FR 2465056 A1 19810320 FR 8019515 A 19800910 La présente invention concerne un dispositif de sécurité monté sur une porte mobile verticalement en vue d'empêcher cette porte de tomber accidentellement. Un pro- blème qui s'était déjà posé concernait une façon sûre d'em- pêcher une telle porte de tomber par exemple lors d'une défaillance ou d'une panne du dispositif de commande de la porte. Des blessures sérieuses du personnel et des animaux ainsi que des endommagements matériels et des endommagements de la porte elle-même étaient fréquents avec des portes I0 mobiles verticalement de ce genre. Avec le dispositif de sécurité selon l'invention, ce problème peut être con- sidéré comme résolu et on obtient un arrêt rapide de la porte et son verrouillage dans la position d'arrêt à chaque fois qu'il existe un risque d'une chute de la porte. Ce dispositif de sécurité est caractérisé en ce qu'un axe rotatif sensiblement horizontal est relié à un dispositif de manoeuvre de la porte, ledit axe présentant au moins un évidement ouvert dans le sens à partir du cen" tre de l'axe et, dans cet évidement, au moins un corps d'inertie librement mobile est enfermé à peu près entière" ment pendant une partie de la rotation de l'axe grâce à la coopération avec une surface de guidage disposée de façon fixe le long d'une partie de la circonférence de l'axe et s'étendant dans le sens de rotation de l'axe; en ce que ladite surface de guidage dans le sens de rotation de l'axe se sépare de la circonférence de l'axe et le corps d'iner- tie se déplace vers l'extérieur dans le sens radial de l'axe jusqu'à une position sensiblement à l'extérieur de l'évidement tout en étant guidé par le dernière surface de - guidage mentionnée et en coopération avec un côté de la paroi de l'évidement et en ce que, lorsque la rotation de l'axe se fait à une faible vitesse, le corps d'inertie retombe dans l'évidement mais, lorsque l'axe tourne à grande vitesse, le corps d'inertie reste dans sa position extérieure et est bloqué contre une butée fixe, ce qui arrête la rotation de l'axe. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée aqui suiÀt, Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée,à titre d'exemple non limitatif,aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective montrant certaines parties d'une porte du type considéré, équipée d'un dispositif de sécurité selon l'invention. La figure 2 est une vue de côté montrant un dispo- sitif de sécurité partiellement en coupe. La figure 3 est une élévation en bout du disposi- tif de sécurité par la ligne A-A de la figure 2, avec addition d'une élévation partiellement en coupe par la ligne B-B de la figure 2, lorsque l'axe tourne d'un petit nombre de tours par minute. -La figure 4 est une vue en élévation montrant l'axe du dispositif de sécurité dans une position verrouillée après que le dispositif a arrêté l'axe. La porte représentée sur la figure 1 est du type parfois appelé"à glissière verticale"et comportant des ga- lets de progression 2 à chaque bord latéral de la porte. Les galets 2 tournent dans des rails de guidage 3 montés en position fixe dans les parois latérales du chambranle de la porte. La porte 1 est manoeuvrée par un dispositif qui, dans l'exemple représenté, comprend un axe rotatif 4 tourillonné en rotation à proximité d'une de ses extrémités dans des équerres (non représentées sur le dessin), à l'extérieur desquelles l'axe 4 supporte à chaque extrémité un tambour 6 d'enroulement d'un fil. Une extrémité d'un ressort d'équi- librage 5 est fixée à chacune des équerres alors que l'autre extrémité du ressort d'équilibrage 5 est fixée à l'axe 4. Un fil métallique de traction est désigné par la référence 7 et une extrémité de ce fil est attachée à la section inférieure de la porte 1, alors que l'autre extrémité s'enroule sur le tambour correspondant 6. Un second fil métallique de trac- tion 8 est attaché par une extrémité au flasque terminal opposé du tambour 6 et s'étend jusqu'à un dispositif de fixation 8A sur l'une des sections supérieures de la porte. On ne va pas décrire le rôle du dispositif de manoeuvre étant donné qu'il ne fait pas partie de l'inven- tion mais on va étudier la structure et le montage d'un dispositif de sécurité 31 qui est associé à un tel dispo- sitif de manoeuvre. Un axe ou arbre, qui est constitué dans le présent exemple par l'axe rotatif déjà mentionné 4, est monté d'une façon sensiblement horizontale et présente au moins un évi- dement 9 ouvert à partir du centre de l'axe 4. Cet évide- ment 9 est disposé dans une partie d'un rotor 10 qui entoure périphériquement l'axe 4 et qui peut être bloqué sur l'axe 4, de préférence au moyen d'au moins une vis radiale de verrouillage 32. L'évidement ouvert 9, que l'on voit claire- ment sur la figure 3, est orienté en diagonale vers l'arrière dans le sens de rotation de l'axe 4, qui est indiqué par une flèche plus fine et la rotation est calculée dans le sens partant du centre de l'axe. L'évidement 9 présente une forme telle qu'il peut complètement entourer un corps d'inertie 11, constitué d'un rouleau sphérique et plus précisément d'une bille. Dans la partie arrière de la paroi latérale de l'évi- dement 9, c'est-à-dire la partie 12, indiquée dans le sens de la rotation, est formée une partie 13 d'un prolongement de la partie 12 de la paroi latérale. Dans l'extrémité pos- térieure de ce prolongement 13, est ménagée une cavité 14 qui est avantageusement angulaire. Le rôle de l'évidement 9 sera étudié plus tard dans la présente description. Dans une extrémité du rotor 10, une série d'évidements 9 présentant des ouvertures sont répartis à intervalles réguliers le long de la circonférence du rotor 10 et de l'axe 4. Le rotor 10 présente une partie extérieure qui est conique et qui s'étend à partir d'un côté du rotor jusqu'au voisinage des évidements 9 pratiqués dans l'autre extrémité du rotor. Cette conicité a notamment pour but de permettre la fixation d'un roulement à galets 15 entourant le rotor 10, la bague intérieure du roulement étant pressée contre le rotor 10. La bague extérieure du roulement 15 est articulée au moyen d'un couvercle 16 et de vis 17 contre l'un des bords extérieurs de l'axe 4 présentant l'évidement 9 qui contient une partie d'enveloppe 18. L'autre bord exté- rieur de l'enveloppe 18 est également fixé sans pivotement sur la bague extérieure d'un autre roulement à galets 19 sur-lequel l'axe 4 est monté en rotation. Des vis 20 main- tiennent un plateau 21 de façon pivotante en position contre le bord extérieur-mentionné en dernier lieu de l'enveloppe 18 et ce plateau est assujetti par plusieurs vis 30 et écrous 24 ainsi que par une rondelle intermédiaire 22 fixée à une partie dé la paroi d'une console 23. Cette console 23 supporte le dispositif de sécurité 31, comme on peut s'en rendre compte à l'examen de la figure 1, ladite console étant assujettie à une partie d'un mur. L'enveloppe 18 présente plusieurs surfaces de gui- dage le long de sa circonférence intérieure; une première surface de guidage 25 est incurvée et est agencée sensible- ment au-dessous d'un plan horizontal passant par le centre de l'axe 4 au voisinage des ouvertures des évidements 9; une seconde surface de guidage 26 est directement reliée à la première surface 25, que l'on peut voir dans le sens de la rotation de l'essieu et est agencée de façon à se séparer de la circonférence de l'axe 4 et cette surface est sensiblement rectiligne; une troisième surface de guidage 27 qui est également courbe est reliée à la seconde surface de guidage 26 et cette surface 27 s'étend dans le sens de la rotation de l'axe 4 à une certaine distance des ouvertu- res des évidements 9, la liaison entre la troisième surface 27 et la première surface 25 étant réalisée par l'intermé- diaire d'une butée 28 agencée de façon fixe sur l'enveloppe 18. La butée 28 présente un bord 29 dont le rôle sera décrit plus loin. Quand la porte 1 est sous commande normale, le dis- positif de sécurité 31 fonctionne de manière que l'axe 4 tourne à une faible vitesse comme on peut le voir sur la figure 3. La bille 11 est dans une position basse I de l'axe 4, avec entourage pratiquement complet,par un évide- ment ouvert 9 et, dans ces conditions, le guidage est assuré par la première surface de guidage 25. Quand on poursuit la rotation lente de l'axe 4, la bille il est prise en charge par la seconde surface de guidage 26 dans la position II. La bille Il est alors guidée le long de la troisième surface 27 par coopération également avec la paroi latérale 13 de l'extrémité postérieure de l'évidement 9, pour arriver à une position III sensiblement en dehors de l'évidement 9. La bille 11 arrive ensuite dans la cavité 14 dans laquelle elle va rester lorsque l'axe 4 tourne à une faible vitesse jus- qu'au moment de son passage par la position la plus haute de la rotation. Une fois que cette position haute est franchie, la bille 11 tombe sous l'effet de son propre poids dans l'é- videment 9 (position IV) et par la rotation continue, la bille est finalement complètement enfermée dans l'évidement 9 (position V). Si la porte 1 tend à tomber, le dispositif de sécurité 31 est actionné et l'axe 4 commence à tourner à grande vitesse. Les positions variées qui sont alors occupées par la bille 11 apparaissent d'une façon évidente sur la figure 4. La bille 11 occupe les mêmes positions que les positions I, II et III précédemment décrites en raison du guidage de la bille par les surfaces 25, 26 et 27 et de sa coopération avec la paroi latérale 13 de l'évidement 9. Une fois que la bille il et son évidement 9 ont franchi la position la plus haute, la bille 11 est maintenue dans sa position extérieure IVA du fait que la bille 11 est proje- tée radialement vers l'extérieur sous l'effet de la force centrifuge agissant sur la bille Il lors d'une rotation rapide de l'axe 4. Dans cette position extérieure, la bille 11,subissant toujours l'effet de la rotation rapide de l'axe 4, atteint la butée fixe 28 et la rotation de l'axe 4 est interrompue par le coincement de la bille 11 entre la butée 28, l'évidement 9 et la cavité 14 dans l'axe 4, comme on peut le voir dans la position VA sur la figure 4. La butée fixe 28 peut donc avoir une forme telle et occuper sur l'enveloppe 18 une position telle que son bord intérieur 29 se trouve plus près du centre de l'axe 4 que du centre de la bille 11 en position extraite de cette der- nière. La libération de la bille 11 de sa position bloquée se fait par une rotation en sens inverse de l'axe 4 (par rapport à la direction précédente de la rotation) à la suite de quoi la bille 11 suit l'axe 4 et retombe finale- ment dans l'évidement 9. L'invention n'est nullement limitée au mode de réa- lisation qui a été décrit uniquement à titre d'exemple et diverses variantes peuvent lui être apportées sans sortir de son cadre. C'est ainsi qu'il n'est pas indispensable que la porte soit du type appelé "à glissière verticale" ou que les corps d'inertie soient des billes. Bien entendu, l'essieu rotatif pourrait être relié au dispositif de manoeuvre d'une porte par un agencement différent, par exemple par l'intermé- diaire d'engrenages,ou bien encore cet essieu peut être monté à côté de la porte ou être incorporé dans un rouleau autour duquel la porte se déroule pour son abaissement. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de sécurité (31) monté sur une porte mobile verticalement (1) pour empêcher cette porte (1) de tomber, caractérisé en ce qu'un axe rotatif sensiblement horizontal (4) est relié à un dispositif de manoeuvre de la porte, ledit axe présentant au moins un évidement (9) ouvert dans le sens à partir du centre de l'axe et, dans cet évidement, au moins un corps d'inertie librement mobile (11) est enfermé à peu près entièrement pendant une partie de la rotation de l'axe (4) grâce à la coopération avec une surface de guidage (25-27) disposée de façon fixe le long d'une partie de la circonférence de l'axe et s'étendant dans le sens de rotation de l'axe; en ce que ladite sur- face de guidage dans le sens de rotation de l'axe se sépare de la circonférence de l'axe (4) et le corps d'inertie (11) se déplace vers l'extérieur dans le sens radial de l'axe (4) jusqu'à une position (III) sensiblement à l'extérieur de l'évidement (9) tout en étant guidé par la dernière surface de guidage mentionnée et en coopération avec un côté de la paroi (12, 14) de l'évidement (9); et en ce que, lorsque la rotation de l'axe se fait à une faible vitesse, le corps d'inertie (11) retombe dans l'évidement (9) (position IV) (figure 3), mais,*lorsque l'axe (4) tourne à grande vitesse, le corps.d'inertie reste dans sa position extérieure (IVA, VA) (figure 4) et est bloqué contre une butée fixe (28), ce qui arrête la rotation de l'axe (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'évidement (9) est orienté en diagonale vers l'arrière, en observant le sens de la rotation de l'axe (4) et en comptant dans le sens à partir du centre de l'axe (4). 3 Dispositif selon 1 'une des revendications 1 ou 2, carac- térisé en ce que le corps d'inertie (11) est un rouleau sphérique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une cavité avantageusement angulaire (14) est agencée dans la partie arrière de l'évidement (9), 8 - en observant dans le sens de la rotation de l'axe (4), cavité dans laquelle le corps- d'inertie (11) repose dans sa position extraite, cette cavité servant également de butée pour le corps d'inertie (11) dans le cas d'un ver- rouillage. 5. Dispositif selon l'une des revendications i à 4, caractérisé en ce que des surfaces de guidage (25-27) et la butée fixe (28) sont agencées sur l'intérieur d'une enveloppe sensiblement cylindrique (18) qui entoure l'axe (4) avec son évidement (9). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que l'évidement (9) est ménagé dans une partie d'un rotor (10) fixé à l'axe (4) et entourant périphériquement ce dernier, ce rotor pouvant être verrouillé sur l'axe (4) avantageusement à l'aide d'une vis radiale de verrouillage (32). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une série d'évidements (9) et de corps d'inertie associés (11) sont montés à intervalles réguliers le long de la circonférence de l'axe (4). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la butée fixe (28) présente une forme telle et est montée sur l'enveloppe (18) d'une façon telle que son bord intérieur (29) soit plus proche du cen- tre de l'axe (4) que du centre du corps d'inertie (11) quand ce corps est en position extraite, de sorte que l'axe (4) est libéré de sa position de verrouillage par une rotation de l'axe en sens inverse par rapport à son précédent sens de rotation. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps d'inertie (11) est à peu -près entièrement enfermé dans l'évidement (9) de l'axe lorsque l'ouverture de l'évidement (9) se trouve au-dessous d'un plan horizontal passant par le centre de l'axe (4), de sorte que le corps (11) subit la force de gravité et retombe dans l'évidement (9) lors d'une rotation lente, une fois que l'évidement (9) aura franchi le plan vertical passant par le centre de l'axe (4). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est monté de façon amovible sur une console (23) et dans ce cas l'axe (4) est un axe d'é- quilibrage.