FR 2473086 A1 19810710 FR 8011069 A 19800516 Perfectionnements apportés aux dispositifs pour le montage d'outils de manipulation de matériaux, par exemple sur un bras de pelle rétrocaveu se. La présente invention concerne la manipulation de matériaux, et elle concerne plus particulièrement le montage d'outils de manipulation de matériaux (par exemple de godets, de lames, d'outils défonceurs, de tarières et d'outils semblables) sur, par exemple, les bras de pelles rétrocaveu ses. Le changement d'outils de manipulation de matériaux montés sur un bras porte-godet de pelle rétrocaveuse est traditionnellement un travail laborieux et long. On a suggéré de simplifier cette tâche en montant différents outils sur le godet au lieu de les substituer les uns aux autres ou bien en prévoyant des mécanismes de couplage, sur l'outil et sur le bras porte-godet, qui réduisent le temps et le travail nécessaires pour changer l'outil. Ces propositions présentent différents inconvénients, principalement la nécessité d'un alignement vertical précis de l'outil et du bras du godet, l'incapacité de l'opéra- teur de la pelle rétrocaveuse de changer lui-même des ou- tils, le danger présenté par des outils mal ou incomplè- tement montés, et la nécessité de prévoir un jeu d'outils spécial pour chaque taille ou type de pelle rétrocaveuse. Les agencements décrits dans le brevet US 3.934.738 et dans la demande de brevet US 923.379 mettent le montage de l'un quelconque des outils sélectionnés dans une large gamme d'outils de manipulation de matériaux, sur un type quelconque de pelle rétrocaveuse, permettent à un opéra- teur seul de changer d'outil, souvent sans quitter son siège, éliminent le danger d'outils qui tombent, et per- mettent d'utiliser les mêmes outils avec un connecteur fixe ou pivotant. Le dispositif décrit dans le brevet US 4.127.203 présente la plupart des avantages des agen- cements décrits dans le brevet US 3.934.738 et la demande de brevet US 923.379 sus-mentionnés, et ne nécessite au- _ 2473086 cune modification des bras porte-godet ni des systèmes d'articulation des godets et simplement une légère modifi- cation des outils classiques qui doivent y être fixés. Ces brevets et cette demande de brevet sont cités à titre de référence. L'invention se propose principalement de fournir un dispositif perfectionné permettant la connexion d'ou- tils présentant la plupart, si ce n'est tous les avantages des systèmes mentionnés ci-dessus, et de prévoir égale- ment une compensation pour tenir compte de l'usure et des variations des tolérances de fabrication, ainsi que des surfaces d'appui supplémentaires. L'invention se propose également de fournir, en outre, un dispositif perfectionné à broche de verrouillage pour des connecteurs pivotants. L'invention s'applique à un ensemble comportant un attelage destiné à être monté de façon pivotante sur une flèche ou un bras porte-godet et une structure complé- mentaire fixée sur un outil de manipulation de matériaux. 20. L'attelage comporte un crochet s'étendant vers le bas à partir d'un corps d'attelage et définissant une surface d'engagement du crochet tournée vers le haut et un organe de verrouillage de l'attelage espacé longitudinalement du crochet. La structure complémentaire comporte un organe transversal destiné à coopérer avec la surface d'engage- ment du crochet et, à une certaine distance de celui-ci, un organe de verrouillage destiné à coopérer avec l'organe de verrouillage de l'attelage. Dans un tel dispositif, suivant un premier aspect de l'invention, une plaque d'appui est fixée sur le corps de l'attelage et définit, au-dessus de la surface d'engagement du crochet, une sur- face d'appui-de l'attelage tournée vers le bas; et sur l'outil de manipulation de matériaux, est prévue une sur- face d'appui tournée vers le bas disposée de manière à coopérer avec la surface d'appui de l'attelage. Suivant un second aspect de l'invention, notamment dans des sys- tèmes o le crochet pivote autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la connexion pivotante del'attelage sur la flè- che, est prévue une broche cylindrique dont l'extérieur couple le crochet à l'attelage et lui permet de pivoter par rapport à celui-ci et dont l'intérieur définit un perçage cylindrique supportant un piston qui couple les organes de verrouillage de l'attelage et de la structure complémentaire. Dans des modes de réalisation préférés, les sur- faces d'appui de l'attelage sont prévues des deux côtés du crochet, les plans d'engagement des surfaces d'lappui de l'attelage et de l'outil de manipulation de matériaux sont réglables dans des directions perpendiculaires à ces plans, l'angle formé entre les plans d'engagement est égal à environ 1200, et les connecteurs fixes et pivotants peuvent recevoir les mêmes outils. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, mais non limitatif, représenté aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues de côté, par- tiellement arrachées, de certaines parties d'un bras porte- godet et d'un système d'articulation d'une pelle rétroca- veuse ainsi que d'un attelage et d'un outil de manipulation de matériaux conformes à l'invention, ces figures étant légèrement simplifiées et représentant différentes étapes de la fixation de l'outil sur l'attelage la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2; - les figures 5 et 6 représentent des variantes de la structure représentée sur-la figure 4 - la figure 7 est une vue de côté, partiellement en coupe, d'un autre mode de réalisation, - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7; et - les figures 9 à lla sont des vues en coupe d'autres variantes. En se référant aux figures 1 à 4, un attelage, désigné dans son ensemble par la référence 10 etcompor- tant un corps principal 12, est monté de façon pivotante sur le bras porte-godet 14 d'une pelle rétrocaveuse, au moyen d'une broche d'articulation 16, et sur un organe de guidage 18 au moyen d'une broche d'articulation 20, de manière à tourner autour d'un axe défini par la broche 16, comme décrit dans le brevet US-3.934.738 auquel on se réfèrera.pour plus de détails. Le corps principal 12 comporte deux parois laté- rales 30 sensiblement verticales sur lesquelles sont montées les broches d'articulation 16-et 20, un logement 32 formé entre les plaques-30 au voisinage de l'extrémité arrière du corps 12, une plaque de connexion 36 soudée entre les parois latérales 30, et deux plaques d'appui latérales 38 s'étendant vers l'extérieur par rapport aux côtés du corps principal. Comme représenté, la plaque de connexion 36 et les plaques d'appui 38 sont disposées au dessous de la broche 20, sensiblement au milieu de la longueur du corps principal 12. En section transversale, le logement 32 forme une botte, ouverte au fond, et com- porte deux ouvertures 34 alignées axialement, suivant un axe 28 perpendiculaire à l'axe des broches 16, 20 et traversant ses parois avant et arrière. La plaque de connexion 36 et les surfaces d'appui 39, *tournées vers le bas, des plaques d'appui 38 sont parallèles à la fois à l'axe 28 et aux axes des broches 16, 20. --Chaque plaque latérale 30 comporte un crochet 40 s'étendant vers le bas par rapport au corps 12 de l'atte- lage, au dessous de la broche d'articulation 20, le nez 42 du crochet étant tourné vers la broche 16. Le dessus de chaque crochet définit une surface d'engagement 44 incurvée tournée vers le haut. La structure complémentaire -permettant l'engage- ment de l'attelage avec le godet 22 comporte une ouverture 58 ménagée dans la paroi supérieure 56 du godet, deux pla- ques d'appui 59 soudées parallèlement aux parois latérales 62 du godet et définissant la largeur de l'ouverture 58 (une largeur qui correspond sensiblement à celle de l'atte- lage 10); un organe transversal cylindrique 60 s'étendant suivant la largeur de l'ouverture 58 et disposé à l'extré- mité avant de l'ouverture, sa face supérieure étant tan- gente au plan de la face supérieure de la paroi supérieure 56; et une languette 66 centrée latéralement et espacée de l'arrière de l'ouverture 58 et s'étendant vers le haut par rapport au bord arrière de la paroi supérieure 56 du godet. Comme représenté, la languette 66 comporte un sup- port cylindrique 64 monté au dessuqs de la paroi supérieure 56, sa surface frontale 67 étant agencée de manière à coo- pérer avec la surface intérieure 41 de la paroi frontale du logement 32 lorsque l'attelage 10 et le godet 22 sont réunis, et de manière que son perçage 68 soit aligné (par engagement du dessus du support 64 avec une partie en croissant correspondante 63 prévue sur l'intérieur de la paroi 41), pour recevoir une broche de verrouillage 69 traversant la languette 66 (et des ouvertures 34 du loge- ment 32), l'axe de la broche étant disposé parallèlement et au dessus de la paroi 56 et perpendiculairement à l'axe de l'organe transversal 60. Pour assurer la rigidité de la structure, l'organe transversal 60 s'étend suivant la largeur du godet 22 et est fixé rigidement (par exemple soudé) sur les parois latérales du godet. Des plaques d'appui 59 sont soudées à une extrémité au connecteur et à l'autre extrémité sur la face inférieure de la paroi supérieure 56. Deux supports réglables 70, comportant chacun un boulon à tête hexagonale vissé dans un perçage vertical 72 et fixé dans celui-ci par un écrou de blocage 74, font saillie vers le haut par rapport à chacune des plaques d'appui 59. Les supports 70 sur chaque plaque-59 sont espacés l'un de l'autre d'une distance qui est légèrement inférieure à la largeur (de l'avant vers l'arrière) des plaques d'appui 38, un des supports 70 étant situé au voi- sinage de l'organe transversal 60 et l'autre au voisinage de l'arrière de l'ouverture 58. Les faces supérieures pla- tes 76 des supports 70 définissent des surfaces d'engage- ment, celles de chaque paire de supports adjacents se trou- vant dans le même plan, avec des surfaces 39 des plaques d'appui latérales 38 de l'attelage. Deux cales en acier 80 d.'épaisseur décroissante sont fixées sur les plaques latérales 30 de l'attelage, chaque cale s'appuyant contre la face inférieure 31 d'une plaque latérale respective 30 et étant agencée de manière à entrer en contact avec le dessus de l'organe transversal 60. Un ressort de tension 82 (représenté sous la forme d'une bande de caoutchouc) relie les extrémités adjacentes, de section transversale minimale, des cales 80; les extré- mités extérieures, de section transversale maximale, des cales sont fixées sur les extrémités respectives des pla- ques latérales 30 par des ressorts à lames 84. Si on le désire, on peut supprimer soit les ressorts à lame 84, soit le ressort de tension 82. Le fonctionnement de l'attelage 10 et sa coopéra- tion avec la structure d'accouplement du godet 22 sera mieux compris en se référant aux différentes phases de mise en place représentées sur les figures 1 et 2. Comme représenté sur la figure 1, l'attelage est initialement positionné au dessus et au voisinage du godet 22, les crochets 40 étant alignés latéralement et longitudinale- ment avec l'ouverture 58 ménagée dans la paroi supérieure -56 du godet. Dans cette position, l'axe des ouvertures- 34 forme un angle aigu avec l'axe du perçage 68 dans la languette 66. Le piston du cylindre du godet est alors sorti, ce qui fait tourner l'attelage 10 autour de la broche 16 et pénétrer les crochets 40 dans l'ouverture 58. Lorsque l'attelage tourne, les surfaces d'engagement 44 du crochet tournées vers le haut entrent en contact et glissent sous l'organe transversal 60, la distance minimale D entre les surfaces 44 et la face inférieure 31 du corps 12 de l'attelage étant légèrement supérieure au diamètre de l'organe transversal 60. Simultanément, l'angle entre les axes des ouvertures 34 et du perçage 68 diminue. Lors- que l'attelage 10 continue à tourner autour de l'axe de la broche 16, les surfaces 44 du crochet glissent complète- ment sous l'organe transversal 60 et les surfaces d'appui 39 viennent en contact avec le dessus des supports 70, comme représenté sur la figure 2. Dans cette position, l'entrée en contact des surfaces d'appui 39 et des sup- ports 70 tire les surfaces 44 du crochetvers le haut contre la face inférieure de l'organe transversal 60, et sert de butée pour un alignement vertical relatif pré- -cis de l'attelage et du godet, les ouvertures 34 du loge-- ment 32 étant alignées avec le perçage 68 de la languette 66. La broche de verrouillage 69 peut alors être insérée manuellement dans le perçage 68 et les ouvertures 34 à partir de l'arrière du godet et être maintenue en position à l'aide d'une goupille de Lynch. Les cales 80 aident à assurer un assemblage sans jeu entre l'organe transversal 60 et les faces inférieures 31 des plaques 30. Les ressorts 82, 84 tirent les cales 80 l'une vers l'autre, ce-qui augmente l'épaisseur de la partie de cale qui se trouve directement sous et en con- tact avec la face inférieure des plaques 31. Lorsque l'at- telage et l'outil sont réunis ou séparés l'un de l'autre, les cales 80 doivent être écartées manuellement (et dans le cas o on n'utilise pas de ressorts à lame 84 doivent souvent être complètement enlevées), pour permettre à l'or- gane transversal 60 de se loger entre les faces inférieures des plaques 31 et les surfaces 44 du crochet. Les cales sont remises en place une fois que l'attelage et l'outil ont été connectés et resserrent encore l'assemblage. Dans le mode de réalisation décrit, les faces inférieures des cales 80 sont partiellement cylindriques pour s'adapter - exactement sur une partie de la périphérie de l'organe transversal 60. La figure 5 représente une variante dans laquelle les surfaces d'appui 39''et les supports 70' (et ainsi les plans suivant-lesquels ils entrent en contact) sont incli- nés au lieu d'être parallèles au plan qui contient les axes des broches d'articulation et de couplage (16, 18 dans le mode de réalisation des figures 1 à 4) et de l'ou- verture pour la broche de couplage (axe 28 sur les figures 1 à 4). Comme représenté, les surfaces 39' forment des angles " (d'environ 600 dans le mode de réalisation repré- senté) avec les côtés verticaux- des plaques latérales 30'; et les angles entre l'axe des perçages 72' (et- des:sup- ports 70') et les côtés verticaux.des plaques d'appui 59 sont complémentaires (environ 30 dans le mode de réali- sation représenté). L'angle Y tourné vers le haut formé entre les plans P suivant lesquels les dessus 76' des sup- ports et la. surface 39' entrent en contact est ainsi d'en- viron 120 . Sur la figure 6, les plaques d'appui 59" sont disposées entre plutôt qu'à l'extérieur des parois laté- rales 30" et des crochets 40", et les dessus plats des plaques d'appui 59" sont en contact avec la face infé-- rieure plate de la plaque de connexion renforcée 36". Cet agencement intérieur permet de supprimer les plaques d'appui extérieures, telles que les plaques d'appui 38 sur les figures 1 à 4. Dans le mode de réalisation de la figure 6, on peut tenir compte de l'usure et de la varia- tion des tolérances de fabrication à l'aide de cales (non représentées), ou, si on le désire, on peut monter des supports tels que les supports 70 dans des perçages mena- gés soit dans les dessus des plaques d'appui 59" soit dans la face inférieure de la plaque de connexion 36"'. Les figures 7 et 8 représentent un système dans lequel l'attelage 10'' ' est un connecteur pivotant per- mettant au godet 22'' ' de pivoter par rapport au corps principal 12 '' de l'attelage, autour d'un axe A perpen- diculaire à celui (axe B de la broche 16''') autour duquel l'attelage pivote par rapport au bras ou à la flèche 14'''. Comme représenté deux supports parallèles 100, 102, espa- cés l'un de l'autre suivant l'axe A, s'étendent entre les plaques latérales 30''' du corps 12'' de l'attelage au voisinage de l'avant et de l'arrière. des crochets 40' ' ' Les crochets 40''', au lieu de constituer des prolonge- ments des plaques latérales 30''', sont constitués par des plaques distinctes soudées sur les côtés opposés 104 d'un bloc de support 106, qui est lui-meme monté entre les supports 100, 102 par un dispositif à broche 108. Comme représenté, les côtés 104 et les crochets 40''' sont 247308 6 parallèles à l'axe A et le dispositif à broche 108 est co- axial avec l'axe A. Deux plaques de pivot 107, espacées axialement le long de l'axe A et perpendiculaires à celui- ci, sont soudées sur le dessus du bloc 106. Le dispositif à broche 108 comporte une broche de pivot cylindrique 110, tourillonnée dans des perçages ali- gnés ménagés dans les supports 100, 102 et s'étendant dans un perçage 112 ménagé dans le bloc de support 106, un piston 114 s'étendant dans un perçage cylindrique axial 116 ménagé dans la broche de pivot 110, et.une tige de piston 118 s'étendant dans-un perçage 120 ménagé dans l'organe de fermeture arrière 121 du perçage 112 et sup- portant une broche de verrouillage coaxiale 122. Des con- duites hydrauliques 124, 126 communiquent avec le perçage 116 sur les côtés opposés du piston 114. La broche de verrouillage 122 est alignée avec des ouvertures ménagées dans le logement 32'" ' et traversent celles-ci; et lors- que l'attelage 10''' et le godet 22''' sont connectés, cette broche traverse également le perçage 68''' ménagé dans la languette 66'''. Un bossage cylindrique 128 prévu à l'avant de la languette 66''' et une partie 129 en forme de croissant prévue sur le logement 32''' permettent un alignement vertical précis de la languette dans le logement, de manière que les axes des ouvertures 34''' et du perçage 68''' soient confondus avec l'axe A. Un cylindre hydraulique 130 et un piston 132 clas- siques sont fixés entre les plaques de pivot 107, par des broches de pivot 134 s'étendant à partir des côtés opposés - du cylindre 130 dans des perçages alignés ménagés dans les plaques de pivot 107. Le piston 132 est couplé à une butée saillante 136 prévue sur la plaque latérale 30'''. Des conduites hydrauliques 138 permettent à un fluide de péné- trer et de ressortir du cylindre 130. Lorsque le piston 132 pénètre et ressort du cylin- dre 130, le bloc 106 (et de ce fait les crochets 40''' et le godet 22"'' qui y sont fixés) tourne autour du disposi- tif à broche 108 (c'est-à-dire l'axe A). Le dispositif à broche 108 constitue en outre-le cylindre hydraulique pour le piston 114 qui, comme on peut le voir sur la figure 7, fait déplacer axialement la broche de verrouillage 122 pour l'engager et la dégager du logement 32"'' et de la languette 66'''. Les figures 9 à lla représentent des variantes du système pour coupler l'arrière c'est-à-dire l'extrémité espacée du crochet) de l'attelage à l'arrière (c'est-à- dire l'extrémité espacée de l'organe transversal) de la structure complémentaire du godet. Sur les figures 9 et 9a, une broche de couplage 900 est tourillonnée dans des supports 902, 904 à l'ar- rière du corps 912 de l'attelage. Lorsque le corps de l'attelage et le godet 922 sont réunis, la broche 900 aboutit dans un évidement 905 en forme de U prévu dans un support vertical 906 à l'arrière du godet 922, et est maintenue en place par une broche de retenue 910 logée dans des perçages alignés ménagés dans les côtés du sup- port 906 et la broche de connexion 900. La broche 910 est elle-même maintenue en place par une goupille fendue (non représentée). L'agencement représenté sur les figures 10 et la est.similaire à celui de la figure 9, excepté qu'un méplat 920 est ménagé dans le dessus de la broche de couplage 900' pour former une surface d'appui pour la face infé- rieure de la broche de retenue 910' qui passe au dessus, plutôt que de traverser, la broche de couplage 900'. Le système représenté sur les figures 11 et lla offre une surface d'appui encore plus importante. Un bloc de retenue 940 s'adapte dans des rainures ménagées dans le support 906" au dessus de la broche de couplage 900". Comme représenté, un évidement semi-cylindrique 942 ménagé dans le fond du bloc 940 coopère avec le- sommet de la broche 900", et la broche transversale de retenue 910" coopère avec un évidement similaire 941 ménagé dans le dessus du bloc. Ce système (à l'opposé de ceux représentés sur les figures 9 à 10a) peut être utilisé aussi bien avec des attelages pivotants qu'avec des attelages non pivo- tants. Dans d'autres modes de réalisation, l'organe trans- versal 60 peut avoir une section transversale carrée, rec-- tangulaire ou irrégulière, et la face inférieure des cales a une forme correspondante. Les cales 80 peuvent être utilisées, sous la forme représentée ou sous d'autres for- mes comme mentionné, dans des systèmes similaires à ceux décrits dans le brevet américain n0 3.834.738 et la de- mande de brevetaméricain n0 923.379-mentionnés ci-dessus. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 2473-086 REVENDICATIONS- 1. Dispositif comportant un attelage destiné à être couplé de façon pivotante à une flèche pour pouvoir tourner autour d'un axe et comportant un crochet s'éten- dant vers le bas à partir du corps de l'attelage et défi- nissant une surface d'engagement du crochet, tournée vers le haut, et une structure complémentaire fixée sur un outil de manipulation de matériaux et comportant une ouver- ture pour recevoir ledit crochet, et un organe transversal s'étendant transversalement par rapport à l'ouverture dans la position o elle coopère avec ladite-surface d'engage- ment du crochet, caractérisé en ce que le corps de l'atte- lage comporte deux plaques latérales verticales parallèles espacées; en ce qu'une plaque d'appui de l'attelage est fixée sur une desdites plaques latérales, en s'en écartant sensiblement perpendiculairement, approximativement au milieu de la longueur de cette plaque, et définit une sur- face d'appui tournée vers le bas sensiblement plane; et en ce qu'un support est fixé- sur ladite structure complé- mentaire et définit une surface d'appui tournée vers le haut sensiblement plane agencée de manière à coopérer avec ladite surface d'appui de l'attelage, ladite surface d'ap- pui de la structure complémentaire étant située entre ledit organe transversal et un bord transversal de ladite ouver- ture. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que l'appui de la structure complémentaire com- porte deux organes de support parallèles espacés transver- salement et sensiblement perpendiculaires audit axe. -3. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- - risé en ce que l'appui de la-structure complémentaire com- - porte un organe de support soudé à une de ses extrémités sur ledit organe transversal et s'étendant sensiblement perpendiculairement par rapport audit axe. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit attelage comporte deux plaques d'ap- pui s'étendant vers l'extérieur dans des directions oppo- sées à partir desdites plaques-latérales et définissant des surfaces d'appui respectives co-planaires tournées vers le bas. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que la plaque d'appui de l'attelage est fixée sur les plaques latérales et s'étend entre celles-ci.. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce qu'une des surfaces d'appui de l'attelage et de la structure complémentaire est réglable suivant des directions perpendiculaires à son plan. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caracté- risé en ce que ladite surface d'appui qui est réglable est définie par la tête d'un organe fileté qui est logé dans un perçage fileté intérieurement dont l'axe est perpendi- culaire à ladite surface d'appui. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caracté- risé en ce que ledit organe fileté définit la surface d'ap- pui de la structure complémentaire. 9. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que l'attelage comporte deux surfaces d'appui inclinées l'une par rapport à l'autre, et que-la structure complémentaire comporte deux surfaces d'appui-respective- ment agencées de manière à coopérer avec une des surfaces d'appui de l'attelage. 10. Dispositif suivant la revendication 9, carac- térisé en ce que les plans dans lesquels se trouvent les surfaces d'appui de la structure complémentaire définis- sent un angle ouvert vers le haut, d'environ 1200. 11. Dispositif suivant la revendication 9, carac- térisé en ce que l'attelage comporte deux plaques d'appui qui s'étendent respectivement vers l'extérieur à partir d'un côté d'une des plaques latérales de l'attelage et définissent ladite surface d'appui de l'attelage. 12. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que l'attelage ou la structure complémentaire comporte deux paires d'organes réglables, chacun de ces organes réglables définissant une surface d'appui et pou- vant être réglé de manière que ladite surface d'appui puisse être déplacée suivant des directions perpendicu- laires au plan de ces surfaces, et les organes réglables de chacune desdites paires étant espacées le long d'une droite respective perpendiculaire audit axe. 13. Dispositif suivant la revendication 12, carac- térisé en ce que chacun desdits organes réglables comporte une broche filetée logée dans un perçage fileté intérieu- rement respectivement prévu dans l'attelage ou dans la structure complémentaire, une tête prévue à une extrémité de ladite broche définissant ladite surface d'appui de l'organe correspondant. 14. Dispositif suivant la revendication 13, carac- térisé en ce que la structure complémentaire comporte deux organes de support parallèles espacés transversale- ment qui s'étendent sensiblement perpendiculairement audit axe à partir de l'organe transversal, et que ladite paire d'organes réglables est montée sur chacun desdits organes de support. 15. Dispositif suivant l'une des revendications 2 ou 13, caractérisé en ce que lesdits organes de support sont disposés le long des bords latéraux opposés de ladite ouverture et définissent lesdits bords, et que le crochet est conçu de manière à se placer entre lesdits organes de support. 16. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que chacune desdites plaques latérales com- porte un bord inférieur tourné vers le bas au dessus de la surface d'engagement du crochet, et en ce qu'il comporte deux cales dont l'épaisseur diminue respectivement montées au dessous dudit bord inférieur, la surface supérieure de ces cales entrant en contact avec ledit bord inférieur et leur surface inférieure étant positionnée de manière à entrer en contact avec la surface supérieure dudit organe transversal, lesdites cales pouvant être déplacées par rapport aux côtés en contact avec lesdits bords inférieurs de manière à pouvoir faire varier les distances entre cha- cun desdits bords inférieurs et la surface inférieure de la cale en contact avec ceux-ci, et étant-chargées de ma- nière à augmenter lesdites distances. 17. Dispositif comportant un attelage destiné à être couplé de façon pivotante à une flèche pour pouvoir tourner autour d'un axe, et comportant un crochet s'éten- dant vers le bas à partir du corps de l'attelage et dé- finissant une surface d'engagement du crochet tournée vers le haut, et une structure complémentaire fixée sur un outil de manipulation de matériaux et comportant une ouverture pour recevoir ledit crochet, et un organe trans- versal s'étendant transversalement par rapport à ladite ouverture dans la position o elle coopère avec la surface d'engagement du crochet, caractérisé en ce que le corps de l'attelage définit deux bords tournés vers le bas espa- cés transversalement au dessus de ladite surface d'enga- gement du crochet; et en ce-qu'il comporte une cale, dont l'épaisseur diminue et qui comporte des surfaces supérieure et inférieure inclinées, qui est montée sous chacun desdits bords tournés vers le bas de manière à pouvoir se déplacer par rapport à ceux-ci, -la surface supérieure de ladite cale faisant contact avec ledit bord et la surface infé- rieure de ladite cale étant en position pour entrer en contact avec ledit organe transversal: et des moyens qui ccopèrent avec chacune desdites cales et ont tendance à déplacer chaque cale par rapport au bord avec lequel elle est en contact dans une direction qui augmente la distance entre ledit bord et la surface inférieure de ladite cale. 18. Dispositif suivant la revendication 17, carac- térisé en ce que la surface inférieure des cales et la su.face supérieure de l'organe transversal ont des formes complémentaires. 19. Dispositif suivant la revendication 17, carac- térisé en ce que lesdites cales sont alignées et chargées l'une vers l'autre suivant une droite sensiblement paral- lèle audit axe. 20. Dispositif pour fixer de façon amovible un outil de manipulation de matériaux sur une flèche tout en permettant la rotation dudit outil par rapport à ladite flèche autour d'un premier axe fixe par rapport à ladite flèche et d'un second axe perpendiculaire audit premier axe, système comportant un attelage comprenant des pre- mière et seconde parties réunies de manière à pouvoir tour- ner autour dudit second axe, la première partie de l'atte- lage étant conçue de manière à être couplée de façon pivo- tante à ladite flèche pour tourner par rapport à celle-ci autour du premier axe et comportant un premier organe de couplage pour le couplage avec ledit outil de-manipula- tion de matériaux, et la seconde partie de l'attelage comportant un second organe de couplage pour le couplage avec ledit outil, et une structure complémentaire prévue sur l'outil de manipulation de matériaux et comportant un premier organe de couplage destiné à être couplé au pre- mier organe de couplage.de la première partie de l'attela- ge, et un second organe de couplage, chacun desdits organes de couplage comportant un perçage coaxial avec le second axe lorsque l'outil est couplé à l'attelage, caractérisé en ce qu'il comporte une broche cylindrique s'étendant, suivant le second axe, dans des perçages coaxiaux ménagés dans les première et seconde parties de l'attelage et cou- plant lesdites parties d'attelage pour permettre la rota- tion relative autour du second axe; un perçage ménagé dans ladite broches'étendant coaxialement dans ladite broche; un piston monté dans ledit perçage; et une tige de pistoncouplée audit piston, traversant une extrémité dudit cylindre, et comportant une partie formant broche de couplage destinée à se loger dans lesdits perçages des premier et second organes de couplage, ledit piston pouvant se déplacer à l'intérieur dudit perçage pour déplacer la- dite partie formant broche de couplage entre une première position o elle se trouve à l'intérieur des perçages et réunit les premier et second organes de couplage et une seconde position, espacée de la première suivant le second axe, o les premier et second organes de couplage peuvent être séparés l'un de l'autre. 21. Dispositif suivant la revendication 20,-carac- -térisé en ce que ladite broche cylindrique est tourillonnée dans lesdits perçages coaxiaux des première.et seconde par- ties de l'attelage, sa surface extérieure formant une sur- face d'appui pour ladite rotation relative des parties de l'attelage. -22. Dispositif suivant la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce qu'il est combiné avec le dispositif suivant l'une quelconque des revendications l'à 16. 23. Dispositif suivant la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce qu'il est combiné avec le dispositif suivant l'une quelconque des revendications 17 à 19. 24. Dispositif suivant la revendication 20, carac- térisé en ce que la seconde partie de l'attelage caoporté un support qui définit le perçage coaxial de cette seconde partie d'attelage, et en ce qu'il comporte deux crochets s'étendant vers le bas à partir des côtés opposés du sup- port, dans des plans respectifs parallèles au second axe et situés de part et d'autre de celui-ci. 25. Dispositif suivant la revendication 3, carac- térisé en ce qu'il comporte deux organes de support sensi- blement parallèles et espacés transversalement l'un par rapport à l'autre. 26. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'un crochet s'étend vers le bas à partir de chacune desdites plaques latérales. 27. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit attelage comporte une broche de couplage s'étendant perpendiculairement audit axe et es- pacée de celui-ci, que la structure complémentaire de l'outil de manipulation de matériaux comporte un support vertical définissant un évidement ouvert en haut pour recevoir ladite broche de couplage, et en ce qu'il com- porte en outre des moyens pour verrouiller ladite}roche de couplage en position dans ledit évidement. 28. Dispositif suivant la revendication 27, carac- térisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comportent une broche de verrouillage supportée par ledit support, et s'étendant transversalement par rapport audit évide- ment suivant une direction perpendiculaire à l'axe de la broche de couplage. 29. Dispositif suivant la revendication 28, carac- térisé. en ce que ladite broche de verrouillage coopère avec ladite broche de couplage. 30. Dispositif suivant la revendication 28, carac- térisé en ce qu'il comporte un bloc de retenue monté dans ledit évidement entre les broches de verrouillage et.de couplage; ladite broche de couplage pouvant tourner par rapport audit évidement et audit bloc, en restant- en con- tact avec ceux-ci.