FR 2466181 A1 19810410 FR 8021174 A 19801002 246618" 1. APPAREIL MOBILE POUR RASSEMBLER ET EMPILER DES BALLES DE GRAMINACEES. La présente invention concerne un appareil mobile destiné à rassembler et empiler des bottes ou balles de graminacées ramassées sur le sol ou amenées par une ramas- seuse-presse. Pour économiser du travail lors du ramassage et du chargement des bottes ou balles de graminacées déposées sur le champ,ont été réalisés les appareils les plus di- vers. les appareils les plus simples de ce genre sont des structures en forme de cadre qui, placées devant un trac- teur ou accrochées à la ramasseuse-presse, permettent aux balles d'être respectivement poussées ou tirées sur le sol en traînant jusqu'à ce qu'une quantité déterminée de bal- les ait été obtenue; en lâchant un verrouillage, on per- met au cadre d'être retiré du groupe de balles et d'être rempli à nouveau. Avec ce genre d'appareilles balles sont réunies en tas désordonnés, ce qui présente le double in- convénient que les balles sont souillées lors du ramassage et doivent être reprises individuellement pour les charger sur un véhicule de transport. Des appareils de rassemblage compliqués et d'une construction plus coûteuse permettent aux balles d'être rangées de manière ordonnée et/ou d'être transportées au dépôt sur des plateaux de rassemblage mobiles. Les groupes ainsi formés de balles disposées de manière ordonnée dans un plan peuvent être soulevés tels quels au moyen des grif- fes,agencées en conséquence,d'un chargeur frontal de trac- teur et être empilés ou transférés sur un véhicule de transport groupe par groupe. Dans ce cas,les griffes du chargeur frontal sont réalisées de telle sorte que lors de l'entrée en contact du chargeur frontal avec le groupe de ballesles dents des griffes pénètrent individuellement dans les balles correspondantes, permettant ainsi à l'en- semble du groupe de balles d'être soulevé et à nouveau dé- posé à l'endroit voulu. Un inconvénient à cet égard réside en ce que ce pro- cédé de rassemblement et de transfert mécanisé de balles ne peut être mis en oeuvre que pour une densité de balle n'excédant pas 120 à 130 kg/m3. Si les balles sont compri- mées à une plus grande densité, ce qui est de plus en plus exigé en pratique, alors les dents des griffes n'entrent plus dans les balles lors de l'entrée en action du chargeur frontalde sorte que ces dernières ne peuvent plus être soulevées. Dans certaines régions,on a coutume de laisser sé- cher des balles de graminacées sur le champ. Compte tenu des intempéries, ces balles sont autant que possible empi- lées par groupes de huit ou de dix pour que les balles soient protégées de la pluie. Dans ces régions,on connait des appareils qui, accrochés à la ramasseuse-presse, for- - ment de telles piles et les déposent sur le champ. Etant donné que dans ce cas les balles sont superposées parallè- lement, elles ne se trouvent pas suffisamment tenues en- semble notamment lors du transfert des piles sur des véhi- cules de transport. Pour remédier à cet inconvénient,il est connu un appareil d'empilage de balles qui forme de telles piles et permet aux balles déjà liées au moyen de ficelle d'être encore ficelées ensemble pour les maintenir - dans la pile. Le coat de construction élevé et la forte consommation de ficelle que cette solution entraîne con-- stituent de sérieux inconvénients. Des excédents de paille croissants conduisent à une réorganisation de l'utilisation de la paille. A cet égard, des quantités de paille de plus en plus importantes doi- vent être transportées sur des distances souvent grandes. Afin d'utiliser d'une façon plus rentable l'espace de transport disponibleles balles de graminacées doivent dans ces conditions être comprimées à une plus grande den- site et donc devenir plus lourdes. Ces balles ne peuvent plus être manipulées manuellement mais seulement par des moyens mécanisés. Orles appareils rassembleurs de balles connus ne conviennent pas pour ce travail en raison des inconvénients mentionnés. La présente invention crée un appareil mobile des- tiné à rassembler des balles de graminacées et au moyen duquel même des balles de graminacées denses et lourdes peuvent être empilées par voie mécanique de telle manière que les piles présentent également lors du transfert sur des véhicules de transport une cohésion suffisante sans être ficelées. Ce but est atteint dans le cas d'un appa- reil mobile du genre décrit plus haut par un transporteur incliné dont l'extrémité supérieure située du côté de sa sortie est suivie d'une plate-forme à laquelle sont asso- ciés un mécanisme de déplacement transversal ainsi qu'un mécanisme de rotation et d'avancement de balles, la plate- forme étant suivie,du côté opposé à son extrémité récep- trice,d'une grille d'empilage susceptible d'être abaissée à différentes positions en hauteur et d'être immobilisée dans celles-ci. Des formes de réalisation particulières de la pré- sente invention qui permettent au processus d'empilage de s'effectuer automatiquement, d'une manière aussi avan- tageuse que possible et sans incidentsont décrites plus loin. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré schémati- quement aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente en perspective, à l'état non chargé, l'appareil mobile destiné à rassembler des balles de graminacées la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle de l'appareil de la figure 1 la figure 3 représente, en vue latérale, une par- tie de la figure 1; la figure 4 représente un assemblage de balles à quatre couches; la figure 5 représente le système de manoeuvre hy- draulique commandée électriquement; et la figure 6 représente une pile de balles à trois couches. Le bâti mobile 1 est attelé avec son timon 2 à une ramasseuse-presse représentée en partie sur la figure 3. Les balles sont transmises par la ramasseuse-presse à la chaîne transporteuse 6 qui reçoit les balles les unes après les autres et les transporte sur la plate-forme 7. Des étriers de recouvrement 8 et un taquet d'arrêt 9 re- tiennent les balles sur la plate-forme 7. Le taquet d'ar- rêt 9 peut à l'aide du vérin hydraulique 10 être amené à partir de la position d'arrêt dans la position de passage. Pour déplacer les balles latéralementil se meut dans les fentes 11 de la plate-forme 7 un balancier 12 qui est ar- ticulé sur le timon 2 dans les supports 14 et déplace au moyen du tube 15 situé à la partie supérieure du balan- cier les balles latéralement à l'aide du vérin hydrauli- que 16. Lorsqu'une balle a été déplacée latéralement, le balancier 12 retourne dans sa position de départ (figures 1 et 2). La balle suivante, amenée par la chaîne transpor- teuse 6 sur la plate-forme 7, reste posée parallèlement à la première balle décalée latéralement. Puis un levier 19 permettant de faire tourner des balles est amené au moyen du vérin 3 à pivoter à partir de la position représentée en traits pleins sur la figure 2 dans la position repré- sentée en traits mixtes de façon à se trouver devant les faces frontales des deux balles A et B. Ensuitele support en forme de cadre 13, dans lequel sont montés d'une part le levier 19 de façon à pouvoir pivoter et d'autre part le vérin 3 agissant sur ce levier 19, est tiré par le vérin 20 dans le sens de la flèche Z en coulissant dans les barres 5 jusqu'à ce que les balles A et B se trouvent sur la grille porteuse 21. Afin de réduire le frottement, le support en forme de cadre 13 est monté de façon à se déplacer par l'intermédiaire de galets 13' dans les barres , lesquelles sont reliées de manière fixe au bâti 1 de l'appareil. Pour plus de clarté,l'équipement 18 pour le déplacement des balles n'est représenté que partiellement sur la figure 1. Le cycle programmé peut 9tre par exemple tel (voir le niveau 1, figure 4) qu'aux deux balles A et B disposées parallèlement à la direction de marche succède une balle C disposée transversalement et à celle-ci succèdent deux balles parallèles D et E. La balle suivante C amenée sur la plate-forme 7 par la chaîne transporteuse 6 doit donc être tournée par le levier 19 de 90 et, par un mouvement de l'équipement d'avancement de balles 18 vers l'arrière, être glissée sur la grille porteuse 21 de façon à être a- menée contre les balles A et B se trouvant sur cette der- nière. A cette fin,l'équipement d'avancement de balles 18 est d'abord ramené dans la position représentée en traits pleins sur la figure 2 et la balle C est ensuite transpor- tée sur la plate-forme 7. Le support en forme de cadre 13 est alors déplacé suffisamment par le vérin 20 pour que le levier pivotant 19 se trouve à côté de la balle C. Puis, du fait que le levker 19 pivote sous l'action du vérin 3 dans la position représentée en traits mixtes, la balle C est tournée de 90 et se place donc transversalement aux balles A et B. Lors de cette opération de rotationla glissière 17 (figure 1) empêche la balle de tomber de la. plate-forme 7. Après avoir été tournée, la balle C est ti- rée, par actionnement du vérin 20, contre les balles A et B sur la grille porteuse 21. Le transport des deux derniè- res balles disposées parallèlement D et E de ce niveau 1 s'accomplit comme décrit pour les deux premières balles A et B; lors de ce dernier transportles balles se trou- vant déjà sur la partie médiane de la grille porteuse 21 sont amenées à l'extrémité de la grille porteuse qui est à présent munie d'une couche de balles (voir le niveau 1, figure 4). Pour libérer de la place pour la couche de bal- les suivante,la grille porteuse descend d'un échelon sous l'action du vérin hydraulique 22, puis sur la première cou- che de balles est assemblée par l'équipement d'avancement de balles 18 la deuxième couche (voir le niveau 2, figure 4) avec une succession de balles modifiée en conséquence. Afin que dans ces conditions les balles terminales de la première couche ne sortent pas du cadre de l'appareil du c8té arrièreil est prévu à l'extrémité de l'appareil ras- sembleur de balles un volet 23 qui peut être tiré vers le haut par un vérin hydraulique 24 avant l'éjection de l'en- semble de la pile de balles. Lorsque la grille porteuse 21 est chargée de l'en- semble des quatre couches de balles (niveaux 1 à 4, figu- re 4), elle est amenée à descendre, sous son propre poids et par la sortie de la tige de piston 22' du cylindre for- mant vérin hydraulique 22, jusqu'à toucher le sol, un câ- ble 2" étant dans ce but d'une part relié au moyen d'une poulie de renvoi à la tige de piston 22' et d'autre part fixé à une traverse 26' qui peut à son tour se déplacer vers le haut et vers le bas dans des guides 26" et à la- quelle sont fixées les barres en forme de dents 26 de la grille porteuse 21. Les guides 26" ont leur extrémité in- férieure recourbée dans le sens de marche de sorte que lors du mouvement de descente de la grille porteusel les rouleaux inférieurs 36 de la traverse 26' rentrent dans les parties recourbées des guidesalors que les rouleaux supérieurs 37 demeurent dans les parties rectilignes des guides. De ce fait,la traverse 26' et les barres en forme de dents 26 reliées à celle-ci prennent une position in- cdinée, de sorte que les couches de balles peuvent en cours de marche glisser de l'appareil ou être éjectées de celui- ci. Cette éjection peut se réaliser par exemple au moyen d'un organe de déchargement coulissant 25 qui lors de l'abaissement de la grille 21 s'ancre dans le sol et pous- se la pile de balles de la grille porteuse pendant que l'appareil roule sur le sol. La grille porteuse vide 21 est à présent ramenée par le vérin hydraulique 22 dans sa position haute et lors de ce relèvement de la grille por- teusel'organe de déchargement 25, maintenu par un câble (non représenté) passant sur des poulies de renvoi, glis- se le long des barres en forme de dents 26 de la grille porteuse de façon à retourner dans sa position de départ. La figure 5 montre le système de manoeuvre hydraulique commandé par voie électrique et comprenant les vérins hy- drauliques 10, 16, 20, 22, 24 et 3, le moteur oléohydrau- lique 28 et les vannes de distribution correspondantes 32 ainsi que la pompe 29, le réservoir d'huile 30 et le li- miteur de pression 31. Les deux vérins hydrauliques 20 et 22 associés respectivement à l'équipement d'avancement de balles et à la grille porteuse fonctionnent non seulement avec une position de départ et une position terminale à et b mais avec une position de départ, une position termi- nale et des positions intermédiaires déterminées par des interrupteurs de fin de course électriques, ces différen- tes positions étant désignées par a, b et c pour le vérin hydraulique 20 et par a, b, c, d et e pour le vérin hy- draulique 22. La commande automatique programmée du systè- me hydraulique, effectuée à l'aide de combinateurs à tam- bour ou analogues, en vue de la réalisation des couches de balles et piles représentées sur la figure 4 se dérou- le de la manière suivante. Pour la formation du niveau 1, le cycle commence par l'entrée en action du moteur oléohy- draulique entraînant la chaîne transporteuse et qui permet à la première balle d'être transportée sur la plate-forme 7 jusqu'au taquet d'arrgt 9, puis le balancier quittant sa position de départ sous l'action du vérin hydraulique 16 passant de sa position a à sa position b pousse la balle latéralement, après quoi le vérin 16 retourne dans sa position a de sorte que le balancier 12 retrouve sa po- sition initiale. Ce déplacement de la première balle peut s'écrire brièvement: 28, 16a-b-a. La balle suivante, poussée par la presse ou un ap- pareil ramasseur sur la chatne transporteuse6, est égale- ment transportée par le moteur oléohydraulique 28 sur la plate-forme 7 jusqu'au taquet d'arrêt 9 et se place paral- lèlement à côté de la première balle. Puis le vérin 3, en passant de la position a à la position b, fait pivoter le levier 19 de l'équipement d'avancement de balles 18 et le vérin 10 associé au taquet d'arrêt relève-celui-ci en pas- sant de sa position a à sa position b de façon à libérer le passage de sorte que le vérin 20 associé à l'équipement d'avancement de balles 18, en passant de sa position a à sa position È) peut tirer les deux premières balles sur la grille porteuse 21. En passant de sa position b à sa posi- tion a, le vérin 3 permet au levier 19 d'être ramené dans sa position de départ en pivotant, le vérin 10 associé au taquet d'arrêt ramène celui-ci dans la position de ferme- ture en passant de b à a et le vérin 20 associé à l'équi- pement d'avancement de balles 18, en passant de c à a, fait coulisser cet équipement dans la position de départ du cycle suivant. Ce processus peut s'écrire brièvement 28, 3 a-b, 10 a-b, 20 a-c, 3 b-a, 10 b-a, 20 c-a. La troisième balle est tournée à l'aide des mêmes mécanismes et glissée par ceux-ci contre les deux premiè- res balles disposées parallèlement à'la direction de mar- che sur la grille porteuse. Le processus commence par l'en- trée en action du moteur oléohydraulique 28 qui permet à la balle d'être transportée au moyen de la chaîne trans- porteuse 6 sur la plate-forme 7 jusqu'au taquet d'arrêt 9, puis le taquet d'arrêt est amené dans la position d'ouver- ture du fait que le vérin 10 passe de a à b, le vérin 20, en passant de a à b, tire l'équipement d'avancement de balles et à présent le levier pivotant 19, actionné par le vérin 3 passant de a à b, fait tourner la balle de 900 et tire celle-ci sur la grille porteuse à l'aide du vérin 3 passant de b à c, le vérin 3 fait pivoter le levier 19 dans sa position précédente en passant de b à a, le vérin 10 associé au taquet d'arrêt ramène celui-ci dans la posi- tion de fermeture en passant de b à a et le vérin 20, en passant de c à a, amène l'équipement d'avancement de balles 18 dans sa nouvelle position de départ. Ce processus s'é- crit brièvement: 28, 10 a-b, 20 a-b, 3 a-b, 20 b-c, 3b-a, b-a, 20 c-a. Les quatrième et cinquième balles du niveau 1 sont à nouveau glissées longitudinalement dans la direction de marche sur la grille porteuse, comme déjà décrit pour les balles 1 et 2. Lorsqu'à présent les cinq balles se trouvent tou- tes sur la grille porteuse et les mécanismes ont été rame- nés dans leur position de départ, le vérin 22 pour le le- vage et l'abaissement de la grille porteuse entre en ac- tion et passe de a à b de façon à faire descendre la grille porteuse 21 d'une distance correspondant à une couche de balle; cette opération s'écrit brièvement: 22 a-b. Les suites d'opérations programmées nécessaires pour obtenir la position longitudinale de balles telles que 1 et 2 ainsi que 4 et 5 et la position tournée ou transver- sale de balles telles que 3, lesquelles suites d'opérations sont appelées respectivement I et II, se répètent à présent à volonté en fonction de l'ordre d'empilage désiré. L'ob- tention de la forme de pile représentée schématiquement sur la figure 4 nécessite les cycles automatiques program- més suivants: Niveau 1 I 28, 16 a-b-a, 28, 3 a-b, 10 a-b, 20 a-c, 3 b-a, 10 b -a, 20 c-a II 28, 20 a-b, 10 a-b, 3 a-b, 20 b-c, 3 b-a,. b-a, 20 c-a I 28, 16 a-b-a, 28, 3 a-b, 10 a-b, 20 a-c, 3 b-a, 10 b-a, 20 c-a, 22 a-b Niveau 2 II Niveau 3 I Niveau 4 II I II II II I I II 22 c-d II 22 b-c. 22 d-e 22 e-a (retour de la grille porteuse vide dans la position de départ). 24661 81 De cette manière peuvent 8tre obtenus par des sui- tes d'opérations programmées quelconques de multiples agen- cements de couches de balles et par conséquent diverses for- mes de piles. Ainsi peuvent également être composées des pi- les de deux ou trois couches. Ci-dessous sont indiquées les suites d'opérations programmées nécessaires pour obtenir une pile de trois cou- ches comme celle représentée à titre d'exemple sur la fi- gure 6: Niveau 1 II Niveau 2 I Niveau 3 II II 22 b-c 22 c-e II 22 a-b 22 e-a La commande programmée peut en partie encore être simplifiée par exemple en permettant au taquet d'arrêt 9 d'être maintenu dans sa position d'arrêt non pas par un vé- rin hydraulique 10 mais au moyen d'un ressort de traction ou de compression de telle sorte que le taquet s'écarte sous l'effet de la pression exercée par les balles glissant vers l'arrière pour être ramené ensuite dans la position d'arrêt par le ressort. Le poids, les dimensions et la forme des piles dé- crites sont choisis de telle manière que les piles puissent être chargées par voie mécanique au moyen de pinces de char- geurs frontaux de tracteurs sur des véhicules de transport et que l'espace de chargement disponible sur ces derniers soit utilisé au maximum. Au lieu d'être attelé à une ramasseuse-presse, com- me c'est le cas dans l'exemple de réalisation représenté, un appareil suivant l'invention peut également être muni d'un équipement connu pour ramasser des balles,monté devant la chaîne transporteuse 6. L'appareil suivant l'invention peut être attelé directement à un tracteur ou être réalisé sous la forme d'un appareil automoteur équipé d'un groupe de traction, d'une transmission, d'un essieu orientable et d'un système de direction. REVENDICATIONS 1 - Appareil mobile destiné à rassembler et empiler des bottes ou balles de graminacées ramassées sur le sol ou amenées par une ramasseuse-presse, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur incliné (6) dont l'extrémité supé- rieure située du c8té de sa sortie est suivie d'une plate- forme (7) à laquelle sont associés un mécanisme de déplace- ment transversal (15) ainsi qu'un mécanisme de rotation et d'avancement de balles (18), la plate-forme (7) étant sui- vie, du c8té opposé à son extrémité réceptrice, d'une gril- le d'empilage (21) susceptible d'gtre abaissée et immobili- sée dans différentes positions en hauteur. 2 - Appareil mobile suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la plate-forme (7) présente à son ex- trémité c8té sortie un taquet d'arrêt pour les balles. 3 - Appareil mobile suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le taquet d'arrêt pour les balles est réalisé sous la forme d'un volet (9) susceptible de basculer autour d'un axe au moyen d'un vérin hydraulique (10). 4 - Appareil mobile suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la grille porteuse (21) présente du cô- té arrière un volet susceptible de basculer (23) destiné à retenir les balles sur la grille porteuse. 5 - Appareil mobile suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le mécanisme de déplacement transversal est réalisé sous la forme d'un tube (15) fixé à un balan- cier (12) qui passe par des fentes ménagées dans la plate- forme (7) et peut effectuer un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un vérin hydraulique (16). 6 - Appareil mobile suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le mécanisme de rotation et d'avance- ment de balles (18) est constitué par un support en forme de cadre (13) susceptible de coulisser dans des barres (5) au moyen d'un vérin hydraulique (20) et dans lequel est mon- té un levier (19) qui peut pivoter autour d'un axe vertical au moyen d'un vérin hydraulique (3) également fixé au sup- port en forme de cadre (13). 7 - Appareil mobile suivant la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que la grille porteuse (21) est con- stituée par plusieurs barres (26) qui sont fixées à une traverse (26'), laquelle est supportée dans des guides (26''). 8 - Appareil mobile suivant l'une des revendications 1, 4 et 7, caractérisé en ce que les guides (26'") sont in- clinés dans le sens de marche de l'appareil à leur extrémi- té inférieure. 9 - Appareil mobile suivant l'une quelconque des revendications 1, 4, 7 et 8, caractérisé en ce que sur les barres (26) est monté un organe de déchargement coulissant (25) susceptible d'effectuer un mouvement de va-et-vient et qui présente des saillies orientées vers le bas. - Appareil mobile suivant l'une quelconque des revendications 1, 4 et 7 à 9, caractérisé en ce que l'or- gane de déchargement coulissant (25) est maintenu dans sa position de base par un câble ou un ressort. 2È 11 - Appareil mobile suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les processus - de mouvement nécessaires à l'empilage peuvent être réglés d'avance par des organes connus en soi.