FR 2472661 A1 19810703 FR 8018494 A 19800826 La présente invention se rapporte à une instal- lation d'extraction et de havage comportant une haveuse ou une machine analogue d'abattage, qui forme, à la manière d'un portique, un pont sur la rigole de transport d'un transporteur, et plus particulièrement d'un convoyeur à chaîne à raclettes. Le système moteur de cette installation, disposé du côté du remblai, comprend au moins une roue à chaîne s'engrenant dans une chaîne à maillons ronds se déplaçant dans le sens longitudinal du convoyeur, à l'inté- rieur d'un profilé de guidage comportant une rainure d'in- sertion pour la roue à chaîne et faisant partie d'un châssis de base fixé du côté du remblai sur la paroi de la rigole de transport du convoyeur. On connaît un convoyeur à chaîne à raclettes avec un guidage pour la chaîne de traction de la haveuse, dans lequel une chaîne à articulations est employée pour l'entraînement de la roue à chaîne. Cela est un inconvénient à maints points de vue. En effet une chaîne à articulations se compose entièrement de maillons horizontaux réunis les uns aux autres par des axes d'articulation. Une telle chaîne à articulations n'est mobile que dans un seul plan, à savoir: si elle est par exemple en position horizontale, elle n'est mobile que dans le plan vertical. La disposition horizontale est nécessaire pour une commande à chaîne d'une haveuse pour que la roue à chaîne puisse s'insérer dans la chaîne depuis le dessus. Mais cette mobilité réduite à un seul plan, c'est-à-dire le plan vertical, est insuffisante pour un convoyeur à chaîne à raclettes parce que, normalement, la trajectoire d'un tel convoyeur ne comporte pas seulement des dépressions et des bosses mais souvent aussi des courbes, et lorsque cette trajectoire est incurvée, la rigole est obligatoirement coudée dans le plan horizontal, entre ses différents éléments, et la chaîne à articulations ne peut pas s'adapter à des coudes, pour les raisons citées ci-dessus. Du reste, des coudes dans le plan horizontal entre des éléments de la rigole se forment en principe aussi au cours du déplacement latéral d'un convoyeur à chaîne à raclettes. Il faut toujours prendre soin que la chaîne de commande puisse suivre la trajectoire en courbe ou coudée du convoyeur. Cela est pratiquement exclu dans le cas d'une chaîne à articulations. Par conséquent, l'engagement parfait de la roue à chaîne de la machine d'extraction n'est pas assuré, au moins lorsque le convoyeur passe par des courbes. Pour supprimer cet inconvénient, on a proposé une forme de réalisation o la chaîne de commande est une chaîne à maillons ronds, dont les maillons horizontaux sont guidés dans un profil à rainure avec un faible jeu vertical et horizontal et dont les maillons verticaux sont guidés dans un profil à rainure avec un grand jeu vertical et horizontal. Cela donne à la chaîne de commande une flexibili- té telle qu'elle se distingue par ses possibilités d'adap- tation au convoyeur et au profil à rainure prévu pour le guidage de la chaîne aussi bien dans le plan horizontal que dans le plan vertical. La chaîne à maillons ronds con- serve, en effet, sa flexibilité, même lorsque les maillons horizontaux sont guidés avec un jeu extrêmement faible pour leur mouvement, tandis que le jeu permettant le mouvement des maillons verticaux reste pratiquement illimité. En fait, on obtient ainsi, entre chaque maillon horizontal et vertical, un axe d'articulation vertical et horizontal. Il est donc tout à fait indifférent dans quelles zones de transition d'un élément de la rigole à l'autre le convoyeur à chaîne à raclettes est coudée lors du passage par des courbes, ou au cours de déplacements latéraux. La chaîne à maillons ronds en tant que chaîne motrice peut toujours s'y adapter, grâce à ses axes d'articulation verticaux et horizontaux placés directement au point considéré. Les conditions ne restent cependant pas tout à fait sans pro- blèmes quand les maillons de la chaîne à maillons ronds s'éloignent les uns des autres ou se télescopent. Cet éloignement ou ce télescopage des maillons de la chaîne peut, par exemple, avoir lieu lorsque le convoyeur à chaîne à raclettes est installé sur des pentes raides ou modérées mais inclinées selon un angle dépassant l'autofreinage des maillons, ce qui par conséquent permet le glissement de ceux-ci. Mais même pour d'autres raisons, il n'est pas exclu que des maillons s'éloignent les uns des autres ou se télescopent. Dans ce cas, d'une part, l'en- gagement précis conforme au rapport d'engrènement entre la roue à chaîne et la chaîne n'est plus assuré et, d'autre part, la possibilité du coudage des éléments de la rigole est restreinte au moins dans la zone o les maillons sont éloignés les uns des autres. Quand l'engagement entre la roue à chaîne et la chaîne à maillons ronds est perturbé, il arrive souvent que la dent de la roue à chaîne, qui suit la zone engrenée, ne porte passagèrement plus et que le dégagement de la dernière dent encore engagée est gêné, si bien que la chaîne en souffre et que les dents de la roue à chaîne supportent des charges considérables exigeant une puissance motrice accrue pour l'entraînement de la roue. L'invention veut éviter ces inconvénients. La présente invention a pour objet de réaliser une installation d'extraction-et de havage du type décrit ci-dessus, dont la chaîne à maillons ronds est stabilisée sur toute la longueur de la rigole de transport, de telle façon que, d'une part, quelles que soient les conditions de fonctionnement, y compris des conditions d'installation en pente, un éloignement des maillons de chaîne les uns des autres et leur télescopage sont exlus et que, par conséquent, d'autre part, l'engagement parfait et conforme au rapport donné pour l'engrènement entre la roue et la chaîne est toujours assuré, même lorsque le convoyeur parcourt des bosses des dépressions et des courbes ou lors- qu'il est employé en position inclinée en pente modérée ou raide. Suivant l'invention, le but recherché est atteint pour une installation d'extraction et de havage du type décrit, du fait que la chaîne à maillons ronds se compose de longs maillons horizontaux et de courts maillons verticaux et que la. partie ouverte des maillons verticaux, mesurée à l'intérieur, correspond - sauf pour un jeu donné assurant la mobilité -au double du diamètre des branches des maillons horizontaux et enfin que le rapport d'engrène- ment de la roue à chaîne est adapté à la longueur extérieure des maillons verticaux. Ces dispositions conformes à l'invention ont pour conséquence que la chaîne reçoit un raidissement sen- sible dans le sens longitudinal, par suite du jeu minimal assurant la mobilité entre ces maillons et que, par consé- quent, l'écartement et le télescopage des maillons de la chaîne sont évités, ou au moins réduits, de telle façon qu'une disposition précise de la chaîne reste toujours assuré et cela sur toute sa longueur, quelles que soient les conditions de fonctionnement et d'inclinaison régnantes. Même à l'état raidi, la chaîne à maillons ronds conserve sans changement son caractère de chaîne sans fin. La même chose est vraie en ce qui concerne sa flexibilité pour compenser les coudages maximaux possibles entre les éléments voisins de la rigole de transport dans le plan horizontal et dans le plan vertical, pour qu'une marche impeccable reste assurée en parcourant des bosses et des dépressions ou des courbes et aussi lors du déplacement latéral de la rigole de transport. L'engrènement parfait et la rotation sans à-coups de la roue à chaîne sont toujours assurés. En outre, les sollicitations spécifiques des dents de la roue à chaîne se trouvent réduites, parce que, dans cette forme de réalisation, elle peut présenter, pour un même diamètre intérieur, davantage de dents, grâce aux maillons relativement courts verticaux de la chaîne, en comparaison de ses maillons horizontaux; ou, en d'autres termes, il est possible de réaliser une répartition plus serrée des dents sur le cercle de base. En même temps, les forces radiales antagonistes à l'engrènement entre la roue à chaîne et la chaîne à maillons ronds se trouvent réduites. De plus, par suite de la dimension relativement petite des maillons verticaux et du jeu minimal entre les boucles des maillons horizontaux à l'intérieur des maillons verticaux, on obtient un appui mutuel entre les maillons horizontaux. Cet appui a pour conséquence que, pendant le déplacement de la haveuse, les forces de traction transmises, par la roue à chaîne motrice, à la chaîne à maillons ronds dans la zone d'avance sont réduites par les forces de pression qui s'accumulent dans la zone arrière. Par consé- quent, les charges spécifiques supportées par la chaîne à maillons ronds, ou plus précisément par ses maillons, se trouvent réduites, ce qui prolonge la vie utile de la chaîne. Enfin, il est important que la roue à chaîne soit arrêtée en cas de rupture de la chaîne quand, par exemple, l'installation d'extraction et de havage conforme à l'in- vention est utilisée en position en pente modérée ou raide. En effet, par suite de la raideur de la chaîne dans le sens longitudinal et des conditions de frottement entre la chaîne à maillons ronds et le profil de guidage, ainsi que du jeu extrêmement petit permettant tout juste la mobilité entre les maillons horizontaux, la chaîne remplit une fonction de blocage pour la roue à chaîne, de sorte que la haveuse ne peut pas reculer. D'autres caractéristiques essentielles de l'in- vention seront décrites ci-dessous. De préférence, la partie ouverte des maillons horizontaux mesure le double jusqu'au triple de la partie ouverte des maillons verticaux. Suivant l'invention, les maillons verticaux sont circulaires, de sorte qu'ils peuvent assumer des fonctions de roulement, ce qui garantit en permanence un alignement parfait de la chaîne à maillons ronds dans le profil de guidage. De toute façon, vu le faible jeu entre les maillons horizontaux, on évite tout accrochage dans les maillons verticaux et on a quand même une fonction d'appui entre les maillons horizontaux tout en réduisant la course d'allongement de la chaîne par la compensation des forces de traction et de pression. Cet effet est aussi renforcé par cette autre mesure conforme à l'invention qui consiste en ce que le rayon intérieur des boucles des maillons verticaux, dans la zone de contact, correspond au rayon intérieur des boucles des maillons horizontaux. De préférence, le diamètre des branches des maillons verticaux est plus grand que celui des maillons horizontaux, donc les maillons horizontaux sont plus larges aue les maillons verticaux. Cela permet d'employer une roue à cEaîne à dents très larges et par conséquent à surfaces d'appui particulièrement grandes dans la zone des flancs des dents, ce qui, à son tour, réduit sensiblement les charges spécifiques supportées par les flancs des dents. D'après une forme de réalisation de l'invention d'une importance indépendante, il est prévu que la roue à chaîne présente sur sa face extérieure, un bourrelet tourné vers le front de taille, et du c8té intérieur, entre les dents qui s'engagent dans les maillons horizontaux, des creux destinés à recevoir par- tiellement les maillons verticaux, et que le profil de guidage présente une rainure de guidage correspondant audit bourrelet pour donner de l'appui à la roue à chaîne du côté du front de taille. Il en résulte de ces mesures un guidage parfait de trajectoire et, d'autre part, aussi un meilleur guidage latéral de la roue à chaîne et par consé- quent de la haveuse. Les avantages offerts par l'invention résident pour l'essentiel dans le fait qu'on réalise une installa- tion d'extraction et de havage o, tout en conservant la flexibilité de la chaîne de commande (réalisée sous forme de chaîne à maillons ronds) dans les plans horizontal et vertical, on obtient quand même une rigidité longitudinale de la chaîne, telle que l'engagement parfait conforme au rapport entre la roue à chaîne et la chaîne, est toujours assuré, même quand le convoyeur à chaîne à raclettes parcourt des bosses, des dépressions ou des courbes ou qu'il est déplacé latéralement ou employé en des positions de pente modérée ou raide. L'écartement des maillons de la chaîne ou leur télescopage est évité par la rigidité longitudinale de la chaîne, ou réduit au jeu donné assurant la mobilité entre les maillons horizontaux, de sorte qu'en définitive une répartition régulière de tous les maillons qui s'en- chainent est assurée sur la longueur entière du guidage de la chaîne de traction de la haveuse, même si les conditions de fonctionnement et les pentes varient. Cet objectif est atteint à l'aide de moyens relativement simples et fonction- nellement rationnels. Ci-dessous, l'invention sera expliquée plus en détail en référence au dessin annexé qui en illustre une forme de réalisation à titre d'exemple seulement, et dans lequel: - La figure 1 montre en perspective un fragment d'une installation d'extraction et de havage. - la figure 2 est une vue en coupe verticale de l'objet de la figure 1 dans la zone de l'engagement entre la roue à chaîne et la chaîne à maillons ronds. - La figure 3 est une vue latérale partielle de la zone montrée à la figure 2, o le profil de guidage est omis, et l- La figure 4 fait voir un fragment de la chaîne à maillons ronds pour l'installation illustrée par la figure 1. Les différentes figures du dessin représentent une installation d'extraction et de havage avec la rigole de transport 1 d'un convoyeur, et plus particulièrement d'un transporteur à chaîne à raclettes, au- dessus duquel une haveuse 2, ou une autre machine d'extraction analogue, fait un pont, à la manière d'un portique. Le dispositif moteur, situé du côté du remblai, comprend au moins une roue à chaîne 4 qui s'engrène dans une chaîne à maillons ronds 3. Cette chaîne se déplace dans le sens longitudinal du convoyeur dans un profilé de guidage 5 d'un châssis 7 relié à la paroi de la rigole de transport du convoyeur, avec une rainure 6 pour l'engagement de la roue à chaîne 4. La chaîne à maillons ronds 3 se compose de maillons horizontaux longs 3a et de maillons verticaux ccurts 3b, dont la partie ouverte Tv mesurée à l'intérieur est -sauf pour un jeu donné S assurant leur mobilité - égale à deux fois le dia- mètre Dh des branches des maillons horizontaux 3a. Les boucles 8 des maillons horizontaux 3a sont donc écartées l'une de l'autre à l'intérieur des maillons verticaux 3b seulement par le jeu S ménagé pour assurer leur mobilité. Le rapport d'engrènement de la roue à chaîne 4 est adapté à la longueur extérieure L des maillons verticaux-3b. La longueur intérieure Th des maillons horizontaux 3a est de deux à trois fois plus grande que la partie ouverte Tv, mesurée à l'intérieur, des maillons verticaux 3b. C'est ainsi que, par exemple, pour une chaîne à maillons ronds 3 dont le diamètre D des branches formant le maillon mesure 34 mm, la longueur de la partie ouverte intérieure des maillons verticaux 3b peut être de 70 mm, tandis que la longueur intérieure Th des maillons horizontaux 3a est de 159 mm. Les maillons verticaux 3b peuvent être circulaires, ce qui n'est pas montré sur le dessin. Le rayon intérieur des boucles 9 des maillons verticaux 3b correspond dans la zone de contact au rayon intérieur des boucles 8 des maillons horizontaux 3a. Le diamètre Dv des branches des maillons verticaux 3b est choisi plus grand que le diamètre Dh des branches des maillons horizontaux 3a. La roue à chaîne 4 présente, sur sa face extérieure tournée du c8té du front de taille, un bourrelet 10 et, sur sa face inté- rieure, entre ses dents 11 qui s'insèrent dans les maillons horizontaux 3a, elle présente des creux 12 destinés à rece- voir partiellement les maillons verticaux 3b. Le profilé de guidage 5 comporte une rainure de guidage 13 correspon- dant au bourrelet 10 pour servir d'appui à la roue à chaîne 4, du c8té du front de taille. 1 0 REVENDICATIONS 1 - Installation d'extraction et de havage comportant une haveuse ou une machine d'abattage analogue, formant, à la manière d'un portique, un pont au-dessus de la rigole de transport d'un transporteur, et plus particu- Fièrement d'un convoyeur à chaîne à raclettes, et dont le système moteur, disposé du c8té du remblai, comprend au moins une roue à chaîne s'engrenant dans une chaîne à mail- lons ronds qui, elle, se déplace dans le sens longitudinal du convoyeur, dans un profilé de guidage, comportant une rainure d'insertion pour la roue à chaîne, et faisant partie d'un châssis de base fixé du c8té du remblai sur la paroi de la rigole de transport du convoyeur, caractérisée en ce que la chaîne à maillons ronds se compose de longs maillons horizontaux et de courts maillons verticaux et que la partie ouverte des maillons verticaux, mesurée à l'intérieur, correspond -sauf pour un jeu donné assurant la mobilité -au double du diamètre des branches des maillons horizontaux et enfin que le rapport d'engrènement de la roue à chaîne est adapté à la longueur extérieure des maillons verticaux. 2 - Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce que la partie ouverte des maillons horizontaux mesure le double jusqu'au triple de la partie ouverte des maillons verticaux. 3 - Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les maillons verticaux sont circu- laires. 4 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rayon intérieur des boucles des maillons verticaux, dans la zone de contact, correspond au rayon intérieur des boucles des maillons horizontaux. - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le diamètre des branches des maillons verticaux est plus grand que celui des maillons horizontaux. 6 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la roue à chaîne présente, sur sa face extérieure, un bourrelet tourné vers le front de taille, et du côté intérieur, entre les dents qui s'engagent dans les maillons horizontaux, des creux destinés à recevoir partiellement les maillons verti- caux, et que le profilé de guidage présente une rainure de guidage correspondant audit bourrelet pour procurer un appui à la roue à chaîne du côté du front de taille.