FR 2473659 A1 19810717 FR 8100293 A 19810109 La présente invention est relative à un dispositif de commande d'embrayage électromagnétique pour véhicule automobile, et elle concerne plus particulièrement un dis- positif pour un embrayage électromagnétique à poudre, qui soit susceptible de diminuer le choc se produisant lors d'un changement de rapport de la botte de vitesse. L'embrayage électromagnétique comprend un organe menant annulaire fixé sur le vilebrequin du moteur, un bobi- nage d'aimantation prévu dans l'organe menant, un organe mené fixé à l'arbre d'entrée de la boite de vitesse et déli- mitant un entrefer avec l'organe menant, et de la poudre disposée dans l'embrayage. La poudre est une matière magné- tisable telle que des aciers au chrome. Lorsqu'on enfonce la pédale de l'accélérateur, un courant électrique circule dans le bobinage d'aimantation pour aimanter l'organe me- nant. La poudre s'agglomère dans l'entrefer sous l'action du flux magnétique, de sorte que l'élément mené se trouve couplé à l'organe menant par l'intermédiaire de la poudre. Ainsi la puissance de sortie du moteur peut être transmise à la boite de vitesses. Le courant d'embrayage dans le bobinage magnétique, c'est-à-dire le couple d'embrayage est progressivement augmenté en fonction de la vitesse du moteur, tandis que l'embrayage patine entre l'organe menant et l'organe mené. Ainsi le véhicule peut être démarré doucement et facilement en enfonçant la pédale d'accélérateur sans actionner la pédale d'embrayage. La Fig. 1 montre la variation du couple d'embraya- ge pendant le changement de rapport. Lorsque le levier de changement de rapport est déplacé dans la position de point mort, un interrupteur de levier de passage est ouvert de sorte que le couple de l'embrayage tombe à zéro. Lorsque le levier de changement de rapport est déplacé vers une position de changement de rapport, l'interrupteur de ce levier est fermé. Ainsi le courant de l'embrayage circule dans le bobinage de sorte que le couple d'embrayage est augmenté de 1/3 à 2/3 du couple nominal de l'embrayage comme cela est représenté par la courbe A de la Fig. 1. Ensuite le couple d'embrayage augmente avec l'augmentation de la vitesse du moteur suivant la courbe B. A la fin de la pério- de d'embrayage T2, le couple d'embrayage augmente brusque- ment comme représenté en C. Grâce à l'augmentation initiale A du couple d'embrayage, le conducteur du véhicule perçoit l'entrée en prise de l'embrayage et accélère alors le moteur. Cependant du fait que le couple d'embrayage augmen- te avec la vitesse du moteur comme représenté par la courbe B, le couple d'embrayage augmente rapidement si la vitesse du moteur est augmentée de façon considérable comme lors- qu'on rétrograde les rapports. Du fait d'une augmentation rapide du couple d'embrayage il se produit alors un choc' indésirable. Si la période d'engagement partiel de l'embra- yage est prolongée, on peut alors diminuer le choc. Cepen- dant des conditions d'entrée en prise partielle de l'em- brayage sur une longue période diminue le frein moteur. Le but de l'invention est de fournir un dispositif qui puisse assurer des propriétés optimales du couple d'embrayage en augmentant le courant d'embrayage par paliers. L'invention a pour objet à cet effet un dispositif de commande d'un embrayage électromagnétique comportant un bobinage électromagnétique et comprenant un circuit à- porte pour produire un signal au moyen d'un signal d'ac- tionnement du levier d'embrayage, un premier circuit pour produire un signal de période d'engagement de l'embrayage en réponse à une sortie dudit circuit à portes pour une période prédéterminée d'engagement de l'embrayage, un se- cond circuit pour produire un premier signal de commande et un second signal de commande en fonction du mode dudit signal de période d'engagement de l'embrayage, et un cir- cuit de commande pour maintenir la circulation du courant dans ledit bobinage à une valeur basse en réponse audit premier signal de commande pour fournir un faible couple d'embrayage et maintenir le courant à une valeur nominale en réponse audit second signal de commande pour engager complètement l'embrayage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: la Fig. 1 est un diagramme montrant les caractéris- tiques de couple d'embrayage d'un embrayage électromagné- tique classique à poudre; la Fig. 2 est un diagramme montrant les caractéris- tiques de couple d'embrayage d'un embrayage électrOnagnétique à poudre, suivant l'invention; la Fig. 3 est un circuit d'un mode de réalisation de l'invention: la Fig. 4 montre diverses formes d'ondes en diffé- rents points du circuit de la Fig. 3. En se référant à la Fig. 3, un signal Si de vitesse du véhicule et un signal S2 d'interrupteur du levier de changement sont appliqués à une porte ET 1. Le niveau du signal S1 est haut lorsque la vitesse du véhicule excède une vitesse prédéterminée et le niveau du signal S2 est bas pendant la période T1 de changement de rapport, qui est décidé par l'actionnement d'un levier de changement de rapport pour passer d'un rapport à un autre en passant par la position de point mort. La sortie G de la porte ET 1 est appliquée à un multivibrateur monostable 4 comprenant des inverseurs 2 et 3. La sortie I du multivibrateur mono- stable 4 est reliée à un inverseur 5 et à une porte 6 NON- ET. La porte NON-ET 6 a une entrée reliée au signal de vi- tesse Si. La sortie de l'inverseur 5 est également reliée à une porte NONET 9 d'un oscillateur 8 comprenant un inverseur 10 et à une porte NON-ET 7. La sortie J de l'in- verseur 10 est reliée à la porte NON-ET 7. La sortie K de la porte NON-ET 7 et la sortie M de la porte NON-ET 6 sont sont appliquées à une porte NON-ET 11. La sortie N de la porte NON-ET 11 est appliquée à une porte ET 12 dont la sortie P est à son tour appliquée à la base d'un transis- tor. 13. La porte ET 12 a une entrée également reliée de façon à recevoir le signal S2. Un bobinage d'aimantation 14 d'un embrayage électromagnétique à-poudre est relié au collecteur du transistor 13. Ainsi le transistor 13 forme un circuit de commande pour exciter le bobinage. Un circuit 15 de commutation comprenant une diode est relié en parallèle au bobinage 14. En fonctionnement lorsque le levier de changement de rapport est actionné dans des conditions de conduite à une vitesse supérieure à la vitesse prédéterminée pour la- quelle le signal S1 de vitesse est à un niveau haut, le signal S2 passe à un niveau bas pendant la période T1. Ainsi la sortie G de la porte ET 1 passe à un niveau bas comme représenté à la Fig. 4. Du fait que le signal d'en- trée S2 de la porte ET 12 est bas, la sortie P de la porte est également basse. Ainsi le transistor 13 est rendu non conducteur et le courant ne circule pas dans le bobinage 14. Par conséquent on peut changer le rapport de la boite de vitesses pendant la période T1. Lorsqu'on fait passer le levier vers une position de changement de rapport, la sortie G passe à un niveau haut. Ainsi le multivibrateur monostable 4 produit un signal de sortie I de niveau bas pendant la période T2 d'engagement de l'embrayage grâce au front devenant posi- tif, du signal G. L'oscillateur 8 produit un train d'im- pulsions de-sortie J du fait du signal I de période d'en- gagement de l'embrayage et la porte NON-ET 7 produit un train d'impulsions de sortie inversé K. Le signal de sortie I est également appliqué à la porte NON-ET 6 pour produire un signal de commande M pour la période T2 d'engagement de l'embrayage. La sortie K est inversée pour devenir la sortie N à travers la porte NON-ET 11 sous la commande as- surée par le signal de commande M. La sortie N est à son tour inversée pour devenir la sortie P par la porte ET 12 sous la commande du niveau haut du signal S2. La sortie P se poursuit aussi longtemps que le multivibra- teur monostable 4 produit le signal I pendant la période T2 pour maintenir la sortie M de niveau haut. Le transistor 13 est rendu conducteur par le signal P de sorte que le bo- binage 14 est excité par le courant d'embrayage. Le courant d'embrayage est redréssé par le circuit de commutation 15 et est maintenu à une valeur constante qui est de 1/3 à 2/3 du courant nominal de l'embrayage. Le courant d'embraya- ge commandé par le train d'impulsions du signal P maintient une condition d'engagement partiel de l'embrayage pendant la période T2. Après la période T2 le signal P est fixé au niveau haut de sorte que le transistor 13 est maintenu conducteur. Ainsi le courant nominal d'embrayage circule à travers le bobinage pour embrayer complètement celui-ci. La Fig. 2 montre la variation par paliers du couple de l'embrayage. Le couple d'embrayage D augmente de 1/3 à 2/3 du couple nominal. Le couple d'embrayage E conser- ve un niveau constant pour des conditions d'embrayage par- tiel pendant la période T2. Ensuite le couple d'embrayage augmente jusqu'à une valeur maximale comme représenté par F. On a constaté par l'expérience qu'une telle augmentation par paliers du couple d'embrayage peut assurer un fonction- nement optimum de l'engagement de l'embrayage sans à-coups. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour embrayage électro- magnétique comportant un bobinage d'aimantation et un circuit à porte pour produire un signal sous l'action d'un signal d'actionnement du levier d'embrayage, caractérisé en ce qu'il comprend un premier circuit 4 pour produire un signal de période d'engagement de l'embrayage en réponse à une sortie dudit circuit à porte 1 pour une période prédé- terminée d'engagement de l'embrayage, un second circuit 8 pour produire un premier signal de commande et un second signal de commande en fonction du mode du signal de période d'engagement de l'embrayage, et un circuit de commande 13, pour maintenir la circulation du courant à travers le bobinage d'aimantation à une valeur basse en réponse audit premier signal de commande pour assurer un faible couple d'engagement de l'embrayage et maintenir le courant à une valeur nominale en réponse audit second signal de commande pour engager complètement l'embrayage. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit premier circuit est un multivibrateur monostable 4. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractéri- sé en ce que ledit second circuit comprend un oscillateur 8 pour produire un train d'impulsions et des circuits à portes 6,7,11,12 et ledit circuit de commande comprend un transistor 13 et un circuit de commutation 15 comprenant une diode.