FR 2473705 A1 19810717 FR 8100439 A 19810113 La présente invention concerne une machine de pesée automatique, et notamment une balance combinée automatique, et elle vise plus particu- lièrement un système de correction du point zéro utilisé dans une telle ma- chine. Le dispositif de pesée qui est généralement connu sous le nom de "balance combinée", ou de "balance de combinaison" est utilisé pour extraire et recueillir une pluralité d'objets à partir d'un groupe d'objets, tels que des gâteaux, des poissons et des légumes, présentant des variations relative- ment importantes de poids respectifs, de telle façon que le groupe extrait possède un poids qui est pratiquement égal à un poids voulu prédéterminé. Un exemple typique d'un tel dispositif est décrit dans le brevet américain n' 3 939 928, et un autre exemple de réalisation d'un tel dispositif, perfec- tionné en un arrangement arithmétique par rapport à celui décrit dans ce brevet américain, a été décrit et revendiqué dans le brevet français numé- ro 79 30 299, déposé le Il décembre 1979. Dans ces divers dispositifs, une pluralité d'objets ou de groupes d'objets sont pesés individuellement en utili- sant simultanément le même nombre de balances; on additionne toutes les combinaisons mathématiques des poids respectifs, et les sommes respectives sont comparées au poids prédéterminé voulu. Lorsque le poids combiné est situé à l'intérieur d'un domaine admissible prédéterminé à partir du poids voulu prédéterminé, on recueille les objets des balances correspondantes, pour les emballer dans un même paquet. La sortie électrique de chaque balance, représentant le poids mesuré, peut varier en raison de l'écart ou du décalage du point zéro, qui résulte essentiellement d'un changement des conditions ambiantes, telles que la tem- pérature et le taux d'humidité, et de la pollution des berceaux des balances par des débris d'objets. Il en résulte que chaque balance doit subir fréquem- ment une correction du point zéro, afin de conserver sa précision et sa fiabi- lité. Dans les dispositifs selon la technique antérieure, il est cependant né- cessaire d'interrompre le fonctionnement de tout le dispositif pendant la cor- rection du point zéro, et, en outre, il faut enlever les objets de chaque ba- lance pour la libérer, ce qui constitue une gêne de fonctionnement et un gas- pillage de temps. En conséquence, un but de cette invention est d'apporter un nouveau système perfectionné de correction du point zéro,pour des dispositifs de pesée combinée, qui puisse effectuer toutes les opérations nécessaires de façon entièrement automatique, en coopération avec le mécanisme de charge- ment et le déchargement de chaque balance. Cette invention a donc pour objet un dispositif automatique de pesée combinée, qui comprend: une pluralité d'unités de pesée, comprenant cha- cune un berceau de pesée pour supporter les objets devant être pesés, et des moyens de détection de poids pour produire un signal électrique indiquant le poids desdits objets, ledit berceau de pesée possédant une grille de sortie, commandée par un premier signal de commande, pour libérer le contenu du berceau et le délivrer dans des moyens de recueil, des moyens d'alimenta- tion comportant une pluralité de grilles d'évacuation, disposées chacune res- pectivement en regard d'un berceau de l'une desdites unités de pesée et con- trôlées par un second signal de commande pour délivrer lesdits objets, à par- tir d'une source appropriée, auxdits berceaux de pesée, des moyens pour transférer les signaux de sortie desdits moyens de détection, au travers de commutateurs normalement ouverts possédant chacun une borne de commande, respectivement à un dispositif additionneur commun, pour effectuer la som- mation des signaux survenant afin de produire un signal de somme, des moyens couplés au dispositif additionneur, afin de comparer ladite somme à un domaine de poids prédéterminé, en vue de produire une sortie de com- paraison lorsque la somme est comprise dans ce domaine, des moyens de commande de combinaison ayant une pluralité de bornes de sortie couplées respectivement aux bornes de commande des commutateurs normalement ouverts, pour produire des sorties, auxdites bornes de sortie, en fonction d'un jeu prédéterminé de combinaisons afin de fermer successivement lesdits commutateurs, des moyens de mémoire ayant une pluralité de bornes d'en- trée respectivement couplées aux bornes de sortie des moyens de commande de combinaisons, des bornes de sortie correspondantes-, et une borne d'entrée de commande pour recevoir ladite sortie de comparaison, afin de répondre à la sortie de comparaison pour emmagasiner les sorties des moyens de com- mande de combinaisons, et, en même temps, décharger le contenu des bornes de sortie correspondantes pendant une période prédéterminée, et des moyens de grille pour répondre aux sorties des moyens de mémoire, afin de délivrer lesdits premier et second signaux de commande aux unités de pesée correspondantes, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il com- prend une pluralité de dispositifs de correction du point zéro, interposés respectivement sur les trajectoires des signaux pour transférer les sorties des moyens de détection de poids audit dispositif additionneur, pour répondre à un signal d'excitation afin d'annuler son niveau d'entrée pour produire une sortie de niveau zéro, des moyens pour produire un signal de commande de correction du point zéro, et des moyens de commande de correction couplés aux moyens de commande de grille et aux dispositifs de correction de point zéro, pour agir en réponse au signal de commande de correction de point zéro, afin d'empocher l'application du second signal de commande et de dé- tecter l'application du premier signal de commande pour appliquer le signal d'excitation aux dispositifs de correction de point zéro. Selon une caractéristique de cette invention, le dispositif de correc- tion du point zéro comprend un amplificateur dont une première entrée est couplée à chacun desdits moyens de détection de poids, et dont une sortie est couplée audit dispositif additionneur et à sa seconde entrée par l'intermé- diaire d'un générateur de sortie de correction, ce générateur comportant des moyens agissant en réponse au signal d'excitation pour détecter le niveau de sortie de l'amplificateur, afin de produire une sortie qui annule le niveau de sortie en un niveau zéro, et les moyens de commande de correction com- prennent des grilles, interposées dans la trajectoire du second signal de commande, afin d'agir,en réponse au signal de commande de correction du point zéro, pour interrompre cette trajectoire, et des moyens agissant, en réponse au signal de commande de correction du point zéro et au premier signal de commande, pour appliquer ledit signal d'excitation au générateur de sortie de correction. Selon une autre caractéristique de cette invention, le générateur de sortie de correction comprend un comparateur ayant une première entrée couplée à la sortie de l'amplificateur et une seconde entrée couplée à un niveau de référence de zéro, pour produire un "plus" lorsque le premier niveau d'entrée est plus élevé que le niveau zéro de référence, ou un "moins" si le premier niveau d'entrée est inférieur à ce niveau zéro de référence, un compteur réversible ayant une entrée couplée à un générateur d'impul- sions d'horloge par l'intermédiaire d'une grille, ouverte en réponse au signal d'excitation, et une borne de commande couplée à la sortie dudit comparateur pour agir en réponse à ladite sortie indiquant un "plus" ou un "moins", afin d'effectuer un comptage additif ou soustractif des impulsions d'entrée, et un convertisseur numérique-analogique pour transformer la sortie de compte du- dit compteur et pour l'appliquer à la seconde. entrée de l'amplificateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande de correction comportent des moyens agissant,en réponse à un signal de désexcitation appliqué après une période de temps prédéterminée à partir dudit signal d'excitation, pour libérer l'interruption dudit second signal de commande par lesdits moyens de grille, et pour, en même temps, empêcher l'application dudit signal d'excitation au générateur de sortie de correction. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, qui il- lustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - la Figure 1 est un schéma par blocs représentant la configuration générale d'une machine automatique de pesée combinée pourvue du système de correction du point zéro selon cette invention - la Figure 2 est un schéma par blocs représentant un exemple de réalisation du circuit de la machine de pesée combinée dans laquelle l'inven- tion est mise en oeuvre; - la Figure 3 est un schéma des formes d'ondes illustrant quelques signaux de commande utilisés pour le fonctionnement du circuit représenté sur la Figure 2 - la Figure 4 est un schéma logique représentant un exemple de réali- sation d'un système de correction du point zéro selon cette invention - la Figure 5 est un schéma par blocs illustrant un exemple de réali- sation du générateur de sortie de correction du système représenté sur la Figure 4; - la Figure 6 est un schéma logique illustrant une variante du système de correction du point zéro de la Figure 4; et, - les Figures 7 et 8 sont des schémas similaires illustrant d'autres variantes du système représenté sur la Figure 4. 2 A73 70 5 Sur toutes les Figures, on a désigné les composants identiques ou similaires par les mêmes références. En se référant à la Figure 1, on y a représenté une disposition géné- rale des différents composants d'une machine automatique de pesée combinée ou balance combinée typique dans laquelle est mis en oeuvre le système de correction de point zéro selon l'invention. Cette machine est du type circu- laire à huit têtes, et elle comporte huit unités de pesée similaires, chacune associée à un système de chargement et de déchargement d'objets, à un sys- tème de correction du point zéro, et à une unité commune de commande cen- trale 33. Sur le dessin, on a représenté uniquement les première et cinquième têtes, diamétralement opposées, et on les a affectées des références 1 et 5, respectivement. Il demeure bien entendu que le nombre de têtes n'est pas limitatif, et qu'il s'agit là d'une question de choix, de la part du réalisateur de la machine de pesée. Le système de chargement et de déchargement d'objets comprend un système d'alimentation vibrant commun 11, constitué d'un disque circulaire plat muni d'une paroi périphérique. Ce système d'alimentation 11 est pourvu d'un vibrateur 13 pour appliquer des vibrations circonférentielles au disque, de telle manière que, lorsque les objets sont délivrés sur la partie centrale du disque à partir d'une source appropriée] 5, ils soient amenés à se dé- placer selon une trajectoire en spirale vers l'extérieur, vers la partie péri- phérique. La paroi périphérique du dispositif d'alimentation comporte huit orifices de sortie, comportant des portes ou grilles 1 7, respectivement, qui sont normalement fermées, mais qui sont ouvertes sous la commande d'un signal de commande de grille A, respectivement. Sous chaque grille 1 7 du système d'alimentation 1 1 est prévu un con- teneur de chargement 19, muni d'un orifice de sortie à sa partie inférieure, cet orifice de sortie étant pourvu d'une porte ou grille 21 qui est normale- ment fermée, mais qui est ouverte sous la commande d'un signal de com- mande de grille B. Sous chaque grille 21 est positionné un berceau de pesée 23, faisant partie de l'unité de pesée. Chaque berceau 23 comporte également une porte ou grille 25, prévue sur son ouverture inférieure, cette grille 25 étant normalement fermée, mais elle est ouverte sous la commande d'un signal de commande de grille C. Les grilles 25 de toutes les unités de pesée - 6 47A73705 font face à une trémie de recueil 27, située sous ces grilles. Chaque berceau de pesée 23 est muni d'un détecteur de poids 29, par exemple une cellule de charge, pour détecter le poids des objets sur le ber- ceau 23, afin de produire un signal électrique W indiquant ce poids, ce signal W étant appliqué, par l'intermédiaire d'un dispositif de correction de zéro 31, à une unité de commande centrale 33. Les signaux de commande de grilles A, B et C sont engendrés dans l'unité centrale de commande 33, et ils sont délivrés aux grilles 17, 21, 25, respectivement, par l'intermédiaire de chaque unité de commande de grille 35. Une borne 39, couplée à une source de potentiel appropriée (non re- présentée), est reliée, par l'intermédiaire d'un commutateur à bouton- poussoir normalement ouvert 37, aux dispositifs de correction de zéro res- pectifs, pour appliquer un signal de commande de correction du point zéro. Sur la Figure Z, on a représenté un exemple de configuration d'un circuit électrique du dispositif représenté sur la Figure 1. Les sorties Wa W2,... W8 des détecteurs de poids 29, 292$..... 298 des huit têtes du système de pesée sont respectivement couplées à un circuit additionneur commun 43 par l'intermédiaire des dispositifs de correction de zéro 311, 312>.... 318 et des commutateurs normalement ouverts 411, 41,... 418. Les commutateurs normalement ouverts 411e 412 418 comportent chacun une borne de commande connectée à la borne correspondante des huit bornes de sortie d'un générateur de combinaison 45. Le générateur 45 est actionné par des impulsions d'horloge émises par un générateur 47, afin de produire, de façon rythmée, un jeu prédéterminé de combinaisons de signaux de sortie à partir de ses bornes de sortie choisies. Par exemple, si le jeu prédéterminé de combinaisons constitue des combinaisons mathé- matiques complètes des huit sorties, le générateur de combinaison peut être un compteur binaire à huit chiffres binaires dont l'entrée de commande est couplée au générateur d'impulsions d'horloge 47, et dont les huit sorties parallèles sont respectivement couplées aux bornes de sortie correspon- dantes. Dans ce cas, le niveau logique haut, ou chiffre binaire "1" sert de signal de sortie de chaque borne du générateur de combinaison 45. Comme cela est bien connu de l'homme du métier, le nombre total de telles combi- naisons est: 2 - 1 = 511, et le générateur de combinaisons 45 produit 511 2A73705 séries de signaux de sortie, successivement en synchronisme avec les im- pulsions d'horloge appliquées. Le circuit additionneur 43 fait la sommation des signaux de poids W délivrés par l'intermédiaire des commutateurs 41, fermés sous la commande du générateur de combinaisons 45, afin de produire une sortie de somme. Cette sortie de somme est appliquée à un comparateur de limite supérieure 51, ainsi qu'à un comparateur de limite inférieure 53. Les comparateurs 51 et 53 possèdent des secondes entrées respectivement couplées aux sorties des registres de limite supérieure 55 et inférieure 57. Les registres de limite supérieure 55 et inférieure 57, qui comportent chacun un dispositif d'entrée tel qu'un clavier à touches numérique classique (non représenté), emmaga- sinent respectivement les limitessupérieures et inférieures prédéterminées du domaine admissible de poids des objets combinés. Les comparateurs 51 et 53 effectuent la comparaison de la sortie de somme du circuit additionneur 43 aux contenus des registres de limites supérieure 55 et inférieure 57, afin de produire des sorties en même temps, lorsque la somme est située à l'intérieur du domaine admissible. Ces sorties sont couplées à une grille ET 59, et la sortie H de la grille ET 59 est couplée à une entrée de déclenche- ment d'une mémoire de combinaison 49. La mémoire de combinaisons 49 possède huit cellules de mémoire, respectivement couplées aux sorties correspondantes du générateur de com- binaisons 45 pour stocker les sorties de ce générateur, en réponse à la sor- tie H de la grille ET 59, et des dispositifs de sortie correspondants pour ef- fectuer l'extraction et la lecture du contenu des cellules de mémoire, sous la forme des impulsions de grille G ayant une durée prédéterminée, comme re- présenté sur la Figure 3, en réponse aux teneurs de niveau haut ("1" binaire). Les impulsions de grille G sont respectivement couplées aux entrées de com- mande de huit circuits de grille 61. L'unité de commande centrale 33 comprend en outre un circuit de rythme 63 qui produit des signaux de rythme A, B, C, D, E, et F. de la forme représentée sur la Figure 3, sous la commande des impulsions d'hor- loge délivrées par le générateur 47. Les signaux A, B et C sont couplés, par l'intermédiaire des circuits de grille correspondants 611, 612.... 618, et des unités de commande de grille correspondants 351, 352'.... 3. 358' aux grilles 17, 21 et 25 des systèmes de chargement et de déchargment d'ob- jets correspondants, comme décrit ci-dessus en référence à la Figure 1, afin d'ouvrir ces grilles pendant la durée nécessaire. Le signal D est un signal d'effacement, pour libérer les contenus du générateur de combinaisons 45 et de la mémoire de combinaisons 49, au début de chaque cycle de com- binaisons. La disposition ci-dessus est bien connue de l'homme du métier, et, par conséquent, il n'y a pas lieu de la décrire en détail. On décrira maintenant le système de correction du point zéro selon la présente invention. Un exemple de réalisation préféré d'une configuration de circuit de chaque dispositif de correction du point zéro 31 a été représenté sur la Fi- gure 4, avec l'unité de commande de grille associée 35. Cette unité 35 com- prend deux grilles ET 65 et 67 et un amplificateur 69 ayant des entrées pour recevoir les signaux de rythme A, B et C, respectivement, délivrés par le circuit de rythme 63, et des sorties couplées respectivement aux grilles 17, 21 et 25 des systèmes de chargement et de déchargement correspondants. Le dispositif de correction de zéro 31 comprend un amplificateur 71 ayant une entrée de non-inversion couplée à la sortie du détecteur de poids 29 (Fig. 1 et 2) et une sortie couplée au circuit additionneur 43 (Fig. 2) par l'intermédiaire du commutateur 41 normalement ouvert. La sortie de l'ampli- ficateur 71 est également délivrée en retour à son entrée d'inversion, par l'intermédiaire d'un générateur de sortie de correction 73, comme on le dé- crira plus loin. Le dispositif 31 comporte en outre un flip-flop 75 ayant une entrée d'activation S couplée à une source de potentiel 39 (Fig. 1 et 2), par l'intermédiaire d'un commutateur 37, et une sortie Q couplée aux secondes entrées des grilles ET 65 et 67 de l'unité de commande de grille 35, par l'intermédiaire d'un inverseur 77. La sortie Q du flip-flop 75 est également couplée à une grille ET 79 avec une autre entrée couplée à la sortie de l'am- plificateur 69 de l'unité de commande de grille 35, et une sortie couplée à une entrée d'activation S d'un autre flip-flop 81. La sortie du flipflop 75 est en outre couplée à une entrée de remise à zéro ou d'effacement R du, flip-flop 81, par l'intermédiaire d'un inverseur 83. La sortie Q du flip-flop 81 est couplée aux premières entrées de deux grilles ET 85 et 87, dont les secondes entrées sont couplées au circuit de rythme 63 pour recevoir les L^ 73705 signaux de départ et d'arrêt E et F. comme représenté sur la Figure 3. La sortie de la grille ET 87 est couplée à une entrée d'effacement ou de remise à zéro R du flip-flop 75. Un exemple de réalisation préféré du circuit générateur de sortie de correction 73 a été représenté sur la Figure 5. Le générateur de correction 73 comprend un comparateur de zéro 89 qui possède une première entrée couplée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 71, et une seconde entrée, ou entrée de référence de niveau zéro, représentée sur le dessin par le symbole masse. Le comparateur 89 a également pour rôle de comparer la sortie de l'amplificateur 71 au niveau zéro, afin de produire une sortie re- présentant un "plus", lorsque la sortie de l'amplificateur est supérieure à zéro, ou un "moins", lorsque cette sortie est inférieure à zéro. Les sorties "plus" et "moins" du comparateur de zéro sont appliquées à une borne de commande d'un compteur réversible 91, qui compte les impulsions d'horloge délivrées par un générateur d'impulsions 93 au travers d'une grille ET 95, afin d'entraîner le compteur 91 soit vers l'avant (comptage), soit vers l'ar- rière (décomptage), respectivement. La sortie du compteur 91 est transfor- mée en une quantité analogique ou un niveau de tension par un convertisseur numérique/analogique 97, et elle est appliquée à l'entrée d'inversion de l'amplificateur 71. La seconde entrée de la grille ET 95 est couplée à la sortie Q d'un flip-flop 99 ayant une entrée d'actionnement S couplée à la sor- tie de la grille ET 85, et une entrée de mise au repos R couplée au circuit de rythme 63, afin de recevoir le signal d'arrêt F (Fig. 3). On décrira maintenant en détail le système de correction du point zéro, tel que représenté sur les Figures 4 et 5. On notera auparavant que la "correction de zéro" désigne une opération pour mettre au niveau zéro le signal de poids d'entrée du circuit additionneur 43, lorsque le berceau de pesée correspondant a été déchargé, mais non encore rechargé, c'est-àdire est à l'état libre. Lorsqu'on veut effectuer la correction du point zéro, on peut repous- ser le commutateur 37 à bouton-poussoir (Fig. 1 et 2) pendant un court laps de temps pour appliquer une impulsion de commande de correction de zéro à l'entrée d'actionnement S du flip-flop 75, pour le mettre à l'état "en ser- vice", pendant le fonctionnement normal de la machine de pesée combinée. 2AZ73705 Ensuite, la sortie Q du niveau "haut" est appliquée aux grilles ET 65 et 67 par l'intermédiaire de l'inverseur 77, afin de les mettre hors service. Par conséquent, les grilles 1 7 et 21 du système de chargement demeurent à l'état fermé, et aucun objet ne sera ensuite chargé dans le berceau 23 de la balance (Fig. 1), même si les signaux de chargement A et B. viennent dans l'unité de commande de grille 35. Il en résulte qu'après déchargement du berceau 23 par le signal de déchargement C, délivré à la grille 25 par l'in- termédiaire de l'amplificateur 69, ce berceau demeure libre, de façon à être prêt à subir l'opération de correction du zéro. Le signal de déchargement C est également appliqué à la grille ET 79 à partir de l'amplificateur 69, en même temps que la sortie de niveau haut Q du flip-flop 75, laquelle applique à son tour sa sortie à l'entrée de mise en service du flip-flop 81, pour le placer à l'état "en service". Ensuite, la sortie de niveau haut Q du flip-flop 81 est appliquée aux grilles ET 85 et 87. Dans de telles conditions, l'impulsion de départ E est appliquée, à partir du circuit de rythme 63, par l'intermédiaire de la grille ET 85, à l'entrée de mise en service du flip-flop 99 du générateur de sortie de correction 73, afin de le placer dans l'état "en service". Ensuite, le flip-flop 99 applique une sortie de niveau haut Q à la grille ET 95, ce qui entraîne le- passage d'un train d'impulsions d'horloge,provenant du générateur d'impulsions 93, vers le compteur inverseur 91, qui en effectue le comptage. En supposant que la sortie de l'amplificateur 71 présente une valeur positive, indépendamment du fait que le berceau de pesée correspondant est libre, le comparateur de zéro 89 produit une sortie indiquant un "plus", permettant d'entraîner le compteur 91 vers l'avant (comptage). Ensuite, le compteur 91 compte les impulsions d'horloge (en les additionnant), et le compte obtenu est successivement transformé en niveau de tension corres- pondant par le convertisseur analogique/numérique 97, et il est soustrait du niveau d'entrée, à l'entrée de non inversion de l'amplificateur 71. Il en résulte que, si la sortie de l'amplificateur 71 est tombée à un niveau situé en-dessous du niveau zéro, le comparateur de zéro 89 produit une sortie indicatrice de "moins", afin d'entraîner le compteur réversible 91 vers l'arrière. Il en résulte que le compteur 91 commence à décompter (compte à rebours), pour réduire le niveau de sortie de l'amplificateur 71 vers le 1l LZ73705 niveau zéro. Après un certain nombre de répétitions de ces opérations de correction, la sortie de l'amplificateur 71 est mise au niveau zéro, et la correction du point zéro est terminée. Après la fin de l'opération de correction du zéro, le signal d'arrêt F (Fig. 3) est appliqué à l'entrée de mise au repos R du flip-flop 99, à partir du circuit de rythme 63, pour le placer dans son état "hors service". Alors, la sortie Q du flip-flop 99 revient au niveau "bas" pour mettre hors service la grille ET, ce qui désactive le compteur 91 et met hors service le fonction- nement du système de correction du zéro. Le signal d'arrêt F est également appliqué à l'entrée de mise au repos R du flip-flop 75, par l'intermédiaire de la grille activée ET 87, pour la placer à l'état "hors service". Ensuite, la sortie de niveau bas Q est appliquée, par l'intermédiaire des inverseurs 77 et 83,aux grilles ET 65 et 67 et à l'entrée de mise hors service du flip-flop 81, respectivement, afin de mettre en service les grilles ET et de ramener le flip-flop à l'état non actif (repos).Dans ces conditions, les signaux de char- gement B et A sont délivrés, par l'intermédiaire des grilles ET 67 et 65, aux grilles 21 et 17, afin d'effectuer le chargement du berceau 23 de la balance avec de nouveaux objets à peser. Ensuite, le fonctionnement normal de la machine automatique de pesée se poursuit. On notera que l'intervalle de temps qui sépare les signaux de départ et d'arrêt E et F est déterminé préa- lablement de façon à obtenir une correction suffisante du point zéro à l'inté- rieur de cet intervalle. Etant donné que la grille ET 85 est désactivée par l'état de repos du flip-flop 81, les signaux de départ ultérieurs E ne peuvent pas déclencher l'opération de correction du zéro. La Figure 6 illustre une première variante du dispositif de correction de point zéro 31 représenté sur la Figure 4. Comme on l'a déjà compris, ce circuit est similaire à celui de la Figure 4, sauf que le signal de mise hors service des grilles ET 65 et 67 est délivré par la grille ET 87, et non à par- tir du flip-flop 75. Par conséquent, le fonctionnement de ce circuit est égale- ment similaire à celui de la Figure 4, sauf que les grilles ET 65 et 67 sont désactivées après le déclenchement de l'opération de déchargement du ber- ceau 23. Comme cela ressort de la lecture de la description qui précède, les dispositifs représentés sur les Figures 4 et 6 comportent les grilles ET 65 2 1 73705 et 67, dans l'unité de commande de grille 35, pour empêcher automatique- ment le rechargement du berceau déchargé 23. Cependant, si l'on prévoit par ailleurs un dispositif approprié pour détecter l'action du déchargement du berceau de pesée, pour désactiver les grilles ET, le circuit de la Figure 6 peut être simplifié, comme représenté sur la Figure 7. Alors que le cir- cuit représenté sur cette Figure 7 comprend des moyens pour détecter l'ac- tion de déchargement, afin de permettre la réception du signal de départ E, il peut encore être simplifié, comme représenté sur la Figure 8, si ces moyens sont en outre prévus pour commander l'application du signal E. Etant donné que les fonctionnements de ces variantes peuvent être facilement com- pris, de la lecture de la description faite ci-dessus, on ne les décrira pas à nouveau. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. C'est ainsi que, notamment, le signal de commande de correc- tion du zéro peut être appliqué automatiquement et périodiquement en utili- sant un dispositif de rythme, tel qu'un compte-temps. REVENDICATIONS 1 - Dispositif automatique de pesée combinée, qui comprend: une pluralité d'unités de pesée comprenant chacune un berceau de pesée (23) pour supporter les objets devant être pesés, et des moyens de détection de poids (291k....298) pour produire un signal électrique indiquant le poids desdits objets, ledit berceau de pesée possédant une grille de sortie (25) ,commandée par un premier signal de commande, pour libérer le contenu du berceau et le délivrer dans les moyens de recueil (27), des moyens d'alimentation (11) comportant une pluralité de grilles d'évacuation (21) disposées chacune res- pectivement en regard d'un berceau de l'une desdites unités de pesée, et contrôlées par un second signal de commande pour délivrer lesdits objets à partir d'une source appropriée (15) auxdits berceaux de pesée, des moyens pour transférer les signaux de sortie (W1,.... W8) desdits moyens de dé- tection (291 a.... 298), au travers de commutateurs normalement ouverts (411h.... 418) possédant chacun une borne de commande, à un dispositif additionneur commun (43), pour effectuer la sommation des signaux surve- nant afin de produire un signal de somme, des moyens (45) couplés au dis- positif additionneur afin de comparer ladite somme à un domaine de poids prédéterminé, en vue de produire une sortie de comparaison lorsque la somme est comprise dans ce domaine, des moyens de commande de combi- naison (47) ayant une pluralité de bornes de sortie couplées respectivement aux bornes de commande des commutateurs normalement ouverts, pour pro- duire des sorties, auxdites bornes de sortie, en fonction d'un jeu prédéter- miné de combinaisons afin de fermer successivement lesdits commutateurs, des moyens de mémoire ayant une pluralité de bornes d'entrée respective- ment couplées aux bornes de sortie des moyens de commande de combinai- son (47), des bornes de sortie correspondantes, et une borne d'entrée de commande pour recevoir ladite sortie de comparaison, afin de répondre à la sortie de comparaison pour emmagasiner les sorties des moyens de com- mande de comparaison, et, en même temps, décharger le contenu des bornes de sortie correspondantes pendant une période de temps prédéterminée, et des moyens de grille (61) pour répondre aux sorties des moyens de mémoire, afin de délivrer lesdits premier et second signaux de commande aux unités de pesée correspondantes, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il com- prend une pluralité de dispositifs de correction du point zéro (31) interposés respectivement sur les trajectoires des signaux-pour transférer les sorties (W1 *.... W8) des moyens de détection de poids (291 l... 298) audit dispo- sitif additionneur (43), pour répondre à un signal d'excitation afin d'annuler son niveau d'entrée pour produire une sortie de niveau zéro, des moyens pour produire un signal de commande de correction de point zéro, et des moyens de commande de correction couplés aux moyens de commande de grille et aux dispositifs de correction de point zéro, pour agir en réponse au signal de commande de correction de point zéro, afin d'empêcher l'application du se- cond signal de commande et de détecter l'application du premier signal de commande pour appliquer le signal d'excitation aux dispositifs de correction de point zéro. 2 - Dispositif automatique de pesée combinée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de correction de point zéro (31) comprend un amplificateur (71) dont une première entrée est couplée à chacun desdits moyens de détection de poids, et dont une sortie est couplée audit dispositif additionneur (43) et à sa seconde entrée par l'intermédiaire d'un générateur de sortie de correction (73), ce générateur comportant des moyens agissant en réponse au signal d'excitation pour détecter le niveau de sortie de l'ampli- ficateur (71), afin de produire une sortie qui annule le niveau de sortie en un niveau zéro, et en ce que les moyens de commande de correction comprennent des grilles interposées dans la trajectoire du second signal de commande, afin d'agir en réponse au signal de commande-de correction du point zéro pour interrompre cette trajectoire, et des moyens agissant en réponse au signal de commande de correction du point zéro et au premier signal de com- mande pour appliquer ledit signal d'excitation au générateur de sortie de correction (73). 3 - Dispositif automatique de pesée combinée selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit générateur de sortie de correction (73) comprend un comparateur (89) ayant une première entrée couplée à la sortie de l'ampli- ficateur (71) et une seconde entrée couplée à un niveau de référence de zéro, pour produire une sortie indiquant un "plus" lorsque le premier niveau d'en- trée est plus élevé que le niveau zéro de référence, ou un "moins", si le premier niveau d'entrée est inférieur à ce niveau zéro de référence, un compteur réversible (91) ayant une entrée couplée à un générateur d'impul- sions d'horloge (93) par l'intermédiaire d'une grille (95), ouverte en réponse au signal d'excitation, et une borne de commande couplée à la sortie dudit comparateur pour agir en réponse à ladite sortie indiquant un "plus" ou un "moins", afin d'effectuer un comptage additif ou soustractif des impulsions d'entrée, et un convertisseur numérique/analogique (97) pour transformer la sortie de compte dudit compteur et pour l'appliquer à la seconde entrée de l'amplificateur (71). 4 - Dispositif automatique de pesée selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les moyens de commande de correction comprennent des moyens agissant en réponse à un signal de désexcitation appliqué, après une période de temps prédéterminée à partir dudit signal d'excitation, pour libérer l'in- terruption du second signal de commande par lesdits moyens de grille, et pour, en même temps, empêcher l'application dudit signal d'excitation au 1 5 générateur de sortie de correction.