FR 2466926 A1 19810410 FR 8020850 A 19800929 La présente invention concerne un système de calage automatique des images élémentaires d'une caméra de télévision en couleur comportant plusieurs moyens de prise de vues tels que trois tubes de prise de vues ( rouge, vert, bleu) et deux tubes de prise de vues pour la brillance et la chrominance; l'invention concerne plus particulièrement un système de calage automatique donnant des signaux d'erreur des positions des centres des images de prise de vues pour régler les centres exactement à l'aide de ces signaux d'erreur. Dans une caméra de télévision en couleur à plusieurs tubes de prise de vues, lorsque les centres des images fournies par les tubes de prise de vues coïncident, cela correspond à un défaut de calage des couleurs. Or selon le procédé de fabri- cation classique, on règle manuellement les centres des images des tubes de prise de vues en regardant l'image composée fournie par les tubes de prise de vues. Ce travail est délicat et il est de plus difficile de régler de façon précise les centres des images fournies par les tubes de prise de vues. Il faut pour cela utiliser un objet-sujet particulier pour le réglage; on peut également prévoir un sujet de référence dans l'appareil de prise de vues pour assurer ce réglage. La présente invention a pour but de créer un système de calage automatique des images élémentaires pour une caméra de télévision en couleur, qui soit de réalisation simple et puisse corriger automatiquement et de façon précise les erreurs de calage. L'invention a également pour but de créer un sys- tème ne nécessitant pas de solutions techniques particulières pour corriger les erreurs de calage dans la direction verticale et dans la direction horizontale par rapport aux lignes de balayage et sans qu'il soit nécessaire de faire la mise au point sur un objet ou sujet particulier pour corriger l'erreur de calage. A cet effet, l'invention concerne un système de calage automatique des images élémentaires dans une caméra de- télévision en couleur, ce système comportant un premier circuit pour détecter un signal de flanc de l'objet de la prise de vues founi par un premier moyen de prise de vues, un second circuit donnant un signal de dif-réenle entre un signal de ligne prin- cipale dc41ivé de la sortie du premier moyen de prise de vues et la sortie d'un second moyen de prise de vues, un troisième circuit assurant la multiplication entre le signal de flanc et le signal de différence ainsi qu'un quatrième circuit donnant un signal d'erreur des centres de l'image du premier et du second moyens de prise de vues à partir du signal de multipli- cation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le. quatrième circuit comporte un circuit d'échantillonnage et de maintien pour échantillonner et conserver le signal de multi- plication avec une impulsion d'échantillonnage fournie en rela- tion avec la détection du signal de flanc. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le quatrième circuit comporte également un circuit donnant une composante-alternative de la multiplication, cette composante étant fournie au circuit d'échantillonnage et de maintien. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'un système de calage automatique des images élémentaires d'une caméra de télévision en couleur à trois tubes de prise de vues selon un mode de réalisation de l'invention. - les figures 2A - 2P sont.des chronogrammes des signaux en divers points du schéma-bloc de la figure 1. - la figure 3 est un schéma du détecteur de flanc horizontal du circuit de la figure 1. - la figure 4 est un schéma-bloc d'une variante du détecteur de flanc horizontal du schéma de la figure 1. - les figures 5A - 5C sont des chronogrammes des signaux en divers points du schéma-bloc de la figure 4. - la figure 6 est un schéma d'un circuit différentiel du schéma-bloc de la figure 4. - la figure 7 est un schéma-bloc d'un circuit de commande du schéma-bloc de la figure 1. - les figures 8A et 8B sont des chronogrammes des signaux en différents points du schéma-bloc de la figure 7. - les figures 9A, 9B représentent les écrans de tubes de prise de vues. - les figures lOA - 10E sont des chronogrammes des signaux sur les écrans selon les figures 9A, 9B. DESCRIPTION DETAILLEE DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PREFERENTIELS La description ci-après concerne un système de calage automatique des images élémentaires applicable à une caméra de. télévision en couleur à trois tubes de prise de vues selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un schéma d'un système de calage automatique des images élémentaires; les figures 2A... 2P sont les chronogrammes des signaux en différents points du schéma de la figure 1. La caméra de télévision comporte un tube de prise de vues l pour le verte un tube de prise de vues 2 pour le rouge et un tube de prise de vues 3 pour le bleu. En général, on effectue le calage en se référant au tube de prise de vues 1 pour le vert. Le courant qui traverse la bobine de déviation du tube de prise de vues 1 vert est polarisé suivant une ligne de balayage dans la direction verticale dé l'image et une durée de T/2 dans la direction horizontale de l'image. La durée T/2 est beaucoup plus petite que celle d'une période H de balayage horizontal, On avance en phase le signal vidéo G' fourni par le tube de prise de vues vert 1, de (1H + T/2) par rapport aux signaux vidéo R0, B0 des autres tubes de prise de vues 2, 3. La figure 2A représente le signal vidéo G' du tube de prise de vues vert 1. La partie de niveau haut -du signal vidéo G' correspond à la partie blanche de l'image. On introduit la durée T/2 pour obtenir un signal d'erreur dans la direction horizontale et il n'est pas néces- saire pour l'explication concernant seulement la direction ver- ticale. On peut toujours appliquer la polarisation à un circuit de déflexion du tube vert; rouge et bleu 1, 2, 3 ou encore seulement au circuit de déflexion en cours de calage. Dans les caméras de télévision très élaborées, ayant des fonctions telles que des systèmes de compensation d'ouver- ture, le centre de l'image de prise de vues du tube vert est généralement dévié d'une ligne de balayage 1H dans la direction verticale et d'une faible grandeur dans la direction horizontale. La sortie vidéo GB du tube vert 1 est appliquée à un circuit de retard 4 donnant un retard de 1H. Le signal de s;ortie G" du cir'ucuit de retard 4 est appliqué à un circuit de zrc9;ré1 i onnan uni retard égal E T0 La durée T du circuit de f} i:t-rcl et beaucou_ p2uS réduite qrue la durée lH. La durée T est par exemple de l'ordre de Mon sec. Sur la prise médiane (T/2) du circuit de retard 11, on obtient un signal vidéo Go (figure 2E) qui présente essen- - tiellement la même phase que les signaux vidéo Ro, B. fournis par les autres tubes de prise de vues; le signal Go est utilisé comme signal de référence (signal de ligne principale). La durée de retard égale à T/2 est négligeable pour les représen- tations données aux figures 2A-2P. La correction de l'erreur de calage dans la direction verticale sera décrite ci-après à l'aide des chronogrammes des figures 2A-2P. Le signal de sortie du circuit de retard 4, donnant un retard égal à 1H, est appliqué à un autre circuit de retard donnant également un retard de 1H. Comme représenté à la figure 2B, le circuit 5 donne un circuit DLG' qui est retardé de 2H par rapport au signal-vidéo G' sortant-du tube vert 1. Le signal vidéo G' et le signal DLG' sont appliqués à un ampli- ficateur différentiel 6. Un signal de détail ou signal de flanc EDG qui représente le flanc ou le bord d'un objet pris dans la direction verticale (figure 2C) est fourni par l'amplificateur différentiel 6. Le signal de flanc EDG est positif lorsque le signal vidéo G' est croissant; ce signal est négatif lorsque le signal vidéo G' est. décroissant. Le signal de flanc EDG est appliqué à un circuit de retard 7 donnant un retard égal à T/2 pour régler sa phase sur la-phase du signal de ligne principale Go. La sortie du circuit de retard 7 est appliquée par un con- tact V (vertical) d'un commutateur 8 et un condensateur C2 2 un multiplicateur 9. Le condensateur C2 élimine la composante continue du signal de flanc. Le signal EDG est en outre appliqué à un générateur de signal de porte 10 Le générateur de signal de porte 10 forme un signal de porte d'échantillonnage SG (figure 2D) et est aligné sur le signal de flanc. Par ailleurs, on applique le signal vidéo de sortie RQ/BQ des tubes 2 ou 3 (figure 2F) par un commutateur de sélec- tion 14 à un amplificateur différentiel 15. La figure 2F cor- respond au cas du signal vidéo du tube de prise de vues 2 ou 3 qui est retardé d'une durée égale à 1 en arrière de la posi- tion droite. Le signal de sortie Go de la borne T/2 du circuit de retard 11 est appliqué à l'autre borne d'entrée de l'amplifi- cateur différentiel 15. L'amplificateur différentiel 15 donne un signal de sélection REG (figure 2G) et ce signal contient des informations correspondant à l'importance de la déflexion et à la direction dans la direction verticale et la direction horizontale (pour certains types de sujets de prise de vues) entre le centre de l'image de référence du tube de prise de vues vert 1 et le centre de l'image vidéo de sortie du tube de prise de vues rouge ou bleu 2, 3. Une composante alternative de la sortie de l'ampli- ficateur différentiel 15 est appliquée par un condensateur C1 au multiplicateur 9. Le signal de flanc EDG et le signal de déflexion REG sont multipliés l'un par l'autre dans le multi- plicateur 9. Le multiplicateur 9 donne un signal d'erreur ER (figure 2H) représentant l'amplitude et la direction de la déviation du centre de l'image du tube de prise de vues 2 ou 3 par rapport au centre de l'image du tube de prise de vues 1. Le niveau de sortie du multiplicateur 9 est pratiquement propor- tionnel au niveau d'entrée du signal de flanc. La sortie du multiplicateur 9 est nulle sauf pendant les périodes correspon- dant aux signaux de flanc. Le niveau du signal de flanc est d'autant plus élevé que le flanc ou le bord de l'objet de la prise de vue est distinct. Ainsi, le signal d'erreur fourni par le multiplicateur 9 contient un poids proportionnel à la netteté du flanc de l'objet de la prise de vues. Cela améliore la précision de la détection. Dans ce cas, la largeur du signal de déviation de position REG et du signal d'erreur ER varient suivant l'ampli- tude de la déviation, Toutefois même si la déviation de posi- tion est trop importante par exemple m9me si elle est supérieure à 1H, il n'y a pas d'influence sur le signal d'information d'erreur ou sur la tension d'échantillonnage et de maintien SH puisque le signal d'erreur ER est commandé par le signal de porte SG. L'amplitude du signal de déviation de position REG a ainsi une grande influence sur la tension d'échantillonnage et de maintien SH. Pour une caméra de télévision en couleur, habituelle, il faut corriger l'erreur de calage jusqu'à une déviation maximale égale à l0H. L'amplitude du signal de dévia- tion de position REG dépend de la brillance de l'objet de la prise de vues et de la netteté de celui-ci. Toutefois, la pola- rite précise est seultemîent nécessaire pour le signal d'erreur î4'i '.: i L - i 1 f! c.1- Le signal de sortie du multiplicateur 9 est appliqué par le condensateur C3 et les résistances de polarisation R, R' à la porte 13. La composante continue du signal de sortie du multiplicateur 9 est supprimée par le condensateur C3. Le signal de porte d'échantillonnage SG-(figure 2D) est fourni à la porte 13 par le générateur de signal de porte 10. Le signal d'erreur ER traverse la porte 13 pendant la durée du signal de porte. Le condensateur C3 supprime les décalages continus des circuits tels que le multiplicateur 9. La tension de référence du circuit d'échantillonnage et de maintien est donnée par les résistances R et R'. La tension moyenne du signal d'erreur ER de porte, pour la période du signal de porte SG est conservée par le con- densateur C4 relié -à la sortie de la porte 13. Le condensateur C fournit ainsi la tension d'échantillonnage et de maintien SH (figure 2I). Le niveau de la tension d'échantillonnage et de maintien SH correspond pratiquement à l'amplitude de la dévia- tion du centre de l'image; la polarité de la tension d'échan- tillonnage et de maintien SH correspond à la direction de la déviation du centre de l'image. Pour maintenir le signal d'erreur, continu, on peut simplement intégrer le signal d'erreur fourni par le multipli- cateur 9. Toutefois, il est préférable d'obtenir la tension d'échantillonnage et de maintien par la porte 13 et le conden- sateur de maintien C4 (figure 1). Le signal d'intégration est plus grand dans le circuit de la figure 1. De plus dans ce cir- cuit, l'influence du bruit ou des signaux parasites est moindre, ce qui donne une détection d'erreur plus précise. La figure 2J correspond au cas de signaux R ou B du tube de prise de vues 2 ou 3 qui sont avancés de la durée &2 dans la direction verticale à savoir le fait que le centre de l'image fournie par le tube de prise de vues 2 ou 3 est dévié dans une direction opposée à la direction envisagée dans le cas décrit ci-dessus. Dans ces conditions, on obtient un signal tel que celui représenté à la figure 2K comme signal de dévia- tion de position REG. En multipliant le signal de déviation de position REG et le signal de flanc EDG, on obtient le signal d'erreur ER (figure 2L); ce signal d'erreur est traité en échantillonnage et maintien pour donner un signal continu, d'erreur négatif, (figure 2M). La figure 2N correspond au cas d'un signal R0 ou B0 fourni par le tube de prise de vues 2 ou 3 dont la phase coin- cide avec la phase du signal de référence G0, c'est-à-dire que le centre de l'image du tube de prise de vues 2 ou 3 coïncide avec le centre de l'image du tube de prise de vues 1, Il s'agit d'un cas idéal. Si l'on n'obtient pas l'équilibre du blanc entre les tubes de prise de vues 1, 2 ou 3, le niveau des signaux de sortie.R0, B0 est différent du niveau du signal de référence Go et ainsi le signal de déviation de position REG de l'ampli- ficateur différentiel 15 n'est pas nul (figure 20). Toutefois la polarité du signal d'erreur ER obtenu par multiplication du signal REG et du signal EDG change suivant que le signal vidéo est croissant ou décroissant.(figure 2P). La partie posi- tive du signal d'erreur ER est compensée par la partie négative. Il n'y a de ce fait aucune tension d'échantillonnage et de main- tien et le déséquilibre du blanc entre les différents tubes de prise de vues n'a pas d'influence sur la détection de l'erreur de position, Le signal d'erreur SH échantillonné et conservé est appliqué au circuit de commande 16. Le circuit de commande 16 modifie la tension de polarisation de la bobine de déflexion du tube de prise de vues 2 ou 3. On change ainsi la position du centre de l'image du tube de prise de vues 2 ou 3 dans la direction verticale. Le circuit de la figure 1 détecte le signal d'erreur correspondant. La boucle de commande de la figure 1 fonctionne de façon à rendre nul le signal d'erreur pour assu- rer le calage. Après la correction de l'erreur de calage de l'un des tubes de prise de vues 2, 3, on commute le commutateur sélecteur 14 pour corriger l'erreur de calage de l'autre des deux tubes de prise de vues 2, 3. La description ci-après concerne la correction de l'erreur de calage des différents tubes de prise de vues dans la direction horizontale. La correction de l'erreur de calage dans la direc- tion horizontale se fait suivant le même principe que celui de la correction dans la direction verticales Le signal d'entrée et le signal de i0ort'e du circuit de retard 11 sont appliqués _ l2amplifîcate:r dciîffrentiel 17 pour donner un signal de O EDG 1ains la direction horizontail'e île l1 irage, Le signal de flanc EDG est appliqué au multiplicateur 9 par l'intermédiaire du contact H du commutateur 8. Le multiplicateur 9 multiplie l'un par l'autre le signal de déviation de position ERG et le signal de flanc EDG pour donner un signal d'erreur contenant des informations relatives à l'amplitude et à la direction de la déviation du-centre de l'image. Ce signal est échantillonné pour donner un signal d'erreurs continu, du décalage du centre de l'image de tube de prise de vues 2 ou 3 dans la direction horizontale. La figure 3 montre le détail du circuit de détection de flanc dans la direction horizontale, représenté par un bloc à la figure l.-La sortie Gl du circuit de retard 4 assurant un retard de 1H à la figure 1 est appliquée par l'intermédiaire d'un transistor-tampon T1 au circuit de retard Il donnant un retard T (retard T/2+T/2). La sortie du circuit de retard 11 est appliquée par le transistor T2 au transistor T3 faisant partie de l'amplificateur différentiel 17. Le signal d'origine recueilli sur l'émetteur du transistor T1 est appliqué au second transistor T4 de l'amplificateur différentiel 17. On obtient ainsi le signal de flanc EDG sur le transistor-tampon T5, à partir du collecteur du transistor T4. Le signal de ligne principale Go est pris sur la prise médiane du circuit de retard 11. La figure-4 représente une variante du circuit de détection de flanc dans la direction horizontale. Dans ce cir- cuit de détection, le signal G' (figure 5A) du circuit de retard 5 assurant un retard 1H dans le circuit de détection de flanc vertical est appliqué à un différentiateur 18 qui donne le signal de flanc EDG représenté à la figure 5B. Le signal G" est en outre appliqué au circuit de retard 20 assurant un retard égal à T/2 pour obtenir le signal de ligne principale G comme o signal de référence (figure 5C). Le signal G" est retardé de façon importante par rapport au centre du signal de flanc EDG. Comme représenté à la figure 6, le différentiateur 18 est formé d'une résistance 19, d'une bobine L et d'un conden- sateur C Les transistors-tampons T6, T7 sont reliés respecti- vement à -la borne d'entrée et à la borne de sortie du différen- tiateur 18. La figure 7 représente un exemple du circuit de commande 16 de la figure 1. Le circuit de commande 16 se compose d'un compteur/ décompteur 23 qui est commandé par la sortie du comparateur 22. La sortie du compteur 23 est appliquée à un convertisseur numé- rique/analogique D/A 24 pour être transformée en une tension analogique appliquée comme tension de polarisation par l'ampli- ficateur 25 à la bobine de déviation 26 du tube de prise de vues 2 pour être réglée. Le centre de l'image du tube de prise de vues 2 est modifié à une vitesse prédéterminée en fonction du signal de sortie du compteur 23 (figure 8A). La vitesse de variation est déterminée par les impulsions de cadence appli- quées au compteur 23. Dans ce mode de réalisation, on utilise les signaux de synchronisation verticale VD comme impulsions de cadence. Lorsque la sortie du compteur 28 à N bits passe au niveau haut, le compteur 23 commence le comptage. L'impulsion de porte d'échantillonnage SG du générateur de signaux de porte 10 représenté à la figure 1 est appliquée comme impul- sion de cadence au compteur 28 à N bits. Le signal de synchro- nisation verticale VD constitue l'impulsion d'effacement du compteur 28. Le compteur 28 est réglé de façon que lorsque le compteur 28 compte plus de N impulsions de porte SG dans la période du signal de synchronisation verticale VD, la sortie QN 1 du compteur 28 passe au niveau haut. La sortie du compteur 28 est appliquée à travers la porte ET, 29 à la borne d'auto- risation EN du corapteur/décompteur 23. La sortie de la porte ET 29 commence le comptage du compteur 23. Lorsque le compteur 28 compte plus de N impulsions de porte SG dans la période du signal de synchronisation verticale, on estime avoir obtenu un signal d'erreur, précis, à l'aide d'un nombre suffisant de données d'échantillonnage. On commence ainsi le réglage du cen- tre de l'image. La sortie vidéo R0 du tube de prise de vues 2 est appliquée à un détecteur d'erreur 27 et est comparée à la sor- tie Go du tube de prise de vues 1 pour donner le signal d'erreur SII qui correspond à l'amplitude et à la direction de la dévia- tion du centre de l'image. Le signal d'erreur SH est comparé au potentiel de masse (0OV) dans le comparateur 22. Lorsque les centrées des images les tubes de prise de vues 1 et 2 coïncident, "6.e sif!al d e:et P gaJ à zéro volt. Si le signal d'erreur 4'0.J eS.!-gaL i.;,, srti e COM du cornarateur 22 est de niveau bas (figure 8B). Le compteur 23 décompte lorsque le niveau du comparateur 22 est bas et le courant de polarisation qui traverse la bobine de déviation du tube de prise de vues 2 diminue avec le décomptage du compteur 23. Ainsi, le centre de l'image du tube de prise de vues 2 descend, par exemple dans la période t1 (figure 8A). Lorsque le centre de l'image du tube de prise de vues 2 arrive en-dessous du centre de l'image du tube de prise de vues 1, le signal d'erreur a une polarité-inversée et devient positive. La sortie COM du comparateur 22 passe au niveau haut (figure 8B) et le compteur 23 fonctionne en comptage. Le courant de polarisation de la bobine de déflexion du tube de prise de vues 2 augmente a mesure que l'état decomptage du compteur 23 augmente. Le centre de l'image du-tube de prise de vues 2 se déplace vers le haut par exemple dans la durée t2 (figure 8A). Ces opérations sont répétées. La sortie du comparateur 22 est appliquée à la borne d'horloge du compteur d'arrêt 30. Le nombre d'inversions de la sortie du comparateur 22 est compté par le compteur d'arrêt 30. Par exemple lorsque le nombre des inversions atteint huit, la sortie Q3 du compteur d'arrêt 30 passe au niveau haut; ce signal est appliqué par l'inverseur 31 à la porte ET 29. L'entrée appliquée à la borne d'autorisation EN du compteur 23 passe au niveau haut, ce qui arrête le comptage du compteur 23. On estime que le centre de l'image du tube de prise de vues 2 a convergé sur le centre de l'image du tube de prise de vues 1 lorsque le centre de l'image du tube 2 a coupé huit fois le centre de l'image du tube de prise de vues 1. Cela termine le réglage. Selon les figures 8A, 8B, le centre de l'image du tube de prise de vues n'est pas déplacé immédiatement après l'inversion de la sortie du comparateur 22 mais un certain temps après cette inversion. Les figures 9A, 9B et lOA-lOE montrent la relation entre les courbes des figures 2A-2P et les images fournies par les tubes de prise de vues 1, et 2. La figure 9A représente l'écran du tube 1 et-les lignes de balayage. A la figure 9A, on a représenté l'objet S (partie hachurée) de la prise de vues, entre les lignes de balayage n et (n + 50). L'objet S de la * prise de vues est représenté par la partie S' (hachurée) dans le tube rouge 2. S'il n'y a pas d'erreur de calage entre les il centre des images fournies par les tubes 1 et 2, l'écran du tube 2 se trouve dans la position R à la figure 9B lorsque le centre de l'image du tube 2 est dévié d'une ligne de balayage horizontal 1H par rapport au centre de l'image du tube le A la figure 9B, l'écran correspondant à h R est dévié ou présente une erreur de calage correspondant à û 1 par rapport à l'écran R dans la direction de la flèche P. Les figures 10A et 10B correspondent aux lignes respectives des figures 9A et 9B. Le signal d'erreur peut 9tre affiché par un dispositif de mesure. Dans ce cas, on peut corriger manuellement l'erreur de calage. Dans le montage ci-dessus selon l'invention, on peut détecter de façon très précise le signal d'erreur des centres des images des tubes de prise de vues. L'erreur de calage peut se corriger automatiquement à l'aide du signal d'erreur. On peut ainsi régler de façon très précise les centres des images par comparaison à ce qui est possible selon le procédé classi- que de réglage manuel des centres des images vues de l'image de sortie. Il n'est pas nécessaire d'utiliser un sujet(ou objet) particulier pour assurer le calage des centres des images. Il suffit d'utiliser un objet habituel ayant un bord ou un flanc suffisamment net pour permettre le calage des cen- -tres. Dans le mode de réalisation ci-dessus, les tensions continues de polarisation des courants de déflexion traversant les bobines de déflexion des trois tubes-images sont commandées pour corriger l'erreur de calage. Toutefois l'invention peut également s'appliquer à une caméra de télévision utilisant des semi-conducteurs tels que des dispositifs à couplage de charge (CCD), Dans ce cas, on déplace mécaniquement les éléments en fonction des signaux d'erreur. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Système de correction automatique du calage des images élémentaires d'une caméra-de télévision en couleur, qui assure le calage cyclique d'au moins deux sources de prise de vues vidéo en fournissant un signal d'erreur-de calage entre les deux sources de prise de vues, système caractérisé par un moyen (4-7, 17) pour détecter le niveau du signal de flanc (EDG) d'un signal vidéo (G') de prise de vues fourni par une première source de prise de vues (1),- un moyen (15) pour détecter un signal de différence de temps (REG) entre le premier signai vidéo (G0) fourni par la première source de prise de vues (1) et le second signal vidéo (R0, B0) fourni par la seconde source de prise de vues (2, 3), un moyen (9) pour multiplier le signal de flanc (EDG) avec -le signal de différence de temps (ERG) et donner un signal d'erreur (ER), un moyen (13, 16, C4) pour dériver un signal d'erreur de coïncidence (SH), de polarité appropriée à partir du signal d'erreur fourni par le multipli- cateur et un moyen (26) pour caler la position centrale du second signal vidéo (Ro, BO) de prise de vues fourni par la seconde source de prise de vues (2, 3) par rapport au premier signal vidéo (G') fourni par la première source de prise de vues (1). ) Système de calage automatique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le moyen (16) pour dériver le signal d'erreur de calage se compose d'un compteur/décompteur pour caler de façon cyclique le premier et le second signal vidéo (G', R, B) dans chaque cycle de calage à l'aide du signal d'erreur de calage, (SH), détecté, fourni par le multi- plicateur (9). ) Système de calage automatique selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le moyen (13, 16, C4) pour dériver un signal d'erreur de calage se compose d'une porte d'échantillonnage (13) qui échantillonne le signal d'erreur (ER) fourni par le multiplicateur sur une période prédéterminée à l'aide du signal de porte (SG) fourni en relation avec le signal de flanc (EDG). ) Système de calage automatique selon la revendi- cation 2g caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de couplage alternatif (C3, R, R') entre le multiplicateur (9) et la porte d'échantillonnage (13) pour fournir un signal d'information d'erreur, adéquate sans composantes continues de décalage, pour la porte (13). ) Système de calage automatique selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que le moyen (4-7) de détection du niveau du signal de flanc (EDG) comporte un circuit de retard (4, 5) et un différentiateur (6) pour différentier le signal de prise de vues (G') et le signal vidéo de prisede vues retar- dé (DLG') fournis par la première source de prise de vues (1). ) Système de calage automatique selon la revendi- cation 5, caractérisé enceque le circuit de retard retarde le signal de prise de vues (G') de deux intervalles vidéo horizon- taux, pour donner le signal de flanc et il retarde le signal de prise de vues (G') d'un intervalle vidéo horizontal pour donner le premier signal vidéo (G0)0 ) Système automatique de calage selon la revendi- cation 1 caractérisé en ce que le moyen (26) pour caler la position centrale est le déflecteur du faisceau auquel est appliqué le signal d'erreur de calage constituant un signal de commande de polarisation continu.