FR 2471693 A1 19810619 FR 8025871 A 19801205 Moteur électrique commutant par voie électronique. L'invention concerne un moteur électrique commutant par voie électronique et comportant un rotor qui au moins en partie est formé par du matériau magnétiquement per- manent et qui oDopère avec au moins deux bobines de stator immobiles, ledit moteur étant muni d'au moins deux élé- ments, en particulier des éléments de Hall, élaborés sur un substrat commun et sensibles à l'influence de champs magnétiques, ces éléments devant fournir des signaux qui varient pratiquement de façon sinusoïdale avec la position de rotor pour exciter les bobines de stator en fonction de la position de rotor par intermédiaire d'un circuit d'ex- citation, lesdits éléments sensibles au champ magnétique formant entre eux et par rapport à l'axe du rotor un angle tangentiel qui est inférieur à l'angle de déphasage > qui entre les signaux d'excitation destinés auxdites bobines, est nécessaire pour l'excitation correcte de celles-ci. Un tel moteurestcoXdela debarde de Ivetfraçis ÉN0 2304 206. Lorsqu'il s'agit de moteurs conventionnels commu- tant par voie électronique, les éléments sensibles au champ magnétique sont placés sous un angle >6 correspon- dant à l'angle de phase du moteur, les éléments formant donc entre eux un angle de 120 dans le cas d'un moteur triphasée et un angle de 90 dans le cas de moteurs bi- phases ou quadriphases. Les inconvénients propres à cette situation, par exemple le montage et la liaison de deux constituants distincts, sont éliminés dans ladite demande de brevet du fait d'élaborer les deux éléments sensibles au champ magnétique sur un m4me substrat et de laisser coopérer lesdits éléments avec un disque élaboré sur l'arbre de rotor et muni de deux pistes concentriques codées magnétiquement. Cette façon de faire a comme in- convénient que du fait que les pistes en question doivent être très proches l'une de l'autre, la fuite qui se pro- duit est grande, de sorte que les éléments de Hall re- çoivent peu de flux magnétique, alors qu'en outre les- dites pistes doivent être montées très près du disque sans toutefois entraver la sécurité du mouvement du dis- que. De plus, un tel disque à codage magnétique est dé- favorable du point de vue économique. L'invention vise à procurer un moteur électrique qui n'est pas affecté non plus par ledit inconvénient, et à cet effet, l'invention est remarquable en ce que le circuit d'excitation du moteur est muni d'un circuit de combinaison servant à combiner linéairement des si- gnaux fournis par au moins deux éléments sensibles au champ magnétique pour ainsi disposer d'au moins deux signaux d'excitation entre lesquels existe un angle de déphasage pratiquement égal à yf L'invention repose sur l'idée qu'à partir de deux signaux pratiquement sinusoïdaux entre lesquels existe une différence de phase, il est possible d'engendrer, par combinaison linéaire desdits signaux, deux signaux entre lesquels existe une autre différence de phase, et que de ce fait il est possible de positionner par rapport à l'axe du rotor lesdits éléments sensibles au champ magnétique de façon que ceux-ci forment des angles tan- gentiels relativement petits. Un premier mode de réalisation préférentiel de l'in- vention concerne un moteur biphase ou un moteur quadri- phase, et est remarquable en ce que le circuit de com- binaison fournit un signal proportionnel à la somme des signaux fournis par les deux éléments sensibles au champ magnétique, ainsi qu'un signal proportionnel à la dif- férence entre lesdits signaux. - Ce mode de réalisation a l'avantage que la diffé- rence de phase entre lesdits signaux combinés est in- dépendant de l'angle tangentiel sous lequel sont posés deux éléments sensibles au champ magnétique. Généralement, une telle combinaison linéaire à l'aide de laquelle il est possible de réaliser également des différences de phase autres que 90 ,peut avoir la particularité que le circuit de combinaison fournit un premier signal C qui respecte la relation C = A + KB, 2471.693 ainsi qu8un deuxième signal B qui respecte la relation D = A - KB, expressions dans lesquelles la référence A indique le signal fourni par un premier des éléments sen- sibles au champ magnétique, la référence B indique le signal fourni par un deuxième desdits éléments, tandis que la référence K indique une constante définie d'avance et réglée de façon à donner lieu à une différence de phase y entre les signaux C et D. Un inconvénient de cette méthode de combinaison peut 8tre que généralement, les signaux de combinaison n'ont pas la mime amplitude. Un mode de réalisation du moteur conforme à l'invention qui n'est pas affecté par cet inconvénient peut avoir la particularité que le cir- cuit de combinaison fournit un premier signal C qui res- pecte la relation C = A = kB, ainsi qu'un deuxième signal D qui respecte la relation D = B - kA, expressions dans lesquelles la référence A indique le signal fourni par un premier des éléments sensibles au champ magnétique, la référence B indique le signal fourni par un deuxième. desdits éléments, tandis que la référence k indique une constante arrêtée d'avance et réglée de façon à donner lieu à une différence de phase O entre les signaux C et D. Un mode de réalisation très simple du moteur cité en dernier lieu peut encore avoir la particularité que le circuit d'excitationdeoe moteurcomporte un premier comparateur dont une première entrée est raccordée à un premier des éléments sensibles au champ magnétique, dont une sortie est raccordée au montage en sérié formé par une première des bobines de stator et par une pre- mière résistance,tdont une deuxième entrée est raccordée au point qui est commun à ladite première bobine de sta- tor et à ladite première résistance, un deuxième compa- rateur dont une première entrée est raccordée à un deu- xième des éléments sensibles au champ magnétique, dont une sortie est raccordée au montage en série formé par une deuxième des bobines de stator et par une deuxième résistance, et dont une deuxième entrée est raccordée au 2471 593. point qui est commun à ladite deuxième bobine de stator et à laditedeuxième résistance, ainsi qu'une troisième résistance branchée entre d'une part le point qui est commun à la première bobine de stator et à la première o5 résistance et d'autre part le point qui est commun à la deuxième bobine de stator et à la deuxième résistance. Un mode de réalisation préférentiel d'un moteur triphasé conforme à l'invention peut encore avoir la par- ticularité que la troisième résistance est une résistance variable. La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien com- prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en élévation schématique d'un moteur triphasé qui commute par voie électronique et qui de façon conventionnelle est muni d'éléments de Hall. La figuré 2 montre plus en détail et en coupe le moteur selon la figure 1. La figure 3 illustre le positionnement des éléments de Hall en conformité à l'invention dans le moteur re- pondant à la figure 1. La figure 4 est un diagramme vectoriel servant à expliquer l'application de l'invention dans un moteur biphasé. La figure 5 est un diagramme vectoriel servant à expliquer un premier mode de réalisation général d'un moteur conforme à l'invention. La figure 6 est un diagramme vectoriel servant à expliquer un mode de réalisation préférentiel d'un moteur conforme à l'invention. La figure'7 est un diagramme vectoriel servant à expliquer un mode de réalisation possible en variante de celui expliqué en référence à la figure 6. La figure 8 représente un circuit pour réaliser la combinaison linéaire décrite en référence à la figure 4' La figure 9 représente un circuit pour réaliser les combinaisons linéaires décrites en référence aux figures 6 et 7. La figure 10 est un diagramme vectoriel servant à expliquer les combinaisons linéaires dans le cas d'un moteur triphasé. La figure Il illustre un mode de réalisation pré- fôrentiel pour effectuer la méthode de combinaison décrite en référence & la figure 10. La figure 12 illustre une méthode de combinaison conforme à l'invention dans le cas de signaux trian- gulaires. La figure 1 montre par une vue en élévation sché- matique un moteur triphasé qui commute par voie électro- nique et qui, de façon conventionnelle, a été muni d'é- léeents de Hallo La figure 2 montre plus en détail une coupe suivant le plan II-l sur la figure 1X Ledit mo- teur comporte un arbre 1 sur lequel est immobilisé un bottler de rotor en forme de cloche 2 qui à sa circon- férence interne est auni dtun aimant permanent annulaire 3. Le corps de stator 4 porte un ensemble lamellé sur lequel sont placées trois boaines de stator 6, 7 et 80 Sur le corps de stator 4 est placé un support 9 sur le- quel sont positionnés, séparés par un angle de 120 , les éléments de Hall 10 et Il détectant le champ magnétique émis par l'anneau permanent annulaire 3 et excitant, en fonction de la position de rotor, les bobines de stator 6, 7 et 8 par l'intermédiaire d'un circuit élaboré éventuellement aussi sur ledit support 9o La figure 3 montre une solution porr le position- noement des éléments de Hall 10 et 1l en conformité à l'invention dans le cas d'un moteur selon les figures 1 et 2. Pour simplifier les choses, on a représenté que l'ensemble lamellé statorique 5 de ce moteur. Les deux éléments de Hall 10 et il sont placés très proches l'un de l'autre - et sous un angle e par rapport à l'arbre de rotor - de sorte qu'en m8me temps que les constituants électroniques indispensables les éléments en question sont réalisables de façon simple sur un même substrat par la mise en oeuvre de techniques de formation de couches, les éléments pouvant même Otre intégrés dans un même circuit intégré éventuellement en même temps que lesdits constituants. A cette occasion, il s'avère pos- sible néanmoins de réaliser les différences de phases correctes entre les signaux d'excitation destinés aux bobines de stator du fait de faire des combinaisons linéaires des signaux en provenance des éléments de Hall 10 et Il à condition qu'il s'agisse de signaux pratiquement sinusoïdaux. - La figure 4 montre cela par un diagramme vectoriel pour le cas d'un moteur biphase ( ou quadriphase). Sur le diagramme en question, on a représenté par des vec- teurs les signaux A et B en provenance des éléments de Hall 10 et 11, la somme C de ces signaux A et B ainsi que leur différence D. Le diagramme permet de se rendre compte que l'engendrement des signaux de somme et de différence C et D, c'est-à-dire C = A+B et D = A-B fournit deux signaux entre lesquels existe une diffé- rence de phase de 90 . Dans le cas de ces combinaisons, cela est indépendant de l'angleQ C = A+KB et D =-A-KB dans lesquelles K est un facteur constant qui est fonc- tion de l'angle oL ainsi que de la différence de phase souhaitée entre les signaux C et D. Dans le cas o l'on souhaite - par exemple lorsque les deux éléments de Hall 10 et Il sont situés symétri- quement par rapport au centre entre les deux p8les de stator comme le montre la figure 3 - faire tomber le vecteur C exactement entre les vecteurs A et B en re- lation avec les instants de commutation corrects, il est possible alors par exemple de former les combinai- sons linéaires suivantes: 2471693. C =A+B D = A-KB La figure 5 montre un tel diagramme vectoriel pour une diffrence de phase de 120 entre les signaux C et D. Ce diagramme évident ne nécessite pas de plus amples ex- plications. Dans le cas de méthodes de combinaison:décrites en référence aux diagrammes vectoriels selon les figures 4 et 5, les amplitudes des signaux C et D ne sont pas égales en présence d'amplitudes égales des signaux A et B. Lorsque les signaux C et D ne font commuter l'excitation du stator qu'aux instants o lesdits signaux C et D passent par leur valeur zéro, ladite différence d'ampli- tude est sans inconvénient. Lorsque toutefois les signaux C et D sont utilisés - après leur amplification éventuelle comme signaux servant à l'excitation des bobines de sta- tor, il peut 8tre nécessaire d'amplifier les deux signaux, par adaptation des coefficients d'amplification de l'am- plificateur, afin de donner auxdits signaux la mOme am- plitudeo Une méthode de combinaison qui n'est pas af- fectée par cet inconvénient est expliquée en référence à la figure 6. La figure 6 est le diagramme vectoriel appartenant aux combinaisons linéaires suivantes C = B-KA D = A-KB Dans le cas de cette combinaison linéaire, les amplitudes des signaux C et D sont égales, ce qui est également le cas des amplitudes des signaux A et B. Dans le diagramme vectoriel selon la figure 6, le facteur K est choisi de façon que dans le cas o les vecteurs A et B respectent les angles respectifs -U et +A, les vecteurs C et D 2 2,lsvctusCe respectent les angles respectifs +120 et+240 . Le troi- sième signal de phase E pour un moteur triphasé est obtenu de façon connue par l'inversion de la somme des signaux C et D (E = -C-D). Il est possible également deprendre le signal atténué correspondant à la somme des signaux A et B. La figure 7 est le diagramme vectoriel illustrant une autre façon pour effectuer la combinaison linéaire décrite en référence à la figure 6 et effectuée dans le but d'obtenir un signal triphasé. A cette occasion, le facteur K est choisi de façon que les vecteurs C et D respectent les angles respectifs 60 et 300-, et que de- ce fait le vecteur E = - (C + D) se situe sur - 1806. Les combinaisons linéaires décrites- ci-dessus sont facilement réalisables à l'aide d'amplificateurs opéra- tionnels qui, éventuellement en même temps que les élé- ments de Hall 10 et 11, sont réalisables sous forme intégrée. La figure 8 montre un exemple d'un circuit servant à réaliser la combinaison linéaire décrite en référence à la figure 4. Ledit circuit comporte un amplificateur sommateur 12 - à coefficient d'amplification G1 cet am- plificateur 12 recevant les signaux A'et B en provenance des éléments de Hall 10 et 11. Le signal de sortie G1 (A+B) peut Stre appliqué directement aux extrémités d'une bobine de stator 61 d'un moteur biphasé. Les signaux A et B sont fournis également à un amplificateur de dif- férence 13, à coefficient d'amplification G2* Le signal de sortie G2 (A-B) présente une différence de phase de - par rapport au signal de sortie G1 (A+B), et peut être fourni directement à l'autre bobine de stator 7'. Du fait de régler correctement le coefficient d'amplifi- cation G1 par rapport au coefficient d'amplification G2, il est possible de donner aux deux signaux de sortie la mOme amplitude. Le rapport entre les amplitudes des signaux G1 (A+B) et G2 (A-B) est moins important lorsque ces signaux sont utilisés comme signaux commutateurs par exemple dans le cas oû les sorties des amplificateurs 12 et 7 ne sont pas raccordées directement aux bobines de stator 6' et 7' mais sont raccordées à celle-ci à travers des transistors commutateurs T1 et T2 comme le montrent les liaisons en pointillé sur la figure 8. Le circuit selon la figure 8 permet également d'au- tres combinaisons linéaires des signaux A et B afin de réaliser, selon les combinaisons linéaires décrites en 247169. référence aux figures 4 et 5, des diff6rences de phase autres que 90 entre les signaux de sortie A cet effet, à l'aide par exemple de techniques connues du calcul ana- logique, la réalisation des facteurs K est possible par exemple dans les amplificateurs 12 et 17. La figure 9 illustre un exemple d'un circuit pour réaliser les combinaisons linéaires A-KB et B-KA dont il a été question en référence aux figures 6 et 7o Ledf.t cir- cuit comporte un amplificateur 18 qui amplifie le signal A en correspondance à un coefficient G et le signal B en correspondance à un coefficient - KG, de sorte qu'il en résulte un signal de sortie G (A-KB) pouvant être four- ni directement à une bobine de stator 6 d'un moteur tri- phasé Un deuxième amplificateur 19 amplifie le signal B en correspondance à un coefficient G et le signal G en correspondanco à un coefficient -KG9 de sorte qu'il en résulte un signal G (B-M) qui9 en cas d'un facteur K choisi judicieusement, présente une différence de phase de f2O avec le signal G (A-KB), ledit signal G (B-KA) pouvant 8tre fourni directement à la bobine 7 du moteur triphasé La troisième phase peut s'obtenir par l'inver= sion de la somme des signaux de sortie, ce dont il ré- sulte le signal G(1=) (+B). Comme le montre la figure 9, ce signal aussi est réalisable avec un troisième ampli- ficateur A coefficient d'amplification (k-1) G, amplifi- cateur auquel sont fournis les signaux A et B0 Le signal de sortie peut 'tre fourni directement à la troisième bobine de stator 8. On sait qu'au lieu d'etre alimenté par trois signaux esatre lesquels existent des différences de phase de 120 , l'alimentation d'un moteur triphasé peut avoir lieu éga- lement à l'aide de trois signaux entre lesquels existent des différences de phase de 600, ce qui est possible lors- qu'une des bobines de stator est excitée dans la polarité opposée ou est, vu le sens de bobinage, excitée depuis le sens opposé, ce qui, dans le diagramme de la figure 7 par exemple, veut dire que le vecteur E est déplacé de 120 , de sorte que les vecteurs C, D et E sont séparés par des angles de 600. Lorsque, comme le montre le diagramme vectoriel de la figure 10, le fait de choisir correc- tement le facteur K donne lieu à l'engendrement de deux signaux C et D différant en phase de 600, il se forme la troisième phase E du fait de prendre la différence E = D - C des signaux D et C. Lorsque dans le circuit selon la figure 1 le facteur K est choisi de façon qu'il existe une différence de phase de 600 entre les signaux de sortie des amplificateurs 18 et 19, la troisième bobine de stator 8 peut être excitée par la troisième phase E du fait de prélever celle-ci entre les sorties des amplificateurs 18 et 19 comme le montrent les poin- tillés sur la figure 9. A cette occasion,l'amplificateur peut être omis. Dans ce cas, la bobine de stator 7 doit être excitée dans la polarité opposée par rapport à la situation avec les signaux à déphasage 1200 (ou être bobinée dans le sens opposé). Les combinaisons linéaires C = B-KA et D = A-KB sont réalisables de façon simple si, entre l'amplifica- teur utilisé pour le signal A et l'amplificateur utilisé pour le signal B, on donne lieu à une certaine diaphonie en concordance avec un facteur K. Ceci est mis à profit dans le circuit selon la figure 11. Dans ce circuit le courant passant par la bobine de stator 6 est contr8lé par l'emploi d'une résistance 21, le courant passant par la bobine de stator 6 étant contr8lé par l'emploi d'une résistance 22, les valeurs ohmiques Po de ces ré- sistances 21, 22 étant égales. Le courant passant par la bobine de stator 6 est commandé par un amplificateur 23 qui compare le signal A, dans ce cas une tension, à la tension aux extrémités de la résistance 21, tandis que le courant passant par la bobine de stator 7 est commandé par un amplificateur 24 qui compare le signal B, dans ce cas une tension, à la tension aux extrémités de la résistance 22. La bobine 6 est alors parcourue par un courant dont l'intensité est égale à A/Ro, tandis que la bobine 7 est parcourue par un courant dont l'in- tensité est égale à B/Ro, Sa différence de phase entre ces deux courants étant, dans le cas o les éléments de Hall 10 et 11 sont élaborés de façon conventionnelle (figure 1)9 égale à 120 % Lorsqu'on choisit une diffé- rence de phase égale à 60 , la troisième bobine de sta- tor 6 peut Otre branchée simplement entre les sorties des amplificateurs 23 et 24. Lorsque toutefois les é1l- mente de Hall 10 et 11 sont positionnés sous un angle iD plus petit (figure 3), la différence de phase entre les courants passant par les bobines 6 et 7 peut néan- moins Otre égale à 60 (ou au besoin à 120 ou à d'au- tres valeurs encore) si l'on combine les signaux A et B, ce qui dans cet exemple a lieu de façon très simple par l'emploi d'une résistance 25 à valeur ohmique R1 entre d'une part le point qui est commun à la bobine 6 et la résistance 21 et d'autre part le point qui est commun à la bobine 7 et à la résistance 22. La résistance 21 est parcourue par un courant à intensité égale à A/Ro, la résistance 22 est parcourue par un courant à intensi- té égale à B/Ro tandis que la résistance 25 est parcou- rue par un courant à intensité égale à (A-B)R1, de sor- te que la bobine de stator 6 est parcourue par un cou- rant 16 = P(A-KB) et que la bobine de stator 7 est par- courue par un courant 17= P(B-KA), avec P = (Ro + Rl)/ RoRI et K = Ro/(Ro + R1)o Par le choix adéquat de K pou- vant 9tre déterminé expérimentalement si par exemple la résistance 21 est une résistance variable, il est'à nou- veau possible de donner lieu à la différence de phase souhaitée. Particulièrement dans le cas o les signaux en provenance des éléments de Hall sont utilisés pour une commutation et non pas pour une excitation analogi- que, (comme le montre en guise d'alternatif par exemple la figure 8), la forme des signaux A et B engendrés par les éléments de Hall lO et 11 est moins critique. Ceoi peut 8tre démontré en référence à la figure 12 qui dans sa partie a montre le signal A comme tension triangu- laire, et dans sa partie 12b le signal B comme tension triangulaire. De son c8té, la partie C de la figure 12 montre la somme de ces signaux A et B, tandis que la 2471 69 partie D de la figure 12 en montre la différence. On constate que dans ce cas aussi, les endroits o les com- binaisons + B et A - B passent par leur valeur zéro sont décalés d'un quart de la période des signaux À et B, c'est-à-dire de 90%* D'autres décalages sont possi- bles si l'on pratique d'autres combinaisons. Surtout dans le -as o les signaux en prove- nance des éléments de Hall,- et les combinaisons linéai- res de ces signaux sont utilisés comme signaux d'excita- o tion analogiques pour les bobines de stator, il peut ar- river dans la pratique que la forme et/ou l'intensité de la magnétisation du, rotor magnétiquement permanent ne con- vient pas à l'engendrement de signaux utiles dans les éléments de Hall. Une solution bien utile dans ce cas est de monter alors sur l'arbre du rotor un disque aiman- té supplémentaire arec lequel coopérant les éléments de Hall. L'avantage consistant en ce que les éléments peu- vent ttre placés très près l'un de l'autre est dans ce cas conservé, cependant que l'on n'est pas confronté avec l'inconvénient dont est affecté le moteur connu ci- té dans le préambule du présent exposé et muni d'un dis- que à codage magnétique. REVENDICATIONS 1. Moteur électrique commutant par voie électro- nique et comportant un rotor (2) qui au moins en partie est formé par du matériau magnétiquement permanent (3) et qui coopère avec au moins deux bobines de stator immobiles (6, 7, 8) ledit moteur étant muni d'au moins deux éléments (10911) en particulier des éléments de Hall, élaborés sur un substrat commun (9) et sensibles à l'influence de champs magnétiques, ces éléments devant fournir ldes signaux qui varient pratiquement de façon sinusoidale avec la position de rotor pour exciter les bobines de stator en fonction de la position de rotor par intermédiaire d'un circuit d'exci- tation (12, 17, 18, 19, 20, 23, 24) lesdits éléments sensi- bles au champ magnétique formant entre eux et par rapport à 19axe du rotor un angle tangentiel qui est inférieur à l'angle de déphasage qui entre les signaux d'excitation destinés auxdites bobines, est nécessaire pour l'excitation correcte de celles-ci, caractérisé en ce que le circuit deexcitation du moteur est muni d'un circuit de combinaison (129 17, 18, 209 23, 24) servant à combiner linéairement des signaux fournis par au moins deux éléments sensibles au champ magnétique pour ainsi disposer d'au moins deux si- gnau d'excitation entre lesquels existe un angle de dépha= sage pratiquement égal aà o 20 Moteur électrique solon la revendication 1,con- çu comme moteur biphase ou quadriphase, caractérisé en ce que le circuit de combinaison fournit un signal proportion- nel à la somme des signau: fournis par les deux éléments sensibles au champ magnétique, ainsi qu'un signal propor- tionnel à la différence entre lesdits signaux. 3. Moteur électrique selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le circuit de combinaison fournit un premier signal C qui respecte la relation C = A + KB, ainsi qu'un deuxième signal B qui respecte la relation D = A - KB, expressions dans lesquelles la référence A indique le signal fourni par un premier des éléments sensibles au champ magné- tique, la référence B indique le signal fourni par un deu- xième desdits éléments, tandis que la référence K indique une constante définie d'avance et réglée de façon à donner lieu à une différence de phase y entre les signaux C et D. 4. Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de combinaison fournit un premier signal C qui respecte la relation C = A - kB, ainsi qu'un deuxième signal D qui respecte la relation D = B -kA, expressions dans lesquelles la référence A indique le signal fourni par un premier des éléments sensibles au champ ma- gnétique, la référence B indique le signal fourni par un deuxième desdits éléments, tandis que la référence k indi- que une constante arrêtée d'avance et réglée de façon à donner lieu à une différence de phase,f entre les signaux C et D. 5. Moteur électrique selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que le circuit d'excitation de ce moteur comporte un premier comparateur (23) dont une première en- trée (+) est raccordée à un premier (10) des éléments sensi- bles au champ magnétique, dont une sortie est raccordée au montage en série formé par une première (6) des bobines de stator et par une première résistance (21) et dont une deu- xième entrée (-) est raccordée au point qui est commun à ladite première bobine de stator et à ladite première résis- tance, un deuxième comparateur (24) dont une première en- trée (+) est raccordée à un deuxième (11) des éléments sen- sibles au champ magnétique, dont une sortie est raccordée au montage en série formé par une deuxième (7) des bobines de stator et par une deuxième résistance (22) et dont une deuxième entrée (-) est raccordée au point qui est commun à ladite deuxième bobine de stator et à ladite deuxième résistance, ainsi qu'une troisième résistance (25) branchée entre d'une part le point qui est commun à la première bo- bine de stator et à la première résistance et d'autre part le point qui est commun à la deuxième bobine de stator et à la deuxième résistance. 6. Moteur électrique selon la revendication 6; caractérisé en ce que la troisième résistance est une résistance variable. 7o Moteur électrique selon la revendication 3, 4 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un moteur triphasé avec trois bobines de stator, le circuit de com- binaison étant conçu pour fournir des signaux à différen- ce de phase électrique de 60 à des premières et deuxiè- me bobines de stator, la troisième bobine de stator étant branchée en triangle entre les première et deuxième bobi- nes de stator. 8. Moteur électrique selon l'une des revendica- tions I à 7, caractérisé en ce qu'au moins en partie, le circuit d'excitation et les deux éléments sensibles au champ magnétique appartiennent à un même circuit intégré.