FR 2473768 A1 19810717 FR 8026070 A 19801209 2473?68 La présente invention concerne, de manière géné- rale, des dispositifs de commande de suivi de piste pour des appareils d'enregistrement et/ou de reproduction sur bande magnétique, et s'applique, de manière plus parti- culière, à un dispositif qui, à l'aide d'une commande ou d'un contr8le de la phase de rotation des têtes magnétiques rotatives de reproduction, effectue une commande de suivi de piste d'une manière telle que les tètes magnétiques puissent suivre avec précision une piste formée sur une bande magnétique. Ces dernières années, on s'est efforcé d'augmenter dans les appareils d'enregistrement et/ou de reproduction sur bande magnétique,tels que les magnétoscopes à usage domestique du type à balayage hélicoïdal, les facultés d'enregistrement et de reproduction, aidé en cela par des perfectionnements apportés aux bandes magnétiques. Par exemple, en réduisant la vitesse de la bande et le pas d pistes d'environ 1/3, par rapport à leur valeur dans le cas d'appareils habituels d'enregistrement et/ou de repro- duction à capacité de deux heures, on peut effectuer des enregistrements et des reproductions de six heures. De telles techniques d'enregistrement et/ou de reproduction a longue durée ont déjà été mises en oeuvre. Cependant, dans les magnétoscopes à usage domestique dans lesquels le système de défilement de la bande est simplifié de manière à abaisser les coûts de fabrication, il est dif- ficile de lire une bande magnétique présentant un pas de piste réduit, comme mentionné précédemment, tout en main- tenant de manière précise le suivi de piste nécessaire. De plus, dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction sur bande magnétique capable d'enregistrer et/ou de. reproduire pendant deux heures, il est nécessaire de manoeuvrer un bouton de suivi de piste de manière à faire que la tête magnétique suive de façon précise une piste de la bande magnétique lorsque la reproduction est effectuée avec un autre appareil. Ainsi, dans le cas o il existe d'une part des différences dans la position de la tate de commande, d'autre part des différences dans la hauteur de la tète vidéo, et enfin des distorsions d'obli- quité dans la piste vidéo, entre divers appareils d'enre- gistrement et de reproduction, le meilleur état de suivi de piste ne peut pas être atteint de sorte que l'on ne peut pas obtenir le signal de sortie maximum au moment de la reproduction effectuée sur un autre appareil. Par exemple, dans le cas o la distance B, comprise entre la position o une tête vidéo qui est montée sur le tambour tournant commence à venir en contact avec la bande magnétique et la position de la tête de-commande, est plus-longue qu'une valeur standard de l'enregistreur, il se produit une déviation de la phase de suivi de piste. Dans ce cas, une impulsion de commande ou de contr8le est enregistrée par la tête de commande au niveau du bord inférieur de la bande magnétique. Dans un appareil d'en- registrement et/ou de reproduction sur bande magnétique capable d'effectuer un enregistrement et une reproduction de six heures, l'intervalle d'enregistrement de l'impul- sion de commande ou de contr8le est par exemple de 0,37 ms, ce qui représente approximativement 1/3 de 1,11 mm qui est l'intervalle obtenu dans le cas d'un enregistrement et d'une reproduction habituelle de deux heures. Dans le cas o la distance L mentionnée ci-dessus ne coïncide pas avec la valeur standard, il est nécessaire de régler le bouton de suivi de piste de manière à retarder le signal de commande ou de contr8le de la reproduction d'une durée nécessaire pour effectuer un suivi de piste normal. Le réglage du bouton de suivi de piste nécessite, cependant, une opération dans laquelle, au fur et à mesure que l'image reproduite est observée, le bouton est réglé de manière précise de façon qu'aucun bruit ne soit créé, et cette manipulation est complexe. De plus, alors que la commande en rotation du tam- bour tournant et des têtes magnétiques rotatives, effectuée à l'aide d'une servo-commande du tambour en reproduisant les impulsions de commande ou de contr8le mentionnées précédemment, réalise une fonction de commande ou de contr8le d'une façon permettant de maintenir les positions relatives de la relation d'espace correspondante entre chaque piste et les têtes vidéo rotatives, une telle commande en rotation n'a pas, dans la technique antérieure, réalisé la fonction de commande de suivi de piste propre- ment dite. L'invention concerne ainsi, d'une manière générale, un nouveau dispositif de commande de suivi de piste pour un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction sur bande magnétique dans lequel les problèmes décrits précé- demment ont été résolus. Le dispositif de commande de suivi de piste, con- forme à la présente invention et qui s'applique à un ap- pareil d'enregistrement et/ou de reproduction sur bande magnétique, comprend des moyens permettant d'enregistrer un signal de référence de suivi de piste en formant des pistes en même temps qu'un signal d'information qui doit être enregistré, à chaque période de balayage horizontal prédéterminé du signal d'information ci-dessus, ainsi que d'enregistrer sur un support d'enregistrement magnétique de telle sorte que la position d'enregistrement du signal de référence de suivi de piste d'une piste donnée se trouve dans une position en avant par rapport à une piste dans la direction longitudinale de la piste, et dans une position en arrière par rapport à l'autre piste de la position d'enregistrement du signal de référence de suivi de piste de chacune des deux pistes adjacentes de chaque c8té de ladite Diste donnée, des moyens de discrimination prévus pour discriminer à la façon d'une porte la phase relative par rapport au signal de référence de suivi de piste reproduit à partir de la piste ci-dessus qui doit être balayée du signal de référence de suivi de piste ci- dessus reproduit en tant que diaphonie à partir des pistes adjacentes à la piste ci-dessus qui doit être balayée, en obtenant une impulsion de porte à partir du signal de référence de suivi de piste ci-dessus reproduit à partir de la piste devant être balayée, du signal reproduit par une tête magnétique à partir du support d'enregistrement magnétique ci-dessus, un amplificateur différentiel qui permet d'obtenir un signal d'erreur de suivi de piste à partir du signal de sortie des moyens de discrimination ci-dessus, et des moyens de commande permettant de contr8- ler ou commander la phase de balayage relative de la tête magnétique cidessus par rapport au support d'enregis- trement magnétique, en obtenant la composante de valeur moyenne du signal d'erreur de suivi de piste pour chaque piste de l'ensemble des pistes, du signal d'erreur de suivi de piste sortant de l'amplificateur différentiel. Confor- mément au dispositif de la présente invention, la phase de balyage de la tête magnétique peut être commandée ou contr8lée lors de la reproduction sans utiliser un mécanis- me de déplacement des têtes ou son système de commande, et on peut employer un circuit d'asservissement connu, ce qui permet de réaliser une commande de suivi de piste à l'aide d'une construction simple de faible prix.e Notamment,lors d'une reproduction sur un autre appareil, il n'est plus nécessaire d'effectuer l'opération ennuyeuse de manoeuvre du bouton de suivi de piste, comme cela était habituellement nécessaire jusqu'à présent. Une telle reproduction sur un autre appareil peut être obtenue avec une bonne qualité et de manière stable à l'aide d'une boucle d'asservissement de suivi de piste présentant une réalisation en boucle fermée. Etant donné que la commande de suivi de piste est effectuée par l'in- termédiaire de l'utilisation d'une composante de valeur moyenne de l'erreur de suivi de piste pour chaque piste d'un ensemble de piste, le dispositif est particulièrement efficace lors d'un mode de reproduction normal. Lors d'une reproduction d'un support d'enregistrement magnétique pré- sentant un motif de piste dans lequel n'existe aucune bande de garde telle qu'un enregistrement d'azimut, le dispositif est efficace car la diaphonie entre les pistes adjacentes peut être alors utilisée. On peut ainsi obtenir une commande de suivi de piste voulue lors de la reproduc- tion de Distes présentant des largeurs inférieures pour un enregistrement et/ou une r-prcduction de longue durée d'une bande magnétique à forte densité que l'on trouve depuis peu sur le marché. Selon l'invention, le dispositif de commande de suivi de piste comprend un mécanisme qui déplace la tête magnétique ci-dessus dans une direction sensiblement per- pendiculaire à la direction longitudinale de la piste, ainsi qu'un second moyen de commande permettant de comman- der ou contr8ler la tète magnétique de manière qu'elle balaie la piste en appliquant la composante de courant alternatif dans chaque piste du signal d'erreur de suivi de piste décrit ci-dessus et sortant de l'amplificateur. Conformément au dispositif de l'invention, la tête magné- tique peut être réalisée pour suivre et balayer la piste, instant par instant, quelle que soit même la composante d'erreur de suivi de piste qui pose un problème difficile lors de distorsions d'obliquité de la piste, le degré d'inclinaison de la piste et l'enregistrement à forte densité. La commande de suivi de piste peut, par conséquent, être effectuée dans une gamme de commande ou de contr8le relativement importante. De plus, notamment lors de la reproduction dite à vitesse variable, c'est-à-dire en accéléré ou au ralenti, la tête magnétique peut être amenée à suivre et balayer de manière précise la piste en maintenant une valeur de déplacement mécanique moyenne prédéterminée du mécanisme de déplacement de la tète, et on peut obtenir, sans barre de bruit sur l'image, des images reproduites particulières de divers types- e plus, lors de l'utilisation simultanée d'un mécanisme de déplacement des têtes dans lequel deux têtes magnétiques sont déplacées par une opération dite à balancier, la commande de suivi de piste neut être effectuée d'une manière tout à fait bonne au moyen des deux systèmes ci-dessus de servo- commande de suivi de piste à boucle fermée. Conformément à une autre caractéristique de l'inven- tion, de manière à ce que le dispositif de commande de suivi de piste effectue un multiplexage du signal de réfé- rence de suivi de piste ci-dessus sur le signal d'infor- mation pendant une période correspondant à une période prédéterminée dans l'intervalle de la période d'effacement horizontal du signal d'information, on choisit la fré- quence du signal de référence de suivi de piste à une valeur unique. Conformément à l'invention, on peut créer un signal d'erreur de suivi de piste tout à fait précis et stable. De plus, des interférences de battement ne sont ainsi pas introduites, comme cela est le cas lors d'enregistrements successifs, et une impulsion de commuta- tion permettant de changer la polarité de la commande de suivi de piste lors de la reproduction n'est alors pas nécessaire, ce qui peut se comparer au cas o trois sortes de signaux de référence de suivi de piste sont commutés pour chaque piste et enregistrés de manière successive. Le circuit du dispositif est ainsi simple et il peut être réalisé à un faible coût. 1 Conformément à encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de commande de suivi de piste choisit le signal de référence de suivi de piste à une fréquence se trouvant dans la bande de fréquence d'un signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse, et effectue l'enregistrement en mélangeant le signal de référence de suivi de piste avec le signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse à peu près en série dans le temps. Selon l'invention, une bande de fréquence d'enregistrement occupée n'est pas nécessaire pour enregistrer le signal de référence de suivi de piste, et l'invention est ainsi particulièrement utile lorsqu'elle est appliquée à des appareils dans les- quels la bande de fréquence qu'il est possible d'enregis- trer et de reproduire est une bande de fréquence relati- vement étroite, analogue à celle des appareils d'enregis- trement et/ou de reproduction sur bande magnétique pour usage domestique. Diverses autres caractéristiques de l'invention res- sortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est un schéma montrant des motifs de piste sur une bande magnétique. La fig. 2 est un schéma synoptique d'une première forme de réalisation d'un dispositif de commande de suivi de piste, conforme à la présente invention. Les fig. 3(A) à 3(C) sont des courbes illustrant, respectivement, des formes d'onde en certaines parties du schéma de la fig. 2. La fig. 4 est un graphique montrant un exemple du spectre de fréquence d'un signal d'enregistrement. La fig. 5 est un schéma montrant un exemple du motif de piste formé sur une bande magnétique par un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction faisant application d'un dispositif conforme à la présente invention. La fig. 6 est un schéma synoptique détaillé illus- trant une forme de réalisation des parties essentielles du schéma de la fig. 2. Les fig. 7(A) à 7(N) sont des courbes montrant, respectivement, les formes d'onde de signaux en certaines parties du schéma synoptique de la fig. 7. La fig. 8(A) est un schéma permettant de décrire l'état du suivi de piste lors de la reproduction. Les fig. 8(B) à 8(L) sont des courbes illustrant, respectivement, des formes d'onde de signaux en certaines parties de la portion principale du dispositif de reproduc- tion illustré au schéma synoptique de la fig. 2. La fig. 9 est un schéma de réalisation concrète illustrant une partie du schéma synoptique de la fig. 2. Les fig. 10(A) à 10(D) sont des courbes illustrant, respectivement, des formes d'onde en certaines parties du circuit de la fig. 9. La fig. Il est un schéma synoptique illustrant une seconde forme de réalisation du dispositif de commande de suivi de piste selon la présente invention. Les fig. 12A, 12B et 12C sont, respectivement, une vue de dessous d'un tambour rotatif, une vue en coupe d'un ensemble formant tambour et une vue de dessous en 2473?68 perspective d'un élément pivotant, selon un exemple d'un mécanisme de déplacement des têtes qui est utilisé dans le dispositif selon la forme de réalisation illustrée à la fig. 11. La fig. 13 est un schéma montrant un autre exemple d'un motif de piste formé sur la bande magnétique selon le dispositif de la présente invention. Dans le cas indiqué à titre d'exemple à la fig. 1 o la distance X, comprise entre la position o une tête vidéo montée sur le tambourtournant commence à venir en contact avec la bande magnétique 10 et la têtede commande est plus longue qu'une valeur standard de l'enregistreur, le trajet de balayage de la tête vidéo de reproduction devient semblable à celui indiqué par la ligne en traits pointillés 12 et il est dévié de la piste indiquée par la ligne en trait plein 11. Des impulsions de commande ou de contr8le sont enregistrées par la tète de commande le long d'une piste 13 formée au niveau du bord inférieur de la bande et, dans le cas d'un enregistrement de longue durée, comme décrit précédemment, l'intervalle enregistré de l'impulsion de commande ou de contr8le est très faible, 0,37 mm par exemple, ce qui représente environ un tiers de la valeur habituelle. Il est pour cette raison parti- culièrement nécessaire qu'il n'y ait pas de déviation de phase du suivi de piste. Une première forme de réalisation du dispositif de commande de suivi de piste, conforme a la présente invention, est maintenant décrite en liaison avec la fig. 2. Un géné- rateur 20 de signaux de référence de suivi de piste forme un signal de référence de suivi de piste présentant une seule fréquence à une durée constante pour chaque période nrédêterminée comme décrit ci-après. Un.signal de luminance séparé d'un signal vidéo de télévision couleur standard d'un système tel que le système NTSC, par exemple, module la fréquence d'une onde porteuse de telle façon que la crête de blanc correspond à 4,4 11Oz et que le sommet du signal de synchronisation correspond à 3,4 P!Hz. Le signal de luminance modulé en fréquence ainsi obtenu est appliqué à une borne d'entrée 21. Un signal porteur de chrominance présentant une fréquence de sous- porteuse couleur égale à 3,58 MHz et qui est séparé du signal vidéo couleur standard mentionné précédemment est converti en fréquence dans une bande de basse fréquence. Le signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse ainsi obtenu et qui présente une fréquence sous-porteuse de chrominance d'environ 629 kHz (une fré- quence qui est 40 fois la fréquence de balayage horizontal fh du signal vidéo) est appliqué à une borne d'entrée 22. Le signal de référence de suivi de piste mentionné précé- demment et qui est produit à la sortie du générateur 20 des signaux de référence de suivi de piste est mélangé dans un mélangeur 23 avec le signal de luminance modulé en fréquence, décrit précédemment et qui est appliqué sur la borne d'entrée 21, et avec le signal porteur de chro- minance converti en fréquence à bande basse, décrit précé- demment et qui est appliqué sur la borne d'entrée 22. Dans le cas présent, le signal de référence de suivi de piste mentionné précédemment est un signal de fréquence unique qui est produit en tant que signal de sortie comme indiqué à la fig. 3(0) au cours d'un inter- valle de temps correspondant à l'intervalle pendant lequel la palier avant du signal et un signal de synchronisation horizontale 80 existent dans le signal vidéo couleur indi- qué à la fig. 3(A) et excluant la période du palier arrière pendant laquelle un signal de salve de couleur 81 existe pendant la période d'effacement horizontal (H-BLK) de ce signal. De plus, le signal de référence de suivi de piste est produit à partir du générateur 20 des signaux de référence de suivi de piste à chaque période prédéter- minée (par exemple à chaque intervalle 3H) de sorte que la position enregistrée du signal de référence de suivi de piste sur l'une des pistes enregistrées est différente à l'avant et, respectivement, à l'arrière, dans la direc- tion longitudinale de la piste par rapport aux positions enregistrées des signaux de référence de suivi de piste sur les deux pistes qui sont adjacentes à la piste en question. La fig. 3(B) indique la forme d'onde du signal porteur de chrominance et du signal de salve de couleur, lesquels sont séparés du signal vidéo couleur indiqué à la fig. 3(A). De plus, la fréquence du signal de référence de suivi de piste décrit précédemment est choisie dans la bande de fréquence du signal porteur de chrominance conver- ti en basse fréquence, par exemple à 895 kHz, ce qui est le quart de la valeur de la fréquence sous-porteuse de chrominance, à savoir 3,58 11Hz. Ainsi, même lorsque la fréquence du signal de référence de suivi de piste est amenée à coexister dans la bande de fréquence du signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse, le signal de réfé- rence de suivi de piste est inséré dans l'intervalle ne comprenant aucun signal (intervalle désigné par la réfé- rence 82 à la fig. 3(B)) du signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse, et ces signaux sont mutuellement soumis à un multiplexage à répartition dans le temps de sorte que ces signaux sont respectivement discriminés et séparés par des moyens formant porte d'échantillonnage. Le signal de référence de suivi de piste peut être multiplexé et enregistré sur toute la période d'effacement horizontal H. BLK du signal vidéo couleur. MC-me dans ce cas, la fréquence du signal de référence de suivi de piste diffère de la fréquence de l'onde sousporteuse de chrominance du signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse, c'est-à-dire la fréquence du signal de salve de couleur (par exemple d'environ 629 kHz). En conséquence, le signal de salve de couleur et le signal de référence de suivi de piste peuvent être séparés de manière effective en utilisant à la fois des moyens for- mant porte d'échantillonnage et des moyens de sélection de fréquence. Le spectre de fréquence du signal mélangé produit à la sortie du mélangeur 23 devient semblable 8 celui indiqué à la fig. 4 dans lequel le signal de luminance modulé en fréquence est indiqué par la bande I, le signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse est indiqué par la bande II, et le signal de référence de suivi de piste est indiqué par la bande III. Le signal mélangé mentionné précédemment est amplifié de manière appropriée par un pré-amplificateur 24 et, passant ensuite par un commutateur 25 dont le contact est fermé sur le point R au moment de l'enregistrement et par un transfor- mateur tournant 39, il est appliqué à deux têtes magné- tiques 27a et respectivement 27b prévues sur les faces diamétralement opposées d'un tambour rotatif 26. Comme on le voit à la fig. 1, les entrefers 28a et 28b des t8tes magnétiques 27a et 27b sont inclinés dans des directions opposées avec un angle prédéterminé, c'est-à-dire que les t8tes magnétiques 27a et 27b présen- tent des azimuts opposés. La bande magnétique 10, guidée par une tige de guidage 29, est enroulée autour de la surface cylindrique du tambour rotatif 26 sur une gamme angulaire donnée et est ensuite guidée par une tige de guidage 30 et serrée entre un cabestan 31 et un galet Pinceur 32 de manière à être entraînée dans sa direction de défilement. Les têtes magnétiques 2?a et, alternative- ment, 27b forment successivement sur la bande magnétique une piste vidéo inclinée Dar rapport à la direction longitudinale de la bande magnétique pour chaque trame sans former de bande de garde. Le tambour rotatif 26 est entratné en rotation à une vitesse de, par exemple, 1 800 tours par minute, par un moteur 33, et sa phase ainsi que sa vitesse de rotation sont maintenues à des valeurs constantes par un dispositif de servo-commande du tambour décrit ci-après. Le tambour rotatif 26 comprend un aimant 34 qui tourne en même temps que le tambour rotatif 26. A chaque fois que l'aimant 34 passe devant une tète de lecture 35, celle-ci produit à sa sortie une impulsion dite de tam- bour qui est amenée, par l'intermédiaire d'un amplificateur d'impulsion et d'un circuit de réglage de la phase de verrouillage 37, à un comparateur 38. Par ailleurs, un signal vidéo couleur standard devant etre enregistré, et qui a été amené par une borne d'entrée 40, est appliqué à un circuit de séparation du signal de synchronisation verticale 41 dans lequel est séparé le signal de synchronisation verticale. Le signal de synchronisation verticale ainsi séparé est amené à pas- ser par un commutateur 42 dont le contact est fermé sur le point R au moment de l'enregistrement, et il est appliqué à un circuit de formation d'onde trapézoïdale 43 dans lequel il est transformé en un signal trapézoïdal de 30 Hz. Le signal d'onde trapézoïdale est ensuite appliqué au comparateur 38 pour subir une comparaison de phases avec l'impulsion de tambour mentionnéprécédemment. Une ten- sion d'erreur conforme à la différence des phases est ainsi obtenue à la sortie du comparateur 38 et est amenée à traverser un circuit d'intégration 44 pour couper une composante de fréquence de 1/2 ou plus de la fréquence d'échantillonnage de 30 Hz, et en même temps atténuer le pompage, et en plus réaliser un très large gain de la partie à très basse fréquence de manière à réduire la déviation constante pour obtenir une commande régulière de la phase en rotation du tambour. Le signal résultant de sortie du circuit d'intégration 44 est appliqué à un circuit 45 d'entra nement du moteur dans lequel il est transformé en une tension de commande appropriée et est appliqué au moteur 33 du tambour de manière à commander ou contr8ler la phase en rotation du tambour rotatif 26. Le cabestan 31 est entraîné en rotation par un moteur 46. Comme cela est connu, la rotation du cabestan 31 est lue par une tête 47 dont le signal de sortie est appliqué à un circuit '4-9 d'asservissement du cabestan dans lequel la phase du signal est comparée à celle d'un signal standard provenant d'un générateur 48 de signaux standards. Il résulte de ce qui précède que le circuit 49 d'asservis- sement du cabestan produit à sa sortie un signal faisant que le moteur 46 du cabestan tourne de manière continue avec une phase et une vitesse constante et prédéterminée, et ce signal de sortie est appliqué au moteur 46 du cabes- tan. Au moment de l'enregistrement, le signal de synchro- nisation verticale provenant du circuit 41 de séparation du signal de synchronisation verticale est amplifié par un amplificateur d'enregistrement 5U, passe ensuite par un commutateur 51 dont le contact est fermé sur le point R et est ainsi appliqué à une tête de commande 52 de manière à être enregistré en tant qu'impulsion de commande ou de contr8le le long d'un bord de la bande magnétique 10 dans sa direction longitudinale. Un exemple du motif des pistes formé de la manière indiquée précédemment sur la bande magnétique 10 est alors semblable à celui représenté à la fig. 5 qui est une vue partielle agrandie. A la fig. 5, des pistes tl, t2, t3, t4 et t5 sont respectivement formées et présentent une certaine incli- naison par rapport à la direction longitudinale de la bande. Les pistes tl, t3, t5,... sont enregistrées et formées, par exemple, par la tête magnétique rotative 27a mentionnée précédemment, alors que les pistes t2, t4, t6... sont enregistrées et formées par la tête magnétique rotative 27b mentionnée précédemment. Les signaux de synchronisation horizontale sont enregistrés à des positions indiquées par des lignes minces 85 sur les pistes respectives. Les positions des lignes 85 sont alignées sur les pistes adja- centes dans des directions perpendiculaires à la direction longitudinale des pistes. Les signaux de référence de suivi de piste sont enregistrés à des positions indiquées par des lignes épaisses 86. L'intervalle entre les positions des lignes 86 est de 3H (H indique une période de balayage horizontal). Les positions des lignes 86 sont décalées sur les pistes adjacentes respectives. Par exemple, les positions 86a, 86b et 86c del'enregistrement des signaux de référence de suivi des pistes t1, t2 et t3 sont décalées séquentiellement d'un intervalle de 1H. Une forme de réalisation du générateur des signaux de référence de suivi de piste de la fig. 2 est maintenant décrite en détail en référence à la fig. 6. A la fig. 6, un signal vidéo de télévision couleur standard d'enregistrement applique à une borne d'entrée 100 est amené à un circuit de séparation des signaux de syn- chronisation 101 dans lequel le signal de synchronisation verticale et le signal de synchronisation horizontale sont séparés du signal vidéo. Le signal de synchronisation horizontale a représenté à la fig. 7(A) et qui est obtenu à partir du circuit 101 de séparation des signaux de syn- chronisation est amené à un multivibrateur monostable 102 qui forme une impulsion qui coincide avec la montée du signal de synchronisation horizontale a et est retardé d'environ 1H. Cette impulsion est appliquée à un compteur en anneau 103 qui forme des impulsions b, c et d illustrées aux fig. 7(B), 7(C) et 7(D) qui présentent respectivement une largeur d'impulsion de 1 H et un intervalle de 3 H. Les impulsions b. c et d sont obtenues séquentiellement avec une différence de temps de I H l'une avec l'autre. Le signal e de synchronisation verticale illustré à la fig. 7(E) et qui est obtenu à partir du circuit 101 de séparation des signaux de synchronisation est appliqué à un compteur en anneau 104 qui forme des impulsions f, et h présentant, respectivement, des largeurs d'impulsions de I V (V désigne une période de balayage vertical) et un intervalle de temps de 3 V, comme représenté aux fig. 7(F), 7(G) et 7(H). Les impulsions f, S et h sont obtenues séquentiellement avec une différence de temps de I H l'une avec l'autre. Des registres à décalage peuvent être utilisés à la place des compteurs en anneau 103 et 104. Les impul- sions b et f sont appliquées à une porte ET référencée 105. Les impulsions c et f sont appliquées à une porte ET référencée 106. Les impulsions d et h sont appliquées à une porte ET référencée 107. Il résulte de ce qui précède que des impulsions i, i et k représentées aux fig. 7(I) 7(J) et 7(K) sont respectivement obtenues à la sortie des portes ET 105, 106 et 107. Les impulsions i, i et k présen- tent respectivement une largeur d'impulsion de I H et sont obtenues pendant une période de I V. La période de I V présente un intervalle de temps de 3 V. De plus, comme on le voit clairement aux fig. 7(I), 7(J) et 7(K), pendant une certaine période 1 V, on obtient seulement les impul- sions i, alors que les impulsions et k ne sont pas ob- tenues. Au cours d'une période 1 V suivante, seules les impulsions aj sont obtenues et, au cours de la période 1 V ultérieure, seules les impulsions k sont obtenues. Dans une séquence de temps, les impulsions i, a et k présentent une série d'impulsions dont chacune a une largeur d'impul- sion de 1 H et un intervalle de temps de 3 H. Les impulsions i, a et k ci-dessus sont, respec- tivement, appliquées à des multivibrateurs monostables 108, 109 et 110 dans lesquels les impulsions sont transfor- mées en des impulsions présentant une largeur de niveau élevé pendant une période prédéterminée 82 illustrée à la fig. 3(C) à partir de la montée des impulsions. Les impulsions obtenues à partir des multivibrateurs monostables 108, 109 et 110 sont respectivement appliquées à un mélan- geur 111 dans lequel les impulsions sont mélangées de sorte que l'on obtient une impulsion m présentant une période 3 H et une largeur d'impulsion qui est égale à la période 82 correspondant à la période excluant le palier arrière du signal à l'intérieur de la période d'effacement horizon- tal représentée à la fig. 7(M). L'impulsion m ainsi obtenue est appliquée à un circuit de commutation 11-5 en tant qu'im- pulsion de commutation. Par ailleurs, un signal de sortie oscillant (onde sinusoïdale) d'une stabilité en haute fréquence d'environ 3,58 MHz est obtenu à la sortie d'un oscillateur 112 et ce signal de sortie oscillant a sa fréquence divisée par quatre, à environ 895 kHz, par un diviseur de fréquence 113. Le signal de sortie ainsi divisé en fréquence est Appliqué au circuit de commutation 115 par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme 114, et le signal est appliqué à une borne de sortie 116 à partir du circuit de commutation seulement pendant la période o l'impulsion de commuta- tion provenant du mélangeur ci-dessus 111 lui est appliquée. En conséquence, un signal d'onde sinusoldaJen d'environ 895 kHz est obtenu à chaque période 3 H, à partir du cir- cuit de commutation 115, pendant une période 82 qui corres- - 16 pond à la période excluant le palier arrière du signal à l'intérieur de la période d'effacement horizontal du signal vidéo couleur standard qui doit être enregistré, comme illustré aux fig. 7(N) ou 3(C). Le signal ainsi ob- tenu est appliqué au mélangeur 23 en tant que signal de référence de suivi de piste sur la borne de sortie 116, comme représenté à la fig. 2. Le signal de référence de suivi de piste à fréquence unique (environ 895 kHz dans ce cas) ainsi formé est enregistré à la position 86, représentée par la ligne de la fig. 5, par les têtes magnétiques 27a et 27b, comme décrit précédemment. On revient maintenant au schéma synoptique de la fig. 2 de manière à décrire le fonctionnement du dispositif de la présente invention sur le mode de reproduction. Lors- que l'on veut effectuer une reproduction ou une lecture d'une oande enregistrée, on relie les contacts respectifs * des commutateurs 25, 42 et 51 au point P. Le signal alter- nativement reproduit par les têtes magnétiques 27a et 27b, à partir de la bande magnétique 10 qui se déplace à une vitesse identique à celle lors de l'enregistrement, est appliqué a un préamplificateur -55 par l'intermédiaire d'un transformateur tournant 39 et, respectivement, du commuta- teur 25. La liaison au pré-amplificateur 55 est commutée et reliée selon le signal de sortie provenant d'une bascule 54, le signal appliqué au préaaplificateur étant, co-ne décrit précédemment, transformé en un signal continu. La bascule 54 est déclenchée par les impulsions provenant des têtes de lecture 35 et 53 (ces têtes de lecture étant prévues mutuellement opposées), et chacune d'elles produit une impulsion de sortie à chaque fois que l'aimant 34 passe devant elle. La bascule 54 forme alors un signal d'onde rectangulaire symétrique de 30 Hz. Le signal reproduit ainsi obtenu à la sortie du pré- amplificateur 55 est un signal composite comprenant un signal de luminance ée en fréquence, un signal porteur de chrominance transformé en basse fréquence, et un signal de référence de suivi de piste qui coexiste à l'intérieur de la bande de fréquence du signal Dorteur de chrominance converti en fréquence à bande basse, et ce signal est appliqué à un filtre passe-bande 56 et à un filtre passe- haut 57. Le signal porteur de chrominance transformé en basse fréquence ci-dessus, et qui est séparé au niveau du filtre passe-bande 56 par le signal composite repro- duit ci-dessus, est appliqué à un circuit de traitement couleur 58. Le signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse reproduit et ainsi appliqué au filtre passe-bande 56 est retransformé en un signal porteur de chrominance de la bande de fréquence d'origine, pré- sentant une fréquence sous-porteuse de chrominance égale à 3,58 MHz, et en même temps appliqué à un circuit démodu- lateur 59 après avoir été éliminé de sa composante de fluctuation selon l'axe des temps. Le circuit de démodula- tion 59 démodule en fréquence le signal de luminance à modulation de fréquence reproduit et séparé du signal composite reproduit par le filtre passe-haut 57, et le transforme en un signal de luminance dans la bande de fréquence d'origine en permettant également d'obtenir un signal vidéo couleur reproduit par multiplexage du signal de luminance démodulé avec le signal porteur de chrominance reproduit à partir du circuit de traitement 58. Le signal vidéo couleur reproduit est obtenu sur une borne de sorties Par ailleurs, le signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse reproduit, ainsi que le signal de référence de suivi de piste reproduit qui coexiste à l'intérieur de la bande de fréquence du signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse reproduit, à l'intérieur du signal composite reproduit ci- dessus obtenu à la sortie du filtre passe-bande 56, sont appliqués à un circuit de porte 61 par l'intermédiaire de la borne d'entrée 77 et d'un amplificateur à commande automatique de gain référencé 60. Le signal ainsi appliqué au circuit de porte 61 est autorisé par l'impulsion de porte appliquée sur une borne 62. L'impulsion de porte est appliquée à la borne 62 par l'intermédiaire d'une borne 117 de sortie du multivibrateur 116 qui est déclenché par une impulsion en synchronisme avec le signal de synchronisation horizontale obtenu à la sortie du multivibrateur 102 du générateur 20 des signaux de référence de suivi de piste représenté à la fig. 6. L'impulsion de porte est une im- pulsion présentant la forme illustrée à la fig. 8(C) et qui est d'un niveau élevé pendant la période qui corres- pond à la période excluant le palier arrière du-signal à l'intérieur de la période d'effacement horizontal du signal de synchronisation horizontale dans le signal de chrominance reproduit, et positionne le circuit de porte 61 dans un état de passage des signaux pendant la période dans laquelle l'impulsion se trouve à un niveau élevé. En conséquence, un signal de référence de suivi de piste reproduit, existant à l'intérieur de la bande de fréquence du signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse reproduit, est séparé et obtenu à partir du signal porteur de chrominance transformé en basse fréquence reproduit et provenant du circuit de porte 61. Le signal de référence de suivi de piste reproduit (y compris le signal de référence de suivi de piste repro- duit en tant que diaphonie à partir des pistes adjacentes lorsqu'il existe une déviation ou un écart de suivi de piste) est appliqué à un limiteur 63 et à des circuits de porte 64 et 65. L'amplificateur à commande automatique de gain 60 et le limiteur 63 peuvent 8tre supprimés. Le signal de référence de suivi de piste reproduit obtenu à partir du limiteur 65 est appliqué à un circuit de détec- tion 66 o le signal de référence de suivi de piste repro- duit, présentant un niveau-supérieur à celui d'un niveau prédéterminé, est détecté. Le circuit de détection 66 ne détecte ainsi que le signal de référence de suivi de piste reproduit à partir de la piste qui est balayée par les têtes magnétiques rotatives 27a et 27b. Le signal de sortie ainsi détecté est appliqué respectivement à des multi- vibrateurs 67 et 68 et déclenche ces multivibrateurs. Les multivibrateurs 67 et 68 sont utilisés pour des réglages de position et ils sont déclenchés au bond avant du signal de sortie du circuit de détection d'onde 66. Les multivi- brateurs 67 et 68 fournissent en conséquence en tant que signal de sortie, une impulsion de largeur prédéterminée et déclenche des multivibrateurs de réglage de largeur 69 et 70 au niveau du bord arrière de l'impulsion de sortie ci-dessus. Par conséquent, une impulsion de porte qui présente un niveau élevé pendant la période qui cor- respond à celle excluant le palier arrière à l'intérieur de la période d'effacement horizontal du signal de syn- chronisation horizontale, c'est-à-dire environ à une pé- riode de 2 H après que le signal de référence de suivi de piste reproduit à partir de la piste balayée comme illus- tré à la fig. 8(E) soit appliqué au circuit de porte 64 à partir du multivibrateur 69. Par ailleurs, une impulsion de porte f qui atteint un niveau élevé au cours de la période qui correspond à celle excluant le palier arrière à l'intérieur de la période d'effacement horizontal du signal de synchronisation horizontale, c'est-à-dire environ à une période de 111 après que le signal de référence de suivi de piste reproduit à partir de la piste balayée, comme montré à la fig. 8(F), soit appliqué au circuit de porte 65 à partir du multivibrateur 70. Lorsque les têtes magnétiques 27a et 27b balaient avec précision la piste qui est enregistrée par une tête magnétique présentant le même angle d'azimut que celui des têtes magnétiques 27a et 27b (lorsque la tète rotative 27a balaie avec précision une piste t3 comme représenté en 27al à la fig. 8(A)), aucun signal n'est fourni en tant que signal de sortie des circuits de porte 64 et 65. Il résulte de ce qui précède que, dans un état de mauvais suivi de piste dans lequel une reproduction et un balayage sont effectués en s'étendant sur des pistes t2 et t3 comme représenté en 27a2 à la fig. 8(A) lors du balayage de la piste t3 par la tête rotative 27a, la forme d'onde du simnal d'entrée du circuit de norte 61 Drésente la fonte du signal représenté à la fig. 8(B) qui comprend le signal porteur de chrominance converti en fréquence à bande basse repro- duit, le signal de salve de couleur et un signal 120 de référence de suivi de piste reproduit et qui est obtenu à partir de la piste t3 et un signal de suivi de piste 121 qui présente un niveau faible et qui est obtenu à partir de la piste t2 en tant que diaphonie à une période de 2H après le signal 120 de référence de suivi de piste repro- duit. Dans ce cas, dans le dispositif d'enregistrement d'azimut connu mentionné précédemment, la piste t2 (ou t4) adjacente à la piste t3 est une piste enregistrée par la tête magnétique rotative 27b présentant un angle d'azimut différent de celui de la tête magnétique rotative 27a. Par conséquent, le signal à haute fréquence de la piste adjacente t2 est à peine reproduit du fait de ce que l'on appelle la perte d'azimut; toutefois le signal, de référence de suivi de piste enregistré et de basse fréquence est reproduit d'une manière quelque peu dégradée. Il résulte de ce qui précède que lea signal de sortie du circuit de porte 61 présente la forme d'onde illustrée à la fig. 8(D) et que les signaux de sortie des circuits de porte 64 et 65, réalisés de manière à fournir le signal d'entrée ci-dessus en tant que signal de sortie de porte, présentent la forme d'onde illustrée aux fig. 8(G) et 8(H) pendant la période dans laquelle les impulsions de porte e et f sont de polarité positive. De plus, le signal de référence de suivi de piste 121 rerroduit en tant que diaphonie à partir de la piste adjacente t2 par l'inter- médiaire uniquement du circuit de porte 64 est appliqué à un amplificateur différentiel 73 par l'intermédiaire d'un circuit de détection 71. Par ailleurs, dans un état de mauvais suivi de piste dans lequel la tête magnétique rotative 27a reproduit et balaie, en s'étendant sur les pistes t3 et t4 comme repré- sente en 27a3 à la fig. 8(A), le signal de référence de suivi de piste reproduit 120 à partir de la piste t3 et un signal de référence de suivi de piste 122 présentant un niveau faible et qui est reproduit à partir de la piste t4 en tant que diaphonie à une période de 1H après le signal de référence de suivi de piste reproduit 120, lesquels sont respectivement mélangés, en série dans le tens, au signal porteur Ce chrominance transformé en fré- quence à bande basse reproduit et au signal de salve de couleur, sont appliqués au circuit de porte 61 comme illus- tré à la fig. 8(I). Par conséquent, le signal de sortie du circuit de porte 61 présente la forme d'onde illustrée à la fig. 8(J), et les signaux de sortie des circuits de porte 64 et 65 présentent en conséquence la forme d'onde illustrée aux fig. 8(K) et 8(L). Le signal de référence de suivi de piste 122 reproduit en tant que diaphonie à partir de la piste t4 est illustré à la fig. 8(L), ce signal n'est ob- tenu qu'à partir du circuit de porte 65 et il est appliqué à l'amplificateur différentiel 73 mar l'intermédiaire d'un circuit de détection 72. Ainsi, au cours d'un état de suivi de piste normal, aucun signal de sortie ne provient de l'un quelconque des circuits de porte 64 ou 65 et, suivant que la direction du décalage lors d'un mauvais suivi de piste est déphasée en avant ou en arrière, le signal de sortie de porte est obtenu constamment avec une relation prédéterminée à partir de l'un quelconque des circuits de porte 64 ou 65. La direction et le sens du mauvais suivi de piste peuvent, en conséquence, 9tre discriminés en détectant quel est le circuit de porte 64 ou 65 qui fournit le signal de sortie de porte. De plus, le niveau du signal de sortie de porte correspond à la valeur de la déviation et, en convertissant le signal de sortie du circuit de porte 64 ou 65 en un signal continu par l'utilisation des circuits de détection 71 et 72, on peut détecter la valeur de déviation du mauvais suivi de piste. Le signal d'erreur de suivi de piste obtenu à la sortie de l'amplificateur différentiel 73 diffère en pola- rité selon la direction du mauvais suivi de piste, et ce signal présente un niveau correspondant à la valeur du décalage ci-dessus. Ce signal d'erreur est appliqué à un circuit d'intégration et d'amplification 74 et il est amené à un circuit de formation d'impulsion variable 75 de manière à modifier sa constante de temps, après que sa moyenne ait été établie et qu'il ait été amplifié dans ce circuit. La constante de temps en question est associée à la carac- téristique de réponse de la boucle d'asservissement de suivi de piste présentant une réalisation en boucle fer- mée, et un résultat souhaitable est obtenu lorsque cette valeur est d'environ 3 à 20 secondes. A la fig. 9, le circuit d'intégration et d'ampli- fication 74 comprend un amplificateur opérationnel 131, un circuit parallèle monté en contreréaction et comprenant un condensateur C1 et une résistance R1, ainsi qu'une résistance R0 reliée entre une borne d'entrée 130 et la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 131. Un circuit de formation d'impulsions variables 75 comprend un multivibrateur monostable 132 et des résistances R5 et R4 ainsi que des condensateurs C2 et 03 qui déter- minent sa constante de temps. Une résistance variable R2 est, de plus, reliée entre la borne de sortie de l'ampli- ficateur opérationnel 131 et le point de liaison des résis- tances R3 et R4 et du condensateur C3. La constante de temps est amenée à varier selon la tension au point de liaison des résistances R3 et R4 et du condensateur C3. Une impulsion de commande (représentée à la fig. 10(A))/ reproduite par la tête de commande 52 de la fig. 2 et amplifiée par un amplificateur de reproduction 76, est ap- pliquée en tant qu'impulsion de déclenchement au multi- vibrateur 132 sur sa borne 133. Le multivibrateur 132 se déclenche à la montée de l'impulsion de commande ou de contr8le reproduite et il produit à sa sortie une impulsion présentant une largeur correspondant à la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 131 (correspondant à la tension au point de liaison des résistances R3 et R4 et du condensateur C3). A la fig. 9, un signal d'erreur de suivi de piste provenant de l'amplificateur différentiel 73 est appliqué à la borne d'entrée 130 et il est intégré et amplifié dans un circuit qui comprend l'amplificateur opérationnel 131. Le signal d'erreur de suivi de piste ainsi intégré et amplifié est appliqué -au point de liaison 134 des résistances R3 et R4 et du condensateur 03 par l'intermédiaire de la résistance variable R2, et il fait varier la tension au point de liaison 134. Une tension prédéterminée et Constante d'une source de courant continue + B est appliquée au point de liaison 134 par l'inter- médiaire de la résistance R4 et la tension au point de liaison 134 est ainsi amenée à varier selon la tension continue de sortie de l'amplificateur opérationnel 131, c'est-à-dire la tension continue du signal d'erreur de suivi de piste. Le signal de sortie du multivibrateur 132 varie en conséquence de la manière illustrée aux fig. 10(B) à 10(D). Le signal de sortie du multivibrateur 132, c'est-à- dire l'impulsion de sortie du circuit de formation d'im- pulsions variables 75, est appliqué au générateur d'ondes trapézoïdales 43 de la fig. 2 par l'intermédiaire du com- mutateur 42 qui est relié sur le point de contact P, et cette impulsion de sortie ainsi appliquée au générateur d'ondes trapézoïdales 43 a sa fréquence divisée par deux et est transformée en une onde trapézo!dale. L'onde trapé- zoldale de sortie subit au niveau du comparateur 38 une comparaison de phases avec l'impulsion de tambour provenant du circuit de réglage de la phase de verrouillage 37. A partir de ce moment, la phase en rotation du moteur 33 du tambour, c'est-à-dire la phase en rotation des têtes magnétiques rotatives 27a et 27b, est commandée ou contr8lée par le même système de servo-conriande du tambour utilisé lors de l'enregistrement, et on obtient une commande de suivi de piste précise dans laquelle les têtes magnétiques rotatives 27a et 27b balaient, de manière précise, la piste vidéo. Il résulte de ce qui précède que, conformément à la présente invention, on peut obtenir de manière précise et stable une commande de suivi de piste basée sur la valeur moyenne du signal d'erreur de suivi de piste. La manoeuvre gênante d'un bouton de suivi de piste qui était précédemment nécessaire notamment lors d'une reproduction effectuée sur un autre anpareil de type habituel n'est ainsi plus néces- saire, et on peut obtenir une image reproduite de bonne qualité, même lors d'une reproduction è l'aide d'un autre appareil et cela du fait de l'asservissement de suivi de piste à boucle fermée oui commande ou contr8le la phase de la piste de balayage Dar rapport à la position d'enre- gistrement de l'impulsion de commande ou de contrôle. Une seconde forme de réalisation du dispositif conforme à la présente invention est maintenant décrite en liaison avec la fig. 11. A la fig. 11, les éléments qui sont les mêmes que ceux de la fig. 2 sont désignés par des références analogues et ne sont pas décrits en détail dans ce qui suit. Dans la présente forme de réalisation, la commande de suivi de piste de la t9te rotative est effec- tuée Dour chacune des pistes vidéo enregistrée en ajoutant à la première forme de réalisation un mécanisme de dépla- cement de la tête ou des têtes. Il est alors possible d'obtenir un réglage fin de la commande de suivi de piste permettant notamment de compenser les distorsions d'obli- quité de la piste vidéo enregistrée, c'est-à-dire une er- reur due au mouvement de haut en bas de la tête magnétique, au degré d'inclinaison de la tête vidéo et aux perturbu- tions analogues, par l'intermédiaire de la boucle d'asser- vissement de suivi de piste réalisée en boucle fermee. De plus, lors des modes de reproduction dans lesquels la reproduction est effectuée avec une vitesse de défilement de la bande qui est différente de celle utilisée lors de l'enregistrement, c'est-à-dire au cours des modes de repro- duction au ralenti ou en accéléré par exemple, on obtient une commande de suivi de piste précise sur la piste vidéo et on élimine la barre de bruit de l'image formée. A la fig. 11, un tambour tournant 140 comprend un mécanisme de déplacement des têtes qui déplace et entraîne les têtes magnétiques 27a et -?7b dans une direction per- nendiculaire à la direction de balayage des pistes. Un m6canisme de dé-nlacerent des têtes connu tel qu'un dispo- sitif de flexion de type bimétallique peut être utilisé Dour le mécanisme de déplacement des têtes ci-dessus, mais dans ce qui suit on décrit en référence aux fig. 12(A), 12(B) et 12(C) le cas ol] on utilise un nAcanisne de dépla- ce'uent des têtes qui effectue un mouvement dit de balancier. Lors de l'enregistrement, les commutateurs 25, 42 et 51 ainsi qu'un commutateur 141 sont reliés sur leur point de contact R. Un motif de piste illustré à la fig. 5 est ainsi formé sur la bande magnétique 10 de la même manière que décrit en relation avec la première forme de réalisation. Par ailleurs, lors de la reproduction ou lecture, les commutateurs 25, 42, 51 et 141 sont respectivement reliés sur leur point de contact P. Dans le mode de repro- duction normal dans lequel la reproduction est effectuée avec la même vitesse de défilement de la bande que lors de l'enregistrement, le signal d'erreur de suivi de piste obtenu à la sortie de l'amplificateur différentiel 73 est appliqué au circuit de formation d'impulsions variables après avoir obtenu la composante du signal d'erreur moyenne de ce signal pour chaque ensemble de pistes à l'aide du circuit d'intégration et d'amplification 74. La composante du signal ci-dessus est également appliquée à un circuit de compensation 142 comprenant un circuit de compensation de rapport connu, un circuit de compensation de différentiation, par exemple, et on obtient une compen- sation de caractéristique prédéterminée dans le circuit de compensation 142. L'impulsion de sortie du circuit de formation d'impulsions variables 75 est appliquée au cir- cuit de formation d'ondes trapézoïdales 43 par l'intermé- diaire du commutateur 42 de la façon décrite pour le premier mode de réalisation. La composante de valeur instantanée (composante alternative du signal d'erreur) pour chaque piste est ob- tenue, à partir du signal d'erreur de suivi de piste ci- dessus, par l'intermédiaire du circuit de compensation 142. Le signal ainsi obtenu est appliqué à une bobine d'entraa- nement 144 du mécanisme de déplacement des têtes après avoir été converti en une tension d'entraînement voulu par un amplificateur d'entraînement 143. Les têtes rotatives 27a et 27b sont ainsi commandées ou contrôlées de telle manière qu'elles balaient une piste prédéterminée en se déplaçant par de petites quantités, instant par instant, dans une direction perpendiculaire à la direction longi- tudinale de la piste. Dans la présente forme de réalisation de l'invention, on utilise un Mécanisme de déplacement des têtes réalisées conformément aux fig. 12A, 12B et 12C. Un tambour supérieur rotatif 160 est fixé à l'extrémité d'un arbre tournant 163 qui est porté par des paliers 162a et 162b qui sont prévus pour s'étendre à travers la partie centrale d'un tambour inférieur fixe 161. Le tambour supérieur rotatif 160 est amené à tourner, par exemple à une vitesse de rotation prédéterminée de 1 800 tours par minute, du fait de la rotation de l'arbre tour- nant 163 entraîné par le moteur 33 du tambo Une partie en saillie d'un coussinet 164 est fixée à la partie centrale du tambour supérieur rotatif 160, comme illustré à la fig. 12B. De plus, l'arbre tournant 163 s'étend coaxialement à la partie centrale du coussinet 164. Un volant 165 est entraîné en rotation en même temps que l'arbre tournant 163 et il est fixé à une partie de montage d'une bobine rotative 166 d'un transformateur tournant. Un espace très petit est ainsi délimité entre le volant 165 et une partie de montage d'une bobine fixe 167 du transfor- mateur tournant monté sur le tambour inférieur fixe 161. Les têtes magnétiques rotatives 27a et 27b sont respectivement reliées à des étriers courbes 169a et 169b réalisés en une matière ferre-magnétique par l'intermédiaire de consoles porte-tête 168a et respectivement 168b réalisées en une matière non magnétique, dans des emplacements op- posés aux étriers 169a et 169b selon un angle de 180 . La section des étriers 169a et 169b est en forme de U, et ils présentent des aimants permanents 170a et respectivement b montés à l'intérieur. Les étriers 169a et 169b sont réalisés de manière à ne pas introduire d'effet nuisible sur les têtes magnétiques 27a et 27b du fait du flux magné- tique des aimants permanents 170a et 170b. Les étriers 169a et 169b sont de plus reliés par des plaques ferro- magnétiques 171b et 171c qui présentent une ouverture 171a à leur partie centrale et constituent un élément oscillant 171 de la forme illustrée à la fig. lic. La coupelle 17la de l'élément 171 est articulée sur l'arbre tournant 165 qui traverse un trou central d'un élément de support 172, et elle est également reliée et maintenue solidaire par rapport au coussinet 164 par l'intermédiaire de l'élé- ment de support 172. L'élément oscillant 171 tourne en effectuant un mouvement de balancier dans la direction de haut en bas de la fig. 12B ou dans la direction verti- cale de la fig. 12A, en présentant des 61ééments en saillie 173a et 173b d'un organe d'anpui 173, présentant un trou central, enfilé sur la partie en saillie du coussinet 164 et fixé à celui-ci. Ainsi, lorsque la tête magnétique rotative 27a effectue un déplacement d'une certaine valeur vers le haut (ou vers le bas) à la fig. 12B, la tête magné- tique rotative 27b effectue un déplacement de la même valeur vers le bas (ou vers le haut). La rotation ci-dessus de l'élément oscillant 171 indique la direction d'inclinaison et la valeur de l'incli- naison selon la dimension et la polarité du courant d'en- trainement, de i la force magnétique qui se conforme à la règle connue de la main gauche de Fleming, formé par l'interaction entre le courant d'entraînement, traversant la bobine d'entrainement 144 qui est enroulée autour d'un noyau cylindrique inséré dans l'espace de la section en U des étriers '169a et 169b, comme illustré à la fig. 12B, et le champ magnétique dû aux aimants permanents 170a et b. La rotation de l'élément pivotant 171 est également effectuée lorsque cet élément tourne en même temps que le tambour 160. Du fait du déplacement en rotation de l'élément os- cillant 171, dans lequel cet élément tourne en même temps que le tambour tournant 160 et se déplace en rotation en présentant les saillies 173a et 173b formées par l'organe d'appui 173 en tant qu'aDpui sur un plan qui est perpen- diculaire au plan de rotation du tambour tournant 160 du fait de la tension électrique de suivi de piste provenant de l'amplificateur d'entraînement 143 ci-dessus, les tètes magnétiques rotatives 27a et 27b sont déplacées en rotation dans une direction perpendiculaire à la direction longi- tudinale de la piste, respectivement et simultanément dans des directions mutuellement opposées. Ainsi, les t8tes magnétiques suivent et balaient, de manière précise et constante, la piste formée Dar une tête magnétique rotative présentant la même direction magnétique que la leur. De manière à ce que la commande de suivi de piste continue ci-dessus soit effectuée de façon constente et correcte, il est nécessaire de maintenir la valeur standard de déplacement mécanique dans une gamme prédéterminée. Dans le cas o la valeur du déplacement à commander ou contrôler est supérieure à la gamme prédéterminée ci-dessus, la tête magnétique rotative ne peut pas balayer la piste avec précision. En conséquence, dans le présent mode de réali- sation, en ce qui concerne la composante du signal d'erreur moyenne présentant une longue constante de temps (de l'ordre de la seconde) du signal d'erreur de suivi de piste, le signal de sortie du circuit de formation d'impulsions variables 75 est appliqué en contre-réaction au circuit d'asservissement du tambour, comme dans le précédent mode de réalisation, de-nanière à commander ou contr8ler la phase de rotation du tambour. tournant 140. De plus, le signal de la phase par rapport à la rotation du cabestan 31 détecté par la tête de lecture 47 du cabestan est compté au niveau du compteur 145, et cette va]eur comptée est appliquée à un comparateur 147. Le signal ainsi appliqué au comparateur 147 subit une compa- raison de phase avec l'onde trapézoîdale formée par le générateur d'ondes trapézoïdales '146. Cette ondetrapé- zoldale est synchronisée avec l'impulsion de commande ou de contr8le qui est reproduite par la tête de commande 52. La tension d'erreur de phase obtenue à la sortie du comparateur 147 est ainsi amenée en contre-riaction et appliquée au moteur 46 du cabestan par l'intermédiaire d'un circuit d'intégration 148 et d'un circuit 149 d'entraînement du moteur, de manière à commander ou contr8ler la phase de rotation du moteur 46 du cabestan. Le fonctionnerent décrit ci-dessus concerne le mode de reproduction dit normal. Cependant, conformément au présent mode de réalisation de l'invention, le dispositif peut s'appliquer au cours d'un mode de reproduction dit à vitesse variable dans lequel la vitesse de défilement de la bande est réglée à une vitesse différente de celle exis- tant lors de l'enregistrement, la reproduction ou lecture de la piste vidéo étant effectuée en réglant la vitesse de rotation du tambour tournant 140 à la même valeur que celle de ce tamoour lors de l'enregistrement. Au cours du fonctionnement ci-dessus, l'impulsion utilisée pour faire varier le rapport de division de fréquence du compteur 145 selon le mode de lecture à vitesse modifiée particulier peut être appliquée au compteur d'impulsions 145 par l'uti- lisation d'un commutateur 150 de commande de mode de lec- ture à vitesse particulière modifiée et qui est réalisé pour appliquer une impulsion voulue à un générateur de com- mutation de suivi de piste 151 lorsque cela est nécessaire. L'impulsion de commutation de suivi de piste est produite à partir de l'impulsion, formée sur une borne 152 présen- tant une période de 1H (taux d'impulsion de H), et de l'impulsion de commande de reproduction appliquée sur une borne 153. Dans le présent mode de réalisation de l'inven- tion, le motif de piste de la bande magnétique 10 reproduit est un motif dans lequel le signal de référence de suivi de piste est un signal de fréquence unique présentant une grande longueur d'onde, et il est enregistré tout le temps dans une position différente de celle enregistrée sur une piste donnée ou respectivement dans la position enregistrée du signal de référence de suivi de piste sur les deux c8tés des pistes qui sont adjacentes à la piste donnée ci-dessus. Par conséquent, une impulsion de commutation qui est utilisée pour changer la polarité de suivi de piste n'est alors pas nécessaire. Cependant, lorsque le besoin se fait sentir, l'impulsion de commutation provenant du générateur d'impul- sions de commutation de suivi de piste 151 peut être ap- pliquée à un commutateur de mode 154 en tant que signal de commande à boucle ouverte pour multiplexer l'impulsion de commutation au signal d'erreur de suivi de piste. Comme décrit précédemment, conformément au présent mode de réalisation de l'invention, la déviation de suivi de piste, qui doit être soumise à une compensation de suivi de piste à chaque fois que la piste est balayée, est compensée par la compensation effectuée dans la boucle fermée dans laquelle la composante alternative du signal d'erreur du suivi de piste est amenée en contre-réaction au mécanisme de déplacement des têtes. De plus, en amenant en contre-réaction et en appliquant la composante de valeur moyenne du signal d'erreur de suivi de piste pour chaque ensemble de pistes au système d'asservissement du tambour tournant, en même temps, on obtient un très bon fonctionnement de la servo-commande de suivi de piste avec une grande gamme de commande. Particulièrement, lors de la reproduction dite à vitesse variable, la commande effectuée par le mécanisme de déplacement des têtes, est réalisée dans la gamme mécaniquement contrôlable, et on effectue une commande de déplacement dans la direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la piste de la tête magnétique rotative en maintenant une valeur moyenne de déplacement mécanique prédéterminée. On peut, - ainsi, produire plusieurs sortes d'images particulières reproduites sans l'apparition d'une barre de bruit sur l'image. Dans chacune des formes de réalisation de l'invention ci-dessus, un signal de référence de suivi de piste est enregistré à une partie de période prédéterminée à l'inté- rieur de la période d'effacement horizontal à chaque période de 5H, et la phase reproduite est discriminée en reproduisant le signal ainsi enregistré dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction sur bande magnétique dans lequel, comme représenté à la fig. 5, l'enregistrement est effectué en prévoyant la position d'enregistrement du signal de synchronisation horizontale dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la piste, c'est-à-dire dans une disposition dite en H. L'invention n'est cependant pas limitée au motif de piste décrit pré- cédemment. Dans un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction sur bande magnétique dans lequel l'enregis- trement est effectué de telle façon que la position d'enregistrement du signal de synchronisation horizontale soit décalée de H/2 entre les pistes adjacentes comme représenté à la fig. 13, le motif de piste peut être un motif dans lequel le signal de référence de suivi de piste est enregistré à la position d'enregistrement du signal de synchronisation horizontale de chaque période d- ÄH, comme représenté par les lignes verticales épaisses 180 de la figure. Le point principal est que la bande magné- tique doit avoir un motif de piste dans lequel le signal de référence de suivi de piste est enregistré à une position en avant par rapport à une piste existant dans la direction longitudinale de la piste Dar rapport à chacune des posi- tions enregistrées du signal de référence de suivi de piste des deux pistes adjacentes de chaque c8té d'une piste, et en arrière par rapport a une autre piste. De plus, le signal qui est enregistré et reproduit a été dit être un signal vidéo couleur. Cependant, le signal peut évidemment être un sirnal vidéo noir et blanc, ou un signal qui est analogue à celui d'un signal vidéo, formé par exemple par un signal numérique obtenu par modulation d'impulsion d'un signal audio et analogue avec un signal de synchronisation composite d'un signal vidéo. De plus, le motif de piste de la bande magnétique qui peut être soumis à un enregistrement et/ou une repro- duction n'est pas limité à ceux illustrés aux fig. 5, 8A ou 13 dans lesquelles n'existe aucune bande de garde. Comme décrit précédemment, la fréquence du signal de réfé- rence de suivi de piste est choisie à une bande de fréquen- ce basse (895 kHz par exemple), et peut être aisément lue en tant que diaphonie à partir des pistes adjacentes, même sur une tête magnétique rotative présentant un angle d'azimut différent. En conséquence, le signal d'erreur de suivi de piste neut être Droduit même sur une bande magné- tique présentant un motif de piste qui comprend certaines bandes de garde. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réa- lisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y gtre apportées sans sortir de son cadre. R E V E N D IC A T I 0 N S 1 - Dispositif de commande de suivi de piste pour un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction sur un support magnétique, dans lequel une tête magnétique (27a, 27b) balaye un support d'enregistrement magnétique (10) de manière à enregistrer et/ou reproduire un signal d'information sur ce support et/ou à partir de ce support, le dispositif de commande de suivi de piste comprenant des moyens (26, 33, 140) permettant d'enregistrerl et/ou de reproduire un signal successivement sur et/ou à partir d'un ensemble de pistes du support d'enregistrement magné- tique par l'utilisation de ladite t8te magnétique, carac- térisé en ce que l'on prévoit des moyens (20, 23) permet- tant d'appliquer à ladite tête magnétique un signal de référence de suivi de piste en m5me temps que le signal d'information, lesdits moyens (20, 23) fournissant ledit signal de référence de suivi de piste à la tête magnétique de telle manière que celle-ci soit placée dans une position o l'emplacement enregistré d'un signal de référence de suivi de piste sur les deux c8tés de pistes adjacentes à une piste donnée est mis en place en étant successivement décalé par rapport à la direction longitudinale de la piste eu égard à la pobition enregistrée du signal de référence de suivi de piste au niveau de ladite piste donnée; des moyens de discrimination (64, 65, 71, 72) permettant de discriminerla phase relative, par rapport à un signal de référence de suivi de piste normal, d'un signal de réfé- rence de suivi de piste reproduit en tant que diaphonie à partir d'une piste adjacente à la piste devant être balayée, selon ledit signal de référence de suivi de piste normal reproduit à partir d'une piste normale devant être balayée par ladite tête magnétique, à partir de l'in- tervalle du signal reproduit par lesdits moyens de repro- duction; desmoyens (73) permettant d'obtenir un signal d'erreur de suivi de piste à partir du signal de sortie * desdits moyens de discrimination; et des moyens de com- mande (74, 75, 43, 38, 44, 45) permettant de commander ou contrôler la phase de balayage relative de la tête magnétique rar rapport à la piste du support d'enregistre- ment magnétique en obtenant la composante de valeur moyen- ne du signal d'erreur de suivi de piste à partir de chaque ensemble des pistes hors des signaux d'erreur de suivi de piste. 2 _ Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de discrimination comprennent deux moyens formant porte (64, 65) qui forment respecti- vement en sortie des signaux représentant la direction de déviation du balayage de la tête magnétique dans les pistes adjacentes à partir de ladite piste normale, et qui ne forme en sortie aucun signal lorsque la tète magnétique balaye ladite piste normale, ainsi que deux moyens de détection (71, 72) permettant de détecter respectivement le signal de sortie des deux moyens formant porte, lesdits moyens permettant d'obtenir un signal d'erreur de suivi de piste comprenant un amplificateur différentiel (73) qui reçoit le signal sortant des deux moyens de détection et produit en sortie ledit signal d'erreur de suivi de piste. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le signal d'information est un signal vidéo présentant un signal de synchronisation hori- zontale, lesdits moyens (20, 23) fournissant le signal de référence de suivi de piste qui est multiplexé avec ledit signal vidéo, à l'intérieur de la période d'effacement horizontale du signal vidéo, le signal de référence de suivi de piste étant un signal de fréquence unique relativement basse. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qiue lé signal vidéo est un signal vidéo couleur comDrenant un signal de luminance modulé en fréquence et un signal porteur dé chrominance dont la fré- quence est convertie dans une bande de fréquence inférieure à celle dudit signal de luminance modulé en fréquence, la fréquence du signal de référence de suivi de piste étant choisie à une valeur comprise dans la bande de fréquence du signal porteur de chrominance dont la fréquence est convertie dans une bande de fréquence inférieure à celle dudit signal de luminance modulée en fréquence. - Dispositif selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement compren- nent un moteur (33) qui entraîne en rotation ladite tête magnétique, lesdits moyens de commande commandant ou contr8lant la phase en rotation du moteur par l'intermé- diaire du signal d'erreur de suivi de piste. 6 - Dispositif selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'on prévoit de plus un mécanisme de déplacement de tête (fig. 12A à 12C) permettant de fnire varier la hauteur et Ja position de la tête magnétique, ainsi que des moyens (142, 143) permettant d'appliquer la composante de valeur instantanée ou la composante alter- native du signal d'erreur obtenue à partir de chacune des pistes du signal d'erreur de suivi de Diste audit mécanisme de déplacement de tête. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de tète comprend un élément oscillant (171) présentant ladite tete magnétique sur ses deux c8tés, des moyens de support (173) permettant de maintenir ledit élément oscillant pour permettre un fonctionnement en balancier, ainsi que des noyens d'entraînement (170a, 170b, 144) permettant de déplacer l'élément oscillant à la manière d'un balancier 21 selon la composante alternative du signal d'erreur appliqué.