FR 2465854 A2 19810327 FR 7923187 A 19790918 L'4nvention faisant l'objet de la présente demande a trait à une serrure cylindrique de sareté à balanciers, eneore appelée "pompe", c'est-à-dire du type dans lequel l'introduction de la clef provoque la mobilisation d'un certain nombre de balanciers en direction radiale, la rotation subséquente n'étant autorisée que lorsque tous les balanciers ont atteint une position ddtermin i. Dans les serrures connues de ce type, un rotor de forme cylindrique, engagé dans un stator à cavité cylindrique mais comportant certains évidements, porte sur son pourtour ou sur son fond des balanciers ou garnitures pivotantes, actionnés directement par la clef ou par l'intermédiaire de poussoirs, comportant à une extrémité des encoches diversement placées qui, pour que ces balanciers ou garnitures n'entravent pas la rotation du rotor, doivent être alignées sur un même axe ou sur un marne cercle selon les fabrications, pour autoriser le mouvement du rotor. De telles serrures sont par exemple décrites dans le brevet fran çais 2.384.921. La sécurité de telles serrures est limitée, car ces balanciers ou garnitures, bloquant directement le rotor, permettent un crochetage de la serrure effectué en forçant trbs légèrement le rotor afin d'atténuer par frottement l'effet de rappel des ressorts sur les balanciers ou garnitures, permettant alors d'agir par va-et-vient sur ces balanciers ou garnitures, jusqu'd l'ouver- ture de la serrure. L'invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir une serrure qui soit plus sare tout en étant d'une conception simple. Un autre but de l'invention est également de fournir une serrure autorisant un nombre de combinaisons bien plus élevé que les serrures connues de ce type. Selon le brevet principal, l'invention a pour objet une serrure cylindrique possédant un stator & cavité généralement cylindrique, un rotor susceptible de tourner dans le stator, ledit rotor présentant un passage axial pour une clef, une pluraiité de balanciers montés dans le rotor et susceptibles d'un mouvement par exemple radial sous l'action de la clef, lesdits balanciers comprenant à une extrémité des moyens normalement décalés, tels que des encoches, pour interdire la rotation dtune came de commande de pêne, lesdits moyens étant susceptibles d'être amenés en alignement grâce à la clef pour alors autoriser la rotation de ladite came de commande, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour désolidariser ladite came de commande d'avec le rotor lorsque celui-ci est sollicité en rotation avec les balanciers non alignés et pour solidariser au contraire ladite came de commande et ledit rotor lorsque tous les balanciers ont été alignés. Conformément à l'invention, lesdits moyens de solidarisation et de désolidarisation de la came de commande d'avec le rotor comprennent deux paliers de débrayage successivement ali gnés avec le rotor et repoussés vers ledit rotor par un ressort, l'un desdits paliers portant la came de commande et l'autre étant muni de moyens, tels que des encoches, coopérant avec les extre- mités des balanciers pour être entrain avec le rotor lorsque les balanciers ne sont pas en alignement et pour ne pas être entrai- né par le rotor lorsque les balanciers sont en alignement, des moyens étant prévus pour transformer le mouvement de rotation relatif du premier palier par rapport au second en un mouvement d'éloignement axial du second palier mettant la came de commande portée par ce dernier hors d'atteinte d'une came complémentaire du rotor. Les moyens de transformation de mouvement peuvent avantageusement comporter une pluralité de nervures radiales diédriques portées par l'un des paliers, par exemple le premier, coopérant avec des encoches de forme compléientaire de l'autre palier, les nervures étant disposées dans les rainures à l'état de repos et provoquant au contraire, lors d'un mouvement de rotation relatif, l'écartement axial des deux paliers et par conséquent des deux cames. Le ressort qui repousse le deuxième palier vers le premier peut comporter un doigt ou un ergot pénétrant dans un renfoncement du second palier pour ramener ledit palier dans une position angulaire déterminée de repos. De façon particulièrement avantageuse, conformément à la première addition, le second palier peut être libre en translation mais bloqué en rotation, la came de commande étant montée dans ledit palier de façon à pouvoir tourner librement mais sans translation par rapport audit palier. De cette façon, un moyen de rappel en rotation du second palier est inutile et tout risque drob- tenir une désolidarisation par effet de frottement lorsque la bonne clef est utilise se trouve évité. Selon un perfectionnement particulièrement préféré de l'invention, on prévoit, pour chaque face utile de la clef, un jeu de deux balanciers, des moyens étant prévus pour actionner, selon un mouvement différent, chacun des balanciers à partir de l'entaille commune. De façon particulièrement avantageuse, oa peut prévoir de faire pivoter les deux balanciers autour d'un même axe, une garniture mobile libre en rotation et en translation étant montée contre les deux balanciers du marne jeu pour être animée par l'entaille de la clef d'un mouvement communiquant à l'un des balanciers un mouvement de rotation et à l'autre un mouvement de translation. Ainsi la garniture peut avantageusement comporter d'un c8té un ergot rond et de l'autre côte un ergot plat, lesdits ergots coopérant l'un avec une face correspondante de l'un des balanciers et ltautre avec une face différemment inclinée de l'autre balancier. Les moyens de rappel élastiques des balanciers peuvent avantageusement être formés de lames de ressort disposées de pré- férence transversalement, chaque lame étant fixée au rotor en son milieu et les deux extrémités de la lame agissant sur deux balanciers. Lesdits balanciers peuvent de préférence être coudés selon un angle obtuspour permettre d'augmenter la course des balanciers à encombrement égal. On constate qu'au début du mouvement, la came de rotor, qui pénètre dans la came de commande, entraine celle-ci de quelques degrés,ce qui peut se traduire ultérieurement par une mauvaise position angulaire de repos. L'invention faisant l'objet de la présente addition se propose de remédier à cet inconvénient et également de perfectionner le montage de la serrure pour rendre son effraction plus difficile. Selon un perfectionnement de la présente addition, il est prévu un moyen d'indexage disposé de préférence dans le deuxième palier immobilisé en rotation, ledit moyen d'indexage coopérant avec un moyen complémentaire de la came de commande pour ramener celle-ci dans sa position aungulaire exacte à la fin de la fermeture. Ce moyen d'indexage peut avantageusement être constitué par une bille ou un plongeur sollicité par un ressort en direction radiale vers l'axe de la serrure pour coopérer avec un évidement correspondant de la périphérie de la came de commande pour assurer un positionnement angulaire exact de celle-ci. Selon un autre perfectionnement destiné à empêcher les effractions, on peut prévoir b l'intérieur du stator une pièce tubulaire en matériau très dur, tel que de l'acier cémenté, ladite pièce présentant vers l'extrémité de la serrure un fond muni d'un orifice de passage pour la clef et à son autre extré- mité, éloignée axialement de cet orifice, un épaulement de retenue axial empêchant son extraction et coopérant avec un décro churent correspondant du stator. De ce fait, il devient impossi- ble, en exerçant une action sur la partie accessible du stator à l'aide dun coupe-tube, de démonter le rotor disposé dans ladite pièce intermédiaire. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel - La figure i représente une vue en perspective éclatée avec semi-coupe de la serrure selon l'invention. - La figure 2 représente les deux balanciers d'un Jeu avec leur garniture. - La figure 3 représente une vue en coupe transversale de la garniture. - La figure 4 représente trois vues en coupe A-A, B-B, C-C du rotor. - La figure 5 représente une vue partielle d'une clef. - La figure 6 représente une vue de la face antérieure du pre mier palier. - La figure 7.représente une vue d'un rotor modifié avec balan ciers coudés. - Les figures 8 et 9 représentent une vue en élévation et une vue de dessus d'un balancier coudé agrandi. - La figure 10 représente une vue en coupe A-À du rotor de la figure 7. - La figure 11 représente une vue schématique d'un ressort utili sé sur le rotor de la figure 10. - Les figures 12 et 13 représentent une vue en coupe et une vue de l'arrière du deuxième palier correspondant au rotor de la figure 7. - La figure 14 représente une vue en perspective éclatee d'une serrure incorporant le rotor de la figure 7 et des paliers correspondants. On se repère aux figures 1 b 6. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un rotor 4 de forme généralement cylindrique engagé dans un stator 2 de forme complémentaire; au rotor est associé le moyen permettant le dd- brayage de la came de commande 10 dont la rotation assure l'effet d'ouverture ou de fermeture désiré. Ce moyen comporte un premier palier de débrayage ou palier mâle 6 comportant en direction du rotor trois séries de deux encoches disposées radialement en hexagone régulier dans une couronne 24. Ces encoches sont destinées à recevoir les extrémités des balanciers et permettent le dégagement des balanciers lorsque les encoches de ces derniers sont arrivées en alignement sur un même cercle représenté par la couronne.En conséquence, tant que tous les balanciers ntont pas été amenés en alignement, le rotor et le palier 6 sont solidaires en rotation alors que, lorsque tous les balanciers ont été alignés, le palier 6 est libre en rotation par rapport au rotor. Sur son autre face, en direction du fond du cylindre, le palier 6 présente six dièdres saillants 25 de grand angle ss au sommet et disposés radialement en hexagone régulier. En face du palier 6 est disposé un second palier 9 ou palier de débrayage femelle comportant des dièdres creux en regard de ceux du palier 6, et de même angle au sommet P que ees derniers, la came de commande 10 étant vissée dans ledit palier 9 qui présente en outre, sur son autre face, une encoche diédrique 26 plus profonde que les précédentes, d'angle au sommet légèrement inférieur, et disposée diamétralement. Au centre et au fond du rotor est vissée une came d1en- traînement 7 présentant une forme hexagonale complémentaire de la forme interne de la came d'entraînement 10. Au rotor se trouvent également associés des moyens permettant de sélectionner la combinaison de la clef. Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, ce moyen est constitué de cinq jeux de deux balanciers 17, 18 commandés chacun par une garniture mobile 16. Les deux balanciers d'un jeu sont logés dans une même rainure allongée dans le sens axial/pratiqude dans le rotor. Les deux balanciers comportent un trou 19 pour leur axe de rotation 5, ainsi qu'un ressort de rappel 22.Le balancier 18 comporte une face inclinée 20 du côte d'introduction de la clef et le balancier 17 une face 21 parallèle à l'axe du cylindre; chaque face correspond 9 un degré de liberté de la garniture 16 qui comporte, autour d'un axe 15 par lequel elle. est montée en rotation dans le rotor, un ergot rond 14 coopérant avec la surface 20 du balancier 18 et un ergot plat et long 13 coopérant avec la surface axiale 21 du balancier 17. La garniture 16 est libre en rotation autour de son axe et en translation dans une glissière 23.Son mouvement de rotation, commandé par la profondeur des entailles (n) de la clef représentée sur la figure 5, est transmis au palier 6 par la face droite 21 du balancier 17, et son mouvement de translation, command par la position en longueur des entailles de la clef (m), est transmis au palier 6 par la face inclinée 20 du balancier 18. Ainsi, la détermination de chaque encoche de la clef se fait dans deux dimensions d la fois; d'où le plus grand nombre de combinaisons possibles s avec 15 tailles différentes des extrémités de gauche des balanciers, on obtient N - 576 milliards de possibilités. Les extrémités de gauche des balanciers, qui coopèrent avec le palier 6, sont réalisées d'une façon usuelle bien connue pour les balanciers, en présentant par exemple une encoche placée de façon différente selon les balanciers, l'alignement des balanciers étant en fait obtenu lorsque toutes les encoches de tous les balanciers sont alignées sur un-meme cercle centré sur l'axe de la serrure. Devant le rotor est placée une rondelle de protection 3 en acier très dur pour éviter l'effraction par perçage du cylindre. Au montage, la rondelle 3 est appliquée contre le rebord d'extrémité 28 du stator 2, suivie par le rotor muni de ses dif férents jeux-de balanciers avec les garnitures correspondantes. Dans les encoches du palier 6 pénètrent les extrémités émergentes des balanciers et contre le palier 6 se trouve appliqué le palier 9 avec la came 10 maintenue par un écrou 8 alors qu'à l'extrémité du rotor se trouve vissée la came ile 7. Le ressort Il qui appuie sur le palier 9 prend lui-même appui sur un écrou d'extré- mité 12 vissé dans le taraudage 29 du stator 2. Le ressort Il comporte un ergot 30 s'engageant dans une fente correspondante 31 de l'écrou de serrage 12. Il comporte également deux saillies 32 disposées au regard de la rainure 26 du palier 9 et de même angle au sommet &alpha;. Le rôle du ressort 11 est double. D'une part, il assemble les éléments de la serrure en rattrapant le jeu éventuel, et d'autre part es deùx sail- lies 32 ont por but de rappeler le palier 9 dans sa position angulaire initiale, représentée sur le dessin, à la fin de l'opération de débrayage (c'est pourquoi &alpha; est inférieur à ss et la fente 26 est plus profonde que les festes d'angle ss faisant face au palier 6). Quant à la clef, elle comporte cinq pannetons utiles et un panneton de guidage selon la figure 4. On se réfère aux figures 7 à 14. Dans cette forme de réalisation, le second palier 33, correspondant au palier 9, reste toujours libre en translation dans le stator 34, mais possède à sa périphérie une fente 35, qui, coopérant avec une vis-pointeau 36, empêche la rotation du second palier.La came creuse 37, analogue à la came 10, est alors montée dans le palier 33, grace à un écrou 38 de façon à pouvoir tourner dans le palier sans possibilité de translation par rapport à celui cil Dans une telle réalisation, le palier 33 ne tourne pas et le premier palier 39, analogue au palier 6, ne peut être appelé à tourner par rapport au palier 33, et donc à débrayer le rotor, que s'il est entraîné par les balanciers du rotor, c'est d dire quand la clef est mauvaise, et ceci sans aléa dû au frottement. Dans cette forme de réalisation, les ressorts 22 sont également remplacés par des ressorts 40 fixés transversalement par des vis 41 dans une rainure circulaire 42 du rotor 43. Les extrémités voisines de deux ressorts 40 adjacents pénètrent dans une même fente longitudinale 44 recevant un jeu de balanciers 45 de façon qu'une extrémité de ressort appuie sur un méplat 46 du balancier. Chaque balancier est ainsi rappelé indépendamment; la sollicitation du ressort est moindre et s'effectue de façon symétrique. Afin de diminuer notablement l'encombrement du cylindre, le rotor 43 présente, à son extrémité postérieure, une forme tronconiques le balancier 45 possédant également une forme coudée de façon correspendante comme on le voit sur la figure 9. En outre, on peut avantageusement prévoir dans la came pleine hexagonale 47, solidaire du rotor et analogue à la came 7, des fraisages 48, ce qui permet d'augmenter notablement la course des balanciers sans augmenter l'encombrement du rotor. Ainsi, même lorsque les balanciers sont écartés au maximum par une clef aux côtes peu profondes, leur volume d'encombrement ne dépasse pas le cylindre engendré par le rotor s d'où la possibilité de donner à la cavité du rotor 43 une forme complètement cylindrique et donc de diminuer l'encombrement de ce dernier. On voit encore sur la figure 7 la position de la garniture 49 coopérant avec deux balanciers 45 ainsi que l'axe 50 de cette garniture dans sa rainure 51 et l'axe de pivotement 52 des balanciers. Afin d'obtenir un boa indexage de la position angulaire de la came de commande 37, on peut avantageusement prévoir dans le palier femelle 33 un passage radial obturé par une vis 53 9 son extrémité extérieure et contenant un plongeur 54 sollicité en direction de l'axe par un ressort 55. Ce plongeur 54 coopère avec une entaille fraisée,de forme de préférence triangulaire, pratiquée dans la came 37. Ainsi lorsque cette came se trouve ramenée par l'utilisateur au voisinage de sa position initiale de repos, le plongeur 54 peut pénétrer dans l'entaille et, au fur et à mesure de sa progression, il centre définitivement la came dans une position angulaire précise. En se reformant plus particulièrement à la figure 14 sur laquelle on voit le stator, le rotor sans ses balanciers, ainsi que les deux paliers, on voit que l'on a remplacé la plaque 3 par un fourreau 56 en acier cémenté présentant, au niveau de l'introduction de la clef, un fond 57 muni du passage de clef 58, cette pièce présentant à son extrémité éloignée de l'ouver- ture 58 un rebord périphérique ou épaulement 59 coopérant avec un décrochement correspondant du rotor 34,ce qui empêche toute tentative d'extraction axiale de la pièce 56 vers la droite de la figure.Pour des raisons de montage, l'extrémité de gauche du rotor peut présenter un diamètre interne élargi pour le passage de l'épaulement. GrSce à une telle réalisation, le stator, de même que le rotor, peuvent être réalisés en un métal peu résistant, par exemple en laiton, l'effraction avec un coupe-tube ou avec d'autres instruments étant néanmoins rendue impossible du fait qu'une destruction de la partie avancée du stator ne produit aucun effet sur la pièce résistante 56 et qu'un démontage de cette pièce est rendu impossible du fait que l'épaulement 59 est trop éloigne du fond 57 pour être accessible. Selon un perfectionnement de l'invention, on peut, pour empêcher, sous l'effet de l'usure, une impossibilité de fonction- nement de la serrure en position intermédiaire, prévoir dans le rotor, au lieu de la butée habituelle pour l'extrémité de la clef, une butée mobile, repoussee dans sa position de repos, c'est-à-dire vers la clef, par un ressort assez puissant. Dans ce cas l'utilisateur, en forçant axialement la clef vers la sersure, peut repousser cette butée, permettant un enfoncement sup plémentaire de la clef qui devient alors mauvaise et ramène les balanciers dans une position autorisant ltentrainement du premier palier. REVENDICATIONS 1. Serrure cylindrique possédant, conformément au bre .vet principal, un stator à cavité généralement cylindrique, un rotor susceptible de tourner dans le stator et présentant un passage axial pour une clef, une pluralité de balanciers montés dans le rotor et susceptibles d'un mouvement sous l'action de la clef, lesdits balanciers comprenant à une extrémité des moyens normalement décalés pour interdire la rotation de la came de commande mais susceptibles d'être amenés en alignement, grâce à la clef, pour autoriser la rotation de ladite came, des moyens étant prévus pour désolidariser ladite came de commande d'avec le rotor lorsque celui-ci est sollicité en rotation alors que les balanciers ne sont pas alignés et pour solidariser au contraire ladite came de commande et ledit rotor lorsque tous les balanciers ont té alignés, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent un premier palier susceptible d'être entraîné en rotation avec le rotor lorsque les balanciers ne sont pas alignés tout en n'étant pas entraîné lorsque les balanciers sont alignés, un deuxième palier immobile en rotation mais susceptible d'un mouvement de translation axial, des moyens pour éloigner axialement le second palier du premier palier lorsque ledit premier palier est mis en rotation, la came de commande libre en rotation mais solidaire e', translation dudit second palier, une came d'entratnement solidaire du rotor et susceptible d'entratner ladite came de commande lorsque ledit second palier est dans une position rapprochée du premier palier mais se trouvant hors de portée de ladite came de commande lorsque le second palier est éloigné du premier, ledit second palier portant des moyens d'indexation angulaires de ladite came de commande pur déterminer avec exactitude sa position de repos. 2. Serrure selon la revendication 1, caractérisée par le fait que-lesdits moyens d'indexation sont constitués par un plongeur monté radialement dans le premier palier et sollicité vers la came de commande par un ressort, et par un évidement dans la came de commande, coopérant avec ledit plongeur pour l'indexation de ladite came. 3. Serrure cylindrique possédant, conformément au brevet principal, un stator d cavité généralement cylindrique, un rotor susceptible de tourner dans le stator et présentant un passage axial pour une clef, une pluralité de balanciers montés dans le rotor et susceptibles d'un mouvement sous l'action de la clef, lesdits balanciers comprenant à une extrémité des moyens normalement décalés pour interdire la rotation de la came de commande mais susceptibles d'être amenés en alignement, grâce à la clef, pour autoriser la rotation de ladite came, des moyens étant prévus pour désolidariser ladite came de commande d'avec le rotor lorsque celui-ci est sollicité en rotation alors que les balanciers ne sent pas alignés et pour solidariser au contraire ladite camede commande et ledit rotor lorsque tous les balanciers ont été alignés, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent un premier palier susceptible d'être entraîné en rotation avec le rotor lorsque les balanciers ne sont pas alignés tout en n'étant pas entraîne lorsque les balanciers sont alignés, un deuxième palier susceptible d'un mouvement de translation axial, des moyens pour éloigner axialement le second palier du premier palier lorsque ledit premier palier est mis en rotation par rapport au second, la came de commande solidaire en translation dudit second palier, une came d'entraînement solidaire du rotor et susceptible d'entraîner ladite came de commande lorsque ledit second palier est dans une position rapprochée du premier palier mais se trouvant hors de portée de ladite came de commande lorsque le second palier est éloigné du premier, le rotor étant monte dans une pièce de forme général e- ment cylindrique contenue a' l'intérieur du stator, réalisée en un matériau dur, présentant une forme sensiblement cylindrique avec une paroi de fond munie d'un orifice de passage de clef, ladite pièce présentant, à l'extrémité opposée audit fond, un épaulement périphérique venant coopérer avec un décrochement du stator pour empêcher l'extraction axiale de ladite pièce en direction de son fond. 4. Serrure selon lune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le rotor comporte, à l'extrémité interne de l'orifice de clef, une butée mobile repoussée en position de repos par un ressort puissant mais susceptible de s'effacer et de permettre un enfoncement supplémentaire de la clef sous l'effet dune pression accrue.