FR 2464000 A1 19810227 FR 8018386 A 19800822 La présente invention concerne un procédé pour commander les positions d'images de reproduction sur un film d'enregis- trement monté sur un cylindre d'enregistrement, dans le sens de l'axe du cylindre, ce procédé étant utilisé dans une machine de reproduction d'images telle qu'un analyseur de couleurs ou un fac-similé en couleurs. On n'a pas encore mis au point une machine de reproduc- tion d'images, telle qu'un analyseur de couleurs, dans laquelle une tête de lecture balaie une multiplicité d'images originales montées sur un cylindre d'images pour obtenir des signaux d'images, et dans laquelle une tête d'enregistrement enregistre exactement des images de reproduction avec des échelles de reproduction variables sur un film d'enregistrement monté sur un cylindre d'enregistrement dans des positions correspondant à la mise en place désirée des images en utilisant les signaux d'images. L'une des raisons en est qu'on ne peut commander exactement les positions des images de reproduction sur le film d'enregistrement dans le sens de l'axe du cylindre d'en- registrement. Par exemple, dans une machine courante de balayage et d'enregistrement d'images, la vitesse de déplacement de la tête d'enregistrement dans le sens de l'axe du cylindre d'en- registrement est fixe; mais, tandis que les images sont analysées photoélectriquement, la vitesse de déplacement de la tête de lecture dans le même sens varie en fonction de l'échelle de reproduction, modifiant ainsi l'échelle de re- production de l'image de reproduction dans le sens de l'axe du cylindre d'enregistrement. Toutefois, dans cette réalisation, le temps de réponse à la tension d'alimentation du moteur d'entraînement de la tête de lecture n'est pas stable; autrement dit, le temps nécessaire au moteur pour atteindre une vitesse correspondant à la tension fournie après modification de la tension d'ali- mentation dépend de la tension avant l'alimentation, de la différence entre les tensions avant et après l'alimentation, etc.; de ce fait, le point initial de l'image de reproduction dans le sens de l'axe du cylindre d'enregistrement est déplacé de plusieurs lignes de balayage. C'est un but de la présente invention de procurer un procédé pour commander les positions d'images de-reproduction 2 2464000 sur un film d'enregistrement monté sur un cylindre d'enre- gistrement dans le sens de l'axe du cylindre, ce procédé, utilisé-dans une machine de reproduction d'images, étant dé- pourvu des inconvénients précités, pouvant positionner exac- tement les images de reproduction sur le film d'enregistre- ment et étant stable et fiable. En conséquence, la présente invention procure un procédé pour commander les positions d'images de reproduction sur un film d'enregistrement monté sur un cylindre d'enregistrement dans le sens de l'axe du cylindre, le procédé étant utilisé dans une machine de reproduction d'images et se caractérisant en ce que: (a) on mesure les distances des têtes de lecture et d'enregistrement respectivement au point initial de balayage de chaque image originale et au point initial d'en- registrement de chaque image de reproduction sur la base d'une position standard par laquelle la tête d'enregistrement passe à une vitesse fixe, et (b) on commande la vitesse de déplace- ment de la tête de lecture en fonction des distances mesurées et de chaque échelle de reproduction de façon que le point initial de balayage de l'image originale et le point initial d'enregistrement de l'image de reproduction puissent être balayés pratiquement en même temps par les têtes de lecture et d'enregistrement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seule- ment, d'une réalisation préférée en liaison avec le dessin joint sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique d'un machine de reproduction d'images dans laquelle est appliqué le procédé selon la présente invention; - la figure 2 est un schéma en blocs d'un circuit de masquage dans la figure 1;. - les figures 3a et 3b montrent des images originales montées sur un cylindre d'images explosé et un bloc copie monté sur la table d'un dispositif de mise sous forme numé- rique; - les figures 4a et 4b montrent des parties d'un cylindre d'enregistrement explosé et d'un cylindre d'images explosé; - la figure 5 est un graphique montrant les vitesses de 3 2464000 déplacement respectivement de la tête de lecture et de la tête d'enregistrement; - la figure 6 est un schéma en blocs d'une réalisation d'une commande de positionnement sur la figure 1; - la figure 7 est un schéma en blocs d'une autre réali- sation d'une commande de positionnement sur la figure 1; - la figure 8 est un schéma en blocs d'une réalisation d'un circuit de commande d'attente sur la figure 7; - et la figure 9 est un graphique en fonction du temps des signaux d'impulsions apparus sur la figure 8. La figure 1 montre une machine de reproduction d'images, telle qu'un analyseur de couleurs, pour laquelle on applique un procédé selon l'invention, la machine étant capable d'en- registrer des images de reproduction avec des échelles de reproduction variables sur un film de reproduction dans des positions correspondant à la mise en place désirée des images. Un cylindre d'images 1 et un cylindre d'enregistrement 14 sont entraînés en rotation à des vitesses déterminées par des moteurs synchrones 2 et 15. Des images originales n0 1, n0 2, n0 3 montées sur le cylindre d'images 1 sont, l'une après l'autre, analysées photo-électriquement par une tête de lecture 4 qui est déplacée par un moteur 5 le long d'une tige filetée 6 parallèle à l'axe du cylindre d'images, pour obtenir des signaux d'images qui sont envoyés à une unité opérationnelle 9. L'unité opérationnelle 9, du type habituel utilisé dans un analyseur de couleurs courant, traite des conditions de commande de couleurs telles que conversion logarithmique, correction de couleurs, commande du dégradé, commande de la netteté, etc. Les conditions de commande des couleurs pour chaque image originale sont transmises d'un circuit de préréglage des données 22 à l'unité opérationnelle 9 par une impulsion de synchronisation en provenance d-'un circuit de masquage 11. Les signaux d'images traités dans l'unité opérationnelle 9 sont alors envoyés à un convertis- seur analogique-numérique 10, désigné ci-après par convertis- seur A/D (D pour digital=numérique). Dans le convertisseur A/D 10, les signaux d'images sont transformés en signaux d'images numériques en utilisant une 24640)0 impulsion d'échantillonnage produite dans une commande de synchronisation 8 sur la base d'impulsions d'horloge pro- duites par un codeur rotatif 3 et un codeur linéaire 7. Les signaux d'images numériques sont amenés au circuit de mas- quage 11. La figure 2 montre une réalisation du circuit de mas- quage 11 comportant des compteurs d'impulsions 30 et 31 des dispositifs d'introduction 32,34,36 et 38 des points de repérage des comparateurs de grandeurs 33,35,37 et 39, et des portes ET 40 à 43. Chaque dispositif d'introduction 32,34,36 ou 38 des points de repérage est raccordé à des registres à décalage 44-46, 47-49, 50-52 ou 53-55 dans le circuit de pré- réglage de données 22. Dans les registres à décalage 44-55, les distances à une origine P (0,0) qui représentent les coordonnées des points de repérage P1,P2,P3,P4,P5 et P6 des. images originales n0 1 à 3 montées sur le cylindre d'images 1 explosé, comme on le voit sur la figure 3a, sont introduites sous forme de nombres d'impulsions. Par exemple, les distances correspondant aux abscisses (coordonnées selon l'axe X) xPl et xp2 des points de repérage P1 et P2 de l'image originale n -l sont introduites dans les registres à décalage 44 et 47 sous forme de nombres d'impul- sions, et les distances correspondant aux ordonnées (coordon- nées selon l'axe Y) yp1 et yp2 des points de repérage P1 et P2 de la même. image, sont introduites dans les registres à décalage 50 et 53 sous formede nombres d'impulsions. Les coordonnées des points de repérage des images originales sont mesurées par avance par un viseur (non représenté) fixé sur la tête de lecture 4 et sont introduites dans le circuit de préréglage des données 22 avec les conditions de reproduction et les échelles de reproduction des images originales. De la même manière que précédemment, les distances corres- pondant aux coordonnées des points de repérage des images originales no 2 et no 3 sont introduites sous forme de nombres d'impulsions dans les autres registres à décalage 45,48,51 et 54, ou 46,49,52 et 55. Chaque registre à décalage dans le circuit de préréglage des données 22 est commandé par une impulsion de décalage en même temps que les conditions de re- production de chaque image originale sont introduites dans l'unité opérationnelle 9, c'est-à-dire avant que chaque image 2464000 originale ne soit analysée photo-électriquement. Le comparateur de grandeurs 33 envoie un signal à haut niveau H lorsque le nombre d'impulsions des impulsions d'hor- loge des x produites par la commande de synchronisation 8 et comptées par le compteur d'impulsions 50 est au moins égal à la valeur fixée dans le dispositif d'introduction 32 des points de repérage. Les autres comparateurs de grandeurs 35, 37 et 39 émettent des signaux à haut niveau H lorsque le nombre des impulsions d'horloge des x est au moins égal à la valeur fixée dans le dispositif d'introduction 34 des points de repérage, quand le nombre des impulsions d'horloge des y est au moins égal à la valeur fixée dans le dispositif 36 et lorsque le nombre des impulsions d'horloge des y est au moins égal à la valeur fixée dans le dispositif 38, de la même manière que décrit ci-dessus. * En conséquence, les signaux d'images correspondant aux parties de repérage des images originales n0 1 à 3, comme on le voit en tirets sur la figure 3a, sont extraits du circuit de masquage 11 dans l'ordre des lignes de balayage. Les signaux d'images extraits du circuit de masquage 11 sont écrits dans des adresses adressées par un dispositif de mise sous forme numérique 23 d'une mémoire tampon 12, qui constitue un dispo- sitif d'introduction de l'amplification, par une impulsion d'écriture émise par la commande de synchronisation 8. L'adressage des adresses de la mémoire tampon 12 est effectué comme suit par le dispositif de mise sous forme numérique 23. Un bloc copie, dans lequel les images originales n0 1 à 3 sont disposées selon les échelles de reproduction et la mise en place recherchée, est monté sur la table du dispo- sitif de mise sous forme numérique sur laquelle est fixée, comme on le voit sur la figure 3b, une origine P' (0',0') cor- respondant à l'origine du cylindre d'enregistrement 14. Ensuite, un curseur lit les coordonnées (x,1 y1l), (xp2, yp2), -(xp) des points P6, Pq,... P6 des images de reproduction du bloc copie qui correspond aux points de repérage P1l P2... P6 des images originales; ces coordonnées sont stockées dans une mémoire à adresses d'un registre de données de mise en place 24. Les signaux d'images lus entre les points P1 et P2 de l'image originale no 1 sont écrits consécutivement dans les adresses de la mémoire tampon 12, 6 2464000 correspondant- aux coordonnées yp1- Yp2 dans la direction des Y du dispositif de mise sous forme numérique 23. La mémoire tampon 12, qui constitue le dispositif d'introduction de l'amplification, a une capacité corres- pondant à une ligne de balayage du cylindre d'enregistrement 14 dans le sens de sa périphérie, et son adresse n' 0 correspond à l'origine sur la surface du cylindre d'enregis- trement 14 dans le sens de sa périphérie. La lecture des signaux d'images dans la mémoire tampon 12 s'effectue dans l'ordre des adresses, à partir de l'adresse n0 0, par une im- pulsion de lecture produite par une commande de synchronisa- tion 21 à partir des impulsions d'horloge produites par un codeur rotatif 16 monté coaxialement sur le cylindre d'enre- gistrement 14 et par un codeur linéaire 20 fixé sur la tête d'enregistrement 17 en fonction de l'échelle de reproduction recherchée. Les signaux d'images lus dans la mémoire tampon 12 sont envoyés à un convertisseur numérique-analogique 13 (désigné ci-après par convertisseur D/A) et y sont transformés en signaux d'images analogiques. Ces signaux analogiques sont amenés à la tête d'enregistrement 17 qui est entraînée par un moteur 18 par l'intermédiaire d'une tige filetée 19. La tête d'enregistrement 17 commande alors la lumière d'exposition et enregistre les images de reproduction sur le film de re- production mohté sur le cylindre de reproduction 14. Dans ce cas toutefois, la relation entre les coordonnées xpI p2. x.6 sur le bloc copie, lues par le dispositif de mise sous forme numérique 23, et celles xPl,x p2... xp6 des points de repérage des images originales, c'est-à-dire la relation des positions dans le sens de l'axe du cylindre entre les images originales et les images de reproduction leur correspondant, n'est pas déterminée, et ainsi on ne peut effectuer la mise en place précise des images de repro- duction. Selon la présente invention, la commande de positionne- ment des images de reproduction dans le sens de l'axe du cylindre s'effectue comme suit. En supposant que, lorsque la tête d'enregistrement 17 balaie l'origine P" (0",0") du cylindre d'enregistrement 14, qui est située à une distance x2 avant un point P" corres- t2464000 pondant au point de repérage P1, comme on le voit sur la figure 4a, la tête de lecture 4 balaie la position amont disposée à une distance xl avant le point de repérage P1 de l'image originale sur le cylindre d'images 1, comme on le voit sur la figure 4b, les vitesses de déplacement de la tête de lecture 4 et de la tête d'enregistrement 17 sont repré- sentées sur la figure 5, sur laquelle la distance (en valeur absolue) dans le sens de l'axe du cylindre et le temps sont portés respectivement sur l'axe horizontal et sur l'axe ver- tical. Lorsque la tête d'enregistrement 17 est amenée à la distance x2 en un temps t2, la tête de lecture 4 doit être déplacée à la distance x1 en un temps t1; en outre, après le point de repérage P1 représenté sur la figure 4b, c'est-à- dire après la distance x1, la tête de lecture 4 doit être déplacée à la vitesse fixe correspondant à une échelle de reproduction M1. Cependant, si la tension fournie au moteur 5 pour entraîner la tête de lecture 4 est modifiée afin de modi- fier la vitesse de rotation, il s'écoule un certain temps (t2 - t1) avant que le moteur 5 ne se stabilise à la vitesse de rotation modifiée, tandis que la tête de lecture 4 se déplace de la distance Ag(en pratique, ce peut être un nombre fixe). De ce fait, compte tenu de cette distance t la tension du moteur 5 doit être modifiée à l'instant t1 après le départ. Si, à l'instant t1 après le départ, le moteur est alimenté à une tension correspondant à l'échelle d'amplification M1 de façon à modifier la vitesse de déplacement de la tête de lecture 4 correspondant à l'échelle d'amplification M1, on obtient comme suit une échelle d'amplification M2 correspon- dant à la vitesse de déplacement de la tête de lecture 5 depuis la position de départ. Dans ce cas, bien entendu, on suppose que les moteurs 18 et 5 entraînant respectivement la tête d'enregistrement 17 et la tête de lecture 4-sont maintenus à une vitesse de rotation stable depuis les posi- tions de départ. Si la vitesse de rotation du cylindre d'enregistrement 14 est égale à R (valeur fixe), et si la distance de déplacement de la tête d'enregistrement 17 dans le sens de l'axe du cylindre pendant une révolution du cylindre d'enregistre- 8 24o4000 ment 14 est égale à L (valeur fixe), la durée t2 est égale à: x2 t2 = R.L (lorsque M = 1) (1) De ce fait, lorsque l'échelle de reproduction est Ml, la vitesse de déplacement de la tête de lecture 4 est R.L/M1, M1 At t2 t - R.L M Ainsi tl = t2 R.LA (2) En outre, x = M l (3) 1 M2 't (3) En conséquence, l'amplification M2 est obtenue des for- mules (1), (2) et (3) ci-dessus en éliminant t1 et t2 x2 - E 'M2 1 2 On comprend aisément d'après cette relation que la tête de lecture 4 se déplace à une vitesse correspondant à l'ampli- fication M2 dans le sens de l'axe du cylindre jusqu'à ce que la tête atteigne la distance x1 - a et qu'alors l'amplifi- cation devient M1, tandis qu'une commande de positionnement 25 (voir figure 1) est actionnée afin de commander la tension de correction à fournir au moteur 5 de façon que le balayage d'un certain point de l'image originale et l'enregistrement du point correspondant à ce certain point de l'image de reproduc- tion puissent s'effectuer pratiquement en même temps, position- nant ainsi l'image de reproduction dans le sens de l'axe du cylindre. La figure 6 montre une réalisation de la commande de positionnement 25 comportant des compteurs d'impulsions 60 et 61, des compteurs de préréglage 62 et 63 raccordés à ceux- ci, un multiplicateur 64, un circuit de préréglage d'ampli- fication 65, des convertisseurs D/A 66, 67 et 75, un amplifi- cateur différentiel 68, des circuits de commutation 69 et 74, un additionneur 70,. un circuit opérationnel tel qu'une unité de traitement central (CPU) 71, et des registres 72 et 73. Afin de déplacer la tête de lecture 4 à la vitesse correspondant à l'amplification M2 dans le sens de l'axe du cylindre jusqu'à ce qu'elle atteigne la distance x1 - t, comme indiqué ci-dessus, dans la commande de position- nement 25 les tensions correspondant aux échelles d'amplifi- cation M1 et M2 sont traitées dans le circuit opérationnel 71 en fonction des données en provenance du circuit de préréglage des données 22 et du registre des données de mise en place 24, et elles sont écrites par avance dans les registres 72 et 73. Le circuit de commutation 74 est commandé de telle sorte que, avant que la tête de lecture n'atteigne la position x1 -ôú et après qu'elle l'a atteinte, la tension correspondant à l'échelle de reproduction M2 et la tension correspondant à l'échelle de reproduction M1 puissent être envoyées du registre 73 et du registre 72 à l'additionneur 70 par l'intermédiaire du convertisseur D/A 75. D'autre part, jusqu'à ce que la tête de lecture 4 ait atteint la position x1 - àt, le circuit de commutation 69 est ouvert et ainsi la tension correspondant à l'échelle de repro- duction M2 est envoyée de l'additionneur 70 au moteur 5 de fa- çon à déplacer la tête de lecture 4 à la vitesse correspondant à l'échelle de reproduction M2 dans le sens de l'axe du cy- lindre. Lorsque la tête de lecture 4 a atteint la position xl -,àt la tension correspondant à l'échelle de reproduction M1 et la tension de correction à fournir au moteur 5 sont obtenues comme suit. Les compteurs 60 et 61 comptent des impulsions d'horloge xin et xout respectivement, chaque impulsion étant produite par la commande de synchronisation 8 ou 21 pour une révolution du cylindre d'images 1 ou du cylindre d'enregistrement 14. Dans les compteurs de préréglage 62 et 63, dans lesquels, par exemple dans le cas représenté sur la figure 4, les valeurs xi et x2sont introduites, on en soustrait les impulsions d'horloge xin et xout, émettant ainsi des signaux xl - Xin et x2 - Xout. Le signal x2 - xout sortant du compteur 63 est envoyé au convertisseur D/A 67 et y est transformé en un signal de tension analogique Vout. Le signal x1 - xin sortant du-compteur 62 est envoyé au multiplicateur 64 et y est multiplié par l'échelle de reproduction M1 qui a été introduite dans le cir- cuit de préréglage d'amplification 65. Ainsi, le signal multi- plié est envoyé au convertisseur D/A 66 et y est transformé en un signal de tension analogique Vin. Les signaux Vin et Vout correspondant à M1 (x - x.) et à x2 - xOUI sont envoyés à l'amplificateur differentiel 6F, dans lequel on effectue l'opération Vout - Vin, c'est-à-dire X2 Xout -M (xl -xin) pour obtenir un signal VR' Ce signal 10. 24640.00 provenant de l'amplificateur différentiel 68 est commandé par le circuit de commutation 69 et peut passer à travers ce circuit jusqu'à une borne de l'additionneur 70 lorsque la tête de lecture 4 est située entre x- à et xi, et la vitesse de déplacement de la tête de lecture 4 est commandée de telle sorte que le signalVR puisse devenir nul. Pendant ce temps, après que la tête de lecture 4 a atteint la position xl t, la tension correspondant à l'échelle de reproduction M1 est envoyée du registre 72 à l'autre borne de l'additionneur 70 à travers le convertisseur D/A 75 par la commande du circuit de commutation.74, comme mentionné ci-dessus. En conséquence, lorsque la tête de lecture 4 est déplacée de x1 - A. à xl, le moteur 5 reçoit une tension Vm1 correspon- dant à l'échelle de reproduction M1 et la tension de correc- tion'VR, de telle sorte que pratiquement en même temps que la tête de lecture 4 est amenée à la distance x sur l'image originale no 1, la tête d'enregistrement 17 peut être amenée à la distance x2 sur le film d'enregistrement, et, après que la tête de lecture 4 a atteint la position xl, la tension correspondant à l'échelle de reproduction M1 est envoyée au moteur de telle sorte que la tête de lecture 4 peut être déplacée à la vitesse correspondant à l'échelle de reproduc- tion M Les valeurs correspondant aux coordonnées de la direc- tion x, qui sont lues par le dispositif de mise sous forme numérique 23, aux points P, P' et P' (voir figure 3) sur le bloc copie, sont introduites dans le compteur de pré- réglage 63 et dans le circuit opérationnel 71. Les valeurs correspondant aux positions de balayage de la tête de lecture 4 sont introduites dans le compteur de préréglage 62 et dans le circuit opérationnel 71, lorsque la tête d'enregis- trement 17 est située dans les positions correspondant aux points Pi, P3 et P5 sur le bloc copie. Les valeurs à introduire dans les compteurs de pré- réglage 62 et 63 et dans le circuit opérationnel 71 peuvent être obtenues par avance et peuvent être stockées dans le registre des données de mise en place 24. Ainsi, lorsque la tête d'enregistrement 17 est amenée à une certaine position, par exemple lorsqu'elle est située à x4 - At sur la figure 4, ( 1t, correspondant au temps de réponse du moteur, pouvant être une valeur fixe sans inconvénients) les valeurs corres- pondant à l'image de reproduction suivante peuvent être in- troduites. Les échelles de reproduction sont introduites à partir du circuit de préréglage des données 22 dans le circuit de préréglage d'amplification 65 et dans le circuit opération- nel 71, en même temps que les valeurs désirées sont intro- duites dans les compteurs de préréglage 62 et 63. Les commutateurs des circuits de commutation 69 et 74 peuvent être commandés par un signal de détection engendré par un détecteur de positions (non représenté) inclus dans la commande de synchronisation 21, par exemple lorsque la tête de lecture 4 est située en x1 -dA et en xl. La figure 7 montre une autre réalisation d'une commande de positionnement 25 sur la figure 1, comprenant un circuit de commande d'attente 77, des compteurs d'impulsions 78 et , des circuits de préréglage 79, 81 et 83, un multipli- cateur 82, un soustracteur 84 ayant une fonction de discri- mination des amplitudes, des circuits de verrouillage 85 et 86, un inverseur 87, un générateur d'impulsions de correc- tion 88, des portes ET 89 et 92, un générateur d'impulsions d'amplification 90, et une porte OU 91. Avant que la tête de lecture 4 n'ait atteint la position xl - àt, un signal d'impulsions ayant une fréquence corres- pondant à une échelle de reproduction M2, qui est engendrée par le générateur d'impulsions d'amplification 90, est envoyé au moteur 5 par la porte OU 91 et la porte ET 92, de telle sorte que la tête de lecture 4 puisse être déplacée à la vitesse correspondant à l'échelle de reproduction M2 dans le sens de l'axe du cylindre. Alors, lorsque la tête de lecture 4 a atteint la position x1 - àe les impulsions d'horloge xin sont sous- traites dans le compteur d'impulsions 78 de la valeur. xl envoyée du circuit de préréglage 79, et le compteur d'impul- sions 78 émet le signal x1 - xin en l'envoyant au multipli- cateur 82, dans lequel ce signal est multiplié par l'échelle de reproduction M1 introduite dans le circuit de préréglage 83. Le signal multiplié M1 (x1 - xin) est envoyé à une borne du soustracteur 84. 12 2464000 D'autre part, dans le compteur d'impulsions 80, les impulsions d'horloge xout, qui sont amenées au compteur d'im- pulsions 80 par l'intermédiaire du circuit de commande d'at- tente 77, sont soustraites de la valeur x2 envoyée du circuit de préréglage 81, et le compteur d'impulsions 80 envoie le signal x2 -, Xout à l'autre borne du soustracteur 84. L'opération x2 - xout - M1 (x1 - xin) s'effectue dans le soustracteur 84 et, lorsque le résultat de l'opération est positif ou négatif, le soustracteur 84 envoie un signal à haut niveau H à une borne de sortie D1 ou D2. Lorsque le signal à haut niveau H est envoyé à la borne D1, la vitesse de déplacement de la tête de lecture est plus lente que la vitesse de déplacement recherchée. Dans ce cas, lorsque ce signal H est envoyé à la borne D1, un signal d'impulsion de correction engendré par le générateur d'impulsions de correction 88 est envoyé la porte OU 91 par l'intermédiaire de la porte ET 89 et y est ajouté au signal d'impulsion cor- respondant à l'échelle de reproduction Ml, qui est engendré par le générateur d'impulsions d'amplification 90. Le signal de sortie de la porte OU 91 est envoyé au moteur 5 par l'intermédiaire de la porte ET 92., augmentant ainsi la vitesse de déplacement de la tête de lecture 4. Lorsque le signal à haut niveau H est envoyé à la borne D2, la vitesse de déplacement de la tête de lecture 4 est plus rapide que la vitesse de déplacement recherchée. Dans ce cas, lorsque ce signal H est envoyé à la borne D2, le signal d'impulsion correspondant à l'échelle d'amplification M1, qui est engendré par le générateur d'impulsions d'amplifica- tion 90 et qui doit être envoyé au moteur 5, est arrêté par la porte ET 92, réduisant ainsi la vitesse de déplacement de la tête de lecture 4. En conséquence, la vitesse de déplacement de la tête de lecture 4 est commandée de telle sorte que cette tête puisse être déplacée à la distance xl sur l'image originale n0 1 et que, pratiquement en même temps, la tête d'enregis- trement 17 puisse être amenée à la distance x2 sur le filmd'enregistrement. Lorsqu'on doit reproduire une multiplicité d'images originales, comme on le voit sur la figure 4, les circuits g 40 de préréglage 78, 80 et 83 sont effacés après que la première 13 2464000 image originale est traitée et ensuite les conditions de reproduction et l'échelle de reproduction pour l'image origi- nale suivante sont introduites dans ces circuits. Les circuits de verrouillage 85 et 86 verrouillent les signaux de sortie du soustracteur 84 par une impulsion de verrouillage pendant un temps suffisamment court pour que les compteurs d'impulsions 78 et 80 et le soustracteur 84 envoient des résultats stables. L'impulsion de verrouillage est produite par le bord antérieur de l'impulsion d'horloge x. i'n Lorsque les moments d'arrivée de l'impulsion d'horloge xin et de l'impulsion d'horloge xout se recouvrent, le fonc- tionnement du soustracteur 84 devient stable et on peut ainsi verrouiller dans les circuits de verrouillage 85 et 86 des résultats opérationnels incorrects. Dans ce cas, le cirduit de commande d'attente 77 commande l'instant d'appa- rition de l'impulsion d'horloge xout de façon que les im- pulsions d'horloge xin et xout ne puissent se recouvrir. La figure 8 montre une réalisation du circuit de commande d'attente 67 d'un type conventionnel comportant une combinaison de portes ET 93, 94 et 95, une porte OU 96, un circuit bascule du type D 97, des multivibrateurs monostables 98 à 102, des inverseurs 103 à 106 et un circuit de retarde- ment 107. La figure 9 montre un graphique en fonction du temps des signaux d'impulsions apparus sur la figure 8. Lorsque le bord arrière de l'impulsion d'horloge xin recouvre le bord avant de l'impulsion d'horloge xout' comme on le voit sur la figure 9, l'instant d'apparition de l'impulsion d'horloge xout est quelque peu retardé ou décalé de façon que les instants d'apparition des impulsions d'horloge xin et xout respective- * ment puissent être séparés d'une courte distance. L'impulsion d'horloge x out est envoyée à une borne de la porte ET 93 et du circuit bascule 97. A partir de l'impulsion d'horloge xin' un signal d'impulsion P1 est produit par le multivibrateur monostable 98, l'inverseur 105 et le multi- vibrateur monostable 99, et est envoyé à l'autre borne de la porte ET 93 et à la borne D du circuit bascule 97 par l'inter- médiaire de l'inverseur 103. Un signal de sortie en provenance de la porte ET 93 est -4 2464000 retardé par le circuit de retardement 107 pour envoyer un signal P3 à une borne de la porte ET 94. Un signal de sortie du circuit bascule 97 est inversé par l'inverseur 104 et un signal de sortie de l'inverseur 104 est envoyé à l'autre borne de la porte ET 94. Le signal de sortie du circuit bascule 97 est également envoyé à une borne de la porte ET 95, et le signal P1 est envoyé à l'autre borne de la porte ET 95 par l'intermédiaire du multivibrateur monostable 100. Un signal de sortie de la porte ET 94 et un signal de sortie P4 de la porte ET 95 sont envoyés à la porte OU 96. Un signal de sortie de la porte OU 96 est envoyé à travers le multivibrateur monostable 102 pour obtenir un signal d'impul- sion P5 envoyé au compteur 80. Le signal de sortie P4 est envoyé au circuit bascule 97 par l'intermédiaire de l'inverseur 106 et du multivibrateur monostable 101 afin de réarmer le circuit bascule 97. Bien que la présente invention ait été représentée et décrite en relation avec l'une de ses réalisations préférées, on peut y apporter diverses modifications et variantes sans s'écarter de la portée de la présente invention. Par exemple, le cylindre d'images et le cylindre d'enregistrement peuvent être accouplés et entraînés par un seul moteur. 2464000 REVENDICATIONS - 1. Procédé pour commander les positions d'images de reproduction sur un film d'enregistrement monté sur un cy-- lindre d'enregistrement dans le sens de l'axe du cylindre, ce procédé étant utilisé dans une machine de reproduction d'images, caractérisé en ce que: (a) on mesure les distances des têtes de lecture et d'enregistrement respectivement au point initial de balayage de chaque image originale et au point initial d'en- registrement de chaque image de reproduction sur la base d'une position standard par laquelle la tête d'enregistrement passe à une vitesse fixe, et (b) on commande la vitesse de déplacement de la tête de lecture en fonction des distances mesurées et de chaque échelle de reproduction, de façon que le point initial de balay'age de l'image originale et le point initial d'enregis- trement de l'image de reproduction puissent être balayés pratiquement en même temps par les têtes de lecture et d'en- registrement. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement de la tête de lecture est modifiée avant que celle-ci n'atteigne le point initial de balayage de l'image originale. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la position standard est le point initial d'enregistrement de l'image de reproduction. C AndreveETTER Conseil en Brevets d'invention