FR 2461651 A2 19810206 FR 7918391 A 19790716 La présente demande de premier certificat d'addition se rattache aux revendications 1 et 4 de la demande de brevet fran- çais nO 78-21971 déposée le 25 Juillet 1978. La demande de brevet principal vise à décrire un disposer tif permettant de mécaniser la mise en oeuvre de boltes ou étuis pliants livrés à plat. Plus précisément, la demande de brevet principal vise à réaliser une machine permettant de dresser des boites pliées à plat puis de fermer l'une de leurs extrémités; les botes dressées délimitant un étui ayant quatre arêtes de pliage, qui s'étendent parallèlement à l'axe de l'étui et qui bordent quatre panneaux opposés deux à deux, à savoir : deux panneaux inférieurs et supérieurs et deux panneaux latéraux; l'extrémité de ltévui, que l'on désire fermer, comporte, d'une part, un panneau d'ecr- mité raccordé au panneau supérieur de ltétui par une ligne de pliage sensiblement perpendiculaire à l'axe de ltétui et, d'autre part, deux volets latéraux, qui se raccordent chacun à un panneau latéral de l'étui par une ligne de pliage. La machine décrite dans la demande de brevet principal comporte un chargeur où les bottes pliées à plat sont empilées les unes sur les autres, les extrémités des bottes qui doivent ê.re fermées se trouvant d'un msme côté du chargeur. Le chargeur est disposé en surplomb d'un créneau de formage de section transversale en U; l'introduction d'une botte pliée à plat provenant du chargeur à l'intérieur du créneau de formage a pour effet de la dresser et de lui donner, par exemple, une configuration parallèlipépidique. Le créneau de formage est ouvert à chacune de ses deux extrémités l'extraction des bottes achevées s'effectue par l'une des deux ouvertures du créneau de formage tandis que la fermeture d'une extrémité des bottes dépliées s'effectue à l'autre ouverture. Aussitst après le dressage d'une botte à 1'intérieur du créneau de formage, on prévoit deux opérations successives : l'une de rabattement des deux volets d'extrémité dans un même plan perpendiculaire à l'axe de l'étui, et l'autre de fermeture par mise en place du panneau d'extrémité contre les deux volets rabattus et engagement du rabat à I'intérieur de l'étui. Ainsiqu'on l'a décrit dans la demande de brevet principal, la phase de rabattement e deux volets d'extrémité est réalisée au moyen de deux lames pouvant être animes d'un mouvement de translation alternative dans un plan perpendiculaire à l'axe du créneau de formage.Ces deux lames de rabattement sont susceptibles de prendre deux positions d'une part, une position éloignée où elles ne font pas saillie à l'intérieur du créneau de formage et une position rapprochée où elles font saillie à l'intérieur du créneau de formage. Les deux lames dé rabattement sont maintenues en position rapprochée. pendant le déroulement de la phase de fermeture proprement dite. Cette phase de fermeture se décompose elle-mEme en deux opérations successives, dont la première consiste à faire pivoter le panneau d'extrémité et son rabat associé de façon que le panneau d'extrémité ne fasse qu'un angle aigu de faible valeur avec le plan de fermeture de l'étui et que le rabat soit disposé en vis à vis de sa fente d'introduction entre les deux volets d'extrémité rabattus et le panneau inférieur de l'étui. L'opération ultime de fermeture consiste à introduire le rabat dans la fente susmentionnée et à amener le panneau d'extrémité en applique contre le rebord de l'étui du boitier, c'est à dire dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'étui.La première opération de pivotement du panneau d'extrémité et de son rabat associé est réalisée au moyen d'une fourche de fermeture tandis que la phase finale d'introduction du rabat à l'intérieur de l'étui du boîtier se fait au moyen d'un organe de poussée. La fourche de fermeture et l'organe de poussée sont portés par un coulisseau déplaçable en translation parallèlement à l'axe du créneau de formage. Le perfectionnement faisantl'objet de la présente demande de premier certificat d'addition concerne l'opération de fermeture des boîtes dressées à l'intérieur du créneau de formage. Ce perfectionnement est double : en premier lieu, la fourche de fermeture permet, à elle seule, grâce à sa configuration particulière d'effectuer la fermeture complète des boites sans l'intervention d'un organe de poussée, c'est à dire l'introduction complète du rabat à l'intérieur de l'étui et la mise en appui du panneau d!extrémité contre le rebord de l'étui dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit étui ; en second lieu, l'extraction des boites achevées hors du créneau de formage ne s'effectue- plus manuellement mais de façon automatique au moyen d'un vérin d'extraction, qui est monté sur le coulisseau de la fourche de fermeture.Le vérin d'extraction est actionné une fois que la boîte se trouvant à l'intérieur du créneau de formage a été fermée par la fourche de fermeture, après dégagement des lames de rabattement hors du créneau de formage. Le vérin d'extractionagit sur le cSté fermé des boites et permet, en conséquence, d'achever, s'il y a lieu, l'opération de fermeture réalisée par la fourche de fermeture en appliquant bien le panneau d'extrémité rabattu contre le rebord de l'étui. La présente invention a donc pour objet un dispositif permettant de dresser des boîtes pliantes en carton ou en un matériau semi-rigide similaire, puis de fermer l'une de leurs éx extrémités, ce dispositif comportant un chargeur où les boites pliées à plat sont empilées les unes sur les autres les extrémités des boites que l'on désire fermer étant toutes disposées d'un meme côté du chargeur, le chargeur étant disposé en surplomb d'un créneau de formage ouvert à chacune de ses deux extrémités, l'extrac- tion des boîtes dressées et fermées étant réalisée par l'une des deux ouvertures opposées du créneau de formage tandis qu'au droit de l'autre ouverture sont disposés d'une part, des organes de rabattement permettant de tourner l'un vers l'autre les deux volets d'extrémité de la boite dressée et de les disposer sensiblement dans un même plan et, d'autre part, des organes de fermeture assurant le pivotement du panneau d'extrémité de la boîte dressée et l'engagement du rabat associé a l'intérieur de l'étui de la boîte, les organes de fermeture précités étant portés par un coulisseau déplaçable en translation selon un axe parallèle à l'axe du créneau de formage, caractérisé par le fait que le coulisseau précité porte également un vérin d'extraction servant à éjecter les boites hors du créneau de formage, ce vérin étant actionné après fermeture de la boite qui se trouve b l'intérieur du créneau de formage et retrait des lames de rabattement hors dudit créneau. Dans un mode préféré de réalisation, les organes de fermeture sont portés, par rapport au créneau de formage, à l'avant du coulisseau tandis que le vérin d'extraction est porté à l'arrière dudit coulisseau, les organes de fermeture étant pourvus d'un passage pour le coulissement de la tige du vérin d'extraction : le coulisseau est actionné au moyen d'un vérin de commande qui peut lui faire prendre deux positions de fin de course : une position éloignée du créneau de formage et une position rapprochée du créneau de formage, les organes de fermeture venant alors sensiblement en butée contre les deux lames de rabattement en position rapprochée. Les organes de fermeture consistent en une fourche comportant deux ailes sensiblement disposées en équerre, une première aile s'étendant parallèlement à l'axe du créneau de formage, et une seconde aile dont la partie supérieure plane s'étend perpendiculairement à l'axe du créneau de formage et dont la partie infé rieure a un profil incurvé ; la partie supérieure plane de la deuxième aile de la fourche est destinée à venir sensiblement en appui contre les deux ailes de rabattement en position rapprochée au moment de la fermeture d'une boite à l'intérieur du créneau de formage tandis que sa partie inférieure est destinée à permettre le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre d'une part, du panneau d'extrémité des boites dressées autour de sa ligne de pliage qui le relie au panneau supérieur de l'étui et d'autre part du rabat autour de sa ligne de pliage qui le relie au panneau d'extrémité précité ; la première aile de la fourche de fermeture se présente sous la forme d'une lame de faible épaisseur qui est destinée à pénétrer à l'intérieur de la boite à former, dans une fente ménagée entre les deux volets-d'extrémité rabattus et le panneau inférieur de la boite au moment de l'opération de fermeture de ladite boite ; le vérin d'extraction ést actionné, lorsque le coulisseau se trouve en position fin de course, après dégagement des deux lames de rabattement hors du créneau de formage, la tige du vérin ayant une course suffisante pour permettre l'éjection d'une boite dressée hors du créneau de formage. Pour mieux faire comprendre l'objet de la présente invention on va en décrire ci-après à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 6 représente schématiquement; en coupe verticale, longitudinale, parallèlement à l'axe du créneau de formage, un dispositif de fermeture et d'extraction destiné à équiper la machine décrite dans la demande de brevet principal nO 78 2I 971 le dispositif étant représenté en position de repos - la figure 7 représente une vue analogue à celle de la figure 5 le dispositif de fermeture étant représenté en position de travail après fermeture et extraction d'une boîte hors du créneau de formage. En se référant à la figure 6 du dessin, on voit que l'on a désigné par I00 dans un ensemble, une boite en carton livrée à plat et qui a déjà subi un formage dans une machine du type de celle qui est décrite dans la demande de brevet principal numéro 78 21 97I. Cette opération de formage consiste à faire passer l'étui IOI de la boîte d'une configuration sensiblement plane à la configuration représentée sur le dessin, qui est celle d'un parallélépipède rectangle.L'étui IOI de la boite comporte de façon classique quatre panneaux bordés latéralement par des lignes ou arêtes de pliage parallèles à l'axe de l'étui. A chacune de ses extrémités, l'étui IOI de la boite peut être obturé par un même système de fermeture qui comprend un panneau d'extrémité I02 qui se prolonge par un rabat I03 articulé au panneau 102 par une ligne de pliage perpendiculaire à l'axe de l'étui, L'un des deux panneaux d'extrémité 102 de la boite est articulé par une ligne de pliage au panneau supérieur de l'étui lOI, tandis que l'autre panneau d'extrémité I02 est articulé à son panneau inférieur.De façon classique, deux rabats I04 sont articulés, le long de deux lignes de pliage transversales, aux deux panneaux latéraux opposés de l'étui IOI. Les boites I00 sont disposées à plat à l'intérieur d'un chargeur (non représenté) situé en surplomb d'un créneau de formage à l'intérieur duquel les boîtes sont mises en forme. Le créneau de formage comporte deux ailes parallèles I05 raccordées à un fond I06. L'écartement des deux ailes 105 du créneau de formage est sensiblement égal à la largeur des panneaux supérieur et inférieur de l'étui IOI des boîtes. Le créneau de formage est ouvert à ses deux extrémités : l'une de ces ouvertures est disposée en vis à vis du dispositif de fermeture et d'extraction des boites achevées que l'on a désigné par I07 dans son ensemble; par l'ouverture opposée du créneau de formage s'effectue l'extraction des boîtes dressées et fermées. Quand une boite a été introduite et dressée à l'intérieur du créneau de formage en mettant en oeuvre les moyens mécaniques décrits dans la demande de brevet principal n 78 21 971, on doit réaliser la fermeture de celle des extrémités de l'étui, qui est disposée en vis à vis du dispositif de fermeture et d'extraction I07.Les boîtes sont positionnées à l'intérieur du chargeur de façon qu'après mise en forme à l'intérieur du créneau de formage le panneau d'extrémité I02 qui se trouve du côté des boîtes qu'il s'agit de fermer soit disposé en haut des boites, Ainsi le panneau d'extrémité I02 peut, sous l'effet de son propre poids, prendre une position inclinée, ce qui facilite sa mise en place sur l'ex- extrémité ouverte de l'étui des boites. La fermeture de l'une des extrémités de l'étui IOI des boites disposées à l'intérieur du créneau de formage se décompose en deux opérations successives : tout d'abord, une manoeuvre de rabattement des deux volets I04 vers l'intérieur de l'étui IOI, de façon à les disposer dans un même plan perpendiculaire à l'axe de l'étui : puis une opération de pivotement du panneau d'extrémité I04, dans le sens des aiguilles d'une montre sur le dessin, et d'engagement du rabat I03 dans la fente délimitée entre le panneau inférieur de l'étui et les deux volets I04 coplanaires disposés perpendiculairement à l'axe de l'étui.L'opération de rabattement des deux volets I04 s'effectue, comne décrit dans la demande de brevet principal, au moyen de deux lames de rabattement (non représentées) disposées de part et d'autre du créneau de formage et qui peuvent prendre deux positions : une position écartée dans laquelle elles ne font pas saillie à l'intérieur du créneau de formage ; et une position rapprochée où elles font saillie à l'intérieur du créneau de formage de façon à disposer les deux volets d'extrémité I04 dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'étui. Les deux lames de rabattement sont maintenues en position rapprochée pendant l'opération ultérieure de fermeture au moyen du dispositif de fermeture et d'-extraction I07. Le dispositif I07 comprend, d'une part, une fourche de fermeture I08 et, d'autre part, un vérin d'extraction 109. Un coulisseau IIO , sur lequel sont montés la fourche de fermeture I08 et le vérin d'extraction I09 peut être déplacé selon un mouvement rectiligne alternatif. L'axe de coulissement du coulisseau IIO est perpendiculaire au plan de déplacement des lames de rabattement des deux volets I04 et il est sensiblement confondu avec l'axe du créneau de formage.Le coulisseau IIO est monté à coulissement sur un plateau III solidaire du chassis de la machine à former les boftes, Le mouvement rectiligne alternatif qui peut être communiqué au coulisseau IIO est réalisé au moyen d'un vérin de commande II2. Le cylindre du vérin II2 est articulé à une console IIIa fixée sous le plateau III qui porte le coulisseau ZOZO. La tige mobile 112a du vérin de commande II2 est solidaire du coulisseau IIO. Ainsi qu'il est visible sur les figures 5 et 6 du dessin le coulisseau IIO peut prendre deux positions : une position éloignée du créneau de formage et une position rapprochéetdu créneau de formage, la fourche de fermeture I08 venant alors sensiblement en butée contre le s lames de rabattement des volets d'extrémité I04. Par rapport au créneau de formage, la fourche de fermeture I08 est disposée à l'avant du coulisseau IIO alors que le vérin d'extraction I09 est porté à l'arrière dudit coulisseau. La fourche de fermeture 108 comprend deux ailes 113-114 sensiblement disposées en équerre. La hauteur de l'aile I13 de la fourche 108 est sensiblement égale à celle d'une boite dressée à l'intérieur du créneau de formage : l'aile II3 de la fourche I08 présente une partie supérieure 115a plane et une partie II5b de forme courbe convexe. La partie supérieure 115a de l'aile 113 s'étend perpendiculairement à l'axe du créneau de formage ; il est destiné à venir sensiblement en appui contre les lames de rabattement des deux volets d'extrémité 104, lorsque le coulisseau 110 se trouve dans la position rapprochée représentée sur la figure 6. La partie inférieure à profil incurvé 115b de l'aile 113 sert lors de la manoeuvre d'avancement du coulisseau en direction du créneau de formage, d'une part, à faire pivoter le panneau d'extrémité t02 dans le sens des aiguilles d'une montre et, d'autre part, à plier progressivement le rabat 103 autour de sa ligne de pliage qui le relie au panneau d'extrémité 102. Un pflage progressif du rabat 103 permet de le faire passer d'une position initiale où il est sensiblement dans le prolongement du panneau d'extrémité I02 jusqu'd une position où il forme sensiblement un angle droit par rapport à ce dernier et où il est disposé à l'intérieur de la botte 100 dressée.L'aile II4 de la fourche de fermeture I08 s'étend parallèlement au fond du créneau de formage ; elle se présente sous la forme d'une lame de faible épaisseur qui est destinée à pétré trer à l'intérieur de la fente existant entre les deux volets rabattus 104 sensiblement coplanaires et le panneau inférieur d'une bote dressée, dans le but d'assurer le guidage du rabat I03 à l'intérieur de ladite fente. La fourche de fermeture I08 est pourvue d'un passage 116 à l'intérieur duquel peut se déplacer la tige II7 du vérin.d'extrac- tion 109. Ainsi qu'il est visible sur le dessin, le vérin d'extraction peut prendre deux positions, une position rentrée (figure 6) dans laquelle la tige 117 ne fait pas saillie par rapport à la fourche de fermeture 108, et une position sortie (figure 7) dans laquelle la tige II7 atteint sensiblement l'extrémité du créneau de formage par où s'effectue l'extraction des bottes achevées, lorsque le coulisseau IIO est en position rapprochée. Le fonctionnement du dispositif de fermeture et d'extracton, qui vient d'être décrit, s'effectue comme suit : une botte 100 issue du chargeur (non représenté) a été dressée à l'intérieur du créneau de formage, puis les deux lames de rabattement (non re présentées) ont étémises en position rapprochée en saillie à l'intérieur du créneau de formage de façon à disposer les deux volets d'extrémité I04 dans un mdme plan perpendiculaire à l'axe de l'étui de la boîte à fermer. Pendant que les deux lames de rabattement sont maintenues en position rapprochée, le vérin de commande II2 est actionné et déplace le coulisseau IIO en direction du créneau de formage. Le panneau d'extrémité I02 qui sous l'effet de son propre poids a pris une position inclinée vient en contact avec le profil incurvé de la partie inférieure II5a de l'aile 113 de la fourche qui pénètre à l'intérieur du créneau de formage ; sous l'actbn de ce profil incurvé le panneau d'extrémité I02 de la botte dressée pivote autour de sa ligne de pliage qui le relie au panneau supérieur de la boîte, tandis que simultanément, le rabat 103 pivote autour de sa ligne de pliage qui le relie au panneau d'extrémité 102 jusqu'à former par rapport audit panneau un angle dièdre voisin de 90 ; l'aile horizontale II4 delta fourche de fermeture I08 pénètre à l'intérieur de la botte dressée et lorsque l'aile verticale II3 de la fourche vient en contact avec le panneau d'extrémité IOS, ce dernier qui ne fait qu'un angle dièdre de faible valeur par rapport au plan de fermeture de la botte est poussé contre ledit plan de fermeture et le rabat guidé par l'aile horizontale II4 de la fourche est introduit à l'intérieur de la botte ; lorsque l'aile II3 de la fourche de fermeture 108 vient en butée par sa partie supérieure plane IlSa contre les deux lames de rabattement en position rapprochée, la fermeture est achevée : le rabat I03 est disposé à l'intérieur de l'étui IOI de la botte et le panneau d'extrémité I02 est disposé perpendiculairement à l'axe dudit étui. A ce moment, les deux lames de rabattement sont retirées hors du créneau de formage t le vérin d'extraction I09 est actionné pendant que le coulisseau IIO conserve sa position rapprochée ; la tige II7 du vérin I09 traverse la fourche de fermeture I08, puis vient en appui sur le Eond de la botte qui vient d'être fermée et pousse ladite botte hors du créneau de formage comme illustré sur la figure 7 du dessin Le système de fermeture qui vient d'être décrit présente par rapport à celui qui fait l'objet de la demande de brevet principal n) 78 2I 97I un double intérêt : en premier lieu, la fourche de fermeture assure à elle seule la fermeture complète des bottes dressées à l'intérieur du créneau de formage sans nécessiter comme dans la demande de brevet principal la présence d'organes de poussée en second lieu, l'extraction des boites dressées t-t torn-s hors du créneau de formage ne s'effectue plus manuellement mais de fa ç automatique grâce au vérin d'extraction I09. I1 est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toute modification désirable sans sortir pour cela du cadre de la présente invention REVENDICATIONS I - Dispositif permettant de dresser des bottes pliantes en carton ou en matériau rigide similaire, puis de fermer l'une de leurs extrémités, ce dispositif comportant un chargeur où les bottes pliées à plat sont empilées les unes sur les autres, les extrémités des boîtes que l'on désire fermer étant toutes disposées d'un même coté du chargeur, le chargeur étant disposé en surplomb d'un créneau de formage ouvert à chacune de ses deux extrémités, l'ex- traction des bottes dressées et fermées étant réalisée par l'une des deux ouvertures opposées du créneau de formage tandis qu'au droit de l'autre ouverture sont disposés, d'une part, des organes de rabattement permettant de tourner l'un vers l'autre les deux volets d'extrémité de la botte dressée et de les disposer sensiblement dans un même plan et, d'autre part, des organes de ferme ture assurant le pivotement du panneau d'extrémité de la botte dressée et l'engagement du rabat associé à l'intérieur de l'étui de la botte , les organes de fermeture précités étant portés par un coulisseau déplaçable en translation parallèlement à l'axe du créneau de formage, caractérisé par le fait que le coulisseau précité porte également un vérin d'extraction servant à éjecter les bottes hors du créneau de formage, ce vérin étant actionné après fermeture de la botte qui se trouve à l'intérieur du créneau de formage et retrait des lames de rabattement hors dudit créneau. 2 - Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que les organes de fermeture sont portés,par rapport au créneau de formage, à l'avant du coulisseau tandis que le vérin d'extraction est porté à l'arrière dudit coulisseau, les organes de fermeture étant pourvus d'un passage permettant le coulissement de la tige du vérin d'extraction. 3 - Dispositif selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé par le fait que le coulisseau est actionné au moyen d'un vérin de commande, qui peut lui faire prendre deux positions de fin de course, une position éloignée du créneau de formage et une position rapprochée du créneau de formage, les organes de fermeture venant alors sensiblement en butée contre les deux lames de rabattement en position rapprochée. 4 - Dispositif selon l'une des revendications I à 3, caractérisé par le fait que les organes de fermeture consistent en une fourche comportant deux ailes sensiblement disposées en équerre, une première aile s'étendant parallèlement à l'axe du créneau de formage ,et une seconde aile dont la partie supéri(+ure plane s 'étend perpendiculairement à l'axe du créneau de formage et dont la partie inférieure a un profil incurvé. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la partie supérieure plane de la deuxième aile de la fourche est destinée à venir sensiblement en appui contre les deux ailes de rabattement en position rapprochée au moment de la fermer ture d'une botte à l'intérieur du créneau de formage tandis que sa partie inférieure est destinée à permettre le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre d'une part, du panneau d'extrémité des bottes dressées autour de sa ligne de pliage qui le relie au panneau supérieur de l'étui et autre part du rabat autour de sa ligne de pliage qui le relie au panneau d'extrémité précité. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ,caractérisé par le fait que la première aile de la touche de fermeture se presen- te sous la forme d'une lame de faible épaisseur qui est destinée à pénétrer à l'intérieur de la bote à former, dans une fente ménagée entre les deux volets d'extrémité rabattus et le panneau inférieur de la botte au moment de opération de fermeture de ladite boîte. 7 - Dispositif selon 11une des revendications I à 5, caractérisé par le fait que le vérin d'extraction est actionné, lorsque le coulisseau se trouve en position fin de course, après dégagement des deux lames de rabattement hors du créneau de formage, la tige du vérin ayant une course suffisante pour permettre l'éjection d'une botte dressée et fermée hors du créneau de formage.