FR 2464901 A1 19810320 FR 8019519 A 19800910 1 2464901 L'invention concerne un dispositif de transport pour des tablettes de chocolat entraînées suivant la direction de transport à des distances variables, comportant une bande de mou- lage, sur laquelle sont moulées les tablettes et qui,de façon cyclique, est arrêtée ou bien est entraînée à une vitesse pré- déterminée, et une bande d'évacuation, dont la vitesse est cons- tante et prédéterminée en fonction de la longueur de deux tablet- tes, de la valeur de la.distance devant être respectée entre ces tablettes et du débit de sortie. Le moulage de tablettes de chocolat s'effectue en général dans des moules qui contiennent deux séries de tablettes de chocolat disposées côte à côte. Dans la direction de transport, les tablettes de chocolat sont à une distance réciproque déter- minée qui est prédéterminée par les dimensions du moule. La distance, qui existe entre plusieurs de ces moules suivant la direction de transport, est supérieure à la distance indiquée précédemment. Afin de pouvoir emballer mécaniquement des tablettes de chocolat, après leur moulage, dans une installation d'emballage, il est nécessaire que les tablettes soient toujours à la même distance les unes des autres suivant la direction de transport. L'obtention de cette distance constante était réalisée jusqu'à présent par une commande correspondant à des vitesses de la bande de moulage et de la bande d'évacuation. Un inconvénient réside dans le fait que la distance constante devant être établie entre les tablettes sur la bande d'évacuation est encore nette- ment toujours supérieure à la plus importante des deux distances mentionnées plus haut et qui correspond à la distance réciproque des différents moules. Ceci conduit à une longueur nécessaire importante de façon correspondante-entre l'emplacement,-auquel les tablettes de chocolat sont extraites dans des moules, et l'emplacement auquel on obtient finalement la distance constante. Le besoin important en place pour l'installation est un inconvé- nient très important. Par ailleurs la complexité technique est également relativement élevée, d'autant que la commande suffisam- ment précise des vitesses des bandes ne peut être obtenue qu'à l'aide de moyens auxiliaires techniques correspondants d'une grande complexité. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de transport du type indiqué plus haut 2 2464901 tel que le besoin en place suivant la direction de transport et la dépense technique pour l'obtention de la distance constante puissent être réduits de façon importante. Pour résoudre ce problème il est proposé conformément à l'invention, pour un dispositif de transport du type indiqué plus haut, que la distance devant être établie entre les tablettes de chocolat soit égale à la distance maximum entre ces tablettes sur la bande de moulage, qu'une bande intermédiaire et une bande de compensation se trouvent en aval de la bande de moulage, que la longueur de la bande intermédiaire corresponde à la lon- gueur d'une tablette de chocolat -et à la- distance devant être établie et que la bande intermédiaire et la bande de compensa- tion puissent passer à -des vitesses- comprises éntre'la vi- tesse de la bande de moulage et celle-de la bande d'évacuation. Par conséquent, à l'aide d'un dispositif de transport réalisé conformément à l'invention, il est possible de limiter la distance constante, devant être établie, entre les tablettes de chocolat à la distance maximale entre ces dernières sur la bande de moulage. Le besoin en espace nécessaire suivant la direction de transport est de ce fait réduit de façon importante. Un autre avantage obtenu grâce à l'invention réside dans le fait que, toutes les bandes, si elles ne- sont pas ar- rêté.es précisément -au cours du cycle, n'ontsà être en-- traînées quià deux vitesses prescrites fixes. On -ob- tient ainsi des simplifications importantes pour l'en- traînement et la commande. Ci-après on va décrire quelques formes de réalisation avantageuses de l'invention, dont l'une consiste en ce que la longueur de la bande de compensation correspond approximativement à la longueur d'une tablette de chocolat. Ceci signifie que la longueur de la bande de compensation peut atteindre une valeur comprise dans la plage de valeurs de + 20 % de la longueur d'une tablette. En outre,il est proposé, conformément à l'inventionque deux bandes voisines circulent respectivement à la même vitesse, tant que des éléments de la même tablette de chocolat se trouvent sur ces deux bandes. De même il est avantageux pour la précision du passage des tablettes de- chocolat, que la bande de moulage soit arrêtée à l'instant o l'intervalle vide, qui correspond à la plus petite distance entre deux 3 2464901 tablettes de chocolat, se trouve au-dessus du.point de jonction entre la bande de moulage et la bande intermédiaire.- En liaison avec la prédétermination des vitesses respec- tives d'entraînement, il est proposé conformément à l'invention que, avec ou après l'arrêt de la bande de moulage, la bande intermédiaire soit entraînée à la vitesse d'évacuation. En outre, conformément à l'invention, dans le cas de deux tablettes de chocolat se succédant l'une derrière l'autre à la distance la plus petite, la tablette antérieure passe à la vitesse d'évacuation de la bande intermédiaire à la bande de compensation, tandis que le passage de la tablette postérieure s'effectue entre ces bandes, lorsque ces dernières possèdent la vitesse de la bande d'évacuation. En outre, il est bon, conformément à l'invention, qu'après le passage de la première tablette de chocolat sur la bande d'évacuationila vitesse de la bande de compensation passe à celle de la bande de moulage et que la bande- de compensation circule à cette vitesse jusqu'à ce que la tablette postérieure se trouve entièrement sur la bande de compen- sation, et que la bande de compensation soit alors à nouveau ramenée à la vitesse d'évacuation. Comme cela a déjà été mentionné, l'invention permet éga- lement -de -réaliser d'une manière particulièrement simple etz avantageuse les divers systèmes d'entraînement des bandes. A ce sujet il est avantageux, conformément à l'invention, que l'entraî- nement de toutes les bandes soit réalisé au moyen d'un arbre d'entraînement central, à partir duquel des galets d'entraînement, prévus sur les différents arbres d'entraînement des bandes, sont entraînés suivantun rapport de transmission fixe. La trans- mission de forces peut être ici réalisée de façon appropriée au moyen d'une chaîne. Les rapports fixes de transmission sont choisis en fonction des deux vitesses d'entraînement intervenant. Une forme de réalisation avantageuse du système d'entrai- nement est obtenue conformément à l'invention lorsqu'un accouple- ment à roue libre est monté entre la roue d'entraînement et un arbre du dispositif d'entraînement de la bande intermédiaire et du dispositif d'entraînement de la bande de compensation. Les deux cylindres sont entraînés à des vitesses différentes au cours d'un processus de passage ou de compensation. L'accouple- ment en roue libre permet d'entraîner l'arbre du dispositif - 2464901 d'entraînement de la bande intermédiaire ou du dispositif d'en- traînement de la bande de compensation, à un instant donné, éga- lement à la vitesse de moulage plus élevée, sans avoir à désac- coupler entièrement la roue d'entraînement, entraînée à la vitesse plus faible d'évacuation, de l'arbre d'entraînement.. A ce. sujet, il est en outre proposé, conformément à l'in- vention, d'intercaler en supplément, entre l'accouplement à roue libre de la bande de compensation-et l'arbre d'entraînement de cette dernière, un système d'embrayage qui ne rend opérant le passage à la vitesse plus élevée de la bande de moulage que lors- qu'aucune tablette de chocolat ne se trouve sur la bande de com- pensation, et que ce système d'embrayage puisse être actionné au moyen d'un détecteur qui explore la position d'un organe de signa- lisation produit en synchronisme avec le cycle de travail. Le passage d'une vitesse à l'autre ne devrait en principe s'effectuer que lorsqu'aucune tablette se trouve sur la bande con- sidérée. Ceci peut être garanti grâce à l'utilisation du système d'embrayage, de la façon indiquée plus haut, avec des moyens simples. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré sché- matiquement aux dessins annexés une forme de réalisation préférée de l'objet de l'invention. La figure 1 est un schéma de la dernière partie d'une bande de formage,.de la bande intermédiaire, de la bande de com- pensation et de la première partie de la bande d'évacuation, ainsi que des dispositifs d'entraînement respectifs. La figure 2 est une vue en plan du dispositif de la fi- gure 1. La figure 3 est une vue en plan d'une partie du disposi- tif d'entraînement de la bande intermédiaire et de la bande de compensation. La figure 4 est un schéma illustrant un processus de pas- sage et de compensation à des instants différents d'un cycle de travail. Des tablettes de chocolat qui se trouvent, à une distance relativement faible les unes derrière les autres par couple, con- formément à la représentation de la figure 4, sont transportées à une vitesse déterminée.sur une bande de moulage 10. Les tablet- tes de chocolat de la rangée antérieure sont désignées par la ré- férence 11, tandis que celles de la rangée postérieure sont dési- 2464901 gnées par la référence 12. La distance les séparant des deux rangées immédiatement suivantes de tablettes de chocolat sur la bande de moulage 10 est nettement plus importante que la dis- tance séparant l'une de l'autre les deux tablettes de chocolat 11 et 12 d'un même couple. Ceci est du à ce que le moulage des tablettes s'effectue dans des moules contenant chacun deux ran- gées de tablettes de chocolat-. La bande de moulage 10 est entraînée à une vitesse déter- minée. Mais elle peut être également arrêtée temporairement au cours d'un cycle de fonctionnement. En-aval de la bande de moulage 10 se trouve une bande intermédiaire 13, dont la longueur est à peu près le double de celle d'une tablette de chocolat. La bande intermédiaire 13 est entraînée par un cylindre 14 en étant maintenue à la tension né- cessaire par un galet de pression 15. En aval de la bande intermédiaire 13 est disposée à nou- veau une bande de compensation 16, qui est entraînée par un cy- lindre 17. La bande de compensation 16 est maintenue sous ten- sion comme il convient, au moyen d'un galet de pression 18. Vient ensuite comme quatrième bande, une bande d'évacua- tion 19 qui passe sur deux galets de pression ou de guidage 20 et qui est entraînée par un cylindre 21. La bande intermédiaire 13, la bande de compensation 16 et la bande d'évacuation 19 sont entraînées par un mécanisme d'entraînement 22 et ce, de telle manière, que le cylindre 21 de la bande d'évacuation 19 tourne en permanence à une vitesse cons- tante d'évacuation. Cette vitesse est inférieure à celle de la bande de moulage 10. Pour réaliser la transmission de forces on utilise des chaînes 26, 32 et 33. Ci-après, on décrit le système d'entraînement du cylindre 14 pour la bande intermédiaire 13 et du cylindre 17 pour la bande de compensation 16, en se référant également en particulier à la figure 3. Le cylindre 14 a un arbre d'entraînement 24, qui est en- traîné, par l'intermédiaire d'une roue à chaîne double 25, par le mécanisme d'entraînement 22, à la vitesse de la bande d'éva- cuation 19. Cette transmission de forces s'effectue à l'aide d'une chaîne 26. Mais, au moyen d'une autre chaîne 23 et d'une roue à chaîne double 28, on peut également passer à la vitesse supérieure de la bande de moulage sur l'arbre d'entraînement 24, tant que cette bande circule et n'est pas arrêtée. Un accouple- ment à roue libre 29, non représenté ici en détail, fonctionne de telle manière que la vitesse de rotation de l'arbre d'entraî- nement 24 ou la vitesse du cylindre 14 corresponde au moins à la vitesse de la bande d'évacuation, quand justement la bande de moulage 10 n'est pas entraînée à la. plus grande vitesse d'entral- nement. Le cylindre 17 de la bande de compensation 16 a un arbre d'entraînement 30 qui peut être entraîné, par l'intermédiaire d'une roue à chaîne double 31 et d'une chaîne 32, par le cylindre 14, à la vitesse de la bande d'évacuation 19. La vitesse de l'ar- bre d'entraînement 30 peut être synchronisée, par l'intermédiaire d'une chaîne 27 et-d'une roue à chaîne 34, à la vitesse plus grande de la bande de moulage 10. De même, à l'arbre d'entraînement 30 est associé un ac- couplement à roue libre 35, non représenté de façon détaillée, et qui est constitué de telle manière que l'arbre d'entraînement tourne au moins à la vitesse plus petite de la bande d'évacua- tion 19, mais que cependant l'effet de roue libre apparaisse par rapport à cette vitesse d'entraînement dès que le système d'en- traînement est branché sur la vitesse plus élevée de la bande de moulage 10. Ceci s'effectue à l'aide d'un système d'embrayage 36, actionné de façon électromagnétique. Dès que ce dernier est em- brayé, la transmission de forces par la chaîne 27 agit et l'arbre d'entraînement tourne de façon correspondante plus rapidement. On explicite ci-après de façon détaillée le mode de fonc- tionnement du dispositif de transport décrit, en se référant à la figure 4. A la figure 4, on a représenté quatre instants différents d'un cycle de travail ou d'un processus de compensation, la cin- quième représentation correspondant à nouveau à la première. Le temps nécessaire pour un cycle de travail est ici supposé être t = 27r. Au début d'un cycle de travail, correspondant à t = O, la bande de moulage 10 a été arrêtée, après qu'elle a fait passer préalablement la première rangée ou rangée antérieure de tablettes de chocolat sur la bande intermédiaire 13 circulant à la même vi- tesse. A cet instant la bande de compensation 16, sur laquelle se trouve encore la rangée postérieure de tablettes de chocolat 12 du couple de tablettes de chocolat précédent, se déplace à la vitesse d'évacuation, c'est-à-dire à la même vitesse que la bande d'évacuation 19. Le transfert des tablettes postérieures de cho- colat 12 sur la bande d'évacuation 19 est imminent. Après un premier quart du cycle de travail, comme le mon- tre la seconde représentation, la bande de moulage 10 est encore à l'arrêt, tandis que la bande intermédiaire 13 a entraîné les tablettes antérieures de chocolat 11 pour les amener juste devant la bande de compensation 16. A cet instant, la bande intermédiaire 13, la bande de compensation 16 et la bande d'évacuation 19 cir- culent à la même vitesse, à savoir à la vitesse de la bande d'é- vacuation 19. A cette vitesse, les tablettes de chocolat 12, se trouvant encore sur la bande de compensation 16 à l'instant pré- cédemment décrit du cycle de travail, ont été transférées sur la bande d'évacuation 19. La troisième représentation correspond à l'instant du milieu d'un cycle de travail. La bande.de moulage 10 est encore à l'arrêt, tandis que la vitesse des autres bandes est inchangée. Les tablettes de chocolat 11, se trouvant encore sur la bande intermédiaire 13 à l'instant qui a été décrit précédemment, ont été entre temps transférées sur la bande de compensation 16. La quatrième représentation correspond à l'instant o le cycle de travail s'est déroulé aux trois-quarts. La bande de moulage 10 continue à circuler et la bande intermédiaire 13 est passée à la vitesse plus élevée de la bande de moulage. Par con- séquent les tablettes de chocolat postérieures 12 qui se trou- vaient encore auparavant sur la bande de moulage 10, sont parve- nues sur la bande intermédiaire 13, tandis que la bande de mou- lage 10 a déjà transporté les tablettes de chocolat antérieures 11 d'un couple suivant de rangées de tablettes jusqu'au voisinage de la zone de transfert. Après que la bande de compensation 16 a transféré sur la bande d'évacuation 19 les tablettes de choco- lat antérieures 11 se trouvant encore sur la bande de compensa- tion à l'instant précédent, il se produit maintenant le passage de la bande de compensation 16 à la vitesse plus élevée de la bande de moulage. Ce passage de vitesse doit s'effectuer jusqu'à ce que les tablettes de chocolat 12 se trouvant encore sur la bande intermédiaire 13 aient atteint la zone de transfert. Les tablettes de chocolat 12 et 11 situées sur la bande d'évacuation 8 2464901 19 ont maintenant acquis, les unes par rapport aux autres, la distance réciproque uniforme prédéterminée. La cinquième représentation correspond enfin à la pre- mière. Entre temps, deux rangées de deux tablettes de chocolat 11 et 12 sont parvenues de la bande de moulage 10 à la bande d'évacuation 19. 9 2464901 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport pour des tablettes de choco- lat entraînées suivant la direction de transport à des distances variables, du type comportant une bande de moulage qui, de façon cyclique, est arrêtée ou est entraînée à une vitesse pré- déterminée, une bande d'évacuation dont la vitesse est prédéter- minée à une valeur constante, en fonction de la longueur de deux tablettes, de la valeur de la distance devant être respectée entre ces tablettes et du débit de sortie, caractérisé par le fait que la distance devant être établie entre les tablettes (11, 12) est égale à la distance maximale entre ces dernières sur la bande de moulage (10),-qu'en aval de la bande de moulage (10) se trouvent une bande intermédiaire (13) et une bande de compensation (16), que la longueur de la bande intermé- diaire (13) correspond à la longueur d'une tablette (11) et à la distance devant être établie et -que la bande intermédiaire (13) et la bandes de compensation (16) peuvent passer à des vitesses-comprises-entre la vitesse de la bande de moulage (10) et celle de la bande d'évacuation (19). 2. Dispositif de transport suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la longueur de la bande de compensa- tion (16) correspond au moins approximativement à la longueur d'une tablette de chocolat (11). 3. Dispositif de transport suivant l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé par le fait que deux bandes voisines (10, 13, 16, 19) circulent respectivement à la même vitesse tant que des parties d'une même tablette de chocolat (11, 12) se trouvent sur ces deux bandes. 4. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la bande de moulage (10) est arrêtée à l'instant auquel l'espace vide corres- pondant à la plus petite distance entre deux tablettes (11, 12), se trouve au-dessus de la zone de passage entre la bande de moulage (10) et la bande intermédiaire (13). 5. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lors de ou après l'arrêt de la bande de moulage (10), la bande intermédiaire (13) est entraînée à la vitesse-d'évacuation. 6. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que, dans le cas de deux tablettes (11, 12) se succédant à la distance la plus courte, la tablette antérieure (11) est transférée, à la vitesse d'évacuation, de la bande intermédiaire (13) à la bande d'évacua- tion (16), tandis que le transfert de la tablette postérieure entre ces bandes (13, 16) s'effectue lorsque ces-dernières pos- sèdent la vitesse de la bande de moulage (10). 7. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'après le passa- ge de la tablette antérieure (11) à la bande d'évacuation (19), la bande de compensation (16) passe à la vitesse de la bande de moulage (10) et circule à cette vitesse tant que la tablette postérieure (12) se trouve entièrement sur la bande de compensa- tion (16), et la bande de compensation (16) est ensuite ramenée à la vitesse d'évacuation. 8. Dispositif de transport suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé par le fait que l'entraînement de toutes les bandes (10, 13, 16, 19) s'effectue par l'intermédiaire d'un arbre central d'entraînement par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement (22) à partir duquel des roues d'entraînement (25, 28, 31, 34), prévues sur les différents arbres d'entraîne- ment (24, 30) des bandes, sont entraînées suivant un rapport de transmission fixe. 9. Dispositif de transport suivant la revendication 8, caractérisé par le fait qu'entre la roue d'entraînement (25, 28 31, 34) et un arbre d'entraînement (24, 30) du système d'entraî- nement de la bande intermédiaire et du système d'entraînement de la bande de compensation sont intercalés respectivement des ac- couplements à roue libre (29, 35). 10. Dispositif de transport suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'entre l'accouplement à roue libre (35) de la bande de compensation (16) et l'arbre d'entraînement (30) entraînant cette bande (16) est monté en supplément un sys- tème d'embrayage (36) qui permet de rendre opérant le passage à la vitesse plus élevée de la bande de moulage -(10) uniquement lorsqu'aucune tablette (11, 12) ne se trouve sur la bande à com- pensation (16), et le système d'embrayage (36) peut être action- né au moyen d'un détecteur qui explore la position d'un organe de signalisation circulant en synchronisme avec le cycle de tra- vail.