FR 2463080 A1 19810220 FR 7930706 A 19791214 La présente invention concerne un dispositif de transport de profilés extrudés, en particulier en métal non ferreux, de la glissière de sortie d'une boudineuse vers des postes de transformation, dans une direction perpendiculaire à la direction longitu- dinale des profilés. Des profilés extrudés en métaux non ferreux, en particulier en alliages d'aluminium, doivent immé- diatement après l'extrusion et la séparation de la matrice de la presse être dégagés latéralement de la glissière de sortie et être déposés sur la table de refroidissement. Sur celle-ci, ils doivent ensuite être transportés au rythme de la presse pas à pas en direction de la table d'étirage o ils sont dressés par étirage. Le retrait de la glissière de sortie et le transfert à la table de refroidissement ainsi que le transport ultérieur doivent s'effectuer alors que les profilés sont encore chauds et que leur surface est particulièrement sensible à des détériorations. Après étirage, les profilés doivent être alignés et rassemblés en paquets compacts, c'est-à- dire sont juxtaposés de façon serrée, afin qu'ils puissent être sciés à angle droit après transfert à la table à rouleaux de sciage. Dans la zone entre la glissière de sortie et la table d'étirage, on utilise habituellement des éjecteurs entraînés séparément, qui extraient les profilés de la glissière de sortie sous un certain angle, les déplacent latéralement et les déposent sur la table de refroidissement. Là, les profilés sont transportés à l'aide de poutres de levage par 1 2463080 pas de 30 à 50 mm correspondant au rythme de travail de la presse. Les profilés sont introduits manuelle- ment dans la table d'étirage, o ils sont partielle- ment rectifiés par les poutres de la table de refroi- dissement. Dans le cas du mode opératoire décrit, qui est conditionné par la réalisation des dispositifs connus, des détériorations sont causées à la surface des profilés chauds. En outre, il n'est pas possible d'exploiter une telle installation sans personnel à la table d'étirage. Dans la zone entre la table d'étirage et la table de sciage, on utilise habituellement des bandes transporteuses en une ou plusieurs parties ou des poutres de levage ou une combinaison de poutres de levage et de bras de transfert. Dans le cas de l'uti- lisation de bandes transporteuses, il n'est pas pos- sible de positionner suffisamment droits les profilés étirés, de les transporter et de les transférer à la table de sciage, ce qui conduit à des perturbations lors du traitement ultérieur. En outre, les profilés ne peuvent pas être rassemblés en paquets suffisamment denses avec les dispositifs connus, ce qui rend égale- ment difficile les travaux ultérieurs. Dans le cas de l'utilisation de poutres de levage, l'inconvénient existe que le transport ne peut s'effectuer qu'à pas constants, ce qui limite la vitesse de transport selon la grandeur des profi- lés à 1 à 2 m/minute, favorise l'apparition de dété- riorations et en raison de la grandeur constante des pas de transport, rend impossible la confection de paquets denses à partir de profilés de largeur - quelconque. La présente invention a pour objet de réali- ser un dispositif du type indiqué dans le préambule, qui ne présente pas les inconvénients précités et permet un transport simple, exempt de détériorations, automatique des profilés extrudés de la glissière de sortie d'une boudineuse vers des postes de transfor- mation. En vue de la solution de ce problème, on prévoit, dans le cas d'un dispositif du type indiqué dans le préambule, des poutres de déplacement alignées dans le sens du transport, qui sont réalisées et peu- vent être entraînées en vue de décrire un mouvement de levage et d'abaissement ainsi qu'un mouvement de déplacement dans le sens de transport et en sens inver- se, de telle sorte que les mouvements précités puis- sent être commandés selon la longueur et/ou la succes- sion dans le temps et la durée, éventuellement selon un programme de déroulement prédéterminé pour les différents mouvements. Les poutres de déplacement selon l'invention décrivent ainsi un mouvement combiné de levage et de déplacement, grâce auquel elles remplissent automati- quement et sans dommage toutes les fonctions lors du transport, à savoir un enlèvement des profilés ex- trudés de la glissière de sortie, un déplacement perpendiculaire à la glissière de sortie, une pose sur le poste de travail et éventuellement un enlève- ment dudit poste et un déplacement en vue d'un trans- port en direction d'un ou de plusieurs autres postes de transformation. Avantageusement, les poutres ou les bras disposés sur celles-ci peuvent être entraînés de - 4 façon synchrone par l'intermédiaire d'arbres communs selon des pas de déplacement de longueur variable de façon continue dans le sens du levage et/ou du dépla- cement. Selon une réalisation avantageuse de l'inven- tion, les poutres de déplacement comportent une partie de levage et une partie de déplacement coulissant sur la première, et pour la partie de levage et la partie de déplacement, des entraînements distincts, en parti- culier des vérins à fluide sous pression. L'invèntion peut s'appliquer de façon par- ticulièrement avantageuse dans le cas d'un dispositif dans lequel sont juxtaposées, parallèlement à la glis- sière de sortie, une table de refroidissement, une table d'étirage, une table à paqueter et une table à rouleaux de sciage, la table de refroidissement et la table à paqueter étant constituées par des poutres fixes, qui sont alignées dans le sens du transport. Sont avantageusement prévus un premier groupe de pou- tres de déplacement entre les poutres fixes de la table de refroidissement et un second groupe de pou- tres de déplacement entre les poutres fixes de la table à paqueter. La subdivision en une partie de levage et en une partie de déplacement coulissant sur la pre- mière est commune aux poutres de déplacement du pre- mier groupe et du second groupe. Aux poutres de dé- placement du premier groupe sont cependant avantageu- sement associés des bras de forme et de fonction différentes, tandis que les poutres de déplacement du second groupe ne possèdent pas de tels bras. Ainsi, de préférence, les parties de levage des pou- tres de déplacement du premier groupe présentent, côté glissière de sortie, des éjecteurs déplaçables en direction de la glissière de sortie, qui participent au mouvement de levage des parties de levage et peuvent être rétractés et déployés dans la glissière de sortie au moyen d'un entraînement distinct. Tous les éjecteurs peuvent être entraînés de façon synchrone par l'inter- médiaire d'un arbre commun. En outre, les parties de déplacement des poutres de déplacement du premier grou- pe présentent, côté table d'étirage, des bras de pro- longement pouvant être déployés en direction de la table d'étirage. Ces bras de prolongement servent au transfert des profilés de la table de refroidissement à la table d'étirage. Ils n'ont besoin d'être déployés que lorsqu'aucun opérateur ne travaille sur la table d'étirage. La voie de déplacement des poutres de dépla- cement est ensuite choisie selon que le transport ultérieur doit seulement être effectué pas à pas ou selon qu'un transfert doit également être effectué de la table de refroidissement à la table d'étirage. Avantageusement, les poutres fixes de la table de refroidissement présentent, côté table d'éti- rage, des bras télescopiques pouvant être déployés dans le sens du transport, dont les extrémités libres peuvent prendre appui, pour des raisons de stabilité, sur les poutres fixes de la table à paqueter. Sur les poutres fixes de la table à paqueter peuvent être prévus, côté table d'étirage, des bras télescopiques déplaçables dans le sens opposé au sens de transport. Les bras télescopiques sur la table de refroidissement et les bras télescopiques sur la table à paqueter permettent un transport continu, automatique des profilés de la table de refroidissement dans la zone de la table d'étirage et de là vers la table à paqueter. Au lieu des bras télescopiques, peuvent éga- lement être prévus sur les parties de déplacement, côté table d'étirage, des bras de transfert réalisés comme les éjecteurs. Dans ce cas, les poutres de déplacement décrivent uniquement la course nécessaire au transport pas à pas des profilés sur la table de refroidissement. Le transfert à la table d'étirage s'effectue indépen- damment des poutres de déplacement au moyen des bras de transfert. Le déroulement du mouvement lors du transfert est alors inversé par rapport à celui des éjecteurs Les bras télescopiques du secondgroupe de poutres de déplacement et les bras de transfert, côté table d'étirage, du premier groupe des poutres de dé- placement peuvent également être entraînés de façon synchrone au moyen d'arbres communs. L'invention est expliquée ci-après en détail, avec d'autres particularités, à l'aide de l'exemple de réalisation représenté schématiquement sur les dessins. La Fig. 1 est une vue de dessus d'une dis- position à la suite de la glissière de sortie d'une boudineuse, d'une table de refroidissement, d'une table d'étirage, d'une table à paqueter et d'une table à rouleaux de sciage avec un dispositif selon l'in- vention. Les Figs 2a à 2e sont des vues, en coupe selon la ligne II-II de la Fig. 1, de différents stades de travail avec le dispositif selon la Fig. 1. La Fig. 3 est une représentation schématique d'un entraînement pour la partie de levage d'une poutre de déplacement du dispositif selon les figures 1 et 2. La Fig. 4 est une élévation schématique d'un entraînement pour la partie de déplacement d'une poutre de déplacement selon les Figs. 1 et 2e La Fig. 5 est une coupe à grande échelle selon la ligne V-V de la Fig. 4, sur laquelle sont représentées différentes particularités, Le dispositif représenté globalement sur les Figures 1 et 2a à 2e est disposé à cÈté d'une glissiè- re de sortie 1 d'une boudineuse non représentée pour des profilés extrudés en alliages d'aluminium et sert au transport des profilés extrudés de la glis- sière de sortie 1 vers une table de refroidissement désignée dans son ensemble par le numéro de référence 2, de là à une table d'étirage 3, de là à une table à paqueter 4 et de là à une table à rouleaux de sciage 5. Tous ces dispositifs 2 à 5 sont disposés parallèlement à la glissière de sortie 1. La table de refroidissement 2 comporte des poutres fixes 21 disposées à un écartement b, qui présentent à leurs extrémités, côté table d'étirage, des bras télescopiques 22 pouvant être déployés dans le sens du transport T. Les bras télescopiques 22 recouvrent à l'état déployé la z8ne de la table d'étirage 3 et s'appuient par leurs extrémités libres sur la table à paqueter 4. A proximité des poutres fixes 21, des poutres de déplacement 23 sont prévues sur la table de refroi- dissement 2. Ces poutres de déplacement 23 comportent une partie de levage 24 et une partie de déplacement 25 coulissant sur la première avec un entraînement particulier qui sera expliqué plus loin (Fig. 3). Les poutres de déplacement 23, dont seulement une est re- présentée sur la Fig. 1, peuvent décrire un trajet de déplacement V2 et une course de levage H2, qui amène les poutres de déplacement dans un plan au-dessous du plan de la glissière de sortie 1 et dans un plan au- dessus de ce plan de la glissière de sortie 1. Sur leurs côtés tournés vers la glissière de sortie, les parties de levage 24 des poutres de déplacement portent des éjecteurs 26 avec un entraînement commun, au moyen duquel les éjecteurs 26 peuvent être introduits dans la zone de la glissière de sortie 1. Comme les éjec- teurs 26 sont disposés sur les parties de levage 24 des poutres de déplacement 23, ils participent au mouvement de levage H2, mais non au mouvement de dé- placement V2 des poutres de déplacement. A leurs extrémités situées côté table dtéti- rage, les parties de déplacement 25 des poutres de déplacement portent des bras de prolongement 27 téles- copiques, qui peuvent 4tre déployés dans la zone de la table d'étirage et servent au transfert des profilés extrudés 5 (Figs. 2a à 2e) sur la table d'étirage 3. Le transfert ne s'effectue que lorsque les bras de prolongement 27 sont déployés, ce qui est seulement nécessaire lorsqu'on opère sans personnel sur la table d'étirage. Le trajet de déplacement des poutres de déplacement 23 peut être modifié continuement en lon- gueur selon que le transport doit s'effectuer pas à pas ou selon qu'un transfert doit être effectué. Au lieu des bras de prolongement 27, peuvent également être prévus des bras de transfert 27' qui sont réali- sés comme les éjecteurs 26 et sont entraînés selon un déroulement de mouvement inverse. Dans ce cas, les poutres de déplacement 23 assurent uniquement le tra- jet nécessaire au transport pas à pas des profilés sur la table de refroidissement 2, et le transfert s'effectue exclusivement à l'aide des bras de trans- fert 27'. La table à paqueter 4 comprend un second groupe de poutres fixes 41. Ces poutres fixes 41 sont également disposées à un écartement f, qui peut correspondre à l'écartement b des poutres fixes 21 dans la zone de la table de refroidissement. A leurs extrémités situées côté table d'étirage, les poutres fixes 41 portent des bras télescopiques 42 qui peuvent être déployés dans le sens opposé au sens de transport T, ainsi qu'on le voit plus clairement sur l'élévation latérale des Figs 2a à 2e. Les bras télescopiques 42, qui peuvent également être entraînés de façon synchro- ne par un entraînement commun, par l'intermédiaire d'un arbre commun (non représenté), possèdent un talon d'entraînement 46. Les bras télescopiques 42 se trou- vent à un niveau légèrement plus haut que le niveau de la table à paqueter 4, par exemple de 10 mm. Des poutres de déplacement 43, dont seulement une est représentée sur la Fig. 1, sont disposées paral- lèlement et adjacentes aux poutres fixes 41. Les pou- tres de déplacement 43 possèdent chacune une partie de levage 44 et une partie de déplacement 45. La partie de déplacement 45 peut être introduite selon une trajectoire V dans le sens de transport T, dans la table de sciage 5 et peut Otre soulevée au cours d'une course H4 au- dessus du niveau de la table à paqueter 4, des entraînements communs à toutes les poutres de déplacement étant prévus, distincts pour le mouvement de levage et pour le mouvement de dépla- cement, ainsi qu'ils sont décrits à l'aide des Figs. 3 à 5, à titre d'exemple des entraînements pour les poutres de déplacement 23 dans la zone de la table de refroidissement 2. L'entraînement de levage commun à toutes les parties de levage 24 des poutres de déplacement 23 comprend un vérin à fluide sous pression 60, qui agit, par l'intermédiaire d'un levier 61, sur un arbre con- tinu 62. Sur l'arbre 62 sont disposés, à un écarte- ment correspondant à celui des poutres de déplacement 23, des leviers coudés 63, qui sont articulés par un bras à la partie de levage 24 et par leur autre bras, respectivement, à un autre levier coudé 65 par l'in- termédiaire d'une tige 640 Les leviers coudés 65 sont assujettis en rotation à un arbre 66 parallèle à l'arbre 62 et sont articulés par leurs autres extré- mités 67 également aux parties de levage 24. Au lieu de leviers coudés, peuvent naturellement également être prévus des leviers à un bras fixés, écartés axia- lement l'un de l'autre, sur l'arbre. Les arbres 62 et 66 sont placés dans des paliers non représentés, dans un carter. Les parties de déplacement 25 participent au mouvement de levage des parties de levage 24 et sont déplaçables dans celles-ci par un entraînement commun selon les figs 4 et 5. L'entraînement de déplacement comprend un arbre continu commun 70, sur lequel est assujetti en rotation un pignon 71 pour chaque partie de déplacement. Les paliers de l'arbre sont indiqués en 72. Sur chaque partie de déplacement est fixée une crémaillère 73 engrenant avec le pignon 71. La partie de déplacement 25 est guidée dans la partie de levage 24 réalisée sous forme de profilé en C et est déplaçable par rotation de l'arbre 70. On réalise que les entraînements décrits peuvent également être réalisés d'une autre manière habituelle. Par exemple, au lieu de l'entraînement à pignon 70 et à crémaillère 73 peut être prévu un entraînement à chaîne en vue de la création du mouve- ment des parties de déplacement 25. Le mode opératoire du dispositif décrit est décrit ci-après à l'aide des Figs. 2a à 2e. Dans la position de fonctionnement selon la Fig. 2a, les bras télescopiques 22 sur les poutres fixes 21 de la table de refroidissement 2 et les bras télescopiques 22 sur la table à paqueter sont déployés en direction de la table d'étirage 3 en vue du transfert d'un profilé 5 de la table de refroidissement 2 sur la table d'étira- ge 3 ou de la table d'étirage 3 en direction de la ta- ble à paqueter 4. Les poutres de déplacement 23 et 43 se trouvent dans cet état dans leurs positions in- férieures. Sur la Fig0 2b, les poutres de déplacement 23 sont représentées dans leur position initiale in- férieure. Les bras télescopiques 42 sont introduits dans la zone de la table à paqueter et ont de ce fait amené dans cette zone un profilé S3 après le dressage sur la table d'étirage. Les poutres de déplacement 42 ont déjà fait glisser sur un paquet de profilés Sp avec leur talon d'entraînement 46 un profilé S4 placé sur les poutres fixes 41 de la table à paqueter. Les poutres de déplacement 43 se trouvent alors dans leur position inférieure, 1 2463080 Dans le cas de l'opération selon la Fig. 2c, les éjecteurs 26 sont déployés au-dessous d'un profilé S, placé sur la glissière de sortie, par les parties de levage 24 des poutres de déplacement 23 toujours à leur niveau inférieur (environ 30 mm au-dessous du ni- veau - zéro de la glissière de sortie 1. Dans la zone de la table à paqueter, les poutres de déplacement sont relevées d'une course HV, de sorte que la totalité des profilés se trouvant sur elles sont soulevés au-dessus du niveau de la table à paqueter, c'est-à-dire des poutres fixes 41 (environ mm c'est-à-dire environ 20 mm au-dessus du niveau - zéro, car les poutres fixes de la table à paqueter ont un niveau de -10 mm). Les bras télescopiques 22 sont rétractés dans leur position initiale sur les poutres fixes 21. Selon la Fig. 2d, la poutre de déplacement 23 effectue une course H2 avec l'éjecteur 26 déployé, de sorte que le profilé St est extrait de la glissière de sortie. Les bras télescopiques 22 peuvent être dé- ployés. Dans la position soulevée non modifiée des poutres de déplacement 43, les bras télescopiques 42 sont déployés, sur la table à paqueter, en direction de la table d'étirage. - Au cours de l'opération suivante selon la Fig. 2e, les éjecteurs 26 des poutres de déplacement 23-sont tout d'abord placés en position soulevée des poutres de déplacement 23. Le profilé S1 est ainsi amené de la glissière de sortie jusque dans la zone de la table de refroidissement 2. Les poutres de dé- placement effectuent en position soulevée un trajet y2, préalablement choisi, dans le sens du transport T. Au cas o on le désire, un profilé S peut être transféré sur la table d'étirage 3 au moyen des bras de prolongement 27. Dans la zone de la table à paqueter, la par- tie de déplacement 45 se déplace à présent, en posi- tion soulevée de la poutre de déplacement 43, en direction de la table de sciage 5 en vue du transfert du paquet Sp sur ladite table de sciage. Au cours de l'opération suivante, qui corres- pond à la Fig. 2a, les poutres de déplacement 23 sont à nouveau déplacées dans leur position initiale et ramenées. Les poutres de déplacement 43 sont également à nouveau déplacées et ramenées dans la position ini- tiale de la Fig. 2a. On voit que pour tous les mouvements des bras disposés sur les poutres 21, 23, 41, 43, des entraîne- ments communs peuvent être prévus, ainsi qu'ils sont décrits à l'aide des Figs 4 et 5. Le trajet de dépla- cement peut être réglé de façon variable sans discon- tinuité. Tous les mouvements d'entraînement, y compris les mouvements de levage, peuvent être commandés par programme selon un déroulement prédéterminé, de sorte que les profilés extrudés provenant de la glissière de sortie peuvent être manipulés sans dommage sans in- tervention manuelle jusqu'au sciage en paquets sur la table à rouleaux de sciage. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transport de profilés ex- trudés, en particulier en métal non ferreux, depuis la glissière de sortie d'une boudineuse vers des postes de transformation, dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale des profilés, caractérisé par des poutres de déplacement (23, 43) alignées dans le sens de transport, qui sont réalisées et peuvent être entraînées en vue de décrire un mouvement de leva- ge et d'abaissement ainsi qu'un mouvement de déplace- ment dans le sens de transport en en sens inverse, les mouvements précités pouvant être commandés selon la longueur et/ou la succession dans le temps et la durée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les poutres (23, 43) ou les bras (22, 26, 27, 42) disposés sur celles-ci peuvent être entraînés de façon synchrone, suivant des pas de lon- gueur variable sans discontinuité, dans le sens de leva- ge et/ou de transport. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les poutres de déplacement (23, 43) présentent une partie de levage (24, 44) et une partie de déplacement (25, 45) guidée à coulissement sur celle-ci et en ce que des entraînements distincts (60-69, 70-73) pour la partie de levage (24, 44) et la partie de déplacement (25, 45) sont prévus, en particu- lier des vérins à fluide sous pression (60). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'entraînement (60) pour les parties de levage (24, 44) agit sur un arbre (62), qui fait pivoter deux leviers (63, 65) associés à cha- que partie de levage. - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les parties de déplacement (25, 45) peuvent être entraînées au moyen d'un pignon (71) et d'une crémaillère (73). 6 - Dispositif selon une des revendications 1 à 5, dans lequel une table de refroidissement, une table d'étirage, une table à paqueter et une table à rouleaux de sciage sont juxtaposées parallèlement à la glissière de sortie, et o la table de refroidisse- ment et la table à paqueter sont réalisées par des poutres fixes, qui sont alignées dans le sens du trans- port, caractérisé en ce qu'un premier groupe de poutres de déplacement (23) est prévu entre les poutres fixes (21) de la table de refroidissement (2), et un second groupe de poutres de déplacement (43) entre les pou- tres fixes (41) de la table à paqueter (41). 7 - Dispositif selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que les parties de levage (24) des poutres de déplacement (23) du premier groupe por- tent, côté glissière de sortie, des éjecteurs (26) déplaqables en direction de la glissière de sortie (1), 8 - Dispositif selon les revendications 3 et 6 ou 7, caractérisé en ce que les parties de déplace- ment (25) des poutres de déplacement (23) du premier groupe présentent, côté table d'étirage, des bras de prolongement (27) pouvant être déployés en direction de la table d'étirage (3). 9 - Dispositif selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que les poutres fixes (21) de la table de refroidissement (2) présentent, côté table d'étirage, des bras télescopiques (22) pouvant être déployés dans le sens de transport (T). - Dispositif selon la revendication 2 et une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les poutres fixes (41) de la table à paqueter (4) présentent, côté table d'étirage, des bras télescopi- ques (42) pouvant être déployés dans le sens opposé au sens de transport (T). 11 - Dispositif selon les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que la voie de déplacement des parties de déplacement (45) du second groupe amène les poutres de déplacement (43) dans la table à rouleaux de sciage (5). 12 - Dispositif selon une des revendications 3 et 6 ou 7, caractérisé en ce que les parties de déplacement (25) des poutres de déplacement (23) du premier groupe présentent, côté table d'étirage, des bras de transfert (27') déplaçables en direction de la table d'étirage (3). 13 - Dispositif selon une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'également les bras té- lescopiques (42) et les bras de transfert (27') peu- vent être entratnés de façon synchrone par l'inter- méliaire d'arbres communs.