FR 2463716 A1 19810227 FR 8018159 A 19800812 La présente invention concerne un dérailleur pour bicyclettes ou autres véhicules similaires, comprenant un jeu de pignons ayant des nombres de dents différents, dis- posés concentriquement à la roue motrice du véhicule, dont ils sont solidaires en rotation, et placés côte à côte le long de l'axe de la dite roue, ainsi qu'une roue guide- chaine, la dite roue étant montée sur un support mobile, libre en rotation sur un axe sensiblement parallèle à ce- lui de la roue motrice, le dit support mobile étant dé- placé par un système de guidage sur un support fixe soli- daire du cadre de la bicyclette le long d'une trajectoire sensiblement parallèle à l'axe de la roue motrice, un dis- positif changeur de position agissant sur le système de guidage par l'intermédiaire de moyens de transmission qui partent d'un sélecteur de rapport de transmission pour ame- ner le support mobile dans différentes positions de tra- vail le long de sa trajectoire, un galet de came étant monté sur le premier de deux éléments déplaçables l'un relativement à l'autre du système de guidage et des sup- ports et une came étant montée en rotation sur le second de ces éléments, la rotation de la came relativement à cet élément étant commandée à partir du sélecteur de rapport par l'intermédiaire des moyens de transmission, et des premiers moyens de guidage complémentaire. à ressort étant prévus pour maintenir le galet en contact avec un profil de la came et déplacer ainsi le support mobile le long de sa trajectoire lors de la rotation de la came. Un dérailleur de ce type est décrit dans le brevet français No 79 20 561 au nom de la Déposante. L'invention a pour objet de réaliser un dérailleur du même type, mais conçu de façon à fonctionner sans dé- faillance pendant plus longtemps, tout en étant d'une ma- noeuvre simple et d'un réglage facile et en ne nécessitant que peu d'entretien. Ce dérailleur doit notamment permet- tre une présélection de n'importe quel rapport et ce, dans les deux sens, même lorsque la chaine a momentanément ces- sé de défiler, tout en garantissant le maintien à l'état tendu des moyens de transmission. A cet effet, dans le dérailleur selon l'invention, le galet de came est placé sur un porte-galet, qui est mon- té en rotation sur le premier des deux éléments et qui est sollicité par des seconds moyens de guidage complémentai- re. à ressort vers une position relativement au premier élément qui est définie par une butée sur le porte-galet et par une butée sur ce premier élément. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dérailleur: Fig. 1 est une vue de côté d'un dérailleur selon 1' invention; Fig. 2 représente le système de guidage du dérail- leur selon l'invention vu suivant la flèche II -de fig. 1; Fig. 3 représente le système de guidage de fig. 2 dans une position correspondant à un autre rapport; Fig. 4 montre à une plus grande échelle une came pour le système de guidage de fig. 2 et 3; Fig. 5 montre un exemple de construction d'un sys- tème de guidage conforme à fig. 2 et 3, vu suivant la flè- che II de fig. 1; Fig. 6 est une vue suivant la flèche VI de fig. 5; Fig. 7 représente une autre forme d'exécution du système de guidage, vue suivant la flèche II de fig. 1. La figure 1 montre d'une bicyclette l'axe 10 sur lequel est montée la roue arrière 11, laquelle est repré- sentée sommairement par quelques-uns de ses rayons. Cette roue 11 est solidaire en rotation d'un jeu 12 de pignons 12a à 12c de diamètres différents, disposés concentrique- ment à elle. On voit encore de la bicyclette le pédalier 13, dans lequel est monté en rotation le plateau de péda- lier 14. Une chaîne de transmission 15 relie le plateau 14 du pédalier à l'un ou l'autre des pignons du jeu 12. Cette chaîne 15 passe autour d'une roue de tension 16 et d'une roue de guidage 17. Cette roue de tension 16 et cette roue guide-chaine 17 sont montées en rotation sur un levier tendeur à deux bras 18, sur lequel agit un ressort de ten- sion 65. Ce levier 18 pivote sur un axe 19 solidaire d'une patte 20 fixée à un support mobile 21. Ce support 21 peut être déplacé dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 1 par un système de guidage 22, qui s'étend dans ce plan perpendiculaire. Le système de guidage 22 est porté par un support fixe 23, solidaire du cadre de la bicyclet- te sur lequel il est fixé au moyen d'une vis 24 et accro- ché à l'axe 10 de la roue arrière. Sur un bras 25 fixe sur le support 31 prend appui la gaine 26 d'une transmission de Bowden 27, dont le câble 28 est accroché en 29 au systè- me de guidage 22. La transmission de Bowden 27 relie le système de guidage 22 à un sélecteur de rapport 30. Au moyen de cette transmission, le sélecteur peut déplacer le système de guidage de façon que le support mobile 21 suive une trajectoire sensiblement perpendiculaire au plan de la figure 1; la roue guide-chalne 17 est alors déplacée par le support mobile dans une direction parallèle à celle de l'axe 10 de la roue arrière. Ce déplacement de la roue guide-chaîne a pour effet de provoquer le passage de la chaîne 15 d'un pignon sur l'autre. La chaîne saute sur celui des pignons 12a à 12c qui se trouve avec la roue guide-chaîne 17 dans un même plan parallèle a celui de la figure 1. Comme le montrent les figures 2 et 3, le système de guidage 22 est un système de biellettes qui constitue un quatrilatère articulé, qui est approximativement un pa- rallélogramme. Les côtés de ce parallélogramme sont cons- titués par le support fixe 23, le support mobile 21 et deux biellettes de liaison 31 et 32. La biellette-31 s' articule en 33 sur le support fixe 23 et en 34 sur le support mobile 21, tandis que la biellette 32 s'articule en 35 sur le support fixe et en 36 sur le support mobile. Une came 38 est montée en rotation sur un axe 37 solidai- re de la biellette 32. Cette came 38 est sollicitée dans le sens de la flèche 40 par un ressort 39. Le câble 28 de la transmission Bowden 27 est accroché à la came 38 en 2. (cf. aussi figure 1) et ce point de fixation 2 est placé de telle façon que cette extrémité du câble s'applique contre une partie de la face périphérique de la came. La gaine 26 prend appui contre le bras 25, lequel correspond par sa fonction au bras 25 représenté à la figure 1 et est fixé à la biellette de liaison 32. L'appui de la gaine 26 sur le bras 25 s'effectue au moyen d'une vis de réglage 41, déplaçable relativement au bras 25. Sur l'axe d'articulation 36 qui relie la biellette 32 au support mobile 21 est monté en outre en rotation un porte-galet 42. Ce porte-galet 42 est conformé en levier à deux bras, dont l'un 42a porte un galet de came 43. Ce ga- let 43 est en contact avec le profil 44 de la came. Sur l'autre bras 42b du porte-galet 42 est montée une butée réglable 45 sous la forme d'une vis. Cette butée réglable vient en appui contre une butée antagoniste 46 montée sur le support mobile 21. Un premier ressort de guidage complémentaire 47. maintient le galet 43, qui est par exemple un corps de roulement cylindrique, en contact avec le profil 44. Il est accroché, d'une part, à la biellette de liaison 32 et, d'autre part, au porte-galet 42. Il est représenté aux fi- gures 2 et 3 sous la forme d'un ressort hélicoïdal agis- sant en traction, mais peut être aussi un ressort de tor- sion. Un second ressort de guidage complémentaire 48 est accroché, d'une part, au bras 42b du porte-galet 42 et, d'autre part, au support mobile 21. Ce ressort 48 main- tient la butée 45 en appui contre la butée antagoniste 46. Ce second ressort de guidage complémentaire est aussi représenté aux figures 2 et 3 sous la forme d'un ressort hélicoïdal de traction, mais il pourrait être remplacé par un ressort de torsion. A la figure 2, le câble 28 est soumis à une trac- tion qui s'exerce dans le sens de la flèche, ce qui cor- respond à une position du sélecteur 30 dans laquelle la chaîne 15 passe sur le pignon 12c. Le galet 43 est alors en contact avec un plateau 44c du profil de la came 38 (cf. fig. 4). Le parallélogramme articulé du système de guidage 22 prend alors la position représentée à la figure 2, dans laquelle le support mobile 21 est déporté au ma- ximum vers la droite de cette figure. La roue guide-chaîne 17 se trouve dans le même plan que le pignon de plus grand diamètre 12c et la chaîne est passée autour de celui-ci. Lorsqu'on donne du mou au câble 28 en amenant le levier du sélecteur sur la position marquée 12b, comme à la figure 1, le ressort 39 peut alors faire tourner la ca- me 38 dans le sens de la flèche 40, c'est-à-dire dans le sens antihorloge. Le galet 43 arrive alors en face du plateau 44b du profil de la came, lequel est radialement en retrait du plateau 44c. Si la chaîne 15 défile pendant ce changement de position du sélecteur, elle peut sauter du pignon 12c sur le pignon 12b et le système articulé 22 s'écarte de la position qu'il occupe à la figure 2 pour déplacer le support mobile 21 vers la gauche. Ce mouvement est provoqué par le premier ressort de guidage complémen- taire 47,-qui tire le galet 4 vers le plateau 44b du pro- fil. Si au contraire la chaîne 15 est arrêtée pendant que le levier du sélecteur 30 passe de la position 12c à la position 12b, elle ne peut sauter du grand pignon 12c sur le pignon moyen 12b, le système articulé 22 étant pour l'instant immobilisé par l'engrènement de la roue guide- chaîne 17 dans la chaîne. Ceci veut dire que le galet ne peut venir se placer contre le plateau 44b, mais doit res- ter à une certaine distance en face de ce plateau. Ce n' est que lorsque elle recommence à défiler que la chaîne peut sauter du grand pignon 12c sur le pignon moyen 12b et que le premier ressort de guidage complémentaire 47 peut amener le galet 43 en contact avec le plateau 44b et provoquer ainsi le déplacement du support mobile 21 vers la gauche de la figure. Si l'on continue à donner du mou au câble 28 en a- menant le levier du sélecteur 30 sur la position 12a (cf. fig. 1), le ressort 39 fait tourner la came 28 encore da- vantage dans le sens anti-horloge, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 40, ce qui a pour effet d'amener en re- gard du galet 4 une encoche 44a formée dans le profil de la came. Si la chaine défile pendant ce changement de rap- port, le galet 43 s'engage immédiatement dans cette enco- che sous l'action du premier ressort de guidage complémen- taire 47, ce qui a pour effet d'amener le système articulé 22 dans la position représentée à la figure 3. Si, au con- traire, la chaîne est arrêtée tandis que le levier du sé- lecteur 30 passe de la position 12b à la position 12a, le système articulé 22 reste tout d'abord dans sa position intermédiaire non représentée et le galet se trouve à une certaine distance en face de l'encoche 44a. Ce n'est que lorsque la chaine recommence à défiler et donc saute du pignon moyen 12b sur le petit pignon 12a, que le système articulé 22 est libéré et que le galet 9 peut tomber dans l'encoche sous l'action du ressort 47. Le système articulé a ainsi atteint la position représentée à la figure 3; la roue guide-chalne 17 se trouve approximativement dans le plan du petit pignon 12a. Au cours des changements de rapport qui viennent d' être décrits, la butée 45 reste toujours en appui contre la butée antagoniste 46 sous l'action du second ressort de guidage complémentaire 48. Si, en partant de la position représentée à la fi- gure 3, obtenue en amenant le levier du sélecteur 30 sur la position 12a, on revient sur un rapport moyen, corres- pondant à la position 12b du sélecteur, le pivotement de ce dernier a pour effet d'exercer sur la câble une trac- tion dans le sens de la flèche. Il en résulte une rotation de la came 3 contre la force du ressort 39 dans le sens horloge, c'est-à-dire le sens inverse de celui de la flè- che 40. Le galet 43 est alors refoulé hors de l'encoche 44a et arrive sur le plateau 44b du profil de la came, en roulant sur le flanc de raccordement 49. Si, au cours de 246 3716 ce changement de rapport, la chaîne défile, le système ar- ticulé 22 peut immédiatement suivre ce mouvement, c'est-à- dire passer de la position représentée à la figure 3 à une position intermédiaire non représentée, déterminée par le plateau 44b. Si au contraire la chaîne 15 est arrêtée, le système articulé 22 ne peut tout d'abord s'écarter vers la droite de la position qu'il occupe à la figure 3, car il est bloqué par l'engrènement de la roue guide-chaine 17 dans la chaine. Il en résulte un pivotement du porte-galet 42 dans le sens horloge à partir de la position qu'il oc- cupe à la figure 3, la butée 45 s'écartant de la butée an- tagoniste 46 contre la force du second ressort de guidage complémentaire 48. Ce n'est que lorsque la chatne 15 re- commence à défiler et qu'elle peut donc sauter du petit pignon 12a sur le pignon moyen 12b, que le blocage du sys- tème articulé 22 cesse et que ce système peut donc, sous la traction du ressort 48, passer de la position représen- tée à la figure 3 à une position intermédiaire située plus à droite, o la butée 45 est de nouveau en contact avec la butée antagoniste 46. La roue guide-chaine 17 se trouve a- lors dans le même plan que le pignon moyen 12b et la chai- ne peut s'engrener correctement avec ce pignon. Le passa- ge de cette position intermédiaire non représentée à la position représentée à la figure 2 par pivotement du le- vier du sélecteur 30 de la position 12b à la position 12c s'effectue exactement de la même manière que le changement de rapport qui vient d'être décrit, le galet 4M passant du plateau 44b au plateau 44c en roulant sur le flanc de raccordement 49a. Il convient de signaler que dans tous les change- ments de rapport qui viennent d'être décrits, le câble 28 reste toujours tendu, qu'on aille vers un rapport supé- rieur ou vers un rapport inférieur. Ceci est dû à la pré- sence du second ressort de guidage complémentaire 48 et à celle conjointe des deux butées 45 et 46. Comme le montre la figure 4, le fond de l'encoche 44a et les plateaux 44b et 44c se trouvent à des distances différentes Ra, Rb et R. de l'axe de rotation de la came 38, Ra étant plus petit que Rb et Rb étant inférieur à R. Il ressort en outre de la figure 4 que les plateaux 44b et 44c définissent, au moins sur la plus grande partie de leur longueur, un arc de cercle de rayon R b ou Rr et dont le centre se trouve sur l'axe de rotation 37. Ceci a pour effet que le système articulé n'exécute aucun mouvement lorsque le galet se déplace le long de l'un ou l'autre plateau, tant qu'il ne quitte pas ce plateau. Ceci présen- te l'avantage que, par exemple lors d'un allongement du câble consécutif à la traction permanente exercée sur lui par le ressort 39, il ne se produit pas de déplacement correspondant du système de guidage 22. La présence de l'encoche 44a, dont la géométrie dif- fère de celle des plateaux 44b et 44c, est en rapport avec la possibilité d'effectuer un réglage de base du dérail- leur. Pour ce réglage, on amène le levier du sélecteur sur la position 12a, de sorte que le galet M3 tombe au fond de l'encoche 44a. En tournant la vis 41 de la transmission Bowden, on s'assure qu'il n'y a plus aucune tension dans le câble 28. On déplace ensuite la butée mobile 45 relati- vement au porte-galet 42 jusqu'à ce que la roue guide- chaine 17 se trouve bien en face du petit pignon 12a, c' est-à-dire à peu près dans le plan qui contient ce pignon. On tourne ensuite la vis 41 jusqu'à ce que la câble 28 n' ait plus de mou ou même soit légèrement tendu. Après ces réglages, on est assuré que la roue guide-chalne 17 pren- dra aussi une position correcte en regard des autres pi- gnons 12b et 12c lorsqu'on amènera par la suite le levier du sélecteur 30 sur les positions 12b et 12c, respective- ment, amenant ainsi le galet 43 sur le plateau correspon- dant 44b ou 44c. Comme il a été déjà expliqué, une légère rotation de la came 38 par rapport à sa position normale à la suite d'un allongement du câble 28 n'a pas de répercussion sur la position du système articulé 22 et donc sur celle de la roue guide-chalne 17 par rapport aux pignons 12b et 12c. Lorsque le galet 43 se trouve dans le fond de l'encoche 44a. On ne dispose donc pas du profil en arc de cercle des plateaux 44b et 44c. Au contraire, la forme périphéri- que du galet 43 est adaptée à celle de l'encoche 44a. La position du système articulé 22 est cependant définie avec précision par l'engagement du galet 43 dans l'encoche 44a. Lorsque le câble subit un allongement après une longue du- rée de service, la position du galet 43 au fond de l'enco- che 44a n'en est pas modifiée, car le ressort 39 est alors détendu dans une large mesure et ne peut faire sauter le galet hors de l'encoche. C'est la raison pour laquelle on a,.pour cette position du galet relativement au profil, renoncé à la forme de plateau et adopté une forme d'enco- che qui facilite le réglage initial décrit plus haut. La représentation de la came à la figure 4 ne con- corde pas exactement avec celle qui en est faite aux figu- res 2 et 3, la dite came étant fortement schématisée dans ces deux figures. On reconnaît à-la figure 4 un autre-pla- teau 44d, qui n'a aucune fonction dans un dérailleur à trois rapports comme celui représenté aux fig. 1 à 3, mais qui peut être utilisé dans un dérailleur à quatre rapports, La forme d'exécution qui vient d'être décrite en référence aux figures 2 et 3 présente l'avantage supplé- mentaire que le porte-galet 42 est monté pivotant sur 1' axe 36 par lequel la biellette de liaison 32 s'articule sur le support mobile 21; on réalise ainsi une économie dans les opérations d'usinage et les pièces nécessaires. Il convient de signaler en outre que les rayons RÀ, Rb et Rc augmentent de grandeur dans l'ordre dans lequel ils sont énumérés et que le ressort 39 tend à faire tourner la came 38 dans le sens d'un rapprochement entre le galet 43 et le zone de plus petit rayon, de sorte que la force de ce ressort 39 peut être relativement faible et que les efforts pour changer de position le levier du sélecteur 30 sont relativement petits. Il faut noter également que le porte-galet 42 tour- ne sur son axe de rotation 36 toujours dans le même sens. que celui de la rotation de la came sur l'axe 37 lorsqu'el- le déclenche un mouvement du porte-galet 42. Pour cette rotation de même sens de la came 328 sur l'axe 37 et du por- te-galet 42 sur l'axe 36, il est essentiel que la ligne 50 reliant l'axe de rotation 37 au point de contact 52 du ga- let 43 avec le profil 44 forme avec la ligne 51 qui relie ce même point de contact 52 à l'axe d'articulation 36 un angle aigu. Cette rotation de même sens de la came 38 et du porte-galet 42 a aussi pour effet de favoriser les mou- vements relatifs du galet et du profil de came, ce qui ré- duit d'autant l'effort déployé pour manoeuvrer le levier du sélecteur. Les figures 2 et 3 montrent aussi que la came 38 sur la biellette de liaison 32 et le porte-galet 42 sur le support mobile 21 ont été ramenés à proximité immédiate de la roue guide-chaine 17, de sorte que l'influence d'un jeu toujours présent et impossible à éliminer complètement dans les articulations sur la position de la dite roue 17 est aussi réduite que possible. Il ressort en outre des figures 2 et 3 que la biel- lette de liaison 32 sur laquelle est montée en rotation la came 38 est celle des deux biellettes qui est la plus pro- che de la roue guide-chaîne 17, de sorte que les pièces délicates que sont la came et le porte-galet se trouvent au voisinage immédiat de la roue guide-chaine 17, c'est-à- dire en un endroit du système articulé 22, qui n'est ni visible ni accessible de l'extérieur, ce qui réduit consi- dérablement les risques de détérioration pour ces pièces. Comme le montrent également les figures 2 et 3, la butée réglable 45, montée sur le bras 42b du porte-galet 42, est facilement accessible, ce qui rend plus commode le réglage initial effectué à l'aide de cette butée. Enfin l'angle a est de préférence toujours infé- rieur à 600. Les figures 5 et 6 montrent un exemple de construc- tion concrète du système articulé décrit en référence aux figures 2 et 3. Les pièces similaires sont désignées par les mêmes références. Dans cette forme d'exécution, les deux biellettes de liaison a et 32 ont un profil en U et se regardent par le côté ouvert de leur profil. Comme le montre la figure 6, le support mobile 21 a également un profil en U. Les deux ailes 21a et 21b du profil du support 21 s'appliquent extérieurement contre les ailes 31a et 31b de la biellette 31, ainsi que contre celles, cachées à la figure 6, de la biellette 32. La came 38 a été omise dans les figures 5 et 6 pour la clarté du dessin. Le porte- galet 42 est monté sur la face externe de l'aile 21b. Il est lié en rotation à un levier stabilisateur 53 au moyen d'un axe 36. Celui- ci traverse les deux ailes 21a et 21b du support mobile et celles 32a et 32b de la biellette 32. Le porte-galet 42 est lié en outre au levier stabilisateur 53 par une gou- pille A. Le premier 47 et le second 48 des ressorts de guidage complémentaire sont tous deux conformés en ressort de torsion qui entourent l'axe 36. Le premier ressort 47 s'appuie par une de ses extrémités à la goupille 54 et par son autre extrémité à l'âme du profil en U de la biellette 32, tandis que le second ressort de torsion 48 s'appuie par une de ses extrémités également sur la goupille 54 et par son autre extrémité sur le support mobile 21. Il ré- sulte de la liaison entre le porte-galet 42 et le levier stabilisateur U une stabilisation supplémentaire de cette construction rendue déjà très résistante à la déformation par le profil en U des biellettes 31, 32 et du support mo- bile 21. Le ressort 39 est, lui aussi, conformé en ressort de torsion qui entoure l'axe de rotation 37 de la came. L'agencement représenté aux figures 5 et 6 permet d'obtenir aussi une transmission parfaite des forces des ressorts. La figure 7 représente une autre forme d'exécution, dans laquelle le parallélogramme articulé des figures 2 et 3 est remplacé par un autre système de biellettes. Dans cette figure, les pièces comparables à celles des figures 2 et 3 sont désignées par les mêmes références augmentées de 100. Dans cette forme d'exécution, le système articulé de guidage 122 est constitué par le support fixe 123, le support mobile 121 et deux biellettes de liaison qui se croisent 155 et 156, dont l'une 155 est plus longue que I' autre 156. La biellette 156 s'articule en 157 sur le sup- port fixe 123 et en 158 sur le support mobile 121. La biel- lette longue 155 est reliée au support fixe 123 par une articulation à coulisse 1 et au support mobile 121 par une autre articulation à coulisse 160. De plus, les deux biellettes 155 et 156 sont articulées l'une sur l'autre en leur point de croisement 161. Le porte-galet 142 est monté à pivotement sur l'axe de l'articulation 158. Un des bras, 142a, du portegalet 142 porte le galet 143, qui suit le profil de la came 138. L'autre bras 142b du porte- galet 142 porte la butée réglable. Ce système à cinq articulations 122 de la figure 7 permet un déplacement de la roue guide-chaîne 17 dans la direction de la double flèche 162. Le ressort de guidage complémentaire 147 main- tient le galet en contact avec le profil 144 de la came 138, tandis que le second ressort de guidage complémentai- re 148 maintient la butée réglable 145 en appui contre la butée antagoniste 146. Dans cette forme d'exécution, les changements de rapport s'effectuent de la même manière que dans celle dé- crite en référence aux figures 2 et 3. Dans toutes les formes-d'exécution, le sélecteur de rapport (30) est muni de moyens d'encliquetage qui main- tiennent son levier dans des positions distinctes (21a,21b 21c) correspondant aux différents rapports de transmission. - REVENDICATIONS - 1.- Dérailleur pour bicyclettes ou autres véhicu- les similaires, comprenant un jeu (12) de pignons (12a à 12c) ayant des nombres de dents différents, disposés con- centriquement à la roue motrice (11) du véhicule, dont ils sont solidaires en rotation, et placés côte à côte le long de l'axe (10) de la dite roue, ainsi qu'une roue guide- chaine (17), cette roue étant montée sur un support mobile (21), libre en rotation sur un axe sensiblement parallèle à celui de la roue motrice, le dit support étant déplacé par un système de guidage (22) sur un support fixe (23) solidaire du cadre de la bicyclette le long d'une trajec- toire sensiblement parallèle à l'axe de la roue motrice, un dispositif changeur de position agissant sur le système de guidage par l'intermédiaire de moyens de transmission (27) qui partent d'un sélecteur de rapport de transmission (30) pour amener le support mobile dans différentes posi- tions de travail le long de sa trajectoire, un galet de came (43) étant monté sur le premier (21) de deux éléments déplaçables l'un relativement à l'autre du système de gui- dage et des supports, et une came (38) étant montée en ro- tation sur le second (321 de ces deux éléments, la rota- tion de la came étant commandée à partir du sélecteur (30) par l'intermédiaire des moyens de transmission, et des premiers moyens de guidage complémentaire à ressort étant prévus pour maintenir le galet en contact avec un profil (44) de la came et déplacer ainsi le support mobile le long de sa trajectoire lors de la rotation de la came, ca- ractérisé en ce que le galet (43) est placé sur un porte- galet (42) qui est monté en rotation sur le premier (21) des deux éléments (21,32) et qui est sollicité par des seconds moyens de guidage complémentaire à ressort (48) vers une position relativement à ce premier élément (21) qui est définie par une butée (45) sur le porte-galet (42) et par une butée antagoniste (46W sur le dit premier élé- ment (21). 2.- Dérailleur selon la revendication 1, caracté- i4 risé en ce que l'axe de rotation du porte-galet (42) coin- cide avec l'axe (36) par lequel le premier (21) et le se- cond (32) élément s'articulent l'un sur l'autre. 3.- Dérailleur selon la revendication 1 ou la re- vendication 2, caractérisé en ce que le profil (44) de la came présente une série de plateaux (44b, 44c), dont cha- cun est relié à celui qui le suit par un flanc de raccor- dement (49a), une partie au moins de ces plateaux (44b, 44c) définissant sur une partie au moins de leur longueur un arc de cercle dont le centre coïncide avec l'axe de rotation (37) de la came et dont le rayon Rb, Rc diffère d'un plateau à l'autre. 4.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de trans- mission (27) comportent un câble (28) et en ce que la came est sollicitée par des moyens de tension initiale (39) vers une première position angulaire extrême (figure 3) relativement au second élément (32) et est déplaçable au moyen du câble (28) contre l'action des moyens de tension initiale (39) vers une autre position angulaire extrême (figure 2). 5.- Dérailleur selon la revendication 4, caracté- risé en ce que dans la seconde position angulaire extrême de la came, le galet (43) se trouve sur le plateau (enco- che 44a) dont le rayon Ra est le plus petit. 6.- Dérailleur selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le plateau (44a) dont le rayon est le plus petit correspond à la position du système de guidage (22) dans laquelle la roue guide-chaine se trouve approximati- vement dans le même plan que le plus petit des pignons. 7.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que la ligne (50) reliant le point de contact (52) entre le galet (43) et le profil (44) de la came à l'axe de rotation (37) de cette dernière forme avec celle (51) qui relie ce même point de contact à l'axe de rotation (36) du porte-galet (42) un angle in- férieur à 90 , de préférence à 600, dans tous les rapports de transmission. 8.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que le porte-galet (42) est conformé en levier à deux bras, dont l'un (42a) porte le galet (43), tandis que l'autre porte la butée (45). 9.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que de la butée (45Y ou de la butée antagoniste '46), l'une (45) est réglable. 10.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu à une ex- trémité de la plage de travail du profil (44) de la came une encoche (44a) , qui maintient le galet immobile pendant un déplacement de celle des butées qui est réglable, effec- tué avec les moyens de transmission (27) à l'état détendu pour opérer un réglage de base du dérailleur. 11.- Dérailleur selon la revendication 10, caracté- risé en ce que l'encoche (44a) se trouve à l'extrémité de la plage de travail du profil (44) de la came située en regard du galet dans la première position angulaire extrê- me de la came. 12.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce que le système de guida- ge (22) est un système articulé formé de biellettes dans lesquelles les supports (21,23) sont compris, le premier (21) et le second (32) élément étant formés respectivement par une première et une deuxième biellette de ce système. 13.- Dérailleur selon la revendication 12, caracté- risé en ce que le système de biellettes forme un quadrila- tère articulé, de préférence au moins approximativement un parallélogramme, dont les quatre côtés sont formés par le support fixe (23), le support mobile (21) et deux biel- lettes de liaison (31,32) qui ne se croisent pas. 14.- Dérailleur selon la revendication 13, caracté- risé en ce que la première biellette, sur laquelle est monté le portegalet (42) est formée par le support mobile (21), et en ce que la deuxième biellette, sur laquelle est montée la came (38), est formée par- une (32) des deux biellettes de liaison (31,32). 15.- Dérailleur selon la revendication 13, caracté- risé en ce que la première biellette, sur laquelle est monté le portegalet (42), est formée par la biellette de liaison (32) la plus proche de la roue guide-chaine (17). 16.- Dérailleur selon l'une quelconque des revendi- cations 12 à 15, caractérisé en ce que les deux biellettes de liaison (31, 32) ont un profil en U et se font face par leur côt6 ouvert, en ce qu'au moins le support mobile (21) a également un profil en U, les ailes (21a, 21b) du profil du support mobile (21) étant appliquées extérieurement sur les ailes (31a,31b, 32a,32b) du profil des biellettes de liaison, en ce que le porte-galet (42) se trouve contre la face externe d'une (2lb) des ailes du profil du support mobile (21), en ce que le porte-galet (42) est lié par un axe d'articulation (36), qui sert à son montage sur la di- te face externe et traverse les ailes du profil du support mobile (21), à un levier stabilisateur (53) placé contre la face externe de l'autre aile (21a) du support mobile, en ce que le porte-galet (42) est en outre rendu solidaire en rotation du levier stabilisateur (53) par une goupille (54), en ce que lespremierset les seconds moyens de guida- ge complémentaire sont formés respectivement par un pre- mier (47) et un second (48) ressort de torsion, en ce que le premier ressort de torsion s'appuie par une de ses ex- trémités contre la goupille (54) et par son autre extrémi- té contre la biellette de liaison (32) sur laquelle est montée la came (38), et en ce que le second ressort de torsion s'appuie par une de ses extrémités contre la gou- pille (54) et par son autre extrémité contre le support mobile (21). 17.- Dérailleur selon la revendication 12, caracté- risé en ce que le système de biellettes (122) comporte quatre biellettes constituées par le support fixe (123), le support mobile (121) et deux biellettes de liaison de longueurs différentes et qui se croisent (155, 156), ces deux biellettes étant reliées l'une à l'autre en leur 2 4 6 3 7 16 point de croisement par une première articulation (161), 6tant reliées en outre au support fixe (123) par une deu- xième (159) et une troisième (157) articulation et au sup- port mobile (121) par une quatrième (160) et une cinquième (158) articulation, et deux (159, 160) de ces cinq articu- lations étant conformées en articulations à coulisse. 18.- Dérailleur selon la revendication 17, caracté- risé en ce que la came (138) est montée en rotation sur 1' axe de la première articulation (161) et en ce que le por- te-galet (142) est monté (en 158) sur le support mobile (121). 19.- D6railleur selon l'une quelconque des revendi- cations I à 18, caract6risé en ce que le sélecteur de rap- port (30) est muni de moyens d'encliquetage (12a,12b,12c) qui maintiennent son levier dans des positions distinctes correspondant aux différents rapports de transmission.