FR 2472418 A1 19810703 FR 8017989 A 19800814 247241 8 L'invention se rapporte de manière générale à un système électrostatique de projection de matières pulvérulentes ou de matières dites en poudre sur un objet à enduire. L'invention se rapporte plus particulièrement à un système perfectionné d'enduction électrostatique par une poudre, comprenant un appareil permettant de passer rapidement d'une matière pulvérulente d'un type ou d'une couleur projetée par un pistolet à une autre matière ou une autre couleur sans qu'il soit nécessaire de débrancher et de rebrancher les sources de poudre sur le pistolet commun de projection. Actuellement, la projection de matières pulvérulentes de différentes couleurs s'effectue très généralement à l'aide de pistolets séparés dont l'un est affecté à chaque couleur ou à l'aide d'un seul pistolet qui est conçu pour être branché rapidement à des flexibles de transport de couleurs, matières ou poudres différentes et à en être débranché rapidement. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 667 674 représente un système de débranchement rapide de ce type. Des tentatives ont été effectuées pour réaliser un appareil télécommandé qui alimente un unique pistolet de projection en couleurs différentes et qui permet à l'utilisateur de nettoyer le pistolet en y faisant passer un flux d'air de purge qui fait partie du cycle de changement de couleur. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 3 873 024 décrit un système de ce genre. Il est souhaitable dans de nombreuses applications, par exemple la peinture de pièces de voitures automobiles, qu'un système de projection d'une couleur en poudre soit suffisamment rapide pour effectuer le changement de couleur dans l'intervalle séparant le passage des pièces successives suspendues à un transporteur se déplaçant à une vitesse normale. Cet intervalle de temps peut n'être que de quelques secondes. Par ailleurs, le passage d'une couleur à une autre, y compris la purge de l'ancienne couleur avant le début de l'arrivée de la nouvelle, doit être non seulement rapide, mais doit se produire sans émission d'une "bouffée" 247241 8 produisant un flux excessivement lourd ou un nuage de matière pulvérulente au début ou à la fin d'un cycle. Ce genre de bouffée est préjudiciable, car il provoque une concentration excessivement lourde de matière d'enduction sur une surface particulière de l'objet devant être enduit. Par ailleurs, le changement de couleur doit avoir lieu sans aucune contamination de la nouvelle poudre par un résidu de poudre restant dans le système et provenant d'un cycle précédent de projection. Le système de l'invention permet d'effectuer un changement rapide de poudre, c'est-à-dire de passer d'une poudre, d'une couleur ou d'une caractéristique à une autre sans apparition d'une bouffée au début ou à la fin d'un cycle de pulvérisation et sans contamination d'une nouvelle poudre par une poudre provenant d'un cycle précédent. Le système de l'invention comprend à cette fin de multiples réservoirs à lit fluidisé dans lesquels sont emmagasinées des matières pulvérulentes différentes. Ces matières pulvérulentes différentes sont sélectivement aspirées dans le système par des pompes à venturi dont chacune est reliée à l'un des réservoirs auquel elle est raccordée par l'intermédiaire d'une soupape à pincement. Chacune des pompes à venturi est raccordée par un transporteur d'un flux d'air ou un conduit correspondant à une tubulure commune qui comporte de multiples admissions reliées à une canalisation commune située à l'intérieur de la tubulure. Cette canalisation commune est raccordée à une extrémité à une source d'air de purge et à l'extrémité opposée, à-un pistolet commun de projection. Chacun des orifices d'admission de la tubulure peut être individuellement raccordé à la canalisation commune de circulation ou en être débranché au moyen de soupapes à pincement dont chacune est disposée dans l'un des orifices d'admission de la tubulure. Les soupapes à pincement sont actionnées de manière à produire un changement rapide et néanmoins efficace de couleur sans produire aucune bouffée ni un flux excessivement lourd de poudre pendant ou à la fin d'un cycle de projection. Une des particularités essentielles de l'invention réside donc dans une tubulure commune à laquelle tous les réservoirs de poudre sont raccordés par des conduits transporteurs. Cette tubulure comporte une canalisation centrale raccordée à une extrémité à une- source d'air de purge et à l'extrémité opposée ou extrémité de sortie au pistolet de projection de poudre par l'intermédiaire d'un conduit transporteur. La canalisation centrale est intersectée par de multiples canaux transversaux dont chacun est raccordé à l'un des réservoirs de poudre par un conduit transporteur. Chaque canal transversal loge une soupape à pincement de commande de la circulation et intersecte la canalisation centrale sous un angle obtus, c'est-à-dire qu'il est orienté vers l'extrémité de sortie de la canalisation centrale. Ces canaux transversaux pénètrent dans la canalisation centrale par des côtés opposés, mais sont échelonnés dans la direction de la longueur de la canalisation centrale, de manière que le flux provenant de l'un de ces canaux-ne soit pas dirigé dans un canal transversal situé du côté opposé de la canalisation centrale. Cet échelonnement permet de raccourcir considérablement la tubulure par rapport à un mode de réalisation dans lequel tous les canaux transversaux entrent dans la canalisation centrale par le même côté. Une autre particularité importante de l'invention repose sur la découverte que lorsqu'une soupape à pincement montée sur chaque pompe à venturi réliée à un réservoir est ouverte, soit simultanément avec, soit après le début de la circulation d'air dans la pompe correspondante à venturi et lorsque cette même soupape à pincement est fermée, soit simultanément avec, soit avant la fin de la circulation d'air dirigé sur la pompe correspondante à venturi, il est possible d'éviter la bouffée qui se produit très généralement au début d'un cycle de projection. Une autre particularité importante de l'invention repose sur la découverte d'une technique très efficace de purge de la poudre dans un système de projection. Il a en effet été découvert que l'efficacité d'une purge d'air peut être améliorée considérablement sans apparition d'une bouffée de poudre projetée par le pistolet à une vitesse excessivement élevée lorsque la purge d'air est tout d'abord amorcée sous une pression constante relativement basse, par exemple à la pression sous laquelle le système projette généralement les poudres, puis que cette pression subit ensuite une élévation et une pulsation de manière à éliminer les derniers restes de poudre du système. Suivant un mode de mise en oeuvre avantageux de cette particularité de l'invention, l'efficacité du nettoyage est améliorée et l'émission préjudiciable de bouffée est évitée lorsque la purge d'air débute sous une pression d'environ 0,7.105 à 1,05.105 Pa, puis, lorsque la majeure partie de la matière résiduelle a été éliminée du pistolet par soufflage, la pression subit une élévation avec des crêtes de pulsation de 4,2.105 Pa. Cette séquence de flux d'air de purge a pour effet l'élimination totale de toute poudre résiduelle du système sans apparition d'une bouffée préjudiciable de poudre au début du cycle de purge et sans que le pistolet ne projette un filet de poudre à grande vitesse qui serait préjudiciable. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une représentation schématique d'un système complet de changement de couleur conforme à l'invention; et la figure 2 est un diagramme des temps indiquant un cycle de commande de circulation dans le système de la figure 1. La figure 1 représente un système 10 de changement de couleur et de projection sélective de l'une ou l'autre de quatre poudres de couleurs différentes lia, 11b, 11c et lld à l'aide d'un un'ique pistolet commun 12. Bien que le système représenté soit destiné à la projection de l'une ou l'autre de quatre couleurs différentes, le nombre des couleurs est bien entendu une question de choix. Par ailleurs, le système peut ne pas être utilisé pour projeter 247241 8 des poudres de couleurs différentes, mais pour projeter des poudres dont les caractéristiques physiques qui les diffèrent sont autres que leur couleur. Néanmoins, dans la plupart des applications, les différentes poudres ont des couleurs différentes, car celles-ci sont les caractéristiques qui doivent le plus généralement être changées dans les systèmes de projection de plusieurs poudres. Les quatre poudres-différentes lia, 11b, 11c et lld sont placées dans quatre magasins différents à lit fluidisé 13a, 13b, 13c et 13d. La poudre est maintenue en suspension dans l'air à l'intérieur de ces magasins, car de l'air est introduit dans chacun de ceux-ci par l'intermé- diaire d'un lit fluidisé classique (non représenté) qui se trouve dans chaque magasin. - Le système comprend, en plus des quatre magasins à lit fluidisé et de l'unique pistolet de projection 12, quatre pompes différentes à poudre 14a, 14b, 14c et 14d dont chacune est reliée à l'un des magasins à lit fluidisé 13a à 13d. Chaque pompe est destinée à transporter la poudre en suspension dans de l'air de l'un des magasins à lit fluidisé vers une tubulure commune 15 de changement de couleur. La poudre est transportée de cette tubulure 15 par un conduit 16 vers le pistolet de projection 12. Chaque pompe à poudre 14a à 14d comprend un diffuseur 17a à 17d, une pompe à venturi 18a à 18d et une soupape à pincement 20a à 20d. Chacune de ces soupapes comprend un manchon de pincement qui, comme il sera expliqué plus en détail par la suite, commande le flux de poudre fluidisé du réservoir 13a à 13d vers la pompe 14a à 14d. L'interposition d'un diffuseur entre les soupapes à pincement et les pompes a pour effet d'uniformiser et d'égaliser le flux de poudre provenant de la pompe et la distribution de la poudre dans le flux d'air. Une pompe indépendante est affectée à chaque poudre de couleur différente ou chaque matière pulvérulente différente. Le système à quatre couleurs représenté sur la figure 1 comprend quatre pompes 14a, 14b, 14c, 14d. Chacune de ces pompes est formée de trois blocs différents empilés 21, 22 et 23. Le premier de ces blocs, c'est-à-dire le bloc 21, loge l'une des pompes 18a à 18d et l'un des diffuseurs correspondants 17a à 17d. Le second bloc 22 loge une soupape à pincement 20a à 20d destinée à commander le flux de poudre envoyé sur la pompe correspondante et le troisième bloc, qui est un raccord 23, comporte un passage d'alimentation en poudre de la soupape correspondate. Les trois blocs 21, 22, 23 de chaque groupe sont séparés par deux plaques 24 et 25. Des goujons non représentés passant dans des trous alignés des trois blocs 21, 22 et 23 et des deux plaques 24 et 25 assemblent ces blocs et ces plaques de manière hermétique. Le raccord 23 relie le bloc 22 à soupape à pincement au lit fluidisé 11 du magasin 13. Une soupape classique à pincement 20a à 20d est montée dans le trou 31 de chacun des blocs 22. Cette soupape consiste en un manchon élastique 33 comportant des brides radiales 34 et 35 à chaque extrémité. Un manchon métallique 36 comportant des trous radiaux 37 est placé entre ces brides. Au moins l'un de ces trous 37 de chaque manchon métallique communique avec un orifice radial 38 du bloc correspondant, ce trou étant raccordé à une canalisation 40a à 40d par laquelle. arrive de l'air d'actionnement de la soupape à pincement. Deux joints toriques 41 montés dans des gorges annulaires de la surface extérieure du manchon métallique 36 forment dans le trou axial 31 de chaque soupape une barrière empêchant l'air de fuir autour de la surface extérieure de la soupape. Chaque bloc 21 à pompe comporte un trou axial épaulé 43 qui intersecte un canal radial 44 de pompe à venturi. Le trou axial 43 forme une chambre 45 de dispersion à grand diamètre qui est prolongée par un trou 46 de diamètre plus petit et qui débouche sur le trou radial 44. Un canal radial 47 qui débouche sur la chambre de dispersion 45 est raccordé à une source d'air sous pression par l'une des canalisations 48a à 48d. Chaque passage 44 de pompe à venturi (dont un seul est représenté sur la figure 1) loge une buse 49 de formation d'un jet d'air, cette buse comportant une entrée de grand diamètre et une sortie de petit diamètre. Lorsque de l'air est dirigé dans la buse, il crée une zone à basse pression dans le volume entourant extérieurement la sortie de la buse, cette zone ayant pour effet de soutirer ou d'aspirer de la poudre de la chambre de dispersion 45 dans cette zone à basse pression de la pompe à venturi, une canalisation 51a à 51d dirigeant le flux correspondant de poudre dans la tubulure 15 qui constitue l'échangeur de couleur. L'air arrive à l'admission de chaque buse 49 par une canalisation 52a à 52d d'éjection d'air. La pompe à venturi comprenant la buse 49 de pompage ou d'aspiration de poudre prélevée sur une source pour la diriger en suspension dans l'air sur un pistolet de projection est bien connue dans la technique de projection de poudre et donc n'est ni représentée, ni décrite en détail. Une description plus complète d'une pompe à venturi de ce type se trouve dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 746 254. Lorsque le système est mis en oeuvre, un flux de poudre provenant de l'un ou l'autre des réservoirs 13a à 13d à lit fluidisé et se dirigeant sur l'une des quatre pompes à venturi est commandé par l'une des quatre soupapes à pincement 20a à 20d. Lorsqu'une poudre doit être dirigée de l'un particulier des réservoirs 13a à 13d sur la pompe à venturi 44 reliée à ce réservoir, l'envoi d'air comprimé sur cette soupape à pincement par la canalisation de commande 40a à 40d est coupé et donc la canalisation 40 est mise en communication avec la pression atmosphérique. En conséquence, la soupape à pincement s'ouvre. Cette soupape n'est ouverte que simultanément avec ou après le début de l'envoi d'air par les canalisations 48a à 48d et 52a à 52d sur le diffuseur et la pompe à venturi qui correspondent à la soupape à pincement sélectionnée 20a à 20d. Cette séquence d'ouverture de la soupape à pincement uniquement en même temps que ou après que l'air a commencé de circuler dans la pompe à venturi correspondante est importante pour empêcher les bouffées de poudre au moment auquel débute la circulation entre la pompe et le pistolet. Si la soupape à pincement est ouverte en premier et que la circulation par la pompe à venturi est déclenchée par la suite, il a été observé qu'il se produit en conséquence un flux important préjudiciable ou une bouffée de poudre au début de la projection par le pistolet. Ce flux initial à débit élevé ou cette bouffée provoque un dépôt épais préjudiciable de poudre sur la partie de la cible qui se trouve'en face du pistolet au moment du déclenchement. Mais en réglant l'ouverture de la soupape à pincement de manière qu'elle n'ait lieu qu'après que la circulation d'air a été amorcée dans la pompe à venturi ou simultanément avec cet amorçage, cette projection soudaine à débit élevé ou bouffée initiale est évitée. Lorsqu'une soupape à pincement 20 est ouverte, l'air provenant de la canalisation correspondante d'éjection 52a à 52d passe par une pompe à venturi 44. Ainsi, de la poudre est aspirée du réservoir 13a à 138- à lit fluidisé par l'intermédiaire d'une soupape 20 et du. diffuseur correspondant 45 dans une canalisation 5ia à 51d qui raccorde cette pompe à venturi à la tubulure 15 constituant l'échangeur de couleur. La circulation est déclenchée d'une canalisation 48a à 48d vers la chambre correspondante 45 constituant un diffuseur au moment auquel est déclenchée l'éjection d'air par la canalisation 52a à 52d. Cet air pénétrant dans la chambre du diffuseur a pour effet d'améliorer la dispersion de la poudre dans l'air avant son aspiration dans la pompe à venturi. En conséquence, le diffuseur rend le flux de poudre plus uniforme qu'il le serait en l'absence de la chambre de diffusion. L'orifice de sortie de chaque pompe à poudre 14a à 14d est raccordé par une canalisation 5ia à 51d de transport de poudre à l'orifice correspondant 53a à 53d d'admission dans la tubulure 15 qui constitue l'échangeur de couleur. Cette tubulure comporte une canalisation axiale 54 qui la traverse de part en part entre un orifice 55 d'admission d'air de purge et.un orifice de sortie 56 qui est raccordé au pistolet de projection. Quatre canaux latéraux différents 57a à 57d raccordent la canalisation centrale 54 à l'un des orifices d'admission 53a à 53d. Ces canaux latéraux 57a à 57d intersectent la canalisation centrale sous un angle alpha de 135 , de manière que la poudre arrivant de l'un des canaux latéraux 57a à 57d dans la canalisation centrale 54 et passant par cette dernière ne doive changer de direction que suivant un angle relativement faible de façon à convertir son écoulement latéral dans la canalisation 57a à 57d en un écoulement axial dans la canalisation 54. Chaque orifice d'admission 53a à 53d de la tubulure 15 d'échange de couleur est foré de manière que le canal latéral 57a à 57d comporte une extrémité 60 de grand diamètre formant le logement d'une soupape à pincement 61a à 61d. De même, l'orifice 55 d'admission d'air comporte un contre-alésage formant une extrémité élargie 62 à l'extrémité d'entrée de la canalisation centrale 54 dans la tubulure. Une soupape à pincement 63 est montée dans le contre-alésage 62. Chaque soupape à pincement 61a à 61d et 63 de l'échangeur de couleur 15 comprend un manchon métallique 64 à l'intérieur duquel est monté un manchon souple et élastique ou un élément de flexible 65. Ce manchon souple 65 comporte à chaque extrémité une bride radiale 66 par lequel il est fixé sur le manchon métallique 64. Ce manchon de métal 64 comporte des trous dont l'un au moins est aligné sur un orifice 67a à 67d de commande de la soupape à pincement correspondante, cet orifice étant foré dans le bloc constituant la tubulure de manière que, lorsque de l'air sous pression est injecté par ce trou, il provoque la flexion du manchon 65 vers l'intérieur. Cette pression de commande injectée dans la soupape à pincement par l'orifice d'admission 67a à 67d provoque l'écrasement de cette soupape en bloquant ainsi ou fermant toute circulation par la soupape. Le flux d'air de purge dirigé sur l'orifice 55 d'admission de l'échangeur de couleur 15 provient de l'une ou l'autre de deux sources 70 et 71 par l'intermédiaire d'un distributeur à trois voies 72 à commande pneumatique. Lorsque la commande pneumatique 73 de ce distributeur n'est pas alimentée en énergie, de l'air de "purge douce" à basse pression d'environ 1,05.105 Pa est envoyé par le distributeur 72 à l'orifice d'admission 55. Lorsque la 247241 8 commande pneumatique 73 est alimentée en énergie, le distributeur à trois voies 72 raccorde l'orifice d'admission à une source 71 d'air pulsé sous haute pression, par exemple d'air dont les impulsions de pression sont comprises entre 0 et 4,2.105 Pa et dont la fréquence est d'une impulsion à la seconde. Lorsque le système est en fonctionnement, le flux de poudre fluidisée provenant de l'un ou l'autre des quatre magasins d'alimentation 13a à 13d est déterminé par un module électrique 80 de commande du flux d'air sous pression provenant d'une source 81 et dirigé sur les pompes à poudre, les magasins à lit fluidisé ainsi que les soupapes à pincement de la tubulure 15 constituant l'échangeur de couleur. En commandant le flux d'air dirigé sur ces soupapes à pincement et sur les pompes à poudre, le module sélectionne celle des quatre poudres-différentes qui est projetée par le pistolet 12. Le module de commande 80 comprend un sélecteur de couleur 82 qui peut être de tout type classique à programmation ou même de type manuel sans programmation, ainsi qu'une horloge 83. Ce module commande des électrovannes d'un groupe 84. Le sélecteur de couleur 82 et l'horloge 83 commandent les électro-aimants des électrovannes suivant toute séquence voulue de manière à effectuer un cycle particulier de projection de couleur. Le mode opératoire de ce cycle va être expliqué en fonction d'une séquence d'opérations destinée à un changement de couleur. A titre d'exemple, le mode de fonctionnement du système va être décrit pour un cycle de projection au cours duquel une poudre lia d'une première couleur provenant d'un magasin d'alimentation 13a est projetée par le pistolet 12, puis une seconde poudre 11c provenant du magasin d'alimenta- tion 13c est projetée par le même pistolet 12. La séquence de changement de couleur, c'est-à-dire le passage de prélèvement de la poudre sur le magasin 13a à celui de prélèvement de la poudre sur le magasin 13c, peut soit être programmé dans le sélecteur de couleur 82, soit être choisi par une opération manuelle dans le sélecteur de couleur 82 par un utilisateur observant le mouvement des pièces se trouvant devant le pistolet 12. Dans l'un ou l'autre cas, le circuit électrique nécessaire pour effectuer le changement de couleur soit par une commande programmée, soit par une commande manuelle, est classique et, à l'exception de l'horloge, ne fait pas partie de l'invention. La figure 2 représente un diagramme des temps suivant lequel s'effectue le cycle de changement de couleur. Comme le montre ce diagramme, lors du déclenchement d'un cycle de projection par sélection d'une couleur dans le sélecteur, il se produit un retard d'environ une seconde avant que l'un ou l'autre des électroaimants ou l'une ou l'autre des électrovannes que comprend le groupe 84 soit actionné. La sélection de la poudre lia provoque l'alimentation en courant électrique des électrovannes 90 et 91 et simultanément la mise en service du circuit 92 connecté à l'unité d'alimentation à haute tension 93. L'alimentation en énergie de l'électrovanne 91 provoque l'ouverture de la soupape à pincement 61a. L'alimentation en énergie de l'électrovanne 90 provoque l'ouverture de la canalisation 94 d'air de balayage provenant de la source 81 et dirigé sur les canalisations 52a et 48a. La canalisation 52a est celle de l'air d'éjection qui alimente en air la pompe à venturi 18a et la canalisation 48a est celle dans laquelle circule l'air de diffusion qui est dirigé sur la chambre de dispersion 45 du diffuseur 17a. Donc, l'air arrive tout d'abord dans la pompe à venturi et dans le diffuseur, mais à ce moment, la soupape à pincement 20a est fermée par l'air sous haute pression provenant de la canalisation 96 et passant par l'électrovanne 97 qui n'est pas alimentée en énergie, cet air passant donc dans la canalisation 40a qui aboutit à la soupape à pincement. A la fin d'un retard d'environ deux secondes après l'alimentation en énergie des électrovannes 90 et 91, l'électro-aimant de l'électrovanne 97 de commande de la soupape du magasin est alimenté en énergie. En conséquence, l'arrivée d'air de la canalisation 96 dans la canalisation a est coupée et cette canalisation 40a est mise en 247241 8 communication avec la pression atmosphérique. L'ouverture de cette canalisation qui est mise en communication avec l'atmosphère a pour effet de relâcher le manchon élastique 33 qui reprend sa forme initiale et dont le trou est ainsi ouvert de manière à libérer l'arrivée de poudre du magasin d'alimentation 13a à lit fluidisé, cette poudre passant par la soupape et le diffuseur pour pénétrer dans la zone d'aspiration 50 de la pompe à venturi 18a. Cette pompe fait passer la poudre en suspension dans l'air dans la canalisation 51a et dans la soupape à pincement 61a, qui est alors ouverte, puis dans la canalisation de transport 16 et finalement dans le pistolet 12. La poudre qui passe par le pistolet 12 reçoit une charge électrostatique à son passage par un champ électrique créé dans ce pistolet par l'unité d'alimentation 93. La pompe 18a étant ouverte à la fin d'un retard approximatif de deux secondes après l'alimentation en énergie des électrovannes 90 et 91, l'air passe dans la pompe et le diffuseur avant l'arrivée de la poudre dans la pompe. Il a été observé qu'en retardant l'alimentation en poudre de la pompe à venturi jusqu'au moment auquel un flux régulier d'air en circulation dans -la pompe a pu s'établir, le problème du déclenchement de la projection de poudre par le pistolet avec forte émission initiale d'une "bouffée" ou d'une projection brutale de poudre est évité. Lorsqu'il faut couper l'arrivée de poudre lia du magasin 13a au pistolet de projection, le cycle est déclenché dans la commande de sélection de couleur en coupant l'alimentation en énergie de l'électrovanne 97 et donc en raccordant à nouveau la canalisation 40a de commande de la soupape à pincement à la canalisation 96 d'arrivée d'air sous haute pression. En conséquence, de l'air sous une pression supérieure à celle de l'atmosphère arrive à l'orifice 38 de la soupape en provoquant l'écrasement du manchon élastique 33 de cette dernière et en la fermant. Environ deux secondes après la fermeture de la soupape 20a, l'alimentation en énergie des électrovannes 90 et 91 est coupée et l'arrivée de courant dans le conducteur 92 est aussi coupée. Ce retard de deux secondes permet l'évacuation de toute la poudre se trouvant dans la pompe à venturi 18a, dans la canalisation Sla ainsi que dans la soupape à pincement 61a de la tubulure d'échange de couleur avant le début d'une séquence de changement de couleur. Ainsi, aucune poudre résiduelle ne reste dans la pompe à venturi 18a ni dans la canalisation d'alimentation de la tubulure de changement de couleur en risquant de créer un problème de projection d'une bouffée de poudre au début du cycle suivant qui comprend la sélection de la poudre lia devant être projetée par le pistolet 12. Après coupure de l'alimentation des électro- vannes 90 et 91 et donc interruption de la circulation de l'air dans le diffuseur 17a et la pompe à venturi 18a ainsi que fermeture de la soupape à pincement 61a, un retard d'une demi-seconde précède le déclenchement du cycle de purge à l'air. Ce retard d'une demi-seconde garantit que la soupape à pincement 61a est bien fermée avant le début du cycle de purge à l'air. A la fin du retard d'une demi-seconde, le cycle de purge est déclenché par alimentation en énergie de l'électrovanne 100. L'alimentation en énergie de cette électrovanne a pour effet de faire régner la pression atmosphérique à l'orifice 101 de commande de la soupape à pincement 63 et de le débrancher de la canalisation 96 d'arrivée d'air comprimé. La mise en communication de cet orifice 101 avec la pression atmosphérique provoque l'ouverture de la soupape 63 et donc celle de la canalisation centrale 54 de la tubulure d'échange de couleur qui est ainsi alimentée en air de purge "douce" provenant d'une source 70 à une pression d'environ 1,05.105 Pa. La poudre est en général transportée dans ce système et dans le pistolet 12 sous une pression de l'ordre de 0,35 à 0,7. 105 Pa. La pression de l'air provenant de la source 70 est maintenue à une valeur légèrement supérieure à celle-ci, mais pas à une pression suffisammentélevée pour que cette purge "douce" refoule la poudre à une vitesse excessive dans le système. Après que la purge "douce" a duré approximativement une demi-seconde, une 247241 8 purge "dure" est déclenchée de manière à chasser tout résidu de poudre de la tubulure 15, de la canalisation 16 et du pistolet 12. Cette purge dure est déclenchée par manoeuvre de l'électrovanne 105. L'alimentation en énergie de cette électrovanne provoque le raccord de la commande pneumatique 73 du distributeur à trois voies 72 à la canalisation 96 par l'intermédiaire d'une canalisation 106. En conséquence, de l'air pulsé sous haute pression provenant d'une source 71 passe par ce distributeur 72 et arrive à l'orifice d'admission 55 de-la soupape à pincement 63, puis passe dans la canalisation centrale 54 de la tubulure de changement de couleur. Ce flux d'air- pulsé sous haute pression passe ensuite dans la canalisation 16 et le pistolet 12. Comme le montre la figure 2, ce flux d'air sous haute pression est pulsé à la fréquence d'une fois à la seconde, l'air circulant sous une pression de 4,2.105 Pa pendant trois quarts de secondes, puis l'arrivée d'air étant coupée et donc la pression étant nulle pendant un quart de seconde. Le cycle est de préférence répété pendant quatre impulsions, soit approximativement pendant quatre secondes avant que l'alimentation en énergie des électrovannes 100 et 105 soit coupée. La coupure de l'alimentation en énergie de l'électro- vanne 105 a pour effet de raccorder à nouveau le circuit 70 de purge douce à l'air à l'orifice d'admission 55 de la soupape 63 et la coupure d'alimentation en énergie de l'électrovanne 100 a pour effet de raccorder l'orifice 101 de commande de la soupape à la canalisation 96 par l'intermé- diaire de la canalisation 102, la soupape à pincement 63 étant ainsi à nouveau fermée. Une pression basse ou douce d'air est maintenue à l'orifice d'admission 55 de la soupape 63, même après fermeture de cette dernière, mais cet air reste sans effet sur la tubulure de changement de couleur aussi longtemps que la soupape à pincement 63 est maintenue en position de fermeture. L'horloge 83 produit ensuite un retard d'une demi-seconde avant le déclenchement d'un nouveau cycle de projection de poudre. Les électrovannes 110 et 111 sont alimentées en énergie pour déclencher l'envoi d'une nouvelle poudre 13c dans le pistolet 12. L'électrovanne 110 alimentée en énergie raccorde la canalisation 94 aux canalisations 52c et 48c d'envoi d'air dans l'éjecteur et le diffuseur et donc la circulation d'air dans la pompe à venturi 18c et le diffuseur 17c est déclenchée. L'électrovanne 111 alimentée en énergie met à la pression atmosphérique l'orifice 53c de commande de la vanne à pincement 61c par l'intermédiaire de la canalisation 112. La soupape à pincement 61c est ainsi ouverte. L'électrovanne 113 est alimentée en énergie approximativement deux secondes après que l'ont été les électrovannes 110 et 111 et ainsi elle met la canalisation c de commande de la soupape à pincement à la pression atmosphérique. L'ouverture de cette soupape à pincement 20c provoque l'aspiration de la poudre 11c sur le magasin d'alimentation 13c dans la pompe à venturi 18c, puis l'envoi de cette poudre dans la tubulure 15 et dans le pistolet 12. L'expérience a montré qu'il est possible de procéder à un changement complet de couleur à l'aide du système décrit ci-dessus approximativement en six secondes. Elle a également montré que la séquence de purge à l'air décrite cidessus et comprenant tout d'abord une purge "douce", puis une purge "dure" à l'aide d'air pulsé, est très efficace pour éliminer toute trace d'une poudre du système avant le début de la circulation d'une nouvelle poudre dans le système juste six secondes plus tard. De plus, ce système a l'avantage d'éliminer les bouffées ou les excès de flux de poudre qui caractérisaient traditionnellement le début de l'écoulement de la poudre dans un système de projection. Il va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre d'exemple et que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir de son domaine. REVENDICATIONS 1. Système d'enduction électrostatique à l'aide de poudre, destiné à la projection sélective de l'une ou l'autre de plusieurs matières pulvérulentes différentes à l'aide d'un pistolet commun, caractérisé en ce qu'il comprend un pistolet de projection (12) comportant un passage de circulation de la matière devant être projetée qui débouche dans un orifice de sortie, un circuit comprenant une source d'alimentation à haute pression (93) étant destiné à introduire une charge électrique dans la matière pulvérulente projetée par ledit pistolet, plusieurs réservoirs (13a-13d) étant destinés à contenir des matières pulvérulentes, une tubulure (15) comportant plusieurs orifices (53a-53d) d'entrée de poudre, un orifice de sortie (56) et des canaux (57a-57d) qui relient lesdits orifices d'entrée et ledit orifice de sortie, des premiers conduits (51a51d) reliant chacun desdits réservoirs (13a-13d) à l'un desdits orifices d'entrée (53a-53d) de ladite tubulure (15), un autre conduit (16) raccordant ledit orifice de sortie (56) de ladite tubulure audit passage de circulation du pistolet (12), plusieurs soupapes à pincement (61a-61d) montées dans lesdits canaux (57a-57d) de la tubulure étant destinées à commander la circulation de poudre entre chacun desdits orifices d'entrée (53a-53d) et ledit orifice de sortie (56), une admission (55) d'air de purge étant raccordée audit orifice de sortie (56) de la tubulure par une canalisation (54) passant dans cette dernière, une source d'air sous pression (70, 71) étant raccordée audit orifice d'admission de manière à permettre de purger la poudre se trouvant dans le pistolet (12) et ledit autre conduit (16) avant le déclenchement d'un cycle de projection d'une nouvelle poudre, 2. Système d'enduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source d'air sous pression com- prend un dispositif d'alimentation (72) destiné à envoyer ini- tialement de l'air à basse pression dans ladite admission (55) de la tubulure, puis à élever la pression de l'air renvoyé à cette admission à une valeur égale à au moins deux fois celle de la basse pression initiale. 3. Système d'enduction selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comprend une commande (80, 91, 111) des- tinée à actionner sélectivement lesdites soupapes à pincement (61a-61d) pour effectuer la sélection de la poudre dirigée sur ledit orifice de sortie (56) de ladite tubulure (15) et, en conséquence, sur ledit pistolet de projection (12). 4. Système d'enduction selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'alimentation en air sous pression (71) peut être commandée de manière à provoquer des pulsations du flux d'air sous haute pression dirigé sur ladite admission (55) d'air de purge de ladite tubulure (15). 5. Système d'enduction selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que chacun des premiers conduits (51a-51d) com- porte une canalisation pneumatique de transport raccordée à l'un des orifices d'entrée (53a-53d) de la tubulure, un passa- ge d'écoulement de poudre (43) étant disposé entre, et reliant, chaque canalisation de transport pneumatique et une sortie de l'un desdits réservoirs (13a-13d), une pompe à venturi (18a- 18d) étant montée dans chacune desdites canalisations de trans- port pneumatique et une soupape à pincement (20a-20d) étant montée dans chacun desdits passages d'écoulement de poudre re- liant le réservoir et la pompe à venturi.