FR 2466368 A1 19810410 FR 8021272 A 19801003 1. L'invention se rapporte à un procédé et- un engin de manipulation de cargaisonsspar exemple pour le chargement ou le déchargement d'avions transporteurs de marchandises. Les véhicules autotractés, destinés au transfert de cargaisons entre un tapis de rouleaux commandé d'un chargeur d'avions et des tapis de rouleaux non commandés de râteliers d'emmagasinage d'entrepôts d'aéroports ou de chariots mobiles sont bien connus dans cette technique. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 506 144 décrit un système de ce type dans lequel un chargeur est placé au voisinage de la baie de chargement et de décharge- ment d'un avion et comprend un tapis de rouleaux commandé qui peut être élevé et abaissé entre les niveaux de la porte de chargement de l'avion et un tapis de rouleaux non commandé d'un chariot ou d'une remorque. Chaque chariot est relié de son côté à un tracteur qui fait tourner le rouleau situé à l'avant du chariot par entrée en prise par frottement avec un extracteur ou un entraînement à frottement. L'entraî- nement de rouleaux à frottement est monté rotatif à l'extré- mité arrière du chargeur et il est commandé par un moteur hydraulique réversible et par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne. Lorsque le rouleau à frottement entre en prise avec le rouleau antérieur du chariot, tous les rouleaux du chariot sont entraînés et déplacent le chargement placé sur une palette pour le mettre sur ce chariot ou l'en enlever. Toutefois, le rouleau d'extracteur du brevet des Etats-Unis d'Amérique cité ci-dessus n'est pas rétractable à l'intérieur du châssis du chargeur, mais est placé en posi- tion fixe sur ce chargeur et se trouve en permanence en saillie sur l'extrémité arrière de ce dernier. Par ailleurs, l'extracteur de ce brevet est monté sur le chargeur immobi- lisé au voisinage de l'avion jusqu'à ce qu'il soit totalement chargé ou déchargé et, en conséquence, il n'est pas déplaçable pour être mis en liaison fonctionnelle avec les rouleaux non commandés d'un chariot ou les rouleaux non commandés d'un râtelier d'emmagasinage de l'avion. 2. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 489 300 décrit un autre système de transfert de conteneurs entre un chariot ou une remorque et un chargeur d'avion. Ce système décrit un transporteur comprenant un tapis de rouleaux principaux non commandés anti-friction et deux panneaux rabattables en saillie vers l'avant et supportant deux rouleaux commandés qui coopèrent avec deux autres rouleaux commandés qui sont situés à proximité de l'extrémité arrière du transporteur. Les quatre rouleaux commandés sont surélevés et se trouvent au-dessus du niveau des rouleaux non commandés du tapis du transporteur. Le chariot à palette qui coopère avec ce transporteur comprend des rouleaux non commandés qui sont placés sur son corps principal ainsi que sur des panneaux rabattables placés à distance et destinés à s'inter- caler avec les panneaux rabattables du transporteur. L'avant du transporteur est abaissé afin de permettre aux panneaux rabattables de ce dernier et du chariot de coopérer après avoir été mis en position de transfert. L'extrémité anté- rieure du transporteur est ensuite relevée de manière que les rouleaux d'entraînement antérieurs soient amenés au-dessus du plan des rouleaux principaux afin d'entrer en prise par frottement avec une palette se trouvant sur ces derniers pour la placer sur le chariot ou l'en enlever. Lorsque la palette doit être transférée sur le tapis de rouleaux commandés de la crémaillère d'un avion, l'extrémité antérieure du transpor- teur est amenée en butée avec le châssis du chargeur. Toute- fois, les rouleaux commandés du transporteur de ce système ne sont pas rétractables et n'entrent pas en prise pour les entraîner avec les rouleaux non commandés d'un chariot ou analogue, mais au contraire il faut les relever au-dessus du plan de la surface formée des rouleaux principaux de manière que les deux rouleaux antérieurs s'appliquent directement contre le fond de la palette. Par ailleurs, les rouleaux commandés sont très étroits et, en conséquence, localisent leurs forces d'entraînement sur des petites surfaces de la palette ou de l'objet porté par le transporteur. La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraînement rétractable à frottement qui est monté sur un 3. véhicule tracté qui est équipé d'un tapis de rouleaux comman- dés qui en occupe toute la largeur et qui est ainsi capable de supporter très uniformément une cargaison qui sera dénom- mée par la suite: objets ou palettes. Lorsqu'il faut transférer les palettes entre des tapis de rouleaux qui sont reliés de manière à être entraînés les uns par les autres mais qui sont non commandés et se trouvent sur un râtelier d'emmagasinage d'un entrepôt d'aéroport ou sur un chariot, il faut déplacer le transporteur pour en mettre l'extrémité antérieure en position de transfert au voisinage des rouleaux non commandés, puis mettre le dispositif d'entraînement à frottement en position d'expansion vers l'avant du châssis du transporteur afin qu'il entre en prise avec le rouleau extrême du tapis de rouleaux non commandés afin d'entraîner sélectivement tous les rouleaux non commandés et de mettre la palette sur le transporteur ou de l'en enlever le long d'un plan de support sensiblement horizontal. Lorsque le transporteur est amené en position de transfert entre lui-même et un chargeur ou analogue qui comprend un tapis de rouleaux commandés, le dispositif d'entraînement à frottement est mis en position escamotée à l'intérieur du profil du châssis du transporteur et aussi de préférence au-dessous du plan des rouleaux de support des palettes. Le châssis du transporteur et celui du chargeur sont alors mis en butée l'un contre l'autre de façon à limiter au minimum l'intervalle séparant les rouleaux extrêmes voisins du transporteur et le chargeur de manière à sensiblement mieux supporter les palettes lourdement chargées et à réduire à un minimum les dégâts pouvant être causés à ces palettes. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un transporteur équipé d'un dispositif d'entraînement escamo- table à frottement, le dispositif représenté étant en posi- tion d'extension; 2466368 i 4. - la figure 2 est une. élévation schématique illustrant la manière dont le transporteur de la figure 1 est placé pour transférer des palettes sur un tapis à rouleaux non commandés d'un râtelier d'emmagasinage d'un entrepôt d'aéroport ou pour les enlever, le dispositif d'entraînement à frottement étant mis en position 'd'extension de manière à être en prise avec les rouleaux non commandés et à les faire tourner; - la figure 3 est une élévation schématique analogue à celle de la figure 2, mais représente le dispo- sitif d'entraînement à frottement du transporteur en position dans laquelle il fait passer les palettes sur un tapis de rouleaux non commandés d'un chariot ou les en enlève, le panneau rabattable du chariot étant en position relevée dans laquelle il provoque le serrage de ses freins; - la figure 4 est une élévation schématique illustrant le dispositif d'entraînement à frottement en posi- tion escamotée, le châssis du transporteur étant mis en butée contre le châssis du chargeur qui est équipé d'un tapis à rouleaux commandés, ce chargeur étant placé en face de la porte de chargement ou de déchargement d'un avion et son tapis de rouleaux étant représenté en deux positions de travail; - la figure 5 est une vue en plan du transporteur et en montre le dispositif d'entraînement à frottement en position d'extension;* - la figure 6 est une élévation du transporteur de la figure 5; - la figure 7 est une coupe schématique selon la ligne 7-7 de la figure 5 et montre la commande de plusieurs rouleaux du tapis du transporteur qui occupent la largeur totale de ce dernier; - la figure 8 est une vue en perspective du dispositif d'entraînement à frottement qui est représenté en position d'extension, certaines pièces étant représentées en coupe pour la clarté du dessin; - la figure 9 est une coupe verticale à échelle agrandie selon les lignes 9-9 de la figure 5 et de la 5. figure 11 et représente le dispositif d'entraînement à frottement en position d'extension totale; la figure 10 est une coupe verticale à échelle agrandie qui est analogue à celle de la figure 9, mais qui représente le dispositif d'entraînement à frottement en posi- tion d'escamotage total; - la figure 11 est une coupe transversale selon la ligne 11-11 de la figure 9 et représente le dispositif d'entraînement à frottement et certaines parties des rouleaux commandés voisins du transporteur, certaines pièces étant représentées avec arrachement partiel; - la figure 12 est une coupe selon la ligne 1212 de la figure 11 et représente la commande de la moitié gauche du rouleau antérieur du transporteur; et - la figure 13 est une vue en perspective de l'un des chariots dont certaines pièces sont représentées en coupe afin de montrer une partie de la liaison par chaîne des rouleaux non commandés du tapis qui sont reliés de manière à être entraînés les uns par les autres. Le procédé et l'engin de manipulation de cargai- sons conformes à l'invention sont de préférence utilisés pour le transport de cargaisons ou d'objets tels que des palettes P entre un avion A (figure 4) et un râtelier d'entreposage CT (figure 2) d'un aéroport. Le système de manipulation de charge utilisé pour la mise en oeuvre du procédé comprend un chargeur de cargai- son bien connu 20 (figure 4); un ou plusieurs râteliers d'emmagasinage 21 d'un entrepôt d'aéroport (figure 2), chacun de ces râteliers comprenant un tapis 22 de rouleaux reliés de manière à être entraînés les uns par les autres et qui ne sont pas nécessairement commandés; un ou plusieurs chariots 24 escamotable. 2466368 1 6. Le chargeur de cargaisons 20 (figure 4) est bien connu dans cette technique et consiste en un véhicule dépla- çable qui est destiné à être mis en position de transfert de charge au voisinage de la baie de transfert de cargaisons d'un avion A. Le chargeur 20 ne transporte aucune cargaison lorsqu'il est amené en position de transfert ou qu'il en est éloigné. Lorsqu'il est en position de transfert de cargai- sons, le châssis 34 du chargeur est bloqué en position hori- zontale fixe par des freins et/ou des vérins de support (non représentés) jusqu'à ce que les opérations de déchargement et/ou de chargement aient été achevées. Le chargeur 20 comprend une plate-forme 36 équipée d'un tapis commandé 38 de- rouleaux 40 qui sont entraînés en rotation sélectivement dextrorsum ou senestrorsum par une énergie transmise par le chargeur. La plate-forme 36 est déplaçable entre une position basse de réception de palettes et une position élevée dans laquelle le tapis de rouleaux 38 est à l'alignement horizon- tal des rouleaux commandés 42 qui constituent la surface de support de cargaison à l'intérieur de l'avion A. Le chargeur représenté 20 comprend également un pont 44 monté au moyen d'articulations entre le plancher de support de la cargaison de l'avion et la plate-forme 36. Le pont 44 est équipé d'organes rotatifs de support de palettes, par exemple des groupes de billes (non représentées) ainsi que d'éléments de transfert des palettes, par exemple des courroies sans fin qui font sélectivement entrer les palettes dans l'avion et qui les en font sortir. Le chargeur représenté 20 de cargai- sons est décrit en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 666 127 incorporé expressément au présent mémoire à titre de référence. Les chariots 24 (figures 3 et 13) sont aussi d'une conception bien connue et comprennent un châssis 46 qui supporte le tapis 26 de rouleaux non commandés de manière à leur permettre de tourner. Le tapis 26 est constitué de plusieurs rouleaux 48 qui sont reliés par une cha ne 50 de manière à être entraînés les uns par les autres, la figure 13 représentant une partie de ce type de transmission. 24663681' 7. Chaque chariot 24 est supporté par deux roues arrière 52 qui ne sont pas orientables et deux roues avant 54 montées à la manière de roulettes orientables. Chaque chariot comprend par ailleurs un plateau rabattable 56 pouvant être ramené par articulation en position relevée et pouvant être relié à un véhicule tracteur (non représenté) ou à d'autres chariots de manière qu'un train de ces chariots puisse être tracté de l'entrepôt de l'aéroport vers un point proche de l'avion devant être chargé ou déchargé. Chaque chariot comprend également des freins 58 des roues arrière qui sont de préférence reliées au plateau rabattable correspondant 56 qui serre les freins lorsqu'il est amené en position relevée telle que représentée sur la figure 3. Le tapis de rouleaux 22 (figure 2) de chaque râtelier 21 d'emmagasinage d'un entrepôt d'aéroport est de préférence non commandé, mais les rouleaux sont reliés par une chaîne 60 de façon à être entraînés les uns par les autres de manière analogue à la transmission à chaîne 50 représentée sur la figure 13. Le transporteur 28 (figures 1, 5 et 6) est de préférence du type à transfert d'une extrémité à l'autre, s'est-à-dire qu'il est capable de réceptionner et de déchar- ger des palettes P par l'une ou l'autre des extrémités de son tapis 30 de rouleaux commandés. Le transporteur 28 comprend un châssis 66 qui est supporté par deux roues arrière tractées 68 reliées fonction- nellement à un moteur 70 et une transmission 72 et par deux roues avant orientables 74 commandées par un volant 76 placé au poste de conduite 77. Le moteur 70 (figure 5) commande aussi une pompe hydraulique 78 qui fait marcher un moteur hydraulique 80 et une transmission à chaîne 82 (figure 7) qui est placée sur le côté droit du transporteur 28 et reliée à certains des rouleaux 84 occupant la largeur totale du transporteur, ces rouleaux, qui sont ainsi commandés, consti- tuant le tapis mentionné 30 du transporteur. Comme le montre la figure 7, approximativement un rouleau sur deux 84 est commandé, ce qui est suffisant à déplacer des palettes pour les faire passer sur le transporteur ou les en enlever, car 2466368! 8. chaque rouleau commandé est appliqué contre la palette sur toute sa largeur et contribue à la déplacer. Les commandes usuelles du moteur, celles du tapis 30 et les commandes hydrauliques sont placées au poste de conduite 77, les commandes hydrauliques étant capables de faire tourner sélec- tivement les rouleaux 84 à des vitesses différentes et soit dextrorsum, soit senestrorsum. Le transporteur 28 tel qu'il a été décrit jusqu'à présent est d'une conception classique bien connue, mais le transporteur classique comporte un rouleau antérieur qui occupe toute la largeur de l'engin et qui n'est pas un rouleau subdivisé 84a tel que représenté sur les figures 1, 5 et 8. Une particularité importante de l'invention réside dans l'adjonction du dispositif d'entraînement à frot- tement 32 qui est escamotable et qui est monté à une extré- mité, de préférence à l'extrémité antérieure du transporteur 28, cette adjonction exigeant que le rouleau antérieur 84a soit subdivisé en deux éléments concentriques de rouleau 84a' et 84a". Dans le mode de réalisation avantageux. qui est représenté, le dispositif 32 d'entraînement à frottement qui est escamotable est centré transversalement sur le tapis à rouleaux 30, mais il doit être bien entendu qu'il peut être placé soit sur la gauche, soit sur la droite de l'axe de -symétrie longitudinal du tapis de rouleaux 30 pour pouvoir coopérer avec les installations existantes de certains aéro- ports. Le dispositif 32 d'entraînement à frottement comprend un faux châssis ou berceau 100 (figures 9 et 11) qui comprend une plaque transversale 102 boulonnée à une traverse en caisson 104 du châssis 66 du transporteur. Deux cloisons latérales 106 et 108 de longerons en caisson sont soudées à la plaque 102 et deux cornières 110 et 112 soudées à ces cloisons comportent une -aile qui en fait saillie vers le haut. Une cornière 114 de raidissement est reliée à la partie supérieure des cloisons 110 et 112 et l'extrémité arrière des longerons en caisson et des cloisons est assujet- 9. tie à la cloison transversale antérieure 116 du châssis 66 de manière à constituer un faux châssis ou berceau rigide 100 destiné au dispositif d'entra nement à frottement. Comme le montrent les figures 1 et 9, la partie supérieure de la cloison antérieure 116 comprise entre les cloisons latérales et 112 comportent une échancrure 117 afin de permettre à certaines parties du dispositif d'entraînement à frottement qui est escamotable d'être amenées au devant de la cloison antérieure 116 du châssis 66. Les éléments fonctionnels du dispositif de commande à frottement 32 comprennent deux bras 118 et 120 orientés vers le haut et soudés à une barre d'entretoisement 122. Un arbre 124 constituant un axe de pivotement est monté rotatif dans des moyeux de l'extrémité inférieure des bras 118 et 120, les extrémités de cet arbre étant logées dans des trous des longerons en caisson 106 et 108 (figure 11). L'arbre 124 est empêché de tourner et de se déplacer axiale- ment par un boulon 126 (figure 9) monté dans un trou transversal de cet arbre et par un gousset 127 soudé à la cloison latérale du longeron voisin 106. La partie supérieure de chaque bras 118 et 120 comporte un passage 128 (figure 9) qui communique avec une ouverture sensiblement circulaire 129 de logement et de centrage d'un arbre 130 de commande de roues ainsi que de paliers 132, ceux-ci étant boulonnés sur les bras correspon- dants 118 et 120 de la manière indiquée sur les figures 9 et 11. Deux roues élastiques d'entraînement à frottement 134, qui sont en caoutchouc ou analogue, sont montées en position fixe, mais de manière amovible sur un manchon 136 (figure 11), par exemple par serrage sur ce dernier entre des bagues d'extrémité 138 boulonnées sur le manchon et une bague centrale 140 soudée à ce dernier. Le manchon 136 est calé sur l'arbre 130 de manière à tourner avec lui, et une roue à chaîne 142 est fixée à une extrémité de l'arbre par un montage à rainures et clavettes. Une plaque 144 de protection de la chaîne est boulonnée sur le bras 118. Ainsi, lorsque les roues à frottement sont usées, elles peuvent facilement être remplacées par déboulonnage et 2466368 i 10. enlèvement de la plaque de protection de la chaîne et par démontage du pignon 142 et des paliers 132 afin de les enlever de l'arbre et des bras 118 et 120; il faut ensuite enlever les bagues 138 et les roues à frottement 134 du manchon 136. Les roues à frottement neuves peuvent ensuite être assemblées par des opérations inverses de celles qui viennent d'être décrites. Comme le montrent les figures 8, 9 et 11, un bras unique 150 orienté vers le haut est assujetti à un bout d'arbre 152 qui est monté de manière à pouvoir pivoter à l'intérieur d'un manchon 154 fixé à la cloison latérale du longeron en caisson 106. Le bout d'arbre 152 (figure 11) est empêché de se déplacer axialement par un moyeu 156 du bras et par un montage à écrou à chapeau et rondelle 157 vissé sur l'extrémité libre du bout d'arbre 152. La partie supé- rieure du bras 150 comporte un passage 158 qui communique avec une ouverture sensiblement circulaire 160 permettant d'abaisser et de boulonner en position centrale sur l'arbre un moteur hydraulique réversible 162 sur l'arbre de sortie 166 duquel est calé un pignon de commande à chaîne 164. Les éléments 118, 120, 150, 124, 130, 152 et 166 forment un parallélogramme articulé. Une cha ne de commande 168 qui passe autour des pignons 142 et 164 est mise sous tension par une bielle réglable et télescopique 170 qui est montée entre les bras 118 et 150 au moyen d'articulations 172 et 174. Un vérin hydraulique 176 est articulé entre le bras 120 (figure 11) et une console 178 (figure 9) soudés à la plaque 102, ce vérin étant destiné à faire pivoter les roues à frottement 134 entre une position d'extension telle que représentée sur la figure 9 et une position d'escamotage telle que représentée sur la figure 10. Lorsqu'elles sont en position -d'extension, les roues à frottement 134 sont en saillie vers l'avant de la cloison antérieure 116 de manière à être en prise afin de le faire tourner avec le rouleau voisin ou d'interface 180 d'un tapis non commandé, *mais dont les rouleaux sont reliés de 2466368 ? 1 1. manière à être entraînés les uns par les autres, ces rouleaux étant par exemple ceux qui sont situés à l'avant sur les tapis 26 des chariots mentionnés plus haut (figure 3) ou les tapis 22 de râteliers d'emmagasinage d'un entrepôt d'aéroport (figure 2). Comme le montre la figure 9, les roues à frotte- ment 134 sont en position d'extension totale, mais il doit être bien compris que l'entrée en prise entre les rouleaux à frottement 134 et les rouleaux d'interface 180 a lieu de préférence avant que la position d'extension totale soit atteinte. Comme le montre également la figure 9, la trajec- toire 182 suivie par la surface circonférentielle supérieure des roues à frottement du mode de réalisation avantageux qui est représenté se trouve toujours au-dessous du plan 184 de la surface formée par le tapis 30 à rouleaux du transporteur et supportant la palette. Bien que dans le mode de réalisation représenté, la trajectoire suivie par les roues à frottement se trouve au-dessous du plan 184, il doit être bien entendu que dans certaines applications, il peut être souhaitable que ces roues 134 soient dans le plan ou au-dessus du plan 184 de la surface de support des palettes. Comme le montre la figure 10, lorsque les roues à frottement 134 sont en position d'escamotage, elles se trouvent à l'arrière de la cloison antérieure 116 et à l'intérieur du profil du châssis 66 du transporteur. Ainsi, lorsque le transporteur est utilisé pour transférer des palettes P entre le tapis de rouleaux commandés 30 et un autre tapis de rouleaux commandés, par exemple le tapis 38 (figure 4) du chargeur 20, la cloison antérieure 116 du châssis 66 du transporteur peut être amenée à être appliquée contre la cloison voisine du chargeur 20 de manière à réduire à un minimum l'intervalle séparant les rouleaux voisins des deux tapis commandés. Ainsi, les dégâts pouvant être causés aux palettes P lourdement chargées par le fait qu'elles sont mal ou incomplètement supportées sont réduits à un minimum. Dans le cas o le conducteur oublierait d'escamoter les roues à frottement 134 lorsqu'il met la cloison antérieure 116 du - 2466368 1 12. transporteur en application contre le chargeur, le circuit hydraulique du vérin 176 comprend une soupape de sûreté (non représentée) qui permet aux roues 134 d'être automatiquement escamotées lorsqu'elles sont poussées contre le tapis fixe du chargeur. Les dégâts pouvant être causés au dispositif d'entraînement à frottement sont ainsi minimisés. Comme mentionné plus haut, la présence du dispo- sitif escamotable 32 d'entraînement de rouleaux a pour consé- quence que le rouleau antérieur 84a (figure 1) du transpor- teur 28 doit être subdivisé en deux parties. La partie droite 84a' du rouleau antérieur est montée rotative sur la cloison droite 190 (figures 1 et 11) du châssis 66 et sur la cloison droite 112 du berceau 100, de manière représentée sur la figure 11. Par ailleurs, le train 82 de commande des rouleaux qui a été mentionné plus haut entraîne la partie 84a' du premier rouleau. L'autre partie ou partie gauche 84a" du premier rouleau 84a est montée rotative sur la cloison gauche 192 du châssis 66 du transporteur et sur la cloison 110 du berceau 100. La commande de cette partie gauche de rouleau 84a" consiste en une transmission courte à chaîne 194 (figure 12) qui est disposée au voisinage de la cloison gauche 192 et comprend deux grands pignons à chaîne 196 calés sur la partie 84a" du rouleau antérieur et deux pignons à chaîne légèrement plus petits 198 qui sont calés sur le rouleau voisin suivant 84 qui occupe toute la largeur de l'engin, une chaîne sans fin 200 passant autour des pignons 196 et 198. Un dispositif convenable 202 de mise sous tension de la chaîne 200 est monté sur la cloison gauche. Lorsque le mode de réalisation avantageux qui a été décrit est mis en oeuvre, le chargeur 20 de cargaison (figure 4) est amené en position de transfert de charges au voisinage de la baie de chargement et de déchargement de l'avion A et il est bloqué en position de travail par ses freins ou analogues. Le chargeur ne transporte aucune cargaison lorsqu'il est amené en position de transfert ou qu'il est écarté de la position de transfert des charges et il demeure à cette position de transfert jusqu'à ce que les 13. opérations de déchargement et/ou de chargement aient été achevées. Pendant les opérations de décharge, le conduc- teur du chargeur élève la plate-forme vide 36 pour la mettre au niveau du tapis 42 de rouleaux situé dans l'avion. Lorsqu'il est en position de réception de palettes P extrai- tes de l'avion, les rouleaux 40 du tapis commandé 38 du chargeur sont mis en marche afin de contribuer à déplacer la palette P de l'avion sur la plate-forme 36, comme représenté sur la figure 4. Le conducteur du chargeur fait ensuite descendre la plate-forme 36 à son niveau bas. Le conducteur du transporteur 28 utilise alors les commandes dont il dispose au poste de conduite 77 (figure 1) pour mettre le vérin hydraulique 176 en position de retrait et donc pour mettre les roues à frottement 134 du dispositif de commande 32 en position d'escamotage, au- dessous du plan de support des palettes tel que représenté sur la figure 10. Lorsque le dispositif de commande à frotte- ment est escamoté, le conducteur du transporteur 28 conduit ce dernier de manière à le mettre en application contre le chargeur 20, soit avant, soit pendant, soit après le transfert d'une palette de l'avion sur le chargeur 20. Lorsque l'extrémité antérieure du châssis du transporteur et que l'extrémité arrière du châssis du chargeur sont en appli- cation l'une contre l'autre, le tapis à rouleaux commandés 38 du chargeur et le tapis correspondant 30 du transporteur sont sensiblement à l'alignement transversal dans un plan, de la manière indiquée sur la figure 4. Lorsque la cloison anté- rieure 116 du transporteur 28 est en application contre la cloison arrière voisine du chargeur 20, les rouleaux voisins des deux tapis commandés 30et 38 sont très proches l'un de l'autre de manière à minimiser la flexion des palettes ainsi que les dégâts pouvant en résulter par suite du fait qu'elles sont mal supportées pendant- le transfert. Dans le mode de réalisation avantageux qui est représenté, la distance comprise entre les axes des rouleaux voisins 84 du transporteur 28 est d'environ 30 cm et la distance séparant la surface en butée de la cloison antérieure 116 et l'axe du 2466368l 14. rouleau voisin 84a est d'environ 13 cm. L'emplacement auquel se trouve le rouleau arrière du chargeur 20 varie selon le type particulier du chargeur utilisé. Toutefois, suivant un mode de réalisation avantageux du chargeur, la distance comprise entre l'axe du rouleau arrière du chargeur et la surface de butée de la cloison arrière 116 est aussi d'environ 13 cm, tandis que la distance séparant la surface arrière du rouleau arrière du chargeur et la cloison extrême 116 est d'environ 2,5 cm. A titre de comparaison, lorsque les roues à frottement 134 du mode de réalisation avantageux représenté sont en position d'extension totale, elles sont en saillie de plus de 13 cm à l'avant de la cloison antérieure 116. Ainsi, l'utilisation d'un dispositif d'entraînement à frottement qui est escamotable au lieu d'un dispositif qui ne l'est pas permet à la distance séparant les rouleaux voisins du chargeur et du transporteur d'être d'environ 13 cm plus courte que celle qui les séparerait si les roues à frottement n'étaient pas escamotables. Lorsque les deux tapis commandés 30 et 38 ont été mis en marche afin de transférer la palette P sur le transporteur, celui-ci est conduit sur une route convenable pour être amené au voisinage immédiat du tapis 22 de rouleaux non commandés d'un râtelier d'emmagasinage 21 d'un entrepôt de l'aéroport ou au voisinage d'un tapis 26 de rouleaux non commandés de l'un des chariots 24 dont les freins sont serrés. Lorsque le transporteur est en position de transfert avec l'un ou l'autre des tapis non commandés 22 ou 26 de rouleaux, ses freins sont serrés et le vérin hydraulique 176 (figure 9) est mis en position partielle ou totale d'exten- sion de manière que les roues à frottement 134 soient étroi- tement en prise avec le rouleau extrême voisin non commandé du tapis 22 ou du tapis 26 afin de le faire tourner. Le conducteur du transporteur met ensuite en marche le moteur hydraulique réversible 162 de manière à faire tourner le tapis de rouleaux non commandés dans le sens provoquant le déplacement de la palette P afin de la faire passer du transporteur sur ce tapis non commandé. A ce moment, le tapis de rouleaux commandés du transporteur est mis en marche 2466368 7 15. par le moteur hydraulique et la transmission à chaîne 82 (figure 7), tandis que les rouleaux non commandés du tapis qui coopèrent avec le tapis commandé 30 sont entraînés en rotation par les roues à frottement 134 afin d'éviter la nécessité de prévoir un dispositif moteur séparé pour les tapis de rouleaux non commandés. Il convient d'observer qu'il est préférable d'utiliser des chariots 24 lorsque l'avion A est à une distance considérable du râtelier d'emmagasinage 21 de l'entrepôt de l'aéroport. Il doit aussi être bien compris que les chariots 24 peuvent être tractés d'une place à une autre en trains au moyen d'un véhicule tracteur, de manière classi- que dans ce genre de transport. L'opération de chargement de l'avion est sensi- blement l'inverse de celle de déchargement qui a été décrite ci-dessus. Pendant le chargement, les rouleaux 84 du transporteur et les rouleaux à frottement 134 sont mis en marche en sens inverse, afin d'entraîner le tapis de rouleaux non commandés et de manière à extraire ainsi une palette P de ce tapis pour la faire passer sur le tapis 30 de rouleaux commandés du transporteur. Le transporteur autotracté 28 qui peut être conduit d'un lieu à un autre est mis en application contre le chargeur 20 (figure 4) après que les roues à frottement 134 ont été escamotées et alors les deux tapis 30 et 38 de rouleaux commandés sont mis en marche dans le sens suivant lequel la palette P est évacuée du transporteur et placée sur la plate-forme 36 du chargeur. Cette plate-forme 36 est ensuite élevée de manière à être mise au niveau du tapis 42 de rouleaux se trouvant dans l'avion, la palette étant introduite dans ce dernier par son tapis de rouleaux commandés 38, avec la contribution du tapis 42 de rouleaux commandés de l'avion A. L'opération de chargement est ainsi achevée pour une palette ou un objet, ce qui permet au transporteur d'être dégagé afin de permettre de répéter les opérations avec d'autres palettes. La description qui précède se rapporte donc clairement à un procédé et à un engin de transport d'une cargaison telle que des palettes ou des conteneurs entre un 2466368 1 16. tapis de rouleaux commandés d'un chargeur d'avion ou analogue et un tapis de rouleaux non commandés d'un râtelier d'emmaga- sinage d'un entrepôt d'aéroport ou d'une remorque. Le procédé consiste à utiliser un véhicule ou engin autotracté, pouvant être conduit d'un emplacement à un autre, par exemple un trans- porteur comprenant un tapis de rouleaux commandés et un dispo- sitif escamotable d'entraînement par frottement. Ce dispo- sitif d'entraînement est placé au-dessous du niveau de support des palettes et il est escamotable à l'intérieur du profil du châssis du transporteur lorsque ce dernier transfère des conteneurs entre son tapis commandé de rouleaux et un autre tapis commandé de rouleaux afin d'éliminer ou de minimiser la présence d'un intervalle entre les deux tapis commandés de rouleaux. Lorsque le tapis commandé du transpor- teur doit coopérer avec un tapis de rouleaux non commandés, le dispositif escamotable d'entraînement à frottement est mis en position d'extension de manière qu'il entre en contact et fasse tourner les rouleaux du tapis non commandé, de façon à éliminer ainsi la nécessité de prévoir un dispositif moteur séparé pour ces tapis non commandés. Il doit être bien compris que le transporteur lui-même consiste en un véhicule pouvant être conduit et susceptible de nombreuses utilisations, car il comprend un dispositif escamotable perfectionné d'entraînement à frotte- ment qui peut être utilisé pour faire tourner des rouleaux non commandés, lorsqu'il est souhaitable de le faire ainsi, et qui peut être escamoté à l'intérieur du châssis du transporteur lorsqu'il n'est pas utilisé. Il va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre d'exemple et que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir de son domaine. 17. REVENDICATIONS 1. - Engin autotracté. (28) pouvant être conduit d'un emplacement à un autre et comprenant un châssis (66) et un tapis commandé de rouleaux (30) monté sur ce dernier, caractérisé en ce qu'il comprend une roue escamotable (134) d'entraînement par frottement qui est montée rotative à proximité d'une extrémité dudit châssis, un dispo- sitif moteur (176) destiné à déplacer sélectivement la roue d'entraînement entre une position d'escamotage à l'intérieur dudit châssis et une position d'extension dans laquelle elle se trouve à l'extérieur d'une extrémité (116) dudit châssis (66), et un dispositif de commande (162) destiné à faire tourner ladite roue à frottement lorsqu'elle est en position d'extension. 2. - Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite roue d'entraînement par frottement (134) est disposée au-dessous du niveau de la surface supérieure (184) dudit tapis commandé de rouleaux (30). 3. - Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit tapis commandé de rouleaux (30) est destiné à supporter un objet et ladite roue d'entraînement par frotte- ment (134) est toujours placée à distance au-dessous de l'objet, cette roue étant destinée à être amenée en prise, de manière à le faire tourner, avec un rouleau (180) d'un tapis de rouleaux non commandé (22, 26) qui sont reliés de manière à être entraînés les uns par les autres, cette roue étant ainsi amenée à entraîner ces rouleaux non commandés lorsqu'elle est à ladite position d'extension. 4. - Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs des premiers éléments de montage (118, 120) supportés par ledit châssis de manière à pouvoir exécuter un mouvement de pivotement autour d'un premier axe (124) au voisinage de ladite extrémité (116) du châssis, un arbre (130) de support de ladite roue à frotte- ment (134) étant monté rotatif sur lesdits premiers éléments de montage au-dessus dudit premier axe, un second élément de montage (150) étant supporté par ledit châssis de manière à pouvoir exécuter un mouvement de pivotement autour d'un 2466368 7 18. second axe (152), ledit dispositif de commande de la roue (162) étant fixé sur ledit second élément de montage (150) au-dessus dudit second axe (130, 166) et lesdits axes (124, 152) pendant les déplace- ments entre lesdites positions d'extension et d'escamotage. 5. - Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande de la roue est un moteur hydraulique réversible (162). 6. - Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de déplacement de la roue d'entraînement consiste en un vérin hydraulique (176) monté au moyen d'articulations entre lesdits premiers éléments de montage (118, 120) et ledit châssis (66). 7. - Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs deux paliers (132) dans lesquels tourne ledit arbre (130) de la roue à frottement, lesdits premiers éléments de montage (118, 120) consistant en deux bras orientés vers le haut et comportant un passage (128) ainsi qu'un évidement sensiblement cylindrique (129) à l'extrémité supérieure, ledit arbre (130) de la roue à frottement, ladite roue à frottement (134) et lesdits paliers (132) pouvant être montés sur lesdits arbres et en être démontés par lesdits passages sous forme d'un groupe et des organes amovibles d'assujettissement (138, 140) étant destinés à fixer lesdits paliers sur lesdits arbres concen- triquement par rapport auxdits évidements cylindriques (129). 8. - Engin selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs un manchon (136) fixé audit arbre (130) de la roue à frottement, une bague fixe de butée (140) étant assujettie audit manchon entre ses extrémités, 2466368 1 19. deux roues d'entraînement par frottement (134) étant montées sur ledit manchon (136) de manière que leurs bords intérieurs annulaires soient en butée contre ladite bague fixe 0140) et deux bagues de serrage (138) étant reliées de manière amo- vible audit manchon (136) de manière à bloquer lesdites roues d'entraînement à frottement sur ledit manchon pendant le fonctionnement normal, lesdites bagues de serrage permettant d'enlever facilement des roues à frottement usées et de les remplacer par des roues neuves lorsqu'elles sont démontées dudit manchon. 9. - Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rouleau antérieur (84a) dudit tapis commandé (84) est subdivisé de manière à comprendre deux parties concentriques (84a', 84a"), la trajectoire suivie par la roue à frottement (134) lorsqu'elle est déplacée entre lesdites positions d'extension et d'escamotage se trouvant au-dessous desdites parties de rouleaux (84a', 84a"), la surface supé- rieure de cette roue suivant une trajectoire courbe qui se trouve audessous du plan (184) de support de conteneurs constitué dudit tapis commandé de rouleaux (84). 10. - Système de manipulation de cargaisons, comprenant un véhicule ou engin autotracté (28) pouvant être conduit d'un emplacement à un autre et comprenant un châssis (66) de support en rotation d'un tapis (30) de rouleaux commandés destiné à déplacer sélectivement des objets entre luimême et soit un tapis de rouleaux (22, 26) reliés de manière à être entraînés les uns par les autres et faisant partie d'un premier mécanisme non commandé (21, 24) de mani- pulation d'objets, soit un tapis (38) de support d'objets formé de rouleaux commandés (40) faisant partie d'un second mécanisme (20) de manipulation d'objets lorsque ledit véhi- cule tracté (28) est amené sélectivement à des positions de transfert d'objets par rapport audit premier et audit second mécanisme de manipulation d'objets, système caractérisé en ce qu'il comprend une roue d'entraînement par frottement (32, 134), un dispositif moteur réversible (162) relié à ladite roue d'entraînement de manière à la faire tourner sélecti- vement en sens choisi, des éléments (118, 120) de support de 2466368 l 20. ladite roue d'entraînement à frottement et dudit dispositif moteur de manière qu'il soit mobile entre une position d'extension dans laquelle ladite roue d'entraînement à frottement est disposée à l'avant d'une extrémité (116) dudit châssis (66) de manière à être en prise avec l'un (180) des rouleaux non commandés dudit premier mécanisme de manipu- lation d'objets afin de le faire tourner pour transférer des objets entre le tapis dudit véhicule et ledit premier méca- nisme de manipulation, et une position d'escamotage dans laquelle cette roue est placée à l'intérieur dudit châssis (66) et au-dessous de ladite surface (184) de support d'objets afin de permettre le transfert sans obstacle d'objets entre le tapis (30) dudit véhicule (28) et les rouleaux commandés (38) dudit second mécanisme (20) de mani- pulation d'objets, un dispositif moteur (176) étant destiné à déplacer sélectivement ladite roue à frottement (134) entre -lesdites deux positions. 11. - Système de manipulation de cargaisons selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit second mécanisme de manipulation d'objets est un chargeur (20) d'avion immobilisé en position de travail au voisinage de la baie de chargement et de déchargement de l'avion (A) et ledit tapis non commandé de rouleaux dudit premier mécanisme de manipulation d'objets consiste en rouleaux (22) d'un ou de plusieurs râteliers d'emmagasinage (21) d'un entrepôt d'aéroport. 12. - Système de manipulation de cargaisons selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit second mécanisme de manipulation d'objets consiste en un chargeur (20) d'avion qui est immobilisé en position de travail au voisinage de la baie de chargement et de déchargement d'un avion (A) et ledit tapis non commandé de rouleaux dudit premier mécanisme de manipulation d'objets consiste en rouleaux 126) d'un ou de plusieurs chariots (24) d'un aéro- port. 13. - Système de manipulation de cargaisons selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit véhi- cule tracté (28) se trouve à ladite position de transfert par 2466368i! 21. rapport au second mécanisme (20) de manipulation d'objets lorsqu'une extrémité dudit châssis (66) est en application contre ledit second mécanisme de manipulation d'objets afin de minimiser l'intervalle séparant les rouleaux d'extrémité voisins (84a, 40) desdits deux tapis commandés (30, 38). 14. - Système de manipulation de cargaisons selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit véhi- cule tracté (28) est à ladite position de transfert par rapport audit premier mécanisme (21, 24) de manipulation d'objets lorsque ladite roue à frottement (134) est à ladite position d'extension dans laquelle elle est en prise par frottement avec l'un (180) desdits rouleaux non commandés afin de le faire tourner. 15. - Système de manipulation de cargaisons comprenant un véhicule autotracté (28) pouvant être conduit d'un emplacement à un autre et comprenant un châssis (66) supportant à rotation un tapis (30) de rouleaux commandés destiné à déplacer sélectivement des objets entre lui- même et soit un tapis de rouleaux (22, 26) qui sont reliés de manière à être entraînés les uns par les autres et qui font partie d'un premier mécanisme non commandé (21, 24) de manipulation d'objets, soit un tapis (38) de support d'objets constitué de rouleaux commandés (40) qui font partie d'un second mécanisme (20) de manipulation d'objets lorsque ledit véhicule tracté est amené sélectivement à des positions de transfert par rapport auxdits premier et second mécanismes de manipulation d'objets, système caractérisé en ce qu'il comprend un dispo- sitif constituant un parallélogramme articulé (118, 120, 150, 124, 130, 152, 166) qui est monté de manière à pouvoir pivo- ter sur ledit châssis (66), des premier et second bras paral- lèles (118, 120, 150) orientés vers le haut et faisant partie dudit parallélogramme articulé, une roue d'entraînement à frottement (134) supportée de manière à pouvoir tourner par ledit premier bras (118, 120), un moteur (162) pouvant tourner sélectivement dans les deux sens étant relié audit second bras (150) et comprenant un arbre de sortie (166), des éléments de liaison (142, 164, 168) assurant la transmission entre ledit arbre de sortie et ladite roue d'entraînement par 22. frottement (134) de manière à faire tourner cette dernière et un dispositif moteur (176) pouvant être commandé sélecti- vement étant relié à l'un (118) desdits bras de manière à pouvoir faire pivoter ladite roue d'entraînement à frottement (134) entre une position dans laquelle elle est logée entiè- rement à l'intérieur dudit châssis (66) et au-dessous de la surface (184) de support d'objets formée par ledit tapis (30) de rouleaux commandés et une position dans laquelle elle se trouve à l'extérieur d'une extrémité (116) dudit châssis (66) de manière à entrer en prise par frottement avec les rouleaux non commandés i22, 26) dudit premier mécanisme (21, 24) de manipulation d'objets afin de les faire tourner lorsque ce premier mécanisme est en position de transfert. 16. - Système de manipulation de cargaisons selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moteur (162) pouvant tourner dans les deux sens est un moteur hydraulique dont les organes de commande sélective se trouvent à un poste de conduite (77) dudit véhicule (28). 17. - Système de manipulation de cargaisons selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit dispo- sitif de déplacement est un vérin hydraulique (176) dont les organes de commande sélective sont placés à un poste de conduite (77) dudit véhicule (28). 18. - Système de manipulation de cargaisons selon la revendication 16, caractérisé en ce que le rouleau commandé d'extrémité être entraînés les uns par les autres, ledit véhicule compre- 23. nant un châssis, un tapis de rouleaux commandés qui sont supportés à rotation par ledit châssis et une roue d'entraî- nement par frottement qui est escamotable et supportée en rotation à proximité d'une extrémité dudit châssis, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste essentiel- lement à mener ledit -véhicule en position de transfert à laquelle il est voisin dudit tapis non commandé de rouleaux, à mettre ladite roue à frottement en prise avec l'un desdits rouleaux non commandés de manière à le faire tourner par frottement, à faire tourner sélectivement ladite roue à frottement afin de faire tourner les rouleaux non commandés pour le transfert d'un objet entre le tapis de rouleaux non commandés et le tapis de rouleaux commandés du véhicule, à faire marcher ledit véhicule afin de le déplacer entre ledit tapis de rouleaux non commandés et ledit tapis de rouleaux commandés de manière à mettre une extrémité dudit châssis à une seconde position de transfert par rapport au tapis commandé de rouleaux et à faire tourner les rouleaux commandés du véhicule et les rouleaux commandés, disposés sur ledit bâti, afin de déplacer les objets entre le tapis de rouleaux commandés du véhicule et le tapis de rouleaux commandés qui sont montés sur ledit bâti. 20. - Procédé selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'une extrémité du châssis est en application contre le bâti de support du tapis commandé de rouleaux lorsque le véhicule est à ladite position de transfert, ledit procédé consistant par ailleurs à mettre ladite roue à frottement en position escamotée à l'intérieur dudit châssis avant de déplacer ce dernier pour le mettre à ladite seconde position de transfert. 21. - Procédé selon la revendication 19, carac- térisé en ce que le tapis non commandé de rouleaux est en position fixe. 22. - Procédé selon la revendication 19, carac- térisé en ce que ledit tapis non commandé de rouleaux est monté sur un chariot, ledit procédé consistant par ailleurs à déplacer le chariot afin de le mettre à une position dans laquelle il est proche du tapis commandé de rouleaux afin de 24. minimiser la distance sur laquelle ledit véhicule tracté doit être conduit. 23. - Procédé selon la revendication 19, carac- térisé en ce que le tapis commandé de rouleaux est supporté par la plateforme mobile verticalement d'un chargeur d'avion placé à proximité de la baie de chargement et de déchargement de cet avion, ledit tapis non commandé de rouleaux se trouvant sur un champ d'aviation, ledit procédé consistant en outre à déplacer le tapis commandé de rouleaux entre une position basse dans laquelle il est sensiblement à l.'aligne- ment dans le même plan que le tapis de rouleaux commandé du véhicule et une position relevée dans laquelle il est sensi- blement à l'alignement dans le même plan que le plancher de support de cargaisons d'un avion. 24. - Engin selon l'une des revendications 1 et , caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs un dispo- sitif sensible à la mise en application de ladite roue d'entraînement par frottement contre une surface rigide afin de faire passer la roue d'une position d'extension à une position d'escamotage.