FR 2463230 A1 19810220 FR 8016992 A 19800731 La présente invention se rapporte à une machine mobile sur une voie ferrée exécutant un mouvement d'avance continu défini par l'avance de la machine, servant à éliminer de la surface du champignon d'au moins un rail d'une voie ferrée posée, des irrégularités, telles que des rainures ou des ébarbures dues au passage des roues, rer 1'utilis son notamment d'au moins un chariot porter outil relié par articulation au bâti de la machine, réglable en hauteur et susceptible d'être appliqué contre la surface duchampignon du rail correspondant, qui est guidé sur le champignon du rail en hauteur i ltéralement et comprend un porte-outil avec une retenue d'outil recevant un outil de rabotage avec enlèvement de copeaux ou un outil de ponçage, et qui comprend également des entraine- ments notamment formés par des unités hydrauliques à cylindre et piston prévues pour la mise en place du chariot porte-outil et le réglage en hauteur ou le contact du guidage dudit chariot. Pour traiter la surface du champignon des rails dans le but d'éliminer les irrégularités de surface telles que les ébarbures dues au roulement, les stries ou analogues, on connaît déjà des machines déplacées sur les voies ferrées qui sont équipées de meules rotatives ou de pierres abrasives montées glissantes ou encore d'outils de rabotage avec enlèvement de copeaux qui servent plus particulièrement pour l'élimination de matières sur une plus grande épaisseur. Ainsi, par le brevet français NO 1 167 795, on connaît des wagons à polir les rails qui présentent dans la zone comprise entre deux essieux, respectivement deux porte-outil en forme de chariot équipés de mécanismes de déplacement en forme de boqgie guidé sur des roues à boudin qui portent respectivement trois dispositifs de ponçage réglables séparément en hauteur équipés d'arbres d'entraînement verticaux portant à leur extrémité infé- rieure des meules. La pression d'application des différen- tes meules contre le rail peut être réglée au moyen d'un dispositif de réglage compliqué et en plusieurs parties. La profondeur d'élimination obtenue lors du premier passage de la meule est toutefois extrêmement faible si bien qu'il est nécessaire de procéder à des passages répétés de la meule avec fermeture correspondante de la voie ferrée pour obtenir un résultat de polissage sensible. C'est pourquoi, comme connu en soi, on réunit plusieurs wagons du type précité pour former un train de ponçage complet de façon à diminuer le nombre de passages des wagons pour assurer le polissage. Ces trains de polissage des rails sont toutefois d'un prix d'achat très élevé, ils exigent un personnel important et les dépenses engagées pour l'entretien et l'organisation de la planification et l'un emploi suffisant des trains de ce type sont d'autre part très élevées. Les frais au point de vue technique et entretien pour obtenir un guidage et une commande corrects des outils de ponçage à l'aide de dispositifs appropriés, sont également très élevés. D'autre part, par la publication de la demande de brevet français 2 333 897 déposée au nom de la demanderesse, il est connu d'équiper des machines à polir les rails du type précité de dispositifs de profilage associés à des meules r otatives. Cette machine comprend un porte-outil fixé par articulation au bâti de la machine, réglable en hauteur et déplacé sur les deux rails de la voie ferrée par l'intermédiaire de roues à boudin, dans lequel sont prévus des chAssis de support réglables en hauteur et latéralement pour les meules à boisseau qui doivent être centrées sur la surface supérieure du champignon du rail respectif ou sur ses flancs. L'agencement en liaison avec un dispositif de profilage amène une amélioration dans la précision de l'usinage et également dans les mouvements respectifs de mise en place. Etant donné que les différents châssis de support réglables en hauteur sont appliqués trop fortement sur le profil de champignon du rail en raison de la présence du dispositif de profilage,il n'y a plus aucun je possible pour obtenir une adaptation à IT4no-eaod S%oTalqo ap 9%T.eJntd eun,p eqdTnbq %se Tnb aieaJa STOA aun ans aeTqom':TTod e %a jaeoqea q auTqosm aun jeuuoci uo 'assaiepuamep et ep mou nie,sodp Z0g ú18 Z 5 sTeôuezj %eAeaq ep epuemap el aed 'uTçju ÀslTea sap slaenouod seuemeoeTdme sap IV elmT Isa l Te ZTs -odsTp np uoTsesTlnTl anb aozed luemeTeSp sTum saeT4ueqo sael ns uoTeseITInl saeTdoidde nad '4;TTsodsTp np exaeldmoo eAflneoueu el ep.a aenbTtldmoo uoTFlo. Zluoo O0 el ap uosTei ua anbTelad el suep epnbTIdde 9l9 sud viu uoT.TsOdOid elae 'nealom un aud aeulsulue eGTlltaum y essTlnoo aeun ied ITîa np uou2Tdmaqo np eo;ns elT ap SuolT ael eusTa- sa-es ue pOBidpp 1.e luepuodsealoo 1TeABeI op Tlno,' 'mxnuedoo ep luemeAqlue oeAi seneolaemmeSeloqux ap z suoTiap.gdo sep aud sctes xne 9xTj elzg lueAnod j1.TsodsTp unp aalTeTppuLaluTl aed lTesi sap a.npnos op onpTspa set JeUTmT194p 496 06 epuematiy anbTvi.oomqa enbTTqnddU ua,sod9p eaeaq ael jed nuuoo lied aolnep esa II *sanbTmouoog suoseTi sap:nod '4uamate2s 59lnonT33TP 9k sap asai sea 'uOTsTOpXd epuez2 sun oase luaemMou eaqllem ap aeueaodml snid uoeuTmTlIp eunp uoTuelqol sTem ' naeessToq saenam saet oau nuelqo luemapuea np uosTeJadmoo ua luemeaqTlnoTkzied snid 'saeluassTS saTAsesqe saeaTd sel oeaa ea2essed Teas unp stnoo ç1 ne nueaqo aeessTlod ap luamepuea ael alqTsues sqal eaTuem ap xaeluaemgne uoe; aeaeo @p nd e uo eauqoewm u ap exdoid 4uemaoeldpp ne 9sodledns.a lueTa-lea-e ue aeTequemplTddns lTeale ap luameAnom un ue 'eToA et ep leuTpnlTluol suas ael suep unmoo luemeullue,p;TI.TsodsTp un ud 01O s9oeldgp 4uos Tnb 4e uTpnoq q sanoe ap aeTBTppeaeuTl:ed sppTnS luos Tnb 'euTqoua el ep îeuTpnTSuol sues ael sup ans sednoaS ed saeluessTI2 seAseaqe seaaieTd sap jaxT; ap nuuoo sa IT 'aessaeapuemep el ap mou ne aesodgp Zú 18ú Z sTebue; IaAaaq ap apuemaep el ap uoTeoTlqnd et aed spaalpa seqa. quuamaleSp uos qzoddns ap sTssoqo el no ITlno-alaod %oTaeqo ael nod sTuj seat 'alno ua *sel -uesTXe S9%TJaeln2JaaT xne no 1T3o.d ip semio3 salueap9Tp ú OEúú9t+ montés réglables en hauteur sur le bAti de la machine et déplacés le long des rails latéralement et en hauteur, qui sont munis respectivement d'une pluralité de rabots et de pierres abrasives glissantes. Le chariot porteoutil équipé du rabot est réglable en hauteur par rapport à ses essieux munis de roues à boudin, en même temps que les rabots, sur un angle de butée délimité par le rail. Les chariots porte-outil associés à chaque rail sont articulés les uns aux autres par l'intermédiaire d'une unité hydrau- lique à cylindre et piston servant de dispositif d'écarte- ment et de blocage. Grâce à cette proposition, on a pu pour la première fois obtenir une élimination en continu des irrégularités des champignons des rails à l'aide d'outils avec enlèvement de copeaux, et par conséquent une augmentation très sensible du rendement, mais il faut noter que cette machine ne pouvait pas toujours être arrêtée dès que la forme de profil précise était obtenue notamment pour un enlèvement de matière correspondant exactement aux mesu es et que le centrage ou la mise en place des outils sur la surface à traiter était souvent difficile à réaliser. Le but de la présente invention est donc de créer une machine mobile du type précité pour traiter les irrégularités à la surfaoe des champignons des rails d'une voie ferrée déjà posée, à l'aide de laquelle on obtient un guidage précis du chariot porte-outil avec son porte- outil contre le rail correspondant. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par le fait que le chariot porte-outil comprenant une pluralité de galets de guidage en hauteur venant s'appliquer sur le côté supérieur du champignon du rail ainsi q1un porte-outil disposé entre les galets précités, est équipé d'au moins un galet de guidage latéral destiné à être guidé sans jeu par contact sur au moins une zone non usée du flanc inté- rieur ou extérieur du champignon du rail. Avec une telle machine, on obtient une précision très élevée et permanente du contact de guidage du chariot porte-outil avec le porte-outil dans le cadre d'un déplacement vers l'avant en continu, le long de la surface supérieure du champignon du rail, si bien que l'on peut traiter exactement à la mesure souhaitée la surface de roulement des rails d'une voie ferrée déjà posée. Etant donné que pour le guidage latéral on utilise uniquement le contact influencé par le gUida oe ca hautur le loug de la-s.urface latérale nol us6e, notamment inférieure du champignon d+ail, il y a pratique- ment toujours un guidage latéral forcément parallèle & l'extension longitudinale du rail par rapport à l'axe longitudinal médian de ce dernier. Suivant un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, le galet de guidage latéral est disposé en ayant son axe sensiblement perpendiculaire au plan de la voie ferrée ou parallèle au côté intérieur ou extérieur du champignon du rail. Cet agencement assure un contact solide de la surface périphérique du galet de guidage latéral contre la portion non usée du côté intérieur ou extérieur du champignon du rail. D'autre part, la surface périphérique du galet est ménagée étant donné qu'elle roule sans glisser, le long du flanc extérieur ou intérieur du champignon du rail, pendant l'exécution des travaux. Une autre variante de réalisation avantageuse de l'invention se caractérise par le fait que deux galets de guidage latéral sont disposés avantageusement en vis-à-vis l'un de l'autre par rapport au champignon du rail et reliés à une commande hydraulique à cylindre et piston à double effet disposée sur le chariot porte-outil, pour être simultanément au contact du côté intérieur et du côté extérieur du champignon du rail. Cette construction est particulièrement avantageuse lorsqu'on utilise des outils qui sont montés symétriquement par rapport au plan longitu- dinal vertical des rails, comme ceci est par exemple le cas de couteaux dont l'arête coupante est horizontale et sert à traiter la partie supérieure du champignon du rail, de couteaux à profilé entourant bilatéralement et par le haut,le champignon du rail qui servent à rétablir le profil général de ce dernier ou encore le couteaurindividuels disposés symétriquement en vis-à-vis par rapport au plan longitudinal vertical des rails. Grâce aux galets de guidage latéral entourant le champignon du rail bilatérale- ment à la manière d'une pince, on obtient un auto-centrage du chariot porte-outil et de l'outil monté sur le porte- outil proprement dit, par rapport au milieu d'un rail. D'autre part, on obtient largement une compensation des différences de dimension et de forme dans le profil des champignons du rail de files de rails successives. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, deux galets de guidage latéral disposés contre le flanc intérieur et le flanc extérieur du champignon du rail sont reliés, pour être mis en contact simultanément ou à des instants différents, respectivement à une commande hydraulique à cylindre et piston séparée prévue sur le chariot porte-outil. Les avantages précités d'un auto- centrage et d'une compensation du décalage par rapport au centre du rail sont également obtenus avec une machine ainsi construite. Bien entendu, il est également possible de relier transversalement de manière élastique deux chariots porte-outil disposés en vis-à-vis par rapport à l'axe de la voie ferrée, afin de suivre les différences d'écartement de la voie ferrée. Suivant la présente invention, il est avantageux que deux galets de guidage latéral disposés en vis-à-vis l'un de l'autre par rapport au champignon du rail forment avec le chariot porte-outil, un agencement entourant le champignon du rail à la manière d'un pont, l'écartement mutuel des deux galets de guidage latéral, respectivement jusqu'à la périphérie extérieure, étant transversalement à la voie ferrée, supérieur à la largeur d'un champignon du rail, et avantageusement égal au double de la largeur d'un champignon du rail; il est d'autre part avantageux que pour appliquer sélectivement)un des deux galets de guidage latéral contre le flanc interne ou externe du champignon du rail, on utilise une commande hydraulique ue elaueoa 1 eaqTuem ap ZTIoedsae TTno-eaod IoTeBqo ne uoTBinoTie ied sxTj %ea saelquoea. %uamanbTdoosalp. alqeTqeA & InanSuoT e luemelBzeopp seue2jo sep aepTIej 5 %TOS 'ITe np uou2Tdmeqo np anaeTraxa no inaTJl.uT g.0 np SuoI ael leJel BeepTns ap 4e. lBe sap UOTeoTIddeuT inod luemeAToet9s %ueumme;ou aeuuoT.oe uoqTd %a aJpuTTXo enbTIneapq leuammeou epuemmoo el aenb xnaeBiuee.sa IT uoTueAuTl ap uoT%0erngT2uoo aelne aun %ue.ATnS 0 saTT xnap sel no aunt aieTsjL% op eal0J9ug9 %l.TTqTssod el %ue.iio ua 9%ToTldmTs apue" aeun jed esTiqoejeo au uoTonrizsuoo ea4eD 'siTeu xnep sap suouSTdIuqo sol ejquoo sJnaTiq.uT Ilinetl a9epTniS op s9.aeS xnap sap no sjneTiI9xe SZ Tlenget aeSupTnS p sIee9 xneap sep eAToaoTeu 1e aunmoo q.uamesn2ezm.use uoTeoTldde aeun oi.ee.zed inod Tqoedse. ITl.no-ae.od ne a9[LnoTlue 'aje aelqnop B luemesne2U1ueAe uosTd ea aJPuTI o q anbTTneip.q jueime%-ou epuemmoo aeun sTleaJ 1ua:g s0oTeBqo sTPsel ITno-el.Jod %oTaeqo un OZ ans 4uemeAT4oedsae aesodsTp %sa TTeJ ienbeqo anod lexpi. oSepTnrS p saleg ap ajTed eun suTom ne %uemeAT4oedsei uoT.ueBauTl Bp UOTI. J2TjUOO eaine eun %ueATnS iT7Tno-ae.od %oTieqo ae sae aeu.jno%. 91. w9alxa uos aed auTqonz el ep TVq al ans %uamaeoaeTp Tndd e au l. %ned eeJJZ GTOA el Bp axe,1 i luameBeeseJasueJ queTao sea Tnb TTea np uouSTdmeqo np inaTapxe no.naeTipuT oueTj np SuoT al le9i.e aespTn2 ep 51%esB sep e9uLelu uoTeoTtlddeT, e aTessBeou %uemeu Gue 1 olTTBp elTT eun a uemeATt. -oedsBae e e% inod ITno-aaod oFoTeqo un,p anb saedTnbg 0k kuos au Tnb sauTqoe Bp seo el sUa *'slTuT ap seITj xnep sap elnas eun '%ueeaouaee 4eo oe.A la;Tea% Bp elqTssod 4aw LO9ï of -C-L C&J tFuL Q aeoue2e enbçTneip&q luemmeou apuemoo aeun oaeA Uos0Ti ue 'sfla8 Bp seTj xnep sep suouTdmeqo seap sineTaqxa G %a slnaeT.auT sqgo sel B ueme Bi:Teuxzelie eaTp--.Seao e9sod e9p aeJaej BToA aunp STTe8 xnep 1uempuei9TnmTs aBeTeaJ Bp %emaed Tnb aPTTa %uemaeouBef un,p ae2nueAe,l B;uesgd uoTon.zsuoo eBIeD 'uo0sTd 1- a apuTIXo e aeaedgs L continu les deux chariots porte-outil en fonction de l'écartement de la voie ferrée. Cette technique simple et fiable d'adaptation de l'écartement à la largeur de la voie ferrée peut *tre appliquée dans toutes les variantes de construction de l'invention décrites Jusqu'à présent. Suivant une autre caractéristique de l'invention, entre les deux chariots porte-outil, pour assurer un centrage par rapport au rail lors du soulèvement ou de la mise en place, on prévoit avantageusement une commande hydraulique à cylindre et piston disposée horizontalement et produisant une composante de forces horizontale qui est fixée par articulation par sa première extrémité à l'un des chariots porte-outil et par son autre extrémité, avantageusement son cylindre, au châssis de la machine. Par cet agencement, on simplifie et on accélère la manipula- tion lorsque la machine doit passer d'une position de transport à un-fonctionnement pour l'exécution des travaux. On évite ainsi le risque d'éventuelles détériorations des galets de guidage ou d'autres parties constituantes de la machine lors de l'abaissement des deux chariots porte- outil sur les rails. Il est d'autre part avantageux dans le cadre de la présente invention que le porte-outil réglable par rapport au chariot soit disposé avec sa retenue d'outil, entre au moins deux à six galets de guidage en hauteur coopérant avec la partie supérieure du rail et au moins deux galets ou paires de galets de guidage latéral disposés l'un à la suite de l'autre dans le sens longitudinal des rails et qui coopèrent avec le c8té intérieur ou extérieur du champignon du rail, ledit porte-outil étant monté sensible- ment au milieu entre les galets précités. Dans ce cas, les galets ou pairesde galets de guidage latéral sont avantageusement associés à proximité immédiate aux galets de guidage en hauteur. Ce mode de réalisation de la machine conforme à l'invention est particulièrement prévu pour traiter les rainures pour lesquelles la portée du chariot porte-outil doit être adaptée à la longueur d'ondulation respective des rainures formées. Une variante de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention réside dans le fait que les galets ou paires de galets de guidage latéral montés sur le chariot porte-outil présentent une périphérie de roulement relativement étroite pour s'appliquer en continu contre le flanc intérieur ou extérieur du champignon du rail, au niveau des emplacements non usés, avantageusement pour s'appliquer en contînu dans la partie la plus basse des surfaces latérales du champignon du rail. On obtient ainsi, même avec des galets de guidage latéral à diamètre relativement petit, un guidage latéral exact et pratiquement sans frottement du chariot porte- outil ou de l'outil monté sur le porte-outil proprement dit. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le porte-outil monté sensiblement au milieu entre les galets ou paires de galets de guidage latéral, équipé d'une lame de rabot, est monté réglable ou mobile en hauteur et latéralement avec la retenued'outil, par rapport au chariot porte-outil ou aux galets de guidage latéral qui sont solidaires dudit chariot. Cet agencement permet d'une part l'ajustage nécessaire de l'outil à utiliser-en fonction du tracé de consigne souhaité pour rétablir le profil d'un champignon du rail mais également la prise et le dégagement de l'outil par rapport à la surface supérieure du champignon du rail, au début et à la fin de l'exécution des travaux, sans qu'il soit pour autant nécessaire de soulever ou d'abaisser le chariot porte-outil lui-même. Conformément à l'invention, le porte-outil réglable en hauteur et latéralement par rapport aux galets de guidage latéral qu'il porte, et par rapport au chariot porte-outil, peut être prévu, avec sa retenue d'outil, pour recevoir un outil de rabotage équipé de couteaux à raboter différents, notamment d'arêtes coupantes respecti- vement différentes. Ceci permet un remplacement rapide et facile des couteaux, soit pour assurer le remplacement de couteaux usés par des neufs, soit pour interchanger la forme-de l'outil utilisé lorsqu'on passe à une autre opération de traitement. Grâce au montage réglable du porteoutil par rapport au chariot, le remplacement des outils peut être exécuté facilement lorsque le chariot porte-outil est en prise avec le rail correspondant. Enfin, il est avantageux suivant la présente invention que le ou les galets de guidage latéral soient prévus pour être disposés respectivement contre le côté intérieur ou extérieur du champignon du rail, qui se trouve en vis-à-vis de l'outil pouvant être appliqué contre la face correspondante du champignon du rail. Les galets de guidage latéral forment alors un contre-palier pour recevoir les forces de coupe de l'outil appliquées sur la face du champignon du rail en vis-à-vis. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant différents modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'une machine conforme à l'invention pour éliminer les irrégularités de la surface du champignon d'au moins un rail d'une voie ferrée déjà posée; - la figure 2 est une représentation en coupe agrandie des détails essentiels de la machine conforme à l'invention, suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus schématique de l'agencement des outils de la machine autcours de deux phases différentes lors du passage d'une courbe de la voie ferrée; - les figures 4, 5 et 6 illustrent respectivement 3_ des variantes de réalisation de l'invention dans une représentation en coupe suivant un plan de coupe normal à l'axe de la voie ferrée; ep selBS xTs Ieo%. ne nApJd e uo 'lUes9dea ealdmexel suea 'leuiel aSepTng ap %eli2 un suToI nsep enb TSUTB epiea aTOA el ep IeuTpnTsuol sues el suep eaanel ep gç unil sgaeop senbTipuTlúo '4neaneq ue eaepTnS ep ú1 seleS ep 9dTnb9 sea ITlno-elaod oTsaeqo enbeqo *pToosse 5 ' ITe1 np SuoI atl O '6 tTlno-e4aod sloTueqo sap eSepTnS un e ne sueS loeluoo un Tuelqo Jnod 'a e aej ToA tl ep seuTpnTSuoI sues el suep 4uemelqTsues e0luaeTo Zi epssnod Oú ep.e uoToeil. op e2T. eunp e.TeTpauzelquT#l Jed 4uem -eaTloedsea euTqoem el ep z Tq ne s9pnoTWe.uos snoTaeqo set 'I euTqoem el Sp 4uemeoeldpp np siol o0 '6 TlIno-e0jod sl.oTeqo sep luemqeule.zua,, inoa 'eeolToTIA uoToaeTp ue e aneneuq ue selqeIa9 e.l; eaTuem ap ' uemaloa seaqueT.o uolsTd Ie aepUTlo- e senbTInep.&q 11 sapuemmoo ep eaTeTp9m.ze4uTsi aed luemeaTçoedsea auTqoem el op z sTssVqo ne s5Tle 4Zuos Tnb ç 'l slTeJ sep.unoeqo s89Toosse O '6 TIno-e;aod sio6Jeto xnep luemelteT4uesse 4ueuueadmoo sjT4TsodsTp sael * apesod Vpp apge $ aTOA aunp ç 't sITe OZ sap suou2idmeqo sep seaneTzgdns seTaled slt,ns 'sganoj sap IuemealnoJ ne senp seJnqieqg sap no seanuTea sep enb sellae spFlTJetn2.lT sap azeoqez inod lueaelou nuTluoo ue zeauTmTt9 inod s;TTsodsTp ep esodsTp %uemaoueldp ap apueumoo eadoid es Sp 4uemasne2ueueAe e9dTnbp k euTqoem el *sSuot luemaee'a seqa ea sap ans uoTlesTIT4np naTI ealne un saaA ljodsueal uos. eansse inod l.ueumeou 'e.aeTAoJaej TOAUOO un eupqoeum el JeToossep luerem.aed Tnb snAgd 4uemaeIepupg 9 suodme. sep 4e uoT4oel. ep sSTTsodsTp sep saleeuoaj splTmgaxa ses 9dTnbg %se 01 aUTqoum el ep z elITqo sTssVqo el *searoq ue sgJTlS2;uoo alne,l Op un1I s,4jeo9 luameaoeldpp ep semsTueogm xnep L eaaaej STOA el ans oetIdpp lse Tnb a eaTqom sTssVqo un puehdmoo k ean21T el e egalsnlIT euTqoum eu À aaJntTJ e1 ep IIIA-IIIA etu2TI el %uehçns eTpueiSe %uem -ealjo ednoo eun 4uemale2 ealsnlIT 8 eaJnST; el - e eaTpueiSe etIeqog. earn2j el ep IIA-IIA euSTI el;ueATns adnoo aun lse L aanSTj el - Il OúEú9U guidage en hauteur 13 dont au moins une partie est inter- changeable pour permettre une adaptation de l'appui des chariots 9, 10 sur les rails 4, 5 en fonction des opérations à réaliser, notamment l'élimination de stries, l'élimination des ébarbures, la mise au profilé souhaité de la surface supérieure du champignon du rail. Dans la partie médiane recourbée vers le haut de chaque chariot porteoutil 9,q 10 on a prévu un porte-outil proprement dit 14 avec une retenue d'outil 15 orientée vers le bas sensiblement en forme de tête, portant un outil 16 de rabotage. Le porte-outil 14 est mobile en translation et réglable par rapport au chariot associé dans un plan perpendiculaire à l'axe du véhicule ou l'axe longitudinal de la voie ferrée, non seulement en direction verticale mais également en direction horizontale. A la figure 2, on a montré l'agencement et la configuration des galets de guidage latéral des deux chariots porte-outil 9, 10. Etant donné que ces galets, dans les deux chariots porte-outil 9, 10 sont prévus suivant le même agencement en étant cependant inversés symétriquement, on ne décrira que l'agencement prévu sur le chariot porte-outil 9. Ce dernier présente à proximité des deux galets de guidage en hauteur 13 les plus proches du porte-outil 14, respectivement deux consoles 17 latéralement en porte-àfaux et disposées en vis-à-vis l'une de l'autre, dans lesquelles sont montés tournants respectivement des galets de guidage latéral en forme de plateaux 18, 19 tournant autour d'un axe sensiblement vertical. Des galets de guidage latéral 20, 21 correspon- dant aux précédents sont prévus dans la zone d'extrémité en vis-à-vis, du chariot porte-outil correspondant 9, 10, dans une disposition similaire (figure 3). Pour pouvoir amener les galets de guidage latéral au contact de zones non usées, notamment des zones de bord inférieures des c8tés intérieur ou extérieur du champignon du rail, ces galets de guidage latéral 18 à 21 présentent une périphérie de roulement relativement étroite et d'autre part, les chariots porte-outil 9,10 disposés en vis-à-vis l'un de l'autre par rapport à l'axe de la voie ferrée sont reliés par articulation l'un à l'autre, par l'intermédiaire de respectivement deux organes d'écartement 22 du type en télescope, à longueur variable. La particula- rité de cet assemblage par articulation réside dans le fait ^!i plais de i'nze d ït2. tguletit1 vertical 2-3 Irévul respectivement aux deux extrémités de l'organe d'écartement 22 reliées auxchariots porte-outil 9,10 on a prévu à une extrémité de l'organe d'écartement, un autre axe d'articula- tion 24 s'étendant horizontalement dans le sens longitudinal de la machine, pour former une articulation du type à cardan au niveau de l'extrémité correspondante. Dans l'un des deux organes d'écartement 22, l'axe d'articulation 24 se trouve dans la portion de rattachement au chariot porte-outil 10 et dans le cas de l'autre organe d'écartement 22, dans la zone de rattachement à l'autre chariot porte- outil 9. Par cette disposition, les deux chariots porte- outil 9,10 restent toujours dans une position normale au plan de la voie ferrée et paralyle au plan longitudinal vertical des rails, mais ils sont toujours en mesure de suivre l'extension longitudinalede la voie ferrée non seulement en hauteur mais également latéralement. A chaque organe d'écartement 22, pour assurer un réglage en continu de la longueur, on a associé une commande hydraulique à cylindre et piston 25. Dans la position illustrée à la figure 2 de lbrgane d'écartement 22 ou de son entraînement 25, les deux galets de guidage latéral extérieur sont au contact des côtés extérieurs des champignons des deux rails 4 et 5 et les deux chariots porte-outil 9, 10 seront guidés lors du déplacement de la machine 1, sans jeu le long desdits côtés extérieurs des deux rails. Cette disposition peut par exemple être choisie lorsqu'on a prévu de traiter les rails 4, 5 au niveau des côtés intérieurs des champignons des rails. L'alternative possible de réglage de l'élément d'écartement 22 et de son entraînement 25 est illustrée dans la partie inférieure de la figure 2. Les deux galets de guidage latéral 18 inté- rieurs sont sans jeu,au contact du côté intérieur du champignon du rail schématisé par la ligne 26. L'écartement des deux galets de guidage latéral 18, 19 l'un par rapport à l'autre, jusqu'à la périphérie extérieure, dans le sens transversale la voie ferrée, est supérieur à la largeur d'un champignon du rail, notamment égal au double de la largeur du champignon d'un rail. Comme le montre d'autre part la figure 2, sur un bras 27 en saillie vers le haut du chariot porte-outil 9, on a articulé une commande hydraulique à cylindre et- piston 28 transversale à l'axe longitudinal de la machine dont l'autre extrémité est reliée par une articulation à cardan 29 au bâti 2 de la machine 1. Au moyen de la commande 28, le chariot porte-outil 9 et.en même temps que ce dernier, par l'intermédiaire des deux organes d'écarte- ment 22, le chariot porte-outil 10,sont centrés par rapport au milieu de la voie ferrée ou aux deux rails 4 et 5, avant l'abaissement de l'ensemble au moyen de l'unité hydraulique à cylindre et piston 11, lorsque l'on faitpasser la machine de la position de transport à la position de travail. A la figure 3, on a montré le comportement de l'ensemble formé des chariots porte-outil 9,10 et des organes d'écartement 22 lors du passage d'une courbe de la voie ferrée, et plus particulièrement d'une courbe de transistion avec élargissement de l'écartement des rails pour un écartement régulier 30 à un écartement maximal 31. Le guidage sans jeu des chariots porte-outil 9, 10 le long des deux rails 4, 5 de la voie ferrée s'effectue dans ce cas à l'aide des galets de guidage latéral 19,. 21 qui sont appliqués contre les côtés extérieurs des champignons des deux rails 4, 5 par les forces de traction produites par les commandes d'entratnement 25 des organes d'écartement 22, schématisées par les flèches et orientées vers le milieu de la voie ferrée. Etant donné la jonction articulée des organes d'écartement 22 avec les chariots porte- outil 9,10,ces derniers peuvent suivre indépendamment l'un de l'autre, en continu, l'extension différente des courbes ou le tracé des rails 4, 5, les galets de guidage latéral 19, 21 étant perpétuellement au contact des côtés extérieurs des champignons des rails sur toute l'extension de la courbe de la vole ferrée. illustrée à la figre 4s la construction est différente de ce qui a été décrit 4usqu'à présent, essentiellement en ce qui concerne les deux chariots porte@outil 9,10. Ces derniers forment dans ce cas un agencement surmontant les champignons des deux rails 4, 5 en forme de pont, présentant en section transversale sensiblemSent une forme de U, plus rigide, sur lequel en plus des galets de guidage en hauteur 33, sont montés directement les galets de guidage latéral 18, 19 et 20, 21 présentant un diamètre relativement réduit. Cette construction massive rigide est en mesure d'absorber les forces êlevées des outils, pratiquement sans déformation, comme ceci se produit lors du traitement des surfaces supérieures des champignons des rails à l'aide d'outils de rabotage 16. La figure 5 illustre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel respectivement deux galets de guidage latéral 18, 19, 20, 21 en vis-à-vis l'un de l'autre par rapport au champignon du rail 32, pour être appliqués simultanément contre le côté intérieur 26 et le côté extérieur 33 du champignon du rail 32, sont reliés à une commande hydraulique à cylindre et piston 34 à double effet disposée sur le chariot porte-outil 10. Lorsque la chambre 35 du cylindre est sollicitée en pression par l'intermédiaire de la ligne 36, les deux galets de guidage latéral 18, 19 ou 20, 21 sont appliqués dans le sens des flèches représentées des deux côtés, contre le champignon 32 du rail. Le chariot porte-outil 10 est alors centré exactement sur le milieu du rail. Pour pouvoir monter et démonter rapidement les galets de guidage latéral montés dans les consoles 37, 38, ces dernières portent à leur extrémité supérieure une rainure annulaire 39 dans laquelle vient en prise un-axe fileté 40 pouvant être vissé dans un alésage transversal de la console 37 ou 38 respective. La figure 6 illustre un autre mode de réalisation dans lequel, sur le chariot porte-outil 10, pour chaque paire de galets de guidage latéral, on a fixé une traverse 41, notamment par soudure, qui porte à ses deux extrémités respectivement extérieures, une comanide hydïa-ulique à cylindre et piston 42 à double effet. Les extrémités tournées l'une vers l'autre des pistons 43 des deux commandes 42 disposés coaxialement, horizontalement et transversalement à l'axe longitudinal des rails, sont guidés5 axialement dans un manchon 44 du chariot porte- outil 10 et assuré vis-à-vis de tout mouvement de rotation à l'aide de rainures orientées longitudinalement 45 et de ressorts non représentés venant en prise dans ces dernières. Chaque partie de piston 43 comprend dans sa portion médiane 46 un emplacement de logement pour les galets de guidage latéral 18, 19 et 20, 21. En alimentant simultané- ment les chambres 47 des cylindres des deux commandes d'entraînement 42, les galets de guidage latéral disposés en vis-à-vis 18, 19 et 20, 21 sont appliqués contre le champignon 32 du rail, des deux côtés, dans le sens des flèches représentées. On obtient par conséquent un guidage sans jeu du chariot porte-outil 10 le long du rail 5 ainsi que le centrage précité par rapport au centre du rail. Il est évidemment possible de n'appliquer contre le champignon du rail 32 que les galets de guidage latéral intérieursou extérieur 19, 21 ou 18, 20 en alimentant de manière correspondante la chambre 47 d'un seul des deux entraînements 42 disposés en vis-à-vis l'un de l'autre par rapport au rail 5. La figure 7 illustre l'équipement en outils de la machine pour éliminer une ébarbure 48 due au passage des roues des trains, des côtés extérieurs 33 du champi- gnon du rail. Pour cette opération, on utilise un outil de rabotage 16 qui est introduit par une tige 49 dans une rainure longitudinale 50 en forme de queue d'aronde de la retenue d'outil 15 partiellement représentée et qui est rigidement reliée à ladite retenue par l'intermédiaire d'une plaque de serrage 51. L'outil 16 est équipé d'une couteau 52 dont l'arête coupante 53 est inclinée par rapport au plan de la voie ferrée ou à un plan 54 parallèle à ce dernier, suivant un angle aigu de par exemple 45 . Le couteau 52 est relié rigidement mais de manière amovible à l'outil de rabotage & l'aide d'une clavette 55 et d'une patte de serrage 56. Pour exécuter les travaux, le galet de guidage latéral 18 ou 20 opposé au couteau 52 par rapport au rail 5 est appliqué au contact du côté intérieur 26 du champignon du rail. Le galet de guidage latéral 18 ou 20 forme ainsi une butée pour recevoir les forces de coupe du couteau de rabotage 52 efficace sur le côté du champignon du rail opposé. Comme le montre la partie supérieure gauche de la figure 7, pour éliminer une ébarbure 48, au lieu d'utiliser un couteau 52, on peut utiliser un autre outil tel qu'une meule 57 à boisseau rotative. A la figure 8, on a montré le traitement du côté intérieur 26 d'un champignon du rail et de la zone adja- cente de la partie supérieure 58 dudit champignon pour rétablir définitivement la forme de profil d'origine du rail 5 au niveau de sa surface de roulement. Comme outil, on utilise un couteau de rabotage 59 dont l'arête coupante est incurvée en fonction du profil souhaité. Le couteau de rabotage 59 est solidaire de son outil 16 fixé à la retenue d'outil 15, à l'aide de pattes de serrage 60 mais il est monté amovible. Pour cette opération, le guidage latéral sans jeu du chariot porte-outil correspondant est réalisé à l'aide des galets de guidage latéral 19, 21 amenés au contact du côté extérieur 33 du champignon du rail,lesdits galets formant alors la butée servant à recevoir les forces de coupe du couteau de rabotage 59. Comme ceci est montré à la partie supérieure droite de la figure 8, il est également possible, au lieu d'utiliser un couteau 59, d'avoir recours à un autre outil tel qu'une pierre abrasive glissante 61 qui présente en section une forme adaptée au profil à rétablir. Des variantes d'exécution sont possibles sans quitter le cadre de la présente invention. Ainsi, les galets de guidage latéral peuvent être disposés en ayant leurs axes orientés suivant un angle donné par apport au plan longitudinal vertical des rails. En outre, au lieu d'une surface périphérique cylindrique, on peut également prévoir des profilés périphériques coniques ou incurvés pour les galets de guidage latéral. Il est encore possible d'augmenter le nombre des-galets de guidage latéral et de prévoir des galets plus petits montés par exemple sur une poutre orientée longitudinalement si bien que l'on réalisera un agencement mieux apte à absorber des forces plus impor- tantes pour réaliser le contact dudit ensemble de galets de guidage contre le flanc extérieur de gauche ou de droite des champignons des rails. Au point de vue de la construction des dispositifs tels que les guidages et les commandes d'entratnement nécessaires à la mobilité relative du porte-outil par rapport au chariot en directions verti- cale et horizontale, l'invention ne se limite pas à ce qui a été décrit. La réalisation indiquée pour la retenue d'outil n'est nullement limitative et elle peut être fonction de la forme respective du chariot porte-outil ou de l'outil à utiliser. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 NS 1.- Machine mobile sur une voie ferrée à progression vers l'avant en cotinnu définie par l'avance de la machine, servant à éliîiner notamment à raboter des irr4latrtts telles que des rainures ou des ébarbures dues au passage des roues, de la surface supérieure du champignon d'au moins un rail d'une voie ferrée déjà posée, comprenant au moins un chariot porte-outil articulé au bâti de la machine, réglable en hauteur et susceptible d' être appliqué contre la surface du champignon du rail, qui est guidé sur le champignon du rail, en hauteur et latéralement et comprend un porte-outil avec une retenue d'outil pour recevoir un outil de rabotage avec enlèvement de copeaux ou un outil abrasif, et comprenant également des commandes hydrauliques à cylindre et piston prévues pour la mise en place du chariot porte-outil précité et pour son réglage en hauteur et son contact d'application, caractérisée en ce que le chariot porte-outil (9,10) comprenant une pluralité de galets de guidage en hauteur (13) venant s'appliquer contre le côté supérieur du champignon (32) du rail et portant un porte-outil disposé entre lesdits galets, comprend au moins un galet de guidage latéral (18,19,20,21) destiné à être guidé sans Jeu au contact d'uniquement une portion non usée du côté intérieur ou extérieur (26,33) du champignon (32) du rail. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le galet de guidage latéral (18,19,20,21) est monté, par son axe, sensiblement perpendiculaire au plan de la voie ferrée ou parallèle au côté intérieur ou extérieur (26,33) du champignon du rail. 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que deux galets de guidage latéral (18, 19; 20,21) sont montés en vis-à-vis l'un de l'autre par rapport au champignon (32) du rail et sont reliés pour un contact simultané contre les côtés intérieur et extérieur (26,33) du champignon (32) du rail, à une commande d'entraînement (34) hydraulique à cylindre et piston, à double effet, disposée sur le chariot porte-outil (9,10). 4.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que deux galets de guidage latéral (18, 19;20,21) disposés contre le côté intérieur et le côté extérieur du champignon du rail(32),sont reliés respective- ment à une commande (42) hydraulique à cylindre et piston séparée montée sur le chariot porte-outil (9,10) pour assurer un contact simultané ou séparé. 5.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux galets de guidage latéral (18,19,20,21) disposés respectivement en vis-à-vis par rapport au champi- gnon (32) du rail forment avec le chariot porte-outil (9,10) un ensemble entourant le champignon (32) du rail à la manière d'un pont, l'écartement réciproque des deux galets de guidage latéral, respectivement jusqu'à la périphérie, dans le sens transversal de la voie ferrée, étant supérieur à la largeur du champignon du rail, notamment égal au double de la largeur dudit champignon (32), et en ce que pour obtenir une application sélective de l'un ou l'autre galet de guidage latéral (18,20,19,21) contre le côté intérieur ou extérieur (26,33) du champignon (32) du rail, on a prévu une unité (25) hydraulique à cylindre et piston. 6.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'au moins une paire de galets de guidage latéral (18,19,20,21) pour chaque rail (4,5) est montée sur un chariot porte-outil (9,10) et en ce que pour obtenir un contact sélectif commun des deux galets de guidage extérieurs (19,21) ou des deux galets de guidage latéral intérieurs (18,20) contre les champignons (32) des deux rails, lesdits chariots sont reliés à une commande (25) hydraulique à cylindre et piston, à double effet, articulée au chariot porte-outil (9,10) respectif. 7.- Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la commande (25) hydraulique à cylindre et piston, actionnée sélectivement pour assurer le contact des galets de guidage latéral (18,19,20,21) contre le cOté intérieur ou extérieur (26,33) du champignon (32) du rail, est reliée à des organes d'acartement (22) à longueur variable, rétractables à la manière de télescope et articulés au chariot porte-outil (9, 10) respectif, pour assurer la mise à l'écartement des deux chariots (9,10) en continu en fonction de l'écartement de la voie ferrées 8.- Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'entre les deux chariots porte-outil (9,10), pour assurer un centrage par rapport aux rails lors du soumèvement ou de la mise en place, on a prévu au moins une commande d'entraînement (28) hydraulique à cylindre et piston disposée horizontalement et produisant une composante de forces horizontale, qui est reliée par sa première extrémité à un chariot porte-outil (9) et par son autre extrémité, notamment son cylindre, au bAti 2 de la machine, par articulations. 9.- Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le porte-outil (14) réglable par rapport au chariot (9,10) avec sa retenue d'outil (15) est monté sensiblement au milieu entre au moins deux à six galets de guidage en hauteur coopérant avec la partie supérieure (58) du rail et au moins deux galets de guidage latéral (18,20,19,21) ou paires de galets correspondants, disposés les uns à la suite des autres dans le sens longitudinal des rails et coopérant avec le côté intérieur ou extérieur (26,33) du champignon du rail, les galets ou paires de galets de guidage latéral étant associés de manière directement adjacente aux galets de guidage en hauteur (13). 10.- Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les galets ou paires de galets de guidage (18,19, 20,21) disposés sur le chariot porte-outil (9,10), pour assurer un contact en continu contre le flanc intérieur ou extérieur (26,33) du champignon (32) du rail, au niveau d'emplacements non usés desdites surfaces, notamment pour assurer un contact en continu dans la partie 2463230 - la plus basse non usée desdites surfaces latérales des champignons des rails (32) présentent une périphérie de roulement relativement étroite. 11.- Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que porte-outil (15) avec la retenue d'outil (14), équipé d'uncouteau de rabotage (52,59) monté avantageusement entre deux galets ou paires de galets de guidage latéral (18,20,19,21) est monté mobile ou réglable par rapport au chariot porte-outil (9,10) ou aux galets de guidage latéral reliés de manière soli- daire audit chariot, non. seulement en hauteur mais également latéralement. - 12.- Machine selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le porte-outil (14) avec sa retenue d'outil (15) monté déplaçable latéralement et en hauteur par rapport aux galets de guidage latéral disposés de ses deux côtés (18,20,19,21) et par rapport au chariot porte- outil (9,10) est prévu pour recevoir un outil de rabotage (16) équipé respectivement de différents couteaux (22,59)ou de différentes lames coupantes (53). 13.- Machine selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les galets de guidage latéral (18, 19,20,21) sont prévus pour être disposés respectivement contre le côté intérieur ou extérieur (26,33) du champignon du rail en vis-à-vis de l'outil devant être appliqué contre le rail respectif (4,5) ce côté intérieur ou extérieur étant celui qui est en vis-à-vis de l'outil pouvant être appliqué contre le côté du champignon du rail.