FR 2462346 A1 19810213 FR 8016349 A 19800724 i La présente invention concerne un dispositif transporteur de petites pièces ou petits emballages pour machines a emballer ou analogues, ce dispositif comportant, agencées sur un bâti, plusieurs bandes transporteuses sans fin circulant en passant sur des roues de changement de direction et en étant, sur une partie de leur trajet de transport, agencées parallèlement l'une à c8té de l'autre, cela au moins par deux ces bandes étant aménagées pour le transfert des petites pièces, petits emballages ou analogues, de l'une d'entre elles à la bande voisine qui lui est parallèle, ce dispositif étant notamment une machine de mise en cartons et comportant une bande, dite bande des produits, qui transporte la marchandise à mettre dans les cartons, une bande, dite bande des cartons, qui transporte les cartons, et une bande dite bande de déplacement transversal, qui présente des coulisseaux ou poussoirs ou analogues transférant la marchandise de la bande des produits aux cartons se trouva* sur la bande des cartons, cela en opèrant transversalement. Dans les dispositifs transporteurs connus de ce genre, les arbres sur lesquels sont assises les mues de changement de direction sur lesquelles passent les bandes transporteuses sont continus et communs aux différentes bandes transporteuses et sont montés sur le bâti de la machine. Le guidage et l'agencement des bandes transporteuses sont donc déterminés par la façon dont ces arbres communs. des bandes transporteuses sont agencés sur le bâti et par l'implantation des roues de changement de direction sur d0 ces arbres. Pour entratner les bandes transporteuses, la régle est d'utiliser un arbre principal attelé à une source motriee appropriée, toutes les bandes transporteuses circulant à la même vitesse ayant des roues de renvoi montées sur cet arbre principal. Si des bandes transporteuses doivent circuler à des vitesses différentes, elles possèdent alors des arbres de changement de direction et d'entraînement qui leur sont propres et sont agencés sur le bâti de la machine ces arbres d'entraînement particuliers étant liés à l'arbre principal par des organes de trans- mission intermédiaires. Les bandes transporteuses et leurs roues de changement de direction sont réalisées en fonction des impératifs de la marchandise à transporter et des opérations à effectuer sur cette marchandise se trouvant sur les bandes. En règle générale, il s'agit la plupart du temps de bande à éléments (dites bandes à maillons ou bandes à écailles), dont les éléments ont leurs extrémités attachées à des chatnes sans fin passant sur les roues de changement de direction (roues de renvoi), réalisées sous forme de roues à chatne ou de barbotins, entre - lesquelles elles peuvent être éventuellement guidées. Lorsque de tels guidages sont prévus, ils sont également montés directement sur le bâti de la machine. Les dispositifs ainsi constitués présentent l'inconvénient que le remplacement d'organes mécanique exige un démontage préalable, très important, de l'ensemble du dispositif. Par exemple, s'il faut replacer une roue de renvoi, il est généralement impossible d'éviter le démontage de toutes les autres bandes et l'enlèvement de l'arbre portant la roue de renvoi à remplacer, et il faut en outre enlever les autres roues de renvoi se trouvant sur cet arbre, afin de pouvoir en retirer la roue à remplacer. De plus, ce type de montage a pour conséquence que de nombreux composants mécaniques ne sont que difficilement accessibles, voire même pas du tout, lorsqu'il s'agit d'exécuter certaines opérations d'entretien, de sorte que ces opérations - tout à fait banales - exigent un démontage-remontage qui peut 9tre fort important. Les travaux de réparation et d'entretien de tels dispositif sont toujours très coûteux et longs et impliquent des temps d'arr8t de la machine. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif du genre mentionné au début, mais de façon telle que les composants mécaniques soient accessibles et remplaçables, facilement et rapidement, individuel- lement ou du moins par petits ensembles, donc au prix d'une perte de temps aussi réduite que possible, de façon à minimaliser les temps morts liés aux travaux de réparation ou d'entretien. Selon l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que chaque bande transporteuse a ses roues de changement de direction montées, chacune au moyen d'un tronçon d'arbre pouvant l'entraîner, sur un support qui est propre à cette bande et qui se trouve à l'intérieur du trajet en boucle parcouru par cette bande, par le fait que, pour chaque bande, un tronçon d'arbre est en liaison cinématique amovible avec une source motrice et/ou avec un tronçon d'arbre correspondant d'une autre bande trarB- porteuse, par le fait que chaque support constitue avec les roues de changement de direction qui y sont montées, et avec le tronçon d'arbre et la bande transporteuse y afférente, un module, et par le fait que ces modules sont fixés chacun par son support, dans une direction transversale au plan de circulation de sa bande transporteuse, à des plaques de bridage que comporte le bâti, cette fixation étant faite soit directement soit par l'intermédiaire de pièces intercalaires ou du ou des supports d'autres bandes transporteuses. Le progrès atteint par l'invention réside essentiellement en ceci que le dispositif selon l'invention est constitué de modules ou ensembles, complets en soi, qui peuvent être remplacés indépendamment l'un de l'autre, chacun de ces modules ou ensembles étant constitué par un support de bande, par des roues de changement de direction montées sur ce support avec le tronçon d'arbre pour la prise de mouvement, et par une bande transporteuse. 3o Chaque module peut être, sans difficulté, démonté du bÉti et désaccouplé du ou des autres tronçons d'arbre, pour être entretenu et/ou remplacé, cela sans qu'il soit nécessaire de démonter le reste du dispositif. L'invention confère au dispositif de transport une structure pour ainsi dire modulaire, constituée de modules remplaçables facilement et rapidement. La liaison amovible entre les tronçons d'arbre des différents modules peut 8tre réalisée simplement au moyen d'organes d'accouplement à embottement dont les pièces d'accouplement sont situées aux extrémités des tronçons d'arbre et se mettent en prise d'elles-mêmes lorsque l'on monte deux modules c8te à côte sur le bâti. Réciproquement, lorsqu'on enlève du bâti l'un des modules, ces pièces d'accouplement se dégagent d'elles-mêmes, sans problème. Si l'accouplement de deux tronçons d'arbre et non pas direct, mais réalisé avec un mécanisme intermédiaire, ce dernier peut alors être agencé soit sur le support de bande de l'un des deux modules, soit sur un support propre à ce mécanisme intermédiaire, monté indépendamment sur le bâti et correspondant à l'un des supports de bande. L'entrée et la sortie de mouvement de tels mécanismes intermédiaires se font alors également par des tronçons d'arbre agencés sur le support de bande et/ou sur ce mécanisme intermédiaire, ces tronçons d'arbre ayant leurs extrémités conformées pour 9tre compatibles avec celles des autres tronçons d'arbres, pour ce qui est des possibilités de raccordement. La structure du dispositif transporteur selon l'invention possède en outre cet avantage que les modules ou ensembles, et éventuellement les mécanismes intermédiaires, peuvent être préfabriqués et/ou préassemblés indépen- damment l'un de l'autre, simultanément, de sorte que le montage final sur le bâti de la machine proprement dite, et par conséquent le temps du montage côté fabricant, peut être très sensiblement abrégé. Si un défaut apparatt sur une machine selon l'invention, il n'y a besoin de remplacer que le module défectueux, ce qui peut être effectué en un temps très court, donc avec un temps 3o d'arrêt machine très bref. Enfin la réparation du module défectueux peut être faite sans être pressé par le temps, en général dans l'atelier du constructeur. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, dans laquelle des bandes transporteuses comportent des organes transporteurs, tels que des coulisseaux de transfert ou analogues, recevant un mouvement supplémentaire, ces derniers et/ou leurs moyens d'entraînement, sont également agencés sur le support de bande, l'entraînement de ces moyens étant si nécessaire obtenu à partir du tronçon d'arbre. S'il s'agit d'un dispositif transporteur avec des moyens de guidage des bandes transporteuses entre leurs roues de rEvoi, par exemple s'il s'agit de bandes à éléments circulant sur des cha1nes guidées par des moyens de guidage, ces derniers sont avantageusement montés eux aussi sur le support de bande et appartiennent donc au module constitué par ce support, les roues de changement de direction, le tronçon d'arbre et la bande transporteuse, et n'ont pas à être montés séparément sur le b8ti de la machine. Pour ce qui est des supports de bande, ils sont, dans une forme de réalisation préférée, constitués chacun de deux portions de longerons montées télescopiquement, leur longueur totale étant réglable, et ces portions de longeron s'étendent entre les points de changement de direction de la bande transporteuse et présentent, chacune en son extrémité libre, des paliers pour les roues de changement de direction. Une telle forme de réalisation des supports et recommandée notamment pour les bandes transporteuses qui n'ont que deux points de changement de direction, c'est-à-dire qui ont simplement deux points de renvoi et qui peuvent alors être tendues par déplacement mutuel des portions de longeron. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse à cet égard, les deux portions de longeron peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre au moyen d'un arbre à excentrique qui est monté transversalement à la direction du longeron, pour tourner dans les deux portions de longeron. La rotation de cet arbre à excentrique a pour effet de déplacer longitudinalement les deux portions de longeron, et d'ajuster ainsi la longeur totale du longeron et de tendre en même temps la bande transporteuse. En outre, les deux portions de longeron sont avantageusement guidées l'une sur l'autre, sans possibilité de tourner autour de leur axe longitudinal, ce qui permet d'éviter, par exemple, un gauchissement indésirable de la bande transporteuse, c'est-à-dire la destruction du parallélisme des axes de ces roues de changement de direction. L'invention propose en outre que les supports des bandes porteuses comportent, pour être rattachés aux plaques de bridage.du bâti, des trous de passage et que les plaques de bridage présentent des filets hélicoïdaux femelles recevant des vis passant dans lesdits trous traversants. On peut alors parvenir, de façon simple, à fixer sur chacun des c8tés d'une plaque de bridage que comporte le bâti, un module qui est alors fixé en face de celui monté de l'autre c8té, ou bien on peut aussi, en recourant éventuellement à des pièces intermédiaires adéquates, fixer l'un à c8té de l'autre, du même côté de la plaque de bridage, plusieurs modules, les vis mentionnées traversant alors les trous de passage que comportent les supports de tous ces modules. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente schématiquement en pers- pective et en vue explosée, un dispositif transporteur selon l'invention, destiné à une machine encartonneuse. Seules les parties essentielles pour la compréhension de l'invention sont représentées. La figure 2 représente une vue latérale, partiellement coupée longitudinalementde la bande des produits du dispositif selon la figure 1, les éléments constitutifs de la bande n'étant représentés qu'en partie. La figure 3 est une vue de dessus de l'oet de la figure 2, partiellement coupé. La figure 4 représente une vue latérale en coupe faite selon IV-IV de lafigure 5, de la bande, dite bande de transvection, que comporte le dispositif transporteur selon la figure 1. La figure 5 est une vue en plan de la(bande de déplacement transversal(bande de transvection) selon la figure 4, la chatne transporteuse et les maillons de la bande n'étant pas représentés afin de préserver la clarté du dessin. 7, Sur la figure 1, le bâti du dispositif de trans- port est désgné par la référence 1. Sur ce bâti sont agencées plusieurs bandes transporteuses sans fin 2, 3 et 4, passant sur des roues de changement de direction (roues de renvoi) et circulant parallèlement l'une à l'autre sur au moins une partie de leur trajet de transport. Ces bandes transporteuses sont installées pour qu'il y ait, d'une bande transporteuse à une bande transporteuse voisine circulant parallèlement, transfert de petites pièces, petits emballages ou analogues. Dans le présent exemple, il s'agit du dispositif transporteur d'une machine à encartonner ("encartonneuse"). La bande transpor- teuse, également appelée "bande des cartons" dans ce qui suit, transporte entre les entraîneurs 5.1 les cartons (non représentés) recevant la marchandise à emballer. La bande 3, dite "bande des produits", transporte, entre des entratneurs 5.2, la marchandise à mettre en cartons. Enfin, la bande 4 est munie de translateurs ou poussoirs 6 qui tranerent la marchandise de la bande des produits, 3, aux cartons se trouvant sur la bande 2 des cartons, en opérant transversalement. Les moyens de chargement qui fournissent les cartons à la bande 2 des cartons et qui fournissent à la bande 5 des produits la marchandise à encartonner, ne sont pas représentés afin de préserver la clarté du dessin. Chacune des roues de changement de direction 7,8 des bandes transporteuses 2,3,4 est entratnée par un tronçon d'arbre 9 par lequel elle est montée sur paliers sur un support 10 qui lui est propre et qui est situé à l'intérieur de la boucle qu'elle forme (voir notamment figures 2 à 5). Le tronçon d'arbre 9 de chacune de ces bandes transporteuses est lié ou couplé amoviblement soit à une source motrice (invisible sur la figure 1) soit au tronçon d'arbre a correspondant de l'une des deux autres bandes transporteuses. Le support de bande, 10, constitue dans tous les cas, avec les roues de renvoi 7,8 tourillonnant sur lui, et avec le tronçon d'arbre 9 et la bande transporteuse 11, un ensemble en soi, c'est-à-dire un module dont font égale- ment partie les moyens de guidage des bandes transporteuses montés sur le support 10 entre les roues de cnangemenr de direction 7,8. Dans le présent exemple de réal1sa,' cn, ces moyens de guidage 12 sont réalisés sous forme de rails de guidage qui, par des pièces intermédiaires a, sont montés sur le support 10 et qui comportent des évidements de guidage par lesquels sont guidées les chatnes 14 (représentées seulement en partie) qui tournent sans fin en passant sur les roues de changement de direction 7,8 réalisées sous la forme de roues à chatne. Les maillons ou chatnons 14.1 de ces chaines sont raccordés, par des équerres de montage 15, aux é1éments 11.1 des bandes transporteuses réalisées sous X forme de bandes à maillons ou bandes articulées. La bande de déplacement ransversal 4 (figures4 et 5) comporte des coulisseaux ou poussoirs de transfert 6 recevant un mouvement supplémentaire. Ces poussoirs 6 sont guidés, chacun sur l'un des éléments 11.1 de la bande, pour y être mobiles en translation transversalement à la direction du mouvement de la bande. Les poussoirs 6 sont mis en mouvement transversal par l'intermédiaire de galets 16 qui, du c8té dessous de la bande transporteuse 11, rencontrent un profil de commande ou came 17.1, 17.2 servant de moyens d'entraînement, ce profil de commande étant également fixé au support 10 de la bande par des pièces d'écartement 18. Au cours de la rotation de la bande transporteuse 11, les poussoirs de transfert 6 subissent, au contact de la partie 17.1 du profil de commande, le déplacement transversal nécessaire pour le transfert des produits (qui sont par exemple des emIllages thermoformés) dans les cartons, tandis que le rappel des poussoirs de transfert 6 s'effectue sur le reste 17.2 du profil de commande. Dans tous les cas des figures 2 à 5, le support de bande 10 est constitué de deux portions télescopiques de longeron, 10.1 et 10.2, dont la longueur totale est modifiable et qui s'étendent entre les renvois de la bande transporteuse ll et présentent, chacune en son extrémité libre, des paliers pour les roues de renvoi 7.8.Dans l'exemple de réalisation, les deux portions de -; f 2 3 4 je, longeron 10.1, 10.2 sont assemblée par un téton ou par un tube 18 qui est fixe sur la portion 10.2 et qui s'engage avec possibilité de coulissement longitudinal - dans un guide tubulaire de la portion 10.1. Le tube 18 et la portion de longeron 10.1 qui le reçoit possèdent des trous transversaux 19, 20 qui se recouvrent et dans lesquels est monté un arbre à excentrique, 21, dont l'excentrique se trouve dans le trou transversal 20 du tube 18, de sorte qu'en faisant tourner cet arbre à excentrique 21 porté, de part et d'autre du tube 18, dans la portion 10.1, on peut déplacer le tube 18 - et la portion 10.2 qui en est solidaire par rapport à la portion 10.1 guidant le tube 18. Par ce déplacement des deux portions de longeron 10.1, 10.2 l'une par rapport à l'autre, on peut donc tendre les chatnes sans fin 14 passant sur les roues de renvoi 7,8, et par conséquent tendre les bandes transporteuses 11. Toute rotation des deux portions de longeron 10.1, 10. 2 autour de leur axe longitudinal est exclue grâce à une barre plate 22 qui est fixée à la portion 10.1 et qui s'engage dans une rainure de guidage 23 aménagée sur la portion 10.2. Par ailleurs, l'assise du tube 18 dans la portion 10.1 peut etre immobilisée. A cet effet, il peut être prévu (figure 2 et 3) un collier de serrage 25 que l'on peut serrer au moyen de vis 24. Par contre, sur les figures 4 et 5, c'est une vis de serrage 26 qui presse une pièce 27 de serrage par compression dans une rainure longitudinale 28 du tube ou tourillon 18. Aux points de renvoi des bandes transporteuses 14, les roues de renvoi 7,8 sont montées chacune sur un bout d'arbre 9, 9.1 assurant leur tourillonnement sur le support 10. Au moins l'un des tronçons d'arbre, 9 dans le cas présent, est muni d'organes 29 d'accouplement par emboîtement assurant l'accouplement cinématique avec les tronçons d'arbre correspondants 9 des autres bandes transporteuses. Les pièces d'accouplement de ces organes 29 viennent automatiquement en prise lorsque les diverses bandes transporteuses sont agencées parallèlement l'uneà côté de l'autre sur le bàti 1 de la machine. Chaque module constitué par un support 10, par des roues de renvoi 7,8 avec tronçons d'arbre 9,9.1 et par une bande transporteuse 11, est fixé sur le bâti 1, uniquement par le support lo. Cette fixation desdits modules est faiteiransversalement au plan de circulation de leurs bandes transporteuses 11, chaque module étant fixé par son support 10, cela soit directement en recourant. à des pièces intermédiaires, soit avec interposition d'un ou plusieurs supports d'une ou plusieurs bandes transporteuses, en recourant à des plaques de bridage dont est muni le btti.1, ces plaques étant associées aux divers supports 10. A cette fin, les supports 10 possèdent, transversalement à la direction de circulation des bandes transporteuses 11, des ouvertures de passage 31 que des vis non représentées traversent pour s'engager dans des logements d'éérou (ou dans des réceptacles filetés) 32 aménagés dans les plaquesde bridage corres- pondantes 30 que comporte le bâti 1. Ainsi, ces vis permettent de fixer les supporte 10, à chaque fois par le c8té, contre les plaques de bridage 30. Dans l'exemple de réalisation, le bâti 1 ne possède qu'une seule plaque de bridage 30 sur le coté arrière de laquelle ("arrière' en considérant la figure 1) sont montées la bande 3 des produits et la bande 2 des cartons, le support 10 de cette dernière étant fixé à la plaque de bridage 30 par boulonnage au-travers du support de la bande 3 des produits, lequel support se trouve ainsi serré entre la bande 2 des cartons et la plaque de bridage 30. Pour que cela soit possible, les trous 31 dans les supports 10 de la bande 2 des cartons et de la bande 3 des produits sont disposés en alignement. La bande 3 des produits (figure 2 et 3) possède deux poins de changement de direction, tandis que la bande 2 des cartons dispose d'un troisième point de changement de direction qui, sur la figure 1, est masqué par la bande 3 des produits. La bande 2 des cartons comporte ainsi un trajet 2.1 descendant verticalement le long duquel peuvent être fermés les cartons qui reçoivent le ou les produits le long du trajet ascendant oblique 2.2. 1l En ce troisième point de changement de direction, la bande 2 des cartons est entraînée par des moyens d'entraînement non représentés. L'entratnement de la bande 3 des produits et de la bande de déplacementtransversal 4 s'effectue alors à partir de la bande 2 des cartons, par l'inter- médiaire des portions d'arbre 9 et des organes 29 d'accou- plement par emboîtement, cela à chaque fois au point de changement de direction supérieur (à droite sur la figure 1) de ces bandes. Le module constituant la bande de déplacement transversal 4 est fixé sur celui des c8tés de la plaque de bridage 50 qui, sur la figure 1, est le côté avant. RBEv:rDICATIONS 1.- Dispositif transporte.r de petites pièces ou petits emballages pour machines a emballer ou analogues, ce dispositif comportant, agencées sur un bâti, plusieurs bandes transporteuses sans fin circulant en passant ar des roues de changement de direction et en étant, sur une partie de leur trajet de transport, agencées parallèlement l'une à ceté de l'autre,cela au moins par deux, ces bandes étant aménagées pour le transfert des petites pièces, îo petits emballages ou analogues, de l'une d'entre elles à la bande voisine qui lui est parallèle, ce dispositif étant notamment une machine de mise en cartons et comportant une bande, dite bande des produits, qui trans- porte la marchandise à mettre dans les cartons, une bande, dite bande des cartons, qui transporte les cartons, et une bande dite bande de déplacement transversal, qui présente des coulisseaux ou poussoirs ou analoges trans- férant la marchandise de la bande des produits aux cartons se trouvant sur la bande des cartons, cela en opérant transversalement, ce dispositif étant caractérisé par le fait que chaque bande transporteuse (2,3,4) a ses roues (7,8) de changement de direction montées, chacune au moyen d'un tronçon d'arbre (9) pouvant l'entraîner, sur un support (10) qui est propre à cette bande et qui se trouve à l'intérieur du trajet en boucle parcouru par cette bande, par le fait que, pour chaque bande, un tronçon d'arbre (9) est en liaison cinématique amovible avec une source motrice et/ou avec un tronçon d'arbre correspondant (9) d'une autre bande transporteuse, par Do le fait que chaque support (10) constitue avec les roues (7,8) de changement de direction qui y sont montées, et avec le tronçon d'arbre (9) et la bande transporteuse y afférente, un module, et par le fait que ces modules sont fixés chacun par son support (10), dans une direction transversale au plan de circulation de sa bande transporteuse (11), à des plaques de bridage (30) que comporte le bâti (1) , cette fixation étant faite soit directement soit par l'intermédiaire de pièces intercalaires ou du ou des supports d'autres bandes transporteuses. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes, tels que lesdits coulisseaux ou poussoirs (6), qui reçoivent un mouvement supplémentaire et qui sont associés à au moins une bande transporteuse (11), sont - eux-mêmes et/ou leurs moyens d'entraînement (16, 17.1, 17.2) - agencés sur le support (10) de cette bande, leurs moyens d'entralnement étant éventuellement entraînés eux-aussi à partir du tronçon d'arbre (9). 3.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, comportant, pour les bandes transporteuses, des moyens de guidage entre leurs roues de changement de direction caractérisé par le fait que ces mqens de guidage (12) sont montés sur le support (10) de la bande. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé par le fait que le support (10) de bande est constitué de deux portions de longeron (10O.1, 10.2) montées télescopiquement, avec une longueur totale réglable, lesquelles portions s'étendent entre les points de changement de direction de la bande transporteuse (11) et présentent, chacune en son extrémité libre, des paliers pour les roues de changement de direction (7,8). 5.- Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que les deux portions de longeron (10.1, 10.2) sont réglables par déplacement au moyen d'un arbre à excentrique (21) monté, transversalement à la direction du longeron, dans les deux portions de longeron (10.1, 10.2). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 4 ou 5, caractérisé par le fait que les deux portions (10.1, 10. 2) de longeron sont guidées l'une sur l'autre, sans possibilité de tourner autour de leur axe longitudinal. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé par le fait que les supports de bande (10) présentent, pour Ctre rattachés aux plaques de bridage (30) du bâti (1), des trous de passage (31), et que les plaques d bridage (30) présentent des filets hélicotdaux femelles (32) qui reçoivent des vis passant dans lesdits trous de passage (31).