dans une position d'ouverture de diaphragme donnée en réponse à ladite impulsion de remise à zéro, tourne dans une plage qui ne dépasse pas la position médiane entre ladite position d'ouverture de diaphragme donnée et une autre position d'ou- verture de diaphragme adjacente à cette dernière en réponse audit signal d'impulsion; et un moyen formant diaphragme qui est relié audit moyen formant moteur et dont l'ouverture de diaphragme est déter- minée en conformité avec la rotation dudit moyen formant moteur. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen récepteur de lumière comprend une section réceptrice de lumière destinée à produire un signal d'information d'ouverture de diaphragme correspon- dant à la luminosité du sujet et un convertisseur tension/fré- quence relié à ladite section réceptrice de lumière et conver- tissant ledit signal d'information de diaphragme en un signal d'impulsion formé d'impulsions dont le nombre correspond à la formation d'ouverture de diaphragme. 3. Dispositif de commande suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen récepteur de lumière comprend, en outre, un générateur de signal de référence et un comparateur relié à ladite section réceptrice de lumière et audit générateur de signal de référence, grâce à quoi ledit signal d'information d'ouverture de diaphragme et un signal de référence sont comparés et un signal de comparaison correspon- dant au résultat de la comparaison est produit. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que ledit moyen de remise à zéro com- prend un interrupteur destiné à être fermé en réponse à l'en- foncement d'un bouton de déclenchement de l'appareil de prise de vues photographiques et à produire une impulsion de remise à zéro. 5. Dispositif de commande suivant les revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit moyen formant moteur comprend un dispositif d'entraînement relié audit moyen récep- teur de lumière et au moyen de remise-à zéro et produisant un signal de commande correspondant à ladite impulsion de remise à zéro et au signal d'impulsion ainsi qu'un moteur pas à pas comprenant un stator comportant une multiplicité d'électro- aimants reliés au dispositif de commande précité et un rotor comportant une multiplicité d'aimants permanents, ladite multiplicité d'électroaimants dudit stator dudit moteur pas à pas étant divisé en une multiplicité de groupes d'électro- aimants disposés suivant un arc de cercle de manière à entou- rer ledit rotor, les électroaimants correspondant de ladite multiplicité de groupe d'électroaimants étant excités à la même polarité et chaque aimant permanent dudit rotor dudit moteur pas à pas étant disposé sur une plage correspondant à au moins deux desdits électroaimants. 6. Dispositif de commande suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement précité est formé de basculeurs bistables comportant autant de bornes de sortie qu'il y a d'électroaimants dans chaque groupe d'électroaimants du stator dudit moteur pas à pas et produit, en réponse à ladite impulsion de remise à zéro, un signal destiné à exciter deux moitiés des électroaimants de chaque groupe d'électroaimants plusieurs fois aux polarités N et S, et produit également en réponse à chaque impulsion dudit signal d'impulsion un signal pour changer la plage dans la- quelle les électroaimants de chaque groupe d'électroaimant sont excités à la même polarité d'un degré correspondant à un électroaimant dans la même direction. 7. Dispositif de commande suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement précité est formé de basculeurs bistables comportant autant de bornes de sortie qu'il y a d'électroaimants dans chaque groupe d'électroaimants du stator dudit moteur pas à pas, et produit en réponse à ladite impulsion de remise à zéro un signal destiné à exciter deux moitiés des électroaimants de chaque 1o groupe d'électroaimants plusieurs fois aux polarités N et S, et produit également en réponse à chaque impulsion dudit signal d'impulsion un signal pour déplacer la plage dans laquelle les électroaimants de chaque groupe d'électroaimants sont excités à la même polarité d'un degré correspondant à un électroaimant dans une direction correspondant au signal de comparaison produit par ledit comparateur. 8. Dispositif de commande suivant la revendication 5, ca- ractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement précité est formé de basculeurs bistables comportant autant de bornes de sortie qu'il y a d'électroaimants dans chaque groupe d'élec- troaimants du stator dudit moteur pas à pas, et produit en réponse à ladite impulsion de remise à zéro un signal destiné à exciter deux moitiés des électroaimants de chaque groupe d'électroaimants plusieurs fois aux polarités N et S, et produit également en réponse à chaque paire d'impulsions dudit signal d'impulsion un signal destiné à déplacer la plage dans laquelle les électroaimants de chaque groupe d'électroaimants sont excités à la même polarité d'un degré correspondant à un électroaimant dans la même direction. 9. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen formant moteur com- prend, en outre, un levier d'arrêt relié à un arbre et que ledit moyen formant diaphragme comprend une multiplicité de lamelles de diaphragme sollicitées normalement uniquement dans une direction de manière à ouvrir ou à fermer l'ouverture et empêchées d'être sollicitées par l'engagement du levier d'ar- rêt dudit moyen formant moteur. 10. Dispositif de commande de diaphragme pour un appareil de prise de vues photographiques, caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen récepteur de lumière produisant un signal d'im- pulsion en conformité avec la luminosité d'un sujet; un moyen formant moteur relié audit moyen récepteur de lumière et comprenant un rotor qui comporte une multiplicité de positions d'ouvertures de diaphragme dans un état initial et tourne dans une plage ne dépassant pas la position médiane entre ladite position donnée d'ouverture de diaphragme et une autre position d'ouverture de diaphragme adjacente à cette dernière en réponse audit signal d'impulsion; et un moyen formant diaphragme qui est relié audit moyen formant moteur et dont l'ouverture de diaphragme est déter- minée en conformité avec la rotation dudit moyen formant moteur.