FR 2471494 A1 19810619 FR 8025929 A 19801205 2471494. L'invention part d'un procédé pour modifier l'inter- valle d'impulsions successives de commande d'allumage délivré par un émetteur d'impulsions d'allumage, impulsions dont la différence de phases est déterminée à l'aide d'un premier dis- positif de comparaison de phases. Pour un fonctionnement de moteurs à combustion interne avec des mélanges carburant-air qui sont amaigris de telles façon que le fonctionnement du moteur à combustion interne s'effectue au voisinage de la limi- te de marche en mélange maigre, il est connu de régler leins- tant d'allumage de façon correspondant à un signal de marche par à-coups de façon telle qu'une marche sans à-coups du moteur à combustion interne regardée comme encore tout juste admissible, soit maintenv.e DE-OS 25 10 526). On connait en outre, des ins- tallations pour obtenir un signal de marche avec à-coups dans lesquelles un circuit de réglage de phases est utilisé à l'aide duquel à partir de la vitesse de rotation réelle représentant la marche par à-coups, une vitesse de rotation moyenne constante est établie, et à partir de la différence de phases des deux vitesses de rotation, le signal de marche par à-coups est ob- tenu (DE-OS 24 34 743). Il est en outre connu de prévoir pour la modification de l'instant d'allumage sur toute la zone de fonctionnement d'un moteur à combustion interne, entre l'oscillateur commandé en tension et le dispositif de comparaison de phases d'un cir- cuit de réglage de phases, un circuit de retardement de phases dont le temps de retard est susceptible d'être modifié en fonc- tion de paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. Dans ce cas, le signal délivré par un indicateur d'an- gle d'allumage est appliqué à l'entrée du dispositif de compa- raison de phases, ce signal étant transmis par l'intermédiaire de l'oscillateur commandé en tension à l'installation d'allumage du moteur à combustion interne, Avec cette installation, on ne peut toutefois obtenir qu'une avance de phase du signal de com- mande préîa sur l'oscillateur commandé en tension par rapport au signal de commande délivré par l'indicateur d'angle d'allu- mage (DE - OS 27 08 245). L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet, un procédé caractérisé en ce qu'en cas de raccourcissement de l'intervalle de phases des impulsions successives, l'intervalle de phases est prolongé par addition 2 471494 2.- d'une valeur maximale de différences de phases ou bien de la différence de phases mesurée, dans la mesure o celle-ci est plus petite d'une différence de phases maximale. Le procédé conforme à l'invention défini ci-dessus présente par rapport aux solutions connues l'avantage qu'avec des moyens très simples, les à-coups provoqués par des influen- ces thermodynamiques et des influences dynamiques du mécanisme de propulsion du véhicule entraîné par le moteur à combustion interne, à-coups se manifestant essentiellement pour une vi- tesse de déplacement constante et une vitesse de rotation basse, peuvent être évités. D'autres caractéristiques de l'invention permettent d'envisager d'autres formes avantageuses et d'autres réalisations du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé défini ci- dessus. L'invention va être décrite plus en détail en se ré- férant à deux exemples de réalisation représentés sur les des- sins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel pour le pre- mier exemple de réalisation, - la figure 2 montre le branchement de principe du premier exemple de réalisation, - la figure 3 montre des diagrammes d'impulsions as- sociés les uns aux autres des différents emplacements fonc- tionnels du premier exemple de réalisation, - la figure 4 est un schéma fonctionnel du second exemple de réalisation, - la figure 5 montre un branchement du second exemple de réalisation, - la figure 6 montre des diagrammes d'impulsions asso- ciés les uns aux autres pour les étages fonctionnels de l'exem- ple de réalisation selon la figure 5. Dans le cas de la solution conforme à l'invention, on part de ce que des impulsions rectangulaires sont obtenues selon une cadence en synchronisme avec la vitesse de rotation à partir d'un émetteur d'impulsions d'allumage, non représenté plus en détail, ces impulsions étant appliquées à la commande d'une installation d'allumage également non représentée plus en détail, dans laquelle une impulsion haute tension est obte- nue et appliquée à l'emplacement d'allumage considéré. Entre 3,l'installation d'allumage et l'émetteur d'impulsions d'allumage, est prévu,le dispositif conforme à l'invention pour modifier l'intervalle des impulsions de commande d'allumage successives. Les impulsions de commande d'allumage s'appliquant à l'entrée E commandent un convertisseur 1 dans lequel l'inter- valle de phases des impulsions successives de commande d'allumage est converti en une tension proportionnelle à cet intervalle. La sortie du convertisseur 1 est reliée à un dispositif de mê- moire à tiroir 2 comportant un premier emplacement de mémoire 4 et un second emplacement de mémoire 5, ces emplacements étant respectivement commandés par des flancs des impulsions de com- mande d'allumage. De premier emplacement de mémoire 4 est di- rectement branché à la suite du convertisseur 1 et relié avec la première entrée d'un dispositif de comparaison 6 et le se- cond emplacement de mémoire 5 est relié à l'autre entrée de ce dispositif de comparaison 6. La sortie du dispositif de comparai- son est reliée avec un circuit de limitation 8 commandé par un émetteur de valeur limite 9, L'entrée de l'émetteur de valeur limite 9 est reliée à la sortie du premier emplacement de mé- moire 4. La sortie du circuit de limitation 8 est appliquée à un étage de temporisation 10 déclenché par les impulsions de commande appliquées à l'entrée E et qui sert à former une im- pulsion de retardement de longueur aciÀ correspondant à la va- leur de sortie du circuit de limitation 8, La sortie de l'étage de temporisation 10 est appliquée à une première entrée d'un circuit d'addition 11 dont l'autre entrée est reliée avec l'en- trée E du circuit dont elle reçoit les impulsions de commande d'allumage. la sortie du circuit d'addition Il est reliée à l'installation d'allumage 13 du moteur à combustion interne, A partir de la représentation de principe selon la figure 2, on peut voir que le convertisseur 1 comporte un con- densateur 12 servant de mémoire, placé entre une source de cou- rant 14 et la masse. En parallèle sur ce condensateur est préè vu un commutateur 15 qui se ferme en cas de signal de commande positive et provoque ainsi une décharge du condensateur 12e Létat de tension du condensateur est transmis par l'intermé- diaire d'un convertisseur d'impédance 16 au dispositif de mémoi- re à tiroir 2. De premier emplacement de mémoire 4 de ce dis- positif est également constitué par un condensateur 17 mis à 4.- la masse et qui est raccordé par l'intermédiaire du commutateur 18 avec la sortie du convertisseur 1. Comme le commutateur 15, le commutateur 18 est commandé par les impulsions de commande d'allumage s'appliquant à l'entrée B et se ferme pour un signal positif. L'état de tension du condensateur 17 est également transmis par l'intermédiaire d'un convertisseur d'impédance 19 à la sortie de l'emplacement de mémoire et de là, -ers le second emplacement de-mémoire de même constitution, avec un condensa- teur 23, un commutateur 20 et un convertisseur d'impédance 21. Le commutateur 20 du second emplacement de mémoire 5 est égale- ment commandé par les impulsions de commande de l'entrée E, toutefois, un inverseur 22 est iciinterposé si bien que le com- mutateur 20 est ouvert dans le cas d'une tension positive à l'entrée E. Le dispositif de comparaison 6 est constitué d'un am- plificateur différentiel à l'entrée inversante duquel s'applique le signal de sortie du premier emplacement de mémoire 4 et à l'entrée non inversante duquel s'applique le signal de sortie du second emplacement-de mémoire 5. Le dispositif de limitation branché à la suite du dispositif de comparaison 5 est constitué d'un amplificateur différentiel 24 à la sortie duquel est placée une diode 25 polarisée dans le sens du blocage. L'anode de cette diode est reliée avec la sortie du dispositif de comparaison 6 et avec l'entrée inversante de l'amplificateur différentiel 24. L'entrée de référence de l'amplificateur différentiel 24 est reliée avec l'émetteur de valeur limite 9 constitué d'un divi- seur de tension avec les résistances 26 et 27, placées entre la sortie du premier emplacement de mémoire 4-et du dispositif de mémoire à tiroir 2 et la masse. L'anode de la diode 25 est reliée en tant que raccor- dement de sortie du circuit de limitation 8 avec l'entrée in- versante d'un comparateur 28, qui fait partie de l'étage de tem- porisation 10. Celui-ci est constitué essentiellement d'un con- densateur 30 placé à la masse et qui est raccordé à une source de courant 31. En parallèle sur le condensateur 30, un commuta- teur 32 est placé à la masse, ce commutateur se fermant en cas de signal de commande positif et déchargeant le condensateur 30. Le commutateur 32 est dans ce cas commandé à partir de la sortie inversante d'une bascule D 33. Cette sortie 4 constitue simultanément la sortie de l'étage de temporisation 10 et est 5.- reliée avec le circuit d'addition 1l. Du c8té entrée, la bascule D est reliée par son entrée de cadencement à l'entrée E et re- çoit la succession d'impulsions de commande d'allumage. A l'en- trée E est appliquée une valeur positive fixe, Entre la source de courant 31 et le condensateur 30 une liaison aboutit à l'entrée non inversante du comparateur 289 dont la sortie est reliée à l'entrée de rappel de la bascule D 33. Le circuit d'addition est constitué d'une porte ET dont une entrée est reliée à la sortie de l'étage de temporisa- tion 10, et dont l'autre entrée reçoit, à partir de l'entrés Ec les impulsions de commande d'allumage. En se référant aux diagrammes dgimpulsions selon la figure 3, on va maintenant expliquer le fonctionnement du cit- cuit qui vient d'être décrit, Le diagramme A représente la suc- cession d'impulsions rectangulaires délivrée à l' entrée E à partir de l'émetteur dtimpulsions d'allumage, Ces impulsions de commande d'allumage comportent à l'instant to un flanc posi- tifs et à l'instant tn un flanc négatif, De façon correspondante à ltintervalle de phases T des flancs positifs des impulsions de commande d'allumage, une tension en dentsde scie conforme au diagramme B est obtenue dans le convertisseur 1. Pour chaque flanc positif, le dispositif de mémoire du convertisseur est effacé, si bien que la valeur de pointe respectivement atteints de l'élévation de tension, constitue une mesure pour l'inter- valle de phases T. Le diagramme C montre l'état de tension du condensa- teur 17 du premier emplacement de mémoire 4. Avec chaque flanc positif, la valeur de pointe de la tension en dents de scie du convertisseur 1 est prise en charge. Dans le cas présent, létat de charge cro t tout d'abord de façon correspondante à une vitesse de rotation décroissante et décroît à nouveau avec une vitesse de rotation croissante, le diagramme D montre l'état de charge du condensa- teut 19 du second dispositif de mémoire, Ce dispositif de mémoi- re prend en charge pour un flanc négatif l'état de charge du premier dispositif de mémoire. E est le diagramme de la tension prenanrt naissance à la sortie du dispositif de comparaison 6. Tant que la vitesse de rotation décrots c'eest-à-dire tant que l'état de charge dans le second emplacement de mémoire est plus 6.- petit que l'état de charge dans le premier emplacement de mé- moire, le signal 0 apparait à la sortie du dispositif de com- paraison. Dès que l'intervalle de phases d'une impulsion de commande d'allumage suivante décroît et que l'état de tension du second dispositif de mémoire est supérieur à celui du premier dispositif de mémoire, il apparait à la sortie du dispositif de comparaison un signal de tension correspondant à la différen- ce d'intervalle de phases. Ce signal est appliqué au circuit de limitation 8 qui reçoit de l'émetteur de valeur limite 9 la valeur limite. Dans le circuit de limitation, le signal de sortie du dispositif de comparaison 6 est limité à la valeur limite en provenance de l'émetteur de valeur limite 9. Les valeurs se situant au-dessous sont transmises sans modification à l'étage de temporisation 10. Là, la bascule est positionnée avec chaque flanc positif des impulsions de commande d'allumage, si bien qu'à la sortie Q le signal inversé "0" apparaît. - De façon correspondante à ce signal, le commutateur 32 est ouvert, si bien que le condensateur 30 peut se charger pro- gressivement par l'intermédiaire de la source de courant 31. L'état de charge du condensateur est contr8lé par le comparateur 28. Dès que l'état de charge dépasse la valeur de tension u = - ( a c\) délivrée au comparateur par le circuit de limi- tation 8, il apparait à la sortie du comparateur 28 un signal qui remet à zéro la bascule D, si bien qu'à la sortie Q un si- gnal positif' fermant le commutateur 32 apparait et le condensa- teur 30 est déchargé. Le temps de basculement de la bascule D détermine une impulsion négative de longueur ai C> délivrée à l'entrée de la porte ET 34 du circuit d'addition. Ces impulsions sont représentées sur le diagramme P. Leur addi- tion avec les impulsions de commande d'allumage selon le diagram- me A détermine un retard de phases de la valeur de l'impulsion négative a ce pour la succession corrigée d'impulsions corres- pondant au diagramme S. Grâce au dispositif décrit, on détecte si un raccour- cissement de l'intervalle de phases correspondant à une éléva- tion de la vitesse de rotation apparait entre une première impulsion de commande d'allumage précédente et une seconde im- pulsion suivante. Ce raccourcissement est à nouveau compensé par une prolongation correspondante de t <>obtenue dans l'étage 7.- de temporisation 10., si bien qu'une succession d'impulsions d'allumage avec une fréquence constante est susceptible d'être maintenue dans la mesure oh l'accroissement de vitesse de ro- tation ne dépasse pas la valeur maximale du décalage de phases maintenue par le circuit de limitation. De petites variations de courte durée de l'instant d'allumage à l'intérieur d'une dispersion d'environ 5 d'angle de vilebrequin, sont ainsi com- pensées par ce circuit et on obtient ainsi que les à-coups in- tervenant pour une vitesse de rotation constante dans la zone de fonctionnement du moteur à combustion interne voisine de cette vitesse de rotation, soient évités. Ces à-coups sont en majeure partie imputables aux fluctuations de la pression moyenne effective lors des différents cycles de travail du moteur à combustion interne. Comme la tension apparaissant à la sortie du disposi- tif de comparaison 6 est un signal dépendant du temps, il est prévu. dans le cas du dispositif pour la mise en oeuvre du procé- dé conforme h linvention, une compensation de vitesse de rota- tion se rapportant à au moins la majeure partie de la valeur de réglage déterminée par le circuit de limitation 8 Lémetteur de valeur limite 9 reçoit sa tension comme cela a été indiqués de la sortie du premier emplacement de mémoire 4, qui présente un niveau de tension dépendant de la vitesse de rotation, Dans une variante de réalisations et comme cela est représenté en tirets sur la figure 1, une mémoire ou bien un filtre passe-bas 34 est branché en amont du second emplacement de mémoire 5, mémoire ou filtre grâce auquel il est possible de former à partir des différentes valeurs de tension délivrées par le premier emplacement de mémoire 4? une valeur moyenne, Dans ce cas, grâce au dispositif de comparaison 69 la différence de phases entre la valeur réelle considérée présente dans le premier emplacement de mémoire par rapport à la valeur moyenne de l'intervalle de phases est forméeo Selon unie réalisation complémentaire, la sortie du circuit deaddition I1 est reliée avec l'une des entrées d9un dispositif de commutation 53, prévu entre le circuit d'addition 11 et l'installation d'allumage 13o L'autre entrée du dispositif de commutation est reliés à l'entrée E, si bien que selon la position de commutation de ce dispositif de commutations l'ins- tallation d'allumage 13 reçoit les impulsions de commande d9al- 8.- lumage corrigées ou bien non corrigées. Le commutateur est ac- tionné par un dispositif de commande 54 dans lequel la variation de vitesse de rotation du moment est comparée avec une valeur de seuil n ou bien une grandeur analogique à l'aide d'un dispositif de comparaison. En cas de dépassement de la valeur de seuil, le dispositif de commutation 53 est commuté de façon telle que l'installation d'allumage 13 est reliée à l'entrée E. Le dispositif de commande 54 peut à cet effet, être relié avec la sortie-du dispositif de comparaison 6 à partir duquel il reçoit le signal réel pour la modification de vitesse de rotation. La valeur de seuil peut 9tre dérivée de la tension appliquée à l'émetteur de valeur limite 9. Grâce à cette réalisation supplémentaire, on évite que dans le cas de fortes variations de vitesses de rotation, ou bien dans le cas d'accélérations, par suite d'une correction de l'instant d'allumage, une perte de puissance ou bien une consommation excessive de carburant intervienne. Pour rendre efficace la correction de l'instant d'al- lumage, le signal délivré par le dispositif de comparaison 6 peut 4tre amplifié d'un facteur K ce qui est indiqué par l'am- plificateur 55 représenté en tirets sur la figure 1 sur la liai- son entre le dispositif de comparaison 6 et le circuit de limitation 8. Le facteur d'amplification de l'amplificateur peut être modifié en fonction de paramètres de fonctionnement. le second exemple de réalisation selon la figure 4, comporte également une entrée B reliée à un émetteur d'impulsions d'allumage et recevant des impulsions rectangulaires. Cette entrée E est reliée avec l'une des entrées d'un dispositif de comparaison de phases 41 d'un circuit de réglage de phases 40. La sortie du dispositif de comparaison de phases est appliquée par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 42 à un oscillateur 43 commandé en tension., dont la sortie est appliquée à l'autre entrée du dispositif de comparaison de phases 41.La sortie de l'oscillateur commandé en tension est en outre reliée à une première entrée d'un second dispositif de comparaison de phases dont la sortie est reliée à un dispositif de commutation 47. Ce dispositif commande la liaison à un circuit d'addition 48 d'un organe de temporisation 44 qui est déclenché par des im- pulsions de commande d'allumage appliquées à l'entrée E. L'autre entrée du circuit d'addition est reliée à l'entrée E, tandis que 9,- la sortie est reliée à l'installation d'allumage 13 qui n'est pas représentée en détail ici. A l'aide du circuit de réglage de phases, il est formé de façon en soi connu à partir de la fréquence réelle des im- pulsions de commande d'allumage, une fréquence moyenne qui est appliquée à la sortie de l'oscillateur commandé en tension. Les deux fréquences, la fréquence réelle et la fréquence moyenne, sont comparées l'une à l'autre dans le second dispositif de com- paraison de phases 45. On détecte alors si la fréquence réelle est supérieure ou inférieure à la fréquence moyenne. Sig lors- que la fréquence réelle croit l'intervalle de phases devient plus petit, on obtient alors à la sortie du second dispositif de comparaison de phases, un signal qui influence le dispositif de commutation 47 de façon telle que la liaison entre l'organe de temporisation 44 et le circuit d'addition 48 est réalisées Dans ce cas, une quantité Et C0 est ajoutée à l'intervalle de phases de la succession réelle d'impulsions et ainsi la fréquence réelle est diminuée. Si, toutefois la fréquence réelle s'abaisse par rapport à la fréquence moyenne, il n'en résulte aucune cor- rection, Comme avant toute chose, les accroissement de vitesse de rotation de courte durée de cycle de fonctionnement en cycle de fonctionnement du moteur à combustion interne pour une basse vitesse de rotation et pour un fonctionnement constante se ma- nifestent de façon gênante par ce que l'on appelle des à-coups, une correction du type décrit est déjà suffisante. Sur la figure 5 est représentée une réalisation détail- léee L'entrée du dispositif est reliée avec le circuit de réglage de phases 40 représenté de façon simplifiée, la sortie de l'os- cillateur commandé en tension du circuit de réglage étant appli: quée à l'entrée D d'une bascule D. Celle-ci joue le rôle de se- cond dispositif de comparaison 45 et est reliée par son entrée de cadencement C à l'entrée E. La sortie Q de la bascule est reliée par l'intermédiaire d'une diode 49 à l'une des entrées d'une porte NON-ET 50 dont l'autre entrée est également reliée a l'entrée E du dispositif. Il est en outre prévu un organe de temporisation 44 qui peut, par exemple 8tre un étage à bascule, dont lentr6e est reliée par l'intermédiaire d'un inverseur 52 à l'entrée E du dispositif, La sortie de l'organe de temporisa- tion 44 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance 51 à la cathode de la diode 49 et donc à l'une des entrées de la pore 2 /t 71494 10.- te NON-ET 50. On va maintenant décrire en se référant aux diagrammes d'impulsions de la figure 6, le mode de fonctionnement de la réalisation selon la figure 5. A l'entrée E du dispositif, est appliquée une succession d'impulsions selon le diagramme A de la figure 6. Cette même succession d'impulsions est appliquée à l'entrée de cadencement C de la bascule D 45. A l'entrée D de la bascule D est appliquée une succession d'impulsions en provenance de l'oscillateur commandé en tension du circuit de réglage de phases 40, cette succession d'impulsionsétant repré- sentée sur la figure 6B. Les deux signaux sont comparés entre eux dans la bascule D, si bien qu'à la sortie Q apparait une forme de signal conforme au diagramme C de la figure 6, et qui est appliqué par l'intermédiaire de la diode 49 à l'une des en- trées de la porte NON-ET 50. Selon la réalisation de l'organe de temporisation 44, une impulsion négative déclenchée par le premier flanc de chaque impulsion de commande d'allumage est délivrée à la sortie de l'étage de temporisation avec une durée d'impulsion de ZL Ic sistance 51 à l'une des entrées de la porte NON-ET. La diode 49 en liaison avec la résistance 51 constitue une combinaison logique du type d'une porte OU. Si, à la sortie Q de la bascu- le D existe un signal "1", celui-ci est appliqué, indépendamment du signal de sortie de l'organe de temporisation 44, à l'entrée de la porte NON-ET. Si, par contre, le signal de sortie en Q est "O", et le signal de sortie de l'organe de temporisation "1", ce signal sera efficace pour la porte NON-ET 50. Le signal de sortie de l'organe de temporisation est représenté sur le diagramme D de la figure 6. La succession de signaux E montre ensuite le signal de sortie à la porte NON-ET qui sert à com- mander l'installation d'allumage. On voit que, tant que la sor- tie Q de la bascule D 45 est "O", l'intervalle des impulsions de commande d'allumage suivantes est prolongé de la quantité L\ ci l'instant d'allumage peut être modifié grâce au dispositif dé- crit ci-dessus de 1/2 4 C évités, avec des moyens très simples. 12.- R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Procédé pour modifier l'intervalle d'impulsions successives de commande d'allumage délivré par un émetteur d'im- pulsions d'allumage, impulsions dont la différence de phases est déterminée à l'aide d'un premier dispositif de comparaison de phases, procédé caractérisé en ce qu'en cas de raccourcisse- ment de l'intervalle de phases des impulsions successives, l'in- tervalle de phases est prolongé par addition d'une valeur maxi- male de différences de phases ou bien de la différence de phases mesurée, dans la mesure o celle-ci est plus petite d'une dif- férence de phases maximale. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs réelles de l'intervalle de phases des impul- sions successives de commande d'allumage, sont mémorisées sous la forme de valeurs de tension obtenues par intégration et à partir des valeurs successives ainsi mémorisées il est formé des valeurs de différences de phases dont celles qui sont posi- tives et qui caractérisent un raccourcissement de l'intervalle de phases sont plafonnées à une valeur limite commandée en fonction de la vitesse de rotation et à partir des valeurs suc- cessives résultantes, des impulsions de prolongation de l'in- tervalle de phases sont formées qui sont ajoutées à l'interval- le de phases réel. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les valeurs réelles de l'intervalle de phases des impul- sions successives de commande d'allumage, sont mémorisées sous la forme de valeurs de tension obtenues par intégration dans un premier dispositif de mémoire (4) et par l'intermédiaire d'un dispositif (34) pour la formation d'une valeur moyenne sont transférées à un second dispositif de mémoire (5) à la ca- dence des impulsions de commande d'allumage qui arrivent, et à partir de la différence des contenus des mémoires, les valeurs de différences de phases sont formées. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à partir de la valeur réelle de l'intervalle de phases des impulsions successives de commande d'allumage, et avec l'ai- de d'un circuit de réglage de phases (40) une succession corri- gée d'impulsions, avec-une fréquence correspondante à la fré- quence moyenne des impulsions de commande d'allumage, est ob- tenue et dans un second dispositif de comparaison de phases (45) 1e li7 49 la position de phases des impulsions de commande d'allumage par rapport à la succession corrigée d'impulsions est déterminée et en cas d'avance des impulsions de commande d'allumage lin- tervalle de phases considéré des impulsions de commande d'allu- mage est réduit d'une quantité constantes. 5.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, ou bien avec un émetteur d'impulsions d'allumage qui délivre une succession d'impulsions rectangulai- res obtenue en synchronisme avec la vitesse de rotation du mo- teur à combustion interne, dispositif caractérisé en ce que la sortie de l'émetteur d'impulsions d'allumage est reliée à un dispositif (15) de charge et de décharge d'une première mé- moire (12)tandis qu'il est prévu comme dispositif de comparaison de phases, un dispositif (2) de mémoire à tiroir à au moins deux positions commandé par les impulsions de commande d'allu- mage, et susceptible d'être relié avec la première mémoire, et dans lequel respectivement les valeurs terminales successives de la première mémoire (12) sont emmagasinées simultanément et à partir des deux emplacements au moins de mémoire, sont reliées avec un dispositif de comparaison (6) dont la sortie est reliée avec un circuit de limitation (8) grâce auquel la valeur de ten- sion correspondant à la différence de phases est limitée à une valeur maximale de tension formée en fonction de la fréquence des impulsions de commande d'allumage, la valeur de tension ré- sultante étant appliquée à un étage de temporisation commandé en tension et déclenché par les impulsions de commande deallu- mage pour obtenir une impulsion de prolongation qui est ajoutée dans un étage d'addition (11) à l'intervalle réel de phases des impulsions de commande d'allumage. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de mémoire à tiroir comporte deux empla- cements de mémoire (4, 5) et un filtre passe-bas (34) en tant que dispositif de formation de la valeur moyenne est branché en amont de ces deux emplacements de mémoire* 7o- Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 et 6, caractérisé en ce que la sortie du premier amplas cerment de memoire (4) relié à la sortie de la première mémoire (12) est reliée à un émetteur de valeur limite (9) dont la -ension de sortie dépendant de la fréquence des impulsions de commande d'allumage, est appliquée en tant que valeur de consi- 2 't 1494 14.- gne à la seconde entrée d'un comparateur (24) servant de circuit de limitation, et dont l'autre entrée est reliée à la sortie du dispositif de comparaison (6), le signal de sortie du dispositif de comparaison étant alors limité à la valeur de consigne. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal de sortie du dispositif de comparaison (6) est amplifié à l'aide d'un amplificateur (55). 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le facteur d'amplification de l'amplificateur est susceptible d'être modifié en fonction de paramètres de fonc- tionnement. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 7 à 9, caractérisé en ce que l'étage de temporisation (10) commandé en tension est constitué par un étage à bascule (33) dont la sortie commande un dispositif de charge et de décharge (32) d'une mémoire (30) dont la valeur de tension de charge est comparée dans un dispositif de comparaison (28) avec la valeur de tension de sortie du circuit de limitation (8) et par l'inter- médiaire de la sortie de celui-ci reliée avec l'entrée de rap- pel de l'étage à bascule (33), cet étage à bascule positionné par le flanc de l'impulsion de commande d'allumage considérée est remis en place, la sortie de l'étage à bascule étant en m9me temps reliée à l'entrée de l'étage d'addition (11). 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que l'étage d'addition est une porte ET ou bien NON- ET, à la sortie de laquelle est susceptible d'être prélevée la succession d'impulsions de commande d'allumage corrigée par rap- port à l'intervalle de phases, qui est appliqué à l'installa- tion d'allumage (13) du moteur à combustion interne. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 11, caractérisé en ce qu'un dispositif de commutation (53) est branché à la suite de l'étage d'addition (11), dispo- sitif de commutation grâce auquel le signal de sortie de l'étage- d'addition est susceptible d'être remplacé par l'impulsion de commande d'allumage délivrée par l'émetteur d'impulsions d'al- lumage, ce dispositif de commutation étant susceptible d'être actionné par un dispositif de commande (54) grâce auquel une valeur de seuil d'une variation de vitesse de rotation est sus- ceptible d'être détectée. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé 15.- en ce que le dispositif de commande (54) comporte un dispositif de comparaison dont l'une des entrées reçoit une valeur de réfé- rence pour une variation de vitesse de rotation déterminée, et dont l'autre entrée reçoit un signal réel de variation de vitesse de rotation. 14.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé se- lon la revendication 4 avec un émetteur d'impulsions d'allumage délivrant une succession d'impulsions rectangulaires obtenue en synchronisme avec la vitesse de rotation du moteur à combus- tion interne, dispositif caractérisé en ce que l'émetteur daims pulsions d'allumage est relié à un circuit de réglage de phases (40) constitué d'un circuit de comparaison de phases (41) pour déterminer la différence de phases2 d'un filtre passe=bas (42) et d'un oscillateur commandé en tension (43) pour produire une succession corrigée d'impulsions avec une fréquence correspondant à la fréquence moyenne des impulsions de commande d'allumages un second dispositif de comparaison de phases (45) étant prévu aux entrées duquel sont appliquées les impulsions de commande d'allumage et la succession corrigée d'impulsions, et dont la sortie est reliée avec un dispositif de commande (47) grâce auquel est commandée la liaison d'un dispositif (44)X déclenché par un flanc de l'impulsion de commande d'allumage considérée, pour obtenir une impulsion de prolongation de l'intervalle de phases, avec un dispositif d'addition (48) grâce auquel l'ims pulsion de prolongation d'intervalles de phases est ajoutée à l'intervalle réel de phases, 15.- Dispositif selon la revendication 149 caractérisé en ce que le second dispositif de comparaison de phases est constitué d'un étage à bascule qui, commandé par un flanc de l'impulsion de commande d'allumage, présente à sa sortie une valeur de tension caractérisant soit l0avance, soit le retard des flancs dtimpulsions correspondants de la succession corri- gée d'impulsions d'allumage, valeur de tension en fonction de laquelle est commandé le dispositif de commande (47)0 16.o Dispositif selon la revendication 15, caractérise en ce que le dispositif de commande est constitué d'une combil haison OU dont les entrées sont reliées à la sortie du second dispositif de comparaison (45) et à la sortie du dispositif (44) pour produire l'impulsion de prolongation de l'intervalle de phases, et dont la sortie est reliée à une combinaison Et 16.- 2471494 ou bien NON-ET servant de dispositif d'addition, et à l'autre entrée de laquelle sont appliquées les impulsions de commande d'allumage. 17.Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le second dispositif de comparaison (45) est une bas- cule D. 18.- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif pour obtenir une impulsion de prolonga- tion de l'intervalle de phases est un étage à bascule monosta- ble commandé par un flanc des impulsions de commande d'allumage. 19.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le temps de basculement de l'étage à bascule (44) est susceptible d'être modifié en fonction de la vitesse de rota- tion.