FR 2464724 A1 19810320 FR 8019675 A 19800911 i Enrouleur du type à blocage en cas de danger pour ceinture de siège de véhicule. La présente invention concerne un dispositif de rappel ou enrouleur pour un dispositif passif de ceinture de sécurité de véhicule et elle a trait, plus particulièrement, à un per- fectionnement apporté à l'enrouleur du type dans lequel une accélération ou une décélération brusque, un télescopage et une inclinaison du véhicule sont détectés par un dispositif à inertie pour provoquer un blocage d'urgence de la ceinture ou pour empêcher la ceinture de se dérouler de l'enrouleur. De façon classique, le dispositif à inertie comprend un seul élément à inertie qui est directement supporté par le bottier de l'enrouleur et qui consiste en une bille ou bien est du type pendulaire. Un tel élément à inertie connu est efficace quand le bottier de l'enrouleur fait un angle de montage prédéterminé avec la carrosserie du véhicule. On a donc considéré qu'il était impossible de réaliser un enrou- leur du type à blocage d'urgence, c'est-à-dire en cas de danger, dont le bottier puisse pivoter par rapport à la car- rosserie du véhicule quand la ceinture se déroule obliquement de l'enrouleur, cela tout en préservant le fonctionnement recherché de l'élément à inertie. Un autre inconvénient de l'agencement classique réside dans le fait que, pour assurer la fonction voulue de l'élément à inertie, la conception du bottier de l'enrouleur doit être modifiée en fonction des divers angles de montage du bottier par rapport à la carros- serie du véhicule même lorsque l'on utilise le même élément à inertie. En d'autres termes, il faut réaliser divers types d'enrouleurs pour divers véhicules. Un objet de la présente invention est de procurer un enrouleur perfectionné du type à blocage en cas de danger, qui puisse être utilisé pour une plage relativement large d'angles sous lesquels le bottier de l'enrouleur est monté par rapport à la carrosserie du véhicule. L'enrouleur selon la présente invention permet donc d'obtenir la fonction voulue de blocage en cas de danger même lorsque le bottier de l'enrouleur pivote par rapport à la carrosserie du véhicule au moment o la ceinture se déroule ou lorsque le bottier de l'enrouleur est monté sur la carrosserie du véhicule sous Selon la présente invention, on obtient un enrouleur du type à blocage en cas de danger pour un dispositif passif de ceinture de siège de véhicule, cet enrouleur comprenant un bottier monté sur une carrosserie de véhicule, une bobine supportée de façon tour- nante par le bottier et sollicitée dans une direction dans laquella la ceinture de siège est rappelée et enroulée autour de la bobine, une roue à rochet assujettie à la bobine, un cliquet supporté par le bottier et maintenu normalement dégagé de la roue à rochet, et un moyen d'actionnement asservi à l'accélération ou à la décélération du véhicule, ledit moyen d'actionnement établissant un engagement entre le cliquet et la roue à rochet lorsque le degré d'accélération ou de décé- lération du véhicule dépasse un niveau prédéterminé, cela de manière à empêcher l'enroulement de la ceinture sur la bobine, ledit moyen d'actionnement comprenant: un premier élément à inertie suspendu au bottier perpen- diculairement à ce dernier et adapté pour s'incliner par rapport au bottier lorsque l'angle sous lequel le bottier est monté sur la carrosserie du véhicule varie; un second élément à inertie qui est plus sensible à l'accélération ou à la décélération du véhicule que le premier élément à inertie et qui est supporté par le premier élément à inertie d'une façon mobile par rapport à ce premier élément à inertie; et un moyen pour transmettre au cliquet le déplacement qu'exécute le second élément à inertie par rapport au premier élément à inertie de telle sorte que le cliquet vienne s'en- gager dans la roue à rochet. Grâce à la disposition constructive ci-dessus adoptée par la présente invention, même lorsque le bottier de l'enrouleur tourne par rapport à la carrosserie du véhicule pour suivre le mouvement d'enroulement de la ceinture, le premier élément à inertie revient lentement à une position stable o il est dirigé perpendiculairement vers le bas en faisant ainsi un angle constant avec la carrosserie du véhicule. Du fait que le premier élément à inertie supporte le second élément à inertie plus sensible, une décélération brusque, ou tout comportement analogue du véhicule, est détectée par suite du déplacement du second élément à inertie par rapport au premier élément à inertie, grâce à quoi la bobine est bloquée pour empêcher l'enroulement de la bobine. L'enrouleur selon la présente invention effectue donc le blocage voulu de la ceinture en cas d'urgence sensiblement sans être influencé par l'angle de montage du boîtier de l'enrouleur. Même lorsque le boîtier de l'enrouleur doit être monté sur le véhicule dans une position angulaire différente, le premier élément à inertie assure tou- jours, grâce à sa fonction de stabilisation automatique, une position de fonctionnement efficace du second élément à iner- tie. Une modification de conception de l'enrouleur pour divers types de véhicules n'est donc pas nécessaire et l'enrouleur selon la présente invention peut être utilisé comme composant normalisé. On va maintenant décrire la présente invention de façon détaillée en se référant à des modes de réalisation préférés représentés sur les dessins annexés, sur lesquels: la fig. 1 est une vue de face partiellement arrachée de l'enrouleur selon un premier mode de réalisation selon la présente invention; la fig. 2 est une vue en coupe de l'enrouleur par II-II de la fig. 1; et les fig. 3 et 4 sont des vues en coupe similaires à la fig. 2 et montrant d'autres modes de réalisation de la pré- sente invention. En se référant maintenant aux fig. 1 et 2, on voit que l'on y a représenté un enrouleur du type à blocage en cas de danger pour un dispositif passif de ceinture de sécurité, cet enrouleur étant réalisé conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention. L'enrouleur comprend un boîtier 1 comportant une patte de support 2 qui en fait partie intégrante et qui sert à monter, au moyen d'un boulon, le boîtier 1 sur une carrosserie de véhicule, non représentée. Le boîtier 1 supporte de façon tournante une bobine 3 autour de laquelle une bande 4 formant la ceinture de siège est enrou- lée. Une des extrémités axiale de la bobine 3 est en prise avec un ressort spiral 5 qui est logé dans un couvercle 6 sur un des côtés du boîtier 1. Le ressort 5 sollicite la bobine 3 dans une direction dans laquelle la ceinture est rappelée. L'autre extrémité axiale de la bobine 3 est pourvue d'une roue à rochet 7 comportant des dents 8 sur sa périphérie. Un cli- quet 9 adapté pour s'engager dans les dents ou pour s'en dégager est fixé de façon pivotante au boîtier 1 à l'aide d'un axe 11 et empêche la ceinture 4 de se dérouler de la bobine 3 quand le cliquet 9 est en prise avec les dents 8 de roue à rochet. Un plaque d'embrayage 12, qui comporte un évidement 13, est monté de façon pivotante sur la bobine 3 à l'extérieur de la roue à rochet 7. La plaque d'embrayage 12 peut donc tourner par rapport à la bobine 3. Dans l'évidement 13 est engagée une saillie 10 faisant partie intégrante du cliquet 9 de sorte que le cliquet 9 est dégagé des dents 8 de la roue à rochet et lorsque la plaque d'embrayage 12 se trouve dans une position normale telle que celle représentée sur la fig. 2. Un ressort 14 travaillant à la traction est disposé entre le cliquet 9 et la plaque d'embrayage 12 de manière à solliciter le cliquet 9 dans une direction dans laquelle il est dégagé des dents 8 de la roue à rochet. Le boîtier 1 comporte un couvercle 15 qui recouvre la roue à rochet 7 et la plaque d'embrayage 12. Un dispositif à inertie 16 est suspendu per- pendiculairement à la surface inférieure du couvercle 15. Plus particulièrement, le dispositif à inertie 16 com- prend un premier élément à inertie 19 du type pendule, compor- tant une partie de col 18 semi-sphérique engagée de façon pivotante dans un trou 17 de la paroi inférieure du couvercle et un second élément à inertie 22 qui est logé dans une chambre 20 formée dans la partie supérieure du premier élément à inertie 19 et qui est plus sensible, c'est-à-dire plus léger, que le premier élément à inertie 19. Le second élément à inertie 22 comporte, d'une part, une surface supérieure 23 dans laquelle est formée un évidement partiellement sphérique et, d'autre part, une saillie centrale inférieure 24 dont la surface inférieure est plate. La saillie 24 est placée dans un évidement 21 formé sur la surface inférieure de la chambre 20. Lorsque le véhicule accélère à une allure qui se trouve au- dessus d'un niveau prédéterminé, le second élément à inertie 22 s'incline plus tôt que le premier élément à inertie 19 et détecte l'accélération. Un premier coulisseau 25, se présen- tant sous la forme d'un axe, comporte des extrémités supé- rieure et inférieure semi-sphériques 26 et 27 et s'étend axialement de façon coulissante à travers la partie de col 18 du premier élément à inertie 25. L'extrémité inférieure 27 du premier coulisseau 25 repose sur la surface de l'évidement 23 partiellement sphérique du second élément à inertie 22 de sorte que le premier coulisseau 25 se déplace vers le haut lorsque le second élément à inertie 22 s'incline par rapport au premier élément à inertie 19. Un second coulisseau 28 est supporté axialement de façon coulissante par un support 29 fixé à la surface latérale de la plaque d'embrayage 12 et son extrémité inférieure 30 porte contre l'extrémité supérieure 26 du premier coulisseau 25. L'extrémité inférieure 30 du second coulisseau 28 se présente sous la forme d'une dent qui est adaptée pour s'engager dans les dents 8 de la roue à rochet ou pour s'en dégager. L'agencement est tel que, lorsque le second coulisseau 28 est déplacé vers le haut par le premier coulis- seau 25, la dent 30 s'engage dans les dents 8 de la roue à rochet et amène la plaque d'embrayage 12 à tourner conjointe- ment avec la roue à rochet 7. Grace à l'agencement ci-dessus, lorsque la ceinture 4 se déroule obliquement dans un plan parallèle à celui de la fig. 3 1, le bottier 1 est amené à pivoter lentement autour du centre de la patte de support 2 dans une direction représentée par la flèche A sur la fig. 1. Pendant ce pivotement du boîtier 1, le dispositif à inertie 16 pivote également lentement autour de la partie de col 18 dans une direction représente par la flèche B sur la fig. 1 de sorte que les premier et second éléments à inertie 19 et 22 sont dirigés perpendiculairement vers le bas. Lorsque le degré d'accélération ou de décélération du véhicule dépasse un niveau prédéterminé, par exemple au moment d'un télescopage du véhicule, le second élément à inertie 22 s'incline plus vite que le premier élément à inertie 19 et cela par rapport à ce dernier. De ce fait, le premier coulis- seau 25 est amené à se déplacer vers le haut et déplace, à son tour, le second coulisseau 28 vers le haut de sorte que la dent 30 s'engage dans les dents 8 de la roue à rochet. Par conséquent, la plaque d'embrayage 12 se trouve accouplée à la roue à rochet 7 par l'intermédiaire du second coulisseau 28. Dans ce cas, quand la roue à rochet 7 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la fig. 2, c'est-à- dire dans une direction dans laquelle la courroie 4 se dé- roule, la plaque d'embrayage 12 tourne conjointement avec la roue à rochet 7 et amène la saillie 12 à tourner autour de l'axe 11 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la fig. 2 à l'encontre de la force du ressort 14. Le cliquet 9, qui fait partie intégrante de la saillie 10, vient donc en prise avec les dents 8 de la roue à rochet de manière à effec- tuer un blocage d'urgence de la roue à rochet 7 et d'empêcher un déroulement de la ceinture 4. Par conséquent, le passager se trouve retenu positivement et protégé de l'accident. La fig. 3 montre un autre mode de réalisation du second élément à inertie 22 qui consiste en une bille et qui est plus sensible que le premier élément à inertie 19. La paroi infé- rieure de la chambre 20 du premier élément à inertie 19 com- porte un évidement conique 21a qui supporte la bille 22. L'extrémité inférieure 27 du premier coulisseau 25 comporte un évidement conique 27a qui repose sur la bille 22. Les autres pièces sont identiques à celles représentées sur les fig. 1 et 2. Selon le mode de réalisation de la fig. 3, comme dans le mode de réalisation précédent, le dispositif à inertie 16 pivote lentement autour de la partie de col 18 à la suite de la variation de l'angle de montage du boftier 1 par rapport à la carrosserie du véhicule, grâce à quoi le dispositif 16 est maintenu dans la position verticale. Lorsque la vitesse de l'accélération ou de la décélération du véhicule dépasse un niveau prédéterminé, le second élément à inertie formé par la bille 22 roule sur l'évidement conique 21a en déplaçant le premier coulisseau 25 vers le haut et effectue un blocage de l'enrouleur en cas de danger de la même manière que dans le mode de réalisation antérieur. La fonction de blocage n'est donc absolument pas influencée par l'angle de montage du bottier 1 par rapport à la carrosserie du véhicule. La fig. 4 montre un autre mode de réalisation encore du second élément à inertie 22 qui est du type pendulaire simi- laire au premier élément à inertie 19. Plus particulièrement, le premier élément à inertie 19 comporte un évidement 31 au centre de sa surface inférieure. Le second élément à inertie l1 22 est pourvu d'une tige 32 qui fait saillie vers le haut et dont l'extrémité supérieure comporte une collerette 33 dispo- sée dans l'évidement 31 et en contact avec une saillie annu- laire se trouvant sur la périphérie intérieure de l'évidement 31 de sorte que le second élément à inertie 22 est adapté pour pivoter par rapport au premier élément à inertie 19. Le pre- mier coulisseau 25 s'étend à travers le premier élément à inertie 19 et l'extrémité inférieure 27 du premier coulisseau est supportée par la collerette 33. Selon le mode de réalisation de la fig. 4, le second élément à inertie 22 pivote par rapport au premier élément à inertie 19 quand le degré d'accélération ou de décélération du véhicule dépasse un niveau prédéterminé. Le fonctionnement et les effets avantageux obtenus de cette manière sont sensible- ment les mêmes que ceux des modes de réalisation précédents. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être appor- tées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Enrouleur du type à blocage en cas de danger pour un dispositif passif de ceinture de siège d'un véhicule, cet enrouleur comprenant: un bottier monté sur la carrosserie du véhicule, une bobine supportée de façon tournante par le bottier et sollicitée dans une direction dans laquelle la ceinture de siège est rappelée et enroulée autour de ladite bobine, une roue à rochet assujettie à la bobine, un cliquet supporté par le bottier et maintenu normalement dégagé de la 1O roue à rochet, et un moyen d'actionnement asservi à l'accélé- ration ou à la décélération du véhicule, ledit moyen d'action- nement faisant venir en prise le cliquet avec la roue à rochet lorsque le degré d'accélération ou de décélération du véhicule dépasse un niveau prédéterminé de manière à empêcher la cein- ture de se dérouler de la bobine, caractérisé par le fait que ledit moyen d'actionnement comprend: un premier élément à inertie maintenu suspendu perpendicu- lairement par le bottier et adapté pour pivoter par rapport au bottier lorsque l'angle de montage du bottier par rapport à la carrosserie du véhicule varie; un second élément à inertie qui est plus sensible à l'accélération ou à la décélération du véhicule que le premier élément à inertie et qui est supporté par le premier élément à inertie de façon mobile par rapport au premier élément à inertie; et un moyen pour transmettre au cliquet le déplacement du second élément à inertie par rapport au premier élément à inertie de telle sorte que le cliquet vienne en prise avec la roue à rochet. 2. Enrouleur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier élément à inerrie délimite intérieure- ment une chambre dont la paroi inférieure comporte un évide- ment ayant une surface plate, le second élément à inertie ayant une surface inférieure plate et étant placé sur la surface plate de l'évidement. 3. Enrouleur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier élément à inertie délimite intérieure- ment une chambre dont la paroi inférieure comporte un évide- ment conique, le second élément à inertie consistant en une bille et étant placé sur la surface conique de l'évidement. 4. Enrouleur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le second élément à inertie est du type à pendule et est suspendu au le premier élément à inertie. 5. Enrouleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit moyen destiné à transmettre le déplacement du second élément à inertie com- prend un premier coulisseau dont l'extrémité inférieure est en contact avec une partie supérieure du -second élément à iner- tie, le premier coulisseau étant supporté verticalement de façon coulissante par le premier élément à inertie de sorte que le premier coulisseau se déplace verticalement lorsque le second élément à inertie se déplace par rapport au premier élément à inertie, et le déplacement vertical de l'extrémité supérieure du premier coulisseau est transmis au cliquet. 6. Enrouleur suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit moyen servant à transmettre le déplacement du second élément à inertie comprend, en outre, une plaque d'embrayage qui est supportée de façon tournante par la bobine de façon adjacente à la roue à rochet, la plaque d'embrayage se trouvant accouplée à la roue à rochet lorsque l'extrémité supérieure du premier coulisseau se déplace verticalement vers le haut de manière à faire venir ainsi en prise le cliquet avec la roue à rochet. 7. Enrouleur suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit moyen servant à transmettre le déplacement du second élément à inertie comprend, en outre, un second coulisseau dont l'extrémité inférieure est en contact avec l'extrémité supérieure du premier coulisseau, le second cou- lisseau étant supporté par la plaque d'embrayage d'une façon coulissante dans le sens radial par rapport à cette plaque et étant pourvu d'une dent, le second coulisseau étant déplacé radialement vers l'intérieur par rapport à la plaque d'em- brayage lorsque le premier coulisseau se déplace verticalement vers le haut de sorte que la dent vient en prise avec la roue à rochet de manière à accoupler la plaque d'embrayage à la roue à rochet. 8. Enrouleur suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit moyen servant à transmettre le déplacement du second élément à inertie comprend, en outre, une saillie qui fait partie intégrante du cliquet et qui est en prise avec la plaque d'embrayage.