FR 2465263 A1 19810320 FR 8019678 A 19800911 La présente invention concerne un système de com- mande perfectionné pour la régulation d'une machine tour- nante de grande puissance. Des dispositifs de commande de types divers ont été inventés pour permettre la régulation de compresseurs de grande capacité, en particulier des compresseurs compor- tant des aubes directrices réglables. L'un de ces agence- ments, avec son système de commande électronique conjugué, est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3.355.906 au nom de Newton ayant pour titre "Refrigeration System Including Control For Varying Compressor Speed", du 5 décembre 1967 au nom de la demanderesse. Le procédé de commande décrit dans ce brevet comprend la génération de si- gnaux liés à la pression de refoulement et à la pression d'aspiration du compresseur, et la dérivation d'un signal de commande lié au rapport entre ces pressions. Ce signal est alors utilisé pour la régulation de la vitesse du moteur électrique entraînant le compresseur. Des travaux considéra- bles exécutés ultérieurement ont été axés sur le perfection- nement de l'agencement de commande, en particulier de l'in- teraction entre les aubes directrices du compresseur et la régulation de la vitesse du moteur électrique entraînant le compresseur. Une étape importante ainsi franchie a fait l'objet du brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4.151.725 aux 2. noms de Kountz, Erth et Bauman, ayant pour titre: "Control System for Regulating Large Capacity Rotating Machinery", du ler mai 1979. Dans ce brevet, la valeur du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspiration du compres- seur est déduite de la différence entre deux températures, l'une de ces températures concernant la vapeur saturée du fluide réfrigérant quittant-l'évaporateur,et l'autre le flui- de réfrigérant se trouvant dans la conduite de refoulement du condenseur. Même compte-tenu de ce progrès important, le fonctionnement du système ainsi décrit ne permet pas d'obte- nir une économie assi importante qu'on le souhaiterait pour de faibles valeurs de-la charge et du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspiration. Ce problè- me a fait l'objet d'une analyse poussée, et il semble mainte- nant que la linéarité supposée de la fonction entre le pa- ramètre représenté par le rapport entre pression de refoule- ment et pression d'aspiration du compresseur isentropique, représenté par la lettre Q, et la différence entre tempéra- tures de condensation et d'évaporation du fluide réfrigé- rant ne s'applique pas lorsque le système fonctionne avec des charges et des rapports entre pression de refoulement et pression d'aspiration de faible valeur. De plus, il y a des décalages sur le plan thermique dans la mesure du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspiration du compresseur par induction avec utilisation des températures du fluide réfrigérant et prise en considération de la dif- férence comme indiqué précédemment, par contraste avec la détermination de la valeur du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspiration à partir des pressions du fluide réfrigérant. La présente invention a par conséquent pour objet de prévoir un systèmûe de commande perfectionné pour des ma- chines tournantes de grande capacité, qui soit plus effica- ce que les systèmes connus, y compris les systèmes objets des brevets cités précédemment,_et qui apporte en particu- lier des perfectionnements au fonctionnement du système dans le cas de charges et de rapports entre pression de 3. refoulement et pression d'aspiration de faible valeur. Un objet plus spécifique de la présente invention est de prévoir un nouveau signal de commande, tiré de quanti- tés facilement mesurables dans les systèmes existants, qui permet d'identifier avec plus de précision la valeur du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspira- tion du compresseur pour des charges et un rapport de faible valeur, et permette ainsi un meilleur fonctionnement et des économies d'énergie avec un tel fonctionnement. Le système de commande de la présente invention est utilisé dans un système de réfrigération comprenant un compresseur, un condenseur et un évaporateur, placés dans un circuit fermé de réfrigération. Le compresseur comprend un moyen de commande réglable de la capacité sous forme, par exemple, d'aubes directrices d'entrée réglables, et un moyen pour réguler la position des aubes d'entrée. Un généra- teur de force motrice entraîne le compresseur, et un moyen est prévu pour réguler la vitesse du générateur. Le système de commande, dans un mode particulier de réalisation de la pré- sente invention,fournit un signal qui est fonction de l'ex- pression PcdPev vi Pcd étant la pression absolue dans le condenseur et Pev la pression absolue dans l'évaporateur. Ce signal est utilisé pour réguler les aubes d'entrée et le géné- rateur de force motrice de façon à économiser l'énergie tout en évitant le pompage du compresseur. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un système de commande perfectionné selon la présente in- vention dans un système de refroidissement qui comprend un compresseur centrifuge; La figure 2 est un schéma simplifié décrivant certaines parties du système de commande de la présente invention; La figure 3 est un graphique permettant de com- prendre le fonctionnement du dispositif de la présente inven- 4. tion; et La figure 4 est un-schéma d'un mode particulier de réalisation de la présente invention. Dans la figure 1, un système de refroidissement comprend un générateur électrique de force motrice 36 qui est accouplé par un arbre 39 à un compresseur 20. Ces-compo- sants, ainsi que les autres composants ayant des numéros de référence inférieurs au chiffre 100, sont également repré- sentés dans la figure 1 du brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4.151.725. La circulation principale d'énergie s'effec- tue de la gauche à la droite de la partie supérieure de la- figure 1, depuis une ligne d'entrée 41, par l'intermédiai- re d'un pont à courant continu 40,d'un filtre LC 101 et d'un onduleur 37 jusqu'zau moteur 36,qui peut être un moteur à induction classique.. Les détails du circuit de refroidisse- ment entre le compresseur 20, un condenseur 22, et un évapora- teur 28 ne sont pas représentés, parce qu'ils sont bien con- nus de l'homme de l'art. La commande du compresseur 20 et des aubes réglables d'entrée (par l'intermédiaire d'un moteur 32) est régulée à partir d'un système de commande de capaci- té 50, décrit en détail dans le brevet n0 4.151.725. Le sys- tème 50 est en interface avec un panneau de commande de com- presseur 102 situé près du compresseur, une pluralité de conducteurs électriques constituant un câble 103. Le système 50 reçoit également des signaux de commande d'un système de commande logique 104. De plus, le système de commande logique procède à la régulation de la fréquence de l'onduleur par l'intermédiaire d'un oscillateur à commande par tension 105, d'un étage logique pilote 106, et d'un circuit d'alimentation de gâchette 107. Dans le brevet no 4.151.725, l'étage logi- que 44 a les mêmes fonctions que les étages séparés 104-107 de la figure 1 du présent brevet. Le système logique de com- mande 104 régule également le fonctionnement d'un circuit de déclenchement de pont 108,qui régule le pont 40 et commande le niveau de la tension continue appliquée à l'onduleur 37. Comme il apparaîtra dans la description suivante, le perfectionnement important apporté à la commande dépend 5. en partie de l'utilisation d'un premier transducteur de pres- sion 110 situé dans le condenseur, lequel fournit un signal sur une ligne 111, qui est fonction de la pression absolue régnant dans le condenseur, et d'un second transducteur 112, fournissant un signal sur une ligne 113 qui est fonc- tion de la pression absolue dans l'évaporateur. Ces deux si- gnaux seront utilisés dans le système de commande de capa- cité 50 de façon à produire un signal de commande qui défi- nira uniquement le rapport entre pression de refoulement et pression d'aspiration du compresseur et permettra d'amé- liorer le rendement du système, même dans le cas de charges et d'un rapport entre pression de refoulement et pression d'admission de faible valeur. L'agencement simplifié représenté en figure 2 con- cerne la partie du système de commande de capacité 50 qui produit le signal de commande utilisé dans le système selon la présente invention. Comme cela est représenté, le signal de pression du condenseur de la ligne 111 et le signal de pression de l'évaporateur de la ligne 113 sont combinés dans un additionneur 120 lequel combine algébriquement ces signaux pour produire sur une ligne 121 un signal qui représente la différence entre les pressions au condenseur et à l'évapora- teur. Le signal de pression d'évaporateur est également transmis par une ligne 122 à un étage diviseur 123 qui est effectivement mis en oeuvre par les signaux provenant des li- gnes 121, 122 pour donner sur une ligne de sortie 124 un si- gnal qui, de fait, représente un rapport. Le numérateur de ce signal est la différence entre les pressions absolues au condenseur et à l'évaporateur, et le dénominateur la pression à l'évaporateur. Un générateur de fonction 125 reçoit alors le signal de rapport et produit sur une ligne 126 un signal qui représente le nombre mach minimum Mo pour des aubes large- ment ouvertes. Ce signal est le même que le signal représen- té sur la ligne 89 dans la partie inférieure gauche de la fi- gure 5 du brevet n0 4.151.725. Cependant, dans ce brevet, le signal M provient des thermistances 56, 58 et est fonction de la température du condenseur et de la température de 6. l'évaporateur. Dans la présente invention, les signaux de pression des lignes 111, 113,sont utilisés, et les étages , 123 peuvent être considérés comme un moyen permettant de recevoir les signaux de pression du condenseur et de l'évaporateur, et de produire un signal de sortie qui est fonction de la différence entre les pressions au condenseur et à l'évaporateur, divisée par la pression à l'évaporateur. L'utilité de cette fonction particulière sera maintenant décrite en liaison avec la figure 3. Comme représenté dans la figure 3, différentes courbes correspondent à des abscisses différentes, mais ont toutes la même ordonnée, c'est-à-dire la valeur du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspiration du compresseur. Ce rapporte Q, est également l'ordonnée de la courbe de la figure 2 du brevet n0 4.151.725, et pour une famille différente de courbes de la figure 4 de ce brevet. Dans la figure 3 de ce brevet, les courbes 130, 131 et 132 représentent le rapport entre pression de refoulement et pres- sion d'aspiration du compresseur en fonction d'une pression différentielle représentée dans l'abscisse centrale de la figure. La courbe 130 représente des mesures prises pour une pression d'aspiration de 0,35 kg/cm, la courbe 131 donne une information similaire pour une pression de 0,56 kg/cm2 et la courbe 132 pour une pression d'aspiration de 0,77 kg/ cm. Il apparaît ainsi qu'il y a une large variance, en fonc- tion des variations de la pression d'aspiration, de la valeur du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspi- ration du compresseur, lorsqu'on procède à une détection d'une différence de pression. Il apparaît par conséquent que la simple utilisation du numérateur, ou différence de pres- sion produite sur la ligne 124 de la figure 2, ne permettra pas de fournir une valeur de signal représentant le rapport entre pression de refoulement et pression d'admission du com- presseur pour des valeurs différentes de la pression d'aspi- ration. La famille de courbes 133, 134 et 135 de la figure 3, indique des valeurs différentes du rapport entre pression 7. de refoulement et pression d'aspiration, obtenues pour dif- férentes valeurs de la pressiond'aspiration, en utilisant la technique de mesure de la différence de température décrite dans le brevet no 4.151. 725. La courbe 133 représente la valeur du rapport entre pression de refoulement et pres- sion d'aspiration pour une pression d'aspiration de 0,35 kg/cm2, la courbe 134 pour une pression de 0,56 kg/cm2 et la courbe 135 pour une pression de 0,77 kg/cm. Il appa- rait que cette famille de courbes 133-135 donne une bien meilleure approximation que celle qui est calculée par la méthode des différences de pression donnant les courbes -132. La courbe 136 est une représentation de la valeur du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspira- tion pour l'expression indiquée dans le dessin. Alors que cette solution, comme cela est expliqué dans le brevet n0 4.151.725, débouche sur une augmentation importante du rendement par opposition à la solution faisant appel à la différence de pressions, elle sous-estime encore la valeur du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspi- ration pour les faibles charges (inférieures à environ 0,8) pour une pression d'évaporateur de 0,5 kg/cm2 ou moins, en considérant un fluide réfrigérant normal tel que le R-ll. Ainsi, selon la présente invention, le système représenté en figure 2, donne une valeur du rapport pression de refoulement/pression d'aspiration qui est représentée par la courbe 140 de la figure 3. Il apparaît immédiatement qu'il n'y a pas de variation du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspiration du compresseur pour des pressions d'aspiration différentes. Enaonséquence, l'expres- sion Pcd - Pev définit uniquement la valeur du rapport en- Pev tre pression de refoulement et pression d'aspiration du con- denseur sans que l'on ait la plage de variation rencontrée dans la solution faisant appel à la différence de tempéra- ture (courbes 133-135) ou dans la solution faisant appel à la différence de pression (courbes 130-132). Ainsi un sys- tème de commande de capacité ayant l'agencement perfection- né de la figure 2 permet une commande plus efficace du sys- 8. tème de grande capacité représenté en figure 1. Les courbes représentées en figure 3 s'appliquent au R-ll.De plus, on suppose qu'il n'y a pas de chute de pression entre l'évaporateur et l'aspiration, ou entre le refoulement et le condenseur. On supposed'autre part qu'il n'y a pas de surchauffe à l'aspiration. Il s'agit là d'hypo- thèses raisonnables pour un système comme celui-ci. La figure 4 représente la partie du système de cQ mande de capacité 50 qui fournit le signal de commande de rapport utilisé dans la présente. nvention. Comme cela est représenté, le circuit ayant pour référence AD535K fournit à la fois la différence entre les signaux de pression et la division par le signal de pression à l'évaporateur, de sorte que sa sortie à la broche 8 est le signal de rapport souhaité. L'étage amplificateur ayant pour référence 141 sert seulement à obtenir un gain. La fonction de transfert du sys- tème AD535K fournit une différence entre les entrées aux bro- ches 6 et 7, divisée par la différence entre les entrées aux broches 10 et 1. Cet étage a d'autres fonctions, mais celles- ci ne sont pas utilisées. Le signal de pression au condenseur est appliqué par une ligne 111 et une résistance R-108 à une broche 6, et le signal de l'évaporateur est appliqué par une ligne 113 et une résistance R-107 à la broche 7. Ainsi, la différence entre pressions est obtenue pour donner le numéra- teur du signal de rapport. Le signal de pression à l'évapo- rateur traverse également l'étage 141 pour aboutir à la broche 10, et la broche 1 est mise à la masse. Par consé- quent, la sortie à la broche 8 est le signal de rapport sou- haité. L'amplificateur opérationnel ayant pour référence 142 est connecté en circuit de trigger de Schmitt de façon à fournir un signal de pression à l'évaporateur de faible valeur provoquant l'arrêt du système. Le signal de commande de rap- port est appliqué par des résistances R-126, R-128 et R-113 aux entrées d'amplificateurs opérationnels 143, 144 et 145. L'homme de l'art remarquera que ces étages sont couplés de façon à agir en générateur de fonction, et qu'ils fournissent 9. sur un conducteur 126 le signal de nombre minimum mach Mo pour des aubes largement ouvertes. Il s'agit là de la diffé- rence de base entre le présent système et le système repré- senté dans le brevet no 4.151.725. L'homme de l'art mettra facilement en oeuvre le système de la présente invention à la lumière des détails donnés dans le brevet no 4.151.725. Si l'on considère la figure 5 du brevet no 4.151.725, il apparaît que la méthode de commande du systè- me représentée grosso modo dans la figure n'a besoin d'être modifiée que dans la partie inférieure gauche de façon à être conforme à la présente invention. C'est-à-dire que le procédé de commande du système selon la présente invention comprend l'établissement continuel d'un signal de rapport entre pres- sion de refoulement et pressiond'aspiration du compresseur comme une fonction d'un signal représentant un rapport. Com- me représenté en figure 2 du présent brevet, le numérateur de ce rapport est égal à la différence entre pression absolue du condenseur Pcd et pression absolue de l'évaporateur PeV' Le dénominateur de ce signal de rapport est égal à la pres- sion de l'évaporateur Pev' Le signal provenant du circuit de la figure 2 est celui qui est représenté sur la ligne 89 dans la partie inférieure gauche de la figure 5. Ensuite, un signal fonctionnel,lié à la position instantanée des aubes directri- ces réglables, est obtenu; cela apparaît du côté sortie du réseau 87 de la figure 5 du brevet n0 4.151.725. Ces deux signaux, le signal indiquant le rapport entre pression de refoulement et pression d'admission et le signal fonctionnel, sont alors combinés de façon à produire un signal intermé- diaire représenté sur la ligne 90. Un signal lié à la vitesse réelle du moteur est fourni sur la ligne 72. Ce signal, et le signal intermédiaire de la ligne 90, sont combinés de fa- çon à produire un premier signal (qui apparaît sur la ligne 91) destiné à servir à la régulation de la vitesse du moteur commandé par l'onduleur, par traitement dans l'étage 83 pour produire le signal de commande de vitesse présent sur la li- gne 51. Un signal d'erreur de température est obtenu et ap- pliqué à la ligne 67. Ce signal d'erreur de température est 10. lié à la différence de tenpérature entre le milieu de rei- froidissement (par exemple, l'eau refroidie) à la sortie de l'évaporateur et le point de réglage désiré de la tempéra- ture, établi par exemple par réglage du curseur d'un poten- tiomètre. Ce signal d'erreur de température, ou second si- gnal, est utilisé pour réguler à la fois la vitesse du moteur d'entraînement du compresseur (par traitement dans l'étage 83) et la position des aubes d'entrée (par traitement dans l'étage logique 96). Comme la seule partie inférieure gauche de la figure 5 du brevet no 4.151.725 est modifiée pour la mise en oeuvre de la présente invention, on ne croit pas qu'il soit nécessaire ou utile de reproduire entièrement cette figure. La présente invention prévoit un agencement de commande beaucoup plus efficace pour la régulation du fonc- tionnement d'installations de refroidissement de grande ca- pacité, d'un type o un moteur électrique entraînant un compresseur constitue un domaine de commande et o le com- presseur comporte des aubes directrices réglables de façon à fournir un second domaine de contrôle. Ces deux domaines de contrôle sont régulés en fonction de la valeur calculée du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspi- ration du compresseur, lequel est tiré d'un signal de rap- port non évident lié à la différence entre les pressions ab- solues au condenseur et à l'évaporateur divisée par la pres- sion à l'évaporateur. On a trouvé que les calculs du rapport tiré de cette expression ne variaient pas avec les change- ments de la pression d'aspiration, comme cela est le cas de la différence entre pressions et de la différence entre tem- pératures, comme indiqué en figure 3. De plus, le calcul du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspira- tion est fait beaucoup plus rapidement qu'avec des détecteurs de température, car il n'y.a pas de décalage thermique. L'agencement perfectionné de la présente invention s'est avé- ré sensiblement plus efficace que les systèmes antérieurs, y compris les systèmes qui font l'objet du brevet n0 4.151.725, en particulier dans les cas de charges et de rapports entre 11. pression de refoulement et pression d'aspiration de faible valeur. L'homme de l'art remarquera que diverses variantes sont possibles, à la fois pour mesurer la température du système et fournir l'information d'entrée, et pour le traite- ment de cette information destinée à fournir le signal de rapport souhaité, PcdPev. Par exemple, un transducteur de pression différentielle peut être connecté en parallèle au papillon d'un tel système pour fournir le signal cons- tituant le numérateur de cette expression, et un transduc- teur de pression absolue supplémentaire peut être utilisé pour fournir le signal représentant le déncminateur.Une au- tre variante consiste à utiliser deux transducteurs de pres- sion, avec un transducteur de pression (anéroide) pour four- nir la correction appropriée. D'autres agencements et d'au- tres combinaisons de traitement apparaîtront sans aucun dou- te à l'homme de l'art. Il est également important de noter que le rapport de pression Pcd - Pev peut également s'écrire Pcd Pe pev _ 1. Ainsi, les pressions au compresseur et à l'évapora- teur peuvent être obtenues, divisées, pour produire le rapport de la première partie de-cette expression, puis une soustraction faite pour obtenir le signal de commande requis. L'appréciation de certaines des valeurs de mesu- res indiquées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en uni- tés métriques. La présente invention -n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 12. REVENDICATIONS 1 - Système de commande (104) pour système de réfri- gération comprenant un compresseur (20), un condenseur-(22) et un évaporateur (28), reliés dans un circuit de réfrigé- ration fermé, compresseur qui comprend un moyen réglable de commande de capacité (aubes de pré-rotation), un moyen (32) pour réguler le moyen réglable de commande de capacité, un générateur électrique de force motrice (36) pour l'entraîne- ment du compresseur, et des moyens (105, 106 et 107) pour réguler la vitesse du générateur de force motrice, caracté- risé en ce qu'il régule le moyen de commande réglable de capacité et le générateur électrique de force motrice de façon à économiser l'énergie tout en évitant le pompage du compresseur conformément à un signal de commande (sur une ligne 124) qui varie en fonction de l'expression PcdevPev o Pcd est la pression absolue au condenseur et Pev la pres- sion absolue à l'évaporateur. 2 - Système de commande pour un système de réfri- gération comprenant un compresseur, un condenseur et un éva- porateur,.reliés dans un circuit de réfrigération fermé, compresseur qui comprend un moyen réglable de commande de capacité, un moyen pour réguler le moyen réglable de comman- de de capacité, un générateur électrique de force motrice pour l'entraînement du compresseur, et un moyen pour réguler la vitesse du générateur de force motrice, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen de circuit pour fournir un premier signal Pcd (sur une ligne 111) qui est fonction de la pres- sion absolue du condenseur, pour fournir un second signal Pev (sur une ligne 113) qui est fonction de la pression absolue à l'évaporateur, et pour être mis en oeuvre par les premier et second signaux afin de fournir un troisième signal (sur une ligne 124) qui est une fonction du rapport de la diffé- rence entre premier et second signaux au second signal et; - un moyen (reste de 104) pour utiliser le troisième signal afin de réguler le moyen réglable de commande de capa- cité et le générateur électrique de force motrice de façon à 13. économiser l'énergie tout en évitant le pompage du compres- seur. 3 - Procédé de commande d'un système de réfrigé- ration comprenant un compresseur, un condenseur et un évapo- rateur, réunis dans un circuit de réfrigération fermé, com- presseur qui comprend des aubes directrices réglables permet- tant de faire varier sa capacité, et un moteur électrique à vitesse variable d'entraînement du compresseur tel que le réglage de la vitesse du moteur permet de faire varier éga- lement la capacité, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - la dérivation d'un premier signal lié à la pres- sion absolue du compresseur Pcd; - la dérivation d'un second signal lié à la pres- sion absolue de l'évaporateur Pev; - et la mise en oeuvre par les premier et second signaux pour fournir un signal de commande qui varie en fonc- tionde l'expression Pcd - Pev; et Pev e - l'utilisation du signal de commande pour réguler à la fois la vitesse du moteur d'entraînement du compresseur et la position des aubes directrices. 4 - Procédé de commande d'un système de réfrigé- ration comprenant un compresseur, un condenseur, et un éva- porateur, reliés dans un circuit de réfrigération fermé, compresseur comprenant des aubes directrices réglables per- mettant de faire varier sa capacité, et un moteur électri- que à vitesse variable d'entraînement du compresseur tel que le réglage de la vitesse du moteur permet de faire varier également la capacité du compresseur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - l'établissement en permanence d'un signal du rap- port entre pression de refoulement et pression d'aspiration du compresseur en fonction d'un signal représentant un rap- port, dans lequel le numérateur est égal à la différence en- tre les pressions absolues au condenseur et à l'évaporateur, et le dénominateur à la pression de l'évaporateur; - la dérivation d'un signal fonctionnel lié à la 14. position instantanée des aubes directrices; - la combinaison du signal indicateur du rapport entre pression de refoulement et pression d'aspiration et du signal fonctionnel pour produire un signal intermédiai- re; - la fourniture d'un signal lié à la vitesse réel- le du moteur; - la combinaison du signal de vitesse réelle du mo- teur et du signal intermédiaire pour fournir un premier signal servant à réguler la vitesse du moteur d'entraînement du compresseur; et - la dérivation d'un signal d'erreur de température, lié à la différence de température entre le milieu de refroi- dissement à la sortie de l'évaporateur et le point de régla- ge désiré de la température, et l'utilisation du signal d'er- reur de température comme second signal pour réguler à la fois la vitesse du moteur d'entraînement du compresseur et la position des aubes directrices.