FR 2462100 A1 19810213 FR 7919710 A 19790731 2462 100 La présente invention due à la collaboration de Messieurs Jean-René PIHERY, Jean-Pierre SANGUIOL et Michet TURLET se rapporte à une machineoutil à changement d'outil automatique, notamment à une aléseuse-dresseuse à commande numérique. Entre les aléseuses-dresseuses spéciales pour pièces de grande taille, permettant une cadence élevée mais réglées pour une pièce définie et les aléseuses d'outillage à commande numérique qui sont d'un emploi très souple mais peu productive, il existe un fossé qui n'est pas comblé actuellement. La présente invention a pour objet une machine-outil, notamment une aléseuse-dresseuse à commande numérique, à changement d'outil automatique, de structure simple, permet- tant des usinages divers sur des pièces de grande taille avec une productivité élevée. i5 La machine-outil conforme à l'invention comprend un plateau rotatif et un chariot qui est déplaçable radialement sur ledit plateau et comporte des moyens pour recevoir un porte-outil et des moyens pour le bridage du porte-outil sur le chariot. Le porte-outil peut être monté sur ledit chariot et démonté de ce dernier par coulissement du porte-outil parallèlement au mouvement de déplacement du chariot sur le plateau. Cette machine-outil comprend, en outre, un changeur d'outil stationnaire présentant un tambour rotatif indexable dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de rotation dudit plateau. Ce tambour comporte des moyens répartis sur son pourtour pour recevoir plusieurs porte-outils. Lesdits porte-outils peuvent être transférés dudit tambour audit plateau et inversement par coulissement des porte-outils parallèlement à l'axe de rotation du tambour. Le changeur d'outil comprend, en outre, des moyens de transfert des porte-outils du chariot du plateau au tambour, et inversement, ainsi que des moyens de commande de bridage et de débridage des porte-outils sur le chariot du plateau. Lesdits moyens sont montés sur le changeur d'outil de manière à ne pas participer au mouvement de rotation du tambour et à pouvoir effectuer, par rapport à ce dernier, un mouvement de coulis- sement parallèlement à l'axe de rotation du tambour. Ce transfert et cette commande de bridage et de débridage sont effectués lorsque le plateau est arrêté dans une position dans laquelle la direction de déplacement de son chariot coïncide avec la direction de coulissement desdits moyens de transfert et de commande de bridage et de débridage et lorsque le tambour a été amené dans une position dans laquelle l'un desdits moyens du tambour, destiné à recevoir le porte- outil du chariot du plateau ou contenant le porte-outil destiné à être monté sur ledit chariot, coïncide avec la direction de déplacement desdits moyens de transfert et de commande de bridage et de débridage et avec lesdits moyens- du chariot pour recevoir un porte-outil. Grâce à cet agencement réciproque du plateau rotatif de la machine-outil et du changeur d'outil, le transfert d'un porte-outil du tambour du changeur d'outil au chariot du plateau et inversement peut se faire par un simple mouvement de coulissement du porte-outil qui peut être glissé à la manière d'un tiroir du chariot du plateau sur le tambour et inversement. Ce transfert ainsi que le bridage ou débridage du porte- outil sur le chariot sont assurés par le changeur d'outil, l'ensemble des opérations se déroulant automa- tiquement sous l'effet de la commande numérique de la machine. Le changeur d'outil est installé à poste fixe, tandis que le plateau dont l'axe de rotation est de préférence horizontal peut, selon les besoins, être doté d'un déplacement monoaxial (suivant son axe de rotation), biaxial (suivant son axe de rotation et suivant un axe horizontal ou vertical perpendicu- laire à son axe de rotation) ou triaxial (suivant son axe de rotation et suivant deux axes, l'un horizontal et l'autre vertical, perpendiculaires à son axe de rotation). Les porte-outils sont avantageusement constitués par des semelles en queue d'aronde et le chariot du plateau ainsi que le tambour du changeur d'outil comportent alors des glissières de profil correspondant pour recevoir lesdites semelles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, donnée ci- 246210O après, d'un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'une aléseuse-dresseuse à changement d'outil conforme à l'invention, représentée sur le dessin annexé, sur lequel la fig. l est une vue en élévation du plateau d'une aléseuse-dresseuse et du changeur d'outil associé, en position de changement d'outil; la fig. 2 est une vue en élévation prise dans le sens de la flèche II sur la fig. 1, le plateau de l'aléseuse- dresseuse étant décalé suivant son axe de rotation par rapport à la position de changement d'outil; la fig. 3 est une coupe du chariot, à plus grande échelle, suivant III-III de la fig. 2, montrant les moyens de bridage du porte-outil sur le chariot; la fig. 4 est une coupe perpendiculaire à celle de la fig. 3, montrant un des éléments de bridage et son moyen de commande. Sur les fig. l et 2, on a représenté uniquement le plateau rotatif i d'une aléseuse-dresseuse tournant autour d'un axe de rotation horizontal 2. Un chariot 3 coulissant dans une glissière 4 est déplaçable radialement sur le plateau 1, sous l'action d'une commande non représentée. Le chariot 3 présente à son tour une glissière en queue d'aronde dans laquelle une semelle porte-outil 6 prismatique, ayant un profil en queue d'aronde correspondant à celui de la glissière 5, est monté mobile en translation dans la'direction de déplacement du chariot 3 sur le plateau l. L'outil porté par la semelle 6 n'est pas représenté. Le plateau l lui-même peut être animé non seulement d'un mouvement de rotation, mais également, par exemple, d'un déplacement suivant son axe de rotation 2, d'un déplace- ment horizontal perpendiculaire à son axe de rotation 2 et d'un déplacement vertical perpendiculaire à son axe de rotation 2. Les moyens de guidage et de commande pour permettre au plateau i d'effectuer ces mouvements n'entrent pas dans le cadre de la présente invention et ne sont pas représentés. Un changeur d'outil portant dans son ensemble la réfé- rence 7 est installé à poste fixe à côté de l'aléseuse-dres- B seuse. Ce changeur d'outil comprend un tambour indexable 8 monté en rotation autour d'un axe horizontal, perpendiculaire à l'axe de rotation 2 du plateau 1, sur un support fixe 9, ainsi qu'un dispositif de commande de bridage et de débridage et de transfert 10 monté sur le support 9 de manière à ne pas participer à la rotation du tambour 8. Le tambour 8 dont le moteur d'entraînement 11 visible sur la fig. 2 attaque une denture intérieure 8a d'une jante 8b du tambour 8 porte, à intervalles réguliers sur son pourtour, des blocs 12. Chaque bloc 12 présente deux rainures opposées 13 de profil tel que les deux rainures 13, en regard l'une de l'autre, de deux blocs 12 voisins définissent une glissière en queue d'aronde pour une semelle porte- outil. Les semelles 6 sont donc montées sur le tambour 1 de manière à pouvoir coulisser parallèlement à l'axe de rota- tion du tambour 8. Le dispositif de commande de bridage et de débridage et de transfert 10 est installé sur le support 9 d'un côté de l'axe de rotation du tambour 8, dans la position dans laquelle une semelle 6 sur le tambour 8 occupent la même position que sur le plateau 1. Le dispositif 10 comprend deux tiges de guidage horizontales 14 fixées au support 9. Sur les deux tiges 14 coulisse, sous l'action d'un vérin 15, un chariot 16. Ce chariot 16 porte une visseuse 17 dont l'arbre de sortie 17a s'étend en direction du plateau 1 et porte à son extrémité libre un six pans 17b. Un vérin 18 également monté sur le chariot 16 commande en translation un second chariot 19 coulissant sur les tiges 14, sur lequel est monté une tige de transfert 20 s'étendant également en direction du plateau 1. Chaque semelle porte-outil 6 présente à une extrémité, au milieu de sa largeur, une ouverture 21 qui constitue l'orifice d'un trou borgne chambré. Une tête expansible de type connu, susceptible de coopérer avec ledit trou borgne chambré, est disposée à l'extrémité libre de la tige de transfert 20. La tige de transfert 20 est disposée de manière que lorsque le plateau 1 et le tambour 8 se trouvent en 24621M0 position de changement d'outil, la tige de transfert 20 soit alignée avec l'ouverture 21 de la semelle 6 portée par le chariot 3 ou de la semelle 6 en position de changement d'outil du tambour 8. De son côté, l'arbre de sortie 17a de la visseuse 17 se trouve dans une position telle que lorsque le plateau 1 et le tambour 8 se trouvent en position de changement, l'arbre 17a soit aligné avec un écrou 22 monté sur le chariot 3 et avec l'un des trous 8c ménagés dans la jante 8b du tambour 8 en dessous des blocs 12. Les fig. 3 et 4 représentent les moyens de bridage de la semelle porte-outil 6 sur le chariot 3 du plateau 1. Sur la fig. 4, on reconnaît une moitié d'une semelle porte-outil 6 et la partie correspondante du chariot 3 avec une moitié de la glissière en queue d'aronde 5, définie par une rainure trapézoïdale 5a du chariot 3. Plusieurs tiges 23 sont montées coulissantes dans des perçages 24 du chariot 3, répartis le long de la glissière 5 de manière que leurs axes qui sont perpendiculaires à la face extérieure 25 de la semelle 6 soient contenus dans un plan confondu avec le flanc extérieur ou fond de la rainure 5a définissant la moitié de la glissière 5. Chaque tige 23 comporte une échan- crure latérale 26 dont la forme est adaptée à la forme trapézoïdale de la languette latérale 27 de la semelle 6, laquelle languette est guidée dans la rainure de la glissière 5. La languette 27 de la semelle 6 pénètre donc dans l'échan- crure 26 des tiges 23. La profondeur de cette échancrure 26 correspond sensiblement au rayon de la tige 23, tandis que 0 sa largeur (suivant l'axe de la tige 23) est légèrement supérieure à l'épaisseur de la languette 27 de la semelle 6. A leur extrémité opposée à la face 25, les tiges 23 sont chacune prolongée par une chape 28 de section transver- sale circulaire montée coulissante dans un chambrage cylin- drique 29 du perçage 24 du chariot 3. Des rondelles Belleville sont insérées entre la base de la chape 28 et l'épaulement entre le perçage 24 et le chambrage 29. Le fond de la chape 28 est réalisé sous la forme d'une rampe 31 24621È0 Chaque chape 28 renferme un tronçon 32 de section accrue d'un arbre commun 33 s'étendant parallèlement à la glissière dans le chariot 3. Chaque tronçon 32 présente, dans sa partie tournée vers la rampe 31 de la chape 28, une rampe correspondante 34 et, dans sa partie opposée, une face perpendiculaire à l'axe de la tige 23 et portant contre un bouchon de butée 35 retenu dans le chambrage 29 par un jonc d'arrêt 36. Sur la fig. 3, on reconnaît que l'arbre 33 est fileté sur son tronçon d'extrémité tourné vers l'une des faces frontales du chariot 3. Sur ce tronçon fileté est vissé l'écrou 22 qui est monté en rotation mais immobilisé axiale- ment par rapport au chariot 3 par plusieurs roulements 37 et un couvercle 38 fixé par des vis 39 au chariot 3. A son autre extrémité, l'arbre 33 présente un tronçon de section demicirculaire. Le tronçon 40 porte, sur sa face plane, une languette 41 inclinée par rapport à l'axe de l'arbre 33. La languette 41 se trouve en prise avec une rainure d'inclinaison correspondante ménagée dans la face plane d'un tronçon de section demi-circulaire d'une tige 42 parallèle aux tiges 23. La rampe constituée par la languette 41 est inclinée en sens opposé aux rampes 34 des tronçons 32 de l'arbre 33. La tige 42 est montée coulissante dans un perçage 43 ménagé dans le chariot 3. La languette 27 de la semelle 6 présente également un perçage 44 qui, dans une position de la semelle 6 par rapport au chariot 3, se trouve alignée avec le perçage 43. La longueur de la tige 42 est telle que cette dernière puisse être amenée, par la rampe 41, dans deux positions dans l'une desquelles elle pénètre dans le perçage 44 de la semelle 6 et dans l'autre desquelles elle se trouve retirée du perçage 44 (fig. 3). On va décrire ci-après un changement d'outil sur l'alé- seuse-dresseuse conforme à l'invention. A la fin d'un cycle d'usinage, le plateau 1 est amené, par la commande numérique de l'aléseuse-dresseuse, dans la position de changement d'outil dans laquelle la semelle porte-outil 6 bridée sur le chariot 3 se trouve alignée avec le dispositif de commande de bridage et de débridage et de transfert 10 du changeur d'outil 7. En même temps, le tambour 8 du changeur d'outil 7 est amené, par la commande numérique de l'aléseuse3dresseuse, dans une position telle qu'une glissière vide définie par deux blocs 12 voisins se trouve alignée avec le dispositif 10. On fait ensuite avancer le chariot 16 en direction du plateau 1, sous l'action du vérin 15, jusqu'à ce que l'extré- mité libre 17b de l'arbre 17a de la visseuse 17 pénètre dans l'écrou 22 du chariot 3. En même temps, on fait avancer, sous l'action du vérin 18, le chariot 19 de manière que la tête de la tige de transfert 20 pénètre et s'épanouit dans le trou borgne 21 de la semelle 6 du chariot 3. Par rotation de la visseuse 17, on fait tourner l'écrou 22 dans le sens de débridage, à savoir de manière que l'arbre 33 l'écrou 22 et que ses rampes 34 coulissant sur les rampes 31 des tiges 23 pous.-sant ces dernières à l'encontre de la force des ressorts 30. De ce fait, le flanc- incliné de l'échancrure 26 des tiges 23 se dégage du flanc incliné correspondant de la languette de guidage 27 de la semelle 6. En même temps, la rampe 41 de l'arbre 33 fait coulisser la tige 42 de manière à dégager cette dernière du perçage 44 de la languette de guidage 7 de la semelle 6. Par actionnement du vérin 18 dans le sens opposé, on retire ensuite par la tige de transfert 20 la semelle 6 ainsi débridée du chariot 3 du plateau 1 pour la transférer dans la glissière libre du tambour 8. Par actionnement du vérin 15, on fait reculer l'ensemble du dispositif de commande de bridage et de débridage et de transfert 10 en commandant la tête de la tige de transfert 20 de manière que cette dernière se dégage du trou borgne 21 de la semelle 6 et, sous l'action de la commande numérique de l'aléseuse-dresseuse, on fait tourner le tambour 8 pour amener en position de changement la semelle 6 portant l'outil destiné à la phase d'usinage suivante. On fait alors de nouveau avancer en direction du plateau 1 les chariots 16 et 19, sous l'action des vérins 15 et 18, pour engager l'extrémité libre de la tige 18 de la visseuse 17 dans l'écrou 22 et la tête de la tige de transfert 20 dans le trou borgne 21 de la semelle 6, et pour pousser la semelle 6 du tambour 8 dans la glissière 5 du chariot 3. Dès que la semelle porte-outil 6 se trouve en position de butée sur le chariot 3, on actionne la visseuse 17 dans le sens de bridage pour déplacer l'arbre 33 vers l'écrou 22 et faire coulisser les rampes 34 sur les rampes 31, de sorte que sous l'action des ressorts 30 les tiges 23 se déplacent et que le flanc incliné des échancrures 26 des tiges 23 s'applique contre le flanc incliné de la languette de guidage 27 de la semelle porte-outil 6. En même temps, la rampe 41 -de l'arbre 33 fait coulisser la tige 42 de manière à faire - pénétrer cette dernière dans le perçage 44 de la languette 27 de la semelle 6. On fait ensuite reculer l'ensemble du dispositif 10 pour retirer la tête de la tige de transfert 20 du trou borgne 21 de la semelle 6 et l'extrémité 17b de l'arbre 17a de la visseuse 17 de l'écrou 2-2 du chariot 3, jusqu'à ce que l'arbre 17a et la tige de transfert 20 ne gênent plus la rotation du tambour 8. La commande numérique de la machine-outil assure le déroulement de l'ensemble de l'opération de changement d'outil (mise en position de changement d'outil du plateau 1, indexage du tambour, transfert, bridage, débridage) sans intervention extérieure. Le bridage proprement dit de la semelle porte-outil 6 sur le chariot 3 s'effectue par la force des rondelles Belleville 30, la tige 42 constituant un moyen de sécurité empêchant la semelle 6 d'être éjectée sous l'effet de la force centrifuge. Il ressort clairement de la description ci-dessus et du dessin annexé que le changement d'outil entre le chariot 3 du plateau l et le tambour 8 dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du plateau i et coupe l'axe du plateau 1 en position de changement est extrêmement simple puisqu'il implique uniquement un mouvement de translation de la semelle 6, à la manière d'un tiroir, le plateau 1 étant tangentiel au tambour 8. Les moyens mis en oeuvre pour le changement d'outil, y compris le bridage et le débridage, sont, de ce fait, égale- ment très simples. Bien entendu, il serait possible de remplacer certains éléments de la machine-outil et de son changeur d'outil par des éléments équivalents sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. Par ailleurs, l'invention est applicable également à des machines-outils autres que des aléseuses- dresseuses comportant un plateau porte-outil tournant, par exemple, autour d'un axe vertical. Il suffirait pour cela de donner au dispositif de commande de bridage et de débridage et de transfert 10 une autre position sur le pourtour du tambour 8. t462100 REVENDICATIONS 1. Machine-outil à changement d'outil automatique, notamment aléseuse-dresseuse à commande numérique, caractéri- sée par le fait qu'elle comprend un plateau rotatif et un chariot qui est déplaçable radialement sur ledit plateau et comporte des moyens pour recevoir un porte-outil et des moyens pour le bridage du porte-outil sur le chariot, et un changeur d'outil pourvu d'un tambour rotatif indexable dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe de rotation dudit plateau, ledit tambour comportant des moyens répartis sur son pourtour pour recevoir plusieurs porte-outils, et de moyens de transfert des porteoutils du chariot du plateau au tambour, et inversement, par coulissement des porte- outils entre le chariot du plateau et le tambour, et inverse- ment, ainsi que de moyens de commande de bridage et de débridage des porte-outils sur le chariot du plateau. 2. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens de transfert et de commande de bridage et de débridage sont monteés sur le changeur d'outil de manière à ne pas participer au mouvement de rotation du tambour et à pouvoir effectuer, par rapport à ce dernier, un mouvement de coulissement parallèlement à l'axe de rotation du tambour. 3. Machine-outil suivant la revendication l ou 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens prévus sur le chariot du plateau et sur le tambour pour recevoir les porte-outils sont constitués par des glissières en queue d'aronde et que les porte-outils sont constitués par des semelles ayant un profil correspondant à celui desdites glissières. 4. Machine-outil suivant la revendication 3, caractéri- sée par le fait que lesdits moyens de bridage du porte-outil sur le chariot du plateau comprennent plusieurs tiges répar- ties sur le chariot, d'un côté de la glissière en queue d'aronde de cette dernière, et présentant chacune une échan- crure trapézoïdale dont le flanc incliné est serré, sous l'action de ressorts, contre le flanc incliné correspondant de la languette de guidage trapézoïdale de la semelle porte- outil en vue du bridage, chacune desdites tiges présentant une rampe en prise avec une rampe correspondante d'un arbre mobile en translation sous l'action desdits moyens de commande de bridage et de débridage du changeur d'outil. 5. Machine-outil suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que ledit arbre est mobile en translation sous l'action d'un écrou monté en rotation et immobilisé axialement sur ledit chariot, ledit écrou se trouvant en prise avec un tronçon fileté dudit arbre, et que ledit moyen de commande de bridage et de débridage du changeur d'outil est constitué par une visseuse pour l'entraînement en rotation dudit écrou. 6. Machine-outil suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que ledit arbre commande en outre, lors de son mouvement de translation, par une rampe, une tige montée dans le chariot de manière qu'une extrémité de ladite tige pénètre dans un perçage de la semelle porte-outil en position de bridage et se trouve retirée dudit perçage de la semelle porte-outil en position de débridage. 7. Machine-outil suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée par le fait que ledit moyen de transfert est constitué par une tige mobile en translation axiale et portant à son extrémité libre une tête expansible coopérant avec un trou borgne chambré ménagé à une extrémité frontale dans la semelle porte-outil.