FR 2464762 A1 19810320 FR 8019199 A 19800905 La présente invention est relative au cintrage à froid des tubes métalliques et plus particulièrement des tubes de grand diamètre, à paroi mince, en alliage à haute résistance, au moyen d'une machine pour cintrer les tubes qui comprend un mandrin flexible adapté pour être élargi à l'in- térieur du tube à cintrer de façon à supporter certaines zo- nes de ce tube pendant l'opération de cintrage et à conserver ainsi au tube une forme lisse et circulaire dans la zone du cintrage. Un mandrin de cintrage de tubes, de type expansible, est décrit dans le brevet des E.U.A. n0 3 109 177. Ce man- drin comprend un certain nombre de dispositifs d'expansion espacés longitudinalement et destinés à l'expansion radiale, chaque dispositif comprenant un ensemble annulaire fixé au chessis du mandrin de telle manière que plusieurs tampons à mouvement radial alternatif s'écartent jusqu'à une position bloquée unique dans laquelle ils sont en contact avec le tu- be le long d'une circonférence intérieure de ce tube. Le brevet des E.U.A. n0 3 851 519 décrit un mandrin supportant un tube intérieur qui comporte un ensemble supé- rieur et un ensemble inférieur susceptibles de s'écarter et se rapprocher l'un de l'autre pour élargir ou contracter le mandrin. L'ensemble supérieur et l'ensemble inférieur sont écartés l'un de l'autre par le déplacement transversal de bos- sages montés entre eux, le long de surfaces de came fixées à ces ensembles supérieur et inférieur, ce qui les éloigne. Lorsque le mandrin est entièrement élargi., les bossages sont en contact avec des épaulements plats formés sur les ensem- bles supérieur et inférieur pour bloquer le mandrin dans une position d'expansion unique qui correspond également à la dis- tance maximum dont les ensembles supérieur et inférieur peu- vent 9tre écartés. Le brevet des E.U.A. no 4 086 803 décrit un mandrin intérieur de soutien d'un tube, qui se dilate radialement pour entrer en contact avec la surface interne d'un tube dans le- quel plusieurs segments sont reliés entre eux et s'écartent radialement sous l'effet du glissement d'éléments sphériques sur des parties coniques des segments. Il existe cependant un besoin d'un mandrin économique, flexible et expansible verticalement, de conception et de cons- truction simples, qui se dilate sous l'effet d'un mouvement longitudinal et qui soit capable d'appliquer une force de sou- tien variable et prédéterminée sur des segments cylindriques intérieurs, supérieur et inférieur, de tronçons de tube en dé- pit des variations de dimensions entre un tronçon et le sui- vant, et également en dépit d'une usure du mandrin qui peut se produire à la suite d'une utilisation répétée. eL 'invention a pour objet un mandrin de cintrage de tube pour supporter intérieurement des segments cylindriques de tubes pendant leur cintrage, dans la zone dans laquelle le cintrage se produit. La structure du mandrin permet d'introduire ce man- drin dans le tube dans une position rétractée et de l'élar- gir de telle manière qu'il soutienne les segments cylindri- ques supérieur et inférieur du tube. Le mandrin suivant l'invention comprend un ensemble supérieur qui définit un segment cylindrique supérieur et un ensemble inférieur qui définit un segment cylindrique infé- rieur, ces deux ensembles pouvant être rapprochés ou éloignés l'un de l'autre dans une direction verticale. Une plaque élas- tique centrale comporte une série de coins qui sont complémen- taires de jeux de coins fixés à des plaques élastiques, res- pectivement supérieure et inférieure, et qui peuvent coopérer avec ces jeux de coins pour provoquer un déplacement vertical des ensembles supérieur et inférieur lorsque l'ensemble central se déplace longitudinalement par rapport aux plaques élasti- ques supérieure et inférieure. Chaque coin présente une pre- mière et une deuxième surfaces, la première présentant une plus grande inclinaison par rapport à la verticale que la deu- xième, les surfaces des coins sont agencées de telle manière que, lorsqu'on déplace l'ensemble central longitudinalement pour élargir le mandrin en le faisant passer d'une position contractée à une position d'expansion, les premières surfaces de coins de la plaque élastique centrale rencontrent et par- courent les premières surfaces de coins des plaques élasti- ques supérieure et inférieure ce qui éloigne les plaques élas- tiques supérieure et inférieure l'une de l'autre dans la di- rection verticale. Le déplacement longitudinal ultérieur de la plaque élastique centrale a pour effet de mettre en contact et de faire glisser les unes sur les autres les deuxièmes sur- faces de coins de la plaque élastique centrale et les deuxiè- mes surfaces de coins des plaques élastiques supérieure et in- férieure pour mettre le mandrin dans la position d'expansion dans laquelle les ensembles supérieur et inférieur supportent les segments supérieur et inférieur du tube. Le déplacement longitudinal de la plaque élastique centrale qui sert à élar- gir le mandrin comprend-donc une course d'expansion divisée en deux phases distinctes dans lesquelles il se produit un contact entre les surfaces de coins. La première phase, dans laquelle les premières surfaces de coins sont mises en con- tact, a pour effet d'écarter les ensembles supérieurs et infé- rieurs avec une vitesse relativement élevée et avec un coef- ficient de multiplication de lleffort relativement bas. La deuxième phase de la course d'expansion, dans laquelle les deuxièmes surfaces de coins sont en contact, écartent davan- tage les ensembles supérieur et inférieur avec une vitesse relativement basse et un coefficient de multiplication de l'ef- fort relativement élevé. Le mandrin se trouve en position dl expansion lorsque les deuxièmes surfaces de coins sont en con- tact entre elles de sorte que la distance séparant les ensem- bles supérieur et inférieur dans cette position d'expansion est variable. De cette façon, il est possible d'obtenir le de- gré désiré de soutien pendant le cintrage du tube en dépit des variations qui peuvent affecter la dimension des tubes et il est également possible de compenser l'usure qui peut résulter de l'utilisation répétée du mandrin. Un ensemble moteur est prévu pour déplacer le mandrin longitudinalement et l'introduire dans le tube, le déplacer le long du tube et l'extraire de ce dernier. Les caractéristiques et avantages de l'invention ap- paraîtront plus clairement au cours de la description détail- lée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est une vue en élévation de c8té du man- drin en position contractée, à l'intérieur d'un tube; - la Fig..2 est une vue en élévation de c8té,avec ar- rachements partiels, du mandrin-dans la position d'expansion dans laquelle il soutient des segments cylindriques supérieur et inférieur d'un tube; la Fig.3 est une vue en élévation en bout montrant du mandrin en position-d'expansion; - la Fig. 4 est une vue en élévation de c8té des sur- faces de coins dans la position contractée; - la Fig. 5 est une vue en élévation de côté montrant les surfaces. de coins en position d'expansion partielle; - la Fig. 6 est une vue en élévation de c8té montrant les surfaces de coins en position d'expansion. Le mandrin hydraulique à coins suivant l'invention est représenté sur les Fig. 1, 2 et 3. Le mandrin hydraulique à coins 10 est représenté sur la Fig. 1 en position rétractée à l'intérieur d'un tube 12. Un ensemble inférieur 14 coopère avec un segment inférieur cylindrique du tube 12. Un ensemble supérieur 16 coopère avec un segment cylindrique supérieur du tube 12. L'ensemble inférieur 14 et l'ensemble supérieur 16 peuvent s'écarter l'un de l'autre, d'une façon qui sera expli- quée dans la suite, pour entrer en contact avec le tube 12 et le supporter. L'ensemble inférieur 14 est relié mécaniquement à une série de segments porteurs inférieurs courbes 18. Une plaque élastique inférieure 20 est fixée aux segments porteurs inférieurs courbes 18. Un jeu de segments porteurs supérieurs courbes 22 correspond de préférence en dimension et en nombre au jeu de segments porteurs inférieurs courbes 18 et se trou- vent dans l'alignement horizontal des segments porteurs infé- rieurs courbes 18. Les segments porteurs supérieurs courbes 22 sont fixés mécaniquement à l'ensemble supérieur 16 et à une plaque élastique supérieure 24. La plaque élastique infé- rieure 20 est séparée de la plaque élastique supérieure 24 par une plaque élastique centrale 26. Cette plaque élastique cen- trale 26 est mobile en translation longitudinalement par rap- port aux segments cylindriques supérieurs et inférieurs défi- nis par l'ensemble supérieur 16 et par l'ensemble inférieur 14, ce mouvement longitudinal de la plaque élastique centrale 26 se produisant également par rapport aux ensembles supérieur et inférieur, 16 et 14 respectivement. La translation longitudi- nale de la plaque élastique centrale 26 a également pour effet d'éloigner ou de rapprocher l'ensemble inférieur 14 et l'en- semble supérieur 16 l'un de l'autre d'une façon qui sera dé- crite dans la suite. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, l'ensemble inférieur 14 et l'ensemble supérieur 16 sont espa- cés d'une distance inférieure au diamètre du cylindre qui est défini par l'ensemble inférieur 14 et l'ensemble supérieur 16 lorsque le mandrin hydraulique à coins 10 se trouve en posi- tion contractée. De cette façon, lorsqu'il est contractée, le mandrin hydraulique à coins 10 n'a pas une forme circulaire, en coupe transversale. Le mandrin 10 est de préférence utilisé en combinaison avec une machine à cintrer les tubes capable de cintrer des tubes de grand diamètre. Une telle machine comprend habituel- lement une extrémité en porte-à-faux qui est l'extrémité de la machine dans laquelle le tube est introduit et par o il est extrait, et une extrémité arrière rigide qui constitue l'autre extrémité de la machine. La machine comprend un bâti principal en un point intermédiaire de la longueur duquel est fixé un outil de cintrage de forme allongée qui possède un profil lon- gitudinal convexe et un profil transversal concave, sa face 24647-62 étant dirigée vers le bas de sorte que pour cintrer le tube, on le soulève en l'appliquant contre l'outil. La machine com- prend en outre un appui rigide de forme allongée, à profil transversal concave, qui sert à cintrer le tube en l'appli- S quant contre l'outil et un sabot en porte-à-faux, à profil transversal concave qui sert à supporter le tube dans la ré- gion adjacente à l'extrémité en porte-à-faux. On trouve la description d'une telle machine à cintrer les tubes dans le brevet des E.U.A. no 3 834 210. Le mandrin 10 fourni un support à la surface interne du tube 12 dans la région adjacente à l'outil de cintrage pendant l'opération de cintrage. L'ensemble supérieur 16 est en contact avec la partie du tube qui coopère avec l'outil de cintrage, c'est-à-dire avec la partie du tube qui est compri- mée pendant l'opération de cintrage. L'ensemble inférieur 14 est en contact avec la partie du tube qui coopère avec l'ap- pui rigide, c'est-à-dire avec la partie du tube qui est allon- gée ou étirée pendant l'opération de cintrage. Il n'est pas nécessaire de prévoir un support intérieur pour le tube entre l'ensemble inférieur 14 et l'ensemble supérieur 16 parce que, dans cette région, le tube ne tend pas à flamber, à onduler ni-à se plisser pendant le cintrage. Des jeux de coins 28 sont fixés aux faces de la plaque élastique inférieure 20 et de la plaque élastique supérieure 24 qui se font face. Un élément de chaque jeu de coins 28 est fixé à la face supérieure de la plaque élastique inférieure 20 et l'autre coin 28 du même jeu est fixé à la face inférieure de la plaque élastique supérieu- re 24, comme le montre la Fig. 1. Des coins complémentaires , qui possèdent un profil complémentaire de celui des coins 28, sont fixés à la face supérieure et à la face inférieure de la plaque élastique centrale 26. Les coins complémentaires peuvent coopèrer avec les coins 28. Dans la forme de réali- sation préférée, tous les coins 28 et les coins complémentai- res 30 possèdent des premières surfaces 32-et des deuxièmes surfaces 34. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 1, chaque première surface 32 a une pente d'inclinaison verticale plus grande que la deuxième surface 32. La Fig. 1 montre le mandrin hydraulique 10 en posi- tion contractée ou première position. Aux deux extrémités de la plaque élastique supérieure 24 sont fixées des plaques terminales 36 et 38. A chacune des plaques terminales 36 et 38 est fixé un support de roue, pendante, 40 qui comporte des bras porteurs 42. Au moins deux roues 44 tourillonnent dans chacun des supports de roues 40 pour supporter le mandrin 10 lorsqu'iL se trouve en position contractée. Des moyens moteurs sont accouplés aux roues 44 et logés dans le support de roues situé A une première extrémité du mandrin, pour transmet- tre une force de rotation aux roues 44 et faire circuler le mandrin 10 lorsqu'il se trouve en position contractée. Lors- que le mandrin 10 se trouve en position d'expansion, comme représenté sur la Fig. 2, les roues 44 ne sont plus en contact avec le tube 10 et ne supportent plus le mandrin 10, puisque, lorsque ce mandrin 10 s'élargitl'ensemble supérieur 16 s'é- lève et, de cette façon, soulève les roues 44 au-dessus du tube 12 et leur fait quitter le contact de ce tube. Pour élargir le mandrin hydraulique 10 et le faire passer d'une position contractée ou première position à une position d'expansion ou deuxième position, on déplace la pla- que élastique centrale 26 dans le sens de la longueur de la plaque élastique inférieure 20 et de la plaque élastique su- périeure 24, de sorte que les premières surfaces 32 des coins complémentaires 30 s'appuient contre les premières faces 32 des coins 28 fixés à la plaque élastique supérieure 24 et à la plaque élastique inférieure 20, comme représenté sur la Fig. 5, et glissent le long de ces surfaces 32 pour écarter la plaque élastique inférieure 20 et la plaque élastique su- périeure 24 l'une de l'autre, ce qui éloigne verticalement l'un de l'autre l'ensemble inférieur 14 et l'ensemble supé- rieur 16. Lorsque la plaque élastique centrale 26 poursuit son mouvement dans le sens de la longueur de la plaque élasti- que intérieure 20 et de la plaque élastique supérieure 24, les deuxièmes surfaces 34 des coins complémentaires 30 entrent en contact avec les deuxièmes surfaces 34 des coins 28 et glissent le long de ces deuxièmes surfaces, ce qui éloigne davantage l'une de l'autre la plaque élastique inférieure 20 et la plaque élastique supérieure 24 et met l'ensemble infé- rieur 14 et l'ensemble supérieur 16 respectivement en contact avec la surface inférieure et la surface supérieure du tube 12. La Fig. 6 montre la coopération entre les deuxièmes sur- faces 34 des coins complémentaires 30 et. les deuxièmes sur- faces 34 des coins 28 dans la deuxième position ou position d'expansion du mandrin hydraulique 10. Il est approprié d'ap- peler course d'expansion le mouvement de la plaque élastique centrale 26 dans lequel le mandrin 10 passe d'une position contractée à une position d'expansion. La phase initiale de la course est représentée sur la Fig. 4, c'est-à-dire est constituée par la phase dans laquelle les coins 28 et les coins complémentaires 30 ne sont pas en contact ou en cours de glissement les uns contre les autres, et cette phase se termine lorsqu' est atteinte une zone intermédiaire dans la- quelle les premières surfaces 32 des coins complémentaires fixés à la plaque élastique 26 soutiennent les premières surfaces 32 des coins 28 fixés à la face supérieure de la pla- que élastique inférieure et à la face inférieure de la plaque élastique supérieure 24 et glissent contre ces premières sur- faces 32 des coins 28 pour écarter l'ensemble inférieur 14 et l'ensemble supérieur 16 l'un de l'autre et pour atteindre une zone finale dans laquelle le déplacement longitudinal de la plaque élastique centrale 26 met les deuxièmes surfaces 34 des coins complémentaires 30 en contact avec les deuxièmes surfa- ces 34 des coins 28 et les fait glisser contre ces deuxièmes surfaces, pour faire passer le mandrin 10 à la deuxième posi- tion ou position d'expansion dans laquelle l'ensemble infé- rieur 14 et l'ensemble supérieur 16 sont respectivement en contact avec les segments cylindriques inférieur et supérieur du tube et supportent ces segments, ce qui constitue la pha- se finale de la course d'expansion de la plaque élastique centrale 26, phase qui est représentée sur la Fig. 6. De me- me pour rétracter le mandrin 10, on déplace la plaque élasti- que centrale 26 dans la direction longitudinale, dans le sens opposé au sens de la course d'expansion. Le début de la course de contraction est représenté sur la Fig. 6, la phase inter- médiaire étant représentée sur la Fig. 5 et la phase finale de cette course de contraction étant représentée sur la Fig.4. Lors de la course d'expansion de la plaque élastique centrale 26, le mandrin hydraulique 10 commence d'abord à s'élargir dans la phase intermédiaire de la course d'-expan- sion. La majeure partie de l'expansion du mandrin 10 se pro- duit dans cette phase intermédiaire de la course d'expansion de la plaque élastique centrale 26. Cette expansion se pro- duit avec un effet de multiplication d'effort relativement faible comparativement à celui de l'expansion de la phase fi- nale de la course d'expansion, dans laquelle le déplacement longitudinal de la plaque élastique centrale 26 fait coopèrer et glisser les unes ou les autres, les deuxièmes surfaces 34 des coins complémentaires 30 et les deuxièmes surfaces 34-des coins 28 pour mettre les ensembles inférieur 14 et supérieur 16 en contact respectivement avec la partie inférieure et la partie supérieure du tube 12. Ceci est avantageux parce que pendant l'expansion de la phase intermédiaire, la résistance à l'expansion est essentiellement due au seul poids du mandrin hydraulique 10 tandis que, dans la phase finale de la course d'expansion, l'ensemble inférieur 14 et l'ensemble supérieur 16 entrent en contact avec le tube 12 et le supportent, alors qu'il est avantageux de pouvoir exercer une force connue et prédéterminée pour soutenir les surfaces internes des segments cylindriques du tube 12 pendant le cintrage. Etant donné que le mandrin 10 se trouve en position d'expansion lorsque les deuxièmes surfaces 34 des coins complémentaires 30 sont en contact avec les deuxièmes surfaces 34 des coins 28, la dimen- sion du mandrin, c'est-à-dire la distance séparant l'ensemble inférieur 14 de l'ensemble supérieur 16, varie dans la posi- tion d'expansion. Par conséquent, suivant l'invention, on peut continuellement obtenir le degré de soutien voulu dans un tube, pendant une opération de cintrage, en dépit des va- riations qui peuvent affecter les dimensions du tube. De mê- me, le mandrin hydraulique à coins 10 peut automatiquement compenser une usure résultant de son utilisation répétitive, par exemple l'usure de la surface externe de l'ensemble infé- rieur 14 et de l'ensemble supérieur 16 ou encore l'usure des coins 28 et des coins complémentaires 30. La Fig. 2 montre la forme préférée de réalisation du dispositif servant à déplacer la plaque élastique centrale 26 le long de lensemble inférieur 14 et de l'ensemble supérieur 16, mouvement qui sert à élargir ou à contracter le mandrin 10. Dans cette forme de réalisation préférée, on utilise un vérin hydraulique 46 à double effet pour déplacer la plaque élastique centrale 26 longitudinalement par rapport à l'ensem- ble inférieur 14 et à l'ensemble supérieur 16. Un guide 48 comprend un corps cylindrique 50 qui est fixé à l'extrémité fermée 52 du vérin hydraulique 46 et ce guide 48 comprend par ailleurs des bagues annulaires 54, dont l'une est fixée à la plaque élastique inférieure 20 et l'autre à la plaque élasti- que supérieure 24 en alignement coaxial avec le corps cylin- drique 50, pour effectuer un déplacement longitudinal le long de corps cylindrique 50 lorsque la plaque élastique inférieure et la plaque élastique supérieure 24 s'éloignent ou se rap- prochent l'une de l'autre. Des plaques d'arrêt 56 fixées aux deux extrémités du corps cylindrique 40 arrêtent la-plaque é- lastique inférieure 20 et la plaque élastique supérieure 24 et les empêchent de poursuivre leur mouvement d'écartement. Le vérin hydraulique 46 contient un piston (non représenté) auquel est reliée une extrémité d'une tige 58 dont l'autre extrémité est reliée à une oreille 60. Un axe 62 traverse l'o- reille 60 et des paliers 64 situés de part et d'autre de l'o- il reille 60 et fixés à la plaque élastique centrale 26. L'ensemble inférieur 14 et l'ensemble supérieur 16 coopèrent avec des segments cylindriques respectivement infé- rieur et supérieur d'un tube qdil s'agit de cintrer. L'ensem- ble supérieur 16 est en contact avec la partie du tube qui est en contact avec l'outil de cintrage pendant le cintrage et qui constitue la partie du tube qui sera comprimée par l'opération de cintrage. L'ensemble inférieur 14 est en con- tact avec une partie du tube qui coopère avec l'appui rigide et qui constitue la partie du tube qui sera dilatée ou étirée par l'opération de cintrage. Il n'est pas nécessaire de don- ner au tube un appui intérieur entre l'ensemble supérieur 16 et l'ensemble inférieur 14 parce que, dans ces régions, le tu- be ne tend ni à flamber ni à onduler ni à se plisser,pendant l'opération de cintrage et que, par conséquent, il n'est pas nécessaire que le mandrin hydraulique à coins 10 supporte in- térieurement le tube dans ces régions. Comme on peut le voir sur la Fig. 3, l'ensemble inférieur 14 comprend des blocs 66 disposés de façon à définir un segment cylindrique inférieur. Les blocs 66 sont de préférence formés de caoutchouc dur pos- sédant une dureté de 85 à 96, mesurée au duromètre. Dans une forme de réalisation préférée, l'ensemble comprend huit ran- gées longitudinales de blocs 66 qui définissent le segment cylindrique inférieur du mandrin 10. Les blocs 66 sont eux- mêmes fixés à une série de paires de ressorts 68 capables de résister au flambage. L'ensemble comprend de préférence huit jeux de ressorts 68 résistant au flambage. Les ressorts 68 sont fixés aux segments porteurs inférieurs courbes 18 et ils sont séparés de ces segments 18 par des entretoises cir- culaires 70 en caoutchouc. L'ensemble supérieur 16 est analogue à l'ensemble in- férieur 14 sauf que, dans la forme de réalisation préférée, l'ensemble supérieur 16 comprend plusieurs bandes élastiques 72 résistant au flambage qui définissent une partie du seg- ment cylindrique supérieur et sont montées dans des rainures longitudinales 74 ménagées dans la surface externe des blocs 66, de sorte que les surfaces externes des bandes élastiques 72, résistant au flambage, affleurent la surface des blocs 66. Les bandes 72 entrent en contact avec le tube dans la zone dans laquelle ce tube est comprimé pendant l'opération de cin- trage. Dans la forme de réalisation préférée, le mandrin com- prend cinq segments porteurs inférieurs courbes 18 et cinq segments porteurs supérieurs courbes 22. Les segments 18 et 22 sont montés sur les plaques élastiques 20 et 24 respective- ment en alignement vertical. Dans-une forme de réalisation préférée, l'extrémité du mandrin 10 qui se trouve sur l'extré- * mité rigide de la machine à cintrer a une plus grande rigidi- té que les autres parties du mandrin 10. Par conséquent, ain- si que représenté sur la Fig. 2, les deux premiers segments porteurs courbes inférieur 18 et supérieur 22, en partant de la droite sur la Fig. 2, sont plus rapprochés l'un de l'autre que les autres segments porteurs courbes 18 et 22. Les seg- ments porteurs courbes sont de préférence fixés aux plaques élastiques à l'aide de ferrures 76 en forme d'équerres. Des entretoises élastiquement compressibles 78 sont interposées entre les ferrures 76 et les segments porteurs courbes 18 ou afin de permettre aux plaques élastiques supérieure 24 et inférieure 20 de fléchir sur leur longueur. Les jeux de coins 28 sont fixés aux faces opposées des plaques élastiques infé- rieures 20 et supérieure 24, un élément de chaque jeu étant fixé à la face supérieure de la plaque élastique inférieure tandis que l'autre élément est fixé à la face inférieure de la plaque élastique supérieure 24. Les coins 28 sont de préférence dans l'alignement vertical des segments porteurs courbes inférieurs 18 et supérieurs 22 de sorte que les forces verticales transmises par les coins 28 sont directement trans- mises aux segments porteurs courbes inférieurs et supérieurs 18 et 22. Des mécanismes de retenue 80 sont fixés aux deux co- tés du mandrin hydraulique 10. Chacun de ces mécanismes 80 comprend un élément 82 en forme de V fixé au côté de la pla- que élastique centrale 26 et deux éléments triangulaires 84 qui sont complémentaires de l'élément en V 82. Un élément de chaque paire d'éléments triangulaires est fixé à la plaque élastique inférieure 20 tandis que l'autre est fixé à la pla- que élastique supérieure 24, de sorte que, lorsque le mandrin est contracté, chaque paire d'éléments triangulaires 84 est en prise avec l'élément en V 82 et que le mandrin 10 ne peut pas s'élargir sans un déplacement longitudinal de la plaque élastique centrale 26 par rapport aux plaques élasti- ques inférieure et supérieure 20 et 24. REVENDICATIONS 1 - Mandrin destiné à être introduit dans un tube pour empêcher sa déformation pendant le cintrage, caractérisé en ce qu'il comprend: a) des plaques élastiques respective- ment supérieure, inférieure et centrale (24, 20, 26),normale- ment placées l'une au-dessus de l'autre dans des plans paral- lèles; b) des segments (16) fixés au-dessus de la plaque su- périeure de ces segments fixés (14) sous la plaque inférieure, qui forment des surfaces de contact cylindriques respective- ment supérieure et inférieure; c) des coins menés (28) sur la face inférieure de la plaque supérieure (24) et sur la fa- ce supérieure de la plaque inférieure (20); d) des coins me- nants (30) sur la plaque centrale (26); et e) des moyens (46 a 64) servant à déplacer la plaque centrale en translation longitudinale par rapport aux plaques supérieure et inférieu- re pour faire déplacer les coins menants par les coins menés afin de mettre les segments en contact avec la surface inter- ne du tube avant le cintrage de ce tube dans la région de contact. 2 - Mandrin de cintrage du tube, adapté pour être in- troduit dans un tube et le soutenir afin d'empêcher sa défor- mation, comprenant un ensemble supérieur définissant un seg- ment cylindrique supérieur et un ensemble inférieur définis- sant un segment cylindrique inférieur, qui peuvent être éloi- gnés l'un de l'autre pour s'appliquer contre le tube, ce man- drin étant caractérisé en ce qu'il comporte: a) une plaque élastique supérieure (24) située sous l'ensemble supérieur (16); b) une plaque élastique inférieure (20) située au-des- sus de l'ensemble inférieur (14); c) des segments porteurs courbes supérieurs (22) fixés à la face supérieure de la pla- que élastique supérieure et également fixés à l'ensemble su- périeur, en des points espacés de distances prédéterminées sur la longueur de cet ensemble, ce dernier comprenant égale- ment un jeu de ressorts (68) servant à éviter le flambage et montés sur les segments porteurs; d) des segments porteurs courbes inférieurs (18) fixés à la face inférieure de la plaque élastique inférieure (20) et également fixés à l'en- semble inférieur (14) en des points espacés de distances pé- déterminées sur la longueur de cet ensemble inférieur, ce dernier comprenant un jeu de ressorts (68) servant à éviter le flambage et montés sur les segments porteurs inférieurs e) une série de jeux de coins (28) fixés aux faces opposées des plaques élastiques, un élément de chaque jeu étant fixé à la face supérieure de la plaque élastique inférieure et l'autre élément du même jeu étant fixé à la face inférieure de la plaque élastique supérieure; une plaque élastique cen- trale (26) placée entre les plaques élastiques supérieure et inférieure et portant des coins (30) complémentaires de ceux fixés aux plaques élastiques supérieure et inférieure et sus- ceptibles de coopérer avec ces derniers, et des moyens servant à déplacer la plaque élastique centrale longitudinalement par rapport aux segments cylindriques et aux plaques élastiques supérieure et inférieure pour faire coopérer les coins (28) des plaques élastiques supérieure et inférieure avec les coins (30) de la plaque élastique centrale, et faire ainsi passer les ensembles (14, 16) d'une première position dans laquelle ils sont relativement proches l'un de l'autre à une deuxième position dans laquelle ils sont éloignés l'un de l'autre et respectivement en contact avec la partie supérieure et la par- tie inférieure du tubes 3 - Mandrin suivant la revendicatbn 2, caractérisé en ce que chacun des coins (28) fixés aux plaques élastiques supérieure et inférieure (24, 20), de même que chacun des coins complémentaires (30) fixés à la plaque élastique cen- trale (26), comprend une première surface (32) et une deuxiè- me surface (34), la première surface ayant une plus forte pen- te que la deuxième, et lors du déplacement des ensembles (14, 16) de la première à la deuxième position, les premières sur- faces (32) des coins (28) solidaires des plaques élastiques supérieure et inférieure entrant en contact avec les premières surfaces des coins (30) solidaires de la plaque élastique centrale de façon à éloigner les ensembles l'un de l'autre verticalement lorsque la plaque élastique centrale se dépla- ce longitudinalement puis, lors de la poursuite du déplace- ment longitudinal de la plaque élastique centrale (26), les deuxièmes surfaces (34> des coins solidaires des plaques élas- tiques supérieure et inférieure entrant en contact avec les deuxièmes surfaces des coins de la plaque élastique centrale, pour amener les ensembles à la deuxième position dans laquel- le ils sont respectivement en contact avec la partie supé- rieure et la partie inférieure du tube. 4 - Mandrin suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, dans la première position, les ensembles supérieur et inférieur (16, 14) sont espacés d'une distance inférieure au diamètre du tube. - Mandrin suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble inférieur (14) comprend un jeu de blocs (66) agencés pour définir le segment cylindrique inférieur et en ce que l'ensemble supérieur (16) comprend un jeu de blocs (66) agencés pour définir l'ensemble cylindrique supérieur, ces blocs étant fixés aux jeux de ressorts (68) capables de résister au flambage. 6 - Mandrin suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble supérieur (16) comprend des bandes élas- tiques (72) résistant au flambage, fixées aux blocs (66) et formant la partie de l'ensemble supérieur qui entre en con- tact avec la partie supérieure du tube (12). 7 - Mandrin suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les blocs (66) formant le jeu supérieur présentent des rainures longitudinales destinées à recevoir les ressorts (68) résistants au flambage. 8 - Mandrin suivant l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens servant à déplacer longitu- dinalement la plaque élastique centrale comprennent un vérin hydraulique (46) comportant un cylindre et un piston, le cy- lindre étant relié aux plaques élastiques supérieure et in- férieure (24, 20) et le piston étant relié à la plaque élas- tique centrale (26). 9 - Mandrin suivant l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (36 à 44) servant à faire pénétrer le mandrin dans le tube, à le faire circuler le long de ce tube et à l'extraire de ce tube, ces moyens étant fixés à la plaque élastique supérieure (24) de telle sorte qu'ils sont en contact avec la partie inférieure du tube lorsque le mandrin se trouve dans la première position et ne sont pas en contact avec le tube lorsque le mandrin se trouve dans la deuxième position. - Mandrin de cintrage de tubes adapté pour être introduit dans un tube pour le soutenir contre la déformation, comprenant un ensemble supérieur définissant un segment cy- lindrique supérieur et un segment inférieur définissant un segment cylindrique inférieur, qui peuvent s'écarter l'un de l'autre pour passer d'une position contractée dans laquelle ils sont espacés d'une distance inférieure au diamètre du cy- lindre à une position d'expansion dans laquelle ils sont en contact avec la partie supérieure et la partie inférieure du tube, ce mandrin étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) une plaque élastique supérieure (24) située au-dessous de lten- semble supérieur (16); b) une plaque élastique inférieure (20) située audessus de l'ensemble inférieur (14); c) des segments porteurs supérieurs courbes (22) fixés à la face supérieure de la plaque élastique supérieure et également à l'ensemble supérieur (16), en des points espacés de distances prédétermi- nées sur la longueur de cet ensemble, ce dernier comprenant un jeu de ressorts (68) s'opposant au flambage et montés sur les segments porteurs; des segments porteurs inférieurs courbes (18) fixés à la face inférieure de la plaque élastique infé- rieure (20) et également à l'ensemble inférieur (14) à des points espacés et distances prédéterminées sur la longueur de cet ensemble, ce dernier comprenant un jeu.de ressorts (68) s'opposant au flambage et montés sur les segments porteurs; et e) une série de jeux de coins (28) fixés aux faces opposées des plaques élastiques,-un élément de chaque jeu étant fixé à la face supérieure de la plaque élastique inférieure et l'autre élément du même jeu étant fixé à la face inférieure de la plaque élastique supérieure, chacun des éléments de ces jeux de coins fixés aux plaques élastiques supérieure et in- férieure comprenant une première surface (32) et une deuxiè- me surface (34), la première surface présentant une plus gran- de pente que la deuxième surface; une plaque élastique cen- trale (26) placée entre les plaques élastiques supérieure et inférieure et portant des coins (30) complémentaires des coins fixés aux plaques élastiques supérieure et inférieure et pou- vant coopèrer avec ces coins; et des moyens servant à dépla- cer la plaque élastique centrale longitudinalement par rapport aux segments cylindriques, et aux plaques élastiques supérieu- re et inférieure afin de faire passer les ensembles de la po- sition contractée à la position d'expansion de telle manière que lorsque les ensembles sont ainsi déplacés, les premières 2P surfaces des coins (28) solidaires des plaques élastiques su- périeure et inférieure (32) entrent en contact avec les pre- mières surfaces des coins (30) solidaires de la plaque élasti- que centrale et éloignent les ensembles l'un de l'autre dans une direction verticale lorsque la plaque élastique centrale se déplace longitudinalement, la poursuite de ce déplacement longitudinal mettant les deuxièmes surfaces (34) des coins so- lidaires des plaques élastiques supérieure et inférieure en contact avec les deuxièmes -surfaces des coins (30) de la pla-- que élastique centrale et éloignant davantage les ensembles l'un de l'autre pour les amener jusqu'à la position dtexpan- sion. Il - Mandrin suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque segment porteur courbe supérieur (22) corres- pond à un segment porteur courbe inférieur (18) qui est fixé à peu près dans le même plan vertical que lui, les segments porteurs courbes formant ainsi des paires et les coins (28) fixés aux plaques élastiques supérieure et inférieure étant placés entre les segments porteurs courbes supérieurs et in- férieurs. 12 - Mandrin suivant l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les ensembles inférieur et supé- rieur (14, 16) comprennent des jeux de blocs (66) respective- ment supérieurs et inférieurs, disposés de manière à définir les segments cylindriques. 13 - Mandrin suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble supérieur (16) comprend une série de ban- des longitudinales résistant au flambage (72), fixées à la fa- ce supérieure des blocs (66) pour entrer en contact avec la partie supérieure du tube (12) lorsque le mandrin se trouve en position d'expansion, les blocs (66) présentant des rainu- res (74) qui reçoivent ces bandes (72). 14 - Mandrin de cintrage de tubes adapté pour être introduit dans un tube afin de le soutenir contre la déforma- tion, comportant un ensemble supérieur définissant un segment cylindrique supérieur et un ensemble inférieur définissant un segment cylindrique inférieur, qui peuvent s'écarter l'un de l'autre pour passer d'une position contractée, dans laquel- le les segments sont espacés d'une distance inférieure au dia- mètre du cylindre, à une position d'expansion dans laquelle les segments sont respectivement en contact avec la partie su- périeure et la partie inférieure du tube, caractérisé en ce que: a) l'ensemble supérieur (16) comprend un jeu supérieur de blocs (66) définissant le segment cylindrique supérieur; b) l'ensemble inférieur (14) comprend un jeu inférieur de blocs (66) définissant le segment cylindrique inférieur; c) une plaque supérieure (24) flexible dans la direction longi- tudinale située sous le jeu supérieur de blocs; d) une pla- que inférieure (20), flexible dans la direction longitudinale, placée audessus du jeu inférieur de blocs; e) des segments porteurs coirbes (22) fixés à la face supérieure de la plaque supérieure et espacés de distances prédéterminées sur la lon- gueur de cette plaque et des bandes longitudinales-rés tant au flambage (68) fixées aux segments porteurs courbes pour supporter le jeu supérieur de blocs; f) des segments por- teurs courbes (18) fixés à la face inférieure de la plaque inférieure (20) et espacés de distances prédéterminées sur la longueur de cette-plaque et des bandes longitudinales résis- tant au flambage (68) fixées à la plaque inférieure pour sup- porter le jeu inférieur de blocs; g) une série de jeux de coins (28) dont un élément est fixé à la face inférieure de la plaque supérieure (24) et l'autre est fixé à la face supé- rieure de la plaque inférieure (20), les jeux étant placés sur les faces des plaques qui se font face, une plaque cen- trale (26) flexible dans la direction longitudinale et portant des coins (30) qui sont complémentaires des jeux de coins (28) fixés aux plaques inférieure et supérieure et sont destinés a coopérer avec ces jeux de coins et à les supporter, et des moyens servant à déplacer la plaque centrale dans la direc- tion longitudinale des segments cylindriques, par rapport aux plaques supérieure et inférieure (24 et 20) pour appliquer les ensembles contre la partie supérieure et la partie infé- rieure du tube. - Mandrin suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les surfaces des coins (28) fixés aux plaques supé- rieure et inférieure et les surfaces des coins complémentai- res (30) fixés à la plaque centrale (26) comprennent des pre- mières et deuxièmes surfaces inclinées, la première surface (32) de chaque coin ayant une pente plus forte que la deuxiè- me surface (34). 16 - Mandrin suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le déplacement longitudinal de la plaque centrale (26) constitue une course d'expansion, commençant dans une zone initiale dans laquelle les surfaces des coins (28) des plaques supérieure et inférieure ne sont pas en contact de support avec les surfaces des coins (30) de la plaque cen- trale (26), ayant une zone intermédiaire dans laquelle le déplacement longitudinal de la plaque centrale provoque le contact de support et le glissement les unes sur les autres des premières surfaces (32) des coins de la plaque centrale et des premières surfaces (32) des coins (28) des plaques in- férieure et supérieure et éloigne les ensembles inférieur et supérieur (14, 16), et se terminant par une zone finale dans laquelle le déplacement longitudinal de la plaque centrale amène les secondes surfaces (34) des coins de la plaque cen- trale en contact de support avec les secondes surfaces (34) des coins des plaques supérieure et inférieure et les fait glisser les unes sur les autres, ce qui écarte encore les ensembles et les applique contre les parties supérieure et inférieure du tube; et en ce que le déplacement longitudinal de la plaque centrale dans la direction opposée constitue une course de contraction au cours de laquelle les ensembles supérieur et inférieur se rapproche ltun de lVautre.