FR 2471918 A2 19810626 FR 8026611 A 19801211 247191 8 L'objet du brevet principal est un procédé pour ou- vrir et présenter a la canule de remplissage d'une ensa- cheuse un sac préfabriqu& muni d'une entrée à sa partie supérieure. Dans ce procédé, les sacs sont préleves un par un au moyen de deux organes de préhension en forme de pince aptes a pivoter sur un axe horizontal, qui saissent chacun le sac à prélever de coté6 par son bord longitudi- nal correspondant legereeent en retrait de son entree et le transportent jusquA'à un poste d'ouverture, dans lequel il est ouvert par des rampes suceuses, après quoi il est pris en charge par deux doigts écarteurs montés sur des supports pendulaires respectifs parallèles entre eux, des plaçables aà l'aide de ces supports et aptes a pivoter cha- cun sur un axe vertical- qui s'engagent dans les coins op- posés de!lentre- et transportent le sac jusqu'a la canu- le de remplissage0 les bozds de son entrée étant ensuite appliques contre cette dernièreo On connaît par exemple un dispositif dans lequel des sacs à soufflets en matière plastique, disposés en une couche dans laquelle ils sont imbriqués, c'est-a-dire de- calés dans le sens de leur longueur et qui est roulée sur elle-m9me pour former une bobine sont après avoir été prélevés un par un9 transférés à une table et saisis à tour de rale par des paires de pinces qui, pendant la sui- te du cycle de travail0 tandis que le produit à ensacher est déversé dans un sac, maintiennent celui-ci par ses soufflets latéraux fermés. Le sac ainsi maintenu par les paires de pinces ne peut s'ouvrir qu'en partie, de sorte que son entrée est relativement petite et qu'il est impossible d'atteindre une capacité d'ensachage optimalet On ne peut obtenir des capacités d'ensachage Cle- vées lors du remplissage de sacs à soufflets que lorsqu' ils présentent à la-canule une entrée qui s'étend sur tou- te leur section et que la section de déversement de la ca- nule est grande en proportion. L'invention a donc pour objet de développer le pro- cédé et le dispositif selon le brevet principal de façon que dans le cas de sacs à soufflets, leur prise par le poste d'ouverture soit parfaitement sûre, ils puissent ê- tre ouverts complètement et présenter à la canule une sec- tion libre optimale pour le déversement du produit à ensa- cher. A cet effet, dans le procédé selon l'invention, lorsque les organes de préhension sont au poste d'ouvertu- re, leurs extrémités munies de mâchoires de serrage pivo- tent vers l'extérieur par rapport au sac une fois que ce- lui-ci a été saisi par les rampes suceuses, puis, après que les dites extrémités ont pivoté au moins au-delà de la zone occupée par le sac transporté au poste d'ouvertu- re, les organes de préhension sont ramenés au poste de transfert pour se saisir d'un nouveau sac. Grâce au pivotement vers l'extérieur des extrémités des organes de préhension après que les rampes suceuses ont saisi le sac au poste d'ouverture, on obtient tout d' abord un espace libre suffisant pour ouvrir au maximum 1' entrée du sac en utilisant les soufflets latéraux. Puis, comme les organes de préhension sont ramenés au poste de transfert avec leurs extrémités ainsi écartées, ils ne peuvent, sur leur parcours, se heurter au sac qui pend librement au poste d'ouverture et le détacher des rampes suceuses. De toute façons l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non li- mitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue en élévation de la canule de remplissage d'une machine d'ensachage et du dispositif as- socié pour l'ouverture et la présentation à la canule d' un sac à soufflets; Fig. 2 est une vue en plan des organes de préhen- sion qui transportent le sac au poste d'ouverture, ainsi que des rampes suceuses du poste d'ouverture et de leurs moyens moteurs; Fig. 3 est une vue en plan des doigts écarteurs qui saisissent le sac au poste d'ouverture et l'amnent à la canule de remplissage. La machine d'ensachage 1 est munie d'une canule de remplissage 2, laquelle est équipée de volets écarteurs 3 et de mAchoires de serrage 4. Ces dernières ont pour rôle d'immobiliser le sac, dont le bord supérieur est enfilé sur les volets 3 fermés. Dans un poste de transfert 5, un sac à soufflets la- téraux 6 est saisi par deux organes de préhension 7, mon- tés de façon à pouvoir pivoter sur un axe horizontal 8. Les organes de préhension 7 saisissent le sac 6 par leurs mâchoires 9, 10, en retrait du bord supérieur qui délimi- te l'entrée, dans la zone des soufflets, l'une 10 des ma- choires étant montée à l'extrémité libre de la tige de pis- ton d'un vérin de serrage 11. L'autre mâchoire 9 est for- mée par une aile du profil d'une pièce en U 12, dont l'au- tre aile est fixée au cylindre du vérin 11. La pièce en U 12 et le vérin 11 forment ensemble l'extrémité libre 14 de chaque organe de préhension 7, extrémité qui peut pivoter autour d'un axe 15 par rapport au corps 16 du dit organe entre une position dans laquelle elle se trouve dans l'a- lignement de ce corps et une position oû elle est inflé- chie vers l'extérieur.Cette dernière position est représen- tée en trait mixte à la figure 2. Le pivotement de l'extré- mité libre 14 des organes de préhension autour de l'axe 15 est obtenu au moyen d'un vérin 17, dont la tige de piston 18 s'articule sur un bras 19, qui s'étend lat6ralement à partir de l'extrémité 14. Ce bras latéral 19 est prévu dans la zone de l'articulation entre la dite extrémité 14 et le corps 16 de l'organe de préhension. Les organes de préhension 7 ont pour rôle de saisir un sac à soufflet au poste de transfert et de le transporter au poste d'ouvertu- re en pivotant autour de l'axe 8. Au poste d'ouverture, le bord supérieur du sac, qui dépasse des organes de préhen- sion vers le haut, prend une position centrale entre deux rampes suceuses 20 et 21, qui se saisissent du sac, pre- 2471 918 -4 nant ainsi la relève des organes de préhension 7. Ces ram- pes suceuses 20, 21 se déplacent en même temps et à la mê- me vitesse en sens inverse l'une de l'autre à partir du plan médian 22 du poste d'ouverture. S -Après que le sac a été saisi par les rampes suceu- ses 20, 21 et avant le mouvement d'ouverture de celles-ci, les extrémités 14 des organes de préhension 7 pivotent vers l'extérieur autour des axes 15 sous l'action des vé- rins 17. Cette position infléchie vers l'extérieur des ex- tr6mités 14 est représentée en trait mixte à la figure 2 et l'on peut voir qu'elle permet le déploiement complet des soufflets latéraux du sac lors du mouvement d'ouvertu- re des rampes 20, 21, et de donner ainsi la plus grande - section possible à l'entrée du sac. Les extrémités 14 ne risquent absolument pas de venir en contact avec une par- tie quelconque de celui-ci. Elles restent dans cette posi- tion pendant que les organes de préhension 7 retournent au poste de transfert. Sur leur parcours, ils ne risque pas non plus de venir heurter le sac qui pend librement au poste d'ouverture. Au poste de transfert, les extrémités pivotantes 14 sont ramenées dans l'alignement du corps 16 de l'organe de prehension respectif, avant que les mâchoires saisissent un nouveau sac. Les rampes suceuses 20, 21 sont déplacées en sens inverse l'une de l'autre par un système moteur associé à un mécanisme d'accouplement. Il est prévu comme système moteur un vérin 23 monté au-dessous d'un support 24, sur lequel sont prévus les moyens de guidage pour les rampes 20, 21. Le mécanisme d'accouplement monté entre les rampes , 2I et le vérin 23 comporte une crosse 26 montée à pi- votement sur un axe vertical 25, aux extrémités de laquel- le s'articulent des bieilettes 27,28, qui.sont.articulées sur les rampes 20, 21 ou des pièces solidaires de celles- ci. La crosse 26 est liée à une patte 29, sur laquelle a- git la tige de piston du vérin 23. 2471 91 Sur la rampe 20, située sur le coté tourné vers la canule 29 est fixé un pont profilé en U 309 qui enjambe l'autre rampe 21 et quie par l'intermédiaire d'une aile verticale 31, est relie au mécanisme d'accouplement, no- tamment a la biellette 28o Sur l'aile verticale 31 qui prolonge le pont 30 sont fixées des tiges de guidage 32 pour la rampe 20o Ces tiges sont montées coulissantes dans des manchons 33 fi- nés au support 24o La biellette 27 aboutit à une pièce so- lidaire de la rampe 210 Lorsqu'on actionne le vérin 239 le m6canismnae d'accouplement qui vient d'être décrit trans- met le mouvement de façon que les deux rampes 209 21 se déplacent en sens inverse l'une de l'autre. Les moyens de guidage placés sur le support 24 pour la rampe suceuse 21 sont constitués par des tiges ___ qui coulissent dans des manchons 35 Ces derniers sont fixés sur le support 240 Les e2:trémités arrière des tiges de guidage sont reliées l'une à Ilautre par une traverse 369 qui présente en son milieu un trou taraude pour une vis 37 formant butée ré- 2o glable et coopérant avec une butée fixe 38 à la fin de la course des rampeso La vis 37 permet donc de régler l'am- plitude du déplacement des rampeso Une tringlerie 39 permet de régler la position en hauteur du support 24 et donc des rampes. 209 21 par pivo- tement autour de l'axe 8o Après ouverture du sac a soufflets 6 par les rampes suceuses 20,!2, des plaquettes 40 des doigts écarteurs 41 sont introduites dans l'entrée du sac et pivotent vers 1' extérieur sous l'action d'un vérin X3 Une fois que les doigts écarteurs se sont saisi du sac, les rampes 20, 21 sont d6plac6es vers le haut par la tringlerie 39 et pren- nent ainsi la position représentée en trait mixte à la fi- gure 1 Les doigts écarteurs 41 sont articulés à des sup- ports oscillants 44,45 et déplacés vers la canule 2 au moyen d'un vérin 46.Un autre vérin 48 fait pivoter les doigts 41 autour d'un axe horizontal 47. R- REVENDICATIONS - 1.- Procédé selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce que lorsque les organes de préhension (7) sont au poste d'ouverture, leurs extrémi- tés (14) qui forment pince et sont à cet effet munies de mâchoires (9,10) pivotent vers l'extérieur par rapport au sac (6) une fois que celui-ci a été saisi par les rampes suceuses (20,21), puis, après que les dites extrémités (14) ont pivoté au-moins au-delà de la zone occupée par le sac transporté au poste d'ouverture, les organes de préhension sont ramenés au poste de transfert pour se sai- sir d'un nouveau sac. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au poste de transfert, les extrémités pivotantes (14) des organes de préhension (7) sont ramenées dans l'a- lignement de la partie restante (16) de ces organes. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que le sac (6) est amené par les organes de préhension (7) dans le plan médian (22) du poste d'ouverture et en ce que pour l'ouverture de ce sac, les rampes suceuses (20,21) se déplacent en même temps et à la même vitesse en sens inverse l'une de l'autre à partir de ce plan médian. 4.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications t à 3, caracté- risé en ce que les extrémités (14) des organes de préhen- sion (7) qui sont munies de mâchoires (9,10) sont égale- ment munies chacune d'un vérin (11), dont la tige de pis- ton forme à son extrémité libre la mâchoire mobile (10), et sont montées sur le reste (16) ou corps des dits orga- nes de façon à pouvoir pivoter vers l'extérieur sur un axe (15) perpendiculaire à l'axe de pivotement (8) des organes de préhension, sous l'action d'un vérin (17) articulé sur le corps (16) de ceux-ci. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que l'extrémité pivotante (i4) de chaque organe de préhension (7) est munie, dans la zone de son articula- tion sur la partie restante (16), d'un bras lat6ral (19), sur lequel s'articule la tige de piston du vérin (17' qui assure le pivotement. 6.- Dispositif selon la revendication 3, caracit- ris6 en ce que le déplacement des rampes suceuses (20,213) en sens inverse l'une de leautre est assuré par un organe moteur auquel est associé um wMcanisme d'accouplement. 7.- Dispositif sel., lD revendication 6, caract6- ris6 en ce que l'organe mot-eur est un vria (23) situé au- dessous d'un support (24) pour les m;yyens de guidage des rampes (20,21). 8.- Dispositif selon la revendication 6 ou la re- vendication7, caractérisé en ce que le mécanisme d'accou- plement comporte une crosse (26) mon-t9k à pivotement sur un axe vertical (25), aux extrémités.de laquelle s'arti- culent des biellettes (27,28) elles-mêmes articulées sur les rampes (20,21) ou des pièces solidaires de ces derniè- res, et en ce que la tige de piston du v6rin (23) qui cons- titue l'organe moteur agit sur une patte (29} solidaire de la crosse (26). 9.- Dispositif selon la revendication 7, caracté- ris6 en ce que les moyens de uiclagp: strt constitu&s par une tige coulissant dans un mai.nc' fix& sur le support (24) et en ce que la course des rampes CaO21)est limi- t6e par une but6e r6glable.s 10.- Dispositif selon la revendication 9, caracté- ris6 en ce que les extr6mit6s de deux tiges de guidage (34) associées a une rampe suceuse (21) sont reliées l'une à l'autre par une traverse (36) munie d'un trou taraudé pour une vis (37) qui forme la but6e réglable et coopère avec une butée fixe (38) à la fin de la course des rampes. 11.- Dispositif selon 'l'une quelconque des revTendi- cations 4 à 10, caractérisé en ce que la rampe (20) tour- née vers la canule (2) est reliée au mécanisme d'accouple- ment par un pont profilé en U (30 , qui enjambe l'autre rampe (21), et par une aile verticale (31" qui prolonge ce pont. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les tiges de guidage (32' associ6es à la rampe (20) tournée vers la canule sont fixées à l'aile verticale (31).