FR 2466234 A1 19810410 FR 8020201 A 19800919 I L'invention concerne un appareil de radiodia- gnostic comportant un plateau formant couchette pour pa- tient, un dispositif de radiographie, un tube à rayons X aligné sur le dispositif de radiographie, un diaphrag- me du rayonnement primaire, raccordé par bride au tube à rayons X et pouvant être réglé au moyen d'un moteur par l'intermédiaire d'un système d'asservissement, et un dispositif de commande par programmes pour réaliser ledépla- en't automatique pas à pas du plateau formant cou- chette pour patient par rapport au dispositif de radio- graphie et en direction du tube à rayons X aligné sur le dispositif de radiographie. Des appareils de radiodiagnostic, qui possèdent un dispositif de commande par programmes permettant le , d6placeme-nt pas à pas automatique du plateau formant couchette pour patient par rapport au dispositif de ra- diographie et en direction du tube à rayons X aligné sur le dispositif de radiographie, sont utilisés de préféren- ce dans le domaine de l'angiographie des extrémités. Dans le cas de cet appareil d'examen, un agent opacifiant ou agent de contraste est-injecté dans le système vasculaire devant être examiné, par exemple dans l'artère fémorale, et la propagation de l'agent opacifiant est suivi par voie radiographique. A cet effet on effectue des prises de vue à des intervalles de temps brefs pouvant être pré- sélectionnés, qui permettent de tirer des indications sur le type et l'allure dans le temps de la propagation de l'agent opacifiant dans le système vasculaire. En raison de la vitesse de propagation de l'agent opacifiant, 0 qui est en partie très élevée dans les vaisseaux assez gros, non seulement il est souvent nécessaire d'effectuer des rapides de prises de vue, de jusqu'à qua- tre images par seconde, mais il faut également d.iacer la zone de prise de vue à des intervalles de temps pré- déterminés allant jusqu'à environ deux secondes respec- tivement entre deux prises de vue, et ce sur une distance égale au trajet parcouru entre temps par l'agent opacifiant. Etant donné que des déplacements aussi rapides ne peuvent plus être exécutés de façon précise à la main, dans les appareils de radiodiagnostic connus, on utilise des dispositifs de commande par programmes, qui provo- quent le déplacement du plateau formant couchette pour pa- tient, déplaçable à l'aide d'un moteur, sur un trajet pouvant être préréglé entre les deux prises de vue. Mais, au lieu de cela, on a aussi proposé de déplacer le tube à rayons X et le dispositif de radiographie, le Dlateau formant couchette pour patient étant à liarrêt. Une caractéristique particulière de cette technique d'exa- men réside dans le fait que, en particulier dans le cas de l'examen des extrémités, la qualité de l'image est légèrement dégradée d'une prise de vue à l'autre. Par suite du rétrécissement de plus en plus accusé des ex- trémités, il se produit peu à peu une surexposition la- térale au rayomnnement de la zone d'examen. Le rayonnement M qui passe latéralement au niveau des extrémités tombe sans être affaibli sur la couche d'image. Dans le cas d'appareils de radiodiagnostic comportant un dispositif d'exposition automatique, cela conduit à des éclairements défectueux de la zone d'examen. La présente invention a pour but d'indiquer, dans le cas de l'angioradiographie des extrémités, un moyen d'améliorer la. qualité de l'image pendant les sé- ries de prises de vue et de réduire la charge en rayon- nement appliquée au patient. Par conséquent, conformément à l'invention, et dans le cas d'un appareil de radiodiagnostic du type indiqué plus haut, un circuit de commande du diaphragme est raccordé au dispositif de commande par programmes, qui associe à chaque position de prise de vue, pouvant être commandée par le dispositif de commande par pro- grammes, une valeur de consigne pouvant être présélec- tionnée séparément pour la commande d'asservissement du diaphragme. Grâce à cette construction il est possible de sélectionner encore, avant l'injection de l'agent opa- cifiant, le réglage du diaphragme, qui est optimal pour chaque champ individuel de radiographie, et d'appliquer ce réglage au circuit de commande du diaphragme. Pour chaque nouveau réglage du champ de radiographie, déclen- ché par le dispositif de commande par programmes, non seulement le patient est déplacé par rapport au disposi- tif radiologique, mais simultanément le diaphragme du rayonnement primaire du tube à rayons X est également réglé sur la valeur de consigne présélectionnée pour le nouveau champ de radiographie. Il s'ensuit que des sur- expositions latérales au rayonnement, affectant la qualité de l'image, de la zone d'examen,peuvent être entièrement évitées. De ce fait on peut réaliser de meilleures sé- ries de prises de vue du point de vue qualitatif, dans le cas de l'angiographie des extrémités. Simultanément on peut également éviter toute charge superflue du patient en rayonnement, étant donné que chaque champ de radiographie peut être réglé à la dimension qui cor- responidant à ce qui est nécessaire effectivement pour 1'é- tablissement du diagnostic. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés plusieurs formes de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 représente une vue d'un appareil de radiodiagnostic approprié pour effectuer des angio- graphies des extrémités. La figure 2 est une représentation schématique du montage permettant de réaliser l'adaptation analogi- que automatique du réglage du diaphragme aux différentes zones de prise de vue. La figure 3 est une représentation schématique d'un autre appareil de radiodiagnostic, dans laquelle l'adaptation du réglage du diaphragme aux différentes zones de prise de vue s'effectue selon la technique nu- mérique. Sur la figure 1 on a représenté un appareil de radiodiagnostic 1 comportant une table d'examen ra- diologique 2 et un statif 3 qui peut être déplacé suivant la direction longitudinale de la table d'examen 2,derrière cette dernière,et qui porte un tube 4 à ra- yons X maintenu au-dessus de la table d'examen radiogra- phique. Au tube à rayons X se trouve raccordé par bride un diaphragme du rayonnement primaire 5 comportant un viseur lumineux 6 avec éclairage intégral du champ. A côté de la table d'examen radiologique se trouve ins- tallé un dispositif 7 de radiographie, à savoir dans le cas présent un changeur de filmen feuilles. Sur le bâ- ti 8 de la table d'examen radiologique 2 on peut voir un plateau 9 formant couchette pour patient, pouvant ê- tre déplacé suivant la direction longitudinale de la ta- ble et sur lequel est allongé un patient 10. Le changeur de film en feuilles 7 s'élève à une hauteur telle que le plateau 9 formant couchette pour patient puisse être juste tiré au-dessus de lui. Le cône 11 de rayons X, dirigé sur le changeur de film en feuilles, est représenté par des traits formés de tirets. La figure 2 représente schématiquement une par- tie du plateau 9 formant couchette pour patient ainsi que la jambe 12 du patient 10 qui est reposée sur ce plateau. Par dessus la jambe on a représenté avec des hachures les champs de radiographie 13, 14, 15, désirés par le prati- cien et qui se recouvrent ainsi réciproquement. Ils dif- fèrent dans leur largeur transversalement par rapport à la direction longitudinale de la table. Outre le plateau 9 formant couchette pour patienton peut voir une broche 17 entraînée par un servo-moteur 16 et prévue pour le dén1ace ment du plateau 9 formant couchette pour patient suivant la direction longitudinale de la table. Le servo-moteur 16 est raccordé à un dispositif de commande par programmes 18. Ce dispositif de commande par programmes, qui con- tient une minuterie 19, commande avec cette dernière le servo-moteur 16 pour le décalage du plateau 9 formant couchette pour patient et ce quton appelle un relais 20 de prise de vue pour le déclenchement des différentes radiographies. En outre un circuit 21 de commande de diaphragme est raccordé également à la minuterie 19. Le circuit 21 de commande de diaphragme contient un mécanis- me d'avance pas à pas 22 et autant de relais 23, 24, 25, pouvrant être commandés individuellement par le mécanisme d'avance pas à pas, quVil y a de champs de radiographie 13, 14, 15 pouvant 8tre commandés au maximum avec le dis- positif de commande par programmes 18. Chacun de ces relais peut raccorder ce qu'on appelle un potentiomètre de valeurs de consigne 26, 27, 28 à une source de tension. Di parallèle sur chaque potentiomètre de valeurs de con- signe se trouve branchée une lampe témoin 29, 30 31. Les potentiomètres de valeurs de consigne 26, 27 28 forment une branche d'un pont de résistances, dans l'au- tre branche duquel est branché un potentiomètre de va- leurs réelle 34 accouplé aux plaques 32, 33 du diaphrag- me 34. Dans la diagonale du pont se trouve monté un re- lais de commutation bipolaire 35, par l'intermédiaire du- quel un moteur 36 de réglage des plaques du diaphragme peut être mis en marche dans un sens de rotation ou dans l'autre selon le signe de la tension dans la diagonale c5 du pont. Le moteur 36 de réglage des plaques du diaphrag- me entraîne une broche 37 qui permet de régler les plaques de diaphragme 32, 33, disposées parallèlement à l'axe longitudinal du plateau 9 formant couchette pour patient, et( avec ees dernières, également le potentiomètre de valeur réelle 34. Le relais 20 de prises de vue, au moyen duquel le tube 4 à rayons X est branché, est déclenché à des intervalles de temps prédéterminés par le praticien, au moyen de la minuterie 19 du commutateur de commande par programmes 18. En outre le servo-moteur 16 servant au diéla- ceIent du plateau 9 formant couchette pour patient est branché dans des intervalles de temps s'étendant entre deux radiographies respectives. Grâce au servo-moteur 16, le plateau 9 formant couchette pour patient, qui n'est pas ici représenté de façon détaillée, est dé:la- ce sur une distance pouvant être préréglée sur l'appa- reil de diagnostic 1. Il s'ensuit que dans les inter- valles de radiographie préréglées par le praticien, se trouvent réalisées des radiographies de l'extrémité res- pective 12 du patient 10, qui sont déplacées sur le tra- jet ou la distance prédéterminée, sur laquelle l'agent opacifiant est entraînée simultanément par l'écoulement du sang pendant l'intervalle de temps entre les radio- graphies. En même temps que le branchement du servo-mo- teur 16 pour le dép!acement du plateau 9 formant couchette pour patient en vue d'amener ce dernier dans une nouvelle position de prise de vue, le mécanisme d'avance pas à pas 22 du circuit 21 de commande du diaphragme du dispo- sitif 18 de commande par programmes est avancé et ledit mécanisme d'avance provoque la commutation sur un autre relais 23, 24, 25. Chacun des relais 23, 24, 25 du cir- cuit 21 de commande du diaphragme. qui est branché, met sous tension, au moyen de ses jeux de contact 38 à 43, un potentiomètre de valeur de consigne 26, 27, 28. Le potentiomètre de valeurs de consigne, qui est branché respectivement par un relais et sur lequel la valeur de consigne du diaphragme peut être réglée par le prati- cien, constitue une branche d'un pont de résistances. L'autre branche du pont de résistances est formé par le potentiomètre de valeurs réelles réglablespar les pla- ques 32, 33 du diaphragme. Dans le cas o il n'y a pas coincidence entre les résiztances de valeur réelle et de valeur de consigne, le relais de commutation bipolai- re 35, monté dans la diagonale du pont, est placé sous tension. Il branche le moteur 36 de réglage des plaques du diaphragme, selon la polarité de la tension dans la diagonale du pont, de manière que le moteur tourne dans le sens de rotation correspondant jusqu'à ce que les plaques 32, 33 du diaphragme et le potentiomètre de va- leur réelle 34, accouplé aux plaques diaphragme, soient réglés par asservissement au point que le pont de ré- sistances soit à nouveau équilibré. Avec les potentiomètres de valeurs de consi- gne 26, 27, 28 du circuit 21 de commande du diaphragme, on peut donc prérégler séparément la position, désirée par le praticien, des plaques de diaphragme 32, 33 pour chaque position de prise de vue. Dans cette position préréglée de prise de vue, pendant l'angiographie, les plaques 32, 33 du diaphragme 5 du rayonnement primaire sont réglées automatiquement par le dispositif 36 de réglage des plaques du diaphragme, dès que le mécanisme d'avance pas à pas 22, commandé par la minuterie 19 du dispositif 18 de commande par programmes, a-branché si- multanément, avec le servo-moteur 16, le potentiomètre correspondant de valeurs de consigne par l'intermédiaire de son relais. Il s'ensuit que non seulement les différentes radiographies en série lors de l'angiographie des ex- trémités sont décalées entre elles de la distance pou- vant être prédéterminée et parcourues par l'agent opa- cifiant pendant l'intervalle de temps entre les diffé- rentes radiographies, mais également une ouverture de diaphragme pouvant être réglée séparément pour chaque champ de radiographie individuel 13, 14, 15 sur les potentiomètres de valeurs de consigne du circuit de comrnande de diaphragme 21, est réglée par le moteur 36 de réglage des plaques du diaphragme, dès que le champ associé de radiographie est atteint. De ce fait,non seulement la qualité des radiographies est améliorée, mais également la charge du patient en rayonnement est réduite. La figure 3 représente de façon schématique un autre appareil de radiodiagnostic 44, qui convient é- galement pour la réalisation d'angiographies et dans le- quel ce n'est pas le plateau 45 formant couchette pour patient, mais un dispositif de radiographie 46, situé au-dessous du plateau formant couchette pour patient, ain- si qu'un statif 47 pour tube à rayons X, qui s'y trouve accouplé, peuvent être déplacés par un servo-moteur 48 suivant la direction longitudinale du plateau 45 formant couchette pour patient. Dans ce cas également le servo- moteur 48 et un relais de prise de vue 49 sont raccor- dés à un dispositif de commande par programmes 50. Ces deux éléments sont commandés par une minuterie 51 pou- vant être réglée et montée dans le dispositif de commande par programmes. Il en va de même pour un microproces- seur 52 raccordé au dispositif de commande par program- mes. Ce microprocesseur est relié d'une part à une mé- moire de données 53 et d'autre part à un comparateur 54. Un relais 55 et un relais 56 d'inversion de polarité sont commandés par le comparateur 54. Les deux jeux de contact 57 à 60 sont raccordés en série à un moteur 61 de réglage des plaques du diaphragme. Ce moteur 61 rè- gle, tout comme dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 2, aussi bien les plaques 62, 63 du diaphragme du rayonnement primaire 64, disposées parallèlement à la direction de déplacement du dispositif de radiographie 46, qu'un générateur de valeurs réelles 65 accouplé aux plaques du diaphragme. Le générateur de valeurs réelles, dont les signaux de sortie sont présents sous forme nu- mérique, est raccordé aussi bien au microprocesseur 52 qu'au comparateur 54. Si l'on doit effectuer une angiographie avec cet appareil de radiodiagnostic 44, le praticien fixe préalablement, en fonction de l'extrémité devant être examinée, les intervalles de temps entre les différentes radiographies et règle ces intervalles de temps sur la minuterie 51 du dispositif de commande par programmes 50. Ensuite le praticien réglera le trajet, parcouru par l'agent opacifiant pendant l'intervalle de temps réglé, en tant que trajet d'avance pour le dispositif de ra- diographie 46, accouplé au statif 47 portant le tube à rayons X, sur l'appareil de radiodiagnostic 44, et ce d'une façon non représentée ici en détail. Ensuite il peut commander séparément chaque position individuel- le de prise de vue par l'intermédiaire du dispositif de commande par programmes 50 et régler, à volonté, à l'aide des touches 66, 67, dans cette position de prise de vue, les plaques 62, 63 du diaphragme au mo- yen du viseur lumineux du diaphragme 64 du rayonnement primaire. Lors du déplacement des plaques du dia- phragme, le générateur de valeurs réelles 65, qui est accoupl1 aux plaques 62, 63 du diaphragme, est décalé simultanément. Son signal de sortie est appliqué au microprocesseur 52 interconnecté directement par le dispositif de commande par programmes 50 à la case de la mémoire de données 53, associée au champ de radio- graphie commandé. De ce fait pour chaque champ de radiographie, le dernier réglage respectif des plaques 62, 63 du diaphragme reste mémorisé dans la place correspondante de mémoire de la mémoire de données 53. Si lors de l'angiographie ultérieure, le cha:. radiographie est commandé par le dispo- sitif de commande par programmes 50, le microprocesseur 52 est également interconnecté directement à la case de la mémoire respectivement associée de la mémoire de dormnes 53. De ce fait les données mémorisées dans o cette case de mémoire sont appliquées en tant que va- leur de consigne au comparateur 54. Elles sont compa- rees aux données appliquées si,.ul-tan6ment au comparateur 54 par le générateur de valeurs réelles , et aboutissent à untme commande correspondante du re- lais 55 et du relais d'inversion de polarité 56. Sous l'action de ces données, le moteur 61 de réglage des plaques du diaphragme est branché dans le sens de rotation désiré jusqu'à ce que la valeur réelle coïncide avec la valeur de consigne appliquée au comparateur 54 et préle- vée de la mémoire de données 53. Par conséquent, dans le cas de cet appareil de radiodiagnostic 44, pen- dant l'angiographie, pour chaque champ de radiographie commandé, le réglage des plaques du diaphragme, préétabli antérieurement par le praticien pour ce genre de radiogra- phie, est effectué par le moteur 61 de réglage des pla- ques du diaphragme. il REVENDICATIONS 1) Appareil de radiodiagnostic comportant un pla- teau formant couchette pour patient, un dispositif de ra- diographie, un tube à rayons X aligné sur le dispositif de radiographie, un diaphragme du rayonnement primaire, raccordé par bride au tube à rayons X et pouvant être ré- glé au moyen d'un moteur par l'intermédiaire d'un systè- me d'asservissement, et un dispositif de commande par pro- grammes pour réaliser le déplacementautomatique pas à pas du plateau formant couchette pour patient par rapport au dispositif de radiographie et en direction du tube à ra- yons X aligné sur le dispositif de radiographie, caracté- risé par le fait qu'un circuit (21, 52 à 56, 61, 65) de commande du diaphragme est raccordé au dispositif de commande par programmes (18, 50), qui associe à chaque position de prise de vue, pouvant être commandée par le dispositif de commande par programmes, une valeur de con- signe pouvant être présélectionnée séparément pour le dispositif de commande d'asservissement du diaphragme (26, 27, 28, 34 à 37, 52 à 56, 61, 65). 2) Appareil de radiodiagnostic suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait qu'à chaque commu- tation, commandée par le dispositif de commande par pro- grammes (18), sur un champ de radiographie suivant (13, 14, 15), le circuit (21) de commande du diaphragme place également sous tension un nouveau potentiomètre préré- glable (26, 27, 28) monté en tant que générateur de va- leur de consigne dans le circuit du dispositif (26, 27, 28, 34 à 37) d'asservissement du diaphragme. 3) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendi- cation 1, caractérisé par le fait que le circuit (52 à 56, 61, 65) de commande du diaphragme contient un micro- processeur (52) monté entre une mémoire de données (53) pour la valeur de consigne du diaphragme et un générateur numérique de valeur réelle (65), et qu'un comparateur (54) commande le moteur (61) de réglage des plaques du diaphragme en fonction des données fournies par l'inter- médiaire du microprocesseur à partir du générateur de valeur réelle (65) et en fonction des données fournies par l'intermédiaire du microprocesseur à partir de la mémoire de données. 4) Appareil de radiodiagnostic suivant la reven- dication 3, caractérisé par le fait que dans le cas de données non coincidantes, le comparateur (54) commande un relais (53), situé par ses jeux de contact (57, 58) dans le circuit du moteur (61) de réglage du diaphragme, et commande, en fonction du signe de la différence des données, un relais d'inversion de polarité (56) placé également par ses jeux de contact (59, 60) dans le cir- cuit du moteur (61) de réglage du diaphragme. 5) Appareil de radiodiagnostic suivant la revendi- cation 2, caractérisé par le fait que sur chacun des po- tentiomètres (26, 27, 28) est branchée en parallèle une lampe témoin (25, 30, 31) caractérisant la nouvelle po- sition de prise de vue.