FR 2470358 A1 19810529 FR 7928780 A 19791122 -1- Cette invention est relative à des perfectionnementsapportésaux armes lançant des projectiles et notamment aux armes individuelles d'infanterie. L'urbanisation croissante et les moyens d'action contre les fantas- sins non protégés conduisent ceux-ci à se placer dans un local fermé ou un abride dimensions réduites. En découle donc la nécessité de concevoir et de réaliser des armes individuelles d'infanterie très performantes et tira- bles depuis de telles enceintes. Ces armes peuvent être antichars mais aussi antivéhicules, anti- aéronefs ou antipersonnel. Dans laplupart des cas, la mobilité et les protections des chars, véhicules ou aé ronefs sont significativement a c crues d'anné e enanné e. Les armes modernes, surtout les armes individuelles d'infanterie doiventdonc aussi être plus légères, plus précises et defficacité terminale accrue. La présente invention se propose d'apporter desperfectionnements importants aux armes tirables depuis un espace clos mais aussi à toutes les armes dont on veutlimiter les effets ergonomiques d'environnement dus au bruit, à la pression, à la toxicité ou à la signature des gaz de pro- pulsion. Elle peut, enparticulier, permettre l'utilisation de propergol non discret. Lors du tir d'unprojectile, l'accélération estpratiquement toujours assurée par la combustion de poudre. Lorsque les gaz générés par cette combustion sortentde l'enceinte de combustion (tube, propulseur, gar- gousse...) (cas général usuel), ils créent des contraintes qui sontdtautant plus importantes que l'espace est confiné et fermé. Ces contraintes sont en particulier -le bruit da à la détente des gaz, l'onde de pression des gaz, -le choc dia à la quantité de mouvement des gaz, -la lueur (repérable par l'ennemi), - les fumées nocives, - les effets thermiques. -2- L'armeoule système lanceur de projectiles selon la présente inven- tion est essentiellement caractérisé en ce que le lancement dudit projectile est provoqué, en totalité ou en partie, par le déploiement d'un sac souple ou poche, sous l'effet dlune pression intérieure. Selon un mode de réalisation de ce système d'arme, la pression provoquant le déploiement du sac propulsif souple est générsèpar la combustion d'une charge propulsive, notamment un propergol de préférence solide, en- fermée dans ledit sac, l'expansion des gaz dans le sacou laditepoche, assu- rantl'accélération du projectile en conservantles gaz dans ladite poche et en réduisant ou même presque en annulant les contraintesmentionnéesplus haut. Sanrs sortir du cadre de l'invention, on peutaussiprévoir une étan- chéité unilatérale de la poche, afin de permettre l'évacuation lente et contrôlée des gaz contenus dans ladite poche. Ce système de captage des gaz depropulsion selon l'invention, par poche ou sac déployable, est simple et fiable. Il ne nécessite pas de systè- me de blocage de masses en mouvement, d'o des avantages importants. Selon un autre mode de réalisation de cette invention, on prévoit dans le tube de lancement, un lest, disposé à l'opposé du projectile, ledit sac étant placé entre ce projectile d'une part, et le lest d'autre part, cette caractéristique assurant une compensationtotale ou partielle de l'impulsion de recul provoquée par le lancement du projectile. Les divers caractéristiques et avantages del'invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent des exemples de réalisation non limitatifs. Il est bienprécisé qu'il s'agit uniquement d'exemples et que tous autres modes de construction, proportion, forme, matériaux et dispositionspeuvent être également utili- sés sans sortir du cadre dellinvention. Le premier exemple traité se rapporte plus spécialement à une arme individuelle antichar d'infanterie, sans recul, tirable depuis un espace clos et pour laquelle ltéquilibrage dynamique du projectile est assuré par une masse de lest divisée. Le deuxième exemple traité se rapporte plus spécialement à une arme dontle projectile est tiré depuis un tube à culasse fermée. -3- Il est précisé que l'invention s'applique également, - sans sortir de son cadre, à tousmissiles, roquettes, obus et projectiles tirés depuisun tube fermé à ltune des extrémités (canon, mortier, obusier, etc..) ou un tube ouvert aux deux extrémités. Egalement, sans sortir du cadre de l'invention, la poche peutrester après tir dans le tubeou sortir de ce tubeparl'uneou l'autre des extrémités. Sur les dessins: la figure 1 représente en coupe longitudinale un matériel sans recul antichar d'infanterie selon l'invention; la figure 2 estune coupe selon 1 '- 1 dela figure 1; les figures 3 à 5 représentent les phases successives du mouvement du projectile et du lest de l'arme selon la figure 1; les figures 6 à 9 représentent les étapes successives du pliage de la poche ou du sac selonltinvention; la figure 10 représente en coupe longitudinale schématique un maté- riel - canon (culasse fermée) mnuni d'un sac déployablepropulsif selon l'invention; les figures 11 à 13 représentent les phases successives du mouve- ment du projectile et de déploiementdu sac de l'arme selon l'invention re- présentée à la figure 10. On se réfère enpremier lieu aux figures 1 etZ qui représentent le premier exemple de réalisation de l'invention relatif à une arme antichar d'infanterie. Le projectile 2, le sac propulsif déployable 3 etle lest4 sont, selon l'invention, placés dans un tube d'arme 1 équipé des appareillages (non re- présenté s) de tenue, de pointage et de mise à feu. Selon l'invention, ce tube d'arme 1 est réalisé de préférence par enroulement filamentaire de fibres (verre, aramide, carbone, etc..). Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, ce tube 1 peut aussi être réalisé en métal, structure composite, tissu ou tout autre matériau. Le projectile 2 comprend, selon ltinvention,l 'ogive contacteur 5, la charge militaire 6, l'empennage déployable 7, et la fusée de sécurité 8. Sans sortir du cadre de l'invention, le projectile Z peutaussi 2470.58 -4- comprendre tout autre système: détection, guidage, propulsion addition- nelle, déclencheur, etc... Selon une caractéristique de cetteinvention, le lest4 est composé de petits éléments 13 peu denses, présentant de forts coefficients de traf- née et de portance et possédant un haut coefficient d'amortissement aux chocs. Ces éléments peuvent par exemple être constitués de mousses à cellules ouvertes, de feutrine, etc.., cette énumération n'étantpas limi- tative. Les éléments 13 sont enfermés dans un étui 10 qui, selon l'invention, est sous-calibré pour limiter les efforts de frottement del'étui dans le tube. Cet étui 10 est, selon l'invention, constitué deN pétales de textile par exemple ' quisont reliés entre eux/par N fils 11 de textileou d'acier. Ces fils 11 liés au tube 1 coulissent dans les replis 111 des Npétales 10' aumoment de l'éjection du lest, ceci permettant aux pétales 10' de se désolidariser et de libérer les éléments 13 constituant lelest 4. On peut sans sortir du cadre del'invention, placer les éléments 13 du lest directement dansle tube 1 en aval du piston 12 décritplus loin, ou bien encore dansunfourreau rigide lié ou non au sac propulsif 3. Le sac propulsif déployable 3 est, selon l'invention, constitué d'une poche 14 textiledepréférence. Le pliage 19 de cette poche estconçu pour réaliser, selon l'invention, le bondéploiement delapoche 14 sous l'effet des gaz généréspar le chargement pyrotechnique 15. On a représenté aux figures 6 à 9 un exemple de réalisation nonlimi- tatifdu pliage du sac propulsif déployable 3. Ce pliage s'effectue endeux phases à partir du sacdeforme générale cylindrique, représenté àlafigure 6, de partet d'autre de la charge propulsive contenue dans la partie cen- trale 31 du dit sac. La première phase (fig. 7 et 8) consiste en unpliage longitudinal à plat du cylindre avec nli intérieur en soufflet des deux bords longitudinaux, et la seconde phase (fig. 9) consiste en un pliage transversal en zig-zag et en accordéonde la bande plate à deux souffletsobtenue lors de la première phase. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut réaliser tout autre pliage propre à assurer le bon déploiement du sac pendantle gonflement engendré 247035I -5 - par les gaz de combustion de la charge propulsive 15. La poche 14 est, selon l'invention, constituée de matériaux assurantla tenue mécanique, par exemple tissus de fibres aramide, protégés thermiquement et rendus plus étanche parun revêtement, par exemple: résines silicone ou polyuré- thane chargées ou nond'éléments réfractaires tels-que silice, amiante, oxydes... Sans sortir du cadre de l'invention, le même matériau peut assurer àla fois la tenue mécanique, l'étanchéité partielle ou totale et la protection thermique. Selon linvention, la poche 14 du sac propulsif 3 peut être également sous calibrée dans le cas o la pression est inférieure à un certain seuil cor- respondant par exemple au tiers de la pression maximale; ceci permet, selon l'invention, de limiter leniveau des forces de frottement du sacpro- pulsif 3 dans le tube 1, lesquelles sont équilibrées par le principe même de définition de l'arme, selon l'invention. Ainsi qu'on le comprend, le sac propulsif 3 exerce en se déployant une poussée surle projectile 2 d'une part et sur le lest 4 d'autre part, ce qui équilibre lesquantités de mouvement. Les interfaces sont assurées, selon l'invention, par deux pistons 9 et 12. Le pistonavant 9 est, selon l'invention, solidaire du projectile 2. Il forme support de poussée et dzempennage déployant 7, mais il peut, sans sortir du cadre de l'invention, être indépendant ou même être lié au sac propulsif. Le piston arrière 12 est, selon l'invention, indépendant, mais il peut; sans sortir du cadre de l'invention, être lié au sac propulsif 3 ou à l'étui du lest 4. La mise en rotation du projectile 2 est, selonl'invention, assurée par un doigt escamotable 16 lié au tube. Il pénètre et coulisse dans une rai- nure 18 inclinée, aménagée dans le pistonavant 9. Un dispositif analogue dedoigt escamotable 17assure la miseenrou- lis du piston arrière 12 par une rainure 18' etdonc du lest 4 quitourne, selon l'invention. On peut, selon l'invention, équilibrer les couples de roulis induits 2470358' -6- sur l'arme. Dans ce cas, le rapport entre les inclinaisons 1 et 02 res- pectivement des rainures avant 18 etarrière 18' est choisi inverse du rap- portdes carrés des rayons de giration P1 et [z respectivement du pro- jectile Z et de l'ensemble constitué par le pistonarrière 12 et le lest 4. Si I et I sont les inerties et (A et W2 les vitesses de roulis respectivementdu projectile Z et de l'ensemble piston arrière 12 et lest4; on applique alors la relation I1 i 2 2 (r)2 Un toutautre rapport du couple de roulispeut aussi être choisi sans sortir du cadre de l'invention. Egalement, sans sortir du cadre de l'invention, la mise en rotation du projectile 2 peut être assurée parun pliage enhélice avec torsion de la poche 14 du sac propulsif3, qui en se déployant engendre, par l'intermé- diaire desforces de frottementet d'appui, les couples de rotation recher- chés. Ceux-ci seront choisis respectivement de signe contraire pour le projectile 2 d'une part etl'ensemble pistonarrière 12 et lest4 d'autrepart. Les figures 3 à 5 illustrent schématiquement en coupe longitudinale, les trois phases principales de fonctionnement du système d'arme sans recul antichar d'infanterie, choisi comme premier exemple de réalisation de l'invention, et décrit ci-dessus. La figure 3 représente l'arme prête autir. Le tube 1,ouvertaux deux extrémités, contientle projectile 2 duquel est solidaire le pistonavant 9, le sac propulsif 3plié, le lest 4 dans son étui 10, et son piston 1 2. Les doigtsdemise en rotation 16 et 17 sont respectivement positionnés aux extrémités des rainures 18 et 18t sans sortir du cadre de l'invention. On peutn'autoriserle déploiementdu sac propulsif qu'au-delà d'une pression seuil qui serait déterminée, par exemple, par la rupture de gou- pilles,de fils à cosse liant le projectile Z et le lest 4, ou parune pression seuil de rupture du boftier propulsif. La figure 4 représente schématiquement l'arme en cours de tir Le sac propulsif 3 esten partie déployé sous l'effet de la pression 247035i -7- générée par la combustion de la charge 15. Les pistons 9, d'une part, et 12, d'autre part, ont avancé respecti- vementdes longueurs & 11 et A 12, telles queles doigts de mise en rota- tion 16 et 17 aient parcouru respectivement les rainures 18 et 18'. Grâce àla présence de rampes 20, d'une part, et 20', d'autrepart, aux extrémités des dites rainures 18 et 18', les doigts 16 et 17 se sont bloqués, selon l'invention, en position externe afin de ne pas endommager le sac propulsif lor de la poursuite de sondéploiement. Les efforts d'appui réciproque entre, respextivement, les doigts 16 et 17 et les rainures 18 et 18', ont assuré la mise en rotation respective- ment du projectile 2 et de l'ensemble lest 4 etpiston arrière 12. La figure 5 représente schématiquement lafindutir: Le sac propulsif 3 esttotalement déployé, les pétales de l'étui 10 contenant les éléments 13 dulest 4 se sont séparés sous l'effet du plissement des fils 11 qui retenaient solidaires les pétales dudit étui 10. Les éléments 13 du lest ontété libérés. Souslleffet de la force centrifuge (le lest 4 et le piston arrière 12 tournent) et des forces aérodynamiques, ces éléments 13 se dispersentet se freinent très rapidement, perdant ainsi l'essentiel de leur quantité de mouvement avant de rencontrer un obstacle dans le local fermé dans lequel il s'agit de tirer sans inconvénient pour l'environnement et le personnel. Le projectile s sortdutube 1. On se réfère maintenant à la figure 10 qui représente le second exem- ple de réalisation d'une arme selon l'invention. Dans cet exemple, le projectile 22 etle sacpropulsif 23 déployable, analogue au sac 3, sont, selon l'invention, placés dansun tube d'arme 21 fermé à une extrémité (culasse). Selon le type de système d'arme auquel s'applique l'invention, (canon, mortier,...), ce tube 21 est monté sur un affût et doté de différents équipe- ments périphériques (non représentés). Ce tube d'arme 21 est, selon l'invention, réalisé de préférence en tout ou partie par enroulement filamentaire (par exemple verre, aramide, c ar- bone..). Cependant sans sortir du cadre de l'invention, il peut être réalisé aussi en métal, structure composite, tissus ou toutautre matériau. -8- Le sac propulsif 23 est, selon l'invention, constitué d'une poche 24 de préférence en textile. Lepliage 27 est réalisé defaçon à assurer le bon déploiement de la poche sous l'effet des gaz générés par la charge de pou- dre 25. La poche 24 est, selon l'invention, constituée d'un matériau assurant la tenue mécanique; son étanchéité et sa protectionthermique sontcomplé- tés parun revêtement. Sans sortir du cadre de l'invention, le même maté- riaupeut assurer àla fois la tenue mécanique, l'étanchéité partielle, ou totale, et la protection thermique. Les précisions données plushaut sur les caractéristiques du sac déployable 3 selon l'invention, sont également valables pour le sac 23. Selon l'invention, en se déployant le sacpropulsif 23 exerce une pres- sion sur le projectile 22 et le fond 28 du tube de lancement 21. L'interface entre le dit sac propulsif 23 et le projectile 22 estassurée selon l'invention, par un piston 26. Sans sortie du cadre de l'invention, ce piston 26 peut être réduit à la paroi souple 24 du sac propulsif 23. Ce piston 26 est, selon l'invention, solidaire ou indépendant, du sac propulsif 23. La mise en roulis du projectile est, selon l'invention, assurée par un doigt escamotable 29 lié au tube guidantune rainure inclinée 30 réalisée sur le projectile 22. Sans sortir du cadre de l'invention, la mise en roulis du projectile peut être assurée par le rainurage du tube de lancement; dans ce cas, le sac propulsif 23 et l'éventuel piston 26 seront sous-calibrés. Sans sortir du cadre de l'invention, la mise en rouli s du projectile peut être assurée par un pliage en hélice et torsion du sac propulsif 23 qui, en se déployant, engendre un couple de rotation par l'intermédiaire des forces de frottement. On se reportera à la description de l'exemple précédent d'une arme selon l'inventionen ce qui concerne les détails del'organisation du sac etde la mise en rotation d'un système, selon l'invention, à sac propulsif dé - ployable, appliqué au cas dont il s'agit d'un tube à culasse fermée. Les figures 11 à13représentent schématiquement en coupe longi- 247035E -9 _ tudinale les trois phases principales de fonctionnement du système d'arme à culasse fermée, choisi comme deuxième exemple pour illustrer l'inven- tion. La figure 11 représente l'arme prête au tir. Le tube 21 ouvert à l'une des extrémités contientle proj ectile 22, le sac propulsif 23 plié et le piston 26 solidaire du sac propulsif. Les doigts demise en roulis 29 sont respectivementpositionnés à l'extrémité des rainures 30. La figure 12 représente lParme encours de tir. Le sac propulsif 23 est en partie déployé sous l'effetdela pression engendrée par lacombustionde la charge de poudre 25. Le projectile 22 a avancé dans le tube 21, sous l'effet de la poussée du sac propulsif 23 se déployant. Le doigt de mise en roulis 29a parcouru la rainure 30 et, grâce à la rampe 31, ménagée selon l'invention en fin de cette rainure 30, il s'est bloqué en position externe afin de ne pas endommager le sac propul- sif 23 lors de la poursuite de son déploiement. Les efforts d'appui réciproque entre le doigt 29 et la rainure 30 ont a ssuré la mise en roulis du projectile 22. La figure 13 représente la fin du tir. Le projectile 22 est sorti du tube. Le sac propulsif 23 est, selon l'invention, éjecté vers l'avant grâce ò la quantité de mouvement du piston 26 et de l'enveloppe 23. Ainsi le tube est rendu libre de recevoir un nouveau coup complet, composé d'un autre projectile 22 et d'un autre sac propulsif23. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut conserver le sac propul- sif 23 et son éventuel piston 26 dans le tube et l'extraire par tout autre moyen que l'utilisation de sa propre quantité de mouvement. Le blocage du sac dans le tube peut se faire, par exemple, àl'aide des doigts de mise en rotation 29 qui ne seraient, dans ce cas, pas escamo- 30. tables. Il demeure bien entendu que cette inventionniest pas limitée aux exem- plesde réalisation et d'application mentionnés ici, mais qu'elle enenglobe toutes les variantes. -10- REVENDICATIONS 1) Arme ou système lanceur de projectiles, caractérisé en ce que le lancement dudit projectile (2) est provoqué, en totalité ou en partie, par le déploiement d'un sac souple ou poche (3), sous l'effet dtune pression inté- rieure au dit sac. 2) Arme ou système lanceur deprojectiles selonla revendication 1, caractérisé en ce quela pression provoquant le déploiement du sac propul- sif (3) est générée par la combustiond'une chargepropulsive (15) enfermée dans le dit sac. de proj ectile s 3) Arme ou système lanceur e1on la revendication 2, caractérisé en ce que ladite charge propulsive (15) estun propergol, notamment solide. 4) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, dans le tube de lancement (1), un lest (4) disposé à l'opposé du projectile (2), le sac propulsif (3) étant placé entre le projectile d'une part et le lest d'autre part, afin d'assurer une compensation partielle ou totale de Izimpulsion de recul provoquée par le lancement du dit projectile. ) Arme ou système lanceur de projectiles selonl'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux extrémités du sac propulsifdéployable (3) sont pliées, de façon symétrique ou non, de part et d'autre de la charge propulsive (15) contenue dans la partie centrale du dit sac. 6) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pliage des extrémités du sac propulsifdéployable, cylindrique par construction, comporte deux phases: -unpliage longitudinal "à plat" du cylindre avec repli intérieur en soufflet des deux bords longitudinaux, suivi - d'un pliage transversal en zig-zag et en accordéondela bande plate à deux soufflets obtenue lors du premier pliage. 7) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quele sacpropulsif déployable (3) est constitué par un tissu de fibres textiles telle que aramide, carbone ou verre. - 1 1-247035E 8) Arme ou système lanceur deprojectiles selonlPune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quele sac propulsif déployable est revêtu ou imprégné d'un produit assurant toutou partie ou encore complétant l'étanchéité et la tenue thermique du dit sac, ce produit pouvant être une résine silicone ou polyuréthane, chargée ou non délé- ments réfractaires. 9) Arme ou système lanceur de projectiles selonl'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quele sac propulsif (3) présente, à l'état déployé, un diamètre légèrementinférieur à l'alésage du tube de lancement (1), de manière à venir s'appuyer sur celui-ci à par- tir d'un certain niveau de pression correspondant àune fractionde la pres- sionmaximale, le tiers par exemple. ) Arme ou système lanceur de projectile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quele lest (4) compen- sateur de la quantité de mouvement du projectile (5) estdisposé dans un étui (10) solidaire ou nondu tube de lancement 11) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce queledit étui (10) est par exemple constitué d'un certain nombre de pétales (10') reliés entre eux/par un nombre identique de fils (11), lesdits pétales se désolidarisantau moment de l'éjec- tion du lest (4) afind'en libérer les éléments (13) qui le constituent. 12) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération de lance- ment communique au projectile (5), d'une part, et à l'ensemble lest (4) - étui (10) diautrepart, des vitesses de roulis de signe contraire. 13) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quele projectile (5), d'une part, et l'ensemble lest (4), d'autre part, comportent des pistons (9-12) équipés de rainures hélicoïdales (i8-18')avec rampe d'échappement dans lesquelles viennent coulisser des doigts fixes mais escamotables (1617)du tube de lancement (1), destinés à lamiseen roulis du projectile et du lest (4). -12_ 14) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce queles inclinaisons des rainures (18-18') de mise en roulis du projectile, d'une part, et de l'ensem- ble lest, d'autrepart, sont respectivementdans le rapportinverse du carré de leur rayon de giration. ) Arme ou système lanceur de projectiles selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pliage du sac propulsif met en oeuvre une torsion de la poche (14) dudit sac (3) de manière à communiquer au projectile, d'une part, et à l'ensemble lest, d'autre part, des vitesses de roulis de signe contraire. 16) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce quele lest (4) se compose d'éléments divisés (13) présentant de forts coefficients d'amortissement et de freinage aérodynamique, lesdits éléments étant réalisés, par exemple, avec dela feutrine ou desmousses à cellules ouvertes. 17) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ceque le déploiementdu sac propulsif déployable (3) ne commence qu'au-delàdZun seuil de pression, le dit seuil étant déterminé par des moyens tels que notammentla pressionde rupture du boftier propulsif, un dispositif de fil à casser reliant entre eux le projectile et le lest, ou un dispositif de goupilles retenant entre eux le projec- tile et le lest. 18) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un tube de lancement (21) fermé à l'une des extrémités, contenant le sac propulsif déployable (23) et le projectile (22). 19) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, àla findu déploie- ment du sac(3-23)et après la sortie du projectile(5-22),le sac propulsif sort du tube de lancement(1-21)sous l'effet de sa propre quantité de mouvement. ) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, àla findu déploie- ment du sac3-23)et aprèsla sortieduprojectile(5-22), le sac propulsif reste dans letube(1-Z1),bloqué, par exemple, par des goupilles, et ilen sort, 24703rE -13- extrait éventuellement par tout autre moyen que sa propre quantité de mou- vement, tel que notamment éjecteur mécanique ou manuel. 21) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est constitué par un tube ouvert aux deux extrémités avec un projectile, de préférence anti- char; un sac propulsif déployable ne quittant pas le tube en fin de fonction- nement, et un lest éjecté à l'arrière, équilibrant la quantité de mouvement du projectile, le tout formant une arme sans recul antichar d'infanterie, capable de tirer avec bruit quasi nul ou réduit, avec effets arrière quasi nuls ou réduits, avec unetoxicité quasi nulle ou réduite, à partir d'un espace clos. 22) Arme ou système lanceur de projectiles selon l'une quelconque des revendications précédentes, tirant à culasse fermée, caractérisé par sa capacité à remplir des missions de canons, mortiers, obusiers, enmet- tant en oeuvre l'unquelconque des moyens indiqués.