FR 2473445 A1 19810717 FR 8100811 A 19810116 La présente invention concerne une installation de transport sur des trajectoires à angle droit ainsi que des véhicules pour une telle installation. On connait déjà des véhicules automatiques c'est-à-dire sans conducteur, qui ont une roue motrice portée par un arbre moteur et qui peuvent prendre des virages à angle droit. Une telle installation est par exemple décrite au brevet US 3 356 040. D'autres installations connues utilisent des tables tournantes placées au coin ou à l'intersection des voies pour que les véhicules puissent tourner à angle droit. Dans l'installation décrite au document ci-dessus, une partie d'une section de voie est mobile pour que le véhicule puisse faire un tour à angle droit. La présente invention a pour but de créer une installation dans laquelle les véhicules puissent tourner à angle droit, sans nécessiter de table tournante, de partie de voie mobile, etc..., pour obtenir une installation simple et fiable. A cet effet, l'invention concerne une installation de transport dont les voies se coupent à angle droit, et des véhicules utilisés dans une telle installation. Le véhicule est un véhicule automatique, c'est-à-dire sans conducteur, constitué par une base carrée munie de roues de sustentation se déplaçant sur une voie. La base porte un premier et un second ensemble de roues motrices. Le premier ensemble est placé de façon que les roues soient simultanément en contact de friction avec un arbre moteur pour entraîner la base dans une première direction. Le second ensemble de roues est monté de façon à être en contact par friction avec un autre arbre d'entraînement pour entraîner la base dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction. Chaque ensemble de roues motrices peut se mettre dans une position de travail et une position de repos. Le véhicule comporte un moyen prévu sur la base pour déplacer le premier ensemble de roues motrices d'une position d'entraînement à une position de stockage, puis pour déplacer le second ensemble de roues d'une position de stockage à une position d'entraînement. L'installation se compose d'un premier et d'un second ensemble de voies, ces ensembles se coupant à angle droit. Un axe d'entraînement distinct est associé à chaque ensem] 2 2473445 de voies. Les axes longitudinaux des arbres d'entraînement sont perpendiculaires. Une came de décélération est associée au premier arbre d'entraînement. Une came d'accélération est associée au second arbre d'entraînement. Le moyen prévu sur la base pour déplacer les jeux de roues d'entraînement se compose d'un suiveur de came distinct pour chaque came. Ainsi, l'invention concerne une nouveau véhicule sans conducteur. L'installation concerne également une installation de transport dont les voies sont perpendiculaires, et qui ne nécessite ni table ou plaque tournante, ni section de voie mobile à l'intersection des voies. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - Les figures 1, 2, 3a et 3b sont des vues en plan d'un système de transport sans fin, classique, - La figure 4 est une vue en plan schématique d'un système de transport pour décélérer un véhicule, - La figure 5 est une vue d'extrémité de la structure représentée à la figure 4, - La figure 6 est une vue à échelle agrandie de la roue motrice et de la came de décélération. - La figure 7 est une vue en plan d'une installation de transport à voie perpendiculaire, selon l'invention, - Les figures 8 à 10 sont des vues de diverses phases de la prise d'un virage à angle droit selon l'invention. Une installation de transport sans fin, selon l'art antérieur, existe sous la forme d'une boucle (figure 1) d'une boucle sans fin à voiesperpendiculaires (figure 2) ou d'une installation à voiesperpendiculaires dont les coins sont équipés de plaques tournantes (figures 3a et 3b). Selon les figures 4 - 6, dans une installation connue, le véhicule se compose d'une base (e) portant des roues de sustentation (d) qui roulent sur des rails (c). La base comporte également des roues de guidage (f) coopérant avec l'un des rails ou l'une des voies (c). La base est munie d'une roue d'entraînement (i) montée sur un support (h) de façon qu'elle tourne autour de l'axe horizontal (11). La roue d'entraînement et son support (h) peuvent tourner autour de l'axe vertical constitué par le pivot (g). Le pivot (g) et le support (h) sont poussés élastiquement par le ressort 3 2473445 (j) en position d'entraînement. Selon la figure 4, la roue d'en- trainement (i) est en position d'entraînement, son axe de rota- tion (l1) faisant l'angle e avec l'axe longitudinal (12) de l'arbre d'entraînement en rotation (a) de diamètre D. L'arbre (a) est entraîné autour de son axe longitudinal par le moteur (b). La roue d'entraînement (i) peut pivoter entre une position d'entraînement (figure 4) dans laquelle l'angle e est maximum et une position d'accumulation dans laquelle l'angle e est minimum ou nul. Pour pivoter la roue d'entraînement (i), le support (h) comporte un bras (k) qui se termine par un suiveur de came (m). Le long de l'arbre d'entraînement (a) se trouve une came (n), qui coopère avec le suiveur de came (m). L'angle e de la figure 6 est très inférieur à l'angle e de la figure 4. Le véhicule, selon les figures 4 - 6, ne peut pas prendre un virage à angle droit et nécessite pour cela une plaque tournante au coin de l'installation, comme cela est représenté à la figure 3 La présente invention est représentée aux figures 7 à 10 L'installation de transport comporte des virages à angle droit que les véhicules automatiques peuvent suivre. Les véhicules A se déplacent dans l'installation et les véhicules B prennent les virages à angle droit. Les véhicules se déplacent dans la direction X ou dans la direction Y, ces deux directions étant perpendiculaires l'une à l'autre. Les véhicules A et B comportent une base 3 de forme carrée en vue en plan. La base 3 est munie de roues de sustentation 4, pivotantes, qui se déplacent sur les voies ou rails 1, 2. Les voies 1, 2 sont reliées à leurs extrémités adjacentes par une section de voie rectangulaire 5. Le long du périmètre extérieur du système de trans- port, il est prévu une voie de guidage 9 munie de branches de liaison 7, 8. Chaque coin de la base 3 comporte une roue de guidage 6. Lorsque le véhicule se déplace dans la direction X le long de la voie 1, deux des roues de guidage 6 sont guidées par la branche 7 (voir figure 8). Lorsque le véhicule se déplace dans la direction Y, deux des roues de guidage 6 sont guidées par la branche 8 (figure 10). Entre les voies 1 se trouve un arbre d'entraînement et entre les voies 2 se trouve un arbre d'entraînement 11. Les axes longitudinaux des arbres d'entraînement 10, 11 sont respectivement perpendiculaires. Les arbres d'entraînement 10, 11 4 2473445 ont des prolongements à l'intérieur de la section de voie carrée 5. La base 3 comporte un premier jeu de roues d'entraînement 14 qui coopèrent par frottement avec l'arbre d'entraînement 10 lorsque le véhicule se déplace dans la direction X. La base 3 comporte également un second jeu de roues d'entraînement 15 qui coopèrent par friction avec l'arbre d'entraînement Il lorsque le véhicule se-déplace dans la direction Y. Chacune des roues d'entraînement comporte un support 13 relié à la base 3 du véhicule pour se déplacer en pivotement autour de l'axe vertical 12. Chaque roue d'entraînement est poussée vers la position d'entraînement comme cela a été décrit ci-dessus pour l'art antérieur. Les supports 13 des roues d'entraînement 15 ont un bras 22 qui fait corps et est en saillie vers l'extérieur. Chaque bras 22 est relié en pivotement à l'extrémité d'une tige de liaison 16. L'autre extrémité de chaque tige de liaison 16 est reliée en pivotement à l'un des bras du moyeu 19. Le moyeu 19 est porté par la base du véhicule pour pivoter autour d'un axe vertical au centre de la base. Les supports des roues d'entraînement 15 ont chacun un bras 22 en saillie vers l'extérieur. Chacun des bras 22 est relié de façon pivotante à une extrémité d'une tige de liaison 17. L'autre extrémité de chaque tige de liaison 17 est reliée à un bras distinct du moyeu 19. L'un des supports 13 des roues d'entraînement 14 comporte un bras 18 qui se termine par un suiveur de came 20. Le suiveur de came 20 coopère avec une came de décélération 23 se trouvant dans la section carrée 5 de la voie. L'un des supports 13 des-roues d'entraînement 15 comporte un bras analogue 18 qui se termine par un suiveur de came 21. Le suiveur de came 21 coopère avec la came de décélé- ration 24 qui se trouve dans la section carrée 5. Au voisinage de chaque coin il est prévu un intervalle 25 positionné de façon adéquate, dans chacune des branches 7, 8. Les véhicules automatiques passent dans la section à angle droit de l'installation de transport, suivant la séquence de phase opératoire représentée aux figures 8 à 10. Le véhicule est propulsé dans la direction X jusqu'à la position représentée à la figure 8 par le contact par frottement entre les roues d'entraînement 14 et l'arbre d'entraînement 10. Le contact entre le suiveur de came 20 et la came 23 fait pivoter les roues d'entraînement 14 vers la position d'accumulation; 2473445 dans cette position, l'angle e est pratiquement nul (figure 9). En même temps, le suiveur de came 21 rencontre la came 14 et les roues d'entraînement 15 se trouvent alors au-dessus et en contact par friction avec l'arbre d'entraî- nement 11. L'angle e des roues d'entraînement 15 est le même que l'angle e des roues d'entraînement 14. A ce moment, toutes les roues d'entraînement sont en position d'accumulation. Les roues de guidage 6 à l'avant du véhicule sont alors alignées par rapport à la branche de voie 8. L'une des roues d'entraI- nement 6 à l'arrière du véhicule 3 se trouve en regard de l'intervalle 25 de la branche de voie 7 (figure 9). Le véhicule se déplace lentement de la droite vers la gauche et accélère progressivement à mesure que les roues d'entraînement 15 se mettent en position d'entraînement (figure 10). Selon la figure 10, les roues d'entraînement 14 ne sont plus en contact avec l'arbre d'entraînement 10 et le véhicule est alors propulsé dans la direction Y par l'arbre d'entraînement 11. Ainsi, pour que le véhicule puisse passer le virage à angle droit de cette partie de voie, il n'était ni nécessaire de déplacer une partie de voie, ni d'utiliser une plaque tournante. De plus, l'installation de transport sans fin peut avoir des virages à angle droit vers la gauche et vers la droite. 6 2473445 REVENDICATIONS 1) Véhicule automatique pour une installation de transport dont les voies sont perpendiculaires, véhicule caractérisé en ce qu'il se compose d'une base carrée (3) munie de roues de sustentation (4) se déplaçant sur des voies (1, 2), la base (3) ayant un premier et un second ensemble de roues d'entraînement (14, 15), le premier ensemble (14) étant monté pour coopérer par friction avec un arbre d'entraînement (10) pour entraîner la base (3) dans une première direction (X) et le second ensemble (15) est positionné pour entrer en contact par friction avec un arbre d'entraînement (11) pour entraîner la base (3) dans une seconde direction (Y) perpen- diculaire à la première direction(X), chaque ensemble de roues d'entraînement (14, 15) pouvant se mettre dans une position d'entraînement et une position d'accumulation, la base compor- tant un moyen (19) pour mettre le premier ensemble de roues d'entraînement d'une position d'entraînement à une position d'accumulation puis pour déplacer le second ensemble de roues d'une position d'accumulation à une position d'entraînement. 2) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au centre la base (3) comporte un moyeu (19) pivotant, ayant quatre bras dont chacun est relié à l'un des bras (22) des roues d'entraînement. 3) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyeu (19) comporte un suiveur de came (22), distinct, associé à chaque ensemble de roues d'entraînement (14, 15). 4) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par une roue de guidage (6) prévue sur la base (3) au voisinage de chaque coin de cette base. 5) Installation de transport à voiesperpendiculaires, installation caractérisée en ce qu'elle se compose d'un premier et d'un second ensemble de voies (1, 2) qui se coupent à angle droit, un arbre d'entraînement (10, 11) étant associé à chaque ensemble (1, 2) et les axes longitudinaux des arbres sont perpendiculaires, une came de décélération (23) étant associée au premier arbre d'entraînement (10) et une came d'accélération (24) au second arbre d'entraînement (11), au moins un véhicule automatique (3) étant monté sur les voies, ce véhicule ayant une base carrée (3) avec un premier et un second ensemble de roues d'entraînement (14, 15), le premier ensemble (14) entrant en 7 2473445 contact par friction avec l'un des arbres d'entraînement (10) et l'autre ensemble (15) avec l'autre arbre d'entraînement (11) ainsi que des moyens (19, 20) prévus sur la base pour coopérer avec des cames (23, 24) pour déplacer les ensembles de roues d'entraînement (14, 15) entre une position d'entraînement et une position d'accumulation. 6) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un virage à angle droit vers la gauche et au moins un virage à angle droit vers la droite.