FR 2467755 A1 19810430 FR 8022217 A 19801017 - 1 - La présente invention se rapporte à des dispositifs de roulement pour véhicules, en particulier pour chariots de prises de vues de télévision. L'une des principales difficultés qui se présentent lorsque l'on veut obtenir une prise de vue de télévi- sion satisfaisante consiste à supprimer les divers bruits ou vibrations qui se présentent au cours du dé- placement du chariot portant la caméra de télévision. Dans le cas de prises de vues extérieures, ces chariots I0, se déplacent sur des voies spéciales constituées par des rails sur lesquels roulent les roues du chariot. Les vibrations ou bruits, mêmes faibles, provoqués par le roulement des roues sur les rails se transmettent, fortement amplifiés, à la caméra ce qui nuit à la qua- lité de la prise de vue de télévision. L'invention vise à remédier totalement à cet inconvénient, grâce à un ensemble constitué par l'as- sociation de rails d'un type nouveau et de roues de chariot d'un type nouveau également.Chaque dispositif de roulement est constitué essentiellement par un patin sur lequel sont montées deux roues portantes, articulées l'une à l'autre et accouplées au moyen d'engrenages, les flasques de chacune de ces roues portantes étant constitués essentiellement par deux roues folles de plus grand diamètre et qui pivotent autour du même axe. Grâce à une telle disposition, on parvient à supprimer l'origine des vibrations et des bruits,dûs au fait que, lorsque le chariot attaque une courbe, les roues qui le supportent et, en particulier, les flasques, à savoir les roues plus grandes qui assurent le centrage parfait des roues portantes sur les rails, ont tendance à frotter davantage en raison de la cour- bure de la voie et à provoquer, par conséquent des vi- brations et des bruits. Les rails sur lesquels reposent les divers patins sont constitués chacun par une barre présentant une section particulière, avec une surface plane sur laquelle s'appuient les roues portantes. D'autres caractéristiques et avatanges de l'in- vention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés à titre d'exemple indicatif seulement, sur lequels: La figure 1 représente un patin, selon l'inven- tion, en coupe longitudinale partielle; I0 La figure 2 est une coupe de ce patin vu de dessus; La figure 3 est un schéma destiné à expliquer le fonctionnement du chariot; La figure 4 représente un rail se-lon l'invention, en coupe transversale suivant la ligne I-I de la figure 5a; Les figures 5a et 5b représentent, en coupe longitudinale deux extrémités de rails munies de moyens d'emboîtement. Le patin,selon l'invention, tel que représenté sur la figure 1, repose sur un rail 1 au moyen de deux roues 2 et 3 qui pivotent respectivement en 4 et 5;ces axes 4 et 5 sont, eux-mêmes, maintenus par deux fourches 6 et 7 solidaires respectivement de deux supports 8 et 9,auxquels sont fixés rigidement deux engrenages et 11, en prise l'un avec l'autre au point 12. Ces deux supports 8 et 9 et les deux engrenages et Il sont traversés respectivement par deux ar- bres 13 et 14 qui sont eux-mêmes solidaires desdits supports 8 et 9 par l'intermédiaire de deux goupilles et 16. Les prolongements 13a et 14a de ces arbres sont engagés respectivement dans deux bagues, ou man- chons, 17 et 18, dans lesquelles ils peuvent tourner librement, ces manchons étant solidaires d'un support basculant 19. Celui-ci est traversé, perpendiculaire- ment au plan de la figure 1, par un axe 20 auquel est fixé un cadre pivotant 21, dans la partie duquel est fixé - 3 - un pivot fileté 22 sur lequel s'appuie et pivote le pied du chariot (non représenté). La figure 2 sur laquelle, pour plus de clarté, divers organes n'ont pas été représentés, montre les engrenages 10 et Il en prise l'un avec l'autre en 12, de manière à permettre une articulation d'un angleS( des deux fourches 6 et 7 qui maintiennent les roues 2 et 3; ces dernières sont munies chacune d'une bande de roulement (respectivement 23 et 24). Le maintien io des roues 2 et 3, articulées l'une par rapport à l'au- tre, sur le rail 1 est assuré par quatre roues d'un diamètre plus grand, à savoir les roues 25 et 26 pour la roue 2 et les roues 27 et 28 pour la roue 3, les roues 25 et 26 pivotant en 4 tandis que les roues 27 et 28 pivotent en 5, de manière à être folles les unes par rapport aux autres. Une autre difficulté à vaincre est celle,notamment, de la variation des diagonales du chariot lorsque ce dernier attaque une courbe ou en sort. Ce problème est résolu par l'invention au- moyen de l'axe 20 (figure 1), auquel est fixé le cadre 21, étant donné que ce cadre permet non seulement de faire osciller le support 19 mais également de le faire glisser le long de l'axe ; bien entendu, les patins d'un même chariot n'auront pas tous le pouvoir de faire glisser le support oscil- lant 19 le long de l'axe 20 mais il suffira, par exemple, de monter pour l'un des deux rails, c'est-à-dire du même côté du chariot, deux patins possédant cette proprié- té et de monter, pour l'autre, deux autres patins ne permettant pas un tel glissement, ou bien ces patins pour- ront être montés en diagonale.On pourra résoudre ce pro- blème de la variation d'angulation précitée par des moyens différents sans pour cela sortir du domaine de l'invention. D'après la figure 3, qui met en évidence les résul- tats assurés par l'invention, on voit que, lorsqu'un chariot parcourt une voie rectiligne, les axes des roues - 4 - des patins sont tous perpendiculaires à la direction de cette voie et que, lorsque ce chariot roule le long d'une courbe, ces axes prennent entre eux des inclinaisons diverses mais cependant convergent vers l'axe de rotation du chariot ou, plus exactement, vers le centre des différents rayons de courbure des rails. Cette variation spontanée des inclinaisons se produit en raison du fait que les roues sont articu- I0 lées, mais synchronisées, ces roues étant commandées par la courbe des rails par pression sur les-deux roues latérales arrière dans le sens du roulement qui, à leur tour, commandent les roues avant. Ce fait est particulièrement important dans le cas o le chariot arrive sur une portion rectiligne de la voie ou en sort, et surtout lorsque le chariot parcourt une courbe puis une courbe de sens inverse, étant donné que ce n'est qu'au moyen de l'ensemble de roues articulées que l'on réussit à diminuer les frottements d'environ 50% par rapport au cas des chariots comportant des patins à roues fixes, avec, par conséquent, une diminution importante de l'effort manuel nécessaire pour faire avancer le chariot. -La figure 4 représente un rail 1 conforme à l'invention, ce rail présentant une section circulai- re sur environ la moitié de son pourtour inférieur, tandis que, dans sa partie supérieure,destinée à venir au contact des roues portantes de chariot, il présente une portion plane 29, qui se raccorde à la portion circulaire inférieure par deux segments latéraux recti- lignes 30 et 30'. Par conséquent, les roues portantes du chariot reposent sur cette surface plane 29, tandis que les deux roues latérales folles roulent avec un faible contact, le long des portions rectilignes 30 et 30' en assurant de la sorte un glissement doux et silen- cieux du chariot même le long des courbes de la voie. L'emboîtement des éléments de rail représentés sur les figures 5a et 5b est assuré par un élément mâle 31 et un élément femelle 32 comportant une cavité 32', de forme tronconique, qui correspond au profil 311 de l'élément mâle qui doit s'emboîter dans cet élément femelle; le blocage des deux portions 32 et 31 dans les extrémités correspondantes de la voie est assuré par emboîtement e rainures et de cannelures 33 prati- quées à l'intérieur du rail 1,'la fixation des deux portions de rail pouvant être assurée par un procédé quelconque. Ce mode d'emboîtement des extrémités des deux éléments de rail n'est indiqué, comme on l'a déjà dit, qu'à titre d'exemple non limitatif et, en fait, l'emboîtement de ces deux éléments de rail peut s'effectuer par des moyens différents de ceux qui ont été décrits ci-dessus. Il est bien évident que la portée de l'invention ne se limite pas à l'exemple indiqué ci-dessus et que l'invention couvre toutes les variantes à la portée des spécialistes; alors que l'invention a été décrite ci-dessus dans son application aux chariots pour pri- ses de vues de télévision, il est bien certain qu'elle s'applique à tous les chariots industriels pour les- quels se présente le problème du frottement et de la stabilité latérale. Une application particulière concerne par exemple le domaine ferroviaire ou, jusqu'à présent, le problè- me de la stabilité latérale était résolu au moyen d'un pivot central, de sorte que chaque wagon ne pivotait qu'en ce seul point; au contraire, grâce à l'invention, chaque wagon peut reposer sur huit points latéraux, ce qui permet de résoudre l'un des principaux problèmes de stabilité qui pèsent sur les trains à grande vitesse. En outre, la diminution importante des frottements se traduit, d'une part, par une diminution de la consom- mation d'énergie et,d'autre part, par la possibilité de diminuer les rayons de courbure des voies. - 6 - REVENDICATIONS 1-Dispositif de roulement comprenant une voie (1) sur laquelle roule un chariot muni de patins, caractérisé en ce que les patins sont constitués de deux roues portantes folles (2,3) dont les orien- tations réciproques sont liées par deux engrenages dont chacun est solidaire de l'orientation de chaque roue. 2-Dispositif de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flasques de chacune IO des roues portantes sont constitués par deux roues folles (25,26 ou 27, 28) de plus grand diamètre, qui pivotent sur le même axe que chaque roue portante (2 ou 3). 3-Dispositif de roulement selon la revendication 1,caractérisé en ce que les axes solidaires de chaque engrenage sont introduits, de façon à pouvoir tourner, dans un support oscillant (19). 4-Dispositif de roulement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support oscillant (19) est traversé longitudinalement par un second axe (20) perpendiculaire aux axes des engrenages. -Dispositif de roulement selon la revendication 4,caractérisé en ce que le second axe (20) est soli- daire d'un cadre pivotant (21) qui porte un pied du chariot. 6-Dispositif de roulement selon la revendication ,caractérisé en ce que le support oscillant (19) peut osciller autour de l'axe (20) et glisser longi- tudinalement sur ce dernier. 7-Dispositif de roulement selon la revendication 1,caractérisé en ce que le rail (1) présente une portion de section circulaire dans sa partie inférieure et, dans sa partie supérieure, une portion plane (29) sur laquelle reposent les roues portantes,le raccorde- ment de cette partie plane supérieure (29) à ladite -7- portion inférieure circulaire étant assuré par deux portions planes (30,30') sur lesquelles s'appuient légèrement les roues latérales folles. 8-Dispositif de roulement selon l'une quelcon- que des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que l'emboîtement de deux éléments de rails de la voie est assuré par un organe mâle (31) et un organe femel- le (32) qui font partie respectivement de l'extrémité de l'un des rails et de l'extrémité de l'autre.