FR 2465808 A1 19810327 FR 8018916 A 19800902 DISPOSITIF DE TRANSMISSION POUR LE MECANISME DE FORMATION DE FOULE D'UN METIER A TISSER La présente invention concerne un dispositif de transmission pour le mécanisme de formation de foule (mécanisme d'armure) d'un métier à tisser afin de produire un mouvement non uniforme l la sortie d'un dispositif d'entraînement uniforme comportant un arbre menant et un arbre mené aligné, qui sont montés dans un carter du dispositif. D'après la demande de brevet divulguée en R.F.A. sous le No 2 062 980, on connaît un dispositif de transmission placé entre un métier à tisser et une machine de formation de foule et qui effectue à chaque tour au moins une fois une modification de la vitesse angulaire à transmettre. A cet effet, le disposi- tif de transmission comprend un train planétaire dans lequel le satellite roulant sur la roue solaire, ou pignon central fixe est monté excentriquement sur l'arbre menant et comporte sur son axe un téton, également monté excentriquement et qui s'engage dans une rainure, orientée à peu près radialement, de l'arbre mené. Par modification de l'excentricité du téton engagé dans la rainure radiale, il est possible de faire varier la vitesse angulaire. Ce dispositif de transmission connu comporte, dans les pignons et satellites en prise, ainsi que dans le guide coulissant, plusieurs pièces d'usure coopérant l'une avec l'autre et dont le jeu produit, au bout d'une assez longue période de marche, par suite de l'accélération et du ralentissement des parties de machine accouplées entre elles, un bruit con- sidérable. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un dispositif de transmis- sion pour le mécanisme de formation de foule d'un métier à tisser, qui soit d'une construction simple et qui ne comporte que peu de pièces d'usure afin que le jeu de fonctionnement puisse être réduit à un minimum. Pour résoudre techniquement le problème, il est proposé un dispositif de trans- mission du type défini ci-dessus, dans lequel il est prévu sur l'arbre menant un rotor monté sans possibilité de rotation relative et qui porte au moins un secteur denté monté à pivotement sur un axe excentrique et associé à deux galets de came placés dans des plans différents, ce secteur denté étant en prise avec un pignon mené monté sans possibilité de rotation relative sur l'arbre mené et lesdits galets de came coopérant, avec conjugaison de forces et/ou de formes, avec deux disques de came fixés dans des plans différents sur le carter du dispositif et dont l'asymétrie produit à chaque tour un mouvement relatif réglable entre l'arbre menant et l'arbre mené. Suivant une caractéristique de l'invention, le rotor peut être agencé de façon à comporter deux bras et à porter deux secteurs dentés dont les galets de came coopèrent avec les deux disques de cames. Un dispositif de transmission agencé selon l'invention présente, en plus d'une simplicité de construction, l'avantage que, même du bout d'une assez longue période de marche, il fonctionne encore avec un faible jeu et par con- séquent avec peu de bruit, car le ou les galets peuvent être guidés, avec , conjugaison de forces et/ou de formes, sur la ou les cames complémentaires et seul intervient le jeu entre le ou les secteurs dentés et le pignon de sortie. Un autre avantage, ayant trait à la technique de transmission, consiste en ce que la caractéristique de mouvement peut être bien adaptée à des conditions spéciales. Ainsi il est par exemple possible, en vertu de l'asymétrie des deux cames complémentaires, non seulement de ralentir l'arbre mené par rapport à à l'arbre menant, mais également de le faire tourner en sens inverse pendant une courte période, de façon à pouvoir effectuer avec une fiabilité suffisante des opérations d'accouplement déterminées avec les dispositifs montés sur l'arbre mené et associés au mécanisme de formation de foule. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lec- ture de la description suivante et des figures jointes à titre nonlimitatif. La Figure 1 est un schéma montrant la structure d'un métier à tisser équi- pé d'un mécanisme à lames servant à la formation de foule, la Figure 2 représente le dispositif de transmission en coupe faite suivant la ligne Il-II de la Figure 3, la Figure 3 est une vue en coupe, faite suivant la ligne III-III de la Figure 2, du même dispositif de transmission, les Figures 4 et 5 représentent deux diagrammes des vitesses angulaires des arbres menant et mené, pour une révolution. Une lame 2 comportant des organes d'entraînement 3 est montée sur le bâti 1 d'un métier à tisser de façon à pouvoir exécuter un mouvement de montée et de descente. L'actionnement des organes d'entraînement 3 d'un élément de lame est effectué par l'intermédiaire d'un bras de manivelle 4, qui est monté à l'aide d'un disque excentrique 5 sur un arbre mené 6. Une pluralité de bras de manivelle 4 placés l'un à côté de l'autre avec des disques excentriques 5 associés sur l'arbre mené 6 sont déplacés à l'aide-de coins, disposés de manière à pou- voir coulisser radialement sur les disques 5 qui sont accouplés ou désaccou- plés en correspondance à la cadence définie par palpage d'une cartemodêle, non-représentée. Le dispositif de transmission selon l'invention est installé entre l'ar- bre mené 6 et un arbre menant 8, qui est entraîné par exemple, à partir du dispositif d'entraînement 10 du métier à tisser, à l'aide d'un mécanisme à - chaîne 9. L'arbre mené 6 et l'arbre menant 8 sont alignés l'un par rapport à l'au- tre et sont montés dans un carter 11. A l'extrémité de l'arbre menant 8 est fixé, sans possibilité de rotation relative, un rotor à deux bras 12, à l'aide de vis 13. Deux secteurs dentés 15 sont montés à rotation aux extrémités libres du rotor 12 à l'aide d'axes 14. Ces secteurs dentés, vus en plan, ont une forme coudée et ils portent des galets de came 16 et 17 placés l'un à côté de l'autre dans des plans différents. Chaque secteur denté 15 est en prise avec un pignon mené 18 fixé sur l'ex- trêmité de l'arbre mené tandis que les galets de came 16 et 17 s'appliquent contre des disques de came 19 et 20 de profil asymétrique, qui sont fixés à l'aide de boulons 21 sur le carter 11 du dispositif de transmission. Du fait de l'asymétrie des deux disques de came 19 et 20, il se produit à chaque tour, un mouvement relatif entre l'arbre mené 6 et l'arbre menant 8, ce mouvement ayant l'allure caractéristique indiquée sur les diagrammes des Figures 4 et 5. Ainsi par exemple, conformément au diagramme de la Figure 4, la vitesse angulaire W2 de l'arbre mené 6 diminue dans une plage angulaire de 0 à 90 puis elle augmente entre 900 et 1800. Conformément au digramme de la Figure 5, il est possible de rendre négative la vitesse angulaire W2 de l'arbre mené 6 par rap- port à la vitesse angulaire W1 de l'arbre menant 8 pour une position angulaire de 90 , c'est-à-dire qu'en un point déterminé, par exemple dans la zone d'accou- plement du coin 7, on laisse initialement l'arbre mené 6 passer dans la zone d'accouplement dans la direction de mouvement, puis on le fait revenir en ar- rière et à nouveau avancer, afin que le coin 7 dispose d'une liberté suffisante pour pouvoir être correctement accouplé ou désaccouplé. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 2465808 1.- Dispositif de transmission pour le mécanisme de formation de foule (mécanisme d'armure) d'un métier à tisser afin de produire un mouvement non uniforme à la sortie d'un dispositif d'entraînement uniforme comportant un arbre menant et un arbre mené alignésqui sont montés dans le carter du dispositif de transmission, caractérisé en ce qu'il est prévu sur l'arbre menant (8) un rotor (12) monté sans possibilité de rotation relative et qui porte au moins un secteur denté (15) monté à pivotement sur un axe excentrique (14) et associé à deux galets de came (16, 17) placés dans des plans différents, en ce que ce secteur denté (15) est en prise avec un pignon mené (18) monté sans possibilité de rotation relative sur l'arbre mené (6) et en ce que lesdits galets de came (16, 17) coopèrent, avec conjugaison de forces et/ou de formes, avec deux disques de came (19, 20) fixés dans des plans différents sur le carter du dispositif et dont l'asymétrie produit à chaque tour un mouvement relatif réglable entre l'arbre menant (8) et l'arbre mené (6). 2.- Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor (12) comporte deux bras et porte deux secteurs dentés (15) dont les galets de came (16, 17) coopèrent avec les deux disques de came (19, 20).