FR 2463730 A1 19810227 FR 8018075 A 19800818 Machine pour emboîter des éléments en forme de godet sur des fonds de réci- pients. La présente invention se rapporte à une machine pour emboîter des éléments en forme de godet sur des fonds de récipients en forme de bouteilles. Dans plusieurs types de récipients produits au cours des dernières années, en particulier des récipients pour des liquides sous pression tels que des boissons non alcoolisées ou de la bière, on a utilisé une forme de fond qui est voisine de celle d'un segment sphérique. Que le récipient soit en verre ou en plastique, la forme sphérique du fond est la plus efficace du point de vue de la résistance aux pressions internes élevées créées lors- que le récipient rempli est exposé à des températures élevées. Il est sou- haitable également que ces récipients puissent se tenir debout sans soutien, qu'ils soient posés sur un transporteur dans la chaîne de remplissage ou sur la table du consommateur. Par conséquent, on a mis au point un certain nom- bre de types de récipients en forme de bouteille dont le fond a un profil voisin de celui d'un segment sphérique, ce fond du récipient étant emboîté et fixé dans un élément en forme de godet dont au moins le bord annulaire extérieur est plat afin de fournir un support stable au récipient sur lequel il est monté. La mise au point de ces types de récipients combinés a fait appa- raître, en même temps, la nécessité d'une machine pour effectuer rapidement et fiablement l'emboîtement de récipients en plastique ou en verre dans des éléments plastiques en forme de godet. La présente invention fournit une machine pour emboîteren continu des éléments successifs en forme de godet sur des fonds de récipients en forme de bouteille. La machine qui constitue un exemple de réalisation de la présente invention, utilise des tables en rotation continue, dont l'une reçoit successivement des godets dans des alvéoles prévues à sa périphérie et dont l'autre supporte à sa périphérie plusieurs mandrins à vide qui en- trent en contact avec les parois latérales des récipients amenés successi- vement sur la machine. Plusieurs pistons verticalement mobiles sont suppor- tés par une troisième table rotative disposée au-dessus des récipients main- tenus par les mandrins à vide; ces pistons sont commandés par une came an- nulaire qui provoque l'abaissement de chaque piston pour l'amener en contact avec un récipient maintenu par le mandrin à vide et pour déplacer ce réci- pient vers le bas et l'emboîter étroitement dans un élément en forme de godet placé en dessous de chaque récipient dans les alvéoles de la première table mentionnée ci-dessus. Les trois tables dont il est question ci-dessus, cons- tituent les organes mobiles principaux de la machine et elles sont montées sur un tube commun de support ou colonne qui est monté, à son tour, sur un arbre vertical. Cet arbre supporte la came annulaire qui commande l'abaisse- ment du piston au moment chronologique approprié, tandis que les récipients et les godets sont déplacés de manière continue en parcourant un trajet cir- culaire qui leur est imposé par les tables en rotation continue mentionnées ci-dessus. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la descrip- tion suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'une ma- chine pour emboîter des godets sur des fonds de récipients suivant un exem- ple de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue partielle en perspective de la partie de la machine dans laquelle sont amenés les godets en vue de leur emboîtement sur les récipients; - la figure 3 est une vue en coupe suivant le plan de coupe brisé 3-3 de la figure 1; - la figure 4 est une vue partielle en perspective de l'organe de support de godet prévu dans chaque alvéole d'emboîtement des récipients; - la figure 5 est une vue schématique en perspective illustrant le mécanisme d'entraînement des principaux organes mobiles de la machine pour emboîter des godets; - la figure 6 est une vue partielle en perspective de la partie su- périeure de la machine pour emboîter des godets; et - la figure 7 est une vue partielle en perspective de la table d'ali- mentation en récipients. Pour emboîter un récipient dans un élément en forme de godet, il est évident que la machine à emboîter doit être alimentée de manière continue en récipients et en godets. Le mécanisme de transport pour l'alimentation en godets de la machine 1 à emboîter comprend une structure 10 formant une cage d'alimentation par gravité qui comprend une partie verticale 10a cons- tamment remplie de godets provenant d'une source appropriée d'alimentation. La partie verticale l0a se raccorde par un tronçon lOb en forme d'arc à une partie horizontale lOc d'entrée qui surmonte une plaque 2f supportée de ma- nière appropriée par deux éléments structuraux 2a et 2b de la machine 1 à emboîter. Les récipients A sont amenés en temps voulu par un transporteur approprié (non représenté) qui est synchronisé avec la machine 1 à emboîter au moyen d'un mécanisme de commande de synchronisation qui est décrit dans la demande de brevet déposée par l'inventeur aux Etats-Unis d'Amérique sous le n0 068 233, conjointement à la présente demande. Chaque récipient A tom- be en temps voulu dans une goulotte d'alimentation 11 en tôle, représentée à la figure 7, et il parvient à la périphérie d'une table 50 d'alimentation. Le mécanisme d'alimentation de la machine en godets et en récipients, ne fait pas partie de la présente invention et, par conséquent, on ne le dé- taillera pas davantage. On se reportera maintenant plus particulièrement aux figures 1 à 3. La machine 1 comprend un arbre vertical 3 fixé dans une structure de base appropriée (non représentée). L'extrémité supérieure de l'arbre 3 est main- tenue dans une traverse horizontale 2c qui est, elle-même,fixée rigidement à deux montants verticaux 2d et 2c (voir figure 6). L'arbre 3 est entouré d'un élément tubulaire allongé 4 de support qui tourne autour de l'arbre 3 et qui supporte la majeure partie des tables rotatives de la machine à em- botter. Une table 20 prévue pour transporter les godets comprend plusieurs alvéoles 21a réparties à la périphérie pour recevoir les godets; ces alvéo- les 21a sont formées par un réseau périphérique de blocs 21 montés sur le bord de la table 20 pour transporter les godets. La table 20 est fixée au tube 4 de support par un moyeu 20a et sa surface supérieure est au ras de la plaque 2f. Un trou circulaire 20b est prévu dans chaque alvéole de la table 20. La base de chacune des alvéoles 21a qui reçoivent les godets, est formée d'un plateau circulaire 22 qui est monté à l'extrémité supérieure d'un arbre 23; chaque arbre 23 est supporté de manière appropriée afin de pouvoir- coulisser verticalement dans un manchon 23a suspendu à un deuxième plateau 24 monté en dessous de la table 20 pour tourner avec cette dernière sur le tube principal 4 de support. Une bague de blocage 23b, fixée à l'arbre 23, joue le rôle de butée lorsque le plateau 22 est déplacé vers le haut de manière à se trouver au ras de la partie supérieure de la table 20 de sup- port du plateau. Le plateau 22, qui peut être abaissé, est maintenu au ras de la table 20 au moyen de deux ressorts 25a qui relient une came bloc 25, montée à la partie inférieure extrême de l'arbre 23, à des boulons d'ancra- ge 24a prévus à la surface inférieure du deuxième plateau rotatif 24. Les parties inférieures de l'arbre 3 et du tube rotatif 4 de support sont entourées d'un carter 6 qui présente une face supérieure 6a. Une came 7, montée sur cette face supérieure 6a du carter, est en forme de-segment périphérique vertical de manière à entrer en contact avec la came bloc 25 sur une partie limitée seulement du parcours circulaire de la table rota- tive 20 qui transporte les godets. Comme on le décrira plus loin, la came 7 est utilisée pour ramener le récipient A sur lequel est emboîté un godet B à un niveau vertical tel que la base du récipient emboîté dans un godet se trouve au ras de la partie supérieure de la table rotative 20, de sorte que les récipients emboîtés dans les godets peuvent être évacués facilement de la machine par un mouvement de glissement radial. Une table rotative 30 transportant les récipients est fixée par un moyeu 30a qui lui permet de tourner avec le tube principal 4 de support. La table 30 est placée au-dessus de la table 20 transportant les godets et plu- sieurs mandrins 31 à vide, montés à sa périphérie, sont prévus pour entrer en contact avec et maintenir la paroi latérale d'un récipient A amené à proximité des surfaces en forme d'arc 31b du mandrin 31 à vide. Bien en- tendu, ce dernier est percé d'un trou 31a qui communique avec une source de vide par l'intermédiaire d'un tuyau flexible 32 qui remonte jusqu'au collecteur 9a d'aspiration d'un ventilateur d'air 9 commandé par un moteur et monté sur la traverse 2c. Les tuyaux flexibles 32 à vide ne sont pas reliés au collecteur 9a de manière continue mais pendant certaines parties seulement du parcours circulaire de la table 30 de transport des bouteilles. Chaque tuyau flexible 32 à vide est relié à une ouverture 33a prévue dans un plateau 33-de com- mande qui tourne avec le tube 4 de support. Un tuyau flexible 9c de plus grand diamètre descend du collecteur 9a d'aspiration de la pompe à vide et l'extrémité inférieure de ce tuyau est fixée sur une plaque fixe 9d montée sur l'arbre fixe 3. La plaque 9d supporte, à son tour, une plaque 34 de sou- pape qui forme un contact étanche avec la face supérieure en rotation de la plaque 33 de commande dans laquelle sont formées les ouvertures 33a. Comme le représente le mieux la figure 6, la plaque 34 de soupape comporte une ouverture 34a en forme d'arc qui établit une communication ef- fective entre chacun des tuyaux flexibles successifs 32 et le tuyau flexible principal 9c aboutissant au collecteur d'aspiration, sur une partie limitée seulement de la rotation du tube principal 4 de support. Par conséquent, les mandrins 31 à vide ne seront commandés que pendant une partie de la rota- tion de la table 30 autour de l'arbre fixe 3. Au fur et à mesure qu'il tombe en temps voulu dans la goulotte 11 d'alimentation, chaque récipient A parvient sur une table d'alimentation rotative 50 qui est supportée et entraînée par un arbre vertical 51 dont la rotation est synchronisée avec celle du tube principal 4 de support. Une roue étoilée en tôle 52 d'une certaine hauteur est fixée de manière appropriée à la surface supérieure de la table 50 afin de former des al- véoles 52a appropriées pour recevoir des récipients. Une série de protec- teurs 53 en plastique, verticalement espacés et disposés à la périphérie, sont fixés sur la structure de la machine l afin de maintenir les récipients A à l'intérieur des alvéoles formées par la roue étoilée 52. Le trajet que la roue étoilée 52 impose aux alvéoles 52a est tangent au trajet accompli par les mandrins 31 à vide fixés sur la table 30 et, à ce point de tangence, les récipients A entrent respectivement en contact étroit avec les mandrins 31 à vide et ils quittent tangentiellement la roue étoilée 52 pour tourner à la périphérie de la machine 1 sur la table rotative 30 de support de ré- cipients. L'emboîtement effectif de chaque bouteille A dans un godet B placé verticalement en dessous de la bouteille A, s'effectue par la table rota- tive 40 de déplacement des récipients qui est fixée par le moyeu 40a en un point situé au-dessus de la table 30 supportant les bouteilles, de manière à tourner avec le tube rotatif 4 de support. La table 40 de déplacement des bouteilles comprend essentiellement un élément central annulaire 41 qui est fixé à un moyeu 40a et qui comporte plusieurs plaques radiales 42 dont le nombre correspond au nombre de man- drins 31 à vide qui maintiennent les bouteilles, ces plaques radiales étant placées immédiatement au-dessus des différents mandrins à vide. Un manchon vertical 43 de support de piston est fixé rigidement à l'extrémité exté- rieure de chaque plaque radiale 42, de manière à fournir un support à cha- cun des pistons 44. L'extrémité inférieure 44a des pistons est en forme de cône pour pouvoir s'engager étroitement dans le col des récipients A et un épaulement 44f vient buter contre l'extrémité du col du récipient. Un étrier commandé par un ressort est fixé à l'extrémité inférieure de chaque pis- ton 44 immédiatement au-dessus de la partie 44a en contact avec les bou- teilles, et un ressort 48 de traction est monté entre cet étrier 45 et un montant vertical 42a boulonné ou rigidement fixé d'une autre manière sur la plaque radiale 42. Le piston 44 est donc maintenu élastiquement dans sa po- sition la plus haute dans laquelle l'étrier 45 commandé par ressort vient buter contre la face inférieure du manchon 43 de support du piston. Si on le désire, on peut prévoir dans chaque manchon 43 une lumière verticale 43a 2463,30 qui se combine avec une goupille radiale creuse 44d fixée dans le piston 44 pour empêcher toute rotation de ce dernier par rapport au manchon 43. Une came 46 à segment circulaire est prévue pour combiner son ac- tion avec celle de l'extrémité supérieure de chaque piston 44. Chaque pis- ton 44 comporte à son extrémité supérieure un support 44 de galet sur le- quel est monté fou un petit galet 44c. La came 46 est suspendue à un pla- teau circulaire 47 dont le moyeu 47a est fixé rigidement sur l'arbre fixe 3. Il en résulte que, à des moments appropriés de la rotation du tube princi- pal 4 de support, chacun des galets 44c des plongeurs 44 entrera en contact avec la surface inférieure 46a de la came 46,et le piston correspondant 44 sera abaissé de manière telle que sa partie 44a entrera en contact avec le col du récipient A et imprimera au récipient A un mouvement vertical per- mettant de réaliser l'emboîtement du récipient dans le godet B qui est dis- posé verticalement en dessous du récipient en question. Le mécanisme illustré à la figure 5 peut être utilisé de manière pratique pour synchroniser la commande de la table 50 sur laquelle est fixée la roue étoilée 52 avec celle de la table 30 de transport des récipients. Un moteur électrique 60 entraîne un pignon 62 par l'intermédiaire d'un mé- canisme approprié 61 de démultiplication. Le pignon 61 est relié par une chaîne 63 à un pignon 64 de plus grand diamètre monté sur l'arbre vertical 51 qui assure la commande de la table 50 de la roue étoilée 52. Un pignon 66 est fixé sur l'extrémité inférieure du tube principal 4 de support et ce pignon est entraîné dans le sens de rotation inverse de celui de l'arbre 51 par une chaîne 67 qui s'enroule autour d'un deuxième pignon 68 monté sur l'arbre 51,de deux pignons intermédiaires 69 et d'une partie de la périphé- rie du pignon 66. Il apparaît donc que toutes les tables rotatives de la machine à emboîter sont exactement synchronisées et il n'existe aucune pos- sibilité pour que l'tn quelconque de ces éléments rotatifs ne se déplace pas en synchronisation avec les autres. On décrira maintenant le fonctionement de la machine 1 à emboîter. Comme le représente la figure 3, des récipients A parviennent successive- ment à la périphérie de la table 50 de la roue étoilée 52 par la goulotte il. Comme on l'a mentionné précédemment, l'alimentation en récipients A à partir d'un transporteur approprié (non représenté) est synchronisée avec le fonctionnement de la machine 1 à emboîter, de sorte que l'une des alvé- oles 52a formée par la roue étoilée 52 se trouvera dans le prolongement de la goulotte 11 lorsque chaque récipient A parviendra sur la table 50. Les récipients A se déplacent à la périphérie de la table 50 de la roue étoilée 52 en tournant dans le sens contraire à la rotation des aiguilles d'une montre, comme le représente la figure 3, et ce trajet est tangent au tra- jet périphérique suivi par les mandrins 31 à vide supportés par la table de transport des récipients. Le vide est appliqué à chaque mandrin 31 lorsqu'il se trouve placé en face d'une alvéole 52a de la roue étoilée, de sorte que chaque récipient A est saisi fermement par- un mandrin 31 et en- traîné dans le sens de la rotation des aiguilles d'une montre par la table de transport des récipients. Pendant le transport des récipients A par la roue étoilée 52, la base de ces récipients se trouve à un niveau supé- rieur à celui de la table 20 de transport des godets et les mandrins 31 à vide maintiendront cet écart vertical des récipients A pendant leur trans- fert vers le poste o les godets B sont amenés successivement à la table 20 de transport des godets. Le positionnement d'une alvéole 21a près de l'extrémité de la par- tie horizontale loc de la cage 10 d'alimentation en godets, permet à un go- det B d'être poussé par le poids de la pile verticale de godets B avec la- quelle il est en contact, dans l'alvéole 21a prévue pour recevoir un godet et, de ce fait, ce dernier se trouve placé directement en dessous d'un ré- cipient A maintenu par le mandrin 31 à vide. En outre, la rotation de la table 30 transportant les récipients dans le sens des aiguilles d'une montre a pour effet de déplacer les réci- pients successifs A en deça des limites d'un guide 37 en forme d'arc, em- pêchant ainsi tout déplacement radial des récipients A par rapport aux al- véoles formées respectivement par les mandrins 31 à vide. Dans cette zone périphérique de la machine, le galet de came 44c du piston 44 placé au- dessus d'un récipient particulier, entrera d'abord en contact avec la sur- face 46a de la came tournante 46 et la tête conique-44a du piston 44 sera déplacée vers le bas et s'introduira dans le col du récipient A. Ensuite, la continuation du mouvement de rotation de la machine provoque,par l'in- termédiaire de l'épaulement 44f du piston, un abaissement du récipient A qui entre en contact avec les parois latérales du godet disposé sur la ta- ble 20 transportant les godets, juste en dessous du récipient A, ce qui a pour effet de tendre le ressort 48. A ce moment-là, le mandrin 31 à vide n'est plus nécessaire pour assurer la stabilité du récipient A et la communication entre le tuyau flexible 32 à vide, relié à ce mandrin à vide, et la source de vide est interrompue par le simple fait que l'ouverture 33a de ce tuyau flexible 32 est déplacée et ne correspond plus à l'ouverture 34a en forme d'arc de la plaque 34 de soupape. Ensuite, le récipient A est poussé davantage encore vers le bas par la came 46 commandant le piston 44 et le godet B est abais- sé verticalement en suivant un trajet entièrement parallèle au déplacement du récipient A, du fait de l'abaissement du plateau circulaire 22 de sup- port du godet,en opposition à l'action des ressorts 25a de traction. Pendant l'abaissement du godet B, tout déplacement latéral de ce godet est empêché par les parois latérales du trou 20b prévu dans la table 20 de sup- port des godets. L'abaissement de chaque godet B est limité par le contact du pla- teau 22 de support du godet-avec la face supérieure de la deuxième table 24. Il est donc certain qu'en continuant à abaisser le récipient A, on amènera le fond de ce récipient en contact plus étroit avec les parties du fond du godet B dans lequel il est emboîté. A ce moment-là, le récipient A et le godet B dans lequel il est emboîté, se sont déplacés au-delà du guide 37 et le profil de la surface 46a de came est tel que les ressorts 48 et 25a pourront ramener au niveau vertical normal le récipient et le godet dans lequel il est emboîté, c'est- à-dire que la base du godet se trouvera au ras de la surface supérieure de la table 20 de support des godets. Au cas o le plateau 22 de support du godet ne serait pas rappelé par les ressorts 25a, la came 7 entrerait en contact avec la came bloc 25 et effectuerait positivement le déplacement nécessaire vers le haut. Le mandrin 31 à vide reste au repos. Le récipient et le godet dans lequel il est emboîté peuvent alors être amenés dans une goulotte 8 d'évacuation par l'action d'un guide fixe 8a de déviation, tan- dis que la table 20 continue à tourner. La machine décrite ci-dessus effectuera l'emboîtement rapide et précis d'un récipient en forme de bouteille dans un élément en forme de godet. Le récipient peut être en verre ou en plastique et le godet en plas- tique, en métal ou en carton, mais il est préférable que le godet soit fa- briqué à partir d'une matière plastique élastique de manière à pouvoir ob- tenir un contact étroit des parois de l'élément en forme de godet avec le fond du récipient sur lequel est emboîté le godet. Afin d'assurer la fixation du godet sur le fond du récipient, il peut être souhaitable de prévoir une liaison par adhésif entre l'élément B en forme de godet et le fond du récipient A. Cette liaison peut être réali- sé de manière pratique à l'aide d'un mécanisme classique 70 à encoller qui est supporté de manière réglable par un bras radial 71 monté à son tour de manière réglable sur une tige verticale 72 fixée de manière appropriée sur la plaque 2f du bâti de la machine, au voisinage de la partie horizontale c de la cage 10 d'alimentation en godets. Le mécanisme à encoller, en tant que tel, ne fait pas partie de la présente invention mais il est d'un type classique alimenté par une entrée 70a avec une charge sous pression de colle fondue. Un mécanisme classique de commande (non représenté) est prévu pour déclencher l'alimentation de l'encolleuse 70 en colle sous pression au mo- ment o un godet B se trouve placé directement en dessous de cette encol- leuse. L'encolleuse 70 peut être équipée d'un gicleur qui dépose l'adhésif en cercle sur les faces intérieures du godet B ou qui, dans l'exemple pré- féré de réalisation de la présente invention, dirige simplement trois points d'adhésif périphériquement espacés sur un rebord intérieur Bl tourné vers le haut (figure 1), prévu dans le fond du godet B. La présence de godets B dans la cage 10 d'alimentation peut être détectée par des appareils classiques à cellules photoélectriques. Au cas o il se produirait un coincement au cours de l'introduction des godets B dans les alvéoles 21a de la table 20 d'entraînement des godets, de sorte qu'aucun godet n'atteindrait la périphérie de la table, il en ré- sulterait deux effets défavorables. En premier lieu, les récipients A se- raient évacués de la machine sans être emboîtés dans un godet. Ceci n'est pas particulièrement gênant car les fonds des récipients ont une forme telle que ces récipients sont suffisamment instables pour tomber facilement du transporteur situé en aval et on peut donc les récupérer. En deuxième lieu, et ceci est plus important, le mécanisme 70 à encoller continuerait cepen- dant à projeter des jets de colle sous pression dans la file coincée des godets, ce qui provoquerait un véritable gâchis. En conséquence, l'inven- teur a trouvé souhaitable de prévoir un moyen photoélectrique 65 pour dé- tecter l'absence de godets dans les alvéoles 21a de la table 20 de trans- port des godets. Ce dispositif photoélectrique 65 peut comprendre une sour- ce lumineuse 65a qui dirige normalement un rayon lumineux sur la partie supérieure des alvéoles 21a, ce rayon frappant une cellule photoélectrique b. Un circuit électrique classique est prévu pour que, si le rayon lumi- neux,m*s par la source lumineuse 65a n'est pas interrompu par un godet B coupant le rayon, l'alimentation du relais commandant le fonctionnement de l'encolleuse 70 sera interrompue pour empêcher d'autres applications de colle jusqu'à ce que la cellule photoélectrique 65b commence à indiquer de nouveau que la table rotative 20 est alimentée correctement en godets. Afin d'assurer la continuité de fonctionnement de la machine à em- boîter, il peut être souhaitable également d'interrompre l'alimentation en godets de la table rotative 20-dans le cas o, pour une raison quelconque, une bouteille A n'a pas été saisie par un des mandrins 31 à vide. La pré- sence de bouteilles sur la machine est détectée par un dispositif de détec- tion appropriée à cellule photoélectrique (non représenté) qui peut être monté de manière pratique à la périphérie de la roue étoilée 52 qui amène en synchronisation les récipients A à se trouver en prise avec les mandrins 31 à vide en train de tourner. S'il manque un récipient A, le dispositif de détection photoélectrique crée un signal approprié qui est appliqué à un circuit de mémoire classique pour produire un signal de retard envoyé à l'encolleuse. Si on le désire, on peut placer un détecteur 80 d'orientation des godets, au-dessus de la partie de la cage 10 de transport opposée à l'ex- trémité de sortie de la cage. Ce dispositif photoélectrique classique est prévu pour diriger des rayons lumineux sur les éléments B en forme de go- det de telle sorte que, si un godet se trouve placé à l'envers, un signal sera créé pour écarter le godet inversé de la file de godets et, par con- séquent, éviter un coincement dans la machine à emboîter. Dans le cas o les récipients A sont en matière plastique avec des parois relativement minces, de sorte qu'ils ne possèdent aucune rigidité verticale significative, il serait souhaitable de raidir ces récipients pendant l'opération d'emboîtement dans un godet, afin d'éviter un gondole- ment inutile des parois latérales du récipient. Pour réaliser de manière pratique ce raidissement des récipients, on peut donner au piston 44 la forme d'un élément tubulaire creux dont l'alésage intérieur 44e est relié à une source appropriée de pression par l'intermédiaire de la goupille ra- diale creuse 44d qui se déplace dans la lumière 43a. Un mécanisme classi- que de commande, commande par la position angulaire de la colonne rotative 4 de support, peut être utilisé pour introduire de l'air sous pression à l'intérieur du récipient A pendant que la tête 44a du piston est engagée dans le col du récipient A. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisa- tion qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de va- riantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine pour emboîter des récipients dans un élément en forme de godet, caractériséeen ce qu'elle comprend en combinaison a) une colonne de support disposée verticalement et en continuelle rotation; b) une pre- mière table fixée à cette colonne de support, un moyen à la périphérie de cette première table formant plusieurs alvéoles construites et disposées chacune pour recevoir et déplacer un élément en forme de godet le long d'un trajet circulaire; c) une deuxième table fixée à la colonne de support au- dessus de la première table, plusieurs mandrins à vide pour saisir les ré- cipients étant montés à la périphérie de cette deuxième table dans l'ali- gnement vertical des alvéoles, chaque mandrin étant construit et disposé pour saisir un récipient par sa paroi latérale, le maintenir et le faire tourner au-dessus de et concentriquement à un-godet placé sur la première table, tout en permettant un mouvement de glissement axial du récipient saisi; et d) un moyen commandé par la rotation de la colonne de support pour abaisser successivement et axialement les récipients maintenus par les mandrins et les emboîter dans les éléments en forme de godet. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dernier moyen mentionné comprend une série circulaire de pistons mobiles verticalement, fixés à la colonne rotative et disposés respectivement au- dessus de la deuxième table concentriquement aux alvéoles prévues pour les godets; et une came fixe à segment annulaire qui entre successivement en contact avec ces pistons afin d'abaisser successivement ces derniers pour qu'ils s'engagent dans les récipients supportés par la deuxième table et les déplacent. 3. Machine suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la partie périphérique de la première table rotative comprend une série d'ouvertures circulaires respectivement disposées concentriquement aux alvéoles et à l'axe d'une bouteille saisie et ayant un diamètre tel qu'il permet l'abaissement d'un godet dans l'ouverture concentriquement à son axe; un plateau de fond pour chaque ouverture; un moyen pour monter chaque plateau de fond de manière à permettre des déplacements verticaux le long de l'axe par rapport à la première table rotative; et des moyens pour maintenir élastiquement chaque plateau de fond au ras de la table ro- tative. 4. Machine pour emboîter des récipients dans un élément plastique en forme de godet, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison a) une colonne rotative de support disposée verticalement; b) une première table fixée à cette colonne de support, un moyen à la périphérie de cette première table formant plusieurs alvéoles construites et disposées chacune pour recevoir et déplacer un élément en forme de godet le long d'un trajet circulaire; c) un moyen pour amener successivement des godets dans ces al- véoles sans interruption du mouvement de rotation de la première table; d) une deuxième table fixée à la colonne de support au-dessus de la première table, plusieurs mandrins à vide pour saisir les récipients étant montés à la périphérie de cette deuxième table dans l'alignement vertical respectif des alvéoles, chaque mandrin étant construit et disposé pour saisir un ré- cipient par sa paroi latérale, le maintenir au-dessus et concentriquement à un godet placé sur la première table, tout en permettant un mouvement de glissement axial du récipient saisi; e) un moyen pour placer chaque réci- pient à côté d'un mandrin pour qu'il soit saisi par ce dernier, sans inter- rompre le mouvement de rotation de la table; f) un moyen pour abaisser successivement les récipients maintenus par les mandrins, par rapport à ces mandrins, afin d'emboîter chaque récipient dans un godet sous-jacent disposé sur la première table rotative; et g) un moyen dans chaque alvéole permettant un abaissement limité du godet emboîté, le long d'un trajet coaxial à l'abaissement du récipient correspondant. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen pour abaisser successivement les récipients maintenus par les man- drins comprend une série circulaire de pistons mobiles verticalement, fixés à la colonne rotative au-dessus de la deuxième table et concentriquement aux alvéoles prévues pour les godets; et une came fixe à segment annulaire qui entre successivement en contact avec ces pistons afin d'abaisser suc- cessivement ces derniers pour qu'ils s'engagent dans les récipients supportés par la deuxième table et les déplacent. 6. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour détecter l'absence d'un récipient dans un mandrin; et un moyen sensible à ce moyen de détection pour interrompre l'alimentation de la machine en- godets, de sorte qu'aucun godet n'est ame- né dans l'alvéole sous-jacente au mandrin vide. 7. Machine suivant l'une des revendications 1 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen formant soupape pour n'appliquer un vide aux mandrins à vide que pendant une partie de la rotation de la deuxième table, ce moyen formant soupape comprenant une plaque mobile avec la colonne de support. 8. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dIn:l. j'* móoyent mentionné comprend une série d'ouvertures circulaires à la partie périphérique de la premi.Ure table roLative, chlaque outv.rture étant disposée concentriquement 3 l'axe de chaque récipient saisi et ayant un dia- mètre tel qu'il permet l'abaissement d'un godet dans cette ouverture con- centriquement à son axe; un plateau de fond pour chaque ouverture; un moyen pour monter chaque plateau de fond dle manière à permettre des déplacements verticaux limités le long de l'axe par rapport à la première table rotati- ve; et des moyens pour maintenir élastiquement chaque plateau de fond au ras de la table rotative. 9. Machine selon l'une des revendications 1 ou 4, caractérisepar le fait qu'elle comprend des moyens pour introduire de l'air sous pression à l'intérieur du récipient pendant qu'il est abaissé pour être embolté dans l'élément en forme de godet. 10. Machine selon l'une des revendications 2 ou 5., caractérisée par le fait que chaque piston mobile verticalement comporte un élément creux communiquant avec l'intérieur du récipient dans lequel le piston est engagé, et des moyens pour introduire de l'air sous pression dans le récipient précité, à travers l'élément creux du piston.