FR 2472091 A1 19810626 FR 7931281 A 19791220 i DISPOSITIF D'ALLUMAGE EVITANT LE CLIQUETIS AU COURS DU FONCTION- NEENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE. La présente invention a trait à un dispositif d'allu- mage de moteur à combustion interne, notamment pour véhicule automobile, ce dispositif étant associé à un capteur de vibra- tions repérant l'apparition du cliquetis dans un cylindre et à un circuit électronique qui agit sur l'avance à l'allumage en fonction de ce repérage. On a déjà décrit, par exemple dans la demande de bre- vet français 79-00749, un dispositlf d'allumage qui comporte, en association avec un dispositif de type classique permettant d'obtenir une avance à l'allumage fonction de la vitesse de rotation du moteur, un circuit au moyen duquel on peut, lors- qu'un phénomène de cliquetis apparaît, imposer un retard à l'allumage quelle que soit la vitesse de rotation du moteur; ce retard à l'allumage se superpose à l'avance à l'allumage de type classique en n'importe quel point de la courbe d'avance et permet de faire disparattre le phénomène de cliquetis. L'ap- parition du phénomène de cliquetis peut être détectée par un capteur de vibrations ou accéléromètre fixé sur le bloc-moteur étant donné que, lors de l'apparition du phénomène de cliquetis, le niveau de vibrations reçu par le capteur est considérablement plus grand qu'en l'absence de cliquetis. On sait par ailleurs que le cliquetis ne se produit que dans une plage angulaire de fonctionnement déterminée après le point mort haut. On a donc déjà proposé, par exemple dans la demande de brevet français 78 - 33294, un dispositif électronique permettant de définir une fenêtre angulaire dont les extrémités sont positionnées par rapport au point mort haut de chaque cylindre, cette fengtre angulaire définissant la période de temps pendant laquelle on traite les informations fournies par le capteur de vibrations. Pour détecter le cliquetis dans les fenêtres angulai- res susmentionnées, on a déjà proposé, par exemple dans le bre- vet des Etats Unis d'Amérique n 4 012 942, de comparer le si- gnal fourni par le capteur de vibrations à un signal correspon- dant à un bruit de fond programmé en fonction de la vitesse de rotation du véhicule. L'inconvénient d'un tel dispositif pro- vient du fait que le bruit de fond est essentiellement fonc- tion du moteur à combustion interne qui le produit, de sorte 4o que, pour obtenir un repérage convenable des vibrations de cli- 2 2472091 quetis, il serait nécessaire d'avoir un bruit de fond program- mé différent selon le type de moteur avec lequel le dispositif est destiné à coopérer, ce qui constitue un inconvénient très - important- puisqu'un même dispositif ne peut pas être utilisé pour tous les moteurs existants. Par ailleurs, pour un même moteur, le bruit de fond évolue en fonction du vieillissement du moteur, de sorte qu'un dispositif-de ce type, s'il est sus- ceptible de fournir un résultat convenable pour un moteur neuf pour lequel il aurait été mis au point, ne donnera plus un ré- sultat convenable, lorsque le moteur aura vieilli après un cer- tain temps d'utilisation. On a également proposé, dans le brevet français 2 144 981, de mesurer le bruit de fond d'un moteur dans une pé- riode o l'on sait que le cliquetis ne se produit pas, de mémo- riser un signal correspondant à ce bruit de fond, puis de com- parer ce signal mémorisé au signal fourni par le capteur pour détecter l'apparition éventuelle du cliquetis. Ce dispositif présente, par rapport à celui du brevet des Etats-Unis d'Amé- rique 4 012 942, l'avantage de pouvoir être utilisé dans les mêmes conditions quel que soit le type de moteur et quel que soit l'état de vieillissement d'un moteur déterminé avec lequel il coopère. Cependant, ce dispositif présente un inconvénient important en raison du fait que l'enregistrement du bruit de fond s'effectue. à un moment du fonctionnement qui est différent peut de celui o/se produire le cliquetis; or, le bruit de fond dans le fonctionnement d'un moteur à combustion interne n'est pas constant au cours du cycle de fonctionnement, de sorte qu'un tel dispositif ne donne pas entièrement satisfaction. On a déjà proposé également, dans la demande de brevet français 79-04707, de repérer l'apparition du cliquetis en com- parant, uniquement dans la plage angulaire du cycle de fonction- nement o le cliquetis est susceptible de se produire, d'une part, le signal fourni par le capteur de vibrations etadpautre part,un signal fonction de la valeur moyenne du précédent, cet- te valeur moyenne étant prise pendant un temps suffisant avant la période d'étude considérée. Ce type de comparaison donne tout à fait satisfaction étant donné qu'elle est faite uniquement dans la plage angulaire o le cliquetis peut se produire et que le niveau de vibrations correspondant au cliquetis est beaucoup plus important que le niveau de vibrations en l'absence de cli- quetis. Cependant, dans tous les dispositifs antérieurs, le signal fourni par le capteur de vibrations, s'il est étudié dans des fengtres angulaires bien définies, n'est jamais affec- té explicitement à l'un ou l'autre des cylindres du moteur. Quand on compare ce signal à un seuil prédéterminé représentant le bruit de fond, il s'agit toujours d'un bruit de fond moyen correspondant au fonctionnement moyen du moteur pour une vites- se de rotation déterminée. Quand on compare le signal du capteur à une valeur moyenne dudit signal tenant compte du fonctionne- ment sur un certain nombre de cycles antérieurs, la valeur moyenne prend en compte les fonctionnements de tous les cylin- dres. On voit donc que, dans tous les dispositifs antérieurs, on détecte le cliquetis en comparant un signal afférent à un cylindre, bien déterminé même s'il n'est pas identifié, avec un signal qui tient compte du fonctionnement de tous les cylin- dres du moteur. Il en résulte, bien entendu, une certaine im- précision dans la méthode de détection car, d'une part, les bruits de fond afférents au fonctionnement de chacun des cy- lindres du moteur ne sont pas nécessairement les mêmes et d'au- tre part, le capteur de vibrations, étant unique, ne se trouve pas positionné de la même façon par rapport à chacun des cylin- dres du moteur et n'a donc pas la mime réceptivité pour les bruits de fond afférents à chacun de ces cylindres. La présente invention a pour but de proposer un dis- positif d'allumage permettant de remédier à l'inconvénient sus- mentionné. Selon l'invention, le signal fourni par un capteur de vibrations pour un cylindre déterminé, dans la fenêtre an- gulaire o le cliquetis est susceptible de se produire pour ce cylindre, est exclusivement comparé à un signal afférent au fonctionnement antérieur du même cylindre du moteur. De cette façon, il est clair que le positionnement du capteur par rap- port aux différents cylindres du moteur n'a plus aucune impor- tance puisque l'on compare toujours des signaux correspondant au fonctionnement du méme cylindre. En outre, on supprime éga- lement l'imprécision due à la différence pouvant exister entre les bruits de fond fournis par chaque cylindre en l'absence de tout phénomène de cliquetis. L'invention permet donc d'amélio- rer la précision dans la détection du cliquetis. Le signal de comparaison utilisé selon l'invention 4 2472091 peut etre, comme proposé dans la demande de brevet français 79-04707, une valeur moyenne des signaux correspondant au fonc- tionnement du cylindre considéré pendant les fenêtres angulai- res d'un certain nombre de cycles antérieurs du cylindre consi- déré. Cependant, étant donné que, selon l'invention, on compare des signaux afférents au même cylindre, et étant donné que le cliquetis ne s'établit pas progressivement et que le niveau de vibrations dans un cylindre est ou bien normal ou bien considé- rablement supérieur en cas de cliquetis, il n'est plus néces- saire de comparer un signal avec une valeur moyennne portant sur plusieurs cycles de fonctionnement- antérieurs et il suffit de comparer le signal fourni par le capteur de vibrations avec la valeur de ce signal au cours de la fenêtre angulaire du cy- cle précédent du même cylindre. Etant donné que le niveau de vibrations est considérablement plus grand en cas de cliquetis qu'en cas de fonctionnement normal, on peut, pour la sécurité du repérage, affecter le signal de référence d'un coefficient multiplicateur avant de le comparer au signal fourni par le capteur. En d'autres termes, selon l'invention, le signal four- ni par le capteur de vibrations au cours d'une fenêtre angulai- re d'un cylindre déterminé est mémorisé, affecté d'un coeffi- cient multiplicateur puis comparé au signal fourni par le même capteur au cours de la fengtre angulaire suivante du même cy- lindre. L'intérêt de cette façon d'opérer est évident sur le plan pratique car le repérage des émissions du capteur cylin- dre par cylindre-exige, si l'on veut éviter la multiplication des circuits, de travailler en numérique et non pas en analo- gique; or, si l'on travaille en numérique, il est relativement difficile d'obtenir une valeur moyenne portant sur un certain nombre de signaux antérieurs alors qu'il est très facile de mémoriser la valeur précédente du signal fourni par le capteur au cours de la fengtre angulaire d'un cylindre déterminé du mo- teur. Par ailleurs, l'invention permet un progrès supplémen- taire considérable, en raison du fait que la détection d'appa- rition du cliquetis s'effectue cylindre par cylindre et non pas de façon indéterminée pour l'un quelconque des cylindres du mo- teur. On sait en effet---------------------------------------- - ------------------------------- que le cliquetis-peut, au cours du fonctionnement d'un moteur, apparaître uniquement pour certains des cylindres du moteur et pas pour les autres. Dans tous les dispositifs antérieurement connus, lorsque l'un quel- conque des cylindres du moteur faisait apparaître le phénomène de cliquetis, on réduisait l'avance à l'allumage pour l'ensem- ble des cylindres. Or, on sait que l'on perd environ 1% sur le rendement du moteur par degré de diminution de l'avance à l'al- lumage à partir de la valeur optimum de celle-ci: on voit donc que si, comme il était antérieurement classique, on diminue de degrés l'avance à l'allumage lorsque le phénomène de clique- tis se déclare dans l'un des cylindres du moteur, on réduit d'environ 5% le rendement global du moteur. Cette réduction est parfaitement justifiée en ce qui concerne le cylindre o le cli- quetis est apparu, mais elle est totalement injustifiée pour les autres cylindres. Selon l'invention, étant donné que la détec- tion du cliquetis s'effectue cylindre par cylindre avec identi- fication des cylindres concernés, on peut agir sélectivement sur le cylindre o se produit le cliquetis sans agir sur les autres; en d'autres termes, on peut réduire l'avance à l'allu- mage dans le cylindre o se produit le cliquetis et ne pas mo- difier l'avance à l'allumage dans les autres cylindres. Bien entendu, ce mode d'action suppose l'existence d'un dispositif d'allumage électronique, le circuit primaire de la bobine d'al- lumage étant ouvert ou fermé par un signal émis par un circuit qui comprend d'une partle calcul de l'avance à l'allumage et d'autre partla prise en compte des informations provenant du capteur de vibrations qui repère le cliquetis. Ce circuit élec- tronique peut avantageusement être réalisé au moyen d'un micro- processeur. La présente invention a, en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif d'al- lumage de moteur à combustion interne, notamment pour véhicule automobile, fournissant pour chaque cylindre un signal d'allu- mage décalé par rapport au point mort haut du cylindre consi- déré en fonction d'au moins un paramètre, l'ensemble des para- mètres P pris en considération incluant la vitesse de rotation du moteur, ce dispositif étant associé à un détecteur de cli- quetis comportant au moins un capteur de vibrations fixé sur le moteur et un circuit électronique destiné à l'exploitation des informations fournies par ledit capteur pour agir sur le décalage d'allumage, ledit circuit ne prenant en oompte les- dites informations que dans des fenêtres angulaires correspon- dant à une fraction du cycle de chaque cylindre o le cliquetis peut avoir lieu,caractérisé par le fait que le signal I fourni par le capteur de vibrations dans la fenêtre angulaire afféren- te à un cylindre du moteur est comparé à un seuil S obtenu à partir des informations antérieures fournies par ledit capteur dans la même fenêtre angulaire afférente au même cylindre du moteur,la comparaison commandant une modification du décalage d'allumage si le cliquetis est apparu dans le cylindre considéré. Dans un mode préféré de réalisation,la commande de la modification du décalage d'allumage s'effectue quand le signal I devient supérieur au seuil S,ledit signal [ étant une fnxcdton croissante du niveau de vibrations auquel est soumis le capteur; le seuil S est obtenu uniquement à partir des informations four- nies par le capteur pendant la fenêtre angulaire précédente du même cylindre; le seuil S est obtenu en multipliant par un coef- ficient supérieur ou égal à 1 le signal f fourni par le capteur pendant la fenêtre angulaire précédente du même cylindre; le si- gnal I est obtenu en traitant le signal fourni par le capteur de vibrations au moyen d'un filtre passe-bande,en redressant le signal alternatif obtenu et en intégrant le signal redressé pen- dant la durée de la fenêtre angulaire; le signal redressé inté- gré est transformé en information numérique par un convertisseur analogique/digital pour constituer le signal 1; la comparaison du signal t et du seuil S s'effectue dans un micro-processeur et génère un signal R correspondant à un retard d'allumage qui se soustrait de l'avance à l'allumage déterminée à partir des paramètres P de fonctionnement du moteur; le micro-processeur reçoit,outre l'information provenant du capteur de vibrations, une information provenant d'un capteur de position angulaire permettant de repérer le point mort haut de chaque cylindre et, éventuellement, une information provenant d'un capteur de dé- pression sensible à la dépression dans la canalisation d'admis- dion du moteur,ledit micro-processeur définissant l'avance à l'allumage et les fenêtres angulaires destinées à la mise en oeuvre du capteur de vibrations et fournissant le signal d'al- lumage; le décalage d'allumage commandé par le dispositif en cas de cliquetis affecte uniquement l'allumage du cylindre au cours de la fenêtre angulaire duquel le cliquetis a été repéré; le signal d'allumage fourni par le micro-processeur est envoyé sur un étage de puissance,qui commande un transistor ouvrant ou fermant l'alimentation du circuit primaire de la bobine d' allumage associée aux bougies du moteur. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'inventionon va en décrire maintenant,à titre d'exemple purement illustratif et non limitatifun mode de réalisation représenté sur le des- sin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente le schéma-bloc d'un disposi- tif d'allumage selon l'invention - la figure 2 représente schématiquement la fonction de générateur du signal de retard R dans le micro-processeur du dispositif de la figure 1. En se référant à la figure lon voit que l'on a dispo- sé dans la zone au-dessus du trait pointillé l,l'ensemble des capteurs qui sont fixés sur le moteur à combustion interne com- portant le dispositif d'allumage selon l'invention.Dans l'exem- ple décritle moteur est un moteur à quatre cylindres et quatre temps.Sur la culasse du moteur est fixé un capteur de vibrations 2; au volant du vilebrequin du moteur est associé un capteur de position& angulaire 3 susceptible de repérer le passage au point mort haut de chacun des cylindres du moteur; sur la canalisa- tion d'admission des cylindres est fixé un capteur de dépressicx4 Le capteur de vibrations 2 émet un signal alternatif qui traverse une porte électronique 5: la porte 5 est ouverte pendant la fenêtre angulaire ou l'on sait que pour l'un des cylindres du moteur, le phénomène de cliquetis est susceptible de se produire; une telle fenêtre angulaire correspond, par exemple, à une plage angulaire allant de 5 degrés après le point mort haut Jusqu'à 50 degrés après le point mort haut. En dehors de la fenêtre angulaire précitée, la porte 5 est fermée et ne laisse pas passer le signal émis par le capteur 2. La sortie de la porte 5 est reliée à un amplificateur-filtre 6, qui permet de laisser passer uniquement les fréquences corres- pondant au phénomène de cliquetis, c'est-à-dire des fréquences comprises entre 5 et 10 KHZ; l'élément 6 constitue donc un filtre passe-bande. Le filtre passe-bande 6 alimente un cir- cuit redresseur 7, qui redresse en positif toutes les alter- nances négatives du singal traité. Le circuit redresseur 7 4o alimente un intégrateur 8 qui intègre le signal qu'il reçoit pendant toute la période correspondant à la fenêtre angulaire. Le signal de sortie de l'intégrateur 8 est envoyé sur un con- vertisseur analogique/digital 9, dont la sortie fournit au mi- cro-processeur désigné par 10 dans son ensemble, une informa- tion numérique proportionnelle à la valeur du signal fourni par l'intégrateur 8. Le micro-processeur-10 comporte plusieurs fonctions qui ont été représentées par des cercles sur la figure 1. La première fonction dans le micro-processeur 10, représentée par le cercle 11, permet de générer un signal de retard d'al- lumage R et le principe de cette fonction a été représenté de façon plus détaillée sur la figure 2. Pour la réalisation de la fonction 11, le micro-processeur 10 reçoit le signal émis par le convertisseur 9.'Le micro-processeur 10 comporte une deuxième fonction symbolisée par le cercle 12: cette fonction permet le calcul de la fenêtre angulaire à partir de l'infor- mation fournie par le capteur 3 qui détecte le passage au point mort haut et à partir de l'information fournie par la fonction 13 du microprocesseur qui, en traitant le signal émis par le capteur 3 fournit l'information relative à la vitesse de rotation du moteur. La fonction 12 envoie les signaux rela- tifs au début et à la fin de la fengtre angulaire sur la porte pour commander son ouverture ou sa fermeture et elle envoie également sur l'intégrateur 8 un signal de remise à zéro. Le micro-processeur 10 comprend aussi la fonction symbolisée par le cercle 14 qui, à partir des informations fournies par le capteur 4 d'une part, et par la fonction 13 d'autre part, gé- nère un signal d'avance à l'allumage A. Les signaux A et R sont envoyés sur une fonction du micro-processeur 10, qui est symbolisée par le cercle 15: la fonction 15 permet de soustraire le retard à l'allumage corres- pondant au signal R de l'avance à l'allumage correspondant au signal A. On obtient ainsi à la sortie de la fonction 15 le décalage d'allumage qui sera effectivement retenu pour l'allu- mage dans le cycle suivant du cylindre dans la fenêtre angu- laire duquel le capteur 2 réalise une détection. La fonction est associée à une fonction représentée par le cercle 16 et permettant le calcul du temps de charge de la bobine d'al- lumage 17 du dispositif. En d'autres termes, la fonction 16 permet de commander la fermeture du circuit d'alimentation de l'enroulement primaire de la bobine 17 et la fonction 15 per- met de commander son ouverture. La sortie du micro-processeur est reliée à un étage de puissance 18, qui commande la base d'un transistor 19 dont l'émetteur est relié à la masse (borne négative de l'alimentation), alors que le collecteur est relié à l'une des extrémités de l'enroulement primaire de la bobine 17, l'autre extrémité étant connectée à la borne positive de l'alimentation. L'enroulement secondaire de la bobine 17 est relié par une de ses extrémités à l'alimentation positive et par son autre extrémité à la borne centrale d'un distributeur rotatif 20 dont chacune des bornes périphériques alimente l'une des quatre bougies 21 du moteur. Le fonctionnement du dispositif, qui vient d'être dé- crit, est le suivant: lorsqu'un cylindre passe au point mort haut et arrive dans la zone de son cycle de fonctionnement, qui correspond à la fenêtre angulaire o peut se produire le cli- quetis, la fonction 12-du micro-processeur 10 commande l'ouver- ture de la porte 5. Le capteur de vibrations 2 envoie donc son signal à travers le filtre 6 et le redresseur 7 sur le circuit intégrateur 8 et plus les vibrations sont importantes, plus le niveau de sortie de l'intégrateur 8 est élevé. Le convertisseur 9 envoie donc sur la fonction 11 du micro-processeur 10 une information numérique, dont la valeur est fonction de l'ampli- tude des vibrations supportées par le capteur 2. Le capteur 3 permet, par les fonctions 12 et 13, de commander l'ouverture de la porte 5 et la remise à zéro entre deux fenêtres angulaires successives du circuit intégrateur 8. La fonction 14 génère le signal A à partir des informations reçues du capteur 4 et de la fonction 15. Sur la figure 2 on a représenté le principe de réa- lisation de la fonction 11 du micro-processeur 10. Le signal reçu du convertisseur 9 est envoyé sur l'une des entrées d'un multilexeur/qui est commandé par la sortie d'un comparateur 23. La sortie du multiplexeur 22 vient charger une pile 24 à quatre cases, le nombre des cases de la pile correspondant au nombre de cylindres du moteur. La sortie de la pile 24 alimente, par l'intermédiaire d'un circuit multiplicateur 25, l'une des en- trées du comparateur 23, alors que l'autre entrée est reliée au convertisseur 9. La sortie de la pile 24 est également re- liée à une deuxième entrée du multiplexeur 22. 2472091 Lorsqu'un signal arrive du convertisseur 9, il est comparé grâce au comparateur 23, à la valeur de la case aval de la pile 24, multipliée par le coefficient qui lui est affec- té par le circuit 25 et, si ce signal incident est supérieur au signal de comparaison,le multiplexeur 22 est Inversé de façon à provoquer le chargement dans la case amont de la pile 24 de l'information, qui se trouvait dans la case aval de ladite pile. Ce type de fonctionnement se produit, lorqu'à partir d'un état o il n'y avait pas de cliquetis dans le cylindre considéré, on détecte pour ce cylindre un niveau de vibrations qui corres- pond au phénomène de cliquetis. On assure alors dans ce cas, le chargement dans la pile 24 d'une information qui correspond à un niveau de vibrations obtenu en l'absence de cliquetis dans le cylindre considéré. Comme on sait, les informations contenues dans chacune des quatre cases de la pile se déplacent de proche en proche dans la pile, d'amont en aval, au fur et à mesure qu'une information nouvelle est introduite dans la case amont. La pile 24 contient donc dans ses quatre cases, des informations correspondant aux niveaux de vibrations pour chacun des quatre cylindres du moteur en l'absence de cliquetis. Quand une infor- mation a été émise par le convertisseur 9 pour un cylindre dé- terminé du moteur, l'information relative au fonctionnement normal du cylindre considéré se retrouve dans la case amont de la pile 24 et l'information relative au cylindre qui va ensuite subir l'allumage se retrouve dans la case aval de la pile 24. Le comparateur 23 commande par sa sortie un élément 26. La sortie de l'élément 26 alimente la case amont d'une pile 27 à quatre cases. La case aval de la pile 27 est reliée à l'une des entrées d'un élément 28 dont l'autre entrée 28a reçoit une information constante. La sortie de l'élément 28 alimente l'une des entrées de l'élément 26 dont l'autre entrée 26a reçoit éga- lement une information constante. Les informations constantes reçues sur les entrées 26i et 28a des éléments 26 et 28 corres- pondent pour l'élément 26 à un retard à l'allumage de valeur prédéterminée, 50 par exemple, et pour l'élément 28 à une frac- tion fixe du retard à l'allumage précité. Quand l'élément 26 ne reçoit du comparateur 23 qu'un signal indiquant qu'il n'y a pas de cliquetis dans le cylindre qui se trouve dans sa fengtre angulaire d'observation, lVin- formation qui provient de l'élement 28 traverse l'élément 26 il et est rechargé dans la case amont de la pile 27: cette in- formation correspond à un retard d'allumage nul étant donné que la sortie de l'élément 28 ne peut jamais être négative et que l'élément 28 tend, à chaque fonctionnement, a retrancher la valeur constante fournie par sa borne 28a de la valeur arri- vant sur l'autre borne. Si, au contraire, le comparateur 23 fournit un signal correspondant à la présence de cliquetis dans le cylindre étudié alors qu'auparavant il n'y avait pas de cli- quetis dans ledit cylindre, l'élément 26 fournit sur sa sortie le signal le plus grand existant sur ses deux bornes d'entrée: par hypothèse le signal provenant de l'élément 28 est nul et, par conséquent, c'est le signal constant prédéterminé provenant de la borne 26a qui est envoyé sur la case amont de la pile 27. Ce signal correspond à un retard à l'allumage maximum, de 50 par exemple, et il est mis en mémoire dansla case amont de la pile 27. Le contenu de cette case est transféré de proche en proche danis la case aval de la pile 27 et il se retrouve dans cette case aval, quand le n"me cylindre est à nouveau à un temps d 'allumage. On voit donc que, si un cylindre est le siège d'un * phéiomène de cliquetis au cours d'un cycle, le signal R corres- pondant à l'allumage de ce cylindre au cycle suivant à une va- leur qui correspond au maximum de retard à l'allumage prévu, soit 50. Dans ce cas, au cours du cycle suivant, on sait, si la valeur de 50 a été convenablement choisie, qu'il n'y aura pas de cliquetis dans le cylindre; le composant 26 va donc laisser passer sur sa sortie la valeur de sortie du signal four- ni par l'élément 28; or, ce signal correspond au retard maxi- mum dont on a déduit une valeur correspondant à l'information constante fournie sur la borne 28a: cette valeur correspond à une fraction du retard maximum, par exemple un quart, et, par conséquent, on charge dans la case amont de la pile 27 une in- formation correspondant à trois quarts du retard maximum. Au cycle suivant, cette information se retrouve dans la case aval de la pile 27: s'il y a cliquetis, on repasse à la valeur maxi- mum du retard grace au fonctionnement de l'élément 26; s'il n'y a pas cliquetis, on diminue à nouveau, par l'élément 28, la valeur du retard à l'allumage et de l'information correspon- dante chargée dans la case amont de la pile 27. On voit donc que, par ce fonctionnement, on tend en permanence à réduire la 12 2472091 valeur du retard à l'allumage appliquée pour un cylindre, o se manifeste le phénomène de cliquetis, de façon que la chute de rendement du cylindre, due au retard à l'allumage imprimé, soit toujours réduite le plus possible. Le signal R de retard à l'allumage fourni par la pile 27 est envoyé avec le signal d'avance théorique sur la fonction du micro-processeur 10 de façon à commander au moment voulu l'ouverture du circuit primaire de la bobine 17. On voit donc que le dispositif, qui vient d'être dé- crit, permet d'agir sur la valeur de l'avance à l'allumage de chaque cylindre du moteur en fonction de la détection de cli- quetis effectuée au cours de la fenêtre angulaire du cycle pré- cédent du même cylindre. Il est clair que, si un seul cylindre est sujet au cliquetis, par exemple en raison de la présence d'un point chaud, on pourra ainsi réduire l'avance à l'alluma- ge uniquement pour ce cylindre sans modifier l'avance à l'al- lumage des autres cylindres, ce qui permet d'améliorer gran- dement le rendement global du moteur à combustion interne tout en évitant les effets mécaniques néfastes du cliquetis. Il est bien entendu que le mode de réalisation ci- dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu- à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Revendicati ons 1 - Dispositif d'allumage de moteur à combustion in- terne, notamment pour véhicules automobiles, fournissant pour chaque cylindre un signal d'allumage décalé par rapport au point mort haut du cylindre considéré en fonction d'au moins un paramètre, l'ensemble des paramètres P pris en considéra- tion incluant la vitesse de rotation du moteur, ce dispositif étant associé à un détecteur de cliquetis comportant au moins un capteur de vibrations fixé sur le moteur et un circuit élec- tronique destiné à l'exploitation des informations fournies par ledit capteur pour agir sur le décalage d'allumage, ledit circuit ne prenant en compte lesdites informations que dans des fenêtres angulaires correspondant à une fraction du cycle de chaque cylindre o le cliquetis peut avoir lieu, caracté- risé par le fait que le signal I fourni par le capteur de vi- brations (2) dans la fenêtre angulaire afférente à un cylin- dre du moteur est comparé à un seuil S obtenu à partir des in- formations antérieures fournies par ledit capteur dans la mê- me fenêtre angulaire afférente au même cylindre du moteur, la comparaison commandant une modification du décalage d'alluma- ge si le cliquetis est apparu dans le cylindre considéré. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la commande de la modification du décalage d'allumage s'effectue quand le signal I devient supérieur au seuil S, ledit signal t étant une fonction croissante du ni- veau de vibrations auquel est soumis le capteur (2). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le seuil S est obtenu uniquement à partir des informations fournies par le capteur (2) pendant la fenêtre angulaire précédente du même cylindre. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le seuil S est obtenu en multipliant par un coefficient supérieur ou égal à 1 le signal I fourni par le capteur (2) pendant la fenêtre angulaire précédente du même cylindre. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le signal t est obtenu en traitant le signal fourni par le capteur de vibrations (2) au moyen d'un filtre passe-bande (6), en redressant le signal alterna- tif obtenu et en intégrant le signal redressé pendant la du- rée de la fenêtre angulaire. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le signal redressé intégré est transformé en information numérique par un convertisseur analogique/digital (9) pour constituer le signal 1. 7 - Dispositif selon les revendications 4 et 6 prises simultanément, caractérisé par le fait que la comparaison du signal I et du seuil S s'effectue dans un micro-processeur et génère un signal R correspondant à un retard d'allumage qui se soustrait de l'avance à l'allumage déterminée à partir des pa- ramètres P de fonctionnement du moteur. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le micro-processeur (10) reçoit, outre l'infor- mation provenant du capteur de vibrations (2), une information provenant d'un capteur de position angulaire (3) permettant de repérer le point-mort haut de chaque cylindre et, éventuelle- ment, une information provenant d'un capteur de dépression (4) sensible à la dépression dans la canalisation dtadmission du moteur, ledit micro-processeur (10) définissant l'avance à l'al- lumage et les fenêtres angulaires destinées à la mise en oeuvre du capteur de vibrations (2) et fournissant le signal d'allu- mage. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la modification du décalage d'al- lumage commandée par le dispositif en cas de cliquetis affecte uniquement l'allumage du cylindre au cours de la fenetre angu- laire duquel le cliquetis a été repéré. - Dispositif selon les revendications 8 et 9 prises simultanément, caractérisé par le fait que le signal d'allumage fourni par le micro-processeur (b0) est envoyé sur un étage de puissance (18), qui commande un transistor (19) ouvrant ou fer- mant l'alimentation du circuit primaire de la bobine d'allumage (17) associée aux bougies (21) du moteur.