FR 2471583 A1 19810619 FR 7930723 A 19791214 LEP.LEM La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de modulation de la phase des ondes cir- culant dans un interféromètre en anneau,encore appelé interféromètre de Sagnac. Un tel interféromètre comporte principalement une lource d'énergie lumineuse généralement constituée par un laser; un dispositif optique constitué soit d'un certain nombre de miroirs, soit d'une fibre optique en- roulée sur elle-même, ce dispositif formant guide d'on- de; un dispositif de séparation et de mélange de la lumière et un dispositif de détection et de traite- ment du signal détecté. Il est connu que dans ces interféromètresil existe deux ondes issues du dispositif séparateur et parcou- rant en sens opposés un même trajet optique. Une propriété fondamentale des interféromètres en anneau est la réciprocité qui peut s'exprimer comme suit toute perturbation du trajet optique affecte semblable- ment les deux ondes malgré que ces deux ondes ne la subis- sent ni exactement au même instant, ni dans le même sens. Ils existent cependant deux types de perturbations qui affecte réciprocité. Il s'agit d'une part des perturbations qui varient dans le temps, ce dans un laps de temps comparable au temps que mettent les ondes à se propager le long du chemin optique de l'interféromètre; et d'autre part, les perturbations dites "non réciproques", c'est-à-dire les perturbations n'ayant pas le même effet sur les ondes selon qu'elles se propagent dans un sens ou dans un autre le long du chemin optique. Il s'agit d'effet physiques qui détrui- se la symétrie du milieu dans lequel se propagent les ondes. Deux effets connus présentent ce dernier type de perturbations - l'effet Faraday, ou effet magnéto-optique coli- néaire, par lequel un champ magnétique crée une orien- tation préférentielle du spin des électrons d'un maté- riau optique. - et l'effet Sagnac, ou effet inertiel relativiste, dans lequel la rotation de l'interféromètre par rapport à un repère Galliléen détruit la symétrie du temps de propagation. Cet effet est mis à profit pour réaliser des gyromètres notamment. En l'absence de manisfestation de perturbations"non réciproques", la différence de phase(que l'on appelera dans ce qui suit ( A) )entre les deux ondes qui se re- combinent dans le dispositif de séparation et de mélange après avoir parcouru le chemin optique est nul- le. Le dispositif de détection et de traitement détecte des signaux représentant la puissance optique de l'onde composite obtenue après recombinaison. Cette puissance peut se décomposer dans les interféromètres de l'art connu en deux composantes: une composante constante et une composante proportionnelle à Cos (AQu), cette composante n'existant qu'à l'apparition de perturba- tions "non-réciproques". Si on désire mesurer des perturbations de faible amplitude, par exemple dans le cas de gyromètres, des faibles vitesse de rotation, la composante contenant le terme en Cos (Ap) varie peu, puisque le déphasage Af est proche de zéro. Il est alors nécessaire d'introduire artificielle- ment un déphasage supplémentaire fixe ou "biais non- réciproque " pour augmenter la sensibilité de la mesure. Un cas particulièrement intéressant est celui o le nouveau déphasage mesuré Ao'est tel que Aq'= Af + s. 2411583. Dans ce cas la sensibilité est maximum puisque le terme à mesurer est proportionnel à Cos (At+ff), c'est- 2' à-dire à sin ( Ac). Bien que séduisant ce procédé s'est heurté jusqu'à présent à des difficultés de réalisation et notamment à la possibilité de réaliser un dispositif introduisant un "biais non-réciproque " suffisament stable pour être utilisable. L'instabilité des dispositifs de l'art con- nu est en général du même ordre de grandeur que les va- riations de la grandeur à mesurer. On a également proposé des méthodes visant à obtenir une plus grande stabilité de ces dispositifs, mais l'a- mélioration de la sensibilité de la mesure est cepen- dant beaucoup plus faible que celle que l'on peut espé- rer atteindre, la sensibilité maximale théorique étant déterminée par les calculs de limite due au bruit quanti- que. Pour pallier ces inconvénients l'invention pro- pose un procédé permettant de déplacer le point de fonctionnement d'un interféromètre en anneau de manière a obtenir un gain en sensibilité dans la mesure d'un effet physique introduisant des perturbations "non- réciproques" de faible amplitude, ce sans faire inter- venir un "biais non-réciproque " ni exiger une grande stabilité des phénomènes mis en jeu. L'objet de l'invention est donc un procédé de modu- lation de la phase des ondes circulant dans un interfé- romètre en anneau comprenant des moyens formant un guide d'onde en anneau (2) dans lequel circulent en sens inverses deux ondes électromagnétiques, une source d'é- nergie électromagnétique (50), des moyens de séparation et de mélange des ondes électromagnétiques circulant dans l'anneau et des moyens de détection (D) de l'interférence des ondes circulant dans l'anneau et sensible à la différence de phase entre ces deux ondes, procédé principalement caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes modulation périodique et symétrique de la phase des ondes circulant dans l'anneau selon une fonction 4 (t) périodique vérifiant la relation 4 (t) = 4 (t + 2 T) O T est le temps que met chacune des ondes pour parcourir le chemin défini par l'anneau - et détection à la fréquence (1/2T) de la fonction e (t) de la différence de phase des deux ondes circulant en sens inverses dans l'anneau. L'invention a encore pour l'objet un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à l'aide de la description qui suit et des figures annexées. - la figure 1 est un interféromètre en anneau de l'art connu - - la figure 2 est un diagramme représentant la variation de la puissance optique détectée en fonction de la différence de phase entre les deux ondes cir- culant dans l'anneau de l'interféromètre - la figure 3 illustre un procédé permettant un gain en sensiblité selon l'art connu - les figures 4 a 8 sont des diagrammes illustrant des aspects particuliers du procédé selon l'invention - la figure 9 illustre schématiquement une pre- mière variante d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention - la figure 10 illustre schématiquement une secon- de variante de dispositif - la figure Il illustre schématiquement une troi- sième variante de dispositif dans lequel des fibres Optiques sont utilisées 2471 583 - les figures 12 à 15 sont des exemples de réalisa- tion de modulateurs de phase utilisés par l'invention. La figure 1 représente schématiquement un inter- féromètre en anneau de l'art connu. Une source laser So produit un faisceau de rayons parallèle i vers un dispositif séparateur constitué par une lame ou un miroir semitransparent M. Un certain nombre de miroirs (trois sur la figure 1: M1 à M3) définissent un trajet optique formant l'anneau de l'interféromètre et rebouclé sur le dispo- sitif répartiteur M qui joue également le rôle d'un dis- positif de mélange et définit ainsi une branche de sortie 3. Le faisceau émergeant est alors dirigé vers un dispositif D de détection et de traitement des si- gnaux détectés. L'anneau est en réalité,comme il est connu,par- couru par deux ondes se propageant en sens inverses: l'une dans le sens horaire(ou sens 2),l'autre dans le sens anti-horaire (ou sens 1). Ces deux ondes se recom- bine sur la lame séparatrice M. Le résultat de cette recombinaison peut être observé dans la branche de sor- tie 3. Dans la branche d'entrée 1 l'équation suivante est vérifiée: Pe = Ple + Ple + 2P e Cos (I (1) Dans la branche de sortie 3, l'équation suivante est vérifiée: P s -P1s P2s t Cos (Q) (2) s Is 2s is 2s dans lesquelles P et P sont les puissances optiques que l'on e s. peut mesurer respectivement dans les branches d'entrée 1 et de sortie 3 et Pni étant la puissance optique que l'on mesurerait dans la branche i, si seule l'onde se pro- pageant dans le sens n était considérée. AM est la dif- férence de phase entre les deux ondes se propageant en sens inverse dans l'anneau 2 au moment de la recom- binaison. En l'absence de perturbation "non-réciproque ", on l'a vu, cette différence de phase Af est nulle. Si on considère,à titre d'exemple non limitatif, le cas particulier d'un gyromètre mettant en oeuvre un interféromètre à anneau, une perturbation "non-récipro- que" va être crée par la mise en rotation du gyromètre. Dans ce cas la différence de phase A4 n'est plus nulle. La relation donnant A4 est: A = a n (3) o Q est la vitesse de rotation et a est une variable donnée par la relation a = k. L (4) oc o - k est une constante dépendant de la géométrie du gyromètre - L la longueur du parcours optique - X la longueur d&onde de la lumière produite par la source laser S - et c la vitesse de la lumière dans l'anneau 2. Lor5que la vitesse de rotation n augmente la dif- férence de phase A4 augmente dans les mêmes proportions, le coefficient X de la relation (3) restant constant. La puissance optique Ps dans la branche de sortie 3 évolue selon une loi cosinusoldale de part le troisième terme de la relation (2). La sensibilité de la mesure pour une valeur A4 donnée est exprimée par la dérivée de la fonction Ps d Ps '2 2 P- sin (A+) (5) d (.A+) On voit que la sensibilité de l'interféromètre est très faible si la différence de phase A4 est peu diffé- rente de zéro. C'est le cas dans un gyromètre si on désire mesurer de faibles vitesses de rotation S2 La variation de la puissance optique dans la bran- che de sortie 2 est illustrée par le diagramme de la 247'1583 figure 2. On peut considérer que les termes PIs et P2s sont égaux. Il s'en suit que pour une différence de phase Ae = o, la puissance détectée est nulle. Elle passe par un maximum Psmax pour A = w et de nou- veau par zéro pour 2H et ainsi de suite. Pour augmenter la sensibilité de l'interféromètre, on peut introduire un "biais non-réciproque" constant dans la phase des deux ondes circulent en sens inverses de façon à déplacer le point de fonctionnement de l'in- terféromètre. Dans le cas d'une fonction variant selon une fonc- tion cosinusoldale, le point de plus haute sensibilité est obtenu pour des angles de (2 k + 1) H, avec k nom- bre entier. On peut donc choir un"biais 2introduisant une variation de phase sur chaque onde en valeur absolue de H/4 mais de signe contraire. En l'absence de pertur- bation' "non-réciproque" la différence de phase A4 devient alors Ai'= A + Ao (6) avec Ao =. On se place alors au point P sur la courbe de la S0 figure 2. Un premier procédé pour obtenir un tel biais est illustré par la figure 3. On utilise des faisceaux de rayons lumineux légère- ment divergent. Il s'en suit que même en l'absence de perturbations "nonréciproques" il y a apparition de franges d'interférence en anneau que l'on peut obser- ver dans la branche de sortie 3. Sur l'axe optique O de cette branche on observe un minimum car la différen- ce de phase des deux ondes recombinées reste égale à zéro. Si on s'éloigne de l'axe optique'O, on observe une série de maxima ml, m2, m3 etc..., correspondant à des variations de phase Ap de H, 2H, 3H etc.. dues à la divergence. Si on se place enio' o la différence de phase est égale à 1/2 on déplace en conséquence le point de fonctionnement de l'interféromètre. Un deuxième procédé de l'art connu, pouvant être mis en oeuvre dans le cas d'un gyromètre, consiste à imprimer au gyromètre une vitesse initiale Po corres- pondant à une différence de phase A4 de 1/2, Af étant o o donnée en fonction du n par la relation (3). Bien que séduisant, ces procédés ne permettent pas cependant d'obtenir tout le gain en sensibilité escompté. En effet il faut pouvoir assurer une valeur constante à la variation de phase A4' introduite arti- o ficiellement. La stabilité à atteindre est de l'ordre de grandeur de 105 radian par heure. Typiquement, dans le cas d'..un gyromètrela vitesse de rotation initiale S2 devrait être d'environ 10 3 radians par heure, ce avec la stabilité précitée pour obtenir la sensibilité maximale théorique, e'est-à-dire limitée par les seuls bruits quantiques. Il s'en suit que les procédés de l'art connu mettant en oeuvre un dispositif introduisant un "biais non-réciproque" ne permettent pas d'atteindre un haut degré de sensibilité. Le procédé de l'invention permet de pallier ces inconvénients. Selon l'invention,on introduit sur le parcourt des ondes dans l'anneau 2, un modulateur de phase mettant en jeu un effet réciproque: élasto- optique ou électro-optique par exemple. Ce modulateur est excité de façon à introduire une variation de phase de l'onde qui le traverse qui sort périodique- ment, période doit être égale à une valeur 2 T, T étant le temps de parcourt d'une onde dans l'anneau. Du fait de la périodicité la relation suivante est vérifiée: o (t) = q (t + 2T) (7) Chacune des deux ondes circulant en sens inverses subit également ce déphasage lorsqu'elle traverse le modulateur. Il s'en suit que la différence de phase (A en l'absence de ce déphaseur) devient: A' = A + ' (t) - * (t + T) (8) Si on appelle i (T) la fonction suivante: î (t) = D (T) - C(t + T) (9), du fait de la périodicité de 0 (T), la fonction p(T) est symétrique, ce qui signifie que: w (t) = - ' (t + T) (10) Il en résulte que la puissance optique détectée dans chaque branche: p = P + P + 2 PC2 Cos (A + ' (t) (11) i 2 1 2 présente un spectre de frequences illustré par la figure 4 représentant les composantes de la puissance optique détectée en fonction de la fréquence. Ce spectre se décompose en: - une composante continue P o - une composante P' de fréquence 1/2T proportionnel- le à sin (A+) ou composante utile - une composante P" de fréquence 1/T proportionnelle à Cos (A+) - différentes composantes à des harmoniques d'ordres supérieures, harmonique dépendant de la forme exac- te de la fonction $ (T). Cette dernière fonction, représentant la modulation de phase des ondes circulant en sens inverses dans l'an- neau 2, peut être quelconque quant à sa forme. Toutefois des fonctions telles que celles représentant des si- gnaux carrés ou sinusoidaux par exemple peuvent présen- ter certains avantages. Ces avantages peuvent être de plusieurs ordres: facilité de génération de ces fonc- tions, décomposition en harmoniques selon un spectre connu ou facilité de se synchroniser sur ces signaux. 241 583 Si on revient à l'exemple du gyromètre, les figures 6 et 7 représentent l'effet d'une modulation de phase par une fonction symétrique 0 (T). Le point de fonc- tionnemént décrit la courbe P= f (A+) de la figure 2 de façon symétrique entre un couple de points extrêmes le premier-couple, sur la figure 6 représente le cas ou la vitesse de rotation a mesurer est nulle, se réduit aux deux valeurs - A, + l; le second couple, sur la frg 7 représentant îe cas o la vitesse à mesurer n'est plus nulle et se traduit par une valeur A4 de la dif- o férence de phase, est représenté par les valeurs (-y + A+) et (+ H +A) 2 Si, à titre d'exemple non limitatifle signal de commande du modulateur de phase est un signal essentiel- lement-rectangulaire (aux temps de montée prés) comme illustré par la courbe Vc, variant entre les valeurs + V2, - VI du diagramme en temps t de la figure 8, se- lon que l'on se place dans le cas de la figure 6 ou ce- lui de la figure 7,les signaux de puissance détecté par un détecteur de type quadratique sont illustrés respec- tivement par les courbes Ps et Ps. En dehors des in- tervalles dues aux temps de montée, la courbe Ps à une o valeur constante P. Si on extrait le premier harmoni- que on obtient une courbe sinusoïdale P' de fréquence (i/T). Par contre, en présenpe d'une perturbation non- réciproque, c'est-à-dire pour une différence de phase A+ X o (vitesse de rotation no non nulle), la fonction P.1 varie entre deux maxima: P' et P". Si on en extrait le premier harmonique P' 1 on obtient une fonction sinusoïdale de fréquence 1/2T. L'amplitude de ces signaux est proportionnelle à l'amplitude de la grandeur à mesurer et leur phase par rapport aux signaux de commande indique le sens de rotation. De ces observations on constate que le procédé se- lon l'invention, outre l'avantage fondamental de il pouvoir éviter un "biais non-réciproque" présentant les difficultés qui ont été évoquées, présente de nombreux avantages détaillés ci-dessous. On va effectuer une détection synchrone en transmet- tant également aux moyens de détection, qui seront dé- crits ultérieurement en relation avec les figures 9,10 et 11, les signaux de commande Vc.Une fréquence très stable de ces signaux peut être obtenue en utilisant un oscillateur piloté par un quartz, thermostaté en température. Ces dispositifs sont bien connus de l'hom- me de métier et ne représentent pas de difficultés par- ticulièms. Le signal de commande Vc est à la fréquence 1/2T. Le signal détecté à cette fréquence est proportion- nel à sin (A+). La sensiblité de l'interféromètre est donc maximale autour de la différence phase (A+) = o. Une variation ou dérive de la forme ou de l'ampli- tude du signal V, c'est-à-dire corrélativement de la fonction e (t) résultante, n'affecte que le "facteur d'échelle" de la mesurer L'observation des variations lentes de la grandeur "non-réciproque" faisant l'objet de la mesure n'est plus alors limitée que par le bruit de la chaine de détection et d'amplification du dispo- sitif mettant en oeuvre le procédé de l'invention. D'autre part, comme illustré par la figure 4, le signal mesuré ayant une fréquence 1/2T, on s'abstrait en grande partie des problèmes de détection à très basse fréquence et en particulier du bruit dont l'am- plitude varie proportionnellement à l'inverse de la fréquence. La courbe du bruit PB en fonction de la fré- est illustrée par la figure 5, mettant en évidence cet avantage supplémentaire de l'invention. Comme en pra- tique dans un interféromètre en anneau,les pertes sont faibles et les puissances optiques mises en jeu rela- tivement élevées, le bruit quantique de la lumière (bruit photonique) domine les autres sourcesde bruits 24-71583 et notamment le bruit du à la chaîne de détection. Il s'en suit que le but visé par l'invention est atteint, on se rapproche de la sensibilité limite attei- gnable. On peut noter également que le procédé, de l'in- vention très différent des méthodes de détection hété- rodyne utilisées dans l'art connu, en présente aussi les avantages tout en permettant un gain en sensibilité non attent par ces methodes. On va maintenant décrire plus en détail trois va- lO riantes de dispositifs mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Les élèments communs avec ceux de la figure 1 ne seront plus décrits. La première variante est illustrée par la figure 9. La différence primordiale avec les interféromètres de i l'art connu est constituée par l'insertion d'un modu- lateur e à effet réciproque. Ce modulateur reçoit sur une de ces entrées le signal Vc de fréquence 1/2T éla- boré par un générateur OSC comprenant un oscillateur de grande stabilité piloté par un quartz. Le signal est * également transmis à un détecteur synchrone D. Ce dé- tecteur est du type quandratique et a pour rôle de détecter la composante de la puissance optique propor- tionnelle à sin (A+), c'est à dire la composante de fré- quence 1/2T et seulement la composante de cette fréquen- ce. L'élèment actif ou capteur opto-électrique peut être constitué par une photo-diode ou un tube photomultipli- cateur. De tels détecteurs sont bien connus et ne néces- sistent pas une plus ample description. Les signaux de sortie VD de ce détecteur sont transmis à un circuit d'élaboration de signaux symbolisé par un amplicateur A. Son rôle est multiple. Il doit les amplifier et les adapter à une utilisation ultérieure par des circuits non représentés. Les signaux de sortie Vs peuvent être du type représentés sur le diagramme de la figure 8 par les signaux P'SI proportionnels à l'amplitude de la composante contenant le terme "sin (bl)". On peut également disposer dans une seconde varian- te deux modulateurs 1 et 2 de phase, à effet réci- proque un a chaque extrémité de l'anneau 2 de l'inter- féromètre, comme illustré par la figure 10. Chaque modulateur e ou I introduit un déphasage périodique 1 2 comme précédemment, à la fréquence 1/2T, mais de telle sorte que l'on ait la relation 1 (t) = - e2 (t) (12) D1(t) étant le déphasage apporté par le modulateur 91et e 2 (t) le déphasage apporté par le modulateur 2 Si la relation (12) est substantiellement verifiée quelquesoit t, on obtient par cette disposition par- ticulière un gain supplémentaire en stabilité d à la symétrie. Bien que conforme à l'invention les dispositifs qui viennent d'être décrits en relation avec les figures 9 et 10, peuvent présenter certaines difficultés de réalisation. Il est notamment difficile d'obtenir un long chemin optique, c'est-à-dire un temps de transit T assez long. Des procédés ont été proposés permettant d'allonger ce chemin optique. C'est notamment le cas du procédé décrit dans la demande de brevet français N0 75 26 520, publiée sous le numéro 22 83 424. Ce procédé consiste à faire parcourir au faisceau laser plusieurs fois l'anneau 2, ce en décalant angu- lairement des miroirs de renvoi analogues à ceux (M, M1 à N) des figures 1,9 ou 10. Cependant les progrès réalisés dans l'obtention de fibres optiques à faible pertes autorisentl'utilisa- tion de ces fibres optiques pour réaliser des interfé- romètres en anneaux dont le chemin optique 2 est très long. En effet, à titre d'exemple une fibre optique enroulée mille fois autour d'un cylindre del5 cm de 24-71583 rayon a une longueur de 900 m. Si la fibre a une aténuation de 2 db/Km, 60 % de la lumière transmise sont retenus dans la fibre. D'autre part ces fibres permettent également une miniaturisation plus grande des éléments électrooptiques et notamment des modulateurs déphasé périodiques par intégration. Un exemple de réa- lisation d'un interféromètre en anneau conforme à l'in- vention et utilisant une fibre optique est illustré par la figure 11. La. fibre 2 enroulée sur elle-même forme l'anneau de l'interféromètre. Le modulateur périodique e est placé à une des extrémités de la fibre 2. De façon plus précise, les modulateurs périodiques mis en oeuvre dans l'invention peuvent mettre en profit différents effets électrooptiques, connus tels que l'ef- fet Pokels, l'effet Kerr, ce à titre d'exemple non li- mitatif. Un premier exemple de modulateur de phase D est illustré par-la figure 12. Il s'agit d'un barreau + paral- lèlopipélique en cristal susceptible de présenter un effet électrooptique linéaire,dit effet Pockels. Deux électrodes E et E2 constituées par une pellicule de métal déposé sur deux faces opposées reçoivent le signal de commande V Ide fréquence 1/2T. Le faisceau c laser dans l'anneau 2 est modulé. symétriquement en phase, ce à la fréquence 1/2T. Sur la figure 12, il s'agit de l'effet longitudi- nal, l'effet transversal qui serait obtenu en plaçant les électrodes sur les faces d'entrée ou sortie du fais- ceau laser 2 est également utilisable. Il faut alors qu'à la fréquence de la lumière du laser utilisé ces électrodes soient très peu absorbantes. On peut réali- ser ces électrodes par un dépôt de très faible épais- seur de métal. Le matériau utilisable pour le barreau peut-être, à titre d'exemple non limitatifdu KDP,de l'ADP ou des Aciobates comme le Niobate de Lithium. Un deuxième exemple de modulateur de phase ' des- tiné plus particulièrement aux interféromètres à fibres optique est illustré par la figure 13. Ce modulateur est constitué par un cylindre * creux en matériau piézo-électrique excité par deux électrodes E 1-E2 déposées respectivement sur les faces externe et interne du cylindre k, et recevant le signal de commande V. à la fréquence 1/2T. On a enroulé en spires serréesl'une des extrémités de la fibre constituant l'anneau 2 de l'interféromètre. Les déformations du matériau piëzo- électrique induites par le signal périodique V sont transmise à la fibre optique et ont pour conséquence de moduler périodiquement la phase des ondes circulant en sens inversesdans la fibre. i5 Un troisième exemple de modulateur de phase ' particulièrement intéressant pour un interféromètre à fibre et permettant uneintégration poussée est illustré par la figure 14. Il s'agit en fait d'un mode de réali- sation analogue à celui décrit par la figure 2 de la demande de brevet française N0 77 35 039 et publiée sous le No 24 09 518, relative à un gyromètre interférométri- que à laser. Ce gyromètre comporte une source laser S0; cette source peut être un laser à gaz, hélium-Néon par exemple, un laser à semiconducteur GaAs, ou un laser so- lide. De préférence le laser choisi a une longueur d'onde correspondant à un minimum d'absorption pour les fibres optiques c'est-à-dire autour de 0, 85 /um ou autour de 1, 2 /um. La face émissive de cette source S0 est couplée à l'extrémité d'un guide de lumière solide 1 construit sur un substrat Sb.Le circuit optique intégré sur ce substrat comporte dans ce mode de réalisation un cou- pleur directionnel commandé par deux électrodes E1 et E3 entre lesquelles un champ électrique peut être appliqué. Ce coupleur directionnel est formé du guide 1 et du guide 3 parallèle sur une partie de leurs trajets à une distance prédéterminée. Lorsqu'un champ électrique est appliqué entre les électrodes, l'indice du matériau électro-optique varie et la commande par le champ électrique permet de transférer totalement ou partiel- lement la lumière guidée par un guide à l'autre guide. L'autre extrémité du guide 1 et une extrémité du guide 3 sont couplées aux deux extrémités d'une fibre optique enroulée 2, la seconde extrémité du guide 3 étant cou- plée à la face réceptrice d'un détecteur de lumière D. Un tel dispositif fonctionne de la manière suivante: Le coupleur est utilisé en séparateur de lumière et en mélangeur. Un signal de commande non représenté permet l'émission de lumière par le laser. Le champ appliqué entre les électrodes E1-E3 du coupleur est tel que la moitié de la lumière est transférée du guide 1 au gui- de 3. Les deux extrémités de la fibre 2 reçoivent donc la moitié de l'énergie et la fibre est parcourue par la lumière (simultanément dans les deux sens). Le cou- plage entre les deux guides est tel que les deux ondes de retour interférent. Le détecteur D placé à l'extré- mité du guide 3 reçoit donc un signal Ps fonction de la vitesse de rotation du gyromètre. Un tel dispositif fonc- tionne en continu mais il est possible de le faire fonc- tionner en impulsions, le laser n'émettant que pendant une durée inférieure au temps de propagation dans la fibre. La détection est alors faite en impulsions. L'électrode E1 est prolongée pour être mise en vis-à-vis d'une électrode supplémentaire E2. Le signal de commande Vc précédemment décrit est appliquée entre ces électrodes. Le champ résultant module la phase-2 des ondes circulant en sens inverse dans l'extrémité de la fibre 2 pour réaliser le modulateur de phase 0 de la figure 11. On peut également utiliser deux jeux séparés d'électrodes en scindant l'électrode E1. Le matériau constituant le substrat est un matériau choisi parmi ceux déjà cités en relation avec la figure 12, à con- dition que l'on puisse réaliser en son sein les guides d'ondes 1 et 3:à titre d'exemple, le Niobate de Lithium dans lequel on a fait diffuser des ions métalliques par exemple du Titane. Le couple Tantalate de Lithium- Niobium peut également être utilisé. On peut enfin uti- liser d'autres matériaux tels que l'Arséniure de Gallium dans lequel on réalise les guides d'ondes 1 et 3 par implantation ionique ou protonique. Comme dans le cas du dispositif de la figure 10, on peut mettre en oeuvre deux modulateurs de phase. La figure 15 illustre une telle disposition. Selon cette 1.O disposition, le modulateur séparateur-mélangeur compre- nant les électrodes E1-E3 est entièrement distinct des modulateurs de phase gD et %2 comprenant respectivement les couples d'électrodes E11-E12 et E21-E22. Ces modula- teurs reçoivent des signaux de commande Vci et VC2 de t2lle manière que la relation (12) soit vérifiée. Pour fixer les idées, on peut indiquer que le temps de propagation de la lumière dans une fibre optique est de l'ordre de: 5 /us/Kmsoit pour 2 T: 10,us/Km. Si la fibre a une longueur de 1 Km, la fréquence du signal de commande doit être de 100 KHz, ce qui est compatible avec le temps de réponse des modulateurs de phase utilisés. En optique intégrée avec un modulateur de phase tel que celui de la figure 14, on peut fonction- ner avec des fréquences de l'ordre de 10 MHz. Le procédé de l'invention a été expérimenté sur un gyromètre interférométrique en anneau dont la' fibre optique avait une longueur de 1 Km. On a obtenu une sen- sibilité de l'ordre de 10 5 rd/ V-Hzce qui n'est éloigné que d'un ordre de grandeur 10 de la sensibilité maxi- male que l'on puisse espérer obtenir par le calcul. Ce résultat est ô comparer avec la sensibilité des gyro- mètres interférométriques en anneau de l'art connu qui est environ 106 fois moindre que cette sensibilité ultime. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réa- lisation qui viennent d'être décrits, à titre d'illustra- tion. Les ondes lumineuses peuvent être remplacées plus généralement par des. ondes électromagnétiques. Les moda- lités de réalisation pratique, notamment des modulateurs de phases,doivent alors être adaptés aux caractéristi- ques spécifiques des ondes miBes en jeu. -471583 REVENDICATIONS 1. Procédé de modulation de la phase des ondes cir- culant dans un interféromètre en anneau comprenant des moyens formant un guide d'onde en anneau (2) dans le- quel circulent en sens inverses deux ondes électromagné- tiques, une source d'énergie électromagnétique (50), des moyens de séparation et de mélange des ondes électroma- gnétiques circulant dans l'anneau et des moyens de dé- tection (D) de l'interférence des ondes circulant dans l'anneau et sensibles à la différence de phase entre ces deux ondes; procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes - modulation périodique et symétrique de la phase des ondes circulant dans l'anneau selon une fonction O (t) périodique vérifiant la relation O (t) =D (t+2T) o T est le temps que met chacune des ondes pour parcourir le chemin défini par l'anneau, - et détection à la fréquence (1/2 T) de la fonction D (t) de la différence de phase des deux ondes circulant en sens inverses dans l'anneau. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ondes circulant en sens inverses dans l'anneau sont modulées en phase une première fois selon une première fonction 1 (t) périodique, et une seconde fois selon une secondefonction '2 (t) périodique et en ce que les deux fonctions @1 (t) et 2 (t) vérifient simultanément les trois relations X 1 (t) = 2 (t) 1 (t) 1(t + 2 T) 2 (t) @ 2 (t + 2 T) 3. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2 caractérisé en ce que les fonctions pério- diques modulant la phase des ondes représentent des si- gnaux en créneaux dont l'amplitude varie entre deux états déterminés (+V2, -V1) et de fréquence 1/2T. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- - tions i1 ou 2 caractérisé en ce que les fonctions pério- diques modulant la phase des ondes représentent des si- gnaux sinusoïdaux ou cosinusoldaux de fréquence 1/2T. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions caractérisé en ce que l'amplitude des variations des fonctions périodiques est telle que la variation de la différence de phase périodique entre les deux ondes circulant en sens inverses est de - radians. 6. Dispositif de modulation de la phase des ondes circulant dans un interféromètre en anneau selon le pro- cédé de l'une quelconque des revendications 1 à 5; ca- ractérisé en ce qu'il comprend, les ondes étant des ont des lumineuses, au moins un modulateur de phase (9) à effet réciproque commandé par un signal périodique (Vc) de fréquence i/2T, placé sur le chemin optique parcouru par les ondes circulant en sens inverses. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce qu'il comprend deux modulateurs de phases (el' 2) à effet réciproque placés en des endroits déterminés du chemin optique, introduisant des déphasages selon les deux fonctions périodiques 1 (t) et e2 (t). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 6 ou 7 caractérisé en ce que les modulateurs de phase (e) à effet réciproque mettent en jeu un effet électro-optique. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que l'effet électro-optique est un effet liné- aire et en ce que chaque modulateur de phase est cons- titué par une cellule de Pockels. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que l'effet électro-optique est un effet qua- dratique et en ce que chaque modulateur de phase est constitué par une cellule de Kerr. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 6 ou 7, caractérisé en ce que, l'anneau (2) de l'interféromètre étant formé par une fibre optique, chaque modulateur met en jeu un effet mécano-optique et en ce que ce modulateur est constitué par un corps al- longé et creux (4) en matériau piézo-électrique muni d'électrodes (E1, E2) placées respectivement sur les faces principales internes et externes, corps sur le- quel est enroulé à spires jointives une fibre optique (2) sur une longueur déterminée; le corps piézo-élec- trique, excité par le signal de commande (Vc), vibrant à la fréquence de ce signal (1/2T) et introduisant des variations de phase des ondes circulant dans cette fi- bre. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 6 ou 7 pour un interféromètre dont l'anneau (2) est formé par une fibre optique et la source d'énergie (S), les moyens de séparation et de mélange des ondes (E1' E3) et les moyens de détection (D) sont entièrement réalisés en milieu solide par intégration sur un subs- trat (Sb), sur lequel ont été réalisés deux guides d'ondes (1, 3) couplés et reliés en une de leur extré- mité, respectivement à la source d'énergie (So) et aux moyens de détection (D) et en leurs autres extrémités aux extrémités de la fibre optique; dispositif caracté- risé en ce qu'il comporte, intégrée sur le substrat (Sb) au moins une paire d'électrodes (E1, E2) disposées de part et d'autre de l'un des deux guides d'ondes (1,3) pour former un modulateur de phase (D) à effet électro- optique; les électrodes recevant le signal périodique de commande (Vo). 13. Dispositif selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comporte deux paires d'électrodes (Ell - E12, E21 - E22), intégrées sur le substrat (Sb) disposées de part et d'autre respectivement de chaque guide d'ondes (1, 3) pour former deux modulateurs de phase (O11 e2)' 2471583. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 12 ou 13 caractérisé en ce que le substrat (Sb) est choisi parmi les matériaux suivants: Niobate de Lithium ou Tantalate de Lithium dans lesquels on a fait diffuser pour réaliser les guides d'ondes du Titane, respectivement du Niobium. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 12 ou 13 caractérisé en ce que le substrat (Sb) est en Arséniure de Gallium dans lequel les guides d'on- des ont été réalisés par implantation ionique ou proto- nique. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 15, caractérisé en ce que les moyens détec- teurs sont quadratiques et comprennent un détecteur !5 synchrone (D) synchronisé-sur la fréquence du signal de commande (Vc) et en ce que ce signal de commande trans- mis simultanément au détecteur synchrone (D) et à chaque modulateur de phase (e) est élaboré par un oscillateur local.